BR112019002647B1

BR112019002647B1 - ASSEMBLY LINE, FOR THE ASSEMBLY OF AN ARTICLE AND METHOD OF ASSEMBLY OF HINGES USING AN ASSEMBLY LINE

Info

Publication number: BR112019002647B1
Application number: BR112019002647-9A
Authority: BR
Inventors: Gianluigi Carlo Viscardi
Original assignee: Cosberg S.P.A.
Priority date: 2016-08-08
Filing date: 2017-07-27
Publication date: 2023-07-04

Abstract

É descrita uma linha de montagem (40) compreendendo um sistema de transporte consistindo de paletes (70), uma máquina de rebitagem (100) consistindo de um dispositivo de batente (1005), um dispositivo de rebitagem (1010) e um cabeçote de amassamento (1011). O dispositivo de batente (1005) e o dispositivo de rebitagem (1010) flanqueiam o palete (70) em lados opostos, enquanto um batente (1006) do dispositivo de batente (1005) e o cabeçote de amassamento (1011) são transladáveis de modo a se aproximarem do artigo a partir de lados opostos durante a montagem.An assembly line (40) comprising a conveyor system consisting of pallets (70), a riveting machine (100) consisting of a stop device (1005), a riveting device (1010) and a kneading head is described. (1011). The stop device (1005) and the riveting device (1010) flank the pallet (70) on opposite sides, while a stop (1006) of the stop device (1005) and the kneading head (1011) are translatable so to approach the article from opposite sides during assembly.

Description

[001] O objeto da presente invenção é uma linha de montagem para fabricação de artigos multicomponentes, em particular para a montagem de dobradiças para portas de artigos de mobiliário.[001] The object of the present invention is an assembly line for the manufacture of multicomponent articles, in particular for the assembly of hinges for doors of furniture articles.

[002] No campo das instalações de montagem de artigos, é essencial que as máquinas sejam capazes de produzir grandes volumes em um curto espaço de tempo. Somente na presença desses recursos, de fato, o custo do sistema pode ser amortizado em pouco tempo e o investimento pode ser lucrativo.[002] In the field of article assembly facilities, it is essential that machines are capable of producing large volumes in a short time. Only in the presence of these resources, in fact, the cost of the system can be amortized in a short time and the investment can be profitable.

[003] No campo da produção de máquinas para tais instalações, portanto, há uma tendência em criar linhas de montagem cada vez mais rápidas, às vezes capazes de produzir dezenas de milhares de artigos por dia. No entanto, é essencial minimizar o desperdício e obter artigos tendo uma funcionalidade ideal, mesmo quando consistindo de diversos componentes concebidos para movimentos relativos, como no caso de dobradiças para portas de artigos de mobiliário.[003] In the field of machine production for such installations, therefore, there is a tendency to create increasingly faster assembly lines, sometimes capable of producing tens of thousands of articles per day. However, it is essential to minimize waste and to obtain articles having optimal functionality, even when consisting of several components designed for relative movements, as in the case of hinges for doors of furniture articles.

[004] Complementa rmente indica-se os documentos que descrevem o estado da técnica mais próximo da presente invenção: US5072495A, US3432925A, CN103386607A, CN202155702U e CN85204583U.[004] In addition, the documents describing the state of the art closest to the present invention are indicated: US5072495A, US3432925A, CN103386607A, CN202155702U and CN85204583U.

[005] O objetivo da presente invenção é prover uma linha de montagem de um sistema para artigos multicomponentes que atenda às necessidades do setor.[005] The objective of the present invention is to provide an assembly line of a system for multicomponent articles that meets the needs of the sector.

[006] Tal objetivo é alcançado por uma linha de montagem de acordo com a reivindicação 1. As reivindicações dependentes descrevem formas de incorporação alternativas.[006] Such an objective is achieved by an assembly line according to claim 1. The dependent claims describe alternative embodiments.

[007] As características e vantagens da linha de montagem de acordo com a presente invenção aparecerão mais claramente a partir da seguinte descrição, feita por meio de um exemplo indicativo e não limitativo com referência às figuras citadas abaixo, em que: - A figura la mostra uma forma de incorporação exemplificativa de uma dobradiça para portas de móveis, em partes separadas; - A figura 1b mostra uma outra forma de incorporação exemplificativa de uma dobradiça para portas de artigos de mobiliário, em partes separadas; - A figura 2a mostra esquematicamente uma disposição de um sistema de montagem compreendendo uma linha de montagem de acordo com uma forma de incorporação da presente invenção; - A figura 2b mostra esquematicamente uma disposição de um sistema de montagem compreendendo uma linha de montagem de acordo com uma outra forma de incorporação da invenção; - As figuras 3 a 9 mostram a dobradiça da figura la durante as etapas de montagem, com a linha de montagem suportada por um palete de transporte de acordo com a invenção; - A figura 10 mostra esquematicamente um dispositivo de carregamento e um dispositivo de inserção da linha de montagem de acordo com uma forma de incorporação da invenção; - A figura 11 mostra esquematicamente uma máquina de rebitagem da linha de montagem de acordo com uma forma de incorporação da invenção.[007] The characteristics and advantages of the assembly line according to the present invention will appear more clearly from the following description, made by means of an indicative and non-limiting example with reference to the figures cited below, in which: - The figure la shows an exemplary embodiment of a hinge for furniture doors, in separate parts; - Figure 1b shows another exemplary embodiment of a hinge for doors of furniture articles, in separate parts; - figure 2a schematically shows a layout of an assembly system comprising an assembly line according to an embodiment of the present invention; - figure 2b schematically shows a layout of an assembly system comprising an assembly line according to another embodiment of the invention; - figures 3 to 9 show the hinge of figure la during the assembly steps, with the assembly line supported by a transport pallet according to the invention; - Figure 10 schematically shows a loading device and an assembly line insertion device according to an embodiment of the invention; - Figure 11 schematically shows an assembly line riveting machine according to an embodiment of the invention.

[008] Para maior clareza da descrição, daqui em diante será feita referência a dobradiças e seus componentes; no entanto, o objeto da presente invenção é uma linha de montagem para um artigo genérico consistindo de componentes rebitados uns aos outros.[008] For greater clarity of the description, hereinafter reference will be made to hinges and their components; however, the object of the present invention is an assembly line for a generic article consisting of components riveted together.

[009] Com referência à figura la, o numeral de referência la denota um artigo multicomponente, em particular uma dobradiça para portas de artigos de mobiliário, de acordo com um primeiro exemplo.[009] With reference to figure la, the reference numeral la denotes a multicomponent article, in particular a hinge for doors of furniture articles, according to a first example.

[010] A dobradiça la compreende uma aba 2, destinada a ser aplicada a uma parede de um armário. A aba 2 é provida com uma pluralidade de orifícios para a inserção de rebites, sendo providos por exemplo três orifícios tendo respectivos eixos de orifício Wl, W2, W3.[010] The hinge la comprises a flap 2, intended to be applied to a wall of a cabinet. Flap 2 is provided with a plurality of holes for inserting rivets, for example three holes being provided having respective hole axes W1, W2, W3.

[011] A dobradiça la compreende ainda uma placa externa 4, articulada à aba 2 através de um primeiro rebite 6, inserido no primeiro orifício, tendo um eixo de orifício Wl.[011] The hinge la further comprises an external plate 4, articulated to the flap 2 through a first rivet 6, inserted in the first hole, having a hole axis Wl.

[012] A aba 2 também já é provida com um pino 2a.[012] Flap 2 is also already provided with a pin 2a.

[013] A dobradiça la compreende ainda uma placa interna 8, articulada à aba 2 através de um segundo rebite 10, inserido em um segundo orifício tendo um eixo de orifício W2 e apoiado contra a placa externa 4.[013] The hinge la further comprises an inner plate 8, hinged to the flap 2 through a second rivet 10, inserted in a second hole having a hole axis W2 and resting against the outer plate 4.

[014] A dobradiça la compreende ainda uma mola 12, articulada à aba 2 através de um terceiro rebite 14, inserido em um terceiro orifício tendo um eixo de orifício W3 e operando na placa interna 4, de modo a empurrá-la permanentemente em direção à placa externa 4.[014] The hinge la further comprises a spring 12, articulated to the flap 2 through a third rivet 14, inserted into a third hole having a hole axis W3 and operating on the inner plate 4, so as to push it permanently towards to external board 4.

[015] A dobradiça ou artigo la também compreende uma caixa 18 consistindo de um corpo central 20 e porções laterais 22, 24.[015] The hinge or article there also comprises a box 18 consisting of a central body 20 and side portions 22, 24.

[016] Tipicamente, as porções laterais 22, 24 são acopladas com respectivos parafusos para a fixação à tábua do armário, enquanto que o corpo central 20 é acoplado com a placa interna 8 e com a placa externa 4 através de um primeiro grampo 30 e à placa externa 4 através de um segundo grampo 32. Os grampos 30, 32 têm preferencialmente formato de "J".[016] Typically, the side portions 22, 24 are coupled with respective screws for fastening to the board of the cabinet, while the central body 20 is coupled with the inner plate 8 and with the outer plate 4 through a first clip 30 and to the outer plate 4 via a second clip 32. The clips 30, 32 are preferably "J" shaped.

[017] De acordo com uma outra forma de incorporação exemplificativa (figura 1b), a dobradiça 1b compreende uma aba 2 provida com dois orifícios para a inserção de rebites, com a placa externa 4 articulada à aba 2 através do primeiro rebite 6 e a placa interna 8 articulada à aba 2 através do segundo rebite 10.[017] According to another exemplary embodiment (figure 1b), the hinge 1b comprises a flap 2 provided with two holes for inserting rivets, with the outer plate 4 articulated to the flap 2 through the first rivet 6 and the inner plate 8 articulated to the flap 2 through the second rivet 10.

[018] A referida dobradiça lb compreende ainda a mola 12, novamente articulada à aba 2 através do primeiro rebite 6, e a caixa 18 consistindo do corpo central 20 e das porções laterais 22, 24. O corpo central 20 está acoplado à placa interna 8 e à placa externa 4 através de um grampo 33 em formato de "U".[018] Said hinge lb also comprises the spring 12, again articulated to the flap 2 through the first rivet 6, and the box 18 consisting of the central body 20 and the side portions 22, 24. The central body 20 is coupled to the inner plate 8 and to the outer plate 4 through a U-shaped clip 33.

[019] Um sistema para a montagem do artigo la, lb, de acordo com uma primeira forma de incorporação (figura 2a), compreende uma linha de montagem 40, incluindo um sistema de transporte para o avanço do artigo sendo montado ao longo de uma direção de avanço X, substancialmente retilínea.[019] A system for assembling the article la, lb, according to a first embodiment (Figure 2a), comprises an assembly line 40, including a transport system for advancing the article being assembled along a line feed direction X, substantially straight.

[020] Por exemplo, o sistema de transporte compreende uma esteira transportadora 42, com paletes compelidos ou livres, que se deslocam horizontalmente, isto é, em um plano de transporte imaginário paralelo ao plano do solo, tomado como referência. A direção de avanço X está contida, portanto, no plano de transporte imaginário.[020] For example, the transport system comprises a conveyor belt 42, with pallets compelled or free, moving horizontally, that is, in an imaginary transport plane parallel to the ground plane, taken as a reference. The feed direction X is therefore contained in the imaginary transport plane.

[021] A linha 40 é flanqueada por múltiplos dispositivos de montagem secundários 50i para a montagem de grupos de componentes e para a alimentação da linha 40, e por múltiplos dispositivos de alimentação 60i para alimentarem componentes individuais à dita linha de montagem 40.[021] The line 40 is flanked by multiple secondary assembly devices 50i for assembling groups of components and for supplying the line 40, and by multiple supply devices 60i for supplying individual components to said assembly line 40.

[022] O artigo sendo montado é transportado pela esteira transportadora 42, desde uma extremidade de entrada 44 até uma extremidade de saída 46, suportada por um palete 70 (figuras 3 a 9).[022] The article being assembled is transported by the conveyor belt 42, from an input end 44 to an output end 46, supported by a pallet 70 (figures 3 to 9).

[023] De acordo com uma forma de incorporação preferida, o palete 70 compreende um suporte principal 72, por exemplo, em forma de placa retangular, e uma estrutura de suporte 74, colocada no suporte principal 72, destinada a suportar estavelmente, por exemplo, por meios magnéticos, o artigo sendo montado.[023] According to a preferred embodiment, the pallet 70 comprises a main support 72, for example in the form of a rectangular plate, and a support structure 74, placed on the main support 72, intended to stably support, for example , by magnetic means, the article being assembled.

[024] De preferência, a estrutura de suporte 74 compreende um corpo de base 76, apoiado sobre o suporte principal 72, e um corpo saliente 78, que se projeta verticalmente a partir do corpo de base 76, de modo a constituir como um todo uma estrutura de suporte em formato de "L" apoiada com uma haste longa sobre o suporte principal 72.[024] Preferably, the support structure 74 comprises a base body 76, resting on the main support 72, and a protruding body 78, which projects vertically from the base body 76, so as to form a whole an "L" shaped support structure supported with a long rod on the main support 72.

[025] As figuras 3 a 9 ilustram a sequência de montagem do artigo la, no exemplo da figura la, suportado pelo palete 70. Em particular: - A figura 3 mostra o palete 70 que suporta a aba 2 provida com o pino 2a, apoiado sobre o corpo de base 76 da estrutura de suporte 74, de modo que os eixos de orifício Wl, W2, W3 da aba 2 ficam paralelos ao plano de transporte imaginário e ortogonais à direção de avanço X; - A figura 4 mostra o palete 70 que suporta a aba 2 tendo o pino 2a, com a placa externa 4 articulada à aba 2 através do primeiro rebite 6, encostado com o corpo saliente 78 da estrutura de suporte 74, de modo a permanecer inclinado em relação à aba 2; - A figura 5 mostra, adicionalmente, a placa interna 8 articulada à aba 2 através do segundo rebite 10, encostada contra a placa externa 4; - A figura 6 mostra, adicionalmente, a mola 12 articulada à aba 2 através do terceiro rebite 14, encostado com a placa interna 8; - A figura 7 mostra, adicionalmente, a caixa 18, que já pode estar provida com os parafusos, acoplada com a placa interna 4 e com a placa externa 8, suportada pelo corpo saliente 78 da estrutura de suporte 74; e - As figuras 8 e 9 mostram a caixa 18 acoplada com a placa externa 4 e com a placa interna 8, através do primeiro grampo 30 e do segundo grampo 32.[025] Figures 3 to 9 illustrate the assembly sequence of article la, in the example of figure la, supported by the pallet 70. In particular: - Figure 3 shows the pallet 70 that supports the flap 2 provided with the pin 2a, resting on the base body 76 of the support structure 74, so that the orifice axes W1, W2, W3 of the flap 2 are parallel to the imaginary transport plane and orthogonal to the direction of advance X; - Figure 4 shows the pallet 70 that supports the flap 2 having the pin 2a, with the outer plate 4 articulated to the flap 2 through the first rivet 6, abutting with the projecting body 78 of the support structure 74, so as to remain inclined in relation to tab 2; - Figure 5 additionally shows the inner plate 8 articulated to the flap 2 through the second rivet 10, leaning against the outer plate 4; - Figure 6 shows, additionally, the spring 12 articulated to the flap 2 through the third rivet 14, in contact with the inner plate 8; - Figure 7 shows, additionally, the box 18, which can already be provided with the screws, coupled with the inner plate 4 and with the outer plate 8, supported by the protruding body 78 of the support structure 74; and - Figures 8 and 9 show the box 18 coupled with the outer plate 4 and the inner plate 8, through the first clip 30 and the second clip 32.

[026] Com referência à figura 2a, na extremidade de entrada 44, a linha de montagem 40 é alimentada com um primeiro subgrupo 2*, constituído pela aba 2 e pelo pino 2a, aparafusado à aba 2.[026] With reference to figure 2a, at the input end 44, the assembly line 40 is fed with a first subgroup 2*, consisting of the flap 2 and the pin 2a, screwed to the flap 2.

[027] Para este propósito, o sistema de montagem compreende um primeiro dispositivo de montagem secundário 501, adaptado para manipular a aba 2 e o pino 2a, os quais são alimentados separadamente, de modo a aparafusar o pino 2a à aba 2.[027] For this purpose, the mounting system comprises a first secondary mounting device 501, adapted to manipulate the tab 2 and the pin 2a, which are fed separately, in order to screw the pin 2a to the tab 2.

[028] O dispositivo 501 compreende ainda meios de alimentação para alimentarem o primeiro subgrupo 2* à linha 40; por exemplo, os referidos meios de alimentação compreendem uma esteira secundária 501', ortogonal à esteira transportadora 42.[028] The device 501 further comprises feeding means for feeding the first subgroup 2* to the line 40; for example, said feeding means comprise a secondary belt 501', orthogonal to the conveyor belt 42.

[029] A linha 40 compreende uma estação de carregamento de palete 80, na qual o primeiro subgrupo 2* é carregado em um palete 70 e colocado na esteira transportadora 42.[029] Line 40 comprises a pallet loading station 80, in which the first subgroup 2* is loaded onto a pallet 70 and placed on the conveyor belt 42.

[030] A linha 40 é também alimentada com um primeiro componente do artigo, por exemplo, com a placa externa 4.[030] Line 40 is also fed with a first component of the article, for example, with the outer plate 4.

[031] Para esta finalidade, o sistema compreende um primeiro dispositivo de alimentação 601 adequado para alimentar o referido primeiro componente à linha 40, a jusante da estação de carregamento de palete 80.[031] For this purpose, the system comprises a first feeding device 601 suitable for feeding said first component to the line 40, downstream of the pallet loading station 80.

[032] A linha 40 compreende ainda um primeiro dispositivo de carregamento 90 que recebe o primeiro componente a partir do primeiro dispositivo de alimentação 601 e o palete 70 com o primeiro subgrupo 2* transportado pela esteira transportadora 42; o dito primeiro dispositivo de carregamento 90 aplica a placa externa 4 ao primeiro subgrupo 2*.[032] The line 40 further comprises a first loading device 90 that receives the first component from the first feeding device 601 and the pallet 70 with the first subgroup 2* transported by the conveyor belt 42; said first loading device 90 applies the outer plate 4 to the first subgroup 2*.

[033] De preferência, o citado primeiro dispositivo de carregamento 90 é um robô para apanhar e colocar C'pick & place"). Por exemplo, as características estruturais e funcionais do dispositivo de carregamento estão ilustradas nos documentos WO 2014 / 177985 e WO 2014 / 177979, em nome do Requerente.[033] Preferably, said first loading device 90 is a pick & place robot"). For example, the structural and functional characteristics of the loading device are illustrated in WO 2014 / 177985 and WO 2014/177979, on behalf of the Applicant.

[034] Além disso, a linha 40 compreende um primeiro dispositivo de inserção 92, que insere o primeiro rebite 6 no primeiro orifício da aba 2, ao longo do eixo de orifício Wl, de modo a articular a placa externa 4 à aba 2.[034] Furthermore, the line 40 comprises a first insertion device 92, which inserts the first rivet 6 into the first hole of the flap 2, along the hole axis Wl, so as to articulate the outer plate 4 to the flap 2.

[035] A linha 40 compreende ainda uma primeira máquina de rebitagem 100, operando a jusante do primeiro dispositivo de inserção 92, adequada para rebitar o primeiro rebite 6 à aba 2.[035] The line 40 further comprises a first riveting machine 100, operating downstream of the first insertion device 92, suitable for riveting the first rivet 6 to the flange 2.

[036] A jusante da primeira máquina de rebitagem, a linha 40 é provida com um segundo dispositivo de alimentação 102, alimentado por um segundo dispositivo de alimentação 602 para carregar a placa interna 8; com um segundo dispositivo de inserção 104, para inserir o segundo rebite 10 no segundo orifício da aba 2, ao longo do eixo de orifício W2, de modo a articular a placa interna 8 à aba 2; e com uma segunda máquina de rebitagem 106, operando a jusante do segundo dispositivo de inserção 92, adequada para rebitar o segundo rebite 10 à aba 2.[036] Downstream of the first riveting machine, the line 40 is provided with a second feed device 102, fed by a second feed device 602 to load the inner plate 8; with a second insertion device 104, for inserting the second rivet 10 into the second hole of the flap 2, along the hole axis W2, so as to hinge the inner plate 8 to the flap 2; and with a second riveting machine 106, operating downstream of the second inserter 92, suitable for riveting the second rivet 10 to the tab 2.

[037] A jusante da segunda máquina de rebitagem, a linha 40 é provida com um terceiro dispositivo de carregamento 108, alimentado por um terceiro dispositivo de alimentação 603, para carregar a mola 12; com um terceiro dispositivo de inserção 110, para inserir o terceiro rebite 10 no terceiro orifício da aba 2, ao longo do eixo de orifício W3, de modo a articular a mola 12 à aba 2; e com uma terceira máquina de rebitagem 112, operando a jusante do terceiro dispositivo de inserção 108, adequada para rebitar o terceiro rebite 14 à aba 2.[037] Downstream of the second riveting machine, the line 40 is provided with a third charging device 108, powered by a third feeding device 603, to charge the spring 12; with a third insertion device 110, for inserting the third rivet 10 into the third hole of the flap 2, along the hole axis W3, so as to pivot the spring 12 to the flap 2; and with a third riveting machine 112, operating downstream of the third inserter 108, suitable for riveting the third rivet 14 to the tab 2.

[038] A jusante da terceira máquina de rebitagem 112, a linha 40 é alimentada com um segundo subgrupo consistindo da caixa 18 e dos parafusos aparafusados à caixa 18.[038] Downstream of the third riveting machine 112, the line 40 is fed with a second subgroup consisting of the box 18 and the screws screwed to the box 18.

[039] Para este propósito, o sistema de montagem compreende um segundo dispositivo de montagem secundário 502, adaptado para manipular a caixa 18 e os parafusos, que são alimentados separadamente, de modo a aparafusar os parafusos à caixa 18. O dispositivo 502 compreende ainda meios de alimentação para alimentarem o segundo subgrupo à linha 40; por exemplo, os referidos meios de alimentação compreendem uma esteira secundária 502', ortogonal à esteira transportadora 42.[039] For this purpose, the mounting system comprises a second secondary mounting device 502, adapted to manipulate the box 18 and the screws, which are fed separately, in order to screw the screws to the box 18. The device 502 further comprises feed means for feeding the second subgroup to line 40; for example, said feeding means comprise a secondary belt 502', orthogonal to the conveyor belt 42.

[040] A linha 40 compreende ainda um dispositivo de carregamento 114 adicional, para carregar o segundo subgrupo, acoplando-o à placa externa 4 e à placa interna 8, dispositivos de inserção 116, 118 adicionais para a inserção dos grampos 30, 32 (ou grampo 33), e máquinas de rebitagem 120, 122 adicionais para rebitarem os mencionados parafusos 30, 32 à caixa 18.[040] The line 40 also comprises an additional loading device 114, for loading the second subgroup, coupling it to the outer plate 4 and to the inner plate 8, additional insertion devices 116, 118 for inserting the clips 30, 32 ( or clamp 33), and additional riveting machines 120, 122 for riveting said screws 30, 32 to box 18.

[041] Finalmente, a linha 40 é provida com meios de descarregamento 124 para a remoção do palete 70, com a dobradiça 1 montada, da esteira transportadora 42; por exemplo, os referidos meios de descarregamento compreendem um transportador de descarregamento ortogonal à direção de avanço X.[041] Finally, the line 40 is provided with unloading means 124 for removing the pallet 70, with the hinge 1 mounted, from the conveyor belt 42; for example, said unloading means comprise an unloading conveyor orthogonal to the advance direction X.

[042] De acordo com uma outra forma de incorporação da linha de montagem (figura 2b), a citada linha 40 compreende, além do que foi descrito, um dispositivo de teste 200, adaptado para receber as dobradiças la, lb montadas pela linha 40, e para realizar um teste nas referidas dobradiças, especialmente para verificar o funcionamento da mola.[042] According to another form of incorporation of the assembly line (Figure 2b), said line 40 comprises, in addition to what has been described, a test device 200, adapted to receive hinges la, lb assembled by line 40 , and to carry out a test on said hinges, especially to check the functioning of the spring.

[043] Com referência à figura 10, o dispositivo de carregamento 90 coopera com o dispositivo de alimentação 601, cujo canal vibratório 601' alimenta um componente a ser montado, como por exemplo a placa externa 4.[043] With reference to figure 10, the loading device 90 cooperates with the feeding device 601, whose vibrating channel 601' feeds a component to be assembled, such as the outer plate 4.

[044] O dispositivo de carregamento 90 compreende um apanhador 901, adaptado para apanhar o componente a ser montado e realizar uma translação ao longo de uma direção vertical Z, ou seja, ao longo de uma direção ortogonal ao plano de transporte imaginário ou ao plano do solo, de modo a trazer o componente para o palete 70 e depositá-lo a partir de cima na posição desejada.[044] The loading device 90 comprises a catcher 901, adapted to pick up the component to be assembled and carry out a translation along a vertical direction Z, that is, along a direction orthogonal to the imaginary transport plane or to the plane from the ground, in order to bring the component onto the pallet 70 and deposit it from above in the desired position.

[045] De acordo com uma forma de incorporação preferida, o dispositivo de inserção 92 compreende um conduto de inserção 921, no qual o rebite a ser inserido é inserido, e um insersor 922, colocado na extremidade do conduto de inserção 921, ao qual o rebite é alimentado pelo conduto de inserção 922, de modo a projetar-se em direção ao artigo sendo montado.[045] According to a preferred embodiment, the insertion device 92 comprises an insertion conduit 921, into which the rivet to be inserted is inserted, and an inserter 922, placed at the end of the insertion conduit 921, to which the rivet is fed through the insertion conduit 922 so as to project towards the article being assembled.

[046] O dispositivo de inserção 92 também compreende meios de movimentação adequados para moverem o insersor ao longo de uma direção transversal T, ortogonal à direção de transporte X; por exemplo, os referidos meios de movimentação compreendem um conjunto de cilindro e pistão 923, que se move junto com o conduto de inserção 921 e com o insersor 922.[046] The insertion device 92 also comprises suitable movement means for moving the inserter along a transverse direction T, orthogonal to the transport direction X; for example, said moving means comprise a cylinder and piston assembly 923, which moves together with the insertion conduit 921 and with the inserter 922.

[047] O dispositivo de inserção 92 também compreende um dispositivo de encosto 925, colocado no lado oposto ao insersor 922 em relação à esteira transportadora 42.[047] The insertion device 92 also comprises a stop device 925, placed on the opposite side of the inserter 922 in relation to the conveyor belt 42.

[048] O dispositivo de encosto 925 inclui um encosto 926 móvel ao longo da referida direção transversal T; o encosto 926 é movido, por exemplo, por meios pneumáticos.[048] The stop device 925 includes a stop 926 movable along said transverse direction T; abutment 926 is moved, for example, by pneumatic means.

[049] Em operação normal, depois de ter carregado o insersor 922 com um rebite a ser inserido, o insersor 922 e o encosto 926 são transladados ao longo da direção de translação T, de modo a se aproximarem do palete 70 e operarem no artigo sendo montado.[049] In normal operation, after having loaded the inserter 922 with a rivet to be inserted, the inserter 922 and the abutment 926 are translated along the direction of translation T, so as to approach the pallet 70 and operate on the article being assembled.

[050] Em particular, o encosto 926 se acopla com o artigo sendo montado, de modo a posicionar mutuamente e manter na posição desejada os componentes que devem ser acoplados pelo rebite, de modo a que o rebite inserido pelo insersor 922 penetre através de orifícios devidamente alinhados.[050] In particular, the abutment 926 engages with the article being assembled, so as to mutually position and maintain in the desired position the components that must be coupled by the rivet, so that the rivet inserted by the inserter 922 penetrates through holes properly aligned.

[051] O dispositivo de inserção 92 também compreende uma estrutura 927 compreendendo uma base 928 e partes laterais 929a, 929b, que suportam respectiva mente o insersor 922, o conduto de inserção 921 e o conjunto de cilindro e pistão 923, em um lado, e o dispositivo de encosto 925, no outro lado.[051] The insertion device 92 also comprises a frame 927 comprising a base 928 and side parts 929a, 929b, which respectively support the inserter 922, the insertion conduit 921 and the cylinder and piston assembly 923, on one side, and abutment device 925 on the other side.

[052] O insersor 922 e o encosto 926 são ajustáveis em altura, isto é, ao longo da direção vertical Z, de modo a terem sua altura ajustada de acordo com os requisitos dimensionais ditados pelo artigo sendo montado.[052] The inserter 922 and the backrest 926 are adjustable in height, that is, along the vertical Z direction, in order to have their height adjusted according to the dimensional requirements dictated by the article being assembled.

[053] Vantajosa mente, o dispositivo de inserção 92 forma uma unidade independente, associável ao sistema de transporte e ajustável de acordo com os requisitos dimensionais do artigo sendo montado.[053] Advantageously, the insertion device 92 forms an independent unit, associable with the transport system and adjustable according to the dimensional requirements of the article being assembled.

[054] Com referência à figura 11, a máquina de rebitagem 100 compreende uma estrutura 1001 compreendendo preferencialmente uma base 1002, colocada na parte de baixo, partes laterais 1003a, 1003b conectadas à base 1002 e projetando-se verticalmente a partir dela, e pelo menos um membro transversal 1004, que une as partes laterais 1003a, 1003b, por cima da esteira transportadora 42.[054] With reference to figure 11, the riveting machine 100 comprises a structure 1001 preferably comprising a base 1002, placed at the bottom, side parts 1003a, 1003b connected to the base 1002 and projecting vertically from it, and at least at least one transverse member 1004, which joins the side parts 1003a, 1003b, over the conveyor belt 42.

[055] A estrutura 1001 forma assim uma estrutura de anel fechado, atravessada pela esteira transportadora 42.[055] The structure 1001 thus forms a closed ring structure, crossed by the conveyor belt 42.

[056] A máquina 100 compreende ainda um dispositivo de batente 1005, suportado por uma das referidas partes 1003b, 1003a, compreendendo um batente 1006, por exemplo, na forma de um cilindro.[056] The machine 100 further comprises a stop device 1005, supported by one of said parts 1003b, 1003a, comprising a stop 1006, for example in the form of a cylinder.

[057] O batente 1006 é transladável ao longo de uma direção transversal J perpendicular à direção de avanço X, de modo a se aproximar do artigo sendo montado, no lado da cabeça do rebite.[057] The stop 1006 is translatable along a transverse direction J perpendicular to the direction of advance X, so as to approach the article being assembled, on the side of the rivet head.

[058] A máquina 100 compreende ainda um dispositivo de rebitagem 1010, suportado pela outra parte 1003a, 1003b, compreendendo um cabeçote de amassamento 1011 na forma de uma ponta rotativa.[058] The machine 100 further comprises a riveting device 1010, supported by the other part 1003a, 1003b, comprising a kneading head 1011 in the form of a rotating tip.

[059] O cabeçote de amassamento 1011 é transladável ao longo da direção transversal J.[059] The kneading head 1011 is translatable along the transverse direction J.

[060] De acordo com uma forma de incorporação preferida, o cabeçote de amassamento 1011 estende-se ao longo de uma direção de cabeçote K, que coincide com o eixo de rotação, incidente na direção transversal 1[060] According to a preferred embodiment, the kneading head 1011 extends along a head direction K, which coincides with the axis of rotation, incident in the transverse direction 1

[061] Vantajosamente, este arranjo mútuo da direção transversal J e da direção de cabeçote K facilita o amassamento da extremidade do rebite, facilitando assim a rebitagem.[061] Advantageously, this mutual arrangement of the transverse direction J and head direction K facilitates kneading the end of the rivet, thus facilitating riveting.

[062] O cabeçote de amassamento 1011 e o batente 1006 são ajustáveis em altura, ou seja, ao longo da direção vertical Z, de modo a que se possa ajustar a altura em relação à esteira transportadora, facilitando e acelerando assim as operações de configuração da linha 40.[062] The kneading head 1011 and the stop 1006 are adjustable in height, that is, along the vertical direction Z, so that the height can be adjusted in relation to the conveyor belt, thus facilitating and accelerating the configuration operations from line 40.

[063] Além disso, de preferência, a máquina 100 compreende meios de elevação 1012, por exemplo pneumáticos, adequados para levantarem o palete 70, para alinharem a altura do rebite a ser rebitado com o cabeçote de amassamento 1011 e com o batente 1006.[063] Furthermore, preferably, the machine 100 comprises lifting means 1012, for example pneumatic, suitable for lifting the pallet 70, to align the height of the rivet to be riveted with the kneading head 1011 and with the stop 1006.

[064] De preferência, os referidos meios de elevação 1012 compreendem um conjunto de cilindro e pistão e uma pluralidade de corpos calibrados, utilizáveis para alongar ou encurtar a haste do pistão, de modo a posicionar o palete na altura desejada para alinhar o rebite com o cabeçote de amassamento e com o batente, de acordo com os requisitos dimensionais do artigo sendo montado.[064] Preferably, said lifting means 1012 comprise a cylinder and piston assembly and a plurality of calibrated bodies, usable for lengthening or shortening the piston rod, in order to position the pallet at the desired height to align the rivet with the kneading head and with the stop, according to the dimensional requirements of the article being assembled.

[065] Inovadoramente, a linha de montagem de acordo com a presente invenção atende às necessidades da indústria, uma vez que permite a montagem de artigos multicomponentes complexos em alta velocidade.[065] Innovatively, the assembly line according to the present invention meets the needs of the industry, since it allows the assembly of complex multicomponent articles at high speed.

[066] Vantajosa mente, em particular, o processo de rebitagem realizado ao longo de eixos transversais horizontais, isto é, paralelos ao plano do solo e ortogonais à direção de avanço, permite obter velocidades de montagem muito altas, de até mais de 2.500 artigos por hora no caso das dobradiças acima, montando uma dobradiça de cada vez.[066] Advantageously, in particular, the riveting process carried out along horizontal transverse axes, that is, parallel to the ground plane and orthogonal to the direction of advance, allows obtaining very high assembly speeds, of up to more than 2,500 articles per hour for the hinges above, assembling one hinge at a time.

[067] Vantajosa mente, além disso, essas dobradiças são completas, com todos os componentes, consistindo de quaisquer tipos de componentes (qualquer tipo de caixa, amortecedor, aba).[067] Advantageously, moreover, these hinges are complete, with all components, consisting of any types of components (any type of box, damper, flap).

[068] De acordo com um outro aspecto vantajoso, o carregamento e o posicionamento dos componentes do artigo por cima acelera ainda mais a montagem, e evita problemas de ocupação de espaço e de interferência entre as trajetórias dos componentes da linha.[068] According to another advantageous aspect, loading and positioning the components of the article from above further accelerates the assembly, and avoids space occupation problems and interference between the trajectories of the line components.

[069] Vantajosa mente, além disso, a linha de acordo com a invenção melhora muito a acessibilidade do operador durante as atividades de manutenção na máquina. Em particular, a linha de acordo com a invenção reduz o tempo de algumas operações de manutenção em cerca de 1/3.[069] Advantageously, in addition, the line according to the invention greatly improves operator accessibility during maintenance activities on the machine. In particular, the line according to the invention reduces the time of some maintenance operations by about 1/3.

[070] Ainda de acordo com outro aspecto vantajoso, a linha é montada e preparada para a produção de maneira fácil e rápida, uma vez que a altura do insersor e do encosto, e / ou a altura do cabeçote de amassamento e do batente, são ajustáveis no local.[070] Still according to another advantageous aspect, the line is assembled and prepared for production easily and quickly, since the height of the inserter and the stop, and / or the height of the kneading head and the stop, are adjustable on site.

[071] Em particular, a linha de acordo com a invenção permite uma mudança de produção de um modelo de dobradiça para outro em um intervalo de tempo entre 5 minutos e meia hora.[071] In particular, the line according to the invention allows a production change from one hinge model to another in a time interval between 5 minutes and half an hour.

[072] De acordo com um outro aspecto vantajoso, o sistema consiste em blocos modulares com no máximo quatro blocos, mutuamente posicionados de acordo com os requisitos do produto: o primeiro dispositivo de montagem secundário para a montagem da aba, o segundo dispositivo de montagem secundário para o conjunto da caixa, a linha de montagem geral, e do dispositivo de teste.[072] According to another advantageous aspect, the system consists of modular blocks with a maximum of four blocks, mutually positioned according to the product requirements: the first secondary mounting device for mounting the flap, the second mounting device secondary to the box assembly, the general assembly line, and the test device.

[073] Além disso, vantajosa mente, esta modularidade permite adicionar, eliminar ou restaurar um módulo de acordo com as necessidades, e não é necessária a presença de cada módulo no sistema já desde o início.[073] Furthermore, advantageously, this modularity allows adding, eliminating or restoring a module according to needs, and it is not necessary for each module to be present in the system from the beginning.

[074] Está claro que um perito no assunto pode fazer alterações na linha de montagem acima descrita, a fim de atender a necessidades incidentais, todas essas alterações caindo dentro do escopo de proteção definido nas reivindicações a seguir.[074] It is clear that an expert in the subject can make changes to the assembly line described above in order to meet incidental needs, all these changes falling within the scope of protection defined in the following claims.

Claims

1. Assembly line (40), for assembling an article (1) comprising a plurality of components (4, 8, 12, 18) connected by rivets (6, 10, 14) inserted in holes provided with respective axes of orifice (W1, W2, W3), comprising: - a transport system including a plurality of pallets (70) moved along a horizontal advance direction (X), such pallets being suitable for supporting said article during assembly , with said orifice axes (W1, W2, W3) being orthogonal to the advance direction (X); - an insertion device (92) for inserting a rivet, engaging two components to be assembled; - a riveting machine (100) arranged along the advancing direction (X), comprising a stop device (1005) having a stop (1006), and a riveting device (1010) having a kneading head (1011) , with said stop device (1005) and said riveting device (1010) flanking the pallet (70) on opposite sides; - said assembly line (40) being characterized in that the insertion device (92) comprises a stop (926) sliding along said transverse direction (T) orthogonal to the direction of advance (X) to approach the article during assembly assembly, such a stop being adequate to couple the two components, to position them properly and maintain said position, the stop (1006) and the kneading head (1011) being translatable along a transverse direction (J) horizontal and orthogonal forward direction (X), to approach the article from opposite sides during assembly.

2. Assembly line, according to claim 1, characterized in that the kneading head (1011) extends like a point along a head direction (K) incident to the transverse direction (J).

3. Assembly line, according to claim 1, characterized in that the kneading head (1011) and the stop (1006) are adjustable along the vertical direction (Z).

Assembly line, according to claim 1, characterized in that the riveting machine (100) comprises lifting means (1012) suitable for lifting the pallet (70).

5. Assembly line, according to claim 1, characterized in that the riveting machine (100) comprises a structure (1001) including a base (1002), placed at the bottom, side parts (1003a, 1003b) connected to the base (1002) and projecting vertically therefrom, and at least one transverse member (1004) joining the side parts (1003a, 1003b) above the pallet (70), thus creating a closed ring structure that supports the riveting device and stop device.

6. Assembly line, according to claim 1, characterized in that it comprises a loading device (90) provided with a catcher (901), suitable for picking up a component to be assembled and carrying out a translation along a vertical direction ( Z), in order to load the component onto the pallet (70) and deposit it from above in the desired position.

7. Method of assembling hinges (1a, 1b) by means of an assembly line, for assembling an article (1) as defined in any one of the preceding claims, comprising a plurality of components (4, 8, 12 , 18) connected by rivets (6, 10, 14) inserted in holes provided with respective hole axes (W1, W2, W3), comprising: - a transport system comprising a plurality of pallets (70) moved along a horizontal advance direction (X), such pallets being suitable to support said article during the assembly, with said hole axes (W1, W2, W3) being orthogonal to the advance direction (X); - an insertion device (92) for inserting a rivet, engaging two components to be assembled; - a riveting machine (100) arranged along the advancing direction (X), comprising a stop device (1005) having a stop (1006), and a riveting device (1010) having a kneading head (1011) , with said stop device (1005) and said riveting device (1010) flanking the pallet (70) on opposite sides; - said assembly line (40) being characterized in that the insertion device (92) comprises a stop (926) sliding along said transverse direction (T) orthogonal to the advancing direction (X) to approach the article during assembly assembly, such a stop being adequate to couple the two components, to position them properly and maintain said position, the stop (1006) and the kneading head (1011) being translatable along a transverse direction (J) horizontal and orthogonal forward direction (X), to approach the article from opposite sides during assembly.