BR112019027369B1 - TRANSFER MACHINE TO DEPOSIT EGGS ON A FLOOR OF A CHICKEN HOUSE - Google Patents
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Abstract
Uma máquina de transferência (1), as bandejas de incubação (2) sendo colocadas com ovos incubados em um mecanismo de transporte (7), o dito mecanismo de transporte (7) posicionando as bandejas de incubação (2) sob um mecanismo de transferência (14) que inclui uma série de meios de coleta de ovos (19). Movendo o mecanismo de transferência (14) para baixo na direção dos ovos, os meios de coleta de ovos (19) podem coletar os ovos e levantá-los das bandejas de incubação. Depois disto, o mecanismo de transporte (7) pode ser movido para fora da trajetória do mecanismo de transferência (14) onde os ocos, por um movimento descendente do mecanismo de transferência (14), são colocados perto do piso, onde os meios de coleta de ovos (19) liberam os ovos de modo que se assentam no piso. Como resultado, os ovos, quando levantados das bandejas de incubação, somente sofrem um movimento descendente, que resulta em um risco menor de danificar os ovos, comparado com um movimento lateral dos ovos quando estão fora das bandejas de incubação e assim entrar em contato um com o outro.A transfer machine (1), the setter trays (2) being placed with incubated eggs on a transport mechanism (7), said transport mechanism (7) positioning the setter trays (2) under a transfer mechanism (14) which includes a series of egg collection means (19). By moving the transfer mechanism (14) downwards towards the eggs, the egg collection means (19) can collect the eggs and lift them from the setter trays. After this, the transport mechanism (7) can be moved out of the path of the transfer mechanism (14) where the hollows, by a downward movement of the transfer mechanism (14), are placed close to the floor, where the egg collection means (19) release the eggs so that they settle on the floor. As a result, the eggs, when lifted from the setter trays, only undergo a downward movement, which results in a lower risk of damaging the eggs, compared to a lateral movement of the eggs when they are out of the setter trays and thus come into contact with each other.
Description
[001] A presente invenção se refere a uma máquina de transferência para depositar ovos em um piso em um galinheiro, os ditos ovos sendo localizados em bandejas de incubação nas quais eles foram colocados. Os ovos incubados nas bandejas de incubação são primeiramente transferidos para o galinheiro. Os ovos incubados são então transferidos das bandejas de incubação para o piso o galinheiro. Os pintos então eclodem no aviário, o que promove o bem-estar dos pássaros. Afinal, os pintos não têm mais que ser transportados e também têm imediatamente alimento e água à disposição.[001] The present invention relates to a transfer machine for depositing eggs on a floor in a chicken coop, said eggs being located in setter trays in which they were placed. The eggs incubated in the setter trays are first transferred to the henhouse. The hatched eggs are then transferred from the setter trays to the floor of the henhouse. The chicks then hatch in the aviary, which promotes the welfare of the birds. After all, the chicks no longer have to be transported and also immediately have food and water available.
[002] Na prática, surgiu o problema que os ovos incubados não chocam simultaneamente. Por exemplo, no caso de galinhas, existem ovos que já eclodem depois de 19 dias, enquanto alguns ovos somente eclodem depois de 21 dias. Se deixar os ovos eclodirem em uma chocadeira e transportar os pintos com 1 dia para o aviário, isto significa que alguns pintos ficarão sem alimento ou bebida por 2 a 3 dias. Durante o transporte dos pintos e preparação dos mesmos, os pintos também são acondicionados muito próximos. Isto não somente tem efeitos adversos no bem- estar do pássaro, mas também no crescimento e desenvolvimento dos pintos e em sua suscetibilidade às doenças.[002] In practice, the problem arose that incubated eggs do not hatch simultaneously. For example, in the case of chickens, there are eggs that hatch after 19 days, while some eggs only hatch after 21 days. If you let the eggs hatch in a brooder and transport the 1 day old chicks to the aviary, this means that some chicks will go without food or drink for 2 to 3 days. During chick transport and chick preparation, the chicks are also packed very close together. This not only has adverse effects on the welfare of the bird, but also on the growth and development of the chicks and their susceptibility to disease.
[003] Para evitar isto, novos sistemas foram desenvolvidos em que os ovos incubados - que, em particular, foram incubados por 18 dias - foram colocados no aviário, onde os ovos poderiam então eclodir. No assim chamado “sistema X-Treck”, os ovos incubados, junto com as bandejas de incubação nas quais eles estão localizados, são colocados em um sistema de transporte suspenso no galinheiro. A temperatura dos ovos nas bandejas de incubação pode então ser controlada elevando o sistema de transporte no galinheiro até uma altura onde está mais quente ou abaixando a uma altura onde está mais frio. Especialmente próximo à eclosão dos ovos, a temperatura dos mesmos aumenta porque a atividade do pinto no ovo aumenta. O sistema de transporte então está localizado em uma altura limitada acima do piso do galinheiro de modo que os pintos podem pular do sistema de transporte e no piso do aviário.[003] To avoid this, new systems were developed in which incubated eggs - which, in particular, were incubated for 18 days - were placed in the aviary, where the eggs could then hatch. In the so-called “X-Treck system”, the incubated eggs, together with the setter trays in which they are located, are placed on a transport system suspended in the hen house. The temperature of the eggs in the setter trays can then be controlled by raising the transport system in the hen house to a height where it is warmer or lowering it to a height where it is cooler. Especially close to the hatching of the eggs, the temperature of the eggs increases because the activity of the chick in the egg increases. The conveyor system is then located at a limited height above the chicken house floor so that chicks can jump off the conveyor system and onto the house floor.
[004] Com o assim chamado “sistema Patio”, vários sistemas de transporte para as bandejas de incubação são fornecidos um sobre o outro, cada um com uma correia transportadora coberta com palha na qual os pintos podem viver até estarem prontos para abate. A aeração dos vários níveis é feita por um fluxo de ar horizontal como descrito em NL1012453. A vantagem deste sistema Patio é que é exigido menos espaço no galinheiro, mas o sistema é mais dispendioso, é claro, que o sistema X-Treck.[004] With the so-called “Patio system”, several conveyor systems for the setter trays are provided one on top of the other, each with a straw-covered conveyor belt on which the chicks can live until they are ready for slaughter. Aeration of the various levels is done by a horizontal air flow as described in NL1012453. The advantage of this Patio system is that less space is required in the hen house, but the system is of course more expensive than the X-Treck system.
[005] EP 2 873 319 se refere ao sistema X-Trek, em que as bandejas de incubação contendo os ovos incubados são colocadas em um sistema de elevação no aviário. De acordo com este pedido de patente, o sistema de elevação é exigido permitir que a temperatura dos ovos seja controlada desde que os ovos incubados no piso do aviário tenham uma taxa de incubação mais baixa.[005] EP 2 873 319 refers to the X-Trek system, in which the setter trays containing the hatched eggs are placed on a lifting system in the aviary. According to this patent application, the lifting system is required to allow the temperature of the eggs to be controlled since eggs incubated on the aviary floor have a lower incubation rate.
[006] Em vista do custo, a complexidade da manutenção, e o trabalho adicional envolvido na limpeza do sistema, estes sistemas conhecidos são somente aplicados em uma escala limitada na prática. Porque os pintos de um dia eclodem nas bandejas de incubação e continuam a andar nelas por algum tempo, as bandejas de incubação estão contaminadas pelo esterco dos pintos recém-nascidos. Como resultado, existe um risco real de infecção das bandejas de incubação com germes, especialmente com bactérias nocivas tal como Salmonela. Devido ao risco de contaminação, bem como o custo de ambos os sistemas, os criadores de aves não estão inclinados a colocar tal sistema em seus galinheiros. Devido ao desenho complexo das bandejas de incubação com um alto grau de abertura que é necessário para controlar a temperatura dos ovos durante a incubação, as bandejas de incubação são também difíceis de limpar. Em particular, as bandejas de incubação têm muitos cantos e bordas onde infecções ou esterco - que podem ser infectados com, por exemplo, Salmonela - não é fácil de remover. Uma desvantagem de permitir que os pintos choquem na bandeja de incubação propriamente dita é que devido a seu alto grau de abertura, existe um problema com o bem-estar dos pássaros. De fato, os pintos recém-nascidos podem se ferir nos muitos cantos e bordas que estão presentes nas bandejas de incubação para reter os ovos enquanto mantém um alto grau de abertura para o fluxo de ar exigido. Como resultado, os pintos podem mesmo ficar presos nas bandejas de incubação.[006] In view of the cost, the complexity of maintenance, and the additional work involved in cleaning the system, these known systems are only applied on a limited scale in practice. Because day-old chicks hatch in the setter trays and continue to walk in them for some time, the setter trays are contaminated by manure from the newly hatched chicks. As a result, there is a real risk of infecting the setter trays with germs, especially harmful bacteria such as Salmonella. Due to the risk of contamination, as well as the cost of both systems, poultry keepers are not inclined to place such a system in their chicken coops. Due to the complex design of the setter trays with a high degree of openness which is necessary to control the temperature of the eggs during incubation, the setter trays are also difficult to clean. In particular, setter trays have many corners and edges where infection or manure - which can become infected with, for example, Salmonella - is not easy to remove. A disadvantage of allowing chicks to hatch in the setter tray itself is that due to its high degree of openness, there is a problem with the welfare of the birds. In fact, newly hatched chicks can injure themselves in the many corners and edges that are present in setter trays to retain the eggs while maintaining a high degree of openness for the required airflow. As a result, chicks can even get stuck in setter trays.
[007] Em EP 1 414 291, é descrito outro sistema para deixar os ovos eclodirem em um galinheiro. Como mostrado esquematicamente nesta patente, não é permitido que os ovos incubados eclodam nas bandejas de incubação, mas são depositados em uma folha de papel em uma camada de palha. Também são fornecidos alimento e água para os pintos recém-nascidos nesta folha de papel. Para manter a temperatura dos ovos sob controle, eles são colocados em um carrinho fechado ou uma cobertura é colocada sobre eles quando colocados no piso do aviário propriamente dito.[007] In EP 1 414 291, another system for letting eggs hatch in a chicken coop is described. As shown schematically in this patent, the incubated eggs are not allowed to hatch in the setter trays, but are deposited on a sheet of paper on a layer of straw. Food and water for newly hatched chicks are also provided on this sheet of paper. To keep the temperature of the eggs under control, they are placed in an enclosed trolley or a cover is placed over them when placed on the floor of the aviary itself.
[008] Embora seja indicada em EP 1 414 291 a possibilidade de colocar os ovos incubados em uma folha e papel no topo de uma camada de palha, isto nunca foi praticado, em particular, nem no sistema Patio, nem no sistema X-Treck. Em um aviário, vários milhares ou mesmo dezenas de milhares, por exemplo, 40.000, ovos incubados devem ser colocados no lugar, e de modo eficiente, de modo que é necessário pouco tempo para colocar os ovos incubados no lugar. Em vista do custo de trabalho manual, se os ovos fossem soltos no aviário, isto precisaria ser feito rapidamente, o que não somente é muito desgastante, dentre outras coisa, decido à alta temperatura no aviário, mas também resultaria em um risco alto de danificar os ovos. No período de incubação, as cascas de ovos se tornam mais quebradiças, assim os ovos devem ser manuseados suavemente, em particular, para impedir a formação de rachaduras nas cascas de ovos. No caso de rachaduras, os pintos nos ovos secarão mais rapidamente, causando enfraquecimento e tornando-os mais suscetíveis a infecções. Como resultado, menos ovos eclodirão, em geral substancialmente 15% menos se os ovos tiverem rachaduras, e mais tratamentos com antibióticos serão necessários para combater as infecções bacterianas. Tais tratamentos com antibióticos têm estado sob pressão nos últimos anos e devem, portanto, ser evitados tanto quanto possível.[008] Although it is indicated in EP 1 414 291 the possibility of placing the incubated eggs on a sheet and paper on top of a layer of straw, this has never been practised, in particular, neither in the Patio system nor in the X-Treck system. In an aviary, several thousand or even tens of thousands, for example 40,000, hatched eggs must be placed in place, and efficiently, so that little time is required to place the hatched eggs in place. In view of the cost of manual labor, if the eggs were to be released into the house, this would need to be done quickly, which not only is very taxing, among other things, due to the high temperature in the house, but would also result in a high risk of damaging the eggs. In the incubation period, the eggshells become more brittle, so the eggs must be handled gently, in particular, to prevent the formation of cracks in the eggshells. In the case of cracks, the chicks on the eggs will dry out faster, causing weakening and making them more susceptible to infections. As a result, fewer eggs will hatch, typically substantially 15% less if the eggs have cracks, and more antibiotic treatments will be needed to fight bacterial infections. Such antibiotic treatments have come under pressure in recent years and should therefore be avoided as much as possible.
[009] Para evitar a transmissão de contaminação por meio das bandejas de incubação, WO2016/053088 propõe transferir os ovos incubados das bandejas de incubação para um recipiente de papelão antes dos ovos serem transportados para o aviário. Os ovos incubados são assim transportados da chocadeira para o aviário nestes recipientes de papelão. Este sistema é usado na prática sob o nome “One2Born”. Os recipientes de papelão consistem em caixas de ovos contendo furos adicionais para a aeração dos ovos e para controlar sua temperatura. Os recipientes ficam sobre pernas de papelão de modo que os ovos não estão diretamente no piso do galinheiro.[009] To avoid the transmission of contamination through the setter trays, WO2016/053088 proposes to transfer the hatched eggs from the setter trays to a cardboard container before the eggs are transported to the aviary. The hatched eggs are thus transported from the incubator to the aviary in these cardboard containers. This system is used in practice under the name “One2Born”. Cardboard containers consist of egg cartons with additional holes for aerating the eggs and controlling their temperature. The containers are on cardboard legs so the eggs are not directly on the floor of the hen house.
[010] A despeito do fato que os recipientes de papelão são biodegradáveis, eles criam resíduo extra no galinheiro que tem que ser removido. Uma desvantagem adicional dos recipientes de papelão é que são distribuídos na forma dobrada e que uma quantidade considerável de trabalho manual é exigida para instalar os recipientes. Não somente comprar os recipientes de papelão, mas também instalá- los, envolve custos adicionais. Na chocadeira propriamente dita, os ovos também ainda precisam ser transferidos para os recipientes de papelão. Na prática verificou- se que tal etapa de transferência de cada vez causa uma perda média adicional de aproximadamente 5%, especialmente se os ovos dêem ser posicionados nas cavidades fornecidas para este propósito nas caixas de ovos. De fato, os ovos nem sempre serão posicionados completamente de modo correto em relação a estas cavidades, de modo que eles entrarão em contato com as paredes das cavidades ao colocá-los nas cavidades, devido às fragilidades das cascas dos ovos, isto causará uma quantidade considerável de rachaduras nas cascas dos ovos.[010] Despite the fact that cardboard containers are biodegradable, they create extra residue in the henhouse that has to be removed. A further disadvantage of paperboard containers is that they are shipped in folded form and that a considerable amount of manual labor is required to install the containers. Not only buying the cardboard containers, but also installing them involves additional costs. In the incubator itself, the eggs also still need to be transferred to the cardboard containers. In practice it has been found that such a transfer step at a time causes an additional average loss of approximately 5%, especially if the eggs are allowed to be positioned in the cavities provided for this purpose in the egg cartons. In fact, the eggs will not always be positioned completely correctly in relation to these wells, so they will come into contact with the well walls when placing them in the wells, due to the fragility of the eggshells, this will cause a considerable amount of cracking in the eggshells.
[011] Em BE 10 23 719, é descrita uma máquina de transferência de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1 que soluciona os problemas dos sistemas descritos acima. Em particular, a máquina de transferência compreende uma estrutura que pode ser rolada através do galinheiro; um mecanismo de transporte montado na estrutura e configurado para carregar pelo menos uma das ditas bandejas de incubação com ovos incubados; e um mecanismo de transferência fixado na estrutura tendo uma série de meios de coleta de ovos, cada um configurado para agarrar um dos ovos incubados, o mecanismo de transferência sendo configurado para levantar os ovos incubados para fora das bandejas de incubação e para colocar os ovos incubados no dito piso.[011] In BE 10 23 719, a transfer machine is described according to the preamble of claim 1 which solves the problems of the systems described above. In particular, the transfer machine comprises a frame that can be rolled through the chicken house; a frame-mounted transport mechanism configured to load at least one of said setter trays with incubated eggs; and a transfer mechanism attached to the frame having a series of egg collecting means each configured to grip one of the incubated eggs, the transfer mechanism being configured to lift the incubated eggs out of the incubating trays and to place the incubated eggs on said floor.
[012] O uso de tal máquina de transferência torna possível depositar um grande número de ovos incubados, por exemplo, milhares a dezenas de milhares de ovos por hora, diretamente de sua bandeja de incubação em uma camada de palha de isolamento no galinheiro. Além disso, as bandejas de incubação podem assim não ser contaminadas pelo esterco produzido pelos pintos de um dia. Porque na prática o galinheiro é desinfetado antes de cada nova carga de pintos, e é provido com uma nova camada de palha, não existe risco também de que as bandejas de incubação se tornem infectadas. O contato físico entre as bandejas de incubação e os materiais no galinheiro pode também ser facilmente evitado. Além do mais, a desinfecção das bandejas de incubação é muito simples quando as próprias bandejas de incubação não estão contaminadas.[012] The use of such a transfer machine makes it possible to deposit large numbers of incubated eggs, for example thousands to tens of thousands of eggs per hour, directly from their setter tray onto a layer of insulating straw in the hen house. In addition, the setter trays can thus not be contaminated by manure produced by day-old chicks. Because in practice the hen house is disinfected before each new load of chicks, and is provided with a fresh layer of straw, there is also no risk that the setter trays become infected. Physical contact between setter trays and materials in the house can also be easily avoided. Furthermore, disinfecting the setter trays is very simple when the setter trays themselves are not contaminated.
[013] Além do mais, BE 1023719 descreve que, ao contrário do que é indicado em EP 2 873 319, a taxa de incubação dos ovos no galinheiro não está menor que a taxa de incubação dos mesmos ovos na chocadeira quando os ovos incubados são depositados no piso do galinheiro.[013] Furthermore, BE 1023719 describes that, contrary to what is indicated in EP 2 873 319, the incubation rate of eggs in the hen house is not lower than the incubation rate of the same eggs in the incubator when the incubated eggs are deposited on the floor of the hen house.
[014] A máquina de transferência em BE 1023719 é equipada com uma correia transportadora, na qual as bandejas de incubação são colocadas em um braço robótico giratório com uma série de meios de coleta de ovos nelas, em particular, uma série de ventosas. O braço robótico é configurado para abaixar os meios de coleta de ovos para perto da bandeja de incubação na correia transportadora, depois do que os meios de coleta de ovos podem agarrar s ovos. O braço robótico então levanta os ovos e os pivota para acima da camada de palha. Então os meios de coleta de ovos são desligados e os ovos acabam na camada de palha no galinheiro.[014] The transfer machine in BE 1023719 is equipped with a conveyor belt, on which the setter trays are placed on a rotating robotic arm with a series of egg collection means on them, in particular, a series of suction cups. The robotic arm is configured to lower the egg collection means close to the setter tray on the conveyor belt, after which the egg collection means can grasp the eggs. The robotic arm then lifts the eggs and pivots them above the straw layer. Then the egg collection means are turned off and the eggs end up on the straw layer in the hen house.
[015] Um inconveniente da máquina conhecida é que, a fim de ter uma capacidade suficiente, isto é, ser capaz de colocar ovos suficientes por hora no galinheiro, o movimento do braço robótico, em partícula o movimento giratório do braço robótico, tem que ter uma velocidade relativamente alta. No entanto, tal velocidade relativamente alta envolve um alto risco de danificar os ovos. Afinal, como descrito acima, em relação ao tempo de eclosão, as cascas de ovo se tornam muito mais quebradiças, assim os ovos devem ser manipulados suavemente, em particular, para impedir a formação de rachaduras nas cascas dos ovos. Além disso, o risco de dano durante o movimento pivotante do braço robótico é ainda maior, pois os ovos neste momento estão pendurados nas ventosas e podem assim colidir um com o outro. Tudo isto assegura que, com a máquina de transferência conhecida, a capacidade máxima é limitada pela velocidade máxima segura do movimento pivotante do braço robótico.[015] A drawback of the known machine is that, in order to have a sufficient capacity, that is, to be able to lay enough eggs per hour in the hen house, the movement of the robotic arm, in particular the rotary movement of the robotic arm, has to have a relatively high speed. However, such a relatively high speed involves a high risk of damaging the eggs. After all, as described above, in relation to the hatching time, the eggshells become much more brittle, so the eggs must be handled gently, in particular, to prevent the formation of cracks in the eggshells. Furthermore, the risk of damage during the pivoting movement of the robotic arm is even greater, as the eggs at this point are hanging on the suction cups and can thus collide with each other. All this ensures that, with the known transfer machine, the maximum capacity is limited by the maximum safe speed of the pivoting movement of the robotic arm.
[016] Além disso, devido ao comprimento do braço robótico, pode ocorrer um movimento de balanço da máquina durante o giro do braço robótico. Tal movimento de balanço da máquina é prejudicial aos ovos, à medida que eles podem possivelmente ser danificados como resultado. Este efeito é ainda maior, pois a parte distal do braço robótico tem um peso maior e é ainda mais reforçado se a máquina está equipada com rodas com pneus.[016] In addition, due to the length of the robotic arm, a rocking movement of the machine may occur during the rotation of the robotic arm. Such a rocking motion of the machine is detrimental to the eggs, as they can possibly be damaged as a result. This effect is even greater as the distal part of the robotic arm has a greater weight and is further reinforced if the machine is equipped with wheels with tires.
[017] Um inconveniente adicional da máquina conhecida é que o braço robótico tem que processar uma força relativamente grande, em particular momento de força, porque as bandejas de incubação são situadas, pelo menos temporariamente, ao lado do braço robótico. O braço robótico, portanto, deve ser suficientemente forte para suportar o peso das bandejas de incubação cheias com a devida consideração com o efeito de alavanca devido à distância entre as bandejas de incubação e o ponto de suporte do braço robótico. Esse braço robótico aumenta o peso do braço robótico, isto é, da máquina, e o preço para fabricar a máquina.[017] An additional drawback of the known machine is that the robotic arm has to process a relatively large force, in particular moment of force, because the incubation trays are situated, at least temporarily, next to the robotic arm. The robotic arm, therefore, must be strong enough to support the weight of the full setter trays with due consideration of the leverage effect due to the distance between the setter trays and the robotic arm support point. This robotic arm increases the weight of the robotic arm, i.e. the machine, and the price to manufacture the machine.
[018] O objetivo da invenção, portanto é fornecer uma máquina de transferência aperfeiçoada para depositar ovos em um galinheiro em um piso do mesmo que são incubados em bandejas de incubação, em que a capacidade máxima é aumentada sem aumentar o risco de perda adicional de ovos.[018] The object of the invention, therefore, is to provide an improved transfer machine for depositing eggs in a chicken coop on a floor thereof that are incubated in setter trays, in which the maximum capacity is increased without increasing the risk of further loss of eggs.
[019] Para este fim, a máquina de transferência de acordo com a invenção é caracterizada pelo fato de que o mecanismo de transferência é montado de modo móvel na estrutura para cima e para baixo em uma trajetória predeterminada entre uma posição superior e uma posição inferior e que o mecanismo de transporte é montado de modo móvel na estrutura entre uma posição externa, em que o mecanismo de transporte está fora da trajetória do mecanismo de transferência, e uma posição interna, em que o mecanismo de transporte está localizado na trajetória do mecanismo de transferência, a máquina de transferência ainda compreendendo: um primeiro atuador configurado para moer o mecanismo de transferência para cima e para baixo; um segundo atuador configurado para mover o mecanismo de transporte para trás e para frente; um terceiro atuador configurado para atuar os meios de coleta de ovos; e um mecanismo de controle configurado para realizar as seguintes etapas: a) controlar o dito segundo atuador para mover o mecanismo de transporte de sua posição externa para sua posição interna; b) controlar o dito primeiro atuador para mover o mecanismo de transferência para baixo para os ovos incubados localizados nas ditas bandejas de incubação no mecanismo de transporte; c) controlar o dito terceiro atuador para agarrar os ovos incubados com os meios de coleta de ovos; d) controlar o dito segundo atuador para mover o mecanismo de transporte de sua posição interna para sua posição externa; e) controlar o dito segundo atuador para mover o mecanismo de transferência para baixo, na direção do piso, ao longo da trajetória; f) controlar o dito terceiro atuador para liberar os ovos incubados dos meios de coleta de ovos para colocá-los no piso; e g) controlar o dito primeiro atuador para mover o mecanismo de transferência para cima para sua posição superior.[019] To this end, the transfer machine according to the invention is characterized by the fact that the transfer mechanism is movably mounted on the frame up and down in a predetermined trajectory between an upper position and a lower position and that the transport mechanism is movable mounted on the structure between an external position, in which the transport mechanism is outside the trajectory of the transfer mechanism, and an internal position, in which the transport mechanism is located in the trajectory of the transfer mechanism, the transfer machine further comprising: a first actuator configured to grind the transfer mechanism up and down; a second actuator configured to move the carriage back and forth; a third actuator configured to actuate the egg collection means; and a control mechanism configured to carry out the following steps: a) controlling said second actuator to move the transport mechanism from its external position to its internal position; b) controlling said first actuator to move the transfer mechanism downwards to hatching eggs located in said setter trays on the transport mechanism; c) controlling said third actuator to grab the incubated eggs with the egg collecting means; d) controlling said second actuator to move the transport mechanism from its internal position to its external position; e) controlling said second actuator to move the transfer mechanism downwards towards the floor along the path; f) controlling said third actuator to release the incubated eggs from the egg collecting means to place them on the floor; and g) controlling said first actuator to move the transfer mechanism upwards to its upper position.
[020] Colocando o mecanismo de transporte para dentro e para fora da trajetória do mecanismo de transferência, um mecanismo de transferência pode ser fornecido, onde os ovos somente têm que sofrer um movimento ascendente e descendente quando forem agarrados pelos meios de coleta de ovos. Tais movimentos verticais têm um risco menor de danificar os ovos, porque um movimento vertical é menos prejudicial comparado com um movimento horizontal e em particular porque não existe risco de que os ovos possam entrar em contato um com o outro em uma direção lateral. Além disso, os ovos ainda estão na bandeja de incubação durante o movimento para trás e para frente do mecanismo de transporte. Devido à proteção extra fornecida pela bandeja de incubação, este movimento para trás e para frente pode assim ser feito mais rápido que o movimento pivotante na máquina de transferência já conhecida. Portanto, o movimento combinado do movimento para trás e para frente do mecanismo de transporte e o movimento para cima e para baixo do mecanismo de transferência é mais rápido que o movimento do braço robótico conhecido, resultando em uma capacidade máxima maior, sem aumentar o risco de perda adicional de ovos.[020] By placing the transport mechanism in and out of the path of the transfer mechanism, a transfer mechanism can be provided, where the eggs only have to undergo upward and downward movement when they are grasped by the egg collecting means. Such vertical movements have a lower risk of damaging the eggs, because a vertical movement is less harmful compared to a horizontal movement and in particular because there is no risk that the eggs can come into contact with each other in a lateral direction. Also, the eggs are still in the setter tray during the back and forth movement of the transport mechanism. Due to the extra protection provided by the setter tray, this back and forth movement can thus be done faster than the pivoting movement in the known transfer machine. Therefore, the combined motion of the forward and backward motion of the conveyor mechanism and the up and down motion of the transfer mechanism is faster than the known robotic arm motion, resulting in a higher maximum capacity without increasing the risk of additional egg loss.
[021] Em uma modalidade da invenção, o mecanismo de transferência compreende pelo menos dois elementos de transporte que podem ser movidos na direção ou para longe um do outro e um quarto atuador configurado para mover o dito pelo menos dois elementos de transporte na direção e para longe um do outro, onde um número da série de meios de coleta de ovos é aplicado em cada um dos elementos de transporte, o mecanismo de controle é ainda configurado para: controlar, depois da etapa d) e antes da etapa f), o dito quarto atuador para mover os ditos elementos de transporte para longe um do outro; e, depois da etapa f), controlar o dito quarto atuador para mover os ditos elementos de transporte na direção um do outro.[021] In a modality of the invention, the transfer mechanism comprises at least two transport elements that can be moved in the direction or far from each other and a fourth actuator configured to move at least two transportation elements in the direction and away from each other, where a number of egg collection media is applied to each of the transport elements, the control mechanism is still configured to: after stage D) and before the Step F), the Pain to move the so -called transport elements away from each other; and, after step f), controlling said fourth actuator to move said transport members towards each other.
[022] Nesta modalidade, é possível variar a distância entre os ovos. Isto é vantajoso porque foi determinado que a distância entre os ovos tem um efeito importante na temperatura dos mesmos. Por exemplo, a fileira externa de uma faixa de ovos terá uma temperatura mais baixa que os ovos localizados no meio da faixa. Colocando os ovos a uma distância um pouco maior um do outro, a temperatura dos ovos pode ser impedida de chegar muito alto no tempo de eclosão.[022] In this mode, it is possible to vary the distance between the eggs. This is advantageous because it has been determined that the distance between eggs has an important effect on egg temperature. For example, the outer row of an egg strip will have a lower temperature than the eggs located in the middle of the strip. By placing the eggs a little further apart, the temperature of the eggs can be prevented from getting too high at hatching time.
[023] De preferência, o dito quarto atuador compreende um mecanismo de pistão pneumático, em que pelo menos um limitador ajustável é fornecido entre os ditos elementos de transporte para controlar e limitar uma distância máxima entre os ditos elementos de transporte. O limitador ajustável permite que a distância entre os ovos seja ajustada, de modo que o tamanho dos ovos pudesse também ser levado em conta. Assim, por exemplo, com ovos maiores, uma distância maior pode ser fornecida entre os ovos.[023] Preferably, said fourth actuator comprises a pneumatic piston mechanism, wherein at least one adjustable limiter is provided between said transport elements to control and limit a maximum distance between said transport elements. The adjustable limiter allows the distance between the eggs to be adjusted, so that the size of the eggs could also be taken into account. So, for example, with larger eggs, a greater distance between the eggs can be provided.
[024] Em uma modalidade da invenção, a trajetória predeterminada do mecanismo de transferência define uma trajetória predeterminada de cada um dos meios de coleta de ovos da série de meios de coleta de ovos, em que o mecanismo de transporte compreende meios de posicionamento configurados para posicionar a bandeja de incubação de modo que cada um dos ovos incubados está na trajetória predeterminada de um dos meios de coleta de ovos, o mecanismo de transporte compreendendo um quinto atuador configurado para acionar os meios de posicionamento e em que o mecanismo de controle ainda é configurado para controlar, antes da etapa b), o dito quinto atuador para posicionar a bandeja de incubação na trajetória do mecanismo de transporte de modo que cada um dos ovos incubados está na trajetória predeterminada de um dos meios de coleta de ovos.[024] In one embodiment of the invention, the predetermined trajectory of the transfer mechanism defines a predetermined trajectory of each of the egg collection means of the series of egg collection means, wherein the transport mechanism comprises positioning means configured to position the setter tray so that each of the incubated eggs is in the predetermined trajectory of one of the egg collection means, the transport mechanism comprising a fifth actuator configured to actuate the positioning means and where the control mechanism is further configured to control, prior to step b), said fifth actuator for positioning the setter tray in the path of the transport mechanism such that each of the hatched eggs is in the predetermined path of one of the egg collection means.
[025] Nesta modalidade, as bandejas de incubação são automaticamente posicionadas corretamente pelos meios de posicionamento de modo que cada uma das trajetórias dos meios de coleta de ovos intercepta com a localização de um ovo. Esta automação produz um ganho de tempo adicional durante a deposição dos ovos.[025] In this embodiment, the incubation trays are automatically positioned correctly by the positioning means so that each of the trajectories of the egg collection means intersects with the location of an egg. This automation saves additional time during egg laying.
[026] De preferência, os meios de posicionamento compreendem um mecanismo de transporte configurado para mover a bandeja de incubação em uma direção substancialmente horizontal.[026] Preferably, the positioning means comprise a transport mechanism configured to move the incubation tray in a substantially horizontal direction.
[027] De preferência, o mecanismo de transporte é montado em uma maneira móvel para trás e para frente na estrutura em uma direção substancialmente horizontal.[027] Preferably, the transport mechanism is mounted in a manner movable back and forth on the frame in a substantially horizontal direction.
[028] As direções horizontais limitam a distância de deslocamento, e assim o tempo de deslocamento, do mecanismo de transporte e o mecanismo de transporte.[028] The horizontal directions limit the travel distance, and thus the travel time, of the transport mechanism and the transport mechanism.
[029] Além disso, é particularmente vantajoso que a direção de movimento dos meios de posicionamento é substancialmente perpendicular para a direção de movimento para trás e para frente do mecanismo de transporte. Isso permite que o mecanismo de transporte seja colocado na frente de ou atrás do mecanismo de transferência, onde o mecanismo de transporte pode ser carregado lateralmente.[029] Furthermore, it is particularly advantageous that the direction of movement of the positioning means is substantially perpendicular to the direction of movement back and forth of the transport mechanism. This allows the transport mechanism to be placed in front of or behind the transfer mechanism, where the transport mechanism can be side loaded.
[030] Em uma modalidade da invenção, as ditas bandejas de incubação têm um formato substancialmente retangular, em que o mecanismo de transporte é fornecido para transportar pelo menos duas bandejas de incubação que são colocadas com seus lados curtos uma contra a outra.[030] In one embodiment of the invention, said incubation trays have a substantially rectangular shape, wherein the transport mechanism is provided for transporting at least two incubation trays that are placed with their short sides against each other.
[031] Na máquina de transferência conhecida, como descrita em BE 1023719, as bandejas de incubação são colocadas com seus lados longos uma contra a outra, a fim de evitar as forças maiores, em particular momentos de força, associadas com a colocação das bandejas de incubação uma contra a outra ao longo de seus lados curtos. No entanto, é preferível colocar as bandejas de incubação com seus lados curtos uma contra a outra porque isto limita a distância de deslocamento total da máquina de transferência.[031] In the known transfer machine, as described in BE 1023719, the setter trays are placed with their long sides against each other, in order to avoid the major forces, in particular moments of force, associated with placing the setter trays against each other along their short sides. However, it is preferable to place the setter trays with their short sides against each other as this limits the total travel distance of the transfer machine.
[032] Em uma modalidade da invenção, cada meio de coleta de ovos compreende uma ventosa que é configurada para, durante a etapa b), fazendo contato com um dos ovos incubados, o dito terceiro atuador, de preferência uma bomba de vácuo, sendo configurado para sugar o ar para fora das ventosas para agarrar os ovos incubados por sucção.[032] In one embodiment of the invention, each egg collecting means comprises a suction cup that is configured to, during step b), making contact with one of the incubated eggs, said third actuator, preferably a vacuum pump, being configured to suck air out of the suction cups to grab the incubated eggs by suction.
[033] As ventosas são preferidas sobre as garras mecânicas porque envolvem o menor risco de danificar os ovos.[033] Suction cups are preferred over mechanical grippers because they involve the least risk of damaging the eggs.
[034] De preferência, as ditas ventosas são resilientes, de preferência em formato de fole, de modo que, durante a etapa f), por uma força gerada pelas ventosas resilientes, cada um dos ovos incubados penetra a uma certa profundidade em uma camada de material de cobertura, de preferência isolando o material de cobertura que, mais preferivelmente, contém palha, no piso do galinheiro.[034] Preferably, said suction cups are resilient, preferably bellows-shaped, so that, during step f), by a force generated by the resilient suction cups, each of the incubated eggs penetrates to a certain depth into a layer of covering material, preferably isolating the covering material, which most preferably contains straw, on the floor of the chicken house.
[035] De preferência, o dito terceiro atuador é ainda configurado para bombear durante a etapa f), o ar dentro de cada ventosa de modo que cada um dos ovos incubados penetra a uma certa profundidade em uma camada de material de cobertura, de preferência isolando o material de cobertura que, mais preferivelmente, contém palha, no piso do galinheiro.[035] Preferably, said third actuator is further configured to pump during step f), the air inside each suction cup so that each of the hatched eggs penetrates to a certain depth in a layer of covering material, preferably isolating the covering material, which more preferably contains straw, on the floor of the chicken house.
[036] Devido à ação resiliente e/ou bombeamento de ar, os ovos são empurrados a uma certa profundidade na camada de material de cobertura. Isto permite que o isolamento dos ovos seja controlado. Quanto mais profundos os ovos são colocados no material de cobertura, mais eles estarão isolados do ar ambiente.[036] Due to the resilient action and/or air pumping, the eggs are pushed to a certain depth in the layer of roofing material. This allows egg isolation to be controlled. The deeper the eggs are placed in the roofing material, the more they are insulated from the ambient air.
[037] Em uma modalidade da invenção, um ou mais, de preferência cada um, dos atuadores são acionados pneumaticamente. Isto evita o uso de um fluido hidráulico que, no caso de vazamentos, poderia contaminar o galinheiro.[037] In one embodiment of the invention, one or more, preferably each, of the actuators are driven pneumatically. This avoids the use of hydraulic fluid which, in case of leaks, could contaminate the chicken house.
[038] Em uma modalidade da invenção, o número de meios de coleta de ovos da dita série corresponde com o número de ovos em uma ou em várias bandejas de incubação, em particular em uma ou em duas das bandejas de incubação, o mecanismo de transferência sendo configurado para levantar simultaneamente cada um dos ovos incubados de cada uma das bandejas de incubação.[038] In one embodiment of the invention, the number of egg collection means of said series corresponds to the number of eggs in one or more incubation trays, in particular in one or two of the incubation trays, the transfer mechanism being configured to simultaneously lift each of the incubated eggs from each of the incubation trays.
[039] O levantamento simultâneo dos ovos resulta em um ganho de tempo adicional durante a deposição de ovos.[039] The simultaneous lifting of the eggs results in an additional gain of time during the laying of eggs.
[040] Em uma modalidade da invenção, a dita série de meios de coleta de ovos contém pelo menos 30, de preferência pelo menos 50, mais preferivelmente pelo menos 100 e em particular 300 meios de coleta de ovos.[040] In one embodiment of the invention, said series of egg collection means contains at least 30, preferably at least 50, more preferably at least 100 and in particular 300 egg collection means.
[041] Fornecendo um número maior de meios de coleta de ovos na máquina de transferência, a capacidade do mesmo pode ser aumentada de modo que o número exigido de ovos pode ser colocado em um aviário em um tempo curto.[041] By providing a greater number of egg collection means in the transfer machine, the capacity of the transfer machine can be increased so that the required number of eggs can be placed in an aviary in a short time.
[042] Em uma modalidade da invenção, a máquina de transferência é fornecida com um motor configurado para mover a estrutura através do galinheiro. Como resultado, a operação da máquina de transferência pode ser ainda automática, por exemplo, permitindo que se mova de modo independente, o que produz uma economia de tempo adicional durante a deposição dos ovos e também torna desnecessário para uma pessoa rodar a máquina de transferência.[042] In one embodiment of the invention, the transfer machine is provided with a motor configured to move the structure through the chicken house. As a result, operation of the transfer machine can still be automatic, for example allowing it to move independently, which saves additional time during egg deposition and also makes it unnecessary for one person to run the transfer machine.
[043] Em uma modalidade da invenção, o mecanismo de controle é ainda configurado para controlar, depois da etapa c) e antes da etapa d), o dito primeiro atuador para mover para cima o mecanismo de transferência para levantar os ovos incubados agarrados pelos meios de coleta de ovos para fora das ditas bandejas de incubação.[043] In one embodiment of the invention, the control mechanism is further configured to control, after step c) and before step d), said first actuator to move upwards the transfer mechanism to lift the incubated eggs gripped by the egg collection means out of said incubation trays.
[044] Nesta modalidade, os ovos são também levantados, depois de serem agarrados. Como um resultado, não existe risco que as bandejas de incubação vazias no mecanismo de transporte poderiam tocar os ovos agarrados enquanto o mecanismo de transporte está deslizando para longe do mecanismo de transferência, possivelmente danificando os ovos.[044] In this mode, the eggs are also lifted after being grabbed. As a result, there is no risk that empty setter trays on the transport mechanism could touch the attached eggs while the transport mechanism is sliding away from the transfer mechanism, possibly damaging the eggs.
[045] Vantagens adicionais e particulares da invenção se tornarão evidentes a partir da descrição seguinte de uma modalidade preferida da máquina de transferência de acordo com a invenção. No entanto, esta descrição é somente dada como um exemplo e não é destinado a limitar o escopo de proteção como definido pelas reivindicações.[045] Additional and particular advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment of the transfer machine according to the invention. However, this description is only given as an example and is not intended to limit the scope of protection as defined by the claims.
[046] Os sinais de referência dados na descrição se referem aos desenhos anexos em que: a figura 1 representa esquematicamente uma vista em perspectiva de uma máquina de transferência de acordo com a invenção para transferir ovos incubados das bandejas de incubação para uma faixa aplicada de palha em um galinheiro; as figuras 2a e 2b mostram uma vista de topo do alojamento do mecanismo de transferência da máquina de transferência da Figura 1; as figuras 3a a 3d mostram uma vista em perspectiva do agarre de um ovo e o posicionamento deste ovo na palha por um meio de coleta de ovos do mecanismo de transferência da máquina de transferência da Figura 1; e a figura 4 representa esquematicamente uma vista em perspectiva de uma parte da camada de palha com ovos nela tendo sido depositados com a máquina de transferência da Figura 1[046] The reference signs given in the description refer to the attached drawings in which: Figure 1 schematically represents a perspective view of a transfer machine according to the invention for transferring hatched eggs from incubation trays to an applied strip of straw in a chicken coop; figures 2a and 2b show a top view of the transfer mechanism housing of the transfer machine of figure 1; figures 3a to 3d show a perspective view of the gripping of an egg and the positioning of this egg on the straw by an egg collecting means of the transfer mechanism of the transfer machine of Figure 1; and figure 4 schematically represents a view in perspective of a part of the layer of straw with eggs on it having been deposited with the transfer machine of figure 1
[047] Em geral, a invenção se refere a uma máquina de transferência 1 para transferir para um piso de um aviário os ovos que foram incubados em bandejas de incubação 2. Para ovos de galinha, isto acontece depois que os ovos foram incubados por cerca de 8 dias. Quando os primeiros ovos eclodem somente após 19 dias, não existe risco dos ovos já terem eclodido durante o transporte ou durante a transferência no galinheiro. A máquina de transferência 1 de acordo com a invenção, também pode ser aplicada a outros ovos, por exemplo, ovos de peru, faisões e similares.[047] In general, the invention relates to a transfer machine 1 for transferring eggs that have been incubated in incubation trays 2 to an aviary floor. For chicken eggs, this happens after the eggs have been incubated for about 8 days. When the first eggs hatch only after 19 days, there is no risk that the eggs have already hatched during transport or during transfer in the hen house. The transfer machine 1 according to the invention can also be applied to other eggs, for example turkey eggs, pheasants and the like.
[048] Na prática, existem vários tipos de bandejas de incubação 2 para encubar ovos de galinha. Um exemplo disto é a bandeja de incubação padrão “Tray B00568” da companhia Petersime. Esta bandeja de incubação é fornecida para 10 fileiras de 15 ovos, isto é, para um total de 150 ovos.[048] In practice, there are several types of setter trays 2 for incubating chicken eggs. An example of this is the standard setter tray “Tray B00568” from the Petersime company. This setter tray is supplied for 10 rows of 15 eggs, ie for a total of 150 eggs.
[049] Para transportar os ovos para o aviário, as bandejas de incubação 2 são colocadas em carrinhos móveis, que então são transportados com um caminhão. A vantagem de transportar os ovos por meio das bandejas de incubação 2 é que nenhuma etapa de transferência é exigida, que sem pré faz uma certa quantidade de dano aos ovos.[049] To transport the eggs to the aviary, 2 setter trays are placed on mobile trolleys, which are then transported with a truck. The advantage of transporting the eggs via the setter trays 2 is that no transfer step is required, which without preloading does a certain amount of damage to the eggs.
[050] No aviário, uma camada de material de cobertura isolante 3 (ilustrado nas Figuras 3Cm 3D e 4) é de preferência fornecido em que os ovos incubados das bandejas de incubação 2 são posicionados por meio da máquina de transferência 1. O material de cobertura isolante 3 é aplicado em particular em uma ou mais faixas para o piso do aviário. O material de cobertura isolante 3 pode ser formado por um tapete, por exemplo, um tapete feito de espuma plástica, mas de preferência palha é usada para este propósito, tal como, por exemplo, palha de linho, serragem, aparas de madeira e similares.[050] In the aviary, a layer of insulating cover material 3 (illustrated in Figures 3Cm 3D and 4) is preferably provided in which the hatched eggs from the incubation trays 2 are positioned by means of the transfer machine 1. The insulating cover material 3 is applied in particular in one or more tracks to the aviary floor. The insulating cover material 3 can be formed by a mat, for example a mat made of plastic foam, but preferably straw is used for this purpose, such as, for example, flax straw, sawdust, wood shavings and the like.
[051] Se os ovos são posicionados em uma ou mais faixas no material de cobertura, é preferível fornecer os ovos ao longo dos lados destas faixas com isolamento extra, fornecendo mais material de cobertura ao longo daqueles lados. No caso de palha, isto pode ser varrido ao longo dos lados de modo a obter um aumento em altura. Isto pode possivelmente ser feito depois que os ovos tivessem sido transferidos, de modo que a palha poder ser varrida até a fileira externa dos ovos.[051] If the eggs are positioned in one or more lanes in the roofing material, it is preferable to provide the eggs along the sides of these lanes with extra insulation by providing more roofing material along those sides. In the case of straw, this can be swept along the sides to obtain an increase in height. This could possibly be done after the eggs have been transferred so that the chaff can be swept up to the outer row of eggs.
[052] A palha que é colocada sob os ovos pode, mas não tem que ser, a mesma que a palha com a qual a parte restante do piso do galinheiro é coberta. De preferência, o piso inteiro do galinheiro é primeiro coberto com uma camada fina de palha, depois do qual uma camada adicional de palha (a mesma ou diferente) ou material de cobertura é aplicada em cima daquela nas localizações onde os ovos serão posicionados.[052] The straw that is placed under the eggs can, but does not have to be, the same as the straw with which the remaining part of the chicken house floor is covered. Preferably, the entire floor of the hen house is first covered with a thin layer of straw, after which an additional layer of straw (the same or different) or mulching material is applied on top of that at the locations where the eggs will be laid.
[053] Para manter os ovos suficientemente aquecidos, a camada de material de cobertura 3 aplicada no piso do galinheiro sob os ovos deve de preferência ter uma espessura média de pelo menos 2 cm, mais preferivelmente de pelo menos 3 cm, e mais preferivelmente pelo menos 4 cm. Depois de transferir os ovos para este material de cobertura 3, isolamento adicional pode ser fornecido, por exemplo, cobrindo os ovos com uma folha, tal como uma folha de papel ou um filme plástico. Também é possível, por exemplo, borrifar palha extra nos ovos. No entanto, o uso de uma folha tem a vantagem que pode ser retirada novamente quando os ovos estão para eclodir de modo a evitar aumentar demais a temperatura dos ovos para o tempo de eclosão.[053] To keep the eggs sufficiently warm, the layer of covering material 3 applied to the floor of the chicken house under the eggs should preferably have an average thickness of at least 2 cm, more preferably at least 3 cm, and most preferably at least 4 cm. After transferring the eggs to this covering material 3, additional insulation can be provided, for example by covering the eggs with a sheet, such as a sheet of paper or plastic film. It is also possible, for example, to sprinkle extra straw on the eggs. However, the use of a sheet has the advantage that it can be taken off again when the eggs are about to hatch in order to avoid raising the temperature of the eggs too much for the time of hatching.
[054] Para controlar a temperatura dos ovos, é preferível monitorar o número dos ovos. A temperatura no galinheiro pode então ser ajustada para a temperatura dos ovos. A medição da temperatura da casca do ovo pode ser feita por meio de, por exemplo, um termômetro infravermelho, mas também existem sistemas automáticos para monitorar a temperatura das cascas de ovo, tal como o sistema OvoScan™. Isto está sendo atualmente usado para monitorar e controlar a temperatura em chocadeiras e, portanto, precisaria somente ser adaptado para o sistema de controle climático de um aviário.[054] To control the temperature of the eggs, it is preferable to monitor the number of eggs. The temperature in the hen house can then be adjusted to the temperature of the eggs. Measuring eggshell temperature can be done using, for example, an infrared thermometer, but there are also automatic systems for monitoring eggshell temperature, such as the OvoScan™ system. This is currently being used to monitor and control temperature in incubators and therefore would only need to be adapted to a poultry house climate control system.
[055] A Figura 1 mostra esquematicamente uma modalidade da máquina de transferência 1 usada para transferir os ovos. Esta máquina de transferência 1 é uma máquina de auto-acionada, fornecida com uma estrutura 4 na qual as rodas 5 são montadas. A máquina de transferência 1 é fornecida para avançar no aviário durante a transferência dos ovos. Para este fim a máquina de transferência 1 é fornecida com um motor (não mostrado), de preferência um motor elétrico, para acionar pelo menos um dos eixos de roda. A máquina de transferência 1 também é fornecida com um dispositivo de direção 6 que permite que a direção do deslocamento seja ajustada.[055] Figure 1 schematically shows an embodiment of the transfer machine 1 used to transfer the eggs. This transfer machine 1 is a self-driven machine, provided with a frame 4 on which wheels 5 are mounted. Transfer machine 1 is provided to advance the house during egg transfer. For this purpose the transfer machine 1 is provided with a motor (not shown), preferably an electric motor, to drive at least one of the wheel axles. The transfer machine 1 is also provided with a steering device 6 which allows the direction of travel to be adjusted.
[056] Em uma modalidade não mostrada, a máquina de transferência 1 também é usada para colocar a faixa ou faixas de material de cobertura 3, nas quais os ovos serão depositados, no galinheiro. Isto assegura que o galinheiro não tem que ser fornecido com a cobertura 3 antecipadamente. Para este fim, um aparelho (não mostrado) é conectado ao dispositivo de transferência 1 para a aplicação do material de cobertura 3.[056] In an embodiment not shown, the transfer machine 1 is also used to place the strip or strips of covering material 3, in which the eggs will be deposited, in the chicken coop. This ensures that the chicken coop does not have to be provided with cover 3 in advance. For this purpose, an apparatus (not shown) is connected to the transfer device 1 for the application of covering material 3.
[057] Se o material de cobertura 3 é um rolo de espuma, este pode simplesmente ser um suporte, com o qual este rolo é desenrolado no piso do galinheiro. Se o material de cobertura 3 inclui palha, o aparelho é um espalhador cm o qual a palha é espalhada na espessura desejada no piso do galinheiro. Isto é feito, por exemplo, por meio de um rotor acionado pelas rodas do espalhador. De preferência, o espalhador terá um controle com o qual a quantidade de palha espalhada no piso do galinheiro pode ser controlada. Por exemplo, este controle poderia incluir um acoplamento controlável entre as rodas do espalhador e o rotor com o qual a relação entre o número de revoluções das rodas e o número de revoluções do rotor pode ser ajustada.[057] If the covering material 3 is a foam roll, this can simply be a support, with which this roll is rolled out on the floor of the chicken house. If the covering material 3 includes straw, the apparatus is a spreader in which the straw is spread to the desired thickness on the floor of the chicken house. This is done, for example, by means of a rotor driven by the spreader wheels. Preferably the spreader will have a control with which the amount of straw spread on the chicken house floor can be controlled. For example, this control could include a controllable coupling between the spreader wheels and the rotor with which the ratio between the number of revolutions of the wheels and the number of revolutions of the rotor can be adjusted.
[058] No topo da máquina de transferência 1, é fornecido um mecanismo de transporte 7 que é montado de modo deslizante na estrutura 4 com a ajuda de um número de rodas 8 que se deslocam em um trilho 23. desta maneira, o mecanismo de transporte inteiro 7 pode ser movido para trás e para frente na estrutura 4. um atuador 9 também é fornecido na máquina de transferência 1 para o mecanismo de transporte 7, de modo que o mecanismo de transporte inteiro 7 pode ser deslocado. De preferência, um sensor (não mostrado) é fornecido para determinar a borda do mecanismo de transporte 7. Esta informação do sensor é então usada para o atuador 9 até que a borda do mecanismo de transporte 7 esteja em uma posição predeterminada, a dita posição, como descrita abaixo, é determinada com base na posição dos meios de coleta de ovos.[058] On top of the transfer machine 1, a conveyor mechanism 7 is provided which is slidably mounted on the frame 4 with the help of a number of wheels 8 moving on a rail 23. In this way, the entire conveyor mechanism 7 can be moved back and forth on the frame 4. Preferably, a sensor (not shown) is provided to determine the edge of the transport mechanism 7. This information from the sensor is then used for the actuator 9 until the edge of the transport mechanism 7 is in a predetermined position, said position as described below is determined based on the position of the egg collection means.
[059] O mecanismo de transporte 7 é fornecido com um mecanismo de transporte no qual o operador da máquina 1 deve colocar as uma ou mais bandejas de incubação 2. O mecanismo de transporte é acionado por um atuador 11, de preferência um motor elétrico. Com este mecanismo de transporte, as bandejas de incubação 2 são posicionadas na posição correta na máquina 1. Em particular, é fornecido um sensor (não mostrado) que detecta a posição da borda da bandeja de incubação 2. Esta informação de sensor é então usada para acionar o atuador 11 até que a borda da bandeja de incubação 2 esteja em uma posição predeterminada, a dita posição, como descrita abaixo, é determinada com base na posição dos meios de coleta de ovos.[059] The transport mechanism 7 is provided with a transport mechanism in which the machine operator 1 must place the one or more incubation trays 2. The transport mechanism is driven by an actuator 11, preferably an electric motor. With this transport mechanism, the setter trays 2 are positioned in the correct position on the machine 1. In particular, a sensor is provided (not shown) which detects the position of the setter tray 2 edge.
[060] Como mostrado na Figura 1, o mecanismo de transporte é formado por duas correias opostas 12 nas quais lados opostos das bandejas de incubação 2 são suportadas, as correias 12 rodam em torno de um eixo de roda 13 acionado pelo atuador 11. De preferência, o atuador 11 pode ser operado em duas direções diferentes, desse modo empurrando as bandejas de incubação vazias 2 de volta para o operador da máquina 1.[060] As shown in Figure 1, the transport mechanism is formed by two opposing belts 12 on which opposite sides of the incubation trays 2 are supported, the belts 12 rotate around a wheel axle 13 driven by the actuator 11. Preferably, the actuator 11 can be operated in two different directions, thereby pushing the empty incubation trays 2 back towards the machine operator 1.
[061] Está claro que as duas correias opostas 12 podem também ser substituídas por outros mecanismos de transporte, tal como uma correia transportadora ou um sistema de rolos.[061] It is clear that the two opposing belts 12 can also be replaced by other transport mechanisms, such as a conveyor belt or a roller system.
[062] Na estrutura 4, também é fornecido um mecanismo de transferência 14, que é montado de modo móvel para cima e para baixo na estrutura 4. Especificamente, como mostrado na Figura 1, uma parede vertical 15 é fornecida com dois trilhos 16 nos quais um elemento de suporte 17 é montado de modo deslizante em cada caso. Perto das extremidades dos elementos de suporte 17, é fixado um alojamento 18, em particular por meio de uma viga transversal 21, na qual existem meios de coleta de ovos 19. Um atuador 20 também é fornecido na parede 15 para mover o alojamento 18 para cima e para baixo, e assim também os meios de coleta de ovos 19. Com estes meios de coleta de ovos 19, os ovos são levantados das bandejas de incubação 1 e então posicionados no material de cobertura 3 movendo o alojamento inteiro 18 para cima e para baixo.[062] In the frame 4, a transfer mechanism 14 is also provided, which is movably mounted up and down in the frame 4. Specifically, as shown in Figure 1, a vertical wall 15 is provided with two rails 16 on which a support element 17 is slidably mounted in each case. Close to the ends of the support elements 17, a housing 18 is fixed, in particular by means of a transverse beam 21, on which there are egg collecting means 19. An actuator 20 is also provided on the wall 15 for moving the housing 18 up and down, and thus also the egg collecting means 19. entire accommodation 18 up and down.
[063] Para agarrar os ovos, um atuador na forma de uma bomba de vácuo 25 é fornecido para sugar o ar para fora dos meios de coleta de ovos 19 quando estes são posicionados contra os ovos, como descrito em mais detalhes nas Figuras 3a a 3d. se os meios de coleta de ovos 19 são fornecidos para agarrar os ovos por meios mecânicos, a bomba de vácuo 25 pode ser substituída por outro tipo de atuador, por exemplo, um motor elétrico, para acionar os meios mecânicos.[063] To grab the eggs, an actuator in the form of a vacuum pump 25 is provided to suck air out of the egg collecting means 19 when these are positioned against the eggs, as described in more detail in Figures 3a to 3d. if egg collecting means 19 are provided to pick up the eggs by mechanical means, the vacuum pump 25 can be replaced by another type of actuator, for example an electric motor, to drive the mechanical means.
[064] Em uma modalidade alternativa, o mecanismo de transporte 7 pode ser colocado lateralmente perto do mecanismo de transferência 14. No entanto, é preferível colocar o mecanismo de transporte 7 na direção de deslocamento atrás do mecanismo de transferência 14 como ilustrado na Figura 1. Isto constitui uma versão mais estável comparada com um mecanismo de transporte fixado lateralmente 7. Também é possível colocar o mecanismo de transporte 7 na direção de deslocamento na frente do mecanismo de transferência 14.[064] In an alternative embodiment, the transport mechanism 7 can be placed laterally close to the transfer mechanism 14. However, it is preferable to place the transport mechanism 7 in the direction of travel behind the transfer mechanism 14 as illustrated in Figure 1.
[065] As Figuras 2a e 2b mostram detalhes do alojamento 18 no qual os meios de coleta de ovos 19 são fornecidos. Especificamente, o alojamento 18 consiste em cinco caixas separadas 18a, 18b, 18c, 18d, 18e que são interconectados com duas hastes de acoplamento 31 e uma peça de acoplamento 32 por haste de acoplamento 31 por caixa 18a, 18b, 18c, 18d, 18e. Duas fileiras com meios de coleta de ovos 19 são fornecidas em cada uma destas caixas 18a, 18b, 18c, 18d, 18e, como mostrado na Figura 1. A caixa 18c é fixada nos elementos de suporte 17 nos trilhos 16 na parede vertical 15. Devido às hastes de acoplamento 31 e as peças de acoplamento 32, as caixas 18a, 18b, 18d, 18e sofrem o mesmo deslocamento vertical que a caixa 18c. Está claro que um número diferente de hastes de acoplamento 31, por exemplo, somente uma, pode ser usado para acoplar as caixas 18a, 18b, 18c, 18d, 18e juntas.[065] Figures 2a and 2b show details of the housing 18 in which the egg collection means 19 are provided. Specifically, housing 18 consists of five separate housings 18a, 18b, 18c, 18d, 18e which are interconnected with two coupling rods 31 and one coupling piece 32 per coupling rod 31 per housing 18a, 18b, 18c, 18d, 18e. Two rows of egg collection means 19 are provided in each of these boxes 18a, 18b, 18c, 18d, 18e, as shown in Figure 1. The box 18c is fixed on the support elements 17 on the rails 16 on the vertical wall 15. Due to the coupling rods 31 and the coupling parts 32, the boxes 18a, 18b, 18d, 18e undergo the same displacement vertical than the box 18c. It is clear that a different number of coupling rods 31, for example only one, can be used to couple the boxes 18a, 18b, 18c, 18d, 18e together.
[066] A bomba de vácuo 25 está conectada à caixa 18d por meio de uma mangueira principal e da caixa 18d dois tubos de distribuição 29 vão para cada uma das outras caixas 18a, 18b, 18c, 18e. Em outras palavras, cada caixa 18a, 18b, 18c, 18d, 18e atua como um reservatório de vácuo com a bomba de vácuo funcionando somente diretamente em uma das caixas 18a, 18b, 18d, 18e. Se desejado, também é possível ter somente uma mangueira de distribuição 29 para cada caixa 18a, 18b, 18c, 18e, mas isto reduz a velocidade na qual os ovos são agarrados pelos meios de coleta de ovos 19. Igualmente, mas que duas mangueiras de distribuição 29 podem ser fornecidas para cada caixa 18a, 18b, 18c, 18e de modo que a pressão negativa necessária para agarrar os ovos é atingida mais rapidamente.[066] The vacuum pump 25 is connected to the box 18d through a main hose and from the box 18d two distribution pipes 29 go to each of the other boxes 18a, 18b, 18c, 18e. In other words, each box 18a, 18b, 18c, 18d, 18e acts as a vacuum reservoir with the vacuum pump running only directly on one of the boxes 18a, 18b, 18d, 18e. If desired, it is also possible to have only one delivery hose 29 for each box 18a, 18b, 18c, 18e, but this reduces the speed at which the eggs are picked up by the egg collection means 19. Likewise, but that two delivery hoses 29 can be provided for each box 18a, 18b, 18c, 18e so that the negative pressure needed to pick up the eggs is reached more quickly.
[067] Como mostrado nas Figuras 2a e 2b, as caixas 18a, 18b, 18c, 18d, 18e têm posições diferentes entre elas. Na Figura 2a, as caixas 18a, 18b, 18c, 18d, 18e estão em sua posição fechada, a distância entre as caixas 18a, 18b, 18c, 18d, 18e sendo escolhida de modo que a distância entre os meios de coleta de ovos 19 corresponde com a distância entre os ovos nas bandejas de incubação 2; isto é o tamanho das bandejas de incubação 2 determina o posicionamento dos meios de coleta de ovos 19 e das caixas 18a, 18b, 18c, 18d, 18e.[067] As shown in Figures 2a and 2b, the boxes 18a, 18b, 18c, 18d, 18e have different positions between them. In Figure 2a, the boxes 18a, 18b, 18c, 18d, 18e are in their closed position, the distance between the boxes 18a, 18b, 18c, 18d, 18e being chosen so that the distance between the egg collection means 19 corresponds with the distance between the eggs in the setter trays 2; ie the size of the setter trays 2 determines the positioning of the egg collection means 19 and the boxes 18a, 18b, 18c, 18d, 18e.
[068] Na Figura 2b, as caixas 18a, 18b, 18c, 18d, 18e são afastadas, em que cada par de fileiras dos meios de coleta de ovos 19 são separados certa distância uma da outra. Em outras palavras, se os ovos são agarrados pelos meios de coleta de ovos 19, é possível movê-los para longe uns dos outros em pares. Desta maneira, é especificamente possível posicionar os ovos a uma distância maior um do outro no material de cobertura 3 de modo que o aumento de temperatura dos ovos pode ser controlado melhor no tempo de eclosão.[068] In Figure 2b, the boxes 18a, 18b, 18c, 18d, 18e are spaced apart, in which each pair of rows of egg collection means 19 are separated by a certain distance from each other. In other words, if the eggs are grabbed by the egg collecting means 19, it is possible to move them away from each other in pairs. In this way, it is specifically possible to position the eggs at a greater distance from each other on the covering material 3 so that the temperature rise of the eggs can be better controlled in the hatching time.
[069] Para mover as caixas 18a, 18b, 18c, 18d, 18e para longe umas das outras, é fornecido um mecanismo de pistão 30 que é acionado por um atuador 26 montado na parede vertical 15 como mostrado na Figura 1. Este mecanismo de pistão 30 é fixado na caixa 18a e caixa 18e e desliza para longe um do outro ou na direção um do outro. Na extremidade da haste de acoplamento 31 existe então um batente que determina a distância máxima entre as caixas 18a, 18e. De preferência, este batente é ajustável, o que pode ser obtido facilmente realizando o batente como um pino que pode ser colocado em vários furos na haste de acoplamento 31. Uma corrente 33 é fornecido entre cada uma das duas caixas adjacentes 18a, 18b, 18c, 18d, 18e. Estas correntes 33 asseguram que as caixas 18b, 18c, 18d deslizam para longe quando as caixas 18a, 18e são deslocados com relação um ao outro. Em adição, estas correntes 33 também determinam a posição estendida ao máximo do alojamento 18. em outras palavras, substituindo estas correntes 33 com correntes mais longas ou mais curtas, a distância máxima mútua entre as caixas 18a, 18b, 18c, 18d, 18e pode também ser controlada.[069] To move the boxes 18a, 18b, 18c, 18d, 18e away from each other, a piston mechanism 30 is provided which is driven by an actuator 26 mounted on the vertical wall 15 as shown in Figure 1. This piston mechanism 30 is attached to the box 18a and box 18e and slides away from each other or towards each other. At the end of the coupling rod 31 there is then a stop which determines the maximum distance between the boxes 18a, 18e. Preferably, this stop is adjustable, which can easily be achieved by making the stop as a pin that can be placed in various holes in the coupling rod 31. A chain 33 is provided between each of the two adjacent boxes 18a, 18b, 18c, 18d, 18e. These chains 33 ensure that the boxes 18b, 18c, 18d slide away when the boxes 18a, 18e are displaced with respect to one another. In addition, these chains 33 also determine the maximum extended position of the housing 18. In other words, by replacing these chains 33 with longer or shorter chains, the maximum mutual distance between boxes 18a, 18b, 18c, 18d, 18e can also be controlled.
[070] Será apreciado que o alojamento 18 não deve consistir de partes diferentes móveis com relação uma a oura, mas que um alojamento integral 18 pode também ser usado para depositar os ovos no galinheiro, o alojamento integral 18 então formando um reservatório de vácuo único para os meios de coleta de ovos 19.[070] It will be appreciated that the housing 18 should not consist of different parts moving with respect to one another, but that an integral housing 18 may also be used to deposit the eggs in the hen house, the integral housing 18 then forming a single vacuum reservoir for the egg collection means 19.
[071] Como mostrado na Figura 1, a máquina de transferência 1 é fornecida com um gerador elétrico portátil 27 montado na estrutura 4 e fornecida para suprir energia para atuadores diferentes 9, 11, 20, 25, 26. Tal gerador elétrico 27 supera as desvantagens associadas com um suprimento de energia acionado por bateria que é claro finito. Também não é necessário fornecer uma conexão para a rede de energia externa, em cujo caso, cabos precisariam ser fornecidos através do galinheiro.[071] As shown in Figure 1, the transfer machine 1 is provided with a portable electric generator 27 mounted on the frame 4 and provided to supply power to different actuators 9, 11, 20, 25, 26. Such an electric generator 27 overcomes the disadvantages associated with a battery-powered power supply which is of course finite. It is also not necessary to provide a connection to the external power grid, in which case cables would need to be provided through the chicken house.
[072] Em uma modalidade vantajosa, o gerador elétrico 27 é destacável da estrutura 4. Desta maneira, o gerador elétrico 27 pode ser limpo separadamente, permitindo a manutenção fácil e assim reduzindo o risco de contaminação.[072] In an advantageous embodiment, the electric generator 27 is detachable from the structure 4. In this way, the electric generator 27 can be cleaned separately, allowing easy maintenance and thus reducing the risk of contamination.
[073] Além do mais, a máquina de transferência 1 também é fornecida com um mecanismo de controle (não mostrado) para controlar a operação dos vários componentes, tais como os atuadores 9, 11, 20, 25, 26. Está claro que um ou mais dos atuadores 9, 11, 20, 25, 26 podem também ser combinados em um ou mais atuadores de junta.[073] Furthermore, the transfer machine 1 is also provided with a control mechanism (not shown) to control the operation of the various components, such as the actuators 9, 11, 20, 25, 26. It is clear that one or more of the actuators 9, 11, 20, 25, 26 can also be combined into one or more joint actuators.
[074] Na modalidade mostrada, um operador da máquina de transferência 1 começa colocando uma bandeja de incubação 2 preenchida com ovos no mecanismo de transporte 7. O mecanismo de transporte, isto é, as correias 12 com o atuador 11, movem a bandeja de incubação colocada 2 de modo que o operador pode colocar uma segunda bandeja de incubação 2 perto da bandeja de incubação já colocada 3 no mecanismo de transporte 7. Uma vez que ambas as bandejas de incubação 2 foram colocadas, o mecanismo de transporte moverá as bandejas de incubação 2 para uma posição lateral predeterminada, os ovos e os meios de coleta de ovos 19 estando na mesma linha lateral com relação um ao outro. Depois disto, o mecanismo de transporte inteiro 7 se desloca para frente para baixo do mecanismo de transferência 14, em particular para uma posição à frente predeterminada onde os ovos e os meios de coleta de ovos 19 estão na mesma linha de avanço com relação um ao outro. O alojamento 18 com os meios de coleta de ovos 19 então é abaixado até que os meios de coleta de ovos 19 toquem os ovos nas bandejas de incubação 2 onde os ovos são agarrados, como descrito em mais detalhe abaixo nas Figuras 3a a 3d. O alojamento 18 com os meios de coleta e ovos 19 é então movido para cima de modo que os ovos são levantados das bandejas de incubação 2, mas de preferência esta elevação dos ovos ocorre agarrando-os de modo que o alojamento 18 não tem que ser elevado em sua totalidade. O mecanismo de transporte 7 inteiro pode agora ser deslocado para trás, de modo que a trajetória está livre para o alojamento 18 ser deslocado para baixo com os meios de coleta de ovos 19 e os ovos até que os ovos estejam localizados perto do piso, em particular perto da cobertura 3 no piso do galinheiro. Os ovos são então liberados como descrito em mais detalhe abaixo nas Figuras 3a a 3d. Ao colocar os ovos no material de cobertura 3, a máquina de transferência 1 é de preferência parada, de modo a ser capaz de colocar os ovos no material de cobertura 3 tão cuidadosamente quanto possível. Depois disto, o alojamento 18 é movido para cima novamente. De preferência, as bandejas chocadeiras vazias 2 também são removidas do mecanismo de transporte 7, o que pode ser feito manualmente ou pelo sistema de transporte. Durante tudo isso, as bandejas de incubação 2 portanto não entram em contato com o galinheiro ou com a palha colocada no mesmo de modo que não existe risco de contaminação das bandejas de incubação.[074] In the embodiment shown, an operator of the transfer machine 1 starts by placing a setter tray 2 filled with eggs on the transport mechanism 7. The transport mechanism, i.e. the belts 12 with the actuator 11, move the placed setter tray 2 so that the operator can place a second setter tray 2 close to the already placed setter tray 3 on the transport mechanism 7. Once both setter trays 2 have been placed, the transport mechanism will move the setter trays 2 to a predetermined lateral position, the eggs and the egg collection means 19 being on the same lateral line with respect to each other. Thereafter, the entire transport mechanism 7 moves forwards under the transfer mechanism 14, in particular to a predetermined forward position where the eggs and the egg collecting means 19 are on the same line of advance with respect to each other. The housing 18 with the egg collection means 19 is then lowered until the egg collection means 19 touches the eggs in the setter trays 2 where the eggs are gripped, as described in more detail below in Figures 3a to 3d. The housing 18 with the collection means and eggs 19 is then moved upwards so that the eggs are lifted from the setter trays 2, but preferably this lifting of the eggs takes place by gripping them so that the housing 18 does not have to be lifted in its entirety. The entire transport mechanism 7 can now be moved backwards, so that the path is free for the housing 18 to be moved downwards with the egg collection means 19 and the eggs until the eggs are located close to the floor, in particular close to the cover 3 on the floor of the chicken house. The eggs are then released as described in more detail below in Figures 3a to 3d. When placing the eggs on the covering material 3, the transfer machine 1 is preferably stopped, in order to be able to place the eggs on the covering material 3 as carefully as possible. After this, the housing 18 is moved upwards again. Preferably, the empty incubator trays 2 are also removed from the transport mechanism 7, which can be done manually or via the transport system. During all this, the setter trays 2 therefore do not come into contact with the henhouse or the straw placed in it so that there is no risk of contamination of the setter trays.
[075] As Figuras 3a e 3b mostram detalhes sobre os meios de coleta de ovos 19 e a operação dos mesmos, isto é, o agarre dos ovos da bandeja de coleta 2 e o posicionamento dos ovos na cobertura 3. Concretamente, estes são realizados como ventosas 22 nas quais o topo de um ovo encaixa como mostrado na Figura 3a. Na prática, tais meios de coleta de ovos 19 já são usados nas máquinas de transferência estacionárias usadas em chocadeiras para transferir ovos incubados das bandejas de incubação 2 para as bandejas de eclosão. Um exemplo disto é a “Petersime Transferring Machine”, que tem 150 ventosas que permitem transferir 150 ovos de uma única bandeja de incubação para uma bandeja de eclosão de uma vez.[075] Figures 3a and 3b show details about the means for collecting eggs 19 and their operation, that is, grabbing the eggs from the collection tray 2 and positioning the eggs on the cover 3. Concretely, these are realized as suction cups 22 in which the top of an egg fits as shown in Figure 3a. In practice, such egg collection means 19 are already used in stationary transfer machines used in incubators to transfer hatched eggs from setter trays 2 to hatcher trays. An example of this is the “Petersime Transferring Machine”, which has 150 suction cups that allow transferring 150 eggs from a single setter tray to a hatcher tray at once.
[076] Quando as ventosas 22 entram em contato com seu ovo respectivo 23, é ativada a bomba de vácuo 25 que suga o ar do espaço dentro das ventosas 22. Como resultado, os ovos são sugados como indicado pela seta preta na Figura 3b. Nesta Figura, pode também ser visto que, sugando os ovos, as ventosas 22 são comprimidas, o que assegura que os ovos são parcialmente levantados das bandejas de incubação 2. será evidente para uma pessoa versada na técnica que, em uma modalidade não mostrada, os ovos podem mesmo ser completamente levantados de sua bandeja de incubação 2 pelo efeito de sucção das ventosas, o que resulta em economia de tempo.[076] When the suction cups 22 come into contact with their respective egg 23, the vacuum pump 25 is activated which sucks the air from the space inside the suction cups 22. As a result, the eggs are sucked in as indicated by the black arrow in Figure 3b. In this Figure, it can also be seen that, by sucking the eggs, the suction cups 22 are compressed, which ensures that the eggs are partially lifted from the setter trays 2. It will be apparent to a person skilled in the art that, in an embodiment not shown, the eggs can even be completely lifted from their setter tray 2 by the suction effect of the suction cups, which results in time savings.
[077] Ao abaixar o alojamento inteiro 18, como descrito acima, os ovos são movidos um pouco acima da cobertura 3, como mostrado na Figura 3c, o abaixamento sendo indicado pela seta preta. Ao desligar a bomba de vácuo 25, o ar é novamente introduzido na ventosa 22, como resultado do que a ventosa se expande de volta para o seu formato original. Como resultado, o ovo é parcialmente empurrado ara a cobertura 3, como mostrado na Figura 3d. Isto é vantajoso para isolar os ovos. Isto também é obtido automaticamente, sem a necessidade de introduzir tais cavidades antecipadamente.[077] By lowering the entire housing 18, as described above, the eggs are moved slightly above the cover 3, as shown in Figure 3c, the lowering being indicated by the black arrow. Upon turning off the vacuum pump 25, air is again introduced into the cup 22, as a result of which the cup expands back to its original shape. As a result, the egg is partially pushed into the cover 3, as shown in Figure 3d. This is advantageous for isolating the eggs. This is also achieved automatically, without the need to introduce such cavities beforehand.
[078] Em uma modalidade vantajosa, também é possível que a bomba de vácuo 25 possa soprar ar na direção do alojamento 18 e assim para as ventosas 22. Em outras palavras, a bomba de vácuo é reversível e pode soprar ar e aspirar ar. Desta maneira é possível, durante o posicionamento dos ovos na cobertura 3, deixar a bomba de vácuo soprar ar. Antes de tudo, isto irá assegurar que as ventosas 22 liberem os ovos mais rapidamente, de modo que a operação total da máquina de transferência 1 seja acelerada. Além disso, este fluxo de a também contribuirá para empurrar os ovos para a cobertura 3. Se desejado, somente o fluxo de ar pode também ser usado para empurrar os ovos para a cobertura 3.[078] In an advantageous embodiment, it is also possible that the vacuum pump 25 can blow air towards the housing 18 and so to the suction cups 22. In other words, the vacuum pump is reversible and can blow air and suck air. In this way it is possible, during the positioning of the eggs in the cover 3, to let the vacuum pump blow air. First of all, this will ensure that the suction cups 22 release the eggs more quickly, so that the overall operation of the transfer machine 1 is speeded up. Furthermore, this flow of a will also contribute to pushing the eggs towards the cover 3. If desired, the air flow alone can also be used to push the eggs towards the cover 3.
[079] Alternativamente, é possível posicionar somente os ovos na cobertura 3 sem empurrá-los nela. Isto pode ser particularmente vantajoso se o material de cobertura 3 inclui um rolo de espuma que é desenrolado no piso do galinheiro, que já pode ser fornecido com cavidades para os ovos antecipadamente. Desta maneira, os ovos são adequadamente isolados e não precisam ser empurrados para a cobertura 3.[079] Alternatively, it is possible to place only the eggs on cover 3 without pushing them into it. This can be particularly advantageous if the covering material 3 includes a foam roll which is rolled out on the floor of the hen house, which can already be provided with egg cavities in advance. In this way, the eggs are properly insulated and do not need to be pushed into the cover 3.
[080] Será apreciado que as ventosas 22 possam também ser substituídas por garras mecânicas como descrito em EP 3 044 097. Aqui, se desejado, as garras mecânicas podem também posicionar os ovos na cobertura 3, empurrando os ovos na cobertura 3 enquanto ainda estão agarrados, e somente então os liberando. No entanto, as ventosas são preferidas às garras mecânicas porque envolvem o menos risco de danificar os ovos.[080] It will be appreciated that the suction cups 22 can also be replaced by mechanical grippers as described in EP 3 044 097. Here, if desired, the mechanical grippers can also position the eggs on the cover 3, pushing the eggs on the cover 3 while they are still gripped, and only then releasing them. However, suction cups are preferred over mechanical grippers because they involve the least risk of damaging the eggs.
[081] A Figura 4 mostra o resultado final da transferência dos ovos 23 das bandejas de incubação 2 para a cobertura 3 no piso do galinheiro. Como pode ser visto, os ovos 23 são posicionados por par de fileiras com algum espaço aberto entre os pares de fileiras, isto sendo o resultado de mover partes diferentes do alojamento 18 para longe uma da outra como descrito acima. Desta maneira, é especificamente possível posicionar os ovos a uma distância maior um do outro no material de cobertura 3 de modo que o aumento de temperatura dos ovos pode ser controlado melhor no tempo de eclosão.[081] Figure 4 shows the final result of transferring eggs 23 from setter trays 2 to cover 3 on the floor of the chicken house. As can be seen, the eggs 23 are positioned per row pair with some open space between the row pairs, this being the result of moving different parts of the housing 18 away from each other as described above. In this way, it is specifically possible to position the eggs at a greater distance from each other on the covering material 3 so that the temperature rise of the eggs can be better controlled in the hatching time.
[082] A máquina de transferência descrita acima 1 permite que os ovos sejam colocados em qualquer lugar no galinheiro. A fim de reduzir os custos de aquecimento, é preferível medir onde está mais quente no galinheiro antecipadamente. Isto pode depender do sistema de aquecimento, mas também da direção do vento. Baseado nas temperaturas medidas então pode ser determinado onde os ovos serão depositados, isto é, no local onde a temperatura é mais otimizada quanto possível para os ovos serem chocados. Normalmente, isto ocorrerá no lugar mais quente no galinheiro, a menos que o resfriamento no galinheiro seja exigido, o que, no entanto, seria muito excepcional.[082] The transfer machine described above 1 allows eggs to be placed anywhere in the henhouse. In order to reduce heating costs, it is preferable to measure where it is warmest in the chicken house in advance. This can depend on the heating system, but also on the wind direction. Based on the measured temperatures it can then be determined where the eggs will be deposited, i.e. where the temperature is as optimal as possible for the eggs to be hatched. Normally, this will be in the warmest place in the henhouse, unless cooling in the henhouse is required, which however would be very exceptional.
[083] Embora os aspectos da presente invenção tenham sido descritos com respeito a modalidades particulares, será evidente para aqueles versados na técnica que estes aspectos também serão apreciados em outras formas.[083] While aspects of the present invention have been described with respect to particular embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that these aspects will also be appreciated in other ways.
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