BR112019023306B1

BR112019023306B1 - PACKAGING MACHINE

Info

Publication number: BR112019023306B1
Application number: BR112019023306-7A
Authority: BR
Inventors: Luca Frasnetti; Fabio Pattuzzi; Daniele Bolognesi
Original assignee: Fabio Perini S.P.A
Priority date: 2017-05-16
Filing date: 2018-05-11
Publication date: 2023-08-22

Abstract

A presente invenção refere-se a uma máquina de embalar (1) que compreende um caminho de alimentação (P) dos produtos (R) a serem embrulhados em uma folha de embalagem (F) e, ao longo do caminho de alimentação (P), uma estação de inserção (35) de produtos a serem embrulhados em uma folha de embalagem e elementos dobráveis (39) da folha de embalagem (F). A máquina compreende ainda um dispositivo transportador (8), que recebe os produtos (R) na estação de inserção (35) e faz com que sejam alimentados através dos elementos dobráveis (39). O dispositivo transportador compreende um sistema de elementos flexíveis sem fim (9,11) formados por correias dentadas (9, 11) guiadas em torno de rodas dentadas. Cada correia dentada compreende uma primeira série de dentes internos (Tint), cooperando com as rodas-guia dentadas (21, 23, 25, 27) e uma segunda série de dentes externos (Text), cooperando com os elementos de conexão (68) dos carros (29, 30) que possuem garras para alimentar os produtos a serem embrulhados. Os elementos de conexão (68) compreendem perfis dentados (68) complementares aos dentes externos (Text) das correias dentadas (9, 11), adequados para fornecer um acoplamento de forma com os dentes externos (Text) das respectivas correias dentadas (9, 11).The present invention relates to a packaging machine (1) comprising a feeding path (P) of products (R) to be wrapped in a packaging sheet (F) and, along the feeding path (P) , an insertion station (35) of products to be wrapped in a packaging sheet and folding elements (39) of the packaging sheet (F). The machine also comprises a conveyor device (8), which receives the products (R) at the insertion station (35) and causes them to be fed through the folding elements (39). The conveyor device comprises a system of endless flexible elements (9,11) formed by toothed belts (9, 11) guided around toothed wheels. Each timing belt comprises a first series of internal teeth (Tint), cooperating with the toothed guide wheels (21, 23, 25, 27) and a second series of external teeth (Text), cooperating with the connecting elements (68). of the cars (29, 30) that have claws to feed the products to be wrapped. The connecting elements (68) comprise toothed profiles (68) complementary to the external teeth (Text) of the toothed belts (9, 11), suitable for providing a form coupling with the external teeth (Text) of the respective toothed belts (9, 11). 11).

Description

DESCRIPTION TECHNICAL FIELD

[001] A presente invenção refere-se a máquinas para embalar, para a produção de pacotes de produtos embrulhados em folhas de embalagem.[001] The present invention relates to packaging machines for producing product packages wrapped in packaging sheets.

TECHNICAL FUNDAMENTALS

[002] Em muitos campos industriais, as máquinas para embalar são usadas para embrulhar um ou mais produtos, por exemplo, um grupo de produtos encomendados, em folhas de embalagem, para obter pacotes destinados à venda. Por exemplo, máquinas desse tipo são usadas em linhas de produção de rolos de papel de seda, como papel higiênico ou toalha de cozinha.[002] In many industrial fields, packaging machines are used to wrap one or more products, for example, a group of ordered products, in packaging sheets to obtain packages intended for sale. For example, machines of this type are used in production lines for tissue paper rolls, such as toilet paper or kitchen towels.

[003] As máquinas de embalar são descritas, por exemplo, em USA-014/0260087; EP-A-1067048; US-B-6. 308.497; US-A- 2005/0229546; US-B-6.799.410 e US-B-7.789.219.[003] Packaging machines are described, for example, in USA-014/0260087; EP-A-1067048; US-B-6. 308,497; US-A-2005/0229546; US-B-6,799,410 and US-B-7,789,219.

[004] Algumas máquinas para embalar da técnica atual compreendem um caminho de alimentação de produtos a ser embrulhados em uma folha de embalagem e, ao longo do caminho de alimentação, uma estação de inserção para introduzir produtos a serem embalados em uma folha de embalagem. A jusante da estação de inserção do produto são fornecidos elementos dobráveis da folha de embalagem para envolver a folha de embalagem em torno dos produtos. Os produtos são alimentados ao longo do caminho de alimentação por meio de um dispositivo transportador, que recebe os produtos na estação de inserção e faz com que sejam alimentados através dos elementos dobráveis. Em máquinas conhecidas o dispositivo transportador compreende um sistema de elementos flexíveis que definem uma trajetória fechada, ao longo da qual os carros restritos aos elementos flexíveis e dotados com garras ou dedos se movem. Pares de carros consecutivos e adjacentes definem compartimentos para acomodar os produtos a serem embrulhados.[004] Some packaging machines of the current art comprise a feeding path for products to be wrapped in a packaging sheet and, along the feeding path, an insertion station for introducing products to be packaged in a packaging sheet. Downstream of the product insertion station, foldable packaging sheet elements are provided for wrapping the packaging sheet around the products. The products are fed along the feeding path by means of a conveyor device, which receives the products at the insertion station and feeds them through the folding elements. In known machines, the conveyor device comprises a system of flexible elements that define a closed trajectory, along which carriages restricted to flexible elements and provided with claws or fingers move. Pairs of consecutive and adjacent carriages define compartments to accommodate the products to be wrapped.

[005] Os tamanhos dos pacotes a serem produzidas variam muito. De fato, eles dependem do tamanho dos produtos individuais e sobre o número de produtos por pacote. Cada vez que o tipo de pacote a ser produzido é alterado, a máquina de embalar deve ser montada novamente. Durante a instalação, um número de carros deve ser conectado aos elementos flexíveis a uma distância mútua adequada. O número de carros e a distância mútua dependem das características do pacote. Para esse fim, cada máquina de embalar é normalmente fornecida com um determinado número de carros. O operador monta a máquina removendo todos os carros usados para um ciclo de produção anterior e substituindo-os por um número apropriado de carros a uma distância mútua adequada para a produção do ciclo de manufatura subsequente. Opcionalmente, um único carro permanece preso ao dispositivo transportador para definir um ponto zero, em relação ao qual os outros carros estão posicionados, de modo a permitir que eles sejam colocados corretamente sincronizados.[005] The sizes of the packages to be produced vary greatly. In fact, they depend on the size of the individual products and on the number of products per package. Each time the type of package to be produced is changed, the packaging machine must be assembled again. During installation, a number of cars must be connected to the flexible elements at a suitable mutual distance. The number of cars and the mutual distance depend on the package characteristics. For this purpose, each packaging machine is normally supplied with a certain number of carriages. The operator assembles the machine by removing all cars used for a previous production cycle and replacing them with an appropriate number of cars at a mutual distance suitable for the production of the subsequent manufacturing cycle. Optionally, a single carriage remains attached to the conveyor device to define a zero point, relative to which the other carriages are positioned, so as to allow them to be placed correctly in synchronization.

[006] Essas operações são demoradas e devem ser realizadas por pessoal qualificado. Portanto, elas afetam o custo de produção e a produtividade geral da planta.[006] These operations are time-consuming and must be carried out by qualified personnel. Therefore, they affect the production cost and overall productivity of the plant.

[007] Consequentemente é necessário fornecer uma máquina e um método de instalação que resolvam total ou parcialmente os problemas do estado da técnica.[007] Consequently, it is necessary to provide a machine and an installation method that totally or partially solve the prior art problems.

SUMMARY OF THE INVENTION

[008] De acordo com um aspecto, é fornecida uma máquina de embalar, compreendendo: um caminho de alimentação de produtos a serem embalados em uma folha de embalar; ao longo do caminho de alimentação, uma estação de inserção de produtos a serem embrulhados em uma folha de embalagem e, a jusante da estação de inserção, elementos dobráveis da folha de embalagem. A máquina compreende ainda um dispositivo transportador, que recebe os produtos na estação de inserção e faz com que sejam alimentados através dos elementos dobráveis; em que o dispositivo transportador compreende um sistema de elementos flexíveis sem fim e uma pluralidade de carros apertados contra os elementos flexíveis e providos de garras; em que pares de carros consecutivos e adjacentes definem compartimentos para acomodar produtos a serem embrulhados; e em que o sistema de elementos flexíveis sem fim define uma trajetória fechada, ao longo da qual os ditos carros se movem. Vantajosamente, para simplificar as operações de instalação da máquina, os elementos flexíveis compreendem correias dentadas guiadas em torno de rodas dentadas. Cada correia dentada compreende uma primeira série de dentes internos, co-atuando com as rodas dentadas, em torno das quais a correia dentada é guiada. Cada correia compreende ainda uma segunda série de dentes externos, co-atuando com os elementos de conexão dos carros. Na prática, cada correia é um cinto de dupla face, com dentes internos e externos. Os dentes internos são aqueles orientados para o interior da trajetória fechada definida pelo cinto, enquanto os dentes externos são aqueles orientados para o exterior da trajetória fechada definida pelo cinto.[008] According to one aspect, a packaging machine is provided, comprising: a feeding path for products to be packaged on a packaging sheet; along the feeding path, an insertion station for products to be wrapped in a packaging sheet and, downstream of the insertion station, foldable elements of the packaging sheet. The machine further comprises a conveyor device, which receives the products at the insertion station and causes them to be fed through the folding elements; wherein the conveyor device comprises a system of endless flexible elements and a plurality of carriages clamped against the flexible elements and provided with claws; in which pairs of consecutive and adjacent carriages define compartments to accommodate products to be wrapped; and in which the system of endless flexible elements defines a closed trajectory, along which said cars move. Advantageously, to simplify machine installation operations, the flexible elements comprise toothed belts guided around toothed wheels. Each toothed belt comprises a first series of internal teeth, co-acting with the toothed wheels, around which the toothed belt is guided. Each belt also comprises a second series of external teeth, co-acting with the carriage connection elements. In practice, each belt is a double-sided belt, with internal and external teeth. The internal teeth are those oriented towards the inside of the closed path defined by the belt, while the external teeth are those oriented towards the outside of the closed path defined by the belt.

[009] Cada carro compreende perfis dentados complementares aos dentes externos das correias dentadas, adequados para fornecer um acoplamento de forma de perfil com os dentes externos das respectivas correias dentadas.[009] Each carriage comprises toothed profiles complementary to the external teeth of the timing belts, suitable for providing a profile-shaped coupling with the external teeth of the respective timing belts.

[010] Dessa maneira, um sistema extremamente econômico, rápido e confiável é obtido para apertar e liberar os carros em relação aos elementos flexíveis do dispositivo transportador. As operações de acoplamento e liberação dos carros são muito simples e também podem ser realizadas por pessoas que não são treinadas especificamente, em tempos muito curtos. Além disso, como será descrito em detalhes abaixo com referência aos desenhos anexos, com este sistema de aperto e liberação é possível produzir um sistema automático ou semiautomático para a instalação da máquina, opcionalmente, também equipar a máquina com um depósito de carros e de manipuladores para prender carros ao dispositivo transportador ou para destacar e remover carros do dispositivo transportador e inseri-los no depósito. Embora esse sistema seja particularmente vantajoso e útil para tornar a máquina mais eficiente e reduzir os tempos necessários para a instalação, o uso de correias de dupla face como elementos flexíveis do dispositivo transportador pode oferecer vantagens importantes também em máquinas que não são fornecidas com um depósito e com manipuladores para movimentação automática ou semi-automática dos carros. Portanto, a descrição abaixo relacionada ao uso de um depósito de carros e manipuladores para mover os carros não deve ser considerada vinculativa, mas constitui um desenvolvimento adicional particularmente vantajoso e não limitativo da máquina descrita neste documento. A montagem de carros sobre elementos flexíveis sem-fim, formados por correias dentadas de dupla face, também é facilitada no caso de máquinas que não são fornecidas com meios automáticos ou semi-automáticos para o movimento dos carros.[010] In this way, an extremely economical, fast and reliable system is obtained for tightening and releasing the carriages in relation to the flexible elements of the conveyor device. Car coupling and release operations are very simple and can also be carried out by people who are not specifically trained, in very short times. Furthermore, as will be described in detail below with reference to the attached drawings, with this clamping and releasing system it is possible to produce an automatic or semi-automatic system for installing the machine, optionally also equipping the machine with a carriage and manipulator magazine. to attach cars to the conveyor device or to detach and remove cars from the conveyor device and insert them into the magazine. Although this system is particularly advantageous and useful for making the machine more efficient and reducing the times required for installation, the use of double-sided belts as flexible elements of the conveyor device can offer important advantages also on machines that are not supplied with a storage tank. and with manipulators for automatic or semi-automatic movement of cars. Therefore, the description below relating to the use of a car depot and manipulators to move the cars is not to be considered binding, but constitutes a particularly advantageous and non-limiting further development of the machine described in this document. The assembly of carriages on endless flexible elements, formed by double-sided toothed belts, is also facilitated in the case of machines that are not provided with automatic or semi-automatic means for moving the carriages.

[011] Além disso, o uso de correias dentadas de dupla face como elementos flexíveis do dispositivo transportador evita a necessidade de usar elementos flexíveis especiais, feitos especificamente para montar e remover os carros. Os elementos flexíveis são assim muito mais econômicos e muito mais fáceis, mais rápidos e mais baratos para substituir, por exemplo, no caso de desgaste ou quebra, em relação às máquinas da técnica atual, onde os elementos flexíveis são projetados para a aplicação específica. De fato, na máquina aqui descrita, correias dentadas de dupla face do tipo comumente disponível no mercado como componentes mecânicos para múltiplos propósitos podem ser usadas como elementos flexíveis do dispositivo transportador.[011] Furthermore, the use of double-sided toothed belts as flexible elements of the conveyor device avoids the need to use special flexible elements made specifically for mounting and removing the carriages. Flexible elements are thus much more economical and much easier, faster and cheaper to replace, for example in the event of wear or breakage, compared to current art machines, where flexible elements are designed for the specific application. In fact, in the machine described herein, double-sided toothed belts of the type commonly available on the market as multi-purpose mechanical components can be used as flexible elements of the conveyor device.

[012] Em modalidades práticas, as garras dos carros se estendem em direção ao exterior do caminho fechado definido pelos elementos flexíveis.[012] In practical embodiments, the claws of the carriages extend towards the outside of the closed path defined by the flexible elements.

[013] Em algumas modalidades, o caminho de alimentação dos produtos a serem embalados está localizado abaixo dos elementos flexíveis. Nesse caso, os elementos flexíveis sem fim têm uma ramificação ativa inferior e uma ramificação de retorno superior. A estação de inserção dos produtos a serem embalados pode compreender um elevador que eleva grupos de produtos encomendados de uma altura inferior, por exemplo, de um nível no qual uma linha de alimentação está localizada, a uma altura maior na qual o caminho de alimentação está localizado, e onde as garras dos carros apertadas contra os elementos flexíveis do dispositivo transportador se movem.[013] In some embodiments, the feed path for the products to be packaged is located below the flexible elements. In this case, the endless flexible elements have a lower active branch and an upper return branch. The insertion station for products to be packaged may comprise an elevator that elevates groups of ordered products from a lower height, for example, from a level at which a feed line is located, to a higher height at which the feed path is located. located, and where the carriage claws pressed against the flexible elements of the conveyor device move.

[014] A estação de inserção dos produtos pode ser fornecida com elementos que preparam uma folha de embrulhar, por exemplo, um filme plástico, de modo que, ao levantar os produtos a serem embrulhados até a altura do caminho de alimentação, os produtos são pelo menos parcialmente embrulhados lateralmente com a folha de embrulhar. Elementos dobráveis estáticos ou dinâmicos podem ser dispostos ao longo do caminho de alimentação. Uma estação de soldagem ou fechamento da embalagem pode ser localizada a jusante do caminho de alimentação.[014] The product insertion station may be provided with elements that prepare a wrapping sheet, for example a plastic film, so that, when lifting the products to be wrapped to the height of the feeding path, the products are at least partially wrapped on the sides with the wrapping foil. Static or dynamic collapsible elements can be arranged along the feed path. A welding or packaging closure station may be located downstream of the feed path.

[015] Em algumas modalidades, um sistema de guia dos carros se estende ao longo da trajetória fechada definida pelos elementos flexíveis sem fim contra os quais os carros são apertados. Os carros são fornecidos com elementos de engate para o sistema de guia, por exemplo, rolos ou rodas.[015] In some embodiments, a carriage guidance system extends along the closed trajectory defined by the endless flexible elements against which the carriages are clamped. The carriages are provided with coupling elements for the guide system, for example rollers or wheels.

[016] Em modalidades práticas, o sistema de guia se estende paralelamente ao caminho definido pelos elementos flexíveis sem fim, pelo menos ao longo da ramificação ativa do caminho. O sistema de guia é configurado para manter os carros engatados nas correias dentadas.[016] In practical embodiments, the guidance system extends parallel to the path defined by the endless flexible elements, at least along the active branch of the path. The guide system is configured to keep the carriages engaged with the timing belts.

[017] Em modalidades práticas, o sistema de guia pode compreender dois canais opostos, posicionados em dois lados do sistema de elementos flexíveis. Cada carro compreende elementos de engate nos dois canais opostos, por exemplo, uma ou duas rodas ou rolos em cada lado do carro, que se engatam nos dois canais.[017] In practical embodiments, the guide system may comprise two opposing channels, positioned on two sides of the system of flexible elements. Each carriage comprises engagement elements in the two opposing channels, for example, one or two wheels or rollers on each side of the carriage, which engage the two channels.

[018] Para simplificar as operações de montagem e remoção dos carros em relação às correias dentadas, cada canal do sistema de guia pode compreender uma abertura para a extração e inserção dos carros.[018] To simplify the assembly and removal operations of the carriages in relation to the toothed belts, each channel of the guide system may comprise an opening for the extraction and insertion of the carriages.

[019] Para maior eficiência operacional, em algumas modalidades, as correias dentadas são fornecidas com elementos contrastantes ou de suporte, sobre os quais correm as correias dentadas, e que impedem que as correias se flexionem em direção ao interior da trajetória fechada. Dessa forma, a segurança operacional e a confiabilidade do sistema para apertar os carros contra as correias dentadas são aumentadas.[019] For greater operational efficiency, in some embodiments, the timing belts are provided with contrasting or supporting elements, over which the timing belts run, and which prevent the belts from flexing towards the interior of the closed path. In this way, the operational safety and reliability of the system for tightening the carriages against the timing belts are increased.

[020] Em algumas modalidades, por exemplo, ao longo de pelo menos uma parte da trajetória fechada definida pelo sistema de elementos flexíveis, existem superfícies contrastantes dispostas, posicionadas dentro da trajetória fechada, nas quais as correias dentadas repousam e deslizam.[020] In some embodiments, for example, along at least a portion of the closed path defined by the system of flexible elements, there are contrasting surfaces arranged, positioned within the closed path, on which the timing belts rest and slide.

[021] Na prática, o sistema de elementos flexíveis do dispositivo transportador pode compreender um único par de correias dentadas. Em modalidades preferidas, o dispositivo transportador compreende um primeiro par de elementos flexíveis e um segundo par de elementos flexíveis, que se estendem ao longo da trajetória fechada. Cada elemento flexível compreende uma respectiva correia dentada de dupla face. Uma primeira série de carros é restrita ao primeiro par de elementos flexíveis e uma segunda série de carros é restrita ao segundo par de elementos flexíveis. Os carros da primeira série e os carros da segunda série são dispostos alternados entre si ao longo da trajetória fechada, de modo que cada compartimento para acomodar os produtos a serem embalados seja definido por um carro da primeira série e por um carro da segunda série.[021] In practice, the system of flexible elements of the conveyor device may comprise a single pair of toothed belts. In preferred embodiments, the conveyor device comprises a first pair of flexible elements and a second pair of flexible elements extending along the closed path. Each flexible element comprises a respective double-sided toothed belt. A first series of cars is restricted to the first pair of flexible elements and a second series of cars is restricted to the second pair of flexible elements. The cars of the first series and the cars of the second series are arranged alternately along the closed path, so that each compartment for accommodating the products to be packaged is defined by a car of the first series and a car of the second series.

[022] Em algumas modalidades, o primeiro par de elementos flexíveis e o segundo par de elementos flexíveis são ajustáveis para modificar a distância mútua entre pares de carros que formam cada compartimento, para modificar o tamanho do compartimento na direção de alimentação dos produtos ao longo do caminho de alimentação. Para esta finalidade, em formas de realização aqui descritas dois motores são fornecidos, um para cada par de elementos flexíveis. Ao modificar a fase entre os dois motores, as distâncias mútuas entre os dois carros de cada par de carros que definem cada compartimento único do dispositivo transportador podem ser modificadas.[022] In some embodiments, the first pair of flexible elements and the second pair of flexible elements are adjustable to modify the mutual distance between pairs of carriages forming each compartment, to modify the size of the compartment in the direction of feeding the products along of the supply path. For this purpose, in embodiments described here two motors are provided, one for each pair of flexible elements. By modifying the phase between the two engines, the mutual distances between the two cars of each pair of cars defining each single compartment of the conveyor device can be modified.

[023] Outras modalidades e características vantajosas do método e da máquina descritas neste documento são descritas abaixo com referência às figuras anexas e nas reivindicações anexas, que fazem parte integrante da presente descrição.[023] Other embodiments and advantageous features of the method and machine described in this document are described below with reference to the attached figures and the attached claims, which form an integral part of the present description.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[024] A invenção será melhor compreendida seguindo a descrição e os desenhos anexos, que mostram uma modalidade exemplar não limitativa da invenção. Mais em particular, no desenho:[024] The invention will be better understood by following the description and attached drawings, which show a non-limiting exemplary embodiment of the invention. More in particular, in the drawing:

[025] A Figura 1 mostra uma vista lateral esquemática de uma máquina de acordo com a invenção;[025] Figure 1 shows a schematic side view of a machine according to the invention;

[026] A Figura 1A mostra um diagrama cinemático da transmissão do dispositivo transportador da máquina da Figura 1;[026] Figure 1A shows a kinematic diagram of the transmission of the machine conveyor device of Figure 1;

[027] A Figura 2 mostra uma vista em planta de acordo com II-II da Figura 1;[027] Figure 2 shows a plan view according to II-II of Figure 1;

[028] A Figura 3 mostra uma vista em planta de acordo com III-III da Figura 1;[028] Figure 3 shows a plan view according to III-III of Figure 1;

[029] A Figura 4 mostra uma vista em planta de acordo com IV-IV da Figura 1;[029] Figure 4 shows a plan view according to IV-IV of Figure 1;

[030] As Figuras 5 e 6 mostram seções de acordo com V-V e VI VI da Figura 4;[030] Figures 5 and 6 show sections in accordance with V-V and VI VI of Figure 4;

[031] A Figura 7 mostra uma ampliação dos elementos de acoplamento entre um carro e uma correia dentada;[031] Figure 7 shows an enlargement of the coupling elements between a car and a timing belt;

[032] As Figuras 8A, 8B, 8C, 8D mostram uma sequência de remoção de carros do depósito e de fixação ao dispositivo transportador;[032] Figures 8A, 8B, 8C, 8D show a sequence of removing cars from the warehouse and attaching them to the conveyor device;

DETAILED DESCRIPTION OF MODALITIES

[033] A seguinte descrição detalhada das modalidades dadas a título de exemplo refere-se aos desenhos anexos. Os mesmos números de referência em desenhos diferentes identificam elementos idênticos ou semelhantes. Além disso, os desenhos não estão necessariamente em escala. A descrição detalhada a seguir não limita a invenção. Em vez disso, o escopo da invenção é definido pelas reivindicações anexas.[033] The following detailed description of the embodiments given by way of example refers to the attached drawings. The same reference numbers in different drawings identify identical or similar elements. Furthermore, the drawings are not necessarily to scale. The following detailed description does not limit the invention. Instead, the scope of the invention is defined by the appended claims.

[034] A referência na descrição a "uma modalidade" ou "a modalidade" ou "algumas modalidades" significa que um recurso, estrutura ou elemento específico descrito em relação a uma modalidade está incluído em pelo menos uma modalidade do objeto descrito. Portanto, a frase "em uma modalidade" ou "na modalidade" ou "em algumas modalidades" usada na descrição não se refere necessariamente à mesma modalidade ou modalidades. Além disso, as características, estruturas ou elementos particulares podem ser combinados de qualquer maneira apropriada em uma ou mais modalidades.[034] Reference in the description to "an embodiment" or "the embodiment" or "some embodiments" means that a specific feature, structure or element described in relation to an embodiment is included in at least one embodiment of the described object. Therefore, the phrase "in an embodiment" or "in an embodiment" or "in some embodiments" used in the description does not necessarily refer to the same embodiment or embodiments. Furthermore, particular features, structures, or elements may be combined in any appropriate manner in one or more embodiments.

[035] Na Figura 1, o número de referência 1 indica como um todo, uma máquina de embalar de acordo com a presente descrição. A máquina de embalar 1 compreende uma seção de embalagem 3 e um depósito 5. Na modalidade ilustrada, o depósito 5, que armazena componentes que podem ser usados em número variável na seção de embalagem 3, está em uma posição mais alta que a seção de embalagem 3 e pelo menos parcialmente sobreposta à mesma. Isso permite reduzir o total da área ocupada pela máquina de embalar e simplificar os diversos elementos da qual ela é composta. No entanto, também seria possível dispor o depósito 5 em uma posição diferente em relação à seção de embalagem, por exemplo, ao lado dela e na mesma altura.[035] In Figure 1, reference number 1 indicates as a whole, a packaging machine in accordance with the present description. The packaging machine 1 comprises a packaging section 3 and a warehouse 5. In the illustrated embodiment, the magazine 5, which stores components that can be used in variable numbers in the packaging section 3, is in a higher position than the packaging section. packaging 3 and at least partially overlapping it. This makes it possible to reduce the total area occupied by the packaging machine and simplify the various elements of which it is made up. However, it would also be possible to arrange the tank 5 in a different position in relation to the packaging section, for example, next to it and at the same height.

[036] A seção de embalagem compreende uma estrutura de suporte de carga 7 que se estende horizontalmente e carrega um dispositivo transportador 8. Em algumas modalidades, o dispositivo transportador 8 pode compreender um par de elementos flexíveis. Na modalidade ilustrada, o dispositivo transportador 8 compreende dois pares de elementos flexíveis, indicados com 9 e 11, respectivamente. Cada elemento flexível 9, 11 pode, por exemplo, compreender uma corrente. De preferência, na modalidade ilustrada, cada elemento flexível 9, 11 compreende uma correia. De preferência, cada correia 9, 11 é dentada. Ainda mais preferencialmente, como será descrito em mais detalhes abaixo e para os propósitos que serão evidentes a partir da descrição a seguir, cada correia 9, 11 é uma correia de dupla face, isto é, que tem dentes em ambos os lados.[036] The packaging section comprises a load-bearing structure 7 that extends horizontally and carries a conveyor device 8. In some embodiments, the conveyor device 8 may comprise a pair of flexible elements. In the illustrated embodiment, the conveyor device 8 comprises two pairs of flexible elements, indicated with 9 and 11, respectively. Each flexible element 9, 11 may, for example, comprise a chain. Preferably, in the illustrated embodiment, each flexible element 9, 11 comprises a belt. Preferably, each belt 9, 11 is toothed. Even more preferably, as will be described in more detail below and for purposes that will be apparent from the description below, each belt 9, 11 is a double-sided belt, that is, having teeth on both sides.

[037] As correias 9, 11 são guiadas em torno de rodas dentadas suportadas pelos eixos 13 e 15, dotados dos motores 17 e 19, respectivamente. A Figura 1 A ilustra esquematicamente o arranjo das correias 9, 11, dos eixos 13,15 e dos motores 17, 19, bem como das rodas guia dentadas das correias para maior clareza. No entanto, este arranjo é conhecido na técnica. No diagrama da Figura 1A, duas rodas dentadas 21 são montadas no eixo 13 e são giradas pelo motor 17. Os cintos mais internos 9 são guiados para o mesmo. No lado oposto, as correias 9 são guiadas em torno das rodas dentadas 23, montadas livres no eixo 15. As correias 11 são, em vez disso, guiadas em torno das rodas dentadas 25 suportadas livres no eixo 13 e em torno das rodas motrizes dentadas 27, montadas no eixo 15.[037] Belts 9, 11 are guided around toothed wheels supported by shafts 13 and 15, equipped with motors 17 and 19, respectively. Figure 1 A schematically illustrates the arrangement of the belts 9, 11, the shafts 13, 15 and the motors 17, 19, as well as the toothed guide wheels of the belts for clarity. However, this arrangement is known in the art. In the diagram of Figure 1A, two sprockets 21 are mounted on the shaft 13 and are rotated by the motor 17. The innermost belts 9 are guided thereto. On the opposite side, the belts 9 are guided around the sprockets 23, mounted free on the shaft 15. The belts 11 are instead guided around the sprockets 25 supported free on the shaft 13 and around the sprocket drive wheels. 27, mounted on axis 15.

[038] Com este arranjo, os dois motores 17, 19 podem mover as correias 9, 11 simultaneamente. Além disso, modificando a fase entre os dois motores 17, 19, a fase entre o par de correias 9 e o par de correias 11 também pode ser modificado. O número de referência 26 indica esquematicamente na Figura 1A uma unidade de controle eletrônico por meio da qual a fase dos dois motores e/ou outros parâmetros da máquina de embalar 1 pode ser modificada.[038] With this arrangement, the two motors 17, 19 can move the belts 9, 11 simultaneously. Furthermore, by modifying the phase between the two motors 17, 19, the phase between the belt pair 9 and the belt pair 11 can also be modified. Reference number 26 schematically indicates in Figure 1A an electronic control unit by means of which the phase of the two motors and/or other parameters of the packaging machine 1 can be modified.

[039] Os carros 29, 30, cada um dos quais é fornecido com um ou mais dedos ou garras 31, 33, são presos nos cintos 9, 11. As garras 31,33 são montadas nos carros 29, 30, de modo a serem orientados para o exterior do caminho fechado definido pelas correias 9, 11 e, em particular, aproximadamente ortogonalmente à trajetória das correias 9, 11. Cada par de carros consecutivos 29, 30 com as respectivas garras 31, 33 define um compartimento V para acomodar produtos a serem embalados. Os carros 29 são todos presos às correias 9 e não conectados às correias 11, enquanto todos os carros 30 são presos às correias 11 e não conectados às correias 9. Dessa forma, a distância entre os carros 29, 30 de cada par pode ser modificada atuando na fase entre os motores 17, 19.[039] The carriages 29, 30, each of which is provided with one or more fingers or claws 31, 33, are secured to the belts 9, 11. The grippers 31, 33 are mounted on the carriages 29, 30, so as to be oriented outside the closed path defined by the belts 9, 11 and, in particular, approximately orthogonally to the trajectory of the belts 9, 11. Each pair of consecutive carriages 29, 30 with respective claws 31, 33 defines a compartment V to accommodate products to be packaged. Carriages 29 are all attached to belts 9 and not connected to belts 11, while all carriages 30 are attached to belts 11 and not connected to belts 9. In this way, the distance between cars 29, 30 of each pair can be modified acting on the phase between engines 17, 19.

[040] O dispositivo transportador 8 se move ao longo de um caminho ativo inferior e um caminho de retorno superior. Uma estação de inserção 35 dos produtos a serem embalados é disposta ao longo do caminho ativo do dispositivo transportador 8. No exemplo ilustrado, os produtos a serem embalados são rolos R de papel de seda, por exemplo, rolos de papel higiênico ou toalha de cozinha. Na configuração ilustrada na Figura 1, cada pacote C compreende duas camadas de três rolos R cada, mas deve ser entendido que esta é apenas uma das configurações possíveis das embalagens que podem ser produzidas pela máquina de embalar 1.[040] The conveyor device 8 moves along a lower active path and an upper return path. An insertion station 35 of the products to be packaged is arranged along the active path of the conveyor device 8. In the illustrated example, the products to be packaged are rolls R of tissue paper, for example rolls of toilet paper or kitchen towel . In the configuration illustrated in Figure 1, each package C comprises two layers of three rolls R each, but it should be understood that this is only one of the possible configurations of packages that can be produced by the packaging machine 1.

[041] A estação de inserção 35 pode compreender um elevador 37 provido de um movimento alternativo de elevação e abaixamento de acordo com a seta dupla 07, para pegar grupos de rolos R a partir de uma linha de alimentação abaixo (não mostrada) e transferi-los para o nível de um caminho de alimentação P definido pela ramificação inferior do dispositivo transportador 8.[041] The insertion station 35 may comprise an elevator 37 provided with a reciprocating lifting and lowering movement in accordance with the double arrow 07, to pick up groups of rolls R from a feed line below (not shown) and transfer them to the level of a supply path P defined by the lower branch of the conveyor device 8.

[042] De uma maneira conhecida per se, uma folha de embrulhar F entregue por um carretel B é disposta ao longo da trajetória de elevação do elevador 37. A folha de embalagem F pode, por exemplo, ser uma película plástica. O movimento de elevação dos grupos de rolos R faz com que a folha de embalagem F envolva três lados do pacote C.[042] In a manner known per se, a wrapping sheet F delivered by a reel B is arranged along the lifting path of the elevator 37. The packaging sheet F may, for example, be a plastic film. The lifting movement of the roller groups R causes the packaging sheet F to wrap around three sides of the package C.

[043] Os elementos dobráveis, dispostos ao longo do caminho de alimentação P e indicados esquematicamente com 38 e 39, envolvem a folha de embalagem F em torno da face inferior de cada grupo de rolos R e sobre as duas faces laterais. Na modalidade ilustrada, os elementos dobráveis 39 são estacionários, mas também seria possível usar elementos dobráveis dinâmicos, isto é, providos de um movimento próprio de envolver, como é conhecido nas máquinas da técnica atual. Exemplos de elementos dobráveis são descritos nos documentos da técnica anterior citados na parte introdutória da presente descrição.[043] The folding elements, arranged along the feed path P and indicated schematically with 38 and 39, wrap the packaging sheet F around the bottom face of each group of rolls R and over the two side faces. In the illustrated embodiment, the foldable elements 39 are stationary, but it would also be possible to use dynamic foldable elements, that is, provided with a wrapping movement, as is known in machines of the current art. Examples of foldable elements are described in the prior art documents cited in the introductory part of the present description.

[044] O movimento dos pacotes C dos rolos R sendo produzidos ao longo do caminho P é obtido pelo dispositivo transportador 8 e é controlado pelos motores 17, 19. Cada pacote C é mantido em um respectivo compartimento V definido entre duas séries de garras 31, 33 de dois carros correspondentes 29, 30.[044] The movement of the packages C from the rolls R being produced along the path P is achieved by the conveyor device 8 and is controlled by the motors 17, 19. Each package C is held in a respective compartment V defined between two series of grippers 31 , 33 of two matching cars 29, 30.

[045] Os pacotes C são liberados pelo dispositivo transportador 8 na saída do caminho de alimentação P, onde está localizada uma estação de soldagem, 41, conhecida per se. Um transportador, indicado genericamente com 43, pega os pacotes C que saem da máquina de embalar 1 e os alimenta através da estação de soldagem 41.[045] Packages C are released by the conveyor device 8 at the exit of the supply path P, where a welding station, 41, known per se, is located. A conveyor, generally indicated as 43, takes the packages C leaving the packaging machine 1 and feeds them through the welding station 41.

[046] O tamanho dos compartimentos V deve ser ajustado em função da forma e tamanho dos pacotes C a serem produzidas. Pequenas variações de tamanho na direção do caminho de alimentação P podem ser obtidas modificando a fase entre os motores 17, 19, como descrito acima. No entanto, quando a disposição e o número de rolos R por pacote C variam, é necessário modificar o número de carros 29, 30 e sua posição ao longo das correias dentadas 9, 11.[046] The size of the V compartments must be adjusted depending on the shape and size of the C packages to be produced. Small size variations in the direction of the supply path P can be achieved by modifying the phase between motors 17, 19, as described above. However, when the arrangement and number of rollers R per package C varies, it is necessary to modify the number of carriages 29, 30 and their position along the timing belts 9, 11.

[047] O depósito 5 dos carros 29, 30 é fornecido para facilitar essas operações. O depósito 5 compreende (ver Figuras 1 e 2) uma série de elementos flexíveis correspondente ao número de elementos flexíveis do dispositivo transportador 8. Na modalidade ilustrada, o depósito 5 compreende quatro correias dentadas 51, 53, dispostas na mesma posição mútua que as correias dentadas 9, 11 do dispositivo transportador 8. No entanto, ao contrário das correias dentadas 9, 11 do dispositivo transportador 8, as correias dentadas 51, 53 do depósito 5 não precisam ser escalonadas uma com a outra de maneira variável e, portanto, podem ser movidas por um único motor 57 que controla a rotação de quatro rodas dentadas coaxiais 58 montadas em um eixo comum 60. No lado oposto do depósito 5, as correias dentadas 51, 53 são guiadas em torno das rodas dentadas livres 59.[047] Deposit 5 of cars 29, 30 is provided to facilitate these operations. The tank 5 comprises (see Figures 1 and 2) a series of flexible elements corresponding to the number of flexible elements of the conveyor device 8. In the illustrated embodiment, the tank 5 comprises four toothed belts 51, 53, arranged in the same mutual position as the belts. toothed belts 9, 11 of the conveyor device 8. However, unlike the toothed belts 9, 11 of the conveyor device 8, the toothed belts 51, 53 of the magazine 5 do not need to be variably staggered with each other and can therefore be moved by a single motor 57 which controls the rotation of four coaxial sprockets 58 mounted on a common shaft 60. On the opposite side of the magazine 5, the toothed belts 51, 53 are guided around the free sprockets 59.

[048] Os carros 29, 30 são providos com elementos de restrição para as correias dentadas 9, 11 e para as correias dentadas 51, 53. De preferência, na modalidade ilustrada, os mesmos elementos de restrição são usados para conexão tanto às correias dentadas 9, 11 como às correias dentadas 51, 53. No entanto, em modalidades menos vantajosas, os carros 29, 30 também podem ser fornecidos com elementos de restrição para as correias 9, 11 e com diferentes elementos de restrição para as correias dentadas 51, 53. Nesse caso, um único par de correias dentadas também pode ser fornecido no depósito 5, em vez de dois pares de correias dentadas 51, 53.[048] The carriages 29, 30 are provided with restriction elements for the toothed belts 9, 11 and for the toothed belts 51, 53. Preferably, in the illustrated embodiment, the same restriction elements are used for connection to both the toothed belts 9, 11 as well as the timing belts 51, 53. However, in less advantageous embodiments, the carriages 29, 30 can also be provided with restraint elements for the belts 9, 11 and with different restraint elements for the timing belts 51, 53. In this case, a single pair of timing belts can also be provided in magazine 5 instead of two pairs of timing belts 51, 53.

[049] Em outras modalidades, o depósito 5 pode não ter elementos flexíveis para mover os carros 29, 30, mas o movimento dos carros 29, 30 no depósito 5 pode ocorrer com outros elementos de movimento, por exemplo, com corrediças motorizadas que engatam seletivamente cada carro e o movem ao longo de pistas ou trilhos, aos quais os carros podem ser restritos.[049] In other embodiments, the magazine 5 may not have flexible elements to move the carriages 29, 30, but the movement of the carriages 29, 30 in the magazine 5 may occur with other movement elements, for example, with motorized slides that engage selectively each car and move it along tracks or tracks, to which the cars may be restricted.

[050] O número de referência 61 indica manipuladores que recolhem os carros 29, 30 a partir do depósito 5 e os transferem para o dispositivo transportador 8 e vice-versa. A função e a estrutura dos manipuladores são mostradas em particular na sequência das Figuras 8A-8D, que será descrita em mais detalhes abaixo.[050] Reference number 61 indicates manipulators that collect cars 29, 30 from warehouse 5 and transfer them to conveyor device 8 and vice versa. The function and structure of the manipulators are shown in particular in the sequence of Figures 8A-8D, which will be described in more detail below.

[051] Em algumas modalidades, os manipuladores 61 compreendem, para cada lado da máquina de embalar 1, uma pinça 63 fornecida com um movimento duplo de acordo com as setas fx e fy, isto é, ao longo de dois eixos ortogonais, respectivamente horizontal (paralelo à direção do movimento das correias 9, 11) e vertical, para transferir os carros da altura em que o dispositivo transportador 8 está localizado para a altura em que o depósito 5 acima está localizado.[051] In some embodiments, the manipulators 61 comprise, for each side of the packaging machine 1, a clamp 63 provided with a double movement according to the arrows fx and fy, that is, along two orthogonal axes, respectively horizontal (parallel to the direction of movement of the belts 9, 11) and vertical, to transfer the cars from the height at which the conveyor device 8 is located to the height at which the above magazine 5 is located.

[052] O movimento vertical pode ser obtido por meio de uma correia ou corrente sem fim 69 que move uma corrediça 65 carregando a pinça 63 ao longo de uma guia 67. A corrediça 65 pode ser telescópica, para mover a respectiva pinça 63 na direção fx.[052] Vertical movement can be achieved by means of an endless belt or chain 69 that moves a slide 65 by carrying the gripper 63 along a guide 67. The slide 65 can be telescopic, to move the respective gripper 63 in the direction fx.

[053] Para simplificar bastante o acoplamento mútuo entre os carros 29, 30 e os elementos flexíveis do dispositivo transportador 8 e do compartimento 5, as correias de dupla face descritas acima são usadas como elementos flexíveis, e cada carro 29, 30 é fornecido com perfis dentados complementares aos os dentes externos das correias dentadas 9, 11, 51, 53.[053] To greatly simplify the mutual coupling between the carriages 29, 30 and the flexible elements of the conveyor device 8 and the compartment 5, the double-sided belts described above are used as flexible elements, and each carriage 29, 30 is provided with toothed profiles complementary to the external teeth of the timing belts 9, 11, 51, 53.

[054] A Figura 7 mostra uma ampliação de um exemplo de uma parte de qualquer uma das correias dentadas 9, 11, 51, 53 com as quais a máquina de embalar 1 é fornecida. O cinto compreende dentes externos Text formados por uma série de dentes externos e dentes internos Tint, formados por uma série de dentes internos. Os dentes Tint e Text são formados nas duas faces principais da correia dentada. Os dentes Tint são nomeados internos quando estão voltados para o interior do caminho fechado definido pela correia dentada, enquanto os dentes Text são nomeados dentes externos, já que são fornecidos na face da correia dentada, voltada para o exterior do caminho fechado definido pela correia dentada. Na prática, os dentes internos Tint são aqueles que se entrelaçam com os dentes das rodas dentadas, em torno das quais a respectiva correia é guiada.[054] Figure 7 shows an enlargement of an example of a part of any of the toothed belts 9, 11, 51, 53 with which the packaging machine 1 is provided. The belt comprises external Text teeth formed by a series of external teeth and internal Tint teeth formed by a series of internal teeth. Tint and Text teeth are formed on the two main faces of the timing belt. Tint teeth are named internal as they face the inside of the closed path defined by the timing belt, while Text teeth are named external teeth as they are provided on the face of the timing belt facing the outside of the closed path defined by the timing belt . In practice, the Tint internal teeth are those that interlock with the teeth of the sprockets, around which the respective belt is guided.

[055] Os dentes externos Text, em vez disso, co-atuam com perfis dentados 68 com os quais os carros 29, 30 são dotados. Os perfis dentados 68 dos carros 29 estão posicionados de modo a acoplar com as correias dentadas 11 e 53, enquanto os perfis dentados 68 dos carros 30 estão posicionados de modo a acoplar com as correias dentadas 9, 51 ou vice-versa. Deste modo, todos os carros 29 acoplam-se com as correias dentadas 11 e todos os carros 30 acoplam-se com as correias dentadas 9, ou vice-versa. Os perfis dentados 68 constituem ou fazem parte de elementos de conexão entre os carros 29, 30 e as correias 9, 11, 51, 53.[055] The external teeth Text, instead, co-act with tooth profiles 68 with which the carriages 29, 30 are provided. The toothed profiles 68 of the carriages 29 are positioned to couple with the timing belts 11 and 53, while the toothed profiles 68 of the carriages 30 are positioned to couple to the timing belts 9, 51 or vice versa. In this way, all carriages 29 couple with toothed belts 11 and all carriages 30 couple with toothed belts 9, or vice versa. The toothed profiles 68 constitute or form part of connecting elements between the carriages 29, 30 and the belts 9, 11, 51, 53.

[056] A solução descrita permite pelo menos duas vantagens importantes. Em primeiro lugar, os elementos flexíveis 9, 11, 51, 53 podem ser produzidos com material disponível no mercado, pois as correias dentadas que podem ser usadas são correias dentadas genéricas de dupla face fabricadas como artigos padrão para diversos fins. Isso torna a produção da máquina mais econômica e, acima de tudo, simplifica sua manutenção. Uma correia quebrada pode ser substituída por outra rapidamente e a baixo custo.[056] The described solution allows for at least two important advantages. Firstly, the flexible elements 9, 11, 51, 53 can be produced from commercially available material, as the timing belts that can be used are generic double-sided timing belts manufactured as standard articles for various purposes. This makes the production of the machine more economical and, above all, simplifies its maintenance. A broken belt can be replaced with another quickly and at low cost.

[057] Além disso, o acoplamento e desacoplamento mútuos entre os carros 29, 30 e as correias 9, 11; 51, 53 é fácil e rápido e requer apenas o movimento das duas pinças 63.[057] Furthermore, the mutual coupling and decoupling between the carriages 29, 30 and the belts 9, 11; 51, 53 is easy and quick and only requires the movement of the two clamps 63.

[058] Para obter um acoplamento confiável entre os carros 29, 30 e os dentes das correias dentadas 9, 11, 51, 53, em algumas modalidades os carros 29, 30 podem ser fornecidos, em ambas as extremidades, com uma ou duas rodas ou rolos 71, ver em particular as Figuras 4 e 6. O depósito 5 pode compreender, de cada lado, uma faixa 73, que se estende ao longo da extensão das correias 51, 53. As rodas 71 dos carros 29, 30 que estão localizadas no depósito 5 podem rolar nas pistas 73. Para impedir que as rodas ou os rolos 71 se levantem das pistas 73, perfis opostos 75 podem ser fornecidos ao longo das ditas pistas 73, as quais, juntamente com as pistas 73, formam uma espécie de canal em forma de C dentro do qual as rodas ou os rolos 71 são inseridos. Os canais estão abertos no topo na área de inserção e remoção dos carros pelos manipuladores 61.[058] To obtain a reliable coupling between the carriages 29, 30 and the toothed belt teeth 9, 11, 51, 53, in some embodiments the carriages 29, 30 may be provided, at both ends, with one or two wheels or rollers 71, see in particular Figures 4 and 6. The tank 5 may comprise, on each side, a band 73, which extends along the length of the belts 51, 53. The wheels 71 of the carriages 29, 30 which are located in the magazine 5 can roll on the tracks 73. To prevent the wheels or rollers 71 from lifting off the tracks 73, opposing profiles 75 can be provided along said tracks 73, which, together with the tracks 73, form a kind of of C-shaped channel into which the wheels or rollers 71 are inserted. The channels are open at the top in the area of insertion and removal of cars by manipulators 61.

[059] Em algumas modalidades, para impedir que uma flexão para baixo das ramificações superiores das correias 51, 53 cause desacoplamento acidental dos perfis dentados 68 dos dentes externos das correias 51, 53, ao longo das ramificações superiores das mesmas, estas últimas podem repousar embaixo sobre um suporte 77.[059] In some embodiments, to prevent downward bending of the upper branches of the belts 51, 53 from causing accidental decoupling of the toothed profiles 68 from the external teeth of the belts 51, 53, along the upper branches thereof, the latter may rest below on a 77 support.

[060] Uma disposição semelhante pode ser fornecida nos dois lados do dispositivo transportador 8, ao longo dos caminhos fechados definidos pelas correias 9, 11. Por exemplo, a superfície interna (isto é, a voltada para o interior do caminho fechado) de cada correia 9, 11 pode repousar sobre um descanso ou suporte 79 (Figura 5), definindo uma superfície contrastante, que impede que a correia se flexione para dentro do caminho fechado. Além disso, duas guias em forma de C indicadas com 81 (ver em particular as figuras 4 e 6) podem ser fornecidas nos dois lados do caminho das correias 9,11. Cada guia em forma de C pode ser formada por dois elementos retilíneos paralelos 81 A; 81 B. Para permitir a inserção e remoção de carros 29, 30, as guias 81 em forma de C podem ser interrompidas na área em que os manipuladores 61 estão localizados. Aqui, as guias 81 em forma de C podem ser abertas e fechadas por meio das respectivas portas 83, ativadas pelos atuadores 85, por exemplo, atuadores de pistão-cilindro, ver em particular a Figura 3.[060] A similar arrangement may be provided on both sides of the conveyor device 8, along the closed paths defined by the belts 9, 11. For example, the inner surface (i.e., that facing the inside of the closed path) of each belt 9, 11 may rest on a rest or support 79 (Figure 5), defining a contrasting surface, which prevents the belt from flexing into the closed path. Furthermore, two C-shaped guides indicated with 81 (see in particular figures 4 and 6) can be provided on both sides of the belt path 9,11. Each C-shaped guide may be formed by two parallel rectilinear elements 81 A; 81 B. To allow insertion and removal of carriages 29, 30, C-shaped guides 81 may be interrupted in the area in which manipulators 61 are located. Here, the C-shaped guides 81 can be opened and closed via respective doors 83, activated by actuators 85, e.g. piston-cylinder actuators, see in particular Figure 3.

[061] As Figuras 8A-8D mostram uma sequência operacional para inserção de carros 29, 30 a partir do depósito para o dispositivo transportador 8. Na Figura 8 A, as pinças 63 dos manipuladores 61 estão dispostas acima das extremidades de um carro (no exemplo, um carro 29) localizado no final do depósito 5. Os carros 29, 30 podem ser providos de pinos ou outros elementos que podem ser engatados pelas pinças 63. Na Figura 8A, cada garra 63 já engatou no respectivo pino do carro 29.[061] Figures 8A-8D show an operational sequence for inserting carriages 29, 30 from the magazine to the conveyor device 8. In Figure 8A, the grippers 63 of the manipulators 61 are arranged above the ends of a carriage (at example, a carriage 29) located at the end of the tank 5. The carriages 29, 30 may be provided with pins or other elements that can be engaged by the clamps 63. In Figure 8A, each claw 63 has already engaged the respective pin of the carriage 29.

[062] Posteriormente (Figura 8B), as pinças 63 do manipulador 61 são levantadas (seta fy) e depois se transferem horizontalmente (Figura 8C, seta fx) para mover o carro 29, 30 para fora do espaço ocupado pelo depósito 5. Na etapa subsequente (Figura 8D), as pinças 63 são abaixadas e colocam o carro 29 nas correias 9, 11 do dispositivo transportador 8. Os perfis dentados 68 do carro 29 engatam com as correias dentadas do dispositivo transportador. O acoplamento do carro 29 ao dispositivo transportador 8 é possível pelo fato que a porta 83 está temporariamente aberta.[062] Subsequently (Figure 8B), the grippers 63 of the manipulator 61 are raised (arrow fy) and then transferred horizontally (Figure 8C, arrow fx) to move the carriage 29, 30 out of the space occupied by the deposit 5. In In the subsequent step (Figure 8D), the clamps 63 are lowered and place the carriage 29 on the belts 9, 11 of the conveyor device 8. The toothed profiles 68 of the carriage 29 engage with the toothed belts of the conveyor device. The coupling of the carriage 29 to the conveyor device 8 is possible due to the fact that the door 83 is temporarily open.

[063] As operações descritas acima são repetidas para todos os carros 29, 30 que devem ser transferidos do depósito 5 e montados no dispositivo transportador 8. Em cada operação de transferência de um carro 29, 30 do depósito 5 para o dispositivo transportador 8, as correias 51, 53 avançam para posicionar o carro subsequente na área operacional do manipulador 61. Da mesma forma, o dispositivo transportador 8 e, mais precisamente, as correias 9, 11, avançam em um passo correspondente à distância necessária entre cada carro 29, 30 e o próximo. Como observado anteriormente, enquanto os carros 29 são apertados contra as correias 9, os carros 30 são apertados contra as correias 11, ou vice-versa. Ao atuar de maneira controlada nos dois motores 17, 19, é possível definir a distância necessária entre os carros 29, 30 de cada par e, consequentemente, o tamanho de cada compartimento V na direção do caminho de alimentação P. Além disso, novamente atuando nos motores 17, 19, é possível definir o passo necessário entre os compartimentos consecutivos V.[063] The operations described above are repeated for all cars 29, 30 that are to be transferred from the depot 5 and mounted on the conveyor device 8. In each operation of transferring a car 29, 30 from the depot 5 to the conveyor device 8, the belts 51, 53 advance to position the subsequent carriage in the operating area of the manipulator 61. Likewise, the conveyor device 8 and, more precisely, the belts 9, 11, advance at a step corresponding to the required distance between each carriage 29, 30 and the next. As noted previously, while carriages 29 are tightened against belts 9, carriages 30 are clamped against belts 11, or vice versa. By acting in a controlled manner on the two motors 17, 19, it is possible to define the necessary distance between the carriages 29, 30 of each pair and, consequently, the size of each compartment V in the direction of the feed path P. Furthermore, again acting on engines 17, 19, it is possible to set the required pitch between consecutive compartments V.

[064] Todas as operações descritas acima podem ser realizadas automaticamente através do controle da unidade de controle eletrônico 26. Pode ser fornecido um painel operacional, no qual o operador pode selecionar o formato requerido do pacote C para que a unidade de controle eletrônico calcule automaticamente o número e as posições dos carros nas correias 9,11. Como alternativa, pode ser fornecida uma unidade de supervisão de linha, que define em todas as máquinas, incluindo a máquina de embalar, o tipo de produto a ser produzido através de receitas predeterminadas.[064] All operations described above can be performed automatically through the control of the electronic control unit 26. An operating panel can be provided, from which the operator can select the required C package format for the electronic control unit to automatically calculate the number and positions of cars on the belts 9,11. Alternatively, a line supervision unit can be provided, which defines on all machines, including the packaging machine, the type of product to be produced using predetermined recipes.

[065] Quando um ciclo de trabalho termina e a máquina de embalar 1 precisa ser montada para um formato diferente, as operações descritas acima podem ser realizadas na ordem inversa, para remover os carros 29, 30 do dispositivo transportador 8 e inseri-los no depósito 5.[065] When a work cycle ends and the packaging machine 1 needs to be assembled to a different format, the operations described above can be carried out in reverse order, to remove the carriages 29, 30 from the conveyor device 8 and insert them into the deposit 5.

[066] Como regra, a cada mudança de formato dos pacotes C, todos os carros 29, 30 podem ser removidos do dispositivo transportador 8 e dispostos no depósito 5 e, posteriormente, todos os carros 29, 30 necessários para produzir a série subsequente de pacotes podem ser montados, recolhendo-os do depósito 5 e montando-os no dispositivo transportador 8. No entanto, isso pode nem sempre ser necessário. Por exemplo, pode ser suficiente modificar a posição mútua dos carros 29 e dos carros 30 no dispositivo transportador 8, sem aumentar ou diminuir seu número. Nesse caso, pode ser suficiente atuar nos motores 17, 19 e nos manipuladores 61.[066] As a rule, with each change of format of packages C, all cars 29, 30 can be removed from the conveyor device 8 and disposed in warehouse 5 and, subsequently, all cars 29, 30 necessary to produce the subsequent series of Packages can be assembled by collecting them from the warehouse 5 and mounting them on the conveyor device 8. However, this may not always be necessary. For example, it may be sufficient to modify the mutual position of the cars 29 and the cars 30 in the conveyor device 8, without increasing or decreasing their number. In this case, it may be sufficient to act on engines 17, 19 and manipulators 61.

[067] Em outras situações, pode ser suficiente transferir apenas uma parte dos carros 29, 30 do dispositivo transportador 8 para o depósito 5, ou vice-versa. Neste caso, a sequência das Figuras 8A-D ou a sequência oposta é realizada apenas para uma parte dos carros 29, 30.[067] In other situations, it may be sufficient to transfer only a part of the cars 29, 30 from the conveyor device 8 to the warehouse 5, or vice versa. In this case, the sequence of Figures 8A-D or the opposite sequence is carried out only for a part of the carriages 29, 30.

[068] Além disso, o fornecimento de manipuladores 61 permite que as operações descritas acima sejam realizadas de maneira completamente automática. No entanto, também seria possível realizar as operações acima mencionadas com um controle manual. Por exemplo, um operador pode controlar manualmente a alimentação dos motores e manipuladores por meio de uma interface adequada fornecida para a unidade de controle eletrônico 26, por exemplo, um teclado, um mouse ou algo semelhante.[068] Furthermore, the provision of manipulators 61 allows the operations described above to be carried out completely automatically. However, it would also be possible to perform the above-mentioned operations with a manual control. For example, an operator may manually control the power supply to the motors and manipulators via a suitable interface provided to the electronic control unit 26, e.g., a keyboard, a mouse, or the like.

Claims

1. Packaging machine (1) characterized by the fact that it comprises: - a feeding path (P) of products (R) to be wrapped in a packaging sheet (F); - along the feeding path (P), an insertion station (35) of products to be wrapped in a packaging sheet and folding elements (39) of the packaging sheet (F); - a conveyor device (8), which receives the products (R) at the insertion station (35) and causes them to be fed through the folding elements (39); wherein the conveyor device comprises a system of endless flexible elements (9, 11) and a plurality of carriages (29, 30) clamped against the flexible elements (9, 11) and provided with clamps (31, 33); in which pairs of consecutive and adjacent carriages (29, 30) define with their respective clamps (31, 33) compartments (V) to accommodate products (R) to be wrapped; and wherein the system of endless flexible elements defines a closed trajectory along which said cars move; wherein the flexible elements comprise toothed belts (9, 11) guided around toothed wheels, and wherein each toothed belt comprises a first series of internal teeth (Tint), co-acting with the toothed wheels (21, 23, 25 , 27) and a second series of external teeth (Text), co-acting with connecting elements (68) of the carriages (29, 30); and wherein the connecting elements (68) comprise toothed profiles (68) complementary to the external teeth (Text) of the toothed belts (9, 11) suitable for providing a form coupling with the external teeth (Text) of the respective toothed belts ( 9, 11); wherein a guide system (8) of the carriages (29, 30) extends along the closed path defined by the flexible members (9, 11); wherein the guide system (81) comprises two opposing guide channels (81a, 81b), positioned on two sides of the flexible member system (9, 11); wherein each carriage (29, 30) comprises engagement elements (71) adapted to engage the two opposing guide channels (81a, 81b); and wherein each channel of the guide system (81) comprises an opening for extracting and inserting carriages (29, 30), to facilitate changing the number and mutual position of carriages engaged with the belts (9, 11).

2. Packaging machine (1), according to claim 1, characterized by the fact that the coupling elements comprise, for each carriage, at least one roller and, preferably, two rollers for each channel of the guide system (81 ).

3. Packaging machine (1), according to claim 1 or 2, characterized by the fact that said toothed belts (9, 11) are provided with opposing elements (77) that prevent the toothed belts (9, 11 ) bend towards the interior of the closed trajectory.

4. Packaging machine (1), according to any one of the previous claims, characterized by the fact that the system of flexible elements (9, 11) of the conveyor device (8) comprises a first pair of toothed belts (9) and a second pair of toothed belts (11), which extend along the closed path; wherein a first series of carriages (29) is clamped against the first pair of toothed belts (9) and a second series of carriages (30) is clamped against the second pair of timing belts (11); and in which the cars of the first series and the cars of the second series are arranged alternately along the closed path, so that each compartment (V) to accommodate the products (R) to be packaged is defined by a car of the first series and for a second series car.

5. Packaging machine (1), according to claim 4, characterized by the fact that the first pair of toothed belts (9) and the second pair of toothed belts (11) are adjustable to modify the mutual distance between pairs of cars (29, 30) that form each compartment (V), to modify the size of the compartment in the direction of the feeding path (P).