BR132019005952E2

BR132019005952E2 - Aparelho instalar uma linha de controle fixa em um elemento tubular suspenso em um poço, método de fabricação de um aparelho para instalar uma linha de controle fixa a um elemento tubular suspenso em um poço, sistema para instalar uma linha de controle fixa a um elemento tubular suspenso em um poço, braço manipulador de linha de controle parcialmente retrátil e manipulador de linha de controle para posicionar e proteger uma linha de controle a ser fixa em um elemento tubular e instalada em um poço

Info

Publication number: BR132019005952E2
Application number: BR132019005952-3A
Authority: BR
Inventors: Charles Michael Webre; Vernon Joseph Bouligny; Brian David Begnaud; Dougal Hugo Brown; Mark Stephen Sibille
Original assignee: Frank's International, Llc
Priority date: 2013-02-28
Filing date: 2019-03-26
Publication date: 2019-10-01
Also published as: BR112015020964A2; GB201721703D0; BR112015020964B1; MX345662B; NO341721B1; EP3409882A1; NO20151252A1; WO2014133566A1; GB2556241A; EP2971450B1; EP2971450A4; MX2015011130A; NO20171909A1; GB201514720D0; CA2902700C; GB2556241B; CA2902700A1; GB2525799A; EP2971450A1

Abstract

aparelho instalar uma linha de controle fixa em um elemento tubular suspenso em um poço, método de fabricação de um aparelho para instalar uma linha de controle fixa a um elemento tubular suspenso em um poço, sistema para instalar uma linha de controle fixa a um elemento tubular suspenso em um poço, braço manipulador de linha de controle parcialmente retrátil e manipulador de linha de controle para posicionar e proteger uma linha de controle a ser fixa em um elemento tubular e instalada em um poço um aparelho para acoplar uma linha de controle a um membro tubular, em que o aparelho inclui um braço de linha de controle tendo uma primeira guia de linha de controle acoplada a ele e uma base tendo uma segunda guia de linha de controle acoplada a ele, com o braço de linha de controle acoplado à base e móvel em relação à base. o braço de linha de controle pode ser móvel entre uma posição elevada e uma posição retraída em relação à base e o braço de linha de controle pode ser pelo menos um entre deslizavelmente acoplado e rotativamente acoplado à base.

Description

"APARELHO INSTALAR UMA LINHA DE CONTROLE FIXA EM UM ELEMENTO TUBULAR SUSPENSO EM UM POÇO, MÉTODO DE FABRICAÇÃO DE UM APARELHO PARA INSTALAR UMA LINHA DE CONTROLE FIXA A UM ELEMENTO TUBULAR SUSPENSO EM UM POÇO, SISTEMA PARA INSTALAR UMA LINHA DE CONTROLE FIXA A UM ELEMENTO TUBULAR SUSPENSO EM UM POÇO, BRAÇO MANIPULADOR DE LINHA DE CONTROLE PARCIALMENTE RETRÁTIL E MANIPULADOR DE LINHA DE CONTROLE PARA POSICIONAR E PROTEGER UMA LINHA DE CONTROLE A SER FIXA EM UM ELEMENTO TUBULAR E INSTALADA EM UM POÇO" [0001] Certificado de adição da invenção da patente BR 11 2015 020964 5, depositada em 09 de abril de 2013.

Campo da Invenção [0002] O presente certificado de adição se refere a um aperfeiçoamento da invenção descrita e reivindicada na patente BR 11 2015 020964 5.

[0003] A presente invenção aperfeiçoada se refere a refere a um método para instalar uma linha de controle fixa em um elemento tubular suspenso em um poço, um método de fabricação de um aparelho para instalar uma linha de controle fixa a um elemento tubular suspenso em um poço, um sistema para instalar uma linha de controle fixa a um elemento tubular suspenso em um poço, um braço manipulador de linha de controle parcialmente retrátil e um manipulador de linha de controle para posicionar e proteger uma linha de controle a ser fixa e instalada em um poço.

Descrição da Técnica Relacionada [0004] Uma coluna de tubulares é geralmente instalada em um poço perfurado descendo uma extremidade distai de um segmento de tubo ou uma coluna de tubulares no poço, sustentando o segmento de tubo ou a coluna de tubulares a partir de sua extremidade proximal usando um aparelho de conexão de tubos, acoplando de forma roscada um segmento de tubo à extremidade proximal da coluna de tubulares acima do piso da plataforma, e novamente descendo a coluna de tubulares alongada no poço. Esse processo é repetido até que a coluna de tubulares alcance o comprimento desejado, após o que ela pode ser posicionada dentro de um intervalo alvo do poço perfurado e cimentada no poço.

[0005] A coluna de tubulares é geralmente sustentada dentro do poço a partir de sua extremidade proximal usando uma aranha fixa ou uma lança de assentamento de suporte de carga de colar (CLS) em ou adjacente ao piso da plataforma, de modo que um segmento de tubo adicional possa ser acoplado à extremidade proximal da coluna de tubulares para alongar a coluna de tubulares. Um conjunto de elevador verticalmente móvel, tal como um elevador de coluna ou ferramenta de descida de revestimento (CRT), pode ser suspenso de forma móvel acima da aranha ou lança de assentamento de CLS para conectar e sustentar a coluna de tubulares a partir de sua nova extremidade proximal (na extremidade proximal do segmento de tubo recém-adicionado) para descarregar a aranha ou lança de assentamento de CLS. Após a aranha ou lança de assentamento de CLS ser desconectada da coluna de tubulares, a coluna de tubulares pode ser descida no poço descendo o conjunto de elevador, e a aranha ou lança de assentamento de CLS pode ser reconectada logo abaixo da nova extremidade proximal da coluna de tubulares.

[0006] A aranha ou lança de assentamento de CLS é sustentada por uma sonda de maneira a distribuir a carga da coluna de tubulares para componentes estruturais em ou sob o piso da plataforma. Alternativamente, quando a carga da coluna de tubulares é sustentada pelo conjunto de elevador, a carga da coluna de tubulares é distribuída para componentes estruturais da sonda através de um bloco, um guincho principal e uma torre para descarregar a aranha ou lança de assentamento de CLS, de modo que possa ser desconectada e aberta para permitir que porções alargadas da coluna de tubulares, tais como juntas de tubo, passem através da aranha ou lança de assentamento de CLS no poço. Especificamente, para transferir a carga da coluna de tubulares do conjunto de elevador de volta para a aranha, as cunhas da aranha devem engatar e prender a superfície externa da coluna de tubulares, de modo que a coluna de tubulares possa ser sustentada pela aranha e, em seguida, liberada pelo conjunto de elevador. Da mesma forma, para transferir a carga da coluna de tubulares do conjunto de elevador para a lança de assentamento de CLS, as metades da lança de assentamento de CLS devem se fechar em e em torno da superfície externa da coluna de tubulares logo abaixo de uma junta de tubo, de modo que a coluna de tubulares possa ser sustentada pela lança de assentamento de CLS e, em seguida, liberada pelo conjunto de elevador.

[0007] Poços de óleo e/ou gás podem ser equipados com linhas de controle para ligar eletricamente, fluidicamente ou opticamente vários dispositivos de fundo de poço à superfície. Por exemplo, linhas de controle podem ser usadas para receber dados de instrumentos de fundo de poço e para seletivamente operar, da superfície, dispositivos de fundo de poço, tais como válvulas, chaves, sensores, relês ou outros dispositivos. Um uso de linhas de controle pode ser abrir, fechar ou ajustar válvulas de fundo de poço a fim de seletivamente produzir ou isolar formações penetradas pelo poço. Uma linha de controle pode também transmitir dados coletados no fundo do poço à superfície, e linhas de controle podem transmitir comandos da superfície a dispositivos de fundo de poço.

[0008] As linhas de controle podem compreender fios ou cabos condutores para controle elétrico de dispositivos de fundo de poço, fibras para controle óptico de dispositivos de fundo de poço ou tubulação de pequeno diâmetro para controle fluido (por exemplo, hidráulico ou pneumático) de dispositivos de fundo de poço. Linhas de controle são geralmente de pequeno diâmetro em comparação ao diâmetro da coluna de tubulares à qual elas podem estar ligadas, e são geralmente entre 0,5 e 6 cm de diâmetro. Linhas de controle podem ser geralmente alinhadas ao longo do comprimento de uma porção da superfície externa de uma coluna de tubulares, geralmente paralelas ao eixo central do orifício da coluna de tubulares, e presas à coluna de tubulares usando abraçadeiras, amarrações, ganchos etc. Embora as colunas de tubulares geralmente compreendam uma pluralidade de segmentos de tubo acoplados em conjunto em juntas de tubo, uma linha de controle é geralmente contínua ou possui poucas juntas ao longo de seu comprimento, a fim de eliminar ou minimizar acoplamentos ao longo da linha de controle. Linhas de controle podem ser armazenadas em um carretei, que pode ser levado para a sonda e desenrolado quando a linha de controle estiver presa à coluna de tubulares e instalada no poço.

[0009] Uma coluna de tubulares é geralmente montada e corrida no poço usando uma aranha sustentada em ou no piso da sonda. A aranha pode compreender um anel cônico que recebe de forma móvel cunhas de tubo que convergem para conectar e prender a coluna de tubulares, e retraem para liberar a coluna de tubulares. Alternativamente, uma lança de assentamento de suporte de carga de colar (CLS) pode compreender um par de metades que podem ser fechadas em torno da coluna de tubulares para sustentar uma luva de transferência de carga que engata um colar superior da coluna de tubulares, conforme descrito na Patente dos Estados Unidos 6.651.737, uma patente que é atribuída a e pertencente ao proprietário dos direitos de patente relacionados a esta invenção. Um conjunto de elevador, tal como um elevador de coluna ou uma ferramenta de descida de revestimento (CRT), é geralmente verticalmente móvel acima da aranha ou da lança de assentamento de CLS e pode ser usado para conectar e sustentar de forma móvel a coluna de tubulares, de modo que a coluna de tubulares possa ser liberada na aranha ou lança de assentamento de CLS, e de modo que a coluna de tubulares alongada possa ser adicionalmente descida no poço. Se uma aranha ou a lança de assentamento de CLS for usada para sustentar a coluna de tubulares, durante essa etapa de "entrega" crítica, a uma ou mais linhas de controle devem ser posicionadas e protegidas, de modo que elas não sejam danificadas. Uma linha de controle presa a uma coluna de tubulares está sujeita a ser danificada e inutilizada caso seja espremidas ou esmagadas entre o anel cônico e as cunhas de uma aranha, duas cunhas adjacentes de uma aranha, as metades da lança de assentamento de CLS ou a coluna de tubulares e outra estrutura. Por exemplo, mas não a titulo de limitação, uma linha de controle pode ser danificada se for espremida entre a coluna de tubulares e as cunhas de tubo que podem ser amovivelmente recebidas dentro do anel cônico de uma aranha para conectar e prender a coluna de tubulares. Da mesma forma, uma linha de controle pode ser danificada se for esmagada entre a coluna de tubulares e a parede do poço quando a coluna de tubulares é descida no poço. Se uma linha de controle for espremida ou esmagada, pode ser necessário remover toda a coluna de tubulares do poço a fim de remover e substituir a linha de controle danificada, resultando assim em uma perda substancial de tempo de sonda.

[0010] A linha de controle pode ser presa à coluna de tubulares usando uma abraçadeira, amarra, correia, faixa ou outro dispositivo. Por exemplo, mas não a titulo de limitação, uma abraçadeira de proteção pode ser aplicada para prender a linha de controle à coluna de tubulares e também para proteger a linha de controle em posições criticas ao longo da coluna de tubulares, tal como em juntas de tubo. Algumas abraçadeiras de linha de controle compreendem um membro de proteção alongado, formado para cobrir e proteger uma porção da linha de controle adjacente a uma junta de tubo, e porções de extremidade que podem se acoplar ao membro de proteção para prender o membro de proteção à coluna de tubulares e para prender a linha de controle à coluna de tubulares.

[0011] Quando correndo uma ou mais linhas de controle em um poço junto com a coluna de tubulares, é importante que as cunhas de tubo da aranha engatem e prendam a coluna de tubulares de maneira a impedir esmagamento ou dano à linha de controle durante a montagem da coluna de tubulares. É vantajoso se as linhas de controle puderem ser posicionadas fora da zona de operação da aranha, ou da lança de assentamento de CLS, quando a aranha for engatada para prender ou a lança de assentamento de CLS for fechada para sustentar a coluna de tubulares. Um aparelho de posicionamento de linha de controle, tal como um braço pivotável, pode ser usado para posicionar uma porção de uma ou mais linhas de controle para impedir exposição das linhas de controle a esmagamento ou aperto pela aranha ou pela lança de assentamento de CLS. Opcionalmente, um piso da plataforma, uma mesa amortecedora, o anel cônico de uma aranha ou outra estrutura para sustentar a aranha ou a lança de assentamento de CLS pode compreender uma ranhura, vão ou recesso em que as linhas de controle possam ser posicionadas usando o braço de posicionamento de linha de controle para proteger as linhas de controle durante a operação da aranha ou da lança de assentamento de CLS. Após a carga da coluna de tubulares ser transferida para o conjunto de elevador para descarregar a aranha ou a lança de assentamento de CLS, o braço de posicionamento de linha de controle pode então ser acionado para reposicionar a porção da linhas de controle da ranhura, vão ou recesso para uma posição elevada próxima à coluna de tubulares, mas acima da aranha desengatada ou da lança de assentamento de CLS aberta, de modo que uma porção do comprimento das linhas de controle repouse ao longo da superfície externa da coluna de tubulares para facilitar a aplicação de uma abraçadeira.

[0012] Um ou mais carretéis em que as linhas de controle são armazenadas podem ser dispostos em ou próximo ao piso da plataforma, e desenrolados para prover linhas de controle ao aparelho de posicionamento de linha de controle que está no piso da plataforma próximo à coluna de tubulares. A fim de prevenir risco a pessoal e equipamento no piso da plataforma, as linhas de controle podem ser direcionadas acima de um ou mais membros guia, tais como uma roldana ou rolamento, sustentados acima do piso da plataforma. Por exemplo, as linhas de controle podem ser alimentadas a partir de um carretei, e um ou mais membros guia sustentados a partir da torre e redirecionados na direção do aparelho de posicionamento de linha de controle no piso da plataforma. Alternativamente, as linhas de controle podem ser distribuídas através de um percurso radialmente mais direto ao aparelho de posicionamento de linha de controle e à coluna de tubulares ao longo do percurso que é substancialmente radial ao eixo da coluna de tubulares e espaçados do piso da plataforma, mas esse arranjo é mais possível de interferir com as atividades e equipamentos no piso da plataforma.

[0013] É necessário um método de fixação segura de linhas de controle a uma coluna de tubulares conforme a coluna de tubulares estiver sendo montada e corrida em um poço. São necessários um método e um aparelho que protejam as linhas de controle e impeçam danos às linhas de controle sendo acopladas a uma coluna de tubulares e instaladas em um poço com a coluna de tubulares. São necessários um método e um aparelho para confiavelmente posicionar as linhas de controle e para prover uma alimentação confiável da linha de controle a um dispositivo de posicionamento de linha de controle, e para impedir que as linhas de controle entrem na zona de operação de uma aranha ou da lança de assentamento de CLS a menos que a aranha ou aranha de CLS esteja desativada para fechamento em torno de uma coluna de tubulares. São necessários um método e um aparelho para entregar uma alimentação de linha de controle a uma linha de controle posicionando o dispositivo que direciona as linhas de controle ao longo do percurso sem interferência com o pessoal ou equipamento no piso da plataforma.

Sumário da Invenção Aperfeiçoada [0014] Apresente invenção aperfeiçoada satisfaz uma ou mais das necessidades acima provendo um aparelho e um método de posicionamento de linha de controle para uso em uma sonda para posicionar e proteger uma ou mais linhas de controle e para facilitar a fixação de linhas de controle a uma coluna de tubulares usando, por exemplo, abraçadeiras, amarrações, ganchos, anéis etc. (doravante esses serão coletivamente referidos neste documento como "abraçadeiras"). Abraçadeiras podem ser instaladas em intervalos espaçados ao longo do comprimento de uma coluna de tubulares conforme a coluna de tubulares é montada e corrida em um poço. Em uma concretização, a presente invenção provê um método e aparelho de posicionamento de linha de controle para proteger linhas de controle posicionando e restringindo as linhas de controle de entrarem na zona de operação de uma aranha ou de uma lança de assentamento de CLS, e para impedir que linhas de controle sejam espremidas, esmagadas ou de outra forma danificadas por tal operação, que inclui o movimento de componentes de uma aranha ou o fechamento das metades de uma lança de assentamento de CLS.

[0015] Em outra concretização, a presente invenção aperfeiçoada provê um aparelho e um método de posicionamento de linha de controle para posicionar linhas de controle a serem fixadas a uma coluna de tubulares enquanto a coluna de tubulares é recebida através de um aparelho de conexão de tubos e sustentada por um conjunto de elevador acima do aparelho de conexão de tubos. 0 aparelho pode compreender um braço de retenção de linha de controle que é móvel entre uma posição retraída, com as linhas de controle impedidas de entrar na zona de operação do aparelho de conexão de tubos, e uma posição elevada para posicionar as linhas de controle ao longo da coluna de tubulares acima do aparelho de conexão de tubos. Em uma concretização, o braço de retenção de linha de controle pode compreender um membro de recebimento para ser recebido de forma móvel dentro de um conjunto de recebimento adjacente ao aparelho de conexão de tubos quando o braço de retenção de linha de controle é movido para uma posição retraída para impedir que as linhas de controle entrem na zona de operação do aparelho de conexão de tubos. Em outra concretização, o braço de retenção de linha de controle pode compreender um membro de encaixe para ser acoplado de forma móvel a um conjunto de encaixe adjacente ao aparelho de conexão de tubos quando o conjunto de retenção de linha de controle é movido para sua posição retraída para impedir que as linhas de controle entrem na zona de operação do aparelho de conexão de tubos, e o braço de retenção de linha de controle pode ser liberado do conjunto de encaixe e movido, usando um membro de acionamento, para posicionar as linhas de controle ao longo de uma porção da coluna de tubulares e, geralmente, ao longo de um lado da porção da coluna de tubulares que é radialmente disposta na direção do braço de retenção de linha de controle. As linhas de controle podem ser mantidas naquela posição conforme elas são presas à coluna de tubulares.

[0016] Algumas concretizações do aparelho de posicionamento de linha de controle podem ser usadas com um sistema de bloqueio de segurança para impedir danos às linhas de controle. Por exemplo, mas não a título de limitação, um conjunto de encaixe pode ser posicionado adjacente ao aparelho de conexão de tubos e usado para se acoplar de forma liberável ao braço de retenção de linha de controle e para prender o braço de retenção em sua posição retraída durante o engate do aparelho de conexão de tubos com a coluna de tubulares. Em uma concretização, o conjunto de encaixe pode ser mecanicamente, fluidicamente ou eletricamente acoplado ao aparelho de conexão de tubos para prover um sistema de bloqueio de segurança que impede a liberação do braço de retenção de linha de controle do conjunto de encaixe até que o aparelho de conexão de tubos esteja em uma condição aberta ou desengatada. Em uma concretização, quando o aparelho de conexão de tubos está na condição aberta ou desengatada e o braço de retenção de linha de controle é liberado do conjunto de encaixe, o conjunto de encaixe pode implementar, ou fazer com que seja implementado, um ou mais membros de bloqueio para impedir que o reengate do aparelho de conexão de tubos até que o braço de retenção de linha de controle esteja novamente acoplado de forma liberável ao conjunto de encaixe. Em uma concretização, quando o braço de retenção de linha de controle se acopla ao conjunto de encaixe, o conjunto de encaixe pode automaticamente desativar ou retrair o um ou mais membros de bloqueio para novamente permitir que o aparelho de conexão de tubos conecte e sustente a coluna de tubulares.

[0017] Em uma concretização, o movimento do braço de retenção de linha de controle do aparelho de posicionamento de linha de controle pode ser por rotação e/ou translação, e o braço de retenção de linha de controle pode ser móvel entre a posição retraída, para impedir que as linhas de controle entrem na zona de operação de um aparelho de conexão de tubos, e uma posição elevada para posicionar as linhas de controle ao longo de uma porção da coluna de tubulares para facilitar a aplicação de uma abraçadeira. Em uma concretização, o movimento do braço de retenção de linha de controle pode, por exemplo, ser gerado por translação e rotação simultânea do braço de retenção de linha de controle dentro de um plano comum conforme o braço de retenção de controle é levantado da posição retraída para a posição elevada ou conforme o braço de retenção é abaixado da posição elevada para a posição retraída. A translação e/ou rotação do braço de retenção pode ser acionada por um membro de acionamento, por exemplo, um cilindro, acoplado ao braço de retenção de linha de controle.

[0018] Em uma concretização, a aparelho de posicionamento de linha de controle pode compreender um braço de retenção de linha de controle posicionável sustentando um conjunto de retenção de linha de controle. O conjunto de retenção de linha de controle pode compreender um retentor de linha de controle que pode engatar de forma deslizante ou rolante uma ou mais linhas de controle, de modo que as linhas de controle possam ser posicionadas próximas à coluna de tubulares por elevação do braço de retenção de linha de controle da posição retraída para a posição elevada. A uma ou mais linhas de controle podem ser alimentadas ao conjunto de retenção de linha de controle acoplado ao braço de retenção de linha de controle a partir de um carretei de linha de controle que é posicionado afastada do aparelho de posicionamento de linha de controle. Em uma concretização, um carretei de linha de controle pode ser disposto acima, em ou adjacente ao piso da plataforma e geralmente lateral à coluna de tubulares. Em outra concretização, um carretei de linha de controle pode ser disposto sob o piso da plataforma dentro de um subespaço. Opcionalmente, o retentor de linha de controle compreende membros rolantes, tais como rolamentos ou roldanas, e as linhas de controle podem ser distribuídas ou rosqueadas sobre os rolamentos ou roldanas para acoplar rotativamente as linhas de controle ao braço de retenção de linha de controle e para alimentar as linhas de controle à retenção de linha de controle que é posicionável por movimento do braço de retenção de linha de controle.

[0019] Uma vez posicionadas ao longo da coluna de tubulares pelo aparelho de posicionamento de linha de controle, as linhas de controle podem ser presas à coluna de tubulares usando fixadores, tais como abraçadeiras, luvas, anéis, clipes, amarrações ou outros fixadores, e esses fixadores podem ser aplicados ou instalados por operadores de sonda ou por uma máquina de instalação de fixadores automática. Em uma concretização, uma máquina de instalação de fixadores pode ser acoplada a e sustentada pelo aparelho de posicionamento de linha de controle e automaticamente implementada para instalar um fixador para fixar linhas de controle à coluna de tubulares quando o braço de retenção de linha de controle está na posição elevada.

[0020] Em uma concretização do método e aparelho de posicionamento de linha de controle, por exemplo, quando as cunhas de uma aranha engatam e prendem uma coluna de tubulares ou quando as metades da lança de assentamento de CLS se fecham para envolver e sustentar a coluna de tubulares, o braço de retenção de linha de controle do aparelho de posicionamento de linha de controle está na posição retraída para posicionar e impedir que as linhas de controle entrem na zona de operação das cunhas de tubo da aranha ou entrem na zona de operação das metades da lança de assentamento de CLS, para proteger as linhas de controle de serem espremidas, esmagadas ou de outra forma danificadas. Em uma concretização, o aparelho de posicionamento de linha de controle pode ser automaticamente desativado. Por exemplo, o aparelho de posicionamento de linha de controle pode ser desativado durante o engate do aparelho de conexão de tubos por acoplamento de forma liberável do braço de retenção de linha de controle ao conjunto de encaixe adjacente ao aparelho de conexão de tubos para impedir movimento acidental do braço de retenção de linha de controle para a posição elevada e para impedir que o movimento resultante das linhas de controle entre na zona de operação do aparelho de conexão de tubos. Em uma concretização alternativa, o aparelho de conexão de tubos pode ser desativado do engate da coluna de tubulares quando o braço de retenção de linha de controle não estiver na posição retraída. Por exemplo, as cunhas de uma aranha podem ser desativadas do engate da coluna de tubulares ou as metades da lança de assentamento de CLS podem ser desativadas do fechamento para envolver a coluna de tubulares quando o braço de retenção de linha de controle do aparelho de posicionamento de linha de controle não estiver na posição retraída. Essas medidas de segurança previnem dano a linhas de controle por engate das cunhas da aranha ou por fechamento das metades da lança de assentamento de CLS.

[0021] Em uma concretização do aparelho de posicionamento de linha de controle para uso com uma aranha, o braço de retenção do aparelho de posicionamento de linha de controle posiciona as linhas de controle ao longo de uma porção da coluna de tubulares e em uma posição radial que é geralmente oposta à cunha central de um conjunto de cunhas com três unidades. Em um conjunto de cunhas com três unidades, uma cunha central, uma cunha direita e uma cunha esquerda compreendem, cada uma, uma face aderente tendo uma superfície aderente geralmente arqueada que geralmente se adapta à curvatura do lado externo da coluna de tubulares. A cunha direita e a cunha esquerda podem ser acopladas de forma articulada ao lado direito e ao lado esquerdo, respectivamente, da cunha central, de modo a formar um conjunto de cunha geralmente anular quando as cunhas direita e esquerda são giradas para envolver a coluna de tubulares. Quando a aranha é desengatada, a carga da coluna de tubulares é transferida para o conjunto de elevador, e a cunha central é manipulada para cima a partir de sua posição aderente dentro do anel cônico da aranha e simultaneamente puxada radialmente para fora da coluna de tubulares. Conforme a cunha direita e cunha esquerda acompanham a cunha central, cada uma das cunha direita e cunha esquerda dobram e giram para fora da posição anular em relação à cunha central e em direção a uma posição desengatada, aberta e lateral em relação à cunha central. Deve ser compreendido que o número de cunhas no conjunto de cunha pode variar sem uma alteração substancial na maneira de utilização ou modo de operação do conjunto de cunha dentro do contexto da utilização e operação do aparelho de posicionamento de linha de controle.

[0022] Em uma concretização, o movimento do braço de retenção de linha de controle do aparelho de posicionamento de linha de controle entre a posição retraída e a posição elevada é provido por operação de uma transmissão mecânica compreendendo o braço de retenção de linha de controle tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, uma rota (track) que engata um apalpador (follower) que é acoplado ao braço de retenção intermediário à primeira extremidade e à segunda extremidade, um estabilizador acoplado ao braço de retenção de linha de controle e um membro de acionamento para acionar o apalpador ao longo do percurso da rota. 0 percurso da rota pode ser geralmente adaptado para produzir, no conjunto de retenção de linha de controle que é acoplado à segunda extremidade do braço de retenção de linha de controle, um percurso resultante que termina em uma posição retraída próxima ao aparelho de conexão de tubos em ou perto de uma extremidade inferior da rota, e que termina em uma posição elevada que é próxima à coluna de tubulares e geralmente acima do aparelho de conexão de tubos em ou perto de uma extremidade superior da rota.

[0023] Em outro aspecto, a presente invenção aperfeiçoada compreende uma via montada no piso da plataforma compreendendo um canal de alimentação de linha de controle protegível. Em uma concretização, a via montada no piso da plataforma compreende uma cobertura de canal, um primeiro suporte de cobertura e um segundo suporte de cobertura geralmente paralelo. A cobertura e os primeiro e segundo suportes de cobertura podem ser, cada um, geralmente alongados, cada um tendo uma primeira extremidade disposta próxima a um aparelho de posicionamento de linha de controle e uma segunda extremidade distai ao aparelho de posicionamento de linha de controle. Em uma concretização, a cobertura de canal pode ser acoplada de forma articulada a um dentre o primeiro suporte de cobertura ou o segundo suporte de cobertura, e a cobertura de canal pode ser pivotável entre uma posição aberta para prover acesso ao canal de alimentação de linha de controle e uma posição fechada para fechar e proteger o canal de alimentação de linha de controle.

[0024] Em uma concretização, o primeiro e/ou o segundo suportes de cobertura podem, cada um, compreender uma seção transversal geralmente triangular e ser posicionados um em relação ao outro para dispor uma porção agudamente angulada do suporte de cobertura externamente ao canal e para dispor uma porção substancialmente angulada ou substancialmente angulada para a direita do suporte de cobertura adjacente ao canal definido entre o primeiro e o segundo suportes de cobertura. Esse arranjo dos suportes de cobertura e as seções transversais triangulares dos mesmos provê uma estrutura tipo rampa em ambos os lados da via montada no piso da plataforma, cada uma geralmente paralela ao canal, para facilitar o movimento perfeito do equipamento ou pessoal na via. Os suportes de cobertura podem compreender cores altamente visíveis e/ou superfícies tratadas para prover tração favorável para pessoal que possa caminhar na via.

[0025] Em uma concretização, a via montada no piso da plataforma pode compreender uma porção curva para receber uma alimentação de linha de controle e redirecionar uma ou mais linhas de controle recebidas em uma entrada para a porção curva assumir uma nova direção ao sair da porção curva através de uma saída. A porção curva pode compreender uma pluralidade de membros rolantes, tais como rolamentos, dispostos em um ou mais padrões arqueados para impedir que se exceda um raio de curvatura mínimo desejado conforme as linhas de controle são redirecionadas pela porção curva. Em uma concretização, a porção curva pode ser acoplada a uma escala, um medidor de tensão, uma célula de carga ou outro dispositivo de medição de força para medir a força aplicada à porção curva, ou a um componente da porção curva, e a força medida pode ser usada para determinar a tensão em uma ou mais das linhas de controle redirecionadas pela porção curva. Em uma concretização, a força pode ser medida e a tensão em uma ou mais linhas de controle pode ser determinada usando um algoritmo que calcula a tensão, e a tensão na uma ou mais linhas de controle pode ser comparada a um ou mais valores de tensão recomendados máximos para gerar um aviso, alarme ou para interromper a operação do aparelho de posicionamento de linha de controle alimentada pela via até que a causa da tensão excessiva da linha de controle possa ser investigada e remediada.

[0026] Em uma concretização, um aparelho de posicionamento de linha de controle pode prover uma base, um braço de retenção de linha de controle tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, um membro de acionamento para mover o braço de retenção de linha de controle entre uma posição retraída e uma posição elevada, e uma via de linha de controle ascendente em cooperação com o braço de retenção de linha de controle e tendo uma entrada para a via ascendente próxima à base e uma saída distante da entrada e geralmente acima ou próxima ao braço de retenção. A via ascendente pode ainda compreender um ou mais membros rolantes para conectar e redirecionar uma ou mais linhas de controle alimentadas na entrada, por exemplo, a partir de uma via montada no piso da plataforma ou a partir de uma abertura através do piso da plataforma provendo acesso ao subespaço abaixo do piso da plataforma. Os membros rolantes da via ascendente são afastados entre si para redirecionar a uma ou mais linhas de controle ao longo dos membros rolantes sem exceder o raio de curvatura minimo da uma ou mais linhas de controle, e os membros rolantes são posicionados para alimentar a uma ou mais linhas de controle a partir da saida da via ascendente e para o conjunto de retenção de linha de controle acoplado à segunda extremidade do braço de retenção de linha de controle quando o braço de retenção de linha de controle está na posição retraída, na posição elevada e todas as posições entre essas.

[0027] Em uma concretização, um aparelho para cortar uma linha de controle pode incluir um aparelho de corte móvel tendo um membro de corte fixado a ele, em que o aparelho de corte móvel é configurado para mover o membro de corte entre uma posição retraída e uma posição expandida. O membro de corte do aparelho de corte móvel é configurado para conectar e cortar a linha de controle na posição expandida do membro de corte.

[0028] Em uma concretização, um método para cortar uma linha de controle pode incluir prover um aparelho de corte móvel tendo um membro de corte fixado a ele e disposto adjacente à linha de controle, movendo o membro de corte de uma posição retraída para uma posição expandida, e cortando a linha de controle com o membro de corte do aparelho de corte móvel na posição expandida.

[0029] Em uma concretização, um aparelho para descer uma linha de controle em uma sonda pode incluir uma via de linha de controle configurada para alimentar a linha de controle através da sonda, um membro de transferência de carga disposto adjacente à via de linha de controle e configurado para conectar a linha de controle na via de linha de controle, e um dispositivo de medição de carga acoplado ao membro de transferência de carga e configurado para medir uma carga transmitida ao membro de transferência de carga pela linha de controle.

[0030] Em uma concretização, a método para descer uma linha de controle em uma sonda pode incluir alimentar a linha de controle através de uma via de linha de controle através da sonda, engatando a linha de controle na via de linha de controle com um membro de transferência de carga e medindo uma carga transmitida ao membro de transferência de carga pela linha de controle com um dispositivo de medição de carga acoplado ao membro de transferência de carga.

[0031] Em uma concretização, um aparelho para alimentar uma linha de controle através de uma sonda pode incluir um membro de acionamento tendo um atuador acoplado a ele, em que o membro de acionamento é configurado para conectar a linha de controle e acionar a linha de controle ao longo de um eixo longitudinal da linha de controle.

[0032] Em uma concretização, o método para alimentar uma linha de controle através de uma sonda pode incluir engatar a linha de controle com um membro de acionamento acoplado a um atuador e energizar o atuador para acionar a linha de controle com o membro de acionamento ao longo de um eixo longitudinal da linha de controle.

[0033] Em uma concretização, um aparelho para descer uma linha de controle em uma sonda pode incluir uma via de linha de controle configurada para alimentar a linha de controle através da sonda, e um membro rolante disposto adjacente à via de linha de controle e configurado para conectar a linha de controle na via de linha de controle.

[0034] Em um aspecto, as concretizações descritas neste documento se referem a um aparelho para acoplar uma linha de controle a um membro tubular. O aparelho inclui um braço de linha de controle tendo uma primeira guia de linha de controle acoplada a ele e uma base tendo uma segunda guia de linha de controle acoplada a ele, com o braço de linha de controle acoplado à base e móvel em relação à base.

[0035] Em outro aspecto, as concretizações descritas neste documento se referem a um método de fabricação de um aparelho que acopla uma linha de controle a um membro tubular. 0 método inclui o acoplamento de uma primeira guia de linha de controle a um braço de linha de controle, o acoplamento de uma segunda guia de linha de controle a uma base e o acoplamento do braço de linha de controle à base, tal que o braço de linha de controle seja móvel em relação à base.

[0036] Em um aspecto, as concretizações descritas neste documento se referem a um aparelho para acoplar uma linha de controle a um membro tubular. O aparelho inclui um braço de linha de controle compreendendo uma primeira guia de linha de controle, uma base compreendendo uma segunda guia de linha de controle e um primeiro membro de suporte rotativamente acoplado à base e rotativamente acoplado ao braço de linha de controle. O braço de linha de controle é deslizavelmente acoplado à base, tal que o braço de linha de controle seja móvel entre uma posição elevada e uma posição retraída em relação à base.

[0037] Em outro aspecto, as concretizações descritas neste documento se referem a um método de fabricação de um aparelho que acopla uma linha de controle a um membro tubular. O método inclui mover um braço de linha de controle de uma posição retraída para uma posição elevada em relação a uma base acoplada ao braço de linha de controle, assim movendo uma linha de controle adjacente a um primeiro membro tubular, guiando a linha de controle com uma primeira guia de linha de controle e uma segunda guia de linha de controle, a primeira guia de linha de controle acoplada ao braço de linha de controle e a segunda guia de linha de controle acoplada à base, fixando a linha de controle ao primeiro membro tubular e descendo o primeiro membro tubular com a linha de controle fixada a ele em relação à base.

[0038] Em uma ou mais concretizações, o braço de linha de controle pode ser móvel entre uma posição elevada e uma posição retraída em relação à base, e o braço de linha de controle pode ser deslizavelmente acoplado e/ou rotativamente acoplado à base.

[0039] Em uma ou mais concretizações, o braço de linha de controle pode incluir uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, em que a primeira guia de linha de controle pode ser disposta adjacente à primeira extremidade do braço de linha de controle, e a segunda extremidade do braço de linha de controle pode ser acoplado de forma móvel à base. A primeira guia de linha de controle pode incluir um primeiro rolamento e/ou uma primeira pluralidade de rolamentos, e a segunda guia de linha de controle pode incluir um segundo rolamento e/ou uma segunda pluralidade de rolamentos.

[0040] Em uma ou mais concretizações, um aparelho pode incluir uma calha de encaixe (calha de encaixe) acoplada à primeira guia de linha de controle, tal como a calha de encaixe é rotativamente acoplada a uma extremidade da primeira guia de linha de controle.

[0041] Em uma ou mais concretizações, a primeira guia de linha de controle pode ser rotativamente acoplada a uma extremidade do braço de linha de controle e/ou a segunda guia de linha de controle pode incluir uma pluralidade de segmentos móveis.

[0042] Em uma ou mais concretizações, um aparelho pode incluir um primeiro membro de suporte acoplado entre o braço de linha de controle e a base, em que o primeiro membro de suporte pode ser rotativamente acoplado ao braço de linha de controle e/ou rotativamente acoplado à base.

[0043] Em uma ou mais concretizações, um aparelho pode incluir um segundo membro de suporte e/ou um terceiro membro de suporte, em que o segundo membro de suporte pode ser disposto em paralelo em relação ao primeiro membro de suporte e/ou o terceiro membro de suporte pode ser disposto em paralelo em relação ao braço de linha de controle.

[0044] Em uma ou mais concretizações, um aparelho pode incluir uma primeira ligação disposta entre uma extremidade do primeiro membro de suporte e uma extremidade do segundo membro de suporte, e/ou uma segunda ligação disposta entre uma extremidade do braço de linha de controle e uma extremidade do terceiro membro de suporte.

[0045] Em uma ou mais concretizações, um aparelho pode incluir um segundo membro de suporte e um terceiro membro de suporte, em que o segundo membro de suporte pode ser rotativamente acoplado à base e/ou rotativamente acoplado ao terceiro membro de suporte, e o terceiro membro de suporte possa ser acoplado ao braço de linha de controle adjacente à primeira guia de linha de controle.

[0046] Em uma ou mais concretizações, a base e/ou o braço de linha de controle pode incluir um elemento deslizante para deslizavelmente acoplar o braço de linha de controle à base, tal como a base incluindo o elemento deslizante que inclui uma rota com o braço de linha de controle deslizavelmente acoplado à rota da base.

[0047] Em uma ou mais concretizações, o braço de linha de controle pode incluir um primeiro braço de linha de controle e um segundo braço de linha de controle, em que o primeiro braço de linha de controle e o segundo braço de linha de controle podem ser acoplados à base e móveis em relação à base, e a primeira guia de linha de controle pode ser disposta entre o primeiro braço de linha de controle e o segundo braço de linha de controle.

[0048] Em uma ou mais concretizações, o aparelho pode incluir uma ligação disposta entre o primeiro braço de linha de controle e o segundo braço de linha de controle, em que a primeira guia de linha de controle pode ser acoplada à ligação.

[0049] Em um aspecto, as concretizações descritas neste documento se referem a uma guia de linha de controle para acoplar uma linha de controle a um membro tubular. A guia de linha de controle inclui um corpo, um primeiro braço acoplado a e se estendendo de um primeiro lado do corpo, uma primeira guia de linha de controle de asa externa rotativamente acoplada ao primeiro braço, um segundo braço acoplado a e se estendendo de um segundo lado do corpo, e uma segunda guia de linha de controle de asa externa rotativamente acoplada ao segundo braço. A primeira guia de linha de controle de asa externa e a segunda guia de linha de controle de asa externa são móveis entre uma posição aberta e uma posição fechada em relação ao corpo.

[0050] "Macaco", conforme o termo aqui utilizado, inclui, mas não é limitado a macacos, guinchos, elevadores e outros dispositivos alimentados para deslocamento geralmente unidimensional de um objeto. Um macaco pode ser alimentado pneumaticamente, hidraulicamente, eletricamente ou mecanicamente, e pode incluir um eixo roscado rotativo, cilindro, extensão tipo tesoura, rota e pinhão ou outros dispositivos.

[0051] "Elevador", conforme o termo aqui utilizado, inclui, mas não é limitado a um elevador de porta lateral, um elevador compreendendo cunhas internas ou externas e todos os outros dispositivos usados para prender e sustentar uma coluna de tubulares a partir da parte de cima da aranha, incluindo aquelas sustentada por um top drive ou guincho principal.

[0052] Os termos "compreendendo", "incluindo" e "tendo", conforme usados nas reivindicações e especificações neste documento, devem indicar um grupo aberto que pode incluir outros elementos não especificados. 0 termo "consistindo essencialmente em", conforme usado nas reivindicações e especificações neste documento, devem indicar um grupo parcialmente aberto que pode incluir outros elementos não especificados, desde que aqueles outros elementos não alterem materialmente as características básicas e novas da presente invenção.

[0053] Os termos "um", "uma" e as formas singulares de palavras devem considerar incluir a forma plural das mesmas palavras, tal que os termos signifiquem que um ou mais de alguma coisa é provido. Por exemplo, a frase "um aparelho tendo um motor de acionamento" deve ser lida para descrever um aparelho tendo um ou mais motores de acionamento. O termo "um" ou "único" deve ser usado para indicar que um e somente um de alguma coisa é pretendido. Da mesma forma, outros valores de números inteiros específicos, tais como "dois", são usados quando um número específico de coisas é pretendido.

[0054] Os termos "preferencialmente", "preferido", "preferir", "opcionalmente", "pode" e termos similares são usados na especificação para indicar que um item, condição ou etapa sendo referida é uma característica opcional (não necessária) da presente invenção.

[0055] Embora uma forma preferida do presente certificado de invenção tenha sido descrita neste documento, várias modificações do aparelho e método do presente certificado de invenção podem ser feitas sem se afastar do espírito e escopo da presente invenção, que é mais completamente definida nas reivindicações a seguir.

[0056] Os acima expostos, bem como outros, objetos, características e vantagens do presente certificado de invenção serão mais completamente percebidos e compreendidos por referência aos desenhos, especificações e reivindicações anexas.

Breve Descrição dos Desenhos [0057] As características do presente certificado de invenção se tornarão mais evidentes a partir da seguinte descrição em conjunto com os desenhos anexos.

[0058] A figura 1 é uma vista em elevação de uma concretização do aparelho de posicionamento de linha de controle tendo um conjunto de retenção de linha de controle acoplado à segunda extremidade de um braço de retenção de linha de controle rotacional e translacional, o conjunto de retenção de linha de controle posicionado adjacente a, e ligeiramente elevado a partir de uma aranha.

[0059] A figura 2 é o aparelho de posicionamento de linha de controle da figura 1 após o braço de retenção de linha de controle e o conjunto de retenção de linha de controle nele serem movidos, usando um membro de acionamento, para uma posição próxima à coluna de tubulares e mais acima da aranha por rotação e translação do braço de retenção de linha de controle.

[0060] A figura 3 é o aparelho de posicionamento de linha de controle da figura 2 após o braço de retenção de linha de controle e o conjunto de retenção de linha de controle serem movidos, usando o membro de acionamento, para uma posição próxima à coluna de tubulares e ainda mais acima da aranha por adicional rotação e translação do braço de retenção .

[0061] A figura 4 é o aparelho de posicionamento de linha de controle da figura 3 após o braço de retenção de linha de controle e o conjunto de retenção de linha de controle nele serem movidos, usando o membro de acionamento, para uma posição elevada próxima à coluna de tubulares e ainda mais acima da aranha por adicional rotação e translação do braço de retenção de linha de controle, e após um braço empurrador auxiliar opcional acoplado de forma móvel ao braço de retenção de linha de controle ser estendido para posicionar as linhas de controle ao longo de uma porção da coluna de tubulares para facilitar a fixação da linha de controle à porção da coluna de tubulares acima da aranha.

[0062] A figura 5 é uma vista em perspectiva do aparelho de posicionamento de linha de controle da figura 4 após uma abraçadeira ser instalada para prender a linha de controle à porção da coluna de tubulares acima da aranha. Também mostrado na figura 5, mas não presente nas figuras 1-4, é uma concretização de um conjunto de encaixe para prender o braço de retenção de linha de controle em uma posição retraída.

[0063] A figura 6A é uma vista em perspectiva de uma concretização de um conjunto de retenção de linha de controle acoplado à segunda extremidade do braço de retenção de linha de controle de um aparelho de posicionamento de linha de controle. O conjunto de retenção de linha de controle da figura 6A compreende um membro de encaixe posicionado adjacente a uma concretização de um conjunto de encaixe que pode ser disposto adjacente a um aparelho de conexão de tubos e se acoplar de forma liberável ao braço de retenção de linha de controle.

[0064] A figura 6B é uma vista em perspectiva do braço de retenção de linha de controle da figura 6A após o braço de retenção de linha de controle e o membro de encaixe no mesmo serem descidos para conectar o conjunto de encaixe e se acoplar de forma liberável ao conjunto de encaixe, e o membro de encaixe do conjunto de retenção de linha de controle é liberavelmente capturado dentro de um impulsor de encaixe pivotável do conjunto de encaixe. A figura 6B mostra o impulsor de encaixe acoplado ao membro de encaixe e bloqueado para rotação para trás para sua posição aberta para imobilizar o braço de retenção de linha de controle.

[0065] A figura 7A é uma vista em seção transversal em elevação de uma concretização de uma aranha que pode ser usada para conectar e prender uma coluna de tubulares e para cooperar com um sensor de posição que detecta o movimento do braço de retenção de linha de controle para uma posição retraída para impedir as linhas de controle acopladas ao braço de retenção de linha de controle de entrarem na zona de operação da aranha. O sensor de posição pode ser usado para impedir que as cunhas da aranha engatem uma coluna de tubulares (não mostrada na figura 7A) até que o braço de retenção de linha de controle do aparelho de posicionamento de linha de controle esteja na posição retraída.

[0066] A figura 7B é a vista em seção transversal em elevação da figura 7A após o braço de retenção de linha de controle ter sido movido para a posição retraída para ativar o sensor de posição e após a aranha ser acionada para conectar e sustentar a coluna de tubulares (não mostrado na figura 7A) . A ativação do sensor de posição pode automaticamente permitir o engate da aranha por, por exemplo, abertura de uma válvula para prover fluido pressurizado para desabilitar um membro de bloqueio, tal como um cilindro.

[0067] A figura 8A é uma vista em perspectiva de um conjunto de retenção de linha de controle acoplado a um braço de retenção de linha de controle e posicionado adjacente a um conjunto de encaixe que coopera com uma lança de assentamento de CLS. A lança de assentamento de CLS é mostrada travada na posição aberta por um membro de bloqueio estendido para impedir o fechamento da lança de assentamento de CLS para proteger a linha de controle e impedir o fechamento acidental das metades da lança de assentamento de CLS em torno da coluna de tubulares até o sensor de posição detectar o movimento do braço de retenção de linha de controle para a posição retraída.

[0068] A figura 8B é a vista em perspectiva da figura 8A após o braço de retenção de linha de controle ser movido para a posição retraída e se acoplar de forma liberável ao conjunto de encaixe. 0 movimento do braço de retenção de linha de controle para a posição retraída para impedir que as linhas de controle entrem na zona de operação da lança de assentamento de CLS e o acoplamento de forma liberável do braço de retenção de linha de controle com o conjunto de encaixe, automaticamente retira o membro de bloqueio para uma posição retraída para permitir que fechamento giratório das metades da lança de assentamento de CLS em torno da coluna de tubulares.

[0069] A figura 9A é uma vista em perspectiva de uma concretização de uma trava de segurança automático para permitir que o braço de retenção de linha de controle seja movido por um membro de acionamento para uma posição elevada, mas para impedir a descida acidental do braço de retenção de linha de controle de volta para a posição retraída até que a trava de segurança seja manualmente desativada por operadores da sonda.

[0070] A figura 9B é a vista em perspectiva da figura 9A após o apalpador no braço de retenção de linha de controle ter se movido através da porção da rota adjacente à trava de segurança para inserir a porção da rota que pode corresponder à posição elevada do braço de retenção de linha de controle.

[0071] A figura 9C é a vista em perspectiva da figura 9B após a trava de segurança ser desativada para permitir a descida do braço de retenção de linha de controle de volta em direção à posição retraída. A trava de segurança mostrada nas figuras 9A-9C é um exemplo de uma trava de segurança à prova de falhas.

[0072] A figura 10 é uma vista em perspectiva de um conjunto de retenção de linha de controle alternativo que pode ser acoplado ao braço de retenção de linha de controle do aparelho de posicionamento de linha de controle para acoplar uma ou mais linhas de controle ao braço de retenção de linha de controle.

[0073] A figura 11 é uma vista em perspectiva de uma concretização alternativa do aparelho de posicionamento de linha de controle compreendendo um braço de retenção de linha de controle rotativo e translacional posicionável por um membro de acionamento ao longo do percurso de uma rota entre uma posição retraída e uma posição elevada. 0 braço de retenção de linha de controle é mostrado na figura 11 e está na posição retraída e acoplado a um conjunto de encaixe disposto adjacente a, e em cooperação com uma lança de assentamento de CLS. A concretização alternativa do aparelho de posicionamento de linha de controle da figura 11 também compreende uma via de alimentação de linha de controle ascendente tendo uma entrada próxima à base para receber uma alimentação de linha de controle e uma saída próxima ao braço de retenção de linha de controle para redirecionar a alimentação de linha de controle a um conjunto de retenção de linha de controle acoplado ao braço de retenção de linha de controle.

[0074] A figura 12 é a vista em perspectiva do aparelho de posicionamento de linha de controle da figura 11 após o braço de retenção de linha de controle ser movido pelo membro de acionamento para uma posição elevada para posicionar a linha de controle ao longo de uma porção da coluna de tubulares acima do aparelho de conexão de tubos. O membro de acionamento é mostrado em uma condição estendida após ter movido o apalpador no braço de retenção de linha de controle ao longo do percurso da rota.

[0075] A figura 13 é uma vista em perspectiva de rolamentos de linha de controle armazenados em um subespaço sob o piso da plataforma sustentando um aparelho de posicionamento de linha de controle. O subespaço pode ser usado para armazenar e fornecer a linha de controle a um aparelho de posicionamento de linha de controle através de uma abertura no piso da plataforma.

[0076] A figura 14 é uma vista em seção transversal em elevação lateral da concretização do aparelho de posicionamento de linha de controle da figura 12 revelando a via de alimentação de linha de controle ascendente compreendendo uma pluralidade de membros rolantes sustentada por uma ou mais estruturas conectadas à rota que engata o apalpador no braço de retenção de linha de controle.

[0077] A figura 15 é uma vista em perspectiva de uma concretização de uma via de linha de controle montada no piso da plataforma tendo uma entrada para receber uma alimentação de linha de controle, uma saida para descarregar a alimentação de linha de controle a um aparelho de posicionamento de linha de controle, duas porções de canal reto e uma porção curva intermediária às porções de canal reto e intermediária à entrada e à saida. A via montada no piso da plataforma provê um canal de alimentação de linha de controle protegido através do qual uma ou mais linhas de controle podem ser alimentadas a um aparelho de posicionamento de linha de controle.

[0078] A figura 16 é a vista em perspectiva da figura 15 após as coberturas de canal articuladas nos canais retos da via serem pivotados para uma posição aberta para prover acesso ao canal de alimentação de linha de controle. A cobertura de canal é removida da porção curva da via de alimentação de linha de controle.

[0079] A figura 17 é uma vista plana de topo da porção curva da via de linha de controle montada no piso da figura 16 mostrando um arranjo possível de membros rolantes dentro da porção curva, e também mostrando uma concretização de uma célula de carga acoplada à porção curva para facilitar a medição da tensão de linhas de controle sendo alimentadas através da via a um aparelho de posicionamento de linha de controle.

[0080] A figura 18A é uma vista em elevação de uma concretização de um aparelho de posicionamento de linha de controle retilinea com um braço de retenção de linha de controle na posição retraída para impedir que as linhas de controle entrem na zona de operação de uma aranha.

[0081] A figura 18B é a vista em elevação da figura 18B após o aparelho de posicionamento de linha de controle ser acionado por cilindros da posição retraída para uma posição elevada para posicionar a linha de controle ao longo de uma porção da coluna de tubulares acima da aranha.

[0082] A figura 19 é uma vista lateral da estrutura que sustenta uma pluralidade de membros rolantes rotativos em torno de eixos do membro rolante para definir uma porção da via ascendente.

[0083] A figura 20 é uma vista em perspectiva de uma concretização de um cortador de linha de controle na posição preparada ou retraída.

[0084] A figura 21 é uma vista em perspectiva do cortador de linha de controle em que o cilindro foi retraído e os retentores liberaram o cortador de linha de controle para girar sob a propulsão da mola.

[0085] A figura 22 é uma vista em perspectiva de um cortador de linha de controle de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção.

[0086] A figura 23 é uma vista em elevação de um manipulador de linha de controle de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção.

[0087] As figuras 24 e 24A são vistas múltiplas de um membro de corte de linha de controle de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção.

[0088] A figura 25 é uma vista lateral de um membro de corte de linha de controle de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção.

[0089] A figura 26A mostra uma vista lateral de um aparelho para acoplar uma linha de controle a um membro tubular de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção.

[0090] A figura 26B mostra uma vista em perspectiva frontal superior de um aparelho para acoplar uma linha de controle a um membro tubular de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção.

[0091] A figura 26C mostra uma vista em perspectiva posterior superior de um aparelho para acoplar uma linha de controle a um membro tubular de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção.

[0092] A figura 27A mostra uma vista em perspectiva lateral de um aparelho para acoplar uma linha de controle a um membro tubular em uma posição elevada de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção.

[0093] A figura 27B mostra uma vista em perspectiva lateral de um aparelho para acoplar uma linha de controle a um membro tubular em uma posição intermediária de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção.

[0094] A figura 27C mostra uma vista em perspectiva lateral de um aparelho para acoplar uma linha de controle a um membro tubular em uma posição retraída de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção.

[0095] A figura 27D mostra uma vista detalhada em perspectiva de uma guia de linha de controle de um aparelho para acoplar uma linha de controle a um membro tubular em uma posição retraída disposto adjacente a um aparelho de suporte e/ou sustentação tubular de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção.

[0096] A figura 27E mostra uma vista em perspectiva lateral frontal de um aparelho para acoplar uma linha de controle a um membro tubular em uma posição retraída com chaves automáticas dispostas acima do aparelho de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção.

[0097] A figura 27F mostra uma vista em perspectiva lateral posterior de um aparelho para acoplar uma linha de controle a um membro tubular em uma posição retraída com chaves automáticas dispostas acima do aparelho de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção.

[0098] A figura 28A mostra uma vista em perspectiva superior de um sistema e um aparelho para acoplar uma linha de controle a um membro tubular em uma posição retraída tendo várias ferramentas de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção.

[0099] A figura 28B mostra uma vista em perspectiva lateral frontal de um aparelho para acoplar uma linha de controle a um membro tubular em uma posição retraída com chaves automáticas adicionais dispostas acima do aparelho de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção.

[0100] A figura 28C mostra uma vista em perspectiva lateral posterior de um aparelho para acoplar uma linha de controle a um membro tubular em uma posição retraída com chaves automáticas adicionais dispostas acima do aparelho de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção.

[0101] A figura 29A mostra uma vista de cima para baixo de um aparelho de suporte e/ou sustentação tubular tendo cunhas que são dispostas para baixo dentro de um anel e em uma posição fechada de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção.

[0102] A figura 29B, em seguida, mostra uma vista em perspectiva lateral de cunhas de um aparelho de suporte e/ou sustentação tubular dispostas para cima dentro de um anel e em uma posição aberta de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção.

[0103] A figura 29C mostra uma vista em perspectiva lateral de cunhas de um aparelho de suporte e/ou sustentação tubular dispostas para baixo dentro de um anel e em uma posição fechada de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção.

[0104] A figura 30A mostra uma calha de encaixe entrando em uma abertura de um aparelho de suporte e/ou sustentação tubular de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção.

[0105] A figura 30B mostra uma calha de encaixe disposta dentro de uma abertura de um aparelho de suporte e/ou sustentação tubular com cunhas em uma posição vertical de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção .

[0106] A figura 30C mostra uma calha de encaixe disposta dentro de uma abertura de um aparelho de suporte e/ou sustentação tubular com cunhas em uma posição descendente para prender e/ou sustentar um membro tubular de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção.

[0107] A figura 31 mostra uma vista em perspectiva lateral de um aparelho tendo um braço de linha de controle se movendo entre uma posição elevada e uma posição retraída de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção.

[0108] A figura 32 mostra uma vista lateral de uma guia de linha de controle de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção.

[0109] A figura 33 mostra um exemplo de linhas de controle respectivas que podem ser usadas de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção.

[0110] A figura 34A mostra uma vista de cima para baixo de uma guia de linha de controle de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção.

[0111] A figura 34B mostra uma vista de cima para baixo de uma segunda guia de linha de controle de asa externa de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção.

[0112] A figura 34C mostra uma vista lateral de uma guia de linha de controle de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção.

[0113] A figura 34D mostra uma vista em seção transversal através de uma segunda guia de linha de controle de asa externa de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção.

[0114] A figura 35 mostra um sistema para manusear, guiar e acoplar uma ou mais linhas de controle a um membro tubular de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção.

Descrição Detalhada [0115] A presente invenção aperfeiçoada se refere a um sistema, um manipulador de linha de controle e métodos, em que um primeiro braço (ou estabilizador) e um segundo braço (ou braço de retenção, em que o segundo braço é acoplado de maneira articulada ao primeiro braço. A extensão de um cilindro rotaciona o sef=gundo braço para mover o rententor de linha de controle ao longo de uma rota geralmente vertical. Este arranho fornece um melhoramento sobre o arranho reivindicado na patente BR 11 2015 020964 5, visto que ao compreender dois braços, um maior grau de liberdade é fornecido, que permite que o manipulador siga mais de perto o elemento tubular.

[0116] Concretizações especificas do presente certificado de invenção serão agora descritas em detalhes com referência às figuras anexas. Elementos iguais nas várias figuras podem ser representados por números de referência iguais para consistência. Além disso, na seguinte descrição detalhada de concretizações da presente invenção aperfeiçoada, vários detalhes específicos são estabelecidos a fim de prover um mais completo entendimento da presente invenção. No entanto, será evidente para uma pessoa ordinariamente versada na técnica que as concretizações descritas neste documento podem ser praticadas sem esses detalhes específicos. Em outros casos, características bem conhecidas não foram descritas em detalhes para evitar complicar desnecessariamente a descrição.

[0117] Além disso, aqueles ordinariamente versados na técnica irão notar que, ao descrever a conexão ou o acoplamento de um primeiro elemento a um segundo elemento, entende-se que a conexão e o acoplamento podem ser tanto a conexão ou o acoplamento de forma direta do primeiro elemento ao segundo elemento, ou a conexão ou o acoplamento de forma indireta do primeiro elemento ao segundo elemento. Por exemplo, um primeiro elemento pode ser diretamente conectado a um segundo elemento, tal como tendo o primeiro elemento e o segundo elemento em contato direto entre si, ou um primeiro elemento pode ser indiretamente conectado a um segundo elemento, tal como tendo um terceiro elemento e/ou elementos adicionais, conectado entre o primeiro e o segundo elementos.

[0118] Em uma concretização, é provido método e aparelho de posicionamento de linha de controle para posicionar uma ou mais linhas de controle geralmente contínuas ao longo de uma porção de uma coluna de tubulares para facilitar a fixação das linhas de controle à coluna de tubulares conforme ela é montada e corrida em um poço a partir de uma sonda. O método pode compreender as etapas de acoplamento de uma ou mais linhas de controle a um braço de retenção de linha de controle que é móvel por um membro de acionamento entre uma posição elevada e uma posição retraída que impede que as linhas de controle entrem na zona de operação de um aparelho de conexão de tubos. 0 método pode adicionalmente compreender a etapa de acoplamento de forma liberável do braço de retenção de linha de controle na posição retraída para impedir que o braço de retenção seja movido para a posição elevada até que o aparelho de conexão de tubos esteja na condição aberta e desengatada. 0 método pode ainda compreender as etapas de liberar o braço de retenção de linha de controle da posição acoplada, erguendo o braço de retenção de linha de controle para posicionar as linhas de controle ao longo de uma porção da coluna de tubulares acima do aparelho de conexão de tubos e a fixação as linhas de controle à coluna de tubulares. 0 método pode ainda compreender as etapas de descer a coluna de tubulares e as linhas de controle no poço, retornar o braço de retenção de linha de controle para a posição retraída e fechar o aparelho de conexão de tubos para conectar e sustentar a coluna de tubulares no poço.

[0119] Em outra concretização, é provido um método e aparelho de posicionamento de linha de controle para posicionar uma ou mais linhas de controle ao longo de uma porção de uma coluna de tubulares acima de um aparelho de conexão de tubos a serem fixadas à coluna de tubulares conforme a coluna de tubulares é montada e corrida em um poço, e para proteger as linhas de controle de serem espremidas ou esmagadas por fechamento do aparelho de conexão de tubos usado para conectar e sustentar a coluna de tubulares dentro do poço. O aparelho pode compreender uma base, um braço de retenção de linha de controle móvel entre uma posição elevada e uma posição retraída para impedir que as linhas de controle entrem na zona de operação do aparelho de conexão de tubos, e um conjunto de retenção de linha de controle tendo um retentor de linha de controle acoplado a e móvel pelo braço de retenção de linha de controle. Em uma concretização, o aparelho pode ainda compreender um membro de encaixe para acoplar de forma liberável ao conjunto de encaixe disposto adjacente ao aparelho de conexão de tubos. Em outra concretização, o aparelho pode ainda compreender um membro de recebimento para ser recebido de forma móvel em um conjunto de recebimento disposto adjacente ao aparelho de conexão de tubos. 0 membro de acionamento do aparelho pode ser usado para acionar o braço de retenção de linha de controle para a posição elevada para posicionar linhas de controle ao longo de uma porção da coluna de tubulares acima do aparelho de conexão de tubos a serem fixadas à coluna de tubulares. Após uma abraçadeira ser aplicada para prender as linhas de controle à coluna de tubulares, a coluna de tubulares e as linhas de controle podem ser descidas no poço para posicionar a abraçadeira abaixo do aparelho de conexão de tubos, o braço de retenção de linha de controle pode ser movido para a posição retraída, e a carga da coluna de tubulares pode, então, ser transferida de volta do o conjunto de elevador para o aparelho de conexão de tubos. 0 método e o aparelho irão proteger as linhas de controle de danos que podem resultar de aperto ou esmagamento entre cunhas de tubo de uma aranha, ou entre uma cunha de tubo e a superfície externa da coluna de tubulares, ou entre as metades de uma lança de assentamento de CLS em um aparelho de conexão de tubos de CLS.

[0120] Em uma concretização, um aparelho de posicionamento de linha de controle compreende um braço de retenção de linha de controle, posicionável entre uma posição elevada e uma posição retraída, e sustentando de forma móvel um conjunto de retenção de linha de controle no mesmo. 0 conjunto de retenção de linha de controle pode compreender um retentor de linha de controle que deslizavelmente ou de forma rolante engata uma ou mais linhas de controle alimentadas à coluna de tubulares através de ou sobre o conjunto de retenção de linha de controle. Em uma concretização, o conjunto de retenção de linha de controle pode ainda compreender um membro de encaixe que pode ser acoplado de forma liberável em um conjunto de encaixe disposto adjacente ao aparelho de conexão de tubos quando o retentor de linha de controle aparelho está na posição retraída.

[0121] Em uma concretização, o aparelho de posicionamento de linha de controle pode ser automaticamente desativado do movimento do braço de retenção de linha de controle para a posição elevada, e assim posicionando as linhas de controle ao longo de uma porção da coluna de tubulares acima do aparelho de conexão de tubos, quando o aparelho de conexão de tubos está conectando e sustentando a coluna de tubulares dentro do poço, requerendo assim que a coluna de tubulares seja sustentada a partir de um conjunto de elevador disposto de forma móvel acima do piso da plataforma e acima do aparelho de conexão de tubos. Por exemplo, o aparelho de posicionamento de linha de controle pode ser desativado quando as cunhas de uma aranha são engatadas para sustentar a coluna de tubulares no poço. Em uma concretização alternativa, o aparelho de conexão de tubos pode ser desativado do engate e suporte da coluna de tubulares quando o aparelho de posicionamento de linha de controle não está em uma posição retraída impedindo que as linhas de controle entrem na zona de operação do aparelho de conexão de tubos. Por exemplo, as cunhas de um aparelho de conexão de tubos sustentado em ou no piso da plataforma podem ser desativadas do engate e suporte de uma coluna de tubulares em um poço quando o braço de retenção de linha de controle do aparelho de posicionamento de linha de controle é elevado para posicionar as linhas de controle ao longo de uma porção da coluna de tubulares acima do aparelho de conexão de tubos.

[0122] Em uma concretização do aparelho de posicionamento de linha de controle que é adaptado para cooperar com uma aranha, o braço de retenção de linha de controle pode ser móvel para posicionar uma ou mais linhas de controle ao longo de uma porção da coluna de tubulares acima do aparelho de conexão de tubos e em uma posição geralmente radialmente oposta à cunha central de um conjunto de cunhas com três unidades. Em um conjunto de cunhas com três unidades, uma cunha central, uma cunha direita e uma cunha esquerda definem, cada uma, ao longo de cada face aderente, uma superfície aderente arqueada que geralmente se adapta ao contorno externo da coluna de tubulares. A cunha direita e a cunha esquerda são acopladas de forma articulada ao lado direito e ao lado esquerdo, respectivamente, da cunha central de modo a formar um conjunto de cunha geralmente anular quando as cunhas direita e esquerda são giradas para as posições aderentes em relação à cunha central. Quando a aranha tiver que ser desengatada, a carga da coluna de tubulares pode ser transferida para um conjunto de elevador disposto de forma móvel acima da aranha, e a cunha central pode ser manipulada para cima a partir de sua posição aderente dentro do anel cônico da aranha e radialmente distante da coluna de tubulares. Conforme as cunhas direita e esquerda acompanham, cada uma dobra para fora de sua posição anular em relação à cunha central e na direção de uma posição aberta e desengatada. Deve ser compreendido que o número de cunhas no conjunto de cunha pode variar sem alteração substancial na maneira de utilização ou operação do conjunto de cunha dentro do contexto da utilização e operação do aparelho de posicionamento de linha de controle.

[0123] Em uma concretização, o posicionamento do braço de retenção de linha de controle do aparelho de posicionamento de linha de controle entre a posição retraída e a posição elevada é provido por rotação do braço de retenção de linha de controle. Em outra concretização, o posicionamento do braço de retenção de linha de controle do aparelho de posicionamento de linha de controle entre a posição elevada e a posição retraída é provido por translação do braço de retenção de linha de controle, tanto vertical, horizontal ou ambos. Um conjunto de retenção de linha de controle pode ser acoplado ao braço de retenção de linha de controle para deslizavelmente ou de forma rolante acoplar uma ou mais linhas de controle ao braço de retenção de linha de controle, de modo que as linhas de controle possam ser alimentadas no poço junto com a coluna de tubulares, e as linhas de controle possam também ser posicionadas entre a posição elevada e a posição retraída por movimento rotacional ou translacional do braço. Deve ser compreendido que um braço de retenção de linha de controle rotativamente móvel e/ou um braço de retenção de linha de controle translacionalmente móvel pode também se estender, por exemplo, pelo uso de um cilindro extensível ou um cilindro telescópico, para variar seu comprimento a fim de posicionar o braço de retenção de linha de controle na posição retraída para impedir que as linhas de controle deslizavelmente ou de forma rolante acopladas a ele entrem na zona de operação de um aparelho de conexão de tubos.

[0124] Em uma concretização, o posicionamento do braço de retenção de linha de controle do aparelho de posicionamento de linha de controle entre a posição retraída e a posição elevada é provido por rotação e translação simultânea do braço de retenção de linha de controle. Nesta concretização, o aparelho de posicionamento de linha de controle pode compreender uma base, uma rota sustentada na base para conectar um apalpador acionado por um membro de acionamento ao longo de um percurso da rota, um estabilizador acoplado à base em uma primeira extremidade e acoplado a um braço de retenção em uma segunda extremidade, o braço de retenção de linha de controle acoplado ao apalpador e posicionável pelo membro de acionamento, quando impedido pela rota e apalpador, e o estabilizador, entre uma posição retraída e uma posição elevada. O apalpador pode ser movido ao longo do percurso da rota por, por exemplo, um cilindro ou outra fonte de energia pneumática, hidráulica ou mecânica.

[0125] Em uma concretização, um conjunto de retenção de linha de controle pode ser acoplado ao braço de retenção de linha de controle e pode compreender um retentor de linha de controle para deslizavelmente ou de forma rolante acoplar uma ou mais linhas de controle ao braço de retenção de linha de controle, de modo que as linhas de controle possam ser posicionadas por movimento do braço de retenção de linha de controle. Em concretizações do aparelho de posicionamento de linha de controle que cooperam com um conjunto de encaixe ou um sensor de posição do braço de retenção de linha de controle para implementar um travamento de sequrança para impedir danos às linhas de controle pelo fechamento do aparelho de conexão de tubos, o conjunto de retenção de linha de controle pode compreender um membro de encaixe que pode ser liberavelmente capturado por o conjunto de encaixe, ou pode compreender um sensor de posição que pode detectar o movimento do conjunto de retenção de linha de controle para sua posição retraída.

[0126] A figura 1 é uma vista em elevação de uma concretização do aparelho de posicionamento de linha de controle 10 tendo um conjunto de retenção de linha de controle 50 acoplado à segunda extremidade 30B de um braço de retenção de linha de controle rotativo e translacional 30, o conjunto de retenção de linha de controle 50 posicionado adjacente a uma coluna de tubulares 80 e próximo de um aparelho de conexão de tubos 70. O aparelho de conexão de tubos 7 0 mostrado na figura 1 é uma aranha que é sustentada pelo piso da plataforma 8 geralmente sobre uma abertura 75 no piso da plataforma 8, e um conjunto de elevador 82 pode ser engatado para sustentar a coluna de tubulares 80, de modo que o aparelho de conexão de tubos 7 0 possa ser desengatado. O conjunto de retenção de linha de controle 50 da figura 1 pode compreender uma pluralidade de membros rolantes para de forma rolante engatar uma linha de controle 90 conforme este é movido pelo braço de retenção de linha de controle para posicionar a linha de controle 90. Deve ser compreendido que uma única linha de controle 90 é ilustrada em muitos dos desenhos anexos, mas uma pluralidade de linhas de controle pode ser posicionada em uma relação geralmente paralela pelo aparelho de posicionamento de linha de controle 10.

[0127] Na concretização do conjunto de retenção de linha de controle 50 mostrado na figura 1, um rolamento primário 51 rotativo em um primeiro eixo 51a engata a linha de controle 90. Opcionalmente, uma placa de proteção geralmente em forma de L 53 pode ser rotativamente acoplada ao primeiro eixo 51a para sustentar um rolamento secundário 52 rotativo em um segundo eixo 52a e afastada do rolamento primário 51 para acomodar uma ou mais linhas de controle 90 entre eles. Deve ser compreendido que o rolamento primário 51 e, opcionalmente, o rolamento secundário 52 podem compreender, cada um, um ou mais ranhuras, sulcos, ombros ou bordas para posicionar e reter linhas de controle em uma posição geralmente predeterminada ao longo do rolamento e/ou em uma relação paralela com outras linhas de controle conforme as linhas de controle são alimentadas através do conjunto de retenção de linha de controle 50 durante o movimento do braço de retenção de linha de controle 30 em relação à linha de controle 90.

[0128] Opcionalmente, o conjunto de retenção de linha de controle 50 pode ser articulado para abrir, de modo que as linhas de controle possam ser introduzidas e retidas dentro de ou removidas do conjunto de retenção de linha de controle 50. Em uma concretização a ser discutida posteriormente em conexão com as figuras 5-6B, 8A-8B e 10, 0 retentor de linha de controle 50 pode ainda compreender um membro de recebimento ou um membro de encaixe que pode ser removivelmente recebido ou se acoplar de forma liberável, respectivamente, a um conjunto de recebimento ou um conjunto de encaixe, respectivamente. Embora nenhum conjunto de recebimento ou conjunto de encaixe seja mostrado nas figuras 1-4, deve ser notado que, em uma concretização de um membro de recebimento e/ou um membro de encaixe, um pino de travamento protuberante 55 pode se projetar para fora do conjunto de retenção de linha de controle 50 para servir a esse propósito.

[0129] 0 aparelho de conexão de tubos, que na figura 1 é uma aranha 70, compreende um anel cônico 71 recebendo de forma móvel um conjunto de cunhas de tubo 72 que pode ser engatado com a superfície externa da coluna de tubulares 80 para sustentar a coluna de tubulares 80 dentro do poço 5 abaixo da aranha 70.

[0130] A concretização do aparelho de posicionamento de linha de controle 10 mostrado na figura 1 compreende uma base 12 acoplada de forma articulada à primeira extremidade 24A de um estabilizador 24 para prover rotação do estabilizador 24 dentro de um intervalo angular e dentro de um plano geralmente vertical dentro da vista em elevação plana da figura 1. A base 12 também sustenta a estrutura 62 tendo uma rota 69 com uma extremidade inferior 69A e uma extremidade superior 69B. 0 percurso da rota 69 mostrado na figura 1 pode ser geralmente caracterizado como inclinado para cima em cada posição ao longo do percurso da rota 69 entre a extremidade inferior 69A e a extremidade superior 69B ou, alternativamente, a rota 69 pode ser caracterizada como inclinada para baixo em cada posição ao longo do percurso da rota 69 entre a extremidade superior 69B e extremidade inferior 69A. A rota 69 mostrada na figura 1 é adaptada para deslizavelmente ou de forma rolante engatar um apalpador 39 acoplado através de membros de barra de reforço 36, 37 ao braço de retenção de linha de controle 30 e impondo ao apalpador 39 um padrão de movimento influenciado ou determinado pelo percurso da rota 69. A estrutura 62 e a rota 69 na figura 1 são sustentadas em uma posição geralmente fixa em relação à base 12 por um suporte 61 que se estende para cima a partir da base 12.

[0131] A segunda extremidade 24B (não mostrada na figura 1 - ver figura 2) do estabilizador 24 mostrado na figura 1 é acoplada de forma articulada a uma primeira extremidade 30A (não mostrada na figura 1 - ver figura 2) de um braço de retenção de linha de controle 30, e o conjunto de braço de retenção 50 é acoplado à segunda extremidade 30B da braço de retenção 30, com o braço de retenção de linha de controle 30 acoplado ao apalpador 39 através de membros de barra de reforço 36, 37 em uma posição intermediária à primeira extremidade 30A e a segunda extremidade 30B. Deve ser compreendido que o braço de retenção 30 do aparelho de posicionamento de linha de controle 10 na figura 1, semelhante ao braço estabilizador 24, pode girar dentro do plano do desenho, mas diferente do braço estabilizador 24, o braço de retenção 30 mostrado na figura 1 pode também translacionar dentro do mesmo plano durante a operação do aparelho de posicionamento de linha de controle 10 conforme descrito em conexão com as figuras 1-4.

[0132] Também mostrado na figura 1 é um braço auxiliar 40 que pode expandir, como mostrado nas figuras 4 e 5, para posicionar a linha de controle 90 ao longo de uma porção da coluna de tubulares 80 para facilitar a fixação (não mostrado na figura 1 - ver figura 5) para prender a linha de controle 90 à coluna de tubulares 80. O braço auxiliar 40 na figura 1 é acoplado de forma articulada ao braço de retenção 30 por estabilizadores do braço empurrador auxiliar 47, 48 e o braço auxiliar 40 pode ser retraído (como mostrado na figura 1) ou estendido (como mostrado na figura 4) pelo cilindro do braço empurrador auxiliar 46.

[0133] O aparelho de posicionamento de linha de controle 10 da figura 1 compreende ainda um membro de acionamento 13 tendo uma linha de alimentação de fluido pressurizado 18 para mover o braço de retenção de linha de controle 30 entre uma posição retraída e uma posição elevada, como será discutido em relação às figuras 2-4. A extremidade de deslocamento 17 da haste 14 é acoplada de forma articulada ao apalpador 39 do braço de retenção 30 para guiar o apalpador 39 ao longo do percurso da rota 69 quando da extensão e retração da haste 14 a partir de e dentro do cilindro 13. 0 cilindro 13 na figura 1 é acoplado de forma articulada à base 12 em pivô de cilindro 15 para permitir que o cilindro 13 gire dentro de um intervalo angular limitado no plano do desenho da figura 1.

[0134] A figura 2 é o aparelho de posicionamento de linha de controle 10 da figura 1 após o braço de retenção 30 e o conjunto de retenção de linha de controle 50 serem elevados, por extensão do membro de acionamento 13, para posicionar o conjunto de retenção 50 adjacente à coluna de tubulares 80 e geralmente mais acima do aparelho de conexão de tubos 70 em comparação à posição mostrada na figura 1. O movimento do conjunto de retenção de linha de controle 50 para a posição mostrada na figura 2, em comparação à posição na figura 1, resulta da rotação simultânea (na direção anti-horária) e translação (para a esquerda na figura 1) do braço de retenção de linha de controle 30. A figura 2 mostra a haste de cilindro 14 adicionalmente estendida a partir do cilindro 13 devido à força aplicada à haste 14 pelo fluido pressurizado provido ao cilindro 13 através do conduto de fluido 18, e também rotação pivotante do cilindro 13 em torno do pivô 15 (na direção anti-horária) conforme a haste de cilindro 14 se estende para acionar a extremidade de deslocamento 17 e o apalpador 39 ascendentemente ao longo do percurso de rota 69. O estabilizador 24 é também pivotado (na direção anti-horária) a partir de sua posição na figura 1.

[0135] A figura 3 é a vista em elevação da figura 2 após o conjunto de retenção de linha de controle 50 ser adicionalmente movido por extensão do membro de acionamento 13 para uma posição geralmente adjacente à coluna de tubulares 80 e ainda mais acima do aparelho de conexão de tubos 70. O cilindro 13 move a extremidade de deslocamento 17 e o apalpador 39 adicionalmente ao longo do percurso da rota 69 na direção da extremidade superior 69B. Deve ser notado que o estabilizador 24, que inicialmente girava no sentido anti-horário (a partir da posição na figura 1 para a posição na figura 2), inverteu sua direção de rotação devido à alteração no componente horizontal da direção da rota 69, e que o extremo na posição de sentido anti-horário do estabilizador 24 ocorreu em um ponto intermediário das posições mostradas nas figuras 2 e 3.

[0136] A figura 4 é a vista em elevação do aparelho de posicionamento de linha de controle 10 da figura 3 após o conjunto de retenção de linha de controle 50 ser movido adicionalmente por extensão do membro de acionamento 13 para uma posição elevada geralmente adjacente a e próxima à coluna de tubulares 80, e mais acima do aparelho de conexão de tubos 70 em comparação com a figura 3, e após um braço empurrador auxiliar opcional 40 ser estendido por extensão do cilindro do braço empurrador auxiliar 46 para posicionar a linha de controle 90 ao longo de uma porção da coluna de tubulares 80 acima do aparelho de conexão de tubos 70 para facilitar a fixação para prender a linha de controle 90 à coluna de tubulares 80. 0 apalpador 39 é mostrado como sendo movido, em comparação à posição na figura 3, adicionalmente ao longo do percurso da rota 69 por extensão adicional da haste 14 a partir do cilindro 13. Deve ser compreendido que o percurso curvilineo da rota 69 permite que o aparelho de posicionamento de linha de controle 10 da figura 4 seja usado para posicionar linhas de controle contra ou próximo a uma coluna de tubulares com um intervalo de distâncias separando a base 12 do aparelho 10 do aparelho de conexão de tubos 70, uma vez que o apalpador 39 pode ser, se necessário para alcançar o posicionamento adequado da linha de controle, adicionalmente posicionado ao longo do percurso da rota 69 na direção da extremidade superior 69B. Deve também ser compreendido que essa flexibilidade permite que o aparelho de posicionamento de linha de controle 10 seja usado para posicionar linhas de controle contra ou próximo a um intervalo de diâmetros de coluna de tubulares dada uma distância constante que separa a base 12 do aparelho de conexão de tubos 70. Com a distância entre a base 12 do aparelho de posicionamento de linha de controle 10 e o aparelho de conexão de tubos 70 e o diâmetro da coluna de tubulares 80 mostrado nas figuras 1 a 4, a posição do aparelho de posicionamento de linha de controle 10 mostrado na figura 4 representa a configuração totalmente estendida do aparelho de posicionamento de linha de controle 10 para essa configuração especifica, mas a posição elevada de um determinado aparelho de posicionamento de linha de controle 10 pode variar de acordo com esses parâmetros. Deve ser adicionalmente compreendido que as formas e configurações dos vários componentes do aparelho de posicionamento de linha de controle 10, tais como, por exemplo, o comprimento e localização do pivô do estabilizador 24, o ângulo, comprimento e posição do apalpador 39 do braço de retenção de linha de controle 30, a posição do apalpador 39 no braço de retenção 30, o comprimento e posição do pivô do cilindro 13, e a forma e localização da rota 69 dentro da estrutura 62, entre outros, bem como as relações espaciais relativas desses componentes, uns em relação aos outros, irão influenciar a posição elevada e a posição retraída mostradas nas figuras 4 e 1, respectivamente, bem como todas as posições intermediárias, tais como aquelas mostradas nas figuras 2 e 3.

[0137] Deve ser notado que a coluna de tubulares 80 mostrada nas figuras 1-4 é sustentada por um conjunto de elevador 82 acoplado à coluna de tubulares 80 e, por usa vez, sustentada a partir de cima da visualização dessas figuras por elos 83, um bloco e guincho principal (não mostrado nas figuras 1-4), como é bem conhecido na técnica. A coluna de tubulares 80 deve permanecer sustentada a partir do elevador de coluna acima todo o tempo até que as cunhas 72 da aranha 70 sejam liberadas para assentar no anel cônico 71 e para conectar e sustentar a coluna de tubulares 80 dentro do poço.

[0138] A figura 5 é uma vista em perspectiva da concretização do aparelho de posicionamento de linha de controle 10 mostrado na figura 4 após uma abraçadeira 88 ser instalada para prender a linha de controle 90 à coluna de tubulares 80. A figura 5 revela uma estrutura geralmente bipartida da concretização do braço de retenção de linha de controle 30, suporte de estrutura 61, estrutura 62, rota 69 e apalpador 39 mostrado na figura 5, e um estabilizador geralmente unitário e centralizado 24, cilindro 13 e cilindro do braço empurrador auxiliar 46, todos geralmente intermediários aos membros bipartidos. Deve ser compreendido que uma ampla variedade de cada um desses componentes pode ser projetada sem se afastar do escopo do presente certificado de invenção e que as ilustrações nas figuras 1-5 são de uma concretização do aparelho de posicionamento de linha de controle 10.

[0139] Em uma concretização do aparelho de posicionamento de linha de controle 10, o braço de retenção de linha de controle pode ser movido para sua posição retraída e se acoplar de forma liberável ao conjunto de encaixe adjacente ao aparelho de conexão de tubos que coopera com o aparelho de conexão de tubos para impedir o fechamento acidental do aparelho de conexão de tubos se o conjunto de retenção de linha de controle não for acoplado ao conjunto de encaixe, para impedir o movimento acidental do braço de retenção de linha de controle distante da posição retraída enquanto o aparelho de conexão de tubos está na posição fechada, ou ambos. Deve ser compreendido que o conjunto de encaixe que coopera com o aparelho de conexão de tubos para impedir que uma ou ambas dessas ações possam ser usadas junto com um aparelho de posicionamento de linha de controle da presente invenção. Da mesma forma, em uma concretização do aparelho de posicionamento de linha de controle 10, o braço de retenção de linha de controle pode ser movido para sua posição retraída e removivelmente recebido em um conjunto de recebimento adjacente ao aparelho de conexão de tubos que coopera com o aparelho de conexão de tubos para impedir o fechamento acidental do aparelho de conexão de tubos se o conjunto de retenção de linha de controle não for recebido no conjunto de recebimento, para impedir o movimento acidental do braço de retenção de linha de controle distante da posição retraída enquanto o aparelho de conexão de tubos está na posição fechada, ou ambos. Deve ser compreendido que o conjunto de encaixe ou um conjunto de recebimento que coopera com o aparelho de conexão de tubos para impedir uma ou ambas dessas ações pode ser usado junto com um aparelho de posicionamento de linha de controle da presente invenção.

[0140] A figura 5 ilustra o uso de uma concretização do conjunto de encaixe 150 com o aparelho de posicionamento de linha de controle 10 ilustrado nas figuras 1-4, o conjunto de encaixe 150 compreendendo uma roda giratória ou uma roda Geneva 155 acoplada de forma articulada para girar entre uma posição aberta (como mostrado na figura 6A) para receber um membro de encaixe 55 que se projeta do conjunto de retenção de linha de controle 50 no braço de retenção de linha de controle 30, e uma posição fechada (como mostrado na figura 6B) para prender o membro de encaixe 55 dentro do conjunto de encaixe 150 e assim acoplar o braço de retenção de linha de controle 30 na posição retraída. A roda giratória ou a roda Geneva 155 mostrada na figura 6A gira em torno de um pivô de roda 156 adjacente a uma fenda de recebimento estacionária 166 do conjunto de encaixe 150 e pode ser propelida por mola (mola não mostrada na figura 6A) na direção de sua posição aberta mostrada na figura 6A. A posição do braço de retenção de linha de controle 30 mostrada na figura 6A é ligeiramente elevada acima do conjunto de encaixe. O membro de encaixe 55 do conjunto de retenção de linha de controle 50 é geralmente alinhado verticalmente com a fenda de recebimento estacionária 166 do conjunto de encaixe 150, de modo que, conforme o braço de retenção de linha de controle 30 é descido por gravidade ou por operação do cilindro 13 (não mostrado na figura 6A - ver figuras 1-4) a partir da posição na figura 6A, o membro de encaixe 55 é recebido geralmente simultaneamente na fenda de recebimento 166 e também na fenda 159 da roda giratória ou roda Geneva 155 para girar a roda 155 no sentido horário em torno de seu pivô 156 conforme o membro de encaixe 55 é movido em direção ao fundo da fenda de recebimento estacionária 166.

[0141] Deve ser compreendido que, conforme o braço de retenção de linha de controle 30 é movido da posição mostrada na figura 6A para a posição acoplada mostrada na figura 6B, o conjunto de retenção de linha de controle 50 da placa de proteção 53 pode ser recebido em um espaço intermediário à coluna de tubulares 80 (não mostrado na figura 6A - ver figuras 1-4) e o conjunto de encaixe 150 para proteger a porção da linha de controle 90 geralmente abaixo do rolamento primário 51 dos componentes móveis na zona de operação do aparelho de conexão de tubos 7 0 (não mostrado na figura 6A - ver figuras 1-4).

[0142] 0 movimento da roda giratória ou roda Geneva 155 de sua posição aberta mostrada na figura 6A para sua posição fechada e acoplada mostrada na figura 6B pode, em uma concretização, ser detectado por um sensor de alternância 165 acoplado de forma articulada e posicionado adjacente à roda giratória ou roda Geneva 155, de modo que a rotação da roda 155 para sua posição fechada (como mostrado na figura 6Β) alterna o sensor de alternância 165 para, por exemplo, abrir a válvula para acionar um cilindro bloqueador de roda 158 para reposicionar o bloqueador de roda 157 no percurso da roda giratória ou roda Geneva 155 para impedir que a roda 155 retorne para sua posição aberta e libere o braço de retenção de linha de controle 30 da posição retraída correspondente ao acoplamento com o conjunto de encaixe 150.

[0143] A figura 6B é a vista em perspectiva da figura 6B após o membro de encaixe 55 ser recebido na fenda de recebimento estacionária 166 para girar a roda giratória ou roda Geneva 155 da posição aberta para sua posição fechada, e após o cilindro de bloqueio de roda 158 ser acionado por depressão do sensor de alternância 165 para reposicionar o bloqueador de roda 157 para prender a roda 155 na posição fechada. Em uma concretização, o cilindro de bloqueio de roda 158 pode ser propelido por mola para a posição mostrada na figura 6B para fazer com que pressão de fluido positiva remova o bloqueador de roda 157 do percurso da roda 155 para liberar o braço de retenção 30 do conjunto de encaixe 150.

[0144] Em uma concretização, o movimento do bloqueador de roda 157 no percurso da roda giratória ou roda Geneva 155 pode corresponder à liberação de um membro de bloqueio no aparelho de conexão de tubos 70 para permitir que o aparelho de conexão de tubos se mova de uma posição aberta para uma posição fechada para conectar e sustentar a coluna de tubulares 80. Por exemplo, a figura 7A é uma vista em seção transversal em elevação de uma concretização de uma aranha 70 para engatar de forma liberável e prender a coluna de tubulares 80 (não mostrada na figura 7A), e para cooperar com o sensor de posição 174 para impedir que as cunhas 73 da aranha 7 0 engatem uma coluna de tubulares até que, por exemplo, um sensor de posição 174 detecte que o braço de posicionamento de linha de controle 30 esteja na posição retraída. A figura 7A mostra uma haste de posicionamento de cunha 170 para posicionar um conjunto de cunhas 73 dentro do anel cônico 71 de uma aranha 70. A haste de cunha 170 pode ser acionada por um cilindro (não mostrado) para retrair as cunhas 73 a partir do anel cônico 71 para a posição retraída da figura 7A, em que as cunhas 73 são capturadas por um membro de bloqueio, tal como um gancho de retenção de cunha 172, para impedir o engate acidental das cunhas 73 com a coluna de tubulares 80 quando o braço de retenção de linha de controle 30 (ver figuras 6A e 6B) não estiver na posição retraída. Uma vez que as cunhas 73 são capturadas na posição retraída pelo gancho de retenção de cunha 172, como mostrado na figura 7A, o gancho de retenção de cunha 172 pode ser mantido na posição retraída por cilindro de liberação do gancho 165 e, em uma concretização, pode não liberar as cunhas 73 para conectar a coluna de tubulares 80 até que um sensor de posição 174 seja baixado pelo braço de retenção de linha de controle 30 (não mostrado na figura 7A - ver figura 7B) para destravar o gancho de retenção de cunha 172.

[0145] Como mostrado na figura 7A, um cilindro de liberação de cunha propelido por mola 165 pode ser acoplado a um gancho de retenção de cunha propelido por mola 172 para reter as cunhas 73 de aranha 70 na posição aberta e desengatada até que pressão de fluido seja provida ao cilindro de liberação de cunha 165 para acionar a propulsão por mola, pivotar o gancho de retenção de cunha 172 e, assim, liberar as cunhas 73 da aranha 70 para conectar e fechar na porção da coluna de tubulares dentro do anel cônico da aranha 70.

[0146] A figura 7B é a vista em seção transversal em elevação da figura 7A após o braço de retenção da linha de controle 30 engatar o sensor de posição 174. A ativação do sensor de posição 174 pode automaticamente acionar a aranha 70, por exemplo, por abertura da válvula para prover fluido pressurizado ao cilindro de liberação do gancho 173 para acionar a propulsão de mola e para liberar o gancho de retenção de cunha 172 e para liberar as cunhas 73 para entrarem no anel cônico 71. Deve ser compreendido que outros sensores de posição eficazes podem ser usados para impedir que o engate do aparelho de conexão de tubos até que o braço de retenção de linha de controle seja detectado em sua posição retraída para impedir que as linhas de controle entrem na zona de operação do aparelho de conexão de tubos.

[0147] A figura 8A é uma vista em perspectiva de uma concretização de um conjunto de retenção de linha de controle 50 acoplado à segunda extremidade 30B do braço de retenção da linha de controle 30 de um aparelho de posicionamento de linha de controle (não mostrado em sua totalidade) . O conjunto de retenção de linha de controle 50 da figura 8A é encaixado com uma concretização alternativa do conjunto de encaixe 150 adjacente a uma lança de assentamento de CLS 100 em uma posição aberta. 0 conjunto de encaixe 150 mostrado na figura 8A expande um membro de bloqueio rotativo 120 para proteger a linha de controle 90 por obstrução do fechamento giratório das metades 102 da lança de assentamento de CLS 100 em torno das articulações 108 para envolver a coluna de tubulares.

[0148] A figura 8B é a vista em perspectiva da figura 8A após o conjunto de encaixe 150 ser acoplado de forma liberável ao braço de retenção de linha de controle 30 do aparelho de posicionamento de linha de controle. Na concretização da figura 8B, o acoplamento do braço de retenção de linha de controle 30 com o conjunto de encaixe 150 insta o membro de encaixe 55 para reposicionar a ligação 124 para girar o membro de bloqueio 120 para a posição retraída mostrada na figura 8B e para assim permitir o fechamento giratório das metades 102 da lança de assentamento de CLS 100 para envolver a coluna de tubulares (não mostrada). O encaixe do braço de retenção de linha de controle 30 adjacente à lança de assentamento de CLS 100 remove as linhas de controle 90 da zona de operação da lança de assentamento de CLS 100. Deve ser compreendido que a concretização do membro de encaixe e membro de bloqueio divulgada em conexão com as figuras 8A e 8B não inclui quaisquer dispositivos não mecânicos, tais como cilindros, para implementar o sistema de bloqueio de segurança.

[0149] A figura 9A é uma vista em perspectiva de uma concretização de uma trava de segurança automática 61 para permitir que o braço de retenção de linha de controle (não mostrado) seja elevado pelo membro de acionamento (não mostrado) para uma posição elevada, mas para impedir a descida acidental do braço de retenção de linha de controle até que a trava de segurança 61 seja desativada por operadores da sonda. A figura 9A é uma vista em perspectiva de uma concretização de uma trava de segurança do braço de retenção 61 para seletivamente permitir a elevação do braço de retenção de linha de controle para a posição elevada (ver braço de retenção 30 na figura 4), mas para bloquear o braço de retenção de linha de controle para não retornar para a posição retraída até que um operador acione a trava de segurança 61. A trava de segurança da figura 9A compreende um bloqueador de rota pivotante 68 com o pivô 68A e um cilindro propelido por mola 67. O cilindro 67 pode ser propelido por mola para pivotar o bloqueador de rota 68 contra o batente 65 e na posição de segurança mostrada na figura 9A. O cilindro 67 pode ser energizado por uma fonte de fluido pressurizado através do conduto 67E para expandir o cilindro 67 e acionar as molas 67D e mola auxiliar 66 e para pivotar o bloqueador de rota 68 fora da posição de segurança. O cilindro 67 pode também ser estendido pelo movimento do apalpador 39 através da porção da rota 69 adjacente ao bloqueador de rota 68 na direção da seta 64A e na direção da extremidade superior 69B da rota 69.

[0150] A figura 9B é a vista em perspectiva da figura 9A após o apalpador 39 no braço de retenção ser movido através de uma porção da rota 69 adjacente à trava de segurança 61 para inserir a porção 69B da rota 69 correspondente à posição elevada do braço de retenção. O bloqueador de rota 68 gira para fora da posição de bloqueio mostrada na figura 9A à ação de carne do apalpador 39 ao longo da superfície inclinada 69C do bloqueador de rota 68 conforme este é acionado ao longo do percurso da rota 69 na direção de seta 64A (Ver figura 9A) . Deve ser compreendido que no caso de o braço de retenção e o apalpador 39 serem acionados ao longo da rota 69 na direção inversa e contra a superfície de bloqueio 68B do bloqueador de rota 68, o bloqueador de rota 68 será pivotalmente instado contra o batente 65, e que o braço de retenção de linha de controle 30 (não mostrado na figura 9B) será bloqueado contra o retorno para a posição retraída com o apalpador 39 mais próximo à extremidade inferior da rota 69 a menos que o bloqueador de rota 68 seja pivotado fora da posição de segurança. O bloqueador de rota é mostrado na posição de segurança nas figuras 9A e 9B.

[0151] A figura 9C é a vista em perspectiva da figura 9B com a trava de segurança desativada para permitir a descida do braço de retenção de volta para a posição retraída. A trava de segurança mostrada nas figuras 9A-9C é um exemplo de uma trava de segurança à prova de falhas. A figura 9C mostra a trava de segurança 61 desativada por um fornecimento de fluido pressurizado ao cilindro 67 para acionar a propulsão de mola e para permitir passagem do apalpador 39 na direção de seta 64B e a descida correspondente do braço de retenção de linha de controle de volta para a posição retraída. A trava de segurança 61 pode ser desativada, por exemplo, por um operador de sonda pressionando um botão (não mostrado) para abrir uma válvula (não mostrada) de alimentação de fluido pressurizado através de conduto de fluido 67E e para o cilindro 67 para acionar a propulsão das molas 66 e 67D para pivotar o bloqueador de rota 68 fora da posição de segurança (como mostrado na figura 9C), e liberando a rota 69 para permitir que o apalpador 39 se mova ao longo da rota 69 na direção da seta 64B.

[0152] A figura 10 é uma vista em perspectiva de um retentor de linha de controle alternativo 50 acoplado à segunda extremidade 30B do braço de retenção de linha de controle 30 de um aparelho de posicionamento de linha de controle. O conjunto de retenção alternativo 50 compreende uma luva geralmente oca 49 para envolver e posicionar a linha de controle 90. O interior da luva 49 pode compreender um material tendo lubrificação favorável para engate deslizante com a linha de controle, e pode ser lubrificado para produzir deslizamento de baixa fricção favorável da linha de controle 90. Deve ser compreendido que, embora o conjunto de retenção alternativo 50 da figura 10 seja mostrado engatando um conjunto de encaixe para prender o braço de retenção na posição retraida, o conjunto de retenção alternativo pode ser usado sem o conjunto de encaixe.

[0153] A figura 11 é uma vista em perspectiva de uma concretização alternativa de um aparelho de posicionamento de linha de controle 210 compreendendo um braço de retenção de linha de controle rotativo e translacional 130 posicionável por um membro de acionamento 113 entre uma posição retraida, mostrada na figura 11, e uma posição elevada, mostrada na figura 12. A concretização do braço de retenção de linha de controle 130 da figura 11 é acoplada a um conjunto de encaixe 150 que coopera com a lança de assentamento de CLS 100 quando o braço de retenção de linha de controle 130 está na posição retraida mostrada na figura 11 para impedir que a linha de controle 90 entre na zona de operação da lança de assentamento de CLS 100. A concretização alternativa do aparelho de posicionamento de linha de controle 210 da figura 11 também compreende uma via de alimentação de linha de controle ascendente 112 tendo uma entrada 116 próxima à base 12 para receber uma alimentação de linha de controle e uma saída 118 geralmente acima ou próxima ao braço de retenção de linha de controle 130 para direcionar a alimentação de linha de controle para um conjunto de retenção de linha de controle 115 acoplado à segunda extremidade 130B da braço de retenção.

[0154] A figura 12 é a vista em perspectiva do aparelho de posicionamento de linha de controle 210 da figura 11 após as metades 102 da lança de assentamento de CLS 100 serem descarregadas e pivotadas para a posição aberta, e após o braço de retenção de linha de controle 130 ser movido pelo membro de acionamento 113 da posição retraída, mostrada na figura 11, para a posição elevada, mostrada na figura 12. O membro de acionamento 113 é mostrado em uma condição estendida após ter movido o apalpador 139 no braço de retenção de linha de controle 130 ao longo do percurso da rota 169.

[0155] A figura 13 é uma vista em perspectiva de carretéis de armazenamento de linha de controle armazenados em um subespaço da sonda sob o piso da plataforma sustentando um aparelho de posicionamento de linha de controle (não mostrado na figura 13) . O subespaço pode ser usado para armazenar e fornecer linha de controle 90 a um aparelho de posicionamento de linha de controle através de uma abertura 116A no piso da plataforma que pode, em uma concretização, ser alinhado com a entrada 116 para uma via ascendente 112 em um aparelho de posicionamento de linha de controle (ver, por exemplo, o aparelho de posicionamento de linha de controle 210 nas figuras 11 e 12). Uma roldana 176 pode ser usada para redirecionar a alimentação de linha de controle do carretei 174 para dentro da abertura 116A.

[0156] A figura 14 é uma vista em seção transversal em elevação de uma concretização alternativa de um aparelho de posicionamento de linha de controle 210 revelando o percurso da via de alimentação de linha de controle ascendente 112 compreendendo membros rolantes (não mostrados, mas posições indicadas por eixos do membro rolante 119) sustentados por uma ou mais estruturas 111 conectadas à rota 169 que engata e guia o apalpador 139 do braço de retenção de linha de controle 130. Os eixos do membro rolante 119 podem sustentar membros rolantes que são estrategicamente posicionados para definir a via de alimentação de linha de controle ascendente 112 e para impedir a flexão de qualquer porção da alimentação de linha de controle além do raio de curvatura mínimo. Em uma concretização, a via de alimentação de linha de controle pode ser ajustável. A entrada 116B da concretização da via de alimentação de linha de controle ascendente 112 da figura 14 é alinhada com a saída de uma via de alimentação da linha de controle montada no piso da plataforma, como será descrito abaixo em conexão com as figuras 15 e 16.

[0157] Deve ser compreendido que a via de linha de controle ascendente 112 pode ser adaptada para receber uma alimentação de linha de controle através de uma abertura 116 no piso da plataforma, como mostrado nas figuras 11 e 12, a partir de uma salda 218 de uma via de linha de controle montada no piso da plataforma 220, como mostrado na figura 14, ou a partir de uma alimentação de linha de controle em outros locais.

[0158] A figura 15 é uma vista em perspectiva de uma concretização de uma via de linha de controle montada no piso da plataforma 220 tendo uma entrada 216 para receber uma alimentação de linha de controle, uma saida 218 para descarregar a alimentação de linha de controle para uma entrada 116B para uma via de alimentação de linha de controle ascendente de um aparelho de posicionamento de linha de controle (não mostrado na figura 15), e uma porção curva 250 intermediária a dois canais de linha de controle geralmente retos 220. A concretização da via montada no piso da plataforma da figura 15 provê um canal protegido através do que uma ou mais alimentações de linha de controle podem ser entregues a um aparelho de posicionamento de linha de controle. A via montada no piso da plataforma 220 da figura 15 pode compreender um suporte de cobertura alongado 230 em uma relação afastada de um suporte de cobertura adjacente 230 para definir um canal entre eles. Em uma concretização, os suportes de cobertura 230 podem compreender, cada um, uma seção transversal triangular para prover uma rampa sobre a qual pessoal e equipamentos podem passar. Uma cobertura de canal 234 pode ser acoplada de forma articulada a um dos suportes de cobertura 230 e pivotável entre uma posição fechada para proteger o canal de alimentação de linha de controle lá embaixo, como na figura 15, e uma posição aberta para prover acesso ao canal de alimentação de linha de controle, como mostrado na figura 16. Janelas 232 na cobertura de canal 234 podem prover aos operadores de sonda acesso visual a pelo menos uma porção do canal de alimentação de linha de controle com as coberturas 234 na posição fechada.

[0159] A figura 16 é a vista em perspectiva da figura 15 após a cobertura de canal articulada 234 nas porções retas da via montada no piso da plataforma ser pivotada para uma posição aberta para prover acesso ao canal de alimentação de linha de controle e às linhas de controle 90 ali. Uma cobertura na porção curva 250 é também removida para revelar um arranjo de membros rolantes 256a-256c para manter uma relação espaçada entre as linhas de controle 90 conforme as linhas de controle são redirecionadas na porção curva para dentro de uma porção de canal subsequente.

[0160] Deve ser notado que a via de linha de controle montada no piso da plataforma pode ser presa ao piso da plataforma 8 usando fixadores que, quando os suportes de cobertura 230 são deslizados e presos no local, ficam escondidos de visualização e acesso a fim de evitar o perigo de obstáculos e tropeções, como ilustrado nas porções retas da via 220 nas figuras 15 e 16. Alternativamente, porções da via de linha de controle montada no piso da plataforma podem ser presas ao piso da plataforma usando fixadores externos, visíveis 252, como mostrado para a porção curva 250 da via nas figuras 15 e 16.

[0161] A figura 17 é uma vista plana de topo do arranjo de membros rolantes 256a-256c dentro da porção curva 250 da via de linha de controle montada no piso 220 das figuras 15 e 16 mostrando um arranjo possível de um arranjo de rolamentos dentro da porção curva 250, e também mostrando uma concretização de uma célula de carga 262 acoplada ao piso da plataforma 8 e à porção curva 250 para facilitar a medição da tensão das linhas de controle 90. A porção curva 250 pode ser presa de forma móvel ao piso da plataforma usando fixadores 257 deslizavelmente recebidos dentro de fendas 259 para permitir o movimento limitado da porção curva, restringido por uma mola 261 propelindo a porção curva 250 em uma direção oposta ao movimento instado por tensão nas linhas de controle 90 que atravessam o arranjo de membros rolantes 256a-256c. Deve ser compreendido que um escala de mola, cilindro de fluido, medidor de tensão ou outros dispositivo de medição de carga podem ser usados para medir a força conferida à porção curva 250 como resultado da tensão nas linhas de controle 90. Deve ser ainda compreendido que esses dispositivos podem ser usados, junto com instrumentos e dispositivos comumente usados para gerar um sinal 260 correspondente à força medida conferida pela porção curva 250 e para iniciar um alerta, exibição ou desligamento de emergência automático da operação de alimentação de linha de controle, conforme necessário, para manter e proteger a operação de alimentação de linha de controle, a linha de controle e os equipamentos relacionados.

[0162] figura 18A é uma vista em elevação de uma concretização de um aparelho de posicionamento de linha de controle retilínea 300 compreendendo um conjunto de retenção de linha de controle 50 posicionável, em parte, por um conjunto deslizante horizontal 309 que é verticalmente posicionável na barra vertical 301 por um cilindro de elevação vertical 302. O cilindro de elevação 302 na barra 301 pode retrair para elevar e expandir para descer o conjunto deslizante horizontal 309. O conjunto deslizante horizontal 309 pode ser posicionado verticalmente por expansão e retração do cilindro 302 controlando uma alimentação de fluido pressurizado ao cilindro através de condutos (não mostrados). 0 conjunto deslizante horizontal 309 compreende uma base de movimento alterado vertical 311 que é deslizavelmente acoplada à barra 301 pelo cilindro vertical 302 e por um carril em forma de "T" 310 recebido em uma ranhura em forma de "T" correspondente (não mostrada) na base de movimento alternado 311. 0 membro deslizante horizontal 309 é horizontalmente extensível por operação de cilindro 312 para expandir e retrair o conjunto de retenção de linha de controle 50.

[0163] A figura 18A mostra o aparelho de posicionamento de linha de controle 300 com o conjunto de retenção de linha de controle 50 na posição retraída para impedir que as linhas de controle 90 entrem na zona de operação da aranha 70.

[0164] A figura 18B mostra o aparelho de posicionamento de linha de controle da figura 18A após o cilindro de elevação vertical 302 ser retraído para elevar o conjunto deslizante horizontal 309 e o cilindro de extensão 312 é usado para expandir o conjunto de retenção de linha de controle 50 para uma posição elevada próxima à coluna de tubulares 80 e para posicionar a linha de controle 90 ao longo de uma porção da coluna de tubulares 80 acima da aranha 70 para facilitar a fixação da linha de controle 90 à coluna de tubulares 80.

[0165] A figura 19 é uma vista lateral da estrutura 62 sustentando um ou mais membros rolantes 114 rotativos em torno dos eixos do membro rolante 119, assim definindo pelo menos uma porção da via ascendente 112. Um membro de transferência de carga, ou subconjunto 180, pode incluir um ou mais membros 256, tais como membros rolantes, em que os membros rolantes podem ser rotativos em torno dos eixos do membro rolante 188. 0 subconjunto 180 pode ser usado para posicionar os membros rolantes 256 para cooperar com os rolamentos 114 para definir pelo menos uma porção da via ascendente 112. Além disso, o subconjunto 180 pode ser preso de forma móvel à estrutura 62 para permitir o movimento limitado do subconjunto 180 em uma direção de um suporte de montagem 192. Um membro de propulsão, tal como uma mola (não mostrada), pode ser usado para propelir o subconjunto 180, tal como propelir o subconjunto 180 na direção oposta ao movimento instado por tensão na linha de controle 90 que atravessa a pluralidade de membros rolantes 256. Uma escala, medidor de tensão, célula de carga e/ou qualquer outro dispositivo de medição de carga 194 pode ser usado para medir a força conferida ao subconjunto 180 como resultado da tensão nas linhas de controle 90. Deve ser compreendido que o dispositivo de medição de carga 194 pode ser usado, junto com instrumentos e dispositivos comumente utilizados, para gerar um sinal correspondente à força medida conferida ao subconjunto 180. Por exemplo, o dispositivo de medição de carga 194 pode incluir e/ou ter acoplado a ele uma ou mais guias e/ou um sensor, em que o sensor pode ser capaz de medir a força aplicada, tal como a força de cisalhamento aplicada ao mesmo. 0 sensor pode, então, ser capaz de medir uma carga aplicada ao subconjunto 180 através da linha de controle 90. Em uma concretização, o sensor pode ser disposto dentro do suporte de montagem 192, em que um mancai, tal como um mancai esférico, pode ser disposto dentro do suporte de montagem 192 com o sensor. Em tal concretização, o mancai pode ser usado para impedir a torção e/ou qualquer outro movimento e/ou deformação das guias, do sensor e/ou do subconjunto 180. Dessa forma, isso pode aumentar a precisão das medições para o dispositivo de medição de carga 194. Além disso, o dispositivo de medição de carga, ou um instrumento acoplado a ele, tal como um controlador, pode ser usado para iniciar um alerta, exibição ou desligamento de emergência automático da operação de alimentação de linha de controle, conforme necessário, para manter e proteger a operação de alimentação de linha de controle, a linha de controle e os equipamentos relacionados.

[0166] Outra concretização do aparelho e método do presente certificado de invenção pode prover medidas de segurança contra tração ou outras falhas ou ruptura da linha de controle, tal como quando a linha de controle está sendo conectada à coluna de tubulares e conforme a coluna de tubulares é montada e corrida no poço. As figuras 20 e 21 mostram uma concretização de um cortador de linha de controle expansivel 201, de acordo com a presente invenção, que pode ser acionado para conectar e cortar ou romper uma linha de controle 90 em um local controlado ao longo da linha de controle. Dessa forma, o cortador de linha de controle 201 pode ser usado para impedir a divisão da linha de controle em um local que pode ser difícil, se não impossível, recuperar, reparar e/ou consertar de outra forma a falha da linha de controle sem grande despesa e tempo perdido de sonda. Por exemplo, pode ser desejável impedir que a linha de controle se rompa dentro do poço porque isso pode exigir a remoção de pelo menos uma porção da coluna de tubulares do poço para reconectar e reparar a linha de controle.

[0167] A figura 20 é uma vista em perspectiva de uma concretização de um cortador de linha de controle na posição preparada ou retraída de acordo com a presente invenção. A concretização do cortador de linha de controle 201 pode incluir um membro de corte 203, que pode ser pivotável entre uma posição retraída, tal como mostrado na figura 20, e uma posição expandida, tal como mostrado na figura 21. Em uma ou mais concretizações, o cortador de linha de controle 201 pode ser usado para conectar e/ou guiar a linha de controle 90 sem o membro de corte 203 engatar a linha de controle 90. Por exemplo, o cortador de linha de controle 201 pode girar quando engatado com a linha de controle 90, tal como mostrado na figura 20, mas o membro de corte 203 pode girar independentemente em relação ao cortador de linha de controle 201, tal que o membro de corte 203 não gire e engate a linha de controle 90. Em uma concretização, a cortador de linha de controle 201 pode ser propelido na direção da posição expandida, tal como para conectar e cortar a linha de controle 90 em um local adjacente ao membro de corte pivotável 203. O cortador de linha de controle 201 pode ser propelido para pivotar da posição retraída para a posição expandida usando, por exemplo, um membro de propulsão, tal como uma mola espiral 207, uma mola de torção ou qualquer outro membro de propulsão conhecido na técnica. A mola espiral 207 pode ser acoplada intermediária ao cortador de linha de controle 201 e um suporte de cortador que pode ser sustentado, tal como rotativamente sustentado, a partir da estrutura 62. 0 cortador de linha de controle 201 pode ser mantido na posição retraída, em oposição à propulsão da mola de bobina 207, tal como por um ou mais retentores 204 que podem ser acoplados a um atuador. Por exemplo, os retentores 204 podem ser presos à haste de um cilindro 202. O cilindro 202 pode ser hidraulicamente operado e acoplado à linha de fluido hidráulico (não mostrada) que seletivamente despressuriza o cilindro 202 para expandir o cortador de linha de controle 201 em resposta a uma condição de emergência, tal como pode ser detectado por tensão excessiva na linha de controle 90. Além disso, um sensor de cortador opcional 209 pode ser usado para gerar um sinal em resposta à implantação de detecção do membro de corte, tal como um sensor de pressão em comunicação com o fluido em ou dos cilindros 202.

[0168] O sistema preferencialmente inclui primeiro e segundo retentores operados por primeiro e segundo atuadores. Em tal concretização, ambos os retentores podem ser requeridos a desengatar do membro de corte antes do membro de corte ser permitido girar para cortar a linha de controle. O uso de atuadores redundantes e respectivos retentores pode diminuir a probabilidade de o membro de corte ser acidentalmente estendido.

[0169] Em uma concretização, o cortador de linha de controle sistema pode incluir um membro sobressalente 210. 0 membro sobressalente 210 pode ser disposto adjacente ao cortador de linha de controle 201 com a via 112 da linha de controle 90 disposta intermediária ao cortador de linha de controle pivotável 201 e o membro sobressalente 210. O membro sobressalente 210 pode ser fixo ou móvel. Por exemplo, em uma concretização, o membro sobressalente 210 pode ser pivotável em torno de um eixo 213, tal que o membro sobressalente 210 possa girar com a linha de controle sob alimentação normal e/ou conforme o cortador de linha de controle 201 pivote para conectar e cortar a linha de controle. Especificamente, a despressurização dos cilindros 202 pode permitir que os retentores 204 desengatem do cortador de linha de controle 201, tal que a mola 207 faça com que o cortador de linha de controle 201 gire no sentido anti-horário (como visto na figura 20). Após suave rotação, o membro de corte pivotável 203 pode, então, engatar e cortar a linha de controle 90.

[0170] Deve ser compreendido que o cortador de linha de controle 201 pode ser usado para impedir a divisão da linha de controle devido à carga excessiva da linha de controle. Um cortador de linha de controle pode ser incluído com e/ou dentro de uma via de linha de controle, uma aranha (por exemplo, uma via de linha de controle se estendendo através do orifício da aranha), um aparelho de conexão de tubos de CLS e/ou um manipulador de linha de controle (por exemplo, como mostrado na figura 20). Carga excessiva pode ser causada, por exemplo, descendo a coluna de tubulares, à qual a linha de controle está acoplada, no poço com algum bloqueio ou resistência excessiva à alimentação continua da linha de controle ao poço através da via ascendente.

[0171] Em uma concretização, um atuador, por exemplo, motor eletricamente ou fluidicamente acionado (hidráulico ou pneumático) , 206 pode ser provido em comunicação com (por exemplo, comunicação fluida ou elétrica) uma fonte de energia (por exemplo, linhas de controle 205A e 205B) para gerar a rotação de e/ou acionamento de um membro de acionamento, tal como um rolamento de acionamento 208 ou uma correia transportadora, em que o rolamento de acionamento 208 pode engatar a linha de controle 90. Um membro de acionamento pode incluir uma superfície externa incluindo um material elástico, tal como um material elastomérico. Além disso, em uma ou mais concretizações, um motor pode ser usado para acionar um membro de acionamento usando, por exemplo, uma chaveta acoplada entre o motor 206 e o rolamento 208, em que torque e/ou rotação pode ser transmitido do motor 206 para o rolamento de acionamento 208. Alternativamente, uma engrenagem cilíndrica, um veio estriado e/ou qualquer outro mecanismo conhecido na técnica, tal como um mecanismo de rotação unidirecional, pode ser usado para permitir que motor acione o rolamento de acionamento. Um membro sobressalente pode também ser usado, tal como com o membro de acionamento. Por exemplo, o membro sobressalente pode incluir um membro rolante ajustável 212, que pode ser disposto adjacente ao rolamento de acionamento 208 com a linha de controle 90 passando por ele. Adicionalmente ou alternativamente, o membro sobressalente pode incluir uma correia transportadora, um membro de suporte (por exemplo, uma placa ou um suporte não rotativo), uma superfície de contato de linha de controle de baixo atrito e/ou qualquer outro membro ou dispositivo conhecido na técnica que possa ser usado com o membro de acionamento, tal como para sustentar uma linha de controle. Além disso, um membro rolante passivo, tal como um rolamento passivo, pode ser usado dentro de um sistema de linha de controle, de acordo com a presente invenção. 0 membro rolante passivo pode incluir um mecanismo de rotação unidirecional, em que o mecanismo de rotação unidirecional pode permitir que o membro rolante passivo seletivamente gire em uma direção ou em duas direções. Dessa forma, quando um mecanismo de rotação unidirecional é engatado, o membro rolante passivo pode somente girar em uma direção, em comparação a quando o mecanismo de rotação unidirecional não está engatado, em que o membro rolante passivo pode girar em duas direções.

[0172] Além disso, (por exemplo, através de uma ou mais alças de ajuste 211) o membro rolante 212, tal como cada extremidade do membro rolante 212, pode se estender na direção de ou retrair a partir da linha de controle 90, por exemplo, através de um atuador acoplado a ele e/ou qualquer outro meio conhecido na técnica. O membro rolante 212 e o rolamento de acionamento 208 podem ser usados para criar atrito contra a linha de controle 90 que passa entre eles com o rolamento de acionamento 208, tal que o rolamento de acionamento 208 possa ser capaz de acionar, alimentar e/ou de outra forma controla a força e/ou o movimento da linha de controle 90 sendo engatada pelo rolamento de acionamento 208. O ajuste da posição do membro rolante 212 pode pressionar a linha de controle 90 contra o rolamento de acionamento 208, tal que o motor 206 possa empurrar, puxar e/ou de outra forma prover uma força à linha de controle 90. Um membro de acionamento pode ser controlado para alimentar, por exemplo, mover axialmente, uma linha de controle em uma taxa desejada, tal como uma taxa igual à taxa que a coluna de tubulares avança no poço, ou para manter uma quantidade desejada de tensão na linha de controle.

[0173] Em uma ou mais concretizações, o membro de acionamento, por exemplo, rolamento 208, além de outros componentes e/ou equipamentos, pode ser usado para prover uma força a uma linha de controle 90, tal como puxar a linha de controle 90 através de uma via de linha de controle de um aparelho de posicionamento de linha de controle. Por exemplo, puxando, ou alimentando, a linha de controle 90 com o rolamento de acionamento 208, a linha de controle 90 pode ter folga suficiente desenvolvida ali, tal que a linha de controle 90 possa ser manipulada conforme desejado, tal como manuseada por uma ou mais pessoas ou pelo equipamento de manuseio de linha de controle, tal como para fixar a linha de controle a uma coluna de tubulares. Em tal concretização, após o rolamento de acionamento 208 ter acionado a linha de controle 90, pelo menos parcialmente, dentro de e/ou através da via de linha de controle, a linha de controle 90 pode ser cortada, tal como usando o cortador de linha de controle 2 01, em que o rolamento de acionamento 2 08 pode manter o engate com a linha de controle 90.

[0174] Em uma ou mais concretizações, o membro de acionamento, por exemplo, rolamento de acionamento 208, pode girar e/ou ser acionado em uma direção e/ou em duas direções. Por exemplo, o membro de acionamento pode ser usado para acionar e alimentar a linha de controle 90 em um poço e/ou fora de um poço. No entanto, em tais concretizações, o membro de acionamento pode ser impedido de girar em ambas as direções, tal como após o cortador de linha de controle 201 ter sido ativado para cortar a linha de controle 90. Em tal concretização, o membro de acionamento pode ser usado para alimentar a linha de controle 90 em uma direção mais profunda em um poço, mas pode ser impedido de girar, tal que a linha de controle 90 não possa ser recolhida de volta e o membro de acionamento perca o engate com a linha de controle 90. Dessa forma, em uma concretização, uma válvula de retenção, tal como uma válvula piloto pneumática, e/ou qualquer outro sensor ou mecanismo apropriado pode ser acionado quando desejado para ter o membro de acionamento para acionar uma linha de controle em uma direção e/ou em duas direções. Por exemplo, a válvula de retenção pode ser aberta e fechada em resposta ao movimento do cortador de linha de controle 201. A válvula de retenção pode, então, impedir o movimento do motor 206 e/ou do membro de acionamento, pelo menos o movimento em uma direção, após a linha de controle 90 ter sido cortada. Em tal exemplo, o membro de acionamento pode ser capaz de manter o engate com a linha de controle 90 para impedir o movimento da linha de controle 90, tal como impedindo a linha de controle 90 recolher e ser liberada do engate com o membro de acionamento.

[0175] Além disso, em uma ou mais concretizações, o motor 206 e/ou o membro de acionamento, por exemplo, rolamento de acionamento 208, pode ser usado ao manusear e/ou de outra forma manipular uma ou mais das linhas de controle 90 em uso com uma sonda de perfuração. Por exemplo, ao manusear uma linha de controle, tal como ao elevar e/ou descer uma linha de controle, uma amarra (por exemplo, uma corda ou um cabo) pode ser conectada e acoplada à linha de controle. A amarra pode ser acionada, pelo menos parcialmente, pelo motor 206, por exemplo, uma porção móvel do motor 206 e/ou o membro de acionamento, tal como tendo a amarra disposta em torno do motor 206 e/ou do membro de acionamento. Por conseguinte, o motor 206 e/ou o membro de acionamento pode ser usado como um guincho, tal como um guincho cabrestante, em que o motor 206 e/ou o membro de acionamento pode ser usado para auxiliar o manuseio da linha de controle. Por exemplo, a amarra pode ser disposta próxima de e alimentada em torno do motor 206, em que o motor 206 pode ser girado e acionado para operar como um guincho, permitindo assim que o motor 206 levante, empurre e/ou de outra forma manipule a linha de controle conforme desejado. Aqueles ordinariamente versados na técnica também irão notar que a presente invenção contempla vários outros métodos e usos de acordo com uma ou mais concretizações descritas neste documento.

[0176] A figura 21 é uma vista em perspectiva do cortador de linha de controle 201 de acordo com a presente invenção. Na figura 21, o cilindro 202 pode ser despressurizado e os retentores 204 podem ser liberados do cortador de linha de controle 201 para permitir que o cortador de linha de controle 201 gire sob a polarização da mola 207. O membro de corte pivotável 203 pode incluir uma superfície de contato, tal como dentes 203B, que inicialmente engatem a lateral ou a proteção externa da linha de controle 90. Conforme a linha de controle 90 continua a avançar ao longo da via, a linha de controle 90 puxa os dentes 203B para fazer com que e/ou auxiliar a rotação adicional do membro de corte 203 até que a lâmina de corte 203A passe na e através da linha de controle 90. A porção da linha de controle 90 que é a jusante do corte pode então estar livre para avançar e aliviar a tensão na linha de controle 90, tal que a linha de controle não seja danificada em um local indesejado e/ou cause danos a outros equipamentos. A porção da linha de controle 90 que é a montante e/ou próxima da lâmina de corte 203A pode ser presa entre o rolamento de acionamento 208 e o rolamento ajustável 212. Opcionalmente, uma perda completa de tensão na linha de controle 90 pode ser detectada e fazer com que o motor hidráulico 206 trave o rolamento de acionamento 208 contra rotação. Quando uma linha de controle 90 tiver sido cortada, como descrito, o cortador de linha de controle 201 pode ser restabelecido antes de reconectar a linha de controle 90 e correr a linha de controle 90 no poço junto com a coluna de tubulares. Aqueles ordinariamente versados na técnica irão notar que o sistema das figuras 20 e 21 pode ser operado de muitas maneiras diferentes para impedir danos a pessoal e equipamento, bem como para resguardar a linha de controle que já tenha corrido no poço. Em uma concretização, o atuador pode liberar o retentor quando da perda de pressão de fluido para o atuador. Por exemplo, o atuador pode liberar o retentor quando do recebimento de um sinal gerado por um sensor de tensão de linha de controle. De acordo com as figuras 15-17 e 19, um sensor de tensão de linha de controle pode detectar se uma força aplicada pela linha de controle a um membro de transferência de carga excede uma força predeterminada. 0 sinal recebido pelo atuador pode estar na forma de um sinal elétrico ou um sinal de pressão de fluido.

[0177] Em uma concretização, o sistema pode incluir um controlador que controla a operação dos atuadores 202, além de vários outros componentes do sistema. O controlador pode ser concebido ou programado para controlar o atuador com base em um ou mais sinais recebidos de um ou mais sensores. Por exemplo, um ou mais sensores podem ser selecionados de um sensor de tensão de linha de controle, um sensor de corte da coluna de tubulares e um sensor de desligamento de emergência. Um sensor de tensão de linha de controle adequado pode ser disposto para medir forças em uma curvatura de uma via de linha de controle, tal como a via montada no piso da plataforma ou uma via ascendente de um aparelho de posicionamento de linha de controle. Em uma concretização adicional, o controlador opera o atuador para permitir a rotação do membro de corte em resposta a recebimento de um sinal do sensor de tensão de linha de controle que indica que a tensão é maior do que uma tensão definida. Opcionalmente, a tensão definida pode ser selecionada para impedir uma carga excessiva na linha de controle que possa causar divisão indesejada da linha de controle e chicoteamento. Adicionalmente ou alternativamente, um sistema pode incluir um sensor de rotação, aceleração, e velocidade da linha de controle, tal como um sensor para prover um sinal de velocidade ao controlador. Em uma concretização, um sensor pode ser acoplado a um ou mais rolamentos (por exemplo, rolamento passivo), um ou mais membros de acionamento e/ou qualquer outro componente(s) de um sistema de linha de controle, por exemplo, um componente que engata e/ou se move com a linha de controle, em que o sensor pode ser capaz de detectar e medir um ou mais parâmetros, conforme desejado. Por exemplo, um controlador pode comparar a velocidade da linha de controle com a velocidade de descida máxima desejada (por exemplo, indicando uma quebra de coluna) da coluna de tubulares e operar o atuador para cortar a linha de controle em resposta a um excesso da velocidade de linha de controle à velocidade de descida máxima da coluna de tubulares. Outras variações e combinações de esquemas de controle para controlar o membro de corte, e/ou qualquer outro membro ou componente dentro de uma linha de controle sistema, são consideradas como sendo parte do escopo da presente invenção.

[0178] A figura 22 é uma vista em perspectiva explodida de uma concretização alternativa de um cortador de linha de controle 201 de acordo com a presente invenção. O cortador de linha de controle 201 pode ser preparado usando um calço de embreagem acessível 215 e uma mola de cooperação 207A que pode ser usada para evitar a necessidade de inserir a mão dentro de uma máquina de manuseio de linha de controle ou outro compartimento. A figura 22 ilustra um membro de corte pivotável 203 que pode incluir uma lâmina de corte 203A e/ou uma superfície de contato nele. Por exemplo, a superfície de contato pode incluir dentes 203B, como mostrado, pode incluir uma superfície de engate de linha de controle para engatar por atrito uma linha de controle, e/ou pode incluir qualquer outra superfície, material ou dispositivo que pode ser usado para conectar e contactar a superfície de uma linha de controle. O membro de corte pivotável 203 da figura 22 pode ainda incluir um eixo 203C tendo uma fenda 203D nele para receber uma perna de ancoragem interna 207B de mola 207A quando da montagem do cortador de linha de controle 201. Além disso, um ou mais espaçadores 225 e 227 podem ser providos para facilidade de montagem e para garantir alinhamento e engate adequado dos componentes do cortador de linha de controle 201.

[0179] Uma embreagem, tal como um calço de embreagem 215, pode incluir um membro unidirecional, tal como um membro de engrenagem, que permite a rotação do (como mostrado na figura 22) calço de embreagem em uma primeira (por exemplo, no sentido horário) direção para "preparar" (por exemplo, para armazenar energia com) o componente de mola 2 07A do cortador de linha de controle 201. A perna de ancoragem externa 207C da mola 207A, que pode ser recebida em um espaço 215A do calço de embreagem 215, pode assim ser pivotada em relação à perna de ancoragem interna 207B da mola 207A. Além disso, a mola 207B pode ser recebida na fenda 203D do eixo 203C para armazenar energia na mola 207A e para propelir o membro de corte pivotável 203 da posição retraída ilustrada na figura 23 e na direção da posição engatada com a linha de controle (não mostrada na figura 22 - ver, por exemplo, figura 21). 0 cortador de linha de controle pode ser mantido na condição montada usando um contrapino 215B disposto dentro de uma ranhura (não mostrada) no eixo 203C e dentro do calço de embreagem 215.

[0180] A figura 23 é uma vista em elevação de uma porção de um manipulador de linha de controle (por exemplo, o manipulador de linha de controle ilustrado na figura 14) equipado com a concretização alternativa do cortador de linha de controle 201 da figura 22 de acordo com a presente invenção. O cilindro 202 e o retentor 204 podem ser sustentados pelo manipulador de linha de controle imediatamente adjacente a e em engate com o membro de corte pivotável 203 do cortador de linha de controle 201. O cilindro 202 pode ser pressurizado para expandir o retentor 204 para conectar e reter o membro de corte pivotável 203 na configuração retraída. Além disso, o calço de embreagem 215 pode ser acessível do lado de fora do manipulador de linha de controle para rotação manual para preparar a mola (não mostrada na figura 23 - ver figura 22). O cilindro 202 pode ser propelido por mola para retrair e retirar o retentor 204 do engate com o membro de corte pivotável 203 quando da despressurização do cilindro 202. Uma vez desengatada pelo retentor 204, o membro de corte pivotável 203 pode pivotar em torno de um eixo (não mostrado na figura 23 - ver elemento 203C na figura 22) conforme propelido pela mola 207A no sentido anti-horário (como visto na figura 23) para conectar e cortar a linha de controle 90.

[0181] A figura 24 ilustra uma concretização alternativa de um membro de corte de linha de controle de acordo com a presente invenção. O membro de corte de linha de controle pode empregar um membro de corte não pivotante que é autoenergizado quando do engate com uma linha de controle de movimento. Como mostrado na figura 24, um membro de corte 240 pode ser acoplado de forma móvel a uma via de membro de corte 241, e adjacente a uma linha de controle 90. Além disso, o membro de corte 240 pode ser retido na posição retraída por um retentor 204 acoplado a um cilindro propelido por mola 202. O retentor 204 pode obstruir o movimento do membro de corte 240 ao longo da via do membro de corte 241, tal como até que o retentor 204 possa ser retirado da posição ilustrada na figura 24 por despressurização do cilindro 202, que resulta no membro de corte 240 se movendo descendentemente (na figura 24) ao longo de pelo menos uma porção da via do membro de corte 241 para conectar e cortar a linha de controle 90 que está se movendo na direção da seta 90A. Como pode ser visto da figura 24, o membro de corte 240 e a via do membro de corte 241 podem ser dispostos, em relação à via e direção do movimento da linha de controle 90, para facilitar o engate do membro de corte 240 com a linha de controle 90, de forma autoenergizante. Ou seja, a tensão na linha de controle 90 pode conduzir o membro de corte 240 adicionalmente ao longo da via de membro de corte 241 para fazer com que o membro de corte 240 seja forçado adicionalmente no engate de corte com a linha de controle 90.

[0182] A figura 24A é uma vista em seção de uma concretização da via do membro de corte 241 de acordo com a presente invenção. A via do membro de corte 241 pode ser usada para facilitar o movimento do membro de corte 240 quando da retração do retentor 204. Em uma concretização, a força usada para mover o membro de corte 240 quando da liberação da posição retraída ilustrada na figura 24 para a posição engatada (não mostrada) com a linha de controle 90 pode ser, por exemplo, gravidade, uma mola ou outro membro de propulsão, ou uma combinação de ambos.

[0183] A figura 25 é uma concretização alternativa de um membro de corte de linha de controle da figura 24 de acordo com a presente invenção. Como mostrado, esta concretização pode incluir dois membros de corte 240 acoplados de forma móvel a duas vias de membro de corte opostas 241 e restritos nas posições retraídas usando retentores 204 acoplados a cilindros pressurizados 202.

[0184] Deve ser compreendido que, nas concretizações acima, tal como em relação às figuras 19-25, um aparelho de posicionamento de linha de controle é mostrado para estar incluído e em uso com um aparelho de corte móvel, em que o aparelho de corte pode ser usado para cortar uma linha de controle. Além disso, um aparelho de posicionamento de linha de controle é mostrado para estar incluído e em uso com um membro de transferência de carga, um dispositivo de medição de carga e um membro de acionamento, em que cada uma dessas partes de equipamento pode ser usada com uma linha de controle. No entanto, aqueles ordinariamente versados na técnica irão notar que a presente invenção não é assim limitada, uma vez que um aparelho de corte, um membro de transferência de carga, um dispositivo de medição de carga e/ou um membro de acionamento, de acordo com a presente invenção, podem ser usados, por exemplo, separadamente ou em combinação, com qualquer equipamento e/ou método para descida de uma linha de controle. Por exemplo, em uma concretização, um aparelho de conexão de tubos, tal como uma aranha ou um aparelho de conexão de tubos de CLS, que pode ser usado para conectar e/ou sustentar um ou mais membros tubulares, pode incorporar o uso de um aparelho de corte de acordo com a presente invenção. 0 aparelho de corte pode ser disposto dentro do aparelho de conexão de tubos, tal que o aparelho de corte possa engatar e cortar uma linha de controle que passa através de e/ou adjacente ao aparelho de conexão de tubos. Em outra concretização, um aparelho de conexão de tubos pode adicionalmente ou alternativamente incorporar o uso de um membro de transferência de carga, um dispositivo de medição de carga e/ou um membro de acionamento de acordo com a presente invenção. Por conseguinte, a presente invenção contempla várias outras concretizações e não é limitada apenas às concretizações mostradas e discutidas acima, uma vez que um ou mais dos aparelhos e métodos descritos neste documento podem ser usados com a descida de uma linha de controle e/ou manuseio de uma linha de controle, tal como descida de uma linha de controle em uma sonda.

[0185] Em ainda outra concretização de um método de corte de uma linha de controle, outras etapas preventivas ou remediais podem ser aplicadas. Por exemplo, o sensor de tensão de linha de controle pode gerar um sinal que pode ser comunicado a uma coluna de tubulares elevador para retardar a descida da coluna de tubulares. Além disso, o sensor de tensão de linha de controle pode gerar um sinal que é comunicado a um motor de acionamento de alimentação de linha de controle, opcionalmente aumentando a velocidade do motor de acionamento em resposta a um sinal que indica alta tensão na linha de controle.

[0186] De acordo com a presente invenção, um aparelho de inibição de linha de controle pode ser incluído dentro de uma ou mais concretizações descritas neste documento, tal que um dispositivo de inibição de linha de controle pode ser capaz de inibir e impedir que uma linha de controle seja adicionalmente alimentada em um aparelho de posicionamento de linha de controle, um aparelho de conexão de tubos e/ou qualquer outro aparelho ou dispositivo usado para receber uma linha de controle. Por exemplo, o aparelho de inibição de linha de controle pode incluir um mecanismo de freio e/ou cisalhamento configurado para conectar a linha de controle, tal que o aparelho de inibição de linha de controle iniba e impeça o movimento da linha de controle (por exemplo, alimentação da linha de controle), ou tal que o aparelho de inibição de linha de controle pelo menos reduza a taxa do movimento da linha de controle (por exemplo, reduza a taxa de alimentação da linha de controle). Aqueles ordinariamente versados na técnica irão também apreciar que outros aparelhos de inibição de linha de controle podem ser usados de acordo com uma ou mais concretizações descritas neste documento.

[0187] Deve ser compreendido que um "conjunto de elevador", como aqui utilizado, significa uma aranha verticalmente móvel, uma ferramenta de descida de revestimento (CRT) ou qualquer outro conjunto de acoplamento de tubo que pode ser manipulado para içar ou descer uma coluna de tubulares que é sustentada dentro do conjunto de elevador. Deve ser adicionalmente compreendido que "aparelho de acoplamento de tubo", como aqui utilizado, significa um aparelho que pode sustentar uma coluna de tubulares, e especificamente inclui um conjunto de elevador e também inclui uma aranha.

[0188] Em um aspecto, as concretizações descritas neste documento geralmente se referem a um aparelho, método e/ou sistema que podem ser usados para acoplar uma linha de controle a um membro tubular. 0 aparelho inclui um braço de linha de controle tendo uma primeira guia de linha de controle acoplada a ele, uma base tendo uma segunda guia de linha de controle acoplada a ela, com o braço de linha de controle acoplado à base e móvel em relação à base. O braço de linha de controle é móvel entre uma posição elevada e uma posição retraída em relação à base, tal como tendo o braço de linha de controle deslizavelmente acoplado e/ou rotativamente acoplado à base.

[0189] O braço de linha de controle pode incluir uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, em que a primeira guia de linha de controle pode ser disposta adjacente à primeira extremidade do braço de linha de controle com a segunda extremidade do braço de linha de controle acoplada de forma móvel à base. Dessa forma, o braço de linha de controle e/ou a base podem incluir um elemento deslizante, tal como uma rota, para deslizavelmente acoplar o braço de linha de controle à base. Além disso, o braço de linha de controle pode incluir um primeiro braço de linha de controle e um segundo braço de linha de controle. 0 primeiro braço de linha de controle e o segundo braço de linha de controle podem ser acoplados à base e móveis em relação à base, em que a primeira guia de linha de controle pode ser disposta entre o primeiro braço de linha de controle e o segundo braço de linha de controle. Além disso, a primeira guia de linha de controle e/ou a segunda guia de linha de controle podem incluir um ou mais rolamentos.

[0190] O aparelho pode incluir um ou mais membros de suporte para ajudar a sustentar, guiar e facilitar o movimento do braço de linha de controle, da primeira guia de linha de controle e/ou da segunda guia de linha de controle. Por exemplo, um primeiro membro de suporte pode ser rotativamente acoplado ao braço de linha de controle e rotativamente acoplado à base para prover suporte aos mesmos. Além disso, um segundo membro de suporte e um terceiro membro de suporte podem ser incluídos, em que o segundo membro de suporte pode ser rotativamente acoplado à base e ao terceiro membro de suporte, com o terceiro membro de suporte acoplado ao braço de linha de controle adjacente à primeira guia de linha de controle.

[0191] Referindo-se agora à figuras 26A-26C, várias vistas em perspectiva de um aparelho 2600 para acoplar uma linha de controle 2602 a um membro tubular 2604, de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção, são mostradas. Especificamente, a figura 26A provê uma vista em perspectiva lateral do aparelho 2600, a figura 26B provê uma vista em perspectiva frontal superior do aparelho 2600 e a figura 26C provê uma vista em perspectiva posterior superior do aparelho 2600.

[0192] O aparelho 2600 inclui uma base 2610 e um ou mais braços de linha de controle 2620. Como mostrado nas figuras 26A-26C, o aparelho 2600 inclui dois braços de linha de controle 2620A e 2620B, mas aqueles ordinariamente versados na técnica irão notar que uma ou mais concretizações, de acordo com a presente invenção, podem incluir apenas um braço de linha de controle ou pode incluir mais de dois braços de linha de controle sem se afastar do escopo da presente invenção. Por conseguinte, o primeiro braço de linha de controle 2620A e/ou o segundo braço de linha de controle 2620B pode ser acoplado à base 2610, tal que o primeiro braço de linha de controle 2620A e o segundo braço de linha de controle 2620B sejam móveis em relação à base 2610. Por exemplo, o primeiro braço de linha de controle 2620A e o segundo braço de linha de controle 2620B podem ser móveis entre uma posição elevada (como mostrado nas figuras 26A-26C) e uma posição retraída em relação à base 2610.

[0193] Em uma ou mais concretizações, o primeiro braço de linha de controle 2620A e o segundo braço de linha de controle 2620B podem ser deslizavelmente acoplados e/ou rotativamente acoplados à base 2610. Dessa forma, o primeiro braço de linha de controle 2620A, o segundo braço de linha de controle 2620B e/ou a base 2610 podem incluir um elemento deslizante para deslizavelmente acoplar o primeiro braço de linha de controle 2620A e o segundo braço de linha de controle 2620B à base 2610. Uma pessoa ordinariamente versada na técnica irá notar que qualquer elemento deslizante conhecido na técnica pode ser usado para facilitar o acoplamento deslizante de um braço de linha de controle a uma base, tal como uma rota, um carril, uma via, um rolamento, roda ou elemento rolante similar, um elemento deslizante de baixo atrito, e/ou qualquer outro elemento deslizante conhecido na técnica. Por exemplo, como mostrado nas figuras 26A-26C, a base 2610 pode incluir uma ou mais rotas 2612 formadas nela e/ou fixadas a ela. Dessa forma, uma extremidade do primeiro braço de linha de controle 2620A pode ser recebido dentro de uma primeira rota 2612A, tal que a extremidade do primeiro braço de linha de controle 2620A possa ser rotativamente acoplada e/ou deslizavelmente acoplada à primeira rota 2612A. Da mesma forma, uma extremidade do segundo braço de linha de controle 2620B pode ser recebida dentro da segunda rota 2612B, tal que a extremidade do segundo braço de linha de controle 2620B possa ser rotativamente acoplada e/ou deslizavelmente acoplada à segunda rota 2612B. Tendo esse engate entre o primeiro braço de linha de controle 2620A e/ou o segundo braço de linha de controle 2620B com a base, o aparelho 2600 pode ser móvel entre uma posição elevada e uma posição retraída.

[0194] O aparelho 2600 pode incluir uma ou mais guias de linha de controle incluídas nele e/ou acopladas a ele. Como mostrado nas figuras 26A-26C, o primeiro braço de linha de controle 2620A e/ou o segundo braço de linha de controle 2620B podem ter uma primeira guia de linha de controle 2640A acoplada a ele, e a base 2610 pode ter uma segunda guia de linha de controle 2640B acoplada a ela. Uma guia de linha de controle, de acordo com a presente invenção, pode ser qualquer dispositivo ou aparelho configurado para guiar uma linha de controle. Por conseguinte, uma guia de linha de controle, de acordo com a presente invenção, pode incluir um ou mais rolamentos, roldanas ou qualquer outro dispositivo conhecido na técnica para guiar uma linha de controle. Como mostrado nas figuras 26A-26C, a primeira guia de linha de controle 2640A pode incluir uma pluralidade de rolamentos 2642, e da mesma forma a segunda guia de linha de controle 2640B pode incluir uma pluralidade de rolamentos 2642.

[0195] O primeiro braço de linha de controle 2620A e o segundo braço de linha de controle 2620B podem ter uma extremidade acoplada à base 2610 do aparelho 2600. Dessa forma, outra extremidade do primeiro braço de linha de controle 2620A e do segundo braço de linha de controle 2620B pode ter a primeira guia de linha de controle 2640A acoplada a ela e/ou disposta adjacente a ela. Por exemplo, como mostrado nas figuras 2 6B e 2 6C em particular, em uma concretização tendo dois braços de linha de controle, o primeiro braço de linha de controle 2620A e o segundo braço de linha de controle 2620B, a primeira guia de linha de controle 2640A pode ser disposta entre e acoplada ao primeiro braço de linha de controle 2620A e o segundo braço de linha de controle 2620B usando uma ligação 2646. A ligação 2646 pode ser conectada às extremidades do primeiro braço de linha de controle 2620A e do segundo braço de linha de controle 2620B, com a primeira guia de linha de controle 2640a, então, conectada à ligação 2646. Em uma concretização em que a primeira guia de linha de controle 2640A inclui os rolamentos 2642, a linha de controle 2602 pode ser passada pelos rolamentos 2642 da primeira guia de linha de controle 2640A e sob a ligação 2646.

[0196] Além disso, a segunda guia de linha de controle 2640B pode ser acoplada à base 2610. Dessa forma, e como mostrado nas figuras 26A-26C, a segunda guia de linha de controle 2640B pode ser disposta adjacente ao primeiro braço de linha de controle 2620A e/ou ao segundo braço de linha de controle 2620B. Por exemplo, a segunda guia de linha de controle 2640B pode ser disposta entre o primeiro braço de linha de controle 2620A e o segundo braço de linha de controle 2620B na extremidade do primeiro braço de linha de controle 2620A e do segundo braço de linha de controle 2620B acoplado à base 2610 do aparelho 2600. Esse arranjo pode facilitar a passagem da linha de controle 2602 pelo piso e, em seguida, a passagem da linha de controle 2602 pela segunda guia de linha de controle 2640B na direção da primeira guia de linha de controle 2640A.

[0197] Além de o aparelho 2600 ter o primeiro braço de linha de controle 2620A e/ou o segundo braço de linha de controle 2620B, o aparelho 2600 pode incluir um ou mais membros de suporte para ajudar a sustentar, guiar e facilitar o movimento dos componentes do aparelho 2600. Por exemplo, em relação à figura 2 6A, o aparelho 2 600 pode incluir um primeiro membro de suporte 2630A, um segundo membro de suporte 2632A e/ou um terceiro membro de suporte 2634A. 0 primeiro membro de suporte 2630A pode ser acoplado entre o primeiro braço de linha de controle 2620A e a base 2610, tal como tendo o primeiro membro de suporte 2630A rotativamente acoplado ao primeiro braço de linha de controle 2620A e rotativamente acoplado à base 2610.

[0198] Além disso, um ou mais membros de suporte podem ser dispostos em paralelo um em relação ao outro e/ou em relação aos braços de linha de controle do aparelho. Por exemplo, como mostrado particularmente na figura 26A, o segundo membro de suporte 2632A pode ser disposto em paralelo em relação ao primeiro membro de suporte 2630A, e o terceiro membro de suporte 2634A pode ser disposto em paralelo em relação ao primeiro braço de linha de controle 2620A. O segundo membro de suporte 2632A pode ser acoplado entre a base 2610 e o terceiro membro de suporte 2634A, tal como tendo o segundo membro de suporte 2632A rotativamente acoplado à base 2610 e rotativamente acoplado ao terceiro membro de suporte 2634A. O terceiro membro de suporte 2634A pode ser acoplado entre o segundo membro de suporte 2632A e o primeiro braço de linha de controle 2620A, tal como tendo o terceiro membro de suporte 2634A acoplado ao primeiro braço de linha de controle 2620A adjacente à extremidade dele e/ou adjacente à primeira guia de linha de controle 2640A.

[0199] Como discutido acima, o aparelho 2600 pode incluir um ou mais braços de linha de controle. Dessa forma, em uma concretização em que o aparelho 2 600 inclui o primeiro braço de linha de controle 2620A e o segundo braço de linha de controle 2620B, o segundo braço de linha de controle 2620B pode incluir um ou mais membros de suporte acoplados a ele para suporte. Por exemplo, similar aos membros de suporte mostrados acoplados ao primeiro braço de linha de controle 2620Α, o aparelho 2600 pode incluir um quarto membro de suporte 2630B, um quinto membro de suporte 2632B e/ou um sexto membro de suporte 2634B. O quarto membro de suporte 2630B pode ser acoplado entre o sequndo braço de linha de controle 2620B e a base 2610, tal como tendo o quarto membro de suporte 2630B rotativamente acoplado ao segundo braço de linha de controle 2620B e rotativamente acoplado à base 2610.

[0200] Além disso, o quinto membro de suporte 2632B pode ser disposto em paralelo em relação ao quarto membro de suporte 2630B, e o sexto membro de suporte 2634B pode ser disposto em paralelo em relação ao segundo braço de linha de controle 2620B. 0 quinto membro de suporte 2632B pode ser acoplado entre a base 2610 e o sexto membro de suporte 2634B, tal como tendo o quinto membro de suporte 2632B rotativamente acoplado à base 2610 e rotativamente acoplado ao sexto membro de suporte 2634B. O sexto membro de suporte 2634B pode ser acoplado entre o quinto membro de suporte 2632B e o segundo braço de linha de controle 2620B, tal como tendo o sexto membro de suporte 2634B acoplado ao segundo braço de linha de controle 2620B adjacente à extremidade do mesmo e/ou adjacente à primeira guia de linha de controle 2640A.

[02 01] Além de ter um ou mais membros de suporte para ajudar a sustentar, guiar e facilitar o movimento dos componentes do aparelho 2600, o aparelho 2600 pode também incluir uma ou mais ligações incluídas nele para ajudar a sustentar e acoplar os componentes do aparelho 2600. Como discutido acima, a ligação 2646 pode ser disposta entre o primeiro braço de linha de controle 2620A e o segundo braço de linha de controle 2620B. Além disso, como mostrado na figura 26A, o aparelho 2600 pode incluir uma primeira ligação 2636A e/ou uma segunda ligação 2638A. A primeira ligação 2636A pode ser disposta entre a extremidade do primeiro membro de suporte 2630A e a extremidade do segundo membro de suporte 2632A e/ou a extremidade do terceiro membro de suporte 2634A, assim acoplando o primeiro membro de suporte 2630A com o segundo membro de suporte 2632A e/ou o terceiro membro de suporte 2634A. Além disso, a segunda ligação 2638A pode ser disposta entre a extremidade do primeiro braço de linha de controle 2620A e a extremidade do terceiro membro de suporte 2634A, assim acoplando o primeiro braço de linha de controle 2620A ao terceiro membro de suporte 2634A.

[0202] Da mesma forma, em uma concretização tendo um segundo braço de linha de controle 2620B, como mostrado nas figuras 26B e 26C, o aparelho 2600 pode incluir uma terceira ligação 2636B e/ou uma quarta ligação 2638B. A terceira ligação 2636B pode ser disposta entre a extremidade do quarto membro de suporte 2630B e a extremidade do quinto membro de suporte 2632B e/ou a extremidade do sexto membro de suporte 2634B, assim acoplando o quarto membro de suporte 2630B com o quinto membro de suporte 2632B e/ou o sexto membro de suporte 2634B. Além disso, a quarta ligação 2638B pode ser disposta entre a extremidade do segundo braço de linha de controle 2620B e a extremidade do sexto membro de suporte 2634B, assim acoplando o segundo braço de linha de controle 2620B ao sexto membro de suporte 2634B.

[0203] Como mostrado e discutido acima, vários elementos dentro do presente certificado de invenção podem ser rotativamente acoplados entre si e/ou rotativos um em relação ao outro. Dessa forma, um aparelho, de acordo com a presente invenção, pode incluir uma ou mais articulações, pinos e/ou qualquer outro dispositivo rotativo conhecido na técnica para acoplar rotativamente componentes entre si. Por exemplo, como mostrado na figura 26A, um ou mais pinos 2648 podem ser dispostos através de e/ou entre vários componentes e elementos do aparelho 2600 para acoplar rotativamente os componentes ou elementos entre si.

[0204] Referindo-se agora às figuras 27A-27F, várias vistas em perspectiva do aparelho 2600 e um método para acoplar uma linha de controle ao membro tubular 2604, de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção, são mostrados. A figura 27A mostra o aparelho 2600 na posição elevada, em que a primeira guia de linha de controle 2640A acoplada ao primeiro braço de linha de controle 2620A e/ou o segundo braço de linha de controle 26020B pode ser disposta adjacente ao membro tubular 2604. Essa posição elevada pode facilitar a fixação de uma linha de controle que é guiada com a primeira guia de linha de controle 2640A para o membro tubular 2604.

[0205] A figura 27B mostra o aparelho 2600 em uma posição intermediária entre a posição elevada e a posição retraída, descendo assim o primeiro braço de linha de controle 2620A e/ou o segundo braço de linha de controle 26020B com a primeira guia de linha de controle 2640A em relação ao membro tubular 2604. A figura 27C, então, mostra o aparelho 2600 na posição retraída, em que o aparelho 2600 foi descido adjacente ao piso para facilitar acesso ao membro tubular 2604. Na figura 27C, e também mostrado na figura 27D, o aparelho 2600 se moveu na posição retraída, em que a primeira guia de linha de controle 2640A é disposta adjacente a um aparelho de suporte e/ou sustentação tubular 2660. 0 aparelho de suporte e/ou sustentação tubular 2660 pode ser qualquer dispositivo ou aparelho capaz de prender e/ou sustentar um membro tubular e/ou uma coluna de membros tubulares. Tal dispositivo ou aparelho pode incluir uma aranha, um sistema de suporte de carga de colar e/ou qualquer outro dispositivo ou aparelho conhecido na técnica. Dessa forma, nas figuras 27C e 27D, a primeira guia de linha de controle 2640A pode ser disposta adjacente ao aparelho de suporte e/ou sustentação tubular 2660 para ter uma linha de controle correndo da primeira guia de linha de controle 2640A dentro e através do aparelho de suporte e/ou sustentação tubular 2660.

[0206] Referindo-se agora às figuras 27E e 27F, várias vistas em perspectiva do aparelho 2600 na posição retraída são mostradas. O aparelho 2600 pode ser móvel para a posição retraída para facilitar acesso ao membro tubular 2604. Dessa forma, quando na posição retraída, uma ferramenta ou aparelho, tal como chaves automáticas 2662, pode ser disposto adjacente ao membro tubular 2604. As chaves automáticas 2662 podem ser usadas para acoplar ou desacoplar o membro tubular 2604 com um membro tubular adicional 2606, tal como por rotação dos membros tubulares 2604 e 2606 um em relação ao outro. Dessa forma, as chaves automáticas 2662 podem ser usadas para montar e/ou quebrar conexões roscadas de membros tubulares 2604 e 2606 um em relação ao outro. Como mostrado, as chaves automáticas 2662 podem ser dispostas em um ou mais carris 2664 para facilitar o movimento das chaves automáticas 2662 em relação aos membros tubulares 2604 e 2606 e/ou o aparelho de suporte e/ou sustentação tubular 2660.

[0207] Referindo-se agora às figuras 28A-28C, várias vistas em perspectiva do aparelho 2600 e um sistema para acoplar uma linha de controle ao membro tubular 2604, de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção, são mostradas. Como mostrado na figura 28A, o aparelho 2600 é mostrado na posição retraída e as chaves automáticas 2662 são dispostas adjacentes ao aparelho 2600 em uma extremidade dos carris 2664 em uma distância do aparelho de suporte e/ou sustentação tubular 2660. Os carris 2664 pode, então, ser dispostos de forma móvel no piso 2670, dependendo dos requisitos de configuração e dimensionamento para sustentar e manusear o membro tubular 2604.

[0208] Dessa forma, os carris 2664 podem ser removidos, junto com as chaves automáticas 2662, tal que uma ferramenta ou aparelho adicional possa ser disposta adjacente ao membro tubular 2604. Por conseguinte, como mostrado nas figuras 28B e 28C, os carris 2664 podem ser removidos para permitir acesso a uma ou mais rotas 2666. As rotas 2 666 podem ser usadas para dispor um aparelho ou ferramenta adicional adjacente ao membro tubular 2604. Por exemplo, chaves automáticas adicionais 2668, que podem ser dimensionadas para acoplar ou desacoplar membros tubulares de diferentes tamanhos em comparação a chaves automáticas 2662, podem usar as rotas 2666. As chaves automáticas adicionais 2668 podem ser dispostas em uma ou mais rotas 2666 para facilitar o movimento das chaves automáticas adicionais 2668 em relação ao membro tubular 2604 e/ou ao aparelho de suporte e/ou sustentação tubular 2660.

[0209] Como mostrado e discutido acima, um aparelho, de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção, pode incluir uma base, tal como a base 2610 tendo rotas 2612 formadas nela e/ou fixada a ela. No entanto, aqueles ordinariamente versados na técnica irão notar que uma base, de acordo com a presente invenção, pode incluir apenas as rotas 2612 e/ou estrutura similar para ter o um ou mais braços de linha de controle rotativamente acoplados a ela, com as rotas 2612, então, conectadas ao piso. Por exemplo, as rotas 2612 podem ser diretamente conectadas ao piso de uma sonda de perfuração, em comparação à conexão das rotas 2612 à base 2610, e, em seguida, dispondo a base 2610 no piso. Da mesma forma, o um ou mais membros de suporte do presente certificado de invenção não precisam ser diretamente conectados a uma base e, em vez disso, podem ser acoplados ao piso quando sustentando o aparelho da presente invenção.

[0210] Além disso, a presente invenção contempla ter um ou mais atuadores acoplados a um ou mais componentes do aparelho 2600 para conferir movimento aos mesmos, conforme desejado. Por exemplo, um atuador pode ser acoplado entre um ou mais dos braços de linha de controle e a base para conferir movimento aos braços de linha de controle em relação à base. Esse arranjo pode permitir que o aparelho 2600 seja móvel entre a posição elevada e a posição retraída. Dessa forma, um atuador usado de acordo com uma ou mais concretizações descritas neste documento pode ser um atuador elétrico, pneumático, hidráulico ou outro conhecido na técnica. Um atuador pode ser controlado remotamente. Além disso, aqueles ordinariamente versados na técnica irão notar que outros arranjos para um atuador para mover um ou mais componentes de um aparelho de acordo com as concretizações descritas neste documento podem ser usados sem se afastar do escopo da presente invenção.

[0211] Referindo-se agora à figuras 29A-29C, várias vistas em perspectiva do aparelho de suporte e/ou sustentação tubular 2660, de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção, são mostradas. A figura 29A mostra uma vista de cima para baixo do aparelho de suporte e/ou sustentação tubular 2660, que pode ser uma aranha, como mostrado, tendo cunhas que são dispostas para baixo dentro de um anel e em uma posição fechada. Como mostrado, o aparelho de suporte e/ou sustentação tubular 2660 pode ter uma ou mais aberturas 2672 formadas através dele, tal como a "entalhe" formado nele de um lado superior para um lado inferior do aparelho de suporte e/ou sustentação tubular 2660. A figura 29B, então, mostra uma vista em perspectiva lateral das cunhas do aparelho de suporte e/ou sustentação tubular 2 660 dispostas para cima dentro do anel e em uma posição aberta, e a figura 29C mostra uma vista em perspectiva lateral das cunhas do aparelho de suporte e/ou sustentação tubular 2660 dispostas para baixo dentro do anel e na posição fechada. Dessa forma, a linha de controle 2602 pode ser disposta dentro de uma abertura 2672 do aparelho de suporte e/ou sustentação tubular 2660, tal que a linha de controle 2602 possa passar através do aparelho de suporte e/ou sustentação tubular 2660 sem danos.

[0212] Dessa forma, referindo-se agora às figuras 30A-30C, e também como mostrado nas figuras 26A-26C e figuras 27A-D, o aparelho 2600 pode incluir uma calha de encaixe 2650 para facilitar a passagem de uma ou mais linhas de controle do aparelho 2600 e dentro e através do aparelho de suporte e/ou sustentação tubular 2660. Como mostrado nas figuras, a calha de encaixe 2650 pode ser um tubo ou cilindro, ou qualquer outra estrutura que possa pelo menos parcialmente incluir uma linha de controle, e pode ser disposta adjacente a uma extremidade dos braços de linha de controle 2620 do aparelho 2600. Em particular, como mostrado nas figuras 26A-26C e figuras 27A-D, a calha de encaixe 2650 pode ser acoplada, tal como rotativamente acoplado, a uma extremidade da primeira guia de linha de controle 2640A tendo a pluralidade de rolamentos 2642 (mostrada nas figuras 30A-30C). Em uma ou mais concretizações, uma borda lateral, tal como uma borda posterior, da calha de encaixe 2650 pode ser disposta em um alinhamento tangencial com o rolamento 2642 da primeira guia de linha de controle 2640A disposta mais próxima a e adjacente à calha de encaixe 2650. Além disso, em uma ou mais concretização, a calha de encaixe 2650 pode adicionalmente, ou alternativamente, incluir um ou mais rolamentos para facilitar o movimento e passagem da linha de controle 2602 através dela.

[0213] Conforme os braços de linha de controle 2620 se movem dentro do aparelho 2600, tal como quando o aparelho 2600 se move entre a posição elevada e a posição retraída, a calha de encaixe 2650 pode ser capaz de girar e articular em relação aos braços de linha de controle 2620 e/ou à primeira guia de linha de controle 2640A. Dessa forma, independente do movimento dos braços de linha de controle 2620 e do aparelho 2600 integralmente, a calha de encaixe 2650 pode manter um alinhamento descendente para facilitar o manuseio da linha de controle 2602. Além disso, um ou mais atuadores podem ser acoplados à calha de encaixe 2650, tal como acoplados entre a calha de encaixe 2 650 e um ou mais componentes do aparelho 2600 (por exemplo, braços de linha de controle 2620, primeira guia de linha de controle 2640A), para controlar o movimento da calha de encaixe 2650 em relação ao aparelho 2600, conforme desejado.

[0214] Nas figuras 30A-30C, e também nas figuras 27A-27D, a calha de encaixe 2650 é mostrada movendo-se e encaixando-se dentro do aparelho de suporte e/ou sustentação tubular 2660, tal como dentro da abertura 2672 do aparelho de suporte e/ou sustentação tubular 2660, conforme o aparelho 2600 e os braços de linha de controle 2620 se movem da posição elevada para a posição retraída. Uma vez que a calha de encaixe 2650 tiver sido disposta dentro da abertura 2672 do aparelho de suporte e/ou sustentação tubular 2660, as cunhas do aparelho de suporte e/ou sustentação tubular 2660 podem ser movidas de uma posição para cima para uma posição descendente para prender externamente o membro tubular 2604. Como a linha de controle 2602 é disposta dentro de e pelo menos parcialmente delimitada dentro da calha de encaixe 2650, a linha de controle 2602 pode ser protegida de qualquer dano que possa ser conferida a ela a partir do movimento de componentes internos do aparelho de suporte e/ou sustentação tubular 2660 quando prendendo o membro tubular 2604. Dessa forma, a figura 30A mostra a calha de encaixe 2650 entrando na abertura 2672 do aparelho de suporte e/ou sustentação tubular 2660, a figura 30B mostra a calha de encaixe 2650 disposta dentro da abertura 2672 do aparelho de suporte e/ou sustentação tubular 2660 com as cunhas ainda em uma posição vertical, e a figura 30C mostra a calha de encaixe 2650 disposta dentro da abertura 2672 do aparelho de suporte e/ou sustentação tubular 2660 com as cunhas em posição descendente para prender e/ou sustentar o membro tubular 2604.

[0215] Referindo-se agora à figura 31, uma vista em perspectiva lateral de um aparelho 3100 tendo um braço de linha de controle 3120 movendo entre uma posição elevada e uma posição retraída, de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção, é mostrado. O braço de linha de controle 3120 pode incluir uma guia de linha de controle 3140 disposta e/ou acoplada a uma extremidade do mesmo, tal como tendo a guia de linha de controle 3140 rotativamente e/ou articuladamente acoplada à extremidade do braço de linha de controle 3120. Além disso, a guia de linha de controle 3140 pode incluir uma pluralidade de rolamentos 3142 incluídos nela para facilitar o manuseio e o movimento de uma linha de controle 3102 através dela. Como o braço de linha de controle 3120 e o aparelho 3100 se movem entre a posição elevada e a posição retraída, a guia de linha de controle 3140 pode ser capaz de girar e articular em relação ao braço de linha de controle 3120. Dessa forma, independente do movimento do braço de linha de controle 3120 e do aparelho 3100 integralmente, a guia de linha de controle 3140 pode manter um alinhamento descendente para facilitar o manuseio da linha de controle 3102.

[0216] Referindo-se agora à figura 32, uma vista lateral de uma guia de linha de controle 3240, de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção, é mostrada. A guia de linha de controle 3240 pode ser usada para articular com uma linha de controle 3202, tal como quando a linha de controle 3202 é movida dentro do aparelho 2600 entre a posição elevada e a posição retraída. Como mostrado, a guia de linha de controle 3240, que pode ser usada como a segunda guia de linha de controle 2640B nas figuras 26A-26C, pode incluir uma pluralidade de rolamentos 3242 para facilitar o movimento da linha de controle 3202 através da guia de linha de controle 3240. Além disso, a guia de linha de controle 3240 pode incluir um ou mais segmentos móveis 3244, tal como amovivelmente e/ou rotativamente acoplados ao corpo da guia de linha de controle 3240 e/ou acoplados entre si.

[0217] Por exemplo, como mostrado na figura 32, um ou mais dos segmentos 3244 podem ser rotativamente e/ou articuladamente acoplados a uma extremidade do corpo da guia de linha de controle 3240, em que segmentos adicionais subsequentes 3244 podem, então, ser rotativamente e/ou articuladamente acoplados um ao outro, tal que a guia de linha de controle 3240 possa ser capaz de articular com o movimento da linha de controle 3202. Dessa forma, quando o aparelho 2600 está na posição elevada, a guia de linha de controle 3240 pode estar em uma posição para cima quando guiando a linha de controle 3202 através dela, e quando o aparelho 2600 está na posição retraída, a guia de linha de controle 3240 pode estar em uma posição descendente quando guiando a linha de controle 3202 através dela. Além disso, um ou mais dos segmentos 3244 podem incluir um batente 3246, tal como disposto em um lado superior do mesmo, como mostrado, que pode ser usado para impedir ou limitar o movimento dos segmentos 3244 um em relação ao outro. Isso pode permitir que os batentes 3246 conectem superfícies adjacentes dos segmentos 3244 e a guia de linha de controle 3240 para impedir qualquer dano à linha de controle 3202 mantendo um raio de curvatura apropriado para a linha de controle 3202 quando disposto dentro da guia de linha de controle 3240.

[0218] Deve ser compreendido que uma "linha de controle", como aqui utilizado, pode se referir a qualquer tipo de linha, cordão, umbilical, cabo, tubo, mangueira, fio, umbilical chato e/ou qualquer outra estrutura ou dispositivo similar que possa ser acoplado a um membro tubular e usado para transmitir sinais e/ou energia elétrica ao longo do membro tubular no fundo do poço. Por exemplo, uma linha de controle, que pode ser conhecida como tendo um diâmetro externo entre cerca de 0,25 polegada e cerca de 0,75 polegada (cerca de 0,64 cm a cerca de 1,9 cm), pode não ser assim limitada. Por exemplo, uma linha de controle, como aqui utilizado, pode também ser conhecida na presente invenção como englobando umbilicais chatos, que podem incluir duas ou três linhas nele, e/ou pode também ser conhecida na presente invenção como englobando umbilicais, que podem incluir várias linhas nele e podem ter um diâmetro externo entre cerca de 1,5 polegada e cerca de 4 polegadas (cerca de 3,8 cm a cerca de 10 cm).

[0219] Um exemplo das respectivas linhas de controle é mostrado na figura 33, assim mostrando as diferentes configurações e tamanhos de linhas de controle que podem ser usadas de acordo com a presente invenção. Dessa forma, a presente invenção não contempla apenas poder ser usada em conjunto com cada um dos diferentes tipos de linhas de controle, mas de fato pode ser usada para controlar várias linhas de controle tendo o mesmo ou diversos tamanhos ou configurações. Além disso, deve ser compreendido que os diferentes tipos de linhas de controle usados aqui podem ter diferentes raios de curvatura. Por exemplo, em uma ou mais concretizações, os raios de curvatura podem variar de cerca de 12 polegadas (cerca 30,5 cm) a cerca de 34 pés (cerca de 10,4 m) pelo menos. Por conseguinte, a presente invenção contempla ser capaz de usar e guiar linhas de controle tendo todos os tipos de formatos, tamanhos e configurações, além de controlar um ou mais desses diversos tipos de linhas de controle.

[0220] Referindo-se agora às figuras 34A-34D, vistas múltiplas de uma guia de linha de controle 3400, de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção, são mostradas. A figura 34A mostra uma vista de cima para baixo da guia de linha de controle 3400, a figura 34B mostra uma vista de cima para baixo da segunda guia de linha de controle de asa externa 3432, a figura 34C mostra uma vista lateral da guia de linha de controle 3400 e a figura 34D mostra uma vista em seção transversal através da segunda guia de linha de controle de asa externa 3432. Como discutido acima, mais de uma linha de controle e mais de um tamanho/configuração de linha de controle podem ser usados de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção. Dessa forma, ao fixar várias linhas de controle a um membro tubular, uma guia de linha de controle, tal como aquela mostrada nas figuras 34A-34D, pode ser usada de acordo com uma ou mais concretizações descritas neste documento.

[0221] A guia de linha de controle 3400 pode incluir um corpo 3410 com um primeiro braço 3420 acoplado a e/ou se estendendo de um lado do corpo 3410 e um segundo braço 3430 acoplado a e/ou se estendendo de outro lado/lado oposto do corpo 3410. O corpo 3410 pode incluir um ou mais rolamentos 3412, tal como incluindo um primeiro rolamento 3412A e um segundo rolamento 3412B, em que pelo menos um dos rolamentos 3412, tal como o primeiro rolamento 3412A, pode incluir uma ou mais ranhuras formadas nele para facilitar o manuseio e guia das linhas de controle através dele. Além disso, o primeiro braço 3420 pode ter uma primeira guia de linha de controle de asa externa 3422 rotativamente e/ou pivotalmente acoplada a ele, e o segundo braço 3430 pode ter uma segunda guia de linha de controle de asa externa 3432 rotativamente e/ou pivotalmente acoplada a ele.

[0222] A primeira guia de linha de controle de asa externa 3422 pode incluir um ou mais rolamentos 3424, tal como incluindo um primeiro rolamento 3424A e um segundo rolamento 3424B, em que pelo menos um dos rolamentos 3424, tal como o primeiro rolamento 3424A como mostrado, pode incluir uma ou mais ranhuras formadas nele para facilitar o manuseio e guia das linhas de controle através dele. Da mesma forma, a segunda guia de linha de controle de asa externa 3432 pode incluir um ou mais rolamentos 3434, tal como incluindo um primeiro rolamento 3434A e um segundo rolamento 3434B, em que pelo menos um dos rolamentos 3434, tal como o primeiro rolamento 3434A como mostrado, pode incluir uma ou mais ranhuras formadas nele para facilitar o manuseio e guia das linhas de controle através dele.

[0223] Como mostrado, a guia de linha de controle 3400 pode ser usada para manusear e guiar linhas de controle de vários tamanhos e configurações. Por exemplo, como mostrado na figura 34A, em particular, o corpo 3410 pode ser usado para manusear e guiar linhas de controle tendo tamanhos maiores, em comparação àquela da primeira guia de linha de controle de asa externa 3422 e/ou da segunda guia de linha de controle de asa externa 3432. Além disso, o corpo 3410, a primeira guia de linha de controle de asa externa 3422 e/ou a segunda guia de linha de controle de asa externa 3432 podem ser usados para manusear e guiar linhas de controle tendo diferente configurações. Como mostrado na figura 34A, a primeira guia de linha de controle de asa externa 3422 e/ou a segunda guia de linha de controle de asa externa 3432 pode ser capaz de manusear e guiar linhas de controle tendo seções transversais circulares, bem como seções transversais retangulares. Dessa forma, as ranhuras em um ou mais dos rolamentos da guia de linha de controle podem ser formadas e dimensionadas para particularmente acomodar uma ou mais linhas de controle tendo formatos ou tamanhos particulares e/ou quaisquer outras confiqurações.

[0224] Uma vez que a quia de linha de controle 3400 inclui a primeira guia de linha de controle de asa externa 3422 e/ou a segunda guia de linha de controle de asa externa 3432 rotativamente e/ou pivotalmente acopladas a ela, a primeira guia de linha de controle de asa externa 3422 e/ou a segunda guia de linha de controle de asa externa 3432 pode ser móvel entre uma posição aberta e uma posição fechada. Na posição fechada, como mostrado particularmente na figura 34A, a primeira guia de linha de controle de asa externa 3422 e a segunda guia de linha de controle de asa externa 3432 podem ser dobradas e dispostas para dentro em relação ao corpo 3410. A primeira guia de linha de controle de asa externa 3422 e a segunda guia de linha de controle de asa externa 3432 podem ser dispostas na posição fechada quando a guia de linha de controle 3400 é disposta afastada de um membro tubular, tal como quando não sendo usada para acoplar naquele momento uma ou mais linhas de controle a um membro tubular.

[0225] Em seguida, quando desejado acoplar uma ou mais linhas de controle a um membro tubular, a primeira guia de linha de controle de asa externa 3422 e a segunda guia de linha de controle de asa externa 3432 podem girar da posição fechada para a posição aberta, em que a primeira guia de linha de controle de asa externa 3422 e a segunda guia de linha de controle de asa externa 3432 podem girar cerca de 90 graus em relação ao corpo 3410. Na posição aberta, a primeira guia de linha de controle de asa externa 3422 e a segunda guia de linha de controle de asa externa 3432 podem ser estendidas e dispostas para fora em relação ao corpo 3410. A primeira guia de linha de controle de asa externa 3422 e a segunda guia de linha de controle de asa externa 3432 podem ser dispostas na posição aberta quando a guia de linha de controle 3400 é disposta adjacente a um membro tubular.

[0226] O primeiro braço 3420 e o segundo braço 3430 podem ou não ser simétricos um em relação ao outro. Por exemplo, como mostrado nas figuras 34A-34D, o primeiro braço 3420 e o segundo braço 3430 podem não ser simétricos entre si, em que o primeiro braço 3420 pode ser maior do que o segundo braço 3430. Além disso, o primeiro braço 3420 pode ser disposto em uma altura diferente em relação ao segundo braço 3430 no corpo 3410. Por exemplo, como mostrado nas figuras 34A-34D, o primeiro braço 3420 pode ser disposto mais alto e acima do segundo braço 3430, permitindo assim que a primeira guia de linha de controle de asa externa 3422 e a segunda guia de linha de controle de asa externa 3432 girem e se movam ao longo de diferentes planos um em relação ao outro. Esses arranjos do primeiro braço 3420 e do segundo braço 3430 podem permitir que linhas de controle sejam alimentadas e guiadas através de cada uma da primeira guia de linha de controle de asa externa 3422 e da segunda guia de linha de controle de asa externa 3432, respectivamente, sem que as guias de linha de controle de asa externa interfiram com e/ou contatem as linhas de controle quando sendo conectadas e controladas pela respectiva guia de linha de controle de asa externa.

[0227] Referindo-se agora à figura 34D, uma vista em seção transversal através da segunda guia de linha de controle de asa externa 3432 é mostrada, em que a segunda guia de linha de controle de asa externa 3432 é disposta na posição aberta guiando uma linha de controle 3402 adjacente a um membro tubular 3404. A linha de controle 3402 pode ser guiada entre o primeiro rolamento 3434A e o segundo rolamento 3434B da segunda guia de linha de controle de asa externa 3432. Além disso, a guia de linha de controle 3400 pode incluir um ou mais braços auxiliares 3440 tendo um ou mais rolamentos 3442 acoplados a ele. Como mostrado na figura 34D, um braço auxiliar 3440 pode ser disposto em um lado inferior e abaixo da segunda guia de linha de controle de asa externa 3432, em que o rolamento 3442 rotativamente acoplado a uma extremidade do braço auxiliar 3440 pode ser usado para guiar e empurrar a linha de controle 3402 radialmente e adjacente ao membro tubular 3404. Como mostrado, o braço auxiliar 3440 pode ser rotativamente acoplado à guia de linha de controle 3400, tal como rotativamente acoplado à segunda guia de linha de controle de asa externa 3432. Um ou mais braços auxiliares com rolamentos acoplados a eles podem também ser da mesma forma usados com a primeira guia de linha de controle de asa externa 3422 e/ou corpo 3410.

[0228] Como as guias de linha de controle de asa externa e os braços auxiliares usados em conjunto com a guia de linha de controle podem ser móveis e rotativos dentro da guia de linha de controle, um ou mais atuadores podem ser incluídos dentro da guia de linha de controle para facilitar o movimento das guias de linha de controle de asa externa e dos braços auxiliares. Por exemplo, como mostrado na figura 34A, um atuador 3450 pode ser acoplado entre a primeira guia de linha de controle de asa externa 3422 e o primeiro braço 3420 ou corpo 3410, tal que o atuador possa prover o movimento à primeira guia de linha de controle de asa externa 3422 em relação ao primeiro braço 3420. Um ou mais atuadores podem também ser da mesma forma usados com a segunda guia de linha de controle de asa externa 3432. Além disso, como mostrado na figura 34D, um atuador 3450 pode ser acoplado entre a segunda guia de linha de controle de asa externa 3432 e o braço auxiliar 3440, tal que o atuador possa prover o movimento ao braço auxiliar 3440 em relação à segunda guia de linha de controle de asa externa 3432. Um ou mais atuadores podem também ser da mesma forma usados com outros braços auxiliares.

[0229] Dependendo do tamanho, formato, número e configuração das linhas de controle usadas com a guia de linha de controle, a guia de linha de controle pode ter um ou mais componentes que sejam removíveis e/ou substituíveis. Por exemplo, em uma concretização em que linhas de controle menores podem ser usadas, guias de linha de controle de asa externa e/ou somente os rolamentos das guias de linha de controle de asa externa tendo ranhuras menores para corresponderem às linhas de controle menores podem ser usados e/ou substituídos dentro da guia de linha de controle. Dessa forma, a presente invenção contempla várias concretizações para uma guia de linha de controle para acomodar, manipular e guiar diferentes tamanhos, formatos, números e configurações de linhas de controle.

[0230] Referindo-se agora à figura 35, um sistema 3500 para manusear, guiar e acoplar uma ou mais linhas de controle 3502 a um membro tubular 3504, de acordo com uma ou mais concretizações da presente invenção, é mostrado. Na figura 35, vários níveis A-H são mostrados quando usando o sistema 3500 to guiar e acoplar as linhas de controle 3502 ao membro tubular 3504. No nível H, uma guia de linha de controle 3510, tal como similar à guia de linha de controle 3400 mostrada nas figuras 34A-34D ou outra guia de linha de controle discutida acima, pode ser usada para guiar as linhas de controle 3502. A guia de linha de controle 3510 pode ser movida de uma posição retraída, tal como afastada do membro tubular 3504, para adjacente ao membro tubular 3504 para facilitar a fixação das linhas de controle 3502 ao membro tubular 3504. Conforme a guia de linha de controle 3510 é movida adjacente ao membro tubular 3504, as guias de linha de controle de asa externa podem se mover da posição fechada para a posição aberta, se assim equipada, para mover e guiar as linhas de controle no arranjo desejado e posicionamento em torno do membro tubular 3504.

[0231] Uma guia de linha de controle 3520 pode ser usada no nível E, tal como acima um aparelho de suporte e/ou sustentação tubular 3530, e adicionalmente e/ou alternativamente pode ser usada abaixo do aparelho de suporte e/ou sustentação tubular 3530. A guia de linha de controle 3520 pode incluir um corpo 3522 tendo uma ou mais linguetas 3524 rotativamente e/ou pivotalmente acopladas a ele entre uma posição aberta e uma posição fechada. Na posição aberta, as linguetas 3524 podem formar uma abertura para receber as linhas de controle 3502 na guia de linha de controle 3520. Em seguida, na posição fechada, as linguetas 3524 podem se fechar em torno das linhas de controle 3502, tal que as linhas de controle 3502 sejam retidas dentro da guia de linha de controle 3520. Na posição fechada, a guia de linha de controle 3520 pode ser seletivamente movida na direção de e/ou afastada do membro tubular 3504, tal que as linhas de controle 3502 passem através do aparelho de suporte e/ou sustentação tubular 3530 sem qualquer dano quando em uso. A guia de linha de controle 3540 pode incluir um ou mais atuadores para facilitar o movimento das linguetas 3524 em relação ao corpo 3522. Adicionalmente ou alternativamente à guia de linha de controle 3520, uma luva de linha de controle pode ser usada, tal como disposta dentro de e/ou através do aparelho de suporte e/ou sustentação tubular 3530, para seletivamente mover e posicionar as linhas de controle 3502 no aparelho de suporte e/ou sustentação tubular 3530.

[0232] Além disso, nos níveis G e F, um ou mais braços auxiliares 3540 tendo um ou mais rolamentos 3542 podem ser usados para facilitar qualquer movimento desejado das linhas de controle 3502. Como mostrado no nível G, o braço auxiliar 3540 pode ser acoplado a e/ou móvel com relação à guia de linha de controle 3510, e como mostrado no nível F, o braço auxiliar 3540 pode ser acoplado a e/ou móvel em relação à guia de linha de controle 3540. Os braços auxiliares 3540 podem incluir um ou mais atuadores para permitir o movimento. Por exemplo, os braços auxiliares 3540 podem ser extensíveis to seletivamente empurrar e guiar as linhas de controle 3502 na direção de e afastada do membro tubular 3504.

[0233] Nos níveis C, B, e A, as linhas de controle 3502 se movem gradualmente fechadas e no arranjo desejado em torno do membro tubular 3504. Uma vez que as linhas de controle 3502 estão dentro da configuração e do arranjo desejado em torno do membro tubular 3504, as linhas de controle 3502 podem ser acopladas ao membro tubular 3504 usando uma abraçadeira 3506, tal como mostrado no nível A. O tamanho e formato da abraçadeira 3506 pode, então, depender do número, tamanho e configuração das linhas de controle em torno do membro tubular 3504.

[0234] Referindo-se agora à figura 34D, uma vista em seção transversal através da segunda guia de linha de controle de asa externa 3432 é mostrada, em que a segunda guia de linha de controle de asa externa 3432 é disposta na posição aberta guiando uma linha de controle 3402 adjacente a um membro tubular 3404. A linha de controle 3402 pode ser guiada entre o primeiro rolamento 3434A e o segundo rolamento 3434B da segunda guia de linha de controle de asa externa 3432. Além disso, a guia de linha de controle 3400 pode incluir um ou mais braços auxiliares 3440 tendo um ou mais rolamentos 3442 acoplados a ele. Como mostrado na figura 34D, um braço auxiliar 3440 pode ser disposto em um lado inferior e abaixo da segunda guia de linha de controle de asa externa 3432, em que o rolamento 3442 rotativamente acoplado a uma extremidade do braço auxiliar 3440 pode ser usado para guiar e empurrar a linha de controle 3402 radialmente e adjacente ao membro tubular 3404. Como mostrado, o braço auxiliar 3440 pode ser rotativamente acoplado à guia de linha de controle 3400, tal como rotativamente acoplado à segunda guia de linha de controle de asa externa 3432. Um ou mais braços auxiliares com rolamentos acoplados a ele pode também ser da mesma forma usado com a primeira guia de linha de controle de asa externa 3422 e/ou o corpo 3410.

[0235] Em uma concretização da presente invenção aperfeiçoada é descrito um método para instalar uma linha de controle fixa em um elemento tubular suspenso em um poço compreendendo: mover uma segunda linha de controle a partir de uma posição retraída para uma posição elevada em relação a um primeiro braço de controle ao qual uma primeira extremidade do segundo braço de linha de controle é acoplada de forma articulada, movendo, desse modo, uma linha de controle adjacente a um primeiro elemento tubular; guiar a linha de controle com um retentor de linha de controle, em que o retentor de linha de controle é acoplado a uma segunda extremidade do segundo braço de linha de controle; fixar a linha de controle ao primeiro elemento tubular, e abaixar o elemento tubular com a linha de controle fixada ao mesmo; em que a segunda linha de controle engata uma rota em uma posição intermediária a primeira extremidade e a segunda extremidade do segundo; e em que a extensão de um ou mais cilindros gira o segundo braço de linha de controle dentro de um plano vertical relativo ao primeiro braço de linha de controle e uma base para mover o retentor de linha de controle ao longo de um percurso geralmente vertical ao longo do elemento tubular.

[0236] Em uma concretização da invenção aperfeiçoada é descrito um método de fabricação de um aparelho para instalar uma linha de controle fixa a um elemento tubular suspenso em um poço, o método compreendendo: fixar, de maneira articulada, uma primeira extremidade de um primeiro braço à uma base e uma segunda extremidade do primeiro braço é rotacional com um plano geralmente vertical em torno da primeira extremidade do primeiro braço; acoplar, de maneira articulada, uma primeira extremidade de um segundo braço à segunda extremidade do primeiro braço e acoplar uma segunda extremidade do segundo braço à um retentor de linha de controle; em que o segundo braço engata de maneira deslizável uma rota em uma posição intermediária a primeira extremidade e segunda extremidade do segundo braço; e fornecer um ou mais cilindros, em que o um ou mais cilindros giram o primeiro braço e o segundo braço e transladam o segundo braço dentro do plano vertical para mover o retentor de linha de controle ao longo de um percurso geralmente vertical ao longo do elemento tubular.

[0237] Em outra concretização, é fornecido um sistema para instalar uma linha de controle fixa a um elemento tubular suspenso em um poço compreendendo: um primeiro braço tendo uma primeira extremidade fixa de maneira articulada em torno da qual uma segunda extremidade é rotacional com um plano geralmente vertical; um segundo braço tendo uma primeira extremidade acoplada de maneira articulada à segunda extremidade do primeiro braço e uma segunda extremidade acoplada ao retentor de linha de controle, em que o segundo braço engata de forma deslizável uma rota em uma posição intermediária a primeira extremidade e a segunda extremidade do segundo braço; e um ou mais cilindros para girar o primeiro braço e para transladar e girar o segundo braço com o plano vertical para mover o retentor de linha de controle ao longo de um percurso geralmente vertical ao longo do elemento tubular.

[0238] Em uma concretização da invenção aperfeiçoada, é fornecido um braço manipulador de linha de controle parcialmente retrátil (CLMA) para fixar automaticamente uma linha de controle de uma zona de operação de uma pluralidade de cunhas compreendendo: uma base suportando uma rota geralmente planar para receber de maneira móvel um apalpador; um braço estabilizador acoplado de maneira articulada à base em uma primeira extremidade e acoplado de maneira articulada a uma primeira extremidade de um braço de retenção em uma segunda extremidade; um retentor de linha de controle fixo a uma segunda extremidade do braço de retenção; e um cilindro extensível tendo uma primeira extremidade acoplada de maneira articulada à base e tendo uma haste extensível de uma segunda extremidade que é acoplada de maneira articulada ao braço de retenção para fornecer movimento controlado ao apalpador ao longo da rota para elevar e romper a CLMA.

[0239] Uma outra concretização se refere a um manipulador de linha de controle para posicionar e proteger uma linha de controle a ser fixa a um elemento tubular e instalada em um poço compreendendo: uma base suportando uma rota; um apalpador recebido dentro da rota e posicionável ao longo de um percurso da rota usando um cilindro acoplado de maneira articulada à base; e um braço estabilizador tendo uma primeira extremidade fixa de maneira articulada à base e tendo uma segunda extremidade fixa de maneira articulada a um braço de retenção, em que o braço de retenção é fixo ao e móvel com o apalpador, à medida que o apalpador é posicionado pelo cilindro ao longo do percurso da rota.

[0240] Um aparelho, um método e/ou um sistema, de acordo com a presente invenção aperfeiçoada, pode ser útil em várias áreas, tal como na indústria de óleo e gás. Por exemplo, um aparelho, de acordo com a presente invenção, pode ser usado para facilitar a fixação de uma linha de controle a um membro tubular. Além disso, a presente invenção pode ser usada para prover acesso seletivo a um membro tubular ao adicionar e/ou remover membros tubulares de uma coluna tubular, tal como por montagem e/ou quebra de conexões entre membros tubulares dentro da coluna tubular. Além disso, a presente invenção pode ser usada para seletivamente distanciar uma linha de controle de um membro tubular, tal como dispondo uma linha de controle dentro de uma via de linha de controle de um aparelho de suporte e/ou sustentação tubular, quando o aparelho de suporte e/ou sustentação tubular estiver em uso e estiver suportando e/ou sustentando um ou mais membro tubulares nele.

[0241] Embora a invenção tenha sido apresentada em relação a um número limitado de concretizações, aqueles versados na técnica, tendo o beneficio desta descrição, irão notar que outras concretizações podem ser concebidas, as quais não se afastam do escopo da presente invenção. Por conseguinte, o escopo da invenção deve ser limitado somente pelas reivindicações anexas.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Método para instalar uma linha de controle fixa em um elemento tubular suspenso em um poço, o método caracterizado pelo fato de que compreende: mover uma segunda linha de controle a partir de uma posição retraída para uma posição elevada em relação a um primeiro braço de controle ao qual uma primeira extremidade do segundo braço de linha de controle é acoplada de forma articulada, movendo, desse modo, uma linha de controle adjacente a um primeiro elemento tubular; guiar a linha de controle com um retentor de linha de controle, em que o retentor de linha de controle é acoplado a uma segunda extremidade do segundo braço de linha de controle; fixar a linha de controle ao primeiro elemento tubular, e abaixar o elemento tubular com a linha de controle fixada ao mesmo; em que a segunda linha de controle engata uma rota em uma posição intermediária a primeira extremidade e a segunda extremidade do segundo; e em que a extensão de um ou mais cilindros gira o segundo braço de linha de controle dentro de um plano vertical relativo ao primeiro braço de linha de controle e uma base para mover o retentor de linha de controle ao longo de um percurso geralmente vertical ao longo do elemento tubular.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende: segurar e suspender o elemento tubular no poço usando uma aranha tendo uma posição de segurança e uma posição desengatada.

3. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende: prevenir a elevação do retentor de linha de controle ao longo do percurso vertical quando uma pluralidade de cunhas de aranha é assentada, usando um sistema de bloqueio compreendendo: um sensor de posição de cunha; e um sensor de posição de braço de controle.

4. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende: prevenir a fixação de uma pluralidade de cunhas de aranha a menos que o retentor de linha de controle esteja em uma posição retraída, usando um sistema de bloqueio compreendendo: um sensor de posição de cunha; e um sensor de posição de braço de controle.

5. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende: acionar um braço auxiliar acoplado de forma articulada ao segundo braço da linha de controle para posicionar uma linha de controle imediata ao elemento tubular para facilitar o travamento da linha de controle ao elemento tubular.

6. Método de fabricação de um aparelho para instalar uma linha de controle fixa a um elemento tubular suspenso em um poço, o método caracterizado pelo fato de que compreende: fixar, de maneira articulada, uma primeira extremidade de um primeiro braço à uma base e uma segunda extremidade do primeiro braço é rotacional com um plano geralmente vertical em torno da primeira extremidade do primeiro braço; acoplar, de maneira articulada, uma primeira extremidade de um segundo braço à segunda extremidade do primeiro braço e acoplar uma segunda extremidade do segundo braço à um retentor de linha de controle; em que o segundo braço engata de maneira deslizável uma rota em uma posição intermediária a primeira extremidade e segunda extremidade do segundo braço; e fornecer um ou mais cilindros, em que o um ou mais cilindros giram o primeiro braço e o segundo braço e transladam o segundo braço dentro do plano vertical para mover o retentor de linha de controle ao longo de um percurso geralmente vertical ao longo do elemento tubular.

7. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende: fixar a base em uma distância do aparelho de fixação de tubo, em que o aparelho de fixação de tubo é uma aranha, a aranha tendo uma posição de segurança e uma posição desengatada para segurar e suspender o elemento tubular no poço.

8. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende: fornecer um sistema de bloqueio compreendendo: um sensor de posição de cunha; e um sensor de posição de braço de controle, em que o sistema de bloqueio é configurado para prevenir a elevação do retentor de linha de controle ao longo do percurso vertical quando uma pluralidade de cunhas de aranha é fixada.

9. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende: fornecer um sistema de bloqueio compreendendo: um sensor de posição de cunha; e um sensor de posição de braço de controle, em que o sistema de bloqueio é configurado para prevenir a fixação da pluralidade de cunhas de aranha a menos que o retentor de linha de controle esteja em uma posição retraída.

10. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende: acoplar de maneira articulada um braço auxiliar ao segundo braço para posicionar uma linha de controle imediata ao elemento tubular para facilitar o travamento da linha de controle para o elemento tubular.

11. Sistema para instalar uma linha de controle fixa a um elemento tubular suspenso em um poço, caracterizado pelo fato de que compreende: um primeiro braço tendo uma primeira extremidade fixa de maneira articulada em torno da qual uma segunda extremidade é rotacional com um plano geralmente vertical; um segundo braço tendo uma primeira extremidade acoplada de maneira articulada à segunda extremidade do primeiro braço e uma segunda extremidade acoplada ao retentor de linha de controle, em que o segundo braço engata de forma deslizável uma rota em uma posição intermediária a primeira extremidade e a segunda extremidade do segundo braço; e um ou mais cilindros para girar o primeiro braço e para transladar e girar o segundo braço com o plano vertical para mover o retentor de linha de controle ao longo de um percurso geralmente vertical ao longo do elemento tubular.

12. Sistema, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende: uma aranha para segurar e suspender o elemento tubular no poço tendo uma posição de segurança e uma posição desengatada.

13. Sistema, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende: um braço auxiliar acoplado de forma articulada ao segundo braço da linha de controle para posicionar uma linha de controle imediata ao elemento tubular para facilitar o travamento da linha de controle ao elemento tubular.

14. Sistema, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende: fornecer um sistema de bloqueio compreendendo: um sensor de posição de cunha; e um sensor de posição de braço de controle, em que o sistema de bloqueio é configurado para prevenir a elevação do retentor de linha de controle ao longo do percurso vertical quando uma pluralidade de cunhas de aranha é fixada.

15. Sistema, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende: fornecer um sistema de bloqueio compreendendo: um sensor de posição de cunha; e um sensor de posição de braço de controle, em que o sistema de bloqueio é configurado para prevenir a fixação da pluralidade de cunhas de aranha a menos que o retentor de linha de controle esteja em uma posição retraída.

16. Braço manipulador de linha de controle parcialmente retrátil (CLMA) para fixar automaticamente uma linha de controle de uma zona de operação de uma pluralidade de cunhas, caracterizado pelo fato de que compreende: uma base suportando uma rota geralmente planar para receber de maneira móvel um apalpador; um braço estabilizador acoplado de maneira articulada à base em uma primeira extremidade e acoplado de maneira articulada a uma primeira extremidade de um braço de retenção em uma segunda extremidade; um retentor de linha de controle fixo a uma segunda extremidade do braço de retenção; e um cilindro extensível tendo uma primeira extremidade acoplada de maneira articulada à base e tendo uma haste extensível de uma segunda extremidade que é acoplada de maneira articulada ao braço de retenção para fornecer movimento controlado ao apalpador ao longo da rota para elevar e romper a CLMA.

17. Manipulador de linha de controle para posicionar e proteger uma linha de controle a ser fixa em um elemento tubular e instalada em um poço, caracterizado pelo fato de que compreende: uma base suportando uma rota; um apalpador recebido dentro da rota e posicionável ao longo de um percurso da rota usando um cilindro acoplado de maneira articulada à base; e um braço estabilizador tendo uma primeira extremidade fixa de maneira articulada à base e tendo uma segunda extremidade fixa de maneira articulada a um braço de retenção, em que o braço de retenção é fixo ao e móvel com o apalpador, à medida que o apalpador é posicionado pelo cilindro ao longo do percurso da rota.

18. Manipulador de linha de controle caracterizado pelo fato de que compreende: uma base; uma rota suportada pela base; um estabilizador tendo uma primeira extremidade acoplada de maneira articulada à base para rotação em um plano geralmente vertical que é geralmente paralelo a um percurso da rota; um apalpador móvel recebido dentro da rota e móvel ao longo do percurso da rota pela operação de um cilindro fixo de maneira articulada à base para rotação no plano geralmente vertical que é geralmente paralelo ao percurso da rota; e um braço de retenção tendo uma primeira extremidade acoplada de maneira articulada ao estabilizador e tendo uma segunda extremidade acoplada a um retentor de linha de controle, em que o braço de retenção é acoplado ao apalpador em uma posição intermediária à primeira extremidade e à segunda extremidade do braço de retenção. em que uma ligação cinemática formada pelo estabilizador, o braço de retenção, a rota e o apalpador, quando alimentada ao longo do percurso da rota pelo cilindro, levanta e abaixa o retentor de linha de controle para posicionar a linha de controle com uma região próxima ao tubo.