BR112020011102B1

BR112020011102B1 - Método para determinar não intrusivamente depósitos em um canal fluídico, meio de armazenamento legível por computador não transitório e sistema para determinar não intrusivamente depósitos em um canal fluídico

Info

Publication number: BR112020011102B1
Application number: BR112020011102-3A
Authority: BR
Inventors: Srinivasan Jagannathan
Original assignee: Halliburton Energy Services, Inc
Priority date: 2018-01-03
Filing date: 2018-01-03
Publication date: 2024-01-02
Also published as: CA3084250A1; WO2019135737A1; EP3735551A1; AU2018399498A1; EP3735551A4; AU2018399498B2; US20200311327A1; CA3084250C; BR112020011102A2; AR113600A1

Abstract

é fornecido um método para determinar não intrusivamente depósitos em um canal fluídico. o método inclui obter, a partir de um ou mais sensores, um perfil de pressão medido com base em pelo menos um pulso de pressão induzido em um canal fluídico; gerar um modelo direto de depósitos no canal fluídico; e gerar, usando o modelo direto, um perfil de pressão simulado. um erro é calculado usando o perfil de pressão medido e o perfil de pressão simulado e, quando o erro está fora de um limiar predeterminado, o modelo direto é atualizado. o modelo direto atualizado é ajustado com base no erro.

Description

Campo

[0001] A presente divulgação refere-se geralmente à modelagem de depósitos em um canal fluídico. Em particular, a presente divulgação refere-se a modelos inversos para estimativa de depósito em um canal fluídico.

Antecedentes

[0002] Os furos de poços são perfurados na terra para uma variedade de finalidades, incluindo o aproveitamento de formações contendo hidrocarbonetos para extrair os hidrocarbonetos para uso como combustível, lubrificantes, na produção química e outros fins. Esses hidrocarbonetos são frequentemente transmitidos às plantas de processamento por meio de oleodutos. Canais fluídicos, como dutos e poços, precisam ser inspecionados para determinar problemas como vazamentos, bloqueios por depósitos ou erosão ou dano estrutural.

[0003] A maioria dos métodos para monitorar a integridade dos canais fluídicos é intrusiva, como o uso de pigs, drones aéreos, aviões que voam pouco e assim por diante. Esses métodos podem implicar investimentos consideráveis em dinheiro e tempo.

Breve descrição dos desenhos

[0004] As implementações da presente tecnologia serão agora descritas, a título de exemplo somente, com referência às figuras anexas, em que:

[0005] FIG. 1 é um diagrama esquemático de um ambiente exemplar para um sistema para modelar depósitos em um canal fluídico de acordo com a presente divulgação;

[0006] FIG. 2 é um fluxograma de um método para gerar um modelo de depósitos;

[0007] FIG. 3 é um diagrama exemplar de um perfil de pressão medido;

[0008] FIG. 4 é um diagrama exemplar de uma simulação de linha de base de um perfil de pressão;

[0009] FIG. 5 é um fluxograma de um método para gerar um modelo de depósitos de encaminhamento; e

[0010] FIG. 6 é um diagrama exemplar de um modelo de depósitos em um canal fluídico.

Descrição detalhada

[0011] Será compreendido que para simplicidade e clareza de ilustração, quando apropriado, numerais de referência foram repetidos entre as diferentes figuras para indicar elementos correspondentes ou análogos. Além disso, numerosos detalhes específicos são estabelecidos de modo a proporcionar um entendimento exaustivo dos exemplos descritos neste documento. No entanto, será compreendido por aqueles versados na técnica que os exemplos descritos neste documento podem ser praticados sem estes detalhes específicos. Em outros casos, os métodos, procedimentos e componentes não foram descritos em detalhes de modo a não obscurecer a característica relevante relativa sendo descrita. Além disso, a descrição não será considerada como limitante do escopo das modalidades descritas neste documento. Os desenhos não estão necessariamente em escala e as proporções de certas partes podem ser exageradas para melhor ilustrar detalhes e características da presente divulgação.

[0012] São divulgados aqui sistemas e métodos para determinar não intrusivamente depósitos em um canal fluídico. Em um ou mais exemplos, um perfil de pressão medido é obtido usando a tecnologia de pulso de pressão que é então usada para melhorar iterativamente uma estimativa do depósito de um canal de fluido. Quando o erro entre o perfil de pressão medido e o depósito modelado está dentro de um limiar predefinido com cortina, um depósito final é emitido em função da faixa para mostrar a localização dos depósitos no canal fluídico.

[0013] Para obter um perfil de pressão medido, os pulsos de pressão são induzidos no canal fluídico. Um ou mais sensores medem um perfil de pressão com base nos pulsos de pressão refletidos nas obstruções no canal fluídico. O perfil de pressão medido pode ser encaminhado para um sistema de aquisição de dados ou uma unidade de processamento.

[0014] O sistema de aquisição de dados também gera um modelo direto de depósitos no canal fluídico. O modelo direto é gerado usando uma estimativa inicial dos depósitos nos pontos de grade desejados e dados referentes aos pulsos de pressão. Com base no modelo direto, um perfil de pressão simulado é gerado. Um erro é calculado usando o perfil de pressão medido e o perfil de pressão simulado. Se o erro não estiver dentro de um limiar predeterminado ou, em outras palavras, quando o erro estiver muito alto ou fora do limiar predeterminado, as entradas para o modelo direto serão atualizadas. O modelo direto atualizado é ajustado com base no erro. Com o modelo direto atualizado, outro perfil de pressão simulado é gerado e o erro é calculado. Se o erro estiver novamente fora do limiar predeterminado, a atualização do modelo direto e as etapas subsequentes serão repetidas até que o erro esteja dentro do limiar predeterminado. Se o erro estiver dentro do limiar predeterminado, o modelo direto será emitido e um modelo de depósitos no canal fluídico será gerado. Como as entradas para o modelo direto são atualizadas com base no erro, esse método pode reduzir o tempo de processamento de cargas e permitir a conclusão do processamento, por exemplo, por um fator maior que 100. A resolução desse esquema de inversão também pode ser muito maior. Por exemplo, em vez de a resolução ser em termos de quilômetros, a resolução que utiliza o método pode fornecer resolução em termos de metros.

[0015] O método pode ser empregado em um sistema exemplar 100 mostrado, por exemplo, na FIG. 1. A FIG. 1 ilustra um diagrama esquemático de um canal fluídico 102. O canal fluídico 102 ilustrado na FIG. 1 é um pipeline. Em outros exemplos, o canal fluídico 102 pode ser, por exemplo, uma tubulação, um furo de poço, uma coluna de perfuração ou qualquer canal através do qual o fluido flua. A porção do canal fluídico 102 pode ter qualquer orientação ou se estender apenas em uma direção ou em várias direções, por exemplo vertical ou em ângulo, ao longo de qualquer eixo, e pode ser, mas não é necessário, que seja horizontal, como esquematicamente representado na FIG. 1. O canal fluídico 102 tem paredes 103 que formam um espaço anular 104 através do qual o fluido pode estar contido e fluir. O fluido pode ser um fluido ou mais de um fluido. O fluido pode incluir, por exemplo, água ou óleo. O fluido também pode preencher substancialmente todo o canal fluídico 102. Em outros exemplos, o fluido pode preencher parcialmente o canal fluídico 102. As paredes 103 do canal fluídico 102 podem formar uma forma de seção transversal tal como substancialmente circular, ovoide, retangular ou qualquer outra forma adequada. As paredes 103 do canal fluídico 102 podem ser feitas de qualquer combinação de plásticos ou metais, adequada para suportar o fluxo de fluido sem corrosão e com deformação mínima.

[0016] Dentro do canal fluídico 102, por exemplo ao longo das paredes 103, depósitos 106 podem se formar. Os depósitos 106 podem se estender para o espaço anular 104 do canal fluídico 102 qualquer quantidade e em qualquer forma e forma para impedir o fluxo do fluido. Por exemplo, em algumas áreas, os depósitos 106 podem bloquear completamente o espaço anular 104 do canal fluídico 102. Em algumas áreas, as paredes 103 do canal fluídico 102 não possuem depósitos 106 formados nas mesmas. Em ainda outras áreas, os depósitos 106 bloqueiam apenas parcialmente o espaço anular 104. Os depósitos 106 podem ser, por exemplo, depósitos de cera, depósitos de argila ou quaisquer outros depósitos possíveis que possam aderir às paredes 103 do canal fluídico 102, de modo que o fluxo de fluido seja pelo menos parcialmente impedido.

[0017] Para obter o perfil medido e inspecionar o canal fluídico 102 de uma maneira não intrusiva, pelo menos um pulso de pressão, como um pulso de golpe de aríete, pode ser induzido. Para induzir os pulsos de pressão, um dispositivo 108 pode ser usado. O dispositivo 108 pode criar um pulso de pressão que viaja através do canal fluídico 102 na velocidade local do som no meio. Um exemplo de um dispositivo 108 é usado no serviço PressurePulse™ da Halliburton Energy Services, Inc. O dispositivo 108 não é um acessório ou anexo permanente. Como tal, o dispositivo 108 pode ser disposto no canal fluídico 102 ou acoplado ao canal fluídico 102 apenas quando necessário para criar pulsos de pressão. Em outros exemplos, o dispositivo 108 pode ser um acessório permanente no canal fluídico 102. O dispositivo 108 pode ser, por exemplo, uma válvula. O dispositivo 108 pode criar o pulso de pressão abrindo e fechando a válvula. Quando a válvula é fechada, é gerado um pulso de pressão que viaja a montante da válvula. O dispositivo 108 pode ser eletricamente programado, de modo que diferentes pressões possam ser induzidas com base nas sequências de abertura e fechamento. Quanto mais rápido a válvula é aberta e fechada, maior ou mais nítido é o pulso de pressão.

[0018] À medida que o pulso de pressão viaja ao longo do canal fluídico 102, quaisquer obstruções ou depósitos encontrados 106 geram um sinal refletido que é recebido de volta no dispositivo 108. O sistema 100 inclui um sensor 110 para receber os sinais de pulso de pressão refletidos. O sensor 110 pode estar a uma distância conhecida do dispositivo 108. O sensor 110 pode ser um transdutor de pressão. Em outros exemplos, o sensor 110 pode ser qualquer sensor adequado que mede a pressão ou a tensão do fluido, por exemplo, um medidor de corda ou um transdutor de fibra óptica. Os sinais refletidos são então passados através de um sistema de transmissão 112 para um sistema de aquisição de dados 114 para ser interpretado para mapear e quantificar quaisquer depósitos 106 no canal fluídico 102. O sistema de aquisição de dados 114 pode estar na superfície, dentro de um veículo como um submarino ou em qualquer outro local adequado, de modo que os dados possam ser interpretados por um operador. O sistema de aquisição de dados 114 pode incluir um meio de armazenamento legível por computador não transitório. O meio de armazenamento legível por computador não transitório inclui pelo menos um processador e armazena instruções executáveis pelo pelo menos um processador. O sistema de transmissão 112 pode ser cabo de aço, fibra óptica, sem fio, como através da nuvem ou Bluetooth, ou qualquer outro método adequado para transmitir dados.

[0019] Com referência à FIG. 2, é apresentado um fluxograma de acordo com um exemplo de modalidade. O método 200 é fornecido a título de exemplo, pois existem várias maneiras de executar o método. O método 200 descrito abaixo pode ser realizado usando as configurações ilustradas na FIG. 1, por exemplo, e vários elementos dessas figuras são referenciados na explicação do método de exemplo 200. Cada bloco mostrado na FIG. 2 representa um ou mais processos, métodos ou subrotinas, realizados no método de exemplo 200. Além disso, a ordem ilustrada dos blocos é apenas ilustrativa e a ordem dos blocos pode mudar de acordo com a presente divulgação. Blocos adicionais podem ser adicionados ou menos blocos podem ser utilizados, sem se afastar desta divulgação. O método de exemplo 200 pode começar no bloco 202.

[0020] No bloco 202, um pulso de pressão é induzido em um canal fluídico como descrito acima. Por exemplo, um ou mais pulsos de pressão podem ser induzidos. Por exemplo, uma sequência de pulsos de pressão com nitidez diferente pode ser induzida. Em outros exemplos, os pulsos de pressão podem ter a mesma nitidez. Em ainda outros exemplos, apenas um pulso de pressão é induzido. O pulso de pressão é induzido por um dispositivo que pode ser uma válvula. Ao abrir e fechar a válvula, um pulso de pressão é induzido. Quanto mais rápido a válvula é fechada, mais nítido é o pulso de pressão. O pulso de pressão viaja a montante do canal fluídico e reflete-se em qualquer obstrução, como depósitos no canal fluídico.

[0021] No bloco 204, as flutuações de pressão são então registradas por um ou mais sensores. Os dados são então transmitidos para um sistema de aquisição de dados para interpretar os dados.

[0022] No bloco 206, é obtido um perfil de pressão medido. O perfil de pressão medido, como mostrado na FIG. 3, é fornecido como um diagrama 300 de pressão versus tempo. A seção 302 do diagrama 300 ilustra o pico de pressão criado pela abertura e fechamento da válvula. Quanto mais rápido a válvula é fechada, mais acentuado o pico de pressão. A seção 304 do diagrama 300 ilustra flutuações de pressão que correspondem a obstruções, como depósitos no canal fluídico.

[0023] Voltando à FIG. 2, no bloco 208, os depósitos no canal fluídico são modelados. A modelagem pode ser realizada por um sistema de aquisição de dados que inclui um meio de armazenamento legível por computador não transitório. O meio de armazenamento legível por computador não transitório inclui pelo menos um processador e armazena instruções executáveis pelo pelo menos um processador. Para modelar os depósitos, uma simulação de linha de base, no bloco 210, pode ser usada. A simulação da linha de base é uma simulação do canal fluídico se não houver depósitos. A simulação da linha de base pode ser calculada usando equações hidrodinâmicas, conhecendo informações sobre o canal fluídico, como o fluido, o diâmetro e a forma, o pulso de pressão que seria criado pelo dispositivo, entre outros dados conhecidos. A partir da simulação da linha de base, um perfil de pressão simulado, como ilustrado na FIG. 4, pode ser criado. Como mostrado na FIG. 4, semelhante ao perfil de pressão medido na FIG. 3, um perfil de pressão simulado é fornecido como um diagrama 400 de pressão versus tempo. A seção 402 do diagrama 400 ilustra o pico de pressão criado pela abertura e fechamento da válvula. No entanto, diferente do perfil de pressão medido da FIG. 3, não há flutuações na pressão, pois o perfil de pressão simulado é baseado na simulação da linha de base, que assume que não há depósitos no canal fluídico. Se houver depósitos ou obstruções conhecidas que causariam flutuações no canal fluídico, elas podem ser mostradas no perfil de pressão simulado.

[0024] O modelo dos depósitos é então criado comparando o perfil de pressão simulado com o perfil de pressão medido e ajustando o perfil de pressão simulado até que o perfil de pressão simulado e o perfil de pressão medido correspondam substancialmente. Para corresponder substancialmente, o erro entre o perfil de pressão simulado e o perfil de pressão medido deve cair dentro de um limiar predeterminado. A modelagem dos depósitos será descrita em mais detalhes na FIG. 5 abaixo.

[0025] Voltando à FIG. 2, no bloco 212, se o perfil de pressão simulado e o perfil de pressão medido forem substancialmente correspondentes, um modelo de depósitos no canal fluídico é gerado.

[0026] Com referência à FIG. 5, é apresentado um fluxograma de acordo com um exemplo de modalidade. O método 500 é fornecido a título de exemplo, pois existem várias maneiras de executar o método. O método 500 descrito abaixo pode ser realizado usando as configurações ilustradas nas FIGS. 1-4, por exemplo, e vários elementos dessas figuras são referenciados na explicação do método de exemplo 500. Cada bloco mostrado na FIG. 5 representa um ou mais processos, métodos ou sub-rotinas, realizados no método de exemplo 500. Além disso, a ordem ilustrada dos blocos é apenas ilustrativa e a ordem dos blocos pode mudar de acordo com a presente divulgação. Blocos adicionais podem ser adicionados ou menos blocos podem ser utilizados, sem se afastar desta divulgação. O método de exemplo 500 pode ser implementado usando o sistema de aquisição de dados que inclui um meio de armazenamento legível por computador não transitório. O meio de armazenamento legível por computador não transitório inclui pelo menos um processador e armazena instruções executáveis pelo pelo menos um processador para implementar o método 500. O método de exemplo 500 pode começar no bloco 502.

[0027] No bloco 502, um modelo direto de um canal fluídico é gerado. O modelo direto é gerado usando equações de golpe de aríete. O modelo direto é baseado na simulação da linha de base. O modelo direto incorpora uma estimativa inicial dos depósitos, ou depósitos estimados, nos pontos de grade desejados. Os pontos da grade podem ter 1 metro, 10 metros, 20 metros, 100 metros ou qualquer resolução desejada. A estimativa inicial dos depósitos inclui, por exemplo, quaisquer depósitos conhecidos. Os depósitos conhecidos podem ser conhecidos devido a experiência anterior ou obstruções conhecidas no canal fluídico. A estimativa inicial dos depósitos também pode ser definida como 0, o que prevê que nenhum depósito seja conhecido.

[0028] O modelo direto também incorpora um perfil de fechamento da válvula. O perfil de fechamento da válvula inclui como o dispositivo criou um pulso de pressão, por exemplo, a rapidez com que a válvula foi fechada e/ou as sequências de abertura e fechamento da válvula. Como tal, o perfil de fechamento da válvula inclui as informações conhecidas dos pulsos de pressão e reflexões conhecidas que ocorreriam a partir de quaisquer depósitos ou obstruções conhecidas no canal fluídico.

[0029] No bloco 504, um perfil de pressão simulado é gerado a partir do modelo direto. O perfil de pressão simulado é um diagrama de pressão versus tempo e reflete o pico de pressão inicial do dispositivo, criando o pulso de pressão e as flutuações de pressão do pulso de pressão refletindo as obstruções estimadas nos canais fluídicos, como depósitos.

[0030] No bloco 506, um erro é calculado. O erro indica uma quantidade que o perfil de pressão simulado não corresponde ao perfil de pressão medido. Para calcular o erro, é utilizado o perfil de pressão medido de pelo menos um sensor. O erro é calculado com base na diferença entre o perfil de pressão medido e o perfil de pressão simulado. O erro pode ser calculado usando a equação: Erro = | perfil de pressão medido - perfil de pressão simulada |2.

[0031] No bloco 508, o erro é comparado com um limiar predeterminado.

[0032] Se o erro não estiver dentro do limiar predeterminado, o modelo direto é atualizado no bloco 509. As entradas atualizadas (por exemplo, o depósito em função da faixa) para o modelo direto podem ser calculadas usando a equação: Depósito atualizado = depósito atual + α * sqrt (erro). Como tal, o modelo direto atualizado é ajustado com base no erro. O fator ajustável α possui um sinal igual ao sinal da diferença entre o perfil de pressão medido e o perfil de pressão simulado. O valor do fator ajustável α é testado empiricamente. Por exemplo, a primeira iteração do fator ajustável α pode ser o maior número que não é numericamente instável. O valor do fator ajustável α pode ser ajustado dinamicamente, dependendo da magnitude do erro, para garantir uma taxa mais lenta de convergência quando o perfil de pressão simulado estiver próximo ao perfil de pressão medido ou quando o erro começar a aumentar em vez de reduzir com o número de iterações. As etapas de gerar um modelo direto 502, gerar um perfil de pressão simulado 504, calcular um erro 506, determinar se o erro está dentro ou menor que um erro predeterminado 508 e atualizar o modelo direto 509 são repetidas até que o erro esteja dentro o limiar predeterminado.

[0033] Por exemplo, a primeira iteração do fator ajustável α pode ser 100. Se o erro não estiver dentro do limiar predeterminado, na próxima iteração, o fator ajustável α pode ser definido em 25. Se, novamente, o erro não estiver dentro do limiar predeterminado, na próxima iteração, o fator ajustável α pode ser definido em 22. Em cada iteração, o fator ajustável α é alterado para um valor mais alto ou mais baixo com base na alteração do erro até que o erro seja menor que o limiar predeterminado.

[0034] Baseando os ajustes no modelo direto no erro, o tempo de processamento pode ser reduzido, por exemplo, de 2 para 4 horas para 2 a 5 minutos, em média.

[0035] Se o erro estiver dentro do limiar predeterminado, então no bloco 510, o modelo direto é emitido.

[0036] No bloco 512, um modelo de depósitos no canal fluídico é então gerado e emitido. A FIG. 6 ilustra é um diagrama exemplar 500 de um modelo de depósitos no canal fluídico. O diagrama exemplar 500 fornece a quantidade de depósitos versus a distância do dispositivo e/ou sensor. Como ilustrado na FIG. 6, o modelo de depósitos no canal fluídico fornece uma visualização da quantidade de obstrução que o depósito cria em cada ponto do canal fluídico.

[0037] Após a geração e saída do modelo de depósitos, é possível fazer ajustes no oleoduto. Por exemplo, o gasoduto pode ser inspecionado em determinados pontos com maiores depósitos. A tubulação também pode ser limpa, por exemplo, enviando um produto químico para dissolver ou degradar os depósitos. Em outros exemplos, a tubulação pode ser limpa manualmente ou uma ferramenta como um porco pode viajar através da tubulação para limpar os depósitos.

[0038] Inúmeros exemplos são fornecidos neste documento para melhorar a compreensão da presente divulgação. Um conjunto específico de instruções é fornecido como a seguir.

[0039] Declaração 1: Um método é divulgado para determinar não intrusivamente depósitos em um canal fluídico, o método compreendendo: obter, a partir de um ou mais sensores, um perfil de pressão medido com base em pelo menos um pulso de pressão em um canal fluídico; gerar um modelo direto de depósitos no canal fluídico; gerar, usando o modelo direto, um perfil de pressão simulado; calcular, usando o perfil de pressão medido e o perfil de pressão simulado, um erro; e atualizar, quando o erro estiver fora de um limiar predeterminado, o modelo direto; em que o modelo direto atualizado é ajustado com base no erro.

[0040] Declaração 2: Um método é divulgado de acordo com a Declaração 1, compreendendo ainda: emitir, quando o erro estiver dentro do limiar predeterminado, o modelo direto; gerar, usando o modelo direto, uma estimativa de depósitos no canal fluídico; emitindo a estimativa de depósitos no canal fluídico.

[0041] Declaração 3: Um veículo submersível é divulgado de acordo com a Declaração 2, em que a estimativa de depósitos é fornecida em função da quantidade de depósitos estimados no canal fluídico versus a distância no canal fluídico a partir de um ou mais sensores.

[0042] Declaração 4: Um método é divulgado de acordo com qualquer uma das Declarações 1-3 anteriores, compreendendo ainda: repetir, até que o erro esteja dentro do limiar predeterminado, gerar o modelo direto, gerar o perfil de pressão simulado, calcular o erro e atualizar o modelo direto.

[0043] Declaração 5: Um método é divulgado de acordo com qualquer uma das Declarações 1-4 anteriores, em que o modelo direto atualizado inclui depósito atualizado = o depósito + α * sqrt (o erro), em que α é um fator ajustável.

[0044] Declaração 6: Um método é divulgado de acordo com a Declaração 5, em que α é testado empiricamente.

[0045] Declaração 7: Um método é divulgado de acordo com qualquer uma das Declarações 1-6 anteriores, em que o erro = | o perfil de pressão medido - o perfil de pressão simulado |2.

[0046] Declaração 8: Um sistema é divulgado para determinar não intrusivamente depósitos em um canal fluídico, o sistema compreendendo: um canal fluídico; um dispositivo operável para induzir pelo menos um pulso de pressão no canal fluídico; um ou mais sensores operáveis para medir um perfil de pressão com base em pelo menos um pulso de pressão; um meio de armazenamento legível por computador não transitório, incluindo pelo menos um processador e instruções de armazenamento executáveis pelo pelo menos um processador para: obter, a partir de um ou mais sensores, o perfil de pressão medido; gerar um modelo direto de depósitos no canal fluídico; gerar, usando o modelo direto, um perfil de pressão simulado; calcular, usando o perfil de pressão medido e o perfil de pressão simulado, um erro; e atualizar, quando o erro estiver fora de um limiar predeterminado, o modelo direto; em que o modelo direto atualizado é ajustado com base no erro.

[0047] Declaração 9: Um sistema é divulgado de acordo com a Declaração 8, em que as instruções incluem ainda: emitir, quando o erro está dentro do limiar predeterminado, o modelo direto; gerar, usando o modelo direto, uma estimativa de depósitos no canal fluídico; produzir a estimativa de depósitos no canal fluídico.

[0048] Declaração 10: Um sistema é divulgado de acordo com as Declarações 8 ou 9, em que a estimativa de depósitos é fornecida em função da quantidade de depósitos estimada no canal fluídico versus a distância no canal fluídico a partir de um ou mais sensores.

[0049] Declaração 11: Um sistema é divulgado de acordo com qualquer uma das Declarações 8-10 anteriores, em que as Declarações incluem ainda: repetir, até que o erro esteja dentro do limiar predeterminado, gerar o modelo direto, gerar o perfil de pressão simulado, calcular o erro, e atualizar o modelo direto.

[0050] Declaração 12: Um sistema é divulgado de acordo com qualquer uma das Declarações 8-11 anteriores, em que o modelo a termo atualizado inclui depósito atualizado = o depósito + α * sqrt (o erro), em que α é um fator ajustável.

[0051] Declaração 13: Um sistema é divulgado de acordo com a Declaração 12, em que α é empiricamente testado.

[0052] Declaração 14: Um sistema é divulgado de acordo com qualquer uma das Declarações 8-13 anteriores, em que o erro = | o perfil de pressão medido - o perfil de pressão simulado |2.

[0053] Declaração 15: Um meio de armazenamento legível por computador não transitório é divulgado, compreendendo pelo menos um processador e instruções de armazenamento executáveis por pelo menos um processador para: obter, a partir de um ou mais sensores, um perfil de pressão medido com base em pelo menos um pulso de pressão induzido em um canal fluídico; gerar um modelo direto de depósitos no canal fluídico; calcular, usando o perfil de pressão medido e o perfil de pressão simulado, um erro; e atualizar, quando o erro estiver fora de um limiar predeterminado, o modelo direto; em que o modelo direto atualizado é ajustado com base no erro.

[0054] Declaração 16: Um meio de armazenamento legível por computador não transitório é divulgado de acordo com a Declaração 15, em que as instruções incluem ainda: emitir, quando o erro está dentro do limiar predeterminado, o modelo direto; gerar, usando o modelo direto, uma estimativa de depósitos no canal fluídico; produzir a estimativa de depósitos no canal fluídico.

[0055] Declaração 17: Um meio de armazenamento legível por computador não transitório é divulgado de acordo com a Declaração 16, em que a estimativa de depósitos é fornecida em função da quantidade de depósitos estimados no canal fluídico versus a distância no canal fluídico a partir de um ou mais sensores.

[0056] Declaração 18: Um meio de armazenamento legível por computador não transitório é divulgado de acordo com qualquer uma das Declarações 15-17 anteriores, compreendendo ainda: repetir, até que o erro esteja dentro do limiar predeterminado, gerar o modelo direto, gerar o perfil de pressão simulado, calcular o erro e atualizar o modelo direto.

[0057] Declaração 19: Um meio de armazenamento legível por computador não transitório é divulgado de acordo com qualquer uma das Declarações 15-18 anteriores, em que o modelo direto atualizado inclui depósito atualizado = o depósito + α * sqrt (o erro), em que α é um fator ajustável.

[0058] Declaração 20: Um meio de armazenamento legível por computador não transitório é divulgado de acordo com a Declaração 19, em que α é testado empiricamente.

[0059] As divulgações mostradas e descritas acima são apenas exemplos. Muito embora inúmeras características e vantagens da presente tecnologia tenham sido estabelecidas na descrição anterior, juntamente com detalhes da estrutura e função da presente divulgação, a divulgação é apenas ilustrativa e mudanças podem ser feitas em detalhes, especialmente em matéria de forma, tamanho e disposição das peças dentro dos princípios da presente divulgação na medida em que indicado pelo significado geral amplo dos termos utilizados nas reivindicações anexas. Será portanto apreciado que os exemplos acima descritos podem ser modificados dentro do escopo das reivindicações anexas.

Claims

1. Método para determinar não intrusivamente depósitos em um canal fluídico, o método caracterizado pelo fato de compreender: - obter, a partir de um ou mais sensores (110), um perfil de pressão medido com base em pelo menos um pulso de pressão induzido em um canal fluídico (102); - gerar (502) um modelo direto de depósitos (106) no canal fluídico (102); - gerar (504), usando o modelo direto, um perfil de pressão simulado; - calcular (506), usando o perfil de pressão medido e o perfil de pressão simulado, um erro; - atualizar (509), quando o erro estiver fora de um limiar predeterminado, o modelo direto incluindo entradas atualizadas calculadas usando depósito atualizado = o depósito + α * sqrt (o erro), sendo que α é um fator ajustável, o valor do qual é empiricamente testado; - repetir, até que o erro esteja dentro do limiar predeterminado, as etapas de gerar (502, 504) o modelo direto, gerar o perfil de pressão simulado, calcular o erro e atualizar modelo direto; - ajustar o modelo direto atualizado com base no erro; - emitir (510), quando o erro estiver dentro do limiar predeterminado, o modelo direto; - gerar (512), usando o modelo direto, uma estimativa de depósitos (106) no canal fluídico (102); e - emitir a estimativa de depósitos (106) no canal fluídico (102); sendo que a estimativa de depósitos (106) é fornecida em função da quantidade de depósitos (106) estimados no canal fluídico (102) VERSUS a distância no canal fluídico (102) a partir de um ou mais sensores (110); sendo que α é de modo que uma primeira iteração de α ser o maior número que não é numericamente instável; e sendo que α é ajustado dinamicamente dependendo da magnitude do erro.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o ajuste de α garantir uma taxa mais lenta de convergência quando o perfil de pressão simulado estiver próximo ao perfil de pressão medido.

3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o ajuste de α ocorrer quando o erro começar a aumentar com o número de repetições.

4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o erro = | o perfil de pressão medido - o perfil de pressão simulado |2.

5. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato α possuir um sinal o qual é igual ao sinal da diferença entre o perfil de pressão medido e o perfil de pressão simulado.

6. Meio de armazenamento legível por computador não transitório, caracterizado pelo fato de compreender instruções de armazenamento executáveis por pelo menos um processador (114) para executar o método para determinar não intrusivamente depósitos em um canal fluídico, tal como definido na reivindicação 1.

7. Meio de armazenamento legível por computador não transitório, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de a estimativa de depósitos (106) ser fornecida em função da quantidade de depósitos (106) estimados no canal fluídico (102) VERSUS a distância no canal fluídico (102) a partir de um ou mais sensores (110).

8. Meio de armazenamento legível por computador não transitório, de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado pelo fato de α ser de modo que uma primeira iteração de α ser o maior número que não é numericamente instável.

9. Meio de armazenamento legível por computador não transitório, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 6 a 8, caracterizado pelo fato de α ser dinamicamente ajustado dependendo da magnitude do erro.

10. Meio de armazenamento legível por computador não transitório, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de o ajuste de α garantir uma taxa mais lenta de convergência quando o perfil de pressão simulado estiver próximo ao perfil de pressão medido.

11. Meio de armazenamento legível por computador não transitório, de acordo com a reivindicação 6 ou reivindicação 7, caracterizado pelo fato de α possuir um sinal o qual é igual ao sinal da diferença entre o perfil de pressão medido e o perfil de pressão simulado.

12. Sistema para determinar não intrusivamente depósitos em um canal fluídico, o sistema caracterizado pelo fato de compreender: - um canal fluídico (102); - um dispositivo (108) operável para induzir pelo menos um pulso de pressão no canal fluídico (102); - um ou mais sensores (110) operáveis para medir um perfil de pressão com base em pelo menos um pulso de pressão; e - um meio de armazenamento legível por computador não transitório, conforme definido em qualquer uma das reivindicações de 6 a 11.