BR112018073959B1 - Ferramenta operacional de fundo de poço - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a uma ferramenta operacional de fundo de poço para movimentar uma parte da ferramenta entre uma posição retraída e uma posição projetada em um poço. A ferramenta operacional de fundo de poço compreende um corpo de ferramenta que tem uma extensão axial; a parte da ferramenta sendo perpendicularmente móvel para a extensão axial, entre a posição retraída e a posição projetada; um atuador de projeção configurado para projetar a parte da ferramenta do corpo da ferramenta por meio de hidráulicos, o atuador de projeção compreendendo um alojamento do atuador e um pistão de projeção configurados para deslizar dentro do alojamento do atuador, a parte da ferramenta sendo conectada com o pistão de projeção; e um atuador de retração compreendendo um elemento da mola configurado para retrair a parte da ferramenta no corpo da ferramenta, o atuador de retração sendo conectado com o pistão de projeção, de maneira que, quando o atuador de projeção projeta a parte da ferramenta, o elemento da mola é comprimido. O elemento da mola é disposto do lado de fora do alojamento do atuador.

Description

Descrição

[001] A presente invenção refere-se a uma ferramenta operacio nal de fundo de poço, para mover uma parte da ferramenta entre uma posição retraída e uma posição projetada em um poço.

[002] Quando operando o fundo do poço, as peças da ferramenta se estendem da face externa da ferramenta, entretanto, devido ao espaço limitado dentro do poço, as ferramentas são também limitadas em espaço. A projeção das peças da ferramenta é dessa maneira também limitada, especialmente quando as peças da ferramenta são projetadas radialmente do alojamento da ferramenta, por meio de hidráulicos. Isto é devido ao fato de que os meios hidráulicos, usados para a projeção, absorvem parte do espaço, mas também devido ao mecanismo de segurança contra falhas, que é sempre capaz de retrair a peça da ferramenta, quando a energia para a ferramenta é interrompida.

[003] Tentativas têm sido feitas para descentralizar a ferramenta no poço, entretanto, a capacidade para descentralizar a ferramenta não é sempre suficiente para as peças da ferramenta se projetarem o suficiente radialmente para fora para desempenhar a tarefa.

[004] É um objetivo da presente invenção, totalmente ou parcial mente, superar as desvantagens e inconvenientes acima, da técnica anterior. Mais especificamente, é um objetivo prover uma ferramenta operacional de fundo de poço melhorada, que tem uma parte da ferramenta com uma distância de projeção mais longa do que as ferramentas da técnica anterior, a distância de projeção sendo a distância através da qual a parte da ferramenta se estende a partir da face externa da ferramenta.

[005] Os objetivos acima, junto com outros numerosos objetivos, vantagens e características, que se tornarão evidentes a partir da descrição abaixo, são realizados através de uma solução de acordo com a presente invenção, através de uma ferramenta operacional de fundo de poço, para mover a parte da ferramenta entre a posição retraída e a posição projetada em um poço, compreendendo: - um corpo de ferramenta tendo uma extensão axial, - a parte da ferramenta sendo perpendicularmente móvel para a extensão axial, entre a posição retraída e a posição projetada, - um atuador de projeção, configurado para projetar a peça da ferramenta de um corpo da ferramenta, por meio de hidráulicos, o atuador de projeção compreendendo um alojamento do atuador e um pistão de projeção, configurados para deslizar dentro do alojamento do atuador, a parte da ferramenta sendo conectada com o pistão de projeção, e - um atuador de retração compreendendo um elemento de mola, configurado para retrair a peça da ferramenta no corpo da ferramenta, o atuador de retração estando conectado com o pistão de projeção, de maneira que, quando o atuador de projeção projeta a parte da ferramenta, o elemento da mola é comprimido, em que o elemento da mola é disposto para fora do alojamento do atuador.

[006] Além do mais, o atuador de retração pode compreender um pistão de retração, configurado para comprimir o elemento da mola, o pistão de retração sendo conectado com o pistão de projeção por meio de um elemento alongado.

[007] Além disso, o elemento alongado pode ser flexionável (do- brável).

[008] Adicionalmente, a ferramenta operacional de fundo de poço pode ainda compreender um ponto de torneamento, ao redor do qual o elemento alongado flexiona.

[009] Além do mais, o elemento alongado pode ser um fio metáli co, uma cadeia ou uma faixa de metal da mola.

[0010] Além do mais, o elemento alongado pode funcionar em um elemento tubular que tem uma flexão, a flexão formando um ponto de torneamento.

[0011] Além disso, o ponto de torneamento pode ser fornecido por rolamento, ao redor do qual o elemento alongado torneia.

[0012] Além disso, diversos pontos de torneamento podem ser dispostos, ao redor dos quais o elemento alongado torneia.

[0013] Adicionalmente, os diversos pontos de torneamento podem ser providos com diversos rolamentos, ao redor dos quais o elemento alongado torneia.

[0014] Além do mais, o elemento da mola pode ter um eixo da mo la se estendendo ao longo da extensão axial.

[0015] Além disso, o elemento da mola pode ter um eixo de mola, que é substancialmente perpendicular à extensão axial.

[0016] Além disso, o elemento da mola pode ser uma mola espira- lada.

[0017] Em adição, a parte da ferramenta pode ser uma broca de perfuração, uma broca de usinagem, um braço, uma âncora, uma chave, uma punção ou uma perfuração de orifício.

[0018] Além do mais, o corpo da ferramenta pode ter um diâmetro de ferramenta e uma face externa, a parte da ferramenta sendo capaz de se projetar a uma distância da face externa, a distância sendo pelo menos 25% do diâmetro da ferramenta, preferivelmente pelo menos 30% do diâmetro da ferramenta, e mais preferivelmente pelo menos 50% do diâmetro da ferramenta.

[0019] A ferramenta operacional de fundo de poço pode ainda compreender uma seção de suporte, que tem um elemento projetável para movimentar o corpo da ferramenta na direção da face interna de um revestimento, ou em direção a um fundo de poço, para centralizar o corpo da ferramenta no revestimento, ou no furo, ou para suportar a ferramenta quando em operação.

[0020] Além disso, o elemento projetável pode ser um braço, um braço de roda ou uma âncora.

[0021] Além do mais, a ferramenta operacional de fundo de poço pode ainda compreender uma unidade de rotação, configurada para rodar o alojamento do atuador para girar a parte da ferramenta.

[0022] Além do mais, o alojamento do atuador pode ser formado como um cilindro oco.

[0023] O alojamento do atuador pode ter uma configuração de cor te transversal externo, redondo e/ou circular, com um furo interno oval combinando uma forma oval do pistão de projeção.

[0024] Por redondo quer dizer que toda parte da superfície ou da circunferência, é equidistante de um eixo do centro de alojamento do atuador, ao longo da extensão axial do alojamento do atuador.

[0025] Em adição, o alojamento do atuador pode compreender um aro dentado engatando um eixo dentado, que roda pela unidade de rotação.

[0026] Além disso, os rolamentos podem ser dispostos entre o alo jamento do atuador e o corpo da ferramenta.

[0027] Adicionalmente, o elemento alongado pode ser fixamente conectado a uma parte de conexão, engatando o pistão de projeção, que é configurado para rodar em relação à parte de conexão.

[0028] Além disso, um rolamento pode ser disposto entre a parte de conexão e o pistão de projeção.

[0029] Além do mais, o pistão de projeção pode ser configurado para ser rotativo com o alojamento do atuador e deslizável a partir daí.

[0030] Além do mais, um elemento de vedação pode ser disposto entre o pistão de retração e o alojamento do atuador.

[0031] Ainda, uma pluralidade de rolamentos pode ser disposta entre o alojamento do atuador e o corpo da ferramenta.

[0032] Em adição, o atuador de retração pode compreender um alojamento do pistão no qual o pistão de retração e o elemento da mola são dispostos.

[0033] Adicionalmente, o pistão de retração pode dividir o aloja mento do pistão em uma primeira parte de alojamento e uma segunda parte de alojamento, a primeira parte de alojamento compreendendo o elemento da mola, e a segunda parte de alojamento tendo uma abertura que é em comunicação de fluido com o poço.

[0034] A ferramenta operacional de fundo de poço pode ainda compreender a unidade de medição, configurada para medir uma posição da parte da ferramenta.

[0035] Além do mais, a unidade de medição pode ser configurada para medir uma posição do pistão de retração, e desse modo a posição da parte da ferramenta.

[0036] Além disso, a unidade de medição pode ser uma bobina.

[0037] A bobina pode ser disposta dentro do elemento da mola.

[0038] Além do mais, o pistão de retração pode ter um eixo de centro configurado para se estender dentro da bobina.

[0039] A ferramenta operacional de fundo de poço pode ainda compreender uma unidade rotativa, para rodar uma primeira parte da ferramenta, em relação à uma segunda parte da ferramenta, a primeira parte compreendendo o atuador de projeção e o atuador de retração.

[0040] A ferramenta operacional de fundo de poço pode ainda compreender uma unidade de acionamento, configurada para impulsionar a ferramenta para frente no poço.

[0041] Além disso, a ferramenta operacional de fundo de poço po de ainda compreender uma unidade de detecção, configurada para medir uma posição da ferramenta em relação ao poço.

[0042] Finalmente, a ferramenta operacional de fundo de poço po de ainda compreender uma bomba, configurada para distribuir fluido pressurizado para o atuador projetável.

[0043] A invenção e suas muitas vantagens serão descritas em mais detalhes abaixo, com referência aos desenhos esquemáticos em anexo, que para fins de ilustração mostram algumas modalidades não limitante e em que

[0044] a Fig. 1 mostra uma ferramenta operacional de fundo de poço em um poço,

[0045] a Fig. 2 mostra a vista de corte transversal de parte de uma ferramenta operacional de fundo de poço, ao longo da extensão axial,

[0046] a Fig. 3 mostra uma vista de corte transversal, ao longo da extensão axial de parte de outra ferramenta operacional de fundo de poço, que tem diversos pontos de sintonização,

[0047] a Fig. 4 mostra a vista de corte transversal ao longo da ex tensão axial de parte de ainda outra ferramenta operacional de fundo de poço, que em um elemento da mola paralelo à extensão radial da ferramenta,

[0048] a Fig. 5 mostra uma vista de corte transversal de parte de outra ferramenta operacional de fundo de poço, que tem uma unidade de rotação,

[0049] a Fig. 6 mostra uma vista de corte transversal da extensão axial de parte de uma ferramenta operacional de fundo de poço,

[0050] a Fig. 7 mostra uma vista lateral de uma ferramenta opera cional de fundo de poço,

[0051] a Fig. 8 mostra uma vista de corte transversal de parte de outra ferramenta operacional de fundo de poço, e

[0052] a Fig. 9 mostra outra ferramenta operacional de fundo de poço que está descentralizada no poço.

[0053] Todas as figuras são altamente esquemáticas e não neces- sariamente para escala, e elas mostram somente aquelas partes que são necessárias, a fim de elucidar a invenção, outras partes sendo omitidas ou meramente sugeridas.

[0054] A Fig. 1 mostra uma ferramenta operacional de fundo de poço 1 para mover uma parte da ferramenta 2, entre uma posição retraída e uma posição projetada em um poço, que tem uma estrutura de metal tubular de poço 3. A parte da ferramenta 2 pode ser uma broca de perfuração ou uma broca de usinagem 2a, ou uma âncora 2b. A ferramenta operacional de fundo de poço 1 compreende um corpo da ferramenta 4, que tem uma extensão axial 5, e a parte da ferramenta 2 é móvel, perpendicularmente à extensão axial, entre a posição retraída e a posição projetada. A ferramenta operacional de fundo de poço 1 ainda compreende um atuador de projeção 6, configurado para projetar a parte da ferramenta 2 a partir do corpo da ferramenta 4, por meio de hidráulicos providos através de uma bomba 7, acionada por um motor elétrico 8 e uma seção eletrônica 9. A parte da ferramenta é mostrada em sua posição projetada na Fig. 1. Desse modo, a bomba 7 é fluidamente conectada ao atuador de projeção 6, através de uma linha de fluido 39 (mostrada na Fig. 8).

[0055] Na Fig. 2, o atuador de projeção 6 compreende um aloja mento do atuador 10 e um pistão de projeção 11, configurados para deslizar dentro do alojamento do atuador. A parte da ferramenta 2 é conectada com o pistão de projeção 11, e o atuador de projeção 6 desse modo desliza a parte da ferramenta 2, para fora do alojamento do atuador 10, a partir da posição retraída para a posição projetada. A parte da ferramenta é mostrada em sua posição retraída na Fig. 2. A ferramenta operacional de fundo de poço 1 ainda compreende um atu- ador de retração 12, que retrai a parte da ferramenta 2. O atuador de retração 12 compreende um elemento da mola 14, configurado para retrair a parte da ferramenta 2 no corpo da ferramenta 4. O atuador de retração 12 é conectado com o pistão de projeção 11, de maneira que, quando o atuador de projeção 6 projeta a parte da ferramenta 2, o elemento da mola 14 é comprimido. A parte da ferramenta 2 se projeta substancialmente perpendicularmente para a extensão axial a uma distância d (mostrada na Fig. 6) a partir de uma face externa 15 do corpo da ferramenta 4. A fim de projetar a parte da ferramenta 2, parte do atuador de projeção 6 absorve um tanto do espaço no corpo da ferramenta 4. Devido ao fato de que o elemento da mola 14, do atuador de retração 12, é disposto fora do alojamento do atuador 10, o elemento da mola não ocupa espaço no alojamento do atuador, que limita a projeção da parte da ferramenta, e por este meio a projeção da parte da ferramenta 2 não é limitada na projeção para fazer espaço para o elemento da mola.

[0056] Como mostrado na Fig. 2, o atuador de retração 12 com preende um pistão de retração 16, configurado para comprimir o elemento da mola 14, mediante a projeção da parte da ferramenta 2, e o pistão de retração é desse modo conectado com o pistão de projeção 11 por meio de um elemento alongado 17. O elemento alongado 17 é flexionável ao redor de um ponto de torneamento 18, de maneira que quando o pistão de projeção 11 é impulsionado radialmente para fora do alojamento do atuador 10, através do fluido hidráulico a partir da bomba, o elemento alongado 17 puxa o pistão de retração 16. O ponto de torneamento 18 é fornecido por um rolamento 19, ao redor do qual o elemento alongado 17 gira. Quando o pistão de retração 16 se move para a frente do alojamento do atuador 10, o elemento da mola 14 é comprimido, dessa maneira fornecendo uma força de retração. Por dispor o elemento da mola 14 para fora do alojamento do atuador 10, o elemento da mola 14 pode ser projetado para ser muito poderoso, sem estar limitado em espaço, para fornecer uma força de retração alta, que pode ser necessária, por exemplo, se a parte da ferramenta 2 é uma punção 2c, ou uma broca de usinar que, quando usinando, pode ficar presa e desse modo requer uma força de retração alta, a fim de que a ferramenta operacional de fundo de poço 1 seja capaz de puxar a parte da ferramenta 2 e ser retirada do poço. O elemento alongado 17 é um fio metálico que é forte, quando puxando, mas ainda flexioná- vel, de maneira a ser capaz de funcionar ao redor do rolamento 19, e conectar o pistão de retração 16 com o pistão de projeção 11.

[0057] O elemento da mola 14 tem um eixo de mola 20, que se estende ao longo e é paralelo à extensão axial 5. O elemento da mola 14 é uma mola espiralada, mas pode ser qualquer outro elemento de mola apropriado. O atuador de retração 12 compreende um alojamento do pistão 21, em que o pistão de retração 16 e o elemento da mola 14 são dispostos, de maneira que quando o pistão de retração se move na direção do alojamento do atuador 10, o elemento da mola é espremido entre o alojamento do pistão 21 e o pistão de retração 16. O pistão de retração 16 divide o alojamento do pistão 21, em uma primeira parte de alojamento 22 e uma segunda parte de alojamento 23. A primeira parte de alojamento 22, compreendendo o elemento da mola 14, e a segunda parte de alojamento 23 tendo uma abertura 24, que está em comunicação de fluido com o poço, de tal maneira que quando o pistão de projeção 11 se move, desse modo puxando o pistão de retração 16, a segunda parte de alojamento 23 aumenta, e o fluido do poço é sugado na segunda parte de alojamento 23, através de um canal de fluido 25. Os pistões 11, 16 compreendem elementos de vedação 26, dispostos em uma ranhura 27 nos pistões.

[0058] A ferramenta operacional de fundo de poço 1 ainda com preende uma unidade de medição 28, configurada para medir uma posição da parte da ferramenta 2 e desse modo, também medir quando a operação é concluída, se a operação é uma operação de usinagem, tal como empurrando ou perfurando um orifício na estrutura de metal tu bular do poço. A unidade de medição 28 é configurada para medir uma posição do pistão de retração 16, e dessa maneira a posição da parte da ferramenta 2, por causa do elemento alongado 17 ser rígido, e desse modo, o movimento do pistão de retração é o mesmo que o movimento do pistão de projeção 11, e desse modo também o movimento da parte da ferramenta 2. Na Fig. 2, a unidade de medição é uma bobina 28a disposta dentro do elemento da mola 14, e um eixo de centro 29 do pistão de retração 16 se estendendo dentro da bobina. A extensão do eixo do centro 29 é medida na bobina, e o quanto longe o eixo do centro se estende na bobina, é detectado pelo eletrônico 31 da uni-dade de medição 28.

[0059] Como mostrado na Fig. 3, a ferramenta operacional de fun do de poço 1 pode ter diversos pontos de torneamento 18, ao redor dos quais o elemento alongado 17 gira. Os diversos pontos de torneamento 18 são providos com diversos rolamentos 19, ao redor dos quais o elemento alongado 17 gira. Por ter diversos pontos de torneamento 18, o alojamento do pistão 21 pode ser feito com um diâmetro maior, e a tração no pistão de retração pode ser disposta para ser no centro do pistão de retração 16 e não na periferia do pistão, como mostrado na Fig. 2. A posição do pistão de retração 16 é medida pela unidade de medição 28, disposta no alojamento do pistão 21. A parte da ferramenta 2, mostrada na Fig. 3, é uma âncora 2d que pode além do mais funcionar como uma chave engatando uma luva deslizante para movimentar a mesma.

[0060] O elemento da mola 14 mostrado na Fig. 4, tem um eixo de mola 32, que é substancialmente perpendicular à extensão axial 5. O elemento alongado 17 corre ao redor de dois pontos de torneamento 18, dispostos ao redor de dois rolamentos, e é preso ao pistão de retração 16. O pistão de retração 16 é disposto no alojamento de pistão 21 e comprime o elemento da mola 14, quando o pistão de projeção é forçado a projetar a parte da ferramenta 2, da mesma maneira como descrito acima. A parte da ferramenta é uma punção 2c.

[0061] Na Fig. 8, o elemento alongado 17 é uma cadeia correndo em um elemento tubular que tem uma flexão, e a flexão forma o ponto de torneamento 18. O elemento alongado, em outra modalidade, pode ser uma tira feita de metal da mola.

[0062] Na Fig. 9, a ferramenta operacional de fundo de poço 1 ainda compreende uma seção de suporte 33, que tem elementos projetáveis 34, para mover o corpo da ferramenta 4 e a parte da ferramenta 2, em direção a uma face interna 35 da estrutura de metal tubular do poço 3 no poço, de tal maneira que a parte da ferramenta 2 vem para mais perto da estrutura de metal tubular do poço, em que ela está para operar. Como mostrado, o elemento projetável 34 pode ser um braço, tal como um braço de roda 34a e/ou uma âncora 34b, para pressionar o corpo da ferramenta 4 na direção da face interna 35 da estrutura de metal tubular do poço 3. A ferramenta operacional de fundo de poço 1 pode, além do mais, ter os elementos projetáveis 34 para centralizar o corpo da ferramenta 4, na estrutura de metal tubular do poço e/ou suportando a ferramenta que fornece um contra recuo quando em operação.

[0063] Na Fig. 5, a ferramenta operacional de fundo de poço ainda compreende uma unidade de rotação 40, configurada para rodar o alojamento do atuador 10, para rodar a parte da ferramenta 2. A parte da ferramenta é uma broca usinando 2a, que é capaz de perfurar na estrutura de metal tubular do poço e usinar um orifício. A unidade de rotação 40 compreende um eixo dentado 41 e um motor elétrico 42, para rodar o eixo dentado 41. O alojamento do atuador 10 compreende um aro dentado 43, se estendendo por todo o caminho ao redor do alojamento do atuador, e engajando o eixo dentado 41, rodado pelo motor elétrico da unidade de rotação 40. Os rolamentos 19b são dispostos entre o alojamento do atuador 10 e o corpo da ferramenta 4. Desse modo, o pistão de projeção 11 é configurado para rodar ao longo com o alojamento do atuador 10, e rodar a parte da ferramenta 2, enquanto além do mais sendo deslizável naquele lugar para projetar a parte da ferramenta 2. A parte da ferramenta 2 é projetada por meio de fluido pressurizado da bomba, e é rodada pelo motor elétrico 42 da unidade de rotação 40. A parte da ferramenta 2 pode ser projetada antes da rotação ser iniciada. O fluido é suprido para o atuador de projeção 6 através de um canal de fluido de atuação 44, e pressiona contra o pistão de projeção 11 para mover o mesmo. A broca de usinagem pode ser redonda na extremidade, voltada para o revestimento, ou a estrutura de metal tubular do poço, e desse modo não tem borda de corte, e a broca pode ser feita de carboneto de tungstênio, e ser rodada em uma alta velocidade, forçando o seu caminho através do revestimento ou através da estrutura de metal tubular do poço.

[0064] O alojamento do atuador 10 tem uma roda e/ou configura ção de corte seccional externo circular, com um furo interno oval 45, usinando uma forma oval do pistão de projeção 11, quando vendo ferramenta em perspectiva lateral, voltada para a face externa 15 e a parte da ferramenta 2, como mostrado na Fig. 7. A configuração oval do pistão de projeção 11 e o furo interno 45, transferem a rotação do alojamento do atuador 10 para o pistão de projeção 11. O alojamento do atuador 10 é redondo e é rodado pelo eixo dentado.

[0065] Como visto na Fig. 6, a ferramenta operacional de fundo de poço 1 rodando a parte da ferramenta 2, tem um alojamento do atua- dor 10 feito com um aro dentado, e na Fig. 5, o aro dentado é preso a uma parte de fora do alojamento do atuador 10. O elemento alongado 17 é fixamente conectado a uma parte de conexão 47, engatando o pistão de projeção 11. O pistão de projeção 11 compreende uma segunda parte de pistão 48, disposta sob a parte de conexão 47, de ma- neira que a parte de conexão 47 é evitada de deslizar para fora do pistão de projeção 11. O pistão de projeção 11 é configurado para rodar em relação à parte de conexão 47, e a parte de conexão não roda, pois isso iria torcer o elemento alongado 17. A parte de conexão 47 desse modo desliza ao longo com o pistão de projeção 11, quando a parte da ferramenta 2 é projetada, mas a parte de conexão 47 perma nece parada, enquanto rodam o alojamento do atuador 10 e a parte da ferramenta 2. Desta maneira, o elemento alongado 17 não é torcido enquanto roda o pistão 11, mas ainda se move radialmente para fora com o pistão de projeção 11. Um rolamento circunferencial 49 é disposto entre a parte da conexão 47 e a segunda parte do pistão 48, a fim de reduzir a fricção entre eles. O rolamento circunferencial 49 é um rolamento de agulha. A parte da ferramenta 2 é uma perfuração de orifício, que tem uma broca central 52 e um aro circunferencial 53, para cortar uma peça para fora do revestimento, ou para fora da estrutura de metal tubular do poço. A broca central 52 tem uma projeção 58, de maneira que a peça é presa dentro da perfuração do orifício e retraída ao longo da parte da ferramenta 2.

[0066] Dispondo o elemento da mola fora do alojamento do atua- dor 10, a parte da ferramenta 2 é capaz de projetar adicionalmente a partir da face externa 15 do corpo da ferramenta 4, do que nas ferramentas da técnica anterior. Na Fig. 6, o corpo da ferramenta 2 da ferramenta operacional de fundo de poço, tem um diâmetro da ferramenta D, e a face externa 15 e a parte da ferramenta 2 são capazes de projetar a uma distância d a partir da face externa. A distância d é pelo menos 25% do diâmetro da ferramenta, preferivelmente pelo menos 30% do diâmetro da ferramenta, e mais preferivelmente pelo menos 50% do diâmetro da ferramenta.

[0067] Como mostrado nas Figs. 1 e 9, a ferramenta operacional de fundo de poço 1 ainda compreende uma unidade de acionamento 51, configurada para impulsionar a ferramenta para a frente no poço, e como mostrado na Fig. 9, a unidade de acionamento 51 pode, além do mais, ser usada para decentralizar o corpo da ferramenta 4, e pressionar o corpo da ferramenta na direção da estrutura de metal tubular do poço 3. A ferramenta operacional de fundo de poço 1 ainda compreende uma unidade de detecção 54, configurada para medir a posição da ferramenta operacional de fundo de poço 1, em relação ao poço. Na Fig. 1, a ferramenta operacional de fundo de poço 1 ainda compreende uma unidade de rotação 55, para rodar uma primeira parte 56 da ferramenta em relação à segunda parte 57 da ferramenta. A primeira parte 56 compreende o atuador de projeção 6 e o atuador de retração 12, e pode desse modo ser rodada de maneira que o processo de usi- nagem pode ser realizado em qualquer posição, ao longo da circunferência da estrutura de metal tubular do poço 3.

[0068] Por fluido, ou fluido do poço, quer dizer qualquer tipo de flui- do que pode estar presente no fundo do poço de poços de óleo ou gás, tal como gás natural, óleo, lama de óleo, óleo bruto, água etc. Por gás significa qualquer tipo de composição de gás presente em um poço, conclusão ou orifício aberto, e por óleo quer dizer qualquer tipo de composição de óleo, tais como óleo bruto, um fluido contendo óleo etc. Fluidos de gás, óleo, e água podem, desse modo todos, compreender outros elementos ou substâncias do que gás, óleo, e/ou água, respectivamente.

[0069] Por uma estrutura de metal tubular do poço ou um revesti mento, tal como um revestimento de produção, quer dizer qualquer tipo de cano, tubulação, tubular, forro, mola etc. usados no fundo do poço, em relação à produção de óleo ou gás natural.

[0070] No caso em que a ferramenta não é submersível o tempo todo no revestimento, um trator de fundo do poço pode ser usado para empurrar a ferramenta o caminho todo, na posição no poço. O trator de fundo do poço pode ter braços projetáveis tendo rodas, em que as rodas contatam a superfície interna do revestimento, para impulsionar o trator e a ferramenta para frente no revestimento. Um trator do fundo do poço é qualquer tipo de ferramenta de acionamento, capaz de empurrar e puxar as ferramentas em um fundo do poço de um poço, tal como Well Tractor®.

[0071] Embora a invenção tenha sido descrita acima, em conexão com as modalidades preferidas da invenção, será evidente para uma pessoa versada na técnica, que diversas modificações são concebíveis sem se afastar da invenção, como definido pelas reivindicações a seguir.

Claims (13)

1. Ferramenta operacional de fundo de poço (1) para movimentar uma parte da ferramenta (2) entre uma posição retraída e uma posição projetada em um poço, caracterizada pelo fato de que compreende: - um corpo da ferramenta (4) possuindo um eixo longitudinal, - a parte da ferramenta sendo móvel ao longo de uma linha que é perpendicular ao eixo longitudinal entre a posição retraída e a posição projetada, - um atuador de projeção (6) configurado para projetar a parte da ferramenta, a partir do corpo da ferramenta, por meio de hidráulicos, o atuador de projeção compreendendo um alojamento do atuador (10) e um pistão de projeção (11), configurados para deslizar dentro do alojamento do atuador, a parte da ferramenta sendo conectada com o pistão de projeção, e - um atuador de retração (12) compreendendo um elemento da mola (14), configurado para retrair a parte da ferramenta dentro do corpo da ferramenta, o atuador de retração sendo conectado com o pistão de projeção, de modo que quando o atuador de projeção projeta a parte da ferramenta, o elemento da mola seja comprimido, em que o elemento da mola é disposto do lado de fora do alojamento do atuador, e em que o atuador de retração compreende um pistão de retração (16), configurado para comprimir o elemento da mola, o pistão de retração sendo conectado com o pistão de projeção, por meio de um elemento alongado (17), o elemento alongado (17) sendo fixado tanto ao pistão de projeção quanto ao pistão de retração e alternando com ambos os pistões quando a parte da ferramenta é movida entre a posição retraída e a posição projetada.

2. Ferramenta operacional de fundo de poço (1) para movimentar uma parte da ferramenta (2) entre uma posição retraída e uma posição projetada em um poço, caracterizada pelo fato de que compreende: - um corpo da ferramenta (4) possuindo um eixo longitudinal, - a parte da ferramenta sendo móvel ao longo de uma linha que é perpendicular ao eixo longitudinal entre a posição retraída e a posição projetada, - um atuador de projeção (6) configurado para projetar a parte da ferramenta, a partir do corpo da ferramenta, por meio de hidráulicos, o atuador de projeção compreendendo um alojamento do atuador (10) e um pistão de projeção (11), configurados para deslizar dentro do alojamento do atuador, a parte da ferramenta sendo conectada com o pistão de projeção, e - um atuador de retração (12) compreendendo um elemento da mola (14), configurado para retrair a parte da ferramenta dentro do corpo da ferramenta, o atuador de retração sendo conectado com o pistão de projeção, de modo que quando o atuador de projeção projeta a parte da ferramenta, o elemento da mola seja comprimido, em que o elemento da mola é disposto do lado de fora do alojamento do atuador, e em que o atuador de retração compreende um pistão de retração (16), configurado para comprimir o elemento da mola, o pistão de retração sendo conectado com o pistão de projeção, por meio de um elemento alongado (17), em que o elemento alongado é flexioná- vel.

3. Ferramenta operacional de fundo de poço, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que ainda compreende um ponto de torneamento (18), ao redor do qual o elemento alongado gira.

4. Ferramenta operacional de fundo de poço, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que o elemento da mola tem um eixo de mola (20) se estendendo paralelo ao eixo longitudinal de modo que o elemento de mola seja comprimido em uma direção paralela ao eixo longitudinal à medida que a parte da ferramenta é movida para a posição projetada.

5. Ferramenta operacional de fundo de poço, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que o corpo da ferramenta tem um diâmetro de ferramenta (D) e uma face externa (15), a parte da ferramenta sendo capaz de se projetar a uma distância a partir da face externa, a distância sendo pelo menos 25% do diâmetro da ferramenta.

6. Ferramenta operacional de fundo de poço (1) para movimentar uma parte da ferramenta (2) entre uma posição retraída e uma posição projetada em um poço, caracterizada pelo fato de que compreende: - um corpo da ferramenta (4) possuindo um eixo longitudinal, - a parte da ferramenta sendo móvel ao longo de uma linha que é perpendicular ao eixo longitudinal entre a posição retraída e a posição projetada, - um atuador de projeção (6) configurado para projetar a parte da ferramenta, a partir do corpo da ferramenta, por meio de hidráulicos, o atuador de projeção compreendendo um alojamento do atuador (10) e um pistão de projeção (11), configurados para deslizar dentro do alojamento do atuador, a parte da ferramenta sendo conectada com o pistão de projeção, e - um atuador de retração (12) compreendendo um elemento da mola (14), configurado para retrair a parte da ferramenta dentro do corpo da ferramenta, o atuador de retração sendo conectado com o pistão de projeção, de modo que quando o atuador de projeção projeta a parte da ferramenta, o elemento da mola seja comprimido, em que o elemento da mola é disposto do lado de fora do alojamento do atuador, e em que o atuador de retração compreende um pistão de retração (16), configurado para comprimir o elemento da mola, o pistão de retração sendo conectado com o pistão de projeção, por meio de um elemento alongado (17), ainda compreendendo uma unidade de rotação (40), configurada para rodar o alojamento do atuador para rodar a parte da ferramenta.

7. Ferramenta operacional de fundo de poço, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de que o alojamento do atuador tem uma configuração de corte seccional externo redondo com um furo interno oval (45), combinando uma forma oval do pistão de projeção.

8. Ferramenta operacional de fundo de poço, de acordo a reivindicação 6 ou 7, caracterizada pelo fato de que o alojamento do atuador compreende um aro dentado (43) engajando um eixo dentado (41), rodado pela unidade de rotação.

9. Ferramenta operacional de fundo de poço, de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 8, caracterizada pelo fato de que o elemento alongado é fixamente conectado a uma parte da conexão (47) engajando o pistão de projeção, que é configurado para rodar em relação à parte de conexão.

10. Ferramenta operacional de fundo de poço (1) para movimentar uma parte da ferramenta (2) entre uma posição retraída e uma posição projetada em um poço, caracterizada pelo fato de que compreende: - um corpo da ferramenta (4) possuindo um eixo longitudinal, - a parte da ferramenta sendo móvel ao longo de uma linha que é perpendicular ao eixo longitudinal entre a posição retraída e a posição projetada, - um atuador de projeção (6) configurado para projetar a parte da ferramenta, a partir do corpo da ferramenta, por meio de hidráulicos, o atuador de projeção compreendendo um alojamento do atuador (10) e um pistão de projeção (11), configurados para deslizar dentro do alojamento do atuador, a parte da ferramenta sendo conectada com o pistão de projeção, e - um atuador de retração (12) compreendendo um elemento da mola (14), configurado para retrair a parte da ferramenta dentro do corpo da ferramenta, o atuador de retração sendo conectado com o pistão de projeção, de modo que quando o atuador de projeção projeta a parte da ferramenta, o elemento da mola seja comprimido, em que o elemento da mola é disposto do lado de fora do alojamento do atuador, e em que o atuador de retração compreende um pistão de retração (16), configurado para comprimir o elemento da mola, o pistão de retração sendo conectado com o pistão de projeção, por meio de um elemento alongado (17), ainda compreendendo uma unidade de medição (28) configurada para medir a posição do pistão de retração e assim a posição da parte da ferramenta.

11. Ferramenta operacional de fundo de poço, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que a unidade de medição é uma bobina.

12. Ferramenta operacional de fundo de poço, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizada pelo fato de que ainda compreende uma unidade de acionamento (51) configu- rada para impulsionar a ferramenta para a frente no poço.

13. Ferramenta operacional de fundo de poço, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizada pelo fato de que ainda compreende uma unidade de detecção (52), configurada para medir a posição da ferramenta em relação ao poço.