BR202016024314U2

BR202016024314U2 - MANUAL TASK AID DEVICE

Info

Publication number: BR202016024314U2
Application number: BR202016024314-4U
Authority: BR
Inventors: De Castro Silveira Zilda; Cavalcanti De Albuquerque E Souza Alessandra; Valadares De Freitas Santos Artur
Original assignee: Universidade Federal Do Triângulo Mineiro - Uftm
Priority date: 2016-10-18
Filing date: 2016-10-18
Publication date: 2018-05-02
Also published as: BR202016024314Y1

Abstract

dispositivo para auxílio de tarefas manuais o presente modelo de utilidade refere-se a um dispositivo para auxílio de tarefas manuais, compreendendo um cabo (1), com movimento basculante por meio de um acoplamento (1a) com variação angular de 90 graus em torno de seu eixo vertical frontal, fazendo movimentar um utensílio (3), em que o cabo (1) é dotado de uma tampa traseira (4) e outra tampa frontal (2), apresentando, ainda, cobertura ergonômica (5) e correia universal (6) para promover segurança à mão do usuário durante o desempenho da atividade diária. adicionalmente, o referido cabo (1) possui um sistema de compensação de peso, formado pelo conjunto de quatro cavidades, às quais podem ser gradativamente preenchidas por algum fluido, preferencialmente água, proporcionando uma variação de massa do conjunto em função do grau do tremor.hand-assist device The present utility model relates to a hand-assist device comprising a handle (1) with a tilting movement by means of a coupling (1a) with an angular variation of 90 degrees about its front vertical axis by moving a tool (3), wherein the handle (1) is provided with a back cover (4) and another front cover (2), also having ergonomic cover (5) and universal belt ( 6) To promote safety at user's hand during the performance of daily activity. furthermore, said cable (1) has a weight compensation system formed by the set of four cavities, to which they can be gradually filled by some fluid, preferably water, providing a mass variation of the set as a function of the degree of the tremor.

Description

(54) Título: DISPOSITIVO PARA AUXÍLIO DE TAREFAS MANUAIS (51) Int. Cl.: A47G 21/08; A61F 4/00 (52) CPC: A47G 21/08,A61F 4/00 (73) Titular(es): UNIVERSIDADE FEDERAL DO TRIÂNGULO MINEIRO - UFTM, UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO - USP (72) Inventor(es): ZILDA DE CASTRO SILVEIRA; ALESSANDRA CAVALCANTI DE ALBUQUERQUE E SOUZA; ARTUR VALADARES DE FREITAS SANTOS (57) Resumo: DISPOSITIVO PARA AUXÍLIO DE TAREFAS MANUAIS O presente modelo de utilidade refere-se a um dispositivo para auxílio de tarefas manuais, compreendendo um cabo (1), com movimento basculante por meio de um acoplamento (IA) com variação angular de 90 graus em torno de seu eixo vertical frontal, fazendo movimentar um utensílio (3), em que o cabo (1) é dotado de uma tampa traseira (4) e outra tampa frontal (2), apresentando, ainda, cobertura ergonômica (5) e correia universal (6) para promover segurança à mão do usuário durante o desempenho da atividade diária. Adicionalmente, o referido cabo (1) possui um sistema de compensação de peso, formado pelo conjunto de quatro cavidades, às quais podem ser gradativamente preenchidas por algum fluido, preferencialmente água, proporcionando uma variação de massa do conjunto em função do grau do tremor.(54) Title: DEVICE TO ASSIST MANUAL TASKS (51) Int. Cl .: A47G 21/08; A61F 4/00 (52) CPC: A47G 21/08, A61F 4/00 (73) Holder (s): FEDERAL UNIVERSITY OF THE MINING TRIANGLE - UFTM, UNIVERSITY OF SÃO PAULO - USP (72) Inventor (s): ZILDA DE CASTRO SILVEIRA; ALESSANDRA CAVALCANTI DE ALBUQUERQUE AND SOUZA; ARTUR VALADARES DE FREITAS SANTOS (57) Abstract: DEVICE TO ASSIST MANUAL TASKS The present utility model refers to a device to aid manual tasks, comprising a cable (1), with tilting movement by means of a coupling (IA ) with an angular variation of 90 degrees around its front vertical axis, making a utensil (3) move, in which the handle (1) has a rear cover (4) and another front cover (2), also presenting , ergonomic cover (5) and universal strap (6) to provide safety to the user's hand during the performance of daily activity. In addition, said cable (1) has a weight compensation system, formed by the set of four cavities, which can be gradually filled by some fluid, preferably water, providing a variation in the set's mass according to the degree of the tremor.

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DISPOSITIVO PARA AUXÍLIO DE TAREFAS MANUAISDEVICE FOR HANDLING TASKS

Campo do modelo de utilidade:Utility model field:

[001] O presente modelo de utilidade se insere no campo das tecnologias relacionadas a utensílios especialmente adaptados para pessoas com limitações motoras decorrentes de limitações ocasionadas por tremor nas mãos e alteração da função manual para segurar e manter objetos, estando especialmente ligada a utensílios que permitem a sua independência na realização de atividades diárias.[001] The present utility model is inserted in the field of technologies related to utensils specially adapted for people with motor limitations resulting from limitations caused by hand tremors and alteration of the manual function to hold and maintain objects, being especially linked to utensils that allow their independence in carrying out daily activities.

Fundamentos do modelo de utilidade e estado da técnica:Basics of the utility model and state of the art:

[002] A tecnologia assistiva é de grande importância na equiparação de oportunidade e habilitação funcional de pessoas com algum tipo de deficiência e/ou incapacidade temporária ou permanente, uma vez que propicia meios de promoção de independência e autonomia.[002] Assistive technology is of great importance in equating opportunity and functional qualification of people with some type of disability and / or temporary or permanent disability, since it provides means of promoting independence and autonomy.

[003] No entanto, a pesquisa e o desenvolvimento de tecnologia assistiva, apesar do crescimento na última década, ainda é insuficiente, impactando negativamente nas definições e elaborações de políticas públicas assim como nas iniciativas de apoio e fomento de projetos destinados a essas pessoas.[003] However, research and development of assistive technology, despite growth in the past decade, is still insufficient, negatively impacting public policy definitions and elaborations as well as initiatives to support and promote projects aimed at these people.

[004] É crescente o interesse por projetos voltados para o desenvolvimento de tecnologia neste campo, especialmente aqueles vinculados à engenharia, visando o desenvolvimento de produtos, equipamentos ou recursos orientados para a pessoa com deficiência ou mobilidade reduzida (por exemplo, idosos) cujo acesso é urgente frente às dificuldades e ao custo dos similares em mercado internacional.[004] There is a growing interest in projects aimed at the development of technology in this field, especially those related to engineering, aiming at the development of products, equipment or resources aimed at people with disabilities or reduced mobility (for example, the elderly) whose access it is urgent in the face of difficulties and the cost of similar products in the international market.

[005] A necessidade de desenvolvimento de produtos[005] The need for product development

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2/11 personalizados, principalmente aqueles destinados às atividades da vida diária (alimentação, vestuário e higiene pessoal, por exemplo), como soluções de tecnologia assistiva, cria um segmento na engenharia para o desenvolvimento de produtos, cuja abordagem se torna multidisciplinar; pois na finalização do produto, a opinião de profissionais da área da saúde e do usuário é essencial.2/11 personalized, mainly those destined to activities of daily living (food, clothing and personal hygiene, for example), as assistive technology solutions, creates a segment in engineering for product development, whose approach becomes multidisciplinary; because when finalizing the product, the opinion of health professionals and the user is essential.

[006] O desenvolvimento de dispositivos simples e de fácil interação com o usuário possibilita que pessoas com deficiência/incapacidade desempenhem suas atividades cotidianas, mantendo ou melhorando sua participação social, o que engloba qualidade de vida, prevenção de acidentes, segurança e autonomia. Além disso, do ponto de vista econômico, contribui para a redução de gastos com recursos da saúde, como as despesas com acidentes ou com o processo de habilitação ou reabilitação, por exemplo.[006] The development of simple devices and easy interaction with the user allows people with disabilities to perform their daily activities, maintaining or improving their social participation, which includes quality of life, accident prevention, safety and autonomy. In addition, from an economic point of view, it contributes to the reduction of expenses with health resources, such as expenses with accidents or with the habilitation or rehabilitation process, for example.

[007] Diferentes patologias causam tremor nas mãos e alteração da função manual para segurar objetos . A Doença de Parkinson (DP) pode ser um exemplo desta condição. A DP é definida como uma desordem neurológica progressiva, cujos efeitos podem ser constatados, principalmente, por distúrbios motores, oriundos de uma redução da produção de dopamina pelo cérebro. Os sintomas principais da doença são: presença de tremor de repouso, sobretudo nas mãos (tremor distal); rigidez muscular; lentidão dos movimentos e dificuldade em iniciar movimentos voluntários; instabilidade postural e perda de reflexos posturais.[007] Different pathologies cause tremors in the hands and alteration of the manual function to hold objects. Parkinson's disease (PD) can be an example of this condition. PD is defined as a progressive neurological disorder, the effects of which can be seen, mainly, by motor disorders, resulting from a reduction in the production of dopamine by the brain. The main symptoms of the disease are: presence of tremor at rest, especially in the hands (distal tremor); muscle stiffness; slowness of movements and difficulty in initiating voluntary movements; postural instability and loss of postural reflexes.

[008] A doença se apresenta em ambos os sexos, com um desenvolvimento insidioso caracterizado pela dificuldade da própria pessoa em reconhecer os sintomas iniciais. Afeta[008] The disease presents in both sexes, with an insidious development characterized by the person's difficulty in recognizing the initial symptoms. Affects

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3/11 predominantemente adultos, na faixa dos 50 aos 7 0 anos de idade, embora não seja rara sua manifestação precoce. Na atualidade, estima-se que haja na sociedade mundial cerca de 10 milhões de indivíduos afetados no mundo.3/11 predominantly adults, between 50 and 70 years old, although its early manifestation is not rare. At present, it is estimated that there are about 10 million affected individuals in the world in the world.

[009] Outras desordens neurológicas não evolutivas, como lesões medulares (LM), paralisia cerebral (PC), traumatismo crânio-encefálico (TCE) ou acidente vascular encefálico (AVE) podem conduzir a limitações motoras que se assemelham às alterações da função manual características nos indivíduos com tremor nas mãos. Demais lesões neurológicas evolutivas, com quadros progressivos de perda de força muscular, e consequente movimentação, a exemplo a Esclerose Lateral Amiotrófica (ELA) possuem características de evolução específicas, distintas de um quadro de limitações ocasionadas por tremor nas mãos.[009] Other non-evolutionary neurological disorders, such as spinal cord injuries (SCI), cerebral palsy (CP), traumatic brain injury (TBI) or stroke (stroke) can lead to motor limitations that resemble characteristic hand function changes in individuals with hand tremors. Other evolutionary neurological lesions, with progressive loss of muscle strength, and consequent movement, such as Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS), have specific evolution characteristics, distinct from the limitations caused by hand tremors.

[010] Entre as soluções comerciais existentes para o problema em questão, existem desde aquelas que não utilizam nenhum meio de redução de vibrações para o tremor distal e focam na retenção do alimento no talher, àquelas que se utilizam de um controle ativo de redução deste. Existem ainda aquelas que se apoiam na gravidade em seu processo de redução de vibrações, seja através de um talher mais pesado, como é indicado algumas vezes na literatura específica da área, seja através da utilização de juntas giratórias.[010] Among the existing commercial solutions for the problem in question, there are those that do not use any means of reducing vibrations for the distal tremor and focus on the retention of food in the cutlery, to those that use an active control to reduce this . There are also those that rely on gravity in their vibration reduction process, either through a heavier cutlery, as is sometimes indicated in the specific literature in the area, or through the use of rotating joints.

[011] Entre os problemas encontrados que justificam a criação de um novo utensílio, podem-se destacar: a falta de adaptabilidade de utensílios usados em atividades diárias às características da pessoa com tremor nas mãos, a ausência de produto nacional para este fim e o elevado[011] Among the problems found that justify the creation of a new utensil, the following can be highlighted: the lack of adaptability of utensils used in daily activities to the characteristics of the person with hand tremor, the absence of national product for this purpose and the high

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4/11 custo dos modelos estrangeiros comercialmente disponíveis após importação.4/11 cost of commercially available foreign models after import.

[012] Existem talheres em balanço, ou seja, que permitem, por meio de uma articulação giratória, um movimento em báscula (látero-lateral) da parte onde está o alimento em relação à parte da empunhadura onde a mão do usuário realiza a preensão do utensílio. Estes são geralmente mais leves que os talheres convencionais, sendo um dos modelos mais comuns dentre os indicados para indivíduos com tremor distal.[012] There are cantilevered cutlery, that is to say, that allow, through a swivel joint, a movement in a tipper (side-side) of the part where the food is in relation to the part of the handle where the user's hand makes the grasp of the utensil. These are generally lighter than conventional cutlery, being one of the most common models among those indicated for individuals with distal tremor.

[013] Por fim, se destacam também os modelos eletrônicos, dentre os quais um deles é caracterizado por uma base que contém um dispositivo de fixação que permite o acoplamento de talheres distintos. Seu sistema eletrônico, alimentado por uma bateria recarregável, é responsável por reduzir o tremor oriundo da mão do usuário, proporcionando uma redução de até 70% do mesmo.[013] Finally, the electronic models also stand out, among which one is characterized by a base that contains a fixing device that allows the attachment of different cutlery. Its electronic system, powered by a rechargeable battery, is responsible for reducing the tremor from the user's hand, providing a reduction of up to 70%.

[014] Além destas soluções comerciais, há documentos de patentes de utensílios de auxílio à alimentação também depositadas e descritos a seguir:[014] In addition to these commercial solutions, there are patent documents for food aid utensils also deposited and described below:

[015] O documento US4389777A descreve um utensílio que facilita a alimentação de indivíduos com fraqueza muscular para preensão de objetos, como nos casos de diagnóstico clínico de artrite reumatoide, que caracteristicamente possuem uma fragilidade na mão devido a problemas de estabilização nas articulações dos dedos e, portanto, possuem uma alteração na função manual para apreensão, e nos casos de indivíduos em situações de pós-operatório da(s) mão(s) que têm vulnerabilidade para executar movimentos para segurar objetos . Descreve um utensílio de[015] Document US4389777A describes a tool that facilitates the feeding of individuals with muscle weakness to grasp objects, as in the case of clinical diagnosis of rheumatoid arthritis, which characteristically have a hand fragility due to stabilization problems in the joints of the fingers and therefore, they have a change in the manual function for apprehension, and in the cases of individuals in postoperative situations of the hand (s) who are vulnerable to perform movements to hold objects. Describes a

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5/11 corpo cilíndrico oco que pode ter a massa variada e permite a troca de talheres. Este corpo possui tampas removíveis nas extremidades e uma pluralidade de câmaras internas onde é possível aumentar ou diminuir a massa do dispositivo. Apresenta ainda uma correia que pode ser fixada na extremidade final do cabo e de uso no punho do indivíduo para servir como um sistema de segurança, caso a força de preensão não seja suficiente para manter o objeto firme na mão, isto é, o talher não será derrubado caso o indivíduo não consiga mais mantê-lo seguro na mão, ficando dependurado pelo punho por meio de uma alça de segurança, evitando sua queda ao chão. No entanto, este utensílio não possui uma correia universal que garanta a preensão manual do talher durante a alimentação. Como também, este utensílio não possui curvatura na base de encaixe da colher/garfo para facilitar o desempenho do usuário para alimentar-se. Ainda, observa-se que o diâmetro do corpo cilíndrico, apesar de espesso é insuficiente para adequada preensão de indivíduos com as características clínicas descritas acima, não havendo correlação com a quantidade de preensão manual ideal para a função de mão destas patologias.5/11 hollow cylindrical body that can have a varied mass and allows the exchange of cutlery. This body has removable covers at the ends and a plurality of internal chambers where it is possible to increase or decrease the mass of the device. It also has a strap that can be attached to the end of the handle and can be used on the individual's wrist to serve as a safety system, in case the grip strength is not enough to keep the object firm in the hand, that is, the cutlery cannot it will be knocked down if the individual is no longer able to keep it safe in the hand, being hung by the fist by means of a safety loop, preventing it from falling to the floor. However, this utensil does not have a universal strap that guarantees the manual grip of the cutlery during feeding. As well, this utensil has no curvature at the base of the spoon / fork to facilitate the user's performance when feeding. Still, it is observed that the diameter of the cylindrical body, although thick, is insufficient for adequate grasping of individuals with the clinical characteristics described above, with no correlation with the amount of ideal hand gripping for the hand function of these pathologies.

[016] O documento US5630276A apresenta um utensílio para crianças com pouco desenvolvimento da coordenação motora para o manejo de talheres e adul tos com tremores. Usa de contrapeso para nivelamento e permite a troca de talheres, possui ainda uma correia para fixação à mão ou punho. Contudo, não possui especificidade de tamanhos do objeto para uso na pediatria e com adultos, sendo o mesmo tamanho destinado às duas populações, assim como não[016] Document US5630276A presents a tool for children with little development of motor coordination for handling cutlery and adults with tremors. It uses a counterweight for leveling and allows the exchange of cutlery, it also has a strap for fixing by hand or wrist. However, it does not have specific object sizes for use in pediatrics and with adults, and the same size is intended for both populations, as well as not

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6/11 permite o controle de peso do contrapeso, permanecendo o mesmo para ambos os tipos de usuários: crianças e adultos.6/11 allows the weight control of the counterweight, remaining the same for both types of users: children and adults.

[017] O documento US5592744A trata de um utensílio similar ao documento US5630276A, pois se destina a crianças e adolescentes que ainda não desenvolveram a coordenação motora de membros superiores, como também é voltado para indivíduos com pouca coordenação motora ou tremores. Usa contrapeso para nivelamento e permite a troca de talheres, possui ainda uma correia para fixação à mão e permite preenchimento de cavidade com material para aumentar o peso do utensílio de forma a diminuir o tremor e a falta de coordenação dos usuários. No entanto, o compartimento para preenchimento não tem a opção de graduação da quantidade de preenchimento, tendo uma única cavidade interna para a alteração do peso e a sugestão dos inventores é para preencher a cavidade única com chumbo, material com restrição para a população infantil.[017] The document US5592744A deals with a tool similar to the document US5630276A, as it is intended for children and adolescents who have not yet developed motor coordination of the upper limbs, but is also aimed at individuals with little motor coordination or tremors. It uses a counterweight for leveling and allows the exchange of cutlery, it also has a strap for fixing by hand and allows filling of cavity with material to increase the weight of the utensil in order to reduce the tremor and the lack of coordination of users. However, the filling compartment does not have the option of grading the amount of filling, having a single internal cavity for changing the weight and the inventors' suggestion is to fill the single cavity with lead, a material restricted to the child population.

[018] O documento US8308664B2 descreve um utensílio que facilita a alimentação de indivíduos com pouca coordenação motora ou tremores por meio de sensores e atuadores. Há ainda a possibilidade de troca do talher. Contudo, como o equipamento é acionado eletricamente para compensar os tremores do usuário, seu mecanismo poderá falhar. Esta invenção também não permite a graduação de peso, sendo o tremor compensado apenas pelo sistema elétrico e comercialmente tem um custo mais elevado.[018] The document US8308664B2 describes a tool that facilitates the feeding of individuals with little motor coordination or tremors through sensors and actuators. There is also the possibility of changing the cutlery. However, as the equipment is electrically powered to compensate for the user's tremors, its mechanism may fail. This invention also does not allow weight grading, the tremor being compensated only by the electrical system and has a higher commercial cost.

[019] O documento US8468700B2 propõe um utensílio que facilita a alimentação de indivíduos com tremores decorrentes da Doença de Parkinson, de uso abusivo de álcool, por acidente vascular encefálico e outras[019] The document US8468700B2 proposes a tool that facilitates the feeding of individuals with tremors due to Parkinson's disease, alcohol abuse, stroke and other

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7/11 comorbidades. Possui corpo cilíndrico oco e permite a troca de talheres. No entanto o design da preensão é para uso da adaptação no plano sagital, mantendo o antebraço na posição neutra, posição que não é usual para qualquer pessoa com ou sem coordenação decorrente de tremor manual. Durante o uso de talher, a posição funcional do antebraço é em posição semipronada, portanto não sendo costumeira a posição de uso do presente modelo de utilidade, podendo se tornar desconfortável e demandar treino específico para uso.7/11 comorbidities. It has a hollow cylindrical body and allows the exchange of cutlery. However, the grip design is for use in the sagittal plane, keeping the forearm in the neutral position, a position that is not usual for anyone with or without coordination due to manual tremor. During the use of cutlery, the functional position of the forearm is in a semi-prone position, therefore the position of use of the present utility model is not usual, and may become uncomfortable and require specific training for use.

Breve descrição do modelo de utilidade:Brief description of the utility model:

[020] O presente modelo de utilidade refere-se a um dispositivo auxiliar manual compreendendo um cabo (1) acoplado a, preferencialmente, um utensílio (3), escova de dente ou pente, dotado de uma tampa traseira (4) e outra tampa frontal (2), em que o referido cabo (1) apresenta cobertura ergonômica (5) e correia universal (6) de modo a garantir a preensão da mão do usuário no cabo durante o desempenho da atividade diária. Adicionalmente, o referido cabo (1) compreende um sistema de compensação de peso por meio da inserção e retirada de água, proporcionando uma variação de massa do conjunto.[020] The present utility model refers to a manual auxiliary device comprising a handle (1) coupled to, preferably, a utensil (3), toothbrush or comb, provided with a rear cover (4) and another cover front (2), in which said cable (1) has an ergonomic cover (5) and universal strap (6) in order to guarantee the user's hand grip on the cable during the performance of daily activity. Additionally, said cable (1) comprises a weight compensation system through the insertion and removal of water, providing a variation in mass of the set.

Breve descrição das figuras:Brief description of the figures:

[021] Para obter total e completa visualização do objeto deste modelo de utilidade, são apresentadas as figuras as quais se faz referências, conforme se segue.[021] In order to obtain a total and complete visualization of the object of this utility model, the figures to which reference is made are presented, as follows.

[022] A figura 1 é uma representação gráfica lateral do dispositivo auxiliar manual do presente modelo de utilidade.[022] Figure 1 is a side graphical representation of the manual auxiliary device of this utility model.

[023] A figura 2 é uma vista em perspectiva explodida do dispositivo auxiliar manual do presente modelo de[023] Figure 2 is an exploded perspective view of the manual auxiliary device of the present model of

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8/11 utilidade .8/11 usefulness.

[024] A figura 3 é uma vista posterior em perspectiva do dispositivo auxiliar manual do presente modelo de utilidade.[024] Figure 3 is a rear perspective view of the manual auxiliary device of the present utility model.

Descrição detalhada do modelo de utilidade:Detailed description of the utility model:

[025] O presente modelo de utilidade refere-se a um dispositivo auxiliar manual compreendendo um cabo (1) acoplável e removível a um utensílio (3), em que o cabo (1) é dotado de uma tampa traseira (4) em uma extremidade e uma tampa frontal ( 2) na outra extremidade, sendo que o referido cabo (1) ainda apresenta cobertura ergonômica (5) e correia universal (6) para garantir a preensão da mão do usuário no cabo durante o desempenho de atividades diárias. Adicionalmente, o referido cabo (1) compreende um sistema de compensação de peso através da inserção e retirada de água, proporcionando uma variação de massa do conjunto.[025] The present utility model refers to a manual auxiliary device comprising a handle (1) that can be attached and removable to an appliance (3), in which the handle (1) is provided with a rear cover (4) in a end and a front cover (2) at the other end, and said cable (1) still has an ergonomic cover (5) and universal strap (6) to guarantee the user's hand grip on the cable during the performance of daily activities. Additionally, said cable (1) comprises a weight compensation system through the insertion and removal of water, providing a variation in the mass of the set.

[026] A figura 1 exibe uma vista lateral do dispositivo auxiliar manual aqui revelado.[026] Figure 1 shows a side view of the manual auxiliary device disclosed here.

[027] O cabo (1) acopla o utensílio (3) por meio de um sistema eixo-furo. Como meio de fixação do utensílio (3) junto ao cabo (1), utiliza-se a tampa frontal ( 2), que se prende ao cabo (1) por meio de um sistema de snap fit, que possui a vantagem sobre outros tipos de uniões mecânicas, tais como parafusos e pinos, de fornecer um acoplamento rápido por meio da própria configuração das geometrias entre as peças de acoplamento, sem a necessidade furos e acessórios, facilitando a remoção da mesma para a troca de utensílio (3).[027] The handle (1) couples the tool (3) by means of an axis-hole system. As a means of fixing the tool (3) next to the handle (1), the front cover (2) is used, which is attached to the handle (1) by means of a snap fit system, which has the advantage over other types of mechanical joints, such as screws and pins, to provide a quick coupling through the very configuration of the geometries between the coupling parts, without the need for holes and accessories, facilitating the removal of the same for the exchange of utensils (3).

[028] Adicionalmente, um acoplamento (1A) entre os o cabo (1) e o utensílio ( 3), permite movimento giratório do[028] Additionally, a coupling (1A) between the cable (1) and the tool (3), allows the

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9/11 mesmo utensílio (3), considerando o eixo vertical em 0° na face do cabo (ou seja, em relação ao cabo (1)). Esse acoplamento (1A) atua como um mecanismo basculante e permite uma abertura total de 90° para movimentação do utensílio (3) em uso. Em se tratando de um mecanismo totalmente mecânico, o efeito basculante auxilia na compensação do tremor durante a trajetória efetuada pela mão do usuário durante a alimentação.9/11 same utensil (3), considering the vertical axis at 0 ° on the face of the handle (that is, in relation to the handle (1)). This coupling (1A) acts as a tilting mechanism and allows a total opening of 90 ° to move the tool (3) in use. In the case of a totally mechanical mechanism, the tilting effect helps to compensate for the tremor during the trajectory made by the user's hand during feeding.

[029] O utensílio (3) pode opcionalmente acoplar uma colher, uma faca, um garfo, ou, ainda, um objeto para auxílio de atividades de autocuidado, como uma escova de dentes, um pente ou uma escova de cabelos.[029] The utensil (3) can optionally couple a spoon, knife, fork, or even an object to aid self-care activities, such as a toothbrush, comb or hairbrush.

[030] O cabo (1) pode ser fabricado com materiais poliméricos, preferencialmente materiais com resistência mecânica adequada para manipulação e higienização e sem oferecer toxidade ao usuário, tais como: Polietileno, Polipropileno, Policarbonato utilizado em processos de fabricação por manufatura aditiva. As medidas preferenciais para o cabo (1) são: comprimento de 140 mm a 145 mm de comprimento e para o diâmetro de 40 mm a 45 mm. A seção transversal do cabo apresenta geometria circular, para que possa adaptar à abertura da mão de forma mais confortável.[030] The cable (1) can be manufactured with polymeric materials, preferably materials with adequate mechanical resistance for handling and cleaning and without offering toxicity to the user, such as: Polyethylene, Polypropylene, Polycarbonate used in additive manufacturing processes. The preferred measurements for the cable (1) are: length from 140 mm to 145 mm in length and for the diameter from 40 mm to 45 mm. The cable cross section has circular geometry, so you can adapt to the opening of the hand more comfortably.

[031] A tampa frontal (2) tem a função especial de impedir o movimento longitudinal do utensílio (3).[031] The front cover (2) has the special function of preventing the longitudinal movement of the tool (3).

[032] O cabo (1) adicionalmente possui em seu interior quatro compartimentos ocos, que permitem a inserção e a retirada de água, proporcionando a variação de massa do conjunto. Neste sentido, a tampa traseira (4) é a responsável por fazer a vedação desses compartimentos, também de um sistema snap fit e, para evitar o vazamento, a[032] The cable (1) additionally has four hollow compartments inside, which allow the insertion and removal of water, providing the variation in mass of the set. In this sense, the rear cover (4) is responsible for sealing these compartments, also with a snap fit system and, to prevent leakage, the

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10/11 tampa traseira (4) adicionalmente utiliza um anel elástico para vedação.10/11 rear cover (4) additionally uses an elastic ring for sealing.

[033] A Figura 3 evidencia a configuração interna do cabo (1), com suas quatro cavidades iguais que podem ou não ser preenchidas por água, permitindo assim cinco condições diferentes de massa total do utensílio. As referidas cavidades possuem comprimento coincidente longitudinalmente com o corpo do cabo (1).[033] Figure 3 shows the internal configuration of the handle (1), with its four equal cavities that may or may not be filled with water, thus allowing five different conditions for the total mass of the utensil. Said cavities have a length that coincides longitudinally with the cable body (1).

[034] Envolvendo o cabo (1) , é disposta a cobertura ergonômica (5) fabricada com materiais poliméricos atóxicos, como por exemplo, Acetato de Vinila-EVA,[034] Wrapping the cable (1), an ergonomic cover (5) made of non-toxic polymeric materials, such as Vinyl Acetate-EVA,

Polietileno Linear de Baixa Densidade (PELBD) de forma a não conduzir calor à mão do usuário, e ainda mantém adequado o diâmetro para a manutenção da mão em posição funcional, especialmente mantendo as articulações metacarpofalangeanas em flexão de 60°, as interfalangeanas em flexão de 20° e o polegar em abdução/oponência, que se ajusta ao mesmo por meio de um sistema eixo-furo e que é fixada também com o auxílio da tampa traseira (4), por meio de duas abas presentes nesta última. As abas também estão presentes na tampa frontal (2), e em ambas as tampas (2 e 4), têm a função de facilitar a remoção das mesmas.Linear Low Density Polyethylene (PELBD) so as not to conduct heat to the user's hand, and still keeps the diameter suitable for keeping the hand in a functional position, especially keeping the metacarpophalangeal joints in 60 ° flexion, the interphalangeal joints in flexion of 20 ° and the thumb in abduction / opposition, which adjusts to it by means of an axis-hole system and which is also fixed with the aid of the rear cover (4), by means of two flaps present in the latter. The flaps are also present in the front cover (2), and in both covers (2 and 4), they have the function of facilitating their removal.

[035] Por fim, na cobertura ergonômica é acoplada à correia universal (6) por duas alças nas extremidades opostas do cabo (1), sendo que o objetivo da correia universal (6) é a fixação do utensílio à mão do usuário, promovendo firmeza para segurar o dispositivo aqui revelado.[035] Finally, the ergonomic cover is attached to the universal strap (6) by two handles at opposite ends of the handle (1), the purpose of the universal strap (6) being the fixation of the tool by the user's hand, promoting firmness to hold the device disclosed here.

[036] Os versados na arte valorizarão os conhecimentos aqui apresentados e poderão reproduzir este modelo de[036] Those skilled in the art will value the knowledge presented here and will be able to reproduce this model of

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11/11 utilidade nas modalidades apresentadas e em outras variantes, abrangidas no escopo das reivindicações anexas.11/11 usefulness in the modalities presented and in other variants, covered in the scope of the attached claims.

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Claims

1. Device to aid manual tasks, characterized by the fact that it comprises a handle (1) that can be attached and removed to an appliance (3) by an eixofuro system, with a coupling (1A), which promotes the appliance's rotational movement (3) between 0 ° and 90 ° in relation to the end of the handle (1), positioned between the same handle (1) and the tool (3), in which the handle (1) is provided with a rear cover (4) at one end and one front cover (2) preventing the longitudinal movement of the tool (3) at the other end and connected to the handle (1) by a snap fit system, the said handle (1) still having an ergonomic cover (5) under its entire body by shaft-hole system, with the aid of flaps arranged on the rear cover (4) and on the front cover (2), in which the ergonomic cover (5) has a handle at each end for insertion of a universal belt (6) of holding the user's hand on the same cable (1), which additionally comprises a varying weight compensation system of mass by insertion and removal of water in four hollow compartments of length coinciding longitudinally with the cable body (1), sealed by the rear cover (4) and by a snap fit system with gasket for sealing.

2. Device, according to claim 1, characterized by the fact that the cable (1) is of circular geometry, made of polymeric materials, preferably materials with mechanical resistance and non-toxic consisting of: Polyethylene, Polypropylene and Polycarbonate of process manufacturing by additive manufacturing, in which its preferred measures are in the range of

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14 0mm to 14 5mm in length and 40mm to 45mm in diameter.

3. Device, according to claim 1, characterized by the fact that the utensil (3) is, preferably, an object of food aid, such as a spoon, knife, fork, or even an object of aid self-care activities, such as a toothbrush, comb or hairbrush.

4. Device, according to claim 1, characterized by the fact that the ergonomic cover (5) establishes the hand maintenance diameter in a functional position, especially keeping the metacarpophalangeal joints in 60 ° flexion, the interphalangeal joints in 20 ° flexion. and the thumb in abduction / opposition.

5. Device, according to claim 4, characterized by the fact that the ergonomic cover (5) is preferably made of non-toxic polymeric materials, such as EVA-Vinyl Acetate, Linear Low Density Polyethylene (PELBD).

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