BR112019005501B1

BR112019005501B1 - TRICK ASSEMBLY, AND MONORAIL VEHICLE OF THE TYPE TO ASSEMBLE

Info

Publication number: BR112019005501B1
Application number: BR112019005501-0A
Authority: BR
Inventors: Daolin LI; Zhicheng TAN
Original assignee: Byd Company Limited
Priority date: 2016-09-21
Filing date: 2017-02-28
Publication date: 2023-06-06

Abstract

A presente revelação fornece uma montagem de truque e um veículo monotrilho do tipo para montar sobre trilhos com a mesma. A montagem de truque compreende: uma armação de truque; uma montagem elétrica que é montada na armação de truque e compreende um motor de tração, um redutor de engrenagem e um redutor lateral de roda planetário, em que o motor de tração é conectado a uma haste de entrada do redutor de engrenagem, e uma haste de saída do redutor de engrenagem é conectada a uma extremidade de entrada do redutor lateral de roda planetário; e uma roda de movimentação que é montada na armação de truque, em que uma extremidade de saída do redutor lateral de roda planetário é conectada a um cubo da roda de movimentação.The present disclosure provides a bogie assembly and a rail-mounted monorail vehicle therewith. The bogie assembly comprises: a bogie frame; an electrical assembly which is mounted on the bogie frame and comprises a traction motor, a gear reducer and a planetary wheel side reducer, wherein the traction motor is connected to an input rod of the gear reducer, and a rod gear reducer output end is connected to one input end of planetary wheel side reducer; and a drive wheel that is mounted on the bogie frame, wherein an output end of the planetary wheel side reducer is connected to a drive wheel hub.

Description

FIELD OF THE INVENTION

[001] A presente revelação pertence ao campo de tecnologia de fabricação de veículo e, em particular, refere- se a uma montagem de truque e um veículo monotrilho do tipo para montar sobre trilhos com a montagem de truque.[001] The present disclosure belongs to the field of vehicle manufacturing technology, and in particular relates to a bogie assembly and a rail-type monorail vehicle with the bogie assembly.

BACKGROUND

[002] O custo de colocação de um sistema de transporte monotrilho do tipo sobre trilhos é muito inferior àquele de um sistema de transporte de metrô, e seu escopo de aplicação é mais amplo. Uma montagem elétrica é uma parte importante de um veículo monotrilho do tipo para montar sobre trilhos. A razão de redução da montagem elétrica na tecnologia relacionada é pequena, de modo que a montagem elétrica pode apenas usar um motor com velocidade de rotação baixa, e a eficiência de utilização de energia do motor com velocidade de rotação baixa é relativamente baixa. Além disso, a montagem elétrica na tecnologia relacionada ocupa um espaço grande e não pode materializar uma estrutura de piso baixa. Visto que a massa do veículo completo é maior e o consumo de energia é superior, não é propício à economia de energia e proteção ambiental, e precisa de melhorias.[002] The installation cost of a rail-type monorail transport system is much lower than that of a subway transport system, and its scope of application is broader. An electrical assembly is an important part of a rail-mounted monorail vehicle. The reduction ratio of electrical assembly in related technology is small, so that electrical assembly can only use a motor with low rotation speed, and the energy utilization efficiency of the motor with low rotation speed is relatively low. In addition, the electrical assembly in the related technology occupies a large space and cannot materialize a low floor structure. Since the mass of the complete vehicle is greater and the energy consumption is higher, it is not conducive to energy saving and environmental protection, and needs improvement.

SUMMARY

[003] A presente revelação soluciona um dos problemas técnicos em tecnologias relacionadas pelo menos em alguma medida. Por esse motivo, um propósito da presente revelação é fornecer uma montagem de truque com uma estrutura compacta e alta eficiência energética.[003] The present disclosure solves one of the technical problems in related technologies at least to some extent. For this reason, a purpose of the present disclosure is to provide a bogie assembly with a compact structure and high energy efficiency.

[004] Outro propósito da presente revelação é fornecer um veículo monotrilho do tipo para montar sobre trilhos com a montagem de truque.[004] Another purpose of the present disclosure is to provide a rail-mounted monorail vehicle with bogie mounting.

[005] A montagem de truque de acordo com a modalidade no primeiro aspecto da presente revelação compreende: uma armação de truque; uma montagem elétrica, sendo que a montagem elétrica é montada na armação de truque, a montagem elétrica que compreende um motor de tração, um redutor de engrenagem e um redutor de roda lateral planetário, sendo que o motor de tração é conectado a uma haste de entrada do redutor de engrenagem, e uma haste de saída do redutor de engrenagem que é conectada a uma extremidade de entrada do redutor de roda lateral planetário; e uma roda de deslocamento, sendo que a roda de deslocamento é montada na armação de truque e uma extremidade de saída do redutor de roda lateral planetário que é conectado a um cubo da roda de deslocamento.[005] The trick assembly according to the embodiment in the first aspect of the present disclosure comprises: a trick frame; an electrical assembly, the electrical assembly being mounted on the bogie frame, the electrical assembly comprising a traction motor, a gear reducer and a planetary side wheel reducer, the traction motor being connected to a traction rod gear reducer input, and a gear reducer output rod that is connected to an input end of the planetary side wheel reducer; and an offset wheel, the offset wheel being mounted on the bogie frame and an output end of the planetary side wheel reducer which is connected to a offset wheel hub.

[006] Uma vez que a montagem de truque de acordo com a modalidade no primeiro aspecto da presente revelação adota uma solução de condução de montar integralmente o motor de tração, o redutor de engrenagem, o redutor de roda lateral planetário, o cubo e similares, a estrutura global é simples, o espaço ocupado é pequeno, uma estrutura de piso baixa pode ser concretizada, o peso é leve, a eficácia de energia é alta e é propícia à economia de energia e à proteção ambiental.[006] Since the bogie assembly according to the embodiment in the first aspect of the present disclosure adopts a driving solution of integrally assembling the traction motor, gear reducer, planetary side wheel reducer, hub and the like , the overall structure is simple, the space occupied is small, a low floor structure can be realized, the weight is light, the energy efficiency is high, and it is conducive to energy saving and environmental protection.

[007] Além disso, a montagem de truque de acordo com a modalidade da presente revelação pode adicionalmente têm os seguintes recurso técnicos adicionais.[007] Furthermore, the trick assembly according to the embodiment of the present disclosure may additionally have the following additional technical features.

[008] Em algumas modalidades da presente revelação, a montagem elétrica compreende adicionalmente: um freio, sendo que o freio é disposto entre o motor de tração e a roda de deslocamento.[008] In some embodiments of the present disclosure, the electrical assembly further comprises: a brake, the brake being disposed between the traction motor and the displacement wheel.

[009] Em algumas modalidades da presente revelação, o freio é montado entre o redutor de engrenagem e o cubo da roda de deslocamento.[009] In some embodiments of the present disclosure, the brake is mounted between the gear reducer and the displacement wheel hub.

[010] Em algumas modalidades da presente revelação, o freio compreende: um disco de freio, sendo que o disco de freio é conectado ao cubo da roda de deslocamento; pinças de freio, sendo que as pinças de freio são conectadas a um corpo de caixa do redutor de engrenagem; e uma unidade de acionamento de freio, sendo que a unidade de acionamento de freio é usada para acionar as pinças de freio.[010] In some embodiments of the present disclosure, the brake comprises: a brake disc, the brake disc being connected to the displacement wheel hub; brake calipers, the brake calipers being connected to a gear reducer box body; and a brake drive unit, the brake drive unit being used to drive the brake calipers.

[011] Em algumas modalidades da presente revelação, a montagem elétrica é disposta no lado interno da armação de truque.[011] In some embodiments of the present disclosure, the electrical assembly is disposed on the inner side of the bogie frame.

[012] Em algumas modalidades da presente revelação, o motor de tração é disposto de modo transversal.[012] In some embodiments of the present disclosure, the traction motor is arranged transversely.

[013] Em algumas modalidades da presente revelação, o motor de tração é conectado ao corpo de caixa do redutor de engrenagem e o corpo de caixa do redutor de engrenagem é conectado à armação de truque.[013] In some embodiments of the present disclosure, the traction motor is connected to the gear reducer box body and the gear reducer box body is connected to the bogie frame.

[014] Em algumas modalidades da presente revelação, a armação de truque compreende adicionalmente um mecanismo de tração que compreende: uma armação de tração, sendo que a armação de tração monta sobre a armação de truque ao longo de uma direção anterior-posterior; e uma montagem de pino de tração, sendo que a montagem de pino de tração é conectada à armação de tração e adaptada para ser conectada a uma carroceria de veículo.[014] In some embodiments of the present disclosure, the bogie frame further comprises a traction mechanism comprising: a traction frame, the traction frame mounting on the bogie frame along an anterior-posterior direction; and a traction pin assembly, the traction pin assembly being connected to the traction frame and adapted to be connected to a vehicle body.

[015] Em algumas modalidades da presente revelação, a montagem de pino de tração compreende: uma haste de pino, sendo que a haste de pino é conectada à parede de topo da armação de tração, em que a extremidade superior da haste de pino é dotada de um flange e o flange é adaptado para ser conectado à carroceria de veículo.[015] In some embodiments of the present disclosure, the traction pin assembly comprises: a pin rod, the pin rod being connected to the top wall of the traction frame, wherein the upper end of the pin rod is provided with a flange and the flange is adapted to be connected to the vehicle body.

[016] Em algumas modalidades da presente revelação, a parede de topo da armação de tração é dotada de um orifício de montagem, a haste de pino tem um segmento com rosca, a haste de pino penetra através do orifício de montagem e o segmento com rosca é fixado através de uma porca.[016] In some embodiments of the present disclosure, the top wall of the traction frame is provided with a mounting hole, the pin rod has a threaded segment, the pin rod penetrates through the mounting hole and the segment with thread is fixed through a nut.

[017] Em algumas modalidades da presente revelação, a montagem de pino de tração compreende adicionalmente: uma bucha, sendo que a bucha tem mangas sobre a haste de pino; um coxim absorvente de choque superior, sendo que o coxim absorvente de choque superior é preso entre o flange e a superfície superior da parede de topo da armação de tração; e um coxim absorvente de choque inferior, em que o coxim absorvente de choque inferior é preso entre a porca e a superfície inferior da parede de topo da armação de tração.[017] In some embodiments of the present disclosure, the traction pin assembly further comprises: a bushing, the bushing having sleeves over the pin rod; an upper shock absorbing pad, the upper shock absorbing pad being secured between the flange and the upper surface of the top wall of the traction frame; and a lower shock absorbing pad, wherein the lower shock absorbing pad is secured between the nut and the lower surface of the top wall of the traction frame.

[018] Em algumas modalidades da presente revelação, a bucha compreende uma bucha de aço externa, uma bucha de aço interna e uma bucha amortecedora entre a bucha de aço externa e a bucha de aço interna.[018] In some embodiments of the present disclosure, the bushing comprises an outer steel bushing, an inner steel bushing and a shock absorber bushing between the outer steel bushing and the inner steel bushing.

[019] Em algumas modalidades da presente revelação, a montagem de pino de tração compreende: uma haste de pino, sendo que a haste de pino é conectada à parede de topo da armação de tração; e um membro de conexão de carroceria de veículo, sendo que o membro de conexão de carroceria de veículo é disposto de modo que a rigidez em uma direção anterior-posterior seja maior que a rigidez na direção esquerda-direita, e compreende: um selim de montagem de bucha de pino, sendo que o selim de montagem de bucha de pino é adaptado para ser conectado à carroceria de veículo; e uma bucha de pino, em que a bucha de pino é conectada ao selim de montagem de bucha de pino e tem mangas sobre a haste de pino.[019] In some embodiments of the present disclosure, the traction pin assembly comprises: a pin rod, the pin rod being connected to the top wall of the traction frame; and a vehicle body connecting member, the vehicle body connecting member being arranged such that the stiffness in a front-to-back direction is greater than the stiffness in a left-right direction, and comprising: a saddle pin bushing assembly, wherein the pin bushing assembly saddle is adapted to be attached to the vehicle body; and a pin bushing, wherein the pin bushing is connected to the pin bushing mount saddle and is sleeved over the pin rod.

[020] Em algumas modalidades da presente revelação, o selim de montagem de bucha de pino compreende: um cilindro de fixação, sendo que o cilindro de fixação tem mangas sobre a bucha de pino e um membro amortecedor que é disposto entre o cilindro de fixação e a bucha de pino; e uma placa de montagem, sendo que a placa de montagem é conectada ao cilindro de fixação e adaptada para ser conectada à carroceria de veículo.[020] In some embodiments of the present disclosure, the pin bushing assembly saddle comprises: a clamping cylinder, the clamping cylinder having sleeves over the pin bushing and a damping member that is disposed between the clamping cylinder and the pin bushing; and a mounting plate, the mounting plate being connected to the attachment cylinder and adapted to be connected to the vehicle body.

[021] Em algumas modalidades da presente revelação, o cilindro de fixação e o membro amortecedor têm respectivamente um corte horizontal elíptico, além disso, o eixo geométrico longo do corte horizontal elíptico é orientado ao longo da direção anterior-posterior, e o eixo geométrico curto do corte horizontal elíptico é orientado ao longo da direção esquerda-direita.[021] In some embodiments of the present disclosure, the clamping cylinder and the damping member respectively have an elliptical horizontal section, in addition, the long axis of the elliptical horizontal section is oriented along the anterior-posterior direction, and the axis The short section of the elliptical horizontal section is oriented along the left-right direction.

[022] Em algumas modalidades da presente revelação, uma lacuna é fornecida no membro amortecedor e a lacuna está localizada no lado esquerdo ou no lado direito da haste de pino.[022] In some embodiments of the present disclosure, a gap is provided in the damping member and the gap is located on the left side or on the right side of the pin rod.

[023] Em algumas modalidades da presente revelação, o número de lacunas é dois e as duas lacunas estão localizadas respectivamente no lado esquerdo e no lado direito da haste de pino.[023] In some embodiments of the present disclosure, the number of gaps is two and the two gaps are respectively located on the left side and the right side of the pin rod.

[024] Em algumas modalidades da presente revelação, o corte horizontal da lacuna tem formato de arco e compreende um primeiro segmento, um segundo segmento e um terceiro segmento conectados sequencialmente ao longo da direção anterior-posterior, o segundo segmento é retangular, o lado longo do segundo segmento está voltado para a bucha de pino, o primeiro segmento é um segmento em formato de arco que se estende a partir do lado curto do segundo segmento para a borda do membro amortecedor, e o primeiro segmento e o terceiro segmento são dispostos simetricamente.[024] In some embodiments of the present disclosure, the horizontal section of the lacuna is arc-shaped and comprises a first segment, a second segment and a third segment connected sequentially along the anterior-posterior direction, the second segment is rectangular, the side long side of the second segment faces the pin bushing, the first segment is an arc-shaped segment extending from the short side of the second segment to the edge of the cushion member, and the first segment and third segment are arranged symmetrically.

[025] Em algumas modalidades da presente revelação, o membro amortecedor compreende uma pluralidade de submembros amortecedores.[025] In some embodiments of the present disclosure, the dampening member comprises a plurality of dampening submembers.

[026] Em algumas modalidades da presente revelação, o membro amortecedor é dividido em quatro submembros amortecedores por dois planos de divisão paralelos e a bucha de pino, a normal de cada plano de divisão é orientada ao longo da direção anterior-posterior, e cada plano de divisão é cruzado pela bucha de pino.[026] In some embodiments of the present disclosure, the damping member is divided into four damping sub-members by two parallel splitting planes and the pin bushing, the normal of each splitting plane is oriented along the anterior-posterior direction, and each split plane is crossed by the pin bushing.

[027] Em algumas modalidades da presente revelação, uma lacuna é fornecida no membro amortecedor, a lacuna divide o submembro amortecedor entre os dois planos de divisão em duas porções, a porção, próxima à bucha de pino, nas duas porções é fixada à bucha de pino, e a porção, próxima ao cilindro de fixação, nas duas porções é fixada ao cilindro de fixação.[027] In some embodiments of the present disclosure, a gap is provided in the damper member, the gap divides the damper sub-member between the two division planes into two portions, the portion, next to the pin bushing, in the two portions is attached to the bushing pin, and the portion, next to the clamping cylinder, in the two portions is fixed to the clamping cylinder.

[028] Em algumas modalidades da presente revelação, a armação de tração tem formato de arco e cobre uma posição acima da roda de deslocamento.[028] In some embodiments of the present disclosure, the traction frame is arc-shaped and covers a position above the displacement wheel.

[029] Em algumas modalidades da presente revelação, a armação de tração compreende: uma parede de topo; e duas paredes laterais, sendo que as extremidades superiores das duas paredes laterais são conectadas respectivamente à extremidade anterior e à extremidade posterior da parede de topo, sendo que a extremidade inferior de cada parede lateral é dotada de uma pluralidade de selins de fixação usados para serem conectados à armação de truque de modo que a armação de tração seja adaptada para montar sobre a armação de truque ao longo da direção anterior-posterior, sendo que a pluralidade de selins de fixação na extremidade inferior da mesma parede lateral compreende um primeiro selim de fixação e um segundo selim de fixação, e em que a superfície de fundo do primeiro selim de fixação e a superfície de fundo do segundo selim de fixação estão localizadas em planos horizontais diferentes.[029] In some embodiments of the present disclosure, the traction frame comprises: a top wall; and two side walls, the upper ends of the two side walls being respectively connected to the front end and the rear end of the top wall, the lower end of each side wall being provided with a plurality of fastening saddles used to be connected to the bogie frame such that the traction frame is adapted to mount on the bogie frame along the front-to-back direction, the plurality of attachment saddles at the lower end of the same sidewall comprising a first attachment saddle and a second attachment saddle, and wherein the bottom surface of the first attachment saddle and the bottom surface of the second attachment saddle are located in different horizontal planes.

[030] Em algumas modalidades da presente revelação, a posição entre o primeiro selim de fixação e o segundo selim de fixação correspondente é escavado para formar um orifício de alívio.[030] In some embodiments of the present disclosure, the position between the first fastening saddle and the corresponding second fastening saddle is hollowed out to form a relief hole.

[031] Em algumas modalidades da presente revelação, a largura das paredes laterais é aumentada gradualmente do topo para o fundo.[031] In some embodiments of the present disclosure, the width of the side walls is gradually increased from top to bottom.

[032] Em algumas modalidades da presente revelação, a parede de topo é plana e as paredes laterais têm formato de arco.[032] In some embodiments of the present disclosure, the top wall is flat and the side walls are arc-shaped.

[033] Em algumas modalidades da presente revelação, a parede lateral compreende uma pluralidade de segmentos em formato de arco conectados sequencialmente.[033] In some embodiments of the present disclosure, the sidewall comprises a plurality of sequentially connected arc-shaped segments.

[034] Em algumas modalidades da presente revelação, a montagem de truque compreende adicionalmente um sistema de suspensão que compreende: um selim de montagem de suspensão, sendo que o selim de montagem de suspensão é adaptado para ser conectado à carroceria de veículo; um absorvedor de choque transversal, sendo que o absorvedor de choque transversal é conectado entre o selim de montagem de suspensão e a armação de truque; um absorvedor de choque longitudinal, sendo que o absorvedor de choque longitudinal é conectado entre o selim de montagem de suspensão e a armação de truque; e um membro elástico, sendo que o membro elástico é conectado entre o selim de montagem de suspensão e a armação de truque.[034] In some embodiments of the present disclosure, the bogie assembly further comprises a suspension system comprising: a suspension assembly saddle, the suspension assembly saddle adapted to be connected to the vehicle body; a transverse shock absorber, the transverse shock absorber being connected between the suspension mount saddle and the bogie frame; a longitudinal shock absorber, the longitudinal shock absorber being connected between the suspension mount saddle and the bogie frame; and an elastic member, the elastic member being connected between the suspension mounting saddle and the bogie frame.

[035] O veículo monotrilho do tipo para montar sobre trilhos de acordo com a modalidade do segundo aspecto da presente revelação compreende a montagem de truque de acordo com a modalidade do primeiro aspecto da presente revelação.[035] The rail-mounted monorail vehicle according to the embodiment of the second aspect of the present disclosure comprises the bogie assembly according to the embodiment of the first aspect of the present disclosure.

[036] O veículo monotrilho do tipo para montar sobre trilhos de acordo com a modalidade da presente revelação tem as mesmas vantagens que a montagem de truque de acordo com a modalidade da presente revelação em relação à técnica anterior, as quais não serão descritas repetitivamente aqui.[036] The rail-mounted monorail vehicle according to the embodiment of the present disclosure has the same advantages as the bogie assembly according to the embodiment of the present disclosure over the prior art, which will not be described repeatedly here .

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[037] Os aspectos e vantagens supramencionados e/ou adicionais da presente revelação se tornam óbvios e são facilmente compreendidos em descrições das modalidades com referência aos desenhos anexos a seguir.[037] The aforementioned and/or additional aspects and advantages of the present disclosure become obvious and are easily understood in descriptions of embodiments with reference to the accompanying drawings below.

[038] A Figura 1 é um diagrama esquemático estrutural de uma montagem de truque e uma viga de trilho, de acordo com uma modalidade da presente revelação;[038] Figure 1 is a schematic structural diagram of a bogie assembly and a rail beam, in accordance with an embodiment of the present disclosure;

[039] A Figura 2 é um diagrama esquemático estrutural de uma montagem de truque e um mecanismo de tração, de acordo com uma modalidade da presente revelação;[039] Figure 2 is a structural schematic diagram of a bogie assembly and a traction mechanism, in accordance with an embodiment of the present disclosure;

[040] A Figura 3 é um diagrama esquemático estrutural de um mecanismo de tração, de acordo com uma modalidade da presente revelação;[040] Figure 3 is a schematic structural diagram of a traction mechanism, according to an embodiment of the present disclosure;

[041] A Figura 4 é uma vista superior de uma montagem de pino de tração, de acordo com uma modalidade da presente revelação;[041] Figure 4 is a top view of a traction pin assembly, according to an embodiment of the present disclosure;

[042] A Figura 5 é um diagrama esquemático estrutural de um mecanismo de tração, de acordo com outra modalidade da presente revelação;[042] Figure 5 is a schematic structural diagram of a traction mechanism, according to another embodiment of the present disclosure;

[043] A Figura 6 é um vista em corte de uma montagem de pino de tração, de acordo com outra modalidade da presente revelação;[043] Figure 6 is a cross-sectional view of a traction pin assembly, according to another embodiment of the present disclosure;

[044] A Figura 7 é um diagrama esquemático estrutural de uma montagem elétrica, de acordo com uma modalidade da presente revelação;[044] Figure 7 is a structural schematic diagram of an electrical assembly, according to an embodiment of the present disclosure;

[045] A Figura 8 é um diagrama esquemático estrutural de uma montagem elétrica (sem um freio), de acordo com uma modalidade da presente revelação;[045] Figure 8 is a structural schematic diagram of an electrical assembly (without a brake), according to an embodiment of the present disclosure;

[046] A Figura 9 é um diagrama esquemático estrutural de um freio, de acordo com uma modalidade da presente revelação;[046] Figure 9 is a structural schematic diagram of a brake, according to an embodiment of the present disclosure;

[047] A Figura 10 é um diagrama esquemático estrutural de um sistema de suspensão, de acordo com uma modalidade da presente revelação;[047] Figure 10 is a schematic structural diagram of a suspension system, according to an embodiment of the present disclosure;

[048] A Figura 11 é um diagrama esquemático estrutural de uma montagem de truque, de acordo com uma modalidade da presente revelação; e[048] Figure 11 is a schematic structural diagram of a bogie assembly, in accordance with an embodiment of the present disclosure; It is

[049] A Figura 12 é um diagrama esquemático estrutural de uma montagem de truque e uma viga de trilho, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[049] Figure 12 is a structural schematic diagram of a bogie assembly and a rail beam, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[050] Numerais:[050] Numerals:

[051] montagem de truque 1000,[051] trick assembly 1000,

[052] armação de truque 100, corpo de armação 110, selim de sustentação de suspensão 120,[052] bogie frame 100, frame body 110, suspension support saddle 120,

[053] mecanismo de tração 200,[053] traction mechanism 200,

[054] armação de tração 210, parede de topo 211, parede lateral 212, nervura de reforço 212a, primeiro selim de fixação 213, primeiro braço de conexão 213a, primeira placa de montagem 213b, segundo selim de fixação 214, segundo braço de conexão 214a, segunda placa de montagem 214b, orifício de alívio 215,[054] traction frame 210, top wall 211, side wall 212, stiffening rib 212a, first attachment saddle 213, first connection arm 213a, first mounting plate 213b, second attachment saddle 214, second connection arm 214a, second mounting plate 214b, relief hole 215,

[055] montagem de pino de tração 220, haste de pino 221, flange 221a, segmento com rosca 221b, bucha de pino 222, cilindro de fixação 223, placa de montagem 224, membro amortecedor 225, submembro amortecedor 225a, 225b, 225c, 225d, plano de divisão 225e, lacuna 226, primeiro segmento 226a, segundo segmento 226b, terceiro segmento 226c, bucha 227, coxim absorvente de choque superior 228a, coxim absorvente de choque inferior 228b, porca 229a, gaxeta 229b,[055] traction pin assembly 220, pin rod 221, flange 221a, threaded segment 221b, pin bushing 222, attachment cylinder 223, mounting plate 224, damper member 225, damper submember 225a, 225b, 225c, 225d, split plane 225e, gap 226, first segment 226a, second segment 226b, third segment 226c, bushing 227, upper shock absorbing pad 228a, lower shock absorbing pad 228b, nut 229a, gasket 229b,

[056] roda de deslocamento 300, roda-guia 400, roda de estabilização 500,[056] displacement wheel 300, guide wheel 400, stabilization wheel 500,

[057] montagem elétrica 600, motor de tração 610, redutor de engrenagem 620, redutor de roda lateral planetário 630, freio 640, disco de freio 641, pinças de freio 642, unidade de acionamento de freio 643,[057] electrical assembly 600, traction motor 610, gear reducer 620, planetary side wheel reducer 630, brake 640, brake disc 641, brake calipers 642, brake drive unit 643,

[058] sistema de suspensão 700, selim de montagem de suspensão 710, absorvedor de choque transversal 720, absorvedor de choque longitudinal 730, membro elástico 740, mola pneumática 761, placa de sustentação 762,[058] suspension system 700, suspension assembly saddle 710, transverse shock absorber 720, longitudinal shock absorber 730, elastic member 740, air spring 761, support plate 762,

[059] viga de trilho 2000 e trilho condutor 2001.[059] rail beam 2000 and conductor rail 2001.

DETAILED DESCRIPTION

[060] A seguir, modalidades da presente revelação são descritas em detalhes. Exemplos das modalidades são mostrados nos desenhos anexos, em que numerais que são iguais ou similares do início ao fim representam componentes iguais ou similares ou componentes que têm funções iguais ou similar. As modalidades descritas abaixo com referência aos desenhos anexos são exemplificativas, e são usadas para explicar e não para limitar a presente revelação.[060] In the following, embodiments of the present disclosure are described in detail. Examples of embodiments are shown in the accompanying drawings, where numerals that are the same or similar throughout represent the same or similar components or components that have the same or similar functions. The embodiments described below with reference to the accompanying drawings are exemplary, and are used to explain and not to limit the present disclosure.

[061] Nas descrições dessa especificação, descrições tais como os termos de referência "uma modalidade", "algumas modalidades", "exemplo", "exemplo específico", ou "alguns exemplos" se destinam a indicar que recursos, estruturas, materiais ou características específicas descritas com referência às modalidades ou exemplos são incluídos em pelo menos uma modalidade ou exemplo da presente revelação. Nesse relatório descritivo, descrições esquemáticas dos termos supramencionados não precisam ser direcionadas a uma mesma modalidade ou exemplo. Além disso, os recursos específicos, as estruturas, os materiais ou as características que são descritas podem ser combinados em uma maneira apropriada em qualquer uma ou mais modalidades ou exemplos. Além disso, em um caso que não é mutuamente contraditório, pessoas versadas na técnica podem combinar ou agrupar modalidades ou exemplos diferentes que são descritos nesse relatório descritivo e recursos das modalidades ou exemplos diferentes.[061] In the descriptions of this specification, descriptions such as the terms of reference "one embodiment", "some embodiments", "example", "specific example", or "some examples" are intended to indicate which features, structures, materials or Specific features described with reference to embodiments or examples are included in at least one embodiment or example of the present disclosure. In this descriptive report, schematic descriptions of the aforementioned terms need not be directed to the same modality or example. Furthermore, the specific features, structures, materials or characteristics that are described may be combined in an appropriate manner in any one or more embodiments or examples. Furthermore, in a case that is not mutually contradictory, persons skilled in the art may combine or group different modalities or examples that are described in this specification and features of the different modalities or examples.

[062] Na descrição da presente revelação, é compreendido que "direção anterior-posterior" e "longitudinal" são as direções de deslocamento do veículo monotrilho do tipo para montar sobre trilhos, isto é, a direção que se estende da viga de trilho 2000, "direção esquerda-direita" é perpendicular à direção de deslocamento do veículo monotrilho do tipo para montar sobre trilhos, "direção esquerda-direita" é a "direção transversal" do veículo monotrilho do tipo para montar sobre trilhos, e "direção para cima-para baixo" é a direção para cima-para baixo no conceito convencional, "interna" se refere a uma posição próxima à viga de trilho 2000, e "externa" se refere a uma posição distante da viga de trilho 2000.[062] In the description of the present disclosure, it is understood that "anterior-posterior direction" and "longitudinal direction" are the directions of travel of the rail-type monorail vehicle, that is, the direction extending from the rail beam 2000 , "left-right direction" is perpendicular to the direction of travel of the rail-mounted monorail vehicle, "left-right direction" is the "transverse direction" of the rail-mounted monorail vehicle, and "upward direction -down" is the up-down direction in the conventional concept, "inside" refers to a position close to the rail beam 2000, and "outside" refers to a position away from the rail beam 2000.

[063] A presente revelação é descrita em detalhes abaixo com referência aos desenhos anexos e às modalidades.[063] The present disclosure is described in detail below with reference to the accompanying drawings and embodiments.

[064] Uma montagem de truque 1000, de acordo com uma modalidade da presente revelação será descrita em detalhes com referência aos desenhos. Como ilustrado nas Figuras 1 a 12, a montagem de truque 1000 compreende uma armação de truque 100, um mecanismo de tração 200, uma roda de deslocamento 300, rodas-guias 400, rodas de estabilização 500, uma montagem elétrica 600 e um sistema de suspensão 700.[064] A bogie assembly 1000, according to an embodiment of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. As illustrated in Figures 1 to 12, the bogie assembly 1000 comprises a bogie frame 100, a traction mechanism 200, a displacement wheel 300, guide wheels 400, stabilization wheels 500, an electrical assembly 600 and a Suspension 700.

[065] A armação de truque 100 é dotada de um porção de trilho côncava para montar sobre a viga de trilho 2000. O mecanismo de tração 200, a roda de deslocamento 300, as rodas-guias 400, as rodas de estabilização 500, a montagem elétrica 600 e o sistema de suspensão 700 são todos montados na armação de truque 100. O sistema de suspensão 700 sustenta entre a armação de truque 100 e a carroceria de veículo do veículo monotrilho do tipo para montar sobre trilhos. A montagem elétrica 600 é usada para acionar a roda de deslocamento 300 para se mover ao longo da superfície de deslocamento da viga de trilho 2000. O mecanismo de tração 200 é conectado entre a armação de truque 100 e a carroceria de veículo do veículo monotrilho do tipo para montar sobre trilhos. O mecanismo de tração 200 é usado para transferir a força da roda de deslocamento 300 para a carroceria de veículo. As rodas-guias 400 e as rodas de estabilização 500 apertam nas paredes laterais da viga de trilho 2000.[065] The bogie frame 100 is provided with a concave rail portion for mounting on the rail beam 2000. The traction mechanism 200, the displacement wheel 300, the guide wheels 400, the stabilization wheels 500, the electrical assembly 600 and suspension system 700 are all mounted on the bogie frame 100. The suspension system 700 supports between the bogie frame 100 and the vehicle body of the rail-mounted monorail vehicle. The electrical assembly 600 is used to drive the displacement wheel 300 to move along the displacement surface of the rail beam 2000. The traction mechanism 200 is connected between the bogie frame 100 and the vehicle body of the monorail vehicle of the type for mounting on rails. Traction mechanism 200 is used to transfer force from displacement wheel 300 to the vehicle body. Idlers 400 and stabilization wheels 500 press into the side walls of the rail beam 2000.

[066] A roda de deslocamento 300, as rodas-guias 400 e as rodas de estabilização 500, de acordo com a modalidade da presente revelação, serão descritas abaixo com referência aos desenhos.[066] The displacement wheel 300, the guide wheels 400 and the stabilization wheels 500, according to the embodiment of the present disclosure, will be described below with reference to the drawings.

[067] Como ilustrado na Figura 1 e na Figura 12, a roda de deslocamento 300 corre ao longo da superfície de deslocamento (superfície superior) da viga de trilho 2000. O número da roda de deslocamento 300 é pelo menos um, e o eixo geométrico de rotação da roda de deslocamento 300 está em paralelo com a superfície de deslocamento da viga de trilho 2000. Em algumas modalidades da presente revelação, a roda de deslocamento 300 pode compreender um pneu de borracha, de modo que o desempenho à prova de choque do veículo monotrilho do tipo para montar sobre trilhos seja melhor. Naturalmente, a roda de deslocamento 300 também pode ser uma roda de aço.[067] As illustrated in Figure 1 and Figure 12, the offset wheel 300 runs along the offset surface (upper surface) of the rail beam 2000. The offset wheel 300 number is at least one, and the axis The geometric rotation of the shift wheel 300 is parallel with the travel surface of the rail beam 2000. In some embodiments of the present disclosure, the shift wheel 300 may comprise a rubber tire, so that the shockproof performance of a rail-mounted monorail vehicle is better. Of course, the displacement wheel 300 can also be a steel wheel.

[068] Como ilustrado na Figura 1, A Figura 11 e A Figura 12, a montagem de truque 1000 pode ser dotada de dois pares de rodas-guias 400, e os dois pares de rodas-guias 400 são separados ao longo da direção anterior-posterior. Cada par de rodas-guias 400 compreende duas rodas-guias 400, as duas rodas-guias 400 são dispostas simetricamente em relação à viga de trilho 2000, e as duas rodas-guias 400 estão respectivamente em contato com uma parede lateral da viga de trilho 2000. A distância dos eixos geométricos de rotação das duas rodas- guias 400 do mesmo par de rodas-guias 400 e para o eixo geométrico de rotação da roda de deslocamento 300 é igual.[068] As illustrated in Figure 1, Figure 11 and Figure 12, the bogie assembly 1000 can be provided with two pairs of guide wheels 400, and the two pairs of guide wheels 400 are separated along the front direction -later. Each pair of idlers 400 comprises two idlers 400, the two idlers 400 are arranged symmetrically with respect to the rail beam 2000, and the two idlers 400 are respectively in contact with a side wall of the rail beam 2000. The distance from the axis of rotation of the two guide wheels 400 of the same pair of guide wheels 400 and to the axis of rotation of the displacement wheel 300 is equal.

[069] O número de rodas de estabilização 500 é pelo menos dois. As duas rodas de estabilização 500 são dispostos simetricamente em relação à viga de trilho 2000. As duas rodas de estabilização 500 estão respectivamente em contato com uma parede lateral da viga de trilho 2000. O eixo geométrico de rotação de cada roda de estabilização 500 é perpendicular ao eixo geométrico de rotação da roda de deslocamento 300.[069] The number of stabilization wheels 500 is at least two. The two stabilization wheels 500 are arranged symmetrically with respect to the rail beam 2000. The two stabilization wheels 500 are respectively in contact with a side wall of the rail beam 2000. The axis of rotation of each stabilization wheel 500 is perpendicular to the axis of rotation of the displacement wheel 300.

[070] O mecanismo de tração 200, de acordo com a modalidade da presente revelação, será descrito abaixo com referência às Figuras 2 a 6. Como ilustrado nas Figuras 2 a 6, o mecanismo de tração 200 compreende uma armação de tração 210 e uma montagem de pino de tração 220. A armação de tração 210 é conectada ao corpo de armação 110 da armação de truque 100, a montagem de pino de tração 220 é conectada à armação de tração 210, e a montagem de pino de tração 220 é adaptada para ser conectada à carroceria de veículo. A força de tração é transmitida sucessivamente através da armação de truque 100, da armação de tração 210, da montagem de pino de tração 220 e da carroceria de veículo.[070] The traction mechanism 200, according to the embodiment of the present disclosure, will be described below with reference to Figures 2 to 6. As illustrated in Figures 2 to 6, the traction mechanism 200 comprises a traction frame 210 and a traction pin assembly 220. The traction frame 210 is connected to the frame body 110 of the bogie frame 100, the traction pin assembly 220 is connected to the traction frame 210, and the traction pin assembly 220 is adapted to be attached to the vehicle body. Traction force is transmitted successively through the bogie frame 100, the traction frame 210, the traction pin assembly 220 and the vehicle body.

[071] A armação de tração 210, de acordo com a modalidade da presente revelação, será descrita será descrita com referência à Figura 2. Como ilustrado na Figura 2, a armação de tração 210 compreende uma parede de topo 211, paredes laterais 212 e selins de fixação.[071] The traction frame 210, according to the embodiment of the present disclosure, will be described with reference to Figure 2. As illustrated in Figure 2, the traction frame 210 comprises a top wall 211, side walls 212 and fastening saddles.

[072] No presente documento, duas paredes laterais 212 são fornecidas. As extremidades superiores das duas paredes laterais 212 são conectadas respectivamente à extremidade anterior da parede de topo 211 e à extremidade posterior da parede de topo 211. A extremidade inferior de cada parede lateral 212 é dotada de uma pluralidade de selins de fixação, e os selins de fixação são usados para serem conectados ao corpo de armação 110. A pluralidade de selins de fixação conectados abaixo das duas paredes laterais 212 é conectada respectivamente ao braço dianteiro e ao braço traseiro do corpo de armação 110. A pluralidade de selins de fixação abaixo de uma parede lateral 212 é conectada ao braço dianteiro do corpo de armação 110, e a pluralidade de selins de fixação abaixo da outra parede lateral 212 é conectada ao braço traseiro do corpo de armação 110, de modo que a armação de tração 210 seja adaptada para montar sobre a armação de truque 100 ao longo da direção anterior-posterior. Assim, a rigidez da armação de tração 210 na direção anterior-posterior é maior do que aquela na direção esquerda-direita, e a mesma ajuda a armação de tração 210 a transferir a força de tração na direção anterior-posterior.[072] In this document, two sidewalls 212 are provided. The upper ends of the two side walls 212 are respectively connected to the front end of the top wall 211 and the rear end of the top wall 211. The lower end of each side wall 212 is provided with a plurality of attachment saddles, and the saddles fastening saddles are used to be connected to the frame body 110. The plurality of fastening saddles connected below the two side walls 212 are respectively connected to the front arm and the rear arm of the frame body 110. The plurality of fastening saddles below a side wall 212 is connected to the front arm of the frame body 110, and the plurality of attachment saddles below the other side wall 212 are connected to the rear arm of the frame body 110, so that the traction frame 210 is adapted to mount on the bogie frame 100 along the anterior-posterior direction. Thus, the stiffness of the traction frame 210 in the anterior-posterior direction is greater than that in the left-right direction, and it helps the traction frame 210 to transfer the traction force in the anterior-posterior direction.

[073] Em referência à Figura 2, a pluralidade de selins de fixação na extremidade inferior da mesma parede lateral 212 compreende um primeiro selim de fixação 213 e um segundo selim de fixação 214, e o primeiro selim de fixação 213 e o segundo selim de fixação 214 são dispostos em um intervalo ao longo da direção esquerda-direita. As alturas do segmento da metade esquerda e do segmento da metade direita de cada um dentre o braço dianteiro e o braço traseiro do corpo de armação 110 são diferentes, e o segmento da metade esquerda e o segmento da metade direita são conectados por um segmento em formato de arco, de modo que a resistência da armação de truque 100 seja mais forte. Além disso, a superfície de fundo do primeiro selim de fixação 213 e a superfície de fundo do segundo selim de fixação 214 são localizadas em planos horizontais diferentes para encaixarem o corpo de armação 110 da armação de truque 100. Como um resultado, a resistência de montagem da armação de tração 210 é forte, e a armação de tração 210 se encaixa melhor à armação de truque 100 e transfere melhor a força de tração.[073] Referring to Figure 2, the plurality of fastening saddles at the lower end of the same side wall 212 comprises a first fastening saddle 213 and a second fastening saddle 214, and the first fastening saddle 213 and the second fastening saddle fixture 214 are arranged in a gap along the left-right direction. The heights of the left half segment and the right half segment of each of the front arm and the rear arm of the frame body 110 are different, and the left half segment and the right half segment are connected by a segment in arc shape, so that the resistance of the 100 trick frame is stronger. Furthermore, the bottom surface of the first attachment saddle 213 and the bottom surface of the second attachment saddle 214 are located in different horizontal planes for engaging the frame body 110 of the bogie frame 100. As a result, the resistance of assembly of the 210 pull frame is strong, and the 210 pull frame fits the 100 bogie frame better and transfers the pull force better.

[074] Na armação de tração 210 de acordo com a modalidade da presente revelação, fornecer uma pluralidade de selins de fixação em alturas diferentes ajuda a armação de tração 210 a encaixar com a armação de truque 100, e a resistência da armação de tração 210 é alta. Portanto, a mesma pode montar sobre maior força de tração, e o processo de tração é estável e confiável.[074] On the traction frame 210 according to the embodiment of the present disclosure, providing a plurality of fastening saddles at different heights helps the traction frame 210 to fit with the bogie frame 100, and the strength of the traction frame 210 is tall. Therefore, it can ride on higher pulling force, and the pulling process is stable and reliable.

[075] As paredes laterais 212 e a parede de topo 211 da armação de tração 210 podem ser formados conjuntamente como uma estrutura em formato de arco. A armação de tração 210 é adaptada para cobrir uma posição acima da roda de deslocamento 300, a parede de topo 211 pode ser plana, a parede de topo 211 é adaptada para ser conectada à carroceria de veículo, e as paredes laterais 212 podem ser em formato de arco. Na modalidade ilustrada na Figura 2, a parede lateral 212 compreende uma pluralidade de segmentos em formato de arco conectados sequencialmente, e a largura da parede lateral 212 é aumentada gradualmente do topo para o fundo, de modo que a resistência da armação de tração 210 seja maior forte e a estabilidade de tração seja melhor.[075] The side walls 212 and the top wall 211 of the traction frame 210 can be formed together as an arch-shaped structure. The traction frame 210 is adapted to cover a position above the displacement wheel 300, the top wall 211 can be flat, the top wall 211 is adapted to be connected to the vehicle body, and the side walls 212 can be in arc shape. In the embodiment illustrated in Figure 2, the sidewall 212 comprises a plurality of sequentially connected arc-shaped segments, and the width of the sidewall 212 is gradually increased from top to bottom so that the strength of the tensile frame 210 is stronger and the traction stability is better.

[076] As bordas dos lados esquerdo e direito da parede lateral 212 podem ser dotadas de nervuras de reforço 212a para aumentar a resistência da parede lateral 212. Tomando-se o lado direito da parede lateral 212 como um exemplo, a borda dianteira e a borda traseira do lado direito da parede lateral 212 se estendem respectivamente transversalmente para fora (isto é, em direção à direita) para formar as nervuras de reforço 212a, e o método de formação das nervuras de reforço 212a das bordas do lado esquerdo da parede lateral 212 é o mesmo que aquele do lado direito.[076] The edges of the left and right sides of the side wall 212 can be provided with reinforcing ribs 212a to increase the strength of the side wall 212. Taking the right side of the side wall 212 as an example, the front edge and the right side rear edge of the side wall 212 respectively extend transversely outwards (i.e. towards the right) to form the gussets 212a, and the method of forming the gussets 212a of the left side edges of the side wall 212 is the same as the one on the right.

[077] Em referência à Figura 2, uma posição entre o primeiro selim de fixação 213 e o segundo selim de fixação correspondente 214 pode ser escavada para formar um orifício de alívio 215. Assim, com a premissa de que a transferência da força de tração não seja afetada, o peso da armação de tração 210 pode ser reduzido, e o nível de leveza da armação de tração 210 pode ser melhorado. Pode haver um ângulo de transição em formato de arco entre a parede lateral do orifício de alívio 215 e a parede de topo do orifício de alívio 215 para impedir concentração de tensão formada na junção entre a parede lateral do orifício de alívio 215 e a parede de topo do orifício de alívio 215, de modo que a durabilidade da armação de tração 210 seja superior.[077] Referring to Figure 2, a position between the first fastening saddle 213 and the corresponding second fastening saddle 214 can be excavated to form a relief hole 215. Thus, with the premise that the transfer of the pulling force is not affected, the weight of the pull frame 210 can be reduced, and the lightness level of the pull frame 210 can be improved. There may be an arc-shaped transition angle between the side wall of the relief hole 215 and the top wall of the relief hole 215 to prevent stress concentration formed at the junction between the side wall of the relief hole 215 and the wall of relief. top of the relief hole 215 so that the durability of the pull frame 210 is greater.

[078] O primeiro selim de fixação 213 pode compreender um primeiro braço de conexão 213a e uma primeira placa de montagem 213b, o primeiro braço de conexão 213a é conectado à parede lateral correspondente 212, e a primeira placa de montagem 213b é conectada ao primeiro braço de conexão 213a. Em referência à Figura 2, a extremidade superior do primeiro braço de conexão 213a é conectada à parede lateral correspondente 212, e a extremidade inferior do primeiro braço de conexão 213a é conectada à primeira placa de montagem correspondente 213b. Em algumas modalidades da presente revelação, o primeiro braço de conexão 213a pode ser conectado à primeira placa de montagem 213b através de soldagem. Além disso, a primeira placa de montagem 213b é adaptada para ser conectada à armação de truque 100. Por exemplo, a primeira placa de montagem 213b pode ser dotada de uma pluralidade de orifícios de montagem, e membros de fixação com rosca penetram através dos orifícios de montagem e são conectados ao corpo de armação 110 da armação de truque 100, de modo que a primeira placa de montagem 213b seja conectada à armação de truque 100.[078] The first fastening saddle 213 may comprise a first connection arm 213a and a first mounting plate 213b, the first connection arm 213a is connected to the corresponding side wall 212, and the first mounting plate 213b is connected to the first connecting arm 213a. Referring to Figure 2, the upper end of the first connecting arm 213a is connected to the corresponding side wall 212, and the lower end of the first connecting arm 213a is connected to the corresponding first mounting plate 213b. In some embodiments of the present disclosure, the first connecting arm 213a may be connected to the first mounting plate 213b by welding. Furthermore, the first mounting plate 213b is adapted to be connected to the bogie frame 100. For example, the first mounting plate 213b may be provided with a plurality of mounting holes, and threaded fastening members penetrate through the holes. mounting plate and are connected to the frame body 110 of the bogie frame 100 such that the first mounting plate 213b is connected to the bogie frame 100.

[079] O segundo selim de fixação 214 pode compreender um segundo braço de conexão 214a e uma segunda placa de montagem 214b, o segundo braço de conexão 214a é conectada à parede lateral correspondente 212, e a segunda placa de montagem 214b é conectada ao segundo braço de conexão 214a. Em referência à Figura 2, a extremidade superior do segundo braço de conexão 214a é conectada à parede lateral correspondente 212, e a extremidade inferior do segundo braço de conexão 214a é conectada à segunda placa de montagem correspondente 214b. Em algumas modalidades da presente revelação, o segundo braço de conexão 214a pode ser conectado à segunda placa de montagem 214b através de soldagem. Além disso, a segunda placa de montagem 214b é adaptada para ser conectada à armação de truque 100. Por exemplo, a segunda placa de montagem 214b pode ser dotada de uma pluralidade de orifícios de montagem, e membros de fixação com rosca penetram através dos orifícios de montagem e são conectados ao corpo de armação 110 da armação de truque 100, de modo que a segunda placa de montagem 214b seja conectada à armação de truque 100.[079] The second mounting saddle 214 may comprise a second connecting arm 214a and a second mounting plate 214b, the second connecting arm 214a is connected to the corresponding side wall 212, and the second mounting plate 214b is connected to the second connecting arm 214a. Referring to Figure 2, the upper end of the second connecting arm 214a is connected to the corresponding side wall 212, and the lower end of the second connecting arm 214a is connected to the corresponding second mounting plate 214b. In some embodiments of the present disclosure, the second connecting arm 214a may be connected to the second mounting plate 214b by welding. Furthermore, the second mounting plate 214b is adapted to be connected to the bogie frame 100. For example, the second mounting plate 214b may be provided with a plurality of mounting holes, and threaded fastening members penetrate through the holes. mounting plate and are connected to the frame body 110 of the bogie frame 100, so that the second mounting plate 214b is connected to the bogie frame 100.

[080] Em algumas modalidades da presente revelação, o primeiro braço de conexão 213a e o segundo braço de conexão 214a são integralmente moldados com as paredes laterais correspondentes 212, respectivamente, de modo que o primeiro braço de conexão 213a seja moldado integralmente com a parede lateral correspondente 212, e o segundo braço de conexão 214a também seja moldado integralmente com a parede lateral correspondente 212. Além disso, a nervura de reforço 212a pode se estender a partir da borda da parede lateral 212 para a borda do lado externo do primeiro braço de conexão 213a (isto é a borda do lado esquerdo), a borda do lado externo do segundo braço de conexão 214a (isto é a borda do lado direito) e a borda do lado inferior da parede de topo 211.[080] In some embodiments of the present disclosure, the first connection arm 213a and the second connection arm 214a are integrally molded with corresponding side walls 212, respectively, so that the first connection arm 213a is molded integrally with the wall corresponding side wall 212, and the second connecting arm 214a is also molded integrally with the corresponding side wall 212. In addition, the stiffening rib 212a may extend from the edge of the side wall 212 to the outer edge of the first arm of connecting arm 213a (i.e. the left side edge), the outer edge of the second connecting arm 214a (i.e. the right side edge) and the bottom side edge of the top wall 211.

[081] A modalidade da presente revelação revela adicionalmente uma montagem de truque 1000. A montagem de truque 1000, de acordo com a modalidade da presente revelação, é dotada da armação de tração 210 descrita em qualquer uma das modalidades mencionadas acima, e a armação de tração 210 é conectada à armação de truque 100. A força de tração da montagem de truque 1000, de acordo com a modalidade da presente revelação, é transferida de forma estável, e a mesma pode montar sobre uma força de acionamento maior.[081] The embodiment of the present disclosure further discloses a truck assembly 1000. The truck assembly 1000, according to the embodiment of the present disclosure, is provided with the traction frame 210 described in any of the above-mentioned embodiments, and the frame traction force 210 is connected to the bogie frame 100. The traction force of the bogie assembly 1000, according to the embodiment of the present disclosure, is stably transferred, and it can ride on a greater driving force.

[082] A modalidade da presente revelação revela adicionalmente um veículo monotrilho do tipo para montar sobre trilhos. O veículo monotrilho do tipo para montar sobre trilhos, de acordo com a modalidade da presente revelação, é dotado da montagem de truque 1000 descrita em qualquer uma das modalidades mencionadas acima, e a armação de tração 210 da montagem de truque 1000 é conectada à carroceria de veículo do veículo monotrilho do tipo para montar sobre trilhos. O veículo monotrilho do tipo para montar sobre trilhos de acordo com a modalidade da presente revelação pode transferir força de tração de forma estável.[082] The embodiment of the present disclosure further discloses a rail-mounted monorail vehicle. The rail-mounted monorail vehicle according to the embodiment of the present disclosure is provided with the bogie assembly 1000 described in any of the aforementioned embodiments, and the pulling frame 210 of the bogie assembly 1000 is connected to the bodywork. of the monorail vehicle of the type to mount on rails. The rail-mounted monorail vehicle according to the embodiment of the present disclosure can stably transfer traction force.

[083] A montagem de pino de tração 220 de acordo com a modalidade da presente revelação será descrita abaixo com referência às Figuras 2 a 6.[083] The traction pin assembly 220 according to the embodiment of the present disclosure will be described below with reference to Figures 2 to 6.

[084] Como ilustrado nas Figuras 2 a 4, em algumas modalidades da presente revelação, a montagem de pino de tração 220 compreende uma haste de pino 221 e um membro de conexão de carroceria de veículo, a haste de pino 221 é conectada à armação de tração 210 e ao membro de conexão de carroceria de veículo. O membro de conexão de carroceria de veículo é adaptado para ser conectado à carroceria de veículo, e o membro de conexão de carroceria de veículo é configurado de modo que a rigidez na direção anterior-posterior seja maior que a rigidez na direção esquerda-direita.[084] As illustrated in Figures 2 to 4, in some embodiments of the present disclosure, the traction pin assembly 220 comprises a pin rod 221 and a vehicle body connecting member, the pin rod 221 is connected to the frame drive 210 and the vehicle body connecting member. The vehicle body connecting member is adapted to be connected to the vehicle body, and the vehicle body connecting member is configured such that the stiffness in the front-to-back direction is greater than the stiffness in the left-right direction.

[085] Pode ser compreendido que, no processo de operação do mecanismo de tração 200, a força de tração é transferida principalmente ao longo da direção anterior- posterior, e a força de tração é transferida a partir da armação de tração 210 para a carroceria de veículo através da haste de pino 221 e o membro de conexão de carroceria de veículo. Configurando-se o membro de conexão de carroceria de veículo de modo que a rigidez na direção anterior-posterior seja maior que a rigidez na direção esquerda-direita, pode-se impedir que o membro de conexão de carroceria de veículo seja danificado, a tração é mais estável e a concentração de tensão pode ser evitada durante a condução.[085] It can be understood that, in the process of operating the traction mechanism 200, the traction force is transferred mainly along the anterior-posterior direction, and the traction force is transferred from the traction frame 210 to the bodywork through the pin rod 221 and the vehicle body connecting member. By configuring the vehicle body connection member so that the stiffness in the front-to-back direction is greater than the stiffness in the left-right direction, one can prevent the vehicle body connecting member from being damaged, the traction it is more stable and stress concentration can be avoided during driving.

[086] Em referência às Figuras 3 e 4, o membro de conexão de carroceria de veículo pode compreender um selim de montagem de bucha de pino e uma bucha de pino 222. A bucha de pino 222 é conectada ao selim de montagem de bucha de pino, e o selim de montagem de bucha de pino é adaptado para ser conectado à carroceria de veículo. O selim de montagem de bucha de pino pode compreender um cilindro de fixação 223 e uma placa de montagem 224, a placa de montagem 224 é conectada ao cilindro de fixação 223, o cilindro de fixação 223 pode ter mangas sobre a bucha de pino 222, e um membro amortecedor 225 é disposto entre o cilindro de fixação 223 e a bucha de pino 222. Uma extremidade da haste de pino 221 é fixada à parede de topo 211 da armação de tração 210. Por exemplo, a haste de pino 221 pode ser conectada à parede de topo 211 da armação de tração 210 através de soldagem, a bucha de pino 222 ter mangas sobre a haste de pino 221, e a bucha de pino 222 pode estar em encaixe forçado com a haste de pino 221, de modo que a bucha de pino 222 e a haste de pino 221 não sejam desgastadas facilmente e não produzam ruído anormal.[086] Referring to Figures 3 and 4, the vehicle body connecting member may comprise a pin bushing assembly saddle and a pin bushing 222. The pin bushing 222 is connected to the pin bushing assembly saddle pin, and the pin bush mounting saddle is adapted to be attached to the vehicle body. The pin bush mounting saddle may comprise a mounting cylinder 223 and a mounting plate 224, the mounting plate 224 is connected to the mounting cylinder 223, the mounting cylinder 223 may have sleeves over the pin bushing 222, and a damping member 225 is disposed between the clamping cylinder 223 and the pin bushing 222. One end of the pin rod 221 is attached to the top wall 211 of the traction frame 210. For example, the pin rod 221 can be Connected to the top wall 211 of the traction frame 210 by welding, the pin bushing 222 has sleeves over the pin rod 221, and the pin bushing 222 can be in forced engagement with the pin rod 221, so that the pin bushing 222 and the pin rod 221 are not easily worn and do not produce abnormal noise.

[087] A placa de montagem 224 é adaptada para ser conectada à carroceria de veículo. Por exemplo, a placa de montagem 224 pode ser conectada à carroceria de veículo através de membros de fixação com rosca. A placa de montagem 224 pode circundar o cilindro de fixação 223 ao longo da parede circunferencial do cilindro de fixação 223, isto é, o cilindro de fixação 223 pode penetrar através da placa de montagem 224, e a altura da porção, acima da placa de montagem 224, do cilindro de fixação 223 é menor do que aquela da porção abaixo da placa de montagem 224. Quando o membro de conexão de carroceria de veículo é conectado à carroceria de veículo, a porção acima da placa de montagem 224 do cilindro de fixação 223 pode encaixar com a porção côncava na carroceria de veículo para posicionamento entre a placa de montagem 224 e a carroceria de veículo.[087] The mounting plate 224 is adapted to be connected to the vehicle body. For example, the mounting plate 224 can be connected to the vehicle body through threaded fastening members. The mounting plate 224 can surround the mounting plate 223 along the circumferential wall of the mounting cylinder 223, i.e. the mounting plate 223 can penetrate through the mounting plate 224, and the height of the portion above the mounting plate assembly 224, of the attachment cylinder 223 is smaller than that of the portion below the mounting plate 224. When the vehicle body connecting member is connected to the vehicle body, the portion above the mounting plate 224 of the attachment cylinder 223 can mate with the concave portion into the vehicle body for positioning between the mounting plate 224 and the vehicle body.

[088] Quando o mecanismo de tração 200 opera, a força de tração é transmitida sequencialmente entre a armação de tração 210, a haste de pino 221, a bucha de pino 222, o membro amortecedor 225, o cilindro de fixação 223 e a placa de montagem 224 e, então, é transferida para a carroceria de veículo para tracionar a carroceria de veículo. O ruído durante transferência da força de tração é baixo, a tração é estável e o mesmo pode montar sobre uma força de tração maior.[088] When the traction mechanism 200 operates, the traction force is transmitted sequentially between the traction frame 210, the pin rod 221, the pin bushing 222, the damping member 225, the clamping cylinder 223 and the plate assembly 224 and then transferred to the vehicle body to pull the vehicle body. Noise during traction force transfer is low, traction is stable, and it can ride on higher traction force.

[089] Na modalidade ilustrada na Figura 4, o cilindro de fixação 223 pode ter um corte horizontal elíptico, o eixo geométrico longo do corte horizontal elíptico é orientado ao longo da direção anterior-posterior, e o eixo geométrico curto do corte horizontal elíptico é orientado ao longo da direção esquerda-direita. O membro amortecedor 225 tem um corte horizontal elíptico, o eixo geométrico longo do corte horizontal elíptico é orientado ao longo da direção anterior-posterior, e o eixo geométrico curto do corte horizontal elíptico é orientado ao longo da direção esquerda- direita. Dessa forma, a rigidez do membro de conexão de carroceria de veículo na direção anterior-posterior pode ser configurada para ser maior que aquela na direção esquerda- direita, além disso, o membro amortecedor 225 pode absorver mais choque na direção anterior-posterior e, desse modo, o desempenho à prova de choque do mecanismo de tração 200 ser melhor.[089] In the embodiment illustrated in Figure 4, the clamping cylinder 223 can have an elliptical horizontal section, the long axis of the elliptical horizontal section is oriented along the anterior-posterior direction, and the short axis of the elliptical horizontal section is oriented along the left-right direction. The cushion member 225 has an elliptical horizontal section, the long axis of the elliptical horizontal section is oriented along the anterior-posterior direction, and the short axis of the elliptical horizontal section is oriented along the left-right direction. In this way, the stiffness of the vehicle body connecting member 225 in the anterior-posterior direction can be set to be greater than that in the left-right direction, in addition, the damping member 225 can absorb more shock in the anterior-posterior direction, and thus therefore, the shockproof performance of the traction mechanism 200 will be better.

[090] Em algumas modalidades da presente revelação, no membro amortecedor 225, pode ter uma lacuna 226, e a lacuna 226 pode estar localizada no lado esquerdo ou lado direito da bucha de pino 222. Como ilustrado na Figura 4, o número de lacunas 226 pode ser dois, as duas lacunas 226 podem estar localizadas respectivamente no lado esquerdo e no lado direito da bucha de pino 222. As duas lacunas 226 podem ser dispostas simetricamente em relação a um plano de simetria, a normal ao plano de simetria é orientada ao longo da direção esquerda-direita, e o eixo geométrico central da bucha de pino 222 está no plano de simetria.[090] In some embodiments of the present disclosure, the damping member 225 may have a gap 226, and the gap 226 may be located on the left side or the right side of the pin bushing 222. As illustrated in Figure 4, the number of gaps 226 can be two, the two gaps 226 can be located respectively on the left side and on the right side of the pin bushing 222. The two gaps 226 can be arranged symmetrically with respect to a plane of symmetry, the normal to the plane of symmetry is oriented along the left-right direction, and the central axis of the pin bushing 222 is in the plane of symmetry.

[091] Pode ser compreendido que, no processo de operação do mecanismo de tração 200, a força de tração é transferida principalmente ao longo da direção anterior- posterior, e o impacto de choque é principalmente a partir da direção anterior-posterior. Configurando-se as lacunas 226 no lado esquerdo e no lado direito da bucha de pino 222, a massa do mecanismo de tração 200 pode ser reduzida, a rigidez do membro de conexão de carroceria de veículo na direção esquerda- direita pode ser reduzida, e a resistência de conexão do membro de conexão de carroceria de veículo na direção esquerda-direita pode ser aumentada.[091] It can be understood that, in the process of operating the traction mechanism 200, the traction force is mainly transferred along the anterior-posterior direction, and the shock impact is mainly from the anterior-posterior direction. By configuring the gaps 226 on the left side and the right side of the pin bushing 222, the mass of the traction mechanism 200 can be reduced, the rigidity of the vehicle body connecting member in the left-right direction can be reduced, and the connection resistance of the vehicle body connection member in the left-right direction can be increased.

[092] Em referência à Figura 4, o corte horizontal da lacuna 226 pode ser em formato de arco. A lacuna 226 compreende um primeiro segmento 226a, um segundo segmento 226b e um terceiro segmento 226c conectados sequencialmente ao longo da direção anterior-posterior. O segundo segmento 226b é retangular, e o lado longo do segundo segmento retangular 226b está voltado para a bucha de pino 222. O primeiro segmento 226a é um segmento em formato de arco que se estende a partir do lado curto do segundo segmento 226b para a borda do membro amortecedor 225, e o primeiro segmento 226a e o terceiro segmento 226c são dispostos simetricamente.[092] Referring to Figure 4, the horizontal cut of the gap 226 can be arc-shaped. The gap 226 comprises a first segment 226a, a second segment 226b and a third segment 226c connected sequentially along the anterior-posterior direction. The second segment 226b is rectangular, and the long side of the second rectangular segment 226b faces the pin bushing 222. The first segment 226a is an arc-shaped segment that extends from the short side of the second segment 226b to the edge of the cushion member 225, and the first segment 226a and the third segment 226c are arranged symmetrically.

[093] Em algumas modalidades da presente revelação, o membro amortecedor 225 pode incluir uma pluralidade de submembros amortecedores. Como ilustrado na Figura 4, o membro amortecedor 225 é dividido em quatro submembros amortecedores 225a, 225b, 225c e 225d por dois planos de divisão paralelos 225e e a bucha de pino 222. A normal dos planos de divisão 225e é orientada ao longo da direção anterior-posterior, e os dois planos de divisão 225e são cruzados com a bucha de pino 222.[093] In some embodiments of the present disclosure, the damping member 225 may include a plurality of damping sub-members. As illustrated in Figure 4, the damping member 225 is divided into four damping sub-members 225a, 225b, 225c and 225d by two parallel splitting planes 225e and the pin bushing 222. The normal of the splitting planes 225e is oriented along the direction anterior-posterior, and the two splitting planes 225e are crossed with the pin bushing 222.

[094] O submembro amortecedor 225a e o submembro amortecedor 225c são dispostos simetricamente, o submembro amortecedor 225b e o submembro amortecedor 225d são dispostos simetricamente, e o submembro amortecedor 225b e o submembro amortecedor 225d estão localizados entre os dois planos de divisão 225e.[094] The damper sub-member 225a and the damper sub-member 225c are arranged symmetrically, the damper sub-member 225b and the damper sub-member 225d are symmetrically disposed, and the damper sub-member 225b and the damper sub-member 225d are located between the two dividing planes 225e.

[095] As duas lacunas 226 dividem respectivamente o submembro amortecedor 225b e o submembro amortecedor 225d em duas porções, a porção próxima à bucha de pino 222, nas duas porções é fixada à bucha de pino 222, e a porção próxima ao cilindro de fixação 223, nas duas porções é fixada ao cilindro de fixação 223. Por exemplo, o membro amortecedor 225 pode ser um membro de borracha, a bucha de pino 222 e o cilindro de fixação 223 pode ser membros de metal, e o membro amortecedor 225 pode ser vulcanizado respectivamente com a bucha de pino 222 e o cilindro de fixação 223. Assim, as duas porções do submembro amortecedor 225b e do submembro amortecedor 225d divididas pelas lacunas 226 podem ser impedidas de vibrar ao longo da direção esquerda-direita.[095] The two gaps 226 respectively divide the damper submember 225b and the damper submember 225d into two portions, the portion close to the pin bushing 222, in the two portions is attached to the pin bushing 222, and the portion close to the fastening cylinder 223, in both portions is attached to the clamping cylinder 223. For example, the cushion member 225 could be a rubber member, the pin bushing 222 and clamping cylinder 223 could be metal members, and the cushion member 225 could be a rubber member. respectively be vulcanized with the pin bushing 222 and the clamping cylinder 223. Thus, the two portions of the damper sub-member 225b and the damper sub-member 225d divided by the gaps 226 can be prevented from vibrating along the left-right direction.

[096] Como ilustrado nas Figuras 5 a 6, em outras modalidades da presente revelação, a montagem de pino de tração 220 pode compreender uma haste de pino 221, e a haste de pino 221 é conectada à parede de topo 211 da armação de tração 210. Por exemplo, a parede de topo 211 da armação de tração 210 pode ser dotada de um orifício de montagem, a extremidade inferior da haste de pino 221 pode ter um segmento com rosca 221b. A haste de pino 221 penetra através do orifício de montagem, e o segmento com rosca 221b é fixado através de uma porca 229a. A porca 229a pode estar localizada abaixo da parede de topo 211 da armação de tração 210, e uma gaxeta 229b pode ser presa entre a porca 229a e a parede de topo 211 da armação de tração 210. A extremidade superior da haste de pino 221 pode ser dotada de um flange 221a, e o flange 221a é adaptado para ser conectado à carroceria de veículo através de membros de fixação com rosca.[096] As illustrated in Figures 5 to 6, in other embodiments of the present disclosure, the traction pin assembly 220 may comprise a pin rod 221, and the pin rod 221 is connected to the top wall 211 of the traction frame 210. For example, the top wall 211 of the traction frame 210 may be provided with a mounting hole, the lower end of the pin rod 221 may have a threaded segment 221b. Pin rod 221 penetrates through mounting hole, and threaded segment 221b is secured through nut 229a. Nut 229a may be located below top wall 211 of pull frame 210, and a gasket 229b may be secured between nut 229a and top wall 211 of pull frame 210. The upper end of pin rod 221 may be provided with a flange 221a, and the flange 221a is adapted to be connected to the vehicle body through threaded attachment members.

[097] Em algumas modalidades da presente revelação, a montagem de pino de tração 220 pode adicionalmente compreender um coxim absorvente de choque superior 228a e um coxim absorvente de choque inferior 228b, o coxim absorvente de choque superior 228a pode ser preso entre o flange 221a e a superfície superior da parede de topo 211 da armação de tração 210, e o coxim absorvente de choque inferior 228b pode ser preso entre a porca 229a e a superfície inferior da parede de topo 211. Especificamente, o coxim absorvente de choque inferior 228b pode ser preso entre a superfície inferior da parede de topo 211 e a gaxeta 229b. Em algumas modalidades da presente revelação, tanto o coxim absorvente de choque superior 228a quanto o coxim absorvente de choque inferior 228b podem ser membros de borracha.[097] In some embodiments of the present disclosure, the pull pin assembly 220 may additionally comprise an upper shock absorbing pad 228a and a lower shock absorbing pad 228b, the upper shock absorbing pad 228a may be secured between the flange 221a and the top surface of the top wall 211 of the tensile frame 210, and the bottom shock absorbing pad 228b can be secured between the nut 229a and the bottom surface of the top wall 211. Specifically, the bottom shock absorbing pad 228b can be trapped between the bottom surface of the top wall 211 and the gasket 229b. In some embodiments of the present disclosure, both the upper shock absorbing pad 228a and the lower shock absorbing pad 228b may be rubber members.

[098] A montagem de pino de tração 220 pode adicionalmente compreender uma bucha 227, a bucha 227 tem mangas sobre a haste de pino 221, e o comprimento da bucha 227 pode ser o mesmo que a espessura da parede de topo 211 da armação de tração 210. A bucha 227 pode compreender uma pluralidade de camadas, tais como uma bucha de aço externa, uma bucha de aço interna e uma bucha amortecedora. A bucha amortecedora está localizada entre a bucha de aço externa e a bucha de aço interna, e a bucha amortecedora pode ser um membro de borracha. A bucha de aço externa pode estar em encaixe forçado com o orifício de montagem na parede de topo 211 da armação de tração 210, a bucha de aço interna tem mangas sobre a haste de pino 221, e a bucha de aço interna pode estar em encaixe forçado com a haste de pino 221.[098] The pull pin assembly 220 may additionally comprise a bushing 227, the bushing 227 has sleeves over the pin shank 221, and the length of the bushing 227 may be the same as the thickness of the top wall 211 of the frame traction 210. The bushing 227 may comprise a plurality of layers, such as an outer steel bushing, an inner steel bushing, and a damping bushing. The damping bushing is located between the outer steel bushing and the inner steel bushing, and the damping bushing may be a rubber member. The outer steel bushing may be in forced engagement with the top wall mounting hole 211 of the pull frame 210, the inner steel bushing has sleeves over the pin rod 221, and the inner steel bushing may be in fit forced with pin rod 221.

[099] O mecanismo de tração 200, de acordo com a modalidade da presente revelação, compreende a armação de tração 210 de acordo com qualquer uma das modalidades mencionadas acima e a montagem de pino de tração 220 de acordo com qualquer uma das modalidades mencionadas acima, de modo que a resistência do mecanismo de tração 200 seja alta, o mesmo possa montar sobre uma força de tração maior, o processo de tração seja estável e confiável, e o ruído seja baixo.[099] The traction mechanism 200, according to the embodiment of the present disclosure, comprises the traction frame 210 according to any of the above-mentioned embodiments and the traction pin assembly 220 according to any of the above-mentioned embodiments , so that the strength of the pulling mechanism 200 is high, it can ride on a higher pulling force, the pulling process is stable and reliable, and the noise is low.

[0100] A modalidade da presente revelação revela adicionalmente uma montagem de truque 1000. A montagem de truque 1000, de acordo com a modalidade da presente revelação, é dotada do mecanismo de tração 200 descrito em qualquer uma das modalidades mencionadas acima, e o mecanismo de tração 200 é conectado à armação de truque 100 da montagem de truque 1000. A força de tração da montagem de truque 1000 de acordo com a modalidade da presente revelação é transferida de forma estável e a mesma pode montar sobre uma força de acionamento maior.[0100] The embodiment of the present disclosure further discloses a truck assembly 1000. The truck assembly 1000, according to the embodiment of the present disclosure, is provided with the traction mechanism 200 described in any of the aforementioned embodiments, and the mechanism pulling force 200 is connected to the bogie frame 100 of the bogie assembly 1000. The pulling force of the bogie assembly 1000 according to the embodiment of the present disclosure is transferred stably and it can ride on a higher driving force.

[0101] A modalidade da presente revelação revela adicionalmente um veículo monotrilho do tipo para montar sobre trilhos. O veículo monotrilho do tipo para montar sobre trilhos, de acordo com a modalidade da presente revelação, é dotado de uma montagem de truque 1000 descrita em qualquer uma das modalidades mencionadas acima, e o mecanismo de tração 200 da montagem de truque 1000 é conectado à carroceria de veículo do veículo monotrilho do tipo para montar sobre trilhos. A força de tração do veículo monotrilho do tipo para montar sobre trilhos, de acordo com a modalidade da presente revelação, é transferida de forma estável.[0101] The embodiment of the present disclosure further discloses a rail-mounted monorail vehicle. The rail-mounted monorail vehicle according to the embodiment of the present disclosure is provided with a bogie assembly 1000 described in any of the aforementioned embodiments, and the traction mechanism 200 of the bogie assembly 1000 is connected to the vehicle body of the monorail vehicle of the type for mounting on rails. Traction force of the rail-mounted monorail vehicle according to the embodiment of the present disclosure is stably transferred.

[0102] A montagem elétrica 600, de acordo com a modalidade da presente revelação, será descrita abaixo com referência às Figuras 1 e 7 a 9.[0102] The electrical assembly 600, according to the embodiment of the present disclosure, will be described below with reference to Figures 1 and 7 to 9.

[0103] Em referência às Figuras 1 e 7, a montagem elétrica 600 é montada na armação de truque 100, e a montagem elétrica 600 compreende um motor de tração 610, um redutor de engrenagem 620 e um redutor de roda lateral planetário 630. O motor de tração 610 é conectado à haste de entrada do redutor de engrenagem 620, a haste de saída do redutor de engrenagem 620 é conectada à extremidade de entrada do redutor de roda lateral planetário 630 e a extremidade de saída do redutor de roda lateral planetário 630 é conectada a um cubo da roda de deslocamento 300. A montagem elétrica 600 pode ser alimentada a partir do trilho condutor 2001 na viga de trilho 2000.[0103] Referring to Figures 1 and 7, the electrical assembly 600 is mounted on the bogie frame 100, and the electrical assembly 600 comprises a traction motor 610, a gear reducer 620 and a planetary side wheel reducer 630. traction motor 610 is connected to the input rod of gear reducer 620, the output rod of gear reducer 620 is connected to the input end of planetary sidewheel reducer 630, and the output end of planetary sidewheel reducer 630 is connected to a travel wheel hub 300. Electrical assembly 600 may be powered from conductor rail 2001 on rail beam 2000.

[0104] Para isso, a montagem elétrica 600 compreende pelo menos dois estágios de mecanismos de redução, e a razão de transmissão da montagem elétrica 600 é grande, assim, o motor de tração 610 com alta velocidade de rotação pode ser adotado em uma certa faixa, a eficácia de energia da montagem elétrica 600 é alta, e a mesma é propícia a economia de energia e proteção ambiental.[0104] For this, the electrical assembly 600 comprises at least two stages of reduction mechanisms, and the transmission ratio of the electrical assembly 600 is large, thus, the traction motor 610 with high rotational speed can be adopted in a certain range, the energy efficiency of 600 electrical assembly is high, and it is conducive to energy saving and environmental protection.

[0105] Uma vez que a montagem de truque 1000, de acordo com a modalidade da presente revelação, adota uma solução de condução de montar integralmente o motor de tração 610, o redutor de engrenagem 620, o redutor de roda lateral planetário 630, o cubo e similares, a estrutura global é simples, o espaço ocupado é pequeno, uma estrutura de piso baixa pode ser implantada, o peso é leve, a eficácia de energia é alta e a mesma é propícia à economia de energia e proteção ambiental.[0105] Since the bogie assembly 1000, according to the embodiment of the present disclosure, adopts a driving solution of integrally assembling the traction motor 610, the gear reducer 620, the planetary side wheel reducer 630, the cube and the like, the overall structure is simple, the space occupied is small, a low floor structure can be deployed, the weight is light, the energy efficiency is high, and it is conducive to energy saving and environmental protection.

[0106] Em algumas modalidades da presente revelação, a montagem elétrica 600 pode ser disposta no lado interno da armação de truque 100, e o motor de tração 610 pode ser disposto de modo transversal, isto é, o eixo geométrico da haste de motor do motor de tração 610 pode ser orientado ao longo da direção transversal (direção esquerda-direita) . Dessa forma, a estrutura da montagem de truque 1000 é uma estrutura compacta, e os tamanhos transversal e longitudinal são menores. O motor de tração 610 pode ser conectado ao corpo de caixa do redutor de engrenagem 620, e o corpo de caixa do redutor de engrenagem 620 pode ser conectado à armação de truque 100. Por exemplo, a armação de truque 100 pode ser dotada de um suporte de montagem de motor, e o corpo de caixa do redutor de engrenagem 620 pode ser conectado ao suporte de montagem de motor através de membros de fixação com rosca. O número de suportes de montagem de motor pode ser dois. Os dois suportes de montagem de motor são separados ao longo da direção anterior-posterior para prender a montagem elétrica 600. O suporte de montagem de motor pode compreender um placa de conexão e um placa de apoio de raios, a placa de conexão é conectada ao corpo de caixa do redutor de engrenagem 620 através de roscas, a placa de apoio de raios pode ser construída para ser triangular, um lado da placa de apoio de raios é soldado com a placa de conexão, e o outro lado da placa de apoio de raios é soldado com a armação de truque 100.[0106] In some embodiments of the present disclosure, the electrical assembly 600 can be disposed on the inner side of the bogie frame 100, and the traction motor 610 can be disposed transversely, that is, the axis of the motor shaft of the truck. Traction motor 610 can be oriented along the transverse direction (left-right direction). In this way, the structure of bogie assembly 1000 is a compact structure, and the transverse and longitudinal sizes are smaller. The traction motor 610 can be connected to the gear reducer box body 620, and the gear reducer box body 620 can be connected to the bogie frame 100. For example, the bogie frame 100 can be provided with a motor mounting bracket, and the gear reducer box body 620 can be connected to the motor mounting bracket through threaded fastening members. The number of motor mounting brackets can be two. The two motor mounting brackets are separated along the front-to-back direction to secure the electrical assembly 600. The motor mounting bracket may comprise a connection plate and a spoke backing plate, the connection plate is connected to the gear reducer box body 620 through threads, the spoke support plate can be constructed to be triangular, one side of the spoke support plate is welded with the connection plate, and the other side of the support plate of spokes is welded with the 100 trick frame.

[0107] Em algumas modalidades da presente revelação, a montagem elétrica 600 pode adicionalmente compreender um freio 640, e o freio 640 pode ser disposto entre o motor de tração 610 e a roda de deslocamento 300. Como ilustrado na Figura 7, o freio 640 é montado entre o redutor de engrenagem 620 e o cubo da roda de deslocamento 300. Dessa forma, nenhuma posição separada para montar o freio 640 na armação de truque 100 é necessária, o peso da montagem de truque 1000 pode ser reduzido, a utilização de espaço pode ser melhorada significativamente, e um espaço é fornecido para a disposição de outras peças.[0107] In some embodiments of the present disclosure, the electrical assembly 600 may additionally comprise a brake 640, and the brake 640 may be disposed between the traction motor 610 and the displacement wheel 300. As illustrated in Figure 7, the brake 640 is mounted between the gear reducer 620 and the shift wheel hub 300. In this way, no separate position for mounting the brake 640 on the bogie frame 100 is required, the weight of the bogie assembly 1000 can be reduced, the use of space can be significantly improved, and space is provided for the arrangement of other parts.

[0108] Em referência à Figura 9, o freio 640 compreende um disco de freio 641, pinças de freio 642 e uma unidade de acionamento de freio 643, em que o disco de freio 641 pode ser conectado ao cubo da roda de deslocamento 300. Por exemplo, o disco de freio 641 pode ser conectado ao cubo da roda de deslocamento 300 através de membros de conexão com rosca, as pinças de freio 642 podem ser conectadas ao corpo de caixa do redutor de engrenagem 620, e a unidade de acionamento de freio 643 ser usada para acionar as pinças de freio 642. Em algumas modalidades da presente revelação, a unidade de acionamento de freio 643 pode ser um cilindro. Naturalmente, o freio 640 também pode adotar uma unidade de acionamento de freio hidráulica 643 ou uma unidade de acionamento de freio pneumática-hidráulica 643.[0108] With reference to Figure 9, the brake 640 comprises a brake disc 641, brake calipers 642 and a brake drive unit 643, in which the brake disc 641 can be connected to the displacement wheel hub 300. For example, the brake disc 641 can be connected to the displacement wheel hub 300 through threaded connection members, the brake calipers 642 can be connected to the gear reducer box body 620, and the brake 643 can be used to drive brake calipers 642. In some embodiments of the present disclosure, brake drive unit 643 may be a cylinder. Of course, the brake 640 can also adopt a hydraulic brake drive unit 643 or a pneumatic-hydraulic brake drive unit 643.

[0109] A modalidade da presente revelação revela adicionalmente uma montagem de truque 1000, e a montagem de truque 1000, de acordo com a modalidade da presente revelação, compreende uma armação de truque 100, uma roda de deslocamento 300 e a montagem elétrica 600 descrita em qualquer uma das modalidades mencionadas acima. A montagem de truque 1000 de acordo com as modalidades da presente revelação tem as vantagens de que a estrutura global é simples, o espaço ocupado é pequeno, o peso é leve, a eficácia de energia é alta, e a mesma é propícia à economia de energia e proteção ambiental.[0109] The embodiment of the present disclosure further discloses a truck assembly 1000, and the truck assembly 1000, according to the embodiment of the present disclosure, comprises a truck frame 100, a displacement wheel 300 and the electrical assembly 600 described in any of the modalities mentioned above. The bogie assembly 1000 according to the embodiments of the present disclosure has the advantages that the overall structure is simple, the space occupied is small, the weight is light, the energy efficiency is high, and it is conducive to energy saving. energy and environmental protection.

[0110] A modalidade da presente revelação adicionalmente revela um veículo monotrilho do tipo para montar sobre trilhos, e o veículo monotrilho do tipo para montar sobre trilhos, de acordo com a modalidade da presente revelação, compreende a montagem de truque 1000 descrita em qualquer uma das modalidades mencionadas acima. O veículo monotrilho do tipo para montar sobre trilhos, de acordo com as modalidades da presente revelação, tem as vantagens de que a estrutura é simples, o peso é leve, a eficiência energética é alta, e o mesmo é propício à economia de energia e proteção ambiental.[0110] The embodiment of the present disclosure further discloses a rail-mounted monorail vehicle, and the rail-type monorail vehicle, according to the embodiment of the present disclosure, comprises the bogie assembly 1000 described in any one of the modalities mentioned above. The rail-mounted type monorail vehicle according to the embodiments of the present disclosure has the advantages that the structure is simple, the weight is light, the energy efficiency is high, and it is conducive to energy saving and environmental Protection.

[0111] O sistema de suspensão 700, de acordo com as modalidades da presente revelação, será descrito abaixo com referência às Figuras 1 e 10 a 12.[0111] The suspension system 700, in accordance with the embodiments of the present disclosure, will be described below with reference to Figures 1 and 10 to 12.

[0112] O sistema de suspensão 700 sustenta entre a armação de truque 100 e a carroceria de veículo. Como ilustrado na Figura 10, o sistema de suspensão 700 compreende um membro elástico 740 e uma montagem absorvedora de choque, e a montagem absorvedora de choque compreende um selim de montagem de suspensão 710, um absorvedor de choque transversal 720 e um absorvedor de choque longitudinal 730. O selim de montagem de suspensão 710 é adaptado para ser conectado à carroceria de veículo, o absorvedor de choque transversal 720 é conectado entre o selim de montagem de suspensão 710 e a armação de truque 100, o absorvedor de choque longitudinal 730 é conectado entre o selim de montagem de suspensão 710 e a armação de truque 100, e o membro elástico 740 é conectado entre o selim de montagem de suspensão 710 e a armação de truque 100. Em algumas modalidades da presente revelação, o membro elástico 740 é uma mola em formato de ampulheta, como ilustrado nas Figuras 1 e 11.[0112] The suspension system 700 supports between the bogie frame 100 and the vehicle body. As illustrated in Figure 10, the suspension system 700 comprises an elastic member 740 and a shock absorber assembly, and the shock absorber assembly comprises a saddle suspension assembly 710, a transverse shock absorber 720 and a longitudinal shock absorber. 730. The suspension mount saddle 710 is adapted to be connected to the vehicle body, the transverse shock absorber 720 is connected between the suspension mount saddle 710 and the bogie frame 100, the longitudinal shock absorber 730 is connected between the suspension mount saddle 710 and the bogie frame 100, and the elastic member 740 is connected between the suspension mount saddle 710 and the bogie frame 100. In some embodiments of the present disclosure, the elastic member 740 is a hourglass-shaped spring, as shown in Figures 1 and 11.

[0113] Assim, o membro elástico 740, o absorvedor de choque transversal 720 e o absorvedor de choque longitudinal 730 podem garantir conjuntamente a estabilidade dos veículos monotrilho do tipo sobre trilhos na direção para cima-para baixo, na direção esquerda-direita e na direção anterior- posterior. Além disso, o sistema de suspensão 700 pode absorver e amortecer o choque, assim, a sensação de choque ou solavanco do veículo ferroviário no curso de deslocamento pode ser reduzido e o ruído de deslocamento do veículo monotrilho do tipo para montar sobre trilhos pode ser reduzido.[0113] Thus, the elastic member 740, the transverse shock absorber 720 and the longitudinal shock absorber 730 can jointly ensure the stability of rail-type monorail vehicles in the up-down direction, in the left-right direction and in the anterior-posterior direction. In addition, the suspension system 700 can absorb and cushion the shock, thus the shock or jolt feeling of the railway vehicle in the traveling stroke can be reduced, and the traveling noise of the rail-mounted monorail vehicle can be reduced. .

[0114] Em algumas modalidades da presente revelação, o selim de montagem de suspensão 710 está localizado acima do selim de sustentação de suspensão 120 da armação de truque 100, a extremidade superior do membro elástico 740 é conectada ao selim de montagem de suspensão 710, e a extremidade inferior do membro elástico 740 é conectada ao selim de sustentação de suspensão 120. O absorvedor de choque transversal 720 é articulado entre o selim de montagem de suspensão 710 e o corpo de armação 110, e o absorvedor de choque longitudinal 730 é articulado entre o selim de montagem de suspensão 710 e o selim de sustentação de suspensão 120.[0114] In some embodiments of the present disclosure, the suspension mount saddle 710 is located above the suspension mount saddle 120 of the bogie frame 100, the upper end of the elastic member 740 is connected to the suspension mount saddle 710, and the lower end of the elastic member 740 is connected to the suspension support saddle 120. The transverse shock absorber 720 is hinged between the suspension mount saddle 710 and the frame body 110, and the longitudinal shock absorber 730 is hinged between suspension mount saddle 710 and suspension support saddle 120.

[0115] No presente documento, a articulação entre o absorvedor de choque transversal 720 e o corpo de armação 110, a articulação entre o absorvedor de choque transversal 720 e o selim de montagem de suspensão 710, a articulação entre o absorvedor de choque longitudinal 730 e o selim de montagem de suspensão 710 e a articulação entre o absorvedor de choque longitudinal 730 e o selim de sustentação de suspensão 120 são articulações esféricas, as quais podem melhorar o efeito de absorção de choque do sistema de suspensão 700 e evitar concentração de tensão, , desse modo, melhora ainda a confiabilidade do sistema de suspensão 700.[0115] In the present document, the joint between the transverse shock absorber 720 and the frame body 110, the joint between the transverse shock absorber 720 and the saddle suspension assembly 710, the joint between the longitudinal shock absorber 730 and the suspension mounting saddle 710 and the joint between the longitudinal shock absorber 730 and the suspension support saddle 120 are ball joints, which can improve the shock absorbing effect of the suspension system 700 and prevent stress concentration , , thereby further improving the reliability of the suspension system 700.

[0116] Em referência à Figura 10, a fim de permitir que o sistema de suspensão 700 seja construído de forma razoável e para permitir que o absorvedor de choque transversal 720 e o absorvedor de choque longitudinal 730 funcionem melhor, o absorvedor de choque transversal 720 e o absorvedor de choque longitudinal 730 podem estar localizados respectivamente em ambos os lados do membro elástico 740.[0116] Referring to Figure 10, in order to allow the suspension system 700 to be reasonably constructed and to allow the transverse shock absorber 720 and the longitudinal shock absorber 730 to work better, the transverse shock absorber 720 and longitudinal shock absorber 730 may be respectively located on either side of elastic member 740.

[0117] Em algumas modalidades da presente revelação, o número de sistemas de suspensão 700 é um número par, tal como dois ou quatro, e os sistemas de suspensão 700 são dispostos simetricamente em relação ao centro da armação de truque 100, de modo que a carroceria de veículo possa ser impedida de girar no plano horizontal e a estabilidade do veículo ferroviário durante o deslocamento possa ser melhorada.[0117] In some embodiments of the present disclosure, the number of suspension systems 700 is an even number, such as two or four, and the suspension systems 700 are arranged symmetrically with respect to the center of the bogie frame 100, so that the vehicle body can be prevented from rotating in the horizontal plane and the stability of the rail vehicle during displacement can be improved.

[0118] Nas modalidades ilustradas nas Figuras 1 e 11, o membro elástico 740 é uma mola em formato de ampulheta e é conectado ao selim de sustentação de suspensão 120 da armação de truque 100. Especificamente, a montagem de truque 1000 compreende adicionalmente placas de apoio 762, as placas de apoio 762 são montadas no selim de sustentação de suspensão 120, e os membros elásticos 740 são montados nas placas de apoio 762. Por exemplo, o membro elástico 740 pode ser conectado à placa de sustentação 762 através de membros de fixação com rosca. A placa de sustentação 762 pode se estendem ao longo da direção anterior-posterior, e dois membros elásticos 740 são montados em cada placa de sustentação 762. A armação de truque 100 é dotada de dois selins de sustentação de suspensão 120 separados ao longo da direção esquerda- direita, e cada selim de sustentação de suspensão 120 é conectado à placa de sustentação 762. Para isso, cada armação de truque 100 pode ter quatro membros elásticos 740, os quatro membros elásticos 740 são distribuídos respectivamente nos dois lados do corpo de armação 110 da armação de truque 100, isto é, dois membros elásticos 740 são distribuídos em um lado do corpo de armação 110 da armação de truque 100, e os outros dois membros elásticos 740 são distribuídos no outro lado do corpo de armação 110 da armação de truque 100. Em outras palavras, quatro sistemas de suspensão 700 são fornecidos, e os quatro sistemas de suspensão 700 são distribuídos simetricamente nos dois lados do corpo de armação 110 da armação de truque 100 em relação ao centro da armação de truque 100.[0118] In the embodiments illustrated in Figures 1 and 11, the elastic member 740 is an hourglass-shaped spring and is connected to the suspension support saddle 120 of the bogie frame 100. Specifically, the bogie assembly 1000 further comprises plates of support 762, support plates 762 are mounted to suspension support saddle 120, and elastic members 740 are mounted to support plates 762. For example, elastic member 740 can be connected to support plate 762 through support members 762. threaded fastening. The support plate 762 may extend along the anterior-posterior direction, and two elastic members 740 are mounted on each support plate 762. The bogie frame 100 is provided with two suspension support saddles 120 separated along the direction left-right, and each suspension support saddle 120 is connected to the support plate 762. For this, each bogie frame 100 can have four elastic members 740, the four elastic members 740 are respectively distributed on the two sides of the frame body 110 of the bogie frame 100, i.e. two elastic members 740 are distributed on one side of the frame body 110 of the bogie frame 100, and the other two elastic members 740 are distributed on the other side of the frame body 110 of the bogie frame 100. bogie 100. In other words, four suspension systems 700 are provided, and the four suspension systems 700 are symmetrically distributed on the two sides of the frame body 110 of the bogie frame 100 with respect to the center of the bogie frame 100.

[0119] Notadamente, o selim de montagem de suspensão 710 não é ilustrado nas modalidades das Figuras 1 e 11 a fim de ilustrar a relação de conexão e posição entre os membros elásticos 740 e outros componentes.[0119] Notably, the suspension assembly saddle 710 is not illustrated in the embodiments of Figures 1 and 11 in order to illustrate the connection relationship and position between the elastic members 740 and other components.

[0120] Em outra modalidades da presente revelação, os membros elásticos 740 são molas pneumáticas (isto é, a mola em formato de ampulheta é substituída pela mola pneumática, que não é mostrada nessa modalidade), enquanto os outros componentes do sistema de suspensão 700 permanecem inalterados, a montagem de truque 1000, de acordo com as modalidades da revelação, compreendem uma armação de truque 100, um mecanismo de tração 200 e um sistema de suspensão 700 com uma mola pneumática.[0120] In other embodiments of the present disclosure, the elastic members 740 are air springs (that is, the hourglass-shaped spring is replaced by the air spring, which is not shown in this embodiment), while the other components of the suspension system 700 remain unchanged, the bogie assembly 1000, in accordance with the embodiments of the disclosure, comprises a bogie frame 100, a traction mechanism 200 and a suspension system 700 with an air spring.

[0121] Nessas modalidades, o mecanismo de tração 200 é o mecanismo de tração 200 descrito em qualquer uma das modalidades mencionadas acima. O mecanismo de tração 200 compreende a armação de tração 210, a armação de tração 210 tem formato de arco, a armação de tração 210 monta sobre a armação de truque 100 ao longo da direção anterior-posterior, e a armação de tração 210 é adaptada para ser conectada à carroceria de veículo. O sistema de suspensão 700 é montado na armação de truque 100, e o sistema de suspensão 700 é usado para sustentar a carroceria de veículo.[0121] In these embodiments, the traction mechanism 200 is the traction mechanism 200 described in any of the aforementioned embodiments. The traction mechanism 200 comprises the traction frame 210, the traction frame 210 is arc-shaped, the traction frame 210 mounts on the bogie frame 100 along the anterior-posterior direction, and the traction frame 210 is adapted to be attached to the vehicle body. The suspension system 700 is mounted on the bogie frame 100, and the suspension system 700 is used to support the vehicle body.

[0122] Devido à altura de sustentação da mola pneumática ser ajustável, é conveniente ajustar a posição relativa da carroceria de veículo e a armação de truque 100, de modo que o escopo de aplicação da montagem de truque 1000, de acordo com as modalidades da presente revelação, seja mais amplo. Além disso, o sistema de suspensão 700 com a mola pneumática encaixa o mecanismo de tração 200 com a estrutura mencionada acima, de modo que a montagem de truque 1000 opere de forma mais estável e confiável.[0122] Due to the height of support of the pneumatic spring being adjustable, it is convenient to adjust the relative position of the vehicle body and the bogie frame 100, so that the scope of application of the bogie assembly 1000, according to the modalities of the present revelation, be broader. In addition, the suspension system 700 with the air spring fits the traction mechanism 200 with the above-mentioned structure, so that the bogie assembly 1000 operates more stably and reliably.

[0123] Em outras modalidades da presente revelação, como ilustrado na Figura 12, o sistema de suspensão 700 compreende uma mola pneumática 761 e, assim, a montagem de truque 1000 de acordo com as modalidades da presente revelação compreende uma armação de truque 100, um mecanismo de tração 200 e uma pluralidade de molas pneumáticas 761.[0123] In other embodiments of the present disclosure, as illustrated in Figure 12, the suspension system 700 comprises an air spring 761, and thus the bogie assembly 1000 according to the embodiments of the present disclosure comprises a bogie frame 100, a traction mechanism 200 and a plurality of air springs 761.

[0124] Nessas modalidades, o mecanismo de tração 200 é o mecanismo de tração 200 descrito em qualquer uma das modalidades mencionadas acima, o mecanismo de tração 200 compreende a armação de tração 210, a armação de tração tem formato de arco, a armação de tração 210 monta sobre a armação de truque 100 na direção anterior-posterior, e a armação de tração 210 é adaptada para ser conectada à carroceria de veículo. Uma pluralidade de molas pneumáticas 761 é montada diretamente no corpo de armação 110 da armação de truque 100 para sustentar a carroceria de veículo. O número de molas pneumáticas 761 pode ser quatro, e as quatro molas pneumáticas 761 são distribuídas respectivamente em quatro cantos do corpo de armação 110, isto é, uma mola pneumática 761 é disposta em cada canto do corpo de armação 110, e os centros das quatro molas pneumáticas 761 formam quatro vértices de um retângulo. Portanto, o sistema de suspensão 700 sustenta uniformemente a carroceria de veículo e a carroceria de veículo pode ser impedida cabecear.[0124] In these embodiments, the traction mechanism 200 is the traction mechanism 200 described in any of the above-mentioned embodiments, the traction mechanism 200 comprises the traction frame 210, the traction frame is arc-shaped, the traction frame traction frame 210 mounts on the bogie frame 100 in the fore-aft direction, and the traction frame 210 is adapted to be attached to the vehicle body. A plurality of air springs 761 are mounted directly to the frame body 110 of the bogie frame 100 to support the vehicle body. The number of air springs 761 can be four, and the four air springs 761 are respectively distributed in four corners of the frame body 110, i.e. one air spring 761 is disposed in each corner of the frame body 110, and the centers of the four air springs 761 form four vertices of a rectangle. Therefore, the suspension system 700 evenly supports the vehicle body and the vehicle body can be prevented from overturning.

[0125] A modalidade da presente revelação revela adicionalmente um veículo monotrilho do tipo para montar sobre trilhos, e o veículo monotrilho do tipo para montar sobre trilhos compreende a montagem de truque 1000 descrita em qualquer uma das modalidades mencionadas acima. O veículo monotrilho do tipo para montar sobre trilhos, de acordo com a modalidade da presente revelação, tem bom desempenho à prova de choque.[0125] The embodiment of the present disclosure further discloses a rail-mounted monorail vehicle, and the rail-mounted monorail vehicle comprises the bogie assembly 1000 described in any of the aforementioned embodiments. The rail-mounted monorail vehicle according to the embodiment of the present disclosure has good crash-proof performance.

[0126] Além disso, os termos "primeiro" e "segundo" são usados apenas para fins de descrição, e não devem ser compreendidos como indicação ou sugestão de importância relativa ou indicação implícita de uma quantidade de recursos técnicos indicados. Portanto, recursos definidos por "primeiro" e "segundo" podem incluir explícita ou implicitamente pelo menos um recurso. Na descrição da presente revelação, a menos que limitado especificamente de outra forma,"múltiplos" significa pelo menos dois, por exemplo, dois ou três.[0126] In addition, the terms "first" and "second" are used for descriptive purposes only, and should not be understood as an indication or suggestion of relative importance or an implied indication of a quantity of technical features indicated. Therefore, features defined by "first" and "second" can explicitly or implicitly include at least one feature. In describing the present disclosure, unless otherwise specifically limited, "multiples" means at least two, e.g., two or three.

[0127] Na presente revelação, deve ser observado que a menos que especificado e limitado claramente de outra forma, os termos "montado", "conectado", "conexão", e "fixado" devem ser compreendidos em um sentido amplo. Por exemplo, uma conexão pode ser uma conexão fixa, uma conexão desmontável ou uma conexão integral; pode ser uma conexão mecânica ou uma conexão elétrica; pode ser uma conexão direta ou uma conexão indireta por meio de um maio intermediário; ou pode ser comunicação interna entre dois elementos ou relação de interação entre dois elementos, a menos que limitado claramente de outra forma. Uma pessoa de habilidade comum na técnica na técnica pode compreender significados específicos dos termos supramencionados na presente revelação de acordo com uma situação específica.[0127] In the present disclosure, it should be noted that unless otherwise clearly specified and limited, the terms "mounted", "connected", "connection", and "attached" are to be understood in a broad sense. For example, a connection can be a fixed connection, a collapsible connection, or an integral connection; it can be a mechanical connection or an electrical connection; it can be a direct connection or an indirect connection through an intermediary May; or it can be internal communication between two elements or interaction relationship between two elements, unless otherwise clearly limited. A person of ordinary skill in the art can understand specific meanings of the aforementioned terms in the present disclosure according to a specific situation.

[0128] Embora as modalidades da presente revelação sejam mostradas e descritas acima, pode ser compreendido que as modalidades supramencionadas são exemplos, e não podem ser compreendidas como limitações à presente revelação. Uma pessoa de habilidade comum na técnica pode fazer mudanças, modificações, substituições e variações às modalidades supramencionadas sem se afastar do escopo da presente revelação.[0128] Although the embodiments of the present disclosure are shown and described above, it can be understood that the aforementioned embodiments are examples, and cannot be understood as limitations to the present disclosure. A person of ordinary skill in the art can make changes, modifications, substitutions and variations to the aforementioned embodiments without departing from the scope of the present disclosure.

Claims

1. TRUCK ASSEMBLY characterized by comprising: a bogie frame; an electrical assembly, wherein the electrical assembly is mounted on the bogie frame, wherein the electrical assembly comprises a traction motor, a gear reducer and a planetary side wheel reducer, wherein the traction motor is connected to a rod gear reducer input rod, and a gear reducer output rod is connected to one input end of the planetary side wheel reducer; and an offset wheel, wherein the offset wheel is mounted on the bogie frame and an output end of the planetary side wheel reducer is connected to a offset wheel hub; a traction mechanism comprising a traction frame, wherein the traction frame mounts on the bogie frame along an anterior-posterior direction; the traction frame having an arc shape and covering a position above the displacement wheel; and the traction mechanism comprises a traction pin assembly, wherein the traction pin assembly is connected to the traction frame and suitable for connection to a vehicle body.

2. TRUCK ASSEMBLY, according to claim 1, characterized by the electrical assembly additionally comprising: a brake, in which the brake is arranged between the traction motor and the displacement wheel.

3. TRUCK ASSEMBLY, according to claim 2, characterized in that the brake is mounted between the gear reducer and the displacement wheel hub.

4. TRUCK ASSEMBLY, according to claim 2 or 3, characterized in that the brake comprises: a brake disc, in which the brake disc is connected to the displacement wheel hub; brake calipers, wherein the brake calipers are connected to a gear reducer box body; and a brake drive unit, wherein the brake drive unit is used to drive the brake calipers.

5. TRUCK ASSEMBLY, according to claim 1, characterized in that the electrical assembly is arranged on the inner side of the truck frame.

6. TRUCK ASSEMBLY, according to claim 5, characterized in that the traction motor is arranged transversely.

7. TRUCK ASSEMBLY, according to claim 5, characterized in that the traction motor is connected to the gear reducer box body and the gear reducer box body is connected to the truck frame.

8. TRICK ASSEMBLY, according to claim 1, characterized in that the traction pin assembly comprises: a pin rod, in which the pin rod is connected to the top wall of the traction frame, in which the upper end of the pin rod is provided with a flange, and the flange is suitable to be connected to the vehicle body.

9. TRUCK ASSEMBLY, according to claim 8, characterized in that the top wall of the traction frame is provided with an assembly hole, in which the pin rod has a threaded segment, the pin rod penetrates through the hole assembly and the threaded segment is fixed through a nut.

10. TRUCK ASSEMBLY, according to claim 9, characterized in that the traction pin assembly additionally comprises: a bushing, wherein the bushing has sleeves over the pin shank; an upper shock absorbing pad, the upper shock absorbing pad being secured between the flange and the upper surface of the top wall of the traction frame; and a lower shock absorbing pad, wherein the lower shock absorbing pad is secured between the nut and the lower surface of the top wall of the traction frame.

11. TRUCK ASSEMBLY, according to claim 10, characterized in that the bushing comprises an external steel bushing, an internal steel bushing and a damping bushing between the external steel bushing and the internal steel bushing.

12. TRICK ASSEMBLY, according to claim 1, characterized in that the traction pin assembly comprises: a pin rod, wherein the pin rod is connected to the top wall of the traction frame; and a vehicle body connecting member, wherein the vehicle body connecting member is arranged such that the stiffness in an anterior-posterior direction is greater than the stiffness in a left-right direction, and comprising: a pin bushing mounting saddle, wherein the pin bushing mounting saddle is suitable to be attached to the vehicle body; and a pin bushing, wherein the pin bushing is connected to the pin bush mounting saddle and is sleeved over the pin rod.

13. TRUCK ASSEMBLY, according to claim 12, characterized in that the pin bush assembly saddle comprises: a clamping cylinder, wherein the clamping cylinder has sleeves over the pin bushing and a damping member that is arranged between the clamping cylinder and the pin bushing; and a mounting plate, wherein the mounting plate is connected to the attachment cylinder and suitable for connection to the vehicle body.

14. TRICK ASSEMBLY, according to claim 13, characterized in that the clamping cylinder and the damping member, respectively, have an elliptical horizontal section, in addition, the long axis of the elliptical horizontal section is oriented along the anterior direction - posterior, and the short axis of the horizontal elliptical slice is oriented along the left-right direction.

15. TRICK ASSEMBLY according to claim 13, characterized in that a gap is provided in the damping member and wherein the gap is located on the left side or on the right side of the pin rod.

16. TRICK ASSEMBLY, according to claim 15, characterized in that the number of gaps is two and the two gaps are respectively located on the left side and on the right side of the pin rod.

17. TRICK ASSEMBLY, according to claim 15, characterized in that the horizontal section of the gap is arc-shaped and comprises a first segment, a second segment and a third segment connected sequentially along the anterior-posterior direction, in which the second segment is rectangular and the long side of the second segment faces the pin bushing, where the first segment is an arc-shaped segment extending from the short side of the second segment to the edge of the cushion member, and the first segment and the third segment are symmetrically arranged.

18. TRICK ASSEMBLY according to claim 13, characterized in that the damping member comprises a plurality of damping sub-members.

19. TRUCK ASSEMBLY, according to claim 18, characterized in that the damper member is divided into four damper sub-members by two parallel division planes and the pin bushing, in which the normal of each division plane is oriented along the direction anterior-posterior, and each split plane is crossed with the pin bushing.

20. TRICK ASSEMBLY, according to claim 18, characterized in that a gap is provided in the damping member, wherein the gap divides the damping submember between the two parallel dividing planes into two portions, wherein the portion, close to the bushing pin, in both portions is attached to the pin bushing, and the portion, next to the clamping cylinder, in both portions is attached to the clamping cylinder.

21. TRUCK ASSEMBLY, according to claim 1, characterized in that the traction frame comprises: a top wall; and two side walls, wherein the upper ends of the two side walls are respectively connected to the front end and the rear end of the top wall, wherein the lower end of each side wall is provided with a plurality of fastening saddles used to be connected to the bogie frame such that the traction frame is suitable for mounting on the bogie frame along the fore-aft direction, wherein the plurality of attachment saddles at the lower end of the same side wall comprises a first attachment saddle and a second fastening saddle, and the bottom surface of the first fastening saddle and the bottom surface of the second fastening saddle are located in different horizontal planes.

22. TRICK ASSEMBLY according to claim 21, characterized in that the position between the first fastening saddle and the corresponding second fastening saddle is hollowed out to form a relief hole.

23. TRICK ASSEMBLY, according to claim 21, characterized in that the width of the side walls is gradually increased from top to bottom.

24. TRUCK ASSEMBLY, according to claim 21, characterized in that the top wall is flat and the side walls have an arc shape.

25. TRICK ASSEMBLY, according to claim 24, characterized in that the side wall comprises a plurality of sequentially connected arc-shaped segments.

26. TRUCK ASSEMBLY, according to claim 1, wherein the bogie assembly is characterized in that it additionally comprises a suspension system comprising: a suspension assembly saddle, wherein the suspension assembly saddle is adapted to be connected to the vehicle body; a transverse shock absorber, wherein the transverse shock absorber is connected between the suspension mount saddle and the bogie frame; a longitudinal shock absorber, wherein the longitudinal shock absorber is connected between the suspension mount saddle and the bogie frame; and an elastic member, wherein the elastic member is connected between the suspension mount saddle and the bogie frame.

27. MONORAIL VEHICLE OF THE TYPE TO MOUNT ON RAILS, characterized in that it comprises the bogie assembly, as defined in any one of claims 1 to 26.