BR112020013499B1

BR112020013499B1 - SUBMARINE HOUSING AND SUBMARINE SENSOR ASSEMBLY

Info

Publication number: BR112020013499B1
Application number: BR112020013499-6A
Authority: BR
Inventors: Jürgen Gotz; Stefan Hain; Klaus Ludwig
Original assignee: Siemens Energy AS
Priority date: 2018-01-16
Filing date: 2018-12-17
Publication date: 2023-07-18

Abstract

A presente invenção refere-se a uma montagem de alojamento submarino que compreende um alojamento submarino que tem uma primeira e uma segunda parte do alojamento. A primeira parte do alojamento (10) compreende uma primeira conexão elétrica (15) para a comunicação de dados e a segunda parte do alojamento (20) compreende uma segunda conexão elétrica (25) para a comunicação de dados. Uma parede (30) fornece a separação entre a primeira parte do alojamento e a segunda parte do alojamento. A montagem de alojamento submarino compreende ainda um acoplador indutivo (50) que compreende uma primeira seção de acoplamento (51) disposta na primeira parte do alojamento e uma segunda seção de acoplamento (52) disposta na segunda parte do alojamento. O acoplador indutivo é configurado para fornecer o acoplamento indutivo através da parede para fornecer pelo menos uma comunicação de dados entre a primeira conexão elétrica e a segunda conexão elétrica. O acoplador indutivo compreende uma bobina interna e uma bobina externa, em que a bobina externa circunda pelo menos parcialmente a bobina interna e em que pelo menos parte da parede se estende entre a bobina interna e a bobina externa. O material magnético leve (53) é disposto pelo menos ao redor da bobina externa e/ou dentro da bobina interna,(...).The present invention relates to a subsea housing assembly comprising a subsea housing having a first and a second housing part. The first part of the housing (10) comprises a first electrical connection (15) for data communication and the second part of the housing (20) comprises a second electrical connection (25) for data communication. A wall (30) provides separation between the first housing part and the second housing part. The subsea housing assembly further comprises an inductive coupler (50) comprising a first coupling section (51) disposed in the first part of the housing and a second coupling section (52) disposed in the second part of the housing. The inductive coupler is configured to provide inductive coupling through the wall to provide at least one data communication between the first electrical connection and the second electrical connection. The inductive coupler comprises an inner coil and an outer coil, wherein the outer coil at least partially surrounds the inner coil and wherein at least part of the wall extends between the inner coil and the outer coil. The light magnetic material (53) is disposed at least around the outer coil and/or within the inner coil, (...).

Description

Technical Field

[0001] A presente invenção refere-se a uma montagem de alojamento submarino e a um sensor submarino.[0001] The present invention relates to a subsea housing assembly and a subsea sensor.

Background

[0002] Os sensores submarinos, como os sensores de temperatura ou os sensores de pressão, são componentes essenciais de qualquer instalação de processamento submarino. Um sensor submarino pode, por exemplo, ser montado em uma seção de tubulação através da qual um fluido de processo flui, como um gás, um líquido ou um fluido multifásico que pode incluir constituintes gasosos, líquidos e sólidos. A pressão do fluido de processo em algumas aplicações pode ser muito alta, por exemplo, superior a 1.000 (98 MPa) ou 1.400 bar (137 MPa). Embora seja importante para o processo de extração do fluido de processo medir essas altas pressões com alta precisão, é igualmente importante garantir que nenhum fluido de processo vaze para a água do mar sob quaisquer circunstâncias.[0002] Subsea sensors, such as temperature sensors or pressure sensors, are essential components of any subsea processing facility. A subsea sensor may, for example, be mounted on a section of piping through which a process fluid flows, such as a gas, a liquid, or a multiphase fluid that may include gaseous, liquid, and solid constituents. Process fluid pressure in some applications can be very high, for example greater than 1,000 (98 MPa) or 1,400 bar (137 MPa). While it is important for the process fluid extraction process to measure these high pressures with high accuracy, it is equally important to ensure that no process fluid leaks into seawater under any circumstances.

[0003] O pedido de patente europeia EP 3269921 discute uma montagem de alojamento submarino que tem uma parede 30 que fornece uma separação entre uma primeira parte do alojamento 10 e uma segunda parte do alojamento 20, em que uma comunicação de dados está sendo fornecida entre a primeira e a segunda parte do alojamento, através da dita parede, por meio do acoplamento indutivo 50. Em uma das modalidades discutidas na EP 3269921, o acoplamento indutivo compreende uma bobina externa e uma interna, em que a bobina externa circunda pelo menos parcialmente a bobina interna e em que pelo menos parte da parede se estende entre a bobina interna e a bobina externa. É um objetivo da presente invenção fornecer melhorias para uma montagem de alojamento submarino e um sensor submarino que tem tal arranjo de bobina.[0003] European patent application EP 3269921 discusses a subsea housing assembly having a wall 30 that provides a separation between a first housing part 10 and a second housing part 20, wherein data communication is being provided between the first and second part of the housing, through said wall, by means of the inductive coupling 50. In one of the embodiments discussed in EP 3269921, the inductive coupling comprises an outer and an inner coil, wherein the outer coil at least partially surrounds the inner coil and wherein at least part of the wall extends between the inner coil and the outer coil. It is an object of the present invention to provide improvements for a subsea housing assembly and a subsea sensor having such a coil arrangement.

summary

[0004] De acordo com um aspecto da presente invenção, é fornecida uma montagem de alojamento submarino que compreende um alojamento submarino que tem uma primeira e uma segunda parte do alojamento. A primeira parte do alojamento compreende uma primeira conexão elétrica para comunicação de dados e a segunda parte do alojamento compreende uma segunda conexão elétrica para comunicação de dados. Uma parede fornece separação entre a primeira parte do alojamento e a segunda parte do alojamento. A montagem de alojamento submarino compreende ainda um acoplador indutivo que compreende uma primeira seção de acoplamento disposta na primeira parte do alojamento e uma segunda seção de acoplamento disposta na segunda parte do alojamento. O acoplador indutivo é configurado para fornecer o acoplamento indutivo através da parede para fornecer pelo menos uma comunicação de dados entre a primeira conexão elétrica e a segunda conexão elétrica. O acoplador indutivo compreende uma bobina interna e uma bobina externa, em que a bobina externa circunda pelo menos parcialmente a bobina interna e em que pelo menos parte da parede se estende entre a bobina interna e a bobina externa. O material magnético leve é disposto pelo menos ao redor da bobina externa e/ou dentro da bobina interna, de modo que o fluxo magnético é coletado e guiado a partir da bobina externa para a bobina interna e/ou da bobina interna para a bobina externa.[0004] In accordance with one aspect of the present invention, there is provided a subsea housing assembly comprising a subsea housing having a first and a second housing part. The first part of the housing comprises a first electrical connection for data communication and the second part of the housing comprises a second electrical connection for data communication. A wall provides separation between the first part of the housing and the second part of the housing. The subsea housing assembly further comprises an inductive coupler comprising a first coupling section disposed in the first part of the housing and a second coupling section disposed in the second part of the housing. The inductive coupler is configured to provide inductive coupling through the wall to provide at least one data communication between the first electrical connection and the second electrical connection. The inductive coupler comprises an inner coil and an outer coil, wherein the outer coil at least partially surrounds the inner coil and wherein at least part of the wall extends between the inner coil and the outer coil. The light magnetic material is arranged at least around the outer coil and/or within the inner coil, so that the magnetic flux is collected and guided from the outer coil to the inner coil and/or from the inner coil to the outer coil. .

[0005] Em outras palavras, é fornecido um guia de fluxo produzido a partir de material magnético leve.[0005] In other words, a flow guide produced from lightweight magnetic material is provided.

[0006] Ao fornecer uma montagem de alojamento submarino com esse acoplador indutivo, uma comunicação de dados pode ser estabelecida através da parede do alojamento submarino, o que permite, por exemplo, uma melhor vedação da primeira parte do alojamento. Por exemplo, quando usada em um sensor submarino, a primeira parte do alojamento pode compreender o elemento de sensor, e a parede pode fornecer uma barra de pressão para a pressão do fluido de processo, de modo que a pressão possa ser confinada dentro da primeira parte do alojamento. A comunicação de dados pode, por exemplo, incluir uma comunicação de valores ou leituras de sensor analógico ou digital que pode, por exemplo, incluir os dados do sensor brutos ou processados.[0006] By providing a subsea housing assembly with such an inductive coupler, data communication can be established through the wall of the subsea housing, which allows, for example, better sealing of the first part of the housing. For example, when used in a subsea sensor, the first portion of the housing may comprise the sensor element, and the wall may provide a pressure bar for process fluid pressure so that the pressure may be confined within the first part of the accommodation. The data communication may, for example, include a communication of analog or digital sensor values or readings which may, for example, include raw or processed sensor data.

[0007] Ao fornecer o acoplador indutivo, não é necessário fornecer penetradores de vidro, incluindo uma vedação de vidro com metal. Consequentemente, os problemas associados a grandes diferenças de pressão entre esses penetradores e a resistência de isolamento reduzida desses penetradores podem ser evitadas. O risco de vazamento pode ser reduzido. Além disso, uma vez que a separação é fornecida pela parede, e nenhum penetrador é necessário, o padrão de teste pode exigir apenas pressões de teste mais baixas, facilitando assim o cumprimento das especificações por um dispositivo reflexivo que compreende essa montagem de alojamento submarino.[0007] When providing the inductive coupler, it is not necessary to provide glass penetrators, including a glass-to-metal seal. Consequently, the problems associated with large pressure differences between these penetrators and the reduced insulation resistance of these penetrators can be avoided. The risk of leakage can be reduced. Furthermore, since separation is provided by the wall, and no indenter is required, the test standard may require only lower test pressures, thereby facilitating compliance with specifications by a reflective device comprising such a subsea housing assembly.

[0008] Em uma modalidade preferida, a parede é uma barreira de pressão configurada para resistir a uma diferença de pressão mínima predeterminada através da parede.[0008] In a preferred embodiment, the wall is a pressure barrier configured to resist a predetermined minimum pressure difference across the wall.

[0009] Em uma modalidade preferida, o acoplador indutivo pode ainda ser configurado para fornecer energia elétrica de maneira indutiva a partir da conexão elétrica na segunda parte do alojamento para a conexão elétrica na primeira parte do alojamento. Por exemplo, a bobina na segunda seção do alojamento pode ser acionada por uma corrente CA que pode ser modulada para a comunicação de dados. O campo eletromagnético resultante pode induzir uma corrente na bobina da primeira seção de acoplamento na primeira parte do alojamento. Os sinais de energia elétrica e de comunicação de dados (que podem incluir os sinais de controle) podem, portanto, ser transferidos para a primeira parte do alojamento. Da mesma forma, uma corrente modulada pode ser fornecida à bobina da primeira seção de acoplamento, que induz uma corrente respectiva na segunda seção de acoplamento, por exemplo, para transferir os dados do sensor incorretos ou similares.[0009] In a preferred embodiment, the inductive coupler can further be configured to supply electrical power inductively from the electrical connection in the second part of the housing to the electrical connection in the first part of the housing. For example, the coil in the second section of the housing can be driven by an AC current that can be modulated for data communication. The resulting electromagnetic field can induce a current in the coil of the first coupling section in the first part of the housing. Electrical power and data communication signals (which may include control signals) can therefore be transferred to the first part of the housing. Likewise, a modulated current may be supplied to the coil of the first coupling section, which induces a respective current in the second coupling section, for example, to transfer incorrect sensor data or the like.

[00010] Em uma modalidade preferida, a parede é feita de um material não magnético, de preferência, com baixa condutividade. De preferência, é utilizado um metal não magnético, como o Iconel 625. Nesse caso, a barreira fornecida pela primeira parte do alojamento e a parede não inclui nenhuma parte não metálica. Ao fornecer uma montagem de alojamento submarino com um acoplador indutivo e uma parede de metal, uma comunicação de dados pode ser estabelecida através da parede do alojamento submarino sem o uso de penetradores de vidro convencionais que exijam vedação de vidro com metal e, como discutido brevemente acima, precisam ser testados 2,5 vezes a pressão operacional, exigindo que todo o sensor seja projetado para suportar de forma confiável 2,5 vezes a pressão operacional. Com um acoplador indutivo, deve ser possível testar apenas 1,5 vezes a pressão operacional, reduzindo consideravelmente os requisitos de projeto e teste. Além disso, os problemas associados à fabricação de junções de vidro com metal podem ser evitados.[00010] In a preferred embodiment, the wall is made of a non-magnetic material, preferably with low conductivity. Preferably, a non-magnetic metal such as Iconel 625 is used. In this case, the barrier provided by the first part of the housing and the wall does not include any non-metallic parts. By providing a subsea housing assembly with an inductive coupler and a metal wall, data communication can be established through the subsea housing wall without the use of conventional glass penetrators requiring glass-to-metal sealing and, as briefly discussed above, need to be tested at 2.5 times the operating pressure, requiring the entire sensor to be designed to reliably withstand 2.5 times the operating pressure. With an inductive coupler, it should be possible to test at just 1.5 times the operating pressure, greatly reducing design and testing requirements. Furthermore, problems associated with manufacturing glass-to-metal joints can be avoided.

[00011] O material magnético leve que serve como guia de fluxo pode formar um corpo interno que é envolvido pela bobina interna e/ou um corpo externo que circunda a bobina externa, de modo a capturar o máximo do fluxo magnético gerado pela respectiva bobina, conforme possível. As modalidades preferidas podem compreender um corpo interno e um corpo externo produzidos a partir de material magnético leve que, quando semiformado, forma um corpo que circunda ambas as bobinas de comprimento e diâmetro e se estende, de preferência, além do comprimento das bobinas. De preferência, o corpo externo é essencialmente uma tampa ou cúpula cilíndrica que cobre a bobina externa e a seção da parede que se estende entre as bobinas, quando o corpo interno é um corpo cilíndrico que preenche totalmente a bobina interna e o interior da seção da parede que se estende entre as bobinas. O corpo interno pode compreender uma base cilíndrica que tem pelo menos aproximadamente o mesmo diâmetro que a tampa ou cúpula cilíndrica do corpo externo. De preferência, não existe folga de ar entre a parede, a bobina interna e o corpo interno e entre a parede, a bobina externa e o corpo externo.[00011] The light magnetic material that serves as a flux guide can form an internal body that is surrounded by the internal coil and/or an external body that surrounds the external coil, in order to capture the maximum magnetic flux generated by the respective coil, as possible. Preferred embodiments may comprise an inner body and an outer body produced from lightweight magnetic material which, when semi-formed, forms a body that surrounds both the length and diameter coils and preferably extends beyond the length of the coils. Preferably, the outer body is essentially a cylindrical lid or dome that covers the outer coil and the wall section extending between the coils, when the inner body is a cylindrical body that completely fills the inner coil and the interior of the wall section. wall that extends between the coils. The inner body may comprise a cylindrical base that is at least approximately the same diameter as the cylindrical lid or dome of the outer body. Preferably, there is no air gap between the wall, inner coil and inner body and between the wall, outer coil and outer body.

[00012] Em uma modalidade, a parede é formada integralmente com um primeiro corpo de alojamento da primeira parte do alojamento. O primeiro corpo de alojamento pode, por exemplo, ter a forma de uma caixa de metal que tem uma abertura através da qual parte de um sensor se estende e que é vedada a um corpo de metal, como uma seção de tubulação ou similares (onde o sensor submarino está instalado). O primeiro corpo de alojamento pode ser um corpo de metal de parte única.[00012] In one embodiment, the wall is formed integrally with a first housing body of the first housing part. The first housing body may, for example, be in the form of a metal box which has an opening through which part of a sensor extends and which is sealed to a metal body such as a section of piping or the like (where the underwater sensor is installed). The first housing body may be a single-piece metal body.

[00013] Em outras modalidades, a primeira parte do alojamento pode compreender uma pluralidade de partes do alojamento, e as partes do alojamento podem ser, de preferência, vedadas umas às outras por vedações metálicas. Observa-se que a expressão "corpo metálico de parte única" não deve ser entendida que a parte de alojamento não pode compreender outros elementos montados nesse corpo metálico de parte única. O que se quer dizer é que a parte da primeira parte do alojamento que inclui a parede que fornece a segunda barreira de pressão e que é vedada para, por exemplo, uma seção de tubulação (ou outra parte da primeira parte do alojamento) é formada integralmente a partir de uma única parte de material. Uma segunda barreira de pressão segura e confiável dentro da montagem de alojamento submarino pode, portanto, ser obtida, que pode ser capaz de suportar diferenças de pressão grandes a muito grandes, como entre a pressão de fluido de processo e a pressão ambiente circundante.[00013] In other embodiments, the first housing part may comprise a plurality of housing parts, and the housing parts may preferably be sealed to each other by metal seals. It is noted that the expression "single-part metal body" should not be understood to mean that the housing part cannot comprise other elements mounted on that single-part metal body. What is meant is that the part of the first part of the housing that includes the wall that provides the second pressure barrier and that is sealed to, for example, a section of piping (or another part of the first part of the housing) is formed entirely from a single piece of material. A second safe and reliable pressure barrier within the subsea housing assembly can therefore be obtained, which may be capable of withstanding large to very large pressure differences, such as between the process fluid pressure and the surrounding ambient pressure.

[00014] De acordo com outro aspecto da presente invenção, é fornecido um sensor submarino que compreende uma montagem de alojamento submarino de acordo com a presente invenção e que compreende ainda um elemento de sensor posicionado na primeira parte do alojamento, em que a primeira conexão elétrica é configurada para fornecer comunicação com o elemento de sensor, e em que a segunda conexão elétrica é configurada para fornecer pelo menos uma saída de sensor do sensor submarino.[00014] In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a subsea sensor comprising a subsea housing assembly in accordance with the present invention and further comprising a sensor element positioned in the first part of the housing, wherein the first connection electrical connection is configured to provide communication with the sensor element, and wherein the second electrical connection is configured to provide at least one sensor output from the subsea sensor.

[00015] Em algumas configurações, uma linha elétrica variável pode ser fornecida para o fornecimento de energia e comunicação de dados, por exemplo, fornecendo uma modulação respectiva na linha de energia. Em outras modalidades, linhas separadas podem ser fornecidas e podem fazer parte da respectiva conexão elétrica, por exemplo, linhas dedicadas para o fornecimento de energia e comunicação de dados. Em algumas modalidades, o sensor pode ser apenas um sensor passivo e apenas a energia elétrica necessária para ler esse sensor passivo pode ser transmitida por meio do acoplador indutivo. Em outras aplicações, outros componentes elétricos e/ou eletrônicos podem ser fornecidos na primeira parte do alojamento, por exemplo, para operar o elemento de sensor ou processar os dados do sensor. O acoplador indutivo compreende, de preferência, as primeira e segunda seções de acoplamento que fornecem o acoplamento indutivo para a comunicação de dados e a transferência de energia. Em outras modalidades, o acoplador indutivo pode compreender as seções de acoplamento adicionais, por exemplo, para transferir separadamente a energia elétrica e os sinais de comunicação.[00015] In some configurations, a variable electrical line may be provided for power supply and data communication, for example, providing a respective modulation on the power line. In other embodiments, separate lines may be provided and may form part of the respective electrical connection, for example, dedicated lines for power supply and data communication. In some embodiments, the sensor may only be a passive sensor and only the electrical power required to read this passive sensor may be transmitted through the inductive coupler. In other applications, other electrical and/or electronic components may be provided in the first part of the housing, for example, to operate the sensor element or process sensor data. The inductive coupler preferably comprises first and second coupling sections that provide inductive coupling for data communication and power transfer. In other embodiments, the inductive coupler may comprise additional coupling sections, for example, to separately transfer electrical energy and communication signals.

[00016] A primeira parte do acoplamento pode, por exemplo, compreender um sensor de montagem que inclui diafragmas, tais como um diafragma de processo e um diafragma de sensor, um elemento de sensor, canais preenchidos por meio ou similares, e pode ainda incluir uma primeira barreira de pressão que fornece a separação entre a pressão predominante em tais canais preenchidos por meio e na primeira câmara. Como exemplo, um diafragma do processo pode transmitir a pressão do fluido de processo para esse meio (por exemplo, óleo) presente nos canais, que por sua vez aplica a pressão ao elemento de sensor. Por conseguinte, se essa primeira barreira de pressão falhar e o fluido de processo ou a pressão do fluido de processo for transmitido para a primeira câmara, esse fluido/pressão pode ser confinado dentro da primeira parte do alojamento por meio da parede, que constitui uma segunda barreira de pressão.[00016] The first part of the coupling may, for example, comprise a sensor assembly that includes diaphragms, such as a process diaphragm and a sensor diaphragm, a sensor element, medium-filled channels or the like, and may further include a first pressure barrier that provides separation between the prevailing pressure in such medium-filled channels and the first chamber. As an example, a process diaphragm may transmit pressure from the process fluid to that medium (e.g., oil) present in the channels, which in turn applies the pressure to the sensing element. Therefore, if this first pressure barrier fails and process fluid or process fluid pressure is transmitted to the first chamber, that fluid/pressure can be confined within the first part of the housing by means of the wall, which constitutes a second pressure barrier.

[00017] A primeira parte do alojamento pode ser vedada contra um corpo de metal por meio de uma vedação de metal, em particular, uma gaxeta de metal. Como um exemplo, a montagem de alojamento submarino pode ser parte de um sensor submarino e a primeira parte do alojamento pode ser vedada contra uma seção de tubulação, por exemplo, uma seção de tubo ou um duto de fluxo em uma árvore de Natal ou similares. A primeira parte do acoplamento pode compreender um flange de montagem para a montagem da montagem de alojamento submarino de tal corpo de metal.[00017] The first part of the housing may be sealed against a metal body by means of a metal seal, in particular, a metal gasket. As an example, the subsea housing assembly may be part of a subsea sensor and the first part of the housing may be sealed against a section of piping, for example, a section of pipe or a flow duct in a Christmas tree or the like. . The first part of the coupling may comprise a mounting flange for mounting the subsea housing assembly to such a metal body.

Brief Description of the Drawings

[00018] A Figura 1 é um diagrama esquemático que mostra uma montagem de alojamento submarino e um sensor submarino.[00018] Figure 1 is a schematic diagram showing a subsea housing assembly and a subsea sensor.

[00019] A Figura 2 é um diagrama esquemático que mostra um sensor submarino que compreende uma montagem de alojamento submarino que tem um acoplador indutivo que compreende uma bobina externa e interna, em que a bobina externa circunda pelo menos em parte da bobina interna e em que pelo menos parte da parede se estende entre a bobina interna e a bobina externa, conforme discutido na EP 3269921.[00019] Figure 2 is a schematic diagram showing a subsea sensor comprising a subsea housing assembly having an inductive coupler comprising an outer and inner coil, wherein the outer coil surrounds at least part of the inner coil and in part that at least part of the wall extends between the inner coil and the outer coil, as discussed in EP 3269921.

[00020] A Figura 3 é um diagrama esquemático que mostra uma montagem de alojamento submarino montado em uma seção de tubulação.[00020] Figure 3 is a schematic diagram showing a subsea housing assembly mounted on a section of piping.

[00021] A Figura 4 é uma vista em corte esquemática detalhada de um acoplador indutivo de acordo com uma modalidade da presente invenção.[00021] Figure 4 is a detailed schematic sectional view of an inductive coupler according to an embodiment of the present invention.

[00022] A Figura 5 é uma vista em corte esquemática detalhada de um acoplador indutivo de acordo com uma modalidade da presente invenção.[00022] Figure 5 is a detailed schematic sectional view of an inductive coupler according to an embodiment of the present invention.

[00023] A Figura 6 mostra uma comparação da eficiência do acoplamento para um acoplador indutivo que não possui um guia de fluxo (esquerda) e para um acoplador indutivo que possui um guia de fluxo de acordo com a presente invenção (direita).[00023] Figure 6 shows a comparison of coupling efficiency for an inductive coupler that does not have a flow guide (left) and for an inductive coupler that has a flow guide in accordance with the present invention (right).

Detailed Description

[00024] Com referência à Figura 1, é mostrado um desenho esquemático que mostra uma montagem de alojamento submarino 100 que faz parte de um sensor submarino 200. A montagem de alojamento submarino 100 inclui uma primeira parte do alojamento 10 e uma segunda parte do alojamento 20. A primeira parte do alojamento 10 inclui um primeiro corpo de alojamento 12 e uma primeira câmara 11. A segunda parte do alojamento 20 inclui um segundo corpo de alojamento 22 e uma segunda câmara 21. O primeiro e o segundo corpo de alojamento 12, 22 incluem flanges 18, 28, respectivamente, por meio dos quais eles são ligados de maneira fixa um ao outro. No presente exemplo, ambas as partes de alojamento são aparafusadas juntas.[00024] Referring to Figure 1, there is shown a schematic drawing showing a subsea housing assembly 100 that forms part of a subsea sensor 200. The subsea housing assembly 100 includes a first housing part 10 and a second housing part 20. The first housing part 10 includes a first housing body 12 and a first chamber 11. The second housing part 20 includes a second housing body 22 and a second chamber 21. The first and second housing bodies 12, 22 include flanges 18, 28 respectively, whereby they are fixedly connected to each other. In the present example, both housing parts are bolted together.

[00025] O primeiro corpo de alojamento 12 circunda substancialmente a primeira câmara 11. Em particular, a primeira parte do alojamento 10 inclui uma parede 30 que proporciona uma barreira de pressão. Isso permite a aplicação de uma diferença de alta pressão através das paredes do primeiro corpo de alojamento 12. A parede 30 fornece separação entre a primeira câmara 11 e a segunda câmara 21. Por conseguinte, uma vedação segura e confiável pode ser fornecida entre a primeira e a segunda câmara 11,21 capazes de suportar altas diferenças de pressão, por exemplo, em excesso de 1.000 ou mesmo 2.000 bar (98 ou 196 MPa).[00025] The first housing body 12 substantially surrounds the first chamber 11. In particular, the first housing part 10 includes a wall 30 that provides a pressure barrier. This allows the application of a high pressure difference across the walls of the first housing body 12. The wall 30 provides separation between the first chamber 11 and the second chamber 21. Therefore, a safe and reliable seal can be provided between the first and the second chamber 11,21 capable of withstanding high pressure differences, for example, in excess of 1,000 or even 2,000 bar (98 or 196 MPa).

[00026] Na outra extremidade, a primeira parte do alojamento 10 pode simplesmente ser fechada, por exemplo, por meio de uma placa de fechamento ou similares. Essa configuração pode ser utilizada quando a montagem de alojamento submarino 100 é usada para um recipiente submarino, como um recipiente eletrônico submarino ou um recipiente de controle ou módulo de controle. Na modalidade da Figura 1, a montagem de alojamento submarino 100 é usada para um sensor submarino 200 e uma primeira barreira de pressão 17 é fornecida na primeira parte do alojamento 10. A primeira barreira de pressão 17 fornece vedação da primeira câmara 11 em direção a uma parte da primeira parte do alojamento 10, na qual um elemento de sensor 61 está localizado e exposto a altas pressões, como a alta pressão de um fluido de processo. Observe que essa exposição pode ser uma exposição direta ou indireta, por exemplo, através de um respectivo diafragma de processo e um fluido de transmissão de pressão, como óleo ou similares.[00026] At the other end, the first part of the housing 10 can simply be closed, for example, by means of a closing plate or the like. This configuration may be used when the subsea housing assembly 100 is used for a subsea container, such as a subsea electronics container or a control container or control module. In the embodiment of Figure 1, the subsea housing assembly 100 is used for a subsea sensor 200 and a first pressure barrier 17 is provided in the first part of the housing 10. The first pressure barrier 17 provides sealing of the first chamber 11 toward a part of the first part of the housing 10, in which a sensor element 61 is located and exposed to high pressures, such as the high pressure of a process fluid. Please note that this exposure can be direct or indirect exposure, for example through a respective process diaphragm and a pressure transmitting fluid such as oil or the like.

[00027] Quando incorporada como sensor submarino, como mostrado na Figura 1, a primeira câmara 11 pode compreender componentes eletrônicos do sensor 62, como componentes eletrônicos de controle, componentes eletrônicos de processamento de dados e similares. A primeira câmara 11 pode ser uma câmara resistente à pressão na qual uma pressão predefinida é mantida, mesmo quando a montagem de alojamento submarino 100 é instalada em um local submarino. Essa pressão pode ser uma pressão abaixo de 10 bar, pode ser, de preferência, uma pressão abaixo de 5 bar (0,49 MPa) ou mesmo abaixo de 1,5 bar. Uma pressão próxima à pressão atmosférica pode prevalecer na primeira câmara 11, que pode assim ser denominada câmara atmosférica. A câmara 11 pode ser preenchida com um gás, como nitrogênio, ou uma mistura de gases, como ar ou uma mistura de nitrogênio com outros gases. Assim, pode ser possível operar componentes elétricos e eletrônicos convencionais dentro da câmara 11.[00027] When incorporated as an underwater sensor, as shown in Figure 1, the first chamber 11 may comprise electronic components of the sensor 62, such as control electronics, data processing electronics, and the like. The first chamber 11 may be a pressure-resistant chamber in which a predefined pressure is maintained even when the subsea housing assembly 100 is installed in a subsea location. This pressure may be a pressure below 10 bar, it may preferably be a pressure below 5 bar (0.49 MPa) or even below 1.5 bar. A pressure close to atmospheric pressure may prevail in the first chamber 11, which may thus be called an atmospheric chamber. Chamber 11 may be filled with a gas, such as nitrogen, or a mixture of gases, such as air or a mixture of nitrogen with other gases. Thus, it may be possible to operate conventional electrical and electronic components within the chamber 11.

[00028] Por conseguinte, na configuração da montagem de alojamento submarino como ilustrado na Figura 1, altas pressões, como de um fluido de processo, podem efetivamente ser confinadas dentro da primeira câmara 11, mesmo se a primeira barreira de pressão 17 falhar. A primeira barreira de pressão 17 pode, por exemplo, compreender uma alimentação para uma conexão elétrica ao elemento de sensor 61, ou o próprio elemento de sensor 61 pode ser configurado de modo a constituir uma barreira à pressão. Sob certas condições, essa barreira de pressão pode falhar, permitindo que o fluido de alta pressão entre na câmara 11. A parede 30 é construída de modo a fornecer uma segunda barreira de modo que a pressão pode ser confinada efetivamente dentro da primeira parte do alojamento 10.[00028] Therefore, in the configuration of the subsea housing assembly as illustrated in Figure 1, high pressures, such as from a process fluid, can effectively be confined within the first chamber 11, even if the first pressure barrier 17 fails. The first pressure barrier 17 may, for example, comprise a supply for an electrical connection to the sensor element 61, or the sensor element 61 itself may be configured to constitute a pressure barrier. Under certain conditions, this pressure barrier may fail, allowing high pressure fluid to enter chamber 11. Wall 30 is constructed to provide a second barrier so that pressure can be effectively confined within the first portion of the housing. 10.

[00029] Para fornecer uma comunicação de dados com um componente eletrônico dentro da primeira seção de alojamento 10, é fornecido um acoplador indutivo 50 que compreende uma primeira seção de acoplamento 51 e uma segunda seção de acoplamento 52. O acoplador indutivo é mostrado na Figura 1 apenas em termos de blocos funcionais e será explicado em mais detalhes abaixo com referência às Figuras 4 e 5.[00029] To provide data communication with an electronic component within the first housing section 10, an inductive coupler 50 is provided comprising a first coupling section 51 and a second coupling section 52. The inductive coupler is shown in Figure 1 only in terms of functional blocks and will be explained in more detail below with reference to Figures 4 and 5.

[00030] A primeira seção de acoplamento 51 é disposta no primeiro alojamento 11 e é conectada a uma conexão elétrica 15 que fornece pelo menos a comunicação de dados, em particular, com o elemento de sensor 61 ou eletrônicos de sensor 62 no exemplo da Figura 1. A segunda seção de acoplamento 52 é disposta na segunda câmara 21 e é conectada a uma segunda conexão elétrica 25 na segunda parte do alojamento 20. O acoplador indutivo 50 fornece pelo menos a comunicação de dados entre a primeira e a segunda conexão elétrica 15, 25 através da parede 30 Além de transmitir as comunicações de dados, o acoplador 50 também pode ser configurado para transferir a energia da conexão elétrica 25 para a conexão elétrica 15.[00030] The first coupling section 51 is arranged in the first housing 11 and is connected to an electrical connection 15 that provides at least data communication, in particular, with the sensor element 61 or sensor electronics 62 in the example of Figure 1. The second coupling section 52 is disposed in the second chamber 21 and is connected to a second electrical connection 25 in the second part of the housing 20. The inductive coupler 50 provides at least data communication between the first and the second electrical connection 15 , 25 through wall 30 In addition to transmitting data communications, coupler 50 may also be configured to transfer power from electrical connection 25 to electrical connection 15.

[00031] As primeira e segunda seções de acoplamento 51, 52 são implementadas como bobinas cuja disposição será mostrada abaixo com referência às Figuras 4 e 5. Uma corrente alternada (CA) fornecida para a segunda seção de acoplamento 52 pode, por exemplo, criar um campo magnético alternado que por sua vez induz uma corrente na primeira seção de acoplamento 51 que, em seguida, pode ser usada para fornecer energia eléctrica aos componentes elétricos e eletrônicos compreendidos na primeira parte do alojamento 10, incluindo os eletrônicos de sensor 62 e o elemento de sensor 61. Para a transmissão de dados, a modulação pode ser fornecida. Como um exemplo, a corrente aplicada à bobina 52 pode ser modulada e essa modificação levará a uma modulação da corrente induzida na primeira seção de acoplamento 51. Para esse fim, um receptor/transmissor 56 pode ser fornecido na segunda parte do alojamento 20 e pode ser acoplada à segunda conexão elétrica 25. A unidade 56 pode incluir um receptor e um transmissor, e pode modular os sinais de controle recebidos na linha 41 para a transmissão através do acoplador indutivo 50 e pode demodular os sinais atrasados recebidos a partir da segunda seção de acoplamento 52 para a transmissão posterior através da linha 41. Observa-se que o transmissor/receptor 56 pode também ser localizado em uma posição diferente, por exemplo, na outra extremidade da linha 41, em uma localização superior ou em um centro de processamento de dados submarinos.[00031] The first and second coupling sections 51, 52 are implemented as coils whose arrangement will be shown below with reference to Figures 4 and 5. An alternating current (AC) supplied to the second coupling section 52 can, for example, create an alternating magnetic field which in turn induces a current in the first coupling section 51 which can then be used to supply electrical power to the electrical and electronic components comprised in the first part of the housing 10, including the sensor electronics 62 and the sensor element 61. For data transmission, modulation can be provided. As an example, the current applied to the coil 52 may be modulated and this modification will lead to a modulation of the current induced in the first coupling section 51. To this end, a receiver/transmitter 56 may be provided in the second part of the housing 20 and may be coupled to the second electrical connection 25. Unit 56 may include a receiver and a transmitter, and may modulate control signals received on line 41 for transmission through inductive coupler 50, and may demodulate delayed signals received from the second section coupling device 52 for further transmission through line 41. It is noted that the transmitter/receiver 56 may also be located in a different position, for example, at the other end of line 41, at a higher location or in a processing center of underwater data.

[00032] De forma similar, um transmissor/receptor 55 é fornecido na primeira parte do alojamento 10 na câmara 11 e é conectado à primeira conexão elétrica 15 e à primeira seção de acoplamento 51. A unidade 55 pode, por exemplo, detectar uma modulação de uma corrente recebida a partir da primeira seção de acoplamento 51 e pode fornecer os sinais de controle correspondentes aos componentes eletrônicos do sensor 62. A unidade 55 pode ainda receber os dados de sensor dos sensores eletrônicos 62 e pode modular tais dados do sensor em um sinal que é fornecido à primeira seção de acoplamento 51, de modo que um campo magnético alternativo é criado que é acoplado à seção de acoplamento de estado 52 e induz uma corrente que é detectada e demodulada pela unidade de transmissão/recepção 56. Por conseguinte, os dados gravados pelo elemento de sensor 61 podem ser comunicados na linha 41 sem a necessidade de fios elétricos penetrando a parede de 30, o que fornece a barreira de pressão secundária.[00032] Similarly, a transmitter/receiver 55 is provided in the first part of the housing 10 in the chamber 11 and is connected to the first electrical connection 15 and the first coupling section 51. The unit 55 can, for example, detect a modulation of a current received from the first coupling section 51 and may provide corresponding control signals to the electronic components of the sensor 62. The unit 55 may further receive sensor data from the electronic sensors 62 and may modulate such sensor data into a signal that is supplied to the first coupling section 51, so that an alternative magnetic field is created that is coupled to the state coupling section 52 and induces a current that is detected and demodulated by the transmit/receive unit 56. Therefore, Data recorded by sensor element 61 can be communicated on line 41 without the need for electrical wires penetrating the wall 30, which provides the secondary pressure barrier.

[00033] O acoplador indutivo 50 pode compreender várias seções de acoplamento, por exemplo, algumas dedicadas à transferência de energia elétrica e outras dedicadas à transferência de comunicações de dados, de modo a fornecer múltiplos caminhos de acoplamento para evitar a degradação do sinal por interferência magnética da entrada e o sinal de saída e/ou transmissão de energia ou para fornecer redundância como será discutido abaixo com referência à Figura 5. De preferência, as comunicações de energia e dados são transmitidas pelas mesmas seções de acoplamento.[00033] The inductive coupler 50 may comprise several coupling sections, for example, some dedicated to the transfer of electrical energy and others dedicated to the transfer of data communications, so as to provide multiple coupling paths to avoid signal degradation due to interference magnetic input and output signal and/or power transmission or to provide redundancy as will be discussed below with reference to Figure 5. Preferably, power and data communications are transmitted over the same coupling sections.

[00034] À medida que a pressão é confinada dentro da primeira parte do alojamento 10 por meio da parede 30, a vedação da segunda parte do alojamento 20 é facilitada. Em particular, a segunda câmara 21 pode ser uma câmara compensada por pressão cuja pressão é equilibrada com a pressão ambiente circundante, em particular, a pressão submarina quando a montagem de alojamento 100 é instalada de maneira submarina. A pressão diferencial através das paredes do segundo corpo de alojamento 22 é, consequentemente, relativamente baixa. No exemplo da Figura 1, o corpo do alojamento 22 tem uma abertura na qual a segunda seção de acoplamento 52 está localizada. Esta abertura é vedada contra o primeiro corpo de alojamento 12, por exemplo, por meio de vedações de anel em O 29. De preferência, as vedações duplas são fornecidas.[00034] As the pressure is confined within the first part of the housing 10 by means of the wall 30, sealing of the second part of the housing 20 is facilitated. In particular, the second chamber 21 may be a pressure compensated chamber whose pressure is balanced with the surrounding ambient pressure, in particular, subsea pressure when the housing assembly 100 is installed subsea. The differential pressure across the walls of the second housing body 22 is therefore relatively low. In the example of Figure 1, the housing body 22 has an opening in which the second coupling section 52 is located. This opening is sealed against the first housing body 12, for example by means of O-ring seals 29. Preferably, double seals are provided.

[00035] A segunda câmara 21 pode ser preenchida com um meio substancialmente compressível, em particular, um líquido ou gel dielétrico, como óleo ou similares. Os componentes elétricos e eletrônicos da unidade 56 podem ser adaptados para operar em tal ambiente ou, como mencionado acima, a unidade 56 pode estar localizada fora da câmara 21, por exemplo, em um recipiente submarino ao qual o sensor 200 é conectado, ou em um local na parte superior. A compensação de pressão pode ocorrer por meio de um compensador de pressão dedicado que faz parte da montagem de alojamento submarino 100 (não mostrada). Em outras modalidades, a montagem de alojamento submarino 100 pode ser conectada a um cabo submarino na forma de uma mangueira meio cheia de óleo, em que o volume interno dessa mangueira é preenchido com um líquido dielétrico (em particular, óleo) e é compensado por pressão contra o ambiente devido à flexibilidade da mangueira. A compensação de pressão da segunda câmara 21 pode ocorrer em tal mangueira, por exemplo, permitindo uma comunicação de fluxo através da abertura 26 entre o volume interno da mangueira e a câmara 21, ou fornecendo algum elemento de transmissão de pressão na abertura, como uma membrana ou fole.[00035] The second chamber 21 may be filled with a substantially compressible medium, in particular, a dielectric liquid or gel, such as oil or the like. The electrical and electronic components of the unit 56 may be adapted to operate in such an environment or, as mentioned above, the unit 56 may be located outside the chamber 21, for example, in an underwater container to which the sensor 200 is connected, or in a location at the top. Pressure compensation may occur via a dedicated pressure compensator that is part of the subsea housing assembly 100 (not shown). In other embodiments, the subsea housing assembly 100 may be connected to a subsea cable in the form of a hose half filled with oil, wherein the internal volume of such hose is filled with a dielectric liquid (in particular, oil) and is compensated by pressure against the environment due to the flexibility of the hose. Pressure compensation of the second chamber 21 may occur in such a hose, for example, by allowing flow communication through the opening 26 between the internal volume of the hose and the chamber 21, or by providing some pressure transmitting element in the opening, such as a membrane or bellows.

[00036] Em outras configurações, a segunda câmara 21 pode ser uma câmara resistente à pressão. Como um exemplo, uma pressão predefinida inferior a 10 bar, de preferência, abaixo de 5 bar (0,49 MPa) ou abaixo de 1,5 bar, tal como próxima da pressão atmosférica pode ser mantida na câmara 21. Para este efeito, um penetrador que fornece uma barra de pressão pode ser fornecida na abertura 26. Uma vez que tal penetrador deve suportar a pressão diferencial entre a pressão interna da câmara 21 e a pressão submarina externa quando instalada de maneira submarina, a diferença de pressão é relativamente baixa em comparação com a diferença de pressão que pode prevalecer quando uma barreira é exposta à pressão do fluido de processo, como a barreira fornecida pela parede 30.[00036] In other configurations, the second chamber 21 may be a pressure-resistant chamber. As an example, a preset pressure of less than 10 bar, preferably below 5 bar (0.49 MPa) or below 1.5 bar, such as close to atmospheric pressure can be maintained in the chamber 21. For this purpose, a penetrator providing a pressure bar may be provided in the opening 26. Since such a penetrator must withstand the differential pressure between the internal pressure of the chamber 21 and the external subsea pressure when installed subsea, the pressure difference is relatively low compared to the pressure difference that may prevail when a barrier is exposed to process fluid pressure, such as the barrier provided by wall 30.

[00037] A segunda parte do alojamento 20 pode, por exemplo, compreender um encaixe ou conector para fornecer uma conexão a um cabo submarino. Em outras configurações, uma unidade adicional, como um módulo de controle ou similares, pode ser montada diretamente na montagem de alojamento submarino 100.[00037] The second part of the housing 20 may, for example, comprise a fitting or connector for providing a connection to a submarine cable. In other configurations, an additional unit, such as a control module or the like, may be mounted directly to the subsea housing assembly 100.

[00038] Ao fornecer o acoplador indutivo 50, os problemas relacionados à resistência de isolamento que ocorrem com os penetradores de vidro convencionais podem ser superados. Em particular, a resistência de isolamento seria, nesse caso, medida entre a gaiola de metal fornecida pelos primeiro e segundo corpos de alojamento 12, 22 e a respectiva seção de acoplamento 51, 52, para que a resistência de isolamento possa ser mantida alta. Em particular, como não são usados penetradores de vidro, a resistência do isolamento também pode ser mantida durante os testes de alta pressão.[00038] By providing the inductive coupler 50, problems related to insulation resistance that occur with conventional glass indenters can be overcome. In particular, the insulation resistance would in this case be measured between the metal cage provided by the first and second housing bodies 12, 22 and the respective coupling section 51, 52, so that the insulation resistance can be maintained high. In particular, as no glass indenters are used, insulation resistance can also be maintained during high-pressure tests.

[00039] A Figura 2 ilustra uma montagem de alojamento submarino 100 em que o acoplador indutivo compreende uma bobina externa e uma interna, em que a bobina externa circunda pelo menos parcialmente a bobina interna e em que pelo menos parte da parede se estende entre a bobina interna e a bobina externa como discutido na EP 3269921. As explicações dadas acima em relação à Figura 1 são igualmente aplicáveis à Figura 2, e apenas as diferenças são explicadas em mais detalhes a seguir.[00039] Figure 2 illustrates a subsea housing assembly 100 wherein the inductive coupler comprises an outer and an inner coil, wherein the outer coil at least partially surrounds the inner coil and wherein at least part of the wall extends between the inner coil and the outer coil as discussed in EP 3269921. The explanations given above in relation to Figure 1 are equally applicable to Figure 2, and only the differences are explained in more detail below.

[00040] Na Figura 2, a primeira parte do alojamento 10 é dotada de uma vedação 19 para vedar contra um dispositivo submarino, em particular, um corpo de metal, como uma seção de tubulação. A vedação 19 é fornecida, de preferência, na forma de uma vedação de metal, em particular, uma gaxeta de metal.[00040] In Figure 2, the first part of the housing 10 is provided with a seal 19 for sealing against a subsea device, in particular, a metal body, such as a section of piping. The seal 19 is preferably provided in the form of a metal seal, in particular a metal gasket.

[00041] Na Figura 2, a primeira seção de acoplamento 51 é fornecida na forma de uma bobina interna e a segunda seção de acoplamento 52 é fornecida na forma de uma bobina externa que se estende ao redor da bobina interna. Ambas as bobinas são dispostas coaxialmente. A parede 30 se estende entre a primeira e a segunda seção de acoplamento 51,52. Por conseguinte, no exemplo da Figura 2, a parede 30 é curva e se estende ao redor da bobina interna. A parede 30 é formada integralmente com o primeiro corpo de alojamento 12 da primeira parte do alojamento 10. Por essa configuração, uma transferência mais eficiente de comunicação de dados e energia elétrica pode ser alcançada enquanto se mantém uma barreira de pressão eficaz e segura entre a primeira e a segunda câmara 11,21. No entanto, a eficiência geral do acoplamento indutivo ainda é baixa, como pode ser visto na Figura 6 (esquerda), onde as linhas de campo magnético de tal arranjo são indicadas. Em particular, apenas algumas das linhas de campo que emanam a partir da bobina externa 52 se estendem para a bobina interna 51.[00041] In Figure 2, the first coupling section 51 is provided in the form of an internal coil and the second coupling section 52 is provided in the form of an external coil extending around the internal coil. Both coils are arranged coaxially. The wall 30 extends between the first and second coupling sections 51,52. Therefore, in the example of Figure 2, the wall 30 is curved and extends around the inner coil. The wall 30 is formed integrally with the first housing body 12 of the first housing part 10. By this configuration, a more efficient transfer of data communication and electrical power can be achieved while maintaining an effective and safe pressure barrier between the first and second chamber 11,21. However, the overall efficiency of inductive coupling is still low, as can be seen in Figure 6 (left), where the magnetic field lines of such an arrangement are indicated. In particular, only some of the field lines emanating from the outer coil 52 extend to the inner coil 51.

[00042] Na Figura 2, o segundo corpo do alojamento 22 tem uma parte de diâmetro menor que é fixa a uma parte de diâmetro maior (flange 18) do primeiro corpo de alojamento 12. Como um exemplo, o segundo corpo de alojamento 22 pode ser parafusado no primeiro corpo de alojamento 12. Entre os dois corpos de alojamento, as vedações 29 são fornecidas que podem estar na forma de vedações elastoméricas ou de anel em O de metal. A abertura 26 tem a forma de um acessório, no qual a extremidade de um cabo submarino, como uma mangueira meio cheia de óleo, pode ser parafusada ou, de outro modo, fixa. Como exemplo, pode ser um encaixe MKII. Um flange de montagem 16 é fornecido para montar a montagem de alojamento submarino 100 ao outro dispositivo submarino, em particular, na seção de tubulação.[00042] In Figure 2, the second housing body 22 has a smaller diameter part that is fixed to a larger diameter part (flange 18) of the first housing body 12. As an example, the second housing body 22 can be screwed onto the first housing body 12. Between the two housing bodies, seals 29 are provided which may be in the form of elastomeric or metal O-ring seals. The opening 26 is in the form of a fitting, into which the end of a submarine cable, such as a hose half filled with oil, can be screwed or otherwise secured. As an example, it could be an MKII socket. A mounting flange 16 is provided for mounting the subsea housing assembly 100 to the other subsea device, in particular, to the piping section.

[00043] Na Figura 2, as conexões elétricas 15, 25, bem como outros componentes elétricos e eletrônicos discutidos aqui são omitidos apenas com a finalidade de um desenho menos complexo e podem estar presentes nas diversas modalidades da presente invenção.[00043] In Figure 2, the electrical connections 15, 25, as well as other electrical and electronic components discussed here are omitted only for the purpose of a less complex design and may be present in the various embodiments of the present invention.

[00044] Na Figura 3, uma modalidade de uma montagem de alojamento submarino 100 que faz parte de uma modalidade de um sensor submarino 200 é ilustrada. As explicações fornecidas acima e abaixo, com relação às Figuras 1, 2, 4 e 5 são igualmente aplicáveis à modalidade da Figura 3. Na Figura 3, a montagem de alojamento submarino 100 é montada em um tubo submarino 80 através do qual um fluido de processo flui. Como mostrado, o primeiro corpo de alojamento 12 é pressionado contra o tubo submarino 80 por meio do flange de montagem 16 e vedado por meio da vedação 19 que pode, por exemplo, ser uma gaxeta de metal. Observa-se que duas vedações 19 podem ser fornecidas para fornecer uma barreira dupla.[00044] In Figure 3, an embodiment of a subsea housing assembly 100 that is part of an embodiment of a subsea sensor 200 is illustrated. The explanations provided above and below with respect to Figures 1, 2, 4 and 5 are equally applicable to the embodiment of Figure 3. In Figure 3, the subsea housing assembly 100 is mounted on a subsea tube 80 through which a fluid of process flows. As shown, the first housing body 12 is pressed against the subsea tube 80 by means of the mounting flange 16 and sealed by means of the seal 19 which may, for example, be a metal gasket. It is noted that two seals 19 can be provided to provide a double barrier.

[00045] O elemento de sensor 61 pode, por exemplo, medir a temperatura e/ou a pressão do fluido de processo que flui através da seção de tubulação 80, e as respectivas leituras podem ser moduladas e transmitidas pelo transmissor/receptor 55 através do acoplador indutivo 50, que é novamente mostrado apenas em termos de blocos funcionais e será explicado em mais detalhes abaixo com referência às Figuras 4 e 5.[00045] The sensing element 61 may, for example, measure the temperature and/or pressure of the process fluid flowing through the piping section 80, and the respective readings may be modulated and transmitted by the transmitter/receiver 55 via the inductive coupler 50, which is again shown in terms of functional blocks only and will be explained in more detail below with reference to Figures 4 and 5.

[00046] Na abertura da porta 26 da segunda parte do alojamento 20, um cabo submarino na forma de uma mangueira meio cheia de óleo 40 é montado. Observa-se que o cabo submarino pode fazer parte do sensor submarino 200 e que um conector (acoplamento úmido ou acoplamento seco) pode ser fornecido na outra extremidade do cabo submarino 40 para conectar o sensor 200 a outro dispositivo submarino ou a uma instalação superior. No exemplo da Figura 3, a linha 41 do cabo submarino 40 é diretamente conectada à conexão elétrica 25 e à segunda seção de acoplamento 52. Em outras modalidades, outros componentes elétricos e eletrônicos podem ser fornecidos, como a unidade de transmissão/recepção 56. Novamente, observa-se que a abertura 26 pode, em algumas modalidades, permitir uma comunicação de fluxo entre o interior do cabo submarino 40 e a segunda câmara 21, enquanto em outras modalidades, a separação pode ser fornecida. Essa separação pode ser fornecida por um elemento de transmissão de pressão, como uma membrana, ou por meio de um penetrador que permita a manutenção de uma diferença de pressão através da abertura 26.[00046] In the opening of the door 26 of the second part of the housing 20, a submarine cable in the form of a hose half filled with oil 40 is mounted. It is noted that the subsea cable may be part of the subsea sensor 200 and that a connector (wet coupling or dry coupling) may be provided at the other end of the subsea cable 40 to connect the sensor 200 to another subsea device or to an overhead installation. In the example of Figure 3, line 41 of submarine cable 40 is directly connected to the electrical connection 25 and the second coupling section 52. In other embodiments, other electrical and electronic components may be provided, such as the transmit/receive unit 56. Again, it is noted that the opening 26 may, in some embodiments, allow flow communication between the interior of the submarine cable 40 and the second chamber 21, while in other embodiments, separation may be provided. This separation may be provided by a pressure transmitting element, such as a membrane, or by means of a penetrator that allows a pressure difference to be maintained across opening 26.

[00047] As Figuras 4 e 5 mostram as modalidades da presente invenção em que um guia de fluxo de duas partes 53A, 53B é fornecido para orientar de modo bidirecional o fluxo magnético entre as bobinas 51, 52. A Figura 4 mostra o menor arranjo possível que compreende uma primeira bobina 51 disposta dentro da primeira parte do alojamento 10 e uma segunda bobina disposta dentro da segunda parte do alojamento 20. A Figura 5 mostra uma disposição semelhante em que duas montagens A, B das bobinas 51, 52 são fornecidas para redundância e/ou para fornecer caminhos separados para o acoplamento dentro e fora da primeira parte do alojamento 10. Como ambas as modalidades são semelhantes, elas serão discutidas em conjunto a seguir, seguido de uma breve discussão da Figura 5 abaixo.[00047] Figures 4 and 5 show embodiments of the present invention in which a two-part flux guide 53A, 53B is provided to bidirectionally guide the magnetic flux between coils 51, 52. Figure 4 shows the smallest arrangement possible which comprises a first coil 51 disposed within the first part of the housing 10 and a second coil disposed within the second part of the housing 20. Figure 5 shows a similar arrangement in which two assemblies A, B of the coils 51, 52 are provided for redundancy and/or to provide separate paths for coupling in and out of the first part of the housing 10. As both embodiments are similar, they will be discussed together below, followed by a brief discussion of Figure 5 below.

[00048] O guia de fluxo 53, mostrado nas Figuras 4 e 5, é feito de material magnético leve e compreende duas partes: um corpo interno 53A disposto dentro da primeira parte do alojamento 10 e um corpo externo 53B disposto dentro da segunda parte do alojamento 20. Quase qualquer formato do corpo interno e externo 53, sozinho e em combinação, irá melhorar o desempenho do acoplamento magnético 50, desde que esse corpo esteja disposto próximo a uma das bobinas 51, 52.[00048] The flow guide 53, shown in Figures 4 and 5, is made of lightweight magnetic material and comprises two parts: an inner body 53A disposed within the first part of the housing 10 and an outer body 53B disposed within the second part of the housing 20. Almost any shape of the inner and outer body 53, alone and in combination, will improve the performance of the magnetic coupling 50, provided that this body is disposed close to one of the coils 51, 52.

[00049] Na modalidade preferida, ambos os corpos 53A, 53B estão presentes e formados e dispostos de modo que, quando montados, formam um corpo geral que circunda ambas as bobinas em comprimento e diâmetro. De preferência, o corpo externo 53B é essencialmente uma tampa ou cúpula cilíndrica que cobre tanto a bobina externa 52 quanto a seção de parede 30 que se estende entre as bobinas 51, 52, enquanto o corpo interno 53A é um corpo cilíndrico, que preenche completamente a bobina interna 51 e o interior da seção de parede 30, o corpo interno 53A que compreende ainda uma base cilíndrica que tem pelo menos aproximadamente o mesmo diâmetro que a tampa ou cúpula cilíndrica do corpo externo. De preferência, não existe folga de ar entre a parede 30, a bobina interna 51 e o corpo interno 53A e entre a parede 30, a bobina externa 52 e o corpo externo 53B. Em outras modalidades preferidas, um pequeno espaço de ar é fornecido para compensar a expansão térmica diferente dos vários componentes. Esse espaço de ar pode então ser preenchido com molde elástico.[00049] In the preferred embodiment, both bodies 53A, 53B are present and formed and arranged so that, when assembled, they form a general body that surrounds both coils in length and diameter. Preferably, the outer body 53B is essentially a cylindrical lid or dome covering both the outer coil 52 and the wall section 30 extending between the coils 51, 52, while the inner body 53A is a cylindrical body, which completely fills the inner coil 51 and the interior of the wall section 30, the inner body 53A further comprising a cylindrical base having at least approximately the same diameter as the cylindrical lid or dome of the outer body. Preferably, there is no air gap between the wall 30, the inner coil 51 and the inner body 53A and between the wall 30, the outer coil 52 and the outer body 53B. In other preferred embodiments, a small air gap is provided to compensate for different thermal expansion of the various components. This air space can then be filled with elastic molding.

[00050] Na modalidade preferida, presume-se que a seção 30 da parede que se estende entre as bobinas 51, 52 seja cilíndrica ou em forma de cúpula como, por exemplo, discutido com referência à Figura 2. Para outros formatos da seção da parede (como essencialmente cuboide) ficará prontamente evidente para os versados na técnica como adaptar os formatos das bobinas 51, 52 e os corpos interno e externo 53A, 53 B para obter e otimizar uma configuração de trabalho. Com relação a isso, as Figuras 4 e 5 são esquemáticas e as referências às formas cilíndricas ou anulares aqui são apenas exemplos.[00050] In the preferred embodiment, the section 30 of the wall extending between the coils 51, 52 is assumed to be cylindrical or dome-shaped as, for example, discussed with reference to Figure 2. For other shapes of the section of the wall (as essentially a cuboid) it will be readily apparent to those skilled in the art how to adapt the shapes of the coils 51, 52 and the inner and outer bodies 53A, 53B to obtain and optimize a working configuration. In this regard, Figures 4 and 5 are schematic and references to cylindrical or annular shapes here are examples only.

[00051] Em uma modalidade preferida, a seção de parede 30 que se estende entre as bobinas 51,52 é feita de um material não magnético, de preferência, um metal como o Iconel 625, que é um material padrão usado para aplicações submarinas, enquanto o guia de fluxo é feito de um material magnético leve, como uma ferrita.[00051] In a preferred embodiment, the wall section 30 extending between the coils 51,52 is made of a non-magnetic material, preferably a metal such as Iconel 625, which is a standard material used for subsea applications, while the flow guide is made of a light magnetic material such as a ferrite.

[00052] Na Figura 4, são mostrados três parâmetros que influenciam o desempenho geral do acoplador indutivo 50, que compreende a primeira e a segunda bobina 51, 52 e o guia de fluxo 53:[00052] In Figure 4, three parameters are shown that influence the overall performance of the inductive coupler 50, which comprises the first and second coils 51, 52 and the flow guide 53:

[00053] - W sendo a espessura, isto é, a diferença entre o diâmetro externo e interno das bobinas (por uma questão de simplicidade, supõe- se que ambas as bobinas 51, 52 tenham a mesma espessura, mas ficará prontamente evidente para os versados na técnica como aplicar os ensinamentos aqui mencionados se a espessura for diferente);[00053] - W being the thickness, that is, the difference between the external and internal diameter of the coils (for the sake of simplicity, it is assumed that both coils 51, 52 have the same thickness, but it will be readily apparent to those skilled in the art how to apply the teachings mentioned here if the thickness is different);

[00054] - L sendo a extensão longitudinal das bobinas (novamente, presume-se que ambas as bobinas 51, 52 tenham o mesmo comprimento, mas ficará prontamente evidente para os versados na técnica como aplicar os ensinamentos aqui apresentados se os comprimentos forem diferentes); e[00054] - L being the longitudinal extension of the coils (again, it is assumed that both coils 51, 52 are the same length, but it will be readily apparent to those skilled in the art how to apply the teachings presented here if the lengths are different) ; It is

[00055] - B sendo a espessura ou resistência da seção de parede 30 que se estende entre a primeira e a segunda bobina.[00055] - B being the thickness or strength of the wall section 30 extending between the first and second coil.

[00056] A seleção do parâmetro B é ditada pelo sinal geral e pela finalidade da montagem de alojamento. Como discutido acima, a seção de parede 30 serve como uma segunda barreira e precisa suportar a diferença de pressão entre o fluido ao qual o sensor está exposto e o ambiente do sensor. Para fins de teste, deve ser capaz de suportar com segurança 1,5 vezes a diferença de pressão, por exemplo, pressões de até 1.500 ou 2.100 bar (147 ou 206 MPa) ou mesmo 3.000 bar (294 MPa) em aplicações submarinas típicas. Para a modalidade preferida, B é escolhido primeiro e depende da pressão máxima de teste e do material escolhido para a parede 30.[00056] The selection of parameter B is dictated by the general signal and purpose of the housing assembly. As discussed above, the wall section 30 serves as a second barrier and needs to withstand the pressure difference between the fluid to which the sensor is exposed and the sensor's environment. For testing purposes, it must be able to safely withstand 1.5 times the pressure difference, for example pressures of up to 1,500 or 2,100 bar (147 or 206 MPa) or even 3,000 bar (294 MPa) in typical subsea applications. For the preferred embodiment, B is chosen first and depends on the maximum test pressure and the material chosen for the wall 30.

[00057] Ficará prontamente evidente que o diâmetro externo da cúpula ou cilindro formado pela parede 30 que se estende entre as bobinas 51,52 deve ser escolhido tão pequeno quanto mecanicamente permitido, pois a parede 30 é o principal fator que prejudica o desempenho do acoplador indutivo 50. Quanto à seleção dos parâmetros W e L, os experimentos demonstraram que pode ser preferível otimizar o sistema ao escolher um pequeno valor para W e depois ao selecionar L de acordo com a indutância desejada, determinando também as dimensões da extensão da seção de parede 30 que se estende entre as bobinas, como será discutido em detalhes, seja baixo. A indutância desejada, por exemplo, depende da quantidade de perda de transmissão aceitável para uma aplicação específica. Como a espessura da parede será considerável em uma aplicação submarina, a perda de transmissão será alta e precisará ser levada em consideração para a potência de acoplamento na primeira parte do alojamento 10: os requisitos de energia dos circuitos dentro da primeira parte do alojamento serão um elemento importante do design para a indutância e, assim, os valores de W, L e as dimensões externas da guia de fluxo.[00057] It will be readily apparent that the outer diameter of the dome or cylinder formed by the wall 30 extending between the coils 51,52 should be chosen as small as mechanically allowable, as the wall 30 is the main factor impairing the performance of the coupler. inductive 50. Regarding the selection of the parameters W and L, experiments have shown that it may be preferable to optimize the system by choosing a small value for W and then selecting L according to the desired inductance, also determining the dimensions of the extension section of wall 30 extending between the coils, as will be discussed in detail, is low. The desired inductance, for example, depends on the amount of transmission loss acceptable for a specific application. As the wall thickness will be considerable in a subsea application, the transmission loss will be high and will need to be taken into account for the coupling power in the first part of the housing 10: the power requirements of the circuits within the first part of the housing will be a important design element for the inductance and thus the values of W, L and the external dimensions of the flow guide.

[00058] Nas modalidades preferidas da presente invenção, as bobinas 51, 52 podem ser dispostas de forma concêntrica ou coaxial e com o máximo de sobreposição possível. A bobina externa 52 pode ser colocada em um guia de fluxo externo 53B na forma de um pote magnético macio que orienta o máximo do campo magnético alternado que é gerado no lado externo da bobina externa 52 em direção à parede 30. Na área onde a borda do pote de guia de fluxo 53B toca a parede 30, a parede pode ser projetada mais fina, por exemplo, criando uma fenda ou recesso anular na parede 30 na qual uma parte respectiva do pote de guia de fluxo 53B se encaixa (não mostrado). Obviamente, a dimensão dessa redução das dimensões da parede precisa ser equilibrada contra a perda de resistência mecânica. Da mesma forma, um diâmetro menor da parede próxima ao centro da bobina externa 52 pode ser benéfico para a transmissão do campo magnético.[00058] In preferred embodiments of the present invention, the coils 51, 52 can be arranged concentrically or coaxially and with as much overlap as possible. The outer coil 52 may be placed in an outer flux guide 53B in the form of a soft magnetic pot that guides the maximum of the alternating magnetic field that is generated on the outer side of the outer coil 52 toward the wall 30. In the area where the edge of the flow guide pot 53B touches the wall 30, the wall may be designed thinner, for example, by creating an annular slot or recess in the wall 30 into which a respective portion of the flow guide pot 53B fits (not shown). . Obviously, the size of this reduction in wall dimensions needs to be balanced against the loss of mechanical strength. Likewise, a smaller diameter of the wall near the center of the outer coil 52 may be beneficial for magnetic field transmission.

[00059] A seção da parede 30 que se estende entre a primeira e a segunda bobina se estende ou se projeta, de preferência, na segunda câmara 21, o suficiente para permitir uma sobreposição completa entre as bobinas 51, 52, incluindo todas as bobinas, se houver várias, como na modalidade da Figura 5. Os experimentos demonstraram que é benéfico que a seção de parede 30 se estenda além das bobinas 51, 52, permitindo assim que o campo magnético que emana nas extremidades das bobinas viaje através da seção saliente da parede onde a resistência da parede B pode ser menor do que na sua base.[00059] The section of wall 30 extending between the first and second coil preferably extends or projects into the second chamber 21 enough to allow complete overlap between coils 51, 52, including all coils , if there are several, as in the embodiment of Figure 5. Experiments have demonstrated that it is beneficial for the wall section 30 to extend beyond the coils 51, 52, thus allowing the magnetic field emanating from the ends of the coils to travel through the protruding section of the wall where the resistance of wall B may be less than that at its base.

[00060] Deve-se observar que as modalidades preferidas são descritas aqui, de modo que a seção de parede 30, que se estende entre a bobina interna e a bobina externa, se estende a partir da primeira câmara 11, em que os componentes elétricos e/ou eletrônicos associados ao elemento de sensor são dispostos na segunda câmara 21, em que os componentes elétricos e/ou eletrônicos associados ao processamento de sinal e/ou propagação de sinal dianteiro são dispostos. Obviamente, isso não pretende ser limitativo. A seção de parede 30 que se estende entre a bobina interna e a bobina externa pode, em outras modalidades, se estender da segunda câmara 21 para a primeira câmara 11.[00060] It should be noted that preferred embodiments are described here such that the wall section 30, which extends between the inner coil and the outer coil, extends from the first chamber 11, in which the electrical components and/or electronics associated with the sensor element are disposed in the second chamber 21, in which the electrical and/or electronic components associated with signal processing and/or forward signal propagation are disposed. Obviously, this is not intended to be limiting. The wall section 30 extending between the inner coil and the outer coil may, in other embodiments, extend from the second chamber 21 to the first chamber 11.

[00061] Como discutido brevemente acima, pode ser desejável fornecer mais de uma montagem de bobina, como mostrado na Figura 5. Uma única montagem de bobina, como discutido acima com referência à Figura 1, geralmente é suficiente para transmitir os dados e energia para dentro e os dados para fora da primeira câmara 11. O fornecimento de uma segunda montagem de bobina fornece uma variedade de opções adicionais de projeto. Por exemplo, caminhos distintos (e montagens de bobina adaptadas) podem ser fornecidos para transmitir energia e/ou dados de controle para a primeira câmara e/ou para transmitir dados do sensor para fora da primeira câmara. Em outras modalidades, a segunda montagem de bobina pode ser fornecida como uma medida de redundância, observando que os sensores submarinos normalmente precisam ser projetados para vidas extremamente longas, por exemplo, superiores a 20 ou 30 anos.[00061] As discussed briefly above, it may be desirable to provide more than one coil assembly, as shown in Figure 5. A single coil assembly, as discussed above with reference to Figure 1, is generally sufficient to transmit the data and power to into and out of the first chamber 11. Providing a second coil assembly provides a variety of additional design options. For example, distinct paths (and adapted coil assemblies) may be provided to transmit power and/or control data to the first chamber and/or to transmit sensor data out of the first chamber. In other embodiments, the second coil assembly may be provided as a redundancy measure, noting that subsea sensors typically need to be designed for extremely long lives, e.g., greater than 20 or 30 years.

[00062] Na modalidade mostrada na Figura 5, as montagens de bobina 51A, 52A e 51B, 52B são mostradas arrumadas um ao lado da outra. Em outras modalidades, as montagens de bobina também podem ser dispostas em torno/dentro uma da outra ou as respectivas bobinas das montagens de bobina podem ser criadas ao enrolar um fio duplo em torno do mesmo núcleo, em que um fio serve como uma das respectivas bobinas e o outro fio serve como a outra bobina. Em tais configurações, a interferência entre as montagens de bobina é muito alta e essas configurações são, assim, preferíveis se o conceito de redundância for do tipo automática, de modo que uma montagem de bobina é mantida inativa até que a montagem de bobina ativa falhe.[00062] In the embodiment shown in Figure 5, coil assemblies 51A, 52A and 51B, 52B are shown arranged next to each other. In other embodiments, the coil assemblies may also be arranged around/within each other or respective coils of the coil assemblies may be created by winding a double wire around the same core, wherein one wire serves as one of the respective coils and the other wire serves as the other coil. In such configurations, interference between coil assemblies is very high and these configurations are thus preferable if the redundancy concept is of the automatic type, such that a coil assembly is kept inactive until the active coil assembly fails. .

[00063] Empilhar os sistemas de bobina separados em uma direção longitudinal, como mostrado na Figura 5, tem a vantagem de que a interferência dos respectivos campos magnéticos alternados pode ser mantida baixa. Ainda assim, cada um dos sistemas de bobinas acoplará seus sinais no outro (acoplamento cruzado). Isso pode ser usado vantajosamente para criar um segundo sinal recebido, por exemplo, para aumentar o rendimento em potência transmitida ou para melhorar a transmissão de sinais. Se isso não for desejado, o acoplamento cruzado pode ser suprimido usando diferentes ressonâncias e frequências de acionamento para os dois sistemas de bobinas.[00063] Stacking the separate coil systems in a longitudinal direction, as shown in Figure 5, has the advantage that interference from respective alternating magnetic fields can be kept low. Still, each of the coil systems will couple its signals to the other (cross coupling). This can be used advantageously to create a second received signal, for example, to increase the transmitted power yield or to improve signal transmission. If this is not desired, cross-coupling can be suppressed by using different resonances and drive frequencies for the two coil systems.

[00064] A Figura 6 mostra, para uma modalidade preferida, como o guia de fluxo em duas partes 53A, 53B pode melhorar o desempenho geral do acoplador indutivo 50. Em mais detalhes, no lado esquerdo, é mostrado esquematicamente uma configuração que compreende a parede 30, bobina interna 51 e bobina externa 52, em que a bobina externa é configurada como bobina de transmissão e a bobina interna é configurada como bobina de recepção. Nenhum guia de fluxo está presente nesta configuração. Apenas algumas das linhas de campo magnético que emanam da bobina externa 52 são transversais à bobina interna e o desempenho geral dessa configuração é baixo. Isso é particularmente indesejável para uma transmissão de energia indutiva da bobina externa para a interna, porque a energia não recebida pela bobina interna cria calor residual que precisa ser dissipado para que esse calor residual não afete de maneira adversa os componentes eletrônicos na primeira e/ou segunda câmara.[00064] Figure 6 shows, for a preferred embodiment, how the two-part flow guide 53A, 53B can improve the overall performance of the inductive coupler 50. In more detail, on the left side, a configuration comprising the wall 30, inner coil 51 and outer coil 52, wherein the outer coil is configured as a transmit coil and the inner coil is configured as a receive coil. No flow guides are present in this configuration. Only some of the magnetic field lines emanating from the outer coil 52 are transverse to the inner coil and the overall performance of this configuration is poor. This is particularly undesirable for an inductive power transmission from the outer to the inner coil, because the power not received by the inner coil creates residual heat that needs to be dissipated so that this residual heat does not adversely affect the electronic components in the first and/or second chamber.

[00065] No lado direito da Figura 6, é mostrada esquematicamente a mesma configuração aprimorada pelo guia de fluxo de duas partes 53A, 53B. A mesma entrada de energia na bobina externa 52 leva a um número muito maior de linhas de campo cruzando/circundando a bobina interna, melhorando assim o desempenho geral, por exemplo, em pelo menos uma ordem de magnitude, reduzindo também a quantidade de calor residual criado por e próximo ao sistema de bobina.[00065] On the right side of Figure 6, the same configuration enhanced by the two-part flow guide 53A, 53B is schematically shown. The same power input to the outer coil 52 leads to a much greater number of field lines crossing/surrounding the inner coil, thus improving the overall performance, for example, by at least an order of magnitude, while also reducing the amount of waste heat created by and near the coil system.

[00066] A montagem de alojamento submarino 100 é descrita acima com respeito ao uso em um sensor submarino 200, mas deve ser entendido que ele também pode ser usado em outras aplicações, em particular, onde a integridade de uma barreira de pressão é importante, por exemplo, para proteger componentes elétricos e eletrônicos. Tais aplicações podem incluir a aplicação em uma unidade de controle submarina em que a integridade de uma câmara atmosférica precisa ser garantida. Outras aplicações são igualmente concebíveis.[00066] The subsea housing assembly 100 is described above with respect to use in a subsea sensor 200, but it should be understood that it can also be used in other applications, in particular, where the integrity of a pressure barrier is important, for example, to protect electrical and electronic components. Such applications may include application in a subsea control unit where the integrity of an atmospheric chamber needs to be ensured. Other applications are equally conceivable.

[00067] Embora as modalidades específicas sejam aqui divulgadas, várias alterações e modificações podem ser feitas sem se afastar do escopo da invenção. As presentes modalidades devem ser consideradas em todos os aspectos como ilustrativas e não restritivas, e todas as mudanças dentro do intervalo de significado e equivalência das concretizações anexas devem ser adotadas aqui.[00067] Although specific embodiments are disclosed herein, various changes and modifications can be made without departing from the scope of the invention. The present embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and all changes within the range of meaning and equivalence of the attached embodiments are to be adopted herein.

Claims

1. Assembly of underwater housing, which comprises a underwater housing; a first housing part (10) of the submarine housing, the first housing part (10) comprising a first electrical connection (15) for data communication; a second part of the housing (20) of the submarine housing, wherein the second part of the housing (20) comprises a second electrical connection (25) for data communication; a wall (30) providing separation between the first housing part (10) and the second housing part (20) of the subsea housing; and an inductive coupler (50) comprising a first coupling section (51) disposed in the first part of the housing (10) and a second coupling section (52) disposed in the second part of the housing (20), the inductive coupler being (50) is configured to provide inductive coupling through the wall (30) to provide at least one data communication between the first electrical connection (15) in the first part of the housing (10) and the second electrical connection (25) in the second part accommodation (20); wherein the first coupling section (51) comprises an internal coil and the second coupling section (52) comprises an external coil, or wherein the first coupling section (51) comprises an external coil and the second coupling section (51) comprises an external coil and the second coupling section (51) comprises an external coil. 52) comprises an internal coil; the outer coil at least partially surrounds the inner coil; and at least part of the wall (30) extends between the inner coil and the outer coil; characterized by the fact that the first part of the housing (10) comprises a first chamber (11) and the second part of the housing (20) comprises a second chamber (21), and wherein light magnetic material (53A, 53B) is arranged at least around the outer coil and/or within the inner coil, so that the magnetic flux is collected and guided from the outer coil to the inner coil and/or from the inner coil to the outer coil.

2. Subsea housing assembly according to claim 1, characterized by the fact that the wall (30) is a pressure barrier configured to resist a predetermined minimum pressure difference across the wall (30).

3. Subsea housing assembly, according to claim 1 or 2, characterized by the fact that the inductive coupler (50) is further configured to inductively supply electrical energy from the electrical connection (25) in the second housing part ( 20) for the electrical connection (15) in the first part of the housing (10).

4. Subsea housing assembly according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the first chamber (11) is a pressure-resistant chamber in which a predetermined pressure, in particular, a pressure of less than 10 bar (0.98 MPa), is maintained when the subsea housing assembly (100) is installed subsea.

5. Submarine housing assembly according to any one of claims 1 to 4, characterized by the fact that the subsea housing is a subsea housing of a subsea electrical device (200), and wherein electrical and/or electronic components of the device submarine electrical system (200) are arranged in the first chamber (11).

6. Subsea housing assembly according to any one of claims 1 to 5, characterized by the fact that the second chamber (21) is a pressure compensated chamber that has pressure balanced against an ambient pressure, in particular, against the seawater pressure when installed underwater.

7. Subsea housing assembly, according to claim 6, characterized by the fact that the second part of the housing (20) comprises a pressure compensator that provides said pressure compensation, and/or wherein the second part of the housing (20) is connected to a submarine cable (40) in the form of a half-filled hose, with the second chamber (21) being pressure compensated through the half-filled hose (40).

8. Subsea housing assembly according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the wall (30) is a pressure barrier that provides separation between the first chamber (11) in the first part of the housing (10 ) and the second chamber (21) in the second part of the housing (20), the first chamber (11) being a pressure-resistant chamber or a pressure-compensated chamber, and the second chamber (21) being a pressure-resistant chamber (21) pressure-resistant or a pressure-compensated chamber.

9. Subsea housing assembly according to any one of claims 1 to 8, characterized by the fact that the wall (30) is formed integrally with a first housing body (12) of the first housing part (10), being that the first housing body (12) is preferably a single-part metallic body.

10. Submarine housing assembly according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the wall (30) is made of a non-magnetic material, preferably a non-magnetic metal, preferably Iconel 625.

11. Submarine housing assembly according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the light magnetic material forms an external body (53B) that surrounds the external coil.

12. Submarine housing assembly according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the light magnetic material forms an internal body (53A) that is surrounded by the internal coil.

13. Subsea housing assembly according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the inner coil and the outer coil are arranged coaxially.

14. Submarine sensor, characterized by the fact that it comprises a subsea housing assembly (100), as defined in any one of the preceding claims, wherein the subsea sensor (200) comprises a sensor element (61) disposed in the first part of the housing (10), the first electrical connection (15) being configured to provide communication with the sensor element (61), and the second electrical connection (25) being configured to provide at least one sensor output from the sensor submarine (200).