BR112019003935B1

BR112019003935B1 - ROTATING ARRANGEMENT

Info

Publication number: BR112019003935B1
Application number: BR112019003935-0A
Authority: BR
Inventors: Joakim Harr
Original assignee: Indexator Rotator Systems Ab
Priority date: 2016-08-26
Filing date: 2017-08-28
Publication date: 2023-08-01

Abstract

A invenção diz respeito a um arranjo giratório (10) para fornecer um movimento de rotação entre um braço de guindaste ou similares e uma ferramenta hidráulica, o arranjo giratório compreendendo: uma primeira peça de fixação (15) arranjada para ser fixada ao braço de guindaste ou similares, uma segunda peça de fixação (16) arranjada para ser fixada ao implemento de ferramenta, um invólucro (20) unindo a primeira peça de fixação (15) à segunda peça de fixação (16), cujo invólucro (20) é arranjado para suportar as cargas da ferramenta hidráulica e inclui um rolamento (18) ou similares permitindo que uma primeira parte do invólucro gire em relação a uma segunda parte do invólucro, e um motor de rotação hidráulica (11) arranjado para fornecer um movimento rotacional entre as primeira e segunda peças de fixação (15, 16) em volta de um eixo geométrico de rotação (A), o motor compreendendo um estator (13) e um rotor (12), o rotor (12) sendo arranjado dentro do estator a fim de girar em relação ao estator (13) em volta do mesmo eixo geométrico de rotação (A) tal como as primeira e segunda peças de fixação. Acoplamentos hidráulicos (31) para prover a ferramenta hidráulica com fluido hidráulico são arranjados confrontando a primeira peça de fixação (15) e substancialmente paralelos ao eixo geométrico de rotação (A)(...).The invention relates to a swivel arrangement (10) for providing a rotational movement between a crane arm or the like and a hydraulic tool, the swivel arrangement comprising: a first fastening part (15) arranged to be attached to the crane arm or the like, a second fastening piece (16) arranged to be fixed to the tool implement, a casing (20) joining the first fastening part (15) to the second fastening part (16), which casing (20) is arranged to support the loads of the hydraulic tool and includes a bearing (18) or the like allowing a first housing part to rotate relative to a second housing part, and a hydraulic rotation motor (11) arranged to provide a rotational movement between the first and second fastening parts (15, 16) around a geometric axis of rotation (A), the motor comprising a stator (13) and a rotor (12), the rotor (12) being arranged within the stator in order to to rotate in relation to the stator (13) around the same geometric axis of rotation (A) as the first and second fixing parts. Hydraulic couplings (31) for supplying the hydraulic tool with hydraulic fluid are arranged facing the first fixing part (15) and substantially parallel to the geometric axis of rotation (A)(...).

Description

TECHNICAL FIELD

[001] A invenção diz respeito a um arranjo giratório para fornecer um movimento de rotação para uma ferramenta hidráulica fixada ao dito arranjo giratório.[001] The invention relates to a rotating arrangement for providing a rotational movement to a hydraulic tool fixed to said rotating arrangement.

BACKGROUND

[002] Arranjos giratórios são amplamente usados em reflorestamento, colheita ou similares onde um carregador, caminhão, trator ou similares carrega um arranjo para manusear escavadeiras, ferramentas de extração de madeira, ferramentas de colheita ou similares. Frequentemente tais arranjos são acionados hidraulicamente e incluem um braço de guindaste, em que o arranjo giratório é arranjado na extremidade livre do braço de guindaste. O arranjo giratório tipicamente inclui um motor, isto é, um motor hidráulico, para fornecer o movimento rotacional.[002] Rotating arrangements are widely used in reforestation, harvesting or the like where a loader, truck, tractor or the like carries an arrangement to handle excavators, logging tools, harvesting tools or the like. Often such arrangements are hydraulically driven and include a crane arm, wherein the rotating arrangement is arranged at the free end of the crane arm. The rotary arrangement typically includes a motor, i.e., a hydraulic motor, to provide rotational motion.

[003] Um desafio relacionado com tais arranjos giratórios é que os arranjos giratórios são expostos a forças pesadas tanto radialmente quanto axialmente. Convencionalmente, isto tem sido resolvido ao dimensionar o arranjo giratório e especificamente o motor com componentes adaptados para suportar esforços muito altos. Um problema é que o motor, e especificamente o encaixe entre o estator e rotor, precisa ser muito exato e preciso, o que é difícil de alcançar em combinação com as demandas altas se relacionando com a resistência mecânica.[003] A challenge related to such rotating arrangements is that the rotating arrangements are exposed to heavy forces both radially and axially. Conventionally, this has been resolved by sizing the rotating arrangement and specifically the motor with components adapted to withstand very high efforts. One problem is that the motor, and specifically the fit between the stator and rotor, needs to be very exact and precise, which is difficult to achieve in combination with the high demands relating to mechanical strength.

[004] Na WO 2012/134370 um arranjo giratório é descrito no qual as forças são arranjadas para serem absorvidas em um arranjo disposto para deixar a interação entre o rotor e estator separada da distribuição de carga a não ser o torque fornecido pelo motor. O arranjo é vantajoso, mas ele também é relativamente pesado e exige espaço, especialmente na direção radial.[004] In WO 2012/134370 a rotating arrangement is described in which forces are arranged to be absorbed in an arrangement arranged to leave the interaction between the rotor and stator separate from the load distribution other than the torque provided by the motor. The arrangement is advantageous, but it is also relatively heavy and requires space, especially in the radial direction.

[005] Portanto, existe uma necessidade de um arranjo giratório que seja mais leve e mais compacto especialmente de forma radial do que um arranjo usual, mas que seja capaz de suportar altos esforços, sem comprometer a precisão e a durabilidade do arranjo.[005] Therefore, there is a need for a rotating arrangement that is lighter and more compact, especially radially, than a usual arrangement, but which is capable of withstanding high efforts, without compromising the precision and durability of the arrangement.

SUMMARY OF THE INVENTION

[006] Um objetivo da presente invenção é fornecer um arranjo giratório para fornecer um movimento rotacional, o qual deve ser compacto e que seja arranjado para fornecer o movimento rotacional sem tensão excessiva entre o estator e rotor. Um objetivo adicional é fornecer um arranjo de cabos e mangueiras livres de emaranhados.[006] An object of the present invention is to provide a rotating arrangement for providing rotational movement, which must be compact and which is arranged to provide rotational movement without excessive tension between the stator and rotor. An additional objective is to provide a tangle-free arrangement of cables and hoses.

[007] A invenção diz respeito a um arranjo giratório para fornecer um movimento de rotação, o arranjo giratório compreendendo: uma primeira peça de fixação arranjada para ser fixada ao braço de guindaste ou similares, uma segunda peça de fixação arranjada para ser fixada ao implemento de ferramenta, um invólucro unindo a primeira peça de fixação à segunda peça de fixação, cujo invólucro é arranjado para suportar as cargas da ferramenta hidráulica e inclui um rolamento ou similares permitindo que uma primeira parte do invólucro gire em relação a uma segunda parte do invólucro, e um motor de rotação hidráulica arranjado para fornecer um movimento rotacional entre as primeira e segunda peças de fixação em volta de um eixo geométrico de rotação, o motor compreendendo um estator e um rotor, o rotor sendo arranjado dentro do estator a fim de girar em relação ao estator em volta do mesmo eixo geométrico de rotação tal como as primeira e segunda peças de fixação. Adicionalmente, acoplamentos hidráulicos para prover a ferramenta hidráulica com fluido hidráulico são arranjados confrontando a primeira peça de fixação e substancialmente paralelos ao eixo geométrico de rotação através do rotor do motor, o rotor sendo arranjado pelo menos parcialmente dentro do dito invólucro, em que o motor é oco permitindo que mangueiras hidráulicas atravessem o interior de ambos de o rotor e estator ao longo da direção do eixo geométrico axial.[007] The invention relates to a swivel arrangement for providing a rotational movement, the swivel arrangement comprising: a first fastening piece arranged to be fixed to the crane arm or the like, a second fastening part arranged to be fixed to the implement tool, a housing joining the first fixture part to the second fixture piece, which housing is arranged to support the loads of the hydraulic tool and includes a bearing or the like allowing a first portion of the housing to rotate relative to a second portion of the housing , and a hydraulic rotation motor arranged to provide a rotational movement between the first and second fastening parts about a geometric axis of rotation, the motor comprising a stator and a rotor, the rotor being arranged within the stator in order to rotate relative to the stator around the same geometric axis of rotation as the first and second fastening parts. Additionally, hydraulic couplings for supplying the hydraulic tool with hydraulic fluid are arranged facing the first fixture and substantially parallel to the geometric axis of rotation through the motor rotor, the rotor being arranged at least partially within said casing, wherein the motor It is hollow allowing hydraulic hoses to pass through the interior of both the rotor and stator along the axial axis direction.

[008] Com o dito arranjo, mangueiras e cabos podem ser dispostos centralmente de tal maneira que eles não limitarão rotação do arranjo giratório. Adicionalmente, isto é alcançado em uma construção delgada na qual a precisão entre o rotor e estator não é comprometida por cargas pesadas agindo no arranjo giratório. Em uma outra alternativa, o conector giratório não é uma parte do arranjo giratório, mas é arranjado como uma parte separada, conectada ao arranjo giratório. Adicionalmente, o fato de que o motor é oco permitindo que os condutos sejam arranjados pelo menos parcialmente dentro dele garante que as conexões são protegidas.[008] With said arrangement, hoses and cables can be arranged centrally in such a way that they will not limit rotation of the rotating arrangement. Additionally, this is achieved in a slim construction in which the precision between the rotor and stator is not compromised by heavy loads acting on the rotating arrangement. In another alternative, the swivel connector is not a part of the swivel arrangement, but is arranged as a separate part, connected to the swivel arrangement. Additionally, the fact that the engine is hollow allowing the conduits to be arranged at least partially within it ensures that the connections are protected.

[009] De acordo com uma modalidade específica da invenção um conector giratório é arranjado por meio do qual o fluido hidráulico para a ferramenta hidráulica é para ser fornecido, os acoplamentos hidráulicos sendo fornecidos em uma parte central do conector giratório. O conector giratório garante que as mangueiras hidráulicas para a ferramenta hidráulica não impedirão a rotação do arranjo giratório.[009] According to a specific embodiment of the invention a swivel connector is arranged through which hydraulic fluid for the hydraulic tool is to be supplied, the hydraulic couplings being provided in a central part of the swivel connector. The swivel connector ensures that the hydraulic hoses to the hydraulic tool will not impede the rotation of the swivel arrangement.

[010] De acordo com uma outra modalidade específica da invenção o motor é oco permitindo que mangueiras hidráulicas atravessem o interior de ambos de o rotor e estator ao longo da direção do eixo geométrico axial, os acoplamentos hidráulicos sendo fornecidos em uma parte central do conector giratório.[010] According to another specific embodiment of the invention the engine is hollow allowing hydraulic hoses to pass through the interior of both the rotor and stator along the direction of the axial geometric axis, the hydraulic couplings being provided in a central part of the connector swivel.

[011] De acordo também com uma modalidade específica da invenção a parte central do conector giratório é arranjada para girar com o rotor, o qual é arranjado dentro do estator e um alojamento de conector giratório é arranjado para alojar a parte central do conector giratório e é conectado rotativamente ao estator.[011] According to also a specific embodiment of the invention the central part of the swivel connector is arranged to rotate with the rotor, which is arranged within the stator and a swivel connector housing is arranged to house the central part of the swivel connector and is rotatably connected to the stator.

[012] Em uma modalidade específica acoplamentos hidráulicos para prover o motor hidráulico com fluido hidráulico são arranjados confrontando a primeira peça de fixação e substancialmente paralelos ao eixo geométrico de rotação via ou através do rotor do motor.[012] In a specific embodiment, hydraulic couplings for supplying the hydraulic motor with hydraulic fluid are arranged facing the first fastening piece and substantially parallel to the geometric axis of rotation via or through the motor rotor.

[013] Em uma modalidade alternativa os acoplamentos hidráulicos para prover o motor hidráulico com fluido hidráulico são arranjados separados dos acoplamentos hidráulicos para prover a ferramenta hidráulica com fluido hidráulico, a uma distância e/ou deslocados do eixo geométrico de rotação do rotor. Nesta modalidade o fluido hidráulico preferivelmente é fornecido diretamente para o motor sem a necessidade de girar o fluido hidráulico fornecido, isto é, os ditos acoplamentos hidráulicos conduzem diretamente para o motor e não por meio de um conector giratório.[013] In an alternative embodiment, the hydraulic couplings for supplying the hydraulic motor with hydraulic fluid are arranged separately from the hydraulic couplings for supplying the hydraulic tool with hydraulic fluid, at a distance and/or offset from the geometric axis of rotation of the rotor. In this embodiment, the hydraulic fluid is preferably supplied directly to the engine without the need to rotate the supplied hydraulic fluid, that is, said hydraulic couplings lead directly to the engine and not through a rotating connector.

[014] Em uma modalidade específica o rotor e uma parte central do conector giratório são integrados e os acoplamentos hidráulicos que são arranjados para prover a ferramenta hidráulica com fluido hidráulico são fornecidos em uma extremidade axial do rotor integrado e a dita parte central do conector giratório confronta a primeira parte de fixação.[014] In a specific embodiment the rotor and a central part of the swivel connector are integrated and hydraulic couplings which are arranged to supply the hydraulic tool with hydraulic fluid are provided at an axial end of the integrated rotor and said central part of the swivel connector confronts the first fixing part.

[015] Em uma outra modalidade específica a unidade de transmissão de torque é arranjada para transmitir um movimento rotacional fornecido pelo motor do rotor para a primeira peça de fixação.[015] In another specific embodiment the torque transmission unit is arranged to transmit a rotational movement provided by the rotor motor to the first fastening part.

[016] Preferivelmente, um medidor de ângulo é arranjado para monitorar a rotação da primeira peça de fixação em relação à segunda peça de fixação. O medidor de ângulo pode ser fornecido entre quaisquer duas partes que girem uma em relação à outra como um resultado da rotação fornecida pelo motor.[016] Preferably, an angle gauge is arranged to monitor the rotation of the first fixture relative to the second fixture. The angle gauge can be provided between any two parts that rotate relative to each other as a result of the rotation provided by the motor.

[017] Em uma modalidade específica a unidade de transmissão de torque compreende um elemento de conexão arranjado para deslizar em uma rebaixo radial de casamento se estendendo em uma direção radial ortogonal ao eixo geométrico axial, a fim de fornecer uma conexão entre o motor e uma das peças de fixação, cuja conexão substancialmente não fornece folga entre o motor e a dita peça de fixação em uma direção de rotação em volta do eixo geométrico axial, mas inclui uma liberdade para deslocamento em uma direção radial ortogonal ao eixo geométrico axial, e em uma direção axial ao longo do eixo geométrico axial.[017] In a specific embodiment the torque transmission unit comprises a connecting element arranged to slide in a radial mating recess extending in a radial direction orthogonal to the axial geometric axis, in order to provide a connection between the engine and a of the fastening parts, the connection of which substantially provides no clearance between the motor and said fastening part in a direction of rotation about the axial geometric axis, but includes a freedom for displacement in a radial direction orthogonal to the axial geometric axis, and in an axial direction along the axial geometric axis.

[018] Em uma outra modalidade específica uma unidade de transmissão de torque é arranjada para transmitir um movimento rotacional fornecido pelo motor entre as primeira e segunda peças de fixação, a unidade de transmissão de torque transmitindo o dito movimento rotacional sem transmitir cargas axiais e radiais substanciais, e em que a unidade de transmissão de torque compreende um elemento de conexão arranjado para deslizar em uma rebaixo radial de casamento se estendendo em uma direção radial ortogonal ao eixo geométrico axial, a fim de fornecer uma conexão entre o motor e uma das peças de fixação, cuja conexão substancialmente não fornece folga entre o motor e a dita peça de fixação em uma direção de rotação em volta do eixo geométrico axial, mas inclui uma liberdade para deslocamento em uma direção radial ortogonal ao eixo geométrico axial, e em uma direção axial ao longo do eixo geométrico axial. Com este arranjo substancialmente nenhuma força axial ou radial não é transmitida entre o rotor e o estator.[018] In another specific embodiment a torque transmission unit is arranged to transmit a rotational movement provided by the motor between the first and second fastening parts, the torque transmission unit transmitting said rotational movement without transmitting axial and radial loads. substantial, and wherein the torque transmission unit comprises a connecting element arranged to slide in a radial mating recess extending in a radial direction orthogonal to the axial geometric axis in order to provide a connection between the engine and one of the parts fixture, which connection substantially provides no clearance between the motor and said fixture in a direction of rotation about the axial geometric axis, but includes a freedom for displacement in a radial direction orthogonal to the axial geometric axis, and in a direction axial along the axial geometric axis. With this arrangement substantially no axial or radial forces are transmitted between the rotor and the stator.

[019] Em uma modalidade específica o primeiro conjunto de partes de encaixe e o segundo conjunto de partes de encaixe são arranjados com uma liberdade de movimento em relação à dita peça de fixação de rotor em uma direção axial ao longo do eixo geométrico axial.[019] In a specific embodiment the first set of fitting parts and the second set of fitting parts are arranged with a freedom of movement relative to said rotor fixing part in an axial direction along the axial geometric axis.

[020] Também em uma modalidade específica o arranjo giratório compreende adicionalmente uma conexão elétrica arranjada confrontando a primeira peça de fixação e substancialmente paralela ao eixo geométrico de rotação via ou através do rotor do motor, em que um conector giratório elétrico é arranjado para fornecer sinais elétricos e/ou energia para a ferramenta hidráulica.[020] Also in a specific embodiment the rotating arrangement further comprises an electrical connection arranged facing the first fastening piece and substantially parallel to the geometric axis of rotation via or through the motor rotor, wherein an electrical rotating connector is arranged to provide signals electrical and/or power to the hydraulic tool.

[021] Também em uma modalidade específica o arranjo giratório compreende adicionalmente uma conexão elétrica arranjada confrontando a primeira fixação, o arranjo giratório compreende adicionalmente um acoplamento para conexão de ureia arranjado confrontando a primeira peça de fixação e substancialmente paralelo ao eixo geométrico de rotação via ou através do rotor do motor, em que um conector giratório é arranjado para fornecer ureia para a ferramenta hidráulica.[021] Also in a specific embodiment, the rotating arrangement additionally comprises an electrical connection arranged facing the first fixture, the rotating arrangement additionally comprises a coupling for urea connection arranged facing the first fixture and substantially parallel to the geometric axis of rotation via or through the motor rotor, in which a swivel connector is arranged to supply urea to the hydraulic tool.

[022] Outras modalidades e vantagens da invenção estarão aparentes a partir da descrição detalhada a seguir.[022] Other embodiments and advantages of the invention will be apparent from the detailed description below.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[023] A seguir a invenção será descrita detalhadamente com referência para os desenhos anexos, nos quais: A figura 1 é uma vista em perspectiva de um arranjo giratório de acordo com uma primeira modalidade da invenção; A figura 2 é uma vista explodida da peça de fixação de arranjo giratório, da unidade de transmissão de torque e de um rotor de um arranjo giratório de acordo com a primeira modalidade; A figura 3 é uma vista seccional do arranjo giratório de acordo com a primeira modalidade; A figura 4 é uma vista seccional de um arranjo giratório de acordo com uma segunda modalidade da invenção; A figura 5 é uma vista seccional de um arranjo giratório de acordo com uma terceira modalidade da invenção; A figura 6 é uma vista explodida de uma modalidade específica de uma unidade de transmissão de torque entre um rotor e uma peça de fixação; e A figura 7 é uma vista explodida da unidade de transmissão de torque na figura 6 vista pelo lado oposto.[023] Below the invention will be described in detail with reference to the attached drawings, in which: Figure 1 is a perspective view of a rotating arrangement according to a first embodiment of the invention; Figure 2 is an exploded view of the rotating arrangement fastening part, the torque transmission unit and a rotor of a rotating arrangement according to the first embodiment; Figure 3 is a sectional view of the rotating arrangement according to the first embodiment; Figure 4 is a sectional view of a rotating arrangement in accordance with a second embodiment of the invention; Figure 5 is a sectional view of a rotating arrangement in accordance with a third embodiment of the invention; Figure 6 is an exploded view of a specific embodiment of a torque transmission unit between a rotor and a fastening part; and Figure 7 is an exploded view of the torque transmission unit in Figure 6 viewed from the opposite side.

DETAILED DESCRIPTION OF MODALITIES SHOWN

[024] Na figura 1 uma primeira modalidade de um arranjo giratório 10 de acordo com a invenção está mostrada. O arranjo giratório 10 é disposto para fornecer um movimento de rotação entre um braço de guindaste e uma ferramenta hidráulica, tal como braço de pegar, escavadeira, colheitadeira ou similares. O arranjo giratório compreende uma primeira peça de fixação 15 arranjada para ser fixada ao braço de guindaste ou similares, e uma segunda peça de fixação 16 arranjada para ser fixada à ferramenta hidráulica. Um invólucro 20 é arranjado e une a primeira peça de fixação 15 à segunda peça de fixação 16. O invólucro 20 é arranjado para suportar as cargas da ferramenta hidráulica e inclui um rolamento 18 ou similares para permitir que uma primeira parte do invólucro gire em relação a uma segunda parte do invólucro. Um conector giratório 41 para girar fluido hidráulico para a ferramenta hidráulica é arranjado em conexão com o motor 11. A segunda peça de fixação 16 é arranjada entre o dito motor 11 e o conector giratório 41. O conector giratório 41 consequentemente é arranjado para ficar alojado dentro da ferramenta hidráulica (não mostrada).[024] In figure 1 a first embodiment of a rotating arrangement 10 according to the invention is shown. The rotary arrangement 10 is arranged to provide a rotational movement between a crane arm and a hydraulic tool, such as a pick-up arm, excavator, harvester or the like. The rotating arrangement comprises a first fastening piece 15 arranged to be attached to the crane arm or the like, and a second fastening piece 16 arranged to be attached to the hydraulic tool. A housing 20 is arranged and joins the first fastening piece 15 to the second fastening piece 16. The housing 20 is arranged to support hydraulic tool loads and includes a bearing 18 or the like to allow a first part of the housing to rotate in relation to to a second part of the casing. A swivel connector 41 for turning hydraulic fluid to the hydraulic tool is arranged in connection with the motor 11. The second fastening piece 16 is arranged between said motor 11 and the swivel connector 41. The swivel connector 41 is accordingly arranged to be housed inside the hydraulic tool (not shown).

[025] O motor 11 é arranjado para fornecer um movimento rotacional entre a primeira e a segunda peça de fixação 15, 16 em volta de um eixo geométrico de rotação A. O motor compreende um estator 13 e um rotor 12, o rotor 12 sendo arranjado dentro do estator a fim de girar em relação ao estator 13 em volta do mesmo eixo geométrico de rotação A tal como as primeira e segunda peças de fixação. Os acoplamentos hidráulicos 31 arranjados para serem conectados às mangueiras hidráulicas 40 para prover a ferramenta hidráulica com fluido hidráulico são arranjados confrontando a primeira peça de fixação 15 e substancialmente paralelos ao eixo geométrico de rotação A. De acordo com a invenção as mangueiras hidráulicas são arranjadas através ou pelo menos parcialmente através do rotor 12 do motor 11. Na primeira modalidade mostrada nas figuras 1 a 3 as mangueiras hidráulicas são arranjadas através do rotor 12 do motor 11, o rotor 12 sendo oco e arranjado dentro do dito invólucro 20. Adicionalmente, nesta primeira modalidade o invólucro 20 é compreendido do estator 13 e de um rolamento 18, resultando em uma construção muito delgada. Adicionalmente, um segundo conjunto dos acoplamentos hidráulicos 32, para prover o motor 11 com fluido hidráulico proveniente das mangueiras 44, é arranjado.[025] The motor 11 is arranged to provide a rotational movement between the first and second fastening parts 15, 16 about a geometric axis of rotation A. The motor comprises a stator 13 and a rotor 12, the rotor 12 being arranged within the stator in order to rotate relative to the stator 13 around the same geometric axis of rotation A as the first and second fastening parts. The hydraulic couplings 31 arranged to be connected to the hydraulic hoses 40 for supplying the hydraulic tool with hydraulic fluid are arranged facing the first fastening piece 15 and substantially parallel to the geometric axis of rotation A. According to the invention the hydraulic hoses are arranged through or at least partially through the rotor 12 of the engine 11. In the first embodiment shown in figures 1 to 3 the hydraulic hoses are arranged through the rotor 12 of the engine 11, the rotor 12 being hollow and arranged within said casing 20. Additionally, in this In the first embodiment, the casing 20 is comprised of the stator 13 and a bearing 18, resulting in a very thin construction. Additionally, a second set of hydraulic couplings 32, for supplying the engine 11 with hydraulic fluid from hoses 44, is arranged.

[026] Um aspecto importante da invenção é que o rotor 12 não carrega carga axial ou radial. Isto é alcançado porque o invólucro 20 é arranjado para carregar cargas axiais e radiais agindo entre as primeira e segunda peças de fixação 15, 16. Adicionalmente, uma unidade de transmissão de torque 14 é arranjada para transmitir um movimento rotacional fornecido pelo motor 11 entre as primeira e segunda peças de fixação, a unidade de transmissão de torque 14 transmitindo o dito movimento rotacional sem transmitir cargas axiais ou radiais substanciais.[026] An important aspect of the invention is that the rotor 12 does not carry axial or radial load. This is achieved because the casing 20 is arranged to carry axial and radial loads acting between the first and second fastening parts 15, 16. Additionally, a torque transmission unit 14 is arranged to transmit a rotational movement provided by the motor 11 between the first and second fastening parts, the torque transmission unit 14 transmitting said rotational movement without transmitting substantial axial or radial loads.

[027] Tal como está mostrado em vista explodida na figura 2 a unidade de transmissão de torque 14 compreende um elemento intermediário 17 arranjado entre o motor 11 e o invólucro 20. Na modalidade mostrada ele está arranjado entre o rotor 12 e a primeira peça de fixação 15. O elemento intermediário 17 substancialmente não permite folga entre o rotor 12 e a primeira peça de fixação 15 em uma direção de rotação em volta do eixo geométrico axial A. Ao contrário, a unidade de transmissão de torque 14 inclui uma liberdade para deslocamento tanto em um plano X, Y ortogonal ao eixo geométrico axial A quanto na direção axial ao longo do eixo geométrico axial A. Consequentemente, substancialmente nenhuma força axial ou radial não é transmitida entre o rotor 12 e o estator 13. A unidade de transmissão de torque 14 alternativamente pode ser arranjada entre o rotor 12 e a segunda peça de fixação 16, o estator em uma modalidade como esta sendo conectado à primeira peça de fixação 15 em vez de à segunda peça de fixação 16. Adicionalmente, a unidade de transmissão de torque 14 pode ser arranjada para conectar a rotação do estator a uma das peças de fixação, em que o rotor é conectado à outra das duas peças de fixação. Uma modalidade como esta, entretanto, incluiria um invólucro específico não incorporando o estator.[027] As shown in exploded view in figure 2, the torque transmission unit 14 comprises an intermediate element 17 arranged between the motor 11 and the casing 20. In the embodiment shown it is arranged between the rotor 12 and the first piece of fastening 15. The intermediate element 17 substantially does not allow clearance between the rotor 12 and the first fastening part 15 in a direction of rotation around the axial geometric axis A. On the contrary, the torque transmission unit 14 includes a freedom for displacement both in an X, Y plane orthogonal to the axial geometric axis A and in the axial direction along the axial geometric axis A. Consequently, substantially no axial or radial forces are transmitted between the rotor 12 and the stator 13. The transmission unit of torque 14 may alternatively be arranged between the rotor 12 and the second fixture 16, the stator in such an embodiment being connected to the first fixture 15 rather than to the second fixture 16. Additionally, the torque transmission unit 14 Torque 14 can be arranged to connect the rotation of the stator to one of the fastening pieces, where the rotor is connected to the other of the two fastening pieces. An embodiment like this, however, would include a specific housing not incorporating the stator.

[028] O elemento intermediário específico 17 da unidade de transmissão de torque 14 da primeira modalidade mostrada compreende um primeiro conjunto das partes de encaixe 21, na forma de protuberâncias na direção axial A com lados paralelos, as quais devem ser recebidas nas partes de encaixe 26 na forma de rebaixos na peça de fixação de rotor 15. Um segundo conjunto das partes de encaixe 22, também na forma de protuberâncias na direção axial A com lados paralelos, é recebido nas partes de encaixe 25 na forma de rebaixos no rotor 12. O primeiro conjunto das partes de encaixe 21 é arranjado para permitir uma liberdade de movimento em relação ao dito rotor em uma primeira direção X que é ortogonal ao eixo geométrico axial A, e o segundo conjunto das partes de encaixe 22 é arranjado para permitir uma liberdade de movimento em relação à dita peça de fixação de rotor 15 em uma segunda direção Y que é ortogonal ao eixo geométrico axial A e à dita primeira direção X. Os lados paralelos das respectivas protuberâncias das partes de encaixe 21, 22 são arranjados para deslizar sobre os lados paralelos dos respectivos rebaixos de encaixe das partes de encaixe 25, 26. Ambos os conjuntos das partes de encaixe 21, 22 permitem uma certa liberdade de movimento na direção axial A. Tipicamente, a largura do elemento intermediário 17 é menor que o espaço disponível fornecido entre o rotor 12 e a parte de fixação de rotor 15, de tal maneira que uma folga axial 34 fica disponível para fornecer a certa liberdade de movimento na direção axial A, tal como indicado na figura 3. Os conjuntos das partes de encaixe 21, 22 do elemento intermediário 17 podem se estender radialmente ou axialmente, qualquer um que seja mais adequado em qualquer aplicação específica.[028] The specific intermediate element 17 of the torque transmission unit 14 of the first embodiment shown comprises a first set of fitting parts 21, in the form of protrusions in the axial direction A with parallel sides, which are to be received in the fitting parts 26 in the form of recesses in the rotor fixing part 15. A second set of the fitting parts 22, also in the form of protrusions in the axial direction A with parallel sides, is received in the fitting parts 25 in the form of recesses in the rotor 12. The first set of fitting parts 21 is arranged to allow freedom of movement relative to said rotor in a first direction of movement relative to said rotor attachment part 15 in a second Y direction that is orthogonal to the axial geometric axis A and said first X direction. The parallel sides of the respective protrusions of the engagement parts 21, 22 are arranged to slide over the parallel sides of the respective engagement recesses of the engagement parts 25, 26. Both sets of engagement parts 21, 22 allow a certain freedom of movement in the axial direction A. Typically, the width of the intermediate member 17 is smaller than the space available provided between the rotor 12 and the rotor fixing part 15 in such a way that an axial clearance 34 is available to provide a certain freedom of movement in the axial direction A, as indicated in figure 3. The assemblies of the fitting parts 21, 22 of the intermediate member 17 may extend radially or axially, whichever is most suitable in any particular application.

[029] Adicionalmente, em uma modalidade mais simples mostrada nas figuras 6 e 7 a unidade de transmissão de torque compreende um elemento de conexão 37, tipicamente na forma de um pino de encaixe, que é arranjado em um rebaixo de casamento 38 que se estende radialmente e em que o elemento de conexão 37 pode se deslocar na direção radial. Na modalidade mostrada nas figuras 6 e 7 o elemento de conexão 37 é fixado em um furo 39 na primeira parte de fixação 15, a qual se conecta ao rotor 12, em que o rotor compreende um rebaixo de casamento 38 que se estende radialmente, o dito rebaixo 38 tendo uma largura que corresponde à largura do elemento de conexão 37 a fim de não permitir nenhuma folga na direção de rotação, mas para permitir um movimento de deslizamento na direção radial. Em uma modalidade alternativa dois elementos de conexão são arranjados para deslizar em um rebaixo se estendendo de lado para lado ou em dois rebaixos de casamento correspondentes se estendendo paralelos ao longo da mesma linha em lados opostos do rotor 12. Como uma alternativa o(s) elemento(s) de conexão 37 pode(m) ser arranjado(s) no rotor e o(s) rebaixo(s) 39 pode(m) ser arranjado(s) na primeira ou na segunda parte de fixação. Adicionalmente, a interação em vez disso pode ser arranjada entre o estator e uma de a primeira e a segunda parte de fixação.[029] Additionally, in a simpler embodiment shown in figures 6 and 7 the torque transmission unit comprises a connecting element 37, typically in the form of a dowel pin, which is arranged in a marriage recess 38 extending radially and wherein the connecting element 37 can move in the radial direction. In the embodiment shown in figures 6 and 7, the connecting element 37 is fixed in a hole 39 in the first fixing part 15, which connects to the rotor 12, wherein the rotor comprises a marriage recess 38 extending radially, the said recess 38 having a width corresponding to the width of the connecting element 37 in order not to allow any play in the direction of rotation, but to allow a sliding movement in the radial direction. In an alternative embodiment two connecting elements are arranged to slide in a recess extending from side to side or in two corresponding mating recesses extending parallel along the same line on opposite sides of the rotor 12. As an alternative the(s) connecting element(s) 37 may be arranged on the rotor and recess(es) 39 may be arranged on the first or second fastening part. Additionally, the interaction can instead be arranged between the stator and one of the first and second fastening parts.

[030] Tal como está mostrado na figura 3 um conector giratório 41 é arranjado por meio do qual o fluido hidráulico é fornecido para a ferramenta hidráulica (não mostrada). A ferramenta hidráulica é arranjada para ser fixada à segunda parte de fixação 16, a qual na modalidade mostrada está arranjada entre o estator 12 e o alojamento 43 do conector giratório 41. O conector giratório 41 consequentemente é arranjado para ficar alojado pelo menos parcialmente dentro da ferramenta hidráulica (não mostrada). O alojamento 43 do conector giratório 41 é arranjado para girar com o estator 13 do motor, enquanto que a parte central 42 do conector giratório 41 é arranjada para girar com o rotor 12.[030] As shown in figure 3 a swivel connector 41 is arranged through which hydraulic fluid is supplied to the hydraulic tool (not shown). The hydraulic tool is arranged to be attached to the second fastening part 16, which in the embodiment shown is arranged between the stator 12 and the housing 43 of the swivel connector 41. The swivel connector 41 is consequently arranged to be housed at least partially within the hydraulic tool (not shown). The housing 43 of the swivel connector 41 is arranged to rotate with the stator 13 of the motor, while the central part 42 of the swivel connector 41 is arranged to rotate with the rotor 12.

[031] Na primeira modalidade o motor 11 é oco permitindo que as mangueiras hidráulicas 40 passem pelo interior de ambos de o rotor 12 e o estator 13 ao longo da direção do eixo geométrico axial A. Os acoplamentos hidráulicos são fornecidos em uma parte central 42 do conector giratório 41. Tal como mencionado anteriormente, a parte central 42 do conector giratório 41 é arranjada para girar com o rotor 12, o qual é arranjado dentro do estator 13. Um alojamento de conector giratório 43 do conector giratório 41 é arranjado para alojar a parte central 42 do conector giratório 41 e é conectado rotativamente ao estator 13.[031] In the first embodiment the motor 11 is hollow allowing the hydraulic hoses 40 to pass through the interior of both the rotor 12 and the stator 13 along the direction of the axial geometric axis A. The hydraulic couplings are provided in a central part 42 of the swivel connector 41. As previously mentioned, the central part 42 of the swivel connector 41 is arranged to rotate with the rotor 12, which is arranged within the stator 13. A swivel connector housing 43 of the swivel connector 41 is arranged to house the central part 42 of the rotary connector 41 and is rotatably connected to the stator 13.

[032] Tal como mostrado na figura 3, os acoplamentos hidráulicos 32 para conexão às mangueiras hidráulicas 44 para prover o motor hidráulico 11 com fluido hidráulico podem ser arranjados perto dos acoplamentos hidráulicos 31 para a ferramenta hidráulica, consequentemente confrontando a primeira peça de fixação 15, substancialmente paralelos ao eixo geométrico de rotação A via ou através do rotor 12 do motor 11. O fluido hidráulico para o motor é passado pelo rotor 12, através do conector giratório 41 e para trás para o estator 13 do motor 11.[032] As shown in figure 3, the hydraulic couplings 32 for connecting to the hydraulic hoses 44 for supplying the hydraulic motor 11 with hydraulic fluid can be arranged close to the hydraulic couplings 31 for the hydraulic tool, consequently facing the first fastening piece 15 , substantially parallel to the geometric axis of rotation via or through the rotor 12 of the motor 11. Hydraulic fluid for the motor is passed through the rotor 12, through the rotary connector 41 and back to the stator 13 of the motor 11.

[033] Um medidor de ângulo 34 é arranjado para monitorar a rotação da primeira peça de fixação 15 em relação à segunda parte de fixação 16, por exemplo, ao monitorar a rotação do rotor 12 em relação ao estator 13 ou ao alojamento 20. O medidor de ângulo pode ficar localizado em qualquer localização entre duas partes do arranjo giratório 10 que giram uma em relação à outra quando o motor 11 é acionado.[033] An angle gauge 34 is arranged to monitor the rotation of the first fastening part 15 relative to the second fastening part 16, for example, when monitoring the rotation of the rotor 12 relative to the stator 13 or the housing 20. angle gauge may be located at any location between two parts of the rotating arrangement 10 that rotate relative to each other when the motor 11 is driven.

[034] Em uma segunda modalidade da invenção, mostrada na figura 4, os acoplamentos hidráulicos 33 para prover o motor hidráulico 11 com fluido hidráulico são arranjados separados dos acoplamentos hidráulicos 31 para prover a ferramenta hidráulica com fluido hidráulico, a uma distância e/ou deslocados do eixo geométrico de rotação A do rotor 12. Nesta modalidade o fluido hidráulico fornecido por meio dos acoplamentos hidráulicos 33 para acionar o motor hidráulico 11 não precisa ser girado. Isto é por causa de que a primeira peça de fixação 15, pela qual as mangueiras hidráulicas para o motor 11 chegam, gira com o invólucro 20, de tal maneira que os acoplamentos hidráulicos 33 podem ser arranjados diretamente no invólucro, tipicamente no estator 13 do motor.[034] In a second embodiment of the invention, shown in figure 4, the hydraulic couplings 33 for supplying the hydraulic motor 11 with hydraulic fluid are arranged separately from the hydraulic couplings 31 for supplying the hydraulic tool with hydraulic fluid, at a distance and/or displaced from the geometric axis of rotation A of the rotor 12. In this embodiment, the hydraulic fluid supplied through the hydraulic couplings 33 to drive the hydraulic motor 11 does not need to be rotated. This is because the first fastening piece 15, through which the hydraulic hoses for the motor 11 arrive, rotates with the casing 20, in such a way that the hydraulic couplings 33 can be arranged directly in the casing, typically on the stator 13 of the motor.

[035] Isto é por causa de que, nesta segunda modalidade, o estator 13 é conectado rotativamente à primeira peça de fixação 15, a qual é arranjada para ser fixada a um braço de guindaste ou similares do qual as mangueiras hidráulicas são fornecidas. Uma peça de extremidade 50 de um braço de guindaste como este está mostrada na figura 4. O rotor 12 assim é arranjado para girar com a segunda peça de fixação 16 e com o alojamento 43 do conector giratório 41. A parte central 42 do conector giratório 41 é arranjada para girar com o estator 13. Na modalidade mostrada um tubo 48 é fornecido para conectar uma parte inferior da primeira peça de fixação 15 à parte central 42 do conector giratório 41.[035] This is because, in this second embodiment, the stator 13 is rotatably connected to the first fixing part 15, which is arranged to be fixed to a crane arm or the like from which hydraulic hoses are supplied. An end piece 50 of such a crane arm is shown in Figure 4. The rotor 12 is thus arranged to rotate with the second fastening piece 16 and the housing 43 of the swivel connector 41. The central part 42 of the swivel connector 41 is arranged to rotate with the stator 13. In the embodiment shown a tube 48 is provided for connecting a lower part of the first fastening piece 15 to the central part 42 of the swivel connector 41.

[036] Tal como na primeira modalidade, a segunda peça de fixação 16 da segunda modalidade é arranjada entre o motor 11 e o conector giratório 41. O conector giratório 41 consequentemente é arranjado para ficar alojado dentro da ferramenta hidráulica.[036] As in the first embodiment, the second fastening piece 16 of the second embodiment is arranged between the motor 11 and the swivel connector 41. The swivel connector 41 is consequently arranged to be housed within the hydraulic tool.

[037] Também está visível na figura 4 um conector giratório elétrico 47 que é arranjado em conexão com o conector giratório 41 para fornecer energia e sinais elétricos para a ferramenta ou funções de controle arranjadas em conexão com isto. Isto é, muitas ferramentas hidráulicas têm funções controladas eletricamente, as quais precisam ser controladas e/ou acionadas eletricamente, e a fim de fornecer a eletricidade necessária para as partes rotativas sem a necessidade de obstruir os cabos a energia e sinais elétricos precisam ser girados. O(s) cabo(s) elétrico(s) preferivelmente é(são) arranjado(s) ao lado dos acoplamentos hidráulicos confrontando a primeira peça de fixação 15 e substancialmente paralelo(s) ao eixo geométrico de rotação A. Consequentemente, de acordo com as primeira e segunda modalidades da invenção o(s) cabo(s) elétrico(s) é(são) arranjado(s) através do rotor 12 do motor 11. Igualmente, um conduto para fornecer ureia pode ser arranjado ao lado das mangueiras hidráulicas e cabos elétricos. Ureia é usada em aplicações florestais e por esta razão a possibilidade de fornecer ureia preferivelmente deve estar disponível para todos os arranjos giratórios. Adicionalmente, um conector giratório para ureia consequentemente também é fornecido em conexão com o conector giratório 41.[037] Also visible in Figure 4 is an electrical swivel connector 47 which is arranged in connection with the swivel connector 41 to provide power and electrical signals to the tool or control functions arranged in connection therewith. That is, many hydraulic tools have electrically controlled functions, which need to be controlled and/or driven electrically, and in order to supply the necessary electricity to the rotating parts without the need to obstruct cables the power and electrical signals need to be rotated. The electrical cable(s) preferably are arranged alongside the hydraulic couplings facing the first fixing part 15 and substantially parallel to the geometric axis of rotation A. Consequently, in accordance With the first and second embodiments of the invention the electrical cable(s) are arranged through the rotor 12 of the motor 11. Likewise, a conduit for supplying urea can be arranged alongside the hoses. hydraulics and electrical cables. Urea is used in forestry applications and for this reason the possibility of supplying urea preferably must be available for all rotating arrangements. Additionally, a swivel connector for urea is consequently also provided in connection with the swivel connector 41.

[038] Na terceira modalidade mostrada na figura 5 o rotor 12 e a parte central 42 do conector giratório 41 estão integrados, em que os acoplamentos hidráulicos 31 para prover a ferramenta hidráulica com fluido hidráulico são fornecidos em uma extremidade axial do rotor integrado 12 e da dita parte central 42 do conector giratório 41, confrontando a primeira parte de fixação 15 a fim de se conectarem às mangueiras hidráulicas 40 chegando do braço de guindaste. Os acoplamentos hidráulicos 32 que são conectados às mangueiras 44 para fornecer fluido hidráulico para o motor 11 também são fornecidos em uma extremidade axial do rotor integrado 12 e da dita parte central 42, por exemplo, ao lado dos acoplamentos hidráulicos 31 para a ferramenta hidráulica. Conexões para ureia e energia e sinais elétricos preferivelmente também são fornecidas ao lado dos ditos acoplamentos hidráulicos 31, 32. Um conector giratório elétrico 47 é arranjado em conexão com o conector giratório 41.[038] In the third embodiment shown in figure 5 the rotor 12 and the central part 42 of the rotary connector 41 are integrated, in which the hydraulic couplings 31 for supplying the hydraulic tool with hydraulic fluid are provided at an axial end of the integrated rotor 12 and of said central part 42 of the swivel connector 41, facing the first fixing part 15 in order to connect to the hydraulic hoses 40 arriving from the crane arm. The hydraulic couplings 32 which are connected to the hoses 44 for supplying hydraulic fluid to the motor 11 are also provided at an axial end of the integrated rotor 12 and said central part 42, for example, next to the hydraulic couplings 31 for the hydraulic tool. Connections for urea and power and electrical signals are preferably also provided alongside said hydraulic couplings 31, 32. An electrical swivel connector 47 is arranged in connection with the swivel connector 41.

[039] Nesta modalidade o conector giratório elétrico 47 é arranjado para ficar alojado pelo menos parcialmente dentro da ferramenta hidráulica (não mostrada), enquanto que o conector giratório 41 é uma parte do invólucro 20. Especificamente, a segunda peça de fixação 16 para fixar a ferramenta hidráulica ao arranjo giratório 10 é fornecida como uma parte integrada do alojamento 43 do conector giratório 41.[039] In this embodiment the electrical swivel connector 47 is arranged to be housed at least partially within the hydraulic tool (not shown), while the swivel connector 41 is a part of the housing 20. Specifically, the second fastening piece 16 for securing The hydraulic tool to the rotary arrangement 10 is provided as an integrated part of the housing 43 of the rotary connector 41.

[040] Tal como está visível na figura 5, a primeira parte de fixação 15 é fixada a uma parte externa 18a do rolamento 18, o que é arranjado para girar com o rotor 12. A unidade de transmissão de torque 14, entretanto, é arranjada para transmitir o movimento rotacional fornecido pelo motor 11 do rotor 12 para a primeira peça de fixação 15, a unidade de transmissão de torque 14 transmitindo o dito movimento rotacional sem transmitir cargas axiais e radiais substanciais. A primeira peça de fixação 15 consequentemente não é conectada rigidamente ao rotor 12. Em vez disto a primeira peça de fixação 15 e o rotor 12 são interligados rotativamente por meio da unidade de transmissão de torque 14. A parte interna 18b do rolamento 18 é conectada rotativamente ao estator 13 e ao alojamento 43 do conector giratório 41.[040] As seen in figure 5, the first fixing part 15 is fixed to an external part 18a of the bearing 18, which is arranged to rotate with the rotor 12. The torque transmission unit 14, however, is arranged to transmit the rotational movement provided by the motor 11 from the rotor 12 to the first fastening part 15, the torque transmission unit 14 transmitting said rotational movement without transmitting substantial axial and radial loads. The first fixing part 15 is consequently not rigidly connected to the rotor 12. Instead the first fixing part 15 and the rotor 12 are rotatably interconnected by means of the torque transmission unit 14. The inner part 18b of the bearing 18 is connected rotatably to the stator 13 and housing 43 of the swivel connector 41.

[041] Uma vantagem das modalidades inventivas em relação aos arranjos giratórios de técnica anterior é que as mangueiras hidráulicas não limitam a rotação do motor 11. Adicionalmente, isto pode ser alcançado em uma construção delgada não volumosa por causa de os acoplamentos serem arranjados centralmente ao longo da direção axial A para ou através de um rotor que não está suportando cargas, o que pode ser realizado por causa da unidade de transmissão de torque 14.[041] An advantage of the inventive embodiments over prior art rotating arrangements is that the hydraulic hoses do not limit the rotation of the motor 11. Additionally, this can be achieved in a thin, non-bulky construction because the couplings are arranged centrally to the along the axial direction A to or through a rotor that is not carrying loads, which can be accomplished because of the torque transmission unit 14.

[042] Tal como está aparente na figura 5, o arranjo giratório é provido com um freio 46 para limitar um movimento giratório do arranjo giratório 10 em relação ao braço de guindaste ou similares, no qual ele é arranjado.[042] As is apparent in figure 5, the swivel arrangement is provided with a brake 46 to limit a rotary movement of the swivel arrangement 10 relative to the crane arm or the like, on which it is arranged.

[043] A invenção foi descrita acima com referência para modalidades específicas. A invenção, entretanto, não está limitada a estas modalidades. Por exemplo, a invenção compreende qualquer combinação viável das modalidades mostradas assim como outra modalidade não mostrada com funcionalidade similares. A invenção é limitada somente pelas reivindicações anexas.[043] The invention was described above with reference to specific embodiments. The invention, however, is not limited to these embodiments. For example, the invention comprises any viable combination of the shown embodiments as well as another unshown embodiment with similar functionality. The invention is limited only by the appended claims.

Claims

1. Swivel arrangement (10) for providing a rotational movement between a crane arm or the like and a hydraulic tool, the swivel arrangement comprising: - a first fixing part (15) arranged to be fixed to the crane arm or the like; - a second fixing piece (16) arranged to be fixed to the hydraulic tool; - a casing (20) joining the first fixing piece (15) to the second fixing part (16), which casing (20) is arranged to support the loads of the hydraulic tool and includes a bearing (18) or similar allowing a first casing part (20) rotates relative to a second casing part (20); and - a hydraulic rotation motor (11) arranged to provide a rotational movement between the first and second fastening parts (15, 16) about an axial geometric axis (A), the motor comprising a stator (13) and a rotor (12), the rotor (12) being arranged within the stator (13) in order to rotate relative to the stator (13) around the same axial geometric axis (A) as the first and second fastening parts, characterized by the fact that the hydraulic couplings (31) for supplying the hydraulic tool with hydraulic fluid are arranged facing the first fastening part (15) and substantially parallel to the axial geometric axis (A) through at least a part of the rotor (12) of the motor (11), the rotor (12) being arranged at least partially within said casing (20), and wherein the motor (11) is hollow allowing hydraulic hoses (40) to pass through the interior of both of the rotor ( 12) and the stator (13) along the direction of the axial geometric axis (A).

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that a swivel connector (41) is arranged through which hydraulic fluid is arranged to be supplied to the hydraulic tool, the hydraulic couplings being provided in a central part (42) of the swivel connector (41).

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the central part (42) of the rotating connector (41) is arranged to rotate with the rotor (12), which is arranged within the stator (13) and a swivel connector housing (43) of the swivel connector (41) is arranged to house the central part (42) of the swivel connector (41) and is rotatably connected to the stator (13).

4. Arrangement according to any one of claims 1 to 3, characterized in that hydraulic couplings (32) for supplying the hydraulic motor (11) with hydraulic fluid are arranged facing the first fastening part (15) and substantially parallel to the geometric axis of rotation (A) via or through the rotor (12) of the motor (11).

5. Arrangement according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the hydraulic couplings (33) for supplying the hydraulic motor (11) with hydraulic fluid are arranged separately from the hydraulic couplings (31) for providing the tool with hydraulic fluid, at a distance and/or displaced from the geometric axis of rotation (A) of the rotor (12).

6. Arrangement according to claim 5, characterized in that the hydraulic couplings (33) for supplying the hydraulic motor (11) with hydraulic fluid lead directly to the motor (11) and not via a rotating connector.

7. Arrangement according to any one of claims 1 to 6, characterized in that an angle gauge (34) is arranged to monitor the rotation of the first fastening part (15) relative to the second fastening part (16 ).

8. Arrangement according to any one of claims 1 to 7, characterized in that a torque transmission unit (14) is arranged to transmit a rotational movement provided by the motor (11) between the first and second fastening parts (15, 16), the torque transmission unit transmitting said rotational movement without transmitting substantial axial and radial loads, and wherein the torque transmission unit (14) comprises a connecting element (37) arranged to slide in a recess marriage radial (38) extending in a radial direction orthogonal to the axial geometric axis (A) in order to provide a connection between the motor (11) and one of the fixing parts (15, 16), which connection substantially does not provide clearance between the motor (11) and said fixing part (15, 16) in a direction of rotation around the axial geometric axis (A), but includes a freedom for displacement in a radial direction orthogonal to the axial geometric axis (A ), and in an axial direction along the axial geometric axis (A).

9. Rotary arrangement (10) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that a torque transmission unit (14) is arranged to transmit a rotational movement provided by the motor (11) between the first and second fastening parts (15, 16), and wherein the torque transmission unit (14) comprises an intermediate element (17) between the rotor and the rotor fastening part (15), which intermediate element (17) comprises a first set of fitting parts 21 which are arranged with a freedom of movement relative to said rotor in a first direction X which is orthogonal to the axial geometric axis A, and a second set of fitting parts 22 which are arranged with a freedom of movement relative to said rotor attachment part 15 in a second Y direction that is orthogonal to the axial geometric axis A and said first X direction, wherein substantially no clearance exists between the first and second sets of engagement parts 21 , 22, respectively and the rotor fixing part (15) in a direction of rotation around the axial geometric axis (A).

10. Rotatable arrangement (10) according to claim 9, characterized in that the first set of fitting parts 21 and the second set of fitting parts 22 are arranged with a freedom of movement relative to said fitting part. rotor fixation 15 in an axial direction along the axial geometric axis (A).

11. Rotating arrangement (10), according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that it additionally comprises an electrical connection arranged facing the first fixing part (15) and substantially parallel to the geometric axis of rotation (A) via or through the rotor (12) of the motor (11), and wherein an electrical swivel connector is arranged to supply electrical signals and/or power to the hydraulic tool.

12. Rotating arrangement (10), according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that it additionally comprises a coupling for urea connection arranged facing the first fixing part (15) and substantially parallel to the geometric axis of rotation (A ) via or through the rotor (12) of the motor (11), and wherein a swivel connector is arranged to supply urea to the hydraulic tool.