BR112019003799B1 - SURGICAL INSTRUMENT - Google Patents

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BR112019003799B1
BR112019003799B1 BR112019003799-3A BR112019003799A BR112019003799B1 BR 112019003799 B1 BR112019003799 B1 BR 112019003799B1 BR 112019003799 A BR112019003799 A BR 112019003799A BR 112019003799 B1 BR112019003799 B1 BR 112019003799B1
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surgical instrument
clamping arm
proximal
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staple cartridge
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BR112019003799-3A
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Inventor
Michael J. Stokes
Chester O. Baxter Iii
Nathan D. Grubbs
Laura Boehm
Original Assignee
Ethicon Llc
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Abstract

Um instrumento cirúrgico pode ser fornecido conforme descrito na presente invenção. O instrumento cirúrgico pode incluir um cabo com a primeira e a segunda porções do cabo. Uma dentre a primeira e a segunda porções de compartimento pode incluir uma trava proximal e um pino de trava proximal. A trava proximal e o pino de trava proximal podem ser configurados para travar a primeira e a segunda porções de compartimento juntas nas extremidades proximais das mesmas. Uma dentre a primeira e a segunda porções de compartimento pode incluir adicionalmente uma saliência de trava, um braço de aperto, um acoplamento mais central onde a saliência de trava e o acoplamento mais central podem ser configurados para travar o instrumento cirúrgico em uma posição fechada quando o braço de aperto é engatado ou está em uma posição engatada.A surgical instrument can be provided as described in the present invention. The surgical instrument may include a handle with first and second handle portions. One of the first and second compartment portions may include a proximal latch and a proximal latch pin. The proximal lock and the proximal lock pin can be configured to lock the first and second compartment portions together at their proximal ends. One of the first and second housing portions may further include a locking projection, a clamping arm, a centermost coupling where the locking projection and the centrallying coupling can be configured to lock the surgical instrument in a closed position when the clamping arm is engaged or is in an engaged position.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOSCROSS-REFERENCE TO RELATED ORDERS

[0001] Este pedido reivindica o benefício do Pedido Provisório US N° 62/380.746, depositado em 29 de agosto de 2016, cujo teor está aqui incorporado em sua totalidade a título de referência.[0001] This application claims the benefit of US Provisional Application No. 62/380,746, filed on August 29, 2016, the content of which is incorporated herein in its entirety by reference.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃOBACKGROUND OF THE INVENTION

[0002] Atualmente, os cirurgiões usam instrumentos de grampeamento para suturar os tecidos do corpo como pulmão, esôfago, estômago, duodeno e/ou outros órgãos no trato intestinal. O uso de um instrumento de grampeamento adequado pode realizar um trabalho melhor em menos tempo e simplificar procedimentos cirúrgicos anteriormente difíceis, como, por exemplo, anastomoses gastrointestinais. Um desses instrumentos de grampeamento pode incluir um grampeador de corte linear ou cortador linear. Um grampeador de corte linear ou cortador linear pode ser usado em operações cirúrgicas para fechamento de ferimentos e fechamento e excisão de tecido interno. Um grampeador de corte linear típico pode grampear e cortar de modo que o tecido redundante possa ser removido (por exemplo, por corte) e o ferimento possa ser fechado (por exemplo, por grampeador). Tal grampeador de corte linear geralmente inclui duas garras (isto é, uma garra superior e uma garra inferior), uma presilha ou um cabo de fechamento para prender ou fechar a garra superior e a garra inferior, uma bigorna de grampos e um cartucho de grampos dispostos em frente uns dos outros nas extremidades frontais ou extremidade distal da garra superior e garra inferior respectivamente, uma peça de disparo e um cortador que são dispostos no cartucho de grampos e se movem de forma sincronizada em relação ao cartucho de grampos, e um atuador ou mecanismo de disparo para direcionar o movimento da peça de disparo e o cortador. Tipicamente, os grampos são dispostos no cartucho de grampos, a peça de disparo empurra um propulsor de grampos sucessivamente e empurra os grampos em direção à bigorna de grampos e o cortador corta o tecido entre o cartucho de grampos e a bigorna de grampos. Infelizmente, nos atuais grampeadores de corte linear ou cortadores lineares, as garras podem vir desacopladas ou podem ser difíceis de montar antes do uso quando se realiza um procedimento, a preensão pode ser difícil em tecido mais espesso, e sua operação pode ser difícil com as duas mãos e impossível com uma mão só.[0002] Currently, surgeons use stapling instruments to suture body tissues such as lung, esophagus, stomach, duodenum and/or other organs in the intestinal tract. Using an appropriate stapling instrument can do a better job in less time and simplify previously difficult surgical procedures, such as gastrointestinal anastomoses. One such stapling instrument may include a linear cutting stapler or linear cutter. A linear cutting stapler or linear cutter can be used in surgical operations for wound closure and closure and excision of internal tissue. A typical linear cutting stapler can staple and cut so that redundant tissue can be removed (eg, by cutting) and the wound can be closed (eg, by stapling). Such a linear-cutting stapler generally includes two jaws (i.e., an upper jaw and a lower jaw), a clip or a locking handle for securing or closing the upper jaw and the lower jaw, a staple anvil and a staple cartridge disposed opposite each other at the front ends or distal end of the upper jaw and lower jaw respectively, a trigger part and a cutter that are disposed on the staple cartridge and move synchronously with respect to the staple cartridge, and an actuator or trigger mechanism for directing the movement of the firing part and the cutter. Typically, the staples are disposed in the staple cartridge, the firing piece pushes a staple driver successively and pushes the staples towards the staple anvil, and the cutter cuts the tissue between the staple cartridge and the staple anvil. Unfortunately, on current linear cutting staplers or linear cutters, the jaws can come unattached or can be difficult to assemble prior to use when performing a procedure, gripping thicker tissue can be difficult, and operation can be difficult with two hands and impossible with one hand.

SUMÁRIO DA INVENÇÃOSUMMARY OF THE INVENTION

[0003] Um instrumento cirúrgico como um cortador linear ou grampeador pode ser fornecido. Nos exemplos, o instrumento cirúrgico pode limitar a abertura máxima da garra bem como pode ser configurado para ser segurado e usado com uma única mão, conforme aqui descrito. Adicionalmente, nos exemplos, as porções de compartimento e/ou garras (por exemplo, uma bigorna e/ou cartucho de grampos que podem ser parte das garras ou podem ser as próprias) do instrumento cirúrgico e podem formar um atuador de extremidade do mesmo que pode permanecer acoplado através de um fecho como um fecho proximal e componentes associados a ele e porções do compartimento e as garras podem ser movidas de uma posição aberta para uma posição fechada de modo que o tecido possa ser preso, grampeado e cortado através de um braço de aperto e componentes associados ao mesmo.[0003] A surgical instrument such as a linear cutter or stapler can be provided. In the examples, the surgical instrument can limit the maximum grip opening as well as be configured to be held and used with a single hand, as described herein. Additionally, in the examples, the housing and/or jaw portions (e.g., an anvil and/or staple cartridge which may be part of the jaws or may be of their own) of the surgical instrument and may form an end actuator thereof which may remain engaged via a closure such as a proximal lock and components associated therewith, and housing portions and the jaws may be moved from an open position to a closed position so that tissue can be secured, stapled, and severed via a clamping arm and components associated therewith.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0004] As Figuras 1 a 11 ilustram um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com um ou mais exemplos da presente invenção.[0004] Figures 1 to 11 illustrate a surgical stapling instrument according to one or more examples of the present invention.

[0005] As Figuras 12 a 13 ilustram uma vista em perspectiva de um conjunto de cartucho de grampos que pode ser incluído no instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com um ou mais exemplos.[0005] Figures 12 to 13 illustrate a perspective view of a staple cartridge assembly that may be included in the surgical stapling instrument according to one or more examples.

[0006] A Figura 14 ilustra uma vista explodida do conjunto de cartucho de grampos, por exemplo, da Figura 13 de acordo com um ou mais exemplos.[0006] Figure 14 illustrates an exploded view of the staple cartridge assembly, for example, of Figure 13 according to one or more examples.

[0007] A Figura 15 é uma vista em seção transversal do conjunto de cartucho de grampos ao longo da linha 10-10 na Figura 14.[0007] Figure 15 is a cross-sectional view of the staple cartridge assembly along line 10-10 in Figure 14.

[0008] A Figura 16 é uma vista explodida de um deslizador de grampos e conjunto de elemento de corte que podem ser incluídos no conjunto de cartucho de grampos das Figuras 12 e 13.[0008] Figure 16 is an exploded view of a staple slider and cutting element assembly that can be included in the staple cartridge assembly of Figures 12 and 13.

[0009] A Figura 17 é uma vista em perspectiva de um deslizador de grampos e conjunto de elementos de corte da Figura 16.[0009] Figure 17 is a perspective view of a staple slider and set of cutting elements of Figure 16.

[0010] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende- se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.[0010] The drawings are not intended to be limiting in any way and it is contemplated that various embodiments of the technology may be performed in a variety of other ways, including those not necessarily represented in the drawings. The drawings incorporated in the annex and forming a part of the specification illustrate various aspects of the present technology and, together with the description, serve to explain the principles of the technology; it is understood, however, that this technology is not limited precisely to the arrangements shown.

DESCRIÇÃO DETALHADADETAILED DESCRIPTION

[0011] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que se dá por meio de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a tecnologia. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.[0011] The following description of certain examples of the technology should not be used to limit its scope. Other examples, resources, aspects, modalities and advantages of the technology will become evident to those skilled in the art from the following description, which is given by way of illustration, one of the best contemplated ways to execute the technology. As will be understood, the technology described here is capable of other different and obvious aspects, all without disregarding the technology. Consequently, the drawings and descriptions are to be considered as illustrative and not restrictive in nature.

[0012] É entendido adicionalmente que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das concretizações anexas.[0012] It is further understood that any one or more of the teachings, expressions, modalities, examples, etc. described herein may be combined with any one or more of the other teachings, expressions, embodiments, examples, etc. which are described in the present invention. The teachings, expressions, modalities, examples, etc. described below should not be viewed in isolation from one another. Various suitable ways in which the teachings of the present invention may be combined will become readily apparent to those skilled in the art in view of the teachings of the present invention. Such modifications and variations are intended to be included within the scope of the appended embodiments.

[0013] Para maior clareza da descrição, os termos "proximal", "distal", "superior" e "inferior" são aqui definidos em relação a um operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico e mais afastado do atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico. O termo "distal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e mais afastado do operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. Os termos "proximal," "distal," "superior" e "inferior" são, portanto, termos relativos e não tem por finalidade limitar desnecessariamente a invenção aqui descrita.[0013] For clarity of description, the terms "proximal", "distal", "superior" and "inferior" are defined herein in relation to a human or robotic operator of the surgical instrument. The term "proximal" refers to the position of an element closest to the human or robotic operator of the surgical instrument and furthest away from the surgical end actuator of the surgical instrument. The term "distal" refers to the position of an element closest to the surgical end actuator of the surgical instrument and furthest away from the human or robotic operator of the surgical instrument. The terms "proximal," "distal," "superior" and "inferior" are therefore relative terms and are not intended to unnecessarily limit the invention described herein.

[0014] As Figuras 1 a 11 ilustram um instrumento de grampeamento cirúrgico 100 (por exemplo, também chamado aqui de cortador linear ou grampeador 100) de acordo com um ou mais exemplos da presente invenção. Conforme mostrado na Figura 1, um instrumento de grampeamento cirúrgico 100, geralmente pode compreender uma primeira porção de cabo 102 e uma segunda porção de cabo 104. Em vários exemplos, a primeira porção do cabo 102 e a segunda porção do cabo 104 podem ser configuradas para serem seguradas por um cirurgião, por exemplo, e podem compreender uma porção de pega para a mão 106. De acordo com um exemplo, a primeira porção do cabo 102 pode incluir uma primeira tampa 108 fixada a uma primeira estrutura 110 e, de modo similar, a segunda porção do cabo 104 pode incluir uma segunda tampa 112 fixada a uma segunda estrutura 114. As tampas 108 e 112 podem ter curvas ergonômicas ou terem curvas de outro modo adequadas para auxiliar um cirurgião a manipular o instrumento de grampeamento 100 em um sítio cirúrgico. Em várias modalidades, as tampas do cabo 108 e 112, por exemplo, podem incluir protuberâncias alargadas 109 e 113, respectivamente, que podem facilitar a inserção do instrumento de grampeamento 100 em um sítio cirúrgico. Em várias modalidades, as tampas de cabo 108 e 112 podem ser produzidas a partir de materiais plásticos e leves e/ou qualquer outro material adequado, por exemplo, ao passo que as estruturas de cabo 110 e 114 podem ser produzidas a partir de aço inoxidável, titânio e/ou qualquer outro material adequado, por exemplo.[0014] Figures 1 to 11 illustrate a surgical stapling instrument 100 (for example, also referred to herein as a linear cutter or stapler 100) in accordance with one or more examples of the present invention. As shown in Figure 1, a surgical stapling instrument 100, generally, may comprise a first handle portion 102 and a second handle portion 104. In various examples, the first handle portion 102 and the second handle portion 104 may be configured to be held by a surgeon, for example, and may comprise a hand grip portion 106. According to one example, the first handle portion 102 may include a first cap 108 attached to a first frame 110 and, similarly, second portion of handle 104 may include a second cap 112 attached to a second frame 114. Caps 108 and 112 may be ergonomically curved or have curves otherwise suited to assist a surgeon in manipulating the stapling instrument 100 at a surgical site. In various embodiments, the handle covers 108 and 112, for example, can include enlarged protuberances 109 and 113, respectively, that can facilitate insertion of the stapling instrument 100 into a surgical site. In various embodiments, the handle covers 108 and 112 can be produced from lightweight plastics and/or any other suitable material, for example, while the handle structures 110 and 114 can be produced from stainless steel, titanium and/or any other suitable material, for example.

[0015] Em vários exemplos, as extremidades distais das porções do cabo 102 e 104 podem compreender um atuador de extremidade 120 que pode ser configurado para tratar o tecido dentro de um sítio cirúrgico, por exemplo. Em pelo menos um exemplo, o atuador de extremidade 120 pode incluir um canal de cartucho de grampos 122 configurado para receber e/ou reter um cartucho de grampos, conforme descrito em mais detalhes mais abaixo. De acordo com exemplos, o canal de cartucho de grampos 122 pode compreender uma estrutura em formato de canal alongado de peça única que se estende a partir da segunda estrutura da porção de cabo 114 que pode ser produzida a partir de um plástico, metal ou qualquer outro material adequado. Em pelo menos uma modalidade, o canal de cartucho de grampos 122 pode incluir um par de paredes laterais alongadas opostas conectadas por uma parede inferior. Ao longo da porção traseira ou proximal do canal de cartucho de grampos, um par de flanges laterais verticais e espaçados pode se estender para cima a partir de paredes laterais opostas. Em vários exemplos, a largura do canal de cartucho de grampos 122 entre os flanges laterais pode ser maior que a largura do elemento de garra inferior, ou bigorna, 130 estendendo-se a partir da primeira porção de cabo 102. Em pelo menos uma modalidade, a distância entre os flanges pode ser configurada para permitir que pelo menos uma porção da bigorna 130 seja recebida entre os flanges laterais quando o instrumento de grampeamento é montado para operação. De acordo com um ou mais exemplos, cada flange lateral pode incluir um entalhe ou reentrância, por exemplo, que pode ser configurado para receber uma ou mais saliências de trava, por exemplo, que se estendem a partir da bigorna 130, e/ou qualquer outra porção adequada da primeira porção de cabo 102. Um exemplo de um canal de cartucho de grampos (por exemplo, conforme mostrado e descrito no mesmo como canal de cartucho de grampos 122) que pode ser usado em um ou mais exemplos da presente invenção pode ser encontrado, por exemplo, na patente US N° 7.954.686, concedida em 7 de junho de 2011, cujo conteúdo está aqui incorporado na íntegra, a título de referência.[0015] In various examples, the distal ends of the handle portions 102 and 104 may comprise an end actuator 120 which may be configured to treat tissue within a surgical site, for example. In at least one example, end actuator 120 may include a staple cartridge channel 122 configured to receive and/or retain a staple cartridge, as described in more detail below. According to examples, the staple cartridge channel 122 may comprise a one-piece elongated channel structure extending from the second structure of the handle portion 114 which may be produced from a plastic, metal or any other suitable material. In at least one embodiment, the staple cartridge channel 122 may include a pair of opposing elongated side walls connected by a bottom wall. Along the rear or proximal portion of the staple cartridge channel, a pair of vertically spaced side flanges may extend upwardly from opposing side walls. In various examples, the width of the staple cartridge channel 122 between the side flanges can be greater than the width of the lower jaw element, or anvil, 130 extending from the first handle portion 102. In at least one embodiment, the distance between the flanges can be configured to allow at least a portion of the anvil 130 to be received between the side flanges when the stapling instrument is mounted for operation. In accordance with one or more examples, each side flange may include a notch or recess, for example, which may be configured to receive one or more locking protrusions, for example, extending from the anvil 130, and/or any other suitable portion of the first cable portion 102. be found, for example, in US Patent No. 7,954,686, issued June 7, 2011, the contents of which are incorporated in full herein by reference.

[0016] Conforme descrito, o canal de cartucho de grampos 122 pode ser configurado para suportar e/ou reter um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 150, por exemplo, no interior do atuador de extremidade 120. Nos exemplos, o cartucho de grampos 150 pode incluir um ou mais grampos (não ilustrados) armazenados de modo removível no mesmo. Em vários exemplos, com referência às Figuras 12 a 14, o cartucho de grampos 150 pode incluir uma ou mais cavidades de grampos 151 que podem ser configuradas para armazenar grampos em qualquer disposição adequada, como em pelo menos duas fileiras longitudinais lateralmente espaçadas (por exemplo, conforme mostrado na Figura 12) ou pelo menos três fileiras longitudinais lateralmente espaçadas (por exemplo, conforme mostrado nas Figuras 13 a 14), por exemplo. Adicionalmente, nos exemplos conforme mostrado na Figura 12, as cavidades 151 podem ter uma ou mais porções de superfície de preensão de tecido 151a, que podem ser protuberâncias (conforme mostrado), depressões e/ou similares usadas para ajudar a segurar e manipular tecido, adjacente a ou circundante a uma ou mais extremidades proximal ou distal das cavidades 151.[0016] As described, the staple cartridge channel 122 can be configured to support and/or retain a staple cartridge, such as the staple cartridge 150, for example, within the end actuator 120. In the examples, the staple cartridge 150 can include one or more staples (not shown) removablely stored therein. In various examples, with reference to Figures 12 to 14, the staple cartridge 150 may include one or more staple cavities 151 that may be configured to store staples in any suitable arrangement, such as in at least two laterally spaced longitudinal rows (e.g., as shown in Figure 12) or at least three laterally spaced longitudinal rows (e.g., as shown in Figures 13 to 14), for example. Additionally, in the examples as shown in Figure 12, the wells 151 may have one or more tissue-gripping surface portions 151a, which may be ridges (as shown), depressions, and/or the like used to help hold and manipulate tissue adjacent to or surrounding one or more proximal or distal ends of the wells 151.

[0017] Em ao menos um exemplo, com referência às Figuras 13 e 14, o cartucho de grampos 150 pode incluir um corpo de cartucho de grampos 152 e um tambor 154. O cartucho de grampos 152 pode ser feito de um plástico ou qualquer outro material adequado nos exemplos e pode ser moldado a partir do mesmo e o tambor 154 pode ser produzido a partir de metal e/ou similares ou qualquer outro material flexível. O corpo de cartucho de grampos 152 e/ou o tambor 154 podem ser configurados para definir um canal, ou trajetória, para receber de maneira deslizante um deslizador de grampos e/ou elemento de corte no mesmo. Em pelo menos um exemplo, o tambor 154 pode incluir braços flexíveis 155, por exemplo, que podem ser configurados para engatar o corpo do cartucho de grampos 152 em uma disposição de encaixe rápido e/ou encaixe por pressão. Com referência às Figuras. 14 a 17, o cartucho de grampos 150 pode incluir, ainda, um conjunto de deslizador de grampos 160 (por exemplo, que pode ser feito de plástico, metal e/ou similares) que pode incluir uma porção de deslizador de grampos 162 e/ou um elemento de corte 164. Em vários exemplos, o deslizador 162 pode ser feito de metal, plástico e/ou similares e o membro de corte 164 pode ser feito de um metal ou outro material que possa cortar o tecido. Adicionalmente, nos exemplos, o elemento de corte 164 pode incluir um gume cortante 165 e um braço de travamento 166, por exemplo, onde o braço de travamento 166 pode ser configurado para ser encaixado por pressão e/ou encaixe rápido em uma abertura 163 no deslizador de grampos 162 quando o elemento de corte 164 pode ser montado na porção de deslizador de grampos 162. Em outros vários exemplos, a porção de deslizador de grampos 162 pode ser integralmente moldada no elemento de corte 164.13 and 14, the staple cartridge 150 can include a staple cartridge body 152 and a barrel 154. The staple cartridge 152 can be made of a plastic or any other material suitable in the examples and can be molded therefrom, and the barrel 154 can be produced from metal and/or the like or any other flexible material. Staple cartridge body 152 and/or barrel 154 may be configured to define a channel, or path, for slidingly receiving a staple slider and/or cutter therein. In at least one example, the barrel 154 may include flexible arms 155, for example, which may be configured to engage the staple cartridge body 152 in a snap fit and/or snap fit arrangement. With reference to Figures. 14-17, the staple slider 150 may further include a staple slider assembly 160 (e.g., which may be made of plastic, metal, and/or the like) which may include a staple slider portion 162 and/or a cutting element 164. In various examples, the slider 162 may be made of metal, plastic, and/or the like, and the cutting member 164 may be made of a metal or other material that can cut the fabric. Additionally, in the examples, the cutting element 164 may include a cutting edge 165 and a locking arm 166, for example, where the locking arm 166 may be configured to be press-fit and/or snap-fit into an opening 163 in the staple slider 162 when the cutting element 164 may be mounted on the staple slider portion 162. In various other examples, the staple slider portion 162 may be integrally molded into the cutting element 164.

[0018] Além do exposto acima, com referência às Figuras 12 a 15, o corpo de cartucho de grampos 152 pode incluir uma fenda, como a fenda 156, por exemplo. Em exemplos, a fenda 156 pode ser configurada para receber pelo menos uma porção do elemento de corte 164 no mesmo e/ou qualquer outra porção do conjunto de deslizador de grampos 160 e um conjunto de barra propulsora que pode ser atuado por um atuador de disparo 204. Um exemplo de um conjunto de barra propulsora (por exemplo, conforme mostrado e descrito aqui como conjunto de barra propulsora 200), um atuador de disparo e/ou outros componentes que podem ser usados para disparar grampos e cortar tecido que podem ser usados em um ou mais exemplos da presente invenção podem ser encontrados, por exemplo, na patente US N° 7.954.686, concedida em 7 de junho de 2011, cujo conteúdo está aqui incorporado na íntegra, a título de referência. A fenda 156 pode ser configurada para permitir que o elemento de corte 164 seja movido entre a primeira e a segunda posições dentro do cartucho de grampos 150. Em vários exemplos, a fenda 156 pode ser configurada para permitir que o elemento de corte 164 seja movido entre uma posição proximal (Figura 14) e uma posição distal para cortar o tecido posicionado entre o cartucho de grampos 150 e a bigorna 130, por exemplo.[0018] In addition to the above, with reference to Figures 12 to 15, the staple cartridge body 152 may include a slot, such as slot 156, for example. In examples, the slot 156 can be configured to receive at least a portion of the cutting element 164 therein and/or any other portion of the staple slider assembly 160 and a pusher bar assembly that can be actuated by a trigger actuator 204. s and fabric cuts that may be used in one or more examples of the present invention can be found, for example, in US Patent No. 7,954,686, issued June 7, 2011, the contents of which are incorporated in full herein by reference. The slot 156 can be configured to allow the cutting element 164 to be moved between the first and second positions within the staple cartridge 150. In various examples, the slot 156 can be configured to allow the cutting element 164 to be moved between a proximal position (Figure 14) and a distal position to cut tissue positioned between the staple cartridge 150 and the anvil 130, for example.

[0019] Conforme mostrado nos exemplos como as Figuras 14 a 17, a porção do deslizador de grampos 162 pode incluir superfícies de came, rampa ou atuador 167 que podem ser configuradas para engatar acionadores de grampo posicionados dentro do cartucho de grampos 150. Em vários exemplos, o cartucho de grampos 150 pode incluir acionadores de grampos 168 (por exemplo, que podem ser feitos de qualquer material adequado como plástico) que pode ser levantado ou deslizado para cima dentro das cavidades para grampos 151 pela porção de deslizador 162 de modo que o movimento para cima de acionadores de grampos 168 pode ejetar, ou posicionar, os grampos pelo menos parcialmente posicionados dentro das cavidades para grampos 151 que podem ser formados pela bigorna 130 para grampear o tecido. Enquanto os acionadores de grampos 168 podem ser, de fato, levantados verticalmente para cima, o termo para cima, e similares, pode referir-se a e significar que os acionadores de grampos 168, por exemplo, podem ser movidos em direção à superfície superior ou plataforma 158 do cartucho de grampos e/ou em direção à bigorna 130, por exemplo. Nos exemplos desta descrição, cada acionador de grampo 168 pode incluir uma ou mais superfícies inclinadas 169 orientadas no mesmo ângulo que a superfície de came 167 e/ou qualquer outro ângulo adequado, que possa fornecer uma superfície de contato deslizante relativamente plana ou pelo menos substancialmente plana entre o deslizador de grampos 162 e os acionadores de grampo 168. Em vários exemplos, um acionador de grampo pode ser configurado para posicionar apenas um grampo, enquanto, em exemplos adicionais, um acionador de grampo pode ser configurado para posicionar simultaneamente dois ou mais grampos situados em fileiras adjacentes, por exemplo. Exemplos adicionais de um grampeador cirúrgico e componentes do mesmo que podem ser incluídos no grampeador ou cortador 100 são apresentados no pedido de patente US N° de série 12/030.424, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH IMPROVED FIRING TRIGGER ARRANGEMENT, depositado em 13 de fevereiro de 2008, cuja descrição completa está aqui incorporada a título de referência.[0019] As shown in examples such as Figures 14 to 17, the staple slider portion 162 may include cam, ramp, or actuator surfaces 167 that may be configured to engage staple drivers positioned within the staple cartridge 150. In various examples, the staple cartridge 150 may include staple drivers 168 (for example, which may be made of any suitable material such as plastic) that may be lifted or slid to up into staple cavities 151 by slider portion 162 such that upward movement of staple drivers 168 can eject, or position, staples at least partially positioned within staple cavities 151 that may be formed by anvil 130 for stapling tissue. While the staple drivers 168 can, in fact, be lifted vertically upwards, the term up, and the like, can refer to and mean that the staple drivers 168, for example, can be moved toward the top surface or platform 158 of the staple cartridge and/or toward the anvil 130, for example. In the examples of this description, each staple driver 168 can include one or more inclined surfaces 169 oriented at the same angle as the cam surface 167 and/or any other suitable angle that can provide a relatively flat or at least substantially flat sliding contact surface between the staple slider 162 and the staple drivers 168. configured to simultaneously position two or more staples located in adjacent rows, for example. Additional examples of a surgical stapler and components thereof that may be included in the stapler or cutter 100 are set forth in U.S. Patent Application Serial No. 12/030,424, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH IMPROVED FIRING TRIGGER ARRANGEMENT, filed February 13, 2008, the full description of which is incorporated herein by reference.

[0020] Como tal, em um ou mais exemplos, conforme descrito aqui, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir um conjunto de elemento de corte/deslizador de grampos configurado para cortar o tecido e posicionar grampos a partir de um cartucho de grampos. Em modalidades adicionais, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode não incluir um elemento de corte. Em pelo menos tal exemplo, um cartucho de grampos pode incluir um deslizador de grampos posicionado nele e/ou um instrumento cirúrgico que pode ser configurado para mover um deslizador de grampos em um cartucho de grampos de modo a grampear o tecido, por exemplo, sem dissecá-lo de outro modo. Em outros exemplos, um cartucho de grampos pode incluir um deslizador de grampos posicionado no mesmo onde um instrumento cirúrgico pode incluir um elemento de corte móvel para ou em relação ao cartucho de grampos. Em ao menos um desses exemplos, o elemento de corte pode ser avançado em contato com o deslizador de grampos de modo que o elemento de corte e o deslizador de grampos possam ser avançados juntos. Depois disso, o elemento de corte pode ser suficientemente retraído para permitir que o cartucho de grampos seja separado do instrumento cirúrgico e substituído por outro ou por um novo cartucho de grampos que tenha outro ou um novo deslizador de grampos. Tais exemplos podem ser úteis quando um deslizador de grampos ficar desgastado ou deformado durante o uso. Outros exemplos podem ser previstos onde um cartucho de grampos pode incluir um elemento de corte posicionado no mesmo e um instrumento cirúrgico pode incluir um deslizador de grampos móvel para dentro, ou em relação ao, cartucho de grampos. Em pelo menos um desses exemplos, similar aos exemplos anteriormente descritos neste documento, o deslizador de grampos pode ser avançado em contato com o elemento de corte de modo que o elemento de corte e o deslizador de grampos possam ser avançados juntos. Depois disso, o deslizador de grampos pode ser suficientemente retraído para permitir que o cartucho de grampos seja separado do instrumento cirúrgico e substituído por outro ou um novo cartucho de grampos que tem outro ou um novo elemento de corte. Tais exemplos podem ser úteis quando um suporte elemento de corte pode ficar desgastado ou deformado durante o uso. Em vários exemplos, o cartucho de grampos pode incluir um compartimento ou tampa protetora configurada para evitar, ou pelo menos reduzir a possibilidade de um cirurgião ou outro médico tocar o elemento de corte posicionado no cartucho de grampos enquanto manuseia o cartucho de grampos, por exemplo.[0020] As such, in one or more examples as described herein, a surgical stapling instrument may include a staple cutter/staple slider assembly configured to cut tissue and position staples from a staple cartridge. In further embodiments, a surgical stapling instrument may not include a cutting element. In at least such an example, a staple cartridge can include a staple slider positioned therein and/or a surgical instrument that can be configured to move a staple slider in a staple cartridge in order to staple tissue, for example, without otherwise dissecting it. In other examples, a staple cartridge may include a staple slider positioned therein where a surgical instrument may include a cutting element movable to or relative to the staple cartridge. In at least one of these examples, the cutting element can be advanced in contact with the staple slider so that the cutting element and the staple slider can be advanced together. Thereafter, the cutting member can be retracted sufficiently to allow the staple cartridge to be detached from the surgical instrument and replaced with another or a new staple cartridge having another or a new staple slider. Such examples can be helpful when a staple slider becomes worn or deformed during use. Other examples can be envisaged where a staple cartridge can include a cutting element positioned therein and a surgical instrument can include a staple slider movable into or relative to the staple cartridge. In at least one of these examples, similar to the examples previously described in this document, the staple slider can be advanced into contact with the cutting element such that the cutting element and the staple slider can be advanced together. Thereafter, the staple slider can be retracted sufficiently to allow the staple cartridge to be detached from the surgical instrument and replaced with another or a new staple cartridge having another or a new cutting element. Such examples may be useful when a cutting element support may become worn or deformed during use. In various examples, the staple cartridge may include a protective housing or cover configured to prevent, or at least reduce, the possibility of a surgeon or other physician touching the cutting element positioned on the staple cartridge while handling the staple cartridge, for example.

[0021] Em várias modalidades, além do supracitado, o canal de cartucho de grampos 122 e/ou o cartucho de grampos 150, por exemplo, pode incluir uma ou mais protuberâncias e/ou reentrâncias cooperantes, por exemplo, que podem ser configuradas para reter de modo removível o cartucho de grampos 150 no interior do canal de cartucho de grampos 122. Uma vez que o cartucho de grampos 150 tiver sido inserido no canal de cartucho de grampos 122, em várias modalidades, a primeira porção do cabo 102 pode ser instalada na segunda porção do cabo 104. Em várias outras modalidades, o cartucho de grampos pode ser inserido na canaleta de cartucho de grampos após a primeira e a segunda porções do cabo terem sido montadas juntas. Nos exemplos, referindo- se às Figuras 1 a 11, a primeira porção de cabo 102 e a segunda porção de cabo 104 podem incluir as extremidades proximais 103 e 105, respectivamente, que podem ser montadas juntas para que a primeira e a segunda porções do cabo possam ser acopladas de modo giratório ou pivotante uma a outra.[0021] In various embodiments, in addition to the foregoing, the staple cartridge channel 122 and/or the staple cartridge 150, for example, may include one or more cooperating protuberances and/or recesses, for example, that may be configured to releasably retain the staple cartridge 150 within the staple cartridge channel 122. Once the staple cartridge 150 has been inserted into the staple cartridge channel, 122, in various embodiments, the first handle portion 102 may be installed in the second handle portion 104. In various other embodiments, the staple cartridge may be inserted into the staple cartridge groove after the first and second handle portions have been assembled together. In the examples, referring to Figures 1 to 11, the first cable portion 102 and the second cable portion 104 may include proximal ends 103 and 105, respectively, which may be assembled together so that the first and second cable portions may be rotatably or pivotally coupled to one another.

[0022] Por exemplo, a segunda porção de cabo 104 pode incluir uma ou mais travas, ou protuberâncias, 111 estendendo-se a partir da mesma na extremidade proximal 105. A trava ou protuberância 111 pode ser feita de metal, plástico e/ou similares e pode ser configurada para ser travada ou recebida por um ou mais pinos 115 que podem ser produzidos a partir de metal, plástico e/ou similares na primeira porção de cabo 102. Nos exemplos, o pino 115 pode ser definido na primeira estrutura do cabo 110 e a trava 111 pode se estender a partir de um pino, coluna, protuberância e/ou similares como pino 111b que pode ser parte de ou pode se estender a partir da segunda estrutura de cabo 114, por exemplo de modo que a trava 111 pode girar através de tal pino, coluna, protuberância e/ou similares para permitir que a trava seja encaixada ao redor ou sobre o pino 115. A trava 111 pode ser acionada por mola e/ou inclinada. Nos exemplos, para montar a primeira porção de cabo 102 e a segunda porção de cabo 104, a primeira e a segunda porções de cabo 102, 104 podem ser encaixadas juntas de modo que a trava 111 possa girar e se encaixar sobre o pino 115 a ser recebido dessa forma. De acordo com exemplos, a trava 111 também pode ser conectada a um botão de liberação de trava 111a que pode ser pressionado para empurrar a trava 111 para fora ou para longe do pino 115, permitindo assim que a primeira e a segunda porções de cabo 102, 104 sejam separadas uma da outra nas extremidades proximais 103 e 105. Nos exemplos mostrados, o botão de liberação da trava 111a pode ser incluído na primeira e/ou segunda porções do cabo 102, 104, respectivamente.[0022] For example, the second cable portion 104 may include one or more latches, or protrusions, 111 extending therefrom at the proximal end 105. The latch or protrusion 111 may be made of metal, plastics and/or the like and may be configured to be latched or received by one or more pins 115 which may be produced from metal, plastics and/or the like on the first cable portion 102. In the examples, pin 115 may be set in the first handle structure 110 and latch 111 may extend from a pin, post, bulge and/or the like as pin 111b may be part of or may extend from the second handle structure 114, for example such that latch 111 may pivot through such pin, post, bulge and/or the like to allow the latch to be fitted around or over pin 115. 11 can be spring loaded and/or tilted. In the examples, to assemble the first handle portion 102 and the second handle portion 104, the first and second handle portions 102, 104 can be fitted together such that the latch 111 can pivot and fit over the pin 115 to be received in this way. In accordance with examples, the latch 111 may also be connected to a latch release button 111a which may be pressed to push the latch 111 out of or away from the pin 115, thereby allowing the first and second cable portions 102, 104 to be separated from one another at the proximal ends 103 and 105. In the examples shown, the latch release button 111a may be included on the first and/or second cable portions 102, 104, respectively.

[0023] Em vários exemplos, a segunda porção de cabo 104 pode ser girada em direção à primeira porção de cabo 102 e/ou a primeira porção de cabo 102 pode ser girada em direção à segunda porção de cabo 104 de modo que a bigorna 130 possa ser movida para a posição em relação ao cartucho de grampos 150. Por exemplo, a primeira porção de cabo 102 pode ser girada em direção à segunda porção de cabo 104 e/ou a primeira e a segunda porções de cabo 102, 104 podem ser giradas uma em direção à outra, conforme mostrado nas Figuras 1 a 11 de modo que a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150 possam ser movidos em direção e próximos um do outro (por exemplo, em uma posição fechada) para prender o tecido entre os mesmos conforme mostrado nas Figuras 3 e 6. Para fornecer tal rotação entre o primeiro e o segundo cabos 102, 104, uma trava 111 pode ser fornecida nas extremidades proximais 103 e 105, respectivamente. Em todo caso, a trava 111 e o pino 115, quando engatados uns aos outros, podem compreender um pivô em torno do qual uma ou ambas dentre a primeira e a segunda porções do cabo 102, 104 podem ser movidas uma em relação à outra. Em vários exemplos, a segunda porção do cabo 104 pode ser movida em relação à primeira porção do cabo 102 de modo que a bigorna 130 seja colocada em oposição fechada ao cartucho de grampos 150 (por exemplo, uma posição fechada). Nos exemplos, para separar a primeira e a segunda porções de cabo 102, 104, por exemplo, após o uso, para reposicionar o cortador linear ou grampeador 100 e/ou similares, o cirurgião ou usuário pode pressionar a liberação da trava 111a fazendo, dessa forma, com que a trava proximal 111 se separe do pino 115 e desacopla a primeira e a segunda porções de cabo 102, 104.[0023] In various examples, the second handle portion 104 can be pivoted toward the first handle portion 102 and/or the first handle portion 102 can be pivoted toward the second handle portion 104 such that the anvil 130 can be moved into position relative to the staple cartridge 150. For example, the first handle portion 102 can be pivoted toward the second handle portion 104 and/or a first and second handle portions 102, 104 can be rotated towards each other as shown in Figures 1 to 11 so that the anvil 130 and the staple cartridge 150 can be moved towards and close to each other (e.g. in a closed position) to clamp the fabric therebetween as shown in Figures 3 and 6. To provide such rotation between the first and second handles 102, 104, a latch 11 1 may be provided at proximal ends 103 and 105, respectively. In any case, the lock 111 and the pin 115, when engaged with each other, can comprise a pivot around which one or both of the first and second portions of the cable 102, 104 can be moved relative to each other. In various examples, the second handle portion 104 can be moved relative to the first handle portion 102 such that the anvil 130 is placed in closed opposition to the staple cartridge 150 (eg, a closed position). In the examples, to separate the first and second cable portions 102, 104, for example, after use, to reposition the linear cutter or stapler 100 and/or the like, the surgeon or user can press the latch release 111a, thereby causing the proximal latch 111 to separate from the pin 115 and disengage the first and second cable portions 102, 104.

[0024] Adicionalmente, nos exemplos mostrados, a segunda porção de cabo 104 pode incluir uma saliência de trava 131 estendendo-se a partir da segunda estrutura de cabo 114. A saliência de trava 131 pode ser integralmente formada na segunda estrutura de cabo em um exemplo. A saliência de trava 131 pode ser configurada para receber uma ligação ou outra protuberância (por exemplo, 184) que pode ser parte da primeira porção de cabo 102 de modo que a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150 possam ser presos juntos e travados na posição fechada. Nos exemplos, a saliência de trava 131 inclui uma rampa l31a e uma reentrância ou abertura 131b assim formadas. A rampa 131a pode ser configurada para guiar a ligação ou outra protuberância para dentro da reentrância ou abertura 131b de modo que a primeira e a segunda porções de compartimento 102, 104 podem ser presas juntas na posição fechada.[0024] Additionally, in the examples shown, the second cable portion 104 may include a latching projection 131 extending from the second cable structure 114. The latching projection 131 may be integrally formed on the second cable structure in one example. Latch protrusion 131 may be configured to receive a link or other protrusion (e.g., 184) which may be part of the first cable portion 102 so that anvil 130 and staple cartridge 150 may be clamped together and locked in the closed position. In the examples, the locking projection 131 includes a ramp 131a and a recess or opening 131b thus formed. The ramp 131a can be configured to guide the link or other protrusion into the recess or opening 131b so that the first and second compartment portions 102, 104 can be secured together in the closed position.

[0025] Conforme mostrado, a primeira porção de cabo 102 pode incluir um braço de aperto 180, uma trava do braço de aperto 182, uma mola de braço de aperto 183, uma ligação ou acoplamento excêntrica(o) 184 e/ou uma liberação de braço de aperto 186 que podem ser conectadas umas às outras de forma mecânica ou em cooperação mecânica umas com as outras e podem ser atuadas para engatar a saliência da trava 131 para, por exemplo, prender ou travar a primeira e a segunda porções de cabo 102, 104 de modo que a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150 possam estar na posição fechada e liberar a primeira e a segunda porções de cabo 102, 104, a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150 da posição fechada, conforme descrito aqui. Nos exemplos, o braço de aperto 180 pode ser produzido a partir de um plástico e/ou qualquer outro material adequado. Por exemplo, o braço de aperto 180 pode ser travado aberto ou permanecer não pressionado (por exemplo, estar em uma posição não engatada ou permanecer em tal posição não engatada) através da trava do braço de aperto 182 e a mola do braço de aperto 183, o que pode inclinar o braço de aperto 180 de modo que a primeira e a segunda porções de cabo 102, 104 possam permanecer em uma posição aberta, conforme mostrado nas Figuras 7 e 10 (por exemplo, o cartucho de grampos 150 e a bigorna 130 podem ter um espaço ou abertura entre os mesmos como a abertura de uso UA) conforme mostrado na Figura 7.[0025] As shown, the first cable portion 102 may include a clamping arm 180, a clamping arm lock 182, a clamping arm spring 183, an eccentric link or coupling 184, and/or a clamping arm release 186 that can be connected to each other mechanically or in mechanical cooperation with each other and can be actuated to engage the projection of the latch 131 to, for example , clamping or locking the first and second cable portions 102, 104 so that the anvil 130 and staple cartridge 150 can be in the closed position and releasing the first and second cable portions 102, 104, anvil 130 and staple cartridge 150 from the closed position, as described herein. In the examples, the clamping arm 180 can be produced from a plastic and/or any other suitable material. For example, the clamp arm 180 can be locked open or remain un-engaged (e.g., be in an unengaged position or remain in such an unengaged position) via the clamp arm lock 182 and the clamp arm spring 183, which can tilt the clamp arm 180 so that the first and second cable portions 102, 104 can remain in an open position, as shown in Figures 7 and 10 (e.g., the cartridge of staples 150 and the anvil 130 may have a space or opening therebetween like the use opening UA) as shown in Figure 7.

[0026] Adicionalmente, em um ou mais exemplos, a trava do braço de aperto 182 pode liberar o braço de aperto 180 quando seções da primeira e da segunda porções de cabo 102, 104 do grampeador linear 100 estão em posição proximal uma em relação à outra. Nos exemplos, o braço de aperto 180 pode ser conectado à ligação ou acoplamento excêntrica(o) 184 de modo que quando o braço de aperto 180 pude ser pressionado, a ligação ou acoplamento excêntrica(o) 184 pode se mover de uma posição não engatada conforme mostrado na Figura 7 para uma posição engatada conforme mostrado na Figura 8 e engatar a saliência de trava 131 para travar ou prender a primeira e a segunda porções de cabo 102, 104 de modo que a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150 estejam na posição fechada.[0026] Additionally, in one or more examples, locking the clamping arm 182 can release the clamping arm 180 when sections of the first and second cable portions 102, 104 of the linear stapler 100 are proximal to each other. In the examples, the clamping arm 180 can be connected to the eccentric link or coupling 184 so that when the clamping arm 180 can be depressed, the eccentric link or coupling 184 can move from an unengaged position as shown in Figure 7 to an engaged position as shown in Figure 8 and engage the latch boss 131 to lock or secure the first and second cable portions 102, 104 such that anvil 130 and staple cartridge 150 are in the closed position.

[0027] De acordo com um ou mais exemplos, o braço de aperto 180 pode ser destravado de uma posição fechada através da liberação do braço de aperto 186. Por exemplo, a liberação do braço de aperto 186 pode ser acionada por mola, pode ser deslizante e/ou similar e pode incluir uma superfície inclinada, pino e/ou similares para engatar com uma porção do braço de aperto 180, conforme mostrado nas Figuras 7 e 8. Em um exemplo, após atuar ou pressionar o braço de aperto 180, a liberação do braço de aperto 186 pode se mover de uma posição desengatada, conforme mostrado na Figura 7 para uma posição engatada (por exemplo, pode ser engatada com o braço de aperto 180 e a ligação ou acoplamento excêntrica(o) 184), conforme mostrado na Figura 8. Adicionalmente, de acordo com um exemplo, ao atuar a liberação do braço de aperto 186 (por exemplo, deslizando-a proximalmente), o braço de aperto 180 pode retornar da posição pressionada fechada mostrada nas Figuras 3, 6, 8 e 11 para a posição aberta mostrada nas Figuras 1 a 7 e 9 a 10. A liberação do braço de aperto 186 também pode se mover da posição engatada mostrada na Figura 8 de volta para a posição não engatada mostrada na Figura 7 conforme descrito na presente invenção.[0027] According to one or more examples, the clamping arm 180 can be unlocked from a closed position by releasing the clamping arm 186. For example, the clamping arm release 186 can be spring loaded, can be sliding and/or the like, and can include an inclined surface, pin and/or the like for engaging with a portion of the clamping arm 180, as shown in Figures 7 and 8. In one example, after actuating or depressing the clamping arm 1 80, the clamping arm release 186 can move from a disengaged position as shown in Figure 7 to an engaged position (e.g., it can be engaged with the clamping arm 180 and the eccentric connection or coupling 184) as shown in Figure 8. Additionally, according to one example, by actuating the clamping arm release 186 (e.g., sliding it proximally), the clamping arm 180 can return from the pressed closed position shown in the Figures 3, 6, 8 and 11 to the open position shown in Figures 1 to 7 and 9 to 10. The clamp arm release 186 can also move from the engaged position shown in Figure 8 back to the unengaged position shown in Figure 7 as described in the present invention.

[0028] Adicionalmente, nos exemplos, o instrumento cirúrgico 100 pode fornecer um limite em sua abertura de garra com base em sua trava proximal (por exemplo, que pode ser fornecida pela trava 111 e pino 115 aqui descritos). Por exemplo, conforme mostrado na Figura 9, mediante o travamento das extremidades proximais 103, 105, conforme descrito aqui, uma abertura de garra máxima MA pode ser fornecida pelo instrumento cirúrgico 100. A primeira e a segunda porções de compartimento 102, 104 podem então ser movidas na direção de ou em relação uma à outra, conforme descrito na presente invenção, de modo que, conforme mostrado na Figura 10, uma abertura em uso UA pode ser fornecida pelo instrumento cirúrgico 100. A abertura em uso UA pode ser a abertura ou faixa de distância entre as garras depois de mover a primeira e a segunda porções de compartimento 102, 104 em relação uma à outra, de modo que elas possam ser fixadas, mas antes de realmente engatar o braço de aperto 180, conforme descrito na presente invenção, para fechar as garras e colocar o instrumento cirúrgico 100 na posição fechada (por exemplo, a posição fechada sendo onde as porções do cabo 102, 104 podem ser travadas pelo braço de aperto 180 e a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150 pode estar em estreita proximidade entre si para grampear e cortar o tecido conforme descrito na presente invenção).[0028] Additionally, in the examples, the surgical instrument 100 can provide a limit on its jaw opening based on its proximal lock (for example, which can be provided by the lock 111 and pin 115 described herein). For example, as shown in Figure 9, by locking the proximal ends 103, 105 as described herein, a maximum jaw opening MA can be provided by the surgical instrument 100. The first and second compartment portions 102, 104 can then be moved towards or relative to each other as described in the present invention, so that, as shown in Figure 10, an in-use opening UA can be provided by the surgical instrument 100. in use UA may be the opening or range of distance between the jaws after moving the first and second housing portions 102, 104 relative to each other so that they can be clamped, but before actually engaging the clamping arm 180 as described in the present invention to close the jaws and place the surgical instrument 100 in the closed position (e.g. the closed position being where the handle portions 102, 104 can be locked by the clamping arm 1 80 and anvil 130 and staple cartridge 150 can be in close proximity to each other for stapling and cutting tissue as described in the present invention).

[0029] Como tal, nos exemplos aqui descritos, as extremidades proximais 103, 105 da primeira e da segunda porções de cabo 102, 104 podem ser conectadas com uma trava acionada por mola como a trava proximal 111, o braço de aperto 180 pode engatar um pino de trava como a saliência da trava 131 através de um mecanismo excêntrico, como uma ligação ou acoplamento excêntrica(o) 184, o braço de aperto 180 pode ser inclinado para abrir através de um mola do braço de aperto 183 e uma trava do braço de aperto como uma trava de braço de aperto 182 e pode ser desengatada com uma trava deslizante como a liberação do braço de aperto 186. Adicionalmente, de acordo com os exemplos da presente invenção, a primeira e a segunda porções de cabo 102 e 104 podem ser presas uma à outra por um cirurgião usando uma mão, por meio do braço de aperto 180 e montagem associada a ele, conforme mostrado e descrito, que pode ser contrário aos cortadores ou grampeadores lineares atuais, no qual o cirurgião tipicamente usa ambas as mãos e/ou um assistente cirúrgico também o ajuda.[0029] As such, in the examples described herein, the proximal ends 103, 105 of the first and second cable portions 102, 104 may be connected with a spring-loaded latch such as the proximal latch 111, the clamping arm 180 may engage a latch pin such as the latch boss 131 through an eccentric mechanism such as an eccentric linkage or coupling 184, the clamping arm 180 can be biased open via a clamping arm spring 183 and a clamping arm latch like a clamping arm latch 182 and can be disengaged with a sliding latch like clamping arm release 186. Additionally, in accordance with the examples of the present invention, the first and second cable portions 102 and 104 can be secured together by a surgeon using one hand, by means of the clamping arm 180 and assembly associated therewith, as shown and described , which can be contrary to current linear clippers or staplers, in which the surgeon typically uses both hands and/or a surgical assistant also assists.

[0030] Para atuar o cortador ou grampeador linear 100, em um ou mais exemplos (por exemplo, conforme mostrado nas Figuras 2 e 3 e 5 e 6), a primeira e a segunda porções de cabo 102, 104 nas extremidades proximais 103, 105 podem ser conectadas umas às outras através da trava 111 e do pino 115, conforme descrito na presente invenção. Por exemplo, conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, 4 e 5 e 7, um cirurgião ou usuário do cortador ou grampeador linear 100 pode posicionar as extremidades proximais 103, 105 próximas umas das outras e comprimí-las ou apertá- las juntas de modo que a trava proximal 111 possa girar ao redor e encaixar por pressão sobre o pino 115, conforme descrito na presente invenção. Em um exemplo, isso pode prender a trava ou prender a primeira e a segunda porções de cabo 102, 104 juntas nas extremidades proximais 103 e 105.[0030] To actuate the linear cutter or stapler 100, in one or more examples (for example, as shown in Figures 2 and 3 and 5 and 6), the first and second cable portions 102, 104 at the proximal ends 103, 105 can be connected to each other through the latch 111 and the pin 115, as described in the present invention. For example, as shown in Figures 1 and 2, 4 and 5 and 7, a surgeon or user of the linear cutter or stapler 100 can position the proximal ends 103, 105 next to each other and compress or squeeze them together so that the proximal latch 111 can rotate around and snap fit over the pin 115, as described in the present invention. In one example, this could latch or clamp first and second cable portions 102, 104 together at proximal ends 103 and 105.

[0031] Adicionalmente, a segunda porção de cabo 104 pode ser movida em relação (por exemplo, pelo cirurgião ou usuário) à primeira porção de cabo 102 e/ou vice-versa, o cirurgião ou usuário pode apertar ou atuar o braço de aperto 180 (por exemplo, depois de mover a primeira e a segunda porções de cabo para a posição mostrada na Figura 7) de modo que as saliências de trava 131 estendendo-se a partir da segunda porção de cabo 104 podem receber a ligação ou acoplamento excêntrica(o) 184. Por exemplo, ao apertar o braço de aperto 180, a ligação ou acoplamento excêntrica(o) 184 pode se mover distalmente para cima e/ou ao longo da rampa 131a e pelo menos uma porção do mesmo pode ser recebida na reentrância 131b (por exemplo, conforme mostrado na Figura 8) travando assim o braço de aperto 180 em uma posição engatada e prendendo a primeira e a segunda porções de cabo 102, 104 de modo que a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150 fiquem em uma posição fechada, conforme mostrado nas Figuras 3, 6, 8 e 11. Em vários exemplos, ao apertar ou atuar o braço de aperto 180 para a posição engatada e, assim, prender a primeira e a segunda porções de compartimento 102, 104 juntas na posição fechada (por exemplo, onde a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150 estão próximos um ao outro ou podem prender juntos no tecido), o cortador ou grampeador linear 100 pode, então, ser disparado empurrando o atuador de disparo 204 distalmente nos exemplos ou engatando assim o atuador de disparo 204. Por exemplo, uma vez que a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150 foram suficientemente posicionados e a primeira e a segunda posições de compartimento 102, 104 estão na posição fechada, o tecido posicionado entre a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150 pode ser grampeado e/ou cortado. Para grampear e/ou cortar o tecido, nos exemplos, um conjunto de barra propulsora (por exemplo, como o conjunto de barra propulsora 200 descrito na patente US N° 7.954.686) pode ser configurado para avançar e/ou retrair o conjunto de deslizador de grampos 160 no cartucho de grampos 150, por exemplo. Em ao menos um exemplo, o conjunto de barra propulsora pode incluir uma barra propulsora (por exemplo, como a barra propulsora 202 descrita na patente US N° 7.954.686) e o atuador de disparo 204 em que o atuador de disparo 204 pode ser configurado para mover a barra propulsora e o conjunto de deslizador de grampos 100 distalmente para posicionar os grampos do cartucho de grampos 150 e deformar os grampos contra a bigorna 130, conforme descrito aqui. O atuador de disparo 204 (por exemplo, através da barra propulsora) também pode ser configurado para mover o elemento de corte 164 distalmente para cortar o tecido quando o atuador de disparo 204 pode ser avançado distalmente ou de outro modo atuado. Por exemplo, o cirurgião ou usuário pode interagir com o atuador de disparo 204 movendo o atuador de disparo 204 distalmente em um lado ou o outro dentre a primeira e a segunda porções de compartimento 102, 104 para fazer com que a barra propulsora, o conjunto de deslizador de grampos 160 e/ou o elemento de corte 164 se movam ou avancem distalmente, posicionando, assim, os grampos no tecido e/ou cortando o tecido.[0031] Additionally, the second cable portion 104 can be moved relative (e.g., by the surgeon or user) to the first cable portion 102 and/or vice versa, the surgeon or user can tighten or actuate the clamping arm 180 (e.g., after moving the first and second cable portions to the position shown in Figure 7) so that the latch projections 131 extending from the second cable portion 104 can receive the connection eccentric coupling or coupling 184. For example, in squeezing the clamping arm 180, the eccentric coupling or coupling 184 can move distally up and/or along the ramp 131a and at least a portion thereof can be received in the recess 131b (e.g., as shown in Figure 8) thereby locking the clamping arm 180 in an engaged position and securing the first and second cable portions 1 02, 104 so that the anvil 130 and the staple cartridge 150 are in a closed position, as shown in Figures 3, 6, 8 and 11. In various examples, by squeezing or actuating the clamping arm 180 into the engaged position and thereby securing the first and second housing portions 102, 104 together in the closed position (for example, where the anvil 130 and the staple cartridge 150 are next to each other or can clamp together in tissue), the cutter or linear stapler 100 can then be triggered by pushing the trigger actuator 204 distally in the examples or thereby engaging the trigger actuator 204. For example, once the anvil 130 and the staple cartridge 150 have been sufficiently positioned and the first and second compartment positions 102, 104 are in the closed position, the tissue positioned between the anvil 130 and the staple cartridge 150 can be stapled and/or cut. For stapling and/or cutting tissue, in the examples, a pusher bar assembly (e.g., like the pusher bar assembly 200 described in U.S. Patent No. 7,954,686) can be configured to advance and/or retract the staple slider assembly 160 in the staple cartridge 150, for example. In at least one example, the pusher bar assembly can include a pusher bar (e.g., like the pusher bar 202 described in U.S. Patent No. 7,954,686) and the trigger actuator 204 wherein the trigger actuator 204 can be configured to move the pusher bar and staple slider assembly 100 distally to position the staples of the staple cartridge 150 and deform the staples. s against the anvil 130, as described here. The trigger actuator 204 (e.g., via the pusher bar) can also be configured to move the cutting element 164 distally to cut tissue when the trigger actuator 204 can be distally advanced or otherwise actuated. For example, the surgeon or user can interact with the trigger actuator 204 by moving the trigger actuator 204 distally on one side or the other between the first and second compartment portions 102, 104 to cause the pusher bar, staple slider assembly 160, and/or cutting element 164 to move or advance distally, thereby positioning the staples in the tissue and/or cutting the tissue.

[0032] Nos exemplos, após a incisão e/ou grampeamento do tecido, nos exemplos, o atuador de disparo 204 pode ser configurado para mover a barra propulsora, o conjunto de deslizador de grampos 160 e/ou o elemento de corte 164 proximalmente, completando assim um procedimento de grampeamento e/ou corte. Por exemplo, o cirurgião ou usuário pode mover o atuador de disparo 204 de maneira proximal de volta para sua posição pré-disparo para retrair a barra propulsora, o conjunto de deslizador 160 e o elemento de corte 164. Ao retrair tais componentes ou mover proximalmente de volta para uma posição pré- disparo (por exemplo, conforme mostrado na Figura 3), o instrumento de grampeamento 100 (por exemplo, o cortador ou grampeador linear 100) pode ser aberto para adicionar outro cartucho para grampear e/ou cortar tecido adicional e/ou para remover o instrumento após o término do procedimento sendo realizado. Por exemplo, o cirurgião pode mover o atuador de disparo 204 de volta para sua posição de pré-disparo retraindo assim a barra propulsora, o deslizador de grampos, o elemento de corte, e/ou similares. O cirurgião, em exemplos, pode então interagir com ou atuar a liberação do braço de aperto 186 (por exemplo, deslizando-o proximalmente), fazendo assim com que a ligação ou acoplamento excêntrica(o) 184 se mova para fora da reentrância 131b e proximalmente para baixo e/ou ao longo da rampa 131a para mover- se de volta da posição engatada mostrada na Figura 8 para a posição não engatada mostrada na Figura 7. O braço de aperto 180 pode também retornar da posição fechada pressionada mostrada na Figura 8 e Figuras 3 e 6 para a posição aberta mostrada na Figura 7 e Figuras 1 a 2 e 4 a 6. De acordo com os exemplos, o cirurgião pode também interagir com o botão de liberação da trava 111a pressionando o mesmo dessa forma fazendo com que a trava 111 desvie ou vá na direção oposta ao pino 115 permitindo assim a primeira e a segunda porções do cabo 102, 104 sejam separadas umas das outras nas extremidades proximais 103, 105 e retornem para as posições mostradas nas Figuras 1 e 3.[0032] In the examples, after incision and/or stapling of the tissue, in the examples, the trigger actuator 204 can be configured to move the pusher bar, the staple slider assembly 160 and/or the cutting element 164 proximally, thus completing a stapling and/or cutting procedure. For example, the surgeon or user can move the firing actuator 204 proximally back to its pre-firing position to retract the pusher bar, slider assembly 160 and cutting element 164. By retracting such components or moving proximally back to a pre-firing position (e.g., as shown in Figure 3), the stapling instrument 100 (e.g., linear cutter or stapler 100) can be opened to add another cartridge to to staple and/or cut additional tissue and/or to remove the instrument after completion of the procedure being performed. For example, the surgeon can move the firing actuator 204 back to its pre-firing position thereby retracting the pusher bar, staple slider, cutting element, and/or the like. The surgeon, in examples, can then interact with or actuate the release of the clamping arm 186 (e.g., sliding it proximally), thereby causing the eccentric link or coupling 184 to move out of the recess 131b and proximally down and/or along the ramp 131a to move back from the engaged position shown in Figure 8 to the unengaged position shown in Figure 7. pressed closed position shown in Figure 8 and Figures 3 and 6 to the open position shown in Figure 7 and Figures 1 to 2 and 4 to 6. According to the examples, the surgeon can also interact with the lock release button 111a by pressing it in this way causing the lock 111 to deflect or go in the opposite direction to the pin 115 thus allowing the first and second portions of the cable 102, 104 to be separated from each other at the proximal ends is 103, 105 and return to the positions shown in Figures 1 and 3.

[0033] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer concretizações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes a este pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla- se que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações podem omitir certos recursos referidos nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos referidos abaixo devem ser considerados críticos, salvo indicação explícita em contrário em uma data posterior feita pelos inventores ou por um sucessor de interesse dos inventores. Se quaisquer concretizações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos referidos abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade.[0033] The following examples refer to various non-exhaustive ways in which the teachings of the present invention can be combined or applied. It is to be understood that the examples below are not intended to restrict the coverage of any embodiments that may be presented at any time in this application or in subsequent filings to this application. No waiver of rights is intended. The following examples are provided for illustrative purposes only. It is contemplated that the various teachings of the present invention may be arranged and applied in various other ways. It is also contemplated that some variations may omit certain features referred to in the examples below. Therefore, none of the aspects or features referred to below should be considered critical, unless explicitly stated otherwise at a later date by the inventors or a successor of interest to the inventors. If any embodiments are presented in the present application or in subsequent filings relating to this application that include additional features in addition to those referenced below, it is not presumed that those additional features have been added for any reason related to patentability.

[0034] Exemplo 1: Um instrumento cirúrgico pode compreender: um cabo compreendendo uma primeira e uma segunda porções de cabo, uma dentre a primeira e a segunda porções de compartimento que compreende uma trava proximal e um pino de trava proximal, sendo a trava proximal e o pino da trava proximal configurados para travar a primeira e a segunda porções de compartimento juntas nas extremidades proximais das mesmas, uma dentre a primeira e a segunda porções de compartimento compreendendo adicionalmente uma saliência de trava, um braço de aperto, um acoplamento excêntrico, a saliência de trava e o acoplamento excêntrico sendo configurados para travar o instrumento cirúrgico em uma posição fechada quando o braço de aperto está engatado ou em uma posição engatada.[0034] Example 1: A surgical instrument may comprise: a handle comprising a first and a second handle portion, one of the first and second housing portions comprising a proximal latch and a proximal latch pin, the proximal latch and the proximal latch pin being configured to lock the first and second compartment portions together at the proximal ends thereof, one of the first and second compartment portions further comprising a latch projection, a clamping arm, an eccentric coupling, the projection locking mechanism and the eccentric coupling being configured to lock the surgical instrument in a closed position when the clamp arm is engaged or in an engaged position.

[0035] Exemplo 2: Uma dentre a primeira e a segunda porções de compartimento de um instrumento cirúrgico pode compreender uma liberação de trava proximal, sendo que a liberação de trava proximal é configurada para liberar ou desconectar o primeiro e o segundo compartimentos nas extremidades proximais dos mesmos após serem travados juntos.[0035] Example 2: One of the first and second compartment portions of a surgical instrument may comprise a proximal latch release, wherein the proximal latch release is configured to release or disconnect the first and second compartments at their proximal ends after being locked together.

[0036] Exemplo 3: Uma dentre a primeira e a segunda porções de compartimento de um instrumento cirúrgico pode compreender uma liberação de braço de aperto, a liberação do braço de aperto sendo configurado para destravar o instrumento cirúrgico da posição fechada quando o braço de aperto é engatado.[0036] Example 3: One of the first and second compartment portions of a surgical instrument may comprise a clamp arm release, the clamp arm release being configured to unlock the surgical instrument from the closed position when the clamp arm is engaged.

[0037] Exemplo 4: Uma dentre a primeira e a segunda porções de compartimento de um instrumento cirúrgico pode compreender uma trava de braço de aperto e uma mola do braço de aperto, sendo a trava do braço de aperto e a mola do braço de aperto configuradas para inclinar o braço de aperto em uma posição não engatada.[0037] Example 4: One of the first and second compartment portions of a surgical instrument may comprise a clamping arm lock and a clamping arm spring, the clamping arm lock and clamping arm spring being configured to tilt the clamping arm in a non-engaged position.

[0038] Exemplo 5: Uma dentre a primeira e a segunda porções do cabo de um instrumento cirúrgico pode compreender primeira e segunda estruturas, respectivamente.[0038] Example 5: One of the first and second portions of the handle of a surgical instrument may comprise first and second structures, respectively.

[0039] Exemplo 6: Uma dentre a primeira e a segunda estruturas de um instrumento cirúrgico pode compreender um canal de grampos que se estende do mesmo.[0039] Example 6: One of the first and second structures of a surgical instrument may comprise a staple channel extending therefrom.

[0040] Exemplo 7: Um canal de grampos de um instrumento cirúrgico pode ser configurado para receber um cartucho de grampos em seu interior.[0040] Example 7: A staple channel of a surgical instrument can be configured to receive a staple cartridge inside it.

[0041] Exemplo 8: Uma dentre a primeira e a segunda estruturas de um instrumento cirúrgico pode compreender uma bigorna estendendo-se a partir da mesma.[0041] Example 8: One of the first and second structures of a surgical instrument may comprise an anvil extending therefrom.

[0042] Exemplo 9: Um instrumento cirúrgico pode compreender um ou mais dentre os seguintes: um conjunto propulsor, um elemento de corte e um atuador de disparo.[0042] Example 9: A surgical instrument may comprise one or more of the following: a drive assembly, a cutting element and a trigger actuator.

[0043] Exemplo 10: Um atuador de disparo de um instrumento cirúrgico pode ser configurado para mover um conjunto propulsor e elemento de corte de uma posição proximal para uma posição distal para cortar o tecido e posicionar os grampos de um cartucho de grampos de modo que os grampos possam se formar no tecido através de uma bigorna quando um braço de aperto pode ser engatado ou estiver em uma posição engatada.[0043] Example 10: A trigger actuator of a surgical instrument can be configured to move a drive assembly and cutting element from a proximal position to a distal position to cut tissue and position the staples of a staple cartridge so that staples can form in the tissue through an anvil when a clamping arm can be engaged or is in an engaged position.

[0044] Deve-se compreender que qualquer uma das versões dos instrumentos aqui descritos pode incluir vários outros recursos além ou em vez daqueles descritos acima. Somente a título de exemplo, qualquer um dos instrumentos aqui descritos também pode incluir um ou mais dos vários recursos revelados em qualquer uma das várias referências que estão aqui incorporadas a título de referência. Deve-se compreender também que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente aplicados a qualquer um dos instrumentos descritos em qualquer uma das outras referências citadas na presente invenção, de modo que os ensinamentos da presente invenção possam ser prontamente combinados com os ensinamentos de qualquer uma das referências citadas na presente invenção de várias formas. Além disso, os versados na técnica irão reconhecer que vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente aplicados a instrumentos eletrocirúrgicos, instrumentos de grampeamento e outros tipos de instrumentos cirúrgicos. Outros tipos de instrumentos aos quais os ensinamentos da presente invenção podem ser incorporados serão evidentes aos versados na técnica.[0044] It should be understood that any of the versions of the instruments described herein may include various other features in addition to or instead of those described above. By way of example only, any of the instruments described herein may also include one or more of the various features disclosed in any of the various references which are incorporated herein by reference. It should also be understood that the teachings of the present invention can be readily applied to any of the instruments described in any of the other references cited in the present invention, so that the teachings of the present invention can be readily combined with the teachings of any of the references cited in the present invention in various ways. Furthermore, those skilled in the art will recognize that various teachings of the present invention can be readily applied to electrosurgical instruments, stapling instruments, and other types of surgical instruments. Other types of instruments into which the teachings of the present invention can be incorporated will be apparent to those skilled in the art.

[0045] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de descrição tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material revelado apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.[0045] It should be understood that any patent, publication, or other descriptive material incorporated into the present invention by way of reference, in whole or in part, is incorporated into the present invention only to the extent that the incorporated material does not conflict with the definitions, statements or other disclosed material presented in this description. Accordingly, and to the extent necessary, the description as explicitly set forth herein supersedes any conflicting material incorporated into the present invention by way of reference. Any material, or portion thereof, incorporated herein by reference but which conflicts with the existing definitions, statements, or other descriptive material presented herein, is incorporated herein only to the extent that there is no conflict between the incorporated material and the existing descriptive material.

[0046] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, as pessoas versadas na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US No 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool With Ultrasound Cauterizing And Cutting Instrument", publicada em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.[0046] Versions of the devices described above may have application in conventional medical treatments and procedures conducted by a medical professional, as well as application in robotic-assisted medical treatments and procedures. By way of example only, various teachings of the present invention can be readily incorporated into a robotic surgical system such as the DAVINCI™ system by Intuitive Surgical, Inc., of Sunnyvale, California, USA. Similarly, those skilled in the art will recognize that various teachings of the present invention can be easily combined with various teachings of U.S. Patent No. 6,783,524, entitled "Robotic Surgical Tool With Ultrasound Cauterizing And Cutting Instrument", issued August 31, 2004, the description of which is incorporated herein by reference.

[0047] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou a substituição de peças específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como o resultante dispositivo recondicionado, estão todos dentro do escopo do presente pedido.[0047] The versions described above can be designed to be discarded after a single use or can be designed to be used multiple times. Versions may, in either or both cases, be reconditioned for reuse after at least one use. Reconditioning can include any combination of the steps of disassembling the device, followed by cleaning or replacing specific parts, and subsequent reassembly. Specifically, some versions of the device can be disassembled into any number of particular parts, or device parts can be selectively replaced or removed in any combination. By cleaning and/or replacing specific parts, some versions of the device can be reassembled for subsequent use in an overhaul facility or by a user immediately prior to a surgical procedure. Those skilled in the art will understand that refurbishing a device can use a variety of disassembly, cleaning/replacement, and reassembly techniques. Use of these techniques, as well as the resulting refurbished device, are all within the scope of this application.

[0048] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.[0048] Just as an example, the versions described here can be sterilized before and/or after a procedure. In a sterilization technique, the device is placed in a closed, sealed container, such as a plastic or TYVEK bag. The container and device can then be placed in a field of radiation, such as gamma radiation, X-rays or high-energy electrons, which can penetrate the container. Radiation can kill bacteria in the device and container. The sterilized device can then be stored in a sterile container for later use. The device may also be sterilized using any other known technique, including, but not limited to, beta or gamma radiation, ethylene oxide or water vapor.

[0049] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das concretizações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.[0049] Having shown and described various embodiments of the present invention, further adaptations of the methods and systems described in the present invention can be carried out through suitable modifications by a person skilled in the art without departing from the scope of the present invention. Several such possible modifications have been mentioned, and others will be apparent to those skilled in the art. For example, the examples, modalities, geometry, materials, dimensions, proportions, steps and the like discussed above are illustrative and are not binding. Accordingly, the scope of the present invention is to be considered in accordance with the terms of the following embodiments and it is understood that the same is not limited to the details of structure and operation shown and described in the specification and drawings.

Claims (9)

1. Instrumento cirúrgico (100), o instrumento cirúrgico (100) compreendendo: um cabo compreendendo primeira e segunda porções de cabo (102, 104), uma dentre as primeira e segunda porções de cabo (102, 104) compreendendo uma trava proximal (111) e a outra dentre as primeira e segunda porções de cabo (102, 104) compreendendo um pino de trava proximal (115), a trava proximal (111) e o pino de trava proximal (115) sendo configurados para engatarem um com o outro para travar as primeira e segunda porções de cabo (102, 104) pivotantemente juntas em extremidades proximais das mesmas, em que a segunda porção de cabo (104) ainda compreende uma saliência de trava (131), e a primeira porção de cabo (102) ainda compreende um braço de aperto (180), o instrumento cirúrgico (100) sendo caracterizado pelo fato de que a primeira porção de cabo (102) ainda compreende uma ligação excêntrica (184) pivotantemente conectada ao braço de aperto (180) em uma primeira extremidade e conectada de modo deslizante à primeira porção de cabo (102) em uma segunda extremidade, a saliência de trava (131) e a ligação excêntrica (184) sendo configuradas para engatarem uma com a outra quando o braço de aperto (180) for deprimido para travar o instrumento cirúrgico (100) em uma posição fechada; em que depressão do braço de aperto (180) causa a segunda extremidade da ligação excêntrica (184) a deslizar em relação à primeira porção de cabo (102) de uma posição não engatada da ligação excêntrica (184) para uma posição engatada na qual a ligação excêntrica (184) engata a saliência de trava (131), em que a primeira porção de cabo (102) ainda compreende uma liberação de braço de aperto (186) deslizável entre posições não engatada e engatada e forçada em direção a sua posição engatada, em que a liberação de braço de aperto (186) é retida em sua posição não engatada quando a ligação excêntrica (184) estiver em sua posição não engatada e em que a liberação de braço de aperto (186) é permitida a mover para sua posição engatada uma vez que o braço de aperto (180) tenha movido para sua posição deprimida, e em que a liberação de braço de aperto (186) é configurada para reter a ligação excêntrica (184) em sua posição engatada e o braço de aperto (180) em sua posição deprimida quando a liberação de braço de aperto (186) estiver em sua posição engatada e para permitir a ligação excêntrica (184) a se mover para sua posição não engatada e o braço de aperto (180) para sua posição não deprimida uma vez que a liberação de braço de aperto (186) tenha retornado para sua posição não engatada.1. Surgical instrument (100), the surgical instrument (100) comprising: a handle comprising first and second handle portions (102, 104), one of the first and second handle portions (102, 104) comprising a proximal lock (111) and the other of the first and second handle portions (102, 104) comprising a proximal lock pin (115), the proximal lock (111) and the proximal lock pin ( 115) being configured to engage with one another to lock the first and second handle portions (102, 104) pivotally together at proximal ends thereof, wherein the second handle portion (104) further comprises a locking protrusion (131), and the first handle portion (102) further comprises a gripping arm (180), the surgical instrument (100) being characterized in that the first handle portion (102) further comprises a eccentric link (184) pivotally connected to the clamping arm (180) at a first end and slidably connected to the first handle portion (102) at a second end, the lock boss (131) and the eccentric link (184) being configured to engage with each other when the clamp arm (180) is depressed to lock the surgical instrument (100) in a closed position; wherein depression of the clamp arm (180) causes the second end of the eccentric link (184) to slide relative to the first cable portion (102) from an unengaged position of the eccentric link (184) to an engaged position in which the eccentric link (184) engages the latch projection (131), wherein the first cable portion (102) further comprises a clamp arm release (186) slidable between non-positions engaged and engaged and forced toward its engaged position, wherein the clamping arm release (186) is retained in its unengaged position when the eccentric linkage (184) is in its unengaged position and wherein the clamping arm release (186) is allowed to move to its engaged position once the clamping arm (180) has moved to its depressed position, and wherein the clamping arm release (186) is configured to retain the exclinkage (184) in its engaged position and the clamping arm (180) in its depressed position when the clamping arm release (186) is in its engaged position and to allow the eccentric linkage (184) to move to its unengaged position and the clamping arm (180) to its undepressed position once the clamping arm release (186) has returned to its unengaged position. 2. Instrumento cirúrgico (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma dentre as primeira e segunda porções de cabo (102, 104) ainda compreende uma liberação de trava proximal (111a), a liberação de trava proximal (111a) sendo configurada para desconectar a trava proximal (111) do pino de trava proximal (115) para liberar ou desconectar as primeira e segunda porções de cabo (102, 104) nas extremidades proximais dos mesmos.2. Surgical instrument (100) according to claim 1, characterized in that one of the first and second cable portions (102, 104) further comprises a proximal lock release (111a), the proximal lock release (111a) being configured to disconnect the proximal lock (111) from the proximal lock pin (115) to release or disconnect the first and second cable portions (102, 104) at the pro ends maximals of the same. 3. Instrumento cirúrgico (100), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a primeira porção de cabo (102) ainda compreende uma trava de braço de aperto (182) e uma mola de braço de aperto (183), a trava de braço de aperto (182) e a mola de braço de aperto (183) sendo configuradas para forçar o braço de aperto (180) para longe de sua posição deprimida.A surgical instrument (100) according to claim 1 or 2, characterized in that the first handle portion (102) further comprises a clamp arm lock (182) and a clamp arm spring (183), the clamp arm lock (182) and clamp arm spring (183) being configured to force the clamp arm (180) away from its depressed position. 4. Instrumento cirúrgico (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que as primeira e segunda porções de cabo (102, 104) ainda compreendem primeira e segunda estruturas (110, 114), respectivamente.4. Surgical instrument (100) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the first and second handle portions (102, 104) further comprise first and second structures (110, 114), respectively. 5. Instrumento cirúrgico (100), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que uma dentre as primeira e segunda estruturas (110, 114) compreende um canal de grampos (122) se estendendo a partir da mesma.5. Surgical instrument (100) according to claim 4, characterized in that one of the first and second structures (110, 114) comprises a staple channel (122) extending therefrom. 6. Instrumento cirúrgico (100), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o canal de grampos (122) é configurado para receber um cartucho de grampos (150) no mesmo.6. Surgical instrument (100) according to claim 5, characterized in that the staple channel (122) is configured to receive a staple cartridge (150) therein. 7. Instrumento cirúrgico (100), de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que uma dentre as primeira e segunda estruturas (110, 114) compreende uma bigorna (130) estendendo-se a partir da mesma.7. Surgical instrument (100) according to claim 5 or 6, characterized in that one of the first and second structures (110, 114) comprises an anvil (130) extending therefrom. 8. Instrumento cirúrgico (100), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um ou mais dentre os seguintes: um conjunto propulsor (200), um membro de corte (164), e um atuador de disparo (204).8. Surgical instrument (100), according to claim 7, characterized in that it further comprises one or more of the following: a drive assembly (200), a cutting member (164), and a trigger actuator (204). 9. Instrumento cirúrgico (100), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende um conjunto propulsor (200), um membro de corte (164), e um atuador de disparo (204), em que o atuador de disparo (204) é configurado para mover o conjunto propulsor (200) e o membro de corte (164) de uma posição proximal para uma posição distal para cortar tecido e posicionar grampos de um cartucho de grampos (150) de modo que os grampos possam se formar no tecido contra a bigorna (130) quando o braço de aperto (180) for deprimido ou estiver em sua posição deprimida.9. Surgical instrument (100) according to claim 8, characterized in that it comprises a drive assembly (200), a cutting member (164), and a trigger actuator (204), wherein the trigger actuator (204) is configured to move the drive assembly (200) and the cutting member (164) from a proximal position to a distal position for cutting tissue and positioning staples of a staple cartridge (150) so that that staples can form in the fabric against the anvil (130) when the clamp arm (180) is depressed or is in its depressed position.
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