BR202016005719Y1 - SELF-COMPENSING ENERGY DRIVE DEVICE FOR PRIMARY SCRAPERS ON CONVEYOR BELTS - Google Patents
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Abstract
dispositivo mecânico de acionamento autocompensador de energia para raspadores primários em correias transportadoras. a presente patente de modelo de utilidade refere-se a dispositivo mecânico de acionamento autocompensador de energia para acionamento de raspadores primários, sendo aplicado nos setores de mineração e outros que utilizam correias transportadoras para o deslocamento de materiais, para limpeza através de raspagem das correias transportadora. o dispositivo ora descrito é totalmente mecânico, sem dependência de ação de energia externa, fornecendo pressão constante ao raspador com uma única regulagem, uma vez que à medida que as lâminas vão sofrendo desgaste e reduzem o seu tamanho, há o equilíbrio em função do momento de força exercida pela mola no braço de alavanca do ponto de torque, pois quanto mais próxima do torque, maior será a forca aplicada, compensando a redução da força pelo deslocamento da mola, sendo que ajustes na distribuição de forças são corrigidos na variação da área de contato da lâmina, mantendo-se a pressão constante.Mechanical self-compensating power drive device for primary scrapers on conveyor belts. The present utility model patent refers to a mechanical self-compensating energy drive device for activating primary scrapers, being applied in the mining and other sectors that use conveyor belts to move materials, for cleaning by scraping the conveyor belts. . The device described here is completely mechanical, without dependence on the action of external energy, providing constant pressure to the scraper with a single adjustment, since as the blades suffer wear and reduce their size, there is a balance depending on the moment of force exerted by the spring on the lever arm of the torque point, as the closer to the torque, the greater the force applied, compensating for the reduction in force due to the displacement of the spring, and adjustments in the distribution of forces are corrected by the variation in the area blade contact, maintaining constant pressure.
Description
[01] A presente patente de modelo de utilidade refere-se a Dispositivo Mecânico de Acionamento Autocompensador de Energia para acionamento de raspadores primários, sendo aplicado nos setores de mineração, siderurgia, fertilizantes, entre outros que utilizam correias transportadoras para o deslocamento de materiais a granel, para limpeza através de raspagem das correias transportadora.[01] The present utility model patent refers to a Mechanical Energy Self-compensating Drive Device for driving primary scrapers, being applied in the mining, steel, fertilizers, among others sectors that use conveyor belts to move materials to bulk, for cleaning by scraping the conveyor belts.
[02] O dispositivo ora descrito é totalmente mecânico, sem dependência de ação de energia externa, fornecendo pressão constante ao raspador com uma única regulagem, uma vez que à medida que as lâminas vão sofrendo desgaste e reduzem o seu tamanho, há o equilíbrio em função do momento de força exercida pela mola no braço de alavanca.[02] The device described herein is completely mechanical, without dependence on external energy action, providing constant pressure to the scraper with a single adjustment, since as the blades wear out and reduce their size, there is a balance in function of the moment of force exerted by the spring on the lever arm.
[03] A presente patente permite a redução do trânsito de pessoas na área de trabalho, evitando possíveis acidentes e reduzindo a programação de paradas para troca de lâminas, o que favorece a manutenção do equipamento. Pelo fato de a pressão das lâminas contra a correia transportadora ser constante, a eficiência de raspagem é garantida até o final da vida útil das lâminas. Por isto, o curso de trabalho é pré-definido e a regulagem é única, feita somente no momento da instalação ou troca das lâminas.[03] The present patent allows for the reduction of people's traffic in the work area, avoiding possible accidents and reducing the schedule of stops to change blades, which favors the maintenance of the equipment. Because the pressure of the blades against the conveyor belt is constant, scraping efficiency is guaranteed until the end of the blades life. For this reason, the working course is pre-defined and the adjustment is unique, made only when installing or changing the blades.
[04] Raspadores são equipamentos de mecânica simples, para limpeza através de raspagem das correias transportadoras e são considerados primários quando posicionados pressionando a correia transportadora contra a polia motora. São constituídos por lâminas de desgaste encaixadas e/ou fixadas em uma estrutura metálica, na função de suporte e acionamento do sistema de raspagem.[04] Scrapers are simple mechanical equipment for cleaning by scraping the conveyor belts and are considered primary when positioned by pressing the conveyor belt against the drive pulley. They are made up of wear blades fitted and/or fixed to a metallic structure, in the function of supporting and activating the scraping system.
[05] No atual estado da técnica, em raspadores primários, o acionamento que pressiona as lâminas contra a correia transportadora, executando a raspagem, poderá ser realizado por dispositivo mecânico, acionado por molas, que exige regulagens periódicas durante a vida útil das lâminas raspadoras. Além da substituição das lâminas raspadoras, a regulagem do acionamento é constante, portanto, o elevado custo com mão de obra e a exposição aos riscos de acidente em razão da circulação da na área de trabalho são inevitáveis.[05] In the current state of the art, in primary scrapers, the drive that presses the blades against the conveyor belt, performing the scraping, can be performed by a mechanical device, activated by springs, which requires periodic adjustments during the life of the scraper blades . In addition to replacing the scraper blades, the activation adjustment is constant, therefore, the high cost of labor and exposure to the risk of accidents due to circulation in the work area are unavoidable.
[06] Existem dispositivos outros que dispensam a regulagem, evitando a presença de funcionários, mas problemas foram evidenciados com estas soluções, tais como:[06] There are other devices that dispense with regulation, avoiding the presence of employees, but problems were evidenced with these solutions, such as:
[07] Raspador com acionamento pneumático: o acionamento por molas é substituído por bolsas de ar comprimido, mantendo a pressão constante. A única intervenção humana ocorreria na substituição das lâminas raspadoras, porém há necessidade de linhas de ar comprimido, alto índice de manutenção do sistema de alimentação de ar comprimido, necessidade de inspeções constantes para evidenciar vazamentos de ar.[07] Pneumatically operated scraper: spring actuation is replaced by compressed air bags, maintaining constant pressure. The only human intervention would occur when replacing the scraper blades, but there is a need for compressed air lines, a high maintenance rate for the compressed air supply system, and constant inspections to show air leaks.
[08] Raspador com acionamento hidráulico: o acionamento por molas é substituído por cilindros hidráulicos, mantendo a pressão constante. A única intervenção humana ocorreria na substituição das lâminas raspadoras, porém apresenta custo elevado de implantação e manutenção do sistema hidráulico, requer unidade hidráulica independente próxima do local, sistema dependente de energia auxiliar e exige manutenção periódica dos cilindros e válvulas hidráulicas.[08] Scraper with hydraulic drive: the spring drive is replaced by hydraulic cylinders, maintaining constant pressure. The only human intervention would occur when replacing the scraper blades, but it has a high cost of implementation and maintenance of the hydraulic system, requires an independent hydraulic unit close to the site, a system dependent on auxiliary energy and requires periodic maintenance of hydraulic cylinders and valves.
[09] Raspador com acionamento elétrico: o acionamento por molas é substituído por atuadores elétricos, mantendo a pressão constante. A única intervenção humana ocorreria na substituição das lâminas raspadoras, porém apresenta custo elevado de implantação, exige espaço físico para montagem de painel elétrico de comando, sistema dependente de energia auxiliar, oferece risco adicional de descargas elétricas aos operadores do sistema.[09] Scraper with electric drive: the spring drive is replaced by electric actuators, keeping the pressure constant. The only human intervention would occur when replacing the scraper blades, but it has a high cost of implementation, requires physical space for mounting an electrical control panel, a system dependent on auxiliary energy, and offers an additional risk of electrical discharges to the system operators.
[010] A presente patente apresenta um Dispositivo Mecânico de Acionamento Autocompesador de Energia para Raspadores Primários, totalmente mecânico, sem dependência de ação de energia externa, fornecendo força constante ao raspador após a substituição das lâminas, com uma única regulagem. À medida que as lâminas vão sofrendo desgaste e apresentam a redução do seu tamanho, há aproximação da força aplicada ao braço de alavanca do ponto de torque ou momento de força. Quanto mais próxima do torque, maior será a forca aplicada, compensando a redução da força pelo deslocamento da mola. Outros pequenos ajustes na distribuição de forças são corrigidos na variação da área de contato da lâmina, mantendo-se a pressão constante.[010] The present patent presents a Mechanic Drive Device Self-aligning Energy for Primary Scrapers, fully mechanical, without dependence on external energy action, providing constant force to the scraper after replacing the blades, with a single adjustment. As the blades wear out and present a reduction in size, the force applied to the lever arm approaches the point of torque or moment of force. The closer to the torque, the greater the force applied, compensating for the reduction in force caused by the displacement of the spring. Other small adjustments in force distribution are corrected by varying the blade contact area, keeping pressure constant.
[011] O dispositivo foi desenvolvido a partir da associação entre três conceitos físicos expressos pela mecânica clássica, sendo eles: Lei de Hook, baseada na equação da força da mola (F) = Constante Elástica da mola (k) x deformação da mola (ΔL); Momento de força ou Torque, baseado na equação que dita o momento (M) = força (F) x distância (d); e Tensão Mecânica, que compartilha a equação de pressão (p) = força (F) x área de aplicação (A). Teoricamente conclui- se pela Lei de Hook que a redução na deformação da mola reduz também a força, e que o ponto de equilíbrio no momento de força é abalado quando ocorre variação na distância de aplicação da força em uma das extremidades. Como na prática este conjunto deveria apresentar proporções irreais para um raspador primário de correia transportadora, os ajustes finais foram dados a partir do perfil de contato da lâmina raspadora contra a correia transportadora pela exposição de uma área que varia ao longo da vida útil da lâmina.[011] The device was developed from the association between three physical concepts expressed by classical mechanics, namely: Hook's Law, based on the spring force equation (F) = Spring Elastic Constant (k) x spring deformation ( ΔL); Moment of force or Torque, based on the equation that dictates the moment (M) = force (F) x distance (d); and Mechanical Stress, which shares the equation of pressure (p) = force (F) x application area (A). Theoretically, it is concluded by Hook's Law that the reduction in spring deformation also reduces the force, and that the equilibrium point at the moment of force is shaken when there is a variation in the distance of force application at one of the ends. As in practice this set should present unrealistic proportions for a primary conveyor belt scraper, the final adjustments were made from the contact profile of the scraper blade against the conveyor belt by exposing an area that varies over the life of the blade.
[012] A presente patente apresenta as seguintes vantagens:[012] This patent has the following advantages:
[013] - mantém de forma eficiente e com baixo custo, todo o controle de limpeza da correia transportadora, sem exigir ação externa de energia;[013] - Efficiently and cost-effectively maintains the entire cleaning control of the conveyor belt, without requiring external energy action;
[014] - custo de implantação é o mesmo de raspadores convencionais de regulagem manual;[014] - implantation cost is the same as conventional manual adjustment scrapers;
[015] - redução de manutenção é efetiva, pois não existem outros acessórios necessários para o acionamento;[015] - maintenance reduction is effective, as there are no other accessories necessary for the drive;
[016] - reduz o trânsito de pessoas na área evitando possíveis acidentes, pois reduz a programação de paradas das correias transportadoras para troca de lâminas, favorecendo a manutenção do equipamento; portanto, o curso de trabalho é pré-definido e a regulagem é única, feita no momento da instalação ou troca das lâminas;[016] - it reduces the traffic of people in the area, avoiding possible accidents, as it reduces the schedule of stops on the conveyor belts to change blades, favoring equipment maintenance; therefore, the working course is pre-defined and the adjustment is unique, made at the time of installation or change of blades;
[017] - vida útil das lâminas é aumentada e a eficiência de raspagem é garantida durante todo o período da vida útil das lâminas, considerando que a pressão das lâminas contra a correia transportadora é constante;[017] - life of the blades is increased and the scraping efficiency is guaranteed throughout the lifetime of the blades, considering that the pressure of the blades against the conveyor belt is constant;
[018] - acionamento puramente mecânico projetado a partir dos princípios da física clássica, para eliminar a necessidade de regulagens durante a vida útil das lâminas raspadoras, mantendo, sobre estas pressão constante sem necessidade de recursos adicionais de energia;[018] - purely mechanical drive designed from the principles of classical physics, to eliminate the need for adjustments during the life of the scraper blades, maintaining constant pressure over these without the need for additional energy resources;
[019] - apresenta sistema infinito de posicionamento radial pelo uso de fixação circular do acionamento;[019] - presents an infinite radial positioning system by using a circular drive fixture;
[020] - apresenta dispositivo de proteção contra empenos e quebras do raspador instalado como recurso limitador para evitar o giro involuntário do eixo;[020] - features a protection device against warping and breaking of the scraper installed as a limiting feature to prevent involuntary rotation of the shaft;
[021] - apresenta combinação do crescente perfil de contato das lâminas reduzindo a pressão sendo compensando pelo aumento de força gerado pela redução do braço de alavanca devido ao desgaste das lâminas, levando a um equilíbrio de forças e a um desgaste constante.[021] - presents a combination of the increasing contact profile of the blades reducing pressure, compensating for the increase in force generated by the reduction of the lever arm due to blade wear, leading to a balance of forces and constant wear.
[022] A presente patente pode ser compreendida de acordo com as figuras anexas, onde:[022] The present patent can be understood in accordance with the attached figures, where:
[023] A Figura 1 ilustra vista em perspectiva do raspador.[023] Figure 1 illustrates a perspective view of the scraper.
[024] A Figura 2 ilustra o Dispositivo Mecânico de Alinhamento Autocompensador de Energia com seus componentes.[024] Figure 2 illustrates the Mechanical Self-aligning Power Alignment Device with its components.
[025] A Figura 3 ilustra detalhe do suporte esquerdo do raspador com o Dispositivo Mecânico de Alinhamento Autocompensador de Energia totalmente livre, sem tensionamento da mola, indicando o início da vida útil da lâmina.[025] Figure 3 illustrates detail of the left support of the scraper with the Mechanical Self-Aligning Device of Energy totally free, without spring tension, indicating the beginning of the blade's useful life.
[026] A Figura 4 ilustra o raspador posicionado contra a polia no início de sua vida útil, com seu maior braço de alavanca (“D”) e o indicador de total vida útil (“C”) das lâminas.[026] Figure 4 illustrates the scraper positioned against the pulley at the beginning of its useful life, with its largest lever arm (“D”) and the blades' full service life indicator (“C”).
[027] As Figuras 4, 5, 6, 7 e 8 ilustram o posicionamento do raspador em relação à polia destacando o percurso do desgaste das lâminas através do ângulo (β) de inclinação das mesmas, bem como o crescente desgaste (“P”) da área de contato das lâminas com a polia e a pressão compensada pelo momento de força, onde a distância (“D”), que representa o braço de alavanca, vai reduzindo gradativamente.[027] Figures 4, 5, 6, 7 and 8 illustrate the positioning of the scraper in relation to the pulley highlighting the wear path of the blades through their angle (β) of inclination, as well as the increasing wear ("P" ) of the contact area of the blades with the pulley and the pressure compensated by the force moment, where the distance (“D”), which represents the lever arm, gradually reduces.
[028] As Figuras 4, 5, 6, 7 e 8 ilustram também o pequeno curso (“C”), correspondente à vida útil das lâminas, sendo ilustrado o seu início na Figura 4 e seu final na Figura 8, onde a porca (1.5) encosta no suporte.[028] Figures 4, 5, 6, 7 and 8 also illustrate the small stroke ("C"), corresponding to the useful life of the blades, its beginning in Figure 4 and its end in Figure 8 being illustrated, where the nut (1.5) touches the support.
[029] De acordo com a Figura 1, o conjunto raspador (9) é constituído de suporte direito (2), suporte esquerdo (3), lâminas (4) e eixo suporte (6); cada suporte (2, 3) é fixado na região externa dos chutes de transferência dos transportadores por solda, parafusos, sapatas distanciadoras, entre outras.[029] According to Figure 1, the scraper assembly (9) consists of right support (2), left support (3), blades (4) and support shaft (6); each support (2, 3) is fixed in the external region of the transfer chutes of the conveyors by welding, screws, spacer shoes, among others.
[030] De acordo com as Figuras 2 e 3, o Dispositivo Mecânico de Acionamento Autocompensador de Energia (1) é constituído de suporte giratório (1.1) soldado na chapa de travamento (1.2), encaixado e soldado na ponta do eixo (6) através do cames (1.10), tendo soldado em sua extremidade um suporte guia (1.3) do tensor (1.4), onde se encontra soldado o dispositivo limitador (1.5) de vida útil das lâminas (4); guias de mola (1.6), mola de compressão (1.7), porca de aperto (1.8) e contra porca (1.9), sendo este conjunto unido ao cames (1.10) através do pino de ligação tensor/cames (1.11).[030] According to Figures 2 and 3, the Mechanical Energy Self-compensating Actuation Device (1) consists of a swivel support (1.1) welded to the locking plate (1.2), fitted and welded to the end of the shaft (6) through the cam (1.10), having welded at its end a guide support (1.3) of the tensioner (1.4), where the limiting device (1.5) of the useful life of the blades (4) is welded; spring guides (1.6), compression spring (1.7), tightening nut (1.8) and counter nut (1.9), this set being joined to the cams (1.10) through the tensioner/cam connecting pin (1.11).
[031] De acordo com a Figura 3, o suporte esquerdo (3) do raspador (1) apresenta-se totalmente livre, sem tensionamento da mola (1.7), sendo que sua regulagem (“A”) é única, pré-definida entre as duas guias de mola (1.6), responsável por gerar a pressão das lâminas (4) contra a polia motora (5); o conjunto suporte/tensor da mola (1.3, 1.4) é fixo no cames (1.10) através do pino de ligação tensor/cames (1.11) onde o cames (1.10) é encaixado e soldado na ponta de eixo (6).[031] According to Figure 3, the left support (3) of the scraper (1) is completely free, without spring tension (1.7), and its adjustment ("A") is unique, pre-defined between the two spring guides (1.6), responsible for generating the pressure of the blades (4) against the motor pulley (5); the spring support/tensioner assembly (1.3, 1.4) is fixed to the cam (1.10) through the linking pin tensioner/cams (1.11) where the cam (1.10) is fitted and welded to the stub axle (6).
[032] Ainda de acordo com a Figura 3, o dispositivo (1) possui um acesso direto, onde uma vez posicionadas as lâminas (4), encaixadas ou fixas no eixo suporte (6), serão tensionadas contra a polia motora (5) através de uma compressão das molas (1.7) definida pelo indicador de espaçamento (“A”) existente entre as duas guias de mola (1.6), pelo aperto da porca (1.8) e contraporca (1.9) de forma que o indicador (7) coincida com o friso (8), indicando o início de vida útil das lâminas (4).[032] Also according to Figure 3, the device (1) has a direct access, where once positioned the blades (4), fitted or fixed to the support shaft (6), will be tensioned against the drive pulley (5) through a compression of the springs (1.7) defined by the spacing indicator (“A”) existing between the two spring guides (1.6), by tightening the nut (1.8) and locknut (1.9) so that the indicator (7) coincides with the frieze (8), indicating the beginning of the useful life of the blades (4).
[033] De acordo com as Figuras 3 a 8, cada Dispositivo Mecânico de Acionamento Autocompensador de Energia (1) gira livremente através do suporte giratório (1.1) em relação à caixa de rolamento (6.1) da ponta de eixo (6) permitindo ser posicionado em várias direções e fixado posteriormente, evitando possíveis obstáculos existentes em campo.[033] According to Figures 3 to 8, each Mechanical Energy Self-Aligning Drive Device (1) rotates freely through the swivel support (1.1) in relation to the bearing housing (6.1) of the stub axle (6) allowing to be positioned in various directions and fixed later, avoiding possible obstacles existing in the field.
[034] A transferência da força aplicada nas molas (1.7) para gerar a pressão ideal nas lâminas (4) contra a polia motora (5) é feita através do cames (1.10), que exerce um movimento angular no eixo (6) do primeiro braço de alavanca para equilíbrio do momento, ou seja, o eixo suporte (6) ao girar em si, cria um deslocamento angular das lâminas (4) em decorrência de seu desgaste gerado pela abrasão natural da pressão das lâminas (4) contra a polia motora (5), provocando uma variação na inclinação quando ocorre o desgaste das lâminas (4). Este mesmo desgaste representa a redução de distância do segundo braço de alavanca, apresentando um acréscimo de força pelo encurtamento de sua altura.[034] The transfer of force applied to the springs (1.7) to generate the ideal pressure on the blades (4) against the drive pulley (5) is done through the cam (1.10), which exerts an angular movement on the shaft (6) of the first lever arm for moment balance, that is, the support shaft (6) when rotating itself, creates an angular displacement of the blades (4) due to its wear generated by the natural abrasion of the pressure of the blades (4) against the motor pulley (5), causing a variation in inclination when the blades (4) wear out. This same wear represents a reduction in the distance of the second lever arm, presenting an increase in force by shortening its height.
[035] O efeito da compensação de energia é percebido quando em decorrência do desgaste das lâminas (4), a mola (1.7) se distenderá perdendo força até o final de vida útil das lâminas (4), porém, esta perda de força da mola (1.7) é compensada pela redução do braço de alavanca formado pela altura das lâminas (4) até o ponto de equilíbrio do momento de força do conjunto, concentrado no centro de giro do eixo do suporte (6). Ou seja, perde-se força da mola, mas ganha-se força no braço de alavanca. Os ajustes finais para manter a mesma pressão, em Kgf/cm2, exercida pela lâmina contra a correia, são realizados pelo perfil da área de contato da lâmina contra a correia.[035] The effect of energy compensation is perceived when, as a result of the wear of the blades (4), the spring (1.7) will stretch, losing force until the end of the blades' useful life (4), however, this loss of force of the spring (1.7) is compensated by the reduction of the lever arm formed by the height of the blades (4) to the balance point of the moment of force of the set, concentrated in the center of rotation of the support shaft (6). That is, spring force is lost, but lever arm force is gained. The final adjustments to maintain the same pressure, in Kgf/cm2, exerted by the blade against the belt, are carried out by the profile of the contact area of the blade against the belt.
[036] Um dispositivo de segurança para evitar o empeno do eixo foi adicionado ao acionamento do suporte, pois a correia exerce uma força puxando a lâmina (4) além do limite final de desgaste. À medida que a mola (1.7) vai se distendendo, o dispositivo de segurança representado pela porca (1.5), que é fixa no tirante (1.4), vai deslocando em direção ao suporte guia do tensor (1.3). Quando esta porca (1.5) encostar no suporte guia do tensor (1.3), o eixo fica imobilizado evitando o empeno, o que indica também o momento de trocar as lâminas (4). Este dispositivo mantém de forma eficiente e com baixo custo, todo o controle de limpeza da correia transportadora.[036] A safety device to prevent the shaft from warping was added to the support drive, as the belt exerts a pulling force on the blade (4) beyond the final wear limit. As the spring (1.7) stretches, the safety device represented by the nut (1.5), which is fixed to the tie-rod (1.4), moves towards the tensioner guide support (1.3). When this nut (1.5) touches the tensioner guide support (1.3), the shaft is immobilized, avoiding warping, which also indicates the time to change the blades (4). This device efficiently and cost-effectively maintains the entire cleaning control of the conveyor belt.
[037] A Fig.4 mostra o raspador (9) posicionado contra a polia (5) no início de vida útil, com seu maior braço de alavanca (“D”) e o indicador de total vida útil (“C”) das lâminas (4).[037] Fig.4 shows the scraper (9) positioned against the pulley (5) at the beginning of its useful life, with its largest lever arm ("D") and the indicator of total useful life ("C") of the blades (4).
[038] De acordo com as Figuras 4 a 8, o posicionamento do raspador (9) em relação à polia (5) destaca o percurso do desgaste das lâminas (4) através do ângulo (β) de inclinação das mesmas, bem como o crescente desgaste (“P”) da área de contato das lâminas (4) com a polia motora (5) e a pressão compensada pelo momento de força onde a distância (“D”), que representa o braço de alavanca, vai reduzindo gradativamente. O pequeno curso (“C”) corresponde à vida útil das lâminas (4) do início ao fim.[038] According to Figures 4 to 8, the positioning of the scraper (9) in relation to the pulley (5) highlights the wear path of the blades (4) through the angle (β) of their inclination, as well as the increasing wear (“P”) of the contact area of the blades (4) with the motor pulley (5) and the pressure compensated by the moment of force where the distance (“D”), which represents the lever arm, gradually reduces . The short stroke (“C”) corresponds to the service life of the blades (4) from start to finish.
[039] Esta compensação, feita pelo momento de força do ponto de giro (“O”) das lâminas (4) até o ponto médio do plano (“P”) de contato com a polia (5) em função do aumento da área (“P”) gerada pelo desgaste gradativo das lâminas (4) em contato com a polia (5), faz com que o Dispositivo Mecânico de Alinhamento Autocompensador de Energia (1) apresente curso pequeno e pré-definido (“C”), uma única regulagem (“A”), a custo baixo, sem complexidade de instalação e manutenção.[039] This compensation, made by the moment of force from the turning point ("O") of the blades (4) to the midpoint of the plane ("P") of contact with the pulley (5) due to the increase in the area ("P") generated by the gradual wear of the blades (4) in contact with the pulley (5), causes the Mechanical Power Self-Aligning Device (1) to present a small and pre-defined stroke ("C"), a single adjustment (“A”), at low cost, without installation and maintenance complexity.
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