BR112019008832B1 - CABLE BRAKE, ELEVATOR CABIN AND ELEVATOR SYSTEM - Google Patents

CABLE BRAKE, ELEVATOR CABIN AND ELEVATOR SYSTEM Download PDF

Info

Publication number
BR112019008832B1
BR112019008832B1 BR112019008832-6A BR112019008832A BR112019008832B1 BR 112019008832 B1 BR112019008832 B1 BR 112019008832B1 BR 112019008832 A BR112019008832 A BR 112019008832A BR 112019008832 B1 BR112019008832 B1 BR 112019008832B1
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
cable
brake
braking
elevator
elevator system
Prior art date
Application number
BR112019008832-6A
Other languages
Portuguese (pt)
Other versions
BR112019008832A2 (en
Inventor
Josef Husmann
Original Assignee
Inventio Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio Ag filed Critical Inventio Ag
Priority claimed from PCT/EP2017/078116 external-priority patent/WO2018086989A1/en
Publication of BR112019008832A2 publication Critical patent/BR112019008832A2/en
Publication of BR112019008832B1 publication Critical patent/BR112019008832B1/en

Links

Abstract

A presente invenção refere-se a freio a cabo (1), que compreende pelo menos um par de sapatas de freio (2, 3) que apresentam superfícies de frenagem (4,5) voltadas uma para a outra. Cabo de freio pode ser passado entre as superfícies de frenagem (4, 5). E pelo menos primeira sapata de freio (2) pode ser movida para movimento da superfície de frenagem (4), entre posição de frenagem, com o cabo podendo ser comprimido contra a superfície (5) da outra sapata (3), e posição de liberação, com o cabo podendo ser liberado entre as sapatas (2, 3). O freio a cabo compreende, de preferência, dispositivo de retenção (8) desprendível que solicita a primeira sapata (2) na posição de liberação com uma força de retenção e/ou dispositivo de restauração (9) pelo qual a primeira sapata (2) é transferida da posição de frenagem para a de liberação. O freio a cabo compreende pelo menos dois braços giratórios (10a,10b), que estão conectados com a primeira sapata (2) e estão dispostos como paralelogramo, cujo um lado está alinhado paralelamente à direção de passagem de cabo (6). De preferência, o dispositivo de (8) compreende um eletroímã (14), que particularmente sob solicitação com corrente, retém a primeira sapata (2) na posição de liberação. As sapatas (2, 3), os braços (10a, 10b), o dispositivo (8) e o de restauração (...).The present invention relates to a cable brake (1), which comprises at least one pair of brake shoes (2, 3) that have braking surfaces (4,5) facing each other. Brake cable can be routed between braking surfaces (4, 5). And at least the first brake shoe (2) can be moved to move the braking surface (4), between braking position, with the cable being able to be compressed against the surface (5) of the other shoe (3), and position of release, with the cable being able to be released between the shoes (2, 3). The cable brake preferably comprises a detachable retaining device (8) which presses the first shoe (2) into the release position with a retaining force and/or a restoring device (9) by which the first shoe (2) is transferred from the braking position to the release position. The cable brake comprises at least two rotating arms (10a, 10b), which are connected with the first shoe (2) and are arranged as a parallelogram, one side of which is aligned parallel to the direction of cable passage (6). Preferably, the device (8) comprises an electromagnet (14), which particularly under current stress, retains the first shoe (2) in the release position. The shoes (2, 3), the arms (10a, 10b), the device (8) and the restoration device (...).

Description

[0001] A invenção refere-se a um freio a cabo para um sistema de elevador, a uma cabine de elevador com freio a cabo e um sistema de elevador com um freio a cabo.[0001] The invention relates to a cable brake for an elevator system, an elevator car with a cable brake and an elevator system with a cable brake.

[0002] Freios para frear uma cabine de elevador são conhecidos de múltiplas maneiras. Do estado da técnica são conhecidos freios a cabo, por exemplo, dos documentos WO 03/002446 A1 ou EP 0 651 724 B1, que estão montados fixamente no poço de elevador e cooperam com um cabo, que é movido com a cabine de elevador.[0002] Brakes for braking an elevator cabin are known in multiple ways. Cable brakes are known from the prior art, for example from documents WO 03/002446 A1 or EP 0 651 724 B1, which are fixedly mounted in the elevator shaft and cooperate with a cable, which is moved with the elevator car.

[0003] Os freios também podem estar conectados com a cabine de elevador ou com o contrapeso de uma cabine de elevador e cooperar com um trilho fixado no poço de elevador tal como, por exemplo, mostrado no documento EP15186504.5 (ainda não publicado), ou como freio a cabo com um cabo de freio montado de modo imóvel no poço de elevador, tal como mostrado, por exemplo, nos documentos DE 11 2011 104 744 T5 ou US 2.550.839.[0003] The brakes can also be connected with the elevator car or with the counterweight of an elevator car and cooperate with a rail fixed in the elevator shaft such as, for example, shown in document EP15186504.5 (not yet published) , or as a cable brake with a brake cable fixedly mounted in the elevator shaft, as shown, for example, in documents DE 11 2011 104 744 T5 or US 2,550,839.

[0004] Freios a cabo, na maioria das vezes, apresentam um ele mento estacionário e um elemento móvel em relação ao mesmo. Assim, por exemplo, o documento US 2.550.839 mostra um bloco estacionário com uma abertura cônica, dentro da qual podem ser movidas as duas cunhas que se estreitam conicamente e que no caso de fre- nagem, deslizam para dentro da abertura cônica e, nesse caso, aproximam-se uma da outra, de modo que elas apertam entre si um cabo de passagem entre as mesmas.[0004] Cable brakes, in most cases, have a stationary element and a movable element in relation to it. Thus, for example, document US 2,550,839 shows a stationary block with a conical opening, within which the two conically narrowing wedges can be moved and which, in the case of braking, slide into the conical opening and, in this case, they come closer to each other, so that they tighten a passing cable between them.

[0005] O documento EP 0651724 mostra um freio a cabo, no qual uma sapata do freio é guiada por um dispositivo de ressaltos. O dispositivo de molas é mantido na posição aberta por um dispositivo de tra- vamento desprendível, por exemplo, um ferrolho conectado com um solenoide manobrado eletricamente. Para recondução da sapata de freio móvel para a posição aberta, as molas do dispositivo de molas são comprimidas, o que é causado por um agregado de pistão-cilindro. No caso de frenagem, uma parte da força de frenagem precisa ser usada para o movimento do pistão.[0005] Document EP 0651724 shows a cable brake, in which a brake shoe is guided by a cam device. The spring device is held in the open position by a detachable locking device, for example, a bolt connected to an electrically operated solenoid. To return the movable brake shoe to the open position, the springs of the spring device are compressed, which is caused by a piston-cylinder assembly. In the case of braking, a part of the braking force needs to be used to move the piston.

[0006] O documento EP 1646575 descreve um freio a cabo, no qual uma sapata de freio acoplada com uma alavanca montada de modo giratório pode ser movida para lá e para cá através de um acionamento linear, entre sua posição de frenagem e sua posição de liberação. O acionamento linear pode estar acoplado com um eletroímã.[0006] Document EP 1646575 describes a cable brake, in which a brake shoe coupled with a rotatably mounted lever can be moved to and fro via a linear drive, between its braking position and its stopping position. release. The linear drive can be coupled with an electromagnet.

[0007] É, portanto, tarefa da presente invenção apresentar um freio a cabo, uma cabine de elevador, um sistema de elevador e um método para frear uma cabine de elevador, que evitam as desvantagens do conhecido, que possibilitem, particularmente de maneira econômica em espaço, uma frenagem de elevador segura e de fácil operação.[0007] It is, therefore, the task of the present invention to present a cable brake, an elevator car, an elevator system and a method for braking an elevator car, which avoid the disadvantages of the known, which make it possible, particularly in an economical way in space, safe and easy-to-operate elevator braking.

[0008] A tarefa é solucionada por um freio a cabo para um sistema de elevador, que compreende pelo menos um par de sapatas de freio, que apresentam superfícies de frenagem dirigidas uma à outra, sendo que o cabo de freio pode ser passado entre as superfícies de frena- gem. As superfícies de frenagem especificam, nesse caso, uma direção de passagem do cabo. Como o cabo de freio, em geral, estende- se verticalmente, a direção de passagem do cabo corresponde no estado montado, na maioria das vezes, à vertical.[0008] The task is solved by a cable brake for an elevator system, which comprises at least one pair of brake shoes, which have braking surfaces directed towards each other, and the brake cable can be passed between the braking surfaces. The braking surfaces specify, in this case, a direction of cable passage. As the brake cable, in general, extends vertically, the direction of passage of the cable corresponds, in the assembled state, in most cases, to the vertical.

[0009] O cabo de freio está realizado como cabo vertical, que está esticado ou fixado ao longo da direção de deslocamento da cabine de elevador no poço de elevador. Uma força de frenagem causada pelo freio a cabo, é introduzida no cabo de freio e através do cabo de freio, transmitida em uma estrutura de edifício. Para esse fim, o cabo de freio está fixado, de preferência, na região superior do poço de elevador. Para impedir uma oscilação do cabo, o cabo de freio está fixado, de preferência, na região inferior do poço de elevador, por exemplo, por meio de um grampo de fixação, por meio de uma mola de aperto ou um peso de aperto.[0009] The brake cable is realized as a vertical cable, which is stretched or fixed along the direction of travel of the elevator car in the elevator shaft. A braking force caused by the cable brake is introduced into the brake cable and through the brake cable transmitted into a building structure. For this purpose, the brake cable is preferably fixed in the upper region of the elevator shaft. To prevent the cable from oscillating, the brake cable is preferably fixed in the lower region of the elevator shaft, for example by means of a fixing clip, a clamping spring or a clamping weight.

[0010] Pelo menos uma primeira sapata de freio pode ser movida para um movimento da superfície de freio entre uma posição de frena- gem, na qual o cabo pode ser comprimido contra a superfície de freio da outra sapata de freio, e uma posição de liberação, na qual o cabo pode ser liberado entre as sapatas de freio.[0010] At least one first brake shoe can be moved to move the brake surface between a braking position, in which the cable can be compressed against the braking surface of the other brake shoe, and a braking position, in which the cable can be compressed against the braking surface of the other brake shoe, release, in which the cable can be released between the brake shoes.

[0011] De preferência, uma sapata de freio está montada fixamen te e uma sapata de freio pode ser movida em relação à mesma.[0011] Preferably, a brake shoe is fixedly mounted and a brake shoe can be moved relative to it.

[0012] O freio a cabo compreende, de preferência, um dispositivo de retenção desprendível, que solicita a primeira sapata de freio na posição de liberação com uma força de retenção.[0012] The cable brake preferably comprises a detachable retention device, which requests the first brake shoe into the release position with a retention force.

[0013] O freio a cabo apresenta um dispositivo de restauração, pelo qual a primeira sapata de freio pode ser transferida da posição de frenagem para a posição de liberação. Nesse contexto, como posição de frenagem deve ser entendida uma posição do freio, na qual a primeira sapata de freio começa a apertar o cabo entre as sapatas de freio. O dispositivo de restauração, portanto, vantajosamente não está projetado para guiar de volta a primeira sapata de freio da posição de frenagem completamente apertada.[0013] The cable brake features a restoring device, whereby the first brake shoe can be transferred from the braking position to the releasing position. In this context, braking position is to be understood as a brake position in which the first brake shoe begins to squeeze the cable between the brake shoes. The restoring device is therefore advantageously not designed to guide the first brake shoe back from the fully tightened braking position.

[0014] Pelo menos dois braços giratórios montados de modo rota tivo estão conectados com a primeira sapata de freio. Os braços giratórios estão dispostos em um paralelogramo, cujo um lado está alinhado paralelamente à direção de passagem de cabo[0014] At least two rotatably mounted pivoting arms are connected with the first brake shoe. The rotating arms are arranged in a parallelogram, one side of which is aligned parallel to the cable passing direction.

[0015] De preferência, os braços giratórios, por um lado, estão unidos articuladamente em uma carcaça de freio a cabo e, por outro lado, conectados de modo rotativo com a primeira sapata de freio.[0015] Preferably, the rotating arms, on the one hand, are pivotally connected to a cable brake housing and, on the other hand, rotatably connected with the first brake shoe.

[0016] O paralelogramo está formado pelos braços giratórios e as linhas de conexão dos pontos de junção articulada, por um lado, na carcaça, por outro lado, na sapata de freio. O paralelogramo está situado em um plano, que é paralelo à direção de passagem do cabo.[0016] The parallelogram is formed by the rotating arms and the connecting lines of the articulated joint points, on the one hand, in the housing, on the other hand, in the brake shoe. The parallelogram is situated in a plane, which is parallel to the direction of passage of the cable.

[0017] Em uma rotação dos braços giratórios, a superfície de fre- nagem da primeira sapata de freio permanece, portanto, sempre paralela à direção de passagem de cabo e a superfície de frenagem, na transição da posição de liberação para a posição de frenagem, permanece, portanto, na posição de frenagem paralela à outra superfície de frenagem. A aproximação das superfícies de frenagem dá-se, portanto, uniformemente sobre toda a superfície. Um aperto ou esmagamento pontual do cabo está portanto impedido.[0017] In a rotation of the rotating arms, the braking surface of the first brake shoe therefore always remains parallel to the direction of cable passage and the braking surface, in the transition from the release position to the braking position , therefore remains in the braking position parallel to the other braking surface. The approach of the braking surfaces therefore occurs uniformly over the entire surface. A specific pinching or crushing of the cable is therefore prevented.

[0018] A disposição de retenção compreende um eletroímã comu- tável, que, particularmente sob solicitação com corrente, mantém a primeira sapata de freio na posição de liberação.[0018] The retention arrangement comprises a switchable electromagnet, which, particularly under current stress, maintains the first brake shoe in the release position.

[0019] No caso de frenagem, o travamento pode ser desprendido muito rapidamente, sem que seja necessário, por exemplo um deslocamento mecânico de um ferrolho. Do mesmo modo fica excluído que chegue a ocorrer uma função defeituosa de um componente mecânico, tal como uma ruptura ou um emperramento.[0019] In the case of braking, the lock can be released very quickly, without the need for, for example, a mechanical displacement of a bolt. Likewise, it is excluded that a defective function of a mechanical component occurs, such as a rupture or a jam.

[0020] O dispositivo de retenção e o dispositivo de restauração são dispositivos separados. Portanto, o dispositivo de retenção não só pode ser manobrado rapidamente, ele também pode estar disposto de modo completamente independente do dispositivo de restauração.[0020] The retention device and the restoration device are separate devices. Therefore, the retention device can not only be maneuvered quickly, it can also be arranged completely independently of the restoring device.

[0021] A necessidade de espaço é muito pequena. Como nenhum componente mecânico precisa ser movido, o dispositivo de retenção pode ser disposto, substancialmente, no mesmo plano como os braços giratórios, que formam o paralelogramo. O eletroímã pode, por exemplo atuar conjuntamente com um induzido, que está disposto em um braço giratório. Com isso, é possibilitada não só uma disposição compacta, mas também plana. A mesma permite a instalação de um freio a cabo entre cabine de elevador e poço de elevador.[0021] The space requirement is very small. Since no mechanical components need to be moved, the holding device can be disposed substantially in the same plane as the rotating arms, which form the parallelogram. The electromagnet can, for example, act together with an armature, which is arranged on a rotating arm. This not only makes it possible to have a compact layout, but also a flat one. It allows the installation of a cable brake between the elevator car and the elevator shaft.

[0022] Particularmente, as sapatas de freio têm, em cada caso, uma superfície de frenagem e estão formadas, de preferência, para frear exatamente um cabo. Para esse fim, elas têm, de preferência, uma extensão, que na direção da passagem de cabo é mais longa do que transversalmente à mesma. As sapatas de freio apresentam, particularmente, superfícies de frenagem com uma forma que está adaptada à forma do cabo. De preferência, as superfícies de frenagem têm uma forma parcialmente cilíndrica e, portanto, estão ajustadas para um cabo com diâmetro redondo.[0022] Particularly, the brake shoes have, in each case, a braking surface and are preferably formed to brake exactly one cable. For this purpose, they preferably have an extension, which in the direction of the cable passage is longer than transversely thereto. Brake shoes particularly have braking surfaces with a shape that is adapted to the shape of the cable. Preferably, the braking surfaces are partially cylindrical in shape and are therefore fitted to a round diameter cable.

[0023] Em uma modalidade vantajosa, os braços giratórios apre sentam um dispositivo de mola, que solicita a primeira sapata de freio com uma força de mola na posição de frenagem. Nesse caso, cada braço giratório está equipado com pelo menos uma mola de freio, por exemplo, uma mola de disco ou um pacote de molas de disco. A mola de freio assegura que as sapatas de freio também ainda estejam pro- tendidas uma em relação à outra, mesmo quando ocorre um contato com o cabo e as sapatas de freio são puxadas para a posição de fre- nagem pela fricção com o cabo. Desse modo, é evitado um esmagamento do cabo.[0023] In an advantageous embodiment, the rotating arms have a spring device, which presses the first brake shoe with a spring force into the braking position. In this case, each swivel arm is equipped with at least one brake spring, for example a disc spring or a disc spring pack. The brake spring ensures that the brake shoes are also still prestressed relative to each other, even when contact with the cable occurs and the brake shoes are pulled into the braking position by friction with the cable. This prevents cable crushing.

[0024] A mola de freio está protendida, por exemplo, entre dois discos. De preferência as molas de freio estão realizadas como molas de pressão de frenagem e a pressão de frenagem é, em cada caso, ajustável.[0024] The brake spring is prestressed, for example, between two discs. Preferably the brake springs are designed as braking pressure springs and the braking pressure is, in each case, adjustable.

[0025] Para que as sapatas de freio sejam puxadas para a posição de frenagem no contato com o cabo, os braços giratórios na posição de liberação, por exemplo, no estado montado, estão defletidos por um ângulo em relação a uma vertical à direção de passagem de cabo, particularmente, em estado montado, por um ângulo em relação à horizontal[0025] In order for the brake shoes to be pulled into the braking position upon contact with the cable, the rotating arms in the release position, for example in the assembled state, are deflected by an angle with respect to a vertical to the direction of cable routing, particularly in assembled state, at an angle to the horizontal

[0026] Para que as sapatas de freio no contato com o cabo sejam puxadas para a posição de frenagem, os braços giratórios na posição de liberação, por exemplo, no estado montado, estão defletidos para baixo, quando o freio a cabo está montado em uma cabine de elevador e a queda da cabine deve ser impedida. Os braços giratórios também podem estar defletidos para cima, quando deve ser impedida uma aceleração ascendente.[0026] In order for the brake shoes in contact with the cable to be pulled into the braking position, the rotating arms in the release position, for example in the assembled state, are deflected downwards, when the cable brake is mounted on an elevator car and falling from the car must be prevented. The rotating arms can also be deflected upwards, when upward acceleration must be prevented.

[0027] Em uma configuração possível do freio a cabo, a primeira sapata de freio, sob solicitação com corrente do dispositivo de restauração, pode ser transferida para a posição de liberação. Isso pode dar- se, por exemplo, por meio de um motor de fuso ou de um came operado por ar comprimido. De preferência, o dispositivo de restauração compreende um eletroímã de elevação.[0027] In a possible configuration of the cable brake, the first brake shoe, upon current demand from the restoring device, can be transferred to the release position. This can be done, for example, by means of a spindle motor or a cam operated by compressed air. Preferably, the restoring device comprises a lifting electromagnet.

[0028] O eletroímã de elevação reage diretamente a uma mudan ça da solicitação com corrente. No reposicionamento, o dispositivo de restauração pode, portanto, ser novamente desativado muito rapidamente, de modo que as sapatas de freio imediatamente podem assumir de novo a posição de frenagem.[0028] The lifting electromagnet reacts directly to a change in current demand. When repositioning, the restoring device can therefore be deactivated again very quickly, so that the brake shoes can immediately assume the braking position again.

[0029] O dispositivo de restauração está disposto, particularmente, de tal modo que ele atua sobre um braço giratório. Para esse fim, um eletroímã de elevação pode estar equipado com uma barra de elevação, que comprime uma contrapeça em um braço giratório.[0029] The restoration device is particularly arranged in such a way that it acts on a rotating arm. For this purpose, a lifting electromagnet can be equipped with a lifting bar, which compresses a counter part on a rotating arm.

[0030] Uma vez que a sapata de freio tenha chegado à posição de liberação, o dispositivo de restauração não precisa mais ser solicitado com corrente, uma vez que a sapata de freio é retida pelo dispositivo de retenção na posição de liberação. O dispositivo de restauração pode ser novamente levado a uma posição, na qual ele não impede a transição da sapata de freio da posição de liberação para a posição de frenagem. Isso é favorável para uma passagem rápida da sapata de freio para a posição de frenagem.[0030] Once the brake shoe has reached the release position, the restoring device no longer needs to be prompted with current, as the brake shoe is retained by the holding device in the release position. The restoring device can again be brought to a position in which it does not impede the transition of the brake shoe from the release position to the braking position. This is favorable for quickly moving the brake shoe into the braking position.

[0031] O dispositivo de restauração pode agir sobre um outro bra- ço giratório do que o dispositivo de retenção ou pode atuar sobre o mesmo braço giratório, mas de um lado oposto. Dispositivo de restauração, dispositivo de retenção e braços giratórios podem, portanto, estar dispostos, substancialmente, em um plano, o qual favorece adicionalmente a configuração plana do freio a cabo.[0031] The restoration device may act on a different rotating arm than the retention device or may act on the same rotating arm, but on an opposite side. Restoring device, holding device and pivoting arms can therefore be arranged substantially in one plane, which further favors the flat configuration of the cable brake.

[0032] Em uma configuração vantajosa, o freio a cabo apresenta um esbarro, que está disposto de tal modo que na posição de frena- gem, na qual o cabo está apertado entre as sapatas de freio, pelo menos um braço giratório e/ou a primeira sapata de freio encosta-se no esbarro. O esbarro define, por conseguinte, uma determinada posição limite dos braços giratórios e/ou a primeira sapata de freio, na qual os braços giratórios e a primeira sapata de freio são fixados, mesmo sob influência de uma força de fricção, que é causada por um cabo movido em relação às sapatas de freio. Os braços giratórios, portanto, não podem escorregar da posição de frenagem.[0032] In an advantageous configuration, the cable brake has a stop, which is arranged in such a way that in the braking position, in which the cable is clamped between the brake shoes, at least one rotating arm and/or the first brake shoe touches the bumper. The stop therefore defines a certain limit position of the rotating arms and/or the first brake shoe, in which the rotating arms and the first brake shoe are fixed, even under the influence of a frictional force, which is caused by a cable moved relative to the brake shoes. The swivel arms therefore cannot slip out of the braking position.

[0033] De preferência, os pontos de junção dos braços giratórios na posição de frenagem formam um retângulo. Os braços giratórios estão dirigidos na direção da vertical à direção de passagem de cabo. Os pontos de junção nas sapatas de freio têm nessa posição dos pontos de junção na carcaça de freio a cabo a distância máxima e o paralelogramo tem sua extensão máxima. As molas de freio podem desenvolver de modo ótimo sua força de frenagem na direção das sapatas oposta e, portanto, na direção do cabo. De modo particularmente preferido, o esbarro está disposto de tal modo que o paralelogramo no caso de frenagem assume aproximadamente uma posição retangular.[0033] Preferably, the junction points of the rotating arms in the braking position form a rectangle. The rotating arms are directed in the direction vertical to the cable passing direction. The junction points on the brake shoes have their maximum distance at this position from the junction points on the cable brake housing and the parallelogram has its maximum extension. Brake springs can optimally develop their braking force in the direction of the opposite shoes and thus in the direction of the cable. Particularly preferably, the stop is arranged in such a way that the parallelogram in the case of braking assumes an approximately rectangular position.

[0034] De preferência, o dispositivo de retenção e/ou o dispositivo de restauração do freio a cabo, no caso de frenagem, estão inativos, particularmente sem corrente. No caso de uma falha do abastecimento de corrente, o freio a cabo, passa, portanto, automaticamente para a posição de frenagem.[0034] Preferably, the holding device and/or the cable brake reset device, in the case of braking, are inactive, particularly without current. In the event of a power supply failure, the cable brake therefore automatically switches to the braking position.

[0035] Em uma modalidade vantajosa do freio a cabo, o dispositivo de retenção e o dispositivo de restauração podem ser acoplados um com o outro, de tal modo que o dispositivo de restauração só pode ser ativado, portanto, pode transferir a primeira sapata de freio, para uma posição de liberação, quando, portanto, o dispositivo de retenção está ativo, portanto, o dispositivo de retenção, está pronto para reter a primeira sapata de freio em uma posição de liberação. Particularmente, o freio a cabo compreende o circuito elétrico, que assegura que um ele- troímã de elevação comutável do dispositivo de restauração só é solicitado com corrente, quando o eletroímã comutável do dispositivo de retenção está solicitado com corrente. Em um destravamento do ele- troímã forçosamente também o eletroímã de elevação está ligado sem corrente.[0035] In an advantageous embodiment of the cable brake, the holding device and the restoring device can be coupled with each other such that the restoring device can only be activated, therefore, it can transfer the first shoe from brake, to a release position, when therefore the holding device is active, therefore the holding device, is ready to retain the first brake shoe in a release position. In particular, the cable brake comprises the electrical circuit, which ensures that a switchable lifting electromagnet of the restoring device is only driven with current, when the switchable electromagnet of the holding device is driven with current. When unlocking the electromagnet, the lifting electromagnet is also forcibly switched on without current.

[0036] Com isso, fica assegurado que o dispositivo de restauração é ligado sem força, quando, por exemplo, durante uma restauração é detectado um defeito e, com isso, o eletroímã comutável é liberado. A sapata de freio pode, depois, assumir novamente a posição de frena- gem.[0036] This ensures that the restoration device is switched on without power, when, for example, during a restoration a defect is detected and, as a result, the switchable electromagnet is released. The brake shoe can then return to the braking position.

[0037] Vantajosamente, o freio a cabo compreende um dispositivo de segurança, particularmente, um limitador de velocidade ou pode ser acoplado a um dispositivo de segurança, particularmente, a um limitador de velocidade. O dispositivo de segurança está configurado de tal modo que para assegurar um desengate do dispositivo de retenção, assim que uma velocidade a ser especificada ou especificada é excedida. O eletroímã do dispositivo de segurança pode ser comandado para esse fim pelo dispositivo de segurança.[0037] Advantageously, the cable brake comprises a safety device, particularly a speed limiter or can be coupled to a safety device, particularly a speed limiter. The safety device is configured in such a way as to ensure a disengagement of the retaining device as soon as a speed to be specified or specified is exceeded. The electromagnet of the safety device can be controlled for this purpose by the safety device.

[0038] Além disso, pode estar previsto que durante uma restaura ção ocorra um novo desengate, com a interrupção do eletroímã também o dispositivo de restauração é liberado.[0038] Furthermore, it may be foreseen that during a restoration a new disengagement occurs, with the interruption of the electromagnet also the restoration device is released.

[0039] O freio a cabo compreende uma carcaça, na qual as sapa- tas de freio, os braços giratórios, o dispositivo de retenção e o dispositivo de restauração estão dispostos. A carcaça pode estar conectada com uma cabine de elevador, de modo que o freio a cabo coopera, de preferência, com um cabo de freio montado fixamente em um poço de elevador. Uma disposição particularmente plana do freio a cabo é possibilitada quando o dispositivo de retenção e o dispositivo de restauração, bem como, opcionalmente, o esbarro, estão dispostos sobre uma placa de carcaça em comum, sobre a qual também estão unidos articuladamente os braços giratórios. Sobre a mesma placa de carcaça também pode estar montada uma sapata de freio estacionária.[0039] The cable brake comprises a housing, in which the brake shoes, the rotating arms, the holding device and the restoring device are arranged. The housing may be connected with an elevator car, so that the cable brake preferably cooperates with a brake cable fixedly mounted in an elevator shaft. A particularly flat arrangement of the cable brake is made possible when the holding device and the restoring device, as well as, optionally, the stop, are arranged on a common housing plate, on which the rotating arms are also pivotally connected. A stationary brake shoe can also be mounted on the same carcass plate.

[0040] De modo especialmente vantajoso, um freio a cabo está dotado de pelo menos uma mola de avanço, produz sobre a primeira sapata de freio uma força na direção da posição de frenagem. A mola de avanço está montada, de preferência, de modo rotativo em torno de um eixo, que está disposto paralelamente aos eixos de rotação dos braços giratórios.[0040] Especially advantageously, a cable brake is provided with at least one advance spring, which produces a force on the first brake shoe in the direction of the braking position. The advance spring is preferably rotatably mounted around an axis, which is arranged parallel to the rotation axes of the rotating arms.

[0041] Particularmente, a mola de avanço está, por um lado, unida articuladamente de modo rotativo em uma carcaça de freio a cabo e, por outro lado, conectada de modo rotativo com a primeira sapata de freio. A mola de avanço pode, portanto, estar disposta no plano substancialmente igual ao dos braços giratórios, que formam o paralelogramo, e não prejudica a estrutura plana do freio a cabo. A mola de avanço assegura que a primeira sapata de freio, depois do desengate do dispositivo de retenção, se move na direção da posição de frena- gem. Para esse fim, a força de mola da mola de avanço tem um componente de força na direção de passagem do cabo.[0041] In particular, the advance spring is, on the one hand, pivotally rotatably connected to a cable brake housing and, on the other hand, rotatably connected with the first brake shoe. The advance spring can therefore be arranged in the plane substantially the same as that of the rotating arms, which form the parallelogram, and does not harm the flat structure of the cable brake. The advance spring ensures that the first brake shoe, after disengagement from the retaining device, moves in the direction of the braking position. For this purpose, the spring force of the feed spring has a force component in the direction of cable passage.

[0042] Particularmente, estão previstas várias, de preferência qua tro, molas de avanço, dispostas paralelamente uma à outra. A força na direção da posição de frenagem é, portanto, dividida sobre as molas de avanço. As forças de mola estão, de preferência configuradas de tal modo que na falha de uma mola, por exemplo, no caso de uma ruptura, as molas restantes ainda produzem uma força suficientemente grande para movimentação segura da sapata de freio.[0042] In particular, several, preferably four, advancement springs are provided, arranged parallel to each other. The force in the direction of the braking position is therefore divided over the advance springs. The spring forces are preferably configured in such a way that in the event of a spring failure, for example in the event of a break, the remaining springs still produce a force large enough to safely move the brake shoe.

[0043] Se, por exemplo, partir-se do fato de que mesmo no caso de uma falha total de uma das molas montadas, sempre ainda é exigida uma força de manobra, que corresponde a 150% da força necessária, então, em uma disposição com duas molas, cada uma das molas precisa produzir pelo menos 150% da força necessária. No total, resulta, portanto, uma força de mola de pelo menos 300%. Em uma segurança por quatro molas, os 150% exigidos da força necessária no caso de uma falha de uma mola, são produzidos pelas três molas restantes. A força de manobra máxima existente em uma guarnição com quaro molas, corresponde, portanto, a apenas pelo menos 200% da foça necessária. Pelo uso de várias molas pode, assim, ser reduzida a força de manobra máxima, com o que também pode ser dimensionada de modo menor a força de retenção necessária do dispositivo de retenção.[0043] If, for example, one starts from the fact that even in the case of a total failure of one of the mounted springs, a maneuvering force is always still required, which corresponds to 150% of the necessary force, then, in a arrangement with two springs, each of the springs must produce at least 150% of the required force. In total, this therefore results in a spring force of at least 300%. In a four-spring safety, the required 150% of the force required in the event of a spring failure is produced by the remaining three springs. The maximum maneuvering force existing in a trim with four springs therefore corresponds to at least 200% of the required force. By using several springs, the maximum maneuvering force can thus be reduced, thereby also reducing the required holding force of the holding device.

[0044] No caso das molas, pode tratar-se de molas de tração. Mo las de tração são vantajosas e não necessitam de outra guia.[0044] In the case of springs, they may be tension springs. Traction springs are advantageous and do not require another guide.

[0045] Em uma modalidade vantajosa, a mola de avanço está dis posta de tal modo que ela está desviada na posição de liberação em relação a uma vertical à direção de passagem do cabo por um ângulo de avanço e, na posição de frenagem, por um ângulo, que é menor do que o ângulo de avanço. Isso significa que o componente de força de mola na direção de passagem do cabo é menor na posição de frena- gem do que na posição de liberação. Portanto, as molas de avanço podem, portanto, ser novamente transferidas de modo relativamente fácil da posição de frenagem para a posição de liberação, sendo que a força necessária para esse fim aumenta com ângulo crescente.[0045] In an advantageous embodiment, the advancement spring is arranged in such a way that it is offset in the release position relative to a vertical to the cable passage direction by an advancement angle and, in the braking position, by an angle, which is smaller than the feed angle. This means that the spring force component in the cable passing direction is smaller in the braking position than in the release position. Therefore, the advance springs can therefore be relatively easily transferred again from the braking position to the release position, the force required for this purpose increasing with increasing angle.

[0046] Em uma configuração vantajosa, o freio a cabo compreen- de rolos de guia, para alinhamento do cabo em relação às sapatas de freio. Os rolos de guia estão dispostos, de preferência, em pares ao longo da direção de passagem de cabo e fixados na carcaça do freio a cabo.[0046] In an advantageous configuration, the cable brake comprises guide rollers, for aligning the cable in relation to the brake shoes. The guide rollers are preferably arranged in pairs along the cable passing direction and fixed to the cable brake housing.

[0047] Os rolos de guia são particularmente necessários, quando o feio a cabo está fixado em uma cabine de elevador e coopera com um cabo de freio estacionário. Embora a cabine de elevador, em geral, esteja guiada no poço de elevador, o cabo de freio pode, não obstante, ter um determinado jogo em relação à cabine de elevador. Os rolos de guia asseguram que o cabo de freio esteja sempre centralizado entre as sapatas de freio.[0047] Guide rollers are particularly necessary when the cable tie is fixed in an elevator car and cooperates with a stationary brake cable. Although the elevator car is generally guided in the elevator shaft, the brake cable may nevertheless have a certain play in relation to the elevator car. Guide rollers ensure that the brake cable is always centered between the brake shoes.

[0048] A tarefa é solucionada, além disso, por uma cabine de ele vador com pelo menos um freio a cabo, tal como está descrito acima. O freio a cabo está conectado para esse fim, de modo particularmente fixo com a cabine de elevador.[0048] The task is also solved by an elevator cabin with at least one cable brake, as described above. The cable brake is connected for this purpose in a particularly fixed way with the elevator car.

[0049] O freio a cabo pode estar integrado em uma parede externa da cabine de elevador. De preferência, o freio a cabo, compreende, no entanto, uma carcaça, que está conectada com uma estrutura de suporte da cabine de elevador, por exemplo, com o piso da cabine de elevador. Nesse caso, o freio a cabo está facilmente acessível, por exemplo, para fins de manutenção.[0049] The cable brake can be integrated into an external wall of the elevator car. Preferably, the cable brake, however, comprises a housing, which is connected with a support structure of the elevator car, for example with the floor of the elevator car. In this case, the cable brake is easily accessible, for example for maintenance purposes.

[0050] De preferência, uma cabine de elevador está equipada com dois freios a cabo, que cooperam com cabos de freio, previstos nos dois lados da cabine de elevador.[0050] Preferably, an elevator car is equipped with two cable brakes, which cooperate with brake cables, provided on both sides of the elevator car.

[0051] Os cabos de freio e, com isso, os freios a cabo, podem es tar dispostos, por exemplo, em lados opostos da cabine de elevador sobre uma linha central ou de simetria da cabine de elevador, ou eles podem estar dispostos ao longo de uma linha diagonal, girada em relação à linha central ou de simetria da cabine de elevador. De preferência, a disposição é de tal modo que uma ação da força de guia so- bre os trilhos de guia é mínima. A força de frenagem é transmitida, assim, no caso de frenagem, uniformemente sobre a cabine de elevador.[0051] The brake cables, and thus the cable brakes, may be arranged, for example, on opposite sides of the elevator car on a center or symmetry line of the elevator car, or they may be arranged adjacent to the elevator car. along a diagonal line, rotated with respect to the center line or symmetry of the elevator car. Preferably, the arrangement is such that an action of the guide force on the guide rails is minimal. The braking force is thus transmitted evenly throughout the elevator car when braking.

[0052] Cabines de elevador podem ser guiadas ao longo de cabos de guia pelo poço de elevador. Vantajosamente, a cabine de elevador está equipada com uma guia de trilhos. A guia de trilhos compreende, nesse caso, de preferência, dois elementos de guia. Os mesmos podem estar dispostos lateralmente na cabine de elevador ou em uma parede da cabine de elevador, que corresponde a uma chamada “disposição de piggyback”.[0052] Elevator cabins can be guided along guide cables through the elevator shaft. Advantageously, the elevator car is equipped with a rail guide. The rail guide in this case preferably comprises two guide elements. They can be arranged laterally in the elevator car or on a wall of the elevator car, which corresponds to a so-called “piggyback arrangement”.

[0053] Além disso, a tarefa é solucionada por um sistema de ele vador com freio a cabo, tal como descrito acima e/ou cabine de elevador, tal como descrita acima, e pelo menos um cabo de freio, que pode ser montado de modo particularmente fixo em um poço de elevador. Tipicamente, estão previstos em um poço de elevador dois cabos de freio para uma cabine de elevador.[0053] Furthermore, the task is solved by an elevator system with a cable brake, as described above and/or an elevator cabin, as described above, and at least one brake cable, which can be mounted in a particularly fixed mode in an elevator shaft. Typically, two brake cables for an elevator car are provided in an elevator shaft.

[0054] Em uma modalidade vantajosa, o sistema de elevador compreende trilhos ocos para guiar a cabine de elevador. Os trilhos ocos podem estar dispostos em paredes de poço opostas ou um ao lado do outro em uma parede, em uma “disposição de piggyback”.[0054] In an advantageous embodiment, the elevator system comprises hollow rails for guiding the elevator car. The hollow rails can be arranged on opposite pit walls or next to each other on a wall, in a “piggyback arrangement”.

[0055] Como no caso de frenagem, a frenagem é causada através de um cabo de freio, o sistema, além dos trilhos, ainda manobra cabos de freio, mas para guiar a cabine de elevador, podem ser usados trilhos ocos não reforçados. Trilhos ocos não reforçados estão configurados para guiar a cabine de elevador, mas não de modo suficientemente resistente à pressão para uma frenagem. Em geral, os mesmos são nitidamente mais baratos e mais fáceis de serem montados do que trilhos reforçados.[0055] As in the case of braking, braking is caused by a brake cable, the system, in addition to the rails, also maneuvers brake cables, but to guide the elevator car, unreinforced hollow rails can be used. Unreinforced hollow rails are configured to guide the elevator car, but not sufficiently pressure-resistant for braking. In general, they are clearly cheaper and easier to assemble than reinforced rails.

[0056] A tarefa é solucionada, ainda, por um método para frear uma cabine de elevador, particularmente, tal como descrito acima, com um freio a cabo, particularmente tal como descrito acima, com as seguintes etapas: um dispositivo de retenção é desprendido e pelo menos uma primeira sapata de freio passa de uma posição de liberação para uma posição de frenagem, sendo que pelo menos dois braços giratórios, montados de modo rotativo, conectados com a sapata de freio, mudam sua posição. Os braços giratórios estão dispostos em um paralelogramo, cujo um lado está paralelo à direção de passagem do cabo. O desprendimento do dispositivo de retenção ocorre pelo fato de que a alimentação de corrente a um eletroímã é interrompida.[0056] The task is further solved by a method for braking an elevator car, particularly as described above, with a cable brake, particularly as described above, with the following steps: a retaining device is released and at least one first brake shoe moves from a release position to a braking position, with at least two rotatably mounted pivoting arms connected with the brake shoe changing its position. The rotating arms are arranged in a parallelogram, one side of which is parallel to the direction of cable passage. The detachment of the retention device occurs due to the fact that the current supply to an electromagnet is interrupted.

[0057] O eletroímã atua, por exemplo, sobre uma contrapeça, que está fixada em um dos braços giratórios. Se nenhuma força de retenção estiver atuando sobre os braços giratórios, os braços giratórios mudam sua posição, tipicamente devido à força de mola de molas de avanço, que puxam a primeira sapata de freio na direção da posição de frenagem.[0057] The electromagnet acts, for example, on a counterpiece, which is fixed to one of the rotating arms. If no holding force is acting on the pivoting arms, the pivoting arms change their position, typically due to the spring force of lead springs, which pull the first brake shoe toward the braking position.

[0058] Ocorrendo um contato entre as superfícies de frenagem das sapatas de freio e o cabo de freio, então a força de fricção leva a um fechamento adicional do freio a cabo. Uma posição limite da sapata de freio é alcançada quando a sapata de freio ou pelo menos os braços giratórios batem contra um esbarro.[0058] If contact occurs between the braking surfaces of the brake shoes and the brake cable, then the friction force leads to additional closure of the cable brake. A limit position of the brake shoe is reached when the brake shoe or at least the rotating arms hit a bump.

[0059] Molas de freio, que estão, por exemplo, integradas nos bra ços giratórios, determinam a força de compressão das sapatas de freio no cabo. Essa força pode ser ajustada, pelo fato de que é ajustada a protensão das molas de freio.[0059] Brake springs, which are, for example, integrated into the rotating arms, determine the compression force of the brake shoes on the cable. This force can be adjusted by adjusting the pretension of the brake springs.

[0060] Com um dispositivo de restauração, por exemplo, um ele- troímã de elevação, as sapatas de freio podem ser levadas novamente para uma posição de liberação. Para esse fim, o eletroímã de elevação comprime, por exemplo, uma sapata de freio ou um braço giratório novamente para uma posição de aperto, na qual a sapata de freio ou o braço giratório é retido pelo eletroímã.[0060] With a restoring device, for example a lifting electromagnet, the brake shoes can be brought back to a release position. To this end, the lifting electromagnet compresses, for example, a brake shoe or a swivel arm again into a clamping position, in which the brake shoe or swivel arm is held by the electromagnet.

[0061] Nas presentes modalidades, parte-se sempre de um freio a cabo, que colabora com um cabo ou cabo de freio, de preferência vertical. Em uma alternativa, também pode tratar-se, nesse caso, de modo análogo, de um freio de trilho, que depois colabora com um trilho de freio correspondente, de preferência, um trilho de guia, formado de modo correspondente. No modo de leitura da presente descrição e reivindicações deve, então ser entendido um trilho, em vez do cabo.[0061] In the present embodiments, we always start with a cable brake, which collaborates with a cable or brake cable, preferably vertical. In an alternative, in this case it can also be analogous to a rail brake, which then collaborates with a corresponding brake rail, preferably a guide rail, formed in a corresponding way. When reading the present description and claims, a rail, rather than a cable, should then be understood.

[0062] Exemplos de modalidades preferidas da invenção estão explicados mais detalhadamente por meio dos desenhos anexos. Nesse caso, elementos correspondentes estão dotados de sinais de referência coincidentes. Mostram: Figura 1 um freio a cabo na posição de liberação em uma vista lateral; Figura 2 um freio a cabo na posição de frenagem, em uma vista lateral; Figura 3 o freio a cabo na posição de frenagem em uma vista em perspectiva; Figura 4a uma representação esquemática de um primeiro exemplo para um sistema de elevador, em uma vista de cima; Figura 4b uma representação esquemática de um primeiro exemplo de modalidade para um sistema de elevador em uma vista lateral, Figura 5a uma representação esquemática de um segundo exemplo de modalidade para um sistema de elevador, em uma vista de cima; Figura 5b uma representação esquemática do segundo exemplo para um sistema de elevador, em uma vista lateral.[0062] Examples of preferred embodiments of the invention are explained in more detail through the attached drawings. In this case, corresponding elements are equipped with coinciding reference signs. Show: Figure 1 a cable brake in the release position in a side view; Figure 2 a cable brake in the braking position, in a side view; Figure 3 the cable brake in the braking position in a perspective view; Figure 4a is a schematic representation of a first example for an elevator system, in a top view; Figure 4b is a schematic representation of a first exemplary embodiment for an elevator system in a side view; Figure 5a is a schematic representation of a second exemplary embodiment for an elevator system in a top view; Figure 5b is a schematic representation of the second example for an elevator system, in a side view.

[0063] A figura 1 mostra um freio a cabo 1 em posição de libera ção, em uma vista lateral. As figuras 2 e 3 mostram o mesmo freio a cabo 1 na posição de frenagem.[0063] Figure 1 shows a cable brake 1 in a release position, in a side view. Figures 2 and 3 show the same cable brake 1 in the braking position.

[0064] O freio a cabo 1 compreende duas sapatas de freio 2, 3 que apresentam superfícies de frenagem 4, 5 voltadas uma à outra. O cabo de freio 24, não representado explicitamente nas figuras 1 - 3, (veja figuras 4a, 4b, 5a, 5b) pode ser passado ao longo de uma direção de passagem de cabo 6 entre as superfícies de frenagem 4, 5.[0064] The cable brake 1 comprises two brake shoes 2, 3 which have braking surfaces 4, 5 facing each other. The brake cable 24, not explicitly shown in figures 1 - 3, (see figures 4a, 4b, 5a, 5b) can be passed along a cable passing direction 6 between the braking surfaces 4, 5.

[0065] Uma primeira sapata de freio 2 está conectada com dois braços giratórios 10a, 10b montados de modo rotativo, que estão dispostos como paralelogramo, e cujo um lado, portanto, por exemplo, a linha de conexão dos pontos de junção na sapata de freio 2, está alinhada paralelamente à direção de passagem do cabo 6.[0065] A first brake shoe 2 is connected with two rotatably mounted rotating arms 10a, 10b, which are arranged as a parallelogram, and one side of which, therefore, for example, the connection line of the junction points on the brake shoe brake 2, is aligned parallel to the direction of cable 6 passage.

[0066] Com os braços giratórios 10a, 10b, uma primeira sapata de freio 2 pode ser movida entre uma posição de frenagem, na qual o cabo é comprimido contra a superfície de frenagem 5 da outra sapata de freio 3 (figura 2 e figura 3), e uma posição de liberação (figura 1), na qual existe uma distância 27 suficientemente grande entre as superfícies de frenagem 4, 5, para liberar o cabo.[0066] With the rotating arms 10a, 10b, a first brake shoe 2 can be moved between a braking position, in which the cable is compressed against the braking surface 5 of the other brake shoe 3 (figure 2 and figure 3 ), and a release position (figure 1), in which there is a sufficiently large distance 27 between the braking surfaces 4, 5, to release the cable.

[0067] O freio a cabo 1 possui um dispositivo de retenção 8 des- prendível, que solicita a primeira sapata de freio 2 na posição de liberação com uma força de retenção. O dispositivo de retenção 8 compreende um eletroímã 14 comutável, que sob solicitação com corrente, mantém a primeira sapata de freio 2 na posição de liberação.[0067] The cable brake 1 has a detachable retention device 8, which requests the first brake shoe 2 in the release position with a retention force. The retention device 8 comprises a switchable electromagnet 14, which upon current demand, maintains the first brake shoe 2 in the release position.

[0068] O eletroímã 14 atua em conjunto com um induzido 28, que está fixado em um dos braços giratórios 10a e mantém os braços giratórios 10a, 10b em um ângulo de desvio 33 em relação a uma vertical 13 à direção de passagem do cabo 6. Assim que o eletroímã 14 estiver sem corrente, nenhuma força mais atua e os braços giratórios 10a, 10b podem mudar sua posição Na posição de frenagem, os pontos de junção dos braços giratórios 10a, 10b formam aproximadamente um retângulo.[0068] The electromagnet 14 acts in conjunction with an armature 28, which is fixed to one of the rotating arms 10a and maintains the rotating arms 10a, 10b at a deviation angle 33 in relation to a vertical 13 to the direction of passage of the cable 6 As soon as the electromagnet 14 is de-current, no more force acts and the rotating arms 10a, 10b can change their position. In the braking position, the junction points of the rotating arms 10a, 10b approximately form a rectangle.

[0069] A mudança de posição é causada, por exemplo, por quatro molas de avanço 19, que estão dispostas paralelamente umas às outras. Elas põem à disposição uma força na direção da posição de fre- nagem. As molas de avanço 19 estão montadas, de preferência de modo rotativo em torno de um eixo 29, que está disposto paralelamente aos eixos rotativos 30 (figura 3) dos braços giratórios 10a, 10b.[0069] The change of position is caused, for example, by four advancement springs 19, which are arranged parallel to each other. They provide a force in the direction of the braking position. The advance springs 19 are preferably rotatably mounted around an axis 29, which is arranged parallel to the rotary axes 30 (figure 3) of the rotating arms 10a, 10b.

[0070] As molas de avanço 19 estão desviadas na posição de libe ração por um ângulo de avanço em relação à vertical 13 da direção de passagem do cabo 6 (no estado montado, em relação à horizontal) estão desviadas por um ângulo de avanço 12a e na posição de frena- gem, por um ângulo 12b, que é menor do que o ângulo de avanço 12a. O componente de força de fecho das molas de avanço 19, portanto, na posição de frenagem, na qual de qualquer modo, atua a força de fricção do cabo, é menor do que na posição de liberação.[0070] The advancement springs 19 are offset in the release position by an advancement angle relative to the vertical 13 of the cable passage direction 6 (in the assembled state, relative to the horizontal) are offset by an advancement angle 12a and in the braking position, by an angle 12b, which is smaller than the advance angle 12a. The closing force component of the advance springs 19, therefore, in the braking position, in which the cable friction force acts anyway, is smaller than in the release position.

[0071] Por um dispositivo de restauração 9, a primeira sapata de freio 2 pode ser transferida da posição de frenagem para a posição de liberação. O dispositivo de restauração 9 compreende, por exemplo, um eletroímã de elevação 15, que, particularmente, está disposto de tal modo que ele atua sobre um braço giratório 10a.[0071] By a restoring device 9, the first brake shoe 2 can be transferred from the braking position to the releasing position. The restoring device 9 comprises, for example, a lifting electromagnet 15, which, in particular, is arranged in such a way that it acts on a rotating arm 10a.

[0072] De preferência, o eletroímã 14 e o eletroímã de elevação 15 estão comutados de tal modo que, no caso de frenagem, eles estão sem corrente.[0072] Preferably, the electromagnet 14 and the lifting electromagnet 15 are switched in such a way that, in the case of braking, they are current-free.

[0073] Além disso, de preferência, o eletroímã 14 e o eletroímã de elevação 15 estão acoplados, de modo que o eletroímã de elevação 15 só pode ser dotado de corrente, quando o eletroímã 14 está dotado de corrente.[0073] Furthermore, preferably, the electromagnet 14 and the lifting electromagnet 15 are coupled, so that the lifting electromagnet 15 can only be provided with current when the electromagnet 14 is provided with current.

[0074] Os braços giratórios 10a, 10b apresentam um dispositivo de mola 7, que solicita a primeira sapata de freio 2 na posição de frena- gem com uma força de mola. Para esse fim, cada braço giratório 10a, 10b está equipado, em cada caso, com uma mola de freio 11, por exemplo, uma mola de pressão protendida, particularmente, uma mola de disco ou um pacote de molas de disco.[0074] The rotating arms 10a, 10b have a spring device 7, which presses the first brake shoe 2 into the braking position with a spring force. To this end, each rotating arm 10a, 10b is equipped, in each case, with a brake spring 11, for example a prestressed pressure spring, particularly a disc spring or a pack of disc springs.

[0075] O freio a cabo 1 possui um esbarro 16, que está disposto de tal modo que pelo menos a primeira sapata de freio 2 encosta-se no esbarro 16 na posição de frenagem.[0075] The cable brake 1 has a stop 16, which is arranged in such a way that at least the first brake shoe 2 touches the stop 16 in the braking position.

[0076] O freio a cabo 1 pode compreender um sensor de posição 34, através do qual pode ser verificado se o freio a cabo 1 está na posição de frenagem. Se através do sensor de posição 34 for detectado um uso do freio a cabo, para esse caso pode ser impedida uma viagem normal do elevador. O sensor de posição 34 pode estar realizado como interruptor, que é manobrado quando um braço giratório 10b esbarra no sensor de posição 34 na posição de frenagem.[0076] The cable brake 1 may comprise a position sensor 34, through which it can be checked whether the cable brake 1 is in the braking position. If the use of the cable brake is detected via position sensor 34, normal elevator travel may be prevented in this case. The position sensor 34 can be designed as a switch, which is operated when a rotating arm 10b touches the position sensor 34 in the braking position.

[0077] O freio a cabo 1 compreende, de preferência, uma placa de carcaça 18, que junto com uma cobertura, não mostrada na figura, forma uma carcaça 17 (veja as figuras 4a, 4b, 5a, 5b). Na placa de carcaça estão unidos articuladamente os braços giratórios 10a,10b e uma sapata de freio 3, o dispositivo de retenção 8 o dispositivo de restauração 9 estão montados fixamente. Na placa de carcaça 18 estão fixados, além disso, rolos de guia 23, para alinhamento do cabo em relação às sapatas de freio 2, 3. No exemplo, os rolos de guia 23 estão acoplados elasticamente na sapata de freio 3, através de dispositivos de mala 35, de modo que na compressão do cabo de freio na sapata de freio 3, os rolos de guia 23 podem desviar-se para trás.[0077] The cable brake 1 preferably comprises a housing plate 18, which together with a cover, not shown in the figure, forms a housing 17 (see figures 4a, 4b, 5a, 5b). Rotary arms 10a, 10b and a brake shoe 3 are pivotally connected to the housing plate, the holding device 8 and the restoring device 9 are fixedly mounted. In addition, guide rollers 23 are fixed to the housing plate 18 for aligning the cable in relation to the brake shoes 2, 3. In the example, the guide rollers 23 are elastically coupled to the brake shoe 3 through devices suitcase 35, so that when the brake cable is compressed in the brake shoe 3, the guide rollers 23 can deflect backwards.

[0078] Sobre a placa de carcaça 18 está previsto, além disso, um suporte 31 para fixação das molas de avanço 19.[0078] Furthermore, a support 31 is provided on the housing plate 18 for fixing the advancement springs 19.

[0079] A figura 4a mostra uma representação esquemática de um primeiro exemplo de um sistema de elevador 25 em vista de cima. A figura 4b mostra uma representação esquemática do mesmo exemplo para um sistema de elevador 25, em uma vista lateral.[0079] Figure 4a shows a schematic representation of a first example of an elevator system 25 in top view. Figure 4b shows a schematic representation of the same example for an elevator system 25, in a side view.

[0080] Em um poço de elevador não representado mais detalha damente, estão previstos dois trilhos ocos 26, que estão fixados em duas paredes opostas. Os trilhos ocos servem para guiar uma cabine de elevador 20.[0080] In an elevator shaft not shown in more detail, two hollow rails 26 are provided, which are fixed to two opposite walls. The hollow rails serve to guide an elevator cabin 20.

[0081] Os cabos de freio 24 estão dispostos ao longo de uma linha diagonal 36 girada à linha central ou de simetria da cabine de elevador 32. De modo correspondente a isso, estão fixados freios de cabo 1 na cabine de elevador 20. Com essa disposição, em uma frenagem da cabine de elevador, uma ação da força de guia sobre os trilhos de guia 26 é mínima.[0081] The brake cables 24 are arranged along a diagonal line 36 rotated to the center or symmetry line of the elevator car 32. Correspondingly to this, cable brakes 1 are fixed to the elevator car 20. With this arrangement, when braking the elevator car, an action of the guide force on the guide rails 26 is minimal.

[0082] Os freios a cabo 1 compreendem, em cada caso uma car caça 17, que está fixada em uma estrutura de suporte da cabine de elevador 20, tal como, por exemplo, o piso 21 ou um quadro de suporte.[0082] The cable brakes 1 comprise, in each case, a housing 17, which is fixed to a support structure of the elevator car 20, such as, for example, the floor 21 or a support frame.

[0083] A figura 5a mostra uma representação esquemática de um segundo exemplo de um sistema de elevador 25 em vista de cima. A figura 5b mostra uma representação esquemática do mesmo exemplo de um sistema de elevador 25, em uma vista lateral.[0083] Figure 5a shows a schematic representation of a second example of an elevator system 25 in top view. Figure 5b shows a schematic representation of the same example of an elevator system 25, in a side view.

[0084] Em um poço de elevador não representado mais detalha damente, estão previstos dois trilhos ocos 26, que estão fixados em uma parede. Os trilhos ocos 26 sevem par guiar uma cabine de elevador 20 e cooperam com guias de trilhos 22, que estão fixados na cabine de elevador 20.[0084] In an elevator shaft not shown in more detail, two hollow rails 26 are provided, which are fixed to a wall. The hollow rails 26 serve to guide an elevator car 20 and cooperate with rail guides 22, which are fixed to the elevator car 20.

[0085] Os cabos de freio 24 estão dispostos em lados opostos da cabine de elevador 20 sobre a linha central ou de simetria 32 da cabine de elevador 20. De modo correspondente a isso, freios a cabo 1 estão fixados na cabine de elevador 20. Os freios a cabo 1 compreendem uma carcaça 17, que está fixada no piso 21 ou em uma estrutura de suporte da cabine de elevador 20.[0085] Brake cables 24 are arranged on opposite sides of the elevator car 20 on the center or symmetry line 32 of the elevator car 20. Correspondingly, cable brakes 1 are fixed to the elevator car 20. The cable brakes 1 comprise a housing 17, which is fixed to the floor 21 or to a support structure of the elevator car 20.

[0086] O freio a cabo 1 está formado de modo muito plano, de modo que ele também encontra lugar ao lado de uma cabine de elevador 20, mesmo em um poço de elevador restrito.[0086] The cable brake 1 is formed very flat, so that it also finds a place next to an elevator car 20, even in a restricted elevator shaft.

[0087] O freio a cabo 1 pode ser usado, tipicamente, para cabos de freio 24 com diâmetros de entre 11 e 19 mm. Um par de freios a cabo pode garantir cargas de transporte entre 1000 e 2000 kg.[0087] Cable brake 1 can typically be used for brake cables 24 with diameters of between 11 and 19 mm. A pair of cable brakes can guarantee transport loads between 1000 and 2000 kg.

[0088] A profundidade de construção só perfaz aproximadamente o quádruplo do diâmetro do cabo e é determinada decisivamente pelos componentes utilizados, por exemplo, pelo diâmetro das molas de freio 11 ou do eletroímã 15. Assim, por exemplo, é concebível uma profundidade de aproximadamente 50 mm,a uma altura de construção de mais de 500 mm.[0088] The construction depth is only approximately four times the diameter of the cable and is decisively determined by the components used, for example, by the diameter of the brake springs 11 or the electromagnet 15. Thus, for example, a depth of approximately 50 mm, at a construction height of more than 500 mm.

Claims (12)

1. Sistema de Elevador (25) que compreende freio a cabo (1) para um sistema de elevador (25), com cabo de freio (24), que compreende pelo menos um par de sapatas de freio (2, 3), que apresentam superfícies de frenagem (4, 5) voltadas uma para a outra, sendo que o cabo de freio (24) pode ser passado entre as superfícies de frenagem (4, 5), sendo que pelo menos uma primeira sapata de freio (2) pode ser movida para um movimento da superfície de frenagem (4), entre uma posição de frenagem, na qual o cabo é comprimido contra a superfície de frenagem (5) da outra sapata de freio (3), e uma posição de liberação, na qual o cabo pode ser liberado entre as sapatas de freio (2, 3), que compreende um dispositivo de retenção (8) des- prendível que solicita a primeira sapata de freio (2) na posição de liberação com uma força de retenção, sendo que o freio a cabo (1) compreende, ainda, pelo menos dois braços giratórios (10a, 10b), montados de modo rotativo, que estão conectados com a primeira sapata de freio (2) e estão dispostos como paralelogramo, cujo um lado está alinhado paralelamente à direção de passagem de cabo (6) e o freio a cabo (1) compreende, ainda, um dispositivo de restauração (9), pelo qual a primeira sapata de freio (2) pode ser transferida da posição de frenagem para a posição de liberação, caracterizado pelo fato de que as sapatas de freio (2, 3) os braços giratórios (10a, 10b), o dispositivo de retenção (8) e o dispositivo de restauração (9) estão dispostos em uma carcaça (17), de preferência, sobre uma placa de carcaça (18) em comum, e a carcaça (17) ser conectada com uma cabine de elevador (20) e o dispositivo de retenção (8) e/ou o dispositivo de restauração (9) , no caso de frenagem, estão inativos, particularmente não dotados de corrente, e pelo menos um cabo de freio (24) que é rigidamente acoplável ou conectado a um eixo de elevador.1. Elevator system (25) comprising cable brake (1) for an elevator system (25), with brake cable (24), comprising at least one pair of brake shoes (2, 3), which have braking surfaces (4, 5) facing each other, and the brake cable (24) can be passed between the braking surfaces (4, 5), with at least one first brake shoe (2) can be moved to a movement of the braking surface (4), between a braking position, in which the cable is compressed against the braking surface (5) of the other brake shoe (3), and a release position, in the which cable can be released between the brake shoes (2, 3), which comprises a detachable retention device (8) which requests the first brake shoe (2) in the release position with a retention force, being that the cable brake (1) further comprises at least two rotating arms (10a, 10b), rotatably mounted, which are connected with the first brake shoe (2) and are arranged as a parallelogram, one side of which is aligned parallel to the direction of cable passage (6) and the cable brake (1) further comprises a restoration device (9), by which the first brake shoe (2) can be transferred from the braking position to the release position, characterized by the fact that the brake shoes (2, 3), the rotating arms (10a, 10b), the holding device (8) and the restoring device (9) are arranged in a housing (17) , preferably, on a common housing plate (18), and the housing (17) is connected with an elevator car (20) and the retention device (8) and/or the restoration device (9), in the case of braking, they are inactive, particularly not equipped with current, and at least one brake cable (24) which is rigidly attachable or connected to an elevator shaft. 2. Sistema de elevador (25) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de retenção (8) des- prendível compreende um eletroímã (14) comutável, que, particularmente, sob solicitação com corrente, retém a primeira sapata de freio (2) na posição de liberação.2. Elevator system (25) according to claim 1, characterized by the fact that the detachable retention device (8) comprises a switchable electromagnet (14), which, particularly, under current demand, retains the first brake shoe (2) in the release position. 3. Sistema de elevador (25) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a primeira sapata de freio (2), sob solicitação com corrente do dispositivo de restauração (9), pode ser transferida para a posição de liberação.3. Elevator system (25) according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that the first brake shoe (2), under current demand from the restoring device (9), can be transferred to the position of release. 4. Sistema de elevador (25) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de restauração (9) compreende um eletroímã de elevação (15) comutável, que, particularmente, está disposto de tal modo que ele atua sobre um braço giratório (10a).4. Elevator system (25) according to any one of the preceding claims, characterized in that the restoration device (9) comprises a switchable lifting electromagnet (15), which, in particular, is arranged in such a way that it acts on a rotating arm (10a). 5. Sistema de elevador (25) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o freio a cabo apresenta um esbarro (16), que está disposto de tal modo que pelo menos um braço giratório (10b) e/ou uma primeira sapata de freio (2) encosta-se no esbarro (16) na posição de frenagem.5. Elevator system (25) according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that the cable brake has a stop (16), which is arranged in such a way that at least one rotating arm (10b) and/or or a first brake shoe (2) touches the stop (16) in the braking position. 6. Sistema de elevador (25) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de retenção (8) e o dispositivo de restauração (9) podem ser acoplados um com o outro, de tal modo que o dispositivo de restauração (9) só pode ser ativado, quando o dispositivo de retenção (8) está ativo.6. Elevator system (25) according to any one of the preceding claims, characterized in that the retention device (8) and the restoration device (9) can be coupled with each other in such a way that the Restoration device (9) can only be activated when the retention device (8) is active. 7. Sistema de elevador (25) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o freio a cabo compreende pelo menos uma mola de avanço (19), particularmente, várias, de preferência quatro, molas de avanço (19) dispostas paralelamente uma à outra, que produz sobre a primeira sapata de freio (2) uma força na direção da posição de frenagem, sendo que a mola de avanço (19) é uma mola de tração e está montada, de preferência, de modo rotativo em torno de um eixo, que está disposto paralelamente aos eixos de rotação dos braços giratórios (10a, 10b).7. Elevator system (25) according to any one of the preceding claims, characterized in that the cable brake comprises at least one advance spring (19), particularly several, preferably four, advance springs (19 ) arranged parallel to each other, which produces a force on the first brake shoe (2) in the direction of the braking position, with the advancement spring (19) being a traction spring and is preferably mounted so rotatable around an axis, which is arranged parallel to the rotation axes of the rotating arms (10a, 10b). 8. Sistema de elevador (25) de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que, particularmente, a mola de avanço (19) está disposta de tal modo que na posição de liberação ele está desviada em relação a uma vertical (13) à direção de passagem do cabo (6) por um ângulo de avanço (12a) e na posição de frenagem, por um ângulo (12b), que é menor do que o ângulo de avanço.8. Elevator system (25) according to claim 7, characterized by the fact that, in particular, the advance spring (19) is arranged in such a way that in the release position it is offset with respect to a vertical (13 ) to the direction of passage of the cable (6) by an advance angle (12a) and in the braking position, by an angle (12b), which is smaller than the advance angle. 9. Sistema de elevador (25) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o freio a cabo compreende rolos de guia (23) para alinhamento do cabo em relação às sapatas de freio (2, 3).9. Elevator system (25) according to any one of the preceding claims, characterized in that the cable brake comprises guide rollers (23) for aligning the cable in relation to the brake shoes (2, 3). 10. Sistema de elevador (25) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a cabine de elevador (20) é equipada com um guia de trilho (22).10. Elevator system (25) according to claim 1, characterized in that the elevator car (20) is equipped with a rail guide (22). 11. Sistema de elevador (25) de acordo com a reivindicação 1 caracterizado pelo fato de que compreende trilhos ocos (26) para guiar a cabine de elevador (20).11. Elevator system (25) according to claim 1, characterized in that it comprises hollow rails (26) for guiding the elevator cabin (20). 12. Método para frear uma cabine de elevador (20), em particular como definida na reivindicação 1 ou em particular 10, que compreende as seguintes etapas: liberar um dispositivo de retenção (8), comutar pelo menos uma sapata de freio (2) de uma posição de liberação para uma posição de frenagem, sendo que pelo menos dois braços giratórios (10a, 10b), montados de modo rotativo, mudam sua posição, que estão dispostos em um paralelogramo, cujo um lado está alinhado paralelamente à direção de passagem do cabo (6),caracterizado pelo fato de que para liberar o dispositivo de retenção (8), a alimentação de corrente a um eletroímã (14) é interrompida.12. Method for braking an elevator car (20), in particular as defined in claim 1 or in particular 10, comprising the following steps: releasing a retaining device (8), switching at least one brake shoe (2) from a release position to a braking position, with at least two rotating arms (10a, 10b), rotatably mounted, changing their position, which are arranged in a parallelogram, one side of which is aligned parallel to the direction of passage of the cable (6), characterized by the fact that to release the retention device (8), the current supply to an electromagnet (14) is interrupted.
BR112019008832-6A 2016-11-10 2017-11-03 CABLE BRAKE, ELEVATOR CABIN AND ELEVATOR SYSTEM BR112019008832B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16198242.6 2016-11-10
EP16198242 2016-11-10
PCT/EP2017/078116 WO2018086989A1 (en) 2016-11-10 2017-11-03 Cable brake, elevator car, and elevator system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BR112019008832A2 BR112019008832A2 (en) 2019-07-09
BR112019008832B1 true BR112019008832B1 (en) 2023-09-12

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2017358502B2 (en) Cable brake, elevator car, and elevator system
CN108473279B (en) Braking device for a car of a lifting system
BR112014022945B1 (en) HOLDING DEVICE IN THE MIDDLE OF CARGO RECEPTION OF AN ELEVATOR SYSTEM, ELEVATOR INSTALLATION AND METHOD FOR OPERATING A HOLDING DEVICE
CA2441989C (en) Safety gear for elevators
US9457989B2 (en) Braking device with actuating device
CN103459291B (en) Elevator device
JP5345150B2 (en) Braking device for braking lift vehicles
BR112018010169B1 (en) BRAKING DEVICE, AND, MAGNETIC BRAKING AND ELEVATOR SYSTEMS
BR112015012174A2 (en) safety latch for a body of a lift system travel
US11325810B2 (en) Traction sheave safety device and elevator car emergency stop method thereof
BR122020024188B1 (en) ELEVATOR SYSTEM WITH ELEVATOR CABIN AND WEIGHER
JP4612953B2 (en) A device that prevents uncontrollable acceleration of the elevator car
CN105480890B (en) Disc locking device and braking method thereof
DE112012006231T5 (en) winder
US9162848B2 (en) Vacuum brake
US7128189B2 (en) Equipment for engaging a safety braking device for a lift cage
BR112019008832B1 (en) CABLE BRAKE, ELEVATOR CABIN AND ELEVATOR SYSTEM
US20220356044A1 (en) Safety brake for an elevator
CN114728761A (en) Electronic anti-falling device capable of being reset easily
KR101698546B1 (en) Safety device for an elevator
JP6518225B2 (en) Cable gripper
US3346074A (en) Flexible guide clamp safety
JP4115035B2 (en) Safety equipment for lifts for construction works
WO2014123763A1 (en) Vacuum brake
CN106115534A (en) Two-way lock collar device