BR112019001051B1

BR112019001051B1 - CHANNEL DEVICE FOR A SCOPE ASSEMBLY

Info

Publication number: BR112019001051B1
Application number: BR112019001051-3A
Authority: BR
Inventors: Justin Wavell Rosenfelder Buch; Hanif GHANBAR; Neil WALLEY
Original assignee: Cipher Surgical Limited
Priority date: 2016-07-21
Filing date: 2017-07-21
Publication date: 2024-05-28

Abstract

A presente invenção refere-se ao dispositivo de canal para o transporte de gás e/ou líquido entre uma unidade de controle e um acessório de escopo, o dispositivo de canal compreendendo uma linha de lavagem, a linha de lavagem compreendendo: um canal de gás de linha de lavagem; um recipiente de lavagem; um pistão; e um canal de lavagem da linha de lavagem, o canal de gás da linha de lavagem sendo configurado para receber um gás a partir de uma saída do gás da linha de lavagem da unidade de controle, o pistão sendo configurado para ser acionado devido a um aumento na pressão no canal de gás da linha de lavagem causado pelo gás recebido para fazer com que um líquido seja expelido a partir do recipiente de lavagem, o canal de lavagem da linha de lavagem sendo configurado para transportar o líquido expelido para o acessório de escopo.The present invention relates to the channel device for transporting gas and/or liquid between a control unit and a scope accessory, the channel device comprising a flushing line, the flushing line comprising: a gas channel washing line; a washing container; a piston; and a wash line wash channel, the wash line gas channel being configured to receive a gas from a wash line gas outlet of the control unit, the piston being configured to be actuated due to a increase in pressure in the wash line gas channel caused by incoming gas to cause a liquid to be expelled from the wash container, the wash line wash channel being configured to transport the expelled liquid to the scope accessory .

Description

[001] A presente invenção refere-se a um sistema para a limpeza de uma superfície. Em particular, mas não exclusivamente, a superfície é uma lente ou janela de um endoscópio.[001] The present invention relates to a system for cleaning a surface. In particular, but not exclusively, the surface is a lens or window of an endoscope.

[002] A presente descrição será discutida em relação à óptica de um endoscópio e, em particular, com referência àquela de um laparoscópio, mas de forma alguma ela é exclusiva destes dispositivos. Ela também pode abranger instrumentação óptica médica comercial ou outra assim como outros dispositivos.[002] The present description will be discussed in relation to the optics of an endoscope and, in particular, with reference to that of a laparoscope, but it is in no way exclusive to these devices. It may also encompass commercial medical or other optical instrumentation as well as other devices.

[003] Endoscópios são usados em cirurgia minimamente invasiva (MIS) por cirurgiões para permitir a visualização e navegação remota dentro de uma cavidade corporal dentro de um paciente. Eles agem como os olhos do cirurgião enquanto um procedimento cirúrgico, manipulação do tecido ou investigação diagnóstica é realizado. Um tipo de endoscópio é um laparoscópio para MIS abdominal, que é usada em áreas de especialidade, tais como cirurgia geral laparoscópica incluindo cirurgia gastrointestinal superior e inferior, ginecologia, cirurgia de obesidade (cirurgia bariátrica) e Urologia, assim como outros setores cirúrgicos que utilizam um escopo rígido ou escopo semirrígido, incluindo cirurgia torácica e pulmonar, ENT e neurológica.[003] Endoscopes are used in minimally invasive surgery (MIS) by surgeons to allow remote visualization and navigation within a body cavity within a patient. They act as the surgeon's eyes while a surgical procedure, tissue manipulation, or diagnostic investigation is performed. One type of endoscope is a laparoscope for abdominal MIS, which is used in specialty areas such as laparoscopic general surgery including upper and lower gastrointestinal surgery, gynecology, obesity surgery (bariatric surgery) and Urology, as well as other surgical sectors that use a rigid scope or semi-rigid scope, including thoracic and pulmonary, ENT and neurological surgery.

[004] A cirurgia minimamente invasiva (MIS), frequentemente referida como “cirurgia do buraco da fechadura” assim como cirurgia de acesso mínimo (MAS) é definida como um método cirúrgico usando pequenas incisões abdominais na pele (ou nenhuma incisão abdominal na pele, em cujo caso um orifício natural é usado em conjunto com uma incisão interna) em comparação com procedimentos cirúrgicos abertos clássicos que requerem grandes incisões. Em MIS, uma porta de acesso especial denominada uma cânula é inserida na incisão na pele através da qual uma câmera em miniatura é introduzida no corpo e transmite imagens para um monitor de vídeo, dessa forma, permitindo que o médico visualize, faça o diagnóstico e, se necessário, trate uma variedade de condições.[004] Minimally invasive surgery (MIS), often referred to as “keyhole surgery” as well as minimal access surgery (MAS) is defined as a surgical method using small abdominal skin incisions (or no abdominal skin incisions, in which case a natural orifice is used in conjunction with an internal incision) compared to classic open surgical procedures that require large incisions. In MIS, a special access port called a cannula is inserted into the skin incision through which a miniature camera is inserted into the body and transmits images to a video monitor, thereby allowing the doctor to view, diagnose and , if necessary, treat a variety of conditions.

[005] MIS já é uma parte integrada da atividade cirúrgica diária em centros cirúrgicos ao redor do mundo. Muitos procedimentos são agora realizados por esta abordagem de “buraco da fechadura” usando um endoscópio apropriado ou por cirurgia aberta reduzida (tal como procedimentos miniabertos ou assistidos laparoscopicamente ou cirurgia laparoscópica assistida com a mão ou cirurgia laparoscópica de incisão única) , onde a incisão na pele é reduzida em comparação somente com alguns anos atrás. O desenvolvimento destas abordagens de MIS está prosseguindo rapidamente e o desenvolvimento de novas técnicas que auxiliarão pacientes e a sociedade devido a complicações reduzidas, morbidade do paciente e internação hospitalar em comparação com os métodos “antigos” correspondentes continuará a levar a maioria dos procedimentos à MIS.[005] MIS is already an integrated part of daily surgical activity in surgical centers around the world. Many procedures are now performed by this “keyhole” approach using an appropriate endoscope or by reduced open surgery (such as mini-open or laparoscopic-assisted procedures or hand-assisted laparoscopic surgery or single-incision laparoscopic surgery), where the incision in the skin is reduced compared to just a few years ago. The development of these MIS approaches is proceeding rapidly and the development of new techniques that will assist patients and society due to reduced complications, patient morbidity and hospital stays compared to corresponding “old” methods will continue to lead the majority of procedures to MIS. .

[006] O endoscópio usado na laparoscopia é denominado um laparoscópio e é compreendido de um elemento óptico alongado, tipicamente cilíndrico, contendo eixo tais como uma câmera, disposições de iluminação tais como um feixe de fibras ópticas e outros equipamentos. Durante procedimentos de laparoscopia, laparoscópios são usados para visualizar a anatomia alvo. Em laparoscopia, o laparoscópio é inserido em uma cânula ou porta, que foi introduzida através de uma pequena incisão, após o umbigo no paciente para acessar a cavidade abdominal. A cavidade abdominal é geralmente insuflada por meio desta porta (embora outras portas possam ser usadas) com dióxido de carbono de grau médico ou outro gás adequado, por meio de um dispositivo insuflador a fim de expandir ou distender a cavidade abdominal pela elevação da parede abdominal e, consequentemente, criação de um espaço ou ambiente operacional. Insufladores para uso cirúrgico geral dentro de teatros são programados para ativar ligado e desligado para manter e otimizar a pressão predefinida dentro da cavidade abdominal do paciente.[006] The endoscope used in laparoscopy is called a laparoscope and is comprised of an elongated optical element, typically cylindrical, containing an axis such as a camera, lighting arrangements such as a bundle of optical fibers and other equipment. During laparoscopy procedures, laparoscopes are used to visualize the target anatomy. In laparoscopy, the laparoscope is inserted into a cannula or port, which has been introduced through a small incision, past the navel in the patient to access the abdominal cavity. The abdominal cavity is usually insufflated through this port (although other ports may be used) with medical grade carbon dioxide or other suitable gas via an insufflation device in order to expand or distend the abdominal cavity by elevating the abdominal wall. and, consequently, creating an operational space or environment. Insufflators for general surgical use within theaters are programmed to cycle on and off to maintain and optimize preset pressure within the patient's abdominal cavity.

[007] Durante um procedimento laparoscópico, existem quatro exigências principais para um cirurgião ou médico: visão contínua durante a operação, controle mantido durante a operação, segurança e eficiência do tempo. As lentes do laparoscópio ou endoscópio em um procedimento de MIS são os “olhos” do cirurgião e a óptica regularmente se torna suja pelo peritônio ou outro fluido corporal, sangue, gordura do aerossol, particulado do tecido, fumaça, resíduos ou condensação, todos os quais prejudicam a visão do cirurgião (por meio de um monitor/tela externo). Estes vários componentes que sujam são perturbados por vários instrumentos introduzidos na cavidade abdominal por meio de portas operacionais, tais como dispositivos de coagulação com eletrocautério, tesouras laparoscópicas, dispositivos ultrassônicos para corte e coagulação, dispositivos de sucção-irrigação e muitos outros. Visto que estes instrumentos são uma parte importante da MIS e procedimentos laparoscópicos, em geral, eles permanecerão como a fonte principal de contaminação das lentes. Como um resultado desta contaminação, a visualização por meio da óptica do laparoscópio é regularmente diminuída e prejudicada.[007] During a laparoscopic procedure, there are four main requirements for a surgeon or doctor: continuous vision during the operation, control maintained during the operation, safety and time efficiency. The lenses of the laparoscope or endoscope in an MIS procedure are the surgeon's “eyes” and the optics regularly become soiled by the peritoneum or other body fluid, blood, aerosol grease, tissue particulates, smoke, debris or condensation, all which impair the surgeon's vision (through an external monitor/screen). These various fouling components are disturbed by various instruments introduced into the abdominal cavity through operating ports, such as electrocautery coagulation devices, laparoscopic scissors, ultrasonic cutting and coagulation devices, suction-irrigation devices, and many others. Since these instruments are an important part of MIS and laparoscopic procedures in general, they will remain the main source of lens contamination. As a result of this contamination, visualization through the laparoscope optics is regularly diminished and impaired.

[008] Atualmente, o procedimento padrão para a remoção de sujeira e limpeza das lentes requer que o laparoscópio seja removido da cavidade abdominal do paciente. A contaminação ofensiva é removida com um chumaço esterilizado, a seguir, a óptica do laparoscópio é lavada em solução fisiológica esterilizada quente, a seguir, solução fisiológica em excesso é removida com outro chumaço limpo e finalmente as lentes são revestidas com um tensoativo aniônico esterilizado (tal como Dispositivo de eliminação de redução de névoa (F.R.E.D.) ou solução antinévoa ClearIt™). A partir do momento da visualização diminuída, o escopo é removido e uma interrupção imediata no procedimento cirúrgico ocorre. Durante este período, o paciente pode ser exposto a risco aumentado visto que o cirurgião não pode mais ver o campo operacional. Em outras palavras, o cirurgião é cego. Além disso, há uma interrupção no fluxo de trabalho do cirurgião e um aumento na hora do teatro cirúrgico e hora de o paciente estar sob anestesia geral. A remoção do laparoscópio para a limpeza pode ocorrer até 5-10 vezes por hora e o processo de limpeza tipicamente leva 40-60 segundos, dessa forma, adicionando 3-10 minutos por hora de tempo durante a cirurgia e tempo do paciente sob anestesia geral. No entanto, mais importantemente, o fluxo de trabalho e a concentração do cirurgião são quebrados, comprometendo a segurança do paciente. As questões de segurança associadas com a remoção do laparoscópio para a limpeza são bem compreendidas e tentativas foram feitas de solucionar este problema no passado. Estas tentativas foram inadequadas na solução da miríade de problemas associados com a limpeza das lentes in situ.[008] Currently, the standard procedure for removing dirt and cleaning lenses requires that the laparoscope be removed from the patient's abdominal cavity. The offending contamination is removed with a sterile pad, then the optics of the laparoscope are washed in hot sterile saline, then excess saline is removed with another clean pad, and finally the lenses are coated with a sterile anionic surfactant ( such as Fog Reduction Elimination Device (F.R.E.D.) or ClearIt™ anti-fog solution). From the moment of diminished visualization, the scope is removed and an immediate interruption in the surgical procedure occurs. During this period, the patient may be exposed to increased risk as the surgeon can no longer see the operating field. In other words, the surgeon is blind. Additionally, there is an interruption in the surgeon's workflow and an increase in operating theater time and time for the patient to be under general anesthesia. Removal of the laparoscope for cleaning can occur up to 5-10 times per hour and the cleaning process typically takes 40-60 seconds, thus adding 3-10 minutes per hour of time during surgery and patient time under general anesthesia . However, more importantly, the surgeon's workflow and concentration are broken, compromising patient safety. The safety issues associated with removing the laparoscope for cleaning are well understood and attempts have been made to resolve this problem in the past. These attempts have been inadequate in solving the myriad of problems associated with in situ lens cleaning.

[009] Uma invenção é estabelecida nas reivindicações independentes. As características opcionais são estabelecidas nas reivindicações dependentes.[009] An invention is established in the independent claims. Optional features are set forth in the dependent claims.

[010] Em um aspecto, é provido um dispositivo de canal para o transporte de gás e/ou líquido entre uma unidade de controle e um acessório de escopo, o dispositivo de canal compreendendo uma linha de lavagem, a linha de lavagem compreendendo: um canal de gás de linha de lavagem; um recipiente de lavagem; um pistão; e um canal de lavagem da linha de lavagem, o canal de gás da linha de lavagem sendo configurado para receber um gás a partir de uma saída do gás da linha de lavagem da unidade de controle, o pistão sendo configurado para ser acionado devido a um aumento na pressão no canal de gás da linha de lavagem causado pelo gás recebido para fazer com que um líquido seja expelido a partir do recipiente de lavagem, o canal de lavagem da linha de lavagem sendo configurado para transportar o líquido expelido para o acessório de escopo.[010] In one aspect, there is provided a channel device for transporting gas and/or liquid between a control unit and a scope accessory, the channel device comprising a flushing line, the flushing line comprising: a washing line gas channel; a washing container; a piston; and a wash line wash channel, the wash line gas channel being configured to receive a gas from a wash line gas outlet of the control unit, the piston being configured to be actuated due to a increase in pressure in the wash line gas channel caused by incoming gas to cause a liquid to be expelled from the wash container, the wash line wash channel being configured to transport the expelled liquid to the scope accessory .

[011] Em algumas realizações, a linha de lavagem compreende uma válvula configurada para permitir que o líquido no recipiente de lavagem seja reabastecido enquanto o recipiente de lavagem permanece em posição na linha de lavagem. Em algumas realizações, o recipiente de lavagem é substituível na linha de lavagem com um recipiente de lavagem de substituição para prover um fornecimento de substituição do líquido.[011] In some embodiments, the wash line comprises a valve configured to allow liquid in the wash container to be refilled while the wash container remains in position in the wash line. In some embodiments, the wash container is replaceable in the wash line with a replacement wash container to provide a replacement supply of liquid.

[012] Em algumas realizações, o dispositivo de canal compreende uma linha de gás, a linha de gás compreendendo um canal de linha de gás configurado para receber um gás a partir de uma saída do gás da linha de gás da unidade de controle e para transportar o gás recebido para o acessório de escopo.[012] In some embodiments, the channel device comprises a gas line, the gas line comprising a gas line channel configured to receive a gas from a gas outlet of the gas line of the control unit and to transport the incoming gas to the scope accessory.

[013] Em algumas realizações, o dispositivo de canal compreende um identificador configurado para permitir que a unidade de controle identifique o dispositivo de canal enquanto o dispositivo de canal é conectado à unidade de controle.[013] In some embodiments, the channel device comprises an identifier configured to allow the control unit to identify the channel device while the channel device is connected to the control unit.

[014] Em um aspecto, é provido um conjunto compreendendo o dispositivo de canal e o acessório de escopo. Em algumas realizações, o acessório de escopo é disposto para guiar o gás e/ou líquido através de uma superfície óptica de um escopo. Em algumas realizações, o acessório de escopo compreende um conduto configurado para transportar o gás e/ou o líquido a partir de uma extremidade de entrada do acessório de escopo para uma extremidade de saída do acessório de escopo. Em algumas realizações, o acessório de escopo é configurado para receber removivelmente o escopo.[014] In one aspect, an assembly comprising the channel device and the scope accessory is provided. In some embodiments, the scope accessory is arranged to guide gas and/or liquid through an optical surface of a scope. In some embodiments, the scope accessory comprises a conduit configured to transport gas and/or liquid from an inlet end of the scope accessory to an outlet end of the scope accessory. In some embodiments, the scope accessory is configured to removably receive the scope.

[015] Em um aspecto, é provido um conjunto compreendendo o dispositivo de canal, o acessório de escopo e o escopo.[015] In one aspect, an assembly comprising the channel device, the scope accessory and the scope is provided.

[016] Em um aspecto, é provida uma unidade de controle para o controle de um fluxo de gás e/ou líquido através de uma superfície óptica de um escopo por meio de um dispositivo de canal e um acessório de escopo, a unidade de controle compreendendo: uma entrada de gás para o recebimento de um fornecimento de gás; uma saída do gás da linha de gás para a emissão de uma primeira saída de gás a partir do fornecimento de gás para causar o fluxo de gás através da superfície óptica; e uma saída do gás da linha de lavagem para a emissão de uma segunda saída de gás a partir do fornecimento de gás para causar o fluxo de líquido através da superfície óptica.[016] In one aspect, a control unit is provided for controlling a flow of gas and/or liquid through an optical surface of a scope by means of a channel device and a scope accessory, the control unit. comprising: a gas inlet for receiving a supply of gas; a gas outlet from the gas line for emitting a first gas outlet from the gas supply to cause gas flow across the optical surface; and a gas outlet from the wash line for emitting a second gas outlet from the gas supply to cause liquid flow across the optical surface.

[017] Em algumas realizações, a unidade de controle compreende uma válvula binária da linha de gás alternável entre uma posição fechada e uma posição totalmente aberta para prover controle binário do fluxo de gás através da saída do gás da linha de gás. Em algumas realizações, a unidade de controle compreende uma válvula variável da linha de gás alternável entre uma pluralidade de posições incluindo pelo menos uma posição fechada, uma posição parcialmente aberta e uma posição totalmente aberta para prover controle variável do fluxo de gás através da saída do gás da linha de gás. Em algumas realizações, a unidade de controle compreende uma válvula binária da linha de lavagem alternável entre uma posição fechada e uma posição totalmente aberta para prover controle binário do fluxo de gás através da saída do gás da linha de lavagem. Em algumas realizações, a unidade de controle compreende uma válvula variável de linha de lavagem alternável entre uma pluralidade de posições incluindo pelo menos uma posição fechada, uma posição parcialmente aberta e uma posição totalmente aberta para prover controle variável do fluxo de gás através da saída do gás da linha de lavagem.[017] In some embodiments, the control unit comprises a binary gas line valve switchable between a closed position and a fully open position to provide binary control of gas flow through the gas outlet of the gas line. In some embodiments, the control unit comprises a gas line variable valve switchable between a plurality of positions including at least one closed position, a partially open position and a fully open position to provide variable control of gas flow through the outlet of the gas line. gas from the gas line. In some embodiments, the control unit comprises a wash line binary valve switchable between a closed position and a fully open position to provide binary control of gas flow through the wash line gas outlet. In some embodiments, the control unit comprises a wash line variable valve switchable between a plurality of positions including at least one closed position, a partially open position and a fully open position to provide variable control of gas flow through the outlet of the gas from the washing line.

[018] Em algumas realizações, a unidade de controle compreende um sensor de identificação configurado para detectar a presença do dispositivo de canal e identificar uma propriedade do dispositivo de canal.[018] In some embodiments, the control unit comprises an identification sensor configured to detect the presence of the channel device and identify a property of the channel device.

[019] Em algumas realizações, a unidade de controle é configurada para implementar pelo menos uma rotina de fluxo predeterminada compreendendo uma rotina de fluxo de gás predeterminada e uma rotina de fluxo de líquido predeterminada.[019] In some embodiments, the control unit is configured to implement at least one predetermined flow routine comprising a predetermined gas flow routine and a predetermined liquid flow routine.

[020] Em algumas realizações, uma primeira rotina da pelo menos uma rotina de fluxo predeterminada compreende um primeiro período de tempo e um segundo período de tempo após o primeiro período de tempo, a taxa de fluxo de gás média através da saída do gás da linha de gás sendo maior durante o primeiro período de tempo do que durante o segundo período de tempo. Em algumas realizações, na primeira rotina da pelo menos uma rotina de fluxo predeterminada, a taxa de fluxo de gás através da saída do gás da linha de lavagem é zero durante o primeiro período de tempo e o segundo período de tempo.[020] In some embodiments, a first routine of the at least one predetermined flow routine comprises a first period of time and a second period of time after the first period of time, the average gas flow rate through the gas outlet of the gas line being higher during the first time period than during the second time period. In some embodiments, in the first routine of the at least one predetermined flow routine, the gas flow rate through the wash line gas outlet is zero during the first time period and the second time period.

[021] Em algumas realizações, uma segunda rotina da pelo menos uma rotina de fluxo predeterminada compreende pelo menos um pulso do fluxo de gás através da saída do gás da linha de gás. Em algumas realizações, a segunda rotina da pelo menos uma rotina de fluxo predeterminada compreende pelo menos um pulso do fluxo de gás através da saída de lavagem da linha de gás. As primeira e segunda rotinas podem existir independentemente sem a respectiva outra rotina.[021] In some embodiments, a second routine of the at least one predetermined flow routine comprises at least one pulse of gas flow through the gas outlet of the gas line. In some embodiments, the second routine of the at least one predetermined flow routine comprises at least one pulse of gas flow through the gas line scrubbing outlet. The first and second routines can exist independently without the respective other routine.

[022] Em algumas realizações, a unidade de controle é configurada para iniciar pelo menos uma da primeira saída de gás e da segunda saída de gás em resposta a uma determinação de que a superfície óptica do escopo entrou em um ambiente no qual se espera que a condensação da superfície óptica ocorra. Em algumas realizações, o ambiente é uma cavidade. Em algumas realizações, a unidade de controle é configurada para, em resposta à determinação de que a superfície óptica do escopo entrou em um ambiente no qual se espera que a condensação da superfície óptica ocorra, usar uma medição inicial da pressão da cavidade 18 para determinar um limite máximo de pressão para a cavidade.[022] In some embodiments, the control unit is configured to initiate at least one of the first gas outlet and the second gas outlet in response to a determination that the optical surface of the scope has entered an environment in which it is expected to condensation of the optical surface occurs. In some embodiments, the environment is a cavity. In some embodiments, the control unit is configured to, in response to determining that the optical surface of the scope has entered an environment in which condensation of the optical surface is expected to occur, use an initial measurement of cavity pressure 18 to determine a maximum pressure limit for the cavity.

[023] Em algumas realizações, a unidade de controle é configurada para ser operada remotamente.[023] In some embodiments, the control unit is configured to be operated remotely.

[024] Em um aspecto, é provido um conjunto compreendendo a unidade de controle e o dispositivo de canal. Em um aspecto, é provido um conjunto compreendendo a unidade de controle, o dispositivo de canal e o acessório de escopo. Em um aspecto, é provido um conjunto compreendendo a unidade de controle, o dispositivo de canal, o acessório de escopo e o escopo.[024] In one aspect, an assembly comprising the control unit and the channel device is provided. In one aspect, an assembly comprising the control unit, the channel device and the scope accessory is provided. In one aspect, an assembly comprising the control unit, the channel device, the scope accessory and the scope is provided.

[025] Em um aspecto, é provido um recipiente de lavagem e um pistão para uso com uma linha de lavagem, a linha de lavagem compreendendo um canal de gás de linha de lavagem e um canal de lavagem da linha de lavagem, o canal de gás da linha de lavagem sendo configurado para receber um gás a partir de uma saída do gás da linha de lavagem de uma unidade de controle, o recipiente de lavagem e o pistão sendo inserível remotamente na linha de lavagem tal que, enquanto o recipiente de lavagem e o pistão são situados na linha de lavagem, o pistão é configurado para ser acionado devido a um aumento na pressão no canal de gás da linha de lavagem causado pelo gás recebido para fazer com que um líquido seja expelido a partir do recipiente de lavagem, o canal de lavagem da linha de lavagem sendo configurado para transportar o líquido expelido para um acessório de escopo.[025] In one aspect, there is provided a wash container and a piston for use with a wash line, the wash line comprising a wash line gas channel and a wash line wash channel, the wash channel wash line gas being configured to receive a gas from a wash line gas outlet of a control unit, the wash vessel and piston being remotely insertable into the wash line such that, while the wash vessel and the piston are situated in the wash line, the piston is configured to be actuated due to an increase in pressure in the gas channel of the wash line caused by the incoming gas to cause a liquid to be expelled from the wash container, the wash channel of the wash line being configured to convey the expelled liquid to a scope accessory.

[026] O presente sistema supera as desvantagens dos sistemas da técnica anterior pela provisão de uma melhoria sobre o escopo pré-tratamentos e remoção do escopo a partir da cavidade para a limpeza. Resíduos e contaminação são limpos pela aplicação de gás diretamente ao paciente e ao recipiente de lavagem, permitindo que uma sequência de pulsos projetada cuidadosamente realize um ciclo de limpeza ótimo em alguns segundos.[026] The present system overcomes the disadvantages of prior art systems by providing an improvement over scope pre-treatments and removal of scope from the cavity for cleaning. Residue and contamination are cleaned by applying gas directly to the patient and wash container, allowing a carefully designed sequence of pulses to perform an optimal cleaning cycle in a few seconds.

[027] Adicionalmente, a questão da condensação, onde um escopo à temperatura ambiente é inserido no ambiente quente, úmido do corpo causando a condensação nas lentes, é superada pela provisão de um pulso de gás controlado moldado. Este atua como um pulso de limpeza seguido por fluxos de gás para uma quantidade de tempo predeterminada que mantém a clareza de visão enquanto a temperatura de escopo alcança e excede o ponto de condensação. Isto remove a necessidade de pré-tratamento do escopo antes do uso ou a remoção do escopo durante o procedimento, que pode causar os riscos delineados anteriormente.[027] Additionally, the issue of condensation, where a room temperature scope is inserted into the hot, humid environment of the body causing condensation on the lenses, is overcome by the provision of a molded controlled gas pulse. This acts as a cleaning pulse followed by gas streams for a predetermined amount of time that maintains clarity of vision while the scope temperature reaches and exceeds the dew point. This removes the need for pre-treating the scope prior to use or removing the scope during the procedure, which can cause the risks outlined previously.

[028] As realizações específicas são agora descritas com referência aos desenhos, no quais:[028] Specific embodiments are now described with reference to the drawings, in which:

[029] A Figura 1 é um diagrama em bloco de um conjunto de acordo com uma realização da presente descrição;[029] Figure 1 is a block diagram of an assembly according to an embodiment of the present description;

[030] A Figura 2 descreve uma unidade de controle do conjunto;[030] Figure 2 describes a control unit of the set;

[031] A Figura 3 descreve um painel traseiro da unidade de controle;[031] Figure 3 depicts a rear panel of the control unit;

[032] A Figura 4 descreve um painel frontal da unidade de controle;[032] Figure 4 depicts a front panel of the control unit;

[033] A Figura 5 descreve um acessório de escopo e um dispositivo de canal do conjunto;[033] Figure 5 depicts a scope accessory and a channel device of the assembly;

[034] A Figura 6 descreve c > acessório de escopo;[034] Figure 6 describes the scope accessory;

[035] A Figura 7 é um gráfico de uma primeira rotina de fluxo de prevenção de condensação;[035] Figure 7 is a graph of a first condensation prevention flow routine;

[036] A Figura 8 é um gráfico de uma segunda rotina de fluxo de prevenção de condensação;[036] Figure 8 is a graph of a second condensation prevention flow routine;

[037] A Figura 9 é um gráfico de uma primeira rotina de fluxo de gás e de líquido;[037] Figure 9 is a graph of a first gas and liquid flow routine;

[038] A Figura 10 é um gráfico de uma segunda rotina de fluxo de gás e de líquido;[038] Figure 10 is a graph of a second gas and liquid flow routine;

[039] A Figura 11 é um gráfico de uma primeira rotina de fluxo de gás ;[039] Figure 11 is a graph of a first gas flow routine;

[040] A Figura 12 é um gráfico de uma segunda rotina de fluxo de gás e;[040] Figure 12 is a graph of a second gas flow routine and;

[041] A Figura 13 é um gráfico de uma rotina de fluxo de gás adicional.[041] Figure 13 is a graph of an additional gas flow routine.

[042] Com referência à Figura 1, um conjunto 2 compreende uma unidade de controle 4, um ativador 6, um dispositivo de canal 8, um acessório de escopo 10, um escopo 12 e um insuflador 14. O ativador 6 é configurado para ativar e/ou desativar a unidade de controle 4. A unidade de controle 4 e o dispositivo de canal 8 são configurados para prover um gás e um líquido para o acessório de escopo 10. O acessório de escopo 10 é configurado para ser acoplado ao escopo 12. O acessório de escopo 10 é configurado para receber o gás e o líquido a partir do dispositivo de canal 8. O acessório de escopo 10 é configurado para guiar o líquido e o gás para uma superfície óptica 16 do escopo 12 enquanto o escopo 12 é acoplado ao acessório de escopo 10. O acessório de escopo 10 é configurado tal que o gás e o líquido providos para a superfície óptica 16 do escopo 12 intensificam a visibilidade através da superfície óptica 16 do escopo 12. Em algumas realizações, a visibilidade é intensificada pela remoção do material a partir da superfície óptica 16 do escopo 12. Em algumas realizações, a visibilidade é intensificada pela proteção da superfície óptica 16 do escopo 12 a partir do material que pode de outra forma ter interagido com a superfície óptica 16 do escopo 12 para reduzir a visibilidade através da superfície óptica 16 do escopo 12. O insuflador 14 é configurado para prover um gás insuflador para criar, manter e/ou ampliar uma cavidade 18. Em algumas realizações, a cavidade 18 é formada dentro de um corpo humano. O escopo 12 é configurado para entrar pelo menos parcialmente na cavidade 18, tal que uma imagem da cavidade 18 pode ser produzida a partir da luz que passa através da superfície óptica 16 dentro da cavidade 18.[042] Referring to Figure 1, an assembly 2 comprises a control unit 4, an activator 6, a channel device 8, a scope accessory 10, a scope 12 and an inflator 14. The activator 6 is configured to activate and/or disable the control unit 4. The control unit 4 and the channel device 8 are configured to provide a gas and a liquid to the scope accessory 10. The scope accessory 10 is configured to be coupled to the scope 12 The scope accessory 10 is configured to receive the gas and liquid from the channel device 8. The scope accessory 10 is configured to guide the liquid and gas to an optical surface 16 of the scope 12 while the scope 12 is. coupled to the scope accessory 10. The scope accessory 10 is configured such that gas and liquid provided to the optical surface 16 of the scope 12 enhance visibility through the optical surface 16 of the scope 12. In some embodiments, the visibility is enhanced by removing material from the optical surface 16 of the scope 12. In some embodiments, visibility is enhanced by protecting the optical surface 16 of the scope 12 from material that may otherwise have interacted with the optical surface 16 of the scope 12 to reduce visibility through the optical surface 16 of the scope 12. The blower 14 is configured to provide an blower gas to create, maintain and/or enlarge a cavity 18. In some embodiments, the cavity 18 is formed within a human body. The scope 12 is configured to at least partially enter the cavity 18, such that an image of the cavity 18 can be produced from light passing through the optical surface 16 within the cavity 18.

[043] Com referência à Figura 2, a unidade de controle 4 é descrita. A unidade de controle 4 tem um painel frontal 20 e um painel traseiro 22. O painel frontal 20 compreende soquetes de saída e uma interface de usuário. O painel traseiro 22 compreende soquetes de entrada.[043] With reference to Figure 2, control unit 4 is described. The control unit 4 has a front panel 20 and a rear panel 22. The front panel 20 comprises output sockets and a user interface. The rear panel 22 comprises input sockets.

[044] Com referência à Figura 3, o painel traseiro 22 compreende uma entrada de energia 24, um interruptor 26, um ponto de ligação equipotencial 28, uma entrada de gás 30 e uma porta de transferência de dados 32. A entrada de energia 24 é configurada para receber energia elétrica a partir de uma fonte de energia para prover energia elétrica para a unidade de controle 4. O interruptor 26 é operável por um usuário para ligar e desligar alternativamente o fornecimento de energia da unidade de controle 4 a partir da entrada de energia 24. O ponto de ligação equipotencial 28 provê um ponto para a ligação equipotencial. O ponto de ligação equipotencial 28 é configurado para proteger um usuário contra receber um choque elétrico a partir de quaisquer superfícies da unidade de controle 4. O ponto de ligação equipotencial 28 é conectável a um ponto de aterramento, tal como um ponto potencial elétrico comum, para assegurar que a unidade de controle 4 não se torne eletricamente carregada. A entrada de gás 30 é configurada para receber um fornecimento de gás para o uso pela unidade de controle 4. A entrada de gás 30 é configurada para conectar a uma mangueira para a transmissão do gás para a entrada de gás 30. O gás é dióxido de carbono. A porta de transferência de dados 32 é configurada para enviar e/ou receber dados a/de um computador externo. A porta de transferência de dados 32 permite que as características operacionais da unidade de controle 4 sejam (re)configuradas. A porta de transferência de dados 32 é configurada para prover dados de uso registrado da unidade de controle 4 para o computador externo.[044] Referring to Figure 3, the rear panel 22 comprises a power input 24, a switch 26, an equipotential bonding point 28, a gas inlet 30 and a data transfer port 32. The power input 24 is configured to receive electrical power from a power source to provide electrical power to the control unit 4. The switch 26 is operable by a user to alternatively turn on and off the power supply to the control unit 4 from the input of energy 24. The equipotential bonding point 28 provides a point for equipotential bonding. The equipotential bonding point 28 is configured to protect a user against receiving an electrical shock from any surfaces of the control unit 4. The equipotential bonding point 28 is connectable to a grounding point, such as a common electrical potential point, to ensure that the control unit 4 does not become electrically charged. The gas inlet 30 is configured to receive a supply of gas for use by the control unit 4. The gas inlet 30 is configured to connect to a hose for transmitting the gas to the gas inlet 30. The gas is dioxide. of carbon. Data transfer port 32 is configured to send and/or receive data to/from an external computer. The data transfer port 32 allows the operational characteristics of the control unit 4 to be (re)configured. The data transfer port 32 is configured to provide logged usage data from the control unit 4 to the external computer.

[045] A unidade de controle 4 é configurada para ser remotamente operada. A operação remota é realizada por um sistema de controle central. O sistema de controle central também é configurado para controlar outros dispositivos usados durante um procedimento cirúrgico. A unidade de controle 4 é configurada para receber sinais de controle a partir do sistema de controle central e operar de acordo com os sinais de controle recebidos. A unidade de controle é configurada para receber sinais de controle a partir do sistema de controle central por meio da porta de transferência de dados 32. Em algumas realizações, a unidade de controle 4 é configurada para receber sinais de controle a partir do sistema de controle central por meio de uma conexão de dados sem fio. A unidade de controle 4 é configurada para permitir que somente um subconjunto de suas possíveis ações ou todas suas possíveis ações a serem controladas por meio do sistema de controle central. A operação remota permite que um usuário combine a operação da unidade de controle 4 com a operação de outros dispositivos usados durante um procedimento cirúrgico.[045] Control unit 4 is configured to be remotely operated. Remote operation is performed by a central control system. The central control system is also configured to control other devices used during a surgical procedure. The control unit 4 is configured to receive control signals from the central control system and operate in accordance with the received control signals. The control unit is configured to receive control signals from the central control system via data transfer port 32. In some embodiments, the control unit 4 is configured to receive control signals from the control system. central via a wireless data connection. The control unit 4 is configured to allow only a subset of its possible actions or all of its possible actions to be controlled through the central control system. Remote operation allows a user to combine the operation of the control unit 4 with the operation of other devices used during a surgical procedure.

[046] Com referência à Figura 4, o painel frontal 20 da unidade de controle 4 compreende um botão de espera 34, um indicador de fornecimento de pressão 36, uma entrada do ativador 38, uma saída do gás da linha de gás 40, uma saída do gás da linha de lavagem 42, um display do temporizador de desembaciamento 44, um botão de aumento do temporizador de desembaciamento 46, um botão de diminuição do temporizador de desembaciamento 48, um display de pressão da cavidade 50, um botão de aumento da pressão da cavidade 52 e um botão de diminuição da pressão da cavidade 54.[046] Referring to Figure 4, the front panel 20 of the control unit 4 comprises a hold button 34, a pressure supply indicator 36, an activator input 38, a gas line gas outlet 40, a wash line gas outlet 42, a demist timer display 44, a demist timer increase button 46, a demist timer decrease button 48, a cavity pressure display 50, a pressure increase button cavity pressure 52 and a cavity pressure decreasing button 54.

[047] O botão de espera 34 é operável por um usuário para alternar entre um modo de espera e um modo ativo da unidade de controle 4. O indicador de pressão de alimentação 36 é configurado para prover uma indicação indicativa da pressão do gás recebida por meio da entrada de gás 30. O indicador de pressão de alimentação 36 é configurado para prover uma indicação em resposta à determinação pela unidade de controle 4 que a pressão do gás recebida por meio da entrada de gás 30 diminuiu abaixo de um nível predeterminado. Isto provê um aviso ao usuário de que o fornecimento de gás por meio da entrada de gás 30 acabará em breve. A entrada do ativador 38 é configurada para receber uma entrada a partir do ativador 6. Nesta realização, o ativador 6 é um interruptor de pé. A unidade de controle 4 é configurada para detectar o comando do usuário do ativador 6 por meio da entrada do ativador 3 8 e agir em resposta ao comando desejado do ativador 6. O ativador 6 é configurado para ativar a unidade de controle 4 em resposta ao comando do usuário do ativador 6.[047] The standby button 34 is operable by a user to switch between a standby mode and an active mode of the control unit 4. The supply pressure indicator 36 is configured to provide an indicative indication of the gas pressure received by through the gas inlet 30. The supply pressure indicator 36 is configured to provide an indication in response to the determination by the control unit 4 that the gas pressure received through the gas inlet 30 has decreased below a predetermined level. This provides a warning to the user that the gas supply through gas inlet 30 will soon run out. The activator input 38 is configured to receive an input from the activator 6. In this embodiment, the activator 6 is a footswitch. The control unit 4 is configured to detect the user command of the activator 6 through the input of the activator 38 and act in response to the desired command of the activator 6. The activator 6 is configured to activate the control unit 4 in response to the activator user command 6.

[048] A saída do gás da linha de gás 40 e a saída do gás da linha de lavagem 42 são configuradas para emitir o gás recebido a partir da entrada de gás 30. A unidade de controle 4 é configurada para controlar a taxa de saída do gás através de cada uma da saída do gás da linha de gás 40 e saída do gás da linha de lavagem 42. A saída do gás da linha de gás 40 e a saída do gás da linha de lavagem 42 são configuradas para receber removivelmente uma tampa da saída do gás 56. A tampa da saída do gás 56 é configurada para prover a proteção de esterilização dos componentes esterilizados conectados à saída do gás da linha de gás 40 e à saída do gás da linha de lavagem 42.[048] The gas outlet of the gas line 40 and the gas outlet of the scrubbing line 42 are configured to output the gas received from the gas inlet 30. The control unit 4 is configured to control the output rate of gas through each of the gas line gas outlet 40 and wash line gas outlet 42. The gas line gas outlet 40 and the wash line gas outlet 42 are configured to removably receive a gas outlet cover 56. The gas outlet cover 56 is configured to provide sterilization protection for sterilized components connected to the gas outlet of the gas line 40 and the gas outlet of the wash line 42.

[049] A unidade de controle 4 compreende uma válvula binária da linha de gás. A unidade de controle 4 é configurada para trocar a válvula binária da linha de gás alternadamente entre uma posição fechada e uma posição totalmente aberta, dessa forma, provendo controle binário do fluxo de gás através da válvula binária da linha de gás. A válvula binária da linha de gás está em comunicação com a saída do gás da linha de gás 40, tal que o gás fluindo através da válvula binária da linha de gás flua através da saída do gás da linha de gás 40. Nesta realização, a válvula binária da linha de gás compreende uma válvula solenoide. A unidade de controle 4 compreende uma válvula variável da linha de gás. A unidade de controle 4 é configurada para ajustar a válvula variável da linha de gás em uma posição desejada de uma pluralidade de posições incluindo pelo menos uma posição fechada, uma posição parcialmente aberta e uma posição totalmente aberta. A unidade de controle 4 é, dessa forma, capaz de controlar variavelmente a taxa do fluxo de gás através da válvula variável da linha de gás. Nesta realização, a válvula variável da linha de gás é uma válvula proporcional. A válvula variável da linha de gás está em comunicação com a saída do gás da linha de gás 40, tal que o gás fluindo através da válvula da linha de gás flua através da saída do gás da linha de gás 40. A válvula binária da linha de gás e a válvula variável da linha de gás são operáveis juntas e também separadamente para fazer com que o gás flua através da saída do gás da linha de gás 40. A válvula binária da linha de gás em sua posição aberta tem uma taxa de fluxo de gás que é igual ou maior do que a taxa de fluxo de gás da válvula variável da linha de gás em sua posição totalmente aberta.[049] Control unit 4 comprises a gas line binary valve. The control unit 4 is configured to switch the gas line binary valve alternately between a closed position and a fully open position, thereby providing binary control of the gas flow through the gas line binary valve. The gas line binary valve is in communication with the gas line gas outlet 40 such that gas flowing through the gas line binary valve flows through the gas line gas outlet 40. In this embodiment, the Gas line binary valve comprises a solenoid valve. The control unit 4 comprises a gas line variable valve. The control unit 4 is configured to adjust the gas line variable valve to a desired position from a plurality of positions including at least one closed position, a partially open position, and a fully open position. The control unit 4 is thus capable of variably controlling the rate of gas flow through the gas line variable valve. In this embodiment, the gas line variable valve is a proportional valve. The gas line variable valve is in communication with the gas line gas outlet 40 such that gas flowing through the gas line valve flows through the gas line gas outlet 40. The gas line binary valve binary valve and the gas line variable valve are operable together and also separately to cause gas to flow through the gas line gas outlet 40. The gas line binary valve in its open position has a flow rate of gas that is equal to or greater than the gas flow rate of the gas line variable valve in its fully open position.

[050] A unidade de controle 4 é configurada para usar um valor determinado da pressão na cavidade 18 para determinar a posição apropriada da válvula variável da linha de gás para alcançar uma taxa de fluxo de gás desejada. O valor da pressão na cavidade 18 é determinado usando um sensor de pressão, que mede a pressão real enquanto nenhum gás é emitido a partir da unidade de controle 4, e um sensor de fluxo, que permite o cálculo da pressão na cavidade 18 ao conhecer as resistências para fluir em diferentes taxas em diferentes pressões da cavidade a partir de pressões internas conhecidas na unidade de controle 4. O sensor de pressão e o sensor de fluxo estão ambos localizados na unidade de controle 4.[050] The control unit 4 is configured to use a determined value of the pressure in the cavity 18 to determine the appropriate position of the gas line variable valve to achieve a desired gas flow rate. The value of the pressure in the cavity 18 is determined using a pressure sensor, which measures the actual pressure while no gas is emitted from the control unit 4, and a flow sensor, which allows the calculation of the pressure in the cavity 18 when knowing resistances to flow at different rates at different cavity pressures from known internal pressures in control unit 4. The pressure sensor and flow sensor are both located in control unit 4.

[051] A unidade de controle 4 compreende uma válvula binária da linha de lavagem e uma válvula variável de linha de lavagem, que são configuradas similarmente à válvula binária da linha de gás e à válvula variável da linha de gás descritas acima, mas com relação à saída do gás da linha de lavagem 42 em vez da saída do gás da linha de gás 40.[051] The control unit 4 comprises a washing line binary valve and a washing line variable valve, which are configured similarly to the gas line binary valve and the gas line variable valve described above, but with respect to to the gas outlet of the washing line 42 instead of the gas outlet of the gas line 40.

[052] O display do temporizador de desembaciamento 44 é configurado para exibir um tempo de ajuste, um tempo atual e/ou um tempo restante para uma rotina de desembaciamento (correspondendo a uma ou mais das rotinas descritas abaixo). O display do temporizador de desembaciamento 44 também é configurado para exibir instruções e/ou mensagens de erro. O botão de aumento do temporizador de desembaciamento 46 e o botão de diminuição do temporizador de desembaciamento 48 são configurados para serem ativados por um usuário para fazer com que a unidade de controle 4 aumente ou diminua (respectivamente) o tempo de ajuste/atual/restante da função de desembaciamento.[052] The defogging timer display 44 is configured to display a setting time, a current time and/or a remaining time for a defogging routine (corresponding to one or more of the routines described below). The defogging timer display 44 is also configured to display instructions and/or error messages. The defrost timer increase button 46 and the defrost timer decrease button 48 are configured to be activated by a user to cause the control unit 4 to increase or decrease (respectively) the set/current/remaining time of the demisting function.

[053] O display de pressão da cavidade 50 é configurado para exibir a pressão da cavidade determinada 18. O display de pressão da cavidade 50 é configurado para prover uma indicação em resposta a uma determinação de que a pressão na cavidade 18 está acima de um limite de segurança predeterminado. O botão de aumento da pressão da cavidade 52 e o botão de diminuição da pressão da cavidade 54 são configurados para serem ativados pelo usuário para fazer com que a unidade de controle 4 aumente ou diminua (respectivamente) a pressão na cavidade 18. A unidade de controle 4 é um dispositivo separado do insuflador 14 e usa um diferente fornecimento de gás. Embora a cavidade 18 seja produzida primeiramente por um fornecimento de gás a partir do insuflador 14, o gás fornecido a partir da unidade de controle 4 para a cavidade 18 também age para aumentar a pressão na cavidade 18, e uma redução na quantidade de gás fornecido a partir da unidade de controle 4 para a cavidade 18 ajuda a evitar um aumento indesejado na pressão na cavidade 18.[053] The cavity pressure display 50 is configured to display the determined cavity pressure 18. The cavity pressure display 50 is configured to provide an indication in response to a determination that the pressure in the cavity 18 is above a predetermined safety limit. The cavity pressure increase button 52 and the cavity pressure decrease button 54 are configured to be activated by the user to cause the control unit 4 to increase or decrease (respectively) the pressure in the cavity 18. control 4 is a separate device from the blower 14 and uses a different gas supply. Although the cavity 18 is produced primarily by a supply of gas from the blower 14, the gas supplied from the control unit 4 to the cavity 18 also acts to increase the pressure in the cavity 18, and a reduction in the amount of gas supplied from the control unit 4 to the cavity 18 helps to avoid an unwanted increase in pressure in the cavity 18.

[054] A unidade de controle 4 compreende um sensor de identificação configurado para detectar a presença de um conector confiável conectado à saída do gás da linha de gás 40 e/ou à saída do gás da linha de lavagem 42. Nesta realização, o sensor de identificação é um sensor de RFID. A unidade de controle 4 é configurada para prover uma saída a partir da saída do gás da linha de gás 40 e/ou da saída do gás da linha de lavagem 42 em resposta a uma detecção pelo sensor de RFID que um componente confiável foi conectado. Se um componente não confiável for conectado, nenhuma saída do gás é provida.[054] The control unit 4 comprises an identification sensor configured to detect the presence of a reliable connector connected to the gas outlet of the gas line 40 and/or the gas outlet of the washing line 42. In this embodiment, the sensor identification is an RFID sensor. The control unit 4 is configured to provide an output from the gas line gas outlet 40 and/or the wash line gas outlet 42 in response to a detection by the RFID sensor that a trusted component has been connected. If an unreliable component is connected, no gas outlet is provided.

[055] O sensor de RFID da unidade de controle 4 é configurado para detectar um sinal de RFID a partir do dispositivo de canal 8 indicativo de uma propriedade do dispositivo de canal 8. A unidade de controle 4 pode identificar, portanto, um tipo de dispositivo de canal 8 que está sendo usado. Por exemplo, um dispositivo de canal diferente 8 pode ter um comprimento de acessório de escopo diferente 10. A identificação de um tipo particular de dispositivo de canal 8 permite que a unidade de controle 4 opere de uma maneira apropriada ao tipo de dispositivo de canal 8 que está sendo usado. Esta disposição também pode ser usada como uma intertrava de hardware para interromper o acesso ao software na unidade de controle 4.[055] The RFID sensor of the control unit 4 is configured to detect an RFID signal from the channel device 8 indicative of a property of the channel device 8. The control unit 4 can therefore identify a type of 8 channel device being used. For example, a different channel device 8 may have a different scope accessory length 10. Identification of a particular type of channel device 8 allows the control unit 4 to operate in a manner appropriate to the type of channel device 8 that is being used. This arrangement can also be used as a hardware interlock to interrupt access to the software in the control unit 4.

[056] Com referência à Figura 5, o dispositivo de canal 8 e o acessório de escopo 10 são descritos. O dispositivo de canal 8 compreende vários componentes que são mostrados separadamente na Figura 5 para ilustração. Antes do uso do dispositivo de canal 8, estes componentes são integrados juntos. O dispositivo de canal 8 compreende uma linha de gás 58 e uma linha de lavagem 60. Cada uma da linha de gás 58 e da linha de lavagem 60 é configurada para formar um canal para que o gás e/ou líquido percorra. A linha de gás 58 e a linha de lavagem 6 0 são configuradas para receber um respectivo fornecimento de gás a partir da unidade de controle 4. A linha de gás 58 compreende um canal de linha de gás 62 configurado para transportar o gás entre a unidade de controle 4 e o acessório de escopo 10. A linha de lavagem 60 compreende um canal da linha de lavagem 64 configurado para transportar gás e/ou líquido entre a unidade de controle 4 e o acessório de escopo 10. O canal da linha de gás 62 e o canal da linha de lavagem 64, cada um, compreendem uma extremidade a montante 66 e uma extremidade a jusante 68. Na extremidade a montante 66, a linha de gás 58 e a linha de lavagem 60 são configuradas para conectar à saída do gás da linha de gás 40 e à saída do gás da linha de lavagem 42 da unidade de controle 4, respectivamente. Na extremidade a jusante 68, a linha de gás 58 e a linha de lavagem 6 0 são configuradas para se conectarem ao acessório de escopo 10. Em suma, o dispositivo de canal 8 é configurado para prover uma saída de um gás e/ou líquido para o acessório de escopo 10.[056] With reference to Figure 5, the channel device 8 and the scope accessory 10 are described. The channel device 8 comprises several components which are shown separately in Figure 5 for illustration. Prior to use of the 8 channel device, these components are integrated together. The channel device 8 comprises a gas line 58 and a wash line 60. Each of the gas line 58 and the wash line 60 is configured to form a channel for the gas and/or liquid to travel. The gas line 58 and the scrubbing line 60 are configured to receive a respective supply of gas from the control unit 4. The gas line 58 comprises a gas line channel 62 configured to transport the gas between the control unit 4. control unit 4 and the scope accessory 10. The wash line 60 comprises a wash line channel 64 configured to transport gas and/or liquid between the control unit 4 and the scope accessory 10. The gas line channel 62 and the wash line channel 64 each comprise an upstream end 66 and a downstream end 68. At the upstream end 66, the gas line 58 and the wash line 60 are configured to connect to the outlet of the gas from the gas line 40 and the gas outlet from the washing line 42 of the control unit 4, respectively. At the downstream end 68, the gas line 58 and the flushing line 60 are configured to connect to the scope accessory 10. In short, the channel device 8 is configured to provide an outlet for a gas and/or liquid. for scope accessory 10.

[057] Um conector de entrada da linha de gás 70 é configurado para se conectar à saída do gás da linha de gás 40 da unidade de controle 4 (nesta realização por meio da tampa da saída do gás 56). Um transponder de RFID 72 é situado em proximidade ao conector de entrada da linha de gás 70. O transponder de RFID 72 é configurado para emitir um sinal de identificação. O sensor de RFID na unidade de controle 4 é configurado para detectar o sinal de identificação. A unidade de controle 4 é configurada para ativar a saída do gás da linha de gás 40 e/ou a saída do gás da linha de lavagem 42 em resposta à detecção do sinal de identificação. A detecção do sinal de identificação provê uma indicação para a unidade de controle 4 de que o conector de entrada da linha de gás 70 está próximo e/ou conectado à unidade de controle 4. A unidade de controle 4 é configurada para autenticar que o dispositivo de canal 8 é um dispositivo confiável e para permitir que o dispositivo de canal 8 seja usado com a unidade de controle 4. Nesta realização, o conector de entrada da linha de gás 70 é um conector espiga de mangueira. O transponder de RFID 72 tem um orifício central, através do qual o conector de entrada da linha de gás 70 passa. O transponder de RFID 72 é localizado em um local na linha de gás 58 próximo o suficiente à extremidade a montante 66 tal que ele seja capaz de se comunicar com a unidade de controle 4 enquanto o conector de entrada da linha de gás 70 é conectado à saída do gás da linha de gás 40.[057] A gas line input connector 70 is configured to connect to the gas line gas outlet 40 of the control unit 4 (in this embodiment via the gas outlet cap 56). An RFID transponder 72 is situated in proximity to the gas line input connector 70. The RFID transponder 72 is configured to emit an identification signal. The RFID sensor in the control unit 4 is configured to detect the identification signal. The control unit 4 is configured to activate the gas outlet from the gas line 40 and/or the gas outlet from the scrubbing line 42 in response to detection of the identification signal. Detection of the identification signal provides an indication to the control unit 4 that the gas line input connector 70 is close to and/or connected to the control unit 4. The control unit 4 is configured to authenticate that the device of channel 8 is a reliable device and to allow the channel device 8 to be used with the control unit 4. In this embodiment, the gas line inlet connector 70 is a hose barb connector. The RFID transponder 72 has a central hole through which the gas line input connector 70 passes. The RFID transponder 72 is located at a location in the gas line 58 close enough to the upstream end 66 such that it is capable of communicating with the control unit 4 while the gas line input connector 70 is connected to the gas outlet from gas line 40.

[058] A jusante do conector de entrada da linha de gás 70, ao longo do canal de linha de gás 62, está um filtro 74. O filtro 74 é configurado para evitar que as bactérias passem através dele em qualquer direção ao longo da linha de gás 58. O filtro 74 compreende uma malha fina. O filtro 74 é conectado a um tubo da linha de gás 76, que é configurado para conectar o filtro 74 ao acessório de escopo 10 .[058] Downstream of the gas line inlet connector 70, along the gas line channel 62, is a filter 74. The filter 74 is configured to prevent bacteria from passing through it in any direction along the line gas filter 58. Filter 74 comprises a fine mesh. The filter 74 is connected to a gas line tube 76, which is configured to connect the filter 74 to the scope accessory 10.

[059] A linha de lavagem 60 é configurada para transmitir um líquido para o acessório de escopo 10. Nesta realização, o líquido é uma solução fisiológica. O líquido é armazenado em um recipiente de lavagem 78, que faz parte da linha de lavagem 60. A montante do recipiente de lavagem 78, o canal da linha de lavagem 64 é configurado para transportar gás a partir da saída do gás da linha de lavagem 42 da unidade de controle 4 até um pistão 80 no recipiente de lavagem 78. O pistão 80 é configurado para pressurizar o líquido no recipiente de lavagem 78 tal que algum líquido flua a partir do recipiente de lavagem 78 em direção ao acessório de escopo 10. O pistão 80 é acionado pela pressão do gás a partir da saída do gás da linha de lavagem 42 da unidade de controle 4.[059] Wash line 60 is configured to transmit a liquid to scope accessory 10. In this embodiment, the liquid is a physiological solution. The liquid is stored in a wash vessel 78, which is part of the wash line 60. Upstream of the wash vessel 78, the wash line channel 64 is configured to transport gas from the wash line gas outlet. 42 from the control unit 4 to a piston 80 in the wash container 78. The piston 80 is configured to pressurize the liquid in the wash container 78 such that some liquid flows from the wash container 78 toward the scope accessory 10. The piston 80 is driven by gas pressure from the gas outlet of the washing line 42 of the control unit 4.

[060] Um conector de entrada da linha de lavagem 82 é configurado para conectar a extremidade a montante 66 da linha de lavagem 60 à saída do gás da linha de lavagem 42 da unidade de controle 4 (nesta realização por meio da tampa da saída do gás 56). O conector de entrada da linha de lavagem 82 é, nesta realização, um conector espiga de mangueira. O conector de entrada da linha de lavagem 82 é de uma área transversal menor do que o conector de entrada da linha de gás 70. O conector de entrada da linha de lavagem 82 é estruturado diferentemente a partir do conector de entrada da linha de gás 70 para assegurar que estes conectores não sejam conectados à unidade de controle 4 de forma errada. A jusante do conector de entrada da linha de lavagem 82, a linha de lavagem 6 0 compreende um tubo da linha de lavagem 84. O tubo da linha de lavagem 84 é ligado de forma dupla com o tubo da linha de gás 76. O tubo da linha de lavagem 84 tem uma área transversal menor do que o tubo da linha de gás 76. A jusante do tubo da linha de lavagem 84, o tubo da linha de lavagem 84 é conectado a uma cabeça de adaptador 86 e um anel em “O” 88. A cabeça de adaptador 86 e o anel em “O” 88 são configurados para suportar o pistão 80 e permitir que o pistão 80 se mova dentro do recipiente de lavagem 78.[060] A wash line inlet connector 82 is configured to connect the upstream end 66 of the wash line 60 to the wash line gas outlet 42 of the control unit 4 (in this embodiment through the wash line outlet cap 42). gas 56). The wash line inlet connector 82 is, in this embodiment, a hose barb connector. The wash line inlet connector 82 is of a smaller cross-sectional area than the gas line inlet connector 70. The wash line inlet connector 82 is structured differently from the gas line inlet connector 70 to ensure that these connectors are not connected to the control unit 4 incorrectly. Downstream of the wash line inlet connector 82, the wash line 60 comprises a wash line tube 84. The wash line tube 84 is dually connected with the gas line tube 76. of the wash line tube 84 has a smaller cross-sectional area than the gas line tube 76. Downstream of the wash line tube 84, the wash line tube 84 is connected to an adapter head 86 and a “ O” 88. The adapter head 86 and the “O” ring 88 are configured to support the piston 80 and allow the piston 80 to move within the wash container 78.

[061] Um clipe cirúrgico 90 é configurado para ser fixado ao tubo da linha de gás 76. O clipe cirúrgico 90 é configurado para reter a linha de lavagem 6 0 tal que o recipiente de lavagem 78 permaneça próximo à extremidade a jusante 68 do dispositivo de canal 8, próximo ao acessório de escopo 10.[061] A surgical clip 90 is configured to be attached to the gas line tube 76. The surgical clip 90 is configured to retain the flush line 60 such that the flush container 78 remains close to the downstream end 68 of the device channel 8, next to scope accessory 10.

[062] O recipiente de lavagem 78 e o pistão 80 são configurados para serem conectados à cabeça de adaptador 86. A conexão é por trava de um quarto de volta. O recipiente de lavagem 78 é substituível. Outro recipiente de lavagem 78 pode substituir o recipiente de lavagem 78 na linha de lavagem 60. Dentro do recipiente de lavagem 78, o pistão 80 age como uma barreira. No lado a montante do pistão 80, o gás está presente. No lado a jusante do pistão 80, o líquido está presente (assumindo que o recipiente de lavagem 78 não foi esvaziado do líquido) . O pistão 80 age como uma barreira entre o gás e o líquido. O pistão 80, portanto, impede que o líquido dentro do recipiente de lavagem 78 viaje a montante da unidade de controle 4, independente da orientação e posição do recipiente de lavagem 78.[062] The wash container 78 and the piston 80 are configured to be connected to the adapter head 86. The connection is by quarter-turn lock. The washing container 78 is replaceable. Another wash container 78 may replace the wash container 78 in the wash line 60. Within the wash container 78, the piston 80 acts as a barrier. On the upstream side of piston 80, gas is present. On the downstream side of piston 80, liquid is present (assuming wash container 78 has not been emptied of liquid). The piston 80 acts as a barrier between the gas and liquid. The piston 80 therefore prevents the liquid within the wash container 78 from traveling upstream of the control unit 4, regardless of the orientation and position of the wash container 78.

[063] O recipiente de lavagem 78 é configurado para ser fixado a uma válvula 92. O líquido expelido do recipiente de lavagem 78 pelo pistão 80 entra na válvula 92. A válvula 92 tem uma porta de entrada para a recepção de líquido a partir do recipiente de lavagem 78, uma porta de saída para a transmissão de líquido recebido a partir do recipiente de lavagem 78 em direção ao acessório de escopo 10 e uma porta de reabastecimento para o reabastecimento do recipiente de lavagem 78 com líquido. Quando a porta de reabastecimento é aberta, o recipiente de lavagem 78 pode ser reabastecido a partir de uma seringa aplicada à porta de reabastecimento. A porta de reabastecimento é a seguir fechada de modo que a válvula 92 esteja pronta para operação. Nesta realização, a válvula 92 é uma torneira de três vias. A porta de saída da válvula 92 é conectada a uma válvula de uma via 94. A válvula de uma via 94 é configurada para permitir que o líquido flua a jusante em direção ao acessório de escopo 10 e impeça que o líquido ou gás flua a montante para dentro da válvula 92. O lado a jusante da válvula de uma via 94 é conectado a um adaptador 96, que conecta a válvula de uma via 94 a uma parte final do canal da linha de lavagem 64. A extremidade a jusante 68 do canal da linha de lavagem 64 é configurada para se conectar ao acessório de escopo 10. A parte do canal da linha de lavagem 64 entre o conector de entrada da linha de lavagem 82 e o recipiente de lavagem 78 é referida como um canal de gás de linha de lavagem. A parte do canal da linha de lavagem 64 entre o recipiente de lavagem 78 e o acessório de escopo 10 é referida como um canal de lavagem da linha de lavagem.[063] Wash container 78 is configured to be attached to a valve 92. Liquid expelled from wash container 78 by piston 80 enters valve 92. Valve 92 has an inlet port for receiving liquid from the wash container 78, an outlet port for transmitting liquid received from the wash container 78 toward the scope accessory 10, and a refill port for refilling the wash container 78 with liquid. When the refill port is opened, the wash container 78 can be refilled from a syringe applied to the refill port. The refill port is then closed so that valve 92 is ready for operation. In this embodiment, valve 92 is a three-way tap. The valve outlet port 92 is connected to a one-way valve 94. The one-way valve 94 is configured to allow liquid to flow downstream toward the scope accessory 10 and prevent liquid or gas from flowing upstream. into valve 92. The downstream side of the one-way valve 94 is connected to an adapter 96, which connects the one-way valve 94 to an end portion of the wash line channel 64. The downstream end 68 of the channel of the wash line 64 is configured to connect to the scope accessory 10. The portion of the wash line channel 64 between the wash line inlet connector 82 and the wash container 78 is referred to as a line gas channel. of washing. The part of the wash line channel 64 between the wash container 78 and the scope accessory 10 is referred to as a wash line wash channel.

[064] Com referência à Figura 6, o acessório de escopo 10 compreende uma extremidade de entrada 98 e uma extremidade de saída 100. A extremidade de entrada 98 compreende uma entrada da linha de lavagem 102 e uma entrada da linha de gás 104. A entrada da linha de lavagem 102 é configurada para receber o líquido a partir da linha de lavagem 60. A entrada da linha de gás 104 é configurada para receber o gás a partir da linha de gás 58. A linha de lavagem 60 é configurada para se fixar à entrada da linha de lavagem 102 e a linha de gás 58 é configurada para se fixar à entrada da linha de gás 104. Nesta realização, esta fixação é alcançada colando os respectivos componentes juntos, enquanto em outras realizações, esta é alcançada com ganchos de encaixe.[064] Referring to Figure 6, the scope accessory 10 comprises an inlet end 98 and an outlet end 100. The inlet end 98 comprises a wash line inlet 102 and a gas line inlet 104. Wash line inlet 102 is configured to receive liquid from wash line 60. Gas line inlet 104 is configured to receive gas from gas line 58. Wash line 60 is configured to attach to the inlet of the wash line 102 and the gas line 58 is configured to attach to the inlet of the gas line 104. In this embodiment, this attachment is achieved by gluing the respective components together, while in other embodiments, this is achieved with hooks fitting.

[065] O acessório de escopo 10 é configurado para se associar ao escopo 12 (não mostrado). O acessório de escopo 10 é fixável removivelmente ao escopo 12. Quando o acessório de escopo 10 e o escopo 12 são configurados para estar prontos para a operação, uma extremidade distal do escopo 12 é associada à extremidade de saída 100 do acessório de escopo 10, e uma extremidade proximal do escopo 12 é associada à extremidade de entrada 98 do acessório de escopo 10. A extremidade distal do escopo 12 compreende a superfície óptica 16. Nesta realização, o escopo 12 é um laparoscópio.[065] Scope accessory 10 is configured to associate with scope 12 (not shown). The scope accessory 10 is removably attachable to the scope 12. When the scope accessory 10 and the scope 12 are configured to be ready for operation, a distal end of the scope 12 is associated with the exit end 100 of the scope accessory 10, and a proximal end of the scope 12 is associated with the input end 98 of the scope accessory 10. The distal end of the scope 12 comprises the optical surface 16. In this embodiment, the scope 12 is a laparoscope.

[066] Pelo menos enquanto o acessório de escopo 10 estiver fixado ao escopo 12, um conduto se estende entre a extremidade de entrada 98 e a extremidade de saída 100 do acessório de escopo 10. O conduto é definido pelo menos parcialmente pelo acessório de escopo 10. O conduto é configurado para receber o líquido a partir da linha de lavagem 60 e o gás a partir da linha de gás 58 na extremidade de entrada 98 do acessório de escopo 10. O conduto é configurado para transportar o líquido e/ou gás recebido para a extremidade de saída 100 do acessório de escopo 10. A extremidade de saída 100 do acessório de escopo 10 é configurada para direcionar o gás e/ou líquido a partir do conduto através da superfície óptica 16 do escopo 12 (enquanto o escopo 12 é fixado ao acessório de escopo 10) . Nesta realização, o conduto é parcialmente formado pelo acessório de escopo 10 e parcialmente formado pelo escopo 12 enquanto ele é situado dentro do acessório de escopo 10.[066] At least while the scope accessory 10 is attached to the scope 12, a conduit extends between the inlet end 98 and the outlet end 100 of the scope accessory 10. The conduit is defined at least partially by the scope accessory 10. The conduit is configured to receive the liquid from the flush line 60 and the gas from the gas line 58 at the inlet end 98 of the scope accessory 10. The conduit is configured to transport the liquid and/or gas received to the outlet end 100 of the scope accessory 10. The outlet end 100 of the scope accessory 10 is configured to direct the gas and/or liquid from the conduit through the optical surface 16 of the scope 12 (while the scope 12 is attached to the scope accessory 10). In this embodiment, the conduit is partially formed by the scope accessory 10 and partially formed by the scope 12 while it is situated within the scope accessory 10.

[067] O acessório de escopo 10 é configurado para prender o escopo 12 enquanto o escopo 12 está presente no acessório de escopo 10. O acessório de escopo 10 tem uma seção transversal em formato substancialmente crescente entre a extremidade de entrada 98 e a extremidade de saída 100. O acessório de escopo 10 é estruturado diferentemente na extremidade de entrada 98 e na extremidade de saída 100, como descrito acima. A extensão longitudinal do acessório de escopo 10 (entre a extremidade de entrada 98 e a extremidade de saída 100) é substancialmente mais longa do que a extensão transversal do acessório de escopo 10. O acessório de escopo 10 é configurado tal que, em uso, a extremidade de saída 100 é situada dentro da cavidade 18, enquanto a extremidade de entrada 98 permanece fora da cavidade 18.[067] The scope accessory 10 is configured to hold the scope 12 while the scope 12 is present on the scope accessory 10. The scope accessory 10 has a substantially crescent-shaped cross-section between the inlet end 98 and the inlet end 98. outlet 100. Scope accessory 10 is structured differently at the input end 98 and the output end 100 as described above. The longitudinal extension of the scope accessory 10 (between the inlet end 98 and the outlet end 100) is substantially longer than the transverse extension of the scope accessory 10. The scope accessory 10 is configured such that, in use, the outlet end 100 is located within the cavity 18, while the inlet end 98 remains outside the cavity 18.

[068] Nesta realização, o conduto é um conduto único. O conduto é o único conduto entre a extremidade de entrada 98 e a extremidade de saída 100 para o líquido e/ou o gás. O líquido e o gás viajam juntos ao longo do conduto quando ambos o líquido e o gás estão sendo providos a partir da linha de lavagem 60 e da linha de gás 58, respectivamente. Se somente um destes estiver sendo provido, somente o líquido ou gás provido viaja ao longo do conduto.[068] In this embodiment, the conduit is a single conduit. The conduit is the only conduit between the inlet end 98 and the outlet end 100 for the liquid and/or gas. Liquid and gas travel together along the conduit when both liquid and gas are being supplied from the wash line 60 and the gas line 58, respectively. If only one of these is being provided, only the liquid or gas provided travels along the conduit.

[069] Quando pronto para o uso, o dispositivo de canal 8 e o acessório de escopo 10 são providos como um dispositivo integrado. O dispositivo de canal 8 e o acessório de escopo 10 são providos em uma condição esterilizada pronta para o uso. Se o recipiente de lavagem 78 ainda não contiver um fornecimento de líquido suficiente, líquido é aplicado ao recipiente de lavagem 7 8 por meio da válvula 92 ou um recipiente de lavagem cheio 78 é inserido como descrito acima. A fim de usar o conjunto 2, o dispositivo de canal 8 é conectado à unidade de controle 4 pela conexão da linha de gás 58 e da linha de lavagem 6 0 com a saída do gás da linha de gás 40 e a saída do gás da linha de lavagem 42, respectivamente, da unidade de controle 4. Antes do escopo 12 e acessório de escopo 10 serem introduzidos na cavidade 18, um primeiro comando do usuário do ativador 6 aciona uma sequência inicial e de purga. Na sequência inicial e de purga, gás é emitido pela unidade de controle 4 tal que a linha de lavagem 6 0 entre o recipiente de lavagem 7 8 e o acessório de escopo 10 é cheia com líquido a partir do recipiente de lavagem 78, e ar na linha de gás 58 é substituído por gás a partir da unidade de controle 4. Após isto, o escopo 12 e o acessório de escopo 10 estão prontos para serem introduzidos na cavidade 18. O escopo 12 é pareado com o acessório de escopo 10 e a combinação do escopo 12 e do acessório de escopo 10 é introduzida na cavidade 18. A unidade de controle 4 é ligada (isto pode ocorrer mais cedo). Em resposta a um segundo comando do usuário do ativador 6, a unidade de controle 4 prossegue para transmitir gás através de uma ou ambas da saída do gás da linha de gás 40 e da saída do gás da linha de lavagem 42 a fim de fazer com que o líquido e/ou o gás entre no conduto por meio da linha de gás 58 e da linha de lavagem 60, respectivamente, e seja aplicado à superfície óptica 16.[069] When ready for use, the channel device 8 and the scope accessory 10 are provided as an integrated device. The channel device 8 and the scope accessory 10 are provided in a sterile condition ready for use. If the wash container 78 does not already contain a sufficient supply of liquid, liquid is applied to the wash container 78 via valve 92 or a filled wash container 78 is inserted as described above. In order to use assembly 2, the channel device 8 is connected to the control unit 4 by connecting the gas line 58 and the flushing line 60 with the gas outlet of the gas line 40 and the gas outlet of the wash line 42, respectively, of the control unit 4. Before the scope 12 and scope accessory 10 are introduced into the cavity 18, a first user command from the activator 6 triggers an initial and purge sequence. In the initial and purge sequence, gas is emitted from the control unit 4 such that the flush line 60 between the flush vessel 78 and the scope accessory 10 is filled with liquid from the flush vessel 78, and air. in the gas line 58 is replaced by gas from the control unit 4. After this, the scope 12 and the scope accessory 10 are ready to be introduced into the cavity 18. The scope 12 is paired with the scope accessory 10 and the combination of scope 12 and scope accessory 10 is introduced into cavity 18. Control unit 4 is turned on (this may occur sooner). In response to a second command from the user of the activator 6, the control unit 4 proceeds to transmit gas through one or both of the gas line gas outlet 40 and the scrubbing line gas outlet 42 in order to cause that the liquid and/or gas enters the conduit through the gas line 58 and the washing line 60, respectively, and is applied to the optical surface 16.

[070] A unidade de controle 4 é configurada para ajustar separadamente o nível de saída do gás através da saída do gás da linha de gás 40 e da saída do gás da linha de lavagem 42. Como um resultado disto, a unidade de controle 4 é capaz de determinar a taxa de fluxo do líquido e do gás ao longo do conduto do acessório de escopo 10 e, portanto, através da superfície óptica 16 do escopo 12. A unidade de controle 4 tem uma pluralidade de rotinas de fluxo pré- programadas. Em cada rotina, uma rotina de fluxo de líquido predeterminada ocorre simultaneamente com uma rotina de fluxo de gás predeterminada. A rotina de fluxo de líquido predeterminada pode ser diferente da rotina de fluxo de gás predeterminada. Cada uma destas rotinas dura por pelo menos um período de tempo no qual as taxas de fluxo de líquido e gás são variadas de uma maneira predeterminada.[070] The control unit 4 is configured to separately adjust the gas output level through the gas line gas outlet 40 and the washing line gas outlet 42. As a result of this, the control unit 4 is capable of determining the flow rate of liquid and gas along the conduit of the scope accessory 10 and therefore through the optical surface 16 of the scope 12. The control unit 4 has a plurality of pre-programmed flow routines. . In each routine, a predetermined liquid flow routine occurs simultaneously with a predetermined gas flow routine. The predetermined liquid flow routine may be different from the predetermined gas flow routine. Each of these routines lasts for at least a period of time in which the liquid and gas flow rates are varied in a predetermined manner.

[071] Várias rotinas de fluxo serão agora descritas. Estas rotinas de fluxo são iniciadas pelo usuário usando o ativador 6 ou usando a unidade de controle 4. Cada regime opera por um período de tempo predeterminado a menos que interrompido parcialmente através da duração do regime pelo usuário interagindo com a unidade de controle 4 e/ou o ativador 6. As rotinas de fluxo são em geral realizadas durante um procedimento no qual a extremidade de saída 100 do acessório de escopo 10, fixada ao escopo 12, está na cavidade 18 .[071] Various flow routines will now be described. These flow routines are initiated by the user using the activator 6 or using the control unit 4. Each regime operates for a predetermined period of time unless interrupted partially through the duration of the regime by the user interacting with the control unit 4 and/or or the activator 6. Flow routines are generally performed during a procedure in which the output end 100 of the scope accessory 10, attached to the scope 12, is in the cavity 18.

[072] Com referência à Figura 7, uma primeira rotina de fluxo de prevenção de condensação é descrita. A primeira rotina de fluxo de prevenção de condensação compreende um fluxo de gás somente. O fluxo de líquido não faz parte da primeira rotina de fluxo de prevenção de condensação, isto é, o fluxo de líquido é completamente zero. A Figura 7 descreve um gráfico que mostra taxa de fluxo contra tempo para o gás. A rotina é iniciada no tempo t=0 e roda por um período de tempo predeterminado. Mediante o início da rotina, a taxa de fluxo de gás é aumentada a partir de zero até um nível máximo da rotina. Esse aumento ocorre em uma quantidade mínima de tempo. Um período de tempo inicial t0 é caracterizado por uma alta taxa de fluxo. Um segundo período de tempo t1 é caracterizado por uma menor taxa de fluxo. Durante o primeiro período de tempo t0, a taxa de fluxo é aumentada até um nível máximo e subsequentemente diminui até um nível intermediário. Durante o segundo período de tempo t1, a taxa de fluxo diminui gradualmente a partir do nível intermediário até zero.[072] With reference to Figure 7, a first condensation prevention flow routine is described. The first condensation prevention flow routine comprises a gas flow only. The liquid flow is not part of the first condensation prevention flow routine, that is, the liquid flow is completely zero. Figure 7 depicts a graph showing flow rate versus time for the gas. The routine starts at time t=0 and runs for a predetermined period of time. Upon initiation of the routine, the gas flow rate is increased from zero to a maximum level of the routine. This increase occurs in a minimal amount of time. An initial time period t0 is characterized by a high flow rate. A second time period t1 is characterized by a lower flow rate. During the first time period t0, the flow rate is increased to a maximum level and subsequently decreases to an intermediate level. During the second time period t1, the flow rate gradually decreases from the intermediate level to zero.

[073] A primeira rotina de fluxo de prevenção de condensação é particularmente útil mediante a entrada da extremidade de saída 100 do acessório de escopo 10 e a extremidade distal do escopo 12 na cavidade 18 no começo de um procedimento. Tipicamente, a temperatura dentro da cavidade 18 é maior do que a temperatura fora da cavidade 18, e a umidade é maior dentro da cavidade 18 do que a umidade fora da cavidade 18. Em condições operacionais típicas, a temperatura fora da cavidade 18 é uma temperatura ambiente de aproximadamente 20 °C e a temperatura dentro da cavidade 18 é a temperatura do corpo humano de 37 °C. em condições típicas, a umidade dentro da cavidade 18 está na região de 80% a 100%.[073] The first condensation prevention flow routine is particularly useful by entering the outlet end 100 of the scope accessory 10 and the distal end of the scope 12 into the cavity 18 at the beginning of a procedure. Typically, the temperature inside the cavity 18 is greater than the temperature outside the cavity 18, and the humidity is greater inside the cavity 18 than the humidity outside the cavity 18. Under typical operating conditions, the temperature outside the cavity 18 is a ambient temperature of approximately 20°C and the temperature inside the cavity 18 is the human body temperature of 37°C. Under typical conditions, the humidity within cavity 18 is in the region of 80% to 100%.

[074] Foi estabelecido pelos inventores que a introdução do escopo 12 e acessório de escopo 10 dentro da cavidade 18 a partir de fora da cavidade 18 é uma situação na qual há uma forte probabilidade de condensação se formar na superfície óptica 16 do escopo 12. Esta condensação reduz a visibilidade através da superfície óptica 16 durante o procedimento. O aumento na temperatura e umidade faz com que a condensação se forme no escopo 12, visto que o escopo 12 está inicialmente em uma temperatura menor do que seu entorno.[074] It has been established by the inventors that the introduction of the scope 12 and scope accessory 10 into the cavity 18 from outside the cavity 18 is a situation in which there is a strong probability of condensation forming on the optical surface 16 of the scope 12. This condensation reduces visibility through the optical surface 16 during the procedure. The increase in temperature and humidity causes condensation to form on scope 12, as scope 12 is initially at a lower temperature than its surroundings.

[075] A primeira rotina de fluxo de prevenção de condensação é configurada para durar um período de tempo correspondente ao período de tempo que a superfície óptica 16 do escopo 12 levará para aquecer até uma temperatura suficientemente próxima à temperatura de seu entorno. Após o escopo 12 ter aquecido até esta temperatura, a condensação não mais se formará. Este também é o caso porque a superfície óptica 16 terá alcançado uma temperatura maior do que o ponto de condensação.[075] The first condensation prevention flow routine is configured to last a period of time corresponding to the period of time that the optical surface 16 of the scope 12 will take to heat up to a temperature sufficiently close to the temperature of its surroundings. After the scope 12 has heated to this temperature, condensation will no longer form. This is also the case because the optical surface 16 will have reached a temperature greater than the dew point.

[076] Durante o segundo período de tempo t1, a diminuição gradual da taxa de fluxo corresponde ao aumento na temperatura da superfície óptica 16, e a diminuição correspondente na taxa de formação de condensação. Em outras realizações, a taxa de fluxo durante o segundo período de tempo t1 é constante ou substancialmente constante até o fim deste período, quando ela reduz a zero. Uma taxa de fluxo que diminui gradualmente reduz o consumo de gás total.[076] During the second time period t1, the gradual decrease in the flow rate corresponds to the increase in the temperature of the optical surface 16, and the corresponding decrease in the rate of condensation formation. In other embodiments, the flow rate during the second time period t1 is constant or substantially constant until the end of this period, when it reduces to zero. A gradually decreasing flow rate reduces total gas consumption.

[077] O pico inicial na taxa de fluxo de gás durante o primeiro período de tempo t0 limpa rapidamente qualquer condensação já presente a partir da superfície óptica 16. No caso em que a superfície óptica 16 estava dentro da cavidade 18 por um período de tempo antes de a rotina ser implementada, é provável que haja um alto nível de condensação na superfície óptica 16 no começo da rotina. A alta taxa de fluxo inicial, portanto, age para remover a quantidade relativamente alta de condensação em um período de tempo relativamente curto. Após a remoção inicial da condensação devido à alta taxa de fluxo, uma menor taxa de fluxo é exigida após isto para manter a ausência de condensação a partir da superfície óptica 16.[077] The initial peak in gas flow rate during the first period of time t0 quickly clears any condensation already present from the optical surface 16. In the case where the optical surface 16 was within the cavity 18 for a period of time Before the routine is implemented, there is likely to be a high level of condensation on the optical surface 16 at the beginning of the routine. The high initial flow rate therefore acts to remove the relatively high amount of condensation in a relatively short period of time. After the initial removal of condensation due to the high flow rate, a lower flow rate is required thereafter to maintain the absence of condensation from the optical surface 16.

[078] Nesta realização, o fluxo de gás durante o primeiro período de tempo t0 usa a válvula binária da linha de gás. O fluxo durante o segundo período de tempo t2 usa a válvula variável da linha de gás.[078] In this embodiment, the gas flow during the first period of time t0 uses the binary valve of the gas line. Flow during the second time period t2 uses the gas line variable valve.

[079] Com referência à Figura 8, uma segunda rotina de fluxo de prevenção de condensação é descrita. A segunda rotina de fluxo de prevenção de condensação é similar à primeira rotina de fluxo de prevenção de condensação. A diferença principal entre as duas rotinas é que a segunda rotina de fluxo de prevenção de rotina de condensação tem uma variação sinusoidal ao longo de pelo menos o segundo período de tempo t1. Cada ciclo da variação sinusoidal tem uma duração da mesma ordem de magnitude ou substancialmente a mesma que o primeiro período de tempo t0. O resultado disto é que o primeiro período de tempo t0 compreende um aumento substancial na taxa de fluxo até um nível máximo, seguido por uma diminuição na taxa de fluxo até um nível menor do que o nível intermediário da primeira rotina de fluxo de prevenção de condensação. A taxa de fluxo a seguir aumenta até um nível maior do que o nível intermediário da primeira rotina de fluxo de prevenção de condensação. Subsequentemente, durante o segundo período de tempo t1, a taxa de fluxo flutua sinusoidalmente com uma tendência à diminuição gradual até que a taxa de fluxo seja diminuída até zero perto do fim do segundo período de tempo t1. A taxa de fluxo com variação sinusoidal provê rajadas adicionais do fluxo de gás que ajudam na remoção da condensação a partir da superfície óptica 16.[079] With reference to Figure 8, a second condensation prevention flow routine is described. The second condensation prevention flow routine is similar to the first condensation prevention flow routine. The main difference between the two routines is that the second condensation routine prevention flow routine has a sinusoidal variation over at least the second time period t1. Each cycle of the sinusoidal variation has a duration of the same order of magnitude or substantially the same as the first time period t0. The result of this is that the first time period t0 comprises a substantial increase in flow rate to a maximum level, followed by a decrease in flow rate to a level lower than the intermediate level of the first condensation prevention flow routine. . The flow rate then increases to a level greater than the intermediate level of the first condensation prevention flow routine. Subsequently, during the second time period t1, the flow rate fluctuates sinusoidally with a gradual decreasing tendency until the flow rate is decreased to zero near the end of the second time period t1. The sinusoidally varying flow rate provides additional bursts of gas flow that assist in removing condensation from the optical surface 16.

[080] Nesta realização, o fluxo de gás usa a válvula variável da linha de gás somente.[080] In this embodiment, the gas flow uses the gas line variable valve only.

[081] Com referência à Figura 9, uma primeira rotina de fluxo de gás e de líquido é descrita. Um primeiro período de tempo T0 é caracterizado por uma alta taxa de fluxo de ambos gás e líquido. As taxas de fluxo de gás e líquido aumentam rapidamente a partir de zero no começo do primeiro período de tempo T0 e permanecem em um nível máximo até diminuir rapidamente até zero no fim do primeiro período de tempo T0. Após o primeiro período de tempo T0, a taxa de fluxo de líquido permanece em zero pelo resto da rotina. Um segundo período de tempo T1 é caracterizado por uma taxa de fluxo intermediária que é menor do que a alta taxa de fluxo.A taxa de fluxo de gás aumenta a partir de zero no começo do segundo período de tempo T1 e permanece no nível intermediário até a diminuição até zero no fim do segundo período de tempo T1. Um terceiro período de tempo T2 é caracterizado por uma alta taxa de fluxo de gás. O fluxo de gás no terceiro período de tempo T2 corresponde ao fluxo de gás no primeiro período de tempo T0. Um quarto período de tempo T3 corresponde ao segundo período de tempo T1. Um quinto período de tempo T4 corresponde ao terceiro período de tempo T2. Um sexto período de tempo T8 corresponde ao quarto período de tempo T3. Um sétimo período de tempo T5 tem uma taxa de fluxo de gás e líquido de zero. Em algumas realizações, cada um dos períodos de tempo tem durações diferentes, embora de outra forma correspondente às descritas acima. Em algumas realizações, a rotina é configurada para ser repetida uma ou mais vezes em sucessão.[081] With reference to Figure 9, a first gas and liquid flow routine is described. A first time period T0 is characterized by a high flow rate of both gas and liquid. The gas and liquid flow rates increase rapidly from zero at the beginning of the first time period T0 and remain at a maximum level until they rapidly decrease to zero at the end of the first time period T0. After the first time period T0, the liquid flow rate remains at zero for the remainder of the routine. A second time period T1 is characterized by an intermediate flow rate that is lower than the high flow rate. The gas flow rate increases from zero at the beginning of the second time period T1 and remains at the intermediate level until the decrease to zero at the end of the second time period T1. A third time period T2 is characterized by a high gas flow rate. The gas flow in the third time period T2 corresponds to the gas flow in the first time period T0. A fourth time period T3 corresponds to the second time period T1. A fifth time period T4 corresponds to the third time period T2. A sixth time period T8 corresponds to the fourth time period T3. A seventh time period T5 has a gas and liquid flow rate of zero. In some embodiments, each of the time periods has different durations, although otherwise corresponding to those described above. In some embodiments, the routine is configured to be repeated one or more times in succession.

[082] Nesta realização, os períodos de alta taxa de fluxo envolvem o uso da válvula binária da linha de gás e/ou da válvula binária da linha de lavagem (e não a válvula variável da linha de gás e a válvula variável de linha de lavagem). Os períodos de taxa de fluxo intermediária envolvem o uso da válvula variável da linha de gás somente.[082] In this embodiment, periods of high flow rate involve the use of the gas line binary valve and/or the scrubbing line binary valve (and not the gas line variable valve and the wash line variable valve). washing). Intermediate flow rate periods involve use of the gas line variable valve only.

[083] Foi estabelecido pelos inventores que a primeira rotina de fluxo de gás e de líquido provê vantagens quando usada durante um procedimento cirúrgico. O alto fluxo de gás e líquido inicial ajuda a limpar a superfície óptica 16 de qualquer material e/ou condensação. Os subsequentes períodos de alto fluxo de gás também conseguem isto enquanto poupam líquido. Os períodos de fluxo de gás intermediário ajudam a evitar a condensação.[083] It has been established by the inventors that the first gas and liquid flow routine provides advantages when used during a surgical procedure. The high initial gas and liquid flow helps to clean the optical surface 16 of any material and/or condensation. Subsequent periods of high gas flow also achieve this while saving liquid. Periods of intermediate gas flow help prevent condensation.

[084] Com referência à Figura 10, uma segunda rotina de fluxo de gás e de líquido é descrita. A segunda rotina de fluxo de prevenção de condensação é similar à primeira rotina de fluxo de prevenção de condensação. A diferença principal entre as duas rotinas é que em vez das taxas de fluxo diminuírem até zero como na primeira rotina de fluxo de gás e de líquido, as taxas de fluxo diminuem até um nível não zero na segunda rotina de fluxo de gás e de líquido. No entanto, no fim da rotina, a taxa de fluxo diminui até zero como na primeira rotina de fluxo de gás e de líquido. Outra diferença é que, na segunda rotina de fluxo de gás e de líquido, todo o fluxo de gás é por meio da válvula variável da linha de gás somente.[084] With reference to Figure 10, a second gas and liquid flow routine is described. The second condensation prevention flow routine is similar to the first condensation prevention flow routine. The main difference between the two routines is that instead of the flow rates decreasing to zero as in the first gas and liquid flow routine, the flow rates decrease to a non-zero level in the second gas and liquid flow routine. . However, at the end of the routine, the flow rate decreases to zero as in the first gas and liquid flow routine. Another difference is that in the second gas and liquid flow routine, all gas flow is through the gas line variable valve only.

[085] Com referência à Figura 11, uma primeira rotina de fluxo de gás é descrita. A taxa de fluxo de líquido é zero ao longo da primeira rotina de fluxo de gás. Um primeiro período de tempo T1 corresponde ao terceiro período de tempo T2 a partir da primeira rotina de fluxo de gás e de líquido (vide a Figura 9). Um segundo período de tempo T2 tem uma taxa de fluxo de gás de zero. Um terceiro período de tempo T3 corresponde ao sexto período de tempo T8 a partir da primeira rotina de fluxo de gás e de líquido. O terceiro período de tempo T3 é substancialmente mais longo do que o primeiro período de tempo T1 e o segundo período de tempo T2. Exceto pelas diferenças observadas, a primeira rotina de fluxo de gás de outra forma corresponde à primeira rotina de fluxo de gás e de líquido.[085] With reference to Figure 11, a first gas flow routine is described. The liquid flow rate is zero throughout the first gas flow routine. A first time period T1 corresponds to the third time period T2 from the first gas and liquid flow routine (see Figure 9). A second time period T2 has a gas flow rate of zero. A third time period T3 corresponds to the sixth time period T8 from the first gas and liquid flow routine. The third time period T3 is substantially longer than the first time period T1 and the second time period T2. Except for the noted differences, the first gas flow routine otherwise corresponds to the first gas and liquid flow routine.

[086] Com referência à Figura 12, uma segunda rotina de fluxo de gás é descrita. A segunda rotina de fluxo de gás corresponde à primeira rotina de fluxo de gás, com as seguintes diferenças. Tal como a diferença entre a primeira rotina de fluxo de gás e de líquido e a segunda rotina de fluxo de gás e de líquido, a segunda rotina de fluxo de gás reduz o fluxo até um nível não zero. Não há, portanto, qualquer período de fluxo zero na segunda rotina de fluxo de gás correspondente ao segundo período de tempo T2 na primeira rotina de fluxo de gás. Em vez disso, um segundo período de tempo T2 da segunda rotina de fluxo de gás corresponde ao terceiro período de tempo T3 da primeira rotina de fluxo de gás.[086] With reference to Figure 12, a second gas flow routine is described. The second gas flow routine corresponds to the first gas flow routine, with the following differences. Like the difference between the first gas and liquid flow routine and the second gas and liquid flow routine, the second gas flow routine reduces the flow to a non-zero level. There is therefore no period of zero flow in the second gas flow routine corresponding to the second time period T2 in the first gas flow routine. Instead, a second time period T2 of the second gas flow routine corresponds to the third time period T3 of the first gas flow routine.

[087] Embora se diga que as rotinas descritas acima incluem períodos de fluxo constante, na realidade a taxa de fluxo incluirá leves variações durante estes períodos de fluxo constante, em particular devido à válvula variável da linha de gás tendo sua posição alterada em resposta a mudanças medidas na pressão da cavidade 18.[087] Although the routines described above are said to include periods of constant flow, in reality the flow rate will include slight variations during these periods of constant flow, in particular due to the gas line's variable valve having its position changed in response to Measured changes in cavity pressure 18.

[088] Uma taxa de fluxo de gás típica para as rotinas descritas acima é menos 1,2 litro por minuto. Uma duração típica para quaisquer das rotinas descritas acima está entre alguns segundos e alguns minutos. Um pulso curto de alta taxa de fluxo é tipicamente menor do que um segundo em duração. Um pulso de líquido tipicamente usa cerca de 1 mL de líquido. A quantidade total de CO2 usada durante uma sequência está tipicamente em torno de 500 mL. Estas quantidades são somente orientações e elas podem variar significativamente.[088] A typical gas flow rate for the routines described above is minus 1.2 liters per minute. A typical duration for any of the routines described above is between a few seconds and a few minutes. A short high flow rate pulse is typically less than a second in duration. A liquid pulse typically uses about 1 mL of liquid. The total amount of CO2 used during a sequence is typically around 500 mL. These amounts are guidelines only and may vary significantly.

[089] Com referência à Figura 13, a unidade de controle 4 é configurada para determinar que a superfície óptica 16 do escopo 12 esteja dentro ou fora da cavidade 18. A determinação é baseada em uma medição a partir do sensor de pressão. A pressão dentro da cavidade 18 é tipicamente diferente da pressão fora da cavidade 18. O sensor de pressão é configurado para medir a pressão na saída do gás da linha de gás 40. Embora o dispositivo de canal 8 e o acessório de escopo 10 sejam conectados à unidade de controle 4, a pressão na saída do gás da linha de gás 40 corresponderá à pressão no final do escopo da linha de gás 58, isto é, a pressão adjacente à superfície óptica do escopo 12. Em outras realizações, o sensor de pressão é localizado no dispositivo de canal 8, no acessório de escopo 10, no escopo 12 ou na superfície óptica 16.[089] Referring to Figure 13, the control unit 4 is configured to determine whether the optical surface 16 of the scope 12 is inside or outside the cavity 18. The determination is based on a measurement from the pressure sensor. The pressure inside the cavity 18 is typically different from the pressure outside the cavity 18. The pressure sensor is configured to measure the pressure at the gas outlet of the gas line 40. Although the channel device 8 and the scope accessory 10 are connected to the control unit 4, the pressure at the gas outlet of the gas line 40 will correspond to the pressure at the end of the scope of the gas line 58, that is, the pressure adjacent to the optical surface of the scope 12. In other embodiments, the sensor of pressure is located on channel device 8, scope accessory 10, scope 12, or optical surface 16.

[090] A unidade de controle 4 é configurada para responder a uma mudança na pressão medida pelo sensor de pressão indicativa da superfície óptica 16 do escopo 12 fazendo a transição de um local fora da cavidade 18 para um local dentro da cavidade 18 iniciando uma ou mais das rotinas de fluxo descritas acima. Isto provê operação automática do fluxo de gás e/ou líquido a fim de remover a condensação (ou resíduos/contaminação de fluido) a partir da superfície óptica 16 do escopo 12. A condensação tipicamente começará a se formar mediante a entrada da superfície óptica 16 do escopo 12 dentro da cavidade 18. O início automático da rotina de fluxo em resposta à entrada da superfície óptica 16 dentro da cavidade 18 assegura que a presença de condensação na superfície óptica 16 seja minimizada rapidamente. Esta operação automática significa que o operador não tem que usar o ativador 6 a fim de ativar o fluxo de líquido e/ou gás. Este início automático do fluxo de gás e/ou líquido a partir da unidade de controle 4 corresponde a um modo de operação do fluxo automático da unidade de controle 4, que pode ser ativado e desativado pelo operador da unidade de controle 4.[090] The control unit 4 is configured to respond to a change in pressure measured by the pressure sensor indicative of the optical surface 16 of the scope 12 by transitioning from a location outside the cavity 18 to a location inside the cavity 18 initiating one or more more of the flow routines described above. This provides automatic operation of the gas and/or liquid flow in order to remove condensation (or fluid residue/contamination) from the optical surface 16 of the scope 12. Condensation will typically begin to form upon entry of the optical surface 16 of the scope 12 within the cavity 18. Automatic initiation of the flow routine in response to the entry of the optical surface 16 into the cavity 18 ensures that the presence of condensation on the optical surface 16 is quickly minimized. This automatic operation means that the operator does not have to use the activator 6 in order to activate the flow of liquid and/or gas. This automatic start of the gas and/or liquid flow from the control unit 4 corresponds to an automatic flow operation mode of the control unit 4, which can be activated and deactivated by the operator of the control unit 4.

[091] A unidade de controle 4 é configurada para responder a uma mudança na pressão medida pelo sensor de pressão indicativa da superfície óptica 16 do escopo 12 que faz a transição de um local dentro da cavidade 18 para um local fora da cavidade 18 terminando qualquer fluxo de gás e/ou líquido. O fluxo de gás e/ou líquido é terminado terminando qualquer fluxo através da saída do gás da linha de gás 40 e/ou da saída do gás da linha de lavagem 42. Isto é alcançado usando uma ou mais das válvulas na unidade de controle 4 como descrito acima.[091] The control unit 4 is configured to respond to a change in pressure measured by the pressure sensor indicative of the optical surface 16 of the scope 12 that transitions from a location within the cavity 18 to a location outside the cavity 18 terminating any gas and/or liquid flow. The flow of gas and/or liquid is terminated by terminating any flow through the gas line gas outlet 40 and/or the scrubbing line gas outlet 42. This is achieved using one or more of the valves in the control unit 4 as described above.

[092] A Figura 13 descreve uma rotina de fluxo de gás iniciada mediante a entrada da superfície óptica 16 do escopo 12 na cavidade 18. O sensor de pressão detecta uma pressão maior do que a pressão atmosférica (por exemplo, uma pressão maior do que 3 mmHg) e uma rotina de fluxo de gás é iniciada em resposta à detecção. O fluxo de gás é ativado ou desativado de acordo com o nível de pressão detectado sendo abaixo ou acima dos níveis de limite respectivos. A unidade de controle 4 é, portanto, configurada para assegurar que a pressão na cavidade 18 permaneça entre os níveis de limite predeterminados. Isto ajuda a assegurar que a pressão dentro da cavidade 18 esteja dentro de uma faixa apropriada para o procedimento cirúrgico sendo realizado. A unidade de controle 4 é configurada para terminar o fluxo de gás em resposta a uma determinação de que a pressão na cavidade 18 é maior do que um limite máximo de pressão para a cavidade 18. A unidade de controle 4 é configurada para iniciar o fluxo de gás em resposta a uma determinação de que a pressão na cavidade 18 é menor do que um limite mínimo de pressão para a cavidade 18. Mediante o início do fluxo de gás, a rotina de fluxo é iniciada a partir do ponto de partida da respectiva rotina de fluxo. A unidade de controle 4 é configurada para permitir que o operador ajuste o valor do limite máximo de pressão com base em uma entrada do usuário para a unidade de controle 4. A unidade de controle 4 é configurada para permitir que o operador ajuste o valor do limite mínimo de pressão com base em uma entrada do usuário para a unidade de controle 4. Em algumas realizações, o limite mínimo de pressão é determinado como uma quantidade predeterminada menor do que o limite máximo de pressão. Em algumas realizações, há somente um limite máximo de pressão (e, portanto, nenhum limite mínimo de pressão).[092] Figure 13 depicts a gas flow routine initiated by the optical surface 16 of scope 12 entering cavity 18. The pressure sensor detects a pressure greater than atmospheric pressure (e.g., a pressure greater than 3 mmHg) and a gas flow routine is initiated in response to detection. The gas flow is activated or deactivated according to the detected pressure level being below or above the respective threshold levels. The control unit 4 is therefore configured to ensure that the pressure in the cavity 18 remains between predetermined limit levels. This helps to ensure that the pressure within the cavity 18 is within an appropriate range for the surgical procedure being performed. The control unit 4 is configured to terminate gas flow in response to a determination that the pressure in cavity 18 is greater than a maximum pressure limit for cavity 18. Control unit 4 is configured to begin flow. of gas in response to a determination that the pressure in cavity 18 is less than a minimum pressure threshold for cavity 18. Upon initiation of gas flow, the flow routine is initiated from the starting point of the respective flow routine. The control unit 4 is configured to allow the operator to adjust the value of the maximum pressure limit based on a user input to the control unit 4. The control unit 4 is configured to allow the operator to adjust the value of the minimum pressure limit based on a user input to control unit 4. In some embodiments, the minimum pressure limit is determined as a predetermined amount less than the maximum pressure limit. In some embodiments, there is only a maximum pressure limit (and therefore no minimum pressure limit).

[093] Em um uso típico do acessório de escopo 10 durante um procedimento cirúrgico, a cavidade 18 é insuflada pelo insuflador 14 até um nível de pressão predeterminado antes da superfície óptica 16 do escopo 12 ser inserida na cavidade 18. A unidade de controle é configurada para, em resposta à detecção indicativa da superfície óptica 16 que entra na cavidade 18 (por exemplo, um aumento de pressão), usar uma medição inicial da pressão da cavidade 18 para determinar o limite máximo de pressão para a cavidade 18. Em algumas realizações, o limite máximo de pressão é ajustado como uma quantidade predeterminada maior do que a medição inicial da pressão da cavidade 18 (por exemplo, 3 mmHg maior). O limite máximo de pressão é, portanto, ajustado automaticamente sem o envolvimento do usuário ser exigido. O ajuste do limite máximo de pressão como uma quantidade predeterminada maior do que a medição inicial assegura que o fluxo de gás a partir da unidade de controle 4 dentro da cavidade 18 não faça com que imediatamente o limite máximo de pressão seja infringido. Em algumas realizações, a unidade de controle 4 calcula a medição inicial da pressão da cavidade 18 pelo cálculo de uma média da pressão dentro da cavidade 18 por um período de tempo predeterminado (por exemplo, 30 segundos). A unidade de controle 4 é configurada para exibir a pressão dentro da cavidade 18 no display de pressão da cavidade 50. O limite máximo de pressão é ajustado como 3 mmHg maior do que o valor medido a fim de mostrar a pressão de trabalho na cavidade.[093] In a typical use of the scope accessory 10 during a surgical procedure, the cavity 18 is inflated by the insufflator 14 to a predetermined pressure level before the optical surface 16 of the scope 12 is inserted into the cavity 18. The control unit is configured to, in response to indicative detection of the optical surface 16 entering cavity 18 (e.g., a pressure increase), use an initial measurement of cavity 18 pressure to determine the maximum pressure limit for cavity 18. In some embodiments, the maximum pressure limit is set to a predetermined amount greater than the initial pressure measurement of cavity 18 (e.g., 3 mmHg greater). The maximum pressure limit is therefore automatically adjusted without user involvement being required. Setting the maximum pressure limit to a predetermined amount greater than the initial measurement ensures that the flow of gas from the control unit 4 into the cavity 18 does not immediately cause the maximum pressure limit to be breached. In some embodiments, the control unit 4 calculates the initial pressure measurement of the cavity 18 by averaging the pressure within the cavity 18 over a predetermined period of time (e.g., 30 seconds). The control unit 4 is configured to display the pressure within the cavity 18 on the cavity pressure display 50. The maximum pressure limit is set as 3 mmHg higher than the measured value in order to show the working pressure in the cavity.

[094] Entender-se-á que a descrição acima de realizações específicas é por meio de exemplo somente e não é destinada a limitar o escopo da presente descrição. Muitas modificações das realizações descritas, algumas das quais são agora descritas, são previstas e destinadas a estarem dentro do escopo da presente descrição.[094] It will be understood that the above description of specific embodiments is by way of example only and is not intended to limit the scope of the present description. Many modifications of the described embodiments, some of which are now described, are anticipated and intended to be within the scope of the present description.

[095] Em algumas realizações, o painel de controle é configurado para implementar várias das rotinas de fluxo descritas acima em sequência. As várias rotinas de fluxo podem ser implementadas sequencialmente ou com períodos de fluxo zero entre elas. Em algumas realizações, o painel de controle é configurado para implementar uma ou mais rotinas de fluxo específicas com base em uma determinação de um tipo do dispositivo de canal conectado ao painel de controle.[095] In some embodiments, the control panel is configured to implement several of the flow routines described above in sequence. The various flow routines can be implemented sequentially or with periods of zero flow in between. In some embodiments, the control panel is configured to implement one or more specific flow routines based on a determination of a type of the channel device connected to the control panel.

[096] Em algumas realizações, o painel de controle é configurado para impedir que mais do que uma quantidade limite de gás e/ou líquido passe através do acessório de escopo em um período de tempo predeterminado. Em algumas realizações, o período de tempo predeterminado é um minuto. Em algumas realizações, uma vez que a quantidade limite de gás e/ou líquido passou através do acessório de escopo, nenhum outro gás e/ou líquido (quando necessário) é passado através do acessório de escopo pelo restante do período de tempo predeterminado.[096] In some embodiments, the control panel is configured to prevent more than a threshold amount of gas and/or liquid from passing through the scope accessory in a predetermined period of time. In some embodiments, the predetermined time period is one minute. In some embodiments, once the threshold amount of gas and/or liquid has passed through the scope accessory, no other gas and/or liquid (when necessary) is passed through the scope accessory for the remainder of the predetermined period of time.

[097] Em algumas realizações, a unidade de controle é o mesmo dispositivo que o insuflador. A unidade de controle e o insuflador são configurados para usar o mesmo fornecimento de gás.[097] In some embodiments, the control unit is the same device as the inflator. The control unit and inflator are configured to use the same gas supply.

[098] Em algumas realizações, a unidade de controle é disposta de modo diferente daquele descrito acima, por exemplo, com disposições em painel diferentes, uma conexão WiFi em vez de USB e/ou uma tela sensível ao toque em vez de alguns ou todos os botões.[098] In some embodiments, the control unit is arranged differently from that described above, for example, with different panel arrangements, a WiFi connection instead of USB, and/or a touch screen instead of some or all the buttons.

[099] Em algumas realizações, o recipiente de lavagem é um cartucho de lavagem. O cartucho de lavagem é substituível. Em outras realizações, o recipiente de lavagem não é substituível.[099] In some embodiments, the wash container is a wash cartridge. The wash cartridge is replaceable. In other embodiments, the washing container is not replaceable.

[0100] Em algumas realizações, a porta de reabastecimento da válvula é uma válvula de dupla retenção. A válvula de dupla retenção permite que o fluido seja empurrado para dentro do recipiente de lavagem, mas não de volta para fora novamente e também somente permite que o fluido saia do recipiente de lavagem em direção ao acessório de escopo sem fluxo de retorno.[0100] In some embodiments, the valve refill port is a double check valve. The double check valve allows fluid to be pushed into the wash container but not back out again and also only allows fluid to exit the wash container toward the scope accessory with no return flow.

[0101] Em algumas realizações, o transponder de RFID é localizado de modo diferente, por exemplo, em uma parte diferente da linha de gás ou na linha de lavagem. Em algumas realizações, há um transponder de RFID em cada uma da linha de gás e da linha de lavagem. Em algumas realizações, um sistema de identificação que não RFID é usado. Um identificador do dispositivo de canal interage com um sensor de identificação do painel de controle de uma maneira similar aos componentes de RFID descritos acima. Em algumas realizações, o identificador do dispositivo de canal (que pode ser o transponder de RFID) permite que a unidade de controle determine parâmetros do dispositivo de canal e/ou do acessório de escopo, por exemplo, um comprimento longitudinal do acessório de escopo, uma história de uso do dispositivo de canal e/ou do acessório de escopo e/ou uma indicação da origem do dispositivo de canal e/ou do acessório de escopo, e/ou uma indicação da data de fabricação do dispositivo de canal e/ou do acessório de escopo. Em algumas realizações, o painel de controle é configurado para prevenir a operação do conjunto se o parâmetro(s) provido pelo identificador do dispositivo de canal for/forem de um tipo predeterminado, por exemplo, se a data de fabricação for mais velha que uma idade limite predeterminada e/ou se a história de uso indica que o dispositivo de canal foi usado antes.[0101] In some embodiments, the RFID transponder is located differently, for example, in a different part of the gas line or in the wash line. In some embodiments, there is an RFID transponder in each of the gas line and the wash line. In some embodiments, an identification system other than RFID is used. A channel device identifier interacts with a control panel identification sensor in a manner similar to the RFID components described above. In some embodiments, the channel device identifier (which may be the RFID transponder) allows the control unit to determine parameters of the channel device and/or the scope accessory, e.g., a longitudinal length of the scope accessory, a history of use of the channel device and/or scope accessory, and/or an indication of the origin of the channel device and/or scope accessory, and/or an indication of the date of manufacture of the channel device and/or of the scope accessory. In some embodiments, the control panel is configured to prevent operation of the assembly if the parameter(s) provided by the channel device identifier is/are of a predetermined type, e.g., if the date of manufacture is older than a predetermined age limit and/or whether the history of use indicates that the channel device has been used before.

[0102] Em algumas realizações, o líquido e/ou o gás são diferentes a partir daqueles descritos acima. Por exemplo, o líquido pode compreender tensoativos ou outros agentes de limpeza. Em algumas realizações, o painel de controle é configurado para armazenar líquido e enviar o líquido para a linha de lavagem.[0102] In some embodiments, the liquid and/or gas are different from those described above. For example, the liquid may comprise surfactants or other cleaning agents. In some embodiments, the control panel is configured to store liquid and send the liquid to the wash line.

[0103] Em algumas realizações, o acessório de escopo é configurado para circundar totalmente o escopo entre a extremidade de entrada e a extremidade de saída quando o escopo está dentro do acessório de escopo. Em algumas realizações, o conduto entre a extremidade de entrada e a extremidade de saída do acessório de escopo é totalmente formado pelo acessório de escopo. Em algumas realizações, o escopo é integral com o conjunto de escopo. Em algumas realizações, o escopo é um endoscópio, por exemplo, um endoscópio flexível ou um laparoscópio, ou outro dispositivo com uma superfície óptica é usado em vez do escopo.[0103] In some embodiments, the scope accessory is configured to fully encircle the scope between the entry end and the exit end when the scope is within the scope accessory. In some embodiments, the conduit between the inlet end and the outlet end of the scope accessory is formed entirely by the scope accessory. In some embodiments, the scope is integral with the scope set. In some embodiments, the scope is an endoscope, for example, a flexible endoscope or a laparoscope, or another device with an optical surface is used instead of the scope.

Claims

1. CHANNEL DEVICE (8) FOR TRANSPORTING GAS AND/OR LIQUID BETWEEN A CONTROL UNIT (4) AND A SCOPE ACCESSORY (10), the channel device being characterized by comprising a washing line (60) and a gas line (58), wherein the wash line comprises: a wash line gas channel; a washing container (78); a piston (80); and a wash line wash channel, the wash line gas channel being configured to receive a gas from a wash line gas outlet (42) of the control unit, the piston being configured to be actuated due to an increase in pressure in the wash line gas channel caused by incoming gas to cause a liquid to be expelled from the wash container, the wash line wash channel being configured to transport the expelled liquid to the scope accessory, the gas line comprising a gas line channel (62) configured to receive a gas from a gas line outlet (40) of the control unit and to transport the received gas to the scope accessory.

2. CHANNEL DEVICE according to claim 1, characterized in that the washing line comprises a valve (92) configured to allow the liquid in the washing container to be refilled while the washing container remains in position in the washing line.

3. CHANNEL DEVICE according to claim 1 or 2, characterized in that the washing container is replaceable in the washing line with a replacement washing container to provide a replacement supply of liquid.

4. CHANNEL DEVICE according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises an identifier configured to allow the control unit to identify the channel device while the channel device is connected to the control unit.

5. ASSEMBLY (2), characterized by comprising a channel device as defined in claim 1, and a scope accessory, the scope accessory being arranged to guide gas and/or liquid through an optical surface of a scope (12 ).

6. ASSEMBLY according to claim 5, characterized in that the scope accessory comprises a conduit configured to transport gas and/or liquid from an inlet end of the scope accessory to an outlet end (100) of the accessory of scope.

7. ASSEMBLY, according to claim 5 or 6, characterized in that the scope accessory is configured to removably receive the scope (12).

8. CONTROL UNIT (4) FOR CONTROLING A FLOW OF GAS AND/OR LIQUID THROUGH AN OPTICAL SURFACE OF A SCOPE BY MEANS OF A CHANNEL DEVICE (8) AND A SCOPE ACCESSORY (10), the unit being control system characterized by comprising: a gas inlet (30) for receiving a gas supply; a gas outlet from the gas line (40) for emitting a first gas outlet from the gas supply to cause gas flow across the optical surface and; a gas outlet from the flushing line (42) for emitting a second gas outlet from the gas supply to cause liquid flow across the optical surface, wherein the control unit is configured to separately adjust a level of the first gas outlet and a level of the second gas outlet, thereby allowing the control unit to determine flow rates of the gas and liquid through the optical surface.

9. CONTROL UNIT, according to claim 8, characterized by comprising a binary gas line valve switchable between a closed position and a fully open position to provide binary control of the gas flow through the gas outlet of the gas line .

10. CONTROL UNIT, according to claim 8 or 9, characterized by comprising a gas line variable valve switchable between a plurality of positions including at least one closed position, a partially open position and a fully open position to provide control variable flow of gas through the gas outlet of the gas line.

11. CONTROL UNIT, according to any one of claims 8 to 10, characterized by comprising a binary washing line valve switchable between a closed position and a fully open position to provide binary control of the gas flow through the gas outlet of the washing line.

12. CONTROL UNIT, according to any one of claims 8 to 11, characterized by comprising a washing line variable valve switchable between a plurality of positions including at least one closed position, a partially open position and a fully open position for provide variable control of gas flow through the wash line gas outlet.

13. CONTROL UNIT, according to any one of claims 8 to 12, characterized by comprising an identification sensor configured to detect the presence of the channel device and identify a property of the channel device.

14. CONTROL UNIT, according to any one of claims 8 to 13, characterized in that the control unit is configured to implement at least one predetermined flow routine comprising a predetermined gas flow routine and a predetermined liquid flow routine.

15. CONTROL UNIT, according to claim 14, characterized in that a first routine of the at least one predetermined flow routine comprises a first period of time and a second period of time after the first period of time, the flow rate of average gas through the gas outlet of the gas line being greater during the first time period than during the second time period.

16. CONTROL UNIT, according to claim 15, characterized in that, in the first routine of the at least one predetermined flow routine, the gas flow rate through the gas outlet of the washing line is zero during the first period of time and the second time period.

17. CONTROL UNIT according to any one of claims 14 to 16, characterized in that a second routine of the at least one predetermined flow routine comprises at least one pulse of gas flow through the gas outlet of the gas line.

18. CONTROL UNIT according to any one of claims 14 to 17, characterized in that the second routine of the at least one predetermined flow routine comprises at least one pulse of gas flow through the gas line flushing outlet.

19. CONTROL UNIT according to any one of claims 8 to 18, characterized in that the control unit is configured to initiate at least one of the first gas outlet and the second gas outlet in response to a determination that the optical surface of the scope has entered an environment in which condensation of the optical surface is expected to occur.