BR112019008368B1

BR112019008368B1 - DETECTION SYSTEM IN A SCREENING DEVICE, METHOD FOR DETECTING OBJECTS IN A SCREENING DEVICE AND USE OF A DETECTION SYSTEM

Info

Publication number: BR112019008368B1
Application number: BR112019008368-5A
Authority: BR
Inventors: Claes Larsson
Original assignee: Metso Sweden Ab
Priority date: 2016-10-28
Filing date: 2017-10-27
Publication date: 2023-08-01

Abstract

A invenção se refere a um sistema de detecção em um dispositivo de peneiramento (1) para material de peneiramento, por exemplo, agregado, minério ou semelhante, compreendendo pelo menos uma plataforma de peneiramento (2), pelo menos uma citada plataforma de peneiramento (2) tendo uma superfície de peneiramento, compreendendo um ou mais módulos de peneiramento (4). O sistema compreende um sensor (5) disposto na ou próximo de pelo menos uma plataforma de peneiramento (2) do referido dispositivo de peneiramento (1). O sensor (5) é disposto de tal modo que ele possa detectar objetos presentes saindo pelo menos a referida uma plataforma de peneiramento (2). A invenção também se refere a um método para detectar objetos em um dispositivo de peneiramento e o uso do sistema de detecção.The invention relates to a detection system in a sieving device (1) for sieving material, for example aggregate, ore or the like, comprising at least one sieving platform (2), at least one said sieving platform ( 2) having a sieving surface, comprising one or more sieving modules (4). The system comprises a sensor (5) disposed on or near at least one sieving platform (2) of said sieving device (1). The sensor (5) is arranged in such a way that it can detect objects present leaving at least said one screening platform (2). The invention also relates to a method for detecting objects in a sieving device and the use of the detection system.

Description

Technical field

[0001] A invenção refere-se a um sistema de detecção e um método para detectar objetos em um dispositivo de peneiramento.[0001] The invention relates to a detection system and a method for detecting objects in a sieving device.

Previous technique

[0002] Os dispositivos de peneiramento modernos utilizados para o peneiramento de meios normalmente compreendem um suporte de painel de peneira e módulos de peneiramento os quais estão dispostos no suporte de painel de peneira. Estas peneiras têm várias vantagens em comparação com àquelas de gerações anteriores uma vez que módulos de peneiramento individuais podem ser trocados quando desgastados ou quebrados.[0002] Modern sieving devices used for sieving media typically comprise a sieve panel support and sieving modules which are arranged on the sieve panel support. These screens have several advantages compared to those of previous generations as individual screening modules can be exchanged when worn or broken.

[0003] Os módulos de peneiramento devem ter uma superfície ativa que seja tão grande quanto possível e o tamanho da superfície ativa é normalmente limitado pela rigidez do módulo de peneiramento. Uma vez que um módulo de peneiramento de resistência inferior requer seções de suporte dispostas em intervalos mais curtos, o que resulta em um aumento da quantidade de superfície morta do módulo de peneiramento. No entanto, tornando toda a superfície de peneiramento consistindo de um único módulo de peneiramento e reduzindo o número de pontos de suporte a um mínimo, não constitui uma alternativa conveniente. Tal método poderia certamente prover uma quantidade máxima de superfície ativa, mas ao preço de despesas operacionais muito elevadas uma vez que seria necessário trocar a plataforma de peneira inteira também em caso de desgaste local.[0003] Screening modules must have an active surface that is as large as possible and the size of the active surface is normally limited by the rigidity of the screening module. Since a lower strength screening module requires support sections arranged at shorter intervals, this results in an increased amount of dead surface of the screening module. However, making the entire screening surface consisting of a single screening module and reducing the number of support points to a minimum does not constitute a convenient alternative. Such a method could certainly provide a maximum amount of active surface, but at the price of very high operating expenses since it would be necessary to replace the entire sieve platform also in case of local wear.

[0004] Consequentemente, é desejável ter uma peneira com uma grande superfície ativa e alta estabilidade, na qual seria fácil trocar módulos de peneiramento individuais.[0004] Consequently, it is desirable to have a sieve with a large active surface and high stability, in which it would be easy to exchange individual sieving modules.

[0005] Uma vez que as peneiras do tipo acima são submetidas a forças substanciais durante o uso, os módulos de peneiramento devem ser travados no local à estrutura para impedi-los de se soltarem. Uma maneira convencional de alcançar isto, é por meio de um martelo para bater em um elemento de travamento dentro de algum tipo de uma luva provida no suporte do painel de peneira, ou aparafusando os módulos de peneiramento ao suporte do painel de peneira.[0005] Since screens of the above type are subjected to substantial forces during use, the screening modules must be locked in place to the structure to prevent them from becoming loose. A conventional way of achieving this is by using a hammer to strike a locking element within some type of a sleeve provided on the sieve panel support, or by bolting the sieving modules to the sieve panel support.

[0006] Um problema com estes tipos de peneiras é que existe sempre um risco dos módulos de peneiramento se desprender do suporte do painel de peneira durante o uso. Quando isso acontece, é importante para a operação continuada do dispositivo de peneiramento que o módulo de peneiramento solto seja detectado e substituído tão rápido quanto possível. De outro modo, a qualidade do produto peneirado irá tornar-se comprometida e é também concebível que um elemento de peneiramento solto possa provocar avaria do dispositivo de peneiramento ou de outros aparelhos a jusante do dispositivo de peneiramento. Além disso, os elementos de revestimento utilizados no dispositivo de peneiramento podem também se desprender e causar problemas a jusante do dispositivo de peneiramento.[0006] A problem with these types of sieves is that there is always a risk of the sieving modules detaching from the sieve panel support during use. When this happens, it is important for the continued operation of the sieving device that the loose sieving module is detected and replaced as quickly as possible. Otherwise, the quality of the sieved product will become compromised and it is also conceivable that a loose sieving element could cause failure of the sieving device or other apparatus downstream of the sieving device. Furthermore, the coating elements used in the sieving device can also come off and cause problems downstream of the sieving device.

Summary of the invention

[0007] É um objetivo da presente invenção prover uma melhoria da técnica acima e da técnica anterior. Mais particularmente, é um objetivo da presente invenção prover um sistema de detecção melhorado e um método para a detecção de objetos em um dispositivo de peneiramento.[0007] It is an object of the present invention to provide an improvement of the above and the prior art. More particularly, it is an object of the present invention to provide an improved detection system and a method for detecting objects in a sieving device.

[0008] De acordo com um primeiro aspecto, estes e outros objetos, e/ou vantagens que serão evidentes a partir da descrição a seguir das concretizações, são alcançados, no todo ou pelo menos em parte, por um sistema de detecção em um dispositivo de peneiramento para material de peneiramento, por exemplo, agregado, minério ou semelhante, compreendendo pelo menos uma plataforma de peneiramento, pelo menos uma citada plataforma de peneiramento tendo uma superfície de peneiramento compreendendo um ou mais módulos de peneiramento. O sistema compreende um sensor disposto em ou próximo de uma descarga de pelo menos uma plataforma de peneiramento do dispositivo de peneiramento. O sensor é disposto de tal modo que ele possa detectar objetos presentes próximos da descarga de pelo menos uma plataforma de peneiramento. Além disso, o sensor compreende um sensor de ultrassom.[0008] According to a first aspect, these and other objects, and/or advantages that will be evident from the following description of the embodiments, are achieved, in whole or at least in part, by a detection system in a device of screening material for screening material, for example, aggregate, ore or the like, comprising at least one screening platform, at least one said screening platform having a screening surface comprising one or more screening modules. The system comprises a sensor disposed at or near a discharge of at least one screening platform of the screening device. The sensor is arranged such that it can detect objects present near the discharge of at least one screening platform. Furthermore, the sensor comprises an ultrasound sensor.

[0009] Isto é vantajoso na medida que o material saindo a plataforma de peneiramento pode ser monitorado de modo que qualquer objeto estranho possa ser detectado. Essencialmente, o sistema de detecção será utilizado para detectar se quaisquer módulos de peneiramento, elementos de revestimento, ou semelhantes se separaram da sua posição no dispositivo de peneiramento. Uma vez que, por exemplo, um módulo de peneiramento é feito de um material diferente e tipicamente é maior em tamanho em comparação com o material que está sendo peneirado no dispositivo de peneiramento, ele pode ser detectado pelo sistema de detecção ao passar em uma área coberta pelos sensores. Assim que um módulo de peneiramento, elemento de revestimento ou semelhante é detectado no fluxo de massa no dispositivo de peneiramento, o dispositivo de peneiramento pode ser interrompido de modo que o objeto estranho possa ser reanexado ou substituído.[0009] This is advantageous in that the material exiting the sieving platform can be monitored so that any foreign objects can be detected. Essentially, the detection system will be used to detect whether any sieving modules, coating elements, or the like have separated from their position in the sieving device. Since, for example, a sieving module is made of a different material and is typically larger in size compared to the material being sieved in the sieving device, it can be detected by the detection system as it passes through an area covered by the sensors. As soon as a sieving module, coating element or the like is detected in the mass flow in the sieving device, the sieving device can be stopped so that the foreign object can be reattached or replaced.

[0010] O sensor pode ser colocado em uma posição estratégica de modo que ele cubra uma área predefinida próxima da descarga da plataforma de peneiramento e, preferivelmente, não esteja em contato direto com o dispositivo de peneiramento para evitar ser exposto às vibrações do dispositivo de peneiramento. O sensor pode, portanto, ser disposto em ou próximo de uma descarga de pelo menos uma plataforma de peneiramento, ou no ou próximo de um funil disposto a jusante de uma ou mais plataformas de peneiramento. Em outra concretização preferida, o sensor pode ser disposto sobre uma estrutura de suporte independente a partir do dispositivo de peneiramento. Naturalmente, se adequado, o sensor pode também ser anexado a uma parede lateral do dispositivo de peneiramento.[0010] The sensor can be placed in a strategic position so that it covers a predefined area close to the screening platform discharge and, preferably, is not in direct contact with the screening device to avoid being exposed to vibrations from the screening device. sieving. The sensor may therefore be disposed at or near a discharge of at least one screening platform, or at or near a hopper disposed downstream of one or more screening platforms. In another preferred embodiment, the sensor may be disposed on a support structure independent of the sieving device. Of course, if suitable, the sensor can also be attached to a side wall of the sieving device.

[0011] Além disso, o sensor pode ser disposto para transmitir sinais em uma direção geralmente perpendicular a um fluxo de massa a partir de uma ou mais plataformas de peneiramento, ou para transmitir sinais em uma direção geralmente paralela a um fluxo de massa a partir de uma ou mais plataformas de peneiramento. Mesmo que a primeira variante é frequentemente preferível, esta última também é concebível para que o posicionamento possa ser decidido com base no espaço disponível e a resistência do sinal.[0011] Furthermore, the sensor may be arranged to transmit signals in a direction generally perpendicular to a mass flow from one or more screening platforms, or to transmit signals in a direction generally parallel to a mass flow from of one or more screening platforms. Even though the first variant is often preferable, the latter is also conceivable so that positioning can be decided based on available space and signal strength.

[0012] De acordo com uma concretização da invenção, o sensor é disposto para detectar objetos presentes fora de uma área predefinida adjacente a uma descarga de pelo menos uma plataforma de peneiramento. Esta área predefinida pode, pelo menos em parte, ser definida por uma trajetória balística. Foi percebido que quaisquer objetos que saem da descarga da plataforma de peneiramento, sendo o material classificado, tal como, cascalho ou minério mineral ou um módulo de peneiramento individual, seguirá uma trajetória que pode ser definida como uma trajetória balística. Além disso, foi determinado que objetos estranhos, tais como, módulos de peneiramento e elementos de revestimento, seguirão uma trajetória que é mais larga do que a do material classificado ou pelo menos devido ao seu tamanho, sobressaem a partir da trajetória do material classificado. Portanto, os módulos de peneiramento e os elementos de revestimento irão pelo menos se sobressair afastados do fluxo do material classificado, por exemplo, cascalho ou material mineral. Ao arranjar o sensor, ou sensores, de tal modo que uma área seja coberta a qual encontra-se diretamente fora de tal uma trajetória balística do material peneirado, o sensor ou sensores será(ão) capaz(es) de determinar que um objeto estranho, tal como, um elemento de revestimento ou módulo de peneiramento está presente no fluxo de massa.[0012] According to an embodiment of the invention, the sensor is arranged to detect objects present outside a predefined area adjacent to a discharge of at least one screening platform. This predefined area may, at least in part, be defined by a ballistic trajectory. It has been realized that any objects exiting the screening platform discharge, whether the material is classified, such as gravel or mineral ore or an individual screening module, will follow a trajectory that can be defined as a ballistic trajectory. Furthermore, it has been determined that foreign objects, such as screening modules and coating elements, will follow a trajectory that is wider than that of the sorted material or at least due to their size, protrude from the trajectory of the sorted material. Therefore, the screening modules and lining elements will at least protrude away from the flow of sorted material, for example gravel or mineral material. By arranging the sensor or sensors such that an area is covered which lies directly outside of such a ballistic trajectory of the sieved material, the sensor or sensors will be able to determine that a foreign object , such as, a coating element or screening module is present in the mass flow.

[0013] De acordo com uma concretização da invenção, a trajetória balística tem um ponto de partida na ou próximo de uma extremidade de descarga de pelo menos uma plataforma de peneiramento.[0013] According to an embodiment of the invention, the ballistic trajectory has a starting point at or near a discharge end of at least one screening platform.

[0014] De acordo com uma concretização da invenção, o sensor é um telêmetro (“rangefinder”). Um telêmetro simples pode ser utilizado uma vez que a distância para a parede no lado oposto do sensor é conhecida e pode ser definida como sendo X. Assim, se o telêmetro identifica o(s) objeto(s) a uma distância d<X, este pode ser tomado como uma indicação que um objeto estranho está presente no fluxo de massa.[0014] According to an embodiment of the invention, the sensor is a rangefinder. A simple rangefinder can be used since the distance to the wall on the opposite side of the sensor is known and can be set to be X. Thus, if the rangefinder identifies the object(s) at a distance d<X, This can be taken as an indication that a foreign object is present in the mass flow.

[0015] De acordo com uma concretização da invenção, o sensor é um sensor de ultrassom. O sensor de ultrassom pode ser, por exemplo, de um tipo piezoelétrico ou na forma de um transdutor capacitivo. O sensor de ultrassom pode ser um telêmetro. O uso de sensores de ultrassom pode ser vantajoso em relação às soluções da técnica anterior, tais como, sensores ópticos ou câmaras, uma vez que é operável em uma ampla faixa de condições. Especificamente, o ambiente frequentemente poeirento e sujo dentro e próximo da peneira pode atenuar os sinais ópticos para um ponto onde os sensores ópticos podem não prover dados de medição precisos. Além disso, detectores de ultrassom podem prover uma elevada precisão e são duráveis e menos sensíveis à umidade do que muitos tipos de sensores alternativos.[0015] According to an embodiment of the invention, the sensor is an ultrasound sensor. The ultrasound sensor may be, for example, of a piezoelectric type or in the form of a capacitive transducer. The ultrasound sensor can be a rangefinder. The use of ultrasound sensors can be advantageous over prior art solutions, such as optical sensors or cameras, since it is operable over a wide range of conditions. Specifically, the often dusty and dirty environment in and around the sieve can attenuate the optical signals to a point where the optical sensors may not provide accurate measurement data. Additionally, ultrasound detectors can provide high accuracy and are durable and less sensitive to humidity than many alternative sensor types.

[0016] Eles também são bastante baratos. Outra vantagem com sensores de ultrassom é que eles permitem o ajuste da sensibilidade do sistema de detecção para detectar módulos de peneira soltos através do processamento posterior dos sinais de ultrassom de maneiras diferentes, por exemplo, através da aplicação de filtros, ajustando as taxas de amostragem, etc. Assim, um sistema de detecção compreendendo tais sensores de ultrassom pode ser mais flexível do que outros sistemas de detecção. Isto pode permitir a utilização do mesmo tipo de configuração de hardware do sistema detector em diferentes concretizações de peneiras (por exemplo, diferentes tamanhos, etc.) e/ou para diferentes tipos de material de peneiramento em uma peneira específica.[0016] They are also quite cheap. Another advantage with ultrasound sensors is that they allow adjustment of the sensitivity of the detection system to detect loose sieve modules by further processing the ultrasound signals in different ways, for example by applying filters, adjusting sampling rates. , etc. Thus, a detection system comprising such ultrasound sensors can be more flexible than other detection systems. This may allow the use of the same type of detector system hardware configuration in different sieve embodiments (e.g., different sizes, etc.) and/or for different types of sieving material on a specific sieve.

[0017] De acordo com uma concretização da invenção, o sensor é disposto sobre uma estrutura que é independente do dispositivo de peneiramento. Uma estrutura separada pode ser disposta de modo a impedir que todos ou, pelo menos, uma grande parte das vibrações que ocorrem em um dispositivo de peneiramento possa ser prejudicial para a longevidade e precisão do(s) sensor(es) e outras partes do sistema de detecção.[0017] According to an embodiment of the invention, the sensor is arranged on a structure that is independent of the sieving device. A separate structure may be arranged so as to prevent all or at least a large portion of the vibrations occurring in a screening device that could be detrimental to the longevity and accuracy of the sensor(s) and other parts of the system. detection.

[0018] De acordo com uma concretização da invenção, o sistema de detecção compreende ainda uma unidade de controle que está conectada ao sensor, a unidade de controle sendo disposta para operar o dispositivo de peneiramento baseado na informação a partir do sensor. Através da disposição de uma unidade de controle no sistema de detecção, pode ser obtido que a operação do equipamento de peneiramento é ajustada quando um objeto estranho é detectado no fluxo de massa. Por exemplo, o procedimento de peneiramento pode ser levado a uma interrupção como uma resposta à detecção de tal objeto estranho.[0018] According to an embodiment of the invention, the detection system further comprises a control unit that is connected to the sensor, the control unit being arranged to operate the sieving device based on information from the sensor. By arranging a control unit in the detection system, it can be achieved that the operation of the sieving equipment is adjusted when a foreign object is detected in the mass flow. For example, the sieving procedure may be brought to a halt as a response to the detection of such a foreign object.

[0019] De acordo com uma concretização da invenção, a unidade de controle é disposta para diferenciar entre os sinais provenientes do sensor resultantes do material a ser peneirado, por exemplo, rochas, minério de ferro, agregados e semelhantes, e os sinais a partir do sensor resultante de um objeto estranho, tal como, um módulo de peneiramento ou elemento de revestimento desalojado. A determinação de uma trajetória balística para o material classificado pode envolver uma certa quantidade de indeterminações e de modo a evitar ignorar um objeto estranho, o(s) sensor(es) podem ser dispostos de tal modo que exista uma certa sobreposição entre o alcance de medição e a área onde o material classificado passa. Portanto, é possível que o(s) sensor(es), por vezes, detecte(m) material classificado e não apenas objetos estranhos. Assim, é preferível que a unidade de controle seja capaz de diferenciar entre o material classificado e objetos estranhos.[0019] According to an embodiment of the invention, the control unit is arranged to differentiate between signals coming from the sensor resulting from the material to be sieved, for example rocks, iron ore, aggregates and the like, and signals from resulting from a foreign object, such as a dislodged screening module or coating element. Determining a ballistic trajectory for classified material may involve a certain amount of guesswork and in order to avoid missing a foreign object, the sensor(s) may be arranged such that there is a certain overlap between the range of measurement and the area where the classified material passes. Therefore, it is possible that the sensor(s) sometimes detects classified material and not just foreign objects. Therefore, it is preferable that the control unit is able to differentiate between classified material and foreign objects.

[0020] De acordo com uma concretização da invenção, a unidade de controle é disposta para diferenciar entre sinais provenientes do sensor resultantes a partir do material a ser peneirado e sinais provenientes do sensor resultantes a partir de um objeto estranho, tal como um módulo de peneiramento ou elemento de revestimento desalojado, pela aplicação de um ou mais valores limite predefinidos. A unidade de controle pode ser um controlador lógico programável (PLC) que, tipicamente, pode ser descrito como um computador digital industrial que precisa ser tão resistente e adaptado para o controle dos processos de fabricação. O PLC e/ou o(s) sensor(es) pode ser alimentado por uma fonte de energia externa. Tal fonte de energia externa pode ser, por exemplo, uma bateria ou de um sistema baseado em célula solar, mas pode também ser uma rede elétrica. Os dados de medição podem ser transferidos através de um cabo Ethernet, por exemplo, usando o protocolo MODBUS.[0020] According to an embodiment of the invention, the control unit is arranged to differentiate between sensor signals resulting from the material to be sieved and sensor signals resulting from a foreign object, such as a sensor module. sieving or dislodged coating element, by applying one or more predefined limit values. The control unit can be a programmable logic controller (PLC) which typically can be described as an industrial digital computer that needs to be as rugged and adapted for controlling manufacturing processes. The PLC and/or sensor(s) can be powered by an external power source. Such an external energy source could be, for example, a battery or a solar cell-based system, but it could also be an electrical grid. Measurement data can be transferred via an Ethernet cable, for example using the MODBUS protocol.

[0021] De acordo com uma concretização da invenção, um valor limite é baseado no tempo que um objeto está presente no alcance do sensor. Uma vez que um elemento de revestimento ou um módulo de peneiramento normalmente será de maior tamanho e feito a partir de materiais diferentes do que o material classificado, ele estará presente no alcance do(s) sensor(es) por um tempo mais longo, ou pelo menos sob um período de tempo diferente do que as partículas do material classificado. Portanto, é possível basear os valores limite no tempo que um objeto está presente no alcance do(s) sensor(es). A unidade de controle pode também, por exemplo, ser programada para ter diferentes valores limite que, posteriormente, podem ser utilizados para determinar se um objeto estranho existe no fluxo de massa ou não. Os níveis limites podem também ou, alternativamente, serem baseados no tamanho ou no material do qual os objetos detectados são feitos. Em outras palavras, a unidade de controle pode ser disposta para diferenciar entre os sinais provenientes do sensor, resultantes do material a ser peneirado, e os sinais provenientes do sensor, resultantes de um objeto estranho, tal como, um módulo de peneiramento ou elemento de revestimento desalojado, através da aplicação de valores limite predefinidos. Diferentes materiais irão refletir ondas acústicas de forma diferente, e objetos de tamanho diferente também irão refletir ondas acústicas de forma diferente. Por isso, é possível diferenciar entre, por exemplo, um módulo de peneiramento feito, por exemplo, a partir de partículas de cascalho e metal coberto com borracha a ser peneirado. Alguns ou todos os sensores de acordo com a invenção são capazes de determinar a área do objeto que é medido e uma vez que, por exemplo, um módulo de peneiramento, na maioria dos casos, terá uma superfície maior do que as partículas do material a ser peneirado, será possível determinar a presença de um objeto estranho com base na área do objeto que é detectada pelo(s) sensor(es). Estes valores de limite podem ser usados sozinhos ou em combinação com um ou mais dos outros.[0021] According to an embodiment of the invention, a threshold value is based on the time that an object is present in the range of the sensor. Since a coating element or a screening module will typically be larger in size and made from different materials than the classified material, it will be present in range of the sensor(s) for a longer time, or at least under a different period of time than the particles of the classified material. Therefore, it is possible to base threshold values on the time an object is present in range of the sensor(s). The control unit can also, for example, be programmed to have different threshold values that can subsequently be used to determine whether a foreign object exists in the mass flow or not. Threshold levels may also or alternatively be based on the size or material from which the detected objects are made. In other words, the control unit may be arranged to differentiate between signals from the sensor resulting from the material to be sieved and signals from the sensor resulting from a foreign object, such as a sieving module or screening element. dislodged coating, by applying predefined limit values. Different materials will reflect acoustic waves differently, and objects of different size will also reflect acoustic waves differently. Therefore, it is possible to differentiate between, for example, a screening module made, for example, from gravel particles and metal covered with rubber to be screened. Some or all of the sensors according to the invention are capable of determining the area of the object that is measured and since, for example, a sieving module will in most cases have a surface larger than the particles of the material to be measured, be sieved, it will be possible to determine the presence of a foreign object based on the area of the object that is detected by the sensor(s). These threshold values can be used alone or in combination with one or more of the others.

[0022] De acordo com um segundo aspecto, estes e outros objetivos são alcançados, no todo ou pelo menos em parte, por um método para a detecção de objetos em um dispositivo de peneiramento compreendendo uma ou mais plataformas de peneiramento. O método compreende a transmissão de sinais a partir de um sensor em relação a um fluxo de massa a partir de uma ou mais plataformas de peneiramento, o referido sensor sendo disposto de tal modo que ele possa detectar objetos saindo de pelo menos uma referida plataforma de peneiramento.[0022] According to a second aspect, these and other objectives are achieved, in whole or at least in part, by a method for detecting objects in a sieving device comprising one or more sieving platforms. The method comprises transmitting signals from a sensor in relation to a mass flow from one or more screening platforms, said sensor being arranged such that it can detect objects leaving at least one said screening platform. sieving.

[0023] De acordo com uma concretização da invenção, o método compreende ainda as etapas de: - definir uma área adjacente a uma descarga de pelo menos uma plataforma de peneiramento dentro da qual pode ser presumido que um fluxo de massa do material peneirado será encontrado após deixar pelo menos uma referida plataforma de peneiramento; - arranjar o referido sensor de modo que ele possa detectar quaisquer objetos fora da referida área; - definir valores limite; - determinar se ou não um objeto estranho está presente no referido fluxo de massa através da aplicação dos referidos valores limite.[0023] According to an embodiment of the invention, the method further comprises the steps of: - defining an area adjacent to a discharge of at least one screening platform within which it can be assumed that a mass flow of the screened material will be found after leaving at least one said screening platform; - arrange said sensor so that it can detect any objects outside said area; - define limit values; - determine whether or not a foreign object is present in said mass flow by applying said limit values.

[0024] De acordo com uma concretização da invenção, o método compreende ainda as etapas de: - prover uma unidade de controle disposta para receber sinais do sensor; e - determinar se ou não um objeto estranho, tal como um módulo de peneiramento ou elemento de revestimento desalojado, está presente no fluxo de massa baseado na comparação dos sinais recebidos pela referida unidade de controle a partir do referido sensor com os referidos valores limite.[0024] According to an embodiment of the invention, the method further comprises the steps of: - providing a control unit arranged to receive sensor signals; and - determining whether or not a foreign object, such as a dislodged screening module or coating element, is present in the mass flow based on comparing signals received by said control unit from said sensor with said threshold values.

[0025] De acordo com uma concretização da invenção, o método compreende ainda a etapa de: - controlar um parâmetro de operação do dispositivo de peneiramento baseado em um resultado da referida comparação de sinais recebidos pela referida unidade de controle a partir do referido sensor com os referidos valores limite.[0025] According to an embodiment of the invention, the method further comprises the step of: - controlling an operating parameter of the sieving device based on a result of said comparison of signals received by said control unit from said sensor with the aforementioned limit values.

[0026] De acordo com um terceiro aspecto, estes e outros objetivos são alcançados, no todo ou pelo menos em parte, por um uso de um sistema de detecção de acordo com as características descritas acima, em um dispositivo de peneiramento compreendendo uma ou mais plataformas de peneiramento, a fim de detectar objetos presentes sobre ou próximo de uma ou mais plataformas de peneiramento.[0026] According to a third aspect, these and other objectives are achieved, in whole or at least in part, by a use of a detection system in accordance with the characteristics described above, in a sieving device comprising one or more screening platforms, in order to detect objects present on or near one or more screening platforms.

[0027] Os efeitos e características do segundo e terceiro aspecto da presente invenção, são em grande parte análogos aos descritos acima em conexão com o primeiro aspecto do conceito inventivo. As concretizações mencionadas em relação com o primeiro aspecto da presente invenção são em grande parte compatíveis com os segundo e terceiro aspectos da invenção.[0027] The effects and characteristics of the second and third aspects of the present invention are largely analogous to those described above in connection with the first aspect of the inventive concept. The embodiments mentioned in connection with the first aspect of the present invention are largely compatible with the second and third aspects of the invention.

[0028] Outros objetivos, características e vantagens da presente invenção aparecerão a partir da descrição detalhada a seguir, a partir das reivindicações em anexo, assim como a partir dos desenhos. Note-se que a invenção se refere a todas as combinações possíveis de características.[0028] Other objectives, characteristics and advantages of the present invention will appear from the following detailed description, from the attached claims, as well as from the drawings. Note that the invention refers to all possible combinations of characteristics.

[0029] De forma geral, todos os termos utilizados nas reivindicações são para ser interpretados de acordo com o seu significado vulgar no campo técnico, a menos que explicitamente definido aqui de outra forma. Todas as referências “um/uma/o/a [elemento, dispositivo, componente, meio, etapa, etc.]” são para ser interpretadas abertamente como referindo-se para pelo menos um exemplo do citado elemento, dispositivo, componente, meio, etapa, etc., a menos que explicitamente indicado de outro modo.[0029] In general, all terms used in the claims are to be interpreted in accordance with their ordinary meaning in the technical field, unless otherwise explicitly defined here. All references to “an [element, device, component, means, step, etc.]” are to be openly construed as referring to at least one example of the said element, device, component, means, step, etc., unless explicitly stated otherwise.

[0030] Tal como aqui utilizado, o termo “compreendendo” e variações desse termo não se pretende excluir outros aditivos, componentes, números inteiros ou etapas.[0030] As used herein, the term “comprising” and variations of that term are not intended to exclude other additives, components, integers or steps.

Brief description of the drawings

[0031] Os acima, bem como objetivos, características e vantagens adicionais da presente invenção, serão melhor compreendidos através da descrição detalhada não limitativa e ilustrativa a seguir das concretizações da presente invenção, com referência aos desenhos anexos, onde os mesmos números de referência podem ser utilizados para elementos semelhantes, e nos quais:[0031] The above, as well as additional objectives, features and advantages of the present invention, will be better understood through the following non-limiting and illustrative detailed description of the embodiments of the present invention, with reference to the attached drawings, where the same reference numerals may be used for similar elements, and in which:

[0032] A Figura 1a e 1b são vistas em perspectiva de um dispositivo de peneiramento equipado com um sistema de detecção de acordo com um exemplo de concretização da invenção.[0032] Figure 1a and 1b are perspective views of a sieving device equipped with a detection system according to an example embodiment of the invention.

[0033] A Figura 2 é uma vista de topo do dispositivo de peneiramento na Figura 1a e 1b.[0033] Figure 2 is a top view of the sieving device in Figure 1a and 1b.

[0034] A Figura 3 é uma vista de topo do dispositivo de peneiramento equipado com o sistema de detecção de acordo com outro exemplo de concretização da invenção.[0034] Figure 3 is a top view of the sieving device equipped with the detection system according to another example of embodiment of the invention.

[0035] A Figura 4 é uma vista lateral ampliada de uma parte de um dispositivo de peneiramento equipado com um sistema de detecção de acordo com um exemplo de concretização da invenção.[0035] Figure 4 is an enlarged side view of a part of a sieving device equipped with a detection system according to an exemplary embodiment of the invention.

Detailed description of preferred embodiments of the invention

[0036] As Figuras 1a, 1b e 4 ilustram um dispositivo de peneiramento 1 compreendendo três plataformas de peneiramento 2, cada uma das quais consiste de uma pluralidade de módulos de peneiramento 3. Cada módulo de peneiramento 3 tem uma seção perfurada. A seção perfurada tem uma primeira superfície superior destinada a receber e transportar material a ser peneirado, uma segunda superfície oposta menor à primeira superfície, e uma superfície circunferencial. As aberturas estendem-se a partir da primeira superfície para a segunda superfície. O dispositivo de peneiramento 1 é equipado com um sistema de detecção 4, que compreende aqui três sensores 5. Os sensores 5, que, de acordo com o exemplo da concretização, são telêmetros de tipo ultrassom, estando dispostos de tal modo que eles podem detectar objetos presentes próximos de uma descarga 6 da respectiva plataforma de peneiramento 2. Nesta concretização (ver também a Figura 2), cada sensor 5 está anexado a uma parede lateral disposta a jusante das plataformas de peneiramento 2. Os sensores 5 estão conectados a uma unidade de controle 7 e dispostos para transmitir sinais em uma direção geralmente perpendicular a um fluxo de massa a partir da plataforma de peneiramento 2. Cada um dos sensores 5 é disposto de tal modo que a sua respectivo alcance de medida se situa fora de uma trajetória balística A do material classificado quando este deixa a descarga 6 da plataforma de peneiramento, mas ainda dentro de uma área na qual pelo menos uma parte de um módulo de peneiramento separado 3 (ou semelhante) estaria presente após deixar a descarga da plataforma de peneiramento 2. Esta trajetória pode ser determinada através de experiências empíricas ou calculada previamente considerando, por exemplo, os parâmetros de funcionamento do dispositivo de peneiramento (amplitude, frequência, etc.), as propriedades do material a ser classificado e as propriedades de possíveis objetos estranhos (por exemplo, módulos de peneiramento e elementos de revestimento utilizados no equipamento de peneiramento). No entanto, a fim de evitar que quaisquer objetos estranhos no fluxo de massa sejam perdidos, é também possível, e eventualmente preferível, dispor os sensores 5 de tal modo que seus alcances de medida tenha uma certa sobreposição com a trajetória balística A do material peneirado. Portanto, a unidade de controle 7 é preferivelmente disposta de modo a diferenciar entre sinais a partir dos sensores 5 resultantes do material peneirado e sinais a partir dos sensores 5 resultantes de um objeto estranho, tal como, um módulo de peneiramento ou elemento de revestimento desalojado, preferivelmente, pela aplicação de valores limite predefinidos. Os valores limite podem ser, por exemplo, com base no tipo do material ou tamanho do material a ser peneirado. Desta forma, uma vez que os módulos de peneiramento 3 são feitos de um material diferente e/ou são maiores em tamanho do que o material que é peneirado no dispositivo de peneiramento 1, eles podem ser detectados pelo sistema de detecção 4, ao passar a área coberta pelos sensores 5. Tão logo um módulo de peneiramento 3 ou semelhante é detectado, o dispositivo de peneiramento 1 pode ser um interrompido para manutenção. O limite também pode ser com base no tempo que um objeto está presente no alcance do sensor 5. Uma vez que um elemento de revestimento ou um módulo de peneiramento 3 normalmente será de maior tamanho e feito a partir de materiais diferentes do que o material classificado, ele estará presente no alcance do(s) sensor(es) por um tempo mais longo, ou pelo menos sob um período de tempo diferente do que as partículas do material classificado. Portanto, é possível para valores limite baseados no tempo que um objeto está presente no alcance do(s) sensor(es). A unidade de controle 7 pode também, por exemplo, ser programada para ter diferentes valores limite que, posteriormente, podem ser utilizados para determinar se um objeto estranho existe ou não no fluxo de massa. Os níveis do limite podem também ou, alternativamente, serem baseados no tamanho ou no material dos objetos presentes. Em outras palavras, a unidade de controle 7 pode ser disposta para diferenciar entre os sinais a partir do sensor 5 resultando do material a ser peneirado e sinais provenientes do sensor resultantes a partir de um objeto estranho, tal como um módulo de peneiramento 3 ou elemento de revestimento desalojado, através da aplicação de valores limite predefinidos. Diferentes materiais irão refletir ondas acústicas de forma diferente e objetos de tamanho diferente também irão refletir ondas acústicas de forma diferente. Por isso, é possível diferenciar entre, por exemplo, um módulo de peneiramento feito a partir de, por exemplo, metal coberto com borracha e partículas de cascalho a serem peneiradas. Alguns ou todos os sensores 5, de acordo com a invenção, são capazes de determinar a área do objeto que é detectado e, uma vez que, por exemplo, um módulo de peneiramento na maioria dos casos terá uma superfície maior do que as partículas do material a ser peneirado, será possível determinar a presença de um objeto estranho com base na área do objeto que é detectada pelo(s) sensor(es). Estes valores limite podem ser utilizados sozinhos ou em combinação com um ou mais dos outros. É também possível dispor a unidade de controle de tal modo que ela faça leituras de uma pluralidade de sensores 5 em consideração. Por exemplo, a detecção de objetos estranhos realizada por dois ou mais sensores 5 é provavelmente mais confiável do que uma leitura feita por um único sensor 5.[0036] Figures 1a, 1b and 4 illustrate a sieving device 1 comprising three sieving platforms 2, each of which consists of a plurality of sieving modules 3. Each sieving module 3 has a perforated section. The perforated section has a first upper surface intended for receiving and transporting material to be screened, a second smaller surface opposite the first surface, and a circumferential surface. The openings extend from the first surface to the second surface. The sieving device 1 is equipped with a detection system 4, which here comprises three sensors 5. The sensors 5, which, according to the example embodiment, are ultrasonic type rangefinders, are arranged in such a way that they can detect objects present close to a discharge 6 of the respective screening platform 2. In this embodiment (see also Figure 2), each sensor 5 is attached to a side wall disposed downstream of the screening platforms 2. The sensors 5 are connected to a unit control sensor 7 and arranged to transmit signals in a direction generally perpendicular to a mass flow from the screening platform 2. Each of the sensors 5 is arranged such that its respective measurement range lies outside a ballistic trajectory That of the classified material as it leaves the discharge 6 of the screening platform, but still within an area in which at least a part of a separate screening module 3 (or similar) would be present after leaving the discharge of the screening platform 2. This trajectory can be determined through empirical experiments or calculated in advance considering, for example, the operating parameters of the sieving device (amplitude, frequency, etc.), the properties of the material to be classified and the properties of possible foreign objects (e.g. example, sieving modules and coating elements used in sieving equipment). However, in order to prevent any foreign objects in the mass flow from being lost, it is also possible, and possibly preferable, to arrange the sensors 5 in such a way that their measurement ranges have a certain overlap with the ballistic trajectory A of the sieved material. . Therefore, the control unit 7 is preferably arranged so as to differentiate between signals from the sensors 5 resulting from the sieved material and signals from the sensors 5 resulting from a foreign object, such as a dislodged sieving module or coating element. , preferably, by applying predefined limit values. Limit values can be, for example, based on the type of material or size of the material to be screened. In this way, since the sieving modules 3 are made of a different material and/or are larger in size than the material that is sieved in the sieving device 1, they can be detected by the detection system 4, when passing the area covered by sensors 5. As soon as a sieving module 3 or similar is detected, the sieving device 1 can be stopped for maintenance. The limit may also be based on the time an object is present in range of the sensor 5. Since a coating element or a screening module 3 will typically be larger in size and made from different materials than the rated material , it will be present within the range of the sensor(s) for a longer time, or at least a different period of time, than the particles of the classified material. Therefore, it is possible for threshold values based on the time an object is present in range of the sensor(s). The control unit 7 can also, for example, be programmed to have different threshold values that can subsequently be used to determine whether or not a foreign object exists in the mass flow. Threshold levels may also or alternatively be based on the size or material of the objects present. In other words, the control unit 7 may be arranged to differentiate between signals from the sensor 5 resulting from the material to be sieved and signals from the sensor resulting from a foreign object, such as a sieving module 3 or element. of dislodged coating, by applying predefined limit values. Different materials will reflect acoustic waves differently and objects of different size will also reflect acoustic waves differently. Therefore, it is possible to differentiate between, for example, a screening module made from, for example, metal covered with rubber and gravel particles to be screened. Some or all of the sensors 5 according to the invention are capable of determining the area of the object that is detected and since, for example, a sieving module in most cases will have a larger surface area than the particles of the material to be screened, it will be possible to determine the presence of a foreign object based on the area of the object that is detected by the sensor(s). These limit values can be used alone or in combination with one or more of the others. It is also possible to arrange the control unit in such a way that it takes readings from a plurality of sensors 5 under consideration. For example, foreign object detection performed by two or more sensors 5 is likely to be more reliable than a reading taken by a single sensor 5.

[0037] A Figura 3 ilustra o dispositivo de peneiramento 1 equipado com o sistema de detecção 4 de acordo com outro exemplo de concretização da invenção. Nesta concretização, cada sensor 5 é anexado à parede lateral oposta para a descarga 6 da plataforma de peneiramento. Aqui, os sensores 5 transmitem sinais em uma direção geralmente paralela com o fluxo de massa a partir da plataforma de peneiramento 2, ao contrário de geralmente perpendicular à massa a partir da plataforma de peneiramento 2.[0037] Figure 3 illustrates the sieving device 1 equipped with the detection system 4 according to another example of embodiment of the invention. In this embodiment, each sensor 5 is attached to the side wall opposite to the discharge 6 of the screening platform. Here, the sensors 5 transmit signals in a direction generally parallel with the mass flow from the sieving platform 2, as opposed to generally perpendicular to the mass from the sieving platform 2.

[0038] A Figura 4 ilustra um detalhe do sistema de acordo com a invenção. Aqui é descrito, em mais detalhes, como um escoamento de material deixa a plataforma de peneiramento inclinada 2 e como pode ser visto um módulo de peneiramento 3 estando separado da plataforma de peneiramento 2 e seguindo o fluxo de material saindo a plataforma de peneiramento 2. Devido ao seu tamanho, o módulo de peneiramento 3 irá, pelo menos em parte, e pelo menos durante um determinado período, se projetar a partir do fluxo de material escoando ao longo da trajetória A. Esta projeção do módulo de peneiramento 3 pode ser detectada pelo sensor 5 como foi acima descrito. Na Figura 4, o sensor está disposto como mostrado nas Figuras 1a, 1b e 2, ou seja, transmitindo em uma direção geralmente perpendicular à direção do fluxo de massa.[0038] Figure 4 illustrates a detail of the system according to the invention. Here it is described in more detail how a flow of material leaves the inclined sieving platform 2 and how a sieving module 3 can be seen being separated from the sieving platform 2 and following the flow of material leaving the sieving platform 2. Due to its size, the sieving module 3 will, at least in part, and at least for a certain period, protrude from the flow of material flowing along path A. This projection of the sieving module 3 can be detected by sensor 5 as described above. In Figure 4, the sensor is arranged as shown in Figures 1a, 1b and 2, i.e. transmitting in a direction generally perpendicular to the direction of mass flow.

[0039] O técnico no assunto compreende que um número de modificações das concretizações aqui descritas é possível sem se afastar do escopo da invenção, o qual é definido nas reivindicações anexas. Por exemplo, o sensor pode ser disposto sobre uma estrutura de suporte independente do dispositivo de peneiramento. Em outra concretização, o sensor está anexado a uma parede lateral do dispositivo de peneiramento. Um sensor de ultrassom pode ser um transdutor capacitivo ou piezoelétrico. Em adição aos sensores de ultrassom, sensores adequados incluem a laser, radar, sonar, LIDAR. Também seria possível usar fotogrametria para esta finalidade. A fotogrametria é adequada para aplicações onde é necessário detectar e diferenciar entre os elementos tendo propriedades diferentes (tamanho, cor, velocidade, etc.), que a torna útil na presente invenção. Uma combinação de diferentes tipos de sensores também é concebível. O técnico no assunto também compreende que, embora apenas duas correias transportadoras sejam indicadas nas figuras, é claro que é possível, e muitas vezes preferível, ter mais correias transportadoras, recipientes, calhas ou semelhantes. Nas figuras 1a e 1b, por exemplo, mais duas correias transportadoras (ou calhas ou recipientes) seria preferível a fim de manter separados, uma da outra, o fluxo das respectivas plataformas de peneiramento. Também seria possível dispor um ou mais sensores 5 abaixo da plataforma de peneiramento mais baixa para ser capaz de detectar objetos estranhos que caem através da plataforma. Normalmente, os módulos de peneiramento e outros objetos estranhos serão transportados em conjunto com o material peneirado ao longo da plataforma de peneiramento, mas a possibilidade que possam cair não pode ser excluída e, assim, um ou mais sensores nesta posição pode ser vantajoso. Mesmo que o sistema seja indicado como compreendendo três sensores, não é um requisito para ser capaz de realizar a invenção. Um, dois ou mais de três sensores são, naturalmente, também concebíveis.[0039] The person skilled in the art understands that a number of modifications of the embodiments described here are possible without departing from the scope of the invention, which is defined in the attached claims. For example, the sensor may be disposed on a support structure independent of the sieving device. In another embodiment, the sensor is attached to a side wall of the sieving device. An ultrasound sensor can be a capacitive or piezoelectric transducer. In addition to ultrasound sensors, suitable sensors include laser, radar, sonar, LIDAR. It would also be possible to use photogrammetry for this purpose. Photogrammetry is suitable for applications where it is necessary to detect and differentiate between elements having different properties (size, color, speed, etc.), which makes it useful in the present invention. A combination of different types of sensors is also conceivable. The person skilled in the art also understands that although only two conveyor belts are indicated in the figures, it is of course possible, and often preferable, to have more conveyor belts, containers, chutes or the like. In Figures 1a and 1b, for example, two more conveyor belts (or chutes or containers) would be preferable in order to keep the flow of the respective sieving platforms separate from each other. It would also be possible to arrange one or more sensors 5 below the lowest screening platform to be able to detect foreign objects falling through the platform. Normally, screening modules and other foreign objects will be transported together with the screening material along the screening platform, but the possibility that they may fall cannot be excluded and thus one or more sensors in this position may be advantageous. Even if the system is indicated as comprising three sensors, it is not a requirement to be able to carry out the invention. One, two or more than three sensors are, of course, also conceivable.

Claims

1. Detection system in a sieving device, for sieving material, for example, aggregate, ore or the like, comprising at least one sieving platform (2), at least one said sieving platform (2) having a surface of sieving, said system comprising a sensor (5) disposed on or near at least one sieving platform (2) of said sieving device (1), said sensor (5) being configured such that it can detect objects leaving at least one sieving platform (2), said sensor (5) comprising an ultrasound sensor, characterized in that said detection system (4) further comprises a control unit (7) which is connected to the sensor (5), said control unit (7) being configured to differentiate between signals from the sensor (5) resulting from the material to be sieved, and signals from the sensor (5) resulting from a foreign object, such as such as, a dislodged screening module (3) or coating element, by applying one or more predefined threshold values, with a threshold value being based on the time that an object is present within the range of the sensor (5).

2. Detection system in a sieving device, for sieving material, for example, aggregate, ore or the like, comprising at least one sieving platform (2), at least one said sieving platform (2) having a surface of sieving, said system comprising a sensor (5) disposed on or near at least one sieving platform (2) of said sieving device (1), said sensor (5) being configured such that it can detect objects leaving at least one screening platform (2), characterized in that said sensor (5) comprises an ultrasound sensor, said sensor (5) being arranged to detect objects present outside a predefined area adjacent to a discharge of at least one screening platform (2).

3. Detection system according to claim 1, characterized in that the sensor (5) is arranged to detect objects present outside a predefined area adjacent to a discharge of at least one screening platform (2) .

4. Detection system according to claim 2 or 3, characterized in that the area is at least in part defined by a ballistic trajectory (A).

5. Detection system according to claim 4, characterized in that the ballistic trajectory (A) has a starting point at or near a discharge end of at least one screening platform (2).

6. Detection system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor (5) is a rangefinder.

7. Detection system, according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said sensor (5) is arranged on a structure that is independent of the sieving device (1).

8. Detection system, according to claim 2, characterized in that said detection system (4) further comprises a control unit (7) which is connected to the sensor (5).

9. Detection system according to any one of claims 1 to 8, characterized in that said control unit (7) is configured to operate the sieving device (1) based on information from the sensor ( 5).

10. Detection system according to claim 9, when dependent on claim 8, characterized in that the control unit (7) is configured to differentiate between signals from the sensor (5) resulting from the material to be sieved and signals from the sensor (5) resulting from a foreign object, such as a dislodged sieving module (3) or coating element.

11. Detection system according to claim 10, characterized in that the control unit (7) is arranged to differentiate between signals from the sensor (5) resulting from the material to be sieved and signals from the sensor ( 5) resulting from a foreign object, such as a dislodged screening module (3) or coating element, by applying one or more predefined limit values.

12. Detection system according to claim 11, characterized in that a threshold value is based on the time that an object is present within the range of the sensor (5).

13. Method for detecting objects in a screening device, comprising one or more screening platforms (2), said method comprising transmitting signals from a sensor (5) in relation to a mass flow from a or more sieving platforms (2), characterized by the fact that the method comprises the steps of arranging said sensor (5) in such a way that it can detect objects leaving at least one said sieving platform (2), the said sensor (5) comprises an ultrasound sensor, and said detection system (4) further comprises a control unit (7) which is connected to the sensor (5), said control unit (7) being configured to differentiate between signals from the sensor (5) resulting from the material being sieved, and signals from the sensor (5) resulting from a foreign object, such as a sieving module (3) or dislodged coating element, through applying one or more predefined threshold values, with a threshold value being based on the time that an object is present within the range of the sensor (5).

14. Method for detecting objects in a screening device, comprising one or more screening platforms (2), said method comprising transmitting signals from a sensor (5) in relation to a mass flow from a or more sieving platforms (2), characterized by the fact that the method comprises the steps of: - arranging the sensor (5) in such a way that it can detect objects leaving at least one said sieving platform (2) and being that said sensor (5) comprises an ultrasound sensor and the method comprising the steps of defining an area adjacent to a discharge of at least one of the screening platforms (2) within which it can be assumed that a mass flow of the sieved material will be found after leaving at least one said sieving platform (2); - arrange the sensor (5) so that it can detect objects outside the aforementioned predefined area.

15. Method, according to claim 13, characterized by the fact that it further comprises the steps of: - defining an area adjacent to a discharge of at least one of the screening platforms (2) within which it can be assumed that a flow of mass of the sieved material will be found after leaving at least one said sieving platform (2); - arranging said sensor (5) in such a way that it can detect any objects outside said predefined area.

16. Method, according to claim 15, characterized by the fact that it further comprises the steps of: - defining limit values; - determine whether or not a foreign object is present in said mass flow by applying said limit values.

17. Method, according to claim 16, characterized by the fact that it further comprises the steps of: - providing a control unit (7) configured to receive signals from the sensor (5); and - determining whether or not a foreign object, such as a dislodged sieving module (3) or coating element, is present in the mass flow based on a comparison of signals received by said control unit (7) from of said sensor (5) with said limit values.

18. Method, according to claim 13 or 17, characterized by the fact that it further comprises the step of: - controlling an operating parameter of the sieving device (1) based on a result of said comparison of signals received by said unit control (7) from said sensor (5) with said limit values.

19. Use of a detection system, as defined in any one of claims 1 to 12, in a sieving device (1), characterized by the fact that it comprises one or more sieving platforms (2) in order to detect foreign objects present in a mass flow of sieved material.