BR112021002657A2

BR112021002657A2 - manobra de cargas em operações submarinas

Info

Publication number: BR112021002657A2
Application number: BR112021002657-6A
Authority: BR
Inventors: Bernardo Botelho Charnaux Sertã; Irio Rodrigues Freire Neto
Original assignee: Subsea 7 Do Brasil Serviços Ltda.
Priority date: 2018-08-14
Filing date: 2019-08-12
Publication date: 2021-05-11
Also published as: GB2576333A; EP3837464B1; AU2019322261A1; WO2020034019A1; BR112021002657B1; CA3108801A1; GB2576333C; EP4130424A1; GB2576333B; US11846144B2; EP3837464A1; US20210348454A1; GB201813261D0

Abstract

A presente invenção refere-se a um método para abaixar uma carga discreta (32) de um navio para lançamento de tubulação que compreende: reter uma haste rígida (30) sobre um eixo de lançamento vertical onde a haste se estende através de um sistema de contenção (26); acoplar uma extremidade inferior da haste à carga; conectar um fio (24) à carga direta ou indiretamente pela haste; operar o sistema de contenção para inserir a haste para baixo, assim mergulhando a carga, enquanto o peso da carga é suspenso do sistema de contenção pela haste; quando a carga é submarina e abaixo da zona de respingo, transferir o peso da carga direta ou indiretamente do sistema de contenção ao fio; e continuar a abaixar a carga na água, suspensa direta ou indiretamente do fio. O método pode ser revertido para recuperar a carga de uma localização submarina, como quando elevar uma cabeça de poço ou preventivo de explosão do fundo do mar.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MANOBRA DE CARGAS EM OPERAÇÕES SUBMARINAS".

[001] Esta invenção refere-se a manobra de cargas em operações submarinas, particularmente aos desafios de baixar uma carga da superfície para um local submarino e de recuperar tal carga de volta à superfície. A invenção se refere especialmente aos problemas de manobra de uma carga pesada quando se usa um navio que não está equipada com equipamento especializado para levantamento de peso.

[002] Ao instalar, manter ou descomissionar instalações submarinas de petróleo e gás, é necessário baixar as cargas da superfície para um local submarino, geralmente no fundo do mar e, inversamente, elevar as cargas de um local submarino para a superfície. Normalmente, as operações submarinas envolvem o lançamento de tubulação e equipamentos auxiliares, como cabeças de poço ou preventores de explosão (BOPs) no fundo do mar ou próximo a ele. A este respeito, os navios de lançamento de tubulação geralmente compreendem um convés operacional, guinchos, um guindaste de serviço e um sistema de retenção, como tensores ou grampos para suspender uma catenária de tubulação na água.

[003] Como os sistemas de guincho não permitem convenientemente que as cargas sejam içadas pelo ar do convés de um navio para o mar, continua sendo necessário algum uso de um guindaste. No entanto, pequenos guindastes de serviço podem não ser capazes de içar estruturas submarinas maiores e mais pesadas, como cabeças de poço ou BOPs. A redução de tais cargas pesadas na água pode exigir o uso de um navio guindaste separado, o que aumenta muito o custo e depende da disponibilidade de uma janela climática adequada.

[004] Como os navios para lançamento de tubulação estão disponíveis no campo para a instalação de dutos, várias propostas foram feitas para usar o equipamento que já está a bordo desses navios ao levantar cargas submarinas. Essas propostas geralmente envolvem o uso de equipamento de lançamento de tubulações ou um pequeno guindaste para começar a içar a carga do convés para a água e, em seguida, entregar a carga a um guincho quando a carga estiver submersa. Em geral, um guincho é mais compacto e pode ter maior capacidade do que um guindaste e pode ser equipado com cabos mais longos que podem penetrar mais fundo na água. Várias combinações de equipamento de elevação e equipamento de lançamento de tubulações são conhecidas na técnica, mas muitas vezes requerem operações complexas para transferir a carga embaixo da água.

[005] Antes de considerar a técnica anterior, é útil entender o que os termos 'tubo rígido' e 'tubo flexível' significam para aqueles versados na técnica. Os tubos rígidos convencionais usados na indústria submarina de petróleo e gás são especificados na Especificação 5L e Prática Recomendada 1111 do American Petroleum Institute (API). Um tubo rígido convencional geralmente consiste em, ou compreende, pelo menos um tubo de aço sólido ou liga de aço. As juntas rígidas de tubos são terminadas por um chanfro, uma rosca ou um flange, e são montadas ponta a ponta por soldagem, aparafusando ou aparafusando- as para formar um cordão ou tubulação.

[006] Nos últimos anos, a indústria de petróleo e gás submarina começou a adotar tubos rígidos de materiais compostos de polímero como equivalentes ou substitutos dos tubos rígidos convencionais de aço. Os tubos compostos têm uma estrutura tubular de suporte de carga que é principalmente de materiais compostos. Isso deve ser diferenciado de tubos com uma estrutura composta, como várias configurações em camadas que podem ser usadas em tubos rígidos e flexíveis. Normalmente, o material compósito usado em um tubo compósito compreende uma matriz de resina polimérica reforçada por fibras, como fibras de vidro ou fibras de carbono. A matriz polimérica pode ser de materiais termoplásticos ou termoendurecíveis.

[007] Embora tenham flexibilidade suficiente para dobrar elasticamente ao longo de um comprimento substancial, os tubos rígidos e os tubos compostos rígidos não se enquadram na definição de tubos flexíveis como entendido na técnica. Os tubos flexíveis usados na indústria de petróleo e gás submarina são especificados na Especificação API 17J e na Prática Recomendada 17B. O corpo do tubo é composto por uma estrutura composta de materiais em camadas, em que cada camada tem sua própria função. Em particular, os tubos flexíveis ligados compreendem camadas ligadas entre si de aço, tecido e elastômero e são fabricados em comprimentos curtos da ordem de dezenas de metros. Normalmente, tubos de polímero e envoltórios garantem estanqueidade e isolamento térmico, enquanto camadas ou elementos de aço fornecem resistência mecânica. Por outro lado, tubos flexíveis não ligados podem ser fabricados em comprimentos de centenas de metros, mas são muito caros e têm resistência limitada.

[008] Os tubos compostos são geralmente mais flexíveis do que os tubos rígidos convencionais de aço e podem ser dobrados elasticamente para um raio de curvatura mínimo menor. No entanto, os tubos rígidos convencionais e os tubos compostos equivalentes compartilham uma característica de rigidez que está amplamente ausente dos tubos flexíveis, a saber, a capacidade de se desviar elasticamente ao longo de seu comprimento e a tendência de endireitar sob recuperação elástica. Assim, para os fins desta especificação, um tubo composto rígido ou outro membro alongado rígido de material composto pode ser considerado equivalente a um tubo rígido convencional ou outro membro alongado rígido de aço, e ambos podem ser descritos como rígidos ou pelo menos como não flexível.

[009] WO 2018/111097 ensina o uso de um tubo composto como um substituto para o fio de um guincho, com os tensores de um navio de lançamento de tubulação sendo usados para fornecer força de retenção extra. Embora não seja um tubo flexível como esse termo é entendido na técnica, o tubo composto de WO 2018/111097 é enrolado em uma bobina transportada pelo navio e é substancialmente flexível e não rígido. O tubo composto é direcionado através de uma torre de lançamento de tubulação do navio de lançamento de tubulação e a carga é suspensa do tubo. As principais desvantagens desta solução incluem que requer o uso de uma bobina e que requer um grande comprimento de tubo composto muito caro.

[0010] Da mesma forma, o documento WO 88/01009 divulga um método para baixar uma cabeça de poço de um navio de perfuração usando um tubo flexível como fio. O tubo flexível também é caro e é mecanicamente fraco, sendo sujeito a fadiga e danos. Além disso, um navio de perfuração é caro e sua torre é uma grande estrutura de suporte.

[0011] WO 2012/120381 também divulga o uso de um tubo flexível para baixar uma carga, neste caso em operações de abandono e recuperação (A&R) realizadas em uma tubulação. O tubo flexível é complementado por um fio de elevação paralelo, de modo que o tubo flexível e o fio de elevação compartilhem a carga substancial da tubulação. A carga da tubulação pode ser entregue apenas ao cabo de elevação em uma profundidade intermediária onde a carga da tubulação suspensa acima do fundo do mar foi reduzida o suficiente. Da mesma forma, no documento WO 2010/081847, um dispositivo de transferência e conexão é usado para conectar um guincho e um guindaste para realizar uma operação de levantamento duplo ou para entregar uma carga entre o guindaste e o guincho.

[0012] Ligações de suporte de carga flexíveis e flexíveis - como um fio, um tubo flexível, conforme divulgado em WO 88/01009 e WO 2012/120381 ou um tubo composto altamente flexível, como divulgado em WO 2018/111097 - podem permitir que a carga entre em conflito com o casco do navio quando a carga está sendo baixada através de uma moonpool ou pela lateral do navio. Este é um risco particular, pois a carga atravessa a zona de respingo que normalmente se estende por até 10m a 30m abaixo da superfície da água, onde a dinâmica da água e o movimento das ondas podem fazer com que a carga balance perigosamente.

[0013] Outro problema é que os métodos de instalação da técnica anterior acima podem não ser simples de reverter para recuperar uma carga de um local submarino de volta a bordo de um navio. A este respeito, será evidente que a carga também deve atravessar a zona de respingo em sua jornada para cima antes de ser levantada do mar. Além disso, como links flexíveis de suporte de carga, como fios, tubos flexíveis ou tubos compostos altamente flexíveis tendem a se desviar sob a influência da dinâmica do mar, pode ser um desafio conectar uma carga a eles embaixo da água.

[0014] GB 2522345 divulga o uso de equipamento J-lay para auxiliar no abandono e recuperação de tubulações. Uma coluna de abandono anexada a uma extremidade de uma tubulação é montada a partir de vários elementos de tendão, que são adicionados sucessivamente ao topo da coluna de abandono em uma torre em J conforme a extremidade da tubulação é abaixada no mar. Quando o final do pipeline atinge uma profundidade de transferência, a carga do pipeline é transferida da coluna de abandono para um cabo de guincho, que conclui a operação de abandono. A corda de abandono é então desmontada conforme é levantada de volta através da torre J-lay.

[0015] A solução descrita em GB 2522345 é vantajosa para operações A&R realizadas em tubulações, mas é complexa e inadequada para abaixar cargas menores e discretas, como cabeças de poço ou BOPs. Também requer a presença de um navio configurado para operações J-lay.

[0016] US 2010/038091 descreve um sistema para implantar um sistema de intervenção de poço submarino e um guia compatível com spoolable (SCG) em um único estágio de um navio de superfície para um local submarino por meio de uma moonpool.

[0017] WO 2018/097986 ensina um método para abaixar um componente submarino para um local submarino sem a necessidade de uma moonpool. O componente submarino é abaixado por uma estrutura de implantação que fica em balanço sobre a borda de um navio.

[0018] Contra esse antecedente, a invenção fornece um método para abaixar uma carga de um navio para lançamento de tubulação flutuando na superfície de um corpo de água. O método compreende: reter uma haste rígida em um eixo de lançamento vertical, se estendendo através de um sistema de contenção em uma torre de lançamento de tubulação do navio; acoplar mecanicamente uma extremidade inferior da haste à carga, preferivelmente de forma rígida; conectar um fio à carga indiretamente pela haste para suspender a carga do fio pela haste, acima da superfície; operar o sistema de contenção para inserir a haste para baixo com relação à torre de lançamento de tubulação, assim mergulhando a carga, enquanto o peso da carga é suspenso do sistema de contenção pela haste; quando a carga é submarina, transferir o peso da carga do sistema de contenção ao fio; continuar a abaixar a carga na água, suspensa do fio; separar a haste da carga quando a carga foi reduzida a uma localização submarina; e recuperar a haste separada ao navio enrolando no fio.

[0019] O peso da carga é vantajosamente transferido do sistema de contenção ao fio quando a carga alcança, ou está em, uma profundidade predeterminada subaquática, sendo entendido que esta profundidade é tipicamente inferior a 100m. A este respeito, a zona de respingo normalmente se estende até cerca de 30 m de profundidade;

contanto que a carga esteja dentro da zona de respingo, a haste é a principal interface de levantamento.

[0020] Convenientemente, o sistema de contenção pode ser usado para reter a haste no eixo de lançamento vertical antes de acoplar a haste à carga. Neste caso, o sistema de contenção pode ser operado para inserir a haste em direção à carga para acoplar a extremidade inferior da haste à carga.

[0021] A carga pode ser movida transversalmente com relação ao eixo de lançamento antes de acoplar a extremidade inferior da haste à carga. Por exemplo, a carga pode ser suportada em uma plataforma ou em uma escotilha de moonpool que é móvel com relação a um convés do navio.

[0022] O fio é preferivelmente conectado à carga antes do sistema de contenção ser operado para inserir a haste.

[0023] O peso da carga pode ser transferido do fio a um fio secundário quando a carga é submarina.

[0024] O fio é conectado à carga indiretamente pela haste, de modo que a carga seja suspensa do fio pela haste. A haste é separada da carga quando a carga foi reduzida a uma localização submarina, e a haste separada é então convenientemente recuperada ao navio enrolando no fio. Em particular, a haste separada pode ser elevada de volta a uma posição na qual a haste se estende através do sistema de contenção.

[0025] Em outra abordagem, é fornecido um método para abaixar de uma carga de um navio para lançamento de tubulação flutuando na superfície de um corpo de água. O método compreende: reter uma haste rígida sobre um eixo de lançamento vertical, se estendendo através de um sistema de contenção em uma torre de lançamento de tubulação do navio; acoplar mecanicamente uma extremidade inferior da haste à carga; acima da superfície, conectar um fio à carga diretamente; operar o sistema de contenção para inserir a haste para baixo com relação à torre de lançamento de tubulação, assim mergulhando a carga, enquanto o peso da carga é suspenso do sistema de contenção pela haste; quando a carga é submarina, transferir o peso da carga do sistema de contenção ao fio separando a carga de a haste enquanto a haste é retida pelo sistema de contenção; e continuar a abaixar a carga na água, suspensa do fio.

[0026] Neste caso, o sistema de contenção pode então ser operado para retrair a haste separada para cima com relação à torre de lançamento de tubulação.

[0027] O fio é preferivelmente tensionado enquanto a haste é retida pelo sistema de contenção. O fio tensionado pode se estender substancialmente paralelo ao eixo de lançamento ou substancialmente ao longo do eixo de lançamento.

[0028] O método da invenção é apto a ser realizado usando um navio flex-lay. O eixo de lançamento pode se estender através de uma moonpool do navio, ou sobre o lado do navio.

[0029] Em uma operação preliminar, a haste pode ser movida de uma posição armazenada a uma posição pronta se estendendo através do sistema de contenção ao longo do eixo de lançamento vertical. A haste pode, por exemplo, ser inclinada em uma orientação vertical elevando uma extremidade da haste de uma posição deitada horizontalmente em um convés operacional do navio. De modo alternativo, a haste pode ser reduzida na água antes de conectar o fio a uma extremidade da haste submarina e enrolar no fio para elevar a haste na posição pronta.

[0030] O conceito inventivo estende aos métodos correspondentes de recuperar uma carga de uma localização submarina a um navio para lançamento de tubulação na superfície do mar.

[0031] Um método de recuperação compreende: enrolar em um fio suspenso do navio para elevar uma haste rígida que é fixada ao fio e mecanicamente acoplado à carga a uma posição se estendendo através de um sistema de contenção em uma torre de lançamento de tubulação do navio; quando a carga é submarina, engatar o sistema de contenção com a haste para transferir o peso da carga do fio ao sistema de contenção; e operar o sistema de contenção para retrair a haste para cima com relação à torre de lançamento de tubulação, elevar a carga acima da superfície, enquanto o peso da carga é suspenso do sistema de contenção pela haste. Essas operações de recuperação seguem as etapas de suspensão da haste submarina no fio e acoplar mecanicamente a haste à carga na localização submarina.

[0032] Outro método de recuperação compreende: enrolar em um fio suspenso do navio para elevar uma carga fixada diretamente ao fio em direção ao navio; embaixo da água, transferir pelo menos parte do peso da carga do fio a um sistema de contenção em uma torre de lançamento de tubulação do navio acoplando mecanicamente a carga a uma extremidade inferior de uma haste rígida que é engatada com o sistema de contenção; e operar o sistema de contenção para retrair a haste para cima com relação à torre de lançamento de tubulação, elevar a carga acima da superfície, enquanto pelo menos parte do peso da carga é suspenso do sistema de contenção pela haste. Essas operações de recuperação podem seguir a etapa de fixar o fio à carga na localização submarina.

[0033] Qualquer um desses métodos de recuperação pode ser precedido pela transferência do peso da carga ao fio, embaixo da água, de um fio secundário usado para elevar a carga da localização submarina.

[0034] Os métodos de recuperação podem ainda compreender: separar o fio da haste ou a carga abordo do navio; separar a carga da haste abordo do navio; e/ou remover a haste da torre de lançamento de tubulação e ancorar a haste.

[0035] O sistema de contenção é preferivelmente um sistema tensor que é operado girando trilhas intermináveis que envolvem a haste, ou pode ser ou compreender uma braçadeira de fricção que é capaz de percorrer ao longo da torre de lançamento de tubulação e engata a haste por fricção. O fio adequadamente se estende através do sistema de contenção.

[0036] O conceito inventivo ainda envolve um dispositivo para içar uma carga submarina de um navio para lançamento de tubulação. O dispositivo compreende uma haste substancialmente rígida, preferivelmente não maior do que 70m em comprimento, que tem, em uma extremidade, um conector mecânico disposto para conectar diretamente à carga. O conector mecânico é preferivelmente disposto para conectar rigidamente à carga, assim impedindo a carga de girar com relação à haste sobre um eixo que é transversal ao comprimento da haste. A haste pode ainda compreender uma conexão de fio em uma extremidade oposta ao conector mecânico, para conectar a, pelo menos, um fio de elevação.

[0037] A haste preferivelmente tem um diâmetro substancialmente constante estendendo-se substancialmente ao longo de todo o seu comprimento, e mais preferivelmente está em uma única peça contínua. A haste adequadamente tem um estado de superfície, textura ou formato que é disposto para permitir, ou facilitar, o aperto friccional por um aparelho de contenção de tubo do navio para lançamento de tubulação.

[0038] Modalidades exemplares da invenção implementam um método para elevar e abaixar uma carga pesada de um navio para lançamento de tubulação para a água. De preferência, o vaso é um tubo flexível ou vaso "flex-lay". Os navios flex-lay são capazes de instalar linhas de fluxo e risers flexíveis, umbilicais e cabos de força. Eles são caracterizados por uma rampa ou torre substancialmente vertical que é equipada com um ou mais tensores e uma calha ou roda de alinhamento no topo. Alguns sistemas flex-lay podem ser adaptados para realizar operações J-lay ou reel-lay.

[0039] O método implementado pelas modalidades a serem descritas compreende as seguintes etapas: preparar uma haste rígida como uma coluna de tubos; inserindo a coluna de tubos na linha de disparo ou no eixo de lançamento de uma torre de lançamento de tubulação; apertando a coluna de tubos por um meio de aperto de tubo da torre de lançamento de tubulação, como um track tensioner e/ou braçadeiras de fricção; acoplar mecanicamente uma extremidade inferior da coluna de tubos à carga; iniciar a abaixar a carga na água usando o meio de aperto de tubo; manobrar a carga em um guincho; e continuar a abaixar a carga usando um fio de guincho.

[0040] A carga pode ser reduzida através de uma moonpool do navio ou pode ser reduzida sobre um lado do navio.

[0041] O fio de guincho pode ser conectado a uma extremidade superior da coluna de tubos, que pode ser mais curta do que a torre de lançamento de tubulação. A coluna de tubos pode ser desacoplada da carga e recuperada após a carga ser instalada em um destino, ou pode ser desacoplada da carga e recuperada após entregar a carga ao guincho. O fio de guincho pode ser conectado à carga em vez de ao topo da coluna de tubos.

[0042] O fio de guincho pode ser conectado à carga ou à coluna de tubos antes de do abaixamento começar, ou pode ser conectado à carga ou à coluna de tubos quando a extremidade superior da coluna de tubos alcançar o meio de aperto de tubo.

[0043] O guincho ou roldana que suporta o fio de guincho pode ser posicionado em qualquer local adequado no navio, incluindo em uma estrutura que pode ser deslocada acima de uma moonpool, uma vez que a carga tenha passado. Também pode haver uma ou mais transferências subsequentes para outros guinchos ou para um guindaste ou para um meio de elevação compensado por levantamento para realizar o pouso final da carga em uma localização

[0044] A carga pode ser pré-instalada em uma plataforma móvel, como a escotilha de uma moonpool que desliza abaixo da carga para a abertura. Em vez disso, a carga pode ser montada em uma plataforma que é movida sobre a moonpool ou de outra forma em relação a um convés do navio para conexão com a coluna de tubos.

[0045] De modo mais geral, a invenção envolve o uso de uma ferramenta de instalação de estrutura que compreende um conector mecânico e uma estrutura alongada, como um tubo. A ferramenta é movida acima de uma estação operacional por um guindaste ou pela manobra do convés, que não precisa envolver o levantamento da ferramenta ao mar. A estrutura a ser instalada é movida para uma mesa operacional da estação operacional, por exemplo, em uma plataforma ou palete. A ferramenta é então conectada e travada na estrutura, por exemplo, a um cubo ou soquete na estrutura.

[0046] Em seguida, após assumir a carga de peso da estrutura e da ferramenta com um sistema tensor, uma escotilha ou porta da moonpool ou outra estrutura de suporte da carga é aberta ou movida para o lado, ou um patim ou palete de suporte é puxado para o lado abaixo da carga. O tubo é então avançado girando os trilhos do sistema tensor para baixar a estrutura no mar, por exemplo, através da moonpool. A estrutura é implantada através da zona de respingo e a carga da ferramenta e a estrutura é transferida para um guincho A&R, após o que a carga é baixada ainda mais em um fio A&R. Opcionalmente, a carga é então transferida para um guindaste do navio. A estrutura é instalada ao atingir um local alvo submarino, de preferência com o auxílio de compensação de elevação ativa aplicada por um guincho ou por um guindaste, conforme apropriado.

[0047] Em suma, a invenção fornece uma combinação de ferramentas e metodologia inovadoras para a instalação de estruturas submarinas, como cabeças de poço, BOPs, árvores de Natal e outros equipamentos temporários ou permanentes. A invenção emprega uma seção de tubo rígido de aço ou material composto rígido, unida a um conector submarino por uma conexão flangeada ou soldada. A seção de tubo pode ser suportada e avançada ao longo do eixo de lançamento pelo sistema tensor de um navio de suporte de assentamento de tubulação (PLSV) e pode se estender através de uma moonpool de tal navio.

[0048] Uma vantagem da invenção é permitir o uso de navios flex- lay para abaixar pacotes de, digamos, 50Te a 100Te peso que são muito grandes e pesados para seus guindastes manipularem com eficácia, mas muito pequenos e leves para justificar o uso de um navio de elevação pesada ou um equipamento de perfuração.

[0049] Ao usar um sistema tensor para suportar um sistema de tubo / conector rígido, a invenção permite a implantação segura e controlada e a recuperação de uma estrutura submarina através da zona de respingo. A invenção também permite a implantação e recuperação da estrutura através de uma moonpool protegida. Esses fatores permitem que as operações submarinas progridam com menos restrições climáticas.

[0050] Como o sistema tensor fornece controle preciso sobre o alinhamento vertical da estrutura submarina, a invenção permite a montagem segura do equipamento submarino a bordo do navio para instalação em conjunto como uma unidade.

[0051] A invenção também permite fácil acesso por baixo de uma estrutura ou equipamento submarino antes da instalação. Isso facilita a manutenção, teste e verificação de sistemas pré-implantação, como aqueles em equipamentos de cabeça de poço instrumentados.

[0052] A invenção fornece uma solução econômica que não requer nenhum equipamento complexo de navio de suporte de equipamento submarino (SESV), nem tubos de perfuração longos e navios de plataforma. A solução da invenção é mais segura e simples do que depender exclusivamente de um guindaste apoiado por intervenção de ROV submarina. Em comparação com o uso de um guindaste para o embarque de uma carga, a invenção permite um melhor controle da operação, melhora o layout do convés e permite uma recuperação mais fácil e segura em caso de contingência.

[0053] A invenção pode, portanto, ser resumida como um método para abaixar uma carga discreta de um navio para lançamento de tubulação, cujo método compreende: reter uma haste rígida sobre um eixo de lançamento vertical onde a haste se estende através de um sistema de contenção; acoplar uma extremidade inferior da haste à carga; conectar um fio à carga direta ou indiretamente pela haste; operar o sistema de contenção para inserir a haste para baixo, assim mergulhando a carga, enquanto o peso da carga é suspenso do sistema de contenção pela haste; quando a carga é submarina e embaixo da zona de respingo, transferir o peso da carga direta ou indiretamente do sistema de contenção ao fio; e continuar a abaixar a carga na água, suspensa direta ou indiretamente do fio. O método pode ser revertido ao recuperar uma carga de uma localização submarina.

[0054] A fim de que a invenção possa ser mais facilmente compreendida, será feita agora referência, a título de exemplo, aos desenhos anexos, nos quais:

[0055] a Figura 1 é uma vista lateral de um navio flex-lay no processo de baixar um item de equipamento submarino no mar, o equipamento sendo fixado a uma extremidade inferior de uma haste rígida de acordo com a invenção;

[0056] a Figura 2 é uma vista lateral ampliada da haste e do equipamento mostrado na Figura 1;

[0057] as Figuras 3a a 3d são uma sequência de vistas laterais ampliadas que mostram o equipamento sendo conectado à haste e o equipamento e a haste sendo então abaixada juntos sob a superfície do mar;

[0058] as Figuras 4a a 4c são uma sequência de vistas laterais que mostram a carga combinada do equipamento e a haste sendo transferida embaixo da água para um guindaste principal do navio;

[0059] as Figuras 5a a 5c são uma sequência de vistas laterais que mostram o equipamento sendo fixado à haste em um local submarino e o equipamento e a haste sendo então levantados juntos para recuperação para o navio flex-lay;

[0060] as Figuras 6a a 6c são uma sequência de vistas laterais que mostram uma abordagem alternativa para abaixar o equipamento no mar, separando o equipamento da haste embaixo da água enquanto a haste permanece engatada com um sistema tensor do navio;

[0061] a Figura 7 é uma vista lateral do navio da Figura 1 quando traz a haste para uma orientação vertical, na qual a haste está engatada com o sistema tensor; e

[0062] as Figuras 8a a 8d são uma sequência de vistas laterais que mostram uma abordagem alternativa para colocar a haste vertical em engate com o sistema tensor.

[0063] A Figura 1 mostra parte de um navio flex-lay 10 flutuando na superfície 12 do mar. O navio 10 está equipado com um sistema de assentamento vertical (VLS) que compreende uma rampa vertical ou torre de lançamento de tubulação 14 em pé acima de um convés operacional 16 do casco 18. A torre de assentamento de oleoduto 14 pode tipicamente ser inclinada vários graus da vertical. O casco 18 também suporta um guindaste principal 20, que é tipicamente equipado com um sistema de compensação de levantamento.

[0064] A torre de lançamento de tubulação 14 é encimada por uma roldana 22 que guia e suporta um fio de guincho 24. A torre de lançamento de tubulação 14 também suporta um sistema tensor 26 que compreende tensores superior e inferior numerados como 26U e 26L, respectivamente. Os tensores 26U, 26L são retráteis, mas são mostrados aqui em uma posição implantada, alinhada em um eixo de lançamento vertical. Os tensores 26U, 26L compreendem adequadamente várias faixas sem fim.

[0065] O eixo de lançamento se estende através de uma moonpool 28 que se estende verticalmente através do casco 18 do navio 10 de uma abertura superior no nível do convés operacional 16 a uma abertura inferior disposta embaixo da água. Uma escotilha ou outro suporte de equipamento pode ser implantado e retraído da abertura superior da moonpool 28.

[0066] Uma coluna ou haste 30 alongada, rígida e substancialmente reta é mostrada na Figura 1 se estendendo ao longo do eixo de lançamento e engatada com o sistema tensor 26. O fio de guincho 24 pendurado na roldana 22 é removivelmente preso à extremidade superior da haste 30 e é mantido sob tensão.

[0067] Um item de equipamento submarino 32 é fixado de forma removível à extremidade inferior da haste 30 e, portanto, é suspenso do sistema tensor 26 por meio da haste 30. O equipamento 32 que é suspenso por meio da haste 30 é exemplificado aqui por um preventor de explosão (BOP) No entanto, a invenção pode ser usada com outros itens discretos de equipamentos submarinos ou estruturas submarinas, tais como cabeças de poço, árvores de Natal ou sistemas de produção submarinos.

[0068] De preferência, a fixação entre a haste 30 e o equipamento 32 é uma fixação rígida de modo que o equipamento 32 não pode girar ou oscilar em relação à haste 34 em torno de um eixo horizontal. No exemplo mostrado na Figura 2, a haste 30 e o equipamento 32 têm formações de engate complementares que compreendem um encaixe voltado para cima 34 na parte superior do equipamento 32 e uma saliência ou espigão 36 voltado para baixo complementar na extremidade inferior da haste 30. Um funil de guia afunilando para baixo 38 envolve adequadamente o encaixe 34 para guiar o encaixe 36 para o encaixe 34.

[0069] Quando a torneira 36 é recebida no encaixe 34, um mecanismo de travamento na haste 30 e / ou o equipamento 32 é operado para travar a torneira 36 no encaixe 34. Por exemplo, as linguetas 40 na torneira podem mover-se radialmente para engatar com formações de trava no soquete 34. As linguetas 40 podem ser operadas na superfície a bordo do navio 10 ou embaixo da água, seja para prender o equipamento 32 à haste 30 ou para separar o equipamento 32 da haste 30, conforme apropriado. Quando operados embaixo da água, as linguetas 40 podem ser operadas remotamente ou por intervenção de um mergulhador ou um ROV.

[0070] A extremidade superior da haste 30 mostrada na Figura 2 compreende um acoplamento de olhal 42 para fixar de forma removível o fio de guincho 24 que está pendurado na roldana 22.

[0071] A haste 30 mostrada na Figura 2 é adequadamente fabricada a partir de uma série ou cadeia de juntas de tubos rígidos tubulares de aço unidas de ponta a ponta, por exemplo, por soldagem. As juntas de tubos usadas na indústria submarina de petróleo e gás têm um comprimento padrão de, nominalmente, 12 m. Assim, a haste 30 pode, por exemplo, compreender uma junta dupla que tem 24 m de comprimento, uma junta tripla que tem 36 m de comprimento ou uma junta quádrupla que tem 48 m de comprimento. Em qualquer caso, a haste 30 é de preferência mais curta do que a torre de lançamento de tubulação 14.

[0072] Passando agora para as Figuras 3a a 3d, esta sequência de desenhos mostra em primeiro lugar o equipamento 32 sendo fixado à haste 30 e, em seguida, o equipamento 32 e a haste 30 sendo baixados juntos através da moonpool 28 e abaixo da superfície 12 do mar.

[0073] Na Figura 3a, a haste 30 é mostrada engatada em ambos os tensores 26U, 26L do sistema tensor implantado 26 e se estende ao longo do eixo de lançamento substancialmente paralelo à torre de lançamento de tubulação 14. O sistema tensor 26 restringe, aciona e, portanto, controla o movimento axial e o posicionamento da haste 30. Nesta fase, o sistema tensor 26 mantém a parte inferior da haste 30 livre da plataforma operacional 16 por uma distância vertical que é suficiente para acomodar a altura do equipamento 32.

[0074] Inicialmente, o equipamento 32 é mostrado apoiado na plataforma operacional 16 para um lado da haste 30 e, portanto, deslocado lateralmente em relação ao eixo de lançamento. Especificamente, o equipamento 32 é suportado em uma estrutura que é móvel horizontalmente em relação ao convés operacional 16, como em um patim ou em uma escotilha que pode ser implantada sobre a abertura superior da moonpool 28.

[0075] A Figura 3b mostra o equipamento 32 agora movido horizontalmente em relação ao convés operacional 16 para ser alinhado com o eixo de lançamento, diretamente abaixo da haste 30. A haste 30 é então abaixada ligeiramente para trazer a torneira 36 na parte inferior da haste para dentro engate com o encaixe 34 no topo do equipamento

32. As linguetas 40 mostradas na Figura 2 são então acionadas para travar a torneira 36 no encaixe 34 e, portanto, para conectar o equipamento 32 rigidamente à haste 30.

[0076] Quando o equipamento 32 foi conectado à haste 30 desta forma, o sistema tensor 26 levanta o conjunto da haste 30 e o equipamento 32 ligeiramente para longe do convés operacional 16 para permitir uma plataforma ou escotilha que anteriormente suportava o equipamento 32 para ser retraído para longe da moonpool 28.

[0077] A haste 30 e o equipamento 32 estão agora prontos para serem abaixados na moonpool 28, como mostrado na Figura 3c e também na Figura 1. Aqui, a haste 30 se desengatou do tensor superior 26U e permanece engatada apenas com o tensor inferior 26L. Como resultado, a haste 30 se estende abaixo da superfície 12 dentro da moonpool 28 na medida em que o equipamento 32 está suspenso sob o casco 18 do navio 10 e, portanto, está totalmente submerso.

[0078] A rigidez da haste 30 e seu engate não giratório com o sistema tensor 26 controla a posição do equipamento 32 de forma eficaz durante a operação de lançamento. Em particular, a resistência da haste 30 à flexão ao longo de seu comprimento mantém o equipamento 32 substancialmente no eixo de lançamento desejado e livre das paredes circundantes da moonpool 28. Assim, não há risco de colidir com o casco 18 do navio 10 quando o equipamento 32 transita pela zona de respingo abaixo da superfície 12. Além disso, a resistência da haste 30 à compressão e extensão ao longo de seu comprimento resiste à tendência da ação das ondas de saltar o equipamento 32 para cima e para baixo durante o seu trânsito através da zona de respingo.

[0079] A Figura 3d mostra a montagem da haste 30 e o equipamento 32 agora totalmente abaixado abaixo da superfície 12. A haste 30 se desengatou totalmente do sistema tensor 26 e, portanto, está suspensa apenas pelo fio de guincho 24 que fica pendurado na polia 22. Enquanto a haste 30 não fornece mais a localização lateral para o equipamento 32 que é evidente na Figura 3c, será aparente que o equipamento 32 está agora totalmente abaixo da zona de respingo e, portanto, não é mais suscetível à perturbação da ação das ondas.

[0080] Nas Figuras 3a e 3b, o fio de guincho 24 ainda não foi fixado ao topo da haste 30 através do acoplamento olho-de-bico 42. No entanto, seria possível suspender a haste 30 do fio de guincho 24 em vez de do sistema tensor 26 ao fixar o equipamento à haste 30, como mostrado nas Figuras 3a e 3b. Assim, o sistema tensor 26 não precisa ser engatado com a haste 30 até depois que o equipamento 32 foi fixado à haste 30 e o conjunto resultante está pronto para ser lançado no mar, como mostrado nas Figuras 3c e 3d.

[0081] Em princípio, o fio de guincho 24 pode ser fixado ao topo da haste 30 em qualquer estágio antes que a haste 30 passe através do sistema tensor 26 e desengate do tensor inferior 26L. Na prática, no entanto, o fio de guincho 24 deve, de preferência, ser fixado ao topo da haste 30 como uma medida à prova de falhas antes que o suporte de uma plataforma ou escotilha sobre a moonpool 28 seja removido do equipamento 32.

[0082] Em águas rasas, o fio de guincho 24 poderia continuar a ser desenrolado para baixar o conjunto da haste 30 e o equipamento 32 até o fundo do mar. Lá, o equipamento 32 pode ser pousado em um local alvo, como no topo de uma cabeça de poço submarina. Em seguida, a haste 30 pode ser separada do equipamento 32, por exemplo, retraindo as linguetas 40 mostradas na Figura 2, para depositar o equipamento 32 antes que a haste 30 seja içada de volta para a torre de lançamento de tubulação 14 através da moonpool 28 do navio 10. A haste 30 pode, então, ser usada novamente para lançar ou recuperar outro equipamento ou pode ser removida da torre de lançamento de tubulação 14 e arrumada no convés operacional 16 do navio 10.

[0083] Opcionalmente, em águas mais profundas, a carga definida pelo conjunto da haste 30 e do equipamento 32 pode ser transferida subaquática para o guindaste principal 20 antes que o conjunto seja baixado ainda mais em direção ao fundo do mar. Um tal processo de transferência é mostrado nas Figuras 4a a 4c e será agora descrito.

[0084] A Figura 4a mostra um cabo de elevação 44 que está suspenso do guindaste principal 20. Uma extremidade inferior do cabo de elevação 44 é mostrada aqui sendo carregada por um ROV 46 em direção ao cabo de guincho 24 que suspende a haste 30 e o equipamento 32 da polia 22 na torre de lançamento de tubulação 20.

[0085] A Figura 4b mostra o fio de elevação 44 agora ligado ao fio de guincho 24 pelo ROV 46. O fio de elevação 44 é ligado ao fio de guincho 24 em um acoplamento intermediário 48 acima de uma porção inferior curta 24B do fio de guincho 24 que se conecta ao topo da haste

30.

[0086] A Figura 4c mostra uma porção principal do fio de guincho 24 acima do acoplamento intermediário 48 agora separado do fio de elevação 44 pelo ROV 46 e sendo levantado de volta para o navio 10. A haste 30 permanece presa ao fio de elevação 44 por meio da porção inferior 24B do cabo de guincho 24. A carga da haste 30 e do equipamento 32 foi agora transferida para o guindaste principal 20, que desenrola o fio de elevação 44 para baixar esse conjunto em direção ao fundo do mar, como mostrado na Figura 4c.

[0087] Mais uma vez, uma vez que o equipamento 32 foi pousado em um local alvo no fundo do mar, a haste 30 é separada do equipamento 32 e levantada de volta para o navio 10. A haste 30 pode ser transferida para o cabo de guincho 24 subaquático para ser levantada de volta na torre de lançamento de tubulação 14 para reutilização; alternativamente, o guindaste principal 20 pode armazenar a haste 30 na plataforma operacional 16.

[0088] O conceito inventivo também pode ser aplicado à recuperação de equipamento 32 de um local submarino. Isso é conseguido abaixando uma haste 30 para o local submarino e, em seguida, acoplando a haste 30 ao equipamento 32 naquele local antes de recuperar a haste 30 e o equipamento 32 juntos para o navio 10.

[0089] A este respeito, as Figuras 5a a 5c mostram o equipamento 32 na forma de um BOP no topo de uma cabeça de poço submarina 50 no fundo do mar 52. A Figura 5a mostra a haste 30 suspensa em um fio de guincho 24 e sendo baixada em direção ao equipamento 32. A Figura 5b mostra a torneira 36 na extremidade inferior da haste 30 sendo engatada no encaixe 34 no topo do equipamento 32 com a ajuda de um ROV 46. Uma vez que a haste 30 foi travada no equipamento 32 desta forma, o equipamento 32 pode ser separado da cabeça de poço 50 e, em seguida, puxado de volta para cima em direção à superfície 12 enquanto é suspenso da haste 34 e do fio de guincho 24, como mostrado na Figura 5c.

[0090] Será evidente que quando a extremidade superior da haste 34 é puxada para cima através da moonpool 28 e engatada com o sistema tensor 26, o sistema retorna ao estado mostrado na Figura 1 e na Figura 3c. Assim, novamente, a rigidez da haste 30 orienta e estabiliza vantajosamente o movimento do equipamento 32 através da zona de respingo turbulento abaixo da superfície 12, neste caso em uma direção para cima, até que o equipamento 32 limpe a superfície 12 antes de atingir o nível do convés operacional 16.

[0091] Como nas Figuras 4a a 4c, a haste 30 pode ser suspensa do fio de elevação 44 do guindaste principal 20 em vez do fio de guincho 24 ao recuperar a haste 30 e o equipamento 32 para o navio 10. Nesse caso, a carga da haste 30 e do equipamento 32 podem ser transferidos embaixo da água do fio de elevação 44 para o fio de guincho 24 em uma reversão do processo mostrado nas Figuras 4a a 4c.

[0092] As Figuras 6a a 6c mostram uma segunda modalidade da invenção, na qual numerais semelhantes são usados para características semelhantes. Nesta variante, a haste 30 é fixada ao equipamento 32 da mesma forma que na modalidade anterior. Por exemplo, as linguetas 40 podem ser acionadas para travar a torneira 36 da haste 30 no encaixe 34 do equipamento 32, como mostrado na Figura 2. No entanto, o fio de guincho 24 está ligado diretamente ao equipamento 32 em vez de à haste 30. Consequentemente, existe a opção de o cabo do guincho 24 permanecer frouxo enquanto a haste 30 que suspende o equipamento 32 é presa e avançada através do sistema tensor 26, conforme mostrado nas Figuras 6a e 6b.

[0093] Uma vez que o equipamento 32 tenha transitado com segurança a zona de respingo abaixo da superfície 12, o fio de guincho 24 é esticado se necessário e, em seguida, o equipamento 32 é separado da haste 30 como mostrado na Figura 6c. Por exemplo, um ROV 46 pode retrair as linguetas 40 que travam a torneira 36 no soquete 34, como mostrado na Figura 2. Isso transfere a carga do equipamento 32 da haste 30 para o fio de guincho 24.

[0094] A Figura 6c mostra que o equipamento 32 pode agora ser abaixado para longe da extremidade inferior da haste 30. Como mencionado anteriormente, o equipamento 32 pode ser abaixado para o fundo do mar no cabo de guincho 24 ou sua carga pode ser transferida subaquática para o cabo de elevação 44 do guindaste principal 20, conforme descrito nas Figuras 4a a 4c.

[0095] A haste 30 permanece engatada no sistema tensor 26 e, portanto, pode ser levantada de volta ao lado da torre de lançamento de tubulação 14 invertendo a direção de acionamento do sistema tensor

26. A haste 30 pode então ser usada novamente para lançar ou recuperar outro equipamento ou pode ser removido da torre de lançamento de tubulação 14 e colocado no convés operacional 16 do navio 10 para armazenamento.

[0096] Será evidente que os princípios da segunda modalidade também podem ser aplicados à recuperação do equipamento 32 de um local submarino, tal como a cabeça de poço submarina 50 mostrada nas Figuras 5a a 5c. Neste caso, a haste 34 pode ser mantida pelo sistema tensor 26 com sua extremidade inferior subaquática, abaixo da zona de respingo. O equipamento 32 pode então ser levantado no fio de guincho 24 para ser acoplado à extremidade inferior da haste 34, antes do sistema tensor 26 levantar a haste 30 e o equipamento 32 juntos para fora da água.

[0097] Também seria possível elevar o equipamento 32 de uma localização submarina no cabo de elevação 44 do guindaste principal 20 e, em seguida, transferir o equipamento 32 subaquático para o cabo de guincho 24 antes de unir o equipamento 32 com a haste 30.

[0098] Voltando finalmente à Figura 7 e às Figuras 8a a 8d, estes desenhos mostram maneiras de mover a haste 30 de uma posição retraída deitada no convés operacional 16 do navio 10 para uma orientação vertical engatada com o sistema tensor 26 da torre de lançamento de tubulação 14.

[0099] Na Figura 7, a haste 30 é elevada de uma posição horizontal 32H através de uma posição intermediária 32I, ambas mostradas em linhas tracejadas, e para a posição vertical mostrada em linhas sólidas. Convenientemente, o fio de guincho 24 pendurado na roldana 22 pode ser usado para puxar a haste 30 verticalmente, opcionalmente com a ajuda do guindaste principal 20 ou outro guindaste de serviço do navio

10.

[00100] A sequência dos desenhos nas Figuras 8a a 8d mostra outra abordagem, que envolve baixar a haste 30 no mar e unir a haste 30 com o fio de guincho 24 embaixo da água. O fio de guincho 24 é, então, enrolado para puxar a haste 30 de volta acima da superfície 12 e para engatar com o sistema tensor 26.

[00101] Na Figura 8a, a haste 30 foi elevada do convés operacional 16 e abaixada sobre a lateral do navio 10 para um local sob a superfície 12 do mar, a uma profundidade abaixo da influência da ação das ondas. Inicialmente, a haste 30 é suportada pelo cordame 54 que está suspenso do fio de elevação 44 do guindaste principal 20. A haste 30 permanece em uma orientação substancialmente horizontal nesta fase. O fio de guincho 24 se estende através da moonpool 28 para pendurar embaixo da água perto da haste 30. Um acoplamento 56 está suspenso na extremidade inferior do fio de guincho 24.

[00102] A Figura 8a mostra um ROV 46 transportando uma linha de conexão 58 de uma extremidade da haste 30 para o acoplamento 56 na extremidade inferior próxima do fio de guincho 24. A linha de conexão 58 é mostrada ligada ao acoplamento 56 na Figura 8b. O fio de guincho 24 é então puxado para cima como mostrado na Figura 8c para transferir a carga da haste 30 do fio de elevação 44 para o fio de guincho 24 através da linha de conexão 58.

[00103] A Figura 8c mostra a haste 30 inclinada em direção a uma orientação vertical sob a tração para cima do fio de guincho 24. A Figura 8c também mostra o fio de elevação 44 e o cordame 54 afrouxando conforme a carga da haste 30 é transferida para o fio de guincho 24.

[00104] Quando a haste 30 é substancialmente vertical, o ROV 46 desconecta o cordame 54 da haste 30, como mostrado na Figura 8d. O guindaste principal 20 pode, então, recuperar o cordame 54 para o navio 10 enrolando o fio de elevação 44. O fio de guincho 24 também é enrolado para puxar a haste 30 para cima através da moonpool 28 e para alinhamento e engate com o sistema tensor 26 da torre de lançamento de tubulação 14.

[00105] Muitas outras variações são possíveis dentro do conceito inventivo. Por exemplo, o uso de uma moonpool é opcional; seria possível, em vez disso, que o eixo de lançamento ficasse para fora do navio, de modo que o equipamento pudesse ser lançado para qualquer um dos lados do navio.

[00106] Vários arranjos de inter-engate são possíveis em vez de uma torneira na haste e um encaixe no equipamento a ser suportado pela haste. Por exemplo, o arranjo pode ser invertido de modo que uma formação macho no equipamento engate em uma formação fêmea na haste. Da mesma forma, linguetas ou outras disposições de bloqueio que prendem o equipamento à haste podem ser fornecidas no equipamento em vez de na haste.

[00107] Embora seja preferido que a haste seja tubular e seja conveniente que a haste seja formada por uma série de juntas de tubos de aço soldadas ou de outra forma unidas de ponta a ponta, isso não é essencial. Por exemplo, a haste pode ser sólida, pode ser feita de uma única peça de material ou pode ser feita de um compósito de polímero ou outro material diferente do aço.

[00108] É preferível que a haste seja movida da posição armazenada para uma posição operacional e de volta como uma única unidade integral. No entanto, a haste poderia, em vez disso, ser montada e desmontada de seções mais curtas na torre de lançamento de tubulação. As seções podem, por exemplo, ter juntas de extremidade roscadas para esse fim.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método para abaixar carga de navio para lançamento de tubulação na superfície de um corpo de água, caracterizado pelo fato de que compreende: reter uma haste rígida em um eixo de lançamento vertical, se estendendo através de um sistema de contenção em uma torre de lançamento de tubulação do navio; acoplar mecanicamente uma extremidade inferior da haste à carga; acima da superfície, conectar um fio à carga indiretamente através da haste para suspender a carga do fio pela haste; operar o sistema de contenção para inserir a haste para baixo com relação à torre de lançamento de tubulação, mergulhando a carga, enquanto o peso da carga é suspenso do sistema de contenção pela haste; quando a carga alcança uma profundidade predeterminada subaquática, transferir o peso da carga do sistema de contenção ao fio; continuar a abaixar a carga na água, suspensa do fio; separar a haste da carga quando a carga foi abaixada a uma localização submarina; e recuperar a haste separada ao navio enrolando no fio.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende elevar a haste separada de volta a uma posição na qual a haste se estende através do sistema de contenção.

3. Método para abaixar uma carga de um navio de lançamento de tubulação na superfície de um corpo de água, caracterizado pelo fato de que compreende: reter uma haste rígida em um eixo de lançamento vertical, se estendendo através de um sistema de retenção em uma torre de lançamento de tubulação do navio;

acoplar mecanicamente uma extremidade inferior da haste à carga; acima da superfície, conectar um fio diretamente à carga; operar o sistema de retenção para avançar a haste para baixo em relação à torre de lançamento de tubulação, submergindo a carga, enquanto o peso da carga é suspenso do sistema de retenção através da haste; quando a carga atinge uma profundidade predeterminada subaquática, transferir o peso da carga do sistema de retenção para o fio, separando a carga da haste enquanto a haste é mantida pelo sistema de retenção; e continuar a abaixar a carga na água, suspensa no fio.

4. Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende o sistema de contenção para retrair a haste separada para cima com relação à torre de lançamento de tubulação.

5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que compreende acoplar rigidamente a haste à carga.

6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que compreende usar o sistema de contenção para reter a haste no eixo de lançamento vertical antes de acoplar a haste à carga.

7. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que compreende operar o sistema de contenção para inserir a haste em direção à carga para acoplar a extremidade inferior da haste à carga.

8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que compreende mover a carga transversalmente com relação ao eixo de lançamento antes de acoplar a extremidade inferior da haste à carga.

9. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende suportar a carga em uma plataforma ou em uma escotilha de moonpool que é móvel com relação a um convés do navio.

10. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que compreende conectar o fio à carga antes de operar o sistema de contenção para inserir a haste.

11. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que ainda compreende transferir o peso da carga do fio a um fio secundário quando a carga é submarina.

12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que compreende tensionar o fio enquanto a haste é retida pelo sistema de contenção.

13. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o fio tensionado se estende substancialmente paralelo ao eixo de lançamento.

14. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o fio tensionado se estende substancialmente ao longo do eixo de lançamento.

15. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que é realizado usando um navio flex-lay.

16. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 15, caracterizado pelo fato de que o eixo de lançamento se estende através de uma moonpool do navio.

17. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 16, caracterizado pelo fato de que é precedido por movimento da haste de uma posição armazenada a uma posição pronta se estendendo através do sistema de contenção ao longo do eixo de lançamento vertical.

18. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que compreende inclinar a haste em uma orientação vertical elevando uma extremidade da haste de um convés operacional do navio.

19. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que compreende: abaixar a haste na água; conectar o fio a uma extremidade da haste submarina; e enrolar no fio para elevar a haste na posição pronta.

20. Método para recuperar uma carga de uma localização submarina a um navio para lançamento de tubulação na superfície do mar, caracterizado pelo fato de que compreende: suspender inicialmente uma haste rígida embaixo da água em um fio suspenso do navio e acoplar mecanicamente a haste à carga na localização submarina; enrolar no fio suspenso do navio para elevar a haste rígida que é fixada ao fio e mecanicamente acoplado à carga a uma posição se estendendo através de um sistema de contenção em uma torre de lançamento de tubulação do navio; quando a carga é submarina, engatar o sistema de contenção com a haste para transferir o peso da carga do fio ao sistema de contenção; e operar o sistema de contenção para retrair a haste para cima com relação à torre de lançamento de tubulação, elevar a carga acima da superfície, enquanto o peso da carga é suspenso do sistema de contenção pela haste.

21. Método para recuperar uma carga de uma localização submarina a um navio para lançamento de tubulação na superfície do mar, caracterizado pelo fato de que compreende:

enrolar em um fio suspenso do navio para elevar uma carga fixada diretamente ao fio em direção ao navio; embaixo da água, transferir pelo menos parte do peso da carga do fio a um sistema de contenção em uma torre de lançamento de tubulação do navio acoplando mecanicamente a carga a uma extremidade inferior de uma haste rígida que é engatada com o sistema de contenção; e operar o sistema de contenção para retrair a haste para cima com relação à torre de lançamento de tubulação, elevar a carga acima da superfície, enquanto pelo menos parte do peso da carga é suspenso do sistema de contenção pela haste.

22. Método, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que é precedido pela fixação do fio à carga na localização submarina.

23. Método, de acordo com a reivindicação 21 ou 22, caracterizado pelo fato de que é precedido pela transferência do peso da carga ao fio, embaixo da água, de um fio secundário usado para elevar a carga da localização submarina.

24. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 21 a 23, caracterizado pelo fato de que o fio se estende através do sistema de contenção.

25. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 21 a 24, caracterizado pelo fato de que ainda compreende separar o fio da haste ou a carga a bordo do navio.

26. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 21 a 25, caracterizado pelo fato de que ainda compreende separar a carga da haste a bordo do navio.

27. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 21 a 26, caracterizado pelo fato de que ainda compreende remover a haste da torre de lançamento de tubulação e ancorar a haste.

28. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o sistema de contenção é um sistema tensor que é operado girando trilhas intermináveis que engatam a haste.

29. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 27, caracterizado pelo fato de que o sistema de contenção compreende uma braçadeira de fricção capaz de percorrer ao longo da torre de lançamento de tubulação, cuja braçadeira engata a haste por fricção.