BR112019012247B1 - Instrumento cirúrgico com ângulo do pino do membro de disparo - Google Patents

Abstract

é revelado um instrumento cirúrgico que compreende uma primeira garra, uma segunda garra e um membro de disparo. o membro de disparo compreende um ou mais cames configurados para posicionar a primeira garra em relação à segunda garra. em vários casos, um dos cames é orientado em um ângulo não paralelo em relação ao outro came a fim de reduzir o esforço dentro dos cames. em certos casos, ao menos um dos cames compreende uma projeção anterior e uma projeção posterior posicionada atrás da projeção anterior que são configuradas para engatar a mesma garra. as extremidades da projeção anterior e da projeção posterior não são fixadas uma à outra e podem se mover uma em relação à outra. em alguns casos, um ou mais dos cames tem um recurso plasticamente deformável ou utilizável configurado para facilitar múltiplos usos do instrumento cirúrgico.

Description

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção se refere a instrumentos cirúrgicos e, em várias disposições, a instrumentos cirúrgicos para grampeamento e corte, e a cartuchos de grampos para uso com os mesmos, que são projetados para grampear e cortar tecido.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[002] Vários recursos das modalidades aqui descritas, juntamente com suas vantagens, podem ser entendidas de acordo com a descrição apresentada a seguir, tomada em conjunto com os desenhos anexos, conforme exposto a seguir:

[003] a Figura 1 é uma vista em elevação lateral de um sistema cirúrgico que compreende um conjunto de empunhadura e múltiplos conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis que podem ser usados com o mesmo;

[004] a Figura 2 é uma vista em perspectiva de um dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 1 acoplado operacionalmente ao conjunto de empunhadura da Figura 1;

[005] a Figura 3 é uma vista de conjunto explodida de porções do conjunto de empunhadura e do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 1 e 2;

[006] a Figura 4 é uma vista em perspectiva de outro dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis representados na Figura 1;

[007] a Figura 5 é uma vista em perspectiva em seção transversal parcial do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 4;

[008] a Figura 6 é outra vista em perspectiva em seção transversal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável Figuras 4 e 5;

[009] a Figura 7 é uma vista de conjunto explodida de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 4 a 6;

[0010] a Figura 7A é uma vista superior ampliada de uma porção de um conjunto de coluna central elástico do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 7;

[0011] a Figura 8 é outra vista de conjunto explodida de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 4 a 7;

[0012] a Figura 9 é uma vista em perspectiva em seção transversal de uma porção do atuador de extremidade cirúrgico do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 4 a 8;

[0013] a Figura 10 é uma vista de conjunto explodida da porção do atuador de extremidade cirúrgico do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável mostrado na Figura 9;

[0014] a Figura 11 é uma vista em perspectiva, uma vista em elevação lateral e uma vista em elevação frontal de uma modalidade de um membro de disparo que pode ser empregado no conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 10;

[0015] a Figura 12 é uma vista em perspectiva de uma bigorna que pode ser empregada no conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 4;

[0016] a Figura 13 é uma vista em elevação lateral em seção transversal da bigorna da Figura 12;

[0017] a Figura 14 é uma vista de fundo da bigorna das Figuras 12 e 13;

[0018] a Figura 15 é uma vista em elevação lateral em seção transversal de uma porção de um atuador de extremidade cirúrgico e de uma porção de eixo de acionamento do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 4 com um cartucho de grampos cirúrgicos não gasto ou não disparado adequadamente assentado com um canal alongado do atuador de extremidade cirúrgico;

[0019] a Figura 16 é outra vista em elevação lateral em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico e da porção de eixo de acionamento da Figura 15 após o cartucho de grampos cirúrgicos ter sido pelo menos parcialmente disparado e um membro de disparo do mesmo estar sendo retraído para uma posição inicial;

[0020] a Figura 17 é outra vista em elevação lateral em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico e de uma porção de eixo de acionamento da Figura 16 após o membro de disparo ter sido completamente retraído de volta para a posição inicial;

[0021] a Figura 18 é uma vista em seção transversal superior do atuador de extremidade cirúrgico e de uma porção de eixo de acionamento mostrada na Figura 15 com um cartucho de grampos cirúrgicos não gasto ou não disparado adequadamente assentado com um canal alongado do atuador de extremidade cirúrgico;

[0022] a Figura 19 é outra vista em seção transversal superior do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 18 com um cartucho de grampos cirúrgicos montado nele, o qual foi pelo menos parcialmente disparado e ilustra o membro de disparo retido em uma posição travada;

[0023] a Figura 20 é uma vista em seção transversal parcial de porções da bigorna e o canal alongado do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura. 4;

[0024] a Figura 21 é uma vista em elevação lateral explodida de porções da bigorna e do canal alongado da Figura 20;

[0025] a Figura 22 é uma vista em perspectiva posterior de uma porção de montagem da bigorna de uma modalidade de bigorna;

[0026] a Figura 23 é uma vista em perspectiva posterior de uma porção de montagem de bigorna de outra modalidade de bigorna;

[0027] a Figura 24 é uma vista em perspectiva posterior de uma porção de montagem de bigorna de outra modalidade de bigorna;

[0028] a Figura 25 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de bigorna;

[0029] a Figura 26 é uma vista em perspectiva explodida da bigorna da Figura 25;

[0030] a Figura 27 é uma vista de extremidade em seção transversal da bigorna da Figura 25;

[0031] a Figura 28 é uma vista em perspectiva de outra modalidade de bigorna;

[0032] a Figura 29 é uma vista em perspectiva explodida da modalidade de bigorna da Figura 28;

[0033] a Figura 30 é uma vista superior de uma porção de extremidade distal de uma porção de corpo de bigorna da bigorna da Figura 28;

[0034] a Figura 31 é uma vista superior de uma porção de extremidade distal de uma porção de corpo de bigorna de outra modalidade de bigorna;

[0035] a Figura 32 é uma vista em perspectiva de extremidade em seção transversal da bigorna da Figura 31;

[0036] a Figura 33 é uma vista em perspectiva de extremidade em seção transversal de outra modalidade de bigorna;

[0037] a Figura 34 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de membro de fechamento que compreende um segmento de tubo de fechamento distal;

[0038] a Figura 35 é uma vista em elevação lateral em seção transversal da modalidade do membro de fechamento da Figura 34;

[0039] a Figura 36 é uma vista em seção transversal parcial de uma modalidade de um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável mostrando uma posição de uma porção de montagem de bigorna de uma bigorna em uma posição completamente fechada e um membro de disparo do mesmo em uma posição inicial;

[0040] a Figura 37 é outra vista em seção transversal parcial do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 36 no início de um processo de abertura;

[0041] a Figura 38 é outra vista em seção transversal parcial do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 37 com a bigorna na posição completamente aberta;

[0042] a Figura 39 é uma vista em elevação lateral de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 36;

[0043] a Figura 40 é uma vista em elevação lateral de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 37;

[0044] a Figura 41 é uma vista em elevação lateral de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 38;

[0045] a Figura 42 é uma vista em elevação lateral em seção transversal de outra modalidade de membro de fechamento;

[0046] a Figura 43 é uma vista de extremidade em seção transversal do membro de fechamento da Figura 42;

[0047] a Figura 44 é uma vista de extremidade em seção transversal de outra modalidade de membro de fechamento;

[0048] a Figura 45 é uma vista de extremidade em seção transversal de outra modalidade de membro de fechamento;

[0049] a Figura 46 é uma vista de extremidade em seção transversal de outra modalidade de membro de fechamento;

[0050] a Figura 47 é uma vista em seção transversal parcial de porções de um atuador de extremidade cirúrgico de um conjunto de ferramenta intercambiável ilustrado na Figura 1;

[0051] a Figura 48 é uma vista em seção transversal parcial porções de atuador de extremidade cirúrgico do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 5;

[0052] a Figura 49 é outra vista em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 48;

[0053] a Figura 50 é uma vista em perspectiva parcial de uma porção de um lado inferior de uma modalidade de bigorna;

[0054] a Figura 51 é uma vista em seção transversal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 5 com uma bigorna de um atuador de extremidade cirúrgico do mesmo em uma posição totalmente aberta;

[0055] a Figura 52 é outra vista em seção transversal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 51 com a bigorna do atuador de extremidade cirúrgico do mesmo em uma primeira posição fechada;

[0056] a Figura 53 é outra vista em seção transversal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 51 no início do processo de disparo, sendo que a bigorna está na primeira posição fechada e um membro de disparo do atuador de extremidade cirúrgico do mesmo se moveu distalmente para fora de uma posição inicial;

[0057] a Figura 54 é outra vista em seção transversal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 51, sendo que a bigorna está em uma segunda posição fechada e o membro de disparo foi avançado distalmente para dentro de um cartucho de grampos cirúrgicos do atuador de extremidade cirúrgico do mesmo;

[0058] a Figura 55 é uma comparação gráfica entre energia de disparo em função do tempo para diferentes conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis;

[0059] a Figura 56 é uma representação gráfica dos aprimoramentos de força de disparo e comparações de cargas de disparo em função da porcentagem de distância de disparo que o seu membro de disparo percorreu para quatro diferentes conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis;

[0060] a Figura 57 fornece uma comparação entre uma primeira modalidade de uma bigorna e uma segunda modalidade de uma bigorna;

[0061] a Figura 58 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade que compreende a segunda modalidade de bigorna da Figura 57;

[0062] a Figura 59 é uma vista em seção transversal parcial da primeira modalidade de bigorna da Figura 57 e um membro de disparo configurado para engatar a primeira modalidade de bigorna;

[0063] a Figura 60 é uma vista em elevação parcial do membro de disparo da Figura 59;

[0064] a Figura 61 é uma ilustração que mostra concentrações de estresse na primeira modalidade de bigorna da Figura 57 e no membro de disparo da Figura 59;

[0065] a Figura 62 é outra ilustração que representa as concentrações de estresse no membro de disparo da Figura 59;

[0066] a Figura 63 é uma vista em perspectiva de um membro de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;

[0067] a Figura 64 é uma vista em elevação lateral do membro de disparo da Figura 63;

[0068] a Figura 65 é uma vista em elevação frontal do membro de disparo da Figura 63;

[0069] a Figura 66 é uma vista em perspectiva parcial de um membro de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;

[0070] a Figura 67 é uma vista em elevação lateral parcial do membro de disparo da Figura 66;

[0071] a Figura 68 é uma vista em elevação frontal parcial do membro de disparo da Figura 66;

[0072] a Figura 69 é uma vista em perspectiva parcial de um membro de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;

[0073] a Figura 70 é uma vista em elevação lateral parcial do membro de disparo da Figura 69;

[0074] a Figura 71 é uma vista em elevação frontal parcial do membro de disparo da Figura 69;

[0075] a Figura 72 é uma vista em perspectiva parcial de um membro de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;

[0076] a Figura 73 é uma vista em elevação lateral parcial do membro de disparo da Figura 72;

[0077] a Figura 74 é uma vista em elevação frontal parcial do membro de disparo da Figura 72;

[0078] a Figura 75 é uma vista em perspectiva parcial de um membro de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;

[0079] a Figura 76 é uma vista em elevação lateral parcial do membro de disparo da Figura 75;

[0080] a Figura 77 é uma vista em elevação frontal parcial do membro de disparo da Figura 75;

[0081] a Figura 78 é uma vista em perspectiva parcial de um membro de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;

[0082] a Figura 79 é uma vista em elevação lateral parcial do membro de disparo da Figura 78;

[0083] a Figura 80 é uma vista em elevação frontal parcial do membro de disparo da Figura 78;

[0084] a Figura 81 é uma vista em perspectiva parcial de um membro de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;

[0085] a Figura 82 é uma vista em elevação lateral parcial do membro de disparo da Figura 81;

[0086] a Figura 83 é uma vista em elevação frontal parcial do membro de disparo da Figura 81;

[0087] a Figura 84 é uma vista em perspectiva parcial de um membro de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;

[0088] a Figura 85 é uma vista em elevação lateral parcial do membro de disparo da Figura 84;

[0089] a Figura 86 é uma vista em elevação frontal parcial do membro de disparo da Figura 84;

[0090] a Figura 87 é uma vista em perspectiva parcial de um membro de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;

[0091] a Figura 88 é uma vista em elevação lateral parcial do membro de disparo da Figura 87;

[0092] a Figura 89 é outra vista em perspectiva parcial do membro de disparo da Figura 87;

[0093] a Figura 90 é uma vista em elevação frontal parcial do membro de disparo da Figura 87;

[0094] a Figura 91 é um esquema representando a energia necessária para avançar os membros de disparo aqui revelados através de cursos de disparo de grampos;

[0095] a Figura 92 é uma vista em detalhe de uma projeção lateral que se estende a partir do membro de disparo da Figura 66 que ilustra esquematicamente a interação entre a projeção lateral e uma bigorna em uma condição flexionada;

[0096] a Figura 93 é uma vista em detalhe de uma projeção lateral que se estende a partir do membro de disparo da Figura 81 que ilustra esquematicamente a interação entre a projeção lateral e uma bigorna em uma condição flexionada; e

[0097] a Figura 94 é uma vista em detalhe de uma projeção lateral que se estende a partir do membro de disparo da Figura 81 que ilustra esquematicamente a interação entre a projeção lateral e uma bigorna em outra condição flexionada.

[0098] Caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes através das várias vistas. Os exemplos aqui descritos ilustram várias modalidades da invenção, em uma forma, e tais exemplos não devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invenção de forma alguma.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0099] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00100] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES THEREOF; n° do documento de procuração END7980USNP/160155;

[00101] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END7981USNP/160156;

[00102] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS; n° do documento de procuração END7982USNP/160157;

[00103] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF; n° do documento de procuração END7983USNP/160158;

[00104] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES; n° do documento de procuração END7984USNP/160159; e

[00105] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREFOR; n° do documento de procuração END7985USNP/160160.

[00106] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00107] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; n° do documento de procuração END7986USNP/160161;

[00108] Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS; n° do documento de procuração END7987USNP/160162;

[00109] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; n° do documento de procuração END7988USNP/160163;

[00110] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES; n° do documento de procuração END7989USNP/160164;

[00111] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; n° do documento de procuração END7990USNP/160165;

[00112] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; n° do documento de procuração END7991USNP/160166;

[00113] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASING A JAW OPENING DISTANCE; n° do documento de procuração END7992USNP/160167;

[00114] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado METHODS OF STAPLING TISSUE; n° do documento de procuração END7993USNP/160168;

[00115] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado FIRING MEMBERS WITH NON-PARALLEL JAW ENGAGEMENT FEATURES FOR SURGICAL END EFFECTORS; n° do documento de procuração END7994USNP/160169;

[00116] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOP ARRANGEMENTS; n° do documento de procuração END7995USNP/160170;

[00117] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; n° do documento de procuração END7996USNP/160171;

[00118] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES; n° do documento de procuração END7997USNP/160172;

[00119] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT; n° do documento de procuração END7998USNP/160173; e

[00120] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; n° do documento de procuração END7999USNP/160174.

[00121] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00122] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT; n° do documento de procuração END8013USNP/160175;

[00123] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES; n° do documento de procuração END8014USNP/160176;

[00124] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CONTROL; n° do documento de procuração END8016USNP/160178;

[00125] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COMPRISING WINDOWS DEFINED THEREIN; n° do documento de procuração END8017USNP/160179;

[00126] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER; n° do documento de procuração END8018USNP/160180;

[00127] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND/OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT; n° do documento de procuração END8019USNP/160181;

[00128] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; n° do documento de procuração END8020USNP/160182;

[00129] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT; n° do documento de procuração END8021USNP/160183;

[00130] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE; n° do documento de procuração END8022USNP/160184; e

[00131] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED-STATE FUSE; n° do documento de procuração END8023USNP/160185.

[00132] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00133] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS; n° do documento de procuração END8038USNP/160186;

[00134] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; n° do documento de procuração END8039USNP/160187;

[00135] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT; n° do documento de procuração END8041USNP/160189;

[00136] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS; n° do documento de procuração END8042USNP/160190;

[00137] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado CLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8043USNP/160191;

[00138] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8044USNP/160192;

[00139] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CARTRIDGES; n° do documento de procuração END8045USNP/160193;

[00140] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS; n° do documento de procuração END8047USNP/160195;

[00141] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRIMARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS; n° do documento de procuração END8048USNP/160196;

[00142] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado NO-CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; n° do documento de procuração END8050USNP/160198;

[00143] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZONED FORMING SURFACE GROOVES; n° do documento de procuração END8052USNP/160200;

[00144] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODES; n° do documento de procuração END8053USNP/160201;

[00145] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCESSORS; n° do documento de procuração END8054USNP/160202;

[00146] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLE ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8056USNP/160204;

[00147] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH; n° do documento de procuração END8057USNP/160205;

[00148] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado CLOSURE MEMBER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END8058USNP/160206; e

[00149] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONS; n° do documento de procuração END8059USNP/160207.

[00150] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00151] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES; n° do documento de procuração END8000USNP/160208;

[00152] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES; n° do documento de procuração END8001USNP/160209;

[00153] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES; n° do documento de procuração END8002USNP/160210;

[00154] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING ASSEMBLIES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END8003USNP/160211;

[00155] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES; n° do documento de procuração END8004USNP/160212; e

[00156] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado CONNECTION PORTIONS FOR DEPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END8005USNP/160213.

[00157] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00158] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND, ALTERNATIVELY, TO A SURGICAL ROBOT; n° do documento de procuração END8006USNP/160214;

[00159] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE RETRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM; n° do documento de procuração END8007USNP/160215;

[00160] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS; n° do documento de procuração END8008USNP/160216;

[00161] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS; n° do documento de procuração END8009USNP/160217;

[00162] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATABLE INTO AN ARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFECTOR OF THE SURGICAL SYSTEM; n° do documento de procuração END8010USNP/160218;

[00163] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; n° do documento de procuração END8011USNP/160219; e

[00164] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULATION LOCKOUTS; n° do documento de procuração END8012USNP/160220.

[00165] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00166] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8024USNP/160221;

[00167] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8025USNP/160222;

[00168] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8026USNP/160223;

[00169] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH MOVABLE CAMMING MEMBER CONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEMBER LOCKOUT FEATURES; n° do documento de procuração END8027USNP/160224;

[00170] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8028USNP/160225;

[00171] Pedido de Patente US n° de série , intitulado JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING ADVANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFECTOR UNLESS AN UNFIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTOR; n° do documento de procuração END8029USNP/160226;

[00172] Pedido de Patente US n° de série , intitulado AXIALLY MOVABLE CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR APPLYING CLOSURE MOTIONS TO JAWS OF SURGICAL INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END8030USNP/160227;

[00173] Pedido de Patente US n° de série , intitulado PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGICAL INSTRUMENT; n° do documento de procuração END8031USNP/160228;

[00174] Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERATING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWS; n° do documento de procuração END8032USNP/160229;

[00175] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENT; n° do documento de procuração END8033USNP/160230;

[00176] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK; n° do documento de procuração END8034USNP/160231;

[00177] Pedido de Patente US n° de série , intitulado ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEM; n° do documento de procuração END8035USNP/160232;

[00178] Pedido de Patente US n° de série , intitulado LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN AN ARTICULATED CONFIGURATION; n° do documento de procuração END8036USNP/160233; e

[00179] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES; n° do documento de procuração END8037USNP/160234.

[00180] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00181] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.775, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;

[00182] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.807, intitulado STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;

[00183] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.834, intitulado "STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAME";

[00184] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.788, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES; e

[00185] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.818, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STAPLE ROWS.

[00186] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00187] - Pedido de Patente de Desenho Industrial US n° de série 29/569.218, intitulado SURGICAL FASTENER;

[00188] - Pedido de Patente de Desenho Industrial US n° de série 29/569.227, intitulado SURGICAL FASTENER;

[00189] - Pedido de Patente de Desenho Industrial US n° de série 29/569.259, intitulado "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE"; e

[00190] - Pedido de Patente de Desenho Industrial US n° de série 29/569.264, intitulado "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE".

[00191] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de abril de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00192] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.325, intitulado METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM;

[00193] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.321, intitulado MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY;

[00194] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.326, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD;

[00195] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.263, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTION;

[00196] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.262, intitulado ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM;

[00197] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.277, intitulado SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER;

[00198] Pedido de Patente US n° de série 15/089.296, intitulado INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS;

[00199] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.258, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION;

[00200] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.278, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE;

[00201] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.284, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT;

[00202] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.295, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT;

[00203] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.300, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT;

[00204] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.196, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT;

[00205] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.203, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT;

[00206] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.210, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT;

[00207] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.324, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM;

[00208] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.335, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS;

[00209] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.339, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT;

[00210] Pedido de Patente US n° de série 15/089.253, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS;

[00211] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.304, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET;

[00212] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.331, intitulado ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS;

[00213] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.336, intitulado STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES;

[00214] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.312, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT;

[00215] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.309, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM; e

[00216] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.349, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL.

[00217] O requerente do presente pedido também detém os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 31 de dezembro de 2015, os quais estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00218] - Pedido de Patente US n° de série 14/984.488, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";

[00219] - Pedido de Patente US n° de série 14/984.525, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; e

[00220] - Pedido de Patente US n° de série 14/984.552, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MOTOR CONTROL CIRCUITS".

[00221] O requerente do presente pedido também detém os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 9 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00222] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.220, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR";

[00223] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.228, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS";

[00224] Pedido de Patente US n° de série 15/019.196, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT";

[00225] Pedido de Patente US n° de série 15/019.206, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY";

[00226] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.215, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULATION ARRANGEMENTS";

[00227] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.227, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATION LINK ARRANGEMENTS";

[00228] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.235, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS";

[00229] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.230, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS"; e

[00230] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.245, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS".

[00231] O requerente do presente pedido também detém os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 12 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00232] - Pedido de Patente US n° de série 15/043.254, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;

[00233] - Pedido de Patente US n° de série 15/043.259, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;

[00234] - Pedido de Patente US n° de série 15/043.275, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; e

[00235] - Pedido de Patente US n° de série 15/043.289, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS".

[00236] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 18 de junho de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00237] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.925, intitulado "SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS";

[00238] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.941, intitulado "SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES";

[00239] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.914, intitulado "MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS";

[00240] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.900, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT;

[00241] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.885, intitulado "DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; e

[00242] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.876, intitulado "PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS".

[00243] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 6 de março de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00244] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.746, intitulado POWERED SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256184;

[00245] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.795, intitulado MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/02561185;

[00246] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.832, intitulado ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256154;

[00247] - Pedido de Patente US n° 14/640.935, intitulado OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256071;

[00248] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.831, intitulado MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256153;

[00249] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.859, intitulado TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256187;

[00250] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.817, intitulado INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256186;

[00251] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.844, intitulado CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE; agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256155;

[00252] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.837, intitulado SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256163;

[00253] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.765, intitulado SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256160;

[00254] - Pedido de Patente US n° 14/640.799, intitulado SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256162; e

[00255] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.780, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256161.

[00256] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 27 de fevereiro de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00257] - Pedido de Patente n° de série US 14/633.576, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249919;

[00258] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.546, intitulado SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249915;

[00259] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.560, intitulado SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249910;

[00260] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.566, intitulado CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249918;

[00261] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.555, intitulado SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249916;

[00262] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.542, intitulado REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249908;

[00263] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.548, intitulado POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249909;

[00264] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.526, intitulado ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249945;

[00265] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.541, intitulado MODULAR STAPLING ASSEMBLY, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249927; e

[00266] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.562, intitulado SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF-LIFE PARAMETER, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249917.

[00267] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 18 de dezembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em sua respectiva totalidade:

[00268] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.478, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING MEMBER, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174977;

[00269] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.483, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174969;

[00270] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.139, intitulado DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174978;

[00271] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.148, intitulado LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174976;

[00272] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.130, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174972;

[00273] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.143, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174983;

[00274] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.117, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174975;

[00275] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.154, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174973;

[00276] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.493, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174970; e

[00277] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.500, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174971.

[00278] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00279] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.295, intitulado "Articulatable Surgical Instruments With Conductive Pathways For Signal Communication", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246471;

[00280] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.323, intitulado "Rotary Powered Articulation Joints For Surgical Instruments", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246472;

[00281] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.338, intitulado "Thumbwheel Switch Arrangements For Surgical Instruments", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0249557;

[00282] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.499, intitulado Electromechanical Surgical Device with Signal Relay Arrangement, agora Patente US n° 9.358.003;

[00283] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.460, intitulado "Multiple Processor Motor Control for Modular Surgical Instruments", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246478;

[00284] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.358, intitulado Joystick Switch Assemblies For Surgical Instruments, agora Patente US n° 9.326.767;

[00285] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.481, intitulado Sensor Straightened End Effector During Removal Through Trocar, agora Patente US n° 9.468.438;

[00286] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.518, intitulado "Control Methods for Surgical Instruments with Removable Implement Portions", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246475;

[00287] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.375, intitulado Rotary Powered Surgical Instruments With Multiple Degrees of Freedom, agora Patente US n° 9.398.911; e

[00288] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.536, intitulado Surgical Instrument Soft Stop, agora Patente US n° 9.307.986.

[00289] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 14 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00290] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.097, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263542;

[00291] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.193, intitulado CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT, agora Patente US n° 9.332.987;

[00292] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.053, intitulado "INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263564;

[00293] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541;

[00294] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.210, intitulado "SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263538;

[00295] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.148, intitulado "MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263554;

[00296] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.066, intitulado "DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263565;

[00297] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.117, intitulado ROBOTICALLY-CONTROLLED CABLE-BASED SURGICAL END EFFECTORS, agora Patente US n° 9.351.726;

[00298] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.130, intitulado DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, agora Patente US n° 9.351.727; e

[00299] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.159, intitulado "METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0277017.

[00300] O requerente do presente pedido também detém o seguinte pedido de patente que foi depositado em 7 de março de 2014 e está aqui incorporado a título de referência em sua totalidade:

[00301] - Pedido de Patente US n° de série 14/200.111, intitulado "CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263539.

[00302] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 26 de março de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00303] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.106, intitulado "POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272582;

[00304] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.099, intitulado "STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272581;

[00305] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.094, intitulado "VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272580;

[00306] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.117, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272574;

[00307] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.075, intitulado "MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272579;

[00308] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.093, intitulado "FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272569;

[00309] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.116, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272571;

[00310] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.071, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272578;

[00311] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.097, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272570;

[00312] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.126, intitulado "INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272572;

[00313] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.133, intitulado "MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272557;

[00314] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.081, intitulado "SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0277471;

[00315] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.076, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0280424;

[00316] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.111, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272583; e

[00317] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.125, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0280384.

[00318] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 5 de setembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00319] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.103, intitulado "CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066912;

[00320] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.119, intitulado "ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066914;

[00321] - Pedido de Patente US n° de série 14/478.908, intitulado "MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066910;

[00322] - Pedido de Patente US n° de série 14/478.895, intitulado "MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066909;

[00323] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.110, intitulado POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066915;

[00324] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.098, intitulado "SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066911;

[00325] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.115, intitulado "MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066916; e

[00326] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.108, intitulado "LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066913.

[00327] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 9 de abril de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00328] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.590, intitulado "MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305987;

[00329] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.581, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305989;

[00330] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.595, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305988;

[00331] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.588, intitulado "POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0309666;

[00332] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.591, intitulado TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305991;

[00333] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.584, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305994;

[00334] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.587, intitulado "POWERED SURGICAL STAPLER", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0309665;

[00335] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.586, intitulado "DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305990; e

[00336] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.607, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305992.

[00337] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 16 de abril de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00338] - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.365, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR";

[00339] - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.376, intitulado "LINEAR CUTTER WITH POWER";

[00340] - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.382, intitulado "LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP";

[00341] - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.385, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL"; e

[00342] - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.372, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR".

[00343] Numerosos detalhes específicos são apresentados para fornecer um completo entendimento da estrutura, da função, da fabricação e do uso geral das modalidades descritas no relatório descritivo e ilustradas nos desenhos anexos. Operações, componentes e elementos bem conhecidos não foram descritos com detalhes, de modo a não obscurecer as modalidades descritas no relatório descritivo. O leitor entenderá que as modalidades descritas e ilustradas na presente invenção são exemplos não limitadores e, portanto, pode-se entender que os detalhes estruturais e funcionais específicos revelados na presente invenção podem ser representativos e ilustrativos. Podem ser feitas variações e alterações a isso, sem se desviar do escopo das concretizações.

[00344] Os termos "compreende" (e qualquer forma de compreende, como "compreende" e "que compreende"), "tem" (e qualquer forma de tem, como "tem" e "que tem"), "inclui" (e qualquer forma de inclui, como "inclui" e "que inclui") e "contém"(e qualquer forma de contém, como "contém"e "que contém") são verbos de ligação irrestritos. Como um resultado, um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém"um ou mais elementos possui aqueles um ou mais elementos, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais elementos. Da mesma forma, um elemento de um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém"um ou mais recursos possui aqueles um ou mais recurso, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais recursos.

[00345] Os termos "proximal" e "distal"são usados na presente invenção com referência a um médico que manipula a porção de empunhadura do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à porção mais próxima ao médico, e o termo "distal" se refere à porção situada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como "vertical", "horizontal", "para cima" e "para baixo" podem ser usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.

[00346] São fornecidos vários dispositivos e métodos exemplificadores para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, o leitor entenderá prontamente que os vários métodos e dispositivos revelados na presente invenção podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgicas, inclusive, por exemplo, em relação a procedimentos cirúrgicos abertos. Com o avanço da presente Descrição Detalhada, o leitor entenderá ainda que os vários instrumentos aqui revelados podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada em tecido, etc. As porções funcionais ou porções do atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha um canal de trabalho através da qual o atuador de extremidade e o eixo de acionamento alongado de um instrumento cirúrgico podem ser avançados.

[00347] O sistema de grampeamento cirúrgico pode compreender um eixo de acionamento e um atuador de extremidade que se estende a partir do eixo de acionamento. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra e uma segunda garra. A primeira garra compreende um cartucho de grampos. O cartucho de grampos é inserível na, e removível da, primeira garra; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais um cartucho de grampos não é removível, ou ao menos prontamente substituível, da primeira garra. A segunda garra compreende uma bigorna configurada para deformar os grampos ejetados a partir do cartucho de grampos. A segunda garra é pivotante em relação à primeira garra ao redor de um eixo geométrico da tampa; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais a primeira garra é pivotante em relação à segunda garra. O sistema de grampeamento cirúrgico compreende, adicionalmente, uma junta de articulação configurada para permitir que o atuador de extremidade seja girado ou articulado em relação ao eixo de acionamento. O atuador de extremidade é giratório em torno de um eixo geométrico de articulação que se estende através da junta de articulação. Outras modalidades são previstas que não incluem uma junta de articulação.

[00348] O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho. O corpo de cartucho inclui uma extremidade proximal, uma extremidade distal, e uma plataforma que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distal. Em uso, o cartucho de grampos é posicionado em um primeiro lado do tecido a ser grampeado e a bigorna é posicionada em um segundo lado do tecido. A bigorna é movida em direção ao cartucho de grampos para comprimir e prender o tecido contra a plataforma. Depois disso, os grampos armazenados de modo removível no corpo do cartucho podem ser implantados no tecido. O corpo do cartucho inclui cavidades de grampo definidas no mesmo, sendo que os grampos são armazenados de modo removível nas cavidades de grampo. As cavidades de grampo são dispostas em seis fileiras longitudinais. Três fileiras de cavidades de grampo são posicionadas em um primeiro lado de uma fenda longitudinal e três fileiras de cavidades de grampos são posicionadas em um segundo lado da fenda longitudinal. Outras disposições de cavidades de grampo e grampos podem ser possíveis.

[00349] Os grampos são sustentados por acionadores de grampos no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre uma primeira posição, ou posição não disparada, e uma segunda posição, ou posição disparada, para ejetar os grampos das cavidades de grampo. Os acionadores são retidos no corpo de cartucho por um retentor que se estende em torno do fundo do corpo de cartucho e inclui membros resilientes configurados para prender o corpo de cartucho e reter o retentor no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre suas posições não disparadas e suas posições disparadas por um deslizador. O deslizador é móvel entre uma posição proximal adjacente à extremidade proximal e uma posição distal adjacente à extremidade distal. O deslizador compreende uma pluralidade de superfícies inclinadas configuradas para deslizar sob os acionadores e levantar os acionadores, e os grampos sustentados no mesmo, em direção à bigorna.

[00350] Adicionalmente ao exposto acima, o deslizador é movido distalmente por um membro de disparo. O membro de disparo é configurado para estar em contato com o deslizador e empurrar o deslizador em direção à extremidade distal. A fenda longitudinal definida no corpo de cartucho é configurada para receber o membro de disparo. A bigorna inclui, também, uma fenda configurada para receber o membro de disparo. O membro de disparo compreende, ainda, um primeiro came que se engata à primeira garra e um segundo came que se engata à segunda garra. Conforme o membro de disparo é avançado distalmente, o primeiro came e o segundo came podem controlar a distância, ou vão de tecido, entre a plataforma do cartucho de grampos e a bigorna. O membro de disparo compreende, também, uma faca configurada para fazer uma incisão no tecido capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos. É desejável que a faca seja posicionada ao menos parcialmente proximal às superfícies inclinadas, de modo que os grampos sejam ejetados à frente da faca.

[00351] A Figura 1 retrata um sistema cirúrgico acionado por motor 10 que pode ser usado para executar uma variedade de procedimentos cirúrgicos diferentes. Como pode ser visto naquela Figura, um exemplo do sistema cirúrgico 10 inclui quatro conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 100, 200, 300 e 1000 que estão adaptados para uso intercambiável com um conjunto de empunhadura 500. Cada conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100, 200, 300 e 1000 pode ser projetado para uso em conexão com o desempenho de um ou mais procedimentos cirúrgicos específicos. Em outra modalidade de sistema cirúrgico, os conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis podem ser efetivamente empregados com um conjunto de acionamento de ferramenta de um sistema cirúrgico controlado roboticamente ou automatizado. Por exemplo, os conjuntos de ferramentas cirúrgicas aqui revelados podem ser utilizados com vários sistemas robóticos, instrumentos, componentes e métodos tais como, mas sem limitação, àqueles revelados na Patente US n° 9.072.535, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, aqui incorporada a título de referência, em sua totalidade.

[00352] A Figura 2 ilustra uma forma de um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 que é operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500. A Figura 3 ilustra a fixação do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 ao conjunto de empunhadura 500. A disposição e o processo de fixação representados na Figura 3 podem também ser empregados em conexão com a fixação de qualquer um dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 100, 200, 300 e 1000 a uma porção de acionamento da ferramenta ou compartimento de acionamento da ferramenta de um sistema robótico. O conjunto de empunhadura 500 pode compreender um compartimento de empunhadura 502 que inclui uma porção de empunhadura de pistola 504 que pode ser empunhada e manipulada pelo médico. Como será resumidamente discutido abaixo, o conjunto de empunhadura 500 suporta operacionalmente uma pluralidade de sistemas de acionamento, que são configurados para gerar e aplicar vários movimentos de controle às porções correspondentes do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100, 200, 300 e/ou 1000 que está operacionalmente fixado ao mesmo.

[00353] Agora com referência à Figura 3, o conjunto de empunhadura 500 pode incluir, também, uma estrutura 506 que sustenta operacionalmente uma pluralidade de sistemas de acionamento. Por exemplo, a estrutura 506 pode sustentar operacionalmente um "primeiro" sistema de acionamento ou sistema de acionamento de fechamento, designado, de modo geral, como 510, que pode ser empregado para aplicar movimentos de fechamento e abertura ao conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100, 200, 300 e 1000 que está fixado ou acoplado operacionalmente ao conjunto de empunhadura 500. Em ao menos uma forma, o sistema de acionamento de fechamento 510 pode incluir um atuador sob a forma de um gatilho de fechamento 512, sustentado de forma articulada pela estrutura 506. Essa disposição possibilita que o gatilho de fechamento 512 seja manipulado por um médico, de modo que, quando o médico empunhar a porção da empunhadura da pistola 504 do conjunto de empunhadura 500, o gatilho de fechamento 512 possa ser facilmente girado de uma posição inicial ou "não atuada" para uma posição "atuada" e, mais particularmente, para uma posição completamente comprimida ou completamente atuada. Em várias formas, o sistema de acionamento de fechamento 510 inclui adicionalmente um conjunto de articulação de fechamento 514, que é acoplado de modo pivotante ao gatilho de fechamento 512 ou de outra forma fazendo operacionalmente interface com o mesmo. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, no exemplo ilustrado, o conjunto de articulação de fechamento 514 inclui um pino de fixação transversal 516 que facilita a fixação a um sistema de acionamento correspondente no conjunto de ferramentas cirúrgicas. Em uso, para acionar o sistema de acionamento de fechamento, o médico pressiona o gatilho de fechamento 512 em direção à porção de empunhadura de pistola 504. Conforme descrito com mais detalhes no Pedido de Patente US No. de Série, 14/226.142, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, atualmente publicação de Pedido de Patente US 2015/0272575, a qual está aqui incorporada a título de referência em sua totalidade, quando o médico pressiona completamente o gatilho de fechamento 512 para atingir todo o curso de fechamento, o sistema de acionamento de fechamento é configurado para travar o gatilho de fechamento 512 na posição totalmente acionada ou completamente pressionada. Quando o médico deseja destravar o gatilho de fechamento 512 para permitir que o mesmo seja propendido para a posição não atuada, o médico simplesmente ativa um conjunto de botão de liberação de fechamento 518 que permite que o gatilho de fechamento retorne à posição não atuada. O botão de liberação de fechamento 518 pode também ser configurado para interagir com vários sensores que se comunicam com um microcontrolador 520 no conjunto de empunhadura 500 para rastrear a posição do gatilho de fechamento 512. Detalhes adicionais sobre a configuração e operação do conjunto de botão de liberação de fechamento 518 podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272575.

[00354] Em ao menos uma forma, o conjunto de empunhadura 500 e a estrutura 506 podem operacionalmente sustentar um outro sistema de acionamento, chamado, na presente invenção, de um sistema de acionamento de disparo 530, que é configurado para aplicar movimentos de disparo às porções correspondentes do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis que é fixado ao mesmo. Conforme descrito em detalhes na publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272575, o sistema de acionamento de disparo 530 pode empregar um motor elétrico (não mostrado nas Figuras 1 a 3) que está situado na porção de empunhadura de pistola 504 do conjunto de empunhadura 500. Em várias formas, o motor pode ser um motor de acionamento com escovas de corrente contínua, com uma rotação máxima de, aproximadamente, 25.000 RPM, por exemplo. Em outras disposições, o motor pode incluir um motor sem escovas, um motor sem fio, um motor síncrono, um motor de passo ou qualquer outro motor elétrico adequado. O motor pode ser alimentado por uma fonte de energia 522 que, em uma forma, pode compreender uma unidade de alimentação removível. A bateria pode sustentar uma pluralidade de íons de lítio ("LI") ou outras baterias adequadas na mesma. Várias baterias, que podem ser conectadas em série, podem ser usadas como a fonte de energia 522 para o sistema cirúrgico 10. Além disso, a fonte de energia 522 pode ser substituível e/ou recarregável.

[00355] O motor elétrico é configurado para acionar axialmente um membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 nas direções distal e proximal dependendo da polaridade do motor. Por exemplo, quando o motor for acionado em uma direção de rotação, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 será conduzido axialmente na direção distal "DD". Quando o motor elétrico for acionado na direção de rotação oposta, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 será conduzido axialmente na direção proximal "PD". O conjunto de empunhadura 500 pode incluir uma chave 513 que pode ser configurada para reverter a polaridade aplicada ao motor elétrico pela fonte de energia 522 ou para controlar o motor de outro modo. O conjunto de empunhadura 500 também pode incluir um sensor ou sensores (não mostrados) que é configurado para detectar a posição do membro de acionamento 540 e/ou a direção em que o membro de acionamento 540 está sendo movido. O acionamento do motor pode ser controlado por um gatilho de disparo 532 (Figura 1) sustentado de modo pivotante no conjunto de empunhadura 500. O gatilho de disparo 532 pode ser pivotado entre uma posição não atuada e uma posição atuada. O gatilho de disparo 532 pode ser propendido para a posição não atuada por meio de uma mola ou outra disposição de propensão de modo que, quando o médico libera o gatilho de disparo 532, o mesmo possa ser girado ou, de outro modo, retornado à posição não atuada por meio da mola ou da disposição de propensão. Em ao menos uma forma, o gatilho de disparo 532 pode ser posicionado "distante" do gatilho de fechamento 512, como discutido acima. Conforme discutido na publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272575, o conjunto de empunhadura 500 pode ser equipado com um botão de segurança do gatilho de disparo (não mostrado) para evitar a atuação inadvertida do gatilho de disparo 532. Quando o gatilho de fechamento 512 está na posição não atuada, o botão de segurança está contido no conjunto de empunhadura 500, onde o médico não pode acessá-lo prontamente e movê-lo entre uma posição de segurança, que impede a atuação do gatilho de disparo 532, e uma posição de disparo na qual o gatilho de disparo 532 pode ser disparado. Quando o médico pressiona o gatilho de fechamento 512, o botão de segurança e o gatilho de disparo 532 pivotam para baixo, para uma posição em que eles possam, então, ser manipulados pelo médico.

[00356] Em pelo menos uma forma, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 pode ter uma cremalheira de dentes (não mostrada) formada no mesmo para engate engrenado com uma disposição de engrenagem de acionamento correspondente (não mostrada) que faz interface com o motor. Detalhes adicionais com relação a esses recursos podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272575. Pelo menos uma forma também inclui um conjunto de retração que é configurado para possibilitar que o médico retraia manualmente o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 se o motor ficar desabilitado. O conjunto de retração pode incluir uma alavanca ou conjunto de empunhadura de retração que é armazenado no interior do conjunto de empunhadura 500 sob uma porta liberável 550. A alavanca é configurada para ser manualmente articulada em engate de catraca com os dentes no membro de acionamento 540. Dessa forma, o médico pode retrair manualmente o membro de acionamento 540 usando o conjunto de empunhadura de retração para mover em catraca o membro de acionamento 540 na direção proximal "PD". O Pedido de Patente US No. de Série 12/249.117, intitulado POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, atualmente Patente US n° 8.608.045, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência na presente invenção, revela disposições de retração e outros componentes, disposições e sistemas que também podem ser empregados com os vários conjuntos de ferramentas cirúrgicas revelados na presente invenção.

[00357] Voltando-se agora para a Figura 2, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui um atuador de extremidade cirúrgico 110 que compreende uma primeira garra e uma segunda garra. Em uma disposição, a primeira garra compreende um canal alongado 112 que é configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos 116 em seu interior. A segunda garra compreende uma bigorna 114 que é sustentada de modo pivotante em relação ao canal alongado 112. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui também uma junta articulada travável 120 que pode ser configurada para prender de modo liberável o atuador de extremidade 110 em uma posição desejada em relação a um eixo de acionamento SA. Detalhes referentes às várias construções e ao funcionamento do atuador de extremidade 110, da junta de articulação 120 e da trava de articulação são apresentados no Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", atualmente publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541, que está aqui incorporada, a título de referência, em sua totalidade. Como pode ser ainda visto nas Figuras 2 e 3, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 pode incluir um compartimento proximal ou bocal 130 e um conjunto de tubo de fechamento 140 que pode ser utilizado para fechar e/ou abrir a bigorna 114 do atuador de extremidade 110. Conforme discutido na publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272575, o conjunto de tubo de fechamento 140 é sustentado de modo móvel em uma coluna central 145 que sustenta a disposição de acionador de articulação 147 para aplicar movimentos de articulação ao atuador de extremidade cirúrgico 110. A coluna central 145 é configurada para, em primeiro lugar, sustentar de maneira deslizante uma barra de disparo 170 em seu interior e, em segundo lugar, sustentar de maneira deslizante o conjunto de tubo de fechamento 140 que se estende ao redor da coluna central 145. Em várias circunstâncias, a coluna central 145 inclui uma extremidade proximal que é sustentada de maneira giratória em um chassi 150. Vide Figura 3. Em uma disposição, por exemplo, a extremidade proximal da coluna central 145 é fixada a um rolamento de coluna central (não mostrado) que é configurado para ser sustentado dentro do chassi 150. Essa disposição facilita a fixação giratória da coluna 145 ao chassi 150, de modo que a coluna 145 possa ser girada seletivamente ao redor de um eixo geométrico do eixo de acionamento SA em relação ao chassi 150.

[00358] Referindo-se principalmente à Figura 3, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui um elemento móvel de fechamento 160 que é sustentado de maneira deslizante dentro do chassi 150, de modo que possa ser movido axialmente em relação ao mesmo. Como pode ser visto na Figura 3, o elemento móvel de fechamento 160 inclui um par de ganchos que se projetam de modo proximal 162 configurados para serem fixados ao pino de fixação 516, que é fixado ao conjunto de elo de fechamento 514 no conjunto de empunhadura 500. Um segmento de tubo de fechamento proximal 146 do conjunto do tubo de fechamento 140 é acoplado ao elemento móvel de fechamento 160 para rotação relativa em relação ao mesmo. Dessa forma, quando os ganchos 162 são enganchados sobre o pino 516, a atuação do gatilho de fechamento 512 resultará no movimento axial do elemento móvel de fechamento 160 e por fim, do conjunto de tubo de fechamento 140 na coluna central 145. Uma mola de fechamento (não mostrada) pode ser assentada sobre o conjunto de tubo de fechamento 140 e serve para propender o tubo de fechamento 140 na direção proximal "PD", que pode servir para girar o gatilho de fechamento 512 para a posição não atuada quando o conjunto de eixo de acionamento 100 é operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500. Em uso, o conjunto do tubo de fechamento 140 é transladado distalmente (direção DD) para fechar a bigorna 114, por exemplo, em resposta à atuação do gatilho de fechamento 512. O conjunto do tubo de fechamento 140 inclui um segmento de tubo de fechamento distal 142 que é preso de modo pivotante a uma extremidade distal de um segmento de tubo de fechamento proximal 146. O segmento de tubo de fechamento distal 142 é configurado para se mover axialmente com o segmento de tubo de fechamento proximal 146 em relação ao atuador de extremidade cirúrgico 110. Quando a extremidade distal do segmento de tubo de fechamento distal 142 atinge uma superfície ou saliência proximal 115 na bigorna 114, a bigorna 114 é fechada por pivotamento. Outros detalhes referentes ao fechamento da bigorna 114 podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541, anteriormente mencionada, e serão discutidos com mais detalhes abaixo. Conforme também foi descrito em detalhes na publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541, a bigorna 114 é aberta transladando-se proximalmente o segmento de tubo de fechamento distal 142. O segmento de tubo de fechamento distal 142 tem uma abertura em forma de ferradura 143 no mesmo que define uma aba de retorno que se estende para baixo (não mostrada) que coopera com uma aba da bigorna 117 formada na extremidade proximal da bigorna 114 para girar a bigorna 114 de volta para uma posição aberta. Na posição completamente aberta, o conjunto do tubo de fechamento 140 está em sua posição mais proximal ou não atuada.

[00359] Como foi indicado acima, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui adicionalmente uma barra de disparo 170 que é sustentada para realizar um deslocamento axial dentro da coluna central do eixo de acionamento 145. A barra de disparo 170 inclui uma porção intermediária do eixo de acionamento de disparo que é configurada para fixação a uma porção de corte distal ou barra de corte que é configurada para deslocamento axial através do atuador de extremidade cirúrgico 110. Em pelo menos uma disposição, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui um conjunto de acoplamento (não mostrado) que pode ser configurado para acoplar seletivamente e de modo liberável o acionador de articulação à barra de disparo 170. Detalhes adicionais sobre os recursos e o funcionamento do conjunto de acoplamento podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541. Conforme discutido na publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541, quando o conjunto de acoplamento está em sua posição engatada, o movimento distal da barra de disparo 170 pode mover a disposição do acionador de articulação 147 distalmente e, de modo correspondente, o movimento proximal da barra de disparo 170 pode mover a disposição do acionador de articulação 147 proximalmente. Quando o conjunto de acoplamento está em sua posição desengatada, o movimento da barra de disparo 170 não é transmitido para a disposição do acionador de articulação 147 e, como resultado, a barra de disparo 170 pode se mover independentemente da disposição do acionador de articulação 147. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 pode também incluir um conjunto de anel deslizante (não mostrado) que pode ser configurado para conduzir energia elétrica para e/ou a partir do atuador de extremidade 110 e/ou transmitir sinais para e/ou a partir do atuador de extremidade 110. Detalhes adicionais com relação ao conjunto do anel de deslizamento podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541. O Pedido de Patente US n° de série 13/800.067, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, atualmente publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263552, está aqui incorporado a título de referência, em sua totalidade. A Patente US n° 9.345.481, intitulada STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM também está incorporada em sua totalidade à presente invenção por meio de referência.

[00360] Novamente com referência à Figura 3, o chassi 150 inclui pelo menos uma, e de preferência, duas, porções de fixação afuniladas 152 formadas no mesmo, as quais são adaptadas para serem recebidas no interior das fendas de encaixe correspondentes 507 formadas no interior de uma extremidade distal da estrutura 506. Cada fenda de encaixe 507 pode ser afunilada ou, em outras palavras, ter um formato aproximado de V para receber de forma assentada as porções de fixação afuniladas 152 na mesma. Conforme pode também ser visto na Figura 3, um pino de fixação de eixo de acionamento 172 é formado na extremidade proximal do eixo de acionamento de disparo 170. Quando o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 é acoplado ao conjunto de empunhadura 500, o pino de fixação do eixo de acionamento 172 é recebido em um berço de fixação do eixo de acionamento de disparo 542 formado na extremidade distal do membro de acionamento longitudinalmente móvel 540. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 também emprega um sistema de presilhas 180 para prender de modo liberável o conjunto de eixo de acionamento 100 à estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500. Em pelo menos uma forma, por exemplo, o sistema de presilhas 180 inclui um membro de trava ou uma forquilha de trava 182 que é acoplada de modo móvel ao chassi 150. A forquilha de travamento 182 inclui dois pinos de travamento que se projetam proximalmente 184 que são configurados para se engatarem de forma liberável aos detentores ou sulcos de travamento correspondentes 509 no flange de fixação distal da estrutura 506. Em várias formas, a forquilha de travamento 182 é propendida na direção proximal pela mola ou pelo membro de propensão. A atuação da forquilha de travamento 182 pode ser feita por um botão de travamento 186 que é montado de maneira deslizante em um conjunto do atuador de travamento que é montado no chassi 150. O botão de travamento 186 pode ser forçado em uma direção proximal em relação à forquilha de travamento 182. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, a forquilha de travamento 182 pode ser movida para uma posição destravada através da propensão do botão de travamento 186 na direção distal DD, o que também faz com que a forquilha de travamento 182 gire para fora de engate de retenção com o flange de fixação distal da estrutura 506. Quando a forquilha de travamento 182 está em "engate de retenção"com o flange de fixação distal da estrutura 506, os pinos de travamento 184 são assentados com retenção dentro dos detentores ou sulcos de travamento correspondentes 509 na extremidade distal da estrutura 506. Detalhes adicionais a respeito do sistema de travamento podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541.

[00361] A fixação do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 ao conjunto de empunhadura 500 será agora descrita com referência à Figura 3. Para iniciar o processo de acoplamento, o médico pode posicionar o chassi 150 do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 acima ou adjacente à extremidade distal da estrutura 506 de modo que as porções de fixação afuniladas 152 formadas no chassi 150 estejam alinhadas com as fendas de encaixe 507 na estrutura 506. O médico pode, então, mover o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 ao longo de um eixo geométrico de instalação IA que é perpendicular ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA para assentar as porções de fixação afuniladas 152 em "engate operacional" com as fendas receptoras de encaixe 507 correspondentes na extremidade distal da estrutura 506. Ao fazer isto, o pino de fixação do eixo de acionamento 172 no eixo de acionamento de disparo intermediário 170 também será assentado no berço 542 no membro de acionamento móvel longitudinalmente 540 e as porções do pino 516 no elo de fechamento 514 serão assentadas nos ganchos correspondentes 162 no elemento móvel de fechamento 160. Como usado na presente invenção, o termo "engate operável"em referência a dois componentes significa que os dois componentes estão engatados entre si de tal modo que, mediante aplicação de um movimento de atuação aos mesmos, os componentes possam realizar a ação, função e/ou procedimento pretendidos.

[00362] Novamente com referência à Figura 1, o sistema cirúrgico 10 ilustrado nessa Figura inclui quatro conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 100, 200, 300 e 1000 que podem, cada um, ser efetivamente empregados com o mesmo conjunto de empunhadura 500 para executar diferentes procedimentos cirúrgicos. A construção de uma forma exemplificadora do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 foi brevemente discutido acima e é discutido em mais detalhes na publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541. Vários detalhes referentes aos conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 200 e 300 podem ser encontrados nos vários pedidos de patente US que foram depositados na mesma data do presente documento e que foram aqui incorporados a título de referência. Vários detalhes referentes ao conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 serão discutidos com mais detalhes abaixo.

[00363] Conforme ilustrado na Figura 1, cada um dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas 100, 200, 300 e 1000 inclui um par de garras em que pelo menos uma das garras é móvel entre as posições abertas, nas quais o tecido pode ser capturado ou manipulado entre as duas garras, e as posições fechadas, nas quais o tecido é firmemente retido entre as mesmas. A garra móvel ou as garras móveis são movidas entre as posições aberta e fechada mediante a aplicação de movimentos de abertura e fechamento aplicados a ela(s) pelo conjunto de empunhadura ou pelo sistema cirúrgico robótico ou automatizado ao qual o conjunto de ferramenta cirúrgica é operacionalmente acoplado. Além disso, cada um dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis ilustrado inclui um membro de disparo que é configurado para cortar o tecido e a disparar os grampos de um cartucho de grampos que é sustentado em uma das garras em resposta aos movimentos de disparo aplicados ao mesmo pelo ou conjunto de empunhadura ou pelo sistema robótico. Cada conjunto de ferramenta cirúrgica pode ser projetado exclusivamente para executar um procedimento específico, por exemplo, para cortar e prender um tipo específico de tecido e uma espessura específica de tecidos dentro de uma determinada área no corpo. Os sistemas de fechamento, disparo e articulação no conjunto de empunhadura 500 ou no sistema robótico podem ser configurados para gerar movimentos de controle axial e/ou movimentos de controle rotacional dependendo do tipo de configuração dos sistemas de fechamento, de disparo e de articulação empregada no conjunto de ferramenta cirúrgica. Em uma disposição, quando um sistema de controle de fechamento no conjunto de empunhadura ou no sistema robótico é acionado completamente, um dos componentes do controle do sistema de fechamento que pode, por exemplo, compreender um conjunto de tubo de fechamento conforme descrito acima, se move axialmente de uma posição não atuada para sua posição completamente atuada. A distância axial na qual o conjunto do tubo de fechamento se move entre sua posição não atuada para sua posição completamente atuada pode ser chamada aqui como seu "comprimento do curso de fechamento". De modo similar, quando um sistema de disparo no conjunto de empunhadura ou no sistema robótico é acionado completamente, um dos componentes do controle do sistema de disparo que pode, por exemplo, compreender o membro de acionamento longitudinalmente móvel, conforme descrito acima, se move axialmente de sua posição não atuada para sua posição completamente atuada ou disparada. A distância axial que o membro de acionamento longitudinalmente móvel se move entre sua posição não atuada e a sua posição completamente disparada pode ser chamada de "comprimento de curso de disparo". Para os conjuntos de ferramentas cirúrgicas que empregam disposições de atuadores de extremidade articuláveis, o conjunto de empunhadura ou o sistema robótico pode empregar componentes do controle de articulação que se movem axialmente através de um "comprimento de curso de acionamento de articulação". Em muitas circunstâncias, o comprimento do curso de fechamento, o comprimento do curso de disparo e o comprimento do curso de acionamento de articulação são fixos para um determinado conjunto de empunhadura ou sistema robótico. Dessa forma, cada um dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas deve ser capaz de acomodar os movimentos de controle dos componentes de fechamento, disparo e/ou articulação através de cada um dos seus comprimentos de curso inteiro sem colocar estresse indevido sobre os componentes da ferramenta cirúrgica que possam levar a danos ou falha catastrófica do conjunto de ferramenta cirúrgica.

[00364] Agora com relação às Figuras 4 a 10, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 inclui um atuador de extremidade cirúrgico 1100 que compreende um canal alongado 1102 que é configurado para sustentar operacionalmente em seu interior um cartucho de grampos 1110. O atuador de extremidade 1100 pode incluir adicionalmente uma bigorna 1130 que é suportada de modo pivotante em relação ao canal alongado 1102. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode incluir ainda uma junta de articulação 1200 e uma trava de articulação 1210 (Figuras 5 e 8 a 10), que pode ser configurada para prender de modo liberável o atuador de extremidade 1100 em uma posição articulada desejada em relação a um eixo geométrico do eixo de acionamento. Detalhes referentes à construção e operação da trava de articulação 1210 podem ser encontrados no Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência, em sua totalidade. Detalhes adicionais relacionados à trava de articulação podem também ser encontrados no pedido de Patente US n° de série 15/019.196, depositado em 9 de fevereiro de 2016, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT, cuja descrição completa está aqui incorporada a título de referência. Como pode ser visto na Figura 7, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode incluir adicionalmente um compartimento proximal ou bocal 1300 composto das porções de bocal 1302, 1304 bem como uma porção de roda do atuador 1306 que é a configurada para ser acoplada às porções do bocal montado 1302, 1304 por encaixes de pressão, pinos, parafusos etc. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode adicionalmente incluir um conjunto de tubo de fechamento 1400 que pode ser usado para fechar e/ou abrir a bigorna 1130 do atuador de extremidade 1100 como será discutido adicionalmente em mais detalhes abaixo. Principalmente com referência agora às Figuras 8 e 9, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode incluir um conjunto de coluna central 1500 que pode ser configurado para sustentar a trava de articulação 1210. Na disposição ilustrada, o conjunto de coluna central 1500 compreende uma coluna central ou membro de estrutura "elástico"1510 que será descrito em maiores detalhes abaixo. Uma porção de extremidade distal 1522 do membro de coluna central elástica 1510 é fixada a um segmento de estrutura distal 1560 que sustenta operacionalmente a trava de articulação 1210 na mesma. Conforme pode ser visto nas Figuras 7 e 8, o conjunto de coluna central 1500 é configurado para, em primeiro lugar, sustentar de maneira deslizante um conjunto de membro de disparo 1600 em seu interior e, em segundo lugar, sustentar de maneira deslizante o tubo de fechamento 1400 que se estende ao redor do conjunto de coluna central 1500. O conjunto de coluna central 1500 também pode ser configurado para sustentar de modo deslizante um acionador de articulação proximal 1700.

[00365] Como pode ser visto na Figura 10, o segmento de estrutura distal 1560 é acoplado de modo pivotante ao canal alongado 1102 por um conjunto de montagem do atuador de extremidade 1230. Em uma disposição, por exemplo, a extremidade distal 1562 do segmento de estrutura distal 1560 tem um pino pivô 1564 formado na mesma. O pino de pivô 1564 é adaptado para ser recebido de modo articulado dentro de um orifício de pivô 1234 formado na porção de base de pivô 1232 do conjunto de montagem de atuador de extremidade 1230. O conjunto de montagem de atuador de extremidade 1230, é fixado à extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 por meio de um pino de mola 1105 ou outro membro adequado. O pino pivô 1564 define um eixo geométrico de articulação B-B que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Vide Figura 4. Essa disposição facilita o deslocamento pivotante (isto é, a articulação) do atuador de extremidade 1100 em torno do eixo geométrico B-B de articulação em relação ao conjunto de coluna central 1500.

[00366] Ainda com referência à Figura 10, na modalidade ilustrada, o acionador de articulação 1700 tem uma extremidade distal 1702 que é configurada para se engatar operacionalmente à trava de articulação 1210. A trava de articulação 1210 inclui uma estrutura de articulação 1212 que é adaptada para engatar operacionalmente um pino de acionamento 1238 na porção de base pivô 1232 do conjunto de montagem de atuador de extremidade 1230. Além disso, um elo transversal 1237 pode ser ligado ao pino de acionamento 1238 e a estrutura de articulação 1212 para auxiliar a articulação do atuador de extremidade 1100. Conforme indicado acima, detalhes adicionais relacionados com a operação da trava de articulação 1210 e a estrutura de articulação 1212 podem ser encontrados no pedido de patente U.S. n° de série 13/803.086, agora a publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541. Mais detalhes referentes ao conjunto de montagem de atuador de extremidade e do elo transversal podem ser encontrados no Pedido de Patente US No. de Série 15/019.245, depositado em 9 de fevereiro de 2016, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência na presente invenção. Em várias circunstâncias, o membro de coluna central elástica 1510 inclui uma extremidade proximal 1514 que é sustentada de maneira giratória em um chassi 1800. Em uma disposição, por exemplo, a extremidade proximal 1514 do membro de coluna central elástica 1510 tem uma rosca 1516 formada na mesma para fixação rosqueada a um rolamento da coluna central (não mostrado) que é configurado para ser sustentado dentro do chassi 1800. Essa disposição facilita a fixação giratória da porção de coluna central elástica 1510 ao chassi 1800, de modo que o conjunto de coluna central 1500 possa ser girado seletivamente em torno do eixo geométrico do eixo de acionamento SA em relação ao chassi 1800.

[00367] Com referência principalmente à Figura 7, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 inclui um membro móvel de fechamento 1420 que é sustentado de maneira deslizante dentro do chassi 1800, de modo que possa ser movido axialmente em relação ao mesmo. Em uma forma, o elemento móvel de fechamento 1420 inclui um par de ganchos que se projetam de modo proximal 1421 configurados para serem fixados ao pino de fixação 516, que é fixado ao conjunto de elo de fechamento 514 no conjunto de empunhadura 500, conforme discutido acima. Uma extremidade proximal 1412 de um segmento de tubo de fechamento proximal 1410 é acoplada ao elemento móvel de fechamento 1420 para rotação relativa em relação ao mesmo. Por exemplo, um conector em forma de U 1424 é inserido em uma fenda anular 1414 na extremidade proximal 1412 do segmento de tubo de fechamento proximal 1410 e é retido dentro das fendas verticais 1422 no elemento móvel de fechamento 1420. Vide Figura 7. Essa disposição serve para fixar o segmento de tubo de fechamento proximal 1410 ao elemento móvel de fechamento 1420 para deslocamento axial com o mesmo, ao mesmo tempo em que se possibilita que o conjunto do tubo de fechamento 1400 gire em relação ao elemento de transporte móvel de fechamento 1420 ao redor do eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Uma mola de fechamento (não mostrada) é assentada sobre a extremidade proximal 1412 do segmento de tubo de fechamento proximal 1410 e serve para tracionar o conjunto do tubo de fechamento 1400 na direção proximal PD, que pode servir para girar o gatilho de fechamento 512 sobre o conjunto de empunhadura 500 (Figura 3) para a posição não atuada quando o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 é operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500.

[00368] Conforme indicado acima, o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis ilustrado 1000 inclui uma junta articulada 1200. Outros conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável, entretanto, podem não ser capazes de articulação. Como pode ser visto na Figura 10, as protuberâncias superior e inferior 1415, 1416 se projetam distalmente a partir de uma extremidade distal do segmento de tubo de fechamento proximal 1410 para serem acopladas de modo móvel a uma luva de fechamento do atuador de extremidade ou segmento de tubo de fechamento distal 1430 do conjunto de tubo de fechamento 1400. Como pode ser visto na Figura 10, o segmento de tubo de fechamento distal 1430 inclui as protuberâncias superior e inferior 1434, 1436 que se projetam proximalmente a partir de uma extremidade proximal do mesmo. Um elo pivô duplo superior 1220 inclui pinos proximais e distais que se engatam aos orifícios correspondentes nas protuberâncias superiores 1415, 1434 do segmento de tubo de fechamento proximal 1410 e o segmento de tubo de fechamento distal 1430, respectivamente. De modo similar, um elo pivô duplo superior 1222 inclui pinos proximais e distais que se engatam aos orifícios correspondentes nas protuberâncias superiores 1416 e 1436 do segmento de tubo de fechamento proximal 1410 e do segmento de tubo de fechamento distal 1430, respectivamente. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, a translação axial distal e proximal do conjunto do tubo de fechamento 1400 resultará na abertura e no fechamento da bigorna 1130 em relação ao canal alongado 1102.

[00369] Conforme mencionado acima, o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 inclui adicionalmente um conjunto de membro de disparo 1600 que é sustentado para realizar um percurso axial no interior do conjunto de coluna central 1500. Na modalidade ilustrada, o conjunto do membro de disparo 1600 inclui uma porção intermediária de eixo de acionamento de disparo 1602, que é configurada para se conectar a uma porção de corte distal ou barra de corte 1610. O conjunto de membro de disparo 1600 pode também ser chamado na presente invenção de um "segundo eixo de acionamento" e/ou um "segundo conjunto de eixo de acionamento". Como pode ser visto nas Figuras 7 a 10, a porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 pode incluir uma fenda longitudinal 1604 em sua extremidade distal, que pode ser configurada para receber uma aba (não mostrada) na extremidade proximal da barra de corte 1610. A fenda longitudinal 1604 e a extremidade proximal da barra de corte 1610 podem ser dimensionadas e configuradas para permitir o movimento relativo entre as mesmas e podem compreender uma junta deslizante 1612. A junta deslizante 1612 pode permitir que a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 1602 do conjunto do membro de disparo 1600 seja movida para articular o atuador de extremidade 1100 sem mover, ou pelo menos sem mover substancialmente, a barra de corte 1610. Uma vez que o atuador de extremidade 1100 tenha sido adequadamente orientado, a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 1602 pode ser avançada distalmente até uma parede lateral proximal da fenda longitudinal 1604 entrar em contato com a aba na barra de corte 1610 a fim de avançar a barra de corte 1610 e disparar um cartucho de grampos 1110 posicionado no interior do canal alongado 1102. Como pode ser adicionalmente visto nas Figuras 8 e 9, o membro da coluna central elástica 1520 tem uma abertura ou janela alongada 1525 em seu interior para facilitar a montagem e a inserção da porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 no membro da coluna central elástica 1520. Quando a porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 tiver sido inserida no mesmo, um segmento superior da estrutura 1527 pode ser engatado com o membro de coluna central elástico 1520 para encerrar em si a porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 e a barra de corte 1610. Uma discussão mais detalhada sobre a operação do conjunto do membro de disparo 1600 pode ser vista na publicação de Pedido de Patente US n° 13/803.086, agora Pedido de Patente US n° de série 2014/0263541.

[00370] Além do acima exposto, o conjunto de ferramenta intercambiável 1000 pode incluir um conjunto de acoplamento 1620, que pode ser configurado para acoplar de modo seletivo e liberável o acionador de articulação proximal 1800 ao conjunto do membro de disparo 1600. Em uma forma, o conjunto de acoplamento 1620 compreende um anel ou luva de travamento 1622 posicionado em torno do conjunto do membro de disparo 1600, sendo que a luva de travamento 1622 pode ser girada entre uma posição engatada, em que a luva de travamento 1622 acopla o acionador de articulação 1700 ao conjunto do membro de disparo 1600, e uma posição desengatada, em que o acionador de articulação 1700 não está acoplado de modo operável ao conjunto do membro de disparo 1600. Quando a luva de trava 1622 está em sua posição engatada, o movimento distal do conjunto de membro de disparo 1600 pode mover o acionador de articulação 1700 em sentido distal e, de modo correspondente, o movimento proximal do conjunto de membro de disparo 1600 pode mover o acionador de articulação 1700 de maneira proximal. Quando a luva de trava 1622 está em sua posição desengatada, o movimento do conjunto de membro de disparo 1600 não é transmitido para o acionador de articulação 1700 e, como resultado, o conjunto de membro de disparo 1600 pode mover-se independentemente do acionador de articulação 1700. Em várias circunstâncias, o acionador de articulação proximal 1700 pode ser retido na posição pela trava de articulação 1210 quando o acionador de articulação 1700 não estiver sendo movido nas direções proximal ou distal pelo conjunto de membro de disparo 1600.

[00371] Com referência principalmente à Figura 7, a luva de travamento 1622 pode compreender um corpo cilíndrico, ou pelo menos substancialmente cilíndrico, incluindo uma abertura longitudinal 1624 definida nele, configurada para receber o conjunto do membro de disparo 1600. A luva de travamento 1622 pode compreender projeções de travamento 1626, 1628 diametralmente opostas voltadas para dentro e um membro de travamento 1629 voltado para fora. As projeções de travamento 1626, 1628 podem ser configuradas para serem seletivamente engatadas com a porção intermediária de eixo de acionamento de disparo 1602 do conjunto do membro de disparo 1600. Mais particularmente, quando a luva de travamento 1622 está em sua posição engatada, as projeções de travamento 1626, 1628 estão posicionadas no interior de um entalhe de acionamento 1605 definido na porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602, de modo que uma força de empurramento distal e/ou uma força de puxamento proximal possam ser transmitidas do conjunto do membro de disparo 1600 para a luva de travamento 1622. Quando a luva de travamento 1622 está em sua posição engatada, o segundo membro de travamento 1629 é recebido no interior de um entalhe de acionamento 1704 definido no acionador de articulação 1700, de modo que a força de empurramento distal e/ou uma força de puxamento proximal aplicada à luva de travamento 1622 possam ser transmitidas ao acionador de articulação 1700. Com efeito, o conjunto do membro de disparo 1600, a luva de travamento 1622 e o acionador de articulação 1700 se moverão em conjunto quando a luva de travamento 1622 estiver em sua posição engatada. Por outro lado, quando a luva de travamento 1622 está em sua posição desengatada, as protuberâncias de travamento 1626, 1628 podem não estar posicionadas no interior do entalhe de acionamento 1605 da porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 do conjunto do membro de disparo 1600 e, como resultado, uma força de empurramento distal e/ou uma força de puxamento proximal podem não ser transmitidas do conjunto do membro de disparo 1600 para a luva de travamento 1622. De modo correspondente, força de empurramento distal e/ou uma força de puxamento proximal podem não ser transmitidas ao acionador de articulação 1700. Nessas circunstâncias, o conjunto do membro de disparo 1600 pode ser deslizado proximalmente e/ou distalmente em relação à luva de travamento 1622 e ao acionador de articulação proximal 1700. O conjunto de acoplamento 1620 inclui adicionalmente um tambor de chaveamento 1630 que faz interface com a luva de travamento 1622. Mais detalhes relativos ao funcionamento do tambor de chaveamento e da luva de travamento 1622 podem ser encontrados no Pedido de Patente US n° de série 13/803.086 e n° de série 15/019.196. O tambor de chaveamento 1630 pode compreender adicionalmente aberturas pelo menos parcialmente circunferenciais 1632, 1634 definidas no mesmo, que podem receber engastes circunferenciais 1305 que se estendem a partir das metades do bocal 1302, 1304 e permitir a rotação relativa, mas não a translação, entre o tambor de chaveamento 1630 e o bocal proximal 1300. Vide Figura 6. A rotação do bocal 1300 até um ponto em que os engastes atingem a extremidade de suas respectivas fendas 1632, 1634 no tambor de chaveamento 1630 resultará na rotação do tambor de chaveamento 1630 ao redor do eixo geométrico SA-SA do eixo de acionamento. A rotação do tambor de chaveamento 1630 resultará, por fim, no movimento da luva de travamento 1622 entre suas posições engatada e desengatada. Dessa forma, essencialmente, o bocal 1300 pode ser empregado para engatar e desengatar operacionalmente o sistema de acionamento de articulação com o sistema de acionamento de disparo nas várias formas descritas em mais detalhes no Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, atualmente publicação de Pedido de Patente US no. 2014/0263541, e Pedido de Patente US n° de série 15/019.196, que estão aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades.

[00372] Na disposição ilustrada, o tambor de chaveamento 1630 inclui uma fenda em forma de L 1636 que se se estende para dentro de uma abertura distal 1637 no tambor de chaveamento 1630. A abertura distal 1637 recebe um pino transversal 1639 de uma placa deslocadora 1638. Em um exemplo, a placa deslocadora 1638 é recebida dentro de uma fenda longitudinal (não mostrada) que é fornecida na luva de travamento 1622 para facilitar o movimento axial da luva de travamento 1622 quando engatada com o acionador de articulação 1700. Mais detalhes referentes ao funcionamento das disposições da placa deslocadora e do tambor de chaveamento podem ser encontrados no Pedido de Patente US No. de Série 14/868.718, depositado em 28 de setembro de 2015, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH SHAFT RELEASE, POWERED FIRING AND POWERED ARTICULATION, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência na presente invenção.

[00373] Também conforme ilustrado nas Figuras 7 e 8, o conjunto de ferramenta intercambiável 1000 pode compreender um conjunto de anel deslizante 1640 que pode ser configurado para conduzir energia elétrica para o atuador de extremidade 1100 e/ou a partir dele e/ou transmitir sinais para o atuador de extremidade 1100 e/ou dele de volta para um microprocessador no conjunto de empunhadura ou no controlador do sistema robótico, por exemplo. Mais detalhes sobre o conjunto do anel de deslizamento 1640 e os conectores associados podem ser encontrados no Pedido de Patente US n° de Série, 13/803.086, atualmente publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541 e Pedido de Patente US n° de Série 15/019.196, cada um dos quais foi aqui incorporado a título de referência em suas respectivas totalidades bem como no Pedido de Patente US n° de série 13/800.067 intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, atualmente publicação de Pedido de Patente US n° de série 2014/0263552, a qual está aqui incorporada a título de referência em sua totalidade. Conforme também descrito em mais detalhes nos pedidos de patente supracitados que foram aqui incorporados a título de referência, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode compreender também pelo menos um sensor que é configurado para detectar a posição do tambor de chaveamento 1630.

[00374] Novamente com referência à Figura 7, o chassi 1800 inclui pelo menos uma, e de preferência, duas, porções de fixação afuniladas 1802 formadas no mesmo, as quais são adaptadas para serem recebidas no interior das fendas de encaixe correspondentes 507 formadas no interior da porção de extremidade distal da estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500, conforme discutido acima. Conforme pode também ser visto na Figura 7, um pino de fixação de eixo de acionamento 1605 é formado na extremidade proximal do eixo de acionamento de disparo intermediário 1602. Conforme será discutido com mais detalhes abaixo, quando o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 é acoplado ao conjunto de empunhadura 500, o pino de fixação de eixo de acionamento 1605 é recebido em um suporte de fixação de eixo de acionamento de disparo 542, que é formado na extremidade distal do membro de acionamento longitudinal 540. Vide Figura 3.

[00375] Vários conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis empregam um sistema de travamento 1810 para acoplar de modo removível o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 à estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500. Como pode ser visto na Figura 7, por exemplo, em ao menos uma forma, o sistema de travas 1810 inclui um membro de travamento ou forquilha de travamento 1812 que é acoplado de forma móvel ao chassi 1800. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a forquilha de travamento 1812 tem um formato de U com duas pernas espaçadas que se estendem para baixo 1814. As pernas 1814 têm, cada uma, um pino de pivô (não mostrado) formado nas mesmas, que são adaptadas para serem recebidas em orifícios correspondentes 1816 formados no chassi 1800. Tal disposição facilita a fixação pivotante da forquilha de travamento 1812 ao chassi 1800. A forquilha de travamento 1812 pode incluir dois pinos de travamento que se projetam proximalmente 1818 que são configurados para engate liberável aos detentores ou sulcos de travamento correspondentes 509 na extremidade distal da estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500. Vide Figura 3. Em várias formas, a forquilha de travamento 1812 é forçada na direção proximal por uma mola ou membro de propensão 1819. A atuação da forquilha de travamento 1812 pode ser feita por um botão de travamento 1820 que é montado de maneira deslizante em um conjunto do atuador de trava 1822 que é montado no chassi 1800. O botão de travamento 1820 pode ser forçado em uma direção proximal em relação à forquilha de travamento 1812. A forquilha de travamento 1812 pode ser movida para uma posição destravada forçando-se o botão de travamento 1820 na direção distal, o que também faz com que a forquilha de travamento 1812 pivote para fora de engate de retenção com a extremidade distal 700 da estrutura 506. Quando a forquilha de travamento 1812 está em "engate de retenção"com a extremidade distal da estrutura 506, os pinos de travamento 1818 são assentados com retenção dentro dos detentores ou sulcos de travamento correspondentes 509 na extremidade distal da estrutura 506.

[00376] Na disposição ilustrada, a forquilha de travamento 1812 inclui ao menos um e, de preferência, dois ganchos de travamento 1824 que são adaptados para entrar em contato com as porções de pino de travamento correspondentes 1426 que são formadas membro móvel de fechamento 1420. Quando o membro móvel de fechamento 1420 está em uma posição não atuada, a forquilha de travamento 1812 pode ser pivotada em uma direção distal para destravar o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 do conjunto de empunhadura 500. Quando nesta posição, os ganchos de travamento 1824 não entram em contato com as porções do pino de travamento 1426 no membro móvel de fechamento 1420. Entretanto, quando o membro móvel de fechamento 1420 é movido para uma posição atuada, a forquilha de travamento 1812 é impedida de ser pivotada para uma posição destravada. Em outras palavras, se o médico tentasse pivotar a forquilha de travamento 1812 para uma posição destravada ou, por exemplo, se a forquilha de travamento 1812 estivesse inadvertidamente ressaltada ou colocada em contato de uma forma que pudesse fazer de outro modo com que a mesma pivotasse distalmente, os ganchos de travamento 1824 na forquilha de travamento 1812 entrariam em contato com os pinos de travamento 1426 no membro móvel de fechamento 1420 e impediriam o movimento da forquilha de travamento 1812 para uma posição destravada.

[00377] Ainda com referência à Figura 10, a barra de corte 1610 pode compreender uma estrutura laminada de feixe que inclui pelo menos duas camadas de feixe. Tais camadas de feixe podem compreender, por exemplo, bandas de aço inoxidável que são interconectadas, por exemplo, por soldagem ou por junção em suas extremidades proximais e/ou em outros locais ao longo de seu comprimento. Em modalidades alternativas, as extremidades distais das bandas não são conectadas entre si para permitir que os laminados ou as bandas se desloquem uns em relação aos outros quando o atuador de extremidade é articulado. Tal disposição permite que a barra de corte 1610 seja suficientemente flexível para acomodar a articulação do atuador de extremidade. Várias disposições de barra de faca laminadas são reveladas no Pedido de Patente US n° de série US 15/019.245. Conforme pode ser visto também na Figura 10, um membro de suporte intermediário 1614 é empregado para fornecer suporte lateral à barra de corte 1610 conforme esta flexiona para acomodar a articulação do atuador de extremidade cirúrgico 1100. Mais detalhes relativos ao membro de suporte central e a disposições alternativas de suporte de barra são apresentados no Pedido de Patente US n° de série US 15/019.245. Como também pode ser visto na Figura 10, um membro de disparo ou membro de corte 1620 é fixado à extremidade distal da barra de corte 1610.

[00378] A Figura 11 ilustra uma forma de um membro de disparo 1660 que pode ser empregado com o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000. Em uma forma exemplificadora, o membro de disparo 1660 compreende uma porção de corpo 1662 que inclui um elemento de conexão 1663 que se estende proximalmente que é configurado para ser recebido em uma abertura do conector de formato correspondente 1614 na extremidade distal da barra de corte 1610. Vide Figura 10. O conector 1663 pode ser retido dentro da abertura conectora 1614 por atrito e/ou soldagem ou adesivo adequado, etc. A porção de corpo 1662 se projeta através de uma fenda alongada 1104 no canal alongado 1102 e termina em um membro de pé 1664 que se estende lateralmente em cada lado da porção de corpo 1662. À medida que o membro de disparo 1660 é acionado distalmente através do cartucho de grampos cirúrgicos 1110, o membro de pé 1664 se desloca dentro de uma passagem 1105 no canal alongado 1102 que está situada sob o cartucho de grampos cirúrgicos 1110. Como pode ser visto na Figura 11, uma forma do membro de disparo 1660 pode incluir, também, abas centrais, pinos ou recursos retentores 1680 que se projetam lateralmente. Conforme o membro de disparo 1660 é acionado distalmente através do cartucho de grampos cirúrgicos 1110, os recursos retentores centrais 1680 se deslocam sobre a superfície interna 1106 do canal alongado 1102. A porção de corpo 1662 do membro de disparo 1660 inclui adicionalmente um gume cortante ou recurso de corte de tecido 1666 que está disposto entre um recurso de gancho que se projeta distalmente 1665 e uma porção de nariz de topo que se projeta distalmente 1670. Conforme pode ser adicionalmente visto na Figura 11, o membro de disparo 1660 pode incluir adicionalmente duas abas de topo, pinos ou recursos de engate de bigorna 1665 que se estendem lateralmente. Conforme o membro de disparo 1660 é acionado distalmente, uma porção de topo do corpo 1662 se estende através de uma fenda de bigorna 1138 disposta centralmente e os recursos de engate de bigorna superiores 1672 deslizam sobre saliências correspondentes 1136 formadas em cada lado da fenda de bigorna 1134. Consulte as Figuras 13 e 14.

[00379] Novamente com referência à Figura 10, o membro de disparo 1660 é configurado para fazer interface operacional com um conjunto de deslizador 1120 que é sustentado operacionalmente dentro do corpo 1111 do cartucho de grampos cirúrgicos 1110. O conjunto de deslizador 1120 é deslocável de maneira deslizante dentro do corpo de cartucho de grampos cirúrgicos 1111 partir de uma posição inicial proximal adjacente à extremidade proximal 1112 do corpo de cartucho 1111 até uma posição final adjacente à extremidade distal 1113 do corpo de cartucho 1111. O corpo de cartucho 1111 sustenta operacionalmente em seu interior uma pluralidade de acionadores de grampos (não mostrados) que são alinhados em fileiras em cada lado de uma fenda disposta centralmente 1114. A fenda centralmente disposta 1114 permite que o membro de disparo 1660 passe através da mesma e corte o tecido que é preso entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1110. Os acionadores estão associados a bolsos correspondentes 1116 que se abrem através da superfície de plataforma superior 1115 do corpo de cartucho. Cada um dos acionadores de grampo sustenta um ou mais grampos ou prendedores cirúrgicos (não mostrados) no mesmo. O conjunto de deslizador 1120 inclui uma pluralidade de cames inclinados ou em formato de cunha 1122 sendo que cada came 1122 corresponde a uma linha particular de prendedores ou acionadores situado em um lado da fenda 1114. No exemplo ilustrado, um came 1122 é alinhado com uma linha de acionadores "duplos" que sustentam, cada um, dois grampos ou prendedores no mesmo e outro came 1122 é alinhado com outra linha de acionadores "únicos"no mesmo lado da fenda 1114 que suportam, cada um, operacionalmente, um único grampo cirúrgico ou prendedor no mesmo. Dessa forma, no exemplo ilustrado, quando o cartucho de grampos cirúrgicos 1110 é "disparado", haverá três linhas de grampos em cada lado lateral da linha de corte do tecido. Entretanto, outras configurações de cartucho e acionador também poderiam ser empregadas para disparar outras disposições de grampo/prendedor. O conjunto de deslizador 1120 tem uma porção de corpo central 1124 que é configurada para ser engatada pela porção de gancho 1665 do membro de disparo 1660. Dessa forma, quando o membro de disparo 1660 é disparado ou acionado distalmente, o membro de disparo 1660 também aciona o conjunto de deslizador 1120 distalmente. Conforme o membro de disparo 1660 se move distalmente através do cartucho 1110, o recurso de corte de tecido 1666 corta o tecido que está preso entre o conjunto de bigorna 1130 e o cartucho 1110 e o conjunto de deslizador 1120 aciona os acionadores para cima no cartucho que acionam os grampos ou prendedores correspondentes em contato de formação com o conjunto de bigorna 1130.

[00380] Nas modalidades em que o membro de disparo inclui uma superfície de corte de tecido, pode ser desejável que o conjunto de eixo de acionamento alongado seja configurado de modo a evitar o avanço acidental do membro de disparo, a menos que um cartucho de grampos não utilizado seja adequadamente sustentado no canal alongado 1102 do atuador de extremidade cirúrgico 1100. Se, por exemplo, não houver nenhum cartucho de grampos presente e o membro de disparo for avançado distalmente através do atuador de extremidade, o tecido seria cortado, mas não grampeado. De modo similar, se um cartucho de grampos utilizado (isto é, um cartucho de grampos em que ao menos alguns grampos já foram disparados) estiver presente no atuador de extremidade e o membro de disparo for avançado, o tecido seria cortado, mas pode não ser completamente grampeado, caso fosse grampeado. Será reconhecido que tais ocorrências poderiam levar a resultados catastróficos indesejáveis durante o procedimento cirúrgico. A Patente US n° 6.988.649 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT, Patente US n° 7.044.352 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, e Patente US n° 7.380.695 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, e Pedido de Patente US n° de série 14/742.933 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION WHEN A CARTRIDGE IS SPENT OR MISSING revelam, cada uma, várias disposições de travamento do membro de disparo. Cada uma dessas referências está aqui incorporada a título de referência, em sua totalidade.

[00381] Um cartucho "não disparado", "não gasto", um "novo" 1110 significa, na presente invenção, que o cartucho 1110 tem todos os seus fechos em suas "posições prontas para serem disparadas juntas". Quando nessa posição, o conjunto de deslizador 1120 está situado em sua posição inicial. O novo cartucho 1110 está assentado no interior do canal alongado 1102 e pode ser retido ali por recursos de encaixe por pressão sobre o corpo de cartucho, os quais são configurados para engatar por retenção porções correspondentes do canal alongado 1102. As Figuras 15 e 18 ilustram uma porção do atuador de extremidade cirúrgico 1100 com um cartucho de grampos cirúrgicos novo ou não disparado 1110 ali assentado. Como pode ser visto naquelas Figuras, o conjunto de deslizador 1120 está na posição inicial. Para evitar que o sistema de disparo seja ativado e, mais precisamente, para evitar que o membro de disparo 1660 seja acionado distalmente através do atuador de extremidade 1110 a menos que um cartucho de grampos cirúrgicos não disparado ou novo tenha sido adequadamente assentado no interior do canal alongado 1102, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável ilustrado 1000 emprega um sistema de travamento do membro de disparo genericamente designado como 1650.

[00382] Agora com referência às Figuras 10 e 15 a 19, em uma forma, o sistema de travamento do membro de disparo 1650 inclui um membro de travamento móvel 1652 que é configurado para engatar por retenção o membro de disparo 1660 quando um cartucho de grampos cirúrgicos 1110 não é adequadamente assentado no interior do canal alongado 1102. O membro de travamento 1652 compreende pelo menos uma porção de travamento 1654 que se move lateralmente, que é configurada para engatar por retenção uma porção correspondente do membro de disparo quando o conjunto de deslizador 1120 não está presente no interior do cartucho 1110 na sua posição inicial. Na disposição ilustrada, o membro de travamento 1652 emprega duas porções de travamento que se movem lateralmente 1654 sendo que cada porção de travamento 1654 engata uma porção que se estende lateralmente do membro de disparo 1660.

[00383] Na modalidade ilustrada, o membro de travamento 1652 compreende um membro de mola em formato geral de U sendo que cada perna porção de travamento lateralmente móvel 1654 se estende a partir de uma porção de mola central 1653 e é configurada para se mover em direções laterais representadas por "L" nas Figuras 18 e 19. Será entendido que o termo "direções laterais" se refere às direções que são transversais ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. A mola ou membro de travamento 1652 pode ser fabricada a partir de aço de mola de alta resistência ou material similar. A porção de mola central 1653 pode ser assentada dentro de uma fenda 1236 no conjunto de montagem de atuador de extremidade 1230. Vide Figura 10. Como pode ser visto nas Figuras 15 a 17, cada uma das pernas porções de travamento lateralmente móveis 1654 tem uma extremidade distal 1656 com uma janela de travamento 1658. Quando o elemento de travamento 1652 está em uma posição travada, o recurso retentor central 1680 em cada lado lateral se estende para dentro da janela de travamento correspondente 1658 para impedir por retenção que o membro de disparo seja avançado axialmente e distalmente.

[00384] A operação do sistema de travamento do membro de disparo será explicada com referência às Figuras 15 a 19. As Figuras 15 e 18 ilustram uma porção do atuador de extremidade cirúrgico 1100 com um novo cartucho não disparado 1110 adequadamente instalado no mesmo. Como pode ser visto nessas Figuras, o conjunto de deslizador 1120 inclui um recurso de destravamento 1126 que corresponde a cada uma das porções de travamento lateralmente móveis 1654. Na disposição ilustrada, um recurso de destravamento 1126 é fornecido sobre ou se estende proximalmente a partir de cada um dos cames em formato de cunha central 1122. Em disposições alternativas, o recurso de destravamento 1126 pode compreender uma porção que se projeta proximalmente do came em formato de cunha 1122 correspondente. Como pode ser visto na Figura 18, quando o conjunto de deslizador 1120 está em sua posição inicial, os recursos de destravamento 1124 engatam e propendem as porções de travamento correspondentes 1654 lateralmente em uma direção que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Quando as porções de travamento 1654 estão nessas orientações destravadas, os recursos centrais do retentor 1680 não estão em engate de retenção com sua janela de travamento correspondente 1658. Quando nessas orientações, o membro de disparo 1660 pode ser avançado distalmente e axialmente (disparado). Entretanto, quando um cartucho não está presente no canal alongado 1102 ou o conjunto de deslizador foi movido para fora de sua posição inicial (significando que o cartucho é parcial ou completamente disparado), as porções de travamento 1654 esticam lateralmente para engate por retenção com o membro de disparo 1660. Quando nessa posição, conforme ilustrado na Figura 19, o membro de disparo 1660 não pode ser movido distalmente.

[00385] As Figuras 16 e 17 ilustram a retração do membro de disparo 1660 de volta para a posição inicial após o disparo do cartucho 1110 e o acionamento do conjunto de deslizador 1120 distalmente. A Figura 16 representa o reengate inicial do recurso de retenção 1680 para sua janela de travamento correspondente 1658. A Figura 17 ilustra o recurso de retenção em sua posição travada quando o membro de disparo 1660 foi totalmente retraído de volta para sua posição inicial. Para ajudar no deslocamento lateral das porções de travamento 1654 quando elas são inicialmente colocadas em contato pelos recursos de retenção que se movem proximalmente 1680, cada um dos recursos de retenção 1680 pode ser dotado de uma porção de extremidade afunilada lateralmente e voltada para a direção proximal. Tal sistema de travamento impede a atuação do membro de disparo 1660 quando um novo cartucho não disparado não está presente ou quando um novo cartucho não disparado está presente, mas não foi adequadamente assentado no canal alongado 1102. Além disso, o sistema de travamento pode evitar que o médico avance distalmente o membro de disparo no caso em que um cartucho gasto ou parcialmente disparado tenha sido inadvertidamente adequadamente assentado no interior do canal alongado. Uma outra vantagem que pode ser fornecida pelo sistema de travamento 1650 é que, ao contrário de outras disposições de travamento do membro de disparo que exigem o movimento do membro de disparo para e para fora do alinhamento com as fendas/passagens correspondentes no cartucho de grampos, o membro de disparo 1660 permanece em alinhamento com as passagens do cartucho enquanto na posição travada e destravada. As porções de travamento 1654 são projetadas para se moverem lateralmente para engate e para fora de engate com os lados correspondentes do membro de disparo. Tal movimento lateral das porções ou porção de travamento é distinguível de outras disposições de travamento que se movem em direções verticais para engatar e desengatar porções do membro de disparo.

[00386] Novamente com referência às Figuras 13 e 14, em uma forma, a bigorna 1130 inclui uma porção de corpo de bigorna alongada 1132 e uma porção de montagem de bigorna proximal 1150. A porção de corpo de bigorna alongada 1132 inclui uma superfície externa 1134 que define dois membros de batente de tecido que se estendem para baixo 1136 que são adjacentes à porção de montagem de bigorna proximal 1150. A porção de corpo de bigorna alongada 1132 também inclui um lado inferior 1135 que define uma fenda de bigorna alongada 1138. Na disposição ilustrada mostrada na Figura 14, a fenda de bigorna 1138 está disposta centralmente no lado inferior 1135. O lado inferior 1135 inclui três fileiras 1140, 1141, 1142 de bolsos de formação de grampo 1143, 1144 e 1145 localizados em cada lado da fenda de bigorna 1138. Adjacente a cada lado da fenda de bigorna 1138 estão duas passagens de bigorna alongadas 1146. Cada passagem 1146 tem uma porção de rampa proximal 1148. Vide Figura 13. Conforme o membro de disparo 1660 é avançado distalmente, os recursos de engate de bigorna superiores 1632 inicialmente entram nas porções de rampa proximal correspondentes 1148 e dentro das passagens de bigorna alongada correspondentes 1146.

[00387] Voltando às Figuras 12 e 13, a fenda de bigorna 1138, assim como a porção de rampa proximal 1148, se estendem para dentro da porção de montagem de bigorna 1150. Dito de outra forma, a fenda de bigorna 1138 se bifurca ou divide a porção de montagem de bigorna 1150 em dois flanges de fixação de bigorna 1151. Os flanges de fixação de bigorna 1151 são acoplados juntos em suas extremidades proximais por uma ponte de conexão 1153. A ponte de conexão 1153 serve para fornecer suporte aos flanges de fixação da bigorna 1151 e pode servir para tornar a porção de montagem da bigorna 1150 mais rígida que as porções de montagem de outras disposições de bigorna em que os flanges de fixação da bigorna não estão conectados em suas extremidades proximais. Como também pode ser visto nas Figuras 12 e 14, a fenda de bigorna 1138 tem uma porção larga 1139 para acomodar a porção superior e os recursos de engate da bigorna superiores 1632 do membro de disparo 1660.

[00388] Como pode ser visto nas Figuras 13 e 20 a 24, cada um dos flanges de fixação da bigorna 1151 inclui um orifício de montagem transversal 1156 que é configurado para receber um pino pivô 1158 (Figuras 10 e 20) através do mesmo. A porção de montagem de bigorna 1150 é presa de modo pivotante à extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 por um pino pivô 1158 que se estende a através de orifícios de montagem 1107 na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 e o orifício de montagem 1156 na porção de montagem de bigorna 1150. Essa disposição serve para afixar de modo pivotante a bigorna 1130 ao canal alongado 1102 para deslocamento pivotante seletivo em torno de um eixo geométrico A-A fixo da bigorna, que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Vide Figura 5. A porção de montagem de bigorna 1150 inclui também uma superfície de came 1152 que se estende a partir de uma área de estacionamento centralizada do membro de disparo 1154 até a superfície externa 1134 da porção de corpo de bigorna 1132.

[00389] Na disposição ilustrada, a bigorna 1130 é movida entre uma posição aberta e posições fechadas mediante o avanço e retração axiais do segmento de tubo de fechamento distal 1430. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, uma porção de extremidade distal do segmento de tubo de fechamento distal 1430 tem uma superfície de came interna formada sobre a mesma que é configurada para engatar por came a superfície de came 1552 ou as superfícies de came formadas sobre a porção de montagem de bigorna 1150. A Figura 22 ilustra uma superfície de came 1152a formada sobre a porção de montagem de bigorna 1150 de modo a estabelecer uma única trajetória de contato 1155a com a superfície de came interna 1444, por exemplo, sobre o segmento de tubo de fechamento distal 1430. A Figura 23 ilustra uma superfície de came 1152b que é configurada em relação à superfície de came interna 1444 no segmento de tubo de fechamento distal para estabelecer duas trajetórias de contato arqueadas separadas e distintas 1155b entre a superfície de came 1152 na porção de montagem de bigorna 1150 e a superfície de came interna 1444 no segmento de tubo de fechamento distal 1430. Em adição a outras vantagens potenciais discutidas na presente invenção, tal disposição pode servir para distribuir melhor as forças de fechamento do segmento de tubo de fechamento distal 1430 para a bigorna 1130. A Figura 24 ilustra uma superfície de came 1152c que é configurada em relação à superfície de came interna 1444 do segmento de tubo de fechamento distal 1430 para estabelecer três zonas de contato distintas 1155c e 1155d entre as superfícies de came sobre a porção de montagem de bigorna 1150 e o segmento de tubo de fechamento distal 1430. As zonas 1155c, 1155d estabelecem áreas maiores de contato de came entre a superfície de came ou as superfícies de came sobre o segmento de tubo de fechamento distal 1430 e a porção de montagem de bigorna 1150 e podem servir para distribuir melhor as forças de fechamento para a bigorna 1130.

[00390] Conforme o segmento de tubo de fechamento distal 1430 se engata por came à porção de montagem de bigorna 1150 da bigorna 1130, a bigorna 1130 é girada ao redor do eixo geométrico AA da bigorna, o que resulta no movimento pivotante da extremidade distal da extremidade 1133 da porção alongada do corpo da bigorna 1132 em direção ao cartucho de grampos cirúrgicos 1110 e a extremidade distal 1105 do canal alongado 1102. Quando a porção do corpo da bigorna 1132 começa a girar, ela entra em contato com o tecido a ser cortado e grampeado que agora está posicionado entre o lado inferior 1135 da porção alongada do corpo de bigorna 1132 e a plataforma 1116 do cartucho de grampos cirúrgicos 1110. Quando a porção do corpo de bigorna 1132 é comprimida sobre o tecido, a bigorna 1130 pode experimentar quantidades consideráveis de forças resistivas. Essas forças resistivas são superadas à medida que o tubo de fechamento distal 1430 continua seu avanço distal. Entretanto, dependendo de suas magnitudes e pontos de aplicação à porção do corpo da bigorna 1132, estas forças resistivas poderiam tender a fazer com que as porções da bigorna 1130 flexionem, o que pode geralmente ser indesejável. Por exemplo, tal flexão pode causar desalinhamento entre o membro de disparo 1660 e as passagens 1148, 1146 dentro da bigorna 1130. Nos casos em que a flexão é excessiva, tal flexão poderia aumentar significativamente a quantidade de força de disparo necessária para disparar o instrumento (isto é, acionar o membro de disparo 1660 através do tecido de sua posição inicial para a final). Tal força de disparo excessiva pode resultar em danos ao atuador de extremidade, e/ou ao membro de disparo, e/ou à barra de corte, e/ou aos componentes do sistema de acionamento de disparo, etc. Dessa forma, pode ser vantajoso que a bigorna seja construída de modo a resistir a tal flexão.

[00391] As Figuras 25 a 27 ilustram uma modalidade alternativa de bigorna que inclui recursos que podem aprimorar a rigidez do corpo da bigorna e sua resistência às forças de flexão que podem ser geradas durante os processos de fechamento e/ou disparo. A bigorna 1130' pode, de outro modo, ter construção idêntica à bigorna 1130 descrita acima exceto pelas diferenças discutidas na presente invenção. Conforme pode ser visto nessas Figuras, a bigorna 1130’ tem um corpo de bigorna alongado 1132’ que tem uma porção de corpo superior 1165 que tem uma tampa de bigorna 1170 fixada a ele. Na modalidade representada nas Figuras 25 a 27, a tampa de bigorna 1170 tem formato aproximadamente retangular e tem um perímetro externo da tampa 1172. O perímetro 1172 da tampa de bigorna 1170 é configurado para ser inserido através da abertura 1137 de formato correspondente formada na porção de corpo superior 1165 e recebida em porções salientes internas que se estendem axialmente 1139 ali formadas. Vide Figura 27. As porções salientes internas 1139 são configuradas para sustentar os lados longos correspondentes 1177 da tampa de bigorna 1170. Em uma modalidade alternativa, a tampa de bigorna 1170 pode ser deslizada sobre as saliências internas 1139 através de uma abertura (não mostrada) na extremidade distal 1133 do corpo de bigorna 1132'. Em ainda outra modalidade, nenhuma porção saliente interna é fornecida. O corpo de bigorna 1132 e a tampa de bigorna 1170 podem ser fabricados a partir de metal adequado que é propício à soldagem. Uma primeira solda 1178 pode se estender ao redor de todo o perímetro da tampa 1172 da tampa de bigorna 1170 ou pode estar situada apenas ao longo dos lados longos 1177 da tampa de bigorna 1170 e não da sua extremidade distal 1173 e/ou extremidade proximal 1175. A primeira solda 1178 pode ser contínua ou pode ser descontínua ou intermitente. Naquelas modalidades em que a primeira solda 1178 é descontínua ou intermitente, os segmentos de soldagem podem ser igualmente distribuídos ao longo dos lados longos 1177 da tampa de bigorna 1170 ou os segmentos de solda podem ser mais densamente espaçados mais próximos das extremidades distais dos lados longos 1177 ou mais densamente espaçados mais próximos das extremidades proximais dos lados longos 1177. Em ainda outras disposições, os segmentos de soldagem podem ser mais densamente espaçados nas áreas centrais dos lados longos 1177 da tampa de bigorna 1170.

[00392] As Figuras 28 a 30 ilustram uma tampa de bigorna 1170’ que é configurada para ser "mecanicamente intertravada" ao corpo de bigorna 1132' bem como soldada à porção de corpo superior 1165. Nessa modalidade, uma pluralidade de formações de retenção 1182 é formada na parede 1180 da porção de corpo superior 1165 que define a abertura 1137. Como usado neste contexto, o termo "mecanicamente intertravado" significa que a tampa de bigorna permanecerá afixada ao corpo alongado da bigorna independentemente da orientação do corpo alongado da bigorna e sem qualquer retenção ou fixação adicional como soldagem e/ou adesivo, por exemplo. As formações de retenção 1182 podem se projetar para dentro na abertura 1137 a partir da parede da abertura 1180. As formações de retenção 1182 podem ser formadas integralmente na parede 1180 ou, de outro modo, fixadas a ela. As formações de retenção 1182 são projetadas para engatar por atrito uma porção correspondente da tampa de bigorna 1170’ e quando ela é instalada na abertura 1137 para reter por atrito a tampa de bigorna 1170’ em seu interior. Na modalidade ilustrada, as formações de retenção 1182 se projetam para dentro da abertura 1137 e são configuradas para serem recebidas por atrito dentro de uma área de engate de formato correspondente 1184 formada no perímetro externo 1172’ da tampa de bigorna 1170'. Na disposição ilustrada, as formações de retenção 1182 apenas correspondem a os lados longos 1177’ da tampa de bigorna 1170' e não são fornecidos nas porções da parede 1180 que correspondem à extremidade distal 1173 ou a extremidade proximal 1175 da tampa de bigorna 1170'. Em disposições alternativas, as formações de retenção 1182 podem também ser fornecidas nas porções da parede 1180 que correspondem à extremidade distal 1173 e à extremidade proximal 1175 da tampa de bigorna 1170 assim como os seus lados longos 1177. Em ainda outras disposições, as formações de retenção 1182 podem ser fornecidas apenas nas porções da parede 1180 que correspondem a uma ou ambas as extremidades distal e proximal 1173, 1175 da tampa de bigorna 1170’. Em ainda outras disposições, as formações de retenção 1182 podem ser fornecidas apenas nas porções da parede 1180 que correspondem aos lados longos 1177’ e apenas uma das extremidades distal e proximal 1173, 1175 da tampa de bigorna 1170’. Será ainda entendido que as protuberâncias de retenção em todas as modalidades anteriormente mencionadas podem ser alternativamente formadas na tampa de bigorna com as áreas de engate sendo formadas no corpo alongado da bigorna.

[00393] Na modalidade ilustrada nas Figuras 28 a 30, as formações de retenção 1182 são igualmente espaçadas ou igualmente distribuídas ao longo de porções de parede 1180 que correspondem aos lados longos 1177’ da tampa de bigorna 1170'. Em modalidades alternativas, as formações de retenção 1182 podem ser mais densamente espaçadas mais próximas das extremidades distais dos lados longos 1177, ou mais densamente espaçadas mais próximas às extremidades proximais dos seus lados longos 1177. Dito de outra forma, o espaçamento entre essas formações de retenção adjacentes à extremidade distal, à extremidade proximal ou a ambas as extremidades distal e proximal pode ser menor que o espaçamento das formações localizadas na porção central da tampa de bigorna 1170. Em ainda outras disposições, as formações de retenção 1182 podem ser mais densamente espaçadas nas áreas centrais dos lados longos 1177’ da tampa de bigorna 1170’. Também em modalidades alternativas, as áreas de engate com formato correspondente 1184 podem não ser fornecidas no perímetro externo 1172’ ou em porções do perímetro externo 1172' da tampa de bigorna 1170'. Em outras modalidades, as formações de retenção e as áreas de engate com formato correspondente podem ser dotadas de formatos e tamanhos diferentes. Em disposições alternativas, as formações de retenção podem ser dimensionadas em relação às áreas de engate de modo que não exista por encaixe por interferência entre elas. Em tais disposições, a tampa de bigorna pode ser retida na posição por soldagem, adesivo, etc.

[00394] No exemplo ilustrado, uma solda 1178’ pode se estender ao redor de todo o perímetro 1172’ da tampa de bigorna 1170’ ou a sonda 1178’ pode estar situada apenas ao longo dos lados longos 1177’ da tampa de bigorna 1170’ e não a sua extremidade distal 1173 e/ou extremidade proximal 1175. A solda 1178’ pode ser contínua ou descontínua ou intermitente. Naquelas modalidades em que a solda 1178’ é descontínua ou intermitente, os segmentos de soldagem podem ser igualmente distribuídos ao longo dos lados longos 1177’ da tampa de bigorna 1170’ ou os segmentos de solda podem ser mais densamente espaçados mais próximos das extremidades distais dos lados longos 1177’ ou mais densamente espaçados mais próximos das extremidades proximais dos lados longos 1177’. Em ainda outras disposições, os segmentos de soldagem podem ser mais densamente espaçados nas áreas centrais dos lados longos 1177’ da tampa de bigorna 1170’.

[00395] As Figuras 31 e 32 ilustram outra disposição de bigorna 1130’’, que tem uma tampa de bigorna 1170’’ fixada de modo removível à mesma. No exemplo mostrado, a tampa de bigorna 1170’’ tem formato aproximadamente retangular e tem um perímetro externo de tampa 1172’’. O perímetro externo de tampa 1172’’ é configurado para ser inserido através da abertura de formato correspondente 1137’’ na porção superior do corpo 1165 do corpo de bigorna 1132’’, e recebido em porções salientes internas que se estendem axialmente 1139’’ e 1190’’ ali formadas. Vide Figura 32. As porções salientes 1139’’ e 1190’’ são configuradas para sustentar os lados longos correspondentes 1177’’ da tampa de bigorna 1170’’. Em uma modalidade alternativa, a tampa de bigorna 1170’’ pode ser deslizada sobre as saliências internas 1139’’ e 1190’’ através de uma abertura (não mostrada) na extremidade distal 1133’’ do corpo de bigorna 1132'. O corpo da bigorna 1132’’ e a tampa de bigorna 1170’’ podem ser fabricados a partir de material metálico que é propício à soldagem. Uma primeira solda 1178’’ pode se estender ao redor de todo o perímetro 1172’’ da tampa de bigorna 1170’’ ou pode estar situada apenas ao longo dos lados longos 1177’’ da tampa de bigorna 1170’’ e não da sua extremidade distal 1173’’ e/ou extremidade proximal (não mostrada). A solda 1178’’ pode ser contínua ou descontínua ou intermitente. Será entendido que a modalidade de solda contínua tem maior área superficial de solda devido ao perímetro de formato irregular da tampa de bigorna 1170’’, em comparação com as modalidades com lados de perímetro retos como as tampas de bigorna mostradas na Figura 26, por exemplo. Naquelas modalidades em que a solda 1178’’ é descontínua ou intermitente, os segmentos de soldagem podem ser igualmente distribuídos ao longo dos lados longos 1177’’ da tampa de bigorna 1170’’ ou os segmentos de solda podem ser mais densamente espaçados mais próximos das extremidades distais dos lados longos 1177’’ ou mais densamente espaçados mais próximos das extremidades proximais dos lados longos 1177’’. Em ainda outras disposições, os segmentos de soldagem podem ser mais densamente espaçados nas áreas centrais dos lados longos 1177’’ da tampa de bigorna 1170’’.

[00396] Ainda com referência às Figuras 31 e 32, a tampa de bigorna 1170’’ pode ser adicionalmente soldada ao corpo de bigorna 1132’’ por uma pluralidade de segundas soldas de fixação "profundas" distintas 1192’’. Por exemplo, cada solda 1192” pode ser colocada no fundo de um orifício ou abertura 1194’’ correspondente fornecida através da tampa de bigorna 1170” de modo que uma solda distinta 1192" possa ser formada ao longo da porção do corpo de bigorna 1132’’ entre as saliências 1190" e 1139". Vide Figura 32. As soldas 1192’’ podem ser igualmente distribuídas ao longo dos lados longos 1177’’ da tampa de bigorna 1170’’ ou as soldas 1192’’ podem ser mais densamente espaçadas mais próximo das extremidades distais dos lados longos 1177’’ ou mais densamente espaçadas mais próximo das extremidades proximais dos lados longos 1177’’. Em ainda outras disposições, as soldas 1192’’ podem ser mais densamente espaçadas nas áreas centrais dos lados longos 1177’’ da tampa de bigorna 1170’’.

[00397] A Figura 33 ilustra outra tampa de bigorna 1170”’ que é configurada para ser mecanicamente intertravada ao corpo de bigorna 1132’’’ bem como soldada à porção de corpo superior 1165. Nesta modalidade, uma disposição de "lingueta em ranhura"é empregada ao longo de cada lado longo 1177’’’ da tampa de bigorna 1170’’’. Em particular, uma aba que se estende lateralmente contínua ou intermitente 1195’” se projeta a partir de cada um dos lados longos 1177’’’ da tampa de bigorna 1170’’’. Cada aba 1195’’’ corresponde a uma fenda axial 1197’’’ formada no corpo da bigorna 1132’’’. A tampa de bigorna 1170’’’ é deslizada a partir de uma abertura (não mostrada) na extremidade distal do corpo de bigorna 1132’’’ para afixar "mecanicamente" a tampa de bigorna ao corpo de bigorna 1132'". As abas 1195’’’ e fendas 1197’’’ podem ser dimensionadas uma em relação às outras para estabelecer um encaixe por atrito deslizante entre as mesmas. Além disso, a tampa de bigorna 1170’’’ pode ser soldada ao corpo da bigorna 1132’’’. O corpo da bigorna 1132’’’ e a tampa de bigorna 1170’’’ podem ser fabricados a partir de metal que é propício à soldagem. A solda 1178’’’ pode se estender ao redor de todo o perímetro 1172’’’ da tampa de bigorna 1170’’’ ou pode estar situada apenas ao longo dos lados longos 1177’’’ da tampa de bigorna 1170’’’. A solda 1178’’’ pode ser contínua ou descontínua ou intermitente. Naquelas modalidades em que a solda 1178’’’ é descontínua ou intermitente, os segmentos de soldagem podem ser igualmente distribuídos ao longo dos lados longos 1177’’’ da tampa de bigorna 1170’’’ ou os segmentos de solda podem ser mais densamente espaçados mais próximos das extremidades distais dos lados longos 1177’’’ ou mais densamente espaçados mais próximos das extremidades proximais dos lados longos 1177’’’. Em ainda outras disposições, os segmentos de soldagem podem ser mais densamente espaçados nas áreas centrais dos lados longos 1177’’' da tampa de bigorna 1170’’’.

[00398] As modalidades de bigorna aqui descritas com tampas de bigorna podem proporcionar várias vantagens. Uma vantagem, por exemplo, pode tornar o processo de montagem da bigorna e do conjunto de membro de disparo mais fácil. Ou seja, o membro de disparo pode ser instalado através da abertura no corpo de bigorna enquanto a bigorna é fixada ao canal alongado. Uma outra vantagem é que a tampa superior pode aprimorar a rigidez e a resistência da bigorna às forças de flexão acima mencionadas que podem ser experimentadas durante o pinçamento de tecido. Por resistir a tal flexão, as forças de atrito normalmente encontradas pelo membro de disparo 1660 podem ser reduzidas. Dessa forma, a quantidade de força de disparo necessária para acionar o membro de disparo de sua posição inicial para a posição final no cartucho de grampos cirúrgicos também pode ser reduzida.

[00399] Conforme indicado acima, à medida que a bigorna 1130 começa a girar, a estrutura de bigorna 1132 entra em contato com o tecido a ser cortado e grampeado, que está posicionada entre a superfície inferior do corpo de bigorna alongado 1132 e a plataforma do cartucho de grampos cirúrgicos 1110. Quando o corpo de bigorna 1132 é comprimido sobre o tecido, a bigorna 1130 pode experimentar quantidades consideráveis de forças resistivas. Para continuar o processo de fechamento, estas forças resistivas precisam ser superadas pelo segmento de tubo de fechamento distal 1430 à medida que ele entra em contato de came com a porção de montagem da bigorna 1150. Essas forças resistivas podem ser geralmente aplicadas ao segmento de tubo de fechamento distal 1430 nas direções verticais, V que, se forem excessivas, poderiam fazer com que o segmento de tubo de fechamento distal 1430 expandisse ou alongasse na direção vertical (a distância ID na Figura 31 pode aumentar). Se o tubo de fechamento distal 1430 se estende nas direções vertical, o segmento de tubo de fechamento distal 1430 pode não ser efetivamente capaz de fechar a bigorna 1130 e reter a bigorna 1130 na posição totalmente fechada. Se essa condição ocorrer, o membro de disparo 1660 pode encontrar resistência dramaticamente maior que então irá exigir forças de disparo maiores para avançar distalmente o membro de disparo.

[00400] As Figuras 34 e 35 ilustram uma forma de um membro de fechamento para aplicar um movimento de fechamento a uma garra móvel de um instrumento cirúrgico. Na disposição ilustrada, o membro de fechamento compreende, por exemplo, um segmento de tubo de fechamento distal 1430 que tem uma porção de corpo de fechamento 1470. Conforme discutido acima, uma forma do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 é configurada de modo a facilitar a articulação seletiva do atuador de extremidade cirúrgico 1100. Para facilitar essa articulação, o segmento de tubo de fechamento distal 1430 é acoplado de modo móvel ao segmento de tubo de fechamento proximal 1410 por meio de uma projeção superior 1434 e uma projeção inferior 1436 e por elos pivô duplos superior e inferior 1220 e 1222. Vide Figura 10. Em uma disposição, o segmento de tubo de fechamento distal 1430 pode ser usinado ou formado de outro modo a partir de barra redonda fabricada a partir de, por exemplo, material metálico adequado. Na disposição ilustrada, o corpo de fechamento 1470 tem uma superfície externa 1431 e uma superfície interna 1433 que define uma porção de parede superior 1440 que tem uma espessura em seção transversal de parede superior UWT e uma porção de parede inferior 1442 que tem uma espessura de parede inferior LWT. A porção de parede superior 1440 está situada acima do eixo de acionamento SA e a porção de parede inferior 1442 está localizada abaixo do eixo de acionamento SA. A extremidade distal 1441 da porção de parede superior 1440 tem uma superfície de came interna 1444 formada sobre a mesma interno em um ângulo de came θ. Também na modalidade ilustrada, UWT > LWT que serve para fornecer uma superfície de came interna mais longa 1444 do que poderia ser outro modo obtenível se o segmento de tubo de fechamento distal tivesse uma espessura de parede uniforme. Uma superfície de came interna longa pode ser vantajosa para transferir as forças de fechamento para a(s) superfície(s) de came na porção de montagem de bigorna 1150. Como também pode ser visto nas Figuras 34 e 35, as paredes laterais de transição 1446, 1448 que estão localizadas em cada lado do eixo de acionamento SA entre a porção de parede superior 1440 e a porção de parede inferior 1442 compreendem genericamente superfícies de parede lateral internas e planas que se estendem verticalmente 1451, 1453 que podem ser genericamente paralelas uma à outra. Cada uma das paredes laterais de transição 1446, 1448 tem uma espessura de parede que muda da espessura de parede superior até a espessura de parede inferior.

[00401] Na disposição ilustrada, o segmento de tubo de fechamento distal 1430 também inclui recursos de abertura de garra ou bigorna positivos 1462 que correspondem a cada uma das paredes laterais 1446 e 1448 e se projetam para dentro disso. Como pode ser visto nas Figuras 34 e 35, os recursos de abertura da bigorna 1462 são formados sobre um corpo de montagem lateral 1460 que é dimensionado para ser recebido dentro de uma cavidade de formato correspondente 1447, 1449 usinada ou formada de outro modo nas paredes laterais de transição 1446, 1448 adjacentes à extremidade distal 1438 do segmento de tubo de fechamento distal 1430. Os recursos de abertura de bigorna positivos 1462 se estendem para dentro através de aberturas correspondentes 1450, 1452 nas paredes laterais de transição 1446, 1448. Na disposição ilustrada, os corpos de montagem laterais 1460 são soldados ao segmento de tubo de fechamento distal 1430 com soldas 1454. Em adição às soldas ou alternativamente às soldas, os corpos de montagem laterais 1460 podem ser retidos no lugar com um encaixe mecânico/por atrito, disposições de lingueta em ranhura, adesivo, etc.

[00402] As Figuras 36 a 41 ilustram um exemplo da utilização do segmento de tubo de fechamento distal 1430 para mover a bigorna 1130 de uma posição completamente fechada para uma posição completamente aberta. As Figuras 36 e 39 ilustram a posição do segmento de tubo de fechamento distal 1430 e, mais particularmente, a posição de um dos recursos de abertura de bigorna positivos 1462 quando o segmento de tubo de fechamento distal 1430 está na posição completamente fechada. No exemplo ilustrado, uma rampa de abertura da bigorna 1162 é formada no lado inferior de cada um dos flanges de fixação da bigorna 1151. Quando a bigorna 1130 e o segmento de tubo de fechamento distal 1430 estão em suas posições completamente fechadas mostradas na Figura 36, cada um dos recursos de abertura de bigorna positivos 1462 está situado em uma cavidade 1164 que é estabelecida entre as rampas de abertura da bigorna 1162 e a porção inferior do canal alongado 1102. Quando nessa posição, os recursos de abertura de bigorna positivos 1462 não entram em contato com a porção de montagem de bigorna 1150 ou pelo menos não aplicam quaisquer movimentos ou forças de abertura significativas aos mesmos. As Figuras 37 e 40 ilustram as posições da bigorna 1130 e do segmento de tubo de fechamento distal 1430 mediante a aplicação inicial de um movimento de abertura na direção proximal PD até o segmento de tubo de fechamento distal 1430. Como pode ser visto na Figura 37, os recursos de abertura de garra positivos 1462 inicialmente entraram em contato com as rampas de abertura da bigorna 1164 para fazer com que a bigorna 1130 comece a girar para uma posição aberta. Na disposição ilustrada, cada um dos recursos de abertura de bigorna 1462 positivos tem uma extremidade distal em rampa ou arredondada 1463 para facilitar um melhor contato de came com o sistema de abertura da bigorna 1162 correspondente. Nas Figuras 38 e 41, o segmento de tubo de fechamento distal 1430 foi retraído de volta para sua posição completamente retraída, o que fez com que os recursos de abertura de bigorna positivos 1462 fossem acionados para as extremidades distais das rampas de abertura da bigorna 1162, o que faz com que a bigorna 1130 seja girada para sua posição completamente aberta, conforme mostrado ali. Outras modalidades podem não empregar os recursos de abertura de garra positivos, mas podem contar com molas ou outras disposições de propensão para propender a bigorna para a posição aberta quando o segmento de tubo de fechamento distal tiver sido retraído para sua posição inicial mais proximal.

[00403] As Figuras 42 e 43 ilustram outro membro de fechamento para aplicar movimentos de fechamento uma garra móvel de um instrumento cirúrgico. Neste exemplo, o membro de fechamento compreende um segmento de tubo de fechamento distal 1430' que pode ser similar ao segmento de tubo de fechamento distal 1430 sem os recursos de abertura de bigorna positivos. O segmento de tubo de fechamento distal 1430’ tem um corpo de fechamento 1470’ que tem uma superfície externa 1440’ e uma superfície interna 1433' que definem uma porção de parede superior 1440’ e uma porção de parede inferior 1442'. Conforme indicado acima, pode ser desejável empregar uma superfície de came interna 1444’ tão grande quanto possível para maximizar o contato de came com a superfície de came na porção de montagem de bigorna 1150 para assim transferir eficazmente as forças de fechamento a ela. Dessa forma, a porção de parede superior 1440’ do segmento de tubo de fechamento distal 1430’ pode ser dotada da espessura de parede mais espessa UWT e a porção inferior do segmento de tubo de fechamento distal 1430’ pode ter a espessura de parede mais fina LWT. Para propósitos de referência, as UWT e LWT são medidas ao longo de uma linha de referência comum que se estende através de um eixo geométrico central ou ponto C do segmento de tubo de fechamento distal 1430'. Dessa forma, quando UWT é diametralmente oposto ao LWT, UWT > LWT. Tais disposições de espessura de parede facilitam a formação de uma superfície de came interna 1444’ mais longa.

[00404] Como pode ser visto na Figura 43, o segmento de tubo de fechamento distal 1430’ tem, de preferência, uma superfície externa 1431’ que tem um formato em seção transversal circular. O segmento de tubo de fechamento distal 1430' pode ser usinado a partir de uma barra sólida laminada. No exemplo ilustrado, raio interno R1 a partir de um primeiro eixo geométrico central Ainterno se estende até a superfície interna 1433’ e o raio externo R2 a partir de um segundo eixo geométrico central Aexterno se estende até a superfície externa 1431'. No exemplo ilustrado, o eixo geométrico Ainterno é deslocado pela distância OR de um eixo geométrico Aexterno e R2 > R1.

[00405] A Figura 44 ilustra outro membro de fechamento para aplicar movimentos de fechamento a uma garra móvel de um instrumento cirúrgico. Neste exemplo, o membro de fechamento compreende um segmento de tubo de fechamento distal 1430’’ que tem um corpo de fechamento 1470’’. O corpo de fechamento 1470’’ tem uma superfície externa 1431’ e uma superfície interna 1433’’ que define uma porção de parede superior 1440’’ que tem uma espessura de parede superior UWT e uma porção de parede inferior 1442’’ que tem uma espessura de parede inferior LWT e duas porções de parede lateral 1435’ que tem, cada, uma espessura de parede lateral SWT. No exemplo ilustrado, UWT > LWT. Além disso, SWT>UWT. Assim, SWT > UWT>LWT. Na disposição ilustrada, as porções de parede lateral 1435'têm a mesma espessura de parede lateral SWT. Em outras disposições, as porções de parede lateral 1435' podem ter espessuras diferentes. Como pode ser visto na Figura 44, cada porção de parede lateral 1435’ define uma porção de superfície interna que se estende verticalmente 1437'. Na modalidade ilustrada, as porções de superfície interna que se estendem verticalmente são aproximadamente paralelas uma à outra. Tais porções de parede lateral verticais mais espessas 1435’ podem ajudar a evitar ou pelo menos minimizar o alongamento vertical do segmento de tubo de fechamento distal 1430’’, quando em uso.

[00406] No exemplo representado na Figura 45, R1 e R2 são medidos a partir de um ponto central ou eixo geométrico central comum C e R1 > R2. Cada uma das porções de parede lateral 1435’’ da porção de corpo de fechamento 1470’’’ e do segmento de tubo de fechamento distal 1430’’ que se estendem entre a porção superior 1431’’ e 1433’’ têm uma espessura de parede lateral SWT que é aproximadamente igual à UWT em pontos ao longo de uma linha de referência horizontal HR. A linha de referência horizontal HR é perpendicular a uma linha de referência vertical VR que se estende através do eixo geométrico central C e ao longo da qual a UWT e a LWT podem ser medidas e comparadas. Dessa forma, SWT=UWT. Em outros Exemplos, SWT, quando medida ao longo da linha de referência horizontal HR pode ser ligeiramente menor que a UWT. A SWT pode continuar a diminuir até que as porções de parede lateral 1435’ também mudem para a porção inferior 1433’, que tem uma espessura de parede inferior constante LWT. Dessa forma, as paredes laterais internas 1437’’ também se estendem em um ângulo A2, quando medido a partir de um eixo geométrico de referência vertical correspondente VR’, que é perpendicular ao eixo geométrico horizontal de referência HR e paralelo ao eixo geométrico vertical de referência VR.

[00407] A Figura 46 ilustra outro membro de fechamento para aplicar movimentos de fechamento a uma garra móvel de um instrumento cirúrgico. Neste exemplo, o membro de fechamento compreende um segmento de tubo de fechamento distal 1430” que tem um corpo de fechamento 1470" que tem uma superfície externa arredondada 1431" e uma passagem interna com formato retangular 1439 que se estende através do mesmo. A superfície externa 1431’’ está situada a uma distância R do ponto geométrico central ou do eixo geométrico central C. Quando medido ao longo de um eixo geométrico de referência vertical VR que se estende através do ponto central ou do eixo geométrico central C conforme mostrado, a espessura de parede superior UWT é igual à espessura de parede inferior LWT. Quando medida ao longo de um eixo geométrico de referência horizontal HR que se estende através do ponto central ou eixo geométrico central C e que é perpendicular ao eixo geométrico de referência vertical VR, as espessuras SWT das porções de parede lateral 1437’’ são maiores que as espessuras da parede superior e da parede inferior UWT e LWT. Dessa forma, a SWT é maior que UWT e LWT. Dito de outra forma, a porção do segmento de tubo de fechamento distal 1430” situada acima da linha de referência horizontal HR é uma imagem em espelho da porção do segmento de tubo de fechamento distal 1430" situada abaixo da linha de referência horizontal HR. Neste exemplo, as porções laterais 1437’’ são mais espessas que as porções de parede superior e inferior e podem tender a evitar ou minimizar a tendência de o segmento de tubo de fechamento distal alongar nas direções verticais. A superfície de came interna pode ser formada na extremidade distal da porção de parede superior 1440".

[00408] Na disposição ilustrada, a bigorna 1130 é movida entre as posições aberta e fechada por avançar distalmente o segmento de tubo de fechamento distal 1430. Como pode ser visto na Figura 41, quando a bigorna 1130 está na posição completamente aberta, as extremidades distais 1163 dos flanges de fixação da bigorna 1151 podem se estender acima da superfície de plataforma 1116 do cartucho de grampos 1110. Quando o processo de fechamento é iniciado mediante o avanço distal do segmento de tubo de fechamento distal na direção distal DD, as extremidades distais 1163 dos flanges de fixação da bigorna 1151 se estendem além da superfície de plataforma 1116 do cartucho de grampos 1110 para assim evitar a infiltração de tecido entre os mesmos, o que poderia dificultar o processo de fechamento. Vide Figura 40. Uma vez que a bigorna 1130 tiver sido movida para a posição completamente fechada pelo segmento de tubo de fechamento distal 1430, as extremidades distais 1461 dos corpos de montagem laterais sobre o segmento de tubo de fechamento distal 1430 agem ainda como batentes de tecido para evitar que o tecido se infiltre entre as mesmas. Vide Figura 41.

[00409] A Figura 47 representa uma porção de um atuador de extremidade cirúrgico 110’, que pode ser similar ao atuador de extremidade cirúrgico 110 do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 das Figuras 1 e 2. No exemplo ilustrado na Figura 47, a bigorna 114 inclui uma porção de corpo alongado 190 e uma porção de montagem de bigorna 192. A porção de montagem de bigorna 192 compreende dois flanges de montagem de bigorna espaçados 194 que se projetam proximalmente a partir da porção de corpo alongada 190. Cada flange de montagem de bigorna 194 tem um pino giratório que se estende para fora 196 no mesmo. Os pinos giratórios 196 são, cada um, recebidos de modo móvel dentro de uma fenda em forma de rim correspondente ou fenda de pino giratório arqueada e alongada 197 que é fornecida no canal alongado 112. Quando a bigorna 114 está em uma posição "completamente aberta", os pinos giratórios 196 são geralmente localizados nas porções inferiores 198 das fendas de pino giratório arqueadas e alongadas 197. A bigorna 114 pode ser movida para uma posição fechada mediante o avanço distal do segmento de tubo de fechamento distal 142 na direção distal DD de modo que a extremidade 148 do segmento de tubo de fechamento distal 142 deslize sobre uma superfície de came 193 que é formada sobre a porção de montagem de bigorna 192 da bigorna 114. Conforme a extremidade distal 148 do segmento de tubo de fechamento distal 142 é avançada distalmente ao longo de uma superfície de came 193 na porção de montagem de bigorna 192, o segmento de tubo de fechamento distal 142 faz com que a porção de corpo 190 da bigorna 114 gire e se mova axialmente em relação ao cartucho de grampos cirúrgicos 116. Quando o segmento de tubo de fechamento distal 142 atinge o fim de seu curso de fechamento, a extremidade distal 148 do segmento de tubo de fechamento distal 142 fica em contiguidade/entra em contato com uma saliência de bigorna abrupta 191 e serve para posicionar a bigorna 114 de modo que os bolsos de formação (não mostrados) no lado inferior da porção de corpo 190 sejam adequadamente alinhados com os grampos no cartucho. A saliência 191 da bigorna é definida entre a superfície de came 193 sobre a porção de montagem de bigorna 192 e a porção do corpo de bigorna 190 alongado. Dito de outra forma, nessa disposição, a superfície de came 193 não se estende até a superfície mais externa 195 do corpo de bigorna 190. Após o tubo de fechamento distal 142 ter atingido essa posição completamente estendida, qualquer aplicação adicional de movimentos/forças de fechamento à bigorna 114 pode causar danos à bigorna e/ou aos componentes do sistema de fechamento. Como pode ser visto na Figura. 47, nesta disposição, a força de fechamento FH é paralela ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. A distância entre um eixo geométrico ou plano TA que passa através dos centros dos pinos giratórios 196 até o vetor de força de fechamento FH é representada como a distância XR. Essa distância XR vezes a força de fechamento FH representa um momento de fechamento CM que é aplicado à bigorna 114.

[00410] As Figuras 48 e 49 ilustram as configurações da força de fechamento para uma bigorna 1130 de um atuador de extremidade cirúrgico 1100 do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000. Conforme indicado acima, os pinos giratórios de bigorna 1158 são montados de maneira articulada dentro dos orifícios 1154 no canal alongado 1102. Diferentemente da bigorna 114 descrita acima, a bigorna 1130 não se move axialmente. Em vez disso, a bigorna 1130 é constrita para girar apenas em torno do eixo geométrico de bigorna AA. Conforme o segmento de tubo de fechamento distal 1430 é avançado na direção distal DD sob a força de fechamento horizontal FH1, a interação entre a superfície de came interna 1444 no segmento de tubo de fechamento distal 1430 e a superfície de came 1152 na porção de montagem de bigorna 1150 faz com que o segmento de tubo de fechamento distal 1430 experimente um componente de força de fechamento vertical VF. O vetor de força resultante FN experimentado pela superfície de came 1152 sobre a porção de montagem de bigorna 1150 é "normal a" ou perpendicular à superfície de came interna 1444. O ângulo θ nas Figuras 48 e 49 representa o ângulo da superfície de came 1152 assim como superfície de came interna 1440 em relação à horizontal. A distância entre este vetor de força resultante FN e um eixo geométrico ou plano TA que se estende através dos centros dos pinos giratórios de bigorna 1158 é representado como braço de momento MA. Essa distância do braço de momento MA vezes o vetor de força resultante FN representa um momento de fechamento CM1 que é aplicado à bigorna 1130. Dessa forma, em aplicações nas quais as forças de fechamento horizontais FH=FH1, a quantidade real de torque de fechamento aplicado à bigorna 1130 será maior que a quantidade de torque de fechamento aplicado à bigorna 114 porque MA > XR e por conseguinte o momento de fechamento aplicado à bigorna 1130 será maior que o momento de fechamento aplicado à bigorna 114. A Figura 49 também ilustra as forças resistivas estabelecidas pelo tecido durante o processo de fechamento. FT representam a força gerada pelo tecido quando o tecido é preso entre a bigorna e o cartucho de grampos. Este momento de "contador" MT que é aplicado à bigorna 1130 é igual à distância XT entre a força do tecido TF e o eixo geométrico ou plano TA que se estende através dos centros dos pinos giratórios de bigorna 1158 vezes a força do tecido TF. Dessa forma, a fim de se obter uma quantidade desejada de fechamento da bigorna, CM1 precisa ser maior que MT.

[00411] Novamente com referência ao exemplo representado na Figura 47, pode ser visto que a barra de disparo 170 é fixada a um membro de disparo 174 que, quando em uma posição inicial ou não disparada, está situada no interior do canal alongado 112 e, mais particularmente, está situada em posição completamente distal ao segmento de tubo de fechamento distal 142 em uma posição na qual uma porção superior 175 do membro de disparo 174 está em contato com uma porção da bigorna 114. Como o membro de disparo 174 está situado em uma posição na qual a porção superior 175 do mesmo pode entrar em contato com a bigorna à medida que a bigorna 114 é movida para a posição fechada, tal disposição pode resultar na necessidade de forças de fechamento maiores para mover a bigorna 114 para uma posição completamente ou totalmente fechada. Além disso, quando o sistema de disparo é ativado, forças de disparo maiores podem ser necessárias para superar a interferência friccional entre a porção superior 175 do membro de disparo 174 e a bigorna 114. Por outro lado, conforme pode ser visto na Figura. 48, no atuador de extremidade 1100, o membro de disparo 1660 está "estacionado" na área de estacionamento do membro de disparo 1154 que está dentro do segmento de tubo de fechamento distal 1430. Quando o membro de disparo 1660 está situado dentro da área de estacionamento do membro de disparo 1154 dentro do segmento de tubo de fechamento distal 1430, ele é incapaz de gerar forças de atrito significativas com a bigorna. Dessa forma, uma das vantagens que podem ser obtidas com o estacionamento do membro de disparo 1660 completamente dentro do segmento de tubo de fechamento distal 1430 pode ser a redução da quantidade de força de fechamento necessária para fechar a bigorna para uma posição completamente fechada e/ou uma redução na quantidade da força de disparo necessária para avançar o membro de disparo da posição inicial até a posição final dentro do atuador de extremidade. Dito de outra forma, o estacionamento do membro de disparo 1660 de modo que o membro de disparo 1660 esteja em posição completamente proximal à extremidade distal do segmento de tubo de fechamento distal 1430 e a superfície de came interna 1444 no mesmo e em uma posição inicial na qual qualquer contato por atrito entre o membro de disparo e a bigorna é eliminado ou reduzido, pode, por fim, exigir que forças de fechamento e de disparo menores sejam geradas para a operação do atuador de extremidade.

[00412] Conforme discutido acima, a flexão excessiva da bigorna durante os processos de fechamento e disparo pode levar à necessidade de forças de disparo indesejavelmente maiores. Dessa forma, disposições de bigorna mais rígidas são em geral desejáveis. Novamente com referência às Figuras 20 e 21, uma outra vantagem que pode ser fornecida pela bigorna 1130 e pelo canal alongado 1102 mostrado na mesma é que a porção de montagem de bigorna 1150 da bigorna 1130 é, em geral, mais robusta e, portanto, mais rígida que outras disposições de bigorna e canal alongado. A Figura 50 ilustra o uso de entretelas enrijecedoras 199 entre os flanges de montagem de bigorna 194 e a porção alongada do corpo da bigorna 190. Disposições de entretela similares podem também ser empregadas entre os flanges de fixação da bigorna 1151 e o corpo de bigorna 1132 da bigorna 1130 para acentuar ainda mais a rigidez da bigorna.

[00413] Conforme indicado acima, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 inclui um membro de coluna central elástico 1520. Como pode ser visto nas Figuras 6, 7, 7A, 8 e 51 a 54, a porção de extremidade distal 1522 do membro de coluna central elástico 1520 é separada da porção de extremidade proximal 1524 do membro de coluna central elástico 15 por um recurso de estiramento 1530 formado no membro de coluna central elástico 1520. Além disso, um elemento de inserção limitador de estiramento 1540 é sustentado com retenção entre a porção de extremidade distal 1522 e a porção de extremidade proximal 1524. Em várias disposições, o elemento de coluna central elástico 1520 pode ser fabricado a partir de, por exemplo, material polimérico adequado, borracha, etc. que tem um módulo de elasticidade designado como ME1 para propósitos de referência. O recurso de estiramento 1530 pode incluir uma pluralidade de cavidades de estiramento 1532. Como pode ser visto na Figura 7A, o recurso de estiramento ilustrado 1530 inclui quatro cavidades de estiramento com formato triangular 1532 que são dispostas para definir segmentos de parede um pouco flexíveis 1534 entre os mesmos que. Outros formatos e números de cavidades de estiramento 1532 podem ser empregados. As cavidades de estiramento 1532 podem ser moldadas ou usinadas no membro de coluna central elástica 1520, por exemplo.

[00414] Ainda com referência às Figuras 6, 7 e 51 a 54, o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 compreende uma porção de corpo 1541 que tem um módulo de elasticidade designado como ME2 para propósitos de referência. Como pode ser visto na Figura 6, a porção de corpo 1541 inclui dois pinos de montagem que se estendem para baixo 1542 que são, cada um, configurados para serem assentados em cavidades de montagem 1535 formadas no elemento de coluna central 1520 elástico. Consulte a Figura 7A. Para fornecer ao elemento de inserção limitador de estiramento 1540 uma quantidade desejada de capacidade de extensão e elasticidade, a porção de corpo 1541 na disposição ilustrada é dotada de uma pluralidade de cavidades superiores 1543. O exemplo ilustrado inclui quatro cavidades superiores 1543 que têm formato relativamente quadrado ou retangular e que são espaçadas para definir paredes flexíveis 1544 entre as mesmas. Outras modalidades podem incluir outros números e formatos de cavidades superiores. A porção de corpo 1541 do elemento de inserção limitador de estiramento 1540 ilustrado inclui também uma porção de pino central disposta centralmente e que se projeta para baixo 1545 que é configurada para ser assentada em uma cavidade central 1536 acima do recurso de estiramento 1530. Consulte a Figura 7A. No exemplo ilustrado, a porção de pino de central 1545 inclui um par de passagens centrais 1546 que se estendem lateralmente através da mesma para definir uma parede flexível 1547 entre as mesmas.

[00415] Também no exemplo ilustrado, o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 inclui uma cavidade lateral alongada 1548 que é posicionada em cada lado lateral da porção de corpo 1541. Apenas uma cavidade lateral 1548 pode ser vista nas Figuras 6 e 51 a 54. Cada cavidade lateral alongada 1548 é configurada para sustentar nela um limitador de estiramento 1550 correspondente. Dessa forma, no exemplo descrito, dois limitadores de estiramento 1550 são empregados no elemento de inserção limitador de estiramento 1540. Em pelo menos uma disposição, o limitador de estiramento 1550 inclui uma porção de corpo alongado 1552 que termina em cada extremidade com um pino de montagem que se estende para baixo 1554. Cada pino de montagem 1554 é recebido em uma cavidade para saliência correspondente 1549 formada na porção de corpo 1541. O limitador de estiramento pode ter um módulo de elasticidade para propósitos de referência de ME3. Em pelo menos uma disposição, ME3 < ME2 < ME1.

[00416] A atuação do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 quando operacionalmente fixado ao conjunto de empunhadura 500 será agora descrita em maiores detalhes com referência às Figuras 51 a 54. A Figura 51 ilustra a bigorna 1130 em uma posição aberta. Como pode ser visto nessa Figura, o segmento de tubo de fechamento distal 1430 está em sua posição inicial ou não atuada e os recursos de abertura de bigorna positivos 1462 giraram a bigorna 1130 para a posição aberta. Além disso, o membro de disparo 1660 está na posição não atuada ou inicial, sendo que a porção superior, incluindo a porção de nariz de topo 1630, está estacionada na área de estacionamento do membro de disparo 1154 da porção de montagem de bigorna 1150. Quando o conjunto de ferramentas intercambiável 1000 está no seu estado não atuado, o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 está no seu estado não estirado. O comprimento axial do elemento de inserção limitador de estiramento 1540 quando no estado não estirado é representado por LUS na Figura 51. LUS representa a distância entre um eixo geométrico de referência que corresponde à extremidade proximal da porção de corpo 1541 do elemento de inserção limitador de estiramento 1540 e um eixo geométrico de referência B que corresponde à extremidade distal da porção de corpo 1541, conforme mostrado na Figura 51. O eixo geométrico identificado como F corresponde ao local da extremidade distal do cartucho de grampos 1110 que foi adequadamente assentado dentro do canal alongado 1102. Será entendido que quando o conjunto de ferramenta 1000 está neste estado não atuado, o elemento de coluna central elástico 1520 está em um estado não estirado relaxado.

[00417] A Figura 52 ilustra o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 após o sistema de acionamento de fechamento 510 ter sido ativado, conforme descrito acima para acionar o segmento de tubo de fechamento distal 1430 distalmente na direção distal DD. Conforme o segmento de tubo de fechamento distal 1430 se move distalmente, a superfície de came 1444 na extremidade distal 1441 da porção de parede superior 1440 do segmento de tubo de fechamento distal 1430 entra em contato de came com a superfície de came 1152 na porção de montagem da bigorna 1150 e gira a bigorna 1130 para a posição fechada, conforme mostrado. O sistema de acionamento de fechamento 510 move o segmento de tubo de fechamento distal 1430 através de toda a sua distância de curso de fechamento e então é desativado e o segmento de tubo de fechamento distal é travado axialmente ou retido de outro modo nessa posição pelo sistema de acionamento de fechamento 510. Conforme o segmento de tubo de fechamento distal 1430 entra em contato com a porção de montagem de bigorna 1150, as forças de fechamento geradas pelo avanço distal do segmento de tubo de fechamento distal 1430 sobre a bigorna 1130 também avançarão axialmente a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 na direção distal DD. O recurso de estiramento 1530 na coluna central elástica 1520 começará a estirar para acomodar este avanço distal do canal alongado 1102 e da bigorna 1130. O eixo geométrico B mostrado na Figura 52 é um eixo geométrico de referência para o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 quando em um estado relaxado ou não estirado. O eixo geométrico C corresponde à extremidade do elemento de inserção limitador de estiramento 1540 após o elemento de inserção limitador de estiramento ter sido estendido para seu estado alongado máximo. A distância Ls representa a quantidade ou comprimento máximo que o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 pode se alongar. O eixo geométrico G corresponde ao local da extremidade distal do cartucho de grampos cirúrgicos 1110 após a bigorna 1130 ter sido movida para aquela "primeira"posição fechada. A distância LT entre os eixos geométricos de referência F e G representa a distância axial que o canal alongado 1102 e a bigorna 1130 percorreram durante a atuação do sistema de acionamento de fechamento 510. Esta distância LT pode ser igual à distância LS que o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 foi estirado durante o processo de fechamento como limitado pelo limitador de estiramento 1550.

[00418] Novamente com referência à Figura 51, pode-se notar que há um espaço S entre cada pino de montagem 1554 do limitador de estiramento 1550 e as paredes internas 1551 de cada uma das cavidades de pino 1549 antes do início do processo de fechamento. Como pode ser visto na Figura 52, os espaços S não mais existem. Ou seja, cada um dos pinos de montagem 1554 fica em contiguidade à sua parede de cavidade correspondente 1549 no elemento de inserção limitador de estiramento 1540. Dessa forma, o limitador de estiramento 1550 serve para limitar a quantidade de alongamento experimentado pelo elemento de inserção limitador de estiramento 1540, que por sua vez limita a quantidade de deslocamento distal do canal alongado 1102 e da bigorna 1130 em relação à porção de extremidade proximal 1524 da coluna central elástica 1520. O tubo de fechamento distal 1430 é travado axialmente na posição pelo sistema de acionamento de fechamento 510. Quando nessa posição, a bigorna 1130 é retida em uma "primeira"posição fechada em relação ao cartucho de grampos cirúrgicos 1110. Pelo fato de o sistema de acionamento de disparo 530 ainda não ter sido atuado, o membro de disparo 1660 não se moveu e permanece estacionado na área de estacionamento do membro de disparo 1154. A posição do lado inferior da bigorna 1130 quando na "primeira"posição fechada é representada pelo eixo geométrico K nas Figuras 52 e 53.

[00419] A Figura 53 ilustra a posição do membro de disparo 1660 após o sistema de acionamento de disparo 530 ter sido inicialmente acionado. Como pode ser visto nesta Figura, o membro de disparo 1660 foi avançado distalmente para fora da área de estacionamento do membro de disparo 1154. A porção superior do membro de disparo 1660 e, mais especificamente, cada um dos recursos de engate de bigorna superiores 1672 entraram na porção de rampa proximal 1138 da passagem axial correspondente 1146 na bigorna 1130. Nesse ponto do processo, a bigorna 1130 pode estar sob considerável estresse de flexão causado pelo tecido que é preso entre o lado inferior da bigorna 1130 e a plataforma do cartucho de grampos 1110. Esse estresse de flexão, bem como a resistência de atrito entre as várias porções do membro de disparo e a bigorna 1130 e o canal alongado 1102, servem essencialmente para reter o canal alongado 1102 e o segmento de tubo de fechamento distal em uma condição estática enquanto o membro de disparo 1660 é inicialmente avançado distalmente. Durante este período de tempo, a quantidade de força necessária para disparar o membro de disparo 1660 ou, dito de outra forma, a quantidade de força necessária para empurrar distalmente o membro de disparo 1660 através do tecido que é preso entre a bigorna 1130 e o cartucho 1110 está aumentando. Ver a linha 1480 na Figura 55. Também durante este período de tempo, o elemento de inserção limitador de estiramento está tentando retrair o canal alongado 1102 e a bigorna 1130 na direção proximal PD para dentro do segmento de tubo de fechamento distal 1430. Uma vez que a quantidade de atrito entre o membro de disparo 1660 e a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 é menor que a força de retração gerada pelo elemento de inserção limitador de estiramento 1540, o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 irá fazer com que o canal alongado 1102 e a bigorna 1130 sejam puxados proximalmente ainda mais para dentro do segmento de tubo de fechamento distal 1430. A posição da extremidade distal 1113 do cartucho de grampos 1110 após o canal alongado 1102 e a bigorna 1130 terem percorrido a direção proximal PD é representada como a posição de H na Figura 54. A distância axial que o canal alongado 1102 e a bigorna 1130 percorreram na direção proximal PD é representada como a distância I na Figura 54. Este movimento proximal da bigorna 1130 e do canal alongado 1102 para dentro do segmento de tubo de fechamento distal 1430 resultará na aplicação de forças de fechamento adicionais à bigorna 1130 pelo segmento de tubo de fechamento distal 1430. A linha M na Figura 54 representa a "segunda"posição fechada da bigorna 1130. A distância entre a posição K e a posição M, que é representada como a distância N, compreende a distância vertical que a extremidade distal 1133 do corpo de bigorna 1132 percorreu entre a primeira posição fechada e a segunda posição fechada.

[00420] A aplicação de forças de fechamento adicionais à bigorna 1130 pelo segmento de tubo de fechamento distal 1430 quando a bigorna 1130 está na segunda posição fechada, resiste à quantidade de forças de flexão aplicadas à bigorna 1130 pelo tecido que é preso entre a bigorna 1130 e o cartucho 1110. Tal condição pode levar a um melhor alinhamento entre as passagens no corpo de bigorna 1130 e o membro de disparo 1660 que pode, por fim, reduzir o atrito que o membro de disparo 1660 sofre durante seu avanço distal através do atuador de extremidade 1100. Dessa forma, a quantidade de força de disparo necessária para avançar o membro de disparo através do equilíbrio de seu curso de disparo até a posição final pode ser reduzida. Esta redução da força de disparo pode ser vista no gráfico na Figura 55. O gráfico mostrado na Figura 55 compara a força de disparo (Energia) necessária para disparar o membro de disparo desde o início até o fim do processo de disparo. A linha 1480 representa a quantidade de força de disparo necessária para mover o membro de disparo 1660 de sua posição inicial para a posição final quando o atuador de extremidade 1100 está grampeando o tecido no mesmo. A linha 1482, por exemplo, representa a quantidade de força de disparo necessária para mover o membro de disparo do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 descrito acima. A linha 1482 representa a força de disparo necessária para mover o membro de disparo 174 de sua posição inicial para sua posição final através do tecido que é preso no atuador de extremidade 110 ou 110'. Como pode ser visto a partir desse gráfico, as forças de disparo necessárias pelos dois por ambos conjuntos de ferramentas cirúrgicas 100, 1000 são substancialmente iguais ou muito similares até o ponto no tempo 1484 em que o conjunto de coluna central elástico 1510 do conjunto de ferramenta intercambiável 1000 resulta em uma aplicação de uma segunda quantidade de força de fechamento à bigorna. Como pode ser visto no gráfico da Figura 55, quando a segunda quantidade de força de fechamento é experimentada pela bigorna 1130 (ponto 1484), a quantidade de força de fechamento necessária para completar o processo de disparo é menor que a quantidade de força de fechamento necessária para completar o processo de fechamento no conjunto de ferramentas 100.

[00421] A Figura 56 compara a quantidade de carga de disparo necessária para mover um membro de disparo de vários atuadores de extremidade cirúrgicos desde uma posição inicial (0,0) até uma posição final (1,0). O eixo geométrico vertical representa a quantidade de carga de disparo e o eixo geométrico horizontal representa a porcentagem da distância que o membro de disparo percorreu entre a posição inicial (0,0) e a posição final (1,0). A linha 1490 representa a força de disparo necessária para disparar, por exemplo, o membro de disparo de um conjunto de ferramentas cirúrgicas 100 ou conjunto de ferramentas similar. A linha 1492 representa a força de disparo necessária para disparar o membro de disparo de um conjunto de ferramenta cirúrgica que os vários aprimoramentos e configurações do membro de disparo que podem ser revelados, por exemplo, no Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS; n° do documento de procuração END8047USNP/160195, e os outros pedidos de patente US mencionados acima que foram depositados na mesma data do presente documento e que foram aqui incorporados a título de referência em sua totalidade. A linha 1494 representa a força de disparo necessária para disparar o membro de disparo de sua posição inicial para a posição final dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas que empregam pelo menos alguns dos recursos e disposições aqui revelados para o enrijecimento da bigorna. A linha 1496 representa a força de disparo necessária para disparar, por exemplo, conjuntos de ferramentas cirúrgicas que empregam a disposição de coluna central elástica e pelo menos alguns dos recursos e disposições aqui revelados para o enrijecimento da bigorna. Como pode ser visto nessa Figura, o conjunto de ferramenta cirúrgica que emprega a disposição de coluna central elástica e pelo menos algumas das disposições de enrijecimento de bigorna aqui reveladas têm um requisito de força de disparo muito menor.

[00422] A Figura 57 fornece uma comparação lado a lado de duas bigornas. Uma porção de uma primeira bigorna 2030 de um atuador de extremidade 2000 é representada na metade direita da Figura 57 e uma porção de uma segunda bigorna 2030' de um atuador de extremidade 2000'é representada na metade esquerda da Figura 57. A bigorna 2030 compreende uma primeira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032a, uma segunda fileira longitudinal de bolsos de formação 2032b e uma terceira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032c. A bigorna 2030 compreende adicionalmente uma fenda longitudinal 2033, que é configurada para receber um membro de disparo, como o membro de disparo 2040, por exemplo, conforme o membro de disparo é avançado através de um curso de disparo de grampos. A primeira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032a está posicionada entre a fenda longitudinal 2033 e a segunda fileira longitudinal de bolsos de formação 2032b, e a segunda fileira longitudinal de bolsos de formação 2032b está posicionada entre a primeira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032a e a terceira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032c. Como resultado, a primeira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032a compreende uma fileira interna, a terceira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032c compreende uma fileira externa, e a segunda fileira longitudinal de bolsos de formação 2032b compreende uma fileira do meio ou intermediária.

[00423] De modo semelhante ao exposto acima, a bigorna 2030' compreende uma primeira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032a, uma segunda fileira longitudinal de bolsos de formação 2032b e uma terceira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032c. A bigorna 2030' compreende adicionalmente uma fenda longitudinal 2033' que é configurada para receber um membro de disparo, como o membro de disparo 2040', por exemplo, conforme o membro de disparo é avançado através de um curso de disparo de grampos. A primeira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032a está posicionada entre a fenda longitudinal 2033' e a segunda fileira longitudinal de bolsos de formação 2032b, e a segunda fileira longitudinal de bolsos de formação 2032b está posicionada entre a primeira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032a e a terceira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032c. Como resultado, a primeira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032a compreende uma fileira interna, a terceira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032c compreende uma fileira externa, e a segunda fileira longitudinal de bolsos de formação 2032b compreende uma fileira do meio ou intermediária.

[00424] A bigorna 2030 compreende uma superfície de engate de tecido plana ou ao menos substancialmente plana 2031. Os bolsos de formação 2032a, 2032b e 2032c são definidos na superfície plana 2031. A superfície plana 2031 não tem degraus definidos nela; entretanto, são previstas modalidades nas quais a bigorna 2030 pode compreender uma superfície de engate de tecido com degraus. Por exemplo, a bigorna 2030' compreende uma superfície de engate de tecido com degraus 2031'. Nessa modalidade, os bolsos de formação 2032a e 2032b são definidos em um degrau inferior e os bolsos de formação 2032c são definidos em um degrau superior.

[00425] O membro de disparo 2040' compreende um membro de acoplamento 2042' que inclui uma porção de corte 2041. A porção de corte 2041 é configurada e disposta para cortar o tecido capturado entre a bigorna 2030' e um cartucho de grampos 2010 (Figura 58), por exemplo. O membro de disparo 2040'é configurado para empurrar um deslizador que tem superfícies inclinadas distalmente durante um curso de disparo de grampos. As superfícies inclinadas são configuradas para levantar acionadores de grampos dentro do cartucho de grampos 2010 para formar grampos 2020 contra a bigorna 2030' e ejetar os grampos 2020 do cartucho de grampos 2010. O membro de acoplamento 2042' compreende projeções, ou cames, 2043' que se estendem lateralmente a partir do mesmo e que são configurados para engatar a bigorna 2030' durante o curso de disparo de grampos. Com referência à Figura 60, as projeções 2043' compreendem anteparos longitudinalmente alongados que se estendem a partir do membro de acoplamento 2042'. Em outras modalidades, as projeções 2043' compreendem um pino cilíndrico que se estende através do membro de acoplamento 2042'. Em qualquer caso, as projeções 2043'têm lados laterais (ou extremidades) planos 2047'.

[00426] A fenda longitudinal 2033' compreende porções laterais 2033l' que se estendem lateralmente a partir de uma porção central 2033c' que são configuradas para receber as projeções 2043'. Conforme ilustrado na Figura 57, as porções laterais 2033l' da fenda longitudinal 2033'têm uma configuração retangular, ou ao menos substancialmente retangular, que têm cantos agudos. Cada porção lateral 2033l' da fenda 2033' compreende uma superfície de came longitudinal 2035' configurada para ser engatada pelas projeções 2043' durante o curso de disparo de grampos. Cada superfície de came longitudinal 2035'é definida no lado superior de uma saliência 2037' que se estende longitudinalmente ao longo da fenda 2033'. Cada saliência longitudinal 2037' compreende um feixe que inclui uma extremidade fixa presa à porção de corpo principal da bigorna 2030' e uma extremidade livre configurada para se mover em relação à extremidade fixa. Dessa forma, cada saliência longitudinal 2037' pode compreender um feixe em cantiléver.

[00427] O membro de acoplamento 2042' compreende adicionalmente um pé, ou came, 2044 (Figura 58) configurado para engatar o cartucho de grampos 2010, ou uma garra que sustenta o cartucho de grampos 2010, durante o curso de disparo de grampos. Além disso, as projeções 2043' e o pé 2044 podem cooperar para posicionar a bigorna 2030' e o cartucho de grampos 2010 um em relação ao outro. Quando a bigorna 2030'é móvel em relação ao cartucho de grampos 2010, o membro de acoplamento 2042' pode mover a bigorna 2030' para a posição em relação ao cartucho de grampos 2010. Quando o cartucho de grampos 2010, ou a garra que suporta o cartucho de grampos 2010, é móvel em relação à bigorna 2030', o membro de acoplamento 2042' pode mover o cartucho de grampos 2010 para a posição em relação à bigorna 2030'.

[00428] Adicionalmente ao exposto acima, o membro de disparo 2040 compreende um membro de acoplamento 2042 que inclui uma porção de corte 2041. A porção de corte 2041 é configurada e disposta para cortar o tecido capturado entre a bigorna 2030 e um cartucho de grampos 2010 (Figura 58). O membro de disparo 2040 é configurado para empurrar um deslizador que tem superfícies inclinadas distalmente durante um curso de disparo de grampos. As superfícies inclinadas são configuradas para levantar acionadores de grampos dentro do cartucho de grampos 2010 para formar grampos 2020 contra a bigorna 2030 e ejetar os grampos 2020 do cartucho de grampos 2010. O membro de acoplamento 2042 compreende projeções, ou cames, 2043 que se estendem lateralmente a partir do mesmo e que são configurados para engatar a bigorna 2030 durante o curso de disparo de grampos. As projeções 2043 têm lados ou extremidades laterais curvas ou arredondadas 2047. As extremidades laterais 2047 das projeções 2043 são totalmente curvas ou completamente arredondadas. Cada extremidade lateral 2047 compreende um perfil arqueado que se estende entre uma superfície de topo de uma projeção 2043 e uma superfície de fundo da projeção 2043. Em outras modalidades, as extremidades laterais 2047 das projeções 2043 são apenas parcialmente curvas.

[00429] A fenda longitudinal 2033 compreende porções laterais 2033l que se estendem lateralmente a partir de uma porção central 2033c que são configuradas para receber as projeções 2043. Cada porção lateral 2033l da fenda 2033 compreende uma superfície de came longitudinal 2035 configurada para ser engatada pelas projeções 2043 durante o curso de disparo de grampos. Cada superfície de came longitudinal 2035 é definida no lado superior de uma saliência 2037 que se estende longitudinalmente ao longo da fenda 2033. Cada saliência longitudinal 2037 compreende um feixe que inclui uma extremidade fixa presa à porção de corpo principal da bigorna 2030 e uma extremidade livre configurada para se mover em relação à extremidade fixa. Dessa forma, cada saliência longitudinal 2037 pode compreender um feixe em cantiléver. Conforme ilustrado na Figura 57, as porções laterais da fenda longitudinal 2033 compreendem um perfil curvo, ou arredondado, que corresponde, ou ao menos substancialmente corresponde, às extremidades curvas 2047 das projeções 2043.

[00430] O membro de acoplamento 2042 compreende adicionalmente um pé, ou came, 2044 (Figura 58) configurado para engatar o cartucho de grampos 2010, ou uma garra que sustenta o cartucho de grampos 2010, durante o curso de disparo de grampos. Além disso, as projeções 2043 e o pé 2044 podem cooperar para posicionar a bigorna 2030 e o cartucho de grampos 2010 um em relação ao outro. Quando a bigorna 2030 é móvel em relação ao cartucho de grampos 2010, o membro de acoplamento 2042 pode mover a bigorna 2030 para a posição em relação ao cartucho de grampos 2010. Quando o cartucho de grampos 2010, ou a garra que suporta o cartucho de grampos 2010, é móvel em relação à bigorna 2030, o membro de acoplamento 2042 pode mover o cartucho de grampos 2010 para a posição em relação à bigorna 2030.

[00431] Novamente com referência à Figura 57, as porções laterais 2033l' da fenda longitudinal 2033' se estendem a uma distância 2034' a partir de uma linha central CL da bigorna 2030'. As porções laterais 2033l' se estendem sobre ou para trás dos bolsos de formação 2032a na bigorna 2030'. Conforme ilustrado na Figura 57, as extremidades laterais das porções laterais 2033l'são alinhadas com as bordas externas dos bolsos de formação 2032a. Outras modalidades são previstas nas quais as porções laterais 2033l' se estendem lateralmente para além dos bolsos de formação 2032a, por exemplo. Dito isto, com referência à Figura 59, as saliências 2037' da bigorna 2030'são longas e, em certos casos, as saliências 2037' podem defletir significativamente sob carga. Em alguns casos, as saliências 2037' podem defletir para baixo de modo que uma grande porção das superfícies de acionamento 2045' definidas no fundo das projeções 2043'não estejam em contato com as superfícies de came 2035'. Em tais casos, o contato entre as projeções 2043' e as superfícies de came 2035' pode ser reduzido a um ponto, como o ponto 2047', por exemplo. Em alguns casos, o contato entre as projeções 2043' e as superfícies de came 2035' pode ser reduzido a uma linha que se estende longitudinalmente, que pode parecer ser um ponto quando visto a partir da extremidade distal do atuador de extremidade, conforme ilustrado na Figura 59.

[00432] Além disso, novamente com referência à Figura 57, as projeções 2043' se estendem sobre ou para trás dos bolsos de formação 2032a na bigorna 2030'. As extremidades laterais das projeções 2043' se estendem sobre uma linha central longitudinal 2062a dos bolsos de formação 2032a. Outras modalidades são previstas nas quais as extremidades laterais das projeções 2043'são alinhadas com a linha central longitudinal 2062a dos bolsos de formação 2032a. São previstas certas modalidades nas quais as extremidades laterais das projeções 2043'não se estendem até a linha central longitudinal 2062a dos bolsos de formação 2032a. Em qualquer caso, novamente com referência à Figura 59, as projeções 2043' podem defletir para cima, especialmente quando as projeções 2043'são longas, de modo que uma grande porção das superfícies de acionamento 2045' das projeções 2043'não estejam em contato com as superfícies de came 2035'. Esta condição pode ainda exacerbar a situação discutida acima em conexão com as saliências 2037'. Dito isto, as projeções 2043' podem ser capazes de controlar melhor o processo de formação de grampos que ocorre nos bolsos de formação 2032a e/ou os bolsos de formação 2032b e 2032c, quando as projeções 2043' se estendem até ou além da borda externa dos bolsos de formação 2032a, por exemplo.

[00433] Além do exposto acima, as saliências 2037' e as projeções 2043' podem defletir de uma maneira que faça com que a carga que flui entre o membro de disparo 2040' e a bigorna 2030' seja aplicada nas extremidades internas das saliências 2037'. Conforme ilustrado na Figura 59, os pontos de contato 2048'estão perto ou nas extremidades internas das saliências 2037'. A deflexão das saliências 2037', e das projeções 2043', é igual ou similar àquela dos feixes em cantiléver. Como o leitor deve entender, a deflexão de um feixe em cantiléver é proporcional ao cubo do comprimento do feixe quando a carga é aplicada na extremidade do feixe em cantiléver. Em todo caso, poderão surgir vãos entre as saliências 2037' e as projeções 2043’ quando as saliências 2037' e/ou as projeções 2043' defletem. Tais vãos entre porções das saliências 2037' e das projeções 2043' significam que as forças que fluem entre os mesmos irão fluir através de áreas muito pequenas que irão, como resultado, aumentar o estresse e a tensão sofridos pelas saliências 2037' e projeções 2043'. Essa interação é representada por elevadores, ou concentrações, de estresse 2039' e 2049' nas Figuras 61 e 62 onde os elevadores de estresse 2039'estão presentes nas saliências 2037' e os elevadores de estresse 2049'estão presentes na interconexão entre as projeções 2043' e o membro de acoplamento 2042'. Outros elevadores ou concentrações de estresse podem estar presentes, mas, conforme discutido abaixo, é desejável reduzir ou eliminar esses elevadores de estresse.

[00434] Novamente com referência às Figuras 57 e 58, as porções laterais 2033l da fenda longitudinal 2033 se estendem, cada uma, a uma distância 2034 partir de uma linha central CL da bigorna 2030. A distância 2034 é menor que a distância 2034'. Entretanto, as porções laterais 2033l se estendem sobre ou para trás dos bolsos de formação 2032a na bigorna 2030. Conforme ilustrado na Figura 57, as extremidades laterais das porções laterais 2033l não estão alinhadas com as bordas externas dos bolsos de formação 2032a. Além disso, as extremidades laterais das porções laterais 2033l não se estendem além das bordas externas dos bolsos de formação 2032a; Entretanto, as porções laterais 2033l se estendem sobre as linhas centrais longitudinais 2062a dos bolsos de formação 2032a. Além do exposto acima, as saliências 2037 são mais curtas que as saliências 2037'. Desta forma, as saliências 2037 experimentarão menos deflexão, estresse e tensão do que as saliências 2037' para uma dada força aplicada a elas.

[00435] Outras modalidades são previstas nas quais as porções laterais 2033l da fenda 2033 não se estendem até a linha central longitudinal 2062a dos bolsos de formação 2032a. Em certas modalidades, as porções laterais 2033l não se estendem lateralmente sobre ou sobrepõem aos bolsos de formação 2032a. Tais porções laterais mais curtas 2033l, além do exposto acima, podem reduzir a deflexão, estresse e tensão nas saliências 2037. Devido à deflexão reduzida das saliências 2037, as superfícies de acionamento 2045 definidas no fundo das projeções 2043 podem permanecer em contato com as superfícies de came 2035 das saliências 2037. Nestes casos, a área de contato entre as projeções 2043 e as superfícies de came 2035 pode ser aumentada em comparação com a área de contato entre as projeções 2043' e as superfícies de came 2035'.

[00436] Além do exposto acima, a espessura em seção transversal das saliências 2037 não é constante, ao contrário das saliências 2037' que têm uma espessura em seção transversal constante. As saliências 2037 têm uma espessura em seção transversal afunilada em que a base de cada saliência 2037 é mais larga que sua extremidade interna devido às extremidades laterais arredondadas das porções de fenda lateral 2033l. Tal configuração pode servir para enrijecer ou reforçar as saliências 2037 e reduzir a deflexão, tensão e alongamento das saliências 2037 em comparação com as saliências 2037'. Em ao menos um caso, uma porção de uma saliência 2037 é afunilada, enquanto outra porção da saliência 2037 tem uma espessura em seção transversal constante. Em ao menos um outro caso, a totalidade de uma saliência 2037 pode ser afunilada de modo que nenhuma da espessura em seção transversal seja constante.

[00437] Além disso, novamente com referência às Figuras 57 e 58, as projeções 2043 se estendem sobre ou para trás dos bolsos de formação 2032a na bigorna 2030. As extremidades laterais das projeções 2043 não se estendem sobre a linha central longitudinal 2062a dos bolsos de formação 2032a. Outras modalidades são previstas nas quais as extremidades laterais das projeções 2043 são alinhadas com a linha central longitudinal 2062a dos bolsos de formação 2032a. São previstas certas modalidades nas quais as extremidades laterais das projeções 2043 não se estendem sobre os bolsos de formação 2032a. Em qualquer caso, a deflexão para cima das projeções 2043 pode ser menor que as projeções 2043' e, como resultado, uma área de contato maior pode estar presente entre as superfícies de acionamento 2045 e as superfícies de came 2035.

[00438] Além do exposto acima, as saliências 2037 e as projeções 2043 podem defletir de uma maneira que faça com que a carga que flui entre o membro de disparo 2040 e a bigorna 2030 seja aplicada lateralmente ao longo dos comprimentos das saliências 2037 em vez de em um único ponto e/ou na extremidade das saliências 2037. Como resultado, as forças que fluem entre as mesmas fluirão através de áreas maiores que irão, como resultado, reduzir a tensão o a experimentados pelas saliências 2037 e projeções 2043 que podem reduzir ou eliminar os acúmulos de tensão discutidos acima em conexão com as saliências 2037' e as projeções 2043', por exemplo.

[00439] Novamente com referência à Figura 58, o pé 2044 do membro de acoplamento 2042 é mais largo que as projeções 2033. Dito de outra forma, a largura lateral do pé 2044 é mais larga do que a largura entre as extremidades laterais das projeções 2033. Em tais casos, o pé 2044 pode defletir ou esticar mais que as projeções e, como resultado, a deflexão das projeções 2033 pode ser reduzida. Modalidades alternativas são previstas nas quais a largura lateral do pé 2044 é igual ou menor que a largura entre as extremidades laterais das projeções 2033; entretanto, tais modalidades podem ser de outra forma configuradas para fornecer a deflexão e/ou tensão desejadas dentro das projeções 2033.

[00440] Conforme discutido acima, um atuador de extremidade pode compreender uma bigorna, por exemplo, que é móvel entre uma posição aberta e uma posição fechada. Em alguns casos, a bigorna é movida em direção à sua posição fechada por um membro de disparo, como o membro de disparo 2040 ou 2040', por exemplo, quando o membro de disparo é movido distalmente. Em outros casos, a bigorna é movida em direção à sua posição fechada antes de o membro de disparo ser avançado distalmente para realizar um curso de disparo de grampos. Em qualquer caso, a bigorna pode não se mover para sua posição completamente fechada até que o membro de disparo se aproxime ou atinja o fim de seu curso de disparo de grampos. Como resultado, a bigorna é progressivamente fechada pelo membro de disparo. Em ao menos um desses casos, a bigorna pode se fechar progressivamente devido ao tecido espesso capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos. Em alguns casos, a bigorna pode realmente defletir ou deformar-se durante o curso de disparo de grampos do membro de disparo. Entretanto, tais circunstâncias são geralmente controladas pelas projeções superiores e pelo pé inferior do membro de disparo.

[00441] Em relação agora à Figura 60, as superfícies de acionamento 2045' definidas nas projeções 2043'são planas ou ao menos substancialmente planas. Além disso, as superfícies de acionamento 2045'são configuradas para engatar, de modo intermitente, as superfícies de came planas, ou ao menos substancialmente planas, 2035' definidas na bigorna 2030' quando a bigorna 2030' estiver em uma posição completamente fechada. Dito de outra forma, as superfícies de acionamento 2045' engatam as superfícies de came 2035' em uma relação face a face quando a bigorna 2030'está em uma orientação completamente plana. Uma orientação plana da bigorna 2030'é mostrada em linha tracejada na Figura 60. Em tais casos, as superfícies de acionamento 2045'são paralelas, ou ao menos substancialmente paralelas, à trajetória longitudinal do membro de disparo 2040' durante o curso de disparo de grampos. Conforme discutido acima, entretanto, a bigorna 2030' pode fechar progressivamente durante o curso de disparo e, como resultado, a bigorna 2030' pode nem sempre estar em uma posição completamente fechada. Como resultado, as superfícies de acionamento 2045' podem nem sempre estar alinhadas com as superfícies de came 2035' e, em tais casos, as projeções 2043' podem se estender para dentro das saliências 2037' da bigorna 2030. A Figura 60 representa tais casos com linhas sólidas.

[00442] Além do exposto acima, as superfícies de acionamento 2045' das projeções 2043' e/ou as superfícies de came 2035' definidas nas saliências 2037' podem se deformar plasticamente se o membro de disparo 2040' tiver que fechar progressivamente a bigorna 2030' para sua posição completamente fechada. Em certos casos, as superfícies de came 2035' podem sofrer atrito, por exemplo, o que pode aumentar a força necessária para completar o curso de disparo de grampos. Mais especificamente, a deformação plástica das projeções 2043' e/ou das saliências da bigorna 2037' pode causar perdas de energia à medida que o metal é deformado para além dos limites plásticos. Nesse ponto, ocorre atrito e o coeficiente de atrito do acoplamento aumenta substancialmente. As perdas de energia podem estar na ordem de cerca de 10% a 30%, por exemplo, o que pode aumentar a força necessária para disparar o membro de disparo na ordem de cerca de 10% a 30%. Além disso, a força necessária para completar os cursos de disparo de grampos subsequentes com o atuador de extremidade 2000' pode aumentar em tais casos no caso de o atuador de extremidade 2000' ser reutilizado.

[00443] Agora com referência às Figuras 63 a 65, um membro de disparo 2140 compreende uma barra de disparo e um membro de acoplamento 2142 fixado à barra de disparo. O membro de acoplamento 2142 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acoplamento 2142 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2142 compreende adicionalmente um membro de corte 2041 configurado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2142 compreende também projeções 2143 configuradas para engatar uma bigorna, como a bigorna 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144 configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Cada projeção 2143 compreende uma superfície de acionamento 2145 definida no lado inferior da mesma. Cada projeção 2143 compreende adicionalmente uma transição de came que se estende proximalmente 2147 e uma transição radiada 2149 que se estende ao redor do perímetro da projeção 2143. O membro de acoplamento 2142 compreende adicionalmente projeções intermediárias 2146 que se estendem lateralmente a partir do mesmo e que são configuradas para impedir que o membro de disparo 2140 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos não gasto não estiver posicionado na frente do membro de disparo 2140 no início do curso de disparo de grampos.

[00444] Além do exposto acima, as superfícies de acionamento 2145 das projeções 2143 não são paralelas à trajetória longitudinal 2160 do membro de disparo 2140. Em vez disso, as superfícies de acionamento 2145 se estendem transversalmente à trajetória longitudinal 2160. Em ao menos um caso, a extremidade distal de cada superfície de acionamento 2145 é posicionada mais distante da trajetória longitudinal 2160 que a extremidade proximal. Tal disposição pode reduzir ou eliminar os problemas descritos acima em relação ao fechamento progressivo da bigorna 2130. Mais especificamente, em ao menos um caso, se a bigorna 2130 se mover através de uma faixa de movimento entre cerca de 4 graus e cerca de 0 graus em relação à trajetória longitudinal 2160 durante o fechamento progressivo, então a superfície de acionamento 2145 poderia ser orientada a cerca de 2 graus em relação à trajetória longitudinal 2160, por exemplo, que representa o ponto médio na faixa do fechamento progressivo. Outras modalidades são possíveis. Por exemplo, se a bigorna 2130 se mover através de uma faixa de movimento entre cerca de 1 grau e cerca de 0 graus em relação à trajetória longitudinal 2160 durante o fechamento progressivo, então as superfícies de acionamento 2145 poderiam ser orientadas em cerca de 1 grau em relação à trajetória longitudinal 2160, por exemplo, que representa o limite superior na faixa do fechamento progressivo. Em vários casos, o membro de disparo 2140 pode ser necessário para fechar progressivamente a bigorna 2130 através de uma faixa de movimento de 5 graus, por exemplo. Em outros casos, o membro de disparo 2140 pode ser necessário para fechar progressivamente a bigorna 2130 através de uma faixa de movimento de 10 graus, por exemplo. Em alguns casos, a bigorna 2130 pode não alcançar sua posição completamente fechada e, como resultado, o fechamento progressivo da bigorna 2130 pode não atingir 0 grau.

[00445] Além do exposto acima, a superfície de acionamento 2145 da projeção 2143 não é paralela à superfície de acionamento do pé 2144. Com referência principalmente à Figura 64, a superfície de acionamento 2145 se estende ao longo de um eixo geométrico 2183 e a superfície de acionamento do pé 2144 se estende ao longo de um eixo geométrico 2184. Em ao menos um caso, a superfície de acionamento 2145 é orientada a um ângulo de cerca de 0,5 grau em relação à superfície de acionamento do pé 2144, por exemplo. São previstos outros casos nos quais a superfície de acionamento 2145 é orientada em um ângulo de cerca de 1 grau em relação à superfície de acionamento do pé 2144, por exemplo. São previstos certos casos nos quais a superfície de acionamento 2145 é orientada entre cerca de 0,5 grau e cerca de 5 graus em relação à superfície de acionamento do pé 2144, por exemplo. A superfície de acionamento do pé 2144 é paralela à trajetória longitudinal 2160; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais a superfície de acionamento do pé 2144 não é paralela à trajetória longitudinal 2160.

[00446] Os exemplos fornecidos acima foram discutidos em relação a uma bigorna móvel; entretanto, deve-se compreender que os ensinamentos de tais exemplos poderiam ser adaptados a qualquer garra móvel adequada, como uma garra de cartucho de grampos móvel, por exemplo. De modo similar, os exemplos fornecidos em outro local neste pedido podem ser adaptados a qualquer garra móvel.

[00447] Agora com referência às Figuras 66 a 68, um membro de disparo 2240 compreende uma barra de disparo e um membro de acoplamento 2242 fixado à barra de disparo. O membro de acoplamento 2242 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acoplamento 2242 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2242 compreende adicionalmente um membro de corte 2041 configurado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2242 compreende também projeções 2243 configuradas para engatar uma bigorna, como a bigorna 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144 configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Cada projeção 2243 compreende uma superfície de acionamento 2245 definida no lado inferior da mesma. Cada projeção 2243 compreende adicionalmente uma transição radiada 2249 que se estende ao redor do perímetro da mesma. O membro de acoplamento 2242 compreende adicionalmente projeções intermediárias 2146 que se estendem lateralmente a partir do mesmo e que são configuradas para impedir que o membro de disparo 2240 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos não gasto não estiver posicionado na frente do membro de disparo 2240 no início do curso de disparo de grampos.

[00448] Além do exposto acima, cada projeção 2243 compreende uma extremidade anterior ou proximal 2251 configurada para engatar a bigorna e, além disso, uma extremidade posterior. A extremidade anterior de cada projeção 2243 é diferente da extremidade posterior ou final da projeção 2243. A extremidade anterior 2251 compreende um raio que se estende a partir da superfície de acionamento de fundo 2245 da projeção 2243 até um local posicionado acima de uma linha central longitudinal 2250 da projeção 2243. A extremidade anterior 2251 compreende um único raio de curvatura; entretanto, a extremidade anterior 2251 pode compreender mais de um raio de curvatura. Cada projeção 2243 compreende adicionalmente uma borda arredonda 2259 entre a extremidade anterior arredonda 2251 e a superfície de topo da projeção 2243. O raio de curvatura da borda 2259 é menor que o raio de curvatura da extremidade anterior 2251. Outras modalidades são previstas nas quais a totalidade, ou ao menos uma porção da extremidade anterior 2251 é linear. Em qualquer caso, a configuração da extremidade anterior 2251 pode deslocar a força, ou carga, transmitida entre o membro de disparo 2240 e a bigorna na direção contrária da extremidade anterior 2251 em direção à extremidade final da projeção 2243. Dito de outra forma, a configuração da extremidade anterior 2251 pode evitar que a extremidade anterior 2251 se torne o ponto focal da força transmitida entre o membro de disparo 2240 e a bigorna. Tal disposição pode evitar ou reduzir a possibilidade de o membro de disparo 2240 ficar preso contra a bigorna e pode reduzir a força necessária para mover o membro de disparo 2240 distalmente.

[00449] Agora com referência às Figuras 69 a 71, um membro de disparo 2340 compreende uma barra de disparo e um membro de acoplamento 2342 fixado à barra de disparo. O membro de acoplamento 2342 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acoplamento 2342 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2342 compreende adicionalmente um membro de corte 2041 configurado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2342 compreende também projeções 2343 configuradas para engatar uma bigorna, como a bigorna 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144 configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Cada projeção 2343 compreende uma superfície de acionamento definida no lado inferior da mesma. Cada projeção 2343 compreende adicionalmente uma transição radiada 2349 que se estende ao redor do perímetro da mesma. O membro de acoplamento 2342 compreende adicionalmente projeções intermediárias 2146 que se estendem lateralmente a partir do mesmo e que são configuradas para impedir que o membro de disparo 2340 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos não gasto não estiver posicionado na frente do membro de disparo 2340 no início do curso de disparo de grampos.

[00450] Além do exposto acima, cada projeção 2343 compreende uma extremidade anterior arredondada 2351. A extremidade anterior 2351 é similar à extremidade anterior 2251 e compreende uma superfície curva que se estende através da linha central 2350 da projeção 2343. A extremidade anterior 2251 tem uma configuração diferente da extremidade posterior da projeção 2243. Cada projeção 2343 compreende adicionalmente um lado ou extremidade lateral 2352. Cada extremidade lateral 2352 compreende uma superfície plana que é posicionada entre as bordas arredondadas ou curvas 2347. Uma primeira borda arredondada 2347 é posicionada entre uma superfície de topo da projeção 2343 e a extremidade lateral 2352 e, além disso, uma segunda borda arredondada 2347 é posicionada entre uma superfície de fundo da projeção 2343 e a extremidade lateral 2352.

[00451] Agora com referência às Figuras 72 a 74, um membro de disparo 2440 compreende uma barra de disparo e um membro de acoplamento 2442 fixado à barra de disparo. O membro de acoplamento 2442 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acoplamento 2442 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2442 compreende adicionalmente um membro de corte 2041 configurado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2442 compreende também projeções 2443 configuradas para engatar uma bigorna, como a bigorna 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144 configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Cada projeção 2443 compreende uma superfície de acionamento 2445 definida no lado inferior da mesma. Cada projeção 2443 compreende adicionalmente uma transição radiada que se estende ao redor do perímetro dos mesmos. O membro de acoplamento 2442 compreende adicionalmente projeções intermediárias 2146 que se estendem lateralmente a partir do mesmo e que são configuradas para impedir que o membro de disparo 2440 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos não gasto não estiver posicionado na frente do membro de disparo 2440 no início do curso de disparo de grampos.

[00452] Além do exposto acima, os lados laterais ou as extremidades de cada projeção 2443 são definidos por mais de um raio de curvatura. Cada projeção 2443 compreende um primeiro raio de curvatura 2447a estendendo-se a partir da superfície de acionamento de fundo 2445 e um segundo raio de curvatura 2447b estendendo-se a partir da superfície de topo da projeção 2443. O primeiro raio de curvatura 2447a é diferente do segundo raio de curvatura 2447b. Por exemplo, o primeiro raio de curvatura 2447a é maior que o segundo raio de curvatura 2447b; entretanto, as curvaturas 2447a e 2447b podem compreender qualquer configuração adequada. Com referência principalmente à Figura 74, o primeiro raio de curvatura 2447a se estende para cima além de uma linha central 2450 da projeção 2443.

[00453] Agora com referência às Figuras 75 a 77, um membro de disparo 2540 compreende uma barra de disparo e um membro de acoplamento 2542 fixado à barra de disparo. O membro de acoplamento 2542 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acoplamento 2542 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2542 compreende adicionalmente um membro de corte 2041 configurado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2542 compreende também projeções 2543 configuradas para engatar uma bigorna, como a bigorna 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144 configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Cada projeção 2543 compreende uma superfície de acionamento definida no lado inferior da mesma. Cada projeção 2543 compreende adicionalmente uma transição radiada que se estende ao redor do perímetro da mesma. O membro de acoplamento 2542 compreende adicionalmente projeções intermediárias 2146 que se estendem lateralmente a partir do mesmo e que são configuradas para impedir que o membro de disparo 2540 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos não gasto não estiver posicionado na frente do membro de disparo 2540 no início do curso de disparo de grampos.

[00454] Além do exposto acima, cada projeção 2543 compreende um lado, ou extremidade lateral, 2552 que é plano, ou ao menos substancialmente plano. Cada projeção 2543 compreende adicionalmente uma transição radiada 2547 que se estende ao redor da extremidade lateral 2552. Cada projeção 2543 é simétrica, ou ao menos substancialmente simétrica, ao redor de uma linha central longitudinal que se estende através da extremidade lateral 2552. Além disso, a superfície de topo e a superfície de fundo de cada projeção 2543 são paralelas uma à outra.

[00455] Com referência principalmente à Figura 76, a extremidade anterior 2551 de cada projeção 2543 é posicionada distalmente em relação a um gume cortante 2042 da porção de corte 2041. A extremidade final 2559 de cada projeção 2543 é posicionada proximalmente em relação ao gume cortante 2042. Como resultado, as projeções 2043 abrangem longitudinalmente o gume cortante 2042. Em tais casos, o membro de disparo 2540 pode prender a bigorna e o cartucho de grampos diretamente no local no qual o tecido está sendo cortado.

[00456] Agora com referência às Figuras 78 a 80, um membro de disparo 2640 compreende uma barra de disparo e um membro de acoplamento 2642 fixado à barra de disparo. O membro de acoplamento 2642 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acoplamento 2642 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2642 compreende adicionalmente um membro de corte 2041 configurado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2642 compreende também projeções 2643 configuradas para engatar uma bigorna, como a bigorna 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144 configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Cada projeção 2643 compreende uma superfície de acionamento 2645 definida no lado inferior da mesma. Cada projeção 2643 compreende adicionalmente uma transição radiada 2649 que se estende ao redor do perímetro da mesma. O membro de acoplamento 2642 compreende adicionalmente projeções intermediárias 2146 que se estendem lateralmente a partir do mesmo e que são configuradas para impedir que o membro de disparo 2640 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos não gasto não estiver posicionado na frente do membro de disparo 2640 no início do curso de disparo de grampos.

[00457] Além do exposto acima, cada projeção 2643 compreende adicionalmente uma extremidade lateral 2652, uma superfície de acionamento de fundo 2645 e uma superfície de topo 2647. A superfície de acionamento de fundo 2645 é plana e é paralela à trajetória de disparo longitudinal 2660 do membro de disparo 2640. Referindo-se principalmente à Figura 80, a superfície de topo 2647 é plana, mas não paralela à trajetória de disparo longitudinal 2660. Além disso, a superfície de topo 2647 não é paralela à superfície de fundo 2645. Como resultado, cada projeção 2643 é assimétrica. De fato, a orientação da superfície de topo 2647 desloca o momento de inércia da projeção 2643 acima da extremidade lateral 2652. Tal disposição pode aumentar a rigidez à flexão das projeções 2643, o que pode reduzir a deflexão das projeções 2643.

[00458] Agora com referência às Figuras 81 a 83, um membro de disparo 2740 compreende uma barra de disparo e um membro de acoplamento 2742 fixado à barra de disparo. O membro de acoplamento 2742 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acoplamento 2742 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2742 compreende adicionalmente um membro de corte 2041 configurado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2742 compreende também projeções 2743 configuradas para engatar uma bigorna, como a bigorna 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144 configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Cada projeção 2743 compreende uma superfície de acionamento definida no lado inferior da mesma. O membro de acoplamento 2742 compreende adicionalmente projeções intermediárias 2146 que se estendem lateralmente a partir do mesmo e que são configuradas para impedir que o membro de disparo 2740 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos não gasto não estiver posicionado na frente do membro de disparo 2740 no início do curso de disparo de grampos.

[00459] Além do exposto acima, cada projeção 2743 compreende uma primeira porção, ou porção anterior 2753a, e uma segunda porção, ou porção posterior, 2753b posicionada distalmente atrás da porção anterior 2753a. A porção anterior 2753a compreende uma superfície- guia curva 2751 definida na extremidade distal da mesma que é configurada para engatar inicialmente a bigorna. A porção anterior 2753a compreende adicionalmente uma primeira superfície de acionamento, ou anterior, 2745a definida no lado inferior da mesma. De modo similar, a porção posterior 2753b compreende uma segunda superfície de acionamento, ou posterior 2745b definida no lado inferior da mesma. Cada projeção 2743 compreende adicionalmente uma transição 2752 definida entre a porção anterior 2753a e a porção posterior 2753b.

[00460] Conforme o membro de disparo 2740 é avançado distalmente, além do exposto acima, as superfícies de acionamento 2745a e 2745b podem cooperar para engatar e posicionar a bigorna. Em certas modalidades, as superfícies de acionamento 2745a e 2745b definem um plano de acionamento que é paralelo, ou ao menos substancialmente paralelo, à trajetória longitudinal 2760 do membro de disparo 2740 durante o curso de disparo de grampos. Em alguns casos, entretanto, apenas a superfície de acionamento anterior 2745a pode engatar a superfície de came definida na bigorna. Tais casos podem surgir quando o membro de disparo 2740 fecha progressivamente a bigorna, por exemplo.

[00461] Em outras modalidades, com referência às Figuras 93 e 94, a superfície de acionamento anterior 2745a é posicionada acima da superfície de acionamento posterior 2745b. Dito de outra forma, a superfície de acionamento anterior 2745a é posicionada mais distante da trajetória longitudinal 2760 do que a superfície de acionamento posterior 2745b, de modo que ambas as superfícies de acionamento 2745a e 2745b permaneçam em contato com a bigorna durante o curso de disparo de grampos. Em ao menos um caso, as superfícies de acionamento 2745a e 2745b podem definir um plano de acionamento que é transversal à trajetória longitudinal 2760. Em certos casos, um ângulo de 1 grau, por exemplo, pode ser definido entre o plano de acionamento e a trajetória longitudinal 2760. Em vários casos, a superfície de acionamento anterior 2745a é posicionada verticalmente acima da superfície de acionamento posterior 2745b por aproximadamente 0,001", por exemplo. Em outras modalidades, a superfície de acionamento anterior 2745a é posicionada verticalmente acima da superfície de acionamento posterior 2745b por aproximadamente 0,002", por exemplo. Em certos casos, a superfície de acionamento anterior 2745a é posicionada acima da superfície de acionamento posterior 2745b a uma distância que está entre cerca de 0,001" e cerca de 0,002", por exemplo

[00462] Em certos casos, novamente com referência à Figura 93, apenas as superfícies de acionamento posterior 2745b podem estar em contato com as superfícies de came da bigorna quando o membro de disparo 2740 fecha progressivamente a bigorna. Em tais casos, as superfícies de acionamento anteriores 2745a não estão em contato com as superfícies de came da bigorna. Tal disposição pode reduzir a deformação plástica das projeções 2743 e reduzir a força necessária para avançar o membro de disparo 2740 distalmente em comparação com quando apenas as superfícies de acionamento anteriores 2745a estão em contato com as superfícies de came da bigorna. Quando a bigorna começa a flexionar devido à carga de formação de grampo sendo aplicada à bigorna, em alguns casos, a bigorna pode se flexionar para cima em contato com as superfícies de acionamento anteriores 2745a, conforme ilustrado na Figura 94.

[00463] A porção anterior 2753a é mais espessa que a porção posterior 2753b. Dito de outra forma, a porção anterior 2753a tem um maior momento de inércia de flexão que a porção posterior 2753b que pode resistir à flexão para cima da projeção 2743. Como resultado, a porção posterior 2753b pode defletir para cima mais que a porção anterior 2753a. Em tais casos, é mais provável que ambas as porções 2753a e 2753b das projeções 2743 possam permanecer em contato com a bigorna durante o curso de disparo de grampos mesmo que o membro de disparo 2740 esteja sendo usado para fechar progressivamente a bigorna. Além disso, a porção anterior 2753a tem, também, uma espessura de cisalhamento maior que a porção posterior 2753b que pode resistir melhor às forças de cisalhamento transmitidas através das projeções 2743. A porção anterior 2753a é frequentemente exposta a forças de cisalhamento maiores que a porção posterior 2753b e, como resultado, pode se beneficiar da espessura de cisalhamento aumentada. Acredita-se que a porção posterior 2753b possa experimentar forças de cisalhamento maiores que a projeção anterior 2753a, então a porção posterior 2753b pode ter uma espessura de cisalhamento maior que a porção anterior 2753a, por exemplo.

[00464] Agora com referência às Figuras 84 a 86, um membro de disparo 2840 compreende uma barra de disparo e um membro de acoplamento 2842 fixado à barra de disparo. O membro de acoplamento 2842 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acoplamento 2842 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2842 compreende adicionalmente um membro de corte 2041 configurado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2842 compreende também projeções configuradas para engatar uma bigorna, como a bigorna 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144 configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Conforme descrito em maiores detalhes abaixo, cada projeção compreende uma superfície de acionamento definida no lado inferior da mesma. O membro de acoplamento 2842 compreende adicionalmente projeções intermediárias 2146 que se estendem lateralmente a partir do mesmo e que são configuradas para impedir que o membro de disparo 2840 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos não gasto não estiver posicionado na frente do membro de disparo 2840 no início do curso de disparo de grampos.

[00465] Além do exposto acima, cada lado do membro de acoplamento compreende uma primeira projeção, ou anterior 2843d, e uma segunda projeção, ou posterior 2843p posicionada atrás da projeção anterior 2843d. A projeção anterior 2843d compreende uma superfície-guia curva 2851d definida na extremidade distal da mesma que é configurada para engatar inicialmente a bigorna. A projeção anterior 2843d compreende adicionalmente uma primeira superfície de acionamento, ou anterior 2845d definida no lado inferior da mesma. De modo similar, a projeção posterior 2843p compreende uma superfície- guia curva 2851p definida na extremidade distal da mesma que é configurada para engatar a bigorna. A projeção posterior 2843p compreende adicionalmente uma segunda superfície de acionamento, ou posterior, 2845p definida no lado inferior da mesma.

[00466] Conforme o membro de disparo 2840 é avançado distalmente, além do exposto acima, as superfícies de acionamento 2845d e 2845p podem cooperar para engatar e posicionar a bigorna. Em certas modalidades, as superfícies de acionamento 2845d e 2845p definem um plano de acionamento que é paralelo, ou ao menos substancialmente paralelo, à trajetória longitudinal 2860 do membro de disparo 2840 durante o curso de disparo de grampos. Em outras modalidades, a superfície de acionamento anterior 2845d é posicionada acima da superfície de acionamento posterior 2845p. Dito de outra forma, a superfície de acionamento anterior 2845d é posicionada mais distante da trajetória longitudinal 2860 do que a superfície de acionamento posterior 2845p. Em ao menos um caso, as superfícies de acionamento 2845d e 2845p podem definir um plano de acionamento que é transversal à trajetória longitudinal 2860. Em certos casos, um ângulo de 1 grau, por exemplo, pode ser definido entre o plano de acionamento e a trajetória longitudinal 2860.

[00467] Além do exposto acima, as projeções anteriores 2843d e as projeções posteriores 2843p podem se mover uma em relação à outra. Em vários casos, uma projeção anterior 2843d e uma projeção posterior 2843p em um lado do membro de acoplamento 2842 podem se mover independentemente uma da outra. Tal disposição pode permitir que as projeções 2843d e 2843p se adaptem independentemente à orientação da bigorna, especialmente quando o membro de disparo 2840 é usado para fechar progressivamente a bigorna. Como resultado, ambas as projeções 2843d e 2843p podem permanecer engatadas com a bigorna de modo que as forças fluam entre o membro de disparo 2840 e a bigorna em vários locais e que a deformação plástica das projeções seja reduzida.

[00468] A Figura 91 representa a energia necessária para que um primeiro membro de disparo complete um curso de disparo, identificado como 2090', e um segundo membro de disparo complete um curso de disparo completo, identificado como 3090. O curso de disparo 2090' representa uma condição na qual significativa deformação plástica e atrito estejam ocorrendo. O curso de disparo 3090 representa um aprimoramento em relação ao curso de disparo 2090' no qual a deformação do membro de disparo e da saliência da bigorna é principalmente elástica. Acredita-se que, em certos casos, a deformação plástica experimentada pelo membro de disparo e/ou pela bigorna pode ser reduzida em cerca de 40% a 60%, por exemplo, pelo emprego dos ensinamentos aqui revelados.

[00469] As várias modalidades aqui descritas podem ser utilizadas para equilibrar as cargas transmitidas entre um membro de disparo e uma bigorna. Tais modalidades também podem ser utilizadas para equilibrar as cargas transmitidas entre um membro de disparo e uma garra do cartucho de grampos. Em todo caso, o membro de disparo pode ser projetado para fornecer um resultado desejado, mas deve-se compreender que tal resultado desejado pode não ser obtido em algumas circunstâncias devido às tolerâncias de fabricação do instrumento de grampeamento e/ou devido à variabilidade da espessura do tecido capturado dentro do atuador de extremidade, por exemplo. Em ao menos um caso, as projeções superiores e/ou o pé inferior do membro de disparo, por exemplo, podem compreender recursos para serem usados junto ao corpo que são configurados para permitir que o membro de disparo defina uma interface equilibrada com a bigorna.

[00470] Adicionalmente ao exposto acima, agora com referência às Figuras 87 a 90, um membro de disparo 2940 compreende projeções laterais 2943. Cada projeção 2943 compreende cristas longitudinais 2945 que se estendem a partir do fundo da mesma. As cristas 2945 são configuradas para deformar plasticamente e/ou marcar quando o membro de disparo 2940 é avançado distalmente para engatar a bigorna. As cristas 2945 são configuradas para se desgastarem rapidamente, ou se unirem em conjunto, de modo a aumentar a área de contato entre as projeções 2943 e a bigorna e fornecer melhor equilíbrio de carga entre o membro de disparo 2940 e a bigorna. Tal disposição pode ser especialmente útil quando o atuador de extremidade é usado para executar vários cursos de disparo de grampos. Em adição a ou em vez do exposto acima, uma ou mais blocos para serem usados junto ao corpo podem ser fixados às projeções do membro de disparo que podem ser configuradas para se deformarem plasticamente. Exemplos

[00471] Exemplo 1 - Um instrumento cirúrgico que compreende um membro de disparo, uma garra de cartucho e uma garra de bigorna. O membro de disparo compreende uma porção de acionamento longitudinal e um came que se estende lateralmente a partir da porção de acionamento longitudinal. A garra do cartucho compreende uma fenda de cartucho longitudinal configurada para receber a porção de acionamento longitudinal do membro de disparo, e uma fileira longitudinal interna de cavidades de grampos adjacentes à fenda de cartucho longitudinal. A garra de cartucho compreende também uma fileira longitudinal lateral de cavidades de grampos, sendo que a fileira longitudinal interna de cavidades de grampos está posicionada entre a fenda longitudinal do cartucho e a fileira longitudinal lateral de cavidades de grampos. A garra de cartucho compreende também grampos armazenados de modo removível nas fileiras longitudinais internas e laterais de cavidades de grampos, sendo que o membro de disparo é móvel através da garra de cartucho para ejetar os grampos das fileiras longitudinais internas e laterais das cavidades de grampos. A garra de bigorna compreende uma fileira longitudinal interna de bolsos de formação que se registra com a fileira longitudinal interna de cavidades de grampo, e uma fileira longitudinal lateral de bolsos de formação que se registra com a fileira longitudinal lateral de cavidades de grampo. A garra de bigorna compreende também uma fenda de bigorna longitudinal que compreende uma porção central configurada para receber a porção de acionamento longitudinal do membro de disparo, e uma abertura lateral que se estende lateralmente a partir da porção central configurada para receber o came, sendo que a abertura lateral não se estende lateralmente para além da fileira longitudinal interna de bolsos de formação.

[00472] Exemplo 2 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 1, sendo que o came não se estende lateralmente além da fileira longitudinal interna de bolsos de formação.

[00473] Exemplo 3 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 1, sendo que o came não se estende lateralmente até a fileira longitudinal interna de bolsos de formação.

[00474] Exemplo 4 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 1 ou 2, sendo que a fileira longitudinal interna de bolsos de formação compreende uma linha central e sendo que o came não se estende lateralmente além da linha central.

[00475] Exemplo 5 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 1 ou 3, sendo que a fileira longitudinal interna de bolsos de formação compreende uma linha central e sendo que o came não se estende lateralmente até a linha central.

[00476] Exemplo 6 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 1, sendo que o membro de disparo compreende adicionalmente um segundo came que se estende lateralmente a partir da porção de acionamento longitudinal e sendo que a fenda de bigorna longitudinal compreende adicionalmente uma segunda abertura lateral que se estende lateralmente a partir da porção central configurada para receber o segundo came.

[00477] Exemplo 7 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 6, sendo que a garra de cartucho compreende adicionalmente uma segunda fileira longitudinal interna de cavidades de grampo, sendo que a fileira longitudinal interna de cavidades de grampo e a segunda fileira longitudinal interna de cavidades de grampo são posicionadas em lados opostos da fenda de cartucho longitudinal, sendo que a garra de bigorna compreende adicionalmente uma segunda fileira longitudinal interna de bolsos de formação registrável com a segunda fileira longitudinal interna de cavidades de grampo e sendo que a segunda abertura lateral não se estende lateralmente além da segunda fileira longitudinal interna de bolsos de formação.

[00478] Exemplo 8 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 6 ou 7, sendo que o segundo came não se estende lateralmente além da segunda fileira longitudinal interna de bolsos de formação.

[00479] Exemplo 9 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 6 ou 7, sendo que o segundo came não se estende lateralmente até a segunda fileira longitudinal interna de bolsos de formação.

[00480] Exemplo 10 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 7, sendo que a segunda fileira longitudinal interna de bolsos de formação compreende uma linha central e sendo que o segundo came não se estende lateralmente além da linha central.

[00481] Exemplo 11 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 7, sendo que a segunda fileira longitudinal interna de bolsos de formação compreende uma linha central e sendo que o segundo came não se estende lateralmente até a linha central.

[00482] Exemplo 12 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ou 11 sendo que a garra de bigorna é giratória em relação à garra de cartucho entre uma posição aberta e uma posição fechada.

[00483] Exemplo 13 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 ou 12, sendo que a garra de cartucho é giratória em relação à garra de bigorna entre uma posição aberta e uma posição fechada.

[00484] Exemplo 14 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 ou 13, sendo que ao menos uma porção da garra de cartucho é substituível.

[00485] Exemplo 15 - Um instrumento cirúrgico que compreende um membro de disparo, uma garra de cartucho e uma garra de bigorna. O membro de disparo compreende uma porção de acionamento longitudinal e um came que se estende lateralmente a partir da porção de acionamento longitudinal. A garra de cartucho compreende uma fenda de cartucho longitudinal configurada para receber a porção de acionamento longitudinal do membro de disparo, e uma fileira longitudinal interna de cavidades de grampos adjacentes à fenda de cartucho longitudinal. A garra de cartucho compreende também uma fileira longitudinal lateral de cavidades de grampos, sendo que a fileira longitudinal interna de cavidades de grampos está posicionada entre a fenda longitudinal de cartucho e a fileira longitudinal lateral de cavidades de grampos. A garra de cartucho compreende também grampos armazenados de modo removível nas fileiras longitudinais internas e laterais de cavidades de grampos, sendo que o membro de disparo é móvel através da garra de cartucho para ejetar os grampos das fileiras longitudinais internas e laterais de cavidades de grampos. A garra de bigorna compreende uma fileira longitudinal interna de bolsos de formação que se registram com a fileira longitudinal interna de cavidades de grampo, sendo que a fileira longitudinal interna de bolsos de formação define uma linha central, e uma fileira longitudinal lateral de bolsos de formação registrável com a fileira longitudinal lateral de cavidades de grampo. A garra de bigorna compreende também uma fenda de bigorna longitudinal que inclui uma porção central configurada para receber a porção de acionamento longitudinal do membro de disparo, e uma abertura lateral que se estende lateralmente a partir da porção central configurada para receber o came, sendo que a abertura lateral não se estende lateralmente além da linha central.

[00486] Exemplo 16 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 15, sendo que o came não se estende lateralmente até a fileira longitudinal interna de bolsos de formação.

[00487] Exemplo 17 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 15, sendo que o came não se estende lateralmente até a linha central.

[00488] Exemplo 18 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 15, sendo que o membro de disparo compreende adicionalmente um segundo came que se estende lateralmente a partir da porção de acionamento longitudinal e sendo que a fenda de bigorna longitudinal compreende adicionalmente uma segunda abertura lateral que se estende lateralmente a partir da porção central configurada para receber o segundo came.

[00489] Exemplo 19 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 18, sendo que a garra do cartucho compreende adicionalmente uma segunda fileira longitudinal interna de cavidades de grampo, sendo que a fileira longitudinal de cavidades de grampo e a segunda fileira longitudinal interna de cavidades de grampo são posicionadas em lados opostos da fenda de cartucho longitudinal. A garra de bigorna compreende adicionalmente uma segunda fileira longitudinal interna de bolsos de formação que se registra com a segunda fileira longitudinal interna de cavidades de grampo, sendo que a segunda fileira longitudinal interna de bolsos de formação define uma segunda linha central, e sendo que a segunda abertura lateral não se estende lateralmente para além da segunda linha central.

[00490] Exemplo 20 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 19, sendo que o segundo came não se estende lateralmente até a segunda fileira longitudinal interna de bolsos de formação.

[00491] Exemplo 21 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 19, sendo que o segundo came não se estende lateralmente até a segunda linha central.

[00492] Exemplo 22 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 15, 16, 17, 18, 19, 20 ou 21, sendo que a garra de bigorna é giratória em relação à garra de cartucho entre uma posição aberta e uma posição fechada.

[00493] Exemplo 23 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 ou 22, sendo que a garra de cartucho é giratória em relação à garra de bigorna entre uma posição aberta e uma posição fechada.

[00494] Exemplo 24 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22 ou 23, sendo que ao menos uma porção da garra de cartucho é substituível.

[00495] Exemplo 25 - Um instrumento cirúrgico que compreende um membro de disparo, uma garra de cartucho e uma garra de bigorna. O membro de disparo compreende uma porção de acionamento longitudinal e um came que se estende lateralmente a partir da porção de acionamento longitudinal. A garra do cartucho compreende uma fenda de cartucho longitudinal configurada para receber a porção de acionamento longitudinal do membro de disparo, e uma fileira longitudinal interna de cavidades de grampos adjacentes à fenda de cartucho longitudinal. A garra do cartucho compreende também uma fileira longitudinal lateral de cavidades para grampos, sendo que a fileira longitudinal interna de cavidades para grampos é posicionada entre a fenda longitudinal do cartucho e a fileira longitudinal lateral de cavidades para grampos, e grampos armazenados de modo removível nas fileiras longitudinais internas e laterais de cavidades para grampos, sendo que o membro de disparo é móvel através da garra do cartucho para ejetar grampos das fileiras longitudinais internas e laterais de cavidades para grampos. A garra de bigorna compreende uma fileira longitudinal interna de bolsos de formação que se registram com a fileira longitudinal interna de cavidades de grampo, sendo que a fileira longitudinal interna de bolsos de formação define uma linha central, e uma fileira longitudinal lateral de bolsos de formação registrável com a fileira longitudinal lateral de cavidades de grampo. A garra de bigorna compreende também uma fenda de bigorna longitudinal que inclui uma porção central configurada para receber a porção de acionamento longitudinal do membro de disparo, e uma abertura lateral que se estende lateralmente a partir da porção central configurada para receber o came, sendo que a abertura lateral não se estende lateralmente à linha central.

[00496] Exemplo 26 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 25, sendo que a garra de bigorna é giratória em relação à garra de cartucho entre uma posição aberta e uma posição fechada.

[00497] Exemplo 27 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 25 ou 26, sendo que a garra de cartucho é giratória em relação à garra de bigorna entre uma posição aberta e uma posição fechada.

[00498] Exemplo 28 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 25, 26 ou 27, sendo que ao menos uma porção da garra de cartucho é substituível.

[00499] Exemplo 29 - Um instrumento cirúrgico que compreende um membro de disparo e uma garra de bigorna. O membro de disparo compreende uma porção de acionamento longitudinal e um came que se estende lateralmente a partir da porção de acionamento longitudinal. A garra de bigorna compreende fileiras longitudinais de bolsos de formação e uma fenda de bigorna longitudinal. A fenda longitudinal da bigorna compreende uma porção central configurada para receber a porção de acionamento longitudinal do membro de disparo, e uma abertura lateral que se estende lateralmente a partir da porção central configurada para receber o came. A abertura lateral inclui uma extremidade lateral fechada, sendo que a extremidade lateral fechada é totalmente curva.

[00500] Exemplo 30 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 29, sendo que a extremidade lateral fechada é definida por um único raio de curvatura.

[00501] Exemplo 31 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 29 ou 30, sendo que o came compreende uma extremidade de came lateral, e sendo que a extremidade de came lateral é definida por um raio de curvatura que corresponde ao raio de curvatura único.

[00502] Exemplo 32 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 29 ou 30, sendo que o came compreende uma extremidade de came lateral, e sendo que a extremidade de came lateral é definida por um raio de curvatura que é menor que o raio de curvatura único.

[00503] Exemplo 33 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 29, sendo que a extremidade lateral fechada é definida por mais de um raio de curvatura.

[00504] Exemplo 34 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 29, 30, 31, 32 ou 33, sendo que o membro de disparo compreende adicionalmente um segundo came que se estende lateralmente a partir da porção de acionamento longitudinal, sendo que a fenda de bigorna longitudinal compreende uma segunda abertura lateral que se estende lateralmente a partir da porção central configurada para receber o segundo came, sendo que a segunda abertura lateral compreende uma segunda extremidade lateral fechada, e sendo que a segunda extremidade lateral fechada é totalmente curva.

[00505] Exemplo 35 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 29, 30, 31, 32, 33 ou 34, que compreende adicionalmente uma garra de cartucho que inclui um corpo de cartucho, e uma fenda de cartucho longitudinal configurada para receber a porção de acionamento longitudinal do membro de disparo. A garra do cartucho compreende também fileiras longitudinais de cavidades de grampo registráveis com os bolsos de formação e, além disso, grampos armazenados de modo removível nas fileiras longitudinais das cavidades de grampo. O membro de disparo é móvel através do corpo de cartucho para ejetar os grampos das fileiras longitudinais das cavidades de grampos.

[00506] Exemplo 36 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 35, sendo que a garra de bigorna é giratória em relação à garra de cartucho.

[00507] Exemplo 37 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 35 ou 36, sendo que a garra de cartucho é giratória em relação à garra de bigorna.

[00508] Exemplo 38 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 35, 36 ou 37, sendo que ao menos uma porção da garra de cartucho é substituível.

[00509] Exemplo 39 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 29, sendo que a extremidade lateral fechada compreende um perfil circular.

[00510] Exemplo 40 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 29, sendo que a porção de acionamento longitudinal compreende uma primeira largura lateral, sendo que o came compreende uma segunda largura lateral e sendo que a segunda largura lateral é menor que 3/4 da primeira largura lateral.

[00511] Exemplo 41 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 29, sendo que a porção de acionamento longitudinal compreende uma primeira largura lateral, sendo que o came compreende uma segunda largura lateral e sendo que a segunda largura lateral é menor que 2/3 da primeira largura lateral.

[00512] Exemplo 42 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 29, sendo que a porção de acionamento longitudinal compreende uma primeira largura lateral, sendo que o came compreende uma segunda largura lateral e sendo que a segunda largura lateral é menor que 1/2 da primeira largura lateral.

[00513] Exemplo 43 - Um instrumento cirúrgico que compreende um membro de disparo e uma garra de bigorna. O membro de disparo compreende uma porção de acionamento longitudinal e um came que se estende lateralmente a partir da porção de acionamento longitudinal. A garra de bigorna compreende fileiras longitudinais de bolsos de formação e uma fenda de bigorna longitudinal. A fenda longitudinal da bigorna compreende uma porção central configurada para receber a porção de acionamento longitudinal do membro de disparo, e uma abertura lateral que se estende lateralmente a partir da porção central configurada para receber o came. A abertura lateral compreende uma extremidade lateral fechada, sendo que a extremidade lateral fechada é circular.

[00514] Exemplo 44 - Um instrumento cirúrgico que compreende um membro de disparo e uma garra de bigorna. O membro de disparo compreende uma porção de acionamento longitudinal e um came que se estende lateralmente a partir da porção de acionamento longitudinal, sendo que o came compreende uma extremidade de came lateral arqueada. A garra de bigorna compreende fileiras longitudinais de bolsos de formação e uma fenda de bigorna longitudinal. A fenda longitudinal da bigorna compreende uma porção central configurada para receber a porção de acionamento longitudinal do membro de disparo, e uma fenda lateral que se estende lateralmente a partir da porção central configurada para receber o came. A fenda lateral compreende uma extremidade de fenda arqueada, sendo que a extremidade de came lateral arqueada é recebida estreitamente na extremidade de fenda lateral arqueada.

[00515] Exemplo 45 - Um instrumento cirúrgico que compreende um sistema de disparo, uma garra de cartucho e uma garra de bigorna. O sistema de disparo compreende um membro de corte e um came de fundo estendendo-se lateralmente a partir do elemento de corte. O sistema de disparo compreende também um came de topo, sendo que o came de topo compreende uma base fixada ao elemento de corte, uma extremidade livre e uma seção transversal afunilada entre a base e a extremidade livre. O came de fundo é configurado para engatar a garra de cartucho durante um curso de disparo do sistema de disparo. A garra de bigorna compreende fileiras longitudinais de bolsos de formação e uma fenda de bigorna longitudinal. A fenda longitudinal da bigorna compreende uma porção central configurada para receber o elemento de corte, e uma abertura lateral que se estende lateralmente a partir da porção central configurada para receber o came de topo durante um curso de disparo.

[00516] Exemplo 46 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 45, sendo que a garra de bigorna é móvel em relação à garra de cartucho entre uma posição aberta e uma posição fechada.

[00517] Exemplo 47 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 45 ou 46, sendo que o came de topo é configurado para engatar a garra de bigorna e mover a garra de bigorna em direção à posição fechada.

[00518] Exemplo 48 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 45 ou 46, sendo que o came de topo é configurado para engatar a garra de bigorna e manter a garra de bigorna na posição fechada.

[00519] Exemplo 49 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 45, sendo que a garra de cartucho é móvel em relação à garra de bigorna entre uma posição aberta e uma posição fechada.

[00520] Exemplo 50 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 49, sendo que o came de fundo é configurado para engatar a garra de cartucho e mover a garra de cartucho em direção à posição fechada.

[00521] Exemplo 51 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 49, sendo que o came de fundo é configurado para engatar a garra de cartucho e manter a garra de cartucho na posição fechada.

[00522] Exemplo 52 - O conjunto de eixo de acionamento dos Exemplos 45, 46, 47, 48, 49, 50, ou 51, sendo que a garra de cartucho compreende um cartucho de grampos substituível que inclui grampos armazenados de modo removível no mesmo.

[00523] Exemplo 53 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 52, sendo que o cartucho de grampos compreende adicionalmente um deslizador que inclui ao menos uma superfície inclinada configurada para ejetar os grampos do cartucho de grampos.

[00524] Exemplo 54 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 45, sendo que a garra de cartucho compreende adicionalmente um deslizador configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos.

[00525] Exemplo 55 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52 ou 54, sendo que a seção transversal cônica compreende um afunilamento linear.

[00526] Exemplo 56 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54 ou 55, sendo que a seção transversal cônica compreende um afunilamento não linear.

[00527] Exemplo 57 - Um instrumento cirúrgico que compreende um membro de disparo, uma garra de cartucho e uma garra de bigorna. O membro de disparo compreende um came de fundo estendendo-se lateralmente a partir do membro de disparo, e um came de topo. O came de topo compreende uma base fixada ao membro de disparo, uma extremidade livre e uma porção inclinada estendendo-se entre a base e a extremidade livre. O came de fundo é configurado para engatar a garra de cartucho durante um curso de disparo do membro de disparo. A garra de bigorna compreende fileiras longitudinais de bolsos de formação e uma fenda de bigorna longitudinal. A fenda longitudinal da bigorna compreende uma porção vertical configurada para receber o membro de disparo, e uma abertura lateral que se estende lateralmente a partir da porção vertical configurada para receber o came de topo durante o curso de disparo.

[00528] Exemplo 58 - Um sistema cirúrgico que compreende uma porção de eixo de acionamento que define um eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento e um membro de disparo móvel através de um curso de disparo. O membro de disparo compreende um primeiro came que se estende lateralmente a partir do membro de disparo, sendo que o primeiro came define um primeiro eixo geométrico longitudinal, e um segundo came que se estende lateralmente a partir do membro de disparo. O segundo came define um segundo eixo geométrico longitudinal, e sendo que o primeiro eixo geométrico longitudinal e o segundo eixo geométrico longitudinal não são paralelos um ao outro. O sistema cirúrgico compreende também uma primeira garra, sendo que o primeiro came é configurado para engatar a primeira garra durante um curso de disparo do membro de disparo. O sistema cirúrgico compreende também uma segunda garra, sendo que o segundo came é configurado para engatar a segunda garra durante o curso de disparo do membro de disparo, e sendo que a primeira garra é móvel em relação à segunda garra entre uma posição aberta e uma posição fechada.

[00529] Exemplo 59 - O sistema cirúrgico do Exemplo 58 que compreende adicionalmente um cartucho de grampos substituível que inclui grampos armazenados de modo removível no mesmo, sendo que o membro de disparo é configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos durante o curso de disparo.

[00530] Exemplo 60 - O sistema cirúrgico dos Exemplos 58 ou 59, sendo que o membro de disparo compreende adicionalmente uma porção de corte configurada para cortar o tecido preso entre a primeira garra e a segunda garra.

[00531] Exemplo 61 - O sistema cirúrgico dos Exemplos 58, 59 ou 60, sendo que o primeiro eixo geométrico longitudinal é paralelo ao eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento, e sendo que o segundo eixo geométrico longitudinal não é paralelo ao eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento.

[00532] Exemplo 62 - O sistema cirúrgico dos Exemplos 58, 59 ou 60, sendo que o primeiro eixo geométrico longitudinal não é paralelo ao eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento, e sendo que o segundo eixo geométrico longitudinal é paralelo ao eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento.

[00533] Exemplo 63 - O sistema cirúrgico dos Exemplos 58, 59, 60, 61 ou 62, sendo que o primeiro came compreende uma crista longitudinal definida no mesmo que é configurada para se deformar contra a primeira garra durante o curso de disparo.

[00534] Exemplo 64 - O sistema cirúrgico dos Exemplos 58, 59, 60, 61 ou 62, sendo que o segundo came compreende uma crista longitudinal definida no mesmo que é configurada para se deformar contra a segunda garra durante o curso de disparo.

[00535] Exemplo 65 - O sistema cirúrgico dos Exemplos 58, 59, 60, 61 ou 62, sendo que o primeiro came compreende um bloco de desgaste definido no mesmo que é configurado para ser desgastado contra a primeira garra durante o curso de disparo.

[00536] Exemplo 66 - O sistema cirúrgico dos Exemplos 58, 59, 60, 61 ou 62, sendo que o segundo came compreende um bloco de desgaste definido no mesmo que é configurado para ser desgastado contra a segunda garra durante o curso de disparo.

[00537] Exemplo 67 - O sistema cirúrgico dos Exemplos 58, 59, 60, 61 ou 62, sendo que o primeiro came compreende uma projeção anterior que compreende uma extremidade de projeção anterior. O primeiro came compreende uma projeção posterior que compreende uma extremidade de projeção posterior, sendo que a extremidade de projeção anterior e a extremidade de projeção posterior são móveis uma em relação à outra.

[00538] Exemplo 68 - Um instrumento cirúrgico que compreende um membro de disparo móvel através de um curso de disparo, uma garra de cartucho e uma garra de bigorna. O membro de disparo compreende um primeiro came que se estende lateralmente a partir do membro de disparo, e um segundo came que se estende lateralmente a partir do membro de disparo. O segundo came compreende uma extremidade anterior, uma extremidade posterior e uma porção intermediária estendendo-se entre a extremidade anterior e a extremidade posterior. A extremidade anterior é posicionada mais distante do primeiro came do que da extremidade posterior. O primeiro came é configurado para engatar a garra do cartucho durante um curso de disparo do membro de disparo. A garra de bigorna compreende fileiras longitudinais de bolsos de formação, sendo que o segundo came é configurado para engatar a garra de bigorna durante o curso de disparo.

[00539] Exemplo 69 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 68, sendo que a porção intermediária é inclinada com relação ao primeiro came.

[00540] Exemplo 70 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 68 ou 69, sendo que o membro de disparo é móvel ao longo de uma trajetória de disparo durante o curso de disparo, e sendo que a porção intermediária é inclinada em relação à trajetória de disparo.

[00541] Exemplo 71 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 70, sendo que o primeiro came se estende ao longo de um primeiro eixo geométrico longitudinal que é paralelo à trajetória de disparo.

[00542] Exemplo 72 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 68, 69, 70 ou 71, sendo que a garra de cartucho compreende um cartucho de grampos substituível que compreende grampos armazenados de modo removível no mesmo, e sendo que o membro de corte é configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos durante um curso de corte.

[00543] Exemplo 73 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 68, 69, 70 ou 71, sendo que o primeiro came compreende uma crista longitudinal definida no mesmo que é configurada para se deformar contra a garra do cartucho durante o curso de disparo.

[00544] Exemplo 74 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 68, 69, 70 ou 71, sendo que o segundo came compreende uma crista longitudinal definida no mesmo que é configurada para se deformar contra a garra de bigorna durante o curso de disparo.

[00545] Exemplo 75 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 68, 69, 70 ou 71, sendo que o primeiro came compreende um bloco de desgaste longitudinal definido no mesmo que é configurado para ser desgastado contra a garra do cartucho durante o curso de disparo.

[00546] Exemplo 76 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 68, 69, 70 ou 71, sendo que o segundo came compreende um bloco de desgaste longitudinal definido no mesmo que é configurado para ser desgastado contra a garra de bigorna durante o curso de disparo.

[00547] Exemplo 77 - Um sistema cirúrgico que compreende um membro de disparo móvel através de um curso de disparo, uma primeira garra e uma segunda garra. O membro de disparo compreende um primeiro came que se estende lateralmente a partir do membro de disparo e um segundo came que se estende lateralmente a partir do membro de disparo. O segundo came compreende uma projeção anterior que compreende uma extremidade de projeção anterior, e uma projeção posterior que compreende uma extremidade de projeção posterior, sendo que a extremidade de projeção anterior e a extremidade de projeção posterior não são fixadas uma à outra. O primeiro came é configurado para engatar a primeira garra durante um curso de disparo do membro de disparo, e o segundo came é configurado para engatar a segunda garra durante um curso de disparo do membro de disparo.

[00548] Exemplo 78 - O sistema cirúrgico do Exemplo 77, sendo que a primeira garra é móvel em relação à segunda garra entre uma posição aberta e uma posição fechada.

[00549] Exemplo 79 - O sistema cirúrgico dos Exemplos 77 ou 78, sendo que a segunda garra é móvel em relação à primeira garra entre uma posição aberta e uma posição fechada.

[00550] Exemplo 80 - O sistema cirúrgico do Exemplo 77, sendo que a primeira garra compreende um cartucho de grampos substituível que inclui grampos armazenados de modo removível no mesmo, e sendo que a segunda garra compreende uma bigorna configurada para deformar os grampos.

[00551] Exemplo 81 - O sistema cirúrgico do Exemplo 77, sendo que a segunda garra compreende um cartucho de grampos substituível que inclui grampos armazenados de modo removível no mesmo, e sendo que a primeira garra compreende uma bigorna configurada para deformar os grampos.

[00552] Exemplo 82 - O sistema cirúrgico dos Exemplos 82, 77, 78, 79, 80 ou 81, em que a projeção posterior está posicionada mais próxima ao primeiro came do que a projeção anterior.

[00553] Exemplo 83 - O sistema cirúrgico dos Exemplos 77, 78, 79, 80, 81 ou 82, sendo que o primeiro came compreende uma crista longitudinal definida no mesmo que é configurada para se deformar contra a primeira garra durante o curso de disparo.

[00554] Exemplo 84 - O sistema cirúrgico dos Exemplos 77, 78, 79, 80, 81, 82 ou 83, sendo que o primeiro came compreende um bloco de desgaste longitudinal definido no mesmo que é configurado para ser desgastado contra a primeira garra durante o curso de disparo.

[00555] Exemplo 85 - O sistema cirúrgico dos Exemplos 85, 77, 78, 79, 80, 81, 82 83 ou 84, em que a projeção anterior e a projeção posterior são móveis uma em relação à outra.

[00556] Exemplo 86 - O sistema cirúrgico dos Exemplos 77, 78, 79, 80, 81, 82, 83, 84 ou 85, sendo que a projeção anterior e a projeção posterior se estendem até o mesmo lado do membro de disparo.

[00557] Exemplo 87 - Um sistema cirúrgico que compreende um membro de disparo móvel através de um curso de disparo, uma primeira garra e uma segunda garra. O membro de disparo compreende um primeiro came que se estende lateralmente a partir do membro de disparo, e um segundo came que se estende lateralmente a partir do membro de disparo. O segundo came compreende uma projeção anterior que compreende uma extremidade de projeção anterior, e uma projeção posterior que compreende uma extremidade de projeção posterior, sendo que a extremidade de projeção anterior e a extremidade de projeção posterior são móveis uma em relação à outra. O primeiro came é configurado para engatar a primeira garra durante um curso de disparo do membro de disparo, e o segundo came é configurado para engatar a segunda garra durante um curso de disparo do membro de disparo.

[00558] Exemplo 88 - Um sistema cirúrgico que compreende um membro de disparo móvel através de um curso de disparo, uma primeira garra e uma segunda garra. O membro de disparo compreende um primeiro came que se estende lateralmente a partir do membro de disparo, e um segundo came que se estende lateralmente a partir do membro de disparo. O segundo came compreende uma crista longitudinal definida no mesmo que é configurada para se deformar contra a segunda garra durante o curso de disparo. O primeiro came é configurado para engatar a primeira garra durante um curso de disparo do membro de disparo, e o segundo came é configurado para engatar a segunda garra durante um curso de disparo do membro de disparo.

[00559] Muitos dos sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos são acionados por um motor elétrico; entretanto, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos de qualquer maneira adequada. Em vários exemplos, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos, por exemplo, por um gatilho manualmente operado. Em certos casos, os motores revelados no presente documento podem compreender uma porção ou porções de um sistema roboticamente controlado. Além disso, qualquer um dos atuadores de extremidade e/ou conjuntos de ferramenta apresentados na presente invenção pode ser utilizado com um sistema de instrumento cirúrgico robótico. O Pedido de Patente US n° de série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora Patente US n° 9.072.535, por exemplo, revela vários exemplos de um sistema de instrumento cirúrgico robótico com mais detalhes.

[00560] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos foram descritos em conexão com a implantação e a deformação dos grampos; entretanto, as modalidades descritas na presente invenção não são limitadas dessa forma. Várias modalidades são previstas, as quais implantam prendedores além de grampos, como garras ou tachas, por exemplo. Além disso, várias modalidades são contempladas, as quais utilizam quaisquer meios adequados para selar o tecido. Por exemplo, um atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades, pode compreender eletrodos configurados para aquecer e vedar o tecido. Da mesma forma, por exemplo, um atuador de extremidade de acordo com certas modalidades, pode aplicar energia vibracional para selar o tecido.

[00561] A totalidade das descrições de:

[00562] - Patente US n° 5.403.312, intitulada "ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE", que foi concedida em 4 de abril de 1995;

[00563] - Patente US n° 7.000.818, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS", que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006;

[00564] - Patente US n° 7.422.139, intitulada "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK", que foi concedida em 9 de setembro de 2008;

[00565] - Patente US n° 7.464.849, intitulada "ELECTRO- MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS", que foi concedida em 16 de dezembro de 2008;

[00566] - Patente US n° 7.670.334, intitulada "SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR", que foi concedida em 2 de março de 2010;

[00567] - Patente US n° 7.753.245, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS", que foi concedida em 13 de julho de 2010;

[00568] - Patente US n° 8.393.514, intitulada "SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE", que foi concedida em 12 de março de 2013;

[00569] - Pedido de Patente US n° de série 11/343.803, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES"; agora Patente US n° 7.845.537;

[00570] - Pedido de Patente US n° de série 12/031.573, intitulado "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES", depositado em 14 de fevereiro de 2008;

[00571] - Pedido de Patente US n° de série 12/031.873, intitulado "END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT", depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora Patente US n° 7.980.443;

[00572] - Pedido de Patente US n° de série 12/235.782, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT", agora Patente US n° 8.210.411;

[00573] - Pedido de Patente US n° de série 12/249.117, intitulado "POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", agora Patente US n° 8.608.045;

[00574] - Pedido de Patente US n° de série 12/647.100, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY", depositado em 24 de dezembro de 2009; agora Patente US n° 8.220.688;

[00575] - Pedido de Patente US n° de série 12/893.461, intitulado "STAPLE CARTRIDGE", depositado em 29 de setembro de 2012, agora Patente US n° 8.733.613;

[00576] - Pedido de Patente US n° de série 13/036.647, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", depositado em 28 de fevereiro de 2011, agora Patente US n° 8.561.870;

[00577] - Pedido de Patente US n° de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora Patente US n° 9.072.535;

[00578] - Pedido de Patente US n° de série 13/524.049, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", depositado em 15 de junho de 2012; agora Patente US n° 9.101.358;

[00579] - Pedido de Patente US n° de série 13/800.025, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013, agora Patente US n° 9.345.481;

[00580] - Pedido de Patente US n° de série 13/800.067, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263552;

[00581] - publicação de Pedido de Patente US n° 2007/0175955, intitulada "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM", depositada em 31 de janeiro de 2006; e

[00582] - publicação de Pedido de Patente US n° 2010/0264194, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR", depositada em 22 de abril de 2010, agora patente US n° 8.308.040, estão aqui incorporados a título de referência.

[00583] Embora vários dispositivos tenham sido aqui descritos em conexão com determinadas modalidades, modificações e variações dessas modalidades podem ser implementadas. Os recursos, estruturas ou características específicas podem ser combinados de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades. Portanto, os recursos, estruturas ou características específicas ilustrados ou descritos em conjunto com uma modalidade podem ser combinados, no todo ou em parte, com os recursos, estruturas ou características de uma ou mais outras modalidades, sem limitação. Além disso, onde forem revelados materiais para determinados componentes, outros materiais podem ser usados. Além disso, de acordo com várias modalidades, um único componente pode ser substituído por múltiplos componentes e múltiplos componentes podem ser substituídos por um único componente, para executar uma ou mais funções determinadas. A descrição mencionada anteriormente e as concretizações são destinadas a abranger todas essas modificações e variações.

[00584] Os dispositivos aqui revelados podem ser projetados para que eles sejam descartados após um único uso, ou podem ser projetados para que eles sejam usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, um dispositivo pode ser recondicionado para reuso após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas incluindo, mas não se limitando a, a desmontagem do dispositivo seguida de limpeza ou substituição de peças específicas do dispositivo e remontagem subsequente do dispositivo. Em particular, uma instalação de recondicionamento e/ou equipe cirúrgica pode desmontar um dispositivo e, após a limpeza e/ou substituição de partes particulares do dispositivo, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso dessas técnicas, bem como o resultante dispositivo recondicionado, estão todos dentro do escopo do presente pedido.

[00585] Os dispositivos revelados aqui podem ser processados antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e vedado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento podem, então, ser colocados em um campo de radiação que possa penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X e/ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode, então, ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica. Um dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta, radiação gama, óxido de etileno, peróxido de plasma e/ou vapor d'água.

[00586] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo designs exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e do escopo da descrição. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais.

[00587] Qualquer patente, publicação ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que se diz ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.

Claims (8)

1. Instrumento cirúrgico compreendendo: uma porção de eixo de acionamento que define um eixo geométrico longitudinal de eixo de acionamento; um membro de disparo (2240) móvel através de um curso de disparo, que compreende: um primeiro came (2144) que se estende lateralmente a partir do membro de disparo (2240), em que o primeiro came (2144) compreende uma primeira superfície de acionamento, em que a primeira superfície de acionamento define um primeiro eixo geométrico longitudinal; e um segundo came (2143) que se estende lateralmente a partir do membro de disparo (2240); em que o segundo came (2143) compreende uma segunda superfície de acionamento (2145) definida no lado inferior do segundo came (2143), em que a segunda superfície de acionamento (2145) define um segundo eixo geométrico longitudinal, e em que o primeiro eixo geométrico longitudinal e o segundo eixo geométrico longitudinal não são paralelos um ao outro; uma primeira garra, em que o primeiro came (2144) é configurado para engatar a primeira garra durante o curso de disparo do membro de disparo (2240); e uma segunda garra, em que o segundo came (2143) é configurado para engatar a segunda garra durante o curso de disparo do membro de disparo (2240), e em que a primeira garra é móvel em relação à dita segunda garra entre uma posição aberta e uma posição fechada, em que a primeira garra compreende um cartucho de grampos que inclui grampos armazenados de modo removível no mesmo, e em que a segunda garra compreende uma bigorna configurada para deformar os grampos, e caracterizado pelo fato de que o primeiro eixo geométrico longitudinal é paralelo ao eixo geométrico longitudinal de eixo de acionamento, e em que o segundo eixo geométrico longitudinal não é paralelo ao eixo geométrico longitudinal de eixo de acionamento.

2. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de disparo (2240) é configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos durante o curso de disparo.

3. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o membro de disparo (2240) ainda compreende uma porção de corte configurada para cortar tecido preso entre a primeira garra e a segunda garra.

4. Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o primeiro came (2144) compreende uma crista longitudinal definida no mesmo que é configurada para se deformar contra a primeira garra durante o curso de disparo.

5. Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o segundo came (2143) compreende uma crista longitudinal definida no mesmo que é configurada para se deformar contra a segunda garra durante o curso de disparo.

6. Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o primeiro came (2144) compreende um bloco de desgaste definido no mesmo que é configurado para ser desgastado contra a primeira garra durante o curso de disparo.

7. Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o segundo came (2143) compreende um bloco de desgaste definido no mesmo que é configurado para ser desgastado contra a segunda garra durante o curso de disparo.

8. Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o primeiro came (2144) compreende: uma projeção anterior que compreende uma extremidade de projeção anterior; e uma projeção posterior que compreende uma extremidade de projeção posterior, em que a extremidade de projeção anterior e a extremidade de projeção posterior são móveis uma em relação à outra.