BR112018074701B1

BR112018074701B1 - Sistema e método para controlar a taxa de fluxo de bocal

Info

Publication number: BR112018074701B1
Application number: BR112018074701-7A
Authority: BR
Inventors: John D. Preheim; Brent A. Driesen; Nicholas O. Michael; Jared Ernest Kocer
Original assignee: Raven Industries, Inc
Priority date: 2016-06-21
Filing date: 2017-06-21
Publication date: 2023-02-28
Also published as: AU2017285727A1; CA3013670C; WO2017223252A1; AU2017285727B2; DE112017003084T5; BR112018074701A2; CA3013670A1

Abstract

Um sistema para controlar a taxa de fluxo de bocal inclui um nó mestre tendo um módulo de taxa de fluxo geral esperada configurado para gerar uma taxa de fluxo geral esperada de um produto agrícola com base na uma ou mais características de pulverizador, e um módulo de ajuste configurado para gerar uma correção de erros com base em uma diferença entre a taxa de fluxo geral esperada e a taxa de fluxo geral real do produto agrícola. Uma pluralidade de bocais inteligentes está em comunicação com o nó mestre, cada um dos bocais inteligentes inclui uma unidade de controle eletrônico em comunicação com uma ou mais válvulas de controle e um ou mais conjuntos de bocais. Cada um dos bocais inteligentes inclui um módulo de taxa de fluxo de bocal inteligente alvo configurado para gerar uma taxa de fluxo de bocal inteligente alvo do produto agrícola com base na uma ou mais características de pulverizador. A taxa de fluxo de bocal inteligente alvo é ajustada de acordo com a correção de erros.

Description

REIVINDICAÇÃO DE PRIORIDADE

[001] Este pedido reivindica prioridade para o Pedido de Patente Provisório dos EUA No. 62/352.778, depositado em 21 de junho de 2016, esse pedido é incorporado aqui na sua totalidade.

AVISO DE DIREITOS AUTORAIS

[002] Uma parte da divulgação deste documento de patente contém material que está sujeito à proteção de direitos autorais. O proprietário dos direitos autorais não tem objeções à reprodução fac-símile feita por qualquer pessoa do documento de patente ou da divulgação da patente, como aparece nos arquivos ou registros de patentes do Escritório de Patentes e Marcas Registradas, mas reserva todos os direitos autorais. O aviso a seguir se aplica ao software e aos dados conforme descrito abaixo e nos desenhos que fazem parte deste documento: Copyright Raven Industries; Sioux Falls, SD; Todos os direitos reservados.

CAMPO TÉCNICO

[003] Este documento refere-se geralmente, mas não como limitação, a um sistema de controle de bocal e a um método para a aplicação de produtos a culturas ou a um campo.

FUNDAMENTOS

[004] Pulverizadores agrícolas são usados para distribuir produtos agrícolas, como fertilizantes, inseticidas, herbicidas e fungicidas, para um campo ou culturas. Pulverizadores agrícolas incluem uma ou mais barras de distribuição que são longas o suficiente (por exemplo, 60 a 150 pés (18,28 a 45,72 m)) para pulverizar várias fileiras de culturas em uma única passagem. Os campos agrícolas geralmente têm forma irregular e contêm uma ou mais mudanças de contorno, linhas de árvores, encostas, lagoas ou riachos. Formas irregulares e mudanças de contorno podem oferecer desafios na distribuição uniforme de produtos agrícolas e podem levar ao desperdício do produto agrícola. Adicionalmente, a configuração do próprio pulverizador agrícola pode causar variação imprevisível na aplicação do produto agrícola.

[005] Pulverizadores agrícolas incluem um reservatório para uma substância transportadora. O reservatório está em comunicação, por meio de um tubo de cabeçote, ou tubo, com uma pluralidade de seções fornecidas ao longo de uma ou mais barras de transportador (por exemplo, tubos de barra ao longo das barras). O cabeçote é a linha principal que se estende entre o reservatório e as barras de transportador. Cada uma da pluralidade de seções inclui múltiplos bocais de pulverizador que distribuem a substância transportadora recebida pela seção. A substância transportadora inclui a substância transportadora, tal como água e, em um exemplo, produtos agrícolas dispersos na substância transportadora, por exemplo herbicidas, pesticidas, fertilizantes ou semelhantes.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[006] Os desenhos ilustram geralmente, a título de exemplo, mas não como limitação, várias modalidades discutidas no presente documento.

[007] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um exemplo de um pulverizador agrícola.

[008] A Figura 2 é uma vista de topo de um exemplo de um pulverizador agrícola e de um campo agrícola.

[009] A Figura 3 é um exemplo de um mapa de conteúdo de umidade de campo incluindo valores de conteúdo de umidade de cultura associados aos locais de campo correspondentes.

[0010] A Figura 4 é uma vista esquemática exemplar de um sistema de controle de bocal global.

[0011] A Figura 5 é uma vista esquemática detalhada de um sistema de controle de bocal exemplar.

[0012] A Figura 6 é uma vista esquemática exemplar de uma UCE de bocal.

[0013] A Figura 7 é uma vista esquemática alternativa exemplar de uma UCE de bocal.

[0014] A Figura 8 é um diagrama de blocos mostrando um exemplo de um método para controlar a taxa de fluxo de bocal em um pulverizador agrícola.

[0015] A Figura 9A é um diagrama esquemático de um exemplo de um pulverizador agrícola.

[0016] A Figura 9B é um diagrama esquemático de um exemplo de um bocal inteligente.

[0017] A Figura 10A é um diagrama esquemático de outro exemplo de um pulverizador agrícola.

[0018] A Figura 10B é um diagrama esquemático de um exemplo de uma porção de um bocal inteligente.

[0019] A Figura 11A é um diagrama esquemático de mais um exemplo de um pulverizador agrícola.

[0020] A Figura 11B é um diagrama esquemático de outro exemplo de uma porção de um bocal inteligente.

[0021] A Figura 12 é um diagrama esquemático de um exemplo de um conjunto de bocais empilhado.

[0022] A Figura 13 ilustra uma visão geral de um sistema de controle de bocal de acordo com um exemplo do presente assunto.

[0023] A Figura 14 ilustra uma visão geral de um sistema de controle de bocal configurado para operar em um modo de operação de pressão variável (VP) de acordo com um exemplo do presente assunto.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0024] Como ilustrado na Figura 1, um pulverizador agrícola 10 inclui um tanque de reservatório 2, uma ou mais barras de pulverizador 4, incluindo um ou mais bocais 5, uma ou mais unidades de controle eletrônico (UCE) 7 (por exemplo, um sistema baseado em microprocessador) e um nó mestre 6 (por exemplo, um sistema baseado em microprocessador). Em um exemplo, o pulverizador agrícola 10 inclui um tanque de reservatório integral 2 ou um reboque atrás do tanque de reservatório. O tanque de reservatório 2, em um exemplo, inclui o produto agrícola misturado com um fluido transportador, tal como a água, ou o fluido transportador e o produto agrícola são misturados em linha antes ou na barra de pulverizador 4. Os bocais 5 são posicionados ao longo da barra de pulverizador 4 para entregar o produto agrícola a uma cultura ou a um campo agrícola 8. As culturas incluem, mas não se limitam a, qualquer produto cultivado em um campo agrícola, tal como culturas baseadas em fileiras e não baseadas em fileiras. Os produtos agrícolas incluem, mas não se limitam a, fertilizantes, água, pesticidas, fungicidas, herbicidas ou semelhantes. Como mostrado, o pulverizador agrícola 10 inclui o nó mestre 6, como aqui descrito. O nó mestre 6, como será discutido aqui, opera em conjunto com uma ou mais UCEs 7 para controlar a distribuição do produto agrícola a partir do tanque de reservatório 2, para a barra de pulverizador 4 e os bocais associados 5 para aplicação no campo agrícola ou cultura.

[0025] Como ilustrado na Figura 2, um exemplo de um pulverizador agrícola 10 é fornecido em um campo agrícola 8 e entregando um produto agrícola. O pulverizador agrícola 10 inclui um reboque atrás do tanque de reservatório 2, uma ou mais barras de pulverizador 4 (por exemplo, barras duplas estendendo a partir do centro do pulverizador 10), e o nó mestre 6. Como aqui descrito, o controlador 6 controla a entrega do produto agrícola ao campo agrícola 8 ou culturas.

[0026] A Figura 3 é um exemplo demonstrativo de um mapa de campo 30. Opcionalmente, o mapa de rendimento 30 inclui, mas não está limitado a fornecer uma representação visual de instruções de entrega de produtos agrícolas, tais como, mas não limitadas a uma característica do solo, rendimento de culturas, instruções de produtos agrícolas ou qualquer combinação destes. Uma porção ampliada do mapa de campo 30 é mostrada na vista de fundo da Figura 3. Como mostrado por meio de pontilhado variável, sombreado ou semelhantes, uma pluralidade de zonas 32 tem, consequentemente, instruções de entrega de produtos agrícolas correspondentes (por exemplo, tipo de produto agrícola ou taxa de fluxo, etc.), magnitude da comparação, ou tipo de instrução de calibração. Por exemplo, como mostrado na Figura 3, uma pluralidade de zonas 32 tendo instruções de entrega de produtos agrícolas variáveis são associadas a uma ou mais zonas 32. Consequentemente, cada uma das zonas 32 inclui em um exemplo um conjunto de informações incluindo as instruções de entrega de produtos agrícolas. O mapa de campo 30 fornece, portanto, uma representação para o operador das demandas de entrega de produtos agrícolas durante uma operação de entrega de produtos agrícolas. As informações fornecidas pelo mapa de campo 30 são opcionalmente usadas, por exemplo, para determinar melhores técnicas de manejo, estratégias de plantio e similares para o campo na próxima estação.

[0027] Referindo novamente à Figura 3, a pluralidade de zonas 32 inclui subzonas 34. Como mostrado, cada uma das zonas e subzonas tem diferentes pontilhados, sombreados ou semelhantes associados com a característica de cultura colhida verdadeira. Opcionalmente, as subzonas 34 (ou qualquer uma da pluralidade de zonas 32) têm técnicas variáveis de pontilhado, sombreamento ou coloração ou qualquer combinação delas para, consequentemente, fornecer indicações de instruções de calibração, magnitude de comparações, ou ambas. Como mostrado na Figura 3, por meio do pontilhado, sombreamento, coloração ou semelhantes, as instruções de entrega de produtos agrícolas variam entre cada uma das zonas 32. Como mostrado, por exemplo, cada uma das subzonas 34 do pontilhado é diferente entre as zonas, indicando assim instruções de entrega de produtos agrícolas, tais como tipo de produto agrícola, entre as mesmas variam. Opcionalmente, o mapa de campo 30 fornece uma ou mais zonas interativas 32. Por exemplo, o usuário é capaz de ampliar e examinar cada uma das zonas 32 de acordo permitindo, por exemplo, através de uma interação de interface gráfica de usuário com o mapa de campo 30 para, por conseguinte, determinar as instruções de entrega de produtos agrícolas de uma ou de uma pluralidade das zonas 32.

[0028] A Figura 4 ilustra um esquema de um sistema de controle de bocal global exemplar 40, em que um ou mais bocais 52 localizados em uma barra 50 são capazes de controlar uma taxa de fluxo de bocal respectiva de um produto agrícola distribuído a partir do bocal 52. Como mostrado na Figura 4, um nó mestre 42 é adicionalmente comunicativamente acoplado a uma ou mais válvulas da barra 51, de tal modo que a pressão de sistema dentro da barra 50 pode ser controlada pelo nó mestre 42. No entanto, ao contrário dos sistemas anteriores, o nó mestre 42 do sistema atual não está configurado para controlar a taxa de fluxo dentro do sistema 40, barra 50, ou nos bocais inteligentes 52. O nó mestre 42 inclui entradas a partir de um fluxômetro mestre 44, um transdutor de pressão mestre 46 e uma válvula de modulação de largura de pulso mestre (PWM) 48. O nó mestre controla 42 a válvula de PWM mestre 48 de modo a manter a pressão de sistema alvo, de tal modo que um tamanho de gotícula desejado do produto agrícola é obtido a partir dos bocais 52. Por exemplo, condições ambientais, como vento, umidade, chuva ou temperatura, características do campo ou preferência de usuário determinam se um tamanho de gotícula menor ou maior do produto agrícola é preferido. Ao manter uma pressão de sistema constante, o tamanho de gotícula preferido pode ser obtido e mantido pelo sistema atual.

[0029] Na modalidade exemplar, cada um dos bocais 52 é um bocal inteligente que inclui uma unidade de controle eletrônico (UCE) que regula, determina e/ou controla a taxa de fluxo de bocal do produto agrícola distribuído a partir do bocal 52, como discutido na referência para a Figura 5. Em outras modalidades, um grupo de bocais 52 está associado a uma UCE comum e, como grupo, pode ser considerado um bocal inteligente único. Os bocais inteligentes 52 são conectados a uma barra 50 e acoplados comunicativamente a uma rede de área de controlador 49 (por exemplo, barramento ISO CAN) do sistema de controle geral 40. Como discutido aqui, o barramento CAN 49 é configurado para fornecer informações gerais do sistema a partir do nó mestre 42 (por exemplo, nó mestre). A UCE em cada bocal inteligente 52 utiliza dados a partir das informações gerais do sistema para regular, determinar e/ou controlar a taxa de fluxo de bocal de cada bocal inteligente 52.

[0030] O nó mestre 42 controla a pressão de sistema usando, por exemplo, o transdutor de PSI mestre 46 e a válvula de modulação de largura de pulso mestre (PWM) 48, em vez de controlar uma taxa de fluxo de sistema. Embora a Figura 4 ilustre uma válvula de PWM como a válvula mestre 48, as modalidades não são assim limitadas. Por exemplo, a válvula mestre 48 inclui qualquer válvula capaz de controlar a pressão de um sistema, como, por exemplo, uma válvula de esfera, uma válvula de PWM ou uma válvula de borboleta. Por exemplo, o nó mestre 42 mantém a pressão de sistema em um valor de sistema alvo em contraste com o controle afirmativo da taxa de fluxo de produto agrícola, e a taxa de fluxo é controlada em cada bocal inteligente 52. Em outro exemplo, o nó mestre controla a pressão de sistema para um ou mais valores alvo e os bocais inteligentes 52 controlam a taxa de fluxo em cada um dos bocais inteligentes 52 e, portanto, a taxa de fluxo de produto agrícola global do sistema.

[0031] Em um exemplo, a pressão de sistema alvo é fornecida por um usuário, tal como na Interface de Usuário 56 (UI) conectada ao nó mestre 42 pelo barramento ISO CAN 53. Em um exemplo adicional, o usuário também fornece uma taxa de fluxo de sistema alvo (por exemplo, volume/área) na interface de usuário. Em um exemplo, o nó mestre 42 fornece a taxa de fluxo de sistema alvo para cada um ou mais bocais inteligentes 52, de tal modo que cada bocal inteligente 52 (ou cada UCE, como discutido aqui) determina uma taxa de fluxo de produto agrícola individual para o bocal inteligente 52. Por exemplo, a taxa de fluxo alvo do sistema é dividida pelo número de bocais para fornecer 52 uma taxa de fluxo de produto agrícola alvo para cada um ou mais bocais 52. Em um exemplo, o nó mestre mede a taxa de fluxo (por exemplo, volume por tempo) com um medidor de fluxo mestre 44 e compara-o com a taxa de fluxo alvo global (por exemplo, designada por um ou mais usuários, tipo de cultura, característica do solo, tipo de produto agrícola, dados históricos ou semelhantes). O nó mestre 42 é configurado para determinar uma diferença ou erro, se presente, entre a taxa de fluxo de sistema medida e a taxa de fluxo de sistema alvo. Em tal exemplo, o nó mestre 42 fornece a diferença determinada, pelo barramento ISO CAN 53, aos bocais individuais 52 (ou UCEs, como discutido aqui). Um ou mais bocais 52 recebem a diferença no barramento CAN 53 e ajustam sua curva de pressão/fluxo/ciclo de serviço usando a diferença (por exemplo, compensando erros no sistema) para reduzir o erro entre as taxas de fluxo medidas e de sistema alvo.

[0032] Além disso, em pelo menos alguns exemplos, o nó mestre 42 relata a pressão real, medida pelo transdutor de PSI mestre 46, bem como a informação da barra 50, incluindo, mas não se limitando a, uma ou mais taxas de guinada, velocidade, número de bocais inteligentes da barra, distância entre bocais inteligentes na barra, para os bocais inteligentes 52 (ou UCEs, como aqui descrito) para controle de taxa de fluxo individual de cada um dos bocais inteligentes 52. Por exemplo, as informações fornecidas a partir do nó mestre 42 são usadas além das características de bocal para controlar o controle de taxa de fluxo individual de cada bocal inteligente 52. As características de bocal incluem, mas não estão limitadas a posição do bocal na barra, comprimento da barra, espaçamento entre os bocais, taxa de fluxo alvo do sistema, taxa de guinada da barra, taxa de guinada do pulverizador agrícola, velocidade do pulverizador agrícola, a pressão global do sistema e características do produto agrícola. O sistema 40 é configurado para ser instalado em um pulverizador agrícola e, como tal, uma vez que o pulverizador se move durante a operação (translada e roda), uma ou mais características de bocal, em um exemplo, são dinâmicas e alteram em conformidade a taxa de fluxo individual.

[0033] A Figura 5 ilustra uma vista esquemática detalhada de um sistema de controle de bocal exemplar 60. O sistema de controle 60 inclui um nó mestre 62 acoplado comunicativamente a uma ou mais válvulas da barra 70, de modo que a pressão de sistema dentro da barra possa ser controlada pelo nó mestre 62. Além disso, o nó mestre 62 inclui entradas a partir de um fluxômetro mestre 64, um transdutor de pressão mestre 66 e uma válvula de modulação de largura de pulso mestre (PWM) 68. Além disso, como descrito aqui, o nó mestre é acoplado a uma interface de usuário 76 e, em um exemplo, uma bateria 78, de modo a fornecer energia a um ou mais do nó mestre 62 e UI 76.

[0034] Como mostrado na modalidade da Figura 5, um bocal inteligente inclui uma UCE 72 acoplada a uma válvula de PWM 73. Isto é, a Figura 5 ilustra 36 UCEs relacionadas diretamente a 36 bocais do sistema de controle de bocal 60, mas as modalidades não são assim limitadas. Um nó mestre 62 é acoplado comunicativamente, através do barramento ISO CAN 69 para UCE-18 e UCE-19, em que UCE-18 72 e UCE-19 72 definem uma região central da barra. A partir da região central da barreira, as UCEs 72 são comunicativamente acopladas à UCE mais próxima 72 na direção de cada extremidade terminal 74 da barra. Ou seja, o UCE-18 é acoplado comunicativamente à UCE-17, que é acoplada comunicativamente à UCE-16, e assim por diante, até que o terminador após a UCE-1 seja atingido. O mesmo padrão vale para a outra metade da barra. Embora 36 UCEs 72 estejam ilustradas, as modalidades não são assim limitadas. Além disso, como mostrado na Figura 5, cada UCE 72 é acoplada a uma válvula de PWM 73, no entanto, as modalidades não são assim limitadas. Por exemplo, uma única UCE 72 é comunicativamente acoplada a mais do que uma válvula de PWM 73. Dito de outro modo, uma única UCE 72, em um exemplo, é comunicativamente acoplada a mais do que um bocal, tal como, por exemplo, todos os outros bocais. Em um exemplo, 12 UCEs dividem o controle dos 36 bocais da barra. Em um exemplo, uma pluralidade de bocais é particionada em grupos de bocais, de tal modo que cada grupo de bocais inclui uma UCE 72 configurada para controlar uma taxa de fluxo de grupo de bocais do produto agrícola distribuído de cada bocal do grupo de bocais com base nas características de bocal, como aqui descrito, dos respectivos bocais. Os benefícios de tais modalidades incluem redução de custos. Assim, um bocal inteligente é um bocal único e uma UCE associada ou é um grupo de bocais associados a uma UCE comum.

[0035] Ainda em um outro exemplo, o sistema 60 inclui uma ou mais marcas de referência de localização associadas ao sistema 60, a uma ou mais marcas de referência de localização são configuradas para marcar a localização de um ou mais bocais (ou UCEs) da pluralidade de bocais em um mapa de campo (por exemplo, indexados com taxas de fluxo de produto, conteúdo de umidade, tipo de cultura, tipo de produto agrícola, ou similares). Opcionalmente, cada um dos bocais, grupos de bocais ou UCEs 72 do sistema é configurado para controlar o produto agrícola em taxas individuais de acordo com a localização de um ou mais bocais (ou UCEs 72) da pluralidade de bocais no mapa de campo (e, opcionalmente, além das características de bocal aqui descritas). Além disso, cada um da pluralidade de bocais (ou UCEs 72) pode ser ciclado, tal como liga/desliga, de acordo com a localização do bocal (ou grupo de bocais ou UCE's 72) no campo. Isso está em contraste com as abordagens anteriores, que exigiam que todos os bocais de uma seção de barra fossem desligados ou ligados ao mesmo tempo.

[0036] Em um exemplo, cada UCE de bocal 72 é programável para receber, rastrear ou manipular fatores de controle de bocais designados. Por exemplo, cada UCE 72 se concentra no espaçamento de bocal, na taxa de fluxo alvo do sistema e na velocidade de pulverizador agrícola, ignorando a taxa de guinada, a localização do bocal no campo, etc. Tais exemplos fornecem o benefício de simplificar o sistema para as especificações de usuário, fornecem maior capacidade de programação do sistema e fornecem soluções de taxa de fluxo específicas para bocais de baixo custo. Ainda em um outro exemplo, as UCEs 72 associadas com cada bocal são em vez disso consolidadas em um ou mais nós centralizados que determinam as taxas de fluxo individuais de cada um dos respectivos bocais de uma maneira semelhante às UCEs 72 anteriormente descritas associadas a cada um dos bocais.

[0037] A Figura 6 é uma vista esquemática exemplar de uma UCE 80. A UCE 80 inclui dois conectores, incluindo um termistor de 4 pinos 84 e um conector de 12 pinos 82-A, e um LED 86. O LED 86, em um exemplo, indica o estado de prontidão do bocal inteligente. Em um exemplo, o LED 86 é um LED multicolorido, em que uma cor específica mostrada junto com uma taxa na qual o LED 86 pisca indica se o bocal inteligente está em um modo de erro, incluindo que tipo de erro, estado de alerta, estado pronto, estado de controlar ativamente, ou semelhantes. O termistor de 4 pinos 84 inclui, em um exemplo, um número de aspectos de controle, tais como, mas não limitados a, válvula e termistor. O conector de 12 pinos 82- A inclui, em um exemplo, um número de aspectos de controle, tais como, mas não limitados a, qualquer configuração, potência, aterramento, inicialização de bocais, reconhecimento de localização específicos. Essa indexação de pinos, em um exemplo, é aplicável a um bocal inteligente ou ao barramento ISO CAN. As linhas com setas significam 88 um cabo para a UCE em cadeia em margarida (“daisy-chain”) 82-A para um conector de 12 pinos 82-B incluindo os pinos 83-B, embora as modalidades não sejam assim limitadas. A UCE 80 controla a taxa de fluxo de bocal com base em vários parâmetros, incluindo, mas não limitados a: velocidade do pulverizador ou da barra, taxa de guinada, taxa de fluxo de sistema alvo (por exemplo, volume/área) e comando de liga/desliga em tempo de execução. Tais parâmetros permitem que a UCE 80 calibre a curva de ciclo de trabalho (por exemplo, a curva de ciclo de trabalho fornecida por um fabricante de bocal) de cada bocal inteligente necessário para atingir a taxa de fluxo de bocal alvo de cada um dos bocais inteligentes. Cada bocal inteligente é configurado de acordo com o espaçamento de bocal na barra, a localização na barra e o tipo de bocal. Além disso, cada bocal inteligente pode regular ou controlar a taxa de fluxo de bocal com base na localização do bocal no campo (conforme descrito acima).

[0038] Em um exemplo, a UCE 80 inclui ainda o termistor 84 de modo a proporcionar controle sensível à temperatura do bocal. Por exemplo, à medida que a energia é fornecida ao termistor 84, o termistor 84 aquece, consequentemente mudando a resistividade do termistor 84. O produto agrícola flui sobre o termistor 84, reduzindo o calor do termistor 84 e alterando a resistividade do termistor 84. Em um exemplo, as alterações na resistividade do termistor 84 são utilizadas para indicar ou determinar que um bocal está sujo, entupido ou semelhantes. Em outro exemplo, um sensor de pressão ou transdutor é configurado para medir a pressão após cada uma das válvulas de PWM (por exemplo, 73, Figura 5). Em um exemplo, o transdutor de pressão é anexado a cada bocal inteligente ou conectado como um recurso adicional.

[0039] Em um outro exemplo, os dados de sistema gerais (por exemplo, taxa de fluxo real comparada com a taxa de fluxo desejada, pressão mantida vs. pressão desejada, etc.) são usados para calibrar um ou mais termistores. O termistor calibrado 84 do bocal inteligente é então usado para calibrar ainda mais a curva de ciclo de trabalho do bocal inteligente correspondente. Os benefícios de tais exemplos fornecem um bocal inteligente mais preciso, configurável e eficiente para a aplicação de um produto agrícola.

[0040] A Figura 7 ilustra uma vista exemplar alternativa de uma UCE 90. A UCE 90 inclui um conector de 6 pinos 93 92 e um LED 94 na placa de circuitos. Nesse exemplo, cada UCE 90 é ligada entre si ou ligada a um hub localizado centralmente. Embora os sistemas de controle de bocal e métodos aqui descritos e mostrados nas Figuras 1 e 2 referenciem uma válvula mestre de PWM comunicativamente acoplada ao nó mestre, as modalidades não são assim limitadas. Por exemplo, outras válvulas são contempladas. Além disso, são aqui descritos exemplos em relação a um pulverizador agrícola, mas são contempladas outras modalidades, tais como, mas não limitadas a plantadores ou barras de ferramentas.

[0041] A Figura 8 é um diagrama de blocos mostrando um exemplo de um método 100 para controlar a taxa de fluxo de bocal em um pulverizador agrícola tendo uma barra com uma pluralidade de bocais. Na descrição do método 100, é feita referência a recursos e elementos anteriormente descritos aqui, embora não numerados. Em 102, o método 100 inclui determinar uma velocidade de um pulverizador agrícola, uma taxa de fluxo geral de uma pluralidade de bocais, e a taxa de guinada de pulverizador agrícola. Em um exemplo, a velocidade de pulverizador agrícola é determinada por um módulo de GPS, um acelerômetro, um velocímetro, um tacômetro ou semelhantes. Em um exemplo, a taxa de fluxo geral da pluralidade de bocais é determinada por uma soma das taxas de fluxo individuais de cada um dos vários bocais ou é medida por um medidor de fluxo. Em um exemplo, a taxa de guinada é determinada por um sensor de guinada acoplado à barra, ao nó mestre ou ao pulverizador agrícola para detectar uma guinada do casco e fornecer um sinal de guinada. Em 104, a pressão de um produto agrícola em uma barra é controlada por uma válvula de pressão em comunicação com o nó mestre. Em 106, o método 100 inclui calcular, utilizando pelo menos uma da velocidade, a taxa de fluxo geral e a taxa de guinada, uma taxa de fluxo de bocal alvo de, pelo menos, uma porção da pluralidade de bocais. Como aqui descrito, em 108 o método 100 inclui o controle da taxa de fluxo de bocal da porção da pluralidade de bocais.

[0042] Em um exemplo, o método inclui determinar uma taxa de fluxo de seção de barra, incluindo uma porção da pluralidade de bocais, com base em pelo menos uma da velocidade, a taxa de fluxo geral e a taxa de guinada e controlar a taxa de fluxo da seção de barra. Por exemplo, a seção de barra corresponde a um grupo de bocais, como descrito aqui, tal como uma pluralidade de bocais controlados por uma UCE comum. Como aqui descrito, o controle inclui controlar cada um dos bocais da pluralidade de bocais para distribuir o produto agrícola em taxas individuais de acordo com a localização do um ou mais bocais da pluralidade de bocais em um mapa de campo. Além disso, o método atual 100 inclui controlar a pressão da barra é independente de controlar a taxa de fluxo de bocal da porção da pluralidade de bocais.

[0043] Outra modalidade de exemplo será agora descrita. Nesta modalidade, o nó mestre processa uma série de funções no sistema. Se comunica com a bomba e um sensor de pressão para regular a pressão no sistema para uma pressão alvo desejada. Também se comunica com um sensor de fluxo para obter uma taxa de fluxo geral real. O nó mestre ainda recebe dados de velocidade de veículo a partir de um sistema GPS, taxa de guinada a partir de um sensor de guinada e um volume/área alvo de um produto agrícola (normalmente inserido por um usuário).

[0044] O nó mestre também fornece correção de erro para o sistema, por fazer um loop em cada bocal inteligente e calcular a taxa de fluxo de cada bocal inteligente. O nó mestre determina essa taxa de fluxo com base na velocidade do veículo, na taxa de guinada, na localização do bocal na barra e no volume por área alvo. O nó mestre, em seguida, soma as taxas de fluxo e compara essa soma com a taxa de fluxo geral real do sistema para determinar uma porcentagem de erro. A porcentagem de erro é então fornecida no barramento CAN para que os bocais inteligentes alterem sua taxa de fluxo.

[0045] O nó mestre também verifica os pontos de saturação no intervalo de fluxo para os bocais inteligentes para tornar o erro percentual mais preciso. Por exemplo, se o nó mestre calcular uma taxa de fluxo para um bocal inteligente que excede a taxa de fluxo máxima do bocal, então o nó mestre usa a taxa de fluxo de bocal máxima em vez da taxa de fluxo calculada ao somar as taxas para determinar uma taxa de fluxo geral. O nó mestre nesta modalidade não controla as taxas de fluxo dos próprios bocais inteligentes.

[0046] Cada bocal inteligente calcula e controla independentemente a sua própria taxa de fluxo com base nos dados de barramento CAN a partir do nó mestre. Em um exemplo, cada bocal executa seu próprio cálculo de taxa de fluxo independente dos outros bocais. Em particular, o nó mestre transmite a velocidade do veículo, a taxa de guinada, a largura da barra, a localização de cada bocal na barra, o volume por área alvo para o produto aplicado e a correção de erros. Usando esses dados fornecidos no barramento CAN, cada bocal inteligente determina sua própria taxa de fluxo, ajustada para a correção de erros determinada pelo nó mestre.

[0047] A taxa de fluxo de um bocal inteligente é obtida pela multiplicação de várias entradas juntas (por exemplo, velocidade, taxa de guinada, volume/área). O sistema (por exemplo, o nó mestre) também pode aplicar lógica (como instruções se-então) para determinar se um bocal inteligente deve estar ligado ou desligado. Por exemplo, se houver um erro ou a chave mestra estiver desligada, a taxa alvo pode não ser aplicada ao bocal inteligente e o bocal inteligente pode ser desligado.

[0048] A Figura 9A mostra um exemplo de um pulverizador 900 configurado para utilização com os sistemas de controle de bocal aqui descritos. O pulverizador 900 mostrado na Figura 9A inclui um sistema consolidado tendo um reservatório de injeção de produto 906 e a bomba de injeção 908 alimentando uma porta de injeção 910 de um cabeçote 912 do pulverizador 900. Por exemplo, o fluido transportador do produto agrícola é bombeado a partir de um reservatório de transportador 902 por uma bomba de transportador 904 e suplementado com o produto de injeção (por exemplo, um ou mais aditivos incluindo fertilizante, pesticidas, herbicidas ou semelhantes) na porta de injeção 910 (por exemplo, pela bomba de injeção 908). Em um exemplo, um misturador 911 é fornecido a jusante da porta de injeção 910 para misturar o produto de injeção com o fluido transportador (por exemplo, para formar um produto agrícola misturado) antes da entrega através do cabeçote 912 aos tubos de barra 914. Como mostrado na Figura 9A, um medidor de fluxo 924 e um sensor de pressão 926 (por exemplo, um transdutor de pressão ou similares) são acoplados ao longo do cabeçote 912 e configurados para medir uma taxa de fluxo geral real e a pressão real (por exemplo, pressão de sistema) do produto agrícola.

[0049] Em outros exemplos, o pulverizador 900 inclui um sistema que inclui aditivos pré-misturados com a solução transportadora e, consequentemente, armazenado no reservatório de transportador 902. O reservatório de injeção 906, a bomba 908 e o misturador são, por conseguinte, removidos neste exemplo. Opcionalmente, o reservatório de injeção 906, a bomba 908 e o misturador são retidos para facilitar a adição de outra injeção com base em aditivos para uma solução pré-misturada do fluido transportador e aditivos de base. Consequentemente, a concentração de aditivos à base de injeção em uma solução pré-misturada é regulada com o reservatório de injeção 906 e a bomba de injeção 908.

[0050] Exemplos de bocais inteligentes 916 são mostrados na Figura 9A. No exemplo mostrado, os bocais inteligentes 916 incluem um ou mais conjuntos de bocais 918 (neste exemplo, uma pluralidade) e válvulas de controle 920 associadas a um ou mais conjuntos de bocais 918. Como mostrado na Figura 9A, uma seção de barra 922 distribui o produto agrícola para cada um dos conjuntos de bocais 918 a partir da válvula de controle 920. Como aqui descrito, uma unidade de controle eletrônico (UCE) do bocal inteligente 916 é acoplada à válvula de controle 920 (ou válvulas) do bocal inteligente 916 para, por conseguinte, controlar a taxa de fluxo de produto agrícola através dos conjuntos de bocais 918 (por exemplo, de acordo com uma taxa de fluxo do bocal inteligente alvo, ciclo de trabalho, ciclo de trabalho ajustado ou semelhantes).

[0051] A Figura 9B é uma vista detalhada de um dos exemplos de bocais inteligentes 916 mostrados na Figura 9A. O bocal inteligente 916 mostrado inclui uma pluralidade de conjuntos de bocais 918 (neste exemplo, uma pluralidade). Cada um dos conjuntos de bocais inclui um corpo de bocal 930 incluindo um ou mais de um alojamento de bocal, ponta de bocal, cilindro de bocal incluindo uma pluralidade de pontas de bocal ou semelhantes. O corpo de bocal inclui opcionalmente uma válvula de retenção 928 para impedir a entrada de contaminantes, ar ou semelhantes no bocal inteligente 916.

[0052] A válvula de controle 920 é acoplada (por exemplo, acoplada comunicativamente) com uma UCE. A UCE, como aqui descrito, controla o funcionamento da válvula de controle 920 e, consequentemente, regula a taxa de fluxo de produto agrícola para os conjuntos de bocais 918 associados ao bocal inteligente 916. Opcionalmente, a válvula de controle 920 está associada a menos conjuntos de bocais 918, tal como um, dois, três conjuntos de bocais, e assim por diante, 918 para fornecer uma resolução melhorada e um controle mais fino correspondente da aplicação do produto agrícola.

[0053] A Figura 10A mostra um exemplo detalhado de um pulverizador 1000 incluindo um sistema de injeção de produto localizado 1002 configurado para uso com os sistemas de controle de bocal descritos aqui. No exemplo mostrado na Figura 10A, o sistema de injeção de produto localizado 1002 está em um formato de seção de barra configurado para injetar um ou mais produtos de injeção (por exemplo, aditivos para um produto agrícola) no fluido transportador imediatamente a montante dos conjuntos de bocais. Os bocais inteligentes 1004 (cada um incluindo pelo menos uma válvula de controle 1008 e um ou mais conjuntos de bocais 1006) do pulverizador 1000 são acoplados ao longo das barras de pulverizador e tubos de barra 1005 mostrados na Figura 10A.

[0054] Um sistema de transportador 1010 é mostrado na Figura 10A e inclui o reservatório de transportador 1012. Como mostrado na Figura 10A, o reservatório de transportador 1012 comunica com a bomba de produto 1014 que pressuriza o fluido transportador e entrega-o dentro do cabeçote 1016. Em um exemplo, o sistema de transportador 1010 inclui uma válvula de controle de fluxo de transportador 1018 e um medidor de fluxo 1020. O medidor de fluxo 1020 é acoplado a um controlador, como o nó mestre aqui descrito, e mede a taxa de fluxo geral real do produto agrícola (por exemplo, o fluido transportador) a partir do tanque de reservatório de transportador 1012. Opcionalmente, um sensor de pressão 1021, tal como um transdutor de pressão, é fornecido com o sistema de transportador, por exemplo, ao longo do cabeçote 1016. O sensor de pressão 1021 é configurado para medir a pressão do fluido transportador (por exemplo, a pressão real do produto agrícola). Como adicionalmente mostrado na Figura 10A, o cabeçote 1016 estende para os tubos de barra 1005 estendendo para a esquerda e para a direita do cabeçote 1016. Cada um dos tubos de barra 1005 por sua vez alimenta uma pluralidade de bocais inteligentes 1004. As válvulas de controle 1008 dos respectivos bocais inteligentes 1004 controlam o fluxo do fluido transportador para cada um dos conjuntos de bocais associados 1006. Em outros exemplos, os bocais inteligentes 1004 incluem válvulas de controle suplementares 1008 associadas ao sistema de injeção 1002 que controlam similarmente o fluxo do produto de injeção para o fluido transportador passando através de cada bocal inteligente 1004. Neste exemplo, os bocais inteligentes 1004 são configurados para controlar a taxa de fluxo de produto agrícola (por exemplo, o fluido transportador e os produtos de injeção) bem como a concentração do produto de injeção no produto agrícola.

[0055] Referindo novamente à Figura 10A, o sistema de injeção de produto localizado 1002 inclui um reservatório de produto de injeção 1024 e uma bomba de injeção 1026. A bomba de injeção 1026 fornece o fluido de injeção (por exemplo, um produto agrícola incluindo um ou mais aditivos para o fluido transportador) a partir do reservatório 1024 para um cabeçote de injeção 1028. O cabeçote de injeção 1028 fornece o produto de injeção para um ou mais tubos de barra de injeção 1030 estendendo para a esquerda e para a direita, como mostrado na Figura 10A. Os tubos de barra de injeção 1030 distribuem o produto de injeção aos bocais inteligentes 1004. Como descrito anteriormente, os bocais inteligentes 1004 no exemplo mostrado na Figura 10A entregam o produto de injeção diretamente a cada um dos conjuntos de bocais 1006 associados a um bocal inteligente particular 1004 (por exemplo, um ou mais conjuntos de bocais fornecidos a partir da válvula de controle correspondente 1008).

[0056] Como mostrado na Figura 10A, o sistema de injeção de produto localizado 1002 é isolado do sistema de transportador 1010 até a introdução localizada do produto de injeção nos bocais inteligentes 1004 (por exemplo, adjacente aos conjuntos de bocais 1006). Por conseguinte, o sistema de injeção de produto localizado 1002 é capaz de manter um ambiente pressurizado para o produto de injeção nos bocais inteligentes 1004 (por exemplo, com a bomba de injeção 1026). Nos bocais inteligentes, o produto de injeção pressurizado é entregue a cada um dos conjuntos de bocais 1006, conforme determinado, por exemplo, por um módulo de controlador configurado para injetar uma quantidade especificada do produto de injeção no fluido transportador. Mesmo em situações de baixo fluxo com um baixo fluxo de fluido transportador, o produto de injeção é fornecido de uma maneira pressurizada e, portanto, pronto para entrega instantânea a um ou mais dos conjuntos de bocais 1006. Consequentemente, controle individualizado e instantâneo do produto de injeção (por exemplo, a concentração do produto de injeção) é conseguido para cada um dos bocais inteligentes 1004. O produto de injeção é fornecido nos bocais inteligentes 1004 (por exemplo, localmente) e remoto a partir do reservatório de transportador a montante 1012.

[0057] Referindo agora à Figura 10B, é fornecida uma vista detalhada de um dos bocais inteligentes 1004 mostrados na Figura 10A. Neste exemplo, o bocal inteligente 1004 inclui, opcionalmente, a injeção localizada de um produto de injeção em um fluxo de fluido transportador. O bocal inteligente 1004, neste exemplo, estende a partir da esquerda para a direita na página e inclui uma pluralidade de conjuntos de bocais 1006. Em um exemplo, os conjuntos de bocais 1006 incluem um corpo de bocal 1034 e uma válvula de retenção de bocal 1032 (opcionalmente parte do corpo de bocal). O corpo de bocal 1034 inclui um ou mais de um alojamento de bocal, ponta de bocal, cilindro de bocal incluindo uma pluralidade de pontas de bocal ou semelhantes. Tal como com outros exemplos aqui, o corpo de bocal 1034 inclui uma ou mais pontas de bocal incluindo, mas não limitadas a um bocal de atomizador, bocal de fluxo ou semelhantes. No exemplo mostrado na Figura 10B, nove conjuntos de bocais 1006 são fornecidos em uma configuração espaçada ao longo de uma seção de barra 1036 do bocal inteligente 1004. Linhas de transportador 1038 introduzem fluido transportador (por exemplo, um produto agrícola) em cada uma das extremidades de seção de barra 1036 1038, 1040. Em um exemplo, cada uma das linhas de transportador 1038 inclui uma válvula de retenção 1042 e um misturador 1044, tal como um misturador estático. A válvula de controle 1008 do bocal inteligente 1004 (mostrado na Figura 10A) é fornecida a montante em relação às válvulas de retenção 1042 ao longo das linhas de transportador 1038.

[0058] O sistema de injeção de produto localizado 1002, mostrado na Figura 10B, inclui o bocal inteligente 1004 (por exemplo, um ou mais bocais inteligentes, como o bocal inteligente mostrado). No exemplo mostrado na Figura 10B, as interfaces de injeção 1046 estão associadas a cada uma das linhas de transportador 1038 (as linhas de transportador estendendo desde o tubo de barra 1030 do sistema de transportador 1010 para a seção de barra 1036). Cada uma das interfaces de injeção 1046 distribui o produto de injeção à linha de transportador associada 1038 em comunicação com a primeira e segunda extremidades de seção de barra 1038, 1040.

[0059] Em um exemplo, as interfaces de injeção 1046 incluem válvulas de interface 1048 em série com válvulas de retenção 1050. Em um exemplo, as válvulas de interface 1048 incluem válvulas de modulação de largura de pulso ou outras válvulas de controle configuradas para fornecer um fluxo medido do produto de injeção pressurizado através das interfaces de injeção 1046 para as portas de injeção 1052 em comunicação com cada uma das linhas de transportador 1038. Em um exemplo, a atuação das válvulas de interface 1048, por exemplo, para uma taxa de fluxo desejada, entrega a quantidade correspondente de produto de injeção a cada uma das linhas de transportador correspondente 1038 nas portas de injeção 1052 para alcançar uma concentração correspondente do produto de injeção no fluido transportador. A solução do fluido transportador e do produto de injeção (por exemplo, o produto agrícola) é fornecida através dos misturadores 1044 e misturada antes da entrega à seção de barra 1036. A solução misturada do fluido transportador e o produto de injeção (o produto agrícola) é então fornecida a partir da primeira e segunda extremidades de seção de barra 1038, 1040 ao longo da seção de barra 1036 e a cada um dos conjuntos de bocais 1006 do bocal inteligente 1004. Consequentemente, cada um dos conjuntos de bocais 1006 associados a um bocal inteligente particular 1004, neste exemplo, fornece substancialmente o mesmo produto agrícola tendo a mesma concentração de produto de injeção. As interfaces de injeção 1046 associadas à seção de barra 1036 são operadas independentemente em relação a outras interfaces de injeção 1046 associadas a outras seções de barra 1036 e bocais inteligentes 1004 do pulverizador 1000. Consequentemente, o controle individualizado e a distribuição instantânea do produto de injeção para cada uma das seções de barra 1036 são conseguidos para cada uma das seções de barra 1036 neste exemplo. Este controle preciso e individual é casado com os outros recursos do bocal inteligente 1004 para facilitar o controle de alta resolução de tanto o produto de injeção e o fluido transportador (por exemplo, de acordo com os sistemas de controle de bocal descritos aqui) com base em uma ou mais características de pulverizador, mas não limitado a, largura de barra; cobertura de produto por área de unidade alvo; velocidade de pulverizador; taxa de guinada de pulverizador; características de bocal, tais como a localização de bocal ao longo da barra, espaçamento de bocal, coeficientes de fluxo dos bocais ou semelhantes. As interfaces de injeção localizadas 1046 cooperam com o controle dos bocais para aumentar a distribuição controlada do produto agrícola, permitindo o controle instantâneo (incluindo quase instantâneo) da concentração de um ou mais produtos de injeção (aditivos) do produto agrícola junto com o fluxo controlado do produto agrícola (por exemplo, a uma taxa de fluxo de bocal inteligente alvo ajustada para uma correção de erro conforme descrito aqui).

[0060] A Figura 11A mostra outro exemplo do pulverizador 1000. O exemplo mostrado na Figura 11A é semelhante em pelo menos algumas considerações ao pulverizador 1000 anteriormente mostrado e descrito nas Figuras 10A e 10B. Por exemplo, o pulverizador 1000 mostrado nas Figuras 11A e 11B inclui um sistema de injeção de produto localizado 1100 que é separado do sistema de transportador correspondente 1010. Como descrito anteriormente, o sistema de injeção de produto localizado 1100 fornece um produto de injeção a partir do tanque de reservatório de produto de injeção 1024 para uma pluralidade de seções de barra 1036. Como mostrado na Figura 11A e ainda mostrado na Figura 11B, as interfaces de injeção 1106 estão cada uma em comunicação com os bocais inteligentes correspondentes 1102 tendo cada um conjunto de bocais 1104 e válvula de controle 1008 associados. Dito de outro modo, os bocais inteligentes 1102 mostrados nas Figuras 11A e 11B incluem, cada um, um único conjunto de bocais associado 1104 e interface de injeção associada 1106 (mostrados em detalhe na Figura 11B). Cada bocal inteligente 1102 opcionalmente usa uma única válvula de controle 1008 (como descrito anteriormente com as Figuras 10A, B) ou associa opcionalmente uma válvula de controle separada 1008 com cada um dos conjuntos de bocais 1104. A Figura 11A mostra uma válvula de controle separada 1008 associada a uma matriz de conjuntos de bocais 1104 para facilidade de ilustração. A válvula de controle única 1008 mostrada na Figura 11A é em alguns exemplos uma pluralidade de válvulas de controle 1008, cada uma associada a um ou mais dos conjuntos de bocais 1104, para fornecer, consequentemente, resolução aumentada do controle de fluido transportador (produto agrícola).

[0061] Cada uma das interfaces de injeção 1106, por exemplo ao longo do comprimento das barras de pulverizador 4 (ver Figura 1), é controlada independentemente de acordo com as concentrações especificadas do produto de injeção dentro do fluido transportador. O produto agrícola distribuído a partir de cada um dos conjuntos de bocais 1104 dos bocais inteligentes 1102 tem, assim, uma concentração variável do produto de injeção com base no controle independente da concentração fornecida pelas interfaces de injeção 1106. O controle da concentração de injeção é, como discutido anteriormente aqui, casado com os sistemas de controle de taxa de fluxo de bocal para fornecer controle de concentração de um ou mais aditivos (produtos de injeção) junto com controle de alta resolução de uma taxa de fluxo de bocal (por exemplo, determinação de taxa de fluxo de bocal inteligente alvo com base em uma ou mais características de pulverizador e ajuste da mesma com uma correção de erros).

[0062] Com referência agora à Figura 11B, outro exemplo da interface de injeção 1106 é mostrado em detalhe. Por exemplo, como mostrado na Figura 11B, a interface de injeção 1106 inclui uma válvula de interface 1108 e uma válvula de retenção 1110 semelhante em pelo menos algumas considerações à válvula de interface e válvulas de retenção anteriormente descritas e mostradas na Figura 10B. Em contraste com o exemplo descrito anteriormente, a interface de injeção 1106 inclui uma porta de injeção 1112 fornecida no conjunto de bocais 1104 e a jusante a partir de uma linha de transportador 1114 comunicando com a seção de barra 1036 ou tubo de barra 1005. A válvula de controle 1008 do bocal inteligente 1102 está a montante em relação à porta de injeção 1112. O conjunto de bocais 1104 inclui uma válvula de retenção 1116 e um misturador em linha 1118 (por exemplo, um misturador estático). O conjunto de bocais 1104 inclui ainda um corpo de bocal 1120, tendo um alojamento de bocal, uma ou mais pontas de bocal ou semelhantes (por exemplo, como um atomizador ou bocal de fluxo) em comunicação com o misturador 1118. Como mostrado na Figura 11B, a porta de injeção 1112 é acoplada ao conjunto de bocais 1104. Por exemplo, a porta de injeção 1112 é interposta entre a válvula de retenção 1116 e o misturador 1118.

[0063] Em operação, o fluido transportador é medido pelo bocal inteligente 1102 a uma taxa de fluxo de bocal inteligente alvo, como aqui descrito, por exemplo, de acordo com uma ou mais características de pulverizador estáticas ou variáveis que podem variar para cada bocal inteligente e uma correção de erros com base em uma comparação entre a taxa de fluxo geral esperada e uma taxa de fluxo geral real do produto agrícola. O produto de injeção é então distribuído através dos tubos de barra de injeção 1030 para cada uma das interfaces de injeção 1106. A válvula de interface 1108 mede a quantidade de produto de injeção entregue ao conjunto de bocais correspondente 1104. Por exemplo, o produto de injeção é medido independentemente para cada das interfaces de injeção 1106 de acordo com sinais de controle a partir de um controlador associado a cada uma das interfaces de injeção 1106. O controlador (por exemplo, o nó mestre aqui descrito ou outro módulo de controle) é configurado para controlar cada uma das interfaces de injeção 1106 independentemente ou em um ou mais grupos ou matrizes. O produto de injeção é entregue a partir da válvula de interface 1108 através da válvula de retenção 1110 e para o conjunto de bocais 1104 através da porta de injeção 1112. Antes da entrega através do corpo de bocal 1120 incluir uma ponta de bocal o produto de injeção em combinação com o fluido transportador é opcionalmente misturado no misturador 1118 e depois entregue através do corpo de bocal 1120 como o produto agrícola tendo a concentração especificada do produto de injeção e distribuído de acordo com um ciclo de trabalho baseado na taxa de fluxo de bocal inteligente alvo determinada e uma correção de erros.

[0064] De um modo semelhante ao sistema de injeção de produto localizado 1100 mostrado nas Figuras 10A e 10B, o sistema de injeção de produto localizado 1100 mostrado nas Figuras 11A e 11B é configurado para fornecer uma adição instantânea de um produto de injeção ao fluxo de fluido transportador, fornecido na taxa de fluxo de bocal inteligente alvo, imediatamente antes da sua distribuição através do corpo de bocal 1120 (por exemplo, local para o conjunto de bocais 1104). Consequentemente, as mudanças instantâneas na concentração do produto de injeção em um produto agrícola, por exemplo, para partes diferentes de um campo, são alcançadas em uma base instantânea (incluindo quase instantânea em relação à mistura a montante) em uma base como necessário conforme o pulverizador 1000 se move através do campo.

[0065] A Figura 12 mostra um exemplo de uma pluralidade de bocais inteligentes 1200, por exemplo, utilizados com um ou mais dos pulverizadores, tais como os pulverizadores 900, 1000 mostrados nas Figuras 9A-11B, como aqui anteriormente descrito. No exemplo mostrado na Figura 12, o bocal inteligente 1200 inclui um conjunto de bocais empilhados ou compostos 1204 incluindo, por exemplo, bocais de componentes que fornecem variação nas configurações de fluxo com o bocal inteligente 1200 em um ou mais modos de fluxo alto e baixo. A pluralidade de bocais inteligentes 1200 é mostrada, em um exemplo, acoplada ao longo de uma seção de barra 1206, por exemplo, uma seção de barra de um ou mais dos pulverizadores 900, 1000. Neste exemplo, seis bocais inteligentes 1200 são fornecidos ao longo da seção de barra 1206. Em outros exemplos, a seção de barra 1206 inclui um ou mais bocais inteligentes 1200 fornecidos ao longo da mesma. Como adicionalmente mostrado na Figura 12, uma válvula de controle de barra opcional 1202, por exemplo, outra válvula de controle semelhante à válvula de controle 1210 utilizada nos bocais inteligentes 1200, é fornecida a montante da seção de barra 1206 para controlar o fluxo do fluido transportador ou mistura de fluido transportador e aditivo (por exemplo, ambos considerados os produtos agrícolas) na seção de barra 1206 e nos bocais inteligentes 1200.

[0066] Referindo novamente à Figura 12, o bocal inteligente 1200, neste exemplo, inclui um conjunto de bocais empilhados 1204 incluindo bocais de componentes. Em outro exemplo, o conjunto de bocais empilhados 1204 inclui um bocal unitário alimentado por válvulas duplas (mostrado na Figura 12). No exemplo mostrado, o bocal inteligente 1200 inclui uma válvula de controle de taxa variável 1210, por exemplo, controlada para operar com um intervalo de taxas de fluxo (desligada, ligada e aberta com taxas de fluxo correspondentes entre elas) de acordo com a variação no tamanho do orifício, ciclo de trabalho de um operador de válvula ou semelhante. Em um exemplo, a válvula de controle de taxa variável inclui um operador de válvula oscilante configurado para oscilar entre as configurações aberta e fechada de acordo com um ciclo de trabalho variável. O ciclo de trabalho variável corresponde ao tempo variável das configurações aberta e fechada (por exemplo, 70 por cento ligada e 30 por cento desligada durante um período de 10 segundos). O bocal inteligente 1200 também inclui uma válvula de controle bimodal 1212 operando em paralelo com a válvula de controle de taxa variável 1210. A válvula de controle bimodal inclui configurações de desliga e liga correspondentes a totalmente fechada e totalmente aberta.

[0067] No exemplo mostrado, o conjunto de bocais empilhados 1204 inclui um corpo de bocal composto 1208 tendo primeira e segunda pontas de bocal duplas em comunicação com uma respectiva da válvula de controle bimodal 1212 ou a válvula de controle de taxa variável 1210. Em outros exemplos, o conjunto de bocais empilhados 1204 inclui um corpo de bocal tendo primeiro e segundo corpos de bocal de componente correspondentes às válvulas 1210, 1212 e suas respectivas pontas de bocal.

[0068] Em outro exemplo, e como descrito anteriormente, cada válvula de controle de taxa variável 1210 e a válvula de controle bimodal 1212 está em comunicação com uma única ponta de bocal, por exemplo, uma ponta de bocal unitária em comunicação com ambas as válvulas.

[0069] O conjunto de bocais empilhados 1204 e o bocal inteligente correspondente 1200 incluindo o conjunto de bocais empilhados são operáveis em várias configurações de acordo com a operação do pulverizador (por exemplo, em velocidades de deslocamento altas ou baixas, taxas de fluxo altas ou baixas, tamanho de gotícula especificado, cobertura contínua ou similares). Por exemplo, em uma configuração, cada uma das válvulas de controle de taxa variável e bimodal 1212, 1210 é operada em um modo totalmente aberto (por exemplo, um primeiro modo de desvio) para facilitar a entrega do fluido transportador ou fluido transportador misturado com o produto de injeção (por exemplo, ambos sendo o produto agrícola) através de cada uma das válvulas 1210, 1212 de acordo com, por exemplo, a operação de outra válvula tal como a válvula de controle de barra 1202. Em um exemplo, a válvula de controle de barra 1202 é operada de forma variável, por exemplo, através de um intervalo de taxas de fluxo, por exemplo, de acordo com o controle de um nó mestre ou outra unidade de controle eletrônico (associada a uma válvula inteligente como descrito aqui) para, assim, entregar uma taxa de fluxo especificada através de cada uma da válvula de controle de taxa variável 1210 e válvula de controle bimodal 1212 totalmente abertas do bocal inteligente 1200. Opcionalmente, o controle do fluxo de produto agrícola é fornecido por um ou mais recursos de saída de produto, como uma bomba, válvula de controle acoplada ao longo de um cabeçote ou similares.

[0070] Em outro exemplo, uma da válvula de controle de taxa variável 1210 ou a válvula de controle bimodal 1212 é fechada enquanto a outra permanece aberta (por exemplo, um segundo modo de desvio). Neste exemplo, a válvula de controle de barra 1202, uma bomba ou válvula de controle a montante controla a taxa de fluxo variável do fluido transportador ou fluido transportador em combinação com um aditivo como um produto de injeção na válvula aberta das válvulas 1210, 1212. Neste exemplo, a taxa de fluxo geral através do conjunto de bocais empilhados 1204 é menor do que o de outro modo fornecido no (primeiro) modo de desvio descrito anteriormente com cada uma das válvulas de controle de taxa variável e bimodal 1210, 1212 em configurações abertas. Neste exemplo (com uma das válvulas 1210, 1212 fechada), é fornecido uma taxa de fluxo inferior na seção de barra 1206, por exemplo, por meio da válvula de controle 1202, por exemplo, enquanto o pulverizador tal como o pulverizador 900, 1000 é movido, por exemplo, a uma velocidade mais lenta em relação ao (primeiro) modo de desvio completamente aberto anteriormente descrito com ambas as válvulas 1210, 1212 abertas.

[0071] Opcionalmente, no primeiro ou segundo modos de desvio aqui descritos, a válvula de controle de barra 1202 é operada de acordo com uma taxa de fluxo de bocal inteligente alvo de uma maneira consistente, por exemplo, com os sistemas e métodos mostrados nas Figuras 13 e 14 e aqui descritos. Por exemplo, a taxa de fluxo de bocal inteligente alvo é fornecida à válvula de controle de barra 1202 por uma unidade de controle eletrônico (UCE) associada para acionar o operador de válvula e fornecer a taxa de fluxo de bocal inteligente alvejada através de cada um dos conjuntos de bocais empilhados 1204. Em tal configuração, a válvula de controle de barra 1202 e cada um dos conjuntos de bocais empilhados 1204 ao longo da seção de barra associada 1206 são um bocal inteligente composto.

[0072] Referindo novamente à Figura 12, os conjuntos de bocais empilhados 1204 como parte dos bocais inteligentes 1200 são, em outros exemplos, operados de acordo com a configuração de controle de fluxo variável com cada uma das válvulas de controle de taxa variável 1210 dos bocais inteligentes associados 1200 operadas de acordo com, por exemplo, as taxas de fluxo de bocal inteligente alvo determinadas pelas unidades de controle eletrônico (UCE) associadas a cada um dos respectivos bocais inteligentes 1200. Em um exemplo, onde a taxa de fluxo de bocal inteligente alvo está abaixo de uma taxa de fluxo máxima da válvula de controle de taxa variável 1210, a válvula de controle de taxa variável 1210 é operada por si própria, por exemplo, com a válvula de controle bimodal 1212 em uma configuração fechada. A unidade de controle eletrônico opera a válvula de controle de taxa variável 1210 em um ciclo de trabalho (por exemplo, oscilando configurações aberta e fechada que variam entre 0 e 100 por cento cada, com base no ciclo de trabalho). O ciclo de trabalho gerado pela UCE é usado pela válvula de controle de taxa variável 1210 para atingir uma taxa de fluxo de bocal inteligente alvo do produto agrícola no conjunto de bocais empilhados 1204 (por exemplo, uma pulverização do produto através da ponta de bocal associada ao bocal 1200).

[0073] Como será aqui descrito, em um exemplo, o bocal inteligente 1200 é operado em uma configuração de fluxo baixo (pelo menos um modo de fluxo baixo), por exemplo, com a válvula de controle de taxa variável 1210 aberta seletivamente de acordo com a taxa de fluxo de bocal inteligente alvo e a válvula bimodal 1212 está fechada. A válvula de controle de taxa variável 1210 do bocal inteligente 1200 implementa o controle de fluxo do produto agrícola de acordo com a taxa de fluxo de bocal inteligente alvo para o bocal inteligente 1200 determinado pela UCE associada. A totalidade do produto agrícola é direcionada através da válvula de controle de taxa variável 1210 enquanto a válvula bimodal 1212 é fechada.

[0074] Em outro exemplo, o conjunto de bocais empilhados 1204 como parte de um ou mais bocais inteligentes 1200 é, em outro exemplo, operado em uma configuração de fluxo alto (pelo menos um modo de fluxo alto). Em uma configuração de fluxo alto, por exemplo, com uma taxa de fluxo de bocal inteligente alvo maior que a taxa de fluxo máxima da válvula de controle de taxa variável 1210, a válvula de controle bimodal 1212 é aberta, por exemplo, para uma configuração aberta ou ligada para facilitar a entrega do produto agrícola através de cada uma das válvulas de controle bimodal 1212 (em uma taxa de fluxo de referência) e a válvula de controle de taxa variável 1210 (em uma taxa de fluxo variável controlada). Em contraste com a taxa de fluxo de linha de base da válvula de controle bimodal 1212, a válvula de controle de taxa variável 1210 fornece taxas de fluxo variadas do produto agrícola através do bocal inteligente 1200. A pulverização resultante do produto agrícola a partir do bocal inteligente (na configuração de fluxo alto) é um composto do fluxo de linha de base a partir da válvula de controle bimodal 1212 e um fluxo variável a partir da válvula de controle de taxa variável 1210. Quando somadas, as taxas de fluxo de componente são iguais à taxa de fluxo de bocal inteligente alvo determinada pela UCE. Por conseguinte, quando uma taxa de fluxo de bocal inteligente alvo é superior à taxa de fluxo máxima da válvula de controle de taxa de fluxo variável 1210 e a sua ponta de bocal associada, a válvula de controle bimodal 1212 fornece um fluxo de base estático do produto agrícola e a válvula de controle de taxa variável 1210 opera abaixo da sua taxa de fluxo máxima para controlar, consequentemente, a taxa de fluxo composta de acordo com a taxa de fluxo de bocal inteligente alvo determinada, de outro modo, superior à taxa de fluxo máxima da válvula de controle da taxa variável 1210.

[0075] O bocal inteligente 1200 (bem como as outras configurações de bocais inteligentes aqui) é configurado para fornecer uma taxa de fluxo de bocal inteligente alvo do produto agrícola através do bocal inteligente 1200 de acordo com uma ou mais características de pulverizador incluindo, mas não se limitando à velocidade de pulverizador, taxa de guinada do pulverizador, identificação de índice de bocal (número de bocal e localização ao longo da barra), largura de barra, espaçamento de bocal, uma ou mais características de bocal incluindo coeficientes de taxa de fluxo de cada um dos bocais associados do conjunto de bocais empilhados 1204 (ou bocais unitários), coeficientes de fluxo através das várias válvulas, tubulação ou semelhantes. De modo adicional, o bocal inteligente 1200 incluindo válvulas de controle de taxa variável e bimodal 1212, 1210 aqui descritas é configurável em um número de configurações ou modos incluindo, mas não limitado a, modos de desvio (por exemplo, com o conjunto de bocais empilhados 1204), modos de fluxo alto e baixo e, como descrito abaixo, outros modos de operação do pulverizador 900, 1000 incluindo configurações de pressão estática e variável.

[0076] A Figura 13 ilustra uma visão geral de um sistema de controle de bocal de acordo com um exemplo do presente assunto. Em certos exemplos, o sistema de controle de bocal pode controlar a aplicação de produtos agrícolas - como fertilizantes líquidos - ao longo de toda a extensão de uma barra.

[0077] Em certos exemplos, o sistema de controle de bocal pode incluir uma bomba (e/ou uma válvula) acoplada a um tanque de armazenamento ou reservatório e um número de bocais “inteligentes” independentes 1306 espaçados ao longo de uma barra para fornecer o produto líquido. Cada um dos bocais inteligentes inclui uma ou mais válvulas de controle operadas sob o controle de uma unidade de controle eletrônico ou UCE. Em alguns exemplos, as UCEs podem ser encadeadas como margarida (“daisy-chained”) em conjunto e conectadas a um controlador principal ou nó mestre através de um barramento ISO CAN. O nó mestre 1304 é ainda conectado a uma interface de usuário ou computador de campo, como a interface de entrada 1302.

[0078] O nó mestre 1304 pode lidar com um número de funções no sistema incluindo, mas não limitado a, comunicar com a bomba e um sensor de pressão para regular a pressão no sistema para uma pressão alvo desejada (incluindo intervalos de pressão como mostrado na Figura 14), comunicar com um sensor de taxa de fluxo para obter uma taxa de fluxo geral real, calcular uma taxa de fluxo esperada global, comparar a taxa de fluxo esperada com a taxa de fluxo real do sensor de taxa de fluxo para gerar uma correção de erro para os bocais inteligentes, conforme discutido mais adiante, ou combinações dos mesmos.

[0079] Para calcular a taxa de fluxo esperada geral, o nó mestre pode calcular primeiro uma taxa de fluxo para cada bocal inteligente (por exemplo, com base na velocidade de veículo, taxa de guinada, a localização do bocal na barra e o volume por área alvo). O nó mestre pode então somar as taxas de fluxo e comparar essa soma com a taxa de fluxo de sistema geral real a partir do sensor de fluxo para determinar uma correção de erros. A correção de erros pode então ser fornecida no barramento CAN para que os bocais inteligentes alterem sua taxa de fluxo. Em certos exemplos, o nó mestre não usa taxas de fluxo ou outros dados dos bocais inteligentes ao fazer o cálculo da porcentagem de erro, em vez disso, o nó mestre 1304 gera independentemente a taxa de fluxo geral esperada com base em uma ou mais características de pulverizador incluindo a cobertura de produto especificada (por exemplo, em unidades de volume por unidade de área), velocidade de máquina, taxa de guinada ou similares.

[0080] A correção de erros pode ser um único valor ou porcentagem de erro que é comunicado geralmente a todas as UCEs de bocais inteligentes 1310. Em alguns exemplos, a correção de erros não é individualizada para cada bocal inteligente; em vez disso, todas as UCEs de bocais inteligentes recebem o mesmo valor de porcentagem de erros. Consequentemente, se o medidor de fluxo registrar uma taxa de fluxo real maior que a taxa de fluxo geral esperada, então uma porcentagem de erro negativo será enviada, reduzindo a saída auto-calculada de cada bocal inteligente (por exemplo, taxa de fluxo de bocal inteligente alvo) na mesma porcentagem. Por outro lado, se o medidor de fluxo registrar uma taxa de fluxo menor que a taxa de fluxo geral esperada, então uma porcentagem de erro positivo será enviada, aumentando a saída auto-calculada de cada bocal (taxa de fluxo de bocal inteligente alvo) na mesma porcentagem.

[0081] Em certos exemplos, o nó mestre 1304 também pode verificar os pontos de saturação no intervalo de fluxo dos bocais para tornar o erro percentual mais preciso. Por exemplo, se o nó mestre calcular uma taxa de fluxo para um bocal que excede a taxa de fluxo máxima dos bocais, então o nó mestre pode usar a taxa de fluxo de bocal máxima em vez da taxa de fluxo calculada ao somar as taxas para determinar uma taxa de fluxo geral. O nó mestre não controla as taxas de fluxo dos próprios bocais.

[0082] Em certos exemplos, cada bocal inteligente 1306 calcula e controla independentemente a sua própria taxa de fluxo com a UCE 1310 associada. Cada bocal inteligente pode calcular a sua taxa de fluxo com base em uma taxa de fluxo alvo (cobertura de produto especificada), velocidade de veículo, taxa de guinada e localização de bocal na barra (determinado pelo espaçamento de bocal e índice de bocal). Cada bocal inteligente 1306 pode realizar o seu próprio cálculo da taxa de fluxo independente dos outros bocais. Em particular, o barramento CAN pode transmitir uma ou mais de velocidade de veículo, taxa de guinada, largura de barra, localização de cada bocal na barra, volume por área alvo para o produto aplicado e correção de erros para a UCE 1310 de cada bocal inteligente 1306. Utilizando estes dados fornecidos no barramento CAN, cada bocal inteligente 1306 pode determinar sua própria taxa de fluxo, ajustada para a correção de erros determinada pelo nó mestre 1304.

[0083] Ao determinar a taxa de fluxo de bocal, cada um dos bocais inteligentes pode receber, como entradas, velocidade, taxa de guinada, taxa de fluxo alvo (volume/área), espaçamento entre bocais e índice de bocal, e pode usar essas entradas para determinar uma taxa de fluxo alvo que é específica para o bocal individual. Todas essas entradas - menos a entrada de índice de bocal - podem ser entradas dimensionais em vez de valores sem unidade, proporcionais umas às outras para uma condição específica. Além disso, os índices de bocal - enquanto sem unidade - podem fornecer coeficientes para o espaçamento de bocal e podem não ser proporcionais uns aos outros para uma condição particular.

[0084] Em certos exemplos, o sistema de controle de bocal pode incluir ou aplicar lógica (como instruções se- então) para determinar se um bocal deve estar ligado ou desligado. Por exemplo, se houver um erro ou a chave mestra estiver desligada, a taxa alvo pode não ser aplicada ao bocal e o bocal pode ser desligado. Na medida em que a lógica se- então pode ser considerada multiplicação por um ou zero, os uns ou zeros não representam valores sem unidade, proporcionais uns aos outros para uma condição particular como a taxa de fluxo alvo.

[0085] Em certos exemplos, o sistema de controle de bocal pode não dividir uma taxa de fluxo para um bocal individual por uma média de taxas de fluxo para todos os bocais. Em tais exemplos, o sistema de controle de bocal pode somar as taxas de fluxo e compara a soma a uma taxa de fluxo medida real para determinar uma porcentagem de erro. A porcentagem de erro é então usada por bocais individuais para ajustar suas taxas de fluxo.

[0086] Além dos modos de operação acima, em certos exemplos, o sistema de controle de bocal pode empregar um modo de operação de pressão variável (VP). O modo de operação de VP pode ser especialmente útil em aplicações onde é desejável evitar lacunas na cobertura. Como discutido acima, o ciclo de trabalho de um bocal pode ser o parâmetro de ajuste que o conjunto de UCE de bocal usa para fornecer uma taxa de fluxo de bocal ou tamanho de gotícula desejado. Para alguns materiais que não são migrados após a aplicação, um ciclo de trabalho mais baixo pode resultar em lacunas de cobertura. No modo de VP, o ciclo de trabalho do bocal é operado em um ciclo de trabalho alvo e o usuário não insere uma pressão alvo, mas, em vez disso, um intervalo de pressões pode ser inserido. A pressão alvo é calculada automaticamente em segundo plano e baseia-se no ciclo de trabalho alvo para a válvula de controle de bocal. Em um exemplo, o ciclo de trabalho alvo para a válvula de controle de bocal pode ser ajustado em aproximadamente 70% (embora isso possa ser diferente) e pode não ser configurável pelo usuário. Em certos exemplos, mesmo que o ciclo de operação do bocal alvo seja definido, cada bocal continuará a executar seu algoritmo de controle existente para atingir a taxa de fluxo desejada, portanto, o ciclo de trabalho real pode variar a partir do ciclo de trabalho alvo. Nesse modo, no entanto, o algoritmo de controle de pressão tenta calcular e fornecer uma pressão de sistema que pode fornecer a taxa de fluxo usando o ciclo de trabalho alvo nos bocais. Em certas situações, como plantadores e aplicadores de fertilizantes, um modo de operação de VP pode reduzir ou eliminar as lacunas de cobertura relacionadas ao ciclo de trabalho. Geralmente, um modo de operação de VP pode permitir um intervalo de operação de velocidade maior. Um intervalo de velocidades maior pode ser benéfico em aplicações onde a velocidade máxima é uma prioridade durante a aplicação.

[0087] Em certas aplicações, a localização de cada bocal em uma barra (cada conjunto de bocais) pode incluir um conjunto de bocais empilhados que pode incluir vários corpos de bocal. Em geral, apenas um dos corpos de bocal é empregado com uma válvula de controle de bocal operável como discutido acima. Tais aplicações podem fornecer um intervalo de velocidades muito grande, incluindo baixas velocidades, onde apenas um dos corpos de bocal está fornecendo aplicação de material, para altas velocidades, onde cada um dos outros corpos de bocal está totalmente ”ligado” e a válvula de controle de bocal fornece controle fino da aplicação de material. Aplicações de pulverização de fertilizantes são exemplos em que esse modo pode fornecer benefícios.

[0088] A Figura 13 mostra um exemplo de um sistema de controle de taxa de fluxo de bocal 1300 (aqui o sistema de controle 1300 ou sistema 1300) configurado para operação em um modo de pressão de ponto de ajuste. O sistema 1300 pressuriza e mantém a pressão do produto agrícola em um ponto de ajuste ou pressão alvo. A manutenção de uma pressão alvo facilita a geração de fluxos do produto agrícola (mesmo com taxas de fluxo variáveis) com um tamanho de gotícula correspondente (por exemplo, gotículas grandes, gotículas pequenas, pulverização difusa, pulverização ou fluxo concentrado ou semelhantes).

[0089] Como mostrado, o sistema de controle de taxa de fluxo de bocal 1300 inclui uma série de componentes configurados para fornecer taxas de fluxo individualizadas para uma pluralidade de bocais inteligentes, como o bocal inteligente 1306 mostrado na Figura 13. O bocal inteligente 1306 mostrado esquematicamente na Figura 13 inclui um ou uma pluralidade de bocais inteligentes 1306, por exemplo, acoplados a um ou mais recursos do sistema de controle 1300 incluindo, mas não limitado a interface de entrada 1302, o nó mestre 1304 e um ou mais componentes do sistema 1300 (por exemplo, um sensor de pressão 1324, medidor de fluxo 1322 ou semelhantes). Ao descrever o bocal inteligente 1306 mostrado, por exemplo, na Figura 13, bem como o bocal inteligente mostrado na Figura 14, é feita referência a um ou mais bocais inteligentes descritos anteriormente, descritos e mostrados aqui nas Figuras 9A-12. O bocal inteligente 1306, por exemplo, inclui um conjunto de bocais, tal como o conjunto de bocais 1308 mostrado esquematicamente na Figura 13 tendo pelo menos uma válvula de controle de taxa variável 1312 e pelo menos um corpo de bocal assim como uma unidade de controle eletrônico 1310 (UCE) em comunicação com a válvula de controle 1312. A válvula de controle 1312 e o conjunto de bocais 1308 aqui descritos correspondem a uma ou mais das válvulas de controle ou conjuntos de bocais associados descritos e mostrados na descrição e figuras aqui incluindo, por exemplo, as válvulas de controle e conjuntos de bocais correspondentes mostrados nas Figuras 9A-12.

[0090] O sistema de controle de taxa de fluxo de bocal 1300, como aqui descrito, utiliza as unidades de controle eletrônico de bocal inteligente (UCE) 1310 para gerar taxas de fluxo de bocal inteligente alvo em cada um dos bocais inteligentes 1306 utilizados para operar válvulas de controle de taxa variável 1312 dos bocais inteligentes 1306 e gerar uma pulverização correspondente do produto agrícola na taxa de fluxo de bocal inteligente alvo. O nó mestre 1304 é usado em combinação com as UCEs dos bocais inteligentes 1306 para fornecer uma correção de erros usada pelas UCEs para fornecer um ajuste na taxa de fluxo de bocal inteligente alvo (por exemplo, correspondente a um ciclo de trabalho ajustado). Em um exemplo, o bocal inteligente 1306 inclui uma pluralidade de conjuntos de bocais 1308, por exemplo, espalhados ao longo da barra do pulverizador e associados a uma única UCE 1310. Em outro exemplo, o bocal inteligente 1306 inclui um único conjunto de bocais 1308 associado a uma única UCE 1310.

[0091] Como aqui descrito, a UCE 1310 de cada bocal inteligente 1306 gera uma taxa de fluxo de bocal inteligente para o respetivo bocal inteligente. A taxa de fluxo de bocal inteligente alvo é convertida, por exemplo, em uma voltagem, corrente, ciclo de trabalho ou semelhantes e utilizada pela válvula de controle 1312 para abrir, fechar ou operar seletivamente o operador de válvula entre as configurações aberta e fechada (por exemplo, entre uma taxa de fluxo zero e a taxa de fluxo máxima para a válvula). Em um exemplo, a válvula de controle 1312 inclui um operador de válvula oscilante que é movido entre configurações de ligado e desligado (aberta e fechada) de acordo com um ciclo de trabalho correspondente à taxa de fluxo de bocal inteligente alvo.

[0092] Em paralelo a cada um dos bocais inteligentes 1306, o nó mestre 1304 detecta o fluxo real do produto agrícola dentro do pulverizador, por exemplo, um ou mais dos pulverizadores 900, 1000 aqui descritos e compara a taxa de fluxo real com uma taxa de fluxo geral esperada do produto agrícola (gerada com o nó mestre 1304). A comparação desses valores é usada para determinar um ajuste ou correção de erros usado pelos bocais inteligentes 1306, por exemplo as UCEs 1310, para ajustar o ciclo de trabalho (por exemplo, para um ciclo de trabalho ajustado) para compensar uma diferença detectada entre a taxa de fluxo geral esperada do pulverizador (por exemplo, uma taxa de fluxo geral alvo) e a taxa de fluxo real do produto agrícola do pulverizador.

[0093] Referindo novamente à Figura 13, os componentes do sistema de controle de taxa de fluxo de bocal 1300 incluem uma interface de entrada 1302. A interface de entrada 1302 inclui um dispositivo de entrada tal como, mas não limitado a um teclado, miniteclado, porta de dados configurada para conexão com um ou mais de um computador de campo, rede, rede sem fio, um ou mais sensores do pulverizador ou veículo associado ou semelhantes. A interface de entrada 1302 é usada, em um exemplo, para fornecer uma ou mais entradas para o sistema de controle de taxa de fluxo de bocal 1300 para facilitar o sistema de controle 1300 para alcançar uma ou mais de uma cobertura de produto agrícola esperada de maneira precisa e confiável que é controlada com base em uma ou mais das características de pulverizador. Como mostrado na Figura 13, a interface de entrada 1302 fornece uma pluralidade de entradas de exemplo incluindo, mas não limitadas a uma ou mais de uma pressão alvo (incluindo um intervalo de pressões como descrito em relação ao sistema 1400), largura de barra, cobertura de produto alvo (por exemplo, em unidades de volume por unidade de área), velocidade de máquina (velocidade do pulverizador, trator ou semelhantes), taxa de guinada (correspondente à rotação do pulverizador e barras de pulverizador), índice de bocal (um identificador indicando a localização ou número de um bocal ao longo de uma barra), espaçamento de bocal, ou um ou mais coeficientes de fluxo dos conjuntos de bocais 1308, válvulas de controle 1312 ou semelhantes.

[0094] Referindo novamente à Figura 13, o nó mestre 1304 está em comunicação com a interface de entrada 1302, um ou mais componentes do pulverizador 900 (ou 1000), bem como as UCEs 1310 de cada um dos bocais inteligentes 1306. Como mostrado, o nó mestre 1304 inclui um módulo de taxa de fluxo geral esperada 1318 em comunicação com a interface de entrada 1302 e um módulo de ajuste 1320 (também, em um exemplo, associado ao nó mestre 1304) ou semelhantes. Como mostrado, o módulo de taxa de fluxo geral esperada 1318 recebe um certo número de entradas da interface de entrada 1302, tais como uma ou mais características de pulverizador, incluindo características estáticas (por exemplo, largura de barra, pressão alvo como uma pressão de ponto de ajuste, espaçamento de bocal ou semelhantes) e características dinâmicas que, opcionalmente, mudam com o tempo (por exemplo, velocidade de máquina, taxa de guinada, cobertura de produto alvo ou semelhantes). O módulo de taxa de fluxo geral esperada 1318 utiliza os valores das entradas para determinar uma taxa de fluxo geral esperada com base nestas características. A taxa de fluxo geral esperada é opcionalmente gerada de uma maneira contínua, por exemplo, quando um ou mais dos valores de entrada se desviam de um valor anterior ou de acordo com uma frequência especificada de geração.

[0095] Como mostrado adicionalmente na Figura 13, o nó mestre 1304 inclui um módulo de ajuste 1320 em comunicação com o módulo de taxa de fluxo geral esperada 1318 e um medidor de fluxo 1322, tal como o medidor de fluxo fornecido ao longo de um cabeçote (por exemplo, um coletor) do pulverizador, em uma saída de válvula de controle ou bomba perto do tanque de reservatório de produtos agrícolas ou semelhantes. O medidor de fluxo 1322 mede a taxa de fluxo geral real do produto agrícola entregue através do pulverizador, por exemplo, para cada um dos conjuntos de bocais 1308. A taxa de fluxo real geral é comparada com a taxa de fluxo geral esperada (gerada no módulo 1318) no módulo de ajuste 1320 para, por conseguinte, determinar de acordo uma correção de erros. A correção de erros é determinada, por exemplo, por meio de uma comparação, função de diferença ou semelhantes. A correção de erros é opcionalmente condicionada (por exemplo, integrada e passada por um módulo de ganho) para fornecer um ganho de erro ou outro multiplicador numérico ou outro produto para uso com as UCEs 1310 de cada um dos bocais inteligentes 1306. Como descrito aqui, as UCEs 1310 geram as taxas de fluxo de bocal inteligente alvo para os bocais inteligentes associados. A correção de erros é usada pelas UCEs para modificar as taxas de fluxo de bocal inteligente alvo geradas (incluindo ciclos de trabalho associados) e alterar correspondentemente o desempenho dos conjuntos de bocais 1308 para minimizar a diferença determinada com o módulo de ajuste 1320 e influenciar as taxas de fluxo de bocal inteligente alvo somadas (determinadas pelas UCEs 1310) para a taxa de fluxo geral esperada (determinada pelo nó mestre 1304).

[0096] Referindo novamente à Figura 13, o nó mestre 1304 inclui ainda um módulo de controle de retorno 1330 configurado para controlar a pressão de sistema do produto agrícola no pulverizador 900 (ou 1000), por exemplo para manter um tamanho de gotícula especificado no produto agrícola pulverizado. O módulo de retorno 1330 está em comunicação com um sistema de saída de produto agrícola 1326 incluindo, por exemplo, uma válvula de fluxo, bomba ou semelhantes fornecida com o pulverizador para controlar a pressão do produto agrícola (por exemplo, um ou mais de um fluido transportador, aditivo ou combinação do fluido transportador e um aditivo tal como o produto de injeção) e fornecimento aos bocais inteligentes 1306. O módulo de controle de retorno 1330 comunica com o sistema de saída de produto agrícola 1326, por exemplo, com uma interface de sistema de produção agrícola 1328 interposta entre o nó mestre 1304 e o sistema de saída 1326. A interface de sistema de produção agrícola 1328 inclui uma ou mais de uma conexão com fio, conexão sem fio, interface de barramento CAN ou semelhantes.

[0097] O módulo de controle de retorno 1330 é, em um exemplo, um controlador de PID (proporcional-integral- derivativo) que controla o sistema de saída de produto agrícola 1326 para manter uma pressão de sistema, por exemplo, uma pressão de sistema geral do produto agrícola no pulverizador em uma pressão de ponto de ajuste desejada ou dentro de um intervalo de pressões (por exemplo, pressões alvo). Por exemplo, como mostrado na Figura 13, a interface de entrada 1302, em um exemplo, inclui uma entrada de pressão alvo comunicada ao módulo de controle de retorno 1330. Em combinação com o sensor de pressão 1324 (por exemplo, correspondente aos transdutores de pressão 926, 1021) o módulo de controle de retorno 1330 utiliza a pressão detectada do sensor de pressão 1324 em comparação com a pressão de referência para controlar o sistema de saída de produto agrícola 1326. O sistema de fluxo de saída 1326 controla consequentemente (incluindo elevar, baixar ou manter) a pressão de sistema em direção ao ponto de ajuste especificado (por exemplo, a pressão alvo).

[0098] Como será aqui descrito, em outro exemplo, o sistema de controle de taxa de fluxo de bocal 1300 utiliza outro exemplo de uma pressão alvo, um intervalo de pressões, para controlar a pressão do produto agrícola no sistema em combinação com um ciclo de trabalho alvo especificado para um ou mais dos bocais inteligentes 1306. Um exemplo deste sistema é fornecido e mostrado na Figura 14. Opcionalmente, o sistema 1400 da Figura 14 é reconfigurável (por exemplo, por entrada de usuário, tal como por alternar um botão de modo) entre o sistema 1300 usando uma pressão alvo de ponto de ajuste e sistema 1400 usando um intervalo de pressões como a pressão alvo e um ciclo de trabalho alvo especificado. Em um exemplo, a operação do sistema 1400 com uma pressão de sistema dentro do intervalo alvo de pressões e com taxas de fluxo de bocal inteligente correspondentes é determinada empiricamente para fornecer um ciclo de trabalho correspondente das válvulas de controle de bocal inteligente 1312 próximas ao ciclo de trabalho alvo especificado.

[0099] Como adicionalmente mostrado na Figura 13 e como descrito anteriormente, cada um dos bocais inteligentes 1306 inclui uma unidade de controle eletrônico (UCE) 1310 associada a uma ou mais válvulas de controle 1312 e um ou mais conjuntos de bocais 1308 cada um tendo um corpo de bocal. Os bocais inteligentes, tais como os bocais inteligentes 1306, esquematicamente mostrados na Figura, incluem os bocais inteligentes previamente descritos e mostrados nas Figuras 9A-12. A unidade de controle eletrônico 1310 do sistema de controle de taxa de fluxo de bocal 1300 opera em paralelo ao nó mestre 1304. Por exemplo, como mostrado, a UCE 1310 inclui um módulo de taxa de fluxo de bocal inteligente alvo 1314 configurado para gerar uma taxa de fluxo de bocal inteligente alvo em um forma continuada e, neste exemplo, um módulo de ciclo de trabalho 1316 configurado para converter a taxa de fluxo de bocal inteligente alvo em um ciclo de trabalho para uma ou mais das válvulas de controle 1312 operáveis em um ciclo de trabalho (com um operador de válvula configurado para alternar entre posições de desligado e ligado de acordo com o ciclo de trabalho previsto pela ECU 1310). No exemplo mostrado na Figura 13, o módulo de taxa de fluxo de bocal inteligente alvo 1314 recebe uma pluralidade de entradas da interface de entrada 1302 (opcionalmente por meio do nó mestre 1304) incluindo a cobertura de produto por área de unidade alvo, a velocidade de máquina (por exemplo, do pulverizador 900, 1000), a taxa de guinada do pulverizador, índice de bocal (correspondente a um identificador de bocal ou semelhantes usado em uma tabela de consulta ou outro banco de dados para determinar a posição do bocal para a UCE 1310) e espaçamento de bocal em relação a outros bocais ou a um ponto de referência ou semelhantes. As entradas são recebidas no módulo de taxa de fluxo de bocal inteligente alvo 1314 e usadas para gerar uma taxa de fluxo de bocal inteligente alvo. Em um exemplo, a taxa de fluxo de bocal inteligente alvo gerada pelo módulo 1314 é atualizada de forma contínua ou em andamento, por exemplo, como uma ou mais da cobertura de produto alvo especificada (por exemplo, unidades de volume por unidade de área), velocidade de máquina, taxa de guinada ou alteração semelhante. O módulo de taxa de fluxo de bocal inteligente alvo 1314 fornece uma taxa de fluxo de bocal inteligente alvo atualizada para uso pelo bocal inteligente 1306 para operar a válvula de controle 1312 e, consequentemente, controlar a taxa de fluxo de produto agrícola através do conjunto de bocais 1308.

[00100] Como mostrado adicionalmente na Figura 13, neste exemplo, o sistema de controle de taxa de fluxo de bocal 1300 inclui um módulo de ciclo de trabalho 1316 configurado para utilização com a válvula de controle 1312 tendo um operador de válvula configurado para movimento deslizável entre posições fechada e aberta, por exemplo, em uma frequência de 1 hertz, 5 hertz, 10 hertz ou mais. A taxa de fluxo de bocal inteligente alvo gerada pelo módulo 1314 é recebida no módulo de ciclo de trabalho 1316 e, em um exemplo, é utilizada juntamente com a pressão (real) detectada do produto agrícola juntamente com um ou mais coeficientes de fluxo para determinar um ciclo de trabalho correspondente. O ciclo de trabalho, quando implementado na válvula de controle 1312, fornece uma taxa de fluxo correspondente através do conjunto de bocais 1308 que corresponde ou substancialmente corresponde à taxa de fluxo de bocal inteligente alvo determinada com o módulo 1314.

[00101] No exemplo mostrado na Figura 1300, o módulo de ciclo de trabalho 1316 inclui um recurso baseado em ganho, comparador ou semelhantes em comunicação com o módulo de ajuste 1320. A correção de erros determinada com o módulo de ajuste 1320 do nó mestre 1304 é fornecida a cada um dos os bocais inteligentes 1306. A correção de erros, por exemplo, correspondente a um ganho, multiplicador ou outro fator de correção, é usada para ajustar o ciclo de trabalho a um ciclo de trabalho ajustado que é então transmitido para a válvula de controle 1312. A válvula de controle 1312 quando operada de acordo com o ciclo de trabalho ajustado, entrega o produto agrícola ao um ou mais corpos de bocal do um ou mais conjuntos de bocais 1308 na taxa de fluxo de bocal inteligente alvo ajustada de acordo com a correção de erros fornecida pelo módulo de ajuste 1320. As taxas de fluxo somadas através de uma ou mais válvulas de controle 1312 e um ou mais conjuntos de bocais 1308 através dos bocais inteligentes 1306 correspondem, desse modo, ou aproximam-se da taxa de fluxo geral esperada determinada com o módulo de taxa de fluxo geral esperada 1318. Dito de outra forma, a diferença determinada com o módulo de ajuste 1320 e as entradas correspondentes ao módulo de ajuste 1320 incluindo a taxa de fluxo geral esperada e a taxa de fluxo real é utilizada pela UCE 1310 de cada um dos bocais inteligentes 1306 para, por conseguinte, fornecer um ciclo de trabalho ajustado que entrega produto agrícola em taxas de fluxo que se aproximam ou são iguais (quando somadas) à taxa de fluxo geral esperada para assim fornecer a cobertura de produto alvo especificada por unidade de área.

[00102] Como descrito anteriormente, o sistema de controle de taxa de fluxo de bocal 1300 mostrado na Figura 13 inclui um módulo de controle de retorno 1330 configurado para manter um ponto de pressão alvo ou de ajuste do produto agrícola dentro do pulverizador tal como o pulverizador 900, 1000. Em um exemplo, por manter uma pressão de ajuste ou pressão alvo, a taxa de fluxo de bocal inteligente alvo pode variar enquanto a pressão alvo é de outro modo mantida com o produto agrícola. Em um exemplo, a manutenção da pressão facilita a pulverização do produto agrícola, por exemplo, a partir do conjunto de bocais 1308 com um tamanho de gotícula especificado correspondente à pressão alvo mantida no sistema. Variações na taxa de fluxo de bocal inteligente alvo (geradas pelo módulo 1314) e ainda condicionadas pelo módulo de ciclo de trabalho 1316 bem como o módulo de ajuste 1320 do nó mestre 1304 geram taxas de fluxo diferentes nos conjuntos de bocais 1308 dos bocais inteligentes 1306. Com o sistema 1300 a pressão alvo do produto agrícola dentro do sistema é mantida. Por exemplo, o módulo de controle de retorno 1330 mantém a pressão alvo ou a pressão de ponto de ajuste apesar das mudanças nas taxas de fluxo de bocal inteligente coletivamente ou individualmente (por exemplo, ao longo de uma barra de acordo com velocidades de rotação diferentes baseadas na taxa de guinada, velocidade de máquina ou semelhantes), e consequentemente o tamanho de gotícula da pulverização do produto agrícola dos conjuntos de bocais 1308 é mantido. A manutenção do tamanho de gotícula em alguns exemplos aumenta a eficácia da aplicação de um produto agrícola, por exemplo, por distribuir amplamente o produto com pequenas gotículas ou fornecer gotículas grandes que são resistentes à dispersão causada pelo vento.

[00103] Por manter uma pressão alvo no pulverizador, tais como os pulverizadores 900, 1000, em alguns exemplos, o pulverizador é operado em um intervalo limitado de velocidades para acomodar a cobertura de produto alvo em combinação com o tamanho de gotícula especificado. O movimento do pulverizador, por exemplo, em velocidades mais lentas ou mais rápidas pode resultar, em uma pulverização descontínua do produto agrícola dos conjuntos de bocais 1308 dos bocais inteligentes 1306. Isto é, porque a pressão alvo é mantida para fornecer um tamanho de gotícula especificado as taxas de fluxo alvo dos bocais inteligentes e os ciclos de trabalho correspondentes podem, em alguns exemplos, resultar em períodos mais longos de fechamento das válvulas de controle 1312 que, por conseguinte, geram uma ou mais lacunas em uma de outro modo pulverização contínua do produto agrícola dos conjuntos de bocais 1308.

[00104] Referindo agora à Figura 14, é mostrado um exemplo de um sistema de controle de taxa de fluxo de bocal 1400 que fornece maior flexibilidade para o pulverizador 900 (ou 1000) que aborda a potencial descontinuidade da pulverização do produto agrícola, permitindo também a operação do pulverizador em maiores taxas de fluxo (com pressões mais altas) e taxas de fluxo menores (com pressões mais baixas). Neste exemplo, o sistema de controle de taxa de fluxo de bocal 1400 inclui muitos componentes do sistema de controle de taxa de fluxo de bocal 1300 mostrado na Figura 13. Em alguns exemplos, os sistemas 1300 e 1400 são o mesmo sistema e são alternados entre um modo de pressão de ajuste (sistema 1300) e um modo de pressão variável (sistema 1400). Neste exemplo, o nó mestre 1304 inclui um módulo de ajuste de pressão 1402 configurado para manter a pressão de sistema do produto agrícola e o pulverizador dentro de um intervalo de pressões alvo especificado (por exemplo, pressão alvo para o propósito de descrição inclui pressões de ponto de ajuste assim como intervalos de pressão) fornecido, por exemplo, na interface de entrada 1302.

[00105] Como mostrado na Figura 14, o sistema de controle de taxa de fluxo de bocal 1400 inclui componentes semelhantes ao sistema 1300 anteriormente mostrado e descrito na Figura 13. Por exemplo, o sistema 1400 inclui uma interface de entrada 1302 configurada para fornecer uma ou mais entradas para o sistema, incluindo mas não limitado a largura de barra, cobertura de produto especificada (em unidades de volume por unidade de área), velocidade de máquina, taxa de guinada da máquina, índice de bocal (correspondente em alguns exemplos a um identificador de localização relativo a um número total de bocais), espaçamento de bocal e uma ou mais características de fluxo, por exemplo, coeficientes de fluxo de um ou mais conjuntos de bocais 1308 e válvulas de controle 1312 de cada dos bocais inteligentes 1306. Em contraste com uma entrada de pressão de ponto de ajuste (um exemplo de uma pressão alvo), a interface de entrada 1302 mostrada na Figura 14 inclui uma entrada de intervalo de pressões (outro exemplo de uma pressão alvo).

[00106] O sistema adicional 1400 inclui um nó mestre 1304 e uma pluralidade de bocais inteligentes 1306. Cada um dos bocais inteligentes 1306 e o nó mestre 1304 é acoplado com a interface de entrada 1302. Como descrito anteriormente, a UCE 1310 de cada um dos bocais inteligentes 1306 é configurada para gerar uma ou mais taxas de fluxo de bocal inteligente alvo, por exemplo, com o módulo de taxa de fluxo de bocal inteligente alvo 1314 e um módulo de ciclo de trabalho 1316 onde a válvula de controle 1312 inclui um operador de válvula configurado para oscilar entre as posições de ligado e desligado, por exemplo, no ciclo de trabalho ou ciclo de trabalho ajustado como aqui descrito.

[00107] O nó mestre 1304 inclui um módulo de taxa de fluxo geral esperada 1318 e um módulo de ajuste 1320. O módulo de ajuste 1320 comunica com cada um do módulo de taxa de fluxo esperada 1318 e o medidor de fluxo 1322 para determinar uma diferença (correção de erros) entre a taxa de fluxo geral esperada gerada pelo módulo 1318 e a taxa de fluxo real medida pelo medidor de fluxo 1322. O módulo de ajuste 1320 condiciona opcionalmente a diferença (outro exemplo refinado da correção de erros) e submete-a à UCE 1310 do bocal inteligente 1306 (incluindo uma pluralidade de bocais inteligentes 1306) para, consequentemente, condicionar a taxa de fluxo de bocal inteligente alvo, neste exemplo, fornecida como um ciclo de trabalho para levar em conta a diferença entre a taxa de fluxo geral esperada e a taxa de fluxo geral real. O ciclo de trabalho ajustado é transmitido para uma ou mais válvulas de controle 1312 onde as válvulas de controle operam em conformidade com os operadores de válvulas ou semelhantes para fornecer um fluxo do produto agrícola através de um ou mais conjuntos de bocais 1308 na taxa de fluxo de bocal inteligente alvo ajustada para a correção de erros. O total das taxas de fluxo de cada um dos bocais inteligentes 1306 ajustadas com a correção de erros corresponde (por exemplo, correspondências, aproximações, tendências ou semelhantes) à taxa de fluxo geral esperada gerada pelo módulo de taxa de fluxo geral esperada 1318 devido à correção de erros utilizada por cada uma das UCEs 1310 dos bocais inteligentes 1306.

[00108] No exemplo mostrado na Figura 14, o sistema de controle de taxa de fluxo de bocal 1400 inclui ainda um módulo de regulação de pressão 1402. Como mostrado, o módulo de regulação de pressão 1402 está em comunicação com o módulo de taxa de fluxo geral esperada 1318 e, com uma taxa de fluxo esperada gerada pelo módulo 1318, é configurado para gerar uma pressão alvo para uso com o módulo de controle de retorno 1330.

[00109] Como mostrado na Figura 14, o nó mestre 1304, em um exemplo, inclui um banco de dados, memória, índice ou outro recurso configurado para fornecer um ciclo de trabalho ótimo, por exemplo, para uma ou mais válvulas de controle 1312 fornecidas com os bocais inteligentes. O ciclo de trabalho ótimo fornecido é diferente do ciclo de trabalho ajustado ou ciclo de trabalho gerado pelo módulo de ciclo de trabalho 1316. Em vez disso, o ciclo de trabalho ótimo fornecido pelo nó mestre 1304 ao módulo de ajuste de pressão 1402 é um ciclo de trabalho configurado para fornecer uma pulverização contínua do produto agrícola, enquanto o pulverizador 900 (ou 1000) é operado a velocidades baixas e altas ou taxas de fluxo alvo baixas e altas dos produtos agrícolas.

[00110] O módulo de ajuste de pressão 1402 utiliza a entrada de ciclo de trabalho ótimo junto com a taxa de fluxo geral esperada (gerada a partir do módulo de fluxo geral esperado 1318) e uma ou mais características de fluxo, por exemplo, coeficientes de fluxo dos conjuntos de bocais 1308 para gerar uma pressão alvo. A pressão alvo é, em um exemplo, gerada de maneira contínua e enviada ao módulo de controle de retorno 1330. Como mostrado na Figura 14, o sistema de controle de taxa de fluxo de bocal 1400 insere um intervalo de pressões (em contraste com uma pressão de ponto de ajuste) módulo de controle de retorno 1330. Quando a pressão alvo (gerada pelo módulo de pressão 1402) está fora do intervalo de pressões, esta é ajustada para qualquer uma das extremidades superior ou inferior do intervalo de pressões (o que estiver mais perto da pressão alvo) pelo nó mestre 1304. O módulo de controle de retorno 1330 compara a pressão alvo ajustada (depois de passar pela comparação com o intervalo de pressões) com a pressão de sistema (opcionalmente medida com o sensor de pressão 1324) e envia instruções para o sistema de produto agrícola 1326, por exemplo, através da interface de sistema de produção agrícola 1328 para, por conseguinte, aumentar ou diminuir a pressão de sistema do pulverizador 900 (ou 1000) para, por conseguinte, alterar a pressão real do sistema para um valor correspondente à pressão alvo ajustada. O módulo de ajuste de pressão 1402 continua a gerar pressões alvo para acionar consequentemente a operação do módulo de controle de retorno 1330 na operação correspondente do sistema de saída de produto agrícola 1326 para aumentar ou baixar a pressão de sistema e assim ajustar a taxa de fluxo de produto agrícola para os bocais inteligentes 1306 para cima ou para baixo.

[00111] Como aqui descrito, o módulo de ajuste de pressão 1402 é configurado para gerar pressões alvo, por exemplo, em função do ciclo de trabalho ótimo, características de fluxo dos conjuntos de bocais 1308 bem como a taxa de fluxo geral esperada gerada pelo módulo de taxa de fluxo geral esperada 1318. A pressão alvo é usada (dentro do intervalo de pressões especificado) para aumentar e diminuir a taxa de fluxo de produto agrícola em uma variedade de cenários. Por exemplo, em um cenário de taxa de fluxo baixa, por exemplo, com o pulverizador 900 (ou 1000) movendo em uma velocidade relativamente lenta no campo, a taxa de fluxo geral esperada 1318 diminui em comparação com taxas de fluxo utilizadas em velocidades moderadas ou mais altas. A taxa de fluxo geral esperada (inferior) quando enviada para o módulo de ajuste de pressão 1402 é utilizada pelo módulo para gerar uma pressão alvo inferior correspondente. A pressão alvo é comparada com o intervalo de pressões, por exemplo, fornecido na interface de entrada 1302. Se a pressão alvo estiver fora do intervalo de pressões (por exemplo, abaixo), ela é elevada ao valor mínimo do intervalo de pressões e passada para o módulo de controle de retorno 1330. Se a pressão alvo estiver dentro do intervalo de pressões, é passada para o módulo de controle de retorno 1330. O módulo de controle de retorno 1330 utiliza a pressão alvo e a pressão real detectada para ajustar a pressão de sistema do produto agrícola em direção à pressão alvo dentro do intervalo de pressões. As UCEs 1310 geram taxas de fluxo de bocal inteligente alvo (ajustadas para baixo pela velocidade de máquina, cobertura de produto alvo inferior ou semelhantes) e ciclos de trabalho ajustados correspondentes (determinados em parte pela pressão de sistema na pressão alvo e na correção de erros). A implementação da taxa de fluxo de bocal inteligente alvo utilizando o ciclo de trabalho ajustado nas válvulas de controle 1312 fornece uma pulverização contínua do produto agrícola e, consequentemente, evita lacunas na cobertura de pulverização. Dito de outra forma, a pressão alvo inferior permite que as válvulas de controle 1312 operem em ciclos de trabalho mais altos (opcionalmente aproximando-se ou correspondendo ao ciclo de trabalho ótimo) sem aplicação excessiva do produto agrícola. Por outro lado, quando são necessárias taxas de fluxo mais altas do produto agrícola para atingir a cobertura desejada do produto (por exemplo, com o pulverizador movendo-se em altas velocidades) a pressão alvo é gerada em um valor maior pelo módulo de ajuste de pressão e implementada com o módulo de controle de retorno 1330 para fornecer fluxo adicional para os bocais inteligentes 1306.

[00112] Referindo novamente à Figura 14, em operação, o pulverizador 900 (ou 1000) incluindo o sistema de controle de taxa de fluxo de bocal 1400 é opcionalmente operado em uma variedade de velocidades dentro de um campo incluindo velocidades relativamente baixas e altas enquanto ao mesmo tempo mantendo um pulverizador contínuo do produto agrícola através de cada um dos bocais inteligentes 1306 incluindo, por exemplo, seus conjuntos de bocais 1308. Em um exemplo, onde o pulverizador é operado a uma velocidade relativamente alta e gera consequentemente taxas de fluxo de bocal inteligente aumentadas a partir das UCEs 1310 (do bocais inteligentes 1306) para satisfazer uma entrada de cobertura de produto especificada (galões por acre, litros por metro quadrado ou semelhantes) o módulo de controle de retorno 1330 do nó mestre 1304 em cooperação com o seu módulo de ajuste de pressão 1402 é configurado para ajustar a pressão de sistema do produto agrícola em direção a uma determinada pressão alvo. A pressão de sistema mais alta (com base na pressão alvo elevada determinada com o módulo 1402) fornece mais produtos agrícolas para os bocais inteligentes para satisfazer as taxas de fluxo de bocal inteligente alvo aumentadas.

[00113] Por exemplo, em um exemplo, em que o módulo de taxa de fluxo geral esperada 1318 gera uma taxa de fluxo geral esperada correspondentemente maior devido ao aumento da velocidade da máquina, a taxa de fluxo geral esperada mais elevada é fornecida ao módulo de ajuste de pressão 1402. Em combinação com ciclo de trabalho ótimo, por exemplo, das válvulas de controle 1312 utilizadas nos bocais inteligentes 1306, e as características de fluxo tais como coeficientes de fluxo ou semelhantes, o módulo de ajuste de pressão 1402 gera uma pressão alvo correspondente configurada para satisfazer a taxa de fluxo geral esperada mais elevada. O módulo de controle de retorno 1330 utiliza a pressão alvo em combinação com a pressão real detectada a partir do sensor de pressão 1324 para elevar a pressão de sistema para a pressão alvo. A pressão de sistema é, por conseguinte, aumentada, por exemplo, na direção da pressão alvo, facilitando assim um aumento do fluxo do produto agrícola através do pulverizador 900 (ou 1000), por exemplo, para cada um dos bocais inteligentes 1306 e conjuntos de bocais 1308. Na UCE 1310, a velocidade aumentada assim como a cobertura de produto especificada (em unidades de volume por unidade de área) bem como outras características de pulverizador aqui descritas são utilizadas pelo módulo de taxa de fluxo de bocal inteligente alvo 1314 para gerar uma taxa de fluxo de bocal inteligente alvo correspondente para cada um dos bocais inteligentes 1306 (opcionalmente variando de acordo com uma ou mais de posição, taxa de guinada, localização de barra dos bocais ou semelhantes) e passados ao longo do módulo de ciclo de trabalho 1316. O módulo de ciclo de trabalho 1316 utiliza a pressão detectada do sistema (neste exemplo, elevada à pressão alvo) em combinação com a taxa de fluxo de bocal inteligente alvo e a correção de erros a partir do módulo de ajuste 1320 para gerar um ciclo de trabalho. O ciclo de trabalho ajustado é implementado nas válvulas de controle 1312 e as válvulas de controle 1312 fornecem o produto agrícola aos bocais do um ou mais conjuntos de bocais 1308. Os conjuntos de bocais, por sua vez, geram um fluxo contínuo do produto agrícola que atinge a taxa de fluxo de bocal inteligente alvo alta (por causa da velocidade aumentada do pulverizador) como uma função da pressão alvo aumentada (e pressão de sistema elevada correspondente) do produto agrícola.

[00114] Por outro lado, em um cenário de baixa velocidade, o sistema de controle de taxa de fluxo de bocal 1400 gera uma taxa de fluxo esperada no módulo de taxa de fluxo geral esperada 1318 do nó mestre 1304 com base em parte na velocidade relativamente baixa do pulverizador 900 (ou 1000). A taxa de fluxo geral esperada correspondente é utilizada pelo módulo de ajuste de pressão 1402 em combinação com o ciclo de trabalho ótimo para as válvulas de controle 1312 e uma ou mais características de bocal para gerar uma pressão alvo, por exemplo, uma pressão alvo inferior em relação ao exemplo anterior. A pressão alvo (inferior) é passada para o módulo de controle de retorno 1330. Como descrito anteriormente, a pressão alvo é ajustada para a parte inferior do intervalo de pressões especificado se fora do intervalo e depois usada pelo módulo de controle de retorno 1330 em combinação com a pressão detectada para alterar a pressão de sistema para um valor correspondente à pressão alvo (incluindo a pressão alvo se for ajustada para o intervalo de pressões). Os módulos de taxa de fluxo de bocal inteligente alvo 1314 de cada uma das UCEs de bocal inteligente 1310 geram taxas de fluxo de bocal inteligente alvo, por exemplo, taxas de fluxo relativamente baixas. As baixas taxas de fluxo são usadas pelos módulos de ciclo de trabalho 1316 dos bocais inteligentes 1306 em combinação com a pressão de sistema pressionada (controlada com o módulo de controle de retorno 1330 para a pressão alvo) para gerar um ciclo de trabalho correspondente (por exemplo, um ciclo de trabalho ajustado com correção de erros). A válvula de controle 1312 implementa o ciclo de trabalho ajustado e fornece uma taxa de fluxo relativamente baixa do produto agrícola. O produto agrícola é pulverizado a partir dos conjuntos de bocais 1308 em uma taxa relativamente baixa de uma maneira contínua (por exemplo, sem lacunas de outro modo causadas por ciclos de trabalho tendo uma porção significativa do ciclo de operação desligada ou fechada). Dito de outro modo, baixando a pressão de sistema como aqui descrito, as válvulas de controle 1312 fornecem uma taxa de fluxo baixa do produto agrícola enquanto operam em ciclos de trabalho relativamente mais elevados (por exemplo, aproximando-se do ciclo de trabalho ótimo) para manter a continuidade da pulverização. Em um sistema usando uma pressão consistente (estática) em um exemplo, a taxa de fluxo de produto agrícola para os bocais inteligentes, se operado em ciclos de trabalho mais altos para manter a continuidade da pulverização, excederia as taxas de fluxo de bocal inteligente alvo e, consequentemente, aplicação excessiva (e desperdício) dos produtos agrícolas. Alternativamente, se o ciclo de trabalho é diminuído (em relação ao ciclo de trabalho ótimo) para diminuir a pulverização sobre a aplicação, a continuidade é afetada negativamente e as lacunas são fornecidas na pulverização.

[00115] Os intervalos de pressões utilizados com o sistema 1400 são em exemplos determinados pelo produto agrícola aplicado com o pulverizador. Por exemplo, com produtos agrícolas que dependem de tamanhos de gotículas específicos, o intervalo de pressões é relativamente pequeno, por exemplo, um intervalo de 10 psi (68 kPa) ou menos (como 30 a 40 psi (206 a 275 kPa)), para garantir as pressões alvo determinadas com o resultado de módulo de ajuste de pressão 1402 em pressões de sistema controladas que são elevadas ou pressionadas (dentro do intervalo) para fornecer gotículas do tamanho especificado. Os produtos agrícolas tendo tamanhos de gotícula específicos incluem, mas não estão limitados a herbicidas, pesticidas, líquidos que são aplicados com gotículas grandes para evitar a dispersão causada por correntes de ar ou semelhantes.

[00116] Em outros exemplos, são aplicados produtos agrícolas que não especificam um tamanho de gotícula ou que são usáveis através de um intervalo de tamanhos de gotículas. Nesses exemplos, um intervalo de pressões alvo maior é inserido, por exemplo, maior que 10 psi (68 kPa) para permitir pressões de sistema mais altas e operação correspondente do pulverizador em velocidades mais altas, com maior cobertura de produto especificada (galões por acre, litros por metro quadrado ou semelhantes) ou semelhantes. As pressões alvo geradas pelo módulo de ajuste de pressão 1402 são passadas ao longo do módulo de controle de retorno com ajuste realizado apenas onde as pressões alvo estão fora do intervalo especificado maior. Consequentemente, a pressão de sistema é aumentada e abaixada dentro do maior intervalo especificado até a pressão alvo para acomodar taxas de fluxo maiores e menores. O pulverizador é, portanto, operável em velocidades mais altas, com maior cobertura de produto, ou semelhantes por elevar a pressão de sistema para fornecer maior produto agrícola aos bocais inteligentes para uso com as taxas de fluxo de bocal inteligente (maiores) correspondentes geradas pelas UCEs 1310. Cada dos sistemas de controle de taxa de fluxo de bocal 1300, 1400 aqui descritos em relação aos bocais inteligentes esquemáticos 1306. Como mostrado, os bocais inteligentes 1306 incluem conjuntos de bocais 1308. Nos exemplos, os conjuntos de bocais 1308 incluem um ou mais conjuntos de bocais, por exemplo, um ou mais conjuntos de bocais acoplados com uma única válvula de controle 1312 ou válvulas de controle 1312 menores em número em relação ao número de conjuntos de bocais 1308. Em outros exemplos, os conjuntos de bocais 1308 são acoplados com válvulas de controle individuais 1312 e cada bocal inteligente 1306 inclui uma válvula de controle 1312 e um conjunto de bocais dedicado 1308 afiliado àquela válvula de controle 1312. Ainda em outros exemplos, os conjuntos de bocais 1308 descritos aqui e associados a cada das válvulas de controle 1312 dos bocais inteligentes 1306 são, em um exemplo, conjuntos de bocais compostos ou empilhados. Por exemplo, em um exemplo, o conjunto de bocais 1308 inclui, em um exemplo, uma válvula de controle bimodal tendo tanto posição bimodal de desligado quanto de ligado para fornecer um fluxo de base do produto agrícola como uma pulverização desse conjunto de bocais. Além disso, o conjunto de bocais 1308, quando em uma configuração empilhada, inclui uma válvula de controle de taxa variável tendo uma posição desligada, uma posição de operação e uma pluralidade de posições de operação intermediárias entre elas controladas pela entrada de ciclo de trabalho da UCE 1310 do respectivo bocal inteligente 1306. Em um exemplo de fluxo alto, descrito anteriormente em relação à Figura 14, a válvula de controle bimodal (1212 na Figura 12) está na posição de operação bimodal enquanto a válvula de controle de taxa variável (1210) varia a taxa de fluxo através do conjunto de bocais 1308. Isto é, a válvula de controle de taxa variável 1210 juntamente com o seu bocal correspondente fornece uma pulverização variável do produto agrícola além de uma taxa de fluxo de base do produto agrícola fornecido através da válvula de controle bimodal 1212 e o seu bocal associado. Os sistemas 1300, 1400 aqui descritos estão ambos configurados para operação em modos de fluxo baixo e alto (assim como modos de pressão estática e variável). Em um exemplo, onde os sistemas 1300, 1400 incluem conjuntos de bocais empilhados, a válvula de controle bimodal 1212 é, em um exemplo, operada (na posição de operação bimodal) em um modo de fluxo alto. Por outro lado, em um modo de fluxo baixo, a válvula de controle bimodal 1212 está em uma posição bimodal fechada e a válvula de controle de taxa variável 1210 é operada por si própria para fornecer a totalidade da taxa de fluxo e padrão de pulverização do produto agrícola a partir do respectivo conjunto de bocais 1308 (correspondente ao conjunto de bocais 1204 na Figura 12).

[00117] A Figura 14 (aqui descrita) ilustra uma visão geral de um sistema de controle de bocal configurado para operar em um modo de operação de pressão variável de acordo com um exemplo do presente assunto. Em contraste com o modo de operação ilustrado na Figura 13, o nó mestre 1304 pode receber ou ser programado com um ciclo de trabalho alvo e o ponto de ajuste de pressão pode ser modificado para manter esse ciclo de trabalho alvo. No exemplo ilustrado da Figura 14, um circuito de modelo de bocal do nó mestre 1304 pode receber um número de entradas incluindo o ciclo de trabalho alvo e a taxa de fluxo alvo, e pode fornecer um ponto de ajuste de pressão. Em certos exemplos, o usuário pode inserir um intervalo de pressões que pode ser usado para indicação de quando o sistema não consegue atender o desempenho desejado com relação ao ciclo de trabalho de um bocal. Em alguns exemplos, os parâmetros de intervalo de pressões podem ser usados para controlar corpos de bocal adicionais em um bocal empilhado (por exemplo, mostrado na Figura 12). Por exemplo, à medida que a pressão atinge um limite de pressão superior, um segundo corpo de bocal pode ser “ligado” e o corpo de bocal tendo a válvula de controle de bocal pode ser então controlado para complementar a cobertura fornecida pelo segundo corpo de bocal. Similarmente, quando a pressão atinge um limite de pressão mais baixo, um segundo corpo de bocal pode ser “desligado” e o corpo de bocal tendo a válvula de controle de bocal pode então ser controlado para fornecer uma fração do material previamente fornecido pelo segundo corpo de bocal. Deve ser entendido que a técnica de controle ilustrada é apenas uma das várias estratégias de controle que podem ser empregadas para fornecer controle de pressão variável conforme discutido acima e outras estratégias de controle que variam o ponto de ajuste de pressão com base em um ciclo de trabalho alvo são possíveis sem sair do âmbito da presente matéria. Por exemplo, ganho de avanço de alimentação, estratégias de antecipação e modelagem preditiva do sistema também podem ser usadas para aumentar o comportamento dinâmico e responsividade do sistema de controle de pressão.

NOTAS E EXEMPLOS

[00118] O Exemplo 1 pode incluir um assunto como um sistema para controlar a taxa de fluxo de bocal compreendendo: uma interface de entrada configurada para receber uma ou mais características de pulverizador de um pulverizador agrícola, a uma ou mais características de pulverizador incluindo uma ou mais de largura de barra de pulverizador, cobertura de produto por unidade de área alvo, velocidade de pulverizador, taxa de guinada de pulverizador ou características de bocal; um nó mestre em comunicação com a interface de entrada, o nó mestre inclui: um módulo de taxa de fluxo geral esperada configurado para gerar uma taxa de fluxo geral esperada de um produto agrícola com base na uma ou mais características de pulverizador, e um módulo de ajuste configurado para gerar uma correção de erros com base na diferença entre a taxa de fluxo geral esperada e a taxa de fluxo geral real do produto agrícola; e uma pluralidade de bocais inteligentes em comunicação com o nó mestre, cada um dos bocais inteligentes inclui uma unidade de controle eletrônico (UCE) em comunicação com uma ou mais válvulas de controle e um ou mais conjuntos de bocais, cada um dos bocais inteligentes inclui: um módulo de taxa de fluxo de bocal inteligente alvo configurado para gerar uma taxa de fluxo de bocal inteligente alvo do produto agrícola com base na uma ou mais características de pulverizador, e um módulo de ciclo de trabalho em comunicação com o módulo de ajuste, o módulo de ciclo de trabalho configurado para gerar um ciclo de trabalho ajustado para uma ou mais válvulas de controle com base na taxa de fluxo de bocal inteligente alvo e a correção de erros.

[00119] O Exemplo 2 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto do Exemplo 1, para opcionalmente incluir em que o nó mestre está em comunicação com um medidor de fluxo, o medidor de fluxo configurado para medir a taxa de fluxo geral real.

[00120] O Exemplo 3 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto de um ou qualquer combinação dos Exemplos 1 ou 2 para opcionalmente incluir em que o módulo de taxa de fluxo de bocal inteligente alvo é configurado para gerar valores em andamento da taxa de fluxo de bocal inteligente alvo com base em alterações na uma ou mais características de pulverizador.

[00121] O Exemplo 4 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto de um ou qualquer combinação dos Exemplos 1-3 para opcionalmente incluir em que o módulo de taxa de fluxo geral esperada é configurado para gerar valores em andamento da taxa de fluxo geral esperada com base em alterações na uma ou mais características de pulverizador.

[00122] O Exemplo 5 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto de um ou qualquer combinação dos Exemplos 1-4 para opcionalmente incluir em que o módulo de ajuste é configurado para gerar valores em andamento da correção de erros com base nos valores em andamento da taxa de fluxo geral esperada real e a taxa de fluxo geral real medida com um medidor de fluxo.

[00123] O Exemplo 6 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto dos Exemplos 1-5 para opcionalmente incluir em que a uma ou mais características de pulverizador incluem uma pressão alvo, e o nó mestre inclui: uma interface de saída de produto agrícola configurada para acoplamento com um sistema de produção agrícola, e um módulo de controle de retorno em comunicação com um sensor de pressão, o sensor de pressão configurado para medir a pressão real de um produto agrícola, o módulo de controle de retorno configurado para controlar a interface de saída de produto agrícola de acordo com a diferença entre a pressão real e uma pressão alvo.

[00124] O Exemplo 7 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto dos Exemplos 1-6 para opcionalmente incluir em que a pressão alvo é um valor de pressão de ponto de ajuste correspondente a um tamanho de gotícula especificado do produto agrícola para o um ou mais conjuntos de bocais, e o módulo de controle de retorno é configurado para manter a pressão real do produto agrícola no valor de pressão de ponto de ajuste e gerar o tamanho de gotícula especificado independente das mudanças na taxa de fluxo geral esperada, taxa de fluxo geral real, a taxa de fluxo de bocal inteligente alvo e o ciclo de trabalho ajustado.

[00125] O Exemplo 8 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto dos Exemplos 1-7 para opcionalmente incluir em que a pressão alvo inclui um intervalo de pressões alvo, e o nó mestre inclui um módulo de ajuste de pressão em comunicação com o módulo de taxa de fluxo geral esperada, o módulo de ajuste de pressão é configurado para gerar uma pressão alvo atualizada com base em: características de bocal do um ou mais conjuntos de bocais, um ciclo de trabalho especificado para as válvulas de controle do um ou mais conjuntos de bocais, e a taxa de fluxo geral esperada gerada pelo módulo de taxa de fluxo esperada geral.

[00126] O Exemplo 9 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto dos Exemplos 1-8 para incluir opcionalmente em que o ciclo de trabalho especificado corresponde a um ciclo de trabalho oscilante da válvula de controle entre as posições aberta e fechada, o corpo de bocal configurado para gerar uma pulverização contínua do produto agrícola com base no ciclo de trabalho especificado.

[00127] O Exemplo 10 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto dos Exemplos 1-9 para opcionalmente incluir em que o módulo de controle de retorno está em comunicação com o módulo de ajuste de pressão, e o módulo de controle de retorno é configurado para controlar a interface de saída de produto agrícola se a pressão alvo atualizada estiver fora do intervalo de pressões desejado.

[00128] O Exemplo 11 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto dos Exemplos 1-10 para incluir opcionalmente em que a uma ou mais válvulas de controle incluem, cada uma, um operador de válvula oscilante configurado para oscilar entre as posições aberta e fechada com base no ciclo de trabalho ajustado.

[00129] O Exemplo 12 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto dos Exemplos 1-11 para incluir opcionalmente em que um ou mais conjuntos de bocais incluem uma pluralidade de conjuntos de bocais e o ciclo de trabalho ajustado inclui ciclos de trabalho ajustados distintos para cada válvula de controle da uma ou mais válvulas de controle, e os ciclos de trabalho ajustados distintos variam relativamente a cada outro de acordo com uma ou mais características de pulverizador incluindo a largura de barra, a taxa de guinada de pulverizador e a localização de corpo de bocal de cada dos conjuntos de bocais ao longo de uma barra de pulverizador.

[00130] O Exemplo 13 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto dos Exemplos 1-12 para opcionalmente incluir um reservatório de produtos agrícolas; pelo menos uma barra de pulverizador em comunicação com o reservatório de produtos agrícolas; um medidor de fluxo configurado para medir a taxa de fluxo geral real do produto agrícola do reservatório de produtos agrícolas para a pelo menos uma barra de pulverizador; e um sensor de pressão configurado para medir a pressão real do produto agrícola entregue a pelo menos uma barra de pulverizador.

[00131] O Exemplo 14 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto dos Exemplos 1-13 para opcionalmente incluir um sistema para controlar a taxa de fluxo de bocal em um pulverizador agrícola compreendendo: um medidor de fluxo configurado para medir uma taxa de fluxo geral real do pulverizador agrícola; um sensor de pressão configurado para medir uma pressão real de um produto agrícola; um nó mestre em comunicação com o medidor de fluxo e o sensor de pressão, o nó mestre configurado para receber uma ou mais características de pulverizador agrícola, o nó mestre inclui: um módulo de taxa de fluxo geral esperada configurado para gerar uma taxa de fluxo geral esperada com base em uma ou mais características de pulverizador, um módulo de ajuste configurado para gerar uma correção de erros com base na diferença entre a taxa de fluxo geral esperada e a taxa de fluxo geral real, e um módulo de controle de retorno configurado para controlar uma interface de saída de produto agrícola de acordo com a diferença entre a pressão real e uma pressão alvo; e uma pluralidade de bocais inteligentes em comunicação com o nó mestre, cada um dos bocais inteligentes inclui uma unidade de controle eletrônico (UCE) em comunicação com uma ou mais válvulas de controle e um ou mais conjuntos de bocais, a UCE de cada bocal inteligente inclui: um módulo de taxa de fluxo de bocal inteligente configurado para gerar um taxa de fluxo de bocal inteligente alvo com base em uma ou mais características de pulverizador, e um módulo de ciclo de trabalho em comunicação com o módulo de ajuste, o módulo de ciclo de trabalho configurado para gerar um ciclo de trabalho ajustado para uma ou mais válvulas de controle com base na taxa de fluxo de bocal alvo e a correção de erros.

[00132] O Exemplo 15 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto dos Exemplos 1-14 para incluir opcionalmente em que o nó mestre inclui uma interface de entrada configurada para receber uma ou mais características de pulverizador do pulverizador agrícola, a uma ou mais características de pulverizador incluindo uma ou mais de largura de barra de pulverizador, cobertura de produto por unidade de área alvo, velocidade de pulverizador, taxa de guinada de pulverizador ou características de bocal.

[00133] O Exemplo 16 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto dos Exemplos 1-15 para opcionalmente incluir o módulo de taxa de fluxo de bocal inteligente alvo configurado para gerar valores em andamento da taxa de fluxo de bocal inteligente alvo com base em alterações na uma ou mais características de pulverizador.

[00134] O Exemplo 17 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto dos Exemplos 1-16 para opcionalmente incluir em que o módulo de taxa de fluxo geral esperada é configurado para gerar valores em andamento da taxa de fluxo geral esperada com base em alterações na uma ou mais características de pulverizador.

[00135] O Exemplo 18 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto dos Exemplos 1-17 para opcionalmente incluir em que o módulo de ajuste é configurado para gerar valores em andamento da correção de erros com base nos valores em andamento da taxa de fluxo geral esperada e da taxa de fluxo geral real.

[00136] O Exemplo 19 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto dos Exemplos 1-18 para opcionalmente incluir em que a pressão alvo é um valor de pressão de ponto de ajuste correspondente a um tamanho de gotícula especificado do produto agrícola distribuído a partir de um corpo de bocal do um ou mais conjuntos de bocais, e o módulo de controle de retorno é configurado para manter a pressão real do produto agrícola no valor de pressão de ponto de ajuste e gerar o tamanho de gotícula especificado independente de alterações na taxa de fluxo geral esperada, taxa de fluxo geral real, a taxa de fluxo de bocal inteligente alvo, e o ciclo de trabalho ajustado.

[00137] O Exemplo 20 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto dos Exemplos 1-19 para opcionalmente incluir em que a pressão alvo inclui um intervalo de pressões alvo, e o nó mestre inclui um módulo de ajuste de pressão em comunicação com o módulo de taxa de fluxo geral esperada, o módulo de ajuste de pressão é configurado para gerar uma pressão alvo atualizada com base em: características de bocal do um ou mais conjuntos de bocais, um ciclo de trabalho especificado para a uma ou mais válvulas de controle, e a taxa de fluxo geral esperada gerada pelo módulo de taxa de fluxo geral esperada.

[00138] O Exemplo 21 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto dos Exemplos 1-20 para opcionalmente incluir em que o ciclo de trabalho especificado corresponde a um ciclo de trabalho oscilante das válvulas de controle entre as posições aberta e fechada, o corpo de bocal configurado para gerar uma pulverização contínua do produto agrícola com base no ciclo de trabalho especificado.

[00139] O Exemplo 22 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto dos Exemplos 1-21 para opcionalmente incluir o módulo de controle de retorno em comunicação com o módulo de ajuste de pressão, e o módulo de controle de retorno é configurado para controlar a interface de saída de produto agrícola se a pressão alvo atualizada estiver fora do intervalo de pressões desejado.

[00140] O Exemplo 23 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto dos Exemplos 1-22 para opcionalmente incluir em que um ou mais conjuntos de bocais incluem um conjunto de bocais empilhados tendo pelo menos uma das válvulas de controle da uma ou mais válvulas de controle, o conjunto de bocais empilhados inclui: uma válvula de controle de taxa variável tendo uma posição desligada, uma posição de operação e uma pluralidade de posições de operação intermediárias, uma válvula de controle bimodal tendo uma posição bimodal de desligado e uma posição de operação bimodal de ligado; e em que o produto agrícola é entregue através de uma ou ambas as válvulas de controle de taxa variável e bimodal com base na taxa de fluxo de bocal inteligente alvo.

[00141] O Exemplo 24 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto dos Exemplos 1-23 para opcionalmente incluir em que um ou mais conjuntos de bocais incluem um primeiro corpo de bocal acoplado com a válvula de controle de taxa variável e um segundo corpo de bocal acoplado com a válvula de controle bimodal.

[00142] O Exemplo 25 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto dos Exemplos 1-24 para incluir opcionalmente em que um ou mais conjuntos de bocais incluem uma pluralidade de conjuntos de bocais e o ciclo de trabalho ajustado inclui ciclos de trabalho ajustados distintos para cada válvula de controle da uma ou mais válvulas de controle, e os ciclos de trabalho ajustados distintos variam relativamente a cada outro de acordo com uma ou mais características de pulverizador incluindo a largura de barra, a taxa de guinada de pulverizador e a localização de corpo de bocal de cada da pluralidade de conjuntos de bocais ao longo de uma barra de pulverizador.

[00143] O Exemplo 26 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto dos Exemplos 1-25 para opcionalmente incluir em que a interface de saída de produto agrícola é acoplada com uma ou mais de uma bomba de produto ou uma válvula de controle de cabeçote.

[00144] O Exemplo 27 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto dos Exemplos 1-26 para opcionalmente incluir um método para controlar a taxa de fluxo de bocal em um pulverizador agrícola compreendendo: introduzir uma cobertura de produto por unidade de área alvo para um produto agrícola para um nó mestre e uma pluralidade de bocais inteligentes, cada um dos bocais inteligentes inclui uma unidade de controle eletrônico (UCE) e um ou mais conjuntos de bocais; gerar uma correção de erros para a pluralidade de bocais inteligentes incluindo: determinar uma taxa de fluxo geral esperada do produto agrícola com base na cobertura de produto por unidade de área alvo e uma ou mais características de pulverizador, medir uma taxa de fluxo geral real do produto agrícola; determinar a correção de erros com base na diferença entre a taxa de fluxo geral esperada e a taxa de fluxo geral real; e determinar um ciclo de trabalho ajustado para uma ou mais válvulas de controle cada uma acoplada a um ou mais conjuntos de bocais incluídos com cada bocal inteligente, determinar o ciclo de trabalho ajustado inclui: gerar uma taxa de fluxo de bocal inteligente alvo do produto agrícola com base na cobertura de produto por unidade de área alvo e uma ou mais características de pulverizador, e determinar um ciclo de trabalho ajustado com base na taxa de fluxo de bocal inteligente alvo e a correção de erros.

[00145] O Exemplo 28 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto dos Exemplos 1-27 para opcionalmente incluir distribuir produto agrícola a partir dos conjuntos de bocais incluindo: operar a uma ou mais válvulas de controle de acordo com o ciclo de trabalho ajustado recebido pelo bocal inteligente associado da pluralidade de bocais inteligentes, e entregar o produto agrícola através de corpos de bocal do um ou mais conjuntos de bocais na taxa de fluxo de bocal inteligente alvo ajustada de acordo com a correção de erros.

[00146] O Exemplo 29 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto dos Exemplos 1-28 para opcionalmente incluir em que gerar a taxa de fluxo de bocal inteligente alvo é baseado na cobertura de produto por área de unidade alvo e uma ou mais características de pulverizador incluindo um ou mais da largura de barra de pulverizador, velocidade de pulverizador, taxa de guinada de pulverizador ou características de bocal.

[00147] O Exemplo 30 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto dos Exemplos 1-29 para opcionalmente incluir controlar uma pressão real do produto agrícola, controlar inclui: detectar a pressão real do produto agrícola, determinar uma diferença entre a pressão real e uma pressão alvo, e ajustar a pressão real do produto agrícola de acordo com a diferença determinada.

[00148] O Exemplo 31 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto dos Exemplos 1-30 para opcionalmente incluir em que a pressão alvo inclui um valor de pressão de ponto de ajuste correspondente a um tamanho de gotícula especificado do produto agrícola para corpos de bocal do um ou mais conjuntos de bocais, compreendendo: gerar gotículas dos corpos de bocal do um ou mais conjuntos de bocais tendo o tamanho de gotícula especificado de acordo com a pressão alvo, a diferença determinada, e independente do ciclo de trabalho ajustado e alterações no ciclo de trabalho ajustado.

[00149] O Exemplo 32 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto dos Exemplos 1-31 para opcionalmente incluir em que a pressão alvo inclui um intervalo de pressões alvo, e controlar a pressão real do produto agrícola inclui a atualização de uma pressão alvo, atualizar o pressão alvo inclui: determinar a pressão alvo atualizada com base em uma ou mais características de bocal do um ou mais conjuntos de bocais, a taxa de fluxo geral esperada, e um ciclo de trabalho especificado para a uma ou mais válvulas de controle independentes a partir do ciclo de trabalho ajustado, comparar a pressão alvo atualizada com o intervalo de pressões alvo, e ajustar a pressão real do produto agrícola se a pressão alvo atualizada estiver fora do intervalo de pressões alvo.

[00150] O Exemplo 33 pode incluir, ou pode opcionalmente ser combinado com o assunto dos Exemplos 1-32 para incluir opcionalmente a distribuição de produtos agrícolas a partir dos conjuntos de bocais incluindo: operar a uma ou mais válvulas de controle de acordo com o ciclo de trabalho ajustado recebido pelo bocal inteligente associado da pluralidade de bocais inteligentes, manter a pressão real dentro do intervalo de pressões alvo com base na atualização da pressão alvo, e pulverizar continuamente o produto agrícola através dos corpos de bocal do um ou mais conjuntos bocal com base na manutenção da pressão real dentro do intervalo de pressões alvo, o produto agrícola continuamente pulverizado na taxa de fluxo de bocal inteligente alvo ajustada para a correção de erros.

[00151] Cada um desses exemplos não limitativos pode ser independente, ou pode ser combinado em qualquer permutação ou combinação com qualquer um ou mais dos outros exemplos.

[00152] A descrição detalhada acima inclui referências aos desenhos anexos, que fazem parte da descrição detalhada. Os desenhos mostram, a título de ilustração, modalidades específicas em que a invenção pode ser praticada. Estas modalidades são também aqui referidas como "exemplos". Tais exemplos podem incluir elementos além daqueles mostrados ou descritos. No entanto, os presentes inventores também contemplam exemplos em que apenas os elementos mostrados ou descritos são fornecidos. Além disso, os presentes inventores também contemplam exemplos usando qualquer combinação ou permutação daqueles elementos mostrados ou descritos (ou um ou mais aspectos dos mesmos), seja com relação a um exemplo particular (ou um ou mais dos seus aspectos), ou com relação a outros exemplos (ou um ou mais dos seus aspectos) mostrados ou descritos aqui.

[00153] No caso de uso inconsistente entre este documento e quaisquer documentos assim incorporados por referência, o uso neste documento controla.

[00154] Neste documento, os termos “um” ou “uma” são usados, como é comum em documentos de patentes, para incluir um ou mais de um, independente de quaisquer outras instâncias ou usos de “pelo menos um” ou “um ou mais”. Neste documento, o termo “ou” é usado para se referir a um ou não exclusivo, de tal forma que “A ou B” inclui “A mas não B”, “B mas não A” e “A e B”, a menos que de outra forma indicado. Neste documento, os termos “incluindo” e “em que” são usados como equivalentes em inglês simples dos respectivos termos “compreendendo” e “onde”. Além disso, nas seguintes reivindicações, os termos “incluindo” e “compreendendo” são abertos, isto é, um sistema, dispositivo, artigo, composição, formulação ou processo que inclui elementos além daqueles listados após tal termo em uma reivindicação ainda são considerados dentro do escopo dessa reivindicação. Além disso, nas seguintes reivindicações, os termos “primeiro”, “segundo” e “terceiro” são usados apenas como rótulos e não se destinam a impor requisitos numéricos aos seus objetos.

[00155] Os exemplos de métodos aqui descritos podem ser implementados por máquina ou por computador, pelo menos em parte. Alguns exemplos podem incluir um meio legível por computador ou um meio legível por máquina codificado com instruções operáveis para configurar um dispositivo eletrônico para executar métodos como descrito nos exemplos acima. Uma implementação de tais métodos pode incluir código, tal como microcódigo, código de linguagem assembly, um código de linguagem de nível superior ou semelhantes. Esse código pode incluir instruções legíveis por computador para executar vários métodos. O código pode formar partes de produtos de programas de computador. Além disso, em um exemplo, o código pode ser tangivelmente armazenado em um ou mais meios legíveis por computador tangíveis voláteis, não transitórios ou não voláteis, como durante a execução ou em outros momentos. Exemplos desses meios legíveis por computador tangíveis podem incluir, mas não se limitam a discos rígidos, discos magnéticos removíveis, discos óticos removíveis (por exemplo, discos compactos e discos de vídeo digital), cassetes magnéticos, cartões ou bastões de memória, memórias de acesso aleatório (RAMs), memórias somente de leitura (ROMs) e semelhantes.

[00156] A descrição acima destina-se a ser ilustrativa e não restritiva. Por exemplo, os exemplos acima descritos (ou um ou mais dos seus aspectos) podem ser utilizados em combinação uns com os outros. Outras modalidades podem ser utilizadas, tal como por um especialista na técnica ao revistar a descrição acima. O resumo é fornecido para permitir que o leitor verifique rapidamente a natureza da divulgação técnica. É apresentado com o entendimento de que não será usado para interpretar ou limitar o escopo ou significado das reivindicações. Além disso, na descrição detalhada acima, vários recursos podem ser agrupados para simplificar a divulgação. Isso não deve ser interpretado como uma intenção de que um recurso divulgado não reivindicado seja essencial para qualquer reivindicação. Pelo contrário, o assunto inventivo pode estar em menos de todos os recursos de uma modalidade particular divulgada. Assim, as seguintes reivindicações são incorporadas à Descrição Detalhada como exemplos ou modalidades, com cada reivindicação se sustentando como uma modalidade separada, e é contemplado que tais modalidades podem ser combinadas umas com as outras em várias combinações ou permutações. O âmbito da invenção deve ser determinado com referência às reivindicações anexas, juntamente com o âmbito total de equivalentes a que tais reivindicações têm direito. mais conjuntos de bocais (1308) incluídos com cada bocal inteligente, onde determinar o ciclo de trabalho ajustado inclui: gerar uma taxa de fluxo de bocal inteligente alvo do produto agrícola com base na cobertura de produto por unidade de área alvo e na uma ou mais características de pulverizador, e determinar um ciclo de trabalho ajustado com base na taxa de fluxo de bocal inteligente alvo e na correção de erros. 28. Método (100), de acordo com a reivindicação 27, caracterizado pelo fato de que compreende distribuir produto agrícola a partir dos conjuntos de bocais (1308) incluindo: operar a uma ou mais válvulas de controle (1312) de acordo com o ciclo de trabalho ajustado recebido pelo bocal inteligente associado da pluralidade de bocais inteligentes (1306), e entregar o produto agrícola através dos corpos de bocal do um ou mais conjuntos de bocais (1308) na taxa de fluxo de bocal inteligente alvo ajustada de acordo com a correção de erros. 29. Método (100), de acordo com a reivindicação 27, caracterizado pelo fato de que a geração da taxa de fluxo de bocal inteligente é baseada na cobertura de produto por unidade de área alvo e na uma ou mais características de pulverizador incluindo uma ou mais de largura de barra de pulverizador, velocidade de pulverizador, taxa de guinada de pulverizador ou características de bocal. 30. Método (100), de acordo com a reivindicação 27, caracterizado pelo fato de que compreende controlar uma pressão real do produto agrícola, controlar inclui: detectar a pressão real do produto agrícola, determinar a diferença entre a pressão real e a pressão alvo, e ajustar a pressão real do produto agrícola de acordo com a diferença determinada. 31. Método (100), de acordo com a reivindicação 30, caracterizado pelo fato de que a pressão alvo inclui um valor de pressão de ponto de ajuste correspondente a um tamanho de gotícula especificado do produto agrícola para corpos de bocal do um ou mais conjuntos de bocais (1308), compreendendo: gerar gotículas a partir dos corpos de bocal do um ou mais conjuntos de bocais tendo o tamanho de gotícula especificado de acordo com a pressão alvo, a diferença determinada, e independente do ciclo de trabalho ajustado e alterações no ciclo de trabalho ajustado. 32. Método (100), de acordo com a reivindicação 30, caracterizado pelo fato de que a pressão alvo inclui um intervalo de pressões alvo, e controlar a pressão real do produto agrícola inclui atualizar uma pressão alvo, atualizar a pressão alvo inclui: determinar a pressão alvo atualizada com base em uma ou mais características de bocal do um ou mais conjuntos de bocais (1308), a taxa de fluxo geral esperada e um ciclo de trabalho especificado para a uma ou mais válvulas de controle (1312) independentes do ciclo de trabalho ajustado, comparar a pressão alvo atualizada com o intervalo de pressões alvo, e ajustar a pressão real do produto agrícola se a pressão alvo atualizada estiver fora do intervalo de pressões alvo. 33. Método (100), de acordo com a reivindicação 32, caracterizado pelo fato de que compreende distribuir produto agrícola a partir dos conjuntos de bocais (1308) incluindo: operar a uma ou mais válvulas de controle (1312) de acordo com o ciclo de trabalho ajustado recebido pelo bocal inteligente associado da pluralidade de bocais inteligentes (1306), manter a pressão real dentro do intervalo de pressões alvo com base na atualização da pressão alvo, e pulverizar continuamente o produto agrícola através dos corpos de bocal do um ou mais conjuntos de bocais (1308) com base na manutenção da pressão real dentro do intervalo de pressões alvo, o produto agrícola continuamente pulverizado na taxa de fluxo de bocal inteligente alvo ajustada para a correção de erros.

Claims

1. Sistema para controlar a taxa de fluxo de bocal (1300, 1400), compreendendo: uma interface de entrada (1302) configurada para receber uma ou mais características de pulverizador de um pulverizador agrícola (10), a uma ou mais características de pulverizador incluindo uma ou mais de largura de barra de pulverizador (4), cobertura de produto por área de unidade alvo, velocidade de pulverizador, taxa de guinada de pulverizador ou características de bocal; um nó mestre (1304) em comunicação com a interface de entrada, o nó mestre inclui: um módulo de taxa de fluxo geral esperada (1318) configurado para gerar uma taxa de fluxo geral esperada de um produto agrícola com base na uma ou mais características de pulverizador, e um módulo de ajuste (1320) configurado para gerar uma correção de erros com base em uma diferença entre a taxa de fluxo geral esperada e uma taxa de fluxo geral real do produto agrícola; e uma pluralidade de bocais inteligentes (1306) em comunicação com o nó mestre, cada um dos bocais inteligentes inclui uma unidade de controle eletrônico (UCE) (1310) em comunicação com uma ou mais válvulas de controle (1312) e um ou mais conjuntos de bocais (1308), o sistema caracterizado pelo fato de que cada um dos bocais inteligentes inclui: um módulo de taxa de fluxo de bocal inteligente alvo (1314) configurado para gerar uma taxa de fluxo de bocal inteligente alvo do produto agrícola com base na uma ou mais características de pulverizador, e um módulo de ciclo de trabalho (1316) em comunicação com o módulo de ajuste, o módulo de ciclo de trabalho configurado para gerar um ciclo de trabalho ajustado para a uma ou mais válvulas de controle com base na taxa de fluxo de bocal inteligente alvo e na correção de erros.

2. Sistema (1300, 1400), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o nó mestre (1304) está em comunicação com um medidor de fluxo (1322), o medidor de fluxo configurado para medir a taxa de fluxo geral real.

3. Sistema (1300, 1400), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o módulo de taxa de fluxo de bocal inteligente alvo (1314) é configurado para gerar valores em andamento da taxa de fluxo de bocal inteligente alvo com base em alterações na uma ou mais características de pulverizador.

4. Sistema (1300, 1400), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o módulo de taxa de fluxo geral esperada (1318) é configurado para gerar valores em andamento da taxa de fluxo geral esperada com base em alterações na uma ou mais características de pulverizador.

5. Sistema (1300, 1400), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o módulo de ajuste (1320) é configurado para gerar valores em andamento da correção de erros com base nos valores em andamento da taxa de fluxo geral esperada e na taxa de fluxo geral real medida com um medidor de fluxo (1322).

6. Sistema (1300, 1400), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma ou mais características de pulverizador incluem uma pressão alvo, e o nó mestre (1304) inclui: uma interface de saída de produto agrícola configurada para acoplar com um sistema de produção agrícola (1328), e um módulo de controle de retorno (1330) em comunicação com um sensor de pressão (1324), o sensor de pressão configurado para medir a pressão real de um produto agrícola, o módulo de controle de retorno configurado para controlar a interface de saída de produto agrícola de acordo com a diferença entre a pressão real e a pressão alvo.

7. Sistema (1300, 1400), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a pressão alvo é um valor de pressão de ponto de ajuste correspondente a um tamanho de gotícula especificado do produto agrícola para o um ou mais conjuntos de bocais (1308), e o módulo de controle de retorno (1330) é configurado para manter a pressão real do produto agrícola no valor de pressão de ponto de ajuste e gerar o tamanho de gotícula especificado independente das mudanças na taxa de fluxo geral esperada, taxa de fluxo geral real, taxa de fluxo de bocal inteligente alvo e o ciclo de trabalho ajustado.

8. Sistema (1300, 1400), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a pressão alvo inclui um intervalo de pressões alvo, e o nó mestre (1304) inclui um módulo de ajuste de pressão (1402) em comunicação com o módulo de taxa de fluxo geral esperada (1318), o módulo de ajuste de pressão é configurado para gerar uma pressão alvo atualizada com base em: características de bocal do um ou mais conjuntos de bocais (1308), um ciclo de trabalho especificado para as válvulas de controle (1312) do um ou mais conjuntos de bocais (1308), e a taxa de fluxo geral esperada gerada pelo módulo de taxa de fluxo geral esperada.

9. Sistema (1300, 1400), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o ciclo de trabalho especificado corresponde a um ciclo de trabalho oscilante da válvula de controle (1312) entre as posições aberta e fechada, o corpo de bocal (1120) configurado para gerar uma pulverização contínua do produto agrícola com base no ciclo de trabalho especificado.

10. Sistema (1300, 1400), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o módulo de controle de retorno (1330) está em comunicação com o módulo de ajuste de pressão (1402), e o módulo de controle de retorno é configurado para controlar a interface de saída de produto agrícola se a pressão alvo atualizada estiver fora do intervalo de pressões alvo.

11. Sistema (1300, 1400), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada válvula de controle da uma ou mais válvulas de controle (1312) inclui um operador de válvula oscilante configurado para oscilar entre as posições aberta e fechada com base no ciclo de trabalho ajustado.

12. Sistema (1300, 1400), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o um ou mais conjuntos de bocais (1308) incluem uma pluralidade de conjuntos de bocais e o ciclo de trabalho ajustado inclui ciclos de trabalho ajustados distintos para cada válvula de controle da uma ou mais válvulas de controle (1312), e os ciclos de trabalho ajustados distintos variam em relação uns aos outros de acordo com uma ou mais das características de pulverizador incluindo a largura de barra, a taxa de guinada de pulverizador e a localização de corpo de bocal (1120) de cada da pluralidade de conjuntos de bocais ao longo de uma barra de pulverizador (4).

13. Sistema (1300, 1400), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende: um reservatório de produtos agrícolas; pelo menos uma barra de pulverizador (4) em comunicação com o reservatório de produtos agrícolas; um medidor de fluxo (1322) configurado para medir a taxa de fluxo geral real do produto agrícola do reservatório de produtos agrícolas para a pelo menos uma barra de pulverizador; e um sensor de pressão (1324) configurado para medir a pressão real do produto agrícola entregue à pelo menos uma barra de pulverizador.

14. Sistema para controlar a taxa de fluxo de bocal em um pulverizador agrícola (1300, 1400), compreendendo: um medidor de fluxo (1322) configurado para medir uma taxa de fluxo geral real do pulverizador agrícola (10); um sensor de pressão (1324) configurado para medir uma pressão real de um produto agrícola; um nó mestre (1304) em comunicação com o medidor de fluxo e com o sensor de pressão, o nó mestre configurado para receber uma ou mais características de pulverizador do pulverizador agrícola, o nó mestre inclui: um módulo de taxa de fluxo geral esperada (1318) configurado para gerar uma taxa de fluxo geral esperada com base na uma ou mais características de pulverizador, um módulo de ajuste (1320) configurado para gerar uma correção de erros com base em uma diferença entre a taxa de fluxo geral esperada e a taxa de fluxo geral real, e um módulo de controle de retorno (1330) configurado para controlar uma interface de saída de produto agrícola de acordo com a diferença entre a pressão real e uma pressão alvo; e uma pluralidade de bocais inteligentes (1306) em comunicação com o nó mestre, cada um dos bocais inteligentes inclui uma unidade de controle eletrônico (UCE) (1310) em comunicação com uma ou mais válvulas de controle (1312) e um ou mais conjuntos de bocais (1308), o sistema caracterizado pelo fato de que a UCE de cada bocal inteligente inclui: um módulo de taxa de fluxo de bocal inteligente alvo (1314) configurado para gerar uma taxa de fluxo de bocal inteligente alvo com base na uma ou mais características de pulverizador, e um módulo de ciclo de trabalho (1316) em comunicação com o módulo de ajuste, o módulo de ciclo de trabalho configurado para gerar um ciclo de trabalho ajustado para a uma ou mais válvulas de controle com base na taxa de fluxo de bocal inteligente alvo e na correção de erros.

15. Sistema (1300, 1400), de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o nó mestre (1304) inclui uma interface de entrada (1302) configurada para receber uma ou mais características de pulverizador agrícola, a uma ou mais características de pulverizador incluindo uma ou mais de largura de barra de pulverizador, cobertura de produto por unidade de área alvo, velocidade de pulverizador, taxa de guinada de pulverizador ou características de bocal.

16. Sistema (1300, 1400), de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o módulo de taxa de fluxo de bocal inteligente alvo (1314) é configurado para gerar valores em andamento da taxa de fluxo de bocal inteligente alvo com base em alterações na uma ou mais características de pulverizador.

17. Sistema (1300, 1400), de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o módulo de taxa de fluxo geral esperada (1318) é configurado para gerar valores em andamento da taxa de fluxo geral esperada com base em alterações na uma ou mais características de pulverizador.

18. Sistema (1300, 1400), de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o módulo de ajuste (1320) é configurado para gerar valores em andamento da correção de erros com base nos valores em andamento da taxa de fluxo geral esperada e na taxa de fluxo geral real.

19. Sistema (1300, 1400), de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a pressão alvo é um valor de pressão de ponto de ajuste correspondente a um tamanho de gotícula especificado do produto agrícola distribuído a partir de um corpo de bocal (1120) do um ou mais conjuntos de bocais (1308), e o módulo de controle de retorno (1330) é configurado para manter a pressão real do produto agrícola no valor de pressão de ponto de ajuste e gerar o tamanho de gotícula especificado independente de alterações na taxa de fluxo geral esperada, taxa de fluxo geral real, taxa de fluxo de bocal inteligente alvo e ciclo de trabalho ajustado.

20. Sistema (1300, 1400), de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a pressão alvo inclui um intervalo de pressões alvo, e o nó mestre (1304) inclui um módulo de ajuste de pressão (1402) em comunicação com o módulo de taxa de fluxo geral esperada (1318), o módulo de ajuste de pressão é configurado para gerar uma pressão alvo atualizada com base em: características de bocal do um ou mais conjuntos de bocais (1308), um ciclo de trabalho especificado para uma ou mais válvulas de controle (1312), e a taxa de fluxo geral esperada gerada pelo módulo de taxa de fluxo geral esperada.

21. Sistema (1300, 1400), de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que o ciclo de trabalho especificado corresponde a um ciclo de trabalho oscilante das válvulas de controle (1312) entre as posições aberta e fechada, o corpo de bocal (1120) configurado para gerar uma pulverização contínua do produto agrícola com base no ciclo de trabalho especificado.

22. Sistema (1300, 1400), de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que o módulo de controle de retorno (1330) está em comunicação com o módulo de ajuste de pressão (1402) e o módulo de controle de retorno é configurado para controlar a interface de saída de produto agrícola se a pressão alvo atualizada estiver fora do intervalo de pressões alvo.

23. Sistema (1300, 1400), de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que cada conjunto de bocal do um ou mais conjuntos de bocais (1308) inclui um conjunto de bocais empilhados tendo pelo menos uma das válvulas de controle (1312) da uma ou mais válvulas de controle, o conjunto de bocais empilhados inclui: uma válvula de controle de taxa variável (1210) tendo uma posição de desligado, uma posição de operação e uma pluralidade de posições de operação intermediárias, uma válvula de controle bimodal (1212) tendo uma posição bimodal de desligado e uma posição de operação bimodal de ligado, e em que o produto agrícola é entregue através de uma ou ambas as válvulas de controle de taxa variável e bimodal com base na taxa de fluxo de bocal inteligente alvo.

24. Sistema (1300, 1400), de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que o um ou mais conjuntos de bocais (1308) cada inclui um primeiro corpo de bocal (1210) acoplado com a válvula de controle de taxa variável (1210), e um segundo corpo de bocal acoplado com a válvula de controle bimodal (1212).

25. Sistema (1300, 1400), de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o um ou mais conjuntos de bocais (1308) incluem uma pluralidade de conjuntos de bocais e o ciclo de trabalho ajustado inclui ciclos de trabalho ajustados distintos para cada válvula de controle da uma ou mais válvulas de controle (1312), e os ciclos de trabalho ajustados distintos variam em relação uns aos outros de acordo com uma ou mais características de pulverizador incluindo a largura de barra, a taxa de guinada de pulverizador e a localização de corpo de bocal (1120) de cada da pluralidade de conjuntos de bocais ao longo de uma barra de pulverizador (4).

26. Sistema (1300, 1400), de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a interface de saída de produto agrícola é acoplada a uma ou mais de uma bomba de produto (1014) ou de uma válvula de controle de cabeçote.

27. Método (100) para controlar a taxa de fluxo de bocal em um pulverizador agrícola, compreendendo as etapas de: introduzir uma cobertura de produto por área de unidade alvo para um produto agrícola para um nó mestre (1304) e uma pluralidade de bocais inteligentes (1306), cada um dos bocais inteligentes inclui uma unidade de controle eletrônico (UCE) (1310) e um ou mais conjuntos de bocais (1308); gerar uma correção de erros para a pluralidade de bocais inteligentes, o método caracterizado pelo fato de que gerar uma correção de erros para a pluralidade de bocais inteligentes inclui: determinar uma taxa de fluxo geral esperada do produto agrícola com base na cobertura de produto por unidade de área alvo e em uma ou mais características de pulverizador, medir uma taxa de fluxo geral real do produto agrícola, e determinar a correção de erros com base na diferença entre a taxa de fluxo geral esperada e na taxa de fluxo geral real; e o método compreendendo ainda a etapa de: determinar um ciclo de trabalho ajustado para uma ou mais válvulas de controle (1312), cada uma acoplada a um ou