BR112019005499B1

BR112019005499B1 - RAILWAY RAIL TRANSPORT SYSTEM OF THE TYPE TO MOUNT ON RAILS

Info

Publication number: BR112019005499B1
Application number: BR112019005499-5A
Authority: BR
Inventors: Lin Ren; Hao Zeng; Junjie Liu; Fanghong PENG
Original assignee: Byd Company Limited
Priority date: 2016-09-21
Filing date: 2017-02-28
Publication date: 2023-06-20

Abstract

A presente revelação revela um trilho para um sistema de transporte ferroviário do tipo para montar sobre trilhos, em que uma reentrância de montagem é construída sobre o trilho para formar uma passagem de escape. O trilho para um sistema de transporte ferroviário do tipo para montar sobre trilhos de acordo com essa modalidade da presente revelação tem vantagens como facilitação de evacuação de passageiros em uma emergência, custos baixos, pequeno espaço ocupado, mancal de peso baixo, e alta estabilidade.The present disclosure discloses a rail for a rail-mounted-type rail transport system, in which a mounting recess is built into the rail to form an escape passage. The track for a rail-mounted rail transportation system according to this embodiment of the present disclosure has such advantages as facilitating the evacuation of passengers in an emergency, low cost, small footprint, low bearing weight, and high stability.

Description

CROSS-REFERENCES TO RELATED ORDERS

[001] Esse pedido é proposto com base no Pedido de Patente no CN 201610840633.2, depositado em 21 de setembro de 2016, e reivindica a prioridade do Pedido de Patente Chinês, o qual é incorporado em sua totalidade ao presente documento a título de referência.[001] This application is filed on the basis of Patent Application No. CN 201610840633.2, filed on September 21, 2016, and claims the priority of the Chinese Patent Application, which is incorporated in its entirety into this document by way of reference.

FIELD OF THE INVENTION

[002] A presente revelação refere-se ao campo de tecnologias de transporte, e especificamente a um trilho para um sistema de transporte ferroviário do tipo para montar sobre trilhos.[002] The present disclosure relates to the field of transportation technologies, and specifically to a rail for a rail-type rail transportation system.

BACKGROUND OF THE INVENTION

[003] Um sistema de transporte ferroviário como um trem de monotrilho do tipo para montar sobre trilhos é estacionado de modo emergencial inevitavelmente devido a uma falha ou outro fator durante percurso real. Nesse caso, para facilitar reparo ou em consideração à segurança de passageiro, passageiros em um veículo precisam ser evacuados a tempo. Portanto, alguns trens de monotrilho do tipo para montar sobre trilhos são dotados de escape passagens para serem usadas para evacuar passageiros em uma emergência. No entanto, o trem de monotrilho do tipo para montar sobre trilhos dotado de uma passagem de escape na técnica relacionada tem custos relativamente altos, espaço ocupado relativamente grande, um peso excessivamente grande sustentado pelo trilho, e um perigo oculto em estabilidade.[003] A rail transportation system such as a rail-mounted monorail train is emergency parked inevitably due to a failure or other factor during actual travel. In such a case, to facilitate repair or in consideration of passenger safety, passengers in a vehicle need to be evacuated in time. Therefore, some rail-mounted type monorail trains are provided with escape passages to be used to evacuate passengers in an emergency. However, the rail-mounted type monorail train provided with an exhaust passage in the related art has relatively high costs, relatively large occupied space, an excessively large weight supported by the rail, and a hidden danger in stability.

[004] Os inventores desse pedido constataram através de uma grande quantidade de pesquisas e experimentos que desvantagens tais como custos altos, grande espaço ocupado, e um perigo oculto em estabilidade que existem no trem de monotrilho do tipo para montar sobre trilhos dotado de uma passagem de escape na técnica relacionada são apenas provocados pela estrutura da passagem de escape supramencionada. Motivos específicos são como segue:[004] The inventors of this application found through a large amount of research and experiments that disadvantages such as high costs, large footprint, and a hidden danger in stability that exist in the rail-type monorail train provided with a walkway in the related art are only caused by the structure of the aforementioned exhaust passage. Specific reasons are as follows:

[005] Uma vez que a armação e o assoalho depositado na armação são ambos estruturas adicionais independentes do trilho, e uma localização específica de um veículo ferroviário em uma emergência durante percurso é imprevisível, a passagem de escape dessa estrutura precisa ser adicionalmente disposta na direção de comprimento inteira do trilho (exceto uma plataforma). A quantidade de trabalho é enorme, o que aumenta consideravelmente os custos. Além disso, a armação e o assoalho estão localizados no lado do trilho, o que é equivalente a uma porção extra que se estende na direção de largura do trilho, o que ocupa um grande espaço. Além disso, a armação e o assoalho têm um certo peso. Independentemente de se o veículo ferroviário está em uma emergência, a armação e o assoalho estão ambos eretos no trilho, isto é, mesmo se o veículo ferroviário estiver executando o percurso normalmente, o trilho ainda precisa sustentar o peso da armação e do assoalho aumentando, desse modo, o peso sustentado pelo trilho, o que tem um efeito adverso na estabilidade do trilho.[005] Since the frame and the floor deposited on the frame are both additional structures independent of the rail, and a specific location of a railway vehicle in an emergency during the route is unpredictable, the exhaust passage of this structure needs to be additionally arranged in the direction entire length of the rail (except one platform). The amount of work is enormous, which increases costs considerably. In addition, the frame and floor are located on the side of the rail, which is equivalent to an extra portion extending in the width direction of the rail, which takes up a lot of space. In addition, the frame and floor have a certain weight. Regardless of whether the rail vehicle is in an emergency, the frame and floor are both upright on the track, that is, even if the rail vehicle is running normally, the rail still needs to support the weight of the frame and floor by increasing, therefore, the weight is supported by the rail, which has an adverse effect on the stability of the rail.

BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

[006] Um objetivo da presente revelação é resolver pelo menos um dos problemas técnicos supramencionados na técnica relacionada até certo ponto.[006] An object of the present disclosure is to solve at least one of the aforementioned technical problems in the related art to some extent.

[007] Para alcançar o objetivo acima, de acordo com uma modalidade da presente revelação, um trilho para um sistema de transporte ferroviário do tipo para montar sobre trilhos é fornecido, em que uma reentrância de montagem é construída no trilho para formar uma passagem de escape.[007] To achieve the above object, in accordance with an embodiment of the present disclosure, a rail for a rail transport system of the type for mounting on rails is provided, wherein a mounting recess is constructed in the rail to form a passage of exhaust.

[008] O trilho para um sistema de transporte ferroviário do tipo para montar sobre trilhos de acordo com essa modalidade da presente revelação tem vantagens tais como facilitação de evacuação de passageiros em uma emergência, custos baixos, pequeno espaço ocupado, sustentação de peso baixo e alta estabilidade.[008] The rail for a rail transport system of the type to mount on rails according to this embodiment of the present disclosure has advantages such as facilitating the evacuation of passengers in an emergency, low costs, small footprint, low weight bearing and high stability.

[009] Além disso, o trilho para um sistema de transporte ferroviário do tipo para montar sobre trilhos de acordo com essa modalidade da presente revelação pode adicionalmente ter os seguintes recursos técnicos adicionais:[009] In addition, the rail for a rail transport system of the type to mount on rails according to this embodiment of the present disclosure may additionally have the following additional technical features:

[0010] De acordo com uma modalidade da presente revelação, o trilho inclui: uma primeira viga de trilho; uma segunda viga de trilho, em que a primeira viga de trilho e a segunda viga de trilho são separadas; e um assoalho de sustentação de peso, em que o assoalho de sustentação de peso é disposto entre a primeira viga de trilho e a segunda viga de trilho e é conectado à primeira viga de trilho e à segunda viga de trilho, e a passagem de escape é definida entre a primeira viga de trilho, a segunda viga de trilho e o assoalho de sustentação de peso.[0010] According to an embodiment of the present disclosure, the track includes: a first track beam; a second rail beam, wherein the first rail beam and the second rail beam are separated; and a weight-bearing floor, wherein the weight-bearing floor is disposed between the first rail beam and the second rail beam and is connected to the first rail beam and the second rail beam, and the escape passage is defined between the first rail beam, the second rail beam and the weight-bearing floor.

[0011] De acordo com uma modalidade da presente revelação, o assoalho de sustentação de peso inclui: uma viga de conexão, em que duas extremidades da viga de conexão são respectivamente conectadas à primeira viga de trilho e à segunda viga de trilho; uma armação de sustentação, em que a armação de sustentação é montada sobre a viga de conexão; e uma placa de sustentação, em que a placa de sustentação é conectada à armação de sustentação e sustentada pela armação de sustentação, e a placa de sustentação forma uma superfície de fundo da passagem de escape.[0011] According to an embodiment of the present disclosure, the weight-bearing floor includes: a connecting beam, wherein two ends of the connecting beam are respectively connected to the first rail beam and the second rail beam; a support frame, where the support frame is mounted on the connecting beam; and a support plate, wherein the support plate is connected to the support frame and supported by the support frame, and the support plate forms a bottom surface of the exhaust passage.

[0012] De acordo com uma modalidade da presente revelação, a placa de sustentação e pelo menos uma dentre a primeira viga de trilho e a segunda viga de trilho são separadas em uma direção horizontal.[0012] According to an embodiment of the present disclosure, the support plate and at least one of the first rail beam and the second rail beam are separated in a horizontal direction.

[0013] De acordo com uma modalidade da presente revelação, há uma pluralidade de vigas de conexão separadas ao longo de uma direção de comprimento do trilho.[0013] According to an embodiment of the present disclosure, there are a plurality of connecting beams separated along a length direction of the rail.

[0014] De acordo com uma modalidade da presente revelação, há uma pluralidade de placas de sustentação conectadas sequencialmente ao longo de uma direção de comprimento do trilho.[0014] According to an embodiment of the present disclosure, there are a plurality of support plates connected sequentially along a length direction of the rail.

[0015] De acordo com uma modalidade da presente revelação, a primeira viga de trilho e a segunda viga de trilho são dispostas em paralelo.[0015] According to an embodiment of the present disclosure, the first rail beam and the second rail beam are arranged in parallel.

[0016] De acordo com uma modalidade da presente revelação, um eixo geométrico central longitudinal de um corte transversal da primeira viga de trilho e um eixo geométrico central longitudinal de um corte transversal da segunda viga de trilho são ambos orientados ao longo de uma direção ascendente e descendente.[0016] According to an embodiment of the present disclosure, a central longitudinal axis of a cross-section of the first rail beam and a central longitudinal axis of a cross-section of the second rail beam are both oriented along an upward direction and descending.

[0017] De acordo com uma modalidade da presente revelação, um eixo geométrico central longitudinal de um corte transversal da primeira viga de trilho e um eixo geométrico central longitudinal de um corte transversal da segunda viga de trilho são ambos dispostos obliquamente em relação a uma direção ascendente e descendente; e em um corte transversal do trilho, a primeira viga de trilho e a segunda viga de trilho são dispostas simetricamente ao redor de um eixo geométrico central longitudinal do corte transversal do trilho.[0017] According to an embodiment of the present disclosure, a central longitudinal axis of a cross-section of the first rail beam and a central longitudinal axis of a cross-section of the second rail beam are both arranged obliquely with respect to one direction ascending and descending; and in a rail cross-section, the first rail beam and the second rail beam are disposed symmetrically about a central longitudinal axis of the rail cross-section.

[0018] De acordo com uma modalidade da presente revelação, pelo menos uma dentre uma extremidade superior e uma extremidade inferior de pelo menos uma dentre a primeira viga de trilho e a segunda viga de trilho é dotada de uma borda antiqueda, e a borda antiqueda se estende para fora horizontalmente.[0018] According to an embodiment of the present disclosure, at least one of an upper end and a lower end of at least one of the first rail beam and the second rail beam is provided with a fall arrest edge, and the fall arrest edge extends out horizontally.

BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

[0019] A Figura 1 é um diagrama estrutural esquemático de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação.[0019] Figure 1 is a schematic structural diagram of a rail transportation system, in accordance with an embodiment of the present disclosure.

[0020] A Figura 2 é um diagrama estrutural esquemático de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0020] Figure 2 is a schematic structural diagram of a rail transportation system, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0021] A Figura 3 é um diagrama estrutural esquemático de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0021] Figure 3 is a schematic structural diagram of a rail transportation system, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0022] A Figura 4 é uma vista em corte de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação.[0022] Figure 4 is a cross-sectional view of a rail transport system, in accordance with an embodiment of the present disclosure.

[0023] A Figura 5 é uma vista em corte de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0023] Figure 5 is a cross-sectional view of a rail transport system, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0024] A Figura 6 é um diagrama estrutural esquemático de um trilho de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação.[0024] Figure 6 is a schematic structural diagram of a track of a rail transportation system, in accordance with an embodiment of the present disclosure.

[0025] A Figura 7 é um diagrama estrutural esquemático de um veículo ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação.[0025] Figure 7 is a schematic structural diagram of a rail vehicle, in accordance with an embodiment of the present disclosure.

[0026] A Figura 8 é um diagrama estrutural esquemático de um trilho de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0026] Figure 8 is a schematic structural diagram of a track of a rail transportation system, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0027] A Figura 9 é um diagrama estrutural esquemático de um trilho de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0027] Figure 9 is a schematic structural diagram of a track of a rail transportation system, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0028] A Figura 10 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação.[0028] Figure 10 is a schematic structural diagram of a rail vehicle bogie, in accordance with an embodiment of the present disclosure.

[0029] A Figura 11 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação.[0029] Figure 11 is a partial schematic structural diagram of a rail transportation system, in accordance with an embodiment of the present disclosure.

[0030] A Figura 12 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0030] Figure 12 is a partial schematic structural diagram of a rail transportation system, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0031] A Figura 13 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0031] Figure 13 is a partial schematic structural diagram of a rail transportation system, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0032] A Figura 14 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário,de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0032] Figure 14 is a partial schematic structural diagram of a rail transportation system, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0033] A Figura 15 é um diagrama estrutural esquemático de um truque e um trilho de um veículo ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação.[0033] Figure 15 is a schematic structural diagram of a bogie and rail of a railway vehicle, in accordance with an embodiment of the present disclosure.

[0034] A Figura 16 é um diagrama estrutural esquemático de um truque e um trilho de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0034] Figure 16 is a schematic structural diagram of a bogie and rail of a railway vehicle, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0035] A Figura 17 é um diagrama estrutural esquemático de um truque e um trilho de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0035] Figure 17 is a schematic structural diagram of a bogie and rail of a railway vehicle, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0036] A Figura 18 é um diagrama estrutural esquemático de um truque e um trilho de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0036] Figure 18 is a schematic structural diagram of a bogie and rail of a railway vehicle, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0037] A Figura 19 é um diagrama estrutural esquemático de um truque e um trilho de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0037] Figure 19 is a schematic structural diagram of a bogie and rail of a railway vehicle, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0038] A Figura 20 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0038] Figure 20 is a partial schematic structural diagram of a rail transportation system, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0039] A Figura 21 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0039] Figure 21 is a partial schematic structural diagram of a rail transportation system, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0040] A Figura 22 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0040] Figure 22 is a partial schematic structural diagram of a rail transportation system, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0041] A Figura 23 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0041] Figure 23 is a partial schematic structural diagram of a rail transportation system, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0042] A Figura 24 é uma vista em corte de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação.[0042] Figure 24 is a cross-sectional view of a rail vehicle bogie, in accordance with an embodiment of the present disclosure.

[0043] A Figura 25 é uma vista em corte de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0043] Figure 25 is a cross-sectional view of a rail vehicle bogie, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0044] A Figura 26 é uma vista em corte de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0044] Figure 26 is a cross-sectional view of a rail vehicle bogie, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0045] A Figura 27 é uma vista em corte de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0045] Figure 27 is a cross-sectional view of a rail vehicle bogie, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0046] A Figura 28 é uma vista em corte de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0046] Figure 28 is a cross-sectional view of a rail vehicle bogie, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0047] A Figura 29 é uma vista em corte de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0047] Figure 29 is a cross-sectional view of a bogie of a railway vehicle, according to another embodiment of the present disclosure.

[0048] A Figura 30 é uma vista em corte truque de um veículo ferroviário, de acordo com modalidade da presente revelação.[0048] Figure 30 is a cross-sectional view of a railway vehicle, in accordance with the embodiment of the present disclosure.

[0049] A Figura 31 é uma vista em corte truque de um veículo ferroviário, de acordo com modalidade da presente revelação.[0049] Figure 31 is a cross-sectional view of a railway vehicle, in accordance with the embodiment of the present disclosure.

[0050] A Figura 32 é uma vista em corte truque de um veículo ferroviário, de acordo com modalidade da presente revelação.[0050] Figure 32 is a cross-sectional view of a railway vehicle, in accordance with the embodiment of the present disclosure.

[0051] A Figura 33 é uma vista em corte truque de um veículo ferroviário, de acordo com modalidade da presente revelação.[0051] Figure 33 is a cross-sectional view of a railway vehicle, in accordance with the embodiment of the present disclosure.

[0052] A Figura 34 é uma vista em corte truque de um veículo ferroviário, de acordo com modalidade da presente revelação.[0052] Figure 34 is a cross-sectional view of a railway vehicle, in accordance with the embodiment of the present disclosure.

[0053] A Figura 35 é uma vista em corte truque de um veículo ferroviário, de acordo com modalidade da presente revelação.[0053] Figure 35 is a cross-sectional view of a railway vehicle, in accordance with the embodiment of the present disclosure.

[0054] A Figura 36 é uma vista em corte truque de um veículo ferroviário, de acordo com modalidade da presente revelação.[0054] Figure 36 is a cross-sectional view of a railway vehicle, in accordance with the embodiment of the present disclosure.

[0055] A Figura 37 é uma vista em corte truque de um veículo ferroviário, de acordo com modalidade da presente revelação.[0055] Figure 37 is a cross-sectional view of a railway vehicle, in accordance with the embodiment of the present disclosure.

[0056] A Figura 38 é uma vista em corte de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0056] Figure 38 is a cross-sectional view of a rail vehicle bogie, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0057] A Figura 39 é uma vista em corte de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0057] Figure 39 is a cross-sectional view of a rail vehicle bogie, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0058] A Figura 40 é uma vista em corte de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0058] Figure 40 is a cross-sectional view of a rail vehicle bogie, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0059] A Figura 41 é uma vista em corte de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0059] Figure 41 is a cross-sectional view of a bogie of a railway vehicle, according to another embodiment of the present disclosure.

[0060] A Figura 42 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0060] Figure 42 is a schematic structural diagram of a rail vehicle bogie, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0061] A Figura 43 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0061] Figure 43 is a schematic structural diagram of a rail vehicle bogie, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0062] A Figura 44 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0062] Figure 44 is a schematic structural diagram of a rail vehicle bogie, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0063] A Figura 45 é uma vista em corte de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0063] Figure 45 is a cross-sectional view of a rail transportation system, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0064] A Figura 46 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0064] Figure 46 is a schematic structural diagram of a rail vehicle bogie, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0065] A Figura 47 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0065] Figure 47 is a schematic structural diagram of a rail vehicle bogie, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0066] A Figura 48 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0066] Figure 48 is a schematic structural diagram of a rail vehicle bogie, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0067] A Figura 49 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0067] Figure 49 is a schematic structural diagram of a rail vehicle bogie, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0068] A Figura 50 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0068] Figure 50 is a partial schematic structural diagram of a rail transportation system, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0069] A Figura 51 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0069] Figure 51 is a partial schematic structural diagram of a rail transportation system, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0070] A Figura 52 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0070] Figure 52 is a partial schematic structural diagram of a rail transportation system, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0071] A Figura 53 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0071] Figure 53 is a partial schematic structural diagram of a rail transportation system, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0072] A Figura 54 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0072] Figure 54 is a partial schematic structural diagram of a rail transportation system, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0073] A Figura 55 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0073] Figure 55 is a partial schematic structural diagram of a rail transportation system, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0074] A Figura 56 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0074] Figure 56 is a partial schematic structural diagram of a rail transportation system, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0075] A Figura 57 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0075] Figure 57 is a partial schematic structural diagram of a rail transportation system, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0076] A Figura 58 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0076] Figure 58 is a schematic structural diagram of a rail vehicle bogie, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0077] A Figura 59 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0077] Figure 59 is a schematic structural diagram of a rail vehicle bogie, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0078] A Figura 60 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0078] Figure 60 is a schematic structural diagram of a rail vehicle bogie, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0079] A Figura 61 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0079] Figure 61 is a schematic structural diagram of a rail vehicle bogie, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0080] A Figura 62 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0080] Figure 62 is a schematic structural diagram of a rail vehicle bogie, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0081] A Figura 63 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0081] Figure 63 is a schematic structural diagram of a rail vehicle bogie, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0082] A Figura 64 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0082] Figure 64 is a schematic structural diagram of a rail vehicle bogie, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0083] A Figura 65 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0083] Figure 65 is a structural schematic diagram of a rail vehicle bogie, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0084] A Figura 66 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0084] Figure 66 is a schematic structural diagram of a rail vehicle bogie, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0085] A Figura 67 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação, em que uma porta de escape está em um estado fechado.[0085] Figure 67 is a partial schematic structural diagram of a rail transportation system, in accordance with another embodiment of the present disclosure, in which an exhaust port is in a closed state.

[0086] A Figura 68 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação, em que uma porta de escape está em um estado aberto.[0086] Figure 68 is a partial schematic structural diagram of a rail transportation system, in accordance with another embodiment of the present disclosure, in which an exhaust port is in an open state.

[0087] A Figura 69 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0087] Figure 69 is a partial schematic structural diagram of a rail transportation system, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0088] A Figura 70 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0088] Figure 70 is a schematic structural diagram of a rail vehicle bogie, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0089] A Figura 71 é uma vista em corte de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação.[0089] Figure 71 is a cross-sectional view of a rail transportation system, in accordance with an embodiment of the present disclosure.

[0090] A Figura 72 é uma vista em corte de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0090] Figure 72 is a cross-sectional view of a rail transportation system, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0091] A Figura 73 é um diagrama estrutural esquemático de um trilho de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação.[0091] Figure 73 is a schematic structural diagram of a track of a rail transportation system, in accordance with an embodiment of the present disclosure.

[0092] A Figura 74 é um diagrama estrutural esquemático de um veículo ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação.[0092] Figure 74 is a schematic structural diagram of a rail vehicle, in accordance with an embodiment of the present disclosure.

[0093] A Figura 75 é uma vista em corte de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação.[0093] Figure 75 is a cross-sectional view of a rail vehicle bogie, in accordance with an embodiment of the present disclosure.

[0094] A Figura 76 é uma vista em corte de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0094] Figure 76 is a cross-sectional view of a bogie of a railway vehicle, according to another embodiment of the present disclosure.

[0095] A Figura 77 é uma vista em corte de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0095] Figure 77 is a cross-sectional view of a rail transportation system, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0096] A Figura 78 é uma vista em corte de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0096] Figure 78 is a cross-sectional view of a rail vehicle bogie, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0097] A Figura 79 é uma vista em corte de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0097] Figure 79 is a cross-sectional view of a rail transportation system, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0098] A Figura 80 é uma vista em corte de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0098] Figure 80 is a cross-sectional view of a rail vehicle bogie, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[0099] A Figura 81 é uma vista em corte de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[0099] Figure 81 is a cross-sectional view of a rail transportation system, in accordance with another embodiment of the present disclosure.

[00100] A Figura 82 é uma vista em corte de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[00100] Figure 82 is a sectional view of a bogie of a railway vehicle, according to another embodiment of the present disclosure.

[00101] A Figura 83 é uma vista em corte de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[00101] Figure 83 is a cross-sectional view of a rail transport system, according to another embodiment of the present disclosure.

[00102] A Figura 84 é uma vista em corte de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[00102] Figure 84 is a cross-sectional view of a bogie of a railway vehicle, according to another embodiment of the present disclosure.

[00103] A Figura 85 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação.[00103] Figure 85 is a schematic structural diagram of a bogie of a railway vehicle, according to an embodiment of the present disclosure.

[00104] A Figura 86 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[00104] Figure 86 is a schematic structural diagram of a bogie of a railway vehicle, according to another embodiment of the present disclosure.

[00105] A Figura 87 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[00105] Figure 87 is a schematic structural diagram of a bogie of a railway vehicle, according to another embodiment of the present disclosure.

[00106] A Figura 88 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação.[00106] Figure 88 is a partial schematic structural diagram of a rail transportation system, according to an embodiment of the present disclosure.

[00107] A Figura 89 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação.[00107] Figure 89 is a partial schematic structural diagram of a rail transportation system, in accordance with an embodiment of the present disclosure.

[00108] A Figura 90 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação.[00108] Figure 90 is a partial schematic structural diagram of a rail transportation system, in accordance with an embodiment of the present disclosure.

[00109] A Figura 91 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação.[00109] Figure 91 is a partial schematic structural diagram of a rail transportation system, according to an embodiment of the present disclosure.

[00110] A Figura 92 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação.[00110] Figure 92 is a partial schematic structural diagram of a rail transportation system, according to an embodiment of the present disclosure.

[00111] A Figura 93 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação.[00111] Figure 93 is a partial schematic structural diagram of a rail transportation system, according to an embodiment of the present disclosure.

[00112] A Figura 94 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação.[00112] Figure 94 is a partial schematic structural diagram of a rail transportation system, in accordance with an embodiment of the present disclosure.

[00113] A Figura 95 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação.[00113] Figure 95 is a partial schematic structural diagram of a rail transportation system, in accordance with an embodiment of the present disclosure.

[00114] A Figura 96 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação, em que uma porta de escape está em um estado fechado.[00114] Figure 96 is a partial schematic structural diagram of a rail transportation system, according to another embodiment of the present disclosure, in which an exhaust port is in a closed state.

[00115] A Figura 97 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação, em que uma porta de escape está em um estado aberto.[00115] Figure 97 is a partial schematic structural diagram of a rail transportation system, according to another embodiment of the present disclosure, in which an exhaust port is in an open state.

[00116] A Figura 98 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[00116] Figure 98 is a partial schematic structural diagram of a rail transportation system, according to another embodiment of the present disclosure.

[00117] A Figura 99 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.[00117] Figure 99 is a schematic structural diagram of a bogie of a railway vehicle, according to another embodiment of the present disclosure.

[00118] Numerais de referência dos desenhos anexos: sistema de transporte ferroviário 1, trilho 10, passagem de escape 11, primeira viga de trilho 12, segunda viga de trilho 13, assoalho de sustentação de peso 14, viga de conexão 15, armação de sustentação 16, placa de sustentação 17, borda antiqueda 18, porção de condução 111, porção de percurso 112, placa de fundo 113, primeira placa lateral 114, segunda placa lateral 115, veículo ferroviário 20, truque 21, carroceria de veículo 22, compartimento 23, porta de escape 24, saída de escape 25, placa de cobertura de escape 26, escada de escape 27, bateria de potência 28, primeira extremidade 31 da porta de escape 24, segunda extremidade 32 da porta de escape 24, armação de truque 100, segunda reentrância 110, primeiro sulco de desvio 120, segundo sulco de desvio 130, sulco de montagem de roda de deslocamento 140, primeiro membro de montagem de roda horizontal 150, segundo membro de montagem de roda horizontal 160, primeira roda de deslocamento 210, segunda roda de deslocamento 220, terceira roda de deslocamento 230, quarta roda de deslocamento 240, primeira haste de conexão 250, segunda haste de conexão 260, roda de deslocamento 270, dispositivo de acionamento 300, primeiro dispositivo de acionamento 310, segundo dispositivo de acionamento 320, primeira roda horizontal 710, segunda roda horizontal 720, primeira roda de segurança horizontal 711, segunda roda de segurança horizontal 721, primeira sapata coletora 810, segunda sapata coletora 820, primeiro trilho condutor 830, segundo trilho condutor 840, primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, terceiro dispositivo de suspensão de sustentação 930 e quarto dispositivo de suspensão de sustentação 940.[00118] Reference numerals of the attached drawings: rail transport system 1, rail 10, exhaust passage 11, first rail beam 12, second rail beam 13, weight bearing floor 14, connection beam 15, frame support 16, support plate 17, fall arrest edge 18, driving portion 111, travel portion 112, bottom plate 113, first side plate 114, second side plate 115, rail vehicle 20, bogie 21, vehicle body 22, compartment 23, exhaust port 24, exhaust port 25, exhaust cover plate 26, exhaust ladder 27, power battery 28, first end 31 of exhaust port 24, second end 32 of exhaust port 24, bogie frame 100, second recess 110, first offset groove 120, second offset groove 130, offset wheel mounting groove 140, first horizontal wheel mounting member 150, second horizontal wheel mounting member 160, first offset wheel 210 , second shift wheel 220, third shift wheel 230, fourth shift wheel 240, first connecting rod 250, second connecting rod 260, shifting wheel 270, drive device 300, first drive device 310, second drive device drive 320, first horizontal wheel 710, second horizontal wheel 720, first horizontal safety wheel 711, second horizontal safety wheel 721, first collector shoe 810, second collector shoe 820, first conductor rail 830, second conductor rail 840, first lift suspension 910, second lift suspension device 920, third lift suspension device 930 and fourth lift suspension device 940.

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[00119] A seguir serão descritas modalidades da revelação em detalhes. Exemplos das modalidades são mostrados nos desenhos anexos. Elementos iguais ou similares e os elementos que têm funções iguais ou similares são identificados por numerais de referência semelhantes por todas as descrições. As modalidades descritas abaixo de com referência aos desenhos anexos são exemplificativas, visam explicar a revelação, mas não podem ser compreendidas como uma limitação à revelação.[00119] The disclosure modalities will be described in detail below. Examples of embodiments are shown in the accompanying drawings. Same or similar elements and elements that have the same or similar functions are identified by similar reference numerals throughout descriptions. The embodiments described below with reference to the accompanying drawings are exemplary, intended to explain the disclosure, but cannot be understood as a limitation of the disclosure.

[00120] A presente revelação propõe um sistema de transporte ferroviário 1 que tem vantagens tais como facilitação de evacuação de passageiros em uma emergência, custos baixos, pequeno espaço ocupado, sustentação de peso de trilho pequeno e alta estabilidade.[00120] The present disclosure proposes a rail transport system 1 which has advantages such as facilitating the evacuation of passengers in an emergency, low costs, small footprint, small rail weight bearing and high stability.

[00121] O sistema de transporte ferroviário 1, de acordo com uma modalidade da presente revelação, é descrito abaixo com referência a desenhos anexos.[00121] The railway transport system 1, according to an embodiment of the present disclosure, is described below with reference to accompanying drawings.

[00122] Conforme mostrado na Figura 1 à Figura 70, o sistema de transporte ferroviário 1, de acordo com essa modalidade da presente revelação, inclui um trilho 10 e um veículo ferroviário 20.[00122] As shown in Figure 1 to Figure 70, the rail transport system 1, according to this embodiment of the present disclosure, includes a rail 10 and a rail vehicle 20.

[00123] Uma primeira reentrância como uma passagem de escape 11 é construída no trilho 10. O veículo ferroviário 20 inclui truques 21 e uma carroceria de veículo 22, o truque 21 tem uma segunda reentrância 110 adequada para montar sobre o trilho, o truque 21 monta de modo móvel sobre o trilho 10, e a carroceria de veículo 22 é conectada ao truque 21 e puxada pelo truque 21 para executar o percurso ao longo do trilho 10. A segunda reentrância 110 é uma reentrância de montagem. Especificamente, em uma direção esquerda e direita, uma distância mínima entre duas extremidades da segunda reentrância 110 é maior ou igual a uma largura mínima do trilho.[00123] A first recess as an exhaust passage 11 is built into the rail 10. The railway vehicle 20 includes bogies 21 and a vehicle body 22, the bogie 21 has a second recess 110 suitable for mounting on the rail, the bogie 21 Movably mounts on the track 10, and the vehicle body 22 is connected to the bogie 21 and pulled by the bogie 21 to run along the track 10. The second recess 110 is an assembly recess. Specifically, in a left and right direction, a minimum distance between two ends of the second recess 110 is greater than or equal to a minimum track width.

[00124] No presente documento, uma pessoa versada na técnica precisa compreender que, que o trilho 10 ser dotado da passagem de escape 11 significa que, a passagem de escape 11 é disposta no trilho 10 diferente de disposta em outro componente adicional no trilho 10. Para ser específico, comparado à estrutura da passagem de escape na técnica relacionada, no sistema de transporte ferroviário 1, de acordo com essa modalidade da presente revelação, o trilho 10 não precisa para ser dotado de outros componentes tais como uma armação e um assoalho, e a passagem de escape 11 é formada no trilho 10.[00124] In the present document, a person skilled in the art needs to understand that, that the rail 10 is provided with the exhaust passage 11 means that, the exhaust passage 11 is arranged in the rail 10 different from that arranged in another additional component in the rail 10 To be specific, compared to the structure of the escape passage in the related art, in the rail transportation system 1, according to this embodiment of the present disclosure, the rail 10 does not need to be provided with other components such as a frame and a floor. , and the exhaust passage 11 is formed in the rail 10.

[00125] No sistema de transporte ferroviário 1, de acordo com essa modalidade da presente revelação, a passagem de escape 11 é disposta no trilho 10, e quando uma emergência ocorre, passageiros podem ser evacuados a tempo com o uso da passagem de escape 11. Além disso, devido à passagem de escape 11 ser disposta no trilho 10, nenhuma outra estrutura adicional precisa ser adicionada ao trilho 10, e apenas a passagem de escape 11 precisa ser disposta no trilho 10 ao longo da direção de comprimento do trilho 10. Portanto, a quantidade de trabalho do sistema de transporte ferroviário 1 pode ser consideravelmente reduzida. Por um lado, custos são reduzidos, e por outro lado, espaço ocupado é reduzido. Além disso, o peso sustentado pelo trilho 10 não precisa ser aumentado, o que é favorável para a estabilidade do trilho 10. Portanto, o sistema de transporte ferroviário 1, de acordo com essa modalidade da presente revelação, tem vantagens tais como facilitação de evacuação de passageiros em uma emergência, custos baixos, pequeno espaço ocupado, suporte de peso de trilho pequeno e alta estabilidade.[00125] In the rail transport system 1, according to this embodiment of the present disclosure, the escape passage 11 is arranged on the rail 10, and when an emergency occurs, passengers can be evacuated in time using the escape passage 11 Furthermore, because the exhaust passage 11 is arranged in the rail 10, no additional structure needs to be added to the rail 10, and only the exhaust passage 11 needs to be arranged in the rail 10 along the length direction of the rail 10. Therefore, the amount of work of the railway system 1 can be considerably reduced. On the one hand, costs are reduced, and on the other hand, footprint is reduced. Furthermore, the weight supported by the rail 10 does not need to be increased, which is favorable for the stability of the rail 10. Therefore, the rail transport system 1, according to this embodiment of the present disclosure, has advantages such as facilitating evacuation passengers in an emergency, low costs, small footprint, small rail weight bearing and high stability.

[00126] O sistema de transporte ferroviário 1, de acordo com uma modalidade específica da presente revelação, é descrito abaixo de com referência a desenhos anexos.[00126] The rail transport system 1, according to a specific embodiment of the present disclosure, is described below with reference to accompanying drawings.

[00127] Conforme mostrado na Figura 1 à Figura 70, o sistema de transporte ferroviário 1, de acordo com essa modalidade da presente revelação, inclui um trilho 10 e um veículo ferroviário 20.[00127] As shown in Figure 1 to Figure 70, the rail transport system 1, according to this embodiment of the present disclosure, includes a rail 10 and a rail vehicle 20.

[00128] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 1 à Figura 5, uma carroceria de veículo 22 inclui uma pluralidade de compartimentos 23 articulados sequencialmente ao longo de uma direção de comprimento de um trilho 10, e na direção de comprimento do trilho 10, uma superfície que é de um compartimento 23 em pelo menos uma extremidade da carroceria de veículo 22 e que está voltada na direção contrária de um compartimento adjacente 23 é dotada de uma porta de escape 24 que pode ser aberta e fechada. Em outras palavras, a porta de escape 24 é disposta em uma superfície de extremidade de pelo menos um de dois compartimentos 23 localizados em duas extremidades da carroceria de veículo 22. Para ser específico, a porta de escape 24 é disposta no compartimento 23 na pelo menos uma extremidade da carroceria de veículo 22 na direção de comprimento do trilho 10. Especificamente, a porta de escape 24 é disposta em uma primeira superfície de extremidade do compartimento 23 na pelo menos uma extremidade, e a primeira superfície de extremidade é uma superfície na direção contrária do compartimento adjacente. A porta de escape 24 tem uma primeira extremidade 31 e uma segunda extremidade 32, e a primeira extremidade 31 da porta de escape 24 é montada de modo giratório no compartimento correspondente 23. Quando aberta, a porta de escape 24 é inclinada em relação a um plano horizontal, e a segunda extremidade 32 da porta de escape 24 se inclina para baixo e se estira para uma passagem de escape 11. Dessa forma, quando uma emergência ocorre, um veículo 20 é estacionado ativa ou passivamente, a porta de escape 24 é aberta, e uma extremidade inferior se estira para a passagem de escape 11. Os passageiros no compartimento 23 podem deslizar para baixo para a passagem de escape 11 através da porta de escape 24 e, então, ser evacuados a partir da passagem de escape 11.[00128] In some specific embodiments of the present disclosure, as shown in Figure 1 to Figure 5, a vehicle body 22 includes a plurality of compartments 23 hinged sequentially along a length direction of a rail 10, and in the length direction of the rail 10, a surface which is of a compartment 23 at at least one end of the vehicle body 22 and which faces away from an adjacent compartment 23 is provided with an exhaust port 24 which can be opened and closed. In other words, the exhaust port 24 is disposed in an end surface of at least one of two compartments 23 located at two ends of the vehicle body 22. To be specific, the exhaust port 24 is disposed in the compartment 23 at at least at least one end of the vehicle body 22 in the length direction of the rail 10. Specifically, the exhaust port 24 is disposed on a first end surface of the compartment 23 at at least one end, and the first end surface is a surface on the opposite direction of the adjacent compartment. The exhaust port 24 has a first end 31 and a second end 32, and the first end 31 of the exhaust port 24 is pivotally mounted in the corresponding compartment 23. When open, the exhaust port 24 is inclined with respect to a horizontal plane, and the second end 32 of the exhaust port 24 slopes downwards and extends into an exhaust passage 11. Thus, when an emergency occurs, a vehicle 20 is actively or passively parked, the exhaust port 24 is open, and a lower end extends into the exhaust passage 11. Passengers in the compartment 23 can slide down to the exhaust passage 11 through the exhaust port 24 and then be evacuated from the exhaust passage 11.

[00129] Especificamente, a primeira extremidade 31 da porta de escape 24 é disposta adjacente ao fundo do veículo, e a segunda extremidade 32 da porta de escape 24 é disposta adjacente à parte superior do veículo quando a porta de escape 24 está fechada. Em outras palavras, quando a porta de escape 24 está fechada, a segunda extremidade 32 da porta de escape 24 está localizada acima da primeira extremidade 31 da porta de escape 24; e quando a porta de escape 24 está aberta, a segunda extremidade 32 da porta de escape 24 está localizada abaixo da primeira extremidade 31 da porta de escape 24. Portanto, a porta de escape 24 é convertida de um estado fechado para um estado aberto através de rebatimento para baixo. Uma estrutura do tipo de rebater é usada para a porta de escape 24, e um passageiro no veículo pode abrir rapidamente a porta de escape 24 com a necessidade de apenas uma operação simples, para melhorar de modo eficaz a eficiência de escape.[00129] Specifically, the first end 31 of the exhaust port 24 is disposed adjacent to the bottom of the vehicle, and the second end 32 of the exhaust port 24 is disposed adjacent to the top of the vehicle when the exhaust port 24 is closed. In other words, when the exhaust port 24 is closed, the second end 32 of the exhaust port 24 is located above the first end 31 of the exhaust port 24; and when the exhaust port 24 is open, the second end 32 of the exhaust port 24 is located below the first end 31 of the exhaust port 24. Therefore, the exhaust port 24 is converted from a closed state to an open state through downward bounce. A folding type structure is used for the exhaust port 24, and a passenger in the vehicle can quickly open the exhaust port 24 with just a simple operation, to effectively improve the exhaust efficiency.

[00130] De modo preferencial, uma superfície interna da porta de escape 24 é dotada de um trilho de deslizamento para ajudar um passageiro a deslizar no trilho de deslizamento para a passagem de escape 11. Pode ser compreendido no presente documento que a superfície interna da porta de escape 24 é uma superfície voltada para o interior do veículo quando a porta de escape 24 está fechada.[00130] Preferably, an inner surface of the exhaust port 24 is provided with a sliding track to help a passenger slide on the sliding track to the exhaust passage 11. It can be understood herein that the inner surface of the exhaust port 24 is a surface facing towards the interior of the vehicle when exhaust port 24 is closed.

[00131] Em algumas outras modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 67 e na Figura 68, uma carroceria de veículo 22 inclui uma pluralidade de compartimentos 23 articulados sequencialmente ao longo de uma direção de comprimento de um trilho 10, e na direção de comprimento do trilho 10, uma superfície que é de um compartimento 23 em pelo menos uma extremidade da carroceria de veículo 22 e que está voltada na direção contrária de um compartimento adjacente 23 é dotada de uma porta de escape 24 que pode ser aberta e fechada. Além disso, uma saída de escape 25 e uma placa de cobertura de escape 26 são dispostas em um assoalho interno do compartimento 23 na pelo menos uma extremidade da carroceria de veículo 22, isto é, a saída de escape 25 e a placa de cobertura de escape 26 são dispostas no assoalho interno do compartimento 23 dotado da porta de escape 24. A placa de cobertura de escape 26 colabora com a porta de escape 24 e é usada para abrir e fechar a saída de escape 25. Quando um veículo ferroviário 20 está funcionando normalmente, a porta de escape 24 está fechada e a placa de cobertura de escape 26 fecha a saída de escape 25 (conforme mostrado na Figura 67). Quando uma emergência ocorre, o veículo ferroviário 20 é estacionado ativa ou passivamente, a porta de escape 24 é aberta e a placa de cobertura de escape 26 abre a saída de escape 25 (conforme mostrado na Figura 68), e os passageiros no compartimento 23 podem entrar na passagem de escape 11 através da saída de escape 25 e, então, ser evacuados a partir da passagem de escape 11. Além disso, mesmo se o veículo ferroviário 20 for estacionado de modo forçado em uma curva do trilho 10, devido à porta de escape 24, quando aberta, não precisar encaixar com o trilho 10, a porta de escape 24 não colide com o trilho 10, para facilitar a evacuação dos passageiros na curva do trilho 10.[00131] In some other specific embodiments of the present disclosure, as shown in Figure 67 and Figure 68, a vehicle body 22 includes a plurality of compartments 23 sequentially hinged along a length direction of a rail 10, and in the direction length of rail 10, a surface which is of a compartment 23 at at least one end of the vehicle body 22 and which faces away from an adjacent compartment 23 is provided with an exhaust port 24 which can be opened and closed . Furthermore, an exhaust outlet 25 and an exhaust cover plate 26 are arranged in an inner floor of the compartment 23 at at least one end of the vehicle body 22, i.e. the exhaust outlet 25 and the exhaust cover plate. exhaust 26 are arranged on the inner floor of the compartment 23 provided with the exhaust port 24. The exhaust cover plate 26 cooperates with the exhaust port 24 and is used to open and close the exhaust outlet 25. When a railway vehicle 20 is in normal operation, the exhaust port 24 is closed and the exhaust cover plate 26 closes the exhaust outlet 25 (as shown in Figure 67). When an emergency occurs, the rail vehicle 20 is actively or passively parked, the exhaust door 24 is opened and the exhaust cover plate 26 opens the exhaust exit 25 (as shown in Figure 68), and the passengers in compartment 23 can enter the exhaust passage 11 through the exhaust exit 25 and then be evacuated from the exhaust passage 11. Furthermore, even if the railway vehicle 20 is forcibly parked at a bend in the track 10, due to the exhaust port 24, when open, does not need to fit with rail 10, exhaust port 24 does not collide with rail 10, to facilitate the evacuation of passengers on the curve of rail 10.

[00132] De modo preferencial, na direção de comprimento do trilho 10, cada uma de duas superfícies de extremidade de dois compartimentos 23 localizados em duas extremidades da carroceria de veículo 22 é dotada de uma porta de escape 24, e a superfície de extremidade é uma superfície de um compartimento atual voltada na direção contrária de um compartimento adjacente. Em uma emergência, as portas de escape 24 são abertas simultaneamente nas duas extremidades da carroceria de veículo 22, e uma ampla passagem de convecção de ar pode ser formada, para que gases tóxicos tal como fumaça na carroceria de veículo 22 possam ser dissipados rapidamente. Além disso, uma estrutura do tipo de rebater é usada para a porta de escape 24, e o passageiro no veículo pode abrir rapidamente a porta de escape 24 com a necessidade de apenas uma operação simples, para melhorar de modo eficaz a eficiência de escape.[00132] Preferably, in the length direction of the rail 10, each of two end surfaces of two compartments 23 located at two ends of the vehicle body 22 is provided with an exhaust port 24, and the end surface is a surface of a current compartment facing away from an adjacent compartment. In an emergency, the exhaust ports 24 are simultaneously opened at both ends of the vehicle body 22, and a wide air convection passage can be formed, so that toxic gases such as smoke in the vehicle body 22 can be dissipated quickly. Furthermore, a folding type structure is used for the exhaust port 24, and the passenger in the vehicle can quickly open the exhaust port 24 with just a simple operation, to effectively improve the exhaust efficiency.

[00133] Especificamente, a porta de escape 24 tem uma primeira extremidade 31 e uma segunda extremidade 32, e a segunda extremidade 32 da porta de escape 24 é montada de modo giratório no compartimento correspondente 23, em que a segunda extremidade 32 da porta de escape 24 é disposta adjacente à parte superior do veículo, e a primeira extremidade 31 da porta de escape 24 é disposta adjacente ao fundo do veículo quando a porta de escape 24 está fechada. Em outras palavras, quando a porta de escape 24 está fechada, a primeira extremidade 31 da porta de escape 24 está localizada abaixo da segunda extremidade 32 da porta de escape 24; e quando a porta de escape 24 está aberta, a primeira extremidade 31 da porta de escape 24 pode estar localizada abaixo da segunda extremidade 32 da porta de escape 24, ou pode estar localizada acima da segunda extremidade 32 da porta de escape 24. Portanto, a porta de escape 24 é convertida de um estado fechado para um estado aberto através de rebatimento para cima. Uma estrutura do tipo de rebater é usada para a porta de escape 24, e o passageiro no veículo pode abrir rapidamente a porta de escape 24 com a necessidade de apenas uma operação simples, para melhorar de modo eficaz a eficiência de escape, e facilitar a colaboração entre a porta de escape 24 e a placa de cobertura de escape 26.[00133] Specifically, the exhaust port 24 has a first end 31 and a second end 32, and the second end 32 of the exhaust port 24 is pivotally mounted in the corresponding compartment 23, where the second end 32 of the exhaust port exhaust port 24 is disposed adjacent the top of the vehicle, and the first end 31 of the exhaust port 24 is disposed adjacent the bottom of the vehicle when the exhaust port 24 is closed. In other words, when the exhaust port 24 is closed, the first end 31 of the exhaust port 24 is located below the second end 32 of the exhaust port 24; and when the exhaust port 24 is open, the first end 31 of the exhaust port 24 can be located below the second end 32 of the exhaust port 24, or it can be located above the second end 32 of the exhaust port 24. Therefore, the exhaust port 24 is converted from a closed state to an open state by folding upwards. A folding type structure is used for the exhaust port 24, and the passenger in the vehicle can quickly open the exhaust port 24 with just a simple operation, to effectively improve the exhaust efficiency, and facilitate the collaboration between the exhaust port 24 and the exhaust cover plate 26.

[00134] De modo opcional, a colaboração entre a placa de cobertura de escape 26 e a porta de escape 24, pode ser dominada pela porta de escape 24, ou pode ser dominada pela placa de cobertura de escape 26. Especificamente, quando passageiros precisam ser evacuados, a porta de escape 24 pode ser aberta ativamente, e a porta de escape 24 aciona a placa de cobertura de escape 26 para abrir a saída de escape 25; ou a placa de cobertura de escape 26 pode ser aberta ativamente, e a placa de cobertura de escape 26 aciona a porta de escape 24 para ser aberta. De modo opcional, a colaboração supramencionada é dominada pela placa de cobertura de escape 26, isto é, a placa de cobertura de escape 26 é aberta para acionar a porta de escape 24 para ser aberta. Dessa forma, quando a placa de cobertura de escape 26 é aberta, pode ser impedido que um objeto ou um passageiro acima da placa de cobertura de escape 26 caia.[00134] Optionally, the collaboration between the exhaust cover plate 26 and the exhaust port 24 can be dominated by the exhaust port 24, or it can be dominated by the exhaust cover plate 26. Specifically, when passengers need to be evacuated, the exhaust port 24 can be actively opened, and the exhaust port 24 actuates the exhaust cover plate 26 to open the exhaust outlet 25; or the exhaust cover plate 26 can be actively opened, and the exhaust cover plate 26 triggers the exhaust port 24 to be opened. Optionally, the aforementioned collaboration is dominated by the exhaust cover plate 26, i.e., the exhaust cover plate 26 is opened to trigger the exhaust port 24 to be opened. In this way, when the exhaust cover plate 26 is opened, an object or a passenger above the exhaust cover plate 26 can be prevented from falling.

[00135] Ademais, conforme mostrado na Figura 67 e na Figura 68, uma escada de escape 27 que leva à passagem de escape 11 é disposta na saída de escape 25, e após a saída de escape 25 ser aberta, um passageiro no veículo pode ser transferido para a passagem de escape 11 através da escada de escape 27.[00135] Furthermore, as shown in Figure 67 and Figure 68, an exhaust ladder 27 leading to the exhaust passage 11 is arranged at the exhaust exit 25, and after the exhaust exit 25 is opened, a passenger in the vehicle can be transferred to the escape passage 11 via the escape ladder 27.

[00136] De modo opcional, a escada de escape 27 pode estar em um estado fixo e estar sempre suspensa na saída de escape 25, e uma extremidade inferior da escada de escape 27 e uma superfície de fundo interna da passagem de escape 11 serem separadas, de modo a evitar afetar o percurso do veículo ferroviário 20.[00136] Optionally, the escape ladder 27 can be in a fixed state and always be suspended in the exhaust outlet 25, and a lower end of the escape ladder 27 and an inner bottom surface of the exhaust passage 11 are separated , so as to avoid affecting the route of the rail vehicle 20.

[00137] A escada de escape 27 pode, alternativamente, ter dois estados, a saber, um estado de retração e um estado de estiramento, e a carroceria de veículo inclui adicionalmente um dispositivo de acionamento de estiramento/retração usado para acionar o estiramento/retração da escada de escape 27. Após a saída de escape 25 ser aberta, a escada de escape 27 pode ser controlada manualmente para estirar para a passagem de escape 11, ou a escada de escape 27 pode estirar automaticamente para a passagem de escape 11 através de colaboração. Nessa modalidade, após estirar, a escada de escape 27 pode ser colocada diretamente na superfície de fundo interna da passagem de escape 11, ou a escada de escape 27 e a superfície de fundo interna da passagem de escape 11 podem ser separadas.[00137] The escape ladder 27 may alternatively have two states, namely a retraction state and a stretching state, and the vehicle body further includes a stretch/retraction drive device used to drive the stretch/retraction retraction of the exhaust ladder 27. After the exhaust outlet 25 is opened, the exhaust ladder 27 can be manually controlled to extend to the exhaust passage 11, or the escape ladder 27 can automatically stretch to the exhaust passage 11 through of collaboration. In that embodiment, after stretching, the exhaust ladder 27 can be placed directly on the inner bottom surface of the exhaust passage 11, or the exhaust ladder 27 and the inner bottom surface of the exhaust passage 11 can be separated.

[00138] De modo preferencial, a placa de cobertura de escape 26 pode ser montada de modo giratório na porta de escape 24. Após a porta de escape 24 ser rebatida para cima e ser aberta, a placa de cobertura de escape 26 gira colaborativamente para ser laminada na superfície interna da porta de escape 24, desse modo, economizando espaço, e impedindo que a placa de cobertura de escape 26 afete a evacuação de passageiros.[00138] Preferably, the exhaust cover plate 26 can be pivotally mounted on the exhaust port 24. After the exhaust port 24 is swung upwards and opened, the exhaust cover plate 26 cooperatively pivots to be laminated to the inner surface of the exhaust port 24, thereby saving space, and preventing the exhaust cover plate 26 from affecting the evacuation of passengers.

[00139] Em alguns exemplos específicos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 6, um trilho 10 inclui uma primeira viga de trilho 12, uma segunda viga de trilho 13, e um assoalho de sustentação de peso 14.[00139] In some specific examples of the present disclosure, as shown in Figure 6, a rail 10 includes a first rail beam 12, a second rail beam 13, and a weight bearing floor 14.

[00140] A primeira viga de trilho 12 e a segunda viga de trilho 13 são dispostas em paralelo e em um intervalo, e um truque 21 monta sobre a primeira viga de trilho 12 e a segunda viga de trilho 13. O assoalho de sustentação de peso 14 é disposto entre a primeira viga de trilho 12 e a segunda viga de trilho 13, o assoalho de sustentação de peso 14 é conectado à primeira viga de trilho 12 e à segunda viga de trilho 13, e uma passagem de escape 11 é definida entre a primeira viga de trilho 12, a segunda viga de trilho 13 e o assoalho de sustentação de peso 14. Portanto, o trilho 10 pode ser dotado da passagem de escape 11 com o uso da estrutura do trilho 10, e nenhum componente adicional precisa ser disposto. Portanto, custos são baixos, espaço ocupado é pequeno, e isso é favorável para a redução no peso sustentado pelo trilho 10. Além disso, a dimensão da viga de trilho é relativamente pequena, a área de espaço ocupado é pequena, o peso é relativamente leve, a eficiência de energia é alta e o desempenho econômico é bom.[00140] The first rail beam 12 and the second rail beam 13 are arranged in parallel and in an interval, and a bogie 21 mounts on the first rail beam 12 and the second rail beam 13. The support floor of weight 14 is disposed between the first rail beam 12 and the second rail beam 13, the weight bearing floor 14 is connected to the first rail beam 12 and the second rail beam 13, and an escape passage 11 is defined between the first rail beam 12, the second rail beam 13 and the weight-bearing floor 14. Therefore, the rail 10 can be provided with the exhaust passage 11 using the rail frame 10, and no additional components are needed be willing. Therefore, costs are low, occupied space is small, and this is favorable for reducing the weight supported by the rail 10. In addition, the dimension of the rail beam is relatively small, the occupied space area is small, the weight is relatively low. lightweight, energy efficiency is high, and economic performance is good.

[00141] De modo opcional, conforme mostrado na Figura 6, a primeira viga de trilho 12 e a segunda viga de trilho 13 são dispostas em paralelo. Por exemplo, um eixo geométrico central longitudinal de um corte transversal da primeira viga de trilho 12 e um eixo geométrico central longitudinal de um corte transversal da segunda viga de trilho 13 são ambos orientados ao longo de uma direção ascendente e descendente. Para ser específico, o eixo geométrico central longitudinal do corte transversal da primeira viga de trilho 12 e o eixo geométrico central longitudinal do corte transversal da segunda viga de trilho 13 se estendem ambos ao longo da direção ascendente e descendente. Portanto, a fabricação do trilho 10 pode ser facilitada, e o veículo ferroviário 20 é sustentado de forma estável.[00141] Optionally, as shown in Figure 6, the first rail beam 12 and the second rail beam 13 are arranged in parallel. For example, a central longitudinal axis of a cross-section of the first rail beam 12 and a central longitudinal axis of a cross-section of the second rail beam 13 are both oriented along an upward and downward direction. To be specific, the central longitudinal axis of the cross-section of the first rail beam 12 and the central longitudinal axis of the cross-section of the second rail beam 13 both extend along the upward and downward direction. Therefore, the manufacture of the rail 10 can be facilitated, and the rail vehicle 20 is stably supported.

[00142] Certamente, a presente revelação não é limitada a isso. O eixo geométrico central longitudinal do corte transversal da primeira viga de trilho 12 e o eixo geométrico central longitudinal do corte transversal da segunda viga de trilho 13 podem alternativamente ser ambos dispostos obliquamente em relação a uma direção ascendente e descendente; e em um corte transversal do trilho 10, a primeira viga de trilho 12 e a segunda viga de trilho 13 são dispostas simetricamente ao redor de um eixo geométrico central longitudinal do corte transversal do trilho 10. Por exemplo, uma distância entre uma extremidade superior da primeira viga de trilho 12 e uma extremidade superior da segunda viga de trilho 13 é maior ou menor do que uma distância entre uma extremidade inferior da primeira viga de trilho 12 e uma extremidade inferior da segunda viga de trilho 13, e a primeira viga de trilho 12 e a segunda viga de trilho 13 são dispostas simetricamente ao redor do eixo geométrico central longitudinal do corte transversal do trilho 10. Portanto, a passagem de escape 11 pode ser ajustada de acordo com uma situação real melhorando, desse modo, o efeito de proteção da passagem de escape 11 ou aumentando o espaço da passagem de escape 11.[00142] Of course, the present disclosure is not limited to that. The central longitudinal axis of the cross-section of the first rail beam 12 and the central longitudinal axis of the cross-section of the second rail beam 13 may alternatively both be arranged obliquely with respect to an upward and downward direction; and in a cross-section of the rail 10, the first rail beam 12 and the second rail beam 13 are disposed symmetrically about a central longitudinal axis of the cross-section of the rail 10. For example, a distance between an upper end of the first rail beam 12 and an upper end of the second rail beam 13 is greater or less than a distance between a lower end of the first rail beam 12 and a lower end of the second rail beam 13, and the first rail beam 12 and the second rail beam 13 are arranged symmetrically around the central longitudinal axis of the cross-section of the rail 10. Therefore, the exhaust passage 11 can be adjusted according to an actual situation, thereby improving the shielding effect of the exhaust passage 11 or increasing the space of the exhaust passage 11.

[00143] Especificamente, conforme mostrado na Figura 6, o assoalho de sustentação de peso 14 inclui uma viga de conexão 15, uma armação de sustentação 16 e uma placa de sustentação 17. A viga de conexão 15 se estende ao longo de um intervalo direção da primeira viga de trilho 12 e da segunda viga de trilho 13, e duas extremidades da viga de conexão 15 são conectadas respectivamente a uma porção inferior da primeira viga de trilho 12 e a uma porção inferior da segunda viga de trilho 13. A armação de sustentação 16 é montada sobre a viga de conexão 15. A placa de sustentação 17 é conectada à armação de sustentação 16 e sustentada pela armação de sustentação 16, e a placa de sustentação 17 forma uma superfície de fundo da passagem de escape 11. O trilho 10, usualmente, precisa ser ereto suspenso com o uso de pilares, e há uma distância predeterminada entre os pilares. Portanto, com o uso da estrutura do assoalho de sustentação de peso supramencionado 14, a passagem de escape 11 que se estende ao longo da direção de comprimento do trilho 10 pode ser formada entre os pilares, o consumo de material é pequeno e os custos são baixos.[00143] Specifically, as shown in Figure 6, the weight-bearing floor 14 includes a connecting beam 15, a supporting frame 16 and a supporting plate 17. The connecting beam 15 extends along a range of direction of the first rail beam 12 and the second rail beam 13, and two ends of the connecting beam 15 are respectively connected to a lower portion of the first rail beam 12 and to a lower portion of the second rail beam 13. Support 16 is mounted on connecting beam 15. Support plate 17 is connected to support frame 16 and supported by support frame 16, and support plate 17 forms a bottom surface of exhaust passage 11. 10 usually needs to be suspended upright using pillars, and there is a predetermined distance between the pillars. Therefore, with the use of the aforementioned weight-bearing floor structure 14, the exhaust passage 11 extending along the length direction of the rail 10 can be formed between the pillars, the material consumption is small, and the costs are low. lows.

[00144] De modo preferencial, conforme mostrado na Figura 6, a placa de sustentação 17 e pelo menos uma dentre a primeira viga de trilho 12 e a segunda viga de trilho 13 são separadas em uma direção horizontal. Em outras palavras, a placa de sustentação 17 e a primeira viga de trilho 12 são separadas na direção horizontal, ou a placa de sustentação 17 e a segunda viga de trilho 13 são separadas na direção horizontal, ou a placa de sustentação 17 e cada uma dentre a primeira viga de trilho 12 e a segunda viga de trilho 13 são separadas na direção horizontal. Dessa forma, pode ser conveniente para inserir uma ferramenta em uma lacuna entre a armação de sustentação 16 e uma viga de trilho alavancando, desse modo, a placa de sustentação 17 para facilitar reparo.[00144] Preferably, as shown in Figure 6, the support plate 17 and at least one of the first rail beam 12 and the second rail beam 13 are separated in a horizontal direction. In other words, the support plate 17 and the first rail beam 12 are separated in the horizontal direction, or the support plate 17 and the second rail beam 13 are separated in the horizontal direction, or the support plate 17 and each between the first rail beam 12 and the second rail beam 13 are separated in the horizontal direction. In this way, it may be convenient to insert a tool into a gap between the support frame 16 and a rail beam, thereby levering the support plate 17 to facilitate repair.

[00145] De modo opcional, há uma pluralidade de vigas de conexão 15 que é separada ao longo da direção de comprimento do trilho 10, e há uma pluralidade de placas de sustentação 17 que é conectada sequencialmente ao longo da direção de comprimento do trilho 10. Por um lado, uma viga de conexão única 15 e uma placa de sustentação única 17 facilitam melhor a usinagem, e por outro lado, facilitam a construção inteira do trilho 10.[00145] Optionally, there are a plurality of connecting beams 15 that are separated along the length direction of the rail 10, and there are a plurality of support plates 17 that are connected sequentially along the length direction of the rail 10 On the one hand, a single connection beam 15 and a single support plate 17 facilitate machining better, and on the other hand, they facilitate the entire construction of the rail 10.

[00146] Uma pessoa versada na técnica precisa compreender que, a conexão sequencial entre a pluralidade de placas de sustentação 17 inclui conexão direta ou conexão indireta, e é, preferencialmente, conexão direta. Quando a pluralidade de placas de sustentação 17 é conectada indiretamente, uma lacuna entre placas de sustentação próximas 17 precisa garantir que os passageiros possam caminhar suavemente, isto é, não afete a evacuação dos passageiros.[00146] A person skilled in the art needs to understand that, the sequential connection between the plurality of support plates 17 includes direct connection or indirect connection, and is preferably direct connection. When the plurality of support plates 17 are connected indirectly, a gap between adjacent support plates 17 needs to ensure that passengers can walk smoothly, i.e., do not affect the evacuation of passengers.

[00147] Ademais, o trilho 10 inclui adicionalmente uma borda antiqueda 18. Especificamente, a borda antiqueda 18 é disposta em pelo menos uma dentre uma extremidade superior e uma extremidade inferior de pelo menos uma dentre a primeira viga de trilho 12 e a segunda viga de trilho 13, e a borda antiqueda 18 se estende para fora ao longo da direção horizontal e é usada para impedir que o truque 21 seja desengatado do trilho 10. Especificamente, a borda antiqueda 18 pode ser disposta na parte superior e/ou no fundo da primeira viga de trilho 12, e pode ser disposta em uma superfície lateral externa e/ou em uma superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12; ou a borda antiqueda 18 pode ser disposta na parte superior e/ou no fundo da segunda viga de trilho 13, e pode ser disposta em uma superfície lateral externa e/ou em uma superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13. No presente documento, uma pessoa versada na técnica precisa compreender que, a borda antiqueda 18 é disposta para impedir que o truque 21 seja desengatado do trilho 10 garantindo, desse modo, estabilidade do veículo ferroviário 20 em uma situação de percurso tal como em curvatura e, portanto, uma estrutura parcial do truque 21 precisa ser colocada logo abaixo da borda antiqueda 18 na parte superior e/ou logo acima da borda antiqueda 18 no fundo.[00147] Furthermore, the rail 10 additionally includes a fall arrest edge 18. Specifically, the fall arrest edge 18 is arranged at at least one of an upper end and a lower end of at least one of the first rail beam 12 and the second beam of rail 13, and the fall arrest lip 18 extends outward along the horizontal direction and is used to prevent the bogie 21 from being disengaged from the rail 10. Specifically, the fall arrest lip 18 can be disposed at the top and/or bottom of the first rail beam 12, and may be disposed on an outer side surface and/or on an inner side surface of the first rail beam 12; or the fall arrest edge 18 can be disposed at the top and/or bottom of the second rail beam 13, and can be disposed on an outer side surface and/or an inner side surface of the second rail beam 13. In the present document , a person skilled in the art needs to understand that the anti-tip lip 18 is arranged to prevent the bogie 21 from being disengaged from the rail 10, thereby ensuring stability of the rail vehicle 20 in a traveling situation such as on a bend and therefore a partial bogie frame 21 needs to be placed just below the fall arrest ledge 18 at the top and/or just above the fall arrest ledge 18 at the bottom.

[00148] Por exemplo, conforme mostrado na Figura 8, a primeira viga de trilho 12 e a segunda viga de trilho 13 são formadas ligando-se barras de aço de reforço e concreto. Cada uma dentre a superfície lateral interna e a superfície lateral externa da parte superior da primeira viga de trilho 12 é dotada de uma borda antiqueda 18, e cada uma dentre a superfície lateral interna e a superfície lateral externa da parte superior da segunda viga de trilho 13 é dotada de uma borda antiqueda 18. Uma primeira roda horizontal 710 do truque 21 encaixa na superfície lateral externa da primeira viga de trilho 12 e está localizada abaixo da borda antiqueda 18 na superfície lateral externa da parte superior da primeira viga de trilho 12, e uma segunda roda horizontal 720 do truque 21 encaixa na superfície lateral externa da segunda viga de trilho 13 e está localizada abaixo da borda antiqueda 18 na superfície lateral externa da parte superior da segunda viga de trilho 13. Dessa forma, as bordas antiqueda 18 podem impedir que as rodas horizontais se mover para cima para impedir que a primeira roda horizontal 710 seja separada da primeira viga de trilho 12 e impedir que a segunda roda horizontal 720 seja separada da segunda viga de trilho 13 exercendo, desse modo, um papel antiqueda.[00148] For example, as shown in Figure 8, the first rail beam 12 and the second rail beam 13 are formed by connecting reinforcing steel bars and concrete. Each of the inner side surface and the outer side surface of the upper part of the first rail beam 12 is provided with a fall arrest edge 18, and each of the inner side surface and the outer side surface of the upper part of the second rail beam 13 is provided with a fall arrest lip 18. A first horizontal wheel 710 of the bogie 21 fits into the outer side surface of the first rail beam 12 and is located below the fall arrest lip 18 on the outer side surface of the upper part of the first rail beam 12, and a second horizontal wheel 720 of the bogie 21 fits into the outer side surface of the second rail beam 13 and is located below the fall arrest edge 18 on the outer side surface of the upper part of the second rail beam 13. In this way, the fall arrest edges 18 can preventing the horizontal wheels from moving upwards to prevent the first horizontal wheel 710 from being separated from the first rail beam 12 and preventing the second horizontal wheel 720 from being separated from the second rail beam 13, thereby playing a fall arrest role.

[00149] Conforme mostrado na Figura 9, a primeira viga de trilho 12 e a segunda viga de trilho 13 são formadas emendando-se placas de aço. Cada uma dentre a superfície lateral interna e a superfície lateral externa da parte superior da primeira viga de trilho 12 é dotada de uma borda antiqueda 18, cada uma dentre a superfície lateral interna e a superfície lateral externa do fundo da primeira viga de trilho 12 é dotada de uma borda antiqueda 18, cada uma dentre a superfície lateral interna e a superfície lateral externa da parte superior da segunda viga de trilho 13 é dotada de uma borda antiqueda 18, e cada uma dentre a superfície lateral interna e a superfície lateral externa do fundo da segunda viga de trilho 13 é dotada de uma borda antiqueda 18. Uma primeira roda horizontal 710 do truque 21 encaixa na superfície lateral externa da primeira viga de trilho 12 e está localizada entre a borda antiqueda 18 na superfície lateral externa da parte superior da primeira viga de trilho 12 e a borda antiqueda 18 na superfície lateral externa do fundo, e uma segunda roda horizontal 720 do truque 21 encaixa na superfície lateral externa da segunda viga de trilho 13 e está localizada entre a borda antiqueda 18 na superfície lateral externa da parte superior da segunda viga de trilho 13 e a borda antiqueda 18 na superfície lateral externa do fundo. Dessa forma, as bordas antiqueda 18 podem impedir que as rodas horizontais se movam para cima e para baixo exercendo, desse modo, um papel antiqueda.[00149] As shown in Figure 9, the first rail beam 12 and the second rail beam 13 are formed by joining steel plates. Each of the inner side surface and the outer side surface of the upper part of the first rail beam 12 is provided with a fall arrest edge 18, each of the inner side surface and the outer side surface of the bottom of the first rail beam 12 is provided with a fall-arrest edge 18, each of the inner side surface and the outer side surface of the upper part of the second rail beam 13 is provided with a fall-arrest edge 18, and each of the inner side surface and the outer side surface of the bottom of the second rail beam 13 is provided with a fall arrest edge 18. A first horizontal wheel 710 of the bogie 21 fits into the outer side surface of the first rail beam 12 and is located between the fall arrest edge 18 on the outer side surface of the upper part of the first rail beam 12 and the fall arrest edge 18 on the outer side surface of the bottom, and a second horizontal wheel 720 of the bogie 21 fits the outer side surface of the second rail beam 13 and is located between the fall arrest edge 18 on the outer side surface of the top of the second rail beam 13 and the anti-tip edge 18 on the outer side surface of the bottom. In this way, the anti-tip ledges 18 can prevent the horizontal wheels from moving up and down, thus playing an anti-tip role.

[00150] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 10, o truque 21 inclui uma armação de truque 100, uma primeira roda de deslocamento 210, uma segunda roda de deslocamento 220 e um dispositivo de acionamento 300.[00150] In some specific embodiments of the present disclosure, as shown in Figure 10, the bogie 21 includes a bogie frame 100, a first shift wheel 210, a second shift wheel 220 and a drive device 300.

[00151] A armação de truque 100 tem uma segunda reentrância 110 adequada para montar sobre o trilho 10, isto é, a segunda reentrância 110 é disposta na armação de truque 100. Especificamente, a segunda reentrância 110 é formada por uma porção oca definida conjuntamente pelo fundo da armação de truque 100, uma primeira roda horizontal 710 e uma segunda roda horizontal 720, e os lados mais internos da primeira roda horizontal 710 e da segunda roda horizontal 720 estão em contato com o lado externo do trilho 10. A primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220 são montadas de modo giratório na armação de truque 100 respectivamente e são separadas coaxialmente. A primeira roda de deslocamento 210 encaixa em uma superfície superior da primeira viga de trilho 12, e a segunda roda de deslocamento 220 encaixa em uma superfície superior da segunda viga de trilho 13. O dispositivo de acionamento 300 é montado na armação de truque 100, e o dispositivo de acionamento 300 está localizado entre a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220. A primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220 são acionadas pelo dispositivo de acionamento 300, e sob acionamento do dispositivo de acionamento 300, a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220 acionam o truque 21 para correr ao longo do trilho 10 puxando, desse modo, a carroceria de veículo 22 para executar o percurso. Portanto, o dispositivo de acionamento 300 pode ser montado com o uso da lacuna entre a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220, de modo a economizar espaço, melhorar utilização de espaço, e facilitar distribuição do centro de gravidade da carroceria de veículo 22, e, além disso, uma distância central de um pneu pode ser aumentada, para melhorar estabilidade uniforme de acionamento do dispositivo de acionamento 300 para a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220 melhorando, desse modo, a estabilidade e o conforto do sistema de transporte ferroviário 1.[00151] The bogie frame 100 has a second recess 110 suitable for mounting on the rail 10, that is, the second recess 110 is arranged in the bogie frame 100. Specifically, the second recess 110 is formed by a jointly defined hollow portion through the bottom of the bogie frame 100, a first horizontal wheel 710 and a second horizontal wheel 720, and the innermost sides of the first horizontal wheel 710 and the second horizontal wheel 720 are in contact with the outer side of the track 10. The first wheel shift wheel 210 and second shift wheel 220 are pivotally mounted on bogie frame 100 respectively and are coaxially separated. The first offset wheel 210 engages an upper surface of the first rail beam 12, and the second offset wheel 220 engages an upper surface of the second rail beam 13. The drive device 300 is mounted on the bogie frame 100, and the driving device 300 is located between the first displacement wheel 210 and the second displacement wheel 220. The first displacement wheel 210 and the second displacement wheel 220 are driven by the driving device 300, and upon actuation of the displacement device drive 300, the first displacement wheel 210 and the second displacement wheel 220 drive the bogie 21 to run along the track 10 thereby pulling the vehicle body 22 to run the course. Therefore, the drive device 300 can be mounted using the gap between the first displacement wheel 210 and the second displacement wheel 220, so as to save space, improve space utilization, and facilitate distribution of the body's center of gravity. of vehicle 22, and furthermore, a center distance of a tire can be increased, to improve uniform drive stability from the drive device 300 to the first displacement wheel 210 and the second displacement wheel 220, thereby improving the stability and comfort of the railway system 1.

[00152] Em algumas outras modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 46 à Figura 49, o truque 21 inclui uma armação de truque 100, uma primeira roda de deslocamento 210, uma segunda roda de deslocamento 220, uma terceira roda de deslocamento 230, uma quarta roda de deslocamento 240 e um dispositivo de acionamento.[00152] In some other specific embodiments of the present disclosure, as shown in Figure 46 to Figure 49, the bogie 21 includes a bogie frame 100, a first shift wheel 210, a second shift wheel 220, a third shift wheel 230, a fourth displacement wheel 240 and a drive device.

[00153] A armação de truque 100 tem uma segunda reentrância 110 adequado para montar sobre o trilho 10, isto é, a segunda reentrância 110 é disposta na armação de truque 100. A primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220 são montadas de modo giratório na armação de truque 100 respectivamente e são separadas coaxialmente. A primeira roda de deslocamento 210 encaixa em uma superfície superior da primeira viga de trilho 12, e a segunda roda de deslocamento 220 encaixa em uma superfície superior da segunda viga de trilho 13. A terceira roda de deslocamento 230 e a quarta roda de deslocamento 240 são montadas de modo giratório na armação de truque 100 respectivamente e são separadas coaxialmente. A terceira roda de deslocamento 230 encaixa na superfície superior da primeira viga de trilho 12 e é separada da primeira roda de deslocamento 210 em uma direção de comprimento da primeira viga de trilho 12, e a quarta roda de deslocamento 240 encaixa na superfície superior da segunda viga de trilho 13 e é separada da segunda roda de deslocamento 220 em uma direção de comprimento da segunda viga de trilho 13. O dispositivo de acionamento é montado na armação de truque 100, o dispositivo de acionamento está localizado entre a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220 e/ou o dispositivo de acionamento está localizado entre a terceira roda de deslocamento 230 e a quarta roda de deslocamento 240, e a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220 são acionadas pelo dispositivo de acionamento e/ou a terceira roda de deslocamento 230 e a quarta roda de deslocamento 240 são acionadas pelo dispositivo de acionamento. Dessa forma, uma exigência de sustentar um peso relativamente grande pode ser satisfeita, e as quatro rodas de deslocamento podem sustentar um peso maior, o que é uma melhoria favorável em cada um dentre a quantidade de passageiros no veículo ferroviário 20 e a dimensão da carroceria de veículo. Além disso, a eficiência de uso de espaço do truque 21 pode ser melhorada de modo eficaz reduzindo, desse modo, a área de espaço ocupado do veículo inteiro.[00153] The bogie frame 100 has a second recess 110 suitable for mounting on the rail 10, that is, the second recess 110 is disposed in the bogie frame 100. The first travel wheel 210 and the second travel wheel 220 are pivotally mounted on bogie frame 100 respectively and are coaxially separated. The first offset wheel 210 engages an upper surface of the first rail beam 12, and the second offset wheel 220 engages an upper surface of the second rail beam 13. The third offset wheel 230 and the fourth offset wheel 240 are pivotally mounted on the bogie frame 100 respectively and are coaxially separated. The third offset wheel 230 engages the top surface of the first rail beam 12 and is separate from the first offset wheel 210 in a lengthwise direction of the first rail beam 12, and the fourth offset wheel 240 engages the upper surface of the second rail beam 13 and is separated from the second travel wheel 220 in a length direction of the second rail beam 13. The drive device is mounted on the bogie frame 100, the drive device is located between the first travel wheel 210 and the second displacement wheel 220 and/or the drive device is located between the third displacement wheel 230 and the fourth displacement wheel 240, and the first displacement wheel 210 and the second displacement wheel 220 are driven by the displacement device drive and/or third displacement wheel 230 and fourth displacement wheel 240 are driven by the drive device. In this way, a requirement to support a relatively large weight can be satisfied, and the four traveling wheels can support a greater weight, which is a favorable improvement in each of the number of passengers in the railway vehicle 20 and the dimension of the body. of vehicle. Furthermore, the space usage efficiency of bogie 21 can be effectively improved thereby reducing the occupied space area of the entire vehicle.

[00154] Por exemplo, conforme mostrado na Figura 46, pode haver um dispositivo de acionamento definido como um primeiro dispositivo de acionamento 310, o primeiro dispositivo de acionamento 310 é disposto entre a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220, e a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220 são acionadas pelo primeiro dispositivo de acionamento 310.[00154] For example, as shown in Figure 46, there may be a drive device defined as a first drive device 310, the first drive device 310 is arranged between the first shift wheel 210 and the second shift wheel 220, and the first displacement wheel 210 and the second displacement wheel 220 are driven by the first drive device 310.

[00155] Conforme mostrado na Figura 47, pode haver um dispositivo de acionamento definido como um segundo dispositivo de acionamento 320, o segundo dispositivo de acionamento 320 é disposto entre a terceira roda de deslocamento 230 e a quarta roda de deslocamento 240, e a terceira roda de deslocamento 230 e a quarta roda de deslocamento 240 são acionadas pelo segundo dispositivo de acionamento 320.[00155] As shown in Figure 47, there may be a drive device defined as a second drive device 320, the second drive device 320 is arranged between the third shift wheel 230 and the fourth shift wheel 240, and the third Offset wheel 230 and fourth offset wheel 240 are driven by second drive device 320.

[00156] Conforme mostrado na Figura 48, pode haver dois dispositivos de acionamento definidos como um primeiro dispositivo de acionamento 310 e um segundo dispositivo de acionamento 320 respectivamente. O primeiro dispositivo de acionamento 310 é disposto entre a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220, e a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220 são acionadas pelo primeiro dispositivo de acionamento 310. O segundo dispositivo de acionamento 320 é disposto entre a terceira roda de deslocamento 230 e a quarta roda de deslocamento 240, e a terceira roda de deslocamento 230 e a quarta roda de deslocamento 240 são acionadas pelo segundo dispositivo de acionamento 320. O primeiro dispositivo de acionamento 310 está mais próximo à primeira roda de deslocamento 210 do que à segunda roda de deslocamento 220, e/ou o segundo dispositivo de acionamento 320 está mais próximo à quarta roda de deslocamento 240 do que à terceira roda de deslocamento 230. De modo preferencial, o primeiro dispositivo de acionamento 310 está mais próximo à primeira roda de deslocamento 210 do que à segunda roda de deslocamento 220, e o segundo dispositivo de acionamento 320 está mais próximo à quarta roda de deslocamento 240 do que à terceira roda de deslocamento 230. Para ser específico, o primeiro dispositivo de acionamento 310 e o segundo dispositivo de acionamento 320 são dispostos diagonalmente. Portanto, o truque 21 é equilibrado em uma direção de largura do trilho 10, e um diferencial pode ser poupado, desse modo, reduzindo os custos.[00156] As shown in Figure 48, there can be two drive devices defined as a first drive device 310 and a second drive device 320 respectively. The first drive device 310 is disposed between the first drive wheel 210 and the second drive wheel 220, and the first drive wheel 210 and the second drive wheel 220 are driven by the first drive device 310. The second drive device 310 drive 320 is disposed between the third shift wheel 230 and the fourth shift wheel 240, and the third shift wheel 230 and the fourth shift wheel 240 are driven by the second drive device 320. The first drive device 310 is further Closer to the first scroll wheel 210 than the second scroll wheel 220, and/or the second drive device 320 is closer to the fourth scroll wheel 240 than the third scroll wheel 230. Preferably, the first drive drive 310 is closer to the first shift wheel 210 than the second shift wheel 220, and the second drive 320 is closer to the fourth shift wheel 240 than the third shift wheel 230. To be specific, the first driver 310 and the second driver 320 are arranged diagonally. Therefore, bogie 21 is balanced in a rail width direction 10, and a differential can be spared, thereby reducing costs.

[00157] De modo opcional, a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220 são conectadas com o uso de uma primeira haste de conexão 250 e/ou a terceira roda de deslocamento 230 e a quarta roda de deslocamento 240 são conectadas com o uso de uma segunda haste de conexão 260. O dispositivo de acionamento está em conexão de transmissão com a primeira haste de conexão 250 e/ou com a segunda haste de conexão 260.[00157] Optionally, the first displacement wheel 210 and the second displacement wheel 220 are connected using a first connecting rod 250 and/or the third displacement wheel 230 and the fourth displacement wheel 240 are connected with the use of a second connecting rod 260. The drive device is in transmission connection with the first connecting rod 250 and/or with the second connecting rod 260.

[00158] Por exemplo, conforme mostrado na Figura 49, a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220 são conectadas com o uso de uma primeira haste de conexão 250, a terceira roda de deslocamento 230 e a quarta roda de deslocamento 240 são conectadas sem uma haste de conexão e são rodas seguidoras, há um dispositivo de acionamento definido como um primeiro dispositivo de acionamento 310, e o primeiro dispositivo de acionamento 310 está em conexão de transmissão com a primeira haste de conexão 250.[00158] For example, as shown in Figure 49, the first displacement wheel 210 and the second displacement wheel 220 are connected using a first connecting rod 250, the third displacement wheel 230 and the fourth displacement wheel 240 are connected without a connecting rod and are follower wheels, there is a drive device defined as a first drive device 310, and the first drive device 310 is in transmission connection with the first connecting rod 250.

[00159] Em outras palavras, a Figura 10 mostra o truque 21 que tem duas rodas de deslocamento, a Figura 46 à Figura 49 mostram o truque 21 que tem quatro rodas de deslocamento, e o truque 21 que tem quatro rodas de deslocamento pode ter uma única haste de conexão, ou pode ter duas hastes de conexão. A estrutura de duas hastes de conexão pode ser usada, e o desempenho de estabilidade e o desempenho de segurança do sistema podem ser consideravelmente melhorados.[00159] In other words, Figure 10 shows truck 21 that has two displacement wheels, Figure 46 to Figure 49 show truck 21 that has four displacement wheels, and truck 21 that has four displacement wheels can have a single connecting rod, or it can have two connecting rods. The structure of two connecting rods can be used, and the stability performance and safety performance of the system can be greatly improved.

[00160] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, o truque 21 inclui adicionalmente uma primeira roda horizontal 710 e uma segunda roda horizontal 720, em que pode haver uma ou mais primeiras rodas horizontais 710 e uma ou mais segundas rodas horizontais 720 respectivamente.[00160] In some specific embodiments of the present disclosure, the truck 21 additionally includes a first horizontal wheel 710 and a second horizontal wheel 720, wherein there may be one or more first horizontal wheels 710 and one or more second horizontal wheels 720 respectively.

[00161] A primeira roda horizontal 710 é montada de modo giratório na armação de truque 100 e encaixa em uma primeira superfície lateral da primeira viga de trilho 12. A segunda roda horizontal 720 é montada de modo giratório na armação de truque 100 e encaixa em uma segunda superfície lateral da segunda viga de trilho 13. Por um lado, quando o trilho 10 é conduzido, a primeira roda horizontal 710 e a segunda roda horizontal 720 encaixam em uma superfície lateral do trilho 10 sendo, desse modo, conduzidas passivamente ao longo do trilho 10 e, então, acionam o veículo ferroviário 20 a ser conduzido. Por outro lado, a estabilidade do veículo ferroviário 20 durante o percurso pode ser melhorada.[00161] The first horizontal wheel 710 is pivotally mounted on the truck frame 100 and fits into a first side surface of the first rail beam 12. The second horizontal wheel 720 is pivotally mounted on the truck frame 100 and fits into a second lateral surface of the second rail beam 13. On the one hand, when the rail 10 is driven, the first horizontal wheel 710 and the second horizontal wheel 720 engage a lateral surface of the rail 10 and are thereby passively driven along of the rail 10 and then trigger the rail vehicle 20 to be driven. On the other hand, the stability of the rail vehicle 20 during travel can be improved.

[00162] Ademais, o truque 21 inclui adicionalmente uma primeira roda de segurança horizontal 711 conectada à primeira roda horizontal 710 e que se move em sincronismo com a primeira roda horizontal 710, e uma segunda roda de segurança horizontal 721 conectada à segunda roda horizontal 720 e que se move em sincronismo com a segunda roda horizontal 720, o diâmetro externo da primeira roda de segurança horizontal 711 é menor do que o diâmetro externo da primeira roda horizontal 710, e o diâmetro externo da segunda roda de segurança horizontal 721 é menor do que o diâmetro externo da segunda roda horizontal 720. Conforme mostrado na Figura 4, na Figura 5 e na Figura 7, o fundo da primeira roda horizontal 710 é conectado a uma primeira roda de segurança horizontal 711 que se move em sincronismo com a primeira roda horizontal 710, e o diâmetro externo da primeira roda de segurança horizontal 711 é menor do que o diâmetro externo da primeira roda horizontal 710. O fundo da segunda roda horizontal 720 é conectado a uma segunda roda de segurança horizontal 721 que se move em sincronismo com a segunda roda horizontal 720, e o diâmetro externo da segunda roda de segurança horizontal 721 é menor do que o diâmetro externo da segunda roda horizontal 720. Normalmente, a primeira roda de segurança horizontal 711 e a segunda roda de segurança horizontal 721 não estão em contato com uma viga de trilho. Quando um pneu de uma roda horizontal está furado, uma roda de segurança horizontal em lugar da roda horizontal está em contato com a viga de trilho, para garantir a estabilidade do veículo sobre os trilhos 20 durante o percurso. Por exemplo, quando a primeira roda horizontal 710 está normal, a primeira roda de segurança horizontal 711 não está em contato com a primeira viga de trilho 12. Quando um pneu da primeira roda horizontal 710 está furado, a primeira roda de segurança horizontal 711 está em contato com uma superfície lateral da primeira viga de trilho 12 substituindo, desse modo, a primeira roda horizontal 710.[00162] In addition, the bogie 21 additionally includes a first horizontal safety wheel 711 connected to the first horizontal wheel 710 and which moves synchronously with the first horizontal wheel 710, and a second horizontal safety wheel 721 connected to the second horizontal wheel 720 and which moves synchronously with the second horizontal safety wheel 720, the outer diameter of the first horizontal safety wheel 711 is less than the outer diameter of the first horizontal safety wheel 710, and the outer diameter of the second horizontal safety wheel 721 is less than than the outer diameter of the second horizontal wheel 720. As shown in Figure 4, Figure 5 and Figure 7, the bottom of the first horizontal wheel 710 is connected to a first horizontal safety wheel 711 which moves in sync with the first wheel horizontal safety wheel 710, and the outer diameter of the first horizontal safety wheel 711 is smaller than the outer diameter of the first horizontal safety wheel 710. The bottom of the second horizontal safety wheel 720 is connected to a second horizontal safety wheel 721 which moves in synchronism with the second horizontal safety wheel 720, and the outer diameter of the second horizontal safety wheel 721 is smaller than the outer diameter of the second horizontal safety wheel 720. Normally, the first horizontal safety wheel 711 and the second horizontal safety wheel 721 are not in contact with a rail beam. When a tire of a horizontal wheel is punctured, a horizontal safety wheel instead of the horizontal wheel is in contact with the rail beam, to ensure the stability of the vehicle on the rails 20 during travel. For example, when the first horizontal safety wheel 710 is normal, the first horizontal safety wheel 711 is not in contact with the first rail beam 12. When a tire of the first horizontal safety wheel 710 is punctured, the first horizontal safety wheel 711 is in contact with a lateral surface of the first rail beam 12, thereby replacing the first horizontal wheel 710.

[00163] Em alguns exemplos específicos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 11 e Figura 50, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 localizadas em uma mesma altura em uma direção ascendente e descendente e há uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 localizadas em uma mesma altura na direção ascendente e descendente. A Figura 11 mostra um exemplo no qual uma segunda roda horizontal 720 e outra segunda roda horizontal 720 de um truque 21 que tem duas rodas de deslocamento estão localizadas em uma mesma altura, e a Figura 50 mostra um exemplo no qual uma segunda roda horizontal 710 e outra segunda roda horizontal 720 de um truque 21 que tem quatro rodas de deslocamento estão localizadas em uma mesma altura. Portanto, equilíbrio de desempenho de condução inteiro do veículo ferroviário 20 pode ser facilitado, e uma força aplicada durante movimento de avanço ou movimento de recuo é uniforme facilitando, desse modo, a melhoria em desempenho em curva do veículo ferroviário 20.[00163] In some specific examples of the present disclosure, as shown in Figure 11 and Figure 50, there are a plurality of first horizontal wheels 710 located at the same height in an upward and downward direction and there are a plurality of second horizontal wheels 720 located at the same height in the ascending and descending direction. Figure 11 shows an example in which a second horizontal wheel 720 and another second horizontal wheel 720 of a bogie 21 having two displacement wheels are located at the same height, and Figure 50 shows an example in which a second horizontal wheel 710 and another second horizontal wheel 720 of a bogie 21 having four displacement wheels located at the same height. Therefore, the entire driving performance balance of the rail vehicle 20 can be facilitated, and a force applied during forward motion or backward motion is uniform, thereby facilitating improvement in cornering performance of the rail vehicle 20.

[00164] Em alguns exemplos específicos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 12 e Figura 51, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 separadas e dispostas coaxialmente ao longo de uma direção ascendente e descendente e há uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 separadas e dispostas coaxialmente ao longo da direção ascendente e descendente. A Figura 12 mostra um exemplo no qual uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 de um truque 21 que tem duas rodas de deslocamento é disposto coaxialmente de forma vertical e uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 é disposta coaxialmente de forma vertical, e A Figura 51 mostra um exemplo no qual uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 de um truque 21 que tem quatro rodas de deslocamento é disposto coaxialmente de forma vertical e uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 é disposta coaxialmente de forma vertical. Dessa forma, o desempenho de estabilidade do veículo inteiro pode ser melhorado, e a roda horizontal no fundo exerce um papel de estabilização reduzindo, desse modo, um risco de capotagem do veículo ferroviário 20 durante curva ou percurso em alta velocidade.[00164] In some specific examples of the present disclosure, as shown in Figure 12 and Figure 51, there are a plurality of first horizontal wheels 710 separated and coaxially arranged along an upward and downward direction and there are a plurality of second horizontal wheels 720 separated and arranged coaxially along the upward and downward direction. Figure 12 shows an example in which a plurality of first horizontal wheels 710 of a truck 21 having two displacement wheels are coaxially arranged vertically and a plurality of second horizontal wheels 720 are coaxially arranged vertically, and Figure 51 shows an example in which a plurality of first horizontal wheels 710 of a truck 21 having four displacement wheels are coaxially disposed vertically and a plurality of second horizontal wheels 720 are coaxially disposed vertically. In this way, the stability performance of the whole vehicle can be improved, and the horizontal wheel at the bottom plays a stabilizing role, thereby reducing a risk of overturning of the rail vehicle 20 during a high-speed turn or ride.

[00165] Em alguns exemplos específicos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 13, a Figura 14, a Figura 52 e a Figura 53, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 separadas ao longo da direção ascendente e descendente e na direção de comprimento da primeira viga de trilho 12 respectivamente, e há uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 separadas ao longo da direção ascendente e descendente e na direção de comprimento da segunda viga de trilho 13 respectivamente. Para ser específico, as primeiras rodas horizontais 710 são defasadas verticalmente, e as segundas rodas horizontais 720 são defasadas verticalmente. Para ser específico, um nésima primeira roda horizontal 710 pode estar localizada acima ou abaixo de uma (n+1)ésima primeira roda horizontal 720, e uma (n+2)ésima primeira roda horizontal 720 pode estar localizada acima de ou abaixo da (n+1)ésima primeira roda horizontal 720.Especificamente, a nésima primeira roda horizontal 710 e a (n+2)ésima primeira roda horizontal 720 estão localizadas em uma mesma altura, em que n é um número inteiro maior ou igual a 1. A primeira roda horizontal 710 pode estar localizada acima da segunda roda horizontal 720, ou pode estar localizada abaixo da segunda roda horizontal 720. A Figura 13 e a Figura 14 mostram um exemplo no qual as primeiras rodas horizontais 710 de um truque 21 que tem duas rodas de deslocamento são defasadas verticalmente e as segundas rodas horizontais 720 são defasadas verticalmente, e a Figura 52 e Figura 53 mostram um exemplo no qual as primeiras rodas horizontais 710 de um truque 21 que tem quatro rodas de deslocamento são defasadas verticalmente e as segundas rodas horizontais 720 são defasadas verticalmente. Dessa forma, a roda horizontal na parte superior pode exercer um papel de guia durante percurso, e a roda horizontal no fundo está relativamente distante na direção contrária da carroceria de veículo 22, e pode exercer um papel de estabilização e prevenção de capotagem.[00165] In some specific examples of the present disclosure, as shown in Figure 13, Figure 14, Figure 52 and Figure 53, there are a plurality of first horizontal wheels 710 separated along the upward and downward direction and in the length direction of the first rail beam 12 respectively, and there are a plurality of second horizontal wheels 720 spaced along the upward and downward direction and in the length direction of the second rail beam 13 respectively. To be specific, the first horizontal wheels 710 are vertically offset, and the second horizontal wheels 720 are vertically offset. To be specific, an nth-first horizontal wheel 710 can be located above or below an (n+1)th-first horizontal wheel 720, and an (n+2)th-first horizontal wheel 720 can be located above or below ( n+1)th first horizontal wheel 720. Specifically, the nth first horizontal wheel 710 and the (n+2)th first horizontal wheel 720 are located at the same height, where n is an integer greater than or equal to 1. The first horizontal wheel 710 can be located above the second horizontal wheel 720, or it can be located below the second horizontal wheel 720. Figure 13 and Figure 14 show an example in which the first horizontal wheels 710 of a bogie 21 that has two 52 and Figure 53 show an example in which the first horizontal wheels 710 of a bogie 21 having four displacement wheels are vertically staggered and the second wheels horizontals 720 are vertically offset. In this way, the horizontal wheel at the top can play a guiding role during travel, and the horizontal wheel at the bottom is relatively far in the opposite direction of the vehicle body 22, and can play a role of stabilization and rollover prevention.

[00166] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 15, a primeira roda horizontal 710 encaixa na superfície lateral externa da primeira viga de trilho 12, e a segunda roda horizontal 720 encaixa na superfície lateral externa da segunda viga de trilho 13, isto é, ambas as rodas horizontais encaixam na superfície lateral externa do trilho 10. Portanto, uma distância do centro entre as duas rodas horizontais é projetada como uma distância máxima possível, o que pode melhorar o desempenho de estabilidade do sistema, e também facilitar distribuição de centro de gravidade do truque 21 e do veículo inteiro.[00166] In some specific embodiments of the present disclosure, as shown in Figure 15, the first horizontal wheel 710 fits into the outer side surface of the first rail beam 12, and the second horizontal wheel 720 fits into the outer side surface of the second rail beam 13, that is, both horizontal wheels fit the outer side surface of the rail 10. Therefore, a center distance between the two horizontal wheels is designed as a maximum possible distance, which can improve the stability performance of the system, and also facilitate center of gravity distribution of bogie 21 and the entire vehicle.

[00167] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 16, a primeira roda horizontal 710 encaixa na superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12, e a segunda roda horizontal 720 encaixa na superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13, isto é, ambas as rodas horizontais encaixam na superfície lateral interna do trilho 10. Dessa forma, o espaço interno do trilho 10 pode ser usado de modo eficaz, para melhorar a utilização de espaço do veículo inteiro, e uma roda horizontal e um trilho condutor estão localizados respectivamente em dois lados de uma viga de trilho, o que pode reduzir de modo eficaz o espaço no fundo da carroceria de veículo 22 e reduzir a altura do veículo inteiro.[00167] In some specific embodiments of the present disclosure, as shown in Figure 16, the first horizontal wheel 710 fits into the inner side surface of the first rail beam 12, and the second horizontal wheel 720 fits into the inner side surface of the second rail beam 13, that is, both horizontal wheels fit the inner side surface of the rail 10. In this way, the inner space of the rail 10 can be used effectively to improve the space utilization of the entire vehicle, and a horizontal wheel and a conductor rail are respectively located on two sides of a rail beam, which can effectively reduce the space at the bottom of the vehicle body 22 and reduce the height of the entire vehicle.

[00168] Em algumas outras modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 17 à Figura 19, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 que encaixam respectivamente na superfície lateral externa e na superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12, e há uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 que encaixam respectivamente na superfície lateral externa e na superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13. Para ser específico, as rodas horizontais estão encaixadas tanto na superfície lateral externa quanto na superfície lateral interna do trilho 10. As rodas horizontais são dispostas simultaneamente no lado interno e no lado externo para exercer um papel de estabilização e prevenção de capotagem, e o desempenho de estabilidade e desempenho de segurança do veículo ferroviário 20 podem ser consideravelmente melhorados.[00168] In some other specific embodiments of the present disclosure, as shown in Figure 17 to Figure 19, there are a plurality of first horizontal wheels 710 that respectively fit the outer side surface and the inner side surface of the first rail beam 12, and there are a plurality of second horizontal wheels 720 which respectively engage the outer side surface and the inner side surface of the second rail beam 13. To be specific, the horizontal wheels are fitted to both the outer side surface and the inner side surface of the rail 10. Horizontal wheels are simultaneously arranged on the inner side and the outer side to play a role of stabilization and rollover prevention, and the stability performance and safety performance of the railway vehicle 20 can be greatly improved.

[00169] De modo opcional, conforme mostrado na Figura 17, a primeira roda horizontal 710 que encaixa na superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12 e a segunda roda horizontal 720 que encaixa na superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13 estão localizadas em uma mesma altura na direção ascendente e descendente. Conforme mostrado na Figura 18 e Figura 19, a primeira roda horizontal 710 que encaixa na superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12 e a segunda roda horizontal 720 que encaixa na superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13 estão localizadas em alturas diferentes na direção ascendente e descendente. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 18, a primeira roda horizontal 710 que encaixa na superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12 está mais alta do que a segunda roda horizontal 720 que encaixa na superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13. Como outro exemplo, conforme mostrado na Figura 19, a primeira roda horizontal 710 que encaixa na superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12 é inferior à segunda roda horizontal 720 que encaixa na superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13.[00169] Optionally, as shown in Figure 17, the first horizontal wheel 710 that fits into the inner side surface of the first rail beam 12 and the second horizontal wheel 720 that fits into the inner side surface of the second rail beam 13 are located at the same height in the upward and downward direction. As shown in Figure 18 and Figure 19, the first horizontal wheel 710 that fits the inner side surface of the first rail beam 12 and the second horizontal wheel 720 that fits the inner side surface of the second rail beam 13 are located at different heights on the upward and downward direction. For example, as shown in Figure 18, the first horizontal wheel 710 that fits the inner side surface of the first rail beam 12 is higher than the second horizontal wheel 720 that fits the inner side surface of the second rail beam 13. In another example, as shown in Figure 19, the first horizontal wheel 710 that fits the inner side surface of the first rail beam 12 is inferior to the second horizontal wheel 720 that fits the inner side surface of the second rail beam 13.

[00170] Durante implantação específica, a primeira roda horizontal 710 que encaixa na superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12 e a segunda roda horizontal 720 que encaixa na superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13 podem estar localizadas em uma mesma altura ou localizadas em alturas diferentes, e a primeira roda horizontal 710 que encaixa na superfície lateral externa da primeira viga de trilho 12 e a segunda roda horizontal 720 que encaixa na superfície lateral externa da segunda viga de trilho 13 também podem estar localizadas em uma mesma altura ou localizadas em alturas diferentes.[00170] During specific deployment, the first horizontal wheel 710 that fits into the inner side surface of the first rail beam 12 and the second horizontal wheel 720 that fits into the inner side surface of the second rail beam 13 can be located at the same height or located at different heights, and the first horizontal wheel 710 fitting the outer side surface of the first rail beam 12 and the second horizontal wheel 720 fitting the outer side surface of the second rail beam 13 can also be located at the same height or located at different heights.

[00171] Em alguns exemplos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 11 à Figura 41 e Figura 50 à Figura 57, o truque 21 inclui adicionalmente uma primeira sapata coletora 810 e uma segunda sapata coletora 820.[00171] In some examples of the present disclosure, as shown in Figure 11 to Figure 41 and Figure 50 to Figure 57, the bogie 21 additionally includes a first collector shoe 810 and a second collector shoe 820.

[00172] Um primeiro trilho condutor 830 que se estende ao longo da direção de comprimento da primeira viga de trilho 12 é disposto na superfície lateral externa da primeira viga de trilho 12, e um segundo trilho condutor 840 que se estende ao longo da direção de comprimento da segunda viga de trilho 13 é disposto na superfície lateral externa da segunda viga de trilho 13. A primeira sapata coletora 810 é disposta na armação de truque 100 e encaixa com o primeiro trilho condutor 830, e a segunda sapata coletora 820 é disposta na armação de truque 100 e encaixa com o segundo trilho condutor 840. A primeira sapata coletora 810 é alimentada com o uso do primeiro trilho condutor 830, e a segunda sapata coletora 820 é alimentada com o uso do segundo trilho condutor 840, de modo a serem usadas pelo veículo ferroviário 20.[00172] A first conductor rail 830 that extends along the length direction of the first rail beam 12 is arranged on the outer side surface of the first rail beam 12, and a second conductor rail 840 that extends along the direction of length of the second rail beam 13 is disposed on the outer side surface of the second rail beam 13. The first collector shoe 810 is disposed on the bogie frame 100 and engages with the first conductor rail 830, and the second collector shoe 820 is disposed on the bogie frame 100 and engage with the second conductor rail 840. The first collector shoe 810 is fed using the first conductor rail 830, and the second collector shoe 820 is fed using the second conductor rail 840, so that they are used by rail vehicle 20.

[00173] Em alguns exemplos específicos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 11, a Figura 13, a Figura 14, a Figura 50, a Figura 52 e a Figura 53, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 separadas ao longo da direção de comprimento da primeira viga de trilho 12, e a primeira sapata coletora 810 está localizada entre as primeiras rodas horizontais próximas 710 na direção de comprimento da primeira viga de trilho 12; e há uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 separadas ao longo da direção de comprimento da segunda viga de trilho 13, e a segunda sapata coletora 820 está localizada entre as segundas rodas horizontais próximas 720 na direção de comprimento da segunda viga de trilho 13. Portanto, uma força aplicada à primeira roda horizontal 710 não afeta a primeira sapata coletora 810 e uma força aplicada à segunda roda horizontal 720 não afeta a segunda sapata coletora 820. Além disso, a utilização de espaço pode ser melhorada, e a estrutura do truque 21 pode ser simplificada.[00173] In some specific examples of the present disclosure, as shown in Figure 11, Figure 13, Figure 14, Figure 50, Figure 52 and Figure 53, there are a plurality of first horizontal wheels 710 separated along the direction in length of the first rail beam 12, and the first collector shoe 810 is located between the first close horizontal wheels 710 in the length direction of the first rail beam 12; and there are a plurality of second horizontal wheels 720 spaced along the length direction of the second rail beam 13, and the second collector shoe 820 is located between the next second horizontal wheels 720 in the length direction of the second rail beam 13. Therefore , a force applied to the first horizontal wheel 710 does not affect the first pick-up shoe 810, and a force applied to the second horizontal wheel 720 does not affect the second pick-up shoe 820. Furthermore, space utilization can be improved, and the bogie structure 21 can be simplified.

[00174] Por exemplo, a Figura 11, a Figura 13 e a Figura 14 mostram um exemplo no qual a primeira sapata coletora 810 do truque 21 que tem duas rodas de deslocamento está localizada entre as primeiras rodas horizontais próximas 710 na direção de comprimento da primeira viga de trilho 12 e a segunda sapata coletora 820 está localizada entre as segundas rodas horizontais próximas 720 na direção de comprimento da segunda viga de trilho 13. A pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode estar localizada em uma mesma altura e a pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode estar localizada em uma mesma altura; ou a pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode estar defasada verticalmente e a pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode estar defasada verticalmente.[00174] For example, Figure 11, Figure 13 and Figure 14 show an example in which the first collector shoe 810 of the truck 21 that has two displacement wheels is located between the first horizontal wheels next to 710 in the length direction of the first rail beam 12 and the second collector shoe 820 is located between the second horizontal wheels next to 720 in the length direction of the second rail beam 13. The plurality of first horizontal wheels 710 can be located at the same height and the second plurality of horizontal wheels 720 may be located at the same height; or the plurality of first horizontal wheels 710 can be vertically offset and the plurality of second horizontal wheels 720 can be vertically offset.

[00175] A Figura 50, a Figura 52 e a Figura 53 mostram um exemplo no qual a primeira sapata coletora 810 do truque 21 que tem quatro rodas de deslocamento está localizada entre as primeiras rodas horizontais próximas 710 na direção de comprimento da primeira viga de trilho 12 e a segunda sapata coletora 820 está localizada entre as segundas rodas horizontais próximas 720 na direção de comprimento da segunda viga de trilho 13. A pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode estar localizada em uma mesma altura e a pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode estar localizada em uma mesma altura; ou a pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode estar defasada verticalmente e a pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode estar defasada verticalmente.[00175] Figure 50, Figure 52 and Figure 53 show an example in which the first collector shoe 810 of the bogie 21, which has four displacement wheels, is located between the first horizontal wheels next to 710 in the length direction of the first beam of rail 12 and the second collector shoe 820 is located between the second horizontal wheels next to 720 in the length direction of the second rail beam 13. The plurality of first horizontal wheels 710 may be located at the same height and the plurality of second horizontal wheels 720 can be located at the same height; or the plurality of first horizontal wheels 710 can be vertically offset and the plurality of second horizontal wheels 720 can be vertically offset.

[00176] Em alguns exemplos específicos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 20 à Figura 23 e Figura 54 à Figura 57, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 separadas ao longo da direção de comprimento da primeira viga de trilho 12, e a primeira sapata coletora 810 e uma das primeiras rodas horizontais 710 são dispostas voltadas uma para a outra na direção ascendente e descendente. Por exemplo, o eixo geométrico central da primeira sapata coletora 810 coincide com o eixo geométrico central de uma das primeiras rodas horizontais 710. Há uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 separadas ao longo da direção de comprimento da segunda viga de trilho 13, e a segunda sapata coletora 820 e uma das segundas rodas horizontais 720 são dispostas voltadas uma para a outra na direção ascendente e descendente. Por exemplo, o eixo geométrico central da segunda sapata coletora 820 coincide com o eixo geométrico central de uma das segundas rodas horizontais 720. Em outras palavras, as sapatas coletoras são dispostas na frente ou dispostas atrás. Portanto, o espaço de montagem das rodas horizontais pode ser usado totalmente, e nenhum mecanismo de montagem precisa ser disposto adicionalmente, para facilitar a simplificação da estrutura e a redução de peso do truque 21.[00176] In some specific examples of the present disclosure, as shown in Figure 20 to Figure 23 and Figure 54 to Figure 57, there are a plurality of first horizontal wheels 710 spaced along the length direction of the first rail beam 12, and the first collector shoe 810 and one of the first horizontal wheels 710 are arranged facing each other in the upward and downward direction. For example, the central axis of the first collector shoe 810 coincides with the central axis of one of the first horizontal wheels 710. There are a plurality of second horizontal wheels 720 spaced along the length direction of the second rail beam 13, and the second collector shoe 820 and one of the second horizontal wheels 720 are arranged facing each other in the upward and downward direction. For example, the center axis of the second pick-up shoe 820 coincides with the center axis of one of the second horizontal wheels 720. In other words, the pick-up shoes are front-mounted or rear-mounted. Therefore, the mounting space of horizontal wheels can be fully used, and no mounting mechanism needs to be arranged additionally, to facilitate structure simplification and bogie 21 weight reduction.

[00177] Por exemplo, a Figura 20 à Figura 23 mostram um exemplo no qual as sapatas coletoras do truque 21 que têm duas rodas de deslocamento são dispostas na frente ou dispostas atrás. A pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode estar localizada em uma mesma altura e a pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode estar localizada em uma mesma altura; ou a pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode estar localizada em alturas diferentes e a pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode estar localizada em alturas diferentes.[00177] For example, Figure 20 to Figure 23 show an example in which the collector shoes of the bogie 21 that have two displacement wheels are arranged in front or arranged in the back. The plurality of first horizontal wheels 710 can be located at the same height and the plurality of second horizontal wheels 720 can be located at the same height; or the plurality of first horizontal wheels 710 can be located at different heights and the plurality of second horizontal wheels 720 can be located at different heights.

[00178] A Figura 54 à Figura 57 mostram um exemplo no qual as sapatas coletoras do truque 21 que tem quatro rodas de deslocamento são dispostas na frente ou dispostas atrás. A pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode estar localizada em uma mesma altura e a pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode estar localizada em uma mesma altura; ou a pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode estar localizada em alturas diferentes e a pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode estar localizada em alturas diferentes.[00178] Figure 54 to Figure 57 show an example in which the collector shoes of the truck 21, which has four displacement wheels, are arranged in front or in the rear. The plurality of first horizontal wheels 710 can be located at the same height and the plurality of second horizontal wheels 720 can be located at the same height; or the plurality of first horizontal wheels 710 can be located at different heights and the plurality of second horizontal wheels 720 can be located at different heights.

[00179] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 24 à Figura 28, uma primeira sapata coletora 810 está localizada acima de cada primeira roda horizontal 710, e uma segunda sapata coletora 820 está localizada acima de cada segunda roda horizontal 720. A redução em uma distância entre uma sapata coletora e o dispositivo de acionamento 300 facilita a transferência de energia e melhoria na utilização de espaço.[00179] In some specific embodiments of the present disclosure, as shown in Figure 24 to Figure 28, a first collector shoe 810 is located above each first horizontal wheel 710, and a second collector shoe 820 is located above each second horizontal wheel 720 The reduction in distance between a collector shoe and the drive device 300 facilitates energy transfer and improves space utilization.

[00180] Por exemplo, a primeira roda horizontal 710 pode encaixar na superfície lateral externa da primeira viga de trilho 12 e a segunda roda horizontal 720 pode encaixar na superfície lateral externa da segunda viga de trilho 13 (conforme mostrado na Figura 24). Alternativamente, a primeira roda horizontal 710 pode encaixar na superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12 e a segunda roda horizontal 720 pode encaixar na superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13 (conforme mostrado na Figura 25). Uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode adicionalmente encaixar na superfície lateral interna e na superfície lateral externa da primeira viga de trilho 12 respectivamente e uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode adicionalmente encaixar na superfície lateral interna e na superfície lateral externa da segunda viga de trilho 13 respectivamente (conforme mostrado na Figura 26 à Figura 28). A primeira roda horizontal 710 que encaixa na superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12 e a segunda roda horizontal 720 que encaixa na superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13 estão localizadas em uma mesma altura ou localizadas em alturas diferentes.[00180] For example, the first horizontal wheel 710 can fit the outer side surface of the first rail beam 12 and the second horizontal wheel 720 can fit the outer side surface of the second rail beam 13 (as shown in Figure 24). Alternatively, the first horizontal wheel 710 can fit the inner side surface of the first rail beam 12 and the second horizontal wheel 720 can fit the inner side surface of the second rail beam 13 (as shown in Figure 25). A plurality of first horizontal wheels 710 can additionally engage the inner side surface and outer side surface of the first rail beam 12 respectively, and a plurality of second horizontal wheels 720 can additionally engage the inner side surface and outer side surface of the second rail beam. rail 13 respectively (as shown in Figure 26 to Figure 28). The first horizontal wheel 710 that fits into the inner side surface of the first rail beam 12 and the second horizontal wheel 720 that fits into the inner side surface of the second rail beam 13 are located at the same height or located at different heights.

[00181] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 29 à Figura 33, uma primeira sapata coletora 810 está localizada abaixo de cada primeira roda horizontal 710, e uma segunda sapata coletora 820 está localizada abaixo de cada segunda roda horizontal 720. Portanto, uma roda horizontal é disposta em uma localização próxima a uma porção superior de uma viga de trilho para facilitar a estabilidade de percurso do veículo ferroviário 20.[00181] In some specific embodiments of the present disclosure, as shown in Figure 29 to Figure 33, a first collector shoe 810 is located below each first horizontal wheel 710, and a second collector shoe 820 is located below each second horizontal wheel 720 Therefore, a horizontal wheel is disposed at a location close to an upper portion of a rail beam to facilitate the running stability of the rail vehicle 20.

[00182] Por exemplo, a primeira roda horizontal 710 pode encaixar na superfície lateral externa da primeira viga de trilho 12 e a segunda roda horizontal 720 pode encaixar na superfície lateral externa da segunda viga de trilho 13 (conforme mostrado na Figura 29). Alternativamente, a primeira roda horizontal 710 pode encaixar na superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12 e a segunda roda horizontal 720 pode encaixar na superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13 (conforme mostrado na Figura 30). Uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode adicionalmente encaixar na superfície lateral interna e na superfície lateral externa da primeira viga de trilho 12 respectivamente e uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode adicionalmente encaixar na superfície lateral interna e na superfície lateral externa da segunda viga de trilho 13 respectivamente (conforme mostrado na Figura 31 à Figura 33). A primeira roda horizontal 710 que encaixa na superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12 e a segunda roda horizontal 720 que encaixa na superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13 estão localizadas em uma mesma altura ou localizadas em alturas diferentes.[00182] For example, the first horizontal wheel 710 can fit the outer side surface of the first rail beam 12 and the second horizontal wheel 720 can fit the outer side surface of the second rail beam 13 (as shown in Figure 29). Alternatively, the first horizontal wheel 710 can fit the inner side surface of the first rail beam 12 and the second horizontal wheel 720 can fit the inner side surface of the second rail beam 13 (as shown in Figure 30). A plurality of first horizontal wheels 710 can additionally engage the inner side surface and outer side surface of the first rail beam 12 respectively, and a plurality of second horizontal wheels 720 can additionally engage the inner side surface and outer side surface of the second rail beam. rail 13 respectively (as shown in Figure 31 to Figure 33). The first horizontal wheel 710 that fits into the inner side surface of the first rail beam 12 and the second horizontal wheel 720 that fits into the inner side surface of the second rail beam 13 are located at the same height or located at different heights.

[00183] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 34 à Figura 36, uma primeira sapata coletora 810 está localizada abaixo de cada primeira roda horizontal 710, e uma segunda sapata coletora 820 está localizada acima de cada segunda roda horizontal 720. Portanto, as sapatas coletoras são dispostas verticalmente de acordo com diferentes polaridades de uma corrente coletada. Por exemplo, uma sapata coletora disposta acima é conectada a um eletrodo positivo da corrente, e uma sapata coletora disposta abaixo é conectada a um eletrodo negativo da corrente em um lado oposto, de modo a facilitar a distribuição de espaço e melhoria na segurança da corrente coletada.[00183] In some specific embodiments of the present disclosure, as shown in Figure 34 to Figure 36, a first collector shoe 810 is located below each first horizontal wheel 710, and a second collector shoe 820 is located above each second horizontal wheel 720 Therefore, collector shoes are arranged vertically according to different polarities of a collected current. For example, a collector shoe arranged above is connected to a positive current electrode, and a collector shoe arranged below is connected to a negative current electrode on an opposite side, so as to facilitate space distribution and improve current safety. collected.

[00184] Por exemplo, a primeira roda horizontal 710 pode encaixar na superfície lateral externa da primeira viga de trilho 12 e a segunda roda horizontal 720 pode encaixar na superfície lateral externa da segunda viga de trilho 13 (conforme mostrado na Figura 34). Alternativamente, a primeira roda horizontal 710 pode encaixar na superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12 e a segunda roda horizontal 720 pode encaixar na superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13 (conforme mostrado na Figura 35). Uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode adicionalmente encaixar na superfície lateral interna e na superfície lateral externa da primeira viga de trilho 12 respectivamente e uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode adicionalmente encaixar na superfície lateral interna e na superfície lateral externa da segunda viga de trilho 13 respectivamente (conforme mostrado na Figura 36). A primeira roda horizontal 710 que encaixa na superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12 e a segunda roda horizontal 720 que encaixa na superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13 estão localizadas em uma mesma altura ou localizadas em alturas diferentes.[00184] For example, the first horizontal wheel 710 can fit the outer side surface of the first rail beam 12 and the second horizontal wheel 720 can fit the outer side surface of the second rail beam 13 (as shown in Figure 34). Alternatively, the first horizontal wheel 710 can fit the inner side surface of the first rail beam 12 and the second horizontal wheel 720 can fit the inner side surface of the second rail beam 13 (as shown in Figure 35). A plurality of first horizontal wheels 710 can additionally engage the inner side surface and outer side surface of the first rail beam 12 respectively, and a plurality of second horizontal wheels 720 can additionally engage the inner side surface and outer side surface of the second rail beam. rail 13 respectively (as shown in Figure 36). The first horizontal wheel 710 that fits into the inner side surface of the first rail beam 12 and the second horizontal wheel 720 that fits into the inner side surface of the second rail beam 13 are located at the same height or located at different heights.

[00185] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 37 à Figura 41, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 separadas ao longo de uma direção ascendente e descendente e a primeira sapata coletora 810 está localizada entre as primeiras rodas horizontais próximas 710 na direção ascendente e descendente. Há uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 separadas ao longo da direção ascendente e descendente e a segunda sapata coletora 820 está localizada entre as segundas rodas horizontais próximas 720 na direção ascendente e descendente. Portanto, a distribuição de espaço e a estabilização da estrutura inteira podem ser facilitadas.[00185] In some specific embodiments of the present disclosure, as shown in Figure 37 to Figure 41, there are a plurality of first horizontal wheels 710 spaced along an upward and downward direction and the first collector shoe 810 is located between the first horizontal wheels next 710 in the up and down direction. There are a plurality of second horizontal wheels 720 spaced apart along the up and down direction and the second collector shoe 820 is located between the next second horizontal wheels 720 in the up and down direction. Therefore, the distribution of space and the stabilization of the entire structure can be facilitated.

[00186] Por exemplo, uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode encaixar na superfície lateral externa da primeira viga de trilho 12 e uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode encaixar na superfície lateral externa da segunda viga de trilho 13 (conforme mostrado na Figura 37). Alternativamente, uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode encaixar na superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12 e uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode encaixar na superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13 (conforme mostrado na Figura 38). Uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode adicionalmente encaixar na superfície lateral interna e na superfície lateral externa da primeira viga de trilho 12 respectivamente e uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode adicionalmente encaixar na superfície lateral interna e na superfície lateral externa da segunda viga de trilho 13 respectivamente (conforme mostrado na Figura 39 à Figura 41). A primeira roda horizontal 710 que encaixa na superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12 e a segunda roda horizontal 720 que encaixa na superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13 estão localizadas em uma mesma altura ou localizadas em alturas diferentes. A primeira sapata coletora 810 está localizada, na direção ascendente e descendente, entre as primeiras rodas horizontais próximas 710 que encaixam na superfície lateral externa da primeira viga de trilho 12, e a segunda sapata coletora 820 está localizada, na direção ascendente e descendente, entre as segundas rodas horizontais próximas 720 que encaixam na superfície lateral externa da segunda viga de trilho 13.[00186] For example, a plurality of first horizontal wheels 710 can fit the outer side surface of the first rail beam 12 and a plurality of second horizontal wheels 720 can fit the outer side surface of the second rail beam 13 (as shown in Figure 37). Alternatively, a plurality of first horizontal wheels 710 may fit the inner side surface of the first rail beam 12 and a plurality of second horizontal wheels 720 may fit the inner side surface of the second rail beam 13 (as shown in Figure 38). A plurality of first horizontal wheels 710 can additionally engage the inner side surface and outer side surface of the first rail beam 12 respectively, and a plurality of second horizontal wheels 720 can additionally engage the inner side surface and outer side surface of the second rail beam. rail 13 respectively (as shown in Figure 39 to Figure 41). The first horizontal wheel 710 that fits into the inner side surface of the first rail beam 12 and the second horizontal wheel 720 that fits into the inner side surface of the second rail beam 13 are located at the same height or located at different heights. The first pick-up shoe 810 is located, in an upward and downward direction, between the first close horizontal wheels 710 that engage the outer side surface of the first rail beam 12, and the second pick-up shoe 820 is located, in an upward and downward direction, between the next second horizontal wheels 720 that engage the outer side surface of the second rail beam 13.

[00187] Em outra modalidade da presente revelação, conforme mostrado na Figura 69, o sistema de transporte ferroviário 1, de acordo com essa modalidade da presente revelação, pode ser aplicado para conexão de transporte entre uma linha principal e cada comunidade habitacional. Portanto, o volume do veículo ferroviário 20 é menor do que o volume de um veículo ferroviário na linha principal, de modo que um trilho condutor e uma sapata coletora podem ser removidos, e uma bateria de potência 28 é usada para suprir energia. A bateria de potência 28 supre energia para percurso do veículo ferroviário 20, e certamente também pode suprir energia para outras situações de utilização de energia do veículo ferroviário 20. Isso pode simplificar a estrutura e linhas de suprimento de energia, e reduzir custos.[00187] In another embodiment of the present disclosure, as shown in Figure 69, the rail transportation system 1, according to this embodiment of the present disclosure, can be applied for transportation connection between a main line and each housing community. Therefore, the volume of the rail vehicle 20 is smaller than the volume of a rail vehicle on the main line, so that a conductor rail and collector shoe can be removed, and a power battery 28 is used to supply power. The power battery 28 supplies power for travel of the rail vehicle 20, and of course it can also supply power for other power utilization situations of the rail vehicle 20. This can simplify the structure and power supply lines, and reduce costs.

[00188] Especificamente, a bateria de potência 28 pode ser disposta em uma posição fora do truque 21. Por exemplo, a bateria de potência 28 pode ser montada no fundo do compartimento 23, ou pode ser montada no interior do compartimento 23. A bateria de potência 28 pode garantir que o veículo ferroviário opere em uma velocidade necessária normal, e seja carregada automaticamente quando o tráfego de passageiros é relativamente pequeno.[00188] Specifically, the power battery 28 can be arranged in a position outside the bogie 21. For example, the power battery 28 can be mounted at the bottom of the compartment 23, or it can be mounted inside the compartment 23. The battery of 28 power can ensure that the railway vehicle operates at a normal required speed, and is automatically charged when the passenger traffic is relatively small.

[00189] Em alguns exemplos específicos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 42, a Figura 43 e a Figura 58 à Figura 63, o truque 21 inclui adicionalmente um primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e um segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920.[00189] In some specific examples of the present disclosure, as shown in Figure 42, Figure 43 and Figure 58 to Figure 63, the bogie 21 additionally includes a first support suspension device 910 and a second support suspension device 920 .

[00190] O primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 são montados respectivamente na armação de truque 100 e conectados respectivamente à carroceria de veículo 22. O primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 são separados ao longo da direção de comprimento do trilho 10; e no plano horizontal, o eixo geométrico central do primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o eixo geométrico central do segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 estão localizados no eixo geométrico central da armação de truque 100 e o eixo geométrico central da armação de truque 100 divide igualmente a armação de truque 100 na direção de largura do trilho 10.[00190] The first support suspension device 910 and the second support suspension device 920 are respectively mounted on the bogie frame 100 and respectively connected to the vehicle body 22. The first support suspension device 910 and the second support device support suspension 920 are separated along the length direction of rail 10; and in the horizontal plane, the central axis of the first suspension support device 910 and the central axis of the second suspension support device 920 are located at the central axis of the bogie frame 100 and the central axis of the bogie frame 100 evenly divides the bogie frame 100 in the width direction of the rail 10.

[00191] Alternativamente, o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 são separados ao longo da direção de largura do trilho 10; e no plano horizontal, o eixo geométrico central do primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o eixo geométrico central do segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 estão localizados no eixo geométrico central da armação de truque 100 e o eixo geométrico central da armação de truque 100 divide igualmente a armação de truque 100 na direção de comprimento do trilho 10.[00191] Alternatively, the first support suspension device 910 and the second support suspension device 920 are separated along the width direction of the rail 10; and in the horizontal plane, the central axis of the first suspension support device 910 and the central axis of the second suspension support device 920 are located at the central axis of the bogie frame 100 and the central axis of the bogie frame 100 evenly divides the bogie frame 100 in the length direction of the rail 10.

[00192] O primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 são usados para sustentar a carroceria de veículo 22 e exercer um papel de absorção e amortecimento de impacto, e o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 são carregados e sustentados de modo uniforme assegurando, desse modo, a estabilidade e o conforto do veículo ferroviário 20. Além disso, os custos são relativamente baixos.[00192] The first lift suspension device 910 and the second lift suspension device 920 are used to support the vehicle body 22 and play an impact absorption and cushioning role, and the first lift suspension device 910 and the second supporting suspension device 920 are uniformly loaded and supported, thereby ensuring the stability and comfort of the railway vehicle 20. Furthermore, the costs are relatively low.

[00193] Por exemplo, a Figura 42 e Figura 43 mostram o truque 21 que tem duas rodas de deslocamento e dois dispositivos de suspensão de sustentação, e o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 podem ser separados ao longo da direção de comprimento do trilho 10 e localizados no eixo geométrico central que divide igualmente a armação de truque 100 na direção de largura do trilho 10 (conforme mostrado na Figura 43). Alternativamente, o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 podem ser separados ao longo da direção de largura do trilho 10 e localizados no eixo geométrico central que divide igualmente a armação de truque 100 na direção de comprimento do trilho 10 (conforme mostrado na Figura 42).[00193] For example, Figure 42 and Figure 43 show the bogie 21 which has two displacement wheels and two lifting suspension devices, and the first lifting suspension device 910 and the second lifting suspension device 920 can be separated along the length direction of the rail 10 and located on the central axis that equally divides the bogie frame 100 in the width direction of the rail 10 (as shown in Figure 43). Alternatively, the first support suspension device 910 and the second support suspension device 920 can be separated along the width direction of the rail 10 and located on the central axis that equally divides the bogie frame 100 in the length direction of the rail. rail 10 (as shown in Figure 42).

[00194] A Figura 58 à Figura 63 mostram o truque 21 que tem quatro rodas de deslocamento e dois dispositivos de suspensão de sustentação, e o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 podem ser separados ao longo da direção de comprimento do trilho 10 e localizados no eixo geométrico central que divide igualmente a armação de truque 100 na direção de largura do trilho 10 (conforme mostrado na Figura 61 à Figura 63). Alternativamente, o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 podem ser separados ao longo da direção de largura do trilho 10 e localizados no eixo geométrico central que divide igualmente a armação de truque 100 na direção de comprimento do trilho 10 (conforme mostrado na Figura 58 à Figura 60).[00194] Figure 58 to Figure 63 show the bogie 21 which has four displacement wheels and two lifting suspension devices, and the first lifting suspension device 910 and the second lifting suspension device 920 can be separated along of the length direction of the rail 10 and located on the central axis that equally divides the bogie frame 100 in the width direction of the rail 10 (as shown in Figure 61 to Figure 63). Alternatively, the first support suspension device 910 and the second support suspension device 920 can be separated along the width direction of the rail 10 and located on the central axis that equally divides the bogie frame 100 in the length direction of the rail. rail 10 (as shown in Figure 58 to Figure 60).

[00195] Pode haver um dispositivo de acionamento definido como um primeiro dispositivo de acionamento 310, e o primeiro dispositivo de acionamento 310 ser disposto entre a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220 (conforme mostrado na Figura 58 e Figura 61). Pode haver um dispositivo de acionamento definido como um segundo dispositivo de acionamento 320, e o segundo dispositivo de acionamento 320 ser disposto entre a terceira roda de deslocamento 230 e a quarta roda de deslocamento 240 (conforme mostrado na Figura 59 e Figura 62). Pode haver dois dispositivos de acionamento definidos respectivamente como um primeiro dispositivo de acionamento 310 e um segundo dispositivo de acionamento 320, o primeiro dispositivo de acionamento 310 ser disposto entre a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220, o segundo dispositivo de acionamento 320 ser disposto entre a terceira roda de deslocamento 230 e a quarta roda de deslocamento 240, o primeiro dispositivo de acionamento 310 estar mais próximo à primeira roda de deslocamento 210 do que à segunda roda de deslocamento 220, e o segundo dispositivo de acionamento 320 estar mais próximo à quarta roda de deslocamento 240 do que à terceira roda de deslocamento 230 (conforme mostrado na Figura 60 e Figura 63).[00195] There may be a drive device defined as a first drive device 310, and the first drive device 310 be arranged between the first shift wheel 210 and the second shift wheel 220 (as shown in Figure 58 and Figure 61 ). There may be a drive defined as a second drive 320, and the second drive 320 be disposed between the third shift wheel 230 and the fourth shift wheel 240 (as shown in Figure 59 and Figure 62). There may be two drive devices defined respectively as a first drive device 310 and a second drive device 320, the first drive device 310 being disposed between the first displacement wheel 210 and the second displacement wheel 220, the second displacement device drive 320 is arranged between the third shift wheel 230 and the fourth shift wheel 240, the first drive 310 is closer to the first shift wheel 210 than the second shift wheel 220, and the second drive 320 being closer to the fourth scroll wheel 240 than the third scroll wheel 230 (as shown in Figure 60 and Figure 63).

[00196] Em algumas outras modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 44 e na Figura 64 à Figura 66, o truque 21 inclui adicionalmente um primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, um segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, um terceiro dispositivo de suspensão de sustentação 930 e um quarto dispositivo de suspensão de sustentação 940.[00196] In some other specific embodiments of the present disclosure, as shown in Figure 44 and Figure 64 to Figure 66, the bogie 21 additionally includes a first lifting suspension device 910, a second lifting suspension device 920, a third lift suspension device 930 and a fourth lift suspension device 940.

[00197] O primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, o terceiro dispositivo de suspensão de sustentação 930 e o quarto dispositivo de suspensão de sustentação 940 são montados respectivamente na armação de truque 100 e conectados respectivamente à carroceria de veículo 22. O primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, o terceiro dispositivo de suspensão de sustentação 930 e o quarto dispositivo de suspensão de sustentação 940 estão localizados respectivamente em quatro cantos de um retângulo no plano horizontal, e o retângulo é simétrico em volta do centro da armação de truque 100, isto é, o centro simétrico do retângulo é o centro da armação de truque 100. Em outras palavras, no plano horizontal, o retângulo é girado por 180° em volta do centro da armação de truque 100, e um retângulo formado após a rotação coincide com o retângulo antes da rotação. O primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, o terceiro dispositivo de suspensão de sustentação 930 e o quarto dispositivo de suspensão de sustentação 940 são usados para sustentar a carroceria de veículo 22 e exercer um papel de absorção e amortecimento de impacto, e o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, o terceiro dispositivo de suspensão de sustentação 930 e o quarto dispositivo de suspensão de sustentação 940 são carregados e sustentados de modo uniforme melhorando, desse modo, a estabilidade e o conforto do veículo ferroviário 20.[00197] The first lift suspension device 910, the second lift suspension device 920, the third lift suspension device 930 and the fourth lift suspension device 940 are respectively mounted on the bogie frame 100 and respectively connected to the vehicle body 22. The first lift suspension device 910, the second lift suspension device 920, the third lift suspension device 930 and the fourth lift suspension device 940 are respectively located at four corners of a rectangle in the horizontal plane, and the rectangle is symmetrical about the center of the trick frame 100, that is, the symmetrical center of the rectangle is the center of the trick frame 100. In other words, in the horizontal plane, the rectangle is rotated by 180° around the center of the trick frame 100, and a rectangle formed after the rotation matches the rectangle before the rotation. The first lift suspension device 910, the second lift suspension device 920, the third lift suspension device 930 and the fourth lift suspension device 940 are used to support the vehicle body 22 and play an absorbing role. and impact damping, and the first lift suspension device 910, the second lift suspension device 920, the third lift suspension device 930 and the fourth lift suspension device 940 are uniformly loaded and supported improving, thus, the stability and comfort of the rail vehicle 20.

[00198] Por exemplo, a Figura 44 mostra o truque 21 que tem duas rodas de deslocamento e quatro dispositivos de suspensão de sustentação, o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, o terceiro dispositivo de suspensão de sustentação 930 e o quarto dispositivo de suspensão de sustentação 940 são dispostos em quatro cantos de um retângulo, e o centro simétrico do retângulo é o centro da armação de truque 100.[00198] For example, Figure 44 shows the bogie 21 which has two displacement wheels and four lift suspension devices, the first lift suspension device 910, the second lift suspension device 920, the third lift suspension device lift 930 and the fourth lift suspension device 940 are arranged at four corners of a rectangle, and the symmetrical center of the rectangle is the center of the bogie frame 100.

[00199] A Figura 64 e a Figura 65 mostram o truque 21 que tem quatro rodas de deslocamento e quatro dispositivos de suspensão de sustentação, o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, o terceiro dispositivo de suspensão de sustentação 930 e o quarto dispositivo de suspensão de sustentação 940 são dispostos em quatro cantos de um retângulo, e o centro simétrico do retângulo é o centro da armação de truque 100.[00199] Figure 64 and Figure 65 show the bogie 21 which has four displacement wheels and four lift suspension devices, the first lift suspension device 910, the second lift suspension device 920, the third lift device lift suspension 930 and the fourth lift suspension device 940 are arranged at four corners of a rectangle, and the symmetrical center of the rectangle is the center of the bogie frame 100.

[00200] Pode haver um dispositivo de acionamento definido como um primeiro dispositivo de acionamento 310, e o primeiro dispositivo de acionamento 310 ser disposto entre a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220 (conforme mostrado na Figura 64). Pode haver um dispositivo de acionamento definido como um segundo dispositivo de acionamento 320, e o segundo dispositivo de acionamento 320 ser disposto entre a terceira roda de deslocamento 230 e a quarta roda de deslocamento 240 (conforme mostrado na Figura 65). Pode haver dois dispositivos de acionamento definidos respectivamente como um primeiro dispositivo de acionamento 310 e um segundo dispositivo de acionamento 320, o primeiro dispositivo de acionamento 310 ser disposto entre a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220, o segundo dispositivo de acionamento 320 ser disposto entre a terceira roda de deslocamento 230 e a quarta roda de deslocamento 240, o primeiro dispositivo de acionamento 310 estar mais próximo à primeira roda de deslocamento 210 do que à segunda roda de deslocamento 220, e o segundo dispositivo de acionamento 320 estar mais próximo à quarta roda de deslocamento 240 do que à terceira roda de deslocamento 230 (conforme mostrado na Figura 66).[00200] There may be a drive device defined as a first drive device 310, and the first drive device 310 be arranged between the first shift wheel 210 and the second shift wheel 220 (as shown in Figure 64). There may be a drive defined as a second drive 320, and the second drive 320 be disposed between the third shift wheel 230 and the fourth shift wheel 240 (as shown in Figure 65). There may be two drive devices defined respectively as a first drive device 310 and a second drive device 320, the first drive device 310 being disposed between the first displacement wheel 210 and the second displacement wheel 220, the second displacement device drive 320 is arranged between the third shift wheel 230 and the fourth shift wheel 240, the first drive 310 is closer to the first shift wheel 210 than the second shift wheel 220, and the second drive 320 being closer to the fourth scroll wheel 240 than the third scroll wheel 230 (as shown in Figure 66).

[00201] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 10, a Figura 42 à Figura 44, a Figura 46 à Figura 49 e a Figura 58 à Figura 66, há duas primeiras rodas horizontais 710 separadas ao longo da direção de comprimento da primeira viga de trilho 12, e há duas segundas rodas horizontais 720 separadas ao longo da direção de comprimento da segunda viga de trilho 13. Os eixos geométricos centrais das duas primeiras rodas horizontais 710 e os eixos geométricos centrais das duas segundas rodas horizontais 720 estão localizados respectivamente em quatro cantos de um retângulo no plano horizontal, e o retângulo é simétrico em volta do centro da armação de truque 100, isto é, o centro simétrico do retângulo é o centro da armação de truque 100. Em outras palavras, no plano horizontal, o retângulo é girado por 180° em volta do centro da armação de truque 100, e um retângulo formado após a rotação coincide com o retângulo antes da rotação. Portanto, quatro rodas horizontais podem ser dispostas de modo uniforme no plano horizontal, para garantir estabilidade das rodas horizontais para acionar o veículo ferroviário 20 durante condução e percurso em linha reta.[00201] In some specific embodiments of the present disclosure, as shown in Figure 10, Figure 42 to Figure 44, Figure 46 to Figure 49 and Figure 58 to Figure 66, there are two first horizontal wheels 710 separated along the direction of length of the first rail beam 12, and there are two second horizontal wheels 720 spaced along the length direction of the second rail beam 13. The centerlines of the first two horizontal wheels 710 and the centerlines of the two second horizontal wheels 720 are respectively located at four corners of a rectangle in the horizontal plane, and the rectangle is symmetrical about the center of the bogie frame 100, i.e., the symmetrical center of the rectangle is the center of the bogie frame 100. In other words, in the horizontal plane, the rectangle is rotated through 180° about the center of the trick frame 100, and a rectangle formed after the rotation coincides with the rectangle before the rotation. Therefore, four horizontal wheels can be evenly arranged in the horizontal plane to ensure stability of the horizontal wheels to drive the railway vehicle 20 while driving and traveling in a straight line.

[00202] Uma pessoa versada na técnica pode compreende que, cada um dos retângulos supramencionados é um retângulo virtual assumido, o retângulo é para claramente expressar uma maneira de disposição do primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, do segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, do terceiro dispositivo de suspensão de sustentação 930 e do quarto dispositivo de suspensão de sustentação 940 no plano horizontal, e uma maneira de disposição das duas primeiras rodas horizontais 710 e das duas segundas rodas horizontais 720 no plano horizontal.[00202] A person skilled in the art can understand that, each of the aforementioned rectangles is an assumed virtual rectangle, the rectangle is to clearly express a manner of arrangement of the first lifting suspension device 910, the second lifting suspension device 920 , the third support suspension device 930 and the fourth support suspension device 940 in the horizontal plane, and a way of arranging the first two horizontal wheels 710 and the two second horizontal wheels 720 in the horizontal plane.

[00203] No exemplo mostrado na Figura 44 e Figura 64 à Figura 66, os eixos geométricos centrais das duas primeiras rodas horizontais 710 e os eixos geométricos centrais das duas segundas rodas horizontais 720 podem coincidir respectivamente com o eixo geométrico central do primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, o eixo geométrico central do segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, o eixo geométrico central do terceiro dispositivo de suspensão de sustentação 930 e o eixo geométrico central do quarto dispositivo de suspensão de sustentação 940.[00203] In the example shown in Figure 44 and Figure 64 to Figure 66, the central geometric axes of the first two horizontal wheels 710 and the central geometric axes of the two second horizontal wheels 720 can coincide respectively with the central geometric axis of the first suspension device lift 910, the center axis of the second lift suspension device 920, the center axis of the third lift suspension device 930, and the center axis of the fourth lift suspension device 940.

[00204] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 70, há uma primeira roda horizontal 710 e uma segunda roda horizontal 720 respectivamente, a primeira roda horizontal 710 e a segunda roda horizontal 720 são separadas ao longo da direção de largura do trilho 10, e a primeira roda horizontal 710 e a segunda roda horizontal 720 se afastam do centro da armação de truque 100 para uma direção de percurso do veículo ferroviário 20 na direção de comprimento do trilho 10 (uma seta na Figura 70 mostra a direção de percurso do veículo ferroviário 20). Em outras palavras, a primeira roda horizontal 710 e a segunda roda horizontal 720 se afastam do centro da armação de truque 100 na direção de comprimento do trilho 10 e as direções de afastamento da primeira roda horizontal 710 e da segunda roda horizontal 720 são consistentes com a direção de percurso do veículo ferroviário 20. Durante um processo de percurso do veículo ferroviário 20, uma roda horizontal dianteira na direção de percurso exerce uma função de guia principal, e durante curvatura, uma roda horizontal traseira na direção de percurso interfere com a armação de truque 100 para gerar um efeito lateral, de modo que para um sistema de transporte ferroviário unidirecional 1 ou um sistema de transporte ferroviário circular 1, a roda horizontal traseira na direção de percurso seja removida eliminando, desse modo, interferência com a armação de truque 100 durante curvatura, reduzindo o peso do veículo ferroviário 20 e reduzindo os custos do veículo ferroviário 20.[00204] In some specific embodiments of the present disclosure, as shown in Figure 70, there is a first horizontal wheel 710 and a second horizontal wheel 720 respectively, the first horizontal wheel 710 and the second horizontal wheel 720 are separated along the width direction of the rail 10, and the first horizontal wheel 710 and the second horizontal wheel 720 move away from the center of the bogie frame 100 to a direction of travel of the rail vehicle 20 in the length direction of the rail 10 (an arrow in Figure 70 shows the direction rail vehicle route 20). In other words, the first horizontal wheel 710 and the second horizontal wheel 720 move away from the center of the bogie frame 100 in the length direction of the rail 10, and the distance directions of the first horizontal wheel 710 and the second horizontal wheel 720 are consistent with the traveling direction of the railway vehicle 20. During a traveling process of the railway vehicle 20, a front horizontal wheel in the direction of travel exerts a main guide function, and during cambering, a rear horizontal wheel in the direction of travel interferes with the frame of bogie 100 to generate a lateral effect, so that for a unidirectional rail system 1 or a circular rail system 1, the rear horizontal wheel in the direction of travel is removed thereby eliminating interference with the bogie frame 100 during bending, reducing the weight of the rail vehicle 20 and reducing the costs of the rail vehicle 20.

[00205] Em alguns exemplos específicos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 45, para o truque 21 que tem duas rodas de deslocamento, e o diâmetro externo de uma primeira roda de deslocamento 210 e o diâmetro externo de uma segunda roda de deslocamento 220 são os mesmos e são de 900 a 1.100 milímetros. Para o truque 21 que tem quatro rodas de deslocamento, e o diâmetro externo de uma primeira roda de deslocamento 210, o diâmetro externo de uma segunda roda de deslocamento 220, o diâmetro externo de uma terceira roda de deslocamento 230 e o diâmetro externo de uma quarta roda de deslocamento 240 são os mesmos e são de 900 a 1.100 milímetros. Portanto, um efeito de uma roda de deslocamento no espaço no compartimento 23 pode ser reduzido tanto quanto possível em um caso de melhorar a capacidade de sustentação de peso da roda de deslocamento melhorando, desse modo, a capacidade de passageiros.[00205] In some specific examples of the present disclosure, as shown in Figure 45, for the truck 21 that has two displacement wheels, and the external diameter of a first displacement wheel 210 and the external diameter of a second displacement wheel 220 are the same and are from 900 to 1,100 millimeters. For the bogie 21 having four displacement wheels, and the external diameter of a first displacement wheel 210, the external diameter of a second displacement wheel 220, the external diameter of a third displacement wheel 230 and the external diameter of a fourth wheel offset 240 are the same and are from 900 to 1100 millimeters. Therefore, an effect of a displacement wheel on the space in the compartment 23 can be reduced as much as possible in a case of improving the weight bearing capacity of the displacement wheel, thereby improving the passenger capacity.

[00206] O sistema de transporte ferroviário 1, de acordo com uma modalidade da presente revelação, é descrito abaixo com referência a desenhos anexos.[00206] The railway transport system 1, according to an embodiment of the present disclosure, is described below with reference to accompanying drawings.

[00207] Conforme mostrado na Figura 71 à Figura 99, o sistema de transporte ferroviário 1, de acordo com essa modalidade da presente revelação, inclui um trilho 10 e um veículo ferroviário 20.[00207] As shown in Figure 71 to Figure 99, the rail transport system 1, according to this embodiment of the present disclosure, includes a rail 10 and a rail vehicle 20.

[00208] O trilho 10 inclui uma porção de condução 111 e uma porção de percurso 112, a porção de percurso 112 é conectada à parte superior da porção de condução 111, e uma primeira reentrância é construída na porção de percurso 112 para formar uma passagem de escape 11. O veículo ferroviário 20 inclui um truque 21 e uma carroceria de veículo 22, o truque 21 monta de modo móvel sobre o trilho 10, e a carroceria de veículo 22 é conectada ao truque 21 e puxada pelo truque 21 para executar o percurso ao longo do trilho 10. O truque 21 monta sobre a porção de condução 111 e a porção de percurso 112, o truque 21 encaixa com uma superfície de fundo interna da passagem de escape 11 da porção de percurso 112 e da porção de condução 111, e o truque 21 que executa o percurso com o uso da porção de percurso 112 e é conduzido com o uso da porção de condução 111.[00208] The track 10 includes a leading portion 111 and a trailing portion 112, the trailing portion 112 is connected to the upper part of the leading portion 111, and a first recess is constructed in the trailing portion 112 to form a passage exhaust 11. The rail vehicle 20 includes a bogie 21 and a vehicle body 22, the bogie 21 rides movably on the rail 10, and the vehicle body 22 is connected to the bogie 21 and pulled by the bogie 21 to perform the path along the track 10. The bogie 21 rides on the drive portion 111 and the drive portion 112, the bogie 21 engages with an inner bottom surface of the exhaust passage 11 of the drive portion 112 and the drive portion 111 , and the trick 21 that runs the path using the path portion 112 and is driven using the driving portion 111.

[00209] No presente documento, uma pessoa versada na técnica precisa compreender que, tanto a porção de condução 111 quanto a porção de percurso 112 são partes do trilho 10, a porção de condução 111 e a porção de percurso 112 podem ser formadas integralmente, e a passagem de escape 11 é disposta na porção de percurso 112. Para ser específico, a passagem de escape 11 é disposta no trilho 10, diferente de disposta em outro componente adicional no trilho 10. Para ser específico, comparado à estrutura da passagem de escape na técnica relacionada, no sistema de transporte ferroviário 1, de acordo com essa modalidade da presente revelação, o trilho 10 não precisa para ser dotado de outros componentes tais como uma armação e um assoalho, e a passagem de escape 11 é formada no trilho 10.[00209] In the present document, a person skilled in the art needs to understand that, both the leading portion 111 and the trailing portion 112 are parts of the track 10, the leading portion 111 and the trailing portion 112 can be integrally formed, and the exhaust passage 11 is disposed in the path portion 112. To be specific, the exhaust passage 11 is disposed in the rail 10, different from disposed in another additional component in the rail 10. To be specific, compared to the structure of the exhaust passage exhaust in the related art, in the rail transport system 1, according to this embodiment of the present disclosure, the rail 10 does not need to be provided with other components such as a frame and a floor, and the exhaust passage 11 is formed in the rail 10.

[00210] No sistema de transporte ferroviário 1, de acordo com essa modalidade da presente revelação, a passagem de escape 11 é disposta no trilho 10, e quando uma emergência ocorre, passageiros podem ser evacuados a tempo com o uso da passagem de escape 11. Além disso, devido à passagem de escape 11 ser disposta no trilho 10, nenhuma outra estrutura adicional precisa ser adicionada ao trilho 10, e apenas a passagem de escape 11 precisa ser disposta no trilho 10 ao longo da direção de comprimento do trilho 10. Portanto, a quantidade de trabalho do sistema de transporte ferroviário 1 pode ser consideravelmente reduzida. Por um lado, custos são reduzidos, e por outro lado, espaço ocupado é reduzido. Além disso, o peso sustentado pelo trilho 10 não precisa ser aumentado, o que é favorável para a estabilidade do trilho 10. Portanto, o sistema de transporte ferroviário 1, de acordo com essa modalidade da presente revelação, tem vantagens tais como facilitação de evacuação de passageiros em uma emergência, custos baixos, pequeno espaço ocupado, suporte de peso de trilho pequeno e alta estabilidade.[00210] In the rail transport system 1, according to this embodiment of the present disclosure, the escape passage 11 is arranged on the rail 10, and when an emergency occurs, passengers can be evacuated in time using the escape passage 11 Furthermore, because the exhaust passage 11 is arranged in the rail 10, no additional structure needs to be added to the rail 10, and only the exhaust passage 11 needs to be arranged in the rail 10 along the length direction of the rail 10. Therefore, the amount of work of the railway system 1 can be considerably reduced. On the one hand, costs are reduced, and on the other hand, footprint is reduced. Furthermore, the weight supported by the rail 10 does not need to be increased, which is favorable for the stability of the rail 10. Therefore, the rail transport system 1, according to this embodiment of the present disclosure, has advantages such as facilitating evacuation passengers in an emergency, low costs, small footprint, small rail weight bearing and high stability.

[00211] O sistema de transporte ferroviário 1, de acordo com uma modalidade específica da presente revelação, é descrito abaixo de com referência a desenhos anexos.[00211] The railway transport system 1, according to a specific embodiment of the present disclosure, is described below with reference to accompanying drawings.

[00212] Conforme mostrado na Figura 71 à Figura 99, o sistema de transporte ferroviário 1, de acordo com essa modalidade da presente revelação, inclui um trilho 10 e um veículo ferroviário 20.[00212] As shown in Figure 71 to Figure 99, the rail transport system 1, according to this embodiment of the present disclosure, includes a rail 10 and a rail vehicle 20.

[00213] Um truque 21 é dotado de um primeiro sulco de desvio 120 e um segundo sulco de desvio 130 usado para respectivamente desviar de duas paredes laterais da passagem de escape 11. Portanto, funcionamento do truque 21 no trilho 10 é mais estável melhorando, desse modo, a estabilidade do veículo ferroviário 20 durante o percurso, e a altura inteira do veículo ferroviário 20 pode ser reduzida.[00213] A bogie 21 is provided with a first diversion groove 120 and a second diversion groove 130 used to respectively bypass two side walls of the exhaust passage 11. Therefore, operation of the bogie 21 on the rail 10 is more stable, improving in this way, the stability of the rail vehicle 20 during travel, and the entire height of the rail vehicle 20 can be reduced.

[00214] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 71 à Figura 74 e Figura 1 à Figura 3, uma carroceria de veículo 22 inclui uma pluralidade de compartimentos 23 articulados sequencialmente ao longo de uma direção de comprimento de um trilho 10, e na direção de comprimento do trilho 10, uma superfície que é de um compartimento 23 em pelo menos uma extremidade da carroceria de veículo 22 e que está voltada na direção contrária de um compartimento adjacente 23 é dotada de uma porta de escape 24 que pode ser aberta e fechada. Em outras palavras, a porta de escape 24 é disposta em uma superfície de extremidade de pelo menos um de dois compartimentos 23 localizados em duas extremidades da carroceria de veículo 22. Para ser específico, a porta de escape 24 é disposta no compartimento 23 na pelo menos uma extremidade da carroceria de veículo 22 na direção de comprimento do trilho 10. Especificamente, a porta de escape 24 é disposta em uma primeira superfície de extremidade do compartimento 23 na pelo menos uma extremidade, e a primeira superfície de extremidade é uma superfície na direção contrária do compartimento adjacente. A porta de escape 24 tem uma primeira extremidade 31 e uma segunda extremidade 32, e a primeira extremidade 31 da porta de escape 24 é montada de modo giratório no compartimento correspondente 23. Quando aberta, a porta de escape 24 é inclinada em relação a um plano horizontal, e a segunda extremidade 32 da porta de escape 24 se inclina para baixo e se estira para uma passagem de escape 11. Dessa forma, quando uma emergência ocorre, um veículo ferroviário 20 é estacionado ativa ou passivamente, a porta de escape 24 é aberta, e uma extremidade inferior se estira para a passagem de escape 11. Os passageiros no compartimento 23 podem deslizar para baixo para a passagem de escape 11 através da porta de escape 24 e, então, ser evacuados a partir da passagem de escape 11.[00214] In some specific embodiments of the present disclosure, as shown in Figure 71 to Figure 74 and Figure 1 to Figure 3, a vehicle body 22 includes a plurality of compartments 23 sequentially hinged along a length direction of a rail 10 , and in the length direction of the rail 10, a surface which is of a compartment 23 at at least one end of the vehicle body 22 and which faces away from an adjacent compartment 23 is provided with an exhaust port 24 which can be opened and closed. In other words, the exhaust port 24 is disposed in an end surface of at least one of two compartments 23 located at two ends of the vehicle body 22. To be specific, the exhaust port 24 is disposed in the compartment 23 at at least at least one end of the vehicle body 22 in the length direction of the rail 10. Specifically, the exhaust port 24 is disposed on a first end surface of the compartment 23 at at least one end, and the first end surface is a surface on the opposite direction of the adjacent compartment. The exhaust port 24 has a first end 31 and a second end 32, and the first end 31 of the exhaust port 24 is pivotally mounted in the corresponding compartment 23. When open, the exhaust port 24 is inclined with respect to a horizontal plane, and the second end 32 of the exhaust port 24 slopes downwards and extends towards an exhaust passage 11. Thus, when an emergency occurs, a railway vehicle 20 is actively or passively parked, the exhaust port 24 is open, and one lower end extends into the exhaust passage 11. Passengers in the compartment 23 can slide down to the exhaust passage 11 through the exhaust port 24 and then be evacuated from the exhaust passage 11 .

[00215] Especificamente, a primeira extremidade 31 da porta de escape 24 é disposta adjacente ao fundo do veículo, e a segunda extremidade 32 da porta de escape 24 é disposta adjacente à parte superior do veículo quando a porta de escape 24 está fechada. Em outras palavras, quando a porta de escape 24 está fechada, a segunda extremidade 32 da porta de escape 24 está localizada acima da primeira extremidade 31 da porta de escape 24; e quando a porta de escape 24 está aberta, a segunda extremidade 32 da porta de escape 24 está localizada abaixo da primeira extremidade 31 da porta de escape 24. Portanto, a porta de escape 24 é convertida de um estado fechado para um estado aberto através de rebatimento para baixo. Uma estrutura do tipo de rebater é usada para a porta de escape 24, e o passageiro no veículo pode abrir rapidamente a porta de escape 24 com a necessidade de apenas uma operação simples, para melhorar de modo eficaz a eficiência de escape.[00215] Specifically, the first end 31 of the exhaust port 24 is disposed adjacent to the bottom of the vehicle, and the second end 32 of the exhaust port 24 is disposed adjacent to the top of the vehicle when the exhaust port 24 is closed. In other words, when the exhaust port 24 is closed, the second end 32 of the exhaust port 24 is located above the first end 31 of the exhaust port 24; and when the exhaust port 24 is open, the second end 32 of the exhaust port 24 is located below the first end 31 of the exhaust port 24. Therefore, the exhaust port 24 is converted from a closed state to an open state through downward bounce. A folding type structure is used for the exhaust port 24, and the passenger in the vehicle can quickly open the exhaust port 24 with just a simple operation, to effectively improve the exhaust efficiency.

[00216] De modo preferencial, uma superfície interna da porta de escape 24 é dotada de um trilho de deslizamento para ajudar um passageiro a deslizar no trilho de deslizamento para a passagem de escape 11. Pode ser compreendido no presente documento que a superfície interna da porta de escape 24 é uma superfície voltada para o interior do veículo quando a porta de escape 24 está fechada.[00216] Preferably, an inner surface of the exhaust port 24 is provided with a sliding track to help a passenger slide on the sliding track to the exhaust passage 11. It can be understood herein that the inner surface of the exhaust port 24 is a surface facing towards the interior of the vehicle when exhaust port 24 is closed.

[00217] Em algumas outras modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 96 e na Figura 97, uma carroceria de veículo 22 inclui uma pluralidade de compartimentos 23 articulados sequencialmente ao longo de uma direção de comprimento de um trilho 10, e na direção de comprimento do trilho 10, uma superfície que é de um compartimento 23 em pelo menos uma extremidade da carroceria de veículo 22 e que está voltada na direção contrária de um compartimento adjacente 23 é dotada de uma porta de escape 24 que pode ser aberta e fechada. Além disso, uma saída de escape 25 e uma placa de cobertura de escape 26 são dispostas em um assoalho interno do compartimento 23 na pelo menos uma extremidade da carroceria de veículo 22, isto é, a saída de escape 25 e a placa de cobertura de escape 26 são dispostas no assoalho interno do compartimento 23 dotado da porta de escape 24. A placa de cobertura de escape 26 colabora com a porta de escape 24 e é usada para abrir e fechar a saída de escape 25. Quando um veículo ferroviário 20 está funcionando normalmente, a porta de escape 24 está fechada e a placa de cobertura de escape 26 fecha a saída de escape 25 (conforme mostrado na Figura 96). Quando uma emergência ocorre, o veículo ferroviário 20 é estacionado ativa ou passivamente, a porta de escape 24 é aberta e a placa de cobertura de escape 26 abre a saída de escape 25 (conforme mostrado na Figura 97), e os passageiros no compartimento 23 podem entrar na passagem de escape 11 através da saída de escape 25 e, então, ser evacuados a partir da passagem de escape 11. Além disso, mesmo se o veículo ferroviário 20 for estacionado de modo forçado em uma curva do trilho 10, devido à porta de escape 24, quando aberta, não precisar encaixar com o trilho 10, a porta de escape 24 não colide com o trilho 10, para facilitar a evacuação dos passageiros na curva do trilho 10.[00217] In some other specific embodiments of the present disclosure, as shown in Figure 96 and Figure 97, a vehicle body 22 includes a plurality of compartments 23 sequentially hinged along a length direction of a rail 10, and in the direction length of rail 10, a surface which is of a compartment 23 at at least one end of the vehicle body 22 and which faces away from an adjacent compartment 23 is provided with an exhaust port 24 which can be opened and closed . Furthermore, an exhaust outlet 25 and an exhaust cover plate 26 are arranged in an inner floor of the compartment 23 at at least one end of the vehicle body 22, i.e. the exhaust outlet 25 and the exhaust cover plate. exhaust 26 are arranged on the inner floor of the compartment 23 provided with the exhaust port 24. The exhaust cover plate 26 cooperates with the exhaust port 24 and is used to open and close the exhaust outlet 25. When a railway vehicle 20 is in normal operation, the exhaust port 24 is closed and the exhaust cover plate 26 closes the exhaust outlet 25 (as shown in Figure 96). When an emergency occurs, the rail vehicle 20 is actively or passively parked, the exhaust door 24 is opened and the exhaust cover plate 26 opens the exhaust exit 25 (as shown in Figure 97), and the passengers in compartment 23 can enter the exhaust passage 11 through the exhaust exit 25 and then be evacuated from the exhaust passage 11. Furthermore, even if the railway vehicle 20 is forcibly parked at a bend in the track 10, due to the exhaust port 24, when open, does not need to fit with rail 10, exhaust port 24 does not collide with rail 10, to facilitate the evacuation of passengers on the curve of rail 10.

[00218] De modo preferencial, na direção de comprimento do trilho 10, cada uma de duas superfícies de extremidade de dois compartimentos 23 localizados em duas extremidades da carroceria de veículo 22 é dotada de uma porta de escape 24, a superfície de extremidade é uma primeira superfície de extremidade do compartimento 23, e a primeira superfície de extremidade é uma superfície de um compartimento atual voltada na direção contrária de um compartimento adjacente. Em uma emergência, as portas de escape 24 são abertas simultaneamente nas duas extremidades da carroceria de veículo 22, e uma ampla passagem de convecção de ar pode ser formada, para que gases tóxicos tal como fumaça na carroceria de veículo 22 possam ser dissipados rapidamente. Além disso, uma estrutura do tipo de rebater é usada para a porta de escape 24, e o passageiro no veículo pode abrir rapidamente a porta de escape 24 com a necessidade de apenas uma operação simples, para melhorar de modo eficaz a eficiência de escape.[00218] Preferably, in the length direction of the rail 10, each of two end surfaces of two compartments 23 located at two ends of the vehicle body 22 is provided with an exhaust port 24, the end surface is a first end surface of the compartment 23, and the first end surface is a surface of a current compartment facing away from an adjacent compartment. In an emergency, the exhaust ports 24 are simultaneously opened at both ends of the vehicle body 22, and a wide air convection passage can be formed, so that toxic gases such as smoke in the vehicle body 22 can be dissipated quickly. Furthermore, a folding type structure is used for the exhaust port 24, and the passenger in the vehicle can quickly open the exhaust port 24 with just a simple operation, to effectively improve the exhaust efficiency.

[00219] Especificamente, a porta de escape 24 tem uma primeira extremidade 31 e uma segunda extremidade 32, e a segunda extremidade 32 da porta de escape 24 é montada de modo giratório no compartimento correspondente 23, em que a segunda extremidade 32 da porta de escape 24 é disposta adjacente à parte superior do veículo, e a primeira extremidade 31 da porta de escape 24 é disposta adjacente ao fundo do veículo quando a porta de escape 24 está fechada. Em outras palavras, quando a porta de escape 24 está fechada, a primeira extremidade 31 da porta de escape 24 está localizada abaixo da segunda extremidade 32 da porta de escape 24; e quando a porta de escape 24 está aberta, a primeira extremidade 31 da porta de escape 24 pode estar localizada abaixo da segunda extremidade 32 da porta de escape 24, ou pode estar localizada acima da segunda extremidade 32 da porta de escape 24. Portanto, a porta de escape 24 é convertida de um estado fechado para um estado aberto através de rebatimento para cima. Uma estrutura do tipo de rebater é usada para a porta de escape 24, e o passageiro no veículo pode abrir rapidamente a porta de escape 24 com a necessidade de apenas uma operação simples, para melhorar de modo eficaz a eficiência de escape, e facilitar a colaboração entre a porta de escape 24 e a placa de cobertura de escape 26.[00219] Specifically, the exhaust port 24 has a first end 31 and a second end 32, and the second end 32 of the exhaust port 24 is pivotally mounted in the corresponding compartment 23, where the second end 32 of the exhaust port exhaust port 24 is disposed adjacent the top of the vehicle, and the first end 31 of the exhaust port 24 is disposed adjacent the bottom of the vehicle when the exhaust port 24 is closed. In other words, when the exhaust port 24 is closed, the first end 31 of the exhaust port 24 is located below the second end 32 of the exhaust port 24; and when the exhaust port 24 is open, the first end 31 of the exhaust port 24 can be located below the second end 32 of the exhaust port 24, or it can be located above the second end 32 of the exhaust port 24. Therefore, the exhaust port 24 is converted from a closed state to an open state by folding upwards. A folding type structure is used for the exhaust port 24, and the passenger in the vehicle can quickly open the exhaust port 24 with just a simple operation, to effectively improve the exhaust efficiency, and facilitate the collaboration between the exhaust port 24 and the exhaust cover plate 26.

[00220] De modo opcional, a colaboração entre a placa de cobertura de escape 26 e a porta de escape 24, pode ser dominada pela porta de escape 24, ou pode ser dominada pela placa de cobertura de escape 26. Especificamente, quando passageiros precisam ser evacuados, a porta de escape 24 pode ser aberta ativamente, e a porta de escape 24 aciona a placa de cobertura de escape 26 para abrir a saída de escape 25; ou a placa de cobertura de escape 26 pode ser aberta ativamente, e a placa de cobertura de escape 26 aciona a porta de escape 24 para ser aberta. De modo preferencial, a colaboração supramencionada é dominada pela placa de cobertura de escape 26, isto é, a placa de cobertura de escape 26 é aberta para acionar a porta de escape 24 para ser aberta. Dessa forma, quando a placa de cobertura de escape 26 é aberta, pode ser impedido que um objeto ou um passageiro acima da placa de cobertura de escape 26 caia.[00220] Optionally, the collaboration between the exhaust cover plate 26 and the exhaust port 24 can be dominated by the exhaust port 24, or it can be dominated by the exhaust cover plate 26. Specifically, when passengers need to be evacuated, the exhaust port 24 can be actively opened, and the exhaust port 24 actuates the exhaust cover plate 26 to open the exhaust outlet 25; or the exhaust cover plate 26 can be actively opened, and the exhaust cover plate 26 triggers the exhaust port 24 to be opened. Preferably, the aforementioned collaboration is dominated by the exhaust cover plate 26, i.e. the exhaust cover plate 26 is opened to trigger the exhaust port 24 to be opened. In this way, when the exhaust cover plate 26 is opened, an object or a passenger above the exhaust cover plate 26 can be prevented from falling.

[00221] Ademais, conforme mostrado na Figura 96 e Figura 97, uma escada de escape 27 que leva à passagem de escape 11 é disposta na saída de escape 25, e após a saída de escape 25 ser aberta, um passageiro no veículo pode ser transferido para a passagem de escape 11 através da escada de escape 27.[00221] Furthermore, as shown in Figure 96 and Figure 97, an exhaust ladder 27 leading to the exhaust passage 11 is arranged at the exhaust exit 25, and after the exhaust exit 25 is opened, a passenger in the vehicle can be transferred to escape passage 11 via escape ladder 27.

[00222] De modo opcional, a escada de escape 27 pode estar em um estado fixo e estar sempre suspensa na saída de escape 25, e uma extremidade inferior da escada de escape 27 e uma superfície de fundo interna da passagem de escape 11 serem separadas, de modo a evitar afetar o percurso do veículo ferroviário 20.[00222] Optionally, the escape ladder 27 can be in a fixed state and always be suspended in the exhaust outlet 25, and a lower end of the escape ladder 27 and an inner bottom surface of the exhaust passage 11 are separated , so as to avoid affecting the route of the rail vehicle 20.

[00223] A escada de escape 27 pode, alternativamente, ter dois estados, a saber, um estado de retração e um estado de estiramento, e a carroceria de veículo inclui adicionalmente um dispositivo de acionamento de estiramento/retração usado para acionar o estiramento/retração da escada de escape 27.[00223] The escape ladder 27 may alternatively have two states, namely a retraction state and a stretching state, and the vehicle body further includes a stretch/retraction drive device used to drive the stretch/retraction escape ladder retraction 27.

[00224] Após a saída de escape 25 ser aberta, a escada de escape 27 pode ser controlada manualmente para estirar para a passagem de escape 11, ou a escada de escape 27 pode estirar automaticamente para a passagem de escape 11 através de colaboração. Nessa modalidade, após estirar, a escada de escape 27 pode ser colocada diretamente na superfície de fundo interna da passagem de escape 11, ou a escada de escape 27 e a superfície de fundo interna da passagem de escape 11 podem ser separadas.[00224] After the exhaust outlet 25 is opened, the escape ladder 27 can be manually controlled to stretch to the exhaust passage 11, or the escape ladder 27 can automatically stretch to the exhaust passage 11 through collaboration. In that embodiment, after stretching, the exhaust ladder 27 can be placed directly on the inner bottom surface of the exhaust passage 11, or the exhaust ladder 27 and the inner bottom surface of the exhaust passage 11 can be separated.

[00225] De modo opcional, a placa de cobertura de escape 26 pode ser montada de modo giratório na porta de escape 24. Após a porta de escape 24 ser rebatida para cima e ser aberta, a placa de cobertura de escape 26 gira colaborativamente para ser laminada na superfície interna da porta de escape 24, desse modo, economizando espaço, e impedindo que a placa de cobertura de escape 26 afete a evacuação de passageiros.[00225] Optionally, the exhaust cover plate 26 can be pivotally mounted on the exhaust port 24. After the exhaust port 24 is folded upwards and opened, the exhaust cover plate 26 cooperatively pivots to be laminated to the inner surface of the exhaust port 24, thereby saving space, and preventing the exhaust cover plate 26 from affecting the evacuation of passengers.

[00226] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 73, a porção de percurso 112 inclui uma placa de fundo 113, uma primeira placa lateral 114 e uma segunda placa lateral 115.[00226] In some specific embodiments of the present disclosure, as shown in Figure 73, the path portion 112 includes a bottom plate 113, a first side plate 114 and a second side plate 115.

[00227] A placa de fundo 113 é conectada à parte superior da porção de condução 111. A primeira placa lateral 114 e a segunda placa lateral 115 são conectadas à placa de fundo 113 e são separadas ao longo da direção de largura da placa de fundo 113, isto é, a primeira placa lateral 114 e a segunda placa lateral 115 são separadas ao longo da direção de largura do trilho 10. A passagem de escape 11 é definida entre a primeira placa lateral 114, a segunda placa lateral 115, e a placa de fundo 113 e a placa de fundo 113 formam uma parede de fundo da passagem de escape 11, e a primeira placa lateral 114 e a segunda placa lateral 115, respectivamente, formam duas paredes laterais da passagem de escape 11. Portanto, o trilho 10 pode ser dotado da passagem de escape 11 com o uso da estrutura do trilho 10, e nenhum componente adicional precisa ser disposto. Portanto, custos são baixos, espaço ocupado é pequeno, e isso é favorável para a redução no peso sustentado pelo trilho 10. Além disso, o tamanho da passagem de escape 11 é amplo, o que é conveniente para escape de passageiro, e também facilita reparo e manutenção da linha durante operação normal.[00227] The bottom plate 113 is connected to the upper part of the driving portion 111. The first side plate 114 and the second side plate 115 are connected to the bottom plate 113 and are separated along the width direction of the bottom plate 113, that is, the first side plate 114 and the second side plate 115 are separated along the width direction of the rail 10. The exhaust passage 11 is defined between the first side plate 114, the second side plate 115, and the bottom plate 113 and bottom plate 113 form a bottom wall of the exhaust passage 11, and the first side plate 114 and the second side plate 115, respectively, form two side walls of the exhaust passage 11. Therefore, the rail 10 can be provided with the exhaust passage 11 using the rail structure 10, and no additional components need be arranged. Therefore, costs are low, occupied space is small, and this is favorable for reducing the weight supported by the rail 10. In addition, the size of the exhaust passage 11 is large, which is convenient for passenger exhaust, and also facilitates line repair and maintenance during normal operation.

[00228] De modo opcional, conforme mostrado na Figura 73, o eixo geométrico central longitudinal do corte transversal da porção de percurso 112 coincide com o eixo geométrico central longitudinal do corte transversal da porção de condução 111, e a largura da placa de fundo 113 é maior do que a largura da porção de condução 111. O corte transversal da porção de percurso 112 é um corte da porção de percurso 112 ortogonal à direção de comprimento da porção de percurso 112. O truque 21 é conduzido na dependência da porção de condução 111 e, portanto, uma estrutura parcial do truque 21 precisa ser colocada logo abaixo da placa de fundo 113 impedindo, desse modo, que o truque 21 seja desengatado do trilho 10, e assegurando a estabilidade do veículo ferroviário 20 em uma situação de percurso tal como curvatura.[00228] Optionally, as shown in Figure 73, the longitudinal central axis of the cross-section of the path portion 112 coincides with the longitudinal central axis of the cross-section of the driving portion 111, and the width of the bottom plate 113 is greater than the width of the leading portion 111. The cross section of the leading portion 112 is a cross section of the leading portion 112 orthogonal to the length direction of the leading portion 112. The trick 21 is conducted in dependence on the leading portion 111, and therefore a partial structure of the bogie 21 needs to be placed just below the bottom plate 113, thereby preventing the bogie 21 from being disengaged from the track 10, and ensuring the stability of the rail vehicle 20 in such a traveling situation like curvature.

[00229] Por exemplo, conforme mostrado na Figura 71, a primeira roda horizontal 710 do truque 21 encaixa em uma primeira superfície lateral da porção de condução 111 e está localizada logo abaixo de um primeiro lado da placa de fundo 113, e a segunda roda horizontal 720 do truque 21 encaixa em uma segunda superfície lateral da porção de condução 111 e está localizada logo abaixo de um segundo lado da placa de fundo 113. Dessa forma, partes da placa de fundo 113 que se projetam a partir de dois lados da porção de condução 111 podem parar respectivamente a primeira roda horizontal 710 e a segunda roda horizontal 720 de se mover para cima exercendo, desse modo, um papel antiqueda.[00229] For example, as shown in Figure 71, the first horizontal wheel 710 of the bogie 21 fits into a first side surface of the driving portion 111 and is located just below a first side of the bottom plate 113, and the second wheel horizontal 720 of bogie 21 fits into a second side surface of driving portion 111 and is located just below a second side of bottom plate 113. In this way, portions of bottom plate 113 projecting from two sides of the portion driving wheel 111 can respectively stop the first horizontal wheel 710 and the second horizontal wheel 720 from moving upwards, thereby exercising a fall arresting role.

[00230] Ademais, a primeira placa lateral 114 e a segunda placa lateral 115 podem ser dispostas verticalmente ou podem ser dispostos de forma oblíqua, e uma distância mínima entre a primeira placa lateral 114 e a segunda placa lateral 115 ser maior do que a largura da porção de condução 111. Dessa forma, por um lado, o encaixe da roda de deslocamento 270 do truque 21 na placa de fundo 113 pode ser facilitado, e por outro lado, a largura da passagem de escape 11 pode ser aumentada melhorando, desse modo, uma velocidade de evacuação de passageiros em uma emergência. De modo opcional, conforme mostrado na Figura 73, a primeira placa lateral 114 e a segunda placa lateral 115 são conectadas respectivamente a duas bordas laterais da placa de fundo 113.[00230] Furthermore, the first side plate 114 and the second side plate 115 can be arranged vertically or can be arranged obliquely, and a minimum distance between the first side plate 114 and the second side plate 115 is greater than the width of the driving portion 111. In this way, on the one hand, the engagement of the displacement wheel 270 of the bogie 21 on the bottom plate 113 can be facilitated, and on the other hand, the width of the exhaust passage 11 can be increased, thereby improving mode, a passenger evacuation speed in an emergency. Optionally, as shown in Figure 73, the first side plate 114 and the second side plate 115 are respectively connected to two side edges of the bottom plate 113.

[00231] De modo opcional, conforme mostrado na Figura 73, a espessura de uma parte da placa de fundo 113 conectada à porção de condução 111 é maior do que a espessura de uma parte restante da placa de fundo 113. Portanto, a resistência estrutural de uma posição de conexão entre a porção de percurso 112 e a porção de condução 111 pode ser reforçada melhorando, desse modo, a capacidade de sustentação de peso da posição de conexão entre a porção de percurso 112 e a porção de condução 111, e assegurando estabilidade estrutural e confiabilidade do trilho 10.[00231] Optionally, as shown in Figure 73, the thickness of a part of the bottom plate 113 connected to the driving portion 111 is greater than the thickness of a remaining part of the bottom plate 113. Therefore, the structural strength of a connection position between the path portion 112 and the conduction portion 111 can be strengthened, thereby improving the weight bearing capacity of the connection position between the path portion 112 and the conduction portion 111, and ensuring Rail structural stability and reliability 10.

[00232] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 75 e Figura 76, o truque 21 inclui uma armação de truque 100, uma roda de deslocamento 270 e um dispositivo de acionamento 300.[00232] In some specific embodiments of the present disclosure, as shown in Figure 75 and Figure 76, the bogie 21 includes a bogie frame 100, a displacement wheel 270 and a drive device 300.

[00233] A estrutura de truque 100 tem uma segunda reentrância 110 adequada para montar sobre o trilho 10, em que a segunda reentrância é uma reentrância de montagem. A segunda reentrância 110 é formada por uma porção oca definida conjuntamente pelo fundo da roda de deslocamento 270, uma primeira roda horizontal 710 e uma segunda roda horizontal 720, e os lados mais internos da primeira roda horizontal 710 e da segunda roda horizontal 720 estão em contato com o lado externo da porção de condução 111. A armação de truque 100 é dotada de um primeiro sulco de desvio 120 e um segundo sulco de desvio 130, o primeiro sulco de desvio 120 e o segundo sulco de desvio 130 estão, respectivamente, em comunicação com a parte superior da segunda reentrância 110, a primeira placa lateral 114 se estira para o primeiro sulco de desvio 120, e a segunda placa lateral 115 se estira para o segundo sulco de desvio 130. A roda de deslocamento 270 é montada de modo giratório na armação de truque 100 e encaixa na superfície superior da placa de fundo 113, e a roda de deslocamento 270 está localizada entre a primeira placa lateral 114 e a segunda placa lateral 115 e está localizada logo acima da porção de condução 111. O dispositivo de acionamento 300 é montado na armação de truque 100, e a roda de deslocamento 270 é acionada pelo dispositivo de acionamento 300. A armação de truque 100 é dotada do primeiro sulco de desvio 120 e do segundo sulco de desvio 130 que são usados para desviar, respectivamente, a primeira placa lateral 114 e a segunda placa lateral 115, e as aberturas tanto do primeiro sulco de desvio 120 quanto do segundo sulco de desvio 130 são para baixo, o que pode eliminar um efeito adverso provocado por dispor a passagem de escape 11 no trilho 10, isto é, pode reduzir a altura inteira do veículo ferroviário 20 por um lado, e pode facilitar a montagem da roda de deslocamento 270, por outro lado facilitando, desse modo, o controle sobre o tamanho da roda de deslocamento 270.[00233] The bogie frame 100 has a second recess 110 suitable for mounting over the rail 10, wherein the second recess is a mounting recess. The second recess 110 is formed by a hollow portion jointly defined by the bottom of the displacement wheel 270, a first horizontal wheel 710 and a second horizontal wheel 720, and the innermost sides of the first horizontal wheel 710 and the second horizontal wheel 720 are in line with each other. contacting the outer side of the driving portion 111. The bogie frame 100 is provided with a first deviation groove 120 and a second deviation groove 130, the first deviation groove 120 and the second deviation groove 130 are, respectively, in communication with the upper part of the second recess 110, the first side plate 114 extends into the first deviation groove 120, and the second side plate 115 extends into the second deviation groove 130. The displacement wheel 270 is mounted so that swivel mode on the bogie frame 100 and engages the upper surface of the bottom plate 113, and the offset wheel 270 is located between the first side plate 114 and the second side plate 115 and is located just above the driving portion 111. drive device 300 is mounted on the bogie frame 100, and the offset wheel 270 is driven by the drive device 300. The bogie frame 100 is provided with the first deviation groove 120 and the second deviation groove 130 which are used to deflect, respectively, the first side plate 114 and the second side plate 115, and the openings of both the first deflection groove 120 and the second deflection groove 130 are downwards, which can eliminate an adverse effect caused by arranging the passage of exhaust 11 on the rail 10, i.e. it can reduce the entire height of the rail vehicle 20 on the one hand, and it can facilitate the mounting of the shift wheel 270, on the other hand thereby facilitating control over the size of the shift wheel 270.

[00234] Ademais, conforme mostrado na Figura 75 e Figura 76, a armação de truque 100 é dotada de um sulco de montagem de roda de deslocamento 140 localizado entre o primeiro sulco de desvio 120 e o segundo sulco de desvio 130, a abertura do sulco de montagem de roda de deslocamento 140 é para baixo, e a roda de deslocamento 270 é montada de modo giratório em duas paredes laterais do sulco de montagem de roda de deslocamento 140 e está localizada no sulco de montagem de roda de deslocamento 140 facilitando, desse modo, a montagem da roda de deslocamento 270, para que a estrutura do truque 21 seja mais compacta.[00234] Furthermore, as shown in Figure 75 and Figure 76, the bogie frame 100 is provided with a displacement wheel mounting groove 140 located between the first deviation groove 120 and the second deviation groove 130, the opening of the offset wheel mounting groove 140 is downwards, and the offset wheel 270 is pivotally mounted on two side walls of the offset wheel mounting groove 140 and is located in the offset wheel mounting groove 140 facilitating, in this way, the displacement wheel 270 is mounted, so that the bogie structure 21 is more compact.

[00235] De modo opcional, conforme mostrado na Figura 75 e Figura 76, há uma pluralidade de rodas de deslocamento 270, a pluralidade de rodas de deslocamento 270 é montada de modo giratório na armação de truque 100 respectivamente e encaixa na superfície superior da placa de fundo 113, e cada uma da pluralidade de rodas de deslocamento 270 está localizada entre a primeira placa lateral 114 e a segunda placa lateral 115 e está localizada logo acima da porção de condução 111. Portanto, a capacidade de sustentação de peso do truque 21 pode ser melhorada, de modo a sustentar de forma estável a carroceria de veículo 22.[00235] Optionally, as shown in Figure 75 and Figure 76, there are a plurality of shift wheels 270, the plurality of shift wheels 270 are pivotally mounted on the bogie frame 100 respectively and fit into the upper surface of the plate bottom 113, and each of the plurality of travel wheels 270 is located between the first side plate 114 and the second side plate 115 and is located just above the driving portion 111. Therefore, the weight bearing capacity of the bogie 21 can be improved so as to stably support the vehicle body 22.

[00236] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 75 à Figura 95 e Figura 99, o truque 21 inclui adicionalmente uma primeira roda horizontal 710 e uma segunda roda horizontal 720, em que pode haver uma ou mais primeiras rodas horizontais 710 e uma ou mais segundas rodas horizontais 720 respectivamente.[00236] In some specific embodiments of the present disclosure, as shown in Figure 75 to Figure 95 and Figure 99, the truck 21 additionally includes a first horizontal wheel 710 and a second horizontal wheel 720, in which there may be one or more first horizontal wheels 710 and one or more second horizontal wheels 720 respectively.

[00237] A primeira roda horizontal 710 é montada de modo giratório na armação de truque 100 e encaixa em uma primeira superfície lateral da porção de condução 111. A segunda roda horizontal 720 é montada de modo giratório na armação de truque 100 e encaixa em uma segunda superfície lateral da porção de condução 111. Por um lado, quando o trilho 10 é conduzido, a primeira roda horizontal 710 e a segunda roda horizontal 720 encaixam em uma superfície lateral do trilho 10 sendo, desse modo, conduzidas passivamente ao longo do trilho 10 e, então, acionam o veículo ferroviário 20 a ser conduzido. Por outro lado, a estabilidade do veículo ferroviário 20 durante o percurso pode ser melhorada. Além disso, tanto a primeira roda horizontal 710 quanto a segunda roda horizontal 720 estão localizadas logo abaixo da porção de percurso 112, o que pode impedir que o truque 21 seja desengatado do trilho 10.[00237] The first horizontal wheel 710 is pivotally mounted on the bogie frame 100 and fits into a first side surface of the driving portion 111. The second horizontal wheel 720 is pivotally mounted on the bogie frame 100 and fits into a second side surface of the driving portion 111. On the one hand, when the track 10 is driven, the first horizontal wheel 710 and the second horizontal wheel 720 engage a side surface of the track 10 and are thereby passively driven along the track 10 and then drive the rail vehicle 20 to be driven. On the other hand, the stability of the rail vehicle 20 during travel can be improved. Furthermore, both the first horizontal wheel 710 and the second horizontal wheel 720 are located just below the travel portion 112, which may prevent the bogie 21 from being disengaged from the track 10.

[00238] De modo opcional, conforme mostrado na Figura 75 e Figura 76, um primeiro membro de montagem de roda horizontal 150 que estira a partir de um lado da armação de truque 100 para uma localização logo abaixo de um primeiro lado da placa de fundo 113 e um segundo membro de montagem de roda horizontal 160 que estira a partir de outro lado da armação de truque 100 para uma localização logo abaixo de um segundo lado da placa de fundo 113 são dispostos na armação de truque 100, a primeira roda horizontal 710 é montada de modo giratório no primeiro membro de montagem de roda horizontal 150, e a segunda roda horizontal 720 é montada de modo giratório no segundo membro de montagem de roda horizontal 160. Portanto, pode ser conveniente que a primeira roda horizontal 710 do truque 21 encaixe em uma primeira superfície lateral da porção de condução 111 e seja localizada logo abaixo de um primeiro lado da placa de fundo 113, e pode ser conveniente que a segunda roda horizontal 720 do truque 21 encaixe em uma segunda superfície lateral da porção de condução 111 e seja localizada logo abaixo de um segundo lado da placa de fundo 113. Portanto, a armação de truque 100 fornece proteção completa e firme, que pode garantir desempenho de segurança do veículo ferroviário 20 durante funcionamento no trilho 10.[00238] Optionally, as shown in Figure 75 and Figure 76, a first horizontal wheel mounting member 150 that extends from one side of the bogie frame 100 to a location just below a first side of the bottom plate 113 and a second horizontal wheel mounting member 160 that extends from the other side of the bogie frame 100 to a location just below a second side of the bottom plate 113 are disposed on the bogie frame 100, the first horizontal wheel 710 is pivotally mounted to the first horizontal wheel mounting member 150, and the second horizontal wheel 720 is pivotally mounted to the second horizontal wheel mounting member 160. Therefore, it may be convenient for the first horizontal wheel 710 of the bogie 21 to fits a first side surface of the driving portion 111 and is located just below a first side of the bottom plate 113, and it may be convenient for the second horizontal wheel 720 of the bogie 21 to fit a second side surface of the driving portion 111 and is located just below a second side of the bottom plate 113. Therefore, the bogie frame 100 provides complete and firm protection, which can ensure the safety performance of the railway vehicle 20 during running on the rail 10.

[00239] Ademais, o truque 21 inclui adicionalmente uma primeira roda de segurança horizontal 711 conectada à primeira roda horizontal 710 e que se move em sincronismo com a primeira roda horizontal 710, e uma segunda roda de segurança horizontal 721 conectada à segunda roda horizontal 720 e que se move em sincronismo com a segunda roda horizontal 720, o diâmetro externo da primeira roda de segurança horizontal 711 é menor do que o diâmetro externo da primeira roda horizontal 710, e o diâmetro externo da segunda roda de segurança horizontal 721 é menor do que o diâmetro externo da segunda roda horizontal 720. Conforme mostrado na Figura 75 e Figura 76, o fundo da primeira roda horizontal 710 é conectado a uma primeira roda de segurança horizontal 711 que se move em sincronismo com a primeira roda horizontal 710, e o diâmetro externo da primeira roda de segurança horizontal 711 é menor do que o diâmetro externo da primeira roda horizontal 710. O fundo da segunda roda horizontal 720 é conectado a uma segunda roda de segurança horizontal 721 que se move em sincronismo com a segunda roda horizontal 720, e o diâmetro externo da segunda roda de segurança horizontal 721 é menor do que o diâmetro externo da segunda roda horizontal 720. Normalmente, a primeira roda de segurança horizontal 711 e a segunda roda de segurança horizontal 721 não estão em contato com uma porção de condução 111. Quando um pneu de uma roda horizontal está furado, uma roda de segurança horizontal em lugar da roda horizontal está em contato com a porção de condução 111, para garantir estabilidade do veículo ferroviário 20 durante percurso.[00239] Furthermore, the bogie 21 additionally includes a first horizontal safety wheel 711 connected to the first horizontal wheel 710 and which moves in sync with the first horizontal wheel 710, and a second horizontal safety wheel 721 connected to the second horizontal wheel 720 and which moves synchronously with the second horizontal safety wheel 720, the outer diameter of the first horizontal safety wheel 711 is less than the outer diameter of the first horizontal safety wheel 710, and the outer diameter of the second horizontal safety wheel 721 is less than than the outer diameter of the second horizontal wheel 720. As shown in Figure 75 and Figure 76, the bottom of the first horizontal wheel 710 is connected to a first horizontal safety wheel 711 which moves synchronously with the first horizontal wheel 710, and the The outside diameter of the first horizontal safety wheel 711 is smaller than the outside diameter of the first horizontal wheel 710. The bottom of the second horizontal safety wheel 720 is connected to a second horizontal safety wheel 721 which moves synchronously with the second horizontal wheel 720 , and the outer diameter of the second horizontal safety wheel 721 is less than the outer diameter of the second horizontal safety wheel 720. Normally, the first horizontal safety wheel 711 and the second horizontal safety wheel 721 are not in contact with a portion of driving 111. When a tire of a horizontal wheel is punctured, a horizontal safety wheel in place of the horizontal wheel is in contact with the driving portion 111, to ensure stability of the railway vehicle 20 during travel.

[00240] Em alguns exemplos específicos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 88, a primeira roda horizontal 710 e a segunda roda horizontal 720 estão localizadas em uma mesma altura na direção ascendente e descendente. Portanto, equilíbrio de desempenho de condução inteiro do veículo ferroviário 20 pode ser facilitado, e uma força aplicada durante movimento de avanço ou movimento de recuo é uniforme facilitando, desse modo, a melhoria em desempenho em curva do veículo ferroviário 20.[00240] In some specific examples of the present disclosure, as shown in Figure 88, the first horizontal wheel 710 and the second horizontal wheel 720 are located at the same height in the upward and downward direction. Therefore, the entire driving performance balance of the rail vehicle 20 can be facilitated, and a force applied during forward motion or backward motion is uniform, thereby facilitating improvement in cornering performance of the rail vehicle 20.

[00241] Em alguns exemplos específicos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 89, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 separadas e dispostas coaxialmente ao longo de uma direção ascendente e descendente e há uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 separadas e dispostas coaxialmente ao longo da direção ascendente e descendente. Dessa forma, o desempenho de estabilidade do veículo inteiro pode ser melhorado, e a roda horizontal no fundo exerce um papel de estabilização reduzindo, desse modo, um risco de capotagem do veículo ferroviário 20 durante curva ou percurso em alta velocidade.[00241] In some specific examples of the present disclosure, as shown in Figure 89, there are a plurality of first horizontal wheels 710 spaced apart and coaxially arranged along an upward and downward direction and there are a plurality of second horizontal wheels 720 separated and coaxially arranged along the upward and downward direction. In this way, the stability performance of the whole vehicle can be improved, and the horizontal wheel at the bottom plays a stabilizing role, thereby reducing a risk of overturning of the rail vehicle 20 during a high-speed turn or ride.

[00242] Em alguns exemplos específicos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 90 e Figura 91, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 separadas ao longo de uma direção ascendente e descendente e de uma direção de comprimento de uma porção de condução 111 respectivamente, e há uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 separadas ao longo da direção ascendente e descendente e da direção de comprimento da porção de condução 111 respectivamente. Para ser específico, a pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 é defasada verticalmente, e a pluralidade de segundas rodas horizontais 720 é defasada verticalmente. Algumas primeiras rodas horizontais 710 podem estar localizadas acima de algumas segundas rodas horizontais 720, ou podem estar localizadas abaixo de algumas segundas rodas horizontais 720. Dessa forma, a roda horizontal na parte superior pode exercer um papel de guia durante percurso, e a roda horizontal no fundo está relativamente distante na direção contrária da carroceria de veículo 22, e pode exercer um papel de estabilização e prevenção de capotagem.[00242] In some specific examples of the present disclosure, as shown in Figure 90 and Figure 91, there are a plurality of first horizontal wheels 710 separated along an upward and downward direction and a length direction of a driving portion 111 respectively , and there are a plurality of second horizontal wheels 720 spaced along the upward and downward direction and the length direction of the driving portion 111 respectively. To be specific, the plurality of first horizontal wheels 710 are vertically offset, and the plurality of second horizontal wheels 720 are vertically offset. Some first horizontal wheels 710 can be located above some second horizontal wheels 720, or they can be located below some second horizontal wheels 720. In this way, the horizontal wheel at the top can play a guiding role during travel, and the horizontal wheel at bottom it is relatively far in the opposite direction of the vehicle body 22, and can play a stabilizing and rollover prevention role.

[00243] Em alguns exemplos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 77 à Figura 84, o truque 21 inclui adicionalmente uma primeira sapata coletora 810 e uma segunda sapata coletora 820.[00243] In some examples of the present disclosure, as shown in Figure 77 to Figure 84, the bogie 21 additionally includes a first collector shoe 810 and a second collector shoe 820.

[00244] Um primeiro trilho condutor 830 que se estende ao longo da direção de comprimento da porção de condução 111 é disposto na primeira superfície lateral da porção de condução 111, e um segundo trilho condutor 840 que se estende ao longo da direção de comprimento da porção de condução 111 é disposto na segunda superfície lateral da porção de condução 111. A primeira sapata coletora 810 é disposta na armação de truque 100 e encaixa com o primeiro trilho condutor 830, e a segunda sapata coletora 820 é disposta na armação de truque 100 e encaixa com o segundo trilho condutor 840. A primeira sapata coletora 810 é alimentada com o uso do primeiro trilho condutor 830, e a segunda sapata coletora 820 é alimentada com o uso do segundo trilho condutor 840, de modo a serem usadas pelo veículo ferroviário 20.[00244] A first conductor rail 830 extending along the length direction of the conducting portion 111 is disposed on the first side surface of the conducting portion 111, and a second conductor rail 840 extending along the length direction of the driving portion 111 is disposed on the second side surface of the driving portion 111. The first collector shoe 810 is disposed on the bogie frame 100 and engages with the first conductor rail 830, and the second collector shoe 820 is disposed on the bogie frame 100 and engages with the second conductor rail 840. The first collector shoe 810 is fed using the first conductor rail 830, and the second collector shoe 820 is fed using the second conductor rail 840, so as to be used by the rail vehicle 20.

[00245] Em alguns exemplos específicos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 18, a Figura 90 e a Figura 91, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 separadas ao longo da direção de comprimento da porção de condução 111, e a primeira sapata coletora 810 está localizada entre as primeiras rodas horizontais próximas 710 na direção de comprimento da porção de condução 111; e há uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 separadas ao longo da direção de comprimento da porção de condução 111, e a segunda sapata coletora 820 está localizada entre as segundas rodas horizontais próximas 720 na direção de comprimento da porção de condução 111. Portanto, uma força aplicada à primeira roda horizontal 710 não afeta a primeira sapata coletora 810 e uma força aplicada à segunda roda horizontal 720 não afeta a segunda sapata coletora 820. Além disso, a utilização de espaço pode ser melhorada, e a estrutura do truque 21 pode ser simplificada.[00245] In some specific examples of the present disclosure, as shown in Figure 18, Figure 90 and Figure 91, there are a plurality of first horizontal wheels 710 spaced along the length direction of the driving portion 111, and the first shoe collector 810 is located between the first close horizontal wheels 710 in the length direction of the driving portion 111; and there are a plurality of second horizontal wheels 720 spaced along the length direction of the driving portion 111, and the second collector shoe 820 is located between the next second horizontal wheels 720 in the length direction of the driving portion 111. force applied to the first horizontal wheel 710 does not affect the first pick-up shoe 810, and a force applied to the second horizontal wheel 720 does not affect the second pick-up shoe 820. In addition, space utilization can be improved, and the bogie structure 21 can be improved. simplified.

[00246] Por exemplo, a Figura 88, a Figura 90 e a Figura 91 mostram um exemplo no qual a primeira sapata coletora 810 do truque 21 está localizada entre as primeiras rodas horizontais próximas 710 na direção de comprimento da porção de condução 111 e a segunda sapata coletora 820 está localizada entre as segundas rodas horizontais próximas 720 na direção de comprimento da porção de condução 111. A pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode estar localizada em uma mesma altura e a pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode estar localizada em uma mesma altura; ou a pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode estar defasada verticalmente e a pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode estar defasada verticalmente.[00246] For example, Figure 88, Figure 90 and Figure 91 show an example in which the first collector shoe 810 of the bogie 21 is located between the first horizontal wheels next 710 in the length direction of the driving portion 111 and the second collector shoe 820 is located between the second horizontal wheels proximate 720 in the length direction of the driving portion 111. The plurality of first horizontal wheels 710 can be located at a common height and the plurality of second horizontal wheels 720 can be located at a same height; or the plurality of first horizontal wheels 710 can be vertically offset and the plurality of second horizontal wheels 720 can be vertically offset.

[00247] Em alguns exemplos específicos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 92 à Figura 95, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 separadas ao longo da direção de comprimento da porção de condução 111, e a primeira sapata coletora 810 e uma das primeiras rodas horizontais 710 são dispostas voltadas uma para a outra na direção ascendente e descendente. Por exemplo, o eixo geométrico central da primeira sapata coletora 810 coincide com o eixo geométrico central de uma das primeiras rodas horizontais 710. Há uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 separadas ao longo da direção de comprimento da porção de condução 111, e a segunda sapata coletora 820 e uma das segundas rodas horizontais 720 são dispostas voltadas uma para a outra na direção ascendente e descendente. Por exemplo, o eixo geométrico central da segunda sapata coletora 820 coincide com o eixo geométrico central de uma das segundas rodas horizontais 720. Em outras palavras, as sapatas coletoras são dispostas na frente ou dispostas atrás. Portanto, o espaço de montagem das rodas horizontais pode ser usado totalmente, e nenhum mecanismo de montagem precisa ser disposto adicionalmente, para facilitar a simplificação da estrutura e a redução de peso do truque 21.[00247] In some specific examples of the present disclosure, as shown in Figure 92 to Figure 95, there are a plurality of first horizontal wheels 710 separated along the length direction of the driving portion 111, and the first collector shoe 810 and one of the first horizontal wheels 710 are arranged facing each other in the upward and downward direction. For example, the central axis of the first collector shoe 810 coincides with the central axis of one of the first horizontal wheels 710. There are a plurality of second horizontal wheels 720 spaced along the length direction of the driving portion 111, and the second collector shoe 820 and one of the second horizontal wheels 720 are arranged facing each other in an upward and downward direction. For example, the center axis of the second pick-up shoe 820 coincides with the center axis of one of the second horizontal wheels 720. In other words, the pick-up shoes are front-mounted or rear-mounted. Therefore, the mounting space of horizontal wheels can be fully used, and no mounting mechanism needs to be arranged additionally, to facilitate structure simplification and bogie 21 weight reduction.

[00248] Por exemplo, a Figura 92 à Figura 95 mostram um exemplo no qual as sapatas coletoras do truque 21 são dispostas na frente ou dispostas atrás. A pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode estar localizada em uma mesma altura e a pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode estar localizada em uma mesma altura; ou a pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode estar localizada em alturas diferentes e a pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode estar localizada em alturas diferentes.[00248] For example, Figure 92 to Figure 95 show an example in which the collector shoes of bogie 21 are arranged in front or in back. The plurality of first horizontal wheels 710 can be located at the same height and the plurality of second horizontal wheels 720 can be located at the same height; or the plurality of first horizontal wheels 710 can be located at different heights and the plurality of second horizontal wheels 720 can be located at different heights.

[00249] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 77 e Figura 78, uma primeira sapata coletora 810 está localizada acima de cada primeira roda horizontal 710, e uma segunda sapata coletora 820 está localizada acima de cada segunda roda horizontal 720. A redução em uma distância entre uma sapata coletora e o dispositivo de acionamento 300 facilita a transferência de energia e melhoria na utilização de espaço.[00249] In some specific embodiments of the present disclosure, as shown in Figure 77 and Figure 78, a first collector shoe 810 is located above each first horizontal wheel 710, and a second collector shoe 820 is located above each second horizontal wheel 720 The reduction in distance between a collector shoe and the drive device 300 facilitates energy transfer and improves space utilization.

[00250] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 79 e Figura 80, uma primeira sapata coletora 810 está localizada abaixo de cada primeira roda horizontal 710, e uma segunda sapata coletora 820 está localizada abaixo de cada segunda roda horizontal 720. Portanto, uma roda horizontal é disposta em uma localização próxima a uma porção superior de uma viga de trilho para facilitar a estabilidade de percurso do veículo ferroviário 20.[00250] In some specific embodiments of the present disclosure, as shown in Figure 79 and Figure 80, a first collector shoe 810 is located below each first horizontal wheel 710, and a second collector shoe 820 is located below each second horizontal wheel 720 Therefore, a horizontal wheel is disposed at a location close to an upper portion of a rail beam to facilitate the running stability of the rail vehicle 20.

[00251] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 81 e Figura 82, uma primeira sapata coletora 810 está localizada abaixo de cada primeira roda horizontal 710, e uma segunda sapata coletora 820 está localizada acima de cada segunda roda horizontal 720. Portanto, as sapatas coletoras são dispostas verticalmente de acordo com diferentes polaridades de uma corrente coletada. Por exemplo, uma sapata coletora disposta acima é conectada a um eletrodo positivo da corrente, e uma sapata coletora disposta abaixo é conectada a um eletrodo positivo da corrente em um lado oposto, de modo a facilitar a distribuição de espaço e melhoria na segurança da corrente coletada.[00251] In some specific embodiments of the present disclosure, as shown in Figure 81 and Figure 82, a first collector shoe 810 is located below each first horizontal wheel 710, and a second collector shoe 820 is located above each second horizontal wheel 720 Therefore, collector shoes are arranged vertically according to different polarities of a collected current. For example, a collector shoe arranged above is connected to a positive current electrode, and a collector shoe arranged below is connected to a positive current electrode on an opposite side, so as to facilitate space distribution and improve current safety. collected.

[00252] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 83 e Figura 84, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 separadas ao longo de uma direção ascendente e descendente e a primeira sapata coletora 810 está localizada entre as primeiras rodas horizontais próximas 710 na direção ascendente e descendente. Há uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 separadas ao longo da direção ascendente e descendente e a segunda sapata coletora 820 está localizada entre as segundas rodas horizontais próximas 720 na direção ascendente e descendente. Portanto, a distribuição de espaço e a estabilização da estrutura inteira podem ser facilitadas.[00252] In some specific embodiments of the present disclosure, as shown in Figure 83 and Figure 84, there are a plurality of first horizontal wheels 710 spaced along an upward and downward direction and the first collector shoe 810 is located between the first horizontal wheels next 710 in the up and down direction. There are a plurality of second horizontal wheels 720 spaced apart along the up and down direction and the second collector shoe 820 is located between the next second horizontal wheels 720 in the up and down direction. Therefore, the distribution of space and the stabilization of the entire structure can be facilitated.

[00253] Em outra modalidade da presente revelação, conforme mostrado na Figura 98, o sistema de transporte ferroviário 1, de acordo com essa modalidade da presente revelação, pode ser aplicado para conexão de transporte entre uma linha principal e cada comunidade habitacional. Portanto, o volume do veículo ferroviário 20 é menor do que o volume de um veículo ferroviário na linha principal, de modo que um trilho condutor e uma sapata coletora possam ser removidos, e uma bateria de potência 28 é usada para suprir energia. A bateria de potência 28 supre energia para percurso do veículo ferroviário 20, e certamente também pode suprir energia para outras situações de utilização de energia do veículo ferroviário 20. Isso pode simplificar a estrutura e linhas de suprimento de energia, e reduzir custos.[00253] In another embodiment of the present disclosure, as shown in Figure 98, the rail transport system 1, according to this embodiment of the present disclosure, can be applied for transport connection between a main line and each housing community. Therefore, the volume of the railway vehicle 20 is smaller than the volume of a railway vehicle on the main line, so that a conductor rail and collector shoe can be removed, and a power battery 28 is used to supply power. The power battery 28 supplies power for travel of the rail vehicle 20, and of course it can also supply power for other power utilization situations of the rail vehicle 20. This can simplify the structure and power supply lines, and reduce costs.

[00254] Especificamente, a bateria de potência 28 pode ser disposta em uma posição fora do truque 21. Por exemplo, a bateria de potência 28 pode ser montada no fundo do compartimento 23, ou pode ser montada no interior do compartimento 23. A bateria de potência 28 pode garantir que o veículo ferroviário seja operado em uma velocidade necessária normal, e é carregada automaticamente quando o tráfego de passageiros é relativamente pequeno.[00254] Specifically, the power battery 28 can be arranged in a position outside the bogie 21. For example, the power battery 28 can be mounted in the bottom of the compartment 23, or it can be mounted inside the compartment 23. The battery of 28 power can ensure that the rail vehicle is operated at a normal required speed, and it is automatically charged when the passenger traffic is relatively small.

[00255] Em alguns exemplos específicos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 85 e Figura 86, o truque 21 inclui adicionalmente um primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e um segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920.[00255] In some specific examples of the present disclosure, as shown in Figure 85 and Figure 86, the bogie 21 additionally includes a first support suspension device 910 and a second support suspension device 920.

[00256] O primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 são montados respectivamente na armação de truque 100 e conectados respectivamente à carroceria de veículo 22. O primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 são separados ao longo da direção de comprimento do trilho 10; e no plano horizontal, o eixo geométrico central do primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o eixo geométrico central do segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 estão localizados no eixo geométrico central da armação de truque 100 e o eixo geométrico central da armação de truque 100 divide igualmente a armação de truque 100 na direção de largura do trilho 10.[00256] The first support suspension device 910 and the second support suspension device 920 are respectively mounted on the bogie frame 100 and respectively connected to the vehicle body 22. The first support suspension device 910 and the second support device support suspension 920 are separated along the length direction of rail 10; and in the horizontal plane, the central axis of the first suspension support device 910 and the central axis of the second suspension support device 920 are located at the central axis of the bogie frame 100 and the central axis of the bogie frame 100 evenly divides the bogie frame 100 in the width direction of the rail 10.

[00257] Alternativamente, o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 são separados ao longo da direção de largura do trilho 10; e no plano horizontal, o eixo geométrico central do primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o eixo geométrico central do segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 estão localizados no eixo geométrico central da armação de truque 100 e o eixo geométrico central da armação de truque 100 divide igualmente a armação de truque 100 na direção de comprimento do trilho 10.[00257] Alternatively, the first support suspension device 910 and the second support suspension device 920 are separated along the width direction of the rail 10; and in the horizontal plane, the central axis of the first suspension support device 910 and the central axis of the second suspension support device 920 are located at the central axis of the bogie frame 100 and the central axis of the bogie frame 100 evenly divides the bogie frame 100 in the length direction of the rail 10.

[00258] O primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 são usados para sustentar a carroceria de veículo 22 e exercer um papel de absorção e amortecimento de impacto, e o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 são carregados e sustentados de modo uniforme assegurando, desse modo, a estabilidade e o conforto do veículo ferroviário 20. Além disso, os custos são relativamente baixos.[00258] The first lift suspension device 910 and the second lift suspension device 920 are used to support the vehicle body 22 and play an impact absorption and dampening role, and the first lift suspension device 910 and the second supporting suspension device 920 are uniformly loaded and supported, thereby ensuring the stability and comfort of the railway vehicle 20. Furthermore, the costs are relatively low.

[00259] Por exemplo, o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 podem ser separados ao longo da direção de comprimento do trilho 10 e localizados no eixo geométrico central que divide igualmente a armação de truque 100 na direção de largura do trilho 10 (conforme mostrado na Figura 86). Alternativamente, o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 podem ser separados ao longo da direção de largura do trilho 10 e localizados no eixo geométrico central que divide igualmente a armação de truque 100 na direção de comprimento do trilho 10 (conforme mostrado na Figura 85).[00259] For example, the first support suspension device 910 and the second support suspension device 920 can be separated along the length direction of the rail 10 and located on the central axis that equally divides the bogie frame 100 in the rail width direction 10 (as shown in Figure 86). Alternatively, the first support suspension device 910 and the second support suspension device 920 can be separated along the width direction of the rail 10 and located on the central axis that equally divides the bogie frame 100 in the length direction of the rail. rail 10 (as shown in Figure 85).

[00260] Em algumas outras modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 87, o truque 21 inclui adicionalmente um primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, um segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, um terceiro dispositivo de suspensão de sustentação 930 e um quarto dispositivo de suspensão de sustentação 940.[00260] In some other specific embodiments of the present disclosure, as shown in Figure 87, the bogie 21 additionally includes a first lift suspension device 910, a second lift suspension device 920, a third lift suspension device 930 and a fourth lift suspension device 940.

[00261] O primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, o terceiro dispositivo de suspensão de sustentação 930 e o quarto dispositivo de suspensão de sustentação 940 são montados respectivamente na armação de truque 100 e conectados respectivamente à carroceria de veículo 22. O primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, o terceiro dispositivo de suspensão de sustentação 930 e o quarto dispositivo de suspensão de sustentação 940 estão localizados respectivamente em quatro cantos de um retângulo no plano horizontal, e o retângulo é simétrico em volta do centro da armação de truque 100, isto é, o centro simétrico do retângulo é o centro da armação de truque 100. Em outras palavras, no plano horizontal, o retângulo é girado por 180° em volta do centro da armação de truque 100, e um retângulo formado após a rotação coincide com o retângulo antes da rotação. O primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, o terceiro dispositivo de suspensão de sustentação 930 e o quarto dispositivo de suspensão de sustentação 940 são usados para sustentar a carroceria de veículo 22 e exercer um papel de absorção e amortecimento de impacto, e o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, o terceiro dispositivo de suspensão de sustentação 930 e o quarto dispositivo de suspensão de sustentação 940 são carregados e sustentados de modo uniforme melhorando, desse modo, a estabilidade e o conforto do veículo ferroviário 20.[00261] The first lift suspension device 910, the second lift suspension device 920, the third lift suspension device 930 and the fourth lift suspension device 940 are respectively mounted on the bogie frame 100 and respectively connected to the vehicle body 22. The first lift suspension device 910, the second lift suspension device 920, the third lift suspension device 930 and the fourth lift suspension device 940 are respectively located at four corners of a rectangle in the horizontal plane, and the rectangle is symmetrical about the center of the trick frame 100, that is, the symmetrical center of the rectangle is the center of the trick frame 100. In other words, in the horizontal plane, the rectangle is rotated by 180° around the center of the trick frame 100, and a rectangle formed after the rotation matches the rectangle before the rotation. The first lift suspension device 910, the second lift suspension device 920, the third lift suspension device 930 and the fourth lift suspension device 940 are used to support the vehicle body 22 and play an absorbing role. and impact damping, and the first lift suspension device 910, the second lift suspension device 920, the third lift suspension device 930 and the fourth lift suspension device 940 are uniformly loaded and supported improving, thus, the stability and comfort of the rail vehicle 20.

[00262] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 85 à Figura 87, há duas primeiras rodas horizontais 710 separadas ao longo da direção de comprimento da porção de condução 111, e há duas segundas rodas horizontais 720 separadas ao longo da direção de comprimento da porção de condução 111. Os eixos geométricos centrais das duas primeiras rodas horizontais 710 e os eixos geométricos centrais das duas segundas rodas horizontais 720 estão localizados respectivamente em quatro cantos de um retângulo no plano horizontal, e o retângulo é simétrico em volta do centro da armação de truque 100, isto é, o centro simétrico do retângulo é o centro da armação de truque 100. Em outras palavras, no plano horizontal, o retângulo é girado por 180° em volta do centro da armação de truque 100, e um retângulo formado após a rotação coincide com o retângulo antes da rotação. Portanto, quatro rodas horizontais podem ser dispostas de modo uniforme no plano horizontal, para garantir estabilidade das rodas horizontais para acionar o veículo ferroviário 20 durante condução e percurso em linha reta.[00262] In some specific embodiments of the present disclosure, as shown in Figure 85 to Figure 87, there are two first horizontal wheels 710 spaced along the length direction of the driving portion 111, and there are two second horizontal wheels 720 spaced along the driving portion length direction 111. The centerlines of the first two horizontal wheels 710 and the centerlines of the second two horizontal wheels 720 are respectively located at four corners of a rectangle in the horizontal plane, and the rectangle is symmetrical around from the center of the bogie frame 100, i.e. the symmetrical center of the rectangle is the center of the bogie frame 100. In other words, in the horizontal plane, the rectangle is rotated through 180° about the center of the bogie frame 100, and a rectangle formed after the rotation matches the rectangle before the rotation. Therefore, four horizontal wheels can be evenly arranged in the horizontal plane to ensure stability of the horizontal wheels to drive the railway vehicle 20 while driving and traveling in a straight line.

[00263] Uma pessoa versada na técnica pode compreende que, cada um dos retângulos supramencionados é um retângulo virtual assumido, o retângulo é para claramente expressar uma maneira de disposição do primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, do segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, do terceiro dispositivo de suspensão de sustentação 930 e do quarto dispositivo de suspensão de sustentação 940 no plano horizontal, e uma maneira de disposição das duas primeiras rodas horizontais 710 e das duas segundas rodas horizontais no plano horizontal.[00263] A person skilled in the art can understand that, each of the aforementioned rectangles is an assumed virtual rectangle, the rectangle is to clearly express a manner of arrangement of the first suspension support device 910, the second suspension support device 920 , the third supporting suspension device 930 and the fourth supporting suspension device 940 in the horizontal plane, and a way of arranging the first two horizontal wheels 710 and the two second horizontal wheels in the horizontal plane.

[00264] No exemplo mostrado na Figura 87, os eixos geométricos centrais das duas primeiras rodas horizontais 710 e os eixos geométricos centrais das duas segundas rodas horizontais 720 podem coincidir respectivamente com o eixo geométrico central do primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, o eixo geométrico central do segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, o eixo geométrico central do terceiro dispositivo de suspensão de sustentação 930 e o eixo geométrico central do quarto dispositivo de suspensão de sustentação 940.[00264] In the example shown in Figure 87, the central geometric axes of the first two horizontal wheels 710 and the central geometric axes of the two second horizontal wheels 720 can coincide respectively with the central geometric axis of the first support suspension device 910, the axis center axis of the second suspension lift device 920, the center axis of the third suspension lift device 930, and the center axis of the fourth suspension lift device 940.

[00265] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 99, há uma primeira roda horizontal 710 e uma segunda roda horizontal 720 respectivamente, a primeira roda horizontal 710 e a segunda roda horizontal 720 são separadas ao longo da direção de largura do trilho 10, e a primeira roda horizontal 710 e a segunda roda horizontal 720 se afastam do centro da armação de truque 100 para uma direção de percurso do veículo ferroviário 20 na direção de comprimento do trilho 10 (uma seta na Figura 99 mostra a direção de percurso do veículo ferroviário 20). Em outras palavras, a primeira roda horizontal 710 e a segunda roda horizontal 720 se afastam do centro da armação de truque 100 na direção de comprimento do trilho 10 e as direções de afastamento da primeira roda horizontal 710 e da segunda roda horizontal 720 são consistentes com a direção de percurso do veículo ferroviário 20. Durante um processo de percurso do veículo ferroviário 20, uma roda horizontal dianteira na direção de percurso exerce uma função de guia principal, e durante curvatura, uma roda horizontal traseira na direção de percurso interfere com a armação de truque 100 para gerar um efeito lateral, de modo que para um sistema de transporte ferroviário unidirecional 1 ou um sistema de transporte ferroviário circular 1, a roda horizontal traseira na direção de percurso seja removida eliminando, desse modo, interferência com a armação de truque 100 durante curvatura, reduzindo o peso do veículo ferroviário 20 e reduzindo os custos do veículo ferroviário 20.[00265] In some specific embodiments of the present disclosure, as shown in Figure 99, there is a first horizontal wheel 710 and a second horizontal wheel 720 respectively, the first horizontal wheel 710 and the second horizontal wheel 720 are separated along the width direction of the rail 10, and the first horizontal wheel 710 and the second horizontal wheel 720 move away from the center of the bogie frame 100 to a direction of travel of the rail vehicle 20 in the length direction of the rail 10 (an arrow in Figure 99 shows the direction rail vehicle route 20). In other words, the first horizontal wheel 710 and the second horizontal wheel 720 move away from the center of the bogie frame 100 in the length direction of the rail 10, and the distance directions of the first horizontal wheel 710 and the second horizontal wheel 720 are consistent with the traveling direction of the railway vehicle 20. During a traveling process of the railway vehicle 20, a front horizontal wheel in the direction of travel exerts a main guide function, and during cambering, a rear horizontal wheel in the direction of travel interferes with the frame of bogie 100 to generate a lateral effect, so that for a unidirectional rail system 1 or a circular rail system 1, the rear horizontal wheel in the direction of travel is removed thereby eliminating interference with the bogie frame 100 during bending, reducing the weight of the rail vehicle 20 and reducing the costs of the rail vehicle 20.

[00266] Outras configurações e operações do sistema de transporte ferroviário 1 de acordo com as modalidades da presente revelação são conhecidas para as pessoas de habilidade comum na técnica e não serão descritas em detalhes no presente documento.[00266] Other configurations and operations of the railway transportation system 1 according to the embodiments of the present disclosure are known to people of ordinary skill in the art and will not be described in detail in the present document.

[00267] Além disso, as pessoas versadas na técnica podem compreender que os recursos técnicos individuais nas modalidades acima podem ser combinados entre si sem interferência ou contradição. Nas modalidades acima, o corte transversal de cada membro é um corte ortogonal à direção de comprimento do membro; o eixo geométrico central do corte transversal é um eixo geométrico central do corte transversal que se estende na direção longitudinal (direção de comprimento) do mesmo.[00267] Furthermore, persons skilled in the art can understand that the individual technical features in the above embodiments can be combined with each other without interference or contradiction. In the above embodiments, the cross section of each member is a section orthogonal to the length direction of the member; the central axis of the cross section is a central axis of the cross section that extends in the longitudinal direction (length direction) of the same.

[00268] Na descrição da presente revelação, deve ser compreendido que direções ou relações de localização indicadas por termos "centro", "longitudinal", "paisagem", "comprimento", "largura", "espessura", "superior", "inferior", "dianteiro", "traseiro", "esquerdo", "direito", "vertical", "horizontal", "parte superior", "fundo", "interno", "externo", "sentido horário", e "sentido anti- horário" são direções ou relações de localização mostradas com base nos desenhos anexos, são usados meramente para a conveniência de descrever a presente revelação e simplificar a descrição, mas são não usados para indicar ou implicar que um dispositivo ou um elemento tem que ter uma direção particular ou tem que ser construído e operado em uma direção particular e, portanto, não pode ser compreendido como uma limitação à presente revelação.[00268] In describing the present disclosure, it should be understood that directions or location relationships indicated by terms "center", "longitudinal", "landscape", "length", "width", "thickness", "top", " bottom", "front", "back", "left", "right", "vertical", "horizontal", "top", "bottom", "inner", "outer", "clockwise", and "counterclockwise" are directions or location relationships shown based on the accompanying drawings, are used merely for the convenience of describing the present disclosure and simplifying the description, but are not used to indicate or imply that a device or element has which have a particular direction or must be constructed and operated in a particular direction and, therefore, cannot be construed as limiting the present disclosure.

[00269] Além disso, os termos "primeiro" e "segundo" são usados apenas para objetivos de descrição, e não devem ser interpretados como indicando ou implicando importância relativa ou uma quantidade de recursos técnicos indicados. Portanto, recursos modificados por "primeiro" e "segundo" podem explícita ou implicitamente incluem um ou mais recursos. Na descrição da presente revelação, a menos que limitado especificamente de outra forma, "múltiplos" significa pelo menos dois, por exemplo, dois ou três.[00269] Furthermore, the terms "first" and "second" are used for descriptive purposes only, and should not be construed as indicating or implying relative importance or an amount of indicated technical features. Therefore, features modified by "first" and "second" may explicitly or implicitly include one or more features. In describing the present disclosure, unless otherwise specifically limited, "multiples" means at least two, e.g., two or three.

[00270] Na presente revelação, a menos que especificado explicitamente ou limitado de outra forma, os termos "montado", "conectado", "conexão" e "fixo" devem ser compreendidos amplamente, por exemplo, os quais podem ser conexões fixas, conexões destacáveis ou conexões integrais; podem ser conexões mecânicas ou conexões elétricas; podem ser conexões diretas, conectadas indiretamente entre si através de um meio intermediário, ou comunicações dentro de dois elementos ou uma relação de interação de dois elementos. Uma pessoa de habilidade comum na técnica na técnica pode compreende significados específicos dos termos supramencionados nessa revelação de acordo com uma situação específica.[00270] In the present disclosure, unless explicitly specified or otherwise limited, the terms "mounted", "connected", "connection" and "fixed" are to be understood broadly, e.g., which may be fixed connections, detachable connections or integral connections; they can be mechanical connections or electrical connections; they can be direct connections, connected indirectly to each other through an intermediate medium, or communications within two elements or an interaction relationship of two elements. A person of ordinary skill in the art can understand specific meanings of the aforementioned terms in this disclosure according to a specific situation.

[00271] Nas descrições dessa especificação, descrições tais como os termos de referência "uma modalidade", "algumas modalidades", "exemplo", "exemplo específico", ou "alguns exemplos" se destinam a indicar que recursos, estruturas, materiais ou características específicas descritas com referência às modalidades ou exemplos são incluídos em pelo menos uma modalidade ou exemplo dessa revelação. Nesse relatório descritivo, descrições exemplificativas dos termos supramencionados não se referem necessariamente a uma mesma modalidade ou exemplo. Além disso, o recurso, estrutura, material ou característica específica descrita pode ser combinada de uma maneira apropriada em qualquer uma ou mais modalidades ou exemplos. Além disso, uma pessoa versada na técnica pode combinar modalidades ou exemplos diferentes descritos nesse relatório descritivo.[00271] In the descriptions of this specification, descriptions such as the terms of reference "one embodiment", "some embodiments", "example", "specific example", or "some examples" are intended to indicate that features, structures, materials or Specific features described with reference to embodiments or examples are included in at least one embodiment or example of this disclosure. In this descriptive report, exemplary descriptions of the aforementioned terms do not necessarily refer to the same modality or example. Furthermore, the specific feature, structure, material or characteristic described may be combined in an appropriate manner in any one or more embodiments or examples. Furthermore, a person skilled in the art can combine different modalities or examples described in this specification.

[00272] Embora as modalidades da presente revelação sejam mostradas e descritas acima, pode ser compreendido que as modalidades supramencionadas são exemplificativas e não devem ser interpretadas como limitações à presente revelação. Uma pessoa de habilidade comum na técnica na técnica pode fazer mudanças, modificações, substituições e variações nas modalidades supramencionadas dentro do escopo da presente revelação.[00272] Although the embodiments of the present disclosure are shown and described above, it can be understood that the aforementioned embodiments are exemplary and should not be construed as limitations on the present disclosure. A person of ordinary skill in the art can make changes, modifications, substitutions and variations to the aforementioned embodiments within the scope of the present disclosure.

Claims

1. TRACK FOR A RAIL TRANSPORTATION SYSTEM OF THE RAIL MOUNT TYPE, characterized in that a mounting recess is built into the track to form an escape passage, and the track comprises: a first track beam; a second rail beam, the first rail beam and the second rail beam being separated, and a bogie of a rail vehicle of the rail-mounted type rail transport system comprising the first rail beam and the second rail beam; and a weight-bearing floor, the weight-bearing floor being disposed between the first rail beam and the second rail beam and connected to the first rail beam and the second rail beam, and the escape passage is defined between the first rail beam, the second rail beam, and the weight-bearing floor; wherein the weight-bearing floor comprises: a connecting beam, two ends of the connecting beam being respectively connected to a lower portion of the first rail beam and a lower portion of the second rail beam, and there being a plurality of beams of separate connections along a rail length direction; a support frame, the support frame being mounted on the connecting beam; and a support plate, the support plate being connected to the support frame and supported by the support frame, the support plate forming a lower surface of the escape passage, the support plate and at least one of the first rail beam and the second rail beam being separated in the horizontal direction, and there being a plurality of support plates sequentially connected along a length direction of the rail.

2. RAIL according to claim 1, characterized in that the first rail beam and the second rail beam are arranged in parallel.

3. RAIL according to claim 2, characterized in that a central longitudinal axis of a cross section of the first rail beam and a central longitudinal axis of a cross section of the second rail beam are both oriented along a up and down direction.

4. RAIL according to claim 1, characterized in that a central longitudinal axis of a cross section of the first rail beam and a central longitudinal axis of a cross section of the second rail beam are both obliquely arranged with respect to an up and down direction; and wherein, in a rail cross-section, the first rail beam and the second rail beam are disposed symmetrically about a central longitudinal axis of the rail cross-section.

5. RAIL according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the rail additionally comprises a fall arrest edge, in which the fall arrest edge is arranged at at least one of an upper end and a lower end of at least one of the first rail beam and the second rail beam, and the anti-tip lip extends outward along the horizontal direction and is used to prevent a bogie from being disengaged from the rail.