BR112020016476A2 - Montagem e sensor submarinos, e método associado - Google Patents

Abstract

a presente invenção refere-se a montagem (100) e sensor submarinos, e método associado, que compreende um alojamento (120) que tem uma interface de flange (121) para interfacear com um flange de um componente que transporta fluido de processo, em que o alojamento (120) é configurado de modo que cabeças de parafuso ou porcas (150) que exercem uma força de fixação sobre a montagem submarina (100) quando montada ao componente que transporta fluido de processo, sejam espaçadas da interface de flange (121) de modo que as dimensões do alojamento da montagem submarina na interface de flange (121) não sejam afetadas por um espaço necessário para uma ferramenta de fixação de cabeça de parafuso ou porca.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MONTAGEM E SENSOR SUBMARINOS, E MÉTODO ASSOCIADO".

CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção refere-se a montagem e sensor submarinos a um sensor submarino e a um método para fixar um dispositivo submarino a um componente que transporta fluido de processo.

ANTECEDENTES

[002] Sensores submarinos, como sensores de temperatura ou sensores de pressão, são componentes essenciais de qualquer instalação submarina de processamento. Um sensor submarino pode, por exemplo, ser montado a uma seção de tubo através da qual flui um fluido de processo, tal como um gás, um líquido ou um fluido multifásico que pode incluir constituintes gasosos, líquidos e sólidos. A pressão do fluido de processo em algumas aplicações pode ser muito elevada, por exemplo, acima de 1000 ou 1400 bar. Embora seja importante para o processo de extrair o fluido de processo medir essas pressões elevadas com alta precisão, é igualmente importante garantir que nenhum fluido de processo vaze para a água do mar sob quaisquer circunstâncias.

[003] Esta última condição é garantida por rígidos requisitos de montagem, tais como, por exemplo, descritos nos padrões ISO 10423 ou API 6A. Essencialmente, é fornecido um flange de montagem que tem orifícios passantes para o sensor, que é montado por meio de parafusos ou roscas, ou fixadores semelhantes, a um flange correspondente da seção de tubo que tem orifícios rosqueados ou passantes.

[004] Os pedidos de patente internacional WO2016/119943 (Figs. 1 e 2) e WO2017/084769 (Figuras 2 e 3) divulgam esses flanges convencionais de montagem de sensor com 4 ou 8 (ou qualquer outro número de) orifícios passantes. Os flanges podem ser parte integrante do alojamento do sensor submarino ou soldados a ele ou ajustados em forma à montagem do sensor.

[005] Uma desvantagem com esses flanges convencionais é que as dimensões (por exemplo, o diâmetro) do arranjo real do sensor que atravessa o flange são limitadas pelas dimensões do círculo ou "no- go" descritas como sendo os orifícios passantes do flange e ainda mais reduzidas pelas dimensões da cabeça do parafuso ou porca que mantém o flange no lugar e ainda mais reduzidas pelo espaço necessário ao redor da cabeça de parafuso ou porca para fixar e operar nela as ferramentas de torque de aperto. Para obedecer aos padrões acima identificados, é obrigatório o uso de prisioneiros e porcas sextavadas pesadas. O uso de parafusos de cabeça sextavada que requerem menos espaço para ambas, a cabeça do parafuso bem como para a ferramenta correspondente de torque de aperto não é compatível com o padrão.

[006] O resultado desses fatores limitantes pode, por exemplo, ser visto na Figura 2 do documento WO2017/084769, onde o diâmetro externo do arranjo de flange/alojamento 210 é reduzido onde flange e alojamento se encontram, de modo que haja espaço para aplicar uma ferramenta de torque de aperto, como uma chave hidráulica de perfil baixo ao redor da porca sextavada. Esse diâmetro externo reduzido determina as dimensões internas máximas disponíveis para o sensor submarino 220 e seus componentes eletrônicos, observando que a parede do alojamento tem uma espessura mínima considerável, além de ser uma segunda barreira entre o fluido de processo e a água do mar e, desta maneira necessita ser capaz de suportar as altas pressões do fluido de processo e as ainda mais altas pressões de teste (1,5 ou 2,5 a pressão de operação).

[007] Especialmente para pequenos acessórios de sensor, como aqueles que empregam uma interface de gaxeta BX 150, pode não haver espaço suficiente dentro da parede do alojamento do sensor para acomodar componentes eletrônicos avançados, como necessário para sensores duplos de pressão e/ou temperatura.

[008] Portanto, é um objetivo da presente invenção fornecer uma montagem submarina e um sensor submarino que possam ser montados usando prisioneiros e porcas pesadas, conforme exigido por padrões submarinos como ISO 10423 ou API 6A e que permitam dimensões máximas maiores do sensor submarino e/ou de componentes eletrônicos do sensor submarino.

SUMÁRIO

[009] De acordo com um aspecto da presente invenção, é fornecido uma montagem submarina que compreende um alojamento que possui uma interface de flange para interfacear com um flange de um componente que transporta fluido de processo, em que o alojamento é configurado de modo que cabeças de parafusos ou porcas que exercem uma força de fixação sobre a montagem submarina quando montado ao componente que transporta fluido de processo são espaçadas da interface de flange, de modo que as dimensões do alojamento da montagem submarina na interface do flange não sejam afetadas pelo espaço necessário para uma ferramenta de fixação de cabeça de parafuso ou porca.

[0010] Espaçadas da interface de flange, neste contexto, significa que cabeças de parafuso ou porcas estão localizados a uma distância da interface do flange, que é pelo menos 30% do comprimento do alojamento.

[0011] Em outras palavras, em vez de fornecer um flange convencional de montagem em uma primeira extremidade do alojamento de acordo com a presente invenção, as duas funções principais do flange de montagem são separadas. A primeira função é aquela de interfacear com o flange do componente que transporta fluido de processo que pode compreender um ajustamento de forma, pressão e/ou interface estanque a líquido que compreende gaxetas e similares. A segunda função é aquela de exercer uma pressão de montagem ou força de fixação para manter a montagem de sensor firmemente preso ao flange do componente que transporta fluido de processo, observando que a pressão de montagem no ambiente submarino pode ser substancial para manter com segurança a função de interfaceamento. Ao configurar o alojamento de modo que as cabeças de parafuso ou porcas que exercem a força de fixação sejam espaçados da interface de flange, dita segunda função é separada espacialmente da dita primeira função, eliminando assim a necessidade de fornecer espaço extra para a ferramenta de fixação junto à interface de flange. O espaço extra necessário para a ferramenta de fixação pode, portanto, ser fornecido em um local mais conveniente ao longo do comprimento do alojamento, por exemplo, na extremidade do alojamento oposta à interface de flange.

[0012] Em modalidades da presente invenção, a função de fixação é efetuada pelo alojamento que compreende orifícios passantes para aceitar parafusos para fixar a montagem submarina ao flange do componente que transporta fluido de processo. Os orifícios passantes podem, por exemplo, se estender ao longo de todo o comprimento do alojamento desde a segunda extremidade do alojamento até a primeira extremidade do alojamento. Em outras modalidades, os orifícios passantes se estendem apenas ao longo de uma porção do alojamento, por exemplo, desde a segunda extremidade do alojamento até uma seção de alojamento espaçada da primeira extremidade do alojamento.

[0013] Em outras modalidades, a função de fixação é efetuada por um flange formado integralmente com ou ajustado ao alojamento para aceitar parafusos para fixar a montagem submarina ao flange do componente que transporta fluido de processo, em que o flange é espaçado da interface do flange para interfacear com o flange do componente que transporta fluido de processo. O flange pode ser feito do mesmo ou de metal ou liga diferente do alojamento. Mais uma vez, espaçado da interface de flange neste contexto significa que o flange está localizado a uma distância da interface de flange, que é pelo menos 30% do comprimento do alojamento.

[0014] A montagem submarina pode vantajosamente ser configurada para aceitar quatro prisioneiros e porcas sextavadas pesadas para exercer a força de fixação sobre a montagem submarina quando montada ao componente que transporta fluido de processo. Em outras modalidades, mais que quatro parafusos podem ser fornecidos, dependendo do flange do componente que transporta fluido de processo que, em muitos casos, será um flange padrão com o qual a montagem submarina precisa ser compatível. De preferência, a montagem submarina, em particular incluindo a interface de flange e o arranjo do orifício de parafuso, é configurado para ser mecanicamente compatível com uma interface de gaxeta BX 150.

[0015] De acordo com outro aspecto da presente invenção, é fornecido um sensor submarino que compreende uma montagem submarina como descrito acima e um elemento sensor disposto na primeira extremidade da montagem submarina, de modo que o sensor seja pelo menos parcialmente exposto a uma pressão de processo predominante no interior do componente que transporta fluido de processo.

[0016] O sensor submarino pode compreender pelo menos um dentre um elemento sensor de pressão ou um elemento sensor de temperatura. Em muitas modalidades o sensor submarino compreenderá vários elementos sensores.

[0017] De acordo com outro aspecto da presente invenção, é fornecido um método para ligar um dispositivo submarino a um componente que transporta fluido de processo que tem um flange, que compreende ajustar uma interface de flange do dispositivo submarino ao flange e fixar o dispositivo submarino ao componente que transporta fluido de processo com pelo menos dois parafusos, em que as cabeças de parafuso ou porcas que exercem uma força de fixação sobre o dispositivo submarino são afastadas da interface de flange do dispositivo submarino, de modo que as dimensões de um alojamento do dispositivo submarino na interface de flange não sejam afetadas pelo espaço necessário para uma ferramenta de fixação de cabeça de parafuso ou porca.

[0018] Além das vantagens discutidas acima, a presente invenção proporciona a vantagem que prisioneiros e porcas sextavadas pesadas em conformidade com o padrão podem ser empregadas, enquanto ao mesmo tempo, as dimensões externas do arranjo de alojamento, tal como seu diâmetro externo, não precisam ser reduzidas na interface de flange, como é o caso na técnica precedente, uma vez que nenhum espaço para aplicar uma ferramenta de torque de aperto é necessário. As dimensões do alojamento são limitadas apenas pela geometria dos orifícios de parafusos fornecidos no flange do componente que transporta fluido de processo.

[0019] Outra vantagem da presente invenção reside no fato de que parafusos longos podem ser empregados para fixar a montagem submarina ao flange do componente que transporta fluido de processo. Parafusos longos são mais resistentes à tensão do que parafusos curtos, por exemplo, porque o alongamento de parafusos longos resultante das forças de fixação é mais previsível do que para parafusos curtos.

[0020] Ainda outra vantagem de algumas modalidades da presente invenção é que nenhum flange precisa ser soldado ao alojamento, como é necessário em uma montagem típica da técnica precedente. Em vez disso, o alojamento pode ser formado a partir de uma única peça de metal, o que permite uma produção mais econômica e rápida.

[0021] Ainda outra vantagem da presente invenção reside em que a superfície de contato com o componente que transporta fluido é substancialmente menor do que para um arranjo flangeado da técnica precedente, reduzindo assim a transferência de calor de um fluido de processo potencialmente quente para a montagem de sensor e seus circuitos eletrônicos que, portanto, são expostos a menor tensão térmica.

[0022] Ainda outra vantagem da presente invenção, especialmente quando as porcas estão dispostas na segunda extremidade do alojamento, é que os parafusos longos e as porcas sextavadas pesadas fornecem controle aprimorado sobre a(s) força(s) de montagem e, portanto, quatro parafusos podem ser empregados onde, de outra forma, oito parafusos poderiam ser necessários.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0023] A Figura 1 mostra uma vista parcial, em perspectiva, de uma montagem submarina da técnica precedente.

[0024] A Figura 2 mostra uma vista esquemática, em perspectiva, de uma montagem submarina de acordo com a presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0025] Com referência à Figura 1, nela é mostrada uma vista parcial em perspectiva de uma montagem submarina da técnica precedente 10, como, por exemplo, descrito em detalhes no documento WO2017/084769.

[0026] A montagem de sensor 10 compreende um sensor submarino 11 e um flange de montagem 12. A montagem de sensor pode ainda compreender uma montagem de conexão (não mostrado) para fornecer a conectividade elétrica do sensor a outros componentes.

[0027] A montagem de sensor 10 pode ser acoplado por meio de flange de montagem 12 a um flange de uma linha de fluxo submarina, ou árvore de natal submarina (não mostrado), em que uma pressão e/ou temperatura de um fluido deve ser detectada e monitorada.

[0028] O flange de montagem 12 é ligado a (por exemplo, soldado) ou formado integralmente com um alojamento 13 da montagem de sensor 10. O flange de montagem 12 compreende um total de quatro orifícios passantes 15 (três dos quais são mostrados) para aceitar parafusos para fixar o flange de montagem 12 ao flange do componente que transporta fluido de processo.

[0029] O diâmetro do alojamento 13 é reduzido na área 14, para fornecer espaço para fixar ferramentas de torque de aperto a cabeças de parafuso ou porcas que mantêm o flange de montagem 12 no lugar quando a montagem de sensor 10 é montado ao flange do componente que transporta fluido de processo.

[0030] Com referência agora à Figura 2, nela é mostrada uma vista esquemática em perspectiva de uma montagem submarina 100 de acordo com a presente invenção.

[0031] A montagem submarina 100 compreende um sensor submarino 110 e um alojamento 120. O alojamento tem em sua primeira extremidade uma interface de flange 121 que, quando a montagem de sensor é montada a um componente que transporta (fluido de) processo (não mostrado), fornece uma conexão estanque a fluido entre o alojamento e o flange do componente que transporta fluido de processo. Observar que a interface de flange não fornece meios para fixar a montagem de sensor a um flange de um componente que transporta fluido de processo. Observar ainda que as dimensões do alojamento 120, que é mostrado compreender uma porção essencialmente cilíndrica 122 que se estende desde a primeira extremidade, são limitadas apenas pela geometria dos parafusos de fixação 140, que por sua vez é determinada pela geometria dos orifícios de parafusos no flange do componente que transporta fluido de processo. Em detalhes, a distância entre a porção do alojamento cilíndrico 122 e cada um dos parafusos de fixação 140 pode ser muito pequena, por exemplo, alguns milímetros, ou os parafusos 140 e a porção do alojamento 122 podem até tocar, uma vez que nem cabeças de parafuso nem porcas nem ferramentas de aperto precisam ser ajustadas entre os parafusos 140 e a porção de alojamento 122, permitindo assim mais espaço dentro da porção de alojamento 122 em comparação com os arranjos de flanges convencionais, como mostrado na Figura 1.

[0032] Estendendo-se ainda mais da porção de alojamento cilíndrica 122, é fornecida uma segunda porção de alojamento 123, que é essencialmente um cubóide com uma seção transversal quadrada e arestas longitudinais com raio. O comprimento lateral do quadrado é maior que o diâmetro da porção do alojamento cilíndrico 122 e escolhido de tal forma que os orifícios passantes 124 para aceitar os parafusos 140 possam ser fornecidos na porção cubóide do alojamento 123. Uma área 125, suficiente para cabeças de parafuso ou porcas 150 exercerem de forma segura a força de fixação sobre o alojamento 120, é fornecida em uma segunda extremidade do alojamento 120.

[0033] A mudança de forma entre a porção de alojamento essencialmente cilíndrica 122 e a porção de alojamento essencialmente cubóide 123 é fornecida por uma porção de alojamento essencialmente cônica 126 que se estende a partir da porção de alojamento essencialmente cilíndrica 122 e que aumenta em diâmetro em direção à porção de alojamento essencialmente cubóide 123. A função principal da porção de alojamento cônica 126 é transferir forças e, em particular, as forças de fixação exercidas pelos parafusos 140 e cabeças de parafuso ou porcas 150 da porção de alojamento essencialmente cubóide 123 para a porção de alojamento essencialmente cilíndrica 122 e daí para a interface de flange 121, observando que as forças de fixação precisam ser tais que a interface de flange seja pressionada firmemente ao flange do componente que transporta fluido de processo que pode transportar fluidos em pressões extremas, por exemplo, acima de 1000 bar ou 1400 bar. A porção de alojamento cônica 126 evita descontinuidades na transferência de força que poderia ocorrer se a porção de alojamento essencialmente cubóide 123 se fundisse diretamente com a porção de alojamento essencialmente cilíndrica 122, evitando assim tensão no alojamento 120.

[0034] O sensor submarino 110 pode ser um sensor submarino de saída dupla, que fornece pelo menos duas medições realizadas por dois elementos sensores. Em modalidades, o sensor 110 pode compreender dois elementos sensores de pressão para duas medições independentes de pressão. Em outras modalidades, o sensor 110 pode compreender dois elementos sensores de temperatura para duas medições independentes de temperatura. Em ainda outras modalidades, o sensor 110 pode compreender dois elementos sensores de pressão e dois elementos sensores de temperatura para medição redundante de ambas, da pressão e temperatura do fluido de processo.

[0035] Leituras processadas ou brutas do sensor são produzidas e processadas por circuitos (não mostrado) dentro do alojamento 120. Como um benefício principal da presente invenção, o espaço interior disponível dentro do alojamento 120 é, para qualquer dada geometria do flange do componente que transporta fluido de processo, maior que o espaço interior disponível dentro de um alojamento da técnica precedente 13, uma vez que as dimensões externas do alojamento 120 são menos limitadas. Desse modo, vários elementos sensores e os circuitos associados podem ser acomodados dentro do alojamento e/ou a extensão longitudinal do alojamento pode ser menor. Além disso, o espaço aumentado permite bobinas maiores e, portanto, melhor desempenho de transmissão através de uma barreira de pressão interna em conexão com penetradores indutivos, conforme divulgado no pedido de patente europeu publicado EP3269921 e em pedidos de patente europeus também pendentes 18151895.2,

18151885.3, 18151877.0, 18151877.0, 18151854.9 depositados em 16 de janeiro de 2018 pelo mesmo requerente.

[0036] Em modalidades da presente invenção, pelo menos um adaptador 161 é fornecido, de modo que um cabo submarino (não mostrado) possa ser ligado. Para configurações redundantes, um segundo adaptador 162 pode ser fornecido. Os primeiro e segundo adaptadores 161, 162 são mostrados para serem aparafusados à porção de alojamento essencialmente cubóide 123 e podem ser configurados para aceitar conectores padrão correspondentes de cabos submarinos que fornecem energia para o sensor e comunicação unidirecional ou bidirecional de dados.

[0037] Como mencionado acima, na modalidade preferida orifícios passantes 124 para aceitar os parafusos de fixação 140 são fornecidos na porção de alojamento cubóide 123 e uma superfície plana 125 é fornecida em uma segunda extremidade do alojamento 120, oposta à primeira extremidade, para receber as forças de fixação exercidas sobre o alojamento 120 por meio das cabeças de parafuso ou porcas 150. É preferível uma superfície plana 125, uma vez que permite melhor acesso da ferramenta às cabeças de parafuso ou porcas 150. Naturalmente outras formas de superfície podem ser empregadas na segunda extremidade do alojamento 120, tal como uma superfície com recessos para aceitar as cabeças de parafusos ou porcas 150, desde que a segunda extremidade do alojamento forneça espaço suficiente para instalar e fixar com torque os parafusos e/ou as porcas.

[0038] Deveria ser observado que em outras modalidades da presente invenção a área de contato para as cabeças de parafuso ou porcas 150 pode estar a uma distância da segunda extremidade do alojamento 120 e, por exemplo, ser fornecida próximo ao meio da extensão longitudinal do alojamento 120.

[0039] Deveria ainda ser observado que as formas descritas (essencialmente cilíndrica, essencialmente cônica, essencialmente cubóide com arestas longitudinais com raio) das porções de alojamento são exemplares e, embora sejam ideais no sentido de consumo de material, podem ser substituídas por qualquer outra forma adequada para suportar as forças relevantes. Em particular, o alojamento 120 pode não ter as porções essencialmente cilíndrica e essencialmente cônica e pode ter uma forma essencialmente cubóide (com ou sem arestas com raio) ao longo de toda a extensão longitudinal do alojamento 120, caso em que os orifícios de parafuso 124 se estendem ao longo de todo o comprimento do alojamento, com os parafusos 140 correndo dentro do alojamento.

[0040] Em ainda outras modalidades, a força de fixação pode ser aplicada ao alojamento por meio de um flange que é formado integralmente com, ou preso ao alojamento 120 na segunda extremidade ou a uma distância da segunda extremidade, por exemplo, próximo ao meio da extensão longitudinal do alojamento 120.

[0041] Embora modalidades específicas sejam divulgadas neste documento, várias alterações e modificações podem ser feitas sem se afastarem do escopo da invenção.

As presentes modalidades devem ser consideradas em todos os aspectos como ilustrativas e não restritivas, e todas as alterações dentro do intervalo de significado e equivalência das reivindicações anexas devem ser adotadas nas mesmas.

Claims (12)

REIVINDICAÇÕES

1. Montagem submarina (100) que compreende um alojamento (120) que tem uma interface de flange (121) para interfacear com um flange de um componente que transporta fluido de processo, caracterizada pelo fato de o alojamento (120) ser configurado de modo que cabeças de parafuso ou porcas (150) que exercem uma força de fixação sobre a montagem submarina (100) quando montado no componente que transporta fluido de processo sejam afastadas da interface de flange (121) de modo que as dimensões do alojamento da montagem submarina na interface de flange (121) não são afetadas por um espaço necessário para uma ferramenta de fixação de cabeça de parafuso ou porca.

2. Montagem submarina (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de a interface de flange (121) ser fornecida em uma primeira extremidade do alojamento (120) e em que as cabeças de parafuso ou porcas (150) que exercem a força de fixação sobre a montagem submarina (100) quando montado ao componente que transporta fluido de processo são fornecidas em uma segunda extremidade do alojamento oposta à primeira extremidade do alojamento.

3. Montagem submarina (100), de acordo a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de o alojamento (120) compreender orifícios passantes (124) para aceitar parafusos (140) para fixar a montagem submarina (100) ao flange do componente que transporta fluido de processo.

4. Montagem submarina (100), de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de os orifícios passantes (124) se estenderem desde a segunda extremidade do alojamento (120) até a primeira extremidade do alojamento (120).

5. Montagem submarina, de acordo com a reivindicação 3,

caracterizada pelo fato de os orifícios passantes (124) se estenderem desde a segunda extremidade do alojamento (120) até uma seção do alojamento (126) espaçada da primeira extremidade do alojamento (120).

6. Montagem submarina (100), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de o alojamento (120) compreender um flange formado integralmente com ou montado ao alojamento para aceitar parafusos (140) para fixar a montagem submarina (100) ao flange do componente que transporta fluido de processo, em que o flange é espaçado da interface de flange (121) para interfacear com o flange do componente que transporta fluido de processo.

7. Montagem submarina (100), de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de o flange ser ajustado ao alojamento (120) e feito de um metal ou liga diferente do alojamento.

8. Montagem submarina (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de ser configurado para aceitar quatro prisioneiros (140) e porcas sextavadas pesadas (150) para exercer a força de fixação sobre a montagem submarina (100) quando montado no componente que transporta fluido de processo.

9. Montagem submarina (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de ser configurado para ser mecanicamente compatível com uma interface de gaxeta BX 150.

10. Sensor submarino, caracterizado pelo fato de compreender uma montagem submarina (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes e um elemento sensor (110) disposto na primeira extremidade da montagem submarina (100), de modo que o sensor (110) seja pelo menos parcialmente exposto a uma pressão de processo predominante dentro do componente que transporta fluido de processo.

11. Sensor submarino, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de compreender pelo menos um dentre um elemento sensor de pressão ou um elemento sensor de temperatura.

12. Método para fixar um dispositivo submarino (100) a um componente que transporta fluido de processo que tem um flange, que compreende: ajustar uma interface de flange (121) do dispositivo submarino (100) ao flange; prender o dispositivo submarino (100) ao componente que transporta fluido de processo com pelo menos dois parafusos (140); caracterizado pelo fato de as cabeças de parafuso ou porcas (150) que exercem uma força de fixação sobre o dispositivo submarino (100) serem espaçadas da interface de flange (121) do dispositivo submarino (100), de modo que as dimensões de um alojamento (120) do dispositivo submarino na interface de flange (121) não são afetadas pelo espaço necessário para uma ferramenta de fixação de cabeça de parafuso ou porca.