BR112023001822A2 - Dedo de um dispositivo para reter uma peça de trabalho - Google Patents

Dedo de um dispositivo para reter uma peça de trabalho

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BR112023001822A2
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BR
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finger
retaining
work piece
fingertip
engage
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Application number
BR112023001822A
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English (en)
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Alexander Stilson Scott
T Nguyen Tom
Alexander Hall Nicolas
Merkelbach Stephan
Wyatt Reinschmidt Kurt
Arturo Arellano Sevilla Oscar
R Schidler Corey
Original Assignee
Norgren Automation Solutions Llc
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B25J15/0475—Exchangeable fingers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/10—Gripping heads and other end effectors having finger members with three or more finger members
    • B25J15/106—Gripping heads and other end effectors having finger members with three or more finger members moving in parallel relationship

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Abstract

DEDO DE UM DISPOSITIVO PARA RETER UMA PEÇA DE TRABALHO. Um dedo exemplificativo inclui um corpo de dedo e uma ponta de dedo. A ponta de dedo é configurada para ser montada de maneira removível no corpo de dedo. O dedo inclui um mecanismo de travamento configurado para prender ou acoplar a ponta do dedo ao corpo do dedo.
BR112023001822A 2020-10-14 2021-08-18 Dedo de um dispositivo para reter uma peça de trabalho BR112023001822A2 (pt)

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