BR112020010852B1 - REACTIVE STEERING SYSTEM FOR A WORK VEHICLE WITH ARTICULATED CHASSIS - Google Patents
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Abstract
Trata-se de um veículo de trabalho (10) que inclui um chassis de veículo articulado (12) que tem uma porção de estrutura dianteira (22) e uma porção de estrutura traseira (24) acopladas entre si de modo articulado em um eixo geométrico articulado geralmente vertical (26). A porção de estrutura dianteira (22) transporta um eixo dianteiro (28) e a porção de estrutura traseira (24) transporta um eixo traseiro (30). Um sistema de direção (20) inclui pelo menos um cilindro de direção (42) conectado entre a porção de estrutura dianteira (22) e a porção de estrutura traseira (24). Uma central de energia (14) fornece energia motriz para o veículo de trabalho (10), e uma transmissão (16) recebe energia da central de energia (14) e fornece energia ao eixo dianteiro (28) e eixo traseiro (30). O veículo de trabalho (10) é caracterizado por uma embreagem secundária (46) interconectada entre a transmissão (16) e o eixo traseiro (28). O sistema de direção (20) é configurado para desengatar a embreagem secundária (46) para fornecer direção reativa, em que a porção de estrutura dianteira (22) reboca a porção de estrutura traseira (24) e a porção de estrutura traseira (24) se articula livremente em relação à porção de estrutura dianteira (22).It is a work vehicle (10) that includes an articulated vehicle chassis (12) that has a front frame portion (22) and a rear frame portion (24) pivotally coupled together on a geometric axis. generally vertically articulated (26). The front frame portion (22) carries a front axle (28) and the rear frame portion (24) carries a rear axle (30). A steering system (20) includes at least one steering cylinder (42) connected between the front frame portion (22) and the rear frame portion (24). A power plant (14) provides motive power to the work vehicle (10), and a transmission (16) receives power from the power plant (14) and supplies power to the front axle (28) and rear axle (30). The work vehicle (10) is characterized by a secondary clutch (46) interconnected between the transmission (16) and the rear axle (28). The steering system (20) is configured to disengage the secondary clutch (46) to provide responsive steering, wherein the front frame portion (22) tows the rear frame portion (24) and the rear frame portion (24). articulates freely in relation to the front frame portion (22).
Description
[001] A presente invenção refere-se a sistemas de direção para um veículo de trabalho, e, mais especificamente, a sistemas de direção reativa para um veículo de trabalho.[001] The present invention relates to steering systems for a work vehicle, and, more specifically, to reactive steering systems for a work vehicle.
[002] Os veículos de trabalho podem incluir veículos agrícolas, de construção, industriais e florestais. Os veículos de trabalho mais recentes pode ser dirigidos usando a direção manual ou navegação automática, com o último tipo de direção normalmente usando algum tipo de dados de localização geoespacial (como dados de GPS) para localizar o veículo dentro de uma área geográfica.[002] Work vehicles may include agricultural, construction, industrial and forestry vehicles. Newer work vehicles can be driven using manual steering or automatic navigation, with the latter type of steering typically using some type of geospatial location data (such as GPS data) to locate the vehicle within a geographic area.
[003] Um veículo de trabalho como uma carregadeira com rodas, pode ter uma estrutura rígida para a direção de eixo dianteiro, ou uma estrutura articulada para direção articulada. Com a direção articulada, normalmente a porção de estrutura dianteira rotaciona em relação à porção de estrutura traseira, e as rodas dianteiras não dirigem em relação à porção de estrutura dianteira. Em vez disso, um ou mais cilindros de direção rotacionam a porção de estrutura dianteira em relação à porção de estrutura traseira.[003] A work vehicle such as a wheel loader may have a rigid frame for front axle steering, or an articulated frame for articulated steering. With articulated steering, normally the front frame portion rotates relative to the rear frame portion, and the front wheels do not steer relative to the front frame portion. Instead, one or more steering cylinders rotate the front frame portion relative to the rear frame portion.
[004] Os veículos de trabalham também podem ser dotados de duas formas de direção, denominadas direção reativa e não reativa. A direção reativa é mais comumente usada na Europa, enquanto a direção não reativa é mais comumente usada na América do Norte. A direção reativa é essencialmente a mesma usada nos veículos rodoviários nos quais o motorista pode sentir a direção e notará uma reação das rodas da estrada se o veículo passar por uma colisão ou as rodas ficarem presas em um sulco. A direção não reativa, ou outro lado, pode ser usada ao rebocar um implemento como um arado. Com a direção não reativa, o operado pode definir uma direção desejada e o veículo não se desviará dessa direção, mesmo que as rodas sejam obstruídas. Um veículo com direção não reativa não tem ação de autocorreção e se as rodas direcionáveis estiverem definidas em um ângulo, o veículo continuará a se mover indefinidamente em um círculo de raio constante. A direção não reativa pode ser desejada sob algumas condições de operação, enquanto a direção reativa pode ser desejável sob outras condições de operação.[004] Work vehicles can also be equipped with two forms of steering, called reactive and non-reactive steering. Reactive steering is more commonly used in Europe, while non-reactive steering is more commonly used in North America. Reactive steering is essentially the same as that used in road vehicles in which the driver can feel the steering and will notice a reaction from the road wheels if the vehicle experiences a collision or the wheels become stuck in a rut. Non-reactive steering, or the other side, can be used when towing an implement such as a plow. With non-reactive steering, the operator can set a desired direction and the vehicle will not deviate from that direction, even if the wheels are obstructed. A vehicle with non-reactive steering has no self-correcting action and if the steerable wheels are set at an angle, the vehicle will continue to move indefinitely in a circle of constant radius. Non-reactive steering may be desired under some operating conditions, while reactive steering may be desirable under other operating conditions.
[005] Alguns veículos de trabalho podem ser dotados tanto de direção reativa quanto de direção não reativa. Por exemplo, a Patente U.S. 5.816.359, que é atribuída ao cessionário da presente invenção, revela um veículo de trabalho com um sistema de direção que pode ser alternado entre direção reativa e direção não reativa. No entanto, com veículos com estrutura articulada conforme descrito acima, a arquitetura do veículo limita a direção a um sistema de direção não reativa.[005] Some work vehicles can be equipped with both reactive and non-reactive steering. For example, U.S. Patent 5,816,359, which is assigned to the assignee of the present invention, discloses a work vehicle with a steering system that can be switched between reactive steering and non-reactive steering. However, with vehicles with an articulated structure as described above, the vehicle architecture limits steering to a non-reactive steering system.
[006] A presente invenção fornece um veículo de trabalho com estrutura articulada com direção reativa, por meio do qual uma embreagem posicionada à frente do eixo traseiro pode ser desengatada, o eixo dianteiro reboca o eixo traseiro, e a porção de estrutura traseira pode se articular livremente em relação à porção de estrutura dianteira.[006] The present invention provides an articulated frame work vehicle with reactive steering, whereby a clutch positioned in front of the rear axle can be disengaged, the front axle tows the rear axle, and the rear frame portion can be articulate freely in relation to the front frame portion.
[007] A invenção, de uma forma, é direcionada a um veículo de trabalho, que inclui um chassis de veículo articulado que inclui uma porção de estrutura dianteira e uma porção de estrutura traseira acopladas entre si de modo articulado em um eixo geométrico articulado geralmente vertical. A porção de estrutura dianteira transporta um eixo dianteiro e a porção de estrutura traseira transporta um eixo traseiro. Um sistema de direção inclui pelo menos um cilindro de direção conectado entre a porção de estrutura dianteira e a porção de estrutura traseira. Uma central de energia fornece energia motriz ao veículo de trabalho. Uma transmissão recebe energia da central de energia. o veículo de trabalho é caracterizado por uma embreagem interconectada entre a transmissão e o eixo traseiro. o sistema de direção é configurado para desengatar a embreagem para fornecer ao veículo de trabalho direção reativa, por meio do qual a porção de estrutura dianteira reboca a porção de estrutura traseira e a porção de estrutura traseira geralmente é livre para se articular em relação à porção de estrutura dianteira em torno do eixo geométrico articulado.[007] The invention, in one way, is directed to a work vehicle, which includes an articulated vehicle chassis that includes a front frame portion and a rear frame portion pivotally coupled together on a generally articulated axis. vertical. The front frame portion carries a front axle and the rear frame portion carries a rear axle. A steering system includes at least one steering cylinder connected between the front frame portion and the rear frame portion. A power plant provides motive power to the work vehicle. A transmission receives power from the power plant. the work vehicle is characterized by an interconnected clutch between the transmission and the rear axle. the steering system is configured to disengage the clutch to provide the work vehicle with reactive steering, whereby the front frame portion tows the rear frame portion and the rear frame portion is generally free to articulate relative to the of front structure around the articulated geometric axis.
[008] Em uma outra realização da invenção, uma válvula de direção hidráulica é acoplada de modo fluido com o pelo menos um cilindro de direção e tem um modo de direção reativa seletivo e um modo de direção não reativa. Um circuito de processamento elétrico pode ser configurado para desengatar a embreagem e controlar a válvula de direção hidráulica para colocar a válvula de direção hidráulica no modo de direção reativa, fornecendo assim, ao veículo de trabalho a direção reativa.[008] In another embodiment of the invention, a hydraulic steering valve is fluidly coupled with the at least one steering cylinder and has a selective reactive steering mode and a non-reactive steering mode. An electrical processing circuit may be configured to disengage the clutch and control the power steering valve to place the power steering valve in reactive steering mode, thereby providing the work vehicle with reactive steering.
[009] Em uma outra realização da invenção, o sistema de direção é configurado para colocar o pelo menos um cilindro de direção em um estado de flutuação que permite que a porção de estrutura traseira pivote em relação à porção de estrutura dianteira em torno do eixo geométrico articulado.[009] In another embodiment of the invention, the steering system is configured to place the at least one steering cylinder in a floating state that allows the rear frame portion to pivot relative to the front frame portion about the axis articulated geometric.
[010] Em ainda uma outra realização da invenção, a porção de estrutura dianteira e a porção de estrutura traseira cada uma tem um eixo geométrico longitudinal, e o desengate da embreagem secundária permite que os dois eixos longitudinais se alinhem substancialmente entre si durante a direção reativa.[010] In yet another embodiment of the invention, the front frame portion and the rear frame portion each have a longitudinal geometric axis, and disengagement of the secondary clutch allows the two longitudinal axes to substantially align with each other during steering. reactive.
[011] Em ainda uma outra realização da invenção, o sistema de direção inclui um circuito de processamento elétrico que é configurado para desengatar a embreagem para fornecer ao veículo de trabalho a direção reativa.[011] In yet another embodiment of the invention, the steering system includes an electrical processing circuit that is configured to disengage the clutch to provide the work vehicle with reactive steering.
[012] Em uma realização adicional da invenção, o veículo de trabalho inclui adicionalmente uma embreagem primária interconectada entre a central de energia e a transmissão.[012] In a further embodiment of the invention, the work vehicle additionally includes a primary clutch interconnected between the power plant and the transmission.
[013] Em uma realização adicional da invenção, o veículo de trabalho é um veículo de tração de quatro rodas em tempo integral com a transmissão que fornece energia de saída contínua para cada um dos eixos dianteiros e o eixo traseiro, e em que a embreagem secundária interrompe seletivamente a energia de saída para o eixo traseiro.[013] In a further embodiment of the invention, the work vehicle is a full-time four-wheel drive vehicle with the transmission providing continuous output power to each of the front axles and the rear axle, and in which the clutch secondary selectively interrupts power output to the rear axle.
[014] Em ainda uma realização adicional da invenção, a central de energia compreende um motor a diesel.[014] In yet a further embodiment of the invention, the power plant comprises a diesel engine.
[015] Em uma outra realização da invenção, o veículo de trabalho é uma carregadeira com rodas.[015] In another embodiment of the invention, the work vehicle is a wheeled loader.
[016] As características e vantagens acima mencionadas desta invenção, e a maneira de alcançá-las, se tornará mais aparente e a invenção será mais bem entendida com referência à seguinte descrição de realizações da invenção tomadas em conjunto com os desenhos anexos, em que:[016] The above-mentioned features and advantages of this invention, and the manner of achieving them, will become more apparent and the invention will be better understood with reference to the following description of embodiments of the invention taken in conjunction with the accompanying drawings, in which :
[017] A Figura 1 é uma vista superior esquemática de uma realização de um veículo de trabalho que inclui uma realização de um sistema de direção reativa da presente invenção; e[017] Figure 1 is a schematic top view of an embodiment of a work vehicle that includes an embodiment of a reactive steering system of the present invention; It is
[018] A Figura 2 é uma vista lateral de uma porção de um veículo de trabalho, que mostra o sistema de direção reativa da Figura 1.[018] Figure 2 is a side view of a portion of a work vehicle, which shows the reactive steering system of Figure 1.
[019] Os caracteres de referência indicam partes correspondentes por todas as várias visualizações. A exemplificação apresentada no presente documento ilustra uma realização da invenção, e essa exemplificação não deve ser interpretada como limitativa do escopo da invenção de qualquer maneira.[019] Reference characters indicate corresponding parts throughout the various views. The exemplification presented in the present document illustrates an embodiment of the invention, and this exemplification should not be interpreted as limiting the scope of the invention in any way.
[020] Com referência agora às Figuras 1 e 2, é mostrada uma porção de um veículo de trabalho 10 que se supõe ser uma carregadeira com rodas na realização ilustrada. No entanto, o veículo de trabalho 10 também pode ser um outro tipo de veículo de trabalho, como um tipo diferente de veículo agrícola, industrial, de construção ou florestal.[020] Referring now to Figures 1 and 2, there is shown a portion of a work vehicle 10 which is assumed to be a wheeled loader in the illustrated embodiment. However, the work vehicle 10 may also be another type of work vehicle, such as a different type of agricultural, industrial, construction or forestry vehicle.
[021] O veículo de trabalho 10 geralmente inclui um chassis de veículo articulado 12, uma central de energia 14, uma transmissão 16, uma embreagem primária 18, e um sistema de direção 20.[021] The work vehicle 10 generally includes an articulated vehicle chassis 12, a power plant 14, a transmission 16, a primary clutch 18, and a steering system 20.
[022] O chassis de veículo articulado 12 inclui uma porção de estrutura dianteira 22 e uma porção de estrutura traseira 24 acopladas entre si de modo articulado para movimento articulado em torno de um eixo geométrico articulado geralmente vertical 26. A porção de estrutura dianteira 22 transporta um eixo dianteiro 28 e a porção de estrutura traseira 24 transporta um eixo traseiro 30. A porção de estrutura dianteira 22 e a porção de estrutura traseira 24 cada uma tem um respectivo eixo geométrico longitudinal, 32 e 34, que definem um ângulo de articulação (não numerado) do chassis de veículo 12. O chassis de veículo articulado 12 é do tipo normalmente usado em um veículo de tração de quatro rodas em tempo integral (4WD) com a transmissão 16 que fornece energia de saída contínua para cada um dos eixos dianteiros 28 e o eixo traseiro 30.[022] The articulated vehicle chassis 12 includes a front frame portion 22 and a rear frame portion 24 pivotally coupled together for articulated movement around a generally vertical articulated axis 26. The front frame portion 22 carries a front axle 28 and the rear frame portion 24 carries a rear axle 30. The front frame portion 22 and the rear frame portion 24 each have a respective longitudinal geometric axis, 32 and 34, which define a pivot angle ( not numbered) of vehicle chassis 12. Articulated vehicle chassis 12 is of the type typically used in a full-time four-wheel drive (4WD) vehicle with transmission 16 that provides continuous output power to each of the front axles 28 and the rear axle 30.
[023] O eixo dianteiro 28 transporta um par de membros de engate no solo na forma de rodas 36, que se supõe ser uma orientação fixa em relação à porção de estrutura dianteira 22. Da mesma forma, o eixo traseiro 30 transporta um par de membros de engate no solo na forma de rodas 38, os quais também se supõe ser uma orientação fixa em relação à porção de estrutura traseira 24. O veículo de trabalho 10 também pode ser configurado com um tipo diferente de membros de engate no solo, como esteiras ou meias esteiras. O eixo dianteiro 28 e eixo traseiro 30 podem incluir outras características conhecidas, como um diferencial, e a linha de direção também pode incluir outras características conhecidas, como juntas em U, etc.[023] The front axle 28 carries a pair of ground engagement members in the form of wheels 36, which are assumed to be a fixed orientation relative to the front frame portion 22. Likewise, the rear axle 30 carries a pair of ground engagement members in the form of wheels 38, which are also assumed to be in a fixed orientation with respect to the rear frame portion 24. The work vehicle 10 may also be configured with a different type of ground engagement members, such as mats or half mats. The front axle 28 and rear axle 30 may include other known features, such as a differential, and the steering line may also include other known features, such as U-joints, etc.
[024] A central de energia 14 fornece energia motriz ao veículo de trabalho 10, e também pode fornecer outros tipos de energia, como energia elétrica, energia hidráulica, etc. Na realização ilustrada, a central de energia 14 está na forma de um motor de combustão interna a bordo (IC) configurado como um motor a diesel que fornece melhor tração, aumento do torque, etc. No entanto, a central de energia 14 pode ser configurada de modo diferente, como um motor a gás, motor a propano, grupo gerador elétrico, etc.[024] The power plant 14 provides motive power to the work vehicle 10, and can also provide other types of energy, such as electrical energy, hydraulic energy, etc. In the illustrated embodiment, the power plant 14 is in the form of an onboard internal combustion engine (IC) configured as a diesel engine that provides better traction, increased torque, etc. However, the power plant 14 may be configured differently, such as a gas engine, propane engine, electric generator set, etc.
[025] A transmissão 16 recebe energia da central de energia 14 e fornece energia ao eixo dianteiro 28 e eixo traseiro 30. Na realização mostrada, a transmissão 16 é configurada como uma transmissão de engrenagem com uma embreagem primária integral 18 no lado de entrada da transmissão de energia de engate/desengate seletivamente da central de energia 14. A embreagem primária 18 também pode ser separada, mas ainda no lado de entrada da transmissão 16.[025] Transmission 16 receives power from power plant 14 and supplies power to the front axle 28 and rear axle 30. In the embodiment shown, the transmission 16 is configured as a gear transmission with an integral primary clutch 18 on the input side of the transmission of engagement/disengagement power selectively from the power plant 14. The primary clutch 18 can also be separated, but still on the input side of the transmission 16.
[026] Em uma outra realização, não mostrada, a transmissão 16 pode ser configurada como uma transmissão hidrostática com uma ou mais bomba(s), motor(es) e elementos internos móveis que afetam diferentes velocidades de saída seletiva da transmissão. Quando configurado como transmissão hidrostática, normalmente não é necessário usar uma embreagem no lado de entrada da transmissão.[026] In another embodiment, not shown, transmission 16 can be configured as a hydrostatic transmission with one or more pump(s), motor(s) and internal movable elements that affect different selective output speeds of the transmission. When configured as a hydrostatic transmission, it is normally not necessary to use a clutch on the input side of the transmission.
[027] De acordo com um aspecto da presente invenção, o sistema de direção 20 pode fornecer o veículo de trabalho articulado 10 com direção reativa seletiva. Isso contrasta com os veículos de trabalho articulados convencionais que possuem direção não reativa. O sistema de direção 20 geralmente inclui um ou mais cilindros de direção 42, um circuito de processamento elétrico 44, uma embreagem 46 e uma válvula de direção hidráulica 48.[027] According to one aspect of the present invention, the steering system 20 can provide the articulated work vehicle 10 with selective reactive steering. This is in contrast to conventional articulated work vehicles that have non-reactive steering. The steering system 20 generally includes one or more steering cylinders 42 , an electrical processing circuit 44 , a clutch 46 , and a power steering valve 48 .
[028] O um ou mais cilindros de direção 42 interconectados entre a porção de estrutura dianteira 22 e a porção de estrutura traseira 24. Na realização mostrada, o sistema de direção inclui um par de cilindros de direção hidráulicos posicionados em lados opostos do eixo geométrico articulado 26. Os cilindros de direção 42 são parte de um sistema hidráulico que pode sob o controle de um circuito de processamento elétrico 44, que pode ser configurado como um processador digital e/ou analógico. Na realização ilustrada, o circuito de processamento elétrico 44 pode ser um controlador digital, como uma Unidade de Controle de Veículo (VCU). A VCU é mostrada com uma conexão sem fio fragmentada a vários componentes (como um barramento, cabo multifio, etc.); no entanto, a VCU também poderia ser acoplada sem fio a alguns ou todos os componentes.[028] The one or more steering cylinders 42 interconnected between the front frame portion 22 and the rear frame portion 24. In the embodiment shown, the steering system includes a pair of hydraulic steering cylinders positioned on opposite sides of the geometric axis articulated 26. The steering cylinders 42 are part of a hydraulic system that can be under the control of an electrical processing circuit 44, which can be configured as a digital and/or analog processor. In the illustrated embodiment, the electrical processing circuit 44 may be a digital controller, such as a Vehicle Control Unit (VCU). The VCU is shown with a fragmented wireless connection to multiple components (such as a bus, multi-wire cable, etc.); however, the VCU could also be wirelessly coupled to some or all of the components.
[029] Mais especificamente, a VCU 44 pode ser acoplada e controlar a válvula de direção hidráulica 48 que é uma válvula hidráulica acoplada de modo fluido aos cilindros de direção 42 (representada pela linha fluida fragmentada que se estende da válvula de direção hidráulica 48). A válvula de direção hidráulica 48 (também conhecida como um “orbitrol”) fornece direção hidráulica com um modo de direção reativa seletivo e modo de direção não reativa. A válvula de direção hidráulica 48 é acoplada mecanicamente e recebe entrada de um volante 50, com base na entrada do operador girando o volante 50. Um orbitrol de direção hidráulica que fornece tanto direção reativa quanto direção não reativa é conhecido, e assim não descrito adicionalmente no presente documento.[029] More specifically, the VCU 44 may be coupled to and control the power steering valve 48 which is a hydraulic valve fluidly coupled to the steering cylinders 42 (represented by the fragmented fluid line extending from the power steering valve 48) . The 48 power steering valve (also known as an “orbitrol”) provides power steering with a selective reactive steering mode and non-reactive steering mode. The power steering valve 48 is mechanically coupled to and receives input from a steering wheel 50, based on operator input by turning the steering wheel 50. A power steering orbitrol that provides both reactive steering and non-reactive steering is known, and thus not further described. in this document.
[030] O sistema de direção 20 também inclui uma embreagem 46 posicionada entre a transmissão 16 e o eixo traseiro 30. A embreagem 46 pode ser desengatada para desengatar a energia para o eixo traseiro 30 quando é desejado colocar o veículo de trabalho 10 em um modo de direção reativa. Para esse fim, a embreagem 46 pode ser configurada como uma embreagem controlável eletricamente sob o controle da VCU 44.[030] The steering system 20 also includes a clutch 46 positioned between the transmission 16 and the rear axle 30. The clutch 46 can be disengaged to disengage power to the rear axle 30 when it is desired to place the work vehicle 10 in a reactive steering mode. To this end, the clutch 46 can be configured as an electrically controllable clutch under the control of the VCU 44.
[031] O modo de direção reativa pode ser desejável durante o transporte rodoviário do veículo com chassis articulado 10, enquanto o modo de direção não reativa pode ser desejável durante um campo ou modo de trabalho do veículo com chassi articulado 10. O modo de direção reativa pode ser efetuado automaticamente através de entradas do sensor apropriadas, ou pode ser inserida manualmente por um operador. Quando no modo de direção reativa, a VCU 44 pode desengatar a embreagem 46 e controlar a válvula de direção hidráulica 48 para colocar a válvula de direção hidráulica 48 em um modo de direção reativa. Quando no modo de direção reativa, a válvula de direção hidráulica 48 abre o circuito hidráulico entre os dois cilindros de direção 42 e permite que o fluido hidráulico flua para frente e para trás entre eles. A força continua a ser aplicada ao eixo dianteiro 28, que então reboca o eixo traseiro 30. Essa ação de reboque juntamente com o desengate da energia para o eixo traseiro e a flutuação dos cilindros de direção permite que a porção de estrutura traseira 24 siga atrás e geralmente se alinhe com a porção de estrutura dianteira 22. Isso, por sua vez, faz com que os eixos longitudinais 32 e 34 se alinhem substancialmente um com o outro, efetuando assim, a direção reativa do veículo de trabalho 10.[031] The reactive steering mode may be desirable during road transport of the articulated chassis vehicle 10, while the non-reactive steering mode may be desirable during a field or work mode of the articulated chassis vehicle 10. The steering mode reactivation can be performed automatically via appropriate sensor inputs, or can be entered manually by an operator. When in the reactive steering mode, the VCU 44 may disengage the clutch 46 and control the power steering valve 48 to place the power steering valve 48 into a reactive steering mode. When in reactive steering mode, the power steering valve 48 opens the hydraulic circuit between the two steering cylinders 42 and allows hydraulic fluid to flow back and forth between them. Power continues to be applied to the front axle 28, which then tows the rear axle 30. This towing action together with the disengagement of power to the rear axle and the floating of the steering cylinders allows the rear frame portion 24 to follow behind. and generally align with the front frame portion 22. This, in turn, causes the longitudinal axles 32 and 34 to substantially align with each other, thereby effecting reactive steering of the work vehicle 10.
[032] Também pode ser possível fornecer controle elétrico dos cilindros de direção 42 para colocar o sistema de direção 20 em um modo de direção reativa, em vez de usar a válvula de direção hidráulica (orbitrol) 48. Por exemplo, pode ser possível usar a VCU 44 para controlar outras válvulas de fluido (não mostradas, em vez de um orbitrol) para colocar os cilindros de direção em um “modo de flutuação”, por meio do qual o óleo é livre para fluir em qualquer direção através dos cilindros, permitindo assim, o auto realinhamento entre a porção de estrutura dianteira 22 e a porção de estrutura traseira 24. Neste exemplo, a VCU 44 desengataria então a embreagem 46 e colocaria os cilindros de direção 42 em um modo de flutuação durante a direção reativa.[032] It may also be possible to provide electrical control of the steering cylinders 42 to place the steering system 20 into a reactive steering mode, rather than using the power steering valve (orbitrol) 48. For example, it may be possible to use the VCU 44 to control other fluid valves (not shown, rather an orbitrol) to place the steering cylinders into a “float mode”, whereby oil is free to flow in any direction through the cylinders, thus allowing self-realignment between the front frame portion 22 and the rear frame portion 24. In this example, the VCU 44 would then disengage the clutch 46 and place the steering cylinders 42 in a float mode during reactive steering.
[033] Embora esta invenção tenha sido descrita em relação a pelo menos uma realização, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e escopo desta revelação. Este pedido destina-se, portanto, a cobrir quaisquer variações, usos, ou adaptações da invenção usando seus princípios gerais. Ademais, este pedido destina-se a cobrir esses desvios da presente revelação como incluídos na prática conhecida ou costumeira na técnica a que esta invenção pertence e que caem dentro dos limites das reivindicações anexas.[033] Although this invention has been described in relation to at least one embodiment, the present invention may be further modified within the spirit and scope of this disclosure. This application is therefore intended to cover any variations, uses, or adaptations of the invention using its general principles. Furthermore, this application is intended to cover such deviations from the present disclosure as included in the known or customary practice in the art to which this invention belongs and which fall within the limits of the appended claims.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT201700138280 | 2017-11-30 | ||
| IT102017000138280 | 2017-11-30 | ||
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| BR112020010852A2 BR112020010852A2 (en) | 2020-11-10 |
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