BR112021002810B1

BR112021002810B1 - MASTER JOINT BOX FOR A CONTINUOUS TRACK OF A WORKING MACHINE

Info

Publication number: BR112021002810B1
Application number: BR112021002810-2A
Authority: BR
Inventors: Brice Herbers
Original assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 2018-08-22
Filing date: 2019-08-20
Publication date: 2024-03-26

Abstract

''PINO DE ESTEIRA MESTRE FLANGEADAS COM ANEL DE RETENÇÃO'' Trata-se de uma caixa de articulação mestra para uso com uma montagem de articulação de uma máquina de trabalho. A caixa de articulação mestra pode incluir primeira e segunda articulações mestras com furos de pino e reentrâncias anulares laterais dispostas ao redor dos furos de pino, um pino de articulação mestra com uma projeção radial em uma extremidade proximal e um sulco anular distal na superfície circunferencial externa próxima à extremidade distal e um anel de retenção mestre. O pino de articulação mestra pode ser inserido através de qualquer articulação mestra até que a projeção radial do pino de articulação mestra se encoste na reentrância lateral de uma das articulações mestras. O anel de retenção mestre pode ser preso no sulco anular distal para impedir que o pino de articulação mestra se retraia através da caixa de articulação mestra. O anel de retenção mestre pode ser preso no sulco anular distal sem encaixar por pressão o anel de retenção mestre.''FLANGED MASTER TRACK PIN WITH RETAINING RING'' This is a master pivot box for use with a work machine pivot assembly. The master hinge box may include first and second master hinges with pin holes and lateral annular recesses disposed around the pin holes, a master hinge pin with a radial projection on a proximal end, and a distal annular groove on the outer circumferential surface. near the distal end and a master retaining ring. The master pivot pin can be inserted through either master joint until the radial projection of the master pivot pin abuts the lateral recess of one of the master joints. The master retaining ring may be secured in the distal annular groove to prevent the master pivot pin from retracting through the master pivot box. The master retaining ring can be secured in the distal annular groove without press-fitting the master retaining ring.

Description

Field of technique

[001] A presente revelação refere-se, em geral, a uma esteira (lagarta em veículos) de máquina e estratégias de montagem e desmontagem relacionadas, e mais especificamente a um pino de articulação que é passível de recebimento em articulações de esteira de máquina para prender as esteiras.[001] The present disclosure relates, in general, to a machine track (track in vehicles) and related assembly and disassembly strategies, and more specifically to a pivot pin that is capable of receiving in machine track joints. to secure the mats.

Background

[002] Uma variedade de esteiras de máquina foi usada para máquinas de construção, mineração e agrícolas, veículos militares, transportadores e dispositivos de transmissão de torque para poço há mais de um século. Em termos gerais, uma esteira de máquina consiste em uma corrente sem fim de articulações de esteira acopladas em conjunto e que se estende em torno de elementos de rolagem. No caso de esteiras de engate ao solo, tais como aquelas usadas para impelir máquinas móveis, um elemento de rotação dentado, comumente conhecido como uma roda dentada de acionamento, é frequentemente usado para rotacionar uma esteira em torno de uma ou mais polias e uma pluralidade de roletes de esteira que suportam o peso da máquina. Tais esteiras estão em uso difundido, e conquistaram um lugar como componentes indispensáveis de muitas máquinas que operam em ambientes acidentados. A durabilidade, utilidade e sucesso comercial resultante de esteiras usadas em máquinas do tipo esteira são, em grande parte, um resultado de muitas décadas de pesquisa e engenharia de seus inúmeros componentes especializados. Embora muitos projetos tenham se provados adequados para ambientes off-road acidentados, em que máquinas do tipo esteira operam tipicamente, uma desvantagem para virtualmente todos os projetos de faixa viáveis é a dificuldade em desmontar ou “romper” a esteira para serviço, substituição de partes ou desmontagem de máquina.[002] A variety of machine tracks have been used for construction, mining and agricultural machines, military vehicles, conveyors and shaft torque transmission devices for more than a century. In general terms, a machine track consists of an endless chain of track joints coupled together and extending around rolling elements. In the case of ground engagement tracks, such as those used to drive mobile machinery, a toothed rotating element, commonly known as a drive sprocket, is often used to rotate a track around one or more pulleys and a plurality of of track rollers that support the weight of the machine. Such tracks are in widespread use, and have earned a place as indispensable components of many machines operating in rugged environments. The durability, usefulness, and resulting commercial success of belts used in conveyor-type machines are largely a result of many decades of research and engineering of their numerous specialized components. Although many designs have proven themselves suitable for the rugged off-road environments in which track-type machines typically operate, a disadvantage to virtually all viable track designs is the difficulty in disassembling or “breaking out” the track for service, replacement of parts or machine disassembly.

[003] Um projeto utiliza pinos para acoplar articulações de esteira entre si para formar conjuntos de correntes de esteira sem fim paralelas. Em alguns desses projetos, um pino único acopla em conjunto uma articulação interna e uma articulação externa em cada uma dessas correntes paralelas. Sapatas de esteira acopladas com as respectivas correntes fornecem os elementos que se engatam ao solo para impelir a máquina. Encaixes de pressão são frequentemente usados para fornecer uma conexão robusta entre o pino e as articulações de esteira associadas. Para desmontar a maioria das esteiras que têm encaixes por pressão e, particularmente aquelas que têm articulações em formato de S, uma prensa hidráulica relativamente grande é tipicamente necessária para pressionar o pino fora da esteira. Mesmo depois de remover o pino, vedações usadas para reter o fluido de lubrificação e proteger componentes de materiais estranhos de entrada podem resistir à desmontagem adicional da esteira, necessitando do uso de uma prensa hidráulica adicional para concluir à desmontagem de esteira em uma dada junta. Frequentemente, é necessário grande cuidado para evitar danos aos componentes de esteira durante a desmontagem. Esteiras que têm articulações retas são frequentemente postas em serviço puxando-se articulações externas fora das extremidades de pinos de esteira em vez de pressionar para fora os pinos.[003] One design uses pins to couple track joints together to form sets of parallel endless track chains. In some of these designs, a single pin couples together an inner link and an outer link on each of these parallel chains. Track shoes coupled with respective chains provide the elements that engage the ground to propel the machine. Pressure fittings are often used to provide a robust connection between the pin and associated track joints. To disassemble most tracks that have press fits, and particularly those that have S-shaped joints, a relatively large hydraulic press is typically required to press the pin out of the track. Even after pin removal, seals used to retain lubricating fluid and protect components from ingress of foreign material may resist additional track disassembly, necessitating the use of an additional hydraulic press to complete track disassembly at a given joint. Great care is often required to avoid damage to treadmill components during disassembly. Tracks that have straight joints are often put into service by pulling external joints off the ends of track pins rather than pressing out the pins.

[004] Devido ao tempo, cuidado e ferramentas especializadas necessárias para desmontar a esteira de máquina, tornou-se comum usar articulações mestras em uma esteira. Embora articulações mestras forneçam desmontagem relativamente mais fácil de uma esteira em uma dada junta, as mesmas frequentemente ainda necessitam de ferramentas especializadas e fornecem somente um ponto único no qual a esteira pode se quebrar. Articulações mestras são também partes usinadas de modo relativamente extensivo, e, portanto, caros e, em alguns casos, podem criar um ponto fraco na esteira. Adicionalmente, articulações mestras em geral, podem somente ser encaixadas em uma esteira a partir de um lado da esteira.[004] Due to the time, care and specialized tools required to disassemble the machine track, it has become common to use master joints on a track. Although kingpins provide relatively easier disassembly of a belt at a given joint, they often still require specialized tools and provide only a single point at which the belt can break. Master joints are also relatively extensively machined parts and are therefore expensive and in some cases can create a weak point in the track. Additionally, master joints in general can only be fitted to a belt from one side of the belt.

[005] O documento de patente número U.S. 9.630.665, intitulado “Crawler belt coupling apparatus;” revela um aparelho de acoplamento de correia rastejante que inclui a primeira e a segunda articulações de correia rastejante, um pino mestre, um pino de travamento e um anel de encaixe. No entanto, esta Patente não pode ser montada a partir de qualquer lado da esteira contínua e não é fácil de montar. Consequentemente, é necessário um pino de articulação para qual é tanto durável quanto fácil de instalar em uma montagem de articulação.[005] Patent document number U.S. 9,630,665, entitled “Crawler belt coupling apparatus;” discloses a crawler belt coupling apparatus including first and second crawler belt joints, a kingpin, a locking pin, and a snap ring. However, this Patent cannot be mounted from either side of the continuous belt and is not easy to assemble. Consequently, a pivot pin is required which is both durable and easy to install into a pivot mount.

[006] A presente revelação é direcionada a um ou mais dos problemas ou desvantagens apresentadas acima.[006] The present disclosure is directed to one or more of the problems or disadvantages presented above.

summary

[007] De acordo com aspectos desta revelação, são fornecidas caixas de articulação mestra para uma esteira contínua de uma máquina de trabalho. As caixas de articulação mestra incluem uma articulação mestra de lado esquerdo que tem uma primeira superfície distal, uma primeira superfície proximal oposta à primeira superfície distal, um primeiro furo de pino que se estende entre a primeira superfície distal e a primeira superfície proximal, um primeiro furo de vedação de articulação, e uma primeira reentrância anular lateral disposta ao redor do primeiro furo de pino e inserida a partir da primeira superfície distal e uma articulação mestre de lado direito que tem uma segunda superfície distal, uma segunda superfície proximal oposta à segunda superfície distal, um segundo furo de pino que se estende entre a segunda superfície distal e a segunda superfície proximal, um segundo furo de vedação de articulação, e uma segunda reentrância anular lateral disposta ao redor do segundo furo de pino e inserida a partir da segunda superfície distal. As caixas de articulação mestra também incluem um pino de articulação mestra que tem uma extremidade distal, uma extremidade proximal oposta à extremidade distal, uma superfície circunferencial externa, um sulco anular distal na superfície circunferencial externa próxima à extremidade distal e um flange radial próxima à extremidade proximal. As caixas de articulação mestra incluem adicionalmente um anel de retenção mestre disposta no sulco anular distal do pino de articulação mestra. Quando montado, o pino de articulação mestra se estende através do primeiro furo de pino e o segundo furo de pino, o flange radial se encosta na primeira reentrância anular lateral e o sulco anular distal é disposto de modo distal além de uma dentre a primeira superfície distal e a segunda superfície distal.[007] In accordance with aspects of this disclosure, master articulation boxes are provided for a continuous conveyor of a work machine. The master hinge housings include a left-sided master hinge having a first distal surface, a first proximal surface opposite the first distal surface, a first pin hole extending between the first distal surface and the first proximal surface, a first hinge seal hole, and a first lateral annular recess disposed around the first pin hole and inserted from the first distal surface, and a right-hand master hinge having a second distal surface, a second proximal surface opposite the second surface distal, a second pin hole extending between the second distal surface and the second proximal surface, a second hinge seal hole, and a second lateral annular recess disposed around the second pin hole and inserted from the second surface distal. Master pivot boxes also include a master pivot pin that has a distal end, a proximal end opposite the distal end, an outer circumferential surface, a distal annular groove on the outer circumferential surface proximate the distal end, and a radial flange proximate the distal end. proximal. The master pivot housings additionally include a master retaining ring disposed in the distal annular groove of the master pivot pin. When assembled, the master pivot pin extends through the first pin hole and the second pin hole, the radial flange abuts the first lateral annular recess, and the distal annular groove is disposed distally beyond one of the first surfaces. distal and the second distal surface.

[008] De acordo com outros aspectos, são fornecidas caixas de articulação mestra para uma esteira contínua de uma máquina de trabalho. As caixas de articulação mestra incluem uma articulação mestra de lado esquerdo que tem uma primeira superfície distal, uma primeira superfície proximal oposta à primeira superfície distal, um primeiro furo de pino que se estende entre a primeira superfície distal e a primeira superfície proximal, um primeiro furo de vedação de articulação, e uma primeira reentrância anular lateral disposta ao redor do primeiro furo de pino e inserida a partir da primeira superfície distal e uma articulação mestre de lado direito que tem uma segunda superfície distal, uma segunda superfície proximal oposta à segunda superfície distal, um segundo furo de pino que se estende entre a segunda superfície distal e a segunda superfície proximal, um segundo furo de vedação de articulação, e uma segunda reentrância anular lateral disposta ao redor do segundo furo de pino e inserida a partir da segunda superfície distal. As caixas de articulação mestra também incluem um pino de articulação mestra passível de recebimento no primeiro furo de pino e no segundo furo de pino. O pino de articulação mestra inclui uma extremidade distal, uma extremidade proximal oposta à extremidade distal, uma superfície circunferencial externa, um sulco anular distal na superfície circunferencial externa próxima à extremidade distal, e uma projeção radial próxima à extremidade proximal que tem uma superfície de projeção que se estende para fora da superfície circunferencial externa. As caixas de articulação mestra incluem adicionalmente um anel de retenção mestre disposto no sulco anular distal. Para montar a caixa de articulação mestra, o pino de articulação mestra é configurado para ser primeiro inserido através tanto da articulação mestra de lado esquerdo como da articulação mestra de lado direito e subsequentemente preso no lugar pelo anel de retenção mestre.[008] According to other aspects, master articulation boxes are provided for a continuous conveyor of a work machine. The master hinge housings include a left-sided master hinge having a first distal surface, a first proximal surface opposite the first distal surface, a first pin hole extending between the first distal surface and the first proximal surface, a first hinge seal hole, and a first lateral annular recess disposed around the first pin hole and inserted from the first distal surface, and a right-hand master hinge having a second distal surface, a second proximal surface opposite the second surface distal, a second pin hole extending between the second distal surface and the second proximal surface, a second hinge seal hole, and a second lateral annular recess disposed around the second pin hole and inserted from the second surface distal. The master pivot boxes also include a master pivot pin that can be received in the first pin hole and the second pin hole. The master pivot pin includes a distal end, a proximal end opposite the distal end, an outer circumferential surface, a distal annular groove on the outer circumferential surface proximate the distal end, and a radial projection proximate the proximal end having a projection surface extending outward from the outer circumferential surface. The master pivot boxes additionally include a master retaining ring disposed in the distal annular groove. To assemble the master pivot box, the master pivot pin is configured to be first inserted through both the left-hand master joint and the right-hand master joint and subsequently secured in place by the master retaining ring.

[009] De acordo com outros aspectos, são fornecidos métodos para formar uma esteira contínua para uma máquina de trabalho. Os métodos incluem as etapas de fornecer uma pluralidade de caixas de articulação de esteira que forma uma montagem de articulação que tem uma primeira extremidade e uma segunda extremidade e fornecer uma caixa de articulação mestra entre a extremidade frontal e a extremidade traseira da montagem de articulação. A caixa de articulação mestra inclui uma articulação mestra de lado esquerdo que tem um primeiro furo de pino e um primeiro furo de vedação de articulação, uma articulação mestre de lado direito que tem um segundo furo de pino e um segundo furo de vedação de articulação, uma bucha de articulação mestra, um pino de articulação mestra que tem um sulco anular distal próximo a uma extremidade distal e uma projeção radial próxima a uma extremidade proximal, e um anel de retenção mestre. Os métodos também incluem as etapas de prender o primeiro furo de vedação de articulação e o segundo furo de vedação de articulação à primeira extremidade da montagem de articulação, prender a bucha de articulação mestra entre dois furos de vedação de articulação de uma caixa de articulação de esteira que define a segunda extremidade da montagem de articulação, alinhar o primeiro furo de pino e o segundo furo de pino com a bucha de articulação mestra, inserir o pino de articulação mestra através de um do primeiro furo de pino e o segundo furo de pino, através da bucha de articulação mestra, e ao outro dentre o primeiro furo de pino e segundo furo de pino, e prender o anel de retenção mestre no sulco anular distal do pino de articulação mestra.[009] According to other aspects, methods for forming a continuous belt for a work machine are provided. The methods include the steps of providing a plurality of track linkage boxes that form a linkage assembly having a first end and a second end and providing a master linkage box between the front end and the rear end of the linkage assembly. The master linkage box includes a left-hand master linkage having a first pin hole and a first linkage seal hole, a right-hand master linkage having a second pin hole and a second linkage seal hole, a master pivot bushing, a master pivot pin having a distal annular groove near a distal end and a radial projection near a proximal end, and a master retaining ring. The methods also include the steps of securing the first pivot seal hole and the second pivot seal hole to the first end of the pivot assembly, securing the master pivot bushing between two pivot seal holes of a pivot housing, mat defining the second end of the pivot assembly, align the first pin hole and the second pin hole with the master pivot bushing, insert the master pivot pin through one of the first pin hole and the second pin hole , through the master pivot bushing, and to the other between the first pin hole and second pin hole, and secure the master retaining ring in the distal annular groove of the master pivot pin.

Brief description of the figures

[010] Características adicionais e vantagens da invenção se tornarão evidentes a partir da descrição das modalidades com uso dos desenhos anexos. Nos desenhos:[010] Additional features and advantages of the invention will become evident from the description of the embodiments using the attached drawings. In the drawings:

[011] A Figura 1 é uma vista diagramática lateral de uma máquina de acordo com uma modalidade;[011] Figure 1 is a diagrammatic side view of a machine according to one embodiment;

[012] A Figura 2 é uma vista em perspectiva explodida de uma caixa de articulação de esteira,[012] Figure 2 is an exploded perspective view of a track articulation box,

[013] A Figura 3 é uma vista em corte transversal de caixa de articulação de esteira com um primeiro pino de articulação de esteira exemplificador;[013] Figure 3 is a cross-sectional view of a track articulation box with an exemplary first track articulation pin;

[014] A Figura 4 é uma vista em corte transversal de caixa de articulação de esteira com um segundo pino de articulação de esteira exemplificador; Figura 5 é uma vista em perspectiva de uma montagem de articulação;[014] Figure 4 is a cross-sectional view of a track articulation box with a second exemplary track articulation pin; Figure 5 is a perspective view of a hinge assembly;

[015] A Figura 6 é uma vista em perspectiva de uma caixa de articulação mestra exemplificadora unida a uma extremidade frontal de uma montagem de articulação,[015] Figure 6 is a perspective view of an exemplary master hinge box attached to a front end of a hinge assembly,

[016] A Figura 7 é uma vista em perspectiva de uma caixa de articulação mestra exemplificadora que une as extremidades frontal e traseira de uma montagem de articulação;[016] Figure 7 is a perspective view of an exemplary master articulation box that joins the front and rear ends of a articulation assembly;

[017] A Figura 8 é uma vista em corte transversal de uma primeira caixa de articulação mestra exemplificadora;[017] Figure 8 is a cross-sectional view of a first exemplary master articulation box;

[018] A Figura 9 é uma vista em corte transversal de uma segunda caixa de articulação mestra exemplificadora;[018] Figure 9 is a cross-sectional view of a second exemplary master articulation box;

[019] As Figuras 10 e 11 são vistas em corte transversal ampliadas de porções da caixa de articulação mestra da Figura 8; e[019] Figures 10 and 11 are enlarged cross-sectional views of portions of the master joint box of Figure 8; It is

[020] A Figura 12 é uma vista em corte transversal em perspectiva de um corte transversal da caixa de articulação mestra da Figura 8 em união a uma montagem de articulação. ][020] Figure 12 is a perspective cross-sectional view of a cross-section of the master articulation box of Figure 8 in connection with a articulation assembly. ]

[021] Embora a descrição detalhada a seguir seja dada em relação a determinadas modalidades ilustrativas, deve-se entender que os desenhos não são necessariamente em escala e as modalidades reveladas são algumas vezes ilustradas de modo diagramático e em vistas parciais. Além disso, em determinados casos, detalhes que não são necessários para entendimento da matéria revelada ou que tornam outros detalhes difíceis demais de perceber podem ter sido omitidos. Portanto, deve-se entender que esta revelação não é limitada às modalidades particulares reveladas e ilustradas no presente documento, mas em preferencialmente a uma leitura imparcial da revelação inteira e reivindicações, assim como quaisquer equivalentes dos mesmos.[021] Although the following detailed description is given in relation to certain illustrative embodiments, it should be understood that the drawings are not necessarily to scale and the disclosed embodiments are sometimes illustrated diagrammatically and in partial views. Furthermore, in certain cases, details that are not necessary to understand the material revealed or that make other details too difficult to perceive may have been omitted. Therefore, it should be understood that this disclosure is not limited to the particular embodiments disclosed and illustrated herein, but rather to an impartial reading of the entire disclosure and claims, as well as any equivalents thereof.

Detailed Description

[022] Em referência à Figura 1, é mostrada uma máquina de trabalho 10 de acordo com uma modalidade. A máquina de trabalho 10 pode incluir uma armação 12 e uma ou mais esteiras 14 acopladas com a armação 12. Na modalidade ilustrada, a máquina de trabalho 10 é um trator do tipo esteira de alto acionamento, incluindo um par de esteiras 14 idênticas à primeira esteira 14 disposta no lado oposto da armação 12.[022] Referring to Figure 1, a working machine 10 is shown according to one embodiment. The working machine 10 may include a frame 12 and one or more tracks 14 coupled with the frame 12. In the illustrated embodiment, the working machine 10 is a high-drive track-type tractor, including a pair of tracks 14 identical to the first mat 14 arranged on the opposite side of the frame 12.

[023] No entanto, será verificado que a máquina de trabalho 10 pode ser qualquer outra máquina com uma esteira contínua. Por exemplo, a máquina de trabalho 10 pode ser uma máquina de meia-esteira, um escavador, um tanque, algum outro tipo de máquina móvel, ou ainda uma máquina estacionária tal como um transportador deve ser construído de acordo com os ensinamentos apresentados no presente documento.[023] However, it will be seen that the working machine 10 can be any other machine with a continuous belt. For example, the working machine 10 may be a half-track machine, an excavator, a tank, some other type of mobile machine, or even a stationary machine such as a conveyor. It should be constructed in accordance with the teachings set forth herein. document.

[024] Cada esteira 14 pode compreender uma esteira sem fim que se estende em torno de uma pluralidade de elementos rotacionáveis, incluindo, por exemplo, uma roda dentada de acionamento 16, uma polia traseira 18 e uma polia frontal 20, assim como uma pluralidade de roletes de esteira 22. A esteira 14 pode incluir adicionalmente uma pluralidade de caixas de articulação de esteira 24 acopladas entre si que formam duas correntes de esteira paralela, acopladas com sapatas de esteira de maneira convencional. Nas Figuras 2 a 4, uma caixa de articulação de esteira 24 exemplificadora é mostrada incluindo uma primeira articulação de esteira ou articulação de esteira de lado esquerdo 26, uma segunda articulação de esteira ou articulação de esteira de lado direito 28, uma bucha 30 disposta entre as articulações de esteira de lado esquerdo e lado direito 26, 28, e um pino de articulação de esteira 32 que podem unir a articulação de esteira de lado esquerdo 26, bucha 30 e a articulação de esteira de lado direito 28.[024] Each belt 14 may comprise an endless belt extending around a plurality of rotatable elements, including, for example, a drive sprocket 16, a rear pulley 18 and a front pulley 20, as well as a plurality of of track rollers 22. The track 14 may further include a plurality of track pivot boxes 24 coupled together which form two parallel track chains, coupled with track shoes in a conventional manner. In Figures 2 to 4, an exemplary track linkage box 24 is shown including a first track linkage or left-hand track linkage 26, a second track linkage or right-hand track linkage 28, a bushing 30 disposed between the left-hand and right-hand track linkages 26, 28, and a track linkage pin 32 which can join the left-hand track linkage 26, bushing 30 and the right-hand track linkage 28.

[025] Conforme mostrado na Figura 2, as articulações de esteira de lado esquerdo e lado direito 26, 28 são geralmente ovais alongadas que tem uma primeira extremidade 34, uma segunda extremidade 36, uma superfície distal 38, uma superfície proximal 40 e uma superfície de topo 42. As articulações de esteira 26, 28 podem ser imagens substancialmente espelhadas uma da outra e orientadas substancialmente paralelas uma à outra na caixa de articulação de esteira 24. Em uma modalidade, as articulações de esteira de lado esquerdo e lado direito 26, 28 são esteiras deslocadas com as primeiras extremidades 34 que são alargadas ou afuniladas de modo distal para fora e as segundas extremidades 36 que são alargadas ou afuniladas em proximidade para dentro do restante de cada articulação de esteira 26, 28. A primeira extremidade 34 pode se alargar para fora e a segunda extremidade 36 pode se alargar para dentro em uma extensão de modo que as segundas extremidades 36 de um par de articulações de esteira 26, 28 possam ser dispostas entre as primeiras extremidades 34 de um par de articulações de esteira 26, 28 adjacente quando as caixas de articulação adjacentes 24 são alinhadas.[025] As shown in Figure 2, the left-side and right-side track joints 26, 28 are generally elongated ovals that have a first end 34, a second end 36, a distal surface 38, a proximal surface 40 and a top view 42. The track linkages 26, 28 may be substantially mirror images of each other and oriented substantially parallel to each other in the track linkage box 24. In one embodiment, the left side and right side track linkages 26, 28 are offset tracks with first ends 34 that are flared or tapered distally outward and second ends 36 that are flared or tapered proximally inward to the remainder of each track joint 26, 28. The first end 34 may be flare outwardly and the second end 36 may flare inwardly to an extent so that the second ends 36 of a pair of track joints 26, 28 may be disposed between the first ends 34 of a pair of track joints 26, 28 adjacent when adjacent pivot boxes 24 are aligned.

[026] Embora as articulações de esteira 26, 28 tenham sido descritas como esteiras deslocadas, as articulações de esteira 26, 28 podem assumir uma variedade de formatos e configurações. Por exemplo, as articulações de esteira 26, 28 podem ser articulações retas com partes alternados de articulações interiores e exteriores, articulações em formato de S, ou qualquer outra configuração adequada de articulações.[026] Although the track joints 26, 28 have been described as offset tracks, the track joints 26, 28 can assume a variety of shapes and configurations. For example, the track joints 26, 28 may be straight joints with alternating inner and outer joints, S-shaped joints, or any other suitable configuration of joints.

[027] As articulações de esteira 26, 28 podem ter um primeiro furo ou furo de pino 44 que se estende através da primeira extremidade 34 e um segundo furo ou furo de vedação de articulação 46 que se estende através da segunda extremidade 36. O furo de pino 44 pode ser um furo circular dimensionado para receber uma porção do pino de articulação de esteira 32 e o furo de vedação de articulação 46 pode ser um furo circular dimensionado para receber uma porção da bucha 30. Em uma modalidade preferencial, o furo de pino 44 e furo de vedação de articulação 46 são não rosqueados.[027] The track joints 26, 28 may have a first hole or pin hole 44 extending through the first end 34 and a second hole or pivot seal hole 46 extending through the second end 36. The hole The pin hole 44 may be a circular hole sized to receive a portion of the track pivot pin 32 and the pivot seal hole 46 may be a circular hole sized to receive a portion of the bushing 30. In a preferred embodiment, the pin hole 44 may be a circular hole sized to receive a portion of the bushing 30. pin 44 and pivot seal hole 46 are unthreaded.

[028] As articulações de esteira 26, 28 também pode incluir um ou mais furos de sapata de esteira 50 dispostos na superfície de topo 42 e que se estende parcialmente às articulações de esteira 26, 28. A furos de sapata de esteira 50 são, cada um, rosqueados e dimensionados para receber pelo menos parcialmente um prendedor de sapata de esteira 52 para prender uma sapata de esteira 54 (Figura 1) às articulações de esteira 26, 28. Em uma modalidade preferencial, o prendedor de sapata de esteira 52 é uma cavilha rosqueada que se estende através da sapata de esteira 54 e aos furos de sapata de esteira 50 para prender a sapata de esteira 54 às articulações de esteira 26, 28.[028] The track joints 26, 28 may also include one or more track shoe holes 50 disposed on the top surface 42 and partially extending to the track joints 26, 28. The track shoe holes 50 are, each, threaded and sized to at least partially receive a track shoe fastener 52 for securing a track shoe 54 (Figure 1) to the track joints 26, 28. In a preferred embodiment, the track shoe fastener 52 is a threaded bolt extending through the track shoe 54 and the track shoe holes 50 to secure the track shoe 54 to the track joints 26, 28.

[029] Conforme mostrado nas Figuras 2 a 4, a bucha 30 é um cilindro geralmente oco que tem uma primeira abertura 56, uma segunda abertura 58 oposta à primeira abertura (não mostrada), uma superfície interna cilíndrica 60 e uma superfície externa cilíndrica 62. A superfície externa cilíndrica 62 pode ser afunilada radialmente para dentro próxima à primeira e segunda aberturas 56, 58 de modo que as extremidades da bucha 30 possam ser seguramente recebidas dentro dos furos de vedação de articulação 46 das articulações de esteira 26, 28. A superfície interna cilíndrica 60 define um furo que tem um diâmetro interno que pode ser dimensionado para receber o pino de articulação de esteira 32 e permitir que o pino de articulação de esteira 32 rotacione dentro da superfície interna cilíndrica 60. Embora a superfície externa cilíndrica 62 seja ilustrada como sendo afunilada, a bucha 30 pode ter outros desenhos. Por exemplo, a superfície externa cilíndrica 62 pode ter um diâmetro externo afunilado em que a superfície externa cilíndrica 62 tem um primeiro diâmetro que é constante ao longo do comprimento da bucha 30 próximo à primeira e à segunda aberturas 56, 58 e um segundo diâmetro que é constante ao longo do comprimento da bucha 30 entre as porções que tem o primeiro diâmetro, ou qualquer outra geometria adequada.[029] As shown in Figures 2 to 4, the bushing 30 is a generally hollow cylinder that has a first opening 56, a second opening 58 opposite the first opening (not shown), a cylindrical inner surface 60 and a cylindrical outer surface 62 The cylindrical outer surface 62 may be tapered radially inwardly near the first and second openings 56, 58 so that the ends of the bushing 30 can be safely received within the pivot seal holes 46 of the track joints 26, 28. cylindrical inner surface 60 defines a hole that has an inner diameter that can be sized to receive the track pivot pin 32 and allow the track pivot pin 32 to rotate within the cylindrical inner surface 60. Although the cylindrical outer surface 62 is illustrated as being tapered, bushing 30 may have other designs. For example, the cylindrical outer surface 62 may have a tapered outer diameter wherein the cylindrical outer surface 62 has a first diameter that is constant along the length of the bushing 30 near the first and second openings 56, 58 and a second diameter that is constant along the length of the bushing 30 between the portions having the first diameter, or any other suitable geometry.

[030] Em referência às Figuras 2 a 4, o pino de articulação de esteira 32 é uma haste substancialmente cilíndrica que tem uma extremidade distal 64, uma extremidade proximal 66, e uma superfície circunferencial externa 68. O pino de articulação de esteira 32 é dimensionado e modelado para ser pelo menos parcialmente inserido através dos furos de pino 44 das articulações de esteira 26, 28 e através da superfície interna cilíndrica 60 da bucha 30. Conforme mostrado na Figura 4, o pino de articulação de esteira 32 pode ter uma extremidade alargada ou flange radial ou projeção 70 que se projeta radialmente para fora a partir da superfície circunferencial externa 68 na extremidade proximal 66 ou próxima à mesma. A projeção radial 70 tem uma superfície de projeção 72 que se estende para fora da superfície circunferencial externa 68 e uma superfície externa 74 radial substancialmente concêntrica com a superfície circunferencial externa 68 e que se estende entre a superfície de projeção 72 e a extremidade proximal 66.[030] Referring to Figures 2 to 4, the track pivot pin 32 is a substantially cylindrical rod having a distal end 64, a proximal end 66, and an outer circumferential surface 68. The track pivot pin 32 is sized and shaped to be at least partially inserted through the pin holes 44 of the track pivots 26, 28 and through the cylindrical inner surface 60 of the bushing 30. As shown in Figure 4, the track pivot pin 32 may have an end flared or radial flange or projection 70 that projects radially outwardly from the outer circumferential surface 68 at or near the proximal end 66. The radial projection 70 has a projection surface 72 extending outward from the outer circumferential surface 68 and a radial outer surface 74 substantially concentric with the outer circumferential surface 68 and extending between the projection surface 72 and the proximal end 66.

[031] Voltando-se para a Figura 2, as articulações de esteira 26, 28 pode incluir uma reentrância anular lateral 76 disposta ao redor dos furos de pino 44 e inserida a partir da superfície distal 38 e uma reentrância anular medial 77 disposta ao redor dos furos de pino 44 e inserida a partir da superfície proximal 40. A reentrância anular lateral 76 pode ser dimensionada para receber a projeção radial 70 do pino de articulação de esteira 32, conforme detalhado abaixo. A reentrância anular lateral 76 pode ser substancialmente a mesma largura ou ligeiramente maior do que a projeção radial 70 e a reentrância anular lateral 76 pode ser inserida a partir da superfície distal 38 à substancialmente mesma profundidade que o comprimento da projeção radial 70 que se estende entre a superfície de projeção 72 e a extremidade proximal 66. A reentrância anular medial 77 pode ser dimensionada para receber parcialmente a bucha 30. A reentrância anular medial 77 pode ser substancialmente a mesma largura ou ligeiramente maior do que a superfície externa cilíndrica 62 da bucha 30 próxima à primeira e/ou à segunda abertura 56, 58 da bucha 30. A reentrância anular medial 77 também pode ser recuada a partir da superfície proximal 40 de modo que um anel de carga 78, um anel de vedação 80 que tem um rebordo de vedação 82, e um anel de impulso 83 possam ser dispostos entre a bucha 30 e cada uma dentre a articulação de esteira 26, 28 quando a caixa de articulação de esteira 24 seja montada, conforme detalhado abaixo. Embora a reentrância anular medial 77 tenha sido como sendo recuada de modo que a caixa de articulação de esteira 24 possa incluir um anel de carga 78, um anel de vedação 80, e um anel de impulso 83, será verificado que outras vedações, anéis, ou anéis de vedação, ou qualquer combinação dos mesmos, podem ser utilizadas. Por exemplo, a reentrância anular medial 77 pode ser recuada de modo que a caixa de articulação de esteira 24 possa incluir um anel de impulso e uma vedação de óleo, uma vedação de graxa, ou quaisquer outras vedações adequadas ou anéis de vedação.[031] Turning to Figure 2, the track joints 26, 28 may include a lateral annular recess 76 disposed around the pin holes 44 and inserted from the distal surface 38 and a medial annular recess 77 disposed around of the pin holes 44 and inserted from the proximal surface 40. The lateral annular recess 76 may be sized to receive the radial projection 70 of the track pivot pin 32, as detailed below. The lateral annular recess 76 may be substantially the same width or slightly larger than the radial projection 70 and the lateral annular recess 76 may be inserted from the distal surface 38 to substantially the same depth as the length of the radial projection 70 that extends between the projection surface 72 and the proximal end 66. The medial annular recess 77 may be sized to partially receive the bushing 30. The medial annular recess 77 may be substantially the same width or slightly larger than the cylindrical outer surface 62 of the bushing 30 close to the first and/or second opening 56, 58 of the bushing 30. The medial annular recess 77 may also be recessed from the proximal surface 40 so that a load ring 78, a sealing ring 80 having a seal 82, and a thrust ring 83 may be disposed between the bushing 30 and each of the track linkage 26, 28 when the track linkage box 24 is assembled, as detailed below. Although the medial annular recess 77 is intended to be recessed so that the track pivot box 24 can include a load ring 78, a seal ring 80, and a thrust ring 83, it will be found that other seals, rings, or sealing rings, or any combination thereof, may be used. For example, the medial annular recess 77 may be recessed so that the track pivot box 24 may include a thrust ring and an oil seal, a grease seal, or any other suitable seals or o-rings.

[032] Conforme mostrado na Figura 4, o pino de articulação de esteira 32 pode incluir um ou mais sulcos anulares 75 na superfície circunferencial externa 68 próximas às extremidades distais e/ou proximais 64, 66. Os sulcos anulares 75 podem ser recuados a partir da superfície circunferencial externa 68. Na modalidade ilustrada, os sulcos anulares 75 são arredondados. No entanto, será verificado que outras modalidades são contempladas. Por exemplo, os sulcos anulares 75 podem ser triangulares, retangulares, ou podem ter qualquer outro desenho adequado.[032] As shown in Figure 4, the track pivot pin 32 may include one or more annular grooves 75 on the outer circumferential surface 68 proximate the distal and/or proximal ends 64, 66. The annular grooves 75 may be recessed from of the outer circumferential surface 68. In the illustrated embodiment, the annular grooves 75 are rounded. However, it will be verified that other modalities are contemplated. For example, the annular grooves 75 may be triangular, rectangular, or any other suitable design.

[033] A caixa de articulação de esteira 24 também pode incluir um ou mais anéis de retenção 88 dispostos nos sulcos anulares 75 do pino de articulação de esteira 32. Os anéis de retenção 88 podem ter formato de disco e ser dimensionados para encaixar de forma segura nos sulcos anulares 75 do pino de articulação de esteira 32. Os anéis de retenção 88 podem ser maiores do que os furos de pino 44 das articulações de esteira 26, 28. Quando o pino de articulação de esteira 32 é inserido na caixa de articulação de esteira 24, os anéis de retenção 88 podem ser dispostos nos sulcos anulares 75 do pino de articulação de esteira 32 para reter o pino de articulação de esteira 32 na caixa de articulação de esteira 24. Em uma modalidade preferencial, os anéis de retenção 88 são encaixados por pressão nos sulcos anulares 75.[033] The track pivot box 24 may also include one or more retaining rings 88 disposed in the annular grooves 75 of the track pivot pin 32. The retaining rings 88 may be disc-shaped and sized to fit snugly. secures in the annular grooves 75 of the track pivot pin 32. The retaining rings 88 may be larger than the pin holes 44 of the track pivots 26, 28. When the track pivot pin 32 is inserted into the pivot box retaining rings 88 may be disposed in the annular grooves 75 of the track pivot pin 32 to retain the track pivot pin 32 in the track pivot box 24. In a preferred embodiment, the retaining rings 88 are pressed into the annular grooves 75.

[034] Conforme mostrado na Figura 4, o pino de articulação de esteira 32 pode incluir um furo longitudinal 79 que se estende longitudinalmente ao pino de articulação de esteira 32 a partir da extremidade distal 64 e uma passagem de fluido lateral 81 que se estende radialmente para fora do furo longitudinal 79 à superfície circunferencial externa 68. Sendo assim, a superfície circunferencial externa 68, a passagem de fluido lateral 81, o furo longitudinal 79, e a extremidade distal 64 do pino de articulação de esteira 32 podem ser conectados de modo fluido. O pino de articulação de esteira 32 também pode incluir uma tampa 85 que pode ser inserida no furo longitudinal 79 a partir da extremidade distal 64 para fechar ou de outro modo vedar o furo longitudinal 79 a partir da extremidade distal 64. Em uma modalidade, a tampa 85 é um parafuso ou outro prendedor que pode ser rosqueado ou de outro modo preso no furo longitudinal 79 a partir da extremidade distal 64 para vedar o furo longitudinal 79.[034] As shown in Figure 4, the track pivot pin 32 may include a longitudinal hole 79 that extends longitudinally to the track pivot pin 32 from the distal end 64 and a lateral fluid passage 81 that extends radially outward from the longitudinal hole 79 to the outer circumferential surface 68. Therefore, the outer circumferential surface 68, the lateral fluid passage 81, the longitudinal hole 79, and the distal end 64 of the track pivot pin 32 can be connected in a manner fluid. The track pivot pin 32 may also include a cap 85 that may be inserted into the longitudinal hole 79 from the distal end 64 to close or otherwise seal the longitudinal hole 79 from the distal end 64. In one embodiment, the cap 85 is a screw or other fastener that may be threaded or otherwise secured into the longitudinal hole 79 from the distal end 64 to seal the longitudinal hole 79.

[035] Embora o pino de articulação de esteira 32 tenha sido descrito como tendo um ou mais sulcos anulares 75 que podem receber um anel de retenção 88, um furo longitudinal 79, uma passagem de fluido lateral 81, e uma tampa 85, outras modalidades podem ser contempladas. Por exemplo, se graxa for usada como um lubrificante dentro da caixa de articulação de esteira 24, conforme detalhado abaixo, o pino de articulação de esteira 32 pode ter uma superfície circunferencial externa 68 substancialmente lisa sem sulcos anulares 75 e a caixa de articulação de esteira 24 pode não incluir anéis de retenção 88 para prender o pino de articulação de esteira 32 na caixa de articulação de esteira 24. Além disso, se graxa for usada como um lubrificante dentro da caixa de articulação de esteira 24, o pino de articulação de esteira 32 pode ser uma haste substancialmente sólida sem nenhuma passagem interna ou furos ou uma tampa.[035] Although the track pivot pin 32 has been described as having one or more annular grooves 75 that can receive a retaining ring 88, a longitudinal hole 79, a lateral fluid passage 81, and a cap 85, other embodiments can be contemplated. For example, if grease is used as a lubricant within the track pivot box 24, as detailed below, the track pivot pin 32 may have a substantially smooth outer circumferential surface 68 without annular grooves 75 and the track pivot box 24 may not include retaining rings 88 to secure the track pivot pin 32 to the track pivot box 24. Additionally, if grease is used as a lubricant inside the track pivot box 24, the track pivot pin 32 may be a substantially solid rod without any internal passages or holes or a cap.

[036] Conforme mostrado na Figura 3 e 4, o pino de articulação de esteira 32 também pode incluir um primeiro contrafuro 84 disposto na extremidade distal 64 e/ou um segundo contrafuro 87 disposto na extremidade proximal 66. O primeiro e o segundo contrafuros 84, 87 pode se estender parcialmente ao pino de articulação de esteira 32 e pode tornar o pino de articulação de esteira 32 mais fácil para montar e/ou podem evitar que poeira ou outros detritos se acumulem na caixa de articulação de esteira 24. Na modalidade ilustrada, o primeiro e o segundo contrafuros 84, 87 são relativamente cônicos. No entanto, será verificado que outras modalidades são contempladas. Por exemplo, o primeiro e/ou o segundo contrafuros 84, 87 pode ser arredondado, triangular, retangular, pentagonal, ou qualquer outro formato adequado.[036] As shown in Figure 3 and 4, the track pivot pin 32 may also include a first counter hole 84 disposed at the distal end 64 and/or a second counter hole 87 disposed at the proximal end 66. The first and second counter holes 84 , 87 may partially extend to the track pivot pin 32 and may make the track pivot pin 32 easier to assemble and/or may prevent dust or other debris from accumulating in the track pivot box 24. In the illustrated embodiment , the first and second counterholes 84, 87 are relatively conical. However, it will be verified that other modalities are contemplated. For example, the first and/or second counter holes 84, 87 may be rounded, triangular, rectangular, pentagonal, or any other suitable shape.

[037] Embora o pino de articulação de esteira 32 tenha sido descrito como tendo um primeiro contrafuro 84 disposto na extremidade distal 64, será verificado que outras modalidades são contempladas. Por exemplo, se o pino de articulação de esteira 32 incluir um furo longitudinal 79, uma passagem de fluido lateral 81, e uma tampa 85, o pino de articulação de esteira 32 pode não ter um primeiro contrafuro 84 disposto na extremidade distal 64.[037] Although the track pivot pin 32 has been described as having a first counter hole 84 disposed at the distal end 64, it will be seen that other embodiments are contemplated. For example, if the track pivot pin 32 includes a longitudinal hole 79, a lateral fluid passage 81, and a cap 85, the track pivot pin 32 may not have a first counter hole 84 disposed at the distal end 64.

[038] Em referência às Figuras 3 a 5, um primeiro par de articulações ou par interior de articulações de esteira 26, 28 pode ser unido a um segundo par ou par externo de articulações de esteira 26, 28 para formar uma montagem de articulação 86. Os furos de vedação de articulação 46 do primeiro par ou par interior de articulações de esteira 26, 28 pode ser preso de modo encaixável na superfície externa cilíndrica 62 da bucha 30 na primeira e na segunda aberturas 56, 58 da bucha 30 ou próximo das mesmas. Os furos de vedação de articulação 46 podem ser encaixados por pressão na bucha 30 por uso de uma ferramenta ou máquina, tal como uma prensa hidráulica. No entanto, os furos de vedação de articulação 46 das articulações de esteira 26, 28 podem ser presos ou de outro modo fixados à bucha 30 por qualquer outro meio adequado.[038] Referring to Figures 3 to 5, a first pair of hinges or inner pair of track hinges 26, 28 may be joined to a second pair or outer pair of track hinges 26, 28 to form a hinge assembly 86 The pivot sealing holes 46 of the first pair or inner pair of track pivots 26, 28 may be engageably secured to the cylindrical outer surface 62 of the bushing 30 at or near the first and second openings 56, 58 of the bushing 30. same. The pivot seal holes 46 may be press fit into the bushing 30 by use of a tool or machine, such as a hydraulic press. However, the pivot seal holes 46 of the track joints 26, 28 may be clamped or otherwise secured to the bushing 30 by any other suitable means.

[039] Os furos de pino 44 do segundo par ou par externo de articulações de esteira 26, 28 podem ser então alinhados com a primeira e a segunda aberturas 56, 58 da bucha 30 e/ou os furos de vedação de articulação 46 do primeiro par de articulações de esteira 26, 28. O pino de articulação de esteira 32 pode ser então inserido através do furo de pino 44 tanto da articulação de esteira de lado esquerdo como da articulação de esteira de lado direito 26, 28 do par externo, através da bucha 30, e ao furo de pino 44 da outra articulação de esteira 26, 28 do par externo. O pino de articulação de esteira 32 pode ser inserido através dos furos de pino 44 e da bucha 30 até que a superfície de projeção 72 do pino de articulação de esteira 32 se encoste na reentrância anular 76 da articulação de esteira 26, 28 através da qual o pino de articulação de esteira 32 foi primeiro inserido. O pino de articulação de esteira 32 pode ser encaixado por pressão nos furos de pino 44 e bucha 30 por uso de uma ferramenta ou máquina, tal como uma prensa hidráulica. No entanto, o pino de articulação de esteira 32 pode ser preso ou de outro modo inserido através dos furos de pino 44 e a bucha 30 por qualquer outro meio adequado. O pino de articulação de esteira 32 pode preso, se totalmente, somente aos furos de pino 44 do par externo de articulações de esteira 26, 28 de modo que o pino de articulação de esteira 32 e o par externo de articulações de esteira 26, 28 preso ao pino de articulação de esteira 32 pode girar independentemente da bucha 30 e o par interior articulações de esteira 26, 28 preso na bucha 30 cerca de um eixo geométrico que se estende através do pino de articulação de esteira 32. Uma vez que as caixas de articulação de esteira 24 são presas a uma caixa de articulação de esteira 24 adjacente, sapatas de esteira 54 podem ser presas à superfície de topo 42 das articulações de esteira 26, 28 inserindo-se o um ou mais prendedores de sapata de esteira 52 através da sapata de esteira 54 e ao um ou mais furos de sapata de esteira 50.[039] The pin holes 44 of the second pair or outer pair of track joints 26, 28 can then be aligned with the first and second openings 56, 58 of the bushing 30 and/or the pivot seal holes 46 of the first pair of track linkages 26, 28. The track linkage pin 32 can then be inserted through the pin hole 44 of both the left-hand track linkage and the right-hand track linkage 26, 28 of the outer pair, through of the bushing 30, and to the pin hole 44 of the other track joint 26, 28 of the outer pair. The track pivot pin 32 may be inserted through the pin holes 44 and the bushing 30 until the projection surface 72 of the track pivot pin 32 abuts the annular recess 76 of the track pivot 26, 28 through which track pivot pin 32 was first inserted. The track pivot pin 32 may be press-fit into the pin holes 44 and bushing 30 by use of a tool or machine, such as a hydraulic press. However, the track pivot pin 32 may be secured or otherwise inserted through the pin holes 44 and the bushing 30 by any other suitable means. The track pivot pin 32 may be secured, if at all, only to the pin holes 44 of the outer pair of track pivots 26, 28 so that the track pivot pin 32 and the outer pair of track pivots 26, 28 attached to the track pivot pin 32 can rotate independently of the bushing 30 and the inner pair of track pivots 26, 28 attached to the bushing 30 about an axis extending through the track pivot pin 32. Since the boxes track pivot box 24 are secured to an adjacent track pivot box 24, track shoes 54 may be secured to the top surface 42 of the track pivots 26, 28 by inserting the one or more track shoe fasteners 52 through from the track shoe 54 and to the one or more track shoe holes 50.

[040] Conforme mostrado nas Figuras 3 a 5, os furos de vedação de articulação 46 do primeiro par ou par interior de articulações de esteira 26, 28, as extremidades da bucha 30, os anéis de carga 78, os anéis de vedação 80, os anéis de impulso 83, e a superfície circunferencial externa 68 do pino de articulação de esteira 32 pode formar uma vedação fluida quando o pino de articulação de esteira 32 é inserido através dos furos de vedação de articulação 46 e da bucha 30. O anel de carga 78 pode fornecer uma carga de impulso ou força similar ao anel de vedação 80 que impulsiona ou pressiona o rebordo de vedação 82 do anel de vedação 80 contra a extremidade da bucha 30 para formar uma vedação fluida entre a bucha 30 e as articulações de esteira 26, 28. O anel de impulso 83 separa a bucha 30 e a reentrância anular medial 77 das articulações de esteira 26, 28 para proteger o anel de carga 78 e anel de vedação 80. Como resultado, quando o pino de articulação de esteira 32 é inserido na caixa de articulação de esteira 24, uma cavidade de articulação vedada 90 é formada entre a superfície interna cilíndrica 60 da bucha 30, a superfície circunferencial externa 68 do pino de articulação de esteira 32, os anéis de carga 78, os anéis de vedação 80, e os anéis de impulso 83. Embora a caixa de articulação de esteira 24 tenha sido descrita como tendo anéis de carga 78, anéis de vedação 80, e anéis de impulso 83 que formam a cavidade de articulação vedada 90, será verificado que outras vedações, anéis e anéis de vedação ou combinações das mesmas podem ser usados para formar a cavidade de articulação vedada 90. Por exemplo, a caixa de articulação de esteira 24 pode usar um anel de impulso e uma vedação de óleo, tal como quando o pino de articulação de esteira 32 inclui um furo longitudinal 79, uma vedação de graxa, tal como quando o pino de articulação de esteira 32 não inclui um furo longitudinal 79, ou quaisquer outras vedações adequadas, anéis, ou anéis de vedação ou qualquer combinação dos mesmos.[040] As shown in Figures 3 to 5, the pivot seal holes 46 of the first pair or inner pair of track joints 26, 28, the bushing ends 30, the load rings 78, the seal rings 80, thrust rings 83, and the outer circumferential surface 68 of track pivot pin 32 may form a fluid seal when track pivot pin 32 is inserted through pivot seal holes 46 and bushing 30. load 78 may provide a thrust load or similar force to the seal ring 80 that drives or presses the sealing lip 82 of the seal ring 80 against the end of the bushing 30 to form a fluid seal between the bushing 30 and the track joints. 26, 28. The thrust ring 83 separates the bushing 30 and the medial annular recess 77 from the track pivots 26, 28 to protect the load ring 78 and seal ring 80. As a result, when the track pivot pin 32 is inserted into the track pivot box 24, a sealed pivot cavity 90 is formed between the cylindrical inner surface 60 of the bushing 30, the outer circumferential surface 68 of the track pivot pin 32, the load rings 78, the seal 80, and thrust rings 83. Although the track pivot box 24 has been described as having load rings 78, seal rings 80, and thrust rings 83 that form the sealed pivot cavity 90, it will be found that other seals, rings and O-rings or combinations thereof may be used to form the sealed pivot cavity 90. For example, the track pivot box 24 may use a thrust ring and an oil seal, such as when the track pivot pin 32 includes a longitudinal hole 79, a grease seal, such as when the track pivot pin 32 does not include a longitudinal hole 79, or any other suitable seals, rings, or o-rings, or any combination thereof. same.

[041] Antes de o pino de articulação de esteira 32 ser encaixado nos furos de pino 44 e na bucha 30, um lubrificante 92, tal como graxa, óleo, ou qualquer outro lubrificante adequado, pode ser inserido na cavidade de articulação vedada 90 para facilitar a rotação do pino de articulação de esteira 32 dentro da bucha 30, reduzir atrito e/ou desgaste da bucha 30 e/ou pino de articulação de esteira 32, e reduzir a geração de calor.[041] Before the track pivot pin 32 is fitted into the pin holes 44 and bushing 30, a lubricant 92, such as grease, oil, or any other suitable lubricant, may be inserted into the sealed pivot cavity 90 to facilitate rotation of the track pivot pin 32 within the bushing 30, reduce friction and/or wear of the bushing 30 and/or track pivot pin 32, and reduce heat generation.

[042] Em uma primeira modalidade, o lubrificante 92 pode ser inserido na cavidade de articulação vedada 90 e/ou a bucha 30 antes do pino de articulação de esteira 32 é inserida na caixa de articulação de esteira 24 ou depois que o pino de articulação de esteira 32 foi parcialmente inserido na caixa de articulação de esteira 24, mas antes de o pino de articulação de esteira 32 ser totalmente inserido na caixa de articulação de esteira 24. Sendo assim, quando o pino de articulação de esteira 32 é totalmente inserido na caixa de articulação de esteira 24, o lubrificante 92 será vedado de modo fluido dentro da cavidade de articulação vedada 90 da caixa de articulação de esteira 24.[042] In a first embodiment, the lubricant 92 may be inserted into the sealed pivot cavity 90 and/or the bushing 30 before the track pivot pin 32 is inserted into the track pivot box 24 or after the pivot pin The track pivot pin 32 has been partially inserted into the track pivot box 24, but before the track pivot pin 32 is fully inserted into the track pivot box 24. Therefore, when the track pivot pin 32 is fully inserted into the track pivot box 24, the lubricant 92 will be fluidly sealed within the sealed pivot cavity 90 of the track pivot box 24.

[043] Em uma segunda modalidade em que o pino de articulação de esteira tem um furo longitudinal 79 e passagem de fluido lateral 81 (Figura 4), tal como quando o lubrificante 92 é óleo, o lubrificante 92 pode ser inserido no furo longitudinal 79 do pino de articulação de esteira 32 depois que o pino de articulação de esteira 32 foi inserido na caixa de articulação de esteira 24 de modo que o lubrificante 92 flua através da passagem de fluido lateral 81 e à cavidade de articulação vedada 90. Depois que uma quantidade suficiente de lubrificante 92 foi adicionada na cavidade de articulação vedada 90, a tampa 85 pode ser inserida no furo longitudinal 79 para vedar o furo longitudinal 79 e reter assim o lubrificante 92 na cavidade de articulação vedada 90.[043] In a second embodiment in which the track pivot pin has a longitudinal hole 79 and lateral fluid passage 81 (Figure 4), such as when the lubricant 92 is oil, the lubricant 92 can be inserted into the longitudinal hole 79 of the track pivot pin 32 after the track pivot pin 32 has been inserted into the track pivot box 24 so that lubricant 92 flows through the side fluid passage 81 and into the sealed pivot cavity 90. After a If a sufficient amount of lubricant 92 has been added to the sealed pivot cavity 90, the cap 85 can be inserted into the longitudinal hole 79 to seal the longitudinal hole 79 and thereby retain the lubricant 92 in the sealed pivot cavity 90.

[044] Depois que o pino de articulação de esteira 32 foi inserido através do furo de pino 44 de uma dentre as articulações de esteira 26, 28, a bucha 30, e a outra articulação de esteira 26, 28, anéis de retenção 88 podem ser presos aos sulcos anulares 75 do pino de articulação de esteira 32 através dos quais a extremidade distal 64 do pino de articulação de esteira 32 se estende. Visto que os anéis de retenção 88 são maiores do que os furos de pino 44 das articulações de esteira 26, 28, os anéis de retenção 88, quando presos no sulco anular 75, evitarão que a extremidade distal 64 do pino de articulação de esteira 32 seja retraída através do furo de pino 44 da articulação de esteira 26, 28 através da qual a extremidade distal 64 do pino de articulação de esteira 32 se estende. Dessa maneira, o anel de retenção 88 pode prender o pino de articulação de esteira 32 na caixa de articulação de esteira 24.[044] After the track pivot pin 32 has been inserted through the pin hole 44 of one of the track joints 26, 28, the bushing 30, and the other track joint 26, 28, retaining rings 88 can be secured to the annular grooves 75 of the track pivot pin 32 through which the distal end 64 of the track pivot pin 32 extends. Since the retaining rings 88 are larger than the pin holes 44 of the track pivots 26, 28, the retaining rings 88, when secured in the annular groove 75, will prevent the distal end 64 of the track pivot pin 32 from is retracted through the pin hole 44 of the track pivot 26, 28 through which the distal end 64 of the track pivot pin 32 extends. In this way, the retaining ring 88 can secure the track pivot pin 32 in the track pivot box 24.

[045] O processo de unir articulações de esteira 26, 28 entre si para formar a montagem de articulação 86 pode ser repetido com uso de pares adicionais de articulações de esteira 26, 28, buchas 30, e pinos de articulação de esteira 32 até que a montagem de articulação 86 seja substancialmente o comprimento da esteira contínua 14. Em uma modalidade preferencial, o processo é repetido até que a montagem de articulação 86 seja somente uma caixa de articulação de esteira 24 curta do comprimento desejado da esteira contínua 14.[045] The process of joining track linkages 26, 28 together to form the linkage assembly 86 may be repeated using additional pairs of track linkages 26, 28, bushings 30, and track linkage pins 32 until the articulation assembly 86 is substantially the length of the continuous belt 14. In a preferred embodiment, the process is repeated until the articulation assembly 86 is only a short belt articulation box 24 of the desired length of the continuous belt 14.

[046] A montagem de articulação 86 resultante é uma corrente substancialmente reta de caixas de articulações 24 e tem uma primeira extremidade ou extremidade frontal 94 e uma segunda extremidade ou extremidade traseira 96. Em uma modalidade preferencial, a extremidade frontal 94 da montagem de articulação 86 consiste nas primeiras extremidades 34 das articulações de esteira 26, 28 da caixa de articulação frontal 24 de modo que os furos de pino 44 das articulações de esteira frontais 26, 28 sejam expostos e a extremidade traseira 96 da montagem de articulação 86 consiste nas segundas extremidades 36 das articulações de esteira 26, 28 da caixa de articulação traseira 24 de modo que furos de vedação de articulação 46 das articulações de esteira traseiras 26, 28 sejam encaixados entre si e podem ser alinhados e unidos com os furos de pino 44 de articulações de esteira 26, 28 subsequentes. Será verificado que os termos extremidade frontal e extremidade traseira em relação à montagem de articulação 86 são descrições usadas para clarificar as ilustrações e a extremidade frontal 94 da montagem de articulação 86 pode ser disposta na parte traseira da montagem de articulação 86 e a extremidade traseira 96 da montagem de articulação 86 pode ser disposta na parte frontal da montagem de articulação 86.[046] The resulting hinge assembly 86 is a substantially straight chain of hinge boxes 24 and has a first end or front end 94 and a second end or rear end 96. In a preferred embodiment, the front end 94 of the hinge assembly 86 consists of the first ends 34 of the track linkages 26, 28 of the front linkage box 24 so that the pin holes 44 of the front track linkages 26, 28 are exposed and the rear end 96 of the linkage assembly 86 consists of the second ends 36 of the track linkages 26, 28 of the rear linkage box 24 so that linkage seal holes 46 of the rear track linkages 26, 28 are fitted together and can be aligned and mated with the linkage pin holes 44 treadmill 26, 28 subsequent. It will be appreciated that the terms front end and rear end in relation to the pivot assembly 86 are descriptions used to clarify the illustrations and the front end 94 of the pivot assembly 86 may be disposed at the rear of the pivot assembly 86 and the rear end 96 of the pivot assembly 86 may be disposed on the front of the pivot assembly 86.

[047] Voltando-se agora às Figuras 6 e 7, uma caixa de articulação mestra 100 pode ser unida às extremidades frontal e traseira 94, 96 da montagem de articulação 86 para formar uma esteira contínua 14. A caixa de articulação mestra 100 pode incluir uma primeira articulação ou articulação mestra de lado esquerdo 102, uma segunda ou articulação mestre de lado direito 104, uma bucha de articulação mestra 105, um pino de articulação mestra 106, e um anel de retenção mestre 107. Conforme mostrado nas Figuras 6 e 7, as articulações mestras 102, 104 são similares em tamanho e formato às articulações de esteira 26, 28. De modo similar às articulações de esteira 26, 28, as articulações mestras 102, 104 têm, cada uma, uma primeira extremidade 108 que é alargada para fora, uma segunda extremidade 110 que é alargada para dentro, uma superfície distal 112, uma superfície proximal 114, uma superfície de topo 116, um furo de pino 118 que se estende através da primeira extremidade 108, um furo de vedação de articulação 120 (não mostrado) que se estende através da segunda extremidade 110, uma reentrância anular lateral 122 disposta ao redor do furo de pino 118 e inserida a partir da superfície distal 112, uma reentrância anular medial 123 disposta ao redor do furo de pino 118 e inserida a partir da superfície proximal 114, e pelo menos uma sapata de esteira furo 124 na superfície de topo 116. O pelo menos um furos de sapata de esteira 124 na superfície de topo 116 pode se estender parcialmente às articulações mestras 102, 104 que pode receber os prendedores de sapata de esteira 52 (Figura 2) para prender a sapata de esteira 54 (Figura 1) à caixa de articulação mestra 100. Em uma modalidade preferencial, a esteira contínua 14 consiste em uma pluralidade de caixas de articulação de esteira 24 e uma caixa de articulação mestra 100. No entanto, será verificado que outras modalidades são contempladas. Por exemplo, as articulações mestras 102, 104 podem ser usadas em vez das articulações de esteira 26, 28 no restante da montagem de articulação 86 ou a montagem de articulação 86 pode ser qualquer outra combinação de caixas de articulação de esteira 24 e caixas de articulação mestra 100.[047] Turning now to Figures 6 and 7, a master pivot box 100 may be joined to the front and rear ends 94, 96 of the pivot assembly 86 to form a continuous track 14. The master pivot box 100 may include a first or left-hand master pivot 102, a second or right-hand master pivot 104, a master pivot bushing 105, a master pivot pin 106, and a master retaining ring 107. As shown in Figures 6 and 7 , the master joints 102, 104 are similar in size and shape to the track joints 26, 28. Similar to the track joints 26, 28, the master joints 102, 104 each have a first end 108 that is flared outward, a second end 110 that is flared inwardly, a distal surface 112, a proximal surface 114, a top surface 116, a pin hole 118 extending through the first end 108, a hinge seal hole 120 (not shown) extending through the second end 110, a lateral annular recess 122 disposed around the pin hole 118 and inserted from the distal surface 112, a medial annular recess 123 disposed around the pin hole 118 and inserted from the proximal surface 114, and at least one track shoe hole 124 in the top surface 116. The at least one track shoe hole 124 in the top surface 116 may partially extend to the master joints 102, 104 which may receive the track shoe fasteners 52 (Figure 2) to secure the track shoe 54 (Figure 1) to the master pivot box 100. In a preferred embodiment, the continuous track 14 consists of a plurality of track pivot boxes 24 and a master articulation box 100. However, it will be seen that other embodiments are contemplated. For example, the master linkages 102, 104 may be used in place of the track linkages 26, 28 in the remainder of the linkage assembly 86, or the linkage assembly 86 may be any other combination of track linkage boxes 24 and linkage boxes. master 100.

[048] Na modalidade ilustrada, a reentrância anular lateral 122 tem um diâmetro entre cerca de 56,4 milímetros e cerca de 57,6 milímetros, tal como entre cerca de 56,8 milímetros e cerca de 57,2 milímetros, tal como cerca de 57,0 milímetros. Os furos de pino 118 têm um diâmetro entre cerca de 45,5 milímetros e cerca de 46,0 milímetros, tal como cerca de 45,7 milímetros.[048] In the illustrated embodiment, the side annular recess 122 has a diameter between about 56.4 millimeters and about 57.6 millimeters, such as between about 56.8 millimeters and about 57.2 millimeters, such as about of 57.0 millimeters. The pin holes 118 have a diameter of between about 45.5 millimeters and about 46.0 millimeters, such as about 45.7 millimeters.

[049] Conforme mostrado na Figura 6 a 9 e 12, a bucha de articulação mestra 105 pode ser um cilindro geralmente oco que tem uma primeira abertura 113, uma segunda abertura 115 (não mostrada) disposta em oposição à primeira abertura 113, uma superfície interna cilíndrica 117 e uma superfície externa cilíndrica 119. A superfície interna cilíndrica 117 pode ser um furo substancialmente liso e a superfície externa cilíndrica 119 pode ser afunilada radialmente para dentro próxima à primeira e à segunda aberturas 113, 115 de modo que as extremidades da bucha de articulação mestra 105 possam ser seguramente recebidas dentro dos furos de vedação de articulação 46 das articulações de esteira 26, 28 que definem a extremidade traseira 96 da montagem de articulação 86, conforme detalhado abaixo. A superfície interna cilíndrica 117 define um furo que tem um diâmetro interno que pode ser dimensionado para receber o pino de articulação mestra 106 e permitir que o pino de articulação mestra 106 rotacione dentro da superfície interna cilíndrica 117. Embora a superfície externa cilíndrica 119 seja ilustrada como sendo afunilada, outros formatos são contemplados. Por exemplo, a superfície externa cilíndrica 119 pode ter um diâmetro externo afunilado em que a superfície externa cilíndrica 119 tem um primeiro diâmetro que é constante ao longo do comprimento da bucha de articulação mestra 105 próximo à primeira e à segunda aberturas 113, 115 e um segundo diâmetro que é constante ao longo do comprimento da bucha de articulação mestre 105 entre as porções que tem o primeiro diâmetro, ou qualquer outra geometria adequada.[049] As shown in Figure 6 to 9 and 12, the master pivot bushing 105 may be a generally hollow cylinder having a first opening 113, a second opening 115 (not shown) disposed opposite the first opening 113, a surface cylindrical inner surface 117 and a cylindrical outer surface 119. The cylindrical inner surface 117 may be a substantially smooth bore and the cylindrical outer surface 119 may be tapered radially inwardly proximate the first and second openings 113, 115 so that the ends of the bushing of master linkage 105 can be safely received within the linkage seal holes 46 of the track linkages 26, 28 which define the rear end 96 of the linkage assembly 86, as detailed below. The cylindrical inner surface 117 defines a hole that has an inner diameter that can be sized to receive the master pivot pin 106 and allow the master pivot pin 106 to rotate within the cylindrical inner surface 117. Although the cylindrical outer surface 119 is illustrated as being tapered, other formats are contemplated. For example, the cylindrical outer surface 119 may have a tapered outer diameter wherein the cylindrical outer surface 119 has a first diameter that is constant along the length of the master pivot bushing 105 proximate the first and second openings 113, 115 and a second diameter that is constant along the length of the master pivot bushing 105 between the portions having the first diameter, or any other suitable geometry.

[050] A bucha de articulação mestra 105 da caixa de articulação mestra 100 pode ser substancialmente igual à bucha 30 das caixas de articulação de esteira 24. No entanto, a bucha de articulação mestra 105 da caixa de articulação mestra 100 pode ser diferente das buchas 30 das caixas de articulação de esteira 24.[050] The master pivot bushing 105 of the master pivot box 100 may be substantially the same as the bushing 30 of the track pivot boxes 24. However, the master pivot bushing 105 of the master pivot box 100 may be different from the bushings. 30 of 24 track linkage boxes.

[051] Em referência às Figuras 6 a 12, o pino de articulação mestra 106 é uma haste geralmente cilíndrica que tem uma extremidade distal 126, uma extremidade proximal 128, e uma superfície circunferencial externa 130. As extremidades distais e proximais 126, 128 podem ser substancialmente circulares e achatadas, e a extremidade proximal 128 pode ser radialmente maior do que a superfície circunferencial externa 130. O pino de articulação mestra 106 pode ter um flange radial ou projeção 132 que se estende radialmente para fora da superfície circunferencial externa 130 próxima à extremidade proximal 128 que inclui uma superfície de projeção 134 que se estende para fora da superfície circunferencial externa 130 e uma superfície externa radial 136 substancialmente concêntrica com a superfície circunferencial externa 130 e que se estende entre a superfície de projeção 134 e a extremidade proximal 128. Na modalidade ilustrada, a superfície de projeção 134 é perpendicular à superfície circunferencial externa 130. No entanto, será verificado que outras modalidades são contempladas. Por exemplo, a superfície de projeção 134 pode ser angulada em direção à extremidade proximal 128, angulada em direção à extremidade distal 126, arredondada, ou qualquer outro formato adequado que possa se encostar nas articulações mestras 102, 104 para impedir que o pino de articulação mestra 106 seja inserido distante demais através da caixa de articulação mestra 100, conforme detalhado abaixo. Em uma modalidade, a superfície circunferencial externa 130 é filetada, afunilada, de outro modo modelada próxima à extremidade distal 126 para facilitar a inserção do pino de articulação mestra 106 a ser colocado nos furos de pino 118 e através dos mesmos da primeira e segunda articulações mestras 102, 104 e a bucha de articulação mestra 105, conforme detalhado abaixo.[051] Referring to Figures 6 to 12, the master pivot pin 106 is a generally cylindrical rod having a distal end 126, a proximal end 128, and an outer circumferential surface 130. The distal and proximal ends 126, 128 may be substantially circular and flattened, and the proximal end 128 may be radially larger than the outer circumferential surface 130. The master pivot pin 106 may have a radial flange or projection 132 that extends radially outward from the outer circumferential surface 130 proximate to the proximal end 128 that includes a projection surface 134 extending outward from the outer circumferential surface 130 and a radial outer surface 136 substantially concentric with the outer circumferential surface 130 and extending between the projection surface 134 and the proximal end 128. In the illustrated embodiment, the projection surface 134 is perpendicular to the outer circumferential surface 130. However, it will be seen that other embodiments are contemplated. For example, the projection surface 134 may be angled toward the proximal end 128, angled toward the distal end 126, rounded, or any other suitable shape that can abut the master joints 102, 104 to prevent the pivot pin from master 106 is inserted too far through the master pivot box 100, as detailed below. In one embodiment, the outer circumferential surface 130 is filleted, tapered, otherwise shaped near the distal end 126 to facilitate insertion of the master pivot pin 106 to be placed in and through the pin holes 118 of the first and second joints. masters 102, 104 and the master pivot bushing 105, as detailed below.

[052] O pino de articulação mestra 106 também inclui um sulco anular distal 138 disposto na superfície circunferencial externa 130 e que se estende circunferencialmente ao redor da mesma próxima à extremidade distal 126. O sulco anular distal 138 é disposto em uma distância da projeção radial 132 que geralmente corresponde ao comprimento entre as reentrâncias anulares laterais 122 das articulações mestras 102, 104 quando as articulações mestras 102, 104 são dispostas na caixa de articulação mestra 100, conforme detalhado abaixo. O sulco anular distal 138 pode ser recuado da superfície circunferencial externa 130 e dimensionado e modelado para receber o anel de retenção mestre 107 ou outro membro de preensão para prender o pino de articulação mestra 106 na caixa de articulação mestra 100. Na modalidade ilustrada, o sulco anular distal 138 é retangular.[052] The master pivot pin 106 also includes a distal annular groove 138 disposed on the outer circumferential surface 130 and extending circumferentially thereabout proximate the distal end 126. The distal annular groove 138 is disposed at a distance from the radial projection 132 which generally corresponds to the length between the lateral annular recesses 122 of the master joints 102, 104 when the master joints 102, 104 are disposed in the master joint box 100, as detailed below. The distal annular groove 138 may be recessed from the outer circumferential surface 130 and sized and shaped to receive the master retaining ring 107 or other gripping member for securing the master pivot pin 106 in the master pivot box 100. In the illustrated embodiment, the Distal annular groove 138 is rectangular.

[053] No entanto, será verificado que o sulco anular distal 138 pode ser de outros formatos. Por exemplo, o sulco anular distal 138 pode ser arredondado, triangular, oval, ou ser de qualquer outro formato adequado.[053] However, it will be seen that the distal annular groove 138 can be of other shapes. For example, the distal annular groove 138 may be rounded, triangular, oval, or any other suitable shape.

[054] Conforme mostrado nas Figuras 8 a 10, o pino de articulação mestra 106 também pode incluir um sulco anular proximal 140 disposto na superfície circunferencial externa 130 e que se estende circunferencialmente ao redor da mesma próxima à extremidade proximal 128 e/ou a projeção radial 132. O sulco anular proximal 140 pode ser recuado da superfície circunferencial externa 130 para reduzir a concentração de estresse no pino de articulação mestra 106 próximo à superfície de projeção 134 quando o pino de articulação mestra 106 é inserido na caixa de articulação mestra 100 e a superfície de projeção 134 se encosta na reentrância anular lateral 122 de uma das articulações mestras 102, 104, conforme detalhado abaixo. O sulco anular proximal 140 também pode aumentar a facilidade de fabricação e montagem da caixa de articulação mestra 100. Na modalidade ilustrada, o sulco anular proximal 140 é substancialmente retangular com arestas arredondadas e a parede do sulco anular proximal 140 mais próximo à extremidade proximal 128 pode formar uma parte ou ser coextensiva com a superfície de projeção 134 da projeção radial 132. No entanto, será verificado que o sulco anular distal 138 pode ter outros desenhos. Por exemplo, o sulco anular distal 140 pode ser retangular, oval, triangular, elíptico, ou qualquer outro formato adequado.[054] As shown in Figures 8 to 10, the master pivot pin 106 may also include a proximal annular groove 140 disposed on the outer circumferential surface 130 and extending circumferentially thereabout proximate the proximal end 128 and/or the projection radial 132. The proximal annular groove 140 may be recessed from the outer circumferential surface 130 to reduce the stress concentration on the master pivot pin 106 near the projection surface 134 when the master pivot pin 106 is inserted into the master pivot box 100 and the projection surface 134 abuts the lateral annular recess 122 of one of the master joints 102, 104, as detailed below. The proximal annular groove 140 may also increase the ease of fabrication and assembly of the master hinge box 100. In the illustrated embodiment, the proximal annular groove 140 is substantially rectangular with rounded edges and the wall of the proximal annular groove 140 is closer to the proximal end 128 may form a part of or be coextensive with the projection surface 134 of the radial projection 132. However, it will be appreciated that the distal annular groove 138 may have other designs. For example, the distal annular groove 140 may be rectangular, oval, triangular, elliptical, or any other suitable shape.

[055] Em referência novamente às Figuras 6 a 12, a porção distal do pino de articulação mestra 106 próxima à extremidade distal 126 pode ser radialmente afunilada ou estreita para facilitar a colocação do pino de articulação mestra 106 através dos furos de pino 118 das articulações mestras 102, 104 e da bucha de articulação mestra 105. Na modalidade ilustrada, a superfície circunferencial externa 130 entre o sulco anular distal 138 e a extremidade distal 126 é concêntrica com a porção da superfície circunferencial externa 130 e tem um diâmetro menor do que a mesma entre o sulco anular distal 138 e o sulco anular proximal 140. No entanto, a superfície radial do pino de articulação mestra 106 próxima à extremidade distal 126 pode ter outros desenhos. Por exemplo, a superfície circunferencial externa 130 entre o sulco anular distal 138 e a extremidade distal 126 pode ser afunilada, angulada ou arredondada.[055] Referring again to Figures 6 to 12, the distal portion of the master pivot pin 106 proximate the distal end 126 may be radially tapered or narrow to facilitate placement of the master pivot pin 106 through the pin holes 118 of the joints. masters 102, 104 and the master pivot bushing 105. In the illustrated embodiment, the outer circumferential surface 130 between the distal annular groove 138 and the distal end 126 is concentric with the portion of the outer circumferential surface 130 and has a smaller diameter than the same between the distal annular groove 138 and the proximal annular groove 140. However, the radial surface of the master pivot pin 106 near the distal end 126 may have other designs. For example, the outer circumferential surface 130 between the distal annular groove 138 and the distal end 126 may be tapered, angled, or rounded.

[056] Conforme mostrado nas Figuras 8, 9, 11, e 12, o pino de articulação mestra 106 pode incluir um contrafuro distal 142 disposto na extremidade distal 126 do pino de articulação mestra 106. O contrafuro distal 142 pode se estender aproximadamente a partir da parte intermediária da extremidade distal 126 em direção à extremidade proximal 128 do pino de articulação mestra 106 a uma profundidade substancialmente equivalente ou ligeiramente maior do que a borda do sulco anular distal 138 mais próxima à extremidade proximal 128. O contrafuro distal 142 pode evitar que poeira e outros detritos se acumulem dentro e ao redor do sulco anular distal 138 e protege assim o sulco anular distal 138 e o anel de retenção mestre 107 disposto no mesmo, conforme detalhado abaixo.[056] As shown in Figures 8, 9, 11, and 12, the master pivot pin 106 may include a distal counter hole 142 disposed at the distal end 126 of the master pivot pin 106. The distal counter hole 142 may extend approximately from from the middle portion of the distal end 126 toward the proximal end 128 of the master pivot pin 106 to a depth substantially equivalent to or slightly greater than the edge of the distal annular groove 138 closest to the proximal end 128. The distal counterhole 142 may prevent Dust and other debris accumulate in and around the distal annular groove 138 and thus protect the distal annular groove 138 and the master retaining ring 107 disposed therein, as detailed below.

[057] Na modalidade ilustrada, o contrafuro distal 142 é substancialmente cônico com uma primeira porção cônica que tem uma maior inclinação e que se estende mais longe ao pino de articulação mestra 106 e uma segunda porção cônica que tem uma menor inclinação e que se estende somente ligeiramente mais distante ao pino de articulação mestra 106 do que a primeira porção cônica. No entanto, o contrafuro distal 142 pode ter outros desenhos. Por exemplo, o contrafuro distal 142 pode ser retangular, circular, arredondado, triangular, curvado, cilíndrico, retangular, hexagonal ou qualquer outro formato adequado. Conforme mostrado nas Figuras 6, 8, 9, 11, e 12, o pino de articulação mestra 106 também pode incluir um contrafuro proximal 144 disposto na extremidade proximal 128 do pino de articulação mestra 106. O contrafuro proximal 144 pode se estender aproximadamente a partir da parte intermediária da extremidade proximal 128 em direção à extremidade distal 126 do pino de articulação mestra 106 a uma profundidade substancialmente equivalente ou ligeiramente mais distante do que a borda do sulco anular proximal 140 mais próximo à extremidade distal 126. O contrafuro proximal 144 evita que poeira e outros detritos se acumule na reentrância anular lateral 122 da articulação mestra 102, 104 e entre a articulação mestra 102, 104, a superfície circunferencial externa 130, e a projeção radial 132 do pino de articulação mestra 106, e protege assim os furos de pino 118 das articulações mestras 102, 104 e a projeção radial 132 do pino de articulação mestra 106. O contrafuro proximal 144 também pode facilita a colocação do pino de articulação mestra 106 na caixa de articulação mestra 100 a partir de qualquer lado da caixa de articulação mestra 100, conforme detalhado abaixo.[057] In the illustrated embodiment, the distal counterbore 142 is substantially conical with a first conical portion that has a greater inclination and which extends further to the master pivot pin 106 and a second conical portion that has a lesser inclination and which extends only slightly further from the master pivot pin 106 than the first tapered portion. However, the distal counterhole 142 may have other designs. For example, the distal counterhole 142 may be rectangular, circular, rounded, triangular, curved, cylindrical, rectangular, hexagonal, or any other suitable shape. As shown in Figures 6, 8, 9, 11, and 12, the master pivot pin 106 may also include a proximal counter hole 144 disposed at the proximal end 128 of the master pivot pin 106. The proximal counter hole 144 may extend approximately from from the middle portion of the proximal end 128 toward the distal end 126 of the master pivot pin 106 to a depth substantially equivalent to or slightly further than the edge of the proximal annular groove 140 closest to the distal end 126. The proximal counter hole 144 prevents dust and other debris accumulates in the lateral annular recess 122 of the master joint 102, 104 and between the master joint 102, 104, the outer circumferential surface 130, and the radial projection 132 of the master joint pin 106, and thus protects the pin 118 of the master joints 102, 104 and the radial projection 132 of the master joint pin 106. The proximal counter hole 144 can also facilitate placement of the master joint pin 106 into the master joint box 100 from either side of the joint box master 100, as detailed below.

[058] Na modalidade ilustrada, o contrafuro proximal 144 é substancialmente uma imagem espelhada do contrafuro distal 142. No entanto, será verificado que outras modalidades são contempladas. Por exemplo, o contrafuro proximal 144 pode ser retangular, circular, arredondado, triangular, curvado, cilíndrico, ou qualquer outro formato adequado.[058] In the illustrated embodiment, the proximal counter-hole 144 is substantially a mirror image of the distal counter-hole 142. However, it will be seen that other embodiments are contemplated. For example, the proximal counter hole 144 may be rectangular, circular, rounded, triangular, curved, cylindrical, or any other suitable shape.

[059] Conforme mostrado na Figura 9, o pino de articulação mestra 106 pode incluir um furo longitudinal 160 que se estende longitudinalmente ao pino de articulação mestra 106 a partir da extremidade distal 126 e uma passagem de fluido lateral 162 que se estende radialmente para fora do furo longitudinal 160 à superfície circunferencial externa 130. Sendo assim, a superfície circunferencial externa 130, a passagem de fluido lateral 162, o furo longitudinal 160, e a extremidade distal 126 do pino de articulação mestra 106 pode ser conectada de modo fluido. O pino de articulação mestra 106 também pode incluir uma tampa 164 que pode ser inserida ao furo longitudinal 160 a partir da extremidade distal 126 para fechar ou de outro modo vedar o furo longitudinal 160 a partir da extremidade distal 126. Em uma modalidade preferencial, a tampa 164 é um parafuso ou outro prendedor que pode ser rosqueado ou de outro modo preso no furo longitudinal 160 a partir da extremidade distal 126 para vedar o furo longitudinal 160. Embora o pino de articulação mestra 106 tenha sido descrito como tendo um contrafuro distal 142 disposto na extremidade distal 126, será verificado que outras modalidades são contempladas. Por exemplo, se o pino de articulação mestra 106 incluir um furo longitudinal 160, uma passagem de fluido lateral 162, e uma tampa 164, o pino de articulação mestra 106 pode não ter um contrafuro distal 142 disposto na extremidade distal 126[059] As shown in Figure 9, the master pivot pin 106 may include a longitudinal hole 160 that extends longitudinally to the master pivot pin 106 from the distal end 126 and a lateral fluid passage 162 that extends radially outward. from the longitudinal hole 160 to the outer circumferential surface 130. Therefore, the outer circumferential surface 130, the lateral fluid passage 162, the longitudinal hole 160, and the distal end 126 of the master pivot pin 106 can be fluidly connected. The master pivot pin 106 may also include a cap 164 that may be inserted into the longitudinal hole 160 from the distal end 126 to close or otherwise seal the longitudinal hole 160 from the distal end 126. In a preferred embodiment, the cap 164 is a screw or other fastener that may be threaded or otherwise secured into the longitudinal hole 160 from the distal end 126 to seal the longitudinal hole 160. Although the master pivot pin 106 has been described as having a distal counter hole 142 disposed at the distal end 126, it will be seen that other modalities are contemplated. For example, if the master pivot pin 106 includes a longitudinal hole 160, a lateral fluid passage 162, and a cap 164, the master pivot pin 106 may not have a distal counterbore 142 disposed at the distal end 126.

[060] Nas modalidades ilustradas, o pino de articulação mestra 106 tem um comprimento que se estende entre as extremidades distais e proximais 126, 128 entre cerca de 244,5 milímetros e cerca de 246,5 milímetros, tal como entre cerca de 250,0 e cerca de 246,0 milímetros, tal como cerca de 245,5 milímetros, e um diâmetro da superfície circunferencial externa 130 entre cerca de 45,90 e cerca de 45,95 milímetros, tal como entre cerca de 45,907 milímetros e cerca de 45,933 milímetros, tal como cerca de 45,92 milímetros. O sulco anular distal 138 do pino de articulação é cerca de 2,77 milímetros e tem um comprimento entre cerca de 3,20 milímetros e cerca de 3,46 milímetros, tal como cerca de 3,32 milímetros. A projeção radial 132 do pino de articulação mestra 106 tem um diâmetro externo entre cerca de 49,0 milímetros e cerca de 50,0 milímetros, tal como cerca de 49,5 milímetros. O sulco anular distal 138 é entre 225,11 milímetros e cerca de 225,37 milímetros, tal como cerca de 225,24 milímetros, a partir da projeção radial 132. O sulco anular proximal 140 tem um comprimento entre cerca de 2,5 milímetros e cerca de 3,5__, tal como cerca de 3,0 milímetros, e é recuado entre cerca de 0,4 milímetros e cerca de 0,8 milímetros, tal como cerca de 0,6 milímetros, a partir da superfície circunferencial externa 130 do pino de articulação mestra 106[060] In the illustrated embodiments, the master pivot pin 106 has a length that extends between the distal and proximal ends 126, 128 between about 244.5 millimeters and about 246.5 millimeters, such as between about 250, 0 and about 246.0 millimeters, such as about 245.5 millimeters, and an outer circumferential surface diameter 130 of between about 45.90 and about 45.95 millimeters, such as between about 45.907 millimeters and about 45.933 millimeters, such as about 45.92 millimeters. The distal annular groove 138 of the pivot pin is about 2.77 millimeters and has a length of between about 3.20 millimeters and about 3.46 millimeters, such as about 3.32 millimeters. The radial projection 132 of the master pivot pin 106 has an outer diameter between about 49.0 millimeters and about 50.0 millimeters, such as about 49.5 millimeters. The distal annular groove 138 is between 225.11 millimeters and about 225.37 millimeters, such as about 225.24 millimeters, from the radial projection 132. The proximal annular groove 140 is between about 2.5 millimeters long. and about 3.5__, such as about 3.0 millimeters, and is recessed between about 0.4 millimeters and about 0.8 millimeters, such as about 0.6 millimeters, from the outer circumferential surface 130 of master pivot pin 106

[061] Em referência às Figuras 6, 8, 9, 11, e 12, o anel de retenção mestre 107 é uma vedação em formato de disco que tem uma superfície interna cilíndrica 146, uma superfície externa cilíndrica 148, uma superfície distal 150 e uma superfície proximal 152. As superfícies internas e externas 146, 148 se estendem em uma distância entre as superfícies distais e proximais 150, 152. A superfície interna 146 do anel de retenção mestre 107 pode ser dimensionada e modelada para ser presa ao redor do pino de articulação mestra 106 no sulco anular distal 138. Quando preso ou de outro modo disposto no sulco anular distal 138 do pino de articulação mestra 106, o anel de retenção mestre 107 pode se estender para fora do sulco anular distal 138 de modo que a superfície externa 148 do anel de retenção mestre 107 possa se estender além da superfície circunferencial externa 130 do pino de articulação mestra 106. A superfície externa 148 do anel de retenção mestre 107 pode ter um diâmetro que é maior do que o diâmetro interno dos furos de pino 118 das articulações mestras 102, 104. Em tal configuração, uma vez que o anel de retenção mestre 107 é disposto no sulco anular distal 138, o anel de retenção mestre 107 pode evitar que o pino de articulação mestra 106 seja retraído através do furo de pino 118 de qualquer articulação mestra 102, 104, dependendo do lado de inserção. O anel de retenção mestre 107 pode ter uma profundidade entre as superfícies distais e proximais 150, 152 substancialmente equivalente à largura do sulco anular distal 138 ao longo da superfície circunferencial externa 130. No entanto, será verificado que se o anel de retenção mestre 107 tem uma profundidade menor do que a profundidade do sulco anular distal 138, um ou mais anéis de retenção mestres 107 podem ser dispostos dentro do sulco anular distal 138 para prender o pino de articulação mestra 106 na caixa de articulação mestra 100.[061] Referring to Figures 6, 8, 9, 11, and 12, the master retaining ring 107 is a disc-shaped seal that has a cylindrical inner surface 146, a cylindrical outer surface 148, a distal surface 150 and a proximal surface 152. The inner and outer surfaces 146, 148 extend a distance between the distal and proximal surfaces 150, 152. The inner surface 146 of the master retaining ring 107 may be sized and shaped to be secured around the pin of master pivot pin 106 in the distal annular groove 138. When secured or otherwise disposed in the distal annular groove 138 of the master hinge pin 106, the master retaining ring 107 may extend outwardly from the distal annular groove 138 so that the surface outer surface 148 of the master retaining ring 107 may extend beyond the outer circumferential surface 130 of the master pivot pin 106. The outer surface 148 of the master retaining ring 107 may have a diameter that is larger than the inner diameter of the pin holes 118 of the master pivots 102, 104. In such a configuration, since the master retaining ring 107 is disposed in the distal annular groove 138, the master retaining ring 107 can prevent the master pivot pin 106 from being retracted through the master pivot hole 102, 104. pin 118 of any master joint 102, 104, depending on the insertion side. The master retaining ring 107 may have a depth between the distal and proximal surfaces 150, 152 substantially equivalent to the width of the distal annular groove 138 along the outer circumferential surface 130. However, it will be appreciated that whether the master retaining ring 107 has a depth less than the depth of the distal annular groove 138, one or more master retaining rings 107 may be disposed within the distal annular groove 138 to secure the master pivot pin 106 in the master pivot box 100.

[062] Em uma modalidade preferencial, o anel de retenção mestre 107 é um anel de retenção de invólucro triplo que é um pedaço substancialmente reto de aço ou outro metal, tal como aço de ferramenta ou outro material resiliente, que é envolto três vezes ao redor do pino de articulação mestra 106 no sulco anular distal 138. Em tal modalidade, o anel de retenção mestre 107 pode ser preso ou disposto no sulco anular distal 138 do pino de articulação mestra 106 sem o uso de uma ferramenta de encaixe por pressão ou outra ferramenta para alargar e/ou redimensionar o anel de retenção mestre 107. No entanto, será verificado que o anel de retenção mestre 107 pode ter outros desenhos. Por exemplo, o anel de retenção mestre 107 pode ser uma tira de aço que é envolta uma, duas, ou quatro ou mais vezes ao redor do pino de articulação mestra 106 ou pode ser um anel solitário que é encaixado por pressão ou martelado no sulco anular distal 138.[062] In a preferred embodiment, the master retaining ring 107 is a triple-cased retaining ring that is a substantially straight piece of steel or other metal, such as tool steel or other resilient material, that is wrapped three times around around the master pivot pin 106 in the distal annular groove 138. In such an embodiment, the master retaining ring 107 may be secured or disposed in the distal annular groove 138 of the master pivot pin 106 without the use of a press fit tool or another tool for widening and/or resizing the master retaining ring 107. However, it will be appreciated that the master retaining ring 107 may have other designs. For example, the master retaining ring 107 may be a steel strip that is wrapped one, two, or four or more times around the master pivot pin 106 or may be a solitary ring that is press-fit or hammered into the groove. distal annular 138.

[063] Na modalidade ilustrada, o anel de retenção mestre 107 tem um diâmetro da superfície interior 146 de cerca de 42,72 e um diâmetro externo entre cerca de 46,5 milímetros e cerca de 47,5 milímetros, tal como entre cerca de 46,86 milímetros e cerca de 47,12 milímetros, tal como cerca de 46,99 milímetros. O anel de retenção mestre 107 tem uma espessura entre a superfície distal 150 e a superfície proximal 152 entre cerca de 2,95 milímetros e cerca de 3,00 milímetros, tal como entre cerca de 2,96 milímetros e cerca de 2,98 milímetros, tal como cerca de 2,97 milímetros.[063] In the illustrated embodiment, the master retaining ring 107 has an inner surface diameter 146 of about 42.72 and an outer diameter of between about 46.5 millimeters and about 47.5 millimeters, such as between about 46.86 millimeters and about 47.12 millimeters, such as about 46.99 millimeters. The master retaining ring 107 has a thickness between the distal surface 150 and the proximal surface 152 of between about 2.95 millimeters and about 3.00 millimeters, such as between about 2.96 millimeters and about 2.98 millimeters. , such as about 2.97 millimeters.

[064] Conforme mostrado nas Figuras 11 e 12, a caixa de articulação mestra 100 também pode incluir um ou mais anéis de carga 78, um ou mais anéis de vedação 80 que tem um rebordo de vedação 82, e um ou mais anéis de impulso 83 disposto entre a bucha de articulação mestra 105 e as reentrâncias anulares mediais 123 das articulações mestras 102, 104. O anel de carga 78 pode fornecer uma carga de impulso ou força similar ao anel de vedação 80 que impulsiona ou pressiona o rebordo de vedação 82 do anel de vedação 80 contra as extremidades da bucha de articulação mestra 105 para formar uma vedação fluida entre a bucha de articulação mestra 105, as articulações mestras 102, 104, e o pino de articulação mestra 106 quando o pino de articulação mestra 106 é preso na caixa de articulação mestra 100, conforme detalhado abaixo. Os anéis de impulso 83 podem separar a bucha de articulação mestra 105 e a reentrância anular medial 123 da articulação mestra 102, 104 para proteger o anel de carga 78 e o anel de vedação 80. Em um uma modalidade, tal como quando o lubrificante 92 é óleo, o anel de impulso 83 é feito de um metal em pó, o anel de carga 78 é feito de borracha, e o anel de vedação 80 é feito de um material de policarbonato. Em uma modalidade alternativa, tal como quando o lubrificante é graxa 92, o anel de vedação 80 é feito de uretano. No entanto, será verificado que o anel de impulso 83, anéis de carga 78, e anéis de vedação 80 pode ser feito de aço de ferramenta, policarbonato, ou qualquer outro material adequado.[064] As shown in Figures 11 and 12, the master pivot box 100 may also include one or more load rings 78, one or more sealing rings 80 having a sealing lip 82, and one or more thrust rings 83 disposed between the master pivot bushing 105 and the medial annular recesses 123 of the master pivots 102, 104. The load ring 78 may provide a thrust load or similar force to the seal ring 80 that drives or presses the seal lip 82 of the seal ring 80 against the ends of the master pivot bushing 105 to form a fluid seal between the master pivot bushing 105, the master pivots 102, 104, and the master pivot pin 106 when the master pivot pin 106 is secured in the master pivot box 100, as detailed below. The thrust rings 83 may separate the master pivot bushing 105 and the medial annular recess 123 from the master pivot 102, 104 to protect the load ring 78 and the seal ring 80. In one embodiment, such as when the lubricant 92 is oil, the thrust ring 83 is made of a powdered metal, the charge ring 78 is made of rubber, and the sealing ring 80 is made of a polycarbonate material. In an alternative embodiment, such as when the lubricant is grease 92, the sealing ring 80 is made of urethane. However, it will be appreciated that the thrust ring 83, load rings 78, and sealing rings 80 may be made of tool steel, polycarbonate, or any other suitable material.

[065] Em referência às Figuras 6 a 12, a caixa de articulação mestra 100 pode ser presa entre a parte frontal e a parte traseira 94, 96 extremidades da montagem de articulação 86 para formar a esteira contínua 14.[065] Referring to Figures 6 to 12, the master pivot box 100 may be secured between the front and rear 94, 96 ends of the pivot assembly 86 to form the continuous track 14.

[066] Em uma modalidade, o segundo furo ou furo de vedação de articulação 120 das articulações mestras 102, 104 são pré-unidos na extremidade frontal 94 da montagem de articulação 86. As segundas extremidades 110 das articulações mestras 102, 104 podem ser conectadas com uma bucha 30 prendendo-se os furos de vedação de articulação 120 das articulações mestras 102, 104 ao redor da superfície externa cilíndrica 62 da bucha 30. Os furos de vedação de articulação 120 das articulações mestras 102, 104 e da bucha 30 podem ser então dispostos e alinhados com os furos de pino 44 das articulações de esteira 26, 28 definindo a extremidade frontal 94 da montagem de articulação 86. Uma ou mais anéis de carga 78, um ou mais anéis de vedação 80, e um ou mais anéis de impulso 83 podem ser dispostos entre a bucha 30, as reentrâncias anulares mediais 77 das articulações de esteira 26, 28 e as articulações mestras 102, 104. Uma vez que os furos 120, 44 são alinhados, um pino de articulação de esteira 32 pode ser inserido através das articulações de esteira 26, 28 definindo a extremidade frontal 94 da montagem de articulação 86 e a bucha 30 presa entre as articulações mestras 102, 104 para unir a extremidade frontal 94 da montagem de articulação 86, a bucha 30 e as articulações mestras 102, 104. O pino de articulação de esteira 32 pode ser inserido e as articulações mestras 102, 104 podem ser unidas às primeiras extremidades 34 das articulações 26, 28 da caixa de articulação frontal 24 da montagem de articulação 86 por qualquer outro meio adequado. Por exemplo, o pino de articulação de esteira 32 pode ser encaixado por pressão e vedado dentro dos furos de pino 44 das articulações frontais 26, 28, a bucha 30, e os furos de vedação de articulação 120 das articulações mestras 102, 104.[066] In one embodiment, the second hole or pivot seal hole 120 of the master joints 102, 104 is pre-joined to the front end 94 of the pivot assembly 86. The second ends 110 of the master joints 102, 104 may be connected with a bushing 30 securing the pivot seal holes 120 of the master joints 102, 104 around the cylindrical outer surface 62 of the bushing 30. The pivot seal holes 120 of the master joints 102, 104 and the bushing 30 may be then arranged and aligned with the pin holes 44 of the track linkages 26, 28 defining the front end 94 of the linkage assembly 86. One or more load rings 78, one or more sealing rings 80, and one or more thrust 83 can be disposed between the bushing 30, the medial annular recesses 77 of the track pivots 26, 28 and the master pivots 102, 104. Once the holes 120, 44 are aligned, a track pivot pin 32 can be inserted through the track linkages 26, 28 defining the front end 94 of the linkage assembly 86 and the bushing 30 secured between the master linkages 102, 104 to join the front end 94 of the linkage assembly 86, the bushing 30 and the master linkages 102, 104. The track pivot pin 32 may be inserted and the master joints 102, 104 may be joined to the first ends 34 of the joints 26, 28 of the front pivot box 24 of the pivot assembly 86 by any other suitable means. For example, the track pivot pin 32 may be press-fit and sealed within the pin holes 44 of the front joints 26, 28, the bushing 30, and the pivot seal holes 120 of the master joints 102, 104.

[067] Em uma modalidade adicional, a bucha de articulação mestra 105 pode ser pré-unida entre os furos de vedação de articulação 46 das articulações de esteira 26, 28 definindo a extremidade traseira da montagem de articulação 86 e as primeiras extremidades 108 das articulações mestras 102, 104 não são pré-unidas à extremidade traseira 96 da montagem de articulação 86. A bucha de articulação mestra 105 pode ser presa entre os furos de vedação de articulação 46 das articulações de esteira 26, 28 definindo a extremidade traseira 96 da montagem de articulação 86 por encaixe por pressão ou qualquer outro meio adequado. Em tal modalidade, a montagem de articulação 86 que inclui a caixa de articulação mestra 100 pode ser envolta ao redor dos elementos rotacionáveis 16, 18, 20, 22 da máquina de trabalho 10 e as primeiras extremidades 108 das articulações mestras 102, 104 podem ser subsequentemente unidas à extremidade traseira 96 da montagem de articulação 86 quando as articulações de esteira 26, 28 e articulações mestras 102, 104 estão no lugar e alinhadas para formar a esteira contínua 14.[067] In a further embodiment, the master pivot bushing 105 may be pre-jointed between the pivot seal holes 46 of the track joints 26, 28 defining the rear end of the pivot assembly 86 and the first ends 108 of the joints. Master pivot bushing 102, 104 are not pre-joined to the rear end 96 of the linkage assembly 86. The master linkage bushing 105 may be secured between the linkage seal holes 46 of the track linkages 26, 28 defining the rear end 96 of the assembly joint 86 by press-fitting or any other suitable means. In such an embodiment, the pivot assembly 86 including the master pivot box 100 may be wrapped around the rotatable members 16, 18, 20, 22 of the work machine 10 and the first ends 108 of the master joints 102, 104 may be subsequently joined to the rear end 96 of the linkage assembly 86 when the track linkages 26, 28 and master linkages 102, 104 are in place and aligned to form the continuous track 14.

[068] Para unir a caixa de articulação mestra 100 entre as extremidades frontal e traseira 94, 96 da montagem de articulação 86 para formar uma esteira contínua 14, os furos de vedação de articulação 120 das articulações mestras 102, 104 podem ser presos à extremidade frontal 94 da montagem de articulação 86 por um pino de articulação de esteira 32, conforme descrito acima, e os furos de pino 118 das articulações mestras 102, 104 podem ser alinhados com os furos de vedação de articulação 46 da primeira e da segunda articulações de esteira 26, 28 da extremidade traseira 96 da montagem de articulação 86 com a bucha de articulação mestra 105 presa entre as mesmas. A extremidade distal 126 do pino de articulação mestra 106 é então inserida ou de outro modo encaixada através do furo de pino 118 da articulação de lado esquerdo ou articulação mestre de lado direito 102, 104 a partir da superfície distal 112, através da bucha de articulação mestra 105 (que é disposta entre os furos de vedação de articulação 46 das articulações de esteira 26, 28), e através do furo de pino 118 da outra articulação mestra 102, 104. O pino de articulação mestra 106 é inserido através de uma das articulações mestras 102, 104, através da bucha de articulação mestra 105, e através das outras articulações mestras 102, 104 até que a superfície de projeção 134 da projeção radial 132 do pino de articulação mestra 106 se encoste na reentrância anular lateral 122 da articulação mestra 102, 104 através da qual a extremidade distal 126 do pino de articulação mestra 106 foi inserida primeiro.[068] To join the master pivot box 100 between the front and rear ends 94, 96 of the pivot assembly 86 to form a continuous track 14, the pivot seal holes 120 of the master joints 102, 104 can be attached to the end front 94 of the linkage assembly 86 by a track linkage pin 32 as described above, and the pin holes 118 of the master linkages 102, 104 may be aligned with the linkage seal holes 46 of the first and second track linkages. track 26, 28 of the rear end 96 of the linkage assembly 86 with the master linkage bushing 105 secured therebetween. The distal end 126 of the master pivot pin 106 is then inserted or otherwise engaged through the pin hole 118 of the left-hand pivot or right-hand master pivot 102, 104 from the distal surface 112, through the pivot bushing. master joint 105 (which is disposed between the pivot seal holes 46 of the track joints 26, 28), and through the pin hole 118 of the other master joint 102, 104. The master pivot pin 106 is inserted through one of the master joints 102, 104, through the master joint bushing 105, and through the other master joints 102, 104 until the projection surface 134 of the radial projection 132 of the master joint pin 106 abuts the lateral annular recess 122 of the master joint 102, 104 through which the distal end 126 of the master pivot pin 106 was first inserted.

[069] Conforme mostrado na Figura 12, a caixa de articulação mestra 100 pode incluir um ou mais anéis de carga 78, um ou mais anéis de vedação 80, e um ou mais anéis de impulso 83 dispostos entre as reentrâncias anulares mediais 123 das articulações mestras 102, 104 e a bucha de articulação mestra 105. Os anéis de carga 78, anéis de vedação 80, e anéis de impulso 83 podem ser dispostos de modo que o anel de carga 78 possa fornecer uma carga de impulso ou força similar ao anel de vedação 80 que impulsiona ou pressiona o rebordo de vedação 82 do anel de vedação 83 contra a extremidade da bucha de articulação mestra 105 para formar uma vedação fluida entre a bucha de articulação mestra 105, as articulações mestras 102, 104, e o pino de articulação mestra 106 quando o pino de articulação mestra 106 é preso na caixa de articulação mestra 100. O anel de impulso 83 pode separar a bucha de articulação mestra 105 e a reentrância anular medial 123 da articulação mestra 102, 104 para proteger o anel de carga 78 e anel de vedação 80. Como resultado, quando o pino de articulação mestra 106 é inserido na caixa de articulação mestra 100, um cavidade de articulação vedada 158 é formada entre a superfície interna cilíndrica 60 da bucha de articulação mestra 105, a superfície circunferencial externa 130 do pino de articulação mestra 106, os anéis de carga 78, os anéis de vedação 80, os anéis de impulso 83, e a reentrância anular medial 123 e/ou o furo de pino 118 das articulações mestras 102, 104.[069] As shown in Figure 12, the master pivot box 100 may include one or more load rings 78, one or more sealing rings 80, and one or more thrust rings 83 disposed between the medial annular recesses 123 of the joints. 102, 104 and the master pivot bushing 105. The load rings 78, sealing rings 80, and thrust rings 83 may be arranged so that the load ring 78 can provide a thrust load or similar force to the ring seal 80 which drives or presses the sealing lip 82 of the seal ring 83 against the end of the master pivot bushing 105 to form a fluid seal between the master pivot bushing 105, the master pivots 102, 104, and the pin. master linkage 106 when the master linkage pin 106 is secured in the master linkage box 100. The thrust ring 83 may separate the master linkage bushing 105 and the medial annular recess 123 from the master linkage 102, 104 to protect the load ring 78 and sealing ring 80. As a result, when the master pivot pin 106 is inserted into the master pivot box 100, a sealed pivot cavity 158 is formed between the cylindrical inner surface 60 of the master pivot bushing 105, the circumferential surface external 130 of the master joint pin 106, the load rings 78, the sealing rings 80, the thrust rings 83, and the medial annular recess 123 and/or the pin hole 118 of the master joints 102, 104.

[070] Embora a caixa de articulação mestra 100 tenha sido descrita como tendo anéis de carga 78, anéis de vedação 80, e anéis de impulso 83 que formam a cavidade de articulação vedada 158, será verificado que outras vedações, anéis e anéis de vedação ou combinações das mesmas podem ser usados para formar a cavidade de articulação vedada 158. Por exemplo, a caixa de articulação mestra 100 pode incluir um anel de impulso e uma vedação de óleo, tal como quando o pino de articulação mestra 106 inclui um furo longitudinal 160, uma vedação de graxa, tal como quando o pino de articulação mestra 106 não tem um furo longitudinal 160, ou quaisquer outras vedações adequadas, anéis, ou anéis de vedação, ou qualquer combinação dos mesmos.[070] Although the master pivot box 100 has been described as having load rings 78, sealing rings 80, and thrust rings 83 that form the sealed pivot cavity 158, it will be found that other seals, rings, and sealing rings or combinations thereof may be used to form the sealed pivot cavity 158. For example, the master pivot box 100 may include a thrust ring and an oil seal, such as when the master pivot pin 106 includes a longitudinal hole. 160, a grease seal, such as when the master pivot pin 106 does not have a longitudinal hole 160, or any other suitable seals, rings, or o-rings, or any combination thereof.

[071] A caixa de articulação mestra 100 também pode incluir lubrificante 92 na cavidade de articulação vedada 158. O lubrificante 92 pode facilitar a rotação do pino de articulação mestra 106 dentro da bucha de articulação mestra 105, reduzir o atrito e/ou desgaste da bucha de articulação mestra 105 e/ou pino de articulação mestra 106, e reduzir a geração de calor. Em um primeira modalidade exemplificadora, antes do pino de articulação mestra 106 foi totalmente inserido na caixa de articulação mestra 100, o lubrificante 92 pode ser inserido na cavidade de articulação vedada 90 e/ou na bucha de articulação mestra 105. Sendo assim, quando o pino de articulação mestra 106 é totalmente inserido na caixa de articulação mestra 100, o lubrificante 92 será vedado de modo fluido dentro da cavidade de articulação vedada 158 da caixa de articulação mestra 100.[071] The master pivot box 100 may also include lubricant 92 in the sealed pivot cavity 158. The lubricant 92 may facilitate rotation of the master pivot pin 106 within the master pivot bushing 105, reduce friction and/or wear of the master pivot bushing 105 and/or master pivot pin 106, and reduce heat generation. In a first exemplary embodiment, before the master pivot pin 106 has been fully inserted into the master pivot box 100, the lubricant 92 can be inserted into the sealed pivot cavity 90 and/or the master pivot bushing 105. Therefore, when the master pivot pin 106 is fully inserted into the master pivot box 100, the lubricant 92 will be fluidly sealed within the sealed pivot cavity 158 of the master pivot box 100.

[072] Na segunda modalidade exemplificadora, tal como quando o lubrificante 92 é óleo e o pino de articulação mestra 106 inclui um furo longitudinal 160, uma passagem de fluido lateral 162, e uma tampa 164, o lubrificante 92 pode ser adicionado através do furo longitudinal 160 do pino de articulação mestra 106, através da passagem de fluido lateral 162, e na cavidade de articulação vedada 158 da caixa de articulação mestra 100. Em tal modalidade, o lubrificante 92 pode ser adicionado a qualquer tempo durante a montagem da caixa de articulação mestra 100, tal como depois que o pino de articulação mestra 106 foi totalmente inserido na caixa de articulação mestra 100,conforme detalhado abaixo. Depois que lubrificante suficiente 92 foi adicionado na cavidade de articulação vedada 158 da caixa de articulação mestra 100, a tampa 164 pode ser inserida ao furo longitudinal 160 para vedar o furo longitudinal 160 e reter assim o lubrificante 92 na cavidade de articulação vedada 158.[072] In the second exemplary embodiment, such as when the lubricant 92 is oil and the master pivot pin 106 includes a longitudinal hole 160, a lateral fluid passage 162, and a cap 164, the lubricant 92 can be added through the hole longitudinal 160 of the master pivot pin 106, through the lateral fluid passage 162, and into the sealed pivot cavity 158 of the master pivot box 100. In such an embodiment, lubricant 92 can be added at any time during assembly of the gearbox. master joint 100, such as after the master joint pin 106 has been fully inserted into the master joint box 100, as detailed below. After sufficient lubricant 92 has been added to the sealed pivot cavity 158 of the master pivot box 100, the cover 164 can be inserted into the longitudinal hole 160 to seal the longitudinal hole 160 and thereby retain the lubricant 92 in the sealed pivot cavity 158.

[073] Quando o pino de articulação mestra 106 foi encaixado através do furo de pino 118 da articulação mestre de lado esquerdo ou lado direito 102, 104, a bucha de articulação mestra 105, e através do furo de pino 118 da outra articulação mestra 102, 104 até que a projeção radial 132 do pino de articulação mestra 106 se encoste na reentrância anular lateral 122 da articulação mestra 102, 104 através da qual o pino de articulação mestra 106 foi inserido primeiro, o sulco anular distal 138 será disposto no lado distal do furo de pino 118 da articulação mestra 102, 104 através da qual o pino de articulação mestra 106 foi inserido em segundo lugar (a articulação mestre de lado direito 104 nas Figuras 8 a 9 e a articulação mestra de lado esquerdo 102 na Figura 12). O anel de retenção mestre 107 pode ser então preso ou de outro modo encaixado no sulco anular distal 138 do pino de articulação mestra 106. Em uma modalidade preferencial, o anel de retenção mestre 107 é envolto três vezes ao redor do pino de articulação mestra 106 até que o anel de retenção mestre 107 seja preso no sulco anular distal 138. O pino de articulação mestra 106 pode ser então preso na caixa de articulação mestra 100 e o pino de articulação mestra 106 pode rotacionar dentro da bucha de articulação mestra 105, os furos de pino 118 das articulações mestras 102, 104, e os furos de vedação de articulação 46 das articulações de esteira 26, 28.[073] When the master joint pin 106 was fitted through the pin hole 118 of the left-hand or right-hand master joint 102, 104, the master joint bushing 105, and through the pin hole 118 of the other master joint 102 , 104 until the radial projection 132 of the master pivot pin 106 abuts the lateral annular recess 122 of the master joint 102, 104 through which the master pivot pin 106 was first inserted, the distal annular groove 138 will be disposed on the distal side of the pin hole 118 of the master joint 102, 104 through which the master joint pin 106 was secondly inserted (the right-hand master joint 104 in Figures 8 to 9 and the left-hand master joint 102 in Figure 12) . The master retaining ring 107 may then be secured or otherwise engaged in the distal annular groove 138 of the master pivot pin 106. In a preferred embodiment, the master retaining ring 107 is wrapped three times around the master pivot pin 106 until the master retaining ring 107 is secured in the distal annular groove 138. The master pivot pin 106 can then be secured in the master pivot box 100 and the master pivot pin 106 can rotate within the master pivot bushing 105, the pin holes 118 of the master joints 102, 104, and the pivot seal holes 46 of the track joints 26, 28.

[074] O pino de articulação mestra 106 pode ser inserido na caixa de articulação mestra 100 em qualquer lado. Por exemplo, o pino de articulação mestra 106 pode ser inserido primeiro através da articulação mestra de lado esquerdo 102, então através da bucha de articulação mestra 105, e subsequentemente através da articulação mestre de lado direito 104 (Figuras 8 e 9) ou o pino de articulação mestra 106 pode ser inserido através da articulação mestre de lado direito 104, então através da bucha de articulação mestra 105, e subsequentemente através da articulação mestra de lado esquerdo 102 (Figura 12). Quando inserido a partir de qualquer direção, o sulco anular distal 138 será disposto no lado distal da reentrância anular lateral 122 da articulação mestra 102, 104 através da qual a extremidade distal 126 do pino de articulação mestra 106 foi inserida em segundo lugar, e o anel de retenção mestre 107 pode ser preso ou de outro modo retido no sulco anular distal 138 do pino de articulação mestra 106. Sendo assim, o pino de articulação mestra 106 pode ser inserido na caixa de articulação mestra 100 a partir de qualquer direção e então preso na caixa de articulação mestra 100 pelo anel de retenção mestre 107, permitindo assim que um usuário una a caixa de articulação mestra 100 às extremidades frontal e traseira 94, 96 da montagem de articulação 86. Dessa maneira, a esteira contínua 14 pode ser presa na máquina de trabalho 10 a partir de qualquer dentre o exterior da máquina de trabalho 10 ou o interior da máquina de trabalho 10 tanto para a esteira contínua esquerda como para a esteira contínua direita 14.[074] The master pivot pin 106 can be inserted into the master pivot box 100 on either side. For example, the master pivot pin 106 may be inserted first through the left side master pivot 102, then through the master pivot bushing 105, and subsequently through the right side master pivot 104 (Figures 8 and 9) or the master pivot pin 106. master linkage bushing 106 can be inserted through the right-hand master linkage 104, then through the master linkage bushing 105, and subsequently through the left-hand master linkage 102 (Figure 12). When inserted from any direction, the distal annular groove 138 will be disposed on the distal side of the lateral annular recess 122 of the master joint 102, 104 through which the distal end 126 of the master joint pin 106 has been inserted secondly, and the master retaining ring 107 may be secured or otherwise retained in the distal annular groove 138 of the master pivot pin 106. Therefore, the master pivot pin 106 may be inserted into the master pivot box 100 from any direction and then secured to the master pivot box 100 by the master retaining ring 107, thereby allowing a user to attach the master pivot box 100 to the front and rear ends 94, 96 of the pivot assembly 86. In this manner, the continuous track 14 can be secured on the working machine 10 from either the outside of the working machine 10 or the inside of the working machine 10 for either the left continuous belt or the right continuous belt 14.

Industrial applicability

[075] A caixa de articulação mestra 100 revelada pode ser integrada com esteiras 14 de muitas máquinas de trabalho 10 em que a durabilidade da esteira 14 é necessária incluindo, porém, sem limitação, um trator do tipo esteira, uma máquina de meia-esteira, um escavador, um tanque, algum outro tipo de máquina móvel, ou mesmo uma máquina estacionária, tal como um transportador. Incorporando-se a caixa de articulação mestra 100 revelada da presente revelação, a durabilidade das esteiras contínuas 14 pode ser aprimorada e as esteiras contínuas 14 podem ser reparadas ou substituídas com menos frequência. Além disso, quando a caixa de articulação mestra 100 é incluída nas extremidades frontal e traseira 94, 96 de uma montagem de articulação 86, as extremidades 94, 96 da montagem de articulação 86 podem ser unidas entre si para formar uma esteira contínua 14 sem o uso de uma prensa hidráulica ou outra ferramenta complicada e/ou relativamente imóvel. Além disso, onde a caixa de articulação mestra 100 é empregada, a esteira contínua 14 pode ser presa ao redor dos elementos rotacionáveis 16, 18, 20, 22 da máquina de trabalho 10 tanto do exterior como no interior da máquina de trabalho 10 para qualquer uma dentre a esteira contínua esquerda ou a esteira contínua direita 14.[075] The disclosed master pivot box 100 can be integrated with tracks 14 of many work machines 10 where the durability of the track 14 is required including, but not limited to, a track-type tractor, a half-track machine , an excavator, a tank, some other type of mobile machine, or even a stationary machine such as a conveyor. By incorporating the master pivot box 100 disclosed of the present disclosure, the durability of the continuous tracks 14 can be improved and the continuous tracks 14 can be repaired or replaced less frequently. Furthermore, when the master pivot box 100 is included at the front and rear ends 94, 96 of a pivot assembly 86, the ends 94, 96 of the pivot assembly 86 can be joined together to form a continuous belt 14 without the use of a hydraulic press or other complicated and/or relatively immobile tool. Furthermore, where the master pivot box 100 is employed, the continuous belt 14 may be secured around the rotatable elements 16, 18, 20, 22 of the work machine 10 from both the exterior and interior of the work machine 10 for any one of the left continuous belt or the right continuous belt 14.

[076] A caixa de articulação mestra 100 inclui primeira e segunda articulações mestras 102, 104 que tem furos de pino 118 e reentrâncias anulares laterais 122, uma bucha de articulação mestra 105, e um pino de articulação mestra 106 que tem um sulco anular distal 138 disposto próxima à extremidade distal 126 e uma projeção radial 132 disposta próxima à extremidade proximal 128. Quando o pino de articulação mestra 106 é inserido na caixa de articulação mestra 100 através do furo de pino 118 de uma dentre as articulações mestras 102, 104, através da bucha de articulação mestra 105, e através do furo de pino 118 da outra articulação mestra 102, 104, a superfície de projeção 134 da projeção radial 132 do pino de articulação mestra 106 se encostará na reentrância anular lateral 122 da articulação mestra 102, 104 através da qual o pino de articulação mestra 106 foi inserido primeiro quando o pino de articulação mestra 106 está na posição apropriada e evitará assim que o pino de articulação mestra 106 seja inserido distante demais através dos furos de pino 118. O pino de articulação mestra 106 pode ser facilmente alinhado com e inserido na caixa de articulação mestra 100 sem o uso de alinhamento dispendioso e/ou relativamente imóvel ou ferramentas de encaixe. O pino de articulação mestra 106 não precisa ser reajustado em seguida.[076] The master pivot box 100 includes first and second master pivots 102, 104 that have pin holes 118 and lateral annular recesses 122, a master pivot bushing 105, and a master pivot pin 106 that has a distal annular groove 138 disposed proximate the distal end 126 and a radial projection 132 disposed proximate the proximal end 128. When the master joint pin 106 is inserted into the master joint box 100 through the pin hole 118 of one of the master joints 102, 104, through the master joint bushing 105, and through the pin hole 118 of the other master joint 102, 104, the projection surface 134 of the radial projection 132 of the master joint pin 106 will abut against the lateral annular recess 122 of the master joint 102, 104 through which the master pivot pin 106 has been inserted first when the master pivot pin 106 is in the proper position and will thus prevent the master pivot pin 106 from being inserted too far through the pin holes 118. The master pivot pin 106 is inserted too far through the pin holes 118. 106 can be easily aligned with and inserted into the master pivot box 100 without the use of expensive and/or relatively immobile alignment or mating tools. Master pivot pin 106 does not need to be readjusted afterwards.

[077] A caixa de articulação mestra 100 também inclui um anel de retenção mestre 107 que se encaixa de modo seguro no sulco anular distal 138 do pino de articulação mestra 106 e é maior do que os furos de pino 118 das articulações mestras 102, 104. Quando o pino de articulação mestra 106 é totalmente inserido na caixa de articulação mestra 100 e o anel de retenção mestre 107 é preso no sulco anular distal 138, o pino de articulação mestra 106 é seguro na caixa de articulação mestra 100 e se retrairá para fora da caixa de articulação mestra 100. O anel de retenção mestre 107 pode ser um anel de retenção de invólucro triplo que é envolto três vezes ao redor do pino de articulação mestra 106 no sulco anular distal 138. Sendo assim, o anel de retenção mestre 107 pode ser facilmente preso no sulco anular distal 138 sem o uso ferramentas de encaixe custosas e/ou de outro modo imóveis e o anel de retenção mestre 107 pode ser preso no pino de articulação mestra 106 sem reposicionar o pino de articulação mestra 106 na caixa de articulação mestra 100.[077] The master pivot box 100 also includes a master retaining ring 107 that fits securely into the distal annular groove 138 of the master pivot pin 106 and is larger than the pin holes 118 of the master pivots 102, 104 When the master pivot pin 106 is fully inserted into the master pivot box 100 and the master retaining ring 107 is secured in the distal annular groove 138, the master pivot pin 106 is secured in the master pivot box 100 and will retract into place. outside the master pivot box 100. The master retaining ring 107 may be a triple-cased retaining ring that is wrapped three times around the master pivot pin 106 in the distal annular groove 138. Therefore, the master retaining ring 107 can be easily secured in the distal annular groove 138 without the use of costly and/or otherwise immobile fitting tools and the master retaining ring 107 can be secured onto the master pivot pin 106 without repositioning the master pivot pin 106 in the case. of master articulation 100.

[078] O pino de articulação mestra 106 pode unir as articulações mestras 102, 104 à bucha 30 disposta entre duas articulações de esteira 26, 28, de modo que a caixa de articulação mestra 100 se conecte às extremidades frontal e traseira 94, 96 da montagem de articulação 86 para formar a esteira contínua 14. O pino de articulação mestra 106 é preso na caixa de articulação mestra 100 por meio do ponto de contato entre a projeção radial 132 do pino de articulação mestra 106 e a reentrância anular lateral 122 de uma das articulações mestras 102, 104 e do ponto de contato entre o anel de retenção mestre 107 e a reentrância anular lateral 122 da outra articulação mestra 102, 104. Sendo assim, o pino de articulação mestra 106 não é fixado rotacionalmente dentro de qualquer um dentre os furos de pino 118 das articulações mestras 102, 104 ou a bucha de articulação mestra 105. Consequentemente, à medida que a esteira contínua 14 gira ao redor dos elementos rotacionáveis 16, 18, 20, 22 da máquina de trabalho 10, as articulações de esteira 26, 28 e as articulações mestras 102, 104 podem pivotar em torno do pino de articulação mestra 106, resultando em um percurso mais suave para a máquina de trabalho 10.[078] The master pivot pin 106 can join the master joints 102, 104 to the bushing 30 disposed between two track joints 26, 28, so that the master pivot box 100 connects to the front and rear ends 94, 96 of the pivot assembly 86 to form the continuous track 14. The master pivot pin 106 is secured in the master pivot box 100 through the point of contact between the radial projection 132 of the master pivot pin 106 and the lateral annular recess 122 of a of the master joints 102, 104 and the point of contact between the master retaining ring 107 and the lateral annular recess 122 of the other master joint 102, 104. Therefore, the master pivot pin 106 is not rotationally fixed within any of the pin holes 118 of the master linkages 102, 104 or the master linkage bushing 105. Consequently, as the continuous belt 14 rotates around the rotatable elements 16, 18, 20, 22 of the work machine 10, the linkages of track 26, 28 and master pivots 102, 104 can pivot around the master pivot pin 106, resulting in a smoother ride for the work machine 10.

[079] Devido ao fato de que o pino de articulação mestra 106 pode ser inserida primeiro através de qualquer uma dentre a articulação mestre de lado esquerdo ou lado direito 102, 104, através do restante da caixa de articulação mestra 100, e então preso pelo anel de retenção mestre 107, a caixa de articulação mestra 100 pode ser montada tanto a partir do exterior como a partir do interior da esteira 14. Essa capacidade de montar a caixa de articulação mestra 100 a partir de qualquer lado da esteira 14 torna a montagem da montagem de articulação 86 na esteira contínua 14 mais fácil, particularmente visto que a montagem ou desmontagem da esteira 14 no campo pode ser necessária com a caixa de articulação mestra 100 em várias posições na esteira 14. Em vista das muitas modalidades possíveis às quais os princípios da revelação podem ser aplicados, deve-se reconhecer que as modalidades ilustradas são somente exemplos preferenciais e não devem ser tomados como limitadores do escopo da revelação. Em vez disso, o escopo da revelação é definido pelas reivindicações a seguir.[079] Due to the fact that the master pivot pin 106 can be first inserted through either the left or right side master pivot 102, 104, through the remainder of the master pivot box 100, and then secured by the master retaining ring 107, the master pivot box 100 can be mounted from either the outside or the inside of the track 14. This ability to mount the master pivot box 100 from either side of the track 14 makes mounting making assembly of linkage 86 on continuous track 14 easier, particularly since mounting or dismounting of track 14 in the field may be necessary with the master linkage box 100 in various positions on track 14. In view of the many possible embodiments in which the principles of disclosure may be applied, it should be recognized that the illustrated embodiments are only preferred examples and should not be taken to limit the scope of the disclosure. Instead, the scope of the disclosure is defined by the following claims.

[080] Será observado que a descrição supracitada fornece exemplos da montagem e do sistema revelados. Entretanto, é contemplado que outras implementações da revelação podem ser diferentes em detalhes dos exemplos supracitados. Todas as referências à revelação ou aos exemplos da mesma estão destinadas a indicar o exemplo em particular que é discutido no momento e não se destinam a sugerir nenhuma limitação quanto ao escopo da revelação de maneira mais geral. Toda a linguagem de distinção e de depreciação em relação a determinadas características é destinada a indicar uma falta de preferência para esses recursos, mas não a excluir completamente tais características do escopo da revelação, a menos que indicado de outro modo.[080] It will be noted that the aforementioned description provides examples of the assembly and system disclosed. However, it is contemplated that other implementations of the disclosure may differ in detail from the examples cited above. All references to the disclosure or examples thereof are intended to indicate the particular example that is currently discussed and are not intended to suggest any limitation on the scope of the disclosure more generally. All language of distinction and derogation regarding certain features is intended to indicate a lack of preference for those features, but not to completely exclude such features from the scope of the disclosure, unless otherwise indicated.

[081] A recitação de faixas de valores no presente documento é destinada apenas a servir como um método estenográfico para se referir individualmente a cada valor separado que está dentro da faixa, a menos que indicado de outro modo no presente documento, e cada valor separado está incorporado ao relatório descritivo como se fosse recitado individualmente no presente documento. Todos os métodos descritos no presente documento podem ser realizados em qualquer ordem adequada, a menos que indicado de outro modo no presente documento ou contradito claramente de outro modo pelo contexto.[081] The recitation of ranges of values in this document is intended only to serve as a stenographic method for referring individually to each separate value that falls within the range, unless otherwise indicated herein, and each separate value is incorporated into the specification as if it were recited individually in this document. All methods described herein may be performed in any suitable order unless otherwise indicated herein or otherwise clearly contradicted by the context.

Claims

1. Master articulation box (100) for a continuous conveyor (14) of a work machine (10), the master articulation box (100) comprising: - a left-hand master articulation (102) having a first distal surface (112), a first proximal surface (114) opposite the first distal surface (112), a first pin hole (118) extending between the first distal surface (112) and the first proximal surface (114) , a first hinge seal hole (120), and a first lateral annular recess (122) disposed around the first pin hole (118) and inserted from the first distal surface (112); - a right-hand master joint (104) having a second distal surface (112), a second proximal surface (114) opposite the second distal surface (112), a second pin hole (118) extending between the second distal surface (112) and the second proximal surface (114), a second pivot seal hole (120), and a second lateral annular recess (122) disposed around the second pin hole (118) and inserted from the second distal surface (112); - a master pivot pin (106) receiving the first pin hole (118) and the second pin hole (118), the master pivot pin (106) comprising: - a distal end (126), - a proximal (128) opposite the distal end (126), - an outer circumferential surface (130), - a distal annular groove (138) on the outer circumferential surface (130) near the distal end (126); and - a radial flange (132) near the proximal end (128) having a projection surface (134) extending outward from the outer circumferential surface (130), and - a master retaining ring (107) disposed in the annular groove distal (138), characterized by the fact that for master joint box (100), the master joint pin (106) is configured to be first inserted through both the left and right side master joint (102, 104), and subsequently held in place by the master retaining ring (107); wherein the projection surface (134) abuts one of the first lateral annular recess (122) and the second lateral annular recess when the master pivot box (100) is arranged.

2. Master articulation box (100), according to claim 1, characterized by the fact that the master articulation pin (106) is rotationally free within the master articulation box (100).

3. Master articulation box (100), according to claim 1, characterized by the fact that the projection surface (134) extends perpendicular to the outer circumferential surface (130).

4. Master hinge box (100), according to claim 1, characterized in that the distal annular groove (138) is disposed distally beyond one of the first distal surface (112) and the second distal surface ( 112).

5. Master pivot box (100), according to claim 1, characterized in that the master retaining ring (107) is a triple shell retaining ring.

6. Master articulation box (100), according to claim 1, characterized in that the radial projection (132) further comprises a radial outer surface (136) substantially concentric with the outer circumferential surface (130) and extending between the projection surface (134) and the proximal end (128).

7. Master pivot box (100) according to claim 1, wherein when arranged, the master pivot pin (106) extends through the first pin hole and the second pin hole (118), the radial flange (132) abuts the second or first lateral annular recess (122) and the distal annular groove (138) is disposed distally beyond one of the first distal surface (112) and the second distal surface (112) respectively.

8. Master joint box (100), according to claim 7, characterized in that the box (100) is configured to be arranged by inserting the master joint pin (106) through the left-hand master joint as well as the right side (102, 104).

9. Master pivot box (100) according to claim 7, characterized in that the master retaining ring (107) has an outer surface (148) with a diameter that is greater than an inner diameter of the first locking hole. pin (118) and an inner diameter of the second pin hole (118).

10. Master pivot box (100), according to claim 7, characterized in that the master retaining ring (107) is a triple shell retaining ring.