BR112021009277B1 - METHOD FOR PRODUCING CERAMIC DENTAL PROSTHESIS PARTS, CAD/CAM MACHINING STATION AND SYSTEM, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIA - Google Patents

METHOD FOR PRODUCING CERAMIC DENTAL PROSTHESIS PARTS, CAD/CAM MACHINING STATION AND SYSTEM, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIA Download PDF

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BR112021009277B1
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Hans-Christian SCHNEIDER
Helmut Seibert
Thomas Hasenzahl
Mathias MORGENROTH
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Dentsply Sirona Inc
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Abstract

MÉTODO PARA PRODUZIR PEÇAS DE PRÓTESE DENTÁRIA DE CERÂMICA, ESTAÇÃO E SISTEMA DE USINAGEM CAD/CAM, E, PROGRAMA DE COMPUTADOR. A invenção se refere a um método para produzir peças de prótese dentária de cerâmica por meio de uma estação de usinagem CAD/CAM, compreendendo as seguintes etapas: - prover uma peça bruta de cerâmica em forma de disco, em que a peça bruta tem a resistência final; - afixar a peça bruta em um dispositivo de montagem da estação de usinagem CAD/CAM; - controlar a estação de usinagem CAD/CAM para estabelecer um contato inicial entre a peça bruta e a ferramenta de moagem de tal forma que, devido à rotação da ferramenta de moagem em torno do eixo geométrico longitudinal (13) da mesma, toda a superfície de contato (21) entre a ferramenta de moagem e a peça bruta tenha movimento relativo; e - usinar a peça bruta por meio da ferramenta de moagem rotativa, a partir do contato inicial, para a produção das peças de prótese dentária de cerâmica.METHOD FOR PRODUCING CERAMIC DENTAL PROSTHESIS PIECES, CAD/CAM MACHINING STATION AND SYSTEM, AND COMPUTER PROGRAM. The invention relates to a method for producing ceramic dental prosthesis parts by means of a CAD/CAM machining station, comprising the following steps: - providing a disc-shaped ceramic blank, in which the blank has the ultimate resistance; - affix the blank to an assembly device of the CAD/CAM machining station; - control the CAD/CAM machining station to establish an initial contact between the blank and the grinding tool in such a way that, due to the rotation of the grinding tool around its longitudinal geometric axis (13), the entire surface (21) between the grinding tool and the blank has relative movement; and - machining the raw part by means of the rotating grinding tool, from the initial contact, for the production of ceramic dental prosthesis parts.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA COM PEDIDOS RELACIONADOSCROSS-REFERENCE WITH RELATED ORDERS

[001] Este pedido de patente reivindica o benefício e a prioridade do Pedido EP No. 18206460.0 depositado em 15 de novembro de 2018, que é aqui incorporado por referência para todos os fins.[001] This patent application claims the benefit and priority of EP Application No. 18206460.0 filed on November 15, 2018, which is incorporated herein by reference for all purposes.

CAMPO DA INVENÇÃOFIELD OF THE INVENTION

[002] A invenção se refere a um método para produzir peças de prótese dentária de cerâmica por meio de uma estação de usinagem CAD/CAM, a uma estação de usinagem CAD/CAM correspondente e a um programa de computador para controlar a estação de usinagem CAD/CAM, e uma peça bruta em forma de disco de uma cerâmica dentária de resistência final.[002] The invention relates to a method for producing ceramic dental prosthetic parts by means of a CAD/CAM machining station, a corresponding CAD/CAM machining station and a computer program to control the machining station CAD/CAM, and a disk-shaped blank of a final strength dental ceramic.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃOFUNDAMENTALS OF THE INVENTION

[003] Um método para a produção de restaurações dentárias é conhecido a partir do documento WO2004/086999A1, no qual são processados peças em bruto em forma de disco, que estão presentes em uma forma não sinterizada ou em uma forma na qual ainda não foram submetidos à sinterização final. De acordo com este método previamente conhecido, não é possível processar peça brutas de resistência final.[003] A method for producing dental restorations is known from document WO2004/086999A1, in which disc-shaped blanks are processed, which are present in a non-sintered form or in a form in which they have not yet been subjected to final sintering. According to this previously known method, it is not possible to process final strength blanks.

[004] Em contraste, é o objetivo da invenção criar um método melhorado para a produção de peças de próteses dentárias de cerâmica e uma estação de usinagem CAD/CAM correspondente, um programa de computador e uma peça bruta.[004] In contrast, it is the object of the invention to create an improved method for the production of ceramic dental prosthetic parts and a corresponding CAD/CAM machining station, a computer program and a blank.

[005] O objeto subjacente à invenção é alcançado pelas características das reivindicações independentes. As modalidades da invenção são descritas nas reivindicações dependentes.[005] The object underlying the invention is achieved by the characteristics of the independent claims. Embodiments of the invention are described in the dependent claims.

[006] Uma “peça de prótese dentária” aqui deve ser entendida como uma prótese dentária de cerâmica, como uma coroa ou uma ponte, para o campo da medicina dentária restauradora.[006] A “dental prosthesis piece” here is to be understood as a ceramic dental prosthesis, such as a crown or bridge, for the field of restorative dentistry.

[007] Uma “peça bruta de cerâmica em forma de disco” aqui deve, em particular, ser entendida como significando uma assim chamada peça bruta redonda, que, por exemplo, pode ter um contorno cilíndrico e, em particular, um cilindro circular, em forma de disco ou retangular ou um contorno semelhante à mandíbula humana (consulte https://www.amanngirrbach.com/index.php?id=23&news=UWC9bNZ4&no_ cache=1&L=2). Uma “peça bruta de cerâmica em forma de disco”, como aqui entendido, também abrange uma peça bruta de cerâmica em forma de disco, placa ou fatia que pode ter uma circunferência redonda, retangular, triangular ou outra poligonal ou curva ou elipsoide e que é configurada para ser segurado de forma amovível por um dispositivo de montagem em sua circunferência por uma prensa e/ou ajuste de forma.[007] A “disc-shaped ceramic blank” here should in particular be understood to mean a so-called round blank, which, for example, may have a cylindrical outline and, in particular, a circular cylinder, disk-shaped or rectangular or an outline similar to the human jaw (see https://www.amanngirrbach.com/index.php?id=23&news=UWC9bNZ4&no_ cache=1&L=2). A "disk-shaped ceramic blank", as understood herein, also encompasses a disc-, plate- or slice-shaped ceramic blank which may have a round, rectangular, triangular or other polygonal or curved or ellipsoid circumference and which it is configured to be releasably held by a mounting device on its circumference by a press and/or form fit.

[008] Em contraste com as peças em bruto em forma de bloco, como são conhecidas a partir de DE 20 2008 018 342 U1 e EP 2 016 922 B1, por exemplo, onde são referidas como “sub-peças em bruto 84”, tal como uma peça bruta de cerâmica em forma de disco de acordo com da invenção não requer um suporte afixado à placa (mostrado como “suportes 86” em EP 2 016 922 B1), uma vez que a placa se destina a ser circundada na circunferência do mesmo pelo dispositivo de montagem de uma estação de usinagem CAD/CAM .[008] In contrast to block-shaped blanks, as they are known from DE 20 2008 018 342 U1 and EP 2 016 922 B1, for example, where they are referred to as “sub-blanks 84”, such as a disc-shaped ceramic blank according to the invention does not require a support attached to the plate (shown as "supports 86" in EP 2 016 922 B1), since the plate is intended to be encircled on the circumference of the same by the assembly device of a CAD/CAM machining station.

SUMÁRIO DA INVENÇÃOSUMMARY OF THE INVENTION

[009] Em comparação com uma peça bruta em forma de bloco, a característica especial de uma peça bruta em forma de disco é que uma peça bruta em forma de disco é circundada em toda a circunferência, ou em quase toda a circunferência, em um dispositivo de montagem para fins de usinagem e, mais particularmente, em contraste com peças em bruto em forma de bloco, que geralmente são afixadas apenas em um lado, por exemplo por um suporte de bloco afixado com adesivo, durante a usinagem.[009] Compared with a block-shaped blank, the special feature of a disc-shaped blank is that a disc-shaped blank is encircled around the entire circumference, or nearly the entire circumference, in one mounting device for machining purposes, and more particularly in contrast to block-shaped blanks, which are generally affixed on one side only, for example by an adhesive-attached block holder, during machining.

[0010] O uso de uma peça bruta em forma de disco é especialmente vantajoso para próteses de longo alcance, como para pontes dentárias, uma vez que as desvantagens dos peças em bruto em forma de bloco são evitadas, em que a alavanca mecânica é consequentemente alta, de modo que uma afixação unilateral por um suporte de bloco, por exemplo por meio de adesivo, é desvantajosa.[0010] The use of a disk-shaped blank is especially advantageous for long-range prostheses, such as for dental bridges, since the disadvantages of block-shaped blanks are avoided, in which the mechanical lever is consequently high, so that one-sided affixing by a block support, for example by means of adhesive, is disadvantageous.

[0011] No caso de uma “peça bruta de cerâmica em forma de disco”, a proporção da espessura da peça bruta para o diâmetro da mesma é consideravelmente diferente de 1:1, em contraste com peças em bruto em forma de bloco, e a proporção da espessura da peça bruta para o seu diâmetro pode variar entre 1:10 e 1:4, por exemplo. O diâmetro é pelo menos superior a 40 mm, de um modo preferido superior a 90 mm e de um modo preferido inferior a 200 mm e, em particular, entre 95 mm e 110 mm. Essas peças em bruto não têm suporte, o que quer dizer que não têm um suporte afixado à peça bruta, como por colagem, mas as peças em bruto se destinam a serem afixados ao longo de sua circunferência em um dispositivo de montagem, de um modo preferido em um ajuste forçado e/ou forma bloqueada. A montagem pode ocorrer ao longo de toda a circunferência ou pode ser interrompida por rebaixos ao longo da circunferência.[0011] In the case of a “disk-shaped ceramic blank”, the ratio of the thickness of the blank to its diameter is considerably different from 1:1, in contrast to block-shaped blanks, and the ratio of the thickness of the blank to its diameter can vary between 1:10 and 1:4, for example. The diameter is at least greater than 40 mm, preferably greater than 90 mm and preferably less than 200 mm, and in particular between 95 mm and 110 mm. These blanks are unsupported, which is to say that they do not have a support attached to the blank, such as by gluing, but the blanks are intended to be attached along their circumference to a mounting fixture, in a manner preferred in a forced fit and/or locked manner. The assembly can take place along the entire circumference or it can be interrupted by recesses along the circumference.

[0012] Peças em bruto redondas com formato padrão com diâmetro de 98,5 mm e espessura de 12, 14, 18 ou 25 mm, por exemplo, estão disponíveis comercialmente em uma variedade de materiais cerâmicos. No entanto, uma peça bruta redonda também pode ter um diâmetro diferente, como 105 mm. Uma peça bruta redondo também pode ter uma forma não circular, como um contorno que se baseia na forma da maxila humana.[0012] Standard shaped round blanks with a diameter of 98.5 mm and a thickness of 12, 14, 18 or 25 mm, for example, are commercially available in a variety of ceramic materials. However, a round blank can also have a different diameter, such as 105 mm. A round blank can also have a non-circular shape, such as an outline that is based on the shape of the human jaw.

[0013] De acordo com as modalidades da invenção, a peça bruta é afixada em um dispositivo de montagem de uma estação de usinagem CAD/CAM de modo que a peça bruta é circundada na circunferência da mesma. “Cercado na circunferência da mesma” neste documento deve, em particular, ser entendido como significando que o fechamento ocorre ao longo de toda a circunferência da peça bruta, ou uma porção da circunferência da peça bruta tendo pelo menos um rebaixo, o pelo menos um rebaixo possivelmente sendo implementado no molde e/ou em um adaptador e/ou no dispositivo de montagem.[0013] According to the embodiments of the invention, the blank is attached to an assembly device of a CAD/CAM machining station so that the blank is encircled on its circumference. "Enclosed on the circumference thereof" in this document shall in particular be understood to mean that the closure takes place along the entire circumference of the blank, or a portion of the circumference of the blank having at least one recess, the at least one undercut possibly being implemented in the mold and/or in an adapter and/or in the mounting device.

[0014] A peça bruta é envolvida de forma destacável no dispositivo de montagem e o invólucro pode ser colocado de forma forçada e/ou bloqueada.[0014] The blank is detachably wrapped in the assembly device and the casing can be forced and/or blocked.

[0015] Uma “estação de usinagem CAD/CAM” neste documento deve, em particular, ser entendida como significando uma máquina controlada por programa para usinar uma peça bruta de modo a produzir uma peça de prótese dentária.[0015] A “CAD/CAM machining station” in this document should, in particular, be understood to mean a program-controlled machine for machining a blank in order to produce a dental prosthetic part.

[0016] Uma “ferramenta de moagem” deve, em particular, ser entendida como uma ferramenta para a estação de usinagem CAD/CAM que, em contraste com uma fresa, não inclui uma aresta de corte rotativa definida, mas uma lâmina indefinida, que é formada por uma superfície de trabalho abrasiva. Por exemplo, a superfície de trabalho pode incluir partículas abrasivas, como diamantes com um certo tamanho de grão, pelo que a lâmina indefinida é formada.[0016] A “grinding tool” should, in particular, be understood as a tool for the CAD/CAM machining station which, in contrast to a milling cutter, does not include a defined rotating cutting edge, but an undefined blade, which is formed by an abrasive work surface. For example, the work surface may include abrasive particles such as diamonds of a certain grain size, whereby the undefined blade is formed.

[0017] As modalidades da invenção são particularmente vantajosas, uma vez que a peça bruta de cerâmica em forma de disco está rodeada ao longo da sua circunferência no dispositivo de montagem e a montagem resultante é mais tolerante em relação às forças de corte; isto é vantajoso em comparação com a usinagem de blocos, que podem cair do suporte durante a usinagem se o adesivo falhar sob altas forças e torque.[0017] Embodiments of the invention are particularly advantageous, since the disc-shaped ceramic blank is encircled along its circumference in the assembly device and the resulting assembly is more tolerant of cutting forces; this is advantageous compared to machining blocks, which can fall out of the holder during machining if the adhesive fails under high forces and torque.

[0018] As modalidades da invenção são particularmente vantajosas, uma vez que a produção de peças de próteses dentárias de cerâmica diretamente a partir do molde de resistência final é possível. Em contraste com o estado da técnica, nenhum encolhimento que resultaria de outra forma devido à sinterização final deve ser levado em consideração na geração do arquivo CAD, que especifica as dimensões de uma peça de prótese dentária a ser produzida, mas o arquivo CAD pode indicar diretamente as dimensões finais desejadas da peça bruta da prótese dentária a ser produzida.[0018] The embodiments of the invention are particularly advantageous, since the production of ceramic dental prosthesis parts directly from the final strength mold is possible. In contrast to the state of the art, any shrinkage that would otherwise result due to final sintering must be taken into account when generating the CAD file, which specifies the dimensions of a dental prosthetic part to be produced, but the CAD file may indicate directly the desired final dimensions of the dental prosthesis blank to be produced.

[0019] A complexidade da usinagem também é reduzida na medida em que uma etapa de trabalho, após as peças em brutos da prótese dentária terem sido usinadas a partir da peça bruta, é eliminada, ou seja, a sinterização final que de outra forma seria necessária. Isso é vantajoso tanto para aplicações em laboratórios quanto nas chamadas aplicações em consultório.[0019] The machining complexity is also reduced in that a work step, after the dental prosthesis blanks have been machined from the blank, is eliminated, that is, the final sintering that would otherwise be needed. This is advantageous for both laboratory and so-called office applications.

[0020] Uma outra vantagem é que a utilização de usinagem por moagem, em vez de fresagem, permite a produção de peças de próteses dentárias que apresentam maior precisão em termos de dimensões geométricas e, em particular, baixa rugosidade superficial.[0020] Another advantage is that the use of milling machining, instead of milling, allows the production of dental prosthesis parts that have greater precision in terms of geometric dimensions and, in particular, low surface roughness.

[0021] Pode ser ainda vantajoso a este respeito que, como resultado da eliminação do processo de sinterização após a usinagem, uma fonte potencial de erros seja eliminada, como um fator de contração incorreto. Além disso, as modalidades da invenção são particularmente vantajosas, uma vez que podem ocorrer sem uma mudança de ferramenta, ou seja, usando apenas a ferramenta de moagem.[0021] It may be further advantageous in this regard that, as a result of eliminating the sintering process after machining, a potential source of errors is eliminated, such as an incorrect shrinkage factor. Furthermore, the embodiments of the invention are particularly advantageous since they can take place without a tool change, i.e. using only the grinding tool.

[0022] De acordo com as modalidades da invenção, a usinagem por moagem, em vez de fresagem, da peça bruta de cerâmica de resistência final é possibilitada pelo fato de um contato inicial entre a peça bruta e a ferramenta de moagem ser estabelecido de tal forma que, devido à rotação da ferramenta de moagem em torno do eixo geométrico longitudinal da mesma, um movimento em relação à peça bruta é realizado em toda a superfície de contato entre a ferramenta de moagem e a peça bruta.[0022] According to the embodiments of the invention, the machining by grinding, instead of milling, of the final strength ceramic blank is made possible by the fact that an initial contact between the blank and the grinding tool is established in such a way so that, due to the rotation of the grinding tool around its longitudinal geometric axis, a movement in relation to the blank is carried out over the entire surface of contact between the grinding tool and the blank.

[0023] Em outras palavras, a ferramenta de moagem é inicialmente movida para a peça bruta de tal forma que uma superfície de contato é formada entre a superfície de trabalho abrasiva e a peça bruta, em que o alinhamento do eixo geométrico longitudinal da ferramenta de moagem em torno da qual esta ferramenta rota é selecionado , em relação à peça bruta, de tal forma que cada ponto da superfície de trabalho do abrasivo realiza um movimento relativo em relação à peça bruta na superfície de contato, pelo que o material é removido da peça bruta em toda a superfície de contato. Isto torna vantajosamente possível executar uma operação de usinagem de uma peça bruta de cerâmica de resistência final usando uma ferramenta de moagem com baixo desgaste.[0023] In other words, the grinding tool is initially moved to the blank in such a way that a contact surface is formed between the abrasive work surface and the blank, in which the alignment of the longitudinal axis of the grinding tool grinding around which this route tool is selected, in relation to the blank, in such a way that each point on the abrasive working surface performs a relative movement with respect to the blank on the contact surface, whereby the material is removed from the blank over the entire contact surface. This advantageously makes it possible to perform a final strength ceramic blank machining operation using a low-wear grinding tool.

[0024] De acordo com as modalidades da invenção, a geometria da superfície de contato é selecionada de tal forma que a mesma velocidade relativa é alcançada em toda a superfície de contato. Desta forma, torna-se possível uma remoção particularmente uniforme, baixo desgaste da ferramenta e alta qualidade e precisão das superfícies produzidas.[0024] According to the embodiments of the invention, the geometry of the contact surface is selected in such a way that the same relative velocity is achieved across the entire contact surface. In this way, particularly uniform removal, low tool wear and high quality and precision of the surfaces produced are possible.

[0025] De acordo com uma modalidade da invenção, o dispositivo de montagem da estação de usinagem CAD/CAM tem um rebaixo que é aberto em direção à peça bruta. O rebaixo pode ser uma ranhura que se estende na direção axial, tendo uma seção transversal grande o suficiente para permitir que a ferramenta de moagem seja introduzida na ranhura. Projetar a ranhura tão pequena quanto possível tem a vantagem de que a superfície de contato entre a peça bruta e o dispositivo de montagem, e a estabilidade associada da montagem, não são substancialmente reduzidas e a pressão da superfície local pode ser mantida baixa.[0025] According to an embodiment of the invention, the assembly device of the CAD/CAM machining station has a recess that is open towards the blank. The recess may be a groove extending in the axial direction, having a cross-section large enough to allow the grinding tool to be introduced into the groove. Designing the groove as small as possible has the advantage that the contact surface between the blank and the mounting device, and the associated stability of the mounting, is not substantially reduced and the local surface pressure can be kept low.

[0026] De acordo com uma modalidade da invenção, vários dos rebaixos podem ser distribuídos ao longo da circunferência do dispositivo de montagem, de modo a permitir que a ferramenta de moagem seja alimentada para a peça bruta em vários locais correspondentes.[0026] According to an embodiment of the invention, several of the recesses can be distributed along the circumference of the mounting device, in order to allow the milling tool to be fed into the blank in several corresponding places.

[0027] De acordo com as modalidades da invenção, a ferramenta de moagem é introduzida em um dos rebaixos do dispositivo de montagem e, mais particularmente, sem fazer contato com o dispositivo de montagem ou a peça bruta. Somente após a ferramenta de moagem ter sido introduzida na direção axial, na medida em que corresponda à espessura da peça bruta, ou a profundidade do rebaixo, a ferramenta de moagem é movida para a peça bruta na direção radial para o contato inicial, de modo a começar para usinar a peça bruta.[0027] According to the embodiments of the invention, the grinding tool is introduced into one of the recesses of the assembly device and, more particularly, without making contact with the assembly device or the blank. Only after the grinding tool has been introduced in the axial direction, as far as it corresponds to the thickness of the blank, or the depth of the undercut, is the grinding tool moved into the blank in the radial direction for the initial contact, so that starting to machine the blank.

[0028] De acordo com uma modalidade da invenção, a placa é afixada no dispositivo de montagem por meio de um adaptador, que pode ter um desenho anular, por exemplo. Nesta modalidade, o pelo menos um rebaixo não é formado no dispositivo de montagem, mas no adaptador. Isto tem a vantagem de poder ser utilizada para o método de acordo com a invenção uma estação de usinagem CAD/CAM que compreende um dispositivo de montagem convencional.[0028] According to an embodiment of the invention, the plate is attached to the mounting device by means of an adapter, which may have an annular design, for example. In this embodiment, the at least one recess is not formed in the mounting device, but in the adapter. This has the advantage that a CAD/CAM machining station comprising a conventional assembly device can be used for the method according to the invention.

[0029] De acordo com uma modalidade, o adaptador é feito de um material, como metal ou material plástico, que permite que a peça bruta seja mantida com firmeza suficiente no dispositivo de montagem.[0029] According to one embodiment, the adapter is made of a material, such as metal or plastic material, which allows the blank to be held firmly enough in the mounting device.

[0030] De acordo com uma modalidade da invenção, os rebaixos no adaptador podem ser dispensados se o adaptador for feito de um material que é mais macio do que a cerâmica de resistência final da peça bruta e que, como resultado, pode ser usinado pela ferramenta de moagem sem desgaste ou com pouco desgaste. O adaptador pode ser um anel de plástico aqui, por exemplo. Nesta modalidade, a peça bruta pode ser acessada no lado do invólucro abaixando previamente a ferramenta de moagem no material do adaptador na face de extremidade. No caso de uma estação de usinagem CAD/CAM que compreende um trocador de ferramenta, este acesso do lado do invólucro também pode ocorrer com uma ferramenta de moagem diferente daquela destinada à usinagem da cerâmica dentária, como por meio de uma fresa de plástico, para exemplo.[0030] According to an embodiment of the invention, recesses in the adapter can be dispensed with if the adapter is made of a material that is softer than the final strength ceramic of the blank and which, as a result, can be machined by grinding tool without wear or with little wear. The adapter could be a plastic ring here for example. In this embodiment, the blank can be accessed on the shell side by previously lowering the grinding tool into the adapter material on the end face. In the case of a CAD/CAM machining station comprising a tool changer, this access from the housing side can also occur with a grinding tool other than that intended for machining dental ceramics, such as by means of a plastic milling cutter, to example.

[0031] De acordo com uma modalidade da invenção, o acesso do lado do invólucro da ferramenta de moagem à peça bruta é implementado em que a peça bruta tem uma região radial achatada, que provê um rebaixo suficiente para uma ferramenta engatar no lado do invólucro. Tal rebaixo pode ser criado durante a produção da peça bruta, por exemplo, durante a prensagem da cerâmica, ou subsequentemente removendo o material da região do invólucro da peça bruta, por exemplo, por meio de uma ferramenta de moagem de superfície.[0031] According to an embodiment of the invention, access from the casing side of the grinding tool to the blank is implemented in which the blank has a radially flattened region, which provides a recess sufficient for a tool to engage in the casing side . Such an undercut can be created during production of the blank, for example during ceramic pressing, or subsequently by removing material from the shell region of the blank, for example by means of a surface grinding tool.

[0032] De acordo com uma modalidade da invenção, a peça bruta tem pelo menos uma reentrância, que se estende por toda a espessura da peça bruta, de modo a permitir que a ferramenta de moagem seja alimentada para o contato inicial. Tal rebaixo pode, por sua vez, ser implementado durante a produção da peça bruta por meio de prensagem ou em uma etapa de pré- processamento usando técnicas de usinagem.[0032] According to an embodiment of the invention, the blank has at least one recess, which extends through the entire thickness of the blank, in order to allow the grinding tool to be fed to the initial contact. Such an undercut can, in turn, be implemented during the production of the blank by means of pressing or in a pre-processing step using machining techniques.

[0033] Nas modalidades acima mencionadas, incluindo um rebaixo, a peça bruta é igualmente circundada na circunferência, em que o invólucro é interrompido na região de cada rebaixo. A soma dessas interrupções ao longo da circunferência é de um modo preferido substancialmente menor do que o comprimento da circunferência, de modo que a tensão introduzida na peça bruta não flutue excessivamente, apesar das interrupções ao longo da circunferência. Por exemplo, a soma dessas interrupções é inferior a 80%, 60%, 40%, 30% ou 20% da circunferência, em que pelo menos um dos rebaixos é suficientemente grande para a introdução da ferramenta de moagem sem contato.[0033] In the aforementioned embodiments, including a recess, the blank is also circled around the circumference, where the casing is interrupted in the region of each recess. The sum of these interruptions along the circumference is preferably substantially less than the length of the circumference, so that the stress introduced into the blank does not fluctuate excessively despite the interruptions along the circumference. For example, the sum of these interruptions is less than 80%, 60%, 40%, 30% or 20% of the circumference, where at least one of the recesses is large enough for insertion of the non-contact grinding tool.

[0034] Como alternativa, o pelo menos um rebaixo também pode ter um diâmetro que é menor do que o da ferramenta de moagem. Neste caso, uma operação de usinagem é realizada quando a ferramenta de moagem é introduzida no rebaixo, em que o eixo geométrico de rotação da ferramenta de moagem se estende através do rebaixo, e de um modo preferido através do centro do mesmo. Desta forma, é garantido que, mesmo neste caso, um movimento relativo em relação à peça bruta é realizado em toda a superfície de contato entre a ferramenta de moagem e a peça bruta, quando o contato inicial é estabelecido entre a peça bruta e a ferramenta de moagem, uma vez que o eixo geométrico de rotação (eixo geométrico longitudinal) é alinhado com o rebaixo.[0034] Alternatively, the at least one recess may also have a diameter that is smaller than that of the milling tool. In this case, a machining operation is performed when the grinding tool is introduced into the recess, wherein the axis of rotation of the grinding tool extends through the recess, and preferably through the center thereof. In this way it is ensured that, even in this case, a relative movement with respect to the blank is carried out over the entire contact surface between the grinding tool and the blank, when the initial contact is established between the blank and the tool. grinding wheel, since the axis of rotation (longitudinal axis) is aligned with the undercut.

[0035] De acordo com uma modalidade da invenção, durante a produção da peça bruta, é - pressionado, - pressionado isostaticamente, - pressionado isostaticamente a quente, ou submetido ao hip, - fundido e/ou - pré-moído, pré-fresado, pré-queimado ou pré-sinterizado.[0035] According to one embodiment of the invention, during the production of the blank, it is - pressed, - isostatically pressed, - hot isostatically pressed, or subjected to hip, - cast and/or - pre-milled, pre-milled , pre-fired or pre-sintered.

[0036] As peças em bruto submetidas ao hip (pressão isostaticamente a quente) são particularmente vantajosas, uma vez que são particularmente duras e, portanto, proveem uma prótese dentária de qualidade.[0036] The blanks subjected to hip (hot isostatic pressure) are particularly advantageous, since they are particularly hard and therefore provide a quality dental prosthesis.

[0037] De acordo com uma modalidade da invenção, a placa é feita de uma cerâmica dentária de resistência final, a placa sendo em particular feldspática, semelhante a feldspato, vitrocerâmica, em particular feita de vitrocerâmica de dissilicato de lítio, cerâmica cristalina, em particular feita de óxido de alumínio e/ou óxido de zircônio.[0037] According to an embodiment of the invention, the plate is made of an ultimate strength dental ceramic, the plate being in particular feldspar, feldspar-like, glass-ceramic, in particular made of lithium disilicate glass-ceramic, crystalline ceramic, in particular made of aluminum oxide and/or zirconium oxide.

[0038] Em um aspecto adicional, a invenção se refere a uma estação de usinagem CAD/CAM que compreende uma unidade de controle que é configurada de tal forma que, com base na rotação da ferramenta de moagem em torno do eixo geométrico longitudinal da mesma, um movimento relativo em relação à peça bruta é realizado em toda a superfície de contato entre a ferramenta de desbaste e a peça bruta. Após este contato inicial, a peça bruta é posteriormente usinada pela ferramenta de moagem, por exemplo, ao longo de uma trajetória pré-calculada, de modo a produzir as peças de prótese dentária de cerâmica desejadas.[0038] In an additional aspect, the invention relates to a CAD/CAM machining station comprising a control unit that is configured in such a way that, based on the rotation of the milling tool around the longitudinal axis of the same , a movement relative to the blank is carried out over the entire surface of contact between the roughing tool and the blank. After this initial contact, the blank is further machined by the milling tool, for example along a pre-calculated path, in order to produce the desired ceramic denture parts.

[0039] Em um aspecto adicional, a invenção se refere a um programa de computador para uma estação de usinagem CAD/CAM para controlar a mesma em conformidade. O programa de computador pode estar presente em um meio de memória, por exemplo, em particular um suporte de dados, ou o programa de computador pode ser mantido disponível para download de um servidor, por exemplo, via Internet. O programa de computador pode ser instalado na estação de usinagem CAD/CAM usando uma chamada atualização de firmware, por exemplo.[0039] In a further aspect, the invention relates to a computer program for a CAD/CAM machining station to control it accordingly. The computer program can be present on a memory medium, for example in particular a data carrier, or the computer program can be kept available for download from a server, for example via the Internet. The computer program can be installed on the CAD/CAM machining station using a so-called firmware update, for example.

[0040] Em um outro conceito, a invenção se refere a uma peça bruta em forma de disco feita de uma cerâmica dentária de resistência final e, em particular, o que é conhecido como uma peça bruta redondo, que inclui um invólucro na superfície lateral do mesmo feito de um material que é mais macio além da cerâmica dentária de resistência final e, em particular, madeira ou material plástico. Em particular, uma tal peça bruta redondo pode ter dimensões padrão de modo a ser afixável em um dispositivo de montagem padrão correspondente. A alimentação da ferramenta de moagem lateralmente à peça bruta para o contato lateral inicial pode ser preparada baixando previamente a ferramenta de moagem para dentro do invólucro.[0040] In another concept, the invention relates to a disc-shaped blank made of an ultimate strength dental ceramic, and in particular what is known as a round blank, which includes a casing on the side surface of the same made of a material that is softer than final strength dental ceramics and, in particular, wood or plastic material. In particular, such a round blank can have standard dimensions so as to be attachable to a corresponding standard mounting fixture. Feeding the grinding tool laterally to the blank for the initial lateral contact can be prepared by pre-lowering the grinding tool into the housing.

[0041] Em um aspecto adicional, a invenção se refere a uma peça bruta em forma de disco feita de uma cerâmica dentária de resistência final e, em particular, um disco redondo, que inclui um rebaixo que se estende por toda a espessura da peça bruta, em que o rebaixo pode ser um furo transpassante ou rebaixo está localizado em uma borda da peça bruta. A ferramenta de moagem pode então ser alimentada para a peça bruta através deste rebaixo.[0041] In a further aspect, the invention relates to a disk-shaped blank made of a high-strength dental ceramic and, in particular, a round disk, which includes a recess that extends through the entire thickness of the part blank, where the recess may be a through hole or the recess is located on an edge of the blank. The grinding tool can then be fed into the blank through this recess.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0042] As modalidades da invenção serão descritas em mais detalhes a seguir com referência aos desenhos. Nos desenhos: A FIG. 1 mostra um diagrama de blocos de um sistema de usinagem CAD/CAM compreendendo uma estação de usinagem CAD/CAM e vários dispositivos CAD; A FIG. 2 mostra o sistema de usinagem CAD/CAM na modalidade de acordo com a FIG. 1 após a ferramenta de moagem ter sido introduzida; A FIG. 3 mostra o sistema de usinagem CAD/CAM nas modalidades de acordo com as FIGS. 1 e 2 após o contato inicial entre a peça bruta e a ferramenta de moagem; A FIG. 4a mostra um diagrama de blocos de um sistema de usinagem CAD/CAM compreendendo alimentação lateral da ferramenta de moagem; A FIG. 4b mostra uma modalidade de uma geometria possível do dispositivo de montagem, de um adaptador ou um invólucro da peça bruta; A FIG. 4c mostra outra modalidade de uma possível geometria do dispositivo de montagem, de um adaptador ou um invólucro da peça bruta; A FIG. 4d mostra outra modalidade de uma possível geometria do dispositivo de montagem, de um adaptador ou um invólucro da peça bruta; A FIG. 5a mostra um diagrama esquemático de uma face de extremidade ou contato inicial lateral; A FIG. 5b mostra outro diagrama esquemático de uma face de extremidade ou contato inicial lateral; A FIG. 6 mostra um diagrama de blocos de uma modalidade de um sistema de usinagem CAD/CAM incluindo rebaixos da peça bruta em ambos os lados; A FIG. 7 mostra uma vista superior de uma modalidade de uma peça bruta incluindo um furo transpassante ou uma cavidade; A FIG. 8 mostra uma vista superior de uma modalidade de uma peça bruta incluindo um rebaixo na superfície lateral ou no lado do invólucro; A FIG. 9 mostra um diagrama de blocos de um sistema de usinagem CAD/CAM incluindo uma peça bruta, que tem um furo transpassante excêntrico; A FIG. 10 mostra uma vista superior de uma peça bruta tendo um furo transpassante excêntrico e uma marcação; A FIG. 11 mostra uma modalidade incluindo uma ferramenta de moagem cônica; A FIG. 12 mostra uma modalidade incluindo uma ferramenta de moagem esférica; A FIG. 13 mostra outra modalidade incluindo uma ferramenta de moagem esférica; A FIG. 14 mostra outra modalidade incluindo uma ferramenta de moagem esférica; A FIG. 15 mostra outra modalidade incluindo uma ferramenta de moagem esférica; A FIG. 16 mostra outra modalidade incluindo uma ferramenta de moagem esférica; e A FIG. 17 mostra outra modalidade incluindo uma ferramenta de moagem esférica.[0042] Embodiments of the invention will be described in more detail below with reference to the drawings. In the drawings: FIG. 1 shows a block diagram of a CAD/CAM machining system comprising a CAD/CAM machining station and various CAD devices; FIG. 2 shows the CAD/CAM machining system in the embodiment according to FIG. 1 after the grinding tool has been introduced; FIG. 3 shows the CAD/CAM machining system in the embodiments according to FIGS. 1 and 2 after initial contact between the blank and the grinding tool; FIG. 4a shows a block diagram of a CAD/CAM machining system comprising milling tool side feed; FIG. 4b shows an embodiment of a possible geometry of the mounting device, an adapter or a housing of the blank; FIG. 4c shows another embodiment of a possible geometry of the mounting device, an adapter or a housing of the blank; FIG. 4d shows another embodiment of a possible geometry of the mounting device, an adapter or a housing of the blank; FIG. 5a shows a schematic diagram of an end face or side initial contact; FIG. 5b shows another schematic diagram of an end face or side initial contact; FIG. 6 shows a block diagram of one embodiment of a CAD/CAM machining system including blank undercuts on both sides; FIG. 7 shows a top view of one embodiment of a blank including a through hole or cavity; FIG. 8 shows a top view of one embodiment of a blank including a recess in the side surface or side of the shell; FIG. 9 shows a block diagram of a CAD/CAM machining system including a blank having an eccentric through hole; FIG. 10 shows a top view of a blank having an eccentric through hole and a marking; FIG. 11 shows an embodiment including a conical grinding tool; FIG. 12 shows an embodiment including a spherical grinding tool; FIG. 13 shows another embodiment including a spherical grinding tool; FIG. 14 shows another embodiment including a spherical grinding tool; FIG. 15 shows another embodiment including a spherical grinding tool; FIG. 16 shows another embodiment including a spherical grinding tool; and FIG. 17 shows another embodiment including a spherical grinding tool.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃODETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[0043] Os elementos das seguintes modalidades que correspondem ou são idênticos uns aos outros são denotados pelos mesmos números de referência.[0043] Elements of the following embodiments that correspond or are identical to each other are denoted by the same reference numerals.

[0044] A FIG. 1 mostra um sistema de usinagem CAD/CAM 1 que compreende uma estação de usinagem CAD/CAM 2 para a produção de peças de prótese dentária de cerâmica. O sistema de usinagem CAD/CAM 1 compreende pelo menos um dispositivo CAD 3.1 para a geração de um arquivo CAD 4.1, que especifica as dimensões finais de uma ou mais das peça brutas da prótese dentária a serem produzidas.[0044] FIG. 1 shows a CAD/CAM machining system 1 comprising a CAD/CAM machining station 2 for producing ceramic dental prosthesis parts. The CAD/CAM machining system 1 comprises at least one CAD 3.1 device for generating a CAD 4.1 file, which specifies the final dimensions of one or more of the dental prosthesis blanks to be produced.

[0045] Por exemplo, o dispositivo CAD 3.1 inclui um scanner para adquirir dados de medição 3D do paciente; como alternativa, os dados de medição 3D podem ser recebidos em formato digital do dentista. O dispositivo CAD 3.1 é utilizado para executar o software CAD de forma a gerar o arquivo CAD 4.1 para especificação da peça de prótese dentária a ser produzida. Scanners apropriados estão disponíveis comercialmente, como inEosX5 da Dentsply Sirona.[0045] For example, the CAD 3.1 device includes a scanner to acquire 3D measurement data from the patient; alternatively, the 3D measurement data can be received in digital form from the dentist. The CAD 3.1 device is used to run the CAD software in order to generate the CAD 4.1 file for specifying the dental prosthesis part to be produced. Suitable scanners are commercially available, such as inEosX5 from Dentsply Sirona.

[0046] O arquivo CAD 4.1 pode ser transmitido para a estação de usinagem 2 por meio de uma rede de comunicação 5, como a Internet. Outros dispositivos CAD 3.2, 3.3 etc., que essencialmente têm o mesmo projeto, podem transmitir os arquivos CAD correspondentes para a estação de usinagem 2 através da rede de comunicação 5 para a geração de outros arquivos CAD 4.2, 4.3 etc., para especificar as dimensões finais de outras peças de prótese dentária.[0046] The CAD 4.1 file can be transmitted to the machining station 2 through a communication network 5, such as the Internet. Other CAD devices 3.2, 3.3 etc., which have essentially the same design, can transmit the corresponding CAD files to the machining station 2 over the communication network 5 for the generation of other CAD files 4.2, 4.3 etc., to specify the final dimensions of other pieces of dental prosthesis.

[0047] A estação de usinagem 2 compreende um dispositivo de montagem 6 para afixar uma peça bruta 7 na estação de usinagem 2. Por exemplo, o dispositivo de montagem 6 é projetado de tal forma que a peça bruta 7 é afixada em sua circunferência no dispositivo de montagem 6. O dispositivo de montagem 6 é mantido rotativo em torno do eixo geométrico Y pelos mancais 8, 9. A rotação em torno do eixo geométrico Y é efetuada por uma unidade de acionamento 10 do dispositivo de montagem 6, que pode ser controlada por uma unidade de controle 11. Além do alinhamento rotatório do dispositivo de montagem 6 em torno do eixo geométrico Y, a unidade de acionamento 10 pode ser projetada para realizar um posicionamento dentro do plano XY, para o qual a unidade de acionamento 10 pode ser adequadamente controlada pela unidade de controle 11.[0047] The machining station 2 comprises an assembly device 6 for affixing a blank 7 to the machining station 2. For example, the assembly device 6 is designed in such a way that the blank 7 is affixed on its circumference at the mounting device 6. The mounting device 6 is kept rotatable around the axis Y by the bearings 8, 9. Rotation around the axis Y is effected by a drive unit 10 of the mounting device 6, which can be controlled by a control unit 11. In addition to the rotational alignment of the mounting device 6 around the Y axis, the drive unit 10 can be designed to perform positioning within the XY plane, for which the drive unit 10 can be be properly controlled by the control unit 11.

[0048] A estação de usinagem 2, além disso, compreende um motor de fuso 16 para receber uma ferramenta de moagem 12, que tem uma forma de pino na modalidade aqui descrita. O motor de fuso 16 é usado para rotar a ferramenta de moagem 12 em torno do eixo geométrico longitudinal 13. Na modalidade descrita aqui, o motor de fuso 16 pode ser posicionado em relação ao dispositivo de montagem 6 por uma unidade de acionamento adicional 14, para o qual a unidade de acionamento 14 pode ser controlada pela unidade de controle 11. Por exemplo, o motor de fuso 16 pode posicionar a unidade de acionamento 14 em todas as três direções espaciais X, Y e Z.[0048] The machining station 2 furthermore comprises a spindle motor 16 for receiving a grinding tool 12, which has a pin shape in the embodiment described here. The spindle motor 16 is used to rotate the milling tool 12 about the longitudinal axis 13. In the embodiment described here, the spindle motor 16 can be positioned relative to the mounting device 6 by an additional drive unit 14, for which the drive unit 14 can be controlled by the control unit 11. For example, the spindle motor 16 can position the drive unit 14 in all three spatial directions X, Y and Z.

[0049] A unidade de controle 11 da estação de usinagem 2 compreende pelo menos uma memória eletrônica 15 para armazenar os arquivos CAD 4.1, 4.2, 4.3 etc. recebidos dos dispositivos CAD 3.1, 3.2, 3.3 etc.[0049] The control unit 11 of the machining station 2 comprises at least one electronic memory 15 for storing the CAD files 4.1, 4.2, 4.3 etc. received from CAD devices 3.1, 3.2, 3.3, etc.

[0050] A unidade de controle 11 compreende, além disso, pelo menos um microprocessador 17 para executar um programa de computador, que inclui os componentes de programa 18 e 19, por exemplo.[0050] The control unit 11 further comprises at least one microprocessor 17 for executing a computer program, which includes program components 18 and 19, for example.

[0051] O componente do programa 18 é usado para calcular uma trajetória a partir dos arquivos CAD 4.1, 4.2, 4.3 etc., ao longo da qual a ferramenta de moagem 12 tem que usinar a peça bruta 7 para produzir as peças de prótese dentária especificadas.[0051] Program component 18 is used to calculate a trajectory from CAD files 4.1, 4.2, 4.3 etc., along which the milling tool 12 has to machine the blank 7 to produce the dental prosthesis parts specified.

[0052] O componente de programa 19 gera comandos de controle para as unidades de acionamento 10 e 14, e também para o motor de fuso 16, de modo a usinar a peça bruta 7 de acordo com a trajetória calculada pelo componente de programa 18.[0052] Program component 19 generates control commands for drive units 10 and 14, and also for spindle motor 16, in order to machine the blank 7 according to the path calculated by program component 18.

[0053] Na modalidade aqui descrita, a peça bruta 7 tem um furo transpassante 20, que é projetado de tal forma que a ferramenta de moagem 12 pode ser introduzida inteiramente no furo transpassante 20 na direção axial, ou seja, ao longo de Z eixo geométrico aqui, sem fazer contato com o vazio 7. Por exemplo, o furo transpassante 20 tem uma forma cilíndrica circular com um diâmetro que é maior do que o diâmetro da ferramenta de moagem 12. Outras geometrias também são possíveis.[0053] In the embodiment described here, the blank 7 has a through hole 20, which is designed in such a way that the milling tool 12 can be introduced entirely into the through hole 20 in the axial direction, that is, along the Z axis here, without making contact with the void 7. For example, the through hole 20 has a circular cylindrical shape with a diameter that is greater than the diameter of the milling tool 12. Other geometries are also possible.

[0054] Por exemplo, o furo transpassante 20 pode ter uma forma que não é grande o suficiente para receber a ferramenta de moagem 12, de modo que a ação de moagem abrasiva ocorre quando a ferramenta de moagem é introduzida no furo transpassante.[0054] For example, the through hole 20 may have a shape that is not large enough to receive the grinding tool 12, so that the abrasive grinding action occurs when the grinding tool is introduced into the through hole.

[0055] A FIG. 2 mostra o sistema de usinagem CAD/CAM 1 após os comandos de trajetória e controle terem sido calculados pelo programa de computador, e após a ferramenta de moagem 12 ter sido alimentada à peça bruta 7, em que a peça bruta 7 e a ferramenta de moagem 12 foram deslocadas uma em relação à outra pelas unidades de acionamento 10 e/ou 14 de tal forma que a ferramenta de moagem 12 foi inteiramente introduzida no furo transpassante 12 sem fazer contato com a mesma. É irrelevante se o motor de fuso 16 já está ligado para rotar a ferramenta de moagem 12 em torno do eixo geométrico longitudinal 13.[0055] FIG. 2 shows the CAD/CAM machining system 1 after the trajectory and control commands have been calculated by the computer program, and after the grinding tool 12 has been fed to the blank 7, where the blank 7 and the grinding tool grinding tools 12 were displaced relative to each other by the drive units 10 and/or 14 in such a way that the grinding tool 12 was introduced entirely into the through-hole 12 without making contact with it. It is irrelevant whether the spindle motor 16 is already switched on to rotate the milling tool 12 around the longitudinal axis 13.

[0056] A FIG. 3 mostra o sistema de usinagem CAD/CAM 1 após outro movimento relativo ter sido realizado, começando com a posição relativa da peça bruta 7 e a ferramenta de moagem 12 mostrada na FIG. 2 e, mais particularmente, pelo controle das unidades de acionamento 10 e/ou 14, de modo a estabelecer o contato inicial entre a peça bruta 7 e a ferramenta de moagem 12. Para este propósito, a ferramenta de moagem 12 é deslocada na direção y perpendicular à borda axial 23 do furo transpassante 20 até que a ferramenta de moagem faça contato com o furo transpassante 20 em uma superfície de contato 21. A ferramenta de moagem 12 é, então, rotada em torno do eixo geométrico longitudinal 13 da mesma pelo motor de fuso 16. A ferramenta de moagem 12 tem uma superfície lateral 22, que inclui elementos abrasivos, tais como diamantes com um determinado tamanho de grão, pelo que o material na superfície de contato 21 é removido. Nenhuma carga é aplicada à face de extremidade 26 da ferramenta de moagem 12.[0056] FIG. 3 shows the CAD/CAM machining system 1 after another relative movement has been performed, starting with the relative position of the blank 7 and the milling tool 12 shown in FIG. 2 and, more particularly, by controlling the drive units 10 and/or 14, so as to establish initial contact between the blank 7 and the grinding tool 12. For this purpose, the grinding tool 12 is moved in the direction y perpendicular to the axial edge 23 of the through hole 20 until the milling tool makes contact with the through hole 20 on a contact surface 21. The milling tool 12 is then rotated about its longitudinal axis 13 by spindle motor 16. The grinding tool 12 has a side surface 22, which includes abrasive elements, such as diamonds of a certain grain size, whereby material on the contact surface 21 is removed. No load is applied to the end face 26 of the milling tool 12.

[0057] O contato inicial entre a peça bruta 7 e a ferramenta de moagem 12 aqui ocorre, portanto, em que a superfície lateral 22 da ferramenta de moagem 12 é deslocada perpendicularmente, o que significa na direção y, por exemplo, em relação a uma borda 23 do através do furo 12 que se estende axialmente, ou seja, na direção Z, de modo que a superfície lateral 22 faça contato com a borda 23 ao longo de toda a extensão de espessura na direção Z quando este contato inicial é estabelecido, resultando assim na superfície de contato 21[0057] The initial contact between the blank 7 and the milling tool 12 takes place here, therefore, in which the side surface 22 of the milling tool 12 is displaced perpendicularly, which means in the y direction, for example, in relation to an edge 23 of the through hole 12 extending axially, i.e. in the Z direction, so that the side surface 22 makes contact with the edge 23 along the entire width of the thickness in the Z direction when this initial contact is established , thus resulting in the contact surface 21

[0058] A rotação da superfície lateral 22 em torno do eixo geométrico longitudinal 13 resulta em um movimento relativo dos elementos abrasivos da ferramenta de moagem 12 ao longo de toda a superfície de contato, pelo que o material é removido da peça bruta 7 ao longo de toda a superfície de contato 21 essencialmente no mesmo velocidade relativa.[0058] The rotation of the lateral surface 22 around the longitudinal axis 13 results in a relative movement of the abrasive elements of the grinding tool 12 along the entire contact surface, whereby the material is removed from the blank 7 along of the entire contact surface 21 at essentially the same relative speed.

[0059] A partir deste contato inicial, a unidade de controle 11 então controla as unidades de acionamento 10 e/ou 14 por meio dos comandos de controle de tal forma que as peças de prótese dentária especificadas nos arquivos CAD 4.1, 4.2, 4.3, etc. são usinadas da peça bruta 7. É particularmente vantajoso aqui que isso ocorra com uma precisão particularmente elevada e, devido à usinagem por moagem, com uma qualidade de superfície particularmente elevada e sem a necessidade de uma troca de ferramenta ou posterior sinterização. As peças de prótese dentária assim produzidas podem ser utilizadas diretamente por um dentista em um paciente, sem uma etapa de processamento posterior.[0059] From this initial contact, the control unit 11 then controls the drive units 10 and/or 14 by means of the control commands in such a way that the dental prosthesis parts specified in the CAD files 4.1, 4.2, 4.3, etc. are machined from blank 7. It is particularly advantageous here that this takes place with particularly high precision and, due to mill machining, with a particularly high surface quality and without the need for a tool change or subsequent sintering. The dental prosthesis parts produced in this way can be used directly by a dentist on a patient, without a further processing step.

[0060] FIG. 4A mostra uma modalidade do sistema de usinagem CAD/CAM 1 no qual o dispositivo de montagem 6 compreende rebaixos 24. Estes rebaixos 24 tornam a borda 25 da peça bruta 7 acessível à ferramenta de moagem 12, analogamente às FIGS. 1, 2 e 3. Em vez de ser introduzida em um furo transpassante 20 da peça bruta 7, que na modalidade descrita aqui não precisa estar presente, a ferramenta de moagem 12 é, assim, introduzida em um dos rebaixos 24 do dispositivo de montagem 6, de modo a em seguida, ser movido com a superfície lateral 22 contra a borda 25 da peça bruta 7 para formar a superfície de contato ali, de forma análoga à superfície de contato 21.[0060] FIG. 4A shows an embodiment of the CAD/CAM machining system 1 in which the mounting device 6 comprises recesses 24. These recesses 24 make the edge 25 of the blank 7 accessible to the milling tool 12, similarly to FIGS. 1, 2 and 3. Instead of being introduced into a through hole 20 of the blank 7, which in the embodiment described here need not be present, the grinding tool 12 is thus introduced into one of the recesses 24 of the mounting device 6, so as to then be moved with the side surface 22 against the edge 25 of the blank 7 to form the contact surface there, analogously to the contact surface 21.

[0061] Esta modalidade tem a vantagem de poderem ser usados peças em bruto padrão sem furo transpassante 20.[0061] This modality has the advantage that standard blanks without a through hole 20 can be used.

[0062] A FIG. 4B mostra a geometria de um dispositivo de montagem anular 6 sem rebaixo 24, tal como podem ser usados nas modalidades de acordo com as FIGS. 1, 2 e 3, por exemplo.[0062] FIG. 4B shows the geometry of an annular mounting device 6 without recess 24, as they may be used in the embodiments according to FIGS. 1, 2 and 3, for example.

[0063] A FIG. 4C mostra a geometria de um dispositivo de montagem 6 incluindo múltiplos rebaixos 24, que são uniformemente distribuídos na circunferência do dispositivo de montagem e cada um provê um acesso radial à borda 25 de uma peça bruta 7 presa no dispositivo de montagem 6.[0063] FIG. 4C shows the geometry of a mounting device 6 including multiple recesses 24, which are uniformly distributed around the circumference of the mounting device and each provide radial access to the edge 25 of a blank 7 secured in the mounting device 6.

[0064] A FIG. 4D mostra uma modalidade alternativa do dispositivo de montagem 6 de acordo com a FIG. 4C, em que os quatro rebaixos 24 não estão uniformemente dispostos, mas têm uma forma curva.[0064] FIG. 4D shows an alternative embodiment of the mounting device 6 according to FIG. 4C, in which the four recesses 24 are not uniformly arranged, but have a curved shape.

[0065] Em vez do dispositivo de montagem 6, o adaptador ou um invólucro da peça bruta 7 pode ter uma geometria de acordo com as FIGS. 4A, 4B, 4C ou 4D.[0065] Instead of the mounting device 6, the adapter or blank housing 7 can have a geometry according to FIGS. 4A, 4B, 4C or 4D.

[0066] A FIGS. 5A e 5B ilustram a vantagem de um contato inicial entre a peça bruta e a superfície lateral 22 mais uma vez. Se o contato inicial não for estabelecido com a superfície lateral 22, mas com a face de extremidade 26 da ferramenta de moagem 12, como é mostrado na FIG. 5A, nenhum movimento relativo ocorre no centro de rotação em torno do eixo geométrico longitudinal 13 no ponto de contato entre a ferramenta de moagem 12 e a peça bruta 7, de modo que o material dificilmente pode ser removido da peça bruta 7 pela ferramenta de moagem 12 ou apenas com alto desgaste.[0066] FIGS. 5A and 5B illustrate the advantage of an initial contact between the blank and side surface 22 again. If initial contact is not made with the side surface 22, but with the end face 26 of the milling tool 12, as shown in FIG. 5A, no relative movement takes place at the center of rotation about the longitudinal axis 13 at the point of contact between the grinding tool 12 and the blank 7, so that material can hardly be removed from the blank 7 by the grinding tool 12 or just high wear.

[0067] Se, ao contrário, o contato inicial ocorrer entre a peça bruta 7 e a superfície lateral 22 da ferramenta de moagem 12, como é o caso nas modalidades de acordo com as FIGS. 1 a 4, é formada uma superfície de contato 21, na qual os elementos abrasivos realizam um movimento relativo em relação à peça bruta 7, pelo que uma remoção de material suave para a ferramenta é possível com uma elevada qualidade de superfície e elevada precisão.[0067] If, on the contrary, the initial contact occurs between the blank 7 and the lateral surface 22 of the milling tool 12, as is the case in the embodiments according to FIGS. 1 to 4, a contact surface 21 is formed, on which the abrasive elements carry out a relative movement with respect to the blank 7, whereby a gentle material removal for the tool is possible with a high surface quality and high precision.

[0068] A FIG. 6 mostra uma outra modalidade do sistema de usinagem CAD/CAM 1 para uma modalidade da peça bruta 7 que inclui dois rebaixos 24.1 e 24.2.[0068] FIG. 6 shows another embodiment of the CAD/CAM machining system 1 for a blank 7 embodiment that includes two undercuts 24.1 and 24.2.

[0069] Os rebaixos 24.1 e 24.2 podem ser concebidos como furos cegos. As profundidades desses furos cegos, em soma, equivalem a pelo menos a espessura da peça bruta 7. Desta forma, a usinagem da seguinte forma é possível: 1. Em primeiro lugar, a ferramenta de moagem 12 é introduzida no rebaixo 24.1 e, em seguida, forma uma superfície de contato inicial 21.1 em uma borda do rebaixo 24.1.[0069] Recesses 24.1 and 24.2 can be designed as blind holes. The depths of these blind holes, in sum, are equivalent to at least the thickness of the blank 7. In this way, machining as follows is possible: 1. First, the grinding tool 12 is inserted in the recess 24.1 and, in then forms an initial contact surface 21.1 on an edge of the recess 24.1.

[0070] 2. Ao deslocar a ferramenta de moagem 12 na direção do rebaixo 24.2, que é a direção Y aqui, o furo transpassante 20 é criado, tendo a geometria escalonada mostrada na FIG. 6.[0070] 2. By moving the milling tool 12 in the direction of the recess 24.2, which is the Y direction here, the through hole 20 is created, having the stepped geometry shown in FIG. 6.

[0071] 3. Logo que os rebaixos 24.1 e 24.2 forem ligados uns aos outros desta maneira, a ferramenta de moagem 12 pode ser introduzida no furo transpassante resultante 20 e a usinagem adicional pode ser realizada de forma análoga à modalidade de acordo com as FIGS. 1, 2, 3.[0071] 3. Once the recesses 24.1 and 24.2 are connected to each other in this way, the grinding tool 12 can be introduced into the resulting through-hole 20 and further machining can be carried out analogously to the embodiment according to FIGS . 1, 2, 3.

[0072] A FIG. 7 mostra uma vista superior de uma peça bruta 7, que está localizada em um dispositivo de montagem 6. A peça bruta 7 pode ter um furo transpassante 20, que é formado durante a produção da peça bruta 7, por exemplo, sendo pressionado na peça bruta 7. Como alternativa, a peça bruta 7 também pode ser produzida sem o furo transpassante 20. O furo transpassante 20 é então provido subsequentemente, após a peça bruta 7 ter sido produzida, por meio de fresagem e, em particular, furação.[0072] FIG. 7 shows a top view of a blank 7, which is located on a mounting device 6. The blank 7 can have a through hole 20, which is formed during production of the blank 7, for example by being pressed into the blank blank 7. As an alternative, the blank 7 can also be produced without the through hole 20. The through hole 20 is then provided subsequently, after the blank 7 has been produced, by means of milling and, in particular, drilling.

[0073] Como alternativa ao furo transpassante 20, as cavidades que são abertas no topo podem ser formadas ou fresadas em lados opostos da peça bruta 7, ou seja, os rebaixos 24.1 e 24.2 (ver FIG. 6).[0073] As an alternative to the through-hole 20, the cavities that are open at the top can be formed or milled on opposite sides of the blank 7, that is, the recesses 24.1 and 24.2 (see FIG. 6).

[0074] A FIG. 8 mostra uma outra modalidade de uma placa 7 no dispositivo de montagem 6, em que a placa 7 na borda 27 do mesmo tem um rebaixo 28, que forma um espaço entre a placa 7 e o dispositivo de montagem 8. Nesta modalidade, a borda 27 da peça bruta 7 é acessível na direção axial através deste espaço, através do qual a ferramenta de moagem 12 pode ser movida para a peça bruta 7 para o contato inicial.[0074] FIG. 8 shows another embodiment of a plate 7 on the mounting device 6, in which the plate 7 on the edge 27 thereof has a recess 28, which forms a space between the plate 7 and the mounting device 8. In this embodiment, the edge 27 of the blank 7 is accessible in the axial direction through this space, through which the grinding tool 12 can be moved onto the blank 7 for initial engagement.

[0075] A FIG. 9 mostra uma outra modalidade de um sistema de usinagem CAD-CAM 1 incluindo uma peça bruta 7, que tem um furo transpassante excêntrico 20. Uma marcação 29 pode ser provida sobre ou na peça bruta 7 e uma marcação correspondente 30 pode ser provida sobre ou no dispositivo de montagem 6, de modo a definir a posição do furo transpassante 20 em relação ao dispositivo de montagem 6. Quando a peça bruta 7 é afixada no dispositivo de montagem 6, um usuário alinha as marcações 29 e 30 umas com as outras, de modo que o furo transpassante assuma uma posição P predeterminada, que pode então ser usada para o movimento pela unidade de controle 11.[0075] FIG. 9 shows another embodiment of a CAD-CAM machining system 1 including a blank 7, which has an eccentric through hole 20. A marking 29 can be provided on or on the blank 7 and a corresponding marking 30 can be provided on or on the mounting device 6, in order to define the position of the through-hole 20 in relation to the mounting device 6. When the blank 7 is affixed to the mounting device 6, a user aligns the marks 29 and 30 with each other, so that the through-hole assumes a predetermined position P, which can then be used for movement by the control unit 11.

[0076] Como alternativa ou além disso, a unidade de controle 11 pode detectar automaticamente a posição P do furo transpassante 20 em relação ao dispositivo de montagem 6. Para isso, a estação de usinagem 2 compreende um sensor 31, como um sensor óptico, que detecta a posição P do furo 20. Dados apropriados 32 indicando esta posição P são então armazenados na memória 15. A posição P pode ser verificada e os dados 32 podem ser armazenados de forma que o microprocessador 17 execute um componente de programa 33. Os componentes do programa 18 e/ou 19 então calculam a trajetória e geram os comandos de controle levando em consideração esta posição P, que especifica o ponto inicial da trajetória. Como alternativa ou adicionalmente, o sensor pode determinar a posição da marcação 29 e, assim, indiretamente, também a posição do furo transpassante.[0076] As an alternative or in addition, the control unit 11 can automatically detect the position P of the through hole 20 in relation to the mounting device 6. For this, the machining station 2 comprises a sensor 31, such as an optical sensor, which detects the position P of the hole 20. Appropriate data 32 indicating this position P is then stored in the memory 15. The position P can be verified and the data 32 can be stored so that the microprocessor 17 executes a program component 33. program components 18 and/or 19 then calculate the trajectory and generate the control commands taking into account this position P, which specifies the starting point of the trajectory. Alternatively or additionally, the sensor can determine the position of the marking 29 and thus indirectly also the position of the through hole.

[0077] A FIG. 10 mostra a placa 7 na modalidade de acordo com a FIG. 9 em uma vista superior.[0077] FIG. 10 shows the plate 7 in the embodiment according to FIG. 9 in a top view.

[0078] De acordo com uma outra modalidade, o furo transpassante 20 também pode se estender axialmente através do centro de uma peça bruta em forma de disco cilíndrica 7, de modo que as marcações 29, 30 podem então ser dispensadas. Isso está ilustrado na figura. 10 por linhas pontilhadas.[0078] According to another embodiment, the through-hole 20 can also extend axially through the center of a cylindrical disc-shaped blank 7, so that the markings 29, 30 can then be dispensed with. This is illustrated in the figure. 10 by dotted lines.

[0079] De acordo com uma outra modalidade, a interface mecânica entre a borda da peça bruta 7 e o dispositivo de montagem 6 pode ser projetada de tal forma que a peça bruta 7 só pode ser afixada no dispositivo de montagem 6 em uma posição predefinida. Para o efeito, pode ser prevista no dispositivo de montagem 6, por exemplo, uma ranhura de guia para bloqueio rotacional, isto é, para impedir a rotação.[0079] According to another embodiment, the mechanical interface between the edge of the blank 7 and the mounting device 6 can be designed in such a way that the blank 7 can only be attached to the mounting device 6 in a predefined position . For this purpose, the mounting device 6 can be provided with, for example, a guide groove for rotational locking, i.e. to prevent rotation.

[0080] A FIG. 11 mostra outra modalidade da invenção na qual uma ferramenta de moagem 12 tendo um cone 34 é usada, em vez de uma ferramenta de moagem cilíndrica 12. Nesta modalidade, nenhum rebaixo, como um furo transpassante 20, é necessário, uma vez que a superfície de contato desejada, que também é mostrada na FIG. 11, pode ser criado com base na forma cônica.[0080] FIG. 11 shows another embodiment of the invention in which a grinding tool 12 having a cone 34 is used, instead of a cylindrical grinding tool 12. In this embodiment, no recess, such as a through hole 20, is needed, since the surface desired contact point, which is also shown in FIG. 11, can be created based on the conical shape.

[0081] Para este propósito, a peça bruta 7 e a superfície cônica 34 da ferramenta de moagem 12 são posicionadas pela unidade de controle 11 em relação uma à outra em um ângulo ajustado de tal forma que o contato inicial com a superfície cônica 34 seja formado na superfície da peça bruta 7, de modo que a superfície de contato 21 resulte aí. O ajuste do ângulo é feito em relação ao centro de rotação da ferramenta de moagem. Por uma alimentação relativa da peça bruta 7 e da ferramenta de moagem 12 na direção z, um furo transpassante 20 através da peça bruta 7 pode, assim, ser criado, procedendo a partir do qual ocorre mais usinagem ao longo da trajetória. Além da alimentação na direção z, opcionalmente, um componente de alimentação pode existir nas direções x e/ou y, que, de um modo preferido, são menores do que a alimentação na direção z.[0081] For this purpose, the blank 7 and the conical surface 34 of the grinding tool 12 are positioned by the control unit 11 in relation to each other at an adjusted angle in such a way that the initial contact with the conical surface 34 is formed on the surface of the blank 7, so that the contact surface 21 results therein. Angle adjustment is made relative to the center of rotation of the milling tool. By a relative feeding of the blank 7 and the grinding tool 12 in the z-direction, a through-hole 20 through the blank 7 can thus be created, proceeding from which further machining takes place along the path. In addition to the z-direction feed, optionally, a feed component may exist in the x and/or y directions, which preferably are smaller than the z-direction feed.

[0082] De acordo com uma outra modalidade, uma ferramenta de moagem com um cone truncado é usada em vez de uma ferramenta de moagem cônica, em que a superfície de contato inicial 21 não é formada com a superfície superior, mas a superfície lateral do cone truncado, de modo que novamente um o movimento das partículas abrasivas ocorre em toda a superfície de contato.[0082] According to another embodiment, a grinding tool with a truncated cone is used instead of a conical grinding tool, in which the initial contact surface 21 is formed not with the upper surface, but the side surface of the truncated cone, so that again a movement of abrasive particles occurs across the contact surface.

[0083] As FIGS. 12 a 17 mostram uma outra modalidade na qual é utilizada uma ferramenta de moagem 12 com uma superfície de trabalho esférica. As FIGS. 12 a 17 mostram a criação de um furo transpassante 20 na peça bruta 7.[0083] FIGS. 12 to 17 show another embodiment in which a grinding tool 12 with a spherical working surface is used. FIGS. 12 to 17 show the creation of a through hole 20 in the blank 7.

[0084] O contato inicial é estabelecido aqui em que a ferramenta de moagem não é colocada em um ângulo reto, mas em uma inclinação em relação à superfície normal da peça bruta 7 sobre a sua superfície. Isso garante que cada ponto da superfície de contato 21 realize um movimento relativo em relação às partículas abrasivas na superfície de trabalho esférica da ferramenta de moagem 12.[0084] The initial contact is established here in which the grinding tool is not placed at a right angle, but at an inclination with respect to the normal surface of the blank 7 on its surface. This ensures that each point on the contact surface 21 performs relative movement with respect to the abrasive particles on the spherical working surface of the grinding tool 12.

[0085] A ferramenta de moagem 12 é então movida para frente e para trás em um movimento oscilante dentro do contorno do furo a ser criado, em que a ferramenta de moagem 12 é levantada quando atinge uma posição, durante este movimento para frente e para trás, na qual está situado perpendicularmente à peça bruta, como é mostrado nas FIGS. 12 a 17 Ao elevar a ferramenta de moagem 12 na posição acima mencionada, evita-se que uma superfície de contato seja brevemente formada, no centro de rotação da qual não existe movimento relativo. A formação de tal superfície de contato é evitada na medida em que a unidade de controle 11 levanta ligeiramente a ferramenta de moagem 12 durante o movimento para frente e para trás, por controle apropriado das unidades de acionamento 10 e/ou 14.[0085] The grinding tool 12 is then moved back and forth in an oscillating motion within the contour of the hole to be created, whereby the grinding tool 12 is lifted when it reaches a position, during this forward and backward movement back, in which it is located perpendicular to the blank, as shown in FIGS. 12 to 17 By raising the milling tool 12 in the above-mentioned position, it is prevented that a contact surface is briefly formed, at the center of rotation of which there is no relative movement. The formation of such a contact surface is prevented insofar as the control unit 11 slightly lifts the grinding tool 12 during the forward and backward movement, by proper control of the drive units 10 and/or 14.

[0086] As modalidades podem compreender uma ou mais das seguintes combinações de recursos que podem ser combinados com o objeto reivindicado em qualquer combinação: A. Um método para produzir peças de prótese dentária de cerâmica por meio de uma estação de usinagem CAD/CAM (2), compreendendo as seguintes etapas: prover uma peça bruta de cerâmica em forma de disco (7); afixar a peça bruta em um dispositivo de montagem (6) da estação de usinagem CAD/CAM de modo que a peça bruta seja circundada circunferência do mesmo; controlar a estação de usinagem CAD/CAM para estabelecer um contato inicial entre a peça bruta e a ferramenta de moagem de tal forma que, devido à rotação da ferramenta de moagem em torno do eixo geométrico longitudinal (13) da mesma, toda a superfície de contato (21) entre a ferramenta de moagem e a peça bruta tenha movimento relativo; e usinar a peça bruta por meio da ferramenta de moagem rotativa, a partir do contato inicial, para a produção das peças de prótese dentária de cerâmica.[0086] Embodiments may comprise one or more of the following combinations of features that may be combined with the claimed object in any combination: A. A method for producing ceramic dental prosthetic parts by means of a CAD/CAM machining station ( 2), comprising the following steps: providing a disc-shaped ceramic raw piece (7); affixing the blank to a mounting device (6) of the CAD/CAM machining station so that the blank is encircled around the circumference thereof; control the CAD/CAM machining station to establish an initial contact between the blank and the grinding tool in such a way that, due to the rotation of the grinding tool around its longitudinal geometric axis (13), the entire surface of contact (21) between the grinding tool and the blank has relative movement; and machining the raw part by means of the rotary milling tool, from the initial contact, for the production of ceramic dental prosthesis parts.

[0087] B. O método de acordo com o item A, em que a peça bruta é redonda.[0087] B. The method according to item A, in which the blank is round.

[0088] C. O método de acordo com o item A ou B, em que o rebaixo é formado na peça bruta por pressão durante a fabricação da peça bruta.[0088] C. The method according to item A or B, in which the undercut is formed in the blank by pressure during the manufacture of the blank.

[0089] D. O método de acordo com o item A, B ou C, em que o rebaixo é usinado por técnica de corte durante uma etapa de pré- processamento da peça bruta.[0089] D. The method according to item A, B or C, in which the undercut is machined by cutting technique during a pre-processing step of the blank.

[0090] E. O método de acordo com qualquer um dos itens anteriores, em que a peça bruta em forma de disco é provida com uma marcação (29), de modo que o rebaixo pode ser localizado espacialmente.[0090] E. The method according to any one of the foregoing items, wherein the disc-shaped blank is provided with a marking (29) so that the undercut can be spatially located.

[0091] F. O método de acordo com qualquer um dos itens anteriores, em que a placa é feldspática, semelhante a feldspato, vitrocerâmica, em particular feita de vitrocerâmica de dissilicato de lítio, cerâmica cristalina, em particular feita de óxido de alumínio e/ou óxido de zircônio.[0091] F. The method according to any of the foregoing items, wherein the plate is feldspathic, feldspar-like, glass-ceramic, in particular made of lithium disilicate glass-ceramic, crystalline ceramic, in particular made of aluminum oxide and /or zirconium oxide.

[0092] G. O método de acordo com qualquer um dos itens anteriores, em que a peça bruta é feita de uma cerâmica totalmente sinterizada e, em particular, uma cerâmica submetida ao hip.[0092] G. The method according to any one of the preceding items, wherein the blank is made from a fully sintered ceramic, and in particular a hipped ceramic.

[0093] H. Uma peça bruta em forma de disco feita de uma cerâmica dentária de resistência final, compreendendo um invólucro em torno de um perímetro da cerâmica dentária de resistência final, o invólucro feito de um material que é mais macio do que a cerâmica de resistência final e, em particular, feito de madeira ou material plástico.[0093] H. A disc-shaped blank made of a high-strength dental ceramic, comprising a casing around a perimeter of the high-strength dental ceramic, the casing made of a material that is softer than ceramic of final resistance and, in particular, made of wood or plastic material.

[0094] I. Uma peça bruta em forma de disco feita de uma cerâmica dentária de resistência final, compreendendo pelo menos um rebaixo (20; 28), que se estende por toda a espessura da peça bruta.[0094] I. A disc-shaped blank made of a final strength dental ceramic, comprising at least one recess (20; 28), which extends through the entire thickness of the blank.

[0095] J. A placa em forma de disco de acordo com o item I, em que o rebaixo (28) está localizado na borda da placa.[0095] J. The disk-shaped plate according to item I, in which the recess (28) is located on the edge of the plate.

[0096] K. A peça bruta em forma de disco de acordo com o item J, em que o rebaixo é um furo transpassante (20) através da peça bruta.[0096] K. The disk-shaped blank according to item J, in which the recess is a through hole (20) through the blank.

[0097] L. Uma peça bruta em forma de disco feita de uma cerâmica dentária de resistência final, em que um respectivo rebaixo (24.1, 24.2) da cerâmica dentária de resistência final está localizado em lados opostos da peça bruta e as profundidades dos rebaixos, em soma, equivalem pelo menos à espessura da peça bruta.[0097] L. A disc-shaped blank made of an ultimate strength dental ceramic, wherein a respective recess (24.1, 24.2) of the ultimate strength dental ceramic is located on opposite sides of the blank and the depths of the recesses , in sum, are at least equivalent to the thickness of the blank.

[0098] M. A peça bruta em forma de disco de acordo com qualquer um dos itens H a L, compreendendo uma marcação para o posicionamento rotativo da peça bruta. LISTA DOS NUMERAIS DE REFERÊNCIA[0098] M. The disc-shaped blank according to any one of items H to L, comprising a marking for the rotary positioning of the blank. LIST OF REFERENCE NUMBERS

[0099] 1 sistema de usinagem CAD/CAM 2 estações de usinagem CAD/CAM 3.1 dispositivo CAD 3.2 dispositivo CAD 3.3 dispositivo CAD 1.1 arquivo CAD 1.2 arquivo CAD 1.3 arquivo CAD 5 rede de comunicação 6 dispositivo de montagem 7 peça bruta 8 mancal 9 mancal 10 unidade de acionamento 11 unidade de controle 12 ferramenta de moagem 13 eixo geométrico longitudinal 14 unidade de acionamento 15 memória 16 motor de fuso 17 microprocessador 18 componentes do programa 19 componente do programa 20 furo transpassante 21 superfície de contato 22 superfície lateral 23 borda 24 rebaixo 25 borda 26 face de extremidade 24.1 rebaixo 24.2 rebaixo 27 borda 28 rebaixo 29 marcação 30 marcação 31 sensor 32 dados 33 componente de programa 34 superfície cônica[0099] 1 CAD/CAM machining system 2 CAD/CAM machining stations 3.1 CAD device 3.2 CAD device 3.3 CAD device 1.1 CAD file 1.2 CAD file 1.3 CAD file 5 communication network 6 assembly device 7 blank 8 bearing 9 bearing 10 drive unit 11 control unit 12 grinding tool 13 longitudinal axis 14 drive unit 15 memory 16 spindle motor 17 microprocessor 18 program components 19 program component 20 through hole 21 contact surface 22 side surface 23 edge 24 undercut 25 edge 26 end face 24.1 recess 24.2 recess 27 edge 28 recess 29 marking 30 marking 31 sensor 32 data 33 program component 34 tapered surface

Claims (18)

1. Método para produzir peças de prótese dentária de cerâmica por meio de uma estação de usinagem CAD/CAM (2), compreendendo as seguintes etapas: prover uma peça bruta de cerâmica em forma de disco (7); afixar a peça bruta em um dispositivo de montagem (6) da estação de usinagem CAD/CAM de modo que a peça bruta seja circundada na circunferência do mesmo; controlar a estação de usinagem CAD/CAM para estabelecer um contato inicial entre a peça bruta e a ferramenta de moagem de tal forma que, devido à rotação da ferramenta de moagem em torno do eixo geométrico longitudinal (13) da mesma, toda a superfície de contato (21) entre a ferramenta de moagem e a peça bruta tenha movimento relativo; e usinar a peça bruta por meio da ferramenta de moagem rotativa, a partir do contato inicial, para a produção das peças de prótese dentária de cerâmica; caracterizado pelo fato de que: a peça bruta é afixada no dispositivo de montagem por meio de um adaptador, que é feito de um material que é mais macio do que a peça bruta de cerâmica e, em particular, feito de madeira ou material plástico, a ferramenta de moagem sendo introduzida no adaptador, e a ferramenta de moagem sendo movida através do adaptador para a peça bruta para o contato inicial com a peça bruta.1. Method to produce pieces of ceramic dental prosthesis by means of a CAD/CAM machining station (2), comprising the following steps: providing a disc-shaped ceramic raw piece (7); affixing the blank to a mounting device (6) of the CAD/CAM machining station so that the blank is encircled around its circumference; control the CAD/CAM machining station to establish an initial contact between the blank and the grinding tool in such a way that, due to the rotation of the grinding tool around its longitudinal geometric axis (13), the entire surface of contact (21) between the grinding tool and the blank has relative movement; and machining the raw part by means of the rotary grinding tool, from the initial contact, for the production of ceramic dental prosthesis parts; characterized in that: the blank is affixed to the mounting device by means of an adapter, which is made of a material that is softer than the ceramic blank and, in particular, made of wood or plastic material, the grinding tool being introduced into the adapter, and the grinding tool being moved through the adapter into the blank for initial contact with the blank. 2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a peça bruta tem a resistência final.2. Method according to claim 1, characterized by the fact that the blank has the final strength. 3. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de montagem inclui pelo menos um rebaixo (24), que é aberto em direção à peça bruta, a ferramenta de moagem sendo introduzida no rebaixo para alimentar a ferramenta de moagem à peça bruta e sendo movida para a peça bruta através da abertura do rebaixo para o contato inicial.3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the mounting device includes at least one recess (24), which is open towards the blank, the grinding tool being introduced into the recess to feed the grinding tool to the blank and being moved into the blank through the recess opening for initial engagement. 4. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a peça bruta é afixada no dispositivo de montagem por meio de um adaptador, que inclui pelo menos um rebaixo que é aberto em direção à peça bruta, a ferramenta de moagem sendo introduzida no rebaixo para alimentar a ferramenta de moagem para a peça bruta e ser movida para a peça bruta através da abertura do rebaixo para o contato inicial.4. Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the blank is attached to the mounting device by means of an adapter, which includes at least one recess that is open towards the blank, the grinding tool being introduced into the recess to feed the grinding tool into the blank and being moved into the blank through the recess opening for initial engagement. 5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a peça bruta inclui pelo menos um rebaixo (28), que se estende por toda a espessura da peça bruta, a ferramenta de moagem sendo introduzida no rebaixo para alimentar a ferramenta de moagem na peça bruta e sendo movido para a peça bruta para o contato inicial.5. Method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the blank includes at least one recess (28), which extends throughout the thickness of the blank, the grinding tool being introduced into the recess to feed the grinding tool into the blank and being moved into the blank for initial contact. 6. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a peça bruta inclui pelo menos um rebaixo (24.1, 24.2) em lados opostos da peça bruta, as profundidades dos rebaixos em soma correspondendo pelo menos à espessura da peça bruta.6. Method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the blank includes at least one recess (24.1, 24.2) on opposite sides of the blank, the depths of the recesses in sum corresponding at least to the thickness of the raw piece. 7. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o contato inicial entre a ferramenta de moagem e a peça bruta se move para fora do centro de rotação da ferramenta de moagem como resultado de um ajuste de ângulo da peça bruta em forma de disco.7. Method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the initial contact between the grinding tool and the blank moves away from the center of rotation of the grinding tool as a result of an angle adjustment of the disc-shaped blank. 8. Método de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que um furo transpassante é criado deslocando a ferramenta de moagem na direção da altura da peça bruta em forma de disco.8. Method according to claim 7, characterized in that a through-hole is created by moving the milling tool in the direction of the height of the disc-shaped blank. 9. Método de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que um furo transpassante é criado deslocando a ferramenta de moagem em um movimento giroscópico dentro da peça bruta em forma de disco.9. Method according to claim 7 or 8, characterized in that a through-hole is created by moving the grinding tool in a gyroscopic movement inside the disc-shaped blank. 10. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 9, caracterizado pelo fato de que a ferramenta de moagem é movida com um movimento oscilante em relação à peça bruta, a ferramenta de moagem sendo elevada em relação à peça bruta ao passar pelo centro de rotação.10. Method according to any one of claims 7 to 9, characterized in that the grinding tool is moved with an oscillating movement in relation to the blank, the grinding tool being elevated in relation to the blank when passing through the center of rotation. 11. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que a estação de usinagem CAD/CAM recebe um arquivo CAD para as peças de prótese dentária a serem produzidas que especifica as dimensões finais da respectiva peça de prótese dentária e a peça bruta é usinada em cada caso para as dimensões finais especificadas nos arquivos CAD.11. Method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the CAD/CAM machining station receives a CAD file for the dental prosthesis parts to be produced that specifies the final dimensions of the respective dental prosthesis part and the blank is machined in each case to the final dimensions specified in the CAD files. 12. Estação de usinagem CAD/CAM que compreende um dispositivo de montagem (6) para uma peça bruta em forma de disco (7), uma ferramenta de moagem (12) e uma unidade de controle (11), que é configurada para realizar as seguintes etapas: controlar a estação de usinagem CAD/CAM para estabelecer um contato entre a peça bruta e a ferramenta de moagem de tal forma que, devido à rotação da ferramenta de moagem em torno do eixo geométrico longitudinal (13) da mesma, toda a superfície de contato (21) entre a ferramenta de moagem e a peça bruta tenha movimento relativo; e usinar a peça bruta (7) por meio da ferramenta de moagem rotativa, a partir do contato inicial, para a produção das peças de prótese dentária de cerâmica, caracterizada pelo fato de que a peça bruta (7) é afixada no dispositivo de montagem por meio de um adaptador, que é feito de um material que é mais macio do que a peça bruta de cerâmica (7) e, em particular, feito de madeira ou material plástico, a ferramenta de moagem sendo introduzida no adaptador, e a ferramenta de moagem sendo movida através do adaptador para a peça bruta (7) para o contato inicial com a peça bruta.12. CAD/CAM machining station comprising an assembly device (6) for a disc-shaped blank (7), a grinding tool (12) and a control unit (11), which is configured to perform the following steps: control the CAD/CAM machining station to establish contact between the blank and the grinding tool in such a way that, due to the rotation of the grinding tool around its longitudinal geometric axis (13), the entire the contact surface (21) between the grinding tool and the blank has relative movement; and machining the blank (7) by means of the rotary grinding tool, from the initial contact, for the production of ceramic dental prosthesis parts, characterized in that the blank (7) is affixed to the assembly device by means of an adapter, which is made of a material which is softer than the ceramic blank (7) and, in particular, made of wood or plastic material, the grinding tool being introduced into the adapter, and the tool grinding wheel being moved through the blank adapter (7) for initial contact with the blank. 13. Estação de usinagem CAD/CAM de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de montagem inclui pelo menos um rebaixo (24), que é aberto em direção à peça bruta, a unidade de controle sendo configurada de tal forma que a ferramenta de moagem é introduzida no rebaixo para a alimentação inicial e movido para a peça bruta através da abertura do rebaixo para o contato inicial.13. CAD/CAM machining station according to claim 12, characterized in that the mounting device includes at least one recess (24), which is open towards the blank, the control unit being configured in such a way so that the grinding tool is introduced into the recess for the initial feed and moved into the blank through the recess opening for the initial engagement. 14. Estação de usinagem CAD/CAM de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizada pelo fato de que compreende uma memória (15) na qual uma posição de um rebaixo é armazenada, a unidade de controle sendo configurada de modo que a ferramenta de moagem entre na peça bruta na posição do rebaixo.14. CAD/CAM machining station according to claim 12 or 13, characterized in that it comprises a memory (15) in which a position of a recess is stored, the control unit being configured so that the machining tool milling enters the blank at the undercut position. 15. Estação de usinagem CAD/CAM de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 14, caracterizada pelo fato de que compreende um sensor óptico (31) para detectar a posição da peça bruta e/ou um rebaixo em relação ao dispositivo de montagem, a unidade de controle sendo configurada de tal modo que a ferramenta de moagem entra na peça bruta na posição do rebaixo.15. CAD/CAM machining station according to any one of claims 12 to 14, characterized in that it comprises an optical sensor (31) to detect the position of the blank and/or a recess in relation to the mounting device, the control unit being set up such that the grinding tool enters the blank at the undercut position. 16. Estação de usinagem CAD/CAM de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 15, caracterizada pelo fato de que compreende um adaptador para afixar a peça bruta no dispositivo de montagem, o adaptador sendo feito de um material que é mais macio do que a peça bruta cerâmica e, em particular, feito de madeira ou material plástico, sendo a unidade de comando configurada de tal modo que a ferramenta de moagem entre no adaptador para estabelecer o contato entre a peça bruta e a ferramenta de moagem.16. CAD/CAM machining station according to any one of claims 12 to 15, characterized in that it comprises an adapter for affixing the blank to the mounting device, the adapter being made of a material that is softer than the ceramic blank and in particular made of wood or plastic material, the control unit being configured in such a way that the grinding tool enters the adapter to establish contact between the blank and the grinding tool. 17. Sistema de usinagem CAD/CAM, caracterizado pelo fato de que compreende uma estação de usinagem CAD/CAM como definida em qualquer uma das reivindicações 12 a 16 e um dispositivo (3) para gerar um arquivo CAD que especifica as dimensões finais das peças de prótese dentária de cerâmica a serem produzidas.17. CAD/CAM machining system, characterized in that it comprises a CAD/CAM machining station as defined in any one of claims 12 to 16 and a device (3) to generate a CAD file that specifies the final dimensions of the parts of ceramic dental prostheses to be produced. 18. Meio de armazenamento legível por computador, caracterizado pelo fato de que compreende instruções que, quando executadas pela unidade de controle de uma estação de usinagem CAD/CAM, fazem com que a mesma realize o método como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 11.18. Computer-readable storage medium, characterized in that it comprises instructions that, when executed by the control unit of a CAD/CAM machining station, cause it to perform the method as defined in any one of claims 1 to 11.
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