BR112020026229A2 - Sistemas e métodos para simulação e modelagem de procedimentos de aumento combinados - Google Patents

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Marcos Sforza
Rafael G. CORRALES
Raghu Raghavan
Roberto De Mezerville
Rudy A. Mazzocchi
Martin Brady
Gerardo MORA
Gerson Rodriguez
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Abstract

“sistemas e métodos para simulação e modelagem de procedimentos de aumento combinados”. a presente invenção refere-se a sistemas e métodos para contemplar e/ou simular procedimentos de aumentos cirúrgicos, incluindo combinações de implantes e materiais secundários, são descritos neste documento. um método exemplar inclui receber parâmetros para um estado pré-operatório de um sítio de implantação, receber parâmetros para um estado pós-operatório do sítio de implantação, gerar automaticamente uma estratégia híbrida para atingir o estado pós-operatório a partir do estado pré-operatório, em que estratégia híbrida inclui um volume de implante proposto e um volume proposto de um material secundário e gerar uma simulação do estado pós-operatório do sítio de implantação usando o volume de implante proposto e o volume proposto do material secundário

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para “SISTEMAS E MÉTODOS PARA SIMULAÇÃO E MODELAGEM DE PROCEDIMENTOS DE AUMENTO COMBINADOS”.
REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS
[001] Este pedido reivindica prioridade do Pedido Provisório US 62/688.778, depositado em 22 de junho de 2018, que é incorporado por referência neste documento em sua totalidade.
CAMPO TÉCNICO
[002] A presente descrição se refere a sistemas e métodos úteis para procedimentos médicos, tal como, por exemplo, cirurgias estéticas e/ou reconstrutivas.
FUNDAMENTOS
[003] Cirurgias estéticas, cosméticas e reconstrutivas se referem a cirurgias realizadas a fim de reparar, restaurar ou mudar a aparência da anatomia de um sujeito. Por exemplo, o campo de cirurgia estética inclui cirurgias tais como ritidectomia (lifting facial), mamoplastia (mudança no tamanho da mama) e gluteoplastia (mudança no tamanho das nádegas) e o campo de cirurgia reconstrutiva inclui implantação de uma prótese e procedimentos tais como a refixação de uma parte amputada do corpo.. Em alguns desses procedimentos, um cirurgião insere um implante adequado em uma região desejada do corpo do sujeito. Em alguns casos, um implante sozinho pode não fornecer um tamanho, uma forma ou a mudança na aparência física ou sensação da parte corporal do sujeito. Adicionalmente, um implante sozinho pode ter um peso ou uma sensação indesejável para um sujeito. Mais ainda, em alguns casos, o sujeito pode ter que aguardar a conclusão do procedimento para visualizar os resultados do procedimento.
SUMÁRIO
[004] Sistemas e métodos para simular um resultado de um procedimento cirúrgico são descritos neste documento. Em alguns aspectos, um método para simular um resultado de um procedimento cirúrgico inclui receber parâmetros para um estado pré-operatório de um sítio de implantação, receber parâmetros para um estado pós-operatório do sítio de implantação, com base nos parâmetros para os estados pré- operatório e pós-operatório, gerando automaticamente uma estratégia híbrida para alcançar o estado pós-operatório a partir do estado pré- operatório, em que a estratégia híbrida inclui um volume de implante proposto e um volume de material secundário proposto e gerar uma simulação do estado pós-operatório do sítio de implantação usando o volume de implante proposto e o volume proposto do material secundário.
[005] O recebimento de parâmetros para o estado pós-operatório do sítio de implantação pode incluir fornecer um catálogo de implantes potenciais para uso no sítio de implantação e receber uma seleção de um implante inicial do catálogo de implantes potenciais. Por exemplo, os parâmetros para o estado pré-operatório do sítio de implantação podem incluir um volume pré-operatório e os parâmetros para o estado pós-operatório do sítio de implantação podem incluir um volume pós- operatório.
[006] De acordo com alguns aspectos da presente descrição, gerar automaticamente a estratégia híbrida inclui calcular uma diferença de volume entre o estado pós-operatório e o estado pré-operatório, determinar o volume de implante proposto aplicando um coeficiente de qualidade de pele à diferença de volume e determinar o volume proposto do material secundário subtraindo o volume de implante proposto da diferença de volume. Em alguns aspectos, um volume do estado pós-operatório pode ser menor ou igual a duas vezes um volume do estado pré-operatório, em que determinar o volume de implante proposto inclui ainda aplicar o coeficiente de qualidade de pele à diferença de volume para obter um primeiro valor e aplicar o coeficiente de qualidade de pele ao primeiro valor para obter o volume de implante proposto. Por exemplo, o coeficiente de qualidade de pele pode estar entre cerca de 0,5 e cerca de 0,6. Além disso, de acordo com alguns aspectos, determinar o volume proposto do material secundário inclui fatorar uma taxa de reabsorção do material secundário. O material secundário pode compreender, por exemplo, gordura e/ou um enchimento sintético.
[007] A presente descrição também inclui um método para simular um resultado de um procedimento cirúrgico que compreende receber parâmetros para um estado pré-operatório de um sítio de implantação, receber uma seleção de um implante inicial de um catálogo digital, gerar uma primeira simulação visual do sítio de implantação em um primeiro estado pós-operatório, em que o primeiro estado pós-operatório inclui o implante inicial selecionado, gerar uma segunda simulação visual do sítio de implantação em um segundo estado pós-operatório, em que o segundo estado pós-operatório inclui um segundo implante, opcionalmente selecionado a partir de um catálogo digital ou uma base de dados e um volume de material secundário, receber uma entrada ajustando um parâmetro do segundo estado pós-operatório e gerar uma segunda simulação visual ajustada do sítio de implantação no segundo estado pós-operatório para levar em conta o parâmetro ajustado.
[008] O parâmetro ajustado pode incluir uma mudança em uma distribuição do volume de material secundário no sítio de implantação. Além disso, por exemplo, a entrada ajustando o parâmetro do segundo estado pós-operatório pode incluir um terceiro implante diferente de cada um do implante inicial e do segundo implante. As etapas de receber parâmetros para um estado pré-operatório de um sítio de implantação, receber seleção de um implante inicial de um catálogo digital e receber uma entrada ajustando um parâmetro do segundo estado pós-operatório podem incluir receber dados de uma interface de usuário gráfica.
[009] De acordo com alguns aspectos da presente descrição, a segunda simulação visual inclui uma distribuição do volume de material secundário em um ou mais quadrantes do sítio de implantação e receber a entrada ajustando o parâmetro do segundo estado pós-operatório inclui receber uma quantidade indicada de material secundário para adição ou subtração de pelo menos um quadrante dos um ou mais quadrantes do sítio de implantação. O método pode ainda incluir exibir uma vista lado a lado da primeira simulação visual e da segunda simulação visual. Em alguns exemplos, o recebimento de parâmetros para o estado pré-operatório do sítio de implantação inclui receber dados de imageamento digital do sítio de implantação.
[0010] Em alguns aspectos da presente descrição, há um método para simular um resultado de um procedimento cirúrgico que inclui receber parâmetros para um estado pré-operatório de um sítio de implantação, gerar uma simulação do sítio de implantação usando os parâmetros para o estado pré-operatório e um volume de implante proposto, receber parâmetros de colocação para um volume de material secundário a ser adicionado ao sítio de implantação e modificar a simulação do sítio de implantação para incluir o volume de material secundário. A geração da simulação do sítio de implantação pode incluir, por exemplo, dividir o sítio de implantação em segmentos. Em alguns exemplos, os parâmetros de colocação para o volume de material secundário incluem identificação de um segmento para colocação do volume de material secundário.
[0011] Além disso, por exemplo, modificar a simulação do sítio de implantação inclui aumentar um volume do segmento identificado correspondente ao volume de material secundário e gerar um deslocamento resultante em uma pluralidade de pontos em um perímetro do sítio de implantação, em que uma magnitude de deslocamento para cada ponto da pluralidade de pontos se correlaciona negativamente com uma distância entre o segmento identificado e o ponto. O volume de implante proposto pode corresponder a um implante de um catálogo de implantes potenciais. Como mencionado acima, o material secundário pode opcionalmente compreender gordura ou um enchimento sintético.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0012] Os desenhos anexos, que são incorporados e constituem uma parte deste relatório descritivo, ilustram modalidades exemplares da presente descrição. Nestes desenhos, quando apropriado, numerais de referência ilustrando elementos semelhantes são marcados de forma semelhante. Para simplicidade e clareza de ilustração, as figuras representam a estrutura geral e/ou a forma de construção das várias modalidades. Descrições e detalhes de características e técnicas bem conhecidas podem ser omitidos para evitar obscurecer outras características. Elementos nas figuras não são necessariamente desenhados em escala. As dimensões de algumas características podem ser exageradas em relação a outras características para melhorar a compreensão das modalidades exemplares. Por exemplo, um versado na técnica apreciará que algumas vistas podem não ser desenhadas em escala. Além disso, mesmo que não seja especificamente mencionado no texto, aspectos descritos com referência a uma modalidade também podem ser aplicáveis a, e podem ser usados com, outras modalidades.
[0013] FIGURA 1 representa, na forma de fluxograma, um método exemplar de acordo com alguns aspectos da presente descrição.
[0014] FIGURA 2 representa, na forma de fluxograma, outro método exemplar de acordo com alguns aspectos da presente descrição.
[0015] FIGURA 3 representa, na forma de fluxograma, outro método exemplar de acordo com alguns aspectos da presente descrição.
[0016] FIGURA 4 representa, na forma de fluxograma, outro método exemplar de acordo com alguns aspectos da presente descrição.
[0017] FIGURAS 5-7 representam vistas de uma interface de usuário exemplar de acordo com alguns aspectos da presente descrição.
[0018] FIGURAS 8-11 representam vistas de outra interface de usuário exemplar de acordo com alguns aspectos da presente descrição.
[0019] FIGURA 12 representa, na forma de fluxograma, um método exemplar adicional de acordo com alguns aspectos da presente descrição.
[0020] FIGURA 13 representa, em forma esquemática, um sistema exemplar de acordo com alguns aspectos da presente descrição.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0021] Aspectos da presente descrição podem ser usados para visualizar características físicas de um sujeito, tal como um paciente contemplando um procedimento médico, e simular mudanças na aparência do sujeito resultantes do procedimento médico. Aspectos da presente descrição podem ser usados para simular os resultados de cirurgias estéticas ou reconstrutivas. Vantajosamente, aspectos da presente descrição podem permitir uma abordagem híbrida para procedimentos cosméticos, tal como cirurgia de aumento de mama, cirurgia de aumento de glúteos e da mesma forma, onde a abordagem híbrida pode ter reprodutibilidade melhorada, preditibilidade melhorada e/ou resultados cirúrgicos melhorados. Aspectos da presente descrição podem oferecer, por exemplo, um procedimento que reduz complicações relativas a maior volume de implante e o peso associado de um implante possuindo um volume maior e/ou melhor alternativa para cirurgiões e pacientes que podem apreciar implantes de peso leve juntamente com a capacidade de, por exemplo, não apenas ampliar,
construir ou reconstruir anatomia do sujeito, mas ser capaz de esculpir um resultado final para um sujeito individual.
[0022] Modalidades da presente descrição podem fornecer um ou mais benefícios adicionais, tal como capacidades de simulação (por exemplo, capacidades de simulação tridimensional) para cirurgiões que realizam aumento de mama e outras cirurgias cosméticas e seus pacientes, permitindo que tais cirurgiões modelem estratégias de aumento híbridas combinando um implante com um ou mais materiais secundários. Além disso, os resultados projetados alcançados pelos sistemas e métodos descritos neste documento podem ajudar os cirurgiões e pacientes, fornecendo recomendações de consulta pré- cirúrgica e orientação de procedimento quanto aos locais de inserção/injeção e volume(s) de material(is) secundário(s) a serem usados no aumento um implante possuindo um volume mais baixo e um tamanho menor que de outra forma seria necessário para atingir um resultado desejado.
[0023] Aspectos da presente descrição são descritos em mais detalhes abaixo. Os termos e as definições conforme usados e esclarecidos neste documento se destinam a representar o significado dentro da presente descrição. Os termos e as definições fornecidas neste documento prevalecem, se em conflito com termos e/ou definições incorporados por referência.
[0024] Na discussão a seguir, termos relativos, tal como “cerca de”, “substancialmente”, “aproximadamente”, etc. são usados para indicar uma possível variação de ±5% em um valor numérico declarado. Deve- se notar que a descrição estabelecida neste documento é meramente ilustrativa por natureza e não se destina a limitar as modalidades da matéria, ou a aplicação e os usos de tais modalidades. Qualquer implementação aqui descrita como exemplar não será interpretada como preferida ou vantajosa sobre outras implementações. Em vez disso, o termo “exemplar” é usado no sentido de exemplo ou ilustrativo. Os termos “compreende”, “inclui”, “tem”, “com” e quaisquer variações dos mesmos são usados como sinônimos para denotar ou descrever inclusão não exclusiva. Como tal, um processo, método, sistema ou dispositivo que usa tais termos não inclui apenas essas etapas, essa estrutura ou esses elementos, mas pode incluir outras etapas, estruturas ou elementos não expressamente listados ou inerentes a tal processo, método, sistema ou dispositivo. Além disso, termos como “primeiro”, “segundo” e semelhantes, se usados neste documento, não denotam qualquer ordem, quantidade ou importância, mas, em vez disso, são usados para distinguir um elemento de outro. Da mesma forma, os termos de orientação relativa, tal como “lado frontal”, “lado superior”, “lado posterior”, “lado inferior”, “superior”, “inferior”, etc., são referenciados em relação às figuras descritas.
[0025] O termo “sítio de implantação”, conforme usado neste documento, pode se referir a uma porção de um corpo (por exemplo, um corpo de um sujeito humano ou animal) onde o uso (por exemplo, implantação) de um implante em um procedimento cirúrgico está sendo considerado. Por exemplo, um sítio de implantação de acordo com a presente descrição pode incluir uma área de um tórax, uma área glútea, uma área genital, um braço, perna, mão, pé ou outro membro, ou qualquer outra área de um corpo.
[0026] O termo “implante”, conforme usado neste documento, pode se referir a qualquer dispositivo implantável biocompatível projetado para contorno corporal, tal como implante de mama, glúteo, peitoral, pênis, panturrilha ou facial. Tais dispositivos implantáveis podem ser feitos de silicone (por exemplo, gel de silicone), salina, plástico ou outro(s) polímero(s) ou copolímero(s) e/ou outros materiais, por exemplo, materiais biocompatíveis, úteis no campo de cirurgia estética e de plástica.
[0027] A presente descrição geralmente se refere a procedimentos cirúrgicos incluindo o uso de implantes médicos, incluindo cirurgia estética e reconstrutiva. Vários aspectos da presente descrição podem ser usados com e/ou incluir uma ou mais características descritas no Pedido Internacional PCT/IB2017/0000247, intitulado “Transponders and Sensors for Implantable Medical Devices and Methods of Use Thereof”, depositado em 8 de fevereiro de 2017 e publicado como WO2017/137853; Pedido Internacional PCT/IB2017/000380, intitulado “Medical Imaging Systems, Devices, and Methods”, depositado em 4 de abril de 2017, e publicado como WO2017/175055; Pedido Internacional PCT/US2017/027807, intitulado “Apparatus for the Implantation of Medical Devices and Methods of Use Thereof”, depositado em 14 de abril de 2017; Pedido Internacional PCT/US2017/031948, intitulado “Mechanical Implants and Methods of Preparation Thereof”, depositado em 10 de maio de 2017, e publicado como WO2017/196973; Publicação de Pedido US 2015/0282926; Publicação de Pedido US 2014/0081398; e/ou Publicação de Pedido de US 2014/0078013, cada um aqui incorporado por referência.
[0028] Métodos de acordo com a presente descrição podem ser realizados usando hardware e/ou software de computação. Por exemplo, um ou mais algoritmos podem ser programados em, por exemplo, um computador ou uma série de computadores, para executar automaticamente aspectos dos métodos descritos neste documento. Adicionalmente, em algumas modalidades, a presente descrição pode incluir sistemas de imageamento e/ou simulação que podem ser usados em, ou em preparação para, cirurgia cosmética (ou outro procedimento médico). Os sistemas podem ser usados para capturar, medir e/ou calcular o estado pré-operatório de um sujeito e/ou visualizar e/ou simular mudanças esperadas na aparência de um sujeito resultantes de um procedimento médico contemplado. Adicionalmente, os sistemas podem ser usados em conjunto com dispositivos de armazenamento de dados (por exemplo, armazenamento de computador, armazenamento em nuvem e/ou bases de dados) alojando dados identificando implantes, materiais secundários e suas características, a fim de identificar ou sugerir implantes, materiais secundários, tamanhos de implantes potenciais e/ou volumes ou quantidades de materiais secundários para uso em uma cirurgia. Além disso, sistemas aqui descritos podem ser capazes de simular o uso de implantes e/ou materiais secundários sugeridos em um sítio de implantação.
[0029] Um sistema exemplar, incluindo componentes de imageamento, modelagem, recomendação, computação e interface de usuário é descrito neste documento em relação à FIGURA 13, discutida abaixo. Tal sistema exemplar, ou partes do mesmo, pode ser usado para realizar todo ou parte de qualquer método descrito neste documento. Será entendido por aqueles versados na técnica que qualquer sistema de computação, sistema de imageamento e/ou dispositivo de interface de usuário adequado pode ser programado ou adaptado para executar parte ou todos os métodos descritos neste documento.
[0030] FIGURA 1 ilustra um método exemplar 100 de acordo com aspectos da presente descrição. O método 100 pode incluir receber parâmetros pré-operatórios para um sítio de implantação (etapa 102), gerar uma simulação de um sítio de implantação pós-operatório (etapa 104), fornecer um catálogo ou uma base de dados de implantes potenciais para uso em obtenção o sítio de implantação pós-operatório (etapa 106), com base em um implante selecionado, determinar uma estratégia híbrida para alcançar o sítio de implantação pós-operatório alvo, a estratégia híbrida incluindo um implante e um volume de material secundário (etapa 108) e fornecer uma recomendação cirúrgica com base na estratégia híbrida (etapa 110).
[0031] Geralmente, o método 100 pode resultar na geração de uma ou mais simulações de um sítio de implantação e pode usar informações de entrada (por exemplo, seleção de um implante por um usuário) para determinar e produzir uma estratégia híbrida recomendada para um procedimento cirúrgico envolvendo um implante. A estratégia híbrida pode incluir tanto um volume de implante (também referido aqui como um primeiro volume) quanto um volume de material secundário (também referido aqui como um segundo volume) e pode ser adaptada para atingir um resultado específico em um sítio de implantação. Em algumas modalidades, a estratégia híbrida pode ser configurada para fornecer um resultado pós-operatório naturalista, visualmente e tactilmente suave e/ou confortável em um sítio de implantação.
[0032] O recebimento de parâmetros pré-operatórios para um sítio de implantação de acordo com a etapa 102 pode incluir receber informações para auxiliar em simulação, preparação ou realização de uma cirurgia envolvendo um implante. Por exemplo, parâmetros pré- operatórios podem incluir, por exemplo, medições de um sítio de implantação, dados a respeito do indivíduo cujo corpo inclui o sítio de implantação (por exemplo, o sujeito), tal como dados demográficos, idade, sexo, gênero, altura, peso, condições físicas, razões para querer ou precisar de um procedimento cirúrgico, procedimentos cirúrgicos anteriores, etc. Em algumas modalidades, os parâmetros pré- operatórios podem incluir características de um sítio de implantação no corpo de um sujeito, tal como qualidade de pele (por exemplo, flacidez), saúde de tecido, história cirúrgica anterior ou outras características. Em algumas modalidades, parâmetros pré-operatórios podem incluir uma série de dimensões de um sítio de implantação, tal como a profundidade de uma incisão, largura e/ou comprimento de incisão, local de incisão e/ou um volume de tecido no ou próximo ao sítio de implantação. Em algumas modalidades, parâmetros pré-operatórios podem incluir imagens tomadas por um ou mais dispositivos de imageamento (por exemplo, um escâner, uma câmera, etc.). Por exemplo, parâmetros pré- operatórios podem ser coletados usando varredura de alta resolução, imageamento de ultrassom, fotografia de alta resolução, imageamento tridimensional ou inspeção visual, dentre outros métodos. Em algumas modalidades, parâmetros pré-operatórios podem incluir imagens tiradas usando dispositivos, sistemas e métodos descritos na Publicação de Pedido Internacional WO/2017/175055. Além disso, parâmetros pré- operatórios podem ser coletados examinando propriedades de tecido mais profundo de um sítio de implantação e da área circundante, usando, por exemplo, técnicas elastográficas ultrassônicas. Em outras variações, medições podem ser feitas por técnicas de Ampliação de Vídeo Euleriana e variações sobre as mesmas. Em algumas modalidades, parâmetros pré-operatórios podem incluir imagens que foram processadas para determinar, por exemplo, uma ou mais dimensões de um sítio de implantação.
[0033] A geração de uma simulação do sítio de implantação pós- operatório de acordo com a etapa 104 pode incluir, por exemplo, usar os parâmetros pré-operatórios recebidos em conjunto com parâmetros pós-operatórios antecipados para criar uma representação visual do sítio de implantação. Os parâmetros pós-operatórios podem incluir dados caracterizando um resultado desejado de um procedimento cirúrgico no sítio de implantação (por exemplo, um procedimento de aumento incluindo um implante), tal como medições desejadas de um sítio de implantação pós-operatório (por exemplo, altura, largura, volume, forma e/ou tipo de implante). Para gerar uma simulação do sítio de implantação pós-operatório, os parâmetros pré-operatórios podem ser usados como uma base ou um ponto de partida do qual condições pós-operatórias podem ser determinadas. Por exemplo, no caso de uma mamoplastia, o tamanho de mama pré-operatório de um sujeito (por exemplo, forma e volume), em conjunto com uma forma e/ou um volume conhecidos de um tamanho de mama pós-operatório desejado, pode ser usado para representar um tamanho de mama pós-operatório em uma simulação do dorso de um sujeito. Em algumas modalidades, a simulação gerada do sítio de implantação pós-operatório pode incluir, por exemplo, uma simulação visual tridimensional que pode ser enviada para um dispositivo de usuário e/ou salva para referência ou uso posterior.
[0034] O fornecimento de um catálogo ou uma base de dados de implantes para uso na obtenção do sítio de implantação pós-operatório de acordo com a etapa 106 pode incluir processar os parâmetros pré- operatórios do sítio de implantação e a simulação do sítio de implantação pós-operatório para determinar implantes que podem ser usados para atingir as características do sítio de implantação pós- operatório. Por exemplo, para atingir um volume desejado em um sítio de implantação em um estado pós-operatório (por exemplo, volume de uma parte do corpo, tal como uma mama ou nádega) que é maior que o volume do sítio de implantação pré-operatório, pode ser determinado que implantes de uma faixa de volume particular podem ser úteis. Mais ainda, para alcançar uma forma, textura, um peso ou compatibilidade desejada com o corpo de um sujeito, pode ser determinado que implantes possuindo formas e composições de materiais particulares podem ser apropriados.
[0035] Por exemplo, em algumas modalidades, implantes redondos podem ser selecionados, ao passo que em outras, uma forma oval, em forma de lágrima ou outra forma pode ser selecionada. Como um exemplo adicional, em algumas modalidades, implantes possuindo um enchimento de fluido, tal como gel de silicone ou líquido de salina, podem ser selecionados, ao passo que em outras modalidades, implantes possuindo um material de enchimento menos viscoso interior estruturado e/ou um interior mais sólido (incluindo, por exemplo, materiais de alta viscosidade, por exemplo, fornecendo um interior de “goma de mascar”) podem ser selecionados. Em algumas modalidades, implantes possuindo um material de enchimento com uma viscosidade e elasticidade proporcionando características sensíveis à gravidade podem ser selecionados. Em algumas modalidades, implantes possuindo superfícies de textura lisa, superfícies microtexturizadas, superfícies de textura rugosa ou uma combinação das mesmas podem ser selecionados. Características exemplares de implantes que podem ser considerados adequados de acordo com a presente descrição são descritas, por exemplo, na Publicação de Pedido US 2015/0282926, Publicação de Pedido US 2014/0081398 e/ou Publicação de Pedido Internacional WO2017/196973. O fornecimento de um catálogo de implantes pode incluir, por exemplo, fornecer uma lista, base de dados, grupo de imagens, etc., identificando os implantes disponíveis, de modo que um ou mais implantes possam ser selecionados por um usuário. Em algumas modalidades, o fornecimento de um catálogo de implantes pode incluir exportar ou enviar uma lista, base de dados ou grupo de implantes para, por exemplo, um dispositivo de usuário (por exemplo, dispositivo de usuário 1306 representado na FIGURA 13).
[0036] Em algumas modalidades, o método 100 pode incluir receber uma seleção de um implante do catálogo de implantes. Tal seleção pode ser feita automaticamente, por exemplo, por um sistema de computador executando o método 100, ou pode ser feita manualmente, por exemplo, por um médico, paciente ou outro indivíduo. Em algumas modalidades, a seleção de um implante pode auxiliar, por exemplo, na realização de etapas adicionais de acordo com o método 100.
[0037] Geralmente, a determinação de uma estratégia híbrida para alcançar o sítio de implantação pós-operatório alvo de acordo com a etapa 108 pode incluir executar um ou mais algoritmos usando, por exemplo, parâmetros pré-operatórios do sítio de implantação e uma simulação do sítio de implantação pós-operatório para calcular uma combinação de um implante e um ou mais materiais secundários que, quando implantados, injetados ou de outra forma adicionados ao sítio de implantação, auxiliam na obtenção de um tamanho (volume), uma forma e/ou outras características do sítio de implantação pós-operatório. Um tal tipo de algoritmo é descrito em mais detalhes abaixo com referência à FIGURA 2. Em modalidades nas quais um implante é selecionado do catálogo de implantes, realizar a etapa 108, opcionalmente, pode incluir usar parâmetros do implante selecionado, tal como o volume do implante selecionado, como uma base para determinar a estratégia híbrida. A etapa 108 pode envolver usar a simulação do sítio de implantação pós-operatório e os parâmetros pré- operatórios para o sítio de implantação para determinar uma diferença entre o sítio de implantação pré-operatório e o sítio de implantação pós- operatório, como uma diferença em tamanho (volume) e/ou forma. A diferença determinada pode servir como uma base para determinar uma estratégia híbrida. Adicionalmente ou alternativamente, um parâmetro pós-operatório alvo (por exemplo, forma ou volume) pode servir como uma base para determinar uma estratégia híbrida.
[0038] Em algumas modalidades, a etapa 108 pode incluir identificar um volume pós-operatório de alvo a ser adicionado ao sítio de implantação (também referido neste documento como um volume total), incluindo identificar um primeiro volume a ser adicionado como um implante e identificar um segundo volume de um material secundário a ser adicionado além do implante, por exemplo, cada um do primeiro volume e do segundo volume sendo uma fração do volume total a ser adicionado ao sítio de implantação. Vantajosamente, adicionar um segundo volume de um material secundário a um sítio de implantação junto com um implante, em vez de adicionar um implante que compreende todo o volume a ser adicionado ao sítio de implantação, pode resultar em um resultado mais naturalístico, mais bem suportado e/ou personalizado a partir do procedimento cirúrgico.
[0039] O material secundário pode ser qualquer material biocompatível adequado para injeção, implantação ou de outra forma suplementação em um sítio de implantação junto com o implante. Materiais adequados exemplares incluem, por exemplo, gordura (tal como gordura heteróloga ou autóloga), enchimentos naturais, enchimentos sintéticos, combinações dos mesmos e/ou combinações de materiais de andaimes úteis no campo de cirurgia estética e cosmética. Vantagens particulares podem variar dependendo de um tipo de um material secundário selecionado. Por exemplo, enxertos de gordura podem fornecer um resultado mais natural no sítio de implantação pós-operatório e/ou melhor aceitação (biocompatibilidade) de um implante no sítio de implantação. Como outro exemplo, materiais de andaime podem permitir estruturação melhorada de um sítio de implantação pós-operatório e/ou posicionamento e/ou ancoragem melhorados de um implante dentro do sítio de implantação. Adicionalmente, a colocação e divisão de um material secundário em um sítio de implantação podem ser personalizáveis, para fornecer uma forma ou tamanho sob medida para um sítio de implantação pós- operatório.
[0040] Em algumas modalidades, além de determinar um volume de implante (primeiro volume) e um volume de material secundário (segundo volume), determinar uma estratégia híbrida de acordo com a etapa 108 pode incluir determinar parâmetros para colocar o volume de material secundário no sítio de implantação. Em algumas modalidades, por exemplo, o sítio de implantação pode ser dividido em diferentes regiões (por exemplo, diferentes segmentos e/ou subseções). O volume de material secundário pode ser dividido dentre diferentes regiões. Em algumas modalidades, um algoritmo pode ser utilizado para dividir automaticamente o volume de material secundário dentre as diferentes regiões (ver, por exemplo, FIGURA 12 e a discussão associada aqui). Em modalidades adicionais, entrada (por exemplo, de um usuário, tal como um médico ou paciente, ou de uma fonte digital, tal como uma base de dados) pode ser usada para determinar e/ou ajustar a divisão do volume de material secundário dentre as diferentes regiões.
[0041] Conforme mencionado acima, a determinação da estratégia híbrida pode incluir determinar um volume total a ser adicionado a um sítio de implantação. Por exemplo, o volume total pode ser determinado calculando um volume de sítio de implantação pré-operatório usando, por exemplo, parâmetros de implantação pré-operatórios, calculando um volume de sítio de implantação pós-operatório usando, por exemplo, parâmetros do sítio de implantação pós-operatório simulado em etapa 104 e calculando uma diferença entre o volume de sítio de implantação pós-operatório e o volume de sítio de implantação pré-operatório. Adicionalmente ou alternativamente, o volume total pode ser assumido como sendo o volume de um implante inicial selecionado do catálogo de implantes, o qual pode ser independentemente selecionado ou pode ser selecionado com base na diferença calculada do volume de sítio de implantação pós-operatório e o volume de sítio de implantação pré- operatório (por exemplo, um implante inicial possuindo um volume mais próximo da diferença calculada).
[0042] Em algumas modalidades, a determinação da estratégia híbrida pode incluir passar através de uma série de cenários “opcionais” (por exemplo, 2, 3, 4, 5 ou mais cenários), o que podem resultar em uma ou mais simulações de um sítio de implantação refletindo um implante de dimensões e volume predeterminados, suplementado com um volume de um ou mais materiais secundários.
[0043] Fornecer uma recomendação cirúrgica com base na estratégia híbrida de acordo com a etapa 110 pode incluir selecionar e enviar uma estratégia híbrida para, por exemplo, um médico, paciente, repositório digital ou outro destinatário. Em algumas modalidades, fornecer uma recomendação cirúrgica pode incluir enviar a estratégia híbrida para uma interface de usuário. Em algumas modalidades, fornecer a recomendação cirúrgica pode incluir recomendar uma forma, um tipo e/ou um volume de implante juntamente com um volume e tipo de material secundário. Em algumas modalidades, uma recomendação cirúrgica também pode incluir recomendar um sítio de incisão, parâmetros de colocação para o volume de material secundário e/ou locais de injeção/inserção para o volume de material secundário ou para o implante com base nas propriedades físicas e/ou biológicas, por exemplo, do sujeito, do implante e/ou do material secundário, para intensificar uma probabilidade de replicar um resultado desejado.
[0044] FIGURA 2 ilustra um método exemplar 200 de acordo com aspectos da presente descrição. Conforme discutido acima, FIGURA 2 mostra em mais detalhes as etapas no desenvolvimento de uma estratégia híbrida (por exemplo, etapa 108 do método 100). O método 200 pode incluir receber parâmetros pré-operatórios para um sítio de implantação (etapa 202), receber um volume pós-operatório de alvo para o sítio de implantação (etapa 204), determinar um volume de implante aproximado usando os parâmetros pré-operatórios e o volume pós-operatório de alvo (etapa 206), selecionar um implante com base no volume de implante aproximado (etapa 208), determinar um volume de alvo de material secundário com base no implante selecionado e o volume pós-operatório de alvo (etapa 210) e ajustar o volume de alvo de material secundário com base nas características de material secundário (etapa 212).
[0045] Receber parâmetros pré-operatórios para um sítio de implantação de acordo com a etapa 202 pode incluir qualquer e/ou todos os aspectos da etapa 102 descritos em relação ao método 100. Receber um volume pós-operatório de alvo para o sítio de implantação de acordo com a etapa 204 pode incluir, por exemplo, receber um volume pós- operatório de alvo para o sítio de implantação de, por exemplo, um usuário, e/ou pode incluir calcular, simular ou extrapolar um volume pós- operatório de alvo. Por exemplo, a etapa 204 pode incluir receber uma seleção de um implante (por exemplo, de um catálogo de implantes fornecido de acordo com a etapa 106 do método 100) e extrapolar um volume pós-operatório usando os parâmetros pré-operatórios recebidos para o sítio de implantação e o volume do implante selecionado. Em algumas modalidades, a etapa 204 pode incluir gerar uma simulação de um sítio de implantação pós-operatório o qual um usuário pode ajustar (por exemplo, selecionando um implante particular) e, então, calcular um volume pós-operatório de alvo usando a simulação ajustada.
[0046] Determinar um volume de implante aproximado usando os parâmetros pré-operatórios e o volume pós-operatório de alvo de acordo com a etapa 206 pode incluir determinar qual fração ou porcentagem do volume pós-operatório de alvo (volume total) deve compreender um implante. Essa fração pode variar com base, por exemplo, em características do sujeito. Por exemplo, em algumas modalidades, uma flacidez de pele de um sujeito pode afetar a seleção de volume de implante. Por exemplo, um sujeito possuindo uma flacidez de pele mais alta pode desejar ou exigir que um implante constitua uma porcentagem maior (por exemplo, cerca de 65%) de um volume pós-operatório de alvo, a fim de, por exemplo, dar forma e apoiar adequadamente a pele do sujeito, em oposição a um sujeito possuindo uma flacidez de pele mais baixa, que pode desejar ou exigir que um implante constitua uma porcentagem menor (por exemplo, cerca de 55%) de um volume pós- operatório de alvo. Esse parâmetro de flacidez de pele pode ser calculado subjetivamente usando um “teste de pinça” ou pode ser determinado por outros métodos adequados de quantificar/qualificar a quantidade de elasticidade (elastina e/ou colágeno) na pele e no tecido subjacente igualando a flacidez.
[0047] A fração ou porcentagem do volume pós-operatório de alvo a ser levado em conta por um implante também ou alternativamente pode variar dependendo, por exemplo, das recomendações do médico, preferências do paciente e/ou uma combinação das mesmas. Em algumas modalidades, a porcentagem do volume pós-operatório de alvo a ser adicionado ao sítio de implantação como um implante (isto é, volume de implante) pode variar de, por exemplo, cerca de 45% a cerca de 80%, tal como de cerca de 50% a cerca de 70%, de cerca de 55% a cerca de 65%, ou cerca de 45%, cerca de 50%, cerca de 55%, cerca de 60%, cerca de 65%, cerca de 70%, cerca de 75% ou cerca de 80%. Em algumas modalidades, a porcentagem do volume pós-operatório de alvo a ser adicionado ao sítio de implantação como um implante pode ser dividida por 100 para chegar a um coeficiente. Em modalidades nas quais fatores de qualidade de pele (por exemplo, flacidez de pele) na porcentagem do volume pós-operatório de alvo a ser adicionado como um implante, o coeficiente resultante pode ser referido como um coeficiente de qualidade de pele.
[0048] Para chegar a um volume de implante aproximado, o volume pós-operatório de alvo pode ser multiplicado pelo coeficiente determinado. Por exemplo, se uma determinada porcentagem de um volume pós-operatório de alvo a ser levada em conta por um implante é de 65% e o volume pós-operatório de alvo é de 400 cm³, então, o volume de implante aproximado pode ser de 0,65 x 400 cm³, ou 260 cm³. Em algumas circunstâncias, como é descrito adicionalmente em relação à FIGURA 3, o volume pós-operatório de alvo pode ser multiplicado pelo coeficiente determinado duas vezes (ou mais vezes) para chegar a um volume de implante aproximado adequado.
[0049] Selecionar um implante com base no volume de implante aproximado de acordo com a etapa 208 pode incluir revisar um ou mais catálogos ou uma ou mais bases de dados de implantes disponíveis e selecionar um implante possuindo um volume próximo ao volume de implante aproximado. Por exemplo, um implante possuindo um volume menor ou maior que o volume de implante aproximado pode ser selecionado. Isso pode levar em conta situações nas quais um implante possuindo exatamente o volume de implante aproximado está indisponível. Implantes são frequentemente produzidos em uma variedade limitada de tamanhos, por exemplo. Além disso, múltiplos fatores podem limitar a disponibilidade de implantes, tal como inventário de fabricante ou distribuidor, uma forma de implante desejada, textura de superfície, textura de enchimento, viscosidade, etc. Em alguns casos, um médico pode trabalhar seletivamente apenas com uma ou algumas marcas de implantes, além de limitar a disponibilidade de uma ampla variedade de volumes de implantes.
[0050] Em algumas modalidades, a etapa 208 pode ser realizada automaticamente; por exemplo, um sistema de computador executando o método 200 pode revisar um ou mais catálogos de implantes digitais e pode selecionar automaticamente um implante dos catálogos revisados. Adicionalmente ou alternativamente, a etapa 208 pode incluir receber uma seleção de um implante de, por exemplo, um usuário via um dispositivo ou uma interface de usuário. Por exemplo, o sistema de computador pode selecionar um implante que pode, então, ser proposto a um usuário, que pode aceitar ou rejeitar o implante proposto. Se o usuário rejeitar o implante, ou independentemente de um computador selecionar um implante, o usuário pode receber uma lista de implantes possuindo volumes próximos ao volume de implante aproximado e suas características (por exemplo, em um dispositivo de usuário). O usuário pode, então, selecionar um implante desejado da lista. Opcionalmente,
um usuário pode ser capaz de selecionar uma magnitude de variação em volume do volume de implante aproximado e pode ser capaz de visualizar implantes caindo dentro da magnitude de variação selecionada em volume ou menos.
[0051] Determinar um volume de alvo de material secundário com base no implante selecionado e no volume pós-operatório de alvo de acordo com a etapa 210 pode incluir subtrair o volume do implante selecionado de acordo com a etapa 208, bem como o volume pré- operatório do sítio de implantação, a partir do volume pós-operatório de alvo. Em outras palavras, ao determinar uma estratégia híbrida, uma vez que um implante é selecionado para uso na estratégia híbrida, o volume restante do volume pós-operatório de alvo pode ser alcançado adicionando uma quantidade correspondente de material secundário ao sítio de implantação.
[0052] Características do material secundário podem afetar a extensão à qual ele pode suplementar um implante em um sítio de implantação. Assim, o método 200 pode, então, continuar para a etapa 212, a qual inclui ajustar o volume de alvo de material secundário com base em características do material secundário. Nessa etapa, o volume de material secundário a ser adicionado ao sítio de implantação pode ser ajustado para levar em conta uma propriedade ou um comportamento do material secundário, tal como uma taxa de absorção, uma taxa de reabsorção e/ou umaTaxataxa de sobrevivência. A taxa de de reabsorção(%) reabsorção de um material secundário (por exemplo, um enxerto de gordura) pode estar, por exemplo, entre cerca de 30% e cerca de 60%, tal como cerca de 30%, cerca de 35%, cerca de 40%, cerca de 45%, cerca de 50% , cerca de 55% e cerca de 60%. Portanto, uma quantidade adicional do material secundário pode ser adicionada ao sítio de implantação para levar em conta a taxa de reabsorção. Nesses casos, o volume total de material secundário a ser adicionado ao sítio de implantação pode ser calculado da seguinte forma: Volume Adicionado Total Volume Desejado Equação 1
[0053] Por exemplo, para um material secundário possuindo uma taxa de reabsorção de cerca de 35%, o volume do material secundário a ser adicionado ao sítio de implantação pode ser multiplicado por 1,35, de modo que mediante reabsorção esperada de uma porção do material secundário, o volume restante de material secundário no sítio de implantação será o volume desejado.
[0054] Uma vez que uma estratégia híbrida é desenvolvida que inclui tanto um implante quanto um volume ajustado de material secundário, os processos podem continuar, por exemplo, salvando e/ou fornecendo uma estratégia cirúrgica recomendada para um usuário, ou qualquer(quaisquer) outra(s) etapa(s).
[0055] Em algumas modalidades, o método pode ser modificado daquele representado na FIGURA 1 e no algoritmo representado e descrito em relação à FIGURA 2 a fim de levar conta certas características de um sujeito. Especificamente, em alguns casos, aplicar uma determinada fração ou porcentagem a um volume pós-operatório de alvo (por exemplo, etapa 206 do método 200) fornece um volume de implante aproximado maior que o volume pós-operatório de alvo. Isso pode ser verdadeiro, por exemplo, quando o volume pós-operatório de alvo é menor que duas vezes o volume do volume pré-operatório no sítio de implantação. Em alguns desses casos, a aplicação de uma determinada fração ou porcentagem a um volume pós-operatório de alvo pode chegar a um volume de implante aproximado suposto que, quando adicionado ao volume pré-operatório no sítio de implantação, resultaria em um volume pós-operatório total maior que o desejado. Em outros desses casos, esta etapa pode chegar a um volume de implante aproximado suposto que quase não deixa nenhum espaço para materiais secundários. O método 300, embora compartilhando várias etapas em comum com o método 200, inclui uma consulta e uma etapa adicional para levar em conta tais casos com um coeficiente de correção. O método 300 pode incluir receber parâmetros pré- operatórios para um sítio de implantação (etapa 302), receber um volume pós-operatório de alvo para o sítio de implantação (etapa 304) e aplicar um coeficiente de correção ao volume pós-operatório de alvo com base em um parâmetro pré-operatório para determinar um volume de implante aproximado (etapa 306). O método 300 pode incluir ainda determinar se o volume pós-operatório é menor ou igual a duas vezes o volume pré-operatório (etapa 308). Se sim, então, o método 300 pode incluir aplicar o coeficiente de correção ao volume de implante aproximado para redeterminar o volume de implante aproximado (etapa 310). Se não, o método 300 pode incluir pular a etapa 310. O método 300 pode, então, incluir selecionar um implante com base no volume de implante aproximado (etapa 312).
[0056] Receber parâmetros pré-operatórios para um sítio de implantação de acordo com a etapa 302 pode incluir qualquer e/ou todos os aspectos da etapa 102 descritos em relação ao método 100. Receber um volume pós-operatório de alvo para o sítio de implantação de acordo com a etapa 304 pode incluir qualquer e/ou todos os aspectos da etapa 204 descritos em relação ao método 200. A aplicação de um coeficiente de correção ao volume pós-operatório de alvo com base em um parâmetro pré-operatório para determinar um volume de implante aproximado de acordo com a etapa 306 pode compartilhar qualquer e/ou todos os aspectos da etapa 206 descritos em relação ao método 200, onde o coeficiente de correção da etapa 306 é a fração ou porcentagem determinada do volume pós-operatório de alvo que deve ser preenchido por um implante, da etapa 206, e em que o parâmetro pré-operatório é uma característica do sujeito, tal como flacidez de pele.
[0057] De acordo com a etapa 308, o método 300 pode, então,
incluir determinar se o volume pós-operatório de alvo é menor ou igual a duas vezes o volume pré-operatório. Se não, então, o método 300 pode continuar para a etapa 312. No entanto, se o volume pós- operatório de alvo for de fato menor ou igual a duas vezes o volume pré- operatório no sítio de implantação alvo, então, o método 300 segue para a etapa 310, a qual pode incluir aplicar o coeficiente de correção ao volume de implante aproximado, para redefinir o volume de implante aproximado. Esta etapa pode incluir multiplicar o volume de implante aproximado pela fração ou porcentagem determinada do volume pós- operatório de alvo que deve ser preenchido por um implante, para levar em conta a diferença de volume geral relativamente menor entre o volume pré-operatório e o volume pós-operatório de alvo.
[0058] Por exemplo, se uma determinada porcentagem de um volume pós-operatório de alvo a ser levada em conta por um implante é de 65% e o volume pós-operatório de alvo é de 400 cm³ e o volume pré- operatório do sítio de implantação é de 200 cm³ (isto é, o volume pós- operatório de alvo é menor ou igual a duas vezes o volume pré- operatório no sítio de implantação de alvo), então, o volume de implante aproximado pode ser de 400 cm³ x 0,65 x 0,65, ou 169 cm³. Portanto, esta etapa reduz o volume de implante aproximado para levar em conta o fato de que a diferença de volume geral entre o volume pré-operatório e o volume pós-operatório de alvo é de apenas 200 cm³.
[0059] Em alguns casos, uma diferença de volume geral entre o volume pré-operatório e o volume pós-operatório de alvo pode ser ainda menor, de modo que aplicar o coeficiente de correção duas vezes é insuficiente. Por exemplo, um volume pós-operatório de alvo pode ser de 400 cm³ e o volume pré-operatório do sítio de implantação pode ser de 250 cm³. Nesse caso, aplicar o coeficiente de correção duas vezes (para chegar a um volume de implante aproximado de 169 cm³) ainda resulta em um volume de implante aproximado maior que a diferença de volume geral entre o volume pré-operatório e o volume pós- operatório de alvo (neste caso, 150 cm³). Nesse caso, o coeficiente de correção pode ser aplicado mais que duas vezes, até que o volume de implante aproximado seja menor que a diferença de volume geral entre o volume pré-operatório e o volume pós-operatório de alvo. Finalmente, selecionar um implante com base no volume de implante aproximado de acordo com a etapa 312 pode incluir qualquer e/ou todos os aspectos da etapa 208 descrita com respeito ao método 200.
[0060] Como foi aludido na discussão das FIGURAS 1-3, aspectos dos métodos aqui descritos podem incluir receber entrada de e/ou enviar saída para, por exemplo, um dispositivo de usuário possuindo uma interface de usuário que pode ser uma interface de usuário visual. Essa entrada e saída podem permitir que um usuário (por exemplo, um médico, um sujeito ou outro usuário) visualize e mude aspectos de um procedimento cirúrgico potencial para, por exemplo, obter um resultado final mais personalizado. FIGURA 4 ilustra um método exemplar 400 de acordo com aspectos da presente descrição. O método 400 pode incluir receber seleção de um implante inicial, por exemplo, de um catálogo digital (etapa 402), gerar uma primeira simulação visual de um sítio de implantação pós-operatório incluindo o implante inicial selecionado (etapa 404), gerar uma segunda simulação visual de um sítio de implantação pós-operatório incluindo um segundo implante e um volume de um material secundário (etapa 406), receber uma entrada ajustando um parâmetro da segunda simulação visual (etapa 408) e gerar uma segunda simulação visual ajustada para levar em conta o parâmetro ajustado (etapa 410).
[0061] Como com os outros métodos aqui descritos, etapas do método 400 podem ser realizadas por, por exemplo, um sistema incluindo hardware e software de computação (por exemplo, sistema 1300). Em algumas modalidades, etapas de receber entrada (por exemplo, etapa 402 e etapa 408) podem incluir receber entrada de um dispositivo de usuário (por exemplo, dispositivo 1306) e etapas de gerar ou ajustar uma simulação visual podem incluir o uso de um sistema de computador (por exemplo, sistema de computador 1304) e/ou mais especificamente uma máquina de modelagem (por exemplo, máquina de modelagem 1310). Configurações e localizações relativas de um dispositivo de usuário e um sistema de computador são descritas posteriormente com respeito ao sistema 1300, mas em geral podem ter qualquer configuração ou localização adequada para realizar as etapas do método 400.
[0062] Receber seleção de um implante inicial de um catálogo digital de acordo com a etapa 402 pode incluir, por exemplo, receber identificação de um implante particular em um catálogo digital e/ou receber um volume, tamanho, tipo de enchimento e/ou outra característica de um implante inicial. O catálogo digital pode ser, por exemplo, uma lista personalizada ou base de dados fornecida de acordo com a etapa 106 do método 100, ou pode ser uma lista ou base de dados pré-existente. Em algumas modalidades, por exemplo, um catálogo digital pode ser fornecido a uma interface de usuário e a interface de usuário pode subsequentemente receber uma seleção de usuário de um implante inicial.
[0063] A geração de uma primeira simulação visual de um sítio de implantação pós-operatório incluindo o implante inicial selecionado de acordo com a etapa 404 pode incluir usar parâmetros de um sítio de implantação pré-operatório (por exemplo, recebido de acordo com a etapa 102 do método 100, etapa 202 do método 200 ou etapa 302 do método 300) em combinação com parâmetros do implante inicial selecionado para construir uma imagem do sítio de implantação no qual o implante inicial selecionado foi implantado ou colocado. Em algumas modalidades, gerar esta simulação visual pode incluir, por exemplo,
gerar uma simulação visual tridimensional usando, por exemplo, dados de imageamento de um sujeito e ajustá-la para simular a adição do implante inicial selecionado. Qualquer das simulações tridimensionais e/ou métodos e algoritmos relacionados descritos no Pedido Internacional PCT/US2019/034667, depositado em 30 de maio de 2019, incorporado por referência aqui, pode ser usado na presente descrição.
[0064] Por exemplo, os métodos neste documento podem incluir gerar e/ou manipular uma simulação usando um modelo tridimensional que inclui uma pluralidade de tetraedros usados para descrever o volume de tecido (tecido de mama em um modelo de volume de mama). A simulação pode ser baseada em um modelo tridimensional que corresponde a uma configuração inicial, em que o modelo pode ser modificado para simular uma expansão ou um esticamento de tecido para acomodar colocação de um implante e materiais secundários, conforme descrito neste documento. Por exemplo, um conjunto de tetraedros de referência de elevado volume pode ser definido, em que os tetraedros de referência correspondem à região planejada de aumento de volume. Mais detalhes sobre a geração e modificação de tais modelos tridimensionais para simular os resultados dos procedimentos médicos contemplados são fornecidos no PCT/US2019/034667, depositado em 30 de maio de 2019.
[0065] A geração de uma segunda simulação visual de um sítio de implantação pós-operatória incluindo um segundo implante e um volume de um material secundário de acordo com a etapa 406 pode incluir, por exemplo, receber ou calcular uma estratégia híbrida potencial incluindo um volume de implante (com um implante inicial possuindo o volume do implante) e um volume do material secundário, e construindo uma simulação da estratégia híbrida. Em algumas modalidades, uma simulação visual gerada de acordo com a etapa 406 pode incluir uma distribuição padrão ou padrão do volume do material secundário no sítio de implantação. Em outras modalidades, uma simulação visual gerada de acordo com a etapa 406 não inclui o volume do material secundário distribuído no sítio de implantação e pode simplesmente notar um volume disponível de material secundário o qual pode ser adicionado à simulação em uma distribuição customizada.
[0066] Em algumas modalidades, a primeira simulação visual e/ou a segunda simulação visual podem ser enviadas para, por exemplo, uma interface de usuário. Por exemplo, uma vista comparativa da primeira simulação visual e da segunda simulação visual pode ser fornecida para, por exemplo, permitir que um usuário visualizar semelhanças e diferenças entre o uso de um implante selecionado inicial e o uso de uma estratégia híbrida em um sítio de implantação. A apresentação da primeira simulação visual e/ou da segunda simulação visual, opcionalmente, pode incluir elementos interativos (por exemplo, controles deslizantes, botões, medidores, codificação de cores e semelhantes) em uma interface de usuário de um dispositivo, para permitir a um usuário mudar ou de outra forma interagir com e manipular as simulações visuais.
[0067] Receber uma entrada ajustando um parâmetro da segunda simulação visual de acordo com a etapa 408 pode incluir receber uma mudança de um usuário por meio de tal elemento interativo. Essa etapa pode incluir receber uma mudança em qualquer parâmetro da segunda simulação visual correspondente a uma mudança no procedimento cirúrgico ou nos materiais usados. Por exemplo, uma mudança em um tamanho de implante, uma forma de implante, um tipo de implante, uma posição de colocação de implante, um volume de material secundário e/ou uma distribuição de material secundário podem ser recebidas.
[0068] Gerar uma segunda simulação visual ajustada para levar em conta o parâmetro ajustado de acordo com a etapa 410 pode incluir fazer quaisquer recálculos necessários em resposta à entrada recebida para refletir o ajuste na segunda simulação visual, gerar novamente ou mudar a segunda simulação visual de acordo com os recálculos e/ou emitir a segunda simulação visual ajustada. Desta forma, um usuário pode interagir com a simulação visual para observar o efeito de várias opções e ajustes no resultado de uma cirurgia e para ver semelhanças e diferenças entre uma abordagem usando apenas um implante inicial selecionado e uma abordagem usando um segundo implante e um volume de material secundário (por exemplo, uma abordagem híbrida).
[0069] Em algumas modalidades, ajustes podem ser recebidos para ambas a primeira e a segunda simulações visuais. Em outras modalidades, ajustes podem ser recebidos apenas para a segunda simulação visual. Geralmente, o método 400 pode auxiliar um usuário na visualização, personalização e, de outra forma, preparação para um procedimento cirúrgico contemplado incluindo um implante.
[0070] Algumas modalidades da presente descrição podem facilitar a colaboração entre um sujeito (por exemplo, um paciente) e um médico (por exemplo, um cirurgião). Por exemplo, em algumas modalidades da presente descrição, um paciente pode ser capaz de selecionar uma forma e um tamanho desejados de um sítio de implantação pós- operatório. Medições do paciente podem ser realizadas, por exemplo, em uma imagem tridimensional do sítio de implantação no cliente (em que a imagem tridimensional pode ser adquirida por uma câmera, por exemplo, de um escâner) e uma simulação do paciente sítio de implantação pós-operatório desejado pode ser combinada com as medições do paciente para obter uma simulação de um sítio de implantação pós-operatório de alvo. Mediante isso, uma variação implementada por computador sobre a seleção do cirurgião do implante mamário pode ser produzida com base em um ou mais métodos aqui descritos. Um algoritmo pode comparar volumes e formatos de diferentes implantes (por exemplo, curvaturas de superfície, área, etc.)
para encontrar uma combinação potencial melhor para um formato e tamanho final desejados. Adicionalmente, um algoritmo pode classificar em ordem implantes com base nas medições iniciais do paciente e em cálculos geométricos adicionais, que podem ser baseados em propriedades físicas e/ou mecânicas do implante, propriedades físicoquímicas dos materiais secundários e/ou podem ser baseados em outras considerações.
[0071] Agora será feita referência a vistas de interfaces de usuário exemplares que podem ser usadas com aspectos da presente descrição. Interfaces de usuário adequadas para combinar com métodos da presente descrição podem geralmente permitir que usuários visualizem simulações geradas, façam seleções e ajustes nelas e/ou salvem, carreguem, transfiram ou de outra forma usem as simulações geradas para contemplar ou preparar um procedimento cirúrgico. Como tal, as interfaces de usuário de acordo com a presente descrição podem incluir quaisquer exibições, elementos interativos, opções adequadas, etc. para atingir esses objetivos. As vistas aqui representadas são meramente exemplos limitados e um versado na técnica entenderá que muitas mais variações em interfaces de usuário exemplares são possíveis e contempladas neste documento.
[0072] FIGURAS 5 a 7 representam vistas 500, 600, 700 de uma interface de usuário exemplar para uso em, por exemplo, simulação, modelagem, projeto e preparação para cirurgias estéticas ou reconstrutivas. A vista 500 pode incluir uma simulação visual pré- operatória 510 de um sítio de implantação (neste caso, um dorso é representado). Vista 500 também inclui um menu de ambiente de simulação 520 incluindo vários ambientes de simulação gerais, um menu de seleção de implante 530 listando uma pluralidade de implantes (por exemplo, listando dimensões de cada um de uma pluralidade de implantes) que podem ser selecionados e adicionados à simulação e um menu de uso de simulação 540, incluindo opções que podem auxiliar no uso de uma simulação gerada de várias maneiras.
[0073] A simulação visual pré-operatória 510 pode ser uma simulação gerada de acordo com aspectos da presente descrição e qualquer método adequado (por exemplo, usando imagens, parâmetros, medições ou outros dados pertencentes a um sujeito, conforme descrito em outro lugar neste documento). Geralmente, a simulação visual pré-operatória 510 pode representar um sítio de implantação de um sujeito em um estado pré-operatório, isto é, antes de um procedimento cirúrgico contemplado, para inserir um ou mais implantes no corpo do sujeito. Em algumas modalidades, a simulação 510 pode ser uma simulação tridimensional, tal como uma renderização tridimensional. Em algumas modalidades, a simulação 510 pode ser interativa (por exemplo, giratória, escalável, expansível e semelhantes). A simulação 510 pode ajudar um usuário a visualizar e analisar um estado inicial (por exemplo, tamanho, forma, aparência) de um sítio de implantação.
[0074] O menu de ambiente de simulação 520 pode incluir uma ou mais opções selecionáveis para personalizar um procedimento cirúrgico contemplado. Como um exemplo, o menu 520 inclui uma opção para selecionar uma posição ou posições de implante, selecionar um tipo de procedimento cirúrgico e visualizar um tipo de catálogo digital. Os tipos de catálogos digitais podem diferir, por exemplo, marca de implante (fabricante), modelo de implante, forma, textura, etc. O menu de seleção de implante 530 pode incluir uma lista ou outra apresentação de implantes potenciais a incluir no sítio de implantação. Por exemplo, o menu de seleção de implante 530 pode incluir uma variedade de dimensões (por exemplo, volumes, diâmetros, formas, etc.). O menu de uso de simulação 540 pode incluir opções para implementar, mudar, comparar, etc., um ou mais implantes na simulação.
[0075] FIGURA 6 representa a vista 600, incluindo uma simulação visual pós-operatória 610 de um sítio de implantação incluindo um implante de um tamanho selecionado. A vista 600 pode incluir um ou mais dos mesmos menus que a vista 500, tal como, por exemplo, menu de ambiente de simulação 520, e pode incluir uma ou mais vistas que diferem ou variam de menus mostrados na vista 500. Por exemplo, um menu de tamanho de implante exemplar 630 é mostrado, o qual pode listar uma variedade de volumes de um único formato de implante.
[0076] A simulação visual pós-operatória 610 pode ser uma simulação gerada de acordo com aspectos da presente descrição e qualquer método adequado (por exemplo, usando imagens, parâmetros, medições ou outros dados relativos a um sujeito, conforme descrito em outro lugar neste documento). Geralmente, a simulação visual pós-operatória 610 pode representar um sítio de implantação de um sujeito em um estado pós-operatório, isto é, incluindo um ou mais implantes. Em algumas modalidades, a simulação visual pós-operatória 610 pode representar um procedimento de implantação padrão no qual, por exemplo, um implante leva em conta uma diferença inteira em volume em um sítio de implantação (em oposição a uma estratégia híbrida incluindo um implante e um volume de um material secundário). Como com a simulação 510, a simulação 610 pode ser uma simulação tridimensional, tal como uma renderização tridimensional, e pode ser interativa da mesma forma (por exemplo, giratória, escalável, expansível e semelhantes). A simulação 610 pode ajudar um usuário a visualizar e analisar um estado inicial (por exemplo, tamanho, forma, aparência) de um sítio de implantação.
[0077] O menu de tamanho de implante 630 pode ser, por exemplo, uma variação ou um submenu do menu de seleção de implante 530 representado na vista 500. O menu de tamanho de implante 630 pode ser representado mediante seleção de uma opção para visualizar implantes possuindo uma forma particular (por exemplo, implantes redondos, em oposição a implantes anatomicamente formados). Em algumas modalidades, o menu de tamanho de implante 630 pode incluir um número menor de opções de implante do que, por exemplo, o menu de seleção de implante 530, para permitir que um usuário reveja e selecione implantes tenho uma característica particular (neste caso, uma forma redonda). Um versado na técnica entenderá que muitos outros tipos de menus de seleção de implante são possíveis e contemplados neste documento.
[0078] FIGURA 7 representa a vista 700, que pode incluir uma simulação visual pós-operatória híbrida 710 de um sítio de implantação incluindo um implante de um tamanho selecionado e um volume de um material secundário (por exemplo, gordura). A vista 700 também pode incluir um ou mais dos mesmos menus das vistas 500 e 600. A vista 700 pode incluir menus específicos para uma simulação pós-operatória híbrida, tal como, por exemplo, um menu de ambientes de escultura 720 e um menu de distribuição de material secundário 730.
[0079] A simulação visual pós-operatória híbrida 710 pode ser uma simulação gerada de acordo com aspectos da presente descrição e qualquer método adequado (por exemplo, usando imagens, parâmetros, medições ou outros dados pertencentes a um sujeito, conforme descrito em outro lugar neste documento, em combinação com uma combinação calculada de um implante e material secundário). Geralmente, a simulação visual pós-operatória híbrida 710 pode representar um sítio de implantação de um sujeito em um estado pós- operatório incluindo tanto um implante (ou dois implantes, no caso de uma mamoplastia dupla, como mostrado) e um volume de material secundário. Como com as simulações 510 e 610, a simulação 710 pode ser uma simulação tridimensional, tal como uma renderização tridimensional, e pode ser interativa da mesma forma (por exemplo,
giratória, escalável, expansível e semelhantes). A simulação 710 pode ajudar um usuário a visualizar e analisar uma abordagem híbrida para um procedimento cirúrgico e pode permitir que um usuário “esculpa” ou de outra forma altere a abordagem híbrida (por exemplo, mudando uma distribuição do material secundário) para derivar um resultado pós- operatório de alvo customizado.
[0080] O menu de ambientes de escultura 720 pode incluir opções para, por exemplo, mudar um tamanho de implante ou um volume de material secundário em um sítio de implantação selecionado (aqui, uma mama esquerda ou uma mama direita). Conforme mostrado, um tamanho de implante recomendado pode ser exibido. O tamanho de implante recomendado pode ser calculado de acordo com algoritmos e/ou métodos descritos neste documento (por exemplo, de acordo com os métodos 100, 200 e/ou 300). Um componente interativo (por exemplo, um controle deslizante, medidor, botão ou campo de entrada numérica) pode permitir a variação do volume pós-operatório desejado. Em resposta à variação do volume pós-operatório desejado, um tamanho de implante recomendado pode mudar (por exemplo, a interface de usuário pode fornecer dinamicamente um tamanho de implante recomendado com base em mudanças no volume pós- operatório desejado).
[0081] O menu de distribuição de material secundário 730 pode incluir, por exemplo, divisão do sítio de implantação em seções (por exemplo, quadrantes, como mostrado, ou outras seções) e pode permitir que um usuário adicione, subtraia ou altere de outra forma a distribuição de material secundário no sítio de implantação via componentes interativos (por exemplo, controles deslizantes, medidores, botões, campos de entrada numérica, etc.) para cada seção. Algoritmos podem ser empregados para, por exemplo, atualizar dinamicamente uma simulação de acordo com ajustes feitos no menu de distribuição de material secundário. Em algumas modalidades, algoritmos de suavização também podem ser empregados para manter uma aparência desejavelmente suave (por exemplo, bem integrada) em um sítio de implantação, independentemente de mudanças feitas na simulação no menu de distribuição de material secundário 730. Um método exemplar de atualizar uma simulação de acordo com mudanças feitas na distribuição de material secundário é descrito neste documento em relação à FIGURA 12.
[0082] Em algumas modalidades, as vistas 500, 600 e 700 podem ser todas exibíveis simultaneamente (por exemplo, em janelas separadas). Em algumas modalidades, pode ser possível alternar entre as vistas 500, 600 e 700 para comparar as simulações mostradas em cada vista. Em outras modalidades, uma opção para visualizar diretamente uma comparação lado a lado das diferentes simulações pode estar disponível (ver, por exemplo, FIGURA 11).
[0083] FIGURAS 8-11 representam vistas 800, 900, 1000, 1100 de outra interface de usuário exemplar para uso em, por exemplo, simulação, modelagem, projeto e preparação para cirurgias cosméticas. A vista 800, por exemplo, pode incluir uma simulação visual pré- operatória 810 de um sítio de implantação e uma simulação visual pós- operatória comparativa 820 do sítio de implantação. Um menu de ajuste de simulação visual pós-operatória 830 pode permitir mudanças na simulação visual pós-operatória 820. O menu de uso de simulação 840 pode incluir opções para auxiliar no uso de simulações geradas de várias maneiras.
[0084] A simulação visual pré-operatória 810 pode compartilhar características com, por exemplo, simulação visual pré-operatória 510 da vista 500. A simulação visual pós-operatória 820 pode da mesma forma compartilhar características com, por exemplo, simulação visual pós-operatória 610 da vista 600. A vista 800 permite que simulações visuais pré e pós-operatórias sejam vistas simultaneamente para uma comparação mais direta entre as duas. Em algumas modalidades, a simulação visual pré-operatória 810 e a simulação visual pós-operatória 820 podem ambas ser rotativas, expansíveis ou de outra forma visualizáveis em tandem, de modo que vistas semelhantes das duas simulações possam ser examinadas simultaneamente.
[0085] O menu de ajuste 830 pode ser um elemento interativo ou uma coleção de elementos interativos permitindo a um usuário ajustar a simulação visual pós-operatória 820. Em algumas modalidades, a simulação visual pós-operatória 820 pode mudar dinamicamente dependendo dos ajustes feitos no menu de ajuste 830. O menu de ajuste 830 pode incluir opções para mudar, por exemplo, volume pós- operatório, forma, altura, projeção ou outras características de um sítio de implantação. Adicionalmente, a simulação visual pós-operatória 820 e/ou o menu de ajuste 830 podem mostrar características numéricas de, por exemplo, um sítio de implantação em simulação visual pós- operatória 820. Por exemplo, um volume pós-operatório e/ou outra dimensão de um sítio de implantação pode ser calculada dinamicamente conforme a simulação visual pós-operatória 820 é ajustada calculando, por exemplo, diferenças entre a simulação visual pré-operatória 810 e a simulação visual pós-operatória 820 em tempo real ou periodicamente. Assim, um volume pós-operatório e/ou diâmetro (e/ou outras dimensões) de um sítio de implantação pode ser indicado como uma parte da simulação visual pós-operatória 820 e/ou do menu de ajuste 830. Desta forma, a vista 800 pode permitir a um usuário ajustar e visualizar características de um sítio de implantação pós- operatório até que um sítio de implantação pós-operatório desejável seja alcançado. Em algumas modalidades, a chegada a um sítio de implantação pós-operatório desejável por meio de, por exemplo, ajustes feitos usando o menu de ajuste 830 também pode servir como uma seleção de um volume pós-operatório.
[0086] O menu de uso de simulação 840 pode incluir várias opções selecionáveis para auxiliar no uso da(s) simulação(ões). Por exemplo, o menu de uso de simulação 840 pode incluir opções para carregar, imprimir, salvar, analisar, anotar ou apresentar visualmente uma simulação ou simulações. O menu de uso de simulação 840 pode estar disponível, por exemplo, em múltiplas vistas de uma interface de usuário para permitir salvar, carregar e de outra forma manipular simulações de qualquer das múltiplas vistas.
[0087] FIGURA 9 representa a vista 900, que pode incluir simulação visual pós-operatória 820, menu de ajuste 830, menu de pesquisa de implante 930 e menu de seleção de implante 940. A vista 900 pode incluir um ou mais dos mesmos menus da vista 800, como menu de uso de simulação 840.
[0088] O menu de pesquisa de implante 930 pode aceitar entrada de um usuário para popular o menu de seleção de implante 940 com uma lista de implantes compatíveis com características de simulação visual pós-operatória 820. Em algumas modalidades, por exemplo, o menu de pesquisa de implante 930 pode aceitar a entrada de critérios de pesquisa, tal como uma marca de implante particular, forma ou possuindo uma textura ou tipo de preenchimento particular. O menu de seleção de implante 940 pode listar implantes encaixando nos critérios de pesquisa que também possuem medições que podem ser adequadas para realizar a simulação visual pós-operatória, por exemplo, de um sítio de implantação pré-operatório. Alguns implantes no menu de seleção de implante 940 podem ser identificados como implantes híbridos compatíveis – isto é, eles podem ser usados em combinação com um volume de um material secundário, como parte de uma estratégia híbrida. Um usuário pode, então, ser capaz de selecionar um implante do menu de seleção de implante 940 para refinamento posterior da simulação visual pós-operatória 820.
[0089] FIGURA 10 representa uma porção de close-up da vista 900, na qual um implante compatível híbrido foi selecionado do menu de seleção de implante 940. Mediante seleção de um implante compatível híbrido, um botão 1010 permitindo a geração de uma estratégia híbrida pode ser digitalmente adicionado à vista 900. O botão 1010 pode gerar uma nova simulação híbrida pós-operatória, conforme representado na FIGURA 11.
[0090] FIGURA 11 representa a vista 1100 que pode incluir uma comparação de várias simulações, tal como simulação visual pré- operatória 810, simulação visual pós-operatória 820 e uma simulação visual pós-operatória híbrida 1110. A vista 1100 pode incluir uma ferramenta de ajuste 1120 que pode permitir a um usuário ajustar parâmetros de, por exemplo, simulação visual pós-operatória 920 e/ou simulação visual pós-operatória híbrida 1110. Além disso, a vista 1100 representa linhas de medição 815 que podem ser aplicadas por um usuário ou digitalmente para identificar diferentes seções de um sítio de implantação. Embora as linhas de medição 815 sejam representadas na simulação visual pré-operatória 815, linhas de medição semelhantes podem ser aplicadas à simulação visual pós-operatória 820 ou simulação visual pós-operatória híbrida 1110.
[0091] Simulação visual pós-operatória híbrida 1110 pode compartilhar todas ou quaisquer características com, por exemplo, simulação visual pós-operatória híbrida 710 da vista 700. Geralmente, a simulação visual pós-operatória híbrida 1110 pode representar um sítio de implantação de um sujeito em um estado pós-operatório incluindo tanto um implante com base em uma seleção feita a partir do menu de seleção de implante 940 quanto um volume de material secundário. Como com outras simulações aqui descritas, a simulação 1110 pode ser uma simulação tridimensional, tal como uma renderização tridimensional, e pode ser interativa da mesma forma (por exemplo, giratória, escalável, expansível e semelhantes). A simulação 1110 pode ajudar um usuário a visualizar e analisar uma abordagem híbrida para um procedimento cirúrgico. A ferramenta de ajuste 1120 pode permitir a um usuário inserir comandos para “esculpir” ou de outra forma alterar a abordagem híbrida (por exemplo, mudando um volume, uma distribuição, ou um tipo do material secundário) para derivar um resultado pós-operatório de alvo customizado.
[0092] Métodos para simular a adição de um volume de material secundário a um sítio de implantação podem se beneficiar, por exemplo, de algoritmos que podem distribuir automaticamente o material secundário de uma maneira realista e adequada em torno de um implante/sítio de implantação. Esses algoritmos podem ser executados como parte de, por exemplo, uma máquina de modelagem (ver, por exemplo, máquina de modelagem 1310 do sistema 1300). Geralmente, algoritmos podem ajudar uma máquina de modelagem a simular a adição de materiais secundários em (ou remoção de materiais secundários de) um ou mais segmentos de um sítio de implantação e podem permitir, vantajosamente, maior controle e personalização na simulação de materiais secundários no sítio de implantação. Por exemplo, a segmentação de um sítio de implantação pode fornecer maior precisão em parâmetros para colocação dos materiais secundários no sítio de implantação. Segmentos de um sítio de implantação podem ser determinados digitalmente uma vez, por exemplo, um perímetro e/ou um centro ou epicentro de um sítio de implantação são identificados. Por exemplo, para uma mamoplastia, uma área mamária simulada pode ser separada digitalmente em quatro quadrantes que podem se cruzar em um ponto de maior projeção ou em uma porção de mamilo da mama.
[0093] Na simulação da adição ou subtração de materiais secundários em um segmento de um sítio de implantação, os métodos de acordo com a presente descrição e algoritmos para implementar tais métodos podem abordar dois objetivos: simular um aumento (ou diminuição) realista em volume de repouso de um ou mais segmentos digitais de um sítio de implantação e contornar realisticamente o perímetro de tais segmentos e/ou do sítio de implantação, de modo que uma transição suave entre a área dentro de um segmento e a área fora de um segmento (por exemplo, dentro do sítio de implantação ou externo ao sítio de implantação) seja mantida.
[0094] Para atingir ambos esses objetivos, segmentos de um sítio de implantação podem ser divididos em subseções geométricas (por exemplo, tetraedros ou outras formas adequadas). Em algumas modalidades, por exemplo, um modelo tetraédrico de um sítio de implantação (por exemplo, um modelo de mama) pode ser construído a partir de uma superfície de malha triangular. Cada subseção pode ser identificada ou caracterizada por uma distância entre a subseção (por exemplo, um ponto central da subseção) e um ponto de referência (por exemplo, um centro ou epicentro de um sítio de implantação, um ponto em um perímetro de um sítio de implantação, ou ambos). Segmentos podem ser divididos em subseções pequenas o suficiente para permitir modelagem realista, sem sobrecarregar a potência de processamento de, por exemplo, uma máquina de modelagem.
[0095] Em algumas modalidades, segmentos e/ou subseções podem ser selecionados e orientados com base na localização geral de um sítio de implantação. Por exemplo, no caso de um sítio de implantação de mama, uma parede torácica de um sujeito pode ser usada para orientar um sistema de coordenadas para dividir o sítio de implantação em segmentos e/ou subseções. Uma matriz de rotação pode ser formada que gira pontos centrais de subseções (por exemplo, pontos centrais tetraédricos) de um espaço global para uma orientação da parede torácica. Pontos no sistema de coordenadas podem ser transladados de modo que uma localização de mamilo esteja localizada na origem do sistema de coordenadas. Cada um dos quatro quadrantes do sistema de coordenadas pode, então, ser transladado para um dos quatro segmentos que compõem o sítio de implantação de mama (por exemplo, de modo que pontos onde x < 0 e y < 0 correspondem a um quadrante sudoeste, pontos onde x > 0 e y < 0 correspondam a um quadrante sudeste, pontos onde x < 0 e y > 0 correspondam a um quadrante noroeste e pontos onde x > 0 e y > 0 correspondam a um quadrante nordeste).
[0096] Para simular um aumento em volume em um segmento de um sítio de implantação, uma máquina de modelagem pode aumentar um volume de subseções no segmento por alguma fração de seu volume pré-operatório ou de outra forma original. Um fator de escala para o aumento de volume pode ser calculado a partir do volume original do segmento e do volume de material secundário adicionado. O aumento de volume pode ser diminuído em uma base de subseção por subseção, dependendo da caracterização de cada subseção, de modo que um aumento de volume maior seja modelado em um centro de um segmento do que em uma periferia do segmento. Isso pode permitir transições mais suaves entre segmentos. Além disso, o aumento de volume pode ser diminuído dependendo de pontos de referência adicionais, tal como uma superfície de corpo do sujeito, uma direção de atração gravitacional e semelhantes.
[0097] Para simular um contorno realista/suave em um perímetro de um sítio de implantação, uma máquina de modelagem pode separar uma área de fronteira de um segmento em uma pluralidade de pontos e pode aplicar um deslocamento a cada ponto, dependendo de uma distância entre o ponto e o ponto mais próximo de uma superfície fora do segmento (por exemplo, um ponto de perímetro fora do sítio de implantação). A área de fronteira pode ser determinada, por exemplo, algoritmicamente, ou pode ser determinada usando entrada de usuário. A magnitude de deslocamento para cada ponto da pluralidade de pontos pode se correlacionar negativamente com uma distância entre o segmento e o ponto. Por exemplo, uma fração de um deslocamento em direção a um ponto de perímetro pode ser aplicada a cada ponto dentro da área de fronteira, onde a fração decai até zero conforme a distância entre cada ponto e o ponto de perímetro mais próximo diminui. Uma função exemplar que foi implementada para atingir isto é: Equação 2 onde d é uma distância para o ponto de perímetro mais próximo, Dmax é uma largura da área de fronteira (isto é, d ≤ D max) e e é um parâmetro de expoente de decaimento que pode ser escolhido.
[0098] FIGURA 12 ilustra um método de contorno de perímetro exemplar 1200 de acordo com aspectos da presente descrição. O método 1200 pode incluir receber dados relativos a um volume de material para adicionar a um sítio de implantação (etapa 1202), separar o sítio de implantação em regiões (etapa 1204), separar cada região em sub-regiões (etapa 1206), simular adição do volume de material a uma região do sítio de implantação aumentando um volume de cada sub- região na região, em que o aumento em volume para cada sub-região é dependente de uma distância entre a sub-região e um ponto de origem (etapa 1208) e realizar um algoritmo de suavização para simular uma mudança suave em volume entre a região do sítio de implante e uma área fora da região (etapa 1210).
[0099] O recebimento de dados relativos a um volume de material para adicionar a um sítio de implantação de acordo com a etapa 1202 pode incluir receber, por exemplo, um volume inserido manualmente ou sugerido automaticamente de um material secundário a adicionar a um sítio de implantação. A separação do sítio de implantação em regiões de acordo com a etapa 1204 pode ser feita conforme descrito acima, por exemplo, identificando quadrantes ou outros segmentos do sítio de implantação com base em um ponto central, um epicentro ou uma borda do sítio de implantação. A separação de cada região em sub-regiões de acordo com a etapa 1206 também pode ser feita conforme descrito acima, por exemplo, separando cada segmento em subseções e caracterizando cada subseção por um ponto central e uma distância entre o ponto central e um ou mais pontos de referência (por exemplo , um centro, epicentro ou uma periferia de um segmento ou do sítio de implantação). Simular a adição do volume de material a uma região do sítio de implantação de acordo com a etapa 1208 pode incluir identificar subseções situadas dentro da região (por exemplo, o segmento) em questão e aumentar seus volumes de referência. Por exemplo, se um volume de partida total de subseções em uma região ou segmento é caracterizado por V0 e vf é um volume de um material secundário a ser adicionado à região ou ao segmento, então, o volume de referência de cada subseção na região ou no segmento pode aumentar por um fator de s: s = (V0 + vf) / V0 Equação 3
[00100] Em algumas modalidades, uma máquina de modelagem pode aplicar este ou um algoritmo semelhante a um segmento ou uma região e se moverá em direção a uma solução nesse segmento ou nessa região na qual as subseções são um fator de s maiores que seus tamanhos iniciais. Conforme descrito acima, um volume adicionado a cada subseção pode diminuir em correlação com uma distância entre um ponto central da subseção e um perímetro ou outro ponto de referência da região ou do segmento. A execução de um algoritmo de suavização para simular uma mudança suave no volume entre a região do sítio de implante e uma área fora da região de acordo com a etapa
1210 pode incluir aplicar a Equação 2 a, por exemplo, pontos em uma área de fronteira da região.
[00101] Modalidades descritas neste documento podem ser criadas, executadas, exibidas etc. usando qualquer tecnologia ou sistema adequado. Em algumas modalidades, os métodos descritos neste documento podem ser executados usando um ou mais sistemas de computador. FIGURA 13 representa um diagrama esquemático de alto nível de um sistema exemplar 1300 para executar os métodos descritos neste documento (por exemplo, métodos 100, 200, 300, 400, 1200). Especificamente, a FIGURA 13 representa um sistema de imagem 1302, sistema de computador 1304 e dispositivo de usuário 1306, todos os quais podem ser conectados a uma rede eletrônica 1320.
[00102] O sistema 1300 é meramente exemplar e pode ser entendido por um versado na técnica que o sistema 1300 pode ter qualquer configuração adequada para facilitar a execução, exibição, etc. das modalidades aqui descritas. Em algumas modalidades, componentes do sistema 1300 (por exemplo, sistema de imageamento 1302, sistema de computador 1304 e dispositivo de usuário 1306) podem ser parte de um dispositivo ou sistema unitário. Em outras modalidades, componentes do sistema 1300 podem incluir, cada um, um dispositivo, computador ou grupo de computadores separados.
[00103] O sistema de imageamento 1302 pode ser qualquer sistema de imageamento adequado para, por exemplo, receber dados de imageamento caracterizando um sítio de implantação. Como foi descrito em outro lugar neste documento, dados de imageamento podem incluir imagens bidimensionais ou tridimensionais, medições físicas ou quaisquer outros dados adequados para criar uma simulação e/ou análise de um sítio de implantação. Em algumas modalidades, o sistema de imageamento 1302 pode incluir um ou mais dispositivos de captura de imagem projetados para capturar imagens bidimensionais e tridimensionais de anatomia, tal como câmeras, escâneres (por exemplo, incluindo uma ou mais câmeras), dispositivos de raios-x, dispositivos de tomografia computadorizada, dispositivos de imageamento de ressonância magnética, dispositivos de tomografia de emissão de pósitrons e/ou outros dispositivos. Em algumas modalidades, sistema de imageamento 1302 pode incluir um escâner projetado especificamente para obter dados visuais detalhados para ajudar na simulação de um sítio de implantação. Por exemplo, o sistema de imageamento 1302 pode incluir aspectos de sistemas descritos na Publicação de Pedido Internacional WO2017/175055, incorporada neste documento por referência em sua totalidade. O sistema de imageamento 1302 pode estar localizado, por exemplo, em uma instalação médica, escritório, instalação educacional, residência ou qualquer outro local adequado. Em algumas modalidades, o sistema de imageamento 1302 pode ser portátil. Em algumas modalidades, é contemplado que o sistema 1300 pode incluir múltiplos tipos de sistemas de imageamento 1302.
[00104] O sistema de computador 1304 pode incluir um ou mais computadores configurados para processar, armazenar, criar e/ou manipular imagens e dados recebidos, por exemplo, do sistema de imageamento 1302 e/ou dispositivo de usuário 1306. Em algumas modalidades, o sistema de computador 1304 pode ser combinado com o sistema de imageamento 1302 e/ou dispositivo de usuário 1306 em um único dispositivo ou sistema. Em outras modalidades, o sistema de computador 1304 pode receber e/ou enviar dados pela rede 1320 para e/ou do sistema de imageamento 1302 e/ou dispositivo de usuário 1306. O sistema de computador 1304 pode incluir, por exemplo, um módulo de armazenamento 1312 para armazenar imagens e dados e um módulo de processamento 1308 para processar e manipular imagens e dados. O sistema de computador 1304 também pode incluir uma máquina de modelagem 1310 que pode criar e/ou atualizar simulações usando imagens e dados recebidos do sistema de imageamento 1302 e/ou dispositivo de usuário 1306, e/ou armazenados no módulo de armazenamento 1312. O sistema de computador 1304 também pode incluir, por exemplo, uma máquina de recomendações 1314 que pode gerar e/ou atualizar uma ou mais sugestões ou recomendações de parâmetros para um procedimento cirúrgico (por exemplo, um tamanho de implante e/ou um volume de material secundário). Em algumas modalidades, a máquina de modelagem 1310 e a máquina de recomendações 1314 podem, juntas ou separadamente, receber e enviar dados e/ou realizar aspectos dos métodos aqui descritos (por exemplo, métodos 100, 200, 300, 400, 1200).
[00105] O módulo de armazenamento 1312 pode incluir um ou mais computadores, processadores de computador, discos rígidos, sistemas de armazenamento baseados em nuvem e/ou outro sistema configurado para armazenar eletronicamente dados e/ou imagens. O módulo de armazenamento 1312 pode armazenar dados recebidos em, por exemplo, uma ou mais bases de dados, sistemas de arquivos digitais e/ou sistemas de armazenamento baseados em nuvem. Além disso, o sistema de computador 1304 pode processar dados recebidos no módulo de processamento 1308. O módulo de processamento 1308 pode processar dados, por exemplo, catalogando dados recebidos, classificando dados por uma ou mais categorias, tal como por paciente, característica anatômica, intervenção, dispositivo de medição, data de criação, data de recebimento, etc. Tal processamento também pode incluir analisar dados e/ou selecionar dados para enviar para a máquina de modelagem 1310 e/ou máquina de recomendações 1314. O módulo de armazenamento 1312 e/ou o módulo de processamento 1308 podem enviar dados recebidos, antes ou depois de eles serem armazenados e/ou processados, para a máquina de modelagem 1310 e/ou máquina de recomendações 1314.
[00106] O módulo de armazenamento 1312, módulo de processamento 1308, máquina de modelagem 1310 e máquina de recomendações 1314 podem ser, cada um ou todos, por exemplo, um ou mais processadores de computador, dispositivos de armazenamento de computador e/ou combinações dos mesmos. A máquina de modelagem 1310 pode gerar e/ou atualizar uma simulação (por exemplo, uma simulação visual tridimensional) de acordo com modalidades da presente descrição, por exemplo, uma simulação tridimensional usando dados relevantes recebidos do módulo de armazenamento 1312 e/ou módulo de processamento 1308. A máquina de recomendações 1314 pode executar um ou mais algoritmos para gerar uma ou mais estratégias recomendadas para procedimentos cirúrgicos (por exemplo, procedimentos cirúrgicos híbridos) de acordo com aspectos de modalidades aqui descritas com base, pelo menos em parte, em dados recebidos do módulo de armazenamento 1312, módulo de processamento 1308 e/ou uma simulação criada ou atualizada pela máquina de modelagem 1310.
[00107] A máquina de modelagem 1310 e/ou a máquina de recomendação 1314 podem estar localizadas em qualquer hardware capaz de permitir a elas executar as funções descritas neste documento. Por exemplo, a máquina de modelagem 1310 e a máquina de recomendação 1314 podem operar em um único computador ou podem ser um conjunto de computadores em rede trabalhando, por exemplo, em série ou em paralelo. Em modalidades adicionais, funções da máquina de modelagem 1310 e da máquina de recomendação 1314 podem ser compartilhadas por duas máquinas computacionais, ou quatro ou mais máquinas computacionais.
[00108] O dispositivo de usuário 1306 pode ser qualquer dispositivo adequado para facilitar interação de usuário com uma simulação de um sítio de implantação - por exemplo, criar, modificar ou visualizar uma simulação de um sítio de implantação pré-operatório ou pós-operatório para criar, personalizar ou de outra forma preparar para um procedimento cirúrgico incluindo um implante. O dispositivo de usuário 1306 pode incluir, por exemplo, um dispositivo permitindo a saída de uma simulação, sugestões e/ou recomendações para um procedimento cirúrgico para um usuário. O dispositivo de usuário 1306 também pode permitir a entrada de dados do sujeito, dados do implante, dados do material secundário, parâmetros, medições e/ou ajustes para as medições para criar ou modificar uma simulação. Um usuário pode ser, por exemplo, um médico, um paciente, um paciente prospectivo ou qualquer outro indivíduo. Em algumas modalidades, o dispositivo de usuário 1306 pode ser um dispositivo de computação, tal como, por exemplo, um computador pessoal ou um computador associado a uma instalação médica, um tablet ou um dispositivo móvel. Geralmente, o dispositivo de usuário 1306 pode ser qualquer dispositivo de computação possuindo uma interface de usuário gráfica.
[00109] A rede 1320 pode ser, por exemplo, uma rede com fio ou sem fio de processadores de computador, dispositivos de armazenamento eletrônico, etc., tal como a Internet, uma rede de área local, uma rede de área ampla ou qualquer outra configuração de rede de computador conhecida na arte. Em algumas modalidades, a rede 1320 pode ser inteiramente local para uma única área geográfica, por exemplo, uma única instalação médica, escritório ou sistema de servidor. Em outras modalidades, a rede 1320 pode conectar vários aspectos do sistema 1300 em diferentes áreas geográficas, por exemplo, diferentes instalações médicas, escritórios, cidades, países ou continentes.
[00110] Os exemplos a seguir se destinam a ilustrar a presente descrição sem, no entanto, serem de natureza limitante. Entende-se que a presente descrição abrange modalidades adicionais consistentes com a descrição anterior e os exemplos a seguir.
EXEMPLOS Exemplo 1
[00111] Um paciente possui um volume pré-operatório da mama de 150 cm³ e o cirurgião do paciente escolheu implantes de 400 cm³. Com base na flacidez de pele do paciente, um volume desejado de um implante em comparação com o volume total da mama é de 65% (isto é, o volume de implante desejado é de 65% do volume total da mama desejado, com base na flacidez de pele do paciente). Um sistema de computador executa um algoritmo que faz as seguintes determinações:
[00112] ■ 150 cm³ + 400 cm³ = 550 cm³ (volume de mama total desejado)
[00113] ■ 500 cm³ (volume de mama total desejado) x 0,65 (coeficiente com base no volume de implante desejado) = 357,5 cm³ (volume de implante total desejado, dada a flacidez de pele do paciente).
[00114] O implante possuindo o volume disponível mais próximo abaixo do volume de implante desejado de 550 cm³ é um implante de 350 cm³. O sistema de computador inclui este implante como parte de uma recomendação de estratégia híbrida. O sistema de computador, então, determina o volume restante subtraindo o volume de implante do volume de mama total desejado e do tecido de paciente existente (volume de mama pré-operatório).
[00115] ■ 550 cm³ (volume de mama total desejado) = 350 cm³ (volume de implante disponível) - 150 cm³ (volume de mama pré- operatório) = 50 cm³ (volume calculado de material secundário).
[00116] O material secundário selecionado é gordura autóloga possuindo uma taxa de reabsorção de 35% ou 0,35. Assim, o sistema de computador calcula o volume de material secundário com base na taxa de reabsorção da seguinte forma: 50 cm³ x 1,35 (para levar em conta reabsorção predita) = 67 cm³ (volume recomendado de gordura). O sistema de computador inclui esse volume como parte da recomendação de estratégia híbrida.
[00117] Assim, onde um cirurgião escolhe originalmente implantes de 400 cm³, o algoritmo recomenda uma abordagem híbrida de um implante de 350 cm³ e 77 cm³ de gordura autóloga. Essa abordagem híbrida fornece ao paciente uma aparência e uma sensação mais naturalistas. Exemplo 2
[00118] Um paciente possui um volume de mama pré-operatório de 200 cm³ e o cirurgião do paciente escolheu implantes de 200 cm³. Com base na flacidez de pele do paciente, um volume de implante desejado em comparação com o volume de mama total é de 65% (isto é, o volume de implante desejado é de 65% do volume de mama total desejado, dada a flacidez de pele do paciente). Um sistema de computador executa um algoritmo que faz as seguintes determinações:
[00119] ■ 200 cm³ + 200 cm³ = 400 cm³ (volume de mama total desejado)
[00120] ■ 400 cm³ (volume de mama total desejado) x 0,65 (coeficiente com base no volume de implante desejado) = 260 cm³.
[00121] Como o volume de mama total desejado é menor ou igual a duas vezes o volume de mama pré-operatório da paciente, o coeficiente é aplicado novamente:
[00122] ■ 260 cm³ x 0,65 = 169 cm³ (volume de implante total desejado, dada a flacidez de pele do paciente).
[00123] O implante possuindo o volume disponível mais próximo abaixo do volume de implante desejado é um implante de 155 cm³. O sistema de computador inclui esse implante como parte de uma recomendação de estratégia híbrida. O sistema de computador, então,
determina o volume restante subtraindo o volume de implante do volume de mama total desejado e do tecido de paciente existente (volume de mama pré-operatório). ■ 400 cm³ (volume de mama total desejado) - 155 cm³ (volume de implante disponível) - 200 cm³ (volume de mama pré-operatório) = 45 cm³ (volume calculado de material secundário).
[00124] O material secundário selecionado é gordura autóloga possuindo uma taxa de reabsorção de 50% ou 0,5. Assim, o sistema de computador calcula o volume de material secundário com base na taxa de reabsorção da seguinte forma: 45 cm³ x 1,5 (para levar em conta reabsorção predita) = 67,5 cm³ (volume de gordura recomendado). O sistema de computador inclui este volume como parte da recomendação de estratégia híbrida.
[00125] Assim, onde um cirurgião escolhe originalmente implantes de 200 cm³, o algoritmo recomenda uma abordagem híbrida de um implante de 133 cm³ e cerca de 67 cm³ de gordura autóloga.
[00126] Embora as figuras e a descrição aqui representem várias configurações exemplares de transponders, sensores, conjuntos, leitores, implantes e vários métodos exemplares de uso dos mesmos, um versado na técnica entenderá que muitas outras configurações e variações sobre os métodos são possíveis e podem ser apropriadas para um dado implante, paciente, procedimento, ou aplicação com base no tamanho, na forma, na orientação e na localização de implante pretendidos no corpo do paciente. Os exemplos de dispositivos, sistemas e métodos neste documento se destinam a ser exemplares e não são abrangentes; um versado na técnica também compreenderá que algumas variações nos dispositivos, sistemas e métodos descritos neste documento também são contempladas nesta descrição.

Claims (20)

REIVINDICAÇÕES
1. Método para simular um resultado de um procedimento cirúrgico, caracterizado pelo fato de que o método compreende: receber parâmetros para um estado pré-operatório de um sítio de implantação; receber parâmetros para um estado pós-operatório do sítio de implantação; com base nos parâmetros para os estados pré-operatório e pós-operatório, gerar automaticamente uma estratégia híbrida para atingir o estado pós-operatório a partir do estado pré-operatório, em que a estratégia híbrida inclui um volume de implante proposto e um volume proposto de um material secundário; e gerar uma simulação do estado pós-operatório do sítio de implantação usando o volume de implante proposto e o volume proposto do material secundário.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que receber parâmetros para o estado pós- operatório do sítio de implantação compreende: fornecer um catálogo de implantes potenciais para uso no sítio de implantação; e receber uma seleção de um implante inicial do catálogo de implantes potenciais.
3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que os parâmetros para o estado pré- operatório do sítio de implantação incluem um volume pré-operatório e em que os parâmetros para o estado pós-operatório do sítio de implantação incluem um volume pós-operatório.
4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a geração automática da estratégia híbrida compreende: calcular uma diferença em volume entre o estado pós- operatório e o estado pré-operatório; determinar o volume de implante proposto aplicando um coeficiente de qualidade de pele à diferença em volume; e determinar o volume proposto do material secundário subtraindo o volume de implante proposto da diferença em volume.
5. Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que um volume do estado pós-operatório é menor ou igual a duas vezes um volume do estado pré-operatório e em que determinar o volume de implante proposto compreende ainda: aplicar o coeficiente de qualidade de pele à diferença de volume para obter um primeiro valor; e aplicar o coeficiente de qualidade de pele ao primeiro valor para obter o volume de implante proposto.
6. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o coeficiente de qualidade de pele está entre cerca de 0,5 e cerca de 0,7.
7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 6, caracterizado pelo fato de que determinar o volume proposto do material secundário compreende ainda fatorar uma taxa de reabsorção do material secundário.
8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o material secundário compreende gordura ou um enchimento sintético.
9. Método para simular um resultado de um procedimento cirúrgico, caracterizado pelo fato de que o método compreende: receber parâmetros para um estado pré-operatório de um sítio de implantação;
receber uma seleção de um implante inicial de um catálogo digital; gerar uma primeira simulação visual do sítio de implantação em um primeiro estado pós-operatório, em que o primeiro estado pós- operatório inclui o implante inicial selecionado; gerar uma segunda simulação visual do sítio de implantação em um segundo estado pós-operatório, em que o segundo estado pós- operatório inclui um segundo implante, opcionalmente selecionado de um catálogo digital ou uma base de dados e um volume de material secundário; receber uma entrada ajustando um parâmetro do segundo estado pós-operatório; e gerar uma segunda simulação visual ajustada do sítio de implantação no segundo estado pós-operatório para levar em conta o parâmetro ajustado.
10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o parâmetro ajustado inclui uma mudança em uma distribuição do volume de material secundário no sítio de implantação.
11. Método, de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que a entrada ajustando o parâmetro do segundo estado pós-operatório inclui um terceiro implante diferente de cada um do implante inicial e do segundo implante.
12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, caracterizado pelo fato de que as etapas de receber parâmetros para um estado pré-operatório de um sítio de implantação, receber seleção de um implante inicial de um catálogo digital e receber uma entrada ajustando um parâmetro do segundo estado pós-operatório inclui receber dados de uma interface de usuário gráfica.
13. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 12, caracterizado pelo fato de que a segunda simulação visual inclui uma distribuição do volume de material secundário em um ou mais quadrantes do sítio de implantação e em que receber a entrada ajustando o parâmetro do segundo estado pós- operatório inclui receber uma quantidade indicada de material secundário para adição ou subtração de pelo menos um quadrante dos um ou mais quadrantes do sítio de implantação.
14. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 13, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: exibir uma vista lado a lado da primeira simulação visual e da segunda simulação visual.
15. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 14, caracterizado pelo fato de que receber parâmetros para o estado pré-operatório do sítio de implantação inclui receber dados de imageamento digital do sítio de implantação.
16. Método para simular um resultado de um procedimento cirúrgico, caracterizado pelo fato de que o método compreende: receber parâmetros para um estado pré-operatório de um sítio de implantação; gerar uma simulação do sítio de implantação usando os parâmetros para o estado pré-operatório e um volume de implante proposto; receber parâmetros de colocação para um volume de material secundário a ser adicionado ao sítio de implantação; e modificar a simulação do sítio de implantação para incluir o volume de material secundário.
17. Método, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que gerar a simulação do sítio de implantação inclui dividir o sítio de implantação em segmentos.
18. Método, de acordo com a reivindicação 16 ou 17, caracterizado pelo fato de que os parâmetros de colocação para o volume de material secundário compreendem identificação de um segmento para colocação do volume de material secundário.
19. Método, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que modificar a simulação do sítio de implantação compreende: aumentar o volume do segmento identificado correspondente ao volume de material secundário; e gerar um deslocamento resultante em uma pluralidade de pontos em um perímetro do sítio de implantação, em que uma magnitude de deslocamento para cada ponto da pluralidade de pontos se correlaciona negativamente com uma distância entre o segmento identificado e o ponto.
20. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 16 a 19, caracterizado pelo fato de que o volume de implante proposto corresponde a um implante de um catálogo de implantes potenciais e/ou em que o material secundário compreende gordura ou um enchimento sintético.
Petição 870210010165, de 29/01/2021, pág. 63/79 RECEBER PARÂMETROS PRÉ-OPERATÓRIOS PARA UM SÍTIO DE IMPLANTAÇÃO GERAR UMA SIMULAÇÃO DE UM SÍTIO DE IMPLANTAÇÃO PÓS-OPERATÓRIO FORNECER UM CATÁOLOGO DE IMPLANTES PARA USO NA OBTENÇÃO DO SÍTIO DE IMPLANTAÇÃO PÓS-OPERATÓRIO 1/13 COM BASE EM UM IMPLANTE SELECIONADO, DETERMINAR UMA ESTRATÉGIA HÍBRIDA PARA OBTER O SÍTIO DE IMPLANTAÇÃO PÓS- OPERATÓRIO, A ESTRATÉGIA HÍBRIDA INCLUINDO UM IMPLANTE E UM VOLUME DE MATERIAL SECUNDÁRIO
FORNECER UMA RECOMENDAÇÃO CIRÚRGICA COM BASE NA ESTRATÉGIA HÍBRIDA
Petição 870210010165, de 29/01/2021, pág. 64/79 RECEBER PARÂMETROS PRÉ-OPERATÓRIOS PARA UM SÍTIO DE IMPLANTAÇÃO RECEBER UM VOLUME PÓS-OPERATÓRIO DE ALVO PARA O SÍTIO DE IMPLANTAÇÃO DETERMINAR UM VOLUME DE IMPLANTE APROXIMADO USANDO OS PARÂMETROS PRÉ-OPERATÓRIOS E O VOLUME PÓS-OPERATÓRIO DE ALVO 2/13
SELECIONAR UM IMPLANTE COM BASE NO VOLUME DE IMPLANTE APROXIMADO
DETERMINAR UM VOLUME DE ALVO DE MATERIAL SECUNDÁRIO COM BASE NO IMPLANTE SELECIONADO E NO VOLUME PÓS-OPERATÓRIO DE ALVO
AJUSTAR O VOLUME DE ALVO DE MATERIAL SECUNDÁRIO COM BASE EM CARACTERÍSTICAS DE MATERIAL
SECUNDÁRIO
RECEBER PARÂMETROS PRÉ-OPERATÓRIOS DE UM SÍTIO DE IMPLANTAÇÃO RECEBER UM VOLUME PÓS-OPERATÓRIO DE ALVO PARA O SÍTIO DE
IMPLANTAÇÃO APLICAR UM COEFICIENTE DE CORREÇÃO AO VOLUME PÓS-OPERATÓRIO DE ALVO COM BASE EM UM PARÂMETRO PRÉ-OPERATÓRIO PARA
DETERMINAR UM VOLUME DE IMPLANTE APROXIMADO VOLUME PÓS-
OPERATÓRIO É
SIM MENOR OU IGUAL A
DUAS VEZES O VOLUME PRÉ- OPERATÓRIO?
APLICAR O COEFICIENTE DE CORREÇÃO
AO VOLUME DE IMPLANTE APROXIMADO NÃO
PARA REDETERMINAR O VOLUME DE
IMPLANTE APROXIMADO
SELECIONAR UM IMPLANTE COM BASE NO VOLUME DE IMPLANTE
APROXIMADO
Petição 870210010165, de 29/01/2021, pág. 66/79
RECEBER SELEÇÃO DE UM IMPLANTE INICIAL DE UM CATÁLOGO DIGITAL GERAR UMA PRIMEIRA SIMULAÇÃO VISUAL DE UM SÍTIO DE IMPLANTAÇÃO PÓS-OPERATÓRIO INCLUINDO O IMPLANTE
INICIAL SELECIONADO GERAR UMA SEGUNDA SIMULAÇÃO VISUAL DE UM SÍTIO DE IMPLANTAÇÃO PÓS-OPERATÓRIO INCLUINDO UM SEGUNDO 4/13
IMPLANTE E UM VOLUME DE MATERIAL SECUNDÁRIO
RECEBER UMA ENTRADA AJUSTANDO UM PARÂMETRO DA SEGUNDA SIMULAÇÃO VISUAL
GERAR UMA SEGUNDA SIMULAÇÃO VISUAL AJUSTADA PARA LEVAR EM CONTA O PARÂMETRO AJUSTADO
AJUSTES DE SIMULAÇÃO Petição 870210010165, de 29/01/2021, pág. 67/79
POSIÇÃO DE IMPLANTE SEM IMPLANTES
ESQUERDA AMBAS DIREITA
PROCEDIMENTO CIRÚRGICO
PLANO DUPLO
CATÁLOGO DE IMPLANTE
TIPO A TIPO B
IMPLANTE TIPO A COMPLETO GROSS. 5/13 NOVA SIMUL. ATUALIZAR
MEDIR COMPARAR SALVAR PARA FINS DE SIMULAÇÃO APENAS. RESULTADO REAL PODE VARIAR
Petição 870210010165, de 29/01/2021, pág. 68/79
AJUSTES DE SIMULAÇÃO
POSIÇÃO DE IMPLANTE
ESQUERDA AMBAS DIREITA
PROCEDIMENTO CIRÚRGICO
PLANO DUPLO
CATÁLOGO DE IMPLANTE
REDONDO ANATÔMICO
REDONDO COMPLETO GROSS. 6/13
Petição 870210010165, de 29/01/2021, pág. 69/79
AJUSTES DE ESCULTURA
SELECIONAR MAMA
ESQUERDA DIREITA
VOLUME DE MAMA DESEJADO
TAMANHO DE IMPLANTE RECOMENDADO
DISTRIBUIÇÃO DE GORDURA
ESTERNO SUPERIOR 7/13
LATERAL SUPERIOR
LATERAL INFERIOR
ESTERNO INFERIOR
LIMPAR
Petição 870210010165, de 29/01/2021, pág. 70/79 EDITOR ROUPAS AJUSTES ANÁLISAR IMPRIMIR IMPR. 3D AJUDA
CARREGAR 8/13
COMPARAR ANTES DEPOIS
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MARCAS
IMPLANTES COMBINANDO COM CRITÉRIOS
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HÍBRIDO
NOVA SIMULAÇÃO
CARREGAR 11/13 FERR. ÁREAS MAMA
DIREITA ESQUERDA
ETAPA
TOTAL
ANTES
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RECEBER DADOS A RESPEITO DE UM VOLUME DE MATERIAL A ADICIONAR A UM SÍTIO DE IMPLANTAÇÃO
SEPARAR AS REGIÕES DE SÍTIO DE IMPLANTAÇÃO SEPARAR CADA REGIÃO EM SUB-REGIÕES COM BASE NA DISTÂNCIA DE UM PONTO DE ORIGEM SIMULAR ADIÇÃO DO MATERIAL DE VOLUME A UMA REGIÃO DO SÍTIO DE IMPLANTAÇÃO AUMENTANDO UM VOLUME DE CADA SUB- 12/13 REGIÃO NA REGIÃO, EM QUE O AUMENTO EM VOLUME PARA CADA SUB-REGIÃO É DEPENDENTE DA DISTÂNCIA DAS SUB-REGIÕES DO
PONTO DE ORIGEM
REALIZAR UM ALGORITMO DE SUAVIZAÇÃO PARA SIMULAR UMA MUDANÇA SUAVE EM VOLUME ENTRE A REGIÃO DO SÍTIO DE
IMPLANTAÇÃO E UMA ÁREA FORA DA REGIÃO
PROCESSAMENTO ARMAZENAMENTO MODELA- RECOMENDAÇÕES
GEM
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