BR112019014491B1

BR112019014491B1 - TAU-P 3D COHERENCE FILTERING

Info

Publication number: BR112019014491B1
Application number: BR112019014491-9A
Authority: BR
Inventors: Josef Paffenholz; Kenneth L. Craft
Original assignee: Fairfield Industries Incorporated
Priority date: 2017-01-13
Filing date: 2018-01-12
Publication date: 2023-06-13

Abstract

Sistemas e métodos de execução de um levantamento sísmico são descritos. O sistema pode receber dados sísmicos em um primeiro domínio, e transformar os dados sísmicos em um domínio tau-p. O sistema pode identificar um valor em um envelope no domínio tau-p, selecionar vários valores no envelope tau-p usando um limite, e depois gerar uma função de mascaramento. O sistema pode combinar a função de mascaramento com os dados sísmicos transformados em tau-p, e então realizar uma transformação tau-p inversa nos dados sísmicos combinados. O sistema pode ajustar amplitudes nos dados sísmicos combinados transformados em tau-p inverso, e identificar um ou mais eventos coerentes correspondendo a formações litológicas submarinas ou depósitos de hidrocarbonetos.Systems and methods for carrying out a seismic survey are described. The system can receive seismic data in a first domain, and transform the seismic data in a tau-p domain. The system can identify a value in an envelope in the tau-p domain, select multiple values in the tau-p envelope using a threshold, and then generate a masking function. The system can combine the masking function with the tau-p-transformed seismic data, and then perform an inverse tau-p transform on the combined seismic data. The system can adjust amplitudes in the combined seismic data transformed into inverse tau-p, and identify one or more coherent events corresponding to underwater lithological formations or hydrocarbon deposits.

Description

CROSS-REFERENCE TO RELATED ORDERS

[001] Este pedido reivindica o benefício de prioridade sob o 35 U.S.C. § 119 ao pedido provisório de patente n° 62/445,879 dos EUA, depositado em sexta- feira, 13.jan.2017, que é incorporado em sua totalidade por referência neste documento.[001] This order claims priority benefit under 35 U.S.C. § 119 to US Provisional Patent Application No. 62/445,879, filed Friday, Jan. 13, 2017, which is incorporated in its entirety by reference herein.

FUNDAMENTALS

[002] Um sistema de aquisição de dados sísmicos podendo adquirir dados sísmicos relacionados a características da subsuperfície, como formações litológicas ou camadas de fluido que podem indicar a presença de hidrocarbonetos, minerais ou outros elementos. Um sinal acústico pode penetrar a superfície da terra. O sinal acústico pode refletir ou refratar formações litológicas fora da superfície. Os sinais acústicos refletidos ou refratados podem ser adquiridos, analisados e interpretados para indicar características físicas, por exemplo, das formações litológicas, tais como a presença de hidrocarbonetos.[002] A seismic data acquisition system capable of acquiring seismic data related to subsurface characteristics, such as lithological formations or fluid layers that may indicate the presence of hydrocarbons, minerals or other elements. An acoustic signal can penetrate the earth's surface. The acoustic signal can reflect or refract off-surface lithological formations. Reflected or refracted acoustic signals can be acquired, analyzed and interpreted to indicate physical characteristics, for example, of lithological formations, such as the presence of hydrocarbons.

SUMMARY

[003] A presente divulgação é direcionada a sistemas e métodos que fornecem um componente de filtro de coerência que recebe dados sísmicos em um domínio e retorna a parte coerente dos dados sísmicos enquanto remove a parte incoerente, tal como ruído. O componente de filtro de coerência subjacente, ou mecanismo, pode incluir uma transformada de tempo- retardamento (“tau-P” ou “T-p”) 3D linear de mínimos quadrados matchingpursuit de tipo guloso.[003] The present disclosure is directed to systems and methods that provide a coherence filter component that receives seismic data in a domain and returns the coherent part of the seismic data while removing the incoherent part, such as noise. The underlying coherence filter component, or mechanism, may include a linear least squares matchingpursuit matchingpursuit 3D time-delay transform ("tau-P" or "T-p").

[004] O componente do filtro de coerência pode ser configurado com uma transformada T-p que pode melhorar a manipulação nativa de dados espaçados irregulares, reduzindo os artefatos devido ao serrilhamento. Devido às propriedades anti-serrilhamento da transformada T-p, os sistemas e métodos da presente divulgação podem ou não usar a Curva de Sobretempo Normal (“NMO”).[004] The coherence filter component can be configured with a T-p transform that can improve native handling of irregularly spaced data, reducing artifacts due to aliasing. Due to the anti-aliasing properties of the T-p transform, the systems and methods of the present disclosure may or may not use the Normal Overtime Curve ("NMO").

[005] O componente de filtro de coerência pode executar a remoção de ruído, a regularização de dados, a interpolação de dados e a remoção de múltiplos recursos de aquisição de dados sísmicos.[005] The coherence filter component can perform noise removal, data regularization, data interpolation and removal of multiple seismic data acquisition capabilities.

[006] Ao menos um aspecto é direcionado a um sistema para executar um levantamento sísmico. O sistema pode incluir um sistema de processamento de dados com um componente de filtro de coerência, pelo menos um processador, e memória. O sistema de processamento de dados pode receber dados sísmicos obtidos através de sinais acústicos gerados por pelo menos uma fonte acústica e refletidos em pelo menos uma formação litológica subsuperficial. O sistema de processamento de dados pode transformar os dados sísmicos em um domínio tau-p, o domínio tau-p compreendendo os dados sísmicos decompostos como uma série de linhas que mapeiam para pontos no domínio tau-p. O sistema de processamento de dados pode determinar um envolvente tau-p para os dados sísmicos transformados no domínio tau-p. O sistema de processamento de dados pode identificar um primeiro valor no envolvente tau-p. O sistema de processamento de dados pode selecionar um valor limite com base no primeiro valor identificado no envolvente tau-p. O sistema de processamento de dados pode selecionar uma pluralidade de valores no envolvente tau-p maior ou igual ao limite. O sistema de processamento de dados pode identificar uma função de mascaramento que inclui um primeiro valor padrão para a pluralidade de valores selecionados no envolvente tau-p e um segundo valor padrão diferente do primeiro valor padrão. O sistema de processamento de dados pode combinar os dados sísmicos no domínio tau-p com a função de mascaramento para gerar dados sísmicos combinados. O sistema de processamento de dados pode executar uma transformada tau-p inversa para os dados sísmicos combinados para gerar dados sísmicos combinados inversos. O sistema de processamento de dados pode aplicar um filtro adaptativo aos dados sísmicos combinados inversos para corrigir a pluralidade de valores selecionados no envolvente tau-p e gerar dados sísmicos corrigidos. O sistema de processamento de dados pode identificar um ou mais eventos coerentes a partir dos dados sísmicos corrigidos que indicam uma ou mais localizações correspondentes a uma formação litológica subsuperficial da formação litológica de pelo menos uma subsuperfície.[006] At least one aspect is directed to a system to perform a seismic survey. The system may include a data processing system with a coherence filter component, at least one processor, and memory. The data processing system can receive seismic data obtained through acoustic signals generated by at least one acoustic source and reflected in at least one subsurface lithological formation. The data processing system can transform the seismic data into a tau-p domain, the tau-p domain comprising the seismic data decomposed as a series of lines that map to points in the tau-p domain. The data processing system can determine a tau-p envelope for the transformed seismic data in the tau-p domain. The data processing system may identify a first value in the p-tau envelope. The data processing system may select a threshold value based on the first value identified in the p-tau envelope. The data processing system may select a plurality of values in the tau-p envelope greater than or equal to the threshold. The data processing system may identify a masking function that includes a first default value for the plurality of values selected in the p-tau envelope and a second default value different from the first default value. The data processing system can combine the seismic data in the tau-p domain with the masking function to generate combined seismic data. The data processing system may perform an inverse tau-p transform on the combined seismic data to generate inverse combined seismic data. The data processing system can apply an adaptive filter to the inverse combined seismic data to correct the plurality of selected values in the tau-p envelope and generate corrected seismic data. The data processing system can identify one or more coherent events from the corrected seismic data that indicate one or more locations corresponding to a subsurface lithological formation of the at least one subsurface lithological formation.

[007] Ao menos um aspecto é direcionado para um método para executar um levantamento sísmico. O método pode incluir o sistema de processamento de dados que recebe dados sísmicos obtidos através de sinais acústicos gerados por pelo menos uma fonte acústica e refletidos de pelo menos uma formação litológica subsuperficial. O método pode incluir o sistema de processamento de dados transformando os dados sísmicos em um domínio tau-p, o domínio tau- p compreendendo os dados sísmicos decompostos como uma série de linhas que mapeiam para pontos no domínio tau-p. O método pode incluir o sistema de processamento de dados que determina um envolvente tau-p para os dados sísmicos transformados no domínio tau-p. O método pode incluir o sistema de processamento de dados que identifica um primeiro valor no envolvente tau-p. O método pode incluir o sistema de processamento de dados selecionando um valor limite baseado no primeiro valor identificado no envolvente tau-p. O método pode incluir o sistema de processamento de dados selecionando uma pluralidade de valores no envolvente tau-p maior ou igual ao limite. O método pode incluir o sistema de processamento de dados identificando uma função de mascaramento compreendendo um primeiro valor padrão para a pluralidade de valores selecionados no envolvente tau-p, e um segundo valor padrão diferente do primeiro valor padrão. O método pode incluir o sistema de processamento de dados combinando os dados sísmicos no domínio tau-p com a função de mascaramento para gerar dados sísmicos combinados. O método pode incluir o sistema de processamento de dados que realiza uma transformada tau-p inversa com os dados sísmicos combinados para gerar dados sísmicos combinados inversos. O método pode incluir o sistema de processamento de dados aplicando um filtro adaptativo aos dados sísmicos combinados inversos para corrigir a pluralidade de valores selecionados no envolvente tau-p e gerar dados sísmicos corrigidos. O método pode incluir o sistema de processamento de dados identificando eventos coerentes dos dados sísmicos corrigidos que indicam uma ou mais localizações correspondentes a uma formação litológica subsuperficial da formação litológica de pelo menos uma subsuperfície.[007] At least one aspect is directed towards a method for performing a seismic survey. The method may include the data processing system receiving seismic data obtained through acoustic signals generated by at least one acoustic source and reflected from at least one subsurface lithological formation. The method may include the data processing system transforming the seismic data into a tau-p domain, the tau-p domain comprising the decomposed seismic data as a series of lines that map to points in the tau-p domain. The method may include the data processing system which determines a tau-p envelope for the tau-p domain transformed seismic data. The method may include the data processing system identifying a first value in the p-tau envelope. The method may include the data processing system selecting a threshold value based on the first value identified in the p-tau envelope. The method may include the data processing system selecting a plurality of values in the p-tau envelope greater than or equal to the threshold. The method may include the data processing system identifying a masking function comprising a first pattern value for the plurality of values selected in the p-tau envelope, and a second pattern value different from the first pattern value. The method may include the data processing system combining the seismic data in the tau-p domain with the masking function to generate combined seismic data. The method may include the data processing system performing an inverse tau-p transform with the combined seismic data to generate inverse combined seismic data. The method may include the data processing system applying an adaptive filter to the inverse combined seismic data to correct the plurality of selected values in the tau-p envelope and generate corrected seismic data. The method may include the data processing system identifying coherent events from the corrected seismic data that indicate one or more locations corresponding to a subsurface lithological formation of the at least one subsurface lithological formation.

[008] Ao menos um aspecto é direcionado a um sistema para executar um levantamento sísmico. O sistema pode incluir um sistema de processamento de dados compreendendo um componente de filtro de coerência, pelo menos um processador, e memória. O sistema de processamento de dados pode receber dados sísmicos obtidos através de sinais acústicos gerados por pelo menos uma fonte acústica e refletidos em pelo menos uma formação litológica subsuperficial. O sistema de processamento de dados pode transformar os dados sísmicos em um domínio tau-p, o domínio tau-p compreendendo os dados sísmicos decompostos como uma série de linhas que mapeiam para pontos na tau-p. O sistema de processamento de dados pode determinar um envolvente tau-p. O sistema de processamento de dados pode normalizar o envolvente tau-p. O sistema de processamento de dados pode identificar um valor no envolvente tau-p. O sistema de processamento de dados pode selecionar um valor limite com base no valor identificado no envolvente tau-p. O sistema de processamento de dados pode selecionar uma pluralidade de valores no envolvente tau-p maior ou igual ao limite usando uma técnica de preenchimento por difusão (flood-fill). O sistema de processamento de dados pode identificar uma função de mascaramento compreendendo um primeiro valor para a pluralidade de valores selecionados no envolvente tau-p e um segundo valor diferente do primeiro valor. O sistema de processamento de dados pode combinar os dados sísmicos no domínio tau-p com a função de mascaramento para gerar dados sísmicos combinados. O sistema de processamento de dados pode executar uma transformada tau-p inversa para os dados sísmicos combinados para gerar dados sísmicos combinados inversos. O sistema de processamento de dados pode aplicar um filtro adaptativo aos dados sísmicos combinados inversos para corrigir a pluralidade de valores selecionados no envolvente tau-p e gerar dados sísmicos corrigidos. O sistema de processamento de dados pode subtrair eventos coerentes selecionados a partir dos dados sísmicos corrigidos para identificar uma ou mais localizações correspondentes a uma formação litológica subsuperficial dentre pelo menos uma formação litológica subsuperficial.[008] At least one aspect is directed to a system to perform a seismic survey. The system may include a data processing system comprising a coherence filter component, at least one processor, and memory. The data processing system can receive seismic data obtained through acoustic signals generated by at least one acoustic source and reflected in at least one subsurface lithological formation. The data processing system can transform the seismic data into a tau-p domain, the tau-p domain comprising the seismic data decomposed as a series of lines that map to points on the tau-p. The data processing system can determine a tau-p envelope. The data processing system can normalize the tau-p envelope. The data processing system may identify a value in the p-tau envelope. The data processing system may select a threshold value based on the value identified in the p-tau envelope. The data processing system may select a plurality of values in the tau-p envelope greater than or equal to the threshold using a flood-fill technique. The data processing system may identify a masking function comprising a first value for the plurality of selected values in the p-tau envelope and a second value different from the first value. The data processing system can combine the seismic data in the tau-p domain with the masking function to generate combined seismic data. The data processing system may perform an inverse tau-p transform on the combined seismic data to generate inverse combined seismic data. The data processing system can apply an adaptive filter to the inverse combined seismic data to correct the plurality of selected values in the tau-p envelope and generate corrected seismic data. The data processing system may subtract selected coherent events from the corrected seismic data to identify one or more locations corresponding to a subsurface lithological formation among at least one subsurface lithological formation.

[009] Ao menos um aspecto é direcionado para um método para executar um levantamento sísmico. O método pode incluir um sistema de processamento de dados que recebe dados sísmicos obtidos através de sinais acústicos gerados por pelo menos uma fonte acústica e refletidos de pelo menos uma formação litológica subsuperficial. O método pode incluir o sistema de processamento de dados transformando os dados sísmicos em um domínio tau-p, o domínio tau- p compreendendo os dados sísmicos decompostos como uma série de linhas que mapeiam para pontos na tau-p. O método pode incluir o sistema de processamento de dados que determina um envolvente tau-p. O método pode incluir a normalização do sistema de processamento de dados, pelo sistema de processamento de dados, o envolvente tau-p. O método pode incluir o sistema de processamento de dados identificando um valor no envolvente tau-p. O método pode incluir o sistema de processamento de dados selecionando um valor limite baseado no valor identificado no envolvente tau-p. O método pode incluir o sistema de processamento de dados selecionando uma pluralidade de valores no envolvente tau-p maior ou igual ao limite usando técnica de' preenchimento por difusão ('flood-fill)'. O método pode incluir o sistema de processamento de dados que identifica uma função de mascaramento compreendendo um primeiro valor para a pluralidade de valores selecionados no envolvente tau-p e um segundo valor diferente do primeiro valor. O método pode incluir o sistema de processamento de dados combinando os dados sísmicos no domínio tau-p com a função de mascaramento para gerar dados sísmicos combinados. O método pode incluir o sistema de processamento de dados que realiza uma transformada tau-p inversa com os dados sísmicos combinados para gerar dados sísmicos combinados inversos. O método pode incluir o sistema de processamento de dados aplicando um filtro adaptativo aos dados sísmicos combinados inversos para corrigir a pluralidade de valores selecionados no envolvente tau-p e gerar dados sísmicos corrigidos. O método pode incluir o sistema de processamento de dados subtraindo eventos coerentes selecionados a partir dos dados sísmicos corrigidos para identificar uma ou mais localizações correspondentes a uma formação litológica subsuperficial dentre pelo menos uma formação litológica subsuperficial.[009] At least one aspect is directed towards a method for performing a seismic survey. The method may include a data processing system that receives seismic data obtained through acoustic signals generated by at least one acoustic source and reflected from at least one subsurface lithological formation. The method may include the data processing system transforming the seismic data into a tau-p domain, the tau-p domain comprising the decomposed seismic data as a series of lines that map to points on the tau-p. The method may include the data processing system which determines a tau-p envelope. The method may include normalizing the data processing system, by the data processing system, the p-tau envelope. The method may include the data processing system identifying a value in the p-tau envelope. The method may include the data processing system selecting a threshold value based on the value identified in the p-tau envelope. The method may include the data processing system selecting a plurality of values in the tau-p envelope greater than or equal to the threshold using a 'flood-fill' technique. The method may include the data processing system identifying a masking function comprising a first value for the plurality of values selected in the p-tau envelope and a second value different from the first value. The method may include the data processing system combining the seismic data in the tau-p domain with the masking function to generate combined seismic data. The method may include the data processing system performing an inverse tau-p transform with the combined seismic data to generate inverse combined seismic data. The method may include the data processing system applying an adaptive filter to the inverse combined seismic data to correct the plurality of selected values in the tau-p envelope and generate corrected seismic data. The method may include the data processing system subtracting selected coherent events from the corrected seismic data to identify one or more locations corresponding to a subsurface lithological formation from among at least one subsurface lithological formation.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[010] Os detalhes de uma ou mais implementações do assunto descrito nesta especificação são apresentados nos desenhos em anexo e na descrição abaixo. Outras características, aspectos e vantagens da matéria irão tornar-se evidentes a partir da descrição, desenhos e reivindicações.[010] Details of one or more implementations of the subject described in this specification are shown in the attached drawings and in the description below. Other features, aspects and advantages of the matter will become apparent from the description, drawings and claims.

[011] A Figura 1 é um diagrama que ilustra uma técnica de limiar realizada pelos sistemas e métodos da presente divulgação.[011] Figure 1 is a diagram illustrating a thresholding technique performed by the systems and methods of the present disclosure.

[012] A Figura 2 é um diagrama que ilustra um sinal de saída gerado por sistemas e métodos da presente divulgação.[012] Figure 2 is a diagram illustrating an output signal generated by systems and methods of the present disclosure.

[013] As figuras 3A-3H são diagramas que ilustram um sinal de saída gerado por sistemas e métodos da presente divulgação.[013] Figures 3A-3H are diagrams illustrating an output signal generated by systems and methods of the present disclosure.

[014] A Figura 4 é um diagrama que ilustra os sinais de saída gerados pelos sistemas e métodos da presente divulgação.[014] Figure 4 is a diagram illustrating the output signals generated by the systems and methods of the present disclosure.

[015] A Figura 5 é um diagrama que ilustra os sinais de saída gerados pelos sistemas e métodos da presente divulgação.[015] Figure 5 is a diagram illustrating the output signals generated by the systems and methods of the present disclosure.

[016] A Figura 6 é um diagrama que ilustra os sinais de saída gerados pelos sistemas e métodos da presente divulgação.[016] Figure 6 is a diagram illustrating the output signals generated by the systems and methods of the present disclosure.

[017] As figuras 7A-7C são diagramas que ilustram sinais de saída gerados por sistemas e métodos da presente divulgação.[017] Figures 7A-7C are diagrams illustrating output signals generated by systems and methods of the present disclosure.

[018] A Figura 8 ilustra um diagrama de blocos de uma arquitetura para um sistema de computação empregado para implementar vários elementos do sistema de processamento de dados para executar as funções representadas nas figuras 1-7 e 9-11.[018] Figure 8 illustrates a block diagram of an architecture for a computing system employed to implement various elements of the data processing system to perform the functions represented in figures 1-7 and 9-11.

[019] A Figura 9 ilustra uma vista esquemática isométrica de um exemplo de uma operação sísmica em águas profundas.[019] Figure 9 illustrates a schematic isometric view of an example of a seismic operation in deep water.

[020] A Figura 10 representa um sistema para realizar um levantamento sísmico, de acordo com um modo de execução.[020] Figure 10 represents a system to perform a seismic survey, according to an execution mode.

[021] A Figura 11 ilustra um método para realizar um levantamento sísmico, de acordo com um modo de execução.[021] Figure 11 illustrates a method to perform a seismic survey, according to an execution mode.

[022] Números de referência e denominações semelhantes em vários desenhos indicam elementos semelhantes.[022] Reference numbers and similar designations in various drawings indicate similar elements.

DETAILED DESCRIPTION

[023] A presente divulgação é dirigida a sistemas e métodos que fornecem um sistema de processamento de dados tendo um componente de filtro de coerência que recebe dados sísmicos em um domínio e retorna a parte coerente dos dados sísmicos enquanto remove a parte incoerente, tal como ruído.[023] The present disclosure is directed to systems and methods that provide a data processing system having a coherence filter component that receives seismic data in a domain and returns the coherent part of the seismic data while removing the incoherent part, such as noise.

[024] Por exemplo, o sistema de processamento de dados (por exemplo, o componente do filtro de coerência) pode ser configurado com uma técnica que compreende uma transformada de tempo-retardamento (“tau-P” ou “T-p”) 3D linear de mínimos quadrados matching-pursuit de tipo guloso. Essa técnica pode incluir ou usar um método de inversão guloso para uma transformada de Radon de alta resolução localizada espacialmente. A técnica pode ser baseada em um algoritmo iterativo, gradiente conjugado (CG), que é utilizado de forma adaptativa em espaços modelo locais que priorizam a amplitude. A inversão adaptativa pode introduzir um mecanismo orientado à coerência para melhorar a focagem de parâmetros significativos do modelo e aumentar a resolução e a taxa de convergência do modelo. Em alguns casos, o sistema de processamento de dados pode aplicar a técnica em uma transformada de Radon linear local de domínio de tempo-espaço para interpolação de dados, onde a transformada de Radon local pode incluir iterativamente a aplicação de operadores Radon diretos e adjuntos espaciais para ajustar os dados de entrada. O sistema de processamento de dados pode identificar painéis Radon locais ótimos por meio de uma técnica de subespaçamento que promova a dispersão no modelo, e os dados ausentes podem ser previstos usando os painéis Radon locais resultantes. Essa técnica de subespaçamento pode reduzir a utilização de recursos de computação de coeficientes locais de Radon, reduzindo, assim, a utilização total de recursos para inversão. O sistema de processamento de dados usando essa técnica pode manipular geometrias irregulares e regulares e serrilhamento espacial significativo.[024] For example, the data processing system (for example, the coherence filter component) can be configured with a technique comprising a linear 3D time-delay transform ("tau-P" or "T-p") of matching-pursuit least squares of the greedy type. This technique may include or use a greedy inversion method for a spatially localized high-resolution Radon transform. The technique can be based on an iterative algorithm, conjugate gradient (CG), which is used adaptively in local model spaces that prioritize amplitude. Adaptive inversion can introduce a coherence-oriented mechanism to improve focus on significant model parameters and increase model resolution and convergence rate. In some cases, the data processing system may apply the technique to a time-space domain local linear Radon transform for data interpolation, where the local Radon transform may iteratively include the application of direct Radon operators and spatial adjuncts to adjust the input data. The data processing system can identify optimal local Radon panels using an underspacing technique that promotes scatter in the model, and missing data can be predicted using the resulting local Radon panels. This underspacing technique can reduce the resource utilization of computing local Radon coefficients, thus reducing the total resource utilization for inversion. The data processing system using this technique can handle irregular and regular geometries and significant spatial aliasing.

[025] Assim, o sistema de processamento de dados (por exemplo, componente de filtro de coerência) configurado com uma transformada T-p e uma técnica de tipo guloso pode melhorar a manipulação nativa de dados espaçados irregulares, reduzindo os artefatos devido ao serrilhamento. Devido às propriedades anti-serrilhamento da transformada T-p, o sistema de processamento de dados da presente divulgação pode ou não usar a Curva de Sobretempo Normal (“NMO”). O componente do filtro de coerência pode executar remoção de ruídos, regularização de dados, interpolação de dados e remoção de múltiplos recursos de aquisição de dados sísmicos.[025] Thus, the data processing system (eg, coherence filter component) configured with a T-p transform and a greedy type technique can improve native handling of irregularly spaced data, reducing artifacts due to aliasing. Due to the anti-aliasing properties of the T-p transform, the data processing system of the present disclosure may or may not use the Normal Overtime Curve ("NMO"). The coherence filter component can perform de-noise, data smoothing, data interpolation, and de-noising for multiple seismic data acquisition capabilities.

[026] Por exemplo, o sistema de processamento de dados pode aplicar a transformada linear T-p em patches para que os eventos sísmicos detectados sejam aproximadamente lineares. O domínio de dados para dados do node de fundo do oceânico (“OBN”) pode ser uma família de receptor. O sistema de processamento de dados pode separar ou dividir a família de receptor em sub-volumes 3D de traços de aproximadamente 10 x 10. O sub-volume de dados sísmicos pode se referir a um subconjunto (em posição ou tempo) dos traços sísmicos registrados durante a convergência. O sistema de processamento de dados pode então filtrar coerência de forma independente de cada sub-volume. Os parâmetros de entrada para o algoritmo de bloqueio podem incluir os tamanhos de bloco em x-y. O parâmetro de entrada pode incluir um ou mais tamanhos de preenchimento.[026] For example, the data processing system can apply the T-p linear transform in patches so that the detected seismic events are approximately linear. The data domain for Ocean Bottom Node (“OBN”) data may be a receiver family. The data processing system can separate or divide the receiver family into 3D sub-volumes of approximately 10 x 10 traces. The seismic data sub-volume can refer to a subset (in position or time) of the recorded seismic traces during convergence. The data processing system can then independently filter coherence for each sub-volume. Input parameters to the blocking algorithm can include block sizes in x-y. The input parameter can include one or more padding sizes.

[027] O sistema de processamento de dados pode usar uma transformada, como uma transformada linear T-p de mínimos quadrados (LS) 3D. O sistema de processamento de dados pode processar uma matriz que inclui uma estrutura de bloco-circulante-circulante-bloco (BCCB). O sistema de processamento de dados pode explorar essa estrutura para aumentar a velocidade na solução do gradiente conjugado. Por exemplo, o sistema de processamento de dados pode usar uma técnica de processamento rápido configurada com um procedimento computacional que é computacionalmente mais eficiente. O sistema de processamento de dados pode usar o LS T-p para melhorar a fidelidade de amplitude em comparação com uma "slant-stack" simples em 3D.[027] The data processing system may use a transform, such as a 3D linear least squares (LS) T-p transform. The data processing system may process a matrix that includes a rolling-block-rolling-block (BCCB) structure. The data processing system can exploit this structure to speed up the conjugate gradient solution. For example, the data processing system may use a fast processing technique configured with a computational procedure that is computationally more efficient. The data processing system can use the LS T-p to improve amplitude fidelity compared to a simple 3D slant-stack.

[028] Uma vez que os dados são transformados no domínio T-p, o sistema de processamento de dados pode reduzir ou eliminar o ruído não-coerente e serrilhamento. Para este fim, o sistema de processamento de dados pode determinar o envolvente dos dados T-p. Como o envolvente pode incluir valores maiores ou iguais a zero, o sistema de processamento de dados pode usar a estrutura de dados do envolvente para construir a máscara que filtra todos exceto os eventos coerentes no domínio T-p. Usando a transformada T-p, o sistema de processamento de dados pode identificar eventos coerentes baseados na amplitude relativamente grande e estrutura compacta e o ruído de serrilhamento separado do evento principal, como ilustrado na Figura 7. Isso está em contraste com o domínio F-K, no qual pode ser difícil separar o componente de dados serrilhado. A transformada de Radon linear pode ser não ortogonal, o que fornece valores de p que são acoplados. O efeito é que o filtro de mascaramento do domínio T-p resulta em uma redução na amplitude do evento após a transformada inversa, mesmo se a conversão LS T-p for usada. Para aliviar este efeito, o sistema de processamento de dados pode usar um filtro adaptativo no domínio t-x para ajustar a amplitude do evento após a transformada inversa à amplitude do evento na entrada.[028] Once the data is transformed in the T-p domain, the data processing system can reduce or eliminate non-coherent noise and aliasing. To this end, the data processing system can determine the envelope of the T-p data. As the envelope can include values greater than or equal to zero, the data processing system can use the envelope data structure to construct the mask that filters out all but coherent events in the T-p domain. Using the T-p transform, the data processing system can identify coherent events based on the relatively large amplitude and compact structure and the aliasing noise separated from the main event, as illustrated in Figure 7. This is in contrast to the F-K domain, in which it can be difficult to separate the aliased data component. The linear Radon transform can be non-orthogonal, which gives p values that are coupled. The effect is that the T-p domain masking filter results in a reduction in event amplitude after the inverse transform, even if LS T-p conversion is used. To alleviate this effect, the data processing system can use an adaptive filter in the t-x domain to adjust the amplitude of the event after the inverse transform to the amplitude of the event at the input.

[029] A técnica de filtro de coerência T-p matching-pursuit pode incluir os seguintes atos. No ACT 1, o sistema de processamento de dados pode aplicar uma transformada T-p "forward". No ACT 2, o sistema de processamento de dados pode determinar ou calcular o envolvente T-p. No ACT 3, o sistema de processamento de dados pode normalizar os dados do envolvente. No ACT 4, o sistema de processamento de dados pode identificar ou encontrar a posição T-px-py do (próximo) maior valor de envolvente. No ACT 5, o sistema de processamento de dados pode selecionar um valor limite. No ACT 6, o sistema de processamento de dados pode selecionar alguns ou todos os valores de envolvente T-p que são maiores ou iguais ao valor limite usando um algoritmo de "flood-fill". No ACT 7, o sistema de processamento de dados pode criar ou atualizar uma função de mascaramento, que pode ser uma para os locais T-p selecionados e zero em outro lugar. No ACT 8, o sistema de processamento de dados pode multiplicar os dados transformados de T-p com a função de mascaramento. No ACT 9, o sistema de processamento de dados pode executar uma transformada T-p inversa. No ACT 10, o sistema de processamento de dados pode aplicar um filtro adaptativo para corrigir as amplitudes de eventos selecionadas. No ACT 11, o sistema de processamento de dados pode subtrair os eventos coerentes selecionados dos dados de entrada e retornar ao ACT 1.[029] The T-p matching-pursuit coherence filter technique can include the following acts. In ACT 1, the data processing system can apply a "forward" T-p transform. In ACT 2, the data processing system can determine or calculate the T-p envelope. In ACT 3, the data processing system can normalize the envelope data. In ACT 4, the data processing system can identify or find the T-px-py position of the (next) largest envelope value. In ACT 5, the data processing system can select a threshold value. In ACT 6, the data processing system can select some or all of the T-p envelope values that are greater than or equal to the threshold value using a "flood-fill" algorithm. In ACT 7, the data processing system can create or update a masking function, which can be one for selected T-p locations and zero elsewhere. In ACT 8, the data processing system can multiply the transformed T-p data with the masking function. In ACT 9, the data processing system can perform an inverse T-p transform. In ACT 10, the data processing system can apply an adaptive filter to correct selected event amplitudes. In ACT 11, the data processing system can subtract selected coherent events from the input data and return to ACT 1.

[030] O sistema de processamento de dados pode interromper a iteração quando alguns ou todos os eventos coerentes tiverem sido selecionados. A fim de reduzir o número de transformações que são realizadas, o sistema de processamento de dados pode executar o ACTS 4-7 dentro de um ciclo de processamento interno. O sistema de processamento de dados pode facilitar ainda mais o processamento eficiente, aplicando uma escala de controle de ganho automático (“AGC”) ao envolvente T-p para impulsionar eventos de baixa amplitude posteriores. O sistema de processamento de dados pode selecionar uma janela de tempo de AGC para evitar ou prevenir contra o aumento de ruído serrilhado tal que o sistema de processamento de dados identifique erroneamente o ruído serrilhado para um evento coerente. O ruído de serrilhamento é escalonado com a amplitude do evento, portanto a subtração de um evento coerente elimina o ruído de serrilhamento correspondente, permitindo a seleção de eventos de menor amplitude na próxima iteração.[030] The data processing system may stop the iteration when some or all coherent events have been selected. In order to reduce the number of transformations that are performed, the data processing system can perform ACTS 4-7 within an internal processing cycle. The data processing system can further facilitate efficient processing by applying automatic gain control (“AGC”) scaling to the T-p envelope to drive later low amplitude events. The data processing system may select an AGC time window to avoid or prevent the aliasing noise from rising such that the data processing system misidentifies the aliasing noise for a coherent event. The aliasing noise scales with the amplitude of the event, so subtracting a coherent event eliminates the corresponding aliasing noise, allowing selection of lower amplitude events in the next iteration.

[031] O sistema de processamento de dados pode usar uma técnica de "floodfill" para selecionar uma região no domínio T-p. O uso de uma técnica de "floodfill" para selecionar a região pode ser diferente do limite. Por exemplo, a figura 1 ilustra o uso de uma técnica de "floodfill" em comparação com o limiar. Como mostrado na figura 1, o limiar utilizando "floodfill" permite o uso do valor de limiar verde (102), enquanto o valor de limiar regular tem de estar acima dos lóbulos de ruído (106), ilustrados pela linha (104).[031] The data processing system may use a "floodfill" technique to select a region in the T-p domain. Using a "floodfill" technique to select the region can be different from the threshold. For example, Figure 1 illustrates the use of a "floodfill" technique versus thresholding. As shown in figure 1, the threshold using "floodfill" allows the use of the green threshold value (102), while the regular threshold value has to be above the noise lobes (106), illustrated by the line (104).

[032] O sistema de processamento de dados pode usar a técnica de "floodfill" para selecionar automaticamente um valor limite. Por exemplo, um limiar que seja demasiado baixo pode resultar num número muito grande de pontos selecionados, enquanto que um colapso para uma região compacta é prontamente reconhecido como ilustrado nas figuras 3A-3H e figuras 7A-7C. O sistema de processamento de dados pode começar com uma amplitude de limite baixo e, em seguida, repetir a técnica de "floodfill" com valores subsequentemente mais altos até que o número de valores selecionados caia abaixo de um valor predefinido.[032] The data processing system may use the "floodfill" technique to automatically select a threshold value. For example, a threshold that is too low can result in too large a number of selected points, whereas a collapse to a compact region is readily recognized as illustrated in Figures 3A-3H and Figures 7A-7C. The data processing system can start with a low threshold range and then repeat the "floodfill" technique with subsequently higher values until the number of selected values drops below a predefined value.

[033] As figuras 1-3H ilustram o sistema de processamento de dados aplicando uma ou mais técnicas para atenuar ruído aleatório. O sistema de processamento de dados pode usar um conjunto de dados sintético com um alto nível de ruído aleatório, como ilustrado na figura 2. A Figura 2 mostra um bloco 3D dos dados. A Figura 2 ilustra um sinal de entrada com ruído (202), que é uma primeira parte do bloco 3D dos dados, e um sinal de saída do filtro de coerência (204).[033] Figures 1-3H illustrate the data processing system applying one or more techniques to attenuate random noise. The data processing system can use a synthetic dataset with a high level of random noise, as illustrated in Figure 2. Figure 2 shows a 3D block of the data. Figure 2 illustrates a noisy input signal (202), which is a first part of the 3D block of data, and a coherence filter output signal (204).

[034] As figuras 3A-3H ilustra o envolvente T-p para um bloco antes e depois da edição automática do domínio T-p. Como ilustrado nas figuras 3A-3D, o diagrama (302) é um envolvente 3D T-p correspondente dos dados de entrada ruidosos (ilustrados em (202)) após 2500 AGC. O diagrama (304) ilustrado nas figuras 3E-3H ilustra o resultado depois que o sistema de processamento de dados aplica um envolvente T-p com edição automática. Como mostrado nas figuras 3E-3H, o nível de ruído é atenuado e os eventos coerentes são aparentes.[034] Figures 3A-3H illustrate the T-p envelope for a block before and after automatic editing of the T-p domain. As illustrated in Figures 3A-3D, diagram (302) is a corresponding 3D T-p envelope of the noisy input data (illustrated in (202)) after 2500 AGC. The diagram (304) illustrated in Figs. 3E-3H illustrates the result after the data processing system applies an auto-edited T-p envelope. As shown in figures 3E-3H, the noise level is attenuated and coherent events are apparent.

[035] As figuras 4-5 ilustram o sistema de processamento de dados aplicando um filtro de coerência. O sistema de processamento de dados pode usar dados reais de uma pesquisa do OBN. A Figura 4 ilustra uma porção de um bloco com dados reais mostrando a fidelidade de amplitude e fase do filtro de coerência na presença de grandes diferenças de amplitude entre eventos. O bloco (402) é o sinal de entrada e o bloco (404) pode ser o sinal de saída. Os dois primeiros painéis (406) e (408) na figura 4 mostram dados em torno da primeira quebra antes do filtro de coerência (402) e depois do filtro de coerência (404). O sinal de entrada (402) pode ser introduzido no componente de filtro de coerência do sistema de processamento de dados, e o sistema de processamento de dados pode gerar o sinal de saída (404). Como os dados são altamente coerentes, o sistema de processamento de dados pode reproduzir os dados de entrada. O desafio aqui é lidar com a grande diferença de amplitude entre a primeira chegada e alguns pequenos eventos subsequentes.[035] Figures 4-5 illustrate the data processing system applying a coherence filter. The data processing system may use actual data from an OBN survey. Figure 4 illustrates a portion of a real data block showing the amplitude and phase fidelity of the coherence filter in the presence of large amplitude differences between events. Block (402) is the input signal and block (404) can be the output signal. The first two panels (406) and (408) in Figure 4 show data around the first break before the coherence filter (402) and after the coherence filter (404). The input signal (402) may be input to the coherence filter component of the data processing system, and the data processing system may generate the output signal (404). As the data is highly coherent, the data processing system can reproduce the input data. The challenge here is to deal with the large difference in amplitude between the first arrival and some small subsequent events.

[036] A Figura 5 ilustra dados semelhantes como na figura 4, mas para tempos posteriores. As reflexões sísmicas e relação sinal-ruído podem ser muito menores, de modo que o sistema de processamento de dados pode reconhecer menos eventos coerentes em comparação com os tempos anteriores ilustrados na figura 4. A Figura 5 ilustra uma diferença visível entre os sinais de entrada (502) e os sinais de saída (504), devido ao componente do filtro de coerência utilizado para gerar o sinal de saída (504). Por exemplo, os sinais de entrada (502) podem ser introduzidos no sistema de processamento de dados e o sistema de processamento de dados pode gerar o sinal de saída (504).[036] Figure 5 illustrates similar data as in Figure 4, but for later times. The seismic reflections and signal-to-noise ratio can be much lower, so the data processing system can recognize fewer coherent events compared to the previous times illustrated in figure 4. Figure 5 illustrates a visible difference between the input signals (502) and the output signals (504), due to the coherence filter component used to generate the output signal (504). For example, the input signals (502) can be input to the data processing system and the data processing system can generate the output signal (504).

[037] As figuras 6-7C ilustram o sistema de processamento de dados que executa "desmesclagem" (deblending). O sistema de processamento de dados pode executar deblending no domínio do receptor comum. No domínio receptor comum, o ruído de mesclagem (blending) pode não ser coerente.[037] Figures 6-7C illustrate the data processing system that performs "deblending". The data processing system can perform deblending in the common receiver domain. In the common receiver domain, blending noise may not be coherent.

[038] A Figura 6 ilustra uma linha de pistola com dados mesclados (602); desmesclados (604); e não-mesclados (606) de 4 fontes. O sistema de processamento de dados pode usar uma ou mais técnicas de deblending, tal como a eliminação direta dos picos, ou a estimativa dos eventos coerentes. A eliminação direta dos picos pode incluir, por exemplo, filtragem mediana ou filtragem mediana com variação de espaço, que remove o ruído de mistura usando a confiabilidade do sinal (por exemplo, similaridade local entre os dados inicialmente filtrados usando o filtro mediano e os dados ruidosos originais) como referência para obter os picos de mistura e aumentar o comprimento da janela para atenuar os picos. O sistema de processamento de dados pode diminuir o tamanho da janela para preservar mais energia.[038] Figure 6 illustrates a gun line with merged data (602); unmerged (604); and unmerged (606) from 4 sources. The data processing system may use one or more deblending techniques, such as direct peak elimination or coherent event estimation. Direct peaking may include, for example, median filtering or space-varying median filtering, which removes mixing noise using signal reliability (e.g., local similarity between data initially filtered using the median filter and data noisy originals) as a reference to get the mixing peaks and increase the window length to attenuate the peaks. The data processing system can decrease the window size to conserve more energy.

[039] O sistema de processamento de dados pode usar um ciclo de iteração para acessar eventos de menor amplitude. Por exemplo, o ciclo de iteração pode incluir técnicas que filtram o ruído de mesclagem, organizando dados sísmicos em alguns domínios, e técnicas de inversão. O ciclo de iteração pode incluir uma técnica de estimativa e subtração iterativa que integra técnicas de filtragem e inversão. O sistema de processamento de dados pode executar o ciclo de iteração, re-misturando os dados coerentes estimados e subtraindo os dados coerentes e o ruído de mesclagem correspondente da entrada antes de iniciar a próxima iteração.[039] The data processing system may use an iteration cycle to access lower amplitude events. For example, the iteration cycle might include techniques that filter out blending noise, organizing seismic data into some domains, and inversion techniques. The iteration cycle can include an iterative guess and subtraction technique that integrates filtering and inversion techniques. The data processing system can run through the iteration cycle, re-mixing the estimated coherent data and subtracting the coherent data and corresponding merge noise from the input before starting the next iteration.

[040] Como ilustrado na figura 6, o sistema de processamento de dados pode utilizar dados de teste sintético incluindo, por exemplo, 50 eventos cinéticos hiperbólicos e 50 lineares com movimento e amplitude aleatórios. O sistema de processamento de dados pode simular uma configuração de disparo simultâneo de quatro fontes. A separação entre linhas das quatro fontes pode ser de 50 metros, por exemplo. Essa configuração pode usar um barco de fonte no campo. A Figura 6 ilustra uma parte dos dados mesclados (602), os dados desmesclados após 5 iterações do ciclo de iteração (604) e os dados não mesclados (606) para comparação. A Figura 6 também ilustra os valores da amplitude do traço da raiz quadrada da média (“RMS”). A Figura 6 mostra o envolvente T-p de um bloco dos dados combinados.[040] As illustrated in Figure 6, the data processing system can use synthetic test data including, for example, 50 hyperbolic and 50 linear kinetic events with random motion and amplitude. The data processing system can simulate a four source simultaneous triggering configuration. The separation between lines of the four sources can be 50 meters, for example. This setup can use a fountain boat in the field. Figure 6 illustrates a portion of the merged data (602), the unmerged data after 5 iterations of the iteration cycle (604) and the unmerged data (606) for comparison. Figure 6 also illustrates the root mean square (“RMS”) trace amplitude values. Figure 6 shows the T-p envelope of a block of the combined data.

[041] As figuras 7A-7C ilustram um envolvente normalizado de T-px-py para um bloco dos dados combinados de 4 fontes. Como ilustrado na figura 7A-7C, o sistema de processamento de dados pode gerar um diagrama melhorado (702) com um sinal de saída (704) que distingue do serrilhamento e do ruído de mistura (706).[041] Figures 7A-7C illustrate a normalized envelope of T-px-py for a block of combined data from 4 sources. As illustrated in Fig. 7A-7C, the data processing system can generate an enhanced plot (702) with an output signal (704) that is distinguishable from aliasing and mixing noise (706).

[042] Assim, o sistema de processamento de dados pode editar automaticamente os dados no domínio T-p para reduzir ou eliminar o serrilhamento e dados não-coerentes para facilitar a identificação do sinal de saída ou eventos sísmicos.[042] Thus, the data processing system can automatically edit the data in the T-p domain to reduce or eliminate aliasing and non-coherent data to facilitate the identification of the output signal or seismic events.

[043] A Figura 8 ilustra um diagrama de blocos de uma arquitetura para um sistema de computação empregado para implementar vários elementos do sistema de processamento de dados para executar uma ou mais funções representadas nas figuras 1-7C e 9-11. A Figura 8 é um diagrama de blocos de um sistema de processamento de dados incluindo um sistema de computador (800) de acordo com um modo de execução. O sistema de computador pode incluir ou executar um componente de filtro de coerência. O sistema de processamento de dados, sistema de computador ou sistema de computação (800) pode ser utilizado para implementar um ou mais componentes configurados para filtrar, traduzir, transformar, gerar, analisar ou, de outro modo, processar os dados ou sinais representados nas figuras 1-7C. O sistema de computação (800) inclui um barramento (805) ou outro componente de comunicação para comunicar informação e um processador (810a-n) ou circuito de processamento acoplado ao barramento (805) para o processamento de informações. O sistema de computação (800) também pode incluir um ou mais processadores (810) ou circuitos de processamento acoplados ao barramento para processamento de informações. O sistema de computação (800) também inclui memória principal (815), como uma memória de acesso aleatório (RAM) ou outro dispositivo de armazenamento dinâmico, acoplado ao barramento (805) para armazenar informações e instruções a serem executadas pelo processador (810). A memória principal (815) também pode ser usada para armazenar dados sísmicos, função binning, imagens, relatórios, parâmetros de ajuste, códigos executáveis, variáveis temporárias, ou outras informações intermediárias durante a execução de instruções do processador (810). O sistema de computação (800) pode ainda incluir uma memória somente de leitura (ROM) 820 ou outro dispositivo de armazenamento estático acoplado ao barramento (805) para armazenar informações estáticas e instruções para o processador (810).[043] Figure 8 illustrates a block diagram of an architecture for a computing system employed to implement various elements of the data processing system to perform one or more functions depicted in figures 1-7C and 9-11. Figure 8 is a block diagram of a data processing system including a computer system (800) according to an execution mode. The computer system may include or implement a coherence filter component. The data processing system, computer system, or computing system (800) may be used to implement one or more components configured to filter, translate, transform, generate, analyze, or otherwise process the data or signals represented in the figures 1-7C. The computing system (800) includes a bus (805) or other communication component for communicating information and a processor (810a-n) or processing circuit coupled to the bus (805) for processing information. The computing system (800) may also include one or more processors (810) or processing circuitry coupled to the bus for processing information. The computing system (800) also includes main memory (815), such as random access memory (RAM) or other dynamic storage device, coupled to the bus (805) for storing information and instructions to be executed by the processor (810) . The main memory (815) can also be used to store seismic data, binning function, images, reports, tuning parameters, executable codes, temporary variables, or other intermediate information during the execution of processor instructions (810). The computing system (800) may further include a read-only memory (ROM) 820 or other static storage device coupled to the bus (805) for storing static information and instructions for the processor (810).

[044] Um dispositivo de armazenamento (825), como um dispositivo de estado sólido, disco magnético ou disco óptico, pode ser acoplado ao barramento (805) para persistentemente armazenar informações e instruções. O sistema de computação (800) pode ser acoplado por meio do barramento (805) para uma tela (835) ou dispositivo de exibição, tal como uma tela de cristal líquido, ou tela de matriz ativa, para a exibição de informações para um usuário. Um dispositivo de entrada (830), tal como um teclado incluindo teclas alfanuméricas e outras, pode ser acoplado ao barramento (805) para comunicação de informação e de seleções de comando para o processador (810). O dispositivo de entrada (830) pode incluir uma tela sensível ao toque (835). O dispositivo de entrada (830) também pode incluir um controle de cursor, como um mouse, um trackball, ou teclas de direções de cursor, para comunicar informações de direção e seleções de comando para o processador (810) e para controlar o movimento do cursor na tela (835).[044] A storage device (825), such as a solid state device, magnetic disk or optical disk, can be coupled to the bus (805) to persistently store information and instructions. The computing system (800) can be coupled via the bus (805) to a screen (835) or display device, such as a liquid crystal display, or active matrix display, for displaying information to a user. . An input device (830), such as a keyboard including alphanumeric and other keys, may be coupled to the bus (805) for communicating information and command selections to the processor (810). The input device (830) may include a touch screen (835). The input device (830) may also include a cursor control, such as a mouse, trackball, or cursor direction keys, for communicating direction information and command selections to the processor (810) and for controlling movement of the mouse. screen cursor (835).

[045] Os processos, sistemas e métodos aqui descritos podem ser implementados pelo sistema de computação (800) em resposta ao processador (810), executando um arranjo de instruções contidas na memória principal (815). Tais instruções podem ser lidas na memória principal (815) por outra mídia legível por computador, tal como o dispositivo de armazenamento (825). Execução do arranjo de instruções contidas na memória principal (815) faz com que o sistema de computação (800) execute os processos ilustrativos aqui descrito. Um ou mais processadores em um arranjo de multi-processamento também podem ser empregados para executar as instruções contidas na memória principal (815). Em alguns modos de execução, circuitos com cabos podem ser usados no lugar de, ou em combinação com, instruções de software para efetivar implementações ilustrativas. Assim, modos de execução não estão limitados a qualquer combinação específica de circuitos de hardware e software.[045] The processes, systems and methods described herein can be implemented by the computing system (800) in response to the processor (810), executing an array of instructions contained in main memory (815). Such instructions can be read into main memory (815) by other computer-readable media, such as storage device (825). Execution of the array of instructions contained in main memory (815) causes the computing system (800) to execute the illustrative processes described herein. One or more processors in a multi-processing arrangement may also be employed to execute instructions contained in main memory (815). In some implementation modes, wired circuits may be used in place of, or in combination with, software instructions to effect illustrative implementations. Thus, modes of execution are not limited to any specific combination of hardware and software circuits.

[046] Embora um exemplo de sistema de computação foi descrito na figura 8, modos de execução sobre o tema e as operações funcionais descritas nesta especificação podem ser implementados em outros tipos de circuito eletrônico digital, ou em software, firmware ou hardware de computador, incluindo as estruturas divulgadas nesta especificação e seus equivalentes estruturais, ou em combinações de um ou mais deles.[046] Although an example of a computing system was described in figure 8, modes of execution on the subject and the functional operations described in this specification can be implemented in other types of digital electronic circuit, or in software, firmware or computer hardware, including the structures disclosed in this specification and their structural equivalents, or in combinations of one or more of them.

[047] Modos de execução da matéria e as operações descritas na presente especificação podem ser implementados em um circuito eletrônico digital, ou em software, firmware ou hardware de computador, incluindo as estruturas divulgadas nesta especificação e seus equivalentes estruturais, ou em combinações de um ou mais deles. A matéria descrita nesta especificação pode ser implementada como um ou mais programas de computador, por exemplo, um ou mais circuitos de instruções de programa de computador, codificadas em um ou mais suportes de armazenamento por computador para a execução por, ou para controle da operação do, aparato de processamento de dados. Alternativamente ou em complemento, as instruções do programa podem ser codificadas em um sinal propagado artificialmente gerado, por exemplo, um sinal elétrico, ópticos ou eletromagnético gerado por máquina, que é gerado para codificar informações para transmissão ao dispositivo receptor adequado para execução por um aparato de processamento de dados. Uma mídia de armazenamento de computador pode ser, ou ser incluída em um dispositivo de armazenamento legível por computador, um substrato de armazenamento legível por computador, um dispositivo ou matriz de memória de acesso aleatório ou serial, ou uma combinação de um ou mais destes. Além disso, enquanto que uma mídia de armazenamento por computador não é um sinal propagado, uma mídia de armazenamento por computador pode ser uma fonte ou destino de instruções de programa de computador codificadas em um sinal propagado artificialmente gerado. A mídia de armazenamento por computador também pode ser, ou ser incluído em um ou mais componentes separados ou mídias (por exemplo, múltiplos CDs, discos ou outros dispositivos de armazenagem).[047] Modes of execution of the matter and the operations described in this specification may be implemented in a digital electronic circuit, or in computer software, firmware or hardware, including the structures disclosed in this specification and their structural equivalents, or in combinations of a or more of them. The subject matter described in this specification may be implemented as one or more computer programs, for example, one or more computer program instruction circuits, encoded on one or more computer storage media for execution by, or for controlling the operation of. of the data processing apparatus. Alternatively or in addition, the program instructions may be encoded into an artificially generated propagated signal, for example a machine generated electrical, optical or electromagnetic signal, which is generated to encode information for transmission to a suitable receiving device for execution by an apparatus. of data processing. A computer storage medium may be, or be included in, a computer readable storage device, a computer readable storage substrate, a serial or random access memory device or array, or a combination of one or more of these. Furthermore, while a computer storage medium is not a propagated signal, a computer storage medium can be a source or destination of computer program instructions encoded in an artificially generated propagated signal. Computer storage media may also be, or be comprised of, one or more separate components or media (eg, multiple CDs, discs or other storage devices).

[048] As operações descritas nesta especificação podem ser realizadas por um aparato de processamento de dados em dados armazenados em um ou mais dispositivos de armazenamento legíveis por computador ou recebidos de outras fontes. O termo "aparato de processamento de dados" ou "dispositivo de computação" engloba vários aparatos, dispositivos e máquinas para processamento de dados, inclusive, por meio de exemplo, um processador programável, um computador, um sistema em um ou múltiplos chips, ou combinações destes. O dispositivo pode incluir circuitos lógicos com propósitos especiais, por ex.: um FPGA (arranjo de portas programáveis em campo) ou um ASIC (circuito integrado de aplicação específica). O dispositivo também pode incluir, além do hardware, o código que cria um ambiente de execução para o programa de computador em questão, por exemplo, código que constitui o firmware do processador, um acúmulo de protocolos, um sistema de gerenciamento de banco de dados, um sistema operacional, um ambiente de execução multi-plataforma, uma máquina virtual, ou uma combinação de um ou mais destes. O aparato e ambiente de execução pode realizar diversas infra- estruturas de modelo de computação, tais como serviços de rede, computação distribuída e infra-estruturas de computação em grade.[048] The operations described in this specification may be performed by a data processing apparatus on data stored on one or more computer-readable storage devices or received from other sources. The term "data processing apparatus" or "computing device" encompasses various apparatus, devices and machines for processing data, including, by way of example, a programmable processor, a computer, a single or multi-chip system, or combinations of these. The device may include special purpose logic circuitry, eg an FPGA (field programmable gate array) or an ASIC (application specific integrated circuit). The device may also include, in addition to hardware, code that creates an execution environment for the computer program in question, for example, code that makes up processor firmware, a protocol stack, a database management system , an operating system, a cross-platform execution environment, a virtual machine, or a combination of one or more of these. The apparatus and runtime environment can realize various computing model infrastructures, such as network services, distributed computing, and grid computing infrastructures.

[049] Um programa de computador (também chamado de programa, software, aplicativo de software, script ou código) pode ser escrito em qualquer linguagem de programação, incluindo linguagens compiladas ou interpretadas de forma declarativa ou procedural, e pode ser implantado em qualquer formato, incluindo como um programa autônomo ou como um circuito, componente, subprograma, objeto, ou outra unidade adequada para o uso em um ambiente de computação. Um programa de computador pode, mas não precisa, ser correspondente a um arquivo em um sistema de arquivos. Um programa pode ser armazenado em uma parte de um arquivo que contém outros programas ou dados (por exemplo, um ou mais scripts armazenados em uma linguagem de marcação) do documento, em um único arquivo dedicado ao programa em questão, ou em múltiplos arquivos coordenados (por exemplo, arquivos que armazenam um ou mais circuitos, subprogramas, ou partes de código). Um programa de computador pode ser implantado para ser executado em um computador ou em vários computadores que estão localizados em um local ou distribuídos em vários locais e interligados por uma rede de comunicação.[049] A computer program (also called a program, software, software application, script or code) can be written in any programming language, including compiled or interpreted declaratively or procedurally, and can be deployed in any format , including as a stand-alone program or as a circuit, component, subprogram, object, or other unit suitable for use in a computing environment. A computer program can, but need not, correspond to a file on a file system. A program can be stored in a part of a file that contains other programs or data (for example, one or more scripts stored in a markup language) of the document, in a single file dedicated to the program in question, or in multiple coordinated files (for example, files that store one or more circuits, subprograms, or pieces of code). A computer program can be deployed to run on one computer or on several computers that are located in one location or distributed in several locations and interconnected by a communication network.

[050] Processadores adequados para a execução de um programa de computador incluem, por exemplo, microprocessadores tanto gerais quanto para finalidades especiais, e qualquer um ou mais processadores de qualquer tipo de computador digital. Um processador pode receber instruções e dados de uma memória de apenas leitura ou memória de acesso aleatório ou ambos. Os elementos essenciais de um computador são um processador para executar ações de acordo com as instruções e um ou mais dispositivos de memória para armazenar instruções e dados. Um computador pode incluir, ou ser operavelmente acoplado para receber dados de, ou transferir dados para, ou ambos, um ou mais dispositivos de armazenamento em massa para armazenar dados, por exemplo, magnético, discos ópticos de magneto, ou discos ópticos. Um computador não precisa ter esses dispositivos. Além disso, um computador pode ser integrado em outro dispositivo, por exemplo, um assistente digital pessoal (PDA), um Sistema de Posicionamento Global (GPS) ou um dispositivo de armazenamento portátil (por exemplo, um flash drive USB (universal serial bus)), para citar apenas alguns. Dispositivos adequados para o armazenamento de instruções e dados de programa de computador incluem todas as formas de memória não-volátil, mídias e dispositivos de memória, incluindo, por exemplo, dispositivos semicondutores de memória, por exemplo, EPROM, EEPROM e dispositivos de memória flash; discos magnéticos, por exemplo, discos rígidos internos ou discos removíveis; discos ópticos de magneto; e CD-ROM e DVD-ROM. O processador e a memória podem ser complementados por, ou incorporada em, circuitos lógicos com propósito específico.[050] Processors suitable for running a computer program include, for example, both general and special purpose microprocessors, and any one or more processors of any type of digital computer. A processor can receive instructions and data from read-only memory or random-access memory or both. The essential elements of a computer are a processor for performing actions according to instructions and one or more memory devices for storing instructions and data. A computer may include, or be operably coupled to receive data from, or transfer data to, or both, one or more mass storage devices for storing data, for example, magnetic, magneto-optical discs, or optical discs. A computer does not need to have these devices. In addition, a computer can be integrated into another device, for example a personal digital assistant (PDA), a Global Positioning System (GPS), or a portable storage device (for example, a USB (universal serial bus) flash drive. ), to name just a few. Devices suitable for storing computer program instructions and data include all forms of non-volatile memory, memory media and devices, including, for example, semiconductor memory devices, e.g. EPROM, EEPROM and flash memory devices ; magnetic disks, for example, internal hard disks or removable disks; magneto optical disks; and CD-ROM and DVD-ROM. The processor and memory may be complemented by, or incorporated into, purpose-built logic circuits.

[051] Para fornecer interação com o usuário, implementações da matéria descrita nesta especificação podem ser implementadas em um computador com um dispositivo de exibição, por exemplo, monitor CRT (tubo de raios catódicos) ou LCD (display de cristal líquido), para exibir informações ao usuário, e um teclado e um dispositivo apontador, por exemplo, um mouse ou trackball, pelo qual o usuário pode fornecer entrada para o computador. Outros tipos de dispositivos podem ser usados para fornecer interação com o usuário, bem como, por exemplo, feedback fornecido ao usuário pode ser qualquer forma de feedback sensorial, como, por exemplo, feedback visual, feedback auditivo ou feedback tátil; e a entrada do usuário pode ser recebida em qualquer forma, incluindo entrada de fala, acústico ou tátil.[051] To provide user interaction, implementations of the matter described in this specification may be implemented on a computer with a display device, for example, CRT (cathode ray tube) monitor or LCD (liquid crystal display), to display information to the user, and a keyboard and pointing device, for example a mouse or trackball, by which the user can provide input to the computer. Other types of devices can be used to provide user interaction as well, for example feedback provided to the user can be any form of sensory feedback such as visual feedback, auditory feedback or haptic feedback; and user input can be received in any form, including speech, acoustic, or haptic input.

[052] As implementações aqui descritas podem ser implementadas de várias maneiras, incluindo, por exemplo, o uso de hardware, software ou uma combinação dos mesmos. Quando implementado em software, o código do software pode ser executado em qualquer processador ou coleção de processadores adequado, tanto se fornecidos em um único computador quanto se distribuídas entre vários computadores.[052] The implementations described here can be implemented in several ways, including, for example, the use of hardware, software or a combination thereof. When implemented in software, software code may run on any suitable processor or collection of processors, whether provided on a single computer or distributed across multiple computers.

[053] Além disso, um computador pode ter um ou mais dispositivos de entrada e de saída. Estes dispositivos podem ser usados, entre outras coisas, para apresentar uma interface de usuário. Exemplos de dispositivos de saída que podem ser usados para fornecer uma interface de usuário incluem impressoras ou telas de exibição para apresentação visual de saída e alto- falantes ou outros dispositivos geradores de som para apresentação audível de saída. Exemplos de dispositivos de entrada que podem ser usados para uma interface de usuário incluem teclados e dispositivos apontadores, tais como mouses, touchpads, e tablets digitalizadores. Como outro exemplo, um computador pode receber informações de entrada por meio de reconhecimento de fala ou em outro formato sonoro.[053] In addition, a computer may have one or more input and output devices. These devices can be used, among other things, to present a user interface. Examples of output devices that can be used to provide a user interface include printers or display screens for visual presentation of output and speakers or other sound generating devices for audible presentation of output. Examples of input devices that can be used for a user interface include keyboards and pointing devices, such as mice, touchpads, and digitizing tablets. As another example, a computer can receive input information through speech recognition or in another sound format.

[054] Tais computadores podem ser ligados entre si por uma ou mais redes em qualquer forma adequada, incluindo uma rede de área local ou uma rede de área ampla, como uma rede corporativa, ou Rede Inteligente (IN) ou a Internet. Essas redes podem ser baseadas em qualquer tecnologia adequada e podem funcionar de acordo com qualquer protocolo adequado e podem incluir as redes sem fio, redes com fio ou redes de fibra óptica.[054] Such computers may be linked together by one or more networks in any suitable way, including a local area network or a wide area network, such as a corporate network, or Intelligent Network (IN) or the Internet. These networks can be based on any suitable technology and can operate according to any suitable protocol and can include wireless networks, wired networks or fiber optic networks.

[055] Um computador utilizado para implementar pelo menos uma parte da funcionalidade descrita neste documento pode incluir uma memória, uma ou mais unidades de processamento (também aqui referido simplesmente como "processadores"), uma ou mais interfaces de comunicação, uma ou mais unidades de exibição, e um ou mais dispositivos de entrada do usuário. A memória pode incluir qualquer mídia legível por computador, e pode armazenar instruções de computador (também aqui referido como "processador de instruções executáveis") para a execução das várias funcionalidades aqui descritas. A(s) unidade(s) de processamento pode(m) ser usada(s) para executar as instruções. A(s) interface(s) de comunicação pode(m) ser acoplada(s) a uma rede com ou sem fio, porta ou outro meio de comunicação e, portanto, pode(m) permitir que o computador transmita comunicações ou receba comunicações a partir de outros dispositivos. A(s) unidade(s) de exibição pode(m) ser fornecida(s), por exemplo, para permitir que um usuário visualize várias informações em conexão com a execução das instruções. O(s) dispositivo(s) de entrada de usuário pode(m) ser fornecido(s), por exemplo, para permitir que o usuário faça ajustes manuais, faça seleções, insira dados ou várias outras informações, ou interaja com qualquer uma entre uma variedade de maneiras com o processador durante a execução das instruções.[055] A computer used to implement at least part of the functionality described in this document may include a memory, one or more processing units (also referred to herein simply as "processors"), one or more communication interfaces, one or more units display, and one or more user input devices. Memory may include any computer-readable media, and may store computer instructions (also referred to herein as "executable instruction processor") for performing the various functionalities described herein. The processing unit(s) can be used to execute the instructions. The communication interface(s) may be attached to a wired or wireless network, port, or other means of communication, and therefore may allow the computer to transmit communications or receive communications. from other devices. Display unit(s) may be provided, for example, to allow a user to view various information in connection with the execution of instructions. User input device(s) may be provided, for example, to allow the user to make manual adjustments, make selections, enter data or various other information, or interact with any of a variety of ways with the processor during the execution of instructions.

[056] Os diversos métodos ou processos descritos aqui podem ser codificados como software que é executável em um ou mais processadores que utilizam qualquer um entre uma variedade de sistemas operacionais ou plataformas. Além disso, esse software pode ser escrito usando qualquer uma entre uma série de linguagens de programação ou ferramentas de programação ou ferramentas de script, e também podem ser compilados como código executável de linguagem de máquina ou código intermediário que é executado em uma estrutura ou máquina virtual.[056] The various methods or processes described here can be encoded as software that is executable on one or more processors using any one of a variety of operating systems or platforms. Furthermore, such software can be written using any of a number of programming languages or programming tools or scripting tools, and can also be compiled as executable machine language code or intermediate code that runs on a framework or machine. virtual.

[057] A este respeito, vários conceitos criativos podem ser incorporados como uma mídia de armazenamento legível por computador (ou várias mídias de armazenamento legível por computador) (por exemplo, uma memória de um computador, um ou mais disquetes, discos compactos, discos ópticos, fitas magnéticas, memórias flash, configurações de circuito em arranjos de portas programáveis em campo ou outros dispositivos semicondutores, ou outra mídia não transitória, ou mídia tangível de armazenamento de computador) codificada com um ou mais programas que, quando executado em um ou mais computadores ou outros processadores, executa os métodos que implementam os vários modos de execução da solução discutidas acima. A mídia legível por computador pode ser transportável, de tal forma que o programa ou programas nela armazenados pode ser carregado em um ou mais computadores diferentes ou outros processadores para implementar vários aspectos da presente solução como discutido acima.[057] In this regard, various creative concepts can be incorporated as a computer-readable storage medium (or various computer-readable storage mediums) (e.g., a memory of a computer, one or more floppy disks, compact disks, disks optical devices, magnetic tape, flash memories, circuit configurations in field-programmable gate arrays or other semiconductor devices, or other non-transient media, or tangible computer storage media) encoded with one or more programs that, when run on one or more more computers or other processors, runs the methods that implement the various solution execution modes discussed above. The computer-readable media may be transportable, such that the program or programs stored therein may be loaded onto one or more different computers or other processors to implement various aspects of the present solution as discussed above.

[058] Os termos "programa" ou "software" são usados aqui no sentido genérico para se referir a qualquer tipo de código de computador ou conjunto de instruções executáveis de computador que pode ser utilizado para programar um computador ou outro processador para implementar vários aspectos dos modos de execução, conforme discutido acima. Um ou mais programas de computador, que executam métodos da presente solução quando executados, não precisam residir em um único computador ou processador, mas podem ser distribuídos de forma modular entre um número de diferentes computadores ou processadores para implementar vários aspectos da presente solução.[058] The terms "program" or "software" are used herein in a generic sense to refer to any type of computer code or set of executable computer instructions that can be used to program a computer or other processor to implement various aspects of the execution modes, as discussed above. One or more computer programs, which execute methods of the present solution when executed, need not reside on a single computer or processor, but can be modularly distributed among a number of different computers or processors to implement various aspects of the present solution.

[059] Instruções executáveis por computador podem ser de várias formas, como, por exemplo, módulos do programa, executados por um ou mais computadores ou outros dispositivos. Módulos de programa incluem rotinas, programas, objetos, componentes, estruturas de dados, ou outros componentes que executam tarefas em particular ou implementam tipos de dados abstratos em particular. As funcionalidades dos módulos de programa podem ser combinadas ou distribuídas como desejado em vários modos de execução.[059] Computer-executable instructions can take many forms, such as program modules, executed by one or more computers or other devices. Program modules include routines, programs, objects, components, data structures, or other components that perform particular tasks or implement particular abstract data types. Functionalities of program modules can be combined or distributed as desired in various execution modes.

[060] Além disso, estruturas de dados podem ser armazenadas em uma mídia legível por computador, em qualquer formato adequado. Para simplicidade de ilustração, estruturas de dados podem ser exibidos como tendo campos que estão relacionados pela localização na estrutura de dados. Tais relações podem também ser alcançadas pela atribuição de armazenamento aos campos com locais em uma mídia legível por computador que transmitem a relação entre os campos. No entanto, qualquer mecanismo adequado pode ser empregado para estabelecer uma relação entre as informações em campos de uma estrutura de dados, incluindo através do uso de ponteiros, tags ou outros mecanismos que estabelecem relações entre elementos de dados.[060] In addition, data structures may be stored on computer-readable media in any suitable format. For simplicity of illustration, data structures can be viewed as having fields that are related by location in the data structure. Such relationships can also be achieved by assigning storage to fields with locations on computer-readable media that convey the relationship between the fields. However, any suitable mechanism may be employed to establish a relationship between information in fields of a data structure, including through the use of pointers, tags, or other mechanisms that establish relationships between data elements.

[061] A Figura 9 é uma vista esquemática isométrica de um exemplo de uma operação sísmica em águas profundas auxiliada por uma primeira embarcação marinha (5). A Figura 9 é um exemplo ilustrativo não-limitante de um ambiente marinho em que os sistemas e métodos da presente divulgação podem executar um levantamento sísmico ou calibrar um par de geofone e hidrofone.[061] Figure 9 is a schematic isometric view of an example of a seismic operation in deep waters aided by a first marine vessel (5). Figure 9 is a non-limiting illustrative example of a marine environment in which the systems and methods of the present disclosure can perform a seismic survey or calibrate a geophone and hydrophone pair.

[062] A título de exemplo, a figura 9 ilustra uma primeira embarcação (5) posicionada em uma superfície (10) de uma coluna de água (15) e inclui uma plataforma (20) que dá suporte a equipamentos operacionais. Pelo menos uma parte da plataforma (20) inclui espaço para uma pluralidade de suportes de dispositivos sensores (90) onde dispositivos sensores sísmicos (por exemplo, o primeiro dispositivo (102)) são armazenados. Os suportes de dispositivos sensores (90) podem também incluir dispositivos de recuperação de dados ou dispositivos de recarga do sensor.[062] As an example, figure 9 illustrates a first vessel (5) positioned on a surface (10) of a water column (15) and includes a platform (20) that supports operational equipment. At least a portion of the platform (20) includes space for a plurality of sensing device holders (90) where seismic sensing devices (e.g., the first device (102)) are stored. Sensor device holders (90) may also include data retrieval devices or sensor charging devices.

[063] A plataforma (20) também inclui uma ou mais gruas (25A), (25B) anexadas para facilitar a transferência de pelo menos uma parte dos equipamentos operacionais, tais como um ROV (por exemplo, segundo dispositivo (104)) ou dispositivos sensores sísmicos, da plataforma (20) para a coluna de água (15). Por exemplo, uma grua (25A) acoplada à plataforma (20) está configurada para baixar e erguer um ROV (35A), que transfere e posiciona um ou mais dispositivos sensores (30) sobre um relevo oceânico (55). O relevo oceânico (55) pode incluir um fundo de lago (55), solo oceânico (55), ou terra (55). O ROV (35A) pode ser acoplado à primeira embarcação (5) por um cabo (46A) e um cabo umbilical (44A) que fornece energia, comunicação e controle para o ROV (35A). O Sistema de Gerenciamento de Cabo (TMS) 50A também é acoplado entre o cabo umbilical 44A e o cabo 46A. O TMS (50A), pode ser utilizado como uma plataforma intermediária de subsuperfície, a partir da qual se opera o ROV (35A). Para a maioria das operações de ROV (35A) em ou perto do relevo oceânico (55), o TMS (50A) pode ser posicionado a cerca de (50) pés acima do relevo oceânico (55) e pode investir cabo (46A) conforme necessário para o ROV (35A) se mover livremente acima do relevo oceânico (55) para posicionar e transferir dispositivos sensores sísmicos (30) nela.[063] The platform (20) also includes one or more cranes (25A), (25B) attached to facilitate the transfer of at least part of the operational equipment, such as an ROV (for example, second device (104)) or seismic sensor devices, from the platform (20) to the water column (15). For example, a crane (25A) coupled to the platform (20) is configured to lower and lift an ROV (35A), which transfers and positions one or more sensor devices (30) on an ocean relief (55). The ocean landform (55) may include a lake bottom (55), ocean floor (55), or land (55). The ROV (35A) can be coupled to the first vessel (5) by a cable (46A) and an umbilical cable (44A) that provide power, communication and control for the ROV (35A). Cable Management System (TMS) 50A is also coupled between Umbilical 44A and Cable 46A. The TMS (50A) can be used as an intermediate subsurface platform, from which the ROV (35A) operates. For most ROV operations (35A) on or near ocean terrain (55), the TMS (50A) can be positioned approximately (50) feet above ocean terrain (55) and can invest cable (46A) as required. necessary for the ROV (35A) to move freely above the oceanic relief (55) to position and transfer seismic sensor devices (30) on it.

[064] Uma grua (25B) pode ser acoplada (por exemplo, através de uma trava, âncora, porcas e parafusos, ventosa, ímã, ou outros fixadores) para a popa da primeira embarcação (5), ou outros locais na primeira embarcação (5). Cada uma das gruas (25A), (25B) podem ser qualquer dispositivo de elevação, ou o sistema de lançamento e recuperação (LARS) adaptados para operar em um ambiente marinho. A grua (25B) pode ser acoplada a um dispositivo de transferência de sensor sísmico (100) por um cabo (70). O dispositivo de transferência (100) pode ser um drone, uma estrutura skid, um cesto, ou qualquer dispositivo capaz de armazenar um ou mais dispositivos sensores (30) em si. O dispositivo de transferência (100) pode ser uma estrutura configurada como um compartimento adaptado para alojar e transportar um ou mais dispositivos sensores (30). O dispositivo de transferência (100) pode incluir uma fonte de alimentação a bordo, um motor ou caixa de câmbio, ou um sistema de propulsão (105). O dispositivo de transferência (100) pode ser configurado como um suporte de armazenagem de dispositivos sensores para transferência de dispositivos sensores (30) da primeira embarcação (5) para o ROV (35A), e do ROV (35A) para a primeira embarcação (5). O dispositivo de transferência (100) pode incluir uma fonte de alimentação a bordo, um motor ou caixa de câmbio, ou um sistema de propulsão (105). Alternativamente, o dispositivo de transferência 100 podem não incluir quaisquer dispositivos de potência integral ou não necessitam de qualquer fonte de alimentação externa ou interna. O cabo (70) pode fornecer energia ou controle para o dispositivo de transferência (100). Alternativamente, o cabo (70) pode incluir um cabo umbilical, um cabo, uma corda, um fio, e similares, que é configurado unicamente para suporte ao dispositivo de transferência (100).[064] A crane (25B) can be attached (for example, through a latch, anchor, nuts and bolts, suction cup, magnet, or other fasteners) to the stern of the first vessel (5), or other locations on the first vessel (5). Each of the cranes (25A), (25B) can be any lifting device, or launch and recovery system (LARS) adapted to operate in a marine environment. The crane (25B) can be coupled to a seismic sensor transfer device (100) by a cable (70). The transfer device (100) can be a drone, a skid structure, a basket, or any device capable of storing one or more sensor devices (30) in it. The transfer device (100) may be a housing configured as a compartment adapted to house and transport one or more sensor devices (30). The transfer device (100) may include an on-board power supply, an engine or gearbox, or a propulsion system (105). The transfer device (100) can be configured as a storage device for sensor devices for transferring sensor devices (30) from the first vessel (5) to the ROV (35A), and from the ROV (35A) to the first vessel ( 5). The transfer device (100) may include an on-board power supply, an engine or gearbox, or a propulsion system (105). Alternatively, transfer device 100 may not include any full power devices or require no external or internal power supply. The cable (70) can supply power or control to the transfer device (100). Alternatively, the cable (70) may include an umbilical cord, cable, rope, wire, and the like, which is uniquely configured to support the transfer device (100).

[065] O ROV (35A) pode incluir um compartimento de armazenamento de dispositivo sensor sísmico (40) que estiver configurado para armazenar um ou mais dispositivos sensores sísmicos (30) (por exemplo, primeiros dispositivos (102)) em si para uma operação de lançamento ou recuperação. O compartimento de armazenagem (40) pode incluir um compartimento, um suporte, ou um recipiente configurado para armazenar os dispositivos sensores sísmicos. O compartimento de armazenagem (40) pode também incluir um transportador, tal como uma plataforma móvel com os dispositivos sensores sísmicos sobre ela, como um transportador ou plataforma linear configurada para dar suporte e mover os dispositivos sensores sísmicos (30) em si. Os dispositivos sensores sísmicos (30) podem ser lançados no relevo oceânico (55) e nele recuperados pela operação da plataforma móvel. O ROV (35A) pode ser posicionado em um local pré-determinado acima do ou no relevo oceânico (55) e os dispositivos sensores sísmicos (30) são rolados, transportados, ou de outro modo movidos para fora do compartimento de armazenagem (40) no local predeterminado. Os dispositivos sensores sísmicos (30) podem ser lançados e recuperados do compartimento de armazenamento (40) por um dispositivo robótico (60), como um braço robótico, um efetor na extremidade ou um manipulador, disposto no ROV (35A).[065] The ROV (35A) may include a seismic sensor device storage compartment (40) that is configured to store one or more seismic sensor devices (30) (for example, first devices (102)) in it for an operation release or recovery. The storage compartment (40) may include a compartment, a holder, or a container configured to store the seismic sensing devices. The storage compartment (40) may also include a conveyor, such as a movable platform with the seismic sensing devices on it, such as a conveyor or linear platform configured to support and move the seismic sensing devices (30) itself. The seismic sensor devices (30) can be launched in the ocean relief (55) and retrieved there by the operation of the mobile platform. The ROV (35A) can be positioned at a predetermined location above or on the ocean floor (55) and the seismic sensing devices (30) are rolled, transported, or otherwise moved out of the storage compartment (40) at the predetermined location. The seismic sensing devices (30) can be launched and retrieved from the storage bay (40) by a robotic device (60), such as a robotic arm, end effector, or manipulator, disposed in the ROV (35A).

[066] O dispositivo sensor sísmico (30) pode ser referido como a unidade de aquisição de dados sísmicos (30) ou node (30) ou primeiro dispositivo (102). A unidade de aquisição de dados sísmicos (30) pode registrar dados sísmicos. A unidade de aquisição de dados sísmicos (30) pode incluir um ou mais de, pelo menos: um geofone, ao menos um hidrofone, pelo menos uma fonte de energia (por exemplo, uma bateria externa, painel solar), pelo menos um relógio, pelo menos um medidor de inclinação, pelo menos um sensor ambiental, pelo menos um registrador de dados sísmicos, pelo menos um sensor de sistema de posicionamento global, pelo menos um transmissor sem fio ou com fio, pelo menos um receptor sem fio ou com fio, pelo menos um transceptor sem fio ou com fio, ou pelo menos um processador. O dispositivo sensor sísmico (30) pode ser uma unidade independente, de forma que todas as conexões eletrônicas estão dentro da unidade, ou um ou mais componentes podem ser externos ao dispositivo sensor sísmico (30). Durante a gravação, o dispositivo sensor sísmico (30) pode operar em um modo autônomo de forma que o nó não exige controle ou comunicação externos. O dispositivo sensor sísmico (30) pode incluir vários geofones configurados para detectar ondas acústicas que são refletidas por formações litológicas da subsuperfície ou depósitos de hidrocarbonetos. O dispositivo sensor sísmico 30 pode ainda incluir um ou mais geofones que estão configurados para vibrar o dispositivo sensor sísmico 30 ou uma parte do dispositivo sensor sísmico 30 para detectar o grau de acoplamento entre uma superfície do dispositivo sensor sísmico 30 e uma superfície do solo. Um ou mais componentes do dispositivo sensor sísmico (30) podem ser anexados a uma plataforma de suspensão cardan com múltiplos graus de liberdade. Por exemplo, o relógio pode ser anexado à plataforma de suspensão cardan para minimizar os efeitos da gravidade sobre o relógio.[066] The seismic sensor device (30) can be referred to as the seismic data acquisition unit (30) or node (30) or first device (102). The seismic data acquisition unit (30) can record seismic data. The seismic data acquisition unit (30) may include one or more of at least: a geophone, at least one hydrophone, at least one power source (e.g. an external battery, solar panel), at least one clock , at least one tilt gauge, at least one environmental sensor, at least one seismic data logger, at least one global positioning system sensor, at least one wireless or wired transmitter, at least one wireless or wired receiver wire, at least one wireless or wired transceiver, or at least one processor. The seismic sensing device (30) can be a self-contained unit, so that all electronic connections are within the unit, or one or more components can be external to the seismic sensing device (30). During recording, the seismic sensor device (30) can operate in a stand-alone mode so that the node does not require external control or communication. The seismic sensing device (30) may include a number of geophones configured to detect acoustic waves that are reflected by subsurface lithological formations or hydrocarbon deposits. The seismic sensor device 30 may further include one or more geophones that are configured to vibrate the seismic sensor device 30 or a portion of the seismic sensor device 30 to detect the degree of coupling between a surface of the seismic sensor device 30 and a ground surface. One or more seismic sensing device components (30) may be attached to a multi-degree-of-freedom gimbal platform. For example, the watch can be attached to the gimbal platform to minimize the effects of gravity on the watch.

[067] Por exemplo, em uma operação de lançamento, uma primeira pluralidade de dispositivos sensores sísmicos, compreendendo um ou mais dispositivos sensores (30), pode ser carregada para o compartimento de armazenagem (40) enquanto na primeira embarcação (5) em uma operação de pré-carregamento. O ROV (35A), tendo o compartimento de armazenagem anexado a si, é então baixado para uma posição de subsuperfície na coluna de água (15). O ROV (35A) utiliza comandos de pessoal na primeira embarcação (5) para operar ao longo de um curso para transferir a primeira pluralidade de dispositivos sensores sísmicos (30) do compartimento de armazenagem (40) e lançar os dispositivos sensores individuais (30) em locais selecionados no relevo oceânico (55). Uma vez que o compartimento de armazenamento (40) seja esgotado da primeira pluralidade de dispositivos sensores sísmicos (30), o dispositivo de transferência (100) é usado para transportar uma segunda pluralidade de dispositivos sensores sísmicos (30) como uma carga da primeira embarcação (5) para o ROV (35A).[067] For example, in a launch operation, a first plurality of seismic sensor devices, comprising one or more sensor devices (30), can be loaded into the storage compartment (40) while on the first vessel (5) in a preload operation. The ROV (35A), having the storage compartment attached thereto, is then lowered to a subsurface position in the water column (15). The ROV (35A) utilizes personnel commands on the first vessel (5) to operate along a course to transfer the first plurality of seismic sensing devices (30) from the storage compartment (40) and launch the individual sensing devices (30) in selected locations in the ocean relief (55). Once the storage compartment (40) is exhausted of the first plurality of seismic sensing devices (30), the transfer device (100) is used to transport a second plurality of seismic sensing devices (30) as a load from the first vessel. (5) to the ROV (35A).

[068] O sistema de transferência (100) pode ser pré-carregado com uma segunda pluralidade de dispositivos sensores sísmicos (30) enquanto na ou adjacentes à primeira embarcação (5). Quando um número adequado de dispositivos sensores sísmicos (30) é carregado no dispositivo de transferência (100), o dispositivo de transferência (100) pode ser baixado pela grua (25B) a uma profundidade selecionada na coluna de água (15). O ROV (35A) e dispositivo de transferência (100) são acoplados a um local na subsuperfície para permitir a transferência da segunda pluralidade de dispositivos sensores sísmicos (30) do dispositivo de transferência (100) para o compartimento de armazenagem (40). Quando o dispositivo de transferência (100) e o ROV (35A) são acoplados, a segunda pluralidade de dispositivos sensores sísmicos (30) contidas no dispositivo de transferência (100) são transferidas para o compartimento de armazenagem (40) do ROV (35A). Assim que o compartimento de armazenamento (40) é recarregado, o ROV (35A) e o dispositivo de transferência (100) são desanexados ou desacoplados e o posicionamento do dispositivo sensor sísmico pelo ROV (35A) pode ser retomado. Em um modo de execução, a recarga do compartimento de armazenamento (40) é fornecida enquanto a primeira embarcação (5) está em movimento. Se o dispositivo de transferência (100) ficar vazio após a transferência da segunda pluralidade de dispositivos sensores sísmicos (30), o dispositivo de transferência (100) pode ser erguido pela grua (25B) para a embarcação (5) quando uma operação de recarga reabastece o dispositivo de transferência (100) com uma terceira pluralidade de dispositivos sensores sísmicos (30). O dispositivo de transferência (100) pode então ser baixado a uma profundidade selecionada quando o compartimento de armazenagem (40) precisa ser recarregado. Este processo pode se repetir conforme necessário até que o número desejado de dispositivos sensores sísmicos (30) seja lançado.[068] The transfer system (100) may be preloaded with a second plurality of seismic sensing devices (30) while on or adjacent to the first vessel (5). When an adequate number of seismic sensing devices (30) are loaded onto the transfer device (100), the transfer device (100) can be lowered by the crane (25B) to a selected depth in the water column (15). The ROV (35A) and transfer device (100) are coupled to a subsurface location to allow transfer of the second plurality of seismic sensing devices (30) from the transfer device (100) to the storage compartment (40). When the transfer device (100) and the ROV (35A) are coupled, the second plurality of seismic sensing devices (30) contained in the transfer device (100) are transferred to the storage compartment (40) of the ROV (35A) . Once the storage bay (40) is reloaded, the ROV (35A) and transfer device (100) are detached or uncoupled and positioning of the seismic sensing device by the ROV (35A) can resume. In one embodiment, recharging of the storage compartment (40) is provided while the first vessel (5) is in motion. If the transfer device (100) becomes empty after transferring the second plurality of seismic sensing devices (30), the transfer device (100) can be lifted by the crane (25B) onto the vessel (5) when a reload operation replenishes the transfer device (100) with a third plurality of seismic sensing devices (30). The transfer device (100) can then be lowered to a selected depth when the storage compartment (40) needs to be refilled. This process can be repeated as needed until the desired number of seismic sensing devices (30) are deployed.

[069] Usar o dispositivo de transferência de (100) para recarregar o ROV (35A) em um local de subsuperfície reduz o tempo necessário para posicionar os dispositivos sensores sísmicos (30) no relevo oceânico (55), ou tempo de "colocação", uma vez que o ROV (35A) não é erguido e baixado à superfície (10) para recarga de dispositivo sensor sísmico. O ROV 35A pode sincronizar um relógio do node (30) no momento da implantação. Além disso, tensões mecânicas situadas no equipamento utilizado para erguer e baixar o ROV (35A) são minimizadas uma vez que o ROV (35A) pode ser operado abaixo da superfície (10) por períodos mais longos. A reduzida elevação e o baixamento do ROV (35A) pode ser particularmente vantajoso durante mau tempo ou condições de mar agitado. Assim, a vida útil do equipamento pode ser aumentada uma vez que o ROV (35A) e equipamentos relacionados não são erguidos acima da superfície (10), o que poderia causar o ROV (35A) e equipamentos relacionados a serem danificados, ou representar um risco de ferimentos ao pessoal da embarcação.[069] Using the transfer device (100) to recharge the ROV (35A) in a subsurface location reduces the time required to position the seismic sensor devices (30) in the ocean relief (55), or "placement" time , since the ROV (35A) is not raised and lowered to the surface (10) to recharge the seismic sensor device. The ROV 35A can synchronize a node clock (30) at the time of deployment. Furthermore, mechanical stresses located in the equipment used to raise and lower the ROV (35A) are minimized since the ROV (35A) can be operated below the surface (10) for longer periods. The reduced raising and lowering of the ROV (35A) can be particularly advantageous during bad weather or rough sea conditions. Thus, the service life of the equipment can be increased since the ROV (35A) and related equipment are not lifted above the surface (10), which could cause the ROV (35A) and related equipment to be damaged, or represent a risk of injury to vessel personnel.

[070] Da mesma forma, em uma operação de recuperação, o ROV (35A) pode utilizar comandos do pessoal da primeira embarcação (5) para recuperar cada dispositivo sensor sísmico (30) que foi previamente colocado no relevo oceânico (55), ou coletar dados do dispositivo sensor sísmico (30) sem recuperar o dispositivo (30). O ROV 35A pode ajustar o relógio do dispositivo (30) enquanto coleta dados sísmicos. Os dispositivos sensores sísmicos (30) recuperados são colocados no compartimento de armazenamento (40) do ROV (35A). Em alguns modos de execução, o ROV (35A) pode ser sequencialmente posicionado adjacente a cada dispositivo sensor sísmico (30) no relevo oceânico (55) e os dispositivos sensores sísmicos (30) são rolados, transportados, ou de outra forma movidos do relevo oceânico (55) para o compartimento de armazenagem (40). Os dispositivos sensores sísmicos (30) podem ser recuperados do relevo oceânico (55) por um dispositivo robótico (60) dispostos no ROV (35A).[070] Likewise, in a recovery operation, the ROV (35A) can use commands from the personnel of the first vessel (5) to recover each seismic sensor device (30) that was previously placed in the ocean relief (55), or collecting data from the seismic sensor device (30) without retrieving the device (30). The ROV 35A can adjust the device clock (30) while collecting seismic data. The recovered seismic sensing devices (30) are placed in the storage compartment (40) of the ROV (35A). In some embodiments, the ROV (35A) may be sequentially positioned adjacent to each seismic sensing device (30) on the oceanic relief (55) and the seismic sensing devices (30) are rolled, transported, or otherwise moved from the relief. ocean (55) to the storage compartment (40). The seismic sensor devices (30) can be retrieved from the ocean relief (55) by a robotic device (60) arranged in the ROV (35A).

[071] Uma vez que o compartimento de armazenamento (40) esteja cheio ou contenha um número pré-determinado de dispositivos sensores sísmicos (30), o dispositivo de transferência (10) pode ser baixado para uma posição abaixo da superfície (10) e acoplado com o ROV (35A). O dispositivo de transferência (100) pode ser baixado pela grua (25B) a uma profundidade selecionada na coluna de água (15) e o ROV (35A) e o dispositivo de transferência (100) são acoplados a um local na subsuperfície. Uma vez acoplado, os dispositivos sensores sísmicos (30) recuperados contidos no compartimento de armazenagem (40) são transferidos para o dispositivo de transferência (100). Uma vez que o compartimento de armazenagem (40) esteja esgotado de dispositivos sensores recuperados, o ROV (35A) e o dispositivo de transferência (100) são desacoplados e a recuperação de dispositivos sensores pelo ROV (35A) pode ser retomada. Assim, o dispositivo de transferência (100) é usado para transportar os dispositivos sensores sísmicos (30) recuperados como carga para a primeira embarcação (5), permitindo que o ROV (35A) continue a coleta de dispositivos sensores sísmicos (30) do relevo oceânico (55). Desta forma, o tempo de recuperação de dispositivos sensores é significativamente reduzido uma vez que o ROV (35A) não é erguido e baixado para descarga de dispositivos sensores. Além disso, questões de segurança e tensões mecânicas situadas em equipamentos relacionados ao ROV (35A) são minimizados uma vez que o ROV (35A) pode ficar na subsuperfície por períodos mais longos.[071] Once the storage compartment (40) is full or contains a predetermined number of seismic sensor devices (30), the transfer device (10) can be lowered to a position below the surface (10) and coupled with the ROV (35A). The transfer device (100) can be lowered by the crane (25B) to a selected depth in the water column (15) and the ROV (35A) and transfer device (100) are coupled to a subsurface location. Once coupled, the recovered seismic sensing devices (30) contained in the storage compartment (40) are transferred to the transfer device (100). Once the storage bay (40) is depleted of retrieved sensor devices, the ROV (35A) and transfer device (100) are disengaged and retrieval of sensor devices by the ROV (35A) can resume. Thus, the transfer device (100) is used to transport the seismic sensor devices (30) recovered as cargo to the first vessel (5), allowing the ROV (35A) to continue collecting seismic sensor devices (30) from the relief oceanic (55). In this way, the recovery time of sensing devices is significantly reduced since the ROV (35A) is not lifted and lowered to discharge sensing devices. Additionally, safety concerns and mechanical stresses placed on equipment related to the ROV (35A) are minimized since the ROV (35A) can be subsurfaced for longer periods.

[072] Por exemplo, a primeira embarcação (5) pode viajar em um primeiro sentido (75), como no sentido +X, que pode ser um rumo de bússola ou outra direção predeterminada ou linear. A primeira direção (75) pode também representar ou incluir um desvio causado pela ação das ondas, da corrente(s) ou direção e velocidade do vento. A pluralidade de dispositivos sensores sísmicos (30) pode ser colocada no relevo oceânico (55) em locais selecionados, como uma pluralidade de linhas Rn na direção X (R1 e R2 são mostrados) ou colunas Cn na direção Y (C1-Cn são mostrados), onde n é um número inteiro. As linhas Rn e colunas Cn definem uma grade ou matriz, onde cada linha Rn (por exemplo, R1 ou R2) inclui uma linha de recepção na largura de uma matriz de sensores (direção X) ou cada coluna Cn compreende uma linha de recepção em um comprimento da matriz de sensores (direção Y). A distância entre dispositivos sensores (30) adjacentes nas linhas é mostrada como distância LR e a distância entre dispositivos sensores (30) adjacentes nas colunas é mostrada como distância LC. Enquanto um padrão substancialmente quadrado é exibido, outros padrões podem ser formados no relevo oceânico (55). Outros padrões incluem linhas de recepção não-lineares ou padrões não- quadrados. O(s) padrão(ões) pode(m) ser pré-determinado(s) ou resultar de outros fatores, tais como a topografia do relevo oceânico (55). As distâncias LR e LC podem ser substancialmente iguais e podem incluir dimensões entre cerca de 60 metros e cerca de 400 metros, ou mais. A distância entre os dispositivos sensores sísmicos (30) adjacentes pode ser pré-determinada ou resultar da topografia do relevo oceânico (55) como descrito acima.[072] For example, the first vessel (5) can travel in a first direction (75), such as in the +X direction, which can be a compass heading or another predetermined or linear direction. The first direction (75) may also represent or include a deviation caused by wave action, current(s) or wind direction and speed. The plurality of seismic sensing devices (30) can be placed on the oceanic relief (55) at selected locations, such as a plurality of Rn lines in the X direction (R1 and R2 are shown) or Cn columns in the Y direction (C1-Cn are shown ), where n is an integer. Rows Rn and columns Cn define a grid or matrix, where each row Rn (e.g. R1 or R2) includes a receiving line in the width of a sensor matrix (X direction) or each column Cn comprises a receiving line in a length of the array of sensors (Y direction). The distance between adjacent sensing devices (30) in rows is shown as LR distance and the distance between adjacent sensing devices (30) in columns is shown as LC distance. While a substantially square pattern is displayed, other patterns can be formed in the oceanic relief (55). Other patterns include non-linear catch lines or non-square patterns. The pattern(s) may be predetermined or result from other factors, such as the topography of the oceanic relief (55). The LR and LC distances can be substantially the same and can include dimensions between about 60 meters and about 400 meters or more. The distance between adjacent seismic sensor devices (30) can be predetermined or result from the topography of the ocean relief (55) as described above.

[073] A primeira embarcação (5) é operada a uma velocidade, como uma velocidade admissível ou segura para operação da primeira embarcação (5) e qualquer equipamento rebocado pela primeira embarcação (5). A velocidade pode considerar qualquer condição meteorológica, como a velocidade do vento e ação das ondas, bem como correntes na coluna de água (15). A velocidade da embarcação também pode ser determinada por qualquer equipamento de operações que está suspenso por, anexado à, ou sendo rebocado pela primeira embarcação (5). Por exemplo, a velocidade pode ser limitada pelos coeficientes de arrasto de componentes do ROV (35A), tais como o TMS (50A) e o cabo umbilical (44A), bem como quaisquer condições meteorológicas ou correntes na coluna de água (15). Como os componentes do ROV (35A) estão sujeitos ao arrasto que depende da profundidade dos componentes na coluna de água (15), a velocidade da primeira embarcação pode operar em um intervalo de menos de cerca de 1 nó. Em exemplos em que duas linhas de recepção (linhas R1 e R2) são estabelecidas, a primeira embarcação inclui uma primeira velocidade entre cerca de 0,2 nós e cerca de 0,6 nós. Em alguns modos de execução, a primeira velocidade inclui uma velocidade média de cerca de 0,25 nodes, que inclui velocidades intermitentes de menos de 0,25 nodes e velocidades superiores a cerca de 1 node, dependendo das condições meteorológicas, tais como ação de ondas, velocidade do vento, ou correntes na coluna de água (15).[073] The first vessel (5) is operated at a speed, such as an admissible or safe speed for operating the first vessel (5) and any equipment towed by the first vessel (5). Velocity can consider any meteorological condition, such as wind speed and wave action, as well as currents in the water column (15). Vessel speed can also be determined by any operations equipment that is suspended by, attached to, or being towed by the first vessel (5). For example, speed may be limited by the drag coefficients of ROV components (35A) such as the TMS (50A) and umbilical (44A) as well as any weather conditions or currents in the water column (15). As the components of the ROV (35A) are subject to drag that depends on the depth of the components in the water column (15), the speed of the first vessel can operate in a range of less than about 1 knot. In examples where two receiving lines (R1 and R2 lines) are established, the first vessel includes a first speed of between about 0.2 knots and about 0.6 knots. In some run modes, the first speed includes an average speed of about 0.25 nodes, which includes intermittent speeds of less than 0.25 nodes and speeds greater than about 1 node, depending on weather conditions such as waves, wind speed, or currents in the water column (15).

[074] Durante a pesquisa sísmica, uma linha de recepção, como a linha R1 pode ser lançada. Quando a única linha de recepção está completa uma segunda embarcação (80) pode ser usada para fornecer uma fonte de sinal. Em alguns casos, a primeira embarcação ou outro dispositivo podem fornecer o sinal de fonte. A segunda embarcação (80) é fornecida com um dispositivo fonte (85), que pode ser um dispositivo capaz de produzir sinais acústicos ou sinais de vibração adequados para obtenção de dados de pesquisa. O sinal fonte se propaga ao relevo oceânico (55) e uma parte do sinal é refletido de volta aos dispositivos sensores sísmicos (30). A segunda embarcação (80) pode ser necessária para fazer várias passagens, por exemplo, pelo menos, quatro passagens, por uma única linha de recepção (linha R1 neste exemplo). Durante o tempo em que a segunda embarcação (80) está fazendo as passagens, a primeira embarcação (5) continua o lançamento de uma segunda linha de recepção. No entanto, o tempo envolvido para fazer a passa pela segunda embarcação (80) é bem mais curto do que o tempo de lançamento da segunda linha de recepção. Isso provoca um atraso no levantamento sísmico uma vez que segunda embarcação (80) fica ociosa enquanto a primeira embarcação (5) está completando a segunda linha de recepção.[074] During the seismic survey, a receiving line such as the R1 line can be launched. When the single receive line is complete a second vessel (80) can be used to provide a signal source. In some cases, the first vessel or other device may provide the source signal. The second vessel (80) is provided with a source device (85), which may be a device capable of producing acoustic signals or vibration signals suitable for obtaining search data. The source signal propagates to the oceanic relief (55) and a part of the signal is reflected back to the seismic sensor devices (30). The second vessel (80) may be required to make multiple passes, for example at least four passes, over a single receiving line (line R1 in this example). During the time that the second vessel (80) is making passes, the first vessel (5) continues to launch a second receiving line. However, the time involved in passing the second vessel (80) is much shorter than the time taken to launch the second receiving line. This causes a delay in the seismic survey since the second vessel (80) is idle while the first vessel (5) is completing the second receiving line.

[075] A primeira embarcação (5) pode utilizar um ROV (35A) para lançar dispositivos sensores para formar um primeiro conjunto de duas linhas de recepção (linhas R1 e R2) em qualquer número de colunas, o que pode resultar em um comprimento de cada linha de recepção em até, e incluindo, várias milhas. As duas linhas de recepção (linhas R1 e R2) podem ser substancialmente paralelas (por exemplo, +/-10 graus). Quando uma única passagem direcional da primeira embarcação (5) é concluída e o primeiro conjunto (linhas R1 e R2) de dispositivos sensores sísmicos (30) são estabelecidas em um determinado comprimento, a segunda embarcação (80), fornecida com o dispositivo fonte (85), é utilizada para fornecer o sinal fonte. A segunda embarcação (80) pode fazer oito ou mais passagens ao longo de duas linhas de recepção para completar a pesquisa sísmica das duas linhas R1 e R2.[075] The first vessel (5) can use a ROV (35A) to launch sensor devices to form a first set of two reception lines (R1 and R2 lines) in any number of columns, which can result in a length of each receiving line up to and including several miles. The two receiving lines (lines R1 and R2) can be substantially parallel (eg +/-10 degrees). When a single directional pass of the first vessel (5) is completed and the first set (lines R1 and R2) of seismic sensor devices (30) are established at a given length, the second vessel (80), provided with the source device ( 85), is used to provide the source signal. The second vessel (80) can make eight or more passes along two receiving lines to complete the seismic survey of the two lines R1 and R2.

[076] Enquanto a segunda embarcação (80) está disparando ao longo das duas linhas R1 e R2, a primeira embarcação (5) pode girar 180 graus e viajar na direção X a fim de estabelecer dispositivos sensores sísmicos (30) em outra duas linhas adjacentes às linhas R1 e R2, formando um segundo conjunto de duas linhas de recepção. A segunda embarcação (80) pode então fazer outra série de passagens ao longo do segundo conjunto de linhas de recepção enquanto a primeira embarcação (5) gira 180 graus para viajar na direção +X para lançar um outro conjunto de linhas de recepção. O processo pode repetir- se até que um bin específico do relevo oceânico (55) foi pesquisado. Assim, o tempo ocioso da segunda embarcação (80) é minimizado uma vez que o tempo de lançamento para estabelecer linhas de recepção é aproximadamente cortado pela metade pelo lançamento de duas linhas em uma passagem da embarcação (5).[076] While the second vessel (80) is firing along the two lines R1 and R2, the first vessel (5) can rotate 180 degrees and travel in the X direction in order to establish seismic sensing devices (30) on the other two lines adjacent to lines R1 and R2, forming a second set of two receive lines. The second vessel (80) can then make another series of passes along the second set of landing lines while the first vessel (5) turns 180 degrees to travel in the +X direction to lay another set of landing lines. The process can be repeated until a specific ocean relief bin (55) has been searched. Thus, the idle time of the second vessel (80) is minimized since the launch time for establishing receiving lines is approximately cut in half by launching two lines in one pass of the vessel (5).

[077] Apesar de apenas duas linhas R1 e R2 serem exibidas, a colocação do dispositivo sensor (30) não está limitado a esta configuração uma vez que o ROV (35A) pode ser adaptado para a colocação de mais de duas linhas de dispositivos sensores em um único reboque direcional. Por exemplo, o ROV (35A) pode ser controlado para colocar entre três e seis linhas de dispositivos sensores (30), ou um número ainda maior de linhas em um único reboque direcional. A largura de uma série de "uma passagem" da primeira embarcação (5) para colocação na largura da matriz de sensores é tipicamente limitada pelo comprimento do cabo (46A), ou o espaçamento (distância LR) entre dispositivos sensores (30).[077] Although only two lines R1 and R2 are displayed, the placement of the sensor device (30) is not limited to this configuration since the ROV (35A) can be adapted for the placement of more than two lines of sensor devices on a single directional trailer. For example, the ROV (35A) can be controlled to place between three and six lines of sensing devices (30), or an even greater number of lines on a single directional trailer. The width of a series of "one passes" of the first vessel (5) for placement in the width of the array of sensors is typically limited by the length of the cable (46A), or the spacing (distance LR) between sensor devices (30).

[078] A Figura 10 ilustra um sistema para realizar um levantamento sísmico de acordo com um modo de execução. O sistema (1000) pode incluir um sistema de processamento de dados (1002). O sistema (1002) de processamento de dados pode incluir um ou mais processadores, memória, matrizes lógicas ou outros componentes ou funcionalidades representados na figura 8. O sistema de processamento de dados (1002) pode incluir ou ser executado em um ou mais servidores. O sistema de processamento de dados (1002) pode incluir um ou mais servidores em uma fazenda de servidores ou infraestrutura de computação distribuída, tal como um ou mais servidores que formam uma infraestrutura de computação em nuvem. O sistema de processamento de dados (1002) pode incluir pelo menos um dispositivo lógico, tal como um dispositivo de computação (800) tendo um ou mais processadores (810a-n).[078] Figure 10 illustrates a system to perform a seismic survey according to an execution mode. The system (1000) may include a data processing system (1002). The data processing system (1002) may include one or more processors, memory, logic arrays or other components or functionality depicted in Figure 8. The data processing system (1002) may include or run on one or more servers. The data processing system (1002) may include one or more servers in a server farm or distributed computing infrastructure, such as one or more servers that form a cloud computing infrastructure. The data processing system (1002) may include at least one logical device, such as a computing device (800) having one or more processors (810a-n).

[079] O sistema de processamento de dados (1002) pode incluir, fazer interface ou, de outro modo, comunicar com pelo menos uma interface (1004). O sistema de processamento de dados (1002) pode incluir, fazer interface ou, de outro modo, comunicar com pelo menos uma base de dados (1006). O sistema de processamento de dados (1002) pode incluir, fazer interface ou de outro modo comunicar com pelo menos um filtro de coerência (1008). O filtro de coerência (1008) pode incluir, interagir com ou de outra forma comunicar com pelo menos um componente de transformador tau-p (1010). O filtro de coerência (1008) pode incluir, fazer interface com ou de outro modo comunicar com pelo menos um componente detector de envolvente (1012). O filtro de coerência (1008) pode incluir, interagir com ou de outro modo comunicar com pelo menos um componente de função de mascaramento (1014). O filtro de coerência (1008) pode incluir, fazer interface com ou de outro modo comunicar com pelo menos um componente de transformador tau-p inverso (1016). O filtro de coerência (1008) pode incluir, interagir com ou de outra forma comunicar com pelo menos um componente de filtro adaptativo (1018). O filtro de coerência (1008) pode incluir, interagir com ou de outro modo comunicar com pelo menos um componente gerador de imagem (1020).[079] The data processing system (1002) may include, interface with, or otherwise communicate with at least one interface (1004). The data processing system (1002) may include, interface with, or otherwise communicate with at least one database (1006). The data processing system (1002) may include, interface with or otherwise communicate with at least one coherence filter (1008). The coherence filter (1008) may include, interact with, or otherwise communicate with at least one p-tau transformer component (1010). The coherence filter (1008) may include, interface with, or otherwise communicate with at least one envelope detector component (1012). The coherence filter (1008) may include, interact with or otherwise communicate with at least one masking function component (1014). The coherence filter (1008) may include, interface with, or otherwise communicate with at least one inverse tau-p transformer component (1016). The coherence filter (1008) may include, interact with or otherwise communicate with at least one adaptive filter component (1018). The coherence filter (1008) may include, interact with or otherwise communicate with at least one image generating component (1020).

[080] A interface (1004), filtro de coerência (108), componente de transformador tau-p (1010), componente de detector de envolvente (1012), componente de função de mascaramento (1014), componente transformador de tau-p inverso (1016), componente de filtro adaptativo (1018) ou componente gerador de imagem (1020) podem incluir pelo menos uma unidade de processamento ou outro dispositivo lógico, tal como motor da matriz lógica programável, ou módulo configurado para comunicar com o repositório da base de dados ou a base de dados (1006). A interface (1004), a base de dados (1006), o filtro de coerência (108), o componente transformador tau-p 1010, o componente detector de envolvente (1012), o componente (1014) da função de mascaramento, o componente (1016) transformador tau-p inverso, o componente (1018) de filtro adaptativo ou o componente (1020) gerador de imagem podem ser componentes separados, um componente único ou parte do sistema de processamento de dados (1002). O sistema (1000) e seus componentes, como o sistema de processamento de dados (1002), podem incluir elementos de hardware, tal como um ou mais processadores, dispositivos lógicos ou circuitos.[080] The interface (1004), coherence filter (108), tau-p transformer component (1010), envelope detector component (1012), masking function component (1014), tau-p transformer component inverse (1016), adaptive filter component (1018) or image generator component (1020) may include at least one processing unit or other logic device, such as a programmable logic matrix engine, or module configured to communicate with the data repository. database or the database (1006). The interface (1004), the database (1006), the coherence filter (108), the tau-p transformer component 1010, the envelope detector component (1012), the masking function component (1014), the inverse tau-p transformer component (1016), adaptive filter component (1018) or imager component (1020) may be separate components, a single component, or part of the data processing system (1002). The system (1000) and its components, such as the data processing system (1002), may include hardware elements, such as one or more processors, logic devices, or circuitry.

[081] O sistema de processamento de dados (1002) pode comunicar com um ou mais dispositivos de computação (1024) através da rede (1022). A rede (1022) pode incluir redes de computadores, tais como a Internet, redes locais, largas, metropolitanas ou outras redes de área, intranets, redes de satélite e outras redes de comunicação, tais como redes de telefonia móvel de voz ou dados. A rede (1022) pode ser usada para acessar recursos de informação, tais como dados sísmicos, parâmetros, funções, limiares ou outros dados que podem ser usados para realizar filtragem de coerência ou melhorar o processamento de dados sísmicos para gerar imagens com serrilhamento reduzido ou ruído que pode ser exibido ou renderizado por meio de um ou mais dispositivos de computação (1024), como um laptop, desktop, tablet, dispositivo de assistente digital, smartphone ou computadores portáteis. Por exemplo, através da rede (1022), um usuário do dispositivo de computação (1024) pode acessar informações ou dados fornecidos pelo sistema de processamento de dados (1002). O dispositivo de computação (1024) pode estar localizado próximo ao sistema de processamento de dados (1002), ou estar localizado distante do sistema de processamento de dados (1002). Por exemplo, o sistema de processamento de dados (1002) ou o dispositivo de computação (1024) podem estar localizados em uma embarcação (5).[081] The data processing system (1002) can communicate with one or more computing devices (1024) via the network (1022). The network (1022) can include computer networks, such as the Internet, local, wide, metropolitan or other area networks, intranets, satellite networks and other communication networks, such as mobile voice or data networks. The network (1022) can be used to access information resources such as seismic data, parameters, functions, thresholds or other data that can be used to perform coherence filtering or improve seismic data processing to generate images with reduced aliasing or noise that can be displayed or rendered through one or more computing devices (1024), such as a laptop, desktop, tablet, digital assistant device, smartphone, or handheld computers. For example, through the network (1022), a user of the computing device (1024) can access information or data provided by the data processing system (1002). The computing device (1024) may be located close to the data processing system (1002), or be located distant from the data processing system (1002). For example, the data processing system (1002) or computing device (1024) may be located on a vessel (5).

[082] O sistema (1002) de processamento de dados pode incluir uma interface (1004) (ou componente de interface) concebida, configurada, construída ou operacional para receber dados sísmicos obtidos através de sinais acústicos gerados por, pelo menos, uma fonte acústica e refletida de, pelo menos, uma formação litológica subsuperficial. Por exemplo, um dispositivo de fonte acústica (85) representado na figura 9 pode gerar uma onda ou sinal acústico que reflete de pelo menos uma formação litológica subsuperficial sob o fundo do mar (55), e é percebida ou detectada por dispositivos de sensores sísmicos (30). A interface (1004) pode receber os dados sísmicos através de uma comunicação com ou sem fio, tal como um link direto com fio ou através de uma rede sem fio ou protocolo sem fio de baixa energia. A interface (1004) pode incluir uma interface de hardware, interface de software, interface com fio ou interface sem fio. A interface (1004) pode facilitar a tradução ou a formatação de dados de um formato para outro formato. Por exemplo, a interface (1004) pode incluir uma interface de programação de aplicativo que inclui definições para comunicação entre vários componentes, como componentes de software. A interface (110) pode comunicar com um ou mais componentes do sistema de processamento de dados (1002), rede (1022) ou dispositivo de computação (1024).[082] The data processing system (1002) may include an interface (1004) (or interface component) designed, configured, built or operational to receive seismic data obtained through acoustic signals generated by at least one acoustic source and reflected from at least one subsurface lithological formation. For example, an acoustic source device (85) shown in Figure 9 can generate an acoustic wave or signal that reflects from at least one subsurface lithological formation under the sea floor (55), and is sensed or detected by seismic sensor devices. (30). The interface (1004) can receive the seismic data via a wired or wireless communication, such as a direct wired link or via a wireless network or low power wireless protocol. The interface (1004) can include a hardware interface, software interface, wired interface or wireless interface. The interface (1004) can facilitate translating or formatting data from one format to another format. For example, interface 1004 can include an application programming interface that includes definitions for communication between various components, such as software components. The interface (110) can communicate with one or more components of the data processing system (1002), network (1022) or computing device (1024).

[083] O sistema de processamento de dados (1002) pode incluir um filtro de coerência (1008) com um componente de transformador tau-p (1010) concebido, construído ou operacional para transformar os dados sísmicos num domínio tau-p. O domínio tau-p pode se referir a um domínio de tempo- retardamento. No domínio tau-p, os dados sísmicos podem ser decompostos como uma série de linhas que mapeiam para pontos no domínio tau-p. Enquanto o domínio tau-p pode ter menos sobreposição entre o ruído e o sinal, a interpolação tau-p pode conter energia serrilhada que pode levar a altos níveis de ruído em uma saída. O filtro de coerência (1008) da presente solução pode ser configurado para reduzir o nível de ruído enquanto melhora a coerência, gerando assim gráficos ou imagens melhoradas com os dados sísmicos para melhorar a identificação de formações litológicas subsuperficiais, melhorando assim o desempenho de um levantamento sísmico.[083] The data processing system (1002) may include a coherence filter (1008) with a tau-p transformer component (1010) designed, constructed or operative to transform the seismic data into a tau-p domain. The tau-p domain can refer to a time-delay domain. In the tau-p domain, seismic data can be decomposed as a series of lines that map to points in the tau-p domain. While the tau-p domain can have less overlap between the noise and the signal, the tau-p interpolation can contain jagged energy that can lead to high levels of noise in an output. The coherence filter (1008) of the present solution can be configured to reduce the noise level while improving the coherence, thus generating graphics or enhanced images with the seismic data to improve the identification of subsurface lithological formations, thus improving the performance of a survey seismic.

[084] O componente de transformador tau-p (1010) pode obter os dados sísmicos em um domínio de tempo compensado e transformar os dados sísmicos em um novo conjunto de dados no domínio de tempo-retardamento de interceptação (por exemplo, domínio tau-p ou T-p). Neste caso, o conjunto de dados de entrada (por exemplo, os dados sísmicos) pode ser o campo de onda do sismograma observado. Os dados sísmicos transformados podem ser o retardamento horizontal e tau pode ser a interceptação de tempo.[084] The tau-p transformer component (1010) can take the seismic data in a compensated time domain and transform the seismic data into a new dataset in the interception time-delay domain (for example, tau-domain). p or T-p). In this case, the input data set (eg the seismic data) can be the wave field of the observed seismogram. The transformed seismic data can be the horizontal delay and tau can be the time intercept.

[085] O componente de transformador tau-p (1010) pode transformar os dados sísmicos de entrada decompondo os dados sísmicos como uma série de linhas retas que mapeiam para pontos no domínio tau-p. Os eventos hiperbólicos (por exemplo, aqueles em tomadas de tiro) podem mapear curvas elípticas em Tau-P. Esse processo pode ser chamado de "slant-stacking", pois, para produzir o domínio tau-p, os dados de entrada podem ser empilhados ao longo de uma série de linhas retas. A transformada tau-p pode incluir uma transformada linear T-p de mínimos quadrados de 3 dimensões. O componente de transformador tau-p (1010) pode resolver uma matriz tendo uma estrutura de bloco-circulante-circulante-bloco ("BCCB"), que o componente de transformador tau-p (1010) pode ser configurado para utilizar para aumentar a velocidade de uma solução de gradiente conjugado. Além disso, o componente de transformador tau-p (1010) pode utilizar os mínimos quadrados T-p para melhorar a fidelidade de amplitude em comparação com outras técnicas de slant-stack de 3 dimensões.[085] The tau-p transformer component (1010) can transform the incoming seismic data by decomposing the seismic data as a series of straight lines that map to points in the tau-p domain. Hyperbolic events (eg those in shots) can map elliptic curves onto Tau-P. This process can be called "slant-stacking" because, to produce the tau-p domain, the input data can be stacked along a series of straight lines. The tau-p transform may include a 3-dimensional least squares linear T-p transform. The tau-p transformer component (1010) may resolve a matrix having a block-circulating-circulating-block ("BCCB") structure, which the tau-p transformer component (1010) may be configured to use to increase the velocity of a conjugate gradient solution. In addition, the tau-p transformer component (1010) can utilize T-p least squares to improve amplitude fidelity compared to other 3-dimensional slant-stack techniques.

[086] O componente de transformador tau-p (1010) pode armazenar os dados sísmicos transformados no domínio tau-p numa estrutura de dados na base de dados (1006) para processamento adicional pelo filtro de coerência (1008), sistema de processamento de dados (1002) ou outro componente ou dispositivo.[086] The tau-p transformer component (1010) can store the transformed seismic data in the tau-p domain in a data structure in the database (1006) for further processing by the coherence filter (1008), data processing system data (1002) or another component or device.

[087] O filtro de coerência (1008) pode separar os dados sísmicos de entrada recebidos em um ou mais subconjuntos e realizar o processamento em um subconjunto de cada vez. Separar os dados sísmicos em subconjuntos para processamento pode facilitar a redução de ruído e serrilhamento. Por exemplo, a transformada tau-p pode ser aplicada em patches para que os eventos nos dados sísmicos possam parecer aproximadamente lineares, o que pode reduzir o serrilhamento e o ruído, aumentando a coerência, melhorando assim a geração de imagens ou identificação de formações litológicas subsuperficiais. O filtro de coerência (1008) pode separar os dados sísmicos em sub-volumes tridimensionais com uma dimensão predeterminada, como, por exemplo, traços 10 x 10 (ou algum outro número de traços). O filtro de coerência (1008) pode então processar cada sub-volume de modo independente. Por exemplo, o filtro de coerência (1008) pode separar o conjunto de dados sísmicos em uma pluralidade de subconjuntos de dados sísmicos, e selecionar, para transformada no domínio tau-p, o primeiro subconjunto de dados sísmicos da pluralidade de subconjuntos de dados sísmicos.[087] The coherence filter (1008) can separate the received input seismic data into one or more subsets and perform processing on one subset at a time. Separating seismic data into subsets for processing can facilitate noise and aliasing reduction. For example, the tau-p transform can be applied in patches so that events in the seismic data can appear approximately linear, which can reduce aliasing and noise, increasing coherence, thus improving imaging or identification of lithological formations. subsurface. The coherence filter (1008) can separate the seismic data into three-dimensional sub-volumes of a predetermined size, such as 10 x 10 traces (or some other number of traces). The coherence filter (1008) can then process each sub-volume independently. For example, the coherence filter (1008) can separate the seismic dataset into a plurality of seismic data subsets, and select, for transform in the tau-p domain, the first seismic dataset of the plurality of seismic data subsets .

[088] Ao transformar os dados sísmicos no domínio tau-p, o filtro de coerência (1008) pode reduzir ou eliminar o ruído não coerente ou serrilhamento. Para fazer isso, o filtro de coerência (1008) pode incluir um componente detector de envolvente (1012). O componente detector de envolvente (1012) pode determinar um envolvente tau-p para os dados sísmicos transformados no domínio tau-p. Por exemplo, o envolvente de um sinal oscilante pode se referir a uma curva suave delineando os extremos do sinal oscilante. O envolvente pode ser um envolvente superior ou um envolvente inferior. Por exemplo, o envolvente pode ser um envolvente superior com valores maiores ou iguais a um valor padrão, como zero.[088] By transforming the seismic data into the tau-p domain, the coherence filter (1008) can reduce or eliminate non-coherent noise or aliasing. To do this, the coherence filter (1008) may include an envelope detector component (1012). The envelope detector component (1012) can determine a tau-p envelope for the transformed seismic data in the tau-p domain. For example, the envelope of an oscillating signal can refer to a smooth curve delineating the extremes of the oscillating signal. The envelope can be an upper envelope or a lower envelope. For example, the bound can be an upper bound with values greater than or equal to a default value, such as zero.

[089] Em alguns casos, o componente detector de envolvente (1012) pode normalizar o envolvente tau-p antes da seleção do valor limite com base no valor identificado no envolvente tau-p. A normalização pode se referir ao dimensionamento de todos os valores com base em uma proporção ou fator. Por exemplo, os dados podem ser normalizados de forma que os valores variem entre um primeiro valor e um segundo valor. Os dados podem ser normalizados de forma que exista um valor mínimo ou máximo definido. A Figura 3 ilustra o envolvente tau-p. As figuras 7A-7C ilustram um envolvente normalizado de T-px-py para um bloco de dados mesclados de 4 fontes, no qual o serrilhamento e o ruído de mistura são distinguíveis do sinal.[089] In some cases, the envelope detector component (1012) can normalize the tau-p envelope before selecting the threshold value based on the value identified in the tau-p envelope. Normalization can refer to scaling all values based on a ratio or factor. For example, data can be normalized so that values vary between a first value and a second value. Data can be normalized such that there is a defined minimum or maximum value. Figure 3 illustrates the p-tau envelope. Figures 7A-7C illustrate a normalized T-px-py envelope for a 4-source merged data block, in which aliasing and mixing noise are distinguishable from the signal.

[090] O filtro de coerência (1008) pode identificar um primeiro valor no envolvente tau-p. O filtro de coerência (1008) pode identificar o primeiro valor no envolvente tau-p que é um valor maior no envolvente tau-p. Por exemplo, o primeiro valor pode corresponder a uma posição no envolvente. O valor pode ser uma posição T-px-py, conforme ilustrado nas figuras 3A-3H ou figuras 7A- 7C. O maior valor pode se referir a um valor máximo atual no envolvente tau-p. Como o filtro de coerência (1008) itera através do ciclo, o filtro de coerência (1008) pode selecionar um próximo maior valor para processamento.[090] The coherence filter (1008) can identify a first value in the p-tau envelope. The coherence filter (1008) can identify the first value in the tau-p envelope that is a larger value in the tau-p envelope. For example, the first value can correspond to a position in the envelope. The value can be a T-px-py position, as illustrated in figures 3A-3H or figures 7A-7C. The largest value may refer to a current maximum value in the p-tau envelope. As the coherence filter (1008) iterates through the cycle, the coherence filter (1008) can select a next highest value for processing.

[091] O filtro de coerência (1008) (por exemplo, através do componente de função de mascaramento(1014)) pode selecionar um valor limite com base no primeiro valor identificado no envolvente tau-p. O filtro de coerência (1008) pode então selecionar valores que estão no envolvente tau-p que são maiores ou iguais ao limite. Por exemplo, o filtro de coerência (1008) pode usar uma técnica de flood-fill para selecionar os valores no envolvente tau-p maiores ou iguais ao limite. Por exemplo, a técnica de flood-fill pode identificar uma área conectada a um determinado nó em uma matriz multidimensional. Nesse caso, a técnica de flood-fill pode ser usada para identificar valores no envolvente tau-p que sejam maiores ou iguais ao limite.[091] The coherence filter (1008) (eg via masking function component(1014)) may select a threshold value based on the first identified value in the p-tau envelope. The coherence filter (1008) can then select values that are in the p-tau envelope that are greater than or equal to the threshold. For example, the coherence filter (1008) can use a flood-fill technique to select values in the p-tau envelope greater than or equal to the threshold. For example, the flood-fill technique can identify an area connected to a given node in a multidimensional array. In this case, the flood-fill technique can be used to identify values in the tau-p envelope that are greater than or equal to the threshold.

[092] Com estes valores, o filtro de coerência (1008) pode identificar uma função de mascaramento que inclui um primeiro valor padrão para a pluralidade de valores selecionados no envolvente tau-p e um segundo valor padrão diferente do primeiro valor padrão. A função de mascaramento pode ter um valor de um para locais T-p selecionados e um valor de zero em outro lugar. Por exemplo, o primeiro valor padrão pode ser 1 e representar locais T-p, enquanto o segundo valor padrão pode ser zero e representar outras localizações que não sejam T-p.[092] With these values, the coherence filter (1008) can identify a masking function that includes a first pattern value for the plurality of values selected in the p-tau envelope and a second pattern value different from the first pattern value. The masking function can have a value of one for selected T-p locations and a value of zero elsewhere. For example, the first default value can be 1 and represent T-p locations, while the second default value can be zero and represent locations other than T-p.

[093] O filtro de coerência (1008) pode combinar os dados sísmicos no domínio tau-p com a função de mascaramento para gerar dados sísmicos combinados. Por exemplo, o filtro de coerência pode combinar os dados sísmicos transformados em tau-p com a função de mascaramento. Multiplicando (ou de outro modo combinando ou aplicando) a função de mascaramento aos dados sísmicos que foram transformados no domínio tau- p, o filtro de coerência (1008) pode reduzir o serrilhamento e o ruído, enquanto distingue o sinal.[093] The coherence filter (1008) can combine the seismic data in the tau-p domain with the masking function to generate combined seismic data. For example, the coherence filter can combine the seismic data transformed into p-tau with the masking function. By multiplying (or otherwise combining or applying) the masking function to the seismic data that has been transformed into the taup-domain, the coherence filter (1008) can reduce aliasing and noise, while distinguishing the signal.

[094] Subsequentemente à geração dos dados sísmicos combinados, o filtro de coerência (1008) pode selecionar um segundo valor no envolvente tau-p que é o segundo maior valor após o primeiro valor identificado. Em alguns casos, o filtro de coerência (1008) pode aumentar uma escala do envolvente tau-p para aumentar uma amplitude de um ou mais eventos a fim de selecionar o segundo valor tal que o segundo valor possa ser maior ou igual ao limite.[094] Subsequent to generating the combined seismic data, the coherence filter (1008) can select a second value in the p-tau envelope that is the second largest value after the first identified value. In some cases, the coherence filter (1008) can scale up the p-tau envelope to increase an amplitude of one or more events in order to select the second value such that the second value can be greater than or equal to the threshold.

[095] O filtro de coerência (1008) pode atualizar a função de mascaramento com base no segundo valor (por exemplo, encontrando um novo valor limite e selecionando valores tau-p maiores ou iguais ao valor limite). O filtro de coerência (1008) pode iterar através deste processo até que todos os eventos coerentes tenham sido selecionados. Para reduzir o número de transformações tau-p que precisam ser realizadas pelo sistema de processamento de dados (1002), o filtro de coerência (1008) pode realizar esta iteração em um laço interno que não invoca o componente de transformador tau-p (1010) e o inverso tau-p componente transformador (1016) reduzindo assim a utilização do processador e da memória.[095] The coherence filter (1008) can update the masking function based on the second value (eg finding a new threshold value and selecting tau-p values greater than or equal to the threshold value). The coherence filter (1008) can iterate through this process until all coherent events have been selected. To reduce the number of tau-p transformations that need to be performed by the data processing system (1002), the coherence filter (1008) can perform this iteration in an inner loop that does not invoke the tau-p transformer component (1010 ) and the inverse tau-p component transformer (1016) thereby reducing processor and memory utilization.

[096] O filtro de coerência (1008) pode incluir um componente de transformador tau-p inverso (1016) projetado, construído e operacional para executar uma transformada tau-p inversa aos dados sísmicos combinados (por exemplo, a função de mascaramento combinada com os dados sísmicos transformados no domínio tau-p) para gerar dados sísmicos combinados inversos. A transformada tau-p inversa pode utilizar um ou mais parâmetros ou basear-se no componente (1010) de transformador forward tau-p, de modo que o inverso possa devolver os dados sísmicos ao domínio t-x do domínio tau-p.[096] The coherence filter (1008) may include an inverse tau-p transformer component (1016) designed, constructed and operational to perform an inverse tau-p transform to the combined seismic data (for example, the masking function combined with the seismic data transformed in the tau-p domain) to generate inverse combined seismic data. The inverse tau-p transform can use one or more parameters or rely on the forward tau-p transformer (1010) component, so that the inverse can return the seismic data to the t-x domain of the tau-p domain.

[097] O filtro de coerência (1008) pode incluir um componente de filtro adaptativo (1018) projetado, construído e operacional para aplicar um filtro adaptativo aos dados sísmicos combinados inversos para corrigir a pluralidade de valores selecionados no envolvente tau-p e gerar dados sísmicos corrigidos. Por exemplo, as amplitudes dos eventos podem ter sido afetadas devido ao processamento dos dados sísmicos, tal como pela aplicação da transformada tau-p, detecção de envolvente ou normalização do envolvente. Assim, o componente de filtro adaptativo (1018) pode corrigir as amplitudes de modo a corresponderem a amplitudes nos dados sísmicos de entrada. O componente de filtro adaptativo (1018) pode ajustar, através da aplicação do filtro adaptativo aos dados sísmicos combinados inversos, um ou mais valores de amplitude (por exemplo, correspondentes aos eventos coerentes) dos dados sísmicos combinados inversos para corresponder a um ou mais valores de amplitude os dados sísmicos obtidos através dos sinais acústicos.[097] The coherence filter (1008) may include an adaptive filter component (1018) designed, constructed and operative to apply an adaptive filter to the inverse combined seismic data to correct the plurality of selected values in the p-tau envelope and generate data corrected earthquakes. For example, event amplitudes may have been affected due to seismic data processing, such as applying the tau-p transform, envelope detection, or envelope normalization. Thus, the adaptive filter component (1018) can correct the amplitudes to match amplitudes in the incoming seismic data. The adaptive filter component (1018) can adjust, by applying the adaptive filter to the inverse blended seismic data, one or more amplitude values (e.g. corresponding to coherent events) of the inverse blended seismic data to match one or more values of amplitude the seismic data obtained through the acoustic signals.

[098] O filtro de coerência (1018) pode identificar um ou mais eventos coerentes dos dados sísmicos corrigidos que indicam uma ou mais localizações correspondentes a uma formação litológica subsuperficial da formação litológica de pelo menos uma subsuperfície. O filtro de coerência (1008) pode incluir um componente gerador de imagem (1020) projetado, construído ou operacional para gerar um gráfico, plotagem ou imagem que indica eventos coerentes. O componente gerador de imagem (1020) pode gerar o gráfico, plotagem ou imagem com dados que foram processados em graus variados. Por exemplo, o componente gerador de imagem (1020) pode gerar imagens como ilustrado nas figuras 2-7. O componente gerador de imagem (1020) pode ainda aplicar a técnica de processamento de imagem para identificar eventos coerentes ou indicações de formações litológicas ou depósitos de hidrocarbonetos. As indicações de formações litológicas ou depósitos de hidrocarbonetos podem facilitar a realização de um levantamento sísmico adicional ou a identificação de áreas submarinas para exploração ou mineração.[098] The coherence filter (1018) can identify one or more coherent events from the corrected seismic data that indicate one or more locations corresponding to a subsurface lithological formation of the lithological formation of at least one subsurface. The coherence filter (1008) may include an image generating component (1020) designed, constructed or operative to generate a graph, plot or image that indicates coherent events. The image generator component (1020) can generate the graph, plot or image with data that has been processed to varying degrees. For example, image generator component 1020 can generate images as illustrated in Figures 2-7. The image generating component (1020) may further apply the image processing technique to identify coherent events or indications of lithological formations or hydrocarbon deposits. Indications of lithological formations or hydrocarbon deposits can facilitate further seismic surveying or the identification of underwater areas for exploration or mining.

[099] A Figura 11 é um método de realizar um levantamento sísmico. O método (1100) pode ser realizado por um ou mais sistema ou componente representado na figura 8 ou figura 10. Por exemplo, um sistema de processamento de dados ou componente de filtro de coerência pode executar uma ou mais funções ou processos do método (1100). No ACT 1102, o sistema de processamento de dados pode receber dados sísmicos. Os dados sísmicos podem estar no domínio de deslocamento temporal ou no domínio t-x. Os dados sísmicos podem corresponder a formas de ondas acústicas detectadas por um sismógrafo de fundo oceânico ou outro dispositivo de aquisição de dados sísmicos.[099] Figure 11 is a method of performing a seismic survey. Method (1100) may be performed by one or more system or component depicted in Figure 8 or Figure 10. For example, a data processing system or coherence filter component may perform one or more functions or processes of method (1100) ). In ACT 1102, the data processing system can receive seismic data. The seismic data can be in the time displacement domain or in the t-x domain. The seismic data may correspond to acoustic waveforms detected by a seabed seismograph or other seismic data acquisition device.

[0100] No ACT 1104, o sistema de processamento de dados pode transformar os dados sísmicos. O sistema de processamento de dados pode transformar os dados sísmicos de um primeiro domínio em um segundo domínio. Por exemplo, o sistema de processamento de dados pode transformar os dados sísmicos em um domínio tau-p ou tempo-retardamento. O domínio tau-p pode incluir os dados sísmicos decompostos como uma série de linhas que mapeiam para pontos no domínio tau-p. O sistema de processamento de dados pode transformar alguns ou todos os dados sísmicos de entrada no domínio tau-p. Em alguns casos, o sistema de processamento de dados pode transformar subconjuntos ou patches dos dados sísmicos. Por exemplo, o sistema de processamento de dados pode dividir os dados sísmicos de entrada em volumes tridimensionais que correspondem a vários traços.[0100] In ACT 1104, the data processing system can transform the seismic data. The data processing system can transform the seismic data from a first domain into a second domain. For example, the data processing system can transform the seismic data into a tau-p or time-delay domain. The tau-p domain can include the seismic data decomposed as a series of lines that map to points in the tau-p domain. The data processing system may transform some or all of the incoming seismic data into the tau-p domain. In some cases, the data processing system may transform subsets or patches of the seismic data. For example, the data processing system can split incoming seismic data into three-dimensional volumes that correspond to various traces.

[0101] No ACT 1106, o sistema de processamento de dados pode determinar um envolvente tau-p. O envolvente tau-p pode corresponder a um envolvente superior ou envolvente inferior de valores no domínio tau-p. No ACT 1108, o sistema de processamento de dados pode identificar um primeiro valor no envolvente tau-p. O primeiro valor pode ser um valor maior no envolvente tau- p. O sistema de processamento de dados pode usar uma função máxima para detectar ou identificar o primeiro valor no envolvente tau-p.[0101] In ACT 1106, the data processing system can determine a tau-p envelope. The tau-p envelope can correspond to an upper envelope or lower envelope of values in the tau-p domain. In ACT 1108, the data processing system may identify a first value in the p-tau envelope. The first value can be a larger value in the taup-p envelope. The data processing system may use a maximum function to detect or identify the first value in the p-tau envelope.

[0102] No ACT 1110, o sistema de processamento de dados pode identificar uma função de mascaramento. Por exemplo, o sistema de processamento de dados pode selecionar um valor limite com base no primeiro valor identificado no envolvente tau-p. O valor limite pode ser um limite predeterminado ou um limite com base no primeiro valor selecionado. O limite pode ser um valor fixo ou um valor dinâmico. O limite pode ser uma porcentagem ou fração do primeiro valor. O limite pode ser definido por um administrador ou usuário do sistema de processamento de dados (1002) ou armazenado no banco de dados (1004).[0102] In ACT 1110, the data processing system can identify a masking function. For example, the data processing system can select a threshold value based on the first value identified in the p-tau envelope. The threshold value can be a predetermined threshold or a threshold based on the first selected value. The threshold can be a fixed value or a dynamic value. The threshold can be a percentage or fraction of the first value. The limit can be defined by an administrator or user of the data processing system (1002) or stored in the database (1004).

[0103] O sistema de processamento de dados pode selecionar uma pluralidade de valores no envolvente tau-p maior ou igual ao limite. O sistema de processamento de dados pode usar esses valores para gerar ou atualizar uma função de mascaramento. A função de mascaramento pode incluir um primeiro valor padrão (por exemplo, 1) para a pluralidade de valores selecionados no envolvente tau-p e um segundo valor padrão (por exemplo, 0) diferente do primeiro valor padrão ou outros pontos. A função de mascaramento pode se referir a uma máscara ou dados que podem ser usados para lógica binária para definir ou ativar/desativar determinados bits ou valores.[0103] The data processing system can select a plurality of values in the tau-p envelope greater than or equal to the limit. The data processing system can use these values to generate or update a masking function. The masking function may include a first default value (eg 1) for the plurality of values selected in the p-tau envelope and a second default value (eg 0) different from the first default value or other points. Masking function can refer to a mask or data that can be used for binary logic to set or enable/disable certain bits or values.

[0104] No ACT 1114, o sistema de processamento de dados pode combinar os dados sísmicos no domínio tau-p com a função de mascaramento para gerar dados sísmicos combinados. Por exemplo, o sistema de processamento de dados pode multiplicar, fazer convolução, somar ou combinar a função de mascaramento com os dados sísmicos transformados para gerar os dados sísmicos combinados, transformados em tau-p.[0104] In ACT 1114, the data processing system can combine the seismic data in the tau-p domain with the masking function to generate combined seismic data. For example, the data processing system can multiply, convolution, sum, or combine the masking function with the transformed seismic data to generate the combined seismic data, transformed into p-tau.

[0105] No ACT 1116, o sistema de processamento de dados pode executar uma transformada tau-p inversa aos dados sísmicos combinados para gerar dados sísmicos combinados inversos. A transformada inversa tau-p pode transformar os dados sísmicos combinados do domínio tau-p no domínio de deslocamento temporal ou no domínio t-x.[0105] In ACT 1116, the data processing system can perform an inverse tau-p transform on the combined seismic data to generate inverse combined seismic data. The inverse tau-p transform can transform the combined seismic data from the tau-p domain into the time displacement domain or the t-x domain.

[0106] Em alguns casos, o sistema de processamento de dados pode aplicar um filtro adaptativo aos dados sísmicos combinados inversos para corrigir os valores selecionados no envolvente tau-p e gerar dados sísmicos corrigidos. Os valores corrigidos podem corresponder a eventos coerentes.[0106] In some cases, the data processing system can apply an adaptive filter to the inverse combined seismic data to correct the selected values in the tau-p envelope and generate corrected seismic data. Corrected values may correspond to coherent events.

[0107] No ACT 1118, o sistema de processamento de dados pode identificar um ou mais eventos coerentes dos dados sísmicos corrigidos que indicam uma ou mais localizações correspondentes a uma formação litológica subsuperficial da formação litológica de pelo menos uma subsuperfície. Os eventos coerentes podem ter amplitudes ou valores maiores que um limiar. Os eventos coerentes podem ser os únicos valores diferentes de zero. Os valores coerentes podem corresponder ao máximo local em uma imagem ou gráfico.[0107] In ACT 1118, the data processing system can identify one or more coherent events from the corrected seismic data that indicate one or more locations corresponding to a subsurface lithological formation of the lithological formation of at least one subsurface. Coherent events can have amplitudes or values greater than a threshold. Coherent events can be the only non-zero values. Consistent values can correspond to the local maximum in an image or graph.

[0108] Quaisquer referências a implementações ou elementos ou atos dos sistemas e métodos aqui referidos no singular também podem abranger implementações incluindo uma pluralidade destes elementos, e quaisquer referências no plural para qualquer implementação ou elemento ou ato aqui descritos podem abranger também implementações incluindo apenas um único elemento. Referências no singular ou plural não são destinadas a limitar os sistemas ou métodos aqui divulgados, seus componentes, atos ou elementos para configurações no singular ou plural. Referências a qualquer ato ou elemento que está sendo baseado em qualquer informação, ato ou elemento podem incluir implementações onde o ato ou elemento é baseado, pelo menos em parte, em qualquer informação, ato ou elemento.[0108] Any references to implementations or elements or acts of the systems and methods referred to herein in the singular may also cover implementations including a plurality of these elements, and any references in the plural to any implementation or element or act described herein may also cover implementations including only one single element. References in the singular or plural are not intended to limit the systems or methods disclosed herein, their components, acts or elements to singular or plural configurations. References to any act or element being based on any information, act or element may include implementations where the act or element is based, at least in part, on any information, act or element.

[0109] Qualquer implementação divulgada aqui pode ser combinada com qualquer outra implementação, e referências a "uma implementação", "algumas implementações", "uma implementação alternativa", "várias implementações" ou similares não são necessariamente mutuamente exclusivas e destinam-se a indicar que uma determinada função, estrutura, ou a característica descrita no contexto da implementação podem ser incluídas em pelo menos uma implementação ou modo de execução. Tais termos como utilizados não estão, necessariamente, todos referindo-se à mesma implementação. Qualquer implementação pode ser combinada com qualquer outra implementação, inclusiva ou exclusivamente, de qualquer maneira consistente com os aspectos e implementações divulgadas aqui.[0109] Any implementation disclosed herein may be combined with any other implementation, and references to "an implementation", "some implementations", "an alternative implementation", "various implementations" or the like are not necessarily mutually exclusive and are intended to indicate that a particular function, structure, or feature described in the context of the implementation can be included in at least one implementation or mode of execution. Such terms as used are not necessarily all referring to the same implementation. Any implementation may be combined with any other implementation, inclusively or exclusively, in any manner consistent with aspects and implementations disclosed herein.

[0110] Referências a "ou" podem ser interpretadas como inclusivas, a fim de que quaisquer termos descritos utilizando "ou" podem indicar qualquer de um único, mais de um, e todos os termos descritos. Referências a "pelo menos um" de uma lista de termos conjuntivos pode ser interpretado como uma "ou" inclusivo para indicar qualquer de um único, mais de um, e todos os termos descritos. Por exemplo, uma referência a "pelo menos um entre 'A' e 'B' pode incluir apenas 'A', apenas 'B', bem como ambos 'A' e 'B'. Outros elementos além de 'A' e 'B' também podem estar inclusos.[0110] References to "or" may be construed as inclusive, so that any terms described using "or" may indicate any of a single, more than one, and all of the terms described. References to "at least one" of a list of subjunctive terms may be interpreted as an inclusive "or" to indicate any of a single, more than one, and all of the terms described. For example, a reference to "at least one of 'A' and 'B' can include just 'A', just 'B', as well as both 'A' and 'B'. Elements other than 'A' and ' B' may also be included.

[0111] Onde características técnicas de desenhos, descrições detalhadas ou qualquer reivindicação são seguidos por sinais de referência, os sinais de referência foram incluídos para aumentar a inteligibilidade dos desenhos, descrição detalhada, e reivindicações. Nesse sentido, nem os sinais de referência, nem a sua ausência tem algum efeito de limitação sobre o escopo de qualquer elemento reivindicado.[0111] Where technical characteristics of drawings, detailed descriptions or any claim are followed by reference signs, reference signs have been included to increase the intelligibility of the drawings, detailed description, and claims. In that sense, neither the reference signs nor their absence has any limiting effect on the scope of any claimed element.

[0112] Os sistemas e os métodos descritos aqui podem ser executados em outras formas específicas, sem se afastar das suas características. As implementações acima são ilustrativas, em vez de limitar os sistemas e os métodos descritos. O escopo dos sistemas e métodos descritos neste documento é, portanto, indicado pelas reivindicações anexas, em lugar da descrição precedente, e mudanças que possam vir com o significado e o alcance da equiparação das reivindicações são aqui incorporadas.[0112] The systems and methods described here can be executed in other specific ways, without departing from their characteristics. The above implementations are illustrative rather than limiting to the systems and methods described. The scope of the systems and methods described in this document is therefore indicated by the appended claims, in lieu of the foregoing description, and changes that may come with the meaning and scope of the equivalence of the claims are hereby incorporated.

Claims

01. A system for performing a seismic survey, characterized in that it comprises: a data processing system (800, 1002) comprising a coherence filter component (1008), at least one processor (810), and memory (815, the data processing system for: receiving seismic data obtained via acoustic signals generated by at least one acoustic source (85) and reflected from at least one subsurface lithological formation; transforming the seismic data into a tau-p domain, the tau-p domain p comprising the decomposed seismic data as a series of lines that map points in the tau-p domain; determining a tau-p envelope for the transformed seismic data in the tau-p domain; identifying a first value in the tau-p envelope; selecting a value threshold based on the first value identified in the tau-p envelope; selecting a plurality of values in the tau-p envelope greater than or equal to the threshold value; identifying a mask function comprising a first default value for the plurality of values selected in the tau-p envelope and a second pattern value different from the first pattern value; combine the seismic data from the tau-p domain with the masking function to generate combined seismic data; performing an inverse tau-p transformation of the pooled seismic data to generate an inverse pooled seismic data; applying an adaptive filter (1018) to the inverse combined seismic data to correct the plurality of values selected in the tau-p envelope and generate corrected seismic data; and identifying one or more coherent events from the corrected seismic data that indicate one or more locations corresponding to the at least one subsurface lithological formation.

02. The system of claim 01, characterized in that the seismic data is a first subset of seismic data, the system comprising the data processing system (800, 1002) for: receiving a set of seismic data: separating the set of seismic data in a plurality of seismic data subsets, the plurality of seismic data subsets corresponding to 3D subvolumes comprising a predetermined number of traces; and selecting, for transformation into the tau-p domain, the first subset of seismic data from the plurality of subsets of seismic data.

03. The system of claim 01, characterized in that it comprises the data processing system (800, 1002) for determining the tau-p envelope comprising values greater than or equal to zero.

04. The system of claim 01, characterized in that it comprises the data processing system (800, 1002) for normalizing the tau-p envelope prior to selection of the threshold value based on the first value identified in the tau-p envelope.

05. The system of claim 01, characterized in that it comprises the processing system for identifying the first value in the tau-p envelope that is a greater value in the tau-p envelope.

06. The system of claim 01, characterized in that it comprises the data processing system (800, 1002) for: selecting, subsequent to the generation of the combined seismic data, a second value in the tau-p envelope that is a next higher value; and update the masking function based on the second value.

07. The system of claim 01, characterized in that it comprises the data processing system (800, 1002) for: subsequent to the generation of combined seismic data, amplifying a scale of the tau-p envelope to increase the amplitude of one or more events; select a second value in the scaled-up tau-p envelope, the second value corresponding to the next largest value; and update the masking function based on the second value.

08. The system of claim 01, characterized in that it comprises the data processing system (800, 1002) for using a padding technique to select the plurality of values in the tau-p envelope greater than or equal to the threshold value.

09. The system of claim 01, characterized in that it comprises the data processing system (800, 1002) for adjusting, by applying the adaptive filter (1018) of the inverse combined seismic data, one or more amplitude values of the seismic data inverse combination to correspond to one or more amplitude values of the seismic data obtained through the acoustic signals.

10. The system of claim 01, characterized in that it comprises the data processing system (800, 1002) for generating an image indicating one or more locations corresponding to the at least one subsurface lithological formation.

11. A method of carrying out a seismic survey, characterized by: receiving, by a data processing system (800, 1002), seismic data obtained by means of acoustic signals generated by at least one acoustic source and reflected from at least one subsurface lithological formation; transforming, by the data processing system (800, 1002), the seismic data to a tau-p domain, the tau-p domain comprising the seismic data decomposed with a series of lines mapping points in the tau-p domain; determining, by the data processing system (800, 1002), a tau-p envelope for the transformed seismic data in the tau-p domain; identifying by the data processing system (800, 1002) a first value in the p-tau envelope; selecting by the data processing system (800, 1002) a threshold value based on the first value identified in the p-tau envelope; selecting, by the data processing system (800, 1002), a plurality of values in the tau-p envelope greater than or equal to the threshold; identifying by the data processing system (800, 1002) a masking function comprising a first pattern value of the selected plurality of values in the p-tau envelope, and a second pattern value different from the first pattern value; combining by the data processing system (800, 1002) the seismic data in the tau-p domain with the masking function to generate combined seismic data; performing, by the data processing system (800, 1002), an inverse taup transform the combined seismic data to generate inverse combined seismic data; applying, by the data processing system (800, 1002), an adaptive inverse filter combining seismic data to correct the plurality of values selected in the tau-p envelope and generate corrected seismic data; identifying by the data processing system (800, 1002) one or more coherent events from the corrected data system that indicate one or more locations corresponding to at least one subsurface lithological formation.

The method of claim 11, characterized in that the seismic data is a first subset of seismic data, the method comprising: receiving a set of seismic data; separating the seismic dataset into a plurality of seismic data subsets, the plurality of subsets corresponding to 3D subvolumes comprising a predetermined number of traces; and selecting by tau-p domain transformation, the first subset of seismic data from the plurality of subsets of seismic data.

The method of claim 11, characterized by determining the tau-p envelope comprising values greater than or equal to zero.

14. The method of claim 11, characterized by normalizing the tau-p envelope before selecting the threshold value based on the value identified in the tau-p envelope.

The method of claim 11, characterized by identifying the first value in the tau-p envelope that is a greater value in the tau-p envelope.

16. The method of claim 11, characterized by: selecting, subsequent to the generation of combined seismic data, a second value in the tau-p envelope that is a second largest value; and update the masking function based on the second value.

17. The method of claim 11, characterized by: subsequent to generating the combined seismic data, scaling the tau-p envelope to increase the amplitude of one or more events; select a second value in the scaled-up tau-p envelope, the second value corresponding to a second-largest value; and update the masking function based on the second value.

18. The method of claim 11, characterized in that it comprises using a padding technique to select the plurality of values in the tau-p envelope greater than or equal to the threshold.

19. The method of claim 11, characterized by adjusting, by means of the adaptive filter (1018) applied to the inverse combined seismic data, one or more amplitude values of the combined seismic data to correspond to one or more amplitude values of the seismic data obtained through acoustic signals.

20. The method of claim 11, characterized by generating an image indicating one or more locations corresponding to at least one subsurface lithological formation.