BR112018076222B1

BR112018076222B1 - DRUM ENGINE AND TRANSPORT SYSTEM COMPRISING AT LEAST ONE DRUM ENGINE

Info

Publication number: BR112018076222B1
Application number: BR112018076222-9A
Authority: BR
Inventors: Stefan Hamacher
Original assignee: Interroll Holding Ag
Priority date: 2016-08-05
Filing date: 2017-08-07
Publication date: 2023-08-29

Abstract

A presente invenção refere-se a um motor de tambor (1) que compreende um tubo de tambor (2) que apresenta uma cavidade (3) nele formada e um eixo longitudinal (A), um eixo (9A, 9B) que se estende no eixo longitudinal (A) e sobre o qual está montado o tubo do tambor (2) por meio de, pelo menos, um mancal articulado (80A, 80B), uma unidade elétrica de acionamento síncrono (82,) com um estator (84) e um rotor (92) que estão dispostos na cavidade (3) do tubo de tambor (2) que estão dispostos no eixo longitudinal (A) do tubo de tambor (2) e no qual o rotor (92) com o tubo de tambor (2) e o estator (84) estão conectados com o eixo (9A, 9B) e uma unidade de controle (14) para controlar a unidade de acionamento em sincronia (82). O motor de tambor (1) está caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (14) possui um conversor de frequência e está montada diretamente no eixo (9A, 9B).The present invention relates to a drum motor (1) comprising a drum tube (2) having a cavity (3) formed therein and a longitudinal axis (A), an axis (9A, 9B) extending on the longitudinal axis (A) and on which the drum tube (2) is mounted by means of at least one articulated bearing (80A, 80B), an electrical synchronous drive unit (82,) with a stator (84 ) and a rotor (92) which are arranged in the cavity (3) of the drum tube (2) which are arranged on the longitudinal axis (A) of the drum tube (2) and in which the rotor (92) with the drum tube drum (2) and stator (84) are connected with shaft (9A, 9B) and a control unit (14) to control the drive unit synchronously (82). The drum motor (1) is characterized by the fact that the control unit (14) has a frequency converter and is mounted directly on the shaft (9A, 9B).

Description

[001] A presente invenção refere-se a um motor de tambor que compreende um tubo de tambor que tem uma cavidade nele formada e um eixo longitudinal, um eixo que se estende no eixo longitudinal e sobre o qual o tubo do tambor é montado por meio de pelo menos um rolamento rotativo na cavidade da unidade de acionamento elétrico em sincronia, com um estator e um rotor, que estão dispostos no eixo longitudinal do tubo de tambor e no qual o rotor com o tubo de tambor e o estator com o eixo estão ligados e uma unidade de controle para controlar a unidade de acionamento em sincronia.[001] The present invention relates to a drum motor comprising a drum tube having a cavity formed therein and a longitudinal axis, an axis extending in the longitudinal axis and upon which the drum tube is mounted by means of at least one rotating bearing in the cavity of the electric drive unit in synchronization, with a stator and a rotor, which are arranged on the longitudinal axis of the drum tube and in which the rotor with the drum tube and the stator with the shaft are connected and a control unit to control the drive unit synchronously.

[002] Outros aspectos da invenção são um sistema que compre ende um motor de tambor do tipo mencionado acima, um dispositivo de rolos bem como uma correia que envolve o motor de tambor e o dispositivo de rolos, bem como um processo.[002] Other aspects of the invention are a system comprising a drum motor of the type mentioned above, a roller device as well as a belt surrounding the drum motor and the roller device, as well as a process.

[003] Os motores de tambor do tipo mencionado acima são usados para várias finalidades. Uma aplicação principal de tais motores de tambor são as unidades de logística maiores e menores, nas quais tais motores de tambor são usados como elementos de transportadores de esteira juntamente com rolos intermediários ou rolos acionados por correntes, correias ou similares do motor de tambor. Tais motores de tambor também podem ser referidos como rolos transportadores motorizados. Os rolos estão dispostos um atrás do outro e formam uma linha de transporte. Um motor de tambor, quando usado como um elemento de acionamento de transportador de correia e para esse fim tem uma classe de desempenho superior, pode opcionalmente ter resfriamento interno por um fluido e um estágio de carga mais alto da transmissão do que os motores de tambor ou os rolos transportadores mo-torizados usados para outros propósitos.[003] Drum motors of the type mentioned above are used for various purposes. A main application of such drum motors is the larger and smaller logistics units, in which such drum motors are used as elements of belt conveyors together with intermediate rollers or rollers driven by chains, belts or the like of the drum motor. Such drum motors may also be referred to as motorized conveyor rollers. The rollers are arranged one behind the other and form a conveyor line. A drum motor, when used as a belt conveyor drive element and for this purpose has a higher performance class, can optionally have internal fluid cooling and a higher load stage of the transmission than drum motors or motorized conveyor rollers used for other purposes.

[004] Os motores de tambor do tipo descrito acima consistem ba sicamente de uma unidade de acionamento elétrico no interior do tubo de tambor, que define o tubo de tambor em relação a um eixo que serve como um eixo em rotação. Normalmente, o eixo é mantido estacionário em uma estrutura resistente a torque. O mesmo pode ser contínuo, ou em duas partes, de modo a formar dois eixos de eixo projetando-se axialmente para fora do tubo do tambor.[004] Drum motors of the type described above basically consist of an electrical drive unit inside the drum tube, which defines the drum tube relative to a shaft that serves as a rotating axis. Typically, the shaft is held stationary in a torque-resistant structure. It may be continuous, or in two parts, so as to form two axle shafts projecting axially out of the drum tube.

[005] Nos motores de tambor, que são acionados por uma unida de de acionamento elétrico em sincronia, ou seja, com um motor elétrico em sincronia ou um motor síncrono, também se apresenta o problema de controle de velocidade. Os motores síncronos podem ser muito bem utilizados como servomotores, devido ao torque de escoamento e ao posicionamento pelos ímãs permanentes geometricamente definidos; no entanto, os motores síncronos devem ser operados com um conversor de frequência para permitir a partida do motor síncrono. Os motores de tambor anteriores com máquinas síncronas eram, portanto, limitados em uso, e era necessário que os operadores de sistemas de transporte com motores síncronos fornecessem conversores de frequência para uma fonte de alimentação central correspondente dos motores de tambor.[005] In drum motors, which are driven by a synchronous electric drive unit, that is, with a synchronous electric motor or a synchronous motor, the problem of speed control also arises. Synchronous motors can be used very well as servomotors, due to the flow torque and positioning by geometrically defined permanent magnets; however, synchronous motors must be operated with a frequency converter to allow the synchronous motor to start. Earlier drum motors with synchronous machines were therefore limited in use, and it was necessary for operators of transport systems with synchronous motors to provide frequency converters for a corresponding central power supply of the drum motors.

[006] Em motores de tambor que são acionados por um motor elétrico assíncrono, portanto, um motor elétrico assíncrono ou um motor assíncrono, há também o problema de controle de velocidade em caso de variação de velocidade da unidade de acionamento. Os motores assíncronos podem ser operados em conexão estrela ou delta, mas após o arranque do motor, é definida uma velocidade que depende da frequência da rede e do número de polos do motor. Um ajuste de velocidade, normalmente, é realizado por uma transmissão que está disposta entre o rotor do motor e o tubo do tambor externo. Se a velocidade deve ser variada durante a operação, uma unidade de acio- namento assíncrona também deve ser operada com um conversor de frequência. Os motores de tambor até então com máquinas assíncronas foram, por conseguinte, limitados em uso, e que era necessário para os operadores de sistemas de transporte com os motores assíncronos prever um conversor de frequência para uma alimentação central correspondente dos motores de tambor, quando a velocidade de rotação deve ser variada durante a operação.[006] In drum motors that are driven by an asynchronous electric motor, therefore an asynchronous electric motor or an asynchronous motor, there is also the problem of speed control in case of variation in speed of the drive unit. Asynchronous motors can be operated in star or delta connection, but after the motor starts, a speed is set that depends on the network frequency and the number of motor poles. A speed adjustment is normally carried out by a transmission that is arranged between the engine rotor and the external drum tube. If the speed is to be varied during operation, an asynchronous drive unit must also be operated with a frequency converter. The drum motors hitherto with asynchronous machines were therefore limited in use, and it was necessary for the operators of transport systems with the asynchronous motors to provide a frequency converter for a corresponding central feed of the drum motors, when the Rotation speed must be varied during operation.

[007] Os motores de tambor para a finalidade especificada são produtos que estão sujeitos a vários requisitos rigorosos. Um alto nível de suavidade é necessário para minimizar o nível de ruído nos dispositivos de transporte, que tipicamente têm uma pluralidade de tais motores de tambor. Além disso, é exigido ainda um processo de fabricação de baixo custo, porque são produtos que são usados em grandes quantidades. Além disso, a vida útil de tais motores de tambor é um fator importante. Os motores de tambor, normalmente, são mantidos em intervalos predeterminados com base no número de rotações, bem como a carga do motor de tambor correspondente. Se um motor de tambor não for reparado ou falhar devido a outras sobrecargas, o equipamento de transporte será interrompido, resultando em atrasos de produção e entrega. A falha de um motor de tambor pode, por ve-zes, causar grandes desvantagens e danos consequenciais. Portanto, é necessário evitar sobrecarregar o motor de tambor o máximo possível e alcançar uma longa vida útil.[007] Drum motors for the specified purpose are products that are subject to several stringent requirements. A high level of smoothness is necessary to minimize the noise level in transport devices, which typically have a plurality of such drum motors. Furthermore, a low-cost manufacturing process is also required, because these are products that are used in large quantities. Furthermore, the service life of such drum motors is an important factor. Drum motors are typically maintained at predetermined intervals based on the number of revolutions as well as the corresponding drum motor load. If a drum motor is not repaired or fails due to other overloads, transportation equipment will be disrupted, resulting in production and delivery delays. The failure of a drum motor can sometimes cause major disadvantages and consequential damage. Therefore, it is necessary to avoid overloading the drum motor as much as possible and achieve a long service life.

[008] A fim de evitar uma falha do motor de tambor, portanto, é conhecido, por exemplo, a partir de DE 10 2006 033 821, reconhecer por meios de detecção adequados um estado bloqueado do motor de tambor e operar de acordo com a energia necessária para o motor de tambor. Isso evita que o motor da bateria continue a operar quando travado e, portanto, está sujeito a danos.[008] In order to prevent a failure of the drum motor, it is therefore known, for example, from DE 10 2006 033 821, to recognize by suitable detection means a blocked state of the drum motor and to operate in accordance with the energy required for the drum motor. This prevents the battery motor from continuing to operate when locked and is therefore subject to damage.

[009] Além disso, a partir do DE 42 30 729 é conhecido um motor de tambor no qual é fornecida uma embreagem no interior, a qual é concebida de acordo com um braço de binário e equipada com um elemento de comutação, de modo que a um binário que exceda um binário limiar, ocorre um desligamento automático do motor de tambor. O motor divulgado na DE 4 230 729 serve como um acionamento para persianas, portas rolantes, toldos e semelhantes.[009] Furthermore, from DE 42 30 729 a drum engine is known in which a clutch is provided inside, which is designed according to a torque arm and equipped with a switching element, so that At a torque that exceeds a threshold torque, the drum motor automatically switches off. The motor disclosed in DE 4 230 729 serves as a drive for shutters, rolling doors, awnings and the like.

[0010] Além disso, a partir da WO 02/098768 é conhecido um motor de tambor com um sensor integrado. O sistema de sensores integrado pode incluir, por exemplo, um sensor indutivo, um sensor capa- citivo, um sensor óptico, um sensor de vibração, um sensor piezo elétrico, um transmissor de micro-ondas ou um transmissor de radar. No geral, o sensor integrado serve para detectar o transporte pelos produtos transportados pelo tambor de cilindro e para medir as rotas de transporte.[0010] Furthermore, from WO 02/098768 a drum motor with an integrated sensor is known. The integrated sensor system may include, for example, an inductive sensor, a capacitive sensor, an optical sensor, a vibration sensor, a piezoelectric sensor, a microwave transmitter or a radar transmitter. Overall, the integrated sensor serves to detect the transport by the products transported by the cylinder drum and to measure the transport routes.

[0011] Além disso, o relatório WO 2010/142029 divulga um siste ma para monitorar uma pluralidade de motores de tambor em um transportador. Isso envolve o uso de uma pluralidade de monitores de rolo para cada rolo e um monitor remoto para monitoramento remoto. Por meio dos monitores, a corrente captada pelos motores de tambor é monitorada e processada por um processador. A transferência entre os monitores de rolo e o monitor remoto é feita por meio de uma conexão sem fio ad hoc.[0011] Furthermore, WO 2010/142029 discloses a system for monitoring a plurality of drum motors on a conveyor. This involves using a plurality of roll monitors for each roll and a remote monitor for remote monitoring. Through the monitors, the current captured by the drum motors is monitored and processed by a processor. Transfer between the roll monitors and the remote monitor is done via an ad hoc wireless connection.

[0012] Mesmo quando os sistemas mencionados, basicamente, funcionam bem, ainda há espaço para melhorias. Em particular, é um objetivo da presente invenção a preparação de um motor de tambor do tipo mencionado, em que a vida útil é prolongada e/ou falha do motor de tambor devido à sobrecarga pode ser evitada e sua utilização se torna simplificada para um operador.[0012] Even when the mentioned systems basically work well, there is still room for improvement. In particular, it is an object of the present invention to prepare a drum motor of the aforementioned type, wherein the service life is prolonged and/or failure of the drum motor due to overload can be avoided and its use becomes simplified for an operator. .

[0013] Um problema com os motores de tambor é que uma fiação que leva ao exterior seja danificada. No campo da logística, há a pre- sença um grande número de mercadorias em movimento e unidades transportadoras. Em uma colisão com um cabo que serve para alimentar o motor de tambor, isso pode ser facilmente danificado, o que causa uma falha do motor de tambor e, na pior das hipóteses, leva a uma paralisação do sistema de transporte. Outro problema com cabos longos são correntes de fuga e interferência de rádio.[0013] A problem with drum motors is that wiring leading to the outside becomes damaged. In the field of logistics, there is a large number of moving goods and transport units. In a collision with a cable that serves to power the drum motor, this can be easily damaged, which causes the drum motor to fail and, in the worst case, leads to a stoppage of the transport system. Another problem with long cables is leakage currents and radio interference.

[0014] Em um primeiro aspecto, a invenção resolve o problema com um motor de tambor do tipo mencionado em que a unidade de controle tem um conversor de frequência e é presa diretamente ao eixo.[0014] In a first aspect, the invention solves the problem with a drum motor of the aforementioned type in which the control unit has a frequency converter and is attached directly to the shaft.

[0015] De acordo com a invenção, a unidade de controle, que apresenta um conversor de frequência para o acionamento, em particular, um acionamento síncrono ou acionamento assíncrono, do motor de tambor, é fixada diretamente no eixo do motor de tambor. Isto torna possível fornecer o conversor de frequência próximo e diretamente adjacente à cinta guiado em torno do motor de tambor. Portanto, um operador reconhece imediatamente que o motor da bateria é operado com conversores de frequência, independentemente de ser uma máquina síncrona ou uma máquina assíncrona. Além disso, o operador reconhece imediatamente como controlar, manusear e manter esse motor de tambor. O conversor de frequência é sintonizado no tipo de unidade de acionamento do motor de tambor e a unidade de acionamento, juntamente com o conversor de frequência, é pré-configurada, parametrizada e distribuída. Não é mais necessário que um operador obtenha, instale e parametrize inversores de frequência separados. Deste modo, resulta que a operação incorreta é amplamente evitada. Como a unidade de controle com o conversor de frequência é montada diretamente no eixo, um operador é impedido de conectar a unidade de acionamento síncrono sem um conversor de frequência à rede elétrica normal (tensão alternada ou rede trifásica) causando sobreaquecimen- to e danos à unidade de acionamento síncrono.[0015] According to the invention, the control unit, which features a frequency converter for driving, in particular a synchronous drive or asynchronous drive, of the drum motor, is fixed directly to the shaft of the drum motor. This makes it possible to provide the frequency converter close to and directly adjacent to the belt guided around the drum motor. Therefore, an operator immediately recognizes that the battery motor is operated with frequency converters, regardless of whether it is a synchronous machine or an asynchronous machine. Furthermore, the operator immediately recognizes how to control, handle and maintain this drum engine. The frequency converter is tuned to the drum motor drive unit type and the drive unit together with the frequency converter is preconfigured, parameterized and distributed. It is no longer necessary for an operator to obtain, install and parameterize separate frequency inverters. This results in incorrect operation being largely avoided. As the control unit with the frequency converter is mounted directly on the shaft, an operator is prevented from connecting the synchronous drive unit without a frequency converter to the normal electrical network (alternating voltage or three-phase network) causing overheating and damage to the synchronous drive unit.

[0016] Em uma primeira variante, a unidade de controle é presa ao eixo na parte externa do tubo do tambor. Normalmente, o eixo é mantido em ambos os lados do tubo do tambor nos receptores correspondentes, que são fornecidos em uma estrutura. A haste pode ser contínua ou em várias partes, isto é, pode estender-se como uma peça através de todo o motor de tambor, ou a haste se estende para fora do tubo de tambor em ambos os lados e forma eixos de haste. Estas pontas de eixo, de preferência, se estendem axialmente para o exterior, nos receptores correspondentes em uma estrutura de incorporação do motor do tambor e, de acordo com esta variante, a unidade de controle está fixada nesta espécie de extremidade axial, a qual se projeta axi-almente para o exterior dos receptores de eixo. O suprimento de energia da unidade de acionamento, de preferência, é fornecido através de um cabo que se estende em uma cavidade através do eixo. O eixo é assim formado como um eixo oco, pelo menos, no lado no qual a unidade de controle está disposta. Assim, não há fiação que se estenda externamente e o tubo do tambor, o eixo, a unidade de acionamento e a unidade de controle formam uma única unidade que pode ser montada como um componente na estrutura correspondente. Deste modo, o uso do motor da bateria é muito mais simplificado.[0016] In a first variant, the control unit is attached to the shaft on the outside of the drum tube. Typically, the shaft is held on both sides of the drum tube in corresponding receivers, which are provided in a frame. The rod may be continuous or in several parts, that is, it may extend as one piece through the entire drum motor, or the rod extends out of the drum tube on both sides and forms rod shafts. These shaft ends preferably extend axially outwards in corresponding receivers in a drum motor incorporation structure and, according to this variant, the control unit is fixed to this kind of axial end, which is projects axially to the outside of the shaft receivers. The power supply of the drive unit is preferably provided via a cable extending in a cavity through the shaft. The shaft is thus formed as a hollow shaft at least on the side on which the control unit is arranged. Thus, there is no wiring extending externally and the drum tube, shaft, drive unit and control unit form a single unit that can be mounted as a component in the corresponding structure. In this way, the use of the battery motor is much more simplified.

[0017] Em uma segunda variante, a unidade de controle é recebi da dentro da cavidade do tubo do tambor e fixada no eixo. Por meio disso, é melhorada a compactação do motor de cilindro. A unidade de controle em conjunto com o conversor de frequência é acomodada no tubo do tambor, uma fonte de alimentação pode, por sua vez, ser efetuada por meio de um cabo conduzido através do eixo. O cabo pode então ser conectado a partir da parte externa da estrutura através do eixo para o interior do tubo do tambor e então ser conectado à unidade de controle e o conversor de frequência. Desde que o motor do tambor seja concebido como motor do tambor arrefecido com óleo, nesta vari- ante é importante que a unidade de controle de acionamento seja acomodada de modo encapsulado, juntamente com o conversor de frequência, contra o óleo no do tubo de tambor. Por exemplo, pode estar previsto um alojamento ou uma área encapsulada seca no interior do tubo do tambor. Em motores de tambor que operam a seco, neste caso, não há grande problema. O conversor de frequência, particularmente preferencial, é que esteja disposto num alojamento axialmente separado no tubo de tambor, de modo que sejam previstas palhetas de ventilação ou arrefecimento para, em particular, assegurar um transporte de calor a partir do conversor de frequência para o exterior do tubo de tambor e para desacoplar a unidade de acionamento e o conversor de frequência, em grande parte, da influência térmica mútua.[0017] In a second variant, the control unit is received from within the cavity of the drum tube and fixed to the shaft. Thereby, the compactness of the cylinder engine is improved. The control unit together with the frequency converter is accommodated in the drum tube, a power supply can in turn be effected by means of a cable led through the shaft. The cable can then be connected from the outside of the structure through the shaft to the inside of the drum tube and then be connected to the control unit and the frequency converter. Since the drum motor is designed as an oil-cooled drum motor, in this variant it is important that the drive control unit is encapsulated, together with the frequency converter, against the oil in the drum tube. . For example, a housing or dry encapsulated area may be provided within the drum tube. In drum engines that operate dry, in this case, there is no big problem. The frequency converter is particularly preferred to be arranged in an axially separate housing in the drum tube, so that ventilation or cooling vanes are provided to, in particular, ensure heat transport from the frequency converter to the outside. of the drum tube and to decouple the drive unit and frequency converter to a large extent from mutual thermal influence.

[0018] Numa forma de configuração particularmente vantajosa, a unidade de controle apresenta um controlador, em particular, um controlador lógico programável para detectar os dados de operação do motor de tambor. O controlador lógico programável (PLC) também pode ser usado para enviar determinados sinais de controle para a unidade de acionamento síncrono, de modo a alcançar uma posição correspondente de uma correia transportadora, por exemplo, durante a embalagem de mercadorias.[0018] In a particularly advantageous form of configuration, the control unit presents a controller, in particular, a programmable logic controller for detecting the operating data of the drum motor. The programmable logic controller (PLC) can also be used to send certain control signals to the synchronous drive unit so as to achieve a corresponding position of a conveyor belt, for example during packaging of goods.

[0019] De preferência, o PLC é usado para determinar, pelo menos, um dos seguintes parâmetros: a velocidade do rotor, a temperatura de rotação de motor, o consumo de corrente nominal de emergência, a rotação do tambor para o próximo serviço devido e o tempo restante para o próximo serviço devido. O "próximo serviço devido", de preferência, é definido por um número limite predeterminado de rotações e/ou por um tempo de operação de limiar predeterminado. Caso, pelo menos, um dos números de limiar de rotações ou o número limite de horas de operação tiver sido atingido, o próximo serviço é devido.No caso de uma unidade de acionamento síncrono, a velocidade pode ser lida do conversor de frequência por meio do PLC, devido à rotação definida entre o rotor e o estator, na qual nenhum deslizamento é fornecido. Se a velocidade limite for armazenada simultaneamente no PLC, pode ser produzido o número restante de rotações. O mesmo se aplica ao horário de funcionamento. Além disso, é possível determinar, a partir das rotações anteriores por hora de operação e as horas médias de operação por dia, um valor aproximado para o tempo até o próximo serviço devido. Isso, de preferência, é efetuado pelo PLC. Para este propósito, um código de programa de computador correspondente é fornecido no PLC ou no controlador.[0019] Preferably, the PLC is used to determine at least one of the following parameters: rotor speed, motor rotation temperature, rated emergency current consumption, drum rotation for the next service due and the time remaining until the next service due. The "next service due" preferably is defined by a predetermined threshold number of revolutions and/or a predetermined threshold operating time. If at least one of the speed threshold numbers or the limit number of operating hours has been reached, the next service is due. In the case of a synchronous drive unit, the speed can be read from the frequency converter via of the PLC, due to the defined rotation between the rotor and stator, in which no slip is provided. If the limit speed is simultaneously stored in the PLC, the remaining number of revolutions can be output. The same applies to opening hours. Furthermore, it is possible to determine, from the previous rotations per operating hour and the average operating hours per day, an approximate value for the time until the next service due. This is preferably done by the PLC. For this purpose, a corresponding computer program code is provided in the PLC or controller.

[0020] Além disso, de preferência, é que a unidade de controle tenha uma unidade de comunicação para a transmissão sem fios ou com fios de pelo menos um sinal. De preferência, os parâmetros mencionados são transmitidos separadamente ou em conjunto. Por exemplo, a velocidade limite enviará sem fio um sinal correspondente a uma sala de controle em um depósito ou a um dispositivo móvel, como, por exemplo, um telefone celular, um laptop, um smartphone ou similar enviado para que um funcionário possa reconhecer qual motor de tambor deve ser consertado. O mesmo se aplica, por exemplo, ao consumo de corrente nominal. Deste modo, uma identificação de erro é bastante simplificada e o funcionário reconhece imediatamente onde há a necessidade de empreender providências. Também é concebível enviar essas informações pela Internet para o fabricante do motor de tambor para que se possa executar uma manutenção especial. Em particular, a comunicação através do padrão Bluetooth® e também através de uma rede sem fio, em particular Wifi, é adequada para comunicação sem fio.[0020] Furthermore, preferably, the control unit has a communication unit for wireless or wired transmission of at least one signal. Preferably, the mentioned parameters are transmitted separately or together. For example, the speed limit will wirelessly send a corresponding signal to a control room in a warehouse or to a mobile device such as a cell phone, laptop, smartphone or similar sent so that an employee can recognize which drum motor must be repaired. The same applies, for example, to the nominal current consumption. In this way, error identification is greatly simplified and the employee immediately recognizes where action needs to be taken. It is also conceivable to send this information via the Internet to the drum motor manufacturer so that special maintenance can be carried out. In particular, communication via the Bluetooth® standard and also via a wireless network, in particular Wifi, is suitable for wireless communication.

[0021] Além disso, é ainda preferível que a unidade de controle tenha um visor para exibir, pelo menos, uma informação referente ao motor de tambor. Para este propósito, por exemplo, é conveniente um visor digital, que indica as rotações restantes até o próximo serviço, ou o tempo predeterminado, estimado até o próximo serviço, especialmente até o próximo serviço programado ou desligamento do sistema no qual o motor do tambor é operado, em uma carga média, tal como ocorreu nos últimos cinco dias úteis, dez dias úteis ou algo semelhante. Além disso, podem ser exibidas outras informações, como, geralmente, a temperatura ou o número atual de rotações, o consumo de corrente nominal e outros similares.[0021] Furthermore, it is further preferred that the control unit has a display to display at least one information regarding the drum motor. For this purpose, for example, a digital display is convenient, which indicates the revolutions remaining until the next service, or the predetermined, estimated time until the next service, especially until the next scheduled service or shutdown of the system in which the drum motor is operated, at an average load, as occurred in the last five working days, ten working days or something similar. In addition, other information can be displayed, such as, generally, the current temperature or number of revolutions, the rated current consumption and the like.

[0022] Com um conversor de frequência controlado por vetores,sem sensores, instalado no próprio ou no motor de tambor, também é possível gerar um sinal de codificador digital que é armazenado num controlador de ordem superior, e pode ser utilizado para rastrear um produto que estiver na correia transportadora. O sinal detectado pelo sensor do inversor de frequência pode ser usado para substituir um codificador caro e sensível. Isso, por sua vez, oferece mais confiabilidade, uma vez que o codificador eletrônico sensível geralmente falha e, em seguida, o motor da bateria precisa ser consertado.[0022] With a sensorless vector-controlled frequency converter installed on the drum motor itself, it is also possible to generate a digital encoder signal that is stored in a higher order controller, and can be used to track a product that is on the conveyor belt. The signal detected by the frequency inverter sensor can be used to replace an expensive and sensitive encoder. This in turn provides more reliability since the sensitive electronic encoder often fails and then the battery motor needs to be repaired.

[0023] Numa outra forma de configuração vantajosa, ou num aspecto separado da invenção, está previsto que o motor de tambor apresente um dispositivo de detecção com um dispositivo de medição de força para determinar uma força que atua essencialmente perpendicular ao eixo longitudinal e que atua no tubo de tambor. A força, ou um vetor que representa a força, forma um plano em conjunto com o eixo longitudinal do tubo do tambor. A força atua substancialmente perpendicular à superfície do tubo do tambor. Deste modo, de preferência, pode ser determinada uma força que atua no motor do tambor devido a uma tensão da correia. Se o motor de tambor for instalado em um sistema, geralmente, uma faixa que envolve parcialmente o motor de tambor e, deste modo, desenvolve uma força de tração ao motor de tambor, no qual a força de tração, essencialmente perpendicular ao eixo longitudinal, atua sobre o eixo longitudinal e chega até o tubo de tambor. Por meio do dispositivo de detecção, de acordo com a invenção, que apresenta uma unidade de medição de força, esta força pode ser determinada discreta ou continuamente.[0023] In another form of advantageous configuration, or in a separate aspect of the invention, it is provided that the drum motor has a detection device with a force measuring device for determining a force that acts essentially perpendicular to the longitudinal axis and that acts in the drum tube. The force, or a vector representing the force, forms a plane along the longitudinal axis of the drum tube. The force acts substantially perpendicular to the surface of the drum tube. In this way, preferably a force acting on the drum motor due to a belt tension can be determined. If the drum motor is installed in a system, generally, a track that partially surrounds the drum motor and thereby develops a traction force to the drum motor, in which the traction force, essentially perpendicular to the longitudinal axis, acts on the longitudinal axis and reaches the drum tube. By means of the detection device according to the invention, which has a force measuring unit, this force can be determined discretely or continuously.

[0024] Deve ser entendido que tal dispositivo de detecção também pode ser usado em motores de tambor com acionamentos assíncronos e, portanto, pode ser reivindicada uma proteção separada para este aspecto, independentemente da unidade de controle descrita acima com conversor de frequência.[0024] It should be understood that such a detection device can also be used in drum motors with asynchronous drives and therefore separate protection can be claimed for this aspect, independently of the control unit described above with frequency converter.

[0025] Verificou-se que, em particular, a tensão devida a uma tensão na correia leva ao desgaste do motor de tambor. Se uma carga grande for transportada em uma esteira que é tensionada em torno de um motor de tambor, uma alta força atua no rolamento rotativo do motor de tambor e isso ameaça um desgaste prematuro. Além disso, existe o risco de vazamento de óleo em altas cargas, o que pode provocar efeitos negativos não apenas na indústria de alimentos. Se isto, em particular devido à tensão da correia, substancialmente perpendicular ao eixo longitudinal que atua e atua na força do tubo de tambor já conhecida, é possível escolher intervalos de serviço em conformidade e efetuar a manutenção do motor de tambor no devido tempo antes de sofrer danos.[0025] It has been found that, in particular, tension due to belt tension leads to wear of the drum motor. If a large load is transported on a belt that is tensioned around a drum motor, a high force acts on the rotating bearing of the drum motor and this threatens premature wear. Furthermore, there is a risk of oil leakage at high loads, which can have negative effects not only on the food industry. If this, in particular due to the belt tension, substantially perpendicular to the longitudinal axis which acts and acts on the drum tube force already known, it is possible to choose service intervals accordingly and carry out maintenance of the drum motor in due time before suffer damage.

[0026] O rotor da unidade de acionamento pode envolver o estator externamente de modo radial, de maneira a ser projetado como um rotor externo. Em alternativa, também é possível formar o rotor como um rotor interno e acoplar, por exemplo, através de uma transmissão com o tubo de tambor. Em tal caso, é aconselhável não formar o eixo contínuo, mas fornecer dois eixos, que servem como ponta de eixo. A unidade de controle serve para controlar a unidade de acionamento e fornece energia elétrica à unidade de acionamento. A unidade de con- trole pode ser formada em sistemas maiores como uma unidade de controle central que controla todos os motores de tambor do sistema. Alternativamente, o motor de tambor é equipado com sua própria unidade de controle separada, que alimenta o motor de tambor de acordo com os requisitos da bomba. Em geral, este apresenta um chip que controla a ativação e desativação de uma fonte de alimentação.[0026] The rotor of the drive unit can surround the stator externally in a radial way, so as to be designed as an external rotor. Alternatively, it is also possible to form the rotor as an internal rotor and couple it, for example, via a transmission with the drum tube. In such a case, it is advisable not to form the shaft continuous, but to provide two shafts, which serve as stub shafts. The control unit serves to control the drive unit and supplies electrical power to the drive unit. The control unit can be formed in larger systems as a central control unit that controls all drum motors in the system. Alternatively, the drum motor is equipped with its own separate control unit, which powers the drum motor according to pump requirements. In general, this features a chip that controls the activation and deactivation of a power supply.

[0027] De acordo com uma primeira forma de configuração vanta josa, a unidade de medição de força, pelo menos, um sensor e uma unidade de avaliação, em que a unidade de avaliação está configurada para determinar, com base num sinal recebido a partir da intensidade do sinal do sensor e, se a potência determinada excede um limiar predeterminado, para dar um sinal de sobrecarga. Para este propósito, o valor limite é de preferência armazenado na memória na unidade de avaliação. A unidade de avaliação está configurada para executar uma operação de comparação na qual a força determinada é comparada com o valor limite armazenado predeterminado. Se for determinado nesta operação de comparação que a força determinada excede o valor de limiar predeterminado, a unidade de avaliação emite um sinal de sobrecarga específico. De preferência, o sinal de sobrecarga é enviado para a unidade de controle. Alternativamente, o sinal de sobrecarga é enviado para outra unidade externa. Em uma variante vantajosa prevê-se que o motor do tambor, que compreende ainda uma luz de aviso, e o sinal de sobrecarga for emitido para a lâmpada de aviso, de modo que a luz de uma luz vermelha, por exemplo, em caso de sobrecarga. Isso torna fácil para um operador reconhecer se um motor de tambor está sobrecarregado e contramedidas apropriadas podem ser iniciadas. Uma sobrecarga do motor do tambor geralmente leva a um aumento do desgaste e, portanto, a uma vida extremamente decrescente, de modo que, dessa maneira, a vida útil do motor do tambor é significativamente aumentada. O sinal de sobrecarga também pode ser emitido acusticamente de uma maneira vantajosa. O valor limite é de preferência ajustável ou é armazenado na fábrica durante a instalação do sistema. O valor limite depende do tipo de motor de tambor, dos tempos de intervalo de serviço aceitáveis, das cargas usuais na operação de um sistema e do projeto do mancal articulado e do motor de tambor. Além disso, é concebível que o valor de limiar seja dependente da temperatura, em particular se tiver uma influência na viscosidade de um lubrificante nos rolamentos de articulação, de modo que possa ser previsto que o valor de limiar seja ajustado com a temperatura.[0027] According to a first advantageous configuration form, the force measuring unit has at least one sensor and an evaluation unit, wherein the evaluation unit is configured to determine, based on a signal received from of the sensor signal strength and, if the determined power exceeds a predetermined threshold, to give an overload signal. For this purpose, the threshold value is preferably stored in memory in the evaluation unit. The evaluation unit is configured to perform a comparison operation in which the determined force is compared with the predetermined stored limit value. If it is determined in this comparison operation that the determined force exceeds the predetermined threshold value, the evaluation unit issues a specific overload signal. Preferably, the overload signal is sent to the control unit. Alternatively, the overload signal is sent to another external unit. In an advantageous variant it is envisaged that the drum motor, which further comprises a warning light, and the overload signal is output to the warning lamp, so that a red light is displayed, for example in the event of a overload. This makes it easy for an operator to recognize if a drum motor is overloaded and appropriate countermeasures can be initiated. An overload of the drum motor generally leads to increased wear and thus an extremely decreasing life, so that in this way the service life of the drum motor is significantly increased. The overload signal can also be output acoustically in an advantageous manner. The limit value is preferably adjustable or is stored at the factory during system installation. The limit value depends on the type of drum motor, acceptable service interval times, the usual loads in operating a system, and the design of the articulated bearing and drum motor. Furthermore, it is conceivable that the threshold value is temperature dependent, in particular if it has an influence on the viscosity of a lubricant in the articulation bearings, so that the threshold value can be expected to adjust with temperature.

[0028] Numa outra forma de configuração vantajosa, está previsto que a unidade de avaliação envie o sinal de sobrecarga para a unidade de controle e a unidade de controle esteja adaptada para abrandar o motor de tambor após recepção do sinal de sobrecarga. De preferência, o motor de tambor é completamente paralisado após o recebimento do sinal de sobrecarga. Isso evita que o motor do tambor gire mais no caso de sobrecarga e, assim, se desgastando excessivamente. Em vez disso, o motor de tambor é paralisado no caso de uma sobrecarga e um operador pode alterar a carga no motor de tambor, por exemplo, pelo deslocamento manual de um objeto a ser transportado ou outras medidas adequadas. Para este propósito, a unidade de controle envia, de preferência, um sinal correspondente para o chip, que controla a fonte de alimentação para a unidade de acionamento.[0028] In another form of advantageous configuration, it is provided that the evaluation unit sends the overload signal to the control unit and the control unit is adapted to slow down the drum motor upon reception of the overload signal. Preferably, the drum motor is completely stopped upon receipt of the overload signal. This prevents the drum motor from rotating more in the event of overload and thus wearing out excessively. Instead, the drum motor is stopped in the event of an overload and an operator can change the load on the drum motor, for example by manually moving an object to be transported or other suitable measures. For this purpose, the control unit preferably sends a corresponding signal to the chip, which controls the power supply to the drive unit.

[0029] Num aperfeiçoamento adicional preferível do motor de tambor, está previsto que o eixo seja acomodado em, pelo menos, uma extremidade axial do tubo de tambor num receptor de eixo para suportar o motor de tambor. De um modo preferível, esta espécie de receptor de eixo está previsto em ambos os lados para, de modo uniforme, suportar o motor de tambor.[0029] In a further preferable improvement of the drum motor, it is provided that the shaft is accommodated in at least one axial end of the drum tube in a shaft receiver to support the drum motor. Preferably, this kind of shaft receiver is provided on both sides to uniformly support the drum motor.

[0030] Em um aperfeiçoamento preferível da invenção, a unidade de medição de força está configurada para determinar uma força do eixo que atua no receptor do eixo. Esta força é a força que age substancialmente perpendicular ao eixo longitudinal do motor do tambor, uma vez que também atua diretamente no suporte do eixo. Por meio da determinação da força que age no receptor do eixo, é possível determinar a força que atua substancialmente perpendicular ao eixo longitudinal e a um tubo de tambor. Para este propósito, um sensor de força planar como um strain gauge pode ser fornecido em uma variante simples.[0030] In a preferred improvement of the invention, the force measuring unit is configured to determine a shaft force acting on the shaft receiver. This force is the force that acts substantially perpendicular to the longitudinal axis of the drum motor as it also acts directly on the shaft support. By determining the force acting on the shaft receiver, it is possible to determine the force acting substantially perpendicular to the longitudinal axis and a drum tube. For this purpose, a planar force sensor such as a strain gauge can be provided in a simple variant.

[0031] De preferência, o dispositivo de detecção está disposto por meio de um alojamento no lado oposto ao tubo do tambor do receptor de eixo. O eixo, de preferência, se estende através do receptor do eixo para dentro do alojamento do dispositivo de detecção. O dispositivo de detecção, de um modo preferido, ligado por meio do alojamento fixo ao receptor do eixo, por exemplo, unir ao mesmo mediante flange. O alojamento serve não só para manter o dispositivo de detecção, mas também para isolar o dispositivo de detecção contra influências ambientais, em particular óleo ou água. É importante que o dispositivo de detecção esteja protegido contra tais influências, pois contém componentes eletrônicos.[0031] Preferably, the detection device is arranged by means of a housing on the side opposite the barrel tube of the shaft receiver. The shaft preferably extends through the shaft receiver into the sensing device housing. The detection device is preferably connected via the fixed housing to the shaft receiver, for example, connecting to it by means of a flange. The housing serves not only to hold the sensing device, but also to isolate the sensing device against environmental influences, in particular oil or water. It is important that the detection device is protected against such influences as it contains electronic components.

[0032] Dispor o dispositivo de detecção por meio de um alojamen to no lado oposto ao receptor do eixo do tubo de tambor apresenta ainda a vantagem de o dispositivo de detecção ser facilmente acessível a partir do exterior, por exemplo, para configurar, mas também de uma maneira simples com uma fonte de alimentação e outros periféricos.[0032] Arranging the detection device by means of a housing on the opposite side to the receiver of the drum tube axis further presents the advantage that the detection device is easily accessible from the outside, for example for setting up, but also in a simple way with a power supply and other peripherals.

[0033] Numa variante vantajosa, o dispositivo de detecção está disposto dentro da cavidade do tubo de tambor. Também nesta variante, o dispositivo de detecção está, de preferência, equipado com um revestimento, por exemplo, um alojamento. Como uma alternativa, o dispositivo de detecção disposto numa área separada dentro do tubo de tambor, de modo a que não entre em contato com o óleo ou semelhante, ou com outros materiais que sejam transportados por meio do motor de tambor. Isso também aumenta a vida útil do motor da bateria.[0033] In an advantageous variant, the detection device is arranged within the cavity of the drum tube. Also in this variant, the detection device is preferably equipped with a casing, for example a housing. As an alternative, the detection device is arranged in a separate area within the drum tube so that it does not come into contact with oil or the like, or other materials that are transported by means of the drum motor. This also increases the life of the battery motor.

[0034] Numa configuração da invenção, o eixo é montado de mo do deslizante no receptor do eixo contra uma ou mais molas e a unidade de medição de força é adaptada para determinar a força com base num deslocamento do eixo. A mola é preferencialmente projetada como uma mola de compressão. A mola tem uma constante de mola C e a força atuando no receptor do eixo a partir do eixo é proporcional ao deslocamento sobre o qual o eixo é deslocado. Isto segue da lei F = C X, onde C é a constante de mola e X é o caminho de deslocamento. Para este fim, o receptor do eixo tem, de preferência, uma ranhura para receber o eixo, em que a ranhura está alinhada com o seu eixo longitudinal, paralela à direção da ação da força a ser determinada. Alternativamente, a extremidade do eixo é rotativamente mantida em um elemento separado, que por sua vez é mantido de forma deslizante no receptor do eixo. Se a força a ser determinada é aquela que é causada por uma tensão da correia, a ranhura no encaixe do eixo é, de preferência, horizontalmente orientada. A ranhura pode estar aberta para um ou ambos os lados, no qual, pelo menos, está previsto um batente para o receptor do eixo quando está na posição de repouso. De preferência, esta variante, que permite esta espécie de deslocamento é possível em ambos os receptores de eixo, de modo que o motor do tambor sempre é deslocado de modo alinhado e não em torno de um eixo que é perpendicular ao plano gerado pelo eixo longitudinal do motor do tambor e a força a ser determinada pelo plano estendido seja torcida. Uma torção do motor de tambor em torno de seu eixo longitu dinal faz com que a faixa circundante não funcione mais uniformemente, o que também pode ser prejudicial à vida útil. Portanto, um deslocamento suave do motor de tambor é preferível, de modo que assegure o rastreamento da correia.[0034] In one embodiment of the invention, the shaft is slidably mounted in the shaft receiver against one or more springs and the force measuring unit is adapted to determine the force based on a displacement of the shaft. The spring is preferably designed as a compression spring. The spring has a spring constant C and the force acting on the shaft receiver from the shaft is proportional to the displacement by which the shaft is moved. This follows from the law F = C X, where C is the spring constant and X is the path of displacement. To this end, the shaft receiver preferably has a groove for receiving the shaft, wherein the groove is aligned with its longitudinal axis, parallel to the direction of action of the force to be determined. Alternatively, the end of the shaft is rotatably held in a separate element, which in turn is slidably held in the shaft receiver. If the force to be determined is that which is caused by belt tension, the groove in the shaft housing is preferably horizontally oriented. The groove may be open on one or both sides, in which at least one stop is provided for the shaft receiver when it is in the rest position. Preferably, this variant, which allows this kind of displacement, is possible on both axis receivers, so that the drum motor is always moved in an aligned manner and not around an axis that is perpendicular to the plane generated by the longitudinal axis. of the drum motor and the force to be determined by the extended plane is twisted. A twist of the drum motor around its longitudinal axis causes the surrounding belt to no longer run evenly, which can also be detrimental to service life. Therefore, smooth travel of the drum motor is preferable so as to ensure belt tracking.

[0035] Em uma primeira variante vantajosa, neste caso, o sensor é projetado como uma chave de contato e, ao contato entre a chave de contato e o eixo ou acoplado a um elemento intermediário do eixo, como uma peça de retenção do eixo, é emitido o sinal de sobrecarga. A chave de contato está disposta no local de modo que no dispositivo de detecção, que multiplica o trajeto entre uma posição de repouso do eixo e do contato com as constantes da mola corresponde à força limite. Neste sentido, a chave de contato é projetada como um interruptor de limite. Se for detectado um contato entre o eixo ou um elemento intermediário e a chave de contato, a chave de contato emitirá um sinal de sobrecarga. Também pode estar previsto que a chave de contato faça ou interrompa um contato. Também é concebível que entre a chave de contato e o eixo estejam previstos meios adicionais de transmissão, tais como uma alavanca, uma peça de retenção do eixo ou semelhante, de modo que não é necessário que a chave de contato entre diretamente em contato com o eixo. Pelo contrário, um contato indireto é suficiente. De preferência, se dois receptores do eixo forem previstos, também serão previstas duas chaves de contato. Neste caso, seria suficiente se uma das duas chaves de contato fosse contatada pelo eixo para emitir o sinal de sobrecarga.[0035] In a first advantageous variant, in this case, the sensor is designed as a contact switch and, upon contact between the contact switch and the shaft or coupled to an intermediate shaft element, such as a shaft retaining part, the overload signal is output. The contact switch is arranged in place so that in the sensing device, which multiplies the path between a rest position of the shaft and the contact with the spring constants corresponds to the limiting force. In this sense, the contact switch is designed as a limit switch. If a contact is detected between the shaft or an intermediate element and the contact switch, the contact switch will emit an overload signal. It may also be provided that the contact switch makes or breaks a contact. It is also conceivable that additional transmission means, such as a lever, a shaft retaining part or the like, are provided between the contact switch and the shaft, so that it is not necessary for the contact switch to come into direct contact with the shaft. axle. On the contrary, indirect contact is sufficient. Preferably, if two shaft receivers are provided, two contact switches are also provided. In this case, it would be sufficient if one of the two contact switches was contacted by the shaft to issue the overload signal.

[0036] Em contraste, em uma variante aperfeiçoada o sensor compreende um codificador e uma escala de graduação no qual o codificador está adaptado para emitir um sinal correspondente a um deslocamento relativo entre o codificador e a escala de graduação. A escala de graduação, de preferência, está disposta no eixo e o codificador está disposto em um local fixo no dispositivo de detecção. Nesse caso, a escala de graduação é deslocada em relação ao codificador. Por exemplo, a escala de graduação pode incluir um código de barras ou semelhante e o codificador pode ser um codificador óptico. Também é concebível que a escala de graduação compreenda uma escala magnetizada e o codificador apresente um detector magnético. O codificador e a escala de graduação são meios de medição de deslocamento conhecidos e aqui também são possíveis outras variantes. Esta variante tem a vantagem de que o caminho pode ser continuamente medido e assim a força limite pode ser livremente programada pelo sinal de sobrecarga que sai do codificador a partir de uma determinada distância, portanto, se a partir de deslocamento relativo predeterminado entre o codificador e a escala, seja emitido um sinal de sobrecarga. Nesta variante, o motor de tambor de acordo com a presente invenção pode ser facilmente adaptado a diferentes ambientes e condições de operação e, portanto, a utilização é flexível.[0036] In contrast, in an improved variant the sensor comprises an encoder and a graduation scale in which the encoder is adapted to emit a signal corresponding to a relative displacement between the encoder and the graduation scale. The graduation scale is preferably arranged on the axis and the encoder is disposed in a fixed location on the detection device. In this case, the graduation scale is shifted relative to the encoder. For example, the graduation scale may include a bar code or the like and the encoder may be an optical encoder. It is also conceivable that the graduation scale comprises a magnetized scale and the encoder features a magnetic detector. The encoder and graduation scale are known means of measuring displacement and other variants are also possible here. This variant has the advantage that the path can be continuously measured and thus the limiting force can be freely programmed by the overload signal leaving the encoder from a certain distance, therefore, if from predetermined relative displacement between the encoder and scale, an overload signal is issued. In this variant, the drum motor according to the present invention can be easily adapted to different environments and operating conditions and therefore the use is flexible.

[0037] Numa outra variante vantajosa, o sensor compreende um potenciômetro que está adaptado para emitir um sinal elétrico proporcional a um deslocamento do eixo. Um potenciômetro é um componente simples e robusto que pode ser incorporado com vantagem nos motores de tambor da espécie presente. Um potenciômetro emite um sinal elétrico que coincide com um deslocamento e a unidade de avaliação compara este sinal com um sinal de limiar predeterminado, o qual pode ser livremente programado. O sinal de limiar predeterminado corresponde então à força limite predeterminada, uma vez que o sinal emitido pelo potenciômetro é proporcional ao trajeto. O trajeto, como já acima mencionado, é proporcional à força que age perpendi-cularmente ao eixo longitudinal do tubo do tambor e engata no tubo do tambor. Também nesta variante, a força limite pode ser livremente definida e o motor de tambor, deste modo, pode ser instalado flexível em várias aplicações. De preferência, nas formas de configuração anterio- res, o sensor é concebido de modo a que não apenas um único sinal de sobrecarga possa ser emitido, mas também um sinal de pré- sobrecarga. Ou seja, um sinal de sobrecarga que ainda não ocasiona um desligamento ou uma desaceleração da unidade, mas uma etapa de aquecimento prévio que ameaça uma sobrecarga. Nesse caso, é concebível usar uma luz amarela ou emitir apenas um sinal acústico. Isto pode ser conseguido, por exemplo, por uma segunda chave de contato, que está situada antes da chave de contato em relação ao trajeto, que libera o sinal de sobrecarga emitido. Nas formas de configuração com codificador ou potenciômetro, isto pode ser resolvido por meio de programação.[0037] In another advantageous variant, the sensor comprises a potentiometer that is adapted to emit an electrical signal proportional to a displacement of the axis. A potentiometer is a simple and robust component which can be advantageously incorporated into drum engines of the present species. A potentiometer emits an electrical signal that coincides with a displacement and the evaluation unit compares this signal with a predetermined threshold signal, which can be freely programmed. The predetermined threshold signal then corresponds to the predetermined threshold force, since the signal emitted by the potentiometer is proportional to the path. The path, as already mentioned above, is proportional to the force that acts perpendicular to the longitudinal axis of the drum tube and engages the drum tube. Also in this variant, the limiting force can be freely defined and the drum motor can therefore be installed flexibly in various applications. Preferably, in the above configuration forms, the sensor is designed so that not only a single overload signal can be output, but also a pre-overload signal. In other words, an overload signal that does not yet cause a shutdown or slowdown of the unit, but a preliminary heating stage that threatens an overload. In this case, it is conceivable to use a yellow light or just emit an acoustic signal. This can be achieved, for example, by a second contact switch, which is located before the contact switch in relation to the path, which releases the emitted overload signal. In the configuration formats with encoder or potentiometer, this can be resolved through programming.

[0038] De acordo com outra forma de configuração vantajosa, o dispositivo de detecção está ainda configurado para determinar, pelo menos, um dos seguintes parâmetros: a velocidade de rotação do rotor, a temperatura dos enrolamentos do motor, o consumo de corrente nominal, as rotações do tambor para o próximo serviço devido, o número de sinais de lastro emitidos e a data de saída do sinal de sobrecarga. Em particular, a velocidade de rotação do rotor, a temperatura dos enrolamentos do motor e o número de sinais de sobrecarga emitidos também podem ser usados para determinar um período de manutenção até a próxima manutenção devida. Em uma alta velocidade e um elevado número de sinais de sobrecarga emitidos, é provável que o desgaste seja relativamente alto e a próxima manutenção deva ser efetuada em breve. Normalmente, estão especificadas quantas rotações de tambor são devidas até a próxima manutenção, de modo que é vantajoso se o dispositivo de detecção contar as rotações do tambor e assim também detectar as rotações de tambor restantes até a próxima manutenção devida. De preferência, a data ou também a data ou os dados em que um sinal de sobrecarga foi emitido também é detectado pelo dispositivo de detecção. Para este fim, o dispositivo de de- tecção ou a unidade de controle apresenta, de preferência, um contador de datas que pode ser definido por um encarregado pela manutenção. Dessa forma, é possível rastrear, de forma retrospectiva, em quais os dias e com que frequência um sinal de sobrecarga foi emitido. Para os parâmetros da velocidade de rotação do rotor, a temperatura dos enrolamentos do motor, o consumo de corrente nominal estão previstos sensores separados conforme são basicamente conhecidos ao nível da técnica anterior.[0038] According to another form of advantageous configuration, the detection device is further configured to determine at least one of the following parameters: the rotor rotation speed, the temperature of the motor windings, the rated current consumption, the drum rotations for the next service due, the number of ballast signals issued, and the overload signal output date. In particular, the rotational speed of the rotor, the temperature of the motor windings and the number of overload signals emitted can also be used to determine a maintenance period until the next due maintenance. At a high speed and a high number of overload signals emitted, it is likely that wear is relatively high and the next maintenance should be carried out soon. Typically, it is specified how many drum revolutions are due until the next maintenance, so it is advantageous if the detection device counts the drum rotations and thus also detects the remaining drum rotations until the next maintenance due. Preferably, the date or also the date or data on which an overload signal was issued is also detected by the detection device. For this purpose, the detection device or control unit preferably has a date counter that can be set by a person responsible for maintenance. This way, it is possible to retrospectively track which days and how often an overload signal was issued. For the parameters of the rotor rotation speed, the temperature of the motor windings, the nominal current consumption, separate sensors are provided as are basically known at the level of the prior art.

[0039] Além disso, de preferência, está prevista a unidade de co municação para a transmissão sem fio ou com fio de, pelo menos, um sinal que representa a determinada força. Por exemplo, quando o sinal de sobrecarga é emitido, um sinal correspondente é enviado sem fio para uma sala de controle em um depósito, de modo que um funcionário reconheça em que ponto do sistema de armazém ou logística um motor de tambor emitiu um sinal de sobrecarga. Deste modo, uma identificação de erro é bastante simplificada e o funcionário reconhece imediatamente onde há necessidade de tomar as devidas medidas. Também é concebível enviar essas informações pela Internet para o fabricante do motor de tambor para poder executar uma manutenção especial. Em particular, a comunicação através do padrão Bluetooth® e também através de uma rede sem fio, em particular Wifi, é adequada para a comunicação sem fio.[0039] Furthermore, preferably, the communication unit is provided for the wireless or wired transmission of at least one signal representing the given strength. For example, when the overload signal is issued, a corresponding signal is sent wirelessly to a control room in a warehouse so that an employee can recognize at which point in the warehouse or logistics system a drum motor has issued an overload signal. overload. In this way, error identification is greatly simplified and the employee immediately recognizes where appropriate measures need to be taken. It is also conceivable to send this information via the Internet to the drum engine manufacturer in order to carry out special maintenance. In particular, communication via the Bluetooth® standard and also via a wireless network, in particular Wifi, is suitable for wireless communication.

[0040] De acordo com outra forma de configuração vantajosa, a unidade de controle apresenta um sistema de armazenamento de energia para o suprimento do controlador e/ou do dispositivo de detecção de energia elétrica. Isto, em particular, é vantajoso se a unidade de controle tiver uma unidade de comunicação e o controlador tiver um contador de datas que também deve ser alimentado com energia elétrica quando o motor de tambor estiver basicamente desligado. Um dispositivo de armazenamento de energia desta espécie pode ser con- cebido como um armazenamento capacitivo, ou também compreender uma bateria recarregável.[0040] According to another form of advantageous configuration, the control unit has an energy storage system for supplying the controller and/or the electrical energy detection device. This, in particular, is advantageous if the control unit has a communication unit and the controller has a date counter which must also be supplied with electrical energy when the drum motor is basically switched off. An energy storage device of this kind can be designed as capacitive storage, or also comprise a rechargeable battery.

[0041] No visor, de preferência, também é indicada a presença de um sinal de sobrecarga, ou mesmo a força que atua perpendicularmente ao eixo longitudinal do tubo do tambor e encaixa no tubo do tambor.[0041] The display preferably also indicates the presence of an overload signal, or even the force that acts perpendicular to the longitudinal axis of the drum tube and engages the drum tube.

[0042] De acordo com um segundo aspecto da invenção, o objeti vo mencionado é alcançado por um sistema que compreende, pelo menos, um motor de tambor de acordo com uma das reivindicações anteriores, um dispositivo de rolete bem como uma correia, a qual envolve o motor de tambor e o dispositivo de rolete, onde o dispositivo de roletes e o motor de tambor com os seus eixos de rotação estão dispostos substancialmente paralelos um ao outro. O dispositivo de role- tes também é projetado em uma variante como um motor de tambor, em outra variante como um dispositivo de rolete passivo. O sistema pode ainda compreender uma pluralidade de motores de tambor, bem como vários dispositivos de rolete, passivo ou ativo. A correia envolve os roletes de modo a poder servir como correia transportadora, no qual os eixos estão dispostos substancialmente paralelos um ao outro e, de preferência, estão alinhados num plano horizontal.[0042] According to a second aspect of the invention, the aforementioned objective is achieved by a system comprising at least a drum motor according to one of the previous claims, a roller device as well as a belt, which involves the drum motor and the roller device, wherein the roller device and the drum motor with their axes of rotation are arranged substantially parallel to each other. The roller device is also designed in one variant as a drum motor, in another variant as a passive roller device. The system may further comprise a plurality of drum motors, as well as various passive or active roller devices. The belt surrounds the rollers so that it can serve as a conveyor belt, in which the axes are arranged substantially parallel to each other and, preferably, are aligned in a horizontal plane.

[0043] De acordo com um terceiro aspecto da invenção, o objetivo anteriormente mencionado é alcançado por um sistema que compreende, pelo menos, um motor de tambor com um tubo de tambor que apresenta uma cavidade formada no mesmo e um eixo longitudinal, um eixo que se prolonga no eixo longitudinal e que está montado no tubo de tambor por meio de, pelo menos, um rolamento articulado, uma unidade de acionamento elétrico disposta na cavidade do tubo de tambor, que compreende um estator e um rotor, que estão dispostos no eixo longitudinal do tubo de tambor e a unidade de acionamento gera um movimento de rotação do tubo de tambor em relação ao eixo, em particular, em que o rotor está ligado ao motor de tambor e ao eixo e tem uma unidade de controle para controlar a unidade de acionamento; que compreende um dispositivo de roletes, em particular, um tambor de deflexão, em que o motor de tambor e o dispositivo de role- tes estão dispostos com os seus eixos de rotação substancialmente paralelos um ao outro, no qual o dispositivo de roletes apresenta um tubo de roletes com uma cavidade de rolo formada no mesmo e um eixo longitudinal e um eixo de roletes que se prolonga no eixo longitudinal e sobre o qual o tubo de roletes é montado por meio de, pelo menos, um eixo de roletes que transcorre no eixo longitudinal e que está montado no tubo de roletes por meio de, pelo menos, um rolamento de mancal articulado e que compreende uma correia a qual envolve o motor de tambor e o dispositivo de roletes o qual unidade de controle apresenta um conversor de frequência e é diretamente fixada ao eixo de roletes.[0043] According to a third aspect of the invention, the aforementioned objective is achieved by a system comprising at least one drum motor with a drum tube having a cavity formed therein and a longitudinal axis, a which extends in the longitudinal axis and which is mounted on the drum tube by means of at least one articulated bearing, an electrical drive unit disposed in the cavity of the drum tube, which comprises a stator and a rotor, which are disposed in the longitudinal axis of the drum tube and the drive unit generates a rotational movement of the drum tube relative to the shaft, in particular, where the rotor is connected to the drum motor and the shaft and has a control unit to control the drive unit; comprising a roller device, in particular a deflection drum, wherein the drum motor and the roller device are arranged with their axes of rotation substantially parallel to each other, wherein the roller device has a roller tube having a roller cavity formed therein and a longitudinal axis and a roller shaft extending in the longitudinal axis and on which the roller tube is mounted by means of at least one roller shaft running in the longitudinal axis and which is mounted on the roller tube by means of at least one articulated journal bearing and which comprises a belt which surrounds the drum motor and the roller device which control unit has a frequency converter and is directly fixed to the roller shaft.

[0044] Em contraste ao motor de tambor, de acordo com um primei ro aspecto da invenção, de acordo com este terceiro aspecto da invenção está previsto que a unidade de controle não está fixada no eixo do motor de tambor, mas no eixo de roletes do dispositivo de roletes. O dispositivo de roletes, de preferência, é concebido como um tambor de deflexão o qual, normalmente, está previsto em um sistema de transporte para defletir a correia. Esta espécie de polias intermediárias não é acionada por seu próprio acionamento, mas passam passivamente por meio da correia. O cabeamento da unidade de controle com a unidade de acionamento pode então ser realizado, por exemplo, a partir do eixo do motor de tambor, ao longo de uma estrutura de transporte na qual o motor de tambor e o dispositivo de roletes estão dispostos, e então é conduzido para a unidade de controle. Deste modo, o cabeamento é completamente conduzido próximo ao andaime ou ao longo do andaime e amplamente protegido contra a colisão com objetos em movimento.[0044] In contrast to the drum motor, according to a first aspect of the invention, according to this third aspect of the invention it is provided that the control unit is not fixed on the shaft of the drum motor, but on the roller shaft of the roller device. The roller device is preferably designed as a deflection drum which is normally provided in a conveyor system to deflect the belt. This type of idler pulleys is not driven by its own drive, but passes passively through the belt. The cabling of the control unit with the drive unit can then be carried out, for example, from the shaft of the drum motor, along a transport frame on which the drum motor and the roller device are arranged, and it is then conveyed to the control unit. In this way, the cabling is completely routed close to the scaffold or along the scaffold and largely protected against collision with moving objects.

[0045] Deste modo, a unidade de controle pode ser posicionada em um dispositivo de roletes que seja facilmente acessível para os funcionários da manutenção, ou em razão de sua posição climatica- mente adequada para o posicionamento de componentes eletrônicos sensíveis. Além disso, de acordo com este aspecto da invenção, a unidade de controle pode ser melhor e mais facilmente protegida contra o óleo e o líquido, que podem geralmente ser utilizados para lubrificação e limpeza. No entanto, está próxima ao motor de tambor e pode ser alcançado com uma condução de um cabo curto. Não é necessário conduzir um cabo a um gabinete de controle remoto ou similar.Em grande parte podem ser amplamente evitadas correntes de fuga e interferências de rádio.[0045] In this way, the control unit can be positioned on a roller device that is easily accessible to maintenance personnel, or due to its climatically suitable position for the positioning of sensitive electronic components. Furthermore, according to this aspect of the invention, the control unit can be better and more easily protected against oil and liquid, which can generally be used for lubrication and cleaning. However, it is close to the drum motor and can be reached by driving a short cable. It is not necessary to run a cable to a remote control cabinet or similar. Leakage currents and radio interference can largely be avoided.

[0046] A unidade de controle e o seu posicionamento em relação ao dispositivo de roletes, de acordo com o terceiro aspecto da invenção, tem as mesmas e semelhantes formas de configuração e aperfeiçoamentos adicionais da unidade de controle e o seu posicionamento em relação ao motor de tambor, de acordo com o primeiro aspecto da invenção. Estas formas de configuração e aperfeiçoamentos posteriores são determinadas, em particular, nas reivindicações secundárias. Neste aspecto, faz-se referência na sua totalidade à descrição acima do primeiro aspecto da invenção para as características adicionais e suas vantagens.[0046] The control unit and its positioning in relation to the roller device, according to the third aspect of the invention, has the same and similar forms of configuration and additional improvements as the control unit and its positioning in relation to the motor drum, according to the first aspect of the invention. These forms of configuration and further improvements are determined, in particular, in the secondary claims. In this regard, reference is made in its entirety to the above description of the first aspect of the invention for additional features and advantages thereof.

[0047] Em uma primeira variante, a unidade de controle está montada fora do tubo de roletes no eixo de roletes. O eixo de roletes, normalmente, é mantido em ambos os lados do tubo de roletes nos receptores correspondentes, que estão previstos em uma armação ou estrutura de suporte. O eixo de roletes pode ser contínuo ou em várias peças, ou seja, pode se estender como um eixo sólido através de todo o dispositivo de roletes ou o eixo de roletes e forma duas pontas de eixos. Estas pontas de eixo, de preferência, estendem-se axialmente para fora até os receptores correspondentes em uma estrutura para receber o dispositivo de roletes. De acordo com esta variante, a unidade de controle é fixada a uma extremidade axial desta espécie, que se projeta axialmente para o exterior a partir dos receptores do eixo correspondentes.[0047] In a first variant, the control unit is mounted outside the roller tube on the roller shaft. The roller shaft is normally held on both sides of the roller tube in corresponding receivers, which are provided in a frame or support structure. The roller shaft can be continuous or in several pieces, i.e. it can extend as a solid shaft through the entire roller device or the roller shaft and form two shaft ends. These shaft ends preferably extend axially outwardly to corresponding receivers in a frame for receiving the roller device. According to this variant, the control unit is fixed to an axial end of this species, which projects axially outwards from the corresponding shaft receivers.

[0048] Em uma segunda variante, a unidade de controle é recebi da dentro da cavidade de roletes do tubo de roletes e fixada ao eixo do rolete. Deste modo, a compactação do dispositivo de roletes e, assim, o sistema como um todo fica ainda mais aperfeiçoado. A unidade de controle, incluindo o conversor de frequência, é acomodada no tubo de roletes, uma fonte de alimentação pode ser efetuada por meio de um cabo guiado através do eixo de roletes. O cabo pode então ser conectado na parte externa da estrutura através do eixo de roletes até o interior do tubo de roletes e, a partir disso, na unidade de controle e no conversor de frequência. Esta variante tem a vantagem de que a unidade de controle pode ser protegida particularmente bem. Em particular, é possível obter proteção da unidade de controle até IP66 ou IP69K.[0048] In a second variant, the control unit is received from within the roller cavity of the roller tube and fixed to the roller shaft. In this way, the compaction of the roller device and thus the system as a whole is further improved. The control unit, including the frequency converter, is accommodated in the roller tube, a power supply can be effected by means of a cable guided through the roller shaft. The cable can then be connected from the outside of the structure via the roller shaft to the inside of the roller tube and from there to the control unit and frequency converter. This variant has the advantage that the control unit can be protected particularly well. In particular, it is possible to achieve control unit protection up to IP66 or IP69K.

[0049] De acordo com um quarto aspecto da invenção, o objetivo acima é alcançado por um processo para operar um sistema de transporte com um motor de tambor com um tubo de tambor, um dispositivo de roletes, no qual o motor de tambor e o dispositivo de roletes estão dispostos com os eixos de rotação substancialmente paralelos e uma correia, a qual envolve o dispositivo de roletes, com a liberação das etapas de: determinação de uma força que atua, substancialmente, perpendicular ao eixo longitudinal do motor de tambor e na força que atua no tubo de tambor; comparar se a força determinada excede uma força de limite predeterminada e emitir um sinal de sobrecarga quando a força determinada exceder a força de limite. De um modo preferido, o sistema de transporte é um sistema de acordo com o segundo as- pecto da invenção e/ou o motor de tambor é um motor de tambor de acordo com qualquer uma das configurações vantajosas acima descritas de um motor de tambor de acordo com o primeiro aspecto da invenção. Deve ser entendido que o motor de tambor, de acordo com o primeiro aspecto da invenção, o sistema de acordo com o segundo aspecto da invenção bem como o processo de acordo com o terceiro aspecto da invenção têm as mesmas e semelhantes formas de configuração definidas em particular nas reivindicações secundárias. A este respeito, é feita referência completa à descrição acima.[0049] According to a fourth aspect of the invention, the above objective is achieved by a process for operating a conveyor system with a drum motor with a drum tube, a roller device, in which the drum motor and the roller device are arranged with the axes of rotation substantially parallel and a belt, which surrounds the roller device, with the release of the steps of: determining a force that acts substantially perpendicular to the longitudinal axis of the drum motor and on the force acting on the drum tube; compare whether the determined force exceeds a predetermined limit force and output an overload signal when the determined force exceeds the limit force. Preferably, the transport system is a system according to the second aspect of the invention and/or the drum motor is a drum motor according to any of the above-described advantageous configurations of a drum motor. according to the first aspect of the invention. It is to be understood that the drum motor according to the first aspect of the invention, the system according to the second aspect of the invention as well as the process according to the third aspect of the invention have the same and similar configuration forms defined in particularly in secondary claims. In this regard, full reference is made to the above description.

[0050] O processo, de preferência, compreende ainda as etapas de: recepção do sinal de sobrecarga numa unidade de controle; e de-sacelerando, em particular, paralisando, o motor de tambor quando o sinal de sobrecarga for recebido.[0050] The process preferably further comprises the steps of: receiving the overload signal in a control unit; and de-accelerating, in particular, stopping, the drum motor when the overload signal is received.

[0051] Num quinto aspecto do invento, o objeto acima mencionado é conseguido por um processo para a operação de um sistema de transporte com um motor de tambor, com um tubo de tambor, um dispositivo de roletes, no qual o motor de tambor e o dispositivo de role- tes estão dispostos com os seus eixos de rotação substancialmente paralelos um ao outro e uma correia que envolve o motor de tambor e o dispositivo de roletes, com as seguintes etapas de: detecção das rotações do tambor; e determinação do número de rotações do tambor até a próxima manutenção. Este processo, de preferência, é executado com um motor de tambor com unidade de acionamento síncrono ou unidade de acionamento assíncrona. O motor de tambor é, portanto, de preferência, um motor de tambor de acordo com o primeiro aspecto da invenção descrito acima. O conversor de frequência em uma unidade de acionamento síncrono pode ser usado como um codificador "sensorless" e devido ao controle do motor de tambor por meio do conversor de frequência, a velocidade é conhecida. A manutenção é devida depois de atingir uma determinada rotação limiar e, a partir da rotação limiar predeterminada conhecida, bem como a conhecida rotação atual detectada, pode ser determinada uma rotação residual, até a próxima manutenção devida. Além disso, processo compreende, de preferência, as etapas de: detecção de um tempo residual até à próxima manutenção. Esta etapa compreende, de preferência, uma contagem das horas de funcionamento até então, bem como a determinação da média de horas de funcionamento por dia e a partir daí determinar o número esperado de dias e horas para a próxima manutenção, que é caracterizada por uma contagem de horas de operação limite. Além disso, o processo abrange, de preferência, a etapa de: detecção de um consumo de potência nominal, uma temperatura de enrolamento, uma rotação do rotor e um autoconhecimento, a que espécie de utilização que o motor de tambor está sujeito. De preferência, o processo ainda compreende: a paralisação do motor após atingir um valor limite. Um limite pode ser um limite de um dos parâmetros acima mencionados, por exemplo, um valor limite da temperatura de enrolamento ou a corrente nominal do motor. Por meio disso fica aperfeiçoada a segurança do motor de tambor.[0051] In a fifth aspect of the invention, the aforementioned object is achieved by a process for operating a conveyor system with a drum motor, a drum tube, a roller device, in which the drum motor and the roller device are arranged with their axes of rotation substantially parallel to each other and a belt surrounding the drum motor and the roller device, with the following steps of: detecting drum rotations; and determining the number of drum rotations until the next maintenance. This process is preferably carried out with a drum motor with synchronous drive unit or asynchronous drive unit. The drum motor is therefore preferably a drum motor according to the first aspect of the invention described above. The frequency converter in a synchronous drive unit can be used as a "sensorless" encoder and due to the control of the drum motor through the frequency converter, the speed is known. Maintenance is due after reaching a certain threshold rotation, and from the known predetermined threshold rotation, as well as the known current detected rotation, a residual rotation can be determined, until the next maintenance due. Furthermore, the process preferably comprises the steps of: detecting a residual time until the next maintenance. This step preferably comprises a count of the hours of operation so far, as well as determining the average number of hours of operation per day and from there determining the expected number of days and hours for the next maintenance, which is characterized by a limit operating hours count. Furthermore, the process preferably encompasses the stage of: detecting a nominal power consumption, a winding temperature, a rotor rotation and self-knowledge, to what type of use the drum motor is subject to. Preferably, the process further comprises: stopping the engine after reaching a threshold value. A limit can be a limit of one of the above-mentioned parameters, for example a limiting value of the winding temperature or the rated current of the motor. This improves the safety of the drum motor.

[0052] A seguir a invenção será explicada em mais pormenores com referência às Figuras anexas que apresentam:[0052] Below the invention will be explained in more detail with reference to the attached Figures which show:

[0053] Figura 1: uma vista lateral em perspectiva de um motor de tambor de acordo com a invenção.[0053] Figure 1: a perspective side view of a drum motor according to the invention.

[0054] Figura 2: outra vista lateral em perspectiva de um motor de tambor a partir da Figura 1.[0054] Figure 2: another perspective side view of a drum motor from Figure 1.

[0055] Figura 3: uma vista lateral em perspectiva de um motor de tambor a partir das Figuras 1 e 2.[0055] Figure 3: A perspective side view of a drum motor from Figures 1 and 2.

[0056] Figura 4: um corte completo através de um motor de tambor de acordo com um segundo exemplo de configuração.[0056] Figure 4: a complete section through a drum motor according to a second example configuration.

[0057] Figura 5: um pormenor e uma vista lateral do motor de tam bor a partir da Figura 4.[0057] Figure 5: a detail and a side view of the drum motor from Figure 4.

[0058] Figura 6: uma vista esquemática de cima de um motor de tambor de acordo com um terceiro exemplo de configuração.[0058] Figure 6: a schematic top view of a drum motor according to a third example configuration.

[0059] Figura 7: uma representação esquemática de um receptor de eixo em conjunto com o dispositivo de detecção e a unidade de medição de força.[0059] Figure 7: a schematic representation of a shaft receiver together with the detection device and the force measurement unit.

[0060] Figuras 8a-8c: três vistas da unidade de medição de força da Figura 7 em três condições diferentes;[0060] Figures 8a-8c: three views of the force measurement unit of Figure 7 in three different conditions;

[0061] Figura 9: uma vista esquemática de um sistema em que a unidade de controle é montada diretamente no eixo de roletes de um rolete de deflexão.[0061] Figure 9: a schematic view of a system in which the control unit is mounted directly on the roller shaft of a deflection roller.

[0062] Figura 10: apresenta uma secção longitudinal através de um rolete de deflexão com uma unidade de controle disposta no mesmo.[0062] Figure 10: shows a longitudinal section through a deflection roller with a control unit arranged therein.

[0063] Um motor de tambor 1, de acordo com a presente inven ção, apresenta um tubo de tambor 2, o qual apresenta uma cavidade formada no mesmo. A cavidade não é visível nas figuras, portanto, é feita referência à estrutura geral dos motores de tambor conhecidos. O motor de tambor 1 apresenta ainda um eixo longitudinal A, que é também o eixo longitudinal do tubo de tambor 2 e representa o eixo de rotação do motor de tambor.[0063] A drum motor 1, according to the present invention, has a drum tube 2, which has a cavity formed therein. The cavity is not visible in the figures, therefore reference is made to the general structure of known drum engines. The drum motor 1 further has a longitudinal axis A, which is also the longitudinal axis of the drum tube 2 and represents the axis of rotation of the drum motor.

[0064] No interior do tubo de tambor 2 está alojada uma unidade de acionamento de sincronização elétrica não ilustrada (ver Figura 4) com um estator e um rotor para acionar rotativamente o tubo de tambor 2. O tubo de tambor 2 serve na sua superfície externa 4 para receber uma fita (comparar com Figura 6), que faz parte de um sistema de transporte. A fita estende-se no estado montado em relação à Figura 1 aproximadamente no plano do desenho.[0064] Inside the drum tube 2 is housed a non-illustrated electrical synchronization drive unit (see Figure 4) with a stator and a rotor to rotate the drum tube 2. The drum tube 2 serves on its surface external 4 for receiving a tape (compare with Figure 6), which forms part of a transport system. The tape extends in the assembled state relative to Figure 1 approximately in the plane of the drawing.

[0065] Em ambas as extremidades axiais 6, 8 do motor de tambor 2 estão previstos dois eixos 9A, 9B (não visíveis nas Figuras 1 e 2, ver Figura 3). Os dois eixos 9A, 9B servem como pontas de eixo e são admitidos de modo não rotativo nos receptores de eixo correspondentes 10, 12. Os receptores de eixo 10, 12 podem aqui ser fornecidos separadamente no motor de tambor 1, eles podem também ser parte de uma estrutura de máquina, que serve como uma estrutura para um sistema de transporte com uma pluralidade de motores de tambor 1 e/ou outros papéis.[0065] Two shafts 9A, 9B are provided at both axial ends 6, 8 of the drum motor 2 (not visible in Figures 1 and 2, see Figure 3). The two shafts 9A, 9B serve as shaft ends and are non-rotarily admitted into the corresponding shaft receivers 10, 12. The shaft receivers 10, 12 can here be provided separately in the drum motor 1, they can also be part of of a machine frame, which serves as a structure for a conveyor system with a plurality of drum motors 1 and/or other roles.

[0066] Na Figura 1 à esquerda do receptor de eixo 10 e disposto no lado remoto do lado do tubo de tambor 2, é mostrada uma unidade de controle 14. Mais precisamente, o alojamento 16 da unidade de controle 14 pode ser visto, o qual está unido mediante flange no receptor do eixo 10 através de uma placa intermediária 18. O alojamento 16 está provido de uma pluralidade de palhetas de arrefecimento 20 para arrefecer os componentes eletrônicos alojados no mesmo. No lado do alojamento 16 voltado para o observador na Figura 1, estão previstos dois botões de operação 22A, 22B por meio dos quais a unidade de controle 14 pode ser operada.[0066] In Figure 1 to the left of the shaft receiver 10 and disposed on the remote side of the drum tube side 2, a control unit 14 is shown. More precisely, the housing 16 of the control unit 14 can be seen, the which is flanged to the shaft receiver 10 via an intermediate plate 18. The housing 16 is provided with a plurality of cooling vanes 20 for cooling the electronic components housed therein. On the side of the housing 16 facing the observer in Figure 1, two operating buttons 22A, 22B are provided by means of which the control unit 14 can be operated.

[0067] A unidade de controle 14 apresenta, no interior de um conversor de frequência, que é conectado à unidade de acionamento síncrono ou assíncrono (ver Figura 4). Por meio do alojamento 16, o conversor de frequência e a unidade de controle 14 são montados direta e imediatamente no eixo 9A. A placa intermediária 18 serve de batente para o receptor de eixo 10 (ver Figuras 1 e 2), o que não é apresentado na Figura 3 por razões de clareza. Na Figura 3 pode ser particularmente bem visto como os dois eixos 9A, 9B sobressaem do tambor 2, de modo que o motor de tambor 1, conforme mostrado na Figura 3 pode ser acomodado como uma unidade estrutural numa estrutura correspondente. Com 23 está indicada uma conexão de rede com a unidade de controle 14. A unidade de controle 14 pode ser conectada di-retamente à fonte de alimentação CA ou no sistema trifásico, deste modo, o motor de tambor 1 pode ser operado diretamente sem exigir que um operador instale um conversor de frequência adicional ou algo semelhante. A unidade de controle está, nesta forma de configuração, fixa e rigidamente acoplada ao eixo 9A, de modo que o motor de tambor 1 é pré-montado como uma unidade completa.[0067] The control unit 14 has, inside a frequency converter, which is connected to the synchronous or asynchronous drive unit (see Figure 4). By means of housing 16, the frequency converter and control unit 14 are mounted directly and immediately on shaft 9A. The intermediate plate 18 serves as a stop for the shaft receiver 10 (see Figures 1 and 2), which is not shown in Figure 3 for reasons of clarity. In Figure 3 it can be particularly well seen how the two shafts 9A, 9B protrude from the drum 2, so that the drum motor 1 as shown in Figure 3 can be accommodated as a structural unit in a corresponding frame. With 23 a network connection with the control unit 14 is indicated. The control unit 14 can be connected directly to the AC power supply or in the three-phase system, in this way the drum motor 1 can be operated directly without requiring for an operator to install an additional frequency converter or something similar. The control unit is, in this form of configuration, fixed and rigidly coupled to the shaft 9A, so that the drum motor 1 is pre-assembled as a complete unit.

[0068] O conversor de frequência permite um ajuste contínuo de velocidade de zero à velocidade nominal sem diminuir o torque do motor de cilindro. O motor de tambor também pode ser operado acima da frequência rotacional nominal, mas diminui o torque de saída, pois a tensão não pode ser ajustada para a frequência aumentada, a não ser que esteja trabalhando com uma curva Hz estendida para estender a faixa de tensão. As velocidades de rotação com o dobro da velocidade nominal são possíveis com torque constante, mas o motor de tambor com reserva de energia suficiente deve ser projetado para essa finalidade.[0068] The frequency converter allows continuous speed adjustment from zero to rated speed without decreasing the torque of the cylinder motor. The drum motor can also be operated above the rated rotational frequency, but this decreases the output torque as the voltage cannot be adjusted for the increased frequency unless working with an extended Hz curve to extend the voltage range . Rotational speeds twice the rated speed are possible with constant torque, but the drum motor with sufficient power reserve must be designed for this purpose.

[0069] A conexão entre a unidade de controle 14 e a unidade de acionamento síncrona ou assíncrona (ver Figura 4) no interior do tubo de tambor 2 através de uma ligação de cabo, que corre no interior do eixo 9A (ver também a Figura 4, respectivamente). A unidade de controle 14 também possui um controlador lógico programável (PLC). Deve ser entendido que o SPS também pode ser configurado como um controlador ou microcomputador, mas um PLC é mais barato e mais robusto e, portanto, é o preferido. Por meio do PLC na unidade de controle 14, é possível detectar a velocidade de rotação do rotor da unidade de acionamento síncrono e, além disso, do tambor 2, a corrente nominal e a temperatura do enrolamento. O PLC também apresenta um contador de dados de acordo com esta forma de configuração. De modo a fornecer permanentemente ao contador de dados uma determinada quantidade de energia, a unidade de controle 14 apresenta, além disso, um armazenamento de energia, que nesta configuração exemplificativa é concebida como um condensador ou bateria tampão.Deste modo, o PLC, inclusive o contador de dados, pode ser operado em um estado no qual o motor de tambor 1 não está conectado à rede elétrica.[0069] The connection between the control unit 14 and the synchronous or asynchronous drive unit (see Figure 4) inside the drum tube 2 through a cable connection, which runs inside the shaft 9A (see also Figure 4, respectively). The control unit 14 also has a programmable logic controller (PLC). It must be understood that the SPS can also be configured as a controller or microcomputer, but a PLC is cheaper and more robust and is therefore preferred. By means of the PLC in the control unit 14, it is possible to detect the rotational speed of the rotor of the synchronous drive unit and, in addition, of the drum 2, the rated current and the temperature of the winding. The PLC also presents a data counter according to this configuration method. In order to permanently supply the data counter with a certain amount of energy, the control unit 14 furthermore has an energy storage, which in this exemplary configuration is designed as a capacitor or buffer battery. In this way, the PLC, including the data counter, can be operated in a state in which drum motor 1 is not connected to the mains.

[0070] O contador de dados é usado para armazenar os horários nos quais ocorrem sobrecargas ou algo semelhante, como superaquecimento. Para este propósito, a unidade de controle 14 compreende ainda uma memória interna, tal como uma memória RAM ou EPROM, bem como uma unidade de comunicação para transmitir esta informação por rádio. A unidade de controle 14 pode assim funcionar como um codificador "sensorless", uma vez que nenhum sensor adicional para detectar a rotação do tubo de tambor 2 é necessário, mas pode ser lido a partir do conversor de frequência. Isso também torna o design muito mais fácil.[0070] The data counter is used to store the times at which overloads or the like occur, such as overheating. For this purpose, the control unit 14 further comprises an internal memory, such as a RAM memory or EPROM, as well as a communication unit for transmitting this information by radio. The control unit 14 can thus function as a "sensorless" encoder, since no additional sensor to detect the rotation of the drum tube 2 is required, but can be read from the frequency converter. This also makes designing much easier.

[0071] A Figura 4 mostra uma variante das Figuras 1 a 3, que difere essencialmente em que a unidade de controle 14 não é fixada fora do tubo de tambor 2 ao eixo 9A, mas dentro do tubo de tambor 2 numa cavidade 3 prevista para este fim.[0071] Figure 4 shows a variant of Figures 1 to 3, which differs essentially in that the control unit 14 is not fixed outside the drum tube 2 to the axis 9A, but inside the drum tube 2 in a cavity 3 provided for this end.

[0072] Com base na Figura 4, é possível visualizar a estrutura geral do motor de tambor 1. Além disso, na primeira configuração (figuras 1 a 3) do motor de tambor 1 assim montado, com a diferença que a unidade de controle 14 está disposta fora do tubo de tambor 2.[0072] Based on Figure 4, it is possible to visualize the general structure of the drum motor 1. Furthermore, in the first configuration (figures 1 to 3) of the drum motor 1 thus assembled, with the difference that the control unit 14 is arranged outside the drum tube 2.

[0073] O tubo de tambor 2 está assentado pelos rolamentos de rolos 80A, 80B nos respectivos eixos 9A, 9B. A unidade de acionamento síncrona 82 está disposta no interior do tubo de tambor 2 e é formada como um motor de rotor interno. Isto é, o estator radialmente externo 84 está acoplado fixamente ao eixo 9A e tem um enrolamento de estator correspondente 86. Estas são alimentadas com a corrente elétrica correspondente através da linha 88 da unidade de controle 14. A unidade de controle 14, por sua vez, está conectada através de uma ligação 90, a qual é guiada pelo eixo 9A para o exterior. O rotor 92 tem um eixo de rotor 94, que desemboca numa engrenagem 96. A engrenagem 96 está conectada ao tambor 2 ao lado de saída 98. Deste modo, o tubo do tambor 2 pode ser acionado.[0073] The drum tube 2 is seated by roller bearings 80A, 80B on respective axles 9A, 9B. The synchronous drive unit 82 is arranged inside the drum tube 2 and is formed as an internal rotor motor. That is, the radially outer stator 84 is fixedly coupled to the shaft 9A and has a corresponding stator winding 86. These are fed with the corresponding electrical current via line 88 of the control unit 14. The control unit 14 in turn , is connected via a connection 90, which is guided by shaft 9A outwards. The rotor 92 has a rotor shaft 94, which leads to a gear 96. The gear 96 is connected to the drum 2 at the output side 98. In this way, the drum tube 2 can be driven.

[0074] Uma vez que a transmissão 96 é lubrificada com óleo, está prevista uma parede 100 no interior do tubo de tambor 2 para encapsular a unidade de controle 14. Deste modo, a unidade de controle 14 fica protegida do óleo e ao mesmo tempo termicamente desacoplada da unidade de acionamento.[0074] Since the transmission 96 is lubricated with oil, a wall 100 is provided inside the drum tube 2 to encapsulate the control unit 14. In this way, the control unit 14 is protected from the oil and at the same time thermally decoupled from the drive unit.

[0075] A principal vantagem desta forma de configuração (figura 4) é que o motor de tambor 1 global em dimensões corresponde a um motor de tambor convencional com unidade de acionamento assíncrona e, portanto, pode ser instalado em instalações existentes de uma maneira simples. Por meio da conexão 90, o motor de tambor 1, de acordo com esta modalidade, pode ser conectado diretamente à rede convencional, uma vez que a unidade de controle 14 possui um conversor de frequência e este está conectado entre o terminal 90 e a unidade de acionamento síncrona 82.[0075] The main advantage of this form of configuration (figure 4) is that the overall drum motor 1 in dimensions corresponds to a conventional drum motor with asynchronous drive unit and can therefore be installed in existing installations in a simple way . By means of connection 90, the drum motor 1, according to this embodiment, can be connected directly to the conventional network, since the control unit 14 has a frequency converter and this is connected between terminal 90 and the unit synchronous drive 82.

[0076] Nas formas de configuração das Figuras 1 a 3, um mostrador 62 está disposto no alojamento 16 ou é possível inserir um mostrador externo no conversor de frequências através de uma interface de comunicação. Neste visor 62, o número de rotações do tubo do tambor 2 é exibido até a próxima manutenção devida.[0076] In the configuration forms of Figures 1 to 3, a display 62 is arranged in the housing 16 or it is possible to insert an external display into the frequency converter via a communication interface. In this display 62, the number of rotations of the drum tube 2 is displayed until the next maintenance due.

[0077] Um visor semelhante 62 é também preferido na forma de configuração da Figura 4. Contudo, uma vez que a unidade de controle 14 está disposta dentro do tubo de tambor 2, o motor de tambor 1 apresenta, de preferência, um painel de visualização separado 110 (ver a Figura 5). O painel de visualização 110 está disposto, por exemplo, no segundo eixo 9B, embora seja também possível dispor isto no eixo 9A.[0077] A similar display 62 is also preferred in the configuration of Figure 4. However, since the control unit 14 is disposed within the drum tube 2, the drum motor 1 preferably features a display panel. separate view 110 (see Figure 5). The display panel 110 is arranged, for example, on the second axis 9B, although it is also possible to arrange this on the axis 9A.

[0078] O painel de exibição 110 de acordo com esta forma de con- figuração apresenta um mostrador 62, bem como um botão de início 112, um botão de parada 114 e outros botões de ajuste 16A, 16B, 16C, 16D. Além disso, está prevista uma antena 120 para transmitir as informações, em particular, informações exibidas no visor 62.[0078] The display panel 110 according to this form of configuration features a display 62, as well as a start button 112, a stop button 114 and other adjustment buttons 16A, 16B, 16C, 16D. Furthermore, an antenna 120 is provided for transmitting information, in particular, information displayed on the display 62.

[0079] É também concebível, além do cabo de alimentação para a fonte de alimentação, conduzir uma segunda linha de controle do motor para poder conectar uma unidade de controle com a tela externamente. Isto é particularmente necessário se a caixa fixa mostrada na Figura 5 não faria sentido devido a condições espaciais apertadas ou inacessíveis.[0079] It is also conceivable, in addition to the power cable for the power supply, to conduct a second motor control line to be able to connect a control unit with the screen externally. This is particularly necessary if the fixed box shown in Figure 5 would not make sense due to cramped or inaccessible spatial conditions.

[0080] As Figuras 6 até 8C ilustram outra forma de configuração da presente invenção, a qual, por uma questão de simplicidade, é baseada na forma de configuração de acordo com as Figuras 1 até 3. Por sua vez, o motor de tambor 1 apresenta uma unidade de controle 14, a qual está fixada no exterior do tubo de tambor 2 no eixo 9A. A Figura 6 mostra uma visão geral, enquanto as Figuras 7 até 8d apresentam detalhes. De acordo com a Figura 6, os dois eixos 9A, 9B são incorporados nos receptores de haste correspondentes 10, 12.[0080] Figures 6 to 8C illustrate another form of configuration of the present invention, which, for the sake of simplicity, is based on the form of configuration according to Figures 1 to 3. In turn, the drum motor 1 features a control unit 14, which is fixed to the outside of the drum tube 2 on the shaft 9A. Figure 6 shows an overview, while Figures 7 through 8d present details. According to Figure 6, the two axes 9A, 9B are incorporated into corresponding rod receivers 10, 12.

[0081] O motor de tambor 1 está equipado de acordo com esta forma de configuração com um dispositivo de detecção 130, que é previsto de acordo com esta forma de configuração dentro da unidade de controle 14. Contudo, o dispositivo de detecção 130 também pode estar equipado como um componente separado com um alojamento separado. Isto é, de preferência, o caso quando o motor de tambor 1 não está equipado com uma unidade de acionamento síncrona, mas com uma unidade de acionamento assíncrona que é operada sem conversor de frequência e, portanto, a unidade de controle 14 pode ser omitida. Mesmo com esta espécie de formas de configuração, no en-tanto, um dispositivo de detecção 130 é preferido como descrito abaixo.[0081] The drum motor 1 is equipped according to this form of configuration with a detection device 130, which is provided according to this form of configuration within the control unit 14. However, the detection device 130 can also be equipped as a separate component with a separate housing. This is preferably the case when the drum motor 1 is not equipped with a synchronous drive unit, but with an asynchronous drive unit that is operated without a frequency converter and therefore the control unit 14 can be omitted. . Even with this kind of configuration, however, a detection device 130 is preferred as described below.

[0082] O dispositivo de detecção 130 apresenta duas unidades de medição de força 30, 31, em que em outras formas de configuração, apenas uma unidade de medição de força 30 pode ser prevista. Por meio das unidades de medição de força 30, 31 pode ser determinada uma força de atuação F, substancialmente perpendicular ao eixo longitudinal A e agindo no tubo de tambor 2.[0082] The detection device 130 presents two force measuring units 30, 31, where in other forms of configuration, only one force measuring unit 30 can be provided. By means of the force measuring units 30, 31 an acting force F, substantially perpendicular to the longitudinal axis A and acting on the drum tube 2, can be determined.

[0083] De preferência, a força F é perpendicular à superfície 4 do tubo de tambor 2. Portanto, é perpendicular ao tubo de tambor 2. A força F é gerada por uma banda 140, a qual é conduzida em torno do tubo de tambor 2, a qual serve para transportar mercadorias. Devido à força da gravidade dos produtos transportados, a banda 140 é tensio- nada e "puxa" o tubo do tambor 2, de modo que a força F é exercida sobre este. Verificou-se que uma carga elevada nesta direção leva a um desgaste mais rápido do suporte de articulação 80A, 80B, para suportar rotativamente o tubo de tambor 2 nos condutores de eixo 9A, 9B. Neste caso, para poder reagir no devido tempo com um trabalho de serviço ou manutenção correspondente ou um desligamento do motor de tambor 1, de acordo com a presente invenção, a força F é executada pelo dispositivo de detecção 130 que apresenta as unida-des de medição de força 30, 31.[0083] Preferably, the force F is perpendicular to the surface 4 of the drum tube 2. Therefore, it is perpendicular to the drum tube 2. The force F is generated by a band 140, which is conducted around the drum tube 2, which is used to transport goods. Due to the force of gravity of the transported products, the band 140 is tensioned and "pulls" the drum tube 2, so that the force F is exerted on it. It has been found that a high load in this direction leads to faster wear of the pivot bracket 80A, 80B for rotationally supporting the drum tube 2 on the shaft drivers 9A, 9B. In this case, in order to be able to react in due time with a corresponding service or maintenance work or a shutdown of the drum motor 1, according to the present invention, the force F is executed by the detection device 130 which presents the force measurement 30, 31.

[0084] Numa variante, não mostrada, o dispositivo de detecção 130, análogo à forma de configuração anterior da Figura 4, é comparável à unidade de controle 14, disposta no interior do tubo de tambor 2. Esta espécie de arranjo tem a vantagem de que o espaço é reduzido, no entanto, isso pode levar a problemas com vazamento de óleo. Por conseguinte, em tal caso, é preferível que o dispositivo de detecção 130 seja acomodado numa região encapsulada 3 no interior do tubo de tambor 2.[0084] In a variant, not shown, the detection device 130, analogous to the previous configuration form of Figure 4, is comparable to the control unit 14, arranged inside the drum tube 2. This type of arrangement has the advantage of As space is reduced, however, this can lead to problems with oil leakage. Therefore, in such a case, it is preferred that the detection device 130 is accommodated in an encapsulated region 3 within the drum tube 2.

[0085] A unidade de medição de força 30, 31 atua em conjunto, respectivamente, com um segmento de extremidade do eixo 9A, 9B,que é incorporado no suporte de eixo 10, 12.[0085] The force measuring unit 30, 31 acts in conjunction, respectively, with a shaft end segment 9A, 9B, which is incorporated into the shaft support 10, 12.

[0086] A unidade de medição de força 30, 31 apresenta, na forma de configuração exemplificativa aqui mostrada (figuras 6 até 8C) uma parte fixa 32, 33 e uma parte de retenção de eixo 34, 35. A parte de retenção de eixo 34, 35 é formada, em particular, a partir de uma folha de metal e tem um receptor alongado 36 (ver Figura 7) no qual pode ser incorporado um eixo até o batente 38, isto é, o eixo 9A na extremidade 6 do tubo de tambor 2. O eixo 9A pode ser fixado no receptor 36, em contato com o batente 38, por exemplo, por meio de uma conexão de parafuso de fixação. Para este fim, é conveniente prever uma rosca na extremidade do eixo, que se estende por meio da parte de retenção do eixo 34, de modo que o eixo fique conectado com a peça de retenção do eixo 34 com uma porca correspondente. Na condição montada, o eixo está disposto no receptor 36, de tal modo que o eixo longitudinal A, conforme apresentado na Figura 7, se estende perpendicularmente ao plano do desenho.[0086] The force measuring unit 30, 31 presents, in the form of the exemplary configuration shown here (figures 6 to 8C) a fixed part 32, 33 and an axis retention part 34, 35. The axis retention part 34, 35 is formed, in particular, from a sheet of metal and has an elongated receiver 36 (see Figure 7) in which a shaft up to the stop 38 can be incorporated, i.e. the shaft 9A at the end 6 of the tube of drum 2. The shaft 9A can be fixed in the receiver 36, in contact with the stop 38, for example, by means of a clamping screw connection. For this purpose, it is convenient to provide a thread at the end of the shaft, which extends through the shaft retaining part 34, so that the shaft is connected with the shaft retaining part 34 with a corresponding nut. In the assembled condition, the axis is arranged in the receiver 36 in such a way that the longitudinal axis A, as shown in Figure 7, extends perpendicular to the plane of the drawing.

[0087] A peça de retenção do eixo 34 apresenta uma extremidade inferior 40 que é separada de uma peça de cabeçote 44 por uma área constrita 42. A extremidade inferior de pé 40 é alargada em relação à porção constrita 42, de modo a formar um batente 46. A extremidade inferior de pé 40 está incorporada de modo que pode ser deslocada na peça fixa 32 a qual, na abertura para incorporar a peça de retenção do eixo 34 também apresenta uma constrição 48 que forma um batente 46 correspondente ao batente 50. Deste modo, é impedido o deslizamento para fora da parte de retenção do eixo 34.[0087] The shaft retaining piece 34 has a lower end 40 that is separated from a head piece 44 by a constricted area 42. The lower foot end 40 is widened relative to the constricted portion 42 so as to form a stop 46. The lower end of the foot 40 is incorporated so that it can be moved in the fixed part 32 which, in the opening for incorporating the shaft retaining part 34, also presents a constriction 48 that forms a stop 46 corresponding to the stop 50. This prevents the shaft retaining part 34 from slipping out.

[0088] A peça inferior de pé 40 é previamente tensionada por três molas helicoidais de compressão 52A, 52B, 52C em relação à Figura 7 na direção correta, isto é, numa posição na qual os batentes 46, 50 estão em contato uns com os outros. Esta posição também é chamada de posição de repouso. A peça 34 de retenção de eixo e, deste modo, também o eixo e, consequentemente, o tubo 2 de tambor, ocupam esta posição numa condição sem carga.[0088] The lower foot piece 40 is previously tensioned by three helical compression springs 52A, 52B, 52C in relation to Figure 7 in the correct direction, that is, in a position in which the stops 46, 50 are in contact with each other. others. This position is also called the resting position. The shaft retaining part 34 and thus also the shaft and consequently the drum tube 2 occupy this position in an unloaded condition.

[0089] Na peça inferior de pé 40 da peça de retenção do eixo 34 está disposto um elemento atuador de sensor 54, que se estende na direção do eixo V de deslocamento alongado. Adjacente ao elemento atuador de sensor 54, de acordo com esta forma de configuração, os primeiro e segundo interruptores de contato 56, 58 estão dispostos lateralmente. Se a força F é agora exercida no tubo de tambor 2 e se transmite por meio do eixo para a peça de retenção de eixo 34, a peça de retenção de eixo 34 é deslocada para a esquerda com referência à Figura 7 contra a força das molas 52A, 52B, 52C (ver Figuras 8A, 8B, 8C). Uma vez que o percurso de deslocamento da peça de retenção de eixo 34, isto é, a imersão da peça 40 na parte fixa 32, é proporcional á força F, pela distância entre os interruptores de contato 56, 58 e o elemento atuador de sensor 54, pode ser predeterminada uma força F em relação à qual o elemento atuador de sensor 54 entra em contato com o respectivo interruptor de contato 56, 58.[0089] On the lower foot part 40 of the shaft retaining part 34, a sensor actuator element 54 is arranged, which extends in the direction of the elongated displacement axis V. Adjacent to the sensor actuator element 54, according to this form of configuration, the first and second contact switches 56, 58 are arranged laterally. If the force F is now exerted on the drum tube 2 and is transmitted via the shaft to the shaft retaining part 34, the shaft retaining part 34 is moved to the left with reference to Figure 7 against the force of the springs 52A, 52B, 52C (see Figures 8A, 8B, 8C). Since the displacement path of the shaft retaining part 34, that is, the immersion of the part 40 in the fixed part 32, is proportional to the force F, by the distance between the contact switches 56, 58 and the sensor actuating element 54, a force F may be predetermined with respect to which the sensor actuating element 54 comes into contact with the respective contact switch 56, 58.

[0090] Mais especificamente, nesta forma de configuração, quando uma força F é aplicada, o elemento atuador de sensor 54 entra primeiro em contato com o segundo comutador de contato 58 e depois aumenta ainda a força F com o primeiro comutador de contato 56. Quando o primeiro comutador de contato 56 é acionado, é emitido um sinal de sobrecarga. O segundo comutador de contato 58 serve como uma etapa de pré-aquecimento na qual já foi atingida uma força elevada. Neste caso, não é emitido um sinal de sobrecarga, mas apenas um sinal de pré-carga. O sinal de sobrecarga é enviado para a unidade de controle 14 e o motor de tambor 1 é parado.[0090] More specifically, in this form of configuration, when a force F is applied, the sensor actuator element 54 first comes into contact with the second contact switch 58 and then further increases the force F with the first contact switch 56. When the first contact switch 56 is actuated, an overload signal is output. The second contact switch 58 serves as a preheating stage in which a high force has already been achieved. In this case, an overload signal is not output, but only a precharge signal. The overload signal is sent to the control unit 14 and the drum motor 1 is stopped.

[0091] Neste caso simples com os comutadores de contato meca nicamente acionados 56, 58, a ligação do comutador de contato da unidade de controle 14 serve como uma unidade de avaliação descrita acima que está adaptada para determinar a força com base no sinal recebido do comutador de contato 56, 58 e, se essa força particular excede o limiar predeterminado, para enviar o sinal de sobrecarga.[0091] In this simple case with the mechanically driven contact switches 56, 58, the contact switch connection of the control unit 14 serves as an evaluation unit described above that is adapted to determine the force based on the signal received from the contact switch 56, 58 and, if that particular force exceeds the predetermined threshold, to send the overload signal.

[0092] Além disso, conforme o apresentado nas Figuras 6 até 8C,estão previstos, respectivamente, três LEDs 60A, 60B, 60C, 61A, 61B, 61C na peça fixa 32, 33. O LED 60A, 61A é verde, o LED 60B, 61B é amarelo e LED 60C, 61C é vermelho. Estes três LEDs 60A, 60B, 60C, 61A, 61B, 61C indicam a carga do motor de tambor 1 através de um sistema de semáforo. Em repouso, o LED 60A, 61A (ver Figura 8A) acende e, ao exibir a luz verde, um operador é informado de que a força F está dentro de uma faixa aceitável. Neste estado, o elemento atuador de sensor 54 não atingiu o comutador de contato 58 ou ainda não foi totalmente pressionado. Agora, a força F aumenta, a peça inferior do pé 40 efetua a imersão mais para dentro da parte fixa 32, e o elemento atuador de sensor 54 entra em contato com o segundo comutador de contato 58. Se esta for suficientemente pressionada, a lâmpada de contato amarelo 60B, 61B acende (ver. Figura 8B). A lâmpada de contato verde 60A apaga-se ao mesmo tempo. Portanto, um operador pode assim reconhecer que a força F atingiu agora uma faixa de pré-carga que, embora ainda não seja crítica, a força F neste estado já está próxima da força limite e o motor de tambor 1 é carregado com um aumento.[0092] Furthermore, as shown in Figures 6 to 8C, three LEDs 60A, 60B, 60C, 61A, 61B, 61C are provided, respectively, in the fixed part 32, 33. The LED 60A, 61A is green, the LED 60B, 61B is yellow and LED 60C, 61C is red. These three LEDs 60A, 60B, 60C, 61A, 61B, 61C indicate the load of drum motor 1 via a traffic light system. At rest, LED 60A, 61A (see Figure 8A) illuminates and, by displaying the green light, an operator is informed that the force F is within an acceptable range. In this state, the sensor actuator element 54 has not reached the contact switch 58 or has not yet been fully pressed. Now, the force F increases, the lower part of the foot 40 immerses further into the fixed part 32, and the sensor actuating element 54 comes into contact with the second contact switch 58. If this is pressed sufficiently, the lamp yellow contact indicator 60B, 61B lights up (see Figure 8B). The 60A green contact lamp goes out at the same time. Therefore, an operator can thus recognize that the force F has now reached a preload range which, although not yet critical, the force F in this state is already close to the limiting force and the drum motor 1 is loaded with an increase.

[0093] Então, se a carga continua a aumentar e a força F aumenta em conformidade, a peça inferior do pé 40 continua a mergulhar contra a força das molas 52A, 52B, 52C e o elemento atuador do sensor 54 entra em contato com o primeiro comutador de contato 56. Caso este seja pressionado, os LEDs vermelhos 60C, 61C (ver Figura 8C) acendem e os LEDs amarelos 60B, 61B apagam-se. Um operador pode reconhecer aqui pela luz vermelha que é um aviso e agora a força limite predeterminada foi atingida. Ao mesmo tempo, o sinal de sobrecar- ga é emitido e o motor de tambor 1 é desacelerado, em particular, parado. Ao parar o motor de tambor, o motor de tambor 1 é impedido de se mover mais sob uma sobrecarga e, assim, um defeito do motor de tambor 1 é impedido.[0093] Then, if the load continues to increase and the force F increases accordingly, the lower part of the foot 40 continues to dip against the force of the springs 52A, 52B, 52C and the sensor actuator element 54 comes into contact with the first contact switch 56. If this is pressed, the red LEDs 60C, 61C (see Figure 8C) light up and the yellow LEDs 60B, 61B go out. An operator can recognize here by the red light that it is a warning and now the predetermined limit force has been reached. At the same time, the overload signal is output and drum motor 1 is slowed down, in particular stopped. By stopping the drum motor, the drum motor 1 is prevented from moving further under an overload and thus a defect of the drum motor 1 is prevented.

[0094] Pode ser facilmente reconhecido que os comutadores de contato 56, 58 podem também ser substituídos por outro sensor, como, em particular, um codificador. Nesse caso, ao invés dos dois comutadores de contato 56, 58, um único codificador seria fornecido e uma escala de medidas no atuador do sensor 54. O codificador, neste caso, a escala de medidas do elemento atuador de sensor 54 iria efetuar uma amostragem e, ao atingir um determinado nível de contagem, que então corresponde a uma imersão predeterminada da peça inferior de pé 40, iria emitir um sinal correspondente.[0094] It can be easily recognized that the contact switches 56, 58 can also be replaced by another sensor, such as, in particular, an encoder. In this case, instead of the two contact switches 56, 58, a single encoder would be provided and a measuring scale on the sensor actuator 54. The encoder, in this case, the measuring scale of the sensor actuator element 54 would sample and, upon reaching a certain counting level, which then corresponds to a predetermined immersion of the lower foot piece 40, it would emit a corresponding signal.

[0095] A escala de medidas no elemento atuador de sensor 54 pode ser formada neste caso de qualquer maneira, a leitura, em particular, ser efetuada de modo óptico, magnético ou mecânico. Os codificadores ópticos, magnéticos ou mecânicos correspondentes são conhecidos e estão disponíveis.[0095] The measuring scale on the sensor actuator element 54 can be formed in any way in this case, the reading, in particular, being carried out optically, magnetically or mechanically. Corresponding optical, magnetic or mechanical encoders are known and available.

[0096] Outra opção consiste de uma variante, ao invés do comutador de contato 56, 58, a previsão de um potenciômetro. Neste caso, pode estar prevista, por exemplo, uma haste dentada no elemento atuador do sensor 54 e um pinhão correspondente no potenciômetro. Em alternativa, o elemento atuador de sensor 54 pode ser formado como um núcleo de ferro de imersão, o qual mergulha numa bobina de imersão correspondente. Isto também torna possível detectar a imersão do segmento de pé 40 na parte fixa 32 e assim detectar um deslocamento do eixo contra a força das molas 52A, 52B, 52C e, em conformidade, produzir um sinal de sobrecarga quando um valor limite for excedido.[0096] Another option consists of a variant, instead of the contact switch 56, 58, the provision of a potentiometer. In this case, for example, a toothed rod may be provided in the sensor actuating element 54 and a corresponding pinion in the potentiometer. Alternatively, the sensor actuator element 54 may be formed as an immersion iron core, which dips into a corresponding immersion coil. This also makes it possible to detect the immersion of the foot segment 40 in the fixed part 32 and thus detect a displacement of the shaft against the force of the springs 52A, 52B, 52C and accordingly produce an overload signal when a threshold value is exceeded.

[0097] Além dos três LEDs 60A, 60B, 60C, 61A, 61B, 61C, nesta forma de configuração ilustrada na tela 62 (ver Figura 6) está disposto um mostrador 62 no alojamento 16 da unidade de controle 14. Nesta tela 62, de preferência, está indicada a força F, que atualmente atua no tubo de tambor 2, quando, ao invés dos comutadores de contato 56, 58, está disposto um codificador ou similar, um sensor que permite uma medição de força contínua. Além disso, o número de rotações do tubo de tambor 2 é exibido no visor 62 até ao próximo serviço devido. Para este propósito, a unidade de controle 14 determina, com base nos intervalos de serviço habituais e a carga detectada do motor de tambor 1, em particular o número de sinais de sobrecarga de saída, o próximo intervalo de serviço devido. Por exemplo, ao detectar um primeiro sinal de sobrecarga, é possível reduzir o número de rotações em 5% até o próximo intervalo de serviço. Neste caso, podem ser previstas graduações correspondentes.[0097] In addition to the three LEDs 60A, 60B, 60C, 61A, 61B, 61C, in this form of configuration illustrated on screen 62 (see Figure 6) a display 62 is arranged in the housing 16 of the control unit 14. On this screen 62, Preferably, the force F, which currently acts on the drum tube 2, is indicated when, instead of the contact switches 56, 58, an encoder or similar sensor is arranged that allows continuous force measurement. Furthermore, the number of revolutions of the drum tube 2 is shown on the display 62 until the next service due. For this purpose, the control unit 14 determines, based on the usual service intervals and the detected load of the drum motor 1, in particular the number of output overload signals, the next due service interval. For example, upon detecting a first sign of overload, it is possible to reduce the number of revolutions by 5% until the next service interval. In this case, corresponding graduations may be provided.

[0098] Então, as Figuras 9 e 10 ilustram um sistema que compre ende, pelo menos, um motor de tambor 1 e um dispositivo de rolamento 202. Os mesmos elementos e semelhantes estão providos com os mesmos números de referência que nas primeiras formas de configuração. Em relação a isso é feita referência completa à descrição acima.[0098] Then, Figures 9 and 10 illustrate a system comprising at least a drum motor 1 and a rolling device 202. The same and similar elements are provided with the same reference numbers as in the first forms of settings. In this regard, full reference is made to the above description.

[0099] Em uma variante da primeira forma de configuração do motor de tambor 1 (ver Figuras 1 até 5), neste exemplo de forma de configuração particular do sistema 200 (figuras 9 e 10), a unidade de controle 14 não está diretamente disposta no eixo 9A, 9B do motor de tambor 1, mas sim está diretamente fixada a um eixo de rolete 204A, 204B do dispositivo de roletes 202.[0099] In a variant of the first configuration form of the drum motor 1 (see Figures 1 to 5), in this example of a particular configuration form of the system 200 (Figures 9 and 10), the control unit 14 is not directly disposed on the shaft 9A, 9B of the drum motor 1, but rather is directly attached to a roller shaft 204A, 204B of the roller device 202.

[00100] O dispositivo de roletes 202 formado, nesta forma de configuração, como uma polia de desvio 203 e mostrado em pormenores na Figura 10. A polia de desvio 203 apresenta um tubo de rolete 206, na superfície radialmente externa da correia 140. O tubo de rolete 206 é suportado rotativamente por uma primeira tampa de mancal 208 e por uma segunda tampa de mancal 210 no eixo de rolete 204A, 204B, que é passível de receber de modo rotativo numa armação. Para este fim, está prevista na primeira tampa de mancal 208 um segundo man- cal articulado de rolete 209 e na segunda tampa de mancal 210 um segundo mancal de articulação de rolete 211. Especificamente, o eixo de rolete 204A, 204B, neste caso, é dividido e formado como duas pontas de eixo que se estendem ao longo do eixo central B através da primeira e segunda tampa de mancal 208, 210. A este respeito, esta espécie de dispositivos de rolamento 202 e, em particular, tambores de deflexão 203 são conhecidos e frequentemente utilizados.[00100] The roller device 202 is formed, in this form of configuration, as a deflection pulley 203 and shown in detail in Figure 10. The deflection pulley 203 presents a roller tube 206, on the radially outer surface of the belt 140. roller tube 206 is rotatably supported by a first bearing cover 208 and a second bearing cover 210 on the roller shaft 204A, 204B, which is rotatably receiveable in a frame. For this purpose, a second roller pivot bearing 209 is provided in the first bearing cover 208 and in the second bearing cover 210 a second roller pivot bearing 211. Specifically, the roller shaft 204A, 204B in this case is provided. is divided and formed as two shaft ends extending along the central axis B through the first and second bearing caps 208, 210. In this regard, this kind of bearing devices 202 and, in particular, deflection drums 203 are known and frequently used.

[00101] Em razão das tampas de mancal 208, 210, uma cavidade do rolo interno 212 está bem vedada contra o meio ambiente. Os dispositivos de rolete 202 e, em particular, os tambores de deflexão 203 não são acionados e a cavidade de rolete 212 é apenas preenchida com ar durante o funcionamento.[00101] Due to the bearing covers 208, 210, a cavity of the inner roller 212 is well sealed against the environment. The roller devices 202 and in particular the deflection drums 203 are not driven and the roller cavity 212 is only filled with air during operation.

[00102] Nesta forma de configuração, a cavidade de rolete 212 é utilizada para alojar a unidade de controle 14, incluindo o conversor de frequência.[00102] In this form of configuration, the roller cavity 212 is used to house the control unit 14, including the frequency converter.

[00103] Em outros exemplos de configuração está previsto que a unidade de controle 14 esteja fixada na parte externa do tubo de rolete 206 no eixo de rolete 204A, 204B, conforme está descrito acima em relação ao motor de tambor 1.[00103] In other configuration examples it is provided that the control unit 14 is fixed to the outside of the roller tube 206 on the roller shaft 204A, 204B, as described above in relation to the drum motor 1.

[00104] Em razão da unidade de controle 14 estar disposta na cavidade de rolete 212, esta fica particularmente bem protegido das influências ambientais e, em particular, é possível obter a proteção de acordo com a classe IP66 ou IP69K.[00104] Because the control unit 14 is arranged in the roller cavity 212, it is particularly well protected from environmental influences and, in particular, it is possible to obtain protection according to class IP66 or IP69K.

[00105] Neste exemplo de configuração, tanto a primeira ponta de eixo 204A bem como a segunda ponte de eixo 204B são executados de forma oca, de modo que uma primeira linha elétrica 214 passa através da primeira ponta de eixo 204A para a unidade de controle 14. Esta primeira linha elétrica liga a unidade de controle 14 com o motor de tambor 1, no exemplo de configuração apresentado na Figura 9 concretamente com o painel de controle de indicação 110, o qual, por sua vez, está acoplado à unidade de acionamento 82 do motor de tambor 1 através do eixo de rolete 9A. Por meio da segunda ponta de eixo 204B, um segundo cabo elétrico 216, o qual serve para prover a unidade de controle 14 com corrente elétrica. A unidade de controle 14 que apresenta um conversor de frequência, então, converte a energia fornecida para acionar a unidade de acionamento 82 em conformidade e a disponibiliza por meio da linha elétrica 214.[00105] In this example configuration, both the first axle stub 204A and the second axle stub 204B are hollow, so that a first electrical line 214 passes through the first axle stub 204A to the control unit. 14. This first electrical line connects the control unit 14 with the drum motor 1, in the example configuration shown in Figure 9 specifically with the indication control panel 110, which, in turn, is coupled to the drive unit 82 of drum motor 1 through roller shaft 9A. Through the second shaft end 204B, a second electrical cable 216, which serves to supply the control unit 14 with electrical current. The control unit 14 featuring a frequency converter then converts the energy supplied to drive the drive unit 82 accordingly and makes it available via the electrical line 214.

[00106] De preferência, a primeira linha elétrica 214 transcorre ao longo de uma estrutura ou suporte, na qual tanto o motor de tambor 1 como o dispositivo de roletes 202 são recebidos por meio dos eixos ou segmentos de eixos correspondentes 9A, 9B, 204A, 204B.[00106] Preferably, the first electrical line 214 runs along a frame or support, in which both the drum motor 1 and the roller device 202 are received via corresponding shafts or shaft segments 9A, 9B, 204A , 204B.

[00107] A este respeito, deve ser entendido que a unidade de controle 14 também é não rotativa e apenas roda o tubo de rolete 206 durante a operação.[00107] In this regard, it should be understood that the control unit 14 is also non-rotating and only rotates the roller tube 206 during operation.

[00108] Por meio deste sistema 200 são aperfeiçoadas as vantagens da primeira forma de configuração. Através do painel de controle de indicação 110, que está disposto no motor de tambor 1, o operador pode ainda efetuar a leitura dos valores correspondentes diretamente no motor de tambor e fazer ajustes. Contudo, a unidade de controle 14 está afastada do motor de tambor 1, mas ainda disposta na sua proximidade espacial, em particular, na mesma armação. A unidade de controle está bem protegida de influências externas e a cavidade de roletes 212 é utilizada de forma significativa.[00108] Through this system 200, the advantages of the first form of configuration are improved. Through the indication control panel 110, which is arranged on the drum motor 1, the operator can also read the corresponding values directly on the drum motor and make adjustments. However, the control unit 14 is away from the drum motor 1, but still arranged in its spatial proximity, in particular, on the same frame. The control unit is well protected from external influences and the roller cavity 212 is used to a significant extent.

Claims

1. Drum motor (1) comprising: a drum tube (2) having a cavity (3) formed therein and a longitudinal axis (A); an axis (9A, 9B) coincident with the longitudinal axis (A) and on which the drum tube (2) is mounted by means of at least one rotating bearing (80A, 80B); an electric drive unit (82) disposed in the cavity (3) of the drum tube (2), the electric drive unit (82) having a stator (84) and a rotor (92) arranged coincident with the longitudinal axis (A ) of the drum tube (2), wherein the rotor (92) is connected with the drum tube (2) and the stator (84) is connected with the shaft (9A, 9B); and a control unit (14) for controlling the drive unit (82) characterized by the fact that the control unit (14) has a frequency converter fixed directly to the shaft (9A, 9B).

2. Drum motor (1) according to claim 1, characterized in that the electrical drive unit (82) is a synchronous drive unit and the control unit (14) for controlling the synchronous drive unit is parameterized.

3. Drum motor according to claim 1 or 2, characterized in that the control unit (14) is fixed to the shaft (9A, 9B) on the outside of the drum tube (2).

4. Drum motor according to any of the preceding claims, characterized in that the control unit (14) is incorporated into the inner part of the cavity (3) of the drum tube (2) and is fixed to the shaft (9A, 9B).

5. Drum motor according to any one of the preceding claims, characterized in that the control unit (14) has a controller for capturing operating data from the drum motor (1).

6. Drum motor according to claim 5, characterized by the fact that the controller is a programmable logic controller.

7. Drum motor according to claim 5, characterized by the fact that the controller is further configured to determine at least one of the following parameters: rotor rotation speed (92), motor winding temperature ( 86), rated current consumption, drum rotations until the next service due or remaining operating time until the next service due.

8. Drum motor according to any one of the preceding claims, characterized in that the control unit (14) has a communication unit for wireless or wired transmission of at least one signal.

9. Drum motor according to any of the preceding claims, characterized in that the control unit (14) has a display (62) for indicating at least one of the information relating to the drum motor (1).

10. Drum motor according to any one of the preceding claims, characterized by a detection unit (130) with a force measuring unit (30, 31) for determining a force (F) acting, essentially , perpendicular to the longitudinal axis (A) and acting on the drum tube (2).

11. Drum motor according to claim 10, characterized by the fact that the force measuring unit (30, 31) comprises at least one sensor (56, 58) and an evaluation unit, in which the unit evaluation is configured to determine the force (F) based on a signal received from the sensor (56, 58) and to transmit an overload value when the determined force (F) exceeds a predetermined threshold value.

12. Drum motor according to claim 11, characterized by the fact that the evaluation unit outputs an overload signal to the control unit (14) and the control unit (14) is configured to decelerate the drum motor. drum (1) upon receiving the overload signal.

13. Drum motor according to claim 11, characterized by the fact that the sensor is a contact switch (56, 58) and the overload signal is emitted upon contact between the contact switch (56, 58) and the shaft (9A, 9B) or an element (54) coupled with the shaft (9A, 9B).

14. Drum motor according to claim 11, characterized by the fact that the sensor comprises an encoder and a graduation scale, and wherein the encoder is configured to output a signal corresponding to a relative displacement between the encoder and the grading scale.

15. Drum motor according to claim 11, characterized by the fact that the sensor comprises a potentiometer configured to emit an electrical signal that is proportional to a displacement of the axis.

16. Drum motor according to claim 10, characterized in that the shaft is disposed in at least one axial end (6, 8) of the drum tube (2) and is held in a shaft receiver ( 10, 12) to support the drum motor (1), and wherein the force measuring unit (30, 31) is configured to determine a force (F) acting on the shaft receiver (10, 12) of the axis (9A, 9B).

17. Drum motor according to claim 16, characterized by the fact that the detection device (130) is disposed within a housing (16) on a side of the shaft receiver (10) facing in the opposite direction to the of the drum tube (2).

18. Drum motor according to claim 16, characterized by the fact that the detection device (130) is disposed inside the cavity (3) in the drum tube (2).

19. Drum motor according to claim 16, characterized by the fact that the shaft (9A, 9B) is mounted on the shaft receiver (10, 12) displaceably against at least one spring (52A, 52B, 52C) and the force measuring unit (30) is configured to determine the force (F) based on a displacement of the axis (9A, 9B).

20. Drum motor according to any of the preceding claims, characterized in that the control unit (14) has an energy storage system for supplying electrical energy to the controller and/or a control device. detection (130).

21. Conveyor system comprising at least one drum motor (1) as defined in any one of the preceding claims, characterized in that it additionally comprises: a roller device, wherein the drum motor and the roller device are arranged substantially parallel to each other through their axes of rotation; and a belt (140) surrounding the drum motor and roller device.

22. Transport system comprising: at least one drum motor (1) having a cavity (3) formed therein and a longitudinal axis (A), an axis (9A, 9B) coinciding with the longitudinal axis (A) and on which the drum tube (2) is mounted by means of at least one rotating bearing (80A, 80B), an electric drive unit (82) disposed in the cavity (3) of the drum motor (2), the electrical drive (82) having a stator (84) and a rotor (92) disposed on the longitudinal axis (A) of the drum tube (2) and in which the rotor (92) is connected with the drum tube (2) and the stator (84) is connected with the shaft (9A, 9B), and a control unit (14) for controlling the drive unit (82); a roller device (202) disposed substantially parallel to the drum tube (206) by means of an axis of rotation of each of the roller device (202) and the drum motor (1), wherein the roller device ( 202) further comprises a drum tube (206) having a roller cavity (212) formed therein and a longitudinal axis (B), and a roller axis (204A, 204B) running in the longitudinal axis (B) and about which the drum tube (206) is mounted by means of at least one roller pivot bearing (211); and a belt (140) that surrounds the drum motor (1) and the roller device (202), characterized by the fact that the control unit (14) has a frequency converter and is fixed directly to the roller shaft ( 204A, 204B).

23. Conveyor system according to claim 22, characterized in that the roller device (202) is a deflection drum (203).

24. Conveyor system according to claim 22, characterized in that the electrical drive unit (82) is a synchronous drive unit and the control unit (14) for controlling the synchronous drive unit is parameterized.

25. Transport system according to any one of claims 22 to 24, characterized in that the control unit (14) is fixed to the roller shaft (204A, 204B) on the outside of the roller tube (206).

26. Transport system according to any one of claims 22 to 25, characterized in that the control unit (14) is kept inside the roller cavity (212) of the roller tube (206) and fixed to the shaft of rollers (204A, 204B).

27. Transport system according to any one of claims 22 to 26, characterized in that the control unit (14) has a controller for capturing operating data from the drum motor (1).

28. The transport system of claim 27, wherein the controller is a programmable logic controller.

29. Transport system according to claim 27, characterized by the fact that the controller is additionally configured to determine at least one of the following parameters: rotor rotation (92), motor winding temperature (86) , rated current consumption, drum rotations until the next service due, remaining operating time until the next service due.

30. Transport system according to any one of claims 22 to 29, characterized in that the control unit (14) has a communication unit for wireless or wired transmission of at least one signal.

31. Transport system according to any one of claims 22 to 30, characterized in that the control unit (14) has a display (62) for indicating at least one information with reference to the drum motor (1 ).

32. Transport system according to any one of claims 22 to 31, characterized in that the control unit (14) has an energy storage system for supplying the controller with electrical energy.