BR112019019771B1

BR112019019771B1 - RADIOSENSOR MODULE FOR MATERIAL CONTAINER DETECTION

Info

Publication number: BR112019019771B1
Application number: BR112019019771-0A
Authority: BR
Inventors: Christof Hegger; Gabriel Böwering; Carsten Both
Original assignee: Steute Technologies Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2017-06-08
Filing date: 2018-06-08
Publication date: 2024-04-02

Abstract

A presente invenção refere-se a um módulo de radiossensor para detectar recipientes de material (3) em um sistema de armazena-mento ou de transporte com um dispositivo de transmissão (141) para a transmissão sem fio de sinais, em que o módulo de radiossensor apresenta um dispositivo de fixação (20) e um balancim (10) montado de forma articulada no mesmo, e em que ficam dispostos um sensor para detectar uma posição do balancim (10) e o dispositivo de transmissão (141) no balancim (10).The present invention relates to a radio sensor module for detecting material containers (3) in a storage or transportation system with a transmission device (141) for wireless transmission of signals, wherein the radio sensor module radio sensor has a fixing device (20) and a rocker arm (10) pivotally mounted thereon, and in which a sensor for detecting a position of the rocker arm (10) and the transmission device (141) on the rocker arm (10) are arranged. ).

Description

[001] A presente invenção refere-se a um módulo de radiossen sor para a detecção de recipientes de material em um sistema de ar-mazenamento ou de transporte com um dispositivo de transmissão para transmissão de sinal sem fio.[001] The present invention relates to a radio sensor module for detecting material containers in a storage or transportation system with a transmission device for wireless signal transmission.

[002] Em instalações de produção modernas, bem como no cam po da logística sistemas de armazenamento ou de transporte são usados para recipientes de material, nos quais um transporte de material ou estoque de materiais é registrado e monitorado da forma mais automatizada possível. Tais sistemas de armazenamento ou de transporte compreendem arranjos de estantes e correias transportadoras, através dos quais recipientes de material são conduzidos ou removidos, por exemplo, para enviar, processar ou armazenar material. No contexto do pedido de patente, deve-se entender como "recipientes de material" caixas para alojar peças ou material a granel, tal como invólucros, paletes ou similares.[002] In modern production facilities as well as in the field of logistics storage or transport systems are used for material containers, in which a material transport or material stock is recorded and monitored in the most automated way possible. Such storage or transport systems comprise racking arrangements and conveyor belts through which containers of material are conveyed or removed, for example, to ship, process or store material. In the context of the patent application, "material containers" should be understood as boxes for housing parts or bulk material, such as wrappers, pallets or similar.

[003] Um módulo de radiossensor para a detecção de recipientes de material em um sistema de armazenamento ou de transporte é conhecido, por exemplo, no documento EP 2 930 487 A1. No caso do módulo sensor descrito ali, está presente um sensor de força que mede a presença ou a magnitude de uma força de peso de um recipiente de material e transmite um sinal que representa a força de peso medida por meio de um dispositivo de transmissão para um dispositivo de controle central. A transmissão das informações por rádio, em vez de uma conexão por cabo, simplifica uma instalação, ou mesmo a readaptação ou reajuste dos sistemas existentes.. A medição da força de peso possibilita, além da mera detecção da presença de um recipiente de material, também fazer constatações sobre o estado de carrega- mento do recipiente. No entanto, um arranjo do módulo de radiossensor no sistema de armazenamento ou de transporte, que permite uma medição da força de peso, é dispendioso e não é implementável ou necessário em todos os sistemas de armazenamento e de transporte.[003] A radiosensor module for detecting material containers in a storage or transport system is known, for example, in document EP 2 930 487 A1. In the case of the sensor module described therein, a force sensor is present that measures the presence or magnitude of a weight force from a material container and transmits a signal representing the measured weight force through a transmission device to a central control device. The transmission of information by radio, instead of a cable connection, simplifies an installation, or even the readaptation or readjustment of existing systems. Measuring the weight force makes it possible, in addition to the mere detection of the presence of a container of material, also make observations about the charging status of the container. However, a radiosensor module arrangement in the storage or transport system, which allows a weight force measurement, is expensive and is not implementable or necessary in all storage and transport systems.

[004] Além da medição da força de peso são conhecidos como sensores projetados como comutadores. O documento de patente DE 20 2007 012 926 U1 descreve um arranjo de comutadores, no qual um balancim montado de forma articulável em um suporte é disposto de modo que seja articulado por um recipiente de material posicionado adequadamente. O balancim é acoplado mecanicamente a um elemento de acionamento de um comutador preso ao dispositivo de fixação, que é acionado durante o movimento de rotação do balancim. O balancim representa assim um cabeçote sensor do arranjo.[004] In addition to measuring weight force, sensors designed as switches are known. Patent document DE 20 2007 012 926 U1 describes a switch arrangement, in which a rocker arm pivotally mounted on a support is arranged so that it is hinged by a suitably positioned material container. The rocker arm is mechanically coupled to a commutator drive element attached to the fixture, which is actuated during the rotational movement of the rocker arm. The rocker arm thus represents a sensor head of the arrangement.

[005] Para obter uma vida útil longa com muitos ciclos de acio namento com um comutador acionado mecanicamente, é necessária uma estrutura mecanicamente sólida do comutador, que torna esse módulo sensor complexo e também caro na produção. Além disso, o acoplamento do balancim com o comutador pode se mostrar como um ponto fraco, que limita o número máximo de ciclos de acionamento. Através do acoplamento com o comutador, o arranjo geralmente apresenta ainda um ponto de comutação fixo, isto é que é comutado em uma certa posição angular do balancim em relação ao seu dispositivo de fixação. Em certas posições de montagem do dispositivo de fixação, porém outras posições angulares para os pontos de comutação podem ser necessárias sob certas condições, que podem ser alcançadas no sistema conhecido apenas por ajustes individuais do dispositivo de fixação ou do acoplamento mecânico entre o balancim e o comutador.[005] To obtain a long service life with many drive cycles with a mechanically driven switch, a mechanically solid structure of the switch is required, which makes this sensor module complex and also expensive in production. Furthermore, the coupling of the rocker arm with the commutator can prove to be a weak point, which limits the maximum number of activation cycles. Through coupling with the commutator, the arrangement generally also has a fixed switching point, i.e. it is switched at a certain angular position of the rocker arm in relation to its clamping device. In certain mounting positions of the clamping device, however, other angular positions for the switching points may be necessary under certain conditions, which can be achieved in the known system only by individual adjustments of the clamping device or the mechanical coupling between the rocker arm and the switch.

[006] Alternativamente, são conhecidos módulos sensores que detectam recipientes de material sem contato, por exemplo, indutiva- mente ou opticamente. A detecção indutiva requer recipientes de material metálico. Uma detecção óptica é sensível à luz estranha. Ao usar luz modulada, a sensibilidade à luz estranha pode ser reduzida, mas isso é caro. Além disso, o sistema que opera opticamente é suscetível a contaminação.[006] Alternatively, sensor modules are known that detect material containers without contact, for example, inductively or optically. Inductive detection requires metal material containers. An optical detection is sensitive to extraneous light. By using modulated light, sensitivity to extraneous light can be reduced, but this is expensive. Furthermore, the system that operates optically is susceptible to contamination.

[007] É um objetivo da presente invenção criar um módulo sensor por rádio estruturável mecanicamente de modo simples e barato do tipo mencionado, que opera de maneira confiável e sem interferências e que está em condições da maneira mais simples possível e sem uma configuração complexa do ponto de comutação de detectar recipientes de material.[007] It is an object of the present invention to create a simple and inexpensive mechanically structurable radio sensor module of the aforementioned type, which operates reliably and without interference and which is in the simplest possible way and without a complex configuration of the switching point detect material containers.

[008] Esse objetivo é alcançado por um módulo de radiossensor com os recursos da reivindicação independente. Configurações vantajosas e aperfeiçoamentos são objeto das reivindicações dependentes.[008] This objective is achieved by a radiosensor module with the features of the independent claim. Advantageous configurations and improvements are the subject of the dependent claims.

[009] Um módulo radiossensor da invenção do tipo mencionado acima é caracterizado por ter um dispositivo de fixação e um balancim montado de modo articulável no mesmo, em que um sensor para detectar uma posição do balancim e o dispositivo de transmissão estão dispostos no balancim.[009] A radiosensor module of the invention of the type mentioned above is characterized by having a fixing device and a rocker pivotably mounted thereon, wherein a sensor for detecting a position of the rocker and the transmission device are arranged on the rocker.

[0010] Dessa forma, todos os componentes mecânicos, eletrome- cânicos, elétricos e/ou eletrônicos que servem para detectar um movimento do balancim e encaminhar as informações através do movimento do balancim são dispostos no ou junto ao próprio balancim. Dessa forma, é criado um sistema muito simples, no qual - além do armazenamento do balancim no dispositivo de fixação - não é necessária nenhuma conexão operativa mecânica entre o balancim e o dispositivo de fixação.[0010] In this way, all mechanical, electromechanical, electrical and/or electronic components that serve to detect a movement of the rocker arm and route information through the movement of the rocker arm are arranged on or near the rocker arm itself. In this way, a very simple system is created, in which - apart from storing the rocker arm in the clamping device - no mechanical operative connection between the rocker arm and the clamping device is required.

[0011] Em uma modalidade vantajosa do módulo radiossensor, o sensor é um sensor de aceleração, em particular um sensor MEMS (sistema microeletromecânico). Com o auxílio do sensor de acelera- ção, uma posição e/ou mudança de posição do balancim pode ser detectada sem qualquer acoplamento mecânico do balancim com o ambiente. Na modalidade como sensor MEMS, o sensor de aceleração economiza espaço e também está disponível a baixo custo. Esses sensores de aceleração MEMS são incorporados de forma variada em dispositivos móveis, como telefones inteligentes ou tablets, e devido ao grande número desses dispositivos de forma vantajosa em termos de custos.[0011] In an advantageous embodiment of the radiosensor module, the sensor is an acceleration sensor, in particular a MEMS (microelectromechanical system) sensor. With the aid of the acceleration sensor, a position and/or change in position of the rocker arm can be detected without any mechanical coupling of the rocker arm with the environment. In embodiment as a MEMS sensor, the acceleration sensor saves space and is also available at low cost. These MEMS acceleration sensors are variously incorporated into mobile devices such as smart phones or tablets and due to the large number of these devices in a cost-advantageous way.

[0012] Nesse caso, o dispositivo de transmissão do módulo de ra diossensor é configurado, de preferência, para transmitir valores de aceleração medidos pelo sensor de aceleração para pelo menos uma direção espacial. Uma avaliação dos valores medidos do sensor de aceleração ocorre, por exemplo, na área do receptor dos sinais transmitidos e, portanto, em um local central. Isso é particularmente vantajoso quando uma pluralidade de módulos sensores por rádio é acoplada a uma unidade central de avaliação. Uma pluralidade dos sensores por rádio não requer, portanto, sua própria lógica de avaliação, o que reduz sua estrutura e seus custos de produção.[0012] In this case, the transmission device of the radiosensor module is preferably configured to transmit acceleration values measured by the acceleration sensor for at least one spatial direction. An evaluation of the measured values of the acceleration sensor takes place, for example, in the receiver area of the transmitted signals and therefore in a central location. This is particularly advantageous when a plurality of radio sensor modules are coupled to a central evaluation unit. A plurality of radio sensors therefore do not require their own evaluation logic, which reduces their structure and production costs.

[0013] De forma alternativa ou ainda, uma unidade de avaliação pode ser disposta no balancim, que é instalada para avaliar os valores de aceleração medidos pelo sensor de aceleração. Dessa maneira, o módulo de radiossensor pode transmitir diretamente uma posição de chaveamento do balancim, em que é fornecida compatibilidade com sistemas existentes. A unidade de avaliação é conectada para esse fim, por exemplo, à unidade de transmissão e transfere informações sobre uma posição e/ou uma alteração na posição do balancim no dispositivo de transmissão.[0013] Alternatively, an evaluation unit can be arranged on the rocker arm, which is installed to evaluate the acceleration values measured by the acceleration sensor. In this way, the radio sensor module can directly transmit a rocker switch position, whereby compatibility with existing systems is provided. The evaluation unit is connected for this purpose, for example, to the transmission unit and transfers information about a position and/or a change in position of the rocker arm to the transmission device.

[0014] Em uma outra modalidade vantajosa do módulo de radios sensor, o balancim apresenta uma distribuição de peso através da qual ele ocupa uma posição de repouso devido à força da gravidade dentro do dispositivo de fixação. Dessa forma, pode ser dispensada uma mola de retorno entre o dispositivo de fixação e o balancim, o que simplifica ainda mais a estrutura e aumenta a confiabilidade.[0014] In another advantageous embodiment of the radio sensor module, the rocker has a weight distribution through which it occupies a resting position due to the force of gravity within the fixing device. In this way, a return spring between the clamping device and the rocker arm can be dispensed with, which further simplifies the structure and increases reliability.

[0015] A referida distribuição de peso pode ser alcançada, por exemplo, pelo fato de que o balancim compreende um suporte de bateria que está correspondentemente posicionado dentro do balancim.[0015] Said weight distribution can be achieved, for example, by the fact that the rocker comprises a battery support which is correspondingly positioned within the rocker.

[0016] Para poder detectar de forma confiável a passagem ou a presença de um recipiente de material, o balancim apresenta, de preferência, um segmento com uma superfície de varredura curva, em que este segmento se projeta pelo menos parcialmente sobre o dispositivo de fixação e fica em contato com o recipiente de material.[0016] In order to be able to reliably detect the passage or presence of a material container, the rocker arm preferably has a segment with a curved scanning surface, wherein this segment projects at least partially over the clamping device and is in contact with the material container.

[0017] Alternativamente à configuração com o sensor de acelera ção, um comutador mecânico pode ser previsto como um sensor para detectar a posição junto ao ou no balancim, que é acionado por batentes contra um elemento do dispositivo de fixação, dependendo da posição angular do balancim. Além disso, é possível dispor um contato Reed como sensor dentro do balancim, que interage com um ímã disposto no dispositivo de fixação sem contato.[0017] Alternatively to the configuration with the acceleration sensor, a mechanical switch can be provided as a sensor for detecting the position at or near the rocker arm, which is actuated by stops against an element of the clamping device, depending on the angular position of the rocker. Furthermore, it is possible to arrange a Reed contact as a sensor inside the rocker arm, which interacts with a magnet arranged in the contactless fixing device.

[0018] A invenção será explicada mais detalhadamente com base em exemplos de modalidade com o auxílio de figuras. As figuras mostram:[0018] The invention will be explained in more detail based on examples of embodiment with the aid of figures. The figures show:

[0019] A figura 1 mostra uma vista isométrica de um módulo sen sor por rádio;[0019] Figure 1 shows an isometric view of a radio sensor module;

[0020] As figuras 2a-c mostram vistas diferentes do módulo de ra diossensor de acordo com a figura 1, dispostas em um transportador de rolete;[0020] Figures 2a-c show different views of the radiosensor module according to figure 1, arranged on a roller conveyor;

[0021] A figura 3 mostra o módulo de radiossensor da figura 1 em uma vista em corte isométrica;[0021] Figure 3 shows the radiosensor module of figure 1 in an isometric sectional view;

[0022] A figura 4 mostra um balancim ilustrado aberto do módulo de radiossensor de acordo com a figura 1 em uma vista isométrica;[0022] Figure 4 shows an open illustrated rocker arm of the radiosensor module according to Figure 1 in an isometric view;

[0023] A figura 5 mostra o módulo de radiossensor da figura 1 com balancim ou dispositivo de fixação mostrado separadamente.[0023] Figure 5 shows the radiosensor module of Figure 1 with rocker or fixing device shown separately.

[0024] A figura 1 mostra, em uma vista isométrica, uma modalida de exemplificativa de um módulo radiossensor que apresenta um ba- lancim 10, que é montado de forma articulada em um dispositivo de fixação 20.[0024] Figure 1 shows, in an isometric view, an exemplary embodiment of a radiosensor module that has a rocker 10, which is pivotally mounted on a fixing device 20.

[0025] O balancim 10 compreende um alojamento 11 que é fecha do no lado inferior por uma tampa 12. A estrutura interna do balancim 10 será explicada em mais detalhes em conexão com as figuras 3 e 4.[0025] The rocker arm 10 comprises a housing 11 which is closed on the lower side by a cover 12. The internal structure of the rocker arm 10 will be explained in more detail in connection with figures 3 and 4.

[0026] O balancim 10 apresenta um segmento em forma de cuboi- de, que se encontra na área do dispositivo de fixação 20. Para cima e para um lado fora do suporte de montagem 20, sobressai um segmento curvo do balancim 10, que tem aproximadamente a forma de um segmento de um anel cilíndrico com uma seção transversal retangular. No lado superior, o balancim 10 é correspondentemente delimitado por um segmento que se estende convexamente do alojamento 11, que forma uma superfície sensora 111 para um recipiente de material.[0026] The rocker arm 10 has a cuboid-shaped segment, which is located in the area of the clamping device 20. Upwards and to one side outside the mounting bracket 20, a curved segment of the rocker arm 10 protrudes, which has approximately the shape of a segment of a cylindrical ring with a rectangular cross section. On the upper side, the rocker arm 10 is correspondingly delimited by a segment extending convexly from the housing 11, which forms a sensing surface 111 for a material container.

[0027] O balancim 10 é montado de maneira pivotante em torno de um eixo de articulação horizontal no dispositivo de fixação 20. O dispositivo de fixação 20 é em forma de U, com uma base 21 horizontalmente disposta e duas pernas laterais 22. Nas duas pernas laterais 22, são formados pontos de apoio opostos 221, nos quais o balancim 10 é montado de forma pivotante, com um pino de assento não visível aqui. No caso do dispositivo de fixação ilustrado 20, são previstos dois pares de pontos de suporte opostos 221. Na direção longitudinal do dispositivo de fixação 20, que se estende horizontalmente e perpendicularmente ao eixo de articulação, os dois pares de rolamentos 221 são dispostos excentricamente em uma área esquerda e uma área direita do dispositivo de fixação 20. Os pares de suporte mostrados 221 podem ser utilizados alternativamente, dependendo da direção na qual o balancim 10 é inserido no rolamento 20. No exemplo ilustrado da Fig. 1, o balancim 10 é inserido à esquerda no par de rolamentos 221 e se projeta com a superfície sensora 111 para a esquerda além da adição do dispositivo de fixação 20.[0027] The rocker arm 10 is pivotably mounted around a horizontal pivot axis in the fixture 20. The fixture 20 is U-shaped, with a horizontally arranged base 21 and two side legs 22. On both side legs 22, opposing support points 221 are formed, on which the rocker 10 is pivotably mounted, with a seat pin not visible here. In the case of the illustrated clamping device 20, two pairs of opposing support points 221 are provided. In the longitudinal direction of the clamping device 20, which extends horizontally and perpendicularly to the pivot axis, the two pairs of bearings 221 are eccentrically arranged in a left area and a right area of the clamping device 20. The shown support pairs 221 may be used alternatively, depending on the direction in which the rocker arm 10 is inserted into the bearing 20. In the illustrated example of Fig. 1, the rocker arm 10 is inserted to the left into the bearing pair 221 and projects with the sensing surface 111 to the left beyond the addition of the clamping device 20.

[0028] Além da base, 21 partes laterais 23 são previstas no supor te de montagem 20, que conectam as duas pernas laterais 22 e dão estabilidade ao dispositivo de fixação 20. As partes laterais 23 também constituem um batente para o balancim 10. O dispositivo de fixação 20 possui meios de fixação 24 para montagem dentro do sistema de armazenamento ou de transporte.[0028] In addition to the base, 21 side parts 23 are provided on the mounting bracket 20, which connect the two side legs 22 and provide stability to the fixing device 20. The side parts 23 also constitute a stop for the rocker arm 10. Fastening device 20 has fastening means 24 for mounting within the storage or transportation system.

[0029] Uma área de aplicação do módulo de radiossensor na figu ra 1 é mostrada na figura 2a em uma vista isométrica e nas figuras 2b e 2c em uma vista lateral respectivamente.[0029] An area of application of the radiosensor module in figure 1 is shown in figure 2a in an isometric view and in figures 2b and 2c in a side view respectively.

[0030] O módulo de radiossensor está disposto neste exemplo de aplicação na área de um transportador de rolete 1, em que o transportador de rolete 1 apresenta uma pluralidade de rolos dispostos sucessivamente 2, sobre os quais os recipientes de material 3, por exemplo, caixas de material, podem ser colocados (ver figura 2c). Em geral, pelo menos dois desses transportadores de rolete 1 são dispostos paralelamente um ao outro, em que o módulo de radiossensor é então, de preferência, montado entre os transportadores de rolete 1. O transporte dos recipientes de material também pode ser feito em apenas um transportador de rolete 1, em que, nesse caso, geralmente são utilizados rolos mais largos, chamados cilindros. Um guia lateral para os recipientes de material 3 que se movem ao longo do transportador de rolete 1, pode ser fornecido por uma nervura de guia no recipiente de material 3, que é guiado nas bordas dos rolos 2, que se projetam para cima a partir do transportador de rolete 1. Alternativamente, um guia pode ser feito por elementos de guia laterais adicionais, que não são mostrados nas figuras 2a-c. Note-se que o arranjo mostrado nas figu- ras 2a-c também pode ser implementado de maneira muito similar com trilhos deslizantes em vez de transportadores de rolete para guiar os recipientes de material.[0030] The radiosensor module is arranged in this application example in the area of a roller conveyor 1, wherein the roller conveyor 1 presents a plurality of successively arranged rollers 2, on which material containers 3, e.g. boxes of material can be placed (see figure 2c). In general, at least two such roller conveyors 1 are arranged parallel to each other, whereby the radiosensor module is then preferably mounted between the roller conveyors 1. Transport of the material containers can also be done in just a roller conveyor 1, in which in this case wider rollers, called cylinders, are usually used. A side guide for the material containers 3 moving along the roller conveyor 1, may be provided by a guide rib on the material container 3, which is guided on the edges of the rollers 2, which project upwardly from of the roller conveyor 1. Alternatively, a guide can be made by additional side guide elements, which are not shown in figures 2a-c. Note that the arrangement shown in figures 2a-c can also be implemented in a very similar way with slide rails instead of roller conveyors to guide the material containers.

[0031] O módulo de radiossensor está disposto na área do trans portador de rolete 1, de modo que um recipiente de material que rola no transportador de rolete 1 role sobre o dispositivo de fixação 20. Como mostrado particularmente na figura 2b, o balancim 10 se projeta além da altura dos rolos 2 com a superfície de varredura 111. Como mostrado na figura 2c, o recipiente de material 3 colocado nos rolos 2 pressiona o balancim 10 para baixo em sua superfície de varredura 111 e, assim, gira-o no sentido horário (quando se olha para o arranjo de acordo com a figura 2c).[0031] The radio sensor module is arranged in the area of the roller conveyor 1 so that a container of material rolling on the roller conveyor 1 rolls over the clamping device 20. As shown particularly in figure 2b, the rocker arm 10 protrudes beyond the height of the rollers 2 with the sweeping surface 111. As shown in figure 2c, the material container 3 placed on the rollers 2 presses the rocker arm 10 downwards on its sweeping surface 111 and thus rotates it in the clockwise (when looking at the arrangement according to figure 2c).

[0032] Se o recipiente de material 3 tiver passado pelo módulo sensor ou tiver sido removido do transportador de rolete 1, o balancim 10 se alinhará novamente com a posição mostrada na figura 2b. A posição montada de acordo com a figura 2b também é referida abaixo como a "posição de repouso". O alinhamento na posição de repouso é preferencialmente efetuado pela força da gravidade, o que é alcançado pelo fato de que um centro de gravidade do balancim 10 não está na área da superfície de varredura 111, mas na parte do balancim 10 situada no outro lado dos pinos de assento. A posição do balancim 10 mostrada na figura 2c, articulada para fora da posição de repouso, também é referida abaixo como a "posição de comutação" do balancim 10.[0032] If the material container 3 has passed through the sensor module or has been removed from the roller conveyor 1, the rocker arm 10 will align again with the position shown in figure 2b. The assembled position according to figure 2b is also referred to below as the "rest position". Alignment in the rest position is preferably effected by the force of gravity, which is achieved by the fact that a center of gravity of the rocker arm 10 is not in the area of the sweeping surface 111, but in the part of the rocker arm 10 situated on the other side of the seat pins. The position of the rocker arm 10 shown in Figure 2c, pivoted away from the rest position, is also referred to below as the "switching position" of the rocker arm 10.

[0033] Em conexão com as figuras 3 e 4, será explicado em mais detalhes como o movimento pivotante do balancim 10 é detectado para detectar a passagem ou a presença do recipiente de material 3.[0033] In connection with figures 3 and 4, it will be explained in more detail how the pivoting movement of the rocker arm 10 is detected to detect the passage or presence of the material container 3.

[0034] A figura 3 mostra o módulo de radiossensor da figura 1 em uma vista em corte isométrico, sendo a seção executada verticalmente em um plano perpendicular médio entre as duas pernas laterais 22 do dispositivo de fixação 20. A figura 3 mostra por um lado a estrutura interna do balancim 10 e, por outro lado, o posicionamento do balancim 10 dentro do dispositivo de fixação 20.[0034] Figure 3 shows the radiosensor module of figure 1 in an isometric sectional view, the section being executed vertically in a medium perpendicular plane between the two side legs 22 of the fixing device 20. Figure 3 shows on one side the internal structure of the rocker arm 10 and, on the other hand, the positioning of the rocker arm 10 within the fixing device 20.

[0035] A base 21 do dispositivo de fixação 20 é projetada perfura da no exemplo mostrado. Ela apresenta nervuras 211, entre as quais existem aberturas nas quais o balancim 10 articula. Na posição de repouso, o balancim 10 fica em contato com uma das nervuras 211.[0035] The base 21 of the fixing device 20 is designed perforated in the example shown. It has ribs 211, between which there are openings in which the rocker arm 10 articulates. In the rest position, the rocker arm 10 is in contact with one of the ribs 211.

[0036] A figura 4 mostra o balancim 10 em uma vista isométrica sem o dispositivo de fixação 20, em que a tampa 12 é levantada do alojamento 11, a fim de obter uma vista na estrutura interna do balan- cim 10. O agitador 10 é mostrado na figura 4 com uma vista do lado inferior do balancim 10, isto é, no lado oposto à superfície de varredura 111.[0036] Figure 4 shows the rocker 10 in an isometric view without the fixing device 20, in which the cover 12 is lifted from the housing 11 in order to obtain a view of the internal structure of the rocker 10. The agitator 10 is shown in figure 4 with a view of the lower side of the rocker 10, that is, on the side opposite the sweeping surface 111.

[0037] No balancim 10, um suporte de bateria 13 fica disposto pa ra alojar dali por exemplo, duas baterias 131. Em seguida, uma placa de circuito 14 é disposta no compartimento 11 do balancim 10, que recebe componentes eletrônicos, em particular um sensor de aceleração 141, uma unidade de avaliação 142 e um dispositivo de transmissão 143 para transmissão sem fio de sinais para um receptor, não mostrado aqui. O dispositivo de transmissão 143 compreende pelo menos um transmissor, de preferência também um receptor, para poder transmitir sinais bidireccionalmente ou para permitir métodos de handshake no caso de uma transmissão de dados (isto é, sinais digitais).[0037] On the rocker 10, a battery holder 13 is arranged to house there, for example, two batteries 131. Next, a circuit board 14 is arranged in the compartment 11 of the rocker 10, which receives electronic components, in particular a acceleration sensor 141, an evaluation unit 142, and a transmission device 143 for wirelessly transmitting signals to a receiver, not shown here. The transmission device 143 comprises at least one transmitter, preferably also a receiver, to be able to transmit signals bidirectionally or to enable handshake methods in the case of a data transmission (i.e. digital signals).

[0038] O dispositivo de transmissão 143 preferencialmente usa uma das bandas de frequência liberadas para o chamado uso ISM (industrial, científico, médico), por exemplo, na faixa de 433 MHz (megahertz), 868 MHz ou 2,4 GHz (gigahertz). Nesse caso, um protocolo de transmissão padronizado, por exemplo, de acordo com o padrão Bluetooth ou Zigbee, pode ser usado ou um protocolo proprietário. De um modo preferido, é utilizado um protocolo que envolve baixa demanda de energia, por exemplo Bluetooth LE (Low Energy), para que seja possível o fornecimento do módulo de radiossensor pelas baterias 131 com uma longa vida útil, de preferência na faixa de vários anos com uma bateria de pilha.[0038] The transmission device 143 preferably uses one of the frequency bands released for so-called ISM (industrial, scientific, medical) use, for example, in the range of 433 MHz (megahertz), 868 MHz or 2.4 GHz (gigahertz ). In this case, a standardized transmission protocol, for example according to the Bluetooth or Zigbee standard, or a proprietary protocol can be used. Preferably, a protocol involving low energy demand, for example Bluetooth LE (Low Energy), is used so that it is possible to supply the radiosensor module by batteries 131 with a long service life, preferably in the range of several years with a battery pack.

[0039] Na figura 4, pode-se ver claramente que a área do aloja mento, 11, que se encontra nesta figura à direita dos pinos de assento 112, aloja o suporte da bateria 13 com as baterias 131, enquanto a área à esquerda dos pinos de assento 112, fica essencialmente vazia até partes da placa 14. Isso leva a uma distribuição de peso, através da qual o balancim 10 balança dentro do suporte 20 na posição de repouso, sem que fossem necessárias forças de retorno de uma mola. De forma alternativa ou ainda, ou em certas posições de montagem, uma mola pode ser prevista para mover o balancim 10 na posição de repouso.[0039] In figure 4, it can be clearly seen that the housing area, 11, which is found in this figure to the right of the seat pins 112, houses the battery holder 13 with the batteries 131, while the area to the left of the seat pins 112, is essentially empty until parts of the plate 14. This leads to a weight distribution whereby the rocker 10 swings within the support 20 in the rest position, without the need for return forces from a spring. Alternatively, or in certain mounting positions, a spring can be provided to move the rocker arm 10 into the rest position.

[0040] A tampa 12 é preferencialmente presa ao alojamento 11. Para este fim, os meios de engate 121 são formados em duas ou mais bordas laterais da tampa 12, que engatam nos correspondentes elementos de contraengate do alojamento 11.[0040] The lid 12 is preferably secured to the housing 11. For this purpose, engaging means 121 are formed on two or more side edges of the lid 12, which engage the corresponding counter-engaging elements of the housing 11.

[0041] No lado interno da tampa 12, estão dispostas nervuras de retenção, que exercem pressão durante o fechamento do alojamento 11 com a tampa 12 sobre as baterias inseridas 131 e a placa 14 para mantê-las na posição. Para a colocação da placa 14, elementos de guia comparáveis com as nervuras de retenção 122 são formados no alojamento 11. A combinação desses elementos de guia e as nervuras de retenção 122 fixa a placa 14 e, portanto, também o suporte de bateria 13, de modo que a placa 14 precise apenas ser inserida no alojamento 11. Desta forma, uma placa 14 defeituosa pode ser facilmente substituída.[0041] On the inner side of the lid 12, retention ribs are arranged, which exert pressure during closing of the housing 11 with the lid 12 on the inserted batteries 131 and the plate 14 to keep them in position. For placing the plate 14, guide elements comparable to the retaining ribs 122 are formed in the housing 11. The combination of these guide elements and the retaining ribs 122 secures the plate 14 and thus also the battery holder 13. so that the card 14 only needs to be inserted into the housing 11. In this way, a defective card 14 can be easily replaced.

[0042] De acordo com a aplicação, todos os componentes mecâ- nicos, eletromecânicos, elétricos e/ou eletrônicos que servem para detectar um movimento do balancim 10 e encaminhar as informações sobre o movimento do balancim 10 são dispostos no próprio balancim 10. Deste modo, é criado um sistema muito simples no qual - além do suporte do balancim 10 no dispositivo de fixação 20 - nenhuma conexão operativa mecânica entre o balancim 10 e o dispositivo de fixação 20 é necessária.[0042] Depending on the application, all mechanical, electromechanical, electrical and/or electronic components that serve to detect a movement of the rocker arm 10 and forward information about the movement of the rocker arm 10 are arranged in the rocker arm 10 itself. In this way, a very simple system is created in which - apart from the support of the rocker arm 10 on the fixture 20 - no mechanical operative connection between the rocker arm 10 and the fixture 20 is required.

[0043] Em uma instalação ou manutenção do módulo de radios sensor, o dispositivo de fixação 20 pode ser facilmente fixado por meio dos meios de fixação 24 no local desejado e o balancim 10 é inserido ou substituído. Ao trocar o balancim 10, todos os componentes ativos são trocados, de modo que a funcionalidade do módulo de radiossensor seja imediatamente restaurada. O sistema é correspondentemente amigável ao serviço.[0043] In an installation or maintenance of the radio sensor module, the fixing device 20 can be easily fixed by means of the fixing means 24 in the desired location and the rocker arm 10 is inserted or replaced. When changing the rocker arm 10, all active components are changed, so that the functionality of the radiosensor module is immediately restored. The system is correspondingly service-friendly.

[0044] No exemplo de modalidade ilustrado, é feita uma detecção de posição ou de ângulo do balancim 10 por meio do referido sensor de aceleração 141. Por exemplo, o sensor de aceleração 141 pode ser configurado como um sistema microeletromecânico (MEMS). Nesta modalidade, o sensor de aceleração 141 economiza espaço e também está disponível a baixo custo. Esses sensores de aceleração MEMS são incorporados de forma variada em dispositivos móveis, como telefones inteligentes ou tablets, e devido ao grande número desses dispositivos de forma vantajosa em termos de custos.[0044] In the illustrated example embodiment, a position or angle detection of the rocker arm 10 is made by means of said acceleration sensor 141. For example, the acceleration sensor 141 can be configured as a microelectromechanical system (MEMS). In this embodiment, the acceleration sensor 141 saves space and is also available at low cost. These MEMS acceleration sensors are variously incorporated into mobile devices such as smart phones or tablets and due to the large number of these devices in a cost-advantageous way.

[0045] Se necessário, os sinais do sensor de aceleração 141 são avaliados pela unidade de avaliação 142 após o pré-processamento. O pré-processamento pode incluir filtragem e/ou pré-amplificação. A unidade de avaliação 142 compreende preferencialmente um microcon- trolador.[0045] If necessary, signals from acceleration sensor 141 are evaluated by evaluation unit 142 after preprocessing. Preprocessing may include filtering and/or preamplification. The evaluation unit 142 preferably comprises a microcontroller.

[0046] Para detectar um movimento de rotação do balancim 10, uma avaliação da aceleração do sensor de aceleração 141 em uma direção espacial seria, em princípio, suficiente. Como regra, os sensores de aceleração MEMS disponíveis são projetados para medir e emitir valores de aceleração nas três direções espaciais. Como será explicado abaixo, os valores de aceleração em direções que não são influenciadas por um movimento de rotação do balancim 10, podem ser analisados em termos de assistência a fim de fornecer informações adicionais sobre o estado operacional do módulo de radiossensor.[0046] To detect a rotational movement of the rocker arm 10, an assessment of the acceleration of the acceleration sensor 141 in a spatial direction would, in principle, be sufficient. As a rule, available MEMS acceleration sensors are designed to measure and output acceleration values in three spatial directions. As will be explained below, acceleration values in directions that are not influenced by a rotational movement of the rocker arm 10 can be analyzed in terms of assistance in order to provide additional information about the operational state of the radiosensor module.

[0047] O sensor de aceleração 141 é capaz de detectar acelera ções que atuam sobre ele, em que forças que atuam sobre uma massa de prova. As forças na massa de prova são compostas por forças estáticas de peso e forças dinâmicas de aceleração. Em particular, quando forças são detectadas em mais de uma direção espacial, uma posição angular do sensor de aceleração 141 pode ser determinada em relação à perpendicular (isto é, direção das forças gravitacionais ). A partir do arranjo conhecido do sensor de ângulo 141 dentro do ba- lancim 10, de modo que uma posição angular do balancim 10 possa ser determinada.[0047] The acceleration sensor 141 is capable of detecting accelerations acting on it, in which forces acting on a test mass. The forces on the test mass are composed of static weight forces and dynamic acceleration forces. In particular, when forces are detected in more than one spatial direction, an angular position of the acceleration sensor 141 can be determined relative to the perpendicular (i.e., direction of the gravitational forces). From the known arrangement of the angle sensor 141 within the rocker arm 10, such that an angular position of the rocker arm 10 can be determined.

[0048] Além disso, qualquer alteração na posição angular, ou seja, uma articulação do balancim 10 durante a marcha ou colocação de um recipiente de material ou uma articulação para trás durante a remoção ou marcha continuada do recipiente de material é conectada a uma aceleração ou desaceleração. Uma avaliação dos sinais do sensor de aceleração 141 pode incluir as forças estáticas de peso (posição angular) e/ou a aceleração ao alterar a posição angular (forças dinâmicas de aceleração). Ambos os componentes (estáticos / dinâmicos) podem ser usados sozinhos ou, preferencialmente em combinação para detectar a presença de um recipiente de material.[0048] Furthermore, any change in angular position, i.e. a pivot of the rocker arm 10 during running or placement of a material container or a backward pivot during removal or continued running of the material container is connected to an acceleration or slowdown. An evaluation of the signals from the acceleration sensor 141 may include static weight forces (angular position) and/or acceleration when changing angular position (dynamic acceleration forces). Both components (static/dynamic) can be used alone or preferably in combination to detect the presence of a material container.

[0049] Neste caso, é feita uma avaliação dos sinais (valores medi dos) do sensor de aceleração 141 dentro do balancim 10. Nesse caso, a unidade de avaliação 142 determina em qual posição o balancim 10 está localizado. O dispositivo de transmissão 143 transmite esta informação assim que a articulação é feita da posição de repouso do ba- lancim 10 para a posição de comutação ou inverso. É alternativamente concebível que um sinal seja emitido regularmente, o que representa a posição do balancim 10. O comportamento primeiramente mencionado geralmente requer menos energia para a transmissão, pois os sinais são transmitidos com menos frequência. O comportamento mencionado em seguida, no entanto, é mais confiável quando a chegada dos sinais é monitorada. A falta de sinais significa um mau funcionamento do módulo de radiossensor. Qual o comportamento de transmissão do módulo de radiossensor é de preferência configurável. Essa configuração pode ser feita, por exemplo, através de possibilidades de ajuste no próprio balancim 10, por exemplo, através de chaves em miniatura ("chaves DIP"), que são soldadas na placa 14. De forma alternativa, uma configuração remota através do dispositivo de transmissão 143 do balancim 10 pode ser prevista.[0049] In this case, an evaluation of the signals (measured values) of the acceleration sensor 141 within the rocker arm 10 is made. In this case, the evaluation unit 142 determines in which position the rocker arm 10 is located. The transmission device 143 transmits this information as soon as the pivot is made from the rest position of the rocker arm 10 to the switching position or vice versa. It is alternatively conceivable that a signal is emitted regularly, which represents the position of the rocker 10. The first mentioned behavior generally requires less energy for transmission, as signals are transmitted less frequently. The behavior mentioned next, however, is more reliable when the arrival of signals is monitored. The lack of signals means a malfunction of the radio sensor module. The transmission behavior of the radiosensor module is preferably configurable. This configuration can be done, for example, through adjustment possibilities on the rocker arm 10 itself, for example, through miniature switches ("DIP switches"), which are soldered on board 14. Alternatively, a remote configuration via the transmission device 143 of the rocker arm 10 can be provided.

[0050] Além da avaliação mencionada dos sinais do sensor de aceleração 141 dentro do balancim 10 e da transmissão de um sinal que representa diretamente uma posição do balancim 10 do módulo de radiossensor, é de forma alternativa ou ainda possível, para disponibilizar valores de aceleração medidos pelo sensor de aceleração 141 sem avaliação adicional via dispositivo de transmissão 143. Uma avaliação do sensor de aceleração 141 ocorre então na área do receptor dos sinais transmitidos e, portanto, em um local central. Isso é particularmente vantajoso quando uma pluralidade de módulos sensores por rádio é acoplada a uma unidade central de avaliação. Uma pluralidade dos sensores por rádio não requer, portanto, sua própria lógica de avaliação, o que reduz sua estrutura e seus custos de produção. Além disso, existe a possibilidade de adaptar facilmente algoritmos de avaliação para um ou todos os módulos de radiossensor conectados para uma avaliação central.[0050] In addition to the aforementioned evaluation of the signals from the acceleration sensor 141 within the rocker arm 10 and the transmission of a signal that directly represents a position of the rocker arm 10 of the radiosensor module, it is alternatively or even possible to provide acceleration values measured by the acceleration sensor 141 without further evaluation via transmission device 143. An evaluation of the acceleration sensor 141 then takes place in the receiver area of the transmitted signals and therefore in a central location. This is particularly advantageous when a plurality of radio sensor modules are coupled to a central evaluation unit. A plurality of radio sensors therefore do not require their own evaluation logic, which reduces their structure and production costs. Furthermore, there is the possibility to easily adapt evaluation algorithms to one or all connected radiosensor modules for a central evaluation.

[0051] Tanto para avaliação local dentro do balancim 10 como também para avaliação central remota são preferencialmente avaliadas acelerações estáticas e dinâmicas. Os valores de aceleração dinâmicos podem por exemplo ser utilizados para verificar a plausibilidade dos valores estáticos. Por exemplo, um esvaziamento por partes de um recipiente de material muito leve (por exemplo, papelão) pode fazer com que este recipiente levante levemente um pouco à medida que seu fundo se abaula para trás devido ao alívio de sobrecarga. Se a presença do recipiente de material for medida exclusivamente com base na posição angular do balancim 10, o recipiente de material não poderá mais ser detectado incorretamente neste caso. No entanto, através da avaliação das forças de aceleração dinâmicas, um esvaziamento lento pode ser facilmente distinguido de uma remoção súbita, comparada - do recipiente de material.[0051] Both for local evaluation within the rocker arm 10 and also for remote central evaluation, static and dynamic accelerations are preferably evaluated. Dynamic acceleration values can for example be used to check the plausibility of static values. For example, a piecemeal emptying of a container made of very light material (e.g. cardboard) may cause the container to lift slightly as its bottom bulges backwards due to the relief of overload. If the presence of the material container is measured exclusively based on the angular position of the rocker arm 10, the material container can no longer be detected incorrectly in this case. However, by evaluating the dynamic acceleration forces, a slow emptying can be easily distinguished from a sudden removal of the material container.

[0052] Os valores de aceleração dinâmicos medidos pelo sensor de aceleração 141 também podem ser usados para determinar possíveis erros no sistema de transporte ou logística. Por exemplo, trepidações podem ser detectadas, que são comparadas com valores-limite, que são considerados normais para o sistema considerado. Trepidações excedentes indicam objetos em queda ou por exemplo, problemas na estática de uma prateleira. Além disso, uma queda do balan- cim 10 ou de todo o módulo de radiossensor pode ser detectada. Para determinar os casos de falha, é possível avaliar, em particular, os valores de aceleração em direções espaciais, que são irrelevantes para o movimento de inclinação do balancim 10.[0052] The dynamic acceleration values measured by the acceleration sensor 141 can also be used to determine possible errors in the transportation or logistics system. For example, vibrations can be detected, which are compared with limit values, which are considered normal for the system considered. Excessive vibrations indicate falling objects or, for example, problems with the statics of a shelf. Furthermore, a fall of the rocker arm 10 or the entire radio sensor module can be detected. To determine failure cases, it is possible to evaluate, in particular, the acceleration values in spatial directions, which are irrelevant to the tilting movement of the rocker arm 10.

[0053] Como já mencionado, o balancim 10 está na posição de repouso no dispositivo de fixação 20, no caso mostrado concretamente na nervura 211. O alinhamento do balancim 10 na posição de repouso em relação à vertical (isto é, a perpendicular) é, portanto, dependente da orientação do dispositivo de fixação 20. Por exemplo, o dispositivo de fixação 20 pode ser montado com o lado superior paralelo a um transportador de rolete que passa obliquamente, de modo que haja uma outra posição do balancim na posição de repouso, como no exemplo das figuras 2a-c.[0053] As already mentioned, the rocker arm 10 is in the rest position in the fixing device 20, in the case shown specifically in the rib 211. The alignment of the rocker arm 10 in the rest position in relation to the vertical (that is, the perpendicular) is , therefore, dependent on the orientation of the clamping device 20. For example, the clamping device 20 can be mounted with the upper side parallel to an obliquely passing roller conveyor, so that there is another rocker position in the rest position , as in the example of figures 2a-c.

[0054] Para poder detectar de forma confiável uma deflexão do balancim 10 em relação à posição de repouso possível, independentemente da orientação exata da posição de repouso, pode ser previsto para ler valores de aceleração estática medidos pelo sensor de aceleração 141 na posição de repouso e assim calibrar a posição do balan- cim 10 na posição de repouso. Pode ser previsto transmitir através do dispositivo de transmissão 143 um sinal correspondente ao módulo de radiossensor, de que a posição atual do balancim 10 é calibrada como uma posição de repouso. Alternativamente, pode ser disposto no ba- lancim 10, um botão de pressão, que aciona a etapa de calibração em operação manual.[0054] In order to be able to reliably detect a deflection of the rocker arm 10 with respect to the possible rest position, regardless of the exact orientation of the rest position, it can be provided to read static acceleration values measured by the acceleration sensor 141 in the rest position and thus calibrate the position of the rocker arm 10 in the rest position. It may be envisaged to transmit via the transmission device 143 a signal corresponding to the radio sensor module, of which the current position of the rocker arm 10 is calibrated as a rest position. Alternatively, a push button can be arranged on the rocker 10, which triggers the calibration stage in manual operation.

[0055] A figura 5 mostra em uma representação isométrica o mó dulo sensor da figura 1, em que o balancim 10 é removido do dispositivo de fixação 20. Nesta figura, os dois pontos de assento alternativos 221 no dispositivo de fixação 20 podem ser claramente vistos. Os pontos de assento mancais 221 são formados por orifícios nas pernas laterais 22, nas quais os pinos de assento 112 são inseridos. Nesse caso, os pinos de assento 112 são dimensionados em seu comprimento, de modo que, para inserção do balancim 10, as pernas laterais 22 do dispositivo de fixação 20 sejam levemente elasticamente expandidas, de modo que o balancim 10 seja montado de forma articulada, mas de outra forma fixado no dispositivo de fixação 20. Os pinos de assento 112 são executados adjacentes ao alojamento 11, pelo que a posição lateral do balancim 10 é determinada dentro do dispositivo de fixação 20 e evita que o balancim 10 afie nas pernas laterais 22 do suporte 20. [0056] No exemplo de modalidade descrito acima, a detecção de posição ou de movimento do balancim 10 é realizada com o auxílio do sensor de aceleração 141. De forma alternativa, um comutador mecânico pode ser disposto como um sensor para detectar a posição do balancim, que é acionado dependendo da posição angular do balan- cim, pelo contato com um elemento do suporte. Além disso, é possível dispor um contato Reed como sensor dentro do balancim, que interage com um ímã disposto no dispositivo de fixação sem contato. Listagem de Referência 1 transportador de rolete 2 rolo 3 recipiente de material 10 balancim 11 alojamento 111 superfície de varredura 112 pinos de assento 12 tampa 121 meio de engate 122 nervura de retenção 13 dispositivo de fixação de bateria 131 bateria 14 placa 141 sensor de aceleração 142 unidade de avaliação 143 dispositivo de transmissão 20 dispositivo de fixação 21 base 211 nervura 212 abertura 22 perna lateral 221 ponto de assento 23 parte lateral 24 meio de fixação[0055] Figure 5 shows in an isometric representation the sensor module of Figure 1, in which the rocker arm 10 is removed from the fixture 20. In this figure, the two alternative seating points 221 on the fixture 20 can clearly be seen. visas. The bearing seating points 221 are formed by holes in the side legs 22, into which the seating pins 112 are inserted. In this case, the seat pins 112 are dimensioned in their length so that, for insertion of the rocker arm 10, the side legs 22 of the fixing device 20 are slightly elastically expanded, so that the rocker arm 10 is pivotally mounted, but otherwise secured in the fixture 20. The seat pins 112 are run adjacent to the housing 11, whereby the lateral position of the rocker 10 is determined within the fixture 20 and prevents the rocker 10 from sharpening into the side legs 22 of the support 20. [0056] In the example embodiment described above, the detection of position or movement of the rocker arm 10 is carried out with the aid of the acceleration sensor 141. Alternatively, a mechanical switch can be arranged as a sensor to detect the position of the rocker arm, which is activated depending on the angular position of the rocker arm, by contact with a support element. Furthermore, it is possible to arrange a Reed contact as a sensor inside the rocker arm, which interacts with a magnet arranged in the contactless fixing device. Reference Listing 1 roller conveyor 2 roller 3 material container 10 rocker arm 11 housing 111 sweeping surface 112 seat pins 12 cover 121 coupling means 122 retaining rib 13 battery securing device 131 battery 14 plate 141 acceleration sensor 142 evaluation unit 143 transmission device 20 fixing device 21 base 211 rib 212 opening 22 side leg 221 seat point 23 side part 24 fixing means

Claims

1. Radio sensor module for detecting material containers (3) in a storage or transport system with a transmission device (141) for wireless transmission of signals, wherein the radio sensor module has a clamping device (20) and a pivotably mounted rocker arm (10), characterized in that a sensor for detecting a position of the rocker arm (10) and the transmission device (141) are arranged on the rocker arm (10).

2. Radio sensor module according to claim 1, characterized in that the sensor is an acceleration sensor (141).

3. Radio sensor module according to claim 2, characterized in that the acceleration sensor (141) is a MEMS sensor.

4. Radio sensor module according to claim 2 or 3, characterized in that the transmission device (141) is installed to transmit acceleration values measured by the acceleration sensor (141) for at least one spatial direction.

5. Radio sensor module according to any one of claims 2 to 4, characterized by the fact that on the rocker arm (10) an evaluation unit (142) is arranged, which is configured to evaluate the acceleration values measured by the radio sensor. acceleration (141).

6. Radio sensor module according to claim 5, characterized in that the evaluation unit (142) is connected to the transmission unit (143) and transmits information about a position and/or a change in position of the rocker arm ( 10) to the transmission device (141).

7. Radiosensor module according to any one of claims 1 to 6, characterized by the fact that the rocker (10) has a weight distribution through which the rocker (10) assumes a rest position due to the force of gravity inside the fixing device (20).

8. Radio sensor module according to claim 7, characterized in that the rocker arm (10) has a battery holder (13) which is positioned within the rocker arm (10) so that inserted batteries (131) significantly determine weight distribution.

9. Radiosensor module according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said rocker (10) has a segment, which has a curved scanning surface (111), which projects at least partially on said fixing device (20).

10. Radio sensor module according to claim 1, characterized in that the sensor is a mechanical switch that interacts with a drive element with the fixing device (20).

11. Radio sensor module, according to claim 1, characterized by the fact that the sensor is a Reed contact that interacts with a magnet fixed to the fixing device (20).