BR112019019566B1 - COMPUTER IMPLEMENTED METHOD FOR COMPUTING AT LEAST ONE VALUE OF A DYNAMIC CROP COEFFICIENT TO DETERMINE AN IRRIGATION PLAN, SYSTEM, AND COMPUTER READABLE MEDIA - Google Patents

COMPUTER IMPLEMENTED METHOD FOR COMPUTING AT LEAST ONE VALUE OF A DYNAMIC CROP COEFFICIENT TO DETERMINE AN IRRIGATION PLAN, SYSTEM, AND COMPUTER READABLE MEDIA Download PDF

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Zohar Ben-Ner
Agustin PIMSTEIN
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Abstract

É provido um método de planejamento de irrigação, que compreende: realizar, por um certo intervalo de tempo: computação de um valor de um parâmetro de evapotranspiração de cultura indicativo de uma quantidade de água consumida por uma cultura de referência, computação de um valor de um parâmetro de evapotranspiração em potencial indicativo das condições climáticas associadas com o campo da cultura de referência, computação de um valor de um coeficiente de cultura dinâmico para a cultura de referência com base no parâmetro de evapotranspiração de cultura e no parâmetro de evapotranspiração em potencial, e provisão do coeficiente de cultura dinâmico computado para o certo intervalo de tempo da cultura de referência que corresponde a um intervalo de tempo alvo de uma estação de crescimento alvo da cultura alvo, em que a cultura alvo está crescendo em um campo alvo que é geograficamente distinto do campo de referência, e emissão das instruções para a irrigação da cultura alvo de acordo com um plano de irrigação com base no coeficiente de cultura dinâmico.An irrigation planning method is provided, which comprises: performing, for a certain time interval: computing a value of a crop evapotranspiration parameter indicative of an amount of water consumed by a reference crop, computing a value of a potential evapotranspiration parameter indicative of the climatic conditions associated with the reference crop field, computing a value of a dynamic crop coefficient for the reference crop based on the crop evapotranspiration parameter and the potential evapotranspiration parameter, and providing the dynamic crop coefficient computed for the certain time interval of the reference crop that corresponds to a target time interval of a target growing season of the target crop, wherein the target crop is growing in a target field that is geographically distinct from the reference field, and issuing instructions for irrigation of the target crop according to an irrigation plan based on the dynamic crop coefficient.

Description

[001] Este pedido reivindica o benefício de prioridade sob 35 USC §119(e) do Pedido de Provisório de Patente US 62/473.580, depositado em 20 de março de 2017, cujos conteúdos são aqui incorporados pela referência em sua íntegra.[001] This application claims the benefit of priority under 35 USC §119(e) of US Provisional Patent Application 62/473,580, filed March 20, 2017, the contents of which are incorporated herein by reference in their entirety.

Campo e Fundamentos da InvençãoField and Fundamentals of the Invention

[002] A presente invenção, em algumas modalidades da mesma, refere-se a sistemas de irrigação e, mais especificamente, mas não exclusivamente, a sistemas e métodos para computação dos parâmetros usados para o planejamento de irrigação de cultura.[002] The present invention, in some embodiments thereof, relates to irrigation systems and, more specifically, but not exclusively, to systems and methods for computing parameters used for crop irrigation planning.

[003] Uma das questões básicas dos gestores de irrigação é quanta água reabastecer durante cada evento de irrigação e/ou quanto tempo esperar entre os eventos de irrigação, dependendo de sua abordagem de irrigação. O planejamento impreciso leva à irrigação não otimizada, o que resulta em sobrerrega de culturas ou sub-rega de culturas, o que leva à produção não otimizada de culturas de qualidade.[003] One of the basic questions for irrigation managers is how much water to replenish during each irrigation event and/or how long to wait between irrigation events, depending on their irrigation approach. Inaccurate planning leads to suboptimal irrigation, which results in overwatering of crops or underwatering of crops, which leads to suboptimal production of quality crops.

[004] O documento US2008091307 revela um método para calcular um valor de evapotranspiração (ET) para uma área de irrigação. O método inclui um sistema de medição de parâmetros climáticos coletando pelo menos um parâmetro climático de uma área de parâmetros climáticos, o pelo menos um parâmetro climático da área de parâmetros climáticos fornecendo uma representação do clima fora da área de irrigação. Um parâmetro climático da área de irrigação é calculado fornecendo uma representação do clima dentro da área de irrigação a partir de pelo menos um parâmetro climático da área de parâmetros climáticos. O valor ET para a área de irrigação é calculado a partir de uma função contínua N-dimensional usando pelo menos um parâmetro climático da área de irrigação, em que as N-dimensões incluem pelo menos um cubo espacial tridimensional.[004] Document US2008091307 discloses a method for calculating an evapotranspiration (ET) value for an irrigation area. The method includes a climate parameter measurement system collecting at least one climate parameter from a climate parameter area, the at least one climate parameter from the climate parameter area providing a representation of the climate outside the irrigation area. An irrigation area climate parameter is calculated by providing a representation of the climate within the irrigation area from at least one climate parameter from the climate parameter area. The ET value for the irrigation area is calculated from an N-dimensional continuous function using at least one climatic parameter of the irrigation area, where the N-dimensions include at least one three-dimensional spatial cube.

[005] O documento US6314340 revela um controlador de irrigação que coleta dados diários de temperatura alta e baixa. O controlador então processa esses dados de temperatura coletados de acordo com a equação de Hargreaves para determinar um valor de evapotranspiração de referência. O controlador ajusta ainda o valor de evapotranspiração de referência para levar em conta o tipo de vegetação no local e um fator de desvio da equação de Hargreaves localizado para gerar um valor de evapotranspiração ajustado que representa uma estimativa das necessidades atuais de irrigação para as plantas específicas naquele local específico. O controlador então divide o valor de evapotranspiração ajustado localmente por uma taxa média de precipitação do aspersor para determinar o tempo de execução da irrigação. A irrigação para o local é então iniciada durante o tempo de execução determinado.[005] Document US6314340 discloses an irrigation controller that collects daily high and low temperature data. The controller then processes this collected temperature data according to the Hargreaves equation to determine a reference evapotranspiration value. The controller further adjusts the reference evapotranspiration value to take into account the type of vegetation at the site and a localized Hargreaves equation deviation factor to generate an adjusted evapotranspiration value that represents an estimate of the current irrigation needs for the specific plants. in that specific location. The controller then divides the locally adjusted evapotranspiration value by an average sprinkler precipitation rate to determine irrigation run time. Irrigation for the site is then initiated during the given run time.

[006] O documento US9569803 revela um software, bancos de dados, modelos de computador e uma série de dispositivos de monitoramento que são usados coletivamente para otimizar as operações agrícolas com o objetivo de utilizar eficientemente o direito à água associado à terra, reconhecendo o potencial de transferir uma quantidade proporcional do direito à água em um acordo de arrendamento ou venda a outros usuários de água. O sistema contemplado incentiva a conservação da água, permitindo que os proprietários de direitos sobre a água determinem a viabilidade de mudanças nas práticas agrícolas destinadas a maximizar os retornos líquidos e a lucratividade de suas operações agrícolas em geral.[006] Document US9569803 discloses software, databases, computer models and a series of monitoring devices that are collectively used to optimize agricultural operations with the aim of efficiently utilizing the water right associated with land, recognizing the potential to transfer a proportionate amount of the water right in a lease or sale agreement to other water users. The contemplated system encourages water conservation by allowing water rights owners to determine the feasibility of changes in agricultural practices designed to maximize the net returns and profitability of their overall agricultural operations.

Sumário da InvençãoSummary of the Invention

[007] De acordo com um primeiro aspecto, um método implementado por computador para computação de pelo menos um valor de um coeficiente de cultura dinâmico de uma cultura de referência para determinar um plano de irrigação de uma cultura alvo compreende: realizar por um certo intervalo de tempo: computação de um valor de um parâmetro de evapotranspiração de cultura a partir de sinais elétricos emitidos por pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura e indicativos de uma quantidade de água consumida por uma cultura de referência, computação de um valor de um parâmetro de evapotranspiração em potencial a partir de sinais elétricos emitidos por pelo menos um sensor de evapotranspiração em potencial e indicativos de condições climáticas associadas com um campo de referência da cultura de referência, computação de um valor de um coeficiente de cultura dinâmico para a cultura de referência com base no valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura e no valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial, em que o valor de coeficiente de cultura dinâmico é associado com o certo intervalo de tempo, recepção de um intervalo de tempo alvo de uma estação de crescimento alvo, provisão de coeficiente de cultura dinâmico computado pelo certo intervalo de tempo durante uma certa estação de crescimento da cultura de referência que corresponde ao intervalo de tempo alvo da estação de crescimento alvo da cultura alvo, em que a cultura alvo está crescendo em um campo alvo que é geograficamente distinto do campo de referência onde a cultura de referência está crescendo, e emissão de instruções para a irrigação da cultura alvo de acordo com um plano de irrigação com base no coeficiente de cultura dinâmico computado para a cultura de referência e no parâmetro de evapotranspiração em potencial da localização da cultura alvo.[007] According to a first aspect, a computer-implemented method for computing at least one value of a dynamic crop coefficient of a reference crop to determine an irrigation plan of a target crop comprises: carrying out for a certain interval of time: computing a value of a crop evapotranspiration parameter from electrical signals emitted by at least one crop evapotranspiration sensor and indicative of an amount of water consumed by a reference crop, computing a value of a parameter of potential evapotranspiration from electrical signals emitted by at least one potential evapotranspiration sensor and indicative of climatic conditions associated with a reference field of the reference crop, computing a value of a dynamic crop coefficient for the reference crop based on the value of the crop evapotranspiration parameter and the value of the potential evapotranspiration parameter, wherein the dynamic crop coefficient value is associated with the certain time interval, receiving a target time interval of a growing season target, provision of dynamic crop coefficient computed for the certain time interval during a certain growing season of the reference crop that corresponds to the target time interval of the target growing season of the target crop, in which the target crop is growing in a field target that is geographically distinct from the reference field where the reference crop is growing, and issuing instructions for irrigating the target crop according to an irrigation plan based on the dynamic crop coefficient computed for the reference crop and the parameter of potential evapotranspiration from the location of the target crop.

[008] De acordo com um segundo aspecto, um sistema para computar pelo menos um valor de um coeficiente de cultura dinâmico de uma cultura de referência para determinar um plano de irrigação de uma cultura alvo compreende: uma memória não transitória que tem, armazenado na mesma, um código para execução por pelo menos um processador de hardware de um dispositivo de computação, o código compreendendo: código para realizar por um certo intervalo de tempo: computação de um valor de um parâmetro de evapotranspiração de cultura a partir de sinais elétricos emitidos por pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura e indicativos de uma quantidade de água consumida por uma cultura de referência, computação de um valor de um parâmetro de evapotranspiração em potencial a partir de sinais elétricos emitidos por pelo menos um sensor de evapotranspiração em potencial e indicativos de condições climáticas associadas com um campo de referência da cultura de referência, computação de um valor de um coeficiente de cultura dinâmico para a cultura de referência com base no valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura e no valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial, em que o valor de coeficiente de cultura dinâmico é associado com o certo intervalo de tempo, código para receber um intervalo de tempo alvo de uma estação de crescimento alvo, código para prover o coeficiente de cultura dinâmico computado pelo certo intervalo de tempo durante uma certa estação de crescimento da cultura de referência que corresponde ao intervalo de tempo alvo da estação de crescimento alvo da cultura alvo, em que a cultura alvo está crescendo em um campo alvo que é geograficamente distinto do campo de referência onde a cultura de referência está crescendo, e código para emitir as instruções para a irrigação da cultura alvo de acordo com um plano de irrigação com base no coeficiente de cultura dinâmico computado para a cultura de referência e no parâmetro de evapotranspiração em potencial da localização da cultura alvo.[008] According to a second aspect, a system for computing at least one value of a dynamic crop coefficient of a reference crop to determine an irrigation plan of a target crop comprises: a non-transitory memory that has, stored in the same, a code for execution by at least one hardware processor of a computing device, the code comprising: code for performing for a certain time interval: computing a value of a crop evapotranspiration parameter from electrical signals emitted by at least one crop evapotranspiration sensor and indicative of an amount of water consumed by a reference crop, computing a value of a potential evapotranspiration parameter from electrical signals emitted by at least one potential evapotranspiration sensor and indicative of climatic conditions associated with a reference field of the reference crop, computing a value of a dynamic crop coefficient for the reference crop based on the value of the crop evapotranspiration parameter and the value of the potential evapotranspiration parameter, wherein the dynamic crop coefficient value is associated with a certain time interval, code for receiving a target time interval from a target growing season, code for providing the dynamic crop coefficient computed for a certain time interval during a certain growing season of the reference crop that corresponds to the target time interval of the target growing season of the target crop, wherein the target crop is growing in a target field that is geographically distinct from the reference field where the reference crop is growing, and code for issuing instructions for irrigating the target crop according to an irrigation plan based on the dynamic crop coefficient computed for the reference crop and the potential evapotranspiration parameter of the target crop location.

[009] De acordo com um terceiro aspecto, um produto de programa de computador para computar pelo menos um valor de um coeficiente de cultura dinâmico de uma cultura de referência usada para determinar um plano de irrigação de uma cultura alvo compreende: uma memória não transitória que tem, armazenado na mesma, um código para execução por pelo menos um processador de hardware de um dispositivo de computação, o código compreendendo: instruções para realizar por um certo intervalo de tempo: computação de um valor de um parâmetro de evapotranspiração de cultura a partir de sinais elétricos emitidos por pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura e indicativos de uma quantidade de água consumida por uma cultura de referência, computação de um valor de um parâmetro de evapotranspiração em potencial a partir de sinais elétricos emitidos por pelo menos um sensor de evapotranspiração em potencial e indicativos de condições climáticas associadas com um campo de referência da cultura de referência, computação de um valor de um coeficiente de cultura dinâmico para a cultura de referência com base no valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura e no valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial, em que o valor de coeficiente de cultura dinâmico é associado com o certo intervalo de tempo, instruções para receber um intervalo de tempo alvo de uma estação de crescimento alvo, instruções para prover o coeficiente de cultura dinâmico computado pelo certo intervalo de tempo durante uma certa estação de crescimento da cultura de referência que corresponde ao intervalo de tempo alvo da estação de crescimento alvo da cultura alvo, em que a cultura alvo está crescendo em um campo alvo que é geograficamente distinto do campo de referência onde a cultura de referência está crescendo, e instruções para emitir as instruções para a irrigação da cultura alvo de acordo com um plano de irrigação com base no coeficiente de cultura dinâmico computado para a cultura de referência e no parâmetro de evapotranspiração em potencial da localização da cultura alvo.[009] According to a third aspect, a computer program product for computing at least one value of a dynamic crop coefficient of a reference crop used to determine an irrigation plan of a target crop comprises: a non-transitory memory which has, stored therein, a code for execution by at least one hardware processor of a computing device, the code comprising: instructions to perform for a certain time interval: computation of a value of a crop evapotranspiration parameter a from electrical signals emitted by at least one crop evapotranspiration sensor and indicative of an amount of water consumed by a reference crop, computing a value of a potential evapotranspiration parameter from electrical signals emitted by at least one sensor of potential evapotranspiration and indicative of climatic conditions associated with a reference field of the reference crop, computing a value of a dynamic crop coefficient for the reference crop based on the value of the crop evapotranspiration parameter and the value of the of potential evapotranspiration, wherein the dynamic crop coefficient value is associated with the certain time interval, instructions for receiving a target time interval from a target growing season, instructions for providing the dynamic crop coefficient computed for the certain interval of time during a certain growing season of the reference crop that corresponds to the target time interval of the target growing season of the target crop, wherein the target crop is growing in a target field that is geographically distinct from the reference field where the crop of the reference crop is growing, and instructions for issuing instructions for irrigating the target crop according to an irrigation plan based on the dynamic crop coefficient computed for the reference crop and the potential evapotranspiration parameter of the target crop location.

[0010] Pelo menos alguns dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código armazenados em um dispositivo de armazenamento de dados executável por um ou mais processadores de hardware aqui descritos proveem uma solução técnica para o problema técnico de otimização dos recursos de água para irrigar uma cultura alvo, por exemplo, produção de culturas de alta qualidade com uma quantidade de água precisa. Em particular, o problema técnico refere-se ao planejamento de recursos de água para aplicar eventos de irrigação na cultura alvo sem necessariamente medir o coeficiente de cultura para a cultura alvo, por exemplo, sem sensores de evapotranspiração de cultura instalados no campo alvo da cultura alvo.[0010] At least some of the systems and/or methods and/or code instructions stored on a data storage device executable by one or more hardware processors described herein provide a technical solution to the technical problem of resource optimization of water to irrigate a target crop, for example, producing high-quality crops with a precise amount of water. In particular, the technical problem concerns planning water resources to apply irrigation events to the target crop without necessarily measuring the crop coefficient for the target crop, for example without crop evapotranspiration sensors installed in the target crop field. target.

[0011] O problema técnico pode se referir à determinação o padrão de irrigação da água para aplicar na cultura. Por exemplo, na prática, a eficiência de irrigação real da irrigação por gotejamento é significativamente inferior à eficiência de irrigação teórica estimada em 90% . Por exemplo, a irrigação eficiente de grandes proprietários de terra que cultivam uma grande variedade de culturas em grandes terrenos de terra cultivável (maiores do que 100 Hectares) é estimada em 56% . A eficiência de irrigação dos fazendeiros de referência que cultivam as culturas em terrenos de terra cultivável de dimensão média (10-15 Hectares) é estimada em 56% . A eficiência de irrigação de pequenos inovadores e fazendeiros de pequena escala, que são pioneiros de irrigação por gotejamento, é estimada em 30%. A eficiência de irrigação de aprendizes que cultivam culturas em pequenos terrenos de terra cultivável (menores do que 5 Hectares), e últimos adeptos de irrigação por gotejamento é estimada em 35% . A eficiência de irrigação de jovens fazendeiros hortícolas que cultivam culturas em pequenos terrenos de terra cultivável (menores do que 10 Hectares), que aplicam práticas tecnológicas modernas e atualizadas, é estimada em 87% . A diferença entre a eficiência alcançada na prática e a eficiência teórica pode ser em função de: imprecisão da aplicação da água em locais precisos em tempos precisos de acordo com o comportamento e as práticas dos fazendeiros. Pelo menos alguns dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código armazenados em um dispositivo de armazenamento de dados executável por um ou mais processadores de hardware aqui descritos reduzem ou evitam a instalação do(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura, além dos campos alvos geograficamente distintos, pela realização de computações para os campos alvos geograficamente distintos com base na saída de sensor(es) de evapotranspiração de cultura existente(s) que são instalados em um campo de uma cultura. O coeficiente(s) de cultura dinâmico(s), que é(são) computado(s) com base na(s) saída(s) do(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura existente(s) e na(s) saída(s) do(s) sensor(es) de evapotranspiração em potencial, é(são) usado(s) para planejar os eventos de irrigação para as culturas alvos em campos alvos geograficamente distintos sem sensores de evapotranspiração de cultura instalados. O(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s) pode(m) ser usado(s) para realizar o ajuste fino dos eventos de irrigação planejados para curtos intervalos de tempo para culturas alvos de campos alvos sem sensores de evapotranspiração instalados, por exemplo, os eventos de irrigação podem ser ajustados diariamente, semanalmente, ou outros intervalos. Os campos alvos sem sensores de evapotranspiração de cultura instalados podem planejar dinamicamente os eventos de irrigação para produzir as culturas de alta qualidade com uma quantidade de água precisa com base no coeficiente de cultura dinâmico que é computado a partir de um outro campo que cultiva a mesma ou similar cultura (com um perfil de campo estatisticamente correlacionado e/ou corrigido) com base nos dados coletados a partir de sensores de evapotranspiração instalados no outro campo. A quantidade de água a aplicar no campo alvo é computada de acordo com o coeficiente de cultura dinâmico (obtido a partir do campo comparado) e o(s) valor(es) do(s) parâmetro(s) de evapotranspiração em potencial. Quando nenhum sensor de evapotranspiração em potencial (por exemplo, estações climáticas) estiver instalado nos campos alvos, o(s) valor(es) dos parâmetros de evapotranspiração em potencial pode(m) ser obtido(s) a partir de uma fonte de dados global, por exemplo, um servidor que armazena os dados medidos por uma rede distribuída de estações climáticas.[0011] The technical problem may refer to determining the water irrigation pattern to apply to the crop. For example, in practice, the actual irrigation efficiency of drip irrigation is significantly lower than the theoretical irrigation efficiency estimated at 90%. For example, efficient irrigation of large landowners who grow a wide variety of crops on large plots of arable land (greater than 100 Hectares) is estimated at 56%. The irrigation efficiency of reference farmers growing crops on medium-sized arable land plots (10-15 Hectares) is estimated at 56%. The irrigation efficiency of small innovators and small-scale farmers, who are pioneering drip irrigation, is estimated at 30%. The irrigation efficiency of apprentices growing crops on small plots of arable land (less than 5 Hectares), and late adopters of drip irrigation is estimated at 35% . The irrigation efficiency of young horticultural farmers growing crops on small plots of arable land (less than 10 Hectares), applying modern and up-to-date technological practices, is estimated at 87% . The difference between the efficiency achieved in practice and the theoretical efficiency may be due to: inaccuracy in the application of water in precise places at precise times according to the behavior and practices of farmers. At least some of the systems and/or methods and/or code instructions stored on a data storage device executable by one or more hardware processors described herein reduce or prevent the installation of the evapotranspiration sensor(s) crops, in addition to the geographically distinct target fields, by performing computations for the geographically distinct target fields based on the output of existing crop evapotranspiration sensor(s) that are installed in a field of a crop. The dynamic crop coefficient(s), which is(are) computed based on the output(s) of the existing crop evapotranspiration sensor(s) and the( s) potential evapotranspiration sensor(s) output(s) is(are) used to plan irrigation events for target crops in geographically distinct target fields without crop evapotranspiration sensors installed. The dynamic crop coefficient(s) can be used to fine-tune planned irrigation events for short time intervals to target crops from target fields without installed evapotranspiration sensors, for example, watering events can be set daily, weekly, or other intervals. Target fields without crop evapotranspiration sensors installed can dynamically plan irrigation events to produce the highest quality crops with a precise amount of water based on the dynamic crop coefficient that is computed from another field growing the same crop. or similar crop (with a statistically correlated and/or corrected field profile) based on data collected from evapotranspiration sensors installed in the other field. The amount of water to apply to the target field is computed according to the dynamic crop coefficient (obtained from the compared field) and the value(s) of the potential evapotranspiration parameter(s). When no potential evapotranspiration sensors (e.g. weather stations) are installed in target fields, the value(s) of potential evapotranspiration parameters can be obtained from a data source global, for example, a server that stores data measured by a distributed network of weather stations.

[0012] O(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s) provê(em) uma computação mais precisa da quantidade de água a aplicar em culturas alvos, por intervalos de tempo relativamente menores, em comparação com os métodos padrões, por exemplo, que são com base na computação a na quantidade de água a usar com base nas condições climáticas e valores de coeficiente de cultura padrões (por exemplo, FAO Kc) que são tabulados e disponíveis a partir de tabelas de cultura gerais e/ou recomendações de consultores locais. Tais tabelas de valores de coeficiente de cultura não são específicas do campo que está sendo irrigado, e/ou provê valores para longos intervalos de tempo, o que resulta no não efetivo uso de água, devido a subirrigação ou sobreirrigação as culturas. O Kc integra o efeito das características que distingue uma típica cultura de campo de uma referência de grama ou outra referência vegetal padrão que tem uma aparência constante e uma cobertura de terreno completa. Consequentemente, diferentes culturas em diferentes climas e em diferentes solos terão diferentes coeficientes Kc, levando à imprecisão da seleção do Kc correto.[0012] The dynamic crop coefficient(s) provide a more accurate computation of the amount of water to be applied to target crops, for relatively shorter time intervals, compared to standard methods, for example, which are based on computing the amount of water to use based on climatic conditions and standard crop coefficient values (e.g. FAO Kc) that are tabulated and available from general crop tables and/or recommendations from local consultants. Such tables of crop coefficient values are not specific to the field being irrigated, and/or provide values for long time intervals, which results in the ineffective use of water, due to sub-irrigation or over-irrigation of crops. Kc integrates the effect of characteristics that distinguish a typical field crop from a grass reference or other standard plant reference that has a constant appearance and complete ground coverage. Consequently, different crops in different climates and on different soils will have different Kc coefficients, leading to inaccuracy in selecting the correct Kc.

[0013] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o valor alvo do parâmetro de evapotranspiração de cultura é computado sem a saída de um sensor de evapotranspiração de cultura que sensoreia uma indicação da quantidade real de água consumida pela cultura alvo.[0013] In a further implementation of the first, second and third aspects, the target value of the crop evapotranspiration parameter is computed without the output of a crop evapotranspiration sensor that senses an indication of the actual amount of water consumed by the crop target.

[0014] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, a irrigação da cultura alvo é computada com base no coeficiente de cultura dinâmico sem a saída de um sensor de evapotranspiração em potencial instalado no campo alvo e sem a saída de um sensor de evapotranspiração de cultura instalado no campo alvo, em que o valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial é obtido a partir de um servidor de dados remoto.[0014] In a form of further implementation of the first, second and third aspects, irrigation of the target crop is computed based on the dynamic crop coefficient without the output of a potential evapotranspiration sensor installed in the target field and without the output of a crop evapotranspiration sensor installed in the target field, where the potential evapotranspiration parameter value is obtained from a remote data server.

[0015] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o pelo menos um parâmetro de evapotranspiração de cultura é computado a partir da saída de um sensor que mede uma indicação da quantidade de água usada para irrigar a cultura de referência, em que a cultura de referência é monitorada por um sistema que mede o crescimento vegetal e determina a quantidade de água usada para irrigar a cultura de referência para evitar o estresse, em que a quantidade de água usada para irrigar a cultura de referência é estatisticamente equivalente à quantidade real de água consumida pela cultura de referência.[0015] In a further implementation form of the first, second and third aspects, the at least one crop evapotranspiration parameter is computed from the output of a sensor that measures an indication of the amount of water used to irrigate the reference crop. , wherein the reference crop is monitored by a system that measures plant growth and determines the amount of water used to irrigate the reference crop to avoid stress, wherein the amount of water used to irrigate the reference crop is statistically equivalent to the actual amount of water consumed by the reference crop.

[0016] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o valor de coeficiente de cultura dinâmico é associado com um perfil de campo de referência que inclui pelo menos um parâmetro das condições de crescimento da cultura de referência correspondentes às condições de crescimento em que o pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura e o pelo menos um sensor de evapotranspiração em potencial realizam as medições, e compreende adicionalmente: receber um perfil de campo alvo associado com a cultura alvo, e comparar o perfil de campo alvo com o perfil de campo de referência da cultura de referência, em que o coeficiente de cultura dinâmico é provido de acordo com o perfil de campo comparado.[0016] In a further implementation form of the first, second and third aspects, the dynamic crop coefficient value is associated with a reference field profile that includes at least one parameter of the reference crop growth conditions corresponding to the conditions of growth wherein the at least one crop evapotranspiration sensor and the at least one potential evapotranspiration sensor perform the measurements, and further comprises: receiving a target field profile associated with the target crop, and comparing the target field profile with the reference field profile of the reference crop, wherein the dynamic crop coefficient is provided according to the compared field profile.

[0017] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o método compreende adicionalmente e/ou o sistema compreende adicionalmente as instruções de código para e/ou o produto de programa de computador compreende adicionalmente as instruções adicionais para ajustar o coeficiente de cultura dinâmico provido para a cultura alvo de acordo com um parâmetro de correção computado que provê uma correlação estatística entre o perfil de campo alvo da cultura alvo e o perfil de campo de referência associado com a cultura de referência de coeficiente de cultura dinâmico provido.[0017] In a form of further implementation of the first, second and third aspects, the method further comprises and/or the system further comprises code instructions for and/or the computer program product further comprises further instructions for adjusting the dynamic crop coefficient provided for the target crop according to a computed correction parameter that provides a statistical correlation between the target field profile of the target crop and the reference field profile associated with the dynamic crop coefficient reference crop provided .

[0018] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o método compreende adicionalmente e/ou o sistema compreende adicionalmente as instruções de código para e/ou o produto de programa de computador compreende adicionalmente as instruções adicionais para computar um valor alvo do parâmetro de evapotranspiração em potencial a partir dos sinais elétricos emitidos por pelo menos um sensor de evapotranspiração em potencial e indicativos das condições climáticas associadas com o campo alvo da cultura alvo, computar um valor alvo do parâmetro de evapotranspiração de cultura de coeficiente de cultura dinâmico provido e o valor alvo do parâmetro de evapotranspiração em potencial, em que a irrigação da cultura alvo é planejada de acordo com o valor alvo do parâmetro de evapotranspiração de cultura.[0018] In a form of further implementation of the first, second and third aspects, the method further comprises and/or the system further comprises code instructions for and/or the computer program product further comprises further instructions for computing a target value of the potential evapotranspiration parameter from the electrical signals emitted by at least one potential evapotranspiration sensor and indicative of the climatic conditions associated with the target field of the target crop, compute a target value of the crop evapotranspiration parameter of coefficient of Dynamic crop provided and the target value of the potential evapotranspiration parameter, wherein the irrigation of the target crop is planned according to the target value of the crop evapotranspiration parameter.

[0019] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o intervalo de tempo alvo da estação de crescimento alvo é inserido por um usuário por meio de uma interface gráfica de usuário (GUI) apresentada em um visor de um terminal cliente, e a irrigação da cultura alvo é planejada pelo usuário por meio da GUI.[0019] In a further implementation form of the first, second and third aspects, the target time interval of the target growing season is entered by a user through a graphical user interface (GUI) presented on a display of a terminal client, and the irrigation of the target crop is planned by the user through the GUI.

[0020] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o intervalo de tempo alvo da estação de crescimento alvo e o perfil de campo alvo são inseridos por um usuário por meio da GUI apresentada em um visor de um terminal cliente.[0020] In a further implementation form of the first, second and third aspects, the target time interval of the target growing season and the target field profile are entered by a user through the GUI presented on a display of a client terminal .

[0021] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o coeficiente de cultura dinâmico é computado para um certo grau-dia correspondente ao certo intervalo de tempo, e em que o coeficiente de cultura dinâmico é provido para o certo grau-dia correspondente ao intervalo de tempo alvo da estação de crescimento alvo, em que o certo intervalo de tempo e o intervalo de tempo alvo são em dias do calendário diferentes.[0021] In a further implementation form of the first, second and third aspects, the dynamic crop coefficient is computed for a certain degree-day corresponding to a certain time interval, and wherein the dynamic crop coefficient is provided for the certain degree days corresponding to the target time interval of the target growing season, wherein the certain time interval and the target time interval are on different calendar days.

[0022] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o método compreende adicionalmente e/ou o sistema compreende adicionalmente as instruções de código para e/ou o produto de programa de computador compreende adicionalmente as instruções adicionais para emitir as instruções para a irrigação da cultura alvo para um controlador de um sistema de irrigação automatizado para a irrigação automatizada da cultura alvo de acordo com o plano de irrigação.[0022] In a form of further implementation of the first, second and third aspects, the method further comprises and/or the system further comprises code instructions for and/or the computer program product further comprises further instructions for issuing the instructions for irrigation of the target crop to a controller of an automated irrigation system for automated irrigation of the target crop in accordance with the irrigation plan.

[0023] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, a provisão de coeficiente de cultura dinâmico, e a emissão das instruções para a irrigação da cultura alvo são iteradas por uma pluralidade de intervalos de tempo alvos diferentes.[0023] In a further implementation form of the first, second and third aspects, the provision of dynamic crop coefficient, and the issuing of instructions for watering the target crop are iterated over a plurality of different target time intervals.

[0024] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o método compreende adicionalmente e/ou o sistema compreende adicionalmente as instruções de código para e/ou o produto de programa de computador compreende adicionalmente as instruções adicionais para o monitoramento de um estado de saúde da cultura alvo com base em uma análise das imagens de satélite capturadas a partir do campo alvo, e a geração de um alerta quando o estado de saúde cair abaixo de um limiar.[0024] In a form of further implementation of the first, second and third aspects, the method further comprises and/or the system further comprises code instructions for and/or the computer program product further comprises further instructions for monitoring of a health status of the target crop based on an analysis of satellite images captured from the target field, and the generation of an alert when the health status falls below a threshold.

[0025] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o método compreende adicionalmente e/ou o sistema compreende adicionalmente as instruções de código para e/ou o produto de programa de computador compreende adicionalmente as instruções adicionais para computar uma pluralidade de valores de coeficiente de cultura dinâmicos por uma pluralidade de intervalos de tempo durante a certa estação de crescimento.[0025] In a form of further implementation of the first, second and third aspects, the method further comprises and/or the system further comprises code instructions for and/or the computer program product further comprises further instructions for computing a plurality of dynamic crop coefficient values for a plurality of time intervals during a certain growing season.

[0026] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o método compreende adicionalmente e/ou o sistema compreende adicionalmente as instruções de código para e/ou o produto de programa de computador compreende adicionalmente as instruções adicionais para computar uma pluralidade de valores de coeficiente de cultura dinâmicos por uma pluralidade de intervalos de tempo por uma pluralidade de estações de crescimento.[0026] In a form of further implementation of the first, second and third aspects, the method further comprises and/or the system further comprises code instructions for and/or the computer program product further comprises further instructions for computing a plurality of dynamic crop coefficient values for a plurality of time intervals for a plurality of growing seasons.

[0027] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura denota uma indicação de uma quantidade real de água consumida pela cultura de referência cultivada sob condições ideais sem estresse durante o certo intervalo de tempo.[0027] In a form of further implementation of the first, second and third aspects, the value of the crop evapotranspiration parameter denotes an indication of an actual amount of water consumed by the reference crop grown under ideal stress-free conditions during the certain interval of time.

[0028] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial denota uma cultura de referência de grama hipotética que se assemelha a uma extensiva superfície de grama verde bem regada de altura uniforme, crescendo ativamente, com cobertura de sombra completa do terreno.[0028] In a further implementation of the first, second and third aspects, the value of the potential evapotranspiration parameter denotes a hypothetical grass reference crop that resembles an extensive surface of well-watered green grass of uniform height, growing actively, with full shade coverage of the terrain.

[0029] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o intervalo de tempo é um dia ou mais curto.[0029] In a further implementation form of the first, second and third aspects, the time interval is one day or shorter.

[0030] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o intervalo de tempo é sete dias ou mais curto.[0030] In a further implementation form of the first, second and third aspects, the time interval is seven days or shorter.

[0031] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, os valores para o coeficiente de cultura dinâmico são computados por dia de acordo com uma média móvel de um tamanho de janela para um intervalo de tempo de sete dias ou mais curto.[0031] In a further implementation form of the first, second and third aspects, values for the dynamic crop coefficient are computed per day according to a moving average of a window size for a time interval of seven days or more short.

[0032] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o parâmetro de evapotranspiração de cultura é computado com base nos eventos de irrigação de acordo com o pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura que mede a quantidade de água aplicada na cultura de referência em um ambiente no qual o crescimento da cultura de referência é medido e a quantidade de água usada para irrigar a cultura de referência para evitar o estresse é computada por um sistema de monitoramento automatizado.[0032] In a further implementation form of the first, second and third aspects, the crop evapotranspiration parameter is computed based on irrigation events according to the at least one crop evapotranspiration sensor that measures the amount of water applied in the reference crop in an environment in which the growth of the reference crop is measured and the amount of water used to irrigate the reference crop to avoid stress is computed by an automated monitoring system.

[0033] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o valor de coeficiente de cultura dinâmico para o certo intervalo de tempo é computado pela divisão do valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura pelo valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial.[0033] In a form of further implementation of the first, second and third aspects, the dynamic crop coefficient value for the certain time interval is computed by dividing the value of the crop evapotranspiration parameter by the value of the potential evapotranspiration parameter .

[0034] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o perfil de campo inclui um ou mais dos seguintes parâmetros: espécie da cultura, variedade de cultura, localização geográfica, tipo de solo, desenvolvimento da biomassa, condição nutricional e gerenciamento da cultura.[0034] In a form of further implementation of the first, second and third aspects, the field profile includes one or more of the following parameters: crop species, crop variety, geographic location, soil type, biomass development, nutritional condition and culture management.

[0035] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o perfil de campo inclui um ou mais dos seguintes parâmetros: companhia, nome de campo, ID do terreno, Localização e coordenadas, elevação, tipo de campo, estufa/campo aberto/pomar/outro, espécie e variedade de cultura, data de plantio, propósito de produção agrícola, densidade espacial, sistema de plantio, descrição física do solo, descrição química do solo, método de irrigação, vazão da irrigação, inclinação e exposição da inclinação, carga nominal de deformação, e condição de copa.[0035] In a further implementation form of the first, second and third aspects, the field profile includes one or more of the following parameters: company, field name, land ID, Location and coordinates, elevation, field type, greenhouse /open field/orchard/other, crop species and variety, planting date, purpose of agricultural production, spatial density, planting system, physical description of the soil, chemical description of the soil, irrigation method, irrigation flow rate, slope and slope exposure, nominal deformation load, and canopy condition.

[0036] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o método compreende adicionalmente e/ou o sistema compreende adicionalmente as instruções de código para e/ou o produto de programa de computador compreende adicionalmente as instruções adicionais para armazenar o valor computado de coeficiente de cultura dinâmico em um conjunto de dados de coeficiente de cultura dinâmico hospedado por um dispositivo de armazenamento de dados de acordo com o certo intervalo de tempo da certa estação de crescimento, e de acordo com um perfil de campo de referência que inclui uma espécie da cultura, uma variedade de cultura, e pelo menos um parâmetro das condições de crescimento da cultura de referência correspondentes às condições de crescimento em que o pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura e o pelo menos um sensor de evapotranspiração em potencial realizam as medições, receber um perfil de campo alvo associado com a cultura alvo, e comparar o perfil de campo alvo com o perfil de campo de referência armazenado no conjunto de dados de coeficiente de cultura dinâmico, em que o coeficiente de cultura dinâmico é provido de acordo com o perfil de campo comparado.[0036] In a form of further implementation of the first, second and third aspects, the method further comprises and/or the system further comprises code instructions for and/or the computer program product further comprises further instructions for storing the computed dynamic crop coefficient value in a dynamic crop coefficient data set hosted by a data storage device according to a certain time interval of a certain growing season, and according to a reference field profile that includes a crop species, a crop variety, and at least one parameter of the reference crop growth conditions corresponding to the growth conditions in which the at least one crop evapotranspiration sensor and the at least one potential evapotranspiration sensor perform the measurements, receive a target field profile associated with the target crop, and compare the target field profile with the reference field profile stored in the dynamic crop coefficient data set, in which the dynamic crop coefficient is provided according to the compared field profile.

[0037] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o conjunto de dados de coeficiente de cultura dinâmico armazena uma pluralidade de coeficientes de cultura dinâmicos computados de acordo com: cada um de uma pluralidade de intervalos de tempo da certa estação de crescimento, e uma pluralidade de combinações de parâmetros do perfil de campo.[0037] In a further implementation form of the first, second and third aspects, the dynamic crop coefficient data set stores a plurality of dynamic crop coefficients computed according to: each from a plurality of time intervals of the certain growing season, and a plurality of field profile parameter combinations.

[0038] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o conjunto de dados de coeficiente de cultura dinâmico armazena os valores dos coeficientes de cultura dinâmicos de acordo com graus-dias correspondentes ao certo intervalo de tempo, e em que o coeficiente de cultura dinâmico provido corresponde aos graus-dias correspondentes ao intervalo de tempo alvo da estação de crescimento alvo.[0038] In a further implementation form of the first, second and third aspects, the dynamic crop coefficient data set stores the values of the dynamic crop coefficients according to degree days corresponding to the certain time interval, and in which the dynamic crop coefficient provided corresponds to the degree days corresponding to the target time interval of the target growing season.

[0039] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura é computado com base na saída de sinais elétricos recebida por um primeiro terminal cliente associado com o pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura, e o conjunto de dados de coeficiente de cultura dinâmico é acessado para obter o coeficiente de cultura dinâmico computado por um segundo terminal cliente que não é associado com o pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura.[0039] In a further implementation form of the first, second and third aspects, the value of the crop evapotranspiration parameter is computed based on the output of electrical signals received by a first client terminal associated with the at least one crop evapotranspiration sensor. crop, and the dynamic crop coefficient data set is accessed to obtain the dynamic crop coefficient computed by a second client terminal that is not associated with the at least one crop evapotranspiration sensor.

[0040] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial é obtido e/ou computado com base nos dados obtidos a partir de um primeiro servidor de clima que armazena as condições climáticas prevalecentes para o localização geográfica da cultura de referência, e o valor alvo do parâmetro de evapotranspiração em potencial é obtido e/ou computado com base nos dados obtidos a partir de um segundo servidor de clima que armazena as condições climáticas prevalecentes para o localização geográfica da cultura alvo.[0040] In a further implementation form of the first, second and third aspects, the value of the potential evapotranspiration parameter is obtained and/or computed based on data obtained from a first weather server that stores prevailing weather conditions for the geographic location of the reference crop, and the target value of the potential evapotranspiration parameter is obtained and/or computed based on data obtained from a second climate server that stores the prevailing climate conditions for the geographic location of the crop target.

[0041] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura compreende um lisímetro.[0041] In a further implementation form of the first, second and third aspects, the at least one crop evapotranspiration sensor comprises a lysimeter.

[0042] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura compreende um sensor que mede uma indicação da quantidade de água usada para irrigar a cultura, em que a cultura de referência é monitorada por um sistema que mede o crescimento vegetal e determina a quantidade de água usada para irrigar as culturas de referência para evitar o estresse.[0042] In a further implementation form of the first, second and third aspects, the at least one crop evapotranspiration sensor comprises a sensor that measures an indication of the amount of water used to irrigate the crop, wherein the reference crop is monitored by a system that measures plant growth and determines the amount of water used to irrigate reference crops to avoid stress.

[0043] A menos que de outra forma definido, todos os termos técnicos e/ou científicos aqui usados têm o mesmo significado comumente entendido pelos versados na técnica à qual a invenção refere-se. Embora os métodos e os materiais similares ou equivalentes àqueles aqui descritos possam ser usados na prática ou no teste das modalidades da invenção, os métodos e/ou os materiais exemplares são descritos a seguir. No caso de conflito, a especificação da patente, incluindo as definições, irá controlar. Além do mais, os materiais, os métodos e os exemplos são ilustrativos apenas e não pretende-se que sejam necessariamente limitantes.[0043] Unless otherwise defined, all technical and/or scientific terms used herein have the same meaning commonly understood by those skilled in the art to which the invention refers. Although methods and materials similar or equivalent to those described herein may be used in practicing or testing embodiments of the invention, exemplary methods and/or materials are described below. In the event of a conflict, the patent specification, including definitions, will control. Furthermore, the materials, methods, and examples are illustrative only and are not intended to be necessarily limiting.

Breve Descrição das Várias Vistas dos DesenhosBrief Description of the Various Views of the Drawings

[0044] Algumas modalidades da invenção são aqui descritas, a título de exemplo apenas, em relação aos desenhos anexos. Agora, com referência específica com detalhes aos desenhos, salienta-se que as particularidades mostradas são a título de exemplo e com propósitos de discussão ilustrativa das modalidades da invenção. Neste particular, a descrição tomada com os desenhos torna aparente aos versados na técnica como as modalidades da invenção podem ser praticadas.[0044] Some embodiments of the invention are described here, by way of example only, in relation to the attached drawings. Now, with specific reference in detail to the drawings, it should be noted that the particularities shown are by way of example and for purposes of illustrative discussion of the embodiments of the invention. In this particular, the description taken from the drawings makes it apparent to those skilled in the art how embodiments of the invention can be practiced.

[0045] Nos desenhos: a figura 1 é um fluxograma de um método para computação do(s) valor(es) de um coeficiente de cultura dinâmico a partir dos dados emitido por sensor(es) de evapotranspiração de cultura instalado(s) em associação com uma certa cultura de referência e provisão de coeficiente de cultura dinâmico para o planejamento dos eventos de irrigação para uma cultura alvo, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; a figura 2 é um diagrama de blocos dos componentes de um sistema para computar o(s) valor(es) de um coeficiente de cultura dinâmico a partir dos dados emitidos por sensor(es) de evapotranspiração de cultura instalado(s) em associação com uma certa cultura de referência e armazenar os coeficientes de cultura dinâmicos computados em um conjunto de dados acessado para o planejamento dos eventos de irrigação para uma cultura alvo, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; a figura 3 é um fluxograma de dados que representa a computação de um coeficiente de cultura dinâmico, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; a figura 4 é uma tabela de uma amostra do valor de evapotranspiração em potencial bruto computado no dia 14 de junho de 2016, com base nas medições realizadas pelos sensores de evapotranspiração em potencial de uma estação climática localizada em um campo de manga de referência, para computar o coeficiente de cultura dinâmico, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; a figura 5 é um gráfico dos valores de evapotranspiração em potencial brutos computados para a estação de crescimento a partir de 2 de fevereiro de 2016 e diversas semanas depois de 1° de janeiro de 2017, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; a figura 6 é um gráfico dos valores do parâmetro de evapotranspiração de cultura diários computados pela integração das medições realizadas pelos sensores de evapotranspiração em potencial da estação climática localizada no campo de manga de referência, que são tomados a cada quinze minutos, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; a figura 7 é um gráfico de valores diários de um parâmetro de evapotranspiração de cultura para o campo de manga de referência para a estação de crescimento de 25 de fevereiro de 2016 a 17 de novembro de 2016, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; a figura 8 é um gráfico que representa o coeficiente de cultura dinâmico computado a partir dos parâmetros de evapotranspiração de cultura e dos parâmetros de evapotranspiração em potencial determinados para o campo de manga de referência, computado por dia e computado com base em uma janela de média móvel de sete dias, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; a figura 9 é um gráfico de coeficiente de cultura dinâmico computado com base em graus-dias, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; a figura 10 inclui uma lista e as tabelas de um ou mais parâmetros de um perfil de campo, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; a figura 11 inclui os exemplos das imagens de satélite processadas que são automaticamente processadas para indicar o estado da saúde das culturas, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; a figura 12 é um gráfico que representa os valores dos parâmetros computados como parte do experimento, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; a figura 13 é um gráfico que representa o tronco alvo e o crescimento do tronco para o campo alvo e o campo GBI (isto é, de referência), de acordo com algumas modalidades da presente invenção; a figura 14 é um gráfico que representa o tamanho alvo da fruta e o crescimento da fruta para o campo alvo e o campo GBI (isto é, de referência), de acordo com algumas modalidades da presente invenção; a figura 15 é um gráfico que representa os graus-dias acumulados começando a partir da data de emergência para o campo alvo e para o campo de referência, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; e a figura 16 inclui um gráfico dos valores de coeficiente de cultura dinâmicos para o campo de referência em Kfar Yoshua em função de graus-dias acumulados e um gráfico da irrigação aplicada para o campo alvo em Nir HaEmek planejados pela correlação dos dias com os graus-dias acumulados no campo de referência, de acordo com algumas modalidades. Descrição das Modalidades Específicas da Invenção[0045] In the drawings: figure 1 is a flowchart of a method for computing the value(s) of a dynamic crop coefficient from data emitted by crop evapotranspiration sensor(s) installed in association with a certain reference crop and provision of dynamic crop coefficient for planning irrigation events for a target crop, in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 2 is a block diagram of the components of a system for computing the value(s) of a dynamic crop coefficient from data emitted by crop evapotranspiration sensor(s) installed in association with a certain reference crop and storing the computed dynamic crop coefficients in a data set accessed for planning irrigation events for a target crop, in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 3 is a data flowchart representing the computation of a dynamic crop coefficient, in accordance with some embodiments of the present invention; figure 4 is a table of a sample of the raw potential evapotranspiration value computed on June 14, 2016, based on measurements carried out by the potential evapotranspiration sensors of a climate station located in a reference mango field, for computing the dynamic crop coefficient, in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 5 is a graph of gross potential evapotranspiration values computed for the growing season starting February 2, 2016 and several weeks after January 1, 2017, in accordance with some embodiments of the present invention; figure 6 is a graph of the daily crop evapotranspiration parameter values computed by integrating the measurements carried out by the potential evapotranspiration sensors of the climate station located in the reference mango field, which are taken every fifteen minutes, according to some embodiments of the present invention; Figure 7 is a graph of daily values of a crop evapotranspiration parameter for the reference mango field for the growing season from February 25, 2016 to November 17, 2016, in accordance with some embodiments of the present invention; figure 8 is a graph representing the dynamic crop coefficient computed from the crop evapotranspiration parameters and potential evapotranspiration parameters determined for the reference mango field, computed per day and computed based on an average window seven-day mobile, in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 9 is a dynamic crop coefficient graph computed based on degree days, in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 10 includes a list and tables of one or more parameters of a field profile, in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 11 includes examples of processed satellite images that are automatically processed to indicate the health status of crops, in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 12 is a graph representing parameter values computed as part of the experiment, in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 13 is a graph representing the target trunk and trunk growth for the target field and the GBI (i.e., reference) field, in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 14 is a graph representing target fruit size and fruit growth for the target field and the GBI (i.e., reference) field, in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 15 is a graph representing the accumulated degree days starting from the emergence date for the target field and for the reference field, in accordance with some embodiments of the present invention; and Figure 16 includes a graph of dynamic crop coefficient values for the reference field at Kfar Yoshua as a function of accumulated degree days and a graph of irrigation applied to the target field at Nir HaEmek planned by correlating days with degrees -days accumulated in the reference field, according to some modalities. Description of the Specific Embodiments of the Invention

[0046] A presente invenção, em algumas modalidades da mesma, refere-se a sistemas de irrigação e, mais especificamente, mas não exclusivamente, a sistemas e métodos para a computação de parâmetros usados para o planejamento de irrigação de cultura.[0046] The present invention, in some embodiments thereof, relates to irrigation systems and, more specifically, but not exclusively, to systems and methods for computing parameters used for crop irrigation planning.

[0047] Um aspecto de algumas modalidades da presente invenção refere-se a sistemas e/ou métodos e/ou instruções de código armazenadas em um dispositivo de armazenamento de dados executável por um ou mais processadores de hardware para computar um coeficiente de cultura dinâmico durante um certo intervalo de tempo de uma estação de crescimento. Opcionalmente, um perfil de campo alvo da cultura alvo é comparado (por exemplo, de acordo com uma exigência de correlação, e/ou similaridade estatística, por exemplo, uma distância estatística) a um ou mais perfis do campo de referência associados com o(s) parâmetro(s) de coeficiente de cultura dinâmico. A quantidade de água a aplicar na cultura alvo é computada com base no parâmetro de coeficiente de cultura dinâmico do perfil de campo comparado.[0047] An aspect of some embodiments of the present invention relates to systems and/or methods and/or code instructions stored in a data storage device executable by one or more hardware processors for computing a dynamic crop coefficient during a certain time interval of a growing season. Optionally, a target field profile of the target crop is compared (e.g., in accordance with a correlation requirement, and/or statistical similarity, e.g., a statistical distance) to one or more reference field profiles associated with the ( s) dynamic crop coefficient parameter(s). The amount of water to apply to the target crop is computed based on the dynamic crop coefficient parameter of the compared field profile.

[0048] Da forma aqui usada, o termo cultura ou o termo certa cultura algumas vezes referem-se à cultura de referência. Da forma aqui usada, o termo campo ou o termo certo campo algumas vezes referem-se ao campo de referência. O coeficiente de cultura dinâmico é computado para a cultura de referência que cresce no campo de referência, e é usado para planejar a irrigação para a cultura alvo que cresce no campo alvo.[0048] As used herein, the term culture or the term certain culture sometimes refers to the reference culture. As used herein, the term field or the term certain field sometimes refers to the reference field. The dynamic crop coefficient is computed for the reference crop growing in the reference field, and is used to plan irrigation for the target crop growing in the target field.

[0049] O coeficiente de cultura dinâmico é computado com base no(s) valor(es) do(s) parâmetro(s) de evapotranspiração de cultura determinado(s) com base nos sinais elétricos emitidos por sensor(es) de evapotranspiração de cultura que percebe(m) a(s) quantidade(s) real(is) de água consumida pela cultura de referência, e com base no(s) valor(es) de parâmetro(s) de evapotranspiração em potencial determinado(s) com base nos sinais elétricos emitidos por sensor(es) de evapotranspiração em potencial.[0049] The dynamic crop coefficient is computed based on the value(s) of the crop evapotranspiration parameter(s) determined based on the electrical signals emitted by crop evapotranspiration sensor(s). crop that perceives the actual amount(s) of water consumed by the reference crop, and based on the value(s) of potential evapotranspiration parameter(s) determined based on electrical signals emitted by potential evapotranspiration sensor(s).

[0050] O(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s) é(são) usado(s) para planejar dinamicamente os eventos de irrigação para o certo intervalo de tempo de uma estação de crescimento subsequente de uma cultura alvo localizada em um campo alvo que é geograficamente distinto do campo de referência da cultura de referência, que pode ficar localizado próximo (por exemplo, em 1-1.000 metros) ou significativamente distante (por exemplo, em 1-5.000 quilômetros de distância).[0050] Dynamic crop coefficient(s) are used to dynamically plan irrigation events for the certain time interval of a subsequent growing season of a target crop located in a target field that is geographically distinct from the reference field of the reference crop, which may be located nearby (e.g., at 1-1,000 meters) or significantly distant (e.g., at 1-5,000 kilometers away).

[0051] A quantidade de água a aplicar durante cada evento de irrigação para a cultura alvo pode ser determinada dinamicamente, por um certo intervalo de tempo. A quantidade de água a aplicar é determinada de acordo com o(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s) e de acordo com o parâmetro de evapotranspiração em potencial. O valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura denota a quantidade real de água consumida pela cultura de referência cultivada sob condições ideais sem estresse durante o certo intervalo de tempo, e denota a quantidade de água a aplicar na cultura alvo. Em muitos casos, nenhum sensor de evapotranspiração em potencial (por exemplo, estação climática) é instalado no campo alvo. O parâmetro de evapotranspiração em potencial pode ser obtido a partir de dados globais, por exemplo, a partir de um servidor que armazena os dados obtidos a partir de uma rede de estações climáticas distribuídas. Percebe-se que, da forma aqui descrita, a quantidade de água a aplicar é computada usando um processo diferente em comparação com outros métodos padrões, por exemplo, que computam a quantidade de água de acordo com os dados emitidos pelo(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura.[0051] The amount of water to apply during each irrigation event to the target crop can be determined dynamically, for a certain period of time. The amount of water to apply is determined according to the dynamic crop coefficient(s) and according to the potential evapotranspiration parameter. The value of the crop evapotranspiration parameter denotes the actual amount of water consumed by the reference crop grown under ideal stress-free conditions during the certain time interval, and denotes the amount of water to apply to the target crop. In many cases, no potential evapotranspiration sensor (e.g. weather station) is installed in the target field. The potential evapotranspiration parameter can be obtained from global data, for example, from a server that stores data obtained from a network of distributed climate stations. It can be seen that, as described here, the amount of water to be applied is computed using a different process compared to other standard methods, for example, which compute the amount of water according to the data emitted by the sensor(s)( es) crop evapotranspiration.

[0052] Os dados indicativos da quantidade real de água consumida pela cultura alvo podem estar indisponíveis, por exemplo, o(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura associado(s) com o campo alvo da cultura alvo são indisponíveis. Por exemplo, o(s) valor(es) do(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s) computado(s) para uma certa semana de uma estação de crescimento de mangas em um certo campo é(são) computado(s) com base na saída de um sistema GBITM (da forma descrita a seguir) instalado no campo de manga. O(s) valor(es) computado(s) do(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s) é(são) usado(s) para planejar os eventos de irrigação de um certo período fenológico da estação de crescimento do ano seguinte para a cultura alvo de mangas (percebe-se que as mangas são exemplares e não limitante do tipo de cultura) que cresce em um campo alvo em um outro localização geográfica, sem o sistema GBI™ (e/ou outro sensor) localizado no campo alvo. O(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s) pode(m) ser usado(s) para ajustar dinamicamente a quantidade de água aplicada nas mangueiras durante os eventos de irrigação por intervalo de tempo, o que otimiza o uso da água por intervalo de tempo, por exemplo, reduzindo a quantidade de água necessária para alcançar o crescimento ideal da manga.[0052] Data indicative of the actual amount of water consumed by the target crop may be unavailable, for example, the crop evapotranspiration sensor(s) associated with the target field of the target crop are unavailable. For example, the value(s) of the dynamic crop coefficient(s) computed for a certain week of a mango growing season in a certain field is(are) computed( s) based on the output of a GBITM system (as described below) installed in the sleeve field. The computed value(s) of the dynamic crop coefficient(s) is(are) used to plan the irrigation events of a certain phenological period of the growing season of the following year for the target mango crop (perceived that mangoes are exemplary and not limiting the type of crop) that grows in a target field in another geographic location, without the GBI™ system (and/or other sensor) located in the target field. Dynamic crop coefficient(s) can be used to dynamically adjust the amount of water applied to hoses during time interval irrigation events, which optimizes water use per time interval, for example, reducing the amount of water needed to achieve optimal mango growth.

[0053] O GBI™ monitora (continuamente ou periodicamente ou com base nos eventos) os dados coletados a partir dos sensores da cultura, do solo e/ou do clima instalados no campo de referência, analisa os dados, e envia os comandos de irrigação diretamente para as válvulas no campo de referência para distribuir o plano de irrigação computado. O GBI™ usa os dados provenientes dos sensores que medem um ou mais de: taxa de crescimento da cultura (por exemplo, crescimento do tronco, crescimento do caule, crescimento da fruta), temperatura da folha, resposta à umidade do solo, e relacionamento temperatura ambiente - umidade relativa.[0053] The GBI™ monitors (continuously or periodically or based on events) data collected from crop, soil and/or climate sensors installed in the reference field, analyzes the data, and sends irrigation commands directly to the valves in the reference field to distribute the computed irrigation plan. GBI™ uses data from sensors that measure one or more of: crop growth rate (e.g. trunk growth, stalk growth, fruit growth), leaf temperature, response to soil moisture, and relationship room temperature - relative humidity.

[0054] Opcionalmente, o(s) valor(es) computado(s) do(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s) é(são) corrigido(s) de acordo com um(ns) parâmetro(s) de correção computado(s) que correlaciona(m) estatisticamente entre um perfil de campo da cultura e um perfil de campo alvo da cultura alvo. A correção é realizada depois que a computação do(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s) for realizada, para ajustar o coeficiente de cultura dinâmico à cultura alvo de acordo com o perfil de campo alvo. O(s) parâmetro(s) de correção pode(m) se responsabilizar pelas variações, por exemplo, em um ou mais dos seguintes parâmetros que podem ser incluídos no perfil de campo: espécie da cultura, variedade de cultura, localização geográfica, tipo de solo (por exemplo, textura, profundidade, matéria orgânica), desenvolvimento da biomassa (por exemplo, mensurável como índice da área da folha, índice de vegetação da diferença normalizado remotamente percebido), condição nutricional (por exemplo, condição do nitrogênio) e gerenciamento da cultura (por exemplo, distâncias da plantação, formação de copa e produto final). Percebe-se que o(s) parâmetro(s) de correção pode(m) se responsabilizar por variações em espécies de culturas diferentes, mas relacionadas, que crescem em campos diferentes com características similares. Por exemplo, o(s) parâmetro(s) de correção pode(m) corrigir o coeficiente de cultura dinâmico de um certo campo que cultiva laranjas a ser aplicado em um outro campo geograficamente distinto que cultiva clementinas, por exemplo, quando os campos forem mais similares uns em relação aos outros do que a outro campo que cultiva clementinas.[0054] Optionally, the computed value(s) of the dynamic crop coefficient(s) is(are) corrected according to a parameter(s) computed correction correction(s) that statistically correlate(s) between a field profile of the crop and a target field profile of the target crop. The correction is performed after the computation of the dynamic crop coefficient(s) is performed, to adjust the dynamic crop coefficient to the target crop according to the target field profile. The correction parameter(s) may account for variations in, for example, one or more of the following parameters that may be included in the field profile: crop species, crop variety, geographic location, type soil (e.g., texture, depth, organic matter), biomass development (e.g., measurable as leaf area index, remotely sensed normalized difference vegetation index), nutritional condition (e.g., nitrogen condition), and crop management (e.g. plantation distances, canopy formation and final product). It is clear that the correction parameter(s) may be responsible for variations in different but related crop species that grow in different fields with similar characteristics. For example, the correction parameter(s) may correct the dynamic crop coefficient of a certain field growing oranges to be applied to another geographically distinct field growing clementines, for example, when the fields are more similar to each other than to another field that grows clementines.

[0055] Múltiplos valores do(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s) são computados através da estação de crescimento da cultura, opcionalmente, um valor de coeficiente de cultura dinâmico é computado por intervalo de tempo definido, por exemplo, por dia, por semana, ou outros intervalos de tempo. Os coeficientes de cultura dinâmicos podem ser computados para diferentes combinações de perfis de campo. Os valores computados dos coeficientes de cultura dinâmicos podem ser armazenados em um conjunto de dados, por exemplo, uma base de dados hospedada por um servidor conectado em rede que provê os valores dos coeficientes de cultura dinâmicos para os terminais clientes das entidades que são incapazes de computar seus próprios coeficientes de cultura, por exemplo, devido à falta de sensores de evapotranspiração de cultura instalados no campo alvo que cultiva a cultura alvo associada com os terminais clientes. Os terminais clientes usam os coeficientes de cultura dinâmicos obtidos a partir da base de dados para planejar dinamicamente os eventos de irrigação para suas culturas alvos associadas, o que otimiza os recursos de água e/ou otimiza a produção da cultura alvo.[0055] Multiple dynamic crop coefficient(s) values are computed across the growing season of the crop, optionally, one dynamic crop coefficient value is computed per defined time interval, e.g. day, week, or other time intervals. Dynamic crop coefficients can be computed for different combinations of field profiles. The computed values of the dynamic crop coefficients may be stored in a data set, for example, a database hosted by a networked server that provides the values of the dynamic crop coefficients to the client terminals of entities that are unable to computing their own crop coefficients, for example, due to the lack of crop evapotranspiration sensors installed in the target field growing the target crop associated with the client terminals. Client terminals use the dynamic crop coefficients obtained from the database to dynamically plan irrigation events for their associated target crops, which optimizes water resources and/or optimizes target crop production.

[0056] Pelo menos alguns dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código armazenadas em um dispositivo de armazenamento de dados executável por um ou mais processadores de hardware aqui descritos proveem uma solução técnica para o problema técnico de otimização dos recursos de água para irrigar uma cultura alvo, por exemplo, a produção das culturas de alta qualidade com uma quantidade de água precisa. Em particular, o problema técnico refere-se ao planejamento de recursos de água para aplicar eventos de irrigação na cultura alvo sem necessariamente medir o coeficiente de cultura para a cultura alvo, por exemplo, sem sensores de evapotranspiração de cultura instalados no campo alvo da cultura alvo.[0056] At least some of the systems and/or methods and/or code instructions stored in a data storage device executable by one or more hardware processors described herein provide a technical solution to the technical problem of resource optimization of water to irrigate a target crop, for example, producing high-quality crops with a precise amount of water. In particular, the technical problem concerns planning water resources to apply irrigation events to the target crop without necessarily measuring the crop coefficient for the target crop, for example without crop evapotranspiration sensors installed in the target crop field. target.

[0057] O problema técnico pode se referir à determinação do padrão de irrigação da água para aplicar na cultura. Por exemplo, na prática, a eficiência de irrigação real da irrigação por gotejamento é significativamente inferior à eficiência de irrigação teórica estimada em 90% . Por exemplo, a irrigação eficiente de grande proprietários de terra que cultivam uma grande variedade de culturas em grandes terrenos de terra cultivável (maiores do que 100 Hectares) é estimada em 56% . A eficiência de irrigação dos fazendeiros de referência que cultivam as culturas em terrenos de terra cultivável de dimensão média (10-15 Hectares) é estimada em 56% . A eficiência de irrigação de pequenos inovadores e fazendeiros de pequena escala, que são pioneiros da irrigação por gotejamento, é estimada em 30% . A eficiência de irrigação dos aprendizes que cultivam culturas em pequenos terrenos de terra cultivável (menores do que 5 Hectares), e últimos adeptos da irrigação por gotejamento é estimada em 35% . A eficiência de irrigação de jovens fazendeiros hortícolas que cultivam culturas em pequenos terrenos de terra cultivável (menores do que 10 Hectares), que aplicam modernas e atualizadas práticas tecnológicas, é estimada em 87% . A diferença entre a eficiência alcançada na prática e a eficiência teórica pode ser em função de: imprecisão da aplicação da água em locais precisos em tempos precisos de acordo com o comportamento e as práticas dos fazendeiros.[0057] The technical problem may refer to determining the irrigation pattern of water to apply to the crop. For example, in practice, the actual irrigation efficiency of drip irrigation is significantly lower than the estimated theoretical irrigation efficiency of 90% . For example, the efficient irrigation of large landowners growing a wide variety of crops on large plots of arable land (greater than 100 Hectares) is estimated at 56% . The irrigation efficiency of baseline farmers growing crops on medium sized arable land plots (10-15 Hectares) is estimated at 56% . The irrigation efficiency of small innovators and small-scale farmers, who are pioneers of drip irrigation, is estimated at 30% . The irrigation efficiency of apprentices growing crops on small plots of arable land (less than 5 Hectares), and late adopters of drip irrigation is estimated at 35% . The irrigation efficiency of young horticultural farmers growing crops on small plots of arable land (less than 10 Hectares), applying modern and up-to-date technological practices, is estimated at 87% . The difference between the efficiency achieved in practice and the theoretical efficiency may be due to: inaccuracy in the application of water in precise places at precise times according to the behavior and practices of farmers.

[0058] Pelo menos alguns dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código armazenadas em um dispositivo de armazenamento de dados executável por um ou mais processadores de hardware aqui descritos reduzem ou evitam a instalação de sensor(es) de evapotranspiração de cultura em campos alvos geograficamente distintos adicionais pela realização de computações para os campos alvos geograficamente distintos com base na saída do(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura existente(s) que são instalados em um campo de uma cultura. O(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s), que é(são) computado(s) com base na(s) saída(s) do(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura existente(s) e na(s) saída(s) do(s) sensor(es) de evapotranspiração em potencial, é(são) usado(s) para planejar os eventos de irrigação para culturas alvos em campos alvos geograficamente distintos sem sensores de evapotranspiração de cultura instalados. O(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s) pode(m) ser usado(s) para realizar o ajuste fino dos eventos de irrigação planejados por curtos intervalos de tempo para as culturas alvos dos campos alvos sem sensores de evapotranspiração instalados, por exemplo, os eventos de irrigação podem ser ajustados diariamente, semanalmente ou em outros intervalos. Os campos alvos sem os sensores de evapotranspiração de cultura instalados podem planejar dinamicamente os eventos de irrigação para produzir as culturas de alta qualidade com uma quantidade de água precisa com base no coeficiente de cultura dinâmico que é computado a partir de um outro campo que cultiva a mesma ou similar cultura (com um perfil de campo estatisticamente correlacionado e/ou corrigido) com base nos dados coletados a partir de sensores de evapotranspiração instalados no outro campo. A quantidade de água a aplicar no campo alvo é computada de acordo com o coeficiente de cultura dinâmico (obtido a partir do campo comparado) e o(s) valor(es) do(s) parâmetro(s) de evapotranspiração em potencial. Quando nenhum sensor de evapotranspiração em potencial (por exemplo, estações climáticas) estiver instalado nos campos alvos, o(s) valor(es) dos parâmetros de evapotranspiração em potencial pode(m) ser obtido(s) a partir de uma fonte de dados global, por exemplo, um servidor que armazena os dados medidos por uma rede distribuída de estações climáticas.[0058] At least some of the systems and/or methods and/or code instructions stored in a data storage device executable by one or more hardware processors described herein reduce or prevent the installation of evapotranspiration sensor(s) of crops in additional geographically distinct target fields by performing computations for the geographically distinct target fields based on output from existing crop evapotranspiration sensor(s) that are installed in a field of a crop. The dynamic crop coefficient(s), which are computed based on the output(s) of the existing crop evapotranspiration sensor(s) and at the output(s) of the potential evapotranspiration sensor(s), is(are) used to plan irrigation events for target crops in geographically distinct target fields without crop evapotranspiration sensors installed. Dynamic crop coefficient(s) can be used to fine-tune planned irrigation events over short time intervals for target crops in target fields without evapotranspiration sensors installed , for example, irrigation events can be adjusted daily, weekly, or at other intervals. Target fields without crop evapotranspiration sensors installed can dynamically plan irrigation events to produce high-quality crops with a precise amount of water based on the dynamic crop coefficient that is computed from another field that grows the crop. same or similar crop (with a statistically correlated and/or corrected field profile) based on data collected from evapotranspiration sensors installed in the other field. The amount of water to apply to the target field is computed according to the dynamic crop coefficient (obtained from the compared field) and the value(s) of the potential evapotranspiration parameter(s). When no potential evapotranspiration sensors (e.g. weather stations) are installed in target fields, the value(s) of potential evapotranspiration parameters can be obtained from a data source global, for example, a server that stores data measured by a distributed network of weather stations.

[0059] O(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s) provê(em) uma computação mais precisa da quantidade de água a aplicar em culturas alvos, por intervalos de tempo relativamente menores, em comparação com os métodos padrões, por exemplo, que são com base na computação da quantidade de água a usar com base nas condições climáticas e nos valores de coeficiente de cultura padrões (por exemplo, FAO Kc) que são tabulados e disponíveis a partir de tabelas de cultura gerais e/ou recomendações de consultores locais. Tais tabelas de valores de coeficiente de cultura não são específicas do campo que é irrigado, e/ou proveem os valores para longos intervalos de tempo, o que resulta no uso não efetivo de água, devido a subirrigação ou sobreirrigação das culturas. Kc integra o efeito das características que distingue uma típica cultura de campo de uma referência de grama ou outra referência vegetal padrão que tem uma aparência constante e uma cobertura de terreno completa. Consequentemente, diferentes culturas em diferentes climas e em diferentes solos terão diferentes coeficientes Kc, levando à imprecisão da seleção do Kc correto.[0059] Dynamic crop coefficient(s) provide a more accurate computation of the amount of water to apply to target crops, for relatively shorter time intervals, compared to standard methods, for example, which are based on computing the amount of water to use based on climatic conditions and standard crop coefficient values (e.g. FAO Kc) that are tabulated and available from general crop tables and/or recommendations from local consultants. Such tables of crop coefficient values are not specific to the field that is irrigated, and/or provide values for long time intervals, which results in ineffective use of water, due to sub-irrigation or over-irrigation of crops. Kc integrates the effect of characteristics that distinguish a typical field crop from a grass reference or other standard plant reference that has a constant appearance and complete ground coverage. Consequently, different crops in different climates and on different soils will have different Kc coefficients, leading to inaccuracy in selecting the correct Kc.

[0060] Pelo menos alguns dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código aqui descritos proveem uma técnica nova, útil e não convencional para uso do(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura e/ou do(s) sensor(es) de evapotranspiração em potencial localizado(s) no campo de referência para computar o parâmetro de coeficiente de cultura dinâmico que é usado para planejar a irrigação do campo alvo.[0060] At least some of the systems and/or methods and/or code instructions described herein provide a new, useful and unconventional technique for using the crop evapotranspiration sensor(s) and/or the( s) potential evapotranspiration sensor(s) located in the reference field to compute the dynamic crop coefficient parameter that is used to plan irrigation of the target field.

[0061] Pelo menos alguns dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código aqui descritos referem-se a uma GUI específica estruturada pareada com uma funcionalidade prescrita diretamente relacionada à estrutura da GUI que é endereçada para e resolve o problema técnico especificamente identificado.[0061] At least some of the systems and/or methods and/or code instructions described herein refer to a specific structured GUI paired with prescribed functionality directly related to the structure of the GUI that addresses and solves the technical problem specifically identified.

[0062] Pelo menos alguns dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código armazenadas em um dispositivo de armazenamento executadas por um ou mais processadores aqui descritos computam o coeficiente de cultura dinâmico para intervalos de tempo definidos (por exemplo, com base em dias do calendário) e/ou para os graus-dias que podem se correlacionar com os intervalos de tempo definidos, que são usados, em associação com os dados de evapotranspiração em potencial locais recuperados a partir de uma estação climática ou um provedor de dados de clima, para realizar o ajuste fino da irrigação para culturas alvos, desse modo, otimizando o consumo do recurso de água, por exemplo, em comparação com os valores padrões de Kc.[0062] At least some of the systems and/or methods and/or code instructions stored on a storage device executed by one or more processors described herein compute dynamic crop coefficient for defined time intervals (e.g., with based on calendar days) and/or to degree days that can correlate with defined time intervals, which are used, in association with local potential evapotranspiration data retrieved from a climate station or a weather provider. climate data, to fine-tune irrigation for target crops, thereby optimizing water resource consumption, for example, compared to standard Kc values.

[0063] Pelo menos alguns dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código aqui descritos melhoram o funcionamento de um terminal cliente (por exemplo, dispositivo móvel) e/ou dispositivo de computação, pela habilitação que um usuário planeje rapidamente e facilmente a irrigação para um campo alvo, opcionalmente, por meio de uma GUI melhorada que implementa uma maneira em particular de planejamento de irrigação do campo alvo com base no coeficiente de cultura dinâmico computado de acordo com o campo de referência. A irrigação é planejada sem exigir a entrada a partir de sensores de evapotranspiração de cultura instalados no campo alvo.[0063] At least some of the systems and/or methods and/or code instructions described herein improve the functioning of a client terminal (e.g., mobile device) and/or computing device by enabling a user to quickly plan and easily irrigation to a target field, optionally, through an improved GUI that implements a particular way of planning irrigation of the target field based on the dynamic crop coefficient computed according to the reference field. Irrigation is planned without requiring input from crop evapotranspiration sensors installed in the target field.

[0064] Pelo menos alguns dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código armazenadas em um dispositivo de armazenamento executadas por um ou mais processadores aqui descritos melhoram um processo básico no campo técnico da irrigação de cultura, em particular, no campo da otimização de recursos de água para o cultivo de culturas de alta qualidade.[0064] At least some of the systems and/or methods and/or code instructions stored in a storage device executed by one or more processors described herein improve a basic process in the technical field of crop irrigation, in particular, in field of optimizing water resources for growing high-quality crops.

[0065] Pelo menos alguns dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código armazenadas em um dispositivo de armazenamento executadas por um ou mais processadores aqui descritos não simplesmente descrevem a computação de valores de coeficiente de cultura dinâmico usando uma operação matemática e a recepção e o armazenamento de dados, mas combinam os atos de uso das saídas do(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura e das saídas do(s) sensor(es) de evapotranspiração em potencial, e provisão dos coeficientes de cultura dinâmicos para planejar os eventos de irrigação para uma cultura que cresce em um campo alvo sem os sensores de evapotranspiração de cultura instalados. Por isto, pelo menos alguns dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código armazenadas em um dispositivo de armazenamento executadas por um ou mais processadores aqui descritos vão além do mero conceito de simplesmente recuperar e combinar os dados usando um computador.[0065] At least some of the systems and/or methods and/or code instructions stored on a storage device executed by one or more processors described herein do not simply describe computing dynamic crop coefficient values using a mathematical operation and the reception and storage of data, but combine the acts of using the outputs of the crop evapotranspiration sensor(s) and the outputs of the potential evapotranspiration sensor(s), and provision of the crop evapotranspiration coefficients. crop dynamics to plan irrigation events for a crop growing in a target field without crop evapotranspiration sensors installed. Therefore, at least some of the systems and/or methods and/or code instructions stored on a storage device executed by one or more processors described herein go beyond the mere concept of simply retrieving and combining data using a computer.

[0066] Pelo menos alguns dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código armazenadas em um dispositivo de armazenamento executadas por um ou mais processadores aqui descritos são vinculados a componentes físicos da vida real, incluindo um de mais de: sensor(es) de evapotranspiração de cultura, sensor(es) de evapotranspiração em potencial, um processador de hardware que executa as instruções de código para computar o coeficiente de cultura dinâmico, e um dispositivo de armazenamento de dados (por exemplo, servidor) que armazena um conjunto de dados dos coeficientes de cultura dinâmicos computados.[0066] At least some of the systems and/or methods and/or code instructions stored in a storage device executed by one or more processors described herein are linked to real-life physical components, including one of more than: sensor crop evapotranspiration sensor(s), potential evapotranspiration sensor(s), a hardware processor that executes the code instructions to compute the dynamic crop coefficient, and a data storage device (e.g., server) that stores a dataset of computed dynamic crop coefficients.

[0067] Pelo menos alguns dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código armazenadas em um dispositivo de armazenamento executadas por um ou mais processadores aqui descritos criam novos dados na forma de coeficiente de cultura dinâmico que é usado em associação com os dados de evapotranspiração em potencial locais recuperados a partir de uma estação climática ou um provedor de dados de clima para computar as exigências de água para uma cultura alvo que cresce em um campo alvo para o qual as medições diretas realizadas por sensor(es) de evapotranspiração de cultura estão indisponíveis.[0067] At least some of the systems and/or methods and/or code instructions stored on a storage device executed by one or more processors described herein create new data in the form of a dynamic crop coefficient that is used in association with local potential evapotranspiration data retrieved from a weather station or a weather data provider to compute water requirements for a target crop growing in a target field for which direct measurements performed by water sensor(s) crop evapotranspiration are unavailable.

[0068] Desta maneira, pelo menos alguns dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código aqui descritos são inextricavelmente vinculados à tecnologia da computação e/ou aos componentes físicos para superar um problema técnico real que surge no gerenciamento dos recursos de água para a irrigação de culturas.[0068] In this way, at least some of the systems and/or methods and/or code instructions described herein are inextricably linked to computing technology and/or physical components to overcome a real technical problem that arises in managing resources of water for crop irrigation.

[0069] Antes de explicar pelo menos uma modalidade da invenção com detalhes, deve-se entender que a invenção não é necessariamente limitada em sua aplicação aos detalhes da construção e do arranjo dos componentes e/ou dos métodos apresentados na seguinte descrição e/ou ilustrados nos desenhos e/ou nos exemplos. A invenção é capaz de outras modalidades ou de ser praticada ou realizada de várias maneiras.[0069] Before explaining at least one embodiment of the invention in detail, it should be understood that the invention is not necessarily limited in its application to the details of the construction and arrangement of the components and/or the methods presented in the following description and/or illustrated in the drawings and/or examples. The invention is capable of other embodiments or of being practiced or carried out in various ways.

[0070] A presente invenção pode ser um sistema, um método e/ou um produto de programa de computador. O produto de programa de computador pode incluir uma mídia (ou mídias) de armazenamento legível por computador que tem instruções de programa legíveis por computador na mesma para fazer com que um processador realize os aspectos da presente invenção.[0070] The present invention may be a system, a method and/or a computer program product. The computer program product may include a computer-readable storage medium (or media) that has computer-readable program instructions thereon for causing a processor to carry out aspects of the present invention.

[0071] A mídia de armazenamento legível por computador pode ser um dispositivo tangível que pode reter e armazenar as instruções para uso por um dispositivo de execução de instrução. A mídia de armazenamento legível por computador pode ser, por exemplo, mas sem limitações, um dispositivo de armazenamento eletrônico, um dispositivo de armazenamento magnético, um dispositivo de armazenamento óptico, um dispositivo de armazenamento eletromagnético, um dispositivo de armazenamento semicondutor ou qualquer combinação adequada dos expostos. Uma lista não exaustiva de exemplos mais específicos da mídia de armazenamento legível por computador inclui os seguintes: um disquete de computador portátil, um disco rígido, uma memória de acesso aleatório (RAM), uma memória exclusiva de leitura (ROM), uma memória exclusiva de leitura programável apagável (EPROM ou memória flash), uma memória de acesso aleatório estática (SRAM), um memória exclusiva de leitura em disco compacto portátil (CD-ROM), um disco versátil digital (DVD), um cartão de memória, um disco flexível e qualquer combinação adequada dos expostos. Uma mídia de armazenamento legível por computador, da forma aqui usada, não deve ser interpretada como sendo sinais transitórios por si mesmos, tais como ondas de rádio ou outras ondas eletromagnéticas de livre propagação, ondas eletromagnéticas que se propagam através de uma guia de onda ou outra mídia de emissão (por exemplo, pulsos de luz que passam através de um cabo de fibra óptica), ou sinais elétricos emitidos através de um cabo.[0071] The computer-readable storage medium may be a tangible device that can retain and store instructions for use by an instruction execution device. Computer-readable storage media may be, for example, but not limited to, an electronic storage device, a magnetic storage device, an optical storage device, an electromagnetic storage device, a semiconductor storage device, or any suitable combination. of those exposed. A non-exhaustive list of more specific examples of computer-readable storage media includes the following: a portable computer floppy disk, a hard disk, a random access memory (RAM), a read-only memory (ROM), an exclusive memory erasable programmable read memory (EPROM or flash memory), a static random access memory (SRAM), a portable compact disc read-only memory (CD-ROM), a digital versatile disc (DVD), a memory card, a flexible disk and any suitable combination of the foregoing. Computer-readable storage media, as used herein, should not be construed to be transient signals in and of themselves, such as radio waves or other freely propagating electromagnetic waves, electromagnetic waves propagating through a waveguide or other emission media (e.g., pulses of light passing through a fiber optic cable), or electrical signals emitted through a cable.

[0072] As instruções de programa legíveis por computador aqui descritas podem ser transferidas para respectivos dispositivos de computação/processamento a partir de uma mídia de armazenamento legível por computador ou para um computador externo ou dispositivo de armazenamento externo por meio de uma rede, por exemplo, a Internet, uma rede de área local, uma rede de área ampla e/ou uma rede sem fio. A rede pode compreender cabos de emissão de cobre, fibras de emissão óptica, emissão sem fio, roteadores, firewalls, comutadores, computadores da porta de comunicação e/ou servidores de borda. Um cartão do adaptador de rede ou interface de rede em cada dispositivo de computação/processamento recebe as instruções de programa legíveis por computador a partir da rede e encaminha as instruções de programa legíveis por computador para armazenamento em uma mídia de armazenamento legível por computador no respectivo dispositivo de computação/processamento.[0072] The computer-readable program instructions described herein may be transferred to respective computing/processing devices from a computer-readable storage medium or to an external computer or external storage device via a network, e.g. , the Internet, a local area network, a wide area network, and/or a wireless network. The network may comprise copper emission cables, optical emission fibers, wireless emission, routers, firewalls, switches, gateway computers and/or edge servers. A network adapter card or network interface in each computing/processing device receives computer-readable program instructions from the network and forwards the computer-readable program instructions for storage on a computer-readable storage medium on the respective computing/processing device.

[0073] As instruções de programa legíveis por computador para realizar as operações da presente invenção podem ser instruções de assembler, instruções da arquitetura de conjunto de instruções (ISA), instruções de máquina, instruções dependentes de máquina, microcódigo, instruções em software embarcado, dados de definição de estado, ou tanto código fonte quanto código objeto gravados em qualquer combinação de uma ou mais linguagens de programação, incluindo uma linguagem de programação orientada a objeto tais como Smalltalk, C++ ou congêneres, e linguagens de programação procedimental convencionais, tais como a linguagem de programação “C” ou linguagens de programação similares. As instruções de programa legíveis por computador podem executar integralmente no computador do usuário, parcialmente no computador do usuário, como um pacote de software independente, parcialmente no computador do usuário e parcialmente em um computador remoto ou integralmente no computador ou no servidor remotos. No último cenário, o computador remoto pode ser conectado no computador do usuário através de qualquer tipo de rede, incluindo uma rede de área local (LAN) ou uma rede de área ampla (WAN), ou a conexão pode ser feita em um computador externo (por exemplo, através da Internet usando um Provedor de Serviço da Internet). Em algumas modalidades, o sistema de circuitos eletrônico que inclui, por exemplo, o sistema de circuitos lógico programável, os arranjos de porta programáveis no campo (FPGA) ou os arranjos lógicos programáveis (PLA), pode executar as instruções de programa legíveis por computador pela utilização da informação de estado das instruções de programa legíveis por computador para personalizar o sistema de circuitos eletrônico, a fim de realizar os aspectos da presente invenção.[0073] Computer-readable program instructions for carrying out the operations of the present invention may be assembler instructions, instruction set architecture (ISA) instructions, machine instructions, machine-dependent instructions, microcode, instructions in embedded software, state definition data, or both source code and object code written in any combination of one or more programming languages, including an object-oriented programming language such as Smalltalk, C++ or the like, and conventional procedural programming languages such as the “C” programming language or similar programming languages. The computer-readable program instructions may execute entirely on the user's computer, partially on the user's computer, as a stand-alone software package, partially on the user's computer and partially on a remote computer, or entirely on the remote computer or server. In the latter scenario, the remote computer can be connected to the user's computer through any type of network, including a local area network (LAN) or a wide area network (WAN), or the connection can be made to an external computer (e.g. via the Internet using an Internet Service Provider). In some embodiments, the electronic circuitry including, for example, the programmable logic circuitry, field programmable gate arrays (FPGA), or programmable logic arrays (PLA), may execute computer-readable program instructions. by using the state information of computer-readable program instructions to customize the electronic circuit system in order to carry out aspects of the present invention.

[0074] Os aspectos da presente invenção são aqui descritos em relação às ilustrações do fluxograma e/ou aos diagramas de blocos dos métodos, aparelhos (sistemas) e produtos de programa de computador de acordo com as modalidades da invenção. Será entendido que cada bloco das ilustrações do fluxograma e/ou dos diagramas de blocos, e combinações de blocos nas ilustrações do fluxograma e/ou diagramas de blocos, pode ser implementado por instruções de programa legíveis por computador.[0074] Aspects of the present invention are described herein in relation to flowchart illustrations and/or block diagrams of methods, apparatus (systems) and computer program products in accordance with embodiments of the invention. It will be understood that each block of the flowchart illustrations and/or block diagrams, and combinations of blocks in the flowchart illustrations and/or block diagrams, can be implemented by computer-readable program instructions.

[0075] Estas instruções de programa legíveis por computador podem ser providas para um processador de um computador de uso geral, computador de uso especial ou outro aparelho de processamento de dados programável para produzir uma máquina, de maneira tal que as instruções, que executam por meio do processador do computador ou de outro aparelho de processamento de dados programável, crie meios para implementar as funções/atos especificados no fluxograma e/ou no bloco ou blocos do diagrama de blocos. Estas instruções de programa legíveis por computador também podem ser armazenadas em uma mídia de armazenamento legível por computador que pode direcionar um computador, um aparelho de processamento de dados programável e/ou outros dispositivos para funcionar de uma maneira em particular, de maneira tal que a mídia de armazenamento legível por computador que tem instruções armazenadas na mesma, compreenda um artigo de fabricação que inclui as instruções que implementam os aspectos da função/ato especificados no bloco ou blocos do fluxograma e/ou do diagrama de blocos.[0075] These computer-readable program instructions may be provided to a processor of a general-purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing apparatus to produce a machine, in such a manner that the instructions, which execute by through the computer processor or other programmable data processing device, create means to implement the functions/acts specified in the flowchart and/or in the block or blocks of the block diagram. These computer-readable program instructions may also be stored on a computer-readable storage medium that can direct a computer, a programmable data processing apparatus and/or other devices to function in a particular manner, such that the computer-readable storage medium that has instructions stored therein, comprises an article of manufacture that includes instructions that implement aspects of the function/act specified in the block or blocks of the flowchart and/or block diagram.

[0076] As instruções de programa legíveis por computador também podem ser carregadas sobre um computador, outro aparelho de processamento de dados programável, ou outro dispositivo para fazer com que uma série de etapas operacionais seja realizada no computador, outro aparelho programável ou outro dispositivo para produzir um processo implementado por computador, de maneira tal que as instruções que executam no computador, outro aparelho programável ou outro dispositivo implementem as funções/atos especificados no bloco ou blocos do fluxograma e/ou do diagrama de blocos.[0076] Computer-readable program instructions may also be loaded onto a computer, other programmable data processing apparatus, or other device to cause a series of operational steps to be performed on the computer, other programmable apparatus, or other device for produce a computer-implemented process in such a way that the instructions that execute in the computer, other programmable apparatus or other device implement the functions/acts specified in the block or blocks of the flowchart and/or block diagram.

[0077] O fluxograma e os diagramas de blocos nas Figuras ilustram a arquitetura, a funcionalidade e a operação das implementações possíveis dos sistemas, métodos e produtos de programa de computador de acordo com várias modalidades da presente invenção. Neste particular, cada bloco no fluxograma ou nos diagramas de blocos pode representar um módulo, um segmento ou uma parte das instruções, que compreendem uma ou mais instruções executáveis para implementar a(s) função(ões) lógica(s) especificada(s). Em algumas implementações alternativas, as funções notadas no bloco podem ocorrer fora da ordem notada nas figuras. Por exemplo, dois blocos mostrados em sucessão podem, de fato, ser executados de forma substancialmente concorrente, ou os blocos podem algumas vezes ser executado na ordem reversa, dependendo da funcionalidade envolvida. Também será notado que cada bloco dos diagramas de blocos e/ou da ilustração do fluxograma, e combinações de blocos nos diagramas de blocos e/ou na ilustração do fluxograma, podem ser implementados por sistemas com base em hardware de uso especial que realizam as funções ou atos especificados realizam as combinações de instruções de hardware e de computador de uso especial.[0077] The flowchart and block diagrams in the Figures illustrate the architecture, functionality, and operation of possible implementations of computer program systems, methods, and products in accordance with various embodiments of the present invention. In this particular, each block in the flowchart or block diagrams may represent a module, a segment or a part of the instructions, which comprise one or more executable instructions to implement the specified logical function(s). . In some alternative implementations, the functions noted in the block may occur out of the order noted in the figures. For example, two blocks shown in succession may, in fact, be executed substantially concurrently, or the blocks may sometimes be executed in reverse order, depending on the functionality involved. It will also be noted that each block of the block diagrams and/or flowchart illustration, and combinations of blocks in the block diagrams and/or flowchart illustration, may be implemented by special-purpose hardware-based systems that perform the functions or specified acts realize the combinations of hardware and special-purpose computer instructions.

[0078] Da forma aqui usada, os termos singulares coeficiente, valor e parâmetro podem ser algumas vezes intercambiados com os termos plurais coeficientes, valores e parâmetros, por exemplo, múltiplos valores de coeficiente de cultura dinâmico podem ser integrados em um único valor.[0078] As used here, the singular terms coefficient, value and parameter can sometimes be interchanged with the plural terms coefficients, values and parameters, for example, multiple dynamic crop coefficient values can be integrated into a single value.

[0079] A referência é agora feita à figura 1, que é um fluxograma de um método para computação do(s) valor(es) de um coeficiente de cultura dinâmico a partir dos dados emitidos pelo(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura instalado(s) em associação com uma certa cultura de referência e provisão de coeficiente de cultura dinâmico para o planejamento dos eventos de irrigação para uma cultura alvo, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. A referência também é feita à figura 2, que é um diagrama de blocos dos componentes de um sistema 200 para computar o(s) valor(es) de um coeficiente de cultura dinâmico a partir dos dados emitidos pelo(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura instalado(s) em associação com uma certa cultura de referência e armazenar os coeficientes de cultura dinâmicos computados em um conjunto de dados acessado para o planejamento dos eventos de irrigação para a cultura alvo, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. O sistema 200 pode implementar os atos do método descrito em relação à figura 1, pelo(s) processador(es) 202 de um dispositivo de computação 204 que executa as instruções de código armazenadas em um armazenamento de programa 206.[0079] Reference is now made to Figure 1, which is a flowchart of a method for computing the value(s) of a dynamic crop coefficient from data emitted by the evapotranspiration sensor(s) of crop installed in association with a certain reference crop and provision of dynamic crop coefficient for planning irrigation events for a target crop, in accordance with some embodiments of the present invention. Reference is also made to Figure 2, which is a block diagram of the components of a system 200 for computing the value(s) of a dynamic crop coefficient from data emitted by the sensor(s). crop evapotranspiration system(s) installed in association with a certain reference crop and storing the computed dynamic crop coefficients in a data set accessed for planning irrigation events for the target crop, in accordance with some embodiments of the present invention . The system 200 may implement the acts of the method described with respect to Figure 1, by the processor(s) 202 of a computing device 204 executing the code instructions stored in a program store 206.

[0080] Percebe-se que os atos 102-110 referem-se à criação do conjunto de dados que armazena os parâmetros de coeficiente de cultura dinâmico com base na cultura de referência que cresce no campo de referência. Os atos 112-120 referem-se ao uso do conjunto de dados que armazena os parâmetros de coeficiente de cultura dinâmico para a irrigação da cultura alvo que cresce no campo alvo.[0080] It is seen that acts 102-110 refer to the creation of the data set that stores the dynamic crop coefficient parameters based on the reference crop growing in the reference field. Acts 112-120 relate to the use of the data set that stores the dynamic crop coefficient parameters for irrigation of the target crop growing in the target field.

[0081] Pelo menos alguns dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código aqui descritos computam a quantidade de água (e/ou quando a quantidade de água for aplicada) para irrigar a cultura alvo de acordo com o coeficiente de cultura dinâmico, em que o campo alvo não é associado com os sensores (isto é, a evapotranspiração de cultura e/ou o sensor de evapotranspiração em potencial) e/ou os sensores não são instalados no campo alvo. O(s) valor(es) do(s) parâmetro(s) de evapotranspiração em potencial usado(s) para computar a quantidade de água de irrigação em associação com o coeficiente de cultura dinâmico pode(m) ser obtido(s) a partir de uma estação climática e/ou um provedor de dados de clima externos (por exemplo, servidor com base em nuvem). A quantidade de água de irrigação a aplicar e/ou quando a água de irrigação é aplicada podem ser ajustados de acordo com o(s) parâmetro(s) de correção que corrigem as variações entre o perfil de campo alvo do campo alvo e o perfil de campo do campo comparado. A irrigação pode ser automaticamente distribuída remotamente, por exemplo, uma válvula pode ser automaticamente ligada através de uma aplicação móvel em execução em um dispositivo móvel de um usuário alvo.[0081] At least some of the systems and/or methods and/or code instructions described herein compute the amount of water (and/or when the amount of water is applied) to irrigate the target crop according to the coefficient of dynamic crop, in which the target field is not associated with the sensors (i.e. the crop evapotranspiration and/or the potential evapotranspiration sensor) and/or the sensors are not installed in the target field. The value(s) of the potential evapotranspiration parameter(s) used to compute the amount of irrigation water in association with the dynamic crop coefficient can be obtained from from a weather station and/or an external weather data provider (e.g. cloud-based server). The amount of irrigation water to apply and/or when irrigation water is applied can be adjusted according to correction parameter(s) that correct for variations between the target field profile and the target field profile. field of the compared field. Irrigation can be automatically distributed remotely, for example, a valve can be automatically turned on via a mobile application running on a target user's mobile device.

[0082] O dispositivo de computação 204 recebe os dados com base nas saídas do(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura 208A e/ou do(s) sensor(es) de evapotranspiração em potencial 208B. Os dados podem ser recebidos a partir de um terminal cliente e/ou um servidor que processa os sinais emitidos pelo(s) sensor(es) 208A-B para computar dados de nível mais alto que são usados pelo dispositivo de computação 204 para computar os valores do parâmetro de evapotranspiração de cultura e/ou do parâmetro de evapotranspiração em potencial. Alternativamente ou adicionalmente, o dispositivo de computação 204 recebe os valores computados do parâmetro de evapotranspiração de cultura e/ou do parâmetro de evapotranspiração em potencial que são computados por um outro terminal cliente e/ou servidor.[0082] Computing device 204 receives data based on outputs from crop evapotranspiration sensor(s) 208A and/or potential evapotranspiration sensor(s) 208B. Data may be received from a client terminal and/or a server that processes the signals emitted by the sensor(s) 208A-B to compute higher level data that is used by the computing device 204 to compute the values of the crop evapotranspiration parameter and/or the potential evapotranspiration parameter. Alternatively or additionally, the computing device 204 receives the computed values of the crop evapotranspiration parameter and/or the potential evapotranspiration parameter that are computed by another client and/or server terminal.

[0083] O dispositivo de computação 204 recebe os dados com base nas saídas do(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura 208A e/ou do(s) sensor(es) de evapotranspiração em potencial 208B por meio de uma ou mais interfaces de dados do sensor 210, por exemplo, uma interface de rede, uma conexão por cabo, uma conexão sem fio, outras implementações de interface física e/ou interfaces virtuais (por exemplo, interface de software, interface de programação de aplicação (API), kit de desenvolvimento de software (SDK).[0083] Computing device 204 receives data based on outputs from crop evapotranspiration sensor(s) 208A and/or potential evapotranspiration sensor(s) 208B via one or more sensor data interfaces 210, e.g., a network interface, a wired connection, a wireless connection, other physical interface implementations, and/or virtual interfaces (e.g., software interface, application programming interface (API) ), software development kit (SDK).

[0084] O dispositivo de computação 204 pode ser implementado como, por exemplo, um terminal cliente, um servidor, uma nuvem de computação, um dispositivo móvel, um computador de mesa, um cliente leve, um telefone inteligente, um computador tipo tablet, um computador tipo laptop, um computador vestível, óculos computadorizados e um relógio computadorizado. O dispositivo de computação 204 pode incluir um software localmente armazenado que realiza um ou mais dos atos descritos em relação à figura 1, e/ou pode agir como um ou mais servidores (por exemplo, servidor de rede, servidor da Internet, uma nuvem de computação) que proveem serviços (por exemplo, um ou mais dos atos descritos em relação à figura 1) para um ou mais terminais clientes 212 por uma rede 214, por exemplo, provendo software como um serviço (SaaS) para o(s) terminal(is) cliente(s) 212, provendo uma aplicação para transferência local para o(s) terminal(is) cliente(s) 212, e/ou provendo funções por meio de uma sessão de acesso remoto para os terminais clientes 212, tais como através de um navegador da Internet e/ou uma aplicação armazenada em um dispositivo móvel.[0084] The computing device 204 may be implemented as, for example, a client terminal, a server, a computing cloud, a mobile device, a desktop computer, a thin client, a smart phone, a tablet computer, a laptop computer, a wearable computer, computerized glasses and a computerized watch. The computing device 204 may include locally stored software that performs one or more of the acts described in relation to Figure 1, and/or may act as one or more servers (e.g., network server, Internet server, a cloud computing) that provide services (e.g., one or more of the acts described in relation to FIG. 1) to one or more client terminals 212 over a network 214, e.g., providing software as a service (SaaS) to the terminal(s) client(s) 212, providing an application for local transfer to the client terminal(s) 212, and/or providing functions via a remote access session to the client terminal(s) 212, such such as through an internet browser and/or an application stored on a mobile device.

[0085] Os terminais clientes 212 que acessam o dispositivo de computação 204 podem incluir um ou mais de: um servidor, uma nuvem de computação, um dispositivo móvel, um computador de mesa, um cliente leve, um telefone inteligente, um computador tipo tablet, um computador tipo laptop, um computador vestível, óculos computadorizados e um relógio computadorizado.[0085] Client terminals 212 that access computing device 204 may include one or more of: a server, a computing cloud, a mobile device, a desktop computer, a thin client, a smart phone, a tablet computer , a laptop computer, a wearable computer, computerized glasses, and a computerized watch.

[0086] O(s) processador(es) 202 do dispositivo para computação 204 pode(m) ser implementado(s), por exemplo, como uma unidade(s) de processamento central(is) (CPU), uma(s) unidade(s) de processamento de elementos gráficos (GPU), arranjo(s) de porta programável(is) no campo (FPGA), processador(es) de sinal digital (DSP) e circuito(s) integrado(s) específico(s) de aplicação (ASIC). O(s) processador(es) 202 pode(m) incluir um ou mais processadores (homogêneos ou heterogêneos), que podem ser arranjados para processamento em paralelo, como agrupamentos e/ou como uma ou mais unidades de processamento multinúcleos.[0086] The processor(s) 202 of the computing device 204 may be implemented, for example, as a central processing unit(s) (CPU), a graphics processing unit(s) (GPU), field programmable gate array(s) (FPGA), digital signal processor(s) (DSP), and specific integrated circuit(s) s) application (ASIC). The processor(s) 202 may include one or more processors (homogeneous or heterogeneous), which may be arranged for processing in parallel, as clusters and/or as one or more multi-core processing units.

[0087] O dispositivo de armazenamento (também aqui conhecido como um armazenamento de programa, por exemplo, uma memória) 206 armazena as instruções de código implementáveis pelo(s) processador(es) 202, por exemplo, uma memória de acesso aleatório (RAM), uma memória exclusiva de leitura (ROM) e/ou um dispositivo de armazenamento, por exemplo, uma memória não volátil, uma mídia magnética, dispositivos de memória semicondutora, disco rígido, armazenamento removível e mídia óptica (por exemplo, DVD, CD-ROM). O dispositivo de armazenamento 206 armazena o código de coeficiente de cultura dinâmico 206A que executa um ou mais atos do método descrito em relação à figura 1.[0087] The storage device (also known herein as a program store, e.g., a memory) 206 stores the code instructions implementable by the processor(s) 202, e.g., a random access memory (RAM ), a read-only memory (ROM) and/or a storage device, e.g., non-volatile memory, magnetic media, semiconductor memory devices, hard disk, removable storage, and optical media (e.g., DVD, CD -ROM). The storage device 206 stores the dynamic crop coefficient code 206A that performs one or more acts of the method described with respect to Figure 1.

[0088] O dispositivo de computação 204 pode incluir um repositório de dados 216 para armazenar os dados, por exemplo, uma base de dados de coeficiente de cultura dinâmico 216A que armazena os coeficientes de cultura dinâmicos computados por intervalo de tempo (por exemplo, o dia do calendário, o grau-dia) de acordo com um ou mais dos parâmetros do perfil de campo. O repositório de dados 216 pode ser implementado, por exemplo, como uma memória, um disco rígido local, uma unidade de armazenamento removível, um disco óptico, um dispositivo de armazenamento e/ou como um servidor remoto e/ou nuvem de computação (por exemplo, acessados por meio de uma conexão em rede).[0088] The computing device 204 may include a data repository 216 for storing the data, e.g., a dynamic crop coefficient database 216A that stores the dynamic crop coefficients computed by time interval (e.g., the calendar day, degree-day) according to one or more of the field profile parameters. The data repository 216 may be implemented, for example, as a memory, a local hard disk, a removable storage unit, an optical disk, a storage device, and/or as a remote server and/or computing cloud (e.g. example, accessed through a network connection).

[0089] O dispositivo de computação 204 pode incluir uma interface de rede 218 para conectar na rede 214, por exemplo, um ou mais de, um cartão da interface de rede, uma interface sem fio para conectar em uma rede sem fio, uma interface física para conectar em um cabo para conectividade em rede, uma interface virtual implementada em software, um software de comunicação em rede que provê as camadas superiores de conectividade em rede e/ou outras implementações.[0089] The computing device 204 may include a network interface 218 for connecting to the network 214, e.g., one or more of, a network interface card, a wireless interface for connecting to a wireless network, a physical interface to plug into a cable for network connectivity, a virtual interface implemented in software, network communications software that provides the upper layers of network connectivity, and/or other implementations.

[0090] O dispositivo de computação 204 pode conectar por meio da rede 214 (ou um outro canal de comunicação, tais como através de uma ligação direta (por exemplo, cabo, sem fio) e/ou uma ligação indireta (por exemplo, por meio de uma unidade de computação intermediário, tal como um servidor, e/ou por meio de um dispositivo de armazenamento) com um ou mais de: * terminal(is) cliente(s) 212, por exemplo, quando o dispositivo de computação 204 agir como um servidor que provê SaaS e/ou que provê os serviços para computação de parâmetros de evapotranspiração de cultura, por exemplo, para fazendeiros que cultivam as culturas alvos sem os sensores de evapotranspiração de cultura instalados no campo alvo da cultura alvo; * servidor remotamente localizado 220 que proveem os dados provenientes dos sensores de evapotranspiração de cultura associados com uma certa cultura, usados para computar o coeficiente de cultura dinâmico; * dispositivo de armazenamento 222 que armazena os dados computados, os dados do sensor e/ou o conjunto de dados de coeficiente de cultura dinâmico.[0090] Computing device 204 may connect via network 214 (or another communication channel, such as via a direct link (e.g., cable, wireless) and/or an indirect link (e.g., via via an intermediate computing unit, such as a server, and/or via a storage device) with one or more of: * client terminal(s) 212, e.g., when the computing device 204 act as a server that provides SaaS and/or that provides the services for computing crop evapotranspiration parameters, for example, for farmers growing target crops without crop evapotranspiration sensors installed in the target field of the target crop; * server remotely located 220 that provides data from crop evapotranspiration sensors associated with a certain crop, used to compute the dynamic crop coefficient; * storage device 222 that stores the computed data, the sensor data and/or the set of dynamic crop coefficient data.

[0091] O dispositivo de computação 204 e/ou o(s) terminal(is) cliente(s) 212 inclui(em) e/ou fica(m) em comunicação com uma interface de usuário 224 que inclui um mecanismo para que um usuário insira os dados (por exemplo, os parâmetros do perfil de campo) e/ou visualize os dados apresentados (por exemplo, o coeficiente de cultura dinâmico obtido a partir da base de dados), por exemplo, uma interface gráfica de usuário (GUI). As interfaces de usuário exemplares 224 incluem, por exemplo, um ou mais de, uma tela sensível ao toque, um visor, um teclado, um mouse e um software ativado por voz usando os alto-falantes e o microfone. A GUI pode ser armazenada como código no repositório de dados 216, na memória 206 e/ou nos dispositivos de armazenamento de dados e/ou na memória associada com o terminal cliente 212.[0091] The computing device 204 and/or the client terminal(s) 212 includes and/or is in communication with a user interface 224 that includes a mechanism for a user input data (e.g. field profile parameters) and/or view presented data (e.g. dynamic crop coefficient obtained from the database), e.g. a graphical user interface (GUI ). Exemplary user interfaces 224 include, for example, one or more of, a touch screen, a display, a keyboard, a mouse, and voice-activated software using the speakers and microphone. The GUI may be stored as code in data repository 216, memory 206, and/or data storage devices and/or memory associated with client terminal 212.

[0092] Agora, novamente em relação à figura 1, em 102, um valor de um parâmetro de evapotranspiração de cultura (ETc) é computado (por exemplo, pelo dispositivo de computação 204, pelo terminal cliente 212 e/ou pelo servidor 220) a partir dos sinais elétricos emitidos pelo sensor de evapotranspiração de cultura 208A que percebe uma indicação de uma quantidade real de água consumida pela cultura de referência.[0092] Now, again referring to figure 1, at 102, a value of a crop evapotranspiration parameter (ETc) is computed (e.g., by computing device 204, client terminal 212, and/or server 220). from the electrical signals emitted by the 208A crop evapotranspiration sensor that perceives an indication of a real amount of water consumed by the reference crop.

[0093] O parâmetro de evapotranspiração de cultura é computado para um intervalo de tempo definido, que pode ser variável ou definido em intervalos definidos, por exemplo, um dia, menos do que um dia, três dias, menos do que três dias, sete dias, menos do que sete dias, dez dias, menos do que dez dias, duas semanas, ou menos do que duas semanas, ou outros intervalos de tempo. Quando o sistema GBI™ (e/ou um outro sistema de monitoramento) for implementado, o intervalo de tempo pode ser variável, definido de acordo com o padrão de rega pelo sistema GBI™, que rega dinamicamente as culturas conforme necessário, em vez de com base em intervalos pré-ajustados. O intervalo de tempo definido pode ser selecionado e/ou recuperado de acordo com as medições disponíveis, e/ou de acordo com definições (por exemplo, em cujo caso os dados provenientes das medições disponíveis conduzidas durante o intervalo de tempo são adicionados em conjunto). O intervalo de tempo definido pode ser definido de acordo com os eventos de irrigação.[0093] The crop evapotranspiration parameter is computed for a defined time interval, which can be variable or defined at defined intervals, for example, one day, less than one day, three days, less than three days, seven days, less than seven days, ten days, less than ten days, two weeks, or less than two weeks, or other time intervals. When the GBI™ system (and/or another monitoring system) is implemented, the time interval can be variable, set according to the watering pattern by the GBI™ system, which dynamically waters crops as needed, rather than based on pre-set intervals. The defined time interval can be selected and/or retrieved according to available measurements, and/or according to definitions (e.g. in which case data from available measurements conducted during the time interval are added together) . The set time interval can be set according to the irrigation events.

[0094] O parâmetro de evapotranspiração de cultura é computado para uma certa estação de crescimento da cultura, definida de acordo com o crescimento de cada cultura. A estação de crescimento é definida para um certo ano (por exemplo, a estação de crescimento pode abarcar dois ou mais anos, ou uma parte de um ano).[0094] The crop evapotranspiration parameter is computed for a certain crop growing season, defined according to the growth of each crop. The growing season is defined for a certain year (for example, the growing season may span two or more years, or a portion of a year).

[0095] As culturas de referência são cultivadas em condições controladas, em que a irrigação é realizada com base em um plano definido. Água da natureza (por exemplo, chuva, orvalho) não é necessariamente exigida.[0095] Reference crops are grown under controlled conditions, in which irrigation is carried out based on a defined plan. Water from nature (eg rain, dew) is not necessarily required.

[0096] As culturas de referência exemplares incluem a cultura irrigada através de sistemas pressurizados, que podem incluir plantas comestíveis e/ou plantas não comestíveis usadas com outros propósitos, por exemplo, manga, marijuana medicinal, algodão, trigo, maçãs, e alecrim.[0096] Exemplary reference crops include crops irrigated through pressurized systems, which may include edible plants and/or inedible plants used for other purposes, for example, mango, medical marijuana, cotton, wheat, apples, and rosemary.

[0097] O valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura denota a quantidade real de água consumida pela cultura cultivada sob condições ideais sem estresse durante o certo intervalo de tempo.[0097] The value of the crop evapotranspiration parameter denotes the actual amount of water consumed by the crop grown under ideal stress-free conditions during a certain time interval.

[0098] Opcionalmente, o parâmetro de evapotranspiração de cultura é computado a partir da saída do(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura 208A que mede(m) uma indicação da quantidade de água usada para irrigar a cultura em um ambiente controlado. A cultura é monitorada por um sistema que mede o crescimento vegetal e determina a quantidade de água usada para irrigar as culturas para evitar o estresse. A quantidade de água usada para irrigar a cultura é estatisticamente equivalente à quantidade real de água consumida pela cultura, com base na consideração de que o sistema de monitoramento é desenhado para alcançar um equilíbrio de água da irrigação de cultura sem estresse.[0098] Optionally, the crop evapotranspiration parameter is computed from the output of the crop evapotranspiration sensor(s) 208A which measures an indication of the amount of water used to irrigate the crop in a controlled environment . The crop is monitored by a system that measures plant growth and determines the amount of water used to irrigate the crops to avoid stress. The amount of water used to irrigate the crop is statistically equivalent to the actual amount of water consumed by the crop, based on the consideration that the monitoring system is designed to achieve stress-free crop irrigation water balance.

[0099] Um exemplo do sistema de monitoramento é Growth Based IrrigationTM (GBI) disponível por Suplant. O GBI™ controla automaticamente a quantidade de água a aplicar na cultura, de maneira tal que o estresse da cultura seja evitado ou significativamente reduzido. O GBI™ monitora (continuamente ou periodicamente ou com base nos eventos) os dados coletados a partir dos sensores da cultura, do solo e do clima instalados no campo, analisa os dados e envia os comandos de irrigação diretamente para as válvulas no campo para distribuir o plano de irrigação computado. O GBI™ usa os dados provenientes dos sensores que medem um ou mais da: taxa de crescimento da cultura (por exemplo, o crescimento do tronco, o crescimento do caule, o crescimento da fruta), a temperatura da folha, a resposta à umidade do solo, e o relacionamento temperatura ambiente - umidade relativa.[0099] An example of the monitoring system is Growth Based IrrigationTM (GBI) available from Suplant. The GBI™ automatically controls the amount of water to apply to the crop, so that crop stress is avoided or significantly reduced. The GBI™ monitors (continuously or periodically or event-based) data collected from crop, soil and weather sensors installed in the field, analyzes the data and sends irrigation commands directly to valves in the field to distribute the computed irrigation plan. GBI™ uses data from sensors that measure one or more of: crop growth rate (e.g. trunk growth, stalk growth, fruit growth), leaf temperature, moisture response of the soil, and the relationship between ambient temperature and relative humidity.

[00100] Alternativamente ou adicionalmente, o(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura 208A é(são) implementado(s) como um lisímetro, que é uma instalação complexa que mede a quantidade de água suprida para as culturas e percolada a partir do sistema raiz. Outras implementações adequadas do(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura 208A podem ser usadas.[00100] Alternatively or additionally, the crop evapotranspiration sensor(s) 208A is(are) implemented as a lysimeter, which is a complex installation that measures the amount of water supplied to crops and percolated to from the root system. Other suitable implementations of the 208A crop evapotranspiration sensor(s) may be used.

[00101] Em 104, um valor de um parâmetro de evapotranspiração em potencial (ETo) é computado para um intervalo de tempo correspondente definido a partir dos sinais elétricos emitidos pelo(s) sensor(es) de evapotranspiração em potencial 208B que percebe(m) as condições climáticas. O valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial denota uma cultura de referência de grama hipotética exemplar com cobertura completa. A superfície de referência exemplar se assemelha intimamente a uma extensiva superfície de grama verde bem regada de altura uniforme, crescendo ativamente e sombreando completamente o terreno.[00101] At 104, a value of a potential evapotranspiration (ETo) parameter is computed for a corresponding time interval defined from the electrical signals emitted by the potential evapotranspiration sensor(s) 208B that sense(s) ) climatic conditions. The potential evapotranspiration parameter value denotes an exemplary hypothetical grass reference crop with full coverage. The exemplary reference surface closely resembles an extensive surface of well-watered green grass of uniform height, actively growing and completely shading the terrain.

[00102] O valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial pode ser obtido a partir de e/ou computado com base em uma ou mais das seguintes fontes exemplares: * dados obtidos a partir de uma estação climática (por exemplo, o servidor de clima) que mede e/ou armazena as condições climáticas prevalecentes para o localização geográfica da cultura. A estação climática pode ficar localizada próximo do campo em que as culturas estão crescendo para obter uma medida mais precisa das condições climáticas do local que afetam as culturas; * computado com base na temperatura (medida por um sensor de temperatura), na radiação (medida por um sensor de radiação), na umidade relativa (medida por um sensor de umidade relativa) e/ou no vento (medido por um sensor de vento). Os sensores podem ser instalados próximos do campo em que as culturas estão crescendo para obter uma medida mais precisa das condições climáticas do local que afetam as culturas; * obtido a partir de um provedor de serviço de clima que computa o parâmetro de evapotranspiração em potencial para locais diferentes com base em estações climáticas dispersadas.[00102] The value of the potential evapotranspiration parameter can be obtained from and/or computed based on one or more of the following exemplary sources: * data obtained from a climate station (e.g., the weather server) which measures and/or stores the prevailing climatic conditions for the geographical location of the crop. The weather station can be located close to the field in which crops are growing to obtain a more accurate measure of local weather conditions affecting crops; * computed based on temperature (measured by a temperature sensor), radiation (measured by a radiation sensor), relative humidity (measured by a relative humidity sensor) and/or wind (measured by a wind sensor ). Sensors can be installed close to the field in which crops are growing to get a more accurate measure of local weather conditions affecting crops; *obtained from a weather service provider that computes the potential evapotranspiration parameter for different locations based on dispersed weather seasons.

[00103] Em 106, um valor de um coeficiente de cultura dinâmico (Kcd) é computado para a cultura de referência que cresce no campo de referência, para o intervalo de tempo definido, com base no valor computado do parâmetro de evapotranspiração de cultura e no valor computado do parâmetro de evapotranspiração em potencial. O valor de coeficiente de cultura dinâmico para o certo intervalo de tempo é computado pela divisão do valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura pelo valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial.[00103] At 106, a value of a dynamic crop coefficient (Kcd) is computed for the reference crop growing in the reference field, for the defined time interval, based on the computed value of the crop evapotranspiration parameter and on the computed value of the potential evapotranspiration parameter. The dynamic crop coefficient value for the certain time interval is computed by dividing the value of the crop evapotranspiration parameter by the value of the potential evapotranspiration parameter.

[00104] O coeficiente de cultura dinâmico pode ser computado de acordo com as seguintes equações exemplares: ETc = ETo x Kcd; Kcd = ETc / ETo.[00104] The dynamic crop coefficient can be computed according to the following exemplary equations: ETc = ETo x Kcd; Kcd = ETc / ETo.

[00105] Em que: ETc denota o valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura, ETo denota o valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial, e Kcd denota o valor de coeficiente de cultura dinâmico para o intervalo de tempo definido.[00105] Where: ETc denotes the value of the crop evapotranspiration parameter, ETo denotes the value of the potential evapotranspiration parameter, and Kcd denotes the value of the dynamic crop coefficient for the defined time interval.

[00106] A referência é agora feita à figura 3, que é um fluxograma de dados que representa a computação de um coeficiente de cultura dinâmico (Kcd) 302, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. O Kcd 302 é computado a partir de um valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura (ETc) e um valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial (ETo), que podem ser computados com base em métodos diferentes.[00106] Reference is now made to Figure 3, which is a data flowchart representing the computation of a dynamic crop coefficient (Kcd) 302, in accordance with some embodiments of the present invention. Kcd 302 is computed from a value of the crop evapotranspiration parameter (ETc) and a value of the potential evapotranspiration parameter (ETo), which can be computed based on different methods.

[00107] Um método denotado por 304 é com base nos sensores que medem os parâmetros vegetais e/ou do solo 306 que são usados por um sistema de monitoramento (por exemplo, o GBITM) 308 para instruir um controlador de irrigação 310 com um plano de irrigação, da forma aqui descrita. A quantidade de água usada para a irrigação das culturas pelo controlador de irrigação 310 corresponde ao valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura, com base na consideração de que a quantidade de água usada para a irrigação computada pelo sistema de monitoramento 308 é estatisticamente equivalente (por exemplo, em uma exigência de erro) à quantidade de água usada pelas culturas.[00107] A method denoted by 304 is based on sensors that measure plant and/or soil parameters 306 that are used by a monitoring system (e.g., the GBITM) 308 to instruct an irrigation controller 310 with a plan irrigation system, as described here. The amount of water used for crop irrigation by irrigation controller 310 corresponds to the value of the crop evapotranspiration parameter, based on the consideration that the amount of water used for irrigation computed by monitoring system 308 is statistically equivalent (e.g. example, in an error requirement) to the amount of water used by crops.

[00108] Um outro método denotado por 312 para computar o valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura é com base em um lisímetro 314 e/ou outro sensor que mede os parâmetros da cultura e/ou do solo 316.[00108] Another method denoted by 312 for computing the value of the crop evapotranspiration parameter is based on a lysimeter 314 and/or other sensor that measures crop and/or soil parameters 316.

[00109] Os dados emitidos por uma estação climática 318 são usados para computar o ETo.[00109] The data emitted by a weather station 318 are used to compute the ETo.

[00110] O Kcd 302 é emitido pelo algoritmo de Kcd 320 (por exemplo, implementado como instruções de código armazenadas em um dispositivo de armazenamento de dados executável por um ou mais processadores) com base no ETo e no ETc.[00110] Kcd 302 is issued by the Kcd 320 algorithm (e.g., implemented as code instructions stored in a data storage device executable by one or more processors) based on ETo and ETc.

[00111] Agora, novamente em relação à figura 1, em 108, o valor computado de coeficiente de cultura dinâmico é associado com o certo intervalo de tempo da certa estação de crescimento da cultura de referência e, opcionalmente, com um perfil de campo de referência. O perfil de campo de referência inclui a espécie e/ou a variedade de cultura. O perfil de campo de referência inclui diversos parâmetros de condições de crescimento da cultura de referência correspondentes às condições de crescimento em que o(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura e/ou o(s) sensor(es) de evapotranspiração em potencial realizam o sensoriamento usado para computar o valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura e/ou o valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial.[00111] Now, again referring to Figure 1, at 108, the computed dynamic crop coefficient value is associated with the certain time interval of the certain growing season of the reference crop and, optionally, with a field profile of reference. The reference field profile includes the crop species and/or variety. The reference field profile includes several reference crop growth condition parameters corresponding to the growth conditions in which the crop evapotranspiration sensor(s) and/or the crop evapotranspiration sensor(s) in potential perform the sensing used to compute the value of the crop evapotranspiration parameter and/or the value of the potential evapotranspiration parameter.

[00112] Da forma aqui usada, o termo perfil de campo algumas vezes refere-se ao perfil de campo de referência, e algumas vezes refere-se tanto ao perfil de campo de referência quanto ao perfil de campo alvo, tal como para comparar entre o perfil de campo de referência e o perfil de campo alvo.[00112] As used herein, the term field profile sometimes refers to the reference field profile, and sometimes refers to both the reference field profile and the target field profile, such as to compare between the reference field profile and the target field profile.

[00113] Os parâmetros exemplares das condições de crescimento incluídos no perfil de campo de referência incluem um ou mais de: localização geográfica, tipo de solo (por exemplo, textura, profundidade, matéria orgânica), desenvolvimento da biomassa (por exemplo, mensurável como índice da área da folha, índice de vegetação da diferença normalizado remotamente percebido), condição nutricional (por exemplo, condição do nitrogênio) e gerenciamento da cultura (por exemplo, distâncias da plantação, formação de copa e produto final). Os parâmetros do perfil de campo de referência podem ser definidos, por exemplo, manualmente pelo cultivador, automaticamente com base em dados do sensor (por exemplo, dispositivo de posicionamento global do terminal cliente do cultivador que provê o localização geográfica do campo), e/ou recuperados a partir de um dispositivo de armazenamento de dados.[00113] Exemplary parameters of growing conditions included in the reference field profile include one or more of: geographic location, soil type (e.g., texture, depth, organic matter), biomass development (e.g., measurable as leaf area index, remotely sensed normalized difference vegetation index), nutritional condition (e.g. nitrogen condition) and crop management (e.g. plantation distances, canopy formation and final product). Reference field profile parameters can be set, for example, manually by the cultivator, automatically based on sensor data (e.g. global positioning device of the cultivator's client terminal that provides the geographic location of the field), and/or or retrieved from a data storage device.

[00114] A referência é agora feita à figura 10, que inclui uma lista e/ou tabelas de parâmetros exemplares que podem ser incluídos no perfil de campo da(s) cultura(s), de acordo com algumas modalidades da presente invenção. O perfil de campo melhora a precisão de comparação de uma cultura alvo com os dados existentes associados com as culturas de referência, opcionalmente armazenados no conjunto de dados, pela identificação da cultura com o perfil de campo que tem a mais próxima correlação estatisticamente significativa com um perfil de campo alvo de uma cultura alvo. A comparação de acordo com o perfil de campo melhora a relevância de coeficiente de cultura dinâmico armazenado em relação à cultura alvo. O perfil de campo pode ser usado para computar o parâmetro de correção que provê uma correção estatisticamente significativa de coeficiente de cultura dinâmico armazenado para a cultura alvo. Por exemplo, o perfil de campo pode corrigir para a variação nos tipos do solo entre o solo da cultura associado com o coeficiente de cultura dinâmico e o tipo de solo da cultura alvo.[00114] Reference is now made to Figure 10, which includes a list and/or tables of exemplary parameters that may be included in the field profile of the crop(s), in accordance with some embodiments of the present invention. Field profiling improves the accuracy of comparing a target crop to existing data associated with reference crops, optionally stored in the dataset, by identifying the crop with the field profile that has the closest statistically significant correlation with a target field profile of a target crop. Comparison according to the field profile improves the relevance of stored dynamic crop coefficient in relation to the target crop. The field profile can be used to compute the correction parameter that provides a statistically significant correction of the stored dynamic crop coefficient for the target crop. For example, the field profile can correct for variation in soil types between the crop soil associated with the dynamic crop coefficient and the target crop soil type.

[00115] Os parâmetros do perfil de campo podem ser obtidos, por exemplo, por entrada manual do cultivador da cultura, automaticamente a partir dos dados do sensor, automaticamente a partir dos dados armazenados em bases de dados publicamente acessíveis e/ou recuperados a partir de um dispositivo de armazenamento de dados.[00115] Field profile parameters can be obtained, for example, by manual input from the crop grower, automatically from sensor data, automatically from data stored in publicly accessible databases and/or retrieved from of a data storage device.

[00116] Os seguintes parâmetros exemplares do perfil de campo são descritos em relação à figura 10. Os parâmetros exemplares podem ser armazenados no perfil de campo de referência da cultura de referência e/ou no perfil de campo alvo da cultura alvo: * companhia: denotando o nome da companhia que possui a cultura e/ou gerencia a irrigação da cultura; * nome de campo: denotando o nome de campo em que a cultura está crescendo; * ID do terreno: denotando a identificação do campo onde a cultura está crescendo, por exemplo, definido por um registro de terra; * localização e coordenadas: denotando o localização geográfica do campo onde a cultura está crescendo, por exemplo, cidade, rua, coordenadas geográficas (por exemplo, latitude, longitude); * elevação: denotando a elevação acima do nível do mar do campo; * inclinação e exposição da inclinação: denotando o ângulo do campo; * tipo de campo: denotando se os dados estão sendo providos com base em medições do sensor associadas com o campo, ou se a cultura é uma cultura alvo para a qual o coeficiente de cultura dinâmico é exigido; * estufa/campo aberto/pomar/outro: denotando se o campo é aberto, uma estufa, um pomar ou algo diferente; * espécie e/ou variedade de cultura: denotando a espécie e/ou a variedade de cultura; * data de plantio: denotando a data de plantio da cultura, pode ser usada para definir a estação de crescimento; * propósito de produção agrícola: denotando o produto final da cultura, por exemplo, vinho, fruta fresca e processamento industrial; * densidade espacial: denotando a distância entre e/ou ao longo das linhas e/ou plantas, opcionalmente medida em densidade por metro quadrado; * sistema de plantio: denotando o método para plantar as culturas, por exemplo, treliça, treinamento arboral, e poda; * carga nominal de deformação (isto é, alta, média, baixa): uma estimativa da quantidade do estresse experimentado pelo campo; * descrição física do solo: denotando os parâmetros físicos do solo, por exemplo, número horizontal e profundidade, textura e percentual separado, percentual de pedra e compactação; * descrição química do solo: denotando os parâmetros químicos do solo, por exemplo, pH, salinidade (EC) e carbonatos. Opcionalmente, uma faixa de valor é provida; * método de irrigação: denotando o método de irrigação da cultura, por exemplo, gotejamento, aspersor, pivô, sulco, e inundação; * vazão da irrigação: denotando a vazão da irrigação para o sistema pressurizado, por exemplo, baixa/alta/emissor; * condição de copa: denotando os parâmetros de copa, por exemplo, biomassa (por exemplo, índice da área da folha (LAI), fração de vegetação) opcionalmente medida em gramas por metro quadrado, condição nutricional e condição sanitária (por exemplo, pestes, ervas daninhas).[00116] The following exemplary field profile parameters are described in relation to figure 10. The exemplary parameters can be stored in the reference field profile of the reference crop and/or in the target field profile of the target crop: * company: denoting the name of the company that owns the crop and/or manages the irrigation of the crop; * field name: denoting the name of the field in which the crop is growing; * Land ID: denoting the identification of the field where the crop is growing, for example, defined by a land registry; * location and coordinates: denoting the geographic location of the field where the crop is growing, e.g. city, street, geographic coordinates (e.g. latitude, longitude); * elevation: denoting the elevation above sea level of the field; * slope and slope exposure: denoting the angle of the field; * field type: denoting whether data is being provided based on sensor measurements associated with the field, or whether the crop is a target crop for which dynamic crop coefficient is required; * greenhouse/open field/orchard/other: denoting whether the field is open, a greenhouse, an orchard or something different; * crop species and/or variety: denoting the crop species and/or variety; * planting date: denoting the planting date of the crop, can be used to define the growing season; * purpose of agricultural production: denoting the final product of the crop, e.g. wine, fresh fruit and industrial processing; * spatial density: denoting the distance between and/or along lines and/or plants, optionally measured in density per square meter; *planting system: denoting the method for planting crops, e.g. trellising, tree training, and pruning; * nominal strain load (i.e. high, medium, low): an estimate of the amount of stress experienced by the field; * physical description of the soil: denoting the physical parameters of the soil, for example, horizontal number and depth, texture and percentage separated, percentage of stone and compaction; * soil chemical description: denoting the chemical parameters of the soil, e.g. pH, salinity (EC) and carbonates. Optionally, a value range is provided; * irrigation method: denoting the crop irrigation method, e.g., drip, sprinkler, pivot, furrow, and flood; * irrigation flow: denoting the irrigation flow for the pressurized system, for example, low/high/emitter; * canopy condition: denoting canopy parameters, e.g. biomass (e.g. leaf area index (LAI), vegetation fraction) optionally measured in grams per square meter, nutritional condition and health condition (e.g. pests , weeds).

[00117] A associação do valor computado de coeficiente de cultura dinâmico pode ser implementada, por exemplo, como uma base de dados, como metadados associados com o valor de coeficiente de cultura dinâmico, como apontadores e/ou uma estrutura de mapeamento que aponta de uma estrutura de dados que armazena o valor de coeficiente de cultura dinâmico para as estruturas de dados que armazenam os valores do intervalo de tempo, da estação de crescimento e do perfil de campo.[00117] The association of the computed dynamic crop coefficient value can be implemented, for example, as a database, as metadata associated with the dynamic crop coefficient value, as pointers and/or a mapping structure that points from a data structure that stores the dynamic crop coefficient value for the data structures that store the time interval, growing season, and field profile values.

[00118] Opcionalmente, o coeficiente de cultura dinâmico computado é armazenado no conjunto de dados de coeficiente de cultura dinâmico 216A, opcionalmente uma base de dados, opcionalmente uma tabela. O conjunto de dados 216A pode ser arranjado para incluir os seguintes campos: intervalo de tempo, estação de crescimento e um ou mais parâmetros do perfil de campo. Por exemplo, os dados do campo de manga descritos na seção de Exemplos a seguir podem ser armazenados no conjunto de dados como segue. O conjunto de dados 216A armazena, para as culturas diferentes com os perfis de campo diferentes (por exemplo, cada terminal cliente provê os dados para uma certa cultura com um certo perfil de campo), o coeficiente de cultura dinâmico que é computado para cada dia da estação de crescimento.[00118] Optionally, the computed dynamic crop coefficient is stored in the dynamic crop coefficient data set 216A, optionally a database, optionally a table. Data set 216A may be arranged to include the following fields: time interval, growing season, and one or more field profile parameters. For example, the mango field data described in the Examples section below can be stored in the dataset as follows. Data set 216A stores, for different crops with different field profiles (e.g., each client terminal provides data for a certain crop with a certain field profile), the dynamic crop coefficient that is computed for each day of the growing season.

[00119] Percebe-se que os valores discretos de coeficiente de cultura dinâmico podem ser armazenados e/ou uma função pode ser computada que representa um conjunto de valores de coeficiente de cultura dinâmico através de múltiplos intervalos de tempo.[00119] It is appreciated that discrete dynamic crop coefficient values can be stored and/or a function can be computed that represents a set of dynamic crop coefficient values across multiple time intervals.

[00120] Quando o intervalo de tempo for adicionalmente ou alternativamente medido em graus-dias, o conjunto de dados de coeficiente de cultura dinâmico 216A armazena os valores dos coeficientes de cultura dinâmicos de acordo com graus-dias, além dos ou alternativamente aos dias do calendário. Os coeficientes de cultura dinâmicos computados associados com os graus-dias podem ser usados para planejar os eventos de irrigação para o campo alvo (isto é, o campo diferente do campo para o qual as medições foram realizadas para computar o coeficiente de cultura dinâmico), em uma estação de crescimento em período de tempo subsequente (por exemplo, o ano seguinte) de acordo com os graus-dias, em vez dos dias do calendário, já que os graus-dias representam uma imagem mais precisa da estação de crescimento do que os dias do calendário. O subsequente período de tempo pode incluir uma estação de crescimento subsequente (por exemplo, o ano seguinte) e/ou um intervalo de tempo entre quando as sementes do campo alvo foram semeadas em comparação com as sementes do campo de referência. Por exemplo, o campo alvo foi semeado 3 semanas depois que as sementes do campo de referência foram semeadas. O certo intervalo de tempo do campo de referência é em um dia do calendário diferente do intervalo de tempo alvo do campo alvo, por exemplo, pelo menos 1 semana, 2 semanas, 3 semanas, 1 mês, 2 meses, 3 meses antes, ou outros valores. O método de computação usado para computar os graus-dias pode variar de acordo com o perfil de campo, por exemplo, com base na média entre as temperaturas máxima e mínima por dias, de acordo com uma linha base de 10 graus (ou outra temperatura, por exemplo, abaixo da qual a espécie de cultura não cresce).[00120] When the time interval is additionally or alternatively measured in degree days, the dynamic crop coefficient data set 216A stores the values of the dynamic crop coefficients according to degree days, in addition to or alternatively to the days of the calendar. The computed dynamic crop coefficients associated with degree days can be used to plan irrigation events for the target field (i.e., the field other than the field for which measurements were taken to compute the dynamic crop coefficient), in a growing season in a subsequent time period (e.g., the following year) according to degree days rather than calendar days, as degree days represent a more accurate picture of the growing season than the days of the calendar. The subsequent time period may include a subsequent growing season (e.g., the following year) and/or a time interval between when the target field seeds were sown compared to the reference field seeds. For example, the target field was sown 3 weeks after the reference field seeds were sown. The certain time interval of the reference field is on a calendar day different from the target time interval of the target field, for example, at least 1 week, 2 weeks, 3 weeks, 1 month, 2 months, 3 months before, or other values. The computing method used to compute degree days may vary according to the field profile, for example, based on the average of maximum and minimum temperatures per day, according to a baseline of 10 degrees (or other temperature , for example, below which the crop species does not grow).

[00121] Em 110, os blocos 102-108 são iterados para computar múltiplos valores dos valores de coeficiente de cultura dinâmicos através de múltiplos intervalos de tempo durante a certa estação de crescimento. Por exemplo, os valores de coeficiente de cultura dinâmico podem ser computados diariamente ou semanalmente, ou outros intervalos de tempo, para obter um conjunto de valores que pode ser usado para planejar a irrigação para a cultura alvo durante uma estação de crescimento completa. Os valores de coeficiente de cultura dinâmicos podem ser computados através de múltiplas estações de crescimento. O parâmetro de coeficiente de cultura dinâmico computado através de múltiplas estações de crescimento melhora a robustez do parâmetro de coeficiente de cultura dinâmico, por exemplo, se responsabilizando pelas variações que ocorrem através das múltiplas estações de crescimento.[00121] At 110, blocks 102-108 are iterated to compute multiple values of the dynamic crop coefficient values across multiple time intervals during the given growing season. For example, dynamic crop coefficient values can be computed daily or weekly, or other time intervals, to obtain a set of values that can be used to plan irrigation for the target crop over a complete growing season. Dynamic crop coefficient values can be computed across multiple growing seasons. The dynamic crop coefficient parameter computed across multiple growing seasons improves the robustness of the dynamic crop coefficient parameter, for example, by accounting for variations that occur across multiple growing seasons.

[00122] Opcionalmente, os valores de coeficiente de cultura dinâmico são computados por dia (ou outro intervalo de tempo definido) de acordo com uma média móvel (ou outra função de uniformização) de um tamanho de janela para um intervalo de tempo de sete dias. Outros tamanhos de janela podem ser usados para computação da média móvel, por exemplo, 3 dias, 10 dias, 14 dias ou outros valores. A média móvel uniformiza os valores extremos no coeficiente de cultura dinâmico que de outra forma apareceriam quando os curtos intervalos de tempo forem usados (por exemplo, valores diários sem ponderação), por exemplo, da forma discutida com detalhes adicionais na seção de Exemplos a seguir.[00122] Optionally, dynamic crop coefficient values are computed per day (or other defined time interval) according to a moving average (or other smoothing function) of a window size for a seven-day time interval . Other window sizes can be used for computing the moving average, for example, 3 days, 10 days, 14 days, or other values. The moving average evens out extreme values in the dynamic crop coefficient that would otherwise appear when short time intervals are used (e.g., unweighted daily values), for example, in the manner discussed in additional detail in the Examples section below .

[00123] O coeficiente de cultura dinâmico computado de acordo com a média móvel (ou outra função de uniformização) provê para os cultivadores de cultura os dados que são usados para programar os planos de irrigação para intervalos de tempo relativamente mais longos (por exemplo, semanalmente), por exemplo, em vez de adaptar o plano de irrigação de acordo com intervalos de tempo mais curtos (por exemplo, diariamente). Percebe-se que os planos de irrigação podem ser adaptados diariamente, por exemplo, de acordo com a preferência do cultivador de cultura.[00123] The dynamic crop coefficient computed according to the moving average (or other smoothing function) provides crop growers with data that is used to program irrigation plans for relatively longer time intervals (e.g. weekly), for example, rather than adapting the irrigation plan according to shorter time intervals (e.g. daily). It can be seen that irrigation plans can be adapted daily, for example, according to the preference of the crop grower.

[00124] Um exemplo de um método para computação de coeficiente de cultura dinâmico de acordo com a média móvel é agora descrito. Percebe-se que os parâmetros servem como exemplos não limitantes, já que outros valores podem ser usados.[00124] An example of a method for computing dynamic crop coefficient according to the moving average is now described. It can be seen that the parameters serve as non-limiting examples, as other values can be used.

[00125] * Computar o valor horário médio do parâmetro de evapotranspiração em potencial a partir dos dados emitidos pelo(s) sensor(es) de evapotranspiração em potencial.[00125] * Compute the average hourly value of the potential evapotranspiration parameter from the data emitted by the potential evapotranspiration sensor(s).

[00126] * Computar o parâmetro de valor de evapotranspiração em potencial diariamente pela soma dos valores horários do parâmetro de evapotranspiração em potencial.[00126] * Compute the potential evapotranspiration value parameter daily by summing the hourly values of the potential evapotranspiration parameter.

[00127] * Computar o parâmetro de evapotranspiração de cultura valor diariamente pela soma da quantidade de água usada nos eventos de irrigação de cada dia para irrigar um campo que é monitorado por um sistema de monitoramento/controle que mede o crescimento da cultura e computa a quantidade de água para irrigar as culturas para evitar o estresse.[00127] * Compute the crop evapotranspiration parameter daily value by summing the amount of water used in each day's irrigation events to irrigate a field that is monitored by a monitoring/control system that measures crop growth and computes the amount of water to irrigate crops to avoid stress.

[00128] * Computar, para cada dia da estação de crescimento, o coeficiente de cultura dinâmico diariamente (denotado Kcdi) de acordo com uma média móvel de 7 dias, de acordo com a seguinte equação: [00128] * Compute, for each day of the growing season, the daily dynamic crop coefficient (denoted Kcdi) according to a 7-day moving average, according to the following equation:

[00129] Em 112, um ou mais valores de coeficiente de cultura dinâmico (que foi computado para a cultura de referência que cresce no campo de referência) são obtidos para uma cultura alvo, opcionalmente a partir do conjunto de dados 216A que armazena os coeficientes de cultura. O coeficiente de cultura dinâmico é obtido de acordo com um intervalo de tempo correspondente alvo na estação de crescimento alvo da cultura alvo. O intervalo de tempo alvo na estação de crescimento alvo da cultura alvo pode ser recebido, por exemplo, a partir do terminal cliente por meio da GUI aqui descrita. Alternativamente ou adicionalmente, o coeficiente de cultura dinâmico é obtido de acordo com um grau-dia correspondente ao grau-dia correspondente ao intervalo de tempo alvo, da forma aqui descrita.[00129] At 112, one or more dynamic crop coefficient values (which has been computed for the reference crop growing in the reference field) are obtained for a target crop, optionally from the data set 216A that stores the coefficients of culture. The dynamic crop coefficient is obtained according to a target corresponding time interval in the target growing season of the target crop. The target time interval in the target growing season of the target culture can be received, for example, from the client terminal via the GUI described here. Alternatively or additionally, the dynamic crop coefficient is obtained according to a degree day corresponding to the degree day corresponding to the target time interval, in the manner described herein.

[00130] Um perfil de campo da cultura alvo pode ser recebido, por exemplo, a partir do terminal cliente. O perfil de campo alvo pode ser manualmente inserido por um usuário (por exemplo, usando uma interface gráfica de usuário (GUI) apresentada no visor do terminal cliente, por exemplo, um telefone inteligente que executa uma aplicação móvel), automaticamente criado (por exemplo, por código que acessa as bases de dados que armazenam os dados da cultura alvo) e/ou recuperado a partir de um dispositivo de armazenamento (por exemplo, armazenado para repetir os clientes). Um perfil de campo alvo exemplar é discutido em relação à figura 10.[00130] A field profile of the target crop can be received, for example, from the client terminal. The target field profile can be manually entered by a user (e.g. using a graphical user interface (GUI) presented on the client terminal display, e.g. a smart phone running a mobile application), automatically created (e.g. , by code that accesses databases that store target crop data) and/or retrieved from a storage device (e.g., stored for repeat customers). An exemplary target field profile is discussed in relation to Figure 10.

[00131] O perfil de campo alvo é comparado a um certo perfil de campo armazenado no conjunto de dados 216. A comparação pode ser realizada de acordo com uma exigência, por exemplo, uma distância estatística, um conjunto de regras, uma comparação direta entre o(s) campo(s) dos perfis e/ou uma exigência de correlação.[00131] The target field profile is compared to a certain field profile stored in data set 216. The comparison can be performed according to a requirement, for example, a statistical distance, a set of rules, a direct comparison between the profile field(s) and/or a correlation requirement.

[00132] O(s) valor(es) do(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s) pode(m) ser recuperado(s) a partir do certo perfil de campo comparado. O(s) valor(es) de coeficiente de cultura dinâmico pode(m) ser recuperado(s) de acordo com o intervalo de tempo da cultura que corresponde ao intervalo de tempo alvo recebido da cultura alvo.[00132] The value(s) of the dynamic crop coefficient(s) can be retrieved from the certain compared field profile. The dynamic crop coefficient value(s) can be retrieved according to the crop time range that corresponds to the target time range received from the target crop.

[00133] A irrigação para a cultura alvo é planejada com base no(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s) obtido(s) a partir do conjunto de dados 216A, opcionalmente, com o perfil de campo alvo, crescendo no campo alvo, sem dados emitidos por sensores de evapotranspiração de cultura instalados em associação com o campo alvo. Percebe-se que o valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial é usado na computação da irrigação para a cultura alvo. A irrigação para a cultura alvo pode ser planejada por meio da GUI aqui descrita.[00133] Irrigation for the target crop is planned based on the dynamic crop coefficient(s) obtained from the 216A dataset, optionally with the target field profile, growing in the target field, without data emitted by crop evapotranspiration sensors installed in association with the target field. It can be seen that the value of the potential evapotranspiration parameter is used in computing irrigation for the target crop. Irrigation for the target crop can be planned using the GUI described here.

[00134] O conjunto de dados de coeficiente de cultura dinâmico 216A é acessado para obter os valores de coeficiente de cultura dinâmicos computados que são processados para prover a quantidade de água de irrigação necessária para um cultivador (por exemplo, usando um terminal cliente) que não é associado com o sensor de evapotranspiração de cultura que proveu as medições usadas para computar os coeficientes de cultura dinâmicos armazenados no conjunto de dados 216A. Por exemplo, o conjunto de dados 216A armazena os coeficientes de cultura dinâmicos computados com base nos dados emitidos por sensores a partir de um campo de manga localizado em um local (por exemplo, em um estado), e um terminal cliente associado com um campo de manga alvo em um outro local (por exemplo, em um estado diferente) é usado para acessar o conjunto de dados 216A para recuperar os coeficientes de cultura dinâmicos computados com base nos dados emitidos pelos sensores a partir do primeiro campo de manga.[00134] Dynamic crop coefficient data set 216A is accessed to obtain computed dynamic crop coefficient values that are processed to provide the amount of irrigation water required for a cultivator (e.g., using a client terminal) that is not associated with the crop evapotranspiration sensor that provided the measurements used to compute the dynamic crop coefficients stored in data set 216A. For example, data set 216A stores dynamic crop coefficients computed based on data emitted by sensors from a mango field located in a location (e.g., in a state), and a client terminal associated with a field. target mango field at another location (e.g., in a different state) is used to access data set 216A to retrieve dynamic crop coefficients computed based on data emitted by sensors from the first mango field.

[00135] Os coeficientes de cultura dinâmicos podem ser recuperados durante uma estação de crescimento subsequente, com base nos intervalos de tempo correspondentes, opcionalmente, graus-dias. Por exemplo, o terminal cliente acessa o conjunto de dados 216A para recuperar os coeficientes de cultura dinâmicos que foram computados para a estação de crescimento de manga dois ou mais anos antes, opcionalmente, computados através de múltiplas estações de crescimento. Os dados com dois ou mais anos de idade, opcionalmente com base em graus-dias, são usados para planejar a irrigação do ano atual para o campo alvo.[00135] Dynamic crop coefficients can be recovered during a subsequent growing season, based on corresponding time intervals, optionally degree days. For example, the client terminal accesses data set 216A to retrieve dynamic crop coefficients that were computed for the mango growing season two or more years previously, optionally computed across multiple growing seasons. Data that is two or more years old, optionally based on degree days, is used to plan the current year's irrigation for the target field.

[00136] Opcionalmente, os coeficientes de cultura dinâmicos computados são recuperados para um campo alvo que é semeado depois do campo de referência, com um intervalo de tempo de, por exemplo, pelo menos 3 dias, pelo menos 1 semana, pelo menos 2 semanas pelo menos 3 semanas, pelo menos 1 mês, pelo menos 1,5 meses, pelo menos 2 meses, pelo menos 3 meses, pelo menos 1 ano, ou outros intervalos de tempo. O coeficiente de cultura dinâmico pode ser correspondido ao campo alvo de acordo com graus-dias, em vez de dias do calendário. Por exemplo, quando as culturas do campo alvo estiverem em 100 graus-dias, o coeficiente de cultura dinâmico correspondente a 100 graus-dias do campo de referência é obtido. Os 100 graus-dias do campo de referência podem ter ocorrido um tempo no passado, por exemplo, 1 mês, 3 meses, ou um ano.[00136] Optionally, the computed dynamic crop coefficients are retrieved for a target field that is sown after the reference field, with a time interval of, for example, at least 3 days, at least 1 week, at least 2 weeks at least 3 weeks, at least 1 month, at least 1.5 months, at least 2 months, at least 3 months, at least 1 year, or other time intervals. The dynamic crop coefficient can be matched to the target field according to degree days rather than calendar days. For example, when the target field crops are at 100 degree days, the dynamic crop coefficient corresponding to 100 degree days of the reference field is obtained. The 100 degree days of the reference field may have occurred some time in the past, for example, 1 month, 3 months, or a year.

[00137] Opcionalmente, o(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s) computado(s) é(são) ajustado(s) para o planejamento de irrigação da cultura alvo. O ajuste é realizado de acordo com um parâmetro de correção computado (por exemplo, índice) que corrige as variações estatísticas entre o perfil de campo alvo da cultura alvo e o perfil de campo associado com o coeficiente de cultura dinâmico computado armazenado no conjunto de dados. Por exemplo, o parâmetro de correção corrige as variações na composição do solo entre o campo alvo da cultura alvo e o campo da cultura que tem os valores armazenados no conjunto de dados. O parâmetro de correção pode ser computado de acordo com uma correlação estatística entre o perfil de campo da cultura alvo e o perfil de campo de coeficiente de cultura dinâmico armazenado no conjunto de dados. A correlação estatística pode ser analisada para aumentar ou diminuir a quantidade de água a ser aplicada no campo alvo.[00137] Optionally, the computed dynamic crop coefficient(s) are adjusted for irrigation planning of the target crop. Adjustment is performed according to a computed correction parameter (e.g., index) that corrects for statistical variations between the target field profile of the target crop and the field profile associated with the computed dynamic crop coefficient stored in the dataset. . For example, the correction parameter corrects for variations in soil composition between the target crop field and the crop field that has the values stored in the dataset. The correction parameter can be computed according to a statistical correlation between the field profile of the target crop and the dynamic crop coefficient field profile stored in the data set. Statistical correlation can be analyzed to increase or decrease the amount of water to be applied to the target field.

[00138] Em 114, a irrigação de uma cultura alvo é planejada de acordo com os coeficientes de cultura dinâmicos recuperados e o(s) valor(es) do parâmetro de evapotranspiração em potencial local. A irrigação é planejada com base no parâmetro de evapotranspiração de cultura, computado para a cultura alvo, com base nos coeficientes de cultura dinâmicos recuperados e na evapotranspiração em potencial local. A irrigação pode ser planejada para a cultura alvo que cresce com uma diferença estatisticamente significativa (por exemplo, de acordo com uma exigência) entre o perfil de campo alvo e o perfil de campo da cultura associado com os coeficientes de cultura dinâmicos recuperados.[00138] At 114, irrigation of a target crop is planned according to the recovered dynamic crop coefficients and the value(s) of the local potential evapotranspiration parameter. Irrigation is planned based on the crop evapotranspiration parameter computed for the target crop based on the retrieved dynamic crop coefficients and local potential evapotranspiration. Irrigation can be planned for the target crop that grows with a statistically significant difference (e.g., in accordance with a requirement) between the target field profile and the crop field profile associated with the retrieved dynamic crop coefficients.

[00139] Opcionalmente, o planejamento de irrigação da cultura alvo de acordo com o coeficiente de cultura dinâmico é realizado por meio da GUI apresentada em um visor do terminal cliente e/ou do dispositivo de computação, opcionalmente do dispositivo móvel. O(s) valor(es) do parâmetro de evapotranspiração em potencial local pode(m) ser manualmente inserido(s) pelo usuário por meio da GUI e/ou automaticamente computado(s) com base nos dados emitidos pelo(s) sensor(es). Alternativamente ou adicionalmente, o planejamento de irrigação da cultura alvo de acordo com o coeficiente de cultura dinâmico é automaticamente realizado com base nas instruções de código armazenadas em um dispositivo de armazenamento de dados executado por um ou mais processadores de hardware. A quantidade de água a aplicar na cultura alvo é denotada pelo valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura, que é computado usando os coeficientes de cultura dinâmicos obtidos e um(ns) valor(es) do parâmetro de evapotranspiração em potencial computado(s) para a cultura alvo. O(s) valor(es) do parâmetro de evapotranspiração em potencial pode(m) ser computado(s) com base no dados do sensor de evapotranspiração em potencial correspondentes ao local da cultura alvo, por exemplo, um servidor de clima que armazena e/ou mede as condições climáticas prevalecentes para o localização geográfica da cultura alvo.[00139] Optionally, irrigation planning of the target crop according to the dynamic crop coefficient is carried out through the GUI presented on a display of the client terminal and/or the computing device, optionally the mobile device. The value(s) of the local potential evapotranspiration parameter can be manually entered by the user via the GUI and/or automatically computed based on the data emitted by the sensor(s). es). Alternatively or additionally, irrigation planning of the target crop according to the dynamic crop coefficient is automatically carried out based on code instructions stored in a data storage device executed by one or more hardware processors. The amount of water to apply to the target crop is denoted by the value of the crop evapotranspiration parameter, which is computed using the obtained dynamic crop coefficients and a potential evapotranspiration parameter value(s) computed for the target culture. The potential evapotranspiration parameter value(s) can be computed based on potential evapotranspiration sensor data corresponding to the target crop location, for example, a weather server that stores and /or measures the prevailing climatic conditions for the geographic location of the target crop.

[00140] O coeficiente de cultura dinâmico computado é usado para computar a irrigação para a cultura alvo, sem a saída de um sensor de evapotranspiração de cultura que sensoreia a quantidade real de água consumida pela cultura alvo.[00140] The computed dynamic crop coefficient is used to compute irrigation for the target crop, without the output of a crop evapotranspiration sensor that senses the actual amount of water consumed by the target crop.

[00141] Em 116, as instruções para a implementação do plano de irrigação podem ser automaticamente computadas. Por exemplo, quais datas e/ou quais horários o campo está em irrigação, a quantidade de água para irrigar o campo e/ou o método de irrigação (por exemplo, aspersor para gotejamento). As instruções podem incluir as instruções de código emitidas para um sistema de irrigação automatizado para implementação, por exemplo, providas para um controlador do sistema de irrigação automatizado. Alternativamente ou adicionalmente, as instruções podem incluir as instruções legíveis por humano para apresentação em um visor, opcionalmente, na GUI, para a implementação manual pelo usuário. Por exemplo, um usuário sem um sistema de irrigação automatizado pode ativar manualmente o sistema de irrigação para aplicar o plano de irrigação de acordo com as instruções.[00141] At 116, instructions for implementing the irrigation plan can be automatically computed. For example, what dates and/or what times the field is under irrigation, the amount of water to irrigate the field, and/or the irrigation method (e.g., sprinkler to drip). The instructions may include code instructions issued to an automated irrigation system for implementation, e.g., provided to an automated irrigation system controller. Alternatively or additionally, the instructions may include human-readable instructions for presentation on a display, optionally, in the GUI, for manual implementation by the user. For example, a user without an automated irrigation system can manually activate the irrigation system to apply the irrigation plan according to the instructions.

[00142] Em 118, a cultura alvo é monitorada em um ou mais intervalos de tempo durante a implementação do plano de irrigação com base nas instruções de irrigação. O monitoramento pode ser realizado automaticamente, com base em imagens, do campo, por exemplo, as imagens capturadas por um satélite, as imagens capturadas por uma aeronave de vigilância e/ou as imagens capturadas por sensores de imagem estacionários (por exemplo, localizados em postes altos nas proximidades do campo alvo). O monitoramento com base em imagem pode ser usado para monitorar os campos alvos que não são monitorados por sensores vegetais.[00142] At 118, the target crop is monitored at one or more time intervals during implementation of the irrigation plan based on the irrigation instructions. Monitoring can be performed automatically, based on images, from the field, for example, images captured by a satellite, images captured by a surveillance aircraft, and/or images captured by stationary image sensors (e.g., located in tall posts in the vicinity of the target field). Image-based monitoring can be used to monitor target fields that are not monitored by plant sensors.

[00143] O monitoramento pode ser realizado para computar um estado da saúde da cultura alvo com base em uma análise das imagens, opcionalmente imagens de satélite, capturadas a partir do campo alvo. Um alerta pode ser gerado (por exemplo, na GUI, emitido para apresentação em um visor do terminal cliente, uma chamada telefônica) quando o estado da saúde cair abaixo de um limiar.[00143] Monitoring can be carried out to compute a health status of the target crop based on an analysis of images, optionally satellite images, captured from the target field. An alert may be generated (e.g., in the GUI, issued for presentation on a client terminal display, a telephone call) when the health status falls below a threshold.

[00144] O monitoramento pode ser realizado por meio da GUI, por exemplo, o usuário pode visualizar as imagens de monitoramento na GUI.[00144] Monitoring can be performed through the GUI, for example, the user can view monitoring images in the GUI.

[00145] A cultura alvo durante os um ou mais intervalos de tempo de monitoramento pode ser analisada para determinar o estado da saúde das culturas, por exemplo, se as culturas estão crescendo como previsto e/ou estão crescendo de acordo com uma linha base definida. A análise pode ser automaticamente realizada por uma aplicação (por exemplo, um código armazenado em um dispositivo de armazenamento de dados executável por um ou mais processadores de hardware) que analisa as imagens de satélite, por exemplo, uma “Ferramenta de Validação do Estado de Saúde da Cultura”. A análise pode ser manualmente realizada por um usuário que analisa manualmente (por exemplo, visualmente) as imagens de satélite.[00145] The target crop during the one or more monitoring time intervals can be analyzed to determine the health status of the crops, for example, whether the crops are growing as predicted and/or are growing according to a defined baseline . The analysis may be automatically performed by an application (e.g., code stored on a data storage device executable by one or more hardware processors) that analyzes the satellite images, e.g., a “Status Validation Tool”. Cultural Health”. The analysis can be manually performed by a user manually (e.g. visually) analyzing the satellite images.

[00146] A análise pode ser realizada de acordo com uma linha base definida, por exemplo, uma condição de saúde mínima aceitável definida das culturas. Múltiplas condições de saúde definidas das culturas podem ser definidas, por exemplo, saúde inaceitável, minimamente aceitável, satisfatória e nível desejado. As regiões do campo, ou à íntegra do campo, que caem abaixo da linha base podem ser indicadas. Por exemplo, as imagens de satélite (ou outro mapa do campo) podem ser automaticamente marcadas, opcionalmente, usando cores distintas, para indicar as regiões do campo em que as culturas não estão crescendo de acordo com a condição de saúde mínima aceitável definida e/ou quando as culturas satisfizerem diferentes níveis definidos. Os mapas marcados podem ser apresentados em uma GUI, armazenados em um dispositivo de armazenamento de dados e/ou emitidos para um outro servidor para análise adicional.[00146] The analysis can be carried out according to a defined baseline, for example, a defined minimum acceptable health condition of crops. Multiple culturally defined health conditions can be defined, for example, unacceptable, minimally acceptable, satisfactory, and desired health. Regions of the field, or the entire field, that fall below the baseline may be indicated. For example, satellite imagery (or other map of the field) can be automatically marked, optionally using distinct colors, to indicate regions of the field where crops are not growing in accordance with the defined minimum acceptable health condition and/or or when cultures satisfy different defined levels. Tagged maps can be displayed in a GUI, stored on a data storage device and/or streamed to another server for further analysis.

[00147] A aplicação que analisa automaticamente as imagens das culturas do campo alvo serve como um cinto de segurança para os cultivadores das culturas, para o monitoramento do crescimento das culturas dos campos que são planejados de acordo com o coeficiente de cultura dinâmico.[00147] The application that automatically analyzes crop images of the target field serves as a safety belt for crop growers for monitoring crop growth of fields that are planned according to the dynamic crop coefficient.

[00148] A aplicação que analisa automaticamente as imagens das culturas do campo alvo pode incluir um ou mais dos seguintes recursos que podem ser definidos manualmente pelo usuário, opcionalmente por meio da GUI e/ou automaticamente opcionalmente com base nos dados inseridos pelo usuário por meio da GUI: * definição dos contornos do campo alvo, manualmente e/ou automaticamente, por exemplo, por meio de uma GUI, por exemplo, uma plataforma geoespacial com base na Internet. Os contornos podem ser manualmente delineados por um usuário por meio da GUI e/ou podem ser automaticamente determinados, por exemplo, a partir de outros mapas que delineiam as linhas da propriedade, uma análise das imagens para determinar os tipos de cultura e/ou uma análise das bases de dados do governo que delineiam os contornos da propriedade legal; * recuperação da imagem, por exemplo, acessando uma base de dados que armazena as imagens de satélite para obter a imagem de satélite relevante. As imagens de satélite podem ser obtidas por consultas automaticamente geradas emitidas para a base de dados; * pré-processamento de imagem (por exemplo, imagem de satélite), que pode incluir a computação de um índice do estado da saúde do campo para o campo alvo com base nas imagens (por exemplo, a imagem de satélite), e a marcação da imagem de satélite de acordo com o valor do índice do estado da saúde do campo. Por exemplo, uma codificação por cor da imagem de satélite, em que cada cor representa uma certa faixa de valores do índice do estado da saúde do campo; * armazenamento das imagens processadas para visualização por um usuário. Por exemplo, emissão das imagens processadas para a plataforma geoespacial com base na Internet para apresentação na GUI; * realização da análise das imagens, por exemplo, para determinar se as culturas estão crescendo conforme desejado, da forma aqui descrita; * geração de um alerta para o usuário final e/ou para o sistema de coeficiente de cultura dinâmico quando as culturas não estiverem crescendo conforme desejado. Por exemplo, a emissão de um correio eletrônico, uma mensagem instantânea, uma chamada telefônica e/ou uma mensagem na GUI para o dispositivo móvel do usuário, para um servidor, um terminal cliente e/ou outros dispositivos.[00148] The application that automatically analyzes images of target field crops may include one or more of the following features that may be defined manually by the user, optionally via the GUI, and/or optionally automatically based on data entered by the user via GUI: * definition of target field contours, manually and/or automatically, e.g. via a GUI, e.g. an Internet-based geospatial platform. Contours may be manually delineated by a user via the GUI and/or may be automatically determined, for example, from other maps delineating property lines, an analysis of images to determine crop types, and/or a analysis of government databases that delineate the contours of legal ownership; * image retrieval, for example, accessing a database that stores satellite images to obtain the relevant satellite image. Satellite images can be obtained by automatically generated queries issued to the database; * image preprocessing (e.g., satellite image), which may include computing a field health status index for the target field based on the images (e.g., satellite image), and tagging of the satellite image according to the field health status index value. For example, a color coding of the satellite image, where each color represents a certain range of field health status index values; * storage of processed images for viewing by a user. For example, outputting the processed images to the internet-based geospatial platform for presentation in the GUI; * performing image analysis, for example to determine if crops are growing as desired, as described here; * generation of an alert for the end user and/or the dynamic crop coefficient system when crops are not growing as desired. For example, sending an email, an instant message, a phone call and/or a GUI message to the user's mobile device, a server, a client terminal and/or other devices.

[00149] O usuário pode ajustar o plano de irrigação de acordo com o alerta, opcionalmente por meio da GUI, e/ou o usuário pode investigar outras causas do alerta.[00149] The user can adjust the irrigation plan according to the alert, optionally through the GUI, and/or the user can investigate other causes of the alert.

[00150] A referência é agora feita à figura 11, que inclui os exemplos das imagens de satélite processadas que são automaticamente processadas para indicar o estado da saúde das culturas, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Uma escala, opcionalmente uma escala codificada por cor, define o estado da saúde das culturas, por exemplo, 1102 denota culturas saudáveis, 1104 denota culturas em estresse e/ou solo, e 1106, 1108, e 1110 denotam valores que indicam várias faixas entre saúde e estressado. As regiões dos campos representadas nas imagens de satélite 1112 e 1114 são codificadas por cor de acordo com a escala.[00150] Reference is now made to Figure 11, which includes examples of processed satellite images that are automatically processed to indicate the health status of crops, in accordance with some embodiments of the present invention. A scale, optionally a color-coded scale, defines the health status of crops, for example, 1102 denotes healthy crops, 1104 denotes stressed crops and/or soil, and 1106, 1108, and 1110 denote values that indicate various ranges between health and stressed. The field regions depicted in satellite images 1112 and 1114 are color coded according to scale.

[00151] As imagens 1112 e 1114 foram respectivamente capturadas pelo Satélite Sentinel-2 em 9 de agosto de 2017, e 19 de agosto de 2017. As imagens são mostradas com uma resolução espacial de 10 metros.[00151] Images 1112 and 1114 were respectively captured by the Sentinel-2 Satellite on August 9, 2017, and August 19, 2017. The images are shown with a spatial resolution of 10 meters.

[00152] Em 120, os blocos 112-118 são iterados através de múltiplos intervalos de tempo (e/ou graus-dias), opcionalmente através das estações de crescimento, por exemplo, por dia (isto é, calendário e/ou grau-dia), duas vezes por semana, uma vez por semana, ou outros intervalos de tempo. As iterações ajustam dinamicamente o plano de irrigação de acordo com os valores dinâmicos do parâmetro de coeficiente de cultura dinâmico correspondente a diferentes intervalos de tempo (isto é, calendário e/ou graus- dias) e/ou de acordo com mudanças dinâmicas no(s) parâmetro(s) de evapotranspiração em potencial do campo alvo.[00152] At 120, blocks 112-118 are iterated through multiple time intervals (and/or degree days), optionally across growing seasons, e.g., by day (i.e., calendar and/or degree days). day), twice a week, once a week, or other time intervals. The iterations dynamically adjust the irrigation plan according to the dynamic values of the dynamic crop coefficient parameter corresponding to different time intervals (i.e., calendar and/or degree days) and/or according to dynamic changes in the ) potential evapotranspiration parameter(s) of the target field.

[00153] Várias implementações de pelo menos alguns dos sistemas e/ou métodos (por exemplo, as instruções de código armazenadas em um dispositivo de armazenamento de dados executadas por um ou mais processadores delineados anteriormente e reivindicadas na seção de reivindicações a seguir) encontram suporte experimental nos seguintes exemplos. EXEMPLOS[00153] Various implementations of at least some of the systems and/or methods (e.g., code instructions stored in a data storage device executed by one or more processors outlined previously and claimed in the claims section below) are supported. experimental in the following examples. EXAMPLES

[00154] A referência é agora feita aos seguintes exemplos, que, juntamente com as descrições expostas, ilustram algumas implementações dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código armazenadas em um dispositivo de armazenamento de dados executadas por um ou mais processadores aqui descritos de uma maneira não limitante.[00154] Reference is now made to the following examples, which, together with the descriptions set forth, illustrate some implementations of the systems and/or methods and/or code instructions stored in a data storage device executed by one or more processors described herein in a non-limiting manner.

[00155] Os inventores realizaram as medições em um campo de manga localizado na parte norte de Israel. O campo de manga foi irrigado durante o ano de 2016 de acordo com a tecnologia GBITM instalada em associação com o campo de manga.[00155] The inventors carried out the measurements in a mango field located in the northern part of Israel. The mango field was irrigated during 2016 in accordance with GBITM technology installed in association with the mango field.

[00156] A referência é agora feita à figura 4, que é uma tabela de uma amostra dos valores de evapotranspiração em potencial brutos computados no dia 14 de junho de 2016, com base nas medições realizadas pelos sensores de evapotranspiração em potencial de uma estação climática localizada no campo de manga, para computar o coeficiente de cultura dinâmico, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Os dados foram coletados a cada 15 minutos (isto é, intervalo de tempo). Da forma mostrada, os dados foram coletados de 4:45 até 18:45.[00156] Reference is now made to Figure 4, which is a table of a sample of raw potential evapotranspiration values computed on June 14, 2016, based on measurements taken by potential evapotranspiration sensors at a weather station located in the mango field, to compute the dynamic crop coefficient, in accordance with some embodiments of the present invention. Data were collected every 15 minutes (i.e., time interval). As shown, data were collected from 4:45 to 18:45.

[00157] A referência é agora feita à figura 5, que é um gráfico dos valores de evapotranspiração em potencial brutos computados para a estação de crescimento começando em 2 de fevereiro de 2016 e terminando diversas semanas depois de 1° de janeiro de 2017, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Quatro leituras foram realizadas por hora, da forma discutida em relação à figura 4. Os valores de evapotranspiração em potencial brutos são computados com base nas medições realizadas pelos sensores de evapotranspiração em potencial da estação climática localizada no campo de manga. Percebe-se que o valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial aumenta relativamente durante o verão e diminui relativamente durante o inverno. Os dados são ruidosos, com múltiplos artefatos altos e baixos.[00157] Reference is now made to Figure 5, which is a graph of gross potential evapotranspiration values computed for the growing season beginning on February 2, 2016 and ending several weeks after January 1, 2017, from according to some embodiments of the present invention. Four readings were taken per hour, as discussed in relation to figure 4. The raw potential evapotranspiration values are computed based on measurements taken by the potential evapotranspiration sensors of the climate station located in the manga field. It can be seen that the value of the potential evapotranspiration parameter increases relatively during the summer and decreases relatively during the winter. The data is noisy, with multiple high and low artifacts.

[00158] A referência é agora feita à figura 6, que é um gráfico dos valores do parâmetro de evapotranspiração em potencial diários computados pela integração das medições realizadas pelos sensores de evapotranspiração em potencial da estação climática localizada no campo de manga, que foram obtidos a cada quinze minutos (da forma discutida em relação à figura 4), de acordo com algumas modalidades da presente invenção. O gráfico representa os valores para a estação de crescimento de 25 de fevereiro de 2016 até 26 de novembro de 2016. Percebe-se que, em termos de fatores climatológicos e operacionais, quatro medições por hora não são necessariamente exigidas. Um valor diário pode ser mais prático em termos de planejamento de irrigação. Os dados ainda são ruidosos, principalmente devido a condições de nuvem variáveis.[00158] Reference is now made to figure 6, which is a graph of the daily potential evapotranspiration parameter values computed by integrating the measurements taken by the potential evapotranspiration sensors of the weather station located in the mango field, which were obtained from every fifteen minutes (in the manner discussed in relation to Figure 4), in accordance with some embodiments of the present invention. The graph represents the values for the growing season from February 25, 2016 to November 26, 2016. It can be seen that, in terms of climatological and operational factors, four measurements per hour are not necessarily required. A daily value may be more practical in terms of irrigation planning. The data is still noisy, mainly due to changing cloud conditions.

[00159] A referência é agora feita à figura 7, que é um gráfico dos valores diários de um parâmetro de evapotranspiração de cultura para o campo de manga para a estação de crescimento de 25 de fevereiro de 2016 a 17 de novembro de 2016, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Os parâmetros de evapotranspiração de cultura são computados com base nas medições de um sensor de evapotranspiração de cultura implementado como um sensor que percebe a quantidade de água aplicada no campo de manga com base nas instruções de GBI, que é estatisticamente equivalente à quantidade de água que o campo de manga está usando, da forma aqui discutida. Efetivamente, o gráfico da figura 7 denota a quantidade de água usada por dia para irrigar o campo de manga. Percebe-se que os eventos de irrigação controlados pelo sistema GBI podem ocorrer uma ou mais vezes por dia, ou com um intervalo de diversos dias sem irrigação, já que a ativação de GBI é com base nas condições climáticas. Como tal, o gráfico da figura 7 inclui alguns dias com valores relativamente altos do parâmetro de evapotranspiração de cultura (isto é, quantidade de água relativamente grande usada para a irrigação) e outros dias têm um valor de zero para o parâmetro de evapotranspiração de cultura (isto é, sem irrigação). Os dados são altamente ruidosos, e não necessariamente se correlacionam estatisticamente de forma significativa com as flutuações do parâmetro de evapotranspiração de cultura.[00159] Reference is now made to Figure 7, which is a graph of daily values of a crop evapotranspiration parameter for the mango field for the growing season from February 25, 2016 to November 17, 2016, from according to some embodiments of the present invention. Crop evapotranspiration parameters are computed based on measurements from a crop evapotranspiration sensor implemented as a sensor that senses the amount of water applied to the mango field based on GBI instructions, which is statistically equivalent to the amount of water that the manga field is using it, in the way discussed here. Effectively, the graph in figure 7 denotes the amount of water used per day to irrigate the mango field. It is clear that irrigation events controlled by the GBI system can occur one or more times per day, or with an interval of several days without irrigation, as GBI activation is based on weather conditions. As such, the graph in Figure 7 includes some days with relatively high values of the crop evapotranspiration parameter (i.e., relatively large amount of water used for irrigation) and other days have a value of zero for the crop evapotranspiration parameter. (i.e. without irrigation). The data is highly noisy, and does not necessarily correlate statistically significantly with fluctuations in the crop evapotranspiration parameter.

[00160] A referência é agora feita à figura 8, que é um gráfico que representa o coeficiente de cultura dinâmico computado de acordo com os parâmetros de evapotranspiração de cultura e os parâmetros de evapotranspiração em potencial determinados para o campo de manga, computados por dia (representados graficamente na curva 802) e computados de acordo com uma janela de média móvel de sete dias (representados graficamente na curva 804), de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Da forma representada, a curva dinâmica ponderada 804 gera um resultado mais orgânico do que a curva de computação diária 802. O cultivador de um campo de manga alvo pode usar a curva 804 para ajustar dinamicamente o plano de irrigação desta maneira, por exemplo, diariamente, semanalmente ou em outros intervalos de tempo.[00160] Reference is now made to figure 8, which is a graph representing the dynamic crop coefficient computed according to the crop evapotranspiration parameters and the potential evapotranspiration parameters determined for the mango field, computed per day (graphically represented in curve 802) and computed according to a seven-day moving average window (graphically represented in curve 804), in accordance with some embodiments of the present invention. As depicted, the weighted dynamic curve 804 generates a more organic result than the daily computation curve 802. The cultivator of a target mango field can use the curve 804 to dynamically adjust the irrigation plan in this manner, e.g., daily , weekly or at other time intervals.

[00161] A referência é agora feita à figura 9, que é um gráfico de coeficiente de cultura dinâmico computado com base em graus-dias, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Percebe-se que os dados graficamente representados no gráfico da figura 9 são os mesmos dados graficamente representados no gráfico da figura 8 com base nos dias do calendário. Os graus-dias são computados de acordo com uma média das temperaturas máxima e mínima por dia, com base em uma linha base de 10 graus.[00161] Reference is now made to Figure 9, which is a dynamic crop coefficient graph computed based on degree days, in accordance with some embodiments of the present invention. It can be seen that the data graphically represented in the graph in figure 9 is the same data graphically represented in the graph in figure 8 based on the calendar days. Degree days are computed according to an average of maximum and minimum temperatures per day, based on a baseline of 10 degrees.

[00162] Percebe-se que a curva da média móvel 804 da figura 8 e a curva desenhada em gráfico da figura 9 representam um padrão similar (e podem ser correlacionadas estatisticamente de forma significativa) com algumas sutis diferenças na inclinação e no comprimento de cada estágio do gráfico da figura 9 em comparação com a curva 804 da figura 8.[00162] It can be seen that the moving average curve 804 in figure 8 and the curve drawn on the graph in figure 9 represent a similar pattern (and can be statistically significantly correlated) with some subtle differences in the slope and length of each stage of the graph in figure 9 compared to curve 804 in figure 8.

[00163] Os inventores realizaram um segundo experimento durante o meio de 2017 para avaliar algumas implementações dos sistemas, métodos e/ou instruções de código aqui descritos. Um campo de pés de Clementina localizado em Israel foi irrigado de acordo com os coeficientes de cultura dinâmicos computados com base em uma representação gráfica de referência vizinha similar que é monitorada e controlada pelo sistema GBITM aqui descrito.[00163] The inventors conducted a second experiment during mid-2017 to evaluate some implementations of the systems, methods and/or code instructions described herein. A field of Clementina plants located in Israel was irrigated according to dynamic crop coefficients computed based on a similar neighboring reference graphical representation that is monitored and controlled by the GBITM system described here.

[00164] A referência é agora feita à figura 12, que é um gráfico que representa os valores dos parâmetros computados como parte do experimento, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. O gráfico inclui as representações gráficas de valores experimentais de um parâmetro de evapotranspiração em potencial 1202 (denotado ETP) computado para os campos de Clementina, um coeficiente de cultura dinâmico computado (denotado Kcd) computado como uma média móvel 1204 e computado uma vez por semana 1206 de acordo com as medições realizadas na representação gráfica de referência (da forma aqui descrita) e a quantidade de água aplicada pelo GBITM 1208 computada de acordo com o coeficiente de cultura dinâmico e o ETP, da forma aqui descrita. A água aplicada é medida como altura da água em termos de milímetros por dia, graficamente representada em relação ao eixo geométrico esquerdo eixo geométrico y 1210. As curvas 1204-1206 dos coeficientes de cultura dinâmicos são graficamente representadas em relação ao eixo geométrico direito y 1212. Os valores são graficamente representados em função do tempo até a data na qual o cultivador parou de irrigar os terrenos de Clementina.[00164] Reference is now made to Figure 12, which is a graph representing the values of parameters computed as part of the experiment, in accordance with some embodiments of the present invention. The graph includes plots of experimental values of a potential evapotranspiration parameter 1202 (denoted ETP) computed for the Clementina fields, a dynamic crop coefficient computed (denoted Kcd) computed as a moving average 1204 and computed once a week 1206 according to the measurements carried out in the reference graphic representation (as described here) and the amount of water applied by the GBITM 1208 computed according to the dynamic crop coefficient and the ETP, as described here. The applied water is measured as water height in terms of millimeters per day, graphically represented with respect to the left geometric axis y axis 1210. Dynamic crop coefficient curves 1204-1206 are graphically represented with respect to the right geometric axis y 1212 The values are graphically represented as a function of the time until the date on which the cultivator stopped irrigating Clementina's land.

[00165] Da forma representada pelo gráfico da figura 12, o coeficiente de cultura dinâmico flutuou na faixa de cerca de 0,4 - 1,0 durante os meses de verão, ao mesmo tempo em que aumentou até cerca de 2,0 durante aproximadamente o início de outubro e aproximadamente o meio de novembro. O padrão de coeficiente de cultura dinâmico indica que a real demanda de água estava acima do que foi sugerido no geral (isto é, prática comum) para as culturas de Clementina na direção do início do crescimento da fruta. Percebe-se que há maiores discrepâncias sobre o valor de Kc para Clementinas. Por exemplo, Castel, J.R. (1994). Irrigation amount & dripper number in Clementina. Journal of Horticultural Science 69. 10.1080/14620316.1994.11516479 relata um Kc de um valor relativamente constante de 0,5 para a maior parta da estação, ao mesmo tempo em que Rana, G & Nader, Katerji & De Lorenzi, Francesca. (2005). Measurement and modelling of evapotranspiration of irrigated citrus orchard under Mediterranean conditions. Agricultural and Forest Meteorology. 128. 199209. 10.1016/j.agrformet.2004.11.001 declara que o Kc flutua de 0,8 a 1,2.[00165] As represented by the graph in Figure 12, the dynamic crop coefficient fluctuated in the range of about 0.4 - 1.0 during the summer months, while increasing to about 2.0 during approximately the beginning of October and approximately the middle of November. The dynamic crop coefficient pattern indicates that actual water demand was above what was generally suggested (i.e., common practice) for Clementina crops toward the beginning of fruit growth. It is noticed that there are greater discrepancies about the Kc value for Clementines. For example, Castel, J. R. (1994). Irrigation amount & dripper number in Clementina. Journal of Horticultural Science 69. 10.1080/14620316.1994.11516479 reports a Kc of a relatively constant value of 0.5 for most of the season, at the same time as Rana, G & Nader, Katerji & De Lorenzi, Francesca. (2005). Measurement and modeling of evapotranspiration of irrigated citrus orchard under Mediterranean conditions. Agricultural and Forest Meteorology. 128. 199209. 10.1016/j.agrformet.2004.11.001 states that Kc fluctuates from 0.8 to 1.2.

[00166] Os resultados do experimento realizado pelos inventores proveem evidência de que os dados coletados a partir de um campo de referência irrigado sob condições ideais (isto é, o campo de referência irrigado com o sistema GBITM) podem ser aplicados no terreno alvo.[00166] The results of the experiment carried out by the inventors provide evidence that data collected from a reference field irrigated under ideal conditions (that is, the reference field irrigated with the GBITM system) can be applied to the target terrain.

[00167] Percebe-se que, para propósitos experimentais, a fim de monitorar o crescimento da árvore e/ou da fruta no campo alvo para comparação com o campo de referência, os sensores de solo e de tronco foram instalados no campo alvo. Da forma aqui descrita, a instalação de tais sensores de solo e de tronco não é exigida no campo alvo quando o coeficiente de cultura dinâmico for obtido para o campo de referência.[00167] It is understood that, for experimental purposes, in order to monitor the growth of the tree and/or fruit in the target field for comparison with the reference field, soil and trunk sensors were installed in the target field. As described here, the installation of such soil and trunk sensors is not required in the target field when the dynamic crop coefficient is obtained for the reference field.

[00168] A referência é agora feita à figura 13, que é um gráfico que representa o tronco alvo e o crescimento do tronco para o campo alvo e o campo GBI (isto é, de referência), de acordo com algumas modalidades da presente invenção. A curva 1302 representa o diâmetro do tronco alvo em milímetros, graficamente representado no eixo geométrico esquerdo y 1304 em função do tempo. A curva 1306 representa o diâmetro do tronco do GBI (isto é, de referência). A curva 1308 representa a taxa de crescimento do tronco alvo em milímetros por dia, graficamente representada no eixo geométrico direito y 1310 em função do tempo. A curva 1312 representa a taxa de crescimento do tronco do GBI (isto é, de referência).[00168] Reference is now made to figure 13, which is a graph representing the target trunk and trunk growth for the target field and the GBI (i.e., reference) field, in accordance with some embodiments of the present invention . Curve 1302 represents the target trunk diameter in millimeters plotted on the left y-axis 1304 versus time. Curve 1306 represents the GBI trunk diameter (i.e., reference). Curve 1308 represents the growth rate of the target trunk in millimeters per day, graphically represented on the right geometric axis y 1310 as a function of time. Curve 1312 represents the growth rate of the GBI trunk (i.e., reference).

[00169] A referência é agora feita à figura 14, que é um gráfico que representa o tamanho alvo da fruta e o crescimento da fruta para o campo alvo e o campo GBI (isto é, de referência), de acordo com algumas modalidades da presente invenção. A curva 1402 representa o diâmetro da fruta alvo em milímetros, graficamente representado no eixo geométrico esquerdo y 1404 em função do tempo. A curva 1406 representa o diâmetro da fruta do GBI (isto é, de referência). A curva 1408 representa a taxa de crescimento da fruta alvo em milímetros por dia, graficamente representada no eixo geométrico direito y 1410 em função do tempo. A curva 1412 representa a taxa de crescimento da fruta do GBI (isto é, de referência).[00169] Reference is now made to Figure 14, which is a graph representing target fruit size and fruit growth for the target field and the GBI (i.e., reference) field, in accordance with some embodiments of the present invention. Curve 1402 represents the diameter of the target fruit in millimeters, graphically represented on the left geometric axis y 1404 as a function of time. Curve 1406 represents the GBI (i.e. reference) fruit diameter. Curve 1408 represents the growth rate of the target fruit in millimeters per day, graphically represented on the right geometric axis y 1410 as a function of time. Curve 1412 represents the GBI (i.e. reference) fruit growth rate.

[00170] Percebe-se que a diferença entre os diâmetros absolutos de referência e alvo (das árvores descritas em relação à figura 13, e da fruta descrita em relação à figura 14) pode ser devido às diferenças na calibração do(s) sensor(es). Entretanto, o relacionamento relativo entre os diâmetros de referência e alvo não é afetado pelas diferenças na calibração.[00170] It can be seen that the difference between the reference and target absolute diameters (of the trees described in relation to figure 13, and of the fruit described in relation to figure 14) may be due to differences in the calibration of the sensor(s) ( es). However, the relative relationship between the reference and target diameters is not affected by differences in calibration.

[00171] Da forma representada nos gráficos da figura 13 e da figura 14, há uma correlação detectável entre os campos alvo e de referência em termos dos diâmetros dos troncos e/ou da fruta, e do crescimento dos troncos e/ou das frutas. Como é visualmente discernível, gráficos correspondentes dos campos alvo e de referência mostram padrões similares nos mesmos intervalos de tempo.[00171] As represented in the graphs of figure 13 and figure 14, there is a detectable correlation between the target and reference fields in terms of the diameters of the trunks and/or fruit, and the growth of the trunks and/or fruits. As is visually discernible, corresponding plots of the target and reference fields show similar patterns at the same time intervals.

[00172] Percebe-se que, com base nos gráficos da figura 13 e da figura 14, durante as primeiras duas semanas depois de iniciar a irrigação no campo alvo com base no Kcd computado (que é computado de acordo com os dados do sensor do campo de referência, da forma aqui descrita), a taxa de crescimento (isto é, o tronco e/ou a fruta) do campo alvo foi inferior àquela para o campo irrigado GBITM de referência. Depois das primeiras duas semanas, os campos de referência e alvo cresceram aproximadamente na mesma taxa (isto é, em uma diferença não significativa). O padrão de crescimento indica que a taxa de crescimento do campo alvo era inferior antes de começar a irrigação com base no Kcd. Quando a irrigação com base no Kcd foi realizada, a taxa de crescimento do campo alvo era aproximadamente nivelada com a taxa de crescimento do campo irrigado do GBITM de referência. Portanto, segue que a irrigação com base no Kcd aumentou a taxa de crescimento do campo alvo para aquela do campo de referência irrigado com base no sistema GBITM.[00172] It can be seen that, based on the graphs in figure 13 and figure 14, during the first two weeks after starting irrigation in the target field based on the computed Kcd (which is computed according to the sensor data of the reference field, as described herein), the growth rate (i.e., stem and/or fruit) of the target field was lower than that for the reference GBITM irrigated field. After the first two weeks, the reference and target fields grew at approximately the same rate (i.e., a nonsignificant difference). The growth pattern indicates that the growth rate of the target field was lower before Kcd-based irrigation began. When Kcd-based irrigation was performed, the growth rate of the target field was approximately level with the growth rate of the reference GBITM irrigated field. Therefore, it follows that Kcd-based irrigation increased the growth rate of the target field to that of the reference field irrigated based on the GBITM system.

[00173] Além do mais, percebe-se que, com base nos gráficos da figura 13 e da figura 14, a taxa de crescimento alvo do campo alvo (isto é, o tronco e/ou a fruta) exibiu flutuações maiores em comparação com o campo de referência. Uma possível explicação é que o campo de referência é irrigado pelo menos uma vez por dia pelo sistema GBITM, ao mesmo tempo em que o campo alvo foi irrigado duas vezes por semana de acordo com a agenda dos cultivadores.[00173] Furthermore, it can be seen that, based on the graphs in Figure 13 and Figure 14, the target growth rate of the target field (i.e., the trunk and/or the fruit) exhibited greater fluctuations compared to the reference field. A possible explanation is that the reference field is irrigated at least once a day by the GBITM system, while the target field was irrigated twice a week according to the growers' schedule.

[00174] Os inventores realizaram um terceiro experimento usando Milho Doce durante o meio de 2017 para avaliar algumas implementações dos sistemas, métodos e/ou instruções de código aqui descrito. Na estação de pesquisa usada pelos inventores localizada em Kfar Yoshoua no norte de Israel, um campo de referência foi definido para irrigação por gotejamento automatizada sob o controle do sistema GBITM. Um campo alvo foi semeado com a mesma variedade e distâncias de semeadura. Entretanto, o campo alvo foi semeado em um atraso de diversos dias em comparação com o campo de referência. Além do mais, o campo alvo foi geograficamente distinto em relação ao campo de referência, que fica localizado cerca de 15 quilômetros a sudeste do campo de referência (em Nir HaEmek). O objetivo do experimento foi avaliar a operação e a resposta da implementação dos sistemas, métodos e/ou instruções de código aqui descritos com base em graus-dias quando houver diferenças temporais entre o campo de referência e o campo alvo. Uma estação climática foi instalada em cada um dos campos de referência e alvo para realizar a avaliação de acordo com graus-dias.[00174] The inventors performed a third experiment using Sweet Corn during mid-2017 to evaluate some implementations of the systems, methods, and/or code instructions described herein. At the research station used by the inventors located in Kfar Yoshoua in northern Israel, a reference field was defined for automated drip irrigation under the control of the GBITM system. A target field was seeded with the same variety and seeding distances. However, the target field was seeded several days later than the reference field. Furthermore, the target field was geographically distinct from the reference field, which is located about 15 kilometers southeast of the reference field (at Nir HaEmek). The objective of the experiment was to evaluate the operation and response of the implementation of the systems, methods and/or code instructions described here on a degree-day basis when there are temporal differences between the reference field and the target field. A climate station was installed in each of the reference and target fields to carry out the assessment according to degree days.

[00175] Devido a diferenças na data da semeadura e nas condições climáticas, a emergência das culturas alvos no campo alvo (em Nir HaEmek) foi 21 dias depois da emergência das culturas de referência no campo de referência que foi irrigado sob o sistema GBITM.[00175] Due to differences in sowing date and climatic conditions, the emergence of the target crops in the target field (in Nir HaEmek) was 21 days after the emergence of the reference crops in the reference field that was irrigated under the GBITM system.

[00176] A referência é agora feita à figura 15, que é um gráfico que representa os graus-dias acumulados começando a partir da data de emergência para o campo alvo 1502 e para o campo de referência 1504, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Com base nas curvas 1502 e 1504 representadas em relação à figura 15, o Kcd pode ser computado e aplicado para as culturas de referência e alvo que são semeadas com intervalos de tempo espaçados (por exemplo, separados por múltiplos dias e/ou semanas). Por exemplo, para o caso representado em relação à figura 15, o Kcd é computado para o campo de referência de Kfar Yoshua 1502 no meio de julho (representado pelo elemento 1506) quando quase 600 graus-dias acumulados (representado pelo elemento 1508) foram aplicados no campo alvo em Nir HaEmek 1504 quando um correspondente número de graus-dias acumulou (representado pelo elemento 1510), o que ocorreu no início de agosto (representado pelo elemento 1512).[00176] Reference is now made to Figure 15, which is a graph representing the accumulated degree days starting from the emergence date for the target field 1502 and for the reference field 1504, in accordance with some embodiments of the present invention. Based on curves 1502 and 1504 plotted in relation to Figure 15, Kcd can be computed and applied to reference and target crops that are sown at spaced time intervals (e.g., separated by multiple days and/or weeks). For example, for the case depicted in relation to figure 15, Kcd is computed for the reference field of Kfar Yoshua 1502 in mid-July (represented by element 1506) when almost 600 accumulated degree days (represented by element 1508) have been applied to the target field at Nir HaEmek 1504 when a corresponding number of degree days accumulated (represented by element 1510), which occurred in early August (represented by element 1512).

[00177] Os resultados do terceiro experimento proveem a evidência de que o Kcd computado para um campo de referência que foi semeado mais cedo (em termos de dias) do que um campo alvo pode ser aplicado no campo alvo em graus-dias correspondentes. O Kcd computado para uma certa quantidade de graus-dias do campo de referência é aplicado no mesmo (ou em uma faixa de tolerância) número de graus-dias do campo alvo, mesmo quando as datas reais correspondentes aos mesmos graus-dias foram espaçadas em diversos dias ou semanas.[00177] The results of the third experiment provide evidence that the Kcd computed for a reference field that was sown earlier (in terms of days) than a target field can be applied to the target field in corresponding degree days. The Kcd computed for a certain number of degree-days of the reference field is applied to the same (or within a tolerance range) number of degree-days of the target field, even when the actual dates corresponding to the same degree-days were spaced apart. several days or weeks.

[00178] A referência é agora feita à figura 16, que inclui um gráfico 1602 dos valores de coeficiente de cultura dinâmicos para o campo de referência em Kfar Yoshua em função de graus-dias acumulados e um gráfico 1604 da irrigação aplicada para o campo alvo em Nir HaEmek planejado pela correlação dos dias com os graus-dias acumulados no campo de referência, de acordo com algumas modalidades. O coeficiente de cultura dinâmico do gráfico 1602 é computado com base em uma média móvel de 7 dias. O gráfico 1604 inclui uma curva 1606 dos valores de coeficiente de cultura dinâmicos em função do tempo, em que o valor de coeficiente de cultura dinâmico para os dias do gráfico 1604 é computado de acordo com os correspondentes graus-dias do gráfico 1602. As barras 1608 denotam o evento de irrigação planejado de acordo com os valores de coeficiente de cultura dinâmicos definidos por curva 1606 e o parâmetro de evapotranspiração prevalecente no campo alvo de Nir HaEmek. Percebe-se que a irrigação foi computada e aplicada duas vezes por semana devido às limitações da capacidade de irrigação no local de Nir HaEmek.[00178] Reference is now made to Figure 16, which includes a graph 1602 of the dynamic crop coefficient values for the reference field at Kfar Yoshua as a function of accumulated degree days and a graph 1604 of the irrigation applied to the target field in Nir HaEmek planned by correlating the days with the accumulated degree days in the reference field, according to some embodiments. The dynamic crop coefficient of chart 1602 is computed based on a 7-day moving average. Graph 1604 includes a curve 1606 of dynamic crop coefficient values versus time, wherein the dynamic crop coefficient value for the days of graph 1604 is computed in accordance with the corresponding degree days of graph 1602. The bars 1608 denote the planned irrigation event according to the dynamic crop coefficient values defined by curve 1606 and the prevailing evapotranspiration parameter in the Nir HaEmek target field. It is clear that irrigation was computed and applied twice a week due to the limitations of irrigation capacity at the Nir HaEmek site.

[00179] As descrições das várias modalidades da presente invenção foram apresentadas com propósitos de ilustração, mas não pretende-se que sejam exaustivas ou limitadas às modalidades descritas. Muitas modificações e variações serão aparentes aos versados na técnica sem fugir do escopo e do espírito das modalidades descritas. A terminologia aqui usada foi escolhida para explicar melhor os princípios das modalidades, a aplicação prática ou a melhoria técnica em relação às tecnologias encontradas no mercado, ou para habilitar outros versados na técnica a entender as modalidades aqui descritas.[00179] The descriptions of the various embodiments of the present invention have been presented for purposes of illustration, but are not intended to be exhaustive or limited to the embodiments described. Many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope and spirit of the described embodiments. The terminology used herein was chosen to better explain the principles of the modalities, practical application or technical improvement over technologies found on the market, or to enable others skilled in the art to understand the modalities described herein.

[00180] Espera-se que, durante a vida útil de uma patente amadurecida a partir deste pedido, muitos sensores relevantes sejam desenvolvidos, e pretende-se que o escopo do termo sensor inclua todas tais novas tecnologias a priori.[00180] It is expected that, during the useful life of a patent matured from this application, many relevant sensors will be developed, and it is intended that the scope of the term sensor includes all such new technologies a priori.

[00181] Da forma aqui usada, o termo “aproximadamente” refere-se a ± 10% .[00181] As used herein, the term “approximately” refers to ± 10%.

[00182] Os termos “compreende”, “compreendendo”, “inclui”, “incluindo”, “tendo” e seus conjugados significam “incluindo, mas sem limitações”. Este termo abrange os termos “consistindo em” e “consistindo essencialmente em”.[00182] The terms “comprises”, “comprising”, “includes”, “including”, “having” and their conjugates mean “including, but without limitations”. This term encompasses the terms “consisting of” and “consisting essentially of”.

[00183] A frase “consistindo essencialmente em” significa que a composição ou o método podem incluir ingredientes e/ou etapas adicionais, mas apenas se os ingredientes e/ou etapas adicionais não alterarem materialmente as características básicas e inéditas da composição ou do método reivindicados.[00183] The phrase “consisting essentially of” means that the composition or method may include additional ingredients and/or steps, but only if the additional ingredients and/or steps do not materially alter the basic and novel characteristics of the claimed composition or method. .

[00184] Da forma aqui usada, as formas singulares “um”, “uma”, “o” e “a” incluem as referências no plural, a menos que o contexto claramente indique de outra forma. Por exemplo, os termos “um composto” ou “pelo menos um composto” podem incluir uma pluralidade de compostos, incluindo misturas dos mesmos.[00184] As used herein, the singular forms “a”, “a”, “the” and “a” include plural references, unless the context clearly indicates otherwise. For example, the terms “a compound” or “at least one compound” may include a plurality of compounds, including mixtures thereof.

[00185] A palavra “exemplar” é aqui usada para significar “servindo como um exemplo, instância ou ilustração”. Qualquer modalidade descrita como “exemplar” não deve ser necessariamente interpretada como preferida ou vantajosa em relação a outras modalidades e/ou para excluir a incorporação de recursos a partir de outras modalidades.[00185] The word “exemplary” is used here to mean “serving as an example, instance or illustration”. Any embodiment described as “exemplary” should not necessarily be construed as preferred or advantageous over other embodiments and/or to exclude the incorporation of features from other embodiments.

[00186] A palavra “opcionalmente” é aqui usada para significar “é provido em algumas modalidades e não provido em outras modalidades”. Qualquer modalidade em particular da invenção pode incluir uma pluralidade de recursos “opcionais”, a menos que tais recursos conflitem.[00186] The word “optionally” is used here to mean “is provided in some embodiments and not provided in other embodiments”. Any particular embodiment of the invention may include a plurality of “optional” features, unless such features conflict.

[00187] Por todo este pedido, várias modalidades desta invenção podem ser apresentadas em um formato de faixas. Entende-se que a descrição em formato de faixas é meramente por conveniência e concisão, e não deve ser interpretada como uma limitação inflexível no escopo da invenção. Desta maneira, a descrição de uma faixa deve ser considerada por ter descrito especificamente todas as possíveis subfaixas, bem como os valores numéricos individuais nesta faixa. Por exemplo, a descrição de uma faixa, tal como de 1 a 6, deve ser considerada por ter descrito especificamente subfaixas, tais como de 1 a 3, de 1 a 4, de 1 a 5, de 2 a 4, de 2 a 6, de 3 a 6 etc., bem como números individuais nesta faixa, por exemplo, 1, 2, 3, 4, 5, e 6. Isto se aplica independente da amplitude da faixa.[00187] Throughout this application, various embodiments of this invention can be presented in a strip format. It is understood that the striped description is merely for convenience and brevity, and should not be construed as an inflexible limitation on the scope of the invention. Therefore, the description of a range should be considered to have specifically described all possible subranges, as well as the individual numerical values in that range. For example, a description of a range, such as 1 to 6, should be considered to have specifically described subranges, such as 1 to 3, 1 to 4, 1 to 5, 2 to 4, 2 to 6, 3 to 6, etc., as well as individual numbers in this range, for example, 1, 2, 3, 4, 5, and 6. This applies regardless of the width of the range.

[00188] Sempre que uma faixa numérica for aqui indicada, entende-se que inclui todos os números citados (fracionários ou integrais) na faixa indicada. As frases “variando/varia entre” um primeiro número indicado e um segundo número indicado e “variando/varia de” um primeiro número indicado “até” um segundo número indicado são aqui usadas intercambiavelmente e entende-se que incluem o primeiro e o segundo números indicados e todos os números fracionários e integrais entre os mesmos.[00188] Whenever a numerical range is indicated here, it is understood that it includes all cited numbers (fractional or integral) in the indicated range. The phrases “ranging between” a first indicated number and a second indicated number and “ranging from” a first indicated number “up to” a second indicated number are here used interchangeably and are understood to include the first and second numbers indicated and all fractional and integral numbers between them.

[00189] Percebe-se que certos recursos da invenção, que são, por clareza, descritos no contexto de modalidades separadas, também podem ser providos em combinação em uma única modalidade. Inversamente, vários recursos da invenção, que são, por concisão, descritos no contexto de uma única modalidade, também podem ser providos separadamente ou em qualquer subcombinação adequada ou conforme adequado em qualquer outra modalidade descrita da invenção. Certos recursos descritos no contexto de várias modalidades não devem ser considerados recursos essenciais destas modalidades, a menos que a modalidade seja inoperativa sem estes elementos.[00189] It is appreciated that certain features of the invention, which are, for clarity, described in the context of separate embodiments, can also be provided in combination in a single embodiment. Conversely, various features of the invention, which are, for brevity, described in the context of a single embodiment, may also be provided separately or in any suitable subcombination or as appropriate in any other described embodiment of the invention. Certain features described in the context of various embodiments should not be considered essential features of those embodiments unless the embodiment would be inoperative without these elements.

[00190] Embora a invenção tenha sido descrita em conjunto com as modalidades específicas da mesma, é evidente que muitas alternativas, modificações e variações serão aparentes aos versados na técnica. Desta maneira, pretende-se abraçar todas tais alternativas, modificações e variações que caem no espírito e no amplo escopo das reivindicações anexas.[00190] Although the invention has been described together with specific embodiments thereof, it is clear that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. In this way, it is intended to embrace all such alternatives, modifications and variations that fall within the spirit and broad scope of the appended claims.

[00191] Todas as publicações, as patentes e os pedidos de patente mencionados nesta especificação são aqui incorporados em suas íntegras pela referência na especificação, na mesma extensão como se cada publicação, patente ou pedido de patente individuais fosse especificamente e individualmente indicado como aqui incorporado pela referência. Além do mais, a citação ou a identificação de qualquer referência neste pedido não devem ser interpretadas como uma admissão de que tal referência é disponível como tecnologia anterior à presente invenção. Até a extensão em que os cabeçalhos de seção são usados, eles não devem ser interpretados como necessariamente limitantes.[00191] All publications, patents and patent applications mentioned in this specification are incorporated herein in their entirety by reference in the specification, to the same extent as if each individual publication, patent or patent application were specifically and individually indicated as incorporated herein by reference. Furthermore, citing or identifying any reference in this application should not be construed as an admission that such reference is available as prior art to the present invention. To the extent section headings are used, they should not be construed as necessarily limiting.

Claims (31)

1. Método implementado por computador para computação de pelo menos um valor de um coeficiente de cultura dinâmico de uma cultura de referência para determinar um plano de irrigação de uma cultura alvo, caracterizado pelo fato de que compreende: realizar por um certo intervalo de tempo: computação de um valor de um parâmetro de evapotranspiração de cultura a partir de sinais elétricos emitidos por pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura e indicativos de uma quantidade de água consumida por uma cultura de referência; computação de um valor de um parâmetro de evapotranspiração em potencial a partir de sinais elétricos emitidos por pelo menos um sensor de evapotranspiração em potencial e indicativos de condições climáticas associadas com um campo de referência da cultura de referência; computação de um valor de um coeficiente de cultura dinâmico para a cultura de referência pela divisão do valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura e do valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial, em que o valor do coeficiente de cultura dinâmico é associado com o certo intervalo de tempo; ajustar o coeficiente de cultura dinâmico conforme um parâmetro de correção computado que provê uma correlação estatística entre um perfil de campo alvo da cultura alvo e o perfil de campo de referência associado com a cultura de referência; recepção de um intervalo de tempo alvo de uma estação de crescimento alvo; provisão do coeficiente de cultura dinâmico computado para o certo intervalo de tempo durante uma certa estação de crescimento da cultura de referência que corresponde ao intervalo de tempo alvo da estação de crescimento alvo da cultura alvo, em que a cultura alvo está crescendo em um campo alvo que é geograficamente distinto do campo de referência onde a cultura de referência está crescendo; e emissão de instruções para a irrigação da cultura alvo conforme um plano de irrigação com base no coeficiente de cultura dinâmico computado para a cultura de referência e no parâmetro de evapotranspiração em potencial da localização da cultura alvo.1. Computer-implemented method for computing at least one value of a dynamic crop coefficient of a reference crop to determine an irrigation plan for a target crop, characterized in that it comprises: performing for a certain time interval: computing a value of a crop evapotranspiration parameter from electrical signals emitted by at least one crop evapotranspiration sensor and indicative of an amount of water consumed by a reference crop; computing a value of a potential evapotranspiration parameter from electrical signals emitted by at least one potential evapotranspiration sensor and indicative of weather conditions associated with a reference field of the reference crop; computing a value of a dynamic crop coefficient for the reference crop by dividing the value of the crop evapotranspiration parameter and the value of the potential evapotranspiration parameter, where the value of the dynamic crop coefficient is associated with the certain range of time; adjusting the dynamic crop coefficient according to a computed correction parameter that provides a statistical correlation between a target field profile of the target crop and the reference field profile associated with the reference crop; receiving a target time frame of a target growing season; provision of dynamic crop coefficient computed for the certain time interval during a certain growing season of the reference crop that corresponds to the target time interval of the target growing season of the target crop, in which the target crop is growing in a target field that it is geographically distinct from the reference field where the reference culture is growing; and issuing instructions for irrigating the target crop according to an irrigation plan based on the dynamic crop coefficient computed for the reference crop and the potential evapotranspiration parameter of the target crop location. 2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o valor alvo do parâmetro de evapotranspiração de cultura é computado sem a saída de um sensor de evapotranspiração de cultura que sensoreia uma indicação da quantidade real de água consumida pela cultura alvo.2. Method according to claim 1, characterized by the fact that the target value of the crop evapotranspiration parameter is computed without the output of a crop evapotranspiration sensor that senses an indication of the actual amount of water consumed by the target crop. 3. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a irrigação da cultura alvo é computada com base no coeficiente de cultura dinâmico sem a saída de um sensor de evapotranspiração em potencial instalado no campo alvo e sem a saída de um sensor de evapotranspiração de cultura instalado no campo alvo, em que o valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial é obtido a partir de um servidor de dados remoto.3. Method according to claim 1, characterized by the fact that the irrigation of the target crop is computed based on the dynamic crop coefficient without the output of a potential evapotranspiration sensor installed in the target field and without the output of a sensor crop evapotranspiration system installed in the target field, where the value of the potential evapotranspiration parameter is obtained from a remote data server. 4. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um parâmetro de evapotranspiração de cultura é computado a partir da saída de um sensor que mede uma indicação da quantidade de água usada para irrigar a cultura de referência, em que a cultura de referência é monitorada por um sistema que mede o crescimento vegetal e determina a quantidade de água usada para irrigar a cultura de referência para evitar estresse, em que a quantidade de água usada para irrigar a cultura de referência é estatisticamente equivalente à quantidade real de água consumida pela cultura de referência.4. Method according to claim 1, characterized by the fact that the at least one crop evapotranspiration parameter is computed from the output of a sensor that measures an indication of the amount of water used to irrigate the reference crop, in that the reference crop is monitored by a system that measures plant growth and determines the amount of water used to irrigate the reference crop to avoid stress, wherein the amount of water used to irrigate the reference crop is statistically equivalent to the amount of water consumed by the reference crop. 5. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o valor do coeficiente de cultura dinâmico é associado com um perfil de campo de referência que inclui pelo menos um parâmetro das condições de crescimento da cultura de referência correspondentes às condições de crescimento em que o pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura e o pelo menos um sensor de evapotranspiração em potencial realizam medições, o método compreendendo adicionalmente: receber um perfil de campo alvo associado com a cultura alvo; e comparar o perfil de campo alvo com o perfil de campo de referência da cultura de referência, em que o coeficiente de cultura dinâmico é provido conforme o perfil de campo comparado.5. Method according to claim 1, characterized by the fact that the dynamic crop coefficient value is associated with a reference field profile that includes at least one parameter of the reference crop growth conditions corresponding to the growth conditions wherein the at least one crop evapotranspiration sensor and the at least one potential evapotranspiration sensor perform measurements, the method further comprising: receiving a target field profile associated with the target crop; and comparing the target field profile with the reference field profile of the reference crop, wherein the dynamic crop coefficient is provided according to the compared field profile. 6. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: computar um valor alvo do parâmetro de evapotranspiração em potencial a partir dos sinais elétricos emitidos por pelo menos um sensor de evapotranspiração em potencial e indicativos de condições climáticas associadas com o campo alvo da cultura alvo; computar um valor alvo do parâmetro de evapotranspiração de cultura a partir do coeficiente de cultura dinâmico provido e o valor alvo do parâmetro de evapotranspiração em potencial; em que a irrigação da cultura alvo é planejada conforme o valor alvo do parâmetro de evapotranspiração de cultura.6. Method according to claim 1, characterized by the fact that it further comprises: computing a target value of the potential evapotranspiration parameter from the electrical signals emitted by at least one potential evapotranspiration sensor and indicative of climatic conditions associated with the target field of the target crop; computing a target value of the crop evapotranspiration parameter from the provided dynamic crop coefficient and the target value of the potential evapotranspiration parameter; in which the irrigation of the target crop is planned according to the target value of the crop evapotranspiration parameter. 7. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o intervalo de tempo alvo da estação de crescimento alvo é inserido por um usuário por meio de uma interface gráfica de usuário (GUI) apresentada em um visor de um terminal cliente, e a irrigação da cultura alvo é planejada pelo usuário por meio da GUI.7. Method according to claim 1, characterized by the fact that the target time interval of the target growing season is entered by a user through a graphical user interface (GUI) presented on a display of a client terminal, and target crop irrigation is planned by the user through the GUI. 8. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o coeficiente de cultura dinâmico é computado para um certo grau-dia correspondente ao certo intervalo de tempo, e em que o coeficiente de cultura dinâmico é provido para o certo grau-dia correspondente ao intervalo de tempo alvo da estação de crescimento alvo, em que o certo intervalo de tempo e o intervalo de tempo alvo são em dias do calendário diferentes.8. Method according to claim 1, characterized by the fact that the dynamic crop coefficient is computed for a certain degree-day corresponding to a certain time interval, and wherein the dynamic crop coefficient is provided for the certain degree-day day corresponding to the target time interval of the target growing season, wherein the certain time interval and the target time interval are on different calendar days. 9. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente transmitir as instruções para a irrigação da cultura alvo para um controlador de um sistema de irrigação automatizado para a irrigação automatizada da cultura alvo conforme o plano de irrigação.9. The method of claim 1, further comprising transmitting instructions for irrigating the target crop to a controller of an automated irrigation system for automated irrigation of the target crop in accordance with the irrigation plan. 10. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a provisão do coeficiente de cultura dinâmico e a emissão das instruções para a irrigação da cultura alvo são iterados por uma pluralidade de intervalos de tempo alvos diferentes.10. The method of claim 1, wherein the provision of the dynamic crop coefficient and the issuance of instructions for watering the target crop are iterated over a plurality of different target time intervals. 11. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente monitorar um estado de saúde da cultura alvo com base em uma análise das imagens de satélite capturadas do campo alvo, e gerar um alerta quando o estado de saúde cair abaixo de um limiar.11. The method of claim 1, further comprising monitoring a health state of the target crop based on an analysis of captured satellite images of the target field, and generating an alert when the health state drops below of a threshold. 12. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: computar uma pluralidade de valores de coeficiente de cultura dinâmicos por uma pluralidade de intervalos de tempo durante a certa estação de crescimento.12. The method of claim 1, further comprising: computing a plurality of dynamic crop coefficient values for a plurality of time intervals during a certain growing season. 13. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: computar uma pluralidade de valores de coeficiente de cultura dinâmicos por uma pluralidade de intervalos de tempo por uma pluralidade de estações de crescimento.13. The method of claim 1, further comprising: computing a plurality of dynamic crop coefficient values for a plurality of time intervals for a plurality of growing seasons. 14. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura denota uma indicação de uma quantidade real de água consumida pela cultura de referência crescida sob condições ideais sem estresse durante o certo intervalo de tempo.14. Method according to claim 1, characterized by the fact that the value of the crop evapotranspiration parameter denotes an indication of an actual amount of water consumed by the reference crop grown under ideal stress-free conditions during the certain time interval. 15. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial denota uma cultura de referência de grama hipotética que se assemelha a uma extensiva superfície de grama verde bem regada de altura uniforme, crescendo ativamente, com cobertura de sombra completa do terreno.15. The method of claim 1, wherein the value of the potential evapotranspiration parameter denotes a hypothetical grass reference crop that resembles an extensive surface of well-watered green grass of uniform height, actively growing, with complete shade coverage of the land. 16. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o intervalo de tempo é um dia ou mais curto.16. The method of claim 1, wherein the time interval is one day or shorter. 17. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o intervalo de tempo é sete dias ou mais curto.17. The method of claim 1, wherein the time interval is seven days or shorter. 18. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os valores para o coeficiente de cultura dinâmico são computados por dia conforme uma média móvel de um tamanho de janela para um intervalo de tempo de sete dias ou mais curto.18. Method according to claim 1, characterized by the fact that values for the dynamic crop coefficient are computed per day according to a moving average of a window size for a time interval of seven days or shorter. 19. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o parâmetro de evapotranspiração de cultura é computado com base em eventos de irrigação conforme o pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura que mede a quantidade de água aplicada na cultura de referência em um ambiente no qual o crescimento da cultura de referência é medido e a quantidade de água usada para irrigar a cultura de referência para evitar estresse é computada por um sistema de monitoramento automatizado.19. Method according to claim 1, characterized by the fact that the crop evapotranspiration parameter is computed based on irrigation events according to the at least one crop evapotranspiration sensor that measures the amount of water applied to the reference crop in an environment in which the growth of the reference crop is measured and the amount of water used to irrigate the reference crop to avoid stress is computed by an automated monitoring system. 20. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o valor do coeficiente de cultura dinâmico para o certo intervalo de tempo é computado pela divisão do valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura pelo valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial.20. Method according to claim 1, characterized by the fact that the value of the dynamic crop coefficient for the certain time interval is computed by dividing the value of the crop evapotranspiration parameter by the value of the potential evapotranspiration parameter. 21. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o perfil de campo inclui um ou mais dos seguintes parâmetros: espécie de cultura, variedade de cultura, localização geográfica, tipo de solo, desenvolvimento de biomassa, condição nutricional e gerenciamento cultural.21. Method according to claim 1, characterized by the fact that the field profile includes one or more of the following parameters: crop species, crop variety, geographic location, soil type, biomass development, nutritional condition and management cultural. 22. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o perfil de campo inclui um ou mais dos seguintes parâmetros: companhia, nome de campo, ID de representação gráfica, localização e coordenadas, elevação, tipo de campo, estufa/campo aberto/pomar/outro, espécie e variedade de cultura, data de plantio, propósito de produção agrícola, densidade espacial, sistema de plantio, descrição física de solo, descrição química de solo, método de irrigação, vazão de irrigação, inclinação e exposição de inclinação, carga nominal de deformação, e condição de copa.22. The method of claim 1, wherein the field profile includes one or more of the following parameters: company, field name, plot ID, location and coordinates, elevation, field type, greenhouse/ open field/orchard/other, crop species and variety, planting date, purpose of agricultural production, spatial density, planting system, physical description of soil, chemical description of soil, irrigation method, irrigation flow rate, slope and exposure slope, rated strain load, and canopy condition. 23. Sistema para computar pelo menos um valor de um coeficiente de cultura dinâmico de uma cultura de referência para determinar um plano de irrigação de uma cultura alvo, caracterizado pelo fato de que compreende: uma memória não transitória que tem, armazenado na mesma, um conjunto de instruções legíveis por computador para execução por pelo menos um processador de hardware de um dispositivo de computação, em que as instruções legíveis por computador compreendem: instruções legíveis por computador para realizar, por um certo intervalo de tempo: computação de um valor de um parâmetro de evapotranspiração de cultura a partir de sinais elétricos emitidos por pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura e indicativos de uma quantidade de água consumida por uma cultura de referência; computação de um valor de um parâmetro de evapotranspiração em potencial a partir de sinais elétricos emitidos por pelo menos um sensor de evapotranspiração em potencial e indicativos de condições climáticas associadas com um campo de referência da cultura de referência; computação de um valor de um coeficiente de cultura dinâmico para a cultura de referência pela divisão do valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura e do valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial, em que o valor do coeficiente de cultura dinâmico é associado com o certo intervalo de tempo; ajustar o coeficiente de cultura dinâmico conforme um parâmetro de correção computado que provê uma correlação estatística entre um perfil de campo alvo da cultura alvo e um perfil de campo de referência associado com a cultura de referência; instruções legíveis por computador para receber um intervalo de tempo alvo de uma estação de crescimento alvo; instruções legíveis por computador para prover o coeficiente de cultura dinâmico computado para o certo intervalo de tempo durante uma certa estação de crescimento da cultura de referência que corresponde ao intervalo de tempo alvo da estação de crescimento alvo da cultura alvo, em que a cultura alvo está crescendo em um campo alvo que é geograficamente distinto do campo de referência onde a cultura de referência está crescendo; e instruções legíveis por computador para emitir as instruções para a irrigação da cultura alvo conforme um plano de irrigação com base no coeficiente de cultura dinâmico computado para a cultura de referência e no parâmetro de evapotranspiração em potencial da localização da cultura alvo.23. System for computing at least one value of a dynamic crop coefficient of a reference crop to determine an irrigation plan of a target crop, characterized by the fact that it comprises: a non-transitory memory that has, stored therein, a set of computer-readable instructions for execution by at least one hardware processor of a computing device, wherein the computer-readable instructions comprise: computer-readable instructions for performing, for a certain time interval: computing a value of a crop evapotranspiration parameter from electrical signals emitted by at least one crop evapotranspiration sensor and indicative of an amount of water consumed by a reference crop; computing a value of a potential evapotranspiration parameter from electrical signals emitted by at least one potential evapotranspiration sensor and indicative of climatic conditions associated with a reference field of the reference crop; computing a value of a dynamic crop coefficient for the reference crop by dividing the value of the crop evapotranspiration parameter and the value of the potential evapotranspiration parameter, where the value of the dynamic crop coefficient is associated with the certain range of time; adjusting the dynamic crop coefficient according to a computed correction parameter that provides a statistical correlation between a target field profile of the target crop and a reference field profile associated with the reference crop; computer readable instructions for receiving a target time range of a target growing season; computer-readable instructions for providing the dynamic crop coefficient computed for the certain time interval during a certain growing season of the reference crop that corresponds to the target time interval of the target growing season of the target crop, in which the target crop is growing in a target field that is geographically distinct from the reference field where the reference crop is growing; and computer-readable instructions for issuing instructions for irrigating the target crop according to an irrigation plan based on the dynamic crop coefficient computed for the reference crop and the potential evapotranspiration parameter of the target crop location. 24. Sistema de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: instruções legíveis por computador para armazenar o valor computado do coeficiente de cultura dinâmico em um conjunto de dados de coeficiente de cultura dinâmico hospedado por um dispositivo de armazenamento de dados conforme o certo intervalo de tempo da certa estação de crescimento, e conforme um perfil de campo de referência que inclui uma espécie de cultura, uma variedade de cultura e pelo menos um parâmetro das condições de crescimento da cultura de referência correspondentes às condições de crescimento em que o pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura e o pelo menos um sensor de evapotranspiração em potencial realizam as medições; instruções legíveis por computador para receber um perfil de campo alvo associado com a cultura alvo; e instruções legíveis por computador para comparar o perfil de campo alvo com o perfil do campo de referência armazenado no conjunto de dados de coeficiente de cultura dinâmico, em que o coeficiente de cultura dinâmico é provido conforme o perfil de campo comparado.24. The system of claim 23, further comprising: computer-readable instructions for storing the computed dynamic crop coefficient value in a dynamic crop coefficient data set hosted by a data storage device according to a certain time interval of a certain growing season, and according to a reference field profile that includes a crop species, a crop variety and at least one parameter of the reference crop growing conditions corresponding to the growing conditions in that the at least one crop evapotranspiration sensor and the at least one potential evapotranspiration sensor carry out the measurements; computer readable instructions for receiving a target field profile associated with the target crop; and computer-readable instructions for comparing the target field profile with the reference field profile stored in the dynamic crop coefficient data set, wherein the dynamic crop coefficient is provided according to the compared field profile. 25. Sistema de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de que o conjunto de dados de coeficiente de cultura dinâmico armazena uma pluralidade de coeficientes de cultura dinâmicos computados conforme: cada um de uma pluralidade de intervalos de tempo da certa estação de crescimento, e uma pluralidade de combinações de parâmetros do perfil de campo.25. The system of claim 24, wherein the dynamic crop coefficient data set stores a plurality of dynamic crop coefficients computed as follows: each from a plurality of time intervals of the certain growing season, and a plurality of field profile parameter combinations. 26. Sistema de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de que o conjunto de dados de coeficiente de cultura dinâmico armazena os valores dos coeficientes de cultura dinâmicos conforme graus- dias correspondentes ao certo intervalo de tempo, e em que o coeficiente de cultura dinâmico provido corresponde aos graus-dias correspondentes ao intervalo de tempo alvo da estação de crescimento alvo.26. System according to claim 24, characterized by the fact that the dynamic crop coefficient data set stores the values of the dynamic crop coefficients according to degree days corresponding to a certain time interval, and in which the crop coefficient provided dynamic corresponds to the degree days corresponding to the target time interval of the target growing season. 27. Sistema de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de que o valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura é computado com base na saída de sinais elétricos recebida por um primeiro terminal cliente associado com o pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura, e o conjunto de dados de coeficiente de cultura dinâmico é acessado para obter o coeficiente de cultura dinâmico computado por um segundo terminal cliente que não é associado com o pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura.27. System according to claim 24, characterized by the fact that the value of the crop evapotranspiration parameter is computed based on the output of electrical signals received by a first client terminal associated with the at least one crop evapotranspiration sensor, and the dynamic crop coefficient data set is accessed to obtain the dynamic crop coefficient computed by a second client terminal that is not associated with the at least one crop evapotranspiration sensor. 28. Sistema de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que o valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial é obtido e/ou computado com base nos dados obtidos a partir de um primeiro servidor de clima que armazena as condições climáticas prevalecentes para a localização geográfica da cultura de referência, e o valor alvo do parâmetro de evapotranspiração em potencial é obtido e/ou computado com base nos dados obtidos a partir de um segundo servidor de clima que armazena as condições climáticas prevalecentes para a localização geográfica da cultura alvo.28. System according to claim 23, characterized by the fact that the value of the potential evapotranspiration parameter is obtained and/or computed based on data obtained from a first weather server that stores the prevailing weather conditions for the geographic location of the reference crop, and the target value of the potential evapotranspiration parameter is obtained and/or computed based on data obtained from a second climate server that stores the prevailing climate conditions for the geographic location of the target crop. 29. Sistema de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura compreende um lisímetro.29. System according to claim 23, characterized by the fact that the at least one crop evapotranspiration sensor comprises a lysimeter. 30. Sistema de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura compreende um sensor que mede uma indicação da quantidade de água usada para irrigar a cultura, em que a cultura de referência é monitorada por um sistema que mede o crescimento vegetal e determinou a quantidade de água usada para irrigar as culturas de referência para evitar estresse.30. System according to claim 23, characterized by the fact that the at least one crop evapotranspiration sensor comprises a sensor that measures an indication of the amount of water used to irrigate the crop, wherein the reference crop is monitored by a system that measures plant growth and determined the amount of water used to irrigate reference crops to avoid stress. 31. Mídia legível por computador para computar pelo menos um valor de um coeficiente de cultura dinâmico de uma cultura de referência usado para determinar um plano de irrigação de uma cultura alvo, caracterizada por compreender: um conjunto de instruções legíveis por computador armazenadas na mesma para execução por pelo menos um processador de hardware de um dispositivo de computação, o conjunto de instruções compreendendo: instruções legíveis por computador para realizar, por um certo intervalo de tempo: computar um valor de um parâmetro de evapotranspiração de cultura a partir de sinais elétricos emitidos por pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura e indicativos de uma quantidade de água consumida por uma cultura de referência; computar um valor de um parâmetro de evapotranspiração em potencial a partir de sinais elétricos emitidos por pelo menos um sensor de evapotranspiração em potencial e indicativos de condições climáticas associadas com um campo de referência da cultura de referência; computar um valor de um coeficiente de cultura dinâmico para a cultura de referência pela divisão do valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura e do valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial, em que o valor do coeficiente de cultura dinâmico é associado com o certo intervalo de tempo; ajustar o coeficiente de cultura dinâmico conforme um parâmetro de correção computado que provê uma correlação estatística entre o perfil de campo alvo da cultura alvo e o perfil de campo de referência associado com a cultura de referência; instruções legíveis por computador para receber um intervalo de tempo alvo de uma estação de crescimento alvo; instruções legíveis por computador para prover o coeficiente de cultura dinâmico computado pelo certo intervalo de tempo durante uma certa estação de crescimento da cultura de referência que corresponde ao intervalo de tempo alvo da estação de crescimento alvo da cultura alvo, em que a cultura alvo está crescendo em um campo alvo que é geograficamente distinto do campo de referência onde a cultura de referência está crescendo; e instruções legíveis por computador para emitir instruções para a irrigação da cultura alvo conforme um plano de irrigação com base no coeficiente de cultura dinâmico computado para a cultura de referência e no parâmetro de evapotranspiração em potencial da localização da cultura alvo.31. Computer-readable media for computing at least one value of a dynamic crop coefficient of a reference crop used to determine an irrigation plan of a target crop, characterized in that it comprises: a set of computer-readable instructions stored therein for execution by at least one hardware processor of a computing device, the instruction set comprising: computer-readable instructions to perform, for a certain time interval: computing a value of a crop evapotranspiration parameter from emitted electrical signals by at least one crop evapotranspiration sensor and indicative of an amount of water consumed by a reference crop; computing a value of a potential evapotranspiration parameter from electrical signals emitted by at least one potential evapotranspiration sensor and indicative of climatic conditions associated with a reference field of the reference crop; computing a value of a dynamic crop coefficient for the reference crop by dividing the value of the crop evapotranspiration parameter and the value of the potential evapotranspiration parameter, where the value of the dynamic crop coefficient is associated with the certain range of time; adjusting the dynamic crop coefficient according to a computed correction parameter that provides a statistical correlation between the target field profile of the target crop and the reference field profile associated with the reference crop; computer readable instructions for receiving a target time range of a target growing season; computer-readable instructions for providing the dynamic crop coefficient computed for a certain time interval during a certain growing season of the reference crop that corresponds to the target time interval of the target growing season of the target crop, in which the target crop is growing in a target field that is geographically distinct from the reference field where the reference crop is growing; and computer-readable instructions for issuing instructions for irrigating the target crop according to an irrigation plan based on the dynamic crop coefficient computed for the reference crop and the potential evapotranspiration parameter of the target crop location.
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