BR112020026985A2 - Transmissão para os veículos agrícolas e industriais - Google Patents

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BR112020026985A2
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BR112020026985-9A
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Enrico MANGIARACINA
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Carraro S.P.A.
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Abstract

“TRANSMISSÃO PARA OS VEÍCULOS AGRÍCOLAS E INDUSTRIAIS”. A presente invenção se refere a uma transmissão para os veículos com sistemas de propulsão híbridos, em particular, veículos agrícolas ou industriais, em que o sistema de propulsão compreende um motor (1) do tipo não regenerativo, um motor (2) do tipo regenerativo que é associado com um acumulador de energia (3) e com um gerador (4), a transmissão compreendendo um eixo de entrada (7) que é conectado no motor (1) do tipo não regenerativo e no qual o gerador (4) é conectado, um eixo de baixa velocidade (11) e um eixo de alta velocidade (12) que podem ser seletivamente acoplados no eixo de entrada por meio de respectivas embreagens (9, 10), um dispositivo de combinação de movimento (5), um eixo de saída (8) que é conectado no mecanismo de combinação de movimento (5), e um elemento de bloqueio (13) que é configurado para bloquear o eixo de baixa velocidade (11) ou o eixo de alta velocidade (12).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para “TRANSMISSÃO PARA OS VEÍCULOS AGRÍCOLAS E INDUSTRIAIS”
[001] A presente invenção se refere a uma transmissão para veículos com sistemas de propulsão híbridos, em particular veículos agrícolas ou industriais, do tipo que compreende um motor do tipo não regenerativo, um motor do tipo regenerativo, um acumulador de energia e um gerador.
[002] No contexto do campo técnico dos veículos agrícolas e industriais, tem se tornado mais difundido o uso de sistemas de propulsão híbridos, em que um motor endotérmico não reversível, no geral um motor de combustão interna, é associado com um motor reversível, do tipo elétrico, que pode operar tanto como um motor quanto como um gerador.
[003] Em soluções convencionais, pretende-se que o motor endotérmico proveja energia de acionamento tanto para a transmissão que é conectada nas rodas motrizes do veículo quanto para uma tomada de potência (PTO) que permite o suprimento de energia para acessórios auxiliares do veículo, tais como, por exemplo, um item de equipamento agrícola ou uma bomba para atuar os dispositivos hidráulicos auxiliares.
[004] Portanto, diferente de veículos híbridos puramente com base em estrada, também precisam ser providos diferentes modos de operação que envolvem exigências específicas na definição ideal da arquitetura da transmissão.
[005] Uma possível solução para combinar o torque suprido pelo motor endotérmico e aquele provido pelo motor elétrico é descrito em DE102014226708A1.
[006] Este documento descreve uma caixa de engrenagens para um veículo a motor, com um eixo de entrada, um eixo de saída, um primeiro conjunto de engrenagens planetárias, um segundo conjunto de engrenagens planetárias e pelo menos um primeiro elemento de câmbio, um segundo elemento de câmbio e um terceiro elemento de comutação, uma engrenagem solar do primeiro conjunto de engrenagens planetárias é constantemente conectada com uma engrenagem solar do segundo conjunto de engrenagens planetárias e é, assim, parte de um primeiro eixo de acoplamento, com uma transportadora do primeiro conjunto de engrenagens planetárias sendo permanentemente conectada em uma engrenagem anelar do segundo conjunto de engrenagens planetárias e, assim, sendo parte de um segundo eixo de acoplamento, o eixo de entrada sendo conectável em uma engrenagem anelar do primeiro conjunto de engrenagens planetárias por meio do segundo elemento de comutação, o eixo de saída sendo diretamente conectado no segundo eixo de acoplamento. A transmissão tem uma primeira máquina elétrica com um estator não rotável e um rotor rotável, o rotor sendo conectado no primeiro eixo de acoplamento.
[007] Uma outra possível solução para combinar o torque suprido pelo motor endotérmico e aquele provido pelo motor elétrico é descrito em US2015/0183436.
[008] Esta patente descreve uma transmissão para veículos que provê o uso de um mecanismo epicíclico que recebe o movimento a partir dos dois motores e transmite o mesmo, na saída, para um eixo de transmissão que é conectado nas rodas motrizes do veículo.
[009] Pelo bloqueio da rotação da engrenagem anelar do mecanismo epicíclico, é possível variar o encadeamento de transmissão cinemática do movimento e, por exemplo, obter a propulsão integralmente elétrica. Com detalhes neste documento, são providos alguns possíveis gráficos que permitem que a supramencionada solução seja realizada.
[010] Entretanto, alguns destes desenhos têm uma geometria que não pode ser prontamente adaptada às formas e às extensões de veículos convencionais, em que a transmissão tem uma extensão principal em uma forma longitudinal.
[011] Outras variantes descritas no supramencionado documento, embora tendo uma estrutura que é, no geral, mais similar às transmissões convencionais, não garantem a integração suficiente do motor e do gerador na estrutura da transmissão.
[012] Portanto, o problema técnico que forma a base da presente invenção é prover uma transmissão para os veículos híbridos que permite que uma ou mais das desvantagens supramencionadas em relação à tecnologia anterior sejam superadas.
[013] Este problema é resolvido pela transmissão para os veículos com os sistemas de propulsão híbridos de acordo com a reivindicação 1.
[014] Em decorrência da solução provida pela presente invenção, é possível obter uma transmissão para os veículos de propulsão híbrida que podem prover diferentes modos de operação, com uma solução que é particularmente simples em termos de construção. Esta solução provê adicionalmente o uso de uma estrutura que pode ter uma extensão principalmente longitudinal, desse modo, sendo adaptada de uma maneira adequada aos veículos convencionais. Desta maneira, o uso de um sistema de propulsão híbrido não exige necessariamente uma completa reconfiguração do veículo em relação àquele usado em um veículo que é suprido apenas por meio de motores de combustão interna.
[015] As dimensões são adicionalmente particularmente pequenas ou, em qualquer caso, otimizadas para as necessidades de um veículo industrial em relação às soluções conhecidas.
[016] Os recursos preferidos da invenção são adicionalmente definidos nas reivindicações dependentes.
[017] De acordo com os aspectos preferidos, o elemento de bloqueio da transmissão compreende um freio que tem pelo menos um disco, que é preferivelmente coaxial em relação ao eixo de alta velocidade.
[018] Em uma modalidade, o eixo de baixa velocidade é conectado no dispositivo de combinação de movimento por meio de um eixo intermediário.
[019] De acordo com uma modalidade preferida, o gerador também é configurado para operar como um motor. Preferivelmente, o motor do tipo regenerativo também é configurado para operar como um gerador.
[020] De acordo com um outro aspecto, as engrenagens solares dos dois mecanismos epicíclicos usados na transmissão são coaxiais em relação ao motor do tipo regenerativo.
[021] Em uma modalidade, o eixo de baixa velocidade e/ou o eixo de alta velocidade é(são) conectado(s) no mecanismo de combinação de movimento, por exemplo, na região da transportadora da engrenagem planetária de um mecanismo epicíclico e na engrenagem solar ou na transportadora da engrenagem planetária do segundo mecanismo epicíclico por meio de respectivos mecanismos de transmissão engrenada que têm eixos geométricos de rotação fixos que são produzidos, por exemplo, por meio de engrenagens.
[022] O eixo de baixa velocidade e o eixo de alta velocidade são conectados na transportadora da engrenagem planetária e na engrenagem anelar por meio de respectivos mecanismos de transmissão engrenada que têm, preferivelmente, eixos geométricos de rotação fixos que são produzidos, por exemplo, por meio de engrenagens.
[023] O eixo de saída é conectado na transportadora da engrenagem planetária do segundo mecanismo epicíclico do dispositivo de combinação de movimento.
[024] De acordo com um outro aspecto, o eixo de baixa velocidade é conectado na transportadora da engrenagem planetária do primeiro mecanismo epicíclico. O eixo de alta velocidade da transmissão é conectado na engrenagem anelar do segundo mecanismo epicíclico. De acordo com uma modalidade preferida, a engrenagem anelar do primeiro mecanismo epicíclico é diretamente conectada na transportadora da engrenagem planetária do segundo mecanismo epicíclico.
[025] De acordo com ainda um outro exemplo, o eixo de alta velocidade da transmissão pode ser conectado na engrenagem anelar do primeiro mecanismo epicíclico. Preferivelmente, o eixo de baixa velocidade é conectado na engrenagem anelar do segundo mecanismo epicíclico. De acordo com uma modalidade preferida, a transportadora da engrenagem planetária do primeiro mecanismo epicíclico do dispositivo de combinação de movimento é diretamente conectada na transportadora da engrenagem planetária do segundo mecanismo epicíclico.
[026] Outras vantagens, recursos e métodos de operação da presente invenção ficarão evidentes a partir da seguinte descrição detalhada de algumas modalidades, que são estabelecidas por meio de exemplo não limitante. A referência será feita às figuras dos desenhos anexos, nos quais: - a figura 1 é uma ilustração esquemática de uma transmissão de acordo com a presente invenção;
- as figuras 2A a 2C são ilustrações esquemáticas que estabelecem o encadeamento de movimento em três diferentes condições de operação da transmissão; e - as figuras 3A a 3C são ilustrações esquemáticas que estabelecem o encadeamento de movimento em três diferentes condições de operação da transmissão de acordo com uma modalidade alternativa da presente invenção.
[027] Com referência inicialmente à figura 1, uma transmissão de acordo com a presente invenção é, no geral, designada com o número de referência 100.
[028] A transmissão de acordo com a presente invenção é do tipo que pretende- se que seja usado em veículos do tipo agrícola e industrial com os sistemas de propulsão híbridos. Em outras palavras, o sistema de propulsão do veículo no qual a transmissão de acordo com a presente invenção é usada compreende um motor 1 do tipo não regenerativo, por exemplo, um motor de combustão interna, e um motor 2 do tipo regenerativo, por exemplo, um motor elétrico.
[029] O motor do tipo não regenerativo pode ser do tipo reversível ou pode ser provido um gerador separado em relação ao motor.
[030] Em qualquer caso, o gerador 4, se o mesmo for obtido por fazer com que o motor opere neste estado ou o mesmo for um componente separado, tem o objetivo de recarregar um acumulador de energia 3 para suprimento ao motor não regenerativo.
[031] O motor não regenerativo 1 é conectado em um eixo de entrada 7 da transmissão.
[032] O gerador 4 é adicionalmente conectado no eixo de entrada 7. O rotor do gerador 4 pode ser diretamente suportado no eixo 7 ou pode receber o movimento do mesmo de uma maneira indireta, por meio de um sistema intermediário, que não é ilustrado nas figuras.
[033] De qualquer maneira, como será melhor ilustrado a seguir, o eixo de entrada 7 pode ser usado para atuar diretamente uma tomada de potência que é conectada na transmissão e descobriu-se que o posicionamento do gerador neste eixo é particularmente vantajoso, em virtude de o mesmo também permitir a produção da recarga do acumulador com um veículo estacionário, durante as operações realizadas por meio da tomada de potência.
[034] De acordo com um outro aspecto da invenção, o gerador 4 também pode operar como um motor elétrico para permitir a atuação direta do eixo 7 e, portanto, quando aplicável, da tomada de potência que pode, portanto, ser atuada eletricamente.
[035] Da forma ilustrada na figura 1, o eixo de entrada 7 é conectado em um eixo de baixa velocidade 11 e um eixo de alta velocidade 12 que permite a transmissão do movimento para as rodas, com os métodos que serão descritos com mais detalhes a seguir, de acordo com duas diferentes razões de transmissão.
[036] Em uma modalidade, o eixo de entrada 7 transmite o movimento para o eixo de baixa velocidade 11 e o eixo de alta velocidade 12 por meio dos respectivos pares de engrenagens 71A, 71B, 72A, 72B que são chaveados no próprio eixo 7.
[037] Isto permite vantajosamente o arranjo do eixo de baixa velocidade 11 e do eixo de alta velocidade 12 paralelo com o eixo de entrada, desse modo, produzindo duas ramificações separadas, por meio das quais o movimento e, portanto, a transmissão podem ser desenvolvidos.
[038] De acordo com um aspecto da invenção, o eixo de baixa velocidade 11 e o eixo de alta velocidade 12 podem ser acoplados de uma maneira seletiva pelo uso das respectivas embreagens 9, 10. Desta maneira, um dos dois eixos pode ser selecionado de acordo com as condições de operação desejadas.
[039] As embreagens 9 e/ou 10 são arranjadas respectivamente ao longo do eixo baixo 11 e ao longo do eixo de alta velocidade 12, respectivamente, em uma posição intermediária entre as engrenagens 71B, 72B que recebem o movimento a partir do eixo de entrada 7 e as engrenagens adicionais 73, 74 que, por sua vez, transmitem o movimento para um dispositivo de combinação de movimento 5, o que é ilustrado com detalhes a seguir.
[040] Em uma modalidade, o eixo de baixa velocidade 11 e o eixo de alta velocidade 12 compreendem respectivas primeira parte 11A, 12A e segunda parte 11B, 12B que são coaxiais uma com a outra e que podem ser acopladas uma na outra por meio das respectivas embreagens 9, 10.
[041] Como pode ser visto nas figuras 2B e 2C, quando a primeira embreagem 9 for fechada, o movimento alcança o eixo de baixa velocidade por meio dos pares de engrenagens 71A, 71B e, portanto, por meio de um eixo intermediário 14, o dispositivo de combinação de movimento 5, ao mesmo tempo em que, quando a segunda embreagem 10 for fechada, o movimento do eixo de entrada 7 é transmitido para o eixo de alta velocidade 10 e a partir deste eixo diretamente para o dispositivo de combinação de movimento 5.
[042] Como será melhor descrito a seguir, estas configurações correspondem a dois modos de operação da transmissão separados que também são indicados como segundo e terceiro modos de operação.
[043] Ainda em relação à figura 1, o dispositivo de combinação de movimento 5 no qual os eixos 11 e 12 são conectados compreende um primeiro mecanismo epicíclico 5A e um segundo mecanismo epicíclico 5B que são conectados um no outro, em uma primeira modalidade, por meio de uma conexão entre a engrenagem anelar 53A do primeiro mecanismo 5A e a transportadora da engrenagem planetária 52B do segundo mecanismo. Em outras palavras, o dispositivo de combinação de movimento 5 compreende um elemento de conexão 50 que associa, tornando os mesmos rotativamente integrais um ao outro, a engrenagem anelar 53A do primeiro mecanismo 5A e a transportadora da engrenagem planetária 52B do segundo mecanismo.
[044] O eixo de baixa velocidade 11 e o eixo de alta velocidade 12 são conectados no dispositivo de combinação de movimento 5 que combina o movimento dos mesmos de acordo com o método que será descrito a seguir.
[045] Em uma modalidade, o eixo de baixa velocidade 11 é conectado na transportadora da engrenagem planetária 52A do primeiro mecanismo epicíclico 5A.
[046] De acordo com uma modalidade preferida, o eixo de baixa velocidade 11 pode ser conectado diretamente na transportadora da engrenagem planetária 52A ou indiretamente, como no exemplo da figura 1, por meio do eixo intermediário 14. Neste último caso, uma engrenagem 14A do eixo intermediário 14 pode encaixar com a engrenagem 74 e uma segunda engrenagem 14B do eixo 14 encaixa com uma parte dentada da transportadora da engrenagem planetária 52A.
[047] Pode ser notado que, no contexto da presente invenção, um elemento da transmissão é considerado conectado em um outro elemento quando houver uma transmissão síncrona do movimento entre os dois elementos, exceto por qualquer folga entre os componentes de transmissão do movimento. Isto, no geral, ocorre tanto no caso de uma conexão direta quanto no caso de elementos de transmissão de movimento com eixos geométricos de rotação fixos serem usados, ao contrário dos sistemas com eixos geométricos móveis, como ocorre, por exemplo, em um mecanismo epicíclico.
[048] De acordo com uma modalidade preferida, o eixo de alta velocidade 12 é conectado na engrenagem anelar 53B do segundo mecanismo epicíclico 5B por meio da engrenagem 73 que encaixa diretamente com a engrenagem anelar 53B.
[049] Portanto, será percebido que, de acordo com um aspecto da invenção, o eixo de baixa velocidade 11 e o eixo de alta velocidade 12 são conectados na transportadora da engrenagem planetária e na engrenagem solar de um e do outro mecanismo epicíclico por meio de respectivos mecanismos de transmissão engrenada com eixos geométricos de rotação fixos.
[050] Com base no que foi estabelecido anteriormente, portanto, será percebido que o eixo de baixa velocidade 11 e o eixo de alta velocidade 12 são conectados na transportadora da engrenagem planetária e na engrenagem anelar de um e do outro mecanismo epicíclico por meio de respectivos mecanismos de transmissão engrenada com eixos geométricos de rotação fixos.
[051] O dispositivo de combinação de movimento 5 recebe adicionalmente o movimento proveniente do motor 2 do tipo regenerativo que é conectado tanto na engrenagem solar 51A do primeiro mecanismo 5A quanto na engrenagem solar 51B do segundo mecanismo 5B. Em uma modalidade, as engrenagens solares 51A e 51B são chaveadas no mesmo eixo de rotação 20 do motor 2 do tipo regenerativo.
[052] Portanto, é evidente que, em decorrência da supramencionada configuração, de acordo com os métodos com os quais faz-se com que o eixo de baixa velocidade 11, o eixo de alta velocidade 12 e o motor do tipo regenerativo rotem, o dispositivo de combinação de movimento será capaz de obter as condições específicas da saída por meio de um eixo de saída 8 do mecanismo de combinação de movimento 5 que é tipicamente conectado nas rodas do veículo em que a transmissão é usada. Preferivelmente, o eixo de saída 8 transmite o movimento por meio de engrenagens adicionais para uma caixa de engrenagens e, portanto, para as rodas.
[053] Em uma modalidade, o eixo de saída 8 é conectado na transportadora da engrenagem planetária 52B do segundo mecanismo epicíclico 5B.
[054] Vantajosamente, dado que, em decorrência da supramencionada configuração, o eixo de saída 8 pode fazer com que o eixo do motor 2 do tipo regenerativo rote, em uma modalidade, o mesmo também pode operar como um gerador, também permitindo que o acumulador 3 seja recarregado.
[055] Também pode ser notado que a supradescrita configuração permite o posicionamento do dispositivo de combinação de movimento 5 na região de uma extremidade da transmissão oposta à extremidade conectada no motor não regenerativo.
[056] A transmissão de acordo com a presente invenção compreende adicionalmente um elemento de bloqueio 13 que é configurado para bloquear o eixo de baixa velocidade 11 ou o eixo de alta velocidade 12, isto é, mais no geral, a entrada do dispositivo de combinação de movimento 5.
[057] Em uma modalidade, o elemento de bloqueio 13 compreende um freio que tem pelo menos um disco 131 e, preferivelmente, uma montagem de disco. Preferivelmente, o freio é chaveado em relação ao eixo de alta velocidade 12.
[058] Ainda, a fim de obter uma solução que também é tão adaptável quanto possível aos sistemas de propulsão não híbridos, o elemento de bloqueio é preferivelmente estabelecido entre a embreagem relevante e a engrenagem do eixo em que é montado o freio que transmite o movimento para o dispositivo de combinação de movimento 5.
[059] O elemento de bloqueio 13 permite que um método de operação adicional da transmissão seja obtido.
[060] De fato, quando o elemento de bloqueio 13 estiver encaixado, pelo bloqueio da engrenagem anelar 53B do segundo mecanismo epicíclico 5B, da forma ilustrada na figura 2A, em que o fluxo cinemático é descrito usando uma parte com maior espessura, a energia para o movimento do veículo é suprida a partir do motor regenerativo 2 que é suprida pelo acumulador 3. O motor não regenerativo 1 pode ser ligado e pode mover o gerador 4 que carrega o acumulador, ou pode ser desligado. Nesta segunda hipótese, o movimento é ocasionado sem emissões e com um baixo nível de ruído, e pode ser vantajoso na realização do processamento das operações no interior de ambientes fechados.
[061] Pelo desbloqueio do elemento de bloqueio 13, é possível obter os outros dois métodos de operação que já foram supradescritos em resumo.
[062] No segundo método, ilustrado na figura 2B, ainda usando uma parte com maior espessura, a embreagem 9 do eixo de baixa velocidade 11 é encaixada, ao mesmo tempo em que a outra embreagem e o elemento de bloqueio 13 não são encaixados.
[063] A energia suprida pelo motor não regenerativo flui parcialmente para o interior do gerador 4 para recarregar o acumulador de energia 3 e, parcialmente, para o interior do dispositivo de combinação de movimento 5 no qual a mesma é adicionada na energia suprida pelo motor regenerativo 2, que é suprida pelo acumulador de energia 3.
[064] O terceiro método de operação é descrito na figura 2C.
[065] Neste caso, a embreagem 10 do eixo de alta velocidade é encaixada, ao mesmo tempo em que a outra embreagem 9 e o elemento de bloqueio 13 não são encaixados.
[066] A energia suprida pelo motor não regenerativo 1 flui parcialmente para o interior do gerador 4 para recarregar o acumulador de energia 3 e, parcialmente, para o interior do mecanismo epicíclico, no qual a mesma é adicionada na energia suprida pelo motor elétrico, que é suprida pela bateria.
[067] Neste caso, o eixo intermediário e a transmissão de engrenagem relevante não estando presentes, uma razão de transmissão que é diferente do caso precedente é, portanto, obtida.
[068] De acordo com uma outra variante da invenção, que é esquematicamente ilustrada nas figuras 3A a 3C, e que não está incluída no escopo da reivindicação 1, o eixo de alta velocidade 12 é conectado na engrenagem anelar 53A do primeiro mecanismo epicíclico 5A e o eixo de baixa velocidade 11 é conectado na engrenagem anelar 53B do segundo mecanismo epicíclico 5B.
[069] Preferivelmente, diferente da primeira variante, a transportadora da engrenagem planetária 52A do primeiro mecanismo epicíclico 5A é diretamente conectada na transportadora da engrenagem planetária 52B do segundo mecanismo epicíclico 5B.
[070] Será percebido que todas as características restantes descritas em relação à modalidade precedente também serão similarmente aplicáveis àquela que está sendo agora descrita.
[071] Portanto, é evidente que a transmissão descrita resolve os problemas identificados em relação à presente invenção, em decorrência da arquitetura usada e das diferentes possibilidades de operação.

Claims (8)

REIVINDICAÇÕES
1. Transmissão (100) para veículos com sistemas de propulsão híbridos, em particular veículos agrícolas ou industriais, em que o sistema de propulsão compreende: um motor (1) do tipo não regenerativo; um motor (2) do tipo regenerativo que é associado com um acumulador de energia (3) e com um gerador (4) para recarregar o acumulador de energia (3); a transmissão compreendendo: um eixo de entrada (7) que é conectado no motor (1) do tipo não regenerativo e no qual o gerador (4) é conectado, um eixo de baixa velocidade (11) e um eixo de alta velocidade (12) que podem ser seletivamente acoplados no eixo de entrada (7) por meio de respectivas embreagens (9, 10); um dispositivo de combinação de movimento (5) que compreende um primeiro mecanismo epicíclico (5A) e um segundo mecanismo epicíclico (5B) que compreendem respectivo engrenagens solares (51A, 51B), transportadoras da engrenagem planetária (52A, 52B) e engrenagens anelares (53A, 53B), em que a transportadora da engrenagem planetária do segundo mecanismo epicíclico (5B) é conectada na engrenagem anelar do primeiro mecanismo epicíclico (5A), o eixo de baixa velocidade (11) e o eixo de alta velocidade (12) sendo conectados no dispositivo de combinação de movimento (5) em correspondência da transportadora da engrenagem planetária e da engrenagem anelar do primeiro e do segundo mecanismos epicíclicos (5A, 5B), respectivamente, um eixo de saída (8) que é conectado no dispositivo de combinação de movimento (5), um elemento de bloqueio (13) que é configurado para bloquear o eixo de baixa velocidade (11) ou o eixo de alta velocidade (12), e em que o motor (2) do tipo regenerativo é conectado nas engrenagens solares (51A, 51B) do primeiro mecanismo epicíclico (5A) e do segundo mecanismo epicíclico (5B), caracterizada por o eixo de entrada (7) transmitir o movimento para o eixo de baixa velocidade (11) e para o eixo de alta velocidade (12) por meio de respectivos pares de engrenagens (71A, 71B, 72A, 72B), o eixo de baixa velocidade (11) e o eixo de alta velocidade (12) serem paralelos com o eixo de entrada, as embreagens (9, 10) serem arranjadas respectivamente ao longo do eixo de baixa velocidade (11) e ao longo do eixo de alta velocidade (12), respectivamente, em uma posição intermediária entre as engrenagens (71B, 72B) que recebem o movimento do eixo de entrada (7) e engrenagens adicionais (73, 74) que, por sua vez, transmitem o movimento para o dispositivo de combinação de movimento (5), o eixo de alta velocidade (12) ser conectado na engrenagem anelar (53B) do segundo mecanismo epicíclico (5B) por meio de uma engrenagem (73) das ditas engrenagens adicionais que encaixa diretamente com a engrenagem anelar (53B), o eixo de baixa velocidade (11) ser conectado no dispositivo de combinação de movimento (5) por meio de um eixo intermediário (14) que compreende uma engrenagem (14A) que encaixa com a outra engrenagem (74) das ditas engrenagens adicionais (73, 74) e uma segunda engrenagem (14B) que encaixa com uma parte dentada da transportadora da engrenagem planetária (52A) do primeiro mecanismo epicíclico (5A).
2. Transmissão, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o elemento de bloqueio (13) compreender um freio que tem pelo menos um disco (131) que é coaxial em relação ao eixo de alta velocidade (12).
3. Transmissão, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada por o gerador (4) ser configurado, também, para operar como um motor e o motor (2) do tipo regenerativo ser configurado, também, para operar como um gerador.
4. Transmissão, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por as engrenagens solares (51A, 51B) serem coaxiais em relação ao motor (2) do tipo regenerativo.
5. Transmissão, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4,
caracterizada por os respectivos pares de engrenagens (71A, 71B, 72A, 72B), que conectam o eixo de entrada (7) no eixo de baixa velocidade (11) e no eixo de alta velocidade (12), terem eixos geométricos de rotação fixos.
6. Transmissão, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por o eixo de baixa velocidade (11) e o eixo de alta velocidade (12) compreenderem respectivas primeira parte (11A, 12A) e segunda parte (11B, 12B), as primeira e segunda partes sendo coaxiais uma em relação à outra e capazes de ser acopladas uma na outra por meio das embreagens (9, 10).
7. Transmissão, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por o eixo de saída (8) ser conectado na transportadora da engrenagem planetária (52B) do segundo mecanismo epicíclico (5B).
8. Transmissão, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por a engrenagem anelar (53A) do primeiro mecanismo epicíclico (5A) ser diretamente conectada na transportadora da engrenagem planetária (52B) do segundo mecanismo epicíclico (5B) por um elemento de conexão (50) que associa, tornando os mesmos rotativamente integrais um com o outro, a engrenagem anelar (53A) do primeiro mecanismo (5A) e a transportadora da engrenagem planetária (52B) do segundo mecanismo (5B).
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