BR112018076743B1 - Sistema de montagem de fonte rebocada - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a um sistema que pode incluir uma fonte e uma bóia dianteira, acoplada à fonte. O flutuador frontal pode incluir um guincho configurado para ajustar a posição da fonte. O flutuador frontal pode incluir uma unidade de controle configurada para controlar funções associadas ao flutuador frontal . Direcionador pode ser acoplado ao flutuador frontal e à fonte e configurado para acomodar a transferência de energia elétrica entre o flutuador frontal e a fonte.

Description

Referência Cruzada aos Pedidos Relacionados

[0001] Esse pedido reivindica a prioridade ao Pedido Provisório Norte-Americano 62/354.387, depositado em 24 de junho de 2016, que está incorporado por referência.

Antecedentes

[0002] Nas últimas décadas, a indústria do petróleo investiu pesadamente no desenvolvimento de técnicas de levantamento marítimo que rendem conhecimento de formações subterrâneas sob um corpo de água, a fim de encontrar e extrair recursos minerais valiosos, como o petróleo. Imagens de alta resolução de uma formação subterrânea são úteis para interpretação quantitativa e melhor monitoramento de reservatórios. Para um levantamento marinho típico, um navio de levantamento marítimo reboca uma ou mais fontes abaixo da superfície da água e sobre uma formação subterrânea a ser pesquisada para depósitos minerais. Os receptores podem estar localizados no ou perto do fundo do mar, em uma ou mais cabos sísmicos flutuantes rebocadas pelo navio de levantamento marítimo, ou em uma ou mais cabos sísmicos flutuantes rebocadas por outro navio.

[0003] O navio de levantamento marítimo normalmente contém equipamentos de levantamento marítimo, como controle de navegação, controle de fonte, controle de receptor e equipamento de registro. O controle de fonte pode fazer com que uma ou mais fontes, que podem ser pistolas de ar, vibradores marinhos, fontes eletromagnéticas, etc., produzam sinais em momentos selecionados. Cada sinal é essencialmente um campo de ondas que percorre a água e entra na formação subterrânea. Em cada interface entre diferentes tipos de rocha, uma porção do campo de onda pode ser refratada, e outra porção pode ser refletida, o que pode incluir alguma dispersão, de volta para o corpo de água para propagar-se em direção à superfície da água. Os receptores medem, assim, um campo de onda que foi iniciado pela atuação da fonte. Os receptores, fontes ou equipamentos adicionais de levantamento podem ser puxados através da água usando linhas como cabos, cordas, cordas, cabos, fios, etc. As linhas podem causar arrasto no equipamento à medida que as linhas são puxadas pela água, reduzindo assim eficiência do sistema. Breve Descrição dos Desenhos

[0004] A Figura 1 ilustra uma vista suspensa de um sistema de levantamento marítimo.

[0005] A Figura 2 ilustra uma vista inferior de um sistema de levantamento marítimo.

[0006] A Figura 3 ilustra uma vista ampla de um sistema de levantamento marítimo incluindo um flutuador frontal.

[0007] A Figura 4 ilustra uma vista superior de um flutuador frontal.

[0008] A Figura 5 ilustra uma vista inferior de um flutuador frontal.

[0009] A Figura 6 ilustra um diagrama de fluxo do método.

[0010] A Figura 7 ilustra uma vista ampla de um sistema de levantamento marítimo incluindo um flutuador frontal, um vagão fonte, e um depressor.

[0011] A Figura 8 ilustra uma vista superior do sistema de levantamento marítimo incluindo vagões fonte.

[0012] A Figura 9 ilustra uma vista ampla de um sistema de levantamento marítimo incluindo um vagão fonte e um depressor.

[0013] A Figura 10 ilustra uma vista ampla de um sistema de levantamento marítimo incluindo um vagão fonte e um sistema depressor de folha ativa localizado no vagão fonte

Descrição Detalhada

[0014] A presente divulgação está relacionada geralmente ao campo do levantamento marinho. O levantamento marinho pode incluir, por exemplo, levantamentos sísmicos ou eletromagnéticos, entre outros. Por exemplo, esta divulgação pode ter aplicações em levantamentos marinhos, nos quais uma ou mais fontes são usadas para gerar campos de ondas, e receptores - rebocados ou submersos - recebem energia gerada pelas fontes e afetadas pela interação com a formação subsuperficial. Em particular, a presente divulgação está relacionada com flutuadores frontais para distribuição de fontes em linha cruzada e em profundidade. Um flutuador é um objeto que tem uma flutuabilidade tal que permanece na ou perto da superfície da água. Um exemplo de um flutuador é uma boia. Um flutuador frontal é um flutuador posicionado em uma “frente” de uma repartição, o que significa que os flutuadores frontais estão mais próximos dos cabos sísmicos flutuantes em um sistema de levantamento marinho em comparação com outros flutuadores no sistema de levantamento marinho. O termo "flutuador frontal" não é limitante, em que as formas de realização podem incluir outros flutuadores posicionados à frente do flutuador frontal na direção em linha.

[0015] A linha cruzada de distribuição refere-se ao posicionamento lateral de uma fonte e refere-se em profundidade à profundidade de uma fonte. Por exemplo, a distribuição de uma linha cruzada de fonte pode incluir a distribuição de fontes cruzadas ao longo de uma extremidade frontal de um canal substancialmente ortogonal ao movimento do recipiente, por exemplo de uma maneira similar às cabos sísmicos flutuantes. Distribuir uma fonte em profundidade pode incluir a distribuição da fonte de uma maneira substancialmente ortogonal em relação a um fundo do mar e uma superfície do mar. Substancialmente ortogonal pode compreender, por exemplo, um pouco mais do que ortogonal ou um pouco menos que ortogonal, mas dentro de um limiar. Por exemplo, uma direção substancialmente ortogonal pode compreender uma direção que está mais próxima da ortogonal do que da paralela. Da mesma forma, substancialmente paralela pode compreender um pouco mais do que o paralelo ou um pouco menos do que o paralelo, mas dentro de um limiar. Por exemplo, uma direção substancialmente paralela pode compreender uma direção que está mais próxima da paralela do que a ortogonal.

[0016] Uma fonte é um dispositivo que libera energia na terra na forma de ondas e pode ser impulsivo ou não impulsivo. As fontes não impulsivas diferem das fontes impulsivas porque transmitem energia por um período prolongado de tempo, em comparação com fontes impulsivas que transmitem energia por um curto período de tempo. Por exemplo, fontes não impulsivas podem transmitir energia quase continuamente ou continuamente, enquanto fontes impulsivas podem transmitir energia em um curto período de tempo. Como usado aqui, “quase contínuo” pode incluir sem quebras significativas. Como seria entendido por um perito na técnica com o benefício desta divulgação, as circunstâncias operacionais podem causar lacunas intermitentes (devido à falha do equipamento, etc.), e “quase contínuo” deve ser lido para incluir a transmissão com intermitente ou lacunas periódicas, planejadas ou não, bem como sem intervalos intermitentes ou periódicos, incluindo “transmissão contínua”. Para simplificar, o termo “quase contínuo” e “quase continuamente” será usado aqui e não exclui “contínuo” ou “continuamente”. Exemplos de fontes não impulsivas incluem vibradores, enquanto exemplos de fontes impulsivas incluem armas de ar comprimido.

[0017] Um objeto rebocado, como uma fonte, um receptor ou um cabo sísmico flutuante, pode ser rebocado por um navio de levantamento marítimo. Um cabo sísmico flutuante é um conjunto de cabos marítimos que pode incluir receptores e conexões elétricas ou ópticas para transmitir informações coletadas pelos receptores para a embarcação de levantamento marítimo. O cabo sísmico flutuante pode incluir receptores tais receptores sísmicos (por exemplo, hidrofones, geofones, etc.) ou receptores eletromagnéticos. Os receptores podem ser organizados em um "spread". Um spread é o padrão geométrico de grupos de receptores em relação a uma fonte. A saída de uma única atuação de uma fonte pode ser registrada simultaneamente pelo spread durante a aquisição sísmica.

[0018] Pesquisas marítimas empregando objetos rebocados podem envolver o uso de um flutuador frontal para fornecer flutuabilidade ou controle de direção para o objeto rebocado. O objeto rebocado pode ser suportado, pelo menos parcialmente, pela flutuabilidade do flutuador frontal que segura o objeto rebocado a uma distância particular da superfície da água, através de uma linha ou cabo entre o objeto rebocado e o flutuador. Como aqui utilizado, uma linha é uma cadeia flexível cilíndrica (ou cadeias tais como fios trançados) de material que pode ser utilizado num ambiente marinho. Exemplos de linhas incluem cordas, cordas, cabos, fios, etc. As linhas podem ficar sozinhas ou podem estar localizadas em cabos. Como aqui utilizado, um cabo é um cordão cilíndrico flexível (ou cordões tais como cordões trançados) de material que pode ser usado num ambiente marinho e contém linhas (por exemplo, linhas de comunicação, linhas de energia, etc.). Exemplos de cabos incluem cabos de ligação, umbilicais, etc. Linhas e cabos podem ser feitos de metal, liga, ou qualquer material fibroso longo, fibroso, incluindo fibras naturais ou sintéticas, tais como cânhamo, polipropileno, nylon, poliésteres, aramidas e acrílicos.

[0019] Em alguns sistemas de levantamento marítimo, nenhum componente é alojado em flutuadores frontais ou componentes alojados em flutuadores frontais são limitados a guinchos. Esses flutuadores frontais flutuam principalmente na superfície da água para dar flutuabilidade a cabos sísmicos flutuantes, cabos e linhas e para manter cabos sísmicos flutuantes em uma profundidade desejada, mas podem não ser acopladas a fontes e podem não receber energia elétrica. Por exemplo, um navio de levantamento marítimo pode ser acoplado a flâmulas através de linhas, e os cabos sísmicos flutuantes são seguros por cabos de extensão e cabos suspensos. Uma linha ou cabo pode acoplar o cabo sísmico flutuante a um flutuador frontal, mas a linha ou o cabo pode não acomodar a transferência de energia elétrica. Como resultado, os componentes desses flutuadores frontais podem não estar energizados.

[0020] Em contrapartida, pelo menos uma modalidade da presente divulgação inclui uma disposição de reboque de fonte incluindo um flutuador frontal que pode alojar uma pluralidade de componentes e pode ser acoplado a ambos os spreads e fontes. O flutuador frontal pode receber energia elétrica através de uma linha de comunicação e linhas de comunicação, e pelo menos um da pluralidade de componentes pode utilizar esta energia elétrica para alimentar o componente. Além disso, ou alternativamente, as fontes acopladas ao flutuador frontal podem usar essa energia elétrica. Além disso, pelo menos uma modalidade da presente divulgação pode incluir um flutuador frontal que aloja uma fonte de energia alternativa, de tal modo que o flutuador frontal possa produzir a sua própria energia (por exemplo, através de uma bateria, painel solar, turbina, etc.).

[0021] Deve ser entendido que a presente divulgação não está limitada a dispositivos ou métodos particulares, os quais podem, evidentemente, variar. É também para ser entendido que a terminologia usada aqui é para o propósito de descrever apenas modalidades particulares, e não pretende ser limitativa. Como usado aqui, as formas singulares “um”, “uma” e “a/o” incluem referentes singular e plural, a menos que o conteúdo indique claramente o contrário. Além disso, as palavras “pode” e “podem” são usadas ao longo deste pedido em um sentido permissivo (isto é, tendo o potencial para, poder), não em um sentido obrigatório (isto é, deve). O termo “incluir” e suas derivações significam “incluindo, mas não limitado a”. O termo “acoplado” significa conectado direta ou indiretamente. O termo “ou” deve ser lido para significar “inclusive” (por exemplo, “e/ou”), a menos que o contexto indique claramente que o termo “ou” significa “exclusivo ou”.

[0022] As figuras a seguir seguem uma convenção de numeração na qual o primeiro dígito ou dígitos correspondem ao número da figura do desenho e os dígitos restantes identificam um elemento ou componente no desenho. Elementos similares ou componentes entre figuras diferentes podem ser identificados pelo uso de dígitos semelhantes. Por exemplo, 206 pode fazer referência ao elemento “06” na Figura 2 e um elemento semelhante pode ser referenciado como 306 na Figura 3. Múltiplos elementos análogos dentro de uma figura podem ser referenciados com um numeral de referência seguido por um hífen e outro numeral ou uma letra. Por exemplo, 124-1 pode referenciar o elemento 24-1 na Figura 1 e 124-2 pode referenciar o elemento 24-2, que pode ser análogo ao elemento 24-1. Tais elementos análogos podem ser geralmente referenciados sem o hífen e numeral extra ou letra. Por exemplo, os elementos 124-1 e 124-2 podem ser geralmente referenciados como 124.

[0023] Como será observado, os elementos aqui mostrados podem ser adicionados, trocados ou eliminados de modo a proporcionar um número de modalidades adicionais da presente divulgação. Além disso, como será observado, a proporção e a escala relativa dos elementos fornecidos nas figuras destinam-se a ilustrar certas modalidades da presente invenção e não devem ser tomadas em um sentido limitativo.

[0024] A Figura 1 ilustra uma vista suspensa de um sistema de levantamento marítimo 100. A Figura 1 ilustra um navio de levantamento marítimo 102 tendo equipamento de bordo 104, como navegação, controle de fonte, e equipamento de gravação de dados. O equipamento de bordo 104 pode incluir uma unidade de controle 101 para controlar as funções de componentes do sistema 100, embora em pelo menos uma modalidade, alguns componentes, como flutuadores frontais, podem ter suas próprias unidades de controle elétricas localizadas no próprio componente. Para modalidades nas quais a unidade de controle 101 está no equipamento de bordo 104 ou em ambos o equipamento de bordo 104 e no componente do sistema, o controle pode ser fornecido entre o navio de levantamento marítimo 102 e o componente do sistema em uma forma com ou sem fio. Por exemplo, uma unidade de controle em um flutuador frontal pode receber os sinais de controle do navio de levantamento marítimo 102 através da transmissão cabeada ou sem fio.

[0025] O navio de levantamento marítimo 102 está configurado para rebocar um ou mais objetos rebocados. Objetos rebocados são geralmente ilustrados aqui como flâmulas, porém as modalidades não são tão limitadas, pois os objetos rebocados podem ser fontes, receptores ou outros objetos rebocados pela embarcação de inspeção marinha 102. A embarcação de inspeção marinha 102 pode ser configurada para rebocar objetos rebocados. -1, 106-2, 106-3, 106-4, 106-5, 106-6, através de água. Enquanto a Figura 1 mostra seis objetos rebocados 106, as modalidades não são tão limitadas e pode ser utilizado qualquer número de objetos rebocados. Os objetos rebocados 106 podem ser acoplados ao equipamento de reboque que mantém os objetos rebocados 106 na profundidade selecionada e posições laterais com relação entre si e com relação ao navio de levantamento marítimo 102. Por exemplo, o equipamento de reboque pode compreender uma primeira linha de reboque de paravane 108-1 acoplada ao navio de levantamento marítimo 102 em forma de um primeiro guincho a bordo 110-1 e uma segunda linha de reboque de paravane 108-2 acoplada ao navio de levantamento marítimo 102 em forma de um segundo guincho a bordo 110-2. Os guinchos a bordo 110 permitem mudar o comprimento implantado de cada linha de reboque de paravane 108. A segunda extremidade de uma primeira linha de reboque de paravane 108-1 pode ser acoplada a um primeiro paravane 112-1, e a segunda extremidade de uma segunda linha de reboque de paravane 108-2 pode ser acoplada ao segundo paravane 112-2. Em cada caso, as linhas de reboque 108 podem ser acopladas a seus respectivos paravanes 112 através de respectivos conjuntos de linhas chamados de um “freio”. Os paravanes 112 são configurados para fornecer um componente de força lateral aos vários componentes do sistema de levantamento marítimo quando os paravanes 112 são rebocados na água. As forças laterais combinadas dos paravanes 112 separam os paravanes 112 entre si restritos por uma ou mais linhas de dispersão 120 acopladas entre os paravanes 112. Os paravanes 112 podem ser acoplados diretamente à linha de dispersão 120, ou conforme ilustrado, acoplados à linha de dispersão 120 em forma de uma primeira linha de impulsionamento 122-1 e uma segunda linha de impulsionamento 122-2. Como aqui usado, um paravane pode ser fornecido no lado de um sistema de levantamento marítimo para manter uma distância transversal (com relação à passagem do navio de levantamento marítimo) entre os cabos sísmicos flutuantes. O paravane pode ser conectado ao navio de levantamento marítimo através das linhas ou cabos, e um mesmo tipo, ou diferente, de linhas ou cabos pode ser usado para separar os cabos sísmicos flutuantes entre si. Pelo menos em uma modalidade, o sistema de levantamento marítimo 100 não inclui paravanes 112.

[0026] Os objetos rebocados 106 podem ser acoplados, nas extremidades mais próximas ao navio de levantamento marítimo 102 (ou seja, as extremidades proximais) a uma respectiva terminação de entrada 124-1, 124-2, 124-3, 124-4, 124-5, 124-6. As terminações de entradas 124 podem ser acopladas a ou estarem associadas com a linha de dispersão 120 para controlar as posições laterais dos objetos rebocados 106 com relação entre si e com relação ao navio de levantamento marítimo 102. As conexões elétricas ou ópticas entre os componentes apropriados no equipamento de bordo 104 e os receptores, tais como os receptores 116-1 e 116-2, nos objetos rebocados 106 podem ser feitos usando ligações de entrada 126-1, 126-2, 126-3 126-4, 126-5, 126-6. Tal como as linhas de reboque 108 associadas aos respectivos guinchos a bordo 110, cada um dos pontos de entrada 126 pode ser desdobrado por um respectivo guincho integrado de tal modo que o comprimento desdobrado de cada entrada de entrada 126 possa ser alterado. Como usado aqui, uma entrada pode ser um cabo ou linha que conecta um cabo sísmico flutuante a um navio de levantamento marítimo. Embora não ilustrado na Figura 1 devido à perspectiva, cada objeto rebocado 106 pode ser acoplado a um ou mais flutuadores frontais, e aqueles um ou mais flutuadores frontais podem ser acoplados a uma ou mais fontes, conforme descrito em mais detalhes aqui. Como aqui usado, um flutuador frontal pode usar a energia para uma fonte acoplada ao flutuador, para uma unidade de controle e comunicação, o guincho, porta da baía, sistema de posicionamento global (GPS), campainha acústica, roteador, uma fonte de energia alternativa, luzes de navegação, ou um compressor, entre outros.

[0027] A Figura 2 ilustra uma vista submersa de um sistema de levantamento marítimo 200 percorrendo na superfície marinha 234. O sistema de levantamento marítimo 200 pode ser análogo ao sistema de levantamento marítimo 100 ilustrado na Figura 1 e pode incluir um spread, que pode incluir cabos sísmicos flutuantes e linhas, entre outros sistemas e componentes rebocados. O sistema de levantamento marítimo 200 pode incluir paravanes, ainda conhecido como defletores, 212-1 e 212-2 acoplados aos cabos sísmicos flutuantes 206-1, 206-2, 206-3, 206-4, 206-5, e 206-6 para dispersar os cabos sísmicos flutuantes 206. Mais ou alguns paravanes e cabos sísmicos flutuantes podem estar presentes no sistema de levantamento marítimo 200 e podem estar dispostos diferentemente dos ilustrados na Figura 2. O sistema de levantamento marítimo 200, em pelo menos uma modalidade pode incluir uma linha de dispersão 220, uma linha de impulsionamento 222, e uma linha de reboque de paravane 208. Por exemplo, essas linhas podem conectar ao spread.

[0028] Cabos sísmicos flutuantes 206 podem ser conectados aos terminais de entrada 226 nos pontos de conexão 294. Por exemplo, cabos sísmicos flutuantes 206 são ilustrados à direita dos pontos de conexão 294, enquanto os terminais de entrada 226 são ilustrados à esquerda dos pontos de conexão 294. De outra forma, terminais de entrada 226 são conectados a um navio de levantamento marítimo, e flutuadores 232 são acoplados aos terminais de entrada 226 por cabos 253 alojando pelo menos linhas de energia e comunicação. Cabos sísmicos flutuantes 206 são ainda conectados aos terminais de entrada 226. Como aqui usado, um ponto de conexão pode ser ponto de conexão entre um terminal de entrada e os cabos sísmicos flutuantes.

[0029] Cabos 253-1, 253-2, 253-3, 253-4, 253-4, e 253-5 podem ser estendidos dos flutuadores frontais 232-1, 232-2, 232-3, 232-4, e 232-5 aos terminais de entrada 226. Cabos 253 podem alojar as linhas de comunicação, linhas de energia, ou ambas. Em pelo menos uma modalidade, cabos 253 podem alojar outras linhas, como linhas carregando ar ou gás. Linhas de energia podem acomodar a transferência de energia elétrica (por exemplo, energia) entre cada cabo sísmico flutuante 206 e cada flutuador frontal 232, enquanto as linhas de comunicação podem acomodar a transferência de comunicação digital, óptica, ou ambas as comunicações digital e óptica. Mais ou menos linhas e flutuadores frontais podem estar presentes no sistema de levantamento marítimo 200 e podem etar dispostos diferentemente dos ilustrados na Figura 2. Por exemplo, enquanto não ilustrado, mais do que seis cabos sísmicos flutuantes podem estar presentes no sistema de levantamento marítimo 200. No exemplo ilustrado na Figura 2, uma fonte carregando flutuador frontal 232 pode estar localizada em cada segundo cabo sísmico flutuante 206, cada terceiro cabo sísmico flutuante 206, ou outros intervalos regulares ou irregulares.

[0030] Linhas 255 podem ser estendidas dos flutuadores frontais 232 às fontes 240 em pelo menos uma modalidade. Por exemplo, linhas 255-1, 255-2, e 255-3 podem ser estendidas dos flutuadores frontais 232 às fontes 240-1, 240-2, e 240-3, respectivamente. Enquanto não numeradas na Figura 2, linhas similares às acopladas ao flutuador frontal 232-5 e fontes 240-1, 240-2, e 240-3 podem ser acopladas aos flutuadores frontais 232-1,..., 232-4 e suas fontes associadas. Em pelo menos uma modalidade, pelo menos uma porção das fontes 240 é conectada aos terminais de entrada 226 por cabos. Os cabos podem alojar as linhas de energia, linhas de comunicação, mangueiras de ar/gás, ou uma combinação destas. Isso pode permitir as linhas cruzadas e profundidade de entrada das fontes de dispersão 240. Por exemplo, a dispersão da linha cruzada pode ser ao longo da linha de dispersão 220. Em pelo menos uma modalidade, flutuadores frontais 232 podem ser distribuídos ao longo da linha de dispersão 220, resultando em fontes 240 sendo distribuídas na linha cruzada. Flutuadores frontais 232 podem fornecer flutuabilidade às linhas, cabos sísmicos flutuantes, e fontes 240 acopladas aos flutuadores frontais 232.

[0031] As linhas 255 podem incluir linhas de energia que acomodam a transferência de energia elétrica entre cada fonte 240 e cada flutuador frontal 232. Mais ou menos linhas e fontes 240 podem estar presentes no sistema de levantamento marítimo 200 e podem estar dispostos diferentemente do que os ilustrados na Figura 2. Linhas 255 podem fornecer energia aos componentes localizados dentro, sobre e acoplados aos flutuadores frontais 232.

[0032] Guinchoes (não ilustrados na Figura 2) também podem estar presentes para ajustar o posicionamento dos cabos sísmicos flutuantes 206 e fontes 240. Por exemplo, flutuadores frontais 232 podem ter um ou mais guinchos a bordo para estender as linhas entre os flutuadores frontais 232 e os terminais de entrada 226 e entre os flutuadores frontais 232 e as fontes 240. As linhas, incluindo linhas 255, podem ser estendidas para fora de e retraídas em direção ao flutuador frontal 232 em forma de um guincho acoplado ao flutuador frontal 232. Em pelo menos uma modalidade, o guincho pode ser alojado dentro do flutuador frontal 232. Em pelo menos uma modalidade, o guincho pode ser acoplado ao flutuador frontal 232 externamente ao flutuador frontal 232. O guincho pode virar em uma direção particular para estender as linhas e virar em uma direção diferente do que a direção particular para retrair as linhas. Por exemplo, o guincho pode girar no sentido horário para estender as linhas e girar no sentido anti-horário para retrair as linhas, ou vice versa. O guincho pode ser motorizado de modo que a energia seja aplicada para girar o guincho. O guincho pode incluir uma bobina ou polia sobre a qual as linhas podem ser enroladas. Conforme as linhas são retraídas, os cabos sísmicos flutuantes 206 e as fontes 240 podem ser puxados mais próximos ao flutuador frontal 232 e, portanto, mais próximos à superfície da água. Conforme as linhas são estendidas, os cabos sísmicos flutuantes 206 e as fontes 240 podem ser rebaixados mais do flutuador frontal 232 e, portanto, mais profundo na água e ainda da superfície da água. As linhas podem ser de qualquer comprimento. O guincho não é limitado à bobina de enrolamento descrita aqui e pode incluir outros dispositivos que podem estender e retrair as linhas.

[0033] O sistema de levantamento marítimo 200 também pode incluir fontes 250-1 e 250-2, e 250-3. A fonte 250-3, em pelo menos uma modalidade, pode ser um vagão fonte. Mais ou menos fontes do que mostrado na Figura 2 podem estar presentes no sistema de levantamento marítimo 200. Fontes 250, em pelo menos uma modalidade, são associadas com o sistema de levantamento marítimo 200, e podem incluir diferentes fontes de frequência. Por exemplo, a fonte 250-3 pode ser um vagão fonte de baixa frequência, enquanto a fonte 250-1 pode ser uma fonte de média frequência. O vagão fonte de baixa frequência 250-3 pode ser rebocado no meio do spread e mais profundo do que os elementos fonte de alta frequência. A fonte de média frequência 250-1 pode ser rebocada abaixo de um ponto onde um flutuador frontal é conectado a um terminal de entrada. Enquanto uma fonte de baixa frequência e uma de média frequência são ilustradas na Figura 2, em pelo menos uma modalidade, mais ou menos de qualquer tipo pode estar presente no sistema de levantamento marítimo 200. Por exemplo, uma diferente fonte de baixa frequência pode ser rebocada mais ampla lateralmente no spread. Em pelo menos uma modalidade, fontes 250 podem ser acopladas aos terminais de entrada 226 por linhas. Fontes 250, em pelo menos uma modalidade, podem ser acopladas a um navio de levantamento marítimo por uma linha ou cabo incluindo, por exemplo, um terminal de entrada 226, um umbilical, ou um membro de reboque passivo.

[0034] A Figura 3 ilustra uma vista ampla de um sistema de levantamento marítimo 300 percorrendo na superfície marinha 334 e incluindo um flutuador frontal 332. O sistema de levantamento marítimo 300 pode ser análogo ao sistema de levantamento marítimo 100 ilustrado na Figura 1. O sistema de levantamento marítimo 300 pode incluir um cabo sísmico flutuante 306. Enquanto um cabo sísmico flutuante é ilustrado na Figura 3, mais cabos sísmicos flutuantes podem estar presentes no sistema de levantamento marítimo 300. O flutuador frontal 332 pode ser acoplado a um cabo 353, que é conectado ao terminal de entrada 326. O cabo sísmico flutuante 306 também pode ser acoplado ao terminal de entrada 326. O cabo 353, em pelo menos uma modalidade pode ser um cabo alojando linhas de energia e comunicação, com as linhas de energia fornecendo o flutuador frontal 332 com energia elétrica (por exemplo, energia) e as linhas de comunicação sendo usadas para finalidades de comunicação. O flutuador frontal 332 e o cabo sísmico flutuante 306 podem ser conectados a um mesmo ponto ou pontos na proximidade entre si no terminal de entrada 326. Em pelo menos uma modalidade, a linha 353 pode transferir energia elétrica e comunicação do navio de levantamento marítimo, por terminal de entrada 326 ao flutuador frontal 332. O terminal de entrada 326 pode energizar e acomodar a comunicação com o cabo sísmico flutuante 306 independentemente do flutuador frontal 332. Em pelo menos uma modalidade, a linha 353 pode ser configurada para transferir um fluidoo, como ar, entre o flutuador frontal 332 e o ponto de conexão 394. A linha de comunicação e a linha 353, em pelo menos uma modalidade, pode transportar um fluido, como ar, do navio de levantamento marítimo ao flutuador frontal 332 quando o fluido não é abastecido de uma fonte, como um compressor independente, localizado no flutuador frontal 332. Fontes 340-1, 340-2, e 340-3 são acopladas ao flutuador frontal 332 por linhas 355-1, 355-2, e 355-3, respectivamente. Em pelo menos uma modalidade, fontes 340 são fontes limitadas por banda, incluindo, por exemplo, fontes de dobra. Como aqui usado, uma fonte de dobra (“bender source”) é um projetor de disco flexural. Uma fonte de dobra pode empregar um ou mais elementos piezelétricos, de tal modo que a vibração mecânica da fonte de dobra seja acionada por distorção piezelétrica baseada na energia elétrica aplicada ao elemento piezelétrico. Em pelo menos uma modalidade, a fonte 340-1 tem a frequência mais alta de fontes 340, a fonte 340-3 tem a frequência mais baixa de fontes 340, e a fonte 340-2 tem uma frequência entre as fontes 340-1 e 340-3. Por exemplo, em pelo menos uma modalidade, o sistema de levantamento marítimo 300 inclui uma fonte de alta frequência alta de faixa estreita (“narrow banded high-high frequency source”) 340-1, uma fonte de média-alta faixa estreita 340-2, e uma fonte de frequência baixa-alta de banda estreita 340-3. As fontes 340, quando consideradas em conjunto, podem ser uma fonte de alta frequência em, pelo menos, uma modalidade e estão suspensas por baixo do flutuador frontal 332 e por cima do cabo sísmico flutuante 306.

[0035] Linhas 355, em pelo menos uma modalidade, podem ser linhas de energia ou linhas de comunicação, que podem acomodar transferência de energia elétrica ou comunicação entre flutuador frontal 332 e fontes 340. Em pelo menos uma modalidade, a linha 355 pode ser um umbilical fornecendo fonte de fluido para compensação de pressão interna da fonte para compensar a pressão de água. Como aqui usado, um umbilical pode incluir um cabo ou linha fornecendo um fluido como ar, gás, ou outros consumíveis. Em pelo menos uma modalidade, linhas 355 podem compensar a pressão de água ambiente usando ar carregado nas linhas 355. O ar pode ser gerado no flutuador frontal 332 por um compressor elétrico no flutuador 332, por exemplo. Fontes 340 podem ser acopladas à linha 353 por linhas 357-1, 357-2, e 357-3. Linhas 357, em pelo menos uma modalidade, podem ser cordas de reboque do anel deslizante. Cordas de reboque do anel deslizante podem ser usadas para controlar posicionamento das linhas 353 e 355 e posicionamento das fontes 340, por exemplo, segurando-as em uma posição desejada. Como aqui usado, uma corda de reboque de anel deslizante pode incluir uma corda com um cilindro, também conhecido como um “anel deslizante” que pode deslizar para cima e para baixo de uma linha 353 quando as fontes 340 são içadas e rebaixadas por guinchos conectados às linhas 355. Em pelo menos uma modalidade, um terminal de entrada pode ter uma pluralidade de pontos de conexão 394 (também conhecidos como “remoções”), e cada ponto de conexão pode ser conectado a um cabo sísmico flutuante. Como um resultado, um terminal de entrada pode rebocar uma pluralidade de cabos sísmicos flutuantes. De modo similar, com relação aos flutuadores frontais, um terminal de entrada pode incluir uma pluralidade de pontos de conexão para flutuadores frontais como o flutuador frontal 332, e pode facilitar o reboque de uma pluralidade de flutuadores frontais.

[0036] Em pelo menos uma modalidade, fontes 340 podem ser içadas ao flutuador frontal 332 por guinchos ou bobinas sincronizadas no flutuador frontal 332. Em pelo menos uma modalidade, as fontes podem ser içadas entre cascos de um flutuador frontal 332, por exemplo, quando o flutuador frontal 332 é um catamarã.

[0037] Em pelo menos uma modalidade, o flutuador frontal 332 pode ser rebocado de uma extremidade de uma linha 353 na frente de um cabo sísmico flutuante 306 (conforme ilustrado na Figura 3), ou de uma linha de reboque separado, como um terminal de entrada ou um cabo que pode alojar linhas de energia e comunicação. Em tal exemplo, um cabo pode incluir uma linha umbilical para rebocar dentro de um sistema de levantamento marítimo e pode incluir o uso de um cabo metálico como uma linha de reboque e um grupo de linhas de mangueira de ar individuais e cabos elétricos agrupados.

[0038] Em pelo menos uma modalidade, o sistema de levantamento marítimo 300 pode incluir um vagão fonte 350. Enquanto um vagão fonte é ilustrado na Figura 3, exemplos não são limitados a uma configuração do vagão fonte. Outras configurações fonte podem ser usadas incluindo configurações fonte impulsiva e não impulsiva. Enquanto um vagão fonte 350 é ilustrado na Figura 3, o sistema de levantamento marítimo 300 pode incluir mais ou menos vagões fonte 350. Um terminal de entrada 326 associado com cabo sísmico flutuante 306 pode incluir um ponto de conexão 394 onde o vagão fonte 350 pode ser suspenso de uma linha, como um cabo alojando linhas de energia e comunicação. Por exemplo, o vagão fonte 350 pode usar um fluido, como ar, para compensação de pressão, que pode ser transferido através da linha 325 ou um terminal de entrada 326 do navio de levantamento marítimo, que pode ser um umbilical. O ponto de conexão 394 pode ser um ponto de conexão entre um terminal de entrada 326 passando em um navio de levantamento marítimo e o cabo sísmico flutuante 306.

[0039] Em pelo menos uma modalidade, o flutuador frontal 332 pode ser conectado a uma linha ou cabo a montante, por exemplo, no ponto de conexão 396. Por exemplo, em pelo menos uma modalidade, o cabo 392 é um cabo jumper. Como aqui usado, um cabo jumper pode ser usado para conectar os instrumentos sísmicos ou interconectar cabos sísmicos. Enquanto um cabo 392 é ilustrado na Figura 3, o sistema de levantamento marítimo 300 pode incluir mais ou menos cabos. Em pelo menos uma modalidade, o flutuador frontal 332 pode ser conectado a uma linha a jusante. Por exemplo, o ponto de conexão 394 pode ser um ponto onde a linha 353 é conectada a um terminal de entrada 326 para transferência de carga, enquanto energia elétrica e comunicação podem ser conectadas em um ponto de conexão secundário 396. Pontos de conexão 394 e 396 podem estar colocalizados em pelo menos uma modalidade com o ponto de conexão 394 onde uma frente do cabo sísmico flutuante 306 é conectada a um terminal de entrada 326.

[0040] A Figura 4 ilustra uma vista superior de um flutuador frontal 432. Enquanto o flutuador frontal 432 conforme ilustrado na Figura 4 inclui uma pluralidade de componentes, alguns ou todos os componentes ilustrados na Figura 4 não podem estar presentes no flutuador frontal 432. Adicionalmente, posicionamento e escala dos componentes no flutuador frontal 432 podem variar do posicionamento e escala mostrado na Figura 4.

[0041] O flutuador frontal 432 pode incluir um guincho 454 configurado para ajustar uma posição de pelo menos uma de uma pluralidade de fontes. Por exemplo, o guincho 454 pode controlar uma profundidade de pelo menos uma da pluralidade de fontes. O guincho 454 pode estender linhas ou cabos entre o flutuador frontal 432 e pelo menos uma da pluralidade de fontes, conforme discutido com relação à Figura 3. Em pelo menos uma modalidade, o guincho 454 está localizado a bordo do flutuador frontal 432. Em outra modalidade, o guincho 454 pode ser acoplado ao flutuador frontal 432 externamente ao flutuador frontal 432. Enquanto um guincho é ilustrado na Figura 4, mais guinchos podem estar a bordo e acoplados ao flutuador frontal 432.

[0042] Em pelo menos uma modalidade da presente divulgação, o flutuador frontal 433 pode incluir o guincho 454 acoplado a uma fonte por uma linha ou cabo. O guincho 454 pode estender e retrair a linha ou cabo para abaixar ou levantar a fonte entre o flutuador e o fundo do mar. Por exemplo, o guincho 454 pode retrair a linha ou cabo para levantar uma fonte acoplada à linha ou cabo mais próximo à superfície da água ou o guincho pode estender a linha ou cabo a ser estendido e abaixar mais a fonte da superfície da água e mais próximo ao fundo do mar.

[0043] O flutuador frontal 432 também pode incluir uma unidade de controle 459 configurada para controlar e monitorar funções associadas com o flutuador frontal 432. A unidade de controle 459 pode ser parte do equipamento de bordo 458, que pode incluir navegação, controle de fonte, e equipamento de gravação de dados, entre outros. Em pelo menos uma modalidade, a unidade de controle 459 pode ser operada remotamente. Em pelo menos uma modalidade, a unidade de controle 459 pode ser operada automaticamente. Operar automaticamente pode significar, por exemplo, acionar um sistema em resposta a uma condição ou sequência predeterminada, sem exigir mais informações de um local remoto ou de um operador humano. Por exemplo, a unidade de controle 459 pode monitorar e acompanhar todas as atividades associadas às funções do flutuador dianteiro 432 e componentes e atividades associadas com o flutuador dianteiro 432. As funções podem incluir, por exemplo, operações do flutuador dianteiro 432 ou de seus componentes incluindo operações de uma unidade de controle e comunicação, guincho, porta do compartimento, sistema de posicionamento global (GPS), pinger acústico, roteador, uma fonte de energia alternativa, luzes de navegação ou um compressor, entre outros. A unidade de controle 459 pode estar localizada na boia, mas em pelo menos uma modalidade pode ser remotamente substituída. Por exemplo, algumas atividades e sistemas podem ser controlados automaticamente enquanto outros podem ser controlados remotamente. Um exemplo de operação automática ou função pode incluir um GPS indicando uma posição do flutuador dianteiro 432 independentemente, quase continuamente, ou sem entrada do utilizador. Outro exemplo de operação automática pode incluir luzes de navegação ligadas independentemente, quase continuamente ou sem a entrada do usuário. Em alguns exemplos, uma operação ou função automática pode ocorrer independentemente ou sem a entrada do usuário e em resposta a uma condição ou sequência predeterminada. Por exemplo, as luzes de navegação podem operar automaticamente de forma que elas iluminem em resposta a níveis de luz específicos. Enquanto estas funções automáticas de exemplo são descritas, outras funções associadas com o flutuador dianteiro 432 ou seus componentes podem operar automaticamente.

[0044] O flutuador frontal 432 pode também incluir uma unidade de comunicação configurada para facilitar a operação remota do flutuador frontal 432. A operação remota pode incluir o funcionamento do flutuador frontal 432 de um local afastado do flutuador frontal 432, por exemplo, de um navio de levantamento marítimo ou de um escritório definição, entre outros. A unidade de comunicação, em pelo menos uma modalidade, pode ser alojada com o equipamento de bordo 458 e pode fazer parte da unidade de controle 459. A unidade de comunicação pode fazer parte de uma unidade de computador, unidade de sistema de rádio e/ou unidade de telemetria. Por exemplo, a unidade de comunicação pode acomodar um protocolo de tempo de precisão que pode ser usado para facilitar o tempo de atuação da fonte. Por exemplo, porque pode haver um loop de retorno para o momento das fontes de atuação da fonte pode ser desejado.

[0045] Em pelo menos uma modalidade da presente invenção, a unidade de controle 459 pode ser configurada para controlar a compensação ativa de uma pluralidade de fontes. Como usado aqui, a compensação de levantamento ativo é usada para levantar ou abaixar componentes para reduzir a influência de ondas em operações offshore. A compensação de levantamento ativo difere da compensação passiva de levantamento por ter uma unidade que tenta compensar ativamente qualquer movimento em um ponto específico, usando a potência para ganhar precisão. Por exemplo, pode ser desejado ter uma ou mais fontes em profundidades particulares. Com base num estado do mar, tal como a onda, o flutuador frontal 432 pode mover-se para cima e para baixo. A unidade de controlo 459 pode implementar uma compensação de sobrecarga activa para manter uma ou mais fontes na profundidade particular. A unidade de controlo 459 pode comunicar com um ou mais guinchos 454 acoplados ao flutuador frontal 432 para manter a fonte na profundidade particular desejada. A compensação do levantamento ativo pode ser realizada automaticamente, de tal forma que nenhuma entrada do usuário é usada para ajustar as posições da fonte.

[0046] Por exemplo, em pelo menos uma modalidade, o guincho 454 pode incluir um controlador eletrônico. O controlador eletrônico pode controlar a operação do guincho 454, como estender ou retrair uma linha ou cabo. O controlador eletrônico pode ser programado com a primeira posição de uma da pluralidade de fontes ou primeiro comprimento de uma linha ou cabo associado de modo que o guincho 454 não estenderá a linha ou cabo muito distante. O controlador eletrônico pode ser programado com uma segunda posição de pelo menos uma das fontes ou segundo comprimento da linha ou cabo de modo que o guincho 454 não retrairá a linha ou cabo muito distante. Em pelo menos uma modalidade, o controlador eletrônico ou pelo menos uma porção da funcionalidade do controlador eletrônico pode ser fornecida pela unidade de controle 459 e com equipamento de bordo do navio de levantamento marítimo (por exemplo, unidade de controle 101 associada com o equipamento de bordo 104 do navio de levantamento marítimo 102 ilustrado na Figura 1). Em pelo menos uma modalidade, o guincho 454 pode incluir um sensor configurado para detectar a posição de pelo menos uma da pluralidade de fontes ou um comprimento de uma linha ou cabo associado que é estendido. Informação do sensor pode ser passada à unidade de controle 459 e a unidade de controle associada com o equipamento de bordo do navio de levantamento marítimo. O guincho 454 pode incluir ou ser acoplado a um transceptor para comunicação sem fio com a unidade de controle 459 e a unidade de controle associada com o equipamento de bordo do navio de levantamento marítimo. Tal comunicação entre o guincho 454, o flutuador frontal 432, e o navio de levantamento marítimo pode ser fornecida de forma cabeada em pelo menos uma modalidade.

[0047] O flutuador frontal 432 também pode incluir um GPS 456 configurado para posicionar o flutuador frontal 432. Em pelo menos uma modalidade, o GPS 456 pode ser integrado com o equipamento de bordo 458. Por exemplo, os locais do flutuador frontal 432 podem ser determinados usando o GPS 456 e ajustado, se desejado. Em pelo menos uma modalidade, o flutuador frontal 432 pode incluir um som acústico (não ilustrado na Figura 4). Como usado aqui, uma campainha acústica é um dispositivo que transmite sinais curtos de alta frequência em breves intervalos para fins de detecção, medição ou identificação. Por exemplo, uma dispersão de um sistema de levantamento marítimo pode incluir uma rede acústica. Em pelo menos uma modalidade, para conectar o flutuador frontal 432 à rede acústica, um acústico toca em comunicação com o GPS 456 (ou um GPS no navio de levantamento marítimo) porque o GPS 456 pode ou não funcionar embaixo d'água.

[0048] O flutuador frontal 432 pode ainda incluir uma fonte de alimentação reserva 452 para fornecer energia ao flutuador frontal 432 em resposta à perda de energia, como devido a uma falha em pelo menos uma das linhas ou cabos acoplados ao flutuador frontal 432. Por exemplo, a fonte de alimentação reserva 452 pode incluir uma bateria, um painel solar, e uma turbina, entre outros. Por exemplo, o flutuador frontal 432 pode receber energia de um navio de levantamento marítimo por um terminal de entrada como terminal de entrada 326 ilustrado na Figura 3 e um cabo de amarração, como cabo 353 ilustrado na Figura 3 que pode alojar linhas de energia e comunicação. Entretanto, se qualquer um dos cabos mencionados anteriores sofrer uma falha, tal falha ou perda de energia, a fonte de alimentação reserva 452 pode assumir as funções de fornecimento de energia. Isso pode manter a unidade de controle 459 funcionando, por exemplo, mesmo durante uma perda de energia primária. Em pelo menos uma modalidade, o flutuador frontal 432 pode receber energia de uma fonte de alimentação reserva 452 e por uma linha de energia. Por exemplo, a fonte de alimentação reserva 452 pode energizar certos componentes do flutuador frontal 432, enquanto energia recebida por uma energia linha é usada para energizar outros componentes do flutuador frontal 432.

[0049] As luzes de navegação 450-1,..., 450-7 podem ser incluídas no flutuador frontal 432 para fornecer informação posicional do flutuador frontal 432 em pelo menos uma modalidade. As luzes de navegação, como usadas aqui, podem incluir uma fonte colorida de iluminação em um objeto aquoso usado para sinalizar posição, rumo e status. As luzes de navegação 450 podem ajudar a determinar uma posição e localização do flutuador frontal 432, por exemplo. Esta informação posicional, incluindo localização ou orientação, entre outras, pode ser útil na determinação de posições de outros componentes de um sistema de inspeção naval, tais como fontes acopladas ao flutuador frontal 432. As luzes de navegação 450 podem estar a bordo do flutuador frontal 432 e acopladas externamente a o flutuador frontal 432.

[0050] O flutuador frontal 432 também pode incluir um compressor 451 configurado para fornecer fontes acopladas ao flutuador frontal 432 com ar comprimido. Por exemplo, como as fontes ou porções das fontes podem ser flexíveis e podem precisar ser pressurizadas internamente para evitar o colapso durante o afundamento (por exemplo, compensação de pressão), o compressor 451 pode distribuir ar comprimido ou outro gás através de uma linha, como umbilical, às fontes ou a um tanque de armazenamento pressurizado.

[0051] A Figura 5 ilustra uma vista inferior de um flutuador frontal 532. Enquanto o flutuador frontal 532, conforme ilustrado na Figura 5, inclui uma pluralidade de componentes, alguns ou todos os componentes ilustrados na Figura 5 podem não estar presentes no flutuador frontal 532. Adicionalmente, o posicionamento e escala dos componentes no flutuador frontal 532 podem variar do posicionamento mostrado na Figura 5. O flutuador frontal 532 pode ser análogo ao flutuador frontal 432 ilustrado na Figura 4.

[0052] O flutuador frontal 532 pode incluir luzes de navegação 550-1,..., 550-7 configuradas para fornecer informação de posição do flutuador frontal 532. Essas luzes de navegação 550 podem ser análogas às luzes de navegação 450 ilustradas na Figura 4. Mais ou menos luzes de navegação 550 do que ilustrado na Figura 5 podem estar presentes no flutuador frontal 532. Luzes de navegação 550 podem ser flutuador frontal a bordo 532 ou acopladas externamente ao flutuador frontal 532.

[0053] O flutuador frontal 532 pode também incluir uma porta da baía 560 configurada para abrir e fechar eletronicamente, mecanicamente, hidraulicamente, em resposta a uma atuação eletrônica, mecânica ou hidráulica, etc. e acomodar o armazenamento de pelo menos uma de uma pluralidade de fontes acopladas a o flutuador frontal 532. Por exemplo, uma fonte pode ser armazenada dentro de um compartimento protegido pela porta da baía 560. A fonte pode ser libertada do compartimento abrindo eletronicamente a porta do compartimento 560 e libertando a fonte. Esta libertação pode ser controlada por uma unidade de controlo localizada no flutuador frontal 532 (por exemplo, a unidade de controle 459 descrita em relação à Figura 4).

[0054] O flutuador frontal 532 pode também incluir um repelente de cracas (não ilustrado na Figura 5) para reduzir as cracas que crescem no flutuador frontal 532. As cracas podem fixar-se a estruturas sintéticas, tais como o flutuador frontal 532, por vezes em detrimento da estrutura. O repelente de cracas ou outras técnicas de repelimento podem ser usadas para reduzir a fixação da craca ao flutuador frontal 532.

[0055] A Figura 6 ilustra um diagrama de fluxo do método 670. Em 672, um método pode incluir rebocar uma pluralidade de primeiros objetos rebocados com um navio de levantamento marítimo, em que a pluralidade de primeiros objetos rebocados é pelo menos parcialmente suportada por um flutuador frontal. A pluralidade de primeiros objetos rebocados pode incluir fontes, e as fontes podem ser acopladas ao flutuador frontal por cabos como umbilicais ou cabos de amarração, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, um segundo objeto rebocado pode ser rebocado com o navio de levantamento marítimo e pode ser pelo menos parcialmente suportado pelo flutuador frontal. O segundo objeto rebocado pode incluir um cabo sísmico flutuante, por exemplo, e pode ser acoplado ao navio de levantamento marítimo pelo mesmo terminal de entrada que o flutuador frontal.

[0056] Em 674, o método pode incluir estender um primeiro cabo a cada um da pluralidade de primeiros objetos rebocados do flutuador frontal por um guincho acoplado ao flutuador frontal. O primeiro cabo pode incluir o umbilical ou cabo de amarração e pode acomodar a transferência de energia elétrica entre o flutuador frontal e os primeiros objetos rebocados, bem como a comunicação e ar ou gás. Em pelo menos uma modalidade, o método ainda inclui estender um segundo cabo ao segundo objeto rebocado do flutuador frontal. O primeiro cabo pode incluir o umbilical ou cabo de amarração previamente mencionado e pode acomodar a transferência de energia elétrica entre o flutuador frontal e o segundo objeto rebocado, bem como comunicação e ar ou gás. Por exemplo, em pelo menos uma modalidade, o primeiro objeto rebocado pode ser uma fonte, como uma fonte de dobra. Essas fontes podem usar cabos configurados para transferir energia elétrica, comunicação, e ar para compensar pressão de água ambiente. Assim, o cabo indo à fonte pode ser uma linha de comunicação do tipo umbilical, incluindo uma linha de energia, linha de comunicação, e em alguns exemplos, uma mangueira de ar.

[0057] Em 676, o método pode incluir distribuir a pluralidade de primeiros objetos rebocados em profundidade ajustando a posição de pelo menos um da pluralidade de primeiros objetos rebocados pelo guincho. Por exemplo, o flutuador frontal pode ter um ou mais guinchos a bordo para estender linhas entre o flutuador frontal e a pluralidade de primeiros objetos rebocados e o flutuador frontal e o segundo objeto rebocado. Para ajustar a posição em profundidade da pluralidade de primeiros objetos rebocados, as linhas ou cabos podem ser estendidos para fora e retraídos para dentro em direção ao flutuador frontal em forma de um guincho acoplado ao flutuador frontal. Em pelo menos uma modalidade, o guincho pode ser alojado a bordo e dentro do flutuador frontal e acoplado externamente ao flutuador frontal. A pluralidade de primeiros objetos rebocados pode ser ajustada em profundidade girando o guincho e estendendo e retraindo as linhas. Adicional ou alternativamente, as cordas de reboque do anel deslizante podem ser usadas para ajustar a pluralidade de primeiros objetos rebocados em profundidade.

[0058] Em pelo menos uma modalidade, o método pode incluir o controle da distribuição da pluralidade de primeiros objetos rebocados por meio de uma unidade de controle localizada no flutuador frontal. Por exemplo, um guincho pode incluir um controlador eletrônico que pode controlar a operação do guincho, como estender ou retrair uma linha. O controlador eletrônico pode estar em comunicação com a unidade de controle no flutuador frontal, e a unidade de controle pode controlar a distribuição da pluralidade dos primeiros objetos rebocados. Esse controle pode ser executado remotamente ou automaticamente, por exemplo.

[0059] A Figura 7 ilustra uma vista ampla de um sistema de levantamento marítimo 700 incluindo um flutuador frontal 732, um vagão fonte 750, e um depressor 780. Enquanto apenas um vagão fonte e um depressor são ilustrados na Figura 7, mais vagões fonte e depressores podem ser incluídos no sistema de levantamento marítimo 700. Ainda, enquanto um vagão fonte é ilustrado, outras configurações fonte podem ser utilizadas. Como aqui usado, um depressor pode incluir um componente do sistema configurado para pesar outro componente do sistema, por exemplo, um depressor pode incluir um peso ou um sistema de hidrofólio. Navio de levantamento marítimo 702 pode rebocar o vagão fonte 750 por um cabo 788. O cabo 788 pode alojar linhas de energia e comunicação para transferir energia elétrica e fornecer comunicação digital entre o vagão fonte 750 e o navio de levantamento marítimo 702 e em pelo menos uma modalidade pode fornecer ar ao vagão fonte 750 (por exemplo, por um umbilical). Em pelo menos uma modalidade, o depressor 780 puxa para baixo o vagão fonte 750, e o flutuador frontal 732 impede o vagão fonte 750 de ser puxado abaixo de uma profundidade limiar. Em pelo menos uma modalidade, a profundidade limiar é determinada por comprimentos do cabo 788 ou linhas como a linha 789 conectada ao cabo 788 e passando ao flutuador frontal 732. Em pelo menos uma modalidade, a profundidade limiar é determinada por estes comprimentos, pesos, uma força do depressor 780 do cabo, e arrastam nos componentes do sistema de levantamento marítimo 700.

[0060] A Figura 8 ilustra uma vista superior do sistema de levantamento marítimo 800 incluindo vagões fonte 850-1 e 850-2. Em pelo menos uma modalidade, o sistema de levantamento marítimo 800 pode ser sistema de levantamento marítimo 700 ilustrado na Figura 7. De modo similar, enquanto vagões fonte 850 são ilustrados, outras configurações fonte podem ser usadas. Vagões fonte 850-1 e 850-2 podem ser conectados por linha 886 que podem ser um membro de reboque passivo. Os vagões fonte 850-1 e 850-2 podem ser conectados ao navio de levantamento marítimo 802 por cabos 888-1 e 888-2, respectivamente, que podem alojar as linhas de energia e comunicação para transferir energia elétrica, comunicação, e em pelo menos uma modalidade, ar, entre cada vagão fonte individual e navio de levantamento marítimo 802. Por exemplo, cabos 888-1 e 888-2 podem incluir um cabo de amarração. Um hidrofólio 880-1 pode remover lateralmente o vagão fonte 850-1, enquanto hidrofólio 880-2 pode remover lateralmente o vagão fonte 850-2 para separar os vagões fonte 850-1 e 850-2. Enquanto dois vagões fonte e dois hidrofólios são ilustrados na Figura 8, mais ou menos vagões fonte e depressores podem estar presentes no sistema de levantamento marítimo 800.

[0061] A Figura 9 ilustra uma vista ampla de um sistema de levantamento marítimo 900 incluindo um vagão fonte 950 e um depressor 980. Em pelo menos uma modalidade, o depressor 980 puxa para baixo com uma força maior conforme comparado ao depressor 780 como referenciado na Figura 7. Em pelo menos uma modalidade, recuo pode ser mais curto conforme comparado ao depressor 780. Como aqui usado, recuo pode incluir uma distância ao vagão fonte 950 que está atrás do navio de levantamento marítimo 902. Um guincho de compensação de levantamento ativo 982 no navio de levantamento marítimo 902 pode implantar o vagão fonte 950-1 em uma profundidade desejada em pelo menos uma modalidade, e um acelerômetro e sistema de controle no navio de levantamento marítimo 902 pode ser usado para ativamente compensar os movimentos verticais do navio de levantamento marítimo ajustando o guincho de compensação de levantamento ativo 982. Em pelo menos uma modalidade, o sistema de controle pode compensar as mudanças na velocidade e correntes quando o vagão fonte 950-1 está em uma profundidade desejada. Enquanto um vagão fonte 950 é ilustrado na Figura 9, outras configurações fonte podem ser usadas.

[0062] A Figura 10 ilustra uma vista ampla de um sistema de levantamento marítimo 1000 incluindo um vagão fonte 1050 e um sistema depressor de folha ativa 1084 localizado no vagão fonte 1050. Em pelo menos uma modalidade, folhas ativas dentro do sistema depressor de folha ativa 1084 podem ser usadas para puxar o vagão fonte 1050 para baixo. Um guincho localizado no levantamento marítimo do navio 1002 pode implantar o vagão fonte 1050 com recuo suficiente de modo que as folhas ativas possam impulsionar para baixo o vagão fonte 1050 a uma profundidade desejada ou faixa de profundidade desejada. O recuo pode ser maior, por exemplo, do que o exemplo ilustrado na Figura 9. Em pelo menos uma modalidade, na profundidade desejada ou faixa de profundidade desejada, as folhas ativas podem compensar a velocidade e mudanças atuais, entre outros fatores. Enquanto um vagão fonte 1050 é ilustrado na Figura 9, outras configurações fonte podem ser usadas.

[0063] Apesar de terem sido descritos modos específicos acima, estas modalidades não pretendem limitar o âmbito da presente divulgação, mesmo quando apenas uma única modalidade é descrita em relação a uma característica particular. Exemplos de características proporcionadas na divulgação destinam-se a ser ilustrativas em vez de restritivas, salvo indicação em contrário. A descrição acima destina-se a cobrir tais alternativas, modificações e equivalentes, como seria evidente para uma pessoa perita na técnica, tendo o benefício desta divulgação.

[0064] O escopo da presente divulgação inclui qualquer característica ou combinação de características aqui divulgadas (explícita ou implicitamente), ou qualquer generalização das mesmas, quer mitigando ou não algum ou todos os problemas aqui abordados. Várias vantagens da presente divulgação foram aqui descritas, mas as modalidades podem proporcionar algumas, todas ou nenhumas dessas vantagens, ou pode proporcionar outras vantagens.

[0065] Na descrição detalhada anterior, alguns recursos são agrupados em uma única modalidade com a finalidade de simplificar a divulgação. Este modo de divulgação não deve ser interpretado como refletindo uma intenção que as modalidades divulgadas da presente divulgação tenham de utilizar mais características do que as expressamente recitadas em cada reivindicação. Em vez disso, como as seguintes reivindicações refletem, o assunto inventivo está em menos que todas as características de uma única modalidade divulgada. Assim, as seguintes reivindicações são incorporadas na Descrição Detalhada, com cada afirmação que suporta uma modalidade separada.

Claims (17)

1. Sistema (200, 300), caracterizado por: uma pluralidade de primeiras fontes (240, 340); um flutuador frontal (323, 332, 432, 532) acoplado à pluralidade de primeiras fontes (240, 340), o flutuador frontal (323, 332, 432, 532) compreendendo: uma pluralidade de guinchos (454) configurados para ajustar posições da pluralidade de primeiras fontes (240, 340); e uma unidade de controle (459) configurada para controlar as funções associadas com o flutuador frontal (323, 332, 432, 532); um cabo sísmico (206, 306) conectado a uma entrada (226, 326) em um primeiro ponto de conexão (294, 394) em uma linha de dispersão (120, 220); um primeiro cabo (253, 353) acoplado entre o flutuador frontal (232, 332, 432, 532) e o ponto de conexão (294, 394); uma segunda fonte (250, 350); um segundo cabo (325) acoplado entre o primeiro ponto de conexão (294, 394) e a segunda fonte (250, 350); e uma pluralidade de terceiros cabos (255, 355), cada um, acoplado ao flutuador frontal (232, 332, 432, 532) e à respectiva fonte da pluralidade de primeiras fontes (240, 340) e configurado para acomodar a transferência de energia elétrica entre o flutuador frontal (232, 332, 432, 532) e a respectiva fonte (240, 340).

2. Sistema (200, 300), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o flutuador frontal (232, 332, 432, 532) ainda compreende uma porta da baía (560) configurada para abrir e fechar em resposta a um sinal de controle e acomodar o armazenamento de pelo menos uma da pluralidade de primeiras fontes (240, 340).

3. Sistema (200, 300), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o flutuador frontal (232, 332, 432, 532) ainda inclui um sistema de posicionamento global (GPS) (456) configurado para indicar uma posição do flutuador frontal (232, 332, 432, 532).

4. Sistema (200, 300), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o flutuador frontal (232, 332, 432, 532) ainda inclui uma fonte de alimentação reserva (452) configurada para fornecer energia ao flutuador frontal (232, 332, 432, 532) em resposta a uma perda de energia a partir do primeiro cabo (253, 353).

5. Sistema (200, 300), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o flutuador frontal (232, 332, 432, 532) ainda inclui uma bateria configurada para fornecer energia a pelo menos uma porção das funções associadas com o flutuador frontal (232, 332, 432, 532).

6. Sistema (200, 300), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o flutuador frontal (232, 332, 432, 532) ainda inclui um painel solar configurado para fornecer energia a pelo menos uma porção das funções associadas com o flutuador frontal (232, 332, 432, 532).

7. Sistema (200, 300), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o flutuador frontal (232, 332, 432, 532) ainda inclui uma turbina configurada para fornecer energia a uma porção das funções associadas com o flutuador frontal (232, 332, 432, 532).

8. Sistema (200, 300), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o flutuador frontal (232, 332, 432, 532) ainda inclui luzes de navegação (450, 550) configuradas para fornecer informação de posição do flutuador frontal (232, 332, 432, 532).

9. Sistema (200, 300), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o flutuador frontal (232, 332, 432, 532) ainda inclui um compressor (451) configurado para abastecer pelo menos uma dentre a pluralidade de primeiras fontes (240, 340) com ar comprimido.

10. Sistema (200, 300), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (459) é operada remotamente.

11. Sistema (200, 300), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (459) é operada automaticamente.

12. Sistema (200, 300), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (459) é configurada para controlar pelo menos um dentre a pluralidade de guinchos (454) para fornecer compensação de levantamento para pelo menos uma dentre a pluralidade de primeiras fontes (240, 340).

13. Sistema (200, 300) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores caracterizado pelo fato de que: a pluralidade de primeiras fontes (240, 340) compreende pelo menos três fontes de dobra de alta frequência, incluindo uma fonte de frequência alta-alta de faixa estreita, uma fonte de frequência média-alta de banda estreita, e uma fonte de frequência baixa-alta de banda estreita.

14. Sistema (200, 300) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma segunda fonte (250) adicional configurada para ser rebocada mais fundo do que a pluralidade de primeiras fontes.

15. Sistema (200, 300) de acordo com a reivindicação 14 caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma pluralidade de cabos sísmicos (206, 306) dispostos em um spread; e em que a segunda fonte adicional (250) compreende uma fonte de baixa frequência (250-3) que é configurada para ser rebocada no meio do spread.

16. Pluralidade de sistemas (200, 300) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores caracterizado pelo fato de que a linha de dispersão (120, 220) de cada sistema é formada por uma linha de dispersão comum tendo uma pluralidade correspondente dos respectivos pontos de conexão (294, 394).

17. Pluralidade de sistemas (200, 300) de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a segunda fonte (250, 350) de pelo menos um dos sistemas (200, 300) compreende uma fonte de baixa frequência e a segunda fonte (250, 350) de pelo menos outro dos sistemas (200, 300) compreende uma fonte de média frequência.

Images