BR112019001276B1 - Implemento agrícola e método de amassar soja - Google Patents

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BR112019001276B1
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Abstract

A presente invenção refere-se a métodos, sistemas e métodos para aplicação de tensão a plantas agrícolas de campos agrícolas. Em uma forma de realização, um implemento agrícola compreende uma armação transversal a uma direção de deslocamento do implemento agrícola e um mecanismo de tensão disposto em T sobre a estrutura em operação tal que o mecanismo de tensão aplica uma força à fileira de plantas à medida que o implemento agrícola se desloca através do campo.

Description

PEDIDOS DE PATENTES RELACIONADOS
[0001] Este pedido de patente reivindica o benefício do pedido de patente provisório U.S. de n° 62/365.828, depositado em 22 de julho de 2016 intitulado "IMPLEMENTS, SYSTEMS, AND METHODS FOR APPLYING STRESS TO EARLY STAGE AGRICULTURAL PLANTS OF AGRICULTURAL FIELDS".
CAMPO TÉCNICO
[0002] A presente invenção refere-se a implementos, sistemas e métodos para aplicar tensão a plantas agrícolas (por exemplo, soja) em estágio prematuro de campos agrícolas.
ANTECEDENTES
[0003] Implementos tendo rolos são usados para compactar o solo, empurrar pedras abaixo do nível do solo, alisar uma superfície de solo, aperfeiçoar a eficiência de colheita, reduzir o dano às colheitadeiras e impedir a erosão do solo de plantas agrícolas (por exemplo, milho, soja) em um campo.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0004] A presente descrição é ilustrada por meio exemplificativo, e não por meio limitante, nas figuras dos desenhos em anexo, e em que:
[0005] a Figura 1 mostra um exemplo de um sistema para executar operações agrícolas (por exemplo, aplicação de esforço a plantas em estágio prematuro) de campos agrícolas, incluindo operações de uma máquina ou implemento, para aplicar tensão às plantas, de acordo com uma concretização;
[0006] a Figura 2 ilustra uma arquitetura de um implemento 200 para transferir aplicações (por exemplo, aplicações líquidas, aplicações de mistura de fluidos) e aplicar tensão a plantas de campos agrícolas, de acordo com uma concretização;
[0007] a Figura 3 ilustra uma vista lateral de uma unidade em linha 300, para aplicar um esforço a uma linha de plantas 380 (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização;
[0008] a Figura 4 ilustra uma vista lateral de uma unidade em linha 300, para aplicar um esforço a uma linha de plantas 480 (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização;
[0009] a Figura 5 ilustra uma vista lateral de uma unidade em linha 500, para aplicar um esforço a uma linha de plantas 580 (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização;
[0010] a Figura 6 ilustra uma máquina tendo mecanismos de esforço, para aplicar tensão a plantas de um campo, de acordo com uma concretização;
[0011] a Figura 7 ilustra uma máquina tendo mecanismos de esforço, para aplicar tensão a plantas de um campo, de acordo com uma concretização;
[0012] a Figura 8 ilustra uma máquina tendo mecanismos de esforço, para aplicar tensão a plantas de um campo, de acordo com uma concretização;
[0013] a Figura 9 ilustra uma vista posterior de unidades em linha para aplicar tensão às linhas S1 e S2 de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização;
[0014] a Figura 10 ilustra uma vista posterior de unidades em linha para aplicar tensão às linhas S1 e S2 de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização;
[0015] a Figura 11A ilustra uma vista isométrica de uma unidade em linha para aplicar tensão a uma linha de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização;
[0016] a Figura 11B ilustra uma vista traseira de uma unidade em linha, em uma posição de aplicação de esforço, para aplicar tensão a uma linha de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização;
[0017] a Figura 12 ilustra uma vista pelo topo 1298 de uma unidade seccional, para aplicar um esforço a linhas de plantas (por exemplo, as plantas de soja S1, S2, S3, S4, etc.), de acordo com uma concretização;
[0018] a Figura 13A ilustra uma vista isométrica de uma unidade em linha, para aplicar tensão a uma linha de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização;
[0019] a Figura 13B ilustra uma vista lateral de uma unidade em linha, para aplicar tensão a uma linha de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização;
[0020] a Figura 13C ilustra uma vista pelo topo de uma unidade em linha, para aplicar tensão a uma linha de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização;
[0021] a Figura 13D ilustra uma vista pelo topo de uma unidade em linha, para aplicar tensão a uma linha de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização;
[0022] a Figura 13E ilustra uma vista lateral de uma unidade em linha, para aplicar tensão a uma linha de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização;
[0023] a Figura 13F ilustra um mecanismo de conexão, para conectar um mecanismo de aplicação de esforço a uma estrutura 10, de acordo com uma concretização;
[0024] a Figura 14 mostra um exemplo de um sistema 1200, que inclui uma máquina 1202 (por exemplo, um trator, uma colheitadeira, etc.) e um implemento 1240 (por exemplo, uma plantadeira, um cultivador, um arado, um aspersor, um espalhador, um implemento de irrigação, etc.), de acordo com uma concretização;
[0025] a Figura 15 ilustra um fluxograma de uma concretização para um método 1500 de aplicação de esforço a linhas de plantas agrícolas, de acordo com uma concretização;
[0026] a Figura 16 ilustra uma vista lateral de uma unidade em linha, para aplicar tensão a uma linha de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização;
[0027] a Figura 17 ilustra uma vista isométrica de uma unidade em linha, para aplicar tensão a uma linha de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização;
[0028] a Figura 18 ilustra um estágio de crescimento prematuro de uma planta de soja, de acordo com uma concretização;
[0029] a Figura 19A ilustra uma vista isométrica de uma unidade em linha, para aplicar tensão a uma linha de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização;
[0030] a Figura 19B ilustra uma vista posterior de uma unidade em linha, em uma posição de aplicação de esforço, para aplicar tensão a uma linha de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização;
[0031] a Figura 20A ilustra uma vista posterior de uma unidade em linha, para aplicar tensão a uma linha de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização;
[0032] a Figura 20B ilustra uma vista pelo topo de um elemento angulado 2010, para aplicar tensão a uma linha de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização;
[0033] a Figura 20C ilustra uma vista lateral de um elemento angulado 2010, para aplicar tensão a uma linha de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização; e
[0034] a Figura 20D ilustra uma vista posterior de uma unidade em linha, para aplicar tensão a uma linha de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização.
SUMÁRIO
[0035] Descreve-se no presente relatório descritivo sistemas, implementos e métodos para aplicar tensão a plantas agrícolas em estágio prematuro (por exemplo, soja) de campos agrícolas.
[0036] Em uma concretização, um implemento agrícola compreende uma estrutura, transversal a uma direção de deslocamento do implemento agrícola, e um mecanismo de aplicação de esforço, disposto na estrutura, em operação de modo que o mecanismo de aplicação de esforço aplique uma força na linha de plantas, à medida que o implemento agrícola se movimenta pelo campo.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0037] Descreve-se no presente relatório descritivo sistemas, implementos e unidades em linha, tendo mecanismos para aplicar tensão a plantas agrícolas de campos agrícolas em um estágio prematuro de desenvolvimento, para promover o crescimento de plantas agrícolas. A tensão aplicada pode provocar nós adicionais, que vão ser incorporados às plantas e, desse modo, aperfeiçoar o rendimento.
[0038] Na descrição apresentada a seguir, vários detalhes são apresentados. Vai ser evidente, no entanto, àqueles versados na técnica que as concretizações da presente invenção podem ser praticadas sem esses detalhes específicos. Em alguns casos, estruturas e dispositivos bem conhecidos são mostrados em forma de diagrama de blocos, em vez de detalhadamente, para evitar obscurecer a presente invenção.
[0039] A Figura 1 mostra um exemplo de um sistema para execução de operações agrícolas (por exemplo, aplicação de esforço a plantas em estágio prematuro) de campos agrícolas, incluindo as operações de uma máquina ou de um implemento para aplicar tensão às plantas, de acordo com uma concretização. Por exemplo e em uma concretização, o sistema 100 pode ser implementado como um sistema baseado em nuvem com servidores, dispositivos de processamento de dados, computadores, etc. Os aspectos, as características e a funcionalidade do sistema podem ser implementados em servidores, plantadeiras, monitores de plantadeiras, colheitadeiras, laptops, tablets, terminais de computadores, dispositivos de clientes, dispositivos de usuários (por exemplo, o dispositivo 190), computadores portáteis, assistentes digitais pessoais, telefones celulares, câmeras, smartphones, telefones móveis, dispositivos de computação ou uma combinação de quaisquer desses ou outros dispositivos de processamento de dados.
[0040] Em outras concretizações, o sistema inclui um computador em rede ou um dispositivo de processamento embutido dentro de outro dispositivo (por exemplo, um dispositivo de exibição) ou dentro de uma máquina (por exemplo, uma plantadeira, uma colheitadeira), ou outros tipos de sistemas de processamento de dados tendo menos componentes ou talvez mais componentes do que aqueles mostrados na Figura 1. O sistema 100 (por exemplo, um sistema baseado em nuvem) e as operações agrícolas podem controlar e monitorar as aplicações líquidas usando um implemento ou máquina. O sistema 100 inclui as máquinas 140, 142, 144, 146 e os implementos 141, 143, 145 acoplados a uma respectiva máquina. Os implementos (ou as máquinas) podem incluir pelo menos um mecanismo de aplicação de esforço (por exemplo, rolos, uma barra horizontal, etc.) para aplicar tensão a cultivos em um estágio prematuro de desenvolvimento de cultivo. Os implementos (ou máquinas) podem incluir dispositivos de escoamento para controlar e monitorar as aplicações líquidas (por exemplo, aspersão, fertilização) de cultivos e do solo dentro dos campos associados (por exemplo, os campos 102, 105, 107, 109). O sistema 100 inclui um sistema de análise agrícola 102, que inclui um armazenamento de condições do tempo 150 com dados do tempo atuais e históricos, um módulo de previsão de tempo 152 com previsões do tempo para diferentes regiões, e pelo menos um sistema de processamento 132 para executar instruções para controlar e monitorar diferentes operações (por exemplo, aplicações líquidas). O meio de armazenamento 136 pode armazenar instruções, software, programas de software, etc. para execução pelo sistema de processamento e para executar operações do sistema de análise agrícola 102. Em um exemplo, o meio de armazenamento 136 pode conter uma orientação de aplicação de esforço (por exemplo, orientação de aplicação de esforço que refere as posições de referências geográficas no campo às taxas de esforço ou às forças descendentes). O implemento 141 (ou quaisquer dos implementos) pode incluir um implemento 200, cujas bomba, sensores de escoamento, controladores de escoamento e mecanismo de aplicação de esforço podem ser especificamente os elementos que ficam em comunicação com a rede 180, para enviar sinais de controle ou receber dados gerados.
[0041] Uma base de dados de imagens 160 armazena as imagens capturadas de cultivos em diferentes estágios de crescimento. Um módulo analítico de dados 130 pode executar uma análise em dados agrícolas (por exemplo, imagens, tempo, campo, rendimento, etc.) para gerar previsões de colheita 162 relativas às operações agrícolas.
[0042] Uma base de dados de informações do campo 134 armazena dados agrícolas (por exemplo, estágio de crescimento de cultivos, tipos de solo, características de solo, capacidade de retenção de umidade, etc.) para os campos que estão sendo monitorados pelo sistema 100. Uma base de dados de informações de práticas agrícolas (AG) 135 armazena informações de práticas de fazendas (por exemplo, informações de plantio geradas, informações de aspersão geradas, informações de fertilização geradas, população de plantio, nutrientes aplicados (por exemplo, nitrogênio), níveis de produtividade, índices proprietários - por exemplo, relação de população de sementes para um parâmetro do solo -, etc.) para os campos que estão sendo monitorados pelo sistema 100. Um implemento pode obter dados de aplicações líquidas das CMUs e proporcionar esses dados ao sistema 100. Uma base de dados de custos / preços 138 armazena informações de custo introduzidas (por exemplo, custo de sementes, custo de nutrientes - por exemplo, nitrogênio - e informações de preços de insumos - por exemplo, receitas do plantio).
[0043] O sistema 100 mostrado na Figura 1 pode incluir uma interface de rede 118 para comunicação com outros sistemas ou dispositivos, tais como dispositivos com drones, dispositivos de usuários e máquinas (por exemplo, plantadeiras, colheitadeiras) por meio de uma rede 180 (por exemplo, Internet, rede de longa distância, WiMax, satélite, celular, rede de IP, etc.). A interface de rede inclui um ou mais tipos de transceptores para comunicação por meio da rede 180.
[0044] O sistema de processamento 132 pode incluir um ou mais microprocessadores, processadores, um sistema em um chip (circuito integrado) ou um ou mais microcontroladores. O sistema de processamento inclui uma lógica de processamento para executar instruções de software de um ou mais programas. O sistema 100 inclui o meio de armazenamento 136, para armazenar dados e programas para execução pelo sistema de processamento. O meio de armazenamento 136 pode armazenar, por exemplo, componentes de software, tal como uma aplicação de software para controlar e monitorar aplicações de líquidos ou qualquer outra aplicação de software. O meio de armazenamento 136 pode ser qualquer forma conhecida de um meio de armazenamento não transitório legível por máquina, tal como uma memória semicondutoras (por exemplo, instantânea, SRAM, DRAM, etc.) ou memória não volátil, tais como discos rígidos ou unidade no estado sólido.
[0045] Embora o meio de armazenamento (por exemplo, meio não transitório acessível por máquina) seja mostrado em uma concretização exemplificativa como sendo um único meio, o termo "meio não transitório acessível por máquina" deve ser considerado como incluindo um único meio ou vários deles (por exemplo, uma base de dados centralizada ou distribuída, e/ou caches e servidores associados), que armazenam um ou mais conjuntos de instruções. O termo "meio não transitório acessível por máquina" deve ser também considerado como incluindo qualquer meio que seja capaz de armazenar, codificar ou portar um conjunto de instruções para execução pela máquina e que faça com que a máquina execute uma ou mais das metodologias da presente invenção. O termo "meio não transitório acessível por máquina" deve ser, consequentemente, considerado como incluindo, mas não sendo limitado a, memórias no estado sólido, meios ópticos e magnéticos e sinais de ondas portadoras.
[0046] A Figura 2 ilustra uma arquitetura de um implemento 200 para executar aplicações (por exemplo, aplicações de líquidos, aplicações de misturas de fluidos) e aplicar tensão a plantas de campos agrícolas, de acordo com uma concretização. O implemento 200 inclui pelo menos um tanque de armazenamento 250, linhas de escoamento 260 e 261, um controlador de fluxo 252 (por exemplo, uma válvula), e pelo menos uma bomba de rotação variável 254 (por exemplo, elétrica, centrífuga, de pistão, etc.) para bombear e controlar a taxa de aplicação de um líquido (por exemplo, aplicação de líquido, mistura semilíquida) do pelo menos um tanque de armazenamento a diferentes unidades em linha 210 - 217, respectivamente, do implemento. Pelo menos um sensor de escoamento 270 pode ser utilizado no implemento 200 linha por linha ou a montante de onde o fluido se ramifica das unidades de aplicação, como ilustrado na Figura 2. O controlador de fluxo 252 pode ser linha a linha diferentemente daquele da largura do implemento mostrado na Figura 2.
[0047] As unidades em linha são acopladas mecanicamente aos braços de articulação 220 - 227, que são acoplados mecanicamente a uma estrutura 10 (tal como uma barra de ferramentas, uma barra de alinhamento lateral ou uma lança). Cada unidade em linha pode inclui um mecanismo de aplicação de esforço (por exemplo, rolos, barras, elementos de contato, etc.) para aplicar tensão a uma planta em estágio prematuro em um campo agrícola. As unidades em linha podem incluir quaisquer das concretizações descritas no presente relatório descritivo em conjunto com as Figuras 3 a 13.
[0048] A Figura 3 ilustra uma vista lateral de uma unidade em linha 300 para aplicar um esforço a uma linha de plantas 380 (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização. Deve-se considerar que a unidade 300 é ilustrada em movimento em uma direção D. A unidade em linha 300 é, de preferência, montada em uma barra se estendendo transversalmente 302 (por exemplo, uma barra de ferramentas ou uma lança, uma barra de alinhamento lateral, etc.) puxada por um trator ou outro implemento. A unidade em linha 300 se estende, de preferência, lateralmente acima das plantas de soja existentes 380, à medida que a barra 302 atravessa o campo tendo uma superfície de solo 390.
[0049] Continuando com a referência à Figura 3, a unidade em linha 300 compreende, de preferência, uma estrutura se estendendo para baixo 310, na qual um mecanismo de aplicação de esforço 320 (por exemplo, pelo menos um rolo, uma barra, etc.) é conectado. Em um exemplo, o mecanismo de aplicação de esforço 320 gira no solo 380 à medida que a unidade em linha se movimenta em uma direção D, e o mecanismo de aplicação de esforço 320 aplica um esforço (por exemplo, uma força) às plantas em estágio prematuro (por exemplo, estágio de soja trifoliada tendo um conjunto de folhas trifoliadas desdobradas V1, folhas unifoliadas desenroladas VC, segunda trifoliada V2, etc.). O mecanismo de aplicação de esforço pode aplicar uma força (por exemplo, 1 - 120 libras de força descendente, 10 - 50 libras de força descendente, etc.) às plantas para provocar crescimento de nós adicionais. Um elemento de impulsão 312 (por exemplo, cilindro pneumático, cilindro hidráulico, mola, etc.) ou outro elemento de impulsão impele, de preferência, a estrutura com relação à barra 302. Um comprimento do mecanismo de aplicação de esforço 320 pode ser projetado com base em um espaçamento de linhas (por exemplo, 20", 30", etc.), com cada mecanismo de aplicação de esforço tendo um comprimento que pode variar de ligeiramente maior do que uma parte lateral da planta de soja até aproximadamente metade do espaçamento de linhas entre as linhas de plantas. Em um exemplo, o mecanismo de aplicação de esforço 320 pode ter uma posição lateral (por exemplo, altura) ajustável acima do solo 380, dependendo de uma altura das plantas.
[0050] Em outro exemplo, a unidade em linha 300 também pode funcionar como uma unidade de aplicação de líquido para aspergir (por exemplo, aspersão pressurizada) de uma aplicação de líquido na direção de uma região de base de uma planta (por exemplo, em um solo dentro de - 3 - 4 polegadas da região de base da planta, na direção de uma região na qual uma base da planta emerge do solo). Nesse exemplo, cada unidade em linha inclui pelo menos uma saída de líquido, que fica, de preferência, em comunicação fluida com uma fonte (por exemplo, o tanque 250) contendo uma aplicação (por exemplo, uma aplicação de líquido, entradas no cultivo, tais como de fertilizante, fungicida, herbicida ou inseticida). Cada saída de líquido descrita no presente relatório descritivo proporciona uma aspersão pressurizada (por exemplo, 1 - 200 psi, 5 - 100 psi, etc.) em uma direção (por exemplo, uma direção substancialmente descendente) no sentido de uma região de base de uma planta (por exemplo, no solo dentro de - 3 - 4 polegadas da região de base da planta, na direção de uma região na qual uma base da planta emerge do solo). Em outro exemplo, pelo menos uma saída de líquido de uma unidade de aplicação proporciona um gotejamento de líquido (por exemplo, fonte não pressurizada) em vez de uma aspersão pressurizada.
[0051] A Figura 4 ilustra uma vista lateral de uma unidade em linha 300 para aplicar um esforço a uma linha de plantas 480 (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.) de acordo com uma concretização. Deve-se considerar que a unidade 400 é ilustrada se deslocando em uma direção D. A unidade em linha 400 é, de preferência, montada em uma barra se estendendo transversalmente 402 (por exemplo, uma barra de ferramentas ou uma lança, uma barra de alinhamento lateral, etc.) puxada por um trator ou outro implemento. A unidade em linha 400 se estende, de preferência, lateralmente acima das plantas de soja existentes 480, à medida que a barra 402 atravessa o campo tendo uma superfície de solo 490.
[0052] Continuando com a referência à Figura 4, a unidade em linha 300 compreende, de preferência, uma estrutura se estendendo para baixo 410, na qual um mecanismo de aplicação de esforço 424 (por exemplo, pelo menos um rolo, uma barra, etc.) e os elementos de contato com o solo 420 e 422 (por exemplo, esquis) são conectados. Em um exemplo, o mecanismo de aplicação de esforço 424 aplica um esforço (por exemplo, uma força) às plantas em estágio prematuro (por exemplo, estágio de soja trifoliada tendo um conjunto de folhas trifoliadas desdobradas V1, folhas unifoliadas desenroladas VC, segunda trifoliada V2, etc.). O mecanismo de aplicação de esforço pode aplicar uma força (por exemplo, 1 - 120 libras de força descendente, 10 - 50 libras de força descendente, etc.) às plantas para provocar crescimento de nós adicionais. Um elemento de impulsão 412 (por exemplo, cilindro pneumático, cilindro hidráulico, mola, etc.) ou outro elemento de impulsão impele, de preferência, a estrutura com relação à barra 402. Um comprimento do mecanismo de aplicação de esforço 424 pode ser projetado com base em um espaçamento de linhas (por exemplo, 20", 30", etc.), com cada mecanismo de aplicação de esforço tendo um comprimento que pode variar de ligeiramente maior do que uma parte lateral da planta de soja até aproximadamente metade do espaçamento de linhas entre as linhas de plantas. Em um exemplo, o mecanismo de aplicação de esforço 424 pode ter uma posição lateral (por exemplo, altura) ajustável acima do solo 480, dependendo de uma altura das plantas.
[0053] Em outro exemplo, a unidade em linha 400 também pode funcionar como uma unidade de aplicação de líquido para aspergir (por exemplo, aspersão pressurizada) uma aplicação de líquido na direção de uma região de base de uma planta (por exemplo, no solo dentro de - 3 - 4 polegadas da região de base da planta, na direção de uma região na qual uma base da planta emerge do solo). Nesse exemplo, cada unidade em linha inclui pelo menos uma saída de líquido, que fica, de preferência, em comunicação fluida com uma fonte (por exemplo, o tanque 250) contendo uma aplicação (por exemplo, uma aplicação de líquido, entradas no cultivo, tais como de fertilizante, fungicida, herbicida ou inseticida). Cada saída de líquido descrita no presente relatório descritivo proporciona uma aspersão pressurizada (por exemplo, 1 - 200 psi, 5 - 100 psi, etc.) em uma direção (por exemplo, uma direção substancialmente descendente) no sentido de uma região de base de uma planta (por exemplo, no solo dentro de - 3 - 4 polegadas da região de base da planta, na direção de uma região na qual uma base da planta emerge do solo). Em outro exemplo, pelo menos uma saída de líquido de uma unidade de aplicação proporciona um gotejamento de líquido (por exemplo, fonte não pressurizada) em vez de uma aspersão pressurizada.
[0054] A Figura 5 ilustra uma vista lateral de uma unidade em linha 500, para aplicar um esforço a uma linha de plantas 580 (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização. Deve-se considerar que a unidade 500 é ilustrada se deslocando em uma direção D. A unidade em linha 500 inclui componentes similares em comparação com a unidade em linha 400, exceto que a unidade em linha 500 não inclui elementos em contato com o solo. A unidade em linha 500 é, de preferência, montada em uma barra se estendendo transversalmente 402 (por exemplo, uma barra de ferramentas ou uma lança, uma barra de alinhamento lateral, etc.) puxada por um trator ou outro implemento. A unidade em linha 500 se estende, de preferência, lateralmente acima das plantas de soja existentes 580, à medida que a barra 502 atravessa o campo tendo uma superfície de solo 590.
[0055] Continuando com a referência à Figura 5, a unidade em linha 500 compreende, de preferência, uma estrutura se estendendo para baixo 510, na qual um sensor de proximidade 526 e um mecanismo de aplicação de esforço 524 (por exemplo, pelo menos uma barra, etc.) são conectados. Em um exemplo, o mecanismo de aplicação de esforço 524 aplica um esforço (por exemplo, uma força) às plantas em estágio prematuro (por exemplo, estágio de soja trifoliada tendo um conjunto de folhas trifoliadas desdobradas V1, folhas unifoliadas desenroladas VC, segunda trifoliada V2, etc.). O mecanismo de aplicação de esforço pode aplicar uma força (por exemplo, 1 - 120 libras de força descendente, 10 - 50 libras de força descendente, etc.) às plantas para provocar crescimento de nós adicionais. Um elemento de impulsão 512 (por exemplo, cilindro pneumático, cilindro hidráulico, mola, etc.) ou outro elemento de impulsão impele, de preferência, a estrutura com relação à barra 502. Um comprimento do mecanismo de aplicação de esforço 524 pode ser projetado com base em um espaçamento de linhas (por exemplo, 20", 30", etc.), com cada mecanismo de aplicação de esforço tendo um comprimento que pode variar de ligeiramente maior do que uma parte lateral da planta de soja até aproximadamente metade do espaçamento de linhas entre as linhas de plantas. Em um exemplo, o mecanismo de aplicação de esforço 424 pode ter uma posição lateral (por exemplo, altura) ajustável acima do solo 480, dependendo de uma altura das plantas. O mecanismo de aplicação de esforço 524 pode ser posicionado a uma altura acima do solo, com base nos dados detectados do sensor de proximidade 526, que detecta uma distância do sensor ao solo ou uma distância do sensor às plantas.
[0056] A Figura 6 ilustra uma máquina tendo mecanismos de esforço, para aplicar tensão a plantas de um campo, de acordo com uma concretização. Uma máquina 600 (por exemplo, um veículo, um aspersor) é capaz de aplicar aplicações de líquidos em cultivos agrícolas por uso de uma ou duas lanças 610 e 612, que podem ser estendidas perpendicularmente à máquina para aspersão e todas sendo retráteis com a máquina para transporte. A máquina 600 é, de preferência, de autopropulsão e tem uma cabine de operador 616. A máquina 600 tem também um tanque 620, para transportar as substâncias químicas que vão ser aplicadas por condutos e bocais de transferência de substâncias químicas. As lanças 610 e 612 são suportadas por uma seção central 650, que pode ser usada para levantar e abaixar as lanças 610 e 612 simultaneamente.
[0057] A lança 610 inclui as unidades em linha 660 - 666, e a lança 612 inclui as unidades em linha 670 - 676. Essas unidades em linha incluem componentes e uma funcionalidade similares em comparação com as unidades em linha das Figuras 2 e 3. Cada unidade em linha inclui um mecanismo de aplicação de esforço (por exemplo, um rolo, etc.) para aplicar tensão diretamente às linhas de plantas em estágio prematuro. O mecanismo de aplicação de esforço pode aplicar uma força (por exemplo, 1 - 120 libras de força descendente, 10 - 50 libras de força descendente, etc.) às plantas para provocar crescimento de nós adicionais.
[0058] A Figura 7 ilustra uma máquina tendo mecanismos de esforço, para aplicar tensão a plantas de um campo, de acordo com uma concretização. Uma máquina 700 (por exemplo, um veículo, um aspersor) é capaz de aplicar aplicações de líquidos em cultivos agrícolas por uso de uma ou duas lanças 710 e 712, que podem ser estendidas perpendicularmente à máquina para aspersão e todas sendo retráteis com a máquina para transporte. A máquina 700 é, de preferência, de autopropulsão e tem uma cabine de operador 716. A máquina 700 tem também um tanque 720, para transportar as substâncias químicas que vão ser aplicadas por condutos e bocais de transferência de substâncias químicas. As lanças 710 e 712 são suportadas por uma seção central 750, que pode ser usada para levantar e abaixar as lanças 710 e 712 simultaneamente.
[0059] A lança 710 inclui várias unidades em linha (por exemplo, 760 - 763 ..., 768, etc.), e a lança 712 inclui várias unidades em linha (por exemplo, 770 - 773 ..., 778, etc.). Essas unidades em linha incluem componentes e uma funcionalidade similares em comparação com as unidades em linha das Figuras 2 e 4. Cada unidade em linha inclui um mecanismo de aplicação de esforço (por exemplo, um rolo, etc.) para aplicar tensão diretamente às linhas de plantas em estágio prematuro. O mecanismo de aplicação de esforço pode aplicar uma força (por exemplo, 1 - 120 libras de força descendente, 10 - 50 libras de força descendente, etc.) às plantas para provocar crescimento de nós adicionais.
[0060] A Figura 8 ilustra uma máquina tendo mecanismos de esforço, para aplicar tensão a plantas de um campo, de acordo com uma concretização. Uma máquina 800 (por exemplo, um veículo, um aspersor) é capaz de aplicar aplicações de líquidos em cultivos agrícolas por uso de uma ou duas lanças 810 e 812, que podem ser estendidas perpendicularmente à máquina para aspersão e todas sendo retráteis com a máquina para transporte. A máquina 800 é, de preferência, de autopropulsão e tem uma cabine de operador 816. A máquina 800 tem também um tanque 820, para transportar as substâncias químicas que vão ser aplicadas por condutos e bocais de transferência de substâncias químicas. As lanças 810 e 812 são suportadas por uma seção central 850, que pode ser usada para levantar e abaixar as lanças 810 e 812 simultaneamente.
[0061] A lança 810 inclui várias estruturas (por exemplo, 841 - 845, etc.) para suportar um mecanismo de aplicação de esforço 840 (por exemplo, uma barra), que é posicionada transversalmente com relação a uma direção de deslocamento D e às linhas de plantas, para aplicar tensão às linhas de plantas. A lança 812 inclui várias estruturas (por exemplo, 871 - 875, etc.) para suportar um mecanismo de aplicação de esforço 870 (por exemplo, uma barra), que é posicionada transversalmente com relação a uma direção de deslocamento D e às linhas de plantas, para aplicar tensão às linhas de plantas. Cada mecanismo de aplicação de esforço (por exemplo, uma barra para várias linhas de plantas, etc.) aplica tensão diretamente em linhas de estágio prematuro. O mecanismo de aplicação de esforço pode aplicar uma força (por exemplo, 1 - 200 libras de força descendente, 10 - 50 libras de força descendente, etc.) às plantas para provocar crescimento de nós adicionais.
[0062] A Figura 9 ilustra uma vista posterior de unidades em linha para aplicar tensão às linhas S1 e S2 de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização. As unidades em linha 500 são, de preferência, montadas em uma barra se estendendo transversalmente 910 (por exemplo, uma barra de ferramentas ou uma lança, uma barra de alinhamento lateral, etc.) puxada por um trator ou outro implemento. As unidades em linha se estendem, de preferência, lateralmente acima das plantas de soja existentes, à medida que a barra 910 atravessa o campo tendo uma superfície de solo.
[0063] Cada unidade em linha inclui um mecanismo de aplicação de esforço 920, 940 (por exemplo, pelo menos um rolo com ripas - por exemplo, 922, 942, barra, etc.). Em um exemplo, o mecanismo de aplicação de esforço 920, 940 gira no solo à medida que a unidade em linha se movimenta em uma direção D e o mecanismo de aplicação de esforço 920, 940 aplica um esforço (por exemplo, uma força) às plantas de soja em estado prematuro (segunda trifoliada V2, R2 etc.) O mecanismo de aplicação de esforço pode aplicar uma força (por exemplo, 1 - 200 libras de força descendente, 10 - 50 libras de força descendente, etc.) às plantas para provocar crescimento de nós adicionais. Um comprimento do mecanismo de aplicação de esforço 920, 940 pode ser projetado com base em um espaçamento de linhas (por exemplo, 20", 30", etc.), com cada mecanismo de aplicação de esforço tendo um comprimento que pode variar de ligeiramente maior do que uma parte lateral da planta de soja até aproximadamente metade do espaçamento de linhas entre as linhas de plantas.
[0064] A Figura 10 ilustra uma vista posterior de unidades em linha para aplicar tensão às linhas S1 e S2 de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização. As unidades em linha 1004 e 1006 são, de preferência, montadas em uma barra se estendendo transversalmente 910 (por exemplo, uma barra de ferramentas ou uma lança, uma barra de alinhamento lateral, etc.) puxada por um trator ou outro implemento. As unidades em linha se estendem, de preferência, lateralmente acima das plantas de soja existentes, à medida que a barra 1010 atravessa o campo tendo uma superfície de solo. As unidades em linha 1004 e 1006 são conectadas a um eixo 1111, que é conectado à estrutura se estendendo descendentemente 1010.
[0065] Cada unidade em linha inclui um mecanismo de aplicação de esforço 1020, 1040 (por exemplo, pelo menos um rolo, um pneu, uma roda, etc. infláveis). Em um exemplo, o mecanismo de aplicação de esforço 1020, 1040 gira no solo à medida que a unidade em linha se movimenta em uma direção D, e o mecanismo de aplicação de esforço 1020, 1040 aplica um esforço (por exemplo, uma força) às plantas em estado prematuro (segunda trifoliada V2, V4, R2 etc.). O mecanismo de aplicação de esforço pode aplicar uma força (por exemplo, 1 - 5 psi, 5 - 150 psi, etc.) às plantas para provocar o crescimento de nós adicionais. Um comprimento do mecanismo de aplicação de esforço pode ser projetado com base em um espaçamento de linhas (por exemplo, 20", 30", etc.), com cada mecanismo de aplicação de esforço tendo um comprimento que pode variar de ligeiramente maior do que uma parte lateral da planta de soja até aproximadamente metade do espaçamento de linhas entre as linhas de plantas.
[0066] A Figura 11A ilustra uma vista isométrica de uma unidade em linha, em uma posição de aplicação de esforço, para aplicar tensão a uma linha de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização. A unidade em linha 1100 é, de preferência, montada em uma estrutura de suporte se estendendo transversalmente 1102, que pode ser montada ou acoplada em uma estrutura 10 (por exemplo, uma barra de ferramentas ou uma lança, uma barra de alinhamento lateral, etc.) puxada por um trator ou outro implemento. Alternativamente, a unidade em linha 1100 é acoplada ou presa na estrutura 10. A unidade em linha se estende, de preferência, lateralmente acima das plantas de soja existentes, à medida que a barra 1102 atravessa o campo tendo uma superfície de solo 1190. A barra 1102 pode ser posicionada acima das plantas de soja e pode ter uma altura ajustável, acima da superfície do terreno 1190, dependendo de uma altura das plantas de soja.
[0067] A unidade em linha 1100 inclui um mecanismo de aplicação de esforço 1115 (por exemplo, amassadores deslizantes 1110 e 1120, etc.), que é ilustrado em uma posição de aplicação sem tensão na Figura 11A. Em um exemplo, o mecanismo de aplicação de esforço 1115 inclui amassadores deslizantes 1110 e 1120, que deslizam nas direções 1112, 1122 e aplicam um esforço (por exemplo, uma força) às plantas em estado prematuro (segunda trifoliada V2, V4, R2 etc.) em uma linha 1180. O mecanismo de aplicação de esforço pode aplicar uma força às plantas para provocar o crescimento de nós adicionais. Como ilustrado na Figura 11A, a estrutura de suporte 1102 é disposta ao longo dos amassadores deslizantes 1110 e 1120. Pelo menos um dos amassadores deslizantes 1110 e 1120 desliza pela estrutura de suporte 1102 por atuação de um atuador 1130 (1130a e 1130b).
[0068] A Figura 11B ilustra uma vista traseira de uma unidade em linha, em uma posição de aplicação de esforço, para aplicar tensão a uma linha de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização. A unidade em linha 1100 inclui um mecanismo de aplicação de esforço 1115 (por exemplo, amassadores deslizantes 1110 e 1120, etc.), que é ilustrado em uma posição de aplicação de esforço na Figura 11B. Em um exemplo, o mecanismo de aplicação de esforço 1115 inclui amassadores deslizantes 1110 e 1120, que deslizam nas direções 1112, 1122 e aplicam um esforço (por exemplo, uma força) a uma planta em estado prematuro 1181 (segunda trifoliada V2, V4, R2 etc.) em uma linha 1180. O mecanismo de aplicação de esforço pode aplicar uma força às plantas para provocar o crescimento de nós adicionais. Em um exemplo, o mecanismo de aplicação de esforço 1115 aplica tensão a um talo da planta 1181 acima das folhas de cotilédones 1182 e abaixo das folhas trifoliadas 1183.
[0069] A Figura 12 ilustra uma vista pelo topo 1298 de uma unidade seccional, para aplicar um esforço a linhas de plantas (por exemplo, as plantas de soja S1, S2, S3, S4, etc.), de acordo com uma concretização. Deve-se considerar que uma unidade seccional 1291 é ilustrada se deslocando em uma direção D. A unidade seccional 1291 (por exemplo, uma unidade de foice) é, de preferência, montada em uma estrutura se estendendo transversalmente 1293 (por exemplo, uma barra de ferramentas ou uma lança, uma barra de alinhamento lateral, etc.) puxada por um trator ou outro implemento. A unidade seccional 1291 inclui um primeiro elemento 1294 (elementos pontudos) e mecanismos de aplicação de esforço 1295, 1296 (por exemplo, pelo menos um elemento atuante, um amassador, etc.). Em um exemplo, os mecanismos de aplicação de esforço aplicam um esforço (por exemplo, uma força) às plantas em estado prematuro (segunda trifoliada V2, V4, R2 etc.). O mecanismo de aplicação de esforço pode aplicar uma força (por exemplo, um mecanismo de corte, etc.) às plantas para provocar o crescimento de nós adicionais. Em um exemplo, os mecanismos de aplicação de esforço podem ter uma posição lateral (por exemplo, altura) ajustável acima do solo, dependendo de uma altura das plantas. Os mecanismos de aplicação de esforço podem ser posicionados a uma altura acima do solo, com base nos dados detectados de um sensor de proximidade, que detecta uma distância do sensor ao solo ou uma distância do sensor às plantas.
[0070] A Figura 13A ilustra uma vista isométrica de uma unidade em linha, para aplicar tensão a uma linha de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização. A unidade em linha 1300 é, de preferência, montada em uma estrutura se estendendo transversalmente 10. A barra em contato com a planta 1302 pode ser montada na ou acoplada à estrutura 10 (por exemplo, uma barra de ferramentas ou uma lança, uma barra de alinhamento lateral, etc.) da Figura 2 puxada por um trator ou outro implemento. A barra 1302 pode ser posicionada acima das folhas de cotilédones 1303 e abaixo das folhas trifoliadas 1304 em um exemplo, para aplicar o mecanismo de aplicação de esforço acima das folhas de cotilédones da planta de soja. Se o mecanismo de aplicação de esforço for aplicado às folhas de cotilédones, então o talo ou o caule da planta de soja pode quebrar, desse modo, matando a planta. Essa barra 1302 pode ter uma altura ajustável, acima da superfície do terreno 1390, dependendo de uma altura das folhas de cotilédones das plantas de soja.
[0071] A unidade em linha 1300 inclui um elemento rotativo 1320, tendo pelo menos uma ou várias lâminas rotativas 1321, que giram com uma direção 1322 em um plano substancialmente horizontal (por exemplo, ± 30 graus com relação a um plano horizontal), que é posicionado ligeiramente acima da barra 1302, em uma região de amassamento para aplicar um mecanismo de aplicação de esforço . O elemento rotativo 1320 é conectado à estrutura 10 pelo braço conectante 1305. A barra 1302 é também posicionada em um plano substancialmente horizontal (por exemplo, ± 30 graus com relação a um plano horizontal). A barra 1302 é conectada à estrutura 10 por um braço conectante 1306. A direção de rotação é oposta a uma direção de deslocamento D. O elemento rotativo e a barra 1302 formam em combinação um mecanismo de aplicação de esforço, para aplicar um esforço (por exemplo, uma força) às plantas em estado prematuro (segunda trifoliada V2, V4, R2 etc.) em uma unidade em linha 1380. Esse mecanismo de aplicação de esforço provoca o crescimento de nós adicionais.
[0072] Em um exemplo, o elemento rotativo tem uma frequência de rotação de 5 - 200 Hz. O elemento rotativo tem uma frequência de umbral (por exemplo, superior a 80 Hz), que é necessária para amassar uma planta de soja, à medida que a unidade em linha se desloca por um campo a uma determinada velocidade (por exemplo, 5 - 15 milhas por hora).
[0073] A Figura 13B ilustra uma vista lateral de uma unidade em linha, para aplicar tensão a uma linha de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização. Uma estrutura 1310 da unidade em linha 1330 é, de preferência, montada em uma barra se estendendo transversalmente (por exemplo, a estrutura 10 da Figura 2, a barra de ferramentas de qualquer trator ou implemento). A barra 1310 pode ser posicionada acima das folhas de cotilédones 1303 e abaixo das folhas trifoliadas 1304 em um exemplo, para aplicar o mecanismo de aplicação de esforço acima das folhas de cotilédones da planta de soja. Essa barra 1312 pode ter uma altura ajustável, acima da superfície do terreno 1390, dependendo de uma altura das folhas de cotilédones das plantas de soja. As barras 1302 e 1312 podem ser conectadas à estrutura 10 separadamente, ou as barras 1302 e 1312 podem ser conectadas ao elemento rotativo 1320 ou ao elemento rotativo 1332.
[0074] A unidade em linha 1330 inclui um acionamento 1334, para acionar um elemento rotativo 1332 tendo vários braços rotativos (isto é, lâminas rotativas) 1331, que giram em um plano substancialmente horizontal (por exemplo, ± 30 graus com relação a um plano horizontal), que é posicionado ligeiramente acima da barra 1312 em uma região de amassamento da planta de soja. A barra 1312 é também posicionada em um plano substancialmente horizontal (por exemplo, ± 30 graus com relação a um plano horizontal). A direção de rotação pode ser oposta a uma direção de deslocamento. O elemento rotativo e a barra 1312 formam em combinação um mecanismo de aplicação de esforço, para aplicar um esforço (por exemplo, uma força) às plantas em estado prematuro (segunda trifoliada V2, V4, R2 etc.) em uma unidade em linha 1380. Esse mecanismo de aplicação de esforço provoca o crescimento de nós adicionais.
[0075] A Figura 13C ilustra uma vista pelo topo de uma unidade em linha, para aplicar tensão a uma linha de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização. A unidade em linha 1340 é, de preferência, montada em uma barra se estendendo transversalmente (por exemplo, a estrutura 10 da Figura 2, a barra de ferramentas de qualquer trator ou implemento). As barras 1313 e 1314 podem ser posicionadas acima das folhas de cotilédones das plantas 1306 e 1307 e abaixo das folhas trifoliadas dessas plantas em um exemplo, para aplicar o mecanismo de aplicação de esforço acima das folhas de cotilédones da planta de soja. Essas barras 1313 e 1314 podem ter uma altura ajustável, acima da superfície do terreno, dependendo de uma altura das folhas de cotilédones das plantas de soja.
[0076] A unidade em linha 1340 inclui um acionamento 1344, para acionar um elemento rotativo 1342 tendo vários braços rotativos (isto é, lâminas rotativas) 1331, que giram em um plano substancialmente horizontal (por exemplo, ± 30 graus com relação a um plano horizontal), que é posicionado ligeiramente acima das barras 1313 e 1314 em uma região de amassamento das plantas de soja. As barras 1313 e 1314 são também posicionadas em um plano substancialmente horizontal (por exemplo, ± 30 graus com relação a um plano horizontal), com pelo menos uma região superior ou de topo das barras, que é visível na Figura 13C, sendo posicionada pelo menos ligeiramente acima (por exemplo, 0,2 polegada) das folhas de cotilédones das plantas 1313 e 1314. A direção de rotação 1343 pode ser horária ou anti-horária independentemente de uma direção de deslocamento. As barras 1313 e 1314 proporcionam um mecanismo de parada, de modo que, quando o elemento rotativo passa por uma planta, uma rotação dos braços (lâminas) traseiros tenha também um mecanismo de parada. O elemento rotativo e as barras 1313 e 1314 formam em combinação um mecanismo de aplicação de esforço, para aplicar um esforço (por exemplo, uma força) às plantas em estado prematuro (segunda trifoliada V2, V4, R2 etc.) em uma unidade em linha 1380. Esse mecanismo de aplicação de esforço provoca o crescimento de nós adicionais.
[0077] A Figura 13D ilustra uma vista pelo topo de uma unidade em linha, para aplicar tensão a uma linha de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização. A unidade em linha 1350 é, de preferência, montada em uma barra se estendendo transversalmente (por exemplo, a estrutura 10 da Figura 2, a barra de ferramentas de qualquer trator ou implemento). As barras 1355 e 1356 podem ser posicionadas acima das folhas de cotilédones das plantas 1308 e 1309 e abaixo das folhas trifoliadas dessas plantas em um exemplo, para aplicar o mecanismo de aplicação de esforço acima das folhas de cotilédones da planta de soja. Essas barras 1355 e 1356 podem ter uma altura ajustável, acima da superfície do terreno, dependendo de uma altura das folhas de cotilédones das plantas de soja.
[0078] A unidade em linha 1350 inclui um acionamento 1351, para acionar um elemento rotativo 1354 tendo vários braços rotativos (isto é, lâminas rotativas) 1352 e 1353, que giram em um plano substancialmente horizontal (por exemplo, ± 30 graus com relação a um plano horizontal), que é posicionado ligeiramente acima das barras 1355 e 1356 em uma região de amassamento das plantas de soja. As barras 1355 e 1356 são também posicionadas em um plano substancialmente horizontal (por exemplo, ± 30 graus com relação a um plano horizontal), com pelo menos uma região superior ou de topo das barras, que é visível na Figura 13C, sendo posicionada pelo menos ligeiramente acima (por exemplo, 0,2 polegada) das folhas de cotilédones das plantas 1308 e 1309. A direção de rotação 1358 pode ser horária ou anti-horária independentemente de uma direção de deslocamento. As barras 1355 e 1356 proporcionam um mecanismo de parada, de modo que, quando o elemento rotativo passa por uma planta, uma rotação dos braços (lâminas) traseiros tenha também um mecanismo de parada. O elemento rotativo e as barras 1355 e 1356 formam em combinação um mecanismo de aplicação de esforço, para aplicar um esforço (por exemplo, uma força) às plantas em estado prematuro (segunda trifoliada V2, V4, R2 etc.) em uma unidade em linha 1380. Esse mecanismo de aplicação de esforço provoca o crescimento de nós adicionais.
[0079] Em um exemplo, ambas as barras 1355 e 1356 têm um comprimento superior a uma extensão mais distante dos braços 1352 e 1353. O elemento rotativo 1354 é ilustrado com 2 braços na Figura 13D. Em outras concretizações, o elemento rotativo 1354 inclui pelo menos um braço (por exemplo, 1 braço, 2 braços, 3 braços, 4 braços, 5 braços, 6 braços, etc.). Braços adicionais vão permitir que a unidade em linha 1350 se desloque mais rápida e garantir que todas as plantas de soja sejam postas em contato com pelo menos um braço do elemento rotativo 1354.
[0080] A Figura 13E ilustra uma vista lateral de uma unidade em linha, para aplicar tensão a uma linha de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização. A unidade em linha 1360 é, de preferência, montada em uma barra se estendendo transversalmente (por exemplo, a estrutura 10 da Figura 2, a barra de ferramentas de qualquer trator ou implemento). A barra 1367 pode ser posicionada acima das folhas de cotilédones 1315 da planta de soja e abaixo das folhas trifoliadas dessa planta em um exemplo, para aplicar o mecanismo de aplicação de esforço acima das folhas de cotilédones das plantas de soja. As barras 1367 e 1366 podem ter uma altura ajustável, acima da superfície do terreno 1390, dependendo de uma altura das folhas de cotilédones das plantas de soja. Ambas as barras 1367 e 1366 são acopladas aos braços conectantes 1368 e 1369.
[0081] A unidade em linha 1360 inclui um acionamento 1361, para acionar um elemento rotativo 1392 tendo vários braços rotativos (isto é, lâminas rotativas) 1362 a 1365, que giram em um plano substancialmente horizontal (por exemplo, ± 30 graus com relação a um plano horizontal), que é posicionado ligeiramente acima das barras 1355 e 1356 em uma região de amassamento das plantas de soja. As barras 1367 e 1367 são também posicionadas em um plano substancialmente horizontal (por exemplo, ± 30 graus com relação a um plano horizontal), com pelo menos uma barra 1367 sendo posicionada pelo menos ligeiramente acima (por exemplo, 0,2 polegada) das folhas de cotilédones da planta. A direção de rotação 1359 pode ser horária ou anti-horária independentemente de uma direção de deslocamento. O elemento rotativo e a barra 1366 formam em combinação um mecanismo de aplicação de esforço, para aplicar um esforço (por exemplo, uma força) às plantas em estado prematuro (segunda trifoliada V2, V4, R2 etc.) em uma unidade em linha 1380. Esse mecanismo de aplicação de esforço provoca o crescimento de nós adicionais.
[0082] A Figura 13F ilustra um mecanismo de conexão, para conectar um mecanismo de aplicação de esforço a uma estrutura 10, de acordo com uma concretização. O mecanismo de conexão 1370 é, de preferência, ajustável de modo que quaisquer das unidades em linha (por exemplo, as unidades em linha 210 - 217, 1300, 1330, 1340, 1350, 1360, etc.), tendo elementos rotativos de quaisquer das concretizações descritas no presente relatório descritivo, podem ser montadas em qualquer barra (por exemplo, a estrutura 10), tendo um tamanho e uma forma de seção transversal variáveis. Na concretização ilustrada, o mecanismo de conexão 1370 inclui os braços conectantes 1372a-d, que são conectados a pelo menos uma barra (por exemplo, um mecanismo de parada, as barras 1302, 1312, 1313, 1314, 1355, 1356, 1366, etc.), aos braços conectantes de topo 1375a-b, um conector lateral 1374, um elemento 1378 (por exemplo, elemento em forma de U) e uma conexão 1379 a uma barra (por exemplo, a estrutura 10 da Figura 2, a barra de ferramentas de qualquer trator ou implemento). Um acionamento 1371 para acionar um elemento rotativo pode ser fixado no conector lateral 1374 por qualquer estrutura de acoplamento conhecida na técnica.
[0083] A Figura 14 mostra um exemplo de um sistema 1200, que inclui uma máquina 1202 (por exemplo, um trator, uma colheitadeira, etc.) e um implemento 1240 (por exemplo, uma plantadeira, um cultivador, um arado, um aspersor, um espalhador, um implemento de irrigação, etc.), de acordo com uma concretização. A máquina 1202 inclui um sistema de processamento 1220, uma memória 1205, uma rede de máquina 1210 (por exemplo, uma rede de protocolo de barramento serial de uma rede de área de controlador - CAN, uma rede ISOBUS, etc.) e uma interface de rede 1215 para comunicação com outros sistemas ou dispositivos incluindo o implemento 1240. A rede de máquina 1201 inclui os sensores 1212 (por exemplo, sensores de velocidade) e os controladores 1211 (por exemplo, o receptor de GPS, a unidade de radar) para controlar e monitorar operações da máquina ou do implemento. A interface de rede 1215 pode incluir pelo menos um de um transceptor de GPS, um transceptor de WLAN (por exemplo, WiFi), um transceptor infravermelho, um transceptor Bluetooth, Ethernet ou outras interfaces de comunicações com outros dispositivos e sistemas incluindo o implemento 1240. A interface de rede 1215 pode ser integrada com a rede de máquina 1210 ou separada da rede de máquina 1210, como ilustrado na Figura 14. As portas de I/O 1229 (por exemplo, porta de diagnóstico/diagnóstico a bordo - OBD) propiciam a comunicação com outro sistema ou dispositivo de processamento de dados (por exemplo, dispositivos de exibição, sensores, etc.).
[0084] Em um exemplo, a máquina executa as operações de um trator, que é acoplado a um implemento para aplicações de líquidos de um campo. A vazão de uma aplicação de líquido para cada unidade em linha do implemento pode ser associada com os dados de localização, no momento da aplicação, para se ter um melhor entendimento do líquido aplicado a cada linha e a cada região de um campo. Os dados associados com as aplicações de líquidos podem ser exibidos em pelo menos um dos dispositivos de exibição 1225 e 1230.
[0085] O sistema de processamento 1220 pode incluir um ou mais microprocessadores, processadores, um sistema em um chip (circuito integrado), ou um ou mais microcontroladores. O sistema de processamento inclui uma lógica de processamento 1226, para executar instruções de software de um ou mais programas, e uma unidade de comunicação 1228 (por exemplo, um transmissor, um transceptor) para transmitir e receber comunicações da máquina pela rede de máquina 1210 ou interface de rede 1215 ou implementar pela rede de implementar 1250 ou interface de rede 1260. A unidade de comunicação 1228 pode ser integrada com o sistema de processamento ou separada dele. Em uma concretização, a unidade de comunicação 1228 fica em comunicação com dados com a rede de máquina 1210 e a rede de implementar 1250 por meio de uma porta de diagnóstico/OBD das portas de I/O 1229.
[0086] A lógica de processamento 1226 incluindo um ou mais processadores pode processar as comunicações recebidas da unidade de comunicação 1228, incluindo os dados agrícolas (por exemplo, os dados de GPS, os dados de aplicações de líquidos, as vazões, etc.). O sistema 1200 inclui a memória 1205 para armazenar dados e programas para execução (software 1206) pelo sistema de processamento. A memória 1205 pode armazenar, por exemplo, componentes de software, tais como um software de aplicação de esforço para aplicar tensão às plantas, um software de aplicação de líquido para análise de aplicações de líquidos para execução das operações da presente invenção, ou qualquer outro módulo ou aplicação de software, imagens (por exemplo, as imagens capturadas de cultivos), alertas, mapas, etc. A memória 1205 pode ser qualquer forma conhecida de um meio de armazenamento não transitório legível por máquina, tal como uma memória semicondutoras (por exemplo, instantânea, SRAM, DRAM, etc.) ou memória não volátil, tais como discos rígidos ou unidade no estado sólido. O sistema também pode incluir um subsistema de entrada / saída de áudio (não mostrado), que pode incluir um microfone e um alto-falante, para, por exemplo, receber e enviar comandos de voz ou para autenticação ou autorização de usuário (por exemplo, biometria).
[0087] O sistema de processamento 1220 se comunica bidirecionalmente com a memória 1205, uma rede de máquina 1210, uma interface de rede 1215, uma unidade em linha 1280, um dispositivo de exibição 1230, um dispositivo de exibição 1225 e as portas de I/O 1229 pelas ligações de comunicação 1231 - 1236, respectivamente.
[0088] Os dispositivos de exibição 1225 e 1230 podem proporcionar interfaces de usuários visuais para um usuário ou um operador. Os dispositivos de exibição podem incluir controladores de exibição. Em uma concretização, o dispositivo de exibição 1225 é um dispositivo do tipo tablet portátil ou um dispositivo de computação portátil com uma tela de toque que exibe dados (por exemplo, dados de aplicação de esforço - por exemplo, dados de referências geográficas, dados de forças descendentes, etc. - dados de aplicações de líquidos, imagens capturadas, camada de mapa de visão localizada, mapas de campos de alta definição de dados de aplicação de líquidos obtidos, dados de plantação ou de colheita obtidos, ou outras variáveis ou parâmetros agrícolas, mapas de rendimento, alertas, etc.) e dados gerados por uma aplicação de software de análise de dados agrícolas, e recebe entrada do usuário ou do operador para uma visão detalhada de uma região de um campo, monitorando e controlando as operações de campo. As operações podem incluir uma configuração da máquina ou do implemento, o registro de dados, o controle da máquina ou do implemento, incluindo sensores e controladores, e o armazenamento dos dados gerados. O dispositivo de exibição 1230 pode ser um monitor (por exemplo, um monitor proporcionado por um fabricante de equipamento original - OEM, que exibe imagens e dados para uma camada de mapa de visão localizada, dados de esforço obtidos, dados de aplicação de líquidos obtidos, dados de plantação e colheita obtidos, dados de rendimento, controlando uma máquina (por exemplo, uma plantadeira, um trator, uma colheitadeira, um aspersor, etc.), condução da máquina e monitorando da máquina ou de um implemento (por exemplo, uma plantadeira, um trator, uma colheitadeira, um aspersor, etc.), que é conectado à máquina com sensores e controladores, localizados na máquina ou no implemento.
[0089] Um módulo de controle de cabine 1270 pode incluir um módulo de controle adicional para habilitar ou desabilitar determinados componentes ou dispositivos da máquina ou implemento. Por exemplo, se o usuário ou operador não for capaz de controlar a máquina ou implemento, usando um ou mais dos dispositivos de exibição, então o módulo de controle de cabine pode incluir chaves para parar ou desligar componentes ou dispositivos da máquina ou implemento.
[0090] O implemento 1240 (por exemplo, uma plantadeira, um cultivador, um arado, um aspersor, um espalhador, um implemento de irrigação, etc.) inclui uma rede de implemento 1250, um sistema de processamento 1262, uma interface de rede 1260 e portas de entrada / saída 1266 opcionais para comunicação com outros sistemas ou dispositivos incluindo a máquina 1202. A rede de implemento 1250 (por exemplo, uma rede de protocolo de barramento serial de uma rede de área de controlador - CAN, uma rede ISOBUS, etc.) inclui uma bomba 1256, para bombear líquido de um ou mais tanques de armazenamento 1290 para as unidades em linha 1280, 1281, ... N do implemento, sensores 1252 (por exemplo, sensores de velocidade, sensores de sementes para detectar passagem de semente, sensores de força descendente, válvulas atuadoras, sensores de umidade ou sensores de escoamento para uma colheitadeira, sensores de velocidade para a máquina, sensores de sementes para uma plantadeira, sensores de esforço aplicada para posicionamento de um mecanismo de aplicação de esforço com relação ao solo ou com respeito às plantas, sensores de aplicação de líquidos para um aspersor, ou sensores de vácuo, levantamento, inferiores para um implemento, sensores de escoamento, etc.), controladores 1254 (por exemplo, receptor de GPS), e o sistema de processamento 1262 para controlar e monitorar operações do implemento. As unidades em linha podem todas incluir um mecanismo de aplicação de esforço para aplicar tensão às plantas. A bomba controla e monitora a aplicação do líquido em cultivos ou no solo aplicada pelo implemento. A aplicação de esforço pode ser feita em qualquer estágio adequado de desenvolvimento das plantas para promover o crescimento delas. A aplicação de líquido pode ser feita em qualquer estágio de desenvolvimento do cultivo, incluindo dentro de uma vala de plantio quando da plantação de sementes, adjacente a uma vala de plantio em uma vala separada, ou em uma região que fica próxima da região de plantio (por exemplo, entre as linhas de milho ou soja) tendo sementes ou crescimento de plantio.
[0091] Por exemplo, os controladores podem incluir processadores em comunicação com vários sensores de velocidade. Os processadores são configurados para processar dados (por exemplo, dados de aplicação de esforço, dados de aplicação de líquidos, dados de sensores de velocidade) e transmitir os dados processados ao sistema de processamento 1262 ou 1220. Os controladores e sensores podem ser usados para monitorar motores e acionamentos em uma plantadeira, incluindo um sistema de acionamento de velocidade variável para troca de populações de plantas. Os sensores e controladores podem detectar variações em um motor elétrico, que controla cada linha de uma plantadeira individualmente. Esses sensores e controladores podem detectar velocidades de liberação de sementes em um tubo de sementes para cada linha de uma plantadeira.
[0092] A interface de rede 1260 pode ser um transceptor de GPS, um transceptor de WLAN (por exemplo, WiFi), um transceptor infravermelho, um transceptor de Bluetooth, Ethernet ou outras interfaces de comunicações com outros dispositivos e sistemas incluindo a máquina 1202. A interface de rede 1260 pode ser integrada com a rede de implemento 1250 ou separada da rede de implemento 1250, como ilustrado na Figura 12.
[0093] O sistema de processamento 1262 se comunica bidirecionalmente com a rede de implemento 1250, interface de rede 1260 e portas de I/O 1266 pelas ligações de comunicação 1241 - 1243, respectivamente.
[0094] O implemento se comunica com a máquina por comunicações bidirecionais ligadas por fio e, possivelmente, também sem fio 1204. A rede de implemento 1250 pode se comunicar diretamente com a rede de máquina 1210 ou pelas interfaces de rede 1215 e 1260. O implemento também pode ser acoplado fisicamente à máquina para operações agrícolas (por exemplo, plantio, colheita, aspersão, etc.).
[0095] A memória 1205 pode ser um meio não transitório acessível por máquina, no qual são armazenados um ou mais conjuntos de instruções (por exemplo, o software 1206) empregando quaisquer das metodologias ou funções descritas no presente relatório descritivo. O software 1206 também pode residir, completamento ou pelo menos parcialmente, dentro da memória 1205 e/ou dentro do sistema de processamento 1220, durante a execução dele pelo sistema 1200, a memória e o sistema de processamento também constituindo os meios de armazenamento acessíveis por máquina. O software 1206 pode ser ainda transmitido ou recebido por uma rede pela interface de rede 1215.
[0096] Em uma concretização, um meio não transitório acessível por máquina (por exemplo, a memória 1205) contém instruções de programas executáveis por computador, que, quando executadas por um sistema de processamento de dados, fazem com que o sistema execute operações ou métodos da presente invenção. Ainda que o meio não transitório acessível por máquina (por exemplo, a memória 1205) seja mostrado em uma concretização exemplificativa como sendo um único meio, o termo "meio não transitório acessível por máquina" deve ser considerado como incluindo um único meio ou múltiplos meios (por exemplo, uma base de dados centralizada ou distribuída, e/ou caches e servidores associados), que armazenam um ou mais conjuntos de instruções. O termo "meio não transitório acessível por máquina" também deve ser considerado como incluindo qualquer meio que seja capaz de armazenar, codificar ou conduzir um conjunto de instruções, para execução pela máquina, e que pode fazer com que a máquina execute quaisquer das metodologias da presente invenção. O termo "meio não transitório acessível por máquina" também deve ser considerado como incluindo, mas não limitado a, memórias no estado sólido, meios ópticos e magnéticos, e sinais de ondas portadoras.
[0097] Quando se faz referência a um líquido de acordo com as várias concretizações descritas no presente relatório descritivo, deve-se considerar que qualquer fluido pode ser similarmente transferido e aplicado por essas concretizações: por exemplo, em uma fase densa ou uma fase líquida, gasosa, densa ou uma fase de transição.
[0098] Para cada uma das unidades em linha descritas no presente relatório descritivo, múltiplas unidades são, de preferência, dispostas ao longo do comprimento da barra, por exemplo, de modo que uma, duas ou mais linhas de plantas sejam dispostas abaixo de cada unidade.
[0099] A Figura 15 ilustra um fluxograma de uma concretização para um método 1500 de aplicação de esforço a linhas de plantas agrícolas, de acordo com uma concretização. O método 1500 é executado por lógica de processamento, que pode compreender hardware (um conjunto de circuitos, lógica dedicada, etc.), software (tal como é executado em um sistema computadorizado de uso geral, ou uma máquina ou um dispositivo dedicado), ou uma combinação de ambos. Em uma concretização, o método 1500 é executado por lógica de processamento de pelo menos um de um sistema de processamento de dados (por exemplo, o sistema 132, o sistema 1262, o sistema 1220), uma unidade em linha, uma máquina e um implemento. O sistema ou dispositivo executa as instruções de uma aplicação ou um programa de software com lógica de processamento. A aplicação ou programa de software pode ser iniciado por um sistema ou pode notificar um operador ou usuário de uma máquina (por exemplo, um trator, uma plantadeira, uma colheitadeira), dependendo das condições operacionais durante a aplicação de esforço às linhas de plantas.
[00100] No bloco 1502, uma orientação de aplicação de esforço (por exemplo, orientação de aplicação de esforço que refere as posições de referências geográficas no campo às taxas de esforço ou às forças descendentes) é iniciada por um operador de uma máquina ou de um implemento. No bloco 1504, a máquina ou o implemento é posicionado em um campo de modo que uma estrutura ou pelo menos uma unidade em linha (por exemplo, várias unidades em linha de um implemento) seja centralizada com relação às linhas de plantas ou pelo menos uma barra seja posicionada transversalmente com relação às linhas de plantas. Em um exemplo, a estrutura é posicionada ou as unidades em linha são posicionadas acima das linhas de plantas em estágio prematuro. Em outro exemplo, as unidades em linha são substituídas pela estrutura que está posicionada em um plano substancialmente horizontal com relação ao solo e também posicionadas transversalmente com relação às linhas das plantas.
[00101] No bloco 1506, a máquina ou implemento, tendo a estrutura ou pelo menos uma unidade em linha, avança para se movimentar em uma direção D, que é paralela às linhas das plantas. No bloco 1508, um mecanismo de aplicação de esforço (por exemplo, 320, 424, 524, 660 - 666, 670 - 676, 760 - 768, 770 - 778, 840, 870, 920, 1020, 1040, 1115, 1294, 1295, 1302, 1312, 1320, 1332, 1355, 1356, 1354, 1366, 1392, 1640, 1641, 1740, 1741, 1915, 2010, 2020, etc.) de uma estrutura ou de pelo menos uma unidade em linha se movimenta com a máquina ou implemento e aplica uma força em pelo menos uma linha de plantas à medida que o mecanismo de aplicação de esforço se movimenta pelo campo. A tensão aplicada às linhas de plantas provoca o crescimento de nós adicionais das plantas. Em um exemplo, os mecanismos de aplicação de esforço aplicam um esforço (por exemplo, uma força) às plantas em estado prematuro (segunda trifoliada V2, V4, R2 etc.).
[00102] Em algumas concretizações, as operações de um ou mais dos métodos descritos no presente relatório descritivo podem ser alteradas, modificadas, combinadas ou eliminadas. Os métodos nas concretizações da presente invenção podem ser executados com um dispositivo, um mecanismo ou um sistema de processamento de dados descritos no presente relatório descritivo. O dispositivo, mecanismo ou sistema de processamento de dados podem ser um sistema de computadores de uso geral, ou computadores de uso específico, que são projetados ou programados para execução de apenas uma função, também podem ser usados.
[00103] A Figura 16 ilustra uma vista lateral de uma unidade em linha, para aplicar tensão a uma linha de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização. A unidade em linha 1600 inclui um conector 1638, a ser, de preferência, montado em uma barra se estendendo transversalmente (por exemplo, a estrutura 10 da Figura 2, a barra de ferramentas de qualquer trator ou implemento). Um conector lateral 1639 é acoplado ao conector 1638. O conector lateral 1639 suporta os acionamentos 1632 e 1634, que são acoplados às extensões 1635 e 1636, respectivamente, para fazer com que os elementos rotativos 1640 e 1641 (por exemplo, as rodas), respectivamente, girem em direções opostas. Por exemplo, o elemento rotativo 1640 pode girar em uma direção horária e o elemento rotativo 1641 pode girar em uma direção anti-horária em um plano substancialmente horizontal (por exemplo, ± 30 graus com relação a um plano horizontal) acima da superfície do terreno 1690. Alternativamente, o elemento rotativo 1641 pode girar em uma direção horária e o elemento rotativo 1640 pode girar em uma direção anti-horária.
[00104] Os elementos rotativos 1640 e 1641 podem ser posicionados a uma altura acima de uma superfície do terreno 1690 e também ligeiramente acima das folhas de cotilédones 1603 de uma planta de soja 1650 e abaixo de folhas trifoliadas 1604 da planta em um exemplo, e têm um espaçamento 1692 (por exemplo, um vão, um espaçamento de 0,2 a 1 polegada, etc.) entre os elementos rotativos para receber a planta e uma rigidez para aplicar o mecanismo de aplicação de esforço (por exemplo, uma pressão de amassamento, uma pressão de compressão) acima das folhas de cotilédones das plantas de soja. Os elementos rotativos 1640 e 1641 podem ter uma altura ajustável acima da superfície do terreno 1690, dependendo de uma altura das folhas de cotilédones das plantas de soja. As extensões 1635 e 1636 podem ter um comprimento ajustável para proporcionar uma altura ajustável dos elementos rotativos.
[00105] A Figura 17 ilustra uma vista isométrica de uma unidade em linha, para aplicar tensão a uma linha de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização. A unidade em linha 1700 inclui um conector 1738, a ser, de preferência, montado em uma barra se estendendo transversalmente (por exemplo, a estrutura 10 da Figura 2, a barra de ferramentas de qualquer trator ou implemento). Um conector lateral 1739 é acoplado ao conector 1738. O conector lateral 1739 suporta os acionamentos 1732 e 1734, que são acoplados às extensões 1735 e 1736, respectivamente, para fazer com que os elementos rotativos 1740 e 1741 (por exemplo, as rodas), respectivamente, girem em direções opostas. Por exemplo, o elemento rotativo 1740 pode girar em uma direção horária e o elemento rotativo 1741 pode girar em uma direção anti-horária em um plano substancialmente horizontal (por exemplo, ± 30 graus com relação a um plano horizontal) acima da superfície do terreno. Alternativamente, o elemento rotativo 1741 pode girar em uma direção horária e o elemento rotativo 1740 pode girar em uma direção anti-horária.
[00106] Os elementos rotativos 1740 e 1741 podem ser posicionados a uma altura acima de uma superfície do terreno 1790 e também ligeiramente acima das folhas de cotilédones de uma planta de soja 1650 e abaixo de folhas trifoliadas da planta em um exemplo, e têm um espaçamento 1792 (por exemplo, um vão, um espaçamento de 0,2 a 1 polegada, etc.) entre os elementos rotativos para receber a planta e uma rigidez para aplicar o mecanismo de aplicação de esforço (por exemplo, uma pressão de amassamento, uma pressão de compressão) acima das folhas de cotilédones das plantas de soja. Os elementos rotativos 1740 e 1741 podem ter uma altura ajustável acima da superfície do terreno, dependendo de uma altura das folhas de cotilédones das plantas de soja. As extensões 1735 e 1736 podem ter um comprimento ajustável para proporcionar uma altura ajustável dos elementos rotativos.
[00107] A Figura 18 ilustra um estágio de crescimento prematuro de uma planta de soja, de acordo com uma concretização. A planta de soja inclui um hipocótilo 1822, raízes laterais 1802, nódulos 1806 e raiz enredada ramificada 1804 abaixo de uma superfície do terreno 1808. A planta de soja inclui cotilédones 1810, botões auxiliares 1820, folha unifoliada 1812, ponto de crescimento 1814, pecíolo 1816 e folha trifoliada 1818, com três folíolos acima da superfície do terreno. Os mecanismos de aplicação de esforço, descritos no presente relatório descritivo, são aplicados acima dos cotilédones 1810 e abaixo da folha trifoliada 1818, para estimular os nós de crescimento adicionais e aperfeiçoar o rendimento das plantas de soja.
[00108] A Figura 19A ilustra uma vista isométrica de uma unidade em linha, para aplicar tensão a uma linha de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização. A unidade em linha 1900 é, de preferência, montada em barras de suporte se estendendo transversalmente 1902 e 1904, que podem ser montadas ou acopladas a uma estrutura 10 (por exemplo, uma barra de ferramentas ou uma lança, uma barra de alinhamento lateral, etc.) puxada por um trator ou outro implemento. Alternativamente, a unidade em linha 1900 é acoplada à estrutura 10. A unidade em linha se estende, de preferência, lateralmente acima das plantas de soja, à medida que as barras de suporte 1902 e 1904 atravessam o campo tendo uma superfície de solo 1990. As barras 1902 e 1904 podem ser posicionadas acima das plantas de soja e podem ter uma altura ajustável acima da superfície do terreno 1990, dependendo de uma altura das plantas de soja. As barras 1902 e 1904 são posicionadas bem próximas uma da outra ou têm um pequeno espaçamento ou vão entre elas.
[00109] A unidade em linha 1900 inclui um mecanismo de aplicação de esforço 1915 (por exemplo, os elementos amassadores ou atuadores deslizantes ou oscilantes 1910, 1920, 1930, 1940, 1950, etc.), que é ilustrado como os elementos atuantes 1920 e 1950 na Figura 19A. No entanto, qualquer par adjacente de elementos de elementos amassadores ou atuadores pode ser um mecanismo de aplicação de esforço, para aplicar tensão a uma planta de soja 1981. Em um exemplo, o mecanismo de aplicação de esforço 1915 inclui elementos amassadores ou atuadores 1920 e 1950, que deslizam ou oscilam na direção 1912 e aplicam um esforço (por exemplo, uma força) acima de uma folha de cotilédone 1982 e abaixo das folhas trifoliadas 1983 da planta de soja 1981 (por exemplo, segunda trifoliada V2, V4, R2 etc.) em uma linha de plantas de soja. O mecanismo de aplicação de esforço pode aplicar uma força às plantas para provocar crescimento de nós adicionais. Em um exemplo, pelo menos uma das barras 1902 e 1904 oscila e se movimenta, e, desse modo, faz com que os elementos atuadores, acoplados ou integrados com a pelo menos uma barra, oscilem e se movimentem.
[00110] A Figura 19B ilustra uma vista posterior de uma unidade em linha, em uma posição de aplicação de esforço, para aplicar tensão a uma linha de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização. A unidade em linha 1900 inclui um mecanismo de aplicação de esforço 1915 (por exemplo, os elementos amassadores ou atuadores deslizantes ou oscilantes 1910, 1920, 1930, 1940, 1950, etc.), que é ilustrado como os elementos atuantes 1920 e 1950 na Figura 19A. No entanto, qualquer par adjacente de elementos de elementos amassadores ou atuadores pode ser um mecanismo de aplicação de esforço, para aplicar tensão a uma planta de soja 1981. O mecanismo de aplicação de esforço pode aplicar uma força às plantas para provocar crescimento de nós adicionais. Em um exemplo, o mecanismo de aplicação de esforço 1115 aplica tensão a um talo da plana 1181 acima das folhas de cotilédones 1182 e abaixo das folhas trifoliadas 1183.
[00111] A Figura 20A ilustra uma vista posterior de uma unidade em linha, para aplicar tensão a uma linha de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização. A unidade em linha 2000 inclui os conectores 2038 e 2039, a serem, de preferência, montados em uma barra se estendendo transversalmente (por exemplo, a estrutura 10 da Figura 2, a barra de ferramentas de qualquer trator ou implemento) ou outro componente que seja montado na barra se estendendo transversalmente. Os conectores proporcionam suporte para os elementos atuadores angulados 2010 e 2020, que podem girar por meio das extensões 2035 e 2036, respectivamente, à medida que a unidade em linha se desloca por um campo tendo linhas de plantas de soja em estágio prematuro, e os elementos atuadores angulados 2010 e 2020 contatam uma superfície do terreno 2090. Os elementos atuadores angulados 2010 e 2020 podem ter um ângulo 2005 com relação à superfície do terreno 2090, entre 0 e 90 graus. Em uma concretização, o ângulo 2005 não é nem 0 nem 90 graus. As extensões 2035 e 2036 podem proporcionar uma rotação para os elementos atuadores angulados 2010 e 2020, que não são nem horizontais (paralelos ao solo) nem verticais (perpendiculares ao solo).
[00112] Os elementos atuadores 2010 e 2020 podem ser posicionados a uma altura ligeiramente acima de uma superfície do terreno 2090, o que faz com que uma saliência elevada ou levantada 2012, 2022 (por exemplo, um anel) de cada elemento atuador aplique tensão ligeiramente acima da folha de cotilédone 2082 de uma planta de soja 2081 e abaixo de folhas trifoliadas 2083 da planta, em um exemplo, e têm um espaçamento 2092 (por exemplo, um vão, um espaçamento de 0,2 - 1 polegada, etc.) entre os elementos atuadores angulados para receber a planta. O elemento atuador angulado tem uma rigidez para aplicar o mecanismo de aplicação de esforço (por exemplo, uma pressão amassadora, uma pressão de compressão). Os elementos atuadores 2010 e 2020 podem ter uma altura ajustável acima da superfície do terreno, dependendo de uma altura das folhas de cotilédones das plantas de soja.
[00113] A 20B ilustra uma vista pelo topo de um elemento angulado 2010, para aplicar tensão a uma linha de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização. O elemento atuador 2010 inclui uma saliência elevada 2012 para aplicar tensão a uma planta de soja, em combinação com uma saliência elevada 2022 do elemento atuador 2020.
[00114] A Figura 20C ilustra uma vista lateral de um elemento angulado 2010, para aplicar tensão a uma linha de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização. O elemento atuador 2010 inclui uma saliência elevada 2012 para aplicar tensão a uma planta de soja, em combinação com uma saliência elevada 2022 do elemento atuador 2020. As Figuras 20A - 20C ilustram elementos atuadores com saliências do tipo macho. No entanto, os elementos atuadores também podem ter geometrias dos tipos macho e fêmea associadas, como ilustrado na Figura 20D.
[00115] A Figura 20D ilustra uma vista posterior de uma unidade em linha, para aplicar tensão a uma linha de plantas (por exemplo, plantas de soja, plantas de milho, etc.), de acordo com uma concretização. A unidade em linha 2050 inclui os conectores 2058 e 2059, a serem, de preferência, montados em uma barra se estendendo transversalmente (por exemplo, a estrutura 10 da Figura 2, a barra de ferramentas de qualquer trator ou implemento) ou outro componente que seja montado na barra se estendendo transversalmente. Os conectores proporcionam suporte para o elemento macho angulado 2070 e para o elemento fêmea angulado 2080, que podem girar por meio das extensões 2085 e 2086, respectivamente, à medida que a unidade em linha se desloca por um campo tendo linhas de plantas de soja em estágio prematuro, e os elementos atuadores angulados 2070 e 2080 contatam uma superfície do terreno 2090. Os elementos atuadores angulados 2070 e 2080 podem ter um ângulo 2095 com relação à superfície do terreno 2090, entre 0 e 90 graus. Em uma concretização, o ângulo 2095 não é nem 0 nem 90 graus. As extensões 2085 e 2086 podem proporcionar uma rotação para o elemento macho angulado 2070 e para o elemento fêmea angulado 2080, que não são nem horizontais (paralelos ao solo) nem verticais (perpendiculares ao solo).
[00116] Os elementos atuadores 2070 e 2080 podem ser posicionados a uma altura ligeiramente acima de uma superfície do terreno 2090, o que faz com que uma saliência elevada ou levantada 2072, 2082 de cada elemento atuador aplique tensão ligeiramente acima da folha de cotilédone 2082 de uma planta de soja 2081 e abaixo de folhas trifoliadas 2083 da planta, em um exemplo, e têm um espaçamento (por exemplo, um vão, um espaçamento de 0,2 - 1 polegada, etc.) entre os elementos atuadores para receber a planta. O elemento atuador angulado tem uma rigidez para aplicar o mecanismo de aplicação de esforço (por exemplo, uma pressão amassadora, uma pressão de compressão). Os elementos atuadores 2070 e 2080 podem ter uma altura ajustável acima da superfície do terreno, dependendo de uma altura das folhas de cotilédones das plantas de soja.
[00117] Deve-se entender que a descrição apresentada acima é tencionada para ser ilustrativa e não restritiva. Muitas outras concretizações vão ser evidentes para aqueles versados na técnica por leitura e entendimento da descrição apresentada acima. O âmbito da invenção deve ser, portanto, determinado com referência às reivindicações em anexo, juntamente com todo o âmbito de equivalentes aos quais essas reivindicações estão associadas.

Claims (11)

1. Implemento agrícola (200) que compreende: uma barra (10) transversal a uma direção de deslocamento do implemento agrícola por um campo; e um mecanismo de aplicação de esforço (320, 424, 524, 840, 870, 920, 940, 1020, 1040) acoplado à barra (10) por uma estrutura se estendendo para baixo (310, 410, 510, 1010), em uma operação tal que o mecanismo de aplicação de esforço (320, 424, 524, 840, 870, 920, 940, 1020, 1040) aplique uma força em uma linha de plantas à medida que o implemento agrícola (200) se movimenta pelo campo; um elemento impulsor (312, 412, 512) conectado à barra e à estrutura se estendendo para baixo (310, 410, 510, 1010) para aplicar uma força descendente ao mecanismo de aplicação de esforço (320, 424, 524, 840, 870, 920, 940, 1020, 1040); e caracterizado pelo fato de que compreende ainda um sensor (526) para medir uma distância a uma superfície do terreno ou uma planta e que fica em comunicação com o elemento impulsor (312, 412, 512) para ajustar uma posição da dita estrutura se estendendo para baixo (310, 410, 510, 1010).
2. Implemento agrícola (200), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de aplicação de esforço (320, 424, 524, 840, 870, 920, 940, 1020, 1040) compreende um rolo (320, 920, 1020, 1040) para girar pela linha de plantas.
3. Implemento agrícola (200), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o rolo compreende ainda ripas (922, 942) se estendendo radialmente para fora do rolo.
4. Implemento agrícola (200), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de aplicação de esforço (320, 424, 524, 840, 870, 920, 940, 1020, 1040) compreende uma barra (424, 524, 840, 870) para ficar em contato com a linha de plantas.
5. Implemento agrícola (200), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a barra se estende por uma pluralidade de linhas de plantas.
6. Implemento agrícola (200), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a barra compreende ainda esquis (420, 422), no qual os esquis se acoplam com uma superfície do terreno e a barra é elevada acima dessa superfície.
7. Implemento agrícola (200), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um eixo mecânico é conectado à estrutura se estendendo para baixo (310, 410, 510, 1010), e um primeiro rolo (1020) e um segundo rolo (1040) são dispostos no eixo mecânico, e o primeiro rolo é posicionado em uma primeira linha de plantas, e o segundo rolo é posicionado para rolar por uma segunda linha de plantas.
8. Implemento agrícola (200), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a linha de plantas compreende uma linha de plantas de soja, tendo um estágio de soja trifoliada com folhas trifoliadas.
9. Implemento agrícola (200), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o implemento agrícola (200) é um aspersor agrícola e a barra é uma lança.
10. Implemento agrícola (200), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o implemento agrícola (200) é uma barra de alinhamento lateral.
11. Método de amassar soja, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: movimentar o implemento agrícola (200) como definido na reivindicação 1, por um campo de soja em estágio prematuro; e aplicar, com o mecanismo de aplicação de esforço (320, 424, 524, 840, 870, 920, 940, 1020, 1040), uma força que provoca amassamento de pelo menos uma linha de plantas; iniciar uma orientação de aplicação de esforço que se refere às posições geográficas no campo de taxas de esforço ou forças descendentes; e posicionar o implemento agrícola (200), incluindo a barra, para que seja posicionado transversalmente com relação a pelo menos uma linha de plantas.
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B06A Patent application procedure suspended [chapter 6.1 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

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