BR112019019750B1

BR112019019750B1 - ABANDONMENT AND RECOVERY SYSTEM FOR AN UNDERSEA PIPELINE

Info

Publication number: BR112019019750B1
Application number: BR112019019750-8A
Authority: BR
Inventors: Eline Wilhelmina Heerema; Pieter Hilbrand De Jong
Original assignee: Bluemarine Offshore Yard Services B.V
Priority date: 2017-03-23
Filing date: 2018-03-23
Publication date: 2023-09-05

Abstract

SISTEMA DE ABANDONO E DE RECUPERAÇÃO PARA UMA TUBULAÇÃO SUBMARINA A presente invenção se refere a um sistema de abandono e de recuperação (1) para uma tubulação submarina (3). O sistema de acordo com a invenção compreende um conjunto de anexação de tubulações (5) configurado para ser anexado à extremidade da tubulação (13); e um conjunto de anexação de cabos (7) configurado para ser anexado a pelo menos um cabo de abandono e de recuperação (15). O conjunto de anexação de tubulações (5) compreende uma conexão curvável (81) que conecta uma anexação de tubulações (83) a uma parte de conector (17) do conjunto de anexação de tubulações (5). A conexão curvável (81) possui, sobre uma distância da mesma, um formato circunferencial essencialmente constante e um tamanho essencialmente constante.ABANDONMENT AND RECOVERY SYSTEM FOR A SUBSEA PIPELINE The present invention relates to an abandonment and recovery system (1) for a submarine pipeline (3). The system according to the invention comprises a pipe attachment assembly (5) configured to be attached to the end of the pipe (13); and a cable attachment assembly (7) configured to be attached to at least one dropout and recovery cable (15). The pipe attachment assembly (5) comprises a bendable connection (81) that connects a pipe attachment (83) to a connector portion (17) of the pipe attachment assembly (5). The bendable connection (81) has, over a distance therefrom, an essentially constant circumferential shape and an essentially constant size.

Description

FIELD OF INVENTION

[0001] A presente invenção se refere ao abandono e à recuperação de uma tubulação submarina.[0001] The present invention relates to the abandonment and recovery of a submarine pipeline.

[0002] Tubulações submarinas são assentadas sobre o leito marinho por navios de assentamento de tubulações, a bordo dos quais segmentos de tubulação são conectados, frequentemente soldados, uns aos outros para formar uma tubulação. Embora seja feita referência aqui abaixo, na maioria das vezes, a uma conexão soldada, qualquer conexão entre segmentos de tubulação pode ser formada, e a presente invenção não está limitada a segmentos soldados de tubulação. Quando da conexão ou da soldagem de segmentos de tubulação uns aos outros, os segmentos de tubulação que tenham sido conectados uns aos outros são submersos na água e em direção ao leito marinho.[0002] Subsea pipelines are laid on the seabed by pipeline laying ships, on board which segments of pipeline are connected, often welded, to each other to form a pipeline. Although reference is made hereinbelow, for the most part, to a welded connection, any connection between pipe segments can be formed, and the present invention is not limited to welded pipe segments. When connecting or welding pipe segments to each other, the pipe segments that have been connected to each other are submerged in the water and towards the seabed.

[0003] Atualmente existem dois métodos principais para o assentamento de uma tubulação: o método J-lay e o método S-lay.[0003] Currently there are two main methods for laying a pipe: the J-lay method and the S-lay method.

[0004] O método J-lay é comumente usado para o assentamento de tubulações em águas profundas e em águas ultraprofundas. Com esse método, um segmento de tubulação é erguido até uma posição vertical, conectado ou soldado à tubulação principal e diretamente submerso na água com uma curva única, conferindo à tubulação que esteja sendo assentada a forma de um “J”. A bordo do navio de assentamento de tubulações, a tubulação é suportada por uma estrutura de suporte de tubulações orientada verticalmente, que suporta a tubulação e guia a tubulação para dentro da água. Normalmente, o método J-lay não pode ser usado em águas rasas / profundas, e é comparativamente lento.[0004] The J-lay method is commonly used for laying pipelines in deep water and ultra-deep water. With this method, a segment of pipe is raised to a vertical position, connected or welded to the main pipe and directly submerged in water with a unique curve, giving the pipe being laid the shape of a “J”. On board the pipeline laying vessel, the pipeline is supported by a vertically oriented pipeline support structure, which supports the pipeline and guides the pipeline into the water. Normally, the J-lay method cannot be used in shallow/deep water, and it is comparatively slow.

[0005] O método S-lay é comumente usado para o assentamento de tubulações em águas rasas, em águas profundas e também em águas ultraprofundas. Com esse método, cada segmento de tubulação a ser conectado à tubulação principal é conectado ou soldado a ela e movido partindo de uma orientação horizontal sobre uma estrutura de suporte de tubulações, o assim chamado stinger, sobre cuja estrutura de suporte de tubulações a tubulação é curvada na direção do leito marinho. Enquanto sendo submersa em direção ao leito marinho, a tubulação é forçada para uma segunda curva na direção oposta e é assentada sobre o leito marinho em uma orientação substancialmente paralela ao leito marinho. A dupla curva confere à tubulação que está sendo assentada a forma de um “S”. O método S-lay é normalmente mais rápido do que o método J-lay, uma vez que existem muitas estações de trabalho.[0005] The S-lay method is commonly used for laying pipelines in shallow waters, in deep waters and also in ultra-deep waters. With this method, each pipe segment to be connected to the main pipeline is connected or welded to it and moved from a horizontal orientation onto a pipe support structure, a so-called stinger, onto which pipe support structure the pipe is placed. curved towards the seabed. While being submerged toward the seabed, the pipeline is forced into a second bend in the opposite direction and is laid on the seabed in an orientation substantially parallel to the seabed. The double curve gives the pipe being laid the shape of an “S”. The S-lay method is typically faster than the J-lay method since there are many workstations.

[0006] Tanto no método J-lay quanto no método S-lay cada segmento de tubulação, depois de conexão ou soldagem do mesmo à tubulação principal, é primeiramente conduzido através de inúmeros tensionadores, que se agarram em torno da tubulação, próximo à extremidade do lado do navio da tubulação, e podem exercer uma força de tração sobre a tubulação.[0006] In both the J-lay and S-lay methods, each pipe segment, after connecting or welding it to the main pipe, is first guided through numerous tensioners, which grip around the pipe, close to the end. on the ship's side of the pipeline, and can exert a pulling force on the pipeline.

[0007] Quando uma tubulação sendo assentada tiver que ser abandonada a partir de um navio de assentamento de tubulações, por exemplo, no caso de uma tempestade que se aproxima, um método de abandono típico da tubulação consiste, primeiramente, na soldagem de um anexo de tubulação, conhecido como um cabeçote de A&R (A&R head), à extremidade do lado do navio da tubulação. Subsequentemente, pelo menos um cabo de A&R, que está com uma primeira extremidade do mesmo enrolada em torno do tambor de um guindaste, é conectado a uma segunda extremidade do mesmo a um cabeçote de A&R por meio de um conector liberável, tipicamente um simples gancho ou um gancho C, que está disposto sobre a segunda extremidade do cabo de A&R. Depois da conexão do cabo de A&R ao cabeçote de A&R, a extremidade do lado do navio da tubulação é submersa para o leito marinho por liberação do cabo de A&R por meio do guindaste. Quando a extremidade do lado do navio da tubulação estiver sobre o leito marinho, o cabo é desconectado do cabeçote de A&R e puxado, de maneira tal que o navio possa prosseguir navegando.[0007] When a pipe being laid has to be abandoned from a pipe laying vessel, for example in the event of an approaching storm, a typical method of abandoning the pipe consists of first welding an attachment of piping, known as an A&R head, to the shipside end of the piping. Subsequently, at least one A&R cable, which has a first end thereof wrapped around the drum of a crane, is connected with a second end thereof to an A&R head by means of a releasable connector, typically a simple hook. or a C hook, which is disposed over the second end of the A&R cable. After connecting the A&R cable to the A&R head, the ship-side end of the pipeline is submerged to the seabed by releasing the A&R cable through the crane. When the ship's end of the pipeline is on the seabed, the cable is disconnected from the A&R head and pulled so that the ship can continue sailing.

[0008] A tubulação abandonada é, depois disso, recuperada por submersão do conector liberável, em particular um gancho C, que está disposto na segunda extremidade do cabo de A&R, em direção ao leito marinho. Quando o gancho C tiver quase alcançado o fundo, o navio é posicionado de modo tal que o gancho esteja nas vizinhanças de uma funda (sling) de recuperação, que está conectada ao cabeçote de A&R. Então, é iniciada uma operação de acoplamento, operação esta que tem o objetivo de acoplar o gancho C à funda de recuperação. Essa operação de acoplamento é uma assim chamada operação de “pesca”, em que a funda de recuperação é acoplada ao gancho por captura de uma alça da funda de recuperação com o gancho C. Para auxiliar a captura da alça da funda de recuperação, a alça da funda de recuperação, geralmente, é mantida para cima por meio de uma bóia. Depois da captura da alça da funda de recuperação com o gancho C, a recuperação efetiva da tubulação pode se iniciar puxando-se o cabo de A&R e, assim, puxando-se a extremidade da tubulação acoplada ao cabo de A&R em direção ao navio.[0008] The abandoned pipeline is thereafter recovered by submerging the releasable connector, in particular a C-hook, which is disposed at the second end of the A&R cable, towards the seabed. When hook C has almost reached the bottom, the ship is positioned so that the hook is in the vicinity of a recovery sling, which is connected to the A&R head. Then, a coupling operation is initiated, which aims to couple hook C to the recovery sling. This coupling operation is a so-called “fishing” operation, in which the recovery sling is attached to the hook by capturing a loop of the recovery sling with the C-hook. To assist in capturing the loop of the recovery sling, the The recovery sling handle is generally held up by a buoy. After capturing the recovery sling handle with the C-hook, effective recovery of the pipeline can begin by pulling the A&R cable and thus pulling the end of the pipeline coupled to the A&R cable towards the ship.

[0009] Embora o equipamento de A&R conhecido, incluindo o cabeçote de A&R, a funda de recuperação e o gancho C, seja eficaz, inúmeras desvantagens estão associadas com o equipamento de A&R conhecido. Uma desvantagem é que o equipamento de A&R conhecido pode danificar o suporte da tubulação, a funda e outros equipamentos de manejo da tubulação a bordo do navio e, consequentemente, também segmentos de tubulação podem ser afetados, quando sendo transportados através dele. O suporte da tubulação, a funda e outros equipamentos de manejo da tubulação são primariamente projetados para suportar e manejar segmentos de tubulação, e tendo que manejar o equipamento de A&R se causa tais problemas. Além disso, a operação de “pesca” acima descrita, com o equipamento de A&R conhecido, em que uma funda de recuperação é capturada por um gancho C, exige movimentos complexos do gancho C no leito marinho.[0009] Although known A&R equipment, including the A&R head, recovery sling and C-hook, is effective, numerous disadvantages are associated with known A&R equipment. A disadvantage is that known A&R equipment can damage the pipe support, sling and other pipe handling equipment on board the ship and consequently also pipe segments can be affected when being transported through it. Pipe support, sling and other pipe handling equipment are primarily designed to support and manage pipe segments, and having to handle A&R equipment causes such problems. Furthermore, the “fishing” operation described above, with known A&R equipment, in which a retrieval sling is captured by a C-hook, requires complex movements of the C-hook on the seabed.

[0010] É feita referência ao documento US-5 318 384, em relação ao qual pelo menos as características na reivindicação independente apensa são novas, uma vez que o documento US-5 318 384 descreve uma conexão curvável na forma de uma corrente de algema.[0010] Reference is made to document US-5 318 384, in relation to which at least the features in the appended independent claim are new, since document US-5 318 384 describes a bendable connection in the form of a handcuff chain .

[0011] A presente invenção tem como um de seus objetivos abordar pelo menos uma das desvantagens acima do equipamento de A&R conhecido.[0011] The present invention has as one of its objectives to address at least one of the above disadvantages of known A&R equipment.

[0012] Para tal, a presente invenção fornece um sistema de abandono e de recuperação para uma tubulação submarina.[0012] To this end, the present invention provides an abandonment and recovery system for a submarine pipeline.

[0013] O sistema de abandono e de recuperação de acordo com a invenção compreende um conjunto de anexação de tubulações configurado para ser anexado a uma extremidade de tubulação; um conjunto de anexação de cabos configurado para ser anexado a pelo menos um cabo de abandono e de recuperação; sendo que o conjunto de anexação de tubulações e o conjunto de anexação de cabos, cada qual, compreendem uma respectiva de duas partes de conector de acoplamento e uma conexão curvável, de acordo com a reivindicação independente apensa. Uma vez que o formato externo e o tamanho da conexão curvável são essencialmente constantes, é definida uma superfície externa contígua, contrária ao formato externo, de forma e tamanho de uma corrente como na técnica anterior, embora ainda curvável, em particular em relação a um tamanho, formato e forma de elementos e componentes de manejo de tubulações do suporte de tubulações, do stinger e de outros equipamentos de manejo de tubulações a bordo do navio. Portanto, a conexão curvável, quando passar através dos elementos e componentes de manejo de tubulações do suporte de tubulações, do stinger e de outros equipamentos de manejo de tubulações a bordo do navio, não causará danos a eles e é assegurado o movimento fluente do sistema de A&R de acordo com a presente invenção através do suporte de tubulações, do stinger e de outros equipamentos de manejo de tubulações a bordo do navio, que são projetados para processar os segmentos de tubulação através deles.[0013] The abandonment and recovery system according to the invention comprises a pipe attachment assembly configured to be attached to a pipe end; a cable attachment assembly configured to be attached to at least one dropout and recovery cable; wherein the piping attachment assembly and the cable attachment assembly each comprise a respective two-part mating connector and a bendable connection according to the appended independent claim. Since the external shape and size of the bendable connection are essentially constant, a contiguous outer surface is defined, contrary to the external shape, of the shape and size of a chain as in the prior art, although still bendable, in particular with respect to a size, shape and form of pipe handling elements and components of the pipe support, stinger and other pipe handling equipment on board the ship. Therefore, the bendable connection, when passing through the pipe handling elements and components of the pipe support, stinger and other pipe handling equipment on board the ship, will not cause damage to them and fluent movement of the system is ensured. of A&R in accordance with the present invention through the pipeline support, the stinger and other pipeline handling equipment on board the ship, which are designed to process the pipeline segments therethrough.

[0014] De preferência, as duas partes de conector de acoplamento definem um conector do tipo macho/fêmea. Isso permite que o exterior da parte de acoplamento defina uma extensão da conexão curvável em termos do formato e do tamanho dela e um aperfeiçoamento adicional é conseguido para reduzir o dano aos elementos e componentes de manejo de tubulações do suporte de tubulações, do stinger e de outros equipamentos de manejo de tubulações a bordo do navio, quando o sistema de A&R de acordo com a presente invenção passar através deles.[0014] Preferably, the two mating connector parts define a male/female type connector. This allows the exterior of the coupling part to define an extension of the bendable connection in terms of its shape and size and a further improvement is achieved to reduce damage to the pipe handling elements and components of the pipe support, stinger and other pipeline handling equipment on board the ship, when the A&R system according to the present invention passes through them.

[0015] O formato circunferencial constante pode compreender uma forma de um grupo de formatos, compreendendo cilíndrico, isto é, com uma seção transversal circular, rotacionalmente simétrico e poligonal. Outros formatos também podem ser empregados, em que a superfície externa da conexão curvável seja consequentemente essencialmente contígua, para apresentar uma superfície corrente essencialmente lisa para os elementos e componentes do suporte de tubulações, do stinger e de outros equipamentos de manejo de tubulações a bordo do navio.[0015] The constant circumferential shape may comprise one shape from a group of shapes, comprising cylindrical, that is, with a circular cross-section, rotationally symmetrical and polygonal. Other shapes may also be employed, wherein the outer surface of the bendable connection is therefore essentially contiguous, to present an essentially smooth running surface for the elements and components of the pipe support, stinger and other pipe handling equipment on board the ship.

[0016] Onde, na descrição seguinte, for feita referência a partes e a elementos cilíndricos, isto pretende englobar formatos pelo menos também rotacionalmente simétricos e poligonais circunferenciais, também definindo um envelope cilíndrico.[0016] Where, in the following description, reference is made to cylindrical parts and elements, this is intended to encompass at least also rotationally symmetrical and circumferential polygonal shapes, also defining a cylindrical envelope.

[0017] No equipamento de A&R conhecido, incluindo uma funda de recuperação e um gancho C, a abertura orientada lateralmente do gancho C exige movimento complexo do gancho C em relação à funda de recuperação, para enganchar a funda de recuperação ao gancho C. Durante a operação de pesca para recuperação da tubulação depois do abandono, os movimentos complexos do gancho C, que estão associados com o enganchamento da funda de recuperação ao gancho C no leito marinho, são feitos por movimentação do navio de assentamento de tubulações na superfície do mar. A iniciação de tais movimentos complexos do gancho C no leito marinho, por movimentação do navio de assentamento de tubulações na superfície do mar, é muito difícil e morosa. Além disso, a funda de recuperação fornece uma mudança abrupta nas dimensões radiais entre a tubulação e o gancho C, já que ambos apresentam dimensões radiais maiores. Essa mudança abrupta nas dimensões radiais se estende sobre uma distância significativa, por causa do comprimento da alça da funda de recuperação, que é necessário para propiciar o enganchamento da alça da funda de recuperação ao gancho C. Essa mudança abrupta nas dimensões radiais sobre uma distância significativa torna problemáticos o suporte e o manejo do equipamento de A&R, compreendendo uma funda de recuperação e um gancho C no equipamento de suporte de tubulações e de manejo de tubulações, a bordo do navio de assentamento de tubulações. Como uma consequência, peças individuais de equipamento de suporte/manejo necessitam ser projetadas em relação a uma margem de segurança desproporcionalmente elevada, comparado ao assentamento de tubulações normal, quando da instalação de um sistema de A&R convencional, o que não mais é necessário, como um resultado do sistema de A&R de acordo com a presente invenção.[0017] In known A&R equipment, including a recovery sling and a C-hook, the laterally oriented opening of the C-hook requires complex movement of the C-hook relative to the recovery sling, to hook the recovery sling to the C-hook. During the fishing operation to recover the pipeline after abandonment, the complex movements of the C hook, which are associated with the hooking of the recovery sling to the C hook on the seabed, are made by moving the pipeline laying vessel on the sea surface . The initiation of such complex movements of the C-hook on the seabed by moving the pipe-laying vessel on the sea surface is very difficult and time-consuming. Additionally, the recovery sling provides an abrupt change in radial dimensions between the tubing and C-hook, as both have larger radial dimensions. This abrupt change in radial dimensions extends over a significant distance because of the length of the recovery sling loop, which is necessary to provide hooking of the recovery sling loop to the C-hook. This abrupt change in radial dimensions over a distance This significant impact makes the support and handling of A&R equipment, comprising a recovery sling and a C-hook, problematic on the pipe support and pipe handling equipment on board the pipe laying vessel. As a consequence, individual pieces of support/handling equipment need to be designed with a disproportionately high margin of safety compared to normal pipe laying when installing a conventional A&R system, which is no longer necessary, as a result of the A&R system according to the present invention.

[0018] Em relação ao uso conhecido de uma funda de recuperação e de um gancho C, o uso preferido de um conector do tipo macho/fêmea de acordo com a invenção simplifica os movimentos das partes do conector umas em relação às outras, para conexão e desconexão submarinas do conjunto de anexação de tubulações, que está anexado à tubulação, e do conjunto de anexação de cabos, que está anexado ao(s) cabo(s) de A&R. A conexão meramente exige o alinhamento das partes do conector e a inserção da parte de conector macho na parte de conector fêmea. Conforme será explicado adicionalmente, aqui abaixo, sob referência às figuras mostrando modalidades do sistema de acordo com a invenção, a conexão das partes de conector, do conector do tipo macho/fêmea de acordo com a invenção, exige movimentos menos complexos das partes do conector uma em relação às outras do que o enganchamento de uma funda de recuperação a um gancho C de acordo com a técnica anterior. Além disso, o uso de um conector do tipo macho/fêmea de acordo com a invenção, ao invés da funda de recuperação e do gancho C, eliminam a mudança abrupta nas dimensões radiais, que está associada com a funda de recuperação e o gancho C.[0018] In relation to the known use of a recovery sling and a C-hook, the preferred use of a male/female connector according to the invention simplifies the movements of the connector parts relative to each other for connection and subsea disconnection of the piping attachment assembly, which is attached to the pipeline, and the cable attachment assembly, which is attached to the A&R cable(s). Connection merely requires aligning the connector parts and inserting the male connector part into the female connector part. As will be further explained here below, with reference to the figures showing embodiments of the system according to the invention, the connection of the connector parts, of the male/female type connector according to the invention, requires less complex movements of the connector parts. relative to each other than hooking a recovery sling to a C-hook in accordance with the prior art. Furthermore, the use of a male/female type connector according to the invention, instead of the recovery sling and C-hook, eliminates the abrupt change in radial dimensions, which is associated with the recovery sling and C-hook. .

[0019] Além disso, uma vez que o conector macho/fêmea do sistema de acordo com a invenção não exige uma abertura orientada lateralmente, a(s) superfície(s) lateral(is) do conector, que está(ão) conectada(s) pelo equipamento de suporte de tubulações e de manejo de tubulações, pode(m) ser adaptada(s) para ser(em) mais compatível(is) com o equipamento de suporte de tubulações e de manejo de tubulações.[0019] Furthermore, since the male/female connector of the system according to the invention does not require a laterally oriented opening, the lateral surface(s) of the connector, which is (are) connected ( s) by the pipe support and pipe handling equipment, may be adapted to be more compatible with the pipe support and pipe handling equipment.

[0020] Em uma modalidade preferida do sistema de acordo com a invenção, o conector apresenta uma geometria externa cilíndrica. Tal conector, ao qual também se pode referir como um conector cilíndrico, é, como um resultado de sua geometria externa cilíndrica, mais adaptado ao equipamento de suporte e de manejo de tubulações a bordo de um navio de assentamento de tubulações, do que um gancho C e uma funda de recuperação, do equipamento de A&R conhecido. De preferência, o conector do tipo macho/fêmea preferido compreende uma superfície externa cilíndrica. Mais preferivelmente, a superfície externa cilíndrica se estende ao longo das partes de conector de acoplamento em estado acoplado das partes de conector.[0020] In a preferred embodiment of the system according to the invention, the connector has a cylindrical external geometry. Such a connector, which may also be referred to as a cylindrical connector, is, as a result of its cylindrical external geometry, better suited to pipe support and handling equipment on board a pipe laying vessel than a hook. C and a recovery sling, from known A&R equipment. Preferably, the preferred male/female type connector comprises a cylindrical outer surface. More preferably, the cylindrical outer surface extends along the coupling connector parts in the coupled state of the connector parts.

[0021] Em particular, a provisão de um conector com uma geometria cilíndrica propicia mudanças de diâmetro graduais ao longo do conjunto de anexação de tubulações e do conjunto de anexação de cabos, tornando menos problemática a transição do conjunto de anexação de tubulações e do conjunto de anexação de cabos sobre e por equipamento de suporte de tubulações e de manejo de tubulações a bordo no navio, que é primariamente projetado para o suporte e o manejo das tubulações.[0021] In particular, the provision of a connector with a cylindrical geometry provides gradual diameter changes along the piping attachment assembly and the cable attachment assembly, making the transition of the piping attachment assembly and the cable attachment assembly less problematic. of attaching cables to and by pipe support and pipe handling equipment on board the ship, which is primarily designed for the support and handling of pipes.

[0022] Em uma modalidade vantajosa do sistema de acordo com a invenção, o conjunto de anexação de tubulações e o conjunto de conector de cabo apresentam uma geometria cilíndrica. Em uma modalidade preferida do mesmo, no estado acoplado das partes do conector, o conjunto de anexação de tubulações, o conector e o conjunto de anexação de cabos fornecem uma série de superfícies externas cilíndricas contíguas, que fornecem uma transição de diâmetro gradual a partir da extremidade do conjunto de anexação de tubulações, que está configurado para ser anexado a uma tubulação submarina, ao longo do conjunto de anexação de tubulações, do conector e do conjunto de anexação de cabos.[0022] In an advantageous embodiment of the system according to the invention, the piping attachment assembly and the cable connector assembly have a cylindrical geometry. In a preferred embodiment thereof, in the coupled state of the connector parts, the piping attachment assembly, the connector and the cable attachment assembly provide a series of contiguous cylindrical outer surfaces, which provide a gradual diameter transition from the end of the pipe attachment assembly, which is configured to be attached to a subsea pipeline, along the pipe attachment assembly, the connector, and the cable attachment assembly.

[0023] De acordo com uma modalidade vantajosa adicional do sistema de acordo com a invenção, o conjunto de anexação de tubulações compreende uma das duas partes do conector; um anexo de tubulação, que está configurado para ser anexado a uma seção de tubo de uma tubulação submarina; e uma conexão curvável, que conecta o anexo de tubulação à parte de conector, sendo que a conexão curvável apresenta uma geometria cilíndrica, com um formato de seção transversal circular, rotacionalmente simétrica, poligonal ou similar. De preferência, a conexão curvável, cilíndrica, é configurada para permitir uma curva de pelo menos 90° e um raio definido na e/ou pela conexão curvável.[0023] According to a further advantageous embodiment of the system according to the invention, the piping attachment assembly comprises one of the two parts of the connector; a pipe attachment, which is configured to be attached to a pipe section of a subsea pipeline; and a bendable connection, which connects the piping attachment to the connector part, the bendable connection having a cylindrical geometry, with a circular, rotationally symmetrical, polygonal or similar cross-sectional shape. Preferably, the cylindrical, bendable connection is configured to allow a bend of at least 90° and a defined radius in and/or by the bendable connection.

[0024] De acordo com uma modalidade vantajosa, a dimensão externa ou o diâmetro externo da conexão curvável, de preferência, cilíndrica, rotacionalmente simétrica ou poligonal, são substancialmente os mesmos que a dimensão externa ou o diâmetro externo do conector cilíndrico, rotacionalmente simétrico ou poligonal, para definir uma superfície externa contígua de praticamente o sistema de A&R inteiro.[0024] According to an advantageous embodiment, the outer dimension or outer diameter of the bendable, preferably cylindrical, rotationally symmetrical or polygonal, connection is substantially the same as the outer dimension or outer diameter of the cylindrical, rotationally symmetrical or polygonal, to define a contiguous outer surface of virtually the entire A&R system.

[0025] Em uma modalidade preferida do sistema de acordo com a invenção, em que o conjunto de anexação de tubulações compreende uma conexão curvável, a conexão curvável compreende uma pluralidade de corpos adjacentes apresentando uma geometria cilíndrica, com um formato de seção transversal circular, rotacionalmente simétrica, poligonal ou similar. De preferência, a pluralidade de corpos adjacentes fornece uma série de superfícies externas contíguas cilíndricas, rotacionalmente simétricas ou poligonais. De preferência, a dimensão ou o diâmetro externo dos corpos cilíndricos são substancialmente os mesmos que a dimensão ou o diâmetro externo da superfície externa do conector.[0025] In a preferred embodiment of the system according to the invention, wherein the piping attachment assembly comprises a bendable connection, the bendable connection comprises a plurality of adjacent bodies having a cylindrical geometry, with a circular cross-sectional shape, rotationally symmetric, polygonal or similar. Preferably, the plurality of adjacent bodies provides a series of contiguous cylindrical, rotationally symmetric or polygonal external surfaces. Preferably, the dimension or outer diameter of the cylindrical bodies is substantially the same as the dimension or outer diameter of the outer surface of the connector.

[0026] Em uma modalidade vantajosa do sistema, em que o conjunto de anexação de tubulações compreende uma conexão curvável, que compreende uma pluralidade de corpos cilíndricos adjacentes, extremidades adjacentes de corpos cilíndricos adjacentes apresentam formatos complementares, que cooperam para possibilitar uma articulação entre corpos cilíndricos adjacentes. Em uma modalidade preferida do mesmo, os formatos complementares permitem uma articulação entre corpos cilíndricos adjacentes, compreendida na faixa de 5° a 15°, de preferência, 8° a 12°, muitíssimo preferivelmente, uma articulação de 10°.[0026] In an advantageous embodiment of the system, in which the pipe attachment assembly comprises a bendable connection, which comprises a plurality of adjacent cylindrical bodies, adjacent ends of adjacent cylindrical bodies have complementary shapes, which cooperate to enable a joint between bodies adjacent cylindrical. In a preferred embodiment thereof, the complementary shapes allow an articulation between adjacent cylindrical bodies, within the range of 5° to 15°, preferably 8° to 12°, most preferably, a 10° articulation.

[0027] Em uma modalidade vantajosa do sistema, em que o conjunto de anexação de tubulações compreende uma conexão curvável, cilíndrica, rotacionalmente simétrica ou poligonal, que compreende uma pluralidade de corpos cilíndricos adjacentes, corpos adjacentes, cilíndricos, rotacionalmente simétricos ou poligonais, estão articuladamente conectados uns aos outros, tal que seja fornecida uma série de juntas em U, também conhecidas como juntas universais.[0027] In an advantageous embodiment of the system, wherein the pipe attachment assembly comprises a bendable, cylindrical, rotationally symmetric or polygonal connection, which comprises a plurality of adjacent cylindrical bodies, adjacent cylindrical, rotationally symmetric or polygonal bodies are articulately connected to each other such that a series of U-joints, also known as universal joints, are provided.

[0028] Em uma modalidade vantajosa alternativa do sistema, em que o conjunto de anexação de tubulações compreende uma conexão curvável, cilíndrica, rotacionalmente simétrica ou poligonal, que compreende uma pluralidade de corpos cilíndricos adjacentes, os corpos cilíndricos, rotacionalmente simétricos ou poligonais apresentam pelo menos uma de uma protrusão esférica em uma extremidade e um assento esférico na outra extremidade, tal que a protrusão esférica de um dos dois corpos adjacentes, cilíndricos, rotacionalmente simétricos ou poligonais, se ajuste no assento esférico do outro dos dois corpos adjacentes, cilíndricos, rotacionalmente simétricos ou poligonais, por meio disto fornecendo uma junta esférica entre os dois corpos adjacentes, cilíndricos, rotacionalmente simétricos ou poligonais.[0028] In an alternative advantageous embodiment of the system, wherein the pipe attachment assembly comprises a bendable, cylindrical, rotationally symmetric or polygonal connection, which comprises a plurality of adjacent cylindrical bodies, the cylindrical, rotationally symmetric or polygonal bodies have at least at least one of a spherical protrusion at one end and a spherical seat at the other end, such that the spherical protrusion of one of the two adjacent cylindrical, rotationally symmetric or polygonal bodies fits into the spherical seat of the other of the two adjacent cylindrical bodies, rotationally symmetrical or polygonal, thereby providing a spherical joint between the two adjacent cylindrical, rotationally symmetrical or polygonal bodies.

[0029] Em uma modalidade vantajosa do sistema, em que o conjunto de anexação de tubulações compreende uma conexão curvável, que compreende uma pluralidade de corpos adjacentes, cilíndricos ou poligonais, pelo menos um dos corpos cilíndricos, rotacionalmente simétricos ou poligonais, é pesado em relação aos outros dos corpos cilíndricos, rotacionalmente simétricos ou poligonais. De preferência, o peso do corpo cilíndrico, rotacionalmente simétrico ou poligonal pesado é substancialmente maior do que o peso dos outros corpos cilíndricos, rotacionalmente simétricos ou poligonais não pesados. Mais preferivelmente, os corpos cilíndricos, rotacionalmente simétricos ou poligonais não pesados são aproximadamente flutuantes de maneira neutra, enquanto que o corpo cilíndrico, rotacionalmente simétrico ou poligonal pesado é flutuante de maneira negativa. Em uma modalidade preferida do mesmo, entre o pelo menos um corpo cilíndrico, rotacionalmente simétrico ou poligonal pesado, e a parte de conector do conjunto de anexação de tubulações existe uma pluralidade de corpos cilíndricos, rotacionalmente simétricos ou poligonais não pesados, sendo que, de preferência, a pluralidade de corpos cilíndricos, rotacionalmente simétricos ou poligonais não pesados propicia uma curva de pelo menos 90°.[0029] In an advantageous embodiment of the system, wherein the piping attachment assembly comprises a bendable connection comprising a plurality of adjacent cylindrical or polygonal bodies, at least one of the rotationally symmetrical or polygonal cylindrical bodies is weighed in relation to other cylindrical, rotationally symmetrical or polygonal bodies. Preferably, the weight of the heavy cylindrical, rotationally symmetric or polygonal body is substantially greater than the weight of the other unheavy cylindrical, rotationally symmetric or polygonal bodies. More preferably, the unheavy cylindrical, rotationally symmetric or polygonal body is approximately neutrally buoyant, while the heavy cylindrical, rotationally symmetric or polygonal body is negatively buoyant. In a preferred embodiment thereof, between the at least one heavy, rotationally symmetrical or polygonal cylindrical body and the connector portion of the piping attachment assembly there is a plurality of unweighted rotationally symmetrical or polygonal cylindrical bodies, wherein, Preferably, the plurality of non-heavy cylindrical, rotationally symmetric or polygonal bodies provides a curve of at least 90°.

[0030] Em uma modalidade vantajosa do sistema, em que o conjunto de anexação de tubulações compreende uma conexão curvável, a conexão curvável compreende pelo menos uma funda, que se estende através dos elementos cilíndricos, rotacionalmente simétricos ou poligonais a partir de uma extremidade da conexão curvável até a outra extremidade, sendo que a funda fornece uma alça em ambas as extremidades da conexão curvável. Em uma modalidade preferida da mesma, a funda é uma funda com alça sem fim.[0030] In an advantageous embodiment of the system, wherein the pipe attachment assembly comprises a bendable connection, the bendable connection comprises at least one sling, which extends through the cylindrical, rotationally symmetrical or polygonal elements from one end of the bendable connection to the other end, with the sling providing a handle at both ends of the bendable connection. In a preferred embodiment thereof, the sling is a sling with an endless handle.

[0031] Em uma modalidade vantajosa do sistema de acordo com a invenção, em que o conjunto de anexação de tubulações compreende uma conexão curvável, que compreende pelo menos uma funda, o anexo de tubulação e a parte de conector são dotados com ganchos para conectar a pelo menos uma funda ao anexo de tubulação e à parte de conector. De preferência, os ganchos são dispostos em um invólucro apresentando uma superfície externa cilíndrica, em que o diâmetro da superfície externa cilíndrica, rotacionalmente simétrica ou poligonal é substancialmente o mesmo que o diâmetro dos corpos cilíndricos, rotacionalmente simétricos ou poligonais.[0031] In an advantageous embodiment of the system according to the invention, wherein the pipe attachment assembly comprises a bendable connection, which comprises at least one sling, the pipe attachment and the connector part are provided with hooks for connecting to at least one sling to the piping attachment and connector part. Preferably, the hooks are arranged in a housing having a cylindrical outer surface, wherein the diameter of the cylindrical, rotationally symmetric or polygonal outer surface is substantially the same as the diameter of the cylindrical, rotationally symmetric or polygonal bodies.

[0032] Em modalidades preferidas, a conexão curvável pode compreender três fundas, em que, de preferência, para conexão das fundas ao anexo de tubulação e à parte de conector, o anexo de tubulação e a parte de conector são dotados com três ganchos, sendo que cada gancho apresenta um corpo de gancho que se projeta a partir de uma respectiva superfície de um corpo de base, sendo que as superfícies a partir das quais os corpos de gancho se projetam correspondem a superfícies de um tetraedro. Em uma modalidade preferida adicional, a superfície lateral circunferencial do corpo de gancho que se projeta é côncava ao longo de pelo menos uma parte do comprimento circunferencial da superfície lateral, por meio disto fornecendo um canal para a alça de uma das fundas. Embora três fundas e ganchos associados sejam preferidos, alternativamente a conexão curvável apresenta menos ou mais do que três fundas e ganchos associados.[0032] In preferred embodiments, the bendable connection may comprise three slings, wherein, preferably, for connecting the slings to the piping attachment and the connector part, the piping attachment and the connector part are provided with three hooks, wherein each hook has a hook body that projects from a respective surface of a base body, and the surfaces from which the hook bodies project correspond to surfaces of a tetrahedron. In a further preferred embodiment, the circumferential side surface of the projecting hook body is concave along at least a portion of the circumferential length of the side surface, thereby providing a channel for the loop of one of the slings. Although three slings and associated hooks are preferred, alternatively the bendable connection has fewer or more than three slings and associated hooks.

[0033] Em uma modalidade vantajosa do sistema de acordo com a invenção, em que o anexo de tubulação e a parte de conector são dotados com três ganchos, e cada gancho apresenta um corpo de gancho, que se projeta a partir de uma superfície respectiva de um corpo de base, em que as superfícies a partir das quais os corpos de gancho se projetam correspondem às superfícies de um tetraedro, a seção transversal de cada corpo de gancho em um plano paralelo à superfície respectiva, a partir da qual o corpo de gancho se projeta, tem formato de gota, sendo que a ponta de gota aponta para longe a partir dos respectivos anexo de tubulação e parte de conector.[0033] In an advantageous embodiment of the system according to the invention, in which the piping attachment and the connector part are provided with three hooks, and each hook has a hook body, which projects from a respective surface of a base body, wherein the surfaces from which the hook bodies project correspond to the surfaces of a tetrahedron, the cross-section of each hook body in a plane parallel to the respective surface from which the base body hook protrudes, has a teardrop shape, with the teardrop tip pointing away from the respective piping attachment and connector part.

[0034] De acordo com uma modalidade vantajosa adicional do sistema de acordo com a invenção, o anexo de tubulação compreende um corpo cilíndrico, em que o diâmetro externo na extremidade da parte de conector do corpo cilíndrico é substancialmente o mesmo que o diâmetro externo do conector macho/fêmea cilíndrico. Em uma modalidade preferida do mesmo, o diâmetro externo na extremidade de tubulação do corpo cilíndrico e o diâmetro externo na extremidade da parte de conector do corpo cilíndrico são diferentes, e o corpo cilíndrico se afila entre a extremidade de tubulação e a extremidade da parte de conector.[0034] According to a further advantageous embodiment of the system according to the invention, the piping attachment comprises a cylindrical body, wherein the outer diameter at the end of the connector part of the cylindrical body is substantially the same as the outer diameter of the cylindrical male/female connector. In a preferred embodiment thereof, the outer diameter at the piping end of the cylindrical body and the outer diameter at the end of the connecting portion of the cylindrical body are different, and the cylindrical body tapers between the piping end and the end of the connecting portion. connector.

[0035] De acordo com uma modalidade vantajosa adicional do sistema de acordo com a invenção, o conjunto de anexação de cabos compreende um casco cilíndrico, que, em uma extremidade, apresenta substancialmente o mesmo diâmetro externo que o diâmetro externo da superfície externa cilíndrica da superfície externa cilíndrica do conector, e que, pelo menos na outra extremidade do casco cilíndrico, se afila em direção ao eixo geométrico central do casco cilíndrico.[0035] According to a further advantageous embodiment of the system according to the invention, the cable attachment assembly comprises a cylindrical shell, which, at one end, has substantially the same external diameter as the external diameter of the cylindrical external surface of the cylindrical outer surface of the connector, and which, at least at the other end of the cylindrical shell, tapers towards the central geometric axis of the cylindrical shell.

[0036] De acordo com uma modalidade vantajosa adicional do sistema de acordo com a invenção, o sistema compreende uma bóia e um fio conector configurado para conectar a parte de conector do conjunto de anexação de tubulações à bóia.[0036] According to a further advantageous embodiment of the system according to the invention, the system comprises a float and a connector wire configured to connect the connector part of the piping attachment assembly to the float.

[0037] De acordo com uma modalidade vantajosa adicional do sistema de acordo com a invenção, o sistema compreende um fio de guia, que está, em uma extremidade do mesmo, conectado à parte de conector do conjunto de anexação de tubulações, de preferência no ou próximo ao eixo geométrico longitudinal central da parte de conector; um conduto de guia através da parte de conector do conjunto de anexação de cabos, que está configurado para ter o fio de guia a correr através dele, o conduto de guia sendo disposto de maneira tal que, quando a parte de conector do conjunto de anexação de cabos for movida ao longo do fio de guia, em direção à extremidade do fio de guia, que está conectado à parte de conector do conjunto de anexação de tubulações, a parte de conector do conjunto de anexação de cabos seja guiada para a parte de conector do anexo de tubulação, para acoplamento. Em uma modalidade preferida do mesmo, o fio de guia está, na outra extremidade do mesmo, conectado a uma bóia, de preferência, a mesma bóia que aquela mencionada acima. A parte de conector macho está, então, livre para se mover para cima e para baixo com os movimentos do navio, sem transferir significativamente movimento à parte de conector fêmea, enquanto se minimiza os movimentos induzidos e se facilita a rápida conexão.[0037] According to a further advantageous embodiment of the system according to the invention, the system comprises a guide wire, which is, at one end thereof, connected to the connector part of the pipe attachment assembly, preferably at the or close to the central longitudinal geometric axis of the connector part; a guide conduit through the connector portion of the cable attachment assembly, which is configured to have the guide wire running therethrough, the guide conduit being arranged such that when the connector portion of the attachment assembly of cables is moved along the guide wire, toward the end of the guide wire, which is connected to the connector portion of the piping attachment assembly, the connector portion of the cable attachment assembly is guided to the pipe attachment connector, for coupling. In a preferred embodiment thereof, the guide wire is, at the other end thereof, connected to a buoy, preferably the same buoy as the one mentioned above. The male connector portion is then free to move up and down with the ship's movements, without significantly transferring motion to the female connector portion, while minimizing induced movements and facilitating rapid connection.

[0038] Em uma modalidade vantajosa do sistema de acordo com a invenção, em que o sistema está dotado com uma bóia, um do conjunto de anexação de tubulações e do conjunto de anexação de cabos está dotado com uma armação de suporte para suportar a bóia. Em uma modalidade preferida do mesmo, a armação de suporte está configurada para anexação liberável da bóia sobre ela, e a armação de suporte é montada de maneira rotável no anexo de tubulação ou no anexo de cabo para rotação em torno do eixo geométrico longitudinal central do respectivo anexo de tubulação e do anexo de cabo. Em uma modalidade vantajosa, a armação de suporte compreende paredes de guia para guiar a armação de suporte sobre o rolo de suporte de tubulações de um navio de assentamento de tubulações.[0038] In an advantageous embodiment of the system according to the invention, wherein the system is provided with a float, one of the piping attachment assembly and the cable attachment assembly is provided with a support frame for supporting the float. . In a preferred embodiment thereof, the support frame is configured for releasable attachment of the float thereto, and the support frame is rotatably mounted to the piping attachment or cable attachment for rotation about the central longitudinal geometric axis of the respective piping attachment and cable attachment. In an advantageous embodiment, the support frame comprises guide walls for guiding the support frame over the pipe support roller of a pipe laying vessel.

[0039] Em uma modalidade vantajosa do mesmo, uma das duas partes de conector de acoplamento compreende a parede externa cilíndrica e uma cavidade de acoplamento do lado de dentro da circunferência da parede externa cilíndrica, sendo que a cavidade de acoplamento da outra das duas partes de conector de acoplamento é recebida no estado acoplado das partes de conector de acoplamento. Em uma modalidade preferida do mesmo, a cavidade de acoplamento e a parte de conector nela acomodada, no estado acoplado das partes de conector de acoplamento, são de tamanho e formato complementares.[0039] In an advantageous embodiment thereof, one of the two coupling connector parts comprises the cylindrical outer wall and a coupling cavity on the inside of the circumference of the cylindrical outer wall, with the coupling cavity of the other of the two parts of coupling connector is received in the coupled state of the coupling connector parts. In a preferred embodiment thereof, the coupling cavity and the connector part accommodated therein, in the coupled state of the coupling connector parts, are of complementary size and shape.

[0040] Em uma modalidade vantajosa do sistema de acordo com a invenção, pelo menos uma das duas partes de conector de acoplamento compreende pelo menos um membro de engate que se projeta, que se engata na outra das partes de conector de acoplamento, no estado acoplado das partes de conector de acoplamento. Em uma modalidade preferida do mesmo, o membro de engate é acomodado de maneira móvel em uma acomodação da parte de conector, que compreende o membro de engate, acomodação esta que ocorre em uma superfície da parte de conector, sendo que o membro de engate é móvel de maneira seletiva entre um estado de engate e um estado de liberação, sendo que, no estado de engate, o membro de engate se projeta a partir da superfície da parte de conector. De acordo com uma modalidade vantajosa, somente uma das partes de conector de acoplamento compreende os membros de engate móveis de maneira seletiva, sendo que o conjunto de anexação de cabos compreende a parte de conector, que compreende os membros de engate móveis de maneira seletiva.[0040] In an advantageous embodiment of the system according to the invention, at least one of the two coupling connector parts comprises at least one projecting engagement member, which engages with the other of the coupling connector parts, in the state mating connector parts. In a preferred embodiment thereof, the engagement member is movably accommodated in an accommodation of the connector part, which comprises the engagement member, which accommodation occurs on a surface of the connector part, the engagement member being selectively movable between an engaging state and a releasing state, wherein, in the engaging state, the engaging member projects from the surface of the connector part. According to an advantageous embodiment, only one of the coupling connector parts comprises the selectively movable engagement members, and the cable attachment assembly comprises the connector part, which comprises the selectively movable engagement members.

[0041] Em uma modalidade preferida do sistema de acordo com a invenção, na qual pelo menos uma das partes de conector compreende pelo menos um membro de engate móvel, o membro de engate é uma bola. Alternativamente, o pelo menos um membro de engate móvel é um dente de agarre (gripping tooth) ou uma placa de fecho (latching plate).[0041] In a preferred embodiment of the system according to the invention, in which at least one of the connector parts comprises at least one movable engagement member, the engagement member is a ball. Alternatively, the at least one movable engagement member is a gripping tooth or a latching plate.

[0042] Em uma modalidade vantajosa do sistema de acordo com a presente invenção, na qual pelo menos uma das partes de conector compreende pelo menos um membro de engate que se projeta, o membro de engate que se projeta é um de dois membros de engate cooperantes, cada qual disposto em uma respectiva das duas partes de conector de acoplamento. Em uma modalidade preferida do mesmo, um dos dois membros de engate cooperantes é uma bola móvel de acordo com uma modalidade descrita aqui acima, enquanto que o outro dos dois membros de engate cooperantes é um assento de bola configurado para ser engatado pela bola no estado acoplado das partes de conector de acoplamento, sendo que o assento de bola é, de preferência, aquele de uma endentação esférica ou uma ranhura circunferencial. Alternativamente, o pelo menos um membro de engate móvel é um dente de agarre ou uma placa de fecho, e o membro de engate cooperante é uma ranhura circunferencial, que pode ser engatada pelo ao menos um dente de agarre ou uma placa de fecho. De acordo com uma alternativa adicional, o membro de engate que se projeta é um de dois membros de engate cooperantes de um conector do tipo baioneta.[0042] In an advantageous embodiment of the system according to the present invention, in which at least one of the connector parts comprises at least one projecting engagement member, the projecting engagement member is one of two engagement members cooperators, each arranged in a respective of the two coupling connector parts. In a preferred embodiment thereof, one of the two cooperating engagement members is a movable ball in accordance with an embodiment described hereinabove, while the other of the two cooperating engagement members is a ball seat configured to be engaged by the ball in the state coupled of the coupling connector parts, the ball seat being preferably that of a spherical indentation or a circumferential groove. Alternatively, the at least one movable engagement member is a gripping tooth or a closure plate, and the cooperating engagement member is a circumferential groove, which can be engaged by the at least one gripping tooth or a closure plate. According to a further alternative, the projecting engagement member is one of two cooperating engagement members of a bayonet-type connector.

[0043] Os desenhos anexos são usados para ilustrar modalidades exemplificativas preferidas não limitantes da presente invenção. As vantagens, características e objetivos mencionados acima e outros da invenção tornar- se-ão mais evidentes, e a invenção melhor entendida, a partir da seguinte descrição detalhada quando lida em combinação com os desenhos anexos, nos quais:[0043] The attached drawings are used to illustrate preferred non-limiting exemplary embodiments of the present invention. The above-mentioned and other advantages, features and objects of the invention will become more apparent, and the invention better understood, from the following detailed description when read in combination with the accompanying drawings, in which:

[0044] - A Figura 1 mostra uma vista lateral de uma modalidade do sistema de acordo com a invenção;[0044] - Figure 1 shows a side view of an embodiment of the system according to the invention;

[0045] - A Figura 2 mostra uma seção longitudinal do sistema da Figura 1;[0045] - Figure 2 shows a longitudinal section of the system in Figure 1;

[0046] - A Figura 3 mostra uma vista em perspectiva, com partes retiradas, de um conector do tipo macho/fêmea do sistema da Figura 1;[0046] - Figure 3 shows a perspective view, with parts removed, of a male/female connector of the system of Figure 1;

[0047] - A Figura 3A mostra uma seção longitudinal de um detalhe do conector do tipo macho/fêmea do sistema da Figura 1;[0047] - Figure 3A shows a longitudinal section of a detail of the male/female connector of the system of Figure 1;

[0048] - A Figura 4 mostra uma seção longitudinal do conector do tipo macho/fêmea da Figura 3;[0048] - Figure 4 shows a longitudinal section of the male/female connector of Figure 3;

[0049] - A Figura 5 mostra uma vista em perspectiva de um anexo de tubulação do sistema da Figura 1;[0049] - Figure 5 shows a perspective view of a piping attachment of the system of Figure 1;

[0050] - As Figuras 6A e 6B mostram vistas em perspectiva de uma conexão curvável do sistema da reivindicação 1;[0050] - Figures 6A and 6B show perspective views of a bendable connection of the system of claim 1;

[0051] - A Figura 7 mostra uma vista lateral de uma parte de um navio de assentamento de tubulações durante o uso do sistema da Figura 1;[0051] - Figure 7 shows a side view of a part of a pipe laying vessel during use of the system of Figure 1;

[0052] - As Figuras 8 e 9 mostram, em vista lateral com partes retiradas, o sistema da Figura 1 no leito marinho em duas situações durante uma operação de abandono;[0052] - Figures 8 and 9 show, in side view with parts removed, the system of Figure 1 on the seabed in two situations during an abandonment operation;

[0053] - As Figuras 10 e 11 mostram, em vista lateral com partes retiradas, o sistema da Figura 1 no leito marinho em duas situações durante uma operação de recuperação.[0053] - Figures 10 and 11 show, in side view with parts removed, the system of Figure 1 on the seabed in two situations during a recovery operation.

[0054] As Figuras 1 e 2 mostram uma modalidade de um sistema de abandono e de recuperação 1 de acordo com a invenção para uma tubulação submarina 3. O sistema 1 é mostrado com um conjunto de anexação de tubulações 5, um conjunto de anexação de cabos 7 e um conector do tipo macho/fêmea 11 apresentando uma geometria cilíndrica, ao qual se refere, nas partes que se seguem, como conector cilíndrico 11.[0054] Figures 1 and 2 show an embodiment of an abandonment and recovery system 1 according to the invention for a subsea pipeline 3. The system 1 is shown with a pipeline attachment assembly 5, a pipe attachment assembly cables 7 and a male/female connector 11 having a cylindrical geometry, which is referred to, in the following parts, as cylindrical connector 11.

[0055] O conjunto de anexação de tubulações 5 está anexado à extremidade 13 da tubulação submarina 3. O conjunto de anexação de cabos 7 está anexado às respectivas extremidades de cabo de um conjunto 15 de quatro cabos de abandono e recuperação (A&R). As outras extremidades do conjunto 15 de cabos de A&R estão, cada qual, enroladas em uma respectiva bobina de guindaste de A&R a bordo de um navio de assentamento de tubulações 95 (mostrado na Figura 7).[0055] The pipeline attachment assembly 5 is attached to the end 13 of the subsea pipeline 3. The cable attachment assembly 7 is attached to the respective cable ends of a set 15 of four abandonment and recovery (A&R) cables. The other ends of the A&R cable assembly 15 are each wound on a respective A&R crane spool on board a pipelay vessel 95 (shown in Figure 7).

[0056] Nas Figuras 1 e 2, o conector cilíndrico 11 conecta o conjunto de anexação de cabos 7 ao conjunto de anexação de tubulações 5. O conjunto 15 de cabos de A&R 15 está, portanto, conectado à tubulação submarina 3 via, respectivamente, o conjunto de anexação de cabos 7, o conector cilíndrico 11 e o conjunto de anexação de tubulações 5.[0056] In Figures 1 and 2, the cylindrical connector 11 connects the cable attachment assembly 7 to the piping attachment assembly 5. The A&R cable assembly 15 is therefore connected to the subsea piping 3 via, respectively, the cable attachment assembly 7, the barrel connector 11 and the piping attachment assembly 5.

[0057] O conector cilíndrico 11 compreende duas partes de conector de acoplamento: uma parte de conector fêmea 17 e uma parte de conector macho 19. A parte de conector fêmea 17 é compreendida pelo conjunto de anexação de tubulações 5. A parte de conector macho 19 é compreendida pelo conjunto de anexação de cabos 7. Nas Figuras 1 e 2, a parte de conector fêmea 17 e a parte de conector macho 19 estão em um estado acoplado.[0057] The cylindrical connector 11 comprises two mating connector parts: a female connector part 17 and a male connector part 19. The female connector part 17 is comprised by the piping attachment assembly 5. The male connector part 19 is comprised of the cable attachment assembly 7. In Figures 1 and 2, the female connector part 17 and the male connector part 19 are in a coupled state.

[0058] Nas Figuras 3 e 4, o conector cilíndrico 11 é mostrado em mais detalhes. Nas Figuras 3, a parte de conector fêmea 17 e a parte de conector macho 19 estão em estado não acoplado. A parte de conector macho 19 está sendo inserida em e sendo recebida por uma cavidade de acoplamento 21 do lado de dentro da circunferência da parede externa cilíndrica 23, da parte de conector fêmea 17. A cavidade de acoplamento 21, da parte de conector fêmea 17, apresenta uma superfície de correspondência interna cilíndrica 25, enquanto que a parte de conector macho 19 apresenta uma superfície de correspondência externa cilíndrica 27. O diâmetro externo do19, da superfície de correspondência externa da parte de conector macho 19, se ajusta intimamente ao diâmetro interno di17, da superfície de correspondência interna da cavidade de acoplamento 21, da parte de conector fêmea 19.[0058] In Figures 3 and 4, the cylindrical connector 11 is shown in more detail. In Figures 3, the female connector part 17 and the male connector part 19 are in an uncoupled state. The male connector part 19 is being inserted into and received by a coupling cavity 21 on the inside of the circumference of the cylindrical outer wall 23 of the female connector part 17. The coupling cavity 21 of the female connector part 17 , has a cylindrical inner mating surface 25, while the male connector part 19 has a cylindrical outer mating surface 27. The outer diameter of the 19, of the outer mating surface of the male connector part 19, closely fits the inner diameter di17, from the inner mating surface of the coupling cavity 21, from the female connector part 19.

[0059] A parte de conector macho 19 compreende uma pluralidade de bolas 29, que estão, cada qual, dispostas de maneira móvel em uma respectiva acomodação 31. No estado acoplado mostrado das partes de conector 17, 19, mostradas na Figura 4, as bolas 29 se projetam a partir da superfície de correspondência externa cilíndrica 27, da parte de conector macho 19, para dentro de ranhuras circunferenciais 33, que são fornecidas na superfície de correspondência interna 25, da cavidade de acoplamento 21, da parte de conector fêmea 17. As bolas 29 e as ranhuras circunferenciais 33 são membros de engate cooperantes, que, contanto que, no estado de acoplamento das partes de conector 17 e 19, em que as bolas 29 se estendem para dentro das ranhuras circunferenciais 33, a parte de conector fêmea 17 esteja engatada pela parte de conector macho 19. As partes de conector 17 e 19 são, assim, conectadas.[0059] The male connector part 19 comprises a plurality of balls 29, which are each movably arranged in a respective accommodation 31. In the coupled state shown of the connector parts 17, 19, shown in Figure 4, the balls 29 project from the cylindrical outer mating surface 27 of the male connector part 19 into circumferential grooves 33 which are provided on the inner mating surface 25 of the mating cavity 21 of the female connector part 17 The balls 29 and the circumferential grooves 33 are cooperating engagement members, which, provided that, in the state of mating the connector parts 17 and 19, where the balls 29 extend into the circumferential grooves 33, the connector part female 17 is engaged by the male connector part 19. The connector parts 17 and 19 are thus connected.

[0060] Para desconectar as partes de conector 17, 19, as bolas 29 precisam ser movidas para fora das ranhuras circunferenciais 33 e para dentro das acomodações 31. O conector cilíndrico 11, mostrado nas Figuras 3 e 4, é operável, de maneira seletiva, para desconectar as partes de conector 17, 19. Para tal, a parte de conector macho 19 compreende um mandril cilíndrico 35 e uma manga cilíndrica 37, que está coaxialmente disposta sobre a superfície externa cilíndrica do mandril 35, para deslizamento sobre a superfície externa cilíndrica do mandril 35 na direção axial. A manga 37, à qual também se refere como gaiola de bolas, está dotada com orifícios perpassantes, que, cada um dos quais, fornecem uma das acomodações 31. O mandril 35 está dotado com assentos de bolas 39, na superfície externa cilíndrica do mesmo, que, cada qual, estão alinhados com uma respectiva acomodação 31. Cada bola 29, acomodada em uma acomodação 31, coopera com o respectivo assento de bola 39, que está alinhado com a respectiva acomodação 31. O assento de bola 39 está dotado com uma superfície de controle inclinada 41, que, quando o mandril 35 for movido em relação à manga 37 na direção axial indicada pela seta E, contatará a bola 29 cooperando com ela e força a bola 29 na direção radial para fora indicada com a seta D. Quando o mandril 35 for movido em relação à manga 37, na direção axial oposta indicada pela seta C, a superfície de controle inclinada 41, do assento de bola 39, será movida para longe da bola 29 cooperando com ela, por meio disto permitindo que a bola 29 se mova para a acomodação 31, na direção radial indicada pela seta F. Isso permite que as bolas 29 sejam movidas para fora das ranhuras circunferenciais 33 e que as partes de conector 17, 19 sejam desconectadas. A parte de conector macho 19 está dotada com uma trava operável de maneira seletiva, que está configurada para travar movimento axial da manga 37 em relação ao mandril 35. A trava operável de maneira seletiva pode ser operada por meio do cabo 38.[0060] To disconnect the connector parts 17, 19, the balls 29 need to be moved out of the circumferential grooves 33 and into the accommodations 31. The cylindrical connector 11, shown in Figures 3 and 4, is selectively operable. , for disconnecting the connector parts 17, 19. To this end, the male connector part 19 comprises a cylindrical mandrel 35 and a cylindrical sleeve 37, which is coaxially disposed on the cylindrical outer surface of the mandrel 35, for sliding over the outer surface cylindrical shaft 35 in the axial direction. The sleeve 37, which is also referred to as the ball cage, is provided with through holes, each of which provides one of the accommodations 31. The mandrel 35 is provided with ball seats 39, on the cylindrical outer surface thereof. , which are each aligned with a respective accommodation 31. Each ball 29, accommodated in a accommodation 31, cooperates with the respective ball seat 39, which is aligned with the respective accommodation 31. The ball seat 39 is provided with an inclined control surface 41, which, when the mandrel 35 is moved relative to the sleeve 37 in the axial direction indicated by arrow E, will contact the ball 29 and cooperate therewith and force the ball 29 in the outward radial direction indicated by arrow D When the mandrel 35 is moved relative to the sleeve 37 in the opposite axial direction indicated by arrow C, the inclined control surface 41 of the ball seat 39 will be moved away from the ball 29 and cooperate with it, thereby allowing allows the ball 29 to move into the housing 31, in the radial direction indicated by arrow F. This allows the balls 29 to be moved out of the circumferential grooves 33 and the connector parts 17, 19 to be disconnected. The male connector portion 19 is provided with a selectively operable lock, which is configured to lock axial movement of the sleeve 37 relative to the mandrel 35. The selectively operable lock can be operated via the cable 38.

[0061] Conforme mostrado nas Figuras 3 e 4, a parte de conector fêmea 17 compreende um corpo em forma de copo 43, em que está disposta a cavidade de acoplamento 21. Na superfície externa cilíndrica do corpo em forma de copo 43, está fixada uma manga de espaçador de 45, que fornece uma superfície externa cilíndrica 47 do conector cilíndrico 11. No estado acoplado das partes de conector 17 e 19, conforme mostrado na Figura 4, a superfície externa cilíndrica 47 se estende ao longo das partes de conector 17, 19. A superfície externa cilíndrica 47 apresenta um diâmetro externo do47.[0061] As shown in Figures 3 and 4, the female connector part 17 comprises a cup-shaped body 43, in which the coupling cavity 21 is arranged. On the cylindrical outer surface of the cup-shaped body 43, it is fixed a spacer sleeve 45, which provides a cylindrical outer surface 47 of the cylindrical connector 11. In the coupled state of the connector parts 17 and 19, as shown in Figure 4, the cylindrical outer surface 47 extends along the connector parts 17 , 19. The cylindrical outer surface 47 has an outer diameter of 47.

[0062] Conforme mostrado nas Figuras 3 e 4, a parte de conector macho 19 está anexada a um anexo de cabo 49 compreendido pelo conjunto de anexação de cabos 7. O anexo de cabo 49 está dotado com puxadores (lugs) 51, em particular, quatro puxadores, que são, cada qual, configurados para acoplamento de um respectivo cabo de A&R 15a, 15b, 15c, 15d a ele. Conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, o conjunto de cabos 7 compreende adicionalmente um casco cilíndrico 53, que, naquela extremidade 55, adjacente ao conector cilíndrico 11, apresenta um diâmetro externo do55, que é o mesmo que, ou substancialmente o mesmo que, o diâmetro externo do47 da superfície externa cilíndrica 47, do conector cilíndrico 11. O casco cilíndrico 53 se afila em direção à extremidade oposta 57 do casco cilíndrico 53 afastado do conector cilíndrico 11, tal que o diâmetro externo do57, na extremidade oposta 57, seja menor do que o diâmetro externo do55, na extremidade 55 adjacente ao conector cilíndrico 11. Em particular, o diâmetro externo do57, na extremidade 57, se aproxima do diâmetro externo do feixe fornecido pelo conjunto 15 dos cabos de A&R. O casco cilíndrico 53, portanto, fornece uma transição suave para o diâmetro externo do47, da superfície externa cilíndrica 47. Portanto, os cabos de A&R 15 estão acoplados ao anexo de cabos 49, ao qual o anexo 49, a parte de conector macho 19, está anexado. Os cabos de A&R 15 passam através do casco cilíndrico 53, que se estende ao longo do anexo de cabo 49 e afastado da parte de conector macho 19.[0062] As shown in Figures 3 and 4, the male connector part 19 is attached to a cable attachment 49 comprised by the cable attachment assembly 7. The cable attachment 49 is provided with lugs 51, in particular , four handles, which are each configured for coupling a respective A&R cable 15a, 15b, 15c, 15d thereto. As shown in Figures 1 and 2, the cable assembly 7 further comprises a cylindrical shell 53, which, at that end 55, adjacent to the cylindrical connector 11, has an outer diameter 55 which is the same as, or substantially the same as, the outer diameter of the cylindrical outer surface 47 of the cylindrical connector 11. The cylindrical shell 53 tapers toward the opposite end 57 of the cylindrical shell 53 away from the cylindrical connector 11 such that the outer diameter of the 57 at the opposite end 57 is smaller than the outer diameter of 55 at end 55 adjacent to the cylindrical connector 11. In particular, the outer diameter of 57 at end 57 approaches the outer diameter of the bundle provided by the A&R cable assembly 15. The cylindrical shell 53 therefore provides a smooth transition to the outer diameter of the 47 from the cylindrical outer surface 47. Therefore, the A&R cables 15 are coupled to the cable attachment 49, to which the attachment 49, the male connector portion 19 , is attached. The A&R cables 15 pass through the cylindrical shell 53, which extends along the cable attachment 49 and away from the male connector portion 19.

[0063] Conforme mostrado nas Figuras 3 e 4, o corpo em forma de copo 43, da parte de conector fêmea 17, está anexado a um corpo de base 59. O corpo de base 59 tem dispostos sobre ele três corpos de gancho 61, 63, 65. Cada corpo de gancho 61, 63, 65 se projeta a partir de uma respectiva superfície 67, 71, 73 do corpo de base 59, sendo que cada superfície corresponde a uma superfície de um tetraedro. Cada corpo de gancho 61, 63, 65 apresenta uma seção transversal em um plano paralelo à respectiva superfície 67, 71, 73, a partir das quais o corpo de gancho 61, 63, 65 se projeta, que está em formato de gota, sendo que a ponta da gota aponta para longe da parte de conector fêmea 17. A superfície lateral circunferencial 61a, 63a, 65a dos corpos de gancho que se projetam 61, 63, 65 é côncava. Cada uma das superfícies laterais côncavas 61a, 63a, 65a fornece um canal para as três fundas 75, 77, 79 de uma conexão curvável 81, que, conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, está compreendida pelo conjunto de anexação de tubulações 5. Conforme mostrado nas Figuras 3 e 4, um anel de ligação de funda 82 é fornecido para ligar as fundas 75, 77, 79 em conjunto e para evitar que as fundas 75, 77, 79 se desenganchem. Conforme mostrado nas Figuras 3 e 4, a manga de espaçador 45, que fornece a superfície externa cilíndrica 47 do conector cilíndrico 11, se estende sobre os corpos de gancho 61, 63, 65.[0063] As shown in Figures 3 and 4, the cup-shaped body 43 of the female connector part 17 is attached to a base body 59. The base body 59 has three hook bodies 61 disposed thereon, 63, 65. Each hook body 61, 63, 65 projects from a respective surface 67, 71, 73 of the base body 59, each surface corresponding to a surface of a tetrahedron. Each hook body 61, 63, 65 has a cross section in a plane parallel to the respective surface 67, 71, 73, from which the hook body 61, 63, 65 projects, which is teardrop-shaped, being that the tip of the drop points away from the female connector portion 17. The circumferential side surface 61a, 63a, 65a of the projecting hook bodies 61, 63, 65 is concave. Each of the concave side surfaces 61a, 63a, 65a provides a channel for the three slings 75, 77, 79 of a bendable connection 81, which, as shown in Figures 1 and 2, is comprised by the piping attachment assembly 5. As shown in Figs. shown in Figures 3 and 4, a sling connecting ring 82 is provided to connect the slings 75, 77, 79 together and to prevent the slings 75, 77, 79 from becoming unhooked. As shown in Figures 3 and 4, the spacer sleeve 45, which provides the cylindrical outer surface 47 of the cylindrical connector 11, extends over the hook bodies 61, 63, 65.

[0064] A conexão curvável 81 conecta o conector fêmea 17 a um anexo de tubulação 83. O anexo de tubulação 83 compreende um corpo cilíndrico 85, que, em uma extremidade 87, está fixado à extremidade 13 da tubulação submarina 3. Em particular, o corpo cilíndrico afilado 85 está soldado à extremidade 13 da tubulação submarina 3. Conforme mostrado na Figura 5, a extremidade oposta 89, do corpo cilíndrico 85, está anexado a um corpo de base 159. O corpo de base 159 tem dispostos sobre ele três corpos de gancho 161, 163, 165. Cada corpo de gancho 161, 163, 165 se projeta a partir de uma respectiva superfície 167, 171, 173 do corpo de base 159, sendo que cada superfície corresponde a uma superfície de um tetraedro. Cada corpo de gancho 161, 163, 165 apresenta uma seção transversal em um plano paralelo à respectiva superfície 167, 171, 173, a partir das quais o corpo de gancho 161, 163, 165 se projeta, que está em formato de gota, sendo que a ponta da gota aponta para longe do anexo de tubulação 83. A superfície lateral circunferencial 161a, 163a, 165a dos corpos de gancho que se projetam 161, 163, 165 é côncava. Cada uma das superfícies laterais côncavas 161a, 163a, 165a fornece um canal para as três fundas 75, 77, 79 da conexão curvável 81, que, conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, está compreendida pelo conjunto de anexação de tubulações 5.[0064] The bendable connection 81 connects the female connector 17 to a piping attachment 83. The piping attachment 83 comprises a cylindrical body 85, which, at one end 87, is fixed to the end 13 of the subsea piping 3. In particular, the tapered cylindrical body 85 is welded to the end 13 of the subsea pipeline 3. As shown in Figure 5, the opposite end 89 of the cylindrical body 85 is attached to a base body 159. The base body 159 has arranged on it three hook bodies 161, 163, 165. Each hook body 161, 163, 165 projects from a respective surface 167, 171, 173 of the base body 159, each surface corresponding to a surface of a tetrahedron. Each hook body 161, 163, 165 has a cross section in a plane parallel to the respective surface 167, 171, 173, from which the hook body 161, 163, 165 projects, which is teardrop-shaped, being that the tip of the drop points away from the piping attachment 83. The circumferential side surface 161a, 163a, 165a of the projecting hook bodies 161, 163, 165 is concave. Each of the concave side surfaces 161a, 163a, 165a provides a channel for the three slings 75, 77, 79 of the bendable connection 81, which, as shown in Figures 1 and 2, is comprised by the piping attachment assembly 5.

[0065] Conforme mostrado nas Figuras 1 e 2 a nas Figuras 6A e 6B, a conexão curvável 81 compreende uma pluralidade de corpos cilíndricos adjacentes 91. Os corpos cilíndricos adjacentes 91 fornecem uma linha 93 de corpos cilíndricos 91. Cada um dos corpos cilíndricos 91 apresenta um orifício perpassante central, através dos quais as três fundas 75, 77, 79 se estendem. As fundas 75, 77, 79 são fundas com alças sem fim, que, cada qual, fornecem uma alça respectiva adjacente a cada uma das extremidades 93a, 93b da linha 93 de corpos cilíndricos 91.[0065] As shown in Figures 1 and 2 to Figures 6A and 6B, the bendable connection 81 comprises a plurality of adjacent cylindrical bodies 91. The adjacent cylindrical bodies 91 provide a row 93 of cylindrical bodies 91. Each of the cylindrical bodies 91 it has a central through hole, through which the three slings 75, 77, 79 extend. The slings 75, 77, 79 are slings with endless loops, which each provide a respective loop adjacent to each of the ends 93a, 93b of the row 93 of cylindrical bodies 91.

[0066] Os diâmetros externos do91 de cada um dos corpos cilíndricos 91 são os mesmos, ou pelo menos substancialmente os mesmos, por meio disto fornecendo uma série de superfícies externas cilíndricas contíguas. Referindo-se à Figura 6A, os diâmetros externos do91 dos corpos cilíndricos 91 são os mesmos, ou substancialmente os mesmos, que o diâmetro externo do47 da superfície externa cilíndrica 47 do conector cilíndrico 11. Conforme mostrado nas Figuras 6A e 6B, uma manga de transição 92 é fornecida na extremidade 93b da linha 93 de corpos cilíndricos 91, que fornece uma transição suave entre a superfície externa cilíndrica do corpo cilíndrico 91, na extremidade 93b da linha 93, e a superfície externa da manga de espaçador 45, que fornece a superfície externa cilíndrica 47 do conector cilíndrico 11.[0066] The external diameters of 91 of each of the cylindrical bodies 91 are the same, or at least substantially the same, thereby providing a series of contiguous cylindrical external surfaces. Referring to Figure 6A, the outer diameters of the cylindrical bodies 91 are the same, or substantially the same, as the outer diameter of the cylindrical outer surface 47 of the cylindrical connector 11. As shown in Figures 6A and 6B, a sleeve of transition 92 is provided at the end 93b of the row 93 of cylindrical bodies 91, which provides a smooth transition between the cylindrical outer surface of the cylindrical body 91, at the end 93b of the row 93, and the outer surface of the spacer sleeve 45, which provides the cylindrical outer surface 47 of the cylindrical connector 11.

[0067] Além disso, referindo-se à Figura 6B, o diâmetro externo do89 do corpo cilíndrico 85 do anexo de tubulação 83, na extremidade 89 adjacente à conexão curvável 81, é o mesmo que, ou substancialmente o mesmo que, os diâmetros externos do91 dos corpos cilíndricos 91. Conforme mostrado nas Figuras 6A e 6B, uma manga de transição 92 é fornecida na extremidade 93a da linha 93 de corpos cilíndricos 91. Em conjunto com a superfície externa da manga de espaçador 46, que é fornecida na extremidade 89 do anexo de tubulação 83 e se estende ao longo dos corpos de gancho 161, 163, 165, a manga de transição 92 fornece uma transição suave entre a superfície externa cilíndrica do corpo cilíndrico 91, na extremidade 93a da linha 93, e a superfície externa cilíndrica do corpo cilíndrico 85 do anexo de tubulação 83.[0067] Furthermore, referring to Figure 6B, the outer diameter of the cylindrical body 85 of the piping attachment 83, at the end 89 adjacent to the bendable connection 81, is the same as, or substantially the same as, the outer diameters do91 of the cylindrical bodies 91. As shown in Figures 6A and 6B, a transition sleeve 92 is provided at the end 93a of the row 93 of cylindrical bodies 91. In conjunction with the outer surface of the spacer sleeve 46, which is provided at the end 89 of the piping attachment 83 and extends along the hook bodies 161, 163, 165, the transition sleeve 92 provides a smooth transition between the cylindrical outer surface of the cylindrical body 91, at end 93a of line 93, and the outer surface cylindrical body 85 of piping attachment 83.

[0068] Isso fornece uma transição suave entre a superfície externa dos corpos cilíndricos 91 e o anexo de tubulação 83. Conforme mostrado na Figura 5, o diâmetro externo do87, na extremidade oposta 87 do corpo cilíndrico 85 do anexo de tubulação 83, é o mesmo que, ou substancialmente o mesmo que, o diâmetro externo do3 da tubulação submarina 3. Uma vez que o diâmetro externo do89, em uma extremidade 89 do corpo cilíndrico 85 do anexo de tubulação 83, é maior do que o diâmetro externo do87, na outra extremidade 87, o corpo cilíndrico 85 é afilado para fornecer uma transição suave entre a superfície externa da tubulação submarina 3 e a superfície externa dos corpos cilíndricos 91 da conexão curvável 81.[0068] This provides a smooth transition between the outer surface of the cylindrical bodies 91 and the piping attachment 83. As shown in Figure 5, the outer diameter of 87, at the opposite end 87 of the cylindrical body 85 of the piping attachment 83, is the same as, or substantially the same as, the outer diameter of 3 of subsea piping 3. Since the outer diameter of 89, at one end 89 of the cylindrical body 85 of the piping attachment 83, is greater than the outer diameter of 87, at At the other end 87, the cylindrical body 85 is tapered to provide a smooth transition between the outer surface of the subsea pipeline 3 and the outer surface of the cylindrical bodies 91 of the bendable connection 81.

[0069] Portanto, referindo-se à Figura 1, no estado acoplado das partes de conector 17, 19, o anexo de tubulação 83, a conexão curvável 81, o conector cilíndrico 11 e o casco cilíndrico 53, fornecem uma série de superfícies externas cilíndricas, que fornece uma transição suave a partir da superfície externa da tubulação submarina 3, ao longo do conjunto de anexação de tubulações 5, o conector cilíndrico 11 e o conjunto de anexação de cabos 7, ao conjunto de cabos de A&R 15. Referindo-se à Figura 7, isso facilita, de maneira vantajosa, uma transição suave do conjunto de anexação de tubulações 5, o conector cilíndrico 11 e o conjunto de anexação de cabos 7 sobre um stinger 93 de um navio de assentamento de tubulações 95, durante o abandono e a recuperação da tubulação submarina 3.[0069] Therefore, referring to Figure 1, in the coupled state of the connector parts 17, 19, the piping attachment 83, the bendable connection 81, the cylindrical connector 11 and the cylindrical shell 53, provide a series of external surfaces cylindrical connectors, which provides a smooth transition from the outer surface of the subsea piping 3, along the piping attachment assembly 5, the cylindrical connector 11 and the cable attachment assembly 7, to the A&R cable assembly 15. Referring to- 7, this advantageously facilitates a smooth transition of the pipe attachment assembly 5, the cylindrical connector 11 and the cable attachment assembly 7 onto a stinger 93 of a pipe laying vessel 95, during the abandonment and recovery of the submarine pipeline 3.

[0070] Referindo-se às Figuras 1, 2 e 6A e 6B, extremidades adjacentes de corpos cilíndricos adjacentes 91, da conexão curvável 81, apresentam formatos complementares, que cooperam para permitir uma articulação entre corpos cilíndricos adjacentes 91. Conforme mostrado, os corpos cilíndricos adjacentes 91 estão conectados uns aos outros de maneira articulada, tal que seja fornecida uma série de juntas em U, também conhecidas como juntas universais. Em particular, para cada série de três corpos cilíndricos adjacentes 91a, 91b, 91c, o corpo cilíndrico do meio 91b está conectado com dobradiça àquele 91a dos outros corpos cilíndricos, para movimento de dobradiça em torno de um primeiro eixo geométrico de dobradiça a, enquanto que o corpo cilíndrico do meio 91b está conectado com dobradiça àquele outro 91c dos outros corpos cilíndricos, para movimento de dobradiça em torno de um segundo eixo geométrico de dobradiça b, sendo que o primeiro eixo geométrico de dobradiça a e o segundo eixo geométrico de dobradiça b se estendem perpendicularmente um em relação ao outro. Em uma modalidade alternativa (não mostrada), os corpos cilíndricos 91 apresentam uma protrusão esférica em uma extremidade e um assento esférico na outra extremidade, tal que a protrusão esférica de um de dois corpos cilíndricos adjacentes se ajuste no assento esférico daquele outro dos dois corpos cilíndricos adjacentes, por meio disto fornecendo uma junta esférica entre os dois corpos cilíndricos adjacentes ao invés de uma junta em U.[0070] Referring to Figures 1, 2 and 6A and 6B, adjacent ends of adjacent cylindrical bodies 91, of the bendable connection 81, have complementary shapes, which cooperate to allow a joint between adjacent cylindrical bodies 91. As shown, the bodies Adjacent cylindrical joints 91 are connected to each other in a pivotal manner such that a series of U-joints, also known as universal joints, are provided. In particular, for each series of three adjacent cylindrical bodies 91a, 91b, 91c, the middle cylindrical body 91b is hingedly connected to that 91a of the other cylindrical bodies, for hinge movement about a first hinge axis a, while that the middle cylindrical body 91b is hingedly connected to that other 91c of the other cylindrical bodies, for hinge movement about a second hinge axis b, the first hinge axis a and the second hinge axis b being extend perpendicular to each other. In an alternative embodiment (not shown), the cylindrical bodies 91 have a spherical protrusion at one end and a spherical seat at the other end, such that the spherical protrusion of one of two adjacent cylindrical bodies fits into the spherical seat of that other of the two bodies. adjacent cylindrical bodies, thereby providing a spherical joint between the two adjacent cylindrical bodies rather than a U-joint.

[0071] Referindo-se à Figura 10, na modalidade mostrada nas Figuras 6A e 6B, cada junta esférica propicia uma articulação α entre corpos cilíndricos adjacentes 91 de 10°. Conforme mostrado na Figura 11, a conexão curvável 81 propicia uma curva arqueada β de pelo menos 90°.[0071] Referring to Figure 10, in the embodiment shown in Figures 6A and 6B, each spherical joint provides an articulation α between adjacent cylindrical bodies 91 of 10°. As shown in Figure 11, the bendable connection 81 provides an arcuate curve β of at least 90°.

[0072] Conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, o sistema 1 compreende uma bóia 103. Conforme será adicionalmente explicado aqui abaixo sob referência às Figuras 8 a 11, a bóia 103 é usada durante as operações de desconexão e de conexão. Quando a bóia 103 não for usada, a bóia 103 estará disposta, de maneira liberável, sobre uma armação de suporte 115, que está disposta no casco cilíndrico 53 do conjunto de anexação de cabos 7. A armação de suporte 115 está montada, de maneira rotável, no casco cilíndrico 53 para rotação em torno do eixo geométrico longitudinal central do conjunto de anexação de cabos 7. A armação de suporte 115 compreende paredes de guia 117 para guiar a armação de suporte 115 sobre os rolos de suporte de tubulações 119, dispostos sobre o stinger 93 de um navio de assentamento de tubulações 95, mostrado na Figura 7.[0072] As shown in Figures 1 and 2, system 1 comprises a float 103. As will be further explained here below with reference to Figures 8 to 11, the float 103 is used during disconnection and connection operations. When the float 103 is not used, the float 103 is releasably disposed on a support frame 115, which is disposed on the cylindrical shell 53 of the cable attachment assembly 7. The support frame 115 is so mounted rotatable, in the cylindrical shell 53 for rotation about the central longitudinal axis of the cable attachment assembly 7. The support frame 115 comprises guide walls 117 for guiding the support frame 115 over the pipe support rollers 119 arranged over the stinger 93 of a pipelay vessel 95, shown in Figure 7.

[0073] Por meio das Figuras 8 e 9, a desconexão do conjunto 15 de cabos de A&R da tubulação 3 está ilustrada durante a operação de abandono, depois que a tubulação 3 tenha sido assentada sobre o leito marinho 101. Na Figura 8, é mostrado que, depois do assentamento da tubulação 3 sobre o leito marinho 101, a bóia 103 tinha sido liberada a partir da armação de suporte 115. A bóia 103 está conectada à parte de conector fêmea 17 por meio de um cabo 105. Na Figura 8, está ilustrado que, uma vez que a bóia 103 seja liberada, a bóia 103 puxa a parte de conector fêmea 17 para cima, por meio disto movendo axialmente a manga 37 da parte de conector macho 19 (mostrada nas Figuras 3 e 4) na direção da seta C, em relação ao mandril 35 da parte de conector macho 19. A manga 37, da parte de conector macho 19, é subsequentemente engatada pela trava fornecida na parte de conector macho 19 em uma posição relativa ao mandril 35, posição esta na qual as bolas 29 podem ser movidas para fora das ranhuras circunferenciais 33, da parte de conector fêmea 17, para dentro da acomodação 31. Isso permite puxar subsequentemente a parte de conector macho 19 para fora da cavidade de acoplamento 21, da parte de conector fêmea 17, puxando para dentro o conjunto 15 dos cabos de A&R. Conforme mostrado na Figura 9, uma vez que a parte de conector macho 19 tenha sido puxada para fora da cavidade de acoplamento 21, da parte de conector fêmea 17, a bóia 103 mantém a parte de conector fêmea 17 em uma orientação vertical com a cavidade de acoplamento 21 direcionada para cima, pronta para receber nela a parte de conector macho 19, durante a operação de recuperação.[0073] Through Figures 8 and 9, the disconnection of the set 15 of A&R cables from pipeline 3 is illustrated during the abandonment operation, after pipeline 3 has been laid on the seabed 101. In Figure 8, it is shown that, after laying the pipeline 3 on the seabed 101, the float 103 had been released from the support frame 115. The float 103 is connected to the female connector part 17 by means of a cable 105. In Figure 8 , it is illustrated that, once the float 103 is released, the float 103 pulls the female connector portion 17 upward, thereby axially moving the sleeve 37 of the male connector portion 19 (shown in Figures 3 and 4) in direction of arrow C, relative to the mandrel 35 of the male connector part 19. The sleeve 37, of the male connector part 19, is subsequently engaged by the lock provided on the male connector part 19 in a position relative to the mandrel 35, which position in which the balls 29 can be moved out of the circumferential grooves 33 of the female connector part 17 into the housing 31. This allows the male connector part 19 to be subsequently pulled out of the coupling cavity 21 of the connector part female 17, pulling in the A&R cable assembly 15. As shown in Figure 9, once the male connector portion 19 has been pulled out of the mating cavity 21 of the female connector portion 17, the float 103 maintains the female connector portion 17 in a vertical orientation with the cavity. coupling 21 directed upwards, ready to receive the male connector part 19 therein, during the recovery operation.

[0074] Nas Figuras 10 e 11, está a conexão do conjunto 15 de cabos de A&R à tubulação 3, durante a operação de recuperação da tubulação 3, que jaz abandonada sobre o leito marinho 101. Na Figura 10, a extremidade 13, da tubulação submarina 3, jaz abandonada sobre o leito marinho 101. As partes de conector 17, 19 estão desconectadas. A parte de conector fêmea 17 é mantida em uma orientação vertical por meio de uma bóia 103, que está conectada à parte de conector fêmea 17, por meio de um cabo 105. O cabo 105 compreende duas partes de cabo 105a, 105b, que estão acopladas por meio de um acoplamento liberável 107.[0074] In Figures 10 and 11, there is the connection of the set 15 of A&R cables to the pipeline 3, during the recovery operation of the pipeline 3, which lies abandoned on the seabed 101. In Figure 10, the end 13, of the submarine pipeline 3, lies abandoned on the seabed 101. Connector parts 17, 19 are disconnected. The female connector part 17 is held in a vertical orientation by means of a float 103, which is connected to the female connector part 17, by means of a cable 105. The cable 105 comprises two cable parts 105a, 105b, which are coupled by means of a releasable coupling 107.

[0075] Referindo-se à Figura 10 e às Figuras 6A e 6B, um dos corpos cilíndricos 91, da conexão curvável 81, ao qual se refere como corpo cilíndrico pesado 109, está dotado com peso que faz com que o corpo cilíndrico pesado 109 e os corpos cilíndricos 91, entre o corpo cilíndrico pesado 109 e o anexo de tubulação 83, permaneçam assentados sobre o leito marinho, enquanto a bóia 103 curva a parte da conexão curvável 81, entre o corpo cilíndrico pesado 109 e a parte de conector fêmea 17, tal que a parte de conector fêmea 17 esteja em uma orientação vertical com a cavidade de acoplamento 21 direcionada para cima, pronta para receber nela a parte de conector macho 19. Conforme mostrado na Figura 10, para guiar a parte de conector macho 19 para dentro da cavidade de acoplamento 21, primeiramente um fio de guia 111, que está, em uma extremidade do mesmo, conectada à parte de conector fêmea 17, no ou próximo ao eixo geométrico longitudinal central da parte de conector fêmea 17, é corrido através de um conduto de guia 113, que se estende através da parte de conector macho 19. Na modalidade mostrada, o fio de guia 111 é corrido através do conduto de guia 113 por um ROV 115. Subsequentemente, o ROV 115 opera o acoplamento liberável de maneira seletiva 107, do cabo 105, por meio disto desconectando a conexão de cabo entre a bóia 103, via o cabo 105. A bóia 103, então, se elevará na direção da seta F e puxará o fio de guia 111 de modo apertado, conforme mostrado na Figura 11, tal que a parte de conector macho 19 e a cavidade de acoplamento 21, da parte de conector fêmea 17, sejam alinhadas para acoplamento. Subsequentemente, por liberação do conjunto 15 de cabos de A&R, a parte de conector macho 19 é baixada e guiada ao longo do fio de guia 111 para dentro da cavidade de acoplamento 21 da parte de conector fêmea 17. Enquanto a parte de conector macho 19 é inserida na cavidade de acoplamento 21, a manga 37 e as bolas 29, da parte de conector macho, são instadas a se projetarem para fora da superfície cilíndrica 27, da parte de conector macho 19, e para dentro das ranhuras circunferenciais 33 da parte de conector fêmea 17, tal que a parte de conector macho 19 e a parte de conector fêmea 17 sejam conectadas uma vez que a parte de conector macho 19 esteja completamente inserida na cavidade de acoplamento 21, da parte de conector fêmea 17. Assim, é estabelecida uma conexão entre a tubulação submarina 3 abandonada e o conjunto 15 de cabos de A&R.[0075] Referring to Figure 10 and Figures 6A and 6B, one of the cylindrical bodies 91, of the bendable connection 81, which is referred to as the heavy cylindrical body 109, is provided with weight that makes the heavy cylindrical body 109 and the cylindrical bodies 91, between the heavy cylindrical body 109 and the piping attachment 83, remain seated on the seabed, while the buoy 103 bends the bendable connection part 81, between the heavy cylindrical body 109 and the female connector part 17, such that the female connector part 17 is in a vertical orientation with the coupling cavity 21 directed upwards, ready to receive the male connector part 19 therein. As shown in Figure 10, to guide the male connector part 19 into the coupling cavity 21, first a guide wire 111, which is, at one end thereof, connected to the female connector part 17, at or near the central longitudinal axis of the female connector part 17, is passed through of a guide conduit 113, which extends through the male connector portion 19. In the embodiment shown, the guide wire 111 is run through the guide conduit 113 by an ROV 115. Subsequently, the ROV 115 operates the releasable coupling of selectively 107, from the cable 105, thereby disconnecting the cable connection between the float 103, via the cable 105. The float 103 will then rise in the direction of arrow F and pull the guide wire 111 tight, as shown in Figure 11, such that the male connector part 19 and the mating cavity 21 of the female connector part 17 are aligned for mating. Subsequently, by releasing the A&R cable assembly 15, the male connector portion 19 is lowered and guided along the guide wire 111 into the mating cavity 21 of the female connector portion 17. While the male connector portion 19 is inserted into the coupling cavity 21, the sleeve 37 and balls 29 of the male connector part are caused to project outward from the cylindrical surface 27 of the male connector part 19 and into the circumferential grooves 33 of the of female connector part 17, such that the male connector part 19 and the female connector part 17 are connected once the male connector part 19 is completely inserted into the coupling cavity 21 of the female connector part 17. Thus, it is A connection was established between the abandoned subsea pipeline 3 and the A&R cable set 15.

[0076] No caso em que, depois do estabelecimento da conexão entre a tubulação submarina 3 abandonada e o conjunto 15 de cabos de A&R, o navio de assentamento de tubulações, a partir do qual o conjunto 15 de cabos de A&R são suspensos, fizer um movimento de balanço de mar (heave) substancial, fazendo com que as partes de conector acopladas 17, 19 sejam puxadas para cima, a parte da conexão curvável 81, entre o corpo cilíndrico pesado 109 e o anexo de tubulação 83, que permanecerão no leito marinho, serve como um compensador de balanço de mar. Um súbito movimento para cima substancial da parte de conector fêmea 17 faz com que o corpo cilíndrico pesado 109 deixe o leito marinho para se mover para cima, por meio disto impedindo que a extremidade 3 da tubulação 3 seja capturada lateralmente. Observa-se que também durante a operação de abandono, depois que a tubulação tiver sido assentada sobre o leito marinho e antes que a parte de conector macho 19 e a parte de conector fêmea 17 estejam desacopladas, tal como na situação mostrada na Figura 8, o corpo cilíndrico pesado 109 fornece a mesma compensação de balanço de mar.[0076] In the case where, after establishing the connection between the abandoned subsea pipeline 3 and the set 15 of A&R cables, the pipeline laying vessel, from which the set 15 of A&R cables are suspended, makes a substantial heave movement, causing the mated connector portions 17, 19 to be pulled upward, the bendable connection portion 81, between the heavy cylindrical body 109 and the piping attachment 83, which will remain in the seabed, serves as a sea balance compensator. A sudden substantial upward movement of the female connector portion 17 causes the heavy cylindrical body 109 to leave the seabed to move upward, thereby preventing the end 3 of the tubing 3 from being captured laterally. It is observed that also during the abandonment operation, after the pipeline has been laid on the seabed and before the male connector part 19 and the female connector part 17 are decoupled, such as in the situation shown in Figure 8, the heavy cylindrical body 109 provides the same sea roll compensation.

[0077] Embora os princípios da invenção tenham sido apresentados acima com referência a modalidades específicas, tem que ser entendido que esta descrição é dada somente por meio de exemplo e não como limitação ao escopo de proteção, que é definido pelas reivindicações anexas.[0077] Although the principles of the invention have been presented above with reference to specific embodiments, it must be understood that this description is given only by way of example and not as a limitation to the scope of protection, which is defined by the attached claims.

Claims

1. Abandonment and recovery system (1) for a subsea pipeline (3), comprising: a pipeline attachment assembly (5) configured to be attached to a pipeline end (13); and a cable attachment assembly (7) configured to be attached to at least one dropout and recovery cable (15); wherein the piping attachment assembly (5) and the cable attachment assembly (7) each comprise a respective of two mating connector parts (17, 19), the cable attachment assembly ( 5) comprises: one of two connector parts (17, 19); and a pipe attachment (83), which is configured to be attached to a pipe section of a subsea pipeline; a bendable connection (81), which connects the piping attachment (83) to one of the two connector parts (17) of the pipe attachment assembly (5) over a distance, characterized in that the bendable connection (81) has, over its distance, an essentially constant circumferential shape and an essentially constant size.

2. Abandonment and recovery system according to claim 1, characterized in that the coupling connector parts (17, 19) define a male/female type connector.

3. Abandonment and recovery system according to claim 1 or 2, characterized by the fact that the constant circumferential shape comprises a shape from a group of rotationally symmetric shapes, comprising cylindrical and polygonal.

4. Abandonment and recovery system, according to any one of claims 1 to 3, characterized by the fact that the connector (11) has a cylindrical or polygonal geometry.

5. Abandonment and recovery system, according to claim 4, characterized by the fact that the pipe attachment assembly (5) and the cable attachment assembly (7) have a cylindrical or polygonal geometry.

6. Abandonment and recovery system according to any one of claims 1 to 5, characterized by the fact that, in the coupled state of the connector parts (17, 19) of the connector (11), the piping attachment assembly (5), the connector (11) and the cable attachment assembly (7) provide a series of contiguous, rotationally symmetrical outer surfaces, such as cylindrical or polygonal, that provide a gradual diameter transition from the end of the cable assembly. pipe attachment (5), which is configured to be attached to a subsea pipeline (3), along the pipe attachment assembly (5), the connector (11) and the cable attachment assembly (7).

7. Abandonment and recovery system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the bendable connection (81) comprises a plurality of adjacent bodies having a cylindrical, rotationally symmetrical or polygonal geometry.

8. Abandonment and recovery system, according to claim 7, characterized by the fact that the connector (11) has a rotationally symmetrical geometry, such as a cylindrical or polygonal geometry; and the outer diameter of the rotationally symmetric geometry is substantially the same as the outer diameter of the connector (17, 19).

9. Abandonment and recovery system, according to any one of claims 1 to 8, characterized by the fact that the bendable connection (81) is configured to allow a curve of at least 90° and an appropriate radius for the laying of pipes.

10. Abandonment and recovery system, according to any one of claims 1 to 9, characterized by the fact that the adjacent ends of adjacent rotationally symmetrical bodies have complementary shapes that cooperate, or a joint between them, to allow an articulation between adjacent bodies.

11. Abandonment and recovery system, according to claim 10, characterized by the fact that the complementary formats allow an articulation between adjacent rotationally symmetrical bodies in the range of 5° to 15°, preferably, from 8° to 12°, very preferably a 10° joint.

12. Abandonment and recovery system, according to claim 10 or 11, characterized by the fact that adjacent rotationally symmetrical bodies are pivotally connected to each other, such that a series of U-joints are provided.

13. Abandonment and recovery system, according to claim 10 or 11 or 12, characterized by the fact that the rotationally symmetrical bodies have at least one of a spherical protrusion, at one end, and a spherical seat, at the other end, such that the spherical protrusion of one of two adjacent rotationally symmetric bodies fits into the spherical seat of the other of the two adjacent rotationally symmetric bodies, thereby providing a spherical joint between the two adjacent rotationally symmetric bodies.

14. Abandonment and recovery system according to any one of claims 1 to 13, characterized in that at least one of the rotationally symmetrical bodies is weighed relative to the other rotationally symmetrical bodies.

15. The abandonment and recovery system of claim 14, wherein between the at least one heavy rotationally symmetrical body and the connector portion of the piping attachment assembly there is a plurality of non-weighted rotationally symmetrical bodies , preferably the plurality of non-heavy rotationally symmetric bodies providing a curve of at least 90°.

16. Abandonment and recovery system according to any one of claims 1 to 15, characterized in that the bendable connection (81) comprises at least one sling (75, 77, 79), which extends through the elements rotationally symmetrical from one end of the bendable connection (81) to the other end, with the sling (75, 77, 79) providing a handle at both ends of the bendable connection.

17. Abandonment and recovery system, according to claim 16, characterized by the fact that the sling is a sling (75, 77, 79) with an endless loop.

18. Abandonment and recovery system according to any one of claims 16 or 17, characterized in that, to connect the sling (75, 77, 79) to the piping attachment (83) and the connector part , the piping attachment (83) and the connector part (17, 19) are provided with a hook.

19. Abandonment and recovery system, according to claim 18, characterized by the fact that the bendable connection (81) comprises three slings (75, 77, 79); and, to connect the slings (75, 77, 79) to the piping attachment (83) and the connector part, the piping attachment (83) and the connector portion (17, 19) are provided with three hooks, being that each hook presents a hook body, which projects from a respective surface of a base body, and the surfaces, from which the hook bodies project, correspond to surfaces of a tetrahedron.

20. The abandonment and recovery system of claim 19, wherein the circumferential side surface of the projecting hook body is concave along at least a portion of the circumferential length of the side surface, e.g. thereby providing a channel for the handle of one of the slings (75, 77, 79).

21. Abandonment and recovery system according to claim 19 or 20, characterized in that the cross section of each hook body in a plane parallel to the respective surface from which the hook body projects, It is teardrop-shaped, with the tip of the droplet pointing away from the respective piping attachment (83) and the connector portion.

22. Abandonment and recovery system according to any one of claims 1 to 21, characterized in that the connector (11) comprises a cylindrical or polygonal outer surface, which extends along the connector parts (17, 19) coupling in the coupled state of the connector parts (17, 19).

23. Abandonment and recovery system according to claim 22, characterized in that one of the two coupling connector parts (17, 19) comprises the rotationally symmetrical outer wall and a coupling cavity (21) within the circumference of the rotationally symmetric outer wall, in which the coupling cavity (21) of the other of the two coupling connector parts (17, 19) is received in the coupled state of the coupling connector parts (17, 19).

24. Abandonment and recovery system according to claim 23, characterized by the fact that the coupling cavity (21) and the connector part (19) received therein, in the coupled state of the connector parts (17, 19) of coupling, are complementary in size and shape.

25. Abandonment and recovery system according to any one of claims 1 to 24, characterized in that at least one of the two coupling connector parts (17, 19) comprises at least one engagement member projecting , which engages with the other of the coupling connector parts, in the coupled state, of the coupling connector parts.

26. Abandonment and recovery system, according to claim 25, characterized by the fact that the engagement member is movably accommodated in an accommodation of the connector part, which comprises the engagement member, which accommodation occurs on a surface of the connector part, wherein the engagement member is selectively movable between an engagement state and a release state, and in the engagement state, the engagement member projects from the surface of the connector part.

27. Abandonment and recovery system according to claim 26, characterized by the fact that only one of the coupling connector parts (17, 19) comprises the selectively movable engagement member, with the attachment assembly cable assembly (7) comprises the connector part, which comprises the selectively movable engagement members.

28. Abandonment and recovery system according to claim 26 or 27, characterized in that the engagement member is a ball.

29. Abandonment and recovery system according to any one of claims 25 to 28, characterized in that the projecting engagement member is one of two cooperating engagement members, each disposed in a respective of the two parts of coupling connector (17, 19).

30. The abandonment and recovery system of claim 28 and 29, wherein the other of the two cooperating engagement members is a ball seat configured to be engaged by the ball in the coupled state of the connector parts. (17, 19) coupling, the ball seat being preferably one of a spherical indentation or circumferential groove.

31. Abandonment and recovery system, according to any one of claims 1 to 30, characterized by the fact that the connector (11) has a rotationally symmetrical geometry; and the cable attachment assembly (7) comprises a shell having a rotationally symmetrical geometry, which, at one end, has substantially the same external diameter as the external diameter of the connector, and at least the other end of the cylindrical shell tapers towards the central geometric axis of the rotationally symmetrical hull.

32. Abandonment and recovery system, according to any one of claims 1 to 31, characterized by the fact that the connector (11) has a rotationally symmetrical geometry; and the piping attachment (83) comprises a body having rotationally symmetrical geometry, with the external diameter, at the end of the connector part of the cylindrical body, being substantially the same as the external diameter of the connector (11).

33. Abandonment and recovery system according to claim 32, characterized by the fact that the external diameter at the end of the rotationally symmetrical body tubing and the external diameter at the end of the rotationally symmetrical body connector portion are are different, and the rotationally symmetric body tapers between the end of the tubing and the end of the connector part.

34. Abandonment and recovery system according to any one of claims 1 to 33, characterized in that it comprises a float (103) and a connector wire (105) configured to connect the connector part (17) of the assembly for attaching pipes (5) to the float (103).

35. Abandonment and recovery system according to any one of claims 1 to 34, characterized in that it comprises a guide wire (111), which is, at one end thereof, connected to the connector part of the assembly for attaching pipes (5), preferably on or close to the central longitudinal geometric axis of the connector part; a guide conduit (113) through the connector portion of the cable attachment assembly (7), which is configured to have the guide wire (111) running therethrough, the guide conduit (113) being arranged in a manner such that when the connector portion of the cable attachment assembly (7) is moved along the guide wire (111) toward the end of the guide wire (111) which is connected to the connector portion of the assembly attachment assembly, the connector portion of the cable attachment assembly (7) will be guided to the connector portion of the piping attachment for mating.

36. Abandonment and recovery system, according to claim 35, characterized by the fact that the guide wire (111) is, at the other end thereof, connected to a buoy (103), preferably the buoy as defined in claim 32.

37. Abandonment and recovery system according to claim 32 or 36, characterized in that the piping attachment of the piping attachment assembly is provided with a support frame (115) to support the float ( 103).

38. Abandonment and recovery system, according to claim 37, characterized by the fact that the piping attachment assembly (5) or the cable attachment assembly (7) is provided, on an external surface, with a support frame (115) for the float (103), the support frame (115) being configured for releasably attaching the float (103) thereto, and the support frame (115) being rotatably mounted on the outer surface for rotation around the central longitudinal geometric axis of the respective piping attachment assembly (5) and cable attachment assembly (7).

39. Abandonment and recovery system according to claim 38, characterized in that the support frame (115) comprises guide walls (117) for guiding the support frame over pipe support rollers of a pipe laying vessel.