BR112019012487B1

BR112019012487B1 - SURGICAL INSTRUMENT

Info

Publication number: BR112019012487B1
Application number: BR112019012487-0A
Authority: BR
Inventors: Frederick E. Shelton Iv; Daniel L. Baber; Jason M. Rector; Nicholas Fanelli; Jason E. Zerkle; Gregory J. Bakos
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2016-12-21
Filing date: 2017-10-26
Publication date: 2023-06-13

Abstract

A presente invenção refere-se a instrumentos cirúrgicos que compreendem um conjunto de disparo configurado para aplicar uma força de disparo a um atuador de extremidade. Os instrumentos cirúrgicos compreendem ainda um bloqueio de força de disparo configurado para interromper e/ou impedir um golpe de disparo do conjunto de disparo.The present invention relates to surgical instruments comprising a firing assembly configured to apply a firing force to an end actuator. The surgical instruments further comprise a firing force lock configured to interrupt and/or prevent a firing stroke of the firing assembly.

Description

BACKGROUND

[0001] A presente invenção refere-se a instrumentos cirúrgicos e, em várias disposições, a instrumentos cirúrgicos para grampeamento e corte, e a cartuchos de grampos para uso com os mesmos, que são projetados para grampear e cortar tecido.[0001] The present invention relates to surgical instruments and, in various arrangements, surgical instruments for stapling and cutting, and staple cartridges for use therewith, which are designed for stapling and cutting tissue.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0002] Várias características das modalidades aqui descritas, jun tamente com suas vantagens, podem ser entendidas de acordo com a descrição apresentada a seguir, considerada em conjunto com os desenhos anexos, conforme exposto a seguir:[0002] Several characteristics of the modalities described here, along with their advantages, can be understood according to the description presented below, considered in conjunction with the attached drawings, as shown below:

[0003] a Figura 1 é uma vista em perspectiva de um instrument de cirúrgico que inclui uma empunhadura e um conjunto do eixo de acionamento intercambiável que compreende um atuador de extremidade de acordo com ao menos uma modalidade;[0003] Figure 1 is a perspective view of a surgical instrument including a handle and an interchangeable drive shaft assembly comprising an end actuator according to at least one embodiment;

[0004] a Figura 1A é uma vista em perspectiva do instrumento ci rúrgico da Figura 1 ilustrado com alguns componentes removidos;[0004] Figure 1A is a perspective view of the surgical instrument of Figure 1 illustrated with some components removed;

[0005] a Figura 1B é uma vista em perspectiva de uma porção dis tal do instrumento cirúrgico da Figura 1 ilustrado com alguns componentes removidos;[0005] Figure 1B is a perspective view of a distal portion of the surgical instrument of Figure 1 illustrated with some components removed;

[0006] a Figura 1C é uma vista em perspectiva de uma porção proximal do instrumento cirúrgico da Figura 1 ilustrado com alguns componentes removidos;[0006] Figure 1C is a perspective view of a proximal portion of the surgical instrument of Figure 1 illustrated with some components removed;

[0007] a Figura 1D é uma vista explodida do instrumento cirúrgico da Figura 1;[0007] Figure 1D is an exploded view of the surgical instrument of Figure 1;

[0008] a Figura 1E é uma vista explodida da extremidade distal do instrumento cirúrgico da Figura 1;[0008] Figure 1E is an exploded view of the distal end of the surgical instrument of Figure 1;

[0009] a Figura 1F é uma vista explodida da extremidade proximal do instrumento cirúrgico da Figura 1;[0009] Figure 1F is an exploded view of the proximal end of the surgical instrument of Figure 1;

[00010] a Figura 1G é uma vista em planta em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 1, ilustrando o atuador de extremidade em uma configuração não articulada;[00010] Figure 1G is a plan view in partial cross-section of the surgical instrument of Figure 1, illustrating the end actuator in a non-articulated configuration;

[00011] a Figura 1H é uma vista em planta em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 1, ilustrando o atuador de extremidade em uma configuração articulada;[00011] Figure 1H is a plan view in partial cross-section of the surgical instrument of Figure 1, illustrating the end actuator in an articulated configuration;

[00012] a Figura 1I é uma vista explodida parcial do instrumento cirúrgico da Figura 1;[00012] Figure 1I is a partial exploded view of the surgical instrument of Figure 1;

[00013] a Figura 1J é uma vista em seção transversal de uma garra de bigorna do instrumento cirúrgico da Figura 1;[00013] Figure 1J is a cross-sectional view of an anvil claw of the surgical instrument of Figure 1;

[00014] a Figura 2 é uma vista em elevação de uma garra de cartucho, de acordo com ao menos uma modalidade;[00014] Figure 2 is an elevation view of a cartridge gripper, according to at least one embodiment;

[00015] a Figura 3 é uma vista em elevação de um atuador de extremidade que inclui a garra de bigorna da Figura 1 e a garra de cartucho da Figura 2;[00015] Figure 3 is an elevation view of an end actuator that includes the anvil claw of Figure 1 and the cartridge claw of Figure 2;

[00016] a Figura 4 é uma vista em elevação parcial de um atuador de extremidade de acordo com ao menos uma modalidade ilustrada em uma configuração aberta;[00016] Figure 4 is a partial elevation view of an end actuator according to at least one illustrated embodiment in an open configuration;

[00017] a Figura 5 é uma vista em elevação parcial do atuador de extremidade da Figura 4 ilustrado em uma configuração completamente fechada;[00017] Figure 5 is a partial elevation view of the end actuator of Figure 4 illustrated in a completely closed configuration;

[00018] a Figura 6 é uma vista em perspectiva parcial de um conjunto de disparo, de acordo com ao menos uma modalidade;[00018] Figure 6 is a partial perspective view of a firing set, according to at least one embodiment;

[00019] a Figura 7 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento cirúrgico incluindo o conjunto de disparo da Figura 6;[00019] Figure 7 is a partial cross-sectional view of a surgical instrument including the trigger assembly of Figure 6;

[00020] a Figura 8 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 7 ilustrado em uma configuração parcialmente aberta;[00020] Figure 8 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 7 illustrated in a partially open configuration;

[00021] a Figura 9 é uma vista em perspectiva de um membro de acoplamento de um membro de disparo, de acordo com ao menos uma modalidade;[00021] Figure 9 is a perspective view of a coupling member of a firing member, according to at least one embodiment;

[00022] a Figura 10 é uma vista em perspectiva parcial do membro de disparo da Figura 9, incluindo uma barra de disparo em camadas fixada ao membro de acoplamento;[00022] Figure 10 is a partial perspective view of the firing member of Figure 9, including a layered firing bar attached to the coupling member;

[00023] a Figura 11 é uma vista de extremidade do membro de disparo da Figura 9;[00023] Figure 11 is an end view of the firing member of Figure 9;

[00024] a Figura 12 é uma vista em perspectiva de um membro de acoplamento de um membro de disparo, de acordo com ao menos uma modalidade;[00024] Figure 12 is a perspective view of a coupling member of a firing member, according to at least one embodiment;

[00025] a Figura 13 é uma vista em perspectiva parcial de uma barra de disparo do membro de disparo da Figura 12;[00025] Figure 13 is a partial perspective view of a firing bar of the firing member of Figure 12;

[00026] a Figura 14 é uma vista em perspectiva parcial do membro de disparo da Figura 12;[00026] Figure 14 is a partial perspective view of the firing member of Figure 12;

[00027] a Figura 15 é uma vista em perspectiva parcial de um membro de acoplamento e uma camada de barra de disparo de um membro de disparo, de acordo com ao menos uma modalidade;[00027] Figure 15 is a partial perspective view of a coupling member and a firing bar layer of a firing member, according to at least one embodiment;

[00028] a Figura 16 é uma vista em perspectiva parcial da camada da barra de disparo fixada ao membro de acoplamento da Figura 15;[00028] Figure 16 is a partial perspective view of the trigger bar layer attached to the coupling member of Figure 15;

[00029] a Figura 17 é uma vista em perspectiva parcial de camadas adicionais da barra de disparo fixada ao membro de acoplamento da Figura 15;[00029] Figure 17 is a partial perspective view of additional layers of the trigger bar attached to the coupling member of Figure 15;

[00030] a Figura 18 é uma vista em planta parcial do membro de acoplamento e da barra de disparo da Figura 15;[00030] Figure 18 is a partial plan view of the coupling member and the firing bar of Figure 15;

[00031] a Figura 19 é uma vista em perspectiva parcial de um conjunto de disparo que compreende um membro de acoplamento, uma barra de disparo e uma barra de bloqueio de acordo com ao menos uma modalidade;[00031] Figure 19 is a partial perspective view of a firing assembly comprising a coupling member, a firing bar and a locking bar according to at least one embodiment;

[00032] a Figura 20 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento cirúrgico incluindo o conjunto de disparo da Figura 19 ilustrado em uma configuração travada;[00032] Figure 20 is a partial cross-sectional view of a surgical instrument including the trigger assembly of Figure 19 illustrated in a locked configuration;

[00033] a Figura 21 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 20 ilustrado em uma configuração destravada;[00033] Figure 21 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 20 illustrated in an unlocked configuration;

[00034] a Figura 22 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento cirúrgico ilustrado em uma configuração travada;[00034] Figure 22 is a partial cross-sectional view of a surgical instrument illustrated in a locked configuration;

[00035] a Figura 23 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 22 ilustrado em uma configuração destravada;[00035] Figure 23 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 22 illustrated in an unlocked configuration;

[00036] a Figura 24 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento cirúrgico ilustrado em uma configuração travada;[00036] Figure 24 is a partial cross-sectional view of a surgical instrument illustrated in a locked configuration;

[00037] a Figura 25 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 24 ilustrado em uma configuração destravada;[00037] Figure 25 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 24 illustrated in an unlocked configuration;

[00038] a Figura 26 é uma vista explodida de uma garra de cartucho, um cartucho de grampos e um membro de disparo de um instrumento cirúrgico, de acordo com ao menos uma modalidade;[00038] Figure 26 is an exploded view of a cartridge gripper, a staple cartridge and a firing member of a surgical instrument, according to at least one embodiment;

[00039] a Figura 27 é uma vista em elevação do instrumento cirúrgico da Figura 26 ilustrado em uma configuração não disparada;[00039] Figure 27 is an elevation view of the surgical instrument of Figure 26 illustrated in an unfired configuration;

[00040] a Figura 28 é uma vista em elevação do instrumento cirúrgico da Figura 26 ilustrado em uma configuração parcialmente disparada;[00040] Figure 28 is an elevation view of the surgical instrument of Figure 26 illustrated in a partially fired configuration;

[00041] a Figura 29 é uma vista em elevação do instrumento cirúrgico da Figura 26 ilustrado em uma configuração completamente disparada;[00041] Figure 29 is an elevation view of the surgical instrument of Figure 26 illustrated in a fully fired configuration;

[00042] a Figura 30 ilustra o instrumento cirúrgico da Figura 26 preso a um vaso;[00042] Figure 30 illustrates the surgical instrument of Figure 26 attached to a vessel;

[00043] a Figura 31 é uma vista em planta de topo de uma garra de cartucho, de acordo com ao menos uma modalidade;[00043] Figure 31 is a top plan view of a cartridge gripper, according to at least one embodiment;

[00044] a Figura 32 é uma vista em planta de fundo da garra de cartucho da Figura 31;[00044] Figure 32 is a bottom plan view of the cartridge gripper of Figure 31;

[00045] a Figura 33 é uma vista em seção transversal da garra de cartucho da Figura 31 tomada ao longo da linha 33-33 na Figura 31;[00045] Figure 33 is a cross-sectional view of the cartridge grip of Figure 31 taken along line 33-33 in Figure 31;

[00046] a Figura 34 é uma vista em seção transversal da garra de cartucho da Figura 31 tomada ao longo da linha 34-34 na Figura 31;[00046] Figure 34 is a cross-sectional view of the cartridge grip of Figure 31 taken along line 34-34 in Figure 31;

[00047] a Figura 35 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de disparo incluindo um bloqueio de força de disparo ilustrado em uma condição destravada;[00047] Figure 35 is a partial cross-sectional view of a surgical instrument comprising a firing assembly including a firing force lock illustrated in an unlocked condition;

[00048] a Figura 36 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 35 que ilustra o bloqueio de força de disparo em uma configuração travada;[00048] Figure 36 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 35 illustrating firing force locking in a locked configuration;

[00049] a Figura 37 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 35 ilustrando o bloqueio de força de disparo em uma configuração destravada e o conjunto de disparo em uma posição disparada;[00049] Figure 37 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 35 illustrating the firing force lock in an unlocked configuration and the firing assembly in a fired position;

[00050] a Figura 38 é uma vista em seção transversal do instrumento cirúrgico da Figura 35 tomada ao longo da linha 38-38 na Figura 37;[00050] Figure 38 is a cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 35 taken along line 38-38 in Figure 37;

[00051] a Figura 39 é uma vista em planta parcial de um cartucho de grampos compreendendo um bloqueio de cartucho de acordo com ao menos uma modalidade;[00051] Figure 39 is a partial plan view of a staple cartridge comprising a cartridge lock according to at least one embodiment;

[00052] a Figura 40 é uma vista em planta parcial do cartucho de grampos da Figura 39 ilustrando um membro de disparo parcialmente avançado através do cartucho de grampos;[00052] Figure 40 is a partial plan view of the staple cartridge of Figure 39 illustrating a firing member partially advanced through the staple cartridge;

[00053] a Figura 41 é uma vista em elevação em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 39, ilustrando o membro de disparo em uma posição parcialmente avançada;[00053] Figure 41 is an elevation view in cross section of the staple cartridge of Figure 39, illustrating the firing member in a partially advanced position;

[00054] a Figura 42 é uma vista em planta parcial do cartucho de grampos da Figura 39 ilustrando o membro de disparo em uma posição retraída e o bloqueio de cartucho em uma configuração travada;[00054] Figure 42 is a partial plan view of the staple cartridge of Figure 39 illustrating the trigger member in a retracted position and the cartridge lock in a locked configuration;

[00055] a Figura 43 é uma vista em perspectiva parcial de um con- junto de bloqueio de disparo de um instrumento cirúrgico ilustrado em uma configuração destravada, de acordo com ao menos uma modalidade;[00055] Figure 43 is a partial perspective view of a firing lock assembly of a surgical instrument illustrated in an unlocked configuration, according to at least one embodiment;

[00056] a Figura 44 é uma vista em perspectiva em seção transversal parcial do conjunto de bloqueio de disparo da Figura 43 ilustrado em sua configuração destravada;[00056] Figure 44 is a perspective view in partial cross-section of the firing lock assembly of Figure 43 illustrated in its unlocked configuration;

[00057] a Figura 45 é uma vista em elevação em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 43 que ilustra o bloqueio de disparo em sua configuração destravada;[00057] Figure 45 is an elevation view in partial cross-section of the surgical instrument in Figure 43 illustrating the trigger lock in its unlocked configuration;

[00058] a Figura 46 é uma vista em elevação em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 43 ilustrando o bloqueio de disparo em uma configuração travada;[00058] Figure 46 is an elevation view in partial cross-section of the surgical instrument of Figure 43 illustrating the firing lock in a locked configuration;

[00059] a Figura 47 é uma vista em elevação em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 43 que ilustra o bloqueio de disparo retornando à sua configuração destravada;[00059] Figure 47 is an elevation view in partial cross-section of the surgical instrument of Figure 43 illustrating the firing lock returning to its unlocked configuration;

[00060] a Figura 48 é uma vista em perspectiva parcial de um instrumento cirúrgico que compreende um bloqueio de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;[00060] Figure 48 is a partial perspective view of a surgical instrument comprising a firing lock according to at least one embodiment;

[00061] a Figura 49 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 48 que ilustra o bloqueio de disparo em uma configuração destravada;[00061] Figure 49 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 48 illustrating the firing lock in an unlocked configuration;

[00062] a Figura 50 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 48 ilustrando o bloqueio de disparo em uma configuração travada;[00062] Figure 50 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 48 illustrating the firing lock in a locked configuration;

[00063] a Figura 51 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 48 que ilustra o bloqueio de disparo após ele ter retornado à sua configuração destravada;[00063] Figure 51 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 48 illustrating the firing lock after it has returned to its unlocked configuration;

[00064] a Figura 52 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento cirúrgico que compreende um membro de disparo e um bloqueio de força de disparo de acordo com ao menos uma modalida-de;[00064] Figure 52 is a partial cross-sectional view of a surgical instrument comprising a firing member and a firing force lock according to at least one embodiment;

[00065] a Figura 53 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 52 ilustrando o membro de disparo movido distalmente;[00065] Figure 53 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 52 illustrating the trigger member moved distally;

[00066] a Figura 54 é uma vista em seção transversal de extremidade do instrumento cirúrgico da Figura 52 tomada ao longo da linha 54-54 na Figura 52;[00066] Figure 54 is an end cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 52 taken along line 54-54 in Figure 52;

[00067] a Figura 55 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 52, ilustrando o membro de disparo em uma posição disparada;[00067] Figure 55 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 52, illustrating the firing member in a fired position;

[00068] a Figura 56 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 52 ilustrando o bloqueio de força de disparo em uma condição travada;[00068] Figure 56 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 52 illustrating the firing force lock in a locked condition;

[00069] a Figura 57 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento cirúrgico que compreende um membro de disparo e um bloqueio de força de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;[00069] Figure 57 is a partial cross-sectional view of a surgical instrument comprising a firing member and a firing force lock according to at least one embodiment;

[00070] a Figura 58 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 57 ilustrando o bloqueio de força de disparo em uma condição travada;[00070] Figure 58 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 57 illustrating the firing force lock in a locked condition;

[00071] a Figura 59 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 57 ilustrando o bloqueio de força de disparo após ter sido reinicializado e o membro de disparo avançado distalmente para realizar um curso de disparo de grampos;[00071] Figure 59 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 57 illustrating the firing force lock after it has been reset and the trigger member advanced distally to perform a staple firing stroke;

[00072] a Figura 60 é uma vista explodida parcial de um conjunto de disparo de um instrumento cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade;[00072] Figure 60 is a partial exploded view of a trigger assembly of a surgical instrument according to at least one embodiment;

[00073] a Figura 61 é uma vista em detalhe de uma região de fusível do conjunto de disparo da Figura 60 configurado para falhar quando a carga de disparo transmitida através do conjunto de disparo ex- ceder um limite;[00073] Figure 61 is a detail view of a fuse region of the firing set of Figure 60 configured to fail when the firing load transmitted through the firing set exceeds a threshold;

[00074] a Figura 62 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 60 ilustrando o conjunto de disparo em uma configuração não disparada e a região de fusível em um estado intacto;[00074] Figure 62 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 60 illustrating the firing assembly in an unfired configuration and the fuse region in an intact state;

[00075] a Figura 63 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 60 ilustrando a região de fusível em um estado de falha;[00075] Figure 63 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 60 illustrating the fuse region in a failed state;

[00076] a Figura 64 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 60, ilustrando o conjunto de disparo em um estado retraído;[00076] Figure 64 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 60, illustrating the trigger assembly in a retracted state;

[00077] a Figura 65 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento cirúrgico compreendendo um conjunto de disparo dotado de uma porção de fusível reinicializável de acordo com ao menos uma modalidade;[00077] Figure 65 is a partial cross-sectional view of a surgical instrument comprising a trigger assembly provided with a resettable fuse portion according to at least one embodiment;

[00078] a Figura 66 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 65 ilustrando o conjunto de disparo em uma posição disparada;[00078] Figure 66 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 65 illustrating the firing assembly in a fired position;

[00079] a Figura 67 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 65 ilustrando a porção de fusível em um estado de falha;[00079] Figure 67 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 65 illustrating the fuse portion in a failed state;

[00080] a Figura 68 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 65 ilustrando a porção de fusível sendo retraída e reinicializada;[00080] Figure 68 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 65 illustrating the fuse portion being retracted and reset;

[00081] a Figura 69 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 65 ilustrando a porção de fusível em um estado reinicializado;[00081] Figure 69 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 65 illustrating the fuse portion in a reset state;

[00082] a Figura 70 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 65 ilustrando o conjunto de disparo em uma posição disparada;[00082] Figure 70 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 65 illustrating the firing assembly in a fired position;

[00083] a Figura 71 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento cirúrgico compreendendo um conjunto de disparo dotado de uma porção de fusível de acordo com ao menos uma modalidade;[00083] Figure 71 is a partial cross-sectional view of a surgical instrument comprising a trigger assembly provided with a fuse portion according to at least one embodiment;

[00084] a Figura 72 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 71 ilustrando o conjunto de disparo em uma posição disparada;[00084] Figure 72 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 71 illustrating the firing assembly in a fired position;

[00085] a Figura 73 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 71 ilustrando a porção de fusível em um estado de falha antes que o conjunto de disparo seja avançado distalmente para realizar um curso de disparo de grampos, sendo que a porção de fusível está também atuando como um bloqueio de força de disparo para impedir o curso de disparo de grampos;[00085] Figure 73 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 71 illustrating the fuse portion in a failed state before the firing assembly is advanced distally to perform a staple firing course, with the fuse portion is also acting as a trigger force lock to prevent the firing course of staples;

[00086] a Figura 74 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 71 ilustrando a porção de fusível em um estado de falha de primeiro estágio durante o curso de disparo de grampos do conjunto de disparo;[00086] Figure 74 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 71 illustrating the fuse portion in a first-stage failure state during the course of firing staples of the firing assembly;

[00087] a Figura 75 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 71 ilustrando a porção de fusível em um estado de falha de segundo estágio durante o curso de disparo de grampos do conjunto de disparo;[00087] Figure 75 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 71 illustrating the fuse portion in a second-stage failure state during the course of firing staples of the firing assembly;

[00088] a Figura 76 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 71 ilustrando o conjunto de disparo sendo reinicializado;[00088] Figure 76 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 71 illustrating the firing set being reset;

[00089] a Figura 77 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 71, ilustrando o conjunto de disparo em um estado reinicializado;[00089] Figure 77 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 71, illustrating the trigger assembly in a reset state;

[00090] a Figura 77A é uma vista em perspectiva de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade;[00090] Figure 77A is a perspective view of a staple cartridge according to at least one embodiment;

[00091] a Figura 77B é uma vista em planta parcial do cartucho de grampos da Figura 77A e de uma bigorna para uso com o mesmo;[00091] Figure 77B is a partial plan view of the staple cartridge of Figure 77A and an anvil for use therewith;

[00092] a Figura 77C é uma vista em perspectiva de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade;[00092] Figure 77C is a perspective view of a staple cartridge according to at least one embodiment;

[00093] A Figura 77D é uma vista em planta parcial do cartucho de grampos da Figura 77C e de uma bigorna para uso com o mesmo;[00093] Figure 77D is a partial plan view of the staple cartridge of Figure 77C and an anvil for use therewith;

[00094] a Figura 77E compreende vistas em elevação dos grampos do cartucho de grampos da Figura 77C em uma configuração não formada, vistas em elevação dos grampos do cartucho de grampos da Figura 77C em uma configuração formada, e vistas em planta dos grampos do cartucho de grampos da Figura 77C em uma configuração não formada;[00094] Figure 77E comprises elevation views of the staple cartridge staples of Figure 77C in an unformed configuration, elevation views of the staple cartridge staples of Figure 77C in a formed configuration, and plan views of the cartridge staples of staples of Fig. 77C in an unformed configuration;

[00095] a Figura 77F ilustra os grampos da Figura 77E implantados no tecido de um paciente;[00095] Figure 77F illustrates the clips of Figure 77E implanted in a patient's tissue;

[00096] a Figura 78 é uma vista em perspectiva de um instrumento cirúrgico que inclui uma empunhadura e um conjunto de eixo de acionamento intercambiável de acordo com ao menos uma modalidade; e[00096] Figure 78 is a perspective view of a surgical instrument that includes a handle and an interchangeable drive shaft assembly according to at least one embodiment; It is

[00097] a Figura 79 é uma vista em perspectiva de um sistema cirúrgico robótico operacionalmente suportando uma pluralidade de ferramentas cirúrgicas de acordo com ao menos uma modalidade.[00097] Figure 79 is a perspective view of a robotic surgical system operatively supporting a plurality of surgical tools according to at least one embodiment.

[00098] Os caracteres de referência correspondentes indicam as partes correspondentes através das várias vistas. As exemplificações aqui descritas ilustram várias modalidades da invenção, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invenção em qualquer modo.[00098] Matching reference characters indicate matching parts across the various views. The exemplifications described herein illustrate various embodiments of the invention, in one form, and such exemplifications are not to be considered as limiting the scope of the invention in any way.

DETAILED DESCRIPTION

[00099] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00099] The assignee of this application holds the following US patent applications, which were filed on the same date as this application, and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[000100] - pedido de patente US n° de série , intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES THEREOF; n° do documento do procurador END7980USNP/160155;[000100] - US patent application serial number, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES THEREOF; attorney's document number END7980USNP/160155;

[000101] - pedido de patente US n° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; n° do documento do procurador END7981USNP/160156;[000101] - US patent application serial number, entitled ARTICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; attorney document no. END7981USNP/160156;

[000102] - pedido de patente US n° de série , intitulado LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS; n° do documento do procurador END7982USNP/160157;[000102] - US patent application serial number, entitled LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS; attorney document no. END7982USNP/160157;

[000103] - pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF; n° do documento do procurador END7983USNP/160158;[000103] - US patent application serial number, entitled SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF; attorney document no. END7983USNP/160158;

[000104] - pedido de patente US n° de série , intitulado LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES; n° do documento do procurador END7984USNP/160159; e[000104] - US patent application serial number, entitled LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES; attorney document no. END7984USNP/160159; It is

[000105] - pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREFOR; n° do documento do procurador END7985USNP/160160.[000105] - US patent application serial number, entitled SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREFOR; attorney document no. END7985USNP/160160.

[000106] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[000106] The applicant for this application holds the following US patent applications, which were filed on the same date as the present application and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[000107] - pedido de patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; n° do documento do procurador END7986USNP/160161;[000107] - US patent application serial number, entitled STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; attorney document no. END7986USNP/160161;

[000108] - pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS; n° do documento do procurador END7987USNP/160162;[000108] - US patent application serial number, entitled SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS; attorney document no. END7987USNP/160162;

[000109] - pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; n° do documento do procurador END7988USNP/160163;[000109] - US patent application serial number, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; attorney document no. END7988USNP/160163;

[000110] - pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES; n° do documento do procurador END7989USNP/160164;[000110] - US patent application serial number, entitled SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES; attorney document no. END7989USNP/160164;

[000111] - pedido de patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; n° do documento do procurador END7990USNP/160165;[000111] - US patent application serial number, entitled STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; attorney document no. END7990USNP/160165;

[000112] - pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; n° do documento do procurador END7991USNP/160166;[000112] - US patent application serial number, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; attorney document no. END7991USNP/160166;

[000113] - pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASING A JAW OPENING DISTANCE; n° do documento do procurador END7992USNP/160167;[000113] - US patent application serial number, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASE A JAW OPENING DISTANCE; attorney document no. END7992USNP/160167;

[000114] - pedido de patente US n° de série , intitulado METHODS OF STAPLING TISSUE; n° do documento do procurador END7993USNP/160168;[000114] - US patent application serial number, entitled METHODS OF STAPLING TISSUE; attorney document no. END7993USNP/160168;

[000115] - pedido de patente US n° de série , intitulado FIRING MEMBERS WITH NON-PARALLEL JAW ENGAGEMENT FEATURES FOR SURGICAL END EFFECTORS; n° do documento do procurador END7994USNP/160169;[000115] - US patent application serial number, entitled FIRING MEMBERS WITH NON-PARALLEL JAW ENGAGEMENT FEATURES FOR SURGICAL END EFFECTORS; attorney document no. END7994USNP/160169;

[000116] - pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOP ARRANGEMENTS; n° do documento do procurador END7995USNP/160170;[000116] - US patent application serial number, entitled SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOP ARRANGEMENTS; attorney document no. END7995USNP/160170;

[000117] - pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; n° do documento do procurador END7996USNP/160171;[000117] - US patent application serial number, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; attorney document no. END7996USNP/160171;

[000118] - pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES; n° do documento do procurador END7997USNP/160172;[000118] - US patent application serial number, entitled SURGICAL INSTRUMENT WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES; attorney document no. END7997USNP/160172;

[000119] - pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT; n° do documento do procurador END7998USNP/160173; e[000119] - US patent application serial number, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT; attorney document no. END7998USNP/160173; It is

[000120] - pedido de patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; n° do documento do procurador END7999USNP/160174.[000120] - US patent application serial number, entitled STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; attorney document no. END7999USNP/160174.

[000121] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[000121] The applicant for this application holds the following US patent applications, which were filed on the same date as the present application, and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[000122] - pedido de patente US n° de série , intitulado METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT; n° do documento do procurador END8013USNP/160175;[000122] - US patent application serial number, entitled METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT; attorney document no. END8013USNP/160175;

[000123] - pedido de patente US n° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES; n° do documento do procurador END8014USNP/160176;[000123] - US patent application serial number, entitled STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES; attorney document no. END8014USNP/160176;

[000124] - pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CONTROL; n° do documento do procurador END8016USNP/160178;[000124] - US patent application serial number, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CONTROL; attorney document no. END8016USNP/160178;

[000125] - pedido de patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COMPRISING WINDOWS DEFINED THEREIN; n° do documento do procurador END8017USNP/160179;[000125] - US patent application serial number, entitled STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COMPRISING WINDOWS DEFINED THEREIN; attorney document no. END8017USNP/160179;

[000126] - pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER; n° do documento do procurador END8018USNP/160180;[000126] - US patent application serial number, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER; attorney document no. END8018USNP/160180;

[000127] - pedido de patente US n° de série , intitulado STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND/OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT; n° do documento do procurador END8019USNP/160181;[000127] - US patent application serial number, entitled STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND/OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT; attorney document no. END8019USNP/160181;

[000128] - pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT; n° do documento do procurador END8021USNP/160183;[000128] - US patent application serial number, entitled SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT; attorney document no. END8021USNP/160183;

[000129] - pedido de patente US n° de série , intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE; n° do documento do procurador END8022USNP/160184; e[000129] - US patent application serial number, entitled FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE; attorney document no. END8022USNP/160184; It is

[000130] - pedido de patente US n° de série , intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED-STATE FUSE; n° do documento do procurador END8023USNP/160185.[000130] - US patent application serial number, entitled FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED-STATE FUSE; attorney document no. END8023USNP/160185.

[000131] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[000131] The applicant of the present application holds the following US patent applications, which were filed on the same date as the present application and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[000132] - pedido de patente US n° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS; n° do documento do procurador END8038USNP/160186;[000132] - US patent application serial number, entitled STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS; attorney document no. END8038USNP/160186;

[000133] - pedido de patente US n° de série , intitulado ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; n° do docu-mento do procurador END8039USNP/160187;[000133] - US patent application serial number, entitled ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; attorney document no. END8039USNP/160187;

[000134] - pedido de patente US n° de série , intitulado METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT; n° do documento do procurador END8041USNP/160189;[000134] - US patent application serial number, entitled METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT; attorney document no. END8041USNP/160189;

[000135] - pedido de patente US n° de série , intitulado BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS; n° do documento do procurador END8042USNP/160190;[000135] - US patent application serial number, entitled BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS; attorney document no. END8042USNP/160190;

[000136] - pedido de patente US n° de série , intitulado CLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; n° do documento do procurador END8043USNP/160191;[000136] - US patent application serial number, entitled CLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; attorney document no. END8043USNP/160191;

[000137] - pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS; n° do documento do procurador END8044USNP/160192;[000137] - US patent application serial number, entitled SURGICAL STAPLERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS; attorney document no. END8044USNP/160192;

[000138] - pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CAR-TRIDGES; n° do documento do procurador END8045USNP/160193;[000138] - US patent application serial number, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CAR-TRIDGES; attorney document no. END8045USNP/160193;

[000139] - pedido de patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS; n° do documento do procurador END8047USNP/160195;[000139] - US patent application serial number, entitled STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS; attorney document no. END8047USNP/160195;

[000140] - pedido de patente US n° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRIMARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS; n° do documento do procurador END8048USNP/160196;[000140] - US patent application serial number, entitled STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRIMARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS; attorney document no. END8048USNP/160196;

[000141] - pedido de patente US n° de série , intitulado NO-CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; n° do documento do procurador END8050USNP/160198;[000141] - US patent application serial number, entitled NO-CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; attorney document no. END8050USNP/160198;

[000142] - pedido de patente US n° de série , intitulado FIRING MEMBER PIN ANGLE; n° do documento do procurador END8051USNP/160199;[000142] - US patent application serial number, entitled FIRING MEMBER PIN ANGLE; attorney document no. END8051USNP/160199;

[000143] - pedido de patente US n° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZONED FORMING SURFACE GROOVES; n° do documento do procurador END8052USNP/160200;[000143] - US patent application serial number, entitled STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZONED FORMING SURFACE GROOVES; attorney document no. END8052USNP/160200;

[000144] - pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODES; n° do documento do procurador END8053USNP/160201;[000144] - US patent application serial number, entitled SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODES; attorney document no. END8053USNP/160201;

[000145] - pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCESSORS; n° do documento do procurador END8054USNP/160202;[000145] - US patent application serial number, entitled SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCESSORS; attorney document no. END8054USNP/160202;

[000146] - pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLE ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; n° do documento do procurador END8056USNP/160204;[000146] - US patent application serial number, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLE ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; attorney document no. END8056USNP/160204;

[000147] - pedido de patente US n° de série , intitulado ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH; n° do documento do procurador END8057USNP/160205;[000147] - US patent application serial number, entitled ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH; attorney document no. END8057USNP/160205;

[000148] - pedido de patente US n° de série , intitulado CLOSURE MEMBER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS; n° do documento do procurador END8058USNP/160206; e[000148] - US patent application serial number, entitled CLOSURE MEMBER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS; attorney document no. END8058USNP/160206; It is

[000149] - pedido de patente US n° de série , intitulado FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONS; n° do documento do procurador END8059USNP/160207.[000149] - US patent application serial number, entitled FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONS; attorney document no. END8059USNP/160207.

[000150] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[000150] The applicant of the present application holds the following US patent applications, which were filed on the same date as the present application and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[000151] - pedido de patente US n° de série , intitulado STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES; n° do documento do procurador END8000USNP/160208;[000151] - US patent application serial number, entitled STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES; attorney document no. END8000USNP/160208;

[000152] - pedido de patente US n° de série , intitulado STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES; n° do documento do procurador END8001USNP/160209;[000152] - US patent application serial number, entitled STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES; attorney document no. END8001USNP/160209;

[000153] - pedido de patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES; n° do documento do procurador END8002USNP/160210;[000153] - US patent application serial number, entitled STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES; attorney document no. END8002USNP/160210;

[000154] - pedido de patente US n° de série , intitulado DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING ASSEMBLIES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; n° do documento do procurador END8003USNP/160211;[000154] - US patent application serial number, entitled DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING ASSEMBLIES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; attorney document no. END8003USNP/160211;

[000155] - pedido de patente USA n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES; n° do documento do procurador END8004USNP/160212; e[000155] - US patent application serial number, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES; attorney document no. END8004USNP/160212; It is

[000156] - pedido de patente US n° de série , intitulado CONNECTION PORTIONS FOR DEPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; n° do documento do procurador END8005USNP/160213.[000156] - US patent application serial number, entitled CONNECTION PORTIONS FOR DEPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; attorney document no. END8005USNP/160213.

[000157] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[000157] The applicant of the present application holds the following US patent applications, which were filed on the same date as the present application and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[000158] - pedido de patente US n° de série , intitulado METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND, ALTERNATIVELY, TO A SURGICAL ROBOT; n° do documento do procurador END8006USNP/160214;[000158] - US patent application serial number, entitled METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND, ALTERNATIVELY, TO A SURGICAL ROBOT; attorney document no. END8006USNP/160214;

[000159] - pedido de patente US n° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE RETRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM; n° do documento do procurador END8007USNP/160215;[000159] - US patent application serial number, entitled SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE RETRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM; attorney document no. END8007USNP/160215;

[000160] - pedido de patente US n° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS; n° do documento do procurador END8008USNP/160216;[000160] - US patent application serial number, entitled SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS; attorney document no. END8008USNP/160216;

[000161] - pedido de patente US n° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS; n° do documento do procurador END8009USNP/160217;[000161] - US patent application serial number, entitled SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS; attorney document no. END8009USNP/160217;

[000162] - pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATABLE INTO AN ARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFECTOR OF THE SURGICAL SYSTEM; n° do documento do procurador END8010USNP/160218;[000162] - US patent application serial number, entitled SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATABLE INTO AN ARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFECTOR OF THE SURGICAL SYSTEM; attorney document no. END8010USNP/160218;

[000163] - pedido de patente US n° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; n° do documento do procurador END8011USNP/160219; e[000163] - US patent application serial number, entitled SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; attorney document no. END8011USNP/160219; It is

[000164] - pedido de patente US n° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULATION LOCKOUTS; n° do documento do procurador END8012USNP/160220.[000164] - US patent application serial number, entitled SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULATION LOCKOUTS; attorney document no. END8012USNP/160220.

[000165] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[000165] The applicant of the present application holds the following US patent applications, which were filed on the same date as the present application and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[000166] - pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento do procurador END8024USNP/160221;[000166] - US patent application serial number, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEMS; attorney document no. END8024USNP/160221;

[000167] - pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento do procurador END8025USNP/160222;[000167] - US patent application serial number, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEMS; attorney document no. END8025USNP/160222;

[000168] - pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento do procurador END8026USNP/160223;[000168] - US patent application serial number, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEMS; attorney document no. END8026USNP/160223;

[000169] - pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH MOVABLE CAMMING MEMBER CONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEMBER LOCKOUT FEATURES; n° do documento do procurador END8027USNP/160224;[000169] - US patent application serial number, entitled SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH MOVABLE CAMMING MEMBER CONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEMBER LOCKOUT FEATURES; attorney document no. END8027USNP/160224;

[000170] - pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento do procurador END8028USNP/160225;[000170] - US patent application serial number, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEMS; attorney document no. END8028USNP/160225;

[000171] - pedido de patente US n° de série , intitulado JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING AD-VANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFECTOR UNLESS AN FIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTOR; n° do documento do procurador END8029USNP/160226;[000171] - US patent application serial number, entitled JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING AD-VANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFECTOR UNLESS AN FIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTOR; attorney document no. END8029USNP/160226;

[000172] - pedido de patente US n° de série , intitulado AXIALLY MOVABLE CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR APPLYING CLOSURE MOTIONS TO JAWS OF SURGICAL INSTRUMENTS; n° do documento do procurador END8030USNP/160227;[000172] - US patent application serial number, entitled AXIALLY MOVABLE CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR APPLYING CLOSURE MOTIONS TO JAWS OF SURGICAL INSTRUMENTS; attorney document no. END8030USNP/160227;

[000173] - pedido de patente US n° de série , intitulado PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGICAL INSTRUMENT; n° do documento do procurador END8031USNP/160228;[000173] - US patent application serial number, entitled PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGICAL INSTRUMENT; attorney document no. END8031USNP/160228;

[000174] - pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERATING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWS; n° do documento do procurador END8032USNP/160229;[000174] - US patent application serial number, entitled SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERATING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWS; attorney document no. END8032USNP/160229;

[000175] - pedido de patente US n° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENT; n° do documento do procurador END8033USNP/160230;[000175] - US patent application serial number, entitled ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENT; attorney document no. END8033USNP/160230;

[000176] - pedido de patente US n° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK; n° do documento do procurador END8034USNP/160231;[000176] - US patent application serial number, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK; attorney document no. END8034USNP/160231;

[000177] - pedido de patente US n° de série , intitulado ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEM; n° do documento do procurador END8035USNP/160232;[000177] - US patent application serial number, entitled ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEM; attorney document no. END8035USNP/160232;

[000178] - pedido de patente US n° de série , intitulado LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN AN ARTICULATED CONFIGURATION; n° do documento do procurador END8036USNP/160233; e[000178] - US patent application serial number, entitled LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN AN ARTICULATED CONFIGURATION; attorney document no. END8036USNP/160233; It is

[000179] - pedido de patente US n° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES; n° do documento do procurador END8037USNP/160234.[000179] - US patent application serial number, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES; attorney document no. END8037USNP/160234.

[000180] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[000180] The applicant for this application owns the following US patent applications that were filed on June 24, 2016 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[000181] - pedido de patente US n° de série 15/191.775, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;[000181] - US Patent Application Serial No. 15/191,775 entitled STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;

[000182] - pedido de patente US n° de série 15/191.807, intitulado STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;[000182] - US patent application serial number 15/191,807, entitled STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;

[000183] - pedido de patente US n° de série 15/191.834, intitulado "STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAME";[000183] - US Patent Application Serial No. 15/191,834, entitled "STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAME";

[000184] - pedido de patente US n° de série 15/191.788, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES; e[000184] - US Patent Application Serial No. 15/191,788, entitled STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES; It is

[000185] - pedido de patente US n° de série 15/191.818, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STAPLE ROWS.[000185] - US Patent Application Serial No. 15/191,818, entitled STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STAPLE ROWS.

[000186] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[000186] The applicant for this application owns the following US patent applications that were filed on June 24, 2016 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[000187] - pedido de patente de desenho industrial US n° de série 29/569.218, intitulado "SURGICAL FASTENER";[000187] - US Industrial Design Patent Application Serial No. 29/569,218 entitled "SURGICAL FASTENER";

[000188] - pedido de patente de desenho industrial US n° de série 29/569.227, intitulado SURGICAL FASTENER;[000188] - US Industrial Design Patent Application Serial No. 29/569,227 entitled SURGICAL FASTENER;

[000189] - pedido de patente de desenho industrial US n° de série 29/569.259, intitulado "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE"; e[000189] - US Industrial Design Patent Application Serial No. 29/569,259, entitled "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE"; It is

[000190] - pedido de patente de desenho industrial US n° de série 29/569.264, intitulado "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE".[000190] - US Industrial Design Patent Application Serial No. 29/569,264 entitled "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE".

[000191] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em sexta-feira, 1 de abril de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[000191] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on Friday, April 1, 2016 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[000192] - pedido de patente US n° de série 15/089.325, intitulado METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM;[000192] - US patent application serial number 15/089,325, entitled METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM;

[000193] - pedido de patente US n° de série 15/089.321, intitulado MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY;[000193] - US Patent Application Serial No. 15/089,321 entitled MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY;

[000194] - pedido de patente US n° de série 15/089.326, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD;[000194] - US Patent Application Serial No. 15/089,326, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD;

[000195] - pedido de patente US n° de série 15/089.263, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTION;[000195] - US Patent Application Serial No. 15/089,263, entitled SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTION;

[000196] - pedido de patente US n° de série 15/089.262, intitulado ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM;[000196] - US Patent Application Serial No. 15/089,262, entitled ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM;

[000197] - pedido de patente US n° de série 15/089.277, intitulado SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER;[000197] - US Patent Application Serial No. 15/089,277, entitled SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER;

[000198] - pedido de patente US n° de série 15/089.296, intitulado INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS;[000198] - US Patent Application Serial No. 15/089,296, entitled INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS;

[000199] - pedido de patente US n° de série 15/089.258, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION;[000199] - US Patent Application Serial No. 15/089,258, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION;

[000200] - pedido de patente US n° de série 15/089.278, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE;[000200] - US Patent Application Serial No. 15/089,278, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE;

[000201] - pedido de patente US n° de série 15/089.284, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT;[000201] - US patent application serial number 15/089,284, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT;

[000202] - pedido de patente US n° de série 15/089.295, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT;[000202] - US patent application serial number 15/089,295, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT;

[000203] - pedido de patente US n° de série 15/089.300, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT;[000203] - US Patent Application Serial No. 15/089,300, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT;

[000204] - pedido de patente US n° de série 15/089.196, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT;[000204] - US Patent Application Serial No. 15/089,196, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT;

[000205] - pedido de patente US n° de série 15/089.203, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT;[000205] - US Patent Application Serial No. 15/089,203 entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT;

[000206] - pedido de patente US n° de série 15/089.210, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT;[000206] - US patent application serial number 15/089,210, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT;

[000207] - pedido de patente US n° de série 15/089.324, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM;[000207] - US patent application serial number 15/089,324, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM;

[000208] - pedido de patente US n° de série 15/089.335, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS;[000208] - US Patent Application Serial No. 15/089,335 entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS;

[000209] - pedido de patente US n° de série 15/089.339, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT;[000209] - US Patent Application Serial No. 15/089,339 entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT;

[000210] - pedido de patente US n° de série 15/089.253, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS;[000210] - US Patent Application Serial No. 15/089,253, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS;

[000211] - pedido de patente US n° de série 15/089.304, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET;[000211] - US patent application serial number 15/089,304, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET;

[000212] - pedido de patente US n° de série 15/089.331, intitulado ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS;[000212] - US Patent Application Serial No. 15/089,331, entitled ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS;

[000213] - pedido de patente US n° de série 15/089.336, intitulado STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES;[000213] - US Patent Application Serial No. 15/089,336, entitled STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES;

[000214] - pedido de patente US n° de série 15/089.312, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT;[000214] - US Patent Application Serial No. 15/089,312, entitled CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT;

[000215] - pedido de patente US n° de série 15/089.309, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM; e[000215] - US Patent Application Serial No. 15/089,309, entitled CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM; It is

[000216] - pedido de patente US n° de série 15/089.349, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL.[000216] - US Patent Application Serial No. 15/089,349 entitled CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL.

[000217] O requerente do presente pedido também detém os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 31 de dezembro de 2015, os quais estão, cada um, incorporados no presente documento a título de referência em sua totalidade, respectivamente:[000217] The applicant for this application also owns the US patent applications identified below, which were filed on December 31, 2015, which are each incorporated herein by reference in their entirety, respectively:

[000218] - pedido de patente US n° de série 14/984.488, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";[000218] - US Patent Application Serial No. 14/984,488, entitled "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";

[000219] - pedido de patente US n° de série 14/984.525, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; e[000219] - US patent application serial number 14/984,525, entitled "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; It is

[000220] - pedido de patente US n° de série 14/984.552, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MO-TOR CONTROL CIRCUITS".[000220] - US patent application serial number 14/984,552, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MO-TOR CONTROL CIRCUITS".

[000221] O requerente do presente pedido também detém os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 9 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, aqui incorporados por referência em sua totalidade, respectivamente:[000221] The applicant for this application also owns the US patent applications identified below, which were filed on February 9, 2016, which are each incorporated herein by reference in their entirety, respectively:

[000222] - pedido de patente US n° de série 15/019.220, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR";[000222] - US Patent Application Serial No. 15/019,220, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR";

[000223] - pedido de patente US n° de série 15/019.228, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS";[000223] - US Patent Application Serial No. 15/019,228, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS";

[000224] - pedido de patente US n° de série 15/019.196, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT";[000224] - US patent application serial number 15/019,196, entitled "SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT";

[000225] - pedido de patente US n° de série 15/019.206, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY";[000225] - US Patent Application Serial No. 15/019,206, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY";

[000226] - pedido de patente US n° de série 15/019.215, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULATION ARRANGEMENTS";[000226] - US Patent Application Serial No. 15/019,215, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULATION ARRANGEMENTS";

[000227] - pedido de patente US n° de série 15/019.227, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTI-CULATION LINK ARRANGEMENTS";[000227] - US Patent Application Serial No. 15/019,227, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTI-CULATION LINK ARRANGEMENTS";

[000228] - pedido de patente US n° de série 15/019.235, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS";[000228] - US patent application serial number 15/019,235, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS";

[000229] - pedido de patente US n° de série 15/019.230, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS"; e[000229] - US Patent Application Serial No. 15/019,230, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS"; It is

[000230] - pedido de patente US n° de série 15/019.245, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS".[000230] - US patent application serial number 15/019,245, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS".

[000231] O requerente do presente pedido também detém os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 12 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, aqui incorporados por referência em sua totalidade, respectivamente:[000231] The applicant for this application also owns the US patent applications identified below, which were filed on February 12, 2016, which are each incorporated herein by reference in their entirety, respectively:

[000232] - pedido de patente US n° de série 15/043.254, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;[000232] - US patent application serial number 15/043,254, entitled MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;

[000233] - pedido de patente US n° de série 15/043.259, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;[000233] - US patent application serial number 15/043,259, entitled MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;

[000234] - pedido de patente US n° de série 15/043.275, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; e[000234] - US patent application serial number 15/043,275, entitled MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; It is

[000235] - pedido de patente US n° de série 15/043.289, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS".[000235] - US patent application serial number 15/043,289, entitled "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS".

[000236] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 18 de junho de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[000236] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on June 18, 2015 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[000237] - pedido de patente US n° de série 14/742.925, intitulado "SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING AR-RANGEMENTS";[000237] - US patent application serial number 14/742,925, entitled "SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING AR-RANGEMENTS";

[000238] - pedido de patente US n° de série 14/742.941, intitulado "SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES";[000238] - US Patent Application Serial No. 14/742,941, entitled "SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES";

[000239] - pedido de patente US n° de série 14/742.914, intitulado "MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTI-CULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS";[000239] - US Patent Application Serial No. 14/742,914, entitled "MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTI-CULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS";

[000240] - pedido de patente US n° de série 14/742.900, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT;[000240] - US patent application serial number 14/742,900, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT;

[000241] - pedido de patente US n° de série 14/742.885, intitulado "DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; e[000241] - US patent application serial number 14/742,885, entitled "DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; It is

[000242] - pedido de patente US n° de série 14/742.876, intitulado "PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS".[000242] - US patent application serial number 14/742,876, entitled "PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS".

[000243] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 6 de março de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[000243] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on March 6, 2015 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[000244] - pedido de patente US n° de série 14/640.746, intitulado POWERED SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0256184;[000244] - US Patent Application Serial No. 14/640,746, titled POWERED SURGICAL INSTRUMENT, now US Patent Application Publication No. 2016/0256184;

[000245] - pedido de patente US n° de série 14/640.795, intitulado MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/02561185;[000245] - US Patent Application Serial No. 14/640,795, entitled MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, now US Patent Application Publication No. 2016/02561185;

[000246] - pedido de patente US n° de série 14/640.832, intitulado ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0256154;[000246] - US Patent Application Serial No. 14/640,832, entitled ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES, now published US Patent Application No. 2016/0256154;

[000247] - pedido de patente US n° 14/640.935, intitulado OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0256071;[000247] - US patent application No. 14/640,935, entitled OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION, now published US patent application No. 2016/0256071;

[000248] - pedido de patente US n° de série 14/640.831, intitulado MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0256153;[000248] - US Patent Application Serial No. 14/640,831, entitled MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, now published US Patent Application No. 2016/0256153;

[000249] - pedido de patente US n° de série 14/640.859, intitulado TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0256187;[000249] - US Patent Application Serial No. 14/640,859, titled TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES, now published US Patent Application No. 2016/0256187;

[000250] - pedido de patente US n° de série 14/640.817, intitulado INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0256186;[000250] - US Patent Application Serial No. 14/640,817, titled INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, now US Patent Application Publication No. 2016/0256186;

[000251] - pedido de patente US n° de série 14/640.844, intitulado CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE; agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0256155;[000251] - US patent application serial number 14/640,844, entitled CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE; now US Patent Application Publication No. 2016/0256155;

[000252] - pedido de patente US n° de série 14/640.837, intitulado SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING, agora, publicação de pedido de patente US n° 2016/0256163;[000252] - US Patent Application Serial No. 14/640,837, entitled SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING, now US Patent Application Publication No. 2016/0256163;

[000253] - Pedido de Patente n° de série US 14/640.765, intitulado SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0256160;[000253] - Patent Application Serial No. US 14/640,765, entitled SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER, now published US Patent Application No. 2016/0256160;

[000254] - pedido de patente US n° 14/640.799, intitulado SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0256162; e[000254] - US patent application No. 14/640,799, entitled SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT, now published US patent application No. 2016/0256162; It is

[000255] - pedido de patente US n° de série 14/640.780, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING, agora, publicação de pedido de patente US n° 2016/0256161.[000255] - US Patent Application Serial No. 14/640,780, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING, now US Patent Application Publication No. 2016/0256161.

[000256] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 27 de fevereiro de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[000256] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on February 27, 2015 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[000257] - Pedido de Patente n° de série US 14/633.576, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0249919;[000257] - Patent Application Serial No. US 14/633,576, entitled SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION, now published US Patent Application No. 2016/0249919;

[000258] - pedido de patente US n° de série 14/633.546, intitulado "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0249915;[000258] - US Patent Application Serial No. 14/633,546, entitled "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND, now published US Patent Application No. 2016/0249915 ;

[000259] - Pedido de Patente n° de série US 14/633.560, intitulado SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0249910;[000259] - Patent Application Serial No. US 14/633,560, entitled SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES, now published US Patent Application No. 2016/0249910;

[000260] - pedido de patente US n° de série 14/633.566, intitulado CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0249918;[000260] - US Patent Application Serial No. 14/633,566, titled CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY, now US Patent Application Publication No. 2016/0249918;

[000261] - pedido de patente US n° de série 14/633.555, intitulado SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0249916;[000261] - US Patent Application Serial No. 14/633,555, entitled SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED, now US Patent Application Publication No. 2016/0249916;

[000262] - Patente US n° de série 14/633.542, intitulado REINFOR CED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0249908;[000262] - US Patent Serial No. 14/633,542, titled REINFOR CED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT, now US Patent Application Publication No. 2016/0249908;

[000263] - pedido de patente US n° de série 14/633.548, intitulado POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0249909;[000263] - US Patent Application Serial No. 14/633,548, titled POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT, now US Patent Application Publication No. 2016/0249909;

[000264] - pedido de patente US n° de série 14/633.526, intitulado ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0249945;[000264] - US Patent Application Serial No. 14/633,526, entitled ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE, now US Patent Application Publication No. 2016/0249945;

[000265] - pedido de patente US n° de série 14/633.541, intitulado MODULAR STAPLING ASSEMBLY, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0249927; e[000265] - US Patent Application Serial No. 14/633,541, titled MODULAR STAPLING ASSEMBLY, now US Patent Application Publication No. 2016/0249927; It is

[000266] - pedido de patente US n° de série 14/633.562, intitulado SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF- LIFE PARAMETER, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0249917.[000266] - US Patent Application Serial No. 14/633,562, titled SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF-LIFE PARAMETER, now published US Patent Application No. 2016/0249917.

[000267] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 18 de dezembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[000267] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on December 18, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[000268] - pedido de patente US n° de série 14/574.478, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING MEMBER, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0174977;[000268] - US Patent Application Serial No. 14/574,478, entitled SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING MEMBER, now published US Patent Application No. 2016/0174977;

[000269] - pedido de patente US n° de série 14/574.483, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS, agora, publicação de pedido de patente US n° 2016/0174969;[000269] - US Patent Application Serial No. 14/574,483, entitled SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS, now US Patent Application Publication No. 2016/0174969;

[000270] - pedido de patente US n° de série 14/575.139, intitulado DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, agora, publicação de pedido de patente US n° 2016/0174978;[000270] - US Patent Application Serial No. 14/575,139, entitled DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, now US Patent Application Publication No. 2016/0174978;

[000271] - pedido de patente US n° de série 14/575.148, intitulado LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0174976;[000271] - US Patent Application Serial No. 14/575,148, entitled LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS, now US Patent Application Publication No. 2016/0174976;

[000272] - pedido de patente US n° de série 14/575.130, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0174972;[000272] - US Patent Application Serial No. 14/575,130, entitled SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE, now published US Patent Application No. 2016/ 0174972;

[000273] - pedido de patente US n° de série 14/575.143, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS, agora, publicação de pedido de patente US n° 2016/0174983;[000273] - US Patent Application Serial No. 14/575,143, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS, now US Patent Application Publication No. 2016/0174983;

[000274] - pedido de patente US n° de série 14/575.117, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0174975;[000274] - US Patent Application Serial No. 14/575,117, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, now US Patent Application Publication No. 2016/0174975;

[000275] - pedido de patente US n° de série 14/575.154, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0174973;[000275] - US Patent Application Serial No. 14/575,154, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, now US Patent Application Publication No. 2016/0174973;

[000276] - pedido de patente US 14/574.493, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0174970; e[000276] - US patent application 14/574,493, entitled SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM, now US patent application publication No. 2016/0174970; It is

[000277] - pedido de patente US n° de série 14/574.500, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM, agora, publicação de pedido de patente US n° 2016/0174971.[000277] - US Patent Application Serial No. 14/574,500, entitled SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM, now US Patent Application Publication No. 2016/0174971.

[000278] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[000278] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on March 1, 2013 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[000279] - pedido de patente US n° de série 13/782.295, intitulado “ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0246471;[000279] - US Patent Application Serial No. 13/782,295, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION", now US Patent Application Publication No. 2014/0246471;

[000280] - pedido de patente US n° de série 13/782.323, intitulado "ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0246472;[000280] - US Patent Application Serial No. 13/782,323, entitled "ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0246472;

[000281] - pedido de patente US n° de série 13/782.338, intitulado "THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INS-TRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0249557;[000281] - US Patent Application Serial No. 13/782,338, entitled "THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INS-TRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0249557;

[000282] - pedido de patente US n° de série 13/782.499, intitulado ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT, agora patente US No. 9.358.003;[000282] - US Patent Application Serial No. 13/782,499, titled ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT, now US Patent No. 9,358,003;

[000283] - pedido de patente US n° de série 13/782.460, intitulado "MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0246478;[000283] - US Patent Application Serial No. 13/782,460, entitled "MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0246478;

[000284] - pedido de patente US n° de série 13/782.358, intitulado JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora patente US n° 9.326.767;[000284] - US Patent Application Serial No. 13/782,358, entitled JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS, now US Patent No. 9,326,767;

[000285] - pedido de patente US n° de série 13/782.481, intitulado SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR, agora patente US n° 9.468.438;[000285] - US Patent Application Serial No. 13/782,481, entitled SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR, now US Patent No. 9,468,438;

[000286] - pedido de patente US n° de série 13/782.518, intitulado "CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0246475;[000286] - US Patent Application Serial No. 13/782,518, entitled "CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS", now US Patent Application Publication No. 2014/0246475;

[000287] - pedido de patente US n° de série 13/782.375, intitulado ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM, agora patente US n° 9.398.911; e[000287] - US Patent Application Serial No. 13/782,375, entitled ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM, now US Patent No. 9,398,911; It is

[000288] - pedido de patente US n° de série 13/782.536, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP, agora patente US n° 9.307.986.[000288] - US Patent Application Serial No. 13/782,536, entitled SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP, now US Patent No. 9,307,986.

[000289] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 14 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[000289] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on March 14, 2013 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[000290] - pedido de patente US n° de série 13/803.097, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0263542;[000290] - US Patent Application Serial No. 13/803,097, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", now US Patent Application Publication No. 2014/0263542;

[000291] - pedido de patente US n° de série 13/803.193, intitulado CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT, agora patente n° 9.332.987;[000291] - US patent application serial number 13/803,193, entitled CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT, now patent number 9,332,987;

[000292] - pedido de patente US n° de série 13/803.053, intitulado "INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT", agora, publicação de pedido de patente US n° 2014/0263564;[000292] - US Patent Application Serial No. 13/803,053, entitled "INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT", now US Patent Application Publication No. 2014/0263564;

[000293] - pedido de patente US n° de série 13/803.086, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN AR-TICULATION LOCK", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0263541;[000293] - US Patent Application Serial No. 13/803,086, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN AR-TICULATION LOCK", now US Patent Application Publication No. 2014/0263541;

[000294] - pedido de patente US n° de série 13/803.210, intitulado "SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0263538;[000294] - US Patent Application Serial No. 13/803,210, entitled "SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0263538;

[000295] - pedido de patente US n° de série 13/803.148, intitulado "MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0263554;[000295] - US Patent Application Serial No. 13/803,148, entitled "MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT", now US Patent Application Publication No. 2014/0263554;

[000296] - pedido de patente US n° de série 13/803.066, intitulado "DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0263565;[000296] - US Patent Application Serial No. 13/803,066, entitled "DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0263565;

[000297] - pedido de patente US n° de série 13/803.117, intitulado ROBOTICALLY-CONTROLLED CABLE-BASED SURGICAL END EF-FECTORS, agora patente US n° 9.351.726;[000297] - US Patent Application Serial No. 13/803,117, entitled ROBOTICALLY-CONTROLLED CABLE-BASED SURGICAL END EF-FECTORS, now US Patent No. 9,351,726;

[000298] - pedido de patente US 13/803.130, intitulado DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, agora patente US No. 9.351.727; e[000298] - US patent application 13/803,130, entitled DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, now US patent No. 9,351,727; It is

[000299] - pedido de patente US n° de série 13/803.159, intitulado "METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0277017.[000299] - US Patent Application Serial No. 13/803,159, entitled "METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT", now US Patent Application Publication No. 2014/0277017.

[000300] O requerente do presente pedido também detém o seguinte pedido de patente que foi depositado em 7 de março de 2014 e está aqui incorporado por referência em sua totalidade:[000300] The applicant for this application also holds the following patent application which was filed on March 7, 2014 and is incorporated herein by reference in its entirety:

[000301] - pedido de patente US n° de série 14/200.111, intitulado "CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0263539.[000301] - US Patent Application Serial No. 14/200,111, entitled "CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0263539.

[000302] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 26 de março de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[000302] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on March 26, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[000303] - pedido de patente US n° de série 14/226.106, intitulado "POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272582;[000303] - US Patent Application Serial No. 14/226,106, entitled "POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2015/0272582;

[000304] - pedido de patente US n° de série 14/226.099, intitulado "STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272581;[000304] - US Patent Application Serial No. 14/226,099, entitled "STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT", now US Patent Application Publication No. 2015/0272581;

[000305] - pedido de patente US n° de série 14/226.094, intitulado "VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHAN- GES/PROCEDURE COUNT", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272580;[000305] - US Patent Application Serial No. 14/226,094, entitled "VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT", now US Patent Application Publication No. 2015/0272580;

[000306] - pedido de patente US n° de série 14/226.117, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272574;[000306] - US Patent Application Serial No. 14/226,117, entitled "POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL", now US Patent Application Publication No. 2015/0272574;

[000307] - pedido de patente US n° de série 14/226.075, intitulado "MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES", agora, publicação de pedido de patente US n° 2015/0272579;[000307] - US Patent Application Serial No. 14/226,075, entitled "MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES", now US Patent Application Publication No. 2015/0272579;

[000308] - pedido de patente US n° de série 14/226.093, intitulado "FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272569;[000308] - US Patent Application Serial No. 14/226,093, entitled "FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2015/0272569;

[000309] - pedido de patente US n° de série 14/226.116, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272571;[000309] - US Patent Application Serial No. 14/226,116, entitled "SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION", now US Patent Application Publication No. 2015/0272571;

[000310] - pedido de patente US n° de série 14/226.071, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272578;[000310] - US Patent Application Serial No. 14/226,071, entitled "SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR", now US Patent Application Publication No. 2015/0272578;

[000311] - pedido de patente US n° de série 14/226.097, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272570;[000311] - US Patent Application Serial No. 14/226,097, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS", now US Patent Application Publication No. 2015/0272570;

[000312] - pedido de patente US n° de série 14/226.126, intitulado "INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272572;[000312] - US Patent Application Serial No. 14/226,126, entitled "INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2015/0272572;

[000313] - pedido de patente US n° de série 14/226.133, intitulado "MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272557;[000313] - US Patent Application Serial No. 14/226,133, entitled "MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM", now US Patent Application Publication No. 2015/0272557;

[000314] - pedido de patente US n° de série 14/226.081, intitulado "SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0277471;[000314] - US Patent Application Serial No. 14/226,081, entitled "SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT", now US Patent Application Publication No. 2015/0277471;

[000315] - pedido de patente US n° de série 14/226.076, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0280424;[000315] - US Patent Application Serial No. 14/226,076, entitled "POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION", now US Patent Application Publication No. 2015/0280424;

[000316] - pedido de patente US n° de série 14/226.111, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272583; e[000316] - US Patent Application Serial No. 14/226,111, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM", now US Patent Application Publication No. 2015/0272583; It is

[000317] - pedido de patente US n° de série 14/226.125, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT", agora, publicação de pedido de patente US n° 2015/0280384.[000317] - US Patent Application Serial No. 14/226,125, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT", now US Patent Application Publication No. 2015/0280384.

[000318] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 5 de setembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[000318] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on September 5, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[000319] - pedido de patente US n° de série 14/479.103, intitulado "CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE", agora, publicação de pedido de patente US n° 2016/0066912;[000319] - US Patent Application Serial No. 14/479,103, entitled "CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE", now US Patent Application Publication No. 2016/0066912;

[000320] - pedido de patente US n° de série 14/479.119, intitulado "ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION", agora, publicação de pedido de patente US n° 2016/0066914;[000320] - US Patent Application Serial No. 14/479,119, entitled "ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION", now US Patent Application Publication No. 2016/0066914;

[000321] - pedido de patente US n° de série 14/478.908, intitulado "MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION", agora, publicação de pedido de patente US n° 2016/0066910;[000321] - US Patent Application Serial No. 14/478,908, entitled "MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION", now US Patent Application Publication No. 2016/0066910;

[000322] - pedido de patente US n° de série 14/478.895, intitulado "MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION", agora, publicação de pedido de patente US n° 2016/0066909;[000322] - US Patent Application Serial No. 14/478,895, entitled "MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION", now US Patent Application Publication No. 2016/0066909;

[000323] - pedido de patente US n° de série 14/479.110, intitulado POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE, agora, publicação de pedido de patente US n° 2016/0066915;[000323] - US Patent Application Serial No. 14/479,110, entitled POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE, now US Patent Application Publication No. 2016/0066915;

[000324] - pedido de patente US n° de série 14/479.098, intitulado "SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION", agora, publicação de pedido de patente US n° 2016/0066911;[000324] - US Patent Application Serial No. 14/479,098, entitled "SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION", now US Patent Application Publication No. 2016/0066911;

[000325] - pedido de patente US n° de série 14/479.115, intitulado "MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE", agora, publicação de pedido de patente US n° 2016/0066916; e[000325] - US Patent Application Serial No. 14/479,115, entitled "MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE", now US Patent Application Publication No. 2016/0066916; It is

[000326] - pedido de patente US n° de série 14/479.108, intitulado "LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION", agora, publicação de pedido de patente US n° 2016/0066913.[000326] - US Patent Application Serial No. 14/479,108, entitled "LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION", now US Patent Application Publication No. 2016/0066913.

[000327] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 9 de abril de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[000327] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on April 9, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[000328] - pedido de patente US n° de série 14/248.590, intitulado "MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS", agora, publicação de pedido de patente US n° 2014/0305987;[000328] - US Patent Application Serial No. 14/248,590, entitled "MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0305987;

[000329] - pedido de patente US n° de série 14/248.581, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT", agora publicação de pedido de patente n° 2014/0305989;[000329] - US Patent Application Serial No. 14/248,581, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT", now Patent Application Publication No. 2014/0305989;

[000330] - pedido de patente US n° de série 14/248.595, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT", agora, publicação de pedido de patente US n° 2014/0305988;[000330] - US patent application serial number 14/248,595, entitled "SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT", now, publication of US patent application number 2014/0305988;

[000331] - pedido de patente US n° de série 14/248.588, intitulado "POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0309666;[000331] - US Patent Application Serial No. 14/248,588, entitled "POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER", now US Patent Application Publication No. 2014/0309666;

[000332] - pedido de patente US n° de série 14/248.591, intitulado TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0305991;[000332] - US Patent Application Serial No. 14/248,591, entitled TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, now US Patent Application Publication No. 2014/0305991;

[000333] - pedido de patente US n° de série 14/248.584, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS", agora, publicação de pedido de patente US n° 2014/0305994;[000333] - US Patent Application Serial No. 14/248,584, entitled "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS", now, publication of US Patent Application No. 2014/ 0305994;

[000334] - pedido de patente US n° de série 14/248.587, intitulado "POWERED SURGICAL STAPLER", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0309665;[000334] - US Patent Application Serial No. 14/248,587, entitled "POWERED SURGICAL STAPLER", now US Patent Application Publication No. 2014/0309665;

[000335] - pedido de patente US n° de série 14/248.586, intitulado "DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de pedido de patente n° 2014/0305990; e[000335] - US Patent Application Serial No. 14/248,586, entitled "DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", now Patent Application Publication No. 2014/0305990; It is

[000336] - pedido de patente US n° de série 14/248.607, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS", agora publicação de pedi- do de patente US n° 2014/0305992.[000336] - US Patent Application Serial No. 14/248,607, entitled "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0305992.

[000337] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 16 de abril de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[000337] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on April 16, 2013 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[000338] - pedido de patente provisório US n° de série 61/812.365,intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR";[000338] - US provisional patent application serial number 61/812,365, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR";

[000339] - pedido de patente provisório US n° de série 61/812.376, intitulado "LINEAR CUTTER WITH POWER";[000339] - US Provisional Patent Application Serial No. 61/812,376, entitled "LINEAR CUTTER WITH POWER";

[000340] - pedido de patente provisório US n° de série 61/812.382, intitulado "LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP";[000340] - US provisional patent application serial number 61/812,382, entitled "LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP";

[000341] - pedido de patente provisório US n° de série 61/812.385, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL"; e[000341] - US provisional patent application serial number 61/812,385, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL"; It is

[000342] - pedido de patente provisório US n° de série 61/812.372, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR".[000342] - US provisional patent application serial number 61/812,372, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR".

[000343] Numerosos detalhes específicos são apresentados para fornecer um completo entendimento da estrutura, da função, da fabricação e do uso geral das modalidades descritas no relatório descritivo e ilustradas nos desenhos anexos. Operações, componentes e elementos bem conhecidos não foram descritos com detalhes, de modo a não obscurecer as modalidades descritas no relatório descritivo. O leitor entenderá que as modalidades descritas e ilustradas na presente invenção são exemplos não limitadores e, portanto, pode-se entender que os detalhes estruturais e funcionais específicos revelados na presente invenção podem ser representativos e ilustrativos. Podem ser feitas variações e alterações a isso, sem se desviar do escopo das concretizações.[000343] Numerous specific details are presented to provide a complete understanding of the structure, function, fabrication and general use of the modalities described in the descriptive report and illustrated in the attached drawings. Well-known operations, components and elements have not been described in detail, so as not to obscure the modalities described in the specification. The reader will understand that the embodiments described and illustrated in the present invention are non-limiting examples and, therefore, it is to be understood that the specific structural and functional details disclosed in the present invention may be representative and illustrative. Variations and alterations may be made thereto without deviating from the scope of the embodiments.

[000344] Os termos "compreende" (e qualquer forma de compreende, como "compreende" e "que compreende"), "tem" (e qualquer forma de tem, como "tem" e "que tem"), "inclui" (e qualquer forma de inclui, como "inclui" e "que inclui") e "contém" (e qualquer forma de contém, como "contém" e "que contém") são verbos de ligação irrestritos. Como um resultado, um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais elementos possui aqueles um ou mais elementos, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais elementos. Da mesma forma, um elemento de um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais recursos possui aqueles um ou mais recurso, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais recursos.[000344] The terms "comprises" (and any form of comprises, such as "comprises" and "which comprises"), "has" (and any form of has, such as "has" and "which has"), "includes" (and any form of includes, such as "includes" and "which includes") and "contains" (and any form of contains, such as "contains" and "which contains") are unrestricted linking verbs. As a result, a surgical system, device or apparatus that "comprises", "has", "includes" or "contains" one or more elements has those one or more elements, but is not limited to having only those one or more elements . Similarly, an element of a system, device or surgical apparatus that "comprises", "has", "includes" or "contains" one or more features has those one or more features, but is not limited to having only those one or more features. or more features.

[000345] Os termos "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um médico que manipula a porção de empu- nhadura do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" refere-se à porção mais próxima ao médico, e o termo "distal" refere-se à porção situada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como "vertical", "horizontal", "para cima" e "para baixo" podem ser usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.[000345] The terms "proximal" and "distal" are used in the present invention with reference to a physician who manipulates the grip portion of the surgical instrument. The term "proximal" refers to the portion closest to the practitioner, and the term "distal" refers to the portion located away from the practitioner. It will also be understood that, for the sake of convenience and clarity, spatial terms such as "vertical", "horizontal", "up" and "down" may be used in the present invention in connection with the drawings. However, surgical instruments can be used in many orientations and positions, and these terms are not intended to be limiting and/or absolute.

[000346] São fornecidos vários dispositivos e métodos exemplifica- dores para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, o leitor entenderá prontamente que os vários métodos e dispositivos revelados na presente invenção podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgicas, inclusive, por exemplo, em relação a procedimentos cirúrgicos abertos. Com o avanço da presente Descrição Detalhada, o leitor en- tenderá ainda que os vários instrumentos aqui revelados podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada em tecido, etc. As porções funcionais ou porções do atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha um canal de trabalho através da qual o atuador de extremidade e o eixo de acionamento alongado de um instrumento cirúrgico podem ser avançados.[000346] Several exemplary devices and methods are provided for performing laparoscopic and minimally invasive surgical procedures. However, the reader will readily understand that the various methods and devices disclosed in the present invention can be used in a number of surgical procedures and applications, including, for example, in connection with open surgical procedures. As this Detailed Description advances, the reader will further understand that the various instruments disclosed herein may be inserted into a body in any manner, such as through a natural orifice, through an incision or perforation formed in tissue, etc. The functional portions or end actuator portions of instruments may be inserted directly into a patient's body or may be inserted through an access device that has a working channel through which the end actuator and elongated drive shaft of a surgical instrument can be advanced.

[000347] O sistema de grampeamento cirúrgico pode compreender um eixo de acionamento e um atuador de extremidade que se estende a partir do eixo de acionamento. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra e uma segunda garra. A primeira garra compreende um cartucho de grampos. O cartucho de grampos é inserível na, e removível da, primeira garra; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais um cartucho de grampos não é removível, ou ao menos prontamente substituível, da primeira garra. A segunda garra compreende uma bigorna configurada para deformar os grampos ejetados a partir do cartucho de grampos. A segunda garra é pivotante em relação à primeira garra ao redor de um eixo geométrico da tampa; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais a primeira gar-ra é pivotante em relação à segunda garra. O sistema de grampea- mento cirúrgico compreende, adicionalmente, uma junta de articulação configurada para permitir que o atuador de extremidade seja girado ou articulado em relação ao eixo de acionamento. O atuador de extremidade é giratório em torno de um eixo geométrico de articulação que se estende através da junta de articulação. Outras modalidades são previstas que não incluem uma junta de articulação.[000347] The surgical stapling system may comprise a drive shaft and an end actuator that extends from the drive shaft. The end actuator comprises a first jaw and a second jaw. The first gripper comprises a staple cartridge. The staple cartridge is insertable into and removable from the first jaw; however, other embodiments are envisaged in which a staple cartridge is not removable, or at least readily replaceable, from the first jaw. The second gripper comprises an anvil configured to deform staples ejected from the staple cartridge. The second claw pivots with respect to the first claw around a geometric axis of the cover; however, other embodiments are envisaged in which the first claw is pivotal with respect to the second claw. The surgical stapling system further comprises a pivot joint configured to allow the end actuator to be rotated or pivoted relative to the drive shaft. The end actuator is rotatable about a pivot axis that extends through the pivot joint. Other embodiments are envisaged which do not include a pivot joint.

[000348] O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho. O corpo de cartucho inclui uma extremidade proximal, uma extremida- de distal, e uma plataforma que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distal. Em uso, o cartucho de grampos é posicionado em um primeiro lado do tecido a ser grampeado e a bigorna é posicionada em um segundo lado do tecido. A bigorna é movida em direção ao cartucho de grampos para comprimir e prender o tecido contra a plataforma. Depois disso, os grampos armazenados de modo removível no corpo do cartucho podem ser implantados no tecido. O corpo do cartucho inclui cavidades de grampo definidas no mesmo, sendo que os grampos são armazenados de modo removível nas cavidades de grampo. As cavidades de grampo são dispostas em seis fileiras longitudinais. Três fileiras de cavidades de grampo são posicionadas em um primeiro lado de uma fenda longitudinal e três fileiras de cavidades de grampos são posicionadas em um segundo lado da fenda longitudinal. Outras disposições de cavidades de grampo e grampos podem ser possíveis.[000348] The staple cartridge comprises a cartridge body. The cartridge body includes a proximal end, a distal end, and a platform extending between the proximal end and the distal end. In use, the staple cartridge is positioned on a first side of the tissue to be stapled and the anvil is positioned on a second side of the tissue. The anvil is moved towards the staple cartridge to compress and secure the tissue against the platform. Thereafter, staples removablely stored in the cartridge body can be implanted into the tissue. The cartridge body includes clip cavities defined therein, the clips being removablely stored in the clip cavities. The staple cavities are arranged in six longitudinal rows. Three rows of staple cavities are positioned on a first side of a longitudinal slot and three rows of staple pockets are positioned on a second side of the longitudinal slot. Other arrangements of staple cavities and staples may be possible.

[000349] Os grampos são sustentados por acionadores de grampos no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre uma primeira posição, ou posição não disparada, e uma segunda posição, ou posição disparada, para ejetar os grampos das cavidades de grampo. Os acionadores são retidos no corpo de cartucho por um retentor que se estende em torno do fundo do corpo de cartucho e inclui membros resilientes configurados para prender o corpo de cartucho e reter o retentor no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre suas posições não disparadas e suas posições disparadas por um desliza- dor. O deslizador é móvel entre uma posição proximal adjacente à ex-tremidade proximal e uma posição distal adjacente à extremidade distal. O deslizador compreende uma pluralidade de superfícies inclinadas configuradas para deslizar sob os acionadores e levantar os acio- nadores, e os grampos sustentados no mesmo, em direção à bigorna.[000349] The staples are held by staple drivers in the cartridge body. The actuators are movable between a first position, or unfired position, and a second position, or fired position, for ejecting staples from the staple cavities. The actuators are retained in the cartridge body by a retainer that extends around the bottom of the cartridge body and includes resilient members configured to grip the cartridge body and retain the retainer in the cartridge body. Triggers are movable between their untriggered positions and their positions triggered by a slider. The slider is movable between a proximal position adjacent to the proximal end and a distal position adjacent to the distal end. The slider comprises a plurality of inclined surfaces configured to slide under the drivers and lift the drivers, and the clamps supported thereon, towards the anvil.

[000350] Adicionalmente ao exposto acima, o deslizador é movido distalmente por um membro de disparo. O membro de disparo é configurado para estar em contato com o deslizador e empurrar o desliza- dor em direção à extremidade distal. A fenda longitudinal definida no corpo de cartucho é configurada para receber o membro de disparo. A bigorna inclui, também, uma fenda configurada para receber o membro de disparo. O membro de disparo compreende, ainda, um primeiro came que se engata à primeira garra e um segundo came que se engata à segunda garra. Conforme o membro de disparo é avançado dis- talmente, o primeiro came e o segundo came podem controlar a distância, ou vão de tecido, entre a plataforma do cartucho de grampos e a bigorna. O membro de disparo compreende, também, uma faca configurada para fazer uma incisão no tecido capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos. É desejável que a faca seja posicionada ao menos parcialmente proximal às superfícies inclinadas, de modo que os grampos sejam ejetados à frente da faca.[000350] In addition to the above, the slider is moved distally by a trigger member. The triggering member is configured to contact the slider and push the slider toward the distal end. The longitudinal slot defined in the cartridge body is configured to receive the firing member. The anvil also includes a slot configured to receive the firing member. The trigger member further comprises a first cam that engages the first jaw and a second cam that engages the second claw. As the firing member is advanced distally, the first cam and second cam can control the distance, or tissue gap, between the staple cartridge platform and the anvil. The trigger member also comprises a knife configured to make an incision in tissue captured between the anvil and the staple cartridge. It is desirable that the knife be positioned at least partially proximal to the inclined surfaces so that the staples are ejected ahead of the knife.

[000351] Um instrumento cirúrgico que compreende uma empunha- dura 110 e um conjunto de eixo de acionamento 1100 fixado de modo removível à empunhadura 110 é ilustrado nas Figuras 1 a 1J. O conjunto de eixo de acionamento 1000 compreende uma porção de fixação 1100 configurada para fixar de modo liberável o conjunto de eixo de acionamento 1000 à empunhadura 110, um conjunto de estrutura 1200 que se estende distalmente a partir da porção de fixação 1100, e um atuador de extremidade acoplado de modo giratório ao conjunto de estrutura 1200 ao redor de uma junta articulada 1700. O atuador de extremidade compreende uma garra de cartucho 2020 - que é configurada para receber um cartucho de grampos 2010 na mesma - e uma garra de bigorna 2030. Com referência principalmente à Figura 1E, a garra de bigorna 2030 é acoplada de modo giratório à garra de cartucho 2020 ao redor dos pinos 2025. O conjunto de eixo de acionamento 1000 compreende adicionalmente um sistema de fechamento 1300 configurado para mover a garra de bigorna 2030 em direção à garra de cartucho 2020, conforme discutido com mais detalhes adicionalmente abaixo. Além disso, o conjunto de eixo de acionamento 1000 compreende adicionalmente um sistema de disparo 1400 configurado para ejetar os grampos armazenados de modo removível no cartucho de grampos 2010 e deformar os grampos contra a garra de bigorna 2030.[000351] A surgical instrument comprising a handle 110 and a drive shaft assembly 1100 removablely attached to the handle 110 is illustrated in Figures 1 to 1J. The drive shaft assembly 1000 comprises an attachment portion 1100 configured to releasably secure the drive shaft assembly 1000 to the handle 110, a frame assembly 1200 extending distally from the attachment portion 1100, and an actuator end cap rotatably coupled to frame assembly 1200 around a pivot joint 1700. The end actuator comprises a cartridge gripper 2020 - which is configured to receive a staple cartridge 2010 therein - and an anvil gripper 2030. Referring primarily to Figure 1E, the anvil jaw 2030 is rotatably coupled to the cartridge jaw 2020 about pins 2025. The driveshaft assembly 1000 further comprises a closure system 1300 configured to move the anvil jaw 2030 toward the 2020 cartridge gripper, as discussed in more detail further below. Furthermore, drive shaft assembly 1000 further comprises a firing system 1400 configured to eject staples removablely stored in staple cartridge 2010 and deform the staples against anvil jaw 2030.

[000352] Com referência principalmente às Figuras 1A, 1C, e 1D, a porção de fixação 1100 compreende uma estrutura inferior 1110 e, além disso, uma estrutura superior 1120 fixada à estrutura inferior 1110. A estrutura superior 1120 compreende um fecho 1130 que é configurado para se engatar de modo liberável às estruturas 1110 e 1120 a uma estrutura da empunhadura 110. A porção de fixação 1100 compreende adicionalmente porções de compartimento 1140 e um bocal 1150 fixado às porções de compartimento 1140. As porções de compartimento 1140 compreendem um ou mais sulcos e/ou uma ou mais paredes definidas nas mesmas que são configuradas para permitir que as porções de compartimento 1140 e o bocal 1120 1150 girem - mas não transladem, ou ao menos transladem substancialmente - em relação às estruturas 1110 e 1120. Além disso, as porções de compartimento 1140 compreendem um ou mais sulcos e/ou uma ou mais paredes ali definidas que são configuradas para montar o conjunto de estrutura 1200 às mesmas. O conjunto de estrutura 1200 é engatado às porções de compartimento 1140 de modo que o conjunto de estru-tura 1200, as porções de compartimento 1140 e o bocal 1150 sejam giratórios conjuntamente ao redor de um eixo geométrico longitudinal 1001 do conjunto de eixo de acionamento 1000.[000352] Referring mainly to Figures 1A, 1C, and 1D, the fastening portion 1100 comprises a lower frame 1110 and, in addition, an upper frame 1120 attached to the lower frame 1110. The upper frame 1120 comprises a lock 1130 which is configured to releasably engage frames 1110 and 1120 with a handle frame 110. Attachment portion 1100 further comprises housing portions 1140 and a mouthpiece 1150 attached to housing portions 1140. Housing portions 1140 comprise one or more grooves and/or one or more walls defined therein that are configured to allow housing portions 1140 and mouth 1120 1150 to rotate - but not translate, or at least substantially translate - relative to frames 1110 and 1120. compartment portions 1140 comprise one or more grooves and/or one or more walls defined therein that are configured to mount frame assembly 1200 thereto. Frame assembly 1200 is engaged with housing portions 1140 such that frame assembly 1200, housing portions 1140 and nozzle 1150 are jointly rotatable about a longitudinal axis 1001 of drive shaft assembly 1000 .

[000353] Com referência principalmente às Figuras 1D, 1E e 1F, o conjunto de estrutura 1200 compreende uma porção de estrutura proximal 1210, uma porção de estrutura intermediária 1220 e uma porção de estrutura distal 1230. As porções de estrutura 1210, 1220 e 1230 compreendem um dorso rígido, ou ao menos substancialmente rígido, do conjunto de eixo de acionamento 1100. A extremidade proximal da porção de estrutura proximal 1210 é montada em uma interface de junta deslizante 1260. A interface de junta deslizante 1260 coopera com uma interface de junta deslizante 1160 definida sobre a estrutura inferior 1110 da porção de fixação 1100 que é configurada para permitir que o conjunto de estrutura 1200 gire em relação às estruturas 1110 e 1120, conforme discutido acima. Além disso, as interfaces de junta deslizante 1160 e 1260 cooperam para fornecer uma interface elétrica que pode acoplar eletricamente sensores no atuador de extremidade, por exemplo, e a porção de fixação 1100. A porção de fixação 1100 compreende um ou mais circuitos em comunicação elétrica com a in-terface de junta deslizante 1160 que podem ser colocados em comunicação elétrica com um módulo de controle e/ou o microprocessador da empunhadura 110, por exemplo, quando o conjunto de eixo de acionamento 1000 é fixado à empunhadura 110.[000353] Referring primarily to Figures 1D, 1E and 1F, the frame assembly 1200 comprises a proximal frame portion 1210, an intermediate frame portion 1220 and a distal frame portion 1230. The frame portions 1210, 1220 and 1230 comprise a rigid, or at least substantially rigid, back of the drive shaft assembly 1100. The proximal end of the proximal frame portion 1210 is mounted on a sliding joint interface 1260. The sliding joint interface 1260 cooperates with a joint interface slider 1160 defined on the lower frame 1110 of the attachment portion 1100 which is configured to allow the frame assembly 1200 to rotate relative to the frames 1110 and 1120, as discussed above. Furthermore, the sliding joint interfaces 1160 and 1260 cooperate to provide an electrical interface that can electrically couple sensors on the end actuator, for example, and the attachment portion 1100. The attachment portion 1100 comprises one or more circuits in electrical communication with the sliding joint interface 1160 that can be placed in electrical communication with a control module and/or the microprocessor of the handle 110, for example, when the driveshaft assembly 1000 is attached to the handle 110.

[000354] Além do exposto acima, referindo-se principalmente às Figuras 1D, 1E, e 1F, o conjunto de estrutura 1200 compreende adicionalmente uma tampa de dorso 1250. A tampa de dorso 1250 coopera com as porções de estrutura 1210, 1220 e 1230 para envolver, ou ao menos substancialmente envolver, o sistema de disparo 1400 na mesma. O conjunto de estrutura 1200 compreende adicionalmente es- paçadores 1280 que são configurados para impedir, ou ao menos limitar, o movimento relativo entre o conjunto de estrutura 1200 e o sistema de fechamento 1300. Cada espaçador 1280 compreende um ou mais pinos que se estendem a partir do mesmo que se estende para dentro de aberturas definidas na superfície de sistema de fechamento 1300.[000354] In addition to the above, referring primarily to Figures 1D, 1E, and 1F, the frame assembly 1200 further comprises a back cover 1250. The back cover 1250 cooperates with the frame portions 1210, 1220 and 1230 to surround, or at least substantially surround, the trigger system 1400 therein. Frame assembly 1200 further comprises spacers 1280 that are configured to prevent, or at least limit, relative movement between frame assembly 1200 and closure system 1300. Each spacer 1280 comprises one or more pins extending a therefrom extending into apertures defined in the surface of closure system 1300.

[000355] Com referência principalmente às Figuras 1D, 1E e 1F, o conjunto de fechamento 1300 compreende um atuador de fechamento 1310 que é operacionalmente acoplado a um gatilho de fechamento 130 da empunhadura 110 quando o conjunto de eixo de acionamento 1000 é montado na empunhadura 110. O conjunto de fechamento 1300 compreende adicionalmente um tubo de fechamento 1330 e, além disso, um retentor de tubo 1320 configurado para montar o tubo de fechamento 1330 ao atuador de fechamento 1310. Mais especificamente, o retentor de tubo 1320 monta o tubo de fechamento 1330 ao retentor de fechamento 1310 de modo que o retentor de fechamento 1310 possa empurrar o tubo de fechamento 1330 distalmente e puxar o tubo de fechamento 1330 proximalmente. Com referência princi-palmente à Figura 1E, o conjunto de fechamento 1300 compreende adicionalmente um tubo de fechamento distal 1340 que é acoplado de modo giratório ao tubo de fechamento 1330 através de ligações de articulação 1350. Quando o tubo de fechamento 1330 é empurrado dis- talmente pelo atuador de fechamento 1310, o tubo de fechamento 1330 empurra o tubo de fechamento distal 1340 para engate com a garra de bigorna 2030 e move a garra de bigorna 2030 em direção à garra de cartucho 2020. Quando o tubo de fechamento 1330 é puxado proximalmente pelo atuador de fechamento 1310, o tubo de fechamento distal 1340 pode se desengatar da garra de bigorna 2030 que pode permitir que a garra de bigorna 2030 seja aberta. Em outros casos, o tubo de fechamento distal 1340 pode puxar a garra de bigorna 2030 para uma posição aberta, ou ao menos parcialmente aberta, quando o tubo de fechamento distal 1340 é retraído.[000355] With reference mainly to Figures 1D, 1E and 1F, the closing assembly 1300 comprises a closing actuator 1310 that is operatively coupled to a closing trigger 130 of the handle 110 when the drive shaft assembly 1000 is mounted on the handle 110. The closure assembly 1300 further comprises a closure tube 1330 and, in addition, a tube retainer 1320 configured to mount the closure tube 1330 to the closure actuator 1310. More specifically, the tube retainer 1320 mounts the closure tube 1300. closure 1330 to closure retainer 1310 so that closure retainer 1310 can push closure tube 1330 distally and pull closure tube 1330 proximally. Referring primarily to Figure 1E, the closure assembly 1300 further comprises a distal closure tube 1340 that is rotatably coupled to the closure tube 1330 via pivot links 1350. When the closure tube 1330 is pushed apart, Actually by closure actuator 1310, closure tube 1330 pushes distal closure tube 1340 into engagement with anvil jaw 2030 and moves anvil jaw 2030 toward cartridge jaw 2020. When closure tube 1330 is pulled proximally by the closing actuator 1310, the distal closing tube 1340 can disengage from the anvil jaw 2030 which can allow the anvil jaw 2030 to be opened. In other cases, distal closure tube 1340 may pull anvil jaw 2030 into an open, or at least partially open, position when distal closure tube 1340 is retracted.

[000356] Com referência principalmente às Figuras 1D, 1E e 1F, o conjunto de disparo 1400 compreende uma haste de disparo proximal 1410 que é operacionalmente engatada a um sistema de disparo da empunhadura 110 quando o conjunto de eixo de acionamento 1000 é montado na empunhadura 110. O conjunto de disparo 1400 compreende adicionalmente uma haste de disparo intermediária 1420 acopla- da à haste de disparo proximal 1410 e, além disso, uma barra de disparo 1430 acoplada à haste de disparo intermediária 1420. A barra de disparo 1430 compreende uma pluralidade de camadas flexíveis, mas pode compreender qualquer configuração adequada. O conjunto de disparo 1400 compreende adicionalmente um membro de acoplamento 1440 montado na barra de disparo 1430. Quando o conjunto de disparo 1400 é avançado distalmente pelo sistema de disparo da empu- nhadura 110, o membro de acoplamento 1440 empurra um deslizador 2015 do cartucho de grampos 2010 distalmente para ejetar os grampos do cartucho de grampos 2010 e para dentro do tecido capturado entre o cartucho de grampos 2010 e a garra de bigorna 2030. O membro de acoplamento 1440 também compreende um gume cortante que corta o tecido à medida que o membro de acoplamento 1440 é avançado distalmente para ejetar os grampos.[000356] Referring primarily to Figures 1D, 1E and 1F, the firing assembly 1400 comprises a proximal firing rod 1410 that is operatively engaged to a firing system of the handle 110 when the drive shaft assembly 1000 is mounted on the handle 110. The firing assembly 1400 further comprises an intermediate firing rod 1420 coupled to the proximal firing rod 1410 and, in addition, a firing bar 1430 coupled to the intermediate firing rod 1420. The firing rod 1430 comprises a plurality of of flexible layers, but may comprise any suitable configuration. Firing assembly 1400 further comprises a coupling member 1440 mounted to firing bar 1430. As firing assembly 1400 is advanced distally by the firing system of grip 110, coupling member 1440 pushes a firing cartridge slider 2015 staples 2010 distally to eject staples from the staple cartridge 2010 and into the captured tissue between the staple cartridge 2010 and the anvil jaw 2030. The coupling member 1440 also comprises a cutting edge that cuts the tissue as the limb coupling port 1440 is advanced distally to eject the staples.

[000357] Além do exposto acima, com referência às Figuras 1F e 1I, o conjunto de eixo de acionamento 1000 compreende adicionalmente um pino de estrutura 1240. O pino de estrutura 1240 acopla o conjunto de estrutura 1200 e o conjunto de disparo 1400 um ao outro de modo que eles possam girar em uníssono ao redor do eixo geométrico longitudinal 1001 quando o bocal 1150 é girado ao redor do eixo geométrico longitudinal 1001, conforme discutido acima. Com referência principalmente à FIG. 1I, o pino de estrutura 1240 se estende através e é firmemente posicionado no interior de uma abertura 1222 definida na porção de estrutura intermediária 1220. O pino de estrutura 1240 compreende também projeções 1242 que se estendem para dentro de aberturas 1212 definidas na porção de estrutura proximal 1210. Similar ao exposto acima, as projeções 1242 são posicionadas firmemente nas aberturas 1212. Além disso, o pino de estrutura 1240 compreende também uma fenda 1244 definida no mesmo. A haste de disparo proximal 1410 se estende através da fenda 1244 e desliza em relação ao pino de estrutura 1240 quando a haste de disparo proximal 1410 é movida proximalmente e distalmente, conforme discutido acima. As paredes laterais da fenda 1244 são espaçadas uma em relação à outra para receber de modo rente os lados laterais 1412 da haste de disparo proximal 1410 entre si. Como resultado, o pino de estrutura 1240 pode transferir a rotação do conjunto de estrutura 1200 para o conjunto de disparo 1400 quando o conjunto de estrutura 1200 é girado ao redor do eixo geométrico longitudinal 1001, conforme discutido acima. Com referência principalmente à Figura 1F, o tubo de fechamento 1330 pode compreender também uma abertura de distância 1332 definida no mesmo que é configurada para receber em seu interior uma porção do pino de estrutura 1240.[000357] In addition to the above, with reference to Figures 1F and 1I, the drive shaft assembly 1000 further comprises a frame pin 1240. The frame pin 1240 couples the frame assembly 1200 and the firing assembly 1400 to one another another so that they can rotate in unison about longitudinal axis 1001 when nozzle 1150 is rotated about longitudinal axis 1001, as discussed above. Referring primarily to FIG. 1I, frame pin 1240 extends through and is securely positioned within an opening 1222 defined in intermediate frame portion 1220. Frame pin 1240 also comprises projections 1242 extending into openings 1212 defined in frame portion proximal 1210. Similar to the above, projections 1242 are positioned securely in openings 1212. Furthermore, frame pin 1240 also comprises a slot 1244 defined therein. Proximal firing rod 1410 extends through slot 1244 and slides relative to frame pin 1240 when proximal firing rod 1410 is moved proximally and distally, as discussed above. The side walls of the slot 1244 are spaced from one another to flush receive the side sides 1412 of the proximal firing rod 1410 relative to each other. As a result, frame pin 1240 can transfer rotation from frame assembly 1200 to firing assembly 1400 when frame assembly 1200 is rotated about longitudinal axis 1001, as discussed above. Referring primarily to Figure 1F, the closure tube 1330 may also comprise a distance opening 1332 defined therein which is configured to receive therein a portion of the frame pin 1240.

[000358] Com referência principalmente às Figuras 1E, 1F, 1G e 1H, o conjunto de eixo de acionamento 1000 compreende adicionalmente um sistema de articulação 1500 configurado para articular o atuador de extremidade ao redor da junta de articulação 1700. O sistema de articulação 1500 compreende um acionador de articulação 1510 montado na haste de disparo proximal 1410 e, além disso, uma barra de articulação 1520 que é seletivamente engatável com o acionador de articulação 1510. Quando a barra de articulação 1520 é engatada ao acionador de articulação 1510, o movimento da haste de disparo proximal 1410 é transmitido para a barra de articulação 1520. Nesses casos, o conjunto de eixo de acionamento 1000 está em um modo de operação de articulação. Quando a barra de articulação 1520 não está engatada ao acionador de articulação 1510, o movimento da haste de disparo proximal 1410 não é transmitido para a barra de articulação 1520. Nesses casos, o conjunto de eixo de acionamento 1000 está em um modo de operação de disparo. Como resultado do exposto acima, o movimento do conjunto de disparo 1400 é seletivamente transferível ao sistema de articulação 1500. Como discutido em mais detalhes abaixo, o conjunto de eixo de acionamento 1000 compreende adicionalmente um sistema de chaveamento 1000 configurado para alternar o conjunto de eixo de acionamento 1000 entre seu modo de operação de articulação e seu modo de operação de disparo.[000358] Referring primarily to Figures 1E, 1F, 1G and 1H, the drive shaft assembly 1000 further comprises a linkage system 1500 configured to pivot the end actuator around the linkage joint 1700. The linkage system 1500 comprises a pivot driver 1510 mounted on the proximal firing rod 1410 and, in addition, a pivot bar 1520 that is selectively engageable with pivot driver 1510. When pivot bar 1520 is engaged with pivot driver 1510, movement from the proximal firing rod 1410 is transmitted to the linkage bar 1520. In these cases, the driveshaft assembly 1000 is in a linkage mode of operation. When pivot bar 1520 is not engaged with pivot driver 1510, motion of proximal firing rod 1410 is not transmitted to pivot bar 1520. In such cases, drive shaft assembly 1000 is in a stop mode of operation. shot. As a result of the foregoing, motion of firing assembly 1400 is selectively transferable to linkage system 1500. As discussed in more detail below, drive shaft assembly 1000 further comprises a keying system 1000 configured to reciprocate the shaft assembly. of 1000 drive between its articulation mode of operation and its trigger mode of operation.

[000359] Com referência principalmente às Figuras 1C e 1F, o sistema de chaveamento 1600 compreende um colar de deslocamento 1610 e uma placa de deslocamento 1620. O colar de deslocamento 1610 é giratório ao redor do eixo geométrico longitudinal 1001 do conjunto de eixo de acionamento 1000 entre uma posição não atuada e uma posição atuada. O conjunto de fechamento 1300 é configurado para acionar o sistema de chaveamento 1600 e o colar de deslocamento 1610 a partir de sua posição não atuada para sua posição atuada quando o conjunto de fechamento 1300 é avançado distalmente para fechar a garra de bigorna 2030. O colar de deslocamento 1610 é configurado para acionar a placa de deslocamento 1620 longitudinalmente a partir de uma primeira posição para uma segunda posição quando o colar de deslocamento 1610 é movido de sua posição não atuada para sua posição atuada. Quando a placa de deslocamento 1620 está em sua primeira posição, a barra de articulação 1520 é operacionalmente engatada à haste de disparo proximal 1410 e o conjunto de eixo de acionamento 1000 está em seu modo de operação de articulação. Nesses casos, o movimento proximal e distal do conjunto de disparo 1400 é transferido para o conjunto de articulação 1500. Quando a placa de deslocamento 1620 é movida para sua segunda posição, a placa de deslocamento 1620 desacopla operacionalmente a barra de articulação 1520 da haste de disparo proximal 1410 e o conjunto de eixo de acionamento 1000 está em seu modo de operação de disparo. Nesses casos, o movimento proximal e distal do conjunto de disparo 1400 não é transferido para o conjunto de articulação 1500.[000359] Referring primarily to Figures 1C and 1F, the switching system 1600 comprises a displacement collar 1610 and a displacement plate 1620. The displacement collar 1610 is rotatable around the longitudinal axis 1001 of the drive shaft assembly 1000 between an unactuated position and an actuated position. The lock assembly 1300 is configured to actuate the switch system 1600 and the displacement collar 1610 from its non-actuated position to its actuated position when the lock assembly 1300 is advanced distally to close the anvil jaw 2030. displacement collar 1610 is configured to actuate displacement plate 1620 longitudinally from a first position to a second position when displacement collar 1610 is moved from its non-actuated position to its actuated position. When displacement plate 1620 is in its first position, pivot bar 1520 is operatively engaged with proximal firing rod 1410 and drive shaft assembly 1000 is in its pivot mode of operation. In such cases, proximal and distal movement of trigger assembly 1400 is transferred to pivot assembly 1500. When displacement plate 1620 is moved to its second position, displacement plate 1620 operatively disengages pivot bar 1520 from the trigger rod. proximal firing 1410 and the drive shaft assembly 1000 is in its firing mode of operation. In such cases, the proximal and distal movement of trigger assembly 1400 is not transferred to pivot assembly 1500.

[000360] Quando o conjunto de fechamento 1300 é puxado proxi- malmente para desengatar o tubo de fechamento distal 1340 da garra de bigorna 2030, além do exposto acima, o colar de deslocamento 1610 pode ser girado de volta para sua posição não atuada. Novamente com referência à Figura 1F, o sistema de chaveamento 1600 compreende adicionalmente um membro de inclinação, ou mola, 1630 configurado para forçar o colar de deslocamento 1610 para sua posição não atuada.[000360] When the closure assembly 1300 is pulled proximally to disengage the distal closure tube 1340 from the anvil jaw 2030, in addition to the above, the displacement collar 1610 can be rotated back to its non-actuated position. Referring again to Figure 1F, the switching system 1600 further comprises a bias member, or spring, 1630 configured to urge displacement collar 1610 to its non-actuated position.

[000361] Com referência principalmente às Figuras 1G e 1H, o sistema de articulação 1500 compreende adicionalmente um conjunto de articulação 1530 montado de modo fixo à porção de estrutura distal 1230. O conjunto de articulação 1530 compreende uma estrutura de articulação 1540 e, além disso, um sistema de trava 1550 montado de maneira deslizante na estrutura de articulação 1540. O sistema de trava 1550 é deslizável em uma direção distal para permitir que o atuador de extremidade seja girado ao redor da junta de articulação 1700 em uma primeira direção. O sistema de trava 1550 é também deslizável em uma direção proximal para permitir que o atuador de extremidade seja girado ao redor da junta de articulação 1700 em uma segunda direção. A barra de articulação 1520 é operacionalmente engatada ao sistema de trava 1550 de modo que a barra de articulação 1520 possa empurrar o sistema de trava 1550 distalmente quando a barra de articulação 1520 é empurrada distalmente pela haste de disparo proximal 1410. Além disso, a barra de articulação 1520 é operacionalmente engatada ao sistema de trava 1550 de modo que a barra de articulação 1520 possa puxar o sistema de trava 1550 proximalmente quando a barra de articulação 1520 é puxada proximalmente pela haste de disparo proximal 1410.[000361] Referring mainly to Figures 1G and 1H, the articulation system 1500 further comprises a articulation assembly 1530 fixedly mounted to the distal frame portion 1230. The articulation assembly 1530 comprises an articulation frame 1540 and, in addition, , a lock system 1550 slideably mounted on the pivot frame 1540. The lock system 1550 is slidable in a distal direction to allow the end actuator to be rotated about the pivot joint 1700 in a first direction. Latch system 1550 is also slidable in a proximal direction to allow end actuator to be rotated around pivot joint 1700 in a second direction. Pivot bar 1520 is operatively engaged with locking system 1550 such that pivot bar 1520 can push locking system 1550 distally when pivot bar 1520 is pushed distally by proximal firing rod 1410. pivot bar 1520 is operatively engaged with latch system 1550 such that pivot bar 1520 can pull latch system 1550 proximally when pivot bar 1520 is pulled proximally by proximal firing rod 1410.

[000362] Além do exposto acima, o conjunto de articulação 1530 compreende adicionalmente um elo de articulação 1560. De modo similar ao sistema de trava 1550, a barra de articulação 1520 é configu- rada para empurrar o elo de articulação 1560 distalmente quando a barra de articulação 1520 é empurrada distalmente e, de modo correspondente, configurada para puxar o elo de articulação 1560 proximal- mente quando a barra de articulação 1520 é puxada proximalmente. A extremidade distal do elo de articulação 1560 é engatada a um retentor de canal 1570 montado de modo fixo na garra de cartucho 1220. Mais especificamente, o retentor de canal 1570 compreende um pino que se estende a partir do mesmo que está posicionado no interior de uma abertura definida no elo de articulação 1560. Quando o elo de articulação 1560 é empurrado distalmente, além do exposto acima, o elo de articulação 1560 aciona o atuador de extremidade em sua primeira direção. Quando o elo de articulação 1560 é puxado proximalmente, o elo de articulação 1560 aciona o atuador de extremidade em uma segunda direção, ou em direção oposta, conforme ilustrado na Figura 1H.[000362] In addition to the above, the pivot assembly 1530 further comprises a pivot link 1560. Similar to the lock system 1550, the pivot bar 1520 is configured to push the pivot link 1560 distally when the bar pivot link 1520 is pushed distally and correspondingly configured to pull pivot link 1560 proximally when pivot bar 1520 is pulled proximally. The distal end of the pivot link 1560 is engaged with a channel retainer 1570 fixedly mounted to the cartridge jaw 1220. More specifically, the channel retainer 1570 comprises a pin extending therefrom which is positioned within a an opening defined in pivot link 1560. When pivot link 1560 is pushed distally beyond the above, pivot link 1560 drives end actuator in its first direction. When pivot link 1560 is pulled proximally, pivot link 1560 drives the end actuator in a second or opposite direction, as illustrated in Figure 1H.

[000363] O conjunto de articulação 1530, além do exposto acima, é configurado e disposto de modo a evitar a rotação do atuador de extremidade ao redor da junta de articulação 1700 quando o sistema de trava 1550 está em um estado neutro, ou não empurrado. Quando o sistema de trava 1550 é empurrado distalmente ou puxado de maneira proximal pela barra de articulação 1520, o conjunto de articulação 1530 é destravado de modo que o atuador de extremidade possa ser girado ao redor da junta de articulação 1700. A fim de travar novamente o atuador de extremidade na posição, a barra de articulação 1520 pode ser usada para reposicionar o sistema de trava 1550 em seu estado neutro e/ou para permitir que um membro de inclinação reposici- one o sistema de trava 1550 em seu estado neutro.[000363] The pivot assembly 1530, in addition to the above, is configured and arranged to prevent rotation of the end actuator around the pivot joint 1700 when the latch system 1550 is in a neutral, or non-pushed, state . When locking system 1550 is pushed distally or pulled proximally by pivot bar 1520, pivot assembly 1530 is unlocked so that end actuator can be rotated about pivot joint 1700. In order to re-lock end actuator in position, pivot bar 1520 can be used to reposition latch system 1550 to its neutral state and/or to allow a tilt member to reposition latch system 1550 to its neutral state.

[000364] Novamente com referência às Figuras 1G e 1H, o conjunto de eixo de acionamento 1000 compreende adicionalmente um guia de faca 1450 posicionado no interior da junta de articulação 1700 e/ou adjacente à mesma. O guia de faca 1450 é configurado para apoiar a barra de disparo 1430 quando o atuador de extremidade está em uma configuração articulada, conforme ilustrado na Figura 1H, entre outras configurações. O guia de faca 1450 compreende paredes laterais 1454 definidas no mesmo que são configuradas para suportar e/ou guiar as camadas da barra de disparo 1430 - especialmente quando a barra de disparo 1430 é movida proximalmente e distalmente, conforme descrito acima. O guia de faca 1450 é configurado para girar dentro da junta de articulação 1700 quando o atuador de extremidade é girado. Mais especificamente, o guia de faca 1450 gira em uma primeira direção quando o atuador de extremidade é girado em uma primeira direção e, de modo correspondente, o guia de faca 1450 gira em uma segunda direção quando o atuador de extremidade é girado em uma segunda direção. A extremidade distal 1456 do guia de faca 1450 compreende uma coluna que se estende a partir da mesma que é posicionada em uma abertura definida no retentor de canal 1570 que pode servir como uma junta de pivô entre o guia de faca 1450 e o retentor de canal 1570.[000364] Again with reference to Figures 1G and 1H, the drive shaft assembly 1000 further comprises a knife guide 1450 positioned within the pivot joint 1700 and/or adjacent thereto. Knife guide 1450 is configured to support trigger bar 1430 when the end actuator is in a pivoted configuration, as illustrated in Figure 1H, among other configurations. Knife guide 1450 comprises side walls 1454 defined therein which are configured to support and/or guide the layers of firing bar 1430 - especially when firing bar 1430 is moved proximally and distally as described above. Knife guide 1450 is configured to rotate within pivot joint 1700 when the end actuator is rotated. More specifically, knife guide 1450 rotates in a first direction when the end actuator is rotated in a first direction, and correspondingly, knife guide 1450 rotates in a second direction when the end actuator is rotated in a second direction. direction. Distal end 1456 of knife guide 1450 comprises a post extending therefrom which is positioned in a defined opening in channel retainer 1570 which can serve as a pivot joint between knife guide 1450 and channel retainer 1570.

[000365] Novamente com referência às Figuras 1G e 1H, o conjunto de eixo de acionamento 1000 compreende adicionalmente uma tampa 1460 engatada ao retentor de canal 1570. Em ao menos um exemplo, a tampa 1460 é engatada ao retentor do canal 1570 em um modo de encaixe por pressão, por exemplo. A tampa 1460 é configurada para limitar o movimento vertical da barra de disparo 1430 e manter a barra de disparo 1430 no guia de faca 1450.[000365] With reference again to Figures 1G and 1H, the driveshaft assembly 1000 further comprises a cover 1460 engaged with the channel retainer 1570. In at least one example, the cover 1460 is engaged with the channel retainer 1570 in a manner press fit, for example. Cover 1460 is configured to limit vertical movement of firing bar 1430 and keep firing bar 1430 in knife guide 1450.

[000366] Novamente com referência à FIG. 1H, o guia de faca 1450 compreende propulsores laterais 1452 que se estendem a partir do mesmo. Os propulsores laterais 1452 são configurados para empurrar o tecido de um paciente para fora da junta de articulação 1700 quando o atuador de extremidade e o guia de faca 1450 são girados, conforme descrito acima. Dito de outra forma, os propulsores laterais 1452 são configurados para empurrar o tecido para longe dos pontos de pinça- mento entre a garra de cartucho 2020 e o conjunto de estrutura 1200, por exemplo. Além disso, os propulsores laterais 1452 são configurados para bloquear, ou fechar, os vãos definidos entre a garra de cartucho 2020 e o conjunto de estrutura 1200.[000366] Again with reference to FIG. 1H, knife guide 1450 comprises side thrusters 1452 extending therefrom. Side thrusters 1452 are configured to push a patient's tissue away from pivot joint 1700 when end actuator and knife guide 1450 are rotated, as described above. Stated another way, side thrusters 1452 are configured to push tissue away from the pinch points between cartridge gripper 2020 and frame assembly 1200, for example. Additionally, side thrusters 1452 are configured to block, or close, gaps defined between cartridge gripper 2020 and frame assembly 1200.

[000367] Um instrumento cirúrgico 2000 é ilustrado nas Figuras 1 a 3. O instrumento cirúrgico 2000 compreende uma garra de cartucho 2020 e uma garra de bigorna 2030. A garra de cartucho 2020 compreende um cartucho de grampos 2010 que inclui uma pluralidade de grampos armazenados de modo removível no mesmo. O cartucho de grampos 2010 é substituível e pode ser removido da garra de cartucho 2020; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais o cartucho de grampos 2020 não é substituível. O cartucho de grampos 2010 compreende uma extremidade proximal 2011, uma extremidade distal 2013 e uma superfície de compressão de tecido 2012 que se estende entre a extremidade proximal 2011 e a extremidade distal 2013. O cartucho de grampos 2010 compreende adicionalmente cavidades de grampo definidas na superfície de compressão de tecido 2012 e grampos armazenados de modo removível nas cavidades de grampos. A garra de bigorna 2030 compreende uma extremidade proximal 2031, uma extremidade distal 2033 e uma superfície de compressão de tecido 2032 que se estende entre a extremidade proximal 2031 e a extremidade distal 2033. A garra de bigorna 2030 compreende adicionalmente bolsos de formação de grampo na superfície de compressão de tecido 2032.[000367] A surgical instrument 2000 is illustrated in Figures 1 to 3. The surgical instrument 2000 comprises a cartridge gripper 2020 and an anvil grip 2030. The cartridge gripper 2020 comprises a staple cartridge 2010 that includes a plurality of stored staples removable in it. The 2010 staple cartridge is replaceable and can be removed from the 2020 cartridge gripper; however, other embodiments are envisaged in which the staple cartridge 2020 is not replaceable. The staple cartridge 2010 comprises a proximal end 2011, a distal end 2013 and a tissue compression surface 2012 extending between the proximal end 2011 and the distal end 2013. The staple cartridge 2010 further comprises staple cavities defined in the surface 2012 tissue compression pad and staples removablely stored in the staple wells. The anvil grip 2030 comprises a proximal end 2031, a distal end 2033 and a tissue compression surface 2032 extending between the proximal end 2031 and the distal end 2033. The anvil grip 2030 further comprises clip forming pockets on the fabric compression surface 2032.

[000368] A garra de bigorna 2030 é acoplada de modo giratório à garra de cartucho 2020. Com referência à Figura 2, a garra de cartucho 2020 compreende aberturas 2016 definidas em lados opostos da mesma. Cada abertura 2016 é alongada e se estende ao longo de um eixo geométrico vertical 2001. A garra de bigorna 2030 compreende projeções 2036 que se estendem lateralmente a partir da mesma em direções opostas. As projeções 2036 são posicionadas de maneira deslizante dentro das aberturas 2016. As aberturas 2016 e as projeções 2036 definem uma junta ao redor da qual a garra de bigorna 2030 pode ser girada em relação à garra de cartucho 2020 entre uma posição aberta e uma posição fechada. As projeções 2036 são recebidas de maneira rente entre as paredes laterais verticais das aberturas 2016 de modo que o movimento longitudinal proximal e/ou distal da garra de bigorna 2030 em relação à garra de cartucho 2020 seja impedido ou ao menos inibido. Dito isto, as projeções 2036 são móveis verticalmente dentro das aberturas 2016, conforme descrito em mais detalhes mais abaixo. Em algumas modalidades, uma garra de bigorna pode compreender um pino de pivô ao redor do qual a garra de bigorna é giratória em relação a uma garra de cartucho entre uma posição aberta e uma posição completamente fechada.[000368] The anvil grip 2030 is rotatably coupled to the cartridge grip 2020. With reference to Figure 2, the cartridge grip 2020 comprises openings 2016 defined on opposite sides thereof. Each aperture 2016 is elongated and extends along a vertical axis 2001. The anvil claw 2030 comprises projections 2036 extending laterally therefrom in opposite directions. Projections 2036 are slidably positioned within apertures 2016. Apertures 2016 and projections 2036 define a joint around which anvil jaw 2030 can be rotated relative to cartridge jaw 2020 between an open position and a closed position . Projections 2036 are received flush between the vertical side walls of apertures 2016 such that proximal and/or distal longitudinal movement of anvil jaw 2030 relative to cartridge jaw 2020 is prevented or at least inhibited. That said, the 2036 projections are vertically movable within the 2016 openings, as described in more detail further below. In some embodiments, an anvil jaw may comprise a pivot pin about which the anvil jaw is rotatable relative to a cartridge jaw between an open position and a fully closed position.

[000369] Além do exposto acima, o instrumento cirúrgico 2000 compreende um membro de fechamento, ou tubo, 2040 configurado para entrar em contato com a garra de bigorna 2030 e mover a garra de bigorna 2030 de sua posição aberta em direção à sua posição fechada (Figura 3) durante um curso de fechamento. Mais especificamente, o tubo de fechamento 2040 compreende uma extremidade de tubo distal 2045 configurada para se engatar a uma superfície de came 2035 definida sobre a garra de bigorna 2030 e girar a extremidade distal 2033 da garra de bigorna 2030 em direção à extremidade distal 2013 do cartucho de grampos 2010. O tubo de fechamento 2040 desliza distal- mente ao longo da superfície de came 2035 até que a extremidade de tubo distal 2045 entre em contato com um anteparo de empurrar 2037 definido na garra de bigorna 2030. Nesses casos, as projeções 2036 giram no interior das aberturas 2016 à medida que a garra de bigorna 2030 gira em relação à garra de cartucho 2020.[000369] In addition to the above, the surgical instrument 2000 comprises a closing member, or tube, 2040 configured to contact the anvil jaw 2030 and move the anvil jaw 2030 from its open position towards its closed position (Figure 3) during a closing stroke. More specifically, the closure tube 2040 comprises a distal tube end 2045 configured to engage a cam surface 2035 defined on the anvil jaw 2030 and rotate the distal end 2033 of the anvil jaw 2030 toward the distal end 2013 of the staple cartridge 2010. Closure tube 2040 slides distally along cam surface 2035 until distal tube end 2045 contacts a push guard 2037 defined on anvil jaw 2030. In such cases, the projections 2036 rotates within apertures 2016 as anvil grip 2030 rotates relative to cartridge grip 2020.

[000370] Com referência principalmente à Figura 3, a rotação da garra de bigorna 2030, sem mais, pode resultar no vão de tecido entre a extremidade distal 2013 do cartucho de grampos 2010 e a extremidade distal 2033 da garra de bigorna 2030 (DTG) sendo maior que o vão de tecido entre a extremidade proximal 2011 do cartucho de grampos 2010 e a extremidade distal 2031 da garra de bigorna (PTG). Quando o vão de tecido distal DTG for maior que o vão de tecido proximal PTG, o tecido capturado dentro do vão de tecido distal DTG pode experimentar menos força de aperto, ou compressão, que o tecido capturado dentro do vão de tecido proximal PTG. Além disso, nesses casos, a superfície de compressão de tecido 2032 da garra de bigorna 2030 pode não ser paralela à superfície de compressão de tecido 2012 do cartucho de grampos 2010 e, como resultado, os grampos deformados pela extremidade distal 2033 da garra de bigorna 2030 podem ser maiores que os grampos deformados pela extremidade proximal 2031.[000370] Referring primarily to Figure 3, rotation of the anvil jaw 2030, without further ado, may result in tissue gap between the distal end 2013 of the staple cartridge 2010 and the distal end 2033 of the anvil jaw 2030 (DTG) being greater than the tissue gap between the proximal end 2011 of the staple cartridge 2010 and the distal end 2031 of the anvil claw (PTG). When the DTG Distal Tissue Gap is greater than the PTG Proximal Tissue Gap, tissue captured within the DTG Distal Tissue Gap may experience less squeezing force, or compression, than tissue captured within the PTG Proximal Tissue Gap. Furthermore, in such cases, the tissue pressing surface 2032 of the anvil jaw 2030 may not be parallel to the tissue pressing surface 2012 of the staple cartridge 2010 and, as a result, the staples deformed by the distal end 2033 of the anvil jaw 2030 can be larger than the proximal end deformed staples 2031.

[000371] Além do exposto acima, o tubo de fechamento 2040 compreende adicionalmente um ou mais cames de levantamento 2046 configurados para mover a extremidade distal 2033 da garra de bigorna 2030 em posição mais próxima da extremidade distal 2013 do cartucho de grampos 2010. Os cames de levantamento 2046 do tubo de fechamento 2040 são configurados para se engatar às projeções 2036 da garra de bigorna 2030 e empurrar as projeções 2036 para cima e para dentro das aberturas 2016 durante o curso de fechamento do tubo de fechamento 2040. Nesses casos, os cames de levantamento 2046 podem acionar a extremidade distal 2033 da garra de bigorna 2030 em direção à extremidade distal 2013 do cartucho de grampos 2010 e aumentar a força de aperto aplicada ao tecido capturado dentro do vão de tecido distal DTG. Em vários casos, os cames de levantamento 2046 podem posicionar a garra de bigorna 2030 em relação ao cartucho de grampos 2010 de modo que o vão de tecido distal DTG seja igual, ou ao menos substancialmente igual, ao vão de tecido proximal PTG; no entanto, o leitor deve entender que a espessura do tecido capturado entre as superfícies de compressão de tecido 2012 e 2032 pode afetar o vão de tecido distal DTG e o vão de tecido proximal PTG. Em qualquer caso, a força de aperto aplicada ao tecido no vão de tecido distal DTG pode ser igual, ou ao menos substancialmente igual, à força de aperto aplicada ao tecido no vão de tecido proximal PTG.[000371] In addition to the above, the closure tube 2040 further comprises one or more lifting cams 2046 configured to move the distal end 2033 of the anvil claw 2030 closer to the distal end 2013 of the staple cartridge 2010. The cams lifters 2046 of the closure tube 2040 are configured to engage projections 2036 of the anvil jaw 2030 and push the projections 2036 up and into the openings 2016 during the closing stroke of the closure tube 2040. In such cases, the cams lifter 2046 can drive the distal end 2033 of the anvil gripper 2030 toward the distal end 2013 of the staple cartridge 2010 and increase the clamping force applied to tissue captured within the distal tissue gap DTG. In various cases, lift cams 2046 can position anvil jaw 2030 relative to staple cartridge 2010 such that the distal tissue gap DTG is equal, or at least substantially equal, to the proximal tissue gap PTG; however, the reader should understand that the thickness of tissue captured between the 2012 and 2032 Tissue Compression Surfaces may affect the DTG Distal Tissue Gap and the PTG Proximal Tissue Gap. In either case, the clamping force applied to tissue in the distal tissue gap DTG may be equal to, or at least substantially equal to, the clamping force applied to tissue in the proximal tissue gap PTG.

[000372] Em vários casos, além do exposto acima, o tecido capturado dentro do vão de tecido distal DTG pode ser empurrado para fora do vão de tecido distal DTG quando o tecido está sendo cortado por um membro de corte. Em ao menos um caso, os cames de levantamento 2046 podem posicionar a garra de bigorna 2030 em relação ao cartucho de grampos 2010 de modo que o vão de tecido distal DTG seja menor que o vão de tecido proximal PTG. Nesses casos, a força de aperto aplicada ao tecido no vão de tecido distal DTG pode ser maior que a força de aperto aplicada ao tecido no vão de tecido proximal PTG. Como resultado, o tecido capturado no DTG tem menos probabilidade de ser empurrado para fora do vão de tecido distal DTG.[000372] In many instances, in addition to the above, tissue captured within the DTG Distal Tissue Gap may be pushed out of the DTG Distal Tissue Gap when tissue is being cut by a cutting member. In at least one instance, lift cams 2046 can position anvil jaw 2030 relative to staple cartridge 2010 such that the distal tissue gap DTG is less than the proximal tissue gap PTG. In these cases, the clamping force applied to tissue in the distal DTG tissue gap may be greater than the clamping force applied to tissue in the proximal PTG tissue gap. As a result, tissue captured in the DTG is less likely to be pushed out of the distal tissue gap in the DTG.

[000373] Em ao menos um sentido, além do exposto acima, a extremidade de tubo distal 2045 do tubo de fechamento 2040 compreende um primeiro came ou came inicial e os cames de levantamento 2046 do tubo de fechamento 2040 compreendem um segundo came ou came subsequente. Dito isto, os cames de levantamento 2046 podem ser configurados para se engatarem às projeções 2036 em qualquer ponto adequado no curso de fechamento. Em ao menos um caso, os cames de levantamento 2046 são configurados para se engatar às projeções 2036 ao mesmo tempo que a extremidade de tubo distal 2045 se engata ao anteparo de empurrar 2037. Nesses casos, a extremidade dis tal 2033 da garra de bigorna 2030 pode ser empurrada para baixo em direção à extremidade distal 2013 do cartucho de grampos 2010 no final do curso de fechamento. Em outros casos, os cames de levantamento 2046 são configurados para se engatar às projeções 2036 antes que a extremidade de tubo distal 2045 se engate ao anteparo de empurrar 2037. Nesses casos, a extremidade distal 2033 da garra de bigorna 2030 pode ser curvada para baixo à medida que a garra de bigorna 2030 está sendo fechada. Em alguns casos, os cames de levantamento 2046 são configurados para se engatar às projeções 2036 após a extremidade de tubo distal 2045 ter se engatado ao anteparo de empurrar 2037. Nesses casos, o tubo de fechamento 2040 pode aplicar uma força de aperto significativa ao tecido na mesma extremidade do curso de fechamento que inclui, um, um componente de força de empurrar para fechar a partir da extremidade de tubo distal 2045 e, dois, um componente de força de levantar para fechar a partir dos ca- mes de levantamento 2046.[000373] In at least one direction, in addition to the above, the distal tube end 2045 of the closure tube 2040 comprises a first cam or initial cam and the lifting cams 2046 of the closure tube 2040 comprise a second or subsequent cam . That said, lift cams 2046 can be configured to engage with projections 2036 at any suitable point in the closing stroke. In at least one case, lift cams 2046 are configured to engage projections 2036 at the same time as distal tube end 2045 engages pusher pad 2037. In such cases, distal end 2033 of anvil jaw 2030 can be pushed down towards the distal end 2013 of the staple cartridge 2010 at the end of the closing stroke. In other cases, lift cams 2046 are configured to engage projections 2036 before distal tube end 2045 engages push guard 2037. In such cases, distal end 2033 of anvil jaw 2030 may be curved downward as the anvil claw 2030 is being closed. In some instances, lift cams 2046 are configured to engage with projections 2036 after distal tube end 2045 has engaged pusher guard 2037. In such cases, closure tube 2040 can apply a significant clamping force to the tissue. at the same end of the closing stroke that includes, one, a push-to-close force component from the distal tube end 2045 and, two, a lift-to-close force component from the lift cams 2046.

[000374] Conforme discutido acima, novamente com referência à Figura 3, os cames de levantamento 2046 são configurados para afetar, ou fechar, o vão de tecido distal DTG durante o curso de fechamento do tubo de fechamento 2040. Os cames de levantamento 2046 não afetam, ou ao menos substancialmente afetam, o vão de tecido proximal PTG. Em vários casos, o tecido posicionado no vão de tecido proximal PTG pode agir como um ponto de apoio ao redor do qual a garra de bigorna 2030 é girada quando os cames de levantamento 2046 se engatam às projeções da bigorna 2036. Em certos casos, o vão de tecido proximal PTG pode se ajustar à espessura do tecido capturado entre a superfície de compressão da bigorna 2032 e a superfície de compressão do cartucho 2012.[000374] As discussed above, again with reference to Figure 3, lift cams 2046 are configured to affect, or close, the distal tissue gap DTG during the closing stroke of closure tube 2040. Lift cams 2046 do not affect, or at least substantially affect, the PTG proximal tissue gap. In various instances, tissue positioned in the proximal PTG tissue gap can act as a fulcrum around which the anvil jaw 2030 is rotated when the lifting cams 2046 engage the projections of the anvil 2036. In certain cases, the PTG proximal tissue gap can adjust to the thickness of captured tissue between the compression surface of the 2032 anvil and the compression surface of the 2012 cartridge.

[000375] Novamente com referência à Figura 1, a garra de bigorna 2030 compreende uma fenda longitudinal 2038 que é configurada para receber uma porção de um conjunto de disparo, ou uma porção de membro de corte do conjunto de disparo, durante um curso de corte de tecido. Conforme descrito em mais detalhes abaixo, um conjunto de disparo pode compreender um membro de came configurado para se engatar à garra de bigorna 2030 e posicionar a garra de bigorna 2030 em relação ao cartucho de grampos 2010 durante o curso de corte de tecido. A fenda longitudinal 2038 compreende uma superfície de came 2039 que é engatada pelo conjunto de disparo para comprimir o tecido, ou controlar a compressão do tecido, capturado entre a superfície de compressão do cartucho 2012 e a superfície de compressão da bigorna 2032. A superfície de came 2039 da garra de bigorna 2030 é paralela à superfície de compressão de tecido 2032. Em outras modalidades, a superfície de came 2039 não é paralela à superfície de compressão de tecido 2032. Em ao menos uma tal modalidade, a superfície de came 2039 se estende ao longo de um plano que não é paralelo a um plano que inclui a superfície de compressão de tecido 2032. Por exemplo, a distância entre a superfície de came 2039 e a superfície de compressão de tecido 2032 pode ser maior na extremidade distal 2033 da garra de bigorna 2030 em comparação com a ex-tremidade proximal 2031. Nesses casos, a força de compressão aplicada ao tecido pelo conjunto de disparo pode aumentar à medida que a porção de membro de corte avança através de seu curso de corte de tecido, o que pode evitar, ou ao menos reduzir a possibilidade de o tecido ser empurrado para fora do vão de tecido distal DTG, por exemplo.[000375] Again referring to Figure 1, the anvil claw 2030 comprises a longitudinal slot 2038 that is configured to receive a portion of a firing assembly, or a cutting member portion of the firing assembly, during a cutting stroke of fabric. As described in more detail below, a firing assembly may comprise a cam member configured to engage anvil jaw 2030 and position anvil jaw 2030 relative to staple cartridge 2010 during the course of tissue cutting. Longitudinal slit 2038 comprises a cam surface 2039 that is engaged by the firing assembly to compress tissue, or control tissue compression, captured between cartridge compression surface 2012 and anvil compression surface 2032. cam 2039 of anvil jaw 2030 is parallel to tissue pressing surface 2032. In other embodiments, cam surface 2039 is not parallel to tissue pressing surface 2032. In at least one such embodiment, cam surface 2039 is extends along a plane that is not parallel to a plane that includes tissue compression surface 2032. For example, the distance between cam surface 2039 and tissue compression surface 2032 may be greater at the distal end 2033 of the anvil claw 2030 compared to proximal end 2031. In such cases, the compressive force applied to tissue by the trigger assembly may increase as the cutting member portion advances through its tissue cutting stroke, the which can prevent, or at least reduce, the possibility of tissue being pushed out of the DTG distal tissue gap, for example.

[000376] Em vários casos, além do exposto acima, a superfície de came 2039 da garra de bigorna 2030 pode ser apontada para baixo em direção à extremidade distal 2013 da garra de cartucho 2010 quando a garra de bigorna 2030 tiver atingido sua posição completamente fechada.[000376] In several instances, in addition to the above, the cam surface 2039 of the anvil jaw 2030 may be pointed downward toward the distal end 2013 of the cartridge jaw 2010 when the anvil jaw 2030 has reached its fully closed position .

[000377] Um instrumento cirúrgico 2100 é ilustrado nas Figuras 4 e 5. O instrumento cirúrgico 2100 é similar ao instrumento cirúrgico 2000 em muitos aspectos. O instrumento cirúrgico 2100 compreende uma garra de cartucho 2120 e uma garra de bigorna 2030. A garra de cartucho 2120 compreende um cartucho de grampos 2010 que inclui uma pluralidade de grampos armazenados de modo removível no mesmo. O cartucho de grampos 2010 é substituível e pode ser removido da garra de cartucho 2120; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais o cartucho de grampos 2010 não é substituível. De modo semelhante ao exposto acima, a garra de bigorna 2030 é acoplada de modo giratório à garra de cartucho 2120. A garra de cartucho 2120 compreende aberturas 2116 definidas em lados opostos da mesma. Cada abertura 2116 é alongada e se estende ao longo de um eixo geométrico vertical 2001.[000377] A surgical instrument 2100 is illustrated in Figures 4 and 5. The surgical instrument 2100 is similar to the surgical instrument 2000 in many respects. Surgical instrument 2100 comprises a cartridge grip 2120 and an anvil grip 2030. Cartridge grip 2120 comprises a staple cartridge 2010 that includes a plurality of staples removablely stored therein. Staple Cartridge 2010 is replaceable and can be removed from Cartridge Jaw 2120; however, other embodiments are envisaged in which the staple cartridge 2010 is not replaceable. Similar to the above, anvil jaw 2030 is pivotally coupled to cartridge jaw 2120. Cartridge jaw 2120 comprises openings 2116 defined on opposite sides thereof. Each aperture 2116 is elongated and extends along a vertical axis 2001.

[000378] Também de modo similar ao exposto acima, a garra de bigorna 2030 compreende projeções 2036 que se estendem lateralmente a partir da mesma em direções opostas. As projeções 2036 são posicionadas de maneira deslizante dentro das aberturas 2116. As aberturas 2116 e as projeções 2036 definem uma junta ao redor da qual a garra de bigorna 2030 pode ser girada em relação à garra do cartucho 2120 entre uma posição aberta e uma posição fechada. As projeções 2036 são recebidas de modo rente entre as paredes laterais verticais das aberturas 2116 de modo que o movimento longitudinal proximal e/ou distal da garra de bigorna 2030 em relação à garra de cartucho 2120 seja impedido ou ao menos inibido. Dito isto, as projeções 2036 são móveis verticalmente dentro das aberturas 2116. Conforme ilustrado nas Figuras 4 e 5, a garra de cartucho 2120 compreende adicionalmente fendas longitudinais 2117 definidas em lados opostos da mesma. Cada fenda longitudinal 2117 cruza uma porção de fundo de uma abertura 2116.[000378] Also similar to the above, the anvil claw 2030 comprises projections 2036 extending laterally therefrom in opposite directions. Projections 2036 are slidably positioned within apertures 2116. Apertures 2116 and projections 2036 define a joint around which anvil jaw 2030 can be rotated relative to cartridge jaw 2120 between an open position and a closed position . Projections 2036 are received flush between the vertical side walls of apertures 2116 such that proximal and/or distal longitudinal movement of anvil jaw 2030 relative to cartridge jaw 2120 is prevented or at least inhibited. That said, projections 2036 are vertically movable within openings 2116. As illustrated in Figures 4 and 5, cartridge gripper 2120 further comprises longitudinal slots 2117 defined on opposite sides thereof. Each longitudinal slit 2117 crosses a bottom portion of an opening 2116.

[000379] Além do exposto acima, o instrumento cirúrgico 2100 compreende um membro de fechamento, ou tubo, 2040 configurado para entrar em contato com a garra de bigorna 2030 e mover a garra de bigorna 2030 de sua posição aberta (Figura 4) em direção à sua posição fechada (Figura 5) durante um curso de fechamento. Mais especificamente, além do exposto acima, a extremidade de tubo distal 2045 do tubo de fechamento 2040 é configurada para se engatar a uma superfície de came 2035 definida sobre a garra de bigorna 2030 e gira a garra de bigorna 2030 em direção à garra do cartucho 2120. O tubo de fechamento 2040 desliza distalmente ao longo da superfície de came 2035 até que a extremidade de tubo distal 2045 entre em contato com um anteparo de empurrar 2037 definido na garra de bigorna 2030. Nesses casos, as projeções 2036 giram dentro das aberturas 2116 à medida que a garra de bigorna 2030 está girando em relação à garra de cartucho 2120.[000379] In addition to the above, the surgical instrument 2100 comprises a closing member, or tube, 2040 configured to contact the anvil claw 2030 and move the anvil claw 2030 from its open position (Figure 4) towards to its closed position (Figure 5) during a closing stroke. More specifically, in addition to the foregoing, the distal tube end 2045 of the closure tube 2040 is configured to engage a cam surface 2035 defined on the anvil jaw 2030 and rotates the anvil jaw 2030 toward the cartridge jaw. 2120. The closure tube 2040 slides distally along the cam surface 2035 until the distal tube end 2045 contacts a push guard 2037 defined on the anvil jaw 2030. In such cases, the projections 2036 rotate within the openings 2116 as anvil jaw 2030 is rotating relative to cartridge jaw 2120.

[000380] Além do acima exposto, os cames de levantamento 2046 do tubo de fechamento 2040 são configurados para se engatar às projeções 2036 da garra de bigorna 2030 e empurrar as projeções 2036 para cima e para dentro das aberturas 2116 durante o curso de fechamento do tubo de fechamento 2040. Nesses casos, os cames de levantamento 2046 podem dirigir a ponta distal da garra de bigorna 2030 em direção à ponta distal da garra de cartucho 2120 e aumentar a força de aperto aplicada ao tecido capturado entre as pontas distais da garra de cartucho 2120 e a garra de bigorna 2030. O movimento dos cames de levantamento 2046 é limitado a uma trajetória longitudinal definida pelas fendas longitudinais 2117. Em ao menos um caso, a trajetória longitudinal compreende um eixo geométrico longitudinal que é ortogonal, ou ao menos substancialmente ortogonal, em relação ao eixo geométrico vertical 2001, por exemplo. A intersecção entre as fendas longitudinais 2117 e as aberturas 2116 permite que os cames de levantamento 2046 se engatem às projeções 2036 à medida que o tubo de fechamento 2040 é avançado distalmente durante seu curso de fechamento.[000380] In addition to the above, the lifting cams 2046 of the closing tube 2040 are configured to engage with the projections 2036 of the anvil jaw 2030 and push the projections 2036 up and into the openings 2116 during the closing stroke of the closure tube 2040. In such cases, lifting cams 2046 can direct the distal tip of the anvil jaw 2030 toward the distal tip of the cartridge jaw 2120 and increase the clamping force applied to tissue captured between the distal tips of the clamp jaw 2040. cartridge 2120 and anvil jaw 2030. Movement of lift cams 2046 is limited to a longitudinal path defined by longitudinal slots 2117. In at least one case, the longitudinal path comprises a longitudinal axis that is orthogonal, or at least substantially orthogonal, in relation to the vertical geometric axis 2001, for example. The intersection between longitudinal slots 2117 and openings 2116 allows lifting cams 2046 to engage projections 2036 as closure tube 2040 is advanced distally during its closure stroke.

[000381] Conforme discutido acima, os instrumentos cirúrgicos 2000 e 2100 compreendem uma garra de cartucho fixa e uma garra de bigorna móvel. Entretanto, são previstas outras modalidades. Por exemplo, um instrumento cirúrgico pode compreender uma garra de bigorna fixa e uma garra de cartucho móvel. Tais modalidades podem ser úteis quando o espaço entre o tecido alvo e uma parede da cavidade corporal é limitado, por exemplo. Mais especificamente, em vários casos, a garra de bigorna 2030 é mais delgada que a garra de cartucho de grampos 2020 e, se a garra de bigorna 2030 for fixa, a garra de bigorna 2030 poderia fornecer uma garra delgada, mas rígida, que poderia ser deslizada atrás do tecido em espaços apertados.[000381] As discussed above, the surgical instruments 2000 and 2100 comprise a fixed cartridge grip and a movable anvil grip. However, other modalities are envisaged. For example, a surgical instrument may comprise a fixed anvil grip and a movable cartridge grip. Such modalities may be useful when the space between the target tissue and a body cavity wall is limited, for example. More specifically, in many cases, the 2030 anvil grip is thinner than the 2020 staple cartridge grip, and if the 2030 anvil grip is fixed, the 2030 anvil grip could provide a slender but rigid grip that could be slipped behind fabric in tight spaces.

[000382] Um instrumento cirúrgico 2200 é ilustrado nas Figuras 6 a 8. O instrumento cirúrgico 2200 é similar aos instrumentos cirúrgicos 2000 e 2100 em muitos aspectos. O instrumento cirúrgico 2200 compreende uma garra de cartucho 2220 e uma garra de bigorna 2230 acoplada de modo giratório à garra de cartucho 2220. A garra de cartucho 2220 compreende um cartucho de grampos substituível 2210 que inclui uma pluralidade de grampos armazenados de modo removível no mesmo. Em outras modalidades, o cartucho de grampos não é removível da garra de cartucho 2220. A garra de cartucho 2220 e a garra de bigorna 2230 são similares à garra de cartucho 2020 e à garra de bigorna 2030, respectivamente. O instrumento cirúrgico 2200 compreende adicionalmente um tubo de fechamento 2240. O tubo de fechamento 2240 é similar ao tubo de fechamento 2040 em muitos aspectos. Entre outras coisas, o tubo de fechamento 2240 compreende uma extremidade de tubo distal 2245 configurada para se engatar a uma superfície de came 2035 e/ou um anteparo de empurrar 2037 so- bre a garra de bigorna 2230 para girar a garra de bigorna 2230 em direção à garra de cartucho 2220.[000382] A surgical instrument 2200 is illustrated in Figures 6 to 8. The surgical instrument 2200 is similar to the surgical instruments 2000 and 2100 in many respects. Surgical instrument 2200 comprises a cartridge gripper 2220 and an anvil grip 2230 rotatably coupled to cartridge gripper 2220. Cartridge gripper 2220 comprises a replaceable staple cartridge 2210 that includes a plurality of staples removablely stored therein. . In other embodiments, the staple cartridge is not removable from the cartridge grip 2220. The cartridge grip 2220 and the anvil grip 2230 are similar to the cartridge grip 2020 and the anvil grip 2030, respectively. Surgical instrument 2200 further comprises a closure tube 2240. Closure tube 2240 is similar to closure tube 2040 in many respects. Among other things, the closure tube 2240 comprises a distal tube end 2245 configured to engage a cam surface 2035 and/or a push pad 2037 on the anvil jaw 2230 to rotate the anvil jaw 2230 around. toward the 2220 cartridge gripper.

[000383] O instrumento cirúrgico 2200 compreende adicionalmente um conjunto de disparo 2250. O conjunto de disparo 2250 compreende um membro de acoplamento 2251, uma barra de disparo 2254 montada no membro de acoplamento 2251 e uma haste de disparo 2252. O membro de acoplamento 2251 é configurado para ser avançado dis- talmente a partir de uma posição proximal não disparada para uma posição distal disparada através da haste de disparo 2252 e a barra de disparo 2254 durante um curso de disparo do conjunto de disparo 2250 para ejetar os grampos a partir do cartucho de grampos 2210. O membro de acoplamento 2251 compreende um primeiro came configurado para se engatar à garra de cartucho 2220 e um segundo came configurado para se engatar à garra de bigorna 2230 durante o curso de disparo. Entre outras coisas, o primeiro e o segundo cames travam a garra de bigorna 2230 em uma posição fechada durante o curso de disparo. Após ao menos uma porção do curso de disparo ter sido completada, o conjunto de disparo 2250 pode ser retraído para desengatar o primeiro e o segundo cames das garras 2220 e 2230, respectivamente. Nesse ponto, o tubo de fechamento 2240 pode ser retraído proximalmente para desengatar a extremidade de tubo distal 2245 da superfície de came 2035.[000383] The surgical instrument 2200 further comprises a firing assembly 2250. The firing assembly 2250 comprises a coupling member 2251, a firing bar 2254 mounted on the coupling member 2251 and a firing rod 2252. The coupling member 2251 is configured to be advanced distally from a non-firing proximal position to a fired distal position via firing rod 2252 and firing bar 2254 during a firing stroke of firing assembly 2250 to eject the staples from the trigger assembly. staple cartridge 2210. Coupling member 2251 comprises a first cam configured to engage cartridge jaw 2220 and a second cam configured to engage anvil jaw 2230 during the firing stroke. Among other things, the first and second cams lock the anvil jaw 2230 in a closed position during the firing stroke. After at least a portion of the firing stroke has been completed, firing assembly 2250 can be retracted to disengage first and second cams from jaws 2220 and 2230, respectively. At that point, closure tube 2240 can be proximally retracted to disengage distal tube end 2245 from cam surface 2035.

[000384] O tubo de fechamento 2240 compreende adicionalmente ao menos uma aba crimpada (Figura 3). A aba crimpada 2249 é configurada para abrir a garra de bigorna 2230 positivamente. Conforme o tubo de fechamento 2240 está sendo retraído proximalmente, além do exposto acima, a extremidade de tubo distal 2245 desliza proximal- mente ao longo da superfície de came 2035 e, após o tubo de fechamento 2240 ter sido suficientemente retraído, a aba crimpada 2249 entra em contato com a aba de came 2239 definida na garra de bigor- na 2230. Dito de outra forma, a aba crimpada 2249 não engata inicialmente a aba de came 2239 enquanto o tubo de fechamento 2240 está sendo retraído; em vez disso, a aba crimpada 2249 entra em contato com a aba de came 2239 enquanto o tubo de fechamento 2240 está sendo retraído. Assim que a aba crimpada 2249 é engatada à aba de came 2239, a retração adicional do tubo de fechamento 2240 irá abrir a garra de bigorna 2230. O tubo de fechamento 2240 precisa ser suficientemente retraído antes que o membro de inclinação possa abrir a garra de bigorna 2230. Como resultado, a garra de bigorna 2230 pode não abrir imediatamente durante o curso de retração do tubo de fe-chamento 2240 sem o uso de um recurso de inclinação resiliente que possa acionar a garra de bigorna 2230 para uma posição ao menos parcialmente aberta enquanto o tubo de fechamento 2240 está sendo retraído, conforme discutido em mais detalhes abaixo.[000384] The closing tube 2240 additionally comprises at least one crimped flange (Figure 3). Crimp tab 2249 is configured to open anvil jaw 2230 positively. As closure tube 2240 is being retracted proximally, in addition to the above, distal tube end 2245 slides proximally along cam surface 2035 and, after closure tube 2240 has been sufficiently retracted, crimp tab 2249 contacts cam tab 2239 set on anvil jaw 2230. Stated another way, crimp tab 2249 does not initially engage cam tab 2239 while closure tube 2240 is being retracted; instead, crimp tab 2249 contacts cam tab 2239 while closure tube 2240 is being retracted. Once crimp tab 2249 is engaged with cam tab 2239, further retraction of closure tube 2240 will open anvil jaw 2230. Closure tube 2240 needs to be sufficiently retracted before tilt member can open clamp jaw 2240. anvil 2230. As a result, anvil jaw 2230 may not immediately open during the retraction stroke of closure tube 2240 without the use of a resilient tilt feature that can drive anvil jaw 2230 into a position at least partially open while the closure tube 2240 is being retracted, as discussed in more detail below.

[000385] Além do exposto acima, o conjunto de disparo 2250 compreende um membro de inclinação, ou mola, 2256, por exemplo, posicionado entre a haste de disparo 2252 e uma cauda proximal 2255 da barra de disparo 2254. Com referência principalmente à Figura 6, a mola 2256 compreende uma extremidade firmemente montada em uma reentrância 2257 definida na extremidade distal da haste de disparo 2252 e, além disso, uma extremidade em cantiléver 2258 que se estende para dentro de uma abertura longitudinal 2253 definida na haste de disparo 2252. Quando o conjunto de disparo 2250 é retraído, conforme ilustrado na Figura 7, a haste de disparo 2252 aplica uma força de retração à barra de disparo 2254 através da mola 2256. Essa força de retração comprime resilientemente a mola 2256, conforme também ilustrado na Figura 7. Conforme o conjunto de disparo 2250 é retraído, o membro de acoplamento 2251 entra em contato com a garra de bigorna 2230. Mais especificamente, um anteparo 2259 definido no membro de acoplamento 2251 entra em contato com a aba de ca me 2239 definida na garra de bigorna 2230. Nesse ponto, a mola 2256 ainda está em seu estado comprimido e aplica uma carga à garra de bigorna 2230 através do membro de acoplamento 2251. Essa carga, no entanto, não abre a garra de bigorna 2230 até que o tubo de fechamento 2240 seja movido proximalmente na direção oposta ao anteparo de empurrar 2037. Uma vez que o tubo de fechamento 2240 inicia seu movimento de abertura, entretanto, a carga pode abrir rapidamente, ou ao menos abrir parcialmente, a garra de bigorna 2230, conforme ilustrado na Figura 8. Em vários casos, como resultado, existe muito pouco ou nenhum atraso entre o movimento de abertura do tubo de fechamento 2240 e o movimento de abertura da garra de bigorna 2230.[000385] In addition to the above, the trigger assembly 2250 comprises a bias member, or spring, 2256, for example, positioned between the trigger rod 2252 and a proximal tail 2255 of the trigger bar 2254. With reference primarily to Figure 6, spring 2256 comprises one end securely mounted in a recess 2257 defined in the distal end of firing rod 2252 and, in addition, a cantilevered end 2258 extending into a longitudinal opening 2253 defined in firing rod 2252. When firing assembly 2250 is retracted, as illustrated in Figure 7, firing rod 2252 applies a retracting force to firing bar 2254 through spring 2256. This retracting force resiliently compresses spring 2256, as also shown in Figure 7. As firing assembly 2250 is retracted, coupling member 2251 contacts anvil jaw 2230. More specifically, a bulkhead 2259 defined on coupling member 2251 contacts cam tab 2239 defined on the anvil jaw 2230. At this point, spring 2256 is still in its compressed state and applies a load to anvil jaw 2230 through coupling member 2251. This load, however, does not open anvil jaw 2230 until the pipe closure tube 2240 is moved proximally in the opposite direction of pusher guard 2037. Once closure tube 2240 begins its opening movement, however, the load can quickly open, or at least partially open, anvil jaw 2230, as illustrated in Figure 8. In many cases, as a result, there is very little or no delay between the opening movement of closure tube 2240 and the opening movement of anvil jaw 2230.

[000386] Além do exposto acima, a mola 2256 aplicará a força de abertura rápida à garra de bigorna 2230, contanto que a mola 2256 seja resilientemente comprimida entre a haste de disparo 2252 e a barra de disparo 2254. Quando a mola 2256 tiver retornado ao seu estado não comprimido, o conjunto de disparo 2250 pode não mais aplicar uma força de abertura à garra de bigorna 2230. A abertura adicional da garra de bigorna 2230 pode ser realizada através de retração do sistema de fechamento de modo que a aba crimpada de abertura positiva da garra 2249 aplique força à aba de came 2239 para abrir completamente a garra de bigorna 2230.[000386] In addition to the above, spring 2256 will apply the rapid opening force to anvil jaw 2230, as long as spring 2256 is resiliently compressed between firing rod 2252 and firing bar 2254. When spring 2256 has returned in its uncompressed state, the firing assembly 2250 can no longer apply an opening force to the anvil jaw 2230. Further opening of the anvil jaw 2230 can be accomplished by retracting the closure system so that the crimp tab of Positive Opening of Jaw 2249 Apply force to Cam Tab 2239 to fully open Anvil Jaw 2230.

[000387] Um membro de acoplamento 2551 é ilustrado nas Figuras 9 a 11 e uma porção de um conjunto de disparo 2550 é ilustrado na Figura 10. O membro de acoplamento 2551 compreende um primeiro came 2552 configurado para se engatar a uma primeira garra e segundos cames 2553 configurados para se engatar a uma segunda garra. O membro de acoplamento 2551 compreende, ainda, uma reentrância 2555 definida no mesmo. A reentrância 2555 é configurada para receber uma barra de disparo 2554 na mesma. Em ao menos um caso, o lado lateral da barra de disparo 2554 é nivelado com o lado lateral do membro de acoplamento 2551 quando a barra de disparo 2554 está completamente assentada no membro de acoplamento 2551. Em outros casos, o lado lateral da barra de disparo 2554 é rebaixado em relação ao lado lateral do membro de acoplamento 2551.[000387] A coupling member 2551 is illustrated in Figures 9 to 11 and a portion of a firing assembly 2550 is illustrated in Figure 10. The coupling member 2551 comprises a first cam 2552 configured to engage a first claw and second 2553 cams configured to engage a second gripper. The coupling member 2551 further comprises a recess 2555 defined therein. Recess 2555 is configured to receive a firing bar 2554 therein. In at least one case, the side side of the firing bar 2554 is flush with the side side of the coupling member 2551 when the firing bar 2554 is fully seated in the coupling member 2551. In other cases, the side side of the firing bar shot 2554 is recessed with respect to the lateral side of coupling member 2551.

[000388] Além do exposto acima, a barra de disparo 2554 compreende uma pluralidade de camadas flexíveis. Cada uma das camadas é montada no membro de acoplamento 2551. O membro de acoplamento 2551 compreende uma primeira coluna de montagem proximal, ou projeção, 2557p e uma segunda coluna de montagem distal coluna de montagem, ou distal, ou projeção 2557d. Cada camada da barra de disparo 2554 compreende uma abertura 2558p configurada para receber de modo rente a coluna de montagem 2557p. Em ao menos um caso, a coluna de montagem 2557p é encaixada por pressão dentro das aberturas 2558p de modo que pouco ou nenhum movimento relativo seja possível entre a barra de disparo 2554 e a coluna de montagem 2557p. De modo similar, cada camada da barra de disparo 2554 compreende uma abertura 2558d configurada para receber de modo rente a coluna de montagem 2557d. Em ao menos um caso, a coluna de montagem 2557d é encaixada por pressão dentro das aberturas 2558d de modo que pouco ou nenhum movimento relativo seja possível entre a barra de disparo 2554 e a coluna de montagem 2557d. As colunas de montagem 2557p e 2557d fornecem, um, uma fixação mecânica do membro de acoplamento 2551 à barra de disparo 2554 e, dois, superfícies que se estendem para fora até a superfície externa da barra de disparo 2554 que fornecem significativa área superficial exposta que permite que uma conexão soldada seja realizada entre o membro de acoplamento 2551 e a barra de disparo 2554. Em vários casos, os perímetros das colunas de montagem 2557p e 2557d são soldados às camadas, ou ao menos à camada externa, da barra de disparo 2554. Em alguns casos, as extremidades das colunas de montagem 2557p e 2557d são totalmente soldadas para fazer a conexão entre o membro de acoplamento 2551 e a barra de disparo 2554.[000388] In addition to the above, the trigger bar 2554 comprises a plurality of flexible layers. Each of the layers is mounted on the coupling member 2551. The coupling member 2551 comprises a first proximal mounting column, or projection, 2557p and a second distal mounting column, or distal mounting column, or projection 2557d. Each tier of firing bar 2554 comprises an opening 2558p configured to flush receive mounting post 2557p. In at least one instance, mounting post 2557p is press-fitted into openings 2558p such that little or no relative movement is possible between firing bar 2554 and mounting post 2557p. Similarly, each tier of firing bar 2554 comprises an aperture 2558d configured to flush receive mounting post 2557d. In at least one instance, the mounting post 2557d is press fit into the openings 2558d such that little or no relative movement is possible between the firing bar 2554 and the mounting post 2557d. Mounting posts 2557p and 2557d provide, one, a mechanical attachment of coupling member 2551 to trigger bar 2554 and, two, surfaces extending outward to the outside surface of trigger bar 2554 that provide significant exposed surface area that allows a welded connection to be made between the coupling member 2551 and the firing bar 2554. In many cases, the perimeters of the mounting posts 2557p and 2557d are welded to the layers, or at least the outer layer, of the firing bar 2554 In some cases, the ends of the 2557p and 2557d mounting posts are fully welded together to make the connection between the 2551 coupling member and the 2554 firing bar.

[000389] A coluna de montagem 2557p e a coluna de montagem 2557d não estão alinhadas longitudinalmente. Com referência principalmente à Figura 9, as colunas de montagem 2557p e 2557d são posicionadas em lados opostos de um eixo geométrico longitudinal 2558. O eixo geométrico longitudinal 2558 é colinear com e/ou paralelo à trajetória longitudinal do conjunto de disparo 2550. Como resultado do exposto acima, a interconexão entre o membro de acoplamento 2251 e a barra de disparo 2554 pode suportar as cargas de torque que atuam para girar o membro de acoplamento 2551 para cima e/ou para baixo. Em modalidades alternativas, as colunas de montagem 2557p e 2557d estão alinhadas longitudinalmente. Nesses casos, as colunas de montagem 2557p e 2557d podem compreender um dado de alinhamento para orientar adequadamente o membro de acoplamento 2551 em relação à barra de disparo 2554.[000389] Mounting column 2557p and mounting column 2557d are not longitudinally aligned. Referring primarily to Figure 9, mounting posts 2557p and 2557d are positioned on opposite sides of a longitudinal axis 2558. Longitudinal axis 2558 is collinear with and/or parallel to the longitudinal path of firing assembly 2550. As a result of the As discussed above, the interconnection between coupling member 2251 and trigger bar 2554 can withstand the torque loads that act to rotate coupling member 2551 up and/or down. In alternative embodiments, mounting posts 2557p and 2557d are longitudinally aligned. In such cases, mounting posts 2557p and 2557d may comprise alignment data to properly orient coupling member 2551 with respect to firing bar 2554.

[000390] Com referência principalmente à Figura 10, o conjunto de disparo 2550 compreende uma porção de corte configurada para cortar o tecido de um paciente à medida que o conjunto de disparo 2550 é avançado distalmente através de um cartucho de grampos. O membro de acoplamento 2551 compreende uma primeira parte de corte 2556' da porção de corte e a barra de disparo 2554 compreende uma segunda parte de corte 2556" da porção de corte. A primeira parte de corte 2556' é posicionada lateralmente em relação à segunda parte de corte 2556". A face da primeira parte de corte 2556’, no entanto, está alinhada com a face da segunda parte de corte 2556’’ de modo que essas faces compreendam um gume cortante contínuo ou ao menos substancialmente contínuo, conforme ilustrado na Figura 10. Em ao menos um caso, apenas uma camada da barra de disparo 2554 cons- titui a segunda parte de corte 2556”; entretanto, modalidades alternativas são previstas nas quais mais de uma camada da barra de disparo 2554 constitui a segunda parte de corte 2556”. Em certas modalidades, o membro de acoplamento 2551 não constitui parte da porção de corte. Em ao menos uma dessas modalidades, a barra de disparo 2554 compreende a totalidade da porção de corte. Em qualquer caso, as disposições discutidas acima podem reduzir o custo de criação do conjunto de disparo 2250 eliminando a necessidade de afiar e amolar o membro de acoplamento 2251, e transferir a operação de afiação para uma das camadas planas da barra de disparo 2554.[000390] Referring primarily to Figure 10, the firing assembly 2550 comprises a cutting portion configured to cut a patient's tissue as the firing assembly 2550 is advanced distally through a staple cartridge. The coupling member 2551 comprises a first cutting portion 2556' of the cutting portion and the firing bar 2554 comprises a second cutting portion 2556" of the cutting portion. The first cutting portion 2556' is positioned laterally with respect to the second cutting part 2556". The face of the first cutting part 2556', however, is aligned with the face of the second cutting part 2556'' so that these faces comprise a continuous or at least substantially continuous cutting edge, as illustrated in Figure 10. in at least one case, only one layer of the firing bar 2554 constitutes the second cutting part 2556”; however, alternative embodiments are envisaged in which more than one layer of the firing bar 2554 constitutes the second cutting portion 2556”. In certain embodiments, the coupling member 2551 does not form part of the cutting portion. In at least one of these embodiments, the trigger bar 2554 comprises the entire cutting portion. In any event, the arrangements discussed above can reduce the cost of creating the firing assembly 2250 by eliminating the need to sharpen and hone coupling member 2251, and transfer the sharpening operation to one of the flat layers of firing bar 2554.

[000391] Um membro de acoplamento 2651 é ilustrado na Figura 12, uma porção de uma barra de disparo 2654 é ilustrada na Figura 13, e uma porção de um conjunto de disparo 2650 compreendendo o membro de acoplamento 2651 e a barra de disparo 2654 é ilustrada na Figura 14. O membro de acoplamento 2651 compreende um primeiro came 2552 configurado para se engatar a uma primeira garra e segundos cames 2553 configurados para se engatar a uma segunda garra. Novamente com referência à Figura 12, o membro de acoplamento 2651 compreende adicionalmente uma reentrância 2655 definida no mesmo. A reentrância 2655 é configurada para receber a barra de disparo 2654 na mesma, conforme ilustrado na Figura 14. Em ao menos um caso, o lado lateral da barra de disparo 2654 é nivelado com o lado lateral do membro de acoplamento 2551 quando a barra de disparo 2654 está completamente assentada na reentrância 2655. Em outros casos, o lado lateral da barra de disparo 2654 é rebaixado em relação ao lado lateral do membro de acoplamento 2651.[000391] A coupling member 2651 is illustrated in Figure 12, a portion of a firing bar 2654 is illustrated in Figure 13, and a portion of a firing assembly 2650 comprising the coupling member 2651 and the firing bar 2654 is is illustrated in Figure 14. The coupling member 2651 comprises a first cam 2552 configured to engage a first jaw and second cams 2553 configured to engage a second jaw. Referring again to Figure 12, the coupling member 2651 further comprises a recess 2655 defined therein. Recess 2655 is configured to receive the trigger bar 2654 therein, as illustrated in Figure 14. In at least one instance, the side side of the trigger bar 2654 is flush with the side side of the coupling member 2551 when the trigger bar trigger 2654 is fully seated in recess 2655. In other cases, the side side of the trigger bar 2654 is recessed with respect to the side side of the coupling member 2651.

[000392] Com referência principalmente à Figura 12, o membro de acoplamento 2651 compreende uma coluna de montagem proximal 2657p e uma coluna de montagem distal 2657d. A barra de disparo 2654, com referência à Figura 13, compreende uma abertura proximal 2658p configurada para receber de modo rente a coluna de montagem 2657p. Em ao menos um caso, a coluna de montagem 2657p é encaixada por pressão dentro da abertura proximal 2658p da barra de disparo 2654. A barra de disparo 2654 compreende adicionalmente uma abertura distal 2658d configurada para receber de modo rente a coluna de montagem distal 2657d do membro de acoplamento 2651. Em ao menos um caso, a coluna de montagem 2657d é encaixada por pressão dentro da abertura distal 2658d da barra de disparo 2654. As colunas de montagem 2657p e 2657d fornecem, um, uma fixação mecânica do membro de acoplamento 2651 à barra de disparo 2654 e, dois, superfícies que se estendem para fora até a superfície externa da barra de disparo 2654 que fornecem significativa área superficial exposta que permite que uma conexão soldada seja realizada entre o membro de acoplamento 2651 e a barra de disparo 2654. Em vários casos, os perímetros das colunas de montagem 2657p e 2657d são soldados às camadas, ou ao menos à camada externa, da barra de disparo 2654. Em alguns casos, as extremidades das colunas de montagem 2657p e 2657d são totalmente soldadas para fazer a conexão entre o membro de acoplamento 2651 e a barra de disparo 2654.[000392] Referring primarily to Figure 12, the coupling member 2651 comprises a proximal mounting post 2657p and a distal mounting post 2657d. The firing bar 2654, referring to Figure 13, comprises a proximal opening 2658p configured to flush receive the mounting post 2657p. In at least one instance, the mounting post 2657p is press-fitted into the proximal opening 2658p of the firing bar 2654. The firing bar 2654 further comprises a distal opening 2658d configured to flush receive the distal mounting post 2657d of the coupling member 2651. In at least one instance, mounting post 2657d is press fit into distal opening 2658d of trigger bar 2654. Mounting posts 2657p and 2657d provide a mechanical attachment of coupling member 2651 to the firing bar 2654 and, two, surfaces extending outward to the outer surface of the firing bar 2654 that provide significant exposed surface area that allows a welded connection to be made between the coupling member 2651 and the firing bar 2654 In many cases, the perimeters of mounting posts 2657p and 2657d are welded to the layers, or at least the outer layer, of firing bar 2654. In some cases, the ends of mounting posts 2657p and 2657d are fully welded to make the connection between coupling member 2651 and trigger bar 2654.

[000393] Novamente com referência à Figura 13, a barra de disparo 2654 compreende adicionalmente um gancho, ou presilha, 2653. Agora com referência à Figura 14, o gancho 2653 é engatado ao membro de acoplamento 2651. Mais especificamente, o gancho 2653 é ao menos parcialmente enrolado ao redor da extremidade distal de um segundo came 2553. Em vários casos, o gancho 2653 pode ser usado para alinhar a barra de disparo 2654 com o membro de acoplamento 2651 antes de assentar a barra de disparo 2654 na reentrância 2655 no membro de acoplamento 2651. Além disso, o gancho 2653 se estende sobre a parte de corte 2556” do membro de acoplamento 2651 e pode ser configurado para direcionar o fluxo de tecido em direção ao gume cortante da parte de corte 2556”. A barra de disparo 2654 compreende uma camada única e o gancho 2653 é definido nessa camada; no entanto, o gancho 2653 pode ser definido sobre múltiplas camadas em outras barras de disparo. Em qualquer caso, o gancho 2653, a abertura distal 2658d e a abertura proximal 2658p são configurados para reter a barra de disparo 2654 no membro de acoplamento 2651.[000393] With reference again to Figure 13, the trigger bar 2654 further comprises a hook, or clip, 2653. With reference now to Figure 14, the hook 2653 is engaged with the coupling member 2651. More specifically, the hook 2653 is at least partially wrapped around the distal end of a second cam 2553. In many cases, hook 2653 can be used to align firing bar 2654 with coupling member 2651 before seating firing bar 2654 in recess 2655 in the coupling member 2651. Further, hook 2653 extends over cutting portion 2556" of coupling member 2651 and may be configured to direct tissue flow toward the cutting edge of cutting portion 2556". The trigger bar 2654 comprises a single layer and the hook 2653 is defined in that layer; however, the 2653 hook may be set over multiple layers on other trigger bars. In either case, hook 2653, distal opening 2658d, and proximal opening 2658p are configured to retain trigger bar 2654 in coupling member 2651.

[000394] Conforme discutido acima, a barra de disparo 2654 é posicionada dentro de uma reentrância lateral 2655. Com referência à Figura 12, o segundo came 2553 que se estende sobre a reentrância 2655 é mais longo que o outro segundo came 2553. Além disso, a barra de disparo 2654 é deslocada lateralmente em relação ao centro do membro de acoplamento 2651. Em uso, como resultado, a barra de disparo 2654 pode experimentar uma torção lateral quando o conjunto de disparo 2650 está sendo avançado distalmente durante seu curso de disparo. Para levar em consideração a essa torção, em vários casos, os segundos cames 2553 podem ser recebidos de modo rente dentro de uma garra, como a garra de bigorna 2030, por exemplo. Mais especificamente, novamente com referência à Figura 1, as paredes laterais da fenda 2038 são configuradas de modo que haja pouco ou nenhum vão lateral entre as paredes laterais e os lados laterais dos segundos cames 2553. Outros meios podem ser usados.[000394] As discussed above, the firing bar 2654 is positioned within a side recess 2655. Referring to Figure 12, the second cam 2553 extending over the recess 2655 is longer than the other second cam 2553. In addition , the trigger bar 2654 is displaced laterally relative to the center of the coupling member 2651. In use, as a result, the trigger bar 2654 can experience lateral twist when the trigger assembly 2650 is being advanced distally during its firing stroke . To account for this twist, in many cases the second cams 2553 can be flush received within a grip, such as the anvil grip 2030, for example. More specifically, again referring to Figure 1, the sidewalls of the slot 2038 are configured so that there is little or no lateral gap between the sidewalls and the sidewalls of the second cams 2553. Other means can be used.

[000395] Voltando agora às Figuras 15 a 18, um conjunto de disparo 2750 compreende um membro de acoplamento 2751 e uma barra de disparo 2754 incluindo múltiplas camadas fixadas ao membro de acoplamento 2751. O membro de acoplamento 2751 compreende um primeiro came 2752 configurado para se engatar a uma primeira garra, segundos cames 2753 configurados para se engatarem a uma segunda garra, e um gume cortante 2756 configurado para fazer a transeção do tecido durante um curso de disparo do conjunto de disparo 2750. O membro de acoplamento 2751 compreende uma aba de montagem 2754a que se estende proximalmente a partir do mesmo e reentrâncias laterais 2755 definidas em lados opostos da aba de montagem 2754a. Com referência à Figura 16, uma camada central 2754b da barra de disparo 2754 é fixável à aba de montagem 2754a. A aba de montagem 2754a e a camada central 2754b definem aberturas 2754c entre as mesmas que são configuradas para ali receberem soldas 2754d para reter a camada central 2754b na aba de montagem 2754a; no entanto, qualquer método de união adequado poderia ser usado para unir a camada central 2754b à aba de montagem 2754a.[000395] Returning now to Figures 15 to 18, a firing assembly 2750 comprises a coupling member 2751 and a firing bar 2754 including multiple layers attached to the coupling member 2751. The coupling member 2751 comprises a first cam 2752 configured to engage a first jaw, second cams 2753 configured to engage a second jaw, and a cutting edge 2756 configured to transect tissue during a firing stroke of the firing assembly 2750. The coupling member 2751 comprises a tab mounting tab 2754a extending proximally therefrom, and side recesses 2755 defined on opposite sides of mounting tab 2754a. Referring to Figure 16, a center layer 2754b of firing bar 2754 is attachable to mounting tab 2754a. Mounting tab 2754a and center layer 2754b define openings 2754c therebetween which are configured to receive welds 2754d thereto to retain center layer 2754b in mounting tab 2754a; however, any suitable joining method could be used to join center layer 2754b to mounting tab 2754a.

[000396] Além do exposto acima, agora com referência à Figura 17, a barra de disparo 2754 compreende adicionalmente camadas laterais 2754e que são montadas no membro de acoplamento 2751 nas reentrâncias laterais 2755. Cada uma das camadas laterais 2754e é montada no membro de acoplamento 2751 por meio de soldas 2754f; entretanto, outros métodos de união podem ser usados. Em vários casos, as soldas 2754f estão situadas distalmente em relação às soldas 2754d. Como resultado, os pontos de fixação das camadas laterais 2754e ao membro de acoplamento 2751 são posicionados distalmente em relação ao ponto de fixação da camada central 2754b. Devido a este deslocamento longitudinal, as soldas 2754d e 2754f podem suportar e transmitir cargas de torque. Além disso, as soldas 2754d e 2754f não estão no mesmo plano de cisalhamento e a possibilidade de o membro de acoplamento 2751 se desprender da barra de disparo 2754 é reduzida.[000396] In addition to the above, now referring to Figure 17, the firing bar 2754 further comprises side layers 2754e that are mounted on the coupling member 2751 in the side recesses 2755. Each of the side layers 2754e is mounted on the coupling member 2751 through welds 2754f; however, other joining methods can be used. In several instances, welds 2754f are located distal to welds 2754d. As a result, the side layer attachment points 2754e to the coupling member 2751 are positioned distal to the center layer attachment point 2754b. Because of this longitudinal displacement, welds 2754d and 2754f can support and transmit torque loads. Furthermore, welds 2754d and 2754f are not in the same shear plane and the possibility of coupling member 2751 disengaging from firing bar 2754 is reduced.

[000397] Conforme discutido em mais detalhes abaixo, um conjunto de disparo, ou membro de corte, pode ser parte de, e/ou compreender, um sistema de bloqueio configurado para impedir ou limitar o avanço distal do conjunto de disparo em certos casos. Novamente com referência às Figuras 9 e 10, o membro de acoplamento 2551 do conjunto de disparo 2550 compreende uma projeção distal 2559. A projeção distal 2559 faz parte de uma disposição de bloqueio configurada para evitar que o conjunto de disparo 2550 seja avançado distalmente caso um cartucho de grampos não gasto não esteja adequadamente posicionado na frente do conjunto de disparo 2550. Nesses casos, o conjunto de disparo 2550 pode ser empurrado para baixo para um estado travado por um membro de inclinação quando o conjunto de disparo 2550 é avançado distalmente a fim de evitar que o conjunto de disparo 2550 execute um curso de disparo de grampos. Até o ponto em que um cartucho de grampos não gasto é adequadamente posicionado na frente do conjunto de disparo 2550, a projeção distal 2559 pode ser apoiada por um deslizador no cartucho de grampos que pode permitir que o conjunto de disparo 2550 complete o curso de disparo de grampos. A totalidade das revelações de:[000397] As discussed in more detail below, a trigger assembly, or cutting member, may be part of, and/or comprise, a locking system configured to prevent or limit distal advancement of the trigger assembly in certain cases. Referring again to Figures 9 and 10, the coupling member 2551 of the firing assembly 2550 comprises a distal projection 2559. The distal projection 2559 forms part of a locking arrangement configured to prevent the firing assembly 2550 from being advanced distally in the event of a In such cases, the unused staple cartridge is not properly positioned in front of the firing assembly 2550. In such cases, the firing assembly 2550 may be pushed down into a locked state by a tilting member when the firing assembly 2550 is advanced distally in order to to prevent the 2550 firing assembly from executing a staple firing stroke. To the extent that an unused staple cartridge is properly positioned in front of firing assembly 2550, distal projection 2559 can be supported by a slider on the staple cartridge that can allow firing assembly 2550 to complete the firing stroke of staples. The totality of the revelations of:

[000398] patente US n° 7.044.352, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, que foi concedida em 16 de maio de 2006;[000398] US Patent No. 7,044,352, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, which was granted on May 16, 2006;

[000399] patente US n° 7.143.923, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A FIRING LOCKOUT FOR AN UNCLOSED ANVIL, concedida em 05 de dezembro de 2006;[000399] US patent No. 7,143,923, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A FIRING LOCKOUT FOR AN UNCLOSED ANVIL, granted on December 5, 2006;

[000400] patente US n° 6.988.649, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT, concedida em 24 de janeiro de 2006;[000400] US Patent No. 6,988,649, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT, issued January 24, 2006;

[000401] patente US n° 7.000.818, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS", que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006; e[000401] US Patent No. 7,000,818, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS", which was granted on February 21, 2006; It is

[000402] patente US n° 6.978.921, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN E-BEAM FIRING MECHANISM, que foi concedida em 27 de dezembro de 2005, estão aqui incorporadas por referência.[000402] US Patent No. 6,978,921, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN E-BEAM FIRING MECHANISM, which was issued December 27, 2005, are incorporated herein by reference.

[000403] Um conjunto de disparo 2350 de um instrumento cirúrgico 2300 é ilustrado nas Figuras 19 a 21. O conjunto de disparo 2350 compreende um membro de acoplamento 2351 uma barra de disparo 2354 montada no membro de acoplamento 2351. O membro de acoplamento 2351 é similar ao membro de acoplamento 2551 em muitos aspectos. A barra de disparo 2354 compreende uma pluralidade de camadas incluindo a camada central 2354b e as camadas laterais 2354e. O instrumento cirúrgico 2300 é configurado para receber um cartucho de grampos que tem um deslizador armazenado no mesmo que, durante um curso de disparo de grampos, é avançado distalmen- te pelo conjunto de disparo 2350. O cartucho de grampos 2010, por exemplo, compreende um corpo de cartucho 2011 e, além disso, um deslizador 2014 que é móvel através do corpo de cartucho 2011 de uma posição proximal não disparada para uma posição distal disparada durante o curso de disparo de grampos. Quando o deslizador 2014 está em sua posição proximal não disparada, o cartucho de grampos 2010 não está gasto. Quando o deslizador 2014 tiver sido movido dis- talmente de sua posição proximal não disparada, o cartucho de grampos 2010 se torna gasto.[000403] A trigger assembly 2350 of a surgical instrument 2300 is illustrated in Figures 19 to 21. The trigger assembly 2350 comprises a coupling member 2351 a trigger bar 2354 mounted on the coupling member 2351. The coupling member 2351 is similar to coupling member 2551 in many respects. Firing bar 2354 comprises a plurality of layers including center layer 2354b and side layers 2354e. Surgical instrument 2300 is configured to receive a staple cartridge having a slider stored therein which, during a staple firing stroke, is advanced distally by firing assembly 2350. Staple cartridge 2010, for example, comprises a cartridge body 2011 and, in addition, a slider 2014 that is movable through the cartridge body 2011 from a proximal unfired position to a distal fired position during the course of firing staples. When the 2014 slider is in its unfired proximal position, the 2010 staple cartridge is not worn. When slider 2014 has been moved distally from its unfired proximal position, staple cartridge 2010 becomes worn.

[000404] O conjunto de disparo 2350 compreende adicionalmente um sistema de bloqueio. O sistema de bloqueio é configurado para evitar que o conjunto de disparo 2350 seja avançado distalmente para executar um curso de disparo de grampos se um cartucho de grampos não gasto, como o cartucho de grampos 2010, por exemplo, não estiver adequadamente posicionado no instrumento cirúrgico 2300, conforme ilustrado na Figura 20. De fato, um cartucho de grampos está totalmente ausente do instrumento cirúrgico 2300 na Figura 20. De modo correspondente, o sistema de bloqueio é configurado para permitir que o conjunto de disparo 2350 seja avançado distalmente para executar um curso de disparo de grampos se um cartucho de grampos não gasto, como o cartucho de grampos 2010, por exemplo, estiver adequadamente posicionado no instrumento cirúrgico 2300, conforme ilustrado na Figura 21.[000404] The trigger assembly 2350 additionally comprises a locking system. The interlock system is configured to prevent firing assembly 2350 from being advanced distally to execute a staple firing stroke if an unworn staple cartridge, such as staple cartridge 2010, for example, is not properly positioned in the surgical instrument. 2300, as illustrated in Figure 20. In fact, a staple cartridge is entirely absent from surgical instrument 2300 in Figure 20. Correspondingly, the locking system is configured to allow firing assembly 2350 to be advanced distally to perform a staple firing stroke if an unexpended staple cartridge, such as the 2010 staple cartridge, for example, is properly positioned in the surgical instrument 2300, as illustrated in Figure 21.

[000405] Com referência principalmente à Figura 19, o conjunto de disparo 2350 compreende uma barra de bloqueio 2360 montada de maneira deslizante na barra de disparo 2354. A barra de bloqueio 2360 compreende uma porção distal 2364 e uma extremidade distal 2366. A porção longitudinal 2364 da barra de bloqueio 2360 se estende através de uma fenda de distância longitudinal definida entre as camadas laterais 2354e da barra de disparo 2354. A extremidade distal 2366 da barra de bloqueio 2360 se estende através de uma abertura 2359 definida no membro de acoplamento 2351 e se projeta distal- mente a partir do membro de acoplamento 2351. A barra de bloqueio 2360 é deslizável entre uma posição distal, ou travada (Figura 20) e uma posição proximal, ou destravada (Figura 21) quando um cartucho de grampos não gasto 2010 está adequadamente posicionado na garra de cartucho 2020. Mais especificamente, além do exposto acima, um cartucho de grampos não gasto 2010 compreende um deslizador 2014 em sua posição proximal, não disparada que entra em contato com a barra de bloqueio 2360 e empurra a barra de bloqueio 2360 de maneira proximal quando o cartucho de grampos não gasto 2010 é inserido na garra de cartucho 2020. O deslizador 2014 é retido de modo liberável no corpo de cartucho 2011 de modo que o deslizador 2014 permaneça em sua posição não disparada enquanto empurra a barra de bloqueio 2360 de maneira proximal. Em ao menos um caso, o corpo de cartucho 2011 compreende um ou mais detentores que prende de modo liberável o deslizador 2014 em sua posição proximal não disparada.[000405] Referring mainly to Figure 19, the firing assembly 2350 comprises a locking bar 2360 slidably mounted on the firing bar 2354. The locking bar 2360 comprises a distal portion 2364 and a distal end 2366. The longitudinal portion 2364 of lock bar 2360 extends through a longitudinally spaced slot defined between side layers 2354e of trigger bar 2354. Distal end 2366 of lock bar 2360 extends through an opening 2359 defined in coupling member 2351 and projects distally from coupling member 2351. Locking bar 2360 is slidable between a distal, or locked, position (Figure 20) and a proximal, or unlocked, position (Figure 21) when an unused staple cartridge 2010 is properly positioned in the cartridge gripper 2020. More specifically, in addition to the foregoing, an unspent staple cartridge 2010 comprises a slider 2014 in its proximal, non-triggered position that contacts the locking bar 2360 and pushes the locking bar locking 2360 proximally when unspent staple cartridge 2010 is inserted into cartridge jaw 2020. Slider 2014 is releasably retained in cartridge body 2011 so that slider 2014 remains in its non-firing position while pushing the bar lock 2360 proximally. In at least one case, the cartridge body 2011 comprises one or more detents that releasably secure the slider 2014 in its non-fired proximal position.

[000406] O conjunto de disparo 2350 compreende adicionalmente uma haste de disparo 2352 que tem uma fenda longitudinal 2358 defi- nida na mesma. A barra de disparo 2354 compreende uma extremidade proximal 2355 posicionada na fenda longitudinal 2358 e, de modo similar, a barra de bloqueio 2360 compreende uma extremidade proximal 2365 que também é posicionada na fenda longitudinal 2358. Quando a barra de bloqueio 2360 está em sua posição travada, conforme ilustrado na Figura 20, uma trava 2370 é engatada à haste de disparo 2352 que evita que a haste de disparo 2352 seja avançada distalmente. De modo correspondente, nesses casos, a trava 2370 evita que a haste de disparo 2352 avance a barra de disparo 2354, e o membro de acoplamento 2351, através de um curso de disparo de grampos. A trava 2370 é montada de forma giratória em um eixo de acionamento 2340 do instrumento cirúrgico 2300 ao redor de um pivô 2371 e compreende um anteparo de trava engatado a uma reentrância de trava, ou entalhe, 2378 definido na haste de disparo 2352. A trava 2370 é forçada ao engate com a haste de disparo 2352 por uma mola 2372.[000406] The firing assembly 2350 further comprises a firing rod 2352 having a longitudinal slit 2358 defined therein. The trigger bar 2354 comprises a proximal end 2355 positioned in the longitudinal slot 2358 and, similarly, the locking bar 2360 comprises a proximal end 2365 that is also positioned in the longitudinal slot 2358. When the locking bar 2360 is in position locked, as illustrated in Figure 20, a lock 2370 is engaged with trigger rod 2352 which prevents trigger rod 2352 from being advanced distally. Correspondingly, in such cases, latch 2370 prevents trigger rod 2352 from advancing trigger bar 2354, and coupling member 2351, through a clip firing stroke. Lock 2370 is rotatably mounted on a drive shaft 2340 of surgical instrument 2300 about a pivot 2371 and comprises a lock guard engaged with a lock recess, or notch, 2378 defined in firing rod 2352. The lock 2370 is forced into engagement with the firing rod 2352 by a spring 2372.

[000407] Ao comparar as Figuras 20 e 21, além do exposto acima, pode-se notar que a barra de bloqueio 2360 se move em relação à barra de disparo 2354 quando a barra de bloqueio 2360 é movida entre sua posição travada (Figura 20) e sua posição destravada (Figura 21) quando um cartucho de grampos não gasto 2010 é carregado no instrumento cirúrgico 2300. O conjunto de disparo 2350 compreende adicionalmente um membro de inclinação, ou mola, 2368 posicionado entre a extremidade proximal 2355 da barra de disparo 2354 e a extremidade proximal 2365 da barra de bloqueio 2360 que é comprimido entre as extremidades proximais 2355 e 2365 quando a barra de bloqueio 2360 é movido de maneira proximal. Se o cartucho de grampos não gasto 2010 precisasse ser removido da garra de cartucho 2020 antes que o cartucho de grampos 2010 fosse disparado, o membro de inclinação 2368 poderia se expandir resilientemente e empurrar a bar ra de bloqueio 2360 distalmente para a sua posição travada e permitir que a mola 2372 retornasse a trava 2370 para sua posição travada e voltasse a se engatar à haste de disparo 2352. Dito de outra forma, a mola 2368 força a barra de bloqueio 2360 para sua posição travada na ausência de um cartucho de grampos não gasto na garra de cartucho 2020.[000407] When comparing Figures 20 and 21, in addition to the above, it can be noted that the lock bar 2360 moves in relation to the trigger bar 2354 when the lock bar 2360 is moved between its locked position (Figure 20 ) and its unlocked position (Figure 21) when an unspent staple cartridge 2010 is loaded into the surgical instrument 2300. The firing assembly 2350 further comprises a bias member, or spring, 2368 positioned between the proximal end 2355 of the firing bar 2354 and the proximal end 2365 of the locking bar 2360 which is compressed between the proximal ends 2355 and 2365 when the locking bar 2360 is moved proximally. If the unspent staple cartridge 2010 were to be removed from the cartridge jaw 2020 before the staple cartridge 2010 was fired, the bias member 2368 could resiliently expand and push the locking bar 2360 distally into its latched position and allowing spring 2372 to return lock 2370 to its locked position and re-engage with firing rod 2352. Stated another way, spring 2368 forces lock bar 2360 to its locked position in the absence of a non-locking staple cartridge. spent on 2020 cartridge gripper.

[000408] Quando a barra de bloqueio 2360 é movida de maneira proximal para sua condição destravada, conforme ilustrado na Figura 21, a extremidade proximal 2365 da barra de bloqueio 2360 se engata à trava 2370 e gira a trava 2370 para baixo e para fora do engate com a haste de disparo 2352 contra a inclinação da mola 2372. Nesse ponto, o conjunto de disparo 2350 pode ser avançado distalmente para executar o curso de disparo de grampos. Notavelmente, a haste de disparo 2352 empurra a barra de disparo 2354 distalmente. Mais especificamente, a parede lateral proximal da fenda longitudinal 2358 está em contiguidade com a extremidade proximal 2355 da barra de disparo 2354 à medida que a haste de disparo 2352 é avançada dis- talmente. Além disso, notavelmente, a barra de disparo 2354 empurra a barra de bloqueio 2360 distalmente através da mola 2368. Como resultado, a barra de bloqueio 2360 se desloca com a barra de disparo 2354 quando a barra de disparo 2354 é movida distalmente durante o curso de disparo de grampos.[000408] When the lock bar 2360 is moved proximally to its unlocked condition, as shown in Figure 21, the proximal end 2365 of the lock bar 2360 engages the lock 2370 and rotates the lock 2370 down and out of the engages with firing rod 2352 against the bias of spring 2372. At this point, firing assembly 2350 can be advanced distally to execute the staple firing stroke. Notably, firing rod 2352 pushes firing rod 2354 distally. More specifically, the proximal side wall of the longitudinal slot 2358 abuts the proximal end 2355 of the firing rod 2354 as the firing rod 2352 is advanced distally. Also, notably, the trigger bar 2354 pushes the lock bar 2360 distally through the spring 2368. As a result, the lock bar 2360 moves with the trigger bar 2354 when the trigger bar 2354 is moved distally during the stroke. staple trigger.

[000409] Além do exposto acima, o movimento distal da barra de disparo 2354 e da barra de bloqueio 2360 durante o curso de disparo de grampos move a extremidade proximal 2365 da barra de bloqueio 2360 na direção oposta à trava 2370. Nesses casos, no entanto, a reentrância de trava 2378 definida na haste de disparo 2352 não está mais em alinhamento com a trava 2370. Como resultado, a trava 2370 não pode voltar a se engatar à haste de disparo 2352 e travar a haste de disparo 2352 na posição mesmo que a barra de bloqueio 2360 te- nha sido desengatada da trava 2370. Quando a haste de disparo 2352 é retraída para reinicializar o instrumento cirúrgico 2300, a haste de disparo 2352 pode puxar a barra de disparo 2354 e a barra de bloqueio 2360 de maneira proximal para a posição ilustrada na Figura 20. Nesses casos, a reentrância de trava 2378 é realinhada com a trava de modo que a mola 2372 possa voltar a se engatar à trava 2370 com a haste de disparo 2352 e travar novamente o conjunto de disparo 2350 na posição. Em vários casos, a haste de disparo 2352 compreende adicionalmente uma rampa 2375 configurada para defletir a trava 2370 para baixo quando a haste de disparo 2352 estiver sendo retraída.[000409] In addition to the above, the distal movement of the trigger bar 2354 and the locking bar 2360 during the course of firing staples moves the proximal end 2365 of the locking bar 2360 in the opposite direction to the lock 2370. however, the lock recess 2378 set on the firing rod 2352 is no longer in alignment with the lock 2370. As a result, the lock 2370 cannot re-engage with the firing rod 2352 and lock the firing rod 2352 in position even that lock bar 2360 has been disengaged from latch 2370. When firing rod 2352 is retracted to reset surgical instrument 2300, firing rod 2352 can pull trigger bar 2354 and lock bar 2360 in an uncoupled manner. proximal to the position shown in Figure 20. In these cases, the lock recess 2378 is realigned with the lock so that spring 2372 can re-engage lock 2370 with firing rod 2352 and relock firing assembly 2350 in position. In various cases, trigger rod 2352 further comprises a ramp 2375 configured to deflect latch 2370 downwardly when trigger rod 2352 is being retracted.

[000410] Além do exposto acima, a haste de disparo 2352 é puxada proximalmente após um curso de disparo de grampos retrair a barra de disparo 2354, a barra de bloqueio 2360 e o membro de acoplamento 2351 do conjunto de disparo 2350. Notavelmente, o deslizador 2014 do cartucho de grampos 2010 não é retraído pela haste de disparo 2352. Em vez disso, o deslizador 2014 permanece em sua posição disparada. Como resultado, a barra de bloqueio 2360 é empurrada para fora de sua posição travada quando o conjunto de disparo 2350 é retornado para sua posição de reinicialização e, como tal, o conjunto de disparo 2350 é impedido de ser avançado distalmente mais uma vez até que o cartucho de grampos gasto 2010 seja removido da garra de cartucho 2020 e um cartucho de grampos não gasto 2010, por exemplo, seja adequadamente posicionado na garra de cartucho 2020.[000410] In addition to the above, the firing rod 2352 is pulled proximally after a firing stroke of clips retracts the firing bar 2354, the locking bar 2360 and the coupling member 2351 of the firing assembly 2350. Notably, the slider 2014 of staple cartridge 2010 is not retracted by firing rod 2352. Instead, slider 2014 remains in its fired position. As a result, the locking bar 2360 is pushed out of its locked position when the trigger assembly 2350 is returned to its reset position, and as such, the trigger assembly 2350 is prevented from being advanced distally once more until spent staple cartridge 2010 is removed from cartridge gripper 2020 and an unexpended staple cartridge 2010, for example, is properly positioned in cartridge gripper 2020.

[000411] Além do exposto acima, deve-se considerar que o desliza- dor 2014 de um cartucho de grampos gasto 2010 não pode entrar em contato com a barra de bloqueio 2360 quando o cartucho de grampos gasto 2010 é carregado na garra de cartucho 2020 porque o desliza- dor 2014 não está em sua posição proximal e, como resultado, o desli- zador 2014 não pode destravar o conjunto de disparo 2350.[000411] In addition to the above, it must be considered that the slider 2014 of a spent staple cartridge 2010 cannot come into contact with the locking bar 2360 when the spent staple cartridge 2010 is loaded into the cartridge gripper 2020 because slider 2014 is not in its proximal position and, as a result, slider 2014 cannot unlock firing assembly 2350.

[000412] Um instrumento cirúrgico 2900 compreendendo um conjunto de disparo 2950 é ilustrado nas Figuras 22 e 23. De modo similar ao acima citado, o conjunto de disparo 2950 compreende um sistema de bloqueio configurado para evitar que o conjunto de disparo 2950 seja avançado distalmente para executar um curso de disparo de grampos sem um cartucho de grampos não gasto 2910, por exemplo, adequadamente posicionado na garra de cartucho 2020. Em ao menos um caso, o instrumento cirúrgico 2900 pode compreender a trava 2370 e a disposição da mola de bloqueio 2372 discutida acima em conexão com o instrumento cirúrgico 2300, por exemplo, que pode bloquear o avanço distal do conjunto de disparo 2950 quando um cartucho de grampos não gasto não estiver adequadamente assentado na garra de cartucho 2020, conforme ilustrado na Figura 22. Quando um cartucho de grampos não gasto 2910 está adequadamente assentado na garra de cartucho 2020, conforme ilustrado na Figura 23, o sistema de bloqueio pode permitir que o conjunto de disparo 2950 execute o curso de disparo de grampos. O cartucho de grampos 2910 é similar ao cartucho de grampos 2010 em muitos aspectos e compreende um corpo de cartucho 2912 e um deslizador 2916 móvel de uma posição proximal não disparada (Figura 23) para uma posição distal disparada pelo conjunto de disparo 2950 durante o curso de disparo de grampos.[000412] A surgical instrument 2900 comprising a trigger assembly 2950 is illustrated in Figures 22 and 23. Similar to the above, the trigger assembly 2950 comprises a locking system configured to prevent the trigger assembly 2950 from being advanced distally to perform a staple firing stroke without an unused staple cartridge 2910, for example, suitably positioned in the cartridge jaw 2020. In at least one instance, the surgical instrument 2900 may comprise the latch 2370 and the locking spring arrangement 2372 discussed above in connection with the surgical instrument 2300, for example, which can block the distal advancement of the firing assembly 2950 when an unworn staple cartridge is not properly seated in the cartridge jaw 2020, as illustrated in Figure 22. If the unused staple cartridge 2910 is properly seated in the cartridge gripper 2020, as illustrated in Figure 23, the locking system can allow the firing assembly 2950 to complete the staple firing stroke. The staple cartridge 2910 is similar to the staple cartridge 2010 in many respects and comprises a cartridge body 2912 and a slider 2916 movable from a proximal unfired position (Figure 23) to a distal position fired by the firing assembly 2950 during the stroke. staple trigger.

[000413] O conjunto de disparo 2950 compreende uma haste de disparo 2952, uma barra de disparo 2954 e um membro de acoplamento 2951 montado na barra de disparo 2954. O membro de acoplamento 2951 é similar ao membro de acoplamento 2551 em muitos aspectos. A barra de disparo 2954 compreende uma porção proximal 2955 posicionada de maneira deslizante em uma fenda longitudinal 2958 definida na haste de disparo 2952. O conjunto de disparo 2950 compreende adicionalmente um membro de inclinação, ou mola de compressão, 2966 posicionado na fenda longitudinal 2958 entre a porção proximal 2955 da barra de disparo 2954 e a haste de disparo 2952. Quando um cartucho de grampos não gasto 2910 não está posicionado na garra de cartucho 2020, conforme ilustrado na Figura 22, a mola 2966 é configurada para inclinar a barra de disparo 2954 para frente. Nesta posição de avanço da barra de disparo 2954, uma chave 2965 da barra de disparo 2954 não está engatada à trava 2370 e, como resultado, a mola 2372 força a trava 2370 para dentro da reentrância de trava 2378 definida na haste de disparo 2952 que evita que a haste de disparo 2952 seja avançada distalmente para executar um curso de disparo de grampos.[000413] The trigger assembly 2950 comprises a trigger rod 2952, a trigger bar 2954 and a coupling member 2951 mounted on the trigger bar 2954. The coupling member 2951 is similar to the coupling member 2551 in many respects. Firing bar 2954 comprises a proximal portion 2955 slidably positioned in a longitudinal slot 2958 defined in firing rod 2952. Firing assembly 2950 further comprises a bias member, or compression spring, 2966 positioned in longitudinal slot 2958 between the proximal portion 2955 of the firing bar 2954 and the firing rod 2952. When an unworn staple cartridge 2910 is not positioned in the cartridge grip 2020, as illustrated in Figure 22, the spring 2966 is configured to bias the firing bar 2954 forward. In this forward position of the trigger bar 2954, a key 2965 of the trigger bar 2954 is not engaged with the latch 2370 and, as a result, the spring 2372 forces the latch 2370 into the latch recess 2378 defined in the firing rod 2952 which prevents the 2952 firing rod from being advanced distally to perform a staple firing stroke.

[000414] Quando um cartucho de grampos não gasto 2910 está adequadamente posicionado na garra de cartucho 2020, conforme ilustrado na Figura 23, o deslizador 2916 entra em contato direto com o membro de acoplamento 2951 e empurra a barra de disparo 2954 proximalmente para sua posição destravada. Nessa posição proximal da barra de disparo 2954, a chave 2965 da barra de disparo 2954 é engatada com a trava 2370 e retém a trava 2370 para fora do entalhe de trava 2378 na haste de disparo 2952. Nesses casos, como resultado, a haste de disparo 2952 pode ser avançada distalmente para empurrar a barra de disparo 2954, o membro de acoplamento 2951 e o deslizador 2916 através do curso de disparo de grampos. Similar ao exposto acima, a haste de disparo 2952 pode ser retraída para puxar a barra de disparo 2954 e o membro de acoplamento 2951 de maneira proximal para reinicializar o instrumento cirúrgico 2900. Também de modo similar ao exposto acima, o deslizador 2916 não é retraído com o conjunto de disparo 2950 e, como resultado, a barra de disparo 2954 está em sua posição de avanço ou travada, após o conjunto de disparo 2950 ter sido retraído. O leitor deve entender que o cartucho de grampos gasto 2910 deve ser substituído por um cartucho de grampos não gasto 2910 para destravar a trava 2370 do conjunto de disparo 2950 e usar o instrumento cirúrgico 2900 mais uma vez.[000414] When an unused staple cartridge 2910 is properly positioned in the cartridge jaw 2020, as illustrated in Figure 23, the slider 2916 comes into direct contact with the coupling member 2951 and pushes the firing bar 2954 proximally into position unlocked. In this proximal position of firing bar 2954, key 2965 of firing rod 2954 engages with lock 2370 and holds lock 2370 out of locking notch 2378 in firing rod 2952. trigger 2952 can be advanced distally to push trigger bar 2954, coupling member 2951, and slider 2916 through the clip firing path. Similar to the above, trigger rod 2952 can be retracted to pull trigger bar 2954 and coupling member 2951 proximally to reset surgical instrument 2900. Also similar to the above, slider 2916 is not retracted with firing assembly 2950 and, as a result, firing bar 2954 is in its forward or locked position after firing assembly 2950 has been retracted. The reader should understand that the spent staple cartridge 2910 must be replaced with an unexpended staple cartridge 2910 to unlock lock 2370 of firing assembly 2950 and use the surgical instrument 2900 once more.

[000415] Um instrumento cirúrgico 3000 que compreende um eixo de acionamento 3040 e um conjunto de disparo 3050 é ilustrado nas Figuras 24 e 25. De modo similar ao acima exposto, o conjunto de disparo 3050 compreende um sistema de bloqueio configurado para evitar que o conjunto de disparo 3050 seja avançado distalmente para executar um curso de disparo de grampos sem um cartucho de grampos não gasto 3010, por exemplo, adequadamente posicionado na garra de cartucho 2020. O instrumento cirúrgico 3000 compreende uma trava 3070 no eixo de acionamento 3040 que, similar à trava 2370, pode bloquear o avanço distal do conjunto de disparo 3050, como ilustrado na Figura 24. Quando um cartucho de grampos não gasto 3010 está adequadamente assentado na garra de cartucho 2020, conforme ilustrado na Figura 25, o sistema de bloqueio pode permitir que o conjunto de disparo 3050 execute o curso de disparo de grampos. O cartucho de grampos 3010 é similar ao cartucho de grampos 2010 em muitos aspectos e compreende um corpo de cartucho 3012 e um deslizador 3016 móvel de uma posição proximal não disparada (Figura 25) para uma posição distal disparada pelo conjunto de disparo 3050 durante o curso de disparo de grampos.[000415] A surgical instrument 3000 comprising a drive shaft 3040 and a trigger assembly 3050 is illustrated in Figures 24 and 25. Similar to the above, the trigger assembly 3050 comprises a locking system configured to prevent the firing assembly 3050 is advanced distally to perform a staple firing stroke without an unspent staple cartridge 3010, for example, suitably positioned in cartridge jaw 2020. Surgical instrument 3000 comprises a latch 3070 on drive shaft 3040 that, similar to latch 2370, can block the distal advancement of firing assembly 3050, as illustrated in Figure 24. When an unworn staple cartridge 3010 is properly seated in cartridge jaw 2020, as illustrated in Figure 25, the locking system can allow the 3050 firing assembly to perform the staple firing stroke. The staple cartridge 3010 is similar to the staple cartridge 2010 in many respects and comprises a cartridge body 3012 and a slider 3016 movable from a proximal unfired position (Figure 25) to a distal position fired by the firing assembly 3050 during the stroke. staple trigger.

[000416] O conjunto de disparo 3050 compreende uma haste de disparo 3052, uma barra de disparo 3054 e um membro de acoplamento 2951 montado na barra de disparo 3054. A barra de disparo 3054 compreende uma porção proximal 3055 posicionada de maneira deslizante em uma fenda longitudinal 3058 definida na haste de disparo 3052. O conjunto de disparo 3050 compreende adicionalmente um membro de inclinação, ou mola de compressão, 3066 posicionado na fenda longitudinal 3058 entre a haste de disparo 3052 da barra de disparo e a porção proximal 3055 da haste de disparo 3054. Quando um cartucho de grampos não gasto 3010 não está posicionado na garra de cartucho 2020, conforme ilustrado na Figura 24, a mola 3066 é configurada para inclinar a barra de disparo 3054 para frente. Nesta posição de avanço da barra de disparo 3054, um feixe de molas 3072 força a trava 3070 para dentro do entalhe de trava 2378 definido na haste de disparo 3052 que evita que a haste de disparo 3052 seja avançada distalmente para executar um curso de disparo de grampos.[000416] The trigger assembly 3050 comprises a trigger rod 3052, a trigger bar 3054 and a coupling member 2951 mounted on the trigger bar 3054. The trigger bar 3054 comprises a proximal portion 3055 slidably positioned in a slot longitudinal 3058 defined in the firing rod 3052. The firing assembly 3050 further comprises a bias member, or compression spring, 3066 positioned in the longitudinal slot 3058 between the firing rod 3052 of the firing rod and the proximal portion 3055 of the firing rod. firing 3054. When an unspent staple cartridge 3010 is not positioned in cartridge gripper 2020, as illustrated in Figure 24, spring 3066 is configured to bias firing bar 3054 forward. In this forward position of the trigger bar 3054, a spring bundle 3072 forces the lock 3070 into the lock notch 2378 defined in the trigger rod 3052 which prevents the trigger rod 3052 from being advanced distally to execute a firing stroke of Bobby pins.

[000417] Quando um cartucho de grampos não gasto 3010 está posicionado na garra de cartucho 2020, conforme ilustrado na Figura 25, o deslizador 3016 entra em contato direto com o membro de acoplamento 2951 e empurra a barra de disparo 3054 proximalmente para sua posição destravada. Nessa posição proximal da barra de disparo 3054, a extremidade proximal 3055 da barra de disparo 3054 é engatada à trava 3070 e segura a trava 3070 para fora do entalhe de trava 2378 na haste de disparo 3052 contra a força de inclinação do feixe de molas 3072. Nesses casos, como resultado, a haste de disparo 3052 pode ser avançada distalmente para empurrar a barra de disparo 3054, o membro de acoplamento 2951 e o deslizador 3016 através do curso de disparo de grampos. Similar ao exposto acima, a haste de disparo 3052 pode ser retraída para puxar a barra de disparo 3054 e o membro de acoplamento 2951 de maneira proximal para reinicializar o instrumento cirúrgico 3000. Também de modo similar ao exposto acima, o deslizador 3016 não é retraído com o conjunto de disparo 3050 e, como resultado, a barra de disparo 3054 está em sua posição de avanço ou travada, após o conjunto de disparo 3050 ter sido retraído. O leitor deve entender que o cartucho de grampos gasto 3010 deve ser substituído por um cartucho de grampos não gasto 3010 para destravar a trava 3070 do conjunto de disparo 3050 e usar o instrumento cirúrgico 3000 mais uma vez.[000417] When an unused staple cartridge 3010 is positioned in the cartridge gripper 2020, as illustrated in Figure 25, the slider 3016 comes into direct contact with the coupling member 2951 and pushes the firing bar 3054 proximally to its unlocked position . In this proximal position of firing bar 3054, proximal end 3055 of firing rod 3054 is engaged with latch 3070 and holds latch 3070 out of latch notch 2378 in firing rod 3052 against the biasing force of spring bundle 3072 In such cases, as a result, trigger rod 3052 can be advanced distally to push trigger bar 3054, coupling member 2951, and slider 3016 through the clip firing path. Similar to the above, trigger rod 3052 can be retracted to pull trigger bar 3054 and coupling member 2951 proximally to reset surgical instrument 3000. Also similar to the above, slider 3016 is not retracted with firing assembly 3050 and as a result, firing bar 3054 is in its forward or locked position after firing assembly 3050 has been retracted. The reader should understand that the spent staple cartridge 3010 must be replaced with an unspent staple cartridge 3010 to unlock the lock 3070 of the trigger assembly 3050 and use the surgical instrument 3000 once more.

[000418] Conforme discutido acima, a trava 2370 é posicionada nos eixos de acionamento dos instrumentos cirúrgicos 2900 e 3000; entre- tanto, a trava 2370 pode ser posicionada em qualquer local adequado. Em vários casos, o instrumento cirúrgico 2900 e/ou 3000, por exemplo, pode compreender uma junta de articulação ao redor da qual um atua- dor de extremidade, incluindo as garras 2020 e 2030, pode ser articulado. Em ao menos um exemplo, a trava 2370 é posicionada distal- mente em relação à junta de articulação. Nesses casos, o sistema de bloqueio não é afetado pela junta de articulação. Em outros casos, a trava 2370 é posicionada de maneira proximal em relação à junta de articulação. A colocação da trava 2370 em tal posição pode encurtar a porção do instrumento cirúrgico, que é distal em relação à junta de articulação, e melhorar a acessibilidade do instrumento cirúrgico em um pequeno sítio cirúrgico, por exemplo.[000418] As discussed above, lock 2370 is positioned on the drive shafts of surgical instruments 2900 and 3000; however, the 2370 latch can be positioned in any suitable location. In various cases, the surgical instrument 2900 and/or 3000, for example, may comprise a pivot joint around which an end actuator, including jaws 2020 and 2030, may be pivoted. In at least one example, latch 2370 is positioned distal to the pivot joint. In these cases, the locking system is not affected by the articulation joint. In other cases, the 2370 latch is positioned proximal to the pivot joint. Placing the 2370 latch in such a position can shorten the portion of the surgical instrument that is distal to the articulation joint and improve the accessibility of the surgical instrument in a small surgical site, for example.

[000419] Conforme discutido acima, um conjunto de disparo de um instrumento cirúrgico pode ser avançado distalmente através de um cartucho de grampos para ejetar os grampos do cartucho de grampos durante um curso de disparo de grampos. Conforme também discutido acima, o cartucho de grampos pode compreender um deslizador que é empurrado distalmente pelo conjunto de disparo para acionar os grampos para fora do cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Em vários casos, entretanto, pode não ser possível para um médico observar o progresso do curso de disparo de grampos. Na ausência dessas informações, o médico pode não saber se o tecido capturado no interior do instrumento cirúrgico foi suficientemente grampeado.[000419] As discussed above, a firing assembly of a surgical instrument can be advanced distally through a staple cartridge to eject staples from the staple cartridge during a staple firing stroke. As also discussed above, the staple cartridge may comprise a slider that is pushed distally by the firing assembly to drive the staples out of the staple cartridge during the course of staple firing. In many cases, however, it may not be possible for a physician to observe the progress of the staple firing course. In the absence of this information, the clinician may not know whether the tissue captured within the surgical instrument has been sufficiently stapled.

[000420] Voltando agora para as Figuras 26 a 30, um instrumento cirúrgico 3100 compreende uma garra de cartucho 3120 configurada para receber em seu interior um cartucho de grampos 3110. A garra de cartucho 3120 compreende uma porção de fundo e paredes do lado lateral 3122 que se estendem a partir da porção de fundo. O cartucho de grampos 3110 é posicionável entre as paredes do lado lateral 3122 da garra de cartucho 3120. O cartucho de grampos 3110 e a garra de cartucho 3120 compreende recursos cooperacionais configurados para alinhar e prender de modo liberável o cartucho de grampos 3110 em uma posição assentada (Figuras 27 a 29). O cartucho de grampos 3110 compreende adicionalmente um deslizador 3116 móvel entre uma posição proximal não disparada (Figuras 26 e 27) e uma posição disparada (Figura 29) pelo conjunto de disparo 2550 durante um curso de disparo de grampos.[000420] Turning now to Figures 26 to 30, a surgical instrument 3100 comprises a cartridge gripper 3120 configured to receive a staple cartridge 3110 inside it. The cartridge gripper 3120 comprises a bottom portion and side walls 3122 that extend from the bottom portion. The staple cartridge 3110 is positionable between the side side walls 3122 of the cartridge gripper 3120. The staple cartridge 3110 and the cartridge gripper 3120 comprise cooperating features configured to align and releasably hold the staple cartridge 3110 in a position seated (Figures 27 to 29). Staple cartridge 3110 further comprises a slider 3116 movable between a proximal unfired position (Figures 26 and 27) and a position fired (Figure 29) by firing assembly 2550 during a staple firing stroke.

[000421] A garra de cartucho 3120 compreende uma série de aberturas, ou janelas, definidas em uma parede lateral 3122. As janelas da garra de cartucho 3120 compreendem uma janela proximal 3127, uma janela distal 3129 e uma janela intermediária 3128 posicionada entre a janela proximal 3127 e a janela distal 3129. Cada janela 3127, 3128 e 3129 compreende um furo passante longitudinal alongado posicionado ao longo de um eixo geométrico longitudinal 3121; entretanto, as janelas 3127, 3128 e 3129 podem ter qualquer disposição adequada. Em ao menos um caso, a janela intermediária 3128 é posicionada no ponto médio entre a janela proximal 3127 e a janela distal 3129. Em outros casos, a janela intermediária 3128 pode ser posicionada em qualquer local adequado entre a janela proximal 3127 e a janela distal 3129. Em ao menos um caso, a garra de cartucho 3120 pode compreender mais de uma janela intermediária 3128.[000421] The cartridge gripper 3120 comprises a series of openings, or windows, defined in a side wall 3122. The cartridge gripper windows 3120 comprise a proximal window 3127, a distal window 3129 and an intermediate window 3128 positioned between the window proximal 3127 and distal window 3129. Each window 3127, 3128 and 3129 comprises an elongated longitudinal through-hole positioned along a longitudinal axis 3121; however, windows 3127, 3128, and 3129 can have any suitable arrangement. In at least one case, intermediate window 3128 is positioned midway between proximal window 3127 and distal window 3129. In other cases, intermediate window 3128 can be positioned in any suitable location between proximal window 3127 and distal window 3129. In at least one case, the cartridge gripper 3120 may comprise more than one intermediate window 3128.

[000422] O cartucho de grampos 3110 compreende uma série de aberturas, ou janelas, definidas nos lados laterais do corpo de cartucho 3112. As janelas do cartucho de grampos 3110 compreendem uma janela proximal 3117, uma janela distal 3119 e uma janela intermediária 3118 posicionada entre a janela proximal 3117 e a janela distal 3119. Cada janela 3117, 3118 e 3119 compreende um furo passante longitudinal alongado posicionado ao longo de um eixo geométrico longitudinal 3111; entretanto, as janelas 3117, 3118 e 3119 podem ter qualquer disposição adequada. Em ao menos um caso, a janela intermediária 3118 é posicionada no ponto médio entre a janela proximal 3117 e a janela distal 3119. Em outros casos, a janela intermediária 3118 pode ser posicionada em qualquer local adequado entre a janela proximal 3117 e a janela distal 3119. Em ao menos um caso, o cartucho de grampos 3110 pode compreender mais de uma janela intermediária 3118.[000422] The staple cartridge 3110 comprises a series of openings, or windows, defined on the lateral sides of the cartridge body 3112. The staple cartridge windows 3110 comprise a proximal window 3117, a distal window 3119 and an intermediate window 3118 positioned between proximal window 3117 and distal window 3119. Each window 3117, 3118 and 3119 comprises an elongated longitudinal through-hole positioned along a longitudinal axis 3111; however, windows 3117, 3118, and 3119 can have any suitable arrangement. In at least one case, intermediate window 3118 is positioned midway between proximal window 3117 and distal window 3119. In other cases, intermediate window 3118 can be positioned in any suitable location between proximal window 3117 and distal window 3119. In at least one case, the staple cartridge 3110 may comprise more than one intermediate window 3118.

[000423] Quando o cartucho de grampos 3110 está completamente assentado na garra de cartucho 3120, as janelas no cartucho de grampos 3110 são alinhadas com as janelas na garra de cartucho 3120. Mais especificamente, a janela proximal do cartucho 3117 é alinhada com a janela proximal da garra 3127, a janela intermediária do cartucho 3118 é alinhada com a janela intermediária da garra 3128, e a janela distal do cartucho 3119 é alinhada com a janela distal da garra 3129. Nesses casos, as janelas 3117 e 3127 formam um primeiro par de aberturas alinhadas, as janelas 3118 e 3128 formam um segundo par de aberturas alinhadas, e as janelas 3119 e 3129 formam um ter-ceiro par de aberturas alinhadas. Como resultado, um médico pode olhar para o cartucho de grampos 3110 através da garra de cartucho 3120 em três locais distintos.[000423] When the staple cartridge 3110 is fully seated in the cartridge jaw 3120, the windows in the staple cartridge 3110 are aligned with the windows in the cartridge jaw 3120. More specifically, the proximal window of the cartridge 3117 is aligned with the window proximal window of jaw 3127, the middle window of cartridge 3118 aligns with the middle window of jaw 3128, and the distal window of cartridge 3119 aligns with the distal window of jaw 3129. In these cases, windows 3117 and 3127 form a first pair of aligned apertures, windows 3118 and 3128 form a second pair of aligned apertures, and windows 3119 and 3129 form a third pair of aligned apertures. As a result, a clinician can look at the 3110 staple cartridge through the 3120 cartridge gripper in three different locations.

[000424] Além do exposto acima, o cartucho de grampos 3110 se engata à garra de cartucho 3120 em uma conexão de encaixe por pressão quando o cartucho de grampos 3110 está completamente assentado no interior da garra de cartucho 3120. Nesses casos, o eixo geométrico longitudinal 3111 do cartucho de grampos 3110 é alinhado com o eixo geométrico longitudinal 3121 da garra de cartucho 3120. Quando os eixos geométricos 3111 e 3121 estão perfeitamente alinhados, as bordas das janelas do cartucho 3118 e 3119 não são deslocadas em relação às janelas da garra 3128 e 3129, respectivamente. Até o ponto em que os eixos geométricos 3111 e 3121 estão um tanto alinhados, mas não perfeitamente alinhados, as janelas do cartucho 3118 e 3119 podem ser deslocadas em relação às janelas de garra 3128 e 3129. Em qualquer caso, as janelas ao menos substancialmente alinhadas podem servir ao propósito de observação da posição do deslizador 3116 durante o curso de disparo, conforme discutido abaixo.[000424] In addition to the above, the staple cartridge 3110 engages the cartridge jaw 3120 in a press-fit connection when the staple cartridge 3110 is fully seated inside the cartridge jaw 3120. In these cases, the axis The longitudinal axis 3111 of the staple cartridge 3110 is aligned with the longitudinal axis 3121 of the cartridge gripper 3120. When the geometric axes 3111 and 3121 are perfectly aligned, the edges of the cartridge windows 3118 and 3119 are not offset relative to the gripper windows 3128 and 3129, respectively. To the extent that the axes 3111 and 3121 are somewhat aligned, but not perfectly aligned, the cartridge windows 3118 and 3119 can be displaced relative to the gripper windows 3128 and 3129. In any case, the windows at least substantially aligned can serve the purpose of observing the position of slider 3116 during the firing stroke, as discussed below.

[000425] Quando o deslizador 3116 está em sua posição proximal não disparada, conforme ilustrado na Figura 27, o deslizador 3116 é visível através da janela de cartucho alinhada 3117 e a janela de garra 3127. Nesses casos, um médico pode observar visualmente que o cartucho de grampos 3110 não está gasto. Se o deslizador 3116 não estiver visível através da janela de cartucho alinhada 3117 e a janela de garra 3127 antes do início do curso de disparo de grampos, então o médico pode presumir que o cartucho de grampos 3110 foi ao menos parcialmente gasto e que um bloqueio do instrumento de grampea- mento 3100, como aqueles aqui descritos, por exemplo, pode ser ativado se o cartucho de grampos gasto 3110 não for substituído por um cartucho de grampos não gasto. Além disso, se o deslizador 3116 não estiver visível através da janela de cartucho alinhada 3117 e a janela de garra 3127 durante o curso de disparo de grampos, então o médico pode presumir que o curso de disparo de grampos está em andamen-to.[000425] When the slider 3116 is in its non-triggered proximal position, as illustrated in Figure 27, the slider 3116 is visible through the aligned cartridge window 3117 and the gripper window 3127. In such cases, a physician can visually observe that the 3110 staple cartridge is not used up. If the slider 3116 is not visible through the aligned cartridge window 3117 and the jaw window 3127 before the staple firing stroke begins, then the clinician can assume that the staple cartridge 3110 has been at least partially spent and that a blockage Stapling instrument 3100, such as those described herein, for example, may be activated if the spent staple cartridge 3110 is not replaced with an unused staple cartridge. Furthermore, if the slider 3116 is not visible through the aligned cartridge window 3117 and the jaw window 3127 during the staple firing stroke, then the clinician can assume that the staple firing stroke is in progress.

[000426] Quando o deslizador 3116 tiver sido movido a meio caminho através do curso de disparo de grampos, agora com referência à Figura 28, o deslizador 3116 é visível através da janela de cartucho alinhada 3118 e da janela de garra 3128. Nesses casos, um médico pode observar visualmente que o cartucho de grampos 3110 foi parcialmente gasto. Embora as janelas 3118 e 3128 estejam alinhadas no ponto médio do curso de disparo de grampos, as janelas 3118 e 3128 podem ser alinhadas em qualquer local adequado. Além disso, qual- quer número adequado de pares de janela 3118 e 3128 pode ser utilizado para observar o deslizador 3116 durante o curso de disparo de grampos. Quando o deslizador 3116 está em sua posição distal disparada, conforme ilustrado na Figura 29, o deslizador 3116 é visível através da janela de cartucho alinhada 3119 e da janela de garra 3129. Nesses casos, um médico pode observar visualmente que o cartucho de grampos 3110 foi completamente gasto. É importante que um médico entenda se um cartucho de grampos foi ou não completamente, ou ao menos suficientemente, gasto para determinar se deve ou não retrair o conjunto de disparo 2550. Por exemplo, com referência à Fi-gura 30, um médico poderia saber que o vaso V capturado entre o cartucho de grampos 3010 e a garra de bigorna 2030 foi completamente grampeado quando puder observar o deslizador 3116 na janela distal 3129.[000426] When the slider 3116 has been moved halfway through the staple firing stroke, now referring to Figure 28, the slider 3116 is visible through the aligned cartridge window 3118 and the gripper window 3128. In these cases, a clinician can visually observe that the 3110 staple cartridge has been partially spent. Although windows 3118 and 3128 are aligned at the midpoint of the staple firing stroke, windows 3118 and 3128 can be aligned at any suitable location. Furthermore, any suitable number of window pairs 3118 and 3128 can be used to observe slider 3116 during the course of firing staples. When the slider 3116 is in its distally fired position, as illustrated in Figure 29, the slider 3116 is visible through the aligned cartridge window 3119 and the jaw window 3129. In such cases, a clinician can visually observe that the staple cartridge 3110 it was completely spent. It is important for a clinician to understand whether or not a staple cartridge has been completely, or at least sufficiently, expended in order to determine whether or not to retract firing assembly 2550. For example, with reference to Figure 30, a physician would know that the vessel V captured between the staple cartridge 3010 and the anvil jaw 2030 has been completely stapled when you can see the slider 3116 in the distal window 3129.

[000427] Com referência principalmente à Figura 26, o deslizador 3116 compreende uma demarcação 3115 que é observável através das janelas alinhadas de garra e cartucho e pode ajudar um médico a entender a posição do deslizador 3116 dentro do cartucho de grampos 3110. Em ao menos um caso, a demarcação 3115 compreende uma cor que é diferente da cor da garra de cartucho 3120 e/ou do desliza- dor 3116, como azul, por exemplo. Em certos casos, a demarcação pode compreender uma crista, por exemplo.[000427] Referring primarily to Figure 26, the slider 3116 comprises a demarcation 3115 that is observable through the jaw and cartridge aligned windows and can help a physician understand the position of the slider 3116 within the staple cartridge 3110. In at least In one case, the demarcation 3115 comprises a color that is different from the color of the cartridge gripper 3120 and/or the slider 3116, such as blue, for example. In certain cases, the demarcation may comprise a ridge, for example.

[000428] Com referência principalmente à Figura 26, a garra de cartucho 3120 compreende adicionalmente um dado proximal 3123p e um dado distal 3123d. Quando o deslizador 3116 está em sua posição proximal não disparada, a demarcação 3115 é alinhada com o dado proximal 3123p. Nesses casos, o dado proximal 3123p pode auxiliar um médico a determinar se o cartucho de grampos 3110 não está gasto. Quando o deslizador 3116 está em sua posição distal completamente disparada, a demarcação 3115 é alinhada com o dado distal 3123d. Nesses casos, o dado proximal 3123p pode auxiliar um médico a determinar se o cartucho de grampos 3110 foi ou não completamente gasto. Os elementos 3123p e 3123d compreendem marcações estreitas verticais lineares sobre a garra de cartucho 3120; entretanto, os elementos 3123p e 3123d podem compreender qualquer configuração adequada. Em ao menos um caso, os elementos 3123p e 3123d têm a mesma cor da demarcação 3115. Em outros casos, os elementos 3123p e 3123d têm uma cor diferente da demarcação 3115.[000428] Referring primarily to Figure 26, the cartridge gripper 3120 further comprises a proximal die 3123p and a distal die 3123d. When slider 3116 is in its non-triggered proximal position, boundary 3115 is aligned with proximal data 3123p. In such cases, proximal data 3123p can assist a clinician in determining that staple cartridge 3110 is not worn out. When slider 3116 is in its fully deployed distal position, marker 3115 is aligned with distal datum 3123d. In such cases, proximal data 3123p can assist a clinician in determining whether or not the staple cartridge 3110 has been completely spent. Elements 3123p and 3123d comprise narrow vertical linear markings on cartridge jaw 3120; however, the 3123p and 3123d elements can comprise any suitable configuration. In at least one case, the 3123p and 3123d elements have the same color as the 3115 boundary. In other cases, the 3123p and 3123d elements have a different color than the 3115 boundary.

[000429] Além do exposto acima, a janela de cartucho intermediária 3118 tem o mesmo tamanho da janela de garra intermediária 3128. De modo similar, a janela distal de cartucho 3119 tem o mesmo tamanho da janela distal de garra 3129. Dito isto, a janela proximal de cartucho 3117 não tem o mesmo tamanho da janela proximal de garra 3127. A janela proximal de cartucho 3117 é mais estreita do que a janela proximal de garra 3127 conforme medido ao longo dos eixos geométricos longitudinais 3111 e 3121. Em ao menos um caso, a janela de cartucho proximal 3117 tem a mesma largura da demarcação 3115. Nesses casos, um médico pode avaliar com precisão se o deslizador 3116 foi ou não avançado distalmente mesmo que na menor quantidade.[000429] In addition to the above, the intermediate cartridge window 3118 is the same size as the intermediate jaw window 3128. Similarly, the distal cartridge window 3119 is the same size as the distal jaw window 3129. That said, the Proximal cartridge window 3117 is not the same size as proximal jaw window 3127. Proximal cartridge window 3117 is narrower than proximal jaw window 3127 as measured along longitudinal axes 3111 and 3121. In this case, the proximal cartridge window 3117 is the same width as the marker 3115. In such cases, a physician can accurately assess whether or not the slider 3116 has been advanced distally even the smallest amount.

[000430] Conforme discutido acima, a garra de cartucho 3120 é configurada para receber um cartucho de grampos substituível em seu interior; entretanto, as janelas de cartucho e de garra aqui reveladas podem ser usadas com um conjunto de grampeamento que não compreende um cartucho de grampos substituível. Além disso, as janelas de cartucho e de garra aqui reveladas podem ser adaptadas a qualquer lado ou a ambos os lados de um conjunto de grampeamento.[000430] As discussed above, the cartridge gripper 3120 is configured to receive a replaceable staple cartridge within it; however, the cartridge and claw windows disclosed herein may be used with a stapling assembly that does not comprise a replaceable staple cartridge. Furthermore, the cartridge and gripper windows disclosed herein can be fitted to either side or both sides of a stapling assembly.

[000431] Com referência às Figuras 31 a 34, uma garra de cartucho 3220 compreende uma porção de fundo, ou parede, 3221 e porções laterais, ou paredes, 3222 que se estendem a partir da parede de fundo 3221. Similar ao exposto acima, a garra de cartucho 3220 é confi- gurada para receber um cartucho de grampos substituível entre as paredes laterais 3222. A parede de fundo 3221 compreende uma fenda longitudinal 3223 definida na mesma que é configurada para receber o came de fundo do conjunto de disparo 2550, por exemplo.[000431] With reference to Figures 31 to 34, a cartridge gripper 3220 comprises a bottom portion, or wall, 3221 and side portions, or walls, 3222 that extend from the bottom wall 3221. Similar to the above, cartridge gripper 3220 is configured to receive a replaceable staple cartridge between side walls 3222. Bottom wall 3221 comprises a longitudinal slot 3223 defined therein which is configured to receive firing assembly bottom cam 2550, for example.

[000432] Com referência principalmente às Figuras 33 e 34, a fenda longitudinal 3223 compreende uma porção central 3224. A porção central 3224 é parte de uma configuração em forma de T que inclui porções laterais 3225 que se estendem lateralmente a partir da porção central 3224. A fenda longitudinal 3223 compreende adicionalmente uma abertura proximal, ou janela, 3227 e uma abertura distal, ou janela, 3229 nas extremidades opostas da porção central 3224. O desliza- dor de um cartucho de grampos é alinhado com a abertura proximal 3227 quando o deslizador está em sua posição proximal não disparada. Nesses casos, um médico pode observar se o cartucho de grampos foi ou não gasto. De modo similar, o deslizador é alinhado com a abertura distal 3229 quando o deslizador está em sua posição distal completamente disparada. Nesses casos, um médico pode observar se o cartucho de grampos foi ou não completamente gasto.[000432] Referring mainly to Figures 33 and 34, the longitudinal slot 3223 comprises a central portion 3224. The central portion 3224 is part of a T-shaped configuration that includes side portions 3225 that extend laterally from the central portion 3224 The longitudinal slit 3223 further comprises a proximal opening, or window, 3227 and a distal opening, or window, 3229 at opposite ends of the central portion 3224. The slider of a staple cartridge is aligned with the proximal opening 3227 when the slider is in its non-triggered proximal position. In these cases, a physician can observe whether or not the staple cartridge has been used up. Similarly, the slider is aligned with the distal opening 3229 when the slider is in its fully deployed distal position. In these cases, a physician can observe whether or not the staple cartridge has been completely spent.

[000433] Com referência novamente às Figuras 31 e 32, a fenda longitudinal 3223 compreende adicionalmente aberturas intermediárias, ou janelas, 3228 definidas na parede de fundo 3221 entre a porção proximal 3227 e a abertura distal 3229. De modo similar ao exposto acima, a progressão do deslizador durante o curso de disparo de grampos pode ser observada através das aberturas 3228. As aberturas 3228 são alongadas na direção longitudinal; entretanto, as aberturas 3228 podem compreender qualquer configuração adequada. As aberturas 3228 são espaçadas periodicamente de modo que a parede de fundo 3221 seja suficientemente rígida entre as paredes do lado lateral 3222. Além disso, qualquer número adequado de aberturas 3228 pode ser usado, embora a parede de fundo 3221 seja mais rígida com menos aberturas 3228.[000433] With reference again to Figures 31 and 32, the longitudinal slit 3223 additionally comprises intermediate openings, or windows, 3228 defined in the bottom wall 3221 between the proximal portion 3227 and the distal opening 3229. Similar to the above, the slider progression during the course of firing staples can be observed through apertures 3228. Apertures 3228 are elongated in the longitudinal direction; however, openings 3228 can comprise any suitable configuration. Apertures 3228 are spaced periodically so that bottom wall 3221 is rigid enough between side side walls 3222. In addition, any suitable number of apertures 3228 can be used, although bottom wall 3221 is more rigid with fewer apertures. 3228.

[000434] Com referência principalmente à Figura 32, as aberturas 3228 são deslocadas em relação à porção central 3224 da fenda longitudinal 3223. Dito de outra forma, cada abertura 3228 compreende um eixo geométrico longitudinal que não é colinear com um eixo geométrico longitudinal da porção central 3224. Além disso, as aberturas 3228 são desalinhadas em relação ao eixo geométrico longitudinal da porção central 3224 de uma maneira alternada. Em ao menos um caso, uma primeira abertura 3228 é definida em um lado do eixo geométrico longitudinal, enquanto uma segunda abertura 3228 é definida no lado oposto do eixo geométrico longitudinal. Este padrão das aberturas 3228 se repete ao longo do comprimento da fenda longitudinal 3223. Tal disposição pode aumentar a largura das paredes entre as aberturas 3228 e, como resultado, aumentar a rigidez da parede de fundo 3221 em comparação com modalidades em que todas as aberturas 3228 são posicionadas ao longo do eixo geométrico longitudinal da porção central. Outras modalidades são, entretanto, previstas.[000434] Referring mainly to Figure 32, the openings 3228 are displaced with respect to the central portion 3224 of the longitudinal slot 3223. In other words, each opening 3228 comprises a longitudinal axis that is not collinear with a longitudinal axis of the portion center portion 3224. Furthermore, apertures 3228 are offset with respect to the longitudinal axis of center portion 3224 in an alternating manner. In at least one case, a first aperture 3228 is defined on one side of the longitudinal axis, while a second aperture 3228 is defined on the opposite side of the longitudinal axis. This pattern of openings 3228 repeats along the length of longitudinal slot 3223. Such an arrangement can increase the width of walls between openings 3228 and, as a result, increase the rigidity of bottom wall 3221 compared to embodiments where all openings 3228 are positioned along the longitudinal axis of the central portion. Other modalities are, however, envisaged.

[000435] Conforme discutido neste documento, um instrumento cirúrgico pode compreender um conjunto de disparo configurado para aplicar uma carga de disparo, ou força, a um deslizador de um cartucho de grampos durante um curso de disparo. A carga de disparo é suficiente para empurrar os grampos para fora do cartucho de grampos e para dentro do tecido de um paciente, deformar os grampos contra uma bigorna e cortar o tecido. Em certos casos, a carga de disparo pode aumentar significativamente além de um limite que seja considerado seguro e/ou adequado para a operação do instrumento cirúrgico. Em ao menos uma tal ocorrência, a carga de disparo pode aumentar significativamente quando o conjunto de disparo está em contiguidade a um bloqueio de cartucho ausente e/ou um bloqueio de cartucho gasto, por exemplo.[000435] As discussed herein, a surgical instrument may comprise a firing assembly configured to apply a firing load, or force, to a slider of a staple cartridge during a firing stroke. The firing load is sufficient to push the staples out of the staple cartridge and into a patient's tissue, deform the staples against an anvil, and cut the tissue. In certain cases, the firing load can increase significantly beyond a limit that is considered safe and/or suitable for the operation of the surgical instrument. In at least one such occurrence, the firing load can increase significantly when the firing assembly is adjacent to a missing cartridge lock and/or a spent cartridge lock, for example.

[000436] Com referência novamente às Figuras 35 a 38, um instrumento cirúrgico 3500 compreende um eixo de acionamento 3540 e um conjunto de disparo 3550. O conjunto de disparo 3550 compreende uma primeira haste de disparo 3551, uma segunda haste de disparo 3552 e uma barra de disparo 3554. O conjunto de disparo 3550 compreende adicionalmente um membro de inclinação, ou mola, 3556 posicionado entre a primeira haste de disparo 3551 e a segunda haste de disparo 3552. Quando a primeira haste de disparo 3551 é avançada distalmente, a primeira haste de disparo 3551 empurra a segunda haste de disparo 3552 distalmente através da mola 3556. A extremidade distal da segunda haste de disparo 3552 é conectada à barra de disparo 3554 em uma interconexão 3553 e, quando a segunda haste de disparo 3552 é avançada distalmente, a segunda haste de disparo 3552 empurra a barra de disparo 3554 distalmente. Dito de outra forma, uma carga de disparo pode ser transmitida da primeira haste de disparo 3551 para a segunda haste de disparo 3552 através da mola 3556 e, finalmente, para a barra de disparo 3554.[000436] Referring again to Figures 35 to 38, a surgical instrument 3500 comprises a drive shaft 3540 and a firing assembly 3550. The firing assembly 3550 comprises a first firing rod 3551, a second firing rod 3552 and a firing rod 3554. Firing assembly 3550 further comprises a bias member, or spring, 3556 positioned between the first firing rod 3551 and the second firing rod 3552. As the first firing rod 3551 is advanced distally, the first firing rod 3551 firing rod 3551 pushes the second firing rod 3552 distally through spring 3556. The distal end of the second firing rod 3552 is connected to the firing rod 3554 at an interconnect 3553 and, when the second firing rod 3552 is advanced distally, second firing rod 3552 pushes firing rod 3554 distally. Stated another way, a firing load can be transmitted from the first firing rod 3551 to the second firing rod 3552 through spring 3556 and finally to firing rod 3554.

[000437] Além do exposto acima, a mola 3556 é comprimida entre a primeira haste de disparo 3551 e a segunda haste de disparo 3552 em resposta à carga de disparo, ou força, transmitida através do conjunto de disparo 3550. Quando a carga de disparo transmitida através do conjunto de disparo 3550 está abaixo de um limite de força predeterminado, a mola 3556 transmite a carga de disparo à segunda haste de disparo 3552 para executar o curso de disparo, conforme ilustrado na Figura 35. Quando a carga de disparo excede o limite, a mola 3556 é comprimida até um ponto no qual uma extremidade proximal 3555 da segunda haste de disparo 3552 aciona um sistema de bloqueio que evita que o conjunto de disparo 3550 seja avançado através de seu curso de disparo de grampos, conforme ilustrado na Figura 36. Em tal ponto, o médico pode avaliar o instrumento cirúrgico 3500 quanto ao motivo pelo qual o limite de força de disparo do instrumento cirúrgico 3500 foi excedido.[000437] In addition to the above, spring 3556 is compressed between the first firing rod 3551 and the second firing rod 3552 in response to the firing load, or force, transmitted through the firing assembly 3550. When the firing load transmitted through the firing assembly 3550 is below a predetermined force limit, the spring 3556 transmits the firing load to the second firing rod 3552 to execute the firing stroke, as illustrated in Figure 35. When the firing load exceeds the limit, spring 3556 is compressed to a point at which a proximal end 3555 of second firing rod 3552 engages a locking system that prevents firing assembly 3550 from being advanced through its clip firing stroke, as illustrated in Figure 36. At such point, the physician may evaluate the surgical instrument 3500 as to why the trigger force limit of the surgical instrument 3500 was exceeded.

[000438] Além do exposto acima, a mola 3556, quando comprimida, aplica uma força de inclinação à segunda haste de disparo 3552 que se opõe ao movimento proximal da segunda haste de disparo 3552 em relação à primeira haste de disparo 3551. A força-limite do conjunto de disparo 3550 responde pela força de disparo necessária para grampear e cortar o tecido e, além disso, pela força de inclinação criada pela mola 3556. Em vários casos, a força de inclinação da mola 3556 opõe- se à força de disparo transmitida através da segunda haste de disparo 3552. Além disso, a força de inclinação da mola 3556 aumenta linearmente e proporcionalmente, em resposta ao movimento relativo entre a segunda haste de disparo 3552 e a primeira haste de disparo 3551. Dito isto, uma vez que a força transmitida através do conjunto de disparo 3550 excede a força-limite, o sistema de bloqueio alterna entre uma configuração destravada e uma configuração travada, conforme discutido em mais detalhes abaixo.[000438] In addition to the above, the spring 3556, when compressed, applies a biasing force to the second firing rod 3552 that opposes the proximal movement of the second firing rod 3552 in relation to the first firing rod 3551. trigger assembly limit 3550 accounts for the trigger force required to staple and cut the tissue and, in addition, the bias force created by spring 3556. In many cases, the bias force of spring 3556 opposes the trigger force transmitted through second trigger rod 3552. Furthermore, the bias force of spring 3556 increases linearly and proportionally in response to relative motion between second trigger rod 3552 and first trigger rod 3551. the force transmitted through the 3550 trigger assembly exceeds the force limit, the interlock system alternates between an unlocked configuration and a locked configuration, as discussed in more detail below.

[000439] Além do exposto acima, e conforme também descrito em mais detalhes abaixo, o sistema de bloqueio do conjunto de disparo 3550 pode ser disparado ou atuado para uma posição travada quando a compressão da mola 3556 exceder um limite de compressão, ou deflexão. Dito de outra forma, o sistema de bloqueio não atua em um estado travado enquanto a compressão da mola 3556 estiver abaixo do limite de compressão da mola 3556.[000439] In addition to the above, and as also described in more detail below, the locking system of the firing assembly 3550 can be triggered or actuated to a locked position when the compression of the spring 3556 exceeds a compression limit, or deflection. Stated another way, the interlock system does not actuate in a locked state as long as the 3556 spring compression is below the 3556 spring compression limit.

[000440] O sistema de bloqueio compreende, além do exposto acima, uma trava 3570 montada de forma giratória em uma estrutura 3542 do eixo de acionamento 3540 ao redor de um pivô 3571 e, além disso, um atuador de trava 3577 montado na primeira haste de disparo 3551. A trava 3570 é mantida em uma posição ou configuração destravada pelo atuador de trava 3577 quando o atuador de trava 3577 não tiver sido atuado. O atuador de trava 3577 é montado de modo giratório na primeira haste de disparo 3551 e é giratório entre uma posição não atuada (Figura 35) e uma posição atuada (Figura 36). Quando a mola 3556 do conjunto de disparo 3550 não é comprimida além de seu limite de compressão, ou acima de seu limite de força, conforme ilustrado na Figura 35, o atuador de trava 3577 é forçada para sua posição não atuada por uma mola de torção 3576 e a trava 3570 é mantida fora de engate com o conjunto de disparo 3550.[000440] The locking system comprises, in addition to the above, a lock 3570 rotatably mounted on a structure 3542 of the drive shaft 3540 around a pivot 3571 and, in addition, a lock actuator 3577 mounted on the first rod trigger 3551. The 3570 lock is held in an unlocked position or configuration by the 3577 lock actuator when the 3577 lock actuator has not been actuated. The 3577 lock actuator is rotatably mounted to the first 3551 trigger rod and is rotatable between an unactuated position (Figure 35) and an actuated position (Figure 36). When spring 3556 of firing assembly 3550 is not compressed beyond its compression limit, or above its force limit, as illustrated in Figure 35, latch actuator 3577 is forced into its unactuated position by a torsion spring. 3576 and latch 3570 is held out of engagement with firing assembly 3550.

[000441] Quando a mola 3556 é comprimida além de seu limite de compressão, ou acima de seu limite de força, a extremidade proximal 3555 da segunda haste de disparo 3552 se engata ao atuador de trava 3577 e gira o atuador de trava 3577 para sua posição atuada, conforme ilustrado na Figura 36. Nesses casos, a trava 3570 é liberada pelo atuador de trava 3577 e se engata à segunda haste de disparo 3552. Mais especificamente, o sistema de bloqueio compreende adicionalmente um membro de inclinação, ou mola, 3572 configurado para empurrar a trava 3570 para engate com a segunda haste de disparo 3552 quando a segunda trava 3570 é liberada. A trava 3570 compreende um anteparo de trava 3578 que é configurado para ser recebido dentro de uma reentrância de trava, ou entalhe, 3558 definido na segunda haste de disparo 3552 que evita que o conjunto de disparo 3550 seja avançado distalmente.[000441] When the spring 3556 is compressed beyond its compression limit, or above its strength limit, the proximal end 3555 of the second firing rod 3552 engages with the lock actuator 3577 and rotates the lock actuator 3577 to its actuated position, as illustrated in Figure 36. In such cases, latch 3570 is released by latch actuator 3577 and engages second firing rod 3552. More specifically, the locking system further comprises a bias member, or spring, 3572 configured to push latch 3570 into engagement with second firing rod 3552 when second latch 3570 is released. Latch 3570 comprises a latch shield 3578 that is configured to be received within a latch recess, or notch, 3558 defined in second firing rod 3552 that prevents firing assembly 3550 from being advanced distally.

[000442] O leitor deve reconhecer que a trava 3570 do sistema de bloqueio só pode parar o avanço do conjunto de disparo 3550 quando o entalhe de trava 3558, definido na segunda haste de disparo 3552, estiver alinhado com a trava 3570. Uma vez que o conjunto de disparo 3550 é avançado distalmente durante o curso de disparo de grampos e o entalhe de trava 3558 é movido para fora de alinhamento com o anteparo de trava 3578, conforme ilustrado na Figura 37, a trava 3570 é retida em sua posição ou configuração destravada pela primeira has te de disparo 3551 ao longo do curso de disparo do conjunto de disparo 3550. Como tal, o sistema de bloqueio do conjunto de disparo 3550 compreende um bloqueio de início de curso que interrompe o conjunto de disparo 3550 para que não execute um curso de disparo de grampos.[000442] The reader should recognize that the lock 3570 of the locking system can only stop the advance of the firing set 3550 when the lock notch 3558, defined on the second firing rod 3552, is aligned with the lock 3570. firing assembly 3550 is advanced distally during the course of firing staples and latch notch 3558 is moved out of alignment with latch guard 3578, as illustrated in Figure 37, latch 3570 is retained in its position or configuration unlocked by the first firing rod 3551 along the firing stroke of the firing set 3550. As such, the locking system of the firing set 3550 comprises a start lock that stops the firing set 3550 from executing a staple shooting course.

[000443] Além do exposto acima, um bloqueio de cartucho ausente e/ou um bloqueio de cartucho gasto no atuador de extremidade do instrumento cirúrgico 3500, por exemplo, pode bloquear o avanço distal do conjunto de disparo 3550 quando um cartucho de grampos gasto é assentado no atuador de extremidade do instrumento cirúrgico 3500 e/ou quando um cartucho de grampos não gasto estiver completamente ausente do atuador de extremidade. Nesses casos, a força transmitida através do conjunto de disparo 3550 aumentará acima da força- limite e o sistema de bloqueio do conjunto de disparo 3550 pode responder também bloqueando o avanço distal do conjunto de disparo 3550. Em vários casos, o bloqueio do conjunto de disparo pode reforçar o bloqueio de cartucho ausente e/ou o bloqueio de cartucho gasto. Em tais exemplos, como resultado, o conjunto de disparo 3550 não pode ser usado para cortar tecido sem um cartucho de grampos não gasto adequadamente assentado no atuador de extremidade do instrumento cirúrgico 3500.[000443] In addition to the above, a missing cartridge lock and/or a spent cartridge lock in the 3500 surgical instrument tip actuator, for example, can block the distal advancement of the 3550 firing assembly when a spent staple cartridge is seated in the end actuator of the 3500 Surgical Instrument and/or when an unused staple cartridge is completely missing from the end actuator. In such cases, the force transmitted through the trigger assembly 3550 will increase above the threshold force and the trigger assembly locking system 3550 may respond by also blocking the distal advancement of the trigger assembly 3550. In many cases, locking the trigger assembly firing can enforce the missing cartridge lock and/or spent cartridge lock. In such instances, as a result, firing assembly 3550 cannot be used to cut tissue without an unused staple cartridge properly seated in the end actuator of surgical instrument 3500.

[000444] Para reinicializar o conjunto de disparo 3550, além do exposto acima, o médico pode operar o instrumento cirúrgico 3500 para retrair o conjunto de disparo 3550 proximalmente. Em ao menos um caso, o instrumento cirúrgico 3500 compreende um motor elétrico configurado para acionar o conjunto de disparo 3550 através de seu curso de disparo de grampos que pode ser operado em reverso para retrair o conjunto de disparo 3550. Quando o conjunto de disparo 3550 é ao menos parcialmente retraído, a mola 3556 pode voltar a se expandir e empurrar a segunda haste de disparo 3552 na direção oposta à primei- ra haste de disparo 3551 para desengatar a segunda haste de disparo 3552 do atuador de bloqueio 3577 do sistema de bloqueio. Nesse ponto, o conjunto de disparo 3550 pode ser avançado distalmente para completar seu curso de disparo de grampos, conforme ilustrado na Figura 37.[000444] To reset the trigger assembly 3550, in addition to the above, the physician can operate the surgical instrument 3500 to retract the trigger assembly 3550 proximally. In at least one instance, the surgical instrument 3500 comprises an electric motor configured to drive the firing assembly 3550 through its clip-firing stroke which can be operated in reverse to retract the firing assembly 3550. When the firing assembly 3550 is at least partially retracted, the spring 3556 can re-expand and push the second firing rod 3552 in the opposite direction to the first firing rod 3551 to disengage the second firing rod 3552 from the locking actuator 3577 of the locking system . At this point, the 3550 firing assembly can be advanced distally to complete its staple firing stroke, as illustrated in Figure 37.

[000445] Um cartucho de grampos 3610 que compreende um bloqueio de cartucho gasto é ilustrado nas Figuras 39 a 42. O cartucho de grampos 3610 compreende um corpo de cartucho 3612 que inclui cavidades de grampo e uma fenda longitudinal 3614 definida no mesmo. Com referência principalmente à Figura 41, o cartucho de grampos 3610 compreende adicionalmente um deslizador 3616 que é móvel entre uma posição proximal não disparada (Figura 39) e uma posição distal disparada por um conjunto de disparo, como o conjunto de disparo 2550, por exemplo, para ejetar grampos armazenados de modo removível nas cavidades de grampo durante um curso de disparo de grampos. Agora com referência à Figura 39, uma porção do deslizador 3616 se desloca dentro da fenda longitudinal 3614 durante o curso de disparo de grampos. Além disso, com referência à Figura 40, uma porção do conjunto de disparo 2550 também se desloca dentro da fenda longitudinal 3614 durante o curso de disparo de grampos. Mais especificamente, o conjunto de disparo 2550 compreende um membro de acoplamento 2551 que se desloca dentro da fenda 3614.[000445] A staple cartridge 3610 comprising a spent cartridge lock is illustrated in Figures 39 to 42. The staple cartridge 3610 comprises a cartridge body 3612 that includes staple cavities and a longitudinal slot 3614 defined therein. Referring primarily to Figure 41, the staple cartridge 3610 further comprises a slider 3616 that is movable between an unfired proximal position (Figure 39) and a distal position triggered by a firing assembly, such as firing assembly 2550, for example. , to eject removable staples stored in the staple cavities during a staple firing stroke. Referring now to Figure 39, a portion of slider 3616 travels within longitudinal slot 3614 during the course of clip firing. Furthermore, with reference to Figure 40, a portion of the firing assembly 2550 also travels within the longitudinal slot 3614 during the course of firing staples. More specifically, firing assembly 2550 comprises a coupling member 2551 that travels within slot 3614.

[000446] O cartucho de grampos 3610 compreende adicionalmente uma trava 3670. A trava 3670 compreende uma primeira extremidade montada no corpo de cartucho 3612 e uma segunda extremidade 3672 que se estende para dentro da fenda longitudinal 3614. Quando o cartucho de grampos 3610 está em uma condição não disparada e o des- lizador 3616 está em sua posição proximal não disparada, novamente com referência à Figura 40, a segunda extremidade 3672 da trava 3670 é flexionada para dentro e retida em um estado destravado pelo deslizador 3616. Nesses casos, a trava 3670 não pode impedir que o curso de disparo de grampos seja iniciado pelo conjunto de disparo 2550. Conforme o deslizador 3616 é avançado distalmente pelo conjunto de disparo 2550, o deslizador 3616 é movido para fora de contato com a trava 3670. Nesses casos, o conjunto de disparo 2550 continua a reter a trava 3670 em sua configuração destravada por todo o curso de disparo de grampos.[000446] The staple cartridge 3610 further comprises a latch 3670. The latch 3670 comprises a first end mounted on the cartridge body 3612 and a second end 3672 extending into the longitudinal slot 3614. When the staple cartridge 3610 is in In an unfired condition and slider 3616 is in its proximal unfired position, again referring to Figure 40, second end 3672 of latch 3670 is flexed inwardly and retained in an unlatched state by slider 3616. Latch 3670 cannot prevent the staple firing stroke from being initiated by firing assembly 2550. As slider 3616 is advanced distally by firing assembly 2550, slider 3616 is moved out of contact with latch 3670. the 2550 firing assembly continues to retain the 3670 latch in its unlocked setting throughout the entire staple firing stroke.

[000447] Após o curso de disparo de grampos ter sido ao menos parcialmente completado, o conjunto de disparo 2550 pode ser retraído. Nesses casos, o deslizador 3616 não é retraído com o conjunto de disparo 2550. Em vez disso, o deslizador 3616 é deixado para trás em uma posição distal no corpo de cartucho 3616. Dessa forma, após o conjunto de disparo 2550 ter sido completamente retraído, com referência à Figura 42, a trava 3670 pode deflexionar para uma configuração travada de modo que a segunda extremidade 3672 bloqueie a fenda longitudinal 3614. Dito de outra forma, a segunda extremidade 3672 da trava 3670 pode bloquear o conjunto de disparo 2550 impedindo que seja avançado através de um outro curso de disparo de grampos.[000447] After the staple firing stroke has been at least partially completed, the firing assembly 2550 can be retracted. In these cases, slider 3616 is not retracted with firing assembly 2550. Instead, slider 3616 is left behind in a distal position on cartridge body 3616. In this way, after firing assembly 2550 has been fully retracted 42, latch 3670 can deflect to a latched configuration such that second end 3672 blocks longitudinal slot 3614. Stated another way, second end 3672 of latch 3670 can lock firing assembly 2550 preventing be advanced through another course of firing staples.

[000448] Além do exposto acima, a trava 3670 compreende um bloqueio de cartucho gasto. Após o deslizador 3616 ter sido avançado distalmente para fora do alinhamento com a trava 3670, o cartucho de grampos 3610 se torna um cartucho de grampos gasto se nenhum ou qualquer um dos grampos tiver ou não sido ejetado do cartucho de grampos 3610. A retração do conjunto de disparo 2550 para sua posição não disparada, nesse ponto, faria com que o cartucho de grampos 3610 se bloqueasse. Consequentemente, o cartucho de grampos 3610 precisaria ser removido do instrumento cirúrgico e substituído por um cartucho de grampos não gasto antes que o instrumento cirúrgico pu-desse ser usado novamente.[000448] In addition to the above, lock 3670 comprises a spent cartridge lock. After slider 3616 has been advanced distally out of alignment with latch 3670, staple cartridge 3610 becomes a spent staple cartridge if none or any of the staples have or have not been ejected from staple cartridge 3610. firing assembly 2550 to its unfired position at that point would cause the staple cartridge 3610 to jam. Consequently, the 3610 staple cartridge would need to be removed from the surgical instrument and replaced with an unworn staple cartridge before the surgical instrument could be used again.

[000449] Além do exposto acima, o corpo de cartucho 3610 pode incluir um entalhe 3615 configurado para receber uma porção da trava 3670 quando a trava 3670 se move para sua configuração travada, conforme ilustrado na Figura 42. O entalhe 3615 é definido em uma parede lateral da fenda longitudinal 3614 e posicionada em oposição à primeira porção da trava 3670 que é montada no corpo de cartucho 3612. A interação entre a segunda extremidade 3672 da trava 3670 e as paredes laterais do entalhe 3615 pode reforçar o bloqueio e reduzir a possibilidade de o conjunto de disparo 2550 ser empurrado pela trava 3670. Em adição a ou em lugar do exposto acima, o conjunto de disparo 2550 pode compreender um bloqueio que é disparado ou atuado, quando o conjunto de disparo 2550 está em contiguidade com a trava 3670.[000449] In addition to the above, the cartridge body 3610 may include a notch 3615 configured to receive a portion of the latch 3670 when the latch 3670 moves into its latched configuration, as illustrated in Figure 42. The notch 3615 is defined in a side wall of longitudinal slot 3614 and positioned opposite the first portion of latch 3670 that mounts to cartridge body 3612. Interaction between second end 3672 of latch 3670 and side walls of notch 3615 can enhance jamming and reduce the possibility of trigger assembly 2550 being pushed by latch 3670. In addition to or in lieu of the foregoing, trigger assembly 2550 may comprise a lock that is triggered or actuated when trigger assembly 2550 is adjacent to latch 3670 .

[000450] Voltando agora às Figuras 43 a 47, um conjunto de disparo 3750 de um instrumento cirúrgico 3700 compreende uma haste de disparo 3752 e uma barra de disparo 3754. A haste de disparo 3752 compreende uma abertura 3755 definida na extremidade distal da mesma. A abertura 3755 compreende uma parede lateral proximal 3756 e uma parede lateral distal 3757. A barra de disparo 3754 compreende um bloqueio 3770 posicionado na abertura 3755 em uma interface 3753. Quando a haste de disparo 3752 é avançada distalmente durante um curso de disparo de grampos, a parede de extremidade proximal 3756 da abertura 3755 entra em contato com o bloqueio 3770 e empurra a barra de disparo 3754 distalmente. Quando a força transmitida entre a haste de disparo 3752 e a barra de disparo 3754 exceder um limite de força predeterminado, o bloqueio 3770 se move de um estado destravado (Figura 45) para um estado travado (Figura 46). De modo similar ao exposto acima, o limite de força pode ser excedido quando o conjunto de disparo 3750 está em contiguidade com um bloqueio de cartucho gasto e/ou um bloqueio de cartucho ausente, por exemplo.[000450] Returning now to Figures 43 to 47, a firing assembly 3750 of a surgical instrument 3700 comprises a firing rod 3752 and a firing bar 3754. The firing rod 3752 comprises an opening 3755 defined at its distal end. Opening 3755 comprises a proximal sidewall 3756 and a distal sidewall 3757. Firing rod 3754 comprises a lock 3770 positioned in opening 3755 at an interface 3753. When firing rod 3752 is advanced distally during a staple firing stroke , proximal end wall 3756 of opening 3755 contacts lock 3770 and pushes firing bar 3754 distally. When the force transmitted between the trigger rod 3752 and the trigger bar 3754 exceeds a predetermined force limit, the lock 3770 moves from an unlocked state (Figure 45) to a locked state (Figure 46). Similar to the above, the force limit can be exceeded when the firing assembly 3750 is adjacent to a spent cartridge lock and/or a missing cartridge lock, for example.

[000451] O bloqueio 3770 é montado de maneira giratória e deslizante na barra de disparo 3754. A barra de disparo 3754 compreende uma fenda longitudinal 3775 definida na mesma, e o bloqueio 3770 compreende um pino 3771 posicionado de maneira deslizante no interior da fenda 3775. A barra de disparo 3754 compreende adicionalmente uma mola 3776 posicionada entre o pino 3771 e uma extremidade distal da fenda 3775. Como resultado, uma força de disparo transmitida a partir da haste de disparo 3752 pode fluir através do bloqueio 3770 e do pino de bloqueio 3771, através da mola 3776 e para dentro da barra de disparo 3754, contanto que a força de disparo esteja abaixo do limite de força. Quando a força de disparo exceder o limite de força, a haste de disparo 3752 pode empurrar o bloqueio 3770 dis- talmente para dentro da fenda longitudinal 3775, conforme ilustrado na Figura 46. Nesses casos, o bloqueio 3770 pode também girar para cima em engate com um eixo de acionamento 3740 do instrumento cirúrgico 3700. Mais especificamente, com referência principalmente à Figura 44, a barra de disparo 3754 compreende saliências 3772 que se estendem lateralmente a partir da mesma evitando que o bloqueio 3770 gire para cima quando a força de disparo está abaixo do limite e o bloqueio 3770 está posicionado na extremidade proximal da fenda longitudinal 3775; entretanto, uma vez que o bloqueio 3770 é empurrado distalmente na direção oposta às saliências 3772, a força de disparo opera para girar o bloqueio 3770 para cima, conforme ilustrado na Figura 46.[000451] The lock 3770 is pivotally and slidably mounted on the trigger bar 3754. The trigger bar 3754 comprises a longitudinal slot 3775 defined therein, and the lock 3770 comprises a pin 3771 positioned in a sliding manner inside the slot 3775 Firing rod 3754 further comprises a spring 3776 positioned between pin 3771 and a distal end of slot 3775. As a result, a firing force transmitted from firing rod 3752 can flow through lock 3770 and locking pin 3771, through spring 3776 and into firing bar 3754, as long as the firing force is below the force limit. When the trigger force exceeds the force limit, the trigger rod 3752 can push the lock 3770 distally into the longitudinal slot 3775, as illustrated in Figure 46. In such cases, the lock 3770 can also rotate upwards into engagement. with a drive shaft 3740 of the surgical instrument 3700. More specifically, referring primarily to Figure 44, the trigger bar 3754 comprises projections 3772 extending laterally therefrom preventing the lock 3770 from rotating upwards when the trigger force is below threshold and lock 3770 is positioned at the proximal end of longitudinal slot 3775; however, once lock 3770 is pushed distally away from protrusions 3772, the trigger force operates to rotate lock 3770 upward, as illustrated in Figure 46.

[000452] Além do exposto acima, o eixo de acionamento 3740 compreende uma estrutura 3742 que inclui uma abertura de trava 3748 definida no mesmo que é configurada para receber uma porção do bloqueio 3770 quando o bloqueio 3770 é girado para cima. A interação entre o bloqueio 3770 e as paredes laterais da abertura de trava 3748 evita que o conjunto de disparo 3750 seja avançado distalmente através de seu curso de disparo de grampos. Similar ao exposto acima, a abertura de trava 3748 é definida no eixo de acionamento 3740 em um local que corresponde ao início do curso de disparo de grampos. Como resultado, o bloqueio 3770 é configurado e disposto para auxiliar no bloqueio do instrumento cirúrgico 3700 quando um cartucho de grampos estiver ausente, ou um cartucho de grampos gasto estiver posicionado dentro do instrumento cirúrgico 3700. Dito isso, a abertura de trava 3748 pode ser posicionada em qualquer local adequado. Além disso, mais de uma abertura de trava 3748 pode ser utilizada para fornecer mais de um local no qual o conjunto de disparo 3750 pode ser travado.[000452] In addition to the above, the drive shaft 3740 comprises a frame 3742 that includes a latch opening 3748 defined therein that is configured to receive a portion of the lock 3770 when the lock 3770 is rotated upwards. Interaction between lock 3770 and the sidewalls of lock opening 3748 prevents firing assembly 3750 from being advanced distally through its staple firing course. Similar to the above, latch opening 3748 is set on drive shaft 3740 at a location that corresponds to the beginning of the staple firing stroke. As a result, lock 3770 is configured and arranged to assist in locking surgical instrument 3700 when a staple cartridge is missing, or a spent staple cartridge is positioned within surgical instrument 3700. That said, lock opening 3748 can be positioned in any suitable location. Additionally, more than one latch opening 3748 can be utilized to provide more than one location in which the firing assembly 3750 can be latched.

[000453] O bloqueio 3770 pode ser reinicializado após ter sido movido para sua configuração travada (Figura 46). Voltando agora à Figura 47, a haste de disparo 3752 pode ser movida proximalmente até que a parede de extremidade distal 3757 da abertura 3755 entre em contato com o bloqueio 3770 e, nesse ponto, a parede de extremidade 3757 pode girar o bloqueio 3770 para baixo e retornar positivamente o bloqueio 3770 para sua configuração destravada conforme a haste de disparo 3752 continua a se mover proximalmente. Além disso, a haste de disparo 3752 pode puxar o bloqueio 3770 de volta sob as saliências 3772 (Figura 44) à medida que a haste de bloqueio 3752 está sendo retraída. Nesse ponto, o conjunto de disparo 3750 é reinicializado e pode ser novamente avançado distalmente - presumindo que o obstáculo que bloqueou o conjunto de disparo 3750 tenha sido resolvido.[000453] Lock 3770 can be reset after it has been moved to its locked configuration (Figure 46). Returning now to Figure 47, trigger rod 3752 can be moved proximally until distal end wall 3757 of opening 3755 comes into contact with lock 3770, at which point end wall 3757 can rotate lock 3770 downward and positively returning lock 3770 to its unlocked configuration as trigger rod 3752 continues to move proximally. Additionally, trigger rod 3752 can pull lock 3770 back under protrusions 3772 (Figure 44) as lock rod 3752 is being retracted. At that point, the 3750 trigger assembly resets and can be advanced distally again - assuming the obstacle that blocked the 3750 trigger assembly has been resolved.

[000454] Voltando agora às Figuras 48 a 51, um instrumento cirúrgico 3800 compreende um eixo de acionamento 3840 e um conjunto de disparo 3850. O eixo de acionamento 3840 compreende uma estrutura 3842 e uma passagem longitudinal configurada para receber de maneira deslizante o conjunto de disparo 3850. O conjunto de disparo 3850 compreende uma primeira haste de disparo 3851, uma segunda haste de disparo 3852 e uma barra de disparo 3854. A primeira haste de disparo 3851 é acoplada à segunda haste de disparo 3852 em uma interconexão 3853. Em uso, com referência à Figura 49, a intercone- xão 3853 é configurada para transmitir uma força, ou carga de disparo, entre a primeira haste de disparo 3851 e a segunda haste de disparo 3852. Entretanto, conforme discutido em mais detalhes abaixo, a inter- conexão 3853 é configurada para deslizar quando a carga de disparo transmitida através do conjunto de disparo 3850 excede um limite de força predeterminado.[000454] Returning now to Figures 48 to 51, a surgical instrument 3800 comprises a drive shaft 3840 and a trigger assembly 3850. The drive shaft 3840 comprises a structure 3842 and a longitudinal passage configured to slideably receive the set of trigger 3850. The trigger assembly 3850 comprises a first trigger rod 3851, a second trigger rod 3852 and a trigger bar 3854. The first trigger rod 3851 is coupled to the second trigger rod 3852 at an interconnection 3853. In use 49, the interconnect 3853 is configured to transmit a force, or trigger load, between the first trigger rod 3851 and the second trigger rod 3852. However, as discussed in more detail below, the interconnect - connection 3853 is configured to slip when the firing load transmitted through the firing assembly 3850 exceeds a predetermined force threshold.

[000455] Além do exposto acima, a segunda haste de disparo 3852 compreende uma extremidade proximal 3855 posicionada em uma cavidade definida na extremidade distal da primeira haste de disparo 3851. A primeira haste de disparo 3851 compreende adicionalmente braços de bloqueio 3857 engatados à extremidade proximal 3855 da segunda haste de disparo 3852 que são configurados para transmitir a carga de disparo da primeira haste de disparo 3851 para a segunda haste de disparo 3852 quando a carga de disparo está abaixo do limite de força. Mais especificamente, os braços de bloqueio 3857 empurram as superfícies inclinadas 3859 definidas na extremidade proximal 3855 da segunda haste de disparo 3852. Quando a carga de disparo excede o limite de força, os braços de bloqueio 3857 deslizam ao longo das superfícies inclinadas 3859 fazendo com que a interconexão 3853 deslize, se alargue e se expanda elasticamente para fora para interromper o curso de disparo do conjunto de disparo 3850.[000455] In addition to the above, the second trigger rod 3852 comprises a proximal end 3855 positioned in a cavity defined at the distal end of the first trigger rod 3851. The first trigger rod 3851 further comprises locking arms 3857 engaged to the proximal end 3855 of the second firing rod 3852 that are configured to transmit the firing load from the first firing rod 3851 to the second firing rod 3852 when the firing load is below the power threshold. More specifically, lock arms 3857 push against angled surfaces 3859 defined at the proximal end 3855 of second firing rod 3852. When the firing load exceeds the force limit, locking arms 3857 slide along angled surfaces 3859 causing allow interconnect 3853 to slide, widen, and elastically expand outward to interrupt the firing path of firing assembly 3850.

[000456] Além do exposto acima, com referência à Figura 50, os braços de bloqueio 3857 são configurados para se engatarem aos anteparos de trava 3847 definidos na estrutura de eixo de acionamento 3842 quando os braços de bloqueio 3857 deslizam em relação às superfícies inclinadas 3859 e se expandem para fora. A interação entre os braços de bloqueio 3857 e os anteparos de trava 3847 impede que o conjunto de disparo 3850 seja avançado através de seu curso de disparo de grampos. De modo similar ao exposto acima, os anteparos de trava 3847 são posicionados no início do curso de disparo de grampos do conjunto de disparo 3850 de modo que o recurso de bloqueio do conjunto de disparo 3850 seja responsivo a um bloqueio de início de curso; entretanto, os anteparos de trava 3847 podem ser colocados em qualquer local ou locais adequados.[000456] In addition to the above, with reference to Figure 50, the lock arms 3857 are configured to engage with the lock guards 3847 defined in the drive shaft structure 3842 when the lock arms 3857 slide in relation to the inclined surfaces 3859 and expand outward. The interaction between the 3857 lock arms and the 3847 lock pads prevents the 3850 firing assembly from being advanced through its staple firing stroke. Similar to the above, latching pads 3847 are positioned at the beginning of the clamp firing stroke of the firing assembly 3850 such that the locking feature of the firing assembly 3850 is responsive to a starting stroke lock; however, the 3847 Lock Guards can be placed in any suitable location or locations.

[000457] Além do exposto acima, o conjunto de disparo 3850 pode ser reinicializado após ter sido travado. A primeira haste de disparo 3851 pode ser retraída proximalmente para voltar a engatar operacionalmente os braços de bloqueio 3857 à extremidade proximal 3855 da segunda haste de disparo 3852. Nesses casos, os braços de bloqueio 3857 podem se mover resilientemente para dentro para segurar a extremidade proximal 3855. O conjunto de disparo 3850 compreende adicionalmente um membro de inclinação, ou mola, 3856 configurado para forçar uma cabeça da extremidade proximal 3855 contra os braços de bloqueio 3857. Após a interconexão 3853 ser reinicializada, com referência à Figura 51, o conjunto de disparo 3850 pode ser avançado através de seu curso de disparo de grampos - presumindo que o limite de força não seja excedido mais uma vez. Notavelmente, a estrutura de eixo de acionamento 3842 evita que os braços de bloqueio 3857 se desengatem da segunda haste de disparo 3852 durante o curso de disparo de grampos.[000457] In addition to the above, the 3850 trigger assembly can be reset after being latched. The first trigger rod 3851 can be proximally retracted to operatively re-engage the locking arms 3857 to the proximal end 3855 of the second trigger rod 3852. In such cases, the locking arms 3857 can resiliently move inwardly to secure the proximal end 3855. The trigger assembly 3850 further comprises a bias member, or spring, 3856 configured to force a proximal end head 3855 against the locking arms 3857. After the interconnect 3853 is reset, referring to Figure 51, the trigger assembly 3855 3850 firing can be advanced through its staple firing course - assuming the force limit is not exceeded once again. Notably, driveshaft structure 3842 prevents locking arms 3857 from disengaging from second firing rod 3852 during the course of firing staples.

[000458] Voltando agora às Figuras 52 a 56, um instrumento cirúrgico 3900 compreende um eixo de acionamento 3940, um atuador de extremidade posicionado em uma extremidade distal do eixo de acionamento 3940, um atuador de articulação 3980 configurado para articular o atuador de extremidade em relação ao eixo de acionamento 3940, e um conjunto de disparo 3950. O eixo de acionamento 3940 compreende uma estrutura de eixo de acionamento 3942 que tem uma cavidade longitudinal 3949 definida no mesmo. O conjunto de disparo 3950 compreende uma primeira haste de disparo 3951, uma segunda haste de disparo 3952 e uma barra de disparo 3954. A primeira haste de disparo 3951 compreende uma extremidade distal 3957 engatada operacionalmente a uma extremidade proximal 3955 da segunda haste de disparo 3952 em uma interface 3953. Quando a carga de disparo transmitida através do conjunto de disparo 3950 está abaixo de um limite de força predeterminado, com referência às Figuras 52 a 55, o conjunto de disparo 3950 pode ser empurrado através de um curso de disparo de grampos. Quando a carga de disparo exceder o limite predeterminado dentro, e apenas dentro, de uma zona de bloqueio que está antes ou no início do curso de disparo de grampos, com referência à Figura 56, a extremidade distal 3957 da primeira haste de disparo 3951 pode deslizar em relação à extremidade proximal 3955 da segunda haste de disparo 3952 e interromper o avanço distal da segunda haste de disparo 3952.[000458] Returning now to Figures 52 to 56, a surgical instrument 3900 comprises a drive shaft 3940, an end actuator positioned at a distal end of the drive shaft 3940, a pivot actuator 3980 configured to pivot the end actuator in with respect to drive shaft 3940, and a firing assembly 3950. Drive shaft 3940 comprises a drive shaft frame 3942 having a longitudinal cavity 3949 defined therein. The firing assembly 3950 comprises a first firing rod 3951, a second firing rod 3952 and a firing rod 3954. The first firing rod 3951 comprises a distal end 3957 operatively engaged with a proximal end 3955 of the second firing rod 3952 on a 3953 interface. When the firing load transmitted through the firing assembly 3950 is below a predetermined force threshold, with reference to Figures 52 through 55, the firing assembly 3950 may be pushed through a firing stroke of clamps . When the firing load exceeds the predetermined limit within, and only within, a locking zone that is before or at the start of the staple firing stroke, with reference to Figure 56, the distal end 3957 of the first firing rod 3951 may slide relative to the proximal end 3955 of the second trigger rod 3952 and stop the distal advancement of the second trigger rod 3952.

[000459] Além do exposto acima, em ao menos uma modalidade, a extremidade distal 3957 da primeira haste de disparo 3951 compreende uma farpa e a extremidade proximal 3955 da segunda haste de disparo 3952 compreende uma presilha de farpa configurada para ser acoplada à farpa da extremidade distal 3957. Quando a extremidade distal 3957 se desacopla da extremidade proximal 3955, a farpa da extremidade distal 3957 pode se engatar a uma parede 3948 no eixo de acionamento 3940 e interromper o avanço distal da primeira haste de disparo 3951, e do conjunto de disparo 3950, quando a primeira haste de disparo 3951 desliza em relação à segunda haste de disparo 3952.[000459] In addition to the above, in at least one embodiment, the distal end 3957 of the first trigger rod 3951 comprises a barb and the proximal end 3955 of the second trigger rod 3952 comprises a barb clip configured to be coupled to the barb of the Distal end 3957. When the distal end 3957 disengages from the proximal end 3955, the distal end barb 3957 can engage a wall 3948 on the drive shaft 3940 and stop the distal advancement of the first firing rod 3951, and the trigger assembly. trigger 3950, when the first trigger rod 3951 slides relative to the second trigger rod 3952.

[000460] Novamente com referência às Figuras 52 e 53, o conjunto de disparo 3950 compreende adicionalmente um colar de disparo 3959 posicionado de maneira deslizante na cavidade longitudinal 3949 do eixo de acionamento 3940. O colar de disparo 3959 compreende um material resiliente que é engatado por atrito às paredes laterais da cavidade longitudinal 3949, por exemplo. Ao comparar as Figuras 52 e 53, pode-se notar que a segunda haste de disparo 3952 desliza dentro do colar de disparo 3959 enquanto o colar de disparo 3959 permanece estacionário durante o movimento distal inicial do conjunto de disparo 3950. Esse movimento distal inicial do conjunto de disparo 3950 não faz parte do curso de disparo de grampos. Tal movimento distal inicial do conjunto de disparo 3950, entretanto, pode ser usado para executar uma função diferente dentro do atuador de extremidade, como fechar o atuador de extremidade, por exemplo.[000460] Again with reference to Figures 52 and 53, the firing assembly 3950 additionally comprises a firing collar 3959 slidably positioned in the longitudinal cavity 3949 of the drive shaft 3940. The firing collar 3959 comprises a resilient material that is engaged by friction to the side walls of the longitudinal cavity 3949, for example. When comparing Figures 52 and 53, it can be noted that second firing rod 3952 slides within firing collar 3959 while firing collar 3959 remains stationary during the initial distal movement of firing assembly 3950. firing set 3950 is not part of the staple firing course. Such initial distal movement of the 3950 trigger assembly, however, can be used to perform a different function within the end actuator, such as closing the end actuator, for example.

[000461] Além do exposto acima, a primeira haste de disparo 3951 compreende uma projeção 3960 definida na mesma e configurada para se engatar ao colar de disparo 3959 para iniciar o curso de disparo de grampos. Nesse ponto, a interface 3953 é posicionada dentro do colar de disparo 3959 que evita que a extremidade distal 3957 da primeira haste de disparo 3951 deslize em relação à extremidade proximal 3955 da segunda haste de disparo 3952 durante o curso de disparo de grampos. Como resultado do exposto acima, a interface 3953 pode se desacoplar antes ou no início do curso de disparo de grampos, mas, por outro lado, permanecer intacta por todo o curso de disparo de grampos. O colar de disparo 3959 compreende uma extremidade proximal rígida 3958 que é engatada pela projeção 3960 e empurrada distalmente pela projeção 3960 durante o curso de disparo de grampos, conforme ilustrado na Figura 56. O conjunto de disparo 3950 compreende adicionalmente uma mola 3956 posicionada intermediari- amente e comprimida entre a barra de disparo 3954 e o colar de disparo 3959 que pode ajudar a controlar a posição relativa entre a barra de disparo 3954 e o colar de disparo 3959.[000461] In addition to the above, the first firing rod 3951 comprises a projection 3960 defined therein and configured to engage the firing collar 3959 to initiate the course of firing staples. At that point, the interface 3953 is positioned within the firing collar 3959 which prevents the distal end 3957 of the first firing rod 3951 from slipping relative to the proximal end 3955 of the second firing rod 3952 during the course of clip firing. As a result of the above, the 3953 interface can decouple before or at the start of the staple firing stroke, but otherwise remain intact throughout the staple firing stroke. Firing collar 3959 comprises a rigid proximal end 3958 which is engaged by projection 3960 and pushed distally by projection 3960 during the course of clip firing, as illustrated in Figure 56. Firing assembly 3950 further comprises a spring 3956 positioned intermediately. Tightly and compressed between the trigger bar 3954 and the trigger collar 3959 which can help control the relative position between the trigger bar 3954 and the trigger collar 3959.

[000462] Voltando agora às Figuras 57 a 59, um instrumento cirúrgico 4000 compreende um eixo de acionamento 4040 e um conjunto de disparo 4050. O eixo de acionamento 4040 compreende uma estrutura 4042 que inclui uma abertura longitudinal 4048 definida no mesmo. O conjunto de disparo 4050 compreende uma haste de disparo 4052 e uma pluralidade de barras ou camadas de disparo flexíveis 4054 que são operacionalmente acopladas a uma extremidade distal 4057 da haste de disparo 4052 em uma interface 4053. As camadas 4054 são configuradas para transmitir uma força de disparo da haste de disparo 4052 para um membro de acoplamento 4051 do conjunto de disparo 4050 quando a força de disparo está abaixo de um limite de força pre-determinado, conforme ilustrado na Figura 57. Quando a força de disparo exceder o limite de força, as camadas 4054 podem se flexionar para fora, conforme ilustrado na Figura 58, o que pode evitar que o conjunto de disparo 4050 execute o curso de disparo de grampos. Para reinicializar o conjunto de disparo 4050, a haste de disparo 4052 pode ser retraída proximalmente para permitir que as camadas 4054 se flexionem resilientemente para dentro para seu estado não flexionado. Conforme ilustrado na Figura 59, o conjunto de disparo 4050 compreende adicionalmente um colar de disparo 4059 configurado para apoiar as camadas 4054 e evitar que as camadas 4054 se flexionem para fora durante o curso de disparo de grampos. De modo similar ao exposto acima, o colar de disparo 4059 compreende um material flexível que é engatado por atrito às paredes laterais da abertura de eixo de acionamento longitudinal 4048 e que não se move inicialmente com as camadas 4054. Dito de outra forma, o colar de disparo 4059 não se desloca com as camadas 4054 até que a extremidade distal 4057 da haste de disparo 4052 entre em contato com o colar de disparo 4059.[000462] Returning now to Figures 57 to 59, a surgical instrument 4000 comprises a drive shaft 4040 and a trigger assembly 4050. The drive shaft 4040 comprises a structure 4042 that includes a longitudinal opening 4048 defined therein. The trigger assembly 4050 comprises a trigger rod 4052 and a plurality of flexible rods or trigger layers 4054 that are operatively coupled to a distal end 4057 of the trigger rod 4052 at an interface 4053. The layers 4054 are configured to transmit a force trigger from the trigger rod 4052 to a coupling member 4051 of the trigger assembly 4050 when the trigger force is below a predetermined force threshold, as illustrated in Figure 57. When the trigger force exceeds the trigger force , the layers 4054 may flex outward, as shown in Figure 58, which may prevent the firing assembly 4050 from executing the staple firing stroke. To reset the trigger assembly 4050, the trigger rod 4052 can be proximally retracted to allow the layers 4054 to resiliently flex inward to their unflexed state. As illustrated in Figure 59, the firing assembly 4050 further comprises a firing collar 4059 configured to support the layers 4054 and prevent the layers 4054 from flexing outward during the course of firing staples. Similar to the above, the firing collar 4059 comprises a flexible material that is frictionally engaged with the side walls of the longitudinal drive shaft aperture 4048 and that does not initially move with the layers 4054. Stated another way, the collar firing rod 4059 does not move with the layers 4054 until the distal end 4057 of firing rod 4052 contacts firing collar 4059.

[000463] Voltando agora às Figuras 60 a 64, um instrumento cirúrgi- co 4100 compreende um eixo de acionamento 4040 e um conjunto de disparo 4150. O conjunto de disparo 4150 compreende uma primeira haste de disparo 4151, uma segunda haste de disparo 4152 e uma barra de disparo 4154. A primeira haste de disparo 4151 compreende uma extremidade distal posicionada no interior de uma abertura 4153 definida em uma extremidade proximal da segunda haste de disparo 4152. A segunda haste de disparo 4152 compreende uma extremidade distal que compreende uma fenda longitudinal 4155 definida na mesma e configurada para receber uma extremidade proximal da barra de disparo 4154. Com referência principalmente às Figuras 60 e 61, a segunda haste de disparo 4152 compreende uma parede 4157 configurada para transmitir uma força de disparo da segunda haste de disparo 4152 para a barra de disparo 4154. A parede 4157 compreende um fusível. Quando a força de disparo está abaixo de um limite de força predeterminado, a parede 4157 é configurada para permanecer intacta, conforme ilustrado na Figura 62. Em ao menos um caso, o limite de força é de 80 lbf, por exemplo. A parede 4157, entretanto, é configurada para falhar quando a força de disparo exceder o limite de força, conforme ilustrado na Figura 63. Nesse ponto, a barra de disparo 4154 desliza dentro de uma fenda longitudinal 4158 definida na segunda haste de disparo 4152 e o movimento distal da segunda haste de disparo 4152 não é transmitido para a barra de disparo 4154. O fusível, ou parede, 4157 não é reinicializável.[000463] Returning now to Figures 60 to 64, a surgical instrument 4100 comprises a drive shaft 4040 and a firing assembly 4150. The firing assembly 4150 comprises a first firing rod 4151, a second firing rod 4152 and a firing rod 4154. The first firing rod 4151 comprises a distal end positioned within an opening 4153 defined in a proximal end of the second firing rod 4152. The second firing rod 4152 comprises a distal end comprising a longitudinal slit 4155 defined therein and configured to receive a proximal end of the firing rod 4154. Referring primarily to Figures 60 and 61, the second firing rod 4152 comprises a wall 4157 configured to transmit a firing force from the second firing rod 4152 to the trigger bar 4154. The wall 4157 comprises a fuse. When the trigger force is below a predetermined force threshold, wall 4157 is configured to remain intact, as illustrated in Figure 62. In at least one case, the force threshold is 80 lbf, for example. Wall 4157, however, is configured to fail when the firing force exceeds the force limit, as illustrated in Figure 63. At that point, the firing bar 4154 slides into a longitudinal slot 4158 defined in the second firing rod 4152 and distal movement of second firing rod 4152 is not transmitted to firing rod 4154. Fuse, or wall, 4157 is not resettable.

[000464] O conjunto de disparo 4150 pode compreender outros fusíveis em adição a ou em vez do exposto acima. Por exemplo, a segunda haste de disparo 4152 compreende adicionalmente fusíveis 4156 posicionados de maneira proximal em relação à parede 4157. Os fusíveis 4156 compreendem elementos deslocáveis posicionados no interior e engatados por atrito às paredes laterais da fenda longitudinal 4158. Em certas modalidades, os fusíveis 4156 compreendem paredes formadas integralmente com as paredes laterais da fenda 4158. Em ao menos um caso, os fusíveis 4156 são, cada um, configurados para falhar no mesmo limite de força da parede 4157, como 80 lbf, por exemplo. Nesses casos, um fusível 4156 pode empurrar a barra de disparo 4154 distalmente e o curso de disparo de grampos pode ser completado no caso de a força de disparo exceder o limite de força por apenas um momento. Quando a força de disparo excede o limite de força por mais de um momento, os fusíveis 4156 podem falhar sequencialmente, conforme ilustrado na Figura 64. Alternativamente, os fusíveis 4156 podem ser configurados para falhar em um limite, ou limites, que sejam maiores que o limite de força da parede 4157. Por exemplo, a parede 4157 pode ter um limite de força de 60 lbf enquanto os fusíveis podem ter um limite de força de 80 lbf. Em ao menos uma modalidade, os fusíveis 4156 podem ser configurados para falhar em limites de força cada vez mais altos. Por exemplo, o fusível mais distal 4156 pode compreender o fusível mais fraco 4156, o fusível 4156 adjacente ao fusível mais distal 4156 pode ser mais forte do que o fusível mais distal 4156, e assim por diante. Em outras modalidades, os fusíveis 4156 falham em um limite de força menor que a parede 4157. Em ao menos um desses casos, a parede 4157 tem um limite de força de 80 lbf e os fusíveis 4156 têm, cada um, um limite de força de 60 lbf, por exemplo.[000464] The trigger assembly 4150 may comprise other fuses in addition to or instead of the above. For example, second trigger rod 4152 further comprises fuses 4156 positioned proximally to wall 4157. Fuses 4156 comprise displaceable members positioned inwardly and frictionally engaged with the side walls of longitudinal slot 4158. In certain embodiments, the fuses 4156 comprise walls formed integrally with the side walls of slot 4158. In at least one case, fuses 4156 are each configured to fail at the same force limit as wall 4157, such as 80 lbf, for example. In such cases, a fuse 4156 can push the firing bar 4154 distally and the clamp firing stroke can be completed in the event that the firing force exceeds the force limit for just a moment. When the trigger force exceeds the force limit for more than a moment, the 4156 fuses can fail sequentially, as illustrated in Figure 64. Alternatively, the 4156 fuses can be configured to fail on a limit, or limits, that are greater than the strength limit of the 4157 wall. For example, the 4157 wall might have a strength limit of 60 lbf while the fuses might have a strength limit of 80 lbf. In at least one embodiment, the 4156 fuses can be configured to fail at increasingly higher strength limits. For example, the most distal fuse 4156 may comprise the weakest fuse 4156, the fuse 4156 adjacent to the most distal fuse 4156 may be stronger than the most distal fuse 4156, and so on. In other embodiments, fuses 4156 fail at a lower strength limit than wall 4157. In at least one of these cases, wall 4157 has a strength limit of 80 lbf and fuses 4156 each have a strength limit 60 lbf, for example.

[000465] Além do exposto acima, a fenda longitudinal 4158 tem um comprimento que é igual a ou maior que o curso de disparo do conjunto de disparo 4150. Como resultado, a segunda haste de disparo 4152 pode ser movida através de todo o seu curso de disparo após a parede 4157 e os fusíveis 4156 falharem sem que a barra de disparo 4154 esteja em contiguidade com a extremidade proximal da fenda longitudinal 4158. A fim de retrair a barra de disparo 4154 após a parede 4157 e/ou os fusíveis 4156 falharem, a segunda haste de disparo 4152 pode ser retraída até que a extremidade distal da fenda longitudinal 4158 se engate à barra de disparo 4154 e puxe a barra de disparo 4154 proximalmente. Em certos casos, a barra de disparo 4154 é engatada por atrito às paredes laterais da fenda longitudinal 4158 de modo que a barra de disparo 4154 possa ser retraída pela segunda haste de disparo 4152 se a parede 4157 e/ou os fusíveis 4156 falharem.[000465] In addition to the above, the longitudinal slit 4158 has a length that is equal to or greater than the firing stroke of the firing assembly 4150. As a result, the second firing rod 4152 can be moved through its entire stroke fire after wall 4157 and fuses 4156 fail without fire bar 4154 adjoining the proximal end of longitudinal slot 4158. In order to retract fire bar 4154 after wall 4157 and/or fuses 4156 fail , second firing rod 4152 can be retracted until the distal end of longitudinal slot 4158 engages firing rod 4154 and pulls firing rod 4154 proximally. In certain cases, firing bar 4154 is frictionally engaged with the side walls of longitudinal slot 4158 so that firing bar 4154 can be retracted by second firing rod 4152 if wall 4157 and/or fuses 4156 fail.

[000466] Voltando agora às Figuras 65 a 70, um instrumento cirúrgico 4200 compreende um eixo de acionamento 4040 e um conjunto de disparo 4250. O conjunto de disparo 4250 compreende uma primeira haste de disparo 4251, uma segunda haste de disparo 4252 montada na primeira haste de disparo 4251, e uma barra de disparo 4254. A segunda haste de disparo 4252 compreende um anteparo de extremidade distal 4257 engatado operacionalmente a um anteparo de extremidade proximal 4255 da barra de disparo 4254 em uma interface 4253 para transmitir uma carga de disparo através do conjunto de disparo 4250 durante um curso de disparo de grampos quando a carga de disparo está abaixo de um limite de força predeterminado, conforme ilustrado nas Figuras 65 e 66. A segunda haste de disparo 4252 compreende adicionalmente um ou mais membros de inclinação 4256 que se estende lateralmente a partir da mesma. Os membros de inclinação 4256 são engatados de maneira deslizante às paredes laterais da abertura longitudinal 4048 na estrutura do eixo de acionamento 4042. Os membros de inclinação 4256 são configurados para forçar a segunda haste de disparo 4252 para engate com a barra de disparo 4254. Quando a carga de disparo excede o limite de força, conforme ilustrado na Figura 67, os membros de inclinação 4256 podem comprimir ou defletir e permitir que a segunda haste de disparo 4252 defli- ta lateralmente e operacionalmente se desengate da barra de disparo 4254. Nesse ponto, a segunda haste de disparo 4252 pode deslizar em relação à barra de disparo 4254 sem transmitir a força de disparo para a segunda haste de disparo 4252.[000466] Returning now to Figures 65 to 70, a surgical instrument 4200 comprises a drive shaft 4040 and a firing assembly 4250. The firing assembly 4250 comprises a first firing rod 4251, a second firing rod 4252 mounted on the first firing rod 4251, and a firing rod 4254. The second firing rod 4252 comprises a distal end shield 4257 operatively engaged with a proximal end shield 4255 of the firing rod 4254 at an interface 4253 for transmitting a firing charge across of the firing assembly 4250 during a course of firing staples when the firing load is below a predetermined force limit, as illustrated in Figures 65 and 66. The second firing rod 4252 further comprises one or more bias members 4256 that extends laterally from it. Tilt members 4256 are slidably engaged with the side walls of longitudinal opening 4048 in drive shaft structure 4042. Tilt members 4256 are configured to force second firing rod 4252 into engagement with firing bar 4254. the firing load exceeds the force limit, as illustrated in Figure 67, the tilt members 4256 can compress or deflect and allow the second firing rod 4252 to deflect laterally and operationally disengage from the firing bar 4254. At that point , the second trigger rod 4252 can slide relative to the trigger rod 4254 without transmitting the trigger force to the second trigger rod 4252.

[000467] Além do exposto acima, o conjunto de disparo 4250 é reini- cializável. Agora com referência à Figura 68, a primeira haste de disparo 4251 pode ser retraída proximalmente para retrair a segunda haste de disparo 4252 de modo que, com referência à Figura 69, o anteparo da extremidade distal 4257 da segunda haste de disparo 4252 seja realinhado e operacionalmente reacoplado ao anteparo da extremidade proximal 4255 da barra de disparo 4254. Nesses casos, os membros de inclinação 4256 podem deflexionar e voltarem a se ex-pandir para realinhar a segunda haste de disparo 4252 com a barra de disparo 4254. Nesse ponto, agora com referência à Figura 70, o conjunto de disparo 4250 pode ser avançado distalmente mais uma vez para completar o curso de disparo de grampos. O leitor deve observar que a interface 4253 do conjunto de disparo 4250 pode desacoplar e voltar a ser acoplada, em qualquer ponto antes e/ou durante o curso de disparo de grampos. Dessa forma, a interface 4253 pode se desa- coplar quando o conjunto de disparo 4250 se engata a um bloqueio de cartucho ausente, um bloqueio de cartucho gasto e/ou em qualquer outro momento no qual a força de disparo se torna excessiva.[000467] In addition to the above, the 4250 trigger assembly is resettable. Referring now to Figure 68, the first firing rod 4251 can be proximally retracted to retract the second firing rod 4252 such that, referring to Figure 69, the distal end shield 4257 of the second firing rod 4252 is realigned and operatively reattached to the proximal end shield 4255 of the firing rod 4254. In such cases, the tilt members 4256 can deflect and then re-expand to realign the second firing rod 4252 with the firing rod 4254. Referring to Figure 70, the firing assembly 4250 can be advanced distally once more to complete the staple firing stroke. The reader should note that the 4253 interface of the 4250 trigger assembly can disengage and re-engage at any point before and/or during the course of firing a staple. In this way, the 4253 interface can disengage when the firing assembly 4250 engages a missing cartridge lock, a spent cartridge lock, and/or any other time when the firing force becomes excessive.

[000468] Voltando agora às Figuras 71 a 77, um instrumento cirúrgico 4300 compreende um eixo de acionamento 4340 e um conjunto de disparo 4350. O eixo de acionamento 4340 compreende uma estrutura 4342. A estrutura 4342 compreende uma abertura longitudinal proximal 4346 e uma abertura longitudinal distal 4349 configurada para receber o conjunto de disparo 4350. O conjunto de disparo 4350 compreende uma primeira haste de disparo 4351, uma segunda haste de disparo 4352 operacionalmente acoplada à primeira haste de disparo 4351, e uma barra de disparo 4354 operacionalmente acoplada à segunda haste de disparo 4352 em uma interface 4353. A interface 4353 compreende um fusível de múltiplos estágios, conforme descrito com mais detalhes abaixo.[000468] Returning now to Figures 71 to 77, a surgical instrument 4300 comprises a drive shaft 4340 and a trigger assembly 4350. The drive shaft 4340 comprises a frame 4342. The frame 4342 comprises a proximal longitudinal opening 4346 and an opening Distal longitudinal 4349 configured to receive the firing assembly 4350. The firing assembly 4350 comprises a first firing rod 4351, a second firing rod 4352 operatively coupled to the first firing rod 4351, and a firing rod 4354 operatively coupled to the second trigger rod 4352 on a 4353 interface. The 4353 interface comprises a multistage fuse, as described in more detail below.

[000469] Além do exposto acima, a barra de disparo 4354 compreende um conector proximal 4355 que inclui reentrâncias de acionamento 4359 definidas em lados opostos do mesmo. O conector proximal 4355 é posicionado em uma fenda longitudinal 4358 definida na segunda haste de disparo 4352 e é operacionalmente, e de modo libe- rável, acoplado à segunda haste de disparo 4352 por meio de projeções 4356 que se estendem para dentro a partir das paredes laterais da segunda haste de disparo 4352 para se engatar às reentrâncias de acionamento 4359. Em uso, uma carga de disparo é transmitida da primeira haste de disparo 4351, através da segunda haste de disparo 4352, e para dentro da barra de disparo 4354 para executar um curso de disparo de grampos quando a carga de disparo está abaixo de um limite de força predeterminado, conforme ilustrado nas Figuras 71 e 72.[000469] In addition to the above, the trigger bar 4354 comprises a proximal connector 4355 that includes drive recesses 4359 defined on opposite sides thereof. The proximal connector 4355 is positioned in a longitudinal slot 4358 defined in the second firing rod 4352 and is operatively, and releasably, coupled to the second firing rod 4352 by means of projections 4356 extending inwardly from the walls. sides of the second firing rod 4352 to engage the drive recesses 4359. In use, a firing load is transmitted from the first firing rod 4351, through the second firing rod 4352, and into the firing bar 4354 to perform a staple firing stroke when the firing load is below a predetermined force limit, as illustrated in Figures 71 and 72.

[000470] Quando a carga de disparo transmitida através do conjunto de disparo 4350 excede o limite de força, agora com referência à Figura 73, as paredes laterais da segunda haste de disparo 4352 podem se flexionar para fora de modo que as projeções 4356 possam se desengatar das reentrâncias de acionamento 4359 definidas no conector 4355. Nesse ponto, a barra de disparo 4354 é operacionalmente desengatada da segunda haste de disparo 4352 e o curso de disparo de grampos é interrompido. Quando a interface 4353 se desacopla no início do curso de disparo de grampos, novamente com referência à Figura 73, as paredes laterais defletidas da segunda haste de disparo 4352 podem se flexionar para fora e para dentro da abertura longitudi-nal 4346 e se engatar à estrutura de eixo de acionamento 4342 para impedir o curso de disparo de grampos do conjunto de disparo 4350. Dito de outra forma, as paredes laterais defletidas da segunda haste de disparo 4352 não podem entrar na abertura longitudinal 4349 quando a carga de disparo exceder o limite de força que impede que a segunda haste de disparo 4352 seja avançada distalmente.[000470] When the firing load transmitted through the firing assembly 4350 exceeds the strength limit, now referring to Figure 73, the side walls of the second firing rod 4352 can flex outward so that the projections 4356 can bend disengage from the actuating recesses 4359 defined in connector 4355. At this point, the firing bar 4354 is operationally disengaged from the second firing rod 4352 and the firing stroke of staples is stopped. When interface 4353 disengages at the beginning of the staple firing stroke, again referring to Figure 73, the deflected side walls of second firing rod 4352 can flex out and inward of longitudinal opening 4346 and engage with drive shaft structure 4342 to prevent the firing course of firing assembly staples 4350. Stated another way, the deflected side walls of the second firing rod 4352 cannot enter the longitudinal opening 4349 when the firing load exceeds the limit of force that prevents the second trigger rod 4352 from being advanced distally.

[000471] Quando a carga de disparo excede o limite de força durante o curso de disparo de grampos, entretanto, as paredes laterais da segunda haste de disparo 4352 não pode defletir para fora, ou substancialmente para fora, devido à sua estreita proximidade com as paredes laterais da abertura longitudinal 4349. Como resultado, um desaco- plamento completo da interface 4353 não ocorre imediatamente se o limite de força for excedido. Em vez disso, com referência à Figura 74, o conjunto de disparo 4350 pode entrar em um primeiro estado de falha. No primeiro estado de falha do conjunto de disparo 4350, as projeções 4356 da segunda haste de disparo 4352 foram desacopladas das reentrâncias de acionamento 4359 definidas no conector proximal 4355 da barra de disparo 4354, entretanto, as projeções 4356 ainda estão engatadas ao conector proximal 4355. Mais especificamente, as projeções 4356 são comprimidas contra os lados laterais do conector proximal 4355 pelas paredes do lado lateral da abertura longitudinal 4349 de modo que uma força de disparo, e/ou uma força de retração, ainda possa ser transmitida da segunda haste de disparo 4352 para a barra de disparo 4354. Nesses casos, o curso de disparo de grampos pode ser completado e/ou o médico pode optar por retrair o conjunto de disparo 4350.[000471] When the firing load exceeds the force limit during the firing stroke of staples, however, the side walls of the second firing rod 4352 cannot deflect outward, or substantially outward, due to their close proximity to the side walls of the longitudinal opening 4349. As a result, a complete decoupling of the interface 4353 does not immediately occur if the force limit is exceeded. Instead, referring to Fig. 74, trigger assembly 4350 may enter a first fault state. In the first failure state of the firing assembly 4350, the projections 4356 of the second firing rod 4352 have been disengaged from the driving recesses 4359 defined in the proximal connector 4355 of the firing rod 4354, however, the projections 4356 are still engaged with the proximal connector 4355 More specifically, the projections 4356 are compressed against the lateral sides of the proximal connector 4355 by the lateral side walls of the longitudinal opening 4349 so that a firing force, and/or a retraction force, can still be transmitted from the second push rod. firing assembly 4352 to firing bar 4354. In such cases, the staple firing stroke may be completed and/or the clinician may choose to retract firing assembly 4350.

[000472] Além do exposto acima, agora com referência à Figura 75, a interface 4353 entre a segunda haste de disparo 4352 e a barra de disparo 4354 pode se desacoplar completamente e entrar em um segundo estado de falha. No segundo estado de falha, as projeções 4356 não são mais engatadas ao conector proximal 4355 da barra de disparo 4354 e, como resultado, a segunda haste de disparo 4352 não pode mais fornecer um movimento de disparo e/ou força de disparo à barra de disparo 4354. Em vez disso, a segunda haste de disparo 4352 irá se mover em relação à barra de disparo 4354 à medida que a segunda haste de disparo 4352 é movida distalmente. Conforme ilustrado na Figura 71, a segunda haste de disparo 4352 compreende uma fenda longitudinal 4358 configurada para acomodar o movimento relativo entre a segunda haste de disparo 4352 e a barra de disparo 4354. A fenda longitudinal 4358 é longa o suficiente de modo que a barra de disparo 4354 não entre em contato com a extremidade proximal 4357 da fenda 4358.[000472] In addition to the above, now referring to Figure 75, the interface 4353 between the second trigger rod 4352 and the trigger bar 4354 can completely decouple and enter a second failure state. In the second failure state, the projections 4356 are no longer engaged with the proximal connector 4355 of the firing rod 4354 and, as a result, the second firing rod 4352 can no longer provide a firing motion and/or firing force to the firing rod. trigger 4354. Instead, second trigger rod 4352 will move relative to trigger bar 4354 as second trigger rod 4352 is moved distally. As illustrated in Figure 71, the second firing rod 4352 comprises a longitudinal slot 4358 configured to accommodate relative movement between the second firing rod 4352 and the firing bar 4354. The longitudinal slot 4358 is long enough so that the firing rod trigger 4354 does not contact the proximal end 4357 of slot 4358.

[000473] Em vários casos, além do exposto acima, o limite de força para que o conjunto de disparo 4350 entre em seu primeiro estado de falha e o limite de força para que o conjunto de disparo 4350 entre em seu segundo estado de falha são iguais. Nesses casos, o conjunto de disparo 4350 pode passar para seu estado de falha se ocorrer um pulso ou aumento momentâneo na força de disparo e, ainda assim, continua a operar no primeiro estado de falha. Se, entretanto, o aumento na força de disparo não for momentâneo, o conjunto de disparo 4350 pode então entrar rapidamente em seu segundo estado de falha. Em ao menos um caso, o primeiro e o segundo limites de força são de 80 lbf, por exemplo. Em outros casos, o limite de força para que o conjunto de disparo 4350 entre em seu primeiro estado de falha e o limite de força para que o conjunto de disparo 4350 entre em seu segundo estado de falha são diferentes. Por exemplo, o primeiro limite de força é 60 lbf e o segundo limite de força é 80 lbf, por exemplo. Alternativamente, o primeiro limite de força é 80 lbf e o segundo limite de força é 60 lbf, por exemplo. Em qualquer caso, o conjunto de disparo 4350 pode ser capaz de empurrar sob condições de alta força de disparo e ainda assim ser funcional.[000473] In several cases, in addition to the above, the power limit for the firing assembly 4350 to enter its first fault state and the strength limit for the firing assembly 4350 to enter its second fault state are equals. In these cases, the 4350 tripping assembly can go into its fault state if a pulse or momentary increase in tripping force occurs and still continue to operate in the first fault state. If, however, the increase in trip force is not momentary, the 4350 trip assembly can then quickly enter its second fault state. In at least one case, the first and second force limits are 80 lbf, for example. In other cases, the power threshold for firing assembly 4350 to enter its first fault state and the power threshold for firing assembly 4350 to enter its second fault state are different. For example, the first force limit is 60 lbf and the second force limit is 80 lbf, for example. Alternatively, the first force limit is 80 lbf and the second force limit is 60 lbf, for example. In any case, the 4350 firing assembly may be able to push under high firing force conditions and still be functional.

[000474] Em qualquer caso, agora com referência às Figuras 71 e 72, o conjunto de disparo 4350 pode ser reinicializado pela retração da segunda haste de disparo 4352. Em ao menos um caso, o conjunto de disparo 4350 pode ser retornado ao seu primeiro estado de falha e, então, novamente operado. Em outros casos, a segunda haste de disparo 4352 é retraída até que as projeções 4356 resilientemente voltem a se engatar às reentrâncias de acionamento 4359 definidas no conector proximal 4355 da barra de disparo 4354 para reinicializar completamente a interface 4353 antes que o conjunto de disparo 4350 volte a ser operado. Em qualquer caso, a força de retração aplicada à segunda haste de disparo 4352 pode ser menor que o primeiro limite de força e/ou o segundo limite de força, por exemplo.[000474] In any case, now referring to Figures 71 and 72, the firing set 4350 can be reset by retracting the second firing rod 4352. In at least one case, the firing set 4350 can be returned to its first failure state and then operated again. In other cases, the second firing rod 4352 is retracted until the projections 4356 resiliently re-engage with the driver recesses 4359 defined in the proximal connector 4355 of the firing rod 4354 to completely reset the interface 4353 before the firing assembly 4350 undergo surgery again. In any case, the retraction force applied to the second trigger rod 4352 can be less than the first force limit and/or the second force limit, for example.

[000475] Um cartucho de grampos 4400 é ilustrado nas Figuras 56 e 57. O cartucho de grampos 4400 é similar aos cartuchos de grampos aqui revelados em muitos aspectos - a maioria dos quais não são discutidos aqui por uma questão de concisão. Além disso, o cartucho de grampos 4400 pode ser usado com qualquer um dos instrumentos cirúrgicos aqui revelados. O cartucho de grampos 4400 compreende um corpo de cartucho 4410 e um deslizador móvel através do corpo de cartucho 4410 por um membro de disparo durante um curso de disparo. O corpo de cartucho 4410 compreende uma fenda longitudinal 4415 definida no mesmo, que é configurada para receber o membro de disparo. O corpo de cartucho 4410 compreende adicionalmente fi-leiras longitudinais de cavidades de grampo 4420 e fileiras longitudinais de cavidades de grampo 4430. Mais especificamente, o corpo de cartucho 4410 compreende duas fileiras internas de cavidades de grampo 4420 posicionadas em cada lado da fenda longitudinal 4415 e uma fileira externa de cavidades de grampo 4430 posicionada em cada lado das fileiras de cavidades de grampo 4420. Dito isto, o cartucho de grampos 4400 pode compreender qualquer número e disposição adequados de cavidades de grampo 4420 e 4430. As fileiras longitudinais das cavidades de grampo 4420 e 4430 são paralelas, ou ao menos substancialmente paralelas, umas às outras; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais as fileiras longitudinais das cavidades de grampo 4420 e 4430 não são paralelas umas às outras.[000475] A staple cartridge 4400 is illustrated in Figures 56 and 57. The staple cartridge 4400 is similar to the staple cartridges disclosed herein in many respects - most of which are not discussed here for the sake of brevity. Furthermore, the staple cartridge 4400 can be used with any of the surgical instruments disclosed herein. The staple cartridge 4400 comprises a cartridge body 4410 and a slider movable through the cartridge body 4410 by a firing member during a firing stroke. Cartridge body 4410 comprises a longitudinal slot 4415 defined therein which is configured to receive the firing member. Cartridge body 4410 further comprises longitudinal rows of clip cavities 4420 and longitudinal rows of clip cavities 4430. More specifically, cartridge body 4410 comprises two inner rows of clip cavities 4420 positioned on each side of longitudinal slot 4415 and an outer row of staple cavities 4430 positioned on each side of the rows of staple cavities 4420. That said, staple cartridge 4400 may comprise any suitable number and arrangement of staple cavities 4420 and 4430. clamp 4420 and 4430 are parallel, or at least substantially parallel, to each other; however, other embodiments are envisaged in which the longitudinal rows of clip cavities 4420 and 4430 are not parallel to each other.

[000476] O cartucho de grampos 4400 compreende adicionalmente grampos 4440 armazenados de modo removível nas cavidades de grampo 4420 e os grampos 4450 armazenados nas cavidades de grampo 4430. Os grampos 4440 compreendem grampos estampados que foram estampados a partir de uma ou mais folhas de material. Os grampos 4450 compreendem grampos de fio que foram dobrados em uma configuração substancialmente em formato de V, por exemplo. A configuração em formato de V é uma configuração não formada, ou não disparada. Dito isto, os grampos 4450 podem ter qualquer configuração não disparada. Em qualquer caso, o cartucho de grampos 4400 compreende adicionalmente acionadores de grampos 4480 configurados para ejetar os grampos 4450 das cavidades de grampo 4430. Durante o curso de disparo, o deslizador é configurado para se engatar aos acionadores de grampo 4480 e para empurrar os grampos 4450 para cima e para fora das cavidades de grampo 4430. Simultaneamente, o deslizador se engata diretamente aos grampos 4440 para ejetar os grampos 4440 a partir das cavidades de grampo 4420. Com referência à Figura 77B, os grampos 4440 e 4450 entram em contato com uma bigorna 4490, ou qualquer outra bigorna adequada, posicionada em oposição ao cartucho de grampos 4400 à medida que os grampos 4440 e 4450 estão sendo ejetados do cartucho de grampos 4400. A bigorna 4490 compreende bolsos de formação 4470 definidos na mesma que são alinhados com as pernas dos grampos 4440 e 4450 e são configurados para deformar os grampos 4440 e 4450 durante o curso de disparo. Em modalidades alternativas, uma bigorna pode compreender um primeiro tipo de bolso de formação alinhado com cada grampo 4440 e um segundo tipo, ou um tipo diferente, de bolso de formação alinhado com cada grampo 4450.[000476] The staple cartridge 4400 further comprises staples 4440 removablely stored in the staple cavities 4420 and the staples 4450 stored in the staple cavities 4430. The staples 4440 comprise embossed staples that have been embossed from one or more sheets of material . Clips 4450 comprise wire clips that have been bent into a substantially V-shaped configuration, for example. The V-shaped configuration is an unformed, or unfired, configuration. That said, the 4450 clamps can have any untriggered configuration. In any event, staple cartridge 4400 further comprises staple drivers 4480 configured to eject staples 4450 from staple cavities 4430. During the firing stroke, the slider is configured to engage with staple drivers 4480 and to push the staples 4450 up and out of the clip pockets 4430. Simultaneously, the slider engages directly with the clips 4440 to eject the clips 4440 from the clip pockets 4420. Referring to Figure 77B, the clips 4440 and 4450 make contact with each other. an anvil 4490, or any other suitable anvil, positioned opposite the staple cartridge 4400 as the staples 4440 and 4450 are being ejected from the staple cartridge 4400. The anvil 4490 comprises forming pockets 4470 defined therein that are aligned with the legs of clips 4440 and 4450 and are configured to deform clips 4440 and 4450 during the firing stroke. In alternative embodiments, an anvil may comprise a first type of forming pocket aligned with each clamp 4440 and a second or different type of forming pocket aligned with each clamp 4450.

[000477] Além do exposto acima, a bigorna 4490 é configurada para deformar os grampos 4440 em uma primeira altura formada e os grampos 4450 em uma segunda altura formada diferente. Em ao menos um desses casos, a primeira altura formada dos grampos 4440 é mais alta do que a segunda altura formada dos grampos 4450. Em modalidades alternativas, a bigorna 4490 é configurada para deformar os grampos 4440 e os grampos 4450 na mesma altura formada. Em qualquer caso, a bigorna 4490 compreende adicionalmente uma fenda longitudinal 4495 definida na mesma que é configurada para receber o membro de disparo durante o curso de disparo. A fenda de bigorna longitudinal 4495 está alinhada, ou centralizada, com a fenda de cartucho longitudinal 4415 ao longo de um eixo geométrico longitudinal 4405.[000477] In addition to the above, the anvil 4490 is configured to deform the staples 4440 into a first formed height and the staples 4450 into a second different formed height. In at least one of these cases, the first formed height of the clamps 4440 is higher than the second formed height of the clamps 4450. In alternative embodiments, the anvil 4490 is configured to deform the clamps 4440 and the clamps 4450 to the same formed height. In any event, the anvil 4490 further comprises a longitudinal slot 4495 defined therein which is configured to receive the firing member during the firing stroke. The longitudinal anvil slot 4495 is aligned, or centered, with the longitudinal cartridge slot 4415 along a longitudinal axis 4405.

[000478] Um cartucho de grampos 4500 é ilustrado nas Figuras 77C e 77D. O cartucho de grampos 4500 é similar aos cartuchos de grampos aqui revelados em muitos aspectos - a maioria dos quais não são discutidos aqui por uma questão de concisão. Além disso, o cartucho de grampos 4500 pode ser usado com qualquer um dos instrumentos cirúrgicos aqui revelados. O cartucho de grampos 4500 compreende um corpo de cartucho 4510 e um deslizador móvel através do corpo de cartucho 4510 por um membro de disparo durante um curso de disparo. O corpo de cartucho 4510 compreende uma fenda longitudinal 4415 definida no mesmo, que é configurada para receber o membro de disparo. O corpo de cartucho 4510 compreende adicionalmente fi-leiras longitudinais de cavidades de grampo 4520’ e fileiras longitudinais de cavidades de grampo 4520’’. Mais especificamente, o corpo de cartucho 4510 compreende uma fileira interna de cavidades de grampo 4520’ posicionada em cada lado da fenda longitudinal 4415 e duas fileiras externas de cavidades de grampo 4520’’ posicionadas em cada lado das fileiras de cavidades de grampo 4520’. Dito isto, o cartucho de grampos 4500 pode compreender qualquer número e disposição adequados de cavidades de grampo 4520’ e 4520’’. As fileiras longitudinais das cavidades de grampo 4520’ e 4520’’ são paralelas, ou ao menos substancialmente paralelas, umas às outras; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais as fileiras longitudinais das cavidades de grampo 4520’ e 4520’’ não são paralelas umas às outras.[000478] A staple cartridge 4500 is illustrated in Figures 77C and 77D. The staple cartridge 4500 is similar to the staple cartridges disclosed herein in many respects - most of which are not discussed here for the sake of brevity. Furthermore, the staple cartridge 4500 can be used with any of the surgical instruments disclosed herein. The staple cartridge 4500 comprises a cartridge body 4510 and a slider movable through the cartridge body 4510 by a firing member during a firing stroke. Cartridge body 4510 comprises a longitudinal slot 4415 defined therein which is configured to receive the firing member. Cartridge body 4510 further comprises longitudinal rows of clip cavities 4520' and longitudinal rows of clip cavities 4520''. More specifically, the cartridge body 4510 comprises an inner row of clip cavities 4520' positioned on each side of the longitudinal slot 4415 and two outer rows of clip cavities 4520'' positioned on each side of the rows of clip cavities 4520'. That said, staple cartridge 4500 can comprise any suitable number and arrangement of staple cavities 4520' and 4520''. The longitudinal rows of clip cavities 4520' and 4520'' are parallel, or at least substantially parallel, to each other; however, other embodiments are envisaged in which the longitudinal rows of clip cavities 4520' and 4520'' are not parallel to each other.

[000479] O cartucho de grampos 4500 compreende adicionalmente grampos 4540’ armazenados de modo removível nas cavidades de grampo 4520’ e os grampos 4540’’ armazenados nas cavidades de grampo 4520’’. Os grampos 4540’ compreendem grampos estampados que foram estampados a partir de uma ou mais folhas de material. Os grampos 4540’’ também compreendem grampos estampados que foram estampados a partir de uma ou mais folhas de material. Conforme ilustrado na Figura 77E, os grampos 4540’’ são maiores do que os grampos 4540’. Mais especificamente, os grampos 4540’’ são mais altos do que os grampos 4540’. Além disso, os grampos 4540’’ são mais largos do que os grampos 4540’. Durante o curso de disparo, o deslizador se engata diretamente aos grampos 4540’ e 4540’’ para ejetar os grampos 4540’ das cavidades de grampo 4520’ e os grampos 4540’’ das cavidades de grampo 4520’. Com referência à Figura 77D, os grampos 4540’ e 4540’’ entram em contato com uma bigorna 4500, ou com qualquer outra bigorna adequada, posicionada em oposição ao cartucho de grampos 4540 à medida que os grampos 4540’ e 4540’ vão sendo ejetados do cartucho de grampos 4500. A bigorna 4590 compreende bolsos de formação 4570’ definidos na mesma que são alinhados com as pernas dos grampos 4540’ e, além disso, bolsos de formação 4570’’ definidos na mesma que são alinhados com as pernas dos grampos 4540’’. Os bolsos de formação 4570’ e 4570’’ são configurados para deformar os grampos 4540’ e 4540’’, respectivamente, durante o curso de disparo.[000479] The staple cartridge 4500 further comprises staples 4540' removablely stored in the staple cavities 4520' and the staples 4540'' stored in the staple cavities 4520''. Staples 4540' comprise stamped staples that have been stamped from one or more sheets of material. Staples 4540'' also comprise stamped staples that have been stamped from one or more sheets of material. As illustrated in Figure 77E, clips 4540'' are larger than clips 4540'. More specifically, the 4540'' clamps are taller than the 4540' clamps. Also, the 4540'' clamps are wider than the 4540' clamps. During the firing stroke, the slider engages directly with clips 4540' and 4540'' to eject clips 4540' from clip cavities 4520' and clips 4540'' from clip cavities 4520'. Referring to Figure 77D, staples 4540' and 4540'' come into contact with an anvil 4500, or any other suitable anvil, positioned opposite staple cartridge 4540 as staples 4540' and 4540' are ejected of the staple cartridge 4500. The anvil 4590 comprises forming pockets 4570'' defined therein that are aligned with the legs of the staples 4540' and, in addition, forming pockets 4570'' defined therein that are aligned with the legs of the staples 4540''. Forming pockets 4570' and 4570'' are configured to deform clips 4540' and 4540'', respectively, during the firing stroke.

[000480] Com referência às Figuras 77E e 77F, a bigorna 4590 é configurada para deformar os grampos 4540’ em uma primeira altura formada e os grampos 4540’’ em uma segunda altura formada diferente. Em ao menos um caso, a segunda altura formada dos grampos 4540’’ é maior do que a primeira altura formada dos grampos 4540’. Em uso, a fileira mais interna de grampos 4540’ no cartucho de grampos 4500 é configurada para aplicar uma vedação suficientemente hemostática no tecido cortado T, com referência à Figura 72F, e a fileira externa de grampos maiores 4540’’ é configurada para fornecer um certo grau de flexibilidade na linha de grampos. Em modalidades alternativas, os grampos 4540’ e 4540’’ são deformados até a mesma altura formada. Em qualquer caso, a bigorna 4590 compreende adicionalmente uma fenda longitudinal 4595 definida na mesma que é configurada para receber o membro de disparo durante o curso de disparo. A fenda de bigorna longitudinal 4595 é alinhada, ou centralizada, com a fenda de cartucho longitudinal 4415 ao longo de um eixo geométrico longitudinal 4505.[000480] With reference to Figures 77E and 77F, the anvil 4590 is configured to deform the staples 4540' in a first formed height and the staples 4540'' in a second different formed height. In at least one case, the second formed height of the clamps 4540'' is greater than the first formed height of the clamps 4540'. In use, the innermost row of staples 4540' in the staple cartridge 4500 is configured to apply a sufficiently hemostatic seal to the cut T tissue, with reference to Figure 72F, and the outermost row of larger staples 4540'' is configured to provide a some degree of flexibility in the staple line. In alternative embodiments, clips 4540' and 4540'' are deformed to the same formed height. In any event, the anvil 4590 further comprises a longitudinal slot 4595 defined therein which is configured to receive the firing member during the firing stroke. The longitudinal anvil slot 4595 is aligned, or centered, with the longitudinal cartridge slot 4415 along a longitudinal axis 4505.

[000481] A Figura 78 ilustra um instrumento cirúrgico exemplificador 110 que compreende uma empunhadura 110 e um conjunto de eixo de acionamento intercambiável 200 operacionalmente acoplado à mesma. A empunhadura 110 compreende um compartimento 140 configurado para ser segurado, manipulado e/ou atuado por um médico. O conjunto de eixo de acionamento 200 compreende um eixo de acionamento 210 e um atuador de extremidade 300. O eixo de acionamento 210 compreende uma estrutura de eixo de acionamento (não mostrada na Figura 78), e uma luva externa oca ou tubo de fechamento 250 ao longo da qual a estrutura do eixo de acionamento se estende. O conjunto de eixo de acionamento 200 inclui adicionalmente um con-junto de bocal 290 configurado para fazer interface com a luva externa 250 e para permitir que o médico seletivamente gire o eixo de aciona- mento 210 ao redor de um eixo geométrico longitudinal. O conjunto de eixo de acionamento 200 inclui também um fecho 230 que é uma parte de um sistema de trava que trava de modo liberável o conjunto de eixo de acionamento 200 à empunhadura 110. Em várias circunstâncias, o fecho 230 pode fechar um circuito elétrico na empunhadura 110, por exemplo quando o fecho 230 é engatado à empunhadura 110. Toda a descrição do pedido de patente US 13/803.086, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, depositado em 14 de março de 2013, está aqui incorporada a título de referência. Todas as modalidades aqui reveladas podem ser usadas com a empunhadura 110.[000481] Figure 78 illustrates an exemplary surgical instrument 110 comprising a handle 110 and an interchangeable drive shaft assembly 200 operatively coupled thereto. The handle 110 comprises a compartment 140 configured to be held, manipulated and/or actuated by a physician. Driveshaft assembly 200 comprises a driveshaft 210 and an end actuator 300. Driveshaft 210 comprises a driveshaft frame (not shown in Figure 78), and a hollow outer sleeve or closure tube 250 along which the drive shaft frame extends. Drive shaft assembly 200 further includes a nozzle assembly 290 configured to interface with outer sleeve 250 and to allow the clinician to selectively rotate drive shaft 210 about a longitudinal axis. The driveshaft assembly 200 also includes a lock 230 that is a part of a latch system that releasably locks the driveshaft assembly 200 to the handle 110. Under various circumstances, the lock 230 can close an electrical circuit in the handle 110, for example when lock 230 is engaged with handle 110. The entire description of patent application US 13/803,086, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, filed on March 14, 2013, is incorporated herein by way of reference. All modalities disclosed here can be used with the 110 grip.

[000482] A Figura 79 representa um robô cirúrgico exemplificador 500 configurado para atuar uma pluralidade de ferramentas cirúrgicas, genericamente designada como 600, por exemplo. O robô cirúrgico 500 pode ser usado em conjunto com um controlador mestre, não mostrado, configurado para permitir que um cirurgião controle e veja um procedimento cirúrgico sendo executado pelo robô cirúrgico 500. Sob várias formas, o robô cirúrgico 500 inclui uma base 510 a partir da qual, na modalidade ilustrada, três ferramentas cirúrgicas 600 são sustentadas, por exemplo. Sob várias formas, as ferramentas cirúrgicas 600 são, cada uma, sustentadas por uma série de ligações articuláveis, de modo geral chamadas de braços 520, e são operacionalmente acopladas com um ou mais sistemas de acionamento 530. Essas estruturas são ilustradas com coberturas protetoras que ocultam muitos dos componentes móveis das mesmas. Essas coberturas protetoras podem ser opcionais, e podem ter o tamanho limitado ou completamente eliminado em algumas modalidades, para minimizar a inércia que é encontrada por servomecanismos usados para manipular os braços 520. Sob várias formas, o robô cirúrgico 500 tem rodas que permitem que o robô cirúrgico 500 seja posicionado adjacente a uma mesa de operação por um único atendente. A Figura 79 ilustra adicionalmente um envelope de trabalho 700 do robô cirúrgico 500. O envelope de trabalho 700 refere-se à amplitude de movimento das ferramentas cirúrgicas 600 do robô cirúrgico 500. O formato e tamanho do envelope de trabalho 700 mostrado na Figura 79 são meramente ilustrativos. Dessa forma, um envelope de trabalho não se limita ao tamanho e formato específicos do envelope de trabalho de amostra representado na Figura 79. A revelação completa da patente US n° 9.060.770, intitulada ROBOTICALLY-DRIVEN SURGICAL INSTRUMENT WITH E-BEAM DRIVER, concedida em 23 de junho de 2015, está aqui incorporada, por referência em sua totalidade. Todas as modalidades aqui reveladas podem ser usadas com o robô cirúrgico 500.[000482] Figure 79 represents an exemplary surgical robot 500 configured to operate a plurality of surgical tools, generically designated as 600, for example. Surgical robot 500 may be used in conjunction with a master controller, not shown, configured to allow a surgeon to control and view a surgical procedure being performed by surgical robot 500. In various forms, surgical robot 500 includes a base 510 from of which, in the illustrated embodiment, three surgical tools 600 are held, for example. In various forms, surgical tools 600 are each supported by a series of pivotable linkages, commonly referred to as arms 520, and are operatively coupled with one or more drive systems 530. These structures are illustrated with protective covers that hide many of their moving components. These protective coverings may be optional, and may be limited in size or completely eliminated in some embodiments, to minimize the inertia that is encountered by servomechanisms used to manipulate the arms 520. In various forms, the surgical robot 500 has wheels that allow the robot to 500 surgical robot to be positioned adjacent to an operating table by a single attendant. Figure 79 further illustrates a work envelope 700 of the surgical robot 500. The work envelope 700 refers to the range of motion of the surgical tools 600 of the surgical robot 500. The shape and size of the work envelope 700 shown in Figure 79 are merely illustrative. As such, a working envelope is not limited to the specific size and shape of the sample working envelope depicted in Figure 79. The full disclosure of US Patent No. 9,060,770 entitled ROBOTICALLY-DRIVEN SURGICAL INSTRUMENT WITH E-BEAM DRIVER, granted on June 23, 2015, is hereby incorporated by reference in its entirety. All of the modalities disclosed herein can be used with the 500 Surgical Robot.

Examples

[000483] Exemplo 1 - Instrumento cirúrgico que compreende uma primeira garra, uma segunda garra e um tubo de fechamento. A primeira garra compreende uma primeira extremidade proximal e uma primeira extremidade distal. A segunda garra compreende uma segunda extremidade proximal, uma segunda extremidade distal, um pino de pivô ao redor do qual a segunda garra é giratória em relação à primeira garra entre uma posição aberta e uma posição completamente fechada, e uma superfície de came. O tubo de fechamento é móvel em direção à primeira extremidade distal da primeira garra durante um curso de fechamento. O tubo de fechamento compreende uma extremidade de tubo distal configurada para se engatar à superfície de came e mover a segunda extremidade distal da segunda garra em direção à primeira extremidade distal da primeira garra durante o curso de fechamento. O tubo de fechamento compreende adicionalmente uma cunha configurada para se engatar ao pino de pivô e inclinar a segunda extremidade distal da segunda garra em direção à primeira extremidade distal durante o curso de fechamento.[000483] Example 1 - Surgical instrument comprising a first claw, a second claw and a closing tube. The first claw comprises a first proximal end and a first distal end. The second claw comprises a second proximal end, a second distal end, a pivot pin about which the second claw is rotatable with respect to the first claw between an open position and a fully closed position, and a cam surface. The closure tube is movable towards the first distal end of the first jaw during a closure stroke. The closure tube comprises a distal tube end configured to engage the cam surface and move the second distal end of the second jaw toward the first distal end of the first jaw during the closing stroke. The closure tube further comprises a wedge configured to engage the pivot pin and bias the second distal end of the second jaw toward the first distal end during the closure stroke.

[000484] Exemplo 2 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 1, sendo que um vão de tecido distal é definido entre a primeira extremidade distal e a segunda extremidade distal quando a segunda garra está na posição completamente fechada, sendo que um vão de tecido proximal é definido entre a primeira extremidade proximal e a segunda extremidade proximal quando a segunda garra está na posição completamente fechada, e sendo que a segunda garra aplica uma força de aperto maior ao tecido capturado no vão de tecido distal do que no vão de tecido proximal.[000484] Example 2 - Surgical instrument, according to Example 1, in which a distal tissue gap is defined between the first distal end and the second distal end when the second claw is in the completely closed position, and a gap of Proximal tissue is defined between the first proximal end and the second proximal end when the second gripper is in the fully closed position, and the second gripper applies a greater clamping force to tissue captured in the distal tissue gap than in the tissue gap proximal.

[000485] Exemplo 3 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 1 ou 2, sendo que o instrumento cirúrgico compreende adi-cionalmente um cartucho de grampos que inclui grampos armazenados de modo removível no mesmo.[000485] Example 3 - Surgical instrument, according to Examples 1 or 2, wherein the surgical instrument further comprises a staple cartridge that includes staples removablely stored therein.

[000486] Exemplo 4 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 3, sendo que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um membro de disparo configurado para ejetar os grampos a partir do cartucho de grampos, sendo que o membro de disparo compreende um primeiro came configurado para se engatar à primeira garra e um segundo came configurado para se engatar à segunda garra durante um curso de disparo, e sendo que o primeiro came e o segundo came são configurados para controlar cooperacionalmente um vão de tecido entre a primeira garra e a segunda garra.[000486] Example 4 - Surgical instrument, according to Example 3, wherein the surgical instrument additionally comprises a firing member configured to eject the staples from the staple cartridge, wherein the firing member comprises a first configured cam to engage the first jaw and a second cam configured to engage the second jaw during a firing stroke, and wherein the first cam and the second cam are configured to cooperatively control a tissue gap between the first jaw and the second jaw .

[000487] Exemplo 5 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 4, sendo que a segunda garra compreende adicionalmente uma superfície de compressão de tecido, bolsos de formação de grampos definidos na superfície de compressão de tecido, e uma segunda superfície de came, sendo que o segundo came é configurado para se engatar à segunda superfície de came durante o curso de disparo para controlar a posição, e sendo que a superfície de compressão de tecido não é paralela à segunda superfície de came.[000487] Example 5 - Surgical instrument, according to Example 4, wherein the second claw additionally comprises a tissue compression surface, staple forming pockets defined on the tissue compression surface, and a second cam surface, wherein the second cam is configured to engage the second cam surface during the firing stroke to control position, and wherein the tissue pressing surface is not parallel to the second cam surface.

[000488] Exemplo 6 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 5, sendo que uma primeira distância é definida entre a superfície de compressão de tecido e a segunda superfície de came na segunda extremidade proximal da segunda garra, sendo que uma segunda distância é definida entre a superfície de compressão de tecido e a segunda superfície de came na segunda extremidade distal da segunda garra, e sendo que a segunda distância é maior do que a primeira distância.[000488] Example 6 - Surgical instrument, according to Example 5, where a first distance is defined between the tissue compression surface and the second cam surface at the second proximal end of the second claw, and a second distance is defined between the tissue compression surface and the second cam surface at the second distal end of the second jaw, and where the second distance is greater than the first distance.

[000489] Exemplo 7 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, sendo que a extremidade de tubo distal é configurada para se engatar à superfície de came da segunda garra antes que a cunha se engate ao pino de pivô durante o curso de fechamento.[000489] Example 7 - Surgical instrument, according to Examples 1, 2, 3, 4, 5 or 6, in which the distal tube end is configured to engage the cam surface of the second claw before the wedge is set engagement with the pivot pin during the closing stroke.

[000490] Exemplo 8 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, sendo que a primeira garra compreende uma fenda vertical, e sendo que o pino de pivô é posicionado de maneira deslizante na fenda vertical.[000490] Example 8 - Surgical instrument, according to Examples 1, 2, 3, 4, 5, 6 or 7, in which the first claw comprises a vertical slit, and in which the pivot pin is positioned in a sliding manner in the vertical slit.

[000491] Exemplo 9 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 8, sendo que a primeira garra compreende uma fenda longitudinal, sendo que a cunha é posicionada de maneira deslizante na fenda longitudinal, e sendo que a fenda longitudinal está em comunicação com a fenda vertical.[000491] Example 9 - Surgical instrument, according to Example 8, in which the first claw comprises a longitudinal slit, in which the wedge is positioned in a sliding manner in the longitudinal slit, and in which the longitudinal slit is in communication with the vertical slit.

[000492] Exemplo 10 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, ou 8, sendo que a cunha não move a segunda extremidade proximal em relação à primeira extremidade proximal.[000492] Example 10 - Surgical instrument, according to Examples 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, or 8, in which the wedge does not move the second proximal end in relation to the first proximal end.

[000493] Exemplo 11 - Instrumento cirúrgico que compreende uma primeira garra, uma segunda garra e um tubo de fechamento. A primeira garra compreende uma primeira extremidade proximal e uma primeira extremidade distal. A segunda garra compreende uma segun- da extremidade proximal, uma segunda extremidade distal, um pino de pivô ao redor do qual a segunda garra é giratória em relação à primeira garra entre uma posição aberta e uma posição completamente fechada, e uma superfície de came. O tubo de fechamento é móvel em direção à primeira extremidade distal da primeira garra durante um curso de fechamento. O tubo de fechamento compreende uma extremidade de tubo distal configurada para se engatar à superfície de came e mover a segunda extremidade distal da segunda garra em direção à primeira extremidade distal da primeira garra durante o curso de fechamento e uma cunha configurada para se engatar ao pino de pivô e empurrar a segunda extremidade distal da segunda garra em direção à primeira extremidade distal da primeira garra durante o curso de fe-chamento para alcançar a posição completamente fechada.[000493] Example 11 - Surgical instrument comprising a first claw, a second claw and a closing tube. The first claw comprises a first proximal end and a first distal end. The second claw comprises a second proximal end, a second distal end, a pivot pin around which the second claw is rotatable with respect to the first claw between an open position and a fully closed position, and a cam surface. The closure tube is movable towards the first distal end of the first jaw during a closure stroke. The closure tube comprises a distal tube end configured to engage the cam surface and move the second distal end of the second jaw toward the first distal end of the first jaw during the closing stroke and a wedge configured to engage the pin. pivot and push the second distal end of the second jaw towards the first distal end of the first jaw during the closing stroke to reach the fully closed position.

[000494] Exemplo 12 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 11, sendo que a cunha não move a segunda extremidade proximal em relação à primeira extremidade proximal.[000494] Example 12 - Surgical instrument, according to Example 11, in which the wedge does not move the second proximal end in relation to the first proximal end.

[000495] Exemplo 13 - Instrumento cirúrgico que compreende uma primeira garra, uma segunda garra e um membro de corte. A primeira garra compreende uma extremidade de garra distal. A segunda garra é móvel em relação à primeira garra entre uma posição aberta e uma posição fechada. A segunda garra compreende uma superfície de came de fechamento e uma superfície de came de abertura. O tubo de fechamento é móvel em direção à extremidade de garra distal durante um curso de fechamento. O tubo de fechamento compreende uma extremidade de tubo distal configurada para se engatar à superfície de came de fechamento e mover a segunda garra para a posição fechada durante o curso de fechamento. O membro de corte é móvel em direção à extremidade de garra distal durante um curso de corte e móvel na direção oposta à extremidade de garra distal durante um curso de retração. O membro de corte compreende uma porção proximal, uma porção distal, e um membro de inclinação posicionado entre a porção proximal e a porção distal, sendo que o membro de inclinação é configurado para forçar a porção distal para engate com a superfície de came de abertura da segunda garra para ao menos parcialmente abrir a segunda garra após o curso de retração.[000495] Example 13 - Surgical instrument comprising a first claw, a second claw and a cutting member. The first claw comprises a distal claw end. The second grip is movable with respect to the first grip between an open position and a closed position. The second claw comprises a closing cam surface and an opening cam surface. The closure tube is movable toward the distal jaw end during a closure stroke. The closure tube comprises a distal tube end configured to engage the closure cam surface and move the second jaw to the closed position during the closure stroke. The cutting member is movable towards the distal jaw end during a cutting stroke and movable away from the distal jaw end during a retraction stroke. The cutting member comprises a proximal portion, a distal portion, and a biasing member positioned between the proximal portion and the distal portion, the biasing member configured to urge the distal portion into engagement with the opening cam surface. of the second jaw to at least partially open the second jaw after the retraction stroke.

[000496] Exemplo 14 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 13, sendo que o tubo de fechamento é móvel na direção oposta à extremidade de garra distal durante um curso de abertura, e sendo que o tubo de fechamento retém a segunda garra na posição fechada contra a inclinação do membro de inclinação até que a extremidade de tubo distal seja desengatada da superfície de came de fechamento.[000496] Example 14 - Surgical instrument, according to Example 13, in which the closure tube is movable in the opposite direction to the end of the distal claw during an opening stroke, and in which the closure tube retains the second claw in the closed position against tilting of the tilting member until the distal tube end is disengaged from the closing cam surface.

[000497] Exemplo 15 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 13 ou 14, sendo que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um cartucho de grampos que compreende grampos armazenados de modo removível no mesmo, e sendo que o membro de corte é configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos durante um curso de corte.[000497] Example 15 - Surgical instrument, according to Examples 13 or 14, wherein the surgical instrument further comprises a staple cartridge comprising staples removablely stored therein, and wherein the cutting member is configured to eject staples from the staple cartridge during a cutting stroke.

[000498] Exemplo 16 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 13, 14 ou 15, sendo que o membro de corte compreende um primeiro came configurado para se engatar à primeira garra, e um segundo came configurado para se engatar à segunda garra, e sendo que a primeira garra e a segunda garra controlam cooperacionalmente a posição da segunda garra em relação à primeira garra durante o curso de corte.[000498] Example 16 - Surgical instrument, according to Examples 13, 14 or 15, in which the cutting member comprises a first cam configured to engage with the first claw, and a second cam configured to engage with the second claw, and wherein the first gripper and the second gripper cooperatively control the position of the second gripper relative to the first gripper during the cutting stroke.

[000499] Exemplo 17 - Instrumento cirúrgico que compreende uma primeira garra que compreende uma extremidade de garra distal, uma segunda garra e um membro de corte. A segunda garra é móvel em relação à primeira garra para capturar o tecido de um paciente entre a primeira garra e a segunda garra. O membro de corte é móvel em di- reção à extremidade de garra distal durante um curso de corte. O membro de corte compreende uma porção de acoplamento que compreende um primeiro came configurado para se engatar à primeira garra e um segundo came configurado para se engatar à segunda garra durante o curso de corte e uma barra que compreende uma pluralidade de camadas fixada à porção de acoplamento, sendo que a barra compreende um gume cortante configurado para cortar o tecido do paciente durante o curso de corte.[000499] Example 17 - Surgical instrument comprising a first claw comprising a distal claw end, a second claw and a cutting member. The second gripper is movable relative to the first gripper to capture tissue from a patient between the first gripper and the second gripper. The cutting member is movable towards the distal claw end during a cutting stroke. The cutting member comprises a coupling portion comprising a first cam configured to engage the first jaw and a second cam configured to engage the second jaw during the cutting stroke and a bar comprising a plurality of layers attached to the cutting portion. coupling, the bar comprising a cutting edge configured to cut the patient's tissue during the cutting stroke.

[000500] Exemplo 18 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 17, sendo que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um cartucho de grampos que inclui grampos armazenados de modo removível no mesmo, e sendo que o membro de corte é configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos durante o curso de corte para grampear o tecido do paciente.[000500] Example 18 - Surgical instrument, according to Example 17, wherein the surgical instrument additionally comprises a staple cartridge that includes staples removablely stored therein, and wherein the cutting member is configured to eject the staples of the staple cartridge during the cutting stroke to staple patient tissue.

[000501] Exemplo 19 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 17 ou 18, sendo que a porção de acoplamento compreende adicionalmente uma reentrância de montagem, e sendo que a barra compreende uma extremidade de barra distal posicionada na reentrância de montagem.[000501] Example 19 - Surgical instrument, according to Examples 17 or 18, wherein the coupling portion additionally comprises an assembly recess, and wherein the bar comprises a distal bar end positioned in the assembly recess.

[000502] Exemplo 20 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 19, sendo que a porção de acoplamento compreende adicionalmente uma projeção de montagem dentro da reentrância de montagem, e sendo que a barra compreende uma abertura de montagem configurada para receber de modo rente a projeção de montagem.[000502] Example 20 - Surgical instrument, according to Example 19, in which the coupling portion additionally comprises a mounting projection within the mounting recess, and in which the bar comprises a mounting opening configured to flush receive the montage projection.

[000503] Exemplo 21 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 17, 18, 19 ou 20, sendo que a porção de acoplamento compreende adicionalmente uma pluralidade de projeções de montagem, e sendo que a barra compreende uma pluralidade de aberturas de montagem configuradas para receber as projeções de montagem.[000503] Example 21 - Surgical instrument, according to Examples 17, 18, 19 or 20, wherein the coupling portion additionally comprises a plurality of mounting projections, and wherein the bar comprises a plurality of configured mounting openings to receive the assembly projections.

[000504] Exemplo 22 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 21, sendo que o membro de corte é móvel ao longo de um eixo geométrico longitudinal durante o curso de corte, e sendo que a pluralidade de projeções de montagem compreende uma primeira projeção posicionada ao longo do eixo geométrico longitudinal e uma segunda projeção posicionada deslocada em relação ao eixo geométrico longitudinal.[000504] Example 22 - Surgical instrument, according to Example 21, in which the cutting member is movable along a longitudinal axis during the cutting stroke, and in which the plurality of assembly projections comprises a first projection positioned along the longitudinal axis and a second projection positioned offset from the longitudinal axis.

[000505] Exemplo 23 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 21 ou 22, sendo que o membro de corte é móvel ao longo de um eixo geométrico longitudinal durante o curso de corte, e sendo que a pluralidade de projeções de montagem compreende uma primeira projeção posicionada em um primeiro lado do eixo geométrico longitudinal e uma segunda projeção posicionada em um segundo lado do eixo geométrico longitudinal.[000505] Example 23 - Surgical instrument, according to Example 21 or 22, in which the cutting member is movable along a longitudinal geometric axis during the cutting stroke, and in which the plurality of mounting projections comprises a first projection positioned on a first side of the longitudinal axis and a second projection positioned on a second side of the longitudinal axis.

[000506] Exemplo 24 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 21, 22 ou 23, sendo que a pluralidade de projeções de montagem compreende uma projeção proximal e uma projeção distal, e sendo que a projeção distal é posicionada distalmente em relação à projeção proximal.[000506] Example 24 - Surgical instrument, according to Examples 21, 22 or 23, wherein the plurality of mounting projections comprises a proximal projection and a distal projection, and wherein the distal projection is positioned distally in relation to the projection proximal.

[000507] Exemplo 25 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 ou 24, sendo que a porção de acoplamento compreende um anteparo, e sendo que a barra compreende um gancho engatado ao anteparo.[000507] Example 25 - Surgical instrument, according to Examples 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 or 24, in which the coupling portion comprises a shield, and in which the bar comprises a hook engaged to the bulkhead.

[000508] Exemplo 26 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 ou 25, sendo que a pluralidade de camadas compreende uma primeira camada e uma segunda camada, e sendo que o gume cortante é definido na primeira camada e não definido na segunda camada.[000508] Example 26 - Surgical instrument, according to Examples 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 or 25, wherein the plurality of layers comprises a first layer and a second layer, and wherein the cutting edge is defined in the first layer and not defined in the second layer.

[000509] Exemplo 27 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25 ou 26, sendo que a pluralidade de camadas compreende uma primeira camada e uma segunda camada, e sendo que o gume cortante é definido na primeira camada e na segunda camada.[000509] Example 27 - Surgical instrument, according to Examples 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25 or 26, wherein the plurality of layers comprises a first layer and a second layer, and where the cutting edge is defined in the first layer and in the second layer.

[000510] Exemplo 28 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 ou 27, sendo que a pluralidade de camadas compreende uma primeira camada, uma segunda camada, e uma camada intermediária posicionada entre a primeira camada e a segunda camada. A porção de acoplamento compreende uma primeira reentrância lateral, uma segunda reentrância lateral e uma aba de montagem. A primeira camada é montada na porção de acoplamento na primeira reentrância lateral, a segunda camada é montada na porção de acoplamento na segunda reentrância lateral, e a camada intermediária é fixada à aba de montagem.[000510] Example 28 - Surgical instrument, according to Examples 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 or 27, the plurality of layers comprising a first layer, a second layer , and an intermediate layer positioned between the first layer and the second layer. The coupling portion comprises a first lateral recess, a second lateral recess and a mounting tab. The first layer is mounted on the mating portion in the first side recess, the second layer is mounted on the mating portion in the second side recess, and the intermediate layer is attached to the mounting tab.

[000511] Exemplo 29 - Grampeador cirúrgico que compreende uma primeira garra que compreende uma extremidade de garra distal, uma segunda garra, um cartucho de grampos que compreende uma pluralidade de grampos armazenados de modo removível no mesmo, e um membro de disparo móvel em direção à extremidade de garra distal durante um curso de disparo para ejetar os grampos do cartucho de grampos. A segunda garra é móvel em relação à primeira garra para capturar o tecido de um paciente entre a primeira garra e a segunda garra. O membro de disparo compreende uma porção de acoplamento que compreende um primeiro came configurado para se engatar à primeira garra e um segundo came configurado para se engatar à segunda garra durante o curso de disparo e uma barra fixada à porção de acoplamento, sendo que a barra compreende um gume cortante configurado para cortar o tecido do paciente durante o curso de corte.[000511] Example 29 - Surgical stapler comprising a first claw comprising a distal claw end, a second claw, a staple cartridge comprising a plurality of staples removablely stored therein, and a firing member movable in the direction to the distal jaw end during a firing stroke to eject staples from the staple cartridge. The second gripper is movable relative to the first gripper to capture tissue from a patient between the first gripper and the second gripper. The firing member comprises a coupling portion comprising a first cam configured to engage the first jaw and a second cam configured to engage the second jaw during the firing stroke and a bar attached to the coupling portion, the bar comprises a cutting edge configured to cut the patient's tissue during the cutting stroke.

[000512] Exemplo 30 - Instrumento cirúrgico que compreende uma primeira garra que compreende uma extremidade de garra distal, uma segunda garra móvel em relação à primeira garra para capturar o tecido de um paciente entre a primeira garra e a segunda garra, e um membro de corte móvel em direção à extremidade de garra distal durante um curso de corte. O membro de corte compreende uma porção de acoplamento e uma barra. A porção de acoplamento compreende um primeiro came configurado para se engatar à primeira garra durante o curso de corte, um segundo came configurado para se engatar à segunda garra durante o curso de corte, uma primeira reentrância lateral, uma segunda reentrância lateral e uma aba de montagem. A barra compreende uma primeira camada montada na porção de acoplamento na primeira reentrância lateral, uma segunda camada montada na porção de acoplamento na segunda reentrância lateral, e uma camada intermediária posicionada entre a primeira camada e a segunda cama-da, sendo que a camada intermediária é fixada à aba de montagem.[000512] Example 30 - Surgical instrument comprising a first claw comprising a distal claw end, a second claw movable with respect to the first claw to capture a patient's tissue between the first claw and the second claw, and a member of movable cutting towards the distal jaw end during a cutting stroke. The cutting member comprises a coupling portion and a bar. The coupling portion comprises a first cam configured to engage the first jaw during the cutting stroke, a second cam configured to engage the second jaw during the cutting stroke, a first lateral recess, a second lateral recess and a assembly. The bar comprises a first layer mounted on the mating portion in the first side recess, a second layer mounted on the mating portion in the second side recess, and an intermediate layer positioned between the first layer and the second layer, the intermediate layer is attached to the mounting tab.

[000513] Exemplo 31 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 30, sendo que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um cartucho de grampos que inclui grampos armazenados de modo removível no mesmo, e sendo que o membro de corte é configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos durante o curso de corte para grampear o tecido do paciente.[000513] Example 31 - Surgical instrument, according to Example 30, wherein the surgical instrument additionally comprises a staple cartridge that includes staples removablely stored therein, and wherein the cutting member is configured to eject the staples of the staple cartridge during the cutting stroke to staple patient tissue.

[000514] Exemplo 32 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 30 ou 31, sendo que a aba de montagem se estende distal- mente em relação à primeira reentrância lateral e à segunda reentrância lateral.[000514] Example 32 - Surgical instrument, according to Examples 30 or 31, with the mounting tab extending distally in relation to the first lateral recess and the second lateral recess.

[000515] Exemplo 33 - Instrumento cirúrgico de acordo com os Exemplos 30, 31 ou 32, sendo que a porção de acoplamento compreende um gume cortante configurado para cortar o tecido do paciente.[000515] Example 33 - Surgical instrument according to Examples 30, 31 or 32, wherein the coupling portion comprises a cutting edge configured to cut the patient's tissue.

[000516] Exemplo 34 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 30, 31, 32, ou 33, sendo que a barra compreende um gume cortante configurado para cortar o tecido do paciente.[000516] Example 34 - Surgical instrument, according to Examples 30, 31, 32, or 33, in which the bar comprises a cutting edge configured to cut the patient's tissue.

[000517] Exemplo 35 - Instrumento cirúrgico que compreende uma primeira garra que compreende uma extremidade de garra distal, uma segunda garra móvel em relação à primeira garra para capturar o tecido de um paciente entre a primeira garra e a segunda garra, e um membro de disparo móvel em direção à extremidade de garra distal durante um curso de disparo. O membro de disparo compreende uma porção de acoplamento que compreende uma reentrância lateral e uma aba de montagem e uma barra que compreende uma primeira camada montada na porção de acoplamento na reentrância lateral e uma segunda camada fixada à aba de montagem.[000517] Example 35 - Surgical instrument comprising a first claw comprising a distal claw end, a second claw movable with respect to the first claw to capture a patient's tissue between the first claw and the second claw, and a member of movable trigger toward the distal jaw tip during a trigger stroke. The trigger member comprises a coupling portion comprising a side recess and a mounting tab and a bar comprising a first layer mounted to the coupling portion in the side recess and a second layer attached to the mounting tab.

[000518] Exemplo 36 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 35, sendo que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um cartucho de grampos que inclui grampos armazenados de modo removível no mesmo, e sendo que o membro de disparo é configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos durante o curso de disparo para grampear o tecido do paciente.[000518] Example 36 - Surgical instrument, according to Example 35, wherein the surgical instrument further comprises a staple cartridge that includes staples removablely stored therein, and wherein the trigger member is configured to eject the staples of the staple cartridge during the firing stroke to staple patient tissue.

[000519] Exemplo 37 - Instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um eixo de acionamento, um atuador de extremidade que se estende a partir do eixo de acionamento, um conjunto de disparo, uma trava no eixo de acionamento e um cartucho de grampos. O atu- ador de extremidade compreende uma primeira garra que compreende uma extremidade de garra distal e uma segunda garra que é móvel em relação à primeira garra entre uma posição aberta e uma posição fechada. O conjunto de disparo é móvel em direção à extremidade de garra distal durante um curso de disparo, e o conjunto de disparo compreende uma porção de acoplamento configurada para se engatar à primeira garra e à segunda garra durante o curso de disparo e uma barra de bloqueio que compreende uma extremidade de bloqueio distal, sendo que a barra de bloqueio é móvel entre uma posição travada distal e uma posição destravada proximal. A trava no eixo de acionamento é engatada à barra de disparo antes do curso de disparo quando a barra de bloqueio está na posição travada distal, e a trava é de- sengatada da barra de disparo antes do curso de disparo quando a barra de bloqueio está na posição destravada proximal. O cartucho de grampos é posicionável na primeira garra e o cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho, uma pluralidade de grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho, e um deslizador móvel de uma posição proximal não disparada e de uma posição distal disparada para ejetar os grampos do corpo do cartucho durante o curso de disparo, sendo que o deslizador é configurado para empurrar a barra de bloqueio para a posição destravada proximal quando o cartucho de grampos é carregado para dentro da primeira garra e o desli- zador está na posição proximal não disparada.[000519] Example 37 - Surgical stapling instrument comprising a drive shaft, an end actuator that extends from the drive shaft, a trigger assembly, a lock on the drive shaft and a staple cartridge. The end actuator comprises a first jaw comprising a distal jaw end and a second jaw that is movable with respect to the first jaw between an open position and a closed position. The firing assembly is movable towards the distal jaw end during a firing stroke, and the firing assembly comprises a coupling portion configured to engage the first jaw and the second jaw during the firing stroke and a locking bar comprising a distal locking end, the locking bar movable between a distal locked position and a proximal unlocked position. The lock on the drive shaft is engaged with the firing bar before the firing stroke when the locking bar is in the distal locked position, and the lock is disengaged from the firing bar before the firing stroke when the locking bar is closed. in the proximal unlocked position. The staple cartridge is positionable in the first jaw, and the staple cartridge comprises a cartridge body, a plurality of staples removablely stored in the cartridge body, and a slider movable from an unfired proximal position and a fired distal position to eject the staples from the cartridge body during the firing stroke, the slider being configured to push the locking bar to the proximal unlocked position when the staple cartridge is loaded into the first jaw and the slider is in the position proximal not triggered.

[000520] Exemplo 38 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 37, sendo que a porção de acoplamento compreende uma abertura, e sendo que a extremidade de bloqueio distal se estende através da abertura.[000520] Example 38 - Surgical stapling instrument, according to Example 37, in which the coupling portion comprises an opening, and in which the distal locking end extends through the opening.

[000521] Exemplo 39 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 37 ou 38, sendo que a barra de bloqueio é deslizável no interior da barra de disparo.[000521] Example 39 - Surgical stapling instrument, according to Examples 37 or 38, with the locking bar sliding inside the firing bar.

[000522] Exemplo 40 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 37, 38 ou 39, sendo que o instrumento de grampeamento cirúrgico compreende adicionalmente uma mola configurada para forçar a barra de bloqueio para a posição travada distal.[000522] Example 40 - Surgical stapling instrument, according to Examples 37, 38 or 39, wherein the surgical stapling instrument additionally comprises a spring configured to force the locking bar into the distal locked position.

[000523] Exemplo 41 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 37, 38, 39 ou 40, sendo que o instrumento de grampeamento cirúrgico compreende adicionalmente uma mola configurada para forçar a dita trava para engate com a barra de disparo.[000523] Example 41 - Surgical stapling instrument, according to Examples 37, 38, 39 or 40, wherein the surgical stapling instrument additionally comprises a spring configured to force said latch into engagement with the firing bar.

[000524] Exemplo 42 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 41, sendo que a barra de bloqueio compreende uma chave configurada para se engatar à trava e se desengatar da trava da barra de disparo contra a inclinação da mola.[000524] Example 42 - Surgical stapling instrument, according to Example 41, in which the locking bar comprises a key configured to engage with the lock and disengage from the trigger bar lock against the inclination of the spring.

[000525] Exemplo 43 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 37, 38, 39, 40, 41, ou 42, sendo que o corpo de cartucho compreende um detentor configurado para prender de modo liberável o deslizador na posição proximal não disparada quando o deslizador se engata à barra de bloqueio.[000525] Example 43 - Surgical stapling instrument, according to Examples 37, 38, 39, 40, 41, or 42, wherein the cartridge body comprises a detent configured to releasably hold the slider in the proximal position not triggered when the slider engages the locking bar.

[000526] Exemplo 44 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 37, 38, 39, 40, 41, 42 ou 43, sendo que a barra de bloqueio se desloca com a barra de disparo durante o curso de disparo.[000526] Example 44 - Surgical stapling instrument, according to Examples 37, 38, 39, 40, 41, 42 or 43, in which the locking bar moves with the firing bar during the firing stroke.

[000527] Exemplo 45 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 44, sendo que a barra de disparo é retrátil após o curso de disparo, e sendo que a barra de bloqueio se desloca com a barra de disparo quando a barra de disparo é retraída.[000527] Example 45 - Surgical stapling instrument, according to Example 44, in which the firing bar is retractable after the firing stroke, and in which the locking bar moves with the firing bar when the firing bar trigger is retracted.

[000528] Exemplo 46 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 45, sendo que o deslizador não é retraído com a barra de disparo e a barra de bloqueio.[000528] Example 46 - Surgical stapling instrument, according to Example 45, in which the slider is not retracted with the firing bar and the locking bar.

[000529] Exemplo 47 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 46, sendo que a barra de bloqueio não pode ser retornada à sua posição destravada proximal até que o cartucho de grampos seja removido da primeira garra e um cartucho de grampos não gasto seja posicionado na primeira garra.[000529] Example 47 - Surgical stapling instrument, according to Example 46, in which the locking bar cannot be returned to its proximal unlocked position until the staple cartridge is removed from the first claw and a staple cartridge is not spend is placed in the first claw.

[000530] Exemplo 48 - Instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade, um conjunto de disparo, uma trava, e um cartucho de grampos que pode ser carregado no atuador de extremidade. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra que compreende uma extremidade de garra distal e uma segunda garra que é móvel em relação à primeira garra entre uma posição aberta e uma posição fechada. O conjunto de disparo é móvel em direção à extremidade de garra distal durante um curso de disparo, e o conjunto de disparo compreende uma barra de disparo e uma barra de bloqueio, sendo que a barra de bloqueio é móvel entre uma posição travada distal e uma posição destravada proximal em relação à barra de disparo. A trava é engatada à barra de disparo antes do curso de disparo quando a barra de bloqueio está na posição travada distal, e a trava é desengatada da barra de disparo antes do curso de disparo quando a barra de bloqueio está na posição destravada proximal. O cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho, uma pluralidade de grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho, e um deslizador móvel de uma posição proximal não disparada e de uma posição distal disparada para ejetar os grampos do corpo do cartucho durante o curso de disparo, sendo que o deslizador é configurado para empurrar a barra de bloqueio para a posição destravada proximal quando o cartucho de grampos é carregado para dentro do atuador de extremidade e o deslizador está na posição proximal não disparada.[000530] Example 48 - Surgical stapling instrument comprising an end actuator, a trigger assembly, a lock, and a staple cartridge that can be loaded into the end actuator. The end actuator comprises a first jaw comprising a distal jaw end and a second jaw that is movable with respect to the first jaw between an open position and a closed position. The firing assembly is movable towards the distal jaw end during a firing stroke, and the firing assembly comprises a firing bar and a locking bar, the locking bar being movable between a distal locked position and a locking position. unlocked position proximal to the trigger bar. The latch is engaged with the firing bar before the firing stroke when the locking bar is in the distal locked position, and the latch is disengaged from the firing bar before the firing stroke when the locking bar is in the proximal unlocked position. The staple cartridge comprises a cartridge body, a plurality of staples removablely stored in the cartridge body, and a slider movable from a proximal unfired position and a distal fired position for ejecting the staples from the cartridge body during stroke. trigger, with the slider configured to push the lock bar to the proximal unlocked position when the staple cartridge is loaded into the end actuator and the slider is in the proximal non-fired position.

[000531] Exemplo 49 - Instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade, uma barra de disparo, uma trava, e um cartucho de grampos que pode ser carregado no atuador de extremidade. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra que compreende uma extremidade de garra distal e uma segunda garra que é móvel em relação à primeira garra entre uma posição aberta e uma posição fechada. A barra de disparo é móvel na direção oposta à extremidade de garra distal entre uma posição destravada distal e uma posição destravada proximal, e a barra de disparo é então móvel em direção à extremidade de garra distal durante um curso de disparo. A trava é engatada à barra de disparo quando a barra de dis-paro está na posição travada distal para impedir o curso de disparo, e a trava é desengatada da barra de disparo quando a barra de disparo está na posição destravada proximal. O cartucho de grampos compre- ende um corpo de cartucho, uma pluralidade de grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho, e um deslizador móvel de uma posição proximal não disparada e uma posição distal disparada para ejetar os grampos do corpo do cartucho durante o curso de disparo, sendo que o deslizador é configurado para empurrar a barra de disparo para a posição destravada proximal quando o cartucho de grampos é carregado para dentro do atuador de extremidade e o des- lizador está na posição proximal não disparada.[000531] Example 49 - Surgical stapling instrument comprising an end actuator, a firing bar, a lock, and a staple cartridge that can be loaded into the end actuator. The end actuator comprises a first jaw comprising a distal jaw end and a second jaw that is movable with respect to the first jaw between an open position and a closed position. The trigger bar is movable away from the distal jaw end between a distal unlocked position and a proximal unlocked position, and the trigger bar is then movable toward the distal jaw end during one firing stroke. The lock is engaged with the trigger bar when the trigger bar is in the distal locked position to prevent the firing stroke, and the lock is disengaged from the trigger bar when the trigger bar is in the proximal unlocked position. The staple cartridge comprises a cartridge body, a plurality of staples removablely stored in the cartridge body, and a slider movable from a proximal unfired position and a distal fired position for ejecting the staples from the cartridge body during deployment. firing stroke, whereby the slider is configured to push the firing bar to the proximal unlocked position when the staple cartridge is loaded into the end actuator and the slider is in the proximal unfired position.

[000532] Exemplo 50 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 49, sendo que o instrumento de grampeamento cirúrgico compreende adicionalmente um membro de inclinação configurado para forçar a barra de disparo para a posição travada distal.[000532] Example 50 - Surgical stapling instrument, according to Example 49, wherein the surgical stapling instrument further comprises an inclination member configured to force the firing bar into the distal locked position.

[000533] Exemplo 51 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 49 ou 50, sendo que o instrumento de gram- peamento cirúrgico compreende adicionalmente um membro de inclinação configurado para forçar a trava para engate com a barra de disparo.[000533] Example 51 - Surgical stapling instrument, according to Examples 49 or 50, wherein the surgical stapling instrument additionally comprises an inclination member configured to force the latch into engagement with the firing bar.

[000534] Exemplo 52 - Instrumento de grampeamento cirúrgico dos Exemplo 49, 50, 51, sendo que a barra de disparo compreende uma chave configurada para se engatar à trava e se desengatar da trava da barra de disparo contra a inclinação da barra de disparo.[000534] Example 52 - Surgical stapling instrument of Examples 49, 50, 51, where the trigger bar comprises a key configured to engage with the lock and disengage from the trigger bar lock against the trigger bar inclination.

[000535] Exemplo 53 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 49, 50, 51 ou 52, sendo que a barra de disparo é retrátil após o curso de disparo, e sendo que o deslizador não é retraído com a barra de disparo.[000535] Example 53 - Surgical stapling instrument, according to Examples 49, 50, 51 or 52, in which the trigger bar is retractable after the trigger stroke, and the slider is not retracted with the trigger bar shot.

[000536] Exemplo 54 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 53, sendo que a barra de disparo não pode ser retornada para a posição destravada proximal até que o cartucho de grampos seja removido do atuador de extremidade e um cartucho de grampos não gasto seja carregado no atuador de extremidade.[000536] Example 54 - Surgical stapling instrument, according to Example 53, in which the firing bar cannot be returned to the proximal unlocked position until the staple cartridge is removed from the end actuator and a staple cartridge not spent is loaded into the end actuator.

[000537] Exemplo 55 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 49, 50, 51, 52, 53 ou 54, sendo que o corpo de cartucho compreende um detentor configurado para prender de modo liberável o deslizador na posição proximal não disparada quando o deslizador se engata à barra de disparo para mover a barra de disparo para a posição destravada proximal e permitir que a barra de disparo mova o deslizador através do curso de disparo.[000537] Example 55 - Surgical stapling instrument, according to Examples 49, 50, 51, 52, 53 or 54, wherein the cartridge body comprises a detent configured to releasably hold the slider in the non-triggered proximal position when the slider engages the trigger bar to move the trigger bar to the proximal unlocked position and allow the trigger bar to move the slider through the firing stroke.

[000538] Exemplo 56 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 49, 50, 51, 52, 53, 54 ou 55, sendo que o instrumento de grampeamento cirúrgico compreende adicionalmente um eixo de acionamento, sendo que o atuador de extremidade se estende a partir do eixo de acionamento, e sendo que a trava é posicionada no eixo de acionamento.[000538] Example 56 - Surgical stapling instrument, according to Examples 49, 50, 51, 52, 53, 54 or 55, wherein the surgical stapling instrument additionally comprises a drive shaft, with the end actuator extends from the drive shaft, and the latch is positioned on the drive shaft.

[000539] Exemplo 57 - Conjunto de grampeamento cirúrgico que compreende uma garra de cartucho, um membro de disparo e um cartucho de grampos posicionável de modo removível na garra de cartucho. A garra de cartucho compreende uma extremidade proximal, uma extremidade distal posicionada em oposição à extremidade proximal, uma parede de fundo, uma parede de lado lateral que se estende a partir da parede de fundo, e uma pluralidade de janelas de garra definidas na parede de lado lateral. O membro de disparo é móvel em direção à extremidade distal durante um curso de disparo. O cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho, uma pluralidade de janelas de cartucho definidas no corpo de cartucho, sendo que as janelas de cartucho são alinhadas com as janelas de garra quando o cartucho de grampos está posicionado na garra de cartucho, grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho, e um deslizador móvel em direção à extremidade distal durante o curso de disparo para ejetar os grampos do corpo de cartucho, sendo que o progresso do deslizador durante o curso de disparo pode ser observado através das janelas do cartucho e das janelas da garra.[000539] Example 57 - Surgical stapling assembly comprising a cartridge gripper, a trigger member and a staple cartridge removablely positionable in the cartridge gripper. The cartridge gripper comprises a proximal end, a distal end positioned opposite the proximal end, a bottom wall, a lateral side wall extending from the bottom wall, and a plurality of gripper windows defined in the bottom wall. side side. The firing member is movable toward the distal end during a firing stroke. The staple cartridge comprises a cartridge body, a plurality of cartridge windows defined in the cartridge body, the cartridge windows being aligned with the jaw windows when the staple cartridge is positioned in the cartridge jaw, staples stored in a removable mode on the cartridge body, and a slider movable towards the distal end during the firing stroke to eject the staples from the cartridge body, the progress of the slider during the firing stroke can be observed through the cartridge windows and of the claw windows.

[000540] Exemplo 58 - Conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 57, sendo que o deslizador compreende um dado observável através das janelas do cartucho e das janelas da garra.[000540] Example 58 - Surgical stapling set, according to Example 57, in which the slider comprises data observable through the cartridge windows and the claw windows.

[000541] Exemplo 59 - Conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 58, sendo que o deslizador é movido ao longo de um eixo geométrico longitudinal durante o curso de disparo, e sendo que o dado compreende uma linha vertical ortogonal em relação ao eixo geométrico longitudinal.[000541] Example 59 - Surgical stapling set, according to Example 58, in which the slider is moved along a longitudinal geometric axis during the firing stroke, and in which the die comprises a vertical line orthogonal to the longitudinal geometric axis.

[000542] Exemplo 60 - Conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 57, 58, ou 59, sendo que a pluralidade de janelas de garra compreende uma janela de garra proximal e uma janela de garra distal, sendo que a pluralidade de janelas de cartucho compreende uma janela de cartucho proximal alinhada com a janela de garra proximal e uma janela de cartucho distal alinhada com a janela de garra distal, sendo que o deslizador é móvel entre uma posição proximal não disparada e uma posição distal disparada durante o curso de disparo, sendo que o deslizador é observável através da janela de garra proximal e da janela de cartucho proximal quando o desliza- dor está na posição proximal não disparada, e sendo que o deslizador é observável através da janela de garra distal e da janela de cartucho distal quando o deslizador está na posição distal disparada.[000542] Example 60 - Surgical stapling assembly, according to Examples 57, 58, or 59, wherein the plurality of claw windows comprises a proximal claw window and a distal claw window, wherein the plurality of windows The cartridge assembly comprises a proximal cartridge window aligned with the proximal gripper window and a distal cartridge window aligned with the distal gripper window, the slider being movable between an unfired proximal position and a triggered distal position during the course of trigger, with the slider visible through the proximal gripper window and the proximal cartridge window when the slider is in the non-triggered proximal position, and the slider visible through the distal gripper window and the cartridge window distal when the slider is in the distal triggered position.

[000543] Exemplo 61 - Conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 60, sendo que a pluralidade de janelas de garra compreende uma janela de garra intermediária posicionada entre a janela de garra proximal e a janela de garra distal, sendo que a pluralidade de janelas de cartucho compreende uma janela de cartucho intermediária posicionada entre a janela de cartucho proximal e a janela de cartucho distal alinhada com a janela de garra intermediária, e sen- do que o deslizador é observável através da janela de garra intermediária e da janela de cartucho intermediária durante o curso de disparo.[000543] Example 61 - Surgical stapling set, according to Example 60, wherein the plurality of claw windows comprises an intermediate claw window positioned between the proximal claw window and the distal claw window, wherein the plurality of cartridge windows comprises an intermediate cartridge window positioned between the proximal cartridge window and the distal cartridge window aligned with the intermediate jaw window, and the slider being observable through the intermediate jaw window and the window window. intermediate cartridge during the firing stroke.

[000544] Exemplo 62 - Conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 57, 58, 59, 60 ou 61, sendo que as janelas de garra são posicionadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal de janela de garra, sendo que as janelas de cartucho são posicionadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal de janela de cartucho, e sendo que o eixo geométrico longitudinal de janela de garra é alinhado com o eixo geométrico longitudinal de janela de cartucho quando o cartucho de grampos está posicionado na garra de cartucho.[000544] Example 62 - Surgical stapling set, according to Examples 57, 58, 59, 60 or 61, in which the claw windows are positioned along a longitudinal axis of the claw window, and the windows are positioned along a cartridge window longitudinal axis, and wherein the gripper window longitudinal axis is aligned with the cartridge window longitudinal axis when the staple cartridge is positioned in the cartridge grip.

[000545] Exemplo 63 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 57, 58, 59, 60, 61 ou 62, sendo que a parede de fundo compreende uma fenda longitudinal configurada para receber o membro de disparo durante o curso de disparo.[000545] Example 63 - Surgical stapling instrument, according to Examples 57, 58, 59, 60, 61 or 62, the bottom wall comprising a longitudinal slit configured to receive the firing member during the firing stroke .

[000546] Exemplo 64 - Conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 63, sendo que o deslizador é móvel entre uma posição proximal não disparada e uma posição distal disparada durante o curso de disparo, sendo que a fenda longitudinal compreende uma janela de fundo proximal, e sendo que o deslizador é observável através da janela de fundo proximal quando o deslizador está na posição proximal não disparada.[000546] Example 64 - Surgical stapling assembly, according to Example 63, in which the slider is movable between an untriggered proximal position and a triggered distal position during the firing stroke, and the longitudinal slit comprises a window of proximal bottom, and wherein the slider is observable through the proximal bottom window when the slider is in the non-triggered proximal position.

[000547] Exemplo 65 - Conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 63 ou 64, sendo que o deslizador é móvel entre uma posição proximal não disparada e uma posição distal disparada durante o curso de disparo, sendo que a fenda longitudinal compreende uma janela de fundo distal, e sendo que o deslizador é observável através da janela de fundo distal quando o deslizador está na posição distal disparada.[000547] Example 65 - Surgical stapling assembly, according to Examples 63 or 64, in which the slider is movable between a proximal unfired position and a distal position fired during the firing stroke, and the longitudinal slit comprises a distal bottom window, and the slider is observable through the distal bottom window when the slider is in the distal triggered position.

[000548] Exemplo 66 - Conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 63, 64 ou 65, sendo que a fenda longitudinal compreende uma pluralidade de janelas de fundo definidas na parede de fundo, e sendo que o progresso do deslizador durante o curso de disparo é observável através das janelas de fundo.[000548] Example 66 - Surgical stapling assembly, according to Examples 63, 64 or 65, in which the longitudinal slit comprises a plurality of bottom windows defined in the bottom wall, and in which the progress of the slider during the stroke trigger is observable through the background windows.

[000549] Exemplo 67 - Conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 66, sendo que a fenda longitudinal define um eixo geométrico longitudinal, e sendo que as janelas de fundo são deslocadas em relação ao eixo geométrico longitudinal.[000549] Example 67 - Surgical stapling set, according to Example 66, in which the longitudinal slit defines a longitudinal geometric axis, and in which the bottom windows are displaced in relation to the longitudinal geometric axis.

[000550] Exemplo 68 - Conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 67, sendo que as janelas de fundo são desalinhadas em lados opostos do eixo geométrico longitudinal de uma maneira alternada.[000550] Example 68 - Surgical stapling set, according to Example 67, in which the bottom windows are misaligned on opposite sides of the longitudinal axis in an alternating manner.

[000551] Exemplo 69 - Conjunto de grampeamento cirúrgico que inclui um membro de disparo, sendo que o conjunto de grampeamento cirúrgico compreende uma garra de cartucho e um cartucho de grampos posicionado na garra de cartucho. A garra de cartucho compreende uma extremidade proximal, uma extremidade distal posicionada em oposição à extremidade proximal, uma porção de fundo, uma porção de lado lateral que se estende a partir da parede de fundo, e uma pluralidade de janelas de garra definidas na porção de lado lateral. O cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho que compreende cavidades de grampo, uma pluralidade de janelas de cartucho definida no corpo de cartucho, sendo que as janelas de cartucho são alinhadas com as janelas de garra, grampos armazenados de modo removível nas cavidades de grampo, e um deslizador móvel em direção à extremidade distal através do membro de disparo para ejetar os grampos do corpo de cartucho, sendo que o progresso do deslizador em direção à extremidade distal é observável através das janelas de cartucho e das janelas de garra.[000551] Example 69 - Surgical stapling assembly including a trigger member, the surgical stapling assembly comprising a cartridge gripper and a staple cartridge positioned in the cartridge gripper. The cartridge gripper comprises a proximal end, a distal end positioned opposite the proximal end, a bottom portion, a lateral side portion extending from the bottom wall, and a plurality of gripper windows defined in the gripper portion. side side. The staple cartridge comprises a cartridge body comprising staple cavities, a plurality of cartridge windows defined in the cartridge body, the cartridge windows being aligned with the jaw windows, staples removablely stored in the staple cavities , and a slider movable toward the distal end across the firing member to eject the staples from the cartridge body, the progress of the slider toward the distal end being observable through the cartridge windows and the jaw windows.

[000552] Exemplo 70 - Conjunto de grampeamento cirúrgico que compreende uma garra de cartucho, um membro de disparo, e um car- tucho de grampos. A garra de cartucho compreende uma extremidade proximal, uma extremidade distal posicionada em oposição à extremidade proximal, uma parede de fundo, paredes laterais que se estendem a partir da parede de fundo, e uma fenda longitudinal definida na parede de fundo, sendo que a fenda longitudinal compreende uma pluralidade de janelas de garra definidas na parede de fundo. O membro de disparo é móvel em direção à extremidade distal através da fenda longitudinal durante um curso de disparo. O cartucho de grampos é posicionável entre as paredes laterais na garra de cartucho. O cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho, grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho, e um deslizador móvel em direção à extremidade distal durante o curso de disparo para ejetar os grampos do corpo de cartucho, sendo que o progresso do deslizador durante o curso de disparo é observável através das janelas de garra.[000552] Example 70 - Surgical stapling assembly comprising a cartridge claw, a firing member, and a staple cartridge. The cartridge gripper comprises a proximal end, a distal end positioned opposite the proximal end, a bottom wall, side walls extending from the bottom wall, and a longitudinal slit defined in the bottom wall, the slit longitudinally comprises a plurality of claw windows defined in the bottom wall. The firing member is movable toward the distal end through the longitudinal slit during a firing stroke. The staple cartridge is positionable between the sidewalls in the cartridge gripper. The staple cartridge comprises a cartridge body, staples removablely stored in the cartridge body, and a slider movable towards the distal end during the firing stroke to eject the staples from the cartridge body, the progress of the slider during the course of fire is observable through the clamshell windows.

[000553] Exemplo 71 - Conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 70, sendo que o deslizador é móvel entre uma posição proximal não disparada e uma posição distal disparada durante o curso de disparo, sendo que as janelas de garra compreendem uma janela de fundo proximal, e sendo que o deslizador é observável através da janela de fundo proximal quando o deslizador está na posição proximal não disparada.[000553] Example 71 - Surgical stapling assembly, according to Example 70, in which the slider is movable between an untriggered proximal position and a triggered distal position during the firing stroke, and the claw windows comprise a window bottom-proximal window, and the slider is observable through the bottom-proximal window when the slider is in the non-triggered proximal position.

[000554] Exemplo 72 - Conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 70 ou 71, sendo que o deslizador é móvel entre uma posição proximal não disparada e uma posição distal disparada durante o curso de disparo, sendo que as janelas de garra compreendem uma janela de fundo proximal, e sendo que o deslizador é observável através da janela de fundo distal quando o deslizador está na posição distal disparada.[000554] Example 72 - Surgical stapling set, according to Examples 70 or 71, in which the slider is movable between an untriggered proximal position and a triggered distal position during the firing stroke, and the claw windows comprise a proximal bottom window, and wherein the slider is observable through the distal bottom window when the slider is in the distally triggered position.

[000555] Exemplo 73 - Conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 70, 71 ou 72, sendo que a fenda longitudinal define um eixo geométrico longitudinal, e sendo que as janelas de garra são deslocadas em relação ao eixo geométrico longitudinal.[000555] Example 73 - Surgical stapling set, according to Examples 70, 71 or 72, in which the longitudinal slit defines a longitudinal geometric axis, and in which the claw windows are displaced in relation to the longitudinal geometric axis.

[000556] Exemplo 74 - Conjunto de grampeamento cirúrgico que compreende uma garra de cartucho e um cartucho de grampos. A garra de cartucho compreende uma extremidade proximal, uma extremidade distal posicionada em oposição à dita extremidade proximal, uma parede de fundo, paredes laterais que se estendem a partir da parede de fundo, e uma fenda longitudinal definida na parede de fundo, sendo que a fenda longitudinal compreende uma pluralidade de janelas de garra definidas na parede de fundo. O cartucho de grampos é posicionado entre as paredes do lado lateral na garra de cartucho. O cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho, grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho, e um deslizador móvel em direção à extremidade distal durante um curso de disparo para ejetar os grampos do corpo de cartucho, sendo que o progresso do desli- zador durante o curso de disparo é observável através das janelas de garra.[000556] Example 74 - Surgical stapling assembly comprising a cartridge claw and a staple cartridge. The cartridge gripper comprises a proximal end, a distal end positioned opposite said proximal end, a bottom wall, side walls extending from the bottom wall, and a longitudinal slit defined in the bottom wall, the longitudinal slot comprises a plurality of claw windows defined in the bottom wall. The staple cartridge is positioned between the side walls in the cartridge gripper. The staple cartridge comprises a cartridge body, staples removablely stored in the cartridge body, and a slider movable towards the distal end during a firing stroke to eject the staples from the cartridge body, the progress of the slide being zador during the course of firing is observable through the grapple windows.

[000557] Exemplo 75 - Instrumento cirúrgico que compreende um eixo de acionamento, um atuador de extremidade que compreende um cartucho de grampos, e um conjunto de disparo. O cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho, grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho, e um deslizador configurado para ejetar os grampos do corpo de cartucho durante um curso de disparo de grampos. O conjunto de disparo é configurado para aplicar uma força de compressão ao deslizador durante o curso de disparo de grampos. O conjunto de disparo compreende uma primeira porção, uma segunda porção, sendo que a segunda porção é deslocável em relação à primeira porção, e um sistema de bloqueio de força de compressão posicionado ao menos parcialmente entre a primeira porção e a segunda porção, sendo que o sistema de bloqueio de força de compressão é configurado para se engatar ao eixo de acionamento e interromper o curso de disparo de grampos se a força de compressão exceder um limite.[000557] Example 75 - Surgical instrument comprising a drive shaft, an end actuator comprising a staple cartridge, and a trigger assembly. The staple cartridge comprises a cartridge body, staples removablely stored in the cartridge body, and a slider configured to eject staples from the cartridge body during a staple firing stroke. The firing assembly is configured to apply a compressive force to the slider during the staple firing stroke. The firing assembly comprises a first portion, a second portion, the second portion being displaceable with respect to the first portion, and a compressive force locking system positioned at least partially between the first portion and the second portion, wherein the compression force interlock system is configured to engage the drive shaft and stop the firing stroke of staples if the compression force exceeds a limit.

[000558] Exemplo 76 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 75, sendo que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um membro de inclinação posicionado entre a primeira porção e a segunda porção, e sendo que o membro de inclinação é configurado para aplicar uma força de inclinação à segunda porção que se opõe à força de compressão.[000558] Example 76 - Surgical instrument, according to Example 75, wherein the surgical instrument additionally comprises a tilting member positioned between the first portion and the second portion, and wherein the tilting member is configured to apply a force of inclination to the second portion that opposes the compressive force.

[000559] Exemplo 77 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 76, sendo que o limite compreende uma diferença pré- selecionada entre a força de compressão e a força de inclinação.[000559] Example 77 - Surgical instrument, according to Example 76, where the limit comprises a pre-selected difference between the compression force and the inclination force.

[000560] Exemplo 78 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 77, sendo que o sistema de bloqueio de força de compressão compreende uma trava montada no eixo de acionamento, uma mola e um atuador giratoriamente montado no conjunto de disparo. A trava é deslocável entre uma posição destravada e uma posição travada, e a trava é configurada para evitar que o conjunto de disparo execute o curso de disparo de grampos quando a trava está na posição travada. A mola é configurada para forçar a trava para a posição travada. A segunda porção é configurada para girar o atuador em direção à trava e deslocar a trava para a posição destravada quando o limite é excedido.[000560] Example 78 - Surgical instrument, according to Example 77, where the compression force locking system comprises a lock mounted on the drive shaft, a spring and an actuator rotatably mounted on the trigger assembly. The latch is displaceable between an unlocked position and a locked position, and the latch is configured to prevent the firing assembly from executing the staple firing stroke when the latch is in the locked position. The spring is configured to force the latch into the locked position. The second portion is configured to rotate the actuator towards the lock and move the lock to the unlocked position when the limit is exceeded.

[000561] Exemplo 79 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 78, sendo que o atuador é giratoriamente montado na primeira porção e a trava é configurada para se engatar à segunda porção.[000561] Example 79 - Surgical instrument, according to Example 78, in which the actuator is rotatably mounted on the first portion and the latch is configured to engage with the second portion.

[000562] Exemplo 80 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 78 ou 79, sendo que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente uma mola de atuador configurada para forçar o atuador para fora do engate com a trava, sendo que a segunda porção sobrepuja a mola do atuador quando a segunda porção é movida em direção à primeira porção.[000562] Example 80 - Surgical instrument, according to Example 78 or 79, the surgical instrument additionally comprising an actuator spring configured to force the actuator out of engagement with the latch, the second portion overcoming the spring of the actuator when the second portion is moved toward the first portion.

[000563] Exemplo 81 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 75, 76, 77, 78, 79 ou 80, sendo que o cartucho de grampos compreende um cartucho de grampos substituível.[000563] Example 81 - Surgical instrument, according to Examples 75, 76, 77, 78, 79 or 80, wherein the staple cartridge comprises a replaceable staple cartridge.

[000564] Exemplo 82 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 75, 76, 77, 78, 79, 80 ou 81, sendo que o cartucho de grampos compreende um bloqueio de cartucho gasto configurado para bloquear o conjunto de disparo e evitar que execute o curso de disparo de grampos se o cartucho de grampos tiver sido ao menos parcialmente gasto.[000564] Example 82 - Surgical instrument, according to Examples 75, 76, 77, 78, 79, 80 or 81, in which the staple cartridge comprises a spent cartridge lock configured to lock the firing assembly and prevent it from run the staple firing stroke if the staple cartridge has been at least partially spent.

[000565] Exemplo 83 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81 ou 82, sendo que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um motor elétrico configurado para acionar o conjunto de disparo através do curso de disparo de grampos.[000565] Example 83 - Surgical instrument, according to Examples 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81 or 82, the surgical instrument additionally comprising an electric motor configured to drive the firing set through the stroke staple trigger.

[000566] Exemplo 84 - Instrumento cirúrgico que compreende uma estrutura, um atuador de extremidade que compreende um cartucho de grampos, um conjunto de disparo e um sistema de bloqueio de força de disparo. O cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho, grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho, e um deslizador configurado para ejetar os grampos do corpo de cartucho durante um curso de disparo. O conjunto de disparo é configurado para aplicar uma força de disparo ao deslizador durante o curso de disparo. O conjunto de disparo compreende uma primeira porção e uma segunda porção, sendo que a segunda porção é deslocável em relação à primeira porção. O sistema de bloqueio de força de disparo é configurado para se engatar à estrutura e evitar o curso de disparo de grampos se a força de disparo exceder um limite.[000566] Example 84 - Surgical instrument comprising a structure, an end actuator comprising a staple cartridge, a firing assembly and a firing force locking system. The staple cartridge comprises a cartridge body, staples removablely stored in the cartridge body, and a slider configured to eject the staples from the cartridge body during a firing stroke. The firing assembly is configured to apply a firing force to the slider during the firing stroke. The firing assembly comprises a first portion and a second portion, the second portion being displaceable with respect to the first portion. The trigger force interlock system is configured to engage with the structure and prevent the firing course of staples if the trigger force exceeds a threshold.

[000567] Exemplo 85 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 84, sendo que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um membro de inclinação posicionado entre a primeira porção e a segunda porção, sendo que o membro de inclinação é configurado para aplicar uma força de inclinação à segunda porção que se opõe à força de disparo.[000567] Example 85 - Surgical instrument, according to Example 84, wherein the surgical instrument additionally comprises a tilting member positioned between the first portion and the second portion, wherein the tilting member is configured to apply a force of slope to the second portion that opposes the firing force.

[000568] Exemplo 86 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 85, sendo que o limite compreende uma diferença pré- selecionada entre a força de disparo e a força de inclinação.[000568] Example 86 - Surgical instrument, according to Example 85, where the limit comprises a pre-selected difference between the trigger force and the tilt force.

[000569] Exemplo 87 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 86, sendo que o sistema de bloqueio de força de disparo compreende uma trava montada na estrutura, uma mola e um atuador giratoriamente montado no conjunto de disparo. A trava é deslocável entre uma posição destravada e uma posição travada, e a trava é configurada para evitar que o conjunto de disparo execute o curso de disparo de grampos quando a trava está na posição travada. A mola é configurada para forçar a trava para a posição travada. A segunda porção é configurada para girar o atuador em direção à trava e deslo-car a trava para a posição destravada quando o limite é excedido.[000569] Example 87 - Surgical instrument, according to Example 86, in which the firing force locking system comprises a latch mounted on the structure, a spring and an actuator rotatably mounted on the firing set. The latch is displaceable between an unlocked position and a locked position, and the latch is configured to prevent the firing assembly from executing the staple firing stroke when the latch is in the locked position. The spring is configured to force the latch into the locked position. The second portion is configured to rotate the actuator towards the lock and move the lock to the unlocked position when the limit is exceeded.

[000570] Exemplo 88 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 87, sendo que o atuador é giratoriamente montado na primeira porção e a trava é configurada para se engatar à segunda porção.[000570] Example 88 - Surgical instrument, according to Example 87, in which the actuator is rotatably mounted on the first portion and the latch is configured to engage with the second portion.

[000571] Exemplo 89 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 87 ou 88, sendo que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente uma mola de atuador configurada para forçar o atuador para fora do engate com a trava, e sendo que a segunda porção sobrepuja a mola do atuador quando a segunda porção é movida em direção à primeira porção.[000571] Example 89 - Surgical instrument, according to Example 87 or 88, the surgical instrument additionally comprising an actuator spring configured to force the actuator out of engagement with the latch, and the second portion overcoming the actuator spring when the second portion is moved toward the first portion.

[000572] Exemplo 90 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 84, 85, 86, 87, 88 ou 89, sendo que o cartucho de grampos compreende um cartucho de grampos substituível.[000572] Example 90 - Surgical instrument, according to Examples 84, 85, 86, 87, 88 or 89, wherein the staple cartridge comprises a replaceable staple cartridge.

[000573] Exemplo 91 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 84, 85, 86, 87, 88, 89 ou 90, sendo que o cartucho de grampos compreende um bloqueio de cartucho gasto configurado para bloquear o conjunto de disparo e evitar que execute o curso de disparo de grampos se o cartucho de grampos tiver sido ao menos parcialmente gasto.[000573] Example 91 - Surgical instrument, according to Examples 84, 85, 86, 87, 88, 89 or 90, in which the staple cartridge comprises a spent cartridge lock configured to lock the firing assembly and prevent it from run the staple firing stroke if the staple cartridge has been at least partially spent.

[000574] Exemplo 92 - Instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade que compreende um cartucho de grampos, sendo que o cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho, grampos armazenados de modo removível no corpo do cartucho, e um deslizador configurado para ejetar os grampos do corpo do cartucho durante um curso de disparo. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um conjunto de disparo configurado para aplicar uma força de disparo ao deslizador durante o curso de disparo e meios para interromper o curso de disparo de grampos se a força de disparo exceder um limite.[000574] Example 92 - Surgical instrument comprising an end actuator comprising a staple cartridge, the staple cartridge comprising a cartridge body, staples removablely stored in the cartridge body, and a slider configured to eject the clips from the cartridge body during a firing stroke. The surgical instrument further comprises a firing assembly configured to apply a firing force to the slider during the firing stroke and means for interrupting the firing stroke of staples if the firing force exceeds a threshold.

[000575] Exemplo 93 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 92, em que o meio é reinicializável.[000575] Example 93 - Surgical instrument, according to Example 92, in which the medium is resettable.

[000576] Exemplo 94 - Instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de disparo móvel através de um curso de disparo, um atuador de extremidade que compreende um cartucho de grampos, e um sistema de bloqueio de força de disparo. O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho, grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho, um deslizador móvel entre uma posição proximal não disparada e uma posição distal disparada para ejetar os grampos do corpo do cartucho durante o curso de disparo, e um bloqueio de cartucho gasto configurado para bloquear o conjunto de disparo e impedir que execute o curso de disparo se o deslizador não estiver na posição proximal não disparada no início do curso de disparo. O sistema de bloqueio de força de disparo é configurado para ajudar a evitar que o conjunto de disparo execute o curso de disparo quando o conjunto de disparo for bloqueado pelo bloqueio de cartucho gasto.[000576] Example 94 - Surgical instrument comprising a firing assembly movable through a firing stroke, an end actuator comprising a staple cartridge, and a firing force locking system. The staple cartridge comprises a cartridge body, staples removablely stored in the cartridge body, a slider movable between a proximal unfired position and a distal fired position for ejecting staples from the cartridge body during the firing stroke, and a spent cartridge lockout configured to lock the firing assembly from executing the firing stroke if the slider is not in the non-firing proximal position at the start of the firing stroke. The firing force interlock system is configured to help prevent the firing assembly from executing the firing stroke when the firing assembly is blocked by the spent cartridge lock.

[000577] Exemplo 95 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 94, sendo que o conjunto de disparo compreende uma primeira porção e uma segunda porção, e sendo que o sistema de bloqueio de força de disparo é ao menos parcialmente posicionado entre a primeira porção e à segunda porção do conjunto de disparo.[000577] Example 95 - Surgical instrument, according to Example 94, in which the firing assembly comprises a first portion and a second portion, and in which the firing force blocking system is at least partially positioned between the first portion and the second portion of the firing assembly.

[000578] Exemplo 96 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 95, sendo que a segunda porção é móvel em relação à primeira porção, e sendo que a segunda porção é configurada para posicionar o sistema de bloqueio de força de disparo em uma configuração travada quando a segunda porção é movida em direção à primeira porção.[000578] Example 96 - Surgical instrument, according to Example 95, in which the second portion is movable in relation to the first portion, and in which the second portion is configured to position the firing force locking system in a configuration latched when the second portion is moved towards the first portion.

[000579] Exemplo 97 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 96, sendo que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um membro de inclinação posicionado entre a primeira porção e a segunda porção, e sendo que o membro de inclinação é configurado para empurrar a segunda porção na direção oposta à primeira porção.[000579] Example 97 - Surgical instrument, according to Example 96, wherein the surgical instrument additionally comprises a tilting member positioned between the first portion and the second portion, and wherein the biasing member is configured to push the second portion in the opposite direction to the first portion.

[000580] Exemplo 98 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 97, sendo que o sistema de bloqueio de força de disparo é forçado para uma configuração destravada.[000580] Example 98 - Surgical instrument, according to Example 97, in which the firing force locking system is forced to an unlocked configuration.

[000581] Exemplo 99 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 94, 95, 96, 97 ou 98, sendo que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente uma estrutura, sendo que o sistema de bloqueio de força de disparo é montado no conjunto de disparo, e sendo que o sistema de bloqueio de força de disparo é configurado para se engatar à estrutura em resposta ao bloqueio de cartucho gasto bloqueando o conjunto de disparo.[000581] Example 99 - Surgical instrument, according to Examples 94, 95, 96, 97 or 98, wherein the surgical instrument additionally comprises a structure, whereby the firing force locking system is mounted on the firing set , and wherein the firing force lockout system is configured to engage the frame in response to the spent cartridge jamming locking the firing assembly.

[000582] Exemplo 100 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 99, sendo que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um eixo de acionamento longitudinal, e sendo que a estrutura é posicionada dentro do eixo de acionamento longitudinal.[000582] Example 100 - Surgical instrument, according to Example 99, wherein the surgical instrument additionally comprises a longitudinal drive shaft, and wherein the structure is positioned within the longitudinal drive shaft.

[000583] Exemplo 101 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 94, 95, 96, 97, 98, 99 ou 100, sendo que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um motor elétrico configurado para mover o conjunto de disparo através do curso de disparo.[000583] Example 101 - Surgical instrument, according to Examples 94, 95, 96, 97, 98, 99 or 100, the surgical instrument additionally comprising an electric motor configured to move the firing assembly through the firing stroke .

[000584] Exemplo 102 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 101, sendo que o sistema de bloqueio de força de disparo é passível de posicionamento em uma configuração travada quando o conjunto de disparo é bloqueado pelo bloqueio de cartucho gasto, e sendo que o motor elétrico é operável para retrair o conjunto de disparo para retornar o sistema de bloqueio de força de disparo para uma configuração destravada.[000584] Example 102 - Surgical instrument, according to Example 101, in which the firing force locking system is capable of being positioned in a locked configuration when the firing set is blocked by the spent cartridge lock, and in which case the electric motor is operable to retract the firing assembly to return the firing force interlock system to an unlocked configuration.

[000585] Exemplo 103 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 94, 95, 96, 97, 98, 99, 100, 101 ou 102, sendo que o corpo do cartucho compreende uma fenda longitudinal configurada para receber o conjunto de disparo, e sendo que o bloqueio de cartucho gasto compreende um clipe de metal. O clipe de metal compreende uma porção de montagem montada no corpo de cartucho e uma porção de trava defletível entre uma configuração travada e uma configuração destravada, sendo que a porção de trava se estende para dentro da fenda longitudinal para bloquear o conjunto de disparo quando a porção de trava está na configuração travada.[000585] Example 103 - Surgical instrument, according to Examples 94, 95, 96, 97, 98, 99, 100, 101 or 102, in which the cartridge body comprises a longitudinal slit configured to receive the firing assembly, and wherein the spent cartridge lock comprises a metal clip. The metal clip comprises a mounting portion mounted on the cartridge body and a latch portion deflectable between a locked configuration and an unlocked configuration, the latch portion extending into the longitudinal slot to lock the firing assembly when the latch portion is in latched configuration.

[000586] Exemplo 104 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 103, sendo que o deslizador é configurado para segurar a porção de trava na configuração destravada quando o deslizador está na posição proximal não disparada.[000586] Example 104 - Surgical instrument, according to Example 103, in which the slider is configured to hold the locking portion in the unlocked configuration when the slider is in the non-triggered proximal position.

[000587] Exemplo 105 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 104, sendo que a porção de trava é forçada em direção à configuração travada, e sendo que o deslizador é configurado para liberar a porção de trava quando o deslizador é avançado distalmente durante o curso de disparo.[000587] Example 105 - Surgical instrument, according to Example 104, in which the locking portion is forced towards the locked configuration, and in which the slider is configured to release the locking portion when the slider is advanced distally during the shooting course.

[000588] Exemplo 106 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 94, 95, 96, 97, 98, 99, 100, 101, 102, 103, 104 ou 105, sendo que o cartucho de grampos é um cartucho de grampos substituível.[000588] Example 106 - Surgical instrument, according to Examples 94, 95, 96, 97, 98, 99, 100, 101, 102, 103, 104 or 105, in which the staple cartridge is a replaceable staple cartridge .

[000589] Exemplo 107 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 94, 95, 96, 97, 98, 99, 100, 101, 102, 103, 104 ou 105, sendo que o cartucho de grampos não é um cartucho de grampos substituível.[000589] Example 107 - Surgical instrument, according to Examples 94, 95, 96, 97, 98, 99, 100, 101, 102, 103, 104 or 105, in which the staple cartridge is not a staple cartridge replaceable.

[000590] Exemplo 108 - Instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de disparo móvel através de um curso de disparo, um atuador de extremidade que compreende um cartucho de grampos, e um bloqueio de disparo. O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho, grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho, um deslizador móvel entre uma posição proximal não disparada e uma posição distal disparada para ejetar os grampos do corpo do cartucho durante o curso de disparo, e um bloqueio de cartucho configurado para bloquear o conjunto de disparo se o deslizador não estiver na posição proximal não disparada no início do curso de disparo. O bloqueio de disparo é configurado para evitar que o conjunto de disparo execute o curso de disparo quando o conjunto de disparo for blo-queado pelo bloqueio de cartucho.[000590] Example 108 - Surgical instrument comprising a firing assembly movable through a firing stroke, an end actuator comprising a staple cartridge, and a firing lock. The staple cartridge comprises a cartridge body, staples removablely stored in the cartridge body, a slider movable between a proximal unfired position and a distal fired position for ejecting staples from the cartridge body during the firing stroke, and a cartridge lock configured to lock the firing assembly if the slider is not in the non-firing proximal position at the start of the firing stroke. The firing lock is configured to prevent the firing assembly from executing the firing stroke when the firing assembly is blocked by the cartridge lock.

[000591] Exemplo 109 - Instrumento cirúrgico que compreende um eixo de acionamento, um conjunto de disparo móvel através de um curso de atuação, um atuador de extremidade e um bloqueio de disparo no eixo de acionamento. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra, uma segunda garra móvel em relação à primeira garra, sendo que o conjunto de disparo compreende um primeiro came configurado para se engatar à primeira garra e um segundo came configurado para se engatar à segunda garra para controlar a posição da segunda garra em relação à primeira garra durante o curso de atuação, e um cartucho de grampos. O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho, grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho, um deslizador móvel entre uma posição proximal não disparada e uma posição distal disparada para ejetar os grampos do corpo do cartucho e um bloqueio de cartucho configurado para bloquear o conjunto de disparo se o deslizador não estiver na posição proximal não disparada no início do curso de atuação. O bloqueio de disparo é configurado para bloquear o conjunto de disparo se o conjunto de disparo for bloqueado pelo bloqueio de cartucho.[000591] Example 109 - Surgical instrument comprising a drive shaft, a firing set movable through an actuation course, an end actuator and a firing lock on the drive shaft. The end actuator comprises a first jaw, a second jaw movable with respect to the first jaw, the firing assembly comprising a first cam configured to engage with the first jaw and a second cam configured to engage with the second jaw to control position of the second gripper relative to the first gripper during the actuation stroke, and a staple cartridge. The staple cartridge comprises a cartridge body, staples removablely stored in the cartridge body, a slider movable between a proximal unfired position and a distal fired position for ejecting staples from the cartridge body, and a cartridge lock configured to lock the firing assembly if the slider is not in the non-firing proximal position at the beginning of the actuation stroke. The firing lock is configured to lock the firing assembly if the firing assembly is blocked by the cartridge lock.

[000592] Exemplo 110 - Instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade e um conjunto de disparo configurado para transmitir uma carga de disparo ao atuador de extremidade durante um curso de disparo. O conjunto de disparo compreende uma primeira porção, uma segunda porção, e uma porção de fusível, sendo que a porção de fusível é configurada para transmitir a carga de disparo da primeira porção para a segunda porção quando a porção de fusível está intacta, sendo que a porção de fusível é configurada para falhar quando a carga de disparo excede um limite, e sendo que a primeira porção não pode transmitir a carga de disparo para a segunda porção após a porção de fusível ter falhado.[000592] Example 110 - Surgical instrument comprising an end actuator and a firing assembly configured to transmit a firing load to the end actuator during a firing stroke. The firing assembly comprises a first portion, a second portion, and a fuse portion, the fuse portion being configured to transmit the firing charge from the first portion to the second portion when the fuse portion is intact, wherein the fuse portion is configured to fail when the trigger load exceeds a threshold, and whereby the first portion cannot transmit the trigger load to the second portion after the fuse portion has failed.

[000593] Exemplo 111 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 110, em que a porção de fusível é reinicializável.[000593] Example 111 - Surgical instrument, according to Example 110, in which the fuse portion is resettable.

[000594] Exemplo 112 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 111, sendo que o atuador de extremidade compreende uma extremidade distal, sendo que o conjunto de disparo é avançado em direção à extremidade distal durante o curso de disparo, e sendo que o conjunto de disparo é avançado na direção oposta à extremidade dis- tal para reinicializar a porção de fusível.[000594] Example 112 - Surgical instrument, according to Example 111, in which the end actuator comprises a distal end, in which the firing assembly is advanced towards the distal end during the firing stroke, and in which the firing assembly is advanced in the opposite direction from the distal end to reset the fuse portion.

[000595] Exemplo 113 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 110, 111 ou 112, em que a primeira porção compreende uma primeira haste flexível, sendo que a segunda porção compreende uma segunda haste, e sendo que a primeira haste flexível é configurada para flexionar e se desengatar da segunda haste quando a carga de disparo exceder o limite.[000595] Example 113 - Surgical instrument, according to Examples 110, 111 or 112, in which the first portion comprises a first flexible rod, the second portion comprising a second rod, and the first flexible rod being configured to flex and disengage from the second rod when the firing load exceeds the limit.

[000596] Exemplo 114 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 113, em que a haste flexível se flexiona resilientemente para fora do engate com a segunda haste quando a carga de disparo excede o limite, e sendo que a primeira haste flexível é configurada para voltar a se encaixar por pressão em engate com a segunda haste quando a primeira haste flexível é realinhada com a segunda haste.[000596] Example 114 - Surgical instrument, according to Example 113, in which the flexible rod resiliently flexes out of engagement with the second rod when the trigger load exceeds the limit, and in which the first flexible rod is configured to snap back into engagement with the second rod when the first flexible rod is realigned with the second rod.

[000597] Exemplo 115 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 113 ou 114, em que o conjunto de disparo compreende adicionalmente um colar, sendo que a segunda haste é posicionada de maneira deslizante no colar, sendo que a primeira haste flexível não está posicionada no colar quando o curso de disparo é iniciado, sendo que a primeira haste flexível entra no colar durante o curso de disparo, e sendo que o colar evita que a primeira haste flexível se desengate da segunda haste.[000597] Example 115 - Surgical instrument, according to Examples 113 or 114, in which the trigger assembly additionally comprises a collar, the second rod being positioned in a sliding manner in the collar, and the first flexible rod not being positioned in the collar when the firing stroke is initiated, the first flexible rod entering the collar during the firing stroke, and the collar preventing the first flexible rod from disengaging from the second rod.

[000598] Exemplo 116 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 113, 114 ou 115, em que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente uma estrutura, sendo que a primeira haste flexível é configurada para se engatar à estrutura e bloquear o conjunto de disparo e impedir que execute o curso de disparo quando a primeira haste flexível se desengata da segunda haste.[000598] Example 116 - Surgical instrument, according to Examples 113, 114 or 115, in which the surgical instrument additionally comprises a structure, the first flexible rod being configured to engage with the structure and lock the trigger and prevent it from executing the firing stroke when the first flexible rod disengages from the second rod.

[000599] Exemplo 117 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 113, 114, 115 ou 116, em que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um membro de inclinação configurado para forçar a primeira haste flexível para engate com a segunda haste.[000599] Example 117 - Surgical instrument, according to Examples 113, 114, 115 or 116, in which the surgical instrument additionally comprises a tilting member configured to force the first flexible rod into engagement with the second rod.

[000600] Exemplo 118 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 110, 111, 112, 113, 114, 115, 116 ou 117, em que a porção de fusível compreende uma primeira farpa definida na primeira porção e uma segunda farpa definida na segunda porção engatada à primeira farpa, e sendo que a primeira farpa se desengata da segunda farpa quando a força de disparo exceder o limite.[000600] Example 118 - Surgical instrument, according to Examples 110, 111, 112, 113, 114, 115, 116 or 117, in which the fuse portion comprises a first barb defined in the first portion and a second barb defined in the second portion engaged with the first barb, and whereby the first barb disengages from the second barb when the firing force exceeds the limit.

[000601] Exemplo 119 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117 ou 118, em que a porção de fusível compreende um primeiro pé definido na primeira porção e um segundo pé definido na segunda porção engatado ao primeiro pé, e sendo que o primeiro pé desliza em relação ao segundo pé quando a força de disparo excede o limite.[000601] Example 119 - Surgical instrument, according to Examples 110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117 or 118, in which the fuse portion comprises a first foot defined in the first portion and a second foot defined in the second portion engaged with the first foot, and whereby the first foot slips relative to the second foot when the firing force exceeds the limit.

[000602] Exemplo 120 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 119, em que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente uma estrutura, sendo que a dita primeira porção compreende um membro de inclinação engatado à dita estrutura, e sendo que o dito membro de inclinação é configurado para forçar o dito primeiro pé para engate com o dito segundo pé.[000602] Example 120 - Surgical instrument, according to Example 119, in which the surgical instrument additionally comprises a structure, said first portion comprising a tilting member engaged to said structure, and said tilting member is configured to force said first foot into engagement with said second foot.

[000603] Exemplo 121 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118, 119 ou 120, em que a segunda porção compreende uma pluralidade de camadas, sendo que a porção de fusível compreende uma porção proximal das camadas que se alarga para fora quando a força de disparo exceder o limite.[000603] Example 121 - Surgical instrument, according to Examples 110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118, 119 or 120, in which the second portion comprises a plurality of layers, the fuse portion comprises a proximal portion of the layers which flares out when the firing force exceeds the threshold.

[000604] Exemplo 122 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 121, em que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente uma estrutura, sendo que as camadas alargadas são configuradas para se engatar à estrutura e bloquear o conjunto de disparo, impedindo que ele execute o curso de disparo quando a carga de dis- paro exceder o limite.[000604] Example 122 - Surgical instrument, according to Example 121, in which the surgical instrument additionally comprises a structure, in which the enlarged layers are configured to engage the structure and block the trigger assembly, preventing it from executing the trigger stroke when the trigger load exceeds the limit.

[000605] Exemplo 123 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 121 ou 122, em que as camadas se alargam resilientemente para fora quando a carga de disparo excede o limite, e em que as camadas são configuradas para se flexionar para dentro para reinicializar a porção de fusível quando o conjunto de disparo é retraído.[000605] Example 123 - Surgical instrument, according to Examples 121 or 122, in which the layers resiliently widen outwards when the trigger load exceeds the limit, and in which the layers are configured to flex inwards to reset the fuse portion when the firing assembly is retracted.

[000606] Exemplo 124 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118, 119, 120, 121 ou 122, sendo que a porção de fusível não é reinicializável.[000606] Example 124 - Surgical instrument, according to Examples 110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118, 119, 120, 121 or 122, with the fuse portion not resettable.

[000607] Exemplo 125 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 124, em que a porção de fusível compreende uma parede definida na primeira porção, e sendo que a parede é configurada para se desligar da primeira porção quando a carga de disparo exceder o limite.[000607] Example 125 - Surgical instrument, according to Example 124, in which the fuse portion comprises a wall defined in the first portion, and the wall being configured to disconnect from the first portion when the trigger load exceeds the limit.

[000608] Exemplo 126 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 124 ou 125, sendo que a porção de fusível compreende uma série de paredes retráteis dispostas ao longo de um eixo geométrico longitudinal na primeira porção, e sendo que as paredes retráteis são configuradas para falhar sequencialmente quando a força de disparo exceder o limite.[000608] Example 126 - Surgical instrument, according to Example 124 or 125, in which the fuse portion comprises a series of retractable walls arranged along a longitudinal axis in the first portion, and in which the retractable walls are configured to fail sequentially when the trigger force exceeds the threshold.

[000609] Exemplo 127 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118, 119, 120, 121, 122, 123, 124, 125 ou 126, sendo que o atuador de extremidade compreende um cartucho de grampos.[000609] Example 127 - Surgical instrument, according to Examples 110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118, 119, 120, 121, 122, 123, 124, 125 or 126, where the end actuator comprises a staple cartridge.

[000610] Exemplo 128 - Instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade que compreende um cartucho de grampos e um conjunto de disparo. O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho, grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho, e um deslizador configurado para ejetar os grampos do corpo do cartucho. O conjunto de disparo é configurado para aplicar uma carga de disparo ao deslizador durante um curso de disparo de grampos. O conjunto de disparo compreende uma primeira porção, uma segunda porção, e um fusível configurado para transmitir a carga de disparo da primeira porção para a segunda porção quando o fusível está intacto, sendo que o fusível é configurado para falhar quando a carga de disparo excede um limite, e sendo que o conjunto de disparo não pode transmitir o curso de disparo para o deslizador após o fusível ter falhado.[000610] Example 128 - Surgical instrument comprising an end actuator comprising a staple cartridge and a trigger assembly. The staple cartridge comprises a cartridge body, staples removablely stored in the cartridge body, and a slider configured to eject the staples from the cartridge body. The firing assembly is configured to apply a firing load to the slider during a staple firing stroke. The firing assembly comprises a first portion, a second portion, and a fuse configured to transmit the firing load from the first portion to the second portion when the fuse is intact, the fuse being configured to fail when the firing load exceeds a limit, and being that the firing assembly cannot transmit the firing course to the slider after the fuse has failed.

[000611] Exemplo 129 - Instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade que compreende um cartucho de grampos e um conjunto de disparo. O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho, grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho, e um deslizador configurado para ejetar os grampos do corpo do cartucho. O conjunto de disparo é configurado para aplicar uma carga de disparo ao deslizador durante um curso de disparo de grampos. O conjunto de disparo compreende um fusível configurado para transmitir a carga de disparo para o deslizador quando o fusível está intacto, sendo que o fusível é configurado para falhar quando a carga de disparo excede um limite, e sendo que o conjunto de disparo não pode transmitir a carga de disparo para o deslizador após o fusível ter falhado.[000611] Example 129 - Surgical instrument comprising an end actuator comprising a staple cartridge and a trigger assembly. The staple cartridge comprises a cartridge body, staples removablely stored in the cartridge body, and a slider configured to eject the staples from the cartridge body. The firing assembly is configured to apply a firing load to the slider during a staple firing stroke. The firing assembly comprises a fuse configured to transmit the firing load to the slider when the fuse is intact, the fuse being configured to fail when the firing load exceeds a threshold, and the firing assembly being unable to transmit the firing load to the slider after the fuse has failed.

[000612] Exemplo 130 - Instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade que compreende um cartucho de grampos e um conjunto de disparo compreendendo um fusível. O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho, grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho, e um deslizador configurado para ejetar os grampos do corpo do cartucho. O fusível compreende um estado intacto, sendo que o conjunto de disparo é configurado para transmitir uma carga de disparo ao deslizador durante um curso de disparo quando o fusível está no estado intacto, um primeiro estado de falha, sendo que o conjunto de disparo é configurado para transmitir uma carga ao deslizador quando o fusível está no primeiro estado de falha, e um segundo estado de falha, sendo que o conjunto de disparo não pode transmitir uma carga para o deslizador quando o fusível está no segundo estado de falha.[000612] Example 130 - Surgical instrument comprising an end actuator comprising a staple cartridge and a trigger assembly comprising a fuse. The staple cartridge comprises a cartridge body, staples removablely stored in the cartridge body, and a slider configured to eject the staples from the cartridge body. The fuse comprises an intact state, the tripping assembly being configured to transmit a firing charge to the slider during a firing stroke when the fuse is in the intact state, a first fault state, the tripping assembly being configured to transmit a load to the slider when the fuse is in the first fault state, and a second fault state, the firing assembly being unable to transmit a load to the slider when the fuse is in the second fault state.

[000613] Exemplo 131 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 130, sendo que o fusível é reinicializável do primeiro estado de falha para o estado intacto.[000613] Example 131 - Surgical instrument, according to Example 130, where the fuse is resettable from the first failure state to the intact state.

[000614] Exemplo 132 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 131, em que o atuador de extremidade compreende uma extremidade distal, e sendo que o conjunto de disparo é retrátil na direção oposta à extremidade distal para reinicializar o fusível para o estado intacto.[000614] Example 132 - Surgical instrument, according to Example 131, in which the end actuator comprises a distal end, and the trigger assembly is retractable in the opposite direction to the distal end to reset the fuse to the intact state .

[000615] Exemplo 133 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 130, 131 ou 132, sendo que o fusível é reinicializável do segundo estado de falha para o primeiro estado de falha.[000615] Example 133 - Surgical instrument, according to Examples 130, 131 or 132, where the fuse is resettable from the second fault state to the first fault state.

[000616] Exemplo 134 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 133, em que o atuador de extremidade compreende uma extremidade distal, e sendo que o conjunto de disparo é retrátil na direção oposta à extremidade distal para reinicializar o dito fusível para o dito estado intacto.[000616] Example 134 - Surgical instrument, according to Example 133, in which the end actuator comprises a distal end, and the trigger assembly is retractable in the opposite direction to the distal end to reset said fuse for said intact state.

[000617] Exemplo 135 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 130, sendo que o fusível não é reinicializável do primeiro estado de falha para o estado intacto.[000617] Example 135 - Surgical instrument, according to Example 130, where the fuse is not resettable from the first failure state to the intact state.

[000618] Exemplo 136 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 130, sendo que o fusível não é reinicializável do segundo estado de falha para o primeiro estado de falha.[000618] Example 136 - Surgical instrument, according to Example 130, and the fuse is not resettable from the second fault state to the first fault state.

[000619] Exemplo 137 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 130, 131, 132, 133, 134, 135 ou 136, em que o conjunto de disparo pode ser usado para finalizar o curso de disparo no primeiro estado de falha do fusível.[000619] Example 137 - Surgical instrument, according to Examples 130, 131, 132, 133, 134, 135 or 136, in which the firing set can be used to end the firing stroke in the first fuse failure state .

[000620] Exemplo 138 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 130, 131, 132, 133, 134, 135 ou 136, em que o conjunto de disparo não pode ser usado para finalizar o curso de disparo no primeiro estado de falha do fusível.[000620] Example 138 - Surgical instrument, according to Examples 130, 131, 132, 133, 134, 135 or 136, in which the firing set cannot be used to end the firing stroke in the first failure state of the fuse.

[000621] Exemplo 139 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137 ou 138, em que o fusível é configurado para interromper o curso de disparo no segundo estado de falha.[000621] Example 139 - Surgical instrument, according to Examples 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137 or 138, in which the fuse is configured to interrupt the firing course in the second failure state.

[000622] Exemplo 140 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 139, em que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente uma estrutura, sendo que o fusível é configurado para se engatar à estrutura para interromper o curso de disparo no segundo estado de falha.[000622] Example 140 - Surgical instrument, according to Example 139, in which the surgical instrument additionally comprises a structure, wherein the fuse is configured to engage the structure to interrupt the firing course in the second failure state.

[000623] Exemplo 141 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139 ou 140, em que o conjunto de disparo compreende adicionalmente uma primeira porção e uma segunda porção, e sendo que o fusível é posicionado entre a primeira porção e a segunda porção.[000623] Example 141 - Surgical instrument, according to Examples 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139 or 140, in which the firing assembly additionally comprises a first portion and a second portion, and wherein the fuse is positioned between the first portion and the second portion.

[000624] Exemplo 142 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 141, sendo que a segunda porção parcialmente se retrai em relação à primeira porção quando o fusível está no primeiro estado de falha.[000624] Example 142 - Surgical instrument, according to Example 141, in which the second portion partially retracts in relation to the first portion when the fuse is in the first failure state.

[000625] Exemplo 143 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 141, sendo que a segunda porção se retrai completamente em relação à primeira porção quando o fusível está no primeiro estado de falha.[000625] Example 143 - Surgical instrument, according to Example 141, in which the second portion completely retracts in relation to the first portion when the fuse is in the first failure state.

[000626] Exemplo 144 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139, 140, 141, 142 ou 143, sendo que a carga de disparo é maior que a carga.[000626] Example 144 - Surgical instrument, according to Examples 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139, 140, 141, 142 or 143, with a higher firing load that the load.

[000627] Exemplo 145 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139, 140, 141,142 ou 143, sendo que a carga de disparo é igual à carga.[000627] Example 145 - Surgical instrument, according to Examples 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139, 140, 141, 142 or 143, where the firing load is equal to the load .

[000628] Exemplo 146 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139, 140, 141,142, 143, 144 ou 145, sendo que o fusível compreende uma porção de inclinação configurada para forçar o fusível para o estado intacto.[000628] Example 146 - Surgical instrument, according to Examples 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139, 140, 141, 142, 143, 144 or 145, the fuse comprising a tilt portion configured to force the fuse to the intact state.

[000629] Exemplo 147 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139, 140, 141, 142, 143, 144, 145 ou 146, sendo que a porção de inclinação é configurada para forçar o fusível para o primeiro estado de falha após o fusível ter deixado o estado intacto.[000629] Example 147 - Surgical instrument, according to Examples 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139, 140, 141, 142, 143, 144, 145 or 146, where the tilt portion is configured to force the fuse into the first fault state after the fuse has left the intact state.

[000630] Exemplo 148 - Instrumento cirúrgico que compreende um motor elétrico, um atuador de extremidade que compreende um cartucho de grampos e um conjunto de disparo compreendendo um fusível. O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho, grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho, e um desliza- dor configurado para ejetar os grampos do corpo do cartucho. O fusível compreende um estado intacto, sendo que o fusível é configurado para transmitir uma carga de disparo do motor elétrico para o desliza- dor durante um curso de disparo quando o fusível está no estado intacto, um estado deslizado, sendo que o fusível é configurado para transmitir uma carga do motor elétrico para o deslizador quando o fusível está no estado deslizado, e um estado de falha, sendo que o fusível não pode transmitir uma carga para o deslizador quando o fusível está no segundo estado de falha.[000630] Example 148 - Surgical instrument comprising an electric motor, an end actuator comprising a staple cartridge and a trigger assembly comprising a fuse. The staple cartridge comprises a cartridge body, staples removablely stored in the cartridge body, and a slider configured to eject the staples from the cartridge body. The fuse comprises an intact state, where the fuse is configured to transmit a firing load from the electric motor to the slider during a firing stroke when the fuse is in the intact state, a slid state, where the fuse is configured to transmit a load from the electric motor to the slider when the fuse is in the slipped state, and one fault state, the fuse being unable to transmit a load to the slider when the fuse is in the second fault state.

[000631] Exemplo 149 - Instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade que compreende um cartucho de grampos, sendo que o cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho que inclui uma extremidade distal, grampos armazenados de modo removível no corpo do cartucho, e um deslizador configurado para ejetar os grampos do corpo do cartucho. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um conjunto de disparo configurado para aplicar uma força de disparo ao deslizador e avançá-lo em direção à extremidade distal durante um curso de disparo e meios para limitar a funcionalidade do conjunto de disparo em uma pluralidade de estados operacionais se a força de disparo exceder um limite.[000631] Example 149 - Surgical instrument comprising an end actuator comprising a staple cartridge, the staple cartridge comprising a cartridge body including a distal end, staples removablely stored in the cartridge body, and a slider configured to eject the staples from the cartridge body. The surgical instrument further comprises a firing assembly configured to apply a firing force to the slider and advance it towards the distal end during a firing stroke and means for limiting the functionality of the firing assembly in a plurality of operational states if the trigger force exceeds a limit.

[000632] Exemplo 150 - Método para operar um instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de disparo que inclui um fusível, sendo que o método compreende as etapas de avançar o conjunto de disparo para executar um curso de disparo de grampos e aplicar uma carga de disparo a um conjunto de cartucho de grampos, parar o conjunto de disparo se o fusível no conjunto de disparo falhar devido a uma carga de disparo excessiva, e retrair o conjunto de disparo para reinicializar o fusível.[000632] Example 150 - Method for operating a surgical instrument comprising a firing set that includes a fuse, the method comprising the steps of advancing the firing set to execute a course of firing staples and applying a firing charge to a staple cartridge assembly, stop the firing assembly if the fuse in the firing assembly fails due to excessive firing load, and retract the firing assembly to reset the fuse.

[000633] Exemplo 151 - Método, de acordo com o Exemplo 150,sendo que o método compreende adicionalmente a etapa de completar o curso de disparo de grampos após a etapa de retração.[000633] Example 151 - Method, according to Example 150, the method additionally comprising the step of completing the firing course of staples after the retraction step.

[000634] Exemplo 152 - Método, de acordo com os Exemplos 150 ou 151, em que o método compreende adicionalmente a etapa de retrair o conjunto de disparo para uma posição não disparada em vez de completar o curso de disparo de grampos.[000634] Example 152 - Method according to Examples 150 or 151, wherein the method additionally comprises the step of retracting the firing assembly to a non-firing position instead of completing the course of firing staples.

[000635] Exemplo 153 - Método, de acordo com os Exemplos 150, 151 ou 152, em que o instrumento cirúrgico compreende um atuador de extremidade, sendo que o atuador de extremidade compreende um bloqueio de cartucho de grampos ausente, e sendo que a carga de disparo se torna uma carga de disparo excessiva quando o conjunto de disparo está em contiguidade com o bloqueio de cartucho de grampos ausente[000635] Example 153 - Method, according to Examples 150, 151 or 152, in which the surgical instrument comprises an end actuator, wherein the end actuator comprises an absent staple cartridge lock, and wherein the charge firing becomes excessive firing load when the firing assembly is in contiguity with the missing staple cartridge lock

[000636] Exemplo 154 - Método, de acordo com os Exemplos 150,151, 152 ou 153, em que o instrumento cirúrgico compreende um atu- ador de extremidade, sendo que o atuador de extremidade compreende um bloqueio de cartucho de grampos gasto, e sendo que a carga de disparo se torna uma carga de disparo excessiva quando o conjunto de disparo está em contiguidade com o bloqueio de cartucho de grampos gasto.[000636] Example 154 - Method, according to Examples 150, 151, 152 or 153, in which the surgical instrument comprises an end actuator, wherein the end actuator comprises a spent staple cartridge lock, and wherein the firing load becomes an excessive firing load when the firing assembly is adjacent to the spent staple cartridge lock.

[000637] Exemplo 155 - Método, de acordo com os Exemplos 150, 151, 152, 153, ou 154, em que o instrumento cirúrgico compreende um bloqueio configurado para executar a etapa de parada.[000637] Example 155 - Method, according to Examples 150, 151, 152, 153, or 154, in which the surgical instrument comprises a lock configured to perform the stopping step.

[000638] Exemplo 156 - Método, de acordo com os Exemplos 150, 151, 152, 153, 154 ou 155, sendo que o método compreende adicionalmente as etapas de substituir o conjunto de cartucho de grampos por um conjunto de cartucho de grampos não gasto e completar o curso de disparo de grampos após a etapa de parada.[000638] Example 156 - Method, according to Examples 150, 151, 152, 153, 154 or 155, the method further comprising the steps of replacing the staple cartridge assembly with an unused staple cartridge assembly and complete the staple firing course after the stop step.

[000639] Exemplo 157 - Método para operar um instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de disparo que inclui um fusível, sendo que o método compreende as etapas de avançar o conjunto de disparo dentro de um conjunto de cartucho de grampos para executar um curso de disparo de grampos e aplicar uma carga de disparo a um conjunto de cartucho de grampos, completar o curso de disparo de grampos se o fusível no conjunto de disparo entrar em um primeiro estado de falha, e interromper o curso de disparo de grampos se o fusível no conjunto de disparo entrar em um segundo estado de falha após ter entrado no primeiro estado de falha.[000639] Example 157 - Method for operating a surgical instrument comprising a firing assembly that includes a fuse, the method comprising the steps of advancing the firing assembly within a clip cartridge assembly to execute a firing stroke of staples and apply a firing charge to a set of staple cartridges, complete the firing course of staples if the fuse in the firing assembly enters a first fault state, and interrupt the firing course of staples if the fuse in the trigger assembly enters a second fault state after having entered the first fault state.

[000640] Exemplo 158 - Método, de acordo com o Exemplo 157, sendo que o método compreende adicionalmente a etapa de reinicializar o fusível após a etapa de parada.[000640] Example 158 - Method, according to Example 157, the method additionally comprising the step of resetting the fuse after the stop step.

[000641] Exemplo 159 - Método, de acordo com o Exemplo 158, sendo que a etapa de reinicialização compreende a etapa de retrair o conjunto de disparo.[000641] Example 159 - Method, according to Example 158, in which the reset step comprises the step of retracting the firing set.

[000642] Exemplo 160 - Método, de acordo com os Exemplos 157, 158 ou 159, em que a etapa de completar compreende as etapas de retrair o conjunto de disparo e, então, avançar o conjunto de disparo.[000642] Example 160 - Method, according to Examples 157, 158 or 159, in which the completion step comprises the steps of retracting the firing assembly and then advancing the firing assembly.

[000643] Exemplo 161 - Método, de acordo com os Exemplos 157, 158, 159 ou 160, em que o fusível entra no primeiro estado de falha quando a carga de disparo excede um primeiro limite de força, e sendo que o fusível entra no segundo estado de falha quando a carga de disparo excede um segundo limite de força.[000643] Example 161 - Method, according to Examples 157, 158, 159 or 160, in which the fuse enters the first fault state when the trigger load exceeds a first strength limit, and the fuse enters the second fault state when the trigger load exceeds a second force threshold.

[000644] Exemplo 162 - Método, de acordo com o Exemplo 161, em que o primeiro limite de força é diferente do segundo limite de força.[000644] Example 162 - Method, according to Example 161, in which the first strength limit is different from the second strength limit.

[000645] Exemplo 163 - Método, de acordo com o Exemplo 161 ou 162, em que o segundo limite de força é maior do que o primeiro limite de força.[000645] Example 163 - Method, according to Example 161 or 162, in which the second strength limit is greater than the first strength limit.

[000646] Exemplo 164 - Método, de acordo com os Exemplos 157, 158, 159, 160, 161, 162, ou 163, em que o instrumento cirúrgico compreende um bloqueio configurado para executar a etapa de parada.[000646] Example 164 - Method, according to Examples 157, 158, 159, 160, 161, 162, or 163, in which the surgical instrument comprises a lock configured to perform the stopping step.

[000647] Exemplo 165 - Método, de acordo com os Exemplos 157, 158, 159, 160, 161, 162, 163 ou 164, sendo que o método compreende adicionalmente as etapas de substituir o conjunto de cartucho de grampos por um conjunto de cartucho de grampos não gasto e completar o curso de disparo de grampos após a etapa de parada.[000647] Example 165 - Method, according to Examples 157, 158, 159, 160, 161, 162, 163 or 164, the method further comprising the steps of replacing the staple cartridge assembly with a cartridge assembly of unspent staples and complete the staple firing stroke after the stop step.

[000648] Exemplo 166 - Método, de acordo com os Exemplos 157, 158, 159, 160, 161, 162, 163, 164 ou 165, sendo que o método compreende adicionalmente a etapa de retornar o fusível do segundo estado de falha para o primeiro estado de falha após a etapa de parada.[000648] Example 166 - Method, according to Examples 157, 158, 159, 160, 161, 162, 163, 164 or 165, the method additionally comprising the step of returning the fuse from the second fault state to the first fault state after stop step.

[000649] Exemplo 167 - Método, de acordo com os Exemplos 157, 158, 159, 160, 161, 162, 163, 164, 165 ou 166, sendo que o método compreende adicionalmente a etapa de retornar o fusível do segundo estado de falha para o primeiro estado de falha após a etapa de parada.[000649] Example 167 - Method, according to Examples 157, 158, 159, 160, 161, 162, 163, 164, 165 or 166, the method additionally comprising the step of returning the fuse from the second fault state to the first fault state after the stop step.

[000650] Exemplo 168 - Método para operar um instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de disparo que inclui um fusível, sendo que o método compreende as etapas de avançar o conjunto de disparo para executar um curso de disparo de grampos e aplicar uma carga de disparo a um conjunto de cartucho de grampos, parar o conjunto de disparo se o fusível no conjunto de disparo mudar de estado e retornar o fusível para um estado sem falha.[000650] Example 168 - Method for operating a surgical instrument comprising a firing set that includes a fuse, the method comprising the steps of advancing the firing set to execute a course of firing staples and applying a firing charge to a staple cartridge assembly, stop the firing assembly if the fuse in the firing assembly changes state, and return the fuse to a no-fault state.

[000651] Muitos dos sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos são acionados por um motor elétrico; entretanto, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos de qualquer maneira adequada. Em vários exemplos, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos, por exemplo, por um gatilho manualmente operado. Em certos casos, os motores revelados no presente documento podem compreender uma porção ou porções de um sistema roboticamente controlado. Além disso, qualquer um dos atuadores de extremidade e/ou conjuntos de ferramenta apresentados na presente invenção pode ser utilizado com um sistema de instrumento cirúrgico robótico. O pedido de patente US n° de série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora patente US n° 9.072.535, por exemplo, revela vários exemplos de um sistema de instrumento cirúrgico robótico com mais detalhes.[000651] Many of the surgical instrument systems described here are driven by an electric motor; however, the surgical instrument systems described herein may be induced in any suitable manner. In various examples, the surgical instrument systems described herein can be triggered, for example, by a manually operated trigger. In certain instances, the motors disclosed herein may comprise a portion or portions of a robotically controlled system. Furthermore, any of the end actuators and/or tool assemblies disclosed in the present invention can be used with a robotic surgical instrument system. US Patent Application Serial No. 13/118,241 entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, now US Patent No. 9,072,535, for example, discloses several examples of a robotic surgical instrument system in more detail.

[000652] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos foram descritos em conexão com a implantação e a deformação dos grampos; entretanto, as modalidades descritas na presente invenção não são limitadas dessa forma. Várias modalidades são previstas, as quais implantam prendedores além de grampos, como garras ou tachas, por exemplo. Além disso, várias modalidades são contempladas, as quais utilizam quaisquer meios adequados para selar o tecido. Por exemplo, um atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades, pode compreender eletrodos configurados para aquecer e vedar o tecido. Da mesma forma, por exemplo, um atuador de extremidade de acordo com certas modalidades, pode aplicar energia vibracional para selar o tecido.[000652] The surgical instrument systems described herein were described in connection with implantation and deformation of staples; however, the embodiments described in the present invention are not so limited. Several modalities are foreseen, which implant fasteners in addition to staples, such as claws or tacks, for example. Furthermore, various embodiments are contemplated which utilize any suitable means to seal the tissue. For example, an end actuator, in accordance with various embodiments, may comprise electrodes configured to heat and seal tissue. Also, for example, an end actuator according to certain embodiments, can apply vibrational energy to seal the tissue.

[000653] A totalidade das revelações de:[000653] The totality of disclosures of:

[000654] - patente US n° 5.403.312, intitulada "ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE", que foi concedida em 4 de abril de 1995;[000654] - US patent No. 5,403,312, entitled "ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE", which was granted on April 4, 1995;

[000655] - patente US n° 7.000.818, intitulada "SURGICAL STA PLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS", que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006;[000655] - US patent No. 7,000,818, entitled "SURGICAL STA PLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS", which was granted on February 21, 2006;

[000656] - patente US n° 7.422.139, intitulada "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK", que foi concedida em 9 de setembro de 2008;[000656] - US patent No. 7,422,139, entitled "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK", which was granted on September 9, 2008;

[000657] - patente US n° 7.464.849, intitulada "ELECTRO MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS", que foi concedida em 16 de dezembro de 2008;[000657] - US patent No. 7,464,849, entitled "ELECTRO MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS", which was granted on December 16, 2008;

[000658] - patente US n° 7.670.334, intitulada "SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR", que foi concedida em 2 de março de 2010;[000658] - US patent No. 7,670,334, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR", which was granted on March 2, 2010;

[000659] - patente US n° 7.753.245, intitulada "SURGICAL STA PLING INSTRUMENTS", que foi concedida em 13 de julho de 2010;[000659] - US patent No. 7,753,245, entitled "SURGICAL STA PLING INSTRUMENTS", which was granted on July 13, 2010;

[000660] - patente US n° 8.393.514, intitulada "SELECTIVELY ORI ENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE", que foi concedida em 12 de março de 2013;[000660] - US Patent No. 8,393,514, entitled "SELECTIVELY ORI ENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE", which was granted on March 12, 2013;

[000661] - pedido de patente US n° de série 11/343.803, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES"; agora patente US n° 7.845.537;[000661] - US Patent Application Serial No. 11/343,803, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES"; now US Patent No. 7,845,537;

[000662] - pedido de patente US n° de série 12/031.573, intitulado "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES", depositado em 14 de fevereiro de 2008;[000662] - US patent application serial number 12/031,573, entitled "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES", filed on February 14, 2008;

[000663] - pedido de patente US n° de série 12/031.873, intitulado "END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT", depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora patente US n° 7.980.443;[000663] - US patent application serial number 12/031,873, entitled "END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT", filed on February 15, 2008, now US patent number 7,980,443;

[000664] - pedido de patente US n° de série 12/235.782, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT", agora patente US n° 8.210.411;[000664] - US Patent Application Serial No. 12/235,782, entitled "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT", now US Patent No. 8,210,411;

[000665] - pedido de patente US n° de série 12/249.117, intitulado "POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", agora patente US n° 8.608.045;[000665] - US Patent Application Serial No. 12/249,117, entitled "POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", now US Patent No. 8,608,045;

[000666] - pedido de patente US n° de série 12/647.100, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY", depositado em 24 de dezembro de 2009; agora patente US n° 8.220.688;[000666] - US patent application serial number 12/647,100, entitled "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY", filed on December 24, 2009; now US Patent No. 8,220,688;

[000667] - pedido de patente US n° de série 12/893.461, intitulado "STAPLE CARTRIDGE", depositado em 29 de setembro de 2012, agora patente US n° 8.733.613;[000667] - US Patent Application Serial No. 12/893,461, entitled "STAPLE CARTRIDGE", filed on September 29, 2012, now US Patent No. 8,733,613;

[000668] - pedido de patente US n° de série 13/036.647, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", depositado em 28 de fevereiro de 2011, agora patente US n° 8.561.870;[000668] - US Patent Application Serial No. 13/036,647, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", filed on February 28, 2011, now US Patent No. 8,561,870;

[000669] - pedido de patente US n° de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora patente US n° 2012/9.072.535;[000669] - US Patent Application Serial No. 13/118,241, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", now US Patent No. 2012/9,072,535;

[000670] - pedido de patente US n° de série 13/524.049, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", depositado em 15 de junho de 2012; agora patente US n° 9.101.358;[000670] - US patent application serial number 13/524,049, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", filed on June 15, 2012; now US Patent No. 9,101,358;

[000671] - pedido de patente US n° de série 13/800.025, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013, agora patente US n° 2014/9.345.481;[000671] - US patent application serial number 13/800,025, entitled STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, filed on March 13, 2013, now US patent number 2014/9,345,481;

[000672] - pedido de patente US n° de série 13/800.067, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013, agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0263552;[000672] - US Patent Application Serial No. 13/800,067, titled STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, filed on March 13, 2013, now US Patent Application Publication No. 2014/0263552;

[000673] - publicação de pedido de patente US n° 2007/0175955, intitulada "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM", depositada em 31 de janeiro de 2006; e[000673] - publication of US patent application No. 2007/0175955, entitled "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM", filed on January 31, 2006; It is

[000674] - publicação de pedido de patente US n° 2010/0264194, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR", depositada em 22 de abril de 2010, agora patente US n° 8.308.040, estão aqui incorporados por referência.[000674] - US Patent Application Publication No. 2010/0264194, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR", filed on April 22, 2010, now US Patent No. 8,308,040, are hereby incorporated by reference .

[000675] Embora vários dispositivos tenham sido aqui descritos em conexão com determinadas modalidades, modificações e variações dessas modalidades podem ser implementadas. Os recursos, estruturas ou características específicos podem ser combinados de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades. Portanto, os recursos, estruturas ou características específicos ilustrados ou descritos em conjunto com uma modalidade podem ser combinados, no todo ou em parte, com os recursos, estruturas ou características de uma ou mais outras modalidades, sem limitação. Além disso, onde forem revelados materiais para determinados componentes, outros materiais podem ser usados. Além disso, de acordo com várias modalidades, um único componente pode ser substituído por múltiplos componentes e múltiplos componentes podem ser substituídos por um único compo- nente, para executar uma ou mais funções determinadas. A descrição mencionada anteriormente e as concretizações são destinadas a abranger todas essas modificações e variações.[000675] Although various devices have been described herein in connection with certain embodiments, modifications and variations of these embodiments can be implemented. Specific resources, structures or characteristics may be combined in any suitable manner in one or more embodiments. Therefore, the specific features, structures or characteristics illustrated or described in conjunction with one embodiment may be combined, in whole or in part, with the features, structures or characteristics of one or more other embodiments, without limitation. Additionally, where materials are disclosed for certain components, other materials may be used. Furthermore, according to various embodiments, a single component can be replaced by multiple components and multiple components can be replaced by a single component to perform one or more specified functions. The aforementioned description and embodiments are intended to cover all such modifications and variations.

[000676] Os dispositivos aqui revelados podem ser projetados para que eles sejam descartados após um único uso, ou podem ser projetados para que eles sejam usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, um dispositivo pode ser recondicionado para reuso após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas incluindo, mas não se limitando a, a desmontagem do dispositivo seguida de limpeza ou substituição de peças específicas do dispositivo e remontagem subsequente do dispositivo. Em particular, uma instalação de recondicionamento e/ou equi-pe cirúrgica pode desmontar um dispositivo e, após a limpeza e/ou substituição de partes particulares do dispositivo, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso dessas técnicas, bem como o resultante dispositivo recondicionado, estão todos dentro do escopo do presente pedido.[000676] The devices disclosed herein can be designed so that they are discarded after a single use, or can be designed so that they are used multiple times. In either case, however, a device can be refurbished for reuse after at least one use. Reconditioning may include any combination of steps including, but not limited to, device disassembly followed by cleaning or replacement of specific device parts and subsequent device reassembly. In particular, a reconditioning facility and/or surgical team can disassemble a device and, after cleaning and/or replacing particular parts of the device, the device can be reassembled for subsequent use. Those skilled in the art will understand that refurbishing a device can use a variety of techniques to disassemble, clean/replace, and reassemble. Use of these techniques, as well as the resulting refurbished device, are all within the scope of this application.

[000677] Os dispositivos revelados aqui podem ser processados antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e vedado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento podem, então, ser colocados em um campo de radiação que possa penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X e/ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode, então, ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na insta- lação médica. Um dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta, radiação gama, óxido de etileno, peróxido de plasma e/ou vapor d'água.[000677] The devices disclosed here can be processed prior to surgery. First, a new or used instrument can be obtained and, if necessary, cleaned. The instrument can then be sterilized. In a sterilization technique, the instrument is placed in a closed, sealed container, such as a plastic bag or TYVEK. The container and instrument can then be placed in a field of radiation that can penetrate the container, such as gamma radiation, X-rays and/or high energy electrons. Radiation can kill bacteria in the instrument and container. The sterilized instrument can then be stored in a sterile container. The sealed container can keep the instrument sterile until it is opened in the medical facility. A device may also be sterilized using any other known technique, including, but not limited to, beta radiation, gamma radiation, ethylene oxide, plasma peroxide, and/or water vapor.

[000678] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo designs exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e do escopo da revelação. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais.[000678] Although this invention has been described as having exemplary designs, the present invention can be further modified within the spirit and scope of the disclosure. It is therefore intended that this application cover any variations, uses or adaptations of the invention using its general principles.

[000679] Qualquer patente, publicação ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que se diz ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.[000679] Any patent, publication or other descriptive material, in whole or in part, which is said to be incorporated into the present invention by way of reference, is incorporated into the present invention only to the extent that the incorporated materials do not conflict with existing definitions, statements or other descriptive material presented in this description. Accordingly, and to the extent necessary, the disclosure as explicitly set forth herein supersedes any conflicting material incorporated by reference into the present invention. Any material, or portion thereof, incorporated herein by reference but which conflicts with existing definitions, statements, or other disclosure materials set forth herein, is incorporated herein only to the extent that there is no conflict between the material incorporated and existing disclosure material.

Claims

1. Surgical instrument (3500) characterized by the fact that it comprises: a drive shaft (3540); an end actuator extending from the drive shaft (3540), the end actuator comprising a staple cartridge, the staple cartridge comprising: a cartridge body; staples removablely stored in cartridge body; and a slider configured to eject the clips from the cartridge body during a firing stroke; and a firing assembly (3550) within the drive shaft (3540), the firing assembly (3550) being configured to apply a firing force to the slider during the firing stroke of staples, the firing force being a propulsive force, the firing assembly (3550) comprising: a first firing rod (3551); a second trigger rod (3552), the second trigger rod (3552) being displaceable with respect to the first trigger rod (3551); and a propulsive force locking system positioned at least partially between the first firing rod (3551) and the second firing rod (3552), the propelling force locking system being configured to engage the drive shaft (3540) and stop the firing strike of staples if the firing force exceeds a threshold; the surgical instrument (3500) further comprising a biasing member (3556) positioned between the first trigger rod (3551) and the second trigger rod (3552), the biasing member (3556) being configured to apply a force biasing member to the first firing rod (3551) which opposes the firing force, the firing force being transmitted from the first firing rod (3551) to the second firing rod (3552) through the biasing member (3556), the propulsive force locking system further comprising: a lock (3570) mounted on the drive shaft (3540), the lock (3570) being displaceable between an unlocked position and a locked position, and wherein the latch (3570) is configured to engage the second firing rod (3552) and prevent the firing assembly (3550) from performing the staple firing stroke when the latch (3570) is in the locked position; a spring (3572) configured to bias the lock (3570) to the locked position; and an actuator (3577) rotatably mounted to the first trigger rod (3551), the second trigger rod (3552) configured to rotate the actuator (3577) in a direction opposite the latch (3570) when a compression of the bias member (3556) exceeds a limiting compression due to the trigger force exceeding the limit, such that the spring (3572) displaces the latch (3570) into the latched position.

2. Surgical instrument (3500) according to claim 1, characterized in that the staple cartridge comprises a spent cartridge lock configured to prevent the firing assembly (3550) from performing the staple firing stroke if the staple cartridge has been at least partially spent.

3. Surgical instrument (3500), according to claim 1, characterized in that the limit comprises a pre-selected difference between the propulsion force and the propensity force.

4. Surgical instrument (3500), according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it further comprises an actuator spring (3576) configured to bias the actuator (3577) to engage with the latch (3570), wherein the second firing rod (3552) overrides the actuator spring (3576) as the second firing rod (3552) is moved towards the first firing rod (3551).

5. Surgical instrument (3500) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the staple cartridge comprises a replaceable staple cartridge.

6. Surgical instrument (3500), according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it further comprises an electric motor configured to drive the trigger assembly (3550) through the trigger stroke of staples.