BR112021016155A2 - Aparelho, método e sistema de processamento de imagem e meio legível por computador - Google Patents

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Abstract

aparelho, método e sistema de processamento de imagem e meio legível por computador. a presente invenção refere-se tanto à resolução de tempo quanto ao tempo de gravação que são obtidos mesmo no caso em que há flutuações na velocidade de caminhada de um indivíduo. dispositivos de captação de imagem da íris (401 a 404) executam a captação de imagem de uma íris de um indivíduo em movimento. imagens dos dispositivos de captação de imagem da íris (401 a 404) são gravadas nas áreas de armazenamento para transferência (521 a 524) em uma memória (502). um dispositivo de leitura (504) lê uma imagem armazenada nas áreas de armazenamento para transferência (521 a 524) para uma área de armazenamento para o processamento de imagem (525) em um intervalo de quadros correspondente à velocidade de movimento do indivíduo. uma unidade de processamento de imagem (503) executa o processamento usando a imagem lida na área de armazenamento para o processamento de imagem (525).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "APARELHO, MÉTODO E SISTEMA DE PROCESSAMENTO DE IMAGEM E MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR".
CAMPO TÉCNICO
[001] A presente invenção refere-se a um aparelho, a um método e a um sistema de processamento de imagem e a um meio legível por computador e, em particular, a um aparelho, a um método e a um sistema de processamento de imagem e a um programa que podem ser usados para autenticação usando uma íris.
TÉCNICA ANTECEDENTE
[002] É conhecida a autenticação biométrica que usa a íris. Nesta autenticação biométrica, a íris de um indivíduo é fotografada usando um aparelho de captação de imagem, e valores de recursos são extraídos do padrão da íris fotografada. Com a finalidade de autenticar um indivíduo, valores de recursos extraídos são comprados com aqueles registrados de antemão em um banco de dados, e uma aprovação/reprovação é determinada com base em uma pontuação de correspondência entre os mesmos. Além disso, a fim de registrar um indivíduo a ser autenticado, valores de recursos extraídos são acrescentados ao banco de dados.
[003] Conforme descrito na Literatura de Não Patente 1, uma íris, que é um tecido em forma de um donut que envolve a pupila, tem um padrão muito complexo e é exclusiva a cada indivíduo. Além disso, na fotografia de uma íris, a luz próxima do infravermelho é aplicada aos olhos de um indivíduo.
[004] Conforme descrito na Literatura de Não Patente 2, na fotografia de uma íris, uma imagem da íris é obtida com uma resolução na qual o raio da íris é expresso por 100 a 140 pixels. Além disso, o comprimento de onda da luz próxima do infravermelho aplicada aos olhos do indivíduo está em uma faixa entre 700 nm a 900 nm.
LISTA DE CITAÇÕES LITERATURA DE NÃO PATENTE
[005] Literatura de Não Patente 1: Hosoya, "Identification System by Iris Recognition", Japanese Society for Medical and Biological Engineering 44 (1), páginas 33-39, 2006.
[006] Literatura de Não Patente 2: Daugman, "How Iris Recognition Works," https://www.cl. Cam .ac.uk/~ jgd1000/irisrecog.pdf.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO PROBLEMA TÉCNICO
[007] O diâmetro de uma íris é de cerca de 1 cm. Portanto, quando o raio de uma íris for expresso por 100 pixels, a granularidade se tornará 50 μm. Uma vez que o padrão de uma íris é microscópico, conforme descrito acima, é difícil fotografar o padrão de uma íris em um nível de qualidade suficiente para autenticação e verificação em condições em que a distância entre o indivíduo e o meio de captação de imagem é grande, um campo de visão a ser fotografado é amplo e o indivíduo se move.
[008] Em vista das circunstâncias acima, um objetivo da presente descrição é o de prover um aparelho, um método e um sistema de processamento de imagem e um meio legível por computador capaz de fotografar o padrão de uma íris em um nível de qualidade suficiente para autenticação e verificação.
SOLUÇÃO PARA O PROBLEMA
[009] A fim de atingir o objetivo acima, em um primeiro aspecto, a presente descrição provê um sistema de processamento de imagem que inclui: uma pluralidade de meios de captação de imagem da íris dispostos em posições mutuamente diferentes no mesmo campo de visão; um meio de captação de imagem geral para executar a captação de imagem em um campo mais amplo do que o campo de visão do meio de captação de imagem da íris; um meio de orientação para orientar um indivíduo; um meio de iluminação para iluminar o indivíduo com luz; e um meio de controle para controlar, usando uma imagem do meio de captação de imagem geral, pelo menos a leitura de uma imagem da pluralidade de meios de captação de imagem da íris, a apresentação de pelo menos uma imagem ou um som através do meio de orientação, ou a provisão de iluminação com luz do meio de iluminação, em que o meio de controle inclui um meio de leitura para ler uma imagem gravada em uma área de armazenamento para transferência do meio de captação de imagem da íris para uma área de armazenamento para o processamento de imagem em um intervalo de quadros correspondente a uma velocidade de movimento do indivíduo, e um meio de processamento de imagem para executar o processamento usando a imagem lida na área de armazenamento para processamento de imagem.
[0010] Em um segundo aspecto, a presente descrição provê um aparelho de processamento de imagem que inclui: um meio de leitura para ler uma imagem gravada em uma área de armazenamento para transferência do meio de captação de imagem da íris para executar a captação de imagem de uma íris um indivíduo em movimento para uma área de armazenamento para o processamento de imagem em um intervalo de quadros correspondente a uma velocidade de movimento do indivíduo; e um meio de processamento de imagem para executar o processamento usando a imagem lida na área de armazenamento para processamento de imagem.
[0011] Em um terceiro aspecto, a presente descrição provê um método de processamento de imagem que inclui: executar, usando uma imagem do meio de captação de imagem geral para executar a captação de imagem em um campo de visão mais amplo do que um campo de visão de uma pluralidade de meios de captação de imagem da íris dispostos em posições mutuamente diferentes no mesmo campo de visão, pelo menos a leitura de uma imagem da pluralidade de meios de captação de imagem da íris, a apresentação de pelo menos uma imagem ou um som através do meio de orientação para orientar um indivíduo, ou a provisão de iluminação com luz do meio de iluminação para iluminar o indivíduo com luz.
[0012] Em um quarto aspecto, a presente descrição provê um método de processamento de imagem que inclui: ler uma imagem gravada em uma área de armazenamento para transferência de um meio de geração de imagem da íris para executar a captação de imagem da íris um indivíduo em movimento para uma área de armazenamento para o processamento de imagem em um intervalo de quadros correspondente a uma velocidade de movimento do indivíduo; e executar o processamento usando a imagem lida na área de armazenamento para o processamento de imagem.
[0013] Em um quinto aspecto, a presente descrição provê um meio legível por computador não transitório que armazena um programa que faz com que um computador execute um processo que inclui:
[0014] executar, usando uma imagem do meio de captação de imagem geral para executar a captação de imagem em um campo de visão mais amplo do que um campo de visão de uma pluralidade de meios de imagem da íris dispostos em posições mutuamente diferentes no mesmo campo de visão, pelo menos a leitura de uma imagem da pluralidade de meios de captação de imagem da íris, a apresentação de pelo menos uma imagem ou um som através do meio de orientação para orientar um indivíduo, ou a provisão de iluminação com luz do meio de iluminação para iluminar o indivíduo com luz.
[0015] Em um sexto aspecto, a presente descrição provê um meio legível por computador não transitório que armazena um programa que faz com que um computador execute um processo que inclui: ler uma imagem gravada em uma área de armazenamento para transferência do meio de captação de imagem da íris para executar a captação de imagem de uma íris um indivíduo em movimento para uma área de armazenamento para o processamento de imagem em um intervalo de quadros correspondente a uma velocidade de movimento do indivíduo; e executar o processamento usando a imagem lida na área de armazenamento para processamento de imagem.
EFEITOS VANTAJOSOS DA INVENÇÃO
[0016] Um aparelho, um método e um sistema de processamento de imagem e um meio legível por computador podem, de acordo com a presente descrição, fotografar o padrão de uma íris em um nível de qualidade suficiente para autenticação e verificação.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0017] A Figura 1 é um diagrama de blocos que mostra um sistema de processamento de imagem de acordo com uma primeira concretização exemplificativa da presente descrição.
[0018] A Figura 2 mostra um estado de controle de captação de imagem da íris.
[0019] A Figura 3 é um fluxograma que mostra um procedimento operacional em um sistema de processamento de imagem.
[0020] A Figura 4 é um diagrama de blocos que mostra uma configuração de um controlador usado para investigação.
[0021] A Figura 5 é um diagrama de blocos que mostra uma configuração de um controlador usado em uma segunda concretização exemplificativa da presente descrição.
[0022] E a Figura 6 é um diagrama de blocos que mostra um exemplo de uma configuração de um aparelho de computador.
DESCRIÇÃO DAS CONCRETIZAÇÕES
[0023] Antes da descrição de uma concretização exemplificativa de acordo com a presente descrição, será quantitativamente descrito um problema da mesma. Como um exemplo, as condições abaixo mostradas, que são assumidas como condições de operação para sistemas de controle automatizado de fronteira (sistemas ABC) e semelhantes, serão descritas adiante. Presume-se que uma distância entre um indivíduo e o meio de captação de imagem (a distância entre um indivíduo e um portão) seja de 2 m, e um campo de visão horizontal, isto é, uma faixa na direção horizontal na qual podem ser cobertos ambos os olhos de um indivíduo seja de 0,2 m. Além disso, um campo de visão vertical, isto é, uma faixa na direção vertical na qual podem ser cobertos os olhos de uma ampla gama de indivíduos de um indivíduo alto, tipicamente um homem, a um indivíduo baixo, tipicamente uma mulher, é de 0,4 m. Além disso, presume-se que a velocidade de caminhada (a velocidade de movimento) do indivíduo em relação ao portão seja igual à média de velocidades lentas de caminhada de indivíduos adultos, por exemplo, de 1m/s.
[0024] Nas condições de operação acima, presumindo-se que um sensor de imagem com uma densidade de pixel de 5 μm e uma lente com um diafragma de abertura de F2 e um comprimento focal de 200 mm sejam usados, tanto uma alta resolução de 32 M pixels quanto uma alta taxa de quadros de 100 quadros por segundo (fps) são exigidas para o meio de captação de imagem, conforme descrito posteriormente.
[0025] Com relação à resolução, a fim de garantir um campo de visão horizontal de 0,2 m em uma posição de 2 m de distância do aparelho de captação de imagens, o aparelho de captação de imagens precisa de 4000 pixels (0,2 [m] ÷ 50 [μm] = 4000) na direção horizontal. Além disso, a fim de garantir um campo de visão vertical de 0,4 m em uma posição de 2 m de distância do aparelho de captação de imagem, o aparelho de captação de imagem necessita de 8000 pixels (0,4 [m] ÷ 50 [μm] = 8000) na direção vertical. Como resultado, o aparelho de captação de imagens precisa de uma resolução de 32 M pixels.
[0026] Por outro lado, no caso em que a lente acima é usada, se o diâmetro do círculo de confusão permitido for de 0,03 mm, a profundidade de campo que pode ser garantida a uma distância de 2 m é de aproximadamente 1 cm. No caso em que a velocidade de caminhada de um indivíduo é de 1 m/s, o tempo que o indivíduo leva para passar pela profundidade do indivíduo de 1 cm é de 1 [cm] ÷ 100 [cm/s] = 0,01 s Neste caso, para capturar o instante de 0,01 s quando a íris do indivíduo que caminha está em foco, um desempenho de 100 fps (1 [s] ÷ 100 [fps] = resolução de tempo de 0,01 s) é exigido por parte do aparelho de captação de imagem.
[0027] Um equipamento de captação de imagem capaz de satisfazer uma alta resolução de 32 M pixels e uma alta taxa de quadros de 100 fps com um único dispositivo não existe como um produto popular. Consequentemente, é difícil fotografar o padrão de uma íris em um nível de qualidade suficiente para autenticação e verificação nas condições de operação acima. Isto conclui a descrição quantitativa do problema.
[0028] Doravante, concretizações exemplificativas de acordo com a presente descrição serão descritas com referência aos desenhos. A Figura 1 mostra um sistema de captação de imagem de acordo com uma primeira concretização da presente descrição. O sistema de processamento de imagem inclui um dispositivo de formação de imagem geral 100, um dispositivo de orientação 200, um dispositivo de iluminação 300, dispositivos de captação de imagem da íris de 401 a 404 e um controlador 500. Embora o número de dispositivos de captação de imagem da íris seja definido como 4 na Figura 1, o número de dispositivos de captação de imagem da íris não é particularmente limitado. O número de dispositivos de captação de imagem da íris pode ser definido, conforme apropriado, de acordo com o campo de visão a ser coberto e a resolução dos dispositivos de captação de imagem da íris disponíveis.
[0029] O dispositivo de formação de imagem geral (meio de captação de imagem geral) 100 fotografa um indivíduo com um amplo campo de visão que é amplo o suficiente para cobrir uma faixa total de indivíduos, de um indivíduo alto para um indivíduo baixo. O dispositivo de formação de imagem geral 100 pode ter uma resolução na qual um indivíduo pode ser autenticado por seu rosto.
[0030] O controlador (meio de controle) 500 monitora uma imagem geral provida do dispositivo de formação de imagem geral 100, e controla o dispositivo de orientação (meio de orientação) 200, o dispositivo de iluminação (meio de iluminação) 300 e a pluralidade de dispositivos de captação de imagem da íris (meio de captação de imagem da íris). As funções do controlador 500 podem ser implementadas por hardware ou por um programa(s) de computador. O controlador 500 determina o início da autenticação biométrica para o indivíduo com base em sua imagem geral provida do dispositivo de formação de imagem geral 100 ou com base em uma entrada externa.
[0031] O controle executado pelo controlador 500 inclui um controle de orientação, um controle de iluminação e um controle de captação de imagem da íris. No controle de orientação, o controlador 500 provê informação de controle de orientação para orientar o indivíduo para o dispositivo de orientação 200. O dispositivo de orientação 200 orienta o indivíduo com base na informação de controle de orientação. O dispositivo de orientação 200 inclui, por exemplo, uma tela e um alto- falante(s). Por exemplo, o dispositivo de orientação 200 apresenta uma imagem(imagens) e um som (sons) para indicar o início da autenticação biométrica através da tela e/ou do alto-falante, respectivamente. Além disso, o dispositivo de orientação 200 apresenta imagens e sons para induzir o indivíduo a voltar os seus olhos para os dispositivos de captação de imagem da íris através da tela e/ou do alto-falante.
[0032] No controle de iluminação, o controlador 500 provê, para o dispositivo de iluminação 300, informação de controle de iluminação para aplicar luz de iluminação ao indivíduo. O dispositivo de iluminação 300 aplica luz (por exemplo, luz próxima do infravermelho) ao indivíduo com base na informação de controle de iluminação. O dispositivo de iluminação 300 inclui LEDs (Diodos de Emissão de Luz) como uma fonte de luz, e um gerador de sinal de sincronização. A quantidade de luz aplicada do dispositivo de iluminação 300 ao indivíduo é determinada pelo valor da corrente suprida aos LED, pelo tempo de iluminação dos LEDs e pelo ciclo de iluminação dos mesmos, e a informação de controle de iluminação inclui os valores numéricos dos mesmos. Quando os LEDs não forem mantidos continuamente no estado acionado, o ciclo de iluminação dos LEDs será sincronizado com as taxas de quadros da pluralidade de dispositivos de captação de imagem da íris de 401 a 404.
[0033] No controle de captação de imagem da íris, o controlador 500 determina, com base na imagem geral suprida do dispositivo de formação de imagem geral 100, um dispositivo da pluralidade de dispositivos de captação de imagem da íris de 401 a 404 que podem adequadamente fotografar uma área do indivíduo, incluindo seus olhos. Além disso, o controlador 500 determina a posição vertical de uma região de interesse que é lida em alta velocidade no dispositivo de captação de imagem da íris determinado.
[0034] A Figura 2 mostra um estado do controle de captação de imagem da íris. Os detalhes do controle de captação de imagem da íris serão descritos com referência à Figura 2. Neste exemplo, presume-se que uma câmera de uso geral com 12 M pixels (4000 pixels horizontais e 3000 pixels verticais) e uma taxa de quadros de 60 fps sejam usadas para cada um dos dispositivos de captação de imagem da íris de 401 a
404. Essas câmeras vêm sendo difundidas como câmeras industriais. No caso em que a fotografia é executada com uma granularidade de 50 μm, com a qual um indivíduo pode ser autenticado por sua íris, os campos de visão horizontal e vertical de cada um dos dispositivos de captação de imagem da íris são 0,2 m (4000 × 50 [μm] = 0,2 [m]) e 0,15 m (3000 × 50, [µm] = 0,15 [m]), respectivamente.
[0035] A pluralidade de dispositivos de captação de imagem da íris de 401 a 404 é disposta de modo que os dispositivos sejam empilhados uns sobre os outros na direção vertical. Nota-se que a pluralidade de dispositivos de captação de imagem da íris de 401 a 404 é disposta de modo que as áreas de imagem de dispositivos de captação de imagem da íris adjacentes entre si se sobreponham parcialmente. Por exemplo, os dispositivos de captação de imagem da íris de 401 a 404 são dispostos de modo que as áreas de imagem dos dispositivos de captação de imagem da íris adjacentes entre si se sobreponham entre si por 2,5 cm. Nesse caso, no ponto de foco a 2 m de distância dos quatro dispositivos de captação de imagem da íris, eles podem garantir um campo de visão de 0,2 m na direção horizontal e 0,45 m ((0,15- 0,025) + (0,15-0,025-0,025) + (Um campo de visão de 0,15-0,025-0,025) + (0,15-0,025) m) na direção vertical. Ou seja, é possível garantir o campo de visão necessário de 0,2 m na direção horizontal e de 0,4 m na direção vertical. Nota-se que pode ser entendido, pelos desenhos e pela descrição acima, que os dispositivos de captação de imagem da íris têm os mesmos campos de visão entre si e são colocados em posições diferentes umas das outras.
[0036] No caso em que a taxa de quadros de cada um dos dispositivos de captação de imagem da íris é de 60 fps, eles não podem satisfazer a taxa de quadros necessária de 100 fps quando forem usados como tais. Nota-se que uma câmera industrial ou semelhante apresenta um modo de região de interesse. No modo de região de interesse, apenas uma área parcial que é definida como uma região de interesse é lida no lugar da leitura de toda a área da tela. É possível aumentar a taxa de quadros usando tal modo de região de interesse.
[0037] O controlador 500 define uma região de interesse em qualquer dispositivo de captação de imagem da íris determinado e lê a imagem na região de interesse desse dispositivo de captação de imagem da íris. No exemplo mostrado na Figura 2, uma área parcial de 4000 pixels na direção horizontal e 1500 pixels na direção vertical, correspondente à metade de toda a área da tela, é definida como a região de interesse. Nesse caso, um vez que o número de pixels em cada quadro é metade do número de pixels em toda a área, é possível aumentar a taxa de quadros para 120 fps, que é o dobro da taxa de quadros de 60 fps no caso em que toda a área da tela é lida, Entretanto, os campos de visão horizontal e vertical da área parcial se tornam 0,2 me 0,75 m, respectivamente. Nota-se que ambos os olhos de um ser humano estão alinhados direção horizontal. Portanto, na região de interesse, é preferido reduzir o número de pixels na direção vertical em vez de reduzi-lo na direção horizontal, de modo que ambos os olhos possam ser fotografados.
[0038] Na condição em que a área dos olhos não é fotografada na faixa acima descrita onde as áreas de imagem dos dispositivos de captação de imagem da íris adjacentes se sobrepõem entre si, o dispositivo de captação de imagem da íris que fotografa a área dos olhos em apenas um dos quatro dispositivos de captação de imagem da íris de 401 a 404. Além disso, a condição na qual a imagem pode ser lida na taxa de quadros de 120 fps é uma área parcial nesse dispositivo de captação de imagem da íris. O controlador 500 infere um dos dispositivos de captação de imagem da íris de 401 a 404 que pode adequadamente fotografar a área dos olhos, e avalia a posição vertical da região de interesse na qual a imagem é lida em alta velocidade nesse dispositivo de captação de imagem da íris.
[0039] A inferência/estimativa acima descrita pode ser executada por um método descrito abaixo. O dispositivo de formação de imagem geral 100 tem uma resolução em que um indivíduo pode ser autenticado por seu rosto, e o controlador 500 deriva as posições dos olhos do indivíduo na imagem geral obtida pelo dispositivo de captação de imagem geral 100. O controlador 500 deriva o dispositivo de captação de imagem da íris correspondente às posições dos olhos do indivíduo na imagem geral e às posições dos olhos presentes nesse dispositivo de formação de imagem usando parâmetros da câmera e a relação posicional de todo o dispositivo de formação de imagem geral 100 e cada um dos dispositivos de captação de imagem da íris. Com o uso do modo de região de interesse, é possível, com o uso de uma câmera de uso geral, obter um campo de visão mais amplo do que 0,2 m na direção horizontal e 0,4 m na direção vertical, e uma resolução de tempo superior a 100 fps,
[0040] Nota-se que quando a posição vertical for alterada no modo de região de interesse descrito acima, ocorrerá um atraso antes do início da fotografia. Portanto, na inferência/estimativa acima descrita, pode ser usada uma imagem que é obtida ao fotografar o indivíduo em uma posição que está mais distante do que a posição a 2 metros de distância, isto é, mais distante do que o ponto de foco do dispositivo de captação de imagem da íris, por exemplo, fotografando o indivíduo em uma posição a 3 metros de distância. A resolução na qual um indivíduo presente em uma posição a 3 m de distância pode ser autenticado por seu rosto pode ser alcançada por uma câmera apresentando cerca de 2 M pixels, de modo que câmaras apresentando especificações inferiores àquelas das câmaras de captação de imagem da íris possam ser usadas para o dispositivo de formação de imagem geral 100.
[0041] O controlador 500 provê informação de captação de imagem da íris para cada um dos dispositivos de captação de imagem da íris de 401 a 404 com base no controle de captação de imagem da íris descrito acima. O controlador 500 provê informação de captação de imagem da íris incluindo a posição vertical da região de interesse para o dispositivo de captação de imagem da íris que fotografa a área dos olhos do indivíduo. O controlador 500 pode prover informação de captação de imagem da íris opcional para os outros dispositivos de captação de imagem da íris. O controlador 500 pode prover informação de captação de imagem da íris incluindo informação sobre a interrupção da provisão da imagem da íris para os outros dispositivos de captação de imagem da íris, por exemplo, a fim de reduzir a quantidade total de dados da imagem da íris.
[0042] Cada um dos dispositivos de captação de imagem da íris de 401 a 404 provê a imagem da íris ao controlador 500 com base na informação de captação de imagem da íris provida do controlador 500. Nota-se que cada um dos dispositivos de captação de imagem da íris de 401 a 404 emite a imagem na região de interesse que é definida pelo controlador 500 com o uso da informação de captação de imagem da íris (isto é, a imagem da íris) do controlador 500. Cada um dos dispositivos de captação de imagem da íris de 401 a 404 pode comprimir com perda a imagem da íris na região de interesse e emitir a imagem da íris comprimida para o controlador 500. Por exemplo, cada um dos dispositivos de captação de imagem da íris de 401 a 404 comprime a imagem da íris na região de interesse com o uso da quantização
(compressão de pixel por pixel), codificação e quantização preditivas (compressão com base em uma pluralidade de pares de pixels) ou uma combinação de codificação e quantização de transformada (compressão com base em uma pluralidade de pixels). O controlador 500 executa a autenticação e o registro descrito na seção de antecedentes com o uso das imagens da íris providas dos dispositivos de captação de imagem da íris de 401 a 404 para executar a autenticação e o registro descritos na tecnologia de fundo. O controlador 500 retornará para o próximo processo quando houver um próximo indivíduo ou quando a autenticação ou o registro tiver falhado.
[0043] A seguir, será descrito um procedimento operacional. A Figura 3 mostra um procedimento operacional no sistema de captação de imagem. O controlador 500 executa o controle de orientação e orienta então um indivíduo com o uso do dispositivo de orientação 200 (etapa S1001). O controlador 500 executa o controle da iluminação e aplica assim luz infravermelha ao indivíduo com o uso do dispositivo de iluminação 300 (etapa S1002). O controlador 500 executa o controle de captação de imagem da íris acima descrito adquirindo assim uma imagem (imagens) da íris capturada(s) com o uso da pluralidade de dispositivos de captação de imagem da íris de 401 a 404 (etapa S1003). A imagem (imagens) da íris adquirida(s) na etapa S1003 é(são) usada(s) para a autenticação ou o registro da íris. Na etapa S1003, o controlador 500 não precisa obter a imagem da íris de cada um dos dispositivos de captação de imagem da íris de 401 a 404 para um determinado indivíduo, como descrito acima. O controlador 500 obtém a imagem da íris do dispositivo de captação de imagem da íris que fotografou a área dos olhos do indivíduo.
[0044] O controlador 500 executa a autenticação baseada na íris usando a imagem da íris adquirida na etapa S1003 ou registra a imagem da íris (etapa S1004). O controlador 500 determina se há ou não um próximo indivíduo, ou se a reautenticação ou um novo registro deve ou não ser executado (etapa S1005). Quando for determinado que há um próximo indivíduo, ou que a reautenticação ou um novo registro deve ser realizado, o processo retornará para a etapa S1001 e o processo será executado a partir do controle de orientação.
[0045] Nota-se que quando o dispositivo de imagem geral 100 de acordo com esta concretização exemplificativa apresentar uma resolução na qual um indivíduo pode ser autenticado por seu rosto, e mantiver os valores de recursos para autenticar o indivíduo por seu rosto em um banco de dados, mas não mantiver os valores de recursos para autenticar o indivíduo por sua íris no banco de dados, o aparelho de acordo com a presente descrição poderá também ser utilizado para um uso no qual o aparelho identifica um indivíduo com base na autenticação baseada no rosto e registra valores de recursos extraídos da íris do indivíduo no banco de dados. Além disso, o aparelho de acordo com a presente descrição, pode também ser utilizado para um uso no qual o aparelho avalia a informação sobre a altura de um indivíduo com base na informação sobre as posições dos olhos obtidas pelo controle de captação de imagem da íris, a ou informação sobre as posições dos olhos que será obtida quando uma imagem da íris obtida pelo dispositivo de captação de imagem da íris for autenticada ou registrada, e registra a informação estimada no banco de dados. Além disso, o aparelho de acordo com a presente descrição pode ser utilizado, usando a informação estimada acerca da altura, para determinar ou calibrar a posição vertical de um dos dispositivos de captação de imagem da íris que pode adequadamente fotografar a área dos olhos e a região de interesse na qual a imagem é lida em alta velocidade nesse dispositivo de captação de imagem da íris.
[0046] Nesta concretização exemplificativa, uma alta resolução que suporta o campo de visão exigido de 0,2 m × 0,4 m e um desempenho de alta taxa de quadros correspondente a uma resolução de tempo de 0,01 segundos podem ser alcançados com uma combinação de câmeras de uso geral. Como resultado, é fácil fotografar o padrão de uma íris em um nível de qualidade suficiente para autenticação e verificação em condições como quando há uma longa distância entre o indivíduo e o meio de captação de imagem, um amplo campo de visão a ser fotografado, e o indivíduo se move.
[0047] A seguir, será descrita uma segunda concretização da presente descrição. A configuração de um sistema de processamento de imagem geral de acordo com esta concretização exemplificativa pode ser similar à configuração do sistema de processamento de imagem de acordo com a primeira concretização exemplificativa ilustrada na Figura 1. Nesta concretização exemplificativa, o controlador 500 também funciona como um dispositivo de processamento de imagem que executa um método de processamento de imagem. Nesta concretização, placas que suportam a transferência de acesso direto à memória (DMA) são usadas para conectar os dispositivos de captação de imagem da íris de 401 a 404 e o controlador 500 através de uma interface de alta velocidade.
[0048] A Figura 4 ilustra o controlador 500 usado para investigação. O controlador 500 inclui placas 5011 a 5014 que suportam a transferência DMA, e uma unidade de processamento de imagem 503. As placas 5011 a 5014 transferem imagens (imagens de íris) lidas a partir dos dispositivos de captação de imagem da íris de 401 a 404 para áreas de armazenamento 521 a 524 (doravante, também referidas como áreas de transferência DMA) designadas para transferência na memória 502 do controlador 500. Com as transferências DMA, as imagens da íris podem ser transferidas para as áreas de transferência DMA 521 a 524 em altas velocidades, mas a capacidade das áreas de transferência DMA é limitada. A unidade de processamento de imagem 503 lê as imagens da íris das áreas de transferência DMA 521 a 524 na memória 502 e executa vários tipos de processamentos de imagem e semelhantes.
[0049] Neste ponto, se a atenção estiver focada em flutuações na velocidade de caminhada do indivíduo, ocorrerá o seguinte problema devido à restrição de capacidade nas áreas de transferência DMA acima descritas. No caso de cada dispositivo de captação de imagem da íris ser operado em uma taxa de quadros correspondente à velocidade de caminhada mais rápida, o número de imagens por unidade de tempo aumentará, encurtando assim o tempo das imagens da íris que podem ser gravadas nas áreas de transferência DMA de 521 a 524. Neste caso, existe a possibilidade de a gravação poder terminar antes que um indivíduo que está caminhado na velocidade de caminhada mais lenta passe pelo ponto de foco dos dispositivos de captação de imagem da íris. Contrariamente, no caso de cada dispositivo de captação de imagem da íris ser operado a uma taxa de quadros correspondente à velocidade de caminhada mais lenta, o tempo das imagens da íris que podem ser gravadas nas áreas de transferência DMA de 521 a 524 pode ser prolongado. No entanto, nesse caso, existe a possibilidade de que os dispositivos de captação de imagem da íris não consigam capturar o instante em que o indivíduo que caminha na velocidade de caminhada mais rápida passa pelo ponto de foco. Em cada caso, a autenticação e o registro irão falhar.
[0050] A Figura 5 ilustra o controlador 500 usado nesta concretização exemplificativa. O controlador 500 tem um dispositivo de leitura 504 além dos componentes do controlador 500 mostrado na Figura 4. Também, na memória 502, uma área de armazenamento 525 para o processamento de imagem é provida além das áreas de transferência de DMA de 521 a 524 correspondente a cada placa, independentemente das áreas de transferência DMA. O dispositivo de leitura 504 lê e transfere uma imagem da íris de uma das áreas de transferência DMA de 521 524 para a área de armazenamento 525 para processamento de imagem. Neste momento, o dispositivo de leitura 504 lê uma imagem da íris de uma das áreas de transferência DMA de 521 a 524 em um intervalo de quadros de acordo com a velocidade de caminhada do indivíduo. A unidade de processamento de imagem 503 lê uma imagem da íris da área de armazenamento 525 para processamento de imagem e executa vários tipos de processamento de imagem e semelhantes.
[0051] Por exemplo, usando um dispositivo de captação de imagem geral 100 que inclui uma função de medição de distância, tal como o tempo de voo (ToF), o controlador 500 pode analisar a informação acerca da distância até o indivíduo como uma série de tempo e adquirir informação acerca da velocidade de caminhada v [m/s]. O método de adquirir a velocidade de caminhada do indivíduo não é particularmente limitado. Por exemplo, o controlador 500 pode também adquirir informação sobre a velocidade de caminhada v [m/s] analisando a distância medida usando um sensor de alcance ou semelhante em uma série temporal.
[0052] Nesta concretização exemplificativa, o controlador 500 faz com que cada dispositivo de captação de imagem da íris opere a uma taxa de quadros de maxfps [fps] com a qual é possível capturar o instante em que um indivíduo que caminha na velocidade de caminhada mais rápida maxv [m/s] passa pelo ponto de foco. A "taxa de quadros" aqui se refere à taxa de quadros no modo de região de interesse.
[0053] O controlador 500 determina um intervalo de quadros das áreas de transferência DMA nas quais são lidos os dados na área de memória para processamento de imagem com base na relação entre maxv e a velocidade de caminhada adquirida. Por exemplo, é concebível simplesmente derivar maxv ÷ v como o intervalo de quadros e fazer com que o dispositivo de leitura 504 execute um processo de leitura de acordo com este valor. Por exemplo, no caso em que a velocidade de caminhada v é metade da velocidade de maxv, o intervalo do quadro é determinado como "2". Neste caso, o intervalo de quadros no qual ler os dados para a área de armazenamento 525 para processamento de imagem é prolongado e, portanto, o tempo de gravação pode ser prolongado mesmo com uma área de memória limitada. Portanto, é possível evitar que a gravação termine antes que o indivíduo que caminha em uma velocidade de caminhada lenta passe pelo ponto de foco. Neste momento, o instante em que o indivíduo passa pelo ponto de foco também pode ser captado, embora a resolução do tempo tenha sido reduzida por uma quantidade correspondente à lentidão da velocidade de caminhada.
[0054] Nota-se que, conforme descrito na primeira concretização exemplificativa, em condições em que a região do olho não é captada na faixa onde as regiões de captação de imagem de dispositivos de captação de imagem da íris adjacentes se sobrepõem, o dispositivo de captação de imagem da íris que capta a região de olho é apenas um dos quatro dispositivos de captação de imagem da íris de 401 a 404. Portanto, será suficiente se a área de armazenamento 525 para processamento de imagem usado pelo dispositivo de leitura 504 como um destino de gravação tiver uma capacidade correspondente a uma única câmera. Mesmo no caso em que a região do olho é captada na faixa onde as regiões de captação de imagem de dispositivos de captação de imagem da íris adjacentes se sobrepõem, se a imagem da íris capturada por um dos dispositivos de captação de imagem da íris for usada, será similarmente suficiente se a área de armazenamento 525 para o processamento de imagem tiver uma capacidade correspondente a uma única câmera.
[0055] Nesta concretização exemplificativa, se o tempo do instante em que o indivíduo passa pelo ponto de foco for conhecido além da velocidade de caminhada do indivíduo, o controlador 500 também poderá controlar o tempo de início da captação de imagem de acordo com o tempo do instante em que o indivíduo passa pelo ponto de foco, em vez de controlar o intervalo de quadros do dispositivo de leitura 504. Por exemplo, o controlador 500 pode retardar o tempo de início da leitura de um dispositivo de captação de imagem da íris de tal modo que possa ser gravado o instante em que um indivíduo que camina em uma velocidade de caminhada lenta passa pela ponto de foco.
[0056] Nesta concretização exemplificativa, o dispositivo de leitura 504 transfere as imagens da íris gravadas para as áreas de transferência DMA de 521 a 524 para a área de armazenamento 525 para o processamento de imagem em um intervalo de quadros correspondente à velocidade de caminhada do indivíduo. Esta disposição permite satisfazer tanto a resolução de tempo quanto o tempo de gravação para a captura do instante em que o indivíduo passa pelo ponto de foco sob a limitação de uma área de armazenamento limitada, mesmo no caso em que há flutuações na velocidade de caminhada do indivíduo.
[0057] Nota-se que, embora um exemplo no qual uma área parcial de 4000 pixels na direção horizontal e 1500 pixels na direção vertical seja definida como a região de interesse na Figura 2, a presente descrição não se limita este exemplo. A forma da região de interesse não é limitada a um retângulo, e o número da região de interesse s não é limitado a um. O controlador 500 pode, por exemplo, derivar as posições do olho direito e do olho esquerdo do indivíduo da imagem geral (imagem desconsiderada) obtida pelo dispositivo de formação de imagem geral 100, e definir uma região de interesse correspondente à posição do olho direito e uma região de interesse correspondente à posição do olho esquerdo no dispositivo de captação de imagem da íris.
Em tal caso, o dispositivo de captação de imagem da íris provê as imagens da íris dos olhos direito e esquerdo para o controlador 500. A forma da região de interesse pode ser retangular ou elíptica. O controlador 500 pode derivar as posições dos olhos direito e esquerdo do indivíduo com base na imagem da íris obtida pelo dispositivo de captação de imagem da íris em vez de com base na imagem desconsiderada. Por exemplo, o controlador 500 pode definir temporariamente a área parcial mostrada na Figura 2 como a região de interesse, e derivar as posições dos olhos direito e esquerdo a partir das imagens na região de interesse. Nesse caso, o controlador 500 pode definir, com base nas posições derivadas dos olhos direito e esquerdo, cada uma dentre uma área parcial correspondente à posição do olho direito e uma área parcial correspondente à posição do olho esquerdo como uma região de interesse no dispositivo de captação de imagem da íris.
[0058] Em cada das concretizações exemplificativas acima descritas, o controlador 500 pode ser configurado como um aparelho de computador. A Figura 6 mostra um exemplo de uma configuração de um aparelho de processamento de informação (um aparelho de computador) que pode ser usado no controlador 500. Um aparelho de processamento de informação 600 inclui uma unidade de controle (CPU: Unidade de Processamento Central) 610, uma unidade de armazenamento 620, uma ROM (Memória Somente Leitura) 630, uma RAM (Memória de Acesso Aleatório) 640, uma interface de comunicação (IF: Interface) 650 e uma interface do usuário 660.
[0059] A interface de comunicação 650 é uma interface para conectar o aparelho de processamento de informação 600 a uma rede de comunicação através de um meio de comunicação com fio, um meio de comunicação sem fio ou semelhante. A interface de usuário 660 inclui, por exemplo, uma unidade de exibição, tal como uma tela. Além disso, a interface do usuário 660 inclui uma unidade de entrada, tal como um teclado, um mouse e um painel de toque.
[0060] A unidade de armazenamento 620 é um dispositivo de armazenamento auxiliar capaz de conter vários tipos de dados. A unidade de armazenamento 620 não tem necessariamente que ser uma parte da unidade de processamento de informação 600, podendo ser um dispositivo de armazenamento externo ou um armazenamento em nuvem conectado à unidade de processamento de informação 600 através de uma rede. A ROM 630 é um dispositivo de armazenamento não volátil. Por exemplo, um dispositivo de armazenamento semicondutor, tal como uma memória flash com uma capacidade relativamente pequena, é usado para a ROM 630. Programas executados pela CPU 610 podem ser armazenados na unidade de armazenamento 620 ou na ROM 630.
[0061] O programa acima mencionado pode ser armazenado e provido ao aparelho de processamento de informação 600 com o uso de qualquer tipo de meios legíveis por computador não transitórios. Os meios legíveis por computador não transitórios incluem qualquer tipo de meios de armazenamento tangíveis. Exemplos de meios legíveis por computador não transitórios incluem meios de armazenamento magnético, tais como discos flexíveis, fitas magnéticas e unidades de disco rígido, meios de armazenamento magnético óptico, tais, como discos magneto-ópticos, meios de disco óptico, tais como CD (disco compacto) ou DVD (disco versátil digital), e memórias semicondutoras, tais como ROM de máscara, PROM (ROM programável), EPROM (PROM apagável), ROM flash e RAM. O programa pode também ser provido a um computador usando qualquer tipo de meios legíveis por computador transitórios. Exemplos de meios legíveis por computador transitórios incluem sinais elétricos, sinais ópticos e ondas eletromagnéticas. Os meios legíveis por computador transitórios podem prover o programa a um computador por meio de uma linha de comunicação com fio, tais como fios elétricos e fibras ópticas, ou uma linha de comunicação de rádio.
[0062] A RAM 640 é um dispositivo de armazenamento volátil. Como a RAM 640, podem ser usados vários aparelhos de memória semicondutora, tais como DRAM (Memória Dinâmica de Acesso Aleatório ou SRAM (Memória Estática de acesso Aleatório). A RAM 640 pode ser usada como um buffer interno para armazenamento temporário de dados e similares. A CPU 610 expande (isto é, carrega) um programa armazenado na unidade de armazenamento 620 ou ROM 630 na RAM 640 e executa o programa expandido (isto é, carregado). Com a execução do programa, a CPU 610 executa vários tipos de controle incluindo, por exemplo, o controle de orientação, o controle de iluminação e o controle de captação de imagem da íris. Além disso, quando a CPU 610 executar o programa, poderão ser implementadas várias funções, incluindo, por exemplo, pelo menos uma das funções da unidade de processamento de imagem 503 (referir-se à Figura 5) ou do dispositivo de leitura 504.
[0063] Embora concretizações exemplificativas de acordo com a presente descrição tenham sido descritas em detalhes acima, a presente descrição não está limitada às concretizações acima descritas, e a presente descrição também inclui aquelas que são obtidas com as mudanças ou modificações feitas nas concretizações exemplificativas acima descritas, sem se afastar do espírito da presente descrição.
[0064] Este pedido se baseia e reivindica o benefício de prioridade do Pedido de Patente Japonesa No. 2019-026939, depositado em 18 de fevereiro de 2019, a descrição do qual é aqui incorporada em sua totalidade para referência.
LISTA DE SINAIS DE REFERÊNCIA 100 Dispositivo de formação de imagem geral
200 Dispositivo de orientação 300 Dispositivo de iluminação 401 a 404 Dispositivo de captação de imagem da íris 500 Controlador 502 Memória 503 Unidade de processamento de imagem 504 Dispositivo de leitura 600 Aparelho de processamento de informação

Claims (10)

REIVINDICAÇÕES
1. Sistema de processamento de imagem, caracterizado pelo fato de compreender: uma pluralidade de meios de captação de imagem da íris dispostos em posições mutuamente diferentes no mesmo campo de visão; meio de captação de imagem geral para executar a captação de imagem em um campo de visão mais amplo do que o campo de visão do meio de captação de imagem da íris; meio de guia para orientar um indivíduo; meio de iluminação para iluminar o indivíduo com luz; e meio de controle para controlar, usando uma imagem do meio de captação de imagem geral, pelo menos a leitura de uma imagem da pluralidade de meios de captação de imagem da íris, a apresentação de pelo menos uma imagem ou um som através do meio de guia, ou a provisão de iluminação com luz do meio de iluminação, em que o meio de controle inclui um meio de leitura para ler uma imagem gravada em uma área de armazenamento para a transferência do meio de captação de imagem da íris para uma área de armazenamento para o processamento de imagem em um intervalo de quadros correspondente a uma velocidade de movimento do indivíduo, e um meio de processamento de imagem para executar o processamento usando a imagem lida na área de armazenamento para o processamento de imagem.
2. Sistema de processamento de imagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o meio de controle executar a leitura de uma imagem da pluralidade de meios de captação de imagem da íris, e de na leitura de uma imagem da pluralidade de meios de captação de imagem da íris, o meio de controle especificar um meio de captação de imagem da íris capaz de executar a captação de imagem de um olho do indivíduo dentre a pluralidade de meios de captação de imagem da íris com base em uma imagem adquirida pelo meio de captação de imagem geral, definir uma região de interesse incluindo a posição do olho do indivíduo no meio de captação de imagem da íris especificado, e adquirir uma imagem da região de interesse do meio de captação de imagem da íris especificado.
3. Sistema de processamento de imagem, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de a imagem ser gravada na área de armazenamento para a transferência em uma taxa de quadros predeterminada correspondente a uma velocidade de movimento predeterminada do indivíduo, e de o meio de leitura determinar o intervalo de quadros de acordo com uma relação entre a velocidade de movimento predeterminada e a velocidade de movimento do indivíduo.
4. Aparelho de processamento de imagem, caracterizado pelo fato de compreender: um meio de leitura para ler uma imagem gravada em uma área de armazenamento para a transferência de um meio de captação de imagem da íris para executar a captação da imagem de uma íris de um indivíduo em movimento em uma área de armazenamento para o processamento de imagem em um intervalo de quadros correspondente à velocidade de movimento do indivíduo; e um meio de processamento de imagem para executar o processamento usando a imagem lida na área de armazenamento para o processamento de imagem.
5. Aparelho de processamento de imagem, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de a imagem ser gravada na área de armazenamento para a transferência em uma taxa de quadros predeterminada correspondente a uma velocidade de movimento predeterminada do indivíduo, e de o meio de leitura determinar o intervalo de acordo com uma relação entre a velocidade de movimento predeterminada e a velocidade de movimento do indivíduo.
6. Aparelho de processamento de imagem, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o meio de leitura determinar o intervalo de quadros com base em uma relação entre a velocidade de movimento predeterminada e a velocidade de movimento do indivíduo.
7. Método de processamento de imagem, caracterizado pelo fato de compreender: executar, usando uma imagem do meio de captação de imagem geral para executar a captação de imagem em um campo de visão mais amplo do que um campo de visão de uma pluralidade de meios de captação de imagem da íris dispostos em posições mutuamente diferentes no mesmo campo de visão, pelo menos a leitura de uma imagem da pluralidade de meios de captação de imagem da íris, a apresentação de pelo menos uma imagem ou um som através do meio de guia para orientar um indivíduo, ou a provisão de iluminação com luz do meio de iluminação para iluminar o indivíduo com luz.
8. Método de processamento de imagem, caracterizado pelo fato de compreender: ler uma imagem gravada em uma área de armazenamento para a transferência do meio de captação de imagem da íris para executar a captação de imagem de uma íris de um indivíduo em movimento em uma área de armazenamento para o processamento de imagem em um intervalo de quadros correspondente a uma velocidade de movimento do indivíduo; e executar o processamento usando a imagem lida na área de armazenamento para o processamento de imagem.
9. Meio legível por computador que armazena um programa que faz com que um computador execute um processo, caracterizado pelo fato de compreender: executar, usando uma imagem de um meio de captação de imagem geral para executar a captação de imagem em um campo de visão mais amplo do que um campo de visão de uma pluralidade de meios de captação de imagem da íris em posições mutuamente diferentes no mesmo campo de visão, pelo menos a leitura de uma imagem da pluralidade de meios de captação de imagem da íris, a apresentação de pelo menos uma imagem ou um som através do meio de guia para orientar um indivíduo, ou a provisão de iluminação com luz do meio de iluminação para iluminar o indivíduo com luz.
10. Meio legível por computador que armazena um programa que faz com que um computador execute um processo, caracterizado pelo fato de compreender: ler uma imagem gravada na área de armazenamento para a transferência do meio de captação de imagem da íris para executar a captação de imagem de uma íris um indivíduo em movimento para uma área de armazenamento para o processamento de imagem em um intervalo de quadros correspondente a uma velocidade de movimento do indivíduo; e executar o processamento usando a imagem lida na área de armazenamento para o processamento da imagem
Dispositivo de orientação
Petição 870210074906, de 16/08/2021, pág. 50/55 Informação de controle de orientação
Dispositivo de captação de imagem geral 100
Campo de visão Imagem geral horizontal 0,2 m
Dispositivo de iluminação 300 Informação de controle de iluminação
Velocidade de Imagem da íris 1 caminhada 1 m/s Informação de controle de Dispositivo de captação captação de imagem da íris 1 1/6 de imagem da íris 400 Imagem da íris 2 Campo Informação de controle de Controlador de visão Dispositivo de captação captação de imagem da íris 2 vertical de imagem da íris 402 0,4 m Imagem da íris 3 Informação de controle de Dispositivo de captação captação de imagem da íris 3 de imagem da íris 403 Imagem da íris 4
Informação de controle de Dispositivo de captação captação de imagem da íris 4 de imagem da íris 404
Distância 2 m
Ponto de foco
1. Com base na imagem geral, controlar o número de série do dispositivo de captação de imagem da íris para Petição 870210074906, de 16/08/2021, pág. 51/55 executar a captação de imagem do olho de uma pessoa alvo e a região de interesse (posição vertical) para ler em alta velocidade no mesmo dispositivo de captação de imagem.
Campo de visão do dispositivo de captação de imagem da íris 401 Posição vertical 2/6 Altura fixa Largura fixa Campo de visão do dispositivo Imagem geral de captação de imagem da íris 402 2. O equipamento de captação de imagem da íris alvo emite a região de interesse lida em alta velocidade como imagem de captação de imagem da íris Campo de visão do dispositivo de captação de imagem da íris 403
Iniciar
Controlar orientação
Controlar iluminação
Controlar captação de imagem da íris
Executar processo de autenticação ou processo de registro
Próxima Sim pessoa ou uma nova tentativa?
Não
Fim
Dispositivo de captação Placa
Petição 870210074906, de 16/08/2021, pág. 53/55 de imagem da íris 401 Área de transferência DMA 521 Imagem da íris 1
Informação de controle de captação de imagem da íris 1 Dispositivo de captação Placa de imagem da íris 402 Imagem da íris 2
Informação de controle de Dispositivo de captação de imagem da íris 2 processamento Dispositivo de captação Placa de imagem de imagem da íris 403 Imagem da íris 3 4/6
Informação de controle de Dispositivo de captação captação de imagem da íris 3 de imagem da íris 404 Placa Imagem da íris 4
Informação de controle de captação de imagem da íris 4
Memória 502
Controlador
Dispositivo de captação Placa Área de transferência DMA 521
Petição 870210074906, de 16/08/2021, pág. 54/55 de imagem da íris 401 Imagem da íris 1
Informação de controle de captação de imagem da íris 1 Dispositivo de captação Placa de imagem da íris 402 Imagem da íris 2
Informação de controle de Dispositivo Dispositivo de captação captação de imagem da íris 2 de leitura Placa de imagem da íris 403 Imagem da íris 3 5/6
Informação de controle de Dispositivo de captação captação de imagem da íris 3 de imagem da íris 404 Placa Imagem da íris 4
Informação de controle de captação de imagem da íris 4
Dispositivo de processamento Para processamento de imagem de imagem 525
Memória 502
Controlador
Unidade de armazenamento
Interface de Interface do comunicação usuário
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