BR112019005362B1

BR112019005362B1 - TRACTION MECHANISM, TRICK ASSEMBLY AND RAIL TYPE MONORAIL VEHICLE

Info

Publication number: BR112019005362B1
Application number: BR112019005362-0A
Authority: BR
Inventors: Lin Ren; Daolin LI; Zhicheng TAN
Original assignee: Byd Company Limited
Priority date: 2016-09-21
Filing date: 2017-02-28
Publication date: 2023-07-25

Abstract

Trata-se de um mecanismo de tração, uma montagem de truque e um veículo de monotrilho do tipo sobre trilhos. O mecanismo de tração compreende: um componente de tração que compreende um tirante de conexão de tração, uma primeira manivela e uma haste de transmissão, em que o tirante de conexão de tração é adaptado para ser articulado a uma armação de truque, uma primeira extremidade da primeira manivela que é articulada ao tirante de conexão de tração, uma segunda extremidade da primeira manivela que é conectada de modo fixo à haste de transmissão, e em que a haste de transmissão é adaptada para ser conectada de modo giratório a uma carroceria de veículo; e uma manivela de tração, em que ambas as extremidades da manivela de tração são adaptadas para serem respectivamente articuladas à armação de truque e à carroceria de veículo, em que a primeira extremidade da primeira manivela está na direção contrária da manivela de tração. O mecanismo de tração da presente revelação tem uma estrutura simples e compacta, uma trajetória de transmissão de uma força de tração é curta, e o mecanismo de tração é conveniente para montar e desmontar, ocupa um espaço pequeno, é amplo (...).It is a traction mechanism, a bogie assembly and a rail-type monorail vehicle. The traction mechanism comprises: a traction component comprising a traction connecting rod, a first crank and a drive rod, wherein the traction connecting rod is adapted to be pivoted to a bogie frame, a first end of the first crank which is pivoted to the traction connecting rod, a second end of the first crank which is fixedly connected to the transmission rod, and wherein the transmission rod is adapted to be rotatably connected to a vehicle body ; and a traction crank, wherein both ends of the traction crank are adapted to be respectively hinged to the bogie frame and the vehicle body, wherein the first end of the first crank is in the opposite direction of the traction crank. The traction mechanism of the present disclosure has a simple and compact structure, a transmission path of a traction force is short, and the traction mechanism is convenient to assemble and disassemble, occupies a small space, is large (...) .

Description

FIELD

[001] A presente revelação fazer parte do campo técnico de fabricação de veículo e, em particular, de um mecanismo de tração, uma montagem de truque que tem o mecanismo de tração e um veículo de monotrilho do tipo sobre trilhos que tem a montagem de truque.[001] The present disclosure forms part of the technical field of vehicle manufacturing and, in particular, a traction mechanism, a bogie assembly having the traction mechanism and a rail-type monorail vehicle having the traction assembly. trick.

BACKGROUND

[002] O custo de colocação um sistema de trânsito em monotrilho do tipo sobre trilhos é muito menor do que o de um sistema de trânsito de metrô, e o sistema de trânsito em monotrilho do tipo sobre trilhos tem uma ampla gama de aplicações. Um mecanismo de tração entre uma carroceria de veículo e uma armação de truque é um importante componente de transmissão de um veículo de monotrilho do tipo sobre trilhos e seu desempenho afeta diretamente a segurança e o conforto na condução do veículo de monotrilho do tipo sobre trilhos. Na técnica relacionada, a conexão de tração entre um truque e a carroceria de veículo é principalmente realizada por uma montagem de pino de tração central. Durante o deslocamento, a energia de uma roda de movimentação é transmitida para a armação de truque e uma força de tração é transmitida para a carroceria de veículo através da montagem de pino de tração central. No entanto, o mecanismo de tração é apenas aplicável a um truque de eixo duplo e o movimento de arfagem do truque não pode ser suprimido. A estrutura é complicada, um grande espaço de montagem é ocupado e há ambiente para melhoramento.[002] The cost of placing a rail-type monorail transit system is much lower than that of a subway transit system, and the rail-type monorail transit system has a wide range of applications. A traction mechanism between a vehicle body and a bogie frame is an important transmission component of a rail-type monorail vehicle, and its performance directly affects the safety and driving comfort of the rail-type monorail vehicle. In the related art, the traction connection between a bogie and the vehicle body is mainly realized by a central traction pin assembly. During travel, energy from a drive wheel is transmitted to the bogie frame and a traction force is transmitted to the vehicle body through the central traction pin assembly. However, the traction mechanism is only applicable to a double-axle bogie and the pitching motion of the bogie cannot be suppressed. The structure is complicated, a large assembly space is occupied, and there is room for improvement.

SUMMARY

[003] A presente revelação busca resolver um dentre os problemas técnicos em tecnologias relacionadas pelo menos a certo ponto. Em vista disso, um objetivo da presente revelação é fornecer um mecanismo de tração que tem uma ampla gama de aplicações.[003] The present disclosure seeks to solve one of the technical problems in related technologies at least to some extent. In view of this, an object of the present disclosure is to provide a traction mechanism that has a wide range of applications.

[004] Outro objetivo da presente revelação é fornecer uma montagem de truque que tem o mecanismo de tração supracitado.[004] Another object of the present disclosure is to provide a bogie assembly having the aforementioned traction mechanism.

[005] Ainda outro objetivo da presente revelação é fornecer um veículo de monotrilho do tipo sobre trilhos que tem a montagem de truque supracitada.[005] Yet another object of the present disclosure is to provide a rail-type monorail vehicle having the aforementioned bogie assembly.

[006] Um mecanismo de tração, de acordo com uma modalidade de um primeiro aspecto da presente revelação, inclui: um componente de tração, que inclui um tirante de conexão de tração, uma primeira manivela e uma haste de transmissão, em que o tirante de conexão de tração é adaptado para ser articulado a uma armação de truque, uma primeira extremidade da primeira manivela que é articulada ao tirante de conexão de tração, uma segunda extremidade da primeira manivela que é conectada de modo fixo à haste de transmissão, e em que a haste de transmissão é adaptada para ser conectada de modo giratório a uma carroceria de veículo; e uma manivela de tração, em que ambas as extremidades da manivela de tração são adaptadas para serem respectivamente articuladas à armação de truque e à carroceria de veículo, em que a primeira extremidade da primeira manivela está na direção contrária da manivela de tração.[006] A traction mechanism, according to an embodiment of a first aspect of the present disclosure, includes: a traction component, which includes a traction connecting rod, a first crank and a transmission rod, wherein the rod traction connecting rod is adapted to be pivoted to a bogie frame, a first end of the first crank which is pivoted to the traction connecting rod, a second end of the first crank which is fixedly connected to the drive rod, and in that the transmission rod is adapted to be rotatably connected to a vehicle body; and a traction crank, wherein both ends of the traction crank are adapted to be respectively hinged to the bogie frame and the vehicle body, wherein the first end of the first crank is in the opposite direction of the traction crank.

[007] O mecanismo de tração, de acordo com a modalidade do primeiro aspecto da presente revelação tem uma estrutura simples e compacta, uma trajetória de transmissão de uma força de tração é curta, e o mecanismo de tração é conveniente para montar e desmontar, ocupa um espaço pequeno, é amplo em faixa de uso, pode ser usado para veículos de piso baixo e piso alto, e é também aplicado a um truque de eixo único, um truque de eixo duplo e um truque de múltiplos eixos.[007] The traction mechanism according to the embodiment of the first aspect of the present disclosure has a simple and compact structure, a transmission path of a traction force is short, and the traction mechanism is convenient to assemble and disassemble, It occupies a small space, is wide in use range, can be used for low-floor and high-floor vehicles, and is also applied to single-axle bogie, double-axle bogie and multi-axle bogie.

[008] Além disso, o mecanismo de tração, de acordo com a modalidade supracitada da presente revelação também pode ter os seguintes recursos técnicos adicionais:[008] Furthermore, the traction mechanism, according to the aforementioned embodiment of the present disclosure, may also have the following additional technical features:

[009] Em algumas modalidades da presente revelação, há pelo menos dois componentes de tração que são separados lateralmente.[009] In some embodiments of the present disclosure, there are at least two traction components that are laterally separated.

[010] Em algumas modalidades da presente revelação, uma projeção da manivela de tração em um plano horizontal estar localizada entre projeções dos pelo menos dois componentes de tração no plano horizontal.[010] In some embodiments of the present disclosure, a projection of the traction crank in a horizontal plane is located between projections of the at least two traction components in the horizontal plane.

[011] Opcionalmente, há dois componentes de tração, cada componente de tração inclui adicionalmente uma segunda manivela e uma primeira extremidade da segunda manivela é conectada de modo fixo à haste de transmissão, em que a primeira extremidade da segunda manivela está na direção contrária da armação de truque e o mecanismo de tração inclui adicionalmente: um tirante de conexão lateral, em que ambas as extremidades do tirante de conexão lateral são respectivamente articuladas às segundas extremidades das duas segundas manivelas dos dois componentes de tração.[011] Optionally, there are two traction components, each traction component additionally includes a second crank and a first end of the second crank is fixedly connected to the transmission rod, wherein the first end of the second crank is in the opposite direction of the bogie frame and the traction mechanism additionally includes: a side connecting rod, wherein both ends of the side connecting rod are respectively hinged to the second ends of the two second cranks of the two traction components.

[012] Opcionalmente, a primeira manivela e a segunda manivela estão dispostas de modo perpendicular e a primeira manivela está localizada abaixo a segunda manivela.[012] Optionally, the first crank and the second crank are arranged perpendicularly and the first crank is located below the second crank.

[013] Opcionalmente, a primeira extremidade da segunda manivela e a segunda extremidade da primeira manivela são respectivamente conectadas a ambas as extremidades da haste de transmissão através de ranhuras.[013] Optionally, the first end of the second crank and the second end of the first crank are respectively connected to both ends of the transmission rod through grooves.

[014] Opcionalmente, o tirante de conexão lateral é configurado para ser ajustável em comprimento.[014] Optionally, the side connection rod is configured to be adjustable in length.

[015] Adicionalmente, o tirante de conexão lateral inclui: uma manga de rosca lateral de tirante de conexão, internamente dotada de dois segmentos de rosca aparafusados de modo oposto; e dois subtirantes de conexão laterais, em que uma extremidade de cada subtirante de conexão lateral está em conexão rosqueada com um segmento de rosca da manga de rosca lateral de tirante de conexão e sendo que a outra extremidade de cada subtirante de conexão lateral é dotada de uma junta de articulação.[015] Additionally, the side connecting rod includes: a connecting rod lateral thread sleeve, internally provided with two oppositely screwed thread segments; and two lateral connecting rods, wherein one end of each lateral connecting rod is in threaded connection with a thread segment of the connecting rod lateral thread sleeve and the other end of each lateral connecting rod is provided with an articulation joint.

[016] Em algumas modalidades da presente revelação, o tirante de conexão de tração é configurado para ser ajustável em comprimento.[016] In some embodiments of the present disclosure, the traction connecting rod is configured to be adjustable in length.

[017] Opcionalmente, o tirante de conexão tração inclui: uma manga de rosca tração de tirante de conexão, internamente dotada de dois segmentos de rosca aparafusados de modo oposto; e dois subtirantes de conexão laterais, em que uma extremidade de cada subtirante de conexão tração está em conexão rosqueada com um segmento de rosca da manga de rosca tração de tirante de conexão e sendo que a outra extremidade de cada subtirante de conexão tração é dotada de uma junta de articulação.[017] Optionally, the traction connecting rod includes: a connecting rod traction thread sleeve, internally provided with two oppositely screwed thread segments; and two side connecting rods, wherein one end of each tension connecting rod is in threaded connection with a thread segment of the connecting rod tension thread sleeve and the other end of each tension connecting rod is provided with an articulation joint.

[018] Em algumas modalidades da presente revelação, a haste de transmissão tem mangas com uma base de conexão de carroceria de veículo de haste de transmissão, adaptada para ser conectada à carroceria de veículo.[018] In some embodiments of the present disclosure, the transmission rod has sleeves with a transmission rod vehicle body connection base, adapted to be connected to the vehicle body.

[019] Opcionalmente, cada haste de transmissão tem mangas com uma pluralidade de bases de conexão de carroceria de veículo de haste de transmissão separadas em uma direção para cima-para baixo.[019] Optionally, each drive shaft has sleeves with a plurality of separate drive shaft vehicle body connection bases in an up-down direction.

[020] Em algumas modalidades da presente revelação, o mecanismo de tração inclui adicionalmente: uma base de conexão de carroceria de veículo de manivela, adaptada para ser conectada à carroceria de veículo, e articulada à primeira extremidade da manivela de tração; e uma base de conexão de truque de manivela, adaptada para ser conectada à armação de truque, e articulada à segunda extremidade da manivela de tração.[020] In some embodiments of the present disclosure, the traction mechanism additionally includes: a crank vehicle body connection base, adapted to be connected to the vehicle body, and pivoted to the first end of the traction crank; and a crank bogie connecting base, adapted to be connected to the bogie frame, and hinged to the second end of the traction crank.

[021] Opcionalmente, a primeira extremidade da manivela de tração é dotada de uma bucha de amortecimento.[021] Optionally, the first end of the traction crank is provided with a damping bushing.

[022] Em algumas modalidades da presente revelação, tanto o tirante de conexão de tração quanto a manivela de tração são articulados de modo esférico à armação de truque.[022] In some embodiments of the present disclosure, both the traction connecting rod and the traction crank are spherically articulated to the bogie frame.

[023] Uma montagem de truque, de acordo com uma modalidade de um segundo aspecto da presente revelação, inclui o mecanismo de tração, de acordo com qualquer um dentre o conteúdo envolvido no primeiro aspecto.[023] A bogie assembly, according to an embodiment of a second aspect of the present disclosure, includes the traction mechanism, according to any of the content involved in the first aspect.

[024] A montagem de truque tem as mesmas vantagens como o mecanismo de tração supracitado em relação à técnica anterior e os detalhes não são novamente descritos no presente documento.[024] The bogie assembly has the same advantages as the aforementioned traction mechanism over the prior art and the details are not described again in the present document.

[025] Um veículo de monotrilho do tipo sobre trilhos, de acordo com uma modalidade de um terceiro aspecto da presente revelação, inclui a montagem de truque, de acordo com qualquer um dentre o conteúdo envolvido no segundo aspecto.[025] A rail-type monorail vehicle, according to an embodiment of a third aspect of the present disclosure, includes the bogie assembly, according to any of the content involved in the second aspect.

[026] O veículo de monotrilho do tipo sobre trilhos tem as mesmas vantagens como a montagem de truque supracitada em relação à técnica anterior e os detalhes não são novamente descritos no presente documento.[026] The rail-type monorail vehicle has the same advantages as the aforementioned bogie assembly over the prior art and the details are not described again in the present document.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[027] Os aspectos e vantagens supracitados e/ou adicionais da presente revelação se tornam óbvios e facilmente entendidos nas descrições das modalidades com referência aos seguintes desenhos anexos.[027] The aforementioned and/or additional aspects and advantages of the present disclosure become obvious and easily understood in the descriptions of the embodiments with reference to the following attached drawings.

[028] A Figura 1 é uma vista esquemática estrutural de uma montagem de truque, de acordo com uma modalidade da presente revelação;[028] Figure 1 is a structural schematic view of a bogie assembly, in accordance with an embodiment of the present disclosure;

[029] A Figura 2 é uma vista lateral de uma montagem de truque, de acordo com uma modalidade da presente revelação;[029] Figure 2 is a side view of a bogie assembly, in accordance with an embodiment of the present disclosure;

[030] A Figura 3 é uma vista esquemática estrutural de um mecanismo de tração, de acordo com uma modalidade da presente revelação;[030] Figure 3 is a schematic structural view of a traction mechanism, according to an embodiment of the present disclosure;

[031] A Figura 4 é uma vista esquemática estrutural de uma estrutura parcial de um componente de tração, de acordo com uma modalidade da presente revelação; e[031] Figure 4 is a structural schematic view of a partial structure of a traction component, according to an embodiment of the present disclosure; It is

[032] A Figura 5 é uma vista esquemática estrutural de um tirante de conexão de tração e um tirante de conexão lateral, de acordo com uma modalidade da presente revelação.[032] Figure 5 is a structural schematic view of a tension connecting rod and a lateral connecting rod, according to an embodiment of the present disclosure.

[033] Referência numérica do desenho:[033] Numerical reference of the drawing:

[034] montagem de truque 1000,[034] trick assembly 1000,

[035] armação de truque 100,[035] trick frame 100,

[036] mecanismo de tração 200,[036] traction mechanism 200,

[037] componente de tração 210, tirante de conexão de tração 211, subtirante de conexão de tração 211a, manga de rosca de tirante de conexão de tração 211b, primeira manivela 212, haste de transmissão 213, segunda manivela 214, tirante de conexão lateral 215, subtirante de conexão lateral 215a, manga de rosca lateral de tirante de conexão 215b,[037] traction component 210, traction connecting rod 211, traction connecting rod 211a, traction connecting rod thread sleeve 211b, first crank 212, transmission rod 213, second crank 214, side connecting rod 215, side connecting rod 215a, connecting rod side thread sleeve 215b,

[038] manivela de tração 220, bucha de amortecimento 221,[038] traction crank 220, damping bushing 221,

[039] base de conexão de carroceria de veículo de haste de transmissão 231, base de conexão de carroceria de veículo de manivela 232, base de conexão de truque de manivela 233,[039] transmission rod vehicle body connection base 231, crank vehicle body connection base 232, crank bogie connection base 233,

[040] roda de movimentação 300, roda guia 400, roda de estabilização 500.[040] drive wheel 300, guide wheel 400, stabilization wheel 500.

DETAILED DESCRIPTION

[041] O seguinte descreve em detalhes as modalidades da presente revelação. Exemplos das modalidades são mostradas nos desenhos anexos, em que números de referência que são os mesmos ou similares do início ao fim representam os mesmos ou componentes similares ou componentes que têm as mesmas ou funções similares. As modalidades descritas abaixo com referência aos desenhos anexos são exemplificativas e são usadas para explicar em vez de limitar a presente revelação.[041] The following describes in detail the embodiments of the present disclosure. Examples of embodiments are shown in the accompanying drawings, in which reference numerals that are the same or similar throughout represent the same or similar components or components that have the same or similar functions. The embodiments described below with reference to the accompanying drawings are exemplary and are used to explain rather than limit the present disclosure.

[042] Nas descrições desse relatório descritivo, descrições como termos de referência "uma modalidade", "algumas modalidades", "exemplo", "exemplo específico" ou "alguns exemplos" pretendem indicar características, estruturas, materiais ou recursos específicos descritos com referência a modalidades ou exemplos estão incluídos em pelo menos uma modalidade ou exemplo da presente revelação. Nesse relatório descritivo, as descrições esquemáticas dos termos supracitados não precisam apontar para uma mesma modalidade ou exemplo. Além disso, os recursos específicos, as estruturas, os materiais ou as características que são descritos podem ser combinados de uma maneira apropriada em qualquer uma ou mais modalidades ou exemplos. Além disso, em um caso que não é mutualmente contraditório, pessoas versadas na técnica podem combinar ou agrupar diferentes modalidades ou exemplos que são descritos neste relatório descritivo e recursos das diferentes modalidades ou exemplos.[042] In the descriptions of this specification, descriptions such as terms of reference "an embodiment", "some embodiments", "example", "specific example" or "some examples" are intended to indicate specific characteristics, structures, materials or resources described with reference Embodiments or examples are included in at least one embodiment or example of the present disclosure. In this descriptive report, the schematic descriptions of the aforementioned terms do not need to point to the same modality or example. Furthermore, the specific features, structures, materials or characteristics that are described may be combined in an appropriate manner in any one or more embodiments or examples. Furthermore, in a case that is not mutually contradictory, persons skilled in the art may combine or group different embodiments or examples that are described in this specification and features of the different embodiments or examples.

[043] A presente revelação é descrita em detalhes abaixo com referência aos desenhos anexos e as modalidades.[043] The present disclosure is described in detail below with reference to the attached drawings and embodiments.

[044] Uma montagem de truque 1000, de acordo com uma modalidade da presente revelação, é descrita em detalhes com referência aos desenhos anexos. Conforme mostrado da Figura 1 à Figura 2, a montagem de truque 1000 inclui uma armação de truque 100, um mecanismo de tração 200, uma roda de movimentação 300, uma roda guia 400 e uma roda de estabilização 500.[044] A bogie assembly 1000, in accordance with an embodiment of the present disclosure, is described in detail with reference to the accompanying drawings. As shown in Figure 1 to Figure 2, the bogie assembly 1000 includes a bogie frame 100, a traction mechanism 200, a drive wheel 300, a guide wheel 400, and a stabilizing wheel 500.

[045] A armação de truque 100 pode ter um rebaixamento de trilho para montar uma viga de trilho, a roda de movimentação 300, a roda guia 400 e a roda de estabilização 500 são todas montadas na armação de truque 100, e o mecanismo de tração 200 é conectado entre a armação de truque 100 e uma carroceria de veículo de um veículo de monotrilho do tipo sobre trilhos. Quando a roda de movimentação 300 gira ao longo de um trilho, a energia para acionar o veículo de monotrilho do tipo sobre trilhos para mover é transmitida à armação de truque 100, e a armação de truque 100 transmite uma força de tração à carroceria de veículo através do mecanismo de tração 200.[045] The bogie frame 100 may have a rail recess for mounting a rail beam, the drive wheel 300, the guide wheel 400 and the stabilizing wheel 500 are all mounted on the bogie frame 100, and the traction 200 is connected between the bogie frame 100 and a vehicle body of a rail-type monorail vehicle. When the drive wheel 300 rotates along a track, the energy to drive the rail-type monorail vehicle to move is transmitted to the bogie frame 100, and the bogie frame 100 transmits a traction force to the vehicle body. through the traction mechanism 200.

[046] O mecanismo de tração 200, de acordo com uma modalidade da presente revelação, é descrito abaixo com referência da Figura 1 à Figura 5. Conforme mostrado da Figura 1 à Figura 3, o mecanismo de tração 200 inclui um componente de tração 210 e uma manivela de tração 220.[046] The traction mechanism 200, in accordance with an embodiment of the present disclosure, is described below with reference to Figure 1 to Figure 5. As shown in Figure 1 to Figure 3, the traction mechanism 200 includes a traction component 210 and a 220 pull crank.

[047] O componente de tração 210 é adaptado para ser conectado de modo giratório à carroceria de veículo, e um tirante de conexão de tração 211 do componente de tração 210 é adaptado para ser articulado à armação de truque 100. Opcionalmente, com referência à Figura 3, o componente de tração 210 pode incluir adicionalmente uma primeira manivela 212 e uma haste de transmissão 213, uma extremidade (primeira extremidade) da primeira manivela 212 na direção oposta à manivela de tração 220 pode estar articulada ao tirante de conexão de tração 211 e uma extremidade (segunda extremidade) da primeira manivela 212 próximo à manivela de tração 220 pode estar conectada de modo fixo à haste de transmissão 213. Por exemplo, a segunda extremidade da primeira manivela 212 pode estar conectada a uma extremidade inferior da haste de transmissão 213 através de uma canelura.[047] The traction component 210 is adapted to be rotatably connected to the vehicle body, and a traction connecting rod 211 of the traction component 210 is adapted to be pivoted to the bogie frame 100. Optionally, with reference to Figure 3, the traction component 210 may additionally include a first crank 212 and a drive rod 213, an end (first end) of the first crank 212 in the opposite direction to the traction crank 220 may be hinged to the traction connecting rod 211 and one end (second end) of the first crank 212 near the drive crank 220 may be fixedly connected to the drive rod 213. For example, the second end of the first crank 212 may be connected to a lower end of the drive rod 213 through a flute.

[048] A haste de transmissão 213 é adaptada para ser conectada de modo giratório à carroceria de veículo. Por exemplo, a haste de transmissão 213 pode ter mangas com uma base de conexão de carroceria de veículo de haste de transmissão 231, sendo que a base de conexão de carroceria de veículo de haste de transmissão 231 é adaptada para ser conectada à carroceria de veículo. Com referência à Figura 3 e à Figura 4, a base de conexão de carroceria de veículo de haste de transmissão 231 pode ser dotada de uma pluralidade de orifícios de montagem, e a base de conexão de carroceria de veículo de haste de transmissão 231 pode ser conectada à carroceria de veículo através de um prendedor rosqueado que passa através do orifício de montagem. Cada haste de transmissão 213 pode ter mangas com uma pluralidade de bases de conexão de carroceria de veículo de haste de transmissão 231 separadas em uma direção para cima-para baixo (direção Z). Por exemplo, cada haste de transmissão 213 na Figura 3 e na Figura 4 pode corresponder a duas bases de conexão de carroceria de veículo de haste de transmissão 231.[048] The transmission rod 213 is adapted to be rotatably connected to the vehicle body. For example, the transmission rod 213 may be sleeved with a transmission rod vehicle body connecting base 231, wherein the transmission rod vehicle body connecting base 231 is adapted to be connected to the vehicle body . Referring to Figure 3 and Figure 4, the drive shaft vehicle body connection base 231 may be provided with a plurality of mounting holes, and the drive shaft vehicle body connection base 231 may be connected to the vehicle body via a threaded fastener that passes through the mounting hole. Each transmission rod 213 may have sleeves with a plurality of separate transmission rod vehicle body connection bases 231 in an up-down direction (Z direction). For example, each transmission rod 213 in Figure 3 and Figure 4 may correspond to two transmission rod vehicle body connection bases 231.

[049] Uma primeira extremidade da manivela de tração 220 é adaptada para ser articulada à carroceria de veículo, e uma segunda extremidade da manivela de tração 220 é adaptada para ser articulada à armação de truque 100. Com referência à Figura 3, o mecanismo de tração 200 pode incluir ainda uma base de conexão de carroceria de veículo de manivela 232 e uma base de conexão de truque de manivela 233, a base de conexão de carroceria de veículo de manivela 232 é adaptada para ser conectada à carroceria de veículo e a base de conexão de truque de manivela 233 é adaptada para ser conectada à armação de truque 100. A base de conexão de carroceria de veículo de manivela 232 pode ser conectada de modo fixo à carroceria de veículo através de um prendedor rosqueado, a base de conexão de truque de manivela 233 pode ser conectada de modo fixo à armação de truque 100 através de um prendedor rosqueado ou a base de conexão de truque de manivela 233 pode ser soldada à armação de truque 100. A base de conexão de carroceria de veículo de manivela 232 é articulada à primeira extremidade da manivela de tração 220 e a base de conexão de truque de manivela 233 é articulada à segunda extremidade da manivela de tração 220. A primeira extremidade da manivela de tração 220 pode ser dotada de uma bucha de amortecimento 221. Desse modo, o choque de vibração de uma direção X (uma direção que se estende da viga de trilho) pode ser tamponado e o conforto na condução pode ser melhorado. A bucha de amortecimento 221 pode ser uma manga de borracha ou uma manga de náilon.[049] A first end of the traction crank 220 is adapted to be hinged to the vehicle body, and a second end of the traction crank 220 is adapted to be hinged to the bogie frame 100. Referring to Figure 3, the traction mechanism traction 200 may further include a crank vehicle body connection base 232 and a crank bogie connection base 233, the crank vehicle body connection base 232 is adapted to be connected to the vehicle body and the base crank bogie connecting base 233 is adapted to be connected to the bogie frame 100. The crank vehicle body connecting base 232 can be fixedly connected to the vehicle body via a threaded fastener, the crank bogie connecting base 232 can be fixedly connected to the vehicle body via a threaded fastener, crank bogie 233 may be fixedly connected to the bogie frame 100 via a threaded fastener or the crank bogie connection base 233 may be welded to the bogie frame 100. The crank vehicle body connection base 232 is hinged to the first end of the traction crank 220 and the crank bogie connecting base 233 is hinged to the second end of the traction crank 220. The first end of the traction crank 220 may be provided with a damping bushing 221. Thereof mode, the vibration shock from an X direction (a direction extending from the rail beam) can be buffered and driving comfort can be improved. The damping bushing 221 may be a rubber sleeve or a nylon sleeve.

[050] Opcionalmente, tanto o tirante de conexão de tração 211 quanto a manivela de tração 220 são articulados de modo esférico à armação de truque 100. Desse modo, quando a carga na carroceria de veículo muda, a carroceria de veículo pode ser relativamente elevada ou abaixada. Por exemplo, quando há muitos passageiros na carroceria de veículo, o tirante de conexão de tração 211 pode girar para baixo ao redor de uma junta de articulação esférica entre o tirante de conexão de tração 211 e a armação de truque 100, e a manivela de tração 220 pode girar para baixo ao redor de uma junta de articulação esférica entre a manivela de tração 220 e a armação de truque 100, de modo que toda a carroceria de veículo seja ajustada para baixo e o centro de gravidade seja abaixado.[050] Optionally, both the traction connecting rod 211 and the traction crank 220 are spherically hinged to the bogie frame 100. In this way, when the load on the vehicle body changes, the vehicle body can be relatively elevated or lowered. For example, when there are many passengers in the vehicle body, the traction connecting rod 211 may rotate downwardly around a ball joint between the traction connecting rod 211 and the bogie frame 100, and the drive crank. traction 220 can rotate downwardly around a ball joint between the traction crank 220 and the bogie frame 100, so that the entire vehicle body is adjusted downward and the center of gravity is lowered.

[051] A força de tração trajetória de transmissão do mecanismo de tração 200, de acordo com a modalidade da presente revelação é: uma porção de uma força de tração é transmitida através do componente de tração 210, em que a força de tração é transmitida da armação de truque 100 para o tirante de conexão de tração 211, depois transmitida para a haste de transmissão 213 através da primeira manivela 212 e finalmente transmitida para a carroceria de veículo através da base de conexão de carroceria de veículo de haste de transmissão 231; outra porção da força de tração é transmitida através da manivela de tração 220, em que a força de tração é transmitida da armação de truque 100 para a base de conexão de truque de manivela 233, depois transmitida para a base de conexão de carroceria de veículo de manivela 232 através da manivela de tração 220 e finalmente transmitida para a carroceria de veículo.[051] The traction force transmission trajectory of the traction mechanism 200, according to the embodiment of the present disclosure is: a portion of a traction force is transmitted through the traction component 210, wherein the traction force is transmitted from the bogie frame 100 to the traction connecting rod 211, then transmitted to the transmission rod 213 through the first crank 212 and finally transmitted to the vehicle body through the transmission rod vehicle body connecting base 231; another portion of the traction force is transmitted through the traction crank 220, wherein the traction force is transmitted from the bogie frame 100 to the crank bogie connection base 233, then transmitted to the vehicle body connection base crank 232 through traction crank 220 and finally transmitted to the vehicle body.

[052] Quando o veículo de monotrilho do tipo sobre trilhos vira, o tirante de conexão de tração 211 gira em relação ao truque, a primeira manivela 212 gira em conjunto com a haste de transmissão 213 em relação ao tirante de conexão de tração 211, a base de conexão de carroceria de veículo de haste de transmissão 231 gira em relação à haste de transmissão 213 e a manivela de tração 220 gira em relação à base de conexão de truque de manivela 233 e a base de conexão de carroceria de veículo de manivela 232.[052] When the rail-type monorail vehicle turns, the traction connecting rod 211 rotates relative to the bogie, the first crank 212 rotates in conjunction with the transmission rod 213 relative to the traction connecting rod 211, the drive rod vehicle body connection base 231 rotates relative to the drive rod 213 and the drive crank 220 rotates relative to the crank bogie connection base 233 and the crank vehicle body connection base 232.

[053] O mecanismo de tração 200, de acordo com a modalidade da presente revelação tem uma estrutura simples e compacta, uma trajetória de transmissão de uma força de tração é curta, o mecanismo de tração 200 é conveniente para montar e desmontar e ocupa um espaço pequeno e o mecanismo de tração 200 é amplo em faixa de uso, pode ser usado por veículos de piso baixo e piso alto e é também aplicado a um truque de eixo único, um truque de eixo duplo e um truque de múltiplos eixos.[053] The traction mechanism 200 according to the embodiment of the present disclosure has a simple and compact structure, a transmission path of a traction force is short, the traction mechanism 200 is convenient to assemble and disassemble and occupies a small space and traction mechanism 200 is wide in use range, can be used by low-floor and high-floor vehicles, and is also applied to single-axle bogie, double-axle bogie and multi-axle bogie.

[054] Uma montagem de truque 1000, de acordo com uma modalidade da presente revelação, inclui o mecanismo de tração 200 na forma estrutural supracitada, de modo que a montagem de truque 1000 tenha uma estrutura simples e compacta, seja conveniente para montar e desmontar e seja alto em eficiência de transmissão de energia.[054] A bogie assembly 1000, according to an embodiment of the present disclosure, includes the traction mechanism 200 in the aforementioned structural form, so that the bogie assembly 1000 has a simple and compact structure, is convenient to assemble and disassemble and be high in power transmission efficiency.

[055] O mecanismo de tração 200, de acordo com algumas modalidades da presente revelação, é descrito abaixo.[055] The traction mechanism 200, according to some embodiments of the present disclosure, is described below.

[056] Em algumas modalidades da presente revelação, há pelo menos dois componentes de tração 210. Com referência à Figura 1 e à Figura 3, dois componentes de tração 210 podem ser separados em uma direção lateral (direção Y, direção esquerda-direita) e uma projeção da manivela de tração 220 em um plano horizontal pode estar localizada entre projeções dos dois componentes de tração 210 no plano horizontal. Opcionalmente, a manivela de tração 220 é igualmente separada dos dois tirantes de conexão de tração 211, os dois tirantes de conexão de tração 211 têm uma altura igual em uma direção para cima-para baixo e a manivela de tração 220 pode estar localizada acima dos dois tirantes de conexão de tração 211.[056] In some embodiments of the present disclosure, there are at least two traction components 210. Referring to Figure 1 and Figure 3, two traction components 210 may be separated in a lateral direction (Y direction, left-right direction) and a projection of the traction crank 220 in a horizontal plane may be located between projections of the two traction components 210 in the horizontal plane. Optionally, the traction crank 220 is equally separate from the two traction connecting rods 211, the two traction connecting rods 211 are of equal height in an up-down direction, and the traction crank 220 may be located above the two traction connection rods 211.

[057] Portanto, o mecanismo de tração 200, de acordo com a modalidade da presente revelação, forma um mecanismo de tirante de três conexões e a manivela de tração 220, e os dois tirantes de conexão de tração 211 formam uma tração de três pontos estável. A estabilidade de tração é forte, para que o mecanismo de tração 200 tenha capacidade suficiente antirrolagem.[057] Therefore, the traction mechanism 200, according to the embodiment of the present disclosure, forms a three-connection tie mechanism and the traction crank 220, and the two traction connection rods 211 form a three-point pull stable. The traction stability is strong, so the traction mechanism 200 has sufficient anti-roll ability.

[058] Em algumas modalidades da presente revelação, o mecanismo de tração 200 pode incluir ainda um tirante de conexão lateral 215 e há pelo menos dois componentes de tração 210. Com referência à Figura 1 e à Figura 3, cada componente de tração 210 inclui um tirante de conexão de tração 211, uma primeira manivela 212, uma haste de transmissão 213 e uma segunda manivela 214. Uma primeira extremidade do tirante de conexão de tração 211 é articulada à armação de truque 100, uma segunda extremidade do tirante de conexão de tração 211 é articulada a uma primeira extremidade da primeira manivela 212, uma segunda extremidade da primeira manivela 212 pode ser conectada de modo fixo a uma extremidade inferior da haste de transmissão 213, a haste de transmissão 213 é conectada de modo giratório à carroceria de veículo, uma extremidade superior da haste de transmissão 213 pode ser conectada de modo fixo a uma extremidade (primeira extremidade) da segunda manivela 214 na direção oposta à armação de truque e ambas as extremidades do tirante de conexão lateral 215 são respectivamente articuladas às extremidades (segundas extremidades) das duas segundas manivelas 214 próximo à armação de truque 100.[058] In some embodiments of the present disclosure, the traction mechanism 200 may further include a side connecting rod 215 and there are at least two traction components 210. Referring to Figure 1 and Figure 3, each traction component 210 includes a traction connecting rod 211, a first crank 212, a drive rod 213 and a second crank 214. A first end of the traction connecting rod 211 is hinged to the bogie frame 100, a second end of the traction connecting rod 211 is hinged to the bogie frame 100, a second end of the traction connecting rod traction 211 is pivoted to a first end of the first crank 212, a second end of the first crank 212 may be fixedly connected to a lower end of the transmission rod 213, the transmission rod 213 is rotatably connected to the vehicle body , an upper end of the transmission rod 213 may be fixedly connected to one end (first end) of the second crank 214 in the opposite direction to the bogie frame, and both ends of the side connecting rod 215 are respectively hinged to the ends (second ends) of the two second cranks 214 near the bogie frame 100.

[059] A primeira manivela 212, a haste de transmissão 213 e a segunda manivela 214 não giram uma em relação a outra. Por exemplo, a segunda manivela 214 é conectada à extremidade superior da haste de transmissão 213 através de uma canelura e a primeira manivela 212 é conectada à extremidade inferior da haste de transmissão 213 através de uma canelura. Durante operação do mecanismo de tração 200, o eixo geométrico da segunda manivela 214 e o eixo geométrico da primeira manivela 212 permanece constante ao longo do mesmo. Opcionalmente, a segunda manivela 214 e a primeira manivela 212 estão dispostas de modo perpendicular. Em outras palavras, a direção de comprimento da segunda manivela 214 é perpendicular à direção de comprimento da primeira manivela 212, para que o braço de força do componente de tração 210 seja mais longo e a eficiência de transmissão de força é alta. Evidentemente, outras maneiras como uma forma de sulcos chave podem ser adotados para conectar de maneira fixa a primeira manivela 212 e a haste de transmissão 213 bem como a segunda manivela 214 e a haste de transmissão 213. Opcionalmente, a primeira manivela 212 está localizada abaixo da segunda manivela 214.[059] The first crank 212, the transmission rod 213 and the second crank 214 do not rotate relative to each other. For example, the second crank 214 is connected to the upper end of the drive rod 213 through a flute and the first crank 212 is connected to the lower end of the drive rod 213 through a flute. During operation of the traction mechanism 200, the geometric axis of the second crank 214 and the geometric axis of the first crank 212 remain constant along the same. Optionally, the second crank 214 and the first crank 212 are arranged perpendicularly. In other words, the length direction of the second crank 214 is perpendicular to the length direction of the first crank 212, so that the force arm of the traction component 210 is longer and the force transmission efficiency is high. Of course, other ways such as a form of key grooves can be adopted to fixedly connect the first crank 212 and the transmission rod 213 as well as the second crank 214 and the transmission rod 213. Optionally, the first crank 212 is located below of the second crank 214.

[060] Deve ser entendido que quando vira, a interação do tirante de conexão lateral 215 e os dois componentes de tração 210 podem garantir que os dois tirantes de conexão de tração 211 sejam defletidos na mesma direção, para que a carroceria de veículo possa passar suavemente através de uma curva pequena. Adicionalmente, quando o veículo de monotrilho do tipo sobre trilhos entra em uma curva, forças de fixação de rodas guias 400 em ambos os lados da viga de trilho são diferentes e o componente de tração 210 no lado em que a força de fixação é relativamente grande pode transmitir a força para o componente de tração 210 no outro lado através do tirante de conexão lateral 215, equilibrando, assim, as forças de fixação das rodas guias 400 em ambos os lados.[060] It should be understood that when turning, the interaction of the side connecting rod 215 and the two traction components 210 can ensure that the two traction connecting rods 211 are deflected in the same direction, so that the vehicle body can pass smoothly through a small curve. Additionally, when the rail-type monorail vehicle enters a curve, clamping forces of guide wheels 400 on both sides of the rail beam are different and the traction component 210 on the side where the clamping force is relatively large. it can transmit the force to the traction component 210 on the other side through the side connecting rod 215, thereby balancing the clamping forces of the guide wheels 400 on both sides.

[061] No case de frenagem de emergência ou rápida aceleração, a armação de truque 100 tem uma tendência para inclinar para frente e para trás sobre um eixo de roda devido a inércia e o mecanismo de tração 200 formado pelo tirante de conexão lateral 215, o componente de tração 210 e a manivela de tração 220 podem efetivamente constringir o movimento de arfagem da armação de truque 100.[061] In the case of emergency braking or rapid acceleration, the bogie frame 100 has a tendency to tilt back and forth about a wheel axle due to inertia and the traction mechanism 200 formed by the side connecting rod 215, the traction component 210 and the traction crank 220 can effectively constrain the pitching movement of the bogie frame 100.

[062] Isto é, o mecanismo de tração 200, de acordo com a modalidade da presente revelação, tem uma função de auxiliar a direção e suprimir o movimento de arfagem da armação de truque 100.[062] That is, the traction mechanism 200, according to the embodiment of the present disclosure, has a function of assisting the steering and suppressing the pitching movement of the bogie frame 100.

[063] Em algumas modalidades da presente revelação, em relação à Figura 5, o tirante de conexão de tração 211 pode ser configurado para ser ajustável em comprimento. Opcionalmente, o tirante de conexão de tração 211 pode incluir uma manga de rosca de tirante de conexão de tração 211b e dois subtirantes de conexão de tração 211a. A manga de rosca de tirante de conexão de tração 211b pode ser internamente dotada de dois segmentos de rosca aparafusados de modo oposto, uma extremidade de cada subtirante de conexão de tração 211a está em conexão rosqueada com um segmento de rosca da manga de rosca de tirante de conexão de tração 211b e o tirante de conexão de tração 211 pode ser convenientemente estendido e/ou retraído girando-se a manga de rosca de tirante de conexão de tração 211b. A outra extremidade de cada subtirante de conexão de tração 211a é dotada de uma junta de articulação. A junta de articulação de um dentre os subtirantes de conexão de tração 211a é usada para ser articulada à armação de truque 100, em que a junta de articulação pode ser uma articulação esférica universal. A junta de articulação do outro subtirante de conexão de tração 211a é usada para ser articulada à primeira manivela 212.[063] In some embodiments of the present disclosure, in relation to Figure 5, the traction connecting rod 211 can be configured to be adjustable in length. Optionally, the traction connecting rod 211 may include a traction connecting rod thread sleeve 211b and two traction connecting rod sub-rods 211a. The tension connection rod thread sleeve 211b may be internally provided with two oppositely screwed thread segments, one end of each tension connection sub-rod 211a being in threaded connection with a thread segment of the tension rod thread sleeve 211a. traction connecting rod 211b and the traction connecting rod 211 can be conveniently extended and/or retracted by rotating the traction connecting rod thread sleeve 211b. The other end of each tension connection sub-tie 211a is provided with a pivot joint. The pivot joint of one of the traction connection subtie rods 211a is used to be pivoted to the bogie frame 100, wherein the pivot joint may be a universal ball joint. The pivot joint of the other pull connection subtie 211a is used to be pivoted to the first crank 212.

[064] Em algumas modalidades da presente revelação, em relação à Figura 5, o tirante de conexão lateral 215 pode ser configurado para ser ajustável em comprimento. Opcionalmente, o tirante de conexão lateral 215 pode incluir uma manga de rosca de tirante de conexão lateral 215b e dois subtirantes de conexão lateral 215a. A manga de rosca de tirante de conexão lateral 215b pode ser internamente dotada de dois segmentos de rosca aparafusados de modo oposto, uma extremidade de cada subtirante de conexão lateral 215a está em conexão rosqueada com um segmento de rosca da manga de rosca de tirante de conexão lateral 215b e o tirante de conexão lateral 215 pode ser convenientemente estendido e/ou retraído girando-se a manga de rosca de tirante de conexão lateral 215b. A outra extremidade de cada subtirante de conexão lateral 215a é dotada de uma junta de articulação. As duas juntas de articulação dos dois subtirantes de conexão laterais 215a estão respectivamente articuladas às duas segundas manivelas 214.[064] In some embodiments of the present disclosure, in relation to Figure 5, the side connecting rod 215 can be configured to be adjustable in length. Optionally, the side connecting rod 215 may include a side connecting rod thread sleeve 215b and two side connecting rod sub-rods 215a. The side connecting rod thread sleeve 215b may be internally provided with two oppositely screwed thread segments, one end of each side connecting rod thread 215a being in threaded connection with a thread segment of the connecting rod thread sleeve 215a side connection rod 215b and the side connecting rod 215 can be conveniently extended and/or retracted by rotating the side connecting rod threaded sleeve 215b. The other end of each side connecting sub-tie 215a is provided with a pivot joint. The two articulation joints of the two lateral connecting sub-rods 215a are respectively articulated to the two second cranks 214.

[065] A presente revelação também revela um veículo de monotrilho do tipo sobre trilhos. O veículo de monotrilho do tipo sobre trilhos, de acordo com a modalidade da presente revelação, inclui qualquer montagem de truque 1000 descrita na modalidade supracitada, que torna o veículo de monotrilho do tipo sobre trilhos alto em eficiência de transmissão de energia e mais conveniente para montar e desmontar.[065] The present disclosure also discloses a track-type monorail vehicle. The rail-type monorail vehicle according to the embodiment of the present disclosure includes any bogie assembly 1000 described in the aforementioned embodiment, which makes the rail-type monorail vehicle high in power transmission efficiency and more convenient for Mount and dismount.

[066] Nas descrições da presente revelação, deve ser entendido que relações de direção ou posição indicadas por termos como "horizontal", "comprimento", "largura", "espessura", "acima", "abaixo", "parte frontal", "parte traseira", "esquerda", "direita", "vertical", "horizontal" e "axial" são relações de direção ou posição com base nos desenhos anexos e são usadas apenas para descrever convenientemente a presente revelação e descrições que simplificam, em vez de indicar ou sugerir que um aparelho ou componente representado precisa ter uma direção particular ou é construído e operado em uma direção particular e, portanto, não deve ser entendido como limitação da presente revelação.[066] In the descriptions of the present disclosure, it should be understood that relations of direction or position indicated by terms such as "horizontal", "length", "width", "thickness", "above", "below", "front part" , "back", "left", "right", "vertical", "horizontal" and "axial" are relations of direction or position based on the accompanying drawings and are used only to conveniently describe the present disclosure and descriptions that simplify , rather than indicating or suggesting that a depicted apparatus or component needs to have a particular direction or is constructed and operated in a particular direction and, therefore, should not be construed as limiting the present disclosure.

[067] Na presente revelação, deve ser observado que, a menos que de outra forma claramente especificada e limitada, os termos "montado", "conectado", "conexão" e "fixado" devem ser entendidos em um amplo sentido. Por exemplo, uma conexão pode ser uma conexão fixa, uma conexão destacável ou uma conexão integral; pode ser uma conexão mecânica ou uma conexão elétrica; pode ser uma conexão direta ou uma conexão indireta por meio de um meio intermediário; ou pode ser comunicação interna entre dois elementos ou relação de interação entre dois elementos, a menos de que de outra forma claramente limitada. Uma pessoa com habilidade comum na técnica pode entender significados específicos dos termos supracitados na presente revelação, de acordo com uma situação específica.[067] In the present disclosure, it should be noted that, unless otherwise clearly specified and limited, the terms "mounted", "connected", "connection" and "fixed" are to be understood in a broad sense. For example, a connection may be a fixed connection, a detachable connection, or an integral connection; it can be a mechanical connection or an electrical connection; it can be a direct connection or an indirect connection through an intermediate means; or it may be internal communication between two elements or interaction relationship between two elements, unless otherwise clearly limited. A person of ordinary skill in the art can understand specific meanings of the aforementioned terms in the present disclosure, according to a specific situation.

[068] Embora as modalidades da presente revelação sejam mostradas e descritas acima, pode ser entendido que as modalidades supracitadas são exemplos e não podem ser entendidos como limitações à presente revelação. Uma pessoa com habilidades comuns na técnica pode fazer alterações, modificações, substituições e variações das modalidades supracitados sem que se afaste do escopo da presente revelação.[068] Although the modalities of the present disclosure are shown and described above, it can be understood that the aforementioned modalities are examples and cannot be understood as limitations to the present disclosure. A person of ordinary skill in the art can make changes, modifications, substitutions and variations of the aforementioned embodiments without departing from the scope of the present disclosure.

Claims

1. TRACTION MECHANISM, characterized by comprising: a traction component comprising a traction connecting rod, a first crank and a transmission rod, wherein the traction connecting rod is adapted to be articulated to a bogie frame , a first end of the first crank which is pivoted to the traction connecting rod, a second end of the first crank which is fixedly connected to the transmission rod, and the transmission rod which is adapted to be rotatably connected to a vehicle body; and a traction crank, wherein both ends of the traction crank are adapted to be respectively hinged to the bogie frame and the vehicle body, the first end of the first crank is in the opposite direction of the traction crank; wherein there are at least two traction components that are laterally separated; and a projection of the traction crank in a horizontal plane is located between projections of the at least two traction components in the horizontal plane; the two traction components are of equal height in the top-down direction, and the traction crank is located above the two traction components.

2. MECHANISM according to claim 1, characterized in that each traction component further comprises a second crank, and in that a first end of the second crank is fixedly connected to the transmission rod, wherein the first end of the second crank is in the opposite direction of the bogie frame, wherein the traction mechanism further comprises: a side connecting rod, wherein both ends of the side connecting rod are respectively hinged to the second ends of the two second cranks of the two traction components.

3. MECHANISM according to claim 2, characterized in that the first crank and the second crank are arranged perpendicularly, and in that the first crank is located below the second crank.

4. MECHANISM according to claim 2, characterized in that the first end of the second crank and the second end of the first crank are respectively connected to both ends of the transmission rod through grooves.

5. MECHANISM, according to claim 2, characterized in that the lateral connection rod is configured to be adjustable in length.

6. MECHANISM, according to claim 5, characterized in that the lateral connecting rod comprises: a connecting rod lateral thread sleeve, internally provided with two oppositely screwed thread segments; and two side connecting rods, wherein one end of each side connecting rod is in threaded connection with a thread segment of the connecting rod side thread sleeve, and the other end of each side connecting rod is provided with a articulation joint.

7. MECHANISM according to claim 1, characterized in that the traction connecting rod is configured to be adjustable in length.

8. MECHANISM, according to claim 7, characterized by the traction connection rod comprising: a traction connection rod thread sleeve, internally provided with two oppositely screwed thread segments; and two tension connecting sub-ties, wherein one end of each tension connection sub-tie is in threaded connection with a thread segment of the tension connection rod thread sleeve, and the other end of each tension connection sub-tie It is equipped with an articulation joint.

9. MECHANISM according to claim 1, characterized in that the transmission rod has sleeves with a transmission rod vehicle body connecting base, adapted to be connected to the vehicle body.

10. MECHANISM according to claim 9, characterized in that each transmission rod has sleeves with a plurality of transmission rod vehicle body connection bases, separated in an up-down direction.

11. MECHANISM, according to claim 1, characterized by additionally comprising: a crank vehicle body connection base, adapted to be connected to the vehicle body, and articulated to the first end of the traction crank; and a crank bogie connecting base, adapted to be connected to the bogie frame, and hinged to the second end of the traction crank.

12. MECHANISM, according to claim 11, characterized in that the first end of the traction crank is provided with a damping bushing.

13. MECHANISM, according to claim 1, characterized in that both the traction connecting rod and the traction crank are spherically articulated to the bogie frame.

14. TRICK ASSEMBLY, characterized by comprising the traction mechanism, as defined in any one of claims 1 to 13.

15. RAIL TYPE MONORAIL VEHICLE, characterized in that it comprises the bogie assembly, as defined in claim 14.