BR112021008490A2 - extremidade inferior da coluna de perfuração com uma ferramenta de limpeza - Google Patents

Abstract

EXTREMIDADE INFERIOR DA COLUNA DE PERFURAÇÃO COM UMA FERRAMENTA DE LIMPEZA. Uma extremidade inferior da coluna de perfuração para uso em um poço inclui uma cunha de desvio; uma ferramenta de fundo de poço acoplada à cunha de desvio; e uma ferramenta de limpeza acoplada à ferramenta de fundo de poço para limpar uma porção de uma parede do furo de poço, em que a ferramenta de fundo de poço é configurada para engatar a porção limpa da parede. Em um exemplo, a ferramenta de limpeza inclui um corpo e uma pluralidade de elementos de limpeza para limpar a porção da parede.

Description

EXTREMIDADE INFERIOR DA COLUNA DE PERFURAÇÃO COM UMA FERRAMENTA DE LIMPEZA ANTECEDENTES CAMPO

[0001]As modalidades da presente revelação se referem a uma extremidade inferior da coluna de perfuração equipada com uma ferramenta de limpeza. Em particular, esta revelação se refere a uma âncora de fundo de poço equipada com uma ferramenta de limpeza. Ainda mais particularmente, esta revelação se refere a um conjunto de sidetrack equipado com uma ferramenta de limpeza.

DESCRIÇÃO DO ESTADO DA TÉCNICA RELACIONADO

[0002]Nos últimos anos, foi desenvolvida uma tecnologia que permite a um operador perfurar um poço vertical primário, e em seguida, continuar a perfurar um poço lateral angulado desse poço vertical em uma profundidade escolhida. Geralmente, o furo de poço vertical, ou “pai”, é primeiro perfurado, e em seguida, suportado com colunas de revestimento. As colunas de revestimento são cimentadas na formação pela extrusão de cimento nas regiões anulares entre as colunas de revestimento e a formação circundante. A combinação de cimento e revestimento fortalece o furo de poço e facilita o isolamento de certas áreas da formação atrás do revestimento para a produção de hidrocarbonetos.

[0003]Um furo de poço lateral pode ser formado fora de um furo de poço pai. Formando furo de poço lateral ou “sidetrack”, uma ferramenta conhecida como uma cunha de desvio é posicionada no furo de poço pai na profundidade onde a deflexão é desejada, normalmente em ou acima de uma ou mais zonas de produção. A cunha de desvio é usada para desviar brocas de fresagem em um lado do furo de poço pai para criar um furo de poço piloto no furo de poço pai. Depois disso, uma broca é colocada em funcionamento no furo de poço pai. A broca é defletida contra a cunha de desvio, e impelida através do furo de poço piloto. A partir daí, a broca entra em contato com a formação rochosa para formar o novo furo lateral na direção desejada. Este processo às vezes é conhecido como perfuração de sidetrack.

[0004]Ao formar o furo de poço lateral através do furo de poço pai, uma âncora é primeiro fixada no furo de poço pai em uma profundidade desejada. A âncora normalmente inclui cunhas e selos. A ferramenta de âncora atua como um corpo fixo contra o qual as ferramentas acima dela podem ser instadas para ativar diferentes funções de ferramenta. A ferramenta de âncora normalmente tem uma chaveta ou outro membro indicador de orientação.

[0005]Um cunha de desvio é posta em funcionamento em seguida no furo de poço. A cunha de desvio tem um corpo que pousa na âncora ou em cima dela. Um stinger está localizado na parte inferior da cunha de desvio que engata o dispositivo de âncora. Em uma extremidade superior do corpo, a cunha de desvio inclui uma porção de deflexão tendo uma face côncava. O stinger na parte inferior do corpo da cunha de desvio permite que a face côncava da cunha de desvio seja devidamente orientada de modo a direcionar a operação de fresagem. A porção de deflexão recebe as brocas de fresagem à medida que são instadas no fundo de poço. Desta forma, as respectivas brocas de fresagem são direcionadas contra o furo de poço circundante para formar o furo piloto.

[0006]A fim de formar o furo de poço piloto, uma broca de fresagem, ou “fresadora”, é colocada na extremidade de uma coluna de tubo de perfuração ou outra coluna de trabalho. Em algumas operações de fresamento, uma série de fresadoras é executada no furo. Primeiro, uma fresadora inicial é executada no furo. A rotação da coluna com a fresadora inicial gira a fresadora, fazendo com que uma porção do furo de poço seja removida. Esta fresadora é seguida por outras fresadoras, que completam o furo de poço piloto ou estendem o furo de poço lateral.

[0007]Em alguns casos, a parede de revestimento do furo de poço pai tem uma superfície contaminada que pode afetar o engate da âncora com a parede de revestimento ou a vedação formada pelo packer com a parede de revestimento. Por exemplo, a superfície de contato da parede pode ter uma fina bainha de cimento deixada para trás de uma operação de cimentação ou uma camada de lama de perfuração usada para deslocar o cimento. Outras fontes de contaminantes incluem fragmentos e cascalhos da formação, detritos da perfuração do tampão de limpeza e o cimento restante no revestimento. Em poços desviados ou horizontais, quaisquer fragmentos e cascalhos restantes podem assentar no lado inferior do furo de poço quando a circulação é interrompida. Os cascalhos podem ficar embutidos nos sólidos desidratados na parede do revestimento.

[0008]Há uma necessidade, portanto, de um conjunto de âncora e cunha de desvio para incluir uma ferramenta de limpeza para limpar a parede do furo de poço. Há também a necessidade de uma extremidade inferior da coluna de perfuração equipada com uma ferramenta de limpeza para limpar a parede do furo de poço em uma única viagem.

SUMÁRIO

[0009]Em uma modalidade, um método para posicionar uma extremidade inferior da coluna de perfuração em um furo de poço inclui abaixar a extremidade inferior da coluna de perfuração no furo de poço, a extremidade inferior da coluna de perfuração tendo uma ferramenta de fundo de poço e uma ferramenta de limpeza tendo um elemento de limpeza. O método também inclui limpar pelo menos uma porção de uma parede do furo de poço usando a ferramenta de limpeza e ativar a ferramenta de fundo de poço para engatar a porção limpa da parede.

[0010]Em outra modalidade, uma extremidade inferior da coluna de perfuração para uso em um poço inclui uma ferramenta de fundo de poço; e uma ferramenta de limpeza acoplada à ferramenta de fundo de poço para limpar uma porção de uma parede do furo de poço. Em um exemplo, a ferramenta de limpeza inclui um corpo; e uma pluralidade de elementos de limpeza para limpar a porção da parede, em que a ferramenta de fundo de poço é configurada para engatar na porção limpa da parede.

[0011]Em outra modalidade, uma extremidade inferior da coluna de perfuração para uso em um poço inclui uma cunha de desvio; uma ferramenta de fundo de poço acoplada à cunha de desvio; e uma ferramenta de limpeza acoplada à ferramenta de fundo de poço para limpar uma porção de uma parede do furo de poço, em que a ferramenta de fundo de poço é configurada para engatar a porção limpa da parede. Em um exemplo, a ferramenta de limpeza inclui um corpo e uma pluralidade de elementos de limpeza para limpar a porção da parede.

[0012]Em outra modalidade, um método de posicionamento de uma extremidade inferior da coluna de perfuração em um poço inclui abaixar a extremidade inferior da coluna de perfuração no furo de poço, a extremidade inferior da coluna de perfuração tendo uma cunha de desvio, uma ferramenta de fundo de poço, e uma ferramenta de limpeza tendo um elemento de limpeza; limpar pelo menos uma porção de uma parede do furo de poço usando a ferramenta de limpeza; e ativar a ferramenta de fundo de poço para engatar a porção limpa da parede.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0013]De modo que a maneira pela qual as características citadas acima da presente revelação sejam alcançadas e possam ser entendidas em detalhes, uma descrição mais particular da revelação, resumida brevemente acima, pode ser feita por referência aos desenhos que se seguem. Os desenhos ilustram apenas modalidades selecionadas desta revelação e não devem ser considerados limitantes de seu escopo.

[0014]A Figura 1A ilustra uma modalidade exemplar de uma extremidade inferior da coluna de perfuração. A Figura 1B ilustra outra modalidade exemplar de uma extremidade inferior da coluna de perfuração.

[0015]A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidade exemplar de um conjunto de sidetrack.

[0016]A Figura 2 é uma vista em corte transversal do conjunto de sidetrack da Figura 1.

[0017]A Figura 2A é uma vista em seção transversal de uma modalidade exemplar de um packer e conjunto de âncora.

[0018]As Figuras 3A e 3B são vistas em corte parcial ampliadas do conjunto de sidetrack da Figura 2.

[0019]A Figura 3C é uma vista em perspectiva de uma modalidade de uma seção de fixação de uma cunha de desvio de acordo com a presente revelação.

[0020]A Figura 4A é uma vista frontal de uma fresadora exemplar do conjunto de sidetrack de acordo com uma modalidade.

[0021]A Figura 4B é uma vista em corte transversal da fresadora da Figura 4A.

[0022]A Figura 5 é uma vista em perspectiva de uma fresadora exemplar do conjunto de sidetrack de acordo com a presente revelação.

[0023]A Figura 6A é uma vista em perspectiva de uma modalidade exemplar de uma ferramenta de limpeza.

[0024]A Figura 6B é uma vista superior da ferramenta de limpeza da Figura 6A.

[0025]A Figura 6C é uma vista em perspectiva da ferramenta de limpeza da Figura 6A.

[0026]A Figura 7A é uma vista em perspectiva de outra modalidade de uma ferramenta de limpeza.

[0027]A Figura 7B é uma vista frontal da ferramenta de limpeza da Figura 7A.

[0028]A Figura 7C é uma vista superior da ferramenta de limpeza da Figura 7A.

[0029]A Figura 8A é uma vista em perspectiva de outra modalidade de uma ferramenta de limpeza.

[0030]A Figura 8B é uma vista frontal da ferramenta de limpeza da Figura 8A.

[0031]A Figura 8C é uma vista em corte transversal da ferramenta de limpeza da Figura 8A.

[0032]A Figura 8D é uma vista em corte transversal frontal ampliada da ferramenta de limpeza da Figura 8A.

[0033]A Figura 9A é uma vista em perspectiva da ferramenta de limpeza da Figura 8A em uma posição ativada.

[0034]A Figura 9B é uma vista frontal da ferramenta de limpeza da Figura 9A.

[0035]A Figura 9C é uma vista em corte transversal da ferramenta de limpeza da Figura 9A.

[0036]A Figura 10A é uma vista em perspectiva de outra modalidade de uma ferramenta de limpeza.

[0037]A Figura 10B é uma vista frontal em corte transversal da ferramenta de limpeza da Figura 10A.

[0038]A Figura 10C é uma vista em corte transversal da ferramenta de limpeza da Figura 10A.

[0039]A Figura 11A é uma vista em perspectiva de outra modalidade de uma ferramenta de limpeza.

[0040]A Figura 11B é uma vista em corte transversal da ferramenta de limpeza da Figura 11A.

[0041]A Figura 11C é uma vista em perspectiva de uma modalidade exemplar de uma almofada raspadora da ferramenta de limpeza da Figura 11A.

[0042]A Figura 11D é uma vista em perspectiva de outra modalidade exemplar de uma almofada raspadora da ferramenta de limpeza da Figura 11A.

[0043]A Figura 12A é uma vista em perspectiva da ferramenta de limpeza da Figura 11A em uma posição ativada.

[0044]A Figura 12B é uma vista em corte transversal da ferramenta de limpeza da Figura 12A.

[0045]A Figura 13 é uma vista em perspectiva de outra modalidade de uma ferramenta de limpeza.

[0046]As Figuras 13A-C são vistas em corte transversal de uma operação sequencial da ferramenta de limpeza da Figura

13.

[0047]A Figura 14A é uma vista em corte transversal da ferramenta de limpeza da Figura 13A.

[0048]A Figura 14B é outra vista em corte transversal da ferramenta de limpeza da Figura 13A.

[0049]A Figura 15A é uma vista em corte transversal da ferramenta de limpeza da Figura 13B.

[0050]A Figura 15B é outra vista em corte transversal da ferramenta de limpeza da Figura 13B.

[0051]As Figuras 16A-16G ilustram arranjos exemplares de uma ou mais ferramentas de fundo de poço e uma ferramenta de limpeza.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA MODALIDADE PREFERIDA

[0052]A Figura 1A ilustra uma modalidade exemplar de uma extremidade inferior da coluna de perfuração (BHA) 1000. A BHA 1000 inclui uma cunha de desvio 1020 acoplada a uma ou mais ferramentas de fundo de poço. Em uma modalidade, a BHA 1000 inclui ferramentas de fundo de poço, como um packer 1030, uma âncora 1040, e uma ferramenta de limpeza 1050. A BHA 1000 pode incluir uma fresadora opcional anexada de forma liberável à cunha de desvio 1020. A BHA com a ferramenta de limpeza 1050 pode ser executada em uma única viagem. Em uma modalidade, a BHA 1000 pode limpar o furo de poço, definir a âncora, definir o packer, e formar um sidetrack no furo de poço em uma única viagem. É contemplado que as ferramentas de fundo de poço podem ser dispostas em qualquer ordem adequada. Como mostrado, o packer 1030, a âncora 1040, e a ferramenta de limpeza 1050 são sequencialmente anexados abaixo da cunha de desvio 1020. Em outra modalidade, a BHA 1002 inclui uma ferramenta de limpeza 1050 fixada abaixo da cunha de desvio 1020, e o packer 1030 e a âncora 1040 são sequencialmente fixados abaixo da ferramenta de limpeza 1050, como mostrado na Figura 1B. Em outra modalidade, a BHA inclui uma ferramenta de limpeza fixada a um conjunto de âncora, com ou sem um packer. A cunha de desvio pode ser conectada ao conjunto de âncora em uma viagem separada.

[0053]A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de um conjunto de sidetrack 100 para formar pelo menos uma porção de um furo de poço lateral em um furo de poço pai. A Figura 2 é uma vista em corte transversal do conjunto de sidetrack 100 da Figura 1. As Figuras 3A e 3B são vistas parciais ampliadas do conjunto de sidetrack 100 da Figura 2. O conjunto de sidetrack 100 é adequado para uso como um componente da BHA 1000 da Figura 1A.

[0054]Nesta modalidade, o conjunto de sidetrack 100 inclui um conjunto de perfuração fixado de forma liberável a uma cunha de desvio 120. O conjunto de perfuração pode ser uma fresadora 150 ou uma broca. A fresadora 150 está fixada à extremidade superior da cunha de desvio 120. A extremidade inferior da cunha de desvio 120 é fixada a um adaptador 180 para conexão a uma ou mais ferramentas de fundo de poço 195, como uma âncora, um packer, uma ferramenta de pesca, uma cesta de cimento, uma ferramenta de limpeza, e suas combinações. Em outra modalidade, o adaptador 180 é integrado com a cunha de desvio 120. Em outra modalidade, o adaptador 180 é integrado com a ferramenta de fundo de poço 195.

[0055]A cunha de desvio 120 inclui uma superfície inclinada côncava 125 para guiar o caminho da fresadora 150. Em uma modalidade, a superfície côncava 125 na porção superior da cunha de desvio 120 é um corte inclinado, como mostrado nas Figuras 1 e 2. O corte inclinado pode ser alcançado usando um corte côncavo em uma parede da cunha de desvio 120. O corte inclinado pode começar na extremidade superior da cunha de desvio 120 e pode se estender em direção à extremidade inferior. Em uma modalidade, o corte inclinado formado na porção superior da cunha de desvio 120 é usado como uma rampa côncava para guiar o movimento da fresadora 150 e definir o ângulo de ataque da fresadora para formar uma porção do furo de poço lateral, por exemplo, para formar o furo piloto. Em uma modalidade, o corte inclinado está entre cerca de 2 graus e 15 graus; de preferência entre 2 graus e 8 graus; e mais preferencialmente entre cerca de 2 graus e 5 graus.

[0056]Durante o funcionamento, a fresadora 150 é fixada à extremidade superior da cunha de desvio 120 usando um membro cisalhável 128, como um parafuso de cisalhamento, como mostrado na Figura 3A. A extremidade superior da cunha de desvio 120 inclui uma seção de fixação 130 tendo uma superfície superior plana ou substancialmente plana. Em um exemplo, a superfície superior da seção de fixação 130 tem uma inclinação que é inferior a 1,5 graus, inferior a 1 grau, ou inferior a 0,5 graus. Em uma modalidade, a seção de fixação 130 é fixada à cunha de desvio 120, como mostrado nas Figuras 3A e 3C. Em outra modalidade, a seção de fixação 130 é integrada com a cunha de desvio 120. Por exemplo, a seção de fixação 130 e a cunha de desvio 120 são formadas como uma única unidade. Em algumas modalidades, a superfície inclinada côncava 125 da cunha de desvio 120 começa em pelo menos uma porção da seção de fixação 130.

[0057]Como mostrado na vista em perspectiva da Figura 3C, uma saliência 133 se estende acima de uma superfície superior da seção de fixação 130. Em outra modalidade, uma pluralidade de saliências é formada acima da superfície superior da seção de fixação 130. Duas fendas de lâmina 131, 132 são formadas na seção de fixação 130 para receber duas lâminas da fresadora

150. Em outra modalidade, as fendas de lâmina se estendem para uma porção da superfície inclinada côncava 125. Em outra modalidade, uma única fenda de lâmina é usada para receber uma lâmina da fresadora 150. Um furo 138 é formado através da seção de fixação 130 para receber o membro cisalhável 128. Neste exemplo, o furo 138 está localizado entre as duas fendas de lâmina 131, 132.

[0058]A Figura 4A é uma vista em corte transversal da fresadora 150 da Figura 2. A Figura 4B é uma vista frontal da fresadora 150 da Figura 2. A fresadora 150 inclui um corpo 153 tendo um furo 155 se estendendo através do mesmo. O furo 155 inclui uma entrada 155A, uma passagem angular 155B e uma passagem deslocada 155C. A porção angular 155B conecta fluidamente a entrada 155A à passagem deslocada 155C. O eixo geométrico central da passagem deslocada 155C está localizado acima do eixo geométrico central da entrada 155A quando a fresadora 150 é fixada à seção de fixação 130. A porção angular 155B pode ser inclinada entre 1 grau e 8 graus. Em um exemplo, a porção angular 155B tem um diâmetro interno que é maior do que o diâmetro interno da passagem deslocada 155C. Um ou mais membros de vedação 157, tais como o-rings, estão dispostos na passagem deslocada 155C perto da saída. Nesta modalidade, dois membros de vedação 157 são fornecidos. Uma fenda 158 é formada em uma porção inferior do corpo 153 para engatar o membro cisalhável 128. Uma saliência 163 se estende para fora da parte inferior da fresadora 150, como mostrado nas Figuras 3A e 3B. A saliência 163 da fresadora 150 está configurada para engatar na saliência 133 da seção de fixação

130. Em uma modalidade, a força axial pode ser transferida de uma saliência 133, 163 para a outra saliência 133, 163. Por exemplo, a fresadora 150 pode aplicar uma força descendente na cunha de desvio 120 através das saliências 133, 163. As saliências 133, 163 permitem que a força descendente aplicada seja maior do que a força necessária para cisalhar o membro cisalhável 128. Em uma modalidade, existe uma folga entre o membro cisalhável 128 e o furo 138 na cunha de desvio 120 para reduzir a quantidade de transferência de força axial entre a fresadora 150 e a cunha de desvio 120. Por exemplo, o furo 138 é dimensionado de modo que uma quantidade mínima, como menos de 20%, da força descendente seja transferida através do membro cisalhável 128, enquanto a maior parte da força descendente é transferida através das saliências 133,

163.

[0059]A fresadora 150 está equipada com duas ou mais lâminas 170, como duas, quatro, cinco, seis e oito lâminas. Como mostrado nas Figuras 3B e 4B, a fresadora 150 inclui seis lâminas 170 dispostas circunferencialmente na fresadora

150. As lâminas 170 estão dispostas em vários ângulos para acomodar a posição da passagem deslocada 155C. Uma pluralidade de insertos de corte 166 pode ser fixada a uma superfície de corte das lâminas 170. Duas das lâminas 171, 172 estão dispostas nas fendas de lâmina 131, 132, respectivamente, da seção de fixação 130. Embora duas lâminas sejam mostradas, é contemplado que uma ou três lâminas estão dispostas nas fendas de lâmina da cunha de desvio 120. As lâminas 171, 172 nas fendas 131, 132 podem servir como chavetas de torque para transferir torque da fresadora 150 para a cunha de desvio

120. Conforme a fresadora 150 é girada, os insertos de corte 166 das lâminas 171, 172 engatarão na parede lateral da fenda

131, 132 para transferir torque para a cunha de desvio 120. Em uma modalidade, a folga entre a lâmina 171 e a parede lateral da fenda 131 é menor do que a folga entre a lâmina 172 e a parede lateral da fenda 132. A este respeito, quando girada, a lâmina 171 engatará na parede lateral da fenda 131 antes que a lâmina 172 engate na parede lateral da fenda 132. Em uma modalidade, existe uma folga entre o membro cisalhável 128 e o furo 138 na seção de fixação 130 para reduzir a quantidade de transferência de torque. Por exemplo, o furo 138 é dimensionado de modo que uma quantidade mínima, tal como menos de 20%, do torque aplicado é transferido através do membro cisalhável 128. Em uma modalidade, para facilitar o posicionamento das lâminas 171, 172 nas respectivas fendas 131, 132, as fendas 177, 178 são formadas no corpo de fresadora 150 para receber as lâminas 171, 172, como mostrado na Figura 5. As fendas 177, 178 facilitam a fixação adequada das lâminas 171, 172 à fresadora 150, o que garante que as lâminas 171, 172 se alinhem com as fendas 131, 132 durante a montagem. Em uma modalidade, as lâminas 171, 172 estão em contato direto com as fendas 131, 132. Em outra modalidade, uma estrutura intermediária, como um liner, está disposta nas fendas 131, 132 e em contato com as lâminas 171, 172. A estrutura intermediária pode ser usada para controlar a folga entre as lâminas e as fendas.

[0060]Em uma modalidade, o conjunto de sidetrack 100 inclui um caminho de fluxo para fornecer cimento da fresadora 150 para o furo de poço abaixo da cunha de desvio 120. Com referência às Figuras 1 e 2, uma tubulação 190 está disposta na cunha de desvio 120. A extremidade inferior da tubulação 190 se estende para fora da cunha de desvio 120 e é conectável com o adaptador 180. O fluido de tubulação 190 se comunica com a passagem central do adaptador 180. O adaptador 180 pode ser fixado a uma ferramenta de fundo de poço 195, colocando assim a tubulação 190 em comunicação de fluido com a ferramenta de fundo de poço 195. Em uma modalidade, a ferramenta de fundo de poço é packer, âncora ou uma combinação de packer e conjunto de âncora. Por exemplo, a âncora pode incluir uma pluralidade de cunhas dispostas em um mandril com um furo. O packer pode incluir um elemento de vedação disposto em um mandril com um furo. Um packer exemplar é um packer inflável.

[0061]A Figura 2A ilustra uma modalidade exemplar de um packer e conjunto de âncora 210. O packer e o conjunto de âncora 210 são adequados para uso como packer 1030 e âncora 1040 da Figura 1A. O packer e conjunto de âncora 210 também é adequado para uso como a ferramenta de fundo de poço 195 fixada à cunha de desvio 120 mostrada na Figura 1. O conjunto 210 inclui um mandril 211, uma luva de travamento 215, uma luva de atuação 220, um elemento de vedação 230, uma pluralidade de cunhas 235 e membros de cunha 241, 242. A luva de travamento 215 é configurada para fixar a cunha de desvio 120 ao conjunto 210. Em uma modalidade, a luva de travamento 215 tem ressaltos voltados para dentro para engatar os ressaltos em uma extremidade da cunha de desvio. A luva de travamento 215 pode ser conectada por rosca ao mandril 211. A extremidade superior do mandril 211 pode incluir uma ou mais chavetas de saliência para engatar nas fendas de saliência da cunha de desvio 120 para evitar a rotação relativa entre as mesmas. Em outra modalidade, a cunha de desvio 120 é conectada por rosca ao packer e conjunto de âncora 210 sem usar uma luva de travamento 215.

[0062]A luva de atuação 220, o elemento de vedação 230, a pluralidade de cunhas 235 e os membros de cunha 241, 242 estão dispostos na superfície externa do mandril 211. O membro de vedação 230 está posicionado entre um ressalto do mandril 211 e um membro de cunha superior 241. As cunhas 235 estão dispostas entre o membro de cunha superior 241 e o membro de cunha inferior 242. A luva de atuação 220 está disposta abaixo do membro de cunha inferior 242. Uma câmara anular 226 é definida entre a luva de atuação 220 e o mandril 211. Um ou mais anéis de vedação podem ser usados para vedar a câmara anular 226. Um canal hidráulico 228 através do mandril 211 pode ser usado para fornecer fluido hidráulico para a câmara

226. São contempladas modalidades da cunha de desvio 120 que podem ser usadas com qualquer packer adequado, âncora ou uma combinação de packer e conjunto de âncora. Por exemplo, a âncora pode incluir uma pluralidade de cunhas dispostas em um mandril com um furo. O packer pode incluir um elemento de vedação disposto em um mandril com um furo.

[0063]Com referência à Figura 3A, a extremidade superior da tubulação 190 se estende para fora da cunha de desvio 120 e é conectável com a passagem deslocada 155C da fresadora

150. Durante a instalação, a extremidade superior da tubulação 190 é inserida na passagem deslocada 155C. Os membros de vedação 157 engatam na tubulação 190 para evitar vazamentos. Em uma modalidade, a seção da tubulação 190 inserida na passagem deslocada 155C é de 2 pol. (5,08 cm) a 36 pol.(91,44 cm), de cerca de 3 pol. (7,62 cm) a 24 pol. (60,96 cm), ou de cerca de 6 pol (15,24 cm) a 18 pol. (45,72 cm).

[0064]Durante a montagem, a fresadora 150 é fixada de forma liberável à cunha de desvio 120. A tubulação 190 é inserida na passagem deslocada 155C, e as lâminas 171, 172 são posicionadas nas fendas 131, 132, respectivamente, da seção de fixação 130. O parafuso cisalhável 128 é inserido através do furo 138 da seção de fixação 130 e da fenda 158 da fresadora 150 para fixar de forma liberável a fresadora 150 à cunha de desvio 120. Neste exemplo, a saliência 163 da fresadora 150 está engatada na saliência 133 da seção de fixação 130. A este respeito, a força axial pode ser transmitida da fresadora 150 para a cunha de desvio 120.

[0065]As Figuras 6A-6C ilustram uma modalidade exemplar de uma ferramenta de limpeza 310. A Figura 6A é uma vista em perspectiva da ferramenta de limpeza 310. A ferramenta de limpeza 310 pode ser usada como a ferramenta de limpeza 1050 na BHA 1000 como mostrado na Figura 1A. A ferramenta de limpeza 310 inclui um corpo 320 e uma pluralidade de elementos de limpeza 330. O corpo 320 é configurado para se conectar a uma BHA, como usar uma conexão rosqueada. O corpo 320 pode ser um corpo cilíndrico com um furo opcional. Em outra modalidade, o corpo 320 é integrado à BHA.

[0066]Em uma modalidade, os elementos de limpeza 330 são cerdas que podem ser fixadas ao corpo 310. Por exemplo, as cerdas 330 estão dispostas em uma tampa de rosca 335, que pode ser aparafusada em furos 325 formados no corpo 310. A Figura 6C é uma vista em perspectiva da ferramenta de limpeza 310 com algumas das cerdas 330 removidas dos furos 325. A Figura 6B é uma vista superior da ferramenta de limpeza 310. A altura das cerdas pode ser ajustada controlando a profundidade da tampa de rosca 335 nos furos 325. Como mostrado, as cerdas 330 estão dispostas aproximadamente à mesma altura. No entanto, é contemplado que as cerdas 330 podem ser fixadas em diferentes alturas. Por exemplo, algumas cerdas 330 são definidas em uma primeira altura e algumas cerdas são definidas em uma segunda altura. Em um exemplo, as cerdas são feitas de fios. Em outro exemplo, os elementos de limpeza são raspadores com uma borda plana.

[0067]A pluralidade de elementos de limpeza pode ser disposta no corpo 320 em qualquer disposição adequada. Conforme mostrado, os elementos de limpeza são dispostos circunferencialmente em uma fileira ao redor do corpo. Uma pluralidade de fileiras é disposta verticalmente ao longo do corpo, e cada fileira é girada ligeiramente em relação a uma fileira adjacente. Os elementos de limpeza são espaçados o suficiente entre si para minimizar o entupimento entre as cerdas durante a limpeza dos detritos. Outros arranjos adequados incluem um padrão de grade de diamante e um padrão de grade quadrada.

[0068]Em operação, a ferramenta de limpeza 310 é fixada à extremidade inferior de uma BHA exemplar. A BHA pode incluir o packer e conjunto de âncora 210, uma cunha de desvio 120, e uma fresadora 150 fixada de forma liberável à cunha de desvio 120. Depois de atingir o local desejado, a BHA e a ferramenta de limpeza 310 são movidas para cima e para baixo em relação ao furo de poço para limpar pelo menos uma porção da parede do furo de poço. Opcionalmente, a BHA e a ferramenta de limpeza 310 são giradas em relação ao poço durante a limpeza. Em algumas modalidades, o fluido é circulado no furo de poço durante a operação da ferramenta de limpeza. Depois de limpar a parede, o packer e conjunto de âncora 210 é definido. O fluido hidráulico pode ser fornecido através da tubulação 190 para definir a âncora. Por exemplo, o sistema hidráulico é fornecido à câmara 226 para impelir a luva de atuação 220 para cima, movendo assim o membro de cunha inferior 242 para mais perto do membro de cunha superior 241. Como resultado, as cunhas 235 são impelidas para cima na inclinação dos membros de cunha e para fora para engatar com o revestimento circundante. As cunhas 235 são definidas na porção limpa da parede de furo de poço. Depois de definir as cunhas 235, o peso é estabelecido na cunha de desvio 120, comprimindo assim o elemento de vedação 230 entre o ressalto do mandril 211 e o membro de cunha superior 241. O elemento de vedação 230 é impelido para fora para engatar com o revestimento circundante para vedar a comunicação de fluido através do espaço anular. O elemento de vedação 230 opcionalmente engata a porção limpa da parede de furo de poço.

[0069]Pressão adicional é aplicada à fresadora 150 para liberar a fresadora 150 da cunha de desvio 120. Por exemplo, pressão suficiente é aplicada da superfície para quebrar o parafuso ou saliência cisalhável 128 conectando a fresadora 150 à cunha de desvio 120. A fresadora 150 é então impelida ao longo do membro côncavo da cunha de desvio 120, que desvia a fresadora 150 para fora em engate com o revestimento.

[0070]Em uma modalidade, a cunha de desvio 120 é orientado para o azimute desejado após a limpeza do furo de poço e antes de definir a âncora. Por exemplo, a ferramenta de limpeza 310 é alternada para limpar o furo de poço. A ferramenta de limpeza 310 pode, opcionalmente, ser girada durante a limpeza. Após a limpeza, a cunha de desvio 120 pode ser orientada usando uma unidade de medição durante a perfuração (MWD) acoplada a ou integral com a BHA. A âncora é então fixada em uma porção limpa do furo de poço.

[0071]Em outra modalidade, a cunha de desvio 120 é orientada antes de limpar o furo de poço. Por exemplo, a cunha de desvio 120 pode ser orientada usando uma unidade de medição durante a perfuração (MWD) acoplada a ou integral com a BHA. Depois de orientar a cunha de desvio, a ferramenta de limpeza 310 é alternada para limpar o furo de poço. Em um exemplo, a ferramenta de limpeza não é girada durante a limpeza. Após a limpeza, a âncora é fixada em uma porção limpa do furo de poço.

[0072]As Figuras 7A-C ilustram outra modalidade de uma ferramenta de limpeza 400 adequada para uso com uma BHA. A ferramenta de limpeza 400 pode ser usada como a ferramenta de limpeza 1050 mostrada na Figura 1A. A Figura 7A é uma vista em perspectiva da ferramenta de limpeza 400. A Figura 7B é uma vista frontal da ferramenta de limpeza 400. A Figura 7C é uma vista superior da ferramenta de limpeza 400. A ferramenta de limpeza 400 é um centralizador tendo uma pluralidade de molas em arco 420 conectadas entre dois colares

410. As molas em arco 420 são circunferencialmente espaçadas em torno dos colares 410. Em uma modalidade, os colares 410 da ferramenta de limpeza 400 são dispostos em torno de um corpo tubular 402 (como mostrado na Figura 7B), e o corpo tubular é fixado à BHA. Em outra modalidade, os colares 410 são dispostos em torno de um corpo tubular da BHA.

[0073]Uma pluralidade de elementos de limpeza está disposta em uma superfície externa das molas em arco 420. Neste exemplo, os elementos de limpeza são raspadores 430 com uma borda elevada. Como mostrado, os raspadores 430 estão alinhados horizontalmente em relação à mola em arco 420.

Embora cinco raspadores sejam mostrados, qualquer número adequado de raspadores pode ser usado, como um, dois, três, quatro, seis, oito, dez ou mais raspadores. Em outro exemplo, os raspadores são alinhados em um ângulo em relação às molas em arco. Em outro exemplo, os raspadores em uma mola em arco são alinhados em um ângulo diferente do que os raspadores em outra mola em arco. Em outra modalidade, os raspadores têm alturas diferentes nas mesmas ou em diferentes molas em arco. Por exemplo, alguns raspadores são configurados para uma primeira altura, e alguns raspadores são configurados para uma segunda altura.

[0074]Em operação, a ferramenta de limpeza 400 está disposta em torno de um corpo tubular 402 que está ligado à extremidade inferior de uma BHA. A BHA pode incluir o packer e conjunto de âncora 210, uma cunha de desvio 120, e uma fresadora 150 fixada de forma liberável à cunha de desvio

120. Em uma modalidade, a ferramenta de limpeza 310 da Figura 6A também está conectada à BHA. Depois de atingir o local desejado, a BHA e a ferramenta de limpeza 400 são movidas para cima e para baixo em relação ao furo de poço para limpar a parede do furo de poço. Como existem folgas entre as molas em arco 420, a BHA e a ferramenta de limpeza 400 são opcionalmente giradas em relação ao furo de poço, de modo que as molas em arco podem limpar as folgas da posição anterior das molas em arco. Após a rotação, a ferramenta de limpeza 400 é alternada em relação ao furo de poço para limpar a parede do furo de poço. Em outra modalidade, o engate com a parede do furo de poço pode fazer com que as molas em arco 420 girem em relação ao corpo 402, limpando assim pelo menos uma porção das folgas. Em algumas modalidades, o fluido é circulado no furo de poço durante a operação da ferramenta de limpeza. Depois de limpar a parede, o packer e conjunto de âncora 210 é definido. Opcionalmente, a cunha de desvio 120 é orientada após ou antes da limpeza do furo de poço, conforme descrito acima. O fluido hidráulico pode ser fornecido através da tubulação 190 para definir a âncora. As cunhas 235 são definidas na porção limpa da parede de furo de poço. A força compressiva é então aplicada para definir o packer. Para liberar a fresadora 150, força compressiva adicional é aplicada para cisalhar o membro cisalhável 128. A fresadora 150 está agora livre para se mover ao longo da cunha de desvio 120 para formar uma janela no furo de poço.

[0075]As Figuras 8A-C ilustram outra modalidade de uma ferramenta de limpeza 500 adequada para uso com uma BHA. A ferramenta de limpeza 500 pode ser usada como a ferramenta de limpeza 1050 mostrada na Figura 1A. A Figura 8A é uma vista em perspectiva da ferramenta de limpeza 500. A Figura 8B é uma vista frontal da ferramenta de limpeza 500. A Figura 8C é uma vista em corte transversal da ferramenta de limpeza

500. A ferramenta de limpeza 500 inclui um corpo 510 e uma pluralidade de elementos de limpeza 530, pelo menos parcialmente dispostos no corpo 510. Em uma modalidade, o corpo 510 é um corpo cilíndrico tendo uma pluralidade de perfis elevados 520 para alojar os elementos de limpeza 530. Neste exemplo, os elementos de limpeza 530 estão dispostos em uma bolsa 525 formado nos perfis elevados 520. Os perfis elevados 520 estão dispostos em lados opostos do corpo 510. Embora dois perfis elevados 520 sejam mostrados, a ferramenta de limpeza 500 pode ter qualquer número adequado de perfis 520 para alojar os elementos de limpeza. Em outra modalidade,

o corpo 510 é um corpo tubular tendo um furo.

[0076]Em uma modalidade, os elementos de limpeza são almofadas raspadoras 530. As almofadas raspadoras 530 são móveis entre uma posição retraída e uma posição estendida. As Figuras 8A-D mostram as almofadas raspadoras 530 na posição retraída. A Figura 8D é uma vista em corte transversal frontal ampliada da ferramenta de limpeza 500. As Figuras 9A-C mostram as almofadas raspadoras 530 na posição estendida. As almofadas raspadoras 530 são inclinadas em direção à posição estendida usando uma pluralidade de membros de pressão, como molas 540. Os membros de pressão podem ser dispostos em recessos 536 formados nas almofadas raspadoras 530. Em uma modalidade, um membro de travamento é usado para reter as almofadas raspadoras 530 na posição retraída durante o funcionamento. Modalidades exemplares do membro de travamento incluem um mecanismo cisalhável, como um pino cisalhável, e um mecanismo retrátil, como uma trava retrátil. Quando a limpeza é desejada, o membro de travamento é desengatado para ativar as almofadas raspadoras 530. O membro de travamento pode ser configurado para desengatar em resposta a uma força hidráulica ou uma força compressiva.

[0077]Em uma modalidade, a almofada raspadora 530 inclui um ressalto 533 formado nas extremidades axiais superior e inferior da almofada raspadora 530. Os ressaltos 533 são configurados para engatar nos flanges 523, 526 formados na bolsa 525. Os flanges 523 e os ressaltos 533 interagem para limitar a extensão da almofada raspadora 530 e para evitar que a almofada raspadora 530 saia da bolsa 525. Em um exemplo, um dos flanges 526 é removível para facilitar a instalação da almofada raspadora 530. O flange removível 526 pode ser fixado usando um parafuso 527. Opcionalmente, a almofada raspadora 530 inclui um flange superior 539 nas laterais da almofada raspadora 530. Os flanges superiores 539 são configurados para engatar uma superfície superior da bolsa 525 para limitar a retração da almofada raspadora 530.

[0078]Em uma modalidade, uma pluralidade de bordas elevadas 545 é formada em uma superfície superior da almofada raspadora 530. Como mostrado, as bordas elevadas 545 são alinhadas horizontalmente em relação ao corpo cilíndrico 510. Embora cinco bordas elevadas 545 sejam mostradas, qualquer número adequado de bordas elevadas pode ser usado, como uma, duas, três, quatro, seis, oito, dez ou mais bordas elevadas. Em outro exemplo, as bordas elevadas são alinhadas em um ângulo em relação ao corpo cilíndrico 510. Em outro exemplo, as bordas elevadas em uma almofada raspadora 530 estão alinhadas em um ângulo diferente do que as bordas elevadas em outra almofada raspadora 530. Em outra modalidade, as bordas elevadas têm diferentes alturas nas mesmas ou em diferentes almofadas raspadoras 530. Por exemplo, algumas bordas elevadas são definidas em uma primeira altura, e algumas bordas elevadas são definidas em uma segunda altura. Em uma modalidade, um canal 547 é formado através das bordas elevadas

545. O canal 547 pode facilitar a remoção de detritos das bordas elevadas 545 e evitar o entupimento das bordas elevadas

545.

[0079]Em operação, a ferramenta de limpeza 500 é fixada à extremidade inferior de uma BHA. A BHA pode incluir o packer e conjunto de âncora 210, uma cunha de desvio 120, e uma fresadora 150 fixada de forma liberável à cunha de desvio

120.

[0080]Em uma modalidade, as almofadas raspadoras 530 são ativadas para engatar na parede do furo de poço durante o funcionamento. Por exemplo, as almofadas raspadoras são livres para engatar de forma complacente na parede do furo de poço durante o funcionamento. Em uma modalidade, as almofadas raspadoras 530 são dispostas para minimizar os encontros com detritos. Por exemplo, se um lado alto da cunha de desvio 120 estiver voltado para 0 graus, então uma das almofadas raspadoras 530 pode ser posicionada a 90 graus em relação ao lado alto, e a outra almofada raspadora 530 pode ser posicionada a 180 graus em relação à alta lado. Durante o funcionamento, as almofadas raspadoras 530 entrarão em contato com a lateral do revestimento, em vez da parte inferior do revestimento, minimizando assim o contato com detritos.

[0081]Em outra modalidade, as almofadas raspadoras 530 são retidas na posição retraída durante o funcionamento. Por exemplo, um membro de travamento é usado para manter as almofadas raspadoras 530 desativadas. Depois de atingir o local desejado, a BHA e a ferramenta de limpeza 500 são movidas para cima e para baixo em relação ao furo de poço para limpar a parede do furo de poço. As Figuras 9A-C mostram as almofadas raspadoras 530 na posição estendida. Se um membro de travamento for usado, o membro de travamento é desengatado aplicando uma força compressiva ou fornecendo força hidráulica. A BHA e a ferramenta de limpeza 500 são opcionalmente giradas em relação ao furo de poço durante a limpeza. Como existem folgas entre as almofadas raspadoras 530, a ferramenta de limpeza 500 é opcionalmente girada em relação ao furo de poço de modo que as almofadas raspadoras

530 possam limpar as folgas da posição anterior das almofadas raspadoras 530.

[0082]Em uma modalidade, as almofadas raspadoras 530 são axialmente alinhadas com as cunhas 235 do conjunto de âncora

210. Por exemplo, as duas almofadas raspadoras 530 podem ser alinhadas axialmente com duas cunhas 235. Em outro exemplo, se o conjunto de âncora 210 tiver três cunhas espaçadas circunferencialmente 235, então três almofadas raspadoras 530 podem ser fornecidas na ferramenta de limpeza 500 e alinhadas com as cunhas 235. Devido ao alinhamento, não seria necessário girar as almofadas raspadoras 530 para limpar as folgas entre as almofadas raspadoras 530.

[0083]Em algumas modalidades, o fluido é circulado no furo de poço durante a operação da ferramenta de limpeza. Depois de limpar a parede, o packer e conjunto de âncora 210 é definido. Opcionalmente, a cunha de desvio 120 é orientada após ou antes da limpeza do furo de poço, conforme descrito acima. O fluido hidráulico pode ser fornecido através da tubulação 190 para definir a âncora no local limpo pela ferramenta de limpeza 500. A força compressiva é então aplicada para definir o packer. Para liberar a fresadora 150, força compressiva adicional é aplicada para cisalhar o membro cisalhável 128. A fresadora 150 está agora livre para se mover ao longo da cunha de desvio 120 para formar uma janela no furo de poço.

[0084]As Figuras 10A-C ilustram outra modalidade de uma ferramenta de limpeza 600 adequada para uso com uma BHA. A ferramenta de limpeza 600 pode ser usada como a ferramenta de limpeza 1050 mostrada na Figura 1A. A Figura 10A é uma vista em perspectiva da ferramenta de limpeza 600. A Figura 10B é uma vista frontal em corte transversal da ferramenta de limpeza 600. A Figura 10C é uma vista em corte transversal da ferramenta de limpeza 600. A ferramenta de limpeza 600 é semelhante à ferramenta de limpeza 500 da Figura 8A, e por razões de clareza, muitas das mesmas características não serão descritas em detalhes. A ferramenta de limpeza 600 inclui um corpo 610 e uma pluralidade de elementos de limpeza 630, pelo menos parcialmente dispostos no corpo 610. Nesta modalidade, o corpo 610 é um corpo tubular com oito perfis elevados 620 para alojar oito elementos de limpeza 630. Os elementos de limpeza 630 estão dispostos em uma bolsa 625 formada nos perfis elevados 620.

[0085]Em uma modalidade, os elementos de limpeza são almofadas raspadoras 630. Um primeiro conjunto de quatro almofadas raspadoras 630 são espaçadas circunferencialmente em torno do corpo tubular 610. Um segundo conjunto de quatro almofadas raspadoras 630 está disposto axialmente acima do primeiro conjunto de almofadas raspadoras 630. Outros números adequados de almofadas raspadoras e arranjos são previstos. Por exemplo, três conjuntos de três almofadas raspadoras podem ser dispostos no corpo 610. Os canais de fluxo 652 são formados entre duas almofadas raspadoras adjacentes 630. Nesta modalidade, os canais de fluxo 652 do segundo conjunto de almofadas raspadoras 630 não estão axialmente alinhados com os canais de fluxo 652 do primeiro conjunto de almofadas raspadoras 630. As almofadas raspadoras 630 são móveis entre uma posição retraída e uma posição estendida. As almofadas raspadoras 630 são inclinadas em direção à posição estendida usando uma pluralidade de membros de pressão, como molas 640. Os membros de pressão podem ser dispostos em recessos 636 formados nas almofadas raspadoras 630. Em uma modalidade, um membro de travamento é usado para reter as almofadas raspadoras 630 na posição retraída durante o funcionamento. Uma pluralidade de bordas elevadas 645 é formada em uma superfície superior da almofada raspadora 630. Como mostrado, as bordas elevadas 645 são alinhadas horizontalmente em relação ao corpo cilíndrico 610.

[0086]Em uma modalidade, a ferramenta de limpeza 600 inclui uma cabeça de fresadora 660 disposta em uma extremidade inferior da mesma. A cabeça da fresadora 660 é mostrada com duas lâminas 662, mas pode ter três, quatro, cinco ou mais lâminas. O corpo tubular 610 inclui um furo central 665. O furo central 665 comunica fluidamente com uma pluralidade de furos de saída 667 localizados na extremidade inferior do corpo tubular 610. O fluido pode ser fornecido através do furo central 665 e dos furos de saída 667 para circulação de fluido durante o processo de limpeza.

[0087]As Figuras 11A-C ilustram outra modalidade de uma ferramenta de limpeza 700 adequada para uso com uma BHA. A ferramenta de limpeza 700 pode ser usada como a ferramenta de limpeza 1050 mostrada na Figura 1A. A Figura 11A é uma vista em perspectiva da ferramenta de limpeza 700. A Figura 11B é uma vista em corte transversal da ferramenta de limpeza 700. A Figura 11C é uma vista em perspectiva de uma almofada raspadora 730 da ferramenta de limpeza 700. A ferramenta de limpeza 700 inclui um corpo 710 e uma pluralidade de elementos de limpeza 710, pelo menos parcialmente dispostos no corpo

710. Em uma modalidade, o corpo 710 é um corpo tubular tendo uma pluralidade de bolsas 725 para alojar os elementos de limpeza 730.

[0088]Em uma modalidade, os elementos de limpeza são almofadas raspadoras 730. As almofadas raspadoras 730 são móveis entre uma posição retraída e uma posição estendida. As Figuras 11A-B mostram as almofadas raspadoras 730 na posição retraída. As almofadas raspadoras 730 são mostradas retraídas em uma bolsa 725 do corpo 710. Um membro de vedação, como um o-ring 724, está disposto entre a almofada raspadora 730 e a bolsa 725. Uma guia 743, como uma haste, é presa por rosca à almofada raspadora 730 e está disposta em um furo lateral

742. O furo lateral 742 se comunica fluidamente com um furo central 765 do corpo tubular 710. As almofadas raspadoras 730 são inclinadas para a posição retraída usando uma pluralidade de membros de pressão, como molas 740. A mola 740 está disposta em torno da guia 743 e entre um ressalto da guia 743 e um ressalto do furo lateral 742. As Figuras 12A-B mostram as almofadas raspadoras 730 na posição estendida. As almofadas raspadoras 730 podem ser estendidas pressurizando o furo central 765 e os furos laterais 742. Em um exemplo, o furo lateral 742 pode ser formado por perfuração através do corpo 710 de uma extremidade oposta à bolsa 725. Após a instalação da guia 743 e da mola 740, um tampão 747 é instalado na extremidade oposta para fechar o furo lateral 742.

[0089]Uma almofada raspadora exemplar 730 é mostrada na Figura 11C. A almofada raspadora 730 tem um corpo circular e inclui uma pluralidade de bordas elevadas 745A-B formadas em diferentes seções da almofada raspadora 730. Neste exemplo, as bordas elevadas 745A em duas seções estão alinhadas em uma direção diferente em relação às bordas elevadas 745B em duas outras seções. Embora três bordas elevadas 745A-B sejam mostradas para cada seção, qualquer número adequado de bordas elevadas pode ser usado, como uma, duas, quatro, cinco, seis ou mais bordas elevadas. Em outra modalidade, as bordas elevadas 745A-B têm alturas diferentes nas mesmas ou em diferentes almofadas raspadoras 730. Por exemplo, algumas bordas elevadas são definidas em uma primeira altura, e algumas bordas elevadas são definidas em uma segunda altura.

[0090]A Figura 11D ilustra outra modalidade de uma almofada raspadora 770. A almofada raspadora 770 tem um corpo retangular e inclui uma pluralidade de bordas elevadas 775 formadas em uma superfície superior do corpo. Neste exemplo, as bordas elevadas 775 têm a forma de estrias e estão dispostas entre fendas. Qualquer número adequado de bordas elevadas pode ser usado, como uma, duas, quatro, cinco, seis ou mais bordas elevadas. Em outra modalidade, as bordas elevadas 775 têm diferentes alturas nas mesmas ou em diferentes almofadas raspadoras 770. Por exemplo, algumas bordas elevadas são definidas em uma primeira altura, e algumas bordas elevadas são definidas em uma segunda altura.

[0091]A pluralidade de almofadas raspadoras 730, 770 pode ser disposta no corpo 710 em qualquer disposição adequada. Como mostrado na Figura 12A, as almofadas raspadoras 730 são dispostas circunferencialmente em uma fileira em torno do corpo 710. Uma pluralidade de fileiras é disposta verticalmente ao longo do corpo 710, e cada fileira é girada ligeiramente em relação a uma fileira adjacente. As almofadas raspadoras são espaçadas o suficiente para minimizar o entupimento entre as almofadas raspadoras 730 durante a limpeza de detritos. Em outra modalidade, cada linha pode incluir duas, quatro ou seis almofadas raspadoras.

[0092]Em operação, a ferramenta de limpeza 700 é fixada à extremidade inferior de uma BHA. Por exemplo, a BHA pode ser a BHA 1000 mostrado na Figura 1A. Em uma modalidade, a BHA inclui o packer e conjunto de âncora 210, uma cunha de desvio 120, e uma fresadora 150 fixada de forma liberável à cunha de desvio 120. Durante o funcionamento, as almofadas raspadoras 730 são retraídas pela mola 740.

[0093]Depois de atingir o local desejado, as almofadas raspadoras 730 são ativadas para entrar em contato com a parede do furo de poço. A pressão no furo central 765 é aumentada para superar a força de pressão da mola 740, estendendo assim as almofadas raspadoras 770 para fora. A BHA e a ferramenta de limpeza 700 são movidos para cima e para baixo em relação ao furo de poço para limpar a seção da parede onde a âncora será fixada. As Figuras 12A-B mostram as almofadas raspadoras 730 na posição estendida. A BHA e a ferramenta de limpeza 700 são opcionalmente giradas em relação ao furo de poço durante a limpeza.

[0094]Em algumas modalidades, o fluido é circulado no furo de poço durante a operação da ferramenta de limpeza. Depois de limpar a parede, o packer e conjunto de âncora 210 é definido. Opcionalmente, a cunha de desvio 120 é orientada após ou antes da limpeza do furo de poço, conforme descrito acima. O fluido hidráulico pode ser fornecido através da tubulação 190 para definir a âncora no local limpo pela ferramenta de limpeza 700. A força compressiva é então aplicada para definir o packer. Para liberar a fresadora 150, força compressiva adicional é aplicada para cisalhar o membro cisalhável 128. A fresadora 150 está agora livre para se mover ao longo da cunha de desvio 120 para formar uma janela no furo de poço.

[0095]A Figura 13 é uma vista em perspectiva de outra modalidade de uma ferramenta de limpeza 800 adequada para uso com uma BHA. A ferramenta de limpeza 800 pode ser usada como a ferramenta de limpeza 1050 mostrada na Figura 1A. A Figura 13A é uma vista em corte transversal da ferramenta de limpeza

800. As Figuras 13B-C são vistas em corte transversal da operação sequencial da ferramenta de limpeza 800. A ferramenta de limpeza 800 inclui um corpo 810 e uma pluralidade de elementos de limpeza 830, pelo menos parcialmente dispostos no corpo 810. Em uma modalidade, o corpo 810 é um corpo tubular tendo um furo central 865 e uma pluralidade de bolsas 825 formadas no corpo 810 para alojar os elementos de limpeza

830. Nesta modalidade, duas bolsas 825 são dispostas em lados opostos do corpo 810. Embora duas bolsas 825 sejam mostradas, a ferramenta de limpeza 800 pode ter qualquer número adequado de bolsas 825 para alojar um número correspondente de elementos de limpeza.

[0096]Em uma modalidade, os elementos de limpeza são almofadas raspadoras 830. As almofadas raspadoras 830 são móveis entre uma posição retraída e uma posição estendida. As Figuras 13 e 13A mostram as almofadas raspadoras 830 na posição retraída. As Figuras 14A-B são vistas em corte transversal de duas seções diferentes da ferramenta de limpeza 800 com as almofadas raspadoras 830 na posição retraída. As almofadas raspadoras 830 podem ser ativadas hidraulicamente entre a posição retraída e a posição estendida. As almofadas raspadoras 830 são acopladas a uma guia 870 disposta na bolsa

825. Em uma modalidade, a porção superior da guia 870 inclui um flange para engatar um flange formado em uma porção inferior da almofada raspadora 830, como mostrado nas Figuras

14A e 14B. A interação entre os flanges limita o movimento ascendente da almofada raspadora 730 em relação à guia 870. A porção inferior da almofada raspadora 830 é móvel em uma fenda 872 da guia 870. Uma pluralidade de membros de pressão 840 é usada para inclinar as almofadas raspadoras 830 contra a guia 870. Um membro de pressão exemplar 840 é uma mola. A mola mantém a almofada raspadora 830 na posição externa em relação à guia 870. No entanto, a almofada raspadora 830 pode se mover para dentro se uma restrição ou obstrução for encontrada.

[0097]Um pistão 860 está disposto no furo 865 e configurado para engatar na guia 870. Em uma modalidade, o pistão 860 inclui um perfil de atuação 864 engatável com um perfil de acoplamento 874 formado na extremidade inferior da guia 870. O perfil de atuação 864 e o perfil de acoplamento 874 podem ser um perfil ondulado tendo picos e vales. Na Figura 13A, os picos do perfil de atuação 864 estão engatados com os vales do perfil de acoplamento 874. Nesta posição, as almofadas raspadoras 830 são retraídas. Um primeiro membro cisalhável 881 é usado para reter o pistão 860 nesta posição durante o funcionamento. Um segundo membro cisalhável 882 é engatado com uma primeira fenda formada em uma superfície externa do pistão 860. Um exemplo de membro cisalhável 881, 882 é um pino cisalhável. Um membro de travamento extensível 883 é polarizado contra uma superfície externa do pistão 860.

[0098]Em uma modalidade, uma pluralidade de bordas elevadas 845 é formada em uma superfície superior da almofada raspadora 830. Como mostrado, as bordas elevadas 845 são alinhadas horizontalmente em relação ao corpo tubular 810. Qualquer número adequado de bordas elevadas 845 pode ser usado, como uma, duas, quatro, seis, oito, dez ou mais bordas elevadas. Em outro exemplo, as bordas elevadas são alinhadas em um ângulo em relação ao corpo cilíndrico 810. Em outra modalidade, as bordas elevadas têm diferentes alturas nas mesmas ou em diferentes almofadas raspadoras 830. Por exemplo, algumas bordas elevadas são definidas em uma primeira altura, e algumas bordas elevadas são definidas em uma segunda altura.

[0099]Em operação, a ferramenta de limpeza 800 é fixada à extremidade inferior de uma BHA. Por exemplo, a BHA pode ser a BHA 1000 mostrado na Figura 1A. Em uma modalidade, a BHA pode incluir o packer e conjunto de âncora 210, uma cunha de desvio 120, e uma fresadora 150 fixada de forma liberável à cunha de desvio 120. Durante o funcionamento, as almofadas raspadoras 830 estão na posição retraída, como mostrado nas Figuras 13 e 13A.

[0100]Depois de atingir o local desejado, as almofadas raspadoras 830 são ativadas para entrar em contato com a parede do furo de poço. A pressão no furo central 865 é aumentada para cisalhar o primeiro membro cisalhável 881. Depois disso, o pistão 860 é impelido em direção à extremidade inferior do corpo 810 e em relação à guia 870. O movimento do pistão 860 é interrompido quando o segundo membro cisalhável 881 atinge o final da primeira fenda 884, como mostrado na Figura 13B. O membro retrátil 883 foi estendido para engatar uma primeira profundidade da segunda fenda 886. O pistão 860 se moveu em relação à guia 870 de modo que os picos do perfil de atuação 864 estejam engatados com os picos do perfil de acoplamento 874. A este respeito, a guia 870 é impelida radialmente para fora, movendo assim as almofadas raspadoras 830 para a posição estendida. As Figuras 15A e 15B mostram as almofadas raspadoras 830 na posição estendida. A BHA e a ferramenta de limpeza 800 são movidos para cima e para baixo em relação ao furo de poço para limpar a seção da parede onde a âncora será fixada. A BHA e a ferramenta de limpeza 800 são opcionalmente giradas em relação ao furo de poço durante a limpeza. Como existem folgas entre as almofadas raspadoras 830, a ferramenta de limpeza 800 é opcionalmente girada em relação ao furo de poço de modo que as almofadas raspadoras 830 possam limpar as folgas da posição anterior das almofadas raspadoras 830. Em algumas modalidades, o fluido é circulado no furo de poço durante a operação da ferramenta de limpeza.

[0101]Em uma modalidade, as almofadas raspadoras 830 são axialmente alinhadas com as cunhas 235 do conjunto de âncora

210. Por exemplo, as duas almofadas raspadoras 830 podem ser alinhadas axialmente com duas cunhas 235. Devido ao alinhamento, não seria necessário girar as almofadas raspadoras 830 para limpar as folgas entre elas.

[0102]Depois de limpar a parede, pressão adicional é fornecida para cisalhar o segundo membro cisalhável 882. Depois disso, o pistão 860 é movido adicionalmente em direção à extremidade inferior do corpo 810 e em relação à guia 870. O movimento do pistão 860 é interrompido quando o membro retrátil 883 atinge o final da segunda fenda 886, como mostrado na Figura 13C. Como mostrado, o membro retrátil 883 se estendeu adicionalmente para engatar uma segunda profundidade da segunda fenda 886. A este respeito, o pistão 860 não pode mais se mover axialmente no furo 865. Depois de mover o pistão 860 em relação à guia 870, os picos do perfil de atuação 864 estão engatados com os vales do perfil de acoplamento 874. A este respeito, a guia 870 pode mover-se radialmente para dentro, movendo assim as almofadas raspadoras 830 para a posição retraída. A Figura 13C mostra as almofadas raspadoras 830 na posição retraída. Opcionalmente, a cunha de desvio 120 é orientada após ou antes da limpeza do furo de poço, conforme descrito acima.

[0103]Depois de limpar a parede, o packer e conjunto de âncora 210 é definido. O fluido hidráulico pode ser fornecido através da tubulação 190 para definir a âncora. Por exemplo, o sistema hidráulico é fornecido à câmara 226 para impelir a luva de atuação 220 para cima, movendo assim o membro de cunha inferior 242 para mais perto do membro de cunha superior 241. Como resultado, as cunhas 235 são impelidas para cima na inclinação dos membros de cunha e para fora para engatar com o revestimento circundante. Depois de definir as cunhas 235, o peso é estabelecido na cunha de desvio 120, comprimindo assim o elemento de vedação 230 entre o ressalto do mandril 211 e o membro de cunha superior 241. O elemento de vedação 230 é impelido para fora para engatar com o revestimento circundante para vedar a comunicação de fluido através do espaço anular.

[0104]Pressão adicional é aplicada à fresadora 150 para liberar a fresadora 150 da cunha de desvio 120. Por exemplo, pressão suficiente é aplicada da superfície para quebrar o parafuso ou saliência cisalhável 128 conectando a fresadora 150 à cunha de desvio 120. A fresadora 150 é então impelida ao longo do membro côncavo da cunha de desvio 120, que desvia a fresadora 150 para fora em engate com o revestimento.

[0105]Para qualquer uma das modalidades aqui descritas, é contemplado que a extremidade inferior da coluna de perfuração pode ter qualquer combinação adequada de ferramentas de fundo de poço acopladas à ferramenta de limpeza. Por exemplo, a BHA pode ter qualquer combinação adequada de uma cunha de desvio, uma ou mais ferramentas de fundo de poço, e uma ferramenta de limpeza. Em um exemplo, um packer 915, uma âncora 910 e uma ferramenta de limpeza 900 podem ser sequencialmente acopladas à cunha de desvio 920, como mostrado na Figura 16A. Em outro exemplo, as ferramentas de fundo de poço podem ser dispostas em qualquer ordem adequada; tal como o packer 915, a ferramenta de limpeza 900, e em seguida, a âncora 910, como mostrado na Figura 16F; ou a ferramenta de limpeza 900, o packer 915, e em seguida, a âncora 910, como mostrado na Figura 16G. Em um exemplo, o packer e a âncora são combinados como uma única ferramenta de fundo de poço. Em outro exemplo, a ferramenta de limpeza é integral com uma ferramenta de fundo de poço, como uma âncora, um packer, uma cunha de desvio, ou combinações dos mesmos. Em ainda outro exemplo, um packer 915 e uma ferramenta de limpeza 900 são fixados em ordem, ou em ordem inversa, abaixo da cunha de desvio 920, como mostrado na Figura 16B e na Figura 16D, respectivamente. Em ainda outro exemplo, uma âncora 910 e uma ferramenta de limpeza 900 são fixadas em ordem, ou em ordem inversa, abaixo da cunha de desvio 920, como mostrado na Figura 16C e na Figura 16E, respectivamente. Em uma modalidade, a cunha de desvio 920 pode ser fixada de forma liberável a uma ferramenta de fresagem opcional 950.

[0106]Em uma modalidade, uma extremidade inferior da coluna de perfuração tendo uma ferramenta de limpeza e uma ferramenta de fundo de poço é abaixada no furo de poço. Depois de atingir o local desejado, a ferramenta de limpeza é alternada para cima e para baixo em relação ao furo de poço para limpar pelo menos uma porção da parede do furo de poço. Opcionalmente, a ferramenta de limpeza é girada em relação ao furo de poço durante a limpeza. Em algumas modalidades, o fluido é circulado no furo de poço durante a operação da ferramenta de limpeza. Depois de limpar a parede, a ferramenta de fundo de poço é ativada para entrar em contato com a porção limpa da parede. No exemplo, o fluido hidráulico pode ser fornecido através da tubulação 190 para ativar a ferramenta de fundo de poço. Por exemplo, a ferramenta de fundo de poço pode ser uma âncora, e a hidráulica é fornecida para ativar as cunhas. As cunhas são definidas na porção limpa da parede de furo de poço. Depois de definir as cunhas, se a BHA incluir um packer, então o peso é aplicado para definir o packer. O packer opcionalmente engata a porção limpa da parede de furo de poço.

[0107]Se a BHA incluir uma cunha de desvio, então a cunha de desvio é orientada para o azimute desejado após a limpeza do furo de poço e antes de definir a âncora. Por exemplo, a ferramenta de limpeza é alternada para limpar o furo de poço. A ferramenta de limpeza pode, opcionalmente, ser girada durante a limpeza. Após a limpeza, a cunha de desvio pode ser orientada usando uma unidade de medição durante a perfuração (MWD) acoplada a ou integral com a BHA. A âncora é então fixada em uma porção limpa do furo de poço.

[0108]Em outra modalidade, a cunha de desvio é orientada antes de limpar o furo de poço. Por exemplo, a cunha de desvio pode ser orientada usando uma unidade de medição durante a perfuração (MWD) acoplada a ou integral com a BHA. Depois de orientar a cunha de desvio, a ferramenta de limpeza é alternada para limpar o furo de poço. Em um exemplo, a ferramenta de limpeza não é girada durante a limpeza. Após a limpeza, a âncora é fixada em uma porção limpa do furo de poço.

[0109]Se a BHA incluir uma fresadora ligado à cunha de desvio, então pressão adicional é aplicada à fresadora para liberar a fresadora da cunha de desvio. Por exemplo, pressão suficiente é aplicada da superfície para quebrar um parafuso ou saliência cisalhável conectando a fresadora à cunha de desvio. A fresadora é então impelida ao longo do membro côncavo da cunha de desvio, que desvia a fresadora para fora em engate com o revestimento.

[0110]Em outra modalidade, um método para posicionar uma extremidade inferior da coluna de perfuração em um furo de poço inclui abaixar a extremidade inferior da coluna de perfuração no furo de poço, a extremidade inferior da coluna de perfuração tendo uma ferramenta de fundo de poço e uma ferramenta de limpeza tendo um elemento de limpeza. O método também inclui limpar pelo menos uma porção de uma parede do furo de poço usando a ferramenta de limpeza e ativar a ferramenta de fundo de poço para engatar a porção limpa da parede.

[0111]Em uma modalidade, uma extremidade inferior da coluna de perfuração para uso em um poço inclui uma ferramenta de fundo de poço; e uma ferramenta de limpeza acoplada à ferramenta de fundo de poço para limpar uma porção de uma parede do furo de poço. Em um exemplo, a ferramenta de limpeza inclui um corpo; e uma pluralidade de elementos de limpeza para limpar a porção da parede, em que a ferramenta de fundo de poço é configurada para engatar na porção limpa da parede.

[0112]Em uma modalidade, uma extremidade inferior da coluna de perfuração para uso em um poço inclui uma cunha de desvio; uma ferramenta de fundo de poço acoplada à cunha de desvio; e uma ferramenta de limpeza acoplada à ferramenta de fundo de poço para limpar uma porção de uma parede do furo de poço, em que a ferramenta de fundo de poço é configurada para engatar a porção limpa da parede. Em um exemplo, a ferramenta de limpeza inclui um corpo e uma pluralidade de elementos de limpeza para limpar a porção da parede.

[0113]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, a ferramenta de limpeza inclui uma pluralidade de bolsas formadas no corpo; e a pluralidade de elementos de limpeza dispostos na pluralidade de bolsas e móveis entre uma posição retraída e uma posição estendida.

[0114]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, a ferramenta de limpeza inclui um membro de pressão para polarizar a pluralidade de elementos de limpeza para a posição estendida.

[0115]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, a pluralidade de elementos de limpeza é acionada hidraulicamente.

[0116]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, a ferramenta de limpeza inclui um pistão acionado hidraulicamente configurado para mover a pluralidade de elementos de limpeza para a posição estendida.

[0117]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, o pistão inclui um perfil de atuação para engatar um perfil de acoplamento de cada elemento de limpeza.

[0118]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, cada elemento de limpeza é acoplado a uma guia usando um membro de pressão.

[0119]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, os elementos de limpeza incluem um perfil de raspagem.

[0120]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, o perfil de raspagem compreende bordas elevadas.

[0121]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, a ferramenta de fundo de poço compreende uma âncora com uma cunha, e a pluralidade de elementos de limpeza são alinhados axialmente com a cunha da âncora.

[0122]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, a pluralidade de elementos de limpeza são fixados por rosca ao corpo.

[0123]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, a pluralidade de elementos de limpeza compreende cerdas.

[0124]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, uma altura dos elementos de limpeza é ajustável.

[0125]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, a ferramenta de limpeza inclui um centralizador disposto em torno do corpo, o centralizador tendo uma pluralidade de molas em arco; e a pluralidade de elementos de limpeza dispostos na pluralidade de molas em arco.

[0126]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, a pluralidade de elementos de limpeza compreende raspadores.

[0127]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, a ferramenta de fundo de poço compreende uma âncora.

[0128]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, uma ferramenta de fresagem conectada de forma liberável à cunha de desvio.

[0129]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, a BHA inclui um packer.

[0130]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, o packer é configurado para engatar a porção limpa da parede.

[0131]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, a ferramenta de fundo de poço compreende um packer.

[0132]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, a ferramenta de limpeza é parte integrante da ferramenta de fundo de poço.

[0133]Em um modalidade, um método de posicionamento de uma extremidade inferior da coluna de perfuração em um poço inclui abaixar a extremidade inferior da coluna de perfuração no furo de poço, a extremidade inferior da coluna de perfuração tendo uma cunha de desvio, uma ferramenta de fundo de poço, e uma ferramenta de limpeza tendo um elemento de limpeza; limpar pelo menos uma porção de uma parede do furo de poço usando a ferramenta de limpeza; e ativar a ferramenta de fundo de poço para engatar a porção limpa da parede.

[0134]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, o elemento de limpeza é móvel entre uma posição retraída e uma posição estendida.

[0135]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, o elemento de limpeza é abaixado no furo de poço na posição estendida.

[0136]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, o elemento de limpeza é abaixado no furo de poço na posição retraída, e o método inclui mover o elemento de limpeza para a posição estendida para limpar a porção da parede.

[0137]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, o elemento de limpeza é inclinado para a posição estendida.

[0138]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, o método inclui o fornecimento de fluido hidráulico para mover o elemento de limpeza para a posição estendida.

[0139]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, o método inclui engatar o elemento de limpeza com um perfil de atuação de um pistão para mover o elemento de limpeza entre a posição retraída e a posição estendida.

[0140]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, a ferramenta de fundo de poço compreende uma âncora.

[0141]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, o método inclui o alinhamento axial do elemento de limpeza com uma cunha da âncora.

[0142]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, o método inclui orientar a cunha de desvio antes de fixar a âncora.

[0143]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, a cunha de desvio é orientada após a limpeza do furo de poço.

[0144]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, a cunha de desvio é orientado antes de limpar o furo de poço.

[0145]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, a extremidade inferior da coluna de perfuração inclui um packer, e o método compreende adicionalmente ativar o packer para engatar a porção limpa da parede.

[0146]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, a ferramenta de fundo de poço compreende um packer.

[0147]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, em que a limpeza da porção da parede compreende alternar a ferramenta de limpeza.

[0148]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, em que a limpeza da porção da parede compreende adicionalmente girar a ferramenta de limpeza enquanto alterna.

[0149]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, em que a limpeza da porção da parede compreende adicionalmente girar a ferramenta de limpeza e alternar adicionalmente a ferramenta de limpeza.

[0150]Em uma ou mais das modalidades aqui descritas, o método inclui a circulação de fluido durante a limpeza.

[0151]Embora o precedente seja direcionado para modalidades da presente revelação, outras e outras modalidades da revelação podem ser criadas sem se afastar do escopo básico da mesma, e o escopo da mesma é determinado pelas reivindicações a seguir.

Claims (21)

REIVINDICAÇÕES

1. Extremidade inferior da coluna de perfuração para uso em um furo de poço, caracterizada pelo fato de que compreende: um cunha de desvio; uma ferramenta de fundo de poço acoplada à cunha de desvio; e uma ferramenta de limpeza acoplada à ferramenta de fundo de poço para limpar uma porção de uma parede do furo de poço, a ferramenta de limpeza tendo: um corpo; e uma pluralidade de elementos de limpeza para limpar a porção da parede, em que a ferramenta de fundo de poço é configurada para engatar a porção limpa da parede.

2. Extremidade inferior da coluna de perfuração, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a ferramenta de limpeza compreende adicionalmente: uma pluralidade de bolsas formadas no corpo; e a pluralidade de elementos de limpeza dispostos na pluralidade de bolsas e móveis entre uma posição retraída e uma posição estendida.

3. Extremidade inferior da coluna de perfuração, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a pluralidade de elementos de limpeza é acionada hidraulicamente.

4. Extremidade inferior da coluna de perfuração, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um membro de pressão para pressionar a pluralidade de membros de limpeza.

5. Extremidade inferior da coluna de perfuração, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que os elementos de limpeza incluem um perfil de raspagem.

6. Extremidade inferior da coluna de perfuração de poço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a ferramenta de fundo de poço compreende uma âncora tendo uma cunha, e a pluralidade de elementos de limpeza são alinhados axialmente com a cunha da âncora.

7. Extremidade inferior da coluna de perfuração, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a pluralidade de elementos de limpeza é fixada por rosca ao corpo.

8. Extremidade inferior da coluna de perfuração de poço, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que a pluralidade de elementos de limpeza compreende cerdas.

9. Extremidade inferior da coluna de perfuração, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a ferramenta de limpeza compreende adicionalmente: um centralizador disposto em torno do corpo, o centralizador tendo uma pluralidade de molas em arco; e a pluralidade de elementos de limpeza dispostos na pluralidade de molas em arco.

10. Extremidade inferior da coluna de perfuração, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a ferramenta de fundo de poço compreende uma âncora.

11. Extremidade inferior da coluna de perfuração, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma ferramenta de fresagem conectada de forma liberável à cunha de desvio.

12. Método de posicionamento de uma extremidade inferior da coluna de perfuração em um furo de poço, caracterizado pelo fato de que compreende: abaixar a extremidade inferior da coluna de perfuração no furo de poço, a extremidade inferior da coluna de perfuração tendo uma cunha de desvio, uma ferramenta de fundo de poço, e uma ferramenta de limpeza tendo um elemento de limpeza; limpar pelo menos uma porção de uma parede do furo de poço usando a ferramenta de limpeza; e ativar a ferramenta de fundo de poço para engatar a porção limpa da parede.

13. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o elemento de limpeza é móvel entre uma posição retraída e uma posição estendida.

14. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o elemento de limpeza é abaixado no furo de poço na posição retraída, e o método inclui mover o elemento de limpeza para a posição estendida para limpar a porção da parede.

15. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente o fornecimento de fluido hidráulico para mover o elemento de limpeza para a posição estendida.

16. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a ferramenta de fundo de poço compreende uma âncora.

17. Método, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o método inclui o alinhamento axial do elemento de limpeza com uma cunha da âncora.

18. Método, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente orientar a cunha de desvio antes de fixar a âncora.

19. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que limpar a porção da parede compreende alternar a ferramenta de limpeza.

20. Método, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que limpar a porção da parede compreende adicionalmente girar a ferramenta de limpeza e alternar adicionalmente a ferramenta de limpeza.

21. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente circular fluido durante a limpeza.