BR112020012357A2 - surgical instrument comprising synchronized drive systems - Google Patents

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BR112020012357A2
BR112020012357A2 BR112020012357-9A BR112020012357A BR112020012357A2 BR 112020012357 A2 BR112020012357 A2 BR 112020012357A2 BR 112020012357 A BR112020012357 A BR 112020012357A BR 112020012357 A2 BR112020012357 A2 BR 112020012357A2
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BR
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drive
tissue
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staple
stapling instrument
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BR112020012357-9A
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Portuguese (pt)
Inventor
Frederick E. Shelton Iv
Jerome R. Morgan
Jason L. Harris
Chester O. Baxter Iii
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Ethicon Llc
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Abstract

É revelado um instrumento cirúrgico para tratamento do tecido de um paciente. O instrumento cirúrgico compreende uma empunhadura, um eixo de acionamento que se estende a partir da empunhadura e um atuador de extremidade. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um sistema de acionamento motorizado, um primeiro sistema de acionamento configurado para executar um primeiro movimento de acionamento do atuador de extremidade, sendo que o primeiro sistema de acionamento é operacionalmente acoplado ao sistema de acionamento motorizado, e um segundo sistema de acionamento configurado para executar um segundo movimento de acionamento do atuador de extremidade, sendo que o segundo sistema de acionamento é operacionalmente acoplado ao sistema de acionamento motorizado. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente meios de sincronização para repetitivamente sequenciar o primeiro movimento de acionamento do atuador de extremidade e o segundo movimento de acionamento do atuador de extremidade.A surgical instrument for treating a patient's tissue is revealed. The surgical instrument comprises a handle, a drive shaft that extends from the handle and an end actuator. The surgical instrument additionally comprises a motorized drive system, a first drive system configured to perform a first drive movement of the end actuator, the first drive system being operationally coupled to the motor drive system, and a second drive system. drive configured to perform a second drive movement of the end actuator, the second drive system being operationally coupled to the motor drive system. The surgical instrument additionally comprises synchronization means for repeatedly sequencing the first actuation movement of the end actuator and the second actuation movement of the end actuator.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "INS- TRUMENTO CIRÚRGICO COMPREENDENDO SISTEMAS DE ACI- ONAMENTO SINCRONIZADOS".Descriptive Report of the Invention Patent for "SURGICAL INSTRUMENT UNDERSTANDING SYNCHRONIZED ACCIDENT SYSTEMS".

ANTECEDENTES DA INVENÇÃOBACKGROUND OF THE INVENTION

[001] A presente invenção se refere a instrumentos cirúrgicos e, em várias disposições, a instrumentos cirúrgicos para grampeamento e corte, e a cartuchos de grampos para uso com os mesmos, que são projetados para grampear e cortar tecido.[001] The present invention relates to surgical instruments and, in various provisions, surgical instruments for stapling and cutting, and staple cartridges for use with them, which are designed for stapling and cutting tissue.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[002] Várias características das modalidades aqui descritas, jun- tamente com suas vantagens, podem ser entendidas de acordo com a descrição apresentada a seguir, considerada em conjunto com os de- senhos em anexo, conforme exposto a seguir:[002] Several characteristics of the modalities described here, together with their advantages, can be understood according to the description presented below, considered together with the attached drawings, as shown below:

[003] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com ao menos uma modalida- de;[003] Figure 1 is a perspective view of a surgical stapling instrument in accordance with at least one mode;

[004] A Figura 2 é uma vista em seção transversal do instrumento de grampeamento da Figura 1, tomada ao longo da linha 2-2 na Figura 1;[004] Figure 2 is a cross-sectional view of the stapling instrument in Figure 1, taken along line 2-2 in Figure 1;

[005] A Figura 3 é uma vista em perspectiva parcial de um siste- ma de acionamento do instrumento cirúrgico da Figura 1;[005] Figure 3 is a partial perspective view of a drive system for the surgical instrument in Figure 1;

[006] A Figura 4 é uma vista em planta do sistema de acionamen- to da Figura 3;[006] Figure 4 is a plan view of the drive system of Figure 3;

[007] A Figura 5 é uma vista em elevação do sistema de aciona- mento da Figura 3 ilustrado em uma primeira configuração operacio- nal;[007] Figure 5 is an elevation view of the drive system of Figure 3 illustrated in a first operational configuration;

[008] A Figura 6 é uma vista em elevação lateral do sistema de acionamento da Figura 3 ilustrado na primeira configuração operacio- nal da Figura 5;[008] Figure 6 is a side elevation view of the drive system of Figure 3 illustrated in the first operational configuration of Figure 5;

[009] A Figura 7 é uma vista em elevação lateral do sistema de acionamento da Figura 3 ilustrado em uma segunda configuração ope- racional;[009] Figure 7 is a side elevation view of the drive system of Figure 3 illustrated in a second operational configuration;

[0010] A Figura 8 é uma vista em perspectiva parcial de um ins- trumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com ao menos uma modalidade;[0010] Figure 8 is a partial perspective view of a surgical stapling instrument, according to at least one modality;

[0011] A Figura 9 é uma vista em perspectiva parcial de um ins- trumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com ao menos uma modalidade;[0011] Figure 9 is a partial perspective view of a surgical stapling instrument, according to at least one modality;

[0012] A Figura 10 é uma vista em perspectiva parcial de um alo- jamento de empunhadura do instrumento de grampeamento da Figura 8;[0012] Figure 10 is a partial perspective view of a handle housing of the stapling instrument of Figure 8;

[0013] A Figura 11 é uma vista em perspectiva de uma bateria, de acordo com ao menos uma modalidade;[0013] Figure 11 is a perspective view of a battery, according to at least one modality;

[0014] A Figura 12 é uma vista em perspectiva de uma empunha- dura do instrumento de grampeamento da Figura 1;[0014] Figure 12 is a perspective view of a handle of the stapling instrument of Figure 1;

[0015] A Figura 13 é uma vista em perspectiva parcial de um ins- trumento de grampeamento cirúrgico incluindo uma tela, de acordo com ao menos uma modalidade;[0015] Figure 13 is a partial perspective view of a surgical stapling instrument including a mesh, according to at least one modality;

[0016] A Figura 14 mostra um controle de estado na tela da Figura 13;[0016] Figure 14 shows a state control on the screen of Figure 13;

[0017] A Figura 15 mostra um controle de velocidade na tela da Figura 13;[0017] Figure 15 shows a speed control on the screen of Figure 13;

[0018] A Figura 16 mostra um controle do limite de falhas na tela da Figura 13;[0018] Figure 16 shows a fault limit control on the screen in Figure 13;

[0019] A Figura 17 mostra um controle de direção na tela da Figu- ra 13;[0019] Figure 17 shows a direction control on the screen in Figure 13;

[0020] A Figura 18 mostra a tela da Figura 13 e o controle de velo- cidade da Figura 15;[0020] Figure 18 shows the screen of Figure 13 and the speed control of Figure 15;

[0021] A Figura 19 mostra a tela da Figura 13 e um controle de velocidade;[0021] Figure 19 shows the screen of Figure 13 and a speed control;

[0022] A Figura 20 mostra a tela de Figura 13 e um controle da trajetória de grampo sendo usado para alterar a trajetória de disparo de grampos do instrumento de grampeamento;[0022] Figure 20 shows the screen of Figure 13 and a staple path control being used to change the staple trigger path of the stapling instrument;

[0023] A Figura 21 mostra a tela da Figura 13 e o controle da traje- tória de grampo da Figura 21 sendo usado para controlar a trajetória de disparo de grampos do instrumento de grampeamento;[0023] Figure 21 shows the screen of Figure 13 and the control of the staple path of Figure 21 being used to control the staple trigger path of the stapling instrument;

[0024] A Figura 22 mostra a tela da Figura 13 e um controle para interromper o instrumento de grampeamento ao longo da trajetória de disparo de grampos;[0024] Figure 22 shows the screen of Figure 13 and a control to interrupt the stapling instrument along the staple firing path;

[0025] A Figura 23 mostra um sistema de instrumento cirúrgico incluindo uma tela externa, ou fora do instrumento de grampeamento, de acordo com ao menos uma modalidade;[0025] Figure 23 shows a surgical instrument system including an external screen, or outside the stapling instrument, according to at least one modality;

[0026] A Figura 24 mostra uma tela de um instrumento de gram- peamento cirúrgico, de acordo com ao menos uma modalidade;[0026] Figure 24 shows a screen of a surgical stapling instrument, according to at least one modality;

[0027] A Figura 25 mostra a tela da Figura 24 que é usada para alterar uma trajetória de disparo de grampos quando se cria uma man- ga gástrica durante um procedimento de redução do estômago;[0027] Figure 25 shows the screen of Figure 24 that is used to change a staple firing path when creating a gastric mango during a stomach reduction procedure;

[0028] A Figura 26 mostra um joystick que é usado para alterar uma trajetória de disparo de grampos na tela da Figura 24;[0028] Figure 26 shows a joystick that is used to change a staple firing path on the screen in Figure 24;

[0029] A Figura 27 mostra o instrumento de grampeamento que é guiado ao longo de uma trajetória de disparo de grampos;[0029] Figure 27 shows the stapling instrument that is guided along a staple firing path;

[0030] A Figura 28 mostra o estômago de um paciente;[0030] Figure 28 shows a patient's stomach;

[0031] A Figura 29 é uma vista em seção transversal do estômago de um paciente;[0031] Figure 29 is a cross-sectional view of a patient's stomach;

[0032] A Figura 30 é uma vista em seção transversal de um alvo inserido no estômago da Figura 29;[0032] Figure 30 is a cross-sectional view of a target inserted in the stomach of Figure 29;

[0033] A Figura 31 é uma vista em seção transversal do estômago de um paciente que é mais fino que o estômago da Figura 29;[0033] Figure 31 is a cross-sectional view of a patient's stomach that is thinner than the stomach of Figure 29;

[0034] A Figura 32 é uma vista em seção transversal de um alvo inserido no estômago da Figura 31;[0034] Figure 32 is a cross-sectional view of a target inserted in the stomach of Figure 31;

[0035] A Figura 33 mostra várias características anatômicas que podem ser mencionadas durante um procedimento de manga gástrica;[0035] Figure 33 shows several anatomical features that can be mentioned during a gastric sleeve procedure;

[0036] A Figura 34 é uma vista em elevação parcial de um instru- mento de grampeamento cirúrgico que inclui um eixo de acionamento, um atuador de extremidade, e uma junta de articulação, de acordo com ao menos uma modalidade;[0036] Figure 34 is a partial elevation view of a surgical stapling instrument that includes a drive shaft, an end actuator, and a joint joint, according to at least one modality;

[0037] A Figura 35 é uma vista em elevação parcial do instrumento de grampeamento da Figura 34, que ilustra o atuador de extremidade em uma posição articulada;[0037] Figure 35 is a partial elevation view of the stapling instrument of Figure 34, which illustrates the end actuator in an articulated position;

[0038] A Figura 36 é uma vista em seção transversal de fundo de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento ci- rúrgico, de acordo com ao menos uma modalidade;[0038] Figure 36 is a bottom cross-sectional view of an end actuator of a surgical stapling instrument, according to at least one modality;

[0039] A Figura 37 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um sistema de acionamento de tecido, de acordo com ao menos uma modalidade;[0039] Figure 37 is a partial cross-sectional view of a surgical stapling instrument that comprises a tissue activation system, according to at least one modality;

[0040] A Figura 38 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento da Figura 37 que ilustra o sistema de acionamento de tecido engatado com o tecido de um paciente;[0040] Figure 38 is a partial cross-sectional view of the stapling instrument of Figure 37 that illustrates the tissue drive system engaged with a patient's tissue;

[0041] A Figura 39 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento da Figura 37 que ilustra o sistema de acionamento de tecido empurrando o tecido do paciente em uma pri- meira direção;[0041] Figure 39 is a partial cross-sectional view of the stapling instrument of Figure 37 that illustrates the tissue drive system by pushing the patient's tissue in a first direction;

[0042] A Figura 40 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento da Figura 37, que ilustra o sistema de acionamento de tecido empurrando o tecido do paciente em uma se- gunda direção;[0042] Figure 40 is a partial cross-sectional view of the stapling instrument of Figure 37, which illustrates the tissue drive system pushing the patient's tissue in a second direction;

[0043] A Figura 41 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento da Figura 37 que ilustra o sistema de acionamento de tecido sendo desengatado do tecido do paciente;[0043] Figure 41 is a partial cross-sectional view of the stapling instrument of Figure 37 that illustrates the tissue drive system being disengaged from the patient's tissue;

[0044] A Figura 42 é uma vista em perspectiva parcial de um sis-[0044] Figure 42 is a partial perspective view of a system

tema de acionamento, que inclui um mecanismo de sincronização, de acordo com ao menos uma modalidade;activation theme, which includes a synchronization mechanism, according to at least one modality;

[0045] A Figura 43 ilustra o mecanismo de sincronização da Figura 42 que aciona um sistema de acionamento do atuador de extremidade;[0045] Figure 43 illustrates the synchronization mechanism of Figure 42 that drives an end actuator drive system;

[0046] A Figura 44 ilustra um sistema de acionamento configurado para acionar de maneira reciprocante uma pluralidade de sistema de acionamento do atuador de extremidade;[0046] Figure 44 illustrates a drive system configured to reciprocally drive a plurality of drive system for the end actuator;

[0047] A Figura 45 mostra plotagens de dois acionadores de atua- dor de extremidade sincronizados;[0047] Figure 45 shows plots of two synchronized end actuator drivers;

[0048] A Figura 46 é uma tabela que ilustra a sincronização de quatro acionadores de atuador de extremidade;[0048] Figure 46 is a table that illustrates the synchronization of four end actuator drivers;

[0049] As Figuras 47A a 47G ilustram as etapas operacionais de um instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com ao menos uma modalidade;[0049] Figures 47A to 47G illustrate the operational steps of a surgical stapling instrument, according to at least one modality;

[0050] A Figura 48 é uma tabela que ilustra a sincronização dos acionadores de atuador de extremidade de um instrumento de gram- peamento cirúrgico, de acordo com ao menos uma modalidade;[0050] Figure 48 is a table that illustrates the synchronization of the end actuator actuators of a surgical stapling instrument, according to at least one modality;

[0051] A Figura 49 é um módulo para operação de um instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com ao menos uma modalida- de;[0051] Figure 49 is a module for operating a surgical stapling instrument, according to at least one mode;

[0052] A Figura 50 é uma vista em perspectiva parcial de um atua- dor de extremidade que inclui um sistema de acionamento de tecido, de acordo com ao menos uma modalidade ilustrada sendo estendida;[0052] Figure 50 is a partial perspective view of an end actuator that includes a tissue drive system, according to at least one illustrated embodiment being extended;

[0053] A Figura 51 é uma vista em perspectiva parcial do sistema de acionamento de tecido da Figura 50 sendo retraído;[0053] Figure 51 is a partial perspective view of the tissue drive system of Figure 50 being retracted;

[0054] A Figura 52 é uma vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade da Figura 50 que ilustra o sistema de aciona- mento de tecido em uma configuração destravada;[0054] Figure 52 is a partial cross-sectional view of the end actuator of Figure 50 that illustrates the tissue drive system in an unlocked configuration;

[0055] A Figura 53 é uma vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade da Figura 50 que ilustra o sistema de aciona-[0055] Figure 53 is a partial cross-sectional view of the end actuator of Figure 50 that illustrates the drive system

mento de tecido em uma configuração abaixada;tissue growth in a lowered configuration;

[0056] A Figura 54 é uma vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade da Figura 50 que ilustra o sistema de aciona- mento de tecido sendo estendido;[0056] Figure 54 is a partial cross-sectional view of the end actuator of Figure 50 that illustrates the tissue drive system being extended;

[0057] A Figura 55 é uma vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade da Figura 50 que ilustra os dentes do sistema de acionamento de tecido em uma configuração protuberante;[0057] Figure 55 is a partial cross-sectional view of the end actuator of Figure 50 that illustrates the teeth of the tissue drive system in a protruding configuration;

[0058] A Figura 56 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 50 que ilustra o sistema de acionamen- to sendo retraído;[0058] Figure 56 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 50 that illustrates the drive system being retracted;

[0059] A Figura 57 é uma vista em perspectiva parcial de um sis- tema de acionamento de tecido, de acordo com ao menos uma moda- lidade;[0059] Figure 57 is a partial perspective view of a tissue drive system, according to at least one mode;

[0060] A Figura 58 é uma vista em perspectiva parcial do sistema de acionamento de tecido da Figura 57 em uma configuração estendi- da;[0060] Figure 58 is a partial perspective view of the tissue drive system of Figure 57 in an extended configuration;

[0061] As Figuras 59A a 59D ilustram as etapas operacionais de um sistema de acionamento de tecido de um instrumento de grampe- amento cirúrgico, de acordo com ao menos uma modalidade;[0061] Figures 59A to 59D illustrate the operational steps of a tissue drive system for a surgical stapling instrument, according to at least one modality;

[0062] As Figuras 60A a 60D ilustram adicionalmente as etapas operacionais do sistema de acionamento de tecido das Figuras 59A a 59D;[0062] Figures 60A to 60D further illustrate the operational steps of the tissue drive system of Figures 59A to 59D;

[0063] A Figura 61 é uma vista em perspectiva parcial de um ins- trumento de grampeamento cirúrgico, que inclui um sistema de acio- namento de tecido, de acordo com ao menos uma modalidade;[0063] Figure 61 is a partial perspective view of a surgical stapling instrument, which includes a tissue drive system, according to at least one modality;

[0064] A Figura 62 é uma vista em perspectiva parcial do sistema de acionamento de tecido Figura 61 em uma configuração estendida;[0064] Figure 62 is a partial perspective view of the tissue drive system Figure 61 in an extended configuration;

[0065] A Figura 63 é uma vista em perspectiva, em seção trans- versal parcial de um instrumento de grampeamento cirúrgico que com- preende um sistema de acionamento de tecido, de acordo com ao me-[0065] Figure 63 is a perspective view, in partial cross section of a surgical stapling instrument that comprises a tissue activation system, according to the method.

nos uma modalidade;us a modality;

[0066] A Figura 64 é uma vista em planta de fundo do cartucho de grampos da Figura 63;[0066] Figure 64 is a bottom plan view of the staple cartridge of Figure 63;

[0067] A Figura 65 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento de grampeamento cirúrgico que inclui um sistema de vá- cuo, de acordo com ao menos uma modalidade;[0067] Figure 65 is a partial cross-sectional view of a surgical stapling instrument that includes a vacuum system, according to at least one modality;

[0068] A Figura 66 é uma vista em detalhe parcial de um sistema de acionamento de tecido do instrumento cirúrgico da Figura 65;[0068] Figure 66 is a partial detail view of a tissue drive system for the surgical instrument of Figure 65;

[0069] A Figura 67 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento da Figura 65 que ilustra o tecido sendo puxado para dentro do atuador de extremidade do instrumento de grampeamento;[0069] Figure 67 is a partial cross-sectional view of the stapling instrument of Figure 65 that illustrates the fabric being pulled into the end actuator of the stapling instrument;

[0070] A Figura 68 é uma vista em detalhe parcial do sistema de acionamento de tecido da Figura 66;[0070] Figure 68 is a partial detail view of the tissue drive system of Figure 66;

[0071] A Figura 69 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento da Figura 65 que ilustra o tecido sendo liberado;[0071] Figure 69 is a partial cross-sectional view of the stapling instrument of Figure 65 that illustrates the tissue being released;

[0072] A Figura 70 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com ao menos uma modalidade;[0072] Figure 70 is a partial cross-sectional view of a surgical stapling instrument, according to at least one modality;

[0073] A Figura 71 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento da Figura 70, que ilustra o primeiro e o segundo pedais de acionamento do instrumento de grampeamento em uma configuração retraída;[0073] Figure 71 is a partial cross-sectional view of the stapling instrument of Figure 70, which illustrates the first and second pedals for driving the stapling instrument in a retracted configuration;

[0074] A Figura 72 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento da Figura 70 que ilustra o primeiro pe- dal de acionamento em uma posição estendida;[0074] Figure 72 is a partial cross-sectional view of the stapling instrument of Figure 70 that illustrates the first drive foot in an extended position;

[0075] A Figura 73 é uma tubulação de vácuo do instrumento de grampeamento da Figura 70 em comunicação fluida com o primeiro pedal de acionamento;[0075] Figure 73 is a vacuum pipe of the stapling instrument of Figure 70 in fluid communication with the first drive pedal;

[0076] A Figura 74 é uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com ao menos uma modalida- de;[0076] Figure 74 is a perspective view of a surgical stapling instrument, according to at least one mode;

[0077] As Figuras 75A a 75D mostram etapas operacionais de um instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com ao menos uma modalidade;[0077] Figures 75A to 75D show operational steps of a surgical stapling instrument, according to at least one modality;

[0078] A Figura 76 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com ao menos uma modalidade;[0078] Figure 76 is a partial cross-sectional view of a surgical stapling instrument, according to at least one modality;

[0079] As Figuras 77A a 77D mostram as etapas operacionais pa- ra o direcionamento do instrumento de grampeamento da Figura 76;[0079] Figures 77A to 77D show the operational steps for directing the stapling instrument of Figure 76;

[0080] A Figura 78 é uma vista de extremidade em seção trans- versal de um instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com ao menos uma modalidade;[0080] Figure 78 is an end view in cross section of a surgical stapling instrument, according to at least one modality;

[0081] A Figura 79 é uma vista em elevação parcial de um instru- mento de grampeamento cirúrgico, de acordo com ao menos uma mo- dalidade, que compreende um acionamento de tecido;[0081] Figure 79 is a partial elevation view of a surgical stapling instrument, according to at least one model, which comprises a tissue actuation;

[0082] A Figura 79A ilustra a posição de um pedal do acionamento de tecido correspondente com a Figura 79;[0082] Figure 79A illustrates the position of a tissue drive pedal corresponding to Figure 79;

[0083] A Figura 80 é uma vista em elevação parcial do instrumento de grampeamento da Figura 79, que ilustra o pedal sendo estendido;[0083] Figure 80 is a partial elevation view of the stapling instrument of Figure 79, which illustrates the pedal being extended;

[0084] A Figura 80A ilustra a posição do pedal do acionamento de tecido correspondente com a Figura 80;[0084] Figure 80A illustrates the pedal position of the tissue drive corresponding to Figure 80;

[0085] A Figura 81 é uma vista em elevação parcial do instrumento de grampeamento da Figura 79, que ilustra o pedal em uma configura- ção estendida;[0085] Figure 81 is a partial elevation view of the stapling instrument of Figure 79, which illustrates the pedal in an extended configuration;

[0086] A Figura 81A ilustra a posição do pedal do acionamento de tecido correspondente com a Figura 81;[0086] Figure 81A illustrates the pedal position of the tissue drive corresponding to Figure 81;

[0087] A Figura 82 é uma vista em elevação parcial do instrumento de grampeamento da Figura 79, que ilustra o pedal sendo retraído;[0087] Figure 82 is a partial elevation view of the stapling instrument of Figure 79, which illustrates the pedal being retracted;

[0088] A Figura 82A ilustra a posição do pedal do acionamento de tecido correspondente com a Figura 82;[0088] Figure 82A illustrates the pedal position of the tissue drive corresponding to Figure 82;

[0089] A Figura 83 é uma vista em seção transversal parcial do acionamento de tecido do instrumento de grampeamento da Figura 79;[0089] Figure 83 is a partial cross-sectional view of the tissue drive of the stapling instrument of Figure 79;

[0090] A Figura 84 ilustra a cinemática do acionamento de tecido do instrumento de grampeamento da Figura 79;[0090] Figure 84 illustrates the kinematics of tissue activation of the stapling instrument of Figure 79;

[0091] A Figura 85 ilustra um came capaz de produzir a cinemática da Figura 84;[0091] Figure 85 illustrates a cam capable of producing the kinematics of Figure 84;

[0092] A Figura 86 é uma vista em perspectiva de um came capaz de produzir a cinemática da Figura 84;[0092] Figure 86 is a perspective view of a cam capable of producing the kinematics of Figure 84;

[0093] A Figura 87 é uma vista em perspectiva parcial de um ins- trumento de grampeamento cirúrgico que inclui um acionamento de tecido, de acordo com ao menos uma modalidade;[0093] Figure 87 is a partial perspective view of a surgical stapling instrument that includes a tissue drive, according to at least one modality;

[0094] A Figura 88 mostra um acionamento de tecido de um ins- trumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com ao menos uma modalidade;[0094] Figure 88 shows a tissue activation of a surgical stapling instrument, according to at least one modality;

[0095] A Figura 89 mostra o acionamento de tecido da Figura 88 em uma configuração estendida;[0095] Figure 89 shows the tissue drive of Figure 88 in an extended configuration;

[0096] As Figuras 90A a 90D mostram as etapas operacionais de um instrumento de grampeamento cirúrgico que inclui um acionamento de tecido, de acordo com ao menos uma modalidade;[0096] Figures 90A to 90D show the operational steps of a surgical stapling instrument that includes a tissue drive, according to at least one modality;

[0097] As Figuras 91A a 91D mostram as etapas operacionais de um instrumento de grampeamento cirúrgico que inclui um acionamento de tecido, de acordo com ao menos uma modalidade;[0097] Figures 91A to 91D show the operational steps of a surgical stapling instrument that includes a tissue drive, according to at least one modality;

[0098] A Figura 92 mostra um acionamento de tecido de um ins- trumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com ao menos uma modalidade;[0098] Figure 92 shows a tissue activation of a surgical stapling instrument, according to at least one modality;

[0099] A Figura 93 mostra o acionamento de tecido da Figura 92 em uma configuração estendida;[0099] Figure 93 shows the tissue drive of Figure 92 in an extended configuration;

[00100] A Figura 94 é uma vista em seção transversal parcial em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com ao menos uma modalidade;[00100] Figure 94 is a partial cross-sectional perspective view of a surgical stapling instrument, according to at least one modality;

[00101] A Figura 95 é uma vista em perspectiva parcial de um ins- trumento cirúrgico que compreende o membro de corte de tecido, de acordo com ao menos uma modalidade;[00101] Figure 95 is a partial perspective view of a surgical instrument that comprises the tissue cutting member, according to at least one modality;

[00102] A Figura 96 mostra o membro de corte de tecido da Figura 95 sendo movido ao longo de um curso de corte de tecido;[00102] Figure 96 shows the tissue cutting member of Figure 95 being moved along a tissue cutting course;

[00103] A Figura 97 é uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com ao menos uma modalida- de;[00103] Figure 97 is a perspective view of a surgical stapling instrument, according to at least one mode;

[00104] A Figura 98 é uma vista em perspectiva de um grampo, de acordo com ao menos uma modalidade;[00104] Figure 98 is a perspective view of a clamp, according to at least one embodiment;

[00105] A Figura 99 é uma vista em perspectiva parcial dos gram- pos da Figura 98 sendo separados;[00105] Figure 99 is a partial perspective view of the clips of Figure 98 being separated;

[00106] A Figura 100 é uma vista em seção transversal parcial de um sistema de disparo de grampos do instrumento de grampeamento da Figura 97 que inclui uma câmara de disparo de grampos, de acordo com ao menos uma modalidade;[00106] Figure 100 is a partial cross-sectional view of a staple firing system of the stapling instrument of Figure 97 that includes a staple firing chamber, according to at least one embodiment;

[00107] A Figura 101 ilustra um grampo sendo disparado pelo sis- tema de disparo de grampos da Figura 100;[00107] Figure 101 illustrates a clamp being fired by the clamp triggering system of Figure 100;

[00108] A Figura 102 ilustra um outro grampo sendo carregado na câmara de disparo de grampos da Figura 100;[00108] Figure 102 illustrates another clip being loaded into the clip trigger chamber of Figure 100;

[00109] A Figura 103 é uma vista de extremidade em seção trans- versal de fundo do instrumento de grampeamento da Figura 97;[00109] Figure 103 is an end view of a bottom cross section of the stapling instrument of Figure 97;

[00110] A Figura 104 é uma vista em seção transversal parcial em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com ao menos uma modalidade;[00110] Figure 104 is a partial cross-sectional perspective view of a surgical stapling instrument, according to at least one modality;

[00111] As Figuras 105A a 105D mostram as etapas operacionais do sistema de grampeamento da Figura 104;[00111] Figures 105A to 105D show the operational steps of the stapling system of Figure 104;

[00112] A Figura 106 é uma vista em perspectiva de um instrumen-[00112] Figure 106 is a perspective view of an instrument

to de grampeamento cirúrgico, de acordo com ao menos uma modali- dade;surgical stapling, according to at least one modality;

[00113] A Figura 107 é uma vista em perspectiva explodida de um clipe de grampo para uso com o instrumento de grampeamento cirúr- gico da Figura 106;[00113] Figure 107 is an exploded perspective view of a staple clip for use with the surgical stapling instrument of Figure 106;

[00114] A Figura 108 é uma vista em planta de um clipe de grampo, de acordo com ao menos uma modalidade;[00114] Figure 108 is a plan view of a staple clip, according to at least one embodiment;

[00115] A Figura 109 é uma vista de extremidade do clipe de gram- po da Figura 108 posicionado em um instrumento de grampeamento cirúrgico;[00115] Figure 109 is an end view of the staple clip of Figure 108 positioned on a surgical stapling instrument;

[00116] A Figura 110 é uma vista em perspectiva do clipe de gram- po da Figura 108;[00116] Figure 110 is a perspective view of the clip of Figure 108;

[00117] A Figura 111 é uma vista de extremidade de um clipe de grampo, de acordo com ao menos uma modalidade, posicionado em um instrumento de grampeamento cirúrgico;[00117] Figure 111 is an end view of a staple clip, according to at least one modality, positioned on a surgical stapling instrument;

[00118] A Figura 112 é uma vista em perspectiva do clipe de gram- po da Figura 111;[00118] Figure 112 is a perspective view of the clip of Figure 111;

[00119] A Figura 113 é uma vista de extremidade de um clipe de grampo, de acordo com ao menos uma modalidade, posicionado em um instrumento de grampeamento cirúrgico;[00119] Figure 113 is an end view of a staple clip, according to at least one modality, positioned on a surgical stapling instrument;

[00120] A Figura 114 é uma vista em perspectiva do clipe de gram- po da Figura 113;[00120] Figure 114 is a perspective view of the clip clip of Figure 113;

[00121] A Figura 115 é uma vista em planta parcial de uma tira de grampos em uma configuração desdobrada, de acordo com ao menos uma modalidade;[00121] Figure 115 is a partial plan view of a strip of staples in an unfolded configuration, according to at least one embodiment;

[00122] A Figura 116 é uma vista de extremidade da tira de gram- pos da Figura 115, em uma configuração desdobrada;[00122] Figure 116 is an end view of the staple strip of Figure 115, in an unfolded configuration;

[00123] A Figura 117 é uma vista em elevação da tira de grampos da Figura 115, em uma configuração dobrada;[00123] Figure 117 is an elevation view of the staple strip of Figure 115, in a folded configuration;

[00124] A Figura 118 é uma vista em perspectiva da tira de gram-[00124] Figure 118 is a perspective view of the gram strip.

pos da Figura 115 sendo implantada;wells of Figure 115 being implanted;

[00125] A Figura 119 é uma vista em perspectiva de um agrupa- mento de grampos, de acordo com ao menos uma modalidade;[00125] Figure 119 is a perspective view of a group of clips, according to at least one modality;

[00126] A Figura 120 é uma vista em perspectiva parcial do agru- pamento de grampos da Figura 119 sendo carregado em um instru- mento de grampeamento cirúrgico;[00126] Figure 120 is a partial perspective view of the staple assembly of Figure 119 being loaded into a surgical stapling instrument;

[00127] A Figura 121 é uma vista em perspectiva parcial de um ins- trumento de grampeamento cirúrgico, que compreende agrupamentos de grampos implantáveis, de acordo com ao menos uma modalidade;[00127] Figure 121 is a partial perspective view of a surgical stapling instrument, which comprises groups of implantable staples, according to at least one modality;

[00128] A Figura 122 é uma vista em perspectiva parcial de um ins- trumento de grampeamento cirúrgico que compreende um acionamen- to de tecido, de acordo com ao menos uma modalidade;[00128] Figure 122 is a partial perspective view of a surgical stapling instrument that comprises a tissue actuation, according to at least one modality;

[00129] A Figura 123 é uma vista em perspectiva parcial do instru- mento de grampeamento da Figura 122 que ilustra o acionador em uma configuração estendida;[00129] Figure 123 is a partial perspective view of the stapling instrument of Figure 122 that illustrates the driver in an extended configuration;

[00130] A Figura 124 mostra uma largura em seção transversal de uma cabeça distal do instrumento de grampeamento da Figura 122;[00130] Figure 124 shows a width in cross section of a distal head of the stapling instrument of Figure 122;

[00131] A Figura 125 é uma vista em seção transversal de superfí- cie de preensão de tecido do acionamento de tecido da Figura 122;[00131] Figure 125 is a cross-sectional view of the tissue gripping surface of the tissue drive of Figure 122;

[00132] A Figura 126 é uma vista de extremidade em seção trans- versal de um instrumento de grampeamento cirúrgico que inclui um acionamento de tecido, de acordo com ao menos uma modalidade, ilustrado em uma configuração estendida;[00132] Figure 126 is an end view in cross section of a surgical stapling instrument that includes a tissue drive, according to at least one modality, illustrated in an extended configuration;

[00133] A Figura 127 é uma vista de extremidade em seção trans- versal do instrumento de grampeamento da Figura 126 que ilustra o acionamento de tecido em uma configuração retraída;[00133] Figure 127 is an end view in cross section of the stapling instrument of Figure 126 that illustrates the activation of tissue in a retracted configuration;

[00134] A Figura 128 mostra um acionador de disparo de um ins- trumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com ao menos uma modalidade, ilustrado em uma configuração não disparada;[00134] Figure 128 shows a trigger trigger for a surgical stapling instrument, according to at least one modality, illustrated in an un triggered configuration;

[00135] A Figura 128A mostra um acionamento de tecido do instru-[00135] Figure 128A shows a tissue actuation of the instrument

mento de grampeamento da Figura 128 em uma configuração estendi- da;stapling in Figure 128 in an extended configuration;

[00136] A Figura 129 mostra o acionador de disparo da Figura 128 ilustrado em uma configuração disparada;[00136] Figure 129 shows the trigger trigger of Figure 128 illustrated in a triggered configuration;

[00137] A Figura 129A mostra o acionamento de tecido da Figura 128A em uma configuração retraída;[00137] Figure 129A shows the tissue drive of Figure 128A in a retracted configuration;

[00138] A Figura 130 mostra o acionador de disparo da Figura 128 ilustrado em sua configuração não disparada;[00138] Figure 130 shows the trigger trigger of Figure 128 illustrated in its non-triggered configuration;

[00139] A Figura 130A mostra o acionamento de tecido da Figura 128A em sua configuração retraída;[00139] Figure 130A shows the tissue drive of Figure 128A in its retracted configuration;

[00140] A Figura 131 é uma vista em perspectiva de um sistema de carregamento de grampos de um instrumento de grampeamento cirúr- gico, de acordo com ao menos uma modalidade;[00140] Figure 131 is a perspective view of a staple loading system for a surgical stapling instrument, according to at least one modality;

[00141] A Figura 132 é uma vista em planta do sistema de carre- gamento de grampos da Figura 131;[00141] Figure 132 is a plan view of the staple loading system of Figure 131;

[00142] A Figura 133 é uma vista em elevação parcial do sistema de carregamento de grampos da Figura 131;[00142] Figure 133 is a partial elevation view of the clamp loading system of Figure 131;

[00143] A Figura 134 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 131 ilustrado em uma configuração não disparada;[00143] Figure 134 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 131 illustrated in an un triggered configuration;

[00144] A Figura 135 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento da Figura 131 ilustrado em uma confi- guração disparada;[00144] Figure 135 is a partial cross-sectional view of the stapling instrument of Figure 131 illustrated in a triggered configuration;

[00145] A Figura 136 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento da Figura 131 sendo retraído para sua configuração não disparada;[00145] Figure 136 is a partial cross-sectional view of the stapling instrument of Figure 131 being retracted to its non-triggered configuration;

[00146] A Figura 137 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 131 ilustrado em uma configuração não disparada;[00146] Figure 137 is a partial cross-sectional view of the surgical stapling instrument of Figure 131 illustrated in an untriggered configuration;

[00147] A Figura 138 mostra um padrão de grampos que pode ser produzido por um instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com ao menos uma modalidade;[00147] Figure 138 shows a staple pattern that can be produced by a surgical stapling instrument, according to at least one modality;

[00148] A Figura 139 mostra um padrão de grampos que pode ser produzido por um instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com ao menos uma modalidade;[00148] Figure 139 shows a staple pattern that can be produced by a surgical stapling instrument, according to at least one modality;

[00149] A Figura 140 ilustra um instrumento de grampeamento ci- rúrgico, de acordo com ao menos uma modalidade;[00149] Figure 140 illustrates a surgical stapling instrument, according to at least one modality;

[00150] A Figura 141 ilustra as etapas operacionais que o instru- mento de grampeamento da Figura 140 usa para fabricar e implantar grampos;[00150] Figure 141 illustrates the operational steps that the stapling instrument in Figure 140 uses to manufacture and deploy staples;

[00151] A Figura 142 mostra uma linha de disparo de grampos no estômago de um paciente;[00151] Figure 142 shows a staple firing line in a patient's stomach;

[00152] A Figura 143 mostra uma progressão de disparos de gram- pos, de acordo com ao menos uma modalidade;[00152] Figure 143 shows a progression of staple shots, according to at least one modality;

[00153] As Figuras 144 a 146 ilustram o instrumento de grampea- mento da Figura 1 sendo usado durante um procedimento cirúrgico;[00153] Figures 144 to 146 illustrate the stapling instrument of Figure 1 being used during a surgical procedure;

[00154] A Figura 147 ilustra um instrumento de grampeamento ci- rúrgico, de acordo com ao menos uma modalidade sendo usado du- rante um procedimento cirúrgico;[00154] Figure 147 illustrates a surgical stapling instrument, according to at least one modality being used during a surgical procedure;

[00155] A Figura 148 é uma vista em elevação parcial do sistema de grampeamento cirúrgico da Figura 147;[00155] Figure 148 is a partial elevation view of the surgical stapling system of Figure 147;

[00156] A Figura 149 é uma vista em perspectiva parcial do instru- mento de grampeamento da Figura 147 em uma primeira configura- ção;[00156] Figure 149 is a partial perspective view of the stapling instrument of Figure 147 in a first configuration;

[00157] A Figura 150 é uma vista em perspectiva parcial do instru- mento de grampeamento da Figura 147 em uma segunda configura- ção;[00157] Figure 150 is a partial perspective view of the stapling instrument of Figure 147 in a second configuration;

[00158] A Figura 151 mostra um resultado potencial de um proce- dimento de manga gástrica com o uso dos instrumentos de grampea- mento cirúrgico aqui revelados;[00158] Figure 151 shows a potential result of a gastric sleeve procedure using the surgical stapling instruments disclosed here;

[00159] A Figura 152 mostra um guia inserido no estômago de um paciente;[00159] Figure 152 shows a guide inserted in a patient's stomach;

[00160] A Figura 153 mostra um guia que é usado para definir uma trajetória de disparo de grampos no estômago do paciente;[00160] Figure 153 shows a guide that is used to define a path for triggering staples in the patient's stomach;

[00161] A Figura 154 mostra o guia da Figura 153 que é usado para criar uma manga gástrica durante um procedimento de derivação gás- trica;[00161] Figure 154 shows the guide of Figure 153 that is used to create a gastric sleeve during a gastric bypass procedure;

[00162] A Figura 155 é uma vista em seção transversal parcial do guia da Figura 153;[00162] Figure 155 is a partial cross-sectional view of the guide in Figure 153;

[00163] A Figura 156 é uma vista em perspectiva parcial de um guia, de acordo com ao menos uma modalidade ilustrada com alguns componentes removidos;[00163] Figure 156 is a partial perspective view of a guide, according to at least one embodiment illustrated with some components removed;

[00164] A Figura 157 é um desenho esquemático do guia da Figura 153;[00164] Figure 157 is a schematic drawing of the guide in Figure 153;

[00165] A Figura 158 é uma vista em perspectiva de um sistema de grampeamento cirúrgico que compreende cartuchos de grampos car- regáveis, de acordo com ao menos uma modalidade;[00165] Figure 158 is a perspective view of a surgical stapling system comprising loadable staple cartridges, according to at least one modality;

[00166] A Figura 159 mostra certos componentes operacionais do sistema de grampeamento da Figura 158;[00166] Figure 159 shows certain operational components of the stapling system of Figure 158;

[00167] A Figura 160 é uma vista de extremidade de um instrumen- to de grampeamento cirúrgico que compreende um sistema projetor que inclui duas lentes, de acordo com ao menos uma modalidade;[00167] Figure 160 is an end view of a surgical stapling instrument that comprises a projector system that includes two lenses, according to at least one modality;

[00168] A Figura 161 ilustra o instrumento de grampeamento da Fi- gura 160 sendo usado durante um procedimento cirúrgico;[00168] Figure 161 illustrates the stapling instrument of Figure 160 being used during a surgical procedure;

[00169] A Figura 162 ilustra um sistema de grampeamento cirúrgico que inclui um projetor, de acordo com ao menos uma modalidade;[00169] Figure 162 illustrates a surgical stapling system that includes a projector, according to at least one modality;

[00170] A Figura 163 ilustra um sistema de grampeamento cirúrgico que compreende um sistema de visão e um sistema de projeção, de acordo com ao menos uma modalidade;[00170] Figure 163 illustrates a surgical stapling system that comprises a vision system and a projection system, according to at least one modality;

[00171] A Figura 164 ilustra um sistema projetor do sistema de grampeamento da Figura 163 sendo usado;[00171] Figure 164 illustrates a projector system of the stapling system of Figure 163 being used;

[00172] A Figura 165 ilustra uma imagem projetada no tecido de um paciente, de acordo com ao menos uma modalidade;[00172] Figure 165 illustrates an image projected onto a patient's tissue, according to at least one modality;

[00173] A Figura 166 ilustra uma trajetória de disparo de grampos projetada no tecido de um paciente, de acordo com ao menos uma modalidade;[00173] Figure 166 illustrates a staple firing path projected onto a patient's tissue, according to at least one modality;

[00174] A Figura 167 ilustra um instrumento de grampeamento ci- rúrgico compreendendo um primeiro projetor configurado para projetar uma primeira parte de uma trajetória de disparo de grampos no tecido de um paciente e um segundo projetor configurado para projetar uma segunda parte da trajetória de disparo de grampos no tecido de um paciente, de acordo com ao menos uma modalidade;[00174] Figure 167 illustrates a surgical stapling instrument comprising a first projector configured to project a first part of a staple firing path on a patient's tissue and a second projector configured to project a second part of the firing path staples in a patient's tissue, according to at least one modality;

[00175] A Figura 168 é uma vista em elevação parcial de um ins- trumento de grampeamento cirúrgico compreendendo um atuador de extremidade articulável, de acordo com ao menos uma modalidade;[00175] Figure 168 is a partial elevation view of a surgical stapling instrument comprising an articulated end actuator, according to at least one modality;

[00176] A Figura 169 é uma vista em elevação parcial do sistema de grampeamento cirúrgico da Figura 168;[00176] Figure 169 is a partial elevation view of the surgical stapling system of Figure 168;

[00177] A Figura 170 é uma vista em elevação parcial de um ins- trumento de grampeamento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade articulável e um amortecedor configurado para reduzir o movimento não intencional do atuador de extremidade, de acordo com ao menos uma modalidade;[00177] Figure 170 is a partial elevation view of a surgical stapling instrument comprising an articulating end actuator and a damper configured to reduce the unintentional movement of the end actuator, according to at least one modality;

[00178] A Figura 171 é uma vista em elevação parcial de um ins- trumento de grampeamento cirúrgico que inclui um amortecedor do atuador de extremidade, de acordo com ao menos uma modalidade;[00178] Figure 171 is a partial elevation view of a surgical stapling instrument that includes an end actuator damper, according to at least one modality;

[00179] A Figura 172 ilustra o instrumento de grampeamento da Fi- gura 171 sendo usado em um procedimento cirúrgico;[00179] Figure 172 illustrates the stapling instrument of Figure 171 being used in a surgical procedure;

[00180] A Figura 173 ilustra o instrumento de grampeamento da Fi- gura 171 sendo usado em um procedimento cirúrgico;[00180] Figure 173 illustrates the stapling instrument of Figure 171 being used in a surgical procedure;

[00181] A Figura 174 ilustra uma trajetória de disparo de grampos criada por um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreen- de um atuador de extremidade longitudinal;[00181] Figure 174 illustrates a staple firing path created by a surgical stapling instrument that comprises a longitudinal end actuator;

[00182] A Figura 175 ilustra uma trajetória de disparo de grampos criada por um instrumento de grampeamento cirúrgico aqui revelado;[00182] Figure 175 illustrates a staple firing path created by a surgical stapling instrument disclosed here;

[00183] A Figura 176 ilustra uma trajetória de disparo de grampos criada por um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreen- de um atuador de extremidade longitudinal;[00183] Figure 176 illustrates a staple firing path created by a surgical stapling instrument that comprises a longitudinal end actuator;

[00184] A Figura 177 ilustra uma trajetória de disparo de grampos criada por um instrumento de grampeamento cirúrgico aqui revelado;[00184] Figure 177 illustrates a staple firing path created by a surgical stapling instrument disclosed here;

[00185] A Figura 178 ilustra uma trajetória de disparo de grampos criada por um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreen- de um atuador de extremidade longitudinal;[00185] Figure 178 illustrates a staple firing path created by a surgical stapling instrument that comprises a longitudinal end actuator;

[00186] A Figura 179 ilustra uma trajetória de disparo de grampos criada por um instrumento de grampeamento cirúrgico aqui revelado;[00186] Figure 179 illustrates a staple firing path created by a surgical stapling instrument disclosed here;

[00187] A Figura 180 é uma vista em perspectiva de uma empu- nhadura de um instrumento cirúrgico, de acordo com ao menos uma modalidade;[00187] Figure 180 is a perspective view of a surgical instrument handle, according to at least one modality;

[00188] A Figura 181 é uma vista em perspectiva da empunhadura do instrumento cirúrgico da Figura 180 encerrado em uma barreira es- téril;[00188] Figure 181 is a perspective view of the handle of the surgical instrument of Figure 180 enclosed in a sterile barrier;

[00189] A Figura 182 é uma vista em seção transversal parcial da barreira estéril e uma tela sensível ao toque da empunhadura da Figu- ra 181;[00189] Figure 182 is a partial cross-sectional view of the sterile barrier and a touchscreen of the handle of Figure 181;

[00190] A Figura 183 é uma vista em planta da tela sensível ao to- que da Figura 182 que ilustra uma grade de eletrodos, sendo que uma pluralidade de pixels é ativada; e[00190] Figure 183 is a plan view of the touch-sensitive screen of Figure 182 that illustrates an electrode grid, with a plurality of pixels being activated; and

[00191] A Figura 184 é um gráfico que mostra uma relação entre o local dos pixels ativos da Figura 183 e a capacitância detectada pela tela sensível ao toque da Figura 182.[00191] Figure 184 is a graph showing a relationship between the location of the active pixels in Figure 183 and the capacitance detected by the touchscreen in Figure 182.

[00192] Caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes através das várias vistas. As exemplificações aqui descritas ilustram várias modalidades da invenção, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invenção em qualquer modo.[00192] Corresponding reference characters indicate corresponding parts through the various views. The exemplifications described herein illustrate various embodiments of the invention, in one form, and such exemplifications should not be considered to limit the scope of the invention in any way.

DESCRIÇÃO DETALHADADETAILED DESCRIPTION

[00193] O requerente do presente pedido detém os seguintes Pedi- dos de Patente US que foram depositados em 21 de dezembro de 2017, e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:[00193] The applicant for this application holds the following US Patent Applications that were filed on December 21, 2017, and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

[00194] - Pedido de Patente US n° de série 15/850.431, intitulado CONTINUOUS USE SELF-PROPELLED STAPLING INSTRUMENT;[00194] - US Patent Application Serial No. 15 / 850,431, entitled CONTINUOUS USE SELF-PROPELLED STAPLING INSTRUMENT;

[00195] - Pedido de Patente US n° de série 15/850.461, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SPEED CONTROL;[00195] - US Patent Application Serial No. 15 / 850,461, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SPEED CONTROL;

[00196] - Pedido de Patente US n° de série 15/850.433, intitulado[00196] - US Patent Application Serial No. 15 / 850,433, entitled

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A PROJECTORSURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A PROJECTOR

[00197] - Pedido de Patente US n° de série 15/850.495, intitulado STAPLE INSTRUMENT COMPRISING A FIRING PATH DISPLAY;[00197] - US Patent Application Serial No. 15 / 850,495, entitled STAPLE INSTRUMENT COMPRISING A FIRING PATH DISPLAY;

[00198] - Pedido de Patente US n° de série 15/850.480, intitulado SELF-GUIDING STAPLING INSTRUMENT;[00198] - US Patent Application Serial No. 15 / 850,480, entitled SELF-GUIDING STAPLING INSTRUMENT;

[00199] - Pedido de Patente US n° de série 15/850.522, intitulado[00199] - US Patent Application Serial No. 15 / 850,522, entitled

SURGICAL INSTRUMENT CONFIGURED TO DETERMINE FIRING PATH;SURGICAL INSTRUMENT CONFIGURED TO DETERMINE FIRING PATH;

[00200] - Pedido de Patente US n° de série 15/850.542, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN END EFFECTOR DAM- PENER;[00200] - US Patent Application Serial No. 15 / 850,542, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN END EFFECTOR DAM-PENER;

[00201] - Pedido de Patente US n° de série 15/850.505, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A TISSUE DRIVE;[00201] - US Patent Application Serial No. 15 / 850,505, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A TISSUE DRIVE;

[00202] - Pedido de Patente US n° de série 15/850.534, intitulado[00202] - US Patent Application Serial No. 15 / 850,534, entitled

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A TISSUE GRASPING SYSTEM;SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A TISSUE GRASPING SYSTEM;

[00203] - Pedido de Patente US n° de série 15/850.562, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SEQUENCED SYSTEMS;[00203] - US Patent Application Serial No. 15 / 850,562, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SEQUENCED SYSTEMS;

[00204] - Pedido de Patente US n° de série 15/850.587, intitulado STAPLING INSTRUMENT COMPRISING A STAPLE FEEDING SYS- TEM;[00204] - US Patent Application Serial No. 15 / 850,587, entitled STAPLING INSTRUMENT COMPRISING A STAPLE FEEDING SYS-TEM;

[00205] - Pedido de Patente US n° de série 15/850.508, intitulado SURGICAL STAPLER COMPRISING STORABLE CARTRIDGES HA- VING DIFFERENT STAPLE SIZES;[00205] - US Patent Application Serial No. 15 / 850,508, entitled SURGICAL STAPLER COMPRISING STORABLE CARTRIDGES HAVING DIFFERENT STAPLE SIZES;

[00206] - Pedido de Patente US n° de série 15/850.526, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HAVING A DISPLAY COMPRISING IMA- GE LAYERS;[00206] - US Patent Application Serial No. 15 / 850,526, entitled SURGICAL INSTRUMENT HAVING A DISPLAY COMPRISING IMA-GE LAYERS;

[00207] - Pedido de Patente US n° de série 15/850.529, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A DISPLAY;[00207] - US Patent Application Serial No. 15 / 850,529, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A DISPLAY;

[00208] - Pedido de Patente US n° de série 15/850.500, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATABLE DIS- TAL HEAD; e[00208] - US Patent Application Serial No. 15 / 850,500, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATABLE DISTRAL HEAD; and

[00209] - Pedido de Patente US n° de série 15/850.518, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A PIVOTABLE DISTAL HE- AD.[00209] - US Patent Application Serial No. 15 / 850,518, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A PIVOTABLE DISTAL HEAD.

[00210] O requerente do presente pedido detém os seguintes Pedi- dos de Patente US que foram depositados em 19 de dezembro de 2017, e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:[00210] The applicant for this application holds the following US Patent Applications that were filed on December 19, 2017, and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

[00211] - Pedido de Patente US n° de série 15/847.306, intitulado[00211] - US Patent Application Serial No. 15 / 847,306, entitled

METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF A ROTATABLE JAW OF A SURGICAL INSTRUMENT ATTACHMENT ASSEMBLY;METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF A ROTATABLE JAW OF A SURGICAL INSTRUMENT ATTACHMENT ASSEMBLY;

[00212] - Pedido de Patente US n° de série 15/847.297, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH DUAL ARTICULATION DRIVERS;[00212] - US Patent Application Serial No. 15 / 847,297, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH DUAL ARTICULATION DRIVERS;

[00213] - Pedido de Patente US n° de série 15/847.325, intitulado[00213] - US Patent Application Serial No. 15 / 847,325, entitled

SURGICAL TOOLS CONFIGURED FOR INTERCHANGEABLE USESURGICAL TOOLS CONFIGURED FOR INTERCHANGEABLE USE WITH DIFFERENT CONTROLLER INTERFACES;WITH DIFFERENT CONTROLLER INTERFACES;

[00214] - Pedido de Patente US n° de série 15/847.293, intitulado[00214] - US Patent Application Serial No. 15 / 847,293, entitled

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING CLOSURE AND FIRING LOCKING MECHANISM;SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING CLOSURE AND FIRING LOCKING MECHANISM;

[00215] - Pedido de Patente US n° de série 15/847.315, intitulado ROBOTIC ATTACHMENT COMPRISING EXTERIOR DRIVE ACTUA- TOR; e[00215] - US Patent Application Serial No. 15 / 847,315, entitled ROBOTIC ATTACHMENT COMPRISING EXTERIOR DRIVE ACTUATOR; and

[00216] - Pedido de Patente de Desenho Industrial US n° de série 29/630.115, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY;[00216] - US Industrial Design Patent Application Serial No. 29 / 630,115, entitled SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY;

[00217] O requerente do presente pedido detém os seguintes Pedi- dos de Patente US que foram depositados em 15 de dezembro de 2017, e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:[00217] The applicant for this application holds the following US Patent Applications that were filed on December 15, 2017, and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

[00218] - Pedido de Patente n° de série US 15/843.485, intitulado[00218] - US Patent Application Serial No. 15 / 843,485, entitled

SEALED ADAPTERS FOR USE WITH ELECTROMECHANICAL SURGICAL INSTRUMENTS;SEALED ADAPTERS FOR USE WITH ELECTROMECHANICAL SURGICAL INSTRUMENTS;

[00219] - Pedido de Patente n° de série US 15/843.518, intitulado[00219] - US Patent Application Serial No. 15 / 843,518, entitled

END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES FOREND EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES FOR USE WITH ADAPTERS FOR ELECTROMECHANICAL SURGICAL INSTRUMENTS;USE WITH ADAPTERS FOR ELECTROMECHANICAL SURGICAL INSTRUMENTS;

[00220] - Pedido de Patente US n° de série 15/843.535, intitulado[00220] - US Patent Application Serial No. 15 / 843,535, entitled

SURGICAL END EFFECTORS WITH ICLAMPING ASSEMBLIES CONFIGURED TO INCREASE JAW APERTURE RANGES;SURGICAL END EFFECTORS WITH ICLAMPING ASSEMBLIES CONFIGURED TO INCREASE JAW APERTURE RANGES;

[00221] - Pedido de Patente nos No. de série 15/843.558, intitulado[00221] - Patent Application No. Serial No. 15 / 843,558, entitled

SURGICAL END EFFECTORS WITH PIVOTAL JAWS CONFIGUREDSURGICAL END EFFECTORS WITH PIVOTAL JAWS CONFIGURED TO TOUCH AT THEIR RESPECTIVE DISTAL ENDS WHEN FULLY CLOSED;TO TOUCH AT THEIR RESPECTIVE DISTAL ENDS WHEN FULLY CLOSED;

[00222] - Pedido de Patente US n° de série 15/843.528, intitulado SURGICAL END EFFECTORS WITH JAW STIFFENER ARRANGE- MENTS CONFIGURED TO PERMIT MONITORING OF FIRING MEM-[00222] - US Patent Application Serial No. 15 / 843,528, entitled SURGICAL END EFFECTORS WITH JAW STIFFENER ARRANGE- MENTS CONFIGURED TO PERMIT MONITORING OF FIRING MEM-

BER;BER;

[00223] - Pedido de Patente US n° de série 15/843.567, intitulado ADAPTERS WITH END EFFECTOR POSITION SENSING AND CON- TROL ARRANGEMENTS FOR USE IN CONNECTION WITH ELEC- TROMECHANICAL SURGICAL INSTRUMENTS;[00223] - US Patent Application Serial No. 15 / 843,567, entitled ADAPTERS WITH END EFFECTOR POSITION SENSING AND CONTRROL ARRANGEMENTS FOR USE IN CONNECTION WITH ELEC- TROMECHANICAL SURGICAL INSTRUMENTS;

[00224] - Pedido de Patente US n° de série 15/843.556, intitulado DYNAMIC CLAMPING ASSEMBLIES WITH IMPROVED WEAR CHA- RACTERISTICS FOR USE IN CONNECTION WITH ELECTROME- CHANICAL SURGICAL INSTRUMENTS;[00224] - US Patent Application Serial No. 15 / 843,556, entitled DYNAMIC CLAMPING ASSEMBLIES WITH IMPROVED WEAR CHA- RACTERISTICS FOR USE IN CONNECTION WITH ELECTROME- CHANICAL SURGICAL INSTRUMENTS;

[00225] - Pedido de Patente US n° de série15/843.514, intitulado[00225] - US Patent Application Serial No. 15 / 843,514, entitled

ADAPTERS WITH FIRING STROKE SENSING ARRANGEMENTS FOR USE IN CONNECTION WITH ELECTROMECHANICAL SURGI- CAL INSTRUMENTS;ADAPTERS WITH FIRING STROKE SENSING ARRANGEMENTS FOR USE IN CONNECTION WITH ELECTROMECHANICAL SURGI-CAL INSTRUMENTS;

[00226] - Pedido de Patente US n° de série 15/843.501, intitulado ADAPTERS WITH CONTROL SYSTEMS FOR CONTROLLING MUL- TIPLE MOTORS OF AN ELECTROMECHANICAL SURGICAL INS- TRUMENT;[00226] - US Patent Application Serial No. 15 / 843,501, entitled ADAPTERS WITH CONTROL SYSTEMS FOR CONTROLLING MULTIPLE MOTORS OF AN ELECTROMECHANICAL SURGICAL INSUMENT;

[00227] - Pedido de Patente US n° de série 15/843.508, intitulado[00227] - US Patent Application Serial No. 15 / 843,508, entitled

HANDHELD ELECTROMECHANICAL SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED MOTOR CONTROL ARRANGEMENTS FOR PO- SITIONING COMPONENTS OF AN ADAPTER COUPLED THERETO;HANDHELD ELECTROMECHANICAL SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED MOTOR CONTROL ARRANGEMENTS FOR POSITIONING COMPONENTS OF AN ADAPTER COUPLED THERETO;

[00228] - Pedido de Patente US n° de série 15/843.682, intitulado SYSTEMS AND METHODS OF CONTROLLING A CLAMPING MEM- BER FIRING RATE OF A SURGICAL INSTRUMENT;[00228] - US Patent Application Serial No. 15 / 843,682, entitled SYSTEMS AND METHODS OF CONTROLLING A CLAMPING MEMBER BIR FIRING RATE OF A SURGICAL INSTRUMENT;

[00229] - Pedido de Patente US n° de série 15/843.689, intitulado SYSTEMS AND METHODS OF CONTROLLING A CLAMPING MEM- BER; e[00229] - US Patent Application Serial No. 15 / 843,689, entitled SYSTEMS AND METHODS OF CONTROLLING A CLAMPING MEMBER; and

[00230] - Pedido de Patente US n° de série 15/843.704, intitulado METHODS OF OPERATING SURGICAL END EFFECTORS.[00230] - US Patent Application Serial No. 15 / 843,704, entitled METHODS OF OPERATING SURGICAL END EFFECTORS.

[00231] O requerente do presente pedido detém os seguintes Pedi-[00231] The applicant for this application holds the following requests

dos de Patente US que foram depositados em 29 de junho de 2017, e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:US Patent Filings that were filed on June 29, 2017, and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

[00232] - Pedido de Patente US n° de série 15/636.829, intitulado CLOSED LOOP VELOCITY CONTROL TECHNIQUES FOR ROBO- TIC SURGICAL INSTRUMENT;[00232] - US Patent Application Serial No. 15 / 636,829, entitled CLOSED LOOP VELOCITY CONTROL TECHNIQUES FOR ROBOTIC SURGICAL INSTRUMENT;

[00233] - Pedido de Patente n° de série 15/636.837, intitulado[00233] - Patent Application Serial No. 15 / 636,837, entitled

CLOSED LOOP VELOCITY CONTROL TECHNIQUES BASED ON SENSED TISSUE PARAMETERS FOR ROBOTIC SURGICAL INS- TRUMENT;CLOSED LOOP VELOCITY CONTROL TECHNIQUES BASED ON SENSED TISSUE PARAMETERS FOR ROBOTIC SURGICAL INSTRUMENT;

[00234] - Pedido de Patente US n° de série 15/636.844, intitulado[00234] - US Patent Application Serial No. 15 / 636,844, entitled

CLOSED LOOP VELOCITY CONTROL OF CLOSURE MEMBER FOR ROBOTIC SURGICAL INSTRUMENT;CLOSED LOOP VELOCITY CONTROL OF CLOSURE MEMBER FOR ROBOTIC SURGICAL INSTRUMENT;

[00235] - Pedido de Patente US n° de série 15/636.854, intitulado ROBOTIC SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSED LOOP FEED-[00235] - US Patent Application Serial No. 15 / 636,854, entitled ROBOTIC SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSED LOOP FEED-

BACK TECHNIQUES FOR ADVANCEMENT OF CLOSURE MEMBER DURING FIRING; eBACK TECHNIQUES FOR ADVANCEMENT OF CLOSURE MEMBER DURING FIRING; and

[00236] - Pedido de Patente US n° de série 15/636.858, intitulado SYSTEM FOR CONTROLLING ARTICULATION FORCES.[00236] - US Patent Application Serial No. 15 / 636,858, entitled SYSTEM FOR CONTROLLING ARTICULATION FORCES.

[00237] O requerente do presente pedido detém os seguintes Pedi- dos de Patente US que foram depositados em 28 de junho de 2017, e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:[00237] The applicant for this application holds the following US Patent Applications that were filed on June 28, 2017, and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

[00238] - Pedido de Patente U.S. n° de série 15/635.693, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN OFFSET ARTICULA- TION JOINT;[00238] - U.S. Patent Application Serial No. 15 / 635,693, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN OFFSET ARTICULA-TION JOINT;

[00239] - Pedido de Patente U.S. n° de série 15/635.729, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION SYS- TEM RATIO;[00239] - U.S. Patent Application Serial No. 15 / 635,729, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION SYS-TEM RATIO;

[00240] - Pedido de Patente US n° de série 15/635.785, intitulado[00240] - US Patent Application Serial No. 15 / 635,785, entitled

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION SYS- TEM RATIO;SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION SYS- TEM RATIO;

[00241] - Pedido de Patente U.S. n° de série 15/635.808, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING FIRING MEMBER SUP- PORTS;[00241] - U.S. Patent Application Serial No. 15 / 635,808, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING FIRING MEMBER SUP-PORTS;

[00242] - Pedido de Patente U.S. n° de série 15/635.837, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION SYS- TEM LOCKABLE TO A FRAME;[00242] - U.S. Patent Application Serial No. 15 / 635,837, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION SYS- TEM LOCKABLE TO A FRAME;

[00243] - Pedido de Patente U.S. n° de série 15/635.941, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION SYS- TEM LOCKABLE BY A CLOSURE SYSTEM;[00243] - U.S. Patent Application Serial No. 15 / 635,941, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION SYS- TEM LOCKABLE BY A CLOSURE SYSTEM;

[00244] - Pedido de Patente U.S. n° de série 15/636.029, intitulado[00244] - U.S. Patent Application Serial No. 15 / 636,029, entitled

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHAFT INCLUDING A HOUSING ARRANGEMENT;SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHAFT INCLUDING A HOUSING ARRANGEMENT;

[00245] - Pedido de Patente U.S. n° de série 15/635.958, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SELECTIVELY ACTUATA- BLE ROTATABLE COUPLERS;[00245] - U.S. Patent Application Serial No. 15 / 635,958, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SELECTIVELY ACTUATA-BLE ROTATABLE COUPLERS;

[00246] - Pedido de Patente U.S. n° de série 15/635.981, intitulado[00246] - U.S. Patent Application Serial No. 15 / 635,981, entitled

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS COMPRISING SHORTENED STAPLE CARTRIDGE NOSES;SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS COMPRISING SHORTENED STAPLE CARTRIDGE NOSES;

[00247] - Pedido de Patente U.S. n° de série 15/636.009, intitulado[00247] - U.S. Patent Application Serial No. 15 / 636,009, entitled

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHAFT INCLUDING A CLOSURE TUBE PROFILE;SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHAFT INCLUDING A CLOSURE TUBE PROFILE;

[00248] - Pedido de Patente U.S. n° de série 15/635.663, intitulado METHOD FOR ARTICULATING A SURGICAL INSTRUMENT;[00248] - U.S. Patent Application Serial No. 15 / 635,663, entitled METHOD FOR ARTICULATING A SURGICAL INSTRUMENT;

[00249] - Pedido de Patente U.S. n° de série 15/635.530, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFEC- TOR WITH AXIALLY SHORTENED ARTICULATION JOINT CONFI- GURATIONS;[00249] - U.S. Patent Application Serial No. 15 / 635,530, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFEC- TOR WITH AXIALLY SHORTENED ARTICULATION JOINT CONFI-GURATIONS;

[00250] - Pedido de Patente U.S. n° de série 15/635.549, intitulado[00250] - U.S. Patent Application Serial No. 15 / 635,549, entitled

SURGICAL INSTRUMENTS WITH OPEN AND CLOSABLE JAWSSURGICAL INSTRUMENTS WITH OPEN AND CLOSABLE JAWS AND AXIALLY MOVABLE FIRING MEMBER THAT IS INITIALLY PARKED IN CLOSE PROXIMITY TO THE JAWS PRIOR TO FIRING;AND AXIALLY MOVABLE FIRING MEMBER THAT IS INITIALLY PARKED IN CLOSE PROXIMITY TO THE JAWS PRIOR TO FIRING;

[00251] - Pedido de Patente US n° de série 15/635.559, intitulado[00251] - US Patent Application Serial No. 15 / 635,559, entitled

SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS CONSTRAINED TO PIVOTSURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS CONSTRAINED TO PIVOT ABOUT AN AXIS UPON CONTACT WITH A CLOSURE MEMBER THAT IS PARKED IN CLOSE PROXIMITY TO THE PIVOT AXIS;ABOUT AN AXIS UPON CONTACT WITH A CLOSURE MEMBER THAT IS PARKED IN CLOSE PROXIMITY TO THE PIVOT AXIS;

[00252] - Pedido de Patente US n° de série 15/635.578, intitulado[00252] - US Patent Application Serial No. 15 / 635,578, entitled

SURGICAL END EFFECTORS WITH IMPROVED JAW APERTURE ARRANGEMENTS;SURGICAL END EFFECTORS WITH IMPROVED JAW APERTURE ARRANGEMENTS;

[00253] - Pedido de Patente US n° de série 15/635.594, intitulado[00253] - US Patent Application Serial No. 15 / 635,594, entitled

SURGICAL CUTTING AND FASTENING DEVICES WITH PIVOTABLESURGICAL CUTTING AND FASTENING DEVICES WITH PIVOTABLE ANVIL WITH A TISSUE LOCATING ARRANGEMENT IN CLOSE PROXIMITY TO AN ANVIL PIVOT AXIS;ANVIL WITH A TISSUE LOCATING ARRANGEMENT IN CLOSE PROXIMITY TO AN ANVIL PIVOT AXIS;

[00254] - Pedido de Patente U.S. n° de série 15/635.612, intitulado[00254] - U.S. Patent Application Serial No. 15 / 635,612, entitled

JAW RETAINER ARRANGEMENT FOR RETAINING A PIVOTABLE SURGICAL INSTRUMENT JAW IN PIVOTABLE RETAINING ENGA- GEMENT WITH A SECOND SURGICAL INSTRUMENT JAW;JAW RETAINER ARRANGEMENT FOR RETAINING A PIVOTABLE SURGICAL INSTRUMENT JAW IN PIVOTABLE RETAINING ENGAGEMENT WITH A SECOND SURGICAL INSTRUMENT JAW;

[00255] - Pedido de Patente U.S. n° de série 15/635.621, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH POSITIVE JAW OPENING FEATU- RES;[00255] - U.S. Patent Application Serial No. 15 / 635,621, entitled SURGICAL INSTRUMENT WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES;

[00256] - Pedido de Patente U.S. n° de série 15/635.631, intitulado[00256] - U.S. Patent Application Serial No. 15 / 635,631, entitled

SURGICAL INSTRUMENT WITH AXIALLY MOVABLE CLOSURE MEMBER;SURGICAL INSTRUMENT WITH AXIALLY MOVABLE CLOSURE MEMBER;

[00257] - Pedido de Patente U.S. n° de série 15/635.521, intitulado SURGICAL INSTRUMENT LOCKOUT ARRANGEMENT;[00257] - U.S. Patent Application Serial No. 15 / 635,521, entitled SURGICAL INSTRUMENT LOCKOUT ARRANGEMENT;

[00258] - Pedido de Patente de Desenho Industrial US n° de série 29/609.087, intitulado STAPLE FORMING ANVIL;[00258] - US Industrial Design Patent Application Serial No. 29 / 609,087, entitled STAPLE FORMING ANVIL;

[00259] - Pedido de Patente de Desenho Industrial U.S. n° de série 29/609.083, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SHAFT; e[00259] - U.S. Industrial Design Patent Application Serial No. 29 / 609,083, entitled SURGICAL INSTRUMENT SHAFT; and

[00260] - Pedido de Patente de Desenho Industrial US n° de série 29/609.093, intitulado SURGICAL FASTENER CARTRIDGE.[00260] - US Industrial Design Patent Application Serial No. 29 / 609,093, entitled SURGICAL FASTENER CARTRIDGE.

[00261] O requerente do presente pedido detém os seguintes Pedi- dos de Patente US que foram depositados em 27 de junho de 2017, e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:[00261] The applicant for this application holds the following US Patent Applications that were filed on June 27, 2017, and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

[00262] - Pedido de Patente U.S. n° de série 15/634.024, intitulado SURGICAL ANVIL MANUFACTURING METHODS;[00262] - U.S. Patent Application Serial No. 15 / 634,024, entitled SURGICAL ANVIL MANUFACTURING METHODS;

[00263] - Pedido de Patente U.S. n° de série 15/634.035, intitulado SURGICAL ANVIL ARRANGEMENTS;[00263] - U.S. Patent Application Serial No. 15 / 634,035, entitled SURGICAL ANVIL ARRANGEMENTS;

[00264] - Pedido de Patente US n° de série 15/634.046, intitulado SURGICAL ANVIL ARRANGEMENTS;[00264] - US Patent Application Serial No. 15 / 634,046, entitled SURGICAL ANVIL ARRANGEMENTS;

[00265] - Pedido de Patente US n° de série 15/634.054, intitulado SURGICAL ANVIL ARRANGEMENTS;[00265] - US Patent Application Serial No. 15 / 634,054, entitled SURGICAL ANVIL ARRANGEMENTS;

[00266] - Pedido de Patente US n° de série 15/634.068, intitulado SURGICAL FIRING MEMBER ARRANGEMENTS;[00266] - US Patent Application Serial No. 15 / 634,068, entitled SURGICAL FIRING MEMBER ARRANGEMENTS;

[00267] - Pedido de Patente US n° de série 15/634.076, intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS;[00267] - US Patent Application Serial No. 15 / 634,076, entitled STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS;

[00268] - Pedido de Patente US n° de série 15/634.090, intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS;[00268] - US Patent Application Serial No. 15 / 634,090, entitled STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS;

[00269] - Pedido de Patente US n° de série 15/634.099, intitulado SURGICAL END EFFECTORS AND ANVILS; e[00269] - US Patent Application Serial No. 15 / 634,099, entitled SURGICAL END EFFECTORS AND ANVILS; and

[00270] - Pedido de Patente U.S. n° de série 15/634.117, intitulado ARTICULATION SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS.[00270] - U.S. Patent Application Serial No. 15 / 634,117, entitled ARTICULATION SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS.

[00271] O requerente do presente pedido detém os seguintes Pedi- dos de Patente US que foram depositados em 21 de dezembro de 2016, e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:[00271] The applicant for this application holds the following US Patent Applications that were filed on December 21, 2016, and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

[00272] - Pedido de Patente US n° de série 15/386.185, intitulado[00272] - US Patent Application Serial No. 15 / 386,185, entitled

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOLSURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES THEREOF;THEREOF ASSEMBLIES;

[00273] - Pedido de Patente US n° de série 15/386.230, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS;[00273] - US Patent Application Serial No. 15 / 386,230, entitled ARTICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS;

[00274] - Pedido de Patente US n° de série 15/386.221, intitulado LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS;[00274] - US Patent Application Serial No. 15 / 386,221, entitled LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS;

[00275] - Pedido de Patente US n° de série 15/386.209, intitulado SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF;[00275] - US Patent Application Serial No. 15 / 386,209, entitled SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF;

[00276] - Pedido de Patente US n° de série 15/386.198, intitulado[00276] - US Patent Application Serial No. 15 / 386,198, entitled

LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES;LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES;

[00277] - Pedido de Patente US n° de série 15/386.240, intitulado[00277] - US Patent Application Serial No. 15 / 386,240, entitled

SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREFOR;SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREFOR;

[00278] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.939, intitulado[00278] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,939, entitled

STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN;STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN;

[00279] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.941, intitulado SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGE-[00279] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,941, entitled SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGE-

MENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITHMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS;CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS;

[00280] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.943, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS;[00280] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,943, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS;

[00281] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.950, intitulado SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUC- TION FEATURES;[00281] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,950, entitled SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES;

[00282] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.945, intitulado[00282] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,945, entitled

STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN;STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN;

[00283] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.946, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS;[00283] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,946, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS;

[00284] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.951, intitulado[00284] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,951, entitled

SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASING A JAW OPENING DISTANCE;SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASING A JAW OPENING DISTANCE;

[00285] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.953, intitulado METHODS OF STAPLING TISSUE;[00285] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,953, entitled METHODS OF STAPLING TISSUE;

[00286] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.954, intitulado FIRING MEMBERS WITH NON-PARALLEL JAW ENGAGEMENT FE- ATURES FOR SURGICAL END EFFECTORS;[00286] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,954, entitled FIRING MEMBERS WITH NON-PARALLEL JAW ENGAGEMENT FE-ATURES FOR SURGICAL END EFFECTORS;

[00287] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.955, intitulado[00287] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,955, entitled

SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOP ARRANGEMENTS;SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOP ARRANGEMENTS;

[00288] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.948, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS;[00288] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,948, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS;

[00289] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.956, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH POSITIVE JAW OPENING FEA- TURES;[00289] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,956, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH POSITIVE JAW OPENING FEA-TURES;

[00290] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.958, intitulado[00290] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,958, entitled

SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTSSURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT;FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT;

[00291] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.947, intitulado[00291] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,947, entitled

STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN.STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN.

[00292] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.896, intitulado[00292] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,896, entitled

METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT;METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT;

[00293] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.898, intitulado[00293] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,898, entitled

STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES;STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES;

[00294] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.899, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CON- TROL;[00294] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,899, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CONTRROL;

[00295] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.901, intitulado STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COM- PRISING WINDOWS DEFINED THEREIN;[00295] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,901, entitled STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COM- PRISING WINDOWS DEFINED THEREIN;

[00296] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.902, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER;[00296] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,902, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER;

[00297] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.904, intitulado[00297] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,904, entitled

STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND/OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT;STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND / OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT;

[00298] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.905, intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT;[00298] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,905, entitled FIRING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT;

[00299] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.907, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFEC- TOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT;[00299] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,907, entitled SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFEC- TOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT;

[00300] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.908, intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE;[00300] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,908, entitled FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE;

[00301] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.909, intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED-STATE FU- SE;[00301] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,909, entitled FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED-STATE FU-SE;

[00302] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.920, intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS;[00302] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,920, entitled STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS;

[00303] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.913, intitulado ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE/FASTENERS;[00303] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,913, entitled ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE / FASTENERS;

[00304] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.914, intitulado[00304] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,914, entitled

METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENTMETHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT;TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT;

[00305] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.893, intitulado BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS;[00305] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,893, entitled BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS;

[00306] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.929, intitulado[00306] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,929, entitled

CLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTSCLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS;FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS;

[00307] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.911, intitulado SURGICAL STAPLE/FASTENERS WITH INDEPENDENTLY ACTUA- TABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS;[00307] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,911, entitled SURGICAL STAPLE / FASTENERS WITH INDEPENDENTLY ACTUAL- TABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS;

[00308] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.927, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CAR- TRIDGES;[00308] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,927, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CARTRIDGES;

[00309] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.917, intitulado[00309] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,917, entitled

STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS;STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS;

[00310] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.900, intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRI- MARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS;[00310] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,900, entitled STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRI-MARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS;

[00311] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.931, intitulado NO-CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGE- MENTS FOR SURGICAL STAPLERS/FASTENERS;[00311] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,931, entitled NO-CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGE- MENTS FOR SURGICAL STAPLERS / FASTENERS;

[00312] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.915, intitulado FIRING MEMBER PIN ANGLE;[00312] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,915, entitled FIRING MEMBER PIN ANGLE;

[00313] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.897, intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZO- NED FORMING SURFACE GROOVES;[00313] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,897, entitled STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZO- NED FORMING SURFACE GROOVES;

[00314] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.922, intitulado[00314] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,922, entitled

SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSESURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODES;MODES;

[00315] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.924, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCES- SORS;[00315] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,924, entitled SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCES-SORS;

[00316] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.912, intitulado[00316] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,912, entitled

SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLESURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLE ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS;ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS;

[00317] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.910, intitulado ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH;[00317] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,910, entitled ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH;

[00318] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.906, intitulado FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONS;[00318] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,906, entitled FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONS;

[00319] - Pedido de Patente US n° de série 15/386.188, intitulado STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES;[00319] - US Patent Application Serial No. 15 / 386,188, entitled STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES;

[00320] - Pedido de Patente US n° de série 15/386.192, intitulado[00320] - US Patent Application Serial No. 15 / 386,192, entitled

STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES;STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES;

[00321] - Pedido de Patente US n° de série 15/386.206, intitulado[00321] - US Patent Application Serial No. 15 / 386,206, entitled

STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES;STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES;

[00322] - Pedido de Patente US n° de série 15/386.226, intitulado DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING AS- SEMBLIES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS;[00322] - US Patent Application Serial No. 15 / 386,226, entitled DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING AS- SEMBLIES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS;

[00323] - Pedido de Patente US n° de série 15/386.222, intitulado[00323] - US Patent Application Serial No. 15 / 386,222, entitled

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES;SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES;

[00324] - Pedido de Patente US n° de série 15/386.236, intitulado[00324] - US Patent Application Serial No. 15 / 386,236, entitled

CONNECTION PORTIONS FOR DISPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS;CONNECTION PORTIONS FOR DISPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS;

[00325] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.887, intitulado[00325] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,887, entitled

METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND, ALTERNATIVELY, TO A SURGICAL ROBOT;METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND, ALTERNATIVELY, TO A SURGICAL ROBOT;

[00326] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.889, intitulado "SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE RE-[00326] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,889, entitled "SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE RE-

TRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM";TRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM ";

[00327] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.890, intitulado[00327] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,890, entitled

SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS;SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS;

[00328] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.891, intitulado[00328] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,891, entitled

SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TOSHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS;ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS;

[00329] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.892, intitulado SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATA-[00329] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,892, entitled SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATA-

BLE INTO AN ARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFECTOR OF THE SURGICAL SYSTEM;BLE INTO AN ARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFECTOR OF THE SURGICAL SYSTEM;

[00330] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.894, intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT;[00330] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,894, entitled SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT;

[00331] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.895, intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULA- TION LOCKOUTS;[00331] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,895, entitled SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULATION TOCK LOCKOUTS;

[00332] - Pedido de Patente U.S. n° de série 15/385.916, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS;[00332] - U.S. Patent Application Serial No. 15 / 385,916, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEMS;

[00333] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.918, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS;[00333] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,918, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEMS;

[00334] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.919, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS;[00334] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,919, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEMS;

[00335] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.921, intitulado SURGICAL STAPLE/FASTENER CARTRIDGE WITH MOVABLE[00335] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,921, entitled SURGICAL STAPLE / FASTENER CARTRIDGE WITH MOVABLE

CAMMING MEMBER CONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEM- BER LOCKOUT FEATURES;CAMMING MEMBER CONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEMBER BOCK LOCKOUT FEATURES;

[00336] - Pedido de Patente U.S. n° de série 15/385.923, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS;[00336] - U.S. Patent Application Serial No. 15 / 385,923, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEMS;

[00337] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.925, intitulado JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING AD- VANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFEC-[00337] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,925, entitled JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING AD- VANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFEC-

TOR UNLESS AN UNFIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTOR;TOR UNLESS AN UNFIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTOR;

[00338] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.926, intitulado[00338] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,926, entitled

AXIALLY MOVABLE CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR APPLYING CLOSURE MOTIONS TO JAWS OF SURGICAL INS- TRUMENTS;AXIALLY MOVABLE CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR APPLYING CLOSURE MOTIONS TO JAWS OF SURGICAL INSTRUMENTS;

[00339] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.928, intitulado[00339] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,928, entitled

PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SUR- GICAL INSTRUMENT;PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGICAL INSTRUMENT;

[00340] - Pedido de Patente US n ° de série 15/385.930, intitulado SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERA-[00340] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,930, entitled SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERA-

TING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWS;TING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWS;

[00341] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.932, intitulado[00341] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,932, entitled

ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENT;ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENT;

[00342] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.933, intitulado[00342] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,933, entitled

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK;ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK;

[00343] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.934, intitulado[00343] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,934, entitled

ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN ENDARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TOEFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEM;ACTUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEM;

[00344] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.935, intitulado LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGE- MENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INS- TRUMENT IN AN ARTICULATED CONFIGURATION; e[00344] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,935, entitled LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGE- MENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN AN ARTICULATED CONFIGURATION; and

[00345] - Pedido de Patente US n° de série 15/385.936, intitulado[00345] - US Patent Application Serial No. 15 / 385,936, entitled

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES.ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES.

[00346] O requerente do presente pedido detém os seguintes Pedi- dos de Patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016, e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:[00346] The applicant for this application holds the following US Patent Applications that were filed on June 24, 2016, and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

[00347] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.775, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAM- PED STAPLES;[00347] - US Patent Application Serial No. 15 / 191,775, entitled STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAM-PED STAPLES;

[00348] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.807, intitulado STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAM- PED STAPLES;[00348] - US Patent Application Serial No. 15 / 191.807, entitled STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAM-PED STAPLES;

[00349] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.834, intitulado STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SA- ME;[00349] - US Patent Application Serial No. 15 / 191,834, entitled STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SALAM;

[00350] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.788, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES; e[00350] - US Patent Application Serial No. 15 / 191,788, entitled STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES; and

[00351] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.818, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STA- PLE ROWS.[00351] - US Patent Application Serial No. 15 / 191,818, entitled STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STA- PLE ROWS.

[00352] O requerente do presente pedido detém os seguintes Pedi- dos de Patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016, e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:[00352] The applicant for this application holds the following US Patent Applications that were filed on June 24, 2016, and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

[00353] - Pedido de Patente de Desenho Industrial US n° de série 29/569.218, intitulado SURGICAL FASTENER;[00353] - US Industrial Design Patent Application Serial No. 29 / 569,218, entitled SURGICAL FASTENER;

[00354] - Pedido de Patente de Desenho Industrial US n° de série 29/569.227, intitulado SURGICAL FASTENER;[00354] - US Industrial Design Patent Application Serial No. 29 / 569,227, entitled SURGICAL FASTENER;

[00355] - Pedido de Patente de Desenho Industrial US n° de série 29/569.259, intitulado "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE"; e[00355] - US Industrial Design Patent Application Serial No. 29 / 569,259, entitled "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE"; and

[00356] - Pedido de Patente de Desenho Industrial US n° de série 29/569.264, intitulado "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE".[00356] - US Industrial Design Patent Application Serial No. 29 / 569,264, entitled "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE".

[00357] O requerente do presente pedido detém os seguintes Pedi- dos de Patente que foram depositados em 1 de abril de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas res- pectivas totalidades:[00357] The applicant for the present application holds the following Patent Applications that were filed on April 1, 2016 and which are each incorporated by reference in their respective totalities:

[00358] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.325, intitulado METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM, ago- ra, Publicação de Pedido de Patente US n° 2017/0281171;[00358] - US Patent Application Serial No. 15 / 089,325, entitled METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM, now, US Patent Application Publication No. 2017/0281171;

[00359] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.321, intitulado MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DIS- PLAY, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2017/0281163;[00359] - US Patent Application Serial No. 15 / 089,321, entitled MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY, now, US Patent Application Publication No. 2017/0281163;

[00360] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.326, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLU- DING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD, agora, Publicação de Pe- dido de Patente n° 2017/0281172;[00360] - US Patent Application Serial No. 15 / 089,326, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD, now, Patent Application Publication No. 2017/0281172;

[00361] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.263, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFI- GURABLE GRIP PORTION, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2017/0281165;[00361] - US Patent Application Serial No. 15 / 089,263, entitled SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFI- GURABLE GRIP PORTION, now, US Patent Application Publication No. 2017/0281165;

[00362] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.262, intitulado[00362] - US Patent Application Serial No. 15 / 089,262, entitled

ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2017/0281161;ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM, now US Patent Application Publication No. 2017/0281161;

[00363] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.277, intitulado[00363] - US Patent Application Serial No. 15 / 089,277, entitled

SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER, agora, Publicação de Pedido de Pa- tente US 2017/0281166;SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER, now US Patent Application Publication 2017/0281166;

[00364] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.296, intitulado INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SUR-[00364] - US Patent Application Serial No. 15 / 089,296, entitled INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SUR-

GICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS; agora, Publicação de Pedido de Patente US 2017/0281168;GICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS; now, US Patent Application Publication 2017/0281168;

[00365] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.258, intitulado[00365] - US Patent Application Serial No. 15 / 089,258, entitled

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2017/0281178;SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION, now, US Patent Application Publication No. 2017/0281178;

[00366] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.278, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SE- LECTIVE CUTTING OF TISSUE, agora Publicação de Pedido de Pa- tente US n° 2017/0281162;[00366] - US Patent Application Serial No. 15 / 089,278, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SE- LECTIVE CUTTING OF TISSUE, now US Patent Application Publication No. 2017/0281162;

[00367] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.284, intitulado[00367] - US Patent Application Serial No. 15 / 089,284, entitled

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2017/0281186;SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT, now US Patent Application Publication No. 2017/0281186;

[00368] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.295, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COM- PRESSION LOCKOUT, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2017/0281187;[00368] - US Patent Application Serial No. 15 / 089,295, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COM- PRESSION LOCKOUT, now, US Patent Application Publication No. 2017/0281187;

[00369] - Pedido de Patente n° de série US 15/089.300, intitulado[00369] - US Patent Application Serial No. 15 / 089,300, entitled

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2017/0281179;SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT, now, US Patent Application Publication No. 2017/0281179;

[00370] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.196, intitulado[00370] - US Patent Application Serial No. 15 / 089,196, entitled

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURESURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE

LOCKOUT, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2017/0281183;LOCKOUT, now, US Patent Application Publication No. 2017/0281183;

[00371] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.203, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACH- MENT LOCKOUT, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2017/0281184;[00371] - US Patent Application Serial No. 15 / 089,203, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACH- MENT LOCKOUT, now, US Patent Application Publication No. 2017/0281184;

[00372] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.210, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRID- GE LOCKOUT, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2017/0281185;[00372] - US Patent Application Serial No. 15 / 089,210, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRID- GE LOCKOUT, now, US Patent Application Publication No. 2017/0281185;

[00373] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.324, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2017/0281170;[00373] - US Patent Application Serial No. 15 / 089,324, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM, now, US Patent Application Publication No. 2017/0281170;

[00374] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.335, intitulado[00374] - US Patent Application Serial No. 15 / 089,335, entitled

SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2017/0281155;SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS, now, US Patent Application Publication No. 2017/0281155;

[00375] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.339, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2017/0281173;[00375] - US Patent Application Serial No. 15 / 089,339, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, now, US Patent Application Publication No. 2017/0281173;

[00376] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.253, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNU- LAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2017/0281177;[00376] - US Patent Application Serial No. 15 / 089,253, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNU- LAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS, now, US Patent Application Publication No. 2017/0281177;

[00377] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.304, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FOR- MING POCKET, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2017/0281188;[00377] - US Patent Application Serial No. 15 / 089,304, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET, now, US Patent Application Publication No. 2017/0281188;

[00378] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.331, intitulado ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STA-[00378] - US Patent Application Serial No. 15 / 089,331, entitled ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STA-

PLE/FASTENERS, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2017/0281180;PLE / FASTENERS, now US Patent Application Publication No. 2017/0281180;

[00379] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.336, intitulado STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES, agora, Pu- blicação de Pedido de Patente US n° 2017/0281164;[00379] - US Patent Application Serial No. 15 / 089,336, entitled STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES, now, US Patent Application Publication 2017/0281164;

[00380] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.312, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TIS- SUE SUPPORT, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2017/0281189;[00380] - US Patent Application Serial No. 15 / 089,312, entitled CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TIS-SUE SUPPORT, now, US Patent Application Publication No. 2017/0281189;

[00381] - Pedido de Patente n° de série US 15/089.309, intitulado[00381] - US Patent Application Serial No. 15 / 089,309, entitled

CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2017/0281169; eCIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM, now, US Patent Application Publication No. 2017/0281169; and

[00382] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.349, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2017/0281174.[00382] - US Patent Application Serial No. 15 / 089,349, entitled CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL, now, US Patent Application Publication No. 2017/0281174.

[00383] O requerente do presente pedido detém também os Pedi- dos de Patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 30 de dezembro de 2015, e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:[00383] The applicant for this application also holds the US Patent Applications identified below, which were filed on December 30, 2015, and which are each incorporated by reference in their respective totalities:

[00384] - Pedido de Patente US n° de série 14/984.488, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAI- LURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2017/0189018;[00384] - US Patent Application Serial No. 14 / 984,488, entitled MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAI- LURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, now, US Patent Application Publication No. 2017/0189018;

[00385] - Pedido de Patente US n° de série 14/984.525, intitulado[00385] - US Patent Application Serial No. 14 / 984,525, entitled

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora, Publicação de Pe- dido de Patente US n° 2017/0189019; eMECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, now, US Patent Application Publication No. 2017/0189019; and

[00386] - Pedido de Patente US n° de série 14/984.552, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MO-[00386] - US Patent Application Serial No. 14 / 984,552, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MO-

TOR CONTROL CIRCUITS, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2017/0189020;TOR CONTROL CIRCUITS, now, US Patent Application Publication No. 2017/0189020;

[00387] O requerente do presente pedido detém também os Pedi- dos de Patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 9 de fevereiro de 2016, que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:[00387] The applicant for this application also holds the US Patent Applications identified below, which were filed on February 9, 2016, which are each incorporated by reference in their respective totalities:

[00388] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.220, intitulado[00388] - US Patent Application Serial No. 15 / 019,220, entitled

SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2017/0224333;SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR, now, US Patent Application Publication No. 2017/0224333;

[00389] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.228, intitulado[00389] - US Patent Application Serial No. 15 / 019,228, entitled

SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2017/0224342;SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS, now US Patent Application Publication No. 2017/0224342;

[00390] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.196, intitulado[00390] - US Patent Application Serial No. 15 / 019,196, entitled

SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2017/0224330;SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT, now, US Patent Application Publication No. 2017/0224330;

[00391] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.206, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS[00391] - US Patent Application Serial No. 15 / 019,206, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS

HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY"; agora, Publicação de Pedido de Patente US 2017/0224331;HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY "; now, US Patent Application Publication 2017/0224331;

[00392] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.215, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULA- TION ARRANGEMENTS, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2017/0224332;[00392] - US Patent Application Serial No. 15 / 019,215, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULA- TION ARRANGEMENTS, now, US Patent Application Publication No. 2017/0224332;

[00393] - Pedido de Patente n° de série US 15/019.227, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTI- CULATION LINK ARRANGEMENTS, agora, Publicação de Pedido de[00393] - US Patent Application Serial No. 15 / 019,227, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTI- CULATION LINK ARRANGEMENTS, now, Publication of Application for

Patente US n° 2017/0224334;US Patent No. 2017/0224334;

[00394] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.235, intitulado[00394] - US Patent Application Serial No. 15 / 019,235, entitled

SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2017/0224336;SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS, now, US Patent Application Publication No. 2017/0224336;

[00395] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.230, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FI- RING BEAM ARRANGEMENTS, agora, Publicação de Pedido de Pa- tente US n° 2017/0224335; e[00395] - US Patent Application Serial No. 15 / 019,230, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIERING BEAM ARRANGEMENTS, now, US Patent Application Publication No. 2017/0224335; and

[00396] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.245, intitulado[00396] - US Patent Application Serial No. 15 / 019,245, entitled

SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2017/0224343;SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS, now US Patent Application Publication No. 2017/0224343;

[00397] O requerente do presente pedido detém também os Pedi- dos de Patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 12 de fevereiro de 2016, que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:[00397] The applicant for this application also holds the US Patent Applications identified below, which were filed on February 12, 2016, which are each incorporated by reference in their respective totalities:

[00398] - Pedido de Patente U.S. n° de série 15/043.254, intitulado[00398] - U.S. Patent Application Serial No. 15 / 043,254, entitled

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;

[00399] - Pedido de Patente US n° de série 15/043.259, intitulado[00399] - US Patent Application Serial No. 15 / 043,259, entitled

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;

[00400] - Pedido de Patente U.S. n° de série 15/043.275, intitulado[00400] - U.S. Patent Application Serial No. 15 / 043,275, entitled

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; eMECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; and

[00401] - Pedido de Patente US n° de série 15/043.289, intitulado[00401] - US Patent Application Serial No. 15 / 043,289, entitled

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS.MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS.

[00402] O requerente do presente pedido detém os seguintes Pedi-[00402] The applicant for this application holds the following requests

dos de Patente que foram depositados em 18 de junho de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas res- pectivas totalidades:Patent Documents that were deposited on June 18, 2015 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

[00403] - Pedido de Patente n° de série US 14/742.925, intitulado SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING AR- RANGEMENTS, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0367256;[00403] - US Patent Application Serial No. 14 / 742,925, entitled SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING AR-RANGEMENTS, now US Patent Application Publication No. 2016/0367256;

[00404] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.941, intitulado[00404] - US Patent Application Serial No. 14 / 742,941, entitled

SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0367248;SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES, now US Patent Application Publication No. 2016/0367248;

[00405] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.914, intitulado MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTI- CULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, agora Publicação de Pedi- do de Patente US n° 2016/0367255;[00405] - US Patent Application Serial No. 14 / 742,914, entitled MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, now US Patent Application Publication No. 2016/0367255;

[00406] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.900, intitulado[00406] - US Patent Application Serial No. 14 / 742,900, entitled

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITEARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE

FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT, agora publicação do Pe- dido de Patente US n° 2016/0367254;FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT, now publication of US Patent Application No. 2016/0367254;

[00407] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.885, intitulado DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR AR- TICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, agora Publicação de Pe- dido de Patente US n° 2016/0367246; e[00407] - US Patent Application Serial No. 14 / 742,885, entitled DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR AR-TICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, now US Patent Application Publication No. 2016/0367246; and

[00408] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.876, intitulado PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATA- BLE SURGICAL INSTRUMENTS, agora Publicação de Pedido de Pa- tente US n° 2016/0367245.[00408] - US Patent Application Serial No. 14 / 742,876, entitled PUSH / PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATA- BLE SURGICAL INSTRUMENTS, now US Patent Application Publication No. 2016/0367245.

[00409] O requerente do presente pedido detém os seguintes Pedi- dos de Patente que foram depositados em 6 de março de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas res- pectivas totalidades:[00409] The applicant for the present application holds the following Patent Applications that were filed on March 6, 2015 and which are each incorporated by reference in their respective totalities:

[00410] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.746, intitulado POWERED SURGICAL INSTRUMENT, agora Patente US n°[00410] - US Patent Application Serial No. 14 / 640,746, entitled POWERED SURGICAL INSTRUMENT, now US Patent No.

9.808.246;9,808,246;

[00411] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.795, intitulado[00411] - US Patent Application Serial No. 14 / 640,795, entitled

MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/02561185;MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, now US Patent Application Publication No. 2016/02561185;

[00412] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.832, intitulado[00412] - US Patent Application Serial No. 14 / 640,832, entitled

ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES, agora Publica- ção de Pedido de Patente US n° 2016/0256154;ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES, now US Patent Application Publication No. 2016/0256154;

[00413] - Pedido de Patente US n° 14/640.935, intitulado OVER- LAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYS- TEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256071;[00413] - US Patent Application No. 14 / 640,935, entitled OVER-LAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYS- TEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION, now US Patent Application Publication No. 2016/0256071;

[00414] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.831, intitulado[00414] - US Patent Application Serial No. 14 / 640,831, entitled

MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora Pu- blicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256153;MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, now US Patent Application Publication No. 2016/0256153;

[00415] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.859, intitulado TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETER- MINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256187;[00415] - US Patent Application Serial No. 14 / 640,859, entitled TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES, now US Patent Application Publication No. 2016/0256187;

[00416] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.817, intitulado[00416] - US Patent Application Serial No. 14 / 640,817, entitled

INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256186;INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, now US Patent Application Publication No. 2016/0256186;

[00417] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.844, intitulado CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED[00417] - US Patent Application Serial No. 14 / 640,844, entitled CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED

WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE; agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256155;WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE; now US Patent Application Publication No. 2016/0256155;

[00418] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.837, intitulado SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING, agora, Pu- blicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256163;[00418] - US Patent Application Serial No. 14 / 640,837, entitled SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING, now, US Patent Application Publication No. 2016/0256163;

[00419] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.765, intitulado SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER, agora Publicação de Pe- dido de Patente US n° 2016/0256160;[00419] - US Patent Application Serial No. 14 / 640,765, entitled SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER, now US Patent Application Publication No. 2016/0256160;

[00420] - Pedido de Patente US n° 14/640.799, intitulado SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A RO- TATABLE SHAFT, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256162; e[00420] - US Patent Application No. 14 / 640,799, entitled SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROOTATABLE SHAFT, now US Patent Application Publication No. 2016/0256162; and

[00421] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.780, intitulado[00421] - US Patent Application Serial No. 14 / 640,780, entitled

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256161.SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING, now, US Patent Application Publication No. 2016/0256161.

[00422] O requerente do presente pedido detém os seguintes Pedi- dos de Patente que foram depositados em 27 de fevereiro de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:[00422] The applicant for the present application holds the following Patent Applications that were filed on February 27, 2015 and which are each incorporated by reference in their respective totalities:

[00423] - Pedido de Patente n° de série US 14/633.576, intitulado[00423] - US Patent Application Serial No. 14 / 633,576, entitled

SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249919;SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION, now US Patent Application Publication No. 2016/0249919;

[00424] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.546, intitulado "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A[00424] - US Patent Application Serial No. 14 / 633,546, entitled "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A

PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249915;PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND, now US Patent Application Publication No. 2016/0249915;

[00425] - Pedido de Patente n° de série US 14/633.560, intitulado SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDI- TIONS ONE OR MORE BATTERIES, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249910;[00425] - US Patent Application Serial No. 14 / 633,560, entitled SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND / OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES, now US Patent Application Publication No. 2016/0249910;

[00426] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.566, intitulado CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTI- ONS FOR CHARGING A BATTERY, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249918;[00426] - US Patent Application Serial No. 14 / 633,566, entitled CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTI-ONS FOR CHARGING A BATTERY, now US Patent Application Publication No. 2016/0249918;

[00427] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.555, intitulado SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRU- MENT NEEDS TO BE SERVICED, agora Publicação de Pedido de Pa- tente US n° 2016/0249916;[00427] - US Patent Application Serial No. 14 / 633,555, entitled SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED, now US Patent Application Publication No. 2016/0249916;

[00428] - Patente US n° de série 14/633.542, intitulado REINFOR- CED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249908;[00428] - US Patent Serial No. 14 / 633,542, entitled REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT, now US Patent Application Publication No. 2016/0249908;

[00429] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.548, intitulado POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora Publica- ção de Pedido de Patente US n° 2016/0249909;[00429] - US Patent Application Serial No. 14 / 633,548, entitled POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT, now US Patent Application Publication No. 2016/0249909;

[00430] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.526, intitulado ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249945;[00430] - US Patent Application Serial No. 14 / 633,526, entitled ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE, now US Patent Application Publication No. 2016/0249945;

[00431] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.541, intitulado MODULAR STAPLING ASSEMBLY, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249927; e[00431] - US Patent Application Serial No. 14 / 633,541, entitled MODULAR STAPLING ASSEMBLY, now US Patent Application Publication No. 2016/0249927; and

[00432] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.562, intitulado SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF- LIFE PARAMETER, agora Publicação de Pedido de Patente US n°[00432] - US Patent Application Serial No. 14 / 633,562, entitled SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF- LIFE PARAMETER, now US Patent Application Publication No.

2016/0249917.2016/0249917.

[00433] O requerente do presente pedido detém os seguintes Pedi- dos de Patente que foram depositados em 18 de dezembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:[00433] The applicant of the present application holds the following Patent Applications that were filed on December 18, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

[00434] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.478, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULA- TABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FI- RING STROKE OF A FIRING MEMBER, agora US n° 9.844.374;[00434] - US Patent Application Serial No. 14 / 574,478, entitled SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULA- TABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRE RING STROKE OF A FIRING MEMBER, now US No. 9,844,374;

[00435] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.483, intitulado[00435] - US Patent Application Serial No. 14 / 574,483, entitled

SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174969;SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS, now, US Patent Application Publication No. 2016/0174969;

[00436] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.139, intitulado DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INS- TRUMENTS, agora Patente US n° 9.844.375;[00436] - US Patent Application Serial No. 14 / 575,139, entitled DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSUMENTS, now US Patent No. 9,844,375;

[00437] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.148, intitulado LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEM- BLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174976;[00437] - US Patent Application Serial No. 14 / 575,148, entitled LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS, now US Patent Application Publication No. 2016/0174976;

[00438] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.130, intitulado[00438] - US Patent Application Serial No. 14 / 575,130, entitled

SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174972;SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE, now US Patent Application Publication No. 2016/0174972;

[00439] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.143, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRAN- GEMENTS, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174983;[00439] - US Patent Application Serial No. 14 / 575,143, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS, now, US Patent Application Publication No. 2016/0174983;

[00440] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.117, intitulado[00440] - US Patent Application Serial No. 14 / 575,117, entitled

SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFEC- TORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174975;SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFEC- TORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, now US Patent Application Publication No. 2016/0174975;

[00441] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.154, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFEC- TORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGE- MENTS, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174973;[00441] - US Patent Application Serial No. 14 / 575,154, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFEC- TORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGE-MENTS, now US Patent Application Publication No. 2016/0174973;

[00442] - Pedido de Patente US 14/574.493, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULA- TION SYSTEM, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174970; e[00442] - US Patent Application 14 / 574,493, entitled SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULA-TION SYSTEM, now US Patent Application Publication No. 2016/0174970; and

[00443] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.500, intitulado[00443] - US Patent Application Serial No. 14 / 574,500, entitled

SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174971.SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM, now, US Patent Application Publication No. 2016/0174971.

[00444] O requerente do presente pedido detém os seguintes Pedi- dos de Patente que foram depositados em 1 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas res- pectivas totalidades:[00444] The applicant for the present application holds the following Patent Applications that were filed on March 1, 2013 and which are each incorporated by reference in their respective totalities:

[00445] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.295, intitulado Articulatable Surgical Instruments With Conductive Pathways For Sig- nal Communication, agora Patente US n° 9.700.309;[00445] - US Patent Application Serial No. 13 / 782,295, entitled Articulatable Surgical Instruments With Conductive Pathways For Signal Communication, now US Patent No. 9,700,309;

[00446] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.323, intitulado Rotary Powered Articulation Joints For Surgical Instruments, agora Pa- tente US n° 9.782.169;[00446] - US Patent Application Serial No. 13 / 782,323, entitled Rotary Powered Articulation Joints For Surgical Instruments, now US Patent No. 9,782,169;

[00447] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.338, intitulado "Thumbwheel Switch Arrangements For Surgical Instruments", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0249557;[00447] - US Patent Application Serial No. 13 / 782,338, entitled "Thumbwheel Switch Arrangements For Surgical Instruments", now US Patent Application Publication No. 2014/0249557;

[00448] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.499, intitulado Electromechanical Surgical Device with Signal Relay Arrangement,[00448] - US Patent Application Serial No. 13 / 782,499, entitled Electromechanical Surgical Device with Signal Relay Arrangement,

agora Patente US n° 9.358.003;now US Patent No. 9,358,003;

[00449] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.460, intitulado Multiple Processor Motor Control for Modular Surgical Instruments, agora Patente US n° 9.554.794;[00449] - US Patent Application Serial No. 13 / 782,460, entitled Multiple Processor Motor Control for Modular Surgical Instruments, now US Patent No. 9,554,794;

[00450] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.358, intitulado Joystick Switch Assemblies For Surgical Instruments, agora Patente US n° 9.326.767;[00450] - US Patent Application Serial No. 13 / 782,358, entitled Joystick Switch Assemblies For Surgical Instruments, now US Patent No. 9,326,767;

[00451] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.481, intitulado Sensor Straightened End Effector During Removal Through Trocar, agora Patente US n° 9.468.438;[00451] - US Patent Application Serial No. 13 / 782,481, entitled Sensor Straightened End Effector During Removal Through Trocar, now US Patent No. 9,468,438;

[00452] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.518, intitulado "Control Methods for Surgical Instruments with Removable Implement Portions", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246475;[00452] - US Patent Application Serial No. 13 / 782,518, entitled "Control Methods for Surgical Instruments with Removable Implement Portions", now US Patent Application Publication No. 2014/0246475;

[00453] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.375, intitulado Rotary Powered Surgical Instruments With Multiple Degrees of Free- dom, agora Patente US n° 9.398.911; e[00453] - US Patent Application Serial No. 13 / 782,375, entitled Rotary Powered Surgical Instruments With Multiple Degrees of Free-dom, now US Patent No. 9,398,911; and

[00454] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.536, intitulado Surgical Instrument Soft Stop, agora Patente US n° 9.307.986.[00454] - US Patent Application Serial No. 13 / 782,536, entitled Surgical Instrument Soft Stop, now US Patent No. 9,307,986.

[00455] O requerente do presente pedido detém também os seguin- tes Pedidos de Patente que foram depositados em 14 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:[00455] The applicant for this application also holds the following Patent Applications that were filed on March 14, 2013 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

[00456] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.097, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FI- RING DRIVE, agora Patente US n° 9.687.230;[00456] - US Patent Application Serial No. 13 / 803,097, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIERING DRIVE, now US Patent No. 9,687,230;

[00457] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.193, intitulado CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SUR- GICAL INSTRUMENT, agora Patente n° 9.332.987;[00457] - US Patent Application Serial No. 13 / 803,193, entitled CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT, now Patent No. 9,332,987;

[00458] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.053, intitulado[00458] - US Patent Application Serial No. 13 / 803,053, entitled

"INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT", agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263564;"INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT", now, US Patent Application Publication No. 2014/0263564;

[00459] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN AR- TICULATION LOCK", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541;[00459] - US Patent Application Serial No. 13 / 803,086, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN AR-TICULATION LOCK", now US Patent Application Publication No. 2014/0263541;

[00460] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.210, intitulado SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYS- TEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS; agora Patente US n°[00460] - US Patent Application Serial No. 13 / 803,210, entitled SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYS- TEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS; now US Patent No.

9.808.244;9,808,244;

[00461] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.148, intitulado "MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT", ago- ra Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263554;[00461] - US Patent Application Serial No. 13 / 803,148, entitled "MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT", now US Patent Application Publication No. 2014/0263554;

[00462] - Pedido de Patente US 13/803.066, intitulado DRIVE SYS- TEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INS- TRUMENTS, agora Patente US n° 9.629.623;[00462] - US Patent Application 13 / 803,066, entitled DRIVE SYS- TEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INS- TRUMENTS, now US Patent No. 9,629,623;

[00463] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.117, intitulado ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SUR- GICAL INSTRUMENTS, agora Patente US n° 9.351.726;[00463] - US Patent Application Serial No. 13 / 803,117, entitled ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, now US Patent No. 9,351,726;

[00464] - Pedido de Patente US 13/803.130, intitulado DRIVE[00464] - US Patent Application 13 / 803,130, entitled DRIVE

TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, agora Patente US n° 9.351.727; eTRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, now US Patent No. 9,351,727; and

[00465] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.159, intitulado "METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRU- MENT", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0277017.[00465] - US Patent Application Serial No. 13 / 803,159, entitled "METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT", now US Patent Application Publication No. 2014/0277017.

[00466] O requerente do presente pedido também detém o seguinte Pedido de Patente que foi depositado em 7 de março de 2014 e está aqui incorporado a título de referência em sua totalidade:[00466] The applicant for this application also holds the following Patent Application that was filed on March 7, 2014 and is hereby incorporated by reference in its entirety:

[00467] - Pedido de Patente US n° de série 14/200.111, intitulado[00467] - US Patent Application Serial No. 14 / 200,111, entitled

CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora Paten- te US n° 9.629.629.CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, now US Patent No. 9,629,629.

[00468] O requerente do presente pedido detém também os seguin- tes Pedidos de Patente que foram depositados em 26 de março de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:[00468] The applicant for this application also holds the following Patent Applications that were filed on March 26, 2014 and which are each incorporated by reference in their respective totalities:

[00469] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.106, intitulado "POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272582;[00469] - US Patent Application Serial No. 14 / 226,106, entitled "POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2015/0272582;

[00470] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.099, intitulado STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT, agora Patente US n°[00470] - US Patent Application Serial No. 14 / 226,099, entitled STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT, now US Patent No.

9.826.977;9,826,977;

[00471] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.094, intitulado VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHAN- GES/PROCEDURE COUNT, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272580;[00471] - US Patent Application Serial No. 14 / 226,094, entitled VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGE / PROCEDURE COUNT, now, US Patent Application Publication No. 2015/0272580;

[00472] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.117, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEG- MENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272574;[00472] - US Patent Application Serial No. 14 / 226,117, entitled "POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL", now US Patent Application Publication No. 2015/0272574;

[00473] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.075, intitulado MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHA- BLE SHAFT ASSEMBLIES, agora Patente US n° 9.743.929;[00473] - US Patent Application Serial No. 14 / 226,075, entitled MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHA- BLE SHAFT ASSEMBLIES, now US Patent No. 9,743,929;

[00474] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.093, intitulado "FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272569;[00474] - US Patent Application Serial No. 14 / 226,093, entitled "FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2015/0272569;

[00475] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.116, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION", ago-[00475] - US Patent Application Serial No. 14 / 226,116, entitled "SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION", ago-

ra Publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272571;ra US Patent Application Publication No. 2015/0272571;

[00476] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.071, intitulado[00476] - US Patent Application Serial No. 14 / 226,071, entitled

SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR, agora Patente US n° 9.690.362;SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR, now US Patent No. 9,690,362;

[00477] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.097, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS, agora Patente US n° 9.820.738;[00477] - US Patent Application Serial No. 14 / 226,097, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS, now US Patent No. 9,820,738;

[00478] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.126, intitulado "INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRU- MENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272572;[00478] - US Patent Application Serial No. 14 / 226,126, entitled "INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2015/0272572;

[00479] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.133, intitulado "MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272557;[00479] - US Patent Application Serial No. 14 / 226,133, entitled "MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM", now US Patent Application Publication No. 2015/0272557;

[00480] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.081, intitulado[00480] - US Patent Application Serial No. 14 / 226,081, entitled

SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT, agora Patente US n° 9.804.618;SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT, now US Patent No. 9,804,618;

[00481] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.076, intitulado[00481] - US Patent Application Serial No. 14 / 226,076, entitled

POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION, agora Patente US n° 9.733.663;POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION, now US Patent No. 9,733,663;

[00482] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.111, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM, agora Patente US n°[00482] - US Patent Application Serial No. 14 / 226,111, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM, now US Patent No.

9.750.499; e9,750,499; and

[00483] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.125, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT", agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0280384.[00483] - US Patent Application Serial No. 14 / 226,125, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT", now, US Patent Application Publication No. 2015/0280384.

[00484] O requerente do presente pedido detém também os seguin- tes Pedidos de Patente que foram depositados em 5 de setembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:[00484] The applicant for this application also holds the following Patent Applications that were filed on September 5, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

[00485] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.103, intitulado "CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE", agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066912;[00485] - US Patent Application Serial No. 14 / 479,103, entitled "CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE", now, US Patent Application Publication No. 2016/0066912;

[00486] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.119, intitulado[00486] - US Patent Application Serial No. 14 / 479,119, entitled

ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION, agora Patente US n° 9.724.094;ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION, now US Patent No. 9,724,094;

[00487] - Pedido de Patente US n° de série 14/478.908, intitulado[00487] - US Patent Application Serial No. 14 / 478,908, entitled

MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION, agora Patente US n° 9.737.301;MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION, now US Patent No. 9,737,301;

[00488] - Pedido de Patente US n° de série 14/478.895, intitulado "MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION", agora, Publi- cação de Pedido de Patente US n° 9.757.128;[00488] - US Patent Application Serial No. 14 / 478,895, entitled "MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION", now, US Patent Application Publication No. 9,757,128;

[00489] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.110, intitulado POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED CARTRID- GE, agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066915;[00489] - US Patent Application Serial No. 14 / 479,110, entitled POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED CARTRID-GE, now, US Patent Application Publication No. 2016/0066915;

[00490] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.098, intitulado "SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETEN- TION", agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066911;[00490] - US Patent Application Serial No. 14 / 479,098, entitled "SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION", now, US Patent Application Publication No. 2016/0066911;

[00491] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.115, intitulado MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE, agora Patente US n° 9.788.836; e[00491] - US Patent Application Serial No. 14 / 479,115, entitled MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE, now US Patent No. 9,788,836; and

[00492] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.108, intitulado "LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION", agora, Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066913.[00492] - US Patent Application Serial No. 14 / 479,108, entitled "LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION", now, US Patent Application Publication No. 2016/0066913.

[00493] O requerente do presente pedido detém também os seguin- tes Pedidos de Patente que foram depositados em 9 de abril de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:[00493] The applicant for this application also holds the following Patent Applications that were filed on April 9, 2014 and which are each incorporated by reference in their respective totalities:

[00494] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.590, intitulado[00494] - US Patent Application Serial No. 14 / 248,590, entitled

MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DU- AL DRIVE SHAFTS, agora Patente US n° 9.826.976;MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DU-AL DRIVE SHAFTS, now US Patent No. 9,826,976;

[00495] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.581, intitulado[00495] - US Patent Application Serial No. 14 / 248,581, entitled

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OU- TPUT, agora Patente US n° 9.649.110;SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OU-TPUT, now US Patent No. 9,649,110;

[00496] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.595, intitulado[00496] - US Patent Application Serial No. 14 / 248,595, entitled

SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRU- MENT, agora Patente US n° 9.844.368;SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT, now US Patent No. 9,844,368;

[00497] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.588, intitulado POWERED LINEAR SURGICAL STAPLE/FASTENER, agora Publica- ção de Pedido de Patente US n° 2014/0309666;[00497] - US Patent Application Serial No. 14 / 248,588, entitled POWERED LINEAR SURGICAL STAPLE / FASTENER, now US Patent Application Publication No. 2014/0309666;

[00498] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.591, intitulado TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305991;[00498] - US Patent Application Serial No. 14 / 248,591, entitled TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, now US Patent Application Publication No. 2014/0305991;

[00499] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.584, intitulado[00499] - US Patent Application Serial No. 14 / 248,584, entitled

MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITHMODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH

ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS, agora Patente US n°ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS, now US Patent No.

9.801.626;9,801,626;

[00500] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.587, intitulado POWERED SURGICAL STAPLER/FASTENER, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0309665;[00500] - US Patent Application Serial No. 14 / 248,587, entitled POWERED SURGICAL STAPLER / FASTENER, now US Patent Application Publication No. 2014/0309665;

[00501] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.586, intitulado "DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente n° 2014/0305990; e[00501] - US Patent Application Serial No. 14 / 248,586, entitled "DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", now Patent Application Publication No. 2014/0305990; and

[00502] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.607, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH[00502] - US Patent Application Serial No. 14 / 248,607, entitled "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH

STATUS INDICATION ARRANGEMENTS", agora, Publicação de Pe- dido de Patente US n° 9.814.460.STATUS INDICATION ARRANGEMENTS ", now, US Patent Application Publication No. 9,814,460.

[00503] O requerente do presente pedido detém também os seguin- tes Pedidos de Patente que foram depositados em 16 de abril de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:[00503] The applicant for this application also holds the following Patent Applications that were filed on April 16, 2013 and which are each incorporated by reference in their respective totalities:

[00504] - Pedido de Patente provisório US n° de série 61/812.365, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR";[00504] - US Provisional Patent Application Serial No. 61 / 812,365, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR";

[00505] - Pedido de Patente provisório US n° de série 61/812.376, intitulado "LINEAR CUTTER WITH POWER";[00505] - US provisional patent application serial number 61 / 812,376, entitled "LINEAR CUTTER WITH POWER";

[00506] - Pedido de Patente provisório US n° de série 61/812.382, intitulado "LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP";[00506] - US Provisional Patent Application Serial No. 61 / 812,382, entitled "LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP";

[00507] - Pedido de Patente provisório US n° de série 61/812.385, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE AC- TUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL"; e[00507] - US Provisional Patent Application Serial No. 61 / 812,385, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE AC-TUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL"; and

[00508] - Pedido de Patente provisório US n° de série 61/812.372, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR".[00508] - US Provisional Patent Application Serial No. 61 / 812,372, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR".

[00509] Numerosos detalhes específicos são apresentados para fornecer um completo entendimento da estrutura, da função, da fabri- cação e do uso geral das modalidades descritas no relatório descritivo e ilustradas nos desenhos em anexo. Operações, componentes e ele- mentos bem conhecidos não foram descritos com detalhes, de modo a não obscurecer as modalidades descritas no relatório descritivo. O lei- tor entenderá que as modalidades descritas e ilustradas na presente invenção são exemplos não limitadores e, portanto, pode-se entender que os detalhes estruturais e funcionais específicos revelados na pre- sente invenção podem ser representativos e ilustrativos. Podem ser feitas variações e alterações aos mesmos, sem se desviar do escopo das reivindicações.[00509] Numerous specific details are presented to provide a complete understanding of the structure, function, manufacture and general use of the modalities described in the specification and illustrated in the attached drawings. Well-known operations, components and elements have not been described in detail, so as not to obscure the modalities described in the specification. The reader will understand that the modalities described and illustrated in the present invention are non-limiting examples and, therefore, it can be understood that the specific structural and functional details disclosed in the present invention can be representative and illustrative. Variations and changes can be made to them, without departing from the scope of the claims.

[00510] Os termos "compreender" (e qualquer forma de compreen- der, como "compreende" e "que compreende"), "ter" (e qualquer forma de ter, como "tem" e "que tem"), "incluir" (e qualquer forma de incluir, como "inclui" e "que inclui") e "conter" (e qualquer forma de conter, como "contém" e "que contém") são verbos de ligação irrestritos. Co- mo resultado, um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "com- preende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais elementos possui aqueles um ou mais elementos, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais elementos. Da mesma forma, um elemento de um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais recursos possui aqueles um ou mais recursos, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais recursos.[00510] The terms "understand" (and any form of understanding, such as "understands" and "that you understand"), "have" (and any form of have, such as "has" and "that has"), " include "(and any form of inclusion, such as" includes "and" that includes ") and" contain "(and any form of contain, such as" contains "and" that contains ") are unrestricted linking verbs. As a result, a surgical system, device or apparatus that "comprises", "has", "includes" or "contains" one or more elements has those one or more elements, but is not limited to having only those one or more elements. Likewise, an element of a surgical system, device or apparatus that "comprises", "has", "includes" or "contains" one or more resources has those one or more resources, but is not limited to having only those one or more features.

[00511] Os termos "proximal" e "distal" são usados na presente in- venção com referência a um médico que manipula a porção de empu- nhadura do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à por- ção mais próxima ao médico, e o termo "distal" se refere à porção situ- ada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como "verti- cal", "horizontal", "para cima" e "para baixo" podem ser usados na pre- sente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e es- ses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.[00511] The terms "proximal" and "distal" are used in the present invention with reference to a physician who handles the handle portion of the surgical instrument. The term "proximal" refers to the portion closest to the doctor, and the term "distal" refers to the portion located in the opposite direction to the doctor. It will also be understood that, for the sake of convenience and clarity, spatial terms such as "vertical", "horizontal", "up" and "down" can be used in the present invention with respect to drawings. However, surgical instruments can be used in many orientations and positions, and these terms are not intended to be limiting and / or absolute.

[00512] São fornecidos vários dispositivos e métodos exemplifica- dores para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, o leitor entenderá prontamente que os vários métodos e dispositivos revelados na presente invenção podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgi- cas, inclusive, por exemplo, em relação a procedimentos cirúrgicos abertos. Com o avanço da presente Descrição Detalhada, o leitor en- tenderá ainda que os vários instrumentos aqui revelados podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um ori- fício natural, através de uma incisão ou perfuração formada em tecido, etc. As porções funcionais ou porções do atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um pacien- te ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha um canal de trabalho através da qual o atuador de extremidade e o eixo de acionamento alongado de um instrumento cirúrgico podem ser avançados.[00512] Various devices and exemplary methods are provided for performing laparoscopic and minimally invasive surgical procedures. However, the reader will readily understand that the various methods and devices disclosed in the present invention can be used in a number of surgical procedures and applications, including, for example, in relation to open surgical procedures. With the advancement of this Detailed Description, the reader will also understand that the various instruments disclosed here can be inserted into a body in any way, such as through a natural hole, through an incision or perforation formed in fabric, etc. . Functional portions or portions of the instrument's end actuator can be inserted directly into a patient's body or can be inserted via an access device that has a working channel through which the end actuator and the shaft elongated actuation of a surgical instrument can be advanced.

[00513] Vários instrumentos cirúrgicos são revelados na presente invenção que são configurados para prender o tecido de um paciente. Conforme discutido em maiores detalhes abaixo, tais instrumentos ci- rúrgicos compreendem um atuador de extremidade e uma pluralidade de sistemas de acionamento configurados para executar várias fun- ções do atuador de extremidade. Tais sistemas de acionamento po- dem incluir um sistema de acionamento de bigorna configurado para prender o tecido dentro do atuador de extremidade, um sistema de disparo de grampos configurado para implantar grampos no tecido, e/ou um sistema de corte de tecido configurado para cortar o tecido, por exemplo. Tais sistemas de acionamento podem também incluir um sistema de acionamento de articulação configurado para articular o atuador de extremidade, um sistema de acionamento de tecido confi- gurado para mover o atuador de extremidade em relação ao tecido, e/ou um sistema de carregamento de grampos configurado para recar- regar o atuador de extremidade com grampos, por exemplo. Conforme também discutido com mais detalhes abaixo, dois ou mais desses sis- temas de acionamento podem ser operacionalmente acoplados a um sistema de acionamento comum de modo que eles sejam operados de modo sincronizado.[00513] Various surgical instruments are disclosed in the present invention that are configured to hold a patient's tissue. As discussed in greater detail below, such surgical instruments comprise an end actuator and a plurality of drive systems configured to perform various functions of the end actuator. Such drive systems may include an anvil drive system configured to secure the fabric within the end actuator, a staple trigger system configured to implant staples into the fabric, and / or a fabric cut system configured to cut the fabric, for example. Such drive systems may also include a pivot drive system configured to pivot the end actuator, a tissue drive system configured to move the end actuator relative to the fabric, and / or a clamp loading system configured to reload the end actuator with clamps, for example. As also discussed in more detail below, two or more of these drive systems can be operationally coupled to a common drive system so that they are operated in a synchronized manner.

[00514] Um instrumento de grampeamento 1000 é ilustrado na Fi- gura 1. O instrumento de grampeamento 1000 compreende uma em- punhadura 1100, um conjunto de eixo de acionamento 1200 que se estende a partir da empunhadura 1100, e um atuador de extremidade 1300 que se estende a partir do conjunto de eixo de acionamento[00514] A stapling instrument 1000 is illustrated in Figure 1. The stapling instrument 1000 comprises a handle 1100, a drive shaft assembly 1200 extending from handle 1100, and an end actuator 1300 extending from the drive shaft assembly

1200. A empunhadura 1100 compreende uma estrutura 1110 e as por- ções de preensão 1120 posicionadas em lados opostos da estrutura1200. The grip 1100 comprises a frame 1110 and the gripping portions 1120 positioned on opposite sides of the frame

1110. A empunhadura 1100 compreende adicionalmente uma plurali- dade de motores elétricos configurados para operar os sistemas de acionamento do instrumento de grampeamento 1000. Três motores elétricos 1130, 1140, e 1150 são mostrados, mas o instrumento cirúr- gico 1000 pode incluir qualquer número adequado de motores elétri- cos. Cada motor elétrico é operacionalmente acoplado com uma saída giratória. Por exemplo, o motor elétrico 1130 é operacionalmente aco- plado a uma saída giratória 1135, o motor elétrico 1140 é operacio- nalmente acoplado a uma saída giratória 1145, e o motor elétrico 1150 é operacionalmente acoplado a uma saída giratória 1155. A empunha- dura 1100 compreende adicionalmente baterias 1160, por exemplo, que fornecem energia aos motores elétricos 1130, 1140, e 1150. Com referência à Figura 11, as baterias 1160 compreendem baterias de lítio 18650, por exemplo, mas podem compreender qualquer bateria ade- quada. Com referência principalmente à Figura 12, as baterias 1160 são posicionadas em uma carcaça da bateria 1115 definida na estrutu- ra de empunhadura 1110, mas podem ser armazenadas em qualquer local adequado. As baterias 1160 também são configuradas para for- necer energia a um sistema de controle e/ou tela da empunhadura 1110, que são descritos com mais detalhes abaixo.1110. The 1100 handle additionally comprises a plurality of electric motors configured to operate the clamping instrument 1000 drive systems. Three electric motors 1130, 1140, and 1150 are shown, but the surgical instrument 1000 can include any number electric motors. Each electric motor is operationally coupled with a rotating output. For example, the 1130 electric motor is operationally coupled to a 1135 rotary outlet, the 1140 electric motor is operationally coupled to a 1145 rotary outlet, and the 1150 electric motor is operationally coupled to a 1155 rotary outlet. dura 1100 additionally comprises batteries 1160, for example, which supply power to electric motors 1130, 1140, and 1150. Referring to Figure 11, batteries 1160 comprise 18650 lithium batteries, for example, but can comprise any suitable battery. Referring mainly to Figure 12, batteries 1160 are positioned in a battery case 1115 defined in the grip structure 1110, but can be stored in any suitable location. The 1160 batteries are also configured to supply power to a control system and / or display of the 1110 handle, which are described in more detail below.

[00515] Uma empunhadura 1100' é ilustrada nas Figuras 8 e 10. A empunhadura 1100' é similar à empunhadura 1100 em muitos aspec- tos, a maioria dos quais não será aqui discutida por uma questão de brevidade. A empunhadura 1100' compreende uma carcaça da bateria que é acessível através de uma porta 1115'. A porta 1115' possibilita que as baterias na carcaça da bateria sejam substituídas. Uma empu- nhadura 1100" é ilustrada na Figura 9. A empunhadura 1100" é similar à empunhadura 1100 em muitos aspectos, a maioria dos quais não será aqui discutida por uma questão de brevidade. A empunhadura 1100" compreende um plugue 1115" configurado para fornecer energia à empunhadura 1100" a partir de um gerador e/ou saída de parede, por exemplo. Em vários casos, a empunhadura 1100" pode ser alimen- tada a partir de uma fonte interna, como pelas baterias 1160, por exemplo, e uma fonte externa, como pelo plugue 1115", por exemplo.[00515] A handle 1100 'is illustrated in Figures 8 and 10. The handle 1100' is similar to the handle 1100 in many aspects, most of which will not be discussed here for the sake of brevity. The handle 1100 'comprises a battery housing which is accessible through a door 1115'. Port 1115 'allows the batteries in the battery housing to be replaced. An 1100 "handle is illustrated in Figure 9. The 1100" handle is similar to the 1100 handle in many ways, most of which will not be discussed here for the sake of brevity. The handle 1100 "comprises a plug 1115" configured to supply power to the handle 1100 "from a generator and / or wall outlet, for example. In several cases, the handle 1100" can be powered from a source internal, as for the batteries 1160, for example, and an external source, as for the plug 1115 ", for example.

[00516] Com referência novamente à Figura 1, a estrutura da em- punhadura 1110 compreende um conector 1170; O conjunto de eixo de acionamento 1200 compreende um alojamento externo 1210 que inclui um conector de eixo de acionamento 1270 configurado para ser engatado com o conector de empunhadura 1170 para acoplar o con- junto de eixo de acionamento 1200 à empunhadura 1100. O conector de eixo de acionamento 1270 e a empunhadura 1170 compreendem uma interconexão de baioneta giratória; entretanto, qualquer interco- nexão adequada pode ser utilizada. O conjunto de eixo de acionamen- to 1200 compreende adicionalmente uma entrada giratória 1235 confi- gurada para ser operacionalmente acoplada com a saída giratória 1135 quando o conjunto de eixo de acionamento 1200 é montado na empunhadura 1100. De modo similar, o conjunto de eixo de aciona- mento 1200 também compreende uma entrada giratória 1245 configu- rada para ser operacionalmente acoplada com a saída giratória 1145 e uma entrada giratória 1255 configurada para ser operacionalmente acoplada com a saída giratória 1155 quando o conjunto de eixo de acionamento 1200 é montado na empunhadura 1100.[00516] With reference again to Figure 1, the structure of the handle 1110 comprises a connector 1170; The drive shaft assembly 1200 comprises an outer housing 1210 that includes a drive shaft connector 1270 configured to engage with the handle connector 1170 to couple the drive shaft assembly 1200 to the handle 1100. The shaft connector actuator 1270 and handle 1170 comprise a rotating bayonet interconnect; however, any suitable interconnection can be used. The drive shaft assembly 1200 additionally comprises a rotary input 1235 configured to be operationally coupled with the rotary output 1135 when the drive shaft assembly 1200 is mounted on the handle 1100. Similarly, the drive shaft assembly drive 1200 also comprises a rotary inlet 1245 configured to be operationally coupled with the rotary outlet 1145 and a rotary inlet 1255 configured to be operationally coupled with the rotary outlet 1155 when the drive shaft assembly 1200 is mounted on the handle 1100 .

[00517] Além do exposto acima, o alojamento do eixo de aciona-[00517] In addition to the above, the drive shaft housing

mento externo 1210 compreende adicionalmente um conector distalexternal device 1210 additionally comprises a distal connector

1290. O atuador de extremidade 1300 compreende uma porção de ei- xo de acionamento 1310 que inclui um conector de atuador de extre- midade 1390 configurado para ser engatado com o conector distal 1290 para acoplar o atuador de extremidade 1300 ao conjunto de eixo de acionamento 1200. O conector do atuador de extremidade 1390 e o conector distal do eixo de acionamento 1290 compreendem uma inter- conexão giratória; entretanto, qualquer interconexão adequada pode ser utilizada. O atuador de extremidade 1300 compreende adicional- mente um primeiro acionador configurado para ser operacionalmente acoplado à entrada de eixo de acionamento 1235 quando o atuador de extremidade 1300 é montado no conjunto de eixo de acionamento1290. End actuator 1300 comprises a drive shaft portion 1310 that includes a 1390 end actuator connector configured to engage with distal connector 1290 to couple end actuator 1300 to the drive shaft assembly 1200. The 1390 end actuator connector and the 1290 drive shaft distal connector comprise a rotary interconnect; however, any suitable interconnection can be used. The end actuator 1300 additionally comprises a first driver configured to be operationally coupled to the drive shaft input 1235 when end actuator 1300 is mounted on the drive shaft assembly

1200. De modo similar, o atuador de extremidade 1300 compreende um segundo acionador configurado para ser operacionalmente aco- plado à entrada de eixo de acionamento 1245 e um terceiro acionador configurado para ser operacionalmente acoplado à entrada de eixo de acionamento 1255 quando o atuador de extremidade 1300 é montado no conjunto de eixo de acionamento 1200.1200. Similarly, end actuator 1300 comprises a second driver configured to be operationally coupled to the drive shaft input 1245 and a third driver configured to be operationally coupled to the drive shaft input 1255 when the end actuator 1300 is mounted on the drive shaft assembly 1200.

[00518] Em vários casos, o conjunto de eixo de acionamento 1200 e/ou o atuador de extremidade 1300 compreende um ou mais senso- res e/ou componentes acionados eletricamente. Com referência à Fi- gura 2, o instrumento de grampeamento 1000 compreende ao menos um circuito elétrico que se estende através da empunhadura 1100, do conjunto de eixo de acionamento 1200 e do atuador de extremidade[00518] In several cases, the drive shaft assembly 1200 and / or the end actuator 1300 comprises one or more sensors and / or electrically driven components. With reference to Figure 2, the stapling instrument 1000 comprises at least one electrical circuit that extends through the handle 1100, the drive shaft assembly 1200 and the end actuator

1300. O circuito elétrico compreende condutores na empunhadura 1100, no conjunto de eixo de acionamento 1200, e no atuador de ex- tremidade 1300 que são colocados em comunicação elétrica um com o outro quando o conjunto de eixo de acionamento 1200 é montado na empunhadura 1100 e o atuador de extremidade 1300 é montado no conjunto de eixo de acionamento 1200. A Figura 2 ilustra quatro con-1300. The electrical circuit comprises conductors on handle 1100, on drive shaft assembly 1200, and on end actuator 1300 that are placed in electrical communication with each other when drive shaft assembly 1200 is mounted on handle 1100 and the end actuator 1300 is mounted on the drive shaft assembly 1200. Figure 2 illustrates four controls

dutores 1280 no conjunto de eixo de acionamento 1200 que são parte de dois circuitos elétricos separados; entretanto, qualquer número adequado de condutores e/ou circuitos podem ser usado. O conector de empunhadura 1170 e o conector de eixo de acionamento 1270 compreendem contatos elétricos que são girados em engate quando o conjunto de eixo 1200 é montado de forma giratória na empunhadura1280 1280 in the drive shaft assembly 1200 which are part of two separate electrical circuits; however, any suitable number of conductors and / or circuits can be used. The handle connector 1170 and the drive shaft connector 1270 comprise electrical contacts that are rotated in engagement when the shaft assembly 1200 is pivotally mounted on the handle

1100. De modo similar, o conector distal de eixo de acionamento 1290 e o conector do atuador de extremidade 1390 compreendem contatos elétricos que são girados em engate quando o atuador de extremidade 1300 é montado no conjunto de eixo de acionamento 1200.1100. Similarly, the distal drive shaft connector 1290 and the end actuator connector 1390 comprise electrical contacts that are rotated in engagement when the end actuator 1300 is mounted on the drive shaft assembly 1200.

[00519] Com referência novamente à Figura 1, o atuador de extre- midade 1300 compreende adicionalmente uma cabeça distal 1320 co- nectada de forma giratória à porção de eixo de acionamento 1310 ao redor de uma junta de articulação 1370. O atuador de extremidade 1300 também compreende um sistema de acionamento de articulação configurado para articular a cabeça distal 1320 em relação à porção de eixo de acionamento 1310. A cabeça distal 1320 compreende uma bi- gorna 1360 que é móvel entre uma posição aberta e uma posição fe- chada. Em uso, a bigorna 1360 é móvel em direção a uma superfície de compressão de tecido 1325 por um sistema de acionamento de bi- gorna para prender, ou comprimir, o tecido dentro do atuador de ex- tremidade 1300. Conforme será discutido em conexão com as Figuras 3 a 7 abaixo, a superfície de compressão de tecido 1325 é definida em um sistema de acionamento de tecido que é configurado para engatar o tecido do paciente e mover o instrumento de grampeamento 1000 em relação ao tecido do paciente.[00519] With reference again to Figure 1, the end actuator 1300 additionally comprises a distal head 1320 swivelly connected to the drive shaft portion 1310 around an articulation joint 1370. The end actuator 1300 it also comprises a pivot drive system configured to pivot the distal head 1320 with respect to the drive shaft portion 1310. The distal head 1320 comprises a sling 1360 which is movable between an open position and a closed position. In use, the anvil 1360 is movable towards a compression surface of tissue 1325 by a system of anvil drive to secure, or compress, the tissue within the end actuator 1300. As will be discussed in connection with In Figures 3 to 7 below, the tissue compression surface 1325 is defined in a tissue drive system that is configured to engage the patient's tissue and move the stapling instrument 1000 relative to the patient's tissue.

[00520] Com referência principalmente à Figura 3, o atuador de ex- tremidade 1300 compreende um eixo de acionamento giratório 1330 que é utilizável para seletivamente abrir a bigorna 1360, operar o sis- tema de acionamento de tecido (Figuras 4 a 6) para reposicionar a ca-[00520] Referring mainly to Figure 3, the end actuator 1300 comprises a rotary drive shaft 1330 that is usable to selectively open the anvil 1360, operate the tissue drive system (Figures 4 to 6) for reposition the

beça distal 1320 em relação ao tecido do paciente, e fechar a bigorna 1360 (Figura 7) antes que o instrumento de grampeamento 1000 exe- cute um curso de disparo de grampos. O eixo de acionamento 1330 é acionado por um motor elétrico e, além disso, o eixo de acionamento 1330 é transladável entre uma primeira posição na qual uma chave 1332 que se estende a partir do eixo de acionamento 1330 1332 é operacionalmente engatada ao sistema de acionamento de tecido (Fi- guras 4 a 6) e uma segunda posição na qual a chave 1332 é operacio- nalmente engatada ao sistema de acionamento de bigorna (Figura 7). Quando o eixo de acionamento 1330 está em sua primeira posição, a chave 1332 é posicionado dentro de uma fenda da chave 1333 defini- da em uma engrenagem de acionamento 1331 do sistema de aciona- mento de tecido. Quando o eixo de acionamento 1330 está em sua segunda posição, a chave 1332 é posicionado dentro da fenda da chave 1363 definida em um colar de acionamento 1361 do sistema de acionamento de bigorna.be distal 1320 in relation to the patient's tissue, and close the anvil 1360 (Figure 7) before the stapling instrument 1000 executes a staple firing course. The drive shaft 1330 is driven by an electric motor and, in addition, the drive shaft 1330 is translatable between a first position in which a key 1332 extending from the drive shaft 1330 1332 is operationally coupled to the drive system of fabric (Figures 4 to 6) and a second position in which the 1332 key is operatively engaged with the anvil drive system (Figure 7). When drive shaft 1330 is in its first position, key 1332 is positioned within a slot in key 1333 defined in a drive gear 1331 of the fabric drive system. When drive shaft 1330 is in its second position, key 1332 is positioned within the slot of key 1363 defined in a drive collar 1361 of the anvil drive system.

[00521] Com referência às Figuras 4 a 6, o sistema de acionamento de tecido compreende um primeiro pedal 1380a e um segundo pedal 1380b. Os pedais 1380a, 1380b são extensíveis para engatar o tecido do paciente e então retráteis para puxar a cabeça distal 1320 do atua- dor de extremidade 1300 em relação ao tecido do paciente. O sistema de acionamento de tecido é configurado para estender o primeiro pe- dal 1380a enquanto retrai o segundo pedal 1380b e, de modo similar, estender o segundo pedal 1380b enquanto retrai o primeiro pedal 1380a. A Figura 4 ilustra o primeiro pedal 1380a em uma posição es- tendida e o segundo pedal 1380b em uma posição retraída. Como re- sultado do exposto acima, o sistema de acionamento de tecido pode ser configurado para mover o atuador de extremidade 1300 ao longo do tecido para criar uma trajetória de disparo de grampos dentro do tecido. Em várias modalidades alternativas, o sistema de acionamento de tecido pode ser configurado para estender o primeiro pedal 1380a e o segundo pedal 1380b simultaneamente e/ou para retrair o primeiro pedal 1380a e o segundo pedal 1380b simultaneamente.[00521] With reference to Figures 4 to 6, the tissue drive system comprises a first pedal 1380a and a second pedal 1380b. The pedals 1380a, 1380b are extendable to engage the patient's tissue and then retractable to pull the distal head 1320 from end actuator 1300 relative to the patient's tissue. The tissue drive system is configured to extend the first foot 1380a while retracting the second pedal 1380b and, similarly, extend the second pedal 1380b while retracting the first pedal 1380a. Figure 4 illustrates the first pedal 1380a in an extended position and the second pedal 1380b in a stowed position. As a result of the above, the tissue drive system can be configured to move the end actuator 1300 along the tissue to create a staple firing path within the tissue. In various alternative embodiments, the tissue drive system can be configured to extend the first 1380a pedal and the second 1380b pedal simultaneously and / or to retract the first 1380a pedal and the second 1380b pedal simultaneously.

[00522] Além do exposto acima, o sistema de acionamento de teci- do compreende um primeiro trem de engrenagem configurado para transferir a rotação do eixo de acionamento 1330 para a primeira en- grenagem 1380a e um segundo trem de engrenagem configurado para transferir a rotação do eixo de acionamento 1330 para a segunda en- grenagem 1380b. O primeiro trem de engrenagem compreende uma roda dentada 1381a operacionalmente intercalada com a engrenagem de acionamento 1331, uma engrenagem de transferência 1382a ope- racionalmente intercalada com a roda dentada 1381a, e uma roda den- tada 1383a operacionalmente intercalada com a engrenagem de trans- ferência 1382a, de modo que a rotação do eixo de acionamento 1330 seja transferida para a roda dentada 1383a. O primeiro trem de engre- nagem compreende adicionalmente uma engrenagem de eixo de acio- namento 1384a operacionalmente intercalada com a roda dentada 1383a. Com referência principalmente às Figuras 5 e 6, a engrenagem de eixo de acionamento 1384a é montada de modo fixo a um eixo de acionamento de transferência 1385a, de modo que uma rotação da roda dentada 1383a é transferida para o eixo de acionamento de transferência 1385a. O primeiro trem de engrenagem compreende adi- cionalmente uma engrenagem chanfrada 1386a montada de modo fixo ao eixo de acionamento de transferência 1385a, uma engrenagem chanfrada lateral 1387a operacionalmente intercalada com a engrena- gem chanfrada 1386a, e uma engrenagem de pinhão 1388a montada de modo fixo à engrenagem chanfrada lateral 1387a, de modo que a engrenagem de pinhão 1388a gira com a engrenagem chanfrada late- ral 1387a. Com referência principalmente à Figura 6, a engrenagem de pinhão 1388a é operacionalmente intercalada com uma cremalheira[00522] In addition to the above, the fabric drive system comprises a first gear train configured to transfer the rotation of the 1330a drive shaft to the first gear 1380a and a second gear train configured to transfer the rotation from the drive shaft 1330 to the second gear 1380b. The first gear train comprises a sprocket 1381a operatively interleaved with the drive gear 1331, a transfer gear 1382a operatively interleaved with the sprocket 1381a, and a gear wheel 1383a operably interleaved with the transfer gear. 1382a, so that the rotation of the drive shaft 1330 is transferred to the sprocket 1383a. The first gear train additionally comprises a drive shaft gear 1384a operatively interleaved with the sprocket 1383a. With reference mainly to Figures 5 and 6, the drive shaft gear 1384a is fixedly mounted to a transfer drive shaft 1385a, so that a rotation of the sprocket 1383a is transferred to the transfer drive shaft 1385a. The first gear train further comprises a bevel gear 1386a fixedly mounted to the transfer drive shaft 1385a, a side bevel gear 1387a operatively interspersed with the bevel gear 1386a, and a pinion gear 1388a fixedly mounted to the side chamfer gear 1387a, so that the pinion gear 1388a rotates with the side chamfer gear 1387a. Referring mainly to Figure 6, the 1388a pinion gear is operationally intercalated with a rack

1389a montada no primeiro pedal 1380a que converte o movimento giratório de entrada para movimento translacional do primeiro pedal 1380a.1389a mounted on the first pedal 1380a which converts the input rotary movement to translational movement of the first pedal 1380a.

[00523] O segundo trem de engrenagem é similar ao primeiro trem de engrenagem em muitos aspectos exceto que o segundo trem de engrenagem não inclui uma engrenagem de transferência entre as du- as rodas dentadas, conforme discutido abaixo. O segundo trem de en- grenagem compreende uma roda dentada 1381b operacionalmente intercalada com a engrenagem de acionamento 1331 e uma roda den- tada 1383b operacionalmente intercalada com a roda dentada 1381b, de modo que a rotação do eixo 1330 seja transferida para a roda den- tada 1383b. O segundo trem de engrenagem compreende adicional- mente uma engrenagem de eixo de acionamento 1384b operacional- mente intercalada com a roda dentada 1383b. Com referência princi- palmente à Figura 5, a engrenagem de eixo de acionamento 1384b é montada de modo fixo ao eixo de acionamento de transferência 1385b, de modo que uma rotação da roda dentada 1383b seja transferida pa- ra o eixo de acionamento de transferência 1385b. O segundo trem de engrenagem compreende adicionalmente uma engrenagem chanfrada 1386b montada de modo fixo ao eixo de acionamento de transferência 1385b, uma engrenagem chanfrada lateral 1387b operacionalmente intercalada com a engrenagem chanfrada 1386b, e uma engrenagem de pinhão 1388b montada de modo fixo à engrenagem chanfrada late- ral 1387b, de modo que a engrenagem de pinhão 1388b gira com a engrenagem chanfrada lateral 1387b. A engrenagem de pinhão 1388b é operacionalmente intercalada com uma cremalheira 1389b montada ao segundo pedal 1380b que converte o movimento giratório de entra- da para movimento translacional do segundo pedal 1380b.[00523] The second gear train is similar to the first gear train in many respects except that the second gear train does not include a transfer gear between the two sprockets, as discussed below. The second gear train comprises a sprocket 1381b operatively interleaved with the drive gear 1331 and a gear wheel 1383b operably interleaved with the gear 1381b, so that the rotation of the axle 1330 is transferred to the inner wheel. 1383b. The second gear train additionally comprises a 1384b drive axle gear operably interspersed with the 1383b sprocket. With reference mainly to Figure 5, the drive shaft gear 1384b is fixedly mounted to the transfer drive shaft 1385b, so that a rotation of the sprocket 1383b is transferred to the transfer drive shaft 1385b . The second gear train additionally comprises a bevel gear 1386b fixedly mounted to the transfer drive shaft 1385b, a side bevel gear 1387b operably interspersed with the bevel gear 1386b, and a pinion gear 1388b fixedly mounted to the late bevel gear - ral 1387b, so that the pinion gear 1388b rotates with the side bevel gear 1387b. The pinion gear 1388b is operationally interleaved with a rack 1389b mounted to the second pedal 1380b that converts the input rotary movement to translational movement of the second pedal 1380b.

[00524] A presença de uma engrenagem de transferência 1382a no primeiro trem de engrenagem e a ausência de uma engrenagem de transferência correspondente no segundo trem de engrenagem fazem com que o primeiro pedal 1380a e o segundo pedal 1380b se movam em direções opostas em resposta à rotação do eixo de acionamento[00524] The presence of a transfer gear 1382a in the first gear train and the absence of a corresponding transfer gear in the second gear train causes the first pedal 1380a and the second pedal 1380b to move in opposite directions in response to drive shaft rotation

1330. Por exemplo, o primeiro pedal 1380a é estendido e o segundo pedal 1380b é retraído quando o eixo de acionamento 1330 é girado em uma primeira direção. De modo correspondente, o primeiro pedal 1380a é retraído e o segundo pedal 1380b é estendido quando o eixo de acionamento 1330 é girado em uma segunda direção ou direção oposta. Conforme discutido acima, o primeiro e o segundo pedais 1380a, 1380b são configurados para segurar e puxar o atuador de ex- tremidade 1300 em relação ao tecido conforme eles são estendidos e retraídos. Embora o movimento dos pedais 1380a, 1380b possa ser linear, outras modalidades são reveladas na presente invenção que fornecem diferentes movimentos, como um movimento arqueado, por exemplo.1330. For example, the first pedal 1380a is extended and the second pedal 1380b is retracted when the drive shaft 1330 is rotated in a first direction. Correspondingly, the first pedal 1380a is retracted and the second pedal 1380b is extended when the drive shaft 1330 is rotated in a second or opposite direction. As discussed above, the first and second pedals 1380a, 1380b are configured to hold and pull the end actuator 1300 relative to the fabric as they are extended and retracted. Although the movement of the pedals 1380a, 1380b can be linear, other modalities are disclosed in the present invention that provide different movements, such as an arcuate movement, for example.

[00525] Após o atuador de extremidade 1300 ter sido adequada- mente movido em relação ao tecido pelo sistema de acionamento de tecido, o eixo de acionamento 1330 é transladado longitudinalmente para fora de engate com o sistema de acionamento de tecido e em engate com o sistema de acionamento de bigorna, conforme ilustrado na Figura 7. Em vários casos, a rotação do eixo de acionamento 1330 pode ser interrompida antes que ele seja desengatado do sistema de acionamento de tecido. Em outros casos, o eixo de acionamento 1330 pode continuar a girar à medida que é desengatado do sistema de aci- onamento de tecido e transladado em engate com o colar de aciona- mento 1361. Em qualquer caso, o colar de acionamento 1361 compre- ende uma abertura rosqueada 1362 definida no mesmo que inclui ros- cas 1365. A bigorna 1360 compreende uma haste impulsora 1364 que se estende a partir da mesma que inclui uma extremidade engatada de maneira rosqueável com as roscas 1365 na abertura 1366. Quando o colar de acionamento 1361 é girado em uma primeira direção pelo eixo de acionamento 1330, o colar de acionamento 1361 empurra a bigorna 1360 na direção oposta aos pedais 1380a e 1380b para abrir a bigorna[00525] After the end actuator 1300 has been properly moved in relation to the fabric by the fabric drive system, the drive shaft 1330 is longitudinally moved out of engagement with the fabric drive system and in engagement with the anvil drive system, as shown in Figure 7. In many cases, the rotation of the 1330 drive shaft can be stopped before it is disengaged from the tissue drive system. In other cases, the drive shaft 1330 can continue to rotate as it is disengaged from the fabric drive system and moved into engagement with the drive collar 1361. In any case, drive shaft 1361 comprises it has a threaded opening 1362 defined therein that includes threads 1365. Anvil 1360 comprises a driving rod 1364 extending from it that includes an end threadably engaged with threads 1365 in opening 1366. When the drive 1361 is rotated in a first direction by drive shaft 1330, drive collar 1361 pushes anvil 1360 in the opposite direction to pedals 1380a and 1380b to open the anvil

1360. Após a bigorna 1360 ter sido suficientemente aberta, o eixo de acionamento 1330 pode ser deslocado para engatar o sistema de aci- onamento de tecido e mover o atuador de extremidade 1300 em rela- ção ao tecido. O eixo de acionamento 1330 pode, então, voltar a ser engatado ao sistema de acionamento de bigorna. Quando o colar de acionamento 1361 é girado em uma segunda direção, ou direção oposta, nesse ponto, o colar de acionamento 1361 puxa a bigorna 1360 em direção aos pedais 1380a e 1380b para fechar ou prender a bigorna 1360, conforme ilustrado na Figura 7. Após a bigorna 1360 ter sido fechada, o sistema de disparo de grampos do instrumento cirúrgi- co 1000 pode ser atuado. Nesse ponto, a bigorna 1360 é novamente aberta pelo sistema de acionamento de bigorna e o ciclo acima des- crito pode ser repetido.1360. After the anvil 1360 has been opened sufficiently, the drive shaft 1330 can be moved to engage the tissue drive system and move the end actuator 1300 relative to the tissue. The drive shaft 1330 can then be re-engaged with the anvil drive system. When drive collar 1361 is rotated in a second or opposite direction at that point, drive collar 1361 pulls anvil 1360 towards pedals 1380a and 1380b to close or secure anvil 1360, as shown in Figure 7. After the anvil 1360 has been closed, the clamp firing system of the surgical instrument 1000 can be activated. At that point, the anvil 1360 is opened again by the anvil drive system and the cycle described above can be repeated.

[00526] Notavelmente, o eixo de acionamento 1330 se estende ao longo de um eixo geométrico longitudinal 1339 que é colinear com um eixo geométrico longitudinal 1369 que se estende através da haste im- pulsora 1364 do sistema de acionamento de bigorna. Tal disposição possibilita que o eixo de acionamento 1330 seja operacionalmente li- gado à haste impulsora 1334 através do colar de acionamento 1361. Além disso, particularmente, o colar de acionamento 1361 compreen- de um flange proximal 1367 e um flange distal 1368 que se estende a partir do colar de acionamento. Os flanges 1367 e 1368 atuam como batentes que limitam o deslocamento longitudinal da bigorna 1360 nas direções proximal e distal, respectivamente. Como tal, os flanges 1367 e 1368 definem os limites dos cursos de abertura e fechamento da bi- gorna 1360. A bigorna 1360 compreende uma face de preensão de tecido que se estende ortogonalmente, ou ao menos substancialmente ortogonalmente, ao eixo geométrico longitudinal 1369 e se move longi- tudinalmente em relação à cabeça distal 1320. A bigorna 1360 com- preende uma garra móvel e os pedais 1380a e 1380b do sistema de acionamento de tecido compreendem uma outra garra móvel posicio- nada oposta à bigorna 1360.[00526] Notably, the drive axis 1330 extends along a longitudinal axis 1339 which is collinear with a longitudinal axis 1369 which extends through the driving shaft 1364 of the anvil drive system. Such an arrangement allows the drive shaft 1330 to be operationally connected to the driving rod 1334 through the drive collar 1361. In addition, particularly, the drive collar 1361 comprises a proximal flange 1367 and a distal flange 1368 extending from the drive collar. Flanges 1367 and 1368 act as stops that limit the longitudinal displacement of the anvil 1360 in the proximal and distal directions, respectively. As such, flanges 1367 and 1368 define the limits of the opening and closing strokes of the anvil 1360. The anvil 1360 comprises a tissue gripping face that extends orthogonally, or at least substantially orthogonally, to the longitudinal geometric axis 1369 and it moves longitudinally in relation to the distal head 1320. The anvil 1360 comprises a movable jaw and the pedals 1380a and 1380b of the tissue drive system comprise another movable jaw positioned opposite the anvil 1360.

[00527] Novamente com referência à Figura 3, um vão longitudinal está presente entre a engrenagem de acionamento 1331 do sistema de acionamento de tecido e o colar de acionamento 1361 do sistema de acionamento de bigorna. Como resultado, uma pausa na operação pode estar presente quando o deslocamento entre o sistema de acio- namento tecido e o sistema de acionamento de bigorna. Um vão mais curto pode resultar em pausas mais curtas enquanto um vão mais lon- go pode resultar em pausas mais longas. Outras modalidades são previstas nas quais nenhum vão ou um vão muito pequeno está pre- sente entre a engrenagem de acionamento 1331 e o colar de aciona- mento 1361 e, como resultado, a pausa operacional pode ser elimina- da.[00527] Again with reference to Figure 3, a longitudinal gap is present between the drive gear 1331 of the fabric drive system and the drive collar 1361 of the anvil drive system. As a result, a pause in operation may be present when the displacement between the woven drive system and the anvil drive system. A shorter span may result in shorter breaks while a longer span may result in longer breaks. Other modalities are foreseen in which no gap or a very small gap is present between the drive gear 1331 and the drive collar 1361 and, as a result, the operational break can be eliminated.

[00528] Novamente com referência à Figura 1, o atuador de extre- midade 1300 compreende uma pluralidade de cartuchos de grampos 1400 armazenados no mesmo. O instrumento de grampeamento 1000 compreende um sistema de acionamento de cartucho configurado pa- ra empurrar um cartucho de grampos 1400 para dentro do atuador de extremidade 1300. Como resultado, o sistema de acionamento de car- tucho pode ser usado para recarregar o atuador de extremidade 1300 sem ter que remover o instrumento de grampeamento 1000 do sítio cirúrgico. Após o suprimento de cartuchos de grampos 1400 no atua- dor de extremidade 1300 ter sido esgotado, entretanto, o instrumento de grampeamento 1000 pode ter que ser removido do sítio cirúrgico para ser recarregado a menos que o instrumento de grampeamento 1000 compreenda um sistema para cartuchos de carregamento duran-[00528] Again with reference to Figure 1, the end actuator 1300 comprises a plurality of clip cartridges 1400 stored therein. The clamping instrument 1000 comprises a cartridge drive system configured to push a staple cartridge 1400 into the end actuator 1300. As a result, the cartridge drive system can be used to reload the end actuator 1300 without having to remove the 1000 stapling instrument from the surgical site. After the supply of staple cartridges 1400 in end actuator 1300 has been exhausted, however, stapling instrument 1000 may have to be removed from the surgical site to be refilled unless stapling instrument 1000 comprises a cartridge system charging during

te a operação do instrumento de grampeamento 1000. Um tal sistema é descrito com mais detalhes abaixo. Em qualquer caso, o atuador de extremidade 1300 pode ser separado do conjunto de eixo de aciona- mento 1200 e um atuador de extremidade 1300 não gasto pode então ser fixado ao conjunto de eixo de acionamento 1200 para recarregar o instrumento de grampeamento 1000.the operation of the 1000 stapling instrument. Such a system is described in more detail below. In any case, the end actuator 1300 can be separated from the drive shaft assembly 1200 and an unused end actuator 1300 can then be attached to the drive shaft assembly 1200 to reload the stapling instrument 1000.

[00529] Novamente com referência à Figura 1, cada atuador de ex- tremidade 1300 se destina a ser usado muitas vezes enquanto houver grampos ou cartuchos de grampos armazenados no atuador de extre- midade 1300. O conjunto de eixo de acionamento 1200 é destinado para mais usos do que um atuador de extremidade 1300. Como resul- tado, um atuador de extremidade gasto 1300 pode ser substituído por um outro atuador de extremidade 1300 sem a necessidade de substi- tuir o conjunto de eixo de acionamento 1200. Em ao menos um caso, cada atuador de extremidade 1300 é destinado a 10 usos enquanto o conjunto de eixo de acionamento é destinado a 100 usos, por exem- plo. A empunhadura 1100 é projetada para mais usos do que o conjun- to de eixo de acionamento 1200 e/ou um atuador de extremidade[00529] Again with reference to Figure 1, each 1300 end actuator is intended to be used many times as long as there are staples or staple cartridges stored in the 1300 end actuator. The drive shaft assembly 1200 is intended for more uses than a 1300 end actuator. As a result, a worn 1300 end actuator can be replaced with another 1300 end actuator without the need to replace the drive shaft assembly 1200. In at least one In this case, each 1300 end actuator is intended for 10 uses while the drive shaft assembly is intended for 100 uses, for example. The 1100 handle is designed for more uses than the 1200 drive shaft assembly and / or an end actuator

1300. Como resultado, um conjunto de eixo de acionamento usado 1200 pode ser substituído sem a necessidade de substituir a empu- nhadura 1100. Em ao menos um caso, o conjunto de eixo de aciona- mento 1200 é destinado a 100 usos, enquanto a empunhadura 1100 é destinada a 500 usos, por exemplo.1300. As a result, a used drive shaft assembly 1200 can be replaced without the need to replace the 1100 handle. In at least one case, the drive shaft assembly 1200 is intended for 100 uses, while the handle 1100 is intended for 500 uses, for example.

[00530] Conforme discutido acima, o instrumento de grampeamento 1000 compreende um sistema de acionamento configurado para abrir de modo reciprocante, ou soltar, uma bigorna, criar um movimento re- lativo entre o atuador de extremidade e o tecido do paciente, e então prender a bigorna novamente. A Figuras 42 e 43 ilustram uma modali- dade exemplificadora de um outro sistema de acionamento reciprocan- te que poderia ser usado. O sistema de acionamento 2800 compreen-[00530] As discussed above, the stapling instrument 1000 comprises a drive system configured to reciprocally open, or loosen, an anvil, create a relative movement between the end actuator and the patient's tissue, and then secure the anvil again. Figures 42 and 43 illustrate an example of another reciprocating drive system that could be used. The 2800 drive system comprises

de um eixo de acionamento giratório 2830 e uma engrenagem de aci- onamento 2831 montada no eixo de acionamento 2830. O sistema de acionamento 2800 compreende adicionalmente uma roda dentada 2832 operacionalmente intercalada com a engrenagem de acionamen- to de 2831, de modo que a rotação do eixo de acionamento 2830 seja transmitida à roda dentada 2832. O sistema de acionamento 2800 compreende adicionalmente uma engrenagem chanfrada 2833 que é montada e gira com a roda dentada 2832, uma engrenagem chanfrada lateral 2834 operacionalmente intercalada com a engrenagem chan- frada 2833, e uma roda dentada 2835 operacionalmente intercalada com uma engrenagem montada em uma face da engrenagem chan- frada 2834. O sistema de acionamento 2800 compreende adicional- mente uma engrenagem de pinhão 2836 que é montada de modo fixo a e que gira com a roda dentada 2835, uma engrenagem de saída 2837 operacionalmente intercalada com a engrenagem de pinhão 2836, e um came 2838 que é montado de modo fixo a e que gira com a engrenagem de saída 2837. Como resultado do exposto acima, a rotação do eixo de acionamento 2830 gira o came 2838 que, conforme descrito abaixo, é convertido para o movimento reciprocante do eixo de acionamento 2830.of a rotary drive shaft 2830 and a drive gear 2831 mounted on the drive shaft 2830. The drive system 2800 additionally comprises a sprocket 2832 operatively interspersed with the drive gear 2831, so that rotation of the drive shaft 2830 is transmitted to the sprocket 2832. The drive system 2800 additionally comprises a chamfer gear 2833 which is mounted and rotates with the sprocket 2832, a side chamfer gear 2834 operatively interspersed with the chamfer gear 2833, and a sprocket 2835 operationally interspersed with a gear mounted on one face of the bevel gear 2834. The drive system 2800 additionally comprises a pinion gear 2836 which is fixedly mounted and rotates with the sprocket 2835, a output gear 2837 operatively interspersed with pinion gear 2836, and a cam 2838 which is fixedly mounted to and that rotates with the output gear 2837. As a result of the above, the rotation of the drive shaft 2830 rotates the cam 2838 which, as described below, is converted to the reciprocating movement of the drive shaft 2830.

[00531] Além do exposto acima, o sistema de acionamento 2800 compreende um deslocador giratório 2840 que inclui um braço de ca- me 2848 e um braço deslocador 2849 que é giratório ao redor de um pivô 2841. Em uso, o came 2838 é configurado para engatar o braço de came 2848 do deslocador 2840 e girar o deslocador 2840 entre uma primeira posição (Figura 43) e uma segunda posição (Figura 42). Quando o deslocador 2840 é girado para sua segunda posição, con- forme ilustrado na Figura 42, o braço de came 2848 engata um ante- paro 2839 definido no eixo de acionamento 2830 e empurra o eixo de acionamento 2830 para cima. Uma mola 2820 é posicionada entre o anteparo 2839 e uma estrutura 2819 do instrumento de grampeamento que é comprimida quando o eixo de acionamento 2830 é movido para sua segunda posição e armazena energia potencial no mesmo. À me- dida que o came 2838 continua a girar, o came 2838 se desengata do braço de came 2848 e a mola 2820 retorna resilientemente o eixo de acionamento 2830 para sua primeira posição, ilustrada na Figura 43. Esse movimento reciprocante do eixo de acionamento 2830 entre sua primeira e sua segunda posições pode ser usado para operar um sis- tema de acionamento reciprocante no atuador de extremidade do ins- trumento de grampeamento.[00531] In addition to the above, the drive system 2800 comprises a 2840 rotary displacer that includes a 2848 cam arm and a 2849 displacer arm that is rotatable around a 2841 pivot. In use, the 2838 cam is configured to engage cam arm 2848 of displacer 2840 and rotate displacer 2840 between a first position (Figure 43) and a second position (Figure 42). When the shifter 2840 is rotated to its second position, as shown in Figure 42, the cam arm 2848 engages a bulkhead 2839 defined on the drive shaft 2830 and pushes the drive shaft 2830 upwards. A spring 2820 is positioned between the bulkhead 2839 and a frame 2819 of the stapling instrument which is compressed when the drive shaft 2830 is moved to its second position and stores potential energy therein. As cam 2838 continues to rotate, cam 2838 disengages from cam arm 2848 and spring 2820 resiliently returns drive shaft 2830 to its first position, shown in Figure 43. This reciprocating movement of the drive shaft 2830 between its first and second positions can be used to operate a reciprocating drive system on the end actuator of the stapling instrument.

[00532] A Figura 44 ilustra uma outra modalidade exemplificadora de um sistema de acionamento reciprocante. O sistema de aciona- mento 2900 compreende um motor elétrico 2930, um primeiro sistema de acionamento 2940 operacionalmente acoplado com o motor elétrico 2930, e um segundo sistema de acionamento 2950 operacionalmente acoplado com o motor elétrico 2930. O motor elétrico 2930 compreen- de um eixo de acionamento de saída giratório 2931 e uma engrena- gem de acionamento 2932 montada de modo fixo ao eixo de aciona- mento de saída 2931. O primeiro sistema de acionamento 2940 com- preende uma engrenagem de saída 2942 operacionalmente intercala- da com a engrenagem de acionamento 2932. A engrenagem de entra- da 2942 é montada de modo fixo a um eixo de acionamento 2943, de modo que o eixo de acionamento de 2943 gire com a engrenagem de entrada 2942. O primeiro sistema de acionamento 2940 compreende adicionalmente um came cilíndrico 2944 que é montado de maneira deslizante no eixo de acionamento 2943 e gira com o eixo de aciona- mento 2943. O came cilíndrico 2944 compreende uma abertura 2945 definida no mesmo que compreende um perfil não circular, por exem- plo, que é configurado para transferir a rotação entre o eixo de acio- namento 2943 e o came cilíndrico 2944, e ainda assim possibilitar translação relativa entre os mesmos. O came cilíndrico 2944 compre- ende adicionalmente uma fenda de came 2949 definida ao redor do mesmo que interage com um pino de came 2919 montado em uma estrutura 2910 de modo que, quando o came cilíndrico 2944 é girado, o came cilíndrico 2944 também é transladado. O came cilíndrico 2944 é transladado distalmente quando o came cilíndrico 2944 é girado em uma primeira direção e transladado proximalmente quando o came cilíndrico 2944 é girado em uma segunda direção ou direção oposta. O primeiro sistema de acionamento 2940 compreende adicionalmente um eixo de acionamento 2946 que se estende do came cilíndrico 2944 que é configurado para acionar uma primeira função do atuador de ex- tremidade.[00532] Figure 44 illustrates another example of a reciprocating drive system. The 2900 drive system comprises a 2930 electric motor, a first 2940 drive system operationally coupled with the 2930 electric motor, and a second 2950 drive system operationally coupled with the 2930 electric motor. The 2930 electric motor comprises a 2931 rotary output drive shaft and a 2932 drive gear mounted fixedly to the 2931 output drive shaft. The first 2940 drive system comprises a 2942 output gear operably interleaved with the gear drive 2932. The input gear 2942 is fixedly mounted to a drive shaft 2943, so that the drive shaft 2943 rotates with the input gear 2942. The first drive system 2940 additionally comprises a cam cylindrical 2944 which is slidably mounted on the drive shaft 2943 and rotates with the drive shaft 2943. The cylindrical cam 2944 comprises an opening 2945 of defined in that it comprises a non-circular profile, for example, which is configured to transfer the rotation between the drive shaft 2943 and the cylindrical cam 2944, and still enable relative translation between them. The cylindrical cam 2944 further comprises a cam slot 2949 defined around it that interacts with a cam pin 2919 mounted on a frame 2910 so that when the cylindrical cam 2944 is rotated, the cylindrical cam 2944 is also moved . The cylindrical cam 2944 is moved distally when the cylindrical cam 2944 is rotated in a first direction and moved proximally when the cylindrical cam 2944 is rotated in a second or opposite direction. The first drive system 2940 additionally comprises a drive shaft 2946 extending from the cylindrical cam 2944 which is configured to drive a first function of the end actuator.

[00533] O sistema de acionamento de saída 2950 compreende uma engrenagem de entrada 2952 operacionalmente intercalada com a en- grenagem de acionamento 2932. A engrenagem de entrada 2952 é montada de modo fixo a um eixo de acionamento 2953, de modo que o eixo de acionamento de 2953 gire com a engrenagem de entrada[00533] The 2950 output drive system comprises a 2952 input gear operatively interleaved with the 2932 drive gear. The 2952 input gear is fixedly mounted to a 2953 drive shaft, so that the drive shaft 2953 drive rotate with input gear

2952. O segundo sistema de acionamento 2950 compreende adicio- nalmente um came cilíndrico 2954 que é montado de maneira desli- zante no eixo de acionamento 2953 e que gira com o eixo de aciona- mento 2953. O came cilíndrico 2954 compreende uma abertura 2955 definida no mesmo que compreende um perfil não circular, por exem- plo, que é configurado para transferir a rotação entre o eixo de acio- namento 2953 e o came cilíndrico 2954, e ainda assim possibilitar uma translação relativa entre os mesmos. O came cilíndrico 2944 compre- ende adicionalmente uma fenda de came 2959 definida ao redor do mesmo que interage com um pino de came 2919 montado em uma estrutura 2910 de modo que, quando o came cilíndrico 2954 é girado, o came cilíndrico 2944 também é transladado. O came cilíndrico 2954 é transladado distalmente quando o came cilíndrico 2954 é girado em uma primeira direção e transladado proximalmente quando o came cilíndrico 2954 é girado em uma segunda direção ou direção oposta. O segundo sistema de acionamento 2950 compreende adicionalmente um eixo de acionamento 2956 que se estende do came cilíndrico 2954 que é configurado para acionar uma segunda função do atuador de extremidade.2952. The second drive system 2950 additionally comprises a cylindrical cam 2954 which is slidably mounted on the drive shaft 2953 and which rotates with the drive shaft 2953. The cylindrical cam 2954 comprises a defined opening 2955 as it comprises a non-circular profile, for example, which is configured to transfer the rotation between the drive shaft 2953 and the cylindrical cam 2954, and still enable a relative translation between them. The cylindrical cam 2944 additionally comprises a cam slot 2959 defined around it that interacts with a cam pin 2919 mounted on a frame 2910 so that when the cylindrical cam 2954 is rotated, the cylindrical cam 2944 is also moved . The cylindrical cam 2954 is moved distally when the cylindrical cam 2954 is rotated in a first direction and moved proximally when the cylindrical cam 2954 is rotated in a second or opposite direction. The second drive system 2950 additionally comprises a drive shaft 2956 extending from the cylindrical cam 2954 which is configured to drive a second function of the end actuator.

[00534] Quando o motor elétrico 2930 do sistema de acionamento 2900 é girado em uma primeira direção, o primeiro eixo de acionamen- to de acionamento 2946 é avançado distalmente e o segundo eixo de acionamento 2956 é retraído proximalmente. De modo corresponden- te, o primeiro eixo de acionamento 2946 é retraído proximalmente e o segundo eixo de acionamento 2956 é avançado distalmente quando o motor elétrico 2930 é operado em uma segunda direção, ou direção oposta. Outras modalidades são previstas nas quais os eixos de acio- namento 2946 e 2956 são avançados distalmente ao mesmo tempo.[00534] When the 2930 electric motor of the 2900 drive system is rotated in a first direction, the first drive shaft 2946 is advanced distally and the second drive shaft 2956 is retracted proximally. Correspondingly, the first drive shaft 2946 is retracted proximally and the second drive shaft 2956 is advanced distally when the electric motor 2930 is operated in a second or opposite direction. Other modes are provided in which the drive axes 2946 and 2956 are advanced distally at the same time.

[00535] Com referência às Figuras 92 e 93, um instrumento de grampeamento 4500 compreende um acionamento de tecido 4590 que inclui um primeiro pedal 4580a e um segundo pedal 4580b. O primeiro pedal 4580a compreende uma cremalheira de dentes 4583a definida no mesmo, o segundo pedal 4580b compreende uma cremalheira de dentes 4583b definida no mesmo, e o acionamento de tecido 4500 compreende adicionalmente uma engrenagem de pinhão 4593 em en- gate engrenado com as cremalheiras 4583a e 4583b. A engrenagem de pinhão 4593 é giratória para a frente e para trás ao redor de um ei- xo geométrico para estender e retrair de maneira reciprocante os pe- dais 4580a e 4580b e, como resultado, acionar o instrumento de grampeamento em relação ao tecido de um paciente. O acionamento de tecido 4590 compreende adicionalmente um primeiro atuador 4592 preso à engrenagem de pinhão 4593 em uma articulação de pivô 4591 e um segundo atuador 4594 preso à engrenagem de pinhão 4593 em uma articulação de pivô 4595. Em uso, o primeiro atuador 4592 é em- purrado e/ou o segundo atuador 4594 é puxado para girar a engrena- gem de pinhão 4593 em uma primeira direção, estender o segundo pedal 4580b, e retrair o primeiro pedal 4580a. De modo corresponden- te, o primeiro atuador 4592 é puxado e/ou o segundo atuador 4594 é empurrado para girar a engrenagem de pinhão 4593 em uma segunda direção, estender o primeiro pedal 4580a, e retrair o segundo pedal 4580b. Notavelmente, os pedais 4580a e 4580b são deslocados line- armente e em direções opostas. Dito isso, os pedais 4580a e 4580b são configurados de modo que, quando um dos pedais 4580a e 4580b está sendo retraído para puxar o tecido, o outro pedal desliza ou es- correga, em relação ao tecido quando ele é estendido.[00535] With reference to Figures 92 and 93, a 4500 stapling instrument comprises a 4590 tissue drive that includes a first pedal 4580a and a second pedal 4580b. The first pedal 4580a comprises a tooth rack 4583a defined therein, the second pedal 4580b comprises a tooth rack 4583b defined therein, and the fabric drive 4500 additionally comprises a pinion gear 4593 in mesh with the 4583a racks and 4583b. The 4593 pinion gear is rotated back and forth around a geometric axis to reciprocally extend and retract the pedestals 4580a and 4580b and, as a result, trigger the stapling instrument in relation to the tissue. a patient. The 4590 fabric drive additionally comprises a first 4592 actuator attached to the 4593 pinion gear in a 4591 pivot joint and a second 4594 actuator attached to the 4593 pinion gear in a 4595 pivot joint. In use, the first 4592 actuator is in - plucked and / or the second 4594 actuator is pulled to rotate the 4593 pinion gear in a first direction, extend the second pedal 4580b, and retract the first pedal 4580a. Correspondingly, the first 4592 actuator is pulled and / or the second 4594 actuator is pushed to rotate the 4593 pinion gear in a second direction, extend the first 4580a pedal, and retract the second 4580b pedal. Notably, the pedals 4580a and 4580b are moved linearly and in opposite directions. That said, the pedals 4580a and 4580b are configured so that when one of the pedals 4580a and 4580b is being retracted to pull the fabric, the other pedal slides or slides in relation to the fabric when it is extended.

[00536] Conforme discutido acima, os pedais 1380a e 1380b do ins- trumento de grampeamento 1000 são estendidos e retraídos ao longo de trajetórias lineares. Em tais casos, os pedais 1380a e 1380b podem deslizar sobre o tecido à medida que eles estão sendo estendidos e depois agarrar e puxar o tecido conforme eles estão sendo retraídos. Os pedais 1380a e 1380b podem compreender dentes que se esten- dem a partir dos mesmos que têm perfis que facilitam o deslizamento dos pedais 1380a e 1380b em relação ao tecido quando movidos em uma direção e que prendem o tecido quando movidos na direção oposta. Em ao menos um caso, os dentes são substancialmente trian- gulares, por exemplo, mas compreendem um ângulo raso em um pri- meiro lado e um ângulo mais íngreme no outro lado. Em tais casos, o ângulo raso possibilita que o primeiro lado deslize em relação ao teci- do, enquanto o ângulo mais íngreme no segundo lado morde ou agar- ra o tecido quando os pedais 1380a e 1380b são retraídos.[00536] As discussed above, the pedals 1380a and 1380b of the stapling instrument 1000 are extended and retracted along linear paths. In such cases, pedals 1380a and 1380b can slide over the fabric as they are being extended and then grab and pull the fabric as they are being retracted. Pedals 1380a and 1380b can comprise teeth that extend from them that have profiles that facilitate the sliding of pedals 1380a and 1380b in relation to the tissue when moved in one direction and that hold the tissue when moved in the opposite direction. In at least one case, the teeth are substantially triangular, for example, but comprise a shallow angle on one side and a steeper angle on the other side. In such cases, the shallow angle allows the first side to slide in relation to the fabric, while the steeper angle on the second side bites or grabs the fabric when the pedals 1380a and 1380b are retracted.

[00537] Conforme discutido acima, os pedais 1380a e 1380b são acionados ao longo de uma trajetória linear pelas cremalheiras 1389a e 1389b definidas na mesma. Em alguns casos, o movimento linear dos pedais 1380a e 1380b pode ser firmemente guiado com pouca, flutuação ou desvio, se houver, do movimento linear. Em várias moda- lidades, agora com referência às Figuras 88 e 89, os pedais de um sis- tema de acionamento de tecido podem compreender uma ou mais ar- ticulações que fornecem ao menos um grau de liberdade adicional que possibilita que os pedais se desviem de uma trajetória puramente line- ar. O sistema de acionamento de tecido 4200 compreende um primeiro pedal 4280a e um segundo pedal 4280b que são conectados de ma- neira móvel por uma conexão 4282. A conexão 4282 é acoplada ao primeiro pedal 4280a em uma articulação de pivô 4281a e ao segundo pedal 4280b em uma articulação de pivô 4281b. Os pedais 4280a e 4280b são movidos proximal e distalmente por uma entrada 4290 que inclui um eixo de acionamento 4292 conectado à conexão 4282 em uma articulação de pivô 4283. As articulações de pivô 4281a, 4281b e 4283 possibilitam que os pedais 4280a e 4280b se levantem ou flutu- em para cima quando estendidos ao longo do tecido.[00537] As discussed above, pedals 1380a and 1380b are driven along a linear path by racks 1389a and 1389b defined therein. In some cases, the linear movement of the pedals 1380a and 1380b can be firmly guided with little, fluctuation or deviation, if any, from the linear movement. In various modes, now with reference to Figures 88 and 89, the pedals of a tissue drive system can comprise one or more joints that provide at least an additional degree of freedom that allows the pedals to deviate of a purely linear path. The fabric drive system 4200 comprises a first pedal 4280a and a second pedal 4280b which are movably connected via a 4282 connection. Connection 4282 is coupled to the first pedal 4280a in a pivot joint 4281a and the second pedal 4280b on a 4281b pivot joint. Pedals 4280a and 4280b are moved proximally and distally through an input 4290 that includes a drive shaft 4292 connected to connection 4282 in a pivot joint 4283. Pivot joints 4281a, 4281b and 4283 allow pedals 4280a and 4280b to lift or floats upward when extended across the fabric.

[00538] Conforme discutido acima, os instrumentos de grampea- mento de tecido aqui revelados que compreendem um sistema de aci- onamento de tecido são configurados para acionar, ou avançar, atra- vés do tecido de um paciente conforme eles grampeiam e cortam o tecido do paciente ao longo de uma trajetória de disparo de grampos. Em vários casos, a espessura do tecido pode se alterar ao longo do comprimento da trajetória de disparo de grampos. Dito de outra forma, o tecido pode aumentar e/ou diminuir a espessura em uma direção pa- ra a frente e para trás e/ou uma direção lateral lado a lado. Novamente com referência às Figuras 88 e 89, os graus de liberdade fornecidos pelas articulações de pivô 4281a, 4281b, e 4283 possibilitam que os pedais 4280a e 4280b se inclinem em resposta a essas alterações na espessura do tecido. Por exemplo, os pedais 4280a e 4280b podem se inclinar em uma direção para a frente e para trás e/ou em uma direção lado a lado. Além disso, os pedais 4280a e 4280b podem se inclinar independentemente um do outro. Como tal, os pedais 4280a e 4280b podem se inclinar na mesma direção ou em direções diferentes. Dito isso, modalidades alternativas são previstas nas quais os pedais 4280a e 4280b se inclinam na mesma direção. Tal disposição poderia ter um sistema de acionamento mais simples. Em qualquer caso, os pedais 4280a e 4280b podem se autonivelar em resposta a alterações na espessura do tecido e podem ter uma tração desejada sobre o teci- do.[00538] As discussed above, the tissue stapling instruments disclosed herein that comprise a tissue firing system are configured to trigger, or advance, through a patient's tissue as they staple and cut the tissue of the patient along a staple firing path. In many cases, the thickness of the fabric can change along the length of the staple firing path. In other words, the fabric can increase and / or decrease the thickness in a forward and backward direction and / or a side-to-side direction. Again with reference to Figures 88 and 89, the degrees of freedom provided by pivot joints 4281a, 4281b, and 4283 allow the pedals 4280a and 4280b to tilt in response to these changes in fabric thickness. For example, pedals 4280a and 4280b can tilt in a forward and backward direction and / or in a side-by-side direction. In addition, pedals 4280a and 4280b can tilt independently of each other. As such, pedals 4280a and 4280b can tilt in the same direction or in different directions. That said, alternative modes are provided in which pedals 4280a and 4280b tilt in the same direction. Such an arrangement could have a simpler drive system. In any case, pedals 4280a and 4280b can self-level in response to changes in fabric thickness and can have a desired traction on the fabric.

[00539] Agora com referência à Figura 87, um instrumento de grampeamento 4100 compreende uma cabeça de grampeamento dis- tal 4120 que, de modo semelhante ao instrumento de grampeamento 1000, compreende um sistema de acionamento de tecido 4190 inclu- indo os pedais 4180. O sistema de acionamento de tecido 4190 com- preende um conector oscilador 4192 montado de forma giratória den- tro da cabeça de grampeamento 4120 ao redor de um pino de pivô[00539] Now with reference to Figure 87, a stapling instrument 4100 comprises a distal stapling head 4120 which, similarly to stapling instrument 1000, comprises a tissue drive system 4190 including the 4180 pedals. The fabric drive system 4190 comprises an oscillating connector 4192 rotatably mounted inside the 4120 stapling head around a pivot pin

4124. O conector oscilador 4192 compreende pernas 4193 e o pino de pivô 4124 se estende através das aberturas 4194 definidas nas pernas4124. The oscillator connector 4192 comprises legs 4193 and the pivot pin 4124 extends through the openings 4194 defined in the legs

4193. Cada uma das pernas 4193 é conectada de modo pivotante a um pedal 4180 ao redor de um pino de pivô 4195. Em uso, o sistema de acionamento de tecido 4190 oscila o conector oscilador 4192 para trás e para a frente para estender e retrair os pedais 4180 ao longo de uma trajetória não linear, ou curva. Os pedais 4180 são estendidos e retraídos juntos, embora modalidades sejam contempladas nas quais eles se movem em direções opostas. Além disso, além do exposto acima, os pedais 4180 podem se inclinar em torno dos pinos de pivô 4195 para se adaptar a alterações na espessura do tecido. Em vários casos, o sistema de acionamento de tecido 4190 pode levantar o teci- do os pedais 4180 na direção oposta ao tecido por ao menos parte do curso de acionamento do tecido, como no final do curso de aciona-4193. Each leg 4193 is pivotally connected to a 4180 pedal around a 4195 pivot pin. In use, the fabric drive system 4190 swings the oscillator connector 4192 back and forth to extend and retract the 4180 pedals along a non-linear, or curved, path. The 4180 pedals are extended and retracted together, although modalities are contemplated in which they move in opposite directions. In addition, in addition to the above, the 4180 pedals can tilt around the 4195 pivot pins to adapt to changes in fabric thickness. In several cases, the fabric drive system 4190 can lift the fabric from the 4180 pedals in the opposite direction to the fabric for at least part of the fabric drive stroke, as at the end of the drive stroke.

mento do tecido, por exemplo.tissue growth, for example.

[00540] Agora com referência às Figuras 37 a 41, um instrumento cirúrgico 2700 compreende uma cabeça distal 2720 que inclui uma bi- gorna 2760, um pedal de acionamento de tecido 2780, e um aciona- mento de tecido 2790. O acionamento de tecido 2790 compreende uma haste de posicionamento 2791 fixada ao pedal de acionamento 2780 em uma junta de pivô 2781. A haste de posicionamento 2791 é deslocável ao longo de um eixo geométrico longitudinal para engatar (Figura 38) e desengatar (Figura 41) o pedal de acionamento 2780 do tecido T do paciente. Quando o pedal de acionamento 2780 é desen- gatado do tecido e retraído para dentro da cabeça distal 2720, com referência à Figura 37, uma ponta distal 2785 do pedal de acionamen- to 2780 é posicionada no interior da cabeça distal 2720 e não se es- tende a partir da mesma. Além disso, o pedal de acionamento 2780 é travado na posição, ou impedido de ser girado, quando o pedal de aci- onamento 2780 é retraído para dentro da cabeça distal 2720. Mais es- pecificamente, a cabeça distal 2720 compreende uma fenda de contro- le 2724 definida na mesma e o pedal 2780 compreende dois pinos de controle 2784 posicionados de maneira deslizante na fenda de contro- le 2724 que são configurados para evitar que o pedal de acionamento 2780 gire quando o pedal de acionamento 2780 está em sua posição recolhida (Figuras 37 e 41) e para possibilitar que o pedal de aciona- mento 2780 gire quando o pedal de acionamento 2780 está em sua posição engatada (Figuras 38 a 40), o que é discutido abaixo.[00540] Now with reference to Figures 37 to 41, a surgical instrument 2700 comprises a distal head 2720 that includes a stool 2760, a tissue trigger pedal 2780, and a tissue trigger 2790. The tissue trigger 2790 comprises a 2791 positioning rod fixed to the 2780 drive pedal on a 2781 pivot joint. The 2791 positioning rod is displaceable along a longitudinal geometric axis to engage (Figure 38) and disengage (Figure 41) the drive pedal 2780 of the patient's T tissue. When the drive pedal 2780 is disengaged from the fabric and retracted into the distal head 2720, with reference to Figure 37, a distal tip 2785 of the drive pedal 2780 is positioned inside the distal head 2720 and will not be removed. - tends from it. In addition, the drive pedal 2780 is locked in position, or prevented from being rotated, when the pedal pedal 2780 is retracted into the distal head 2720. More specifically, the distal head 2720 comprises a control slot - le 2724 defined therein and the pedal 2780 comprises two control pins 2784 positioned slidably in the control slot 2724 which are configured to prevent the drive pedal 2780 from turning when the drive pedal 2780 is in its retracted position (Figures 37 and 41) and to allow the 2780 drive pedal to rotate when the 2780 drive pedal is in its engaged position (Figures 38 to 40), which is discussed below.

[00541] Com referência às Figuras 38 a 40, o pedal de acionamento 2780 é configurado para engatar o tecido T do paciente e acionar a cabeça distal 2720 em relação ao tecido para reposicionar a cabeça distal 2720 em relação ao tecido. O acionamento de tecido 2790 com- preende um primeiro acionador 2792 e um segundo acionador 2793 configurados para girar o pedal 2780 em torno da junta de pivô 2781.[00541] With reference to Figures 38 to 40, the activation pedal 2780 is configured to engage the patient's T tissue and activate the distal head 2720 in relation to the tissue to reposition the distal head 2720 in relation to the tissue. The fabric drive 2790 comprises a first driver 2792 and a second driver 2793 configured to rotate the pedal 2780 around the pivot joint 2781.

O primeiro acionador 2792 compreende uma extremidade de empurrar posicionada dentro de um primeiro soquete de acionamento 2782 defi- nido no pedal de acionamento 2780 e o segundo acionador 2793 com- preende uma extremidade de empurrar posicionada dentro de um se- gundo soquete 2783 definido no lado oposto do pedal de acionamentoThe first driver 2792 comprises a push end positioned within a first drive socket 2782 defined on the drive pedal 2780 and the second driver 2793 comprises a push end positioned within a second socket 2783 defined on the side. opposite of the trigger pedal

2780. Com referência à Figura 40, o primeiro acionador 2792 é deslo- cável em direção ao tecido para girar o pedal de acionamento 2780 em uma primeira direção. Com referência à Figura 39, o segundo aciona- dor 2793 é deslocável em direção ao tecido para girar o pedal de acio- namento em uma segunda direção, ou direção oposta. Em uso, o pe- dal de acionamento 2780 é giratório para trás e para a frente pelo aci- onamento de tecido 2790 para criar um movimento relativo entre a ca- beça distal 2720 e o tecido nas direções para a frente ou para trás.2780. Referring to Figure 40, the first 2792 actuator is movable towards the fabric to rotate the 2780 actuation pedal in a first direction. Referring to Figure 39, the second driver 2793 is displaceable towards the fabric to rotate the drive pedal in a second or opposite direction. In use, the drive foot 2780 is pivoted back and forth by the tissue actuation 2790 to create a relative movement between the distal head 2720 and the fabric in the forward or backward directions.

[00542] Agora com referência às Figuras 78 a 85, um instrumento de grampeamento 3900 compreende uma cabeça distal 3920 que in- clui um sistema de disparo de grampos 3950 configurado para gram- pear o tecido de um paciente, uma bigorna 3960 configurada para prender o tecido do paciente contra uma superfície de compressão de tecido 3925 e deformar os grampos implantados pelo sistema de dis- paro de grampos 3950, e pedais 3980 configurados para gerar um movimento relativo entre a cabeça distal 3920 e o tecido quando a bi- gorna 3960 está em uma posição não presa. O instrumento de gram- peamento 3900 compreende adicionalmente um acionamento de teci- do 3990 configurado para estender e retrair os pedais 3980. Com refe- rência principalmente às Figuras 83 e 84, o acionamento de tecido 3990 compreende um eixo de acionamento giratório 3992 e uma en- grenagem de rosca sem fim 3993 montada de modo fixo ao eixo de acionamento 3992 de modo que a engrenagem de rosca sem fim 3993 gira com o eixo de acionamento 3992. A engrenagem de rosca sem fim 3993 está em engate engrenado com uma face de engrenagem[00542] Now with reference to Figures 78 to 85, a 3900 stapling instrument comprises a distal head 3920 that includes a 3950 staple firing system configured to staple a patient's tissue, a 3960 anvil configured to hold the patient's tissue against a 3925 tissue compression surface and deform the staples implanted by the 3950 staple firing system, and 3980 pedals configured to generate a relative movement between the distal head 3920 and the tissue when the 3960 ankle. is in a non-attached position. The 3900 stapling instrument additionally comprises a 3990 tissue drive configured to extend and retract the 3980 pedals. Referring mainly to Figures 83 and 84, the 3990 tissue drive comprises a 3992 rotary drive shaft and a worm gear 3993 fixedly mounted to drive shaft 3992 so that worm gear 3993 rotates with drive shaft 3992. worm gear 3993 is in engagement with a gear face gear

3995 definida em um lado de uma roda de acionamento 3994. A roda de acionamento 3994 é montada de forma giratória ao redor de um pino 3991 que é montado na cabeça distal 3920. Como resultado do exposto acima, a roda de acionamento 3994 gira em resposta à rota- ção do eixo de acionamento 3992.3995 defined on one side of a 3994 drive wheel. The 3994 drive wheel is pivotally mounted around a 3991 pin that is mounted on the 3920 distal head. As a result of the above, the 3994 drive wheel rotates in response rotation of the drive shaft 3992.

[00543] Além do exposto acima, com referência às Figuras 79 a 82, o acionamento de tecido 3990 compreende adicionalmente uma barra do acoplador 3996 que compreende uma primeira extremidade posici- onada de maneira deslizante em uma fenda de came 3999 (Figuras 83 e 85) definida em um segundo lado, ou face, da roda de acionamento[00543] In addition to the above, with reference to Figures 79 to 82, the fabric drive 3990 additionally comprises a bar of the 3996 coupler comprising a first end slidably positioned in a 3999 cam slot (Figures 83 and 85 ) defined on a second side, or face, of the drive wheel

3994. Em ao menos um exemplo, a barra do acoplador 3996 compre- ende um pino que desliza na fenda de came 3999. A barra do acopla- dor 3996 compreende adicionalmente uma segunda extremidade mon- tada de modo articulado aos pedais 3980 nas articulações de pivô3994. In at least one example, the 3996 coupler bar comprises a pin that slides into the cam slot 3999. The 3996 coupler bar additionally comprises a second end hingedly mounted to the 3980 pedals on the pivot

3998. Quando a roda de acionamento 3994 é girada, as paredes late- rais da fenda de came 3999 empurram a primeira extremidade da bar- ra do acoplador 3996 através de uma trajetória, ou movimento, indica- do na Figura 84. Essa trajetória é também ilustrada nas Figuras 79A, 80A, 81A e 82A que rastreiam o movimento do acionamento de tecido 3990 e os pedais 3980 mostrados nas Figuras 79, 80, 81 e 82, respec- tivamente. A Figura 79 ilustra os pedais 3980 em uma posição retraída e a Figura 79A mostra um ponto P na trajetória de movimento do pedal FM ("foot motion path") que mostra a posição dos pedais 3980 ao lon- go da trajetória de movimento do pedal FM. A Figura 80 ilustra os pe- dais 3980 sendo estendidos e a Figura 80A mostra o ponto P avança- do ao longo da trajetória de movimento do pedal FM. A Figura 81 ilus- tra os pedais 3980 em uma posição completamente estendida e o pon- to P avançado adicionalmente ao longo da trajetória de movimento do pedal FM. A Figura 82 ilustra os pedais 3980 de volta para sua posição retraída. Em tal ponto, o movimento dos pedais 3980 pode ser repetido ou reciprocado.3998. When the 3994 drive wheel is rotated, the side walls of the 3999 cam slot push the first end of the 3996 coupler bar through a path, or movement, shown in Figure 84. This path is also illustrated in Figures 79A, 80A, 81A and 82A that track the movement of the tissue drive 3990 and the 3980 pedals shown in Figures 79, 80, 81 and 82, respectively. Figure 79 illustrates the 3980 pedals in a stowed position and Figure 79A shows a point P in the foot motion path of the FM pedal ("foot motion path") showing the position of the 3980 pedals along the foot movement path FM. Figure 80 illustrates the 3980 pedals being extended and Figure 80A shows the point P advanced along the movement path of the FM pedal. Figure 81 shows the 3980 pedals in a fully extended position and point P further advanced along the FM pedal's movement path. Figure 82 illustrates the 3980 pedals back to their stowed position. At this point, the movement of the 3980 pedals can be repeated or reciprocated.

[00544] Além do exposto acima, a barra do acoplador 3996 com- preende uma fenda longitudinal 3997 definida na mesma e a cabeça de grampo 3920 compreende um pino 3927 que se estende para den- tro da fenda longitudinal 3997, o que coopera para limitar ou restringir o movimento do barra do acoplador 3996. As Figuras 84 e 85 ma- peiam três posições correspondentes, designadas como 1, 2, e 3, ao longo da fenda de came 3999 e da trajetória de movimento de disparo FM ("firing motion"). A posição 1 corresponde ao ponto P na Figura 79A, a posição 2 corresponde ao ponto P na Figura 80A, e a posição 3 corresponde a ponto P na Figura 81A. Em vários casos, o acionamen- to de tecido 3990 compreende um mecanismo de quatro barras nos quais os pedais 3980 são elevados quando então eles são estendidos. Para facilitar esse movimento, cada pedal 3980 compreende uma fen- da 3981 definida no mesmo, cujas paredes laterais deslizam em rela- ção a um pino 3921 que se estende para dentro da fenda 3981. As disposições de pino 3921/fenda 3981 possibilitam que os pedais 3980 transladem e girem durante o ciclo do curso de acionamento de tecido.[00544] In addition to the above, the coupler bar 3996 comprises a longitudinal slot 3997 defined therein and the clamp head 3920 comprises a pin 3927 which extends into the longitudinal slot 3997, which cooperates to limit or restrict the movement of the 3996 coupler bar. Figures 84 and 85 map three corresponding positions, designated as 1, 2, and 3, along the 3999 cam slot and the firing motion FM path. "). Position 1 corresponds to point P in Figure 79A, position 2 corresponds to point P in Figure 80A, and position 3 corresponds to point P in Figure 81A. In several cases, the 3990 fabric drive comprises a four-bar mechanism on which the 3980 pedals are raised when they are then extended. To facilitate this movement, each 3980 pedal comprises a 3981 gap defined in it, whose side walls slide in relation to a 3921 pin that extends into the 3981 slot. The 3921/3981 slot arrangements enable the 3980 pedals translate and rotate during the tissue drive stroke cycle.

[00545] A Figura 86 ilustra uma modalidade alternativa de uma tra- jetória de came 4099 que compreende anteparos que evitam o movi- mento de recuo da barra do acoplador 3996 dentro da fenda 3999. Por exemplo, a trajetória de came 4099 compreende um primeiro anteparo 4091 que corresponde à posição 1 e à Figura 79A e, após o acoplador da barra 3996 ter passado esse ponto, a barra do acoplador 3996 não pode recuar além da posição 1. A trajetória da came 4099 compreende um segundo anteparo 4092 que corresponde à posição 2 e à Figura 80A e, após a barra do acoplador 3996 ter passado esse ponto, a bar- ra do acoplador 3996 não pode recuar além da posição 2. O came 4099 também compreende um terceiro anteparo 4093 que correspon- de à posição 3 e à Figura 81A e, após a barra do acoplador 3996 ter passado esse ponto, a barra do acoplador 3996 não pode recuar além da posição 3.[00545] Figure 86 illustrates an alternative embodiment of a 4099 cam path comprising shields that prevent the 3996 coupler bar from receding into slot 3999. For example, cam path 4099 comprises a first bulkhead 4091 corresponding to position 1 and Figure 79A and, after the 3996 bar coupler has passed that point, the 3996 coupler bar cannot recede beyond position 1. The path of cam 4099 comprises a second bulkhead 4092 which corresponds to position 2 and Figure 80A and, after coupler bar 3996 has passed that point, coupler bar 3996 cannot recede beyond position 2. Cam 4099 also comprises a third bulkhead 4093 corresponding to position 3 and Figure 81A and, after the coupler bar 3996 has passed that point, the coupler bar 3996 cannot recede beyond position 3.

[00546] Com referência às Figuras 50 a 56, um instrumento de grampeamento 3100 compreende uma cabeça distal 3120 incluindo uma bigorna 3160 e os pedais de acionamento de tecido 3180. Com referência à Figura 50, os pedais de acionamento 3180 são extensí- veis para engatar o tecido de um paciente e, então, com referência à Figura 51, retráteis para mover a cabeça distal 3120 em relação ao tecido do paciente. Cada pedal de acionamento 3180 compreende uma cremalheira, ou uma matriz, de dentes 3193 configurados para engatar o tecido do paciente que também é móvel entre as posições estendida e retraída. A Figura 51 ilustra que os dentes 3193 se esten- dem a partir dos pedais de acionamento 3180 quando os pedais de acionamento 3180 estão sendo retraídos de uma posição estendida. Mais especificamente, os dentes 3193 se projetam a partir das super- fícies de compressão de tecido 3125 definidas nos pedais de aciona- mento 3180 quando os pedais de acionamento 3180 estão sendo re- traídos a partir de sua posição completamente estendida. Por outro lado, com referência à Figura 50, os dentes 3193 não se projetam a partir das superfícies de compressão de tecido 3125 conforme o pe- dais de acionamento 3180 estão sendo estendidos, o que possibilita o deslizamento dos pedais de acionamento 3180 em relação ao tecido do paciente enquanto são estendidos.[00546] With reference to Figures 50 to 56, a stapling instrument 3100 comprises a distal head 3120 including an anvil 3160 and the fabric drive pedals 3180. With reference to Figure 50, the drive pedals 3180 are extensible to engaging a patient's tissue and then, with reference to Figure 51, retractable to move the distal head 3120 relative to the patient's tissue. Each 3180 drive pedal comprises a rack, or an array, of 3193 teeth configured to engage the patient's tissue which is also movable between the extended and retracted positions. Figure 51 illustrates that teeth 3193 extend from drive pedals 3180 when drive pedals 3180 are being retracted from an extended position. More specifically, the 3193 teeth protrude from the tissue compression surfaces 3125 defined on the 3180 drive pedals when the 3180 drive pedals are being retracted from their fully extended position. On the other hand, with reference to Figure 50, the teeth 3193 do not protrude from the compression surfaces of fabric 3125 as the drive pedals 3180 are being extended, which makes it possible to slide the drive pedals 3180 in relation to the patient tissue as they are extended.

[00547] Com referência às Figuras 52 a 56, o instrumento de gram- peamento 3100 compreende um acionamento de tecido 3190 configu- rado para estender e retrair os pedais de acionamento 3180 e, tam- bém, para estender e retrair os dentes 3193. O acionamento de tecido 3190 compreende uma barra de entrada 3191 que se estende para dentro, e que é móvel no interior, de uma cavidade 3181 definida em cada pedal de acionamento 3180. A barra de entrada 3191 move os pedais de acionamento 3180 através de uma trajetória sinuosa, não linear, que inclui uma posição elevada, retraída (Figuras 52 e 56), uma posição abaixada, retraída (Figura 53), uma posição abaixada, esten- dida (Figura 54), e uma posição elevada, estendida (Figura 55). A bar- ra de entrada 3191 compreende pinos 3192 que se estendem a partir da mesma que se estendem para dentro de fendas 3182 definidas nos pedais de acionamento 3180. Conforme discutido em mais detalhes abaixo, a interação entre os pinos 3192 e as paredes laterais das fen- das 3182 transfere o movimento da barra de entrada 3191 para os pe- dais de acionamento 3180. Cada uma das fendas 3182 se estende ao longo de um eixo geométrico que é transversal a e não paralelo a um eixo geométrico longitudinal da cabeça distal 3120 que, como resulta- do, cria o movimento desejado dos pedais de acionamento 3180 e dos dentes 3193.[00547] With reference to Figures 52 to 56, the stapling instrument 3100 comprises a fabric drive 3190 configured to extend and retract the 3180 drive pedals and also to extend and retract teeth 3193. The fabric drive 3190 comprises an inlet bar 3191 that extends inwardly and is movable inside a cavity 3181 defined in each pedal 3180. The inlet bar 3191 moves the drive pedals 3180 through a winding, non-linear path that includes an elevated, retracted position (Figures 52 and 56), a lowered, retracted position (Figure 53), a lowered, extended position (Figure 54), and an elevated, extended position (Figure 55). The entry bar 3191 comprises pins 3192 that extend from it that extend into slots 3182 defined in the drive pedals 3180. As discussed in more detail below, the interaction between pins 3192 and the side walls of the slits 3182 transfers the movement from the inlet bar 3191 to the drive pedestals 3180. Each of the slots 3182 extends along a geometric axis that is transversal to and not parallel to a longitudinal geometric axis of the distal head 3120 that , as a result, creates the desired movement of the 3180 drive pedals and 3193 teeth.

[00548] Quando a barra de entrada 3191 está em uma posição completamente retraída, conforme ilustrado na Figura 52, a barra de acionamento 3191 posiciona os pedais de acionamento 3180 em sua posição elevada, retraída. Nessa posição, os dentes 3193 se projetam através das janelas 3183 definidas nos pedais de acionamento 3180. Conforme a barra de entrada 3191 é movida para fora de sua posição completamente retraída, com referência à Figura 53, os pinos 3192 interagem com as paredes laterais das fendas 3182 e giram por atua- ção de came os pedais de acionamento 3180 para baixo. Em tal ponto, os dentes 3193 não mais se projetam através das janelas 3183. Con- forme a barra de entrada 3191 é movida ainda mais na direção oposta de sua posição completamente retraída, a barra de entrada 3191 co- meça a estender os pedais de acionamento 3180 como ilustrado na Figura 54. Notavelmente, os dentes 3193 não se projetam através das janelas 3183 conforme os pedais de acionamento 3180 vão sendo es- tendidos. Entretanto, assim que a barra de entrada 3191 é retraída,[00548] When the input bar 3191 is in a completely retracted position, as shown in Figure 52, the actuation bar 3191 positions the 3180 drive pedals in their raised, retracted position. In this position, teeth 3193 protrude through the windows 3183 defined on the drive pedals 3180. As the entry bar 3191 is moved out of its completely retracted position, with reference to Figure 53, pins 3192 interact with the side walls of the slots 3182 and the drive pedals 3180 rotate downwards by means of a cam. At such a point, teeth 3193 no longer protrude through windows 3183. As the entry bar 3191 is moved further in the opposite direction from its fully retracted position, the entry bar 3191 begins to extend the pedals of drive 3180 as illustrated in Figure 54. Notably, teeth 3193 do not protrude through windows 3183 as drive pedals 3180 are extended. However, once the 3191 entry bar is retracted,

conforme ilustrado na Figura 55, os pinos 3192 interagem com as pa- redes laterais das fendas 3182 para elevar os pedais de acionamento 3180 o que faz com que os dentes 3193 se projetem através das jane- las 3183. Como resultado, os dentes 3193 podem se engatar ou agar- rar o tecido do paciente e puxar o tecido em relação à cabeça distal 3120 até que os pedais de acionamento 3180 sejam completamente retraídos, conforme ilustrado na Figura 56. Em tal ponto, o tecido pode ser grampeado e/ou cortado. O processo descrito acima pode ser re- petido para mover o instrumento de grampeamento 3100 ao longo de toda uma trajetória de disparo de grampos.as shown in Figure 55, pins 3192 interact with the side walls of slots 3182 to raise the 3180 drive pedals which causes teeth 3193 to protrude through windows 3183. As a result, teeth 3193 can engaging or grasping the patient's tissue and pulling the tissue in relation to the distal head 3120 until the 3180 drive pedals are fully retracted, as shown in Figure 56. At such a point, the tissue can be stapled and / or cut . The process described above can be repeated to move the 3100 stapling instrument along an entire staple firing path.

[00549] Com referência às Figuras 57 a 59D, um instrumento de grampeamento 3200 compreende uma cabeça de grampeamento dis- tal 3220 que inclui os pedais de acionamento de tecido 3270 que são estendidos para fora e retraídos para dentro ao longo da mesma traje- tória por um sistema de acionamento de tecido, como o tecido sistema de acionamento de tecido do instrumento de grampeamento 1000, por exemplo. Dito isso, a cabeça de grampeamento 3220 compreende adicionalmente pedais de acionamento laterais 3280 que se movem com os pedais de acionamento 3270 mas podem também se mover lateralmente em relação aos pedais de acionamento 3270, conforme ilustrado nas Figuras 57 e 58. Como resultado, os pedais de aciona- mento laterais 3280 podem ser estendidos ao longo de uma trajetória, conforme ilustrado nas Figuras 59A e 59B, estendidos lateralmente, e então retraídos ao longo de uma trajetória diferente, conforme ilustrado nas Figuras 59C e 59D. Além disso, os pedais de acionamento 3270 e 3280 podem puxar a cabeça distal 3220 em relação ao tecido do paci- ente em duas direções diferentes, o que fornece um maior controle sobre o movimento relativo entre a cabeça de grampeamento distal 3220 e o tecido do paciente.[00549] With reference to Figures 57 to 59D, a stapling instrument 3200 comprises a distal stapling head 3220 that includes the 3270 fabric drive pedals that are extended outward and retracted inward along the same path. by a tissue drive system, such as the tissue drive system of the stapling instrument 1000, for example. That said, the stapling head 3220 additionally comprises side drive pedals 3280 that move with the drive pedals 3270 but can also move laterally in relation to the drive pedals 3270, as shown in Figures 57 and 58. As a result, the lateral drive pedals 3280 can be extended along a path, as shown in Figures 59A and 59B, extended laterally, and then retracted along a different path, as shown in Figures 59C and 59D. In addition, the 3270 and 3280 drive pedals can pull the distal head 3220 relative to the patient's tissue in two different directions, which provides greater control over the relative movement between the distal stapling head 3220 and the tissue of the patient. patient.

[00550] Com referência principalmente às Figuras 57 e 58, os pe-[00550] With reference mainly to Figures 57 and 58, the small

dais de acionamento 3270 e 3280 são acoplados rotacionalmente em pares. Cada par compreende uma placa de atuador 3260, uma primei- ra conexão 3272 acoplada de modo articulado ao pedal de acionamen- to 3270 em torno de um pivô 3271 pedal, e uma segunda conexão 3282 acoplada de modo articulado ao pedal de acionamento lateral 3280 ao redor de um pivô 3281. Quando uma força para baixo é apli- cada à placa de atuador 3260, com referência à Figura 58, uma placa de atuador 3260 empurra uma junta 3213 que conecta de forma girató- ria a primeira conexão 3272 e a segunda conexão 3282, o que faz com que o pedal lateral 3280 se desloque para fora. Além disso, a cabeça distal 3220 restringe o movimento lateral do pedal de acionamento 3270 e, como resultado, o pedal de acionamento 3270 não se move lateralmente quando o pedal de acionamento lateral 3280 se estende lateralmente. Entretanto, com referência às Figuras 60A a 60D, moda- lidades alternativas são previstas nas quais o pedal de acionamento 3270 pode também se mover lateralmente. Em qualquer caso, um membro de propensão, como uma mola de torção posicionada em e/ou acoplada à articulação 3213, por exemplo, pode retrair os pedais de acionamento lateralmente após a força de empurrar ser removida da placa de atuador 3260. As Figuras 59A a 59D mostram uma se- quência de etapas que podem ser repetidas pelo instrumento cirúrgico 3200 para mover o instrumento de grampeamento 3200 ao longo de uma trajetória de disparo de grampos. As Figuras 60A a 60D também mostram uma sequência de etapas que podem ser repetidas pelo ins- trumento cirúrgico 3200 para mover o instrumento de grampeamento 3200 ao longo de uma trajetória de disparo de grampos.drive units 3270 and 3280 are rotationally coupled in pairs. Each pair comprises a 3260 actuator plate, a first 3272 connection hingedly attached to the 3270 drive pedal around a 3271 pivot pedal, and a second 3282 connection hingedly attached to the 3280 side drive pedal to the around a pivot 3281. When a downward force is applied to the actuator plate 3260, with reference to Figure 58, an actuator plate 3260 pushes a joint 3213 that pivotally connects the first connection 3272 and the second connection 3282, which causes the side pedal 3280 to move outward. In addition, the distal head 3220 restricts lateral movement of the 3270 actuation pedal and, as a result, the 3270 actuation pedal does not move laterally when the 3280 lateral actuation pedal extends laterally. However, with reference to Figures 60A to 60D, alternative modes are provided in which the 3270 drive pedal can also move laterally. In any case, a bias member, such as a torsion spring positioned on and / or coupled to the 3213 joint, for example, can retract the drive pedals laterally after the pushing force is removed from the 3260 actuator plate. Figures 59A to 59D show a sequence of steps that can be repeated by the surgical instrument 3200 to move the stapling instrument 3200 along a staple firing path. Figures 60A to 60D also show a sequence of steps that can be repeated by the surgical instrument 3200 to move the stapling instrument 3200 along a staple firing path.

[00551] Com referência às Figuras 61 e 62, um instrumento cirúrgi- co 3300 compreende uma cabeça distal 3320 e pedais de acionamen- to lateralmente extensíveis 3380. Os pedais de acionamento 3380 são acoplados à cabeça distal 3320 por meio de conectores flexíveis 3375 e atuadores 3370. Quando uma força de compressão é aplicada a um atuador 3370, o atuador 3370 é deslocado e/ou comprimido o que faz com que os conectores 3375 se estendam lateralmente e empurrem o pedal de acionamento correspondente 3380 lateralmente. Quando a força de compressão é removida do atuador 3370, os conectores 3375 resilientemente contraem e puxam o pedal de acionamento 3380 para dentro. Os pedais de acionamento 3380 podem incluir recursos de preensão de tecido definidos nos mesmos que são configurados para empurrar e/ou puxar o tecido do paciente quando os pedais de acio- namento 3380 estão sendo movidos lateralmente. Como resultado, o pedal de acionamento 3380 pode criar um movimento relativo entre a cabeça distal 3320 e o tecido do paciente.[00551] With reference to Figures 61 and 62, a surgical instrument 3300 comprises a distal head 3320 and laterally extending drive pedals 3380. The driving pedals 3380 are coupled to the distal head 3320 by means of flexible connectors 3375 and 3370 actuators. When a compressive force is applied to a 3370 actuator, the 3370 actuator is displaced and / or compressed which causes the 3375 connectors to extend laterally and push the corresponding 3380 drive pedal laterally. When the compressive force is removed from the 3370 actuator, the 3375 connectors resiliently contract and pull the 3380 drive pedal inward. The 3380 drive pedals can include tissue holding features defined in them that are configured to push and / or pull the patient's tissue when the 3380 drive pedals are being moved laterally. As a result, the 3380 drive pedal can create a relative movement between the distal head 3320 and the patient's tissue.

[00552] Com referência às Figuras 91A a 91D, um instrumento de grampeamento 4400 compreende uma cabeça distal 4420 que inclui um acionamento de corte de tecido 4440, um acionamento de disparo de grampos 4450, e um acionamento de tecido incluindo pedais 4480. Cada pedal 4480 é montado de forma giratória na cabeça distal 4420 ao redor de um pino de pivô 4481 e é giratório para acionar a cabeça distal 4420 em relação ao tecido do paciente. A Figura 91 ilustra os pedais 4480 em uma posição retraída. A Figura 91B ilustra os pedais 4480 sendo estendidos. A Figura 91C ilustra os pedais 4480 em sua posição completamente estendida. A Figura 91D ilustra os pedais 4480 sendo retraídos. Quando os pedais 4480 são estendidos, os pe- dais 4480 acionam a cabeça distal 4420 em relação ao tecido do paci- ente. Notavelmente, os pedais 4480 são sincronizados de modo que sejam estendidos e retraídos juntos e, em tais casos, os pedais 4480 podem acionar a cabeça distal 4420 ao longo de uma linha linear, ou ao menos substancialmente linear. Dito isso, um dos pedais 4480 po- de ser estendido enquanto o outro pedal 4480 é retraído. Em tais ca- sos, os pedais 4480 podem girar a cabeça distal 4420 ao longo de uma trajetória curva.[00552] Referring to Figures 91A to 91D, a 4400 stapling instrument comprises a distal head 4420 that includes a 4440 fabric cutting drive, a 4450 staple trigger drive, and a fabric drive including 4480 pedals. Each pedal 4480 is rotatable mounted on the distal head 4420 around a pivot pin 4481 and is rotatable to drive the distal head 4420 in relation to the patient's tissue. Figure 91 illustrates pedals 4480 in a stowed position. Figure 91B illustrates pedals 4480 being extended. Figure 91C illustrates pedals 4480 in their fully extended position. Figure 91D illustrates pedals 4480 being retracted. When pedals 4480 are extended, pedals 4480 activate the distal head 4420 in relation to the patient's tissue. Notably, pedals 4480 are synchronized so that they are extended and retracted together, and in such cases, pedals 4480 can drive distal head 4420 along a linear line, or at least substantially linear. That said, one of the 4480 pedals can be extended while the other 4480 pedal is retracted. In such cases, pedals 4480 can rotate the distal head 4420 along a curved path.

[00553] Com referência às Figuras 76 e 77A a 77D, um instrumento de grampeamento 3800 compreende uma cabeça distal 3820 que in- clui um sistema de disparo de grampos 3850, uma bigorna 3860 e um sistema de acionamento de tecido. O sistema de acionamento com- preende um primeiro pedal 3880a e um segundo pedal 3880b e é con- figurado para seletivamente estender e retrair os pedais 3880a e 3880b para mover o instrumento de grampeamento 3800 ao longo de uma trajetória de disparo de grampos FP ("firing path"). O sistema de acionamento de tecido é configurado para mover, ou avançar, o ins- trumento de grampeamento 3800 ao longo das trajetórias de disparo de grampos lineares e/ou curvas. Com referência às Figuras 77A e 77B, o sistema de acionamento de tecido é configurado para estender e retrair simultaneamente o primeiro pedal 3880a e o segundo pedal 3880b em uma quantidade igual, ou ao menos aproximadamente igual, para mover a cabeça de disparo distal 3220 ao longo de uma trajetória de disparo linear. Com referência às Figuras 77C e 77D, o sistema de acionamento de tecido também é configurado para estender e retrair apenas um dos pedais 3880a e 3880b para girar a cabeça de disparo distal 3220. Por exemplo, com referência à Figura 77C, o sistema de acionamento de tecido pode estender e retrair o primeiro pedal 3880a, enquanto não estende e nem retrai o segundo pedal 3880b, para girar a cabeça distal 3820 em uma primeira direção. De modo similar, com referência à Figura 77D, o sistema de acionamento de tecido pode es- tender e retrair o segundo pedal 3880b, enquanto não estende e nem retrai o primeiro pedal 3880a, para girar a cabeça distal 3820 em uma segunda direção.[00553] With reference to Figures 76 and 77A to 77D, a stapling instrument 3800 comprises a distal head 3820 that includes a clip trigger system 3850, an anvil 3860 and a tissue drive system. The drive system comprises a first pedal 3880a and a second pedal 3880b and is configured to selectively extend and retract pedals 3880a and 3880b to move the stapling instrument 3800 along a trigger path for FP clamps (" firing path "). The tissue drive system is configured to move, or advance, the 3800 stapling instrument along the firing paths of linear and / or curved staples. With reference to Figures 77A and 77B, the tissue drive system is configured to simultaneously extend and retract the first pedal 3880a and the second pedal 3880b in an equal, or at least approximately equal, amount to move the distal trigger head 3220 to the along a linear trigger path. With reference to Figures 77C and 77D, the tissue drive system is also configured to extend and retract only one of the pedals 3880a and 3880b to rotate the distal trigger head 3220. For example, with reference to Figure 77C, the drive system of fabric can extend and retract the first pedal 3880a, while neither extending nor retracting the second pedal 3880b, to rotate the distal head 3820 in a first direction. Similarly, with reference to Figure 77D, the tissue drive system can extend and retract the second pedal 3880b, while neither extending nor retracting the first pedal 3880a, to rotate the distal head 3820 in a second direction.

[00554] Conforme discutido acima, o sistema de acionamento de tecido é configurado para girar a cabeça distal 3820 do instrumento de grampeamento 3800 mediante a operação de um dos pedais 3880a e[00554] As discussed above, the tissue drive system is configured to rotate the distal head 3820 of the 3800 stapling instrument by operating one of the 3880a pedals and

3880b, mas não do outro. Alternativamente, o sistema de acionamento de tecido pode ser configurado para girar a cabeça distal 3820 medi- ante extensão de um dos pedais 3880a e 3880b menos do que o ou- tro. A cabeça distal 3820 poderia ser gradualmente girada em tais ca- sos. O sistema de acionamento de tecido pode também ser configura- do para girar a cabeça distal 3820 movendo os pedais 3880a e 3880b em direções opostas. Em tais casos, a cabeça distal 3820 poderia se- guir raios de curvatura pequenos ou estreitos na trajetória de disparo de grampos FP.3880b, but not the other. Alternatively, the tissue drive system can be configured to rotate the distal head 3820 by extending one of the pedals 3880a and 3880b less than the other. The distal head 3820 could be gradually rotated in such cases. The tissue drive system can also be configured to rotate the distal head 3820 by moving the pedals 3880a and 3880b in opposite directions. In such cases, the distal head 3820 could follow small or narrow radii of curvature in the firing path of FP clamps.

[00555] Com referência às Figuras 63 e 64, um instrumento de grampeamento 3400 compreende uma cabeça distal 3420 que inclui um sistema de disparo de grampos 3450, uma bigorna 3460 e um sis- tema de acionamento de tecido. O sistema de acionamento de tecido compreende duas rodas de acionamento 3480 e um eixo de aciona- mento 3481, que é giratoriamente apoiado pelos engastes 3482, que se estendem através de aberturas definidas no centro das rodas de acionamento 3480. As rodas de acionamento 3480 são montadas de modo fixo ao pino 3481 de modo que as rodas de acionamento 3480 girem juntas. Cada roda de acionamento 3480 compreende uma ma- triz de dentes que se estendem ao redor da mesma e ao menos uma das rodas de acionamento 3480 está em engate engrenado com um eixo de acionamento de um motor elétrico. Os dentes que se esten- dem ao redor das rodas de acionamento 3480 são também adequa- damente configurados para engatar e prender o tecido do paciente. Em uso, o motor elétrico pode ser operado para girar as rodas de aci- onamento 3480 para criar um movimento relativo entre a cabeça distal 3420 e o tecido do paciente e mover a cabeça distal 3420 ao longo de uma trajetória de disparo de grampos.[00555] With reference to Figures 63 and 64, a stapling instrument 3400 comprises a distal head 3420 that includes a clip trigger system 3450, an anvil 3460 and a tissue drive system. The fabric drive system comprises two drive wheels 3480 and a drive shaft 3481, which is pivotally supported by bezels 3482, which extend through openings defined in the center of drive wheels 3480. Drive wheels 3480 are fixedly attached to pin 3481 so that drive wheels 3480 rotate together. Each 3480 drive wheel comprises a array of teeth that extend around it and at least one of the 3480 drive wheels is in engagement with an electric motor drive shaft. The teeth that extend around the 3480 drive wheels are also suitably configured to engage and secure the patient's tissue. In use, the electric motor can be operated to rotate the drive wheels 3480 to create relative movement between the distal head 3420 and the patient's tissue and move the distal head 3420 along a staple firing path.

[00556] Com referência à Figura 94, um instrumento de grampea- mento 4600 compreende uma cabeça distal 4620 que inclui um siste-[00556] With reference to Figure 94, a 4600 stapling instrument comprises a distal head 4620 that includes a system

ma de disparo de grampos 4650, uma bigorna 4660 e um sistema de acionamento de tecido. O sistema de acionamento de tecido compre- ende acionar duas rodas de acionamento 4680 que são, cada uma, giratoriamente apoiadas por um pino separado que se estende através do centro das mesmas. Como resultado, as rodas de acionamento 4680 podem ser giradas independentemente. Cada roda de aciona- mento 4680 compreende uma matriz de dentes que se estendem ao redor da mesma que está em engate engrenado com um eixo de acio- namento de um motor elétrico. Dito de uma outra forma, o sistema de acionamento de tecido compreende dois motores elétricos que são configurados para girar as rodas de acionamento 4680 separadamen- te. Similar ao exposto acima, os dentes de acionamento que se esten- dem ao redor das rodas de acionamento 4680 são também adequa- damente configurados para engatar e prender o tecido do paciente. Em uso, os motores elétricos podem ser operados para girar as rodas de acionamento 4680 para criar um movimento relativo entre a cabeça distal 4620 e o tecido do paciente e mover a cabeça distal 4620 ao longo de uma trajetória de disparo de grampos, conforme descrito em mais detalhes abaixo.trigger clip 4650, an anvil 4660 and a tissue drive system. The fabric drive system comprises driving two 4680 drive wheels that are each rotatable supported by a separate pin that extends through the center of the wheels. As a result, the 4680 drive wheels can be rotated independently. Each 4680 drive wheel comprises a matrix of teeth that extend around it that is in engagement with a drive shaft of an electric motor. In other words, the fabric drive system comprises two electric motors that are configured to rotate the 4680 drive wheels separately. Similar to the above, the drive teeth that extend around the 4680 drive wheels are also suitably configured to engage and secure the patient's tissue. In use, electric motors can be operated to rotate the 4680 drive wheels to create relative movement between the distal head 4620 and the patient's tissue and move the distal head 4620 along a staple firing path, as described in more details below.

[00557] Além do exposto acima, o sistema de acionamento de teci- do é configurado para girar as rodas de acionamento 4680 na mesma direção na mesma velocidade para mover a cabeça distal 4620 ao longo de uma trajetória de disparo de grampos linear. O sistema de acionamento de tecido é também configurado para girar as rodas 4680 na mesma direção, mas em velocidades diferentes, para girar a cabe- ça distal 4620 ao longo de uma trajetória curva de disparo de grampos. A cabeça distal 4620 pode fazer voltas graduais em tais casos. O sis- tema de acionamento de tecido é também configurado para girar ape- nas uma das rodas de acionamento 4680, e ao mesmo tempo não vi- rar a outra roda de acionamento 4680, para girar a cabeça distal 4620 ao longo de uma trajetória curva de disparo de grampos. Além disso, o sistema de acionamento de tecido é adicionalmente configurado para girar as rodas de acionamento 4680 em direções opostas para girar a cabeça distal 4620 ao longo das trajetórias curvas de disparo de grampos que têm um raio de curvatura pequeno, ou estreito.[00557] In addition to the above, the tissue drive system is configured to rotate the 4680 drive wheels in the same direction at the same speed to move the distal head 4620 along a linear staple firing path. The fabric drive system is also configured to rotate the 4680 wheels in the same direction, but at different speeds, to rotate the 4620 distal head along a curved staple firing path. The distal head 4620 can make gradual turns in such cases. The fabric drive system is also configured to rotate only one of the 4680 drive wheels, and at the same time not to turn the other 4680 drive wheel, to rotate the distal head 4620 along a curved path staple trigger. In addition, the fabric drive system is additionally configured to rotate the drive wheels 4680 in opposite directions to rotate the distal head 4620 along the curved staple firing paths that have a small, or narrow, radius of curvature.

[00558] O sistema de acionamento de tecido compreende adicio- nalmente rodas de adicionamento laterais 4670 que são posicionadas lateralmente em relação às rodas de acionamento 4680. Similar ao exposto acima, cada roda de acionamento lateral 4670 é operacional- mente acoplada a um motor elétrico diferente. Como resultado, o sis- tema de acionamento de tecido do instrumento de grampeamento 4600 compreende quatro motores elétricos que são operados ao mesmo tempo ou em momentos diferentes. As rodas de acionamento laterais 4670 são operadas independentemente das rodas de aciona- mento 4680, embora elas poderiam ser operadas ao mesmo tempo como uma ou ambas as rodas de acionamento 4680. Além disso, as rodas de acionamento laterais 4670 são operadas independentemente uma em relação à outra. Similar às rodas de acionamento 4680, o sis- tema de acionamento de tecido é configurado para girar as rodas de acionamento laterais 4670 juntas na mesma velocidade, em velocida- des diferentes, e/ou em direções diferentes para mover a cabeça distal 4620 ao longo de uma trajetória de disparo de grampos. Além disso, o sistema de acionamento de tecido é configurado para girar qualquer combinação adequada da rodas de acionamento 4670 e 4680 em qualquer direção adequada e em qualquer velocidade adequada para mover o instrumento de grampeamento 4600 ao longo de uma trajetó- ria de disparo de grampos desejada.[00558] The fabric drive system additionally comprises 4670 side adding wheels that are positioned laterally in relation to the 4680 drive wheels. Similar to the above, each 4670 side drive wheel is operationally coupled to an electric motor different. As a result, the 4600 stapling instrument's tissue drive system comprises four electric motors that are operated at the same time or at different times. The 4670 side drive wheels are operated independently of the 4680 drive wheels, although they could be operated at the same time as one or both 4680 drive wheels. In addition, the 4670 side drive wheels are operated independently of each other. the other. Similar to the 4680 drive wheels, the fabric drive system is configured to rotate the 4670 side drive wheels together at the same speed, at different speeds, and / or in different directions to move the 4620 distal head along of a staple firing path. In addition, the fabric drive system is configured to rotate any suitable combination of the 4670 and 4680 drive wheels in any suitable direction and at any suitable speed to move the 4600 stapling instrument along a staple firing path. desired.

[00559] Com referência à Figura 36, um instrumento de grampea- mento 2600 compreende uma cabeça distal 2620 que inclui um siste- ma de disparo de grampos 2650, uma bigorna 2660 e um sistema de acionamento de tecido. O sistema de acionamento de tecido compre- ende duas rodas de acionamento 2670 e duas rodas de acionamento 2680 que podem ser giradas independentemente, ao mesmo tempo ou em momentos diferentes, para mover a cabeça distal 2620 ao longo de uma trajetória de disparo de grampos. Cada roda de acionamento 2670 é giratória ao redor de um eixo geométrico 2671 e cada roda de acionamento 2680 é giratória ao redor de um eixo 2681; entretanto, os eixos geométricos 2671 não são paralelos aos eixos geométricos[00559] With reference to Figure 36, a stapling instrument 2600 comprises a distal head 2620 that includes a staple firing system 2650, an anvil 2660 and a tissue drive system. The fabric drive system comprises two drive wheels 2670 and two drive wheels 2680 that can be rotated independently, at the same time or at different times, to move the distal head 2620 along a staple firing path. Each drive wheel 2670 is rotatable about a 2671 axis and each drive wheel 2680 is rotatable about a 2681 axis; however, the 2671 geometry axes are not parallel to the geometry axes

2681. De fato, os eixos geométricos 2671 e 2681 são ortogonais, mas podem ser orientados em qualquer direção adequada. O sistema de acionamento de tecido compreende quatro motores elétricos que são configurados para girar as rodas de acionamento 2670 e 2680 separa- damente; entretanto, o sistema de acionamento de tecido pode ter qualquer número adequado de motores elétricos para acionar as rodas de acionamento 2670 e 2680. Em uso, os motores elétricos podem ser operados para girar as rodas de acionamento 2670 e 2680 para criar um movimento relativo entre a cabeça distal 2620 e o tecido do paci- ente e mover a cabeça distal 2620 ao longo de uma trajetória de dispa- ro de grampos.2681. In fact, the geometry axes 2671 and 2681 are orthogonal, but can be oriented in any suitable direction. The fabric drive system comprises four electric motors that are configured to rotate drive wheels 2670 and 2680 separately; however, the fabric drive system can have any suitable number of electric motors to drive the 2670 and 2680 drive wheels. In use, the electric motors can be operated to rotate the 2670 and 2680 drive wheels to create a relative movement between the distal head 2620 and the patient's tissue and move the distal head 2620 along a staple-firing path.

[00560] Agora com referência às Figuras 75A a 75D, um instrumen- to de grampeamento 3700 compreende uma cabeça distal 3720 que inclui uma bigorna 3760 e um sistema de acionamento de tecido que inclui um pedal de acionamento de tecido 3780. O instrumento de grampeamento 3700 é similar ao instrumento de grampeamento 1000 em muitos aspectos, a maioria dos quais não será aqui discutida por uma questão de brevidade. A bigorna 3760 é móvel em relação ao pe- dal 3780 entre uma posição fechada ou presa (Figuras 75A e 75D) e uma posição aberta, ou não presa (Figuras 75B e 75C). Enquanto a bigorna 3760 está sendo aberta, com referência à Figura 75B, o pedal de acionamento 3780 pode ser estendido para engatar e prender o tecido. Com referência à Figura 75C, o pedal de acionamento 3780 é então retraído para criar um movimento relativo entre a cabeça distal 3720 e o tecido do paciente. Com referência à Figura 75D, a bigorna 3760 é móvel em direção à sua posição fechada enquanto o pedal de acionamento 3780 está sendo retraído e/ou após o pedal de aciona- mento 3780 ter sido recolhido. O pedal de acionamento 7580 pode ter dentes que prendem o tecido e/ou quaisquer outros meios adequados para prender e puxar o tecido. Em vários casos, o pedal de aciona- mento 7580 é configurado para aplicar um vácuo ao tecido de modo a prender e puxar o tecido. Em ao menos um tal exemplo, o sistema de vácuo é desligado durante as etapas operacionais mostradas nas Fi- guras 75A e 75B e durante etapas operacionais mostradas nas Figu- ras 75C e 75D, por exemplo. Em tais casos, o vácuo pode também manter o tecido na cabeça distal 7520 à medida que a bigorna 7560 está sendo fechada, embora outras modalidades sejam previstas nas quais o vácuo é desligado durante a etapa da operação mostrada na Figura 75D.[00560] Now with reference to Figures 75A to 75D, a 3700 stapling instrument comprises a distal head 3720 that includes a 3760 anvil and a tissue drive system that includes a 3780 tissue drive pedal. The stapling instrument 3700 is similar to the stapling instrument 1000 in many respects, most of which will not be discussed here for the sake of brevity. Anvil 3760 is movable in relation to foot 3780 between a closed or clamped position (Figures 75A and 75D) and an open, or not clamped position (Figures 75B and 75C). While anvil 3760 is being opened, with reference to Figure 75B, the 3780 actuation pedal can be extended to engage and secure the fabric. Referring to Figure 75C, the 3780 actuation pedal is then retracted to create a relative movement between the distal head 3720 and the patient's tissue. Referring to Figure 75D, the anvil 3760 is movable towards its closed position while the 3780 drive pedal is being retracted and / or after the 3780 drive pedal has been retracted. The 7580 actuation pedal may have teeth that hold the fabric and / or any other suitable means for holding and pulling the fabric. In several cases, the 7580 drive pedal is configured to apply a vacuum to the fabric in order to secure and pull the fabric. In at least one such example, the vacuum system is turned off during the operational steps shown in Figures 75A and 75B and during operational steps shown in Figures 75C and 75D, for example. In such cases, the vacuum can also hold the tissue in the distal head 7520 as the anvil 7560 is being closed, although other modalities are provided for in which the vacuum is turned off during the operation step shown in Figure 75D.

[00561] Agora com referência às Figuras 65 a 69, um instrumento de grampeamento 3500 compreende uma cabeça distal 3520 que in- clui uma bigorna 3560 e um sistema de acionamento de tecido incluin- do uma linha de alimentação de vácuo 3570, dois preensores a vácuo 3580, e dois extensores de preensores 3590. A linha de alimentação de vácuo 3570 compreende uma tubulação 3571 configurada para for- necer um diferencial de pressão de vácuo aos dois extensores de pre- ensores 3590 e dois preensores a vácuo 3580. Cada extensor de pre- ensor 3590 compreende um par de foles 3591 em comunicação com a tubulação 3571 que se contraem e se estendem quando um vácuo é comunicado ao espaço cheio interno do fole 3591. Quando os foles 3591 se contraem, eles estendem os preensores 3580 para a posição ilustrada na Figura 65. Cada fole 3591 está em comunicação fluida com uma cavidade 3581 definida em um preensor 3580 que possibilita que um diferencial de pressão de vácuo seja comunicado aos orifícios do preensor 3582 definidos em uma superfície de engate ao tecido 3585 do preensor 3580. Esse diferencial de pressão de vácuo nos ori- fícios do preensor 3582 pode manter o tecido do paciente contra a su- perfície de engate ao tecido 3585.[00561] Now with reference to Figures 65 to 69, a 3500 stapling instrument comprises a 3520 distal head that includes a 3560 anvil and a tissue drive system including a 3570 vacuum feed line, two holders a vacuum 3580, and two 3590 gripper extenders. The 3570 vacuum feed line comprises a 3571 pipeline configured to provide a vacuum pressure differential to the two 3590 gripper extenders and two 3580 vacuum grippers. prepressor 3590 comprises a pair of 3591 bellows in communication with the 3571 tubing that contract and extend when a vacuum is communicated to the internal space of the 3591 bellows. When the 3591 bellows contract, they extend the 3580 holders into position illustrated in Figure 65. Each 3591 bellows is in fluid communication with a 3581 cavity defined in a 3580 gripper that allows a vacuum pressure differential to be communicated to the gripper holes. sor 3582 defined on a surface engaging the 3585 tissue of the 3580 gripper. This vacuum pressure differential in the holes of the 3582 gripper can hold the patient's tissue against the surface engaging the 3585 tissue.

[00562] Conforme discutido acima, a extensão dos preensores 3580 corresponde à aplicação de um diferencial de pressão de vácuo ao tecido. Quando a linha de alimentação de vácuo 3570 não fornece mais um diferencial de pressão de vácuo para os foles 3591, os foles 3591 voltam a se expandir e se a contrair resilientemente e, de modo correspondente, a retrair os preensores 3580, conforme ilustrado na Figura 67. De modo similar, o fole 3591 pode também voltar a se ex- pandir e retrair os preensores 3580 quando o diferencial de pressão de vácuo é reduzido. Em qualquer caso, o diferencial de pressão de vá- cuo nos orifícios dos preensores 3582 pode diminuir conforme os pre- ensores 3580 são retraídos. Em alguns casos, o diferencial de pressão de vácuo restante nos orifícios dos preensores 3582 pode ser suficien- te para puxar o tecido do paciente para dentro de uma câmara de teci- do 3525 na cabeça distal 3520. Em outros casos, o diferencial de pressão de vácuo restante nos orifícios dos preensores 3582, sozinho, pode não ser suficiente para puxar o tecido do paciente para dentro da câmara de tecido 3525. Com isso em mente, os preensores 3580 compreendem dentes flexíveis 3586 que se estendem a partir das su- perfícies de engate ao tecido 3585 das mesmas. Quando os preenso- res 3580 estão sendo estendidos, com referência à Figura 66, os den- tes flexíveis 3586 deslizam sobre o tecido do paciente sem esbarrar, ou ao menos sem esbarrar significativamente, no tecido do paciente. Este movimento relativo também é facilitado pelo ângulo transversal em que os dentes 3586 se estendem a partir da superfície de engate ao tecido 3585. Quando os preensores 3580 são sendo retraídos, com referência à Figura 68, os dentes 3586 mordem o tecido do paciente e puxam o tecido do paciente para dentro da câmara de tecido 3525. Novamente, isto é facilitado pelo ângulo dos dentes 3586 e pode com- pensar uma perda de diferencial de pressão de vácuo nos orifícios do preensor 3582.[00562] As discussed above, the extension of the 3580 holders corresponds to the application of a vacuum pressure differential to the fabric. When the 3570 vacuum feed line no longer provides a vacuum pressure differential for the 3591 bellows, the 3591 bellows expand and contract again resiliently and correspondingly retract the 3580 holders, as shown in Figure 67. Similarly, the 3591 bellows can also expand and retract the 3580 holders when the vacuum pressure differential is reduced. In any case, the vacuum pressure differential in the holes of the 3582 holders may decrease as the 3580 holders are retracted. In some cases, the vacuum pressure differential remaining in the holes of the 3582 holders may be sufficient to pull the patient's tissue into a 3525 tissue chamber on the 3520 distal head. In other cases, the pressure differential of vacuum remaining in the holes of the 3582 holders, alone, may not be enough to pull the patient's tissue into the 3525 tissue chamber. With that in mind, the 3580 holders comprise flexible 3586 teeth extending from the surfaces hooked to the 3585 fabric of the same. When the 3580 holders are being extended, with reference to Figure 66, the flexible 3586 teeth slide over the patient's tissue without bumping, or at least without significantly bumping, the patient's tissue. This relative movement is also facilitated by the transverse angle at which the 3586 teeth extend from the engagement surface to the 3585 tissue. When the 3580 grips are being retracted, with reference to Figure 68, the 3586 teeth bite the patient's tissue and pull patient tissue into the 3525 tissue chamber. Again, this is facilitated by the angle of the 3586 teeth and can compensate for a loss of vacuum pressure differential in the holes of the 3582 gripper.

[00563] Uma vez posicionado na câmara de tecido 3525, o tecido do paciente pode ser grampeado e/ou cortado. A linha de alimentação 3570 não fornece um diferencial de pressão de vácuo durante as ope- rações de grampeamento e/ou de corte uma vez que isso pode esten- der os preensores 3580 e mover o tecido. Dito isto, o suprimento de vácuo poderia ser ligado durante as operações de grampeamento e/ou de corte se houvesse, por exemplo, uma outra maneira de manter o tecido no lugar. Em qualquer caso, a bigorna 3560 pode depois disso ser reaberta, a cabeça distal 3520 pode ser movida em relação ao te- cido e o suprimento de vácuo pode ser usado para voltar a estender os preensores de tecido 3580 de modo que o processo descrito acima possa ser repetido, conforme ilustrado na Figura 69.[00563] Once positioned in the 3525 tissue chamber, the patient's tissue can be stapled and / or cut. The 3570 feed line does not provide a vacuum pressure differential during stapling and / or cutting operations as this can extend the 3580 grips and move the fabric. That said, the vacuum supply could be turned on during stapling and / or cutting operations if there was, for example, another way to keep the fabric in place. In any case, the anvil 3560 can then be reopened, the distal head 3520 can be moved relative to the tissue and the vacuum supply can be used to re-extend the 3580 tissue holders so that the process described above can be repeated, as shown in Figure 69.

[00564] Com referência às Figuras 70 a 73, um instrumento de grampeamento 3600 compreende uma cabeça de grampeamento dis- tal 3620 que inclui um sistema de disparo de grampos 3650, uma bi- gorna 3660, um sistema de corte de tecido 3640 e, também, um siste- ma de preensão de tecido que utiliza diferenciais de pressão de vácuo. O instrumento de grampeamento 3600 é similar ao instrumento de grampeamento 3500 em muitos aspectos, cuja maioria não será aqui discutida por uma questão de brevidade. Dito isso, o sistema de pre- ensão de tecido compreende duas linhas de alimentação de vácuo se- paradas e distintas - uma primeira linha de alimentação 3670a em co- municação com um primeiro fole 3690a que está em comunicação flui- da com um segundo pedal de acionamento de tecido 3680a através de uma tubulação de pedal 3685a e, também, uma segunda linha de ali- mentação 3670b em comunicação com um segundo fole 3690b que está em comunicação com um segundo pedal de acionamento de teci- do 3680b através de uma tubulação de pedal 3685b. A tubulação de pedal 3685a compreende uma matriz de aberturas de tubulação 3686 que estão em comunicação com as aberturas de pedal 3682 definidas no primeiro pedal 3680a e comunica um diferencial de pressão de vá- cuo para as aberturas de pedal 3682 quando um vácuo é fornecido à primeira linha de alimentação 3670a. A tubulação de pedal 3685b compreende uma matriz de aberturas de tubulação 3686 que estão em comunicação com as aberturas de pedal 3682 definidas no segundo pedal 3680a e comunica um diferencial de pressão de vácuo para as aberturas de pedal 3682 quando um vácuo é fornecido à segunda li- nha de alimentação 3670a. O instrumento de grampeamento 3600 compreende adicionalmente um sistema de controle configurado para seletivamente aplicar um vácuo à primeira linha de alimentação 3670a e à segunda linha de alimentação 3670b de modo que o primeiro pedal de acionamento 3680a e o segundo pedal de acionamento 3680b po- dem ser seletivamente estendidos e retraídos. Em alguns casos, os pedais 3680a e 3680b são sincronizados e simultaneamente estendi- dos e retraídos juntos enquanto, em outros casos, os pedais 3680a e 3680b são estendidos e retraídos em momentos diferentes.[00564] With reference to Figures 70 to 73, a stapling instrument 3600 comprises a distal stapling head 3620 that includes a staple firing system 3650, a biburn 3660, a fabric cutting system 3640 and, also, a tissue grasping system that uses vacuum pressure differentials. The 3600 stapling instrument is similar to the 3500 stapling instrument in many ways, most of which will not be discussed here for the sake of brevity. That said, the tissue pressure system comprises two separate and distinct vacuum feed lines - a first 3670a feed line in communication with a first 3690a bellows which is in fluid communication with a second pedal of fabric drive 3680a through a pedal tube 3685a and also a second feed line 3670b in communication with a second bellows 3690b which is in communication with a second fabric drive pedal 3680b through a pipe 3685b pedal. The 3685a pedal tubing comprises an array of 3686 tubing openings that are in communication with the 3682 pedal openings defined in the first 3680a pedal and communicates a vacuum pressure differential to the 3682 pedal openings when a vacuum is supplied to the first 3670a power line. The 3685b pedal tubing comprises an array of 3686 tubing openings that are in communication with the 3682 pedal openings defined in the second pedal 3680a and communicates a vacuum pressure differential to the 3682 pedal openings when a vacuum is supplied to the second line - power line 3670a. The stapling instrument 3600 additionally comprises a control system configured to selectively apply a vacuum to the first supply line 3670a and the second supply line 3670b so that the first drive pedal 3680a and the second drive pedal 3680b can be selectively extended and retracted. In some cases, pedals 3680a and 3680b are synchronized and simultaneously extended and retracted together, while in other cases, pedals 3680a and 3680b are extended and retracted at different times.

[00565] Uma modalidade alternativa de um instrumento de grampe- amento 3600' é ilustrada na Figura 74. O instrumento de grampeamen- to 3600 é similar ao instrumento de grampeamento 3600 em muitos aspectos. Dito isso, o instrumento 3600' compreende pedais de acio- namento de tecido maiores 3680' que têm mais orifícios de vácuo 3682 definidos nos mesmos em comparação com os pedais de acionamento de tecido 3680 do instrumento de grampeamento 3600.[00565] An alternative modality of a 3600 'stapling instrument is illustrated in Figure 74. The 3600 stapling instrument is similar to the 3600 stapling instrument in many ways. That said, the instrument 3600 'comprises larger tissue drive pedals 3680' which have more vacuum holes 3682 defined therein compared to the tissue drive pedals 3680 of the 3600 stapling instrument.

[00566] Agora com referência às Figuras 47A a 47G, um instrumen-[00566] Now with reference to Figures 47A to 47G, an instrument

to de grampeamento 3000 compreende uma cabeça distal 3020 que inclui um sistema de disparo de grampos, um sistema de fechamento de bigorna que inclui uma bigorna 3060, um acionamento de tecido que inclui ao menos um pedal de acionamento 3080, e um pegador de tecido 3070 configurado para prender de modo liberável o tecido. Com referência à Figura 47A, a bigorna 3060 é móvel de uma posição presa para uma posição não presa para soltar o tecido T do paciente. Com referência à Figura 47B, o pegador de tecido 3070 é engatável com o tecido T do paciente para manter o tecido no lugar enquanto o pedal de acionamento 3080 é estendido, o que é ilustrado nas Figuras 47C e 47D. O pegador de tecido 3070 pode ser engatado ao tecido conforme a bigorna 3060 está sendo aberta e/ou após a bigorna 3060 ter sido aberta. Em qualquer caso, com referência à Figura 47E, o pegador de tecido 3070 é desengatado do tecido antes que o pedal de acionamen- to 3080 seja retraído para puxar a cabeça distal 3020 em relação ao tecido e posicionar a cabeça distal 3020 em uma nova posição ao lon- go da trajetória de disparo de grampos, conforme ilustrado na Figura 47F. Em tal ponto, com referência à Figura 47G, o tecido do paciente é preso pela bigorna 3060 e o sistema de disparo de grampos é operado para grampear o tecido. Em tal ponto, o ciclo acima descrito pode ser repetido.Stapling method 3000 comprises a distal head 3020 that includes a clip firing system, an anvil closure system that includes a 3060 anvil, a tissue drive that includes at least a 3080 drive pedal, and a 3070 tissue holder configured to release the fabric reliably. Referring to Figure 47A, the anvil 3060 is movable from a clamped position to a non-clamped position to loosen the patient's T tissue. Referring to Figure 47B, the tissue holder 3070 engages with the patient's T tissue to hold the tissue in place while the 3080 actuation pedal is extended, which is illustrated in Figures 47C and 47D. The tissue holder 3070 can be attached to the tissue as the anvil 3060 is being opened and / or after the anvil 3060 has been opened. In any case, with reference to Figure 47E, the tissue holder 3070 is disengaged from the tissue before the foot pedal 3080 is retracted to pull the distal head 3020 in relation to the tissue and position the distal head 3020 in a new position along the staple firing path, as shown in Figure 47F. At such a point, with reference to Figure 47G, the patient's tissue is secured by the 3060 anvil and the staple firing system is operated to staple the tissue. At such a point, the cycle described above can be repeated.

[00567] Conforme ilustrado nas Figuras 47D a 47F, o pedal de aci- onamento 3080 está em comunicação fluida com uma fonte de vácuo[00567] As shown in Figures 47D to 47F, the 3080 actuation pedal is in fluid communication with a vacuum source

3090. Similar ao exposto acima, o pedal de acionamento 3080 pode utilizar um diferencial de pressão de vácuo a partir da fonte de vácuo 3090 para prender o tecido do paciente. Também de modo semelhante ao exposto acima, o diferencial de pressão de vácuo a partir da fonte de vácuo 3090 pode ser usado para estender o pedal de acionamento3090. Similar to the above, the 3080 drive pedal can use a vacuum pressure differential from the 3090 vacuum source to secure the patient's tissue. Also similar to the above, the vacuum pressure differential from the 3090 vacuum source can be used to extend the drive pedal

3080. Dito isso, o pedal de acionamento 3080 pode ser estendido com o uso de qualquer mecanismo adequado.3080. That said, the 3080 actuation pedal can be extended using any suitable mechanism.

[00568] Novamente com referência à Figura 78, o instrumento de grampeamento 3900 compreende adicionalmente pegadores de tecido[00568] Again with reference to Figure 78, the 3900 stapling instrument additionally comprises tissue grippers

3970. Os pegadores de tecido 3970 são utilizáveis em conjunto com os pedais de acionamento 3980 da mesma forma, ou de forma seme- lhante, que os pegadores de tecido 3070 são usados em conjunto com o pedal de acionamento 3080.3970. The 3970 fabric holders can be used in conjunction with the 3980 drive pedals in the same way, or similarly, as the 3070 fabric holders are used in conjunction with the 3080 drive pedal.

[00569] As Figuras 45, 46, 48 e 49 mostram o sequenciamento ope- racional de um instrumento de grampeamento que poderia ser usado com um instrumento de grampeamento aqui revelado, como um ins- trumento de grampeamento 4000 e/ou o instrumento de grampeamen- to 3900 discutido acima, por exemplo. O instrumento de grampeamen- to 4000 é similar aos outros instrumentos de grampeamento aqui reve- lados em muitos aspectos, a maioria dos quais não será aqui discutida por uma questão de brevidade. O instrumento de grampeamento 4000 compreende um sistema de acionamento de bigorna 4060, um sistema de disparo de grampos 4050, um sistema de corte de tecido 4040, um sistema de preensão de tecido 4090, e um sistema de acionamento de tecido 4080 configurado para mover o instrumento de grampeamento 4000 em relação ao tecido do paciente. A Figura 49 mostra as etapas operacionais do instrumento de grampeamento 4000, que ocorrem na ordem apresentada. Por exemplo, a etapa 4003 segue a etapa 4002 e a etapa 4002 segue a etapa 4001, e assim por diante. Dito isso, deve- se compreender que as etapas operacionais adjacentes podem ocor- rer simultaneamente, ou com ao menos alguma quantidade de sobre- posição, como ilustrado na Figura 46 e discutido em maiores detalhes abaixo. Além disso, as etapas operacionais da Figura 49 pode ser re- arranjadas em qualquer ordem adequada.[00569] Figures 45, 46, 48 and 49 show the operational sequencing of a stapling instrument that could be used with a stapling instrument disclosed herein, such as a 4000 stapling instrument and / or the stapling instrument. - to 3900 discussed above, for example. The stapling instrument 4000 is similar to the other stapling instruments here reviewed in many respects, most of which will not be discussed here for the sake of brevity. The stapling instrument 4000 comprises an anvil drive system 4060, a staple trigger system 4050, a fabric cut system 4040, a fabric hold system 4090, and a fabric drive system 4080 configured to move the stapling instrument 4000 in relation to the patient's tissue. Figure 49 shows the operational steps of the stapling instrument 4000, which occur in the order presented. For example, step 4003 follows step 4002 and step 4002 follows step 4001, and so on. That said, it should be understood that the adjacent operational steps can occur simultaneously, or with at least some amount of overlap, as illustrated in Figure 46 and discussed in greater detail below. In addition, the operational steps in Figure 49 can be rearranged in any suitable order.

[00570] Novamente com referência à Figura 49, a etapa operacional 4001 compreende carregar um cartucho de grampos no instrumento de grampeamento 4000 e/ou empurrar um cartucho de grampos para a posição dentro do instrumento de grampeamento 4000. A etapa ope- racional 4002 compreende remover grampos do cartucho de grampos e a etapa operacional 4003 compreende colocar os grampos em posi- ção dentro do acionamento de disparo de grampos 4050. A etapa ope- racional 4004 compreende articular o atuador de extremidade do ins- trumento de grampeamento 4000, se necessário. Dito isso, a etapa operacional 4004 pode também ocorrer antes e/ou durante as etapas 4001, 4002, e/ou 4003. A etapa operacional 4005 compreende posici- onar o atuador de extremidade no tecido do paciente e a etapa opera- cional 4006 compreende operar o sistema de acionamento de bigorna 4060 para prender a bigorna no tecido. A etapa operacional 4005 pode também ocorrer antes da etapa operacional 4004.[00570] Again with reference to Figure 49, operational step 4001 comprises loading a staple cartridge on the stapling instrument 4000 and / or pushing a staple cartridge to the position within the stapling instrument 4000. Operating step 4002 comprises removing staples from the staple cartridge and operational step 4003 comprises placing the staples in position within the staple trigger drive 4050. Operational step 4004 comprises pivoting the end actuator of the stapling instrument 4000, if necessary . That said, operating step 4004 can also occur before and / or during steps 4001, 4002, and / or 4003. Operating step 4005 comprises placing the end actuator on the patient's tissue and operating step 4006 comprises operate the 4060 anvil drive system to secure the anvil to the fabric. Operational step 4005 can also occur before operational step 4004.

[00571] Além do exposto acima, a etapa operacional 4007 compre- ende formar os grampos contra a bigorna e a etapa operacional 4008 compreende implantar a faca do sistema de corte de tecido 4040. A etapa operacional 4007 ocorre antes da etapa operacional 4008, mas as etapas 4007 e 4008 podem ocorrer ao mesmo tempo ou com uma certa quantidade de sobreposição. A etapa operacional 4009 compre- ende usar o sistema de corte de tecido 4040 para retrair a faca e se- gue a etapa operacional 4008. A etapa operacional 4010 compreende prender e segurar o tecido do paciente posicionado dentro do atuador de extremidade do instrumento de grampeamento 4000 com o uso do sistema de preensão de tecido 4090. A etapa operacional 4011 com- preende soltar a bigorna com o uso do sistema de acionamento de bi- gorna 4060. Em tais casos, o instrumento de grampeamento 4000 po- de prender o tecido mesmo que a bigorna seja aberta como resultado do sistema de preensão de tecido. A etapa operacional 4012 compre- ende avançar os pedais do sistema de acionamento de tecido 4080. A etapa operacional 4013 compreende atuar o sistema de preensão de tecido 4090 para soltar o tecido e a etapa operacional 4014 compre-[00571] In addition to the above, operational step 4007 comprises forming the clamps against the anvil and operational step 4008 comprises implanting the 4040 fabric cutting system knife. Operational step 4007 occurs before operational step 4008, but steps 4007 and 4008 can occur at the same time or with a certain amount of overlap. Operational step 4009 comprises using the 4040 tissue cutting system to retract the knife and follows operational step 4008. Operational step 4010 comprises securing and holding the patient's tissue positioned within the end actuator of the stapling instrument 4000 using the 4090 tissue gripping system. Operational step 4011 comprises loosening the anvil using the 4060 anvil triggering system. In such cases, the 4000 stapling instrument can trap the tissue even if the anvil is opened as a result of the tissue gripping system. Operational step 4012 comprises advancing the pedals of the fabric drive system 4080. Operational step 4013 comprises operating the fabric gripping system 4090 to loosen the fabric and operating step 4014 comprises

ende retrair os pedais do sistema de acionamento de tecido 4080 e avançar o instrumento de grampeamento 4000 em relação ao tecido.ende to retract the pedals of the fabric drive system 4080 and advance the stapling instrument 4000 in relation to the fabric.

[00572] Além do exposto acima, a Figura 46 ilustra que certas eta- pas operacionais podem ocorrer ao mesmo tempo ou com uma certa quantidade de sobreposição. Por exemplo, a etapa 4011 de abertura da bigorna e a etapa 4001 de carregamento de um cartucho de gram- pos na posição pode ocorrer ao mesmo tempo ou com ao menos al- guma sobreposição. De modo similar, a etapa de 4002 e/ou 4003 que compreende avançar os grampos na posição dentro do acionador de disparo de grampos 4050 pode ocorrer ao mesmo tempo que, ou com alguma sobreposição com, a etapa 4011 de abertura da bigorna, a etapa 4010 de preensão do tecido com o sistema de preensão de teci- do 4090, a etapa 4012 de estender os pedais do sistema de aciona- mento de tecido 4080, a etapa 4013 de liberação do tecido com o sis- tema de preensão 4090, e/ou a etapa 4014 de retração dos pedais do sistema de acionamento de tecido 4080, por exemplo. Além disso, a etapa 4001 de recarregamento de um outro cartucho de grampos na posição dentro do instrumento de grampeamento 4000 pode ocorrer ao mesmo tempo, ou com alguma sobreposição com, a etapa 4008 de corte do tecido e/ou a etapa 4009 de retração da faca de corte do teci- do.[00572] In addition to the above, Figure 46 illustrates that certain operational steps can occur at the same time or with a certain amount of overlap. For example, step 4011 of opening the anvil and step 4001 of loading a staple cartridge into position can occur at the same time or with at least some overlap. Similarly, the step 4002 and / or 4003 which comprises advancing the clamps into position within the clamp trigger 4050 can occur at the same time as, or with some overlap with, the step 4011 of opening the anvil, the step Tissue hold 4010 with the tissue hold system 4090, step 4012 to extend the pedals of the tissue drive system 4080, step 4013 release the tissue with the hold system 4090, and / or step 4014 of retracting the pedals of the fabric drive system 4080, for example. In addition, step 4001 of reloading another staple cartridge into position within the stapling instrument 4000 can occur at the same time, or with some overlap with, step 4008 of cutting the fabric and / or step 4009 of retracting the tissue cutting knife.

[00573] Além do exposto acima, a Figura 45 ilustra os ciclos de atu- ação do sistema de acionamento de bigorna 4060 e do sistema de acionamento de bigorna 4080 do instrumento de grampeamento 4000. Os ciclos de atuação na Figura 45 são plotados em relação ao tempo t, em que as demarcações O, ou zero, nos eixos de tempo horizontais mostram o início de uma sequência de ciclo do instrumento de gram- peamento 4000. Com referência ao ciclo de atuação do sistema de acionamento de bigorna 4060, o pico 4006 se correlaciona com a eta- pa 4006, discutida acima, que compreende fechar, ou prender, a bi-[00573] In addition to the above, Figure 45 illustrates the actuation cycles of the anvil drive system 4060 and the anvil drive system 4080 of the stapling instrument 4000. The actuation cycles in Figure 45 are plotted in relation to at time t, where the O, or zero, marks on the horizontal time axes show the beginning of a cycle sequence of the 4000 stapling instrument. With reference to the operating cycle of the 4060 anvil drive system, the peak 4006 correlates with step 4006, discussed above, which comprises closing, or locking, the

gorna no tecido. De modo similar, a pausa 4011 se correlaciona com a etapa 4011, discutida acima, que compreende abrir, ou soltar, o tecido. Agora com referência ao ciclo de atuação do sistema de acionamento de tecido 4080, o pico 4012 se correlaciona com a etapa 4012 que compreende estender os pedais do sistema de acionamento de tecido 4080 e o pico 4014 se correlaciona com a etapa 4014 que compreen- de retrair os pedais do sistema de acionamento de tecido 4080 e acio- nar o instrumento de grampeamento 4000 em relação ao tecido do pa- ciente. Ao se comparar os ciclos de atuação para o sistema de acio- namento de bigorna 4060 e para o sistema de acionamento de tecido 4080, pode-se observar que a bigorna está aberta, ou está sendo aberta, quando os pedais estão sendo estendidos. Além disso, pode- se observar que a bigorna está aberta quando os pedais estão sendo retraídos e que a bigorna está fechada no início do próximo ciclo do instrumento de grampeamento 4000.on the fabric. Similarly, break 4011 correlates with step 4011, discussed above, which comprises opening or loosening the tissue. Now with reference to the actuation cycle of the tissue drive system 4080, peak 4012 correlates with step 4012 which comprises extending the pedals of the tissue drive system 4080 and peak 4014 correlates with step 4014 which comprises retract the pedals of the 4080 tissue drive system and activate the stapling instrument 4000 in relation to the patient's tissue. When comparing the actuation cycles for the 4060 anvil drive system and the 4080 tissue drive system, it can be seen that the anvil is open, or is being opened, when the pedals are being extended. In addition, it can be seen that the anvil is open when the pedals are being retracted and that the anvil is closed at the beginning of the next staple instrument 4000 cycle.

[00574] Conforme discutido acima, pode ser desejável executar cer- tas etapas operacionais do instrumento de grampeamento 4000 se- quencialmente e outras etapas operacionais ao mesmo tempo. Em al- guns casos, entretanto, pode não ser desejável executar determinadas etapas operacionais no momento. Como tal, o instrumento de grampe- amento 4000 é configurado para bloquear certos sistemas de aciona- mento e evitar que eles sejam operados enquanto outros sistemas de acionamento do instrumento de grampeamento 4000 estão sendo ope- rados. Bloqueios podem incluir bloqueios e/ou elétricos bloqueios, por exemplo. Todos os sistemas de acionamento do instrumento de gram- peamento 4000 são motorizados e estão em comunicação com o con- trolador do instrumento de grampeamento 4000 e, como tal, o contro- lador pode ser usado para bloquear os sistemas de acionamento. O controlador compreende um microprocessador, por exemplo, que é configurado para bloquear eletronicamente um ou mais sistemas de acionamento durante a operação de um ou mais outros sistemas de acionamento. A Figura 48 é um gráfico que ilustra que etapas operaci- onais são impedidas de ser realizadas durante a execução de outras etapas operacionais. Por exemplo, durante a etapa 4001 na qual um cartucho de grampos está carregado em posição, todas as outras eta- pas operacionais são bloqueadas, ou impedidas de acontecer, exceto a etapa 4004 que articula o atuador de extremidade do instrumento de grampeamento 4000, a etapa 4005 que posiciona o instrumento de grampeamento 4000 em relação ao tecido, e a etapa 4011 que solta a bigorna. Neste exemplo, o sistema de disparo de grampos 4050, o sis- tema de acionamento de tecido 4080 e o sistema de preensão de teci- do 4090 são bloqueados. Este é apenas um exemplo. Outras etapas podem ser desbloqueadas durante a etapa 4001 se for determinado que tal não é prejudicial ou inaceitavelmente prejudicial ao funciona- mento do instrumento de grampeamento 4000.[00574] As discussed above, it may be desirable to execute certain operational steps of the stapling instrument 4000 sequentially and other operational steps at the same time. In some cases, however, it may not be desirable to perform certain operational steps at the moment. As such, the stapling instrument 4000 is configured to block certain drive systems and prevent them from being operated while other drive systems of the 4000 stapling instrument are being operated. Locks can include locks and / or electrical locks, for example. All stapling instrument drive systems 4000 are motorized and are in communication with the stapling instrument controller 4000 and, as such, the controller can be used to block the drive systems. The controller comprises a microprocessor, for example, which is configured to electronically block one or more drive systems while operating one or more other drive systems. Figure 48 is a graph that illustrates which operational steps are prevented from being carried out during the execution of other operational steps. For example, during step 4001 in which a staple cartridge is loaded into position, all other operating steps are blocked, or prevented from happening, except step 4004 that articulates the staple instrument end actuator 4000, a step 4005 that positions the stapling instrument 4000 in relation to the tissue, and step 4011 that loosens the anvil. In this example, the staple trigger system 4050, the fabric drive system 4080 and the fabric hold system 4090 are blocked. This is just an example. Other steps can be unlocked during step 4001 if it is determined that this is not harmful or unacceptably detrimental to the operation of the stapling instrument 4000.

[00575] Com referência às Figuras 90A a 90D, um instrumento de grampeamento 4300 compreende uma cabeça distal 4320 que inclui um sistema de disparo de grampos 4350, um sistema de acionamento de bigorna incluindo uma bigorna 4360, e um sistema de corte de teci- do 4340. O instrumento de grampeamento 4300 é similar ao instru- mento de grampeamento 1000 e ao instrumento de grampeamento 4400 em muitos aspectos, e a maioria deles não será aqui discutida por uma questão de brevidade. O instrumento de grampeamento 4300 compreende adicionalmente pedais superiores 4370a e 4370b e pe- dais inferiores 4380a e 4380b. Similar ao pedais 4480 do instrumento de grampeamento 4400, os pedais 4370a, 4370b, 4380a e 4380b são giratórios entre as posições estendida (Figura 90A) e retraída (Figuras 90B a D) para mover a cabeça distal 4320 em relação ao tecido T do paciente. Com referência à Figura 90A, os pedais 4370a e 4380a compreendem um primeiro par sincronizado de pedais que se movem em conjunto e prendem o tecido do paciente quando eles são movidos para sua posição estendida. Em tais casos, os pedais 4370a e 4380a são movidos um em direção ao outro para aplicar uma força de com- pressão ou pressão ao tecido. Quando os pedais 4370a e 4380a são retraídos, com referência à Figura 90B, os pedais 4370a e 4380a pu- xam o tecido para mover a cabeça distal 4320 em relação ao tecido. Após os pedais 4370a e 4380a terem sido retraídos, com referência à Figura 90C, o sistema de disparo de grampos 4350 e o sistema de cor- te de tecido 4340 grampeiam e cortam o tecido do paciente. O sistema de disparo de grampos 4350 e o sistema de corte de tecido 4340 são operados simultaneamente; entretanto, o sistema de disparo de gram- pos 4350 poderia ser operado antes do sistema de corte de tecido[00575] With reference to Figures 90A to 90D, a 4300 stapling instrument comprises a distal head 4320 that includes a 4350 staple firing system, an anvil drive system including a 4360 anvil, and a tissue cutting system 4340. The 4300 stapling instrument is similar to the 1000 stapling instrument and the 4400 stapling instrument in many respects, and most of them will not be discussed here for the sake of brevity. The stapling instrument 4300 additionally comprises upper pedals 4370a and 4370b and lower pedals 4380a and 4380b. Similar to the pedals 4480 of the 4400 stapling instrument, the pedals 4370a, 4370b, 4380a and 4380b are rotatable between the extended (Figure 90A) and retracted (Figures 90B to D) positions to move the distal head 4320 in relation to the patient's T tissue . Referring to Figure 90A, pedals 4370a and 4380a comprise a first synchronized pair of pedals that move together and secure the patient's tissue when they are moved to their extended position. In such cases, the pedals 4370a and 4380a are moved towards each other to apply a compression or pressure force to the tissue. When pedals 4370a and 4380a are retracted, with reference to Figure 90B, pedals 4370a and 4380a pull the fabric to move the distal head 4320 relative to the fabric. After the pedals 4370a and 4380a have been retracted, with reference to Figure 90C, the 4350 clip trigger system and the 4340 tissue cutter system staple and cut the patient's tissue. The 4350 staple firing system and the 4340 fabric cutting system are operated simultaneously; however, the 4350 clip trigger system could be operated before the tissue cutting system

4340. Dito isto, cortar o tecido antes do grampeamento pode resultar em sangramento desnecessário. Notavelmente, entretanto, os pedais 4370a e os pedais 4380a aplicam uma pressão de aperto ao tecido enquanto o instrumento de grampeamento 4300 grampeia e corta o tecido. Após o tecido ter sido grampeado e cortado, com referência à Figura 90D, os pedais 4370a e 4380a são afastados do tecido para soltar o tecido4340. That said, cutting the fabric before stapling can result in unnecessary bleeding. Notably, however, pedals 4370a and pedals 4380a apply clamping pressure to the fabric while the stapling instrument 4300 staples and cuts the fabric. After the fabric has been stapled and cut, with reference to Figure 90D, pedals 4370a and 4380a are pulled away from the fabric to loosen the fabric

[00576] Conforme discutido acima, os pedais 4370a e 4380a são operacionalmente acoplados juntos de modo que os mesmos se mo- vimentem juntos como um par. Eles giram juntos como um par, eles prendem juntos como um par, e eles soltam juntos como um par. Vá- rias modalidades alternativas são previstas nas quais apenas um dos pedais 4370a e 4380a se move para prender e desprender o tecido; entretanto, os pedais 4370a e 4380a continuariam a girar juntos como um par. Um segundo par sincronizado de pedais que inclui os pedais 4370b e 4380b se movem da mesma maneira que o primeiro par de pedais que incluem os pedais 4370a e 4380a e, como tal, uma discus- são de seu movimento não será repetida por uma questão de brevida-[00576] As discussed above, pedals 4370a and 4380a are operationally coupled together so that they move together as a pair. They spin together as a pair, they hold together as a pair, and they drop together as a pair. Several alternative modes are provided in which only one of the pedals 4370a and 4380a moves to secure and detach the fabric; however, the 4370a and 4380a pedals would continue to rotate together as a pair. A second synchronized pair of pedals that includes pedals 4370b and 4380b move in the same way as the first pair of pedals that include pedals 4370a and 4380a and, as such, a discussion of their movement will not be repeated for the sake of briefly

de. Dito isso, o movimento do primeiro par de pedais é sincronizado com o movimento do segundo par de pedais. Mais especificamente, o segundo par de pedais é estendido ao mesmo tempo que o primeiro par de pedais é estendido, o segundo par de pedais é preso para prender o tecido ao mesmo tempo que o primeiro par de pedais é pre- so, o segundo par de pedais é retraído ao mesmo tempo que o primei- ro par de pedais é retraído, e o segundo par de pedais é soltos ao mesmo tempo que o primeiro par de pedais é solto. Em certas instân- cias, o movimento do primeiro par de pedais e do segundo par de pe- dais não é sincronizado, ou completamente sincronizado. Em ao me- nos um tal exemplo, o primeiro par de pedais é estendido e retraído independentemente do segundo par de pedais para girar a cabeça dis- tal 4320 ao longo de uma trajetória de grampo curva.in. That said, the movement of the first pair of pedals is synchronized with the movement of the second pair of pedals. More specifically, the second pair of pedals is extended at the same time that the first pair of pedals is extended, the second pair of pedals is attached to secure the fabric at the same time that the first pair of pedals is pressed, the second pair of pedals is retracted at the same time that the first pair of pedals is retracted, and the second pair of pedals is released at the same time that the first pair of pedals is released. In certain instances, the movement of the first pair of pedals and the second pair of pedals is not synchronized, or completely synchronized. In at least one such example, the first pair of pedals is extended and retracted independently of the second pair of pedals to rotate distal head 4320 along a curved clamp path.

[00577] Conforme discutido acima, os instrumentos de grampea- mento aqui revelados são configurados para grampear o tecido de um paciente. Eles também são configurados para cortar o tecido. Com re- ferência às Figuras 95 e 96, um instrumento de grampeamento 5000 compreende uma cabeça distal 5020 que inclui um sistema de disparo de grampos, um sistema de corte de tecido 5040 e uma bigorna 5060 configurada para deformar os grampos implantados pelo sistema de disparo de grampos. O sistema de corte de tecido 5040 compreende uma barra de corte 5042 que inclui um gume de faca 5045 definido na extremidade distal 5044 da mesma. Em uso, a barra de corte 5042 é transladável lateralmente através da cabeça distal 5020 durante um curso de corte de tecido. O curso de corte de tecido da barra de corte 5042 se estende entre uma primeira posição não atuada, ilustrada na Figura 95, e uma segunda posição atuada. Durante o curso de corte de tecido, o gume da faca 5045 se estende entre uma superfície de compressão de tecido 5025 e uma superfície de compressão de tecido 5065 definida na bigorna 5060. O gume da faca 5045 pode também se estender para dentro da cabeça distal 5020 e/ou da bigorna 5060 du- rante o curso de corte de tecido para assegurar que seja feita a tran- seção por toda a espessura do tecido.[00577] As discussed above, the stapling instruments disclosed here are configured to staple a patient's tissue. They are also configured to cut the fabric. With reference to Figures 95 and 96, a stapling instrument 5000 comprises a distal head 5020 that includes a staple firing system, a fabric cutting system 5040 and an anvil 5060 configured to deform staples implanted by the firing system of staples. The fabric cutting system 5040 comprises a cutting bar 5042 that includes a knife edge 5045 defined at the distal end 5044 thereof. In use, the cutting bar 5042 is translatable laterally through the distal head 5020 during a tissue cutting stroke. The fabric cutting stroke of the 5042 cutter bar extends between a first unacted position, shown in Figure 95, and a second acted position. During the tissue cutting stroke, the knife edge 5045 extends between a tissue compression surface 5025 and a tissue compression surface 5065 defined on the anvil 5060. The edge of the knife 5045 can also extend into the distal head 5020 and / or anvil 5060 during the course of cutting the fabric to ensure that the transition is made across the entire thickness of the fabric.

[00578] Além do exposto acima, a cabeça distal 5020 define um ei- xo geométrico longitudinal da cabeça HA. Durante o curso de corte de tecido, a barra de corte 5042 se move ortogonalmente em relação ao eixo geométrico longitudinal da cabeça HA. O sistema de corte de te- cido 5400 compreende adicionalmente um atuador de corte 5046 con- figurado para engatar a barra de corte 5042 e deslocar a barra de cor- te 5042 lateralmente. O atuador de corte 5046 compreende uma ex- tremidade distal 5047 que inclui uma superfície de came em ângulo configurada para engatar uma superfície de came correspondente 5043 definida na extremidade distal 5044 da barra de corte 5042. O atuador de corte 5046 pode também ser configurado para empurrar a barra de corte 5042 de qualquer maneira adequada. Em outras moda- lidades, a barra de corte 5042 pode ser movida sem um atuador de corte 5046.[00578] In addition to the above, the distal head 5020 defines a longitudinal geometric axis of the HA head. During the fabric cutting stroke, the cutting bar 5042 moves orthogonally in relation to the longitudinal geometric axis of the HA head. The fabric cutting system 5400 additionally comprises a cutting actuator 5046 configured to engage the cutter bar 5042 and move the cutter bar 5042 laterally. The cutting actuator 5046 comprises a distal end 5047 that includes an angled cam surface configured to engage a corresponding cam surface 5043 defined at the distal end 5044 of the cutting bar 5042. The cutting actuator 5046 can also be configured to push the 5042 cutter bar in any suitable way. In other ways, the 5042 cutting bar can be moved without a 5046 cutting actuator.

[00579] Com referência à Figura 98, um instrumento de grampea- mento 5100 compreende uma cabeça distal 5120 incluindo uma bigor- na de formação de grampos 5160. O instrumento de grampeamento 5100 compreende adicionalmente um sistema de alimentação de grampos 5190, um sistema de alinhamento de grampos 5180, e um sistema de disparo de grampos 5150. O sistema de disparo de gram- pos 5150 compreende acionadores de grampos que são longitudinal- mente móveis 5151 para ejetar um conjunto, ou agrupamento, de grampos 5130 da cabeça distal 5120 durante um curso de disparo de grampos. Com referência às Figuras 99 e 100, cada grampo 5130 po- de compreender uma base 5131 e pernas de grampo 5132 que se es- tendem a partir da base 5131. Com referência às Figuras 100 e 101, os acionadores de grampos 5151 são configurados para empurrar as bases 5131 dos grampos 5130 para empurrar as pernas de grampos 5132 contra os bolsos de formação 5162 (Figura 97) definidos na bi- gorna 5160 durante o curso de disparo de grampos. Em tal ponto, com referência à Figura 102, os acionadores de grampos 5151 são retor- nados para o ponto de partida ou não disparado do curso de disparo de grampos de modo que um outro curso de disparo de grampos pos- sa ser realizado.[00579] Referring to Figure 98, a 5100 stapling instrument comprises a distal head 5120 including a 5160 staple forming anvil. The 5100 stapling instrument further comprises a staple feeding system 5190, a 5180 staple alignment, and a 5150 staple firing system. The 5150 staple firing system comprises staple actuators that are longitudinally movable 5151 to eject a set, or collation, of 5130 staples from the distal head 5120 during a staple firing course. With reference to Figures 99 and 100, each clamp 5130 may comprise a base 5131 and clamp legs 5132 extending from base 5131. With reference to Figures 100 and 101, the clamp actuators 5151 are configured to push the bases 5131 of the clamps 5130 to push the clamp legs 5132 against the training pockets 5162 (Figure 97) defined on the sling 5160 during the clamp firing stroke. At such a point, with reference to Figure 102, the clamp actuators 5151 are returned to the starting point or not triggered from the clamp firing stroke so that another clamp firing stroke can be performed.

[00580] Conforme descrito acima, o instrumento de grampeamento 5100 é configurado para implantar grampos durante cada curso de disparo de grampos. Com referência à Figura 103, o instrumento de grampeamento 5100 compreende adicionalmente uma faca de corte de tecido 5140 configurada para cortar o tecido durante e/ou após ca- da curso de disparo de grampos. O sistema de disparo de grampos 5150 é configurado para implantar um primeiro grupo ou agrupamento de três grampos 5130 posicionados em um primeiro lado de uma traje- tória de corte CP ("cutting path") criada pela faca 5140 e um segundo grupo ou agrupamento de três grampos 5130 posicionados em um se- gundo lado da trajetória de corte CP. O sistema de disparo de gram- pos 5150 implanta o primeiro e o segundo grupos de grampos ao mesmo tempo; entretanto, são contempladas modalidades em que o primeiro grupo é implantado antes do segundo grupo de grampos. Mo- dalidades alternativas são previstas nas quais um instrumento de grampeamento não compreende um sistema de corte de tecido, ou o sistema de corte de tecido do instrumento de grampeamento pode ser desativado. O sistema de alimentação de grampos 5190 e o sistema de alinhamento de grampos 5180 cooperam para reposicionar um ou- tro conjunto de grampos 5130 na cabeça distal 5120 após cada curso de disparo de grampos ser realizado de modo que um outro curso de disparo de grampos possa ser realizado. Em vários casos, os grampos 5130 são recarregados durante o curso de corte de tecido e/ou após o curso de corte de tecido.[00580] As described above, the 5100 stapling instrument is configured to deploy staples during each staple firing stroke. Referring to Figure 103, the 5100 stapling instrument further comprises a fabric cutting knife 5140 configured to cut the fabric during and / or after each staple firing stroke. The 5150 clamp triggering system is configured to deploy a first group or grouping of three 5130 clamps positioned on a first side of a CP ("cutting path") created by the 5140 knife and a second group or grouping of three 5130 clamps positioned on the second side of the CP cutting path. The 5150 clip trigger system deploys the first and second groups of clips at the same time; however, modalities are contemplated in which the first group is implanted before the second group of staples. Alternative modes are provided in which a stapling instrument does not comprise a tissue cutting system, or the tissue cutting system of the stapling instrument can be deactivated. The clamp feed system 5190 and the clamp alignment system 5180 cooperate to reposition another set of clamps 5130 on the distal head 5120 after each clamp firing stroke is performed so that another clamp firing stroke can be performed. be carried out. In several cases, the 5130 clamps are reloaded during the fabric cutting course and / or after the fabric cutting course.

[00581] Com referência principalmente às Figuras 97, 100, e 102, o sistema de alimentação de grampos 5190 compreende empurradores de grampo 5191. Cada empurrador de grampo 5191 é configurado pa- ra empurrar um grampo 5130 para dentro de uma cavidade de gram- pos 5121 definida na cabeça distal 5120. Além do exposto acima, a cabeça distal 5120 compreende seis cavidades de grampo 5121 que são configuradas para receber um grampo 5130 a partir do sistema de alimentação de grampos 5190. Os grampos 5130 são dispostos em seis pilhas, ou colunas, que são alinhadas com as cavidades de gram- pos 5121. Os empurradores de grampo 5191 empurram as bases 5131 dos grampos mais proximais 5130 em cada pilha de grampos a fim de empurrar os grampos mais distais 5130 de cada pilha de gram- pos para dentro das cavidades de grampo 5121 durante um curso de empurrar. Os empurradores de grampo 5191 carregam os grampos 5130 para dentro das cavidades de grampos 5121 ao mesmo tempo, isto é, durante um curso de empurrar comum; entretanto, em modali- dades alternativas, os empurradores de grampo 5191 podem ser con- figurados para sequencialmente carregar os grampos 5130 para den- tro das cavidades de grampos 5121. Com referência às Figuras 98 e 99, os grampos 5130 dentro de uma pilha de grampos são fixados de modo liberável uns aos outros por ao menos um adesivo 5135, por exemplo. Conforme ilustrado na Figura 100, os grampos 5130 de cada pilha de grampos são aderidos uns aos outros em um ângulo que é transversal a um eixo geométrico de disparo FA ("firing axis") de um acionador de sistema de disparo de grampos 5151. A cabeça distal 5120 compreende superfícies de came 5122 que orientam e alinham os grampos 5130 com os eixos geométricos de disparo FA dos acio- nadores do sistema de disparo de grampos 5151 antes que o curso de disparo de grampos do sistema de disparo de grampos 5150 seja rea-[00581] Referring mainly to Figures 97, 100, and 102, the staple feeding system 5190 comprises staple pusher 5191. Each staple pusher 5191 is configured to push a 5130 staple into a staple cavity pos 5121 defined on the distal head 5120. In addition to the above, the distal head 5120 comprises six staple cavities 5121 that are configured to receive a 5130 staple from the staple feeding system 5190. The 5130 staples are arranged in six stacks, or columns, which are aligned with the staple cavities 5121. The staple pusher 5191 pushes the bases 5131 of the closest clamps 5130 into each pile of staples in order to push the most distal staples 5130 from each pile of staples into the clamp cavities 5121 during a pushing stroke. Staple pusher 5191 loads staples 5130 into staple cavities 5121 at the same time, that is, during a common pushing stroke; however, in alternative modes, the 5191 clamp pusher can be configured to sequentially load the clamps 5130 into the clamp cavities 5121. Referring to Figures 98 and 99, the clamps 5130 within a stack of staples are releasably attached to each other by at least one 5135 adhesive, for example. As shown in Figure 100, clamps 5130 from each stack of clamps are adhered to each other at an angle that is transverse to a firing axis of a 5151 clamp trigger system. distal head 5120 comprises cam surfaces 5122 that orient and align the 5130 clamps with the FA trigger geometrical axes of the 5151 clamp trigger system before the clamp trigger stroke of the 5150 clamp trigger system is returned -

lizado.used.

[00582] Os acionadores de grampos 5151 e os empurradores de grampo 5191 se movem paralelamente, ou ao menos de forma subs- tancialmente paralela, entre si. Devido ao design dos acionadores de grampos 5151 e dos empurradores de grampos 5191, e/ou outras res- trições de espaço, com referência às Figuras 97 e 103, o instrumento de grampeamento 5100 inclui adicionalmente um sistema de alinha- mento de grampos que compreende empurradores de grampos 5180 que são configurados para trabalhar com os empurradores de gram- pos 5191 para alinhar os grampos 5130 com os acionadores de gram- pos 5151. Os empurradores de grampos 5191 empurram os grampos 5130 longitudinalmente e os empurradores de grampos 5180 empur- ram os grampos 5130 lateralmente.[00582] Staple actuators 5151 and staple pusher 5191 move parallel, or at least substantially parallel, to each other. Due to the design of the staple actuators 5151 and the staple pusher 5191, and / or other space restrictions, with reference to Figures 97 and 103, the 5100 stapling instrument additionally includes a staple alignment system comprising 5180 clamp pushers that are configured to work with the 5191 clamp pushers to align the 5130 clamps with the 515 clamp drivers. The 5191 clamp pushers push the 5130 clamps lengthwise and the 5180 clamp pushers push 5130 clamps laterally.

[00583] Com referência às Figuras 104 a 105D, um instrumento de grampeamento 5200 compreende uma cabeça distal 5220 que inclui um sistema de disparo de grampos 5250 configurado para implantar grampos 5230, um sistema de corte de tecido e uma bigorna 5260 que inclui bolsos de formação configurados para deformar os grampos[00583] With reference to Figures 104 to 105D, a stapling instrument 5200 comprises a distal head 5220 that includes a 5250 staple firing system configured to implant 5230 staples, a tissue cutting system and a 5260 anvil that includes pockets. configured to deform the clamps

5230. O sistema de disparo de grampos 5250 compreende atuadores giratórios 5252 configurados para deslocar os acionadores de grampos laterais 5254 ao longo de trajetórias laterais lineares, ou ao menos substancialmente lineares. Cada atuador giratório 5252 compreende um came 5253 configurado para engatar um anteparo 5255 definido nos acionadores de grampos 5254 e deslocar os acionadores 5254 lateralmente, conforme ilustrado na Figura 105B. O sistema de disparo de grampos 5250 compreende adicionalmente uma ou mais molas 5224 posicionadas entre os acionadores de grampos laterais 5254 e uma estrutura 5222 da cabeça distal 5220. As molas 5224 são com- primidas conforme os acionadores de grampos 5254 são deslizados lateralmente pelos atuadores giratórios 5252 até os cames 5253 se desengatarem dos anteparos 5255 dos acionadores 5254 durante a rotação contínua dos atuadores 5252, conforme ilustrado na Figura 105C. Nesse ponto, com referência à Figura 105D, as molas 5224 re- tornam resilientemente os atuadores de grampos laterais 5254 para suas posições não atuadas.5230. The 5250 clamp trigger system comprises rotary actuators 5252 configured to move side clamp drivers 5254 along linear, or at least substantially linear, lateral paths. Each rotary actuator 5252 comprises a cam 5253 configured to engage a bulkhead 5255 defined on the clip actuators 5254 and move the actuators 5254 sideways, as shown in Figure 105B. The clamp firing system 5250 additionally comprises one or more springs 5224 positioned between the side clamp actuators 5254 and a frame 5222 of the distal head 5220. The springs 5224 are compressed as the clamp actuators 5254 are slid laterally by the rotary actuators 5252 until cams 5253 disengage from bulkheads 5255 of actuators 5254 during continuous rotation of actuators 5252, as shown in Figure 105C. At this point, with reference to Figure 105D, the springs 5224 resiliently return the side clamp actuators 5254 to their unacted positions.

[00584] Com referência às Figuras 104 e 105A, o acionador de dis- paro de grampos 5250 compreende adicionalmente acionadores de grampos longitudinais 5257 que são acionados ao longo das trajetórias longitudinais de disparo de grampos pelos acionadores de grampos laterais 5254. Cada acionador de grampos lateral 5254 compreende uma cavidade de acionamento 5256 nele definida que recebe em seu interior uma porção de um acionador de grampos longitudinal 5257. Mais especificamente, cada acionador de grampos longitudinal 5257 compreende uma porção de came posicionada em uma cavidade de acionamento 5256 que é acionada longitudinalmente, conforme ilus- trado na Figura 105B, por uma superfície de came 5258 definida na cavidade de acionamento 5256 quando os acionadores de grampos 5254 são movidos lateralmente. Como resultado do exposto acima, o movimento giratório dos atuadores giratórios 5252 é convertido na translação lateral dos acionadores de grampos laterais 5254, que é convertida na translação longitudinal dos acionadores de grampos lon- gitudinais 5257. O movimento longitudinal dos acionadores de gram- pos 5257 aciona os grampos 5230 contra a bigorna 5260 para defor- mar os grampos 5230, conforme ilustrado na Figura 105B. Os aciona- dores de grampos longitudinais 5257 compreendem berços de gram- pos 5251 neles definidos que são configurados para apoiar os gram- pos 5230 conforme os grampos 5230 estão sendo deformados.[00584] Referring to Figures 104 and 105A, the 5250 clamp trigger further comprises longitudinal clamp actuators 5257 which are triggered along the longitudinal staple firing paths by side clamp triggers 5254. Each clamp trigger side 5254 comprises a drive cavity 5256 defined therein that receives a portion of a longitudinal clamp driver 5257 inside it. More specifically, each longitudinal clamp driver 5257 comprises a cam portion positioned in a drive cavity 5256 which is driven longitudinally , as shown in Figure 105B, by a cam surface 5258 defined in the drive cavity 5256 when the clip drivers 5254 are moved laterally. As a result of the above, the rotary movement of the 5252 rotary actuators is converted into the side translation of the 5254 side clamp drivers, which is converted into the longitudinal translation of the 5257 longitudinal clamp drivers. The longitudinal movement of the 5257 clamp actuators. drives the 5230 clamps against the 5260 anvil to deform the 5230 clamps, as shown in Figure 105B. The longitudinal clamp drivers 5257 comprise cradles of clamps 5251 defined therein that are configured to support the 5230 clamps as the 5230 clamps are being deformed.

[00585] Além do exposto acima, com referência à Figura 105C, o movimento de retorno lateral dos acionadores de grampos 5254 retrai os acionadores de grampos longitudinais 5257 para suas posições não atuadas. Mais especificamente, as cavidades de acionamento 5256 compreendem adicionalmente uma superfície de came 5258' configu- rada para acionar os acionadores de grampos longitudinais 5257 em um direção oposta até que os acionadores de grampos 5257 tenham retornado para suas posições não atuadas ou não disparadas, como ilustrado na Figura 105D. Notavelmente, a bigorna 5260 é movida para uma posição aberta quando os acionadores de grampos longitudinais 5257 são retraídos. Em tal ponto, a cabeça distal 5220 pode ser movi- do em relação ao tecido, os grampos 5230 podem ser recarregados para dentro da cabeça distal 5220, e a bigorna 5260 pode voltar a ser presa ao tecido, conforme ilustrado na Figura 105A, sendo que um ou- tro curso de disparo de grampos do acionador de disparo de grampos 5250 pode ser realizado.[00585] In addition to the above, with reference to Figure 105C, the lateral return movement of the clamp actuators 5254 retracts the longitudinal clamp actuators 5257 to their unacted positions. More specifically, the drive cavities 5256 additionally comprise a cam surface 5258 'configured to drive the longitudinal clamp actuators 5257 in an opposite direction until the clamp actuators 5257 have returned to their unactivated or non-triggered positions, as illustrated in Figure 105D. Notably, the 5260 anvil is moved to an open position when the longitudinal clamp drivers 5257 are retracted. At such a point, the distal head 5220 can be moved relative to the tissue, the clamps 5230 can be reloaded into the distal head 5220, and the anvil 5260 can be re-attached to the tissue, as shown in Figure 105A, being that another staple stroke of the 5250 staple trigger can be performed.

[00586] Conforme descrito acima, colunas de grampos conectados podem ser usadas para abastecer e reabastecer o sistema de disparo de grampos de um instrumento de grampeamento. Em outros casos, cartuchos de grampos completos podem ser usados para abastecer e reabastecer um sistema de disparo de grampos. Com referência à Fi- gura 106, um instrumento de grampeamento 5300 compreende um eixo de acionamento 5310, uma cabeça distal 5320 e uma junta de articulação 5370 que conecta de forma giratória a cabeça distal 5320 ao eixo de acionamento 5310. O instrumento de grampeamento 5300 compreende adicionalmente uma pluralidade de cartuchos de grampos 5330" armazenados no eixo de acionamento 5310 e um sistema de empurrar do cartucho configurado para empurrar os cartuchos de grampos 5330" para dentro da cabeça distal 5320. Após um cartucho de grampos 5330" ser posicionado na cabeça distal 5320, os grampos 5330 (Figura 107) contidos no cartucho de grampos 5330" podem ser separados e implantados por um sistema de disparo de grampos, con- forme discutido com mais detalhes abaixo. Em vários casos, o cartu-[00586] As described above, connected staple columns can be used to supply and replenish the staple trigger system of a stapling instrument. In other cases, complete staple cartridges can be used to fill and replenish a staple firing system. With reference to Figure 106, a stapling instrument 5300 comprises a drive shaft 5310, a distal head 5320 and a pivot joint 5370 that pivotally connects the distal head 5320 to the drive shaft 5310. The stapling instrument 5300 it further comprises a plurality of staple cartridges 5330 "stored on drive shaft 5310 and a cartridge pushing system configured to push staple cartridges 5330" into the distal head 5320. After a staple cartridge 5330 "is positioned on the head distal 5320, the clamps 5330 (Figure 107) contained in the clamp cartridge 5330 "can be separated and implanted by a clamp firing system, as discussed in more detail below. In several cases, the

cho de grampos compreende um corpo de cartucho que é rompido e implantado com os grampos, ao passo que em outros casos os gram- pos são ejetados do corpo de cartucho e o corpo de cartucho não é implantado.The staple choke comprises a cartridge body that is broken and implanted with the staples, whereas in other cases the staples are ejected from the cartridge body and the cartridge body is not implanted.

[00587] Além do exposto acima, com referência à Figura 107, o car- tucho de grampos 5330" compreende um corpo de cartucho 5333 in- cluindo uma abertura definida no mesmo. A abertura inclui um primeiro lado 5334 configurado para receber e armazenar um primeiro grupo de grampos 5330 e um segundo lado 5335 configurado para receber e armazenar um segundo grupo de grampos 5330. O primeiro grupo de grampos 5330 é implantado em um primeiro lado de uma trajetória de incisão de tecido criada por uma faca de corte de tecido e o segundo grupo de grampos 5330 é implantando em um segundo lado da trajetó- ria de incisão de tecido. Os grampos 5330 são adicionalmente dispos- tos em agrupamentos 5330' de três grampos que são implantados em conjunto, embora os agrupamentos de grampo possam incluir qual- quer número adequado de grampos. Cinco agrupamentos de grampos 5330' são armazenados no primeiro lado 5334 do corpo de cartucho 5333 e cinco agrupamentos de grampos 5330' são armazenados no segundo lado 5335 do corpo de cartucho 5333, embora qualquer nú- mero adequado de agrupamentos possa ser usado. Um agrupamento de grampos 5330' é ejetado de cada lado 5334 e 5335 do corpo de cartucho 5333 e deformado contra uma bigorna 5360 durante cada curso de disparo de grampos do sistema de grampeamento. Em várias modalidades alternativas, os agrupamentos de grampo 5330' podem ser sequencialmente implantados a partir do primeiro e do segundo lados 5334 e 5335.[00587] In addition to the above, with reference to Figure 107, the 5330 "staple cartridge comprises a 5333 cartridge body including an opening defined therein. The opening includes a first side 5334 configured to receive and store a first group of staples 5330 and a second side 5335 configured to receive and store a second group of staples 5330. The first group of staples 5330 is implanted on a first side of a tissue incision path created by a fabric cutting knife and the second group of 5330 staples is implanted on a second side of the tissue incision path 5330 staples are additionally arranged in 5330 'clusters of three staples that are implanted together, although the staple groupings may include which - or an appropriate number of staples. Five clusters 5330 'are stored on the first side 5334 of the 5333 cartridge body and five clusters 5330' are stored on the second side 5335 of the 5333 cartridge body, although any suitable number of collations can be used. A group of staples 5330 'is ejected on each side 5334 and 5335 of the cartridge body 5333 and deformed against an anvil 5360 during each staple firing stroke of the stapling system. In various alternative embodiments, the clamp groupings 5330 'can be sequentially deployed from the first and second sides 5334 and 5335.

[00588] Além do exposto acima, os grampos 5330 de cada agru- pamento de grampos 5330' são fixados um ao outro por ao menos um adesivo; entretanto, os agrupamentos de grampos 5330' não são fixa-[00588] In addition to the above, clamps 5330 of each group of clamps 5330 'are attached to each other by at least one adhesive; however, clusters 5330 'clusters are not fixed

dos um ao outro e são, em vez disso, armazenados lado a lado no corpo de cartucho 5333. Em ao menos uma modalidade alternativa, os grampos dos agrupamentos de grampos adjacentes são fixados de modo liberável uns aos outros. Agora com referência à Figura 108, o corpo de cartucho 5333, por exemplo, pode ser configurado para ar- mazenar de modo liberável uma pluralidade de agrupamentos de grampos 5430' no mesmo, sendo que cada agrupamento de grampos 5430' compreende três grampos. Os três grampos 5430 de cada agru- pamento de grampos 5430' são fixados um ao outro por ao menos um adesivo 5435 e, também, os agrupamentos de grampos 5430' são fi- xados um ao outro por ao menos um adesivo 5435. Em tais modalida- des, os agrupamentos de grampos 5430' são fixados um ao outro para formar uma tira de grampos 5430", sendo que um ou mais agrupamen- tos de grampos 5430' são separados dos outros agrupamentos de grampos 5430' para carregar a cabeça distal 5320 com grampos. Em- bora os agrupamentos de grampos das modalidades descritas acima compreendam três grampos, um agrupamento de grampos pode incluir qualquer número adequado de grampos incluindo dois grampos, por exemplo, ou mais de três grampos.from each other and are instead stored side by side in the 5333 cartridge body. In at least one alternative embodiment, the clamps of the adjacent clamp groups are releasably attached to each other. Now with reference to Figure 108, the cartridge body 5333, for example, can be configured to reliably store a plurality of clamp groups 5430 'therein, each clamp group 5430' comprising three clamps. The three staples 5430 of each group of staples 5430 'are affixed to each other by at least one 5435 adhesive, and also the groupings of staples 5430' are attached to each other by at least one 5435 adhesive. modalities, the staple groups 5430 'are attached to each other to form a strip of staples 5430 ", with one or more groups of staples 5430' being separated from the other groups of staples 5430 'to load the distal head 5320 with staples Although the staple groupings of the modalities described above comprise three staples, a staple group can include any suitable number of staples including two staples, for example, or more than three staples.

[00589] Com referência às Figuras 109 e 110, um instrumento de grampeamento 5400 compreende um eixo de acionamento 5410, uma cabeça distal, um sistema de carregamento de grampos, um sistema de disparo de grampos, um sistema de corte de tecido, um sistema de fechamento de bigorna, e um sistema configurado para mover a cabe- ça distal em relação ao tecido de um paciente. O instrumento de grampeamento 5400 compreende adicionalmente a tira de grampos 5430" da Figura 108 armazenada no eixo de acionamento 5410. A tira de grampos 5430" pode ser armazenada dentro do corpo de cartucho 5333, conforme descrito acima, ou a mesma pode ser armazenada no interior do eixo de acionamento 5410 sem o corpo de cartucho. A tira de grampos 5430" pode compreender qualquer número adequado de grampos e/ou agrupamentos de grampos. Em ao menos um exemplo, a tira de grampos 5430" compreende 588 grampos, por exemplo.[00589] With reference to Figures 109 and 110, a 5400 stapling instrument comprises a drive shaft 5410, a distal head, a staple loading system, a staple firing system, a fabric cutting system, a system anvil closure, and a system configured to move the distal head in relation to a patient's tissue. The stapling instrument 5400 additionally comprises the staple strip 5430 "of Figure 108 stored on the drive shaft 5410. The staple strip 5430" can be stored inside the cartridge body 5333, as described above, or it can be stored in the inside the drive shaft 5410 without the cartridge body. The staple strip 5430 "can comprise any suitable number of staples and / or clusters of staples. In at least one example, the staple strip 5430" comprises 588 staples, for example.

[00590] Com referência às Figuras 111 e 112, um instrumento de grampeamento 5500 compreende um eixo de acionamento 5510, uma cabeça distal, um sistema de carregamento de grampos, um sistema de disparo de grampos, um sistema de corte de tecido, um sistema de fechamento de bigorna e um sistema configurado para mover a cabe- ça distal em relação ao tecido de um paciente. O instrumento de grampeamento 5500 compreende adicionalmente uma primeira tira de grampos 5530a" e uma segunda tira de grampos 5530b" armazenadas no eixo de acionamento 5510. As tiras de grampos 5530a" e 5530b" são compreendidas de grampos 5430 que são dispostos nos agrupa- mentos de grampos 5430'. As tiras de grampos 5530a" e 5530b" são aninhadas de modo que as bases dos grampos 5430 estejam voltadas para direções opostas.[00590] With reference to Figures 111 and 112, a 5500 stapling instrument comprises a 5510 drive shaft, a distal head, a staple loading system, a staple firing system, a fabric cutting system, a system anvil closure system and a system configured to move the distal head in relation to a patient's tissue. The stapling instrument 5500 additionally comprises a first staple strip 5530a "and a second staple strip 5530b" stored on the drive shaft 5510. Staple strips 5530a "and 5530b" are comprised of 5430 staples which are arranged in groups of staples 5430 '. The strips 5530a "and 5530b" are nested so that the bases of the 5430 clips are facing opposite directions.

[00591] Com referência às Figuras 113 e 114, um instrumento de grampeamento 5600 compreende um eixo de acionamento 5610, uma cabeça distal, um sistema de carregamento de grampos, um sistema de disparo de grampos, um sistema de corte de tecido, um sistema de fechamento de bigorna, e um sistema configurado para mover a cabe- ça distal em relação ao tecido de um paciente. O instrumento de grampeamento 5600 compreende adicionalmente uma primeira tira de grampos 5630a" e uma segunda tira de grampos 5630b" armazenadas no eixo de acionamento 5610. As tiras de grampos 5630a" e 5630b" são compreendidas de grampos 5430 que são dispostos em agrupa- mentos de grampos 5430'. As tiras de grampos 5630a" e 5630b" são dispostas lado a lado de modo que as bases dos grampos 5430 este- jam voltadas para a mesma direção.[00591] With reference to Figures 113 and 114, a 5600 stapling instrument comprises a drive shaft 5610, a distal head, a staple loading system, a staple firing system, a fabric cutting system, a system anvil closure, and a system configured to move the distal head in relation to a patient's tissue. The stapling instrument 5600 additionally comprises a first staple strip 5630a "and a second staple strip 5630b" stored on the drive shaft 5610. The staple strips 5630a "and 5630b" are comprised of staples 5430 which are arranged in groups of staples 5430 '. The strips 5630a "and 5630b" are arranged side by side so that the bases of the 5430 clamps are facing the same direction.

[00592] Novamente com referência à Figura 106, o instrumento de grampeamento 5300 compreende um sistema para empurrar um car- tucho de grampos 5330" a partir do eixo de acionamento 5310 para dentro da cabeça distal 5320. Notavelmente, esse sistema de empur- ramento de cartucho empurra os cartuchos de grampos 5330" através da junta de articulação 5370 para dentro da cabeça distal 5320. Como resultado, o tamanho dos cartuchos de grampos 5330", e/ou dos grampos 5330, pode ser limitado pelas restrições de espaço da junta de articulação 5370, especialmente quando a cabeça distal 5320 está articulada. As Figuras 115 a 118 revelam um instrumento de grampe- amento 5700 que compreende tiras de grampos flexíveis que podem alimentar grampos para dentro de uma cabeça distal através de uma junta de articulação. O instrumento de grampeamento 5700 inclui uma primeira tira de grampos 5730' que compreende grampos 5730 fixados a um primeiro carreador 5760'. Mais especificamente, os grampos 5730 são fixados ao primeiro carreador 5760' nas abas 5761'. Cada grampo 5730 compreende uma base 5731 e pernas 5732 que se es- tendem a partir da mesma, sendo que a base 5731 é conectada à pri- meira tira de grampos 5730' por uma aba 5761'. O instrumento de grampeamento 5700 inclui adicionalmente uma segunda tira de gram- pos 5730" que compreende grampos 5730 fixados a um segundo car- reador 5760" nas abas 5761". Os carreadores 5760' e 5760" compre- endem, cada um, uma matriz de aberturas 5762 que, conforme des- crito em mais detalhes abaixo, são usadas para alimentar as tiras de grampo 5730' e 5730 para dentro da cabeça distal do instrumento de grampeamento 5700.[00592] Again with reference to Figure 106, the stapling instrument 5300 comprises a system for pushing a staple cartridge 5330 "from the drive shaft 5310 into the distal head 5320. Notably, this pushing system cartridge pushes the 5330 "staple cartridges through the pivot joint 5370 into the distal head 5320. As a result, the size of the 5330" staple cartridges, and / or the 5330 staples, can be limited by the space restrictions of the joint pivot 5370, especially when the distal head 5320 is pivoted, Figures 115 to 118 reveal a 5700 stapling instrument comprising flexible strips of staples that can feed staples into a distal head through a pivot joint. stapling instrument 5700 includes a first strip of staples 5730 'comprising staples 5730 attached to a first carrier 5760'. More specifically, staples 5730 are fixed to the first 5760 carrier 'on tabs 5761'. Each clamp 5730 comprises a base 5731 and legs 5732 extending from it, the base 5731 being connected to the first strip of clamps 5730 'by a flap 5761'. The stapling instrument 5700 additionally includes a second strip of staples 5730 "comprising staples 5730 attached to a second carriage 5760" on tabs 5761 ". The carriers 5760 'and 5760" each comprise a matrix of openings 5762 which, as described in more detail below, are used to feed staple strips 5730 'and 5730 into the distal head of the 5700 stapling instrument.

[00593] A tira de grampos 5730" é armazenada em um eixo de aci- onamento do instrumento de grampeamento 5700. Em seu estado ar- mazenado, a tira de grampos 5730' é plana, ou ao menos substanci- almente plana. Mais especificamente, com referência às Figuras 115 e 116, os grampos 5730 são fixados ao primeiro carreador 5760' de mo-[00593] The 5730 "staple strip is stored on a spindle of the 5700 stapling instrument. In its stored state, the 5730 'staple strip is flat, or at least substantially flat. More specifically , with reference to Figures 115 and 116, the clamps 5730 are fixed to the first carriage 5760 'of

do a ficarem planos com o primeiro carreador 5760'. O instrumento de grampeamento 5700 compreende adicionalmente um sistema de ali- mentação de grampos que inclui uma roda de acionamento que é con- figurada para empurrar a tira de grampos 5730' na cabeça distal do instrumento de grampeamento 5700. A roda de acionamento compre- ende uma matriz de pinos de acionamento que se estendem ao redor da mesma que são configurados para engatar as aberturas 5762 do primeiro carreador 5760' e acionar o primeiro carreador 5760' para dentro da cabeça distal. A segunda tira de grampos 5730" também é armazenada no eixo de acionamento do instrumento de grampeamen- to 5700. Em seu estado armazenado, a tira de grampos 5730" é plana, ou ao menos substancialmente plana. Mais especificamente, com refe- rência às Figuras 115 e 116, os grampos 5730 são fixados ao segundo carreador 5760" de modo a ficarem planos com o segundo carreador 5760". De modo similar ao mencionado acima, uma roda de aciona- mento do sistema de alimentação de grampos é configurada para en- gatar as aberturas 5762 do segundo carreador 5760" e acionar o se- gundo carreador 5760" para dentro da cabeça distal do instrumento de grampeamento 5700.to stay flat with the first 5760 'carrier. The 5700 stapling instrument additionally comprises a staple feeding system that includes a drive wheel that is configured to push the staple strip 5730 'into the distal head of the 5700 stapling instrument. The drive wheel comprises an array of drive pins extending around it that are configured to engage the openings 5762 of the first carrier 5760 'and drive the first carrier 5760' into the distal head. The second 5730 "staple strip is also stored on the drive shaft of the 5700 stapling instrument. In its stored state, the 5730" staple strip is flat, or at least substantially flat. More specifically, with reference to Figures 115 and 116, clamps 5730 are attached to the second carrier 5760 "so as to be flat with the second carrier 5760". Similar to that mentioned above, a drive wheel for the clamp feeding system is configured to engage the openings 5762 of the second carrier 5760 "and drive the second carrier 5760" into the distal head of the instrument. stapling 5700.

[00594] Com referência às Figuras 115 e 118, as tiras de grampos 5730' e 5730" são armazenadas em uma disposição face a face de modo que os carreadores 5760' e 5760" das tiras de grampos 5730' e 5730" possam ser engatados e acionados em lados opostos pelo sis- tema de alimentação de grampos. Conforme as tiras de grampo 5730' e 5730" vão sendo alimentadas para dentro da cabeça distal, com re- ferência à Figura 116, os grampos 5730 são flexionados para baixo em torno das abas 5761' e 5761'' das tiras de grampos 5730' e 5730", res- pectivamente. Em ao menos um caso, a estrutura da cabeça distal compreende superfícies de came configuradas para flexionar os gram- pos 5730 para baixo. Em certos casos, o instrumento de grampeamen-[00594] Referring to Figures 115 and 118, the strips 5730 'and 5730 "are stored in a face-to-face arrangement so that the carriers 5760' and 5760" of the strips 5730 'and 5730 "can be engaged and driven on opposite sides by the staple feeding system. As staple strips 5730 'and 5730 "are fed into the distal head, with reference to Figure 116, the staples 5730 are flexed down around the flaps 5761 'and 5761' 'of the strips 5730' and 5730 ", respectively. In at least one case, the structure of the distal head comprises cam surfaces configured to flex the clamps 5730 downwards. cases, the stapling instrument

to 5700 compreende um ou mais atuadores configurados para flexio- nar os grampos 5730 para baixo ao redor de um mandril posicionado sob as abas 5761' e 5761", por exemplo. Uma vez deslocados para suas posições descendentes, os grampos 5730 são separados das tiras de grampos 5730' e 5730". Em ao menos um caso, a estrutura da cabeça distal compreende uma ou mais superfícies de cisalhamento, ou gumes de faca, configuradas para separar os grampos 5730 das abas 5761' e 5761" conforme as tiras de grampo 5730' e 5730" são avançadas para dentro da cabeça distal. Em certos casos, o instru- mento de grampeamento 5700 compreende adicionalmente um ou mais tesouras que são atuadas para separar os grampos 5730 das tiras de grampos 5730' e 5730". Em qualquer caso, os grampos sepa- rados são então posicionados para ser implantados pelo sistema de disparo de grampos do instrumento de grampeamento 5700.to 5700 comprises one or more actuators configured to flex the clamps 5730 down around a mandrel positioned under the flaps 5761 'and 5761 ", for example. Once moved to their downward positions, the 5730 clamps are separated from the strips clamps 5730 'and 5730 ". In at least one case, the distal head structure comprises one or more shear surfaces, or knife edges, configured to separate the clamps 5730 from the flaps 5761 'and 5761 "according to the clamp strips 5730' and 5730" are advanced to inside the distal head. In certain cases, the 5700 stapling instrument additionally comprises one or more scissors that are actuated to separate the 5730 staples from the 5730 'and 5730 "staple strips. In any case, the separate staples are then positioned to be implanted by the staple trigger system of the 5700 stapling instrument.

[00595] Além do exposto acima, o instrumento de grampeamento 5700 é configurado para separar um agrupamento de grampos das tiras de grampos 5730' e 5730" e, então, para avançar os carreadores 5760' e 5760" dos grampos 5730 tiras' e 5730" de modo que um outro agrupamento de grampos possa ser separado das tiras 5730' e 5730". Após os grampos 5730 terem sido separados dos carreadores 5760' e 5760", com referência à Figura 118, as porções vazias, ou removidas, dos carreadores 5760' e 5760" são alimentadas de volta para o eixo de acionamento do instrumento de grampeamento 5700. Como resultado, o movimento que alimenta novos grampos 5730 para dentro do siste- ma de disparo de grampos também alimenta os carreadores vazios 5760' e 5760" de volta para dentro do eixo de acionamento.[00595] In addition to the above, the 5700 stapling instrument is configured to separate a group of staples from the 5730 'and 5730 "staple strips and then to advance the 5760' and 5760" carriers from the 5730 'and 5730 staple strips. "so that another group of staples can be separated from strips 5730 'and 5730". After the 5730 clamps have been separated from the 5760 'and 5760 "carriers, with reference to Figure 118, the empty, or removed, portions of the 5760' and 5760" carriers are fed back into the drive shaft of the 5700 stapling instrument. As a result, the movement that feeds new 5730 clamps into the clamp firing system also feeds the empty carriers 5760 'and 5760 "back into the drive shaft.

[00596] Com referência à Figura 119, um agrupamento de grampos 5830' compreende quatro grampos 5830 que são unidos uns aos ou- tros por ao menos um adesivo 5835. Cada grampo 5830 compreende uma base 5831 e duas pernas de grampo 5832 que se estendem a partir da base 5831. Notavelmente, as pernas 5832 não são coplana- res com a base 5831. Em vez disso, a base 5831 está presente em um plano de base e as pernas 5832 estão presentes em um plano de per- na. O plano de base é paralelo, ou ao menos substancialmente parale- lo, ao plano das pernas, embora modalidades sejam previstas nas quais o plano de base e o plano de perna não são paralelos. Em qual- quer um dos casos, dois dos grampos 5830 do agrupamento de gram- pos 5830' estão voltados para dentro enquanto dois dos grampos 5830 estão voltados para fora. Um grampo 5830 está voltado para fora quando seu plano de base está mais próximo ao centro do agrupa- mento de grampos 5830' do que seu plano de perna. De modo corres- pondente, um grampo 5830 está voltado para dentro quando seu plano de perna está mais próximo do centro do agrupamento de grampos 5830' do que seu plano de base.[00596] Referring to Figure 119, a grouping of clamps 5830 'comprises four clamps 5830 which are joined together by at least one 5835 adhesive. Each clamp 5830 comprises a base 5831 and two legs of clamp 5832 extending from base 5831. Notably, legs 5832 are not coplanar with base 5831. Instead, base 5831 is present in a base plane and legs 5832 are present in a leg plane. The base plane is parallel, or at least substantially parallel, to the plane of the legs, although modalities are provided for in which the base plane and the leg plane are not parallel. In either case, two of the 5830 staples in the 5830 staple array are facing inward while two of the 5830 staples are facing outward. A 5830 clamp faces outward when its base plane is closer to the center of the 5830 'clamp group than its leg plane. Correspondingly, a 5830 clamp faces inward when its leg plane is closer to the center of the 5830 'clamp cluster than its base plane.

[00597] Além do exposto acima, o agrupamento de grampos 5830' compreende dois grampos 5830 situados em um primeiro lado de uma linha central CL e dois grampos 5830 situados em um segundo lado da linha central CL. Os grampos 5830 no primeiro lado do agrupamento de grampos 5830' são conectados por um primeiro conector adesivo 5835 e os grampos 5830 no segundo lado do agrupamento de gram- pos 5830' são conectados por um segundo conector adesivo 5835. Além disso, um grampo 5830 no primeiro lado do agrupamento de grampos 5830' é conectado a um grampo 5830 no segundo lado do agrupamento de grampos 5830' por um conector adesivo 5835. Dito isto, um agrupamento de grampos pode compreender qualquer núme- ro adequado de conectores adesivos. Os conectores adesivos 5835 prendem de modo liberável os grampos 5830 juntos. Os conectores adesivos 5835 são rompidos antes que os grampos 5830 sejam im- plantados no tecido do paciente; entretanto, são previstas modalidades alternativas nas quais os conectores adesivos 5835 não são rompidos antes que os grampos 5830 sejam implantados no tecido do paciente. Os conectores adesivos 5835 são compreendidos de materiais bio- compatíveis e/ou bioabsorvíveis, como polímeros bioabsorvíveis, por exemplo.[00597] In addition to the above, the grouping of clamps 5830 'comprises two clamps 5830 located on a first side of a centerline CL and two 5830 clamps located on a second side of centerline CL. The 5830 clamps on the first side of the 5830 'clamp cluster are connected by a first 5835 adhesive connector and the 5830 clamps on the second side of the 5830' clamp cluster are connected by a second 5835 adhesive connector. In addition, a 5830 clamp on the first side of the clamp bundle 5830 'it is connected to a 5830 clamp on the second side of the clamp bundle 5830' by a 5835 adhesive connector. That said, a clamp bundle can comprise any suitable number of adhesive connectors. The 5835 adhesive connectors releasably hold the 5830 clamps together. The 5835 adhesive connectors are broken before the 5830 clamps are implanted in the patient's tissue; however, alternative modalities are foreseen in which the 5835 adhesive connectors are not broken before the 5830 clips are implanted in the patient's tissue. The 5835 adhesive connectors are comprised of bio-compatible and / or bio-absorbable materials, such as bio-absorbable polymers, for example.

[00598] Com referência à Figura 120, um instrumento de grampea- mento 5900 compreende um eixo de acionamento, uma cabeça distal 5920, um sistema de alimentação de grampos, um sistema de disparo de grampos, um sistema de corte de tecido, um sistema de fechamen- to de bigorna e um sistema de acionamento configurado para mover a cabeça distal 5920 em relação ao tecido do paciente. A cabeça distal 5920 compreende uma primeira cavidade de grampos 5921 e uma se- gunda cavidade de grampos 5921. Cada cavidade de grampo 5921 é configurada para armazenar um agrupamento de grampos 5930', ou uma coluna de agrupamentos de grampos 5930', em seu interior. Cada agrupamento de grampos 5930' compreende quatro grampos 5930, embora ele possa incluir qualquer número adequado de grampos. Ca- da grampo 5930 compreende uma base 5931 e duas pernas de gram- po 5932 que se estendem a partir dela. A base 5931 e as pernas 5932 são coplanares, ou ao menos substancialmente coplanares. Os gram- pos 5930 estão conectados de modo liberável uns aos outros por ao menos um adesivo.[00598] With reference to Figure 120, a 5900 stapling instrument comprises a drive shaft, a 5920 distal head, a staple feeding system, a staple firing system, a fabric cutting system, a system anvil closure and a drive system configured to move the 5920 distal head in relation to the patient's tissue. The distal head 5920 comprises a first staple cavity 5921 and a second staple cavity 5921. Each staple cavity 5921 is configured to store a cluster of staples 5930 ', or a column of staple assemblies 5930', within it . Each cluster of staples 5930 'comprises four staples 5930, although it may include any suitable number of staples. Each clip 5930 comprises a base 5931 and two clip legs 5932 extending from it. The base 5931 and the legs 5932 are coplanar, or at least substantially coplanar. The 5930 clips are releasably connected to each other by at least one adhesive.

[00599] Além do exposto acima, cada agrupamento de grampos 5930' compreende um ou mais guias 5935. Os guias 5935 são defini- dos nos lados laterais do agrupamento 5930' e são configurados para serem recebidos dentro de entalhes 5925 definidos nas cavidades de grampos 5921. Mais especificamente, os guias 5935 são estreitamente recebidos pelas paredes laterais dos entalhes 5925 de modo que haja pouco movimento lateral relativo (se houver) entre os agrupamentos 5930' e a cabeça distal 5920. Para esta finalidade, os agrupamentos de grampos 5930' permanecem alinhados com os bolsos de formação da bigorna conforme os grampos 5930 são implantados. Os guias 5935 são compreendidos de um material biocompatível e/ou bioabsor- vível, como um polímero bioabsorvível, por exemplo, e são implantá- veis com os grampos 5930.[00599] In addition to the above, each group of staples 5930 'comprises one or more guides 5935. Guides 5935 are defined on the side sides of cluster 5930' and are configured to be received within notches 5925 defined in the staple cavities 5921. More specifically, the 5935 guides are closely received by the side walls of the notches 5925 so that there is little relative lateral movement (if any) between the 5930 'clusters and the 5920 distal head. For this purpose, the 5930' clamp clusters remain aligned with the anvil forming pockets as the 5930 clamps are implanted. The 5935 guides are comprised of a biocompatible and / or bioabsorbable material, such as a bioabsorbable polymer, for example, and are implantable with the 5930 clamps.

[00600] Com referência à Figura 121, um instrumento de grampea- mento 6000 compreende, entre outras coisas, um eixo de acionamen- to, uma cabeça distal 6020 que inclui uma bigorna 6060 e um sistema de disparo de grampos. Nessa modalidade, o sistema de disparo de grampos carrega os grampos 6030 para dentro da cabeça distal 6020 e os dispara empurrando-os contra a bigorna 6060. A cabeça distal 6020 compreende cavidades de grampos 6021 nela definidas que são configuradas para armazenar e guiar os grampos 6030 conforme eles vão sendo empurrados em direção à bigorna 6060.[00600] With reference to Figure 121, a stapling instrument 6000 comprises, among other things, a drive shaft, a distal head 6020 that includes an anvil 6060 and a system for triggering staples. In this embodiment, the staple firing system loads the staples 6030 into the distal head 6020 and fires them by pushing them against the anvil 6060. The distal head 6020 comprises staple cavities 6021 defined therein that are configured to store and guide the staples 6030 as they are pushed towards the 6060 anvil.

[00601] Com referência às Figuras 122 a 125, um instrumento de grampeamento 6100 compreende um eixo de acionamento, uma ca- beça distal 6120, um sistema de carregamento de grampos, um siste- ma de disparo de grampos, um sistema de acionamento de bigorna, um sistema de preensão de tecido, e um sistema de acionamento de tecido configurados para mover a cabeça distal 6120 em relação ao tecido do paciente. O sistema de acionamento do instrumento de grampeamento 6100 compreende pedais giratórios 6180 que, de modo similar ao mencionado acima, são configurados para prender o tecido de um paciente e puxar a cabeça distal 6120 em relação ao tecido. Também de modo semelhante ao anteriormente mencionado, o siste- ma de preensão de tecido é configurado para segurar o tecido confor- me os pedais 6180 vão sendo estendidos e/ou durante qualquer mo- mento adequado durante a operação do instrumento cirúrgico 6100. Com referência principalmente à Figura 125, o sistema de preensão de tecido compreende um prendedor de tecido 6170 configurado para en- gatar o tecido de um paciente. O prendedor de tecido 6170 compreen-[00601] With reference to Figures 122 to 125, a 6100 stapling instrument comprises a drive shaft, a distal head 6120, a staple loading system, a staple trigger system, a drive system for anvil, a tissue gripping system, and a tissue drive system configured to move the 6120 distal head relative to the patient's tissue. The stapling instrument drive system 6100 comprises rotary pedals 6180 which, similar to the above, are configured to secure a patient's tissue and pull the distal head 6120 relative to the tissue. Also in a similar way as previously mentioned, the tissue gripping system is configured to hold the tissue according to the 6180 pedals being extended and / or during any suitable time during the operation of the 6100 surgical instrument. principally to Figure 125, the tissue grasping system comprises a 6170 tissue clamp configured to engage a patient's tissue. The 6170 fabric fastener

de um corpo retangular 6172 e hastes 6174 que se estendem a partir do corpo 6172. O prendedor de tecido 6170 define uma superfície de engate ao tecido 6175 que é menor que a espessura em seção trans- versal 6125 da cabeça distal 6120, que está ilustrada na Figura 124. Devido à área menor da superfície de engate ao tecido 6175 em com- paração com a espessura em seção transversal 6125, o prendedor de tecido 6170 pode aplicar uma pressão de preensão maior ao tecido do paciente do que a cabeça distal 6120 poderia para uma dada força de aperto. Em ao menos um caso, a superfície de engate ao tecido 6175 tem uma área que é cerca de 25% da espessura em seção transversalof a rectangular body 6172 and rods 6174 extending from the body 6172. The fabric fastener 6170 defines a surface for engaging the fabric 6175 which is less than the thickness in cross section 6125 of the distal head 6120, which is illustrated in Figure 124. Due to the smaller area of the 6175 tissue engagement surface compared to the cross section thickness 6125, the 6170 tissue clamp can apply greater grip pressure to the patient's tissue than the 6120 distal head could for a given clamping force. In at least one case, the surface of attachment to the 6175 fabric has an area that is about 25% of the thickness in cross section

6125.6125.

[00602] Com referência às Figuras 126 a 137, um instrumento de grampeamento 6200 compreende um eixo de acionamento, uma ca- beça distal 6220, um sistema de disparo de grampos 6250, um siste- ma de corte de tecido, um sistema de acionamento de bigorna e um sistema de acionamento de tecido configurados para mover a cabeça distal 6220 em relação ao tecido de um paciente. Com referência às Figuras 126 e 127, o sistema de acionamento de tecido compreende pedais giratórios 6280 que são movidos para uma posição estendida (Figura 126) e então retraídos (Figura 127) para prender o tecido do paciente e mover a cabeça distal 6220 em relação ao tecido. A Figura 128A também ilustra um dos pedais 6280 em sua posição estendida. Os pedais 6280 podem ser estendidos e então retraídos ao mesmo tempo para mover a cabeça distal 6220 ao longo de uma trajetória li- near ou estendidos e retraídos separadamente para girar a cabeça dis- tal 6220, mas apenas um pedal 6280 é mostrado na Figura 128A com o propósito de ilustração. A Figura 128, que corresponde à Figura 128A, mostra a bigorna 6260 em um estado suficientemente preso de modo que a bigorna 6260 e os pedais 6280 cooperam para prender o tecido do paciente. Além disso, a Figura 128 mostra um grampo não formado 6230 posicionado em uma cavidade de grampos 6221 defini- da na cabeça distal 6220 e o sistema de disparo de grampos 6250 em um estado não disparado.[00602] With reference to Figures 126 to 137, a 6200 stapling instrument comprises a drive shaft, a distal head 6220, a clip trigger system 6250, a fabric cutting system, a drive system anvil and a tissue drive system configured to move the 6220 distal head relative to a patient's tissue. Referring to Figures 126 and 127, the tissue drive system comprises rotating pedals 6280 that are moved to an extended position (Figure 126) and then retracted (Figure 127) to secure the patient's tissue and move the distal head 6220 relative to to the fabric. Figure 128A also illustrates one of the 6280 pedals in its extended position. The 6280 pedals can be extended and then retracted at the same time to move the distal head 6220 along a straight path or extended and retracted separately to rotate the distal head 6220, but only a 6280 pedal is shown in Figure 128A for the purpose of illustration. Figure 128, which corresponds to Figure 128A, shows anvil 6260 in a state sufficiently secured so that anvil 6260 and pedals 6280 cooperate to secure the patient's tissue. In addition, Figure 128 shows an unformed clamp 6230 positioned in a clamp cavity 6221 defined in the distal head 6220 and the clamp firing system 6250 in an untriggered state.

[00603] A Figura 129A, similar à Figura 127, mostra os pedais 6280 em sua posição retraída. A Figura 129, que corresponde à Figura 129A, mostra a bigorna 6260 em um estado completamente preso e o sistema de disparo de grampos 6250 em um estado disparado. Con- forme ilustrado na Figura 129, as pernas 6232 do grampo 6230 foram completamente deformadas em uma configuração em forma de B; en- tretanto, outras configurações deformadas do grampo 6230 podem ser adequadas. Agora com referência às Figuras 131 e 133, o sistema de disparo de grampos 6250 compreende uma barra de disparo 6255 e uma pluralidade de grampos 6230 armazenados dentro das reentrân- cias 6252 definidas nos lados da barra de disparo 6255. Uma primeira coluna de grampos 6230 é armazenada em um primeiro lado da barra de disparo 6255 e uma segunda coluna de grampos 6230 é armaze- nada em um segundo lado, ou lado oposto, da barra de disparo 6255. Cada uma das reentrâncias 6252 é definida por um berço de grampos proximal 6251 configurado para empurrar a base 6231 do grampo 6230 ali posicionado. A Figura 134 mostra dois grampos 6230 posicio- nados em uma cavidade de grampos 6221 definida na cabeça distal 6220 e a barra de disparo 6255 do sistema de disparo de grampos 6250 em um estado não disparado.[00603] Figure 129A, similar to Figure 127, shows the 6280 pedals in their stowed position. Figure 129, which corresponds to Figure 129A, shows the anvil 6260 in a completely clamped state and the clip trigger system 6250 in a triggered state. As shown in Figure 129, legs 6232 of clip 6230 have been completely deformed in a B-shaped configuration; however, other deformed configurations of the 6230 clamp may be suitable. Now with reference to Figures 131 and 133, the clip trigger system 6250 comprises a trigger bar 6255 and a plurality of clips 6230 stored within the recesses 6252 defined on the sides of the trigger bar 6255. A first column of staples 6230 it is stored on a first side of the firing bar 6255 and a second column of clamps 6230 is stored on a second side, or opposite side, of the firing bar 6255. Each of the recesses 6252 is defined by a proximal clamp cradle 6251 configured to push the base 6231 of the clamp 6230 positioned there. Figure 134 shows two clamps 6230 positioned in a clamp cavity 6221 defined in the distal head 6220 and the firing bar 6255 of the clamp firing system 6250 in an untriggered state.

[00604] Novamente com referência à Figura 134, os lados da cavi- dade de grampos 6221 compreendem reentrâncias 6222 ali definidas. Os lados da cavidade de grampo 6221 também compreendem superfí- cies de arrasto 6223 posicionadas entre as reentrâncias 6222. Quando a barra de disparo 6255 é empurrada distalmente para disparar um primeiro grupo de grampos 6230 posicionados na cavidade de gram- pos 6221 durante um primeiro curso de disparo de grampos, os gram-[00604] Again with reference to Figure 134, the sides of the staple cavity 6221 comprise recesses 6222 defined there. The sides of the staple cavity 6221 also comprise drag surfaces 6223 positioned between the recesses 6222. When the firing bar 6255 is pushed distally to fire a first group of staples 6230 positioned in the staple cavity 6221 during a first stroke of staple firing, staples

pos 6230 armazenados na barra de disparo 6255 são empurrados pe- las superfícies de arrasto 6223. Conforme a barra de disparo 6255 é retraída após o primeiro curso de disparo, com referência à Figura 136, os grampos 6230 capturam as superfícies de arrasto 6223 de modo que a barra de disparo 6255 deslize em relação aos grampospos 6230 stored in the firing bar 6255 are pushed by the drag surfaces 6223. As the firing bar 6255 is retracted after the first firing stroke, with reference to Figure 136, the clamps 6230 capture the drag surfaces 6223 so the 6255 firing bar to slide in relation to the clamps

6230. Em tais exemplos, como resultado, os grampos 6230 entram no próximo conjunto distal de reentrâncias 6252 definidas na barra de disparo 6255, apresentando assim um novo conjunto de grampos 6230 para ser ejetado da cavidade de grampos 6221. As Figuras 130 e 130A mostram o instrumento cirúrgico 6200 conforme ele é está sendo reaberto para liberar o tecido do paciente de modo que a cabeça distal 6220 possa ser reposicionada em relação ao tecido do paciente. Após a cabeça distal 6220 ter sido adequadamente reposicionada, com refe- rência à Figura 137, a barra de disparo 6255 pode ser avançada dis- talmente para executar um segundo curso de disparo de grampos. Es- se processo pode ser repetido para implantar todos os grampos 6230 armazenados na barra de disparo 6255.6230. In such examples, as a result, the clamps 6230 enter the next distal set of recesses 6252 defined in the firing bar 6255, thus presenting a new set of clamps 6230 to be ejected from the clamp cavity 6221. Figures 130 and 130A show surgical instrument 6200 as it is being reopened to release the patient's tissue so that the distal head 6220 can be repositioned relative to the patient's tissue. After the distal head 6220 has been properly repositioned, referring to Figure 137, the firing bar 6255 can be advanced distally to perform a second clamp firing stroke. This process can be repeated to deploy all 6230 staples stored in the firing bar 6255.

[00605] Os instrumentos de grampeamento aqui revelados podem ser configurados para implantar grampos em um padrão de grampos adequado. A Figura 138 mostra um padrão de grampos exemplificador que compreende os grampos 6330 e os grampos 6330' posicionados em ambos os lados de uma linha de corte de tecido 6340. Cada lado da linha de corte de tecido 6340 compreende uma fileira interna de grampos 6330 voltadas para o lado oposto da linha de corte 6340 e uma fileira externa de grampos 6340 voltada na direção à linha de cor- te 6340. A Figura 139 mostra um outro padrão de grampos exemplifi- cador que compreende os grampos 6330, os grampos 6330' e os grampos 6430". Os grampos 6430" estão dispostos em fileiras em am- bos os lados da linha de corte de tecido 6340. Mais especificamente, os grampos 6430" estão dispostos em fileiras de grampos posiciona-[00605] The stapling instruments disclosed here can be configured to implant staples in a suitable staple pattern. Figure 138 shows an exemplary staple pattern comprising 6330 staples and 6330 'staples positioned on either side of a 6340 fabric cut line. Each side of the 6340 fabric cut line comprises an internal row of 6330 staples facing to the opposite side of the cut line 6340 and an outer row of clamps 6340 towards the cut line 6340. Figure 139 shows another exemplary clamp pattern comprising clamps 6330, clamps 6330 'and staples 6430 ". Staples 6430" are arranged in rows on both sides of the 6340 fabric cut line. More specifically, staples 6430 "are arranged in rows of staples positioned

das entre ambos os conjuntos de fileira interna de grampos 6330 e de fileira externa de grampos 6330'.between both sets of inner row 6330 clamps and outer row 6330 'clamps.

[00606] Com referência às Figuras 140 e 141, um instrumento de grampeamento 6500 compreende um eixo de acionamento 6510, uma cabeça distal 6520, e uma junta de articulação 6270 que conecta de forma giratória a cabeça distal 6520 ao eixo de acionamento 6510. O instrumento de grampeamento 6500 compreende adicionalmente um sistema de alimentação de grampos 6590 configurado para produzir e fornecer uma alimentação contínua de grampos 6530 para a cabeça distal 6520. O sistema de alimentação de grampos 6590 compreende uma bobina 6592 operacionalmente acoplada a um motor elétrico. A bobina 6592 compreende fio metálico 6594 enrolado em torno de um núcleo central. O fio 6594 é compreendido de aço inoxidável e/ou titâ- nio, por exemplo. O fio 6594 é alimentado através de uma passagem 6514 definida no eixo de acionamento 6510 e na junta de articulação[00606] With reference to Figures 140 and 141, a stapling instrument 6500 comprises a drive shaft 6510, a distal head 6520, and a hinge joint 6270 that swivelly connects the distal head 6520 to the drive shaft 6510. O stapling instrument 6500 further comprises a staple feeding system 6590 configured to produce and supply a continuous staple feeding 6530 to the distal head 6520. The staple feeding system 6590 comprises a coil 6592 operably coupled to an electric motor. The coil 6592 comprises a metallic wire 6594 wound around a central core. The 6594 wire is comprised of stainless steel and / or titanium, for example. The wire 6594 is fed through a passage 6514 defined in the drive shaft 6510 and in the articulation joint

6570. Em uso, a bobina motorizada 6594 empurra o fio 6594 para den- tro da cabeça distal 6520. Conforme descrito em mais detalhes abaixo, a cabeça distal 6520 compreende adicionalmente um mandril de for- mação configurado para deformar o fio 6594 em um grampo 6530. O mandril é acionado por um motor e/ou atuador elétrico, mas pode ser atuado de qualquer maneira adequada. Conforme também descrito em mais detalhes abaixo, a cabeça distal 6520 compreende uma faca, ou membro de cisalhamento, configurado para cortar o fio 6594. O mem- bro de cisalhamento é acionado por um motor e/ou atuador elétrico, mas pode ser atuado de qualquer maneira adequada. Após o grampo 6530 ter sido formado e separado do fio 6594, o grampo 6530 pode ser implantado e deformado contra uma bigorna 6560 do instrumento de grampeamento 6500.6570. In use, the motorized coil 6594 pushes the wire 6594 into the distal head 6520. As described in more detail below, the distal head 6520 additionally comprises a forming mandrel configured to deform the wire 6594 in a clamp 6530. The mandrel is driven by an electric motor and / or actuator, but can be actuated in any suitable way. As also described in more detail below, the distal head 6520 comprises a knife, or shear member, configured to cut the 6594 wire. The shear member is driven by an electric motor and / or actuator, but can be actuated any suitable way. After the clamp 6530 has been formed and separated from the wire 6594, the clamp 6530 can be implanted and deformed against an anvil 6560 of the stapling instrument 6500.

[00607] Com referência à Figura 141, o instrumento cirúrgico 6500 compreende adicionalmente um sistema de formação de grampos[00607] With reference to Figure 141, the surgical instrument 6500 additionally comprises a clamp forming system

6580 configurado para criar grampos 6530 a partir do fio 6594. O sis- tema de formação de grampos 6580 compreende um mandril de for- mação 6582 posicionado em uma cavidade de formação 6522 definida na cabeça distal 6520. O sistema de formação de grampos 6580 com- preende adicionalmente um atuador de formação 6584 configurado para engatar o fio 6594 e deformar o fio 6594 dentro da cavidade de formação 6522. Em tal ponto, o mandril de formação 6582 é atuado para cortar o grampo 6530 a partir do fio 6594. Após o grampo 6530 ter sido implantado e/ou movido para fora da cavidade de formação 6522, um outro grampo 6530 pode ser formado no interior da cavidade6580 configured to create 6530 staples from the 6594 wire. The 6580 staple forming system comprises a 6582 forming mandrel positioned in a 6522 forming cavity defined in the distal head 6520. The 6580 staple forming system with - additionally comprises a forming actuator 6584 configured to engage the wire 6594 and deforming the wire 6594 within the forming cavity 6522. At such a point, the forming mandrel 6582 is actuated to cut the clamp 6530 from the wire 6594. After staple 6530 has been implanted and / or moved out of the forming cavity 6522, another staple 6530 can be formed inside the cavity

6522. Em certas modalidades alternativas, um segmento de fio é cor- tado a partir do fio metálico 6594 antes que o segmento de fio seja formado em um grampo 6530. Em qualquer caso, o grampo 6530 pode compreender uma configuração substancialmente em formato de U, por exemplo. Alternativamente, o segmento de fio pode ser formado em uma configuração substancialmente em formato de V. Além disso, o instrumento de grampeamento 6500 pode ser configurado para fa- bricar e implantar qualquer prendedor adequado, como tachas e/ou garras, por exemplo.6522. In certain alternative embodiments, a wire segment is cut from the 6594 metal wire before the wire segment is formed into a 6530 clip. In any case, the 6530 clip can comprise a substantially U-shaped configuration. , for example. Alternatively, the wire segment can be formed in a substantially V-shaped configuration. In addition, the 6500 stapling instrument can be configured to manufacture and deploy any suitable fastener, such as tacks and / or claws, for example.

[00608] Com referência às Figuras 158 e 159, um instrumento de grampeamento 7300 compreende um eixo de acionamento 7310, uma cabeça distal 7320, e uma junta de articulação 7370 que conecta de forma giratória a cabeça distal 7320 ao eixo de acionamento 7310. Em uso, o instrumento de grampeamento 7300 é inserido em um paciente P através de um trocarte TC. O trocarte TC compreende uma passa- gem que se estende através do mesmo que possibilita que a cabeça distal 7320 e uma porção do eixo de acionamento 7310 sejam inseri- das no paciente. Em outros casos, a cabeça distal 7320 pode ser inse- rida no paciente através de uma incisão aberta sem um trocarte. Em qualquer caso, o instrumento de grampeamento 7300 é configurado para implantar grampos a partir de um cartucho de grampos inserido no mesmo. O eixo de acionamento 7310 compreende uma porta de carregamento 7312 que está em comunicação com uma passagem do cartucho, ou canal, que se estende através do eixo de acionamento 7310, da junta de articulação 7370 e da cabeça distal 7320. Em uso, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 7330', por exemplo, é inserido no eixo de acionamento 7310 através da porta de carregamento 7312 e então empurrado para dentro da cabeça distal[00608] With reference to Figures 158 and 159, a stapling instrument 7300 comprises a drive shaft 7310, a distal head 7320, and a pivot joint 7370 that swivelly connects the distal head 7320 to the drive shaft 7310. In In use, the 7300 stapling instrument is inserted into a P patient via a TC trocar. The TC trocar comprises a passage that extends through it that allows the distal head 7320 and a portion of the drive shaft 7310 to be inserted into the patient. In other cases, the 7320 distal head can be inserted into the patient through an open incision without a trocar. In any case, the 7300 stapling instrument is configured to implant staples from a staple cartridge inserted in it. The drive shaft 7310 comprises a loading port 7312 which communicates with a cartridge passage, or channel, which extends through the drive shaft 7310, the pivot joint 7370 and the distal head 7320. In use, a cartridge of staples, such as staple cartridge 7330 ', for example, is inserted into drive shaft 7310 through loading port 7312 and then pushed into the distal head

7320. O instrumento de grampeamento 7300 compreende adicional- mente um sistema empurrador de cartucho configurado para empurrar o cartucho de grampos 7330' para dentro do atuador de extremidade7320. The 7300 stapling instrument additionally comprises a cartridge pusher system configured to push the staple cartridge 7330 'into the end actuator

7300.7300.

[00609] Em vários casos, além do exposto acima, os cartuchos de grampos 7330' podem ser alimentados para dentro do instrumento de grampeamento 7300 de modo que o instrumento de grampeamento 7300 possa ser continuamente operado sem ter que ser removido do paciente para ser recarregado. Cada cartucho de grampos 7330' tem grampos armazenados em seu interior que têm um primeiro tamanho, como uma primeira altura não disparada. Em certos casos, é desejável criar uma linha de grampos com todos os grampos tendo o mesmo tamanho, ou altura não disparada. Tais casos podem surgir quando o tecido sendo grampeado tiver uma espessura substancialmente uni- forme. Em outros casos, é desejável criar uma linha de grampos com grampos tendo diferentes tamanhos, ou alturas não disparadas. Tais casos podem surgir quando o tecido sendo grampeado não tem uma espessura uniforme. Por exemplo, o tecido gástrico submetido a tran- seção durante um procedimento de redução do estômago de modo geral não tem uma espessura consistente. Em tais casos, um primeiro cartucho de grampos 7330' pode ser carregado no instrumento de grampeamento 7300 que tem grampos com uma primeira altura não disparada e um segundo cartucho de grampos 7330" pode ser carre- gado no instrumento de grampeamento 7300 com uma segunda altura não disparada. A primeira altura não disparada é maior que a segunda altura não disparada, mas a primeira altura não disparada poderia ser mais curta que a segunda altura não disparada. De modo similar, um terceiro cartucho de grampos 7330"' pode ser carregado no instrumen- to de grampeamento 7300 que tem grampos com uma terceira altura não disparada que é diferente da primeira altura não disparada e da segunda altura não disparada.[00609] In several cases, in addition to the above, the 7330 'staple cartridges can be fed into the 7300 stapling instrument so that the 7300 stapling instrument can be operated continuously without having to be removed from the patient to be refilled . Each staple cartridge 7330 'has staples stored inside it that are a first size, such as an unstrung first height. In certain cases, it is desirable to create a staple line with all staples having the same size, or height not triggered. Such cases can arise when the fabric being stapled is substantially uniform in thickness. In other cases, it is desirable to create a line of clamps with clamps having different sizes, or heights not fired. Such cases can arise when the fabric being stapled does not have a uniform thickness. For example, gastric tissue undergoing transection during a stomach reduction procedure generally does not have a consistent thickness. In such cases, a first staple cartridge 7330 'can be loaded into the stapling instrument 7300 which has staples with a first untapped height and a second staple cartridge 7330 "can be loaded into the stapling instrument 7300 with a second height The first unexplored height is greater than the second unexplored height, but the first unexplored height could be shorter than the second unexplored height. Similarly, a third 7330 "'staple cartridge can be loaded in the stapling instrument 7300 which has staples with a third height not fired that is different from the first height not fired and the second height not fired.

[00610] Além do exposto acima, mais de um cartucho de grampos pode ser carregado no instrumento de grampeamento 7300. Os cartu- chos de grampos podem ser inseridos no instrumento de grampea- mento 7300 de modo que sejam usados em uma ordem específica. Por exemplo, os cartuchos de grampos que têm alturas não dispara- das mais menores podem ser disparados antes dos cartuchos de grampos que têm alturas não disparadas maiores. Alternativamente, os cartuchos de grampos que têm alturas não disparadas maiores po- dem ser disparados antes de cartuchos de grampos que têm alturas não disparadas menores. Em todo caso, o cartucho de grampos mais distal é usado primeiro e o cartucho de grampos mais proximal é usa- do por último. Tal disposição possibilita que o procedimento cirúrgico seja planejado antecipadamente com pouco ou nenhum tempo perdido no carregamento do instrumento de grampeamento 7300 durante o procedimento cirúrgico. Alternativamente, os cartuchos de grampos podem ser alimentados dentro do instrumento de grampeamento 7300 um de cada vez. Tal disposição proporciona a um médico a oportuni- dade de alterar a ordem na qual os cartuchos de grampos são final- mente usados.[00610] In addition to the above, more than one staple cartridge can be loaded into the 7300 stapling instrument. Staple cartridges can be inserted into the 7300 stapling instrument so that they are used in a specific order. For example, staple cartridges that have shorter unstressed heights can be fired before staple cartridges that have longer unstressed heights. Alternatively, staple cartridges that have longer unrestrained heights can be fired before staple cartridges that have smaller unrestrained heights. In any case, the most distal staple cartridge is used first and the most proximal staple cartridge is used last. This arrangement allows the surgical procedure to be planned in advance with little or no time lost in loading the 7300 stapling instrument during the surgical procedure. Alternatively, the staple cartridges can be fed into the 7300 stapling instrument one at a time. Such a provision provides a physician with the opportunity to change the order in which the staple cartridges are finally used.

[00611] A porta de carregamento 7312 compreende uma abertura acessível a partir do exterior do eixo de acionamento 7310, embora a porta de carregamento 7312 poderia ser definida na empunhadura do instrumento de grampeamento 7300 ou em qualquer outro local ade- quado. Em vários casos, o instrumento de grampeamento 7300 pode ainda compreender uma porta configurada para cobrir a porta de car- regamento 7312. Em ao menos um caso, a porta pode ser vedada, quando fechada, para evitar ou inibir a entrada de fluidos e/ou conta- minantes no instrumento de grampeamento 7300. Em tais casos, a porta e/ou o alojamento do eixo de acionamento 7310 pode compre- ender uma ou mais vedações.[00611] The loading door 7312 comprises an opening accessible from the outside of the drive shaft 7310, although loading door 7312 could be defined in the handle of the stapling instrument 7300 or in any other suitable location. In several cases, the 7300 stapling instrument may further comprise a door configured to cover the loading door 7312. In at least one case, the door may be sealed, when closed, to prevent or inhibit the entry of fluids and / or contaminants in the 7300 stapling instrument. In such cases, the 7310 drive shaft door and / or housing may comprise one or more seals.

[00612] Com referência principalmente à Figura 159, o instrumento de grampeamento 7300 compreende um sistema para remover um agrupamento de grampos, como os grampos 7330, por exemplo, a partir do cartucho de grampos mais distal. O instrumento de grampe- amento 7300 compreende adicionalmente um sistema de disparo de grampos 7350 configurado para implantar os grampos 7330 e defor- mar os grampos 7330 contra uma bigorna 7360 durante um curso de disparo de grampos. O instrumento de grampeamento 7300 compre- ende adicionalmente um sistema de acionamento de tecido 7380 con- figurado para mover a cabeça distal 7320 em relação ao tecido do pa- ciente após o curso de disparo de grampos.[00612] Referring primarily to Figure 159, the stapling instrument 7300 comprises a system for removing a cluster of staples, such as staples 7330, for example, from the most distal staple cartridge. The stapling instrument 7300 additionally comprises a staple firing system 7350 configured to implant the staples 7330 and deform the staples 7330 against an anvil 7360 during a staple firing stroke. The stapling instrument 7300 additionally comprises a tissue drive system 7380 configured to move the distal head 7320 in relation to the patient's tissue after the staple firing stroke.

[00613] Com referência às Figuras 168 e 169, um instrumento de grampeamento 7900 compreende um eixo de acionamento 7910, uma cabeça distal 7920, e uma junta de articulação 7970 que conecta de forma giratória a cabeça distal 7920 ao eixo de acionamento 7910. Conforme descrito em mais detalhes abaixo, a cabeça distal 7920 é articulável em qualquer direção adequada. De modo similar ao exposto acima, o instrumento de grampeamento 7900 compreende um sistema de alimentação de cartucho configurado para alimentar cartuchos de grampos 7930' para dentro da cabeça distal 7920 através de uma pas- sagem de cartucho 7914 que se estende através do eixo de aciona-[00613] With reference to Figures 168 and 169, a 7900 stapling instrument comprises a drive shaft 7910, a distal head 7920, and a pivot joint 7970 that pivotally connects the distal head 7920 to the drive shaft 7910. According to described in more detail below, the 7920 distal head pivots in any suitable direction. Similar to the above, the stapling instrument 7900 comprises a cartridge feeding system configured to feed staple cartridges 7930 'into the distal head 7920 through a cartridge pass 7914 that extends through the drive shaft -

mento 7910, da junta de articulação 7970 e da cabeça distal 7920. Também de modo semelhante ao exposto acima, os grampos 7930 são removidos do cartucho de grampos mais distal 7930' e então dis- parados contra uma bigorna 7960. Conforme descrito em mais deta- lhes abaixo, o instrumento de grampeamento 7900 compreende adici- onalmente um sistema de acionamento de articulação 7980 configura- do para articular a cabeça distal 7920.7910, the hinge joint 7970 and the distal head 7920. Also similar to the above, staples 7930 are removed from the most distal staple cartridge 7930 'and then fired against an anvil 7960. As described in more detail - below them, the stapling instrument 7900 additionally comprises an articulation drive system 7980 configured to articulate the distal head 7920.

[00614] Além do exposto acima, novamente com referência às Figu- ras 168 e 169, a cabeça distal 7920 é articulável em várias direções em relação ao eixo de acionamento 7910. O eixo de acionamento 7910 se estende ao longo de um eixo geométrico do eixo de aciona- mento longitudinal LA e a cabeça distal 7920 se estende ao longo de um eixo geométrico de cabeça longitudinal HA. O eixo geométrico da cabeça HA é alinhado, ou ao menos substancialmente alinhado, com o eixo geométrico do eixo de acionamento LA quando a cabeça distal 7920 não está articulada. Quando a cabeça distal 7920 está articulada, o eixo geométrico da cabeça HA é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento LA. Com referência à Figura 168, a cabeça distal 7920 é articulável lateralmente, ou em uma direção lado a lado. Em ao menos uma tal ocorrência, a cabeça distal 7920 é articulável em uma faixa que compreende cerca de 15 graus a um primeiro lado do eixo geométrico do eixo de acionamento LA e cerca de 15 graus para um segundo lado do eixo geométrico do eixo de acionamento LA, por exemplo. O sistema de acionamento de articulação 7980 é configurado para acionar, ou ativamente articular, a cabeça distal 7920 através dessa faixa de movimento. O sistema de acionamento de articulação 7980 compreende um primeiro acionador lateral 7982 montado na ca- beça distal 7920 e um segundo acionador lateral 7984 montado na ca- beça distal 7920 no lado oposto da cabeça distal 7920. Em uso, o pri- meiro acionador lateral 7982 é empurrado e/ou o segundo acionador lateral 7984 é puxado para articular a cabeça distal 7920 em uma pri- meira direção. De modo correspondente, o primeiro acionador 7982 é puxado e/ou o segundo acionador lateral 7984 é empurrado para arti- cular a cabeça distal 7920 em uma segunda direção. Em ao menos um caso, o primeiro acionador lateral 7982 compreende um primeiro fio guia e o segundo acionador lateral 7984 compreende um segundo fio guia. Tais fios guia são adequados para puxar a cabeça distal 7920.[00614] In addition to the above, again with reference to Figures 168 and 169, the distal head 7920 is articulated in several directions in relation to the drive axis 7910. The drive axis 7910 extends along a geometric axis of the longitudinal drive axis LA and the distal head 7920 extends along a longitudinal head geometric axis HA. The geometric axis of the HA head is aligned, or at least substantially aligned, with the geometric axis of the driving axis LA when the distal head 7920 is not articulated. When the distal head 7920 is articulated, the geometric axis of the HA head is transversal to the geometric axis of the drive axis LA. Referring to Figure 168, the distal head 7920 is pivotable laterally, or in a side-to-side direction. In at least one such occurrence, the distal head 7920 is pivotable in a range comprising about 15 degrees to a first side of the axis of the drive axis LA and about 15 degrees to a second side of the axis of the drive axis LA, for example. The 7980 articulation drive system is configured to drive, or actively articulate, the distal head 7920 through this range of motion. The articulation drive system 7980 comprises a first side drive 7982 mounted on the distal head 7920 and a second side drive 7984 mounted on the distal head 7920 on the opposite side of the distal head 7920. In use, the first side drive 7982 is pushed and / or the second side driver 7984 is pulled to articulate the distal head 7920 in a first direction. Correspondingly, the first driver 7982 is pulled and / or the second side driver 7984 is pushed to articulate the distal head 7920 in a second direction. In at least one case, the first side driver 7982 comprises a first guide wire and the second side driver 7984 comprises a second guide wire. Such guide wires are suitable for pulling the distal 7920 head.

[00615] Com referência à Figura 169, a cabeça distal 7920 é tam- bém articulável em uma direção para a frente e/ou para trás. Em ao menos um desses casos, a cabeça distal 7920 é articulável dentro de uma faixa que compreende cerca de 25 graus em uma direção para trás e cerca de 25 graus em uma direção para a frente, por exemplo. Em certas modalidades, embora não seja ilustrado, o sistema de acio- namento de articulação 7980 é configurado para articular ativamente a cabeça distal 7920 nas direções para a frente e para trás (Figura 169). Em modalidades alternativas, a cabeça distal 7920 pode ser passiva- mente articulada nas direções para a frente e para trás. Em tais moda- lidades, o instrumento de grampeamento 7900 não aciona ativamente a cabeça distal 7920 em relação ao eixo de acionamento 7910. Em vez disso, a cabeça distal 7920 pode flutuar na direção para a frente e para trás. De modo similar, a cabeça distal 7920 pode ser passivamen- te articulada na direção lado a lado com ou sem o sistema de aciona- mento de articulação 7980. Em qualquer caso, a cabeça distal 7920 é articulável em ambos os planos para a frente e para trás e lado a lado e pode assumir um ângulo composto em relação ao eixo geométrico longitudinal LA do eixo de acionamento 7910.[00615] With reference to Figure 169, the distal head 7920 is also articulable in a forward and / or backward direction. In at least one of these cases, the distal head 7920 is pivotable within a range that comprises about 25 degrees in a backward direction and about 25 degrees in a forward direction, for example. In certain embodiments, although not shown, the articulation drive system 7980 is configured to actively articulate the distal head 7920 in the forward and backward directions (Figure 169). In alternative modes, the distal head 7920 can be passively articulated in the forward and backward directions. In such modalities, the stapling instrument 7900 does not actively drive the distal head 7920 relative to the drive shaft 7910. Instead, the distal head 7920 can float in the forward and backward direction. Similarly, the distal head 7920 can be passively pivoted in the side-to-side direction with or without the 7980 pivot drive system. In any case, the distal head 7920 is pivotable in both forward and back and side to side and can assume a compound angle in relation to the longitudinal geometric axis LA of the drive axis 7910.

[00616] Em várias modalidades, o instrumento cirúrgico 7900 pode compreender uma trava configurada para reter a cabeça distal 7920 na posição que pode ser liberada para possibilitar que a cabeça distal 7920 se mova em relação ao eixo de acionamento 7910. Em vários casos, a cabeça distal 7920 pode ser passivamente articulada empur- rando-se a cabeça distal 7920 contra o tecido do paciente dentro do sítio cirúrgico quando a cabeça distal 7920 é destravada. A cabeça distal 7920 também poderia ser ativamente articulada quando a cabe- ça distal 7920 é destravada. Em qualquer caso, a cabeça distal 7920 pode então ser travada em sua posição articulada após a cabeça distal 7920 ter sido posicionada adequadamente. Para retornar a cabeça dis- tal 7920 para sua posição não articulada, a cabeça distal 7920 pode ser destravada e então realinhada com o eixo geométrico do eixo de acionamento LA. Em ao menos um caso, o instrumento de grampea- mento 7900 compreende uma ou mais molas configuradas para pro- pender a cabeça distal 7920 para sua posição não articulada. Em qualquer caso, a trava de articulação pode evitar, ou ao menos inibir, o retroacionamento da cabeça distal 7920 em resposta a forças e tor- ques externos e/ou internos.[00616] In various modalities, the 7900 surgical instrument may comprise a lock configured to hold the distal head 7920 in the position that can be released to enable the distal head 7920 to move in relation to the drive shaft 7910. In several cases, the distal head 7920 can be passively articulated by pushing the distal head 7920 against the patient's tissue within the surgical site when the distal head 7920 is unlocked. The distal head 7920 could also be actively articulated when the distal head 7920 is unlocked. In either case, the distal head 7920 can then be locked in its hinged position after the distal head 7920 has been properly positioned. To return the distal head 7920 to its non-articulated position, the distal head 7920 can be unlocked and then realigned with the geometric axis of the LA drive axis. In at least one case, the 7900 stapling instrument comprises one or more springs configured to prop the distal head 7920 to its non-articulated position. In any case, the articulation lock can prevent, or at least inhibit, the retroaction of the distal head 7920 in response to external and / or internal forces and torques.

[00617] Além do exposto acima, a junta de articulação 7970 do ins- trumento de grampeamento 7000 possibilita que a cabeça distal 7920 seja articulada ao redor de um ou mais eixos geométricos. Em várias modalidades alternativas, o eixo de acionamento de um instrumento de grampeamento compreende uma primeira junta de articulação que possibilita que uma cabeça distal articule em torno de um primeiro eixo geométrico de articulação e uma segunda junta de articulação que possibilita que a cabeça distal articule em torno de um segundo eixo geométrico de articulação. O primeiro eixo geométrico de articulação e o segundo eixo geométrico de articulação se estendem em planos que são ortogonais, mas que podem se estender em quaisquer planos transversais. Em vários casos, a primeira e a segunda juntas de articu- lação são passivamente articuladas. Em alguns casos, a primeira e a segunda juntas de articulação são ativamente articuladas. Em ao me- nos um caso, a primeira junta de articulação é ativamente articulada e a segunda junta de articulação é passivamente articulada.[00617] In addition to the above, the articulation joint 7970 of the stapling instrument 7000 allows the distal head 7920 to be articulated around one or more geometric axes. In several alternative modalities, the driving axis of a stapling instrument comprises a first articulation joint that allows a distal head to articulate around a first geometric articulation axis and a second articulation joint that allows the distal head to articulate in around a second geometric axis of articulation. The first geometric axis of articulation and the second geometric axis of articulation extend on planes that are orthogonal, but that can extend on any transversal planes. In several cases, the first and second articulation joints are passively articulated. In some cases, the first and second articulation joints are actively articulated. In at least one case, the first articulation joint is actively articulated and the second articulation joint is passively articulated.

[00618] Com referência à Figura 170, um instrumento de grampea- mento 8000 compreende um sistema de amortecimento 8080 configu- rado para controlar, ou desacelerar, a articulação da cabeça distal[00618] With reference to Figure 170, an 8000 stapling instrument comprises an 8080 damping system configured to control, or slow down, the distal head joint

7920. O sistema de amortecimento 8080 compreende uma primeira conexão 8082, uma segunda conexão 8084, e um amortecedor 8085. A primeira conexão 8082 é presa à cabeça distal 7920 em um pivô7920. The 8080 damping system comprises a first 8082 connection, a second 8084 connection, and an 8085 damper. The first 8082 connection is attached to the distal head 7920 in a pivot

8081. A primeira conexão 8082 é também presa à segunda conexão 8084 em um pivô 8083. Os pivôs 8081 e 8083 possibilitam que o sis- tema de amortecimento 8080 acomodem os vários movimentos de ar- ticulação da cabeça distal 7920. O amortecedor 8085 compreende um alojamento 8087 montado no eixo de acionamento 7910 e um meio de amortecimento 8088 contido em uma câmara definida no alojamento8081. The first 8082 connection is also attached to the second 8084 connection on an 8083 pivot. The pivots 8081 and 8083 allow the 8080 damping system to accommodate the various articulation movements of the distal head 7920. The 8085 damper comprises a housing 8087 mounted on the drive shaft 7910 and a damping means 8088 contained in a chamber defined in the housing

8087. A segunda conexão 8084 compreende um pistão 8086 definido em sua extremidade proximal que é posicionado na abertura do aloja- mento e configurado para se mover através do meio de amortecimento 8088 quando a cabeça distal 7920 está articulada. O meio de amorte- cimento 8088 flui através do pistão 8086 ou ao redor dele, possibilitan- do assim, mas retardando, o movimento relativo entre o pistão 8086 e o alojamento 8097. De modo correspondente, o meio de amortecimen- to 8088 possibilita, mas desacelera, o movimento da cabeça distal 7920 em relação ao eixo de acionamento 7910. Movimentos repenti- nos da cabeça distal 7920 podem ser difíceis de ser controlados e/ou antecipados pelo médico e podem fazer com que a cabeça distal 7920 golpeie o tecido do paciente. O meio de amortecimento 8088 pode compreender qualquer meio adequado, como graxa de amortecimento, por exemplo.8087. The second connection 8084 comprises a piston 8086 defined at its proximal end which is positioned in the opening of the housing and configured to move through the damping means 8088 when the distal head 7920 is articulated. The 8088 softening medium flows through or around the 8086 piston, thus allowing, but slowing down, the relative movement between the 8086 piston and the 8097 housing. Correspondingly, the 8088 damping medium makes it possible, but slows down, the movement of the distal head 7920 in relation to the drive shaft 7910. Sudden movements of the distal head 7920 can be difficult to be controlled and / or anticipated by the physician and can cause the distal head 7920 to strike the tissue of the patient. The 8088 damping means can comprise any suitable means, such as damping grease, for example.

[00619] Com referência à Figura 171, um instrumento de grampea- mento 8100 compreende um sistema de amortecimento 8180 configu- rado para controlar, ou desacelerar, a articulação da cabeça distal[00619] Referring to Figure 171, a 8100 stapling instrument comprises an 8180 damping system configured to control, or slow down, the distal head joint

7920. O sistema de amortecimento 8180 compreende uma conexão 8182 e um amortecedor 8185. A conexão 8182 é presa à cabeça distal 7920 em um pivô 8181. A primeira conexão 8082 é flexível, permitindo assim que o sistema de amortecimento 8180 acomode os vários mo- vimentos de articulação da cabeça distal 7920. O amortecedor 8185 compreende um alojamento 8187 montado de maneira giratória ao ei- xo de acionamento 7910 e um meio de amortecimento 8188 contido em uma câmara definida no alojamento 8187. A conexão 8182 com- preende um pistão 8186 definido em sua extremidade proximal que é posicionado na abertura do alojamento e configurado para se mover através do meio de amortecimento 8188 quando a cabeça distal 7920 está articulada. O meio de amortecimento 8188 flui através do pistão 8186 e/ou ao redor dele, possibilitando assim, mas retardando, o mo- vimento relativo entre o 8186 e o alojamento 8197. De modo corres- pondente, o meio de amortecimento 8188 possibilita, mas retarda, o movimento da cabeça distal 7920 em relação ao eixo de acionamento7920. The 8180 damping system comprises an 8182 connection and an 8185 damper. The 8182 connection is attached to the distal head 7920 in an 8181 pivot. The first 8082 connection is flexible, thus allowing the 8180 damping system to accommodate the various articulation movements of the distal head 7920. The damper 8185 comprises a housing 8187 pivotally mounted to the drive shaft 7910 and a damping means 8188 contained in a chamber defined in housing 8187. Connection 8182 comprises a piston 8186 defined at its proximal end which is positioned at the opening of the housing and configured to move through the damping means 8188 when the distal head 7920 is hinged. Damping medium 8188 flows through piston 8186 and / or around it, thus allowing, but delaying, the relative movement between 8186 and housing 8197. Correspondingly, damping medium 8188 makes it possible, but slows down, the movement of the distal head 7920 in relation to the drive axis

7910. Movimentos repentinos da cabeça distal 7920 podem ser difíceis de ser controlados e/ou antecipados pelo médico e podem fazer com que a cabeça distal 7920 golpeie o tecido do paciente. O meio de amortecimento 8188 pode compreender qualquer meio adequado, co- mo graxa de amortecimento, por exemplo.7910. Sudden movements of the distal head 7920 can be difficult to control and / or anticipate by the physician and can cause the distal head 7920 to strike the patient's tissue. The damping medium 8188 can comprise any suitable medium, such as damping grease, for example.

[00620] Com referência à Figura 172, o instrumento de grampea- mento 8100 pode ser inserido em um paciente P através de um trocar- te TC e é móvel em relação ao tecido alvo T. Até um certo ponto, o trocarte TC pode ser movido em relação ao paciente P e, também em certa medida, o instrumento de grampeamento 8100 pode ser movido em relação ao trocarte TC. Esse movimento, entretanto, pode fazer com que o eixo de acionamento 7910 se mova através de uma ampla gama de ângulos. Para manter a cabeça distal 7920 alinhada com o tecido conforme a cabeça distal 7920 é avançada ao longo da linha de grampos, a cabeça distal 7920 pode ser progressivamente articulada para trás, por exemplo. Com referência à Figura 173, a cabeça distal 7920 pode ser progressivamente articulada para a frente e/ou para trás para manter o eixo geométrico da cabeça distal 7920 ortogonal, ou ao menos substancialmente ortogonal, ao tecido alvo T. Em vários casos, a cabeça distal 7920 é ativamente articulada por um sistema de acionamento de articulação para ajustar o ângulo entre a cabeça distal 7920 e o eixo de acionamento 7910. Em certos casos, a cabeça distal 7920 é passivamente articulada por um sistema de acionamento de articulação para ajustar o ângulo entre a cabeça distal 7920 e o eixo de acionamento 7910. Em tais casos, a cabeça distal 7920 pode de modo adaptável flutuar para seguir a trajetória de disparo de grampos.[00620] With reference to Figure 172, the 8100 stapling instrument can be inserted into a patient P via a CT trocar and is mobile in relation to the target tissue T. To a certain extent, the TC trocar can be moved in relation to patient P and, to some extent, the 8100 stapling instrument can be moved in relation to the TC trocar. This movement, however, can cause the 7910 drive shaft to move through a wide range of angles. To keep the distal head 7920 aligned with the fabric as the distal head 7920 is advanced along the staple line, the distal head 7920 can be progressively pivoted backwards, for example. Referring to Figure 173, the distal head 7920 can be progressively pivoted forward and / or backward to keep the geometric axis of the distal head 7920 orthogonal, or at least substantially orthogonal, to the target tissue T. In many cases, the head distal 7920 is actively pivoted by a pivot drive system to adjust the angle between the distal head 7920 and the drive shaft 7910. In certain cases, the distal head 7920 is passively pivoted by a pivot drive system to adjust the angle between the distal head 7920 and the drive shaft 7910. In such cases, the distal head 7920 can adaptably float to follow the staple firing path.

[00621] Com referência às Figuras 34 e 35, um instrumento de grampeamento 2500 compreende um eixo de acionamento 2510, uma cabeça distal 2520, e uma junta de articulação 2570 que conecta de forma giratória a cabeça distal 2520 ao eixo de acionamento 2510. O eixo de acionamento 2510 se estende ao longo de um eixo geométrico do eixo de acionamento longitudinal LA e a cabeça distal 2520 se es- tende ao longo de um eixo geométrico longitudinal da cabeça HA. O eixo geométrico do eixo de acionamento LA e o eixo geométrico da cabeça HA são alinhados quando a cabeça distal 2520 não está articu- lada, como ilustrado na Figura 34. Com referência à Figura 35, o eixo geométrico da cabeça HA é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento LA quando a cabeça distal 2520 está articulada. O ins- trumento de grampeamento 2500 compreende adicionalmente um sis- tema de amortecimento 2580 configurado para controlar, ou desacele- rar, a articulação da cabeça distal 2520. O sistema de amortecimento 2580 compreende uma primeira conexão 2581, uma segunda conexão 2582, e um amortecedor 2585. A primeira conexão 2581 é presa à ca- beça distal 2520 em um pivô 2584. A primeira conexão 2581 é tam-[00621] With reference to Figures 34 and 35, a stapling instrument 2500 comprises a drive shaft 2510, a distal head 2520, and a pivot joint 2570 that pivotally connects the distal head 2520 to the drive shaft 2510. O drive axis 2510 extends along a geometric axis of the longitudinal drive axis LA and the distal head 2520 extends along a longitudinal geometric axis of the HA head. The geometric axis of the drive axis LA and the geometric axis of the HA head are aligned when the distal head 2520 is not articulated, as shown in Figure 34. With reference to Figure 35, the geometric axis of the HA head is transversal to the axis geometry of the drive shaft LA when the distal head 2520 is articulated. The stapling instrument 2500 additionally comprises a damping system 2580 configured to control, or decelerate, the articulation of the distal head 2520. The damping system 2580 comprises a first connection 2581, a second connection 2582, and a damper 2585. The first connection 2581 is attached to the distal head 2520 in a pivot 2584. The first connection 2581 is also

bém presa à segunda conexão 2582 em um pivô 2583. Os pivôs 2583 e 2584 possibilitam que o sistema de amortecimento 2580 acomode os vários movimentos de articulação da cabeça distal 2520. Quando a cabeça distal 2520 não está articulada, com referência à Figura 34, a primeira conexão 2581 é alinhada com a segunda conexão 2582 ao longo de um eixo geométrico longitudinal. Quando a cabeça distal 2520 está articulada, com referência à Figura 35, a primeira conexão 2581 é transversal à segunda conexão 2582.also attached to the second connection 2582 in a pivot 2583. Pivots 2583 and 2584 allow the damping system 2580 to accommodate the various articulation movements of the distal head 2520. When the distal head 2520 is not articulated, referring to Figure 34, the first connection 2581 is aligned with the second connection 2582 along a longitudinal geometric axis. When the distal head 2520 is articulated, with reference to Figure 35, the first connection 2581 is transversal to the second connection 2582.

[00622] O amortecedor 2585 compreende um alojamento montado no eixo de acionamento 2510 e um meio de amortecimento 2586 con- tido em uma câmara definida no alojamento. A segunda conexão 2582 compreende um pistão definido na sua extremidade proximal que é posicionado na abertura do alojamento e configurado para se mover através do meio de amortecimento 2586 quando a cabeça distal 2520 está articulada. O meio de amortecimento 2586 flui através do pistão e/ou através dele, possibilitando assim, mas retardando, o movimento relativo entre o pistão e o alojamento. De modo correspondente, o meio de amortecimento 2586 possibilita, mas desacelera, o movimento da cabeça distal 2520 em relação ao eixo de acionamento 2510. O meio de amortecimento 2586 pode compreender qualquer meio ade- quado, como espuma de amortecimento, por exemplo.[00622] The damper 2585 comprises a housing mounted on the drive shaft 2510 and a damping means 2586 contained in a chamber defined in the housing. The second connection 2582 comprises a piston defined at its proximal end which is positioned in the opening of the housing and configured to move through the damping means 2586 when the distal head 2520 is hinged. The damping means 2586 flows through the piston and / or through it, thus enabling, but delaying, the relative movement between the piston and the housing. Correspondingly, the damping means 2586 enables, but slows down, the movement of the distal head 2520 in relation to the drive shaft 2510. The damping means 2586 can comprise any suitable means, such as damping foam, for example.

[00623] Um instrumento cirúrgico 2000 é ilustrado na Figura 13 e é similar ao instrumento de grampeamento 1000 e/ou a outros instru- mentos de grampeamento aqui revelados em muitos aspectos, a maio- ria dos quais não será aqui discutida por uma questão de brevidade. O instrumento de grampeamento 2000 compreende uma empunhadura 2100 que inclui um alojamento 2110, uma pega 2120 e uma tela 2130. O alojamento 2110 compreende um conector 2170 que é configurado para conectar um conjunto de eixo de acionamento, como o conjunto de eixo de acionamento 1200, por exemplo, à empunhadura 2100. A empunhadura 2100 compreende adicionalmente um conjunto de bate- ria substituível 2160 que é fixada de modo liberável ao alojamento 2110 e posicionada de maneira removível dentro de uma cavidade 2115 definida no alojamento 2110. O conjunto de bateria 2160 fornece energia para a tela 2130 e/ou para os sistemas motrizes contidos no interior da empunhadura 2100. Conforme discutido em mais detalhes abaixo, a tela 2130 é configurada para possibilitar ao usuário controlar a operação do instrumento cirúrgico 2000.[00623] A 2000 surgical instrument is illustrated in Figure 13 and is similar to the 1000 stapling instrument and / or other stapling instruments disclosed here in many respects, most of which will not be discussed here for the sake of Brevity. The stapling instrument 2000 comprises a handle 2100 which includes a housing 2110, a handle 2120 and a screen 2130. Housing 2110 comprises a connector 2170 that is configured to connect a drive shaft assembly, such as drive shaft assembly 1200 , for example, the handle 2100. The handle 2100 additionally comprises a replaceable battery pack 2160 which is releasably attached to the housing 2110 and removably positioned within a cavity 2115 defined in the housing 2110. The battery pack 2160 supplies power to the 2130 mesh and / or the driving systems contained within the 2100 handle. As discussed in more detail below, the 2130 mesh is configured to allow the user to control the operation of the 2000 surgical instrument.

[00624] Além do exposto acima, o instrumento de grampeamento 2000 compreende um sistema de disparo de grampos configurado pa- ra aplicar uma linha de grampos no tecido de um paciente e a tela 2130 compreende controles para avaliar o estado do sistema de dispa- ro de grampos. A tela 2130 também compreende controles para avali- ar e/ou alterar a velocidade na qual o instrumento de grampeamento 2000 está aplicando a linha de grampos, a direção na qual a linha de grampos está sendo aplicada, e/ou quaisquer limites de desempenho que tenham sido atendidos, excedidos, ou estão prestes a ser excedi- dos, por exemplo. A tela 2130 compreende uma tela capacitiva sensí- vel ao toque; entretanto, qualquer tela adequada pode ser usada.[00624] In addition to the above, the 2000 stapling instrument comprises a staple trigger system configured to apply a staple line to a patient's tissue and the 2130 screen comprises controls to assess the state of the trigger system of staples. Screen 2130 also includes controls for evaluating and / or changing the speed at which the 2000 stapling instrument is applying the staple line, the direction in which the staple line is being applied, and / or any performance limits that have been met, exceeded, or are about to be exceeded, for example. Screen 2130 comprises a capacitive touch screen; however, any suitable screen can be used.

[00625] Com referência principalmente à Figura 14, a tela 2130 compreende um controle de estado 2140. O controle de estado 2140 compreende uma janela 2141 que inclui um cabeçalho de janela 2142. O controle de estado 2140 compreende adicionalmente uma janela de imagem 2145 configurada para mostrar informações referentes ao te- cido sendo grampeado, a trajetória de disparo de grampos, e/ou quaisquer outras informações que o médico possa usar para operar o instrumento de grampeamento 2000. Por exemplo, a janela de imagem 2145 é configurada para mostrar a trajetória de disparo de grampos 2143 na qual o instrumento de grampeamento 2100 está atualmente se movendo e/ou uma trajetória alternativa de disparo de grampos[00625] Referring mainly to Figure 14, screen 2130 comprises state control 2140. State control 2140 comprises a window 2141 that includes a window header 2142. State control 2140 additionally comprises a configured image window 2145 to show information regarding the tissue being stapled, the staple trigger path, and / or any other information that the physician may use to operate the 2000 stapling instrument. For example, the 2145 image window is configured to show the staple trigger path 2143 on which the staple instrument 2100 is currently moving and / or an alternative staple trigger path

2143 que poderia guiar a trajetória de grampos em torno de certas ca- racterísticas anatômicas no tecido T do paciente, como um vaso san- guíneo V, por exemplo. O controle de estado 2140 é um controle digi- tal e/ou tela e está em comunicação de sinal com um controlador do instrumento de grampeamento 2000.2143 that could guide the trajectory of staples around certain anatomical features in the patient's T tissue, such as a V blood vessel, for example. Status control 2140 is a digital control and / or screen and is in signal communication with a stapling instrument controller 2000.

[00626] Com referência à Figura 17, a tela 2130 compreende adici- onalmente um controle de direção 2190 que é configurado para contro- lar a direção da trajetória de disparo de grampos. O controle de dire- ção 2190 compreende uma janela 2191 que inclui um cabeçalho de janela 2192 e uma janela de imagem 2195. A janela de imagem 2195 é configurada para mostrar a orientação da cabeça distal do instru- mento de grampeamento em relação a uma orientação inicial original. A janela de imagem 2195 compreende uma pluralidade de linhas de orientação 2194 que indicam determinados ângulos de direção, como 15 graus, 30 graus, 45 graus e, por exemplo, em relação à linha de orientação inicial 2194 delimitada como 0 graus. A janela de imagem 2195 compreende adicionalmente uma agulha 2193 que mostra a ori- entação da cabeça distal do instrumento de grampeamento em relação à orientação inicial do instrumento de grampeamento. O controle de direção 2190 compreende adicionalmente uma janela de edição 2198 que, quando ativada, possibilita que o usuário altere a direção da traje- tória do grampo pela manipulação da agulha 2193. O controle de dire- ção 2190 compreende adicionalmente uma janela de salvar 2199 que, uma vez ativada, possibilita ao usuário salvar a entrada fornecida ao controlador através do controle de direção 2190. Em tal ponto, o ins- trumento de grampeamento 2000 pode se mover ao longo de sua nova orientação. O controle de estado 2190 é um controle digital e/ou tela e está em comunicação de sinal com o controlador do instrumento de grampeamento 2000.[00626] Referring to Figure 17, screen 2130 additionally comprises a direction control 2190 that is configured to control the direction of the staple firing path. The direction control 2190 comprises a window 2191 that includes a window header 2192 and an image window 2195. The image window 2195 is configured to show the orientation of the distal head of the stapling instrument relative to an orientation original initial. The image window 2195 comprises a plurality of guidance lines 2194 that indicate certain direction angles, such as 15 degrees, 30 degrees, 45 degrees and, for example, with respect to the initial guidance line 2194 delimited as 0 degrees. The image window 2195 additionally comprises a needle 2193 showing the orientation of the distal head of the stapling instrument in relation to the initial orientation of the stapling instrument. The 2190 direction control additionally comprises a 2198 editing window which, when activated, allows the user to change the direction of the staple path by manipulating the 2193 needle. The 2190 direction control additionally comprises a 2199 save window. which, once activated, allows the user to save the input provided to the controller through the 2190 direction control. At such a point, the 2000 stapling instrument can move along its new orientation. The 2190 status control is a digital control and / or screen and is in signal communication with the 2000 stapling instrument controller.

[00627] Com referência à Figura 15, a tela 2130 compreende adici-[00627] With reference to Figure 15, screen 2130 comprises additions

onalmente um controle de velocidade 2150 configurado para controlar a velocidade na qual o instrumento de grampeamento 2000 cria a tra- jetória do grampo. O controle de velocidade 2150 compreende uma janela 2151 que inclui um cabeçalho de janela 2152 e um janela de imagem 2155. A janela de imagem 2155 compreende um indicador 2153 configurado para mostrar a velocidade do instrumento de gram- peamento. Por exemplo, o indicador 2153 pode mostrar esse número de cursos de disparo de grampos que o instrumento de grampeamento 2000 está realizando por minuto. A janela de imagem 2155 compreen- de adicionalmente um controle de seta para cima 2156 que é atuável para aumentar a taxa dos cursos de disparo de grampos e um controle de seta para baixo 2157 que é atuável para diminuir a taxa dos cursos de disparo de grampos. O indicador 2153 pode ser configurado para mostrar a velocidade na qual o instrumento de grampeamento 2000 está sendo impulsionado através do tecido do paciente pelo sistema de acionamento de tecido. Outras métricas para a velocidade do ins- trumento de grampeamento 2000 podem ser usadas e mostradas. O controle de estado 2150 é um controle digital e/ou tela e está em co- municação de sinal com o controlador do instrumento de grampea- mento 2000.a speed control 2150 configured to control the speed at which the stapling instrument 2000 creates the staple path. The speed control 2150 comprises a window 2151 which includes a window header 2152 and an image window 2155. The image window 2155 comprises an indicator 2153 configured to show the speed of the stapling instrument. For example, indicator 2153 can show that number of staple firing strokes that the 2000 stapling instrument is taking per minute. The image window 2155 additionally comprises an upward arrow control 2156 that is operable to increase the rate of staple firing strokes and a downward arrow control 2157 which is actuable to decrease the rate of staple firing strokes . The 2153 indicator can be configured to show the speed at which the 2000 stapling instrument is being driven through the patient's tissue by the tissue drive system. Other metrics for the speed of the 2000 stapling instrument can be used and shown. The 2150 status control is a digital control and / or screen and is in signal communication with the stapling instrument controller 2000.

[00628] Com referência à Figura 16, a tela 2130 compreende adici- onalmente um controle de limite de falhas 2180 que é configurado para gerenciar os limites de falhas do instrumento de grampeamento 2000 conforme elas surgem. Por exemplo, um limite para a força necessária para executar um curso de disparo de grampos pode ser usado para estabelecer uma condição de falha que exige a entrada do usuário. Se a força necessária para executar um curso de disparo de grampos ex- ceder o limite, o controlador do instrumento de grampeamento 2000 pode alertar o usuário através do controle de limite de falhas 2180 e/ou parar o instrumento de grampeamento 2000. Certas falhas podem ser ignoradas, ou de outra forma gerenciadas, pelo usuário que pode pos- sibilitar que o instrumento de grampeamento 2000 continue a aplicar a linha de grampos. O controle do limite de falhas 2180 possibilita que o usuário gerencie essas falhas. Outras falhas podem não ser ignora- das. Em tais casos, o controle de limite de falhas 2180 é configurado para mostrar ao usuário que a falha não pode ser ignorada e/ou de que forma resolver a falha de modo que a operação do instrumento de grampeamento 2000 possa ser contínua. O controle do limite de falhas 2180 compreende uma janela 2181 que inclui um cabeçalho de janela 2182 e uma janela de imagem 2185. O controle de limite de falhas 2180 é um controle digital e/ou tela e está em comunicação de sinal com o controlador do instrumento de grampeamento 2000.[00628] Referring to Figure 16, screen 2130 additionally comprises a fault limit control 2180 that is configured to manage the fault limits of the 2000 stapling instrument as they arise. For example, a limit on the force required to execute a staple firing stroke can be used to establish a fault condition that requires user input. If the force required to execute a staple firing stroke exceeds the limit, the stapling instrument controller 2000 can alert the user via fault limit control 2180 and / or stop the stapling instrument 2000. Certain faults can ignored, or otherwise managed, by the user who can enable the 2000 stapling instrument to continue applying the staple line. Control of the fault limit 2180 allows the user to manage these faults. Other faults may not be ignored. In such cases, fault limit control 2180 is configured to show the user that the fault cannot be ignored and / or how to resolve the fault so that the stapling instrument 2000 can be operated continuously. The fault limit control 2180 comprises a window 2181 that includes a window header 2182 and an image window 2185. The fault limit control 2180 is a digital control and / or screen and is in signal communication with the controller of the 2000 stapling instrument.

[00629] Voltando agora à Figura 18, o instrumento de grampeamen- to 2000 compreende adicionalmente um sistema de captura de visão, discutido com mais detalhes abaixo, e a tela 2130 compreende adicio- nalmente uma janela de imagem 2135 configurada para mostrar, entre outras coisas, uma imagem de vídeo em tempo real a partir do sistema de captura de visão. A tela 2130 compreende adicionalmente um me- nu 2131 que se estende ao longo do lado esquerdo da janela de ima- gem 2135; entretanto, o menu 2131 poderia ser posicionado em qual- quer local adequado na tela 2130. O menu 2131 inclui o controle de estado 2140, o controle de velocidade 2150, o controle de limite de faltas 2180, e o controle de direção 2190 discutidos acima. O menu 2131 inclui também um controle de configurações 2132 que pode ser usado para selecionar e/ou reorganizar as janelas e/ou controles na tela 2130. O menu 2131 inclui adicionalmente um controle de bloqueio 2136 que pode parar imediatamente a progressão do instrumento de grampeamento 2100 ao longo da trajetória de disparo de grampos. O menu 2131 é um controle digital e/ou tela e está em comunicação de sinal com o controlador do instrumento de grampeamento 2100.[00629] Now returning to Figure 18, the 2000 stapling instrument additionally comprises a vision capture system, discussed in more detail below, and the screen 2130 additionally comprises an image window 2135 configured to show, among others things, a real-time video image from the vision capture system. The screen 2130 additionally comprises a menu 2131 which extends along the left side of the image window 2135; however, menu 2131 could be positioned at any suitable location on screen 2130. Menu 2131 includes state control 2140, speed control 2150, fault limit control 2180, and direction control 2190 discussed above . The 2131 menu also includes a 2132 settings control that can be used to select and / or rearrange windows and / or controls on the 2130 screen. The 2131 menu additionally includes a 2136 lock control that can immediately stop the progression of the stapling instrument. 2100 along the staple firing path. The 2131 menu is a digital control and / or screen and is in signal communication with the 2100 stapling instrument controller.

[00630] Além do exposto acima, novamente com referência à Figu- ra 18, a tela 2130 compreende adicionalmente uma primeira janela de visão 2133 e uma segunda janela de visão 2134. As janelas de visão 2133 e 2134 são posicionadas ao longo do lado direito da janela de imagem 2135, mas poderiam ser colocadas em qualquer local ade- quado na tela 2130. As janelas de visão 2133 e 2134 fornecem ao usuário vistas alternativas do instrumento de grampeamento 2000. Por exemplo, a primeira janela de visão 2133 fornece ao usuário uma vista lateral do instrumento de grampeamento 2000 no sítio cirúrgico e a segunda janela de visão 2134 fornece ao usuário uma vista de topo do instrumento de grampeamento 2000 em um sítio cirúrgico. Essas vis- tas adicionais podem ser fornecidas por uma ou mais câmeras digitais no instrumento de grampeamento 2000 e/ou de outros instrumentos cirúrgicos, como um endoscópio, por exemplo, no sítio cirúrgico. Em tais casos, os outros instrumentos cirúrgicos estão em comunicação de sinal com o controlador do instrumento de grampeamento 2000 pa- ra fornecer essas imagens adicionais. Em certos casos, o controlador do instrumento de grampeamento 2000 pode interpretar os dados for- necidos ao controlador e gerar as imagens adicionais para as janelas 2133 e 2134 com base nos dados fornecidos.[00630] In addition to the above, again with reference to Figure 18, screen 2130 additionally comprises a first viewing window 2133 and a second viewing window 2134. Viewing windows 2133 and 2134 are positioned along the right side image window 2135, but could be placed anywhere on the screen 2130. View windows 2133 and 2134 provide the user with alternative views of the 2000 stapling instrument. For example, the first view window 2133 provides the user a side view of the stapling instrument 2000 at the surgical site and the second view window 2134 provides the user with a top view of the stapling instrument 2000 at a surgical site. These additional views can be provided by one or more digital cameras on the 2000 stapling instrument and / or other surgical instruments, such as an endoscope, for example, at the surgical site. In such cases, the other surgical instruments are in signal communication with the stapling instrument controller 2000 to provide these additional images. In certain cases, the stapling instrument controller 2000 can interpret the data provided to the controller and generate additional images for windows 2133 and 2134 based on the data provided.

[00631] Conforme discutido acima, a velocidade na qual o sistema de disparo de grampos e/ou o sistema de acionamento de tecido do instrumento de grampeamento 2000 é operado pode ser controlada pela velocidade de controle 2150 na tela 2130. Em vários casos, con- forme discutido acima, a velocidade pode ser controlada manualmen- te, ou por uma entrada do usuário. Em outros casos, o controlador do instrumento de grampeamento 2000 pode controlar a velocidade au- tomaticamente. Em tais casos, o controlador é configurado para avaliar as propriedades do tecido sendo grampeado, como sua espessura e/ou densidade, por exemplo, e ajustar a velocidade do sistema de disparo de grampos e/ou do sistema de acionamento de tecido conse- quentemente. Por exemplo, se o controlador determinar que o tecido sendo grampeado é espesso, ou está próximo, no, ou acima de um limite de espessura de tecido, o controlador pode desacelerar a veloci- dade do instrumento de grampeamento 2000. De modo similar, o con- trolador pode desacelerar a velocidade do instrumento de grampea- mento 2000 se o controlador determinar que o tecido sendo grampea- do é denso, ou está próximo, o ou acima de um limite de densidade de tecido, por exemplo. De modo correspondente, o controlador pode acelerar a velocidade do instrumento de grampeamento 2000 se o controlador determinar que o tecido sendo grampeado é fino ou menos denso que o habitual, por exemplo. Além do exposto acima, com refe- rência à Figura 19, o controle de velocidade 2150 do instrumento de grampeamento 2000 compreende uma opção para que o usuário sele- cione entre um controle automático da velocidade 2158 no qual o ins- trumento de grampeamento 2000 controla a velocidade do instrumento de grampeamento 2000 e um controle manual de velocidade 2159 no qual o usuário controla a velocidade do instrumento de grampeamento[00631] As discussed above, the speed at which the staple trigger system and / or the tissue drive system of the stapling instrument 2000 is operated can be controlled by the control speed 2150 on screen 2130. In several cases, depending on - as discussed above, the speed can be controlled manually, or by user input. In other cases, the stapling instrument controller 2000 can control the speed automatically. In such cases, the controller is configured to evaluate the properties of the fabric being stapled, such as its thickness and / or density, for example, and to adjust the speed of the staple firing system and / or the tissue triggering system accordingly . For example, if the controller determines that the tissue being stapled is thick, or is close to, at, or above a fabric thickness limit, the controller can decelerate the speed of the 2000 stapling instrument. Similarly, the controller can decelerate the speed of the 2000 stapling instrument if the controller determines that the fabric being stapled is dense, or is close to, or above, a fabric density limit, for example. Correspondingly, the controller can speed up the stapling instrument 2000 if the controller determines that the fabric being stapled is thin or less dense than usual, for example. In addition to the above, with reference to Figure 19, the speed control 2150 of the 2000 stapling instrument comprises an option for the user to select between an automatic speed control 2158 in which the 2000 stapling instrument controls the speed of the stapling instrument 2000 and a manual speed control 2159 in which the user controls the speed of the stapling instrument

2000.2000.

[00632] Com referência à Figura 20, o instrumento de grampeamen- to 2200 compreende uma tela 2230. O instrumento de grampeamento 2200 é similar ao instrumento de grampeamento 2000 em muitos as- pectos e a tela 2230 é similar à tela 2130 em muitos aspectos, a maio- ria dos quais não serão discutidos na presente invenção por uma questão de brevidade. A tela 2230 compreende um menu 2231 e uma janela central da imagem 2235. A janela central da imagem 2235 mos- tra uma imagem do tecido T do paciente sendo grampeado e uma tra- jetória de disparo de grampos 2243 ao longo da qual o instrumento de grampeamento 2200 se move. A trajetória de disparo de grampos 2243 é mostrada como uma série de atuações, ou disparos de gram-[00632] Referring to Figure 20, the 2200 stapling instrument comprises a 2230 screen. The 2200 stapling instrument is similar to the 2000 stapling instrument in many aspects and the 2230 screen is similar to the 2130 screen in many respects. , most of which will not be discussed in the present invention for the sake of brevity. The screen 2230 comprises a menu 2231 and a central window of the image 2235. The central window of the image 2235 shows an image of the patient's T tissue being stapled and a staple firing path 2243 along which the scanning instrument. stapling 2200 moves. The clamping trip path 2243 is shown as a series of actuations, or

pos, 2244. Cada atuação projetada 2244 mostra a trajetória na qual o tecido T será cortado e as posições em que os agrupamentos de grampos 2245 serão implantados no tecido T em relação à incisão do tecido. A atuação projetada 2244 mais próxima da cabeça distal do instrumento de grampeamento 2200 é destacada em relação às outras atuações projetadas 2244 de modo que o usuário pode diferenciar en- tre o próximo disparo de grampos e os disparos de grampos subse- quentes projetados. Tal realce pode incluir uma cor e/ou brilho de cor diferentes, por exemplo, da atuação projetada 2244. Em ao menos um caso, as atuações mostradas 2244 da trajetória de disparo de grampos 2243 podem ser progressivamente menos intensas conforme elas se movem na direção contrária à cabeça distal do instrumento de gram- peamento 2200.pos, 2244. Each projected actuation 2244 shows the trajectory in which the T tissue will be cut and the positions in which the clusters 2245 clusters will be implanted in the T tissue in relation to the tissue incision. The projected actuation 2244 closest to the distal head of the stapling instrument 2200 is highlighted in relation to the other projected acts 2244 so that the user can differentiate between the next shot of the staples and the subsequent projected staple shots. Such highlighting may include a different color and / or brightness, for example, from the projected actuation 2244. In at least one case, the actuations shown 2244 of the clip trigger path 2243 may be progressively less intense as they move in the direction opposite the distal head of the 2200 stapling instrument.

[00633] Além do exposto acima, a tela 2230 é adicionalmente confi- gurada para mostrar uma ou mais trajetórias alternativas de disparo de grampos. Por exemplo, a tela 2230 é configurada para mostrar uma trajetória alternativa de disparo de grampos 2243' na janela central da imagem 2235. Similar à trajetória de disparo de grampos 2243, a traje- tória de disparo de grampos 2243' é mostrada como uma série de atu- ações, ou disparos de grampo, 2244'. Cada atuação projetada 2244' mostra a trajetória na qual o tecido T será cortado e as posições nas quais os agrupamentos de grampos 2245 serão implantados no tecido T. O menu 2231 compreende um controle de linha de grampos 2240 que pode ser atuado pelo usuário do instrumento de grampeamento 2200 para editar a trajetória de disparo de grampos 2243 para criar a trajetória alternativa de disparo de grampos 2243'. Após a trajetória alternativa de disparo de grampos 2243 ter sido estabelecida, ela pode ser salva e o instrumento de grampeamento 2200 pode ser operado para seguir a trajetória alternativa de disparo de grampos 2243'. Con- forme ilustrado na Figura 20, o controle da linha de grampos 2240 compreende um subcontrole de edição atuável 2241 e um subcontrole atuável para salvar 2242 para modificar e salvar a trajetória de disparo de grampos conforme descrito acima.[00633] In addition to the above, screen 2230 is additionally configured to show one or more alternative staple firing paths. For example, screen 2230 is configured to show an alternative staple trigger path 2243 'in the center window of image 2235. Similar to staple trigger path 2243, staple trigger path 2243' is shown as a series of actuations, or clamp shots, 2244 '. Each projected actuation 2244 'shows the trajectory in which the T-fabric will be cut and the positions in which the clusters of clamps 2245 will be implanted in the T-fabric. staple 2200 to edit the staple trigger path 2243 to create the alternate staple trigger path 2243 '. After the alternate staple firing path 2243 has been established, it can be saved and the stapling instrument 2200 can be operated to follow the alternate staple firing path 2243 '. As shown in Figure 20, the staple line control 2240 comprises an editable subcontrol 2241 and an actionable subcontrol to save 2242 to modify and save the staple trigger path as described above.

[00634] Conforme descrito acima, a trajetória de disparo de gram- pos 2243 é modificável em uma trajetória alternativa de disparo de grampos 2243'. A trajetória de disparo de grampos 2243 e a trajetória alternativa de disparo de grampos 2243' são mostradas em uma ima- gem que se sobrepõe à imagem de vídeo a partir da câmera. A trajetó- ria de disparo de grampos 2243 e a trajetória alternativa de disparo de grampos 2243' são mostradas na mesma sobreposição ou camada, de imagens mas poderiam ser mostradas em diferentes sobreposições, ou camadas, de imagens. Em ao menos um desses casos, a trajetória de disparo de grampos 2243 é mostrada em uma primeira sobreposi- ção, ou camada, de imagens e a trajetória alternativa de disparo de grampos 2243' é mostrada em uma segunda sobreposição, ou cama- da, de imagens, que é diferente da primeira sobreposição de imagens. A tela do monitor 2230 é configurada para receber um comando de entrada a partir da janela central da imagem 2235 que pode arrastar a trajetória de disparo de grampos 2243 e/ou a trajetória alternativa de disparo de grampos 2243' dentro da sobreposição ou sobreposições das imagens. A tela do monitor 2230 é configurada para ser responsi- va ao dedo do usuário de modo que a trajetória de disparo de grampos pode ser modificada pelo arraste do dedo do usuário. Com referência à Figura 21, a tela do monitor 2230 é adicionalmente configurada para ser responsiva a uma caneta 2220, por exemplo.[00634] As described above, the staple firing path 2243 can be modified into an alternative staple firing path 2243 '. Staple firing path 2243 and alternative staple firing path 2243 'are shown in an image that overlaps the video image from the camera. Staple firing path 2243 and alternative staple firing path 2243 'are shown in the same image overlay or layer, but could be shown in different overlays, or layers, of images. In at least one of these cases, the clip trigger path 2243 is shown in a first overlay, or layer, of images and the alternative clip trigger path 2243 'is shown in a second overlay, or layer, of images, which is different from the first image overlay. The 2230 monitor screen is configured to receive an input command from the central window of the 2235 image that can drag the 2243 staple trigger path and / or the alternate staple trigger path 2243 'within the image overlay or overlap. . The 2230 monitor screen is configured to be responsive to the user's finger so that the staple trigger path can be modified by dragging the user's finger. Referring to Figure 21, the 2230 monitor screen is additionally configured to be responsive to a 2220 pen, for example.

[00635] Conforme discutido acima, a tela 2230 pode ser configura- da para mostrar a trajetória de disparo de grampos atual ou desejada e uma ou mais trajetórias alternativas de disparo de grampos. O contro- lador do instrumento de grampeamento 2200 é configurado para gerar uma ou mais trajetórias alternativas de disparo de grampos e mostrar essas trajetórias alternativas de disparo de grampos na tela 2230. Em vários casos, o controlador pode determinar a trajetória alternativa de disparo de grampos com base em um ou mais atributos do tecido T sendo grampeado. Por exemplo, o controlador pode identificar os va- sos sanguíneos no tecido T e fornecer, ou oferecer, uma trajetória al- ternativa de disparo de grampos que direciona o instrumento de gram- peamento 2200 ao redor dos vasos sanguíneos.[00635] As discussed above, screen 2230 can be configured to show the current or desired staple trigger path and one or more alternative staple trigger paths. The stapling instrument controller 2200 is configured to generate one or more alternative staple firing paths and display these alternate staple firing paths on the 2230 screen. In many cases, the controller can determine the alternate staple firing path. based on one or more attributes of the T fabric being stapled. For example, the controller can identify blood vessels in T tissue and provide, or offer, an alternative staple firing path that directs the 2200 stapling instrument around blood vessels.

[00636] Com referência à Figura 22, a tela 2230 compreende um menu que inclui uma pluralidade de controles que são configurados para modificar a trajetória de disparo de grampos enquanto o instru- mento de grampeamento 2200 está implantando a trajetória de gram- pos e/ou após o instrumento de grampeamento 2200 ter sido parado. A tela 2230 compreende um menu 2231 que inclui uma pluralidade de controles atuáveis que são configurados para uso enquanto o instru- mento de grampeamento 2200 está executando sua série de cursos de disparo de grampos para criar a trajetória de grampo. O menu 2231 compreende um controle de visão 2232 para alterar a imagem de ví- deo mostrada na janela central da imagem 2235, por exemplo. Em ao menos um desses casos, o controle de vídeo pode ser usado para al- ternar entre diferentes alimentações de vídeo. O menu 2231 compre- ende adicionalmente o controle de linha de grampos 2240, discutido acima, que é configurado para modificar a trajetória de disparo de grampos. O sistema de disparo de grampos do instrumento de gram- peamento 2200 pode ser iniciado pelo usuário que atua um controle de grampeamento 2234 no menu 2231 e parado pelo usuário que atua um controle de bloqueio 2236 no menu 2231.[00636] Referring to Figure 22, screen 2230 comprises a menu that includes a plurality of controls that are configured to modify the staple trigger path while stapling instrument 2200 is deploying the staple path and / or after the 2200 stapling instrument has been stopped. Screen 2230 comprises a menu 2231 that includes a plurality of actuable controls that are configured for use while the stapling instrument 2200 is running its series of staple firing strokes to create the staple path. The 2231 menu comprises a 2232 vision control to change the video image shown in the central window of the 2235 image, for example. In at least one of these cases, the video control can be used to switch between different video feeds. The 2231 menu additionally includes the staple line control 2240, discussed above, which is configured to modify the staple trigger path. The staple trigger system of the stapling instrument 2200 can be started by the user who acts a stapling control 2234 in menu 2231 and stopped by the user who acts a lock control 2236 in menu 2231.

[00637] Além do exposto acima, o conjunto de eixo de acionamento fixado à empunhadura do instrumento de grampeamento 2200 pode ser girado em relação à empunhadura. O conjunto de eixo de aciona- mento inclui uma junta deslizante giratória configurada para possibilitar que a cabeça distal do conjunto de eixo de acionamento gire em rela- ção à empunhadura, embora qualquer disposição adequada possa ser usada. Como resultado desta junta deslizante, o usuário do instrumen- to de grampeamento 2200 pode seletivamente orientar a tela 2230 em relação à cabeça distal do instrumento de grampeamento 2200. Em tais casos, o usuário pode manter a orientação da tela 2230 em rela- ção ao paciente, por exemplo, mesmo que a cabeça distal esteja gi- rando para seguir a trajetória de disparo de grampos. De modo similar, as Figuras 144 a 146 mostram o instrumento de grampeamento 1000 inserido em um paciente P através de um trocarte TC e, devido a uma interface giratória entre a tela de empunhadura e o conjunto de eixo de acionamento do instrumento de grampeamento 1000, a tela de empu- nhadura pode ser mantida pelo médico C em uma orientação constan- te em relação a si mesmos, ainda que o conjunto de eixo de aciona- mento esteja girando para seguir a trajetória de disparo de grampos FP.[00637] In addition to the above, the drive shaft assembly fixed to the handle of the 2200 stapling instrument can be rotated in relation to the handle. The drive shaft assembly includes a rotating sliding joint configured to enable the distal head of the drive shaft assembly to rotate with respect to the handle, although any suitable arrangement can be used. As a result of this sliding joint, the user of the 2200 stapling instrument can selectively orient the screen 2230 with respect to the distal head of the 2200 stapling instrument. In such cases, the user can maintain the orientation of the 2230 screen with respect to the patient, for example, even though the distal head is rotating to follow the staple firing path. Similarly, Figures 144 to 146 show the stapling instrument 1000 inserted in a patient P through a TC trocar and, due to a rotating interface between the grip screen and the driving shaft assembly of the stapling instrument 1000, the handle screen can be maintained by doctor C in a constant orientation with respect to themselves, even though the drive shaft assembly is rotating to follow the trigger path of FP clamps.

[00638] Com referência às Figuras 147 a 150, um instrumento de grampeamento 7000 compreende uma empunhadura 7010 incluindo uma pega 7020 e um conjunto de eixo de acionamento 1200 montado na empunhadura 7010. A empunhadura 7010 compreende adicional- mente uma tela 7030 fixada de forma giratória à empunhadura 7010 ao redor de uma junta de rotação 7035. A tela 7030 é similar à tela 2230 em muitos aspectos, a maioria dos quais não será aqui discutida por uma questão de brevidade. Em uso, a tela 7030 pode ser girada em relação à empunhadura 7010 para manter uma orientação ade- quada da tela 7030 em relação ao médico C e/ou a qualquer outra es- trutura de referência.[00638] With reference to Figures 147 to 150, a 7000 stapling instrument comprises a handle 7010 including a handle 7020 and a drive shaft assembly 1200 mounted on handle 7010. The handle 7010 additionally comprises a screen 7030 fixedly swiveling to the 7010 handle around a 7035 rotation joint. The 7030 screen is similar to the 2230 screen in many ways, most of which will not be discussed here for the sake of brevity. In use, the screen 7030 can be rotated in relation to the handle 7010 to maintain an adequate orientation of the screen 7030 in relation to the doctor C and / or any other reference structure.

[00639] A Figura 180 mostra uma empunhadura 1500 de um ins- trumento cirúrgico 100 para uso por um médico durante um procedi- mento cirúrgico. A empunhadura 1500 compreende uma porção cen-[00639] Figure 180 shows a 1500 handle of a surgical instrument 100 for use by a doctor during a surgical procedure. The 1500 handle comprises a central portion

tral 110 delimitada por uma ou mais pegas ergonômicas 120 para faci- litar o manuseio do instrumento cirúrgico 100 pelo médico. Cada pega ergonômica 120 é configurada para se ajustar dentro da mão do médi- co para maior controle e conforto. A empunhadura 1500 compreende um ou mais controles interativos 180 configurados para fornecer co- mandos de navegação a um atuador de extremidade do instrumento cirúrgico 100. Em vários casos, um ou mais controles interativos 180 são configurados para fornecer um comando de usuário que corres- ponde a uma seleção de um ou mais itens. Os controlos interativos 180 são posicionados na empunhadura 1500 em um local que possibi- lita fácil operação pelo médico, como em um local dentro da distância de alcance do polegar de um médico. Em vários casos, os controles 180 estão compreendidos de vários tipos de chaves e/ou botões, por exemplo. Em vários casos, os controles interativos 180 compreendem uma chave de alternância, um bastão analógico, um oscilador, um bo- tão D e/ou qualquer outro controle interativo adequado capaz de facili- tar a comunicação de um comando de usuário ao controlador do ins- trumento cirúrgico 100, por exemplo.control 110 delimited by one or more ergonomic handles 120 to facilitate the handling of the surgical instrument 100 by the doctor. Each ergonomic handle 120 is configured to fit inside the doctor's hand for greater control and comfort. The grip 1500 comprises one or more interactive controls 180 configured to provide navigation commands to a surgical instrument end actuator 100. In several cases, one or more interactive controls 180 are configured to provide a user command that matches to a selection of one or more items. Interactive controls 180 are positioned on the handle 1500 in a location that allows easy operation by the physician, such as a location within reach of a physician's thumb. In several cases, controls 180 are comprised of various types of keys and / or buttons, for example. In several cases, the interactive controls 180 comprise a toggle switch, an analog stick, an oscillator, a D button and / or any other suitable interactive control capable of facilitating the communication of a user command to the ins controller - surgical instrument 100, for example.

[00640] A empunhadura 1500 compreende adicionalmente uma tela sensível ao toque 1510. Uma porção da tela sensível ao toque 1510 mostra uma barra de menu 1512 ao médico. As opções da barra de menu 1512 mostram vários modos de exibição do instrumento cirúrgi- co 100 incluindo, mas não se limitando a, um modo de visão, um modo de posição e/ou um modo de grampo. Em vários modos de exibição, dados e/ou imagens relevantes para o procedimento cirúrgico e/ou ao estado do instrumento cirúrgico 100 são mostrados. No modo de vi- são, a tela sensível ao toque 1510 mostra uma pluralidade de vistas do sítio cirúrgico, incluindo, por exemplo, uma vista lateral e uma vista de topo. A vista lateral e a vista de topo são mostradas em estruturas se- paradas 1514, 1516 da tela sensível ao toque 1510, embora elas po-[00640] The handle 1500 additionally comprises a touch screen 1510. A portion of the touch screen 1510 shows a menu bar 1512 to the doctor. The options in menu bar 1512 show various views of the surgical instrument 100 including, but not limited to, a view mode, a position mode and / or a clamp mode. In various display modes, data and / or images relevant to the surgical procedure and / or the condition of the surgical instrument 100 are shown. In view mode, the touchscreen 1510 shows a plurality of views of the surgical site, including, for example, a side view and a top view. The side view and the top view are shown in separate structures 1514, 1516 of the 1510 touch screen, although they can

deriam ser mostradas de qualquer maneira adequada. O médico pode se concentrar em uma vista específica comutando a visão desejada a uma estrutura centralizada e ampliada 1518 com o uso dos controles interativos 180, conforme descrito acima. Em várias modalidades, o médico pode alternar entre vistas arrastando a vista desejada em dire- ção à estrutura central 1518 com um dispositivo de entrada 1530, co- mo uma caneta ou um dedo do médico, por exemplo. O dispositivo de entrada 1530 é descrito em mais detalhes abaixo.could be shown in any appropriate way. The physician can focus on a specific view by switching the desired view to a centralized and enlarged structure 1518 using the interactive controls 180, as described above. In various modalities, the doctor can switch between views by dragging the desired view towards the central structure 1518 with an input device 1530, such as a doctor's pen or finger, for example. The 1530 input device is described in more detail below.

[00641] Para criar um ambiente estéril para o instrumento cirúrgico 100, uma barreira estéril 190 é estendida sobre a empunhadura 1500, conforme visto na Figura 181. Conforme será discutido em mais deta- lhes abaixo, a barreira estéril 190 é compreendida de um material elás- tico transparente, como plástico, por exemplo. A barreira estéril 190 se estende ao redor da empunhadura 1500 e em uma porção proximal do eixo de acionamento 200. A barreira estéril 190 compreende uma ou mais áreas pré-moldadas 192 configuradas para se ajustar sobre os controles interativos 180. As áreas pré-moldadas 192 auxiliam no ali- nhamento da barreira estéril 190 sobre a empunhadura 1500 do ins- trumento cirúrgico 100. A barreira estéril 190 é estendida sobre a tela sensível ao toque 1510 para criar uma barreira uniforme, lisa, ou uma barreira uniforme ao menos substancialmente lisa. Membros de fixa- ção 194, como presilhas, por exemplo, prendem a barreira estéril 190 na posição em torno de um perímetro 193 da tela sensível ao toque[00641] To create a sterile environment for surgical instrument 100, a sterile barrier 190 is extended over the handle 1500, as seen in Figure 181. As will be discussed in more detail below, the sterile barrier 190 is comprised of a material transparent elastic, such as plastic, for example. The sterile barrier 190 extends around the handle 1500 and a proximal portion of the drive shaft 200. The sterile barrier 190 comprises one or more precast areas 192 configured to fit over the interactive controls 180. The precast areas 192 assist in aligning the sterile barrier 190 on the handle 1500 of the surgical instrument 100. The sterile barrier 190 is extended over the touchscreen 1510 to create a uniform, smooth barrier, or a uniform barrier at least substantially smooth . Fixing members 194, such as clamps, for example, secure the sterile barrier 190 in position around a perimeter 193 of the touchscreen

1510. A barreira estéril 190 se encaixa de maneira frouxa aos compo- nentes restantes da empunhadura 1500, e a barreira estéril 190 é pre- sa ao redor do eixo de acionamento 200 do instrumento cirúrgico 100, embora qualquer disposição adequada possa ser usada. A cobertura da empunhadura 1500 com a barreira estéril 190 protege vários com- ponentes da empunhadura 1500 contra a exposição a fluidos corporais e/ou contaminantes, por exemplo. O drapeamento da barreira estéril1510. The sterile barrier 190 fits loosely with the remaining components of the handle 1500, and the sterile barrier 190 is fastened around the driving axis 200 of the surgical instrument 100, although any suitable arrangement can be used. The cover of the handle 1500 with the sterile barrier 190 protects various components of the handle 1500 against exposure to body fluids and / or contaminants, for example. Draining the sterile barrier

190 sobre a empunhadura 1500 e a porção proximal do eixo de acio- namento 200 também fornece um meio rápido e de baixo custo para que a empunhadura 1500 do instrumento cirúrgico 100 seja esteriliza- da e reutilizada.190 on the handle 1500 and the proximal portion of the drive shaft 200 also provides a fast and low cost means for the handle 1500 of the surgical instrument 100 to be sterilized and reused.

[00642] A Figura 182 mostra um conjunto de tela sensível ao toque[00642] Figure 182 shows a set of touch screen

500. O conjunto de tela sensível ao toque 500 compreende uma bar- reira estéril 190 e uma tela sensível ao toque 1510. Em certos casos, a tela sensível ao toque 1510 atua como um sensor capacitivo projetado. A tela sensível ao toque 1510 compreende uma camada isolante 1511 compreendida de um material isolante montado no topo de um meca- nismo de detecção 1513. Em certos casos, a camada isolante 1511 é montada no mecanismo de detecção 1513 por um adesivo de ligação, como um adesivo de ligação óptica, por exemplo. Conforme discutido acima, a barreira estéril 190 é estendida sobre a tela sensível ao toque 1510 de uma maneira uniforme, ou quase uniforme. Os membros de fixação 194 (Figura 181) retêm a barreira estéril 190 na sua posição estendida de uma maneira que cria um vão 1520 entre a barreira esté- ril 190 e a camada isolante 1511. O vão 1520 se estende por uma dis- tância de alguns milímetros entre a camada isolante 1511 e a barreira estéril 190, e o vão 1520 é configurado para evitar a formação de bo- lhas de contato caso a barreira estéril 190 entre em contato com a ca- mada isolante 1511.500. The 500 touchscreen assembly comprises a sterile barrier 190 and a 1510 touchscreen. In certain cases, the 1510 touchscreen acts as a designed capacitive sensor. The touchscreen 1510 comprises an insulating layer 1511 comprised of an insulating material mounted on top of a detection mechanism 1513. In certain cases, the insulating layer 1511 is mounted on the detection mechanism 1513 by a bonding adhesive, such as an optical bonding adhesive, for example. As discussed above, the sterile barrier 190 is extended over the touch screen 1510 in a uniform, or almost uniform, manner. Fixing members 194 (Figure 181) retain the sterile barrier 190 in its extended position in a way that creates a gap 1520 between the sterile barrier 190 and the insulating layer 1511. The span 1520 extends a distance of a few millimeters between the insulating layer 1511 and the sterile barrier 190, and the gap 1520 is configured to prevent the formation of contact bubbles if the sterile barrier 190 comes into contact with the insulating layer 1511.

[00643] As partículas condutivas 191 são dispersas por toda a bar- reira estéril 190, fornecendo à barreira estéril 190 uma capacitância específica. O mecanismo de detecção 1513 do conjunto de tela sensí- vel ao toque 500 compreende uma pluralidade de pixels 1515 e um material, como óxido de índio e estanho, por exemplo, configurado pa- ra criar eletrodos. Em vários casos, conforme discutido em mais deta- lhes em relação à Figura 183, os eletrodos são dispostos em uma gra- de ortogonal, embora qualquer disposição adequada possa ser usada.[00643] Conductive particles 191 are dispersed throughout the sterile barrier 190, providing the sterile barrier 190 with a specific capacitance. The detection mechanism 1513 of the touchscreen assembly 500 comprises a plurality of pixels 1515 and a material, such as indium oxide and tin, for example, configured to create electrodes. In several cases, as discussed in more detail in relation to Figure 183, the electrodes are arranged in an orthogonal grid, although any suitable arrangement can be used.

Entre outras coisas, o mecanismo de detecção 1513 é configurado pa- ra detectar quando a barreira estéril 190 está fixada. Mais especifica- mente, o mecanismo de detecção 1513 detecta a fixação da barreira estéril 190 pela capacitância específica da barreira estéril 190. Quando um médico deseja usar a funcionalidade da tela sensível ao toque 1510, o dispositivo de entrada 1530, conforme mencionado acima, é colocado em contato com a barreira estéril 190 em um ponto de conta- to desejado. O mecanismo de detecção 1513 é configurado para de- tectar a capacitância adicional do dispositivo de entrada 1530 e dife- renciar a capacitância do dispositivo de entrada 1530 da capacitância da barreira estéril 190. Além disso, conforme o dispositivo de entrada 1530 é colocado em contato com a barreira estéril 190, as partículas condutivas 191 da barreira estéril 190 são comprimidas ou aproxima- das uma das outras. Tal compressão cria uma densidade mais alta de partículas condutivas 191 na área que circunda o ponto de contato do dispositivo de entrada 1530 e, dessa forma, uma capacitância maior. Os pixels 1515 do mecanismo de detecção 1513 são ativados ou energizados próximo ao ponto de contato devido à alteração na carga elétrica no ponto de contato no mecanismo de detecção 1513.Among other things, the detection mechanism 1513 is configured to detect when the sterile barrier 190 is attached. More specifically, the detection mechanism 1513 detects the fixation of the sterile barrier 190 by the specific capacitance of the sterile barrier 190. When a physician wishes to use the touchscreen functionality 1510, the input device 1530, as mentioned above, is put in contact with the sterile barrier 190 at a desired point of contact. The detection mechanism 1513 is configured to detect the additional capacitance of the input device 1530 and differentiate the capacitance of the input device 1530 from the capacitance of the sterile barrier 190. In addition, as the input device 1530 is brought into contact with the sterile barrier 190, the conductive particles 191 of the sterile barrier 190 are compressed or brought closer together. Such compression creates a higher density of conductive particles 191 in the area surrounding the contact point of the input device 1530 and, thus, a greater capacitance. The 1515 pixels of the 1513 detection mechanism are activated or energized close to the contact point due to the change in electrical charge at the contact point on the 1513 detection mechanism.

[00644] A tela sensível ao toque 1510 é configurada para funcionar da mesma e/ou de maneira similar sem a barreira estéril 190. Em cer- tos casos, o dispositivo de entrada 1530 é compreendido de um dedo do médico envolvido por uma luva de látex, por exemplo. As luvas mé- dicas de látex são, tipicamente, finas o suficiente para não impedir as qualidades condutoras de um dedo do médico. Nos casos em que se espera que a luva usada pelo médico irá amortecer as qualidades condutoras do dedo do médico, as configurações da tela sensível ao toque 1510 podem ser alteradas para aumentar a sensibilidade do mecanismo de detecção 1513.[00644] The 1510 touch screen is configured to function in the same and / or similar manner without the sterile barrier 190. In some cases, the 1530 input device is comprised of a doctor's finger wrapped in a protective glove. latex, for example. Latex medical gloves are typically thin enough not to impede the conductive qualities of a doctor's finger. In cases where the glove worn by the physician is expected to cushion the conductive qualities of the physician's finger, the settings of the 1510 touchscreen can be changed to increase the sensitivity of the 1513 detection mechanism.

[00645] A Figura 183 mostra a tela sensível ao toque 1510 da Figu-[00645] Figure 183 shows the 1510 touch screen in Fig.

ra 182 quando um dispositivo de entrada 1530 entra em contato com a barreira estéril 190 do conjunto de tela sensível ao toque 500. Confor- me mencionado acima, em vários casos, os eletrodos são dispostos em uma grade ortogonal, embora qualquer disposição adequada pos- sa ser usada. Em tais casos, os eletrodos compreendem eletrodos x 1542 e eletrodos y 1544. A tela sensível ao toque 1510 compreende uma pluralidade de pixels 1515 dispostos de uma maneira uniforme ou quase uniforme por todo o mecanismo de detecção 1513, embora qualquer disposição adequada possa ser usada. A Figura 183 mostra adicionalmente vários grupos de agrupamentos de pixels ativados 1517 e 1519. Durante seu estado não ativado, uma capacitância de baixo nível está presente em todos os pixels 1515 (Figura 182) na tela sensível ao toque 1510. Quando o membro de entrada 1530 (Figura 182) entra em contato com a barreira estéril 190 e ativa a tela sensível ao toque 1510, os pixels 1515 associados aos agrupamentos de pixels 1517 e 1519 são ativados com uma nova capacitância maior. Os pixels 1515 nos agrupamentos de pixels 1517 e 1519 são ativados conforme o dispositivo de entrada 1530 continua a fazer contato com a barreira estéril 190. O mecanismo de detecção 1513 detecta o local dos agru- pamentos de pixels ativos 1517, 1519 mediante a varredura da matriz dos eletrodos x 1542 e dos eletrodos y 1544.182 when an input device 1530 comes into contact with the sterile barrier 190 of the touch screen assembly 500. As mentioned above, in several cases, the electrodes are arranged in an orthogonal grid, although any suitable arrangement may sa be used. In such cases, the electrodes comprise electrodes x 1542 and electrodes y 1544. The touch screen 1510 comprises a plurality of pixels 1515 arranged in a uniform or almost uniform manner throughout the detection mechanism 1513, although any suitable arrangement can be used . Figure 183 additionally shows several groups of activated pixel groupings 1517 and 1519. During their non-activated state, a low level capacitance is present in all pixels 1515 (Figure 182) on the touch screen 1510. When the input member 1530 (Figure 182) comes into contact with the sterile barrier 190 and activates the touch screen 1510, the pixels 1515 associated with the groupings of pixels 1517 and 1519 are activated with a new higher capacitance. Pixels 1515 in pixel groupings 1517 and 1519 are activated as input device 1530 continues to make contact with sterile barrier 190. Detection mechanism 1513 detects the location of clusters of active pixels 1517, 1519 by scanning the matrix of electrodes x 1542 and electrodes y 1544.

[00646] A Figura 184 mostra uma representação gráfica 1550 da relação entre o local dos agrupamentos de pixels ativos dentro dos eletrodos x 1542 da tela sensível ao toque 1510 e a capacitância de- tectada pelo mecanismo de detecção 1513. A primeira capacitância C1 é indicativa da capacitância de baixo nível, ou não ativada, presente através dos pixels 1515 da tela sensível ao toque 1510 antes da apli- cação da barreira estéril 190. A título de referência, a capacitância C0 representa uma capacitância detectada de zero, e a capacitância C1 representa uma capacitância maior que zero. Uma segunda capaci-[00646] Figure 184 shows a 1550 graphical representation of the relationship between the location of active pixel clusters within the x 1542 electrodes of the 1510 touchscreen and the capacitance detected by the 1513 detection mechanism. The first C1 capacitance is indicative of the low-level capacitance, or not activated, present through the pixels 1515 of the touchscreen 1510 before the application of the sterile barrier 190. As a reference, the capacitance C0 represents a detected capacitance of zero, and the capacitance C1 represents a capacitance greater than zero. A second capacity

tância C2 é indicativa de uma capacitância limite. Quando a capacitân- cia limite C2 é excedida, o instrumento cirúrgico 100 reconhece que a barreira estéril 190 está fixada à tela sensível ao toque 1510. Na re- presentação gráfica 1550, a barreira estéril 190 é fixada à tela sensível ao toque 1510, quando a capacitância detectada está acima da capa- citância limite C2. Uma terceira capacitância C3 representa uma outra capacitância limite. Quando o mecanismo de detecção 1513 detecta uma capacitância que é maior que a capacitância limite C3, o instru- mento cirúrgico 100 reconhece que o dispositivo de entrada 1530 está em contato com a barreira estéril 190. Na representação gráfica 1550, o dispositivo de entrada 1530 está em contato com a barreira estéril 190 em dois locais, quando a capacitância detectada exceder duas vezes a capacitância limite C3. Quando o dispositivo de entrada 1530 é removido da barreira estéril 190, a capacitância detectada pelos pixels 1515 nos agrupamentos 1517 e 1519 retorna para a capacitância abaixo de C3, mas superior ou igual a C2. Quando a barreira estéril 190 é removida da tela sensível ao toque 1510, a capacitância detectada pelos pixels 1515 nos agrupamentos 1517 e 1517 retorna para a ca- pacitância abaixo de C2, mas superior ou igual a C1.C2 is indicative of a limit capacitance. When the limit capacitance C2 is exceeded, the surgical instrument 100 recognizes that the sterile barrier 190 is attached to the touch screen 1510. In the graphic representation 1550, the sterile barrier 190 is attached to the touch screen 1510, when the capacitance detected is above the limit capacity C2. A third capacitance C3 represents another limit capacitance. When the detection mechanism 1513 detects a capacitance that is greater than the limit capacitance C3, the surgical instrument 100 recognizes that the input device 1530 is in contact with the sterile barrier 190. In the graphical representation 1550, the input device 1530 is in contact with the sterile barrier 190 in two places, when the detected capacitance exceeds twice the limit capacitance C3. When the input device 1530 is removed from the sterile barrier 190, the capacitance detected by pixels 1515 in clusters 1517 and 1519 returns to the capacitance below C3, but greater than or equal to C2. When the sterile barrier 190 is removed from the touchscreen 1510, the capacitance detected by pixels 1515 in clusters 1517 and 1517 returns to the capacity below C2, but greater than or equal to C1.

[00647] Novamente com referência à Figura 182, a tela sensível ao toque 1510 é, alternativamente, uma tela sensível à resistência. Em ao menos uma tal modalidade, a barreira estéril 190 é compreendida de um material flexível para possibilitar que a barreira estéril 190 deflita em resposta a uma força F aplicada pelo dispositivo de entrada 1530. Em tal modalidade, o mecanismo de detecção 1513 da tela sensível ao toque 1510 é configurado para detectar o local e a pressão criados a partir da taxa de força F aplicada pelo dispositivo de entrada 1530. Vários comandos de usuário estão associados a locais específicos na tela sensível ao toque 1510, e o local da pressão detectada irá corres- ponder a um dos vários comandos de usuário.[00647] Again with reference to Figure 182, the touch screen 1510 is, alternatively, a resistance sensitive screen. In at least one such embodiment, the sterile barrier 190 is comprised of a flexible material to enable the sterile barrier 190 to deflect in response to a force F applied by the input device 1530. In such an embodiment, the sensing mechanism 1513 of the touchscreen touch 1510 is configured to detect the location and pressure created from the force rate F applied by the 1530 input device. Several user commands are associated with specific locations on the 1510 touch screen, and the location of the detected pressure will corresponding to one of several user commands.

[00648] Com referência à Figura 24, um instrumento cirúrgico 2400 compreende uma tela 2430. O instrumento de grampeamento 2400 é similar aos instrumentos de grampeamento 2000 e 2200 em muitos aspectos e a tela 2430 é similar às telas 2130 e 2230 em muitos as- pectos, a maioria das quais não será discutida na presente invenção por uma questão de brevidade. A tela 2430 compreende uma tela sen- sível ao toque que inclui uma tela de imagem 2435. A tela de imagem 2435 fornece uma imagem do tecido T do paciente que está para ser grampeado. O usuário do instrumento de grampeamento 2400 pode usar uma caneta 2220, por exemplo, para desenhar uma ou mais li- nhas potenciais de grampos ao longo do tecido T. Por exemplo, o usu- ário pode desenhar uma primeira linha de grampos 2444 e uma se- gunda linha de grampos 2444'. O controlador do instrumento de gram- peamento 2400 pode então exigir que o usuário escolha entre as duas linhas de grampos diferentes 2444 e 2444' que deve ser seguida. De modo similar, o usuário do instrumento de grampeamento 2400 pode usar a caneta para modificar uma linha de grampos 2444 em uma li- nha de grampos alternativa 2444'.[00648] Referring to Figure 24, a 2400 surgical instrument comprises a 2430 mesh. The 2400 stapling instrument is similar to the 2000 and 2200 stapling instruments in many respects and the 2430 mesh is similar to the 2130 and 2230 mesh in many respects. aspects, most of which will not be discussed in the present invention for the sake of brevity. The 2430 screen comprises a touch screen that includes a 2435 image screen. The 2435 image screen provides an image of the patient's T tissue that is to be stapled. The user of the 2400 stapling instrument can use a 2220 pen, for example, to draw one or more potential staple lines across the T fabric. For example, the user can draw a first line of staples 2444 and a second row of staples 2444 '. The stapling instrument controller 2400 may then require the user to choose between the two different staple lines 2444 and 2444 'to be followed. Similarly, the user of the 2400 stapling instrument can use the stylus to modify a line of staples 2444 on an alternative staple line 2444 '.

[00649] Novamente com referência à Figura 24, a imagem do tecido T pode ser uma imagem substancialmente bidimensional do topo do tecido T. Em tais casos, o controlador é configurado para mapear uma trajetória bidimensional de disparo de grampos sobre o tecido T. Com referência à Figura 25, a imagem do tecido T pode ser uma imagem tridimensional se vista sobre a superfície do tecido T. Em tais casos, o controlador é configurado para mapear uma trajetória bidimensional de disparo de grampos sobre o tecido T. Em qualquer caso, a caneta 2220 e/ou o dedo do paciente pode ser usado para estabelecer e/ou modificar a trajetória de disparo de grampos. Com referência agora às Figuras 26 e 27, o instrumento de grampeamento 2400 compreende adicionalmente um joystick 2450 configurado para modificar a trajetória de disparo de grampos 2444 do instrumento de grampeamento 2400. O joystick 2450 é montado na empunhadura do instrumento de gram- peamento 2400 e é giratório ao redor de um eixo geométrico. Quando o joystick 2450 é girado para a direita, ou no sentido horário, a trajetó- ria de disparo de grampos 2444 é curvada para a direita. De modo cor- respondente, a trajetória de disparo de grampos 2444 é curvada para a esquerda quando o joystick 2450 é girado para a esquerda ou em sentido anti-horário. Outras disposições de um joystick são possíveis.[00649] Again with reference to Figure 24, the image of the T-fabric can be a substantially two-dimensional image of the top of the T-fabric. In such cases, the controller is configured to map a two-dimensional path of firing staples onto the T-fabric. Referring to Figure 25, the image of the T-fabric can be a three-dimensional image if seen on the surface of the T-fabric. In such cases, the controller is configured to map a two-dimensional trajectory of firing staples onto the T-fabric. the 2220 pen and / or the patient's finger can be used to establish and / or modify the staple firing path. Referring now to Figures 26 and 27, the stapling instrument 2400 additionally comprises a joystick 2450 configured to modify the staple trigger path 2444 of the stapling instrument 2400. The joystick 2450 is mounted on the handle of the stapling instrument 2400 and it rotates around a geometric axis. When the joystick 2450 is turned to the right, or clockwise, the staple trigger path 2444 is curved to the right. Correspondingly, the staple trigger path 2444 is curved to the left when the joystick 2450 is rotated to the left or counterclockwise. Other arrangements of a joystick are possible.

[00650] Novamente com referência às Figuras 26 e 27, o joystick 2450 pode ser usado para modificar a trajetória de disparo de grampos do instrumento de grampeamento 2400 enquanto o instrumento de grampeamento 2400 é pausado, ou não estiver disparando grampos. O joystick 2450 pode também ser usado pelo médico para orientar o instrumento de grampeamento 2400 em tempo real enquanto o ins- trumento de grampeamento 2400 estiver disparando grampos. Em vá- rios casos, ao menos uma porção do instrumento de grampeamento 2400 é visível na tela 2430 para ajudar o usuário na orientação do ins- trumento de grampeamento 2400. Por exemplo, um eixo de aciona- mento 2410 do instrumento de grampeamento 2400 é visível na tela de imagem 2435. Em vários casos, uma representação do instrumento de grampeamento 2400 criada graficamente pode ser fornecida em uma ou mais janelas da tela 2430. Por exemplo, o eixo de acionamen- to 2410 e/ou a cabeça distal 2420 do instrumento de grampeamento 2400 pode ser mostrado(a) nas janelas 2133 e 2134, por exemplo.[00650] Again with reference to Figures 26 and 27, the joystick 2450 can be used to modify the staple trigger path of the staple instrument 2400 while the staple instrument 2400 is paused, or it is not triggering staples. The 2450 joystick can also be used by the clinician to orient the stapling instrument 2400 in real time while the stapling instrument 2400 is firing staples. In several cases, at least a portion of the stapling instrument 2400 is visible on screen 2430 to assist the user in orienting the stapling instrument 2400. For example, a drive shaft 2410 of the stapling instrument 2400 is visible on image screen 2435. In many cases, a graphically created representation of the stapling instrument 2400 can be provided in one or more windows of the screen 2430. For example, the drive shaft 2410 and / or the distal head 2420 of the stapling instrument 2400 can be shown (a) in windows 2133 and 2134, for example.

[00651] Conforme descrito acima, agora com referência à Figura 23, o instrumento de grampeamento 2100 compreende uma empu- nhadura 2110 que inclui uma pega 2120 e uma tela 2130 montada na empunhadura 2110. A tela 2130 pode compreender qualquer configu- ração adequada, mas o tamanho da tela 2130 pode ser limitado devido a restrições de espaço da empunhadura 2110. Em vários casos, o ins-[00651] As described above, now with reference to Figure 23, the stapling instrument 2100 comprises a handle 2110 that includes a handle 2120 and a screen 2130 mounted on the handle 2110. The screen 2130 can comprise any suitable configuration, but the size of the 2130 screen may be limited due to space restrictions on the 2110 handle. In several cases, the

trumento de grampeamento 2100 pode ser parte de um sistema cirúr- gico 2300 que inclui uma tela externa 2330 além da ou em lugar da tela embutida 2130. O controlador do instrumento de grampeamento 2100 está em comunicação de sinal com as telas 2130 e 2330. O con- trolador está em comunicação sem fio com a tela externa 2330, mas poderia estar em comunicação com fio com a tela 2330. Em qualquer caso, o controlador é configurado para fornecer as mesmas informa- ções para as telas 2130 e 2330. Dito isto, as telas 2130 e 2330 podem ser configuradas para organizar essas informações de diferentes ma- neiras devido aos seus diferentes tamanhos e/ou formatos. Em outros casos, uma das telas 2130 e 2330 pode mostrar mais informações do que a outra. Em ao menos um desses casos, a tela externa 2330 pode mostrar mais informações que a tela embutida 2130 devido ao seu ta- manho maior, por exemplo.stapling instrument 2100 can be part of a surgical system 2300 that includes an external screen 2330 in addition to or in place of the built-in screen 2130. The controller of the stapling instrument 2100 is in signal communication with screens 2130 and 2330. The controller is in wireless communication with the external 2330 display, but could be in wired communication with the 2330 display. In any case, the controller is configured to provide the same information for displays 2130 and 2330. That said , screens 2130 and 2330 can be configured to organize this information in different ways due to their different sizes and / or formats. In other cases, one of screens 2130 and 2330 may show more information than the other. In at least one of these cases, the external screen 2330 can show more information than the built-in screen 2130 due to its larger size, for example.

[00652] Além do exposto acima, a tela embutida 2130 compreende uma tela sensível ao toque, mas poderia ser operada por meio de con- troles posicionados na empunhadura 2110. De modo similar, a tela ex- terna 2330 também compreende uma tela sensível ao toque, mas po- deria ser operada por outros controles. Similar ao exposto acima, as telas sensíveis ao toque das telas 2130 e 2330 podem ser usadas pa- ra manipular a trajetória de disparo de grampos do instrumento de grampeamento 2100. Em vários casos, um médico pode usar seu de- do para tocar a telas sensíveis ao toque e arrastar a trajetória de dis- paro de grampos do instrumento de grampeamento 2100 para uma nova posição, por exemplo. Em outros casos, uma ferramenta, como uma caneta, por exemplo, pode ser usada para tocar as telas sensí- veis ao toque e manipular a trajetória de disparo de grampos. Além disso, ambas as telas 2130 e 2330 são configuradas para controlar qualquer outra operação do instrumento de grampeamento 2100.[00652] In addition to the above, the built-in screen 2130 comprises a touch-sensitive screen, but could be operated using controls positioned on the handle 2110. Similarly, the external screen 2330 also comprises a screen sensitive to the touch, but could be operated by other controls. Similar to the above, the 2130 and 2330 touch screens can be used to manipulate the staple trigger path of the 2100 stapling instrument. In many cases, a doctor can use his finger to touch the screens touch sensitive and drag the staple trigger path of the 2100 stapling instrument to a new position, for example. In other cases, a tool, such as a pen, for example, can be used to touch touch screens and manipulate the path of triggering staples. In addition, both screens 2130 and 2330 are configured to control any other operation of the 2100 stapling instrument.

[00653] Quando uma primeira sobreposição, ou camada, é modifi-[00653] When a first overlay, or layer, is modified

cada em uma das telas 2130 e 2330, o controlador do instrumento de grampeamento 2100 modifica a primeira sobreposição na outra tela. De modo similar, quando uma segunda sobreposição, ou camada, é modificada em uma das telas 2130 e 2330, o controlador do instru- mento de grampeamento 2100 modifica a segunda sobreposição na outra tela. Além disso, o usuário do instrumento de grampeamento 2100 pode modificar uma sobreposição, ou camada, em uma tela sem modificar as outras sobreposições, ou camadas, na tela ou em qual- quer tela.each on one of screens 2130 and 2330, the stapling instrument controller 2100 modifies the first overlay on the other screen. Similarly, when a second overlay, or layer, is modified on one of screens 2130 and 2330, the stapling instrument controller 2100 modifies the second overlay on the other screen. In addition, the 2100 stapling instrument user can modify an overlay, or layer, on a screen without modifying the other overlays, or layers, on the screen or on any screen.

[00654] Embora as trajetórias de disparo de grampos, e/ou outras imagens, projetadas nas telas embutida e externa descritas acima se- jam muito úteis para produzir uma trajetória de disparo de grampos desejada, um instrumento de grampeamento pode incluir um ou mais projetores configurados para mostrar uma imagem no tecido do paci- ente que pode ajudar o usuário do instrumento de grampeamento a produzir uma trajetória de disparo de grampos desejada. Com referên- cia às Figuras 160 e 161, um instrumento de grampeamento 7400 compreende um eixo de acionamento 7410, uma cabeça distal 7420, e um projetor 7490 montado na cabeça distal 7420. Em ao menos um caso, o projetor 7490 é preso à cabeça distal 7420. O projetor 7490 é configurado para projetar uma imagem I no estômago S do paciente P. O projetor 7490 é dimensionado e configurado para ser inserido no paciente através de um trocarte TC, mas poderia ser inserido em um paciente através de uma incisão aberta. O projetor 7490 é posicionado de modo proximal em relação a uma bigorna 7460 da cabeça distal 7420, mas distalmente em relação a uma junta de articulação que co- necta de forma giratória a cabeça distal 7420 ao eixo de acionamento[00654] Although the staple trigger paths, and / or other images, projected on the built-in and external screens described above are very useful to produce a desired staple trigger path, a stapling instrument can include one or more projectors configured to show an image on the patient's tissue that can help the user of the stapling instrument to produce a desired staple trigger path. With reference to Figures 160 and 161, a 7400 stapling instrument comprises a 7410 drive shaft, a 7420 distal head, and a 7490 projector mounted on the 7420 distal head. In at least one case, the 7490 projector is attached to the head distal 7420. The 7490 projector is configured to project an I image onto patient S's stomach P. The 7490 projector is sized and configured to be inserted into the patient via a CT trocar, but could be inserted into a patient through an open incision . The 7490 projector is positioned proximal to an anvil 7460 of the distal head 7420, but distally to a joint that swivels the distal head 7420 to the drive shaft

7410. Como resultado, o projetor 7490, e a imagem que ele projeta, se move com a cabeça distal 7420.7410. As a result, the 7490 projector, and the image it projects, moves with the 7420 distal head.

[00655] Com referência à Figura 162, um instrumento de grampea-[00655] With reference to Figure 162, a stapling instrument

mento 7500 compreende um eixo de acionamento 7510, uma cabeça distal 7520 e uma junta de articulação 7570 que conecta de forma gira- tória a cabeça distal 7520 ao eixo de acionamento 7510. O instrumen- to de grampeamento 7500 compreende adicionalmente um projetor 7590 que se estende ao longo do eixo de acionamento 7510. O proje- tor 7590 compreende um tubo flexível montado no eixo de acionamen- to 7510 e na cabeça distal 7520 e é configurado para flexionar quando a cabeça distal 7520 é articulada. Como resultado, a imagem I proje- tada pelo projetor 7590 rastreia a orientação da cabeça distal 7520 e pode ser projetada distalmente em relação a uma bigorna 7560 do ins- trumento de grampeamento 7500. O projetor 7590 compreende uma lente e é configurado para projetar uma imagem I; entretanto, várias modalidades alternativas são previstas nas quais um projetor compre- ende mais de uma lente e/ou pode projetar mais de uma imagem no tecido do paciente.The 7500 instrument comprises a 7510 drive shaft, a 7520 distal head and a 7570 pivot joint that pivotally connects the 7520 distal head to the 7510 drive shaft. The 7500 stapling instrument additionally comprises a 7590 projector which extends along the 7510 drive shaft. The 7590 projector comprises a flexible tube mounted on the 7510 drive shaft and the 7520 distal head and is configured to flex when the 7520 distal head is pivoted. As a result, the image I projected by the 7590 projector tracks the orientation of the distal head 7520 and can be projected distally from an anvil 7560 of the 7500 stapling instrument. The 7590 projector comprises a lens and is configured to project a image I; however, several alternative modalities are envisaged in which a projector comprises more than one lens and / or can project more than one image onto the patient's tissue.

[00656] Com referência novamente à Figura 160, o projetor 7490 compreende uma primeira lente 7492 e uma segunda lente 7494. A primeira lente 7492 e a segunda lente 7494 estão em comunicação de sinal com o controlador do instrumento de grampeamento 7400 e são configuradas para projetar ao menos uma imagem no tecido do paci- ente. Em certos casos, a primeira lente 7492 e a segunda lente 7494 projetam a mesma imagem. A primeira lente 7492 e a segunda lente 7494 são montadas de modo fixo no projetor 7490 de modo que elas projetam a imagem em um ponto focal comum, embora elas poderiam projetar uma imagem, ou imagens, em diferentes pontos focais. Em várias modalidades, a orientação da primeira lente 7492 e/ou a orien- tação da segunda lente 7494 podem ser ajustadas para alterar o ponto focal. Em ao menos uma tal modalidade, o projetor 7490 compreende um primeiro sistema atuador motorizado para alterar a orientação da primeira lente 7492 e um segundo sistema atuador motorizado para alterar a orientação da segunda lente 7494.[00656] Referring again to Figure 160, the 7490 projector comprises a first lens 7492 and a second lens 7494. The first lens 7492 and the second lens 7494 are in signal communication with the controller of the 7400 stapling instrument and are configured to project at least one image on the patient's tissue. In certain cases, the first lens 7492 and the second lens 7494 project the same image. The first lens 7492 and the second lens 7494 are fixedly mounted on the 7490 projector so that they project the image at a common focal point, although they could project an image, or images, at different focal points. In various embodiments, the orientation of the first lens 7492 and / or the orientation of the second lens 7494 can be adjusted to change the focal point. In at least one such embodiment, the 7490 projector comprises a first motorized actuator system to change the orientation of the first lens 7492 and a second motorized actuator system to change the orientation of the second lens 7494.

[00657] Em certos casos, além do exposto acima, a primeira lente 7492 do projetor 7490 pode ser configurada para projetar uma primeira imagem no tecido do paciente e a segunda lente 7494 pode ser confi- gurada para projetar uma segunda, ou diferente, imagem no tecido do paciente. O controlador do instrumento de grampeamento 7400 é con- figurado para fornecer, mudar, e/ou alterar a imagem projetada pela primeira lente 7492 e/ou pela segunda lente 7494. Em vários casos, as imagens projetadas pela primeira lente 7492 e pela segunda lente 7494 podem fornecer uma imagem bidimensional no tecido do pacien- te. Em outros casos, as imagens projetadas pela primeira lente 7492 e pela segunda lente 7494 podem fornecer uma imagem tridimensional no tecido do paciente. A projeção de uma imagem tridimensional pode ser facilitada pelas lentes 7492 e 7494 sendo orientadas, ou orientá- veis, em direções diferentes.[00657] In certain cases, in addition to the above, the first 7492 lens of the 7490 projector can be configured to project a first image onto the patient's tissue and the second 7494 lens can be configured to project a second, or different, image in the patient's tissue. The 7400 stapling instrument controller is configured to supply, change, and / or alter the image projected by the first lens 7492 and / or the second lens 7494. In many cases, the images projected by the first lens 7492 and the second lens 7494 can provide a two-dimensional image on the patient's tissue. In other cases, images projected by the first lens 7492 and the second lens 7494 can provide a three-dimensional image on the patient's tissue. The projection of a three-dimensional image can be facilitated by the lenses 7492 and 7494 being oriented, or orientable, in different directions.

[00658] Com referência à Figura 165, um instrumento de grampea- mento 7700 compreende uma cabeça distal 7720 posicionada em um primeiro lado do tecido T do paciente e uma bigorna 7760 posicionada em um segundo lado do tecido T do paciente. Similar aos outros ins- trumentos de grampeamento aqui revelados, o instrumento de gram- peamento 7700 é configurado para implantar os grampos 7730 no te- cido T e cortar o tecido T ao longo de uma incisão 7740 durante uma série de cursos de disparo de grampos. O instrumento de grampea- mento 7700 compreende adicionalmente um projetor 7770 configurado para projetar uma imagem I no tecido T. A imagem I na Figura 165 mostra o local do próximo curso de disparo que inclui duas áreas late- rais nas quais os agrupamentos de grampos serão aplicados. Com re- ferência à Figura 166, uma imagem projetada pelo projetor 7770 com- preende uma linha que designa a trajetória de disparo de grampos FP e/ou uma linha que designa uma trajetória alternativa de disparo de grampos FP'. Essas linhas podem ser linhas contínuas e/ou linhas tra- cejadas, por exemplo. As linhas podem ser da mesma cor ou de cores diferentes.[00658] Referring to Figure 165, a 7700 stapling instrument comprises a distal head 7720 positioned on a first side of the patient's T tissue and an anvil 7760 positioned on a second side of the patient's T tissue. Similar to the other stapling instruments disclosed here, the 7700 stapling instrument is configured to implant the 7730 staples into the T tissue and cut the T tissue along a 7740 incision during a series of staple firing strokes. . The 7700 stapling instrument additionally comprises a 7770 projector configured to project an I image onto the T fabric. Image I in Figure 165 shows the location of the next firing stroke that includes two side areas in which the staple clusters will be applied. Referring to Figure 166, an image projected by the 7770 projector comprises a line that designates the FP clamp trigger path and / or a line that designates an alternative FP clamp trigger path. These lines can be continuous lines and / or dashed lines, for example. The lines can be the same color or different colors.

[00659] Além do exposto acima, o controlador do instrumento de grampeamento 7700 é configurado para modificar a imagem projetada pelo projetor 7770 conforme o instrumento de grampeamento 7700 se move, ou avança, ao longo de uma trajetória de disparo de grampos. O controlador pode continuamente avaliar e determinar onde o próxi- mo curso de disparo deve ocorrer e também adaptar continuamente a imagem projetada pelo instrumento de grampeamento 7700. Em vários casos, o controlador pode atualizar a imagem projetada após cada curso de disparo, por exemplo. Em alguns casos, o controlador pode continuamente projetar uma imagem, ou uma série de imagens, com o uso do projetor 7770 enquanto, em outros casos, o controlador pode de modo intermitente projetar uma imagem, ou uma série de imagens, com o uso do projetor 7770. Em ao menos um caso, o controlador po- de usar o projetor 7770 para mostrar uma imagem antes que o instru- mento de grampeamento 7700 prenda o tecido. Em tais casos, o usuá- rio do instrumento de grampeamento 7700 terá uma oportunidade de pausar ou parar o instrumento de grampeamento 7700 antes de fazer um outro curso de disparo de grampos.[00659] In addition to the above, the 7700 stapling instrument controller is configured to modify the image projected by the 7770 projector as the 7700 stapling instrument moves, or advances, along a staple trigger path. The controller can continuously assess and determine where the next triggering stroke should occur and also continuously adapt the projected image by the 7700 stapling instrument. In many cases, the controller can update the projected image after each triggering stroke, for example. In some cases, the controller can continuously project an image, or a series of images, using the 7770 projector, while in other cases, the controller can intermittently project an image, or a series of images, using the 7770 projector. In at least one case, the controller can use the 7770 projector to display an image before the 7700 stapling instrument grips the fabric. In such cases, the user of the 7700 stapling instrument will have an opportunity to pause or stop the 7700 stapling instrument before taking another staple firing course.

[00660] Com referência à Figura 167, um instrumento de grampea- mento 7800 compreende uma cabeça distal 7820 posicionada em um primeiro lado do tecido T do paciente e uma bigorna 7860 posicionada em um segundo lado do tecido T do paciente. Similar aos outros ins- trumentos de grampeamento aqui revelados, o instrumento de gram- peamento 7800 é configurado para implantar os grampos 7830 no te- cido T e cortar o tecido T ao longo de uma incisão 7840 durante uma série de cursos de disparo de grampos. O instrumento de grampea- mento 7800 compreende adicionalmente um projetor 7870 que inclui uma primeira lente 7872 e uma segunda lente 7874. A primeira lente 7872 é configurada para projetar uma primeira imagem I1 no tecido T do paciente e a segunda lente 7874 é configurada para projetar uma segunda imagem I2 no tecido T do paciente. A imagem I1 mostra os locais dos próximos agrupamentos de grampos e a imagem I2 mostra a trajetória de corte do instrumento de grampeamento 7800, embora quaisquer imagens adequadas poderiam ser projetadas. As imagens I1 e I2 podem ser linhas contínuas e/ou linhas tracejadas, por exemplo. A imagem I1 pode ter a mesma cor da imagem I2 ou ter uma cor diferen- te.[00660] With reference to Figure 167, a 7800 stapling instrument comprises a distal head 7820 positioned on a first side of the patient's T tissue and an anvil 7860 positioned on a second side of the patient's T tissue. Similar to the other stapling instruments disclosed here, the 7800 stapling instrument is configured to implant the 7830 staples into the T tissue and cut the T tissue along a 7840 incision during a series of staple firing strokes. . The 7800 stapling instrument additionally comprises a 7870 projector that includes a first 7872 lens and a second 7874 lens. The first 7872 lens is configured to project a first I1 image onto the patient's T tissue and the second 7874 lens is configured to project a second I2 image on the patient's T tissue. Image I1 shows the locations of the next groupings of staples and image I2 shows the cutting path of the 7800 stapling instrument, although any suitable images could be projected. The I1 and I2 images can be continuous lines and / or dashed lines, for example. The I1 image can be the same color as the I2 image or have a different color.

[00661] Conforme discutido acima, os instrumentos de grampea- mento aqui revelados podem compreender ao menos um projetor para projetar imagens sobre o tecido do paciente e ao menos uma câmera para observar o tecido do paciente. Com referência às Figuras 163 e 164, um instrumento de grampeamento 7600 compreende um eixo de acionamento, uma cabeça distal e um sistema de vídeo. O sistema de vídeo compreende ao menos um projetor de imagem 7690 e um sis- tema de câmera 7670 que compreende ao menos uma câmera, como uma primeira câmera 7672 e uma segunda câmera 7674, por exemplo, que estão em comunicação com o controlador. A primeira câmera 7672 é apontada em uma primeira direção e é focalizada sobre uma primeira área F1 do tecido do paciente e a segunda câmera 7674 é apontada em uma segunda direção e é focalizada em uma segunda área F2, ou área diferente, do tecido do paciente. Em vários casos, o controlador é configurado para apresentar ambas as imagens na tela do instrumento cirúrgico ao mesmo tempo, ou em momentos diferen- tes de modo que o usuário pode alternar entre as imagens. Em certos casos, o controlador é configurado para usar as imagens a partir da primeira e da segunda câmeras 7672 e 7674 para gerar uma imagem composta e apresentar a imagem composta na tela do instrumento ci-[00661] As discussed above, the stapling instruments disclosed here may comprise at least one projector for projecting images onto the patient's tissue and at least one camera to observe the patient's tissue. With reference to Figures 163 and 164, a 7600 stapling instrument comprises a drive shaft, a distal head and a video system. The video system comprises at least one 7690 image projector and a 7670 camera system comprising at least one camera, such as a first camera 7672 and a second camera 7674, for example, which are in communication with the controller. The first camera 7672 is aimed in a first direction and is focused on a first F1 area of the patient's tissue and the second camera 7674 is aimed in a second direction and is focused on a second area F2, or different area, of the patient's tissue . In several cases, the controller is configured to display both images on the screen of the surgical instrument at the same time, or at different times so that the user can switch between the images. In certain cases, the controller is configured to use the images from the first and second cameras 7672 and 7674 to generate a composite image and present the composite image on the screen of the cyclic instrument.

rúrgico.surgical.

[00662] Além do exposto acima, a primeira câmera 7672 compre- ende uma câmera digital configurada para fornecer um primeiro fluxo de vídeo digital para o controlador enquanto a segunda câmera 7674 compreende uma câmera digital configurado para fornecer um segun- do fluxo de vídeo digital. O sistema de câmera 7670 compreende adi- cionalmente um primeiro sistema atuador configurado para mover a primeira câmera 7672 e/ou um segundo sistema atuador configurado para mover a segunda câmera 7674. Em outras modalidades, uma ou ambas dentre as orientações das câmeras 7672 e 7674 são fixas. Em qualquer caso, a imagem I projetada sobre o tecido do paciente pelo projetor 7690 pode ser capturada pela primeira câmera 7672 e/ou pela segunda câmera 7674 e pode ser vista pelo usuário do instrumento cirúrgico 7600 através da tela do instrumento cirúrgico.[00662] In addition to the above, the first 7672 camera comprises a digital camera configured to provide a first digital video stream to the controller while the second 7674 camera comprises a digital camera configured to provide a second digital video stream . The 7670 camera system further comprises a first actuator system configured to move the first 7672 camera and / or a second actuator system configured to move the second 7674 camera. In other embodiments, one or both of the 7672 and 7674 camera orientations are fixed. In any case, the image I projected onto the patient's tissue by the 7690 projector can be captured by the first camera 7672 and / or the second camera 7674 and can be viewed by the user of the 7600 surgical instrument through the surgical instrument screen.

[00663] Além do exposto acima, o projetor 7690, e/ou quaisquer dos projetores aqui revelados, são configuradas para emitir luz em qualquer comprimento de onda adequado. Em vários casos, o projetor 7690 emite luz visível, luz infravermelha e/ou luz ultravioleta, por exemplo. Entre outras coisas, a luz visível é útil para que o médico ve- ja a cor do tecido quando a luz visível se reflete no tecido. Tecido ver- melho ou rosa indica tecido saudável, vascularizado, enquanto o teci- do escuro ou preto pode indicar tecido doente. Também além do des- crito acima, o sistema de câmera 7670 é configurado para capturar luz visível, luz infravermelha e/ou luz ultravioleta, por exemplo. A luz infra- vermelha indica a presença de calor, como de grandes vasos sanguí- neos, por exemplo. A luz ultravioleta indica a presença de sangue, ou de sangramento, por exemplo. Além de ou em lugar do exposto acima, um projetor pode ser configurado para emitir ondas sonoras, ondas subssônicas, e/ou ondas ultrassônicas e o instrumento cirúrgico pode compreender um ou mais sensores acústicos configurados para detec-[00663] In addition to the above, the 7690 projector, and / or any of the projectors disclosed here, are configured to emit light at any suitable wavelength. In several cases, the 7690 projector emits visible light, infrared light and / or ultraviolet light, for example. Among other things, visible light is useful for the doctor to see the color of the tissue when the visible light is reflected on the tissue. Red or pink tissue indicates healthy, vascularized tissue, while dark or black tissue may indicate diseased tissue. Also in addition to the above, the 7670 camera system is configured to capture visible light, infrared light and / or ultraviolet light, for example. Infrared light indicates the presence of heat, such as large blood vessels, for example. Ultraviolet light indicates the presence of blood, or bleeding, for example. In addition to or in place of the above, a projector can be configured to emit sound waves, subsonic waves, and / or ultrasonic waves and the surgical instrument can comprise one or more acoustic sensors configured to detect

tar as ondas que refletem o tecido do paciente e gerar dados que po- dem ser usados pelo controlador para gerar um perfil tridimensional do tecido do paciente.detect the waves that reflect the patient's tissue and generate data that can be used by the controller to generate a three-dimensional profile of the patient's tissue.

[00664] Com referência à Figura 142, os instrumentos de grampe- amento aqui descritos são configurados para repetidamente disparar grampos no tecido de um paciente, como o estômago S do paciente, por exemplo. Muitos dos instrumentos de grampeamento aqui revela- dos são autoativados, autopropulsores e/ou autodirecionados por se- rem suficientemente motorizados de modo que possam seguir e se autopropelir ao longo de uma trajetória pretendida, ou modificada, de disparo de grampos FP, enquanto disparam grampos, como os gram- pos 6630, por exemplo, no tecido do paciente. Os grampos são conti- nuamente ejetados dos instrumentos de grampeamento conforme os instrumentos de grampeamento se movem ao longo da trajetória de disparo de grampos FP. Em vários casos, o sistema de disparo de grampos de um instrumento de grampeamento entra em uma pausa entre cursos de disparo de grampos enquanto o instrumento de gram- peamento é movido ao longo da trajetória de disparo de grampos. Tais pausas, entretanto, são parte da operação contínua do instrumento de grampeamento. Conforme discutido acima, com referência à Figura 143, muitos dos instrumentos de grampeamento aqui descritos são configurados para implantar um agrupamento de grampos, como os agrupamentos de grampos 6630', por exemplo, durante cada curso de disparo de grampos. Tais agrupamentos de grampo podem incluir qualquer número adequado de grampos, mas cada um dos agrupa- mentos de grampos 6630' mostrados na Figura 143 compreendem três grampos 6630 e são implantados em ambos os lados de uma incisão do tecido 6640. Em ao menos uma modalidade exemplificadora, sete agrupamentos de grampos 6630' são implantados em cada lado da incisão de tecido 6640 para cada polegada da trajetória de disparo de grampos. Em tais modalidades, 42 grampos são implantados por pole- gada, embora qualquer número adequado possa ser usado. O instru- mento de grampeamento pode continuar a implantar grampos ao longo da trajetória de disparo de grampos sem ter que remover o instrumen- to de grampeamento do paciente contanto que haja grampos no ins- trumento de grampeamento. Em ao menos um caso, um instrumento de grampeamento pode ser usado entre 84 e 98 disparos, por exem- plo, antes de precisar ser recarregado. Tais disparos podem implantar entre 504 e 588 grampos, por exemplo.[00664] With reference to Figure 142, the stapling instruments described here are configured to repeatedly fire staples into a patient's tissue, such as the patient's stomach S, for example. Many of the stapling instruments revealed here are self-activating, self-propelled and / or self-directed because they are sufficiently motorized so that they can follow and self-propel along an intended, or modified, path of triggering FP staples, while firing staples , such as staples 6630, for example, in the patient's tissue. Staples are continuously ejected from the stapling instruments as the stapling instruments move along the FP staple trigger path. In many cases, the staple trigger system of a staple instrument enters a pause between staple trigger courses while the staple instrument is moved along the staple trigger path. Such pauses, however, are part of the continuous operation of the stapling instrument. As discussed above, with reference to Figure 143, many of the stapling instruments described herein are configured to deploy a staple cluster, such as staple clusters 6630 ', for example, during each staple firing stroke. Such staple groupings may include any suitable number of staples, but each of the groupings of staples 6630 'shown in Figure 143 comprises three 6630 staples and are implanted on both sides of an incision of the 6640 tissue. In at least one embodiment For example, seven clusters of 6630 'staples are implanted on each side of the 6640 tissue incision for each inch of the staple firing path. In such modalities, 42 staples are implanted per inch, although any suitable number can be used. The stapling instrument can continue to deploy staples along the staple firing path without having to remove the stapling instrument from the patient as long as there are staples in the stapling instrument. In at least one case, a stapling instrument can be used between 84 and 98 shots, for example, before it needs to be reloaded. Such shots can deploy between 504 and 588 staples, for example.

[00665] Além do exposto acima, muitos dos instrumentos de gram- peamento aqui revelados podem ao menos parcialmente girar entre disparos de grampos. Como resultado, tais instrumentos de grampea- mento podem seguir trajetórias de disparo de grampos complexas e/ou não lineares. Com referência à Figura 174, os instrumentos de gram- peamento anteriores foram configurados para implantar porções linea- res de linhas de grampos 8230' compreendidas de grampos 8230, por exemplo. Para girar a linha de grampos dentro do tecido, foi criada uma região de sobreposição 8235' nas porções de linha de grampos 8230'. Tal disposição criou uma alta densidade de grampos 8230 na região de sobreposição 8235', desse modo altamente comprimindo o tecido na região de sobreposição 8235'. Além disso, a região de so- breposição 8235' representa um giro brusco na trajetória de disparo de grampos, o que poderia criar trajetórias de vazamento potenciais na linha de grampos. Com referência à Figura 175, os instrumentos de grampeamento aqui revelados podem fazer muito mais giros graduais visto que podem girar após cada curso de disparo. Por exemplo, um instrumento de grampeamento pode girar após a implantação de cada agrupamento de grampos 7930' e pode fazê-lo sem criar sobreposição entre os agrupamentos de grampos 7930'.[00665] In addition to the above, many of the stapling instruments disclosed here can at least partially rotate between staple shots. As a result, such stapling instruments can follow complex and / or nonlinear staple firing paths. Referring to Figure 174, the previous stapling instruments have been configured to deploy linear portions of 8230 'staple lines comprised of 8230 staples, for example. To rotate the staple line within the fabric, an overlapping region 8235 'was created on the staple line portions 8230'. Such an arrangement created a high density of staples 8230 in the overlapping region 8235 ', thereby highly compressing the fabric in the overlapping region 8235'. In addition, the overlapping region 8235 'represents a sharp turn in the staple firing path, which could create potential leak paths in the staple line. With reference to Figure 175, the stapling instruments disclosed here can do much more gradual turns as they can rotate after each firing stroke. For example, a stapling instrument can rotate after the implantation of each group of staples 7930 'and can do so without creating an overlap between the groupings of staples 7930'.

[00666] Os instrumentos de grampeamento aqui revelados podem ser usados para realizar qualquer procedimento cirúrgico adequado. Por exemplo, com referência à Figura 179, um instrumento de gram- peamento aqui revelado pode ser usado durante um procedimento de derivação gástrica para produzir uma bolsa gástrica SP e, dessa for- ma, eficazmente reduzir o tamanho do estômago S do paciente. Devi- do aos sistemas dos instrumentos de grampeamento aqui revelados, estes instrumentos de grampeamento podem criar uma trajetória curva de grampos 7930' que, por sua vez, cria uma bolsa gástrica SP curva. Os instrumentos de grampeamento anteriores, com referência à Figura 178, gerariam uma trajetória de grampos incluindo porções lineares 8230' que formariam uma bolsa gástrica SP quadrada, ou uma bolsa gástrica SP com um canto em ângulo reto. Acredita-se que a bolsa gástrica SP curva produzida pelos instrumentos de grampeamento aqui revelados apresentarão menos vazamentos que as bolsas esto- macais SP lineares produzidas pelos instrumentos de grampeamento anteriores.[00666] The stapling instruments disclosed here can be used to perform any suitable surgical procedure. For example, with reference to Figure 179, a stapling instrument disclosed here can be used during a gastric bypass procedure to produce an SP gastric pouch and thereby effectively reduce the size of the patient's stomach S. Due to the systems of the stapling instruments disclosed here, these stapling instruments can create a curved path of staples 7930 'which, in turn, creates a curved SP gastric pouch. The previous stapling instruments, with reference to Figure 178, would generate a staple path including 8230 'linear portions that would form a square SP gastric pouch, or a SP gastric pouch with a right-angled corner. It is believed that the curved SP gastric pouch produced by the stapling instruments disclosed here will have fewer leaks than the linear SP gastric pouches produced by the previous stapling instruments.

[00667] Conforme descrito em mais detalhes neste documento, com referência à Figura 177, os instrumentos de grampeamento aqui reve- lados podem ser usados durante um procedimento de redução de es- tômago para produzir uma manga gástrica SS e, dessa forma, reduzir eficazmente o tamanho do estômago S do paciente. Devido aos siste- mas dos instrumentos de grampeamento aqui revelados, estes instru- mentos de grampeamento podem criar uma trajetória curva de gram- pos 7930' que cria uma manga gástrica SS curva. Os instrumentos de grampeamento anteriores, com referência à Figura 176, gerariam uma trajetória de grampos incluindo porções lineares 8230' que formariam uma manga gástrica SS linear, ou uma manga gástrica SS com um canto em ângulo reto 8235'. Acredita-se que a manga gástrica SS cur- va produzida pelos instrumentos de grampeamento aqui revelados apresentam menos vazamentos que as mangas gástricas SS lineares produzidas pelos instrumentos de grampeamento anteriores. Detalhes adicionais para criar uma manga gástrica SS são ilustrados na Figura 151 em que uma trajetória de disparo de grampos FP é usada para cortar a manga gástrica SS a partir do estômago S do paciente.[00667] As described in more detail in this document, with reference to Figure 177, the stapling instruments shown here can be used during a stomach reduction procedure to produce an SS gastric sleeve and thereby effectively reduce the size of the patient's stomach S. Due to the systems of the stapling instruments disclosed here, these stapling instruments can create a curved staple path 7930 'that creates a curved SS gastric sleeve. The previous stapling instruments, with reference to Figure 176, would generate a staple path including linear portions 8230 'that would form a linear SS gastric sleeve, or an SS gastric sleeve with a right-angled corner 8235'. It is believed that the curved SS gastric sleeve produced by the stapling instruments disclosed here has less leakage than the linear SS gastric sleeves produced by the previous stapling instruments. Additional details for creating an SS gastric sleeve are illustrated in Figure 151 where an FP staple firing path is used to cut the SS gastric sleeve from the patient's stomach S.

[00668] Além do exposto acima, procedimentos de derivação gás- trica e procedimentos de manga gástrica auxiliam na perda de peso e são usados para tratar a obesidade grave. Ambos os procedimentos servem para diminuir drasticamente o tamanho do estômago para limi- tar a ingestão de alimentos. Os procedimentos de derivação gástrica envolvem a criação de uma pequena seção dentro do estômago para receber alimentos e o bloqueio do restante do estômago. Entre outras coisas, restringir o tamanho do estômago serve para limitar a quanti- dade de gordura e calorias absorvidas pelo corpo de um paciente. Os procedimentos de derivação gástrica criam uma trajetória direta a par- tir da pequena seção do estômago até o intestino delgado. Em tais ca- sos, como resultado, essa trajetória direta elimina o uso do intestino grosso na digestão.[00668] In addition to the above, gastric bypass procedures and gastric sleeve procedures assist in weight loss and are used to treat severe obesity. Both procedures serve to drastically reduce the size of the stomach to limit food intake. Gastric bypass procedures involve creating a small section within the stomach to receive food and blocking the rest of the stomach. Among other things, restricting the size of the stomach serves to limit the amount of fat and calories absorbed by a patient's body. Gastric bypass procedures create a direct trajectory from the small section of the stomach to the small intestine. In such cases, as a result, this direct trajectory eliminates the use of the large intestine in digestion.

[00669] O procedimento de manga gástrica envolve a criação de uma trajetória semelhante a uma manga que vai do esôfago, atravessa estômago, e segue até o intestino grosso. A gastrectomia em manga por via laparoscópica (LSG, "laparoscopic sleeve gastrectomy") é um tipo de procedimento de manga gástrica que envolve a transecção e cauterização de uma porção substancial do estômago de modo a criar um pequeno reservatório ou bolsa gástrica. Ao contrário de um proce- dimento de derivação gástrica, descobriu-se que um procedimento de LSG não causa uma diminuição na absorção de nutrientes e/ou elimi- na o uso de qualquer porção dos intestinos. Um procedimento de LSG, entretanto, ainda funciona para reduzir significativamente o tamanho do estômago em um paciente. Em tais procedimentos de LSG, um membro longo, fino e flexível, isto é, um dilatador ("bougie"), pode ser usado como uma ferramenta de medição. Mais especificamente, um dilatador pode ser usado para determinar ou definir o tamanho e for- mato do estômago que se torna a manga gástrica após a conclusão do procedimento de LSG. Um dilatador é mostrado nas Figuras 30 e 32. Os dilatadores são fabricados em uma variedade de tamanhos para acomodar diferentes tamanhos de estômago. O tamanho adequado de um dilatador é frequentemente determinado com base no tamanho do estômago e no tamanho previsto da manga gástrica. Durante as eta- pas iniciais de um procedimento de LSG, um cirurgião insere o dilata- dor pela boca de um paciente, até o esôfago, e através do esfíncter esofágico para finalmente atingir o estômago do paciente. Após atingir o estômago do paciente, o dilatador é posicionado de modo que a ex- tremidade do dilatador atinja o canal pilórico, que é a área inferior do estômago conectada ao piloro.[00669] The gastric sleeve procedure involves the creation of a trajectory similar to a sleeve that goes from the esophagus, through the stomach, and goes to the large intestine. Laparoscopic sleeve gastrectomy (LSG) is a type of gastric sleeve procedure that involves the transection and cauterization of a substantial portion of the stomach in order to create a small gastric reservoir or pouch. Unlike a gastric bypass procedure, it has been found that an LSG procedure does not cause a decrease in the absorption of nutrients and / or eliminate the use of any portion of the intestines. An LSG procedure, however, still works to significantly reduce the size of the stomach in a patient. In such LSG procedures, a long, thin and flexible member, that is, a dilator ("bougie"), can be used as a measurement tool. More specifically, an dilator can be used to determine or define the size and shape of the stomach that becomes the gastric sleeve after the completion of the LSG procedure. A dilator is shown in Figures 30 and 32. The dilators are manufactured in a variety of sizes to accommodate different stomach sizes. The proper size of a dilator is often determined based on the size of the stomach and the expected size of the gastric sleeve. During the initial stages of an LSG procedure, a surgeon inserts the dilator through a patient's mouth, into the esophagus, and through the esophageal sphincter to finally reach the patient's stomach. After reaching the patient's stomach, the dilator is positioned so that the end of the dilator reaches the pyloric channel, which is the lower area of the stomach connected to the pylorus.

[00670] A Figura 28 ilustra várias partes da anatomia do estômago envolvidas durante várias etapas de um procedimento de LSG. Em particular, a Figura 28 ilustra o estômago antes que um dilatador B se- ja inserido no estômago S durante um procedimento de LSG. Confor- me visto na Figura 28, o omento O, que é uma camada dupla de tecido adiposo, está conectado à camada externa do estômago S. O omento O compreende duas porções - o omento maior e o omento menor. O omento maior serve para armazenar depósitos de gordura e o omento menor conecta o estômago S e os intestinos ao fígado. O estômago S compreende várias áreas de sombreamento com base na espessura do tecido gástrico S. A espessura do tecido gástrico S cria uma primei- ra sombra S1a e uma segunda sombra S1b. O tamanho e o local das sombras S1a e S1b variam com base na espessura do estômago S. Conforme ilustrado adicionalmente na Figura 28, a primeira sombra S1a aparece ao longo da curvatura maior GC ("greater curvature") do estômago e a segunda sombra S1b aparece ao longo da curvatura me-[00670] Figure 28 illustrates various parts of the stomach anatomy involved during various stages of an LSG procedure. In particular, Figure 28 illustrates the stomach before an dilator B is inserted into stomach S during an LSG procedure. As seen in Figure 28, the omentum O, which is a double layer of adipose tissue, is connected to the outer layer of stomach S. The omentum O comprises two parts - the greater omentum and the lesser omentum. The greater omentum serves to store fat deposits and the lesser omentum connects the S stomach and intestines to the liver. Stomach S comprises several areas of shading based on the thickness of gastric tissue S. The thickness of gastric tissue S creates a first shadow S1a and a second shadow S1b. The size and location of shadows S1a and S1b vary based on the thickness of stomach S. As further illustrated in Figure 28, the first shadow S1a appears along the greater curvature GC ("greater curvature") of the stomach and the second shadow S1b appears along the lower curvature

nor LC ("lesser curvature") do estômago S. Conforme discutido em mais detalhes abaixo, as sombras S1a e S1b são usadas para determi- nar, ou estimar, a espessura do estômago S ao longo da curvatura maior GC e da curvatura menor LC, respectivamente. Após a espessu- ra do estômago S ser determinada, ou estimada, ela é usada para de- terminar o tamanho e a colocação adequados do dilatador B em rela- ção às linhas de sombreamento SL calculadas como visto na Figuranor LC ("lesser curvature") of stomach S. As discussed in more detail below, shadows S1a and S1b are used to determine, or estimate, the thickness of stomach S along the greater GC curvature and the lesser LC curvature , respectively. After stomach thickness S is determined, or estimated, it is used to determine the appropriate size and placement of the dilator B in relation to the SL shading lines calculated as seen in Figure

28.28.

[00671] A Figura 33 ilustra uma outra vista da anatomia do estôma- go, de acordo com várias modalidades. Similar à anatomia do estôma- go mostrada na Figura 28, a espessura do tecido gástrico cria uma primeira sombra S1 e uma segunda sombra S2. Similar ao que foi dis- cutido acima, a primeira sombra S1 ocorre ao longo da curvatura maior GC e a segunda sombra S2 ocorre ao longo da curvatura menor LC. A primeira sombra S1 e a segunda sombra S2 se cruzam em um ponto S3. Durante um procedimento de manga gástrica, o local do piloro Px e do ponto S3 é usado para determinar o local da linha de corte C1 que é deslocada do piloro Px a uma distância A. Conforme ilustrado na Figu- ra 33 e descrito em mais detalhes abaixo, o diâmetro D da manga é determinado com base na espessura estimada do tecido.[00671] Figure 33 illustrates another view of the stomach anatomy, according to several modalities. Similar to the stomach anatomy shown in Figure 28, the thickness of the gastric tissue creates a first shadow S1 and a second shadow S2. Similar to what was discussed above, the first shadow S1 occurs along the major curvature GC and the second shadow S2 occurs along the minor curvature LC. The first shadow S1 and the second shadow S2 intersect at a point S3. During a gastric sleeve procedure, the location of the pylorus Px and the point S3 is used to determine the location of the cut line C1 that is displaced from the pylorus Px at a distance A. As illustrated in Figure 33 and described in more detail below, the diameter D of the sleeve is determined based on the estimated thickness of the fabric.

[00672] A Figura 152 ilustra várias partes do estômago que estão envolvidas durante várias etapas de um procedimento de LSG. Em particular, a Figura 152 ilustra as etapas iniciais de um procedimento de LSG em que um dilatador B é inserido no estômago S. No início do procedimento de LSG, um cirurgião insere o dilatador B pela boca de um paciente, até o esôfago E, e através do esfíncter esofágico para finalmente atingir o estômago do paciente. Após atingir o estômago do paciente, o dilatador S é posicionado de modo que a extremidade do dilatador S se apoie no canal pilórico PC e para no esfíncter pilórico PS. Como também ilustrado na Figura 152, o dilatador S é configurado para assentar ao longo do formato e do comprimento do estômago S ao longo do entalhe angular AN ("angular notch") de uma curvatura menor LC. Conforme será descrito em mais detalhes abaixo com rela- ção à Figura 153, pode-se usar um dilatador 7210 que compreende propriedades magnéticas que são configuradas para interagir com e guiar um instrumento de grampeamento 7100 ao longo de uma trajetó- ria predeterminada ao lado do dilatador 7210.[00672] Figure 152 illustrates various parts of the stomach that are involved during various stages of an LSG procedure. In particular, Figure 152 illustrates the initial steps of an LSG procedure in which a dilator B is inserted into stomach S. At the beginning of the LSG procedure, a surgeon inserts dilator B through a patient's mouth, up to esophagus E, and through the esophageal sphincter to finally reach the patient's stomach. After reaching the patient's stomach, the S dilator is positioned so that the end of the S dilator rests on the PC pyloric channel and stops on the PS pyloric sphincter. As also illustrated in Figure 152, the dilator S is configured to seat along the shape and length of the stomach S along the angular notch AN ("angular notch") of a minor curvature LC. As will be described in more detail below with reference to Figure 153, a 7210 dilator can be used which comprises magnetic properties that are configured to interact with and guide a 7100 stapling instrument along a predetermined path alongside the 7210 dilator.

[00673] Novamente com referência à Figura 152, uma distância D1 é medido ao longo do antro pilórico PA ("pyloric antrum") da curvatura maior GC após o dilatador é colocado em sua posição final. A distân- cia D1 é usada para determinar o local do piloro Px e é usada para de- terminar o local da linha de corte C1. O dilatador 7210 ilustrado na Fi- gura 153 cria um ou mais campos magnéticos que são usados para guiar o instrumento de grampeamento 7100 até o dilatador 7210. De- pois disso, com referência à Figura 154, o instrumento de grampea- mento 7100 segue os campos magnéticos ao longo de uma trajetória adjacente ao dilatador 7210 para criar a linha de corte C1. Como resul- tado, a linha de corte C1 se estende para cima através do estômago S do paciente ao longo do formato e da curvatura tanto do estômago S quanto do dilatador 7210. A linha de corte C1 continua, então, para ci- ma através do estômago S do paciente ao longo da trajetória adjacen- te ao dilatador 7210 até atingir o ângulo de His AH. À medida que a linha de corte é estabelecida, o instrumento de grampeamento 7100 aplica grampos, como grampos 7130, por exemplo, ao tecido ao longo de ambos os lados da linha de corte C1. A porção restante do estôma- go S ainda em comunicação com o esôfago tem substancialmente o tamanho e o formato do dilatador 7210. Uma porção substancial do estômago S, que começa no antro pilórico PA e termina no ângulo de His AH, é eliminada do envolvimento no processo digestivo. A porção eliminada do estômago S é mostrada em mais detalhes na Figura 154 e inclui a curvatura maior GC do estômago S.[00673] Again with reference to Figure 152, a distance D1 is measured along the pyloric antrum PA ("pyloric antrum") of the greater curvature GC after the dilator is placed in its final position. The distance D1 is used to determine the location of the pylorus Px and is used to determine the location of the cut line C1. The 7210 dilator shown in Figure 153 creates one or more magnetic fields that are used to guide the 7100 stapling instrument to the 7210 dilator. Thereafter, with reference to Figure 154, the 7100 stapling instrument follows the magnetic fields along a path adjacent to the 7210 dilator to create the C1 cut line. As a result, the C1 cut line extends upward through the patient's stomach S along the shape and curvature of both the S stomach and the 7210 dilator. The C1 cut line then continues up through of the patient's stomach S along the path adjacent to the 7210 dilator until reaching the His AH angle. As the cut line is established, the 7100 stapling instrument applies staples, such as 7130 staples, to the fabric along both sides of the cut line C1. The remaining portion of stomach S still communicating with the esophagus is substantially the size and shape of the 7210 dilator. A substantial portion of stomach S, which begins at the PA pyloric antrum and ends at the His AH angle, is eliminated from the involvement in the digestive process. The eliminated portion of stomach S is shown in more detail in Figure 154 and includes the greater GC curvature of stomach S.

[00674] Em alguns casos, um médico pode estimar uma trajetória de disparo de grampos adequada no estômago do paciente observan- do certos marcadores anatômicos no estômago e/ou em outros locais dentro do sítio cirúrgico. Com referência à Figura 152, os instrumentos de grampeamento aqui revelados, como o instrumento de grampea- mento 7100, por exemplo, são configurados para detectar marcadores anatômicos dentro do paciente para determinar a trajetória de disparo de grampos adequada. Além do exposto acima, os instrumentos de grampeamento aqui revelados podem compreender uma ou mais câ- meras configuradas para captar, ou detectar, um ou mais marcadores anatômicos e, também, um controlador configurado para calcular uma trajetória de disparo de grampos com base nos marcadores anatômi- cos detectados. Em ao menos um caso, o instrumento de grampea- mento é configurado para detectar a curva menor do estômago e cal- cular uma trajetória de disparo de grampos no tecido gástrico que é paralela, ou ao menos substancialmente paralela, à curva menor. Ou- tros marcadores anatômicos do estômago do paciente que podem ser detectados e usados para determinar a trajetória de disparo de gram- pos incluem o entalhe angular, o esfíncter esofágico, o ângulo de His, o esfíncter pilórico e/ou o antro pilórico, por exemplo.[00674] In some cases, a doctor may estimate an appropriate staple firing trajectory in the patient's stomach by observing certain anatomical markers in the stomach and / or in other places within the surgical site. With reference to Figure 152, the stapling instruments disclosed here, such as the 7100 stapling instrument, for example, are configured to detect anatomical markers within the patient to determine the proper staple firing path. In addition to the above, the stapling instruments disclosed here may comprise one or more cameras configured to capture, or detect, one or more anatomical markers and, also, a controller configured to calculate a staple firing path based on the markers anatomical findings. In at least one case, the stapling instrument is configured to detect the minor curve of the stomach and calculate a staple firing path in the gastric tissue that is parallel, or at least substantially parallel, to the minor curve. Other anatomical markers of the patient's stomach that can be detected and used to determine the staple firing path include the angular notch, esophageal sphincter, His angle, pyloric sphincter and / or pyloric antrum, for example. example.

[00675] Conforme discutido acima, a curva menor do estômago po- de ser usada para determinar a trajetória de disparo de grampos. Em vários casos, entretanto, a curva menor é ao menos parcialmente obs- curecida por gordura e/ou tecido conjuntivo. Dito isto, a menor curva, o menor omento, e qualquer sobreposição entre a curva menor e o omento menor, por exemplo, podem ser visivelmente diferenciadas. Mais especificamente, o tecido gástrico não coberto tem uma primeira cor, o omento menor tem uma segunda cor que é diferente da primeira cor, e a sobreposição entre os dois tem uma terceira cor que é diferen-[00675] As discussed above, the smaller stomach curve can be used to determine the staple firing path. In several cases, however, the smaller curve is at least partially obscured by fat and / or connective tissue. That said, the smallest curve, the smallest omentum, and any overlap between the smallest curve and the smallest omentum, for example, can be visibly differentiated. More specifically, uncovered gastric tissue has a first color, the lesser omentum has a second color that is different from the first color, and the overlap between the two has a third color that is different.

te da primeira cor e da segunda cor. Essas cores são detectáveis pe- los instrumentos de grampeamento para determinar uma trajetória de disparo de grampos adequada. Em certos casos, a cor do tecido gás- trico sob o omento menor cria uma sombra que é detectável pelo ins- trumento de grampeamento. Outros métodos podem ser usados para determinar o local adequado da trajetória de disparo de grampos.the first color and the second color. These colors are detectable by the stapling instruments to determine an appropriate staple trigger path. In certain cases, the color of the gastric tissue under the minor omentum creates a shadow that is detectable by the stapling instrument. Other methods can be used to determine the proper location of the staple trigger path.

[00676] Além do exposto acima, uma manga gástrica SS criada du- rante um procedimento de derivação gástrica precisa ter uma passa- gem suficientemente grande, suficiente para a digestão, definida na mesma para possibilitar a passagem de alimentos. Como resultado, com referência agora à Figura 29, a trajetória de disparo de grampos através do estômago S do paciente precisar ser suficientemente espa- çada da curva de menor do estômago para criar uma passagem D de digestão suficiente. Os instrumentos de grampeamento aqui revelados podem ser configurados para detectar a curva menor do estômago e calcular uma trajetória de disparo de grampos, como trajetória de dis- paro de grampos SP1, por exemplo, que é uma certa distância X da borda do estômago S. Em outros casos, os instrumentos de grampe- amento aqui revelados podem ser configurados para detectar o omen- to menor LO ("lesser omentum") que contorna a curva menor do estô- mago e calcular a trajetória de disparo de grampos SP1, por exemplo, como uma distância X pré-estabelecida ou predeterminada na direção oposta à borda do estômago S.[00676] In addition to the above, an SS gastric sleeve created during a gastric bypass procedure needs to have a passage large enough, sufficient for digestion, defined in it to allow the passage of food. As a result, with reference now to Figure 29, the staple firing path through the patient's stomach S needs to be sufficiently spaced from the lower stomach curve to create sufficient digestion passage D. The stapling instruments disclosed here can be configured to detect the minor curve of the stomach and calculate a staple firing path, such as staple firing path SP1, for example, which is a certain distance X from the edge of the stomach S. In other cases, the stapling instruments revealed here can be configured to detect the smallest moment LO ("lesser omentum") that bypasses the smallest curve of the stomach and calculate the trigger path of staples SP1, for example , as a pre-established or predetermined distance X in the opposite direction from the edge of stomach S.

[00677] Conforme mencionado acima, a detecção da borda do es- tômago S pode ser difícil. Em certos casos, os instrumentos de gram- peamento aqui revelados podem compreender um sistema de câmera configurado para observar a cor do tecido gástrico e/ou as alterações de cor no tecido gástrico a fim de determinar a borda do estômago S. Em vários casos, os instrumentos de grampeamento aqui revelados podem ser configurados para detectar a borda do estômago através da avaliação da espessura do tecido gástrico e/ou das alterações na es- pessura do tecido gástrico. O tecido gástrico de um paciente é tipica- mente mais fino em torno do perímetro, ou borda, do estômago do que no meio do estômago e foi observado que a cor do tecido gástrico é, muitas vezes, uma função de sua espessura. Dito de outra forma, o tecido em torno do perímetro do estômago parece ter uma sombra ou cor mais escura devido a sua espessura mais fina. Esta região de sombra S1 é demarcada pela distância Z1 na Figura 29. A distância Z1 também demarca a transição do tecido mais fino para a região de es- pessura de tecido total T1 do estômago S. Em vários casos, os instru- mentos cirúrgicos aqui revelados podem ser configurados para deter- minar a trajetória de disparo de grampos SP1 estabelecendo a trajetó- ria de disparo de grampos SP1 a uma certa distância da região de sombra S1, por exemplo. Em ao menos um caso, os instrumentos ci- rúrgicos podem estabelecer a trajetória de disparo de grampos SP1 a uma certa distância do ponto médio entre o omento menor LO e a bor- da da região de sombra S1, por exemplo.[00677] As mentioned above, the detection of the edge of the stomach S can be difficult. In certain cases, the stapling instruments disclosed herein may comprise a camera system configured to observe the color of the gastric tissue and / or the changes in color in the gastric tissue in order to determine the edge of the stomach S. In many cases, the stapling instruments revealed here can be configured to detect the edge of the stomach by assessing the thickness of the gastric tissue and / or changes in the thickness of the gastric tissue. A patient's gastric tissue is typically thinner around the perimeter, or edge, of the stomach than in the middle of the stomach and it has been observed that the color of the gastric tissue is often a function of its thickness. In other words, the tissue around the perimeter of the stomach appears to have a darker shade or color due to its thinner thickness. This shadow region S1 is demarcated by the distance Z1 in Figure 29. The distance Z1 also marks the transition from the thinnest tissue to the region of total tissue thickness T1 of the stomach S. In many cases, the surgical instruments here revealed can be configured to determine the staple trigger path SP1 by establishing the staple trigger path SP1 at a certain distance from the shadow region S1, for example. In at least one case, surgical instruments can establish the firing path of clamps SP1 at a certain distance from the midpoint between the lower omentum LO and the edge of the shadow region S1, for example.

[00678] Além do exposto acima, o controlador dos instrumentos de grampeamento aqui revelados pode compreender um algoritmo de de- tecção de borda. O algoritmo de detecção de borda é configurado para detectar uma primeira intensidade de luz em um primeiro local e uma segunda intensidade de luz em um segundo local sobre o tecido gás- trico. O algoritmo de detecção de borda é adicionalmente configurado para calcular um primeiro valor de intensidade de luz para a primeira intensidade de luz e um segundo valor de intensidade de luz valor para a segunda intensidade de luz e então comparar o valor da primeira in- tensidade de luz com o valor da segunda de intensidade de luz. Os valores de intensidade de luz podem estar em uma escala entre 1 e 100 na qual os valores mais baixos representam tecidos mais escuros e valores mais altos representam tecidos mais claros, por exemplo. O primeiro e o segundo locais estabelecem uma linha de amostra ao longo da qual as amostras adicionais podem ser consideradas para estabelecer um gradiente de intensidade. Para esta finalidade, o algo- ritmo de detecção de borda é adicionalmente configurado para detec- tar uma terceira intensidade de luz em um terceiro local ao longo da linha de amostra, determinar um terceiro valor de intensidade de luz no terceiro local, e comparar o terceiro valor de intensidade de luz ao pri- meiro valor de intensidade de luz e ao segundo valor de intensidade de luz. O primeiro local, o segundo local, e o terceiro local estão situa- dos sequencialmente ao longo da linha de amostra e, se o algoritmo determinar que o primeiro valor de intensidade de luz é maior que o segundo valor de intensidade de luz e que o segundo valor de intensi- dade de luz é maior que o terceiro valor de intensidade de luz, então o algoritmo pode determinar que há um gradiente de sombra entre o primeiro local e o terceiro local e que o terceiro local está mais próximo da borda do tecido gástrico do que o primeiro local, por exemplo. Essa metodologia pode ser aplicada em uma escala muito grande para ma- pear o gradiente de sombra e/ou o gradiente de cor do tecido gástrico total, ou ao menos uma porção do tecido gástrico.[00678] In addition to the above, the controller of the stapling instruments disclosed here may comprise an edge detection algorithm. The edge detection algorithm is configured to detect a first light intensity in a first location and a second light intensity in a second location on the gastric tissue. The edge detection algorithm is additionally configured to calculate a first light intensity value for the first light intensity and a second light intensity value for the second light intensity and then compare the value of the first light intensity. light with the second value of light intensity. The light intensity values can be on a scale between 1 and 100 in which the lower values represent darker fabrics and higher values represent lighter fabrics, for example. The first and second locations establish a sample line along which additional samples can be considered to establish an intensity gradient. For this purpose, the edge detection algorithm is additionally configured to detect a third light intensity at a third location along the sample line, determine a third light intensity value at the third location, and compare the third light intensity value to the first light intensity value and the second light intensity value. The first location, the second location, and the third location are located sequentially along the sample line and, if the algorithm determines that the first light intensity value is greater than the second light intensity value and that the second light intensity value is greater than the third light intensity value, so the algorithm can determine that there is a shadow gradient between the first location and the third location and that the third location is closer to the edge of the fabric gastric than the first site, for example. This methodology can be applied on a very large scale to map the shade gradient and / or the color gradient of the total gastric tissue, or at least a portion of the gastric tissue.

[00679] Conforme discutido acima, a espessura do tecido gástrico pode afetar a cor ou sombra do tecido gástrico. Dessa forma, estôma- gos que têm tecido mais espesso (Figura 29) tipicamente terão cores e/ou sombras diferentes de estômagos com tecido mais fino (Figura 31). O tecido mais fino na Figura 31 tem uma região de sombra S2 de- limitada pela distância Z2. A distância Z2 também demarca a transição do tecido mais fino para a região de espessura de tecido total T2 do estômago S2. Em vários casos, os instrumentos cirúrgicos aqui revela- dos podem ser configurados para determinar a trajetória de disparo de grampos SP2 estabelecendo a trajetória de disparo de grampos SP2 a uma certa distância da região de sombra S2, por exemplo. Em ao me-[00679] As discussed above, the thickness of the gastric tissue can affect the color or shade of the gastric tissue. Thus, stomachs that have thicker tissue (Figure 29) will typically have different colors and / or shades than stomachs with thinner tissue (Figure 31). The thinner fabric in Figure 31 has a shadow region S2 limited by the distance Z2. The distance Z2 also marks the transition from the thinnest tissue to the total tissue thickness region T2 of the stomach S2. In several cases, the surgical instruments disclosed here can be configured to determine the path for triggering SP2 clips by establishing the path for triggering SP2 clips at a certain distance from the shadow region S2, for example. At least

nos um caso, os instrumentos cirúrgicos podem estabelecer a trajetó- ria de disparo de grampos SP2, a uma certa distância a partir do ponto médio entre o omento menor LO2 e a borda da região de sombra S2, por exemplo.in one case, surgical instruments can establish the firing path of SP2 clips, at a distance from the midpoint between the lower omentum LO2 and the edge of the shadow region S2, for example.

[00680] A trajetória de disparo de grampos SP1 estabelece um pri- meiro perfil de manga e a trajetória de disparo de grampos SP2 estabe- lece um segundo perfil de manga que é diferente do primeiro perfil de manga. O primeiro perfil de manga compreende uma primeira largura X e o segundo perfil de manga compreende uma segunda largura Y, que é diferente da largura X. Independentemente do perfil de manga que é gerado por um instrumento de grampeamento revelado na pre- sente invenção, o sistema de acionamento de tecido do instrumento de grampeamento é configurado para impulsionar o instrumento de gram- peamento ao longo da trajetória de disparo de grampos o que cria a manga gástrica desejada. Tal instrumento de grampeamento pode ser configurado para identificar marcadores anatômicos e direcionar-se em direção a, na direção oposta a e/ou paralelamente a um ou mais mar- cadores anatômicos.[00680] The staple trigger path SP1 establishes a first sleeve profile and the staple trigger path SP2 establishes a second sleeve profile that is different from the first sleeve profile. The first sleeve profile comprises a first width X and the second sleeve profile comprises a second width Y, which is different from the width X. Regardless of the sleeve profile that is generated by a stapling instrument disclosed in the present invention, the Stapling instrument tissue drive system is configured to drive the stapling instrument along the staple trigger path which creates the desired gastric sleeve. Such a stapling instrument can be configured to identify anatomical markers and to be directed towards, in the opposite direction to and / or parallel to one or more anatomical markers.

[00681] Além do exposto acima, com referência à Figura 153, o ins- trumento de grampeamento 7100 compreende um eixo de acionamen- to 7110, uma cabeça distal 7120 e uma junta de articulação 7170 que conecta de forma giratória a cabeça distal 7120 ao eixo de acionamen- to 7110. O instrumento de grampeamento 7100 corta o estômago do paciente ao longo de uma trajetória C1 e três fileiras de grampos 7130 são aplicáveis em cada lado da trajetória C1. Conforme descrito aci- ma, o dilatador 7210 é configurado para guiar o instrumento de gram- peamento 7100 ao longo de uma trajetória de disparo de grampos. Mais especificamente, o dilatador 7210 é configurado para emitir um ou mais campos magnéticos que podem ser detectados pelo instru- mento de grampeamento 7100 e então usados pelo instrumento de grampeamento 7100 para determinar a trajetória de disparo de gram- pos. Em ao menos um caso, o dilatador 7210 emite campos magnéti- cos intensos SMF ("strong magnetic fields") e campos magnéticos fra- cos WMF ("weak magnetic fields") que, quando emitidos, são emitidos ao longo do comprimento do dilatador 7210. Notavelmente, os campos magnéticos fracos WMF são posicionados entre os campos magnéti- cos intensos SMF de uma maneira alternada.[00681] In addition to the above, with reference to Figure 153, the 7100 stapling instrument comprises a drive shaft 7110, a distal head 7120 and an articulation joint 7170 that swivelly connects the distal head 7120 to the drive shaft 7110. The 7100 stapling instrument cuts the patient's stomach along a C1 path and three rows of 7130 staples are applicable on each side of the C1 path. As described above, the 7210 dilator is configured to guide the 7100 stapling instrument along a staple firing path. More specifically, the 7210 dilator is configured to emit one or more magnetic fields that can be detected by the 7100 stapling instrument and then used by the 7100 stapling instrument to determine the staple firing path. In at least one case, the 7210 dilator emits strong magnetic fields SMF ("strong magnetic fields") and weak magnetic fields WMF ("weak magnetic fields") that, when emitted, are emitted along the length of the dilator 7210. Notably, weak WMF magnetic fields are alternately positioned between intense SMF magnetic fields.

[00682] Com referência à Figura 154, o instrumento de grampea- mento 7100 compreende um ou mais sensores, como sensores de efeito Hall, por exemplo, que são configurados para detectar os cam- pos magnéticos intensos SMF e os campos magnéticos fracos WMF. Os sensores estão em comunicação com o controlador do instrumento de grampeamento 7100 que pode usar os dados dos sensores para detectar a disposição dos campos magnéticos intensos SMF e dos campos magnéticos fracos WMF e alinhar a trajetória de disparo de grampos com os campos SMF e WMF, de modo que o instrumento de grampeamento 7100 siga o dilatador 7210 para criar o perfil de manga gástrica desejado. Em ao menos um caso, a intensidade dos campos magnéticos intensos SMF é duas vezes tão intensa quanto os campos magnéticos fracos WMF, por exemplo. Em outros casos, a intensidade dos campos magnéticos intensos SMF é 50% mais intensa do que a intensidade dos campos magnéticos fracos WMF, por exemplo.[00682] With reference to Figure 154, the 7100 stapling instrument comprises one or more sensors, such as Hall effect sensors, for example, that are configured to detect the SMF intense magnetic fields and the WMF weak magnetic fields. The sensors are in communication with the 7100 stapling instrument controller, which can use the sensor data to detect the arrangement of the SMF intense magnetic fields and the WMF weak magnetic fields and align the staple firing path with the SMF and WMF fields, so that the 7100 stapling instrument follows the 7210 dilator to create the desired gastric sleeve profile. In at least one case, the intensity of the intense magnetic fields SMF is twice as intense as the weak magnetic fields WMF, for example. In other cases, the intensity of the intense SMF magnetic fields is 50% more intense than the intensity of the weak WMF magnetic fields, for example.

[00683] Com referência às Figuras 155 e 157, o dilatador 7210 compreende um núcleo flexível interno 7212 e uma pluralidade de en- rolamentos condutores configurados para emitir os campos magnéti- cos SMF e WMF aqui discutidos. O núcleo flexível 7212 é compreen- dido de um material não condutor, ou ao menos substancialmente não condutor, como borracha, por exemplo. O núcleo flexível 7212 é sóli- do, mas poderia compreender um tubo. Os enrolamentos condutores incluem circuitos de enrolamento 7214 que emitem os campos magné-[00683] With reference to Figures 155 and 157, the dilator 7210 comprises an internal flexible core 7212 and a plurality of conductive bearings configured to emit the SMF and WMF magnetic fields discussed here. The flexible core 7212 is comprised of a non-conductive, or at least substantially non-conductive material, such as rubber, for example. The flexible core 7212 is solid, but could comprise a tube. Conductive windings include 7214 winding circuits that emit magnetic fields.

ticos fracos WMF e os circuitos de enrolamento 7216 que emitem os campos magnéticos intensos SMF. Os circuitos de enrolamento 7214 têm menos enrolamentos que os circuitos de enrolamento 7216 e pro- duzem campos magnéticos mais fracos do que os circuitos de enrola- mento 7216 para uma determinada corrente. Cada circuito de enrola- mento 7214 compreende um fio condutivo que é enrolado em torno do núcleo flexível interno 7212 e está em comunicação com um controla- dor do dilatador 7210. Cada circuito de enrolamento 7214 é separado e distinto dos outros circuitos de enrolamento 7214 e, além disso, se- parado e distinto dos circuitos de enrolamento 7216. De modo similar, cada circuito de enrolamento 7216 é separado e distinto dos outros circuitos de enrolamento 7216 e, além disso, separado e distinto dos circuitos de enrolamento 7214. Cada fio condutivo compreende um núcleo condutivo interno e um revestimento isolante que se estende ao redor do núcleo condutivo. Em uma modalidade alternativa, os fios condutivos compreendem núcleos condutivos incorporados ao núcleo flexível 7212. Em qualquer caso, o dilatador 7210 compreende uma camisa externa 7218 que é configurada para vedar os conteúdos em seu interior para evitar, ou inibir, o ingresso de fluidos no dilatadorweak WMF and the 7216 winding circuits that emit the SMF intense magnetic fields. Winding circuits 7214 have fewer windings than winding circuits 7216 and produce weaker magnetic fields than winding circuits 7216 for a given current. Each winding circuit 7214 comprises a conductive wire which is wound around the inner flexible core 7212 and communicating with a controller of the 7210 expander. Each winding circuit 7214 is separate and distinct from the other winding circuits 7214 and furthermore, separate and distinct from the 7216 winding circuits. Similarly, each 7216 winding circuit is separate and distinct from the other 7216 winding circuits and, furthermore, separate and distinct from the 7214 winding circuits. Each wire conductive comprises an inner conductive core and an insulating coating that extends around the conductive core. In an alternative embodiment, the conductive wires comprise conductive cores incorporated into the flexible core 7212. In any case, the dilator 7210 comprises an outer jacket 7218 that is configured to seal the contents inside to prevent, or inhibit, the entry of fluids in the dilator

7210.7210.

[00684] Em uso, além do exposto acima, uma fonte de tensão é aplicada aos circuitos de enrolamento 7214 e 7216. A tensão aplicada a cada circuito de enrolamento 7214 e 7216 é a mesma, ou ao menos substancialmente a mesma. Alternativamente, uma primeira tensão é aplicada aos circuitos de enrolamento 7214 e uma segunda tensão, ou tensão diferente, é aplicada aos circuitos de enrolamento 7216. Em várias modalidades alternativas, os circuitos de enrolamento 7214 não são circuitos separados; em vez disso, eles são parte de um circuito longo e uma única corrente flui através de cada um dos circuitos de enrolamento 7214. De modo similar, em várias modalidades alternati-[00684] In use, in addition to the above, a voltage source is applied to the winding circuits 7214 and 7216. The voltage applied to each winding circuit 7214 and 7216 is the same, or at least substantially the same. Alternatively, a first voltage is applied to winding circuits 7214 and a second voltage, or different voltage, is applied to winding circuits 7216. In several alternative embodiments, winding circuits 7214 are not separate circuits; instead, they are part of a long circuit and a single current flows through each of the 7214 winding circuits. Similarly, in several alternative modes

vas, os circuitos de enrolamento 7216 não são circuitos separados; em vez disso, eles são parte de um circuito longo e uma única corrente flui através de cada um dos circuitos de enrolamento 7216. Em qualquer caso, os circuitos de enrolamento 7214 e 7216 emitem campos mag- néticos que se estendem em torno de todo o perímetro do dilatador 7210 e, como resultado, o dilatador 7210 pode ser orientado, ou gira- do, de qualquer maneira adequada para realizar o procedimento cirúr- gico descrito acima.winding circuits 7216 are not separate circuits; instead, they are part of a long circuit and a single current flows through each of the 7216 winding circuits. In any case, the winding circuits 7214 and 7216 emit magnetic fields that extend around the entire perimeter of the 7210 dilator and, as a result, the 7210 dilator can be oriented, or rotated, in any suitable way to perform the surgical procedure described above.

[00685] Conforme descrito acima, o dilatador 7210 utiliza eletricida- de para criar campos magnéticos. Em várias modalidades alternativas, um dilatador pode compreender ímãs permanentes que criam campos magnéticos. Em ao menos um caso, o dilatador compreende ímãs permanentes fortes que criam um campo magnético intenso e ímãs permanentes fracos que criam um campo magnético fraco. Em ao me- nos um desses casos, os ímãs permanentes fortes e os ímãs perma- nentes fracos são dispostos de uma maneira alternada para criar os campos magnéticos intensos SMF e os campos magnéticos fracos WMF alternados mostrados na Figura 154, por exemplo. Dito isto, um dilatador pode criar um ou mais campos magnéticos de qualquer ma- neira adequada.[00685] As described above, the 7210 dilator uses electricity to create magnetic fields. In several alternative embodiments, an expander may comprise permanent magnets that create magnetic fields. In at least one case, the dilator comprises strong permanent magnets that create an intense magnetic field and weak permanent magnets that create a weak magnetic field. In at least one of these cases, the strong permanent magnets and the weak permanent magnets are alternately arranged to create the intense SMF magnetic fields and the alternating weak WMF magnetic fields shown in Figure 154, for example. That said, an dilator can create one or more magnetic fields in any suitable way.

[00686] Com referência à Figura 156, o dilatador 7310 compreende um núcleo flexível interno 7312 e uma pluralidade de enrolamentos condutores configurados para emitir os campos magnéticos SMF e WMF aqui discutidos. O núcleo flexível 7312 é compreendido de um material não condutivo, ou ao menos substancialmente não condutivo, como borracha, por exemplo. Os enrolamentos condutores incluem circuitos de enrolamento 7314 que são configurados para emitir os campos magnéticos fracos WMF e os circuitos de enrolamento 7316 que são configurados para emitir os campos magnéticos intensos SMF. Os circuitos de enrolamento 7314 têm menos enrolamentos que os circuitos de enrolamento 7316 e produzirão campos magnéticos mais fracos do que os circuitos de enrolamento 7316 para uma deter- minada corrente. Cada circuito de enrolamento 7314 compreende um fio condutivo que é enrolado em torno do núcleo flexível interno 7312 e que está em comunicação com um controlador do dilatador 7310. Os enrolamentos dos circuitos 7314 são mais compactos, ou mais den- sos, que os enrolamentos dos circuitos 7214. Por exemplo, os enrola- mentos dos circuitos 7214 se estendem longitudinalmente à medida que se enrolam em torno do núcleo 7212, ao passo que os enrolamen- tos dos circuitos 7314 não se estendem longitudinalmente, ou ao me- nos não substancialmente dessa forma. De modo similar, os enrola- mentos dos circuitos 7316 são mais compactos, ou mais densos, do que os enrolamentos dos circuitos 7216. Os enrolamentos densos ou compactos podem criar campos magnéticos densos ou compactos que podem ser mais discerníveis para o instrumento de grampeamento 7100, por exemplo.[00686] With reference to Figure 156, the dilator 7310 comprises an internal flexible core 7312 and a plurality of conductive windings configured to emit the SMF and WMF magnetic fields discussed here. The flexible core 7312 is comprised of a non-conductive, or at least substantially non-conductive material, such as rubber, for example. Conductive windings include 7314 winding circuits that are configured to emit WMF weak magnetic fields and 7316 winding circuits that are configured to emit intense SMF magnetic fields. The 7314 winding circuits have fewer windings than the 7316 winding circuits and will produce weaker magnetic fields than the 7316 winding circuits for a given current. Each winding circuit 7314 comprises a conductive wire that is wound around the inner flexible core 7312 and which is in communication with a controller of the 7310 expander. The windings of the 7314 circuits are more compact, or thicker, than the windings of the 7314 circuits. circuits 7214. For example, the windings of circuits 7214 extend longitudinally as they wrap around core 7212, whereas the windings of circuits 7314 do not extend longitudinally, or at least substantially thereafter. form. Similarly, the windings on 7316 circuits are more compact, or more dense, than the windings on 7216 circuits. Dense or compact windings can create dense or compact magnetic fields that can be more discernible for the 7100 stapling instrument. , for example.

[00687] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos são acionados por um motor elétrico; entretanto, os sistemas de instrumen- to cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos de qualquer maneira adequada. Em certos casos, os motores revelados aqui podem com- preender uma porção ou porções de um sistema roboticamente contro- lado. O Pedido de Patente US n° de série 13/118.241, intitulado SUR- GICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DE- PLOYMENT ARRANGEMENTS, agora Patente US n° 9.072.535, por exemplo, revela vários exemplos de um sistema de instrumento cirúr- gico robótico com mais detalhes.[00687] The surgical instrument systems described here are driven by an electric motor; however, the surgical instrument systems described here can be induced in any suitable manner. In certain cases, the motors disclosed here may comprise a portion or portions of a robotically controlled system. US Patent Application Serial No. 13 / 118,241, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DE- PLOYMENT ARRANGEMENTS, now US Patent No. 9,072,535, for example, reveals several examples of a surgical instrument system robotic with more details.

[00688] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos foram descritos em conexão com a implantação e a deformação dos gram- pos; entretanto, as modalidades descritas na presente invenção não são limitadas dessa forma. Várias modalidades são previstas, as quais implantam prendedores em vez de grampos, como garras ou tachas, por exemplo. Além disso, várias modalidades são contempladas, as quais utilizam quaisquer meios adequados para vedar o tecido. Por exemplo, um atuador de extremidade, de acordo com várias modalida- des, pode compreender eletrodos configurados para aquecer e vedar o tecido. Da mesma forma, por exemplo, um atuador de extremidade de acordo com certas modalidades, pode aplicar energia vibratória para vedar o tecido. Exemplos[00688] The surgical instrument systems described here have been described in connection with the implantation and deformation of the staples; however, the embodiments described in the present invention are not so limited. Several modalities are foreseen, which implant fasteners instead of staples, like claws or tacks, for example. In addition, several modalities are contemplated, which use any suitable means to seal the fabric. For example, an end actuator, according to various modalities, may comprise electrodes configured to heat and seal the tissue. Likewise, for example, an end actuator according to certain modalities, can apply vibratory energy to seal the fabric. Examples

[00689] Exemplo 1 - Grampeador cirúrgico para grampear o tecido de um paciente, compreendendo uma empunhadura, um eixo de acio- namento estendendo-se a partir da empunhadura e um atuador de ex- tremidade que compreende uma superfície de compressão de tecido e uma bigorna que compreende bolsos de formação de grampos, sendo que a bigorna é móvel em direção à superfície de compressão de teci- do durante um movimento de fechamento. O grampeador cirúrgico compreende adicionalmente um sistema de acionamento motorizado que compreende um eixo de acionamento giratório, um sistema de fe- chamento de bigorna configurado para mover a bigorna através do movimento de fechamento, sendo que o sistema de fechamento de bigorna é operacionalmente acoplado ao eixo de acionamento girató- rio, e um sistema de propulsão configurado para mover o atuador de extremidade em relação ao tecido do paciente durante um movimento de propulsão, sendo que o sistema de propulsão é operacionalmente acoplado ao eixo de acionamento giratório, e sendo que o movimento de propulsão é transversal ao movimento de fechamento.[00689] Example 1 - Surgical stapler for stapling a patient's tissue, comprising a handle, a drive shaft extending from the handle and an end actuator comprising a tissue compression surface and a anvil comprising staple-forming pockets, the anvil being movable towards the tissue compression surface during a closing movement. The surgical stapler additionally comprises a motorized drive system comprising a rotary drive shaft, an anvil closing system configured to move the anvil through the closing movement, the anvil closing system being operationally coupled to the shaft rotary drive system, and a propulsion system configured to move the end actuator in relation to the patient's tissue during a propulsion movement, the propulsion system being operationally coupled to the rotary drive shaft, and the movement propulsion is transversal to the closing movement.

[00690] Exemplo 2 - Grampeador cirúrgico, de acordo com o Exem- plo 1, sendo que o atuador de extremidade compreende adicionalmen- te um cartucho de grampos que inclui uma pluralidade de grampos armazenados de modo removível em seu interior, e sendo que o grampeador cirúrgico compreende adicionalmente um sistema de dis- paro configurado para implantar os grampos ao longo de uma trajetória de disparo.[00690] Example 2 - Surgical stapler, according to Example 1, the end actuator additionally comprising a staple cartridge that includes a plurality of staples removably stored inside, and the surgical stapler additionally comprises a firing system configured to deploy the staples along a firing path.

[00691] Exemplo 3 - Grampeador cirúrgico, de acordo com os Exemplos 1 ou 2, sendo que o atuador de extremidade compreende adicionalmente um eixo geométrico do atuador de extremidade, e sen- do que o movimento de fechamento ocorre ao longo do eixo geométri- co do atuador de extremidade.[00691] Example 3 - Surgical stapler, according to Examples 1 or 2, the end actuator additionally comprising a geometric axis of the end actuator, and the closing movement occurs along the geometric axis end actuator.

[00692] Exemplo 4 - Grampeador cirúrgico, de acordo com a Exem- plo 3, sendo que o movimento de propulsão é transversal ao eixo ge- ométrico do atuador de extremidade.[00692] Example 4 - Surgical stapler, according to Example 3, with the propulsion movement being transversal to the geometric axis of the end actuator.

[00693] Exemplo 5 - Grampeador cirúrgico, de acordo com os Exemplos 1, 2, 3, ou 4, sendo que o movimento de fechamento é line- ar.[00693] Example 5 - Surgical stapler, according to Examples 1, 2, 3, or 4, the closing movement being linear.

[00694] Exemplo 6 - Grampeador cirúrgico, de acordo com os Exemplos 1, 2, 3, 4 ou 5, sendo que o movimento de propulsão é line- ar.[00694] Example 6 - Surgical stapler, according to Examples 1, 2, 3, 4 or 5, the propulsion movement being linear.

[00695] Exemplo 7 - Grampeador cirúrgico, de acordo com os Exemplos 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, sendo que o sistema de fechamento de bigorna estar configurado para mover a bigorna através de um movi- mento de abertura para mover a bigorna de modo a afastá-la da super- fície de compressão de tecido.[00695] Example 7 - Surgical stapler, according to Examples 1, 2, 3, 4, 5 or 6, the anvil closing system being configured to move the anvil through an opening movement to move the anvil in order to keep it away from the tissue compression surface.

[00696] Exemplo 8 - Grampeador cirúrgico, de acordo com os Exemplos 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, sendo que o sistema de acionamento motorizado compreende adicionalmente um mecanismo de sincroniza- ção, que repetitivamente sequencia o movimento de fechamento e o movimento de propulsão.[00696] Example 8 - Surgical stapler, according to Examples 1, 2, 3, 4, 5, 6 or 7, the motorized drive system additionally comprising a synchronization mechanism, which repeatedly sequences the movement of closing and propulsion movement.

[00697] Exemplo 9 - Grampeador cirúrgico, de acordo com o Exem- plo 8, sendo que o mecanismo de sincronização é configurado para criar uma pausa entre o movimento de fechamento e o movimento de propulsão.[00697] Example 9 - Surgical stapler, according to Example 8, and the synchronization mechanism is configured to create a pause between the closing movement and the propulsion movement.

[00698] Exemplo 10 - Grampeador cirúrgico, de acordo com os Exemplos 8 ou 9, sendo que o sistema de fechamento de bigorna é configurado para mover a bigorna através de um movimento de aber- tura para mover a bigorna de modo a afastá-la da superfície de com- pressão de tecido, e sendo que o mecanismo de sincronização é con- figurado para executar o movimento de abertura entre o movimento de fechamento e o movimento de propulsão.[00698] Example 10 - Surgical stapler, according to Examples 8 or 9, the anvil closing system being configured to move the anvil through an opening movement to move the anvil away from it of the tissue compression surface, and the synchronization mechanism is configured to execute the opening movement between the closing movement and the propelling movement.

[00699] Exemplo 11 - Grampeador cirúrgico, de acordo com os Exemplos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ou 10, sendo que o sistema de fe- chamento de bigorna compreende um membro de acionamento de bi- gorna, sendo que o sistema de propulsão compreende um membro de acionamento de tecido, e sendo que o membro de acionamento de bi- gorna e o membro de acionamento de tecido se estendem para dentro do eixo de acionamento.[00699] Example 11 - Surgical stapler, according to Examples 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 or 10, the anvil closing system comprising a drive member of anvil, the propulsion system comprising a tissue drive member, and the anvil drive member and the tissue drive member extend into the drive shaft.

[00700] Exemplo 12 - Instrumento cirúrgico para tratar o tecido de um paciente, compreendendo uma empunhadura, um eixo de aciona- mento que se estende a partir da empunhadura, um atuador de extre- midade e um sistema de acionamento motorizado que compreende um eixo de acionamento giratório e um mecanismo de sincronização. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um primeiro sistema de acionamento configurado para executar um primeiro movimento de acionamento do atuador de extremidade, sendo que o primeiro siste- ma de acionamento é operacionalmente acoplado ao eixo de aciona- mento giratório, e um segundo sistema de acionamento configurado para executar um segundo movimento de acionamento do atuador de extremidade, sendo que o segundo sistema de acionamento é opera- cionalmente acoplado ao eixo de acionamento giratório, sendo que o mecanismo de sincronização repetidamente sequencia o primeiro mo- vimento de acionamento do atuador de extremidade e o segundo mo-[00700] Example 12 - Surgical instrument to treat a patient's tissue, comprising a handle, a drive shaft extending from the handle, an end actuator and a motorized drive system comprising a shaft rotary drive and synchronization mechanism. The surgical instrument additionally comprises a first drive system configured to perform a first drive movement of the end actuator, the first drive system being operationally coupled to the rotary drive shaft, and a second drive system configured to execute a second actuation drive of the end actuator, the second drive system being operatively coupled to the rotary drive shaft, the synchronization mechanism repeatedly sequencing the first drive motion of the end actuator and the second mo-

vimento de acionamento do atuador de extremidade, e sendo que o segundo movimento de acionamento de atuador de extremidade é transversal ao primeiro movimento de acionamento do atuador de ex- tremidade.actuation of the end actuator, and the second actuation of the end actuator is transversal to the first actuation of the end actuator.

[00701] Exemplo 13 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 12, sendo que o mecanismo de sincronização é configurado para criar uma pausa entre o primeiro movimento de acionamento do atuador de extremidade e o segundo movimento de acionamento do atuador de extremidade.[00701] Example 13 - Surgical instrument, according to Example 12, and the synchronization mechanism is configured to create a pause between the first actuation movement of the end actuator and the second actuation movement of the end actuator.

[00702] Exemplo 14 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 12 ou 13, sendo que o primeiro sistema de acionamento é configurado para executar um movimento adicional de acionamento do atuador de extremidade, e sendo que o mecanismo de sincronização é configurado para executar o movimento adicional de acionamento do atuador de extremidade entre o primeiro movimento de acionamento do atuador de extremidade e o segundo movimento de acionamento do atuador de extremidade.[00702] Example 14 - Surgical instrument, according to Examples 12 or 13, the first drive system being configured to perform an additional actuation movement of the end actuator, and the synchronization mechanism is configured to perform the additional actuation motion of the end actuator between the first actuation motion of the end actuator and the second actuation motion of the end actuator.

[00703] Exemplo 15 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 12, 13 ou 14, sendo que o atuador de extremidade compre- ende um cartucho de grampos.[00703] Example 15 - Surgical instrument, according to Examples 12, 13 or 14, the end actuator comprising a staple cartridge.

[00704] Exemplo 16 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 12, 13, 14 ou 15, sendo que o atuador de extremidade com- preende uma superfície de compressão de tecido e uma bigorna que compreende bolsos de formação de grampos, sendo que a bigorna é móvel em direção à superfície de compressão de tecido durante um movimento de fechamento.[00704] Example 16 - Surgical instrument, according to Examples 12, 13, 14 or 15, the end actuator comprising a tissue compression surface and an anvil comprising staple forming pockets, being that the anvil is movable towards the tissue compression surface during a closing movement.

[00705] Exemplo 17 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 16, sendo que o primeiro sistema de acionamento compre- ende um sistema de fechamento de bigorna configurado para mover a bigorna de modo a fornecer o primeiro movimento de acionamento do atuador de extremidade, e sendo que o segundo sistema de aciona- mento compreende um sistema de propulsão configurado para mover o atuador de extremidade em relação ao tecido do paciente de modo a fornecer o segundo movimento de acionamento do atuador de extre- midade.[00705] Example 17 - Surgical instrument, according to Example 16, the first drive system comprising an anvil closing system configured to move the anvil in order to provide the first drive actuation of the end actuator , and the second drive system comprises a propulsion system configured to move the end actuator in relation to the patient's tissue in order to provide the second actuation motion of the end actuator.

[00706] Exemplo 18 - Instrumento cirúrgico para tratar o tecido de um paciente que compreende uma empunhadura, um eixo de aciona- mento que se estende a partir da empunhadura, um atuador de extre- midade e um sistema de acionamento motorizado. O instrumento ci- rúrgico compreende adicionalmente um primeiro sistema de aciona- mento configurado para executar um primeiro movimento de aciona- mento do atuador de extremidade, sendo que o primeiro sistema de acionamento é operacionalmente acoplado ao sistema de acionamen- to motorizado, um segundo sistema de acionamento configurado para executar um segundo movimento de acionamento do atuador de ex- tremidade, sendo que o segundo sistema de acionamento é operacio- nalmente acoplado ao sistema de acionamento motorizado, e meios de sincronização para repetitivamente sequenciar o primeiro movimen- to de acionamento do atuador de extremidade e o segundo movimento de acionamento do atuador de extremidade.[00706] Example 18 - Surgical instrument to treat a patient's tissue comprising a handle, a drive shaft extending from the handle, an end actuator and a motorized drive system. The surgical instrument additionally comprises a first drive system configured to carry out a first drive movement of the end actuator, the first drive system being operationally coupled to the motorized drive system, a second system drive set up to execute a second drive actuation of the end actuator, the second drive system being operatively coupled to the motorized drive system, and synchronization means to repeatedly sequence the first drive movement of the end actuator and the second actuating actuation of the end actuator.

[00707] Exemplo 19 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 18, sendo que o atuador de extremidade compreende um cartucho de grampos.[00707] Example 19 - Surgical instrument, according to Example 18, the end actuator comprising a staple cartridge.

[00708] Exemplo 20 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 18 ou 19, sendo que o segundo movimento de acionamento do atuador de extremidade é transversal ao primeiro movimento de acionamento do atuador de extremidade [0417] A totalidade das reve- lações de:[00708] Example 20 - Surgical instrument, according to Examples 18 or 19, the second actuation movement of the end actuator being transversal to the first actuation movement of the end actuator [0417] The totality of the revisions of :

[00709] - Patente US n° 5.403.312, intitulada "ELECTROSURGI- CAL HEMOSTATIC DEVICE", que foi concedida em 4 de abril de[00709] - US Patent No. 5,403,312, entitled "ELECTROSURGI- CAL HEMOSTATIC DEVICE", which was granted on April 4,

1995;1995;

[00710] - Patente US n° 7.000.818, intitulada "SURGICAL STA-[00710] - US Patent No. 7,000,818, entitled "SURGICAL STA-

PLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS", que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006;PLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS ", which was granted on February 21, 2006;

[00711] - Patente US n° 7.422.139, intitulada "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTI- LE POSITION FEEDBACK", que foi concedida em 9 de setembro de 2008;[00711] - US Patent No. 7,422,139, entitled "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTI-LE POSITION FEEDBACK", which was granted on September 9, 2008;

[00712] - Patente US n° 7.464.849, intitulada "ELECTRO-[00712] - US Patent No. 7,464,849, entitled "ELECTRO-

MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS", que foi concedida em 16 de dezembro de 2008;MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS ", which was granted on December 16, 2008;

[00713] - Patente US n° 7.670.334, intitulada "SURGICAL INS- TRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR", que foi concedida em 2 de março de 2010;[00713] - US Patent No. 7,670,334, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR", which was granted on March 2, 2010;

[00714] - Patente US n° 7.753.245, intitulada "SURGICAL STA- PLING INSTRUMENTS", que foi concedida em 13 de julho de 2010;[00714] - US Patent No. 7,753,245, entitled "SURGICAL STA-PLING INSTRUMENTS", which was granted on July 13, 2010;

[00715] - Patente US n° 8.393.514, intitulada "SELECTIVELY ORI- ENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE", que foi conce- dida em 12 de março de 2013;[00715] - US Patent No. 8,393,514, entitled "SELECTIVELY ORI- ENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE", which was granted on March 12, 2013;

[00716] - Pedido de Patente US n° de série 11/343.803, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES", agora Patente US n° 7.845.537;[00716] - US Patent Application Serial No. 11 / 343,803, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES", now US Patent No. 7,845,537;

[00717] - Pedido de Patente US n° de série 12/031.573, intitulado "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES", depositado em 14 de fevereiro de 2008;[00717] - US Patent Application Serial No. 12 / 031,573, entitled "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES", filed on February 14, 2008;

[00718] - Pedido de Patente US n° de série 12/031.873, intitulado "END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT", depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora Paten- te US n° 7.980.443;[00718] - US Patent Application Serial No. 12 / 031,873, entitled "END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT", filed on February 15, 2008, now US Patent No. 7,980,443;

[00719] - Pedido de Patente US n° de série 12/235.782, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT", agora Pa- tente US n° 8.210.411;[00719] - US Patent Application Serial No. 12 / 235,782, entitled "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT", now US Patent No. 8,210,411;

[00720] - Pedido de Patente US n° de série 12/249.117, intitulado "POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", agora Patente US n° 8.608.045;[00720] - US Patent Application Serial No. 12 / 249,117, entitled "POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", now US Patent No. 8,608,045;

[00721] - Pedido de Patente US n° de série 12/647.100, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELEC- TRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY", deposita- do em 24 de dezembro de 2009, agora Patente US n° 8.220.688;[00721] - US Patent Application Serial No. 12 / 647,100, entitled "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY", filed on December 24, 2009, now US Patent No. 8,220 .688;

[00722] - Pedido de Patente US n° de série 12/893.461, intitulado "STAPLE CARTRIDGE", depositado em 29 de setembro de 2012, ago- ra Patente US n° 8.733.613;[00722] - US Patent Application Serial No. 12 / 893,461, entitled "STAPLE CARTRIDGE", filed on September 29, 2012, now US Patent No. 8,733,613;

[00723] - Pedido de Patente US n° de série 13/036.647, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", depositado em 28 de feverei- ro de 2011, agora Patente US n° 8.561.870;[00723] - US Patent Application Serial No. 13 / 036,647, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", filed on February 28, 2011, now US Patent No. 8,561,870;

[00724] - Pedido de Patente US n° de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora Patente US n° 2012/9.072.535;[00724] - US Patent Application Serial No. 13 / 118,241, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", now US Patent No. 2012 / 9,072,535;

[00725] - Pedido de Patente US n° de série 13/524.049, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FI- RING DRIVE", depositado em 15 de junho de 2012, agora Patente US n° 9.101.358;[00725] - US Patent Application Serial No. 13 / 524,049, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIERING DRIVE", filed on June 15, 2012, now US Patent No. 9,101,358;

[00726] - Pedido de Patente US n° de série 13/800.025, intitulado "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", depositado em 13 de março de 2013, agora Patente US n° 9.345.481;[00726] - US Patent Application Serial No. 13 / 800,025, entitled "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", filed on March 13, 2013, now US Patent No. 9,345,481;

[00727] - Pedido de Patente US n° de série 13/800.067, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, de-[00727] - US Patent Application Serial No. 13 / 800,067, entitled STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, de-

positado em 13 de março de 2013, agora Publicação de Pedido de Pa- tente US n° 2014/0263552;filed on March 13, 2013, now US Patent Application Publication No. 2014/0263552;

[00728] - Publicação de Pedido de Patente US n° 2007/0175955, intitulada "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM", depositada em 31 de janeiro de 2006; e[00728] - US Patent Application Publication No. 2007/0175955, entitled "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM", filed on January 31, 2006; and

[00729] - Publicação de Pedido de Patente US n° 2010/0264194, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICU- LATABLE END EFFECTOR", depositada em 22 de abril de 2010, ago- ra Patente US n° 8.308.040, estão aqui incorporados a título de refe- rência.[00729] - US Patent Application Publication No. 2010/0264194, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATE LATABLE END EFFECTOR", filed on April 22, 2010, now US Patent No. 8,308,040, are incorporated herein by way of reference.

[00730] Embora vários dispositivos tenham sido aqui descritos em conexão com determinadas modalidades, modificações e variações dessas modalidades podem ser implementadas. Os recursos, estrutu- ras ou características específicos podem ser combinados de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades. Portanto, os recur- sos, as estruturas ou as características específicos ilustrados ou des- critos em conexão com uma modalidade podem ser combinados, no todo ou em parte, com os recursos, estruturas ou características de uma ou mais outras modalidades, sem limitação. Além disso, onde fo- rem revelados materiais para determinados componentes, outros ma- teriais podem ser usados. Além disso, de acordo com várias modali- dades, um único componente pode ser substituído por múltiplos com- ponentes e múltiplos componentes podem ser substituídos por um úni- co componente, para executar uma ou mais funções determinadas. A descrição mencionada anteriormente e as reivindicações seguintes são destinadas a abranger todas essas modificações e variações.[00730] Although several devices have been described here in connection with certain modalities, modifications and variations of these modalities can be implemented. Specific resources, structures or characteristics can be combined in any appropriate way in one or more modalities. Therefore, the specific features, structures or characteristics illustrated or described in connection with a modality can be combined, in whole or in part, with the resources, structures or characteristics of one or more other modalities, without limitation. In addition, where materials for certain components are revealed, other materials can be used. In addition, according to various modalities, a single component can be replaced by multiple components and multiple components can be replaced by a single component, to perform one or more specific functions. The description mentioned above and the following claims are intended to cover all such modifications and variations.

[00731] Os dispositivos aqui revelados podem ser projetados para serem descartados após um único uso, ou podem ser projetados para serem usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto,[00731] The devices disclosed herein can be designed to be discarded after a single use, or can be designed to be used multiple times. In either case, however,

um dispositivo pode ser recondicionado para reuso após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das eta- pas incluindo, mas não se limitando a, a desmontagem do dispositivo seguida de limpeza ou substituição de peças específicas do dispositivo e remontagem subsequente do dispositivo. Em particular, uma instala- ção de recondicionamento e/ou equipe cirúrgica pode desmontar um dispositivo e, após a limpeza e/ou substituição de partes particulares do dispositivo, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequen- te. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso dessas técnicas, bem como o dis- positivo recondicionado resultante, estão todos no escopo do presente pedido.a device can be reconditioned for reuse after at least one use. Reconditioning may include any combination of the steps including, but not limited to, disassembling the device followed by cleaning or replacing specific parts of the device and subsequent reassembly of the device. In particular, a reconditioning facility and / or surgical team can disassemble a device and, after cleaning and / or replacing particular parts of the device, the device can be reassembled for subsequent use. Those skilled in the art will understand that reconditioning a device can use a variety of techniques to disassemble, clean / replace and reassemble. The use of these techniques, as well as the resulting reconditioned device, are all within the scope of this application.

[00732] Os dispositivos revelados aqui podem ser processados an- tes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obti- do e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um re- cipiente fechado e vedado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento podem, então, ser colocados em um campo de radiação que possa penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X e/ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode, então, ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto no posto médico. Um dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta, radiação gama, óxido de etileno, peróxido de plasma e/ou vapor d´água.[00732] The devices revealed here can be processed before surgery. First, a new or used instrument can be obtained and, if necessary, cleaned. The instrument can then be sterilized. In a sterilization technique, the instrument is placed in a closed and sealed container, such as a plastic or TYVEK bag. The container and the instrument can then be placed in a radiation field that can penetrate the container, such as gamma radiation, X-rays and / or high-energy electrons. Radiation can kill bacteria on the instrument and the container. The sterile instrument can then be stored in a sterile container. The sealed container can keep the instrument sterile until it is opened at the clinic. A device can also be sterilized using any other known technique, including, but not limited to, beta radiation, gamma radiation, ethylene oxide, plasma peroxide and / or water vapor.

[00733] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo de- signs exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e do escopo da revelação. Pretende-se, portanto, que este pedido abranja quaisquer variações, usos ou adap- tações da invenção com o uso de seus princípios gerais.[00733] Although this invention has been described as having exemplary designs, the present invention can be further modified within the spirit and scope of the disclosure. It is intended, therefore, that this application covers any variations, uses or adaptations of the invention with the use of its general principles.

[00734] Qualquer Patente, publicação ou outro material de descri- ção, no todo ou em parte, tido como incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida do necessá- rio, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qual- quer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas até o ponto em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.[00734] Any patent, publication or other description material, in whole or in part, considered to be incorporated into the present invention as a reference, is incorporated into the present invention only to the extent that the incorporated materials do not conflict with existing definitions, statements or other description material presented in this description. Thus, and as necessary, the disclosure as explicitly presented herein replaces any conflicting material incorporated into the present invention as a reference. Any material, or portion thereof, which is incorporated herein by reference, but which conflicts with the definitions, statements, or other disclosure materials contained herein, will be incorporated here only to the extent that there is no conflict between the embedded material and existing disclosure material.

Claims (20)

REIVINDICAÇÕES 1. Grampeador cirúrgico para grampear o tecido de um paci- ente, caracterizado por compreender: uma empunhadura; um eixo de acionamento se estendendo a partir da dita em- punhadura; um atuador de extremidade, compreendendo: uma superfície de compressão de tecido; e uma bigorna compreendendo bolsos de formação de gram- pos, sendo que a dita bigorna é capaz de mover-se em direção à dita su- perfície de compressão de tecido durante um movimento de fechamento; um sistema de acionamento motorizado compreendendo um eixo de acionamento giratório; um sistema de fechamento de bigorna configurado para mover a dita bigorna através do dito movimento de fechamento, sen- do que o dito sistema de fechamento de bigorna é operacionalmente acoplado ao dito eixo de acionamento giratório; e um sistema de propulsão configurado para mover o dito atuador de extremidade em relação ao tecido do paciente durante um movimento de propulsão, sendo que o dito sistema de propulsão é operacionalmente acoplado ao dito eixo de acionamento giratório, e sendo que o dito movimento de propulsão é transversal ao dito mo- vimento de fechamento.1. Surgical stapler for stapling a patient's tissue, characterized by comprising: a handle; a drive shaft extending from said handle; an end actuator, comprising: a tissue compression surface; and an anvil comprising staple forming pockets, said anvil being able to move towards said tissue compression surface during a closing movement; a motorized drive system comprising a rotary drive shaft; an anvil closing system configured to move said anvil through said closing movement, whereby said anvil closing system is operationally coupled to said rotary drive axis; and a propulsion system configured to move said end actuator in relation to the patient's tissue during a propulsion movement, said propulsion system being operationally coupled to said rotary drive shaft, and said propulsion movement it is transversal to said closing movement. 2. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dito atuador de extremidade compreender adicio- nalmente um cartucho de grampos que inclui uma pluralidade de grampos armazenados de maneira removível em seu interior, e sendo que o dito grampeador cirúrgico compreende adicionalmente um sis- tema de disparo configurado para implantar os ditos grampos ao longo de uma trajetória de disparo.2. Surgical stapler, according to claim 1, characterized in that said end actuator additionally comprises a staple cartridge that includes a plurality of staples removably stored in its interior, and said surgical stapler additionally comprising a firing system configured to deploy said clips along a firing path. 3. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dito atuador de extremidade compreender adicio- nalmente um eixo geométrico do atuador de extremidade, e sendo que o dito movimento de fechamento ocorre ao longo do dito eixo geomé- trico do atuador de extremidade.3. Surgical stapler, according to claim 1, characterized in that said end actuator additionally comprises a geometrical axis of the end actuator, and said closing movement occurs along said geometrical axis of the actuator end point. 4. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por o dito movimento de propulsão ser transversal ao dito eixo geométrico do atuador de extremidade.4. Surgical stapler, according to claim 3, characterized in that said propulsion movement is transversal to said geometric axis of the end actuator. 5. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dito movimento de fechamento ser linear.5. Surgical stapler, according to claim 1, characterized in that said closing movement is linear. 6. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dito movimento de propulsão ser linear.6. Surgical stapler, according to claim 1, characterized in that said propulsion movement is linear. 7. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dito sistema de fechamento de bigorna estar confi- gurado para mover a dita bigorna através de um movimento de abertu- ra para mover a dita bigorna de modo a afastá-la da dita superfície de compressão de tecido.7. Surgical stapler, according to claim 1, characterized in that said anvil closure system is configured to move said anvil through an opening movement to move said anvil in order to move it away from the said tissue compression surface. 8. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dito sistema de acionamento motorizado compre- ender adicionalmente um mecanismo de sincronização, o qual repeti- tivamente sequencia o dito movimento de fechamento e o dito movi- mento de propulsão.8. Surgical stapler, according to claim 1, characterized in that said motorized drive system additionally comprises a synchronization mechanism, which repeatedly sequences said closing movement and said propelling movement. 9. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por o dito mecanismo de sincronização estar configurado para criar uma pausa entre o dito movimento de fechamento e o dito mo- vimento de propulsão.9. Surgical stapler, according to claim 8, characterized in that said synchronization mechanism is configured to create a pause between said closing movement and said propulsion movement. 10. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por o dito sistema de fechamento de bigorna estar configurado para mover a dita bigorna através de um movimento de abertura para mover a dita bigorna de modo a afastá-la da dita super-10. Surgical stapler, according to claim 8, characterized in that said anvil closure system is configured to move said anvil through an opening movement to move said anvil so as to move it away from said super fície de compressão de tecido, e sendo que o dito mecanismo de sin- cronização está configurado para executar o dito movimento de aber- tura entre o dito movimento de fechamento e o dito movimento de propulsão.tissue compression surface, and said synchronization mechanism is configured to execute said opening movement between said closing movement and said propelling movement. 11. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dito sistema de fechamento de bigorna com- preender um membro de acionamento de bigorna, sendo que o dito sistema de propulsão compreende um membro de acionamento de tecido, e sendo que o dito membro de acionamento de bigorna e o dito membro de acionamento de tecido se estendem para dentro do dito eixo de acionamento.11. Surgical stapler, according to claim 1, characterized in that said anvil closure system comprises an anvil driving member, said propulsion system comprising a tissue driving member, and the said anvil driving member and said tissue driving member extend into said driving axis. 12. Instrumento cirúrgico para tratar o tecido de um paciente, caracterizado por compreender: uma empunhadura; um eixo de acionamento se estendendo a partir da dita em- punhadura; um atuador de extremidade; um sistema de acionamento motorizado compreendendo um eixo de acionamento giratório e um mecanismo de sincronização; um primeiro sistema de acionamento configurado para executar um primeiro movimento de acionamento do atuador de ex- tremidade, sendo que o dito primeiro sistema de acionamento é ope- racionalmente acoplado ao dito eixo de acionamento giratório; e um segundo sistema de acionamento configurado para executar um segundo movimento de acionamento do atuador de ex- tremidade, sendo que o segundo sistema de acionamento é operaci- onalmente acoplado ao dito eixo de acionamento giratório, sendo que o dito mecanismo de sincronização repetitivamente sequencia o dito primeiro movimento de acionamento do atuador de extremidade e o dito segundo movimento de acionamento do atuador de extremidade,12. Surgical instrument to treat a patient's tissue, characterized by comprising: a handle; a drive shaft extending from said handle; an end actuator; a motorized drive system comprising a rotary drive shaft and a synchronization mechanism; a first drive system configured to perform a first drive movement of the end actuator, said first drive system being optionally coupled to said rotary drive shaft; and a second drive system configured to perform a second drive actuation of the end actuator, the second drive system being operatively coupled to said rotary drive axis, the said synchronization mechanism repeatedly sequencing the said first actuation movement of the end actuator and said second actuation movement of the end actuator, e sendo que o dito segundo movimento de acionamento do atuador de extremidade é transversal ao dito primeiro movimento de aciona- mento do atuador de extremidade.and wherein said second actuation movement of the end actuator is transversal to said first actuation movement of the end actuator. 13. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por o dito mecanismo de sincronização estar configurado para criar uma pausa entre o dito primeiro movimento de acionamento do atuador de extremidade e o dito segundo movimento de acionamento do atuador de extremidade.13. Surgical instrument according to claim 12, characterized in that said synchronization mechanism is configured to create a pause between said first actuation movement of the end actuator and said second movement of the end actuator. 14. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por o dito primeiro sistema de acionamento estar configu- rado para executar um movimento adicional de acionamento do atuador de extremidade, e sendo que o dito mecanismo de sincronização está configurado para executar o dito movimento adicional de acionamento do atuador de extremidade de modo intermediário ao dito primeiro movi- mento de acionamento do atuador de extremidade e ao dito segundo movimento de acionamento do atuador de extremidade.14. Surgical instrument according to claim 12, characterized in that said first drive system is configured to perform an additional drive actuation of the end actuator, and said synchronization mechanism is configured to perform said additional actuation motion of the end actuator in an intermediate way to said first actuation motion of the end actuator and to said second actuation motion of the end actuator. 15. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por o dito atuador de extremidade compreender um cartu- cho de grampos.15. Surgical instrument according to claim 12, characterized in that said end actuator comprises a staple cartridge. 16. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por o dito atuador de extremidade compreender: uma superfície de compressão de tecido; e uma bigorna compreendendo bolsos de formação de gram- pos, sendo que a dita bigorna é capaz de se mover em direção à dita su- perfície de compressão de tecido durante um movimento de fechamento.16. Surgical instrument according to claim 12, characterized in that said end actuator comprises: a tissue compression surface; and an anvil comprising staple-forming pockets, said anvil being able to move towards said tissue compression surface during a closing movement. 17. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por o dito primeiro sistema de acionamento com- preender um sistema de fechamento de bigorna configurado para mover a dita bigorna de modo a fornecer o dito primeiro movimento de acionamento do atuador de extremidade, e sendo que o dito se-17. Surgical instrument according to claim 16, characterized in that said first drive system comprises an anvil closure system configured to move said anvil so as to provide said first drive movement of the end actuator, and since said gundo sistema de acionamento compreende um sistema de propul- são configurado para mover o dito atuador de extremidade em rela- ção ao tecido do paciente de modo a fornecer o dito segundo movi- mento de acionamento do atuador de extremidade.The second drive system comprises a propulsion system configured to move said end actuator relative to the patient's tissue in order to provide said second end actuator motion. 18. Instrumento cirúrgico para tratamento do tecido de um paciente, caracterizado por compreender: uma empunhadura; um eixo de acionamento se estendendo a partir da dita em- punhadura; um atuador de extremidade; um sistema de acionamento motorizado; um primeiro sistema de acionamento configurado para exe- cutar um primeiro movimento de acionamento do atuador de extremi- dade, sendo que o primeiro sistema de acionamento é operacional- mente acoplado ao dito sistema de acionamento motorizado; um segundo sistema de acionamento configurado para executar um segundo movimento de acionamento do atuador de ex- tremidade, sendo que o segundo sistema de acionamento é operaci- onalmente acoplado ao dito sistema de acionamento motorizado; e meios de sincronização para repetitivamente sequenciar o dito primeiro movimento de acionamento do atuador de extremidade e o dito segundo movimento de acionamento do atuador de extremida- de.18. Surgical instrument for treating a patient's tissue, characterized by comprising: a handle; a drive shaft extending from said handle; an end actuator; a motorized drive system; a first drive system configured to carry out a first drive movement of the end actuator, the first drive system being operationally coupled to said motorized drive system; a second drive system configured to execute a second drive actuation of the end actuator, the second drive system being operatively coupled to said motorized drive system; and synchronization means for repeatedly sequencing said first actuating motion of the end actuator and said second actuating motion of the end actuator. 19. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado por o dito atuador de extremidade compreender um cartu- cho de grampos.19. Surgical instrument according to claim 18, characterized in that said end actuator comprises a staple cartridge. 20. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado por o dito segundo movimento de acionamento do atuador de extremidade ser transversal ao dito primeiro movimento de acionamento do atuador de extremidade.20. Surgical instrument according to claim 18, characterized in that said second actuation movement of the end actuator is transversal to said first actuation movement of the end actuator.
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