BR112019019566A2

BR112019019566A2 - método implementado por computador para computação de pelo menos um valor de um coeficiente de cultura dinâmico, e, sistema e produto de programa de computador para computar pelo menos um valor de um coeficiente de cultura dinâmico.

Info

Publication number: BR112019019566A2
Application number: BR112019019566A
Authority: BR
Inventors: Pimstein Agustin; Slavkin Leonid; Xu Zhenyu; Ben-Ner Zohar
Original assignee: Supplant Ltd
Priority date: 2017-03-20
Filing date: 2018-03-19
Publication date: 2020-04-14
Also published as: IL269437A; IL269437B2; MX2019011123A; EP3599825A4; AU2018238006A1; IL269437B1; WO2018173045A1; US11089745B2; ZA201906632B; EP3599825A1; AU2018238006B2; US20200241579A1

Abstract

é provido um método de planejamento de irrigação, que compreende: realizar, por um certo intervalo de tempo: computação de um valor de um parâmetro de evapotranspiração de cultura indicativo de uma quantidade de água consumida por uma cultura de referência, computação de um valor de um parâmetro de evapotranspiração em potencial indicativo das condições climáticas associadas com o campo da cultura de referência, computação de um valor de um coeficiente de cultura dinâmico para a cultura de referência com base no parâmetro de evapotranspiração de cultura e no parâmetro de evapotranspiração em potencial, e provisão do coeficiente de cultura dinâmico computado para o certo intervalo de tempo da cultura de referência que corresponde a um intervalo de tempo alvo de uma estação de crescimento alvo da cultura alvo, em que a cultura alvo está crescendo em um campo alvo que é geograficamente distinto do campo de referência, e emissão das instruções para a irrigação da cultura alvo de acordo com um plano de irrigação com base no coeficiente de cultura dinâmico.

Description

MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR PARA COMPUTAÇÃO DE PELO MENOS UM VALOR DE UM COEFICIENTE DE CULTURA DINÂMICO, E, SISTEMA E PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR PARA COMPUTAR PELO MENOS UM VALOR DE UM COEFICIENTE DE CULTURA DINÂMICO

Pedido Relacionado [001] Este pedido reivindica o benefício de prioridade sob 35 USC § 119(e) do Pedido de Provisório de Patente US 62/473.580, depositado em 20 de março de 2017, cujos conteúdos são aqui incorporados pela referência em sua íntegra.

Campo e Fundamentos da Invenção [002] A presente invenção, em algumas modalidades da mesma, refere-se a sistemas de irrigação e, mais especificamente, mas não exclusivamente, a sistemas e métodos para computação dos parâmetros usados para o planejamento de irrigação de cultura.

[003] Uma das questões básicas dos gestores de irrigação é quanta água reabastecer durante cada evento de irrigação e/ou quanto tempo esperar entre os eventos de irrigação, dependendo de sua abordagem de irrigação. O planejamento impreciso leva à irrigação não otimizada, o que resulta em sobrerrega de culturas ou sub-rega de culturas, o que leva à produção não otimizada de culturas de qualidade.

Sumário da Invenção [004] De acordo com um primeiro aspecto, um método implementado por computador para computação de pelo menos um valor de um coeficiente de cultura dinâmico de uma cultura de referência para determinar um plano de irrigação de uma cultura alvo compreende: realizar por um certo intervalo de tempo: computação de um valor de um parâmetro de evapotranspiração de cultura a partir de sinais elétricos emitidos por pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura e indicativos de uma

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2/67 quantidade de água consumida por uma cultura de referência, computação de um valor de um parâmetro de evapotranspiração em potencial a partir de sinais elétricos emitidos por pelo menos um sensor de evapotranspiração em potencial e indicativos de condições climáticas associadas com um campo de referência da cultura de referência, computação de um valor de um coeficiente de cultura dinâmico para a cultura de referência com base no valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura e no valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial, em que o valor de coeficiente de cultura dinâmico é associado com o certo intervalo de tempo, recepção de um intervalo de tempo alvo de uma estação de crescimento alvo, provisão de coeficiente de cultura dinâmico computado pelo certo intervalo de tempo durante uma certa estação de crescimento da cultura de referência que corresponde ao intervalo de tempo alvo da estação de crescimento alvo da cultura alvo, em que a cultura alvo está crescendo em um campo alvo que é geograficamente distinto do campo de referência onde a cultura de referência está crescendo, e emissão de instruções para a irrigação da cultura alvo de acordo com um plano de irrigação com base no coeficiente de cultura dinâmico computado para a cultura de referência e no parâmetro de evapotranspiração em potencial da localização da cultura alvo.

[005] De acordo com um segundo aspecto, um sistema para computar pelo menos um valor de um coeficiente de cultura dinâmico de uma cultura de referência para determinar um plano de irrigação de uma cultura alvo compreende: uma memória não transitória que tem, armazenado na mesma, um código para execução por pelo menos um processador de hardware de um dispositivo de computação, o código compreendendo: código para realizar por um certo intervalo de tempo: computação de um valor de um parâmetro de evapotranspiração de cultura a partir de sinais elétricos emitidos por pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura e indicativos de uma quantidade de água consumida por uma cultura de referência,

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3/67 computação de um valor de um parâmetro de evapotranspiração em potencial a partir de sinais elétricos emitidos por pelo menos um sensor de evapotranspiração em potencial e indicativos de condições climáticas associadas com um campo de referência da cultura de referência, computação de um valor de um coeficiente de cultura dinâmico para a cultura de referência com base no valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura e no valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial, em que o valor de coeficiente de cultura dinâmico é associado com o certo intervalo de tempo, código para receber um intervalo de tempo alvo de uma estação de crescimento alvo, código para prover o coeficiente de cultura dinâmico computado pelo certo intervalo de tempo durante uma certa estação de crescimento da cultura de referência que corresponde ao intervalo de tempo alvo da estação de crescimento alvo da cultura alvo, em que a cultura alvo está crescendo em um campo alvo que é geograficamente distinto do campo de referência onde a cultura de referência está crescendo, e código para emitir as instruções para a irrigação da cultura alvo de acordo com um plano de irrigação com base no coeficiente de cultura dinâmico computado para a cultura de referência e no parâmetro de evapotranspiração em potencial da localização da cultura alvo.

[006] De acordo com um terceiro aspecto, um produto de programa de computador para computar pelo menos um valor de um coeficiente de cultura dinâmico de uma cultura de referência usada para determinar um plano de irrigação de uma cultura alvo compreende: uma memória não transitória que tem, armazenado na mesma, um código para execução por pelo menos um processador de hardware de um dispositivo de computação, o código compreendendo: instruções para realizar por um certo intervalo de tempo: computação de um valor de um parâmetro de evapotranspiração de cultura a partir de sinais elétricos emitidos por pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura e indicativos de uma quantidade de água

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consumida por uma cultura de referência, computação de um valor de um parâmetro de evapotranspiração em potencial a partir de sinais elétricos emitidos por pelo menos um sensor de evapotranspiração em potencial e indicativos de condições climáticas associadas com um campo de referência da cultura de referência, computação de um valor de um coeficiente de cultura dinâmico para a cultura de referência com base no valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura e no valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial, em que o valor de coeficiente de cultura dinâmico é associado com o certo intervalo de tempo, instruções para receber um intervalo de tempo alvo de uma estação de crescimento alvo, instruções para prover o coeficiente de cultura dinâmico computado pelo certo intervalo de tempo durante uma certa estação de crescimento da cultura de referência que corresponde ao intervalo de tempo alvo da estação de crescimento alvo da cultura alvo, em que a cultura alvo está crescendo em um campo alvo que é geograficamente distinto do campo de referência onde a cultura de referência está crescendo, e instruções para emitir as instruções para a irrigação da cultura alvo de acordo com um plano de irrigação com base no coeficiente de cultura dinâmico computado para a cultura de referência e no parâmetro de evapotranspiração em potencial da localização da cultura alvo.

[007] Pelo menos alguns dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código armazenados em um dispositivo de armazenamento de dados executável por um ou mais processadores de hardware aqui descritos proveem uma solução técnica para o problema técnico de otimização dos recursos de água para irrigar uma cultura alvo, por exemplo, produção de culturas de alta qualidade com uma quantidade de água precisa. Em particular, o problema técnico refere-se ao planejamento de recursos de água para aplicar eventos de irrigação na cultura alvo sem necessariamente medir o coeficiente de cultura para a cultura alvo, por exemplo, sem sensores de evapotranspiração de cultura instalados no campo alvo da cultura alvo.

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5/67 [008] O problema técnico pode se referir à determinação o padrão de irrigação da água para aplicar na cultura. Por exemplo, na prática, a eficiência de irrigação real da irrigação por gotejamento é significativamente inferior à eficiência de irrigação teórica estimada em 90% . Por exemplo, a irrigação eficiente de grandes proprietários de terra que cultivam uma grande variedade de culturas em grandes terrenos de terra cultivável (maiores do que 100 Hectares) é estimada em 56% . A eficiência de irrigação dos fazendeiros de referência que cultivam as culturas em terrenos de terra cultivável de dimensão média (10-15 Hectares) é estimada em 56% . A eficiência de irrigação de pequenos inovadores e fazendeiros de pequena escala, que são pioneiros de irrigação por gotejamento, é estimada em 30%. A eficiência de irrigação de aprendizes que cultivam culturas em pequenos terrenos de terra cultivável (menores do que 5 Hectares), e últimos adeptos de irrigação por gotejamento é estimada em 35% . A eficiência de irrigação de jovens fazendeiros hortícolas que cultivam culturas em pequenos terrenos de terra cultivável (menores do que 10 Hectares), que aplicam práticas tecnológicas modernas e atualizadas, é estimada em 87% . A diferença entre a eficiência alcançada na prática e a eficiência teórica pode ser em função de: imprecisão da aplicação da água em locais precisos em tempos precisos de acordo com o comportamento e as práticas dos fazendeiros. Pelo menos alguns dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código armazenados em um dispositivo de armazenamento de dados executável por um ou mais processadores de hardware aqui descritos reduzem ou evitam a instalação do(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura, além dos campos alvos geograficamente distintos, pela realização de computações para os campos alvos geograficamente distintos com base na saída de sensor(es) de evapotranspiração de cultura existente(s) que são instalados em um campo de uma cultura. O coeficiente(s) de cultura dinâmico(s), que é(são) computado(s) com base na(s) saída(s) do(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura

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6/67 existente(s) e na(s) saída(s) do(s) sensor(es) de evapotranspiração em potencial, é(são) usado(s) para planejar os eventos de irrigação para as culturas alvos em campos alvos geograficamente distintos sem sensores de evapotranspiração de cultura instalados. O(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s) pode(m) ser usado(s) para realizar o ajuste fino dos eventos de irrigação planejados para curtos intervalos de tempo para culturas alvos de campos alvos sem sensores de evapotranspiração instalados, por exemplo, os eventos de irrigação podem ser ajustados diariamente, semanalmente, ou outros intervalos. Os campos alvos sem sensores de evapotranspiração de cultura instalados podem planejar dinamicamente os eventos de irrigação para produzir as culturas de alta qualidade com uma quantidade de água precisa com base no coeficiente de cultura dinâmico que é computado a partir de um outro campo que cultiva a mesma ou similar cultura (com um perfil de campo estatisticamente correlacionado e/ou corrigido) com base nos dados coletados a partir de sensores de evapotranspiração instalados no outro campo. A quantidade de água a aplicar no campo alvo é computada de acordo com o coeficiente de cultura dinâmico (obtido a partir do campo comparado) e o(s) valor(es) do(s) parâmetro(s) de evapotranspiração em potencial. Quando nenhum sensor de evapotranspiração em potencial (por exemplo, estações climáticas) estiver instalado nos campos alvos, o(s) valor(es) dos parâmetros de evapotranspiração em potencial pode(m) ser obtido(s) a partir de uma fonte de dados global, por exemplo, um servidor que armazena os dados medidos por uma rede distribuída de estações climáticas.

[009] O(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s) provê(em) uma computação mais precisa da quantidade de água a aplicar em culturas alvos, por intervalos de tempo relativamente menores, em comparação com os métodos padrões, por exemplo, que são com base na computação a na quantidade de água a usar com base nas condições climáticas e valores de coeficiente de cultura padrões (por exemplo, FAO Kc) que são tabulados e

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7/67 disponíveis a partir de tabelas de cultura gerais e/ou recomendações de consultores locais. Tais tabelas de valores de coeficiente de cultura não são específicas do campo que está sendo irrigado, e/ou provê valores para longos intervalos de tempo, o que resulta no não efetivo uso de água, devido a subirrigação ou sobreirrigação as culturas. O Kc integra o efeito das características que distingue uma típica cultura de campo de uma referência de grama ou outra referência vegetal padrão que tem uma aparência constante e uma cobertura de terreno completa. Consequentemente, diferentes culturas em diferentes climas e em diferentes solos terão diferentes coeficientes Kc, levando à imprecisão da seleção do Kc correto.

[0010] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o valor alvo do parâmetro de evapotranspiração de cultura é computado sem a saída de um sensor de evapotranspiração de cultura que sensoreia uma indicação da quantidade real de água consumida pela cultura alvo.

[0011] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, a irrigação da cultura alvo é computada com base no coeficiente de cultura dinâmico sem a saída de um sensor de evapotranspiração em potencial instalado no campo alvo e sem a saída de um sensor de evapotranspiração de cultura instalado no campo alvo, em que o valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial é obtido a partir de um servidor de dados remoto.

[0012] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o pelo menos um parâmetro de evapotranspiração de cultura é computado a partir da saída de um sensor que mede uma indicação da quantidade de água usada para irrigar a cultura de referência, em que a cultura de referência é monitorada por um sistema que mede o crescimento vegetal e determina a quantidade de água usada para irrigar a cultura de referência para evitar o estresse, em que a quantidade de água

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8/67 usada para irrigar a cultura de referência é estatisticamente equivalente à quantidade real de água consumida pela cultura de referência.

[0013] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o valor de coeficiente de cultura dinâmico é associado com um perfil de campo de referência que inclui pelo menos um parâmetro das condições de crescimento da cultura de referência correspondentes às condições de crescimento em que o pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura e o pelo menos um sensor de evapotranspiração em potencial realizam as medições, e compreende adicionalmente: receber um perfil de campo alvo associado com a cultura alvo, e comparar o perfil de campo alvo com o perfil de campo de referência da cultura de referência, em que o coeficiente de cultura dinâmico é provido de acordo com o perfil de campo comparado.

[0014] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o método compreende adicionalmente e/ou o sistema compreende adicionalmente as instruções de código para e/ou o produto de programa de computador compreende adicionalmente as instruções adicionais para ajustar o coeficiente de cultura dinâmico provido para a cultura alvo de acordo com um parâmetro de correção computado que provê uma correlação estatística entre o perfil de campo alvo da cultura alvo e o perfil de campo de referência associado com a cultura de referência de coeficiente de cultura dinâmico provido.

[0015] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o método compreende adicionalmente e/ou o sistema compreende adicionalmente as instruções de código para e/ou o produto de programa de computador compreende adicionalmente as instruções adicionais para computar um valor alvo do parâmetro de evapotranspiração em potencial a partir dos sinais elétricos emitidos por pelo menos um sensor de evapotranspiração em potencial e indicativos das

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9/67 condições climáticas associadas com o campo alvo da cultura alvo, computar um valor alvo do parâmetro de evapotranspiração de cultura de coeficiente de cultura dinâmico provido e o valor alvo do parâmetro de evapotranspiração em potencial, em que a irrigação da cultura alvo é planejada de acordo com o valor alvo do parâmetro de evapotranspiração de cultura.

[0016] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o intervalo de tempo alvo da estação de crescimento alvo é inserido por um usuário por meio de uma interface gráfica de usuário (GUI) apresentada em um visor de um terminal cliente, e a irrigação da cultura alvo é planejada pelo usuário por meio da GUI.

[0017] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o intervalo de tempo alvo da estação de crescimento alvo e o perfil de campo alvo são inseridos por um usuário por meio da GUI apresentada em um visor de um terminal cliente.

[0018] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o coeficiente de cultura dinâmico é computado para um certo grau-dia correspondente ao certo intervalo de tempo, e em que o coeficiente de cultura dinâmico é provido para o certo grau-dia correspondente ao intervalo de tempo alvo da estação de crescimento alvo, em que o certo intervalo de tempo e o intervalo de tempo alvo são em dias do calendário diferentes.

[0019] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o método compreende adicionalmente e/ou o sistema compreende adicionalmente as instruções de código para e/ou o produto de programa de computador compreende adicionalmente as instruções adicionais para emitir as instruções para a irrigação da cultura alvo para um controlador de um sistema de irrigação automatizado para a irrigação automatizada da cultura alvo de acordo com o plano de irrigação.

[0020] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro,

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10/67 segundo e terceiro aspectos, a provisão de coeficiente de cultura dinâmico, e a emissão das instruções para a irrigação da cultura alvo são iteradas por uma pluralidade de intervalos de tempo alvos diferentes.

[0021] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o método compreende adicionalmente e/ou o sistema compreende adicionalmente as instruções de código para e/ou o produto de programa de computador compreende adicionalmente as instruções adicionais para o monitoramento de um estado de saúde da cultura alvo com base em uma análise das imagens de satélite capturadas a partir do campo alvo, e a geração de um alerta quando o estado de saúde cair abaixo de um limiar.

[0022] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o método compreende adicionalmente e/ou o sistema compreende adicionalmente as instruções de código para e/ou o produto de programa de computador compreende adicionalmente as instruções adicionais para computar uma pluralidade de valores de coeficiente de cultura dinâmicos por uma pluralidade de intervalos de tempo durante a certa estação de crescimento.

[0023] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o método compreende adicionalmente e/ou o sistema compreende adicionalmente as instruções de código para e/ou o produto de programa de computador compreende adicionalmente as instruções adicionais para computar uma pluralidade de valores de coeficiente de cultura dinâmicos por uma pluralidade de intervalos de tempo por uma pluralidade de estações de crescimento.

[0024] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura denota uma indicação de uma quantidade real de água consumida pela cultura de referência cultivada sob condições ideais sem estresse durante o

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11/67 certo intervalo de tempo.

[0025] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial denota uma cultura de referência de grama hipotética que se assemelha a uma extensiva superfície de grama verde bem regada de altura uniforme, crescendo ativamente, com cobertura de sombra completa do terreno.

[0026] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o intervalo de tempo é um dia ou mais curto.

[0027] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o intervalo de tempo é sete dias ou mais curto.

[0028] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, os valores para o coeficiente de cultura dinâmico são computados por dia de acordo com uma média móvel de um tamanho de janela para um intervalo de tempo de sete dias ou mais curto.

[0029] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o parâmetro de evapotranspiração de cultura é computado com base nos eventos de irrigação de acordo com o pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura que mede a quantidade de água aplicada na cultura de referência em um ambiente no qual o crescimento da cultura de referência é medido e a quantidade de água usada para irrigar a cultura de referência para evitar o estresse é computada por um sistema de monitoramento automatizado.

[0030] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o valor de coeficiente de cultura dinâmico para o certo intervalo de tempo é computado pela divisão do valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura pelo valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial.

[0031] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro,

Petição 870190107496, de 23/10/2019, pág. 17/98 men segundo e terceiro aspectos, o perfil de campo inclui um ou mais dos seguintes parâmetros: espécie da cultura, variedade de cultura, localização geográfica, tipo de solo, desenvolvimento da biomassa, condição nutricional e gerenciamento da cultura.

[0032] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o perfil de campo inclui um ou mais dos seguintes parâmetros: companhia, nome de campo, ID do terreno, Localização e coordenadas, elevação, tipo de campo, estufa/campo aberto/pomar/outro, espécie e variedade de cultura, data de plantio, propósito de produção agrícola, densidade espacial, sistema de plantio, descrição física do solo, descrição química do solo, método de irrigação, vazão da irrigação, inclinação e exposição da inclinação, carga nominal de deformação, e condição de copa. [0033] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o método compreende adicionalmente e/ou o sistema compreende adicionalmente as instruções de código para e/ou o produto de programa de computador compreende adicionalmente as instruções adicionais para armazenar o valor computado de coeficiente de cultura dinâmico em um conjunto de dados de coeficiente de cultura dinâmico hospedado por um dispositivo de armazenamento de dados de acordo com o certo intervalo de tempo da certa estação de crescimento, e de acordo com um perfil de campo de referência que inclui uma espécie da cultura, uma variedade de cultura, e pelo menos um parâmetro das condições de crescimento da cultura de referência correspondentes às condições de crescimento em que o pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura e o pelo menos um sensor de evapotranspiração em potencial realizam as medições, receber um perfil de campo alvo associado com a cultura alvo, e comparar o perfil de campo alvo com o perfil de campo de referência armazenado no conjunto de dados de coeficiente de cultura dinâmico, em que o coeficiente de cultura dinâmico é provido de acordo com o perfil de campo

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13/67 comparado.

[0034] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o conjunto de dados de coeficiente de cultura dinâmico armazena uma pluralidade de coeficientes de cultura dinâmicos computados de acordo com: cada um de uma pluralidade de intervalos de tempo da certa estação de crescimento, e uma pluralidade de combinações de parâmetros do perfil de campo.

[0035] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o conjunto de dados de coeficiente de cultura dinâmico armazena os valores dos coeficientes de cultura dinâmicos de acordo com graus-dias correspondentes ao certo intervalo de tempo, e em que o coeficiente de cultura dinâmico provido corresponde aos graus-dias correspondentes ao intervalo de tempo alvo da estação de crescimento alvo.

[0036] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura é computado com base na saída de sinais elétricos recebida por um primeiro terminal cliente associado com o pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura, e o conjunto de dados de coeficiente de cultura dinâmico é acessado para obter o coeficiente de cultura dinâmico computado por um segundo terminal cliente que não é associado com o pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura.

[0037] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial é obtido e/ou computado com base nos dados obtidos a partir de um primeiro servidor de clima que armazena as condições climáticas prevalecentes para o localização geográfica da cultura de referência, e o valor alvo do parâmetro de evapotranspiração em potencial é obtido e/ou computado com base nos dados obtidos a partir de um segundo servidor de clima que armazena as condições climáticas prevalecentes para o localização

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14/67 geográfica da cultura alvo.

[0038] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura compreende um lisímetro.

[0039] Em uma forma de implementação adicional dos primeiro, segundo e terceiro aspectos, o pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura compreende um sensor que mede uma indicação da quantidade de água usada para irrigar a cultura, em que a cultura de referência é monitorada por um sistema que mede o crescimento vegetal e determina a quantidade de água usada para irrigar as culturas de referência para evitar o estresse.

[0040] A menos que de outra forma definido, todos os termos técnicos e/ou científicos aqui usados têm o mesmo significado comumente entendido pelos versados na técnica à qual a invenção refere-se. Embora os métodos e os materiais similares ou equivalentes àqueles aqui descritos possam ser usados na prática ou no teste das modalidades da invenção, os métodos e/ou os materiais exemplares são descritos a seguir. No caso de conflito, a especificação da patente, incluindo as definições, irá controlar. Além do mais, os materiais, os métodos e os exemplos são ilustrativos apenas e não pretende-se que sejam necessariamente limitantes.

Breve Descrição das Várias Vistas dos Desenhos [0041] Algumas modalidades da invenção são aqui descritas, a título de exemplo apenas, em relação aos desenhos anexos. Agora, com referência específica com detalhes aos desenhos, salienta-se que as particularidades mostradas são a título de exemplo e com propósitos de discussão ilustrativa das modalidades da invenção. Neste particular, a descrição tomada com os desenhos toma aparente aos versados na técnica como as modalidades da invenção podem ser praticadas.

[0042] Nos desenhos:

a figura 1 é um fluxograma de um método para computação

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15/67 do(s) valor(es) de um coeficiente de cultura dinâmico a partir dos dados emitido por sensor(es) de evapotranspiração de cultura instalado(s) em associação com uma certa cultura de referência e provisão de coeficiente de cultura dinâmico para o planejamento dos eventos de irrigação para uma cultura alvo, de acordo com algumas modalidades da presente invenção;

a figura 2 é um diagrama de blocos dos componentes de um sistema para computar o(s) valor(es) de um coeficiente de cultura dinâmico a partir dos dados emitidos por sensor(es) de evapotranspiração de cultura instalado(s) em associação com uma certa cultura de referência e armazenar os coeficientes de cultura dinâmicos computados em um conjunto de dados acessado para o planejamento dos eventos de irrigação para uma cultura alvo, de acordo com algumas modalidades da presente invenção;

a figura 3 é um fluxograma de dados que representa a computação de um coeficiente de cultura dinâmico, de acordo com algumas modalidades da presente invenção;

a figura 4 é uma tabela de uma amostra do valor de evapotranspiração em potencial bruto computado no dia 14 de junho de 2016, com base nas medições realizadas pelos sensores de evapotranspiração em potencial de uma estação climática localizada em um campo de manga de referência, para computar o coeficiente de cultura dinâmico, de acordo com algumas modalidades da presente invenção;

a figura 5 é um gráfico dos valores de evapotranspiração em potencial brutos computados para a estação de crescimento a partir de 2 de fevereiro de 2016 e diversas semanas depois de I^o de janeiro de 2017, de acordo com algumas modalidades da presente invenção;

a figura 6 é um gráfico dos valores do parâmetro de evapotranspiração de cultura diários computados pela integração das medições realizadas pelos sensores de evapotranspiração em potencial da estação climática localizada no campo de manga de referência, que são

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16/67 tomados a cada quinze minutos, de acordo com algumas modalidades da presente invenção;

a figura 7 é um gráfico de valores diários de um parâmetro de evapotranspiração de cultura para o campo de manga de referência para a estação de crescimento de 25 de fevereiro de 2016 a 17 de novembro de 2016, de acordo com algumas modalidades da presente invenção;

a figura 8 é um gráfico que representa o coeficiente de cultura dinâmico computado a partir dos parâmetros de evapotranspiração de cultura e dos parâmetros de evapotranspiração em potencial determinados para o campo de manga de referência, computado por dia e computado com base em uma janela de média móvel de sete dias, de acordo com algumas modalidades da presente invenção;

a figura 9 é um gráfico de coeficiente de cultura dinâmico computado com base em graus-dias, de acordo com algumas modalidades da presente invenção;

a figura 10 inclui uma lista e as tabelas de um ou mais parâmetros de um perfil de campo, de acordo com algumas modalidades da presente invenção;

a figura 11 inclui os exemplos das imagens de satélite processadas que são automaticamente processadas para indicar o estado da saúde das culturas, de acordo com algumas modalidades da presente invenção;

a figura 12 é um gráfico que representa os valores dos parâmetros computados como parte do experimento, de acordo com algumas modalidades da presente invenção;

a figura 13 é um gráfico que representa o tronco alvo e o crescimento do tronco para o campo alvo e o campo GBI (isto é, de referência), de acordo com algumas modalidades da presente invenção;

a figura 14 é um gráfico que representa o tamanho alvo da

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17/67 fruta e o crescimento da fruta para o campo alvo e o campo GBI (isto é, de referência), de acordo com algumas modalidades da presente invenção;

a figura 15 é um gráfico que representa os graus-dias acumulados começando a partir da data de emergência para o campo alvo e para o campo de referência, de acordo com algumas modalidades da presente invenção;e a figura 16 inclui um gráfico dos valores de coeficiente de cultura dinâmicos para o campo de referência em Kfar Yoshua em função de graus-dias acumulados e um gráfico da irrigação aplicada para o campo alvo em Nir HaEmek planejados pela correlação dos dias com os graus-dias acumulados no campo de referência, de acordo com algumas modalidades. Descrição das Modalidades Específicas da Invenção [0043] A presente invenção, em algumas modalidades da mesma, refere-se a sistemas de irrigação e, mais especificamente, mas não exclusivamente, a sistemas e métodos para a computação de parâmetros usados para o planejamento de irrigação de cultura.

[0044] Um aspecto de algumas modalidades da presente invenção refere-se a sistemas e/ou métodos e/ou instruções de código armazenadas em um dispositivo de armazenamento de dados executável por um ou mais processadores de hardware para computar um coeficiente de cultura dinâmico durante um certo intervalo de tempo de uma estação de crescimento. Opcionalmente, um perfil de campo alvo da cultura alvo é comparado (por exemplo, de acordo com uma exigência de correlação, e/ou similaridade estatística, por exemplo, uma distância estatística) a um ou mais perfis do campo de referência associados com o(s) parâmetro(s) de coeficiente de cultura dinâmico. A quantidade de água a aplicar na cultura alvo é computada com base no parâmetro de coeficiente de cultura dinâmico do perfil de campo comparado.

[0045] Da forma aqui usada, o termo cultura ou o termo certa cultura

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18/67 algumas vezes referem-se à cultura de referência. Da forma aqui usada, o termo campo ou o termo certo campo algumas vezes referem-se ao campo de referência. O coeficiente de cultura dinâmico é computado para a cultura de referência que cresce no campo de referência, e é usado para planejar a irrigação para a cultura alvo que cresce no campo alvo.

[0046] O coeficiente de cultura dinâmico é computado com base no(s) valor(es) do(s) parâmetro(s) de evapotranspiração de cultura determinado(s) com base nos sinais elétricos emitidos por sensor(es) de evapotranspiração de cultura que percebe(m) a(s) quantidade(s) real(is) de água consumida pela cultura de referência, e com base no(s) valor(es) de parâmetro(s) de evapotranspiração em potencial determinado(s) com base nos sinais elétricos emitidos por sensor(es) de evapotranspiração em potencial.

[0047] O(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s) é(são) usado(s) para planejar dinamicamente os eventos de irrigação para o certo intervalo de tempo de uma estação de crescimento subsequente de uma cultura alvo localizada em um campo alvo que é geograficamente distinto do campo de referência da cultura de referência, que pode ficar localizado próximo (por exemplo, em 1-1.000 metros) ou significativamente distante (por exemplo, em 1-5.000 quilômetros de distância).

[0048] A quantidade de água a aplicar durante cada evento de irrigação para a cultura alvo pode ser determinada dinamicamente, por um certo intervalo de tempo. A quantidade de água a aplicar é determinada de acordo com o(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s) e de acordo com o parâmetro de evapotranspiração em potencial. O valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura denota a quantidade real de água consumida pela cultura de referência cultivada sob condições ideais sem estresse durante o certo intervalo de tempo, e denota a quantidade de água a aplicar na cultura alvo. Em muitos casos, nenhum sensor de evapotranspiração em potencial (por exemplo, estação climática) é instalado no campo alvo. O parâmetro de

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19/67 evapotranspiração em potencial pode ser obtido a partir de dados globais, por exemplo, a partir de um servidor que armazena os dados obtidos a partir de uma rede de estações climáticas distribuídas. Percebe-se que, da forma aqui descrita, a quantidade de água a aplicar é computada usando um processo diferente em comparação com outros métodos padrões, por exemplo, que computam a quantidade de água de acordo com os dados emitidos pelo(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura.

[0049] Os dados indicativos da quantidade real de água consumida pela cultura alvo podem estar indisponíveis, por exemplo, o(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura associado(s) com o campo alvo da cultura alvo são indisponíveis. Por exemplo, o(s) valor(es) do(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s) computado(s) para uma certa semana de uma estação de crescimento de mangas em um certo campo é(são) computado(s) com base na saída de um sistema GBI™ (da forma descrita a seguir) instalado no campo de manga. O(s) valor(es) computado(s) do(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s) é(são) usado(s) para planejar os eventos de irrigação de um certo período fenológico da estação de crescimento do ano seguinte para a cultura alvo de mangas (percebe-se que as mangas são exemplares e não limitante do tipo de cultura) que cresce em um campo alvo em um outro localização geográfica, sem o sistema GBI™ (e/ou outro sensor) localizado no campo alvo. O(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s) pode(m) ser usado(s) para ajustar dinamicamente a quantidade de água aplicada nas mangueiras durante os eventos de irrigação por intervalo de tempo, o que otimiza o uso da água por intervalo de tempo, por exemplo, reduzindo a quantidade de água necessária para alcançar o crescimento ideal da manga.

[0050] O GBI™ monitora (continuamente ou periodicamente ou com base nos eventos) os dados coletados a partir dos sensores da cultura, do solo e/ou do clima instalados no campo de referência, analisa os dados, e envia os comandos de irrigação diretamente para as válvulas no campo de referência

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20/67 para distribuir o plano de irrigação computado. O GBI™ usa os dados provenientes dos sensores que medem um ou mais de: taxa de crescimento da cultura (por exemplo, crescimento do tronco, crescimento do caule, crescimento da fruta), temperatura da folha, resposta à umidade do solo, e relacionamento temperatura ambiente - umidade relativa.

[0051] Opcionalmente, o(s) valor(es) computado(s) do(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s) é(são) corrigido(s) de acordo com um(ns) parâmetro(s) de correção computado(s) que correlaciona(m) estatisticamente entre um perfil de campo da cultura e um perfil de campo alvo da cultura alvo. A correção é realizada depois que a computação do(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s) for realizada, para ajustar o coeficiente de cultura dinâmico à cultura alvo de acordo com o perfil de campo alvo. O(s) parâmetro(s) de correção pode(m) se responsabilizar pelas variações, por exemplo, em um ou mais dos seguintes parâmetros que podem ser incluídos no perfil de campo: espécie da cultura, variedade de cultura, localização geográfica, tipo de solo (por exemplo, textura, profundidade, matéria orgânica), desenvolvimento da biomassa (por exemplo, mensurável como índice da área da folha, índice de vegetação da diferença normalizado remotamente percebido), condição nutricional (por exemplo, condição do nitrogênio) e gerenciamento da cultura (por exemplo, distâncias da plantação, formação de copa e produto final). Percebe-se que o(s) parâmetro(s) de correção pode(m) se responsabilizar por variações em espécies de culturas diferentes, mas relacionadas, que crescem em campos diferentes com características similares. Por exemplo, o(s) parâmetro(s) de correção pode(m) corrigir o coeficiente de cultura dinâmico de um certo campo que cultiva laranjas a ser aplicado em um outro campo geograficamente distinto que cultiva Clementinas, por exemplo, quando os campos forem mais similares uns em relação aos outros do que a outro campo que cultiva Clementinas.

[0052] Múltiplos valores do(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s)

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21/67 são computados através da estação de crescimento da cultura, opcionalmente, um valor de coeficiente de cultura dinâmico é computado por intervalo de tempo definido, por exemplo, por dia, por semana, ou outros intervalos de tempo. Os coeficientes de cultura dinâmicos podem ser computados para diferentes combinações de perfis de campo. Os valores computados dos coeficientes de cultura dinâmicos podem ser armazenados em um conjunto de dados, por exemplo, uma base de dados hospedada por um servidor conectado em rede que provê os valores dos coeficientes de cultura dinâmicos para os terminais clientes das entidades que são incapazes de computar seus próprios coeficientes de cultura, por exemplo, devido à falta de sensores de evapotranspiração de cultura instalados no campo alvo que cultiva a cultura alvo associada com os terminais clientes. Os terminais clientes usam os coeficientes de cultura dinâmicos obtidos a partir da base de dados para planejar dinamicamente os eventos de irrigação para suas culturas alvos associadas, o que otimiza os recursos de água e/ou otimiza a produção da cultura alvo.

[0053] Pelo menos alguns dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código armazenadas em um dispositivo de armazenamento de dados executável por um ou mais processadores de hardware aqui descritos proveem uma solução técnica para o problema técnico de otimização dos recursos de água para irrigar uma cultura alvo, por exemplo, a produção das culturas de alta qualidade com uma quantidade de água precisa. Em particular, o problema técnico refere-se ao planejamento de recursos de água para aplicar eventos de irrigação na cultura alvo sem necessariamente medir o coeficiente de cultura para a cultura alvo, por exemplo, sem sensores de evapotranspiração de cultura instalados no campo alvo da cultura alvo.

[0054] O problema técnico pode se referir à determinação do padrão de irrigação da água para aplicar na cultura. Por exemplo, na prática, a eficiência de irrigação real da irrigação por gotejamento é significativamente

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22/67 inferior à eficiência de irrigação teórica estimada em 90% . Por exemplo, a irrigação eficiente de grande proprietários de terra que cultivam uma grande variedade de culturas em grandes terrenos de terra cultivável (maiores do que 100 Hectares) é estimada em 56% . A eficiência de irrigação dos fazendeiros de referência que cultivam as culturas em terrenos de terra cultivável de dimensão média (10-15 Hectares) é estimada em 56% . A eficiência de irrigação de pequenos inovadores e fazendeiros de pequena escala, que são pioneiros da irrigação por gotejamento, é estimada em 30% . A eficiência de irrigação dos aprendizes que cultivam culturas em pequenos terrenos de terra cultivável (menores do que 5 Hectares), e últimos adeptos da irrigação por gotejamento é estimada em 35% . A eficiência de irrigação de jovens fazendeiros hortícolas que cultivam culturas em pequenos terrenos de terra cultivável (menores do que 10 Hectares), que aplicam modernas e atualizadas práticas tecnológicas, é estimada em 87% . A diferença entre a eficiência alcançada na prática e a eficiência teórica pode ser em função de: imprecisão da aplicação da água em locais precisos em tempos precisos de acordo com o comportamento e as práticas dos fazendeiros.

[0055] Pelo menos alguns dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código armazenadas em um dispositivo de armazenamento de dados executável por um ou mais processadores de hardware aqui descritos reduzem ou evitam a instalação de sensor(es) de evapotranspiração de cultura em campos alvos geograficamente distintos adicionais pela realização de computações para os campos alvos geograficamente distintos com base na saída do(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura existente(s) que são instalados em um campo de uma cultura. O(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s), que é(são) computado(s) com base na(s) saída(s) do(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura existente(s) e na(s) saída(s) do(s) sensor(es) de evapotranspiração em potencial, é(são) usado(s) para planejar os eventos de irrigação para culturas alvos em campos alvos geograficamente distintos

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23! 67 sem sensores de evapotranspiração de cultura instalados. O(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s) pode(m) ser usado(s) para realizar o ajuste fino dos eventos de irrigação planejados por curtos intervalos de tempo para as culturas alvos dos campos alvos sem sensores de evapotranspiração instalados, por exemplo, os eventos de irrigação podem ser ajustados diariamente, semanalmente ou em outros intervalos. Os campos alvos sem os sensores de evapotranspiração de cultura instalados podem planejar dinamicamente os eventos de irrigação para produzir as culturas de alta qualidade com uma quantidade de água precisa com base no coeficiente de cultura dinâmico que é computado a partir de um outro campo que cultiva a mesma ou similar cultura (com um perfil de campo estatisticamente correlacionado e/ou corrigido) com base nos dados coletados a partir de sensores de evapotranspiração instalados no outro campo. A quantidade de água a aplicar no campo alvo é computada de acordo com o coeficiente de cultura dinâmico (obtido a partir do campo comparado) e o(s) valor(es) do(s) parâmetro(s) de evapotranspiração em potencial. Quando nenhum sensor de evapotranspiração em potencial (por exemplo, estações climáticas) estiver instalado nos campos alvos, o(s) valor(es) dos parâmetros de evapotranspiração em potencial pode(m) ser obtido(s) a partir de uma fonte de dados global, por exemplo, um servidor que armazena os dados medidos por uma rede distribuída de estações climáticas.

[0056] O(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s) provê(em) uma computação mais precisa da quantidade de água a aplicar em culturas alvos, por intervalos de tempo relativamente menores, em comparação com os métodos padrões, por exemplo, que são com base na computação da quantidade de água a usar com base nas condições climáticas e nos valores de coeficiente de cultura padrões (por exemplo, FAO Kc) que são tabulados e disponíveis a partir de tabelas de cultura gerais e/ou recomendações de consultores locais. Tais tabelas de valores de coeficiente de cultura não são

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24/67 específicas do campo que é irrigado, e/ou proveem os valores para longos intervalos de tempo, o que resulta no uso não efetivo de água, devido a subirrigação ou sobreirrigação das culturas. Kc integra o efeito das características que distingue uma típica cultura de campo de uma referência de grama ou outra referência vegetal padrão que tem uma aparência constante e uma cobertura de terreno completa. Consequentemente, diferentes culturas em diferentes climas e em diferentes solos terão diferentes coeficientes Kc, levando à imprecisão da seleção do Kc correto.

[0057] Pelo menos alguns dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código aqui descritos proveem uma técnica nova, útil e não convencional para uso do(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura e/ou do(s) sensor(es) de evapotranspiração em potencial localizado(s) no campo de referência para computar o parâmetro de coeficiente de cultura dinâmico que é usado para planejar a irrigação do campo alvo.

[0058] Pelo menos alguns dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código aqui descritos referem-se a uma GUI específica estruturada pareada com uma funcionalidade prescrita diretamente relacionada à estrutura da GUI que é endereçada para e resolve o problema técnico especificamente identificado.

[0059] Pelo menos alguns dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código armazenadas em um dispositivo de armazenamento executadas por um ou mais processadores aqui descritos computam o coeficiente de cultura dinâmico para intervalos de tempo definidos (por exemplo, com base em dias do calendário) e/ou para os graus-dias que podem se correlacionar com os intervalos de tempo definidos, que são usados, em associação com os dados de evapotranspiração em potencial locais recuperados a partir de uma estação climática ou um provedor de dados de clima, para realizar o ajuste fino da irrigação para culturas alvos, desse modo, otimizando o consumo do recurso de água, por exemplo, em comparação com

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25/67 os valores padrões de Ke.

[0060] Pelo menos alguns dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código aqui descritos melhoram o funcionamento de um terminal cliente (por exemplo, dispositivo móvel) e/ou dispositivo de computação, pela habilitação que um usuário planeje rapidamente e facilmente a irrigação para um campo alvo, opcionalmente, por meio de uma GUI melhorada que implementa uma maneira em particular de planejamento de irrigação do campo alvo com base no coeficiente de cultura dinâmico computado de acordo com o campo de referência. A irrigação é planejada sem exigir a entrada a partir de sensores de evapotranspiração de cultura instalados no campo alvo.

[0061] Pelo menos alguns dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código armazenadas em um dispositivo de armazenamento executadas por um ou mais processadores aqui descritos melhoram um processo básico no campo técnico da irrigação de cultura, em particular, no campo da otimização de recursos de água para o cultivo de culturas de alta qualidade.

[0062] Pelo menos alguns dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código armazenadas em um dispositivo de armazenamento executadas por um ou mais processadores aqui descritos não simplesmente descrevem a computação de valores de coeficiente de cultura dinâmico usando uma operação matemática e a recepção e o armazenamento de dados, mas combinam os atos de uso das saídas do(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura e das saídas do(s) sensor(es) de evapotranspiração em potencial, e provisão dos coeficientes de cultura dinâmicos para planejar os eventos de irrigação para uma cultura que cresce em um campo alvo sem os sensores de evapotranspiração de cultura instalados. Por isto, pelo menos alguns dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código armazenadas em um dispositivo de armazenamento

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26! 67 executadas por um ou mais processadores aqui descritos vão além do mero conceito de simplesmente recuperar e combinar os dados usando um computador.

[0063] Pelo menos alguns dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código armazenadas em um dispositivo de armazenamento executadas por um ou mais processadores aqui descritos são vinculados a componentes físicos da vida real, incluindo um de mais de: sensor(es) de evapotranspiração de cultura, sensor(es) de evapotranspiração em potencial, um processador de hardware que executa as instruções de código para computar o coeficiente de cultura dinâmico, e um dispositivo de armazenamento de dados (por exemplo, servidor) que armazena um conjunto de dados dos coeficientes de cultura dinâmicos computados.

[0064] Pelo menos alguns dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código armazenadas em um dispositivo de armazenamento executadas por um ou mais processadores aqui descritos criam novos dados na forma de coeficiente de cultura dinâmico que é usado em associação com os dados de evapotranspiração em potencial locais recuperados a partir de uma estação climática ou um provedor de dados de clima para computar as exigências de água para uma cultura alvo que cresce em um campo alvo para o qual as medições diretas realizadas por sensor(es) de evapotranspiração de cultura estão indisponíveis.

[0065] Desta maneira, pelo menos alguns dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código aqui descritos são inextricavelmente vinculados à tecnologia da computação e/ou aos componentes físicos para superar um problema técnico real que surge no gerenciamento dos recursos de água para a irrigação de culturas.

[0066] Antes de explicar pelo menos uma modalidade da invenção com detalhes, deve-se entender que a invenção não é necessariamente limitada em sua aplicação aos detalhes da construção e do arranjo dos

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[0067] A presente invenção pode ser um sistema, um método e/ou um produto de programa de computador. O produto de programa de computador pode incluir uma mídia (ou mídias) de armazenamento legível por computador que tem instruções de programa legíveis por computador na mesma para fazer com que um processador realize os aspectos da presente invenção.

[0068] A mídia de armazenamento legível por computador pode ser um dispositivo tangível que pode reter e armazenar as instruções para uso por um dispositivo de execução de instrução. A mídia de armazenamento legível por computador pode ser, por exemplo, mas sem limitações, um dispositivo de armazenamento eletrônico, um dispositivo de armazenamento magnético, um dispositivo de armazenamento óptico, um dispositivo de armazenamento eletromagnético, um dispositivo de armazenamento semicondutor ou qualquer combinação adequada dos expostos. Uma lista não exaustiva de exemplos mais específicos da mídia de armazenamento legível por computador inclui os seguintes: um disquete de computador portátil, um disco rígido, uma memória de acesso aleatório (RAM), uma memória exclusiva de leitura (ROM), uma memória exclusiva de leitura programável apagável (EPROM ou memória flash), uma memória de acesso aleatório estática (SRAM), um memória exclusiva de leitura em disco compacto portátil (CD-ROM), um disco versátil digital (DVD), um cartão de memória, um disco flexível e qualquer combinação adequada dos expostos. Uma mídia de armazenamento legível por computador, da forma aqui usada, não deve ser interpretada como sendo sinais transitórios por si mesmos, tais como ondas de rádio ou outras ondas eletromagnéticas de livre propagação, ondas eletromagnéticas que se propagam através de uma guia de onda ou outra mídia de emissão (por

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28/67 exemplo, pulsos de luz que passam através de um cabo de fibra óptica), ou sinais elétricos emitidos através de um cabo.

[0069] As instruções de programa legíveis por computador aqui descritas podem ser transferidas para respectivos dispositivos de computação/processamento a partir de uma mídia de armazenamento legível por computador ou para um computador externo ou dispositivo de armazenamento externo por meio de uma rede, por exemplo, a Internet, uma rede de área local, uma rede de área ampla e/ou uma rede sem fio. A rede pode compreender cabos de emissão de cobre, fibras de emissão óptica, emissão sem fio, roteadores, firewalls, comutadores, computadores da porta de comunicação e/ou servidores de borda. Um cartão do adaptador de rede ou interface de rede em cada dispositivo de computação/processamento recebe as instruções de programa legíveis por computador a partir da rede e encaminha as instruções de programa legíveis por computador para armazenamento em uma mídia de armazenamento legível por computador no respectivo dispositivo de computação/processamento.

[0070] As instruções de programa legíveis por computador para realizar as operações da presente invenção podem ser instruções de assembler, instruções da arquitetura de conjunto de instruções (ISA), instruções de máquina, instruções dependentes de máquina, microcódigo, instruções em software embarcado, dados de definição de estado, ou tanto código fonte quanto código objeto gravados em qualquer combinação de uma ou mais linguagens de programação, incluindo uma linguagem de programação orientada a objeto tais como Smalltalk, C++ ou congêneres, e linguagens de programação procedimental convencionais, tais como a linguagem de programação “C” ou linguagens de programação similares. As instruções de programa legíveis por computador podem executar integralmente no computador do usuário, parcialmente no computador do usuário, como um pacote de software independente, parcialmente no

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29/67 computador do usuário e parcialmente em um computador remoto ou integralmente no computador ou no servidor remotos. No último cenário, o computador remoto pode ser conectado no computador do usuário através de qualquer tipo de rede, incluindo uma rede de área local (LAN) ou uma rede de área ampla (WAN), ou a conexão pode ser feita em um computador externo (por exemplo, através da Internet usando um Provedor de Serviço da Internet). Em algumas modalidades, o sistema de circuitos eletrônico que inclui, por exemplo, o sistema de circuitos lógico programável, os arranjos de porta programáveis no campo (FPGA) ou os arranjos lógicos programáveis (PLA), pode executar as instruções de programa legíveis por computador pela utilização da informação de estado das instruções de programa legíveis por computador para personalizar o sistema de circuitos eletrônico, a fim de realizar os aspectos da presente invenção.

[0071] Os aspectos da presente invenção são aqui descritos em relação às ilustrações do fluxograma e/ou aos diagramas de blocos dos métodos, aparelhos (sistemas) e produtos de programa de computador de acordo com as modalidades da invenção. Será entendido que cada bloco das ilustrações do fluxograma e/ou dos diagramas de blocos, e combinações de blocos nas ilustrações do fluxograma e/ou diagramas de blocos, pode ser implementado por instruções de programa legíveis por computador.

[0072] Estas instruções de programa legíveis por computador podem ser providas para um processador de um computador de uso geral, computador de uso especial ou outro aparelho de processamento de dados programável para produzir uma máquina, de maneira tal que as instruções, que executam por meio do processador do computador ou de outro aparelho de processamento de dados programável, crie meios para implementar as funções/atos especificados no fluxograma e/ou no bloco ou blocos do diagrama de blocos. Estas instruções de programa legíveis por computador também podem ser armazenadas em uma mídia de armazenamento legível por

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30/67 computador que pode direcionar um computador, um aparelho de processamento de dados programável e/ou outros dispositivos para funcionar de uma maneira em particular, de maneira tal que a mídia de armazenamento legível por computador que tem instruções armazenadas na mesma, compreenda um artigo de fabricação que inclui as instruções que implementam os aspectos da função/ato especificados no bloco ou blocos do fluxograma e/ou do diagrama de blocos.

[0073] As instruções de programa legíveis por computador também podem ser carregadas sobre um computador, outro aparelho de processamento de dados programável, ou outro dispositivo para fazer com que uma série de etapas operacionais seja realizada no computador, outro aparelho programável ou outro dispositivo para produzir um processo implementado por computador, de maneira tal que as instruções que executam no computador, outro aparelho programável ou outro dispositivo implementem as funções/atos especificados no bloco ou blocos do fluxograma e/ou do diagrama de blocos.

[0074] O fluxograma e os diagramas de blocos nas Figuras ilustram a arquitetura, a funcionalidade e a operação das implementações possíveis dos sistemas, métodos e produtos de programa de computador de acordo com várias modalidades da presente invenção. Neste particular, cada bloco no fluxograma ou nos diagramas de blocos pode representar um módulo, um segmento ou uma parte das instruções, que compreendem uma ou mais instruções executáveis para implementar a(s) função(ões) lógica(s) especificada(s). Em algumas implementações alternativas, as funções notadas no bloco podem ocorrer fora da ordem notada nas figuras. Por exemplo, dois blocos mostrados em sucessão podem, de fato, ser executados de forma substancialmente concorrente, ou os blocos podem algumas vezes ser executado na ordem reversa, dependendo da funcionalidade envolvida. Também será notado que cada bloco dos diagramas de blocos e/ou da

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31/67 ilustração do fluxograma, e combinações de blocos nos diagramas de blocos e/ou na ilustração do fluxograma, podem ser implementados por sistemas com base em hardware de uso especial que realizam as funções ou atos especificados realizam as combinações de instruções de hardware e de computador de uso especial.

[0075] Da forma aqui usada, os termos singulares coeficiente, valor e parâmetro podem ser algumas vezes intercambiados com os termos plurais coeficientes, valores e parâmetros, por exemplo, múltiplos valores de coeficiente de cultura dinâmico podem ser integrados em um único valor.

[0076] A referência é agora feita à figura 1, que é um fluxograma de um método para computação do(s) valor(es) de um coeficiente de cultura dinâmico a partir dos dados emitidos pelo(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura instalado(s) em associação com uma certa cultura de referência e provisão de coeficiente de cultura dinâmico para o planejamento dos eventos de irrigação para uma cultura alvo, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. A referência também é feita à figura 2, que é um diagrama de blocos dos componentes de um sistema 200 para computar o(s) valor(es) de um coeficiente de cultura dinâmico a partir dos dados emitidos pelo(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura instalado(s) em associação com uma certa cultura de referência e armazenar os coeficientes de cultura dinâmicos computados em um conjunto de dados acessado para o planejamento dos eventos de irrigação para a cultura alvo, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. O sistema 200 pode implementar os atos do método descrito em relação à figura 1, pelo(s) processador(es) 202 de um dispositivo de computação 204 que executa as instruções de código armazenadas em um armazenamento de programa 206.

[0077] Percebe-se que os atos 102-110 referem-se à criação do conjunto de dados que armazena os parâmetros de coeficiente de cultura dinâmico com base na cultura de referência que cresce no campo de

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32/67 referência. Os atos 112-120 referem-se ao uso do conjunto de dados que armazena os parâmetros de coeficiente de cultura dinâmico para a irrigação da cultura alvo que cresce no campo alvo.

[0078] Pelo menos alguns dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código aqui descritos computam a quantidade de água (e/ou quando a quantidade de água for aplicada) para irrigar a cultura alvo de acordo com o coeficiente de cultura dinâmico, em que o campo alvo não é associado com os sensores (isto é, a evapotranspiração de cultura e/ou o sensor de evapotranspiração em potencial) e/ou os sensores não são instalados no campo alvo. O(s) valor(es) do(s) parâmetro(s) de evapotranspiração em potencial usado(s) para computar a quantidade de água de irrigação em associação com o coeficiente de cultura dinâmico pode(m) ser obtido(s) a partir de uma estação climática e/ou um provedor de dados de clima externos (por exemplo, servidor com base em nuvem). A quantidade de água de irrigação a aplicar e/ou quando a água de irrigação é aplicada podem ser ajustados de acordo com o(s) parâmetro(s) de correção que corrigem as variações entre o perfil de campo alvo do campo alvo e o perfil de campo do campo comparado. A irrigação pode ser automaticamente distribuída remotamente, por exemplo, uma válvula pode ser automaticamente ligada através de uma aplicação móvel em execução em um dispositivo móvel de um usuário alvo.

[0079] O dispositivo de computação 204 recebe os dados com base nas saídas do(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura 208A e/ou do(s) sensor(es) de evapotranspiração em potencial 208B. Os dados podem ser recebidos a partir de um terminal cliente e/ou um servidor que processa os sinais emitidos pelo(s) sensor(es) 208A-B para computar dados de nível mais alto que são usados pelo dispositivo de computação 204 para computar os valores do parâmetro de evapotranspiração de cultura e/ou do parâmetro de evapotranspiração em potencial. Altemativamente ou adicionalmente, o

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33/67 dispositivo de computação 204 recebe os valores computados do parâmetro de evapotranspiração de cultura e/ou do parâmetro de evapotranspiração em potencial que são computados por um outro terminal cliente e/ou servidor.

[0080] O dispositivo de computação 204 recebe os dados com base nas saídas do(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura 208A e/ou do(s) sensor(es) de evapotranspiração em potencial 208B por meio de uma ou mais interfaces de dados do sensor 210, por exemplo, uma interface de rede, uma conexão por cabo, uma conexão sem fio, outras implementações de interface física e/ou interfaces virtuais (por exemplo, interface de software, interface de programação de aplicação (API), kit de desenvolvimento de software (SDK).

[0081] O dispositivo de computação 204 pode ser implementado como, por exemplo, um terminal cliente, um servidor, uma nuvem de computação, um dispositivo móvel, um computador de mesa, um cliente leve, um telefone inteligente, um computador tipo tablet, um computador tipo laptop, um computador vestível, óculos computadorizados e um relógio computadorizado. O dispositivo de computação 204 pode incluir um software localmente armazenado que realiza um ou mais dos atos descritos em relação à figura 1, e/ou pode agir como um ou mais servidores (por exemplo, servidor de rede, servidor da Internet, uma nuvem de computação) que proveem serviços (por exemplo, um ou mais dos atos descritos em relação à figura 1) para um ou mais terminais clientes 212 por uma rede 214, por exemplo, provendo software como um serviço (SaaS) para o(s) terminal(is) cliente(s) 212, provendo uma aplicação para transferência local para o(s) terminal(is) cliente(s) 212, e/ou provendo funções por meio de uma sessão de acesso remoto para os terminais clientes 212, tais como através de um navegador da Internet e/ou uma aplicação armazenada em um dispositivo móvel.

[0082] Os terminais clientes 212 que acessam o dispositivo de computação 204 podem incluir um ou mais de: um servidor, uma nuvem de computação, um dispositivo móvel, um computador de mesa, um cliente leve,

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34/67 um telefone inteligente, um computador tipo tablet, um computador tipo laptop, um computador vestível, óculos computadorizados e um relógio computadorizado.

[0083] O(s) processador(es) 202 do dispositivo para computação 204 pode(m) ser implementado(s), por exemplo, como uma unidade(s) de processamento central(is) (CPU), uma(s) unidade(s) de processamento de elementos gráficos (GPU), arranjo(s) de porta programável(is) no campo (FPGA), processador(es) de sinal digital (DSP) e circuito(s) integrado(s) específico(s) de aplicação (ASIC). O(s) processador(es) 202 pode(m) incluir um ou mais processadores (homogêneos ou heterogêneos), que podem ser arranjados para processamento em paralelo, como agrupamentos e/ou como uma ou mais unidades de processamento multinúcleos.

[0084] O dispositivo de armazenamento (também aqui conhecido como um armazenamento de programa, por exemplo, uma memória) 206 armazena as instruções de código implementáveis pelo(s) processador(es) 202, por exemplo, uma memória de acesso aleatório (RAM), uma memória exclusiva de leitura (ROM) e/ou um dispositivo de armazenamento, por exemplo, uma memória não volátil, uma mídia magnética, dispositivos de memória semicondutora, disco rígido, armazenamento removível e mídia óptica (por exemplo, DVD, CD-ROM). O dispositivo de armazenamento 206 armazena o código de coeficiente de cultura dinâmico 206A que executa um ou mais atos do método descrito em relação à figura 1.

[0085] O dispositivo de computação 204 pode incluir um repositório de dados 216 para armazenar os dados, por exemplo, uma base de dados de coeficiente de cultura dinâmico 216A que armazena os coeficientes de cultura dinâmicos computados por intervalo de tempo (por exemplo, o dia do calendário, o grau-dia) de acordo com um ou mais dos parâmetros do perfil de campo. O repositório de dados 216 pode ser implementado, por exemplo, como uma memória, um disco rígido local, uma unidade de armazenamento

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35/67 removível, um disco óptico, um dispositivo de armazenamento e/ou como um servidor remoto e/ou nuvem de computação (por exemplo, acessados por meio de uma conexão em rede).

[0086] O dispositivo de computação 204 pode incluir uma interface de rede 218 para conectar na rede 214, por exemplo, um ou mais de, um cartão da interface de rede, uma interface sem fio para conectar em uma rede sem fio, uma interface física para conectar em um cabo para conectividade em rede, uma interface virtual implementada em software, um software de comunicação em rede que provê as camadas superiores de conectividade em rede e/ou outras implementações.

[0087] O dispositivo de computação 204 pode conectar por meio da rede 214 (ou um outro canal de comunicação, tais como através de uma ligação direta (por exemplo, cabo, sem fio) e/ou uma ligação indireta (por exemplo, por meio de uma unidade de computação intermediário, tal como um servidor, e/ou por meio de um dispositivo de armazenamento) com um ou mais de:

* terminal(is) cliente(s) 212, por exemplo, quando o dispositivo de computação 204 agir como um servidor que provê SaaS e/ou que provê os serviços para computação de parâmetros de evapotranspiração de cultura, por exemplo, para fazendeiros que cultivam as culturas alvos sem os sensores de evapotranspiração de cultura instalados no campo alvo da cultura alvo;

* servidor remotamente localizado 220 que proveem os dados provenientes dos sensores de evapotranspiração de cultura associados com uma certa cultura, usados para computar o coeficiente de cultura dinâmico;

* dispositivo de armazenamento 222 que armazena os dados computados, os dados do sensor e/ou o conjunto de dados de coeficiente de cultura dinâmico.

[0088] O dispositivo de computação 204 e/ou o(s) terminal(is)

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36/67 cliente(s) 212 inclui (em) e/ou fica(m) em comunicação com uma interface de usuário 224 que inclui um mecanismo para que um usuário insira os dados (por exemplo, os parâmetros do perfil de campo) e/ou visualize os dados apresentados (por exemplo, o coeficiente de cultura dinâmico obtido a partir da base de dados), por exemplo, uma interface gráfica de usuário (GUI). As interfaces de usuário exemplares 224 incluem, por exemplo, um ou mais de, uma tela sensível ao toque, um visor, um teclado, um mouse e um software ativado por voz usando os alto-falantes e o microfone. A GUI pode ser armazenada como código no repositório de dados 216, na memória 206 e/ou nos dispositivos de armazenamento de dados e/ou na memória associada com o terminal cliente 212.

[0089] Agora, novamente em relação à figura 1, em 102, um valor de um parâmetro de evapotranspiração de cultura (ETc) é computado (por exemplo, pelo dispositivo de computação 204, pelo terminal cliente 212 e/ou pelo servidor 220) a partir dos sinais elétricos emitidos pelo sensor de evapotranspiração de cultura 208A que percebe uma indicação de uma quantidade real de água consumida pela cultura de referência.

[0090] O parâmetro de evapotranspiração de cultura é computado para um intervalo de tempo definido, que pode ser variável ou definido em intervalos definidos, por exemplo, um dia, menos do que um dia, três dias, menos do que três dias, sete dias, menos do que sete dias, dez dias, menos do que dez dias, duas semanas, ou menos do que duas semanas, ou outros intervalos de tempo. Quando o sistema GBI™ (e/ou um outro sistema de monitoramento) for implementado, o intervalo de tempo pode ser variável, definido de acordo com o padrão de rega pelo sistema GBI™, que rega dinamicamente as culturas conforme necessário, em vez de com base em intervalos pré-ajustados. O intervalo de tempo definido pode ser selecionado e/ou recuperado de acordo com as medições disponíveis, e/ou de acordo com definições (por exemplo, em cujo caso os dados provenientes das medições

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37/67 disponíveis conduzidas durante o intervalo de tempo são adicionados em conjunto). O intervalo de tempo definido pode ser definido de acordo com os eventos de irrigação.

[0091] O parâmetro de evapotranspiração de cultura é computado para uma certa estação de crescimento da cultura, definida de acordo com o crescimento de cada cultura. A estação de crescimento é definida para um certo ano (por exemplo, a estação de crescimento pode abarcar dois ou mais anos, ou uma parte de um ano).

[0092] As culturas de referência são cultivadas em condições controladas, em que a irrigação é realizada com base em um plano definido. Agua da natureza (por exemplo, chuva, orvalho) não é necessariamente exigida.

[0093] As culturas de referência exemplares incluem a cultura irrigada através de sistemas pressurizados, que podem incluir plantas comestíveis e/ou plantas não comestíveis usadas com outros propósitos, por exemplo, manga, marijuana medicinal, algodão, trigo, maçãs, e alecrim.

[0094] O valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura denota a quantidade real de água consumida pela cultura cultivada sob condições ideais sem estresse durante o certo intervalo de tempo.

[0095] Opcionalmente, o parâmetro de evapotranspiração de cultura é computado a partir da saída do(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura 208A que mede(m) uma indicação da quantidade de água usada para irrigar a cultura em um ambiente controlado. A cultura é monitorada por um sistema que mede o crescimento vegetal e determina a quantidade de água usada para irrigar as culturas para evitar o estresse. A quantidade de água usada para irrigar a cultura é estatisticamente equivalente à quantidade real de água consumida pela cultura, com base na consideração de que o sistema de monitoramento é desenhado para alcançar um equilíbrio de água da irrigação de cultura sem estresse.

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38/67 [0096] Um exemplo do sistema de monitoramento é Growth Based Irrigation™ (GBI) disponível por Suplant. O GBI™ controla automaticamente a quantidade de água a aplicar na cultura, de maneira tal que o estresse da cultura seja evitado ou significativamente reduzido. O GBI™ monitora (continuamente ou periodicamente ou com base nos eventos) os dados coletados a partir dos sensores da cultura, do solo e do clima instalados no campo, analisa os dados e envia os comandos de irrigação diretamente para as válvulas no campo para distribuir o plano de irrigação computado. O GBI™ usa os dados provenientes dos sensores que medem um ou mais da: taxa de crescimento da cultura (por exemplo, o crescimento do tronco, o crescimento do caule, o crescimento da fruta), a temperatura da folha, a resposta à umidade do solo, e o relacionamento temperatura ambiente umidade relativa.

[0097] Altemativamente ou adicionalmente, o(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura 208A é(são) implementado(s) como um lisímetro, que é uma instalação complexa que mede a quantidade de água suprida para as culturas e percolada a partir do sistema raiz. Outras implementações adequadas do(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura 208A podem ser usadas.

[0098] Em 104, um valor de um parâmetro de evapotranspiração em potencial (ETo) é computado para um intervalo de tempo correspondente definido a partir dos sinais elétricos emitidos pelo(s) sensor(es) de evapotranspiração em potencial 208B que percebe(m) as condições climáticas. O valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial denota uma cultura de referência de grama hipotética exemplar com cobertura completa. A superfície de referência exemplar se assemelha intimamente a uma extensiva superfície de grama verde bem regada de altura uniforme, crescendo ativamente e sombreando completamente o terreno.

[0099] O valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial pode

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39/67 ser obtido a partir de e/ou computado com base em uma ou mais das seguintes fontes exemplares:

* dados obtidos a partir de uma estação climática (por exemplo, o servidor de clima) que mede e/ou armazena as condições climáticas prevalecentes para o localização geográfica da cultura. A estação climática pode ficar localizada próximo do campo em que as culturas estão crescendo para obter uma medida mais precisa das condições climáticas do local que afetam as culturas;

* computado com base na temperatura (medida por um sensor de temperatura), na radiação (medida por um sensor de radiação), na umidade relativa (medida por um sensor de umidade relativa) e/ou no vento (medido por um sensor de vento). Os sensores podem ser instalados próximos do campo em que as culturas estão crescendo para obter uma medida mais precisa das condições climáticas do local que afetam as culturas;

* obtido a partir de um provedor de serviço de clima que computa o parâmetro de evapotranspiração em potencial para locais diferentes com base em estações climáticas dispersadas.

[00100] Em 106, um valor de um coeficiente de cultura dinâmico (Kcd) é computado para a cultura de referência que cresce no campo de referência, para o intervalo de tempo definido, com base no valor computado do parâmetro de evapotranspiração de cultura e no valor computado do parâmetro de evapotranspiração em potencial. O valor de coeficiente de cultura dinâmico para o certo intervalo de tempo é computado pela divisão do valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura pelo valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial.

[00101] O coeficiente de cultura dinâmico pode ser computado de acordo com as seguintes equações exemplares:

ETc = ETo x Kcd;

Kcd = ETc / ETo.

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40/67 [00102] Em que:

ETc denota o valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura,

ETo denota o valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial, e

Kcd denota o valor de coeficiente de cultura dinâmico para o intervalo de tempo definido.

[00103] A referência é agora feita à figura 3, que é um fluxograma de dados que representa a computação de um coeficiente de cultura dinâmico (Kcd) 302, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. O Kcd 302 é computado a partir de um valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura (ETc) e um valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial (ETo), que podem ser computados com base em métodos diferentes.

[00104] Um método denotado por 304 é com base nos sensores que medem os parâmetros vegetais e/ou do solo 306 que são usados por um sistema de monitoramento (por exemplo, o GBI™) 308 para instruir um controlador de irrigação 310 com um plano de irrigação, da forma aqui descrita. A quantidade de água usada para a irrigação das culturas pelo controlador de irrigação 310 corresponde ao valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura, com base na consideração de que a quantidade de água usada para a irrigação computada pelo sistema de monitoramento 308 é estatisticamente equivalente (por exemplo, em uma exigência de erro) à quantidade de água usada pelas culturas.

[00105] Um outro método denotado por 312 para computar o valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura é com base em um lisímetro 314 e/ou outro sensor que mede os parâmetros da cultura e/ou do solo 316.

[00106] Os dados emitidos por uma estação climática 318 são usados para computar o ETo.

[00107] O Kcd 302 é emitido pelo algoritmo de Kcd 320 (por exemplo,

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41/67 implementado como instruções de código armazenadas em um dispositivo de armazenamento de dados executável por um ou mais processadores) com base no ETo e no ETc.

[00108] Agora, novamente em relação à figura 1, em 108, o valor computado de coeficiente de cultura dinâmico é associado com o certo intervalo de tempo da certa estação de crescimento da cultura de referência e, opcionalmente, com um perfil de campo de referência. O perfil de campo de referência inclui a espécie e/ou a variedade de cultura. O perfil de campo de referência inclui diversos parâmetros de condições de crescimento da cultura de referência correspondentes às condições de crescimento em que o(s) sensor(es) de evapotranspiração de cultura e/ou o(s) sensor(es) de evapotranspiração em potencial realizam o sensoriamento usado para computar o valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura e/ou o valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial.

[00109] Da forma aqui usada, o termo perfil de campo algumas vezes refere-se ao perfil de campo de referência, e algumas vezes refere-se tanto ao perfil de campo de referência quanto ao perfil de campo alvo, tal como para comparar entre o perfil de campo de referência e o perfil de campo alvo.

[00110] Os parâmetros exemplares das condições de crescimento incluídos no perfil de campo de referência incluem um ou mais de: localização geográfica, tipo de solo (por exemplo, textura, profundidade, matéria orgânica), desenvolvimento da biomassa (por exemplo, mensurável como índice da área da folha, índice de vegetação da diferença normalizado remotamente percebido), condição nutricional (por exemplo, condição do nitrogênio) e gerenciamento da cultura (por exemplo, distâncias da plantação, formação de copa e produto final). Os parâmetros do perfil de campo de referência podem ser definidos, por exemplo, manualmente pelo cultivador, automaticamente com base em dados do sensor (por exemplo, dispositivo de posicionamento global do terminal cliente do cultivador que provê o

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42/67 localização geográfica do campo), e/ou recuperados a partir de um dispositivo de armazenamento de dados.

[00111] A referência é agora feita à figura 10, que inclui uma lista e/ou tabelas de parâmetros exemplares que podem ser incluídos no perfil de campo da(s) cultura(s), de acordo com algumas modalidades da presente invenção. O perfil de campo melhora a precisão de comparação de uma cultura alvo com os dados existentes associados com as culturas de referência, opcionalmente armazenados no conjunto de dados, pela identificação da cultura com o perfil de campo que tem a mais próxima correlação estatisticamente significativa com um perfil de campo alvo de uma cultura alvo. A comparação de acordo com o perfil de campo melhora a relevância de coeficiente de cultura dinâmico armazenado em relação à cultura alvo. O perfil de campo pode ser usado para computar o parâmetro de correção que provê uma correção estatisticamente significativa de coeficiente de cultura dinâmico armazenado para a cultura alvo. Por exemplo, o perfil de campo pode corrigir para a variação nos tipos do solo entre o solo da cultura associado com o coeficiente de cultura dinâmico e o tipo de solo da cultura alvo.

[00112] Os parâmetros do perfil de campo podem ser obtidos, por exemplo, por entrada manual do cultivador da cultura, automaticamente a partir dos dados do sensor, automaticamente a partir dos dados armazenados em bases de dados publicamente acessíveis e/ou recuperados a partir de um dispositivo de armazenamento de dados.

[00113] Os seguintes parâmetros exemplares do perfil de campo são descritos em relação à figura 10. Os parâmetros exemplares podem ser armazenados no perfil de campo de referência da cultura de referência e/ou no perfil de campo alvo da cultura alvo:

* companhia: denotando o nome da companhia que possui a cultura e/ou gerencia a irrigação da cultura;

* nome de campo: denotando o nome de campo em que a

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43/67 cultura está crescendo;

* ID do terreno: denotando a identificação do campo onde a cultura está crescendo, por exemplo, definido por um registro de terra;

* localização e coordenadas: denotando o localização geográfica do campo onde a cultura está crescendo, por exemplo, cidade, rua, coordenadas geográficas (por exemplo, latitude, longitude);

* elevação: denotando a elevação acima do nível do mar do campo;

* inclinação e exposição da inclinação: denotando o ângulo do campo;

* tipo de campo: denotando se os dados estão sendo providos com base em medições do sensor associadas com o campo, ou se a cultura é uma cultura alvo para a qual o coeficiente de cultura dinâmico é exigido;

* estufa/campo aberto/pomar/outro: denotando se o campo é aberto, uma estufa, um pomar ou algo diferente;

* espécie e/ou variedade de cultura: denotando a espécie e/ou a variedade de cultura;

* data de plantio: denotando a data de plantio da cultura, pode ser usada para definir a estação de crescimento;

* propósito de produção agrícola: denotando o produto final da cultura, por exemplo, vinho, fruta fresca e processamento industrial;

* densidade espacial: denotando a distância entre e/ou ao longo das linhas e/ou plantas, opcionalmente medida em densidade por metro quadrado;

* sistema de plantio: denotando o método para plantar as culturas, por exemplo, treliça, treinamento arboral, e poda;

* carga nominal de deformação (isto é, alta, média, baixa): uma estimativa da quantidade do estresse experimentado pelo campo;

* descrição física do solo: denotando os parâmetros físicos do

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44/67 solo, por exemplo, número horizontal e profundidade, textura e percentual separado, percentual de pedra e compactação;

* descrição química do solo: denotando os parâmetros químicos do solo, por exemplo, pH, salinidade (EC) e carbonates. Opcionalmente, uma faixa de valor é provida;

* método de irrigação: denotando o método de irrigação da cultura, por exemplo, gotejamento, aspersor, pivô, sulco, e inundação;

* vazão da irrigação: denotando a vazão da irrigação para o sistema pressurizado, por exemplo, baixa/alta/emissor;

* condição de copa: denotando os parâmetros de copa, por exemplo, biomassa (por exemplo, índice da área da folha (LAI), fração de vegetação) opcionalmente medida em gramas por metro quadrado, condição nutricional e condição sanitária (por exemplo, pestes, ervas daninhas).

[00114] A associação do valor computado de coeficiente de cultura dinâmico pode ser implementada, por exemplo, como uma base de dados, como metadados associados com o valor de coeficiente de cultura dinâmico, como apontadores e/ou uma estrutura de mapeamento que aponta de uma estrutura de dados que armazena o valor de coeficiente de cultura dinâmico para as estruturas de dados que armazenam os valores do intervalo de tempo, da estação de crescimento e do perfil de campo.

[00115] Opcionalmente, o coeficiente de cultura dinâmico computado é armazenado no conjunto de dados de coeficiente de cultura dinâmico 216A, opcionalmente uma base de dados, opcionalmente uma tabela. O conjunto de dados 216A pode ser arranjado para incluir os seguintes campos: intervalo de tempo, estação de crescimento e um ou mais parâmetros do perfil de campo. Por exemplo, os dados do campo de manga descritos na seção de Exemplos a seguir podem ser armazenados no conjunto de dados como segue. O conjunto de dados 216A armazena, para as culturas diferentes com os perfis de campo diferentes (por exemplo, cada terminal cliente provê os dados para uma certa

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45/67 cultura com um certo perfil de campo), o coeficiente de cultura dinâmico que é computado para cada dia da estação de crescimento.

[00116] Percebe-se que os valores discretos de coeficiente de cultura dinâmico podem ser armazenados e/ou uma função pode ser computada que representa um conjunto de valores de coeficiente de cultura dinâmico através de múltiplos intervalos de tempo.

[00117] Quando o intervalo de tempo for adicionalmente ou altemativamente medido em graus-dias, o conjunto de dados de coeficiente de cultura dinâmico 216A armazena os valores dos coeficientes de cultura dinâmicos de acordo com graus-dias, além dos ou alternativamente aos dias do calendário. Os coeficientes de cultura dinâmicos computados associados com os graus-dias podem ser usados para planejar os eventos de irrigação para o campo alvo (isto é, o campo diferente do campo para o qual as medições foram realizadas para computar o coeficiente de cultura dinâmico), em uma estação de crescimento em período de tempo subsequente (por exemplo, o ano seguinte) de acordo com os graus-dias, em vez dos dias do calendário, já que os graus-dias representam uma imagem mais precisa da estação de crescimento do que os dias do calendário. O subsequente período de tempo pode incluir uma estação de crescimento subsequente (por exemplo, o ano seguinte) e/ou um intervalo de tempo entre quando as sementes do campo alvo foram semeadas em comparação com as sementes do campo de referência. Por exemplo, o campo alvo foi semeado 3 semanas depois que as sementes do campo de referência foram semeadas. O certo intervalo de tempo do campo de referência é em um dia do calendário diferente do intervalo de tempo alvo do campo alvo, por exemplo, pelo menos 1 semana, 2 semanas, 3 semanas, 1 mês, 2 meses, 3 meses antes, ou outros valores. O método de computação usado para computar os graus-dias pode variar de acordo com o perfil de campo, por exemplo, com base na média entre as temperaturas máxima e mínima por dias, de acordo com uma linha base de 10 graus (ou

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46/67 outra temperatura, por exemplo, abaixo da qual a espécie de cultura não cresce).

[00118] Em 110, os blocos 102-108 são iterados para computar múltiplos valores dos valores de coeficiente de cultura dinâmicos através de múltiplos intervalos de tempo durante a certa estação de crescimento. Por exemplo, os valores de coeficiente de cultura dinâmico podem ser computados diariamente ou semanalmente, ou outros intervalos de tempo, para obter um conjunto de valores que pode ser usado para planejar a irrigação para a cultura alvo durante uma estação de crescimento completa. Os valores de coeficiente de cultura dinâmicos podem ser computados através de múltiplas estações de crescimento. O parâmetro de coeficiente de cultura dinâmico computado através de múltiplas estações de crescimento melhora a robustez do parâmetro de coeficiente de cultura dinâmico, por exemplo, se responsabilizando pelas variações que ocorrem através das múltiplas estações de crescimento.

[00119] Opcionalmente, os valores de coeficiente de cultura dinâmico são computados por dia (ou outro intervalo de tempo definido) de acordo com uma média móvel (ou outra função de uniformização) de um tamanho de janela para um intervalo de tempo de sete dias. Outros tamanhos de janela podem ser usados para computação da média móvel, por exemplo, 3 dias, 10 dias, 14 dias ou outros valores. A média móvel uniformiza os valores extremos no coeficiente de cultura dinâmico que de outra forma apareceriam quando os curtos intervalos de tempo forem usados (por exemplo, valores diários sem ponderação), por exemplo, da forma discutida com detalhes adicionais na seção de Exemplos a seguir.

[00120] O coeficiente de cultura dinâmico computado de acordo com a média móvel (ou outra função de uniformização) provê para os cultivadores de cultura os dados que são usados para programar os planos de irrigação para intervalos de tempo relativamente mais longos (por exemplo, semanalmente),

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47/67 por exemplo, em vez de adaptar o plano de irrigação de acordo com intervalos de tempo mais curtos (por exemplo, diariamente). Percebe-se que os planos de irrigação podem ser adaptados diariamente, por exemplo, de acordo com a preferência do cultivador de cultura.

[00121] Um exemplo de um método para computação de coeficiente de cultura dinâmico de acordo com a média móvel é agora descrito. Percebe-se que os parâmetros servem como exemplos não limitantes, já que outros valores podem ser usados.

[00122] * Computar o valor horário médio do parâmetro de evapotranspiração em potencial a partir dos dados emitidos pelo(s) sensor(es) de evapotranspiração em potencial.

[00123] * Computar o parâmetro de valor de evapotranspiração em potencial diariamente pela soma dos valores horários do parâmetro de evapotranspiração em potencial.

[00124] * Computar o parâmetro de evapotranspiração de cultura valor diariamente pela soma da quantidade de água usada nos eventos de irrigação de cada dia para irrigar um campo que é monitorado por um sistema de monitoramento/controle que mede o crescimento da cultura e computa a quantidade de água para irrigar as culturas para evitar o estresse.

[00125] * Computar, para cada dia da estação de crescimento, o coeficiente de cultura dinâmico diariamente (denotado Kcdi) de acordo com uma média móvel de 7 dias, de acordo com a seguinte equação:

V¹-⁷ ETc!

Kcd — ^^{j=i 1 l}~ /Σ^ΕΤο, [00126] Em 112, um ou mais valores de coeficiente de cultura dinâmico (que foi computado para a cultura de referência que cresce no campo de referência) são obtidos para uma cultura alvo, opcionalmente a partir do conjunto de dados 216A que armazena os coeficientes de cultura. O coeficiente de cultura dinâmico é obtido de acordo com um intervalo de

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48/67 tempo correspondente alvo na estação de crescimento alvo da cultura alvo. O intervalo de tempo alvo na estação de crescimento alvo da cultura alvo pode ser recebido, por exemplo, a partir do terminal cliente por meio da GUI aqui descrita. Altemativamente ou adicionalmente, o coeficiente de cultura dinâmico é obtido de acordo com um grau-dia correspondente ao grau-dia correspondente ao intervalo de tempo alvo, da forma aqui descrita.

[00127] Um perfil de campo da cultura alvo pode ser recebido, por exemplo, a partir do terminal cliente. O perfil de campo alvo pode ser manualmente inserido por um usuário (por exemplo, usando uma interface gráfica de usuário (GUI) apresentada no visor do terminal cliente, por exemplo, um telefone inteligente que executa uma aplicação móvel), automaticamente criado (por exemplo, por código que acessa as bases de dados que armazenam os dados da cultura alvo) e/ou recuperado a partir de um dispositivo de armazenamento (por exemplo, armazenado para repetir os clientes). Um perfil de campo alvo exemplar é discutido em relação à figura

10.

[00128] O perfil de campo alvo é comparado a um certo perfil de campo armazenado no conjunto de dados 216. A comparação pode ser realizada de acordo com uma exigência, por exemplo, uma distância estatística, um conjunto de regras, uma comparação direta entre o(s) campo(s) dos perfis e/ou uma exigência de correlação.

[00129] O(s) valor(es) do(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s) pode(m) ser recuperado(s) a partir do certo perfil de campo comparado. O(s) valor(es) de coeficiente de cultura dinâmico pode(m) ser recuperado(s) de acordo com o intervalo de tempo da cultura que corresponde ao intervalo de tempo alvo recebido da cultura alvo.

[00130] A irrigação para a cultura alvo é planejada com base no(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s) obtido(s) a partir do conjunto de dados 216A, opcionalmente, com o perfil de campo alvo, crescendo no campo alvo,

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49/67 sem dados emitidos por sensores de evapotranspiração de cultura instalados em associação com o campo alvo. Percebe-se que o valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial é usado na computação da irrigação para a cultura alvo. A irrigação para a cultura alvo pode ser planejada por meio da GUI aqui descrita.

[00131] O conjunto de dados de coeficiente de cultura dinâmico 216A é acessado para obter os valores de coeficiente de cultura dinâmicos computados que são processados para prover a quantidade de água de irrigação necessária para um cultivador (por exemplo, usando um terminal cliente) que não é associado com o sensor de evapotranspiração de cultura que proveu as medições usadas para computar os coeficientes de cultura dinâmicos armazenados no conjunto de dados 216A. Por exemplo, o conjunto de dados 216A armazena os coeficientes de cultura dinâmicos computados com base nos dados emitidos por sensores a partir de um campo de manga localizado em um local (por exemplo, em um estado), e um terminal cliente associado com um campo de manga alvo em um outro local (por exemplo, em um estado diferente) é usado para acessar o conjunto de dados 216A para recuperar os coeficientes de cultura dinâmicos computados com base nos dados emitidos pelos sensores a partir do primeiro campo de manga.

[00132] Os coeficientes de cultura dinâmicos podem ser recuperados durante uma estação de crescimento subsequente, com base nos intervalos de tempo correspondentes, opcionalmente, graus-dias. Por exemplo, o terminal cliente acessa o conjunto de dados 216A para recuperar os coeficientes de cultura dinâmicos que foram computados para a estação de crescimento de manga dois ou mais anos antes, opcionalmente, computados através de múltiplas estações de crescimento. Os dados com dois ou mais anos de idade, opcionalmente com base em graus-dias, são usados para planejar a irrigação do ano atual para o campo alvo.

[00133] Opcionalmente, os coeficientes de cultura dinâmicos

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50/67 computados são recuperados para um campo alvo que é semeado depois do campo de referência, com um intervalo de tempo de, por exemplo, pelo menos 3 dias, pelo menos 1 semana, pelo menos 2 semanas pelo menos 3 semanas, pelo menos 1 mês, pelo menos 1,5 meses, pelo menos 2 meses, pelo menos 3 meses, pelo menos 1 ano, ou outros intervalos de tempo. O coeficiente de cultura dinâmico pode ser correspondido ao campo alvo de acordo com graus-dias, em vez de dias do calendário. Por exemplo, quando as culturas do campo alvo estiverem em 100 graus-dias, o coeficiente de cultura dinâmico correspondente a 100 graus-dias do campo de referência é obtido. Os 100 graus-dias do campo de referência podem ter ocorrido um tempo no passado, por exemplo, 1 mês, 3 meses, ou um ano.

[00134] Opcionalmente, o(s) coeficiente(s) de cultura dinâmico(s) computado(s) é(são) ajustado(s) para o planejamento de irrigação da cultura alvo. O ajuste é realizado de acordo com um parâmetro de correção computado (por exemplo, índice) que corrige as variações estatísticas entre o perfil de campo alvo da cultura alvo e o perfil de campo associado com o coeficiente de cultura dinâmico computado armazenado no conjunto de dados. Por exemplo, o parâmetro de correção corrige as variações na composição do solo entre o campo alvo da cultura alvo e o campo da cultura que tem os valores armazenados no conjunto de dados. O parâmetro de correção pode ser computado de acordo com uma correlação estatística entre o perfil de campo da cultura alvo e o perfil de campo de coeficiente de cultura dinâmico armazenado no conjunto de dados. A correlação estatística pode ser analisada para aumentar ou diminuir a quantidade de água a ser aplicada no campo alvo. [00135] Em 114, a irrigação de uma cultura alvo é planejada de acordo com os coeficientes de cultura dinâmicos recuperados e o(s) valor(es) do parâmetro de evapotranspiração em potencial local. A irrigação é planejada com base no parâmetro de evapotranspiração de cultura, computado para a cultura alvo, com base nos coeficientes de cultura dinâmicos recuperados e na

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51/67 evapotranspiração em potencial local. A irrigação pode ser planejada para a cultura alvo que cresce com uma diferença estatisticamente significativa (por exemplo, de acordo com uma exigência) entre o perfil de campo alvo e o perfil de campo da cultura associado com os coeficientes de cultura dinâmicos recuperados.

[00136] Opcionalmente, o planejamento de irrigação da cultura alvo de acordo com o coeficiente de cultura dinâmico é realizado por meio da GUI apresentada em um visor do terminal cliente e/ou do dispositivo de computação, opcionalmente do dispositivo móvel. O(s) valor(es) do parâmetro de evapotranspiração em potencial local pode(m) ser manualmente inserido(s) pelo usuário por meio da GUI e/ou automaticamente computado(s) com base nos dados emitidos pelo(s) sensor(es). Altemativamente ou adicionalmente, o planejamento de irrigação da cultura alvo de acordo com o coeficiente de cultura dinâmico é automaticamente realizado com base nas instruções de código armazenadas em um dispositivo de armazenamento de dados executado por um ou mais processadores de hardware. A quantidade de água a aplicar na cultura alvo é denotada pelo valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura, que é computado usando os coeficientes de cultura dinâmicos obtidos e um(ns) valor(es) do parâmetro de evapotranspiração em potencial computado(s) para a cultura alvo. O(s) valor(es) do parâmetro de evapotranspiração em potencial pode(m) ser computado(s) com base no dados do sensor de evapotranspiração em potencial correspondentes ao local da cultura alvo, por exemplo, um servidor de clima que armazena e/ou mede as condições climáticas prevalecentes para o localização geográfica da cultura alvo.

[00137] O coeficiente de cultura dinâmico computado é usado para computar a irrigação para a cultura alvo, sem a saída de um sensor de evapotranspiração de cultura que sensoreia a quantidade real de água consumida pela cultura alvo.

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52/67 [00138] Em 116, as instruções para a implementação do piano de irrigação podem ser automaticamente computadas. Por exemplo, quais datas e/ou quais horários o campo está em irrigação, a quantidade de água para irrigar o campo e/ou o método de irrigação (por exemplo, aspersor para gotejamento). As instruções podem incluir as instruções de código emitidas para um sistema de irrigação automatizado para implementação, por exemplo, providas para um controlador do sistema de irrigação automatizado. Altemativamente ou adicionalmente, as instruções podem incluir as instruções legíveis por humano para apresentação em um visor, opcionalmente, na GUI, para a implementação manual pelo usuário. Por exemplo, um usuário sem um sistema de irrigação automatizado pode ativar manualmente o sistema de irrigação para aplicar o plano de irrigação de acordo com as instruções.

[00139] Em 118, a cultura alvo é monitorada em um ou mais intervalos de tempo durante a implementação do plano de irrigação com base nas instruções de irrigação. O monitoramento pode ser realizado automaticamente, com base em imagens, do campo, por exemplo, as imagens capturadas por um satélite, as imagens capturadas por uma aeronave de vigilância e/ou as imagens capturadas por sensores de imagem estacionários (por exemplo, localizados em postes altos nas proximidades do campo alvo). O monitoramento com base em imagem pode ser usado para monitorar os campos alvos que não são monitorados por sensores vegetais.

[00140] O monitoramento pode ser realizado para computar um estado da saúde da cultura alvo com base em uma análise das imagens, opcionalmente imagens de satélite, capturadas a partir do campo alvo. Um alerta pode ser gerado (por exemplo, na GUI, emitido para apresentação em um visor do terminal cliente, uma chamada telefônica) quando o estado da saúde cair abaixo de um limiar.

[00141] O monitoramento pode ser realizado por meio da GUI, por

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53/67 exemplo, o usuário pode visualizar as imagens de monitoramento na GUI.

[00142] A cultura alvo durante os um ou mais intervalos de tempo de monitoramento pode ser analisada para determinar o estado da saúde das culturas, por exemplo, se as culturas estão crescendo como previsto e/ou estão crescendo de acordo com uma linha base definida. A análise pode ser automaticamente realizada por uma aplicação (por exemplo, um código armazenado em um dispositivo de armazenamento de dados executável por um ou mais processadores de hardware) que analisa as imagens de satélite, por exemplo, uma “Ferramenta de Validação do Estado de Saúde da Cultura”. A análise pode ser manualmente realizada por um usuário que analisa manualmente (por exemplo, visualmente) as imagens de satélite.

[00143] A análise pode ser realizada de acordo com uma linha base definida, por exemplo, uma condição de saúde mínima aceitável definida das culturas. Múltiplas condições de saúde definidas das culturas podem ser definidas, por exemplo, saúde inaceitável, minimamente aceitável, satisfatória e nível desejado. As regiões do campo, ou à íntegra do campo, que caem abaixo da linha base podem ser indicadas. Por exemplo, as imagens de satélite (ou outro mapa do campo) podem ser automaticamente marcadas, opcionalmente, usando cores distintas, para indicar as regiões do campo em que as culturas não estão crescendo de acordo com a condição de saúde mínima aceitável definida e/ou quando as culturas satisfizerem diferentes níveis definidos. Os mapas marcados podem ser apresentados em uma GUI, armazenados em um dispositivo de armazenamento de dados e/ou emitidos para um outro servidor para análise adicional.

[00144] A aplicação que analisa automaticamente as imagens das culturas do campo alvo serve como um cinto de segurança para os cultivadores das culturas, para o monitoramento do crescimento das culturas dos campos que são planejados de acordo com o coeficiente de cultura dinâmico.

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54/67 [00145] A aplicação que analisa automaticamente as imagens das culturas do campo alvo pode incluir um ou mais dos seguintes recursos que podem ser definidos manualmente pelo usuário, opcionalmente por meio da GUI e/ou automaticamente opcionalmente com base nos dados inseridos pelo usuário por meio da GUI:

* definição dos contornos do campo alvo, manualmente e/ou automaticamente, por exemplo, por meio de uma GUI, por exemplo, uma plataforma geoespacial com base na Internet. Os contornos podem ser manualmente delineados por um usuário por meio da GUI e/ou podem ser automaticamente determinados, por exemplo, a partir de outros mapas que delineiam as linhas da propriedade, uma análise das imagens para determinar os tipos de cultura e/ou uma análise das bases de dados do governo que delineiam os contornos da propriedade legal;

* recuperação da imagem, por exemplo, acessando uma base de dados que armazena as imagens de satélite para obter a imagem de satélite relevante. As imagens de satélite podem ser obtidas por consultas automaticamente geradas emitidas para a base de dados;

* pré-processamento de imagem (por exemplo, imagem de satélite), que pode incluir a computação de um índice do estado da saúde do campo para o campo alvo com base nas imagens (por exemplo, a imagem de satélite), e a marcação da imagem de satélite de acordo com o valor do índice do estado da saúde do campo. Por exemplo, uma codificação por cor da imagem de satélite, em que cada cor representa uma certa faixa de valores do índice do estado da saúde do campo;

* armazenamento das imagens processadas para visualização por um usuário. Por exemplo, emissão das imagens processadas para a plataforma geoespacial com base na Internet para apresentação na GUI;

* realização da análise das imagens, por exemplo, para determinar se as culturas estão crescendo conforme desejado, da forma aqui

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55/67 descrita;

* geração de um alerta para o usuário final e/ou para o sistema de coeficiente de cultura dinâmico quando as culturas não estiverem crescendo conforme desejado. Por exemplo, a emissão de um correio eletrônico, uma mensagem instantânea, uma chamada telefônica e/ou uma mensagem na GUI para o dispositivo móvel do usuário, para um servidor, um terminal cliente e/ou outros dispositivos.

[00146] O usuário pode ajustar o plano de irrigação de acordo com o alerta, opcionalmente por meio da GUI, e/ou o usuário pode investigar outras causas do alerta.

[00147] A referência é agora feita à figura 11, que inclui os exemplos das imagens de satélite processadas que são automaticamente processadas para indicar o estado da saúde das culturas, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Uma escala, opcionalmente uma escala codificada por cor, define o estado da saúde das culturas, por exemplo, 1102 denota culturas saudáveis, 1104 denota culturas em estresse e/ou solo, e 1106, 1108, e 1110 denotam valores que indicam várias faixas entre saúde e estressado. As regiões dos campos representadas nas imagens de satélite 1112 e 1114 são codificadas por cor de acordo com a escala.

[00148] As imagens 1112 e 1114 foram respectivamente capturadas pelo Satélite Sentinel-2 em 9 de agosto de 2017, e 19 de agosto de 2017. As imagens são mostradas com uma resolução espacial de 10 metros.

[00149] Em 120, os blocos 112-118 são iterados através de múltiplos intervalos de tempo (e/ou graus-dias), opcionalmente através das estações de crescimento, por exemplo, por dia (isto é, calendário e/ou grau-dia), duas vezes por semana, uma vez por semana, ou outros intervalos de tempo. As iterações ajustam dinamicamente o plano de irrigação de acordo com os valores dinâmicos do parâmetro de coeficiente de cultura dinâmico correspondente a diferentes intervalos de tempo (isto é, calendário e/ou graus

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56/67 dias) e/ou de acordo com mudanças dinâmicas no(s) parâmetro(s) de evapotranspiração em potencial do campo alvo.

[00150] Várias implementações de pelo menos alguns dos sistemas e/ou métodos (por exemplo, as instruções de código armazenadas em um dispositivo de armazenamento de dados executadas por um ou mais processadores delineados anteriormente e reivindicadas na seção de reivindicações a seguir) encontram suporte experimental nos seguintes exemplos.

EXEMPLOS [00151] A referência é agora feita aos seguintes exemplos, que, juntamente com as descrições expostas, ilustram algumas implementações dos sistemas e/ou dos métodos e/ou das instruções de código armazenadas em um dispositivo de armazenamento de dados executadas por um ou mais processadores aqui descritos de uma maneira não limitante.

[00152] Os inventores realizaram as medições em um campo de manga localizado na parte norte de Israel. O campo de manga foi irrigado durante o ano de 2016 de acordo com a tecnologia GBI™ instalada em associação com o campo de manga.

[00153] A referência é agora feita à figura 4, que é uma tabela de uma amostra dos valores de evapotranspiração em potencial brutos computados no dia 14 de junho de 2016, com base nas medições realizadas pelos sensores de evapotranspiração em potencial de uma estação climática localizada no campo de manga, para computar o coeficiente de cultura dinâmico, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Os dados foram coletados a cada 15 minutos (isto é, intervalo de tempo). Da forma mostrada, os dados foram coletados de 4:45 até 18:45.

[00154] A referência é agora feita à figura 5, que é um gráfico dos valores de evapotranspiração em potencial brutos computados para a estação de crescimento começando em 2 de fevereiro de 2016 e terminando diversas

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57/67 semanas depois de I^o de janeiro de 2017, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Quatro leituras foram realizadas por hora, da forma discutida em relação à figura 4. Os valores de evapotranspiração em potencial brutos são computados com base nas medições realizadas pelos sensores de evapotranspiração em potencial da estação climática localizada no campo de manga. Percebe-se que o valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial aumenta relativamente durante o verão e diminui relativamente durante o inverno. Os dados são ruidosos, com múltiplos artefatos altos e baixos.

[00155] A referência é agora feita à figura 6, que é um gráfico dos valores do parâmetro de evapotranspiração em potencial diários computados pela integração das medições realizadas pelos sensores de evapotranspiração em potencial da estação climática localizada no campo de manga, que foram obtidos a cada quinze minutos (da forma discutida em relação à figura 4), de acordo com algumas modalidades da presente invenção. O gráfico representa os valores para a estação de crescimento de 25 de fevereiro de 2016 até 26 de novembro de 2016. Percebe-se que, em termos de fatores climatológicos e operacionais, quatro medições por hora não são necessariamente exigidas. Um valor diário pode ser mais prático em termos de planejamento de irrigação. Os dados ainda são ruidosos, principalmente devido a condições de nuvem variáveis.

[00156] A referência é agora feita à figura 7, que é um gráfico dos valores diários de um parâmetro de evapotranspiração de cultura para o campo de manga para a estação de crescimento de 25 de fevereiro de 2016 a 17 de novembro de 2016, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Os parâmetros de evapotranspiração de cultura são computados com base nas medições de um sensor de evapotranspiração de cultura implementado como um sensor que percebe a quantidade de água aplicada no campo de manga com base nas instruções de GBI, que é estatisticamente

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58/67 equivalente à quantidade de água que o campo de manga está usando, da forma aqui discutida. Efetivamente, o gráfico da figura 7 denota a quantidade de água usada por dia para irrigar o campo de manga. Percebe-se que os eventos de irrigação controlados pelo sistema GBI podem ocorrer uma ou mais vezes por dia, ou com um intervalo de diversos dias sem irrigação, já que a ativação de GBI é com base nas condições climáticas. Como tal, o gráfico da figura 7 inclui alguns dias com valores relativamente altos do parâmetro de evapotranspiração de cultura (isto é, quantidade de água relativamente grande usada para a irrigação) e outros dias têm um valor de zero para o parâmetro de evapotranspiração de cultura (isto é, sem irrigação). Os dados são altamente ruidosos, e não necessariamente se correlacionam estatisticamente de forma significativa com as flutuações do parâmetro de evapotranspiração de cultura.

[00157] A referência é agora feita à figura 8, que é um gráfico que representa o coeficiente de cultura dinâmico computado de acordo com os parâmetros de evapotranspiração de cultura e os parâmetros de evapotranspiração em potencial determinados para o campo de manga, computados por dia (representados graficamente na curva 802) e computados de acordo com uma janela de média móvel de sete dias (representados graficamente na curva 804), de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Da forma representada, a curva dinâmica ponderada 804 gera um resultado mais orgânico do que a curva de computação diária 802. O cultivador de um campo de manga alvo pode usar a curva 804 para ajustar dinamicamente o plano de irrigação desta maneira, por exemplo, diariamente, semanalmente ou em outros intervalos de tempo.

[00158] A referência é agora feita à figura 9, que é um gráfico de coeficiente de cultura dinâmico computado com base em graus-dias, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Percebe-se que os dados graficamente representados no gráfico da figura 9 são os mesmos dados

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59/67 graficamente representados no gráfico da figura 8 com base nos dias do calendário. Os graus-dias são computados de acordo com uma média das temperaturas máxima e mínima por dia, com base em uma linha base de 10 graus.

[00159] Percebe-se que a curva da média móvel 804 da figura 8 e a curva desenhada em gráfico da figura 9 representam um padrão similar (e podem ser correlacionadas estatisticamente de forma significativa) com algumas sutis diferenças na inclinação e no comprimento de cada estágio do gráfico da figura 9 em comparação com a curva 804 da figura 8.

[00160] Os inventores realizaram um segundo experimento durante o meio de 2017 para avaliar algumas implementações dos sistemas, métodos e/ou instruções de código aqui descritos. Um campo de pés de Clementina localizado em Israel foi irrigado de acordo com os coeficientes de cultura dinâmicos computados com base em uma representação gráfica de referência vizinha similar que é monitorada e controlada pelo sistema GBI™ aqui descrito.

[00161] A referência é agora feita à figura 12, que é um gráfico que representa os valores dos parâmetros computados como parte do experimento, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. O gráfico inclui as representações gráficas de valores experimentais de um parâmetro de evapotranspiração em potencial 1202 (denotado ETP) computado para os campos de Clementina, um coeficiente de cultura dinâmico computado (denotado Kcd) computado como uma média móvel 1204 e computado uma vez por semana 1206 de acordo com as medições realizadas na representação gráfica de referência (da forma aqui descrita) e a quantidade de água aplicada pelo GBI™ 1208 computada de acordo com o coeficiente de cultura dinâmico e o ETP, da forma aqui descrita. A água aplicada é medida como altura da água em termos de milímetros por dia, graficamente representada em relação ao eixo geométrico esquerdo eixo geométrico y 1210. As curvas 1204-1206

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60/67 dos coeficientes de cultura dinâmicos são graficamente representadas em relação ao eixo geométrico direito y 1212. Os valores são graficamente representados em função do tempo até a data na qual o cultivador parou de irrigar os terrenos de Clementina.

[00162] Da forma representada pelo gráfico da figura 12, o coeficiente de cultura dinâmico flutuou na faixa de cerca de 0,4 - 1,0 durante os meses de verão, ao mesmo tempo em que aumentou até cerca de 2,0 durante aproximadamente o início de outubro e aproximadamente o meio de novembro. O padrão de coeficiente de cultura dinâmico indica que a real demanda de água estava acima do que foi sugerido no geral (isto é, prática comum) para as culturas de Clementina na direção do início do crescimento da fruta. Percebe-se que há maiores discrepâncias sobre o valor de Kc para Clementinas. Por exemplo, Castel, J.R. (1994). Irrigation amount & dripper number in Clementina. Journal of Horticultural Science 69. 10.1080/14620316.1994.11516479 relata um Kc de um valor relativamente constante de 0,5 para a maior parta da estação, ao mesmo tempo em que Rana, G & Nader, Katerji & De Lorenzi, Francesca. (2005). Measurement and modelling of evapotranspiration of irrigated citrus orchard under Mediterranean conditions. Agricultural and Forest Meteorology. 128. 199209. 10.1016/j.agrformet.2004.11.001 declara que o Kc flutua de 0,8 a 1,2.

[00163] Os resultados do experimento realizado pelos inventores proveem evidência de que os dados coletados a partir de um campo de referência irrigado sob condições ideais (isto é, o campo de referência irrigado com o sistema GBI™) podem ser aplicados no terreno alvo.

[00164] Percebe-se que, para propósitos experimentais, a fim de monitorar o crescimento da árvore e/ou da fruta no campo alvo para comparação com o campo de referência, os sensores de solo e de tronco foram instalados no campo alvo. Da forma aqui descrita, a instalação de tais sensores de solo e de tronco não é exigida no campo alvo quando o

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61/67 coeficiente de cultura dinâmico for obtido para o campo de referência.

[00165] A referência é agora feita à figura 13, que é um gráfico que representa o tronco alvo e o crescimento do tronco para o campo alvo e o campo GBI (isto é, de referência), de acordo com algumas modalidades da presente invenção. A curva 1302 representa o diâmetro do tronco alvo em milímetros, graficamente representado no eixo geométrico esquerdo y 1304 em função do tempo. A curva 1306 representa o diâmetro do tronco do GBI (isto é, de referência). A curva 1308 representa a taxa de crescimento do tronco alvo em milímetros por dia, graficamente representada no eixo geométrico direito y 1310 em função do tempo. A curva 1312 representa a taxa de crescimento do tronco do GBI (isto é, de referência).

[00166] A referência é agora feita à figura 14, que é um gráfico que representa o tamanho alvo da fruta e o crescimento da fruta para o campo alvo e o campo GBI (isto é, de referência), de acordo com algumas modalidades da presente invenção. A curva 1402 representa o diâmetro da fruta alvo em milímetros, graficamente representado no eixo geométrico esquerdo y 1404 em função do tempo. A curva 1406 representa o diâmetro da fruta do GBI (isto é, de referência). A curva 1408 representa a taxa de crescimento da fruta alvo em milímetros por dia, graficamente representada no eixo geométrico direito y 1410 em função do tempo. A curva 1412 representa a taxa de crescimento da fruta do GBI (isto é, de referência).

[00167] Percebe-se que a diferença entre os diâmetros absolutos de referência e alvo (das árvores descritas em relação à figura 13, e da fruta descrita em relação à figura 14) pode ser devido às diferenças na calibração do(s) sensor(es). Entretanto, o relacionamento relativo entre os diâmetros de referência e alvo não é afetado pelas diferenças na calibração.

[00168] Da forma representada nos gráficos da figura 13 e da figura 14, há uma correlação detectável entre os campos alvo e de referência em termos dos diâmetros dos troncos e/ou da fruta, e do crescimento dos troncos

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62/67 e/ou das frutas. Como é visualmente discernível, gráficos correspondentes dos campos alvo e de referência mostram padrões similares nos mesmos intervalos de tempo.

[00169] Percebe-se que, com base nos gráficos da figura 13 e da figura 14, durante as primeiras duas semanas depois de iniciar a irrigação no campo alvo com base no Kcd computado (que é computado de acordo com os dados do sensor do campo de referência, da forma aqui descrita), a taxa de crescimento (isto é, o tronco e/ou a fruta) do campo alvo foi inferior àquela para o campo irrigado GBI™ de referência. Depois das primeiras duas semanas, os campos de referência e alvo cresceram aproximadamente na mesma taxa (isto é, em uma diferença não significativa). O padrão de crescimento indica que a taxa de crescimento do campo alvo era inferior antes de começar a irrigação com base no Kcd. Quando a irrigação com base no Kcd foi realizada, a taxa de crescimento do campo alvo era aproximadamente nivelada com a taxa de crescimento do campo irrigado do GBI™ de referência. Portanto, segue que a irrigação com base no Kcd aumentou a taxa de crescimento do campo alvo para aquela do campo de referência irrigado com base no sistema GBI™.

[00170] Além do mais, percebe-se que, com base nos gráficos da figura 13 e da figura 14, a taxa de crescimento alvo do campo alvo (isto é, o tronco e/ou a fruta) exibiu flutuações maiores em comparação com o campo de referência. Uma possível explicação é que o campo de referência é irrigado pelo menos uma vez por dia pelo sistema GBI™, ao mesmo tempo em que o campo alvo foi irrigado duas vezes por semana de acordo com a agenda dos cultivadores.

[00171] Os inventores realizaram um terceiro experimento usando Milho Doce durante o meio de 2017 para avaliar algumas implementações dos sistemas, métodos e/ou instruções de código aqui descrito. Na estação de pesquisa usada pelos inventores localizada em Kfar Yoshoua no norte de

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Israel, um campo de referência foi definido para irrigação por gotejamento automatizada sob o controle do sistema GBI™. Um campo alvo foi semeado com a mesma variedade e distâncias de semeadura. Entretanto, o campo alvo foi semeado em um atraso de diversos dias em comparação com o campo de referência. Além do mais, o campo alvo foi geograficamente distinto em relação ao campo de referência, que fica localizado cerca de 15 quilômetros a sudeste do campo de referência (em Nir HaEmek). O objetivo do experimento foi avaliar a operação e a resposta da implementação dos sistemas, métodos e/ou instruções de código aqui descritos com base em graus-dias quando houver diferenças temporais entre o campo de referência e o campo alvo. Uma estação climática foi instalada em cada um dos campos de referência e alvo para realizar a avaliação de acordo com graus-dias.

[00172] Devido a diferenças na data da semeadura e nas condições climáticas, a emergência das culturas alvos no campo alvo (em Nir HaEmek) foi 21 dias depois da emergência das culturas de referência no campo de referência que foi irrigado sob o sistema GBI™.

[00173] A referência é agora feita à figura 15, que é um gráfico que representa os graus-dias acumulados começando a partir da data de emergência para o campo alvo 1502 e para o campo de referência 1504, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Com base nas curvas 1502 e 1504 representadas em relação à figura 15, o Kcd pode ser computado e aplicado para as culturas de referência e alvo que são semeadas com intervalos de tempo espaçados (por exemplo, separados por múltiplos dias e/ou semanas). Por exemplo, para o caso representado em relação à figura 15, o Kcd é computado para o campo de referência de Kfar Yoshua 1502 no meio de julho (representado pelo elemento 1506) quando quase 600 graus-dias acumulados (representado pelo elemento 1508) foram aplicados no campo alvo em Nir HaEmek 1504 quando um correspondente número de graus-dias acumulou (representado pelo elemento 1510), o que ocorreu no início de

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64/67 agosto (representado pelo elemento 1512).

[00174] Os resultados do terceiro experimento proveem a evidência de que o Kcd computado para um campo de referência que foi semeado mais cedo (em termos de dias) do que um campo alvo pode ser aplicado no campo alvo em graus-dias correspondentes. O Kcd computado para uma certa quantidade de graus-dias do campo de referência é aplicado no mesmo (ou em uma faixa de tolerância) número de graus-dias do campo alvo, mesmo quando as datas reais correspondentes aos mesmos graus-dias foram espaçadas em diversos dias ou semanas.

[00175] A referência é agora feita à figura 16, que inclui um gráfico 1602 dos valores de coeficiente de cultura dinâmicos para o campo de referência em Kfar Yoshua em função de graus-dias acumulados e um gráfico 1604 da irrigação aplicada para o campo alvo em Nir HaEmek planejado pela correlação dos dias com os graus-dias acumulados no campo de referência, de acordo com algumas modalidades. O coeficiente de cultura dinâmico do gráfico 1602 é computado com base em uma média móvel de 7 dias. O gráfico 1604 inclui uma curva 1606 dos valores de coeficiente de cultura dinâmicos em função do tempo, em que o valor de coeficiente de cultura dinâmico para os dias do gráfico 1604 é computado de acordo com os correspondentes graus-dias do gráfico 1602. As barras 1608 denotam o evento de irrigação planejado de acordo com os valores de coeficiente de cultura dinâmicos definidos por curva 1606 e o parâmetro de evapotranspiração prevalecente no campo alvo de Nir HaEmek. Percebe-se que a irrigação foi computada e aplicada duas vezes por semana devido às limitações da capacidade de irrigação no local de Nir HaEmek.

[00176] As descrições das várias modalidades da presente invenção foram apresentadas com propósitos de ilustração, mas não pretende-se que sejam exaustivas ou limitadas às modalidades descritas. Muitas modificações e variações serão aparentes aos versados na técnica sem fugir do escopo e do

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65/67 espírito das modalidades descritas. A terminologia aqui usada foi escolhida para explicar melhor os princípios das modalidades, a aplicação prática ou a melhoria técnica em relação às tecnologias encontradas no mercado, ou para habilitar outros versados na técnica a entender as modalidades aqui descritas.

[00177] Espera-se que, durante a vida útil de uma patente amadurecida a partir deste pedido, muitos sensores relevantes sejam desenvolvidos, e pretende-se que o escopo do termo sensor inclua todas tais novas tecnologias a priori.

[00178] Da forma aqui usada, o termo “aproximadamente” refere-se a ± 10% .

[00179] Os termos “compreende”, “compreendendo”, “inclui”, “incluindo”, “tendo” e seus conjugados significam “incluindo, mas sem limitações”. Este termo abrange os termos “consistindo em” e “consistindo essencialmente em”.

[00180] A frase “consistindo essencialmente em” significa que a composição ou o método podem incluir ingredientes e/ou etapas adicionais, mas apenas se os ingredientes e/ou etapas adicionais não alterarem materialmente as características básicas e inéditas da composição ou do método reivindicados.

[00181] Da forma aqui usada, as formas singulares “um”, “uma”, “o” e “a” incluem as referências no plural, a menos que o contexto claramente indique de outra forma. Por exemplo, os termos “um composto” ou “pelo menos um composto” podem incluir uma pluralidade de compostos, incluindo misturas dos mesmos.

[00182] A palavra “exemplar” é aqui usada para significar “servindo como um exemplo, instância ou ilustração”. Qualquer modalidade descrita como “exemplar” não deve ser necessariamente interpretada como preferida ou vantajosa em relação a outras modalidades e/ou para excluir a incorporação de recursos a partir de outras modalidades.

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66/67 [00183] A palavra “opcionalmente” é aqui usada para significar “é provido em algumas modalidades e não provido em outras modalidades”. Qualquer modalidade em particular da invenção pode incluir uma pluralidade de recursos “opcionais”, a menos que tais recursos conflitem.

[00184] Por todo este pedido, várias modalidades desta invenção podem ser apresentadas em um formato de faixas. Entende-se que a descrição em formato de faixas é meramente por conveniência e concisão, e não deve ser interpretada como uma limitação inflexível no escopo da invenção. Desta maneira, a descrição de uma faixa deve ser considerada por ter descrito especificamente todas as possíveis subfaixas, bem como os valores numéricos individuais nesta faixa. Por exemplo, a descrição de uma faixa, tal como de 1 a 6, deve ser considerada por ter descrito especificamente subfaixas, tais como de 1 a 3, de 1 a 4, de 1 a 5, de 2 a 4, de 2 a 6, de 3 a 6 etc., bem como números individuais nesta faixa, por exemplo, 1, 2, 3, 4, 5, e 6. Isto se aplica independente da amplitude da faixa.

[00185] Sempre que uma faixa numérica for aqui indicada, entende-se que inclui todos os números citados (fracionários ou integrais) na faixa indicada. As frases “variando/varia entre” um primeiro número indicado e um segundo número indicado e “variando/varia de” um primeiro número indicado “até” um segundo número indicado são aqui usadas intercambiavelmente e entende-se que incluem o primeiro e o segundo números indicados e todos os números fracionários e integrais entre os mesmos.

[00186] Percebe-se que certos recursos da invenção, que são, por clareza, descritos no contexto de modalidades separadas, também podem ser providos em combinação em uma única modalidade. Inversamente, vários recursos da invenção, que são, por concisão, descritos no contexto de uma única modalidade, também podem ser providos separadamente ou em qualquer subcombinação adequada ou conforme adequado em qualquer outra modalidade descrita da invenção. Certos recursos descritos no contexto de

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67/67 várias modalidades não devem ser considerados recursos essenciais destas modalidades, a menos que a modalidade seja inoperativa sem estes elementos. [00187] Embora a invenção tenha sido descrita em conjunto com as modalidades específicas da mesma, é evidente que muitas alternativas, modificações e variações serão aparentes aos versados na técnica. Desta maneira, pretende-se abraçar todas tais alternativas, modificações e variações que caem no espírito e no amplo escopo das reivindicações anexas.

[00188] Todas as publicações, as patentes e os pedidos de patente mencionados nesta especificação são aqui incorporados em suas íntegras pela referência na especificação, na mesma extensão como se cada publicação, patente ou pedido de patente individuais fosse especificamente e individualmente indicado como aqui incorporado pela referência. Além do mais, a citação ou a identificação de qualquer referência neste pedido não devem ser interpretadas como uma admissão de que tal referência é disponível como tecnologia anterior à presente invenção. Até a extensão em que os cabeçalhos de seção são usados, eles não devem ser interpretados como necessariamente limitantes.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método implementado por computador para computação de pelo menos um valor de um coeficiente de cultura dinâmico de uma cultura de referência para determinar um plano de irrigação de uma cultura alvo, caracterizado pelo fato de que compreende:

realizar por um certo intervalo de tempo:

computação de um valor de um parâmetro de evapotranspiração de cultura a partir de sinais elétricos emitidos por pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura e indicativos de uma quantidade de água consumida por uma cultura de referência;

computação de um valor de um parâmetro de evapotranspiração em potencial a partir de sinais elétricos emitidos por pelo menos um sensor de evapotranspiração em potencial e indicativos de condições climáticas associadas com um campo de referência da cultura de referência;

computação de um valor de um coeficiente de cultura dinâmico para a cultura de referência com base no valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura e no valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial, em que o valor do coeficiente de cultura dinâmico é associado com o certo intervalo de tempo;

recepção de um intervalo de tempo alvo de uma estação de crescimento alvo;

provisão do coeficiente de cultura dinâmico computado para o certo intervalo de tempo durante uma certa estação de crescimento da cultura de referência que corresponde ao intervalo de tempo alvo da estação de crescimento alvo da cultura alvo, em que a cultura alvo está crescendo em um campo alvo que é geograficamente distinto do campo de referência onde a cultura de referência está crescendo; e

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2/10 emissão de instruções para a irrigação da cultura alvo conforme um plano de irrigação com base no coeficiente de cultura dinâmico computado para a cultura de referência e no parâmetro de evapotranspiração em potencial da localização da cultura alvo.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o valor alvo do parâmetro de evapotranspiração de cultura é computado sem a saída de um sensor de evapotranspiração de cultura que sensoreia uma indicação da quantidade real de água consumida pela cultura alvo.
3. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a irrigação da cultura alvo é computada com base no coeficiente de cultura dinâmico sem a saída de um sensor de evapotranspiração em potencial instalado no campo alvo e sem a saída de um sensor de evapotranspiração de cultura instalado no campo alvo, em que o valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial é obtido a partir de um servidor de dados remoto.
4. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um parâmetro de evapotranspiração de cultura é computado a partir da saída de um sensor que mede uma indicação da quantidade de água usada para irrigar a cultura de referência, em que a cultura de referência é monitorada por um sistema que mede o crescimento vegetal e determina a quantidade de água usada para irrigar a cultura de referência para evitar estresse, em que a quantidade de água usada para irrigar a cultura de referência é estatisticamente equivalente à quantidade real de água consumida pela cultura de referência.
5. Método de acordo com a reivindicação 1, em que o valor do coeficiente de cultura dinâmico é associado com um perfil de campo de referência que inclui pelo menos um parâmetro das condições de crescimento da cultura de referência correspondentes às condições de crescimento em que

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3/10 o pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura e o pelo menos um sensor de evapotranspiração em potencial realizam medições, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

receber um perfil de campo alvo associado com a cultura alvo; e comparar o perfil de campo alvo com o perfil de campo de referência da cultura de referência, em que o coeficiente de cultura dinâmico é provido conforme o perfil de campo comparado.
6. Método de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente ajustar o coeficiente de cultura dinâmico provido para a cultura alvo conforme um parâmetro de correção computado que provê uma correlação estatística entre o perfil de campo alvo da cultura alvo e o perfil de campo de referência associado com a cultura de referência do coeficiente de cultura dinâmico provido.
7. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

computar um valor alvo do parâmetro de evapotranspiração em potencial a partir dos sinais elétricos emitidos por pelo menos um sensor de evapotranspiração em potencial e indicativos de condições climáticas associadas com o campo alvo da cultura alvo;

computar um valor alvo do parâmetro de evapotranspiração de cultura a partir do coeficiente de cultura dinâmico provido e o valor alvo do parâmetro de evapotranspiração em potencial;

em que a irrigação da cultura alvo é planejada conforme o valor alvo do parâmetro de evapotranspiração de cultura.
8. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o intervalo de tempo alvo da estação de crescimento alvo é inserido por um usuário por meio de uma interface gráfica de usuário (GUI) apresentada em um visor de um terminal cliente, e a irrigação da cultura alvo

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4/10 é planejada pelo usuário por meio da GUI.
9. Método de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o intervalo de tempo alvo da estação de crescimento alvo e o perfil de campo alvo são inseridos por um usuário por meio da GUI apresentada em um visor de um terminal cliente.
10. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o coeficiente de cultura dinâmico é computado para um certo grau-dia correspondente ao certo intervalo de tempo, e em que o coeficiente de cultura dinâmico é provido para o certo grau-dia correspondente ao intervalo de tempo alvo da estação de crescimento alvo, em que o certo intervalo de tempo e o intervalo de tempo alvo são em dias do calendário diferentes.
11. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente transmitir as instruções para a irrigação da cultura alvo para um controlador de um sistema de irrigação automatizado para a irrigação automatizada da cultura alvo conforme o plano de irrigação.
12. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a provisão do coeficiente de cultura dinâmico e a emissão das instruções para a irrigação da cultura alvo são iterados por uma pluralidade de intervalos de tempo alvos diferentes.
13. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente monitorar um estado de saúde da cultura alvo com base em uma análise das imagens de satélite capturadas do campo alvo, e gerar um alerta quando o estado de saúde cair abaixo de um limiar.
14. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: computar uma pluralidade de valores de coeficiente de cultura dinâmicos por uma pluralidade de intervalos

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5/10 de tempo durante a certa estação de crescimento.
15. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: computar uma pluralidade de valores de coeficiente de cultura dinâmicos por uma pluralidade de intervalos de tempo por uma pluralidade de estações de crescimento.
16. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura denota uma indicação de uma quantidade real de água consumida pela cultura de referência crescida sob condições ideais sem estresse durante o certo intervalo de tempo.
17. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial denota uma cultura de referência de grama hipotética que se assemelha a uma extensiva superfície de grama verde bem regada de altura uniforme, crescendo ativamente, com cobertura de sombra completa do terreno.
18. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o intervalo de tempo é um dia ou mais curto.
19. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o intervalo de tempo é sete dias ou mais curto.
20. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os valores para o coeficiente de cultura dinâmico são computados por dia conforme uma média móvel de um tamanho de janela para um intervalo de tempo de sete dias ou mais curto.
21. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o parâmetro de evapotranspiração de cultura é computado com base em eventos de irrigação conforme o pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura que mede a quantidade de água aplicada na cultura de referência em um ambiente no qual o crescimento da cultura de referência é medido e a quantidade de água usada para irrigar a cultura de

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6/10 referência para evitar estresse é computada por um sistema de monitoramento automatizado.
22. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o valor do coeficiente de cultura dinâmico para o certo intervalo de tempo é computado pela divisão do valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura pelo valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial.
23. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o perfil de campo inclui um ou mais dos seguintes parâmetros: espécie de cultura, variedade de cultura, localização geográfica, tipo de solo, desenvolvimento de biomassa, condição nutricional e gerenciamento cultural.
24. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o perfil de campo inclui um ou mais dos seguintes parâmetros: companhia, nome de campo, ID de representação gráfica, localização e coordenadas, elevação, tipo de campo, estufa/campo aberto/pomar/outro, espécie e variedade de cultura, data de plantio, propósito de produção agrícola, densidade espacial, sistema de plantio, descrição física de solo, descrição química de solo, método de irrigação, vazão de irrigação, inclinação e exposição de inclinação, carga nominal de deformação, e condição de copa.
25. Sistema para computar pelo menos um valor de um coeficiente de cultura dinâmico de uma cultura de referência para determinar um plano de irrigação de uma cultura alvo, caracterizado pelo fato de que compreende:

uma memória não transitória que tem, armazenado na mesma, um código para execução por pelo menos um processador de hardware de um dispositivo de computação, em que o código compreende:

código para realizar, por um certo intervalo de tempo:

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7 /10 computação de um valor de um parâmetro de evapotranspiração de cultura a partir de sinais elétricos emitidos por pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura e indicativos de uma quantidade de água consumida por uma cultura de referência;

computação de um valor de um parâmetro de evapotranspiração em potencial a partir de sinais elétricos emitidos por pelo menos um sensor de evapotranspiração em potencial e indicativos de condições climáticas associadas com um campo de referência da cultura de referência;

computação de um valor de um coeficiente de cultura dinâmico para a cultura de referência com base no valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura e no valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial, em que o valor do coeficiente de cultura dinâmico é associado com o certo intervalo de tempo;

código para receber um intervalo de tempo alvo de uma estação de crescimento alvo;

código para prover o coeficiente de cultura dinâmico computado para o certo intervalo de tempo durante uma certa estação de crescimento da cultura de referência que corresponde ao intervalo de tempo alvo da estação de crescimento alvo da cultura alvo, em que a cultura alvo está crescendo em um campo alvo que é geograficamente distinto do campo de referência onde a cultura de referência está crescendo; e código para emitir as instruções para a irrigação da cultura alvo conforme um plano de irrigação com base no coeficiente de cultura dinâmico computado para a cultura de referência e no parâmetro de evapotranspiração em potencial da localização da cultura alvo.
26. Sistema de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

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8/10 código para armazenar o valor computado do coeficiente de cultura dinâmico em um conjunto de dados de coeficiente de cultura dinâmico hospedado por um dispositivo de armazenamento de dados conforme o certo intervalo de tempo da certa estação de crescimento, e conforme um perfil de campo de referência que inclui uma espécie de cultura, uma variedade de cultura e pelo menos um parâmetro das condições de crescimento da cultura de referência correspondentes às condições de crescimento em que o pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura e o pelo menos um sensor de evapotranspiração em potencial realizam as medições;

código para receber um perfil de campo alvo associado com a cultura alvo; e código para comparar o perfil de campo alvo com o perfil do campo de referência armazenado no conjunto de dados de coeficiente de cultura dinâmico, em que o coeficiente de cultura dinâmico é provido conforme o perfil de campo comparado.
27. Sistema de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de que o conjunto de dados de coeficiente de cultura dinâmico armazena uma pluralidade de coeficientes de cultura dinâmicos computados conforme: cada um de uma pluralidade de intervalos de tempo da certa estação de crescimento, e uma pluralidade de combinações de parâmetros do perfil de campo.
28. Sistema de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de que o conjunto de dados de coeficiente de cultura dinâmico armazena os valores dos coeficientes de cultura dinâmicos conforme grausdias correspondentes ao certo intervalo de tempo, e em que o coeficiente de cultura dinâmico provido corresponde aos graus-dias correspondentes ao intervalo de tempo alvo da estação de crescimento alvo.
29. Sistema de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de que o valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura é

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9/10 computado com base na saída de sinais elétricos recebida por um primeiro terminal cliente associado com o pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura, e o conjunto de dados de coeficiente de cultura dinâmico é acessado para obter o coeficiente de cultura dinâmico computado por um segundo terminal cliente que não é associado com o pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura.
30. Sistema de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que o valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial é obtido e/ou computado com base nos dados obtidos a partir de um primeiro servidor de clima que armazena as condições climáticas prevalecentes para a localização geográfica da cultura de referência, e o valor alvo do parâmetro de evapotranspiração em potencial é obtido e/ou computado com base nos dados obtidos a partir de um segundo servidor de clima que armazena as condições climáticas prevalecentes para a localização geográfica da cultura alvo.
31. Sistema de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura compreende um lisímetro.
32. Sistema de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura compreende um sensor que mede uma indicação da quantidade de água usada para irrigar a cultura, em que a cultura de referência é monitorada por um sistema que mede o crescimento vegetal e determinou a quantidade de água usada para irrigar as culturas de referência para evitar estresse.
33. Produto de programa de computador para computar pelo menos um valor de um coeficiente de cultura dinâmico de uma cultura de referência usado para determinar um plano de irrigação de uma cultura alvo, caracterizado pelo fato de que compreende:

uma memória não transitória que tem, armazenado na mesma, um código para execução por pelo menos um processador de hardware de um

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10/10 dispositivo de computação, em que o código compreende:

instruções para realizar, por um certo intervalo de tempo:

computação de um valor de um parâmetro de evapotranspiração de cultura a partir de sinais elétricos emitidos por pelo menos um sensor de evapotranspiração de cultura e indicativos de uma quantidade de água consumida por uma cultura de referência;

computação de um valor de um parâmetro de evapotranspiração em potencial a partir de sinais elétricos emitidos por pelo menos um sensor de evapotranspiração em potencial e indicativos de condições climáticas associadas com um campo de referência da cultura de referência;

computação de um valor de um coeficiente de cultura dinâmico para a cultura de referência com base no valor do parâmetro de evapotranspiração de cultura e no valor do parâmetro de evapotranspiração em potencial, em que o valor do coeficiente de cultura dinâmico é associado com o certo intervalo de tempo;

instruções para receber um intervalo de tempo alvo de uma estação de crescimento alvo;

instruções para prover o coeficiente de cultura dinâmico computado pelo certo intervalo de tempo durante uma certa estação de crescimento da cultura de referência que corresponde ao intervalo de tempo alvo da estação de crescimento alvo da cultura alvo, em que a cultura alvo está crescendo em um campo alvo que é geograficamente distinto do campo de referência onde a cultura de referência está crescendo; e instruções para emitir as instruções para a irrigação da cultura alvo conforme um plano de irrigação com base no coeficiente de cultura dinâmico computado para a cultura de referência e no parâmetro de evapotranspiração em potencial da localização da cultura alvo.