BR112018072001B1

BR112018072001B1 - DEVICE HAS A MODIFIABLE TOOL FOR PROCESSING OPERATION PART SHEETS

Info

Publication number: BR112018072001B1
Application number: BR112018072001-1A
Authority: BR
Inventors: Anthony PAUBEL
Original assignee: Bobst Mex Sa
Priority date: 2016-05-13
Filing date: 2017-05-10
Publication date: 2024-05-21

Abstract

A presente invenção refere-se a um dispositivo para processamento de folhas de peça de operação, em particular, para processamento de folhas de papel, papelão, ou plástico para embalagem, que compreende uma estação de processamento através da qual as folhas de peça de operação são transportadas em sucessão, pelo menos uma ferramenta modificável (2, 10, 18) que é específica para o processamento, e é movida contra a folha introduzida na estação de processamento para processor a folha, pelo menos um retentor (11, 19) na lateral do dispositivo para a ferramenta modificável (2, 10, 18), o retentor sendo ajustável para alinhamento da ferramenta modificável (2, 10, 18), uma unidade de controle eletrônico central (37) para controle do dispositivo, a unidade de controle (37) possuindo uma memória para armazenar dados específicos de configuração de posição para cada ferramenta modificável específica individual (2, 10, 18), sensores digitais eletrônicos (36) para determinação da posição atual do retentor (11, 19), que são acoplados à unidade de controle (37), e dispositivos de exibição digital (38) que são acoplados à unidade de controle (37), e exibem a posição alvo e a posição real do retentor (11, 13), ou de partes acopladas destes, ou exibem a relação da posição alvo e da posição real para a ferramenta modificável específica individual (2, 10, 18).The present invention relates to a device for processing workpiece sheets, in particular, for processing sheets of paper, cardboard, or packaging plastic, which comprises a processing station through which the workpiece sheets are processed. are carried in succession, at least one modifiable tool (2, 10, 18) that is specific for processing, and is moved against the sheet introduced into the processing station to process the sheet, at least one retainer (11, 19) in the side of the device for the modifiable tool (2, 10, 18), the retainer being adjustable for alignment of the modifiable tool (2, 10, 18), a central electronic control unit (37) for controlling the device, the control unit (37) having a memory for storing specific position configuration data for each individual specific modifiable tool (2, 10, 18), electronic digital sensors (36) for determining the current position of the retainer (11, 19), which are coupled to the control unit (37), and digital display devices (38) that are coupled to the control unit (37), and display the target position and the actual position of the retainer (11, 13), or coupled parts thereof, or display the relationship of the target position and the actual position for the individual specific modifiable tool (2, 10, 18).

Description

[001] A invenção se relaciona a um dispositivo para processamento de folhas de peça de operação, em particular, para processamento de folhas de papel, papelão ou plástico.[001] The invention relates to a device for processing sheets of operating parts, in particular, for processing sheets of paper, cardboard or plastic.

[002] Tais folhas de papel, papelão (incluindo prancha corrugada), ou plástico, são adicionalmente processadas em várias etapas, em particular, para embalagem. Por exemplo, uma pluralidade de espaços na mesma folha é cortada por molde e, subsequentemente, separada em uma prensa de corte de molde de leito plano com uma união do dispositivo de remoção de leito plano. O dispositivo de remoção compreende uma estação em que o assim denominado "resíduo" é destacado da folha, e uma estação subsequente referida como uma estação de separação de espaço, em que espaços individuais são retirados da folha e colocados em uma pilha. Em um dispositivo adicional que é referido como um dobrador-colador, os espaços são dobrados e colados em seções de modo a produzir uma caixa robusta.[002] Such sheets of paper, cardboard (including corrugated board), or plastic, are further processed in several steps, in particular, for packaging. For example, a plurality of spaces in the same sheet are die cut and subsequently separated on a flat bed die cutting press with a flat bed stripping device union. The removal device comprises a station at which the so-called "waste" is detached from the sheet, and a subsequent station referred to as a space separation station, at which individual spaces are removed from the sheet and placed in a stack. In an additional device that is referred to as a folder-gluer, spaces are folded and glued together in sections so as to produce a sturdy box.

[003] O dispositivo de acordo com a invenção se relaciona não somente às prensas de corte de molde de leito plano acima e dispositivos de remoção de leito plano, mas também à uma máquina de impressão por meio da qual as folhas de papel, papelão, ou plástico, são impressas ou laminadas, bem como para dispositivos em que as folhas são gravadas de modo a gerar dobras nos espaços mais tarde para o processo de dobra.[003] The device according to the invention relates not only to the above flat bed die cutting presses and flat bed removal devices, but also to a printing machine by means of which sheets of paper, cardboard, or plastic, are printed or laminated, as well as for devices in which sheets are engraved to generate creases in the spaces later for the bending process.

[004] Estes dispositivos possuem o problema em comum que para cada tipo de embalagem, uma ferramenta dedicada tem que ser manufaturada, referida como uma "ferramenta modificável" abaixo. Para os dispositivos de corte de molde de leito plano, estas ferramentas são revestidas, que possuem facas de corte ou almofadas de pressão fixadas a estas; para os dispositivos de remoção de leito plano, estes são pinos e almofadas de pressão por meio dos quais o resíduo ou o espaço é separado da folha. Isto significa que tais dispositivos incluem uma ferramenta modificável superior e inferior, que simultaneamente agem na folha a ser processada.[004] These devices have the common problem that for each type of packaging, a dedicated tool has to be manufactured, referred to as a "modifiable tool" below. For flat bed mold cutting devices, these tools are coated, which have cutting knives or pressure pads attached to them; For flat bed removal devices, these are pins and pressure pads by means of which the residue or space is separated from the sheet. This means that such devices include an upper and lower modifiable tool, which simultaneously act on the sheet to be processed.

[005] Em um dispositivo de remoção de leito plano, por exemplo, as seguintes etapas são efetuadas para alinhamento das ferramentas modificáveis superior e inferior. Primeiro, a ferramenta modificável inferior é inserida no dispositivo, em seguida, uma folha que passa através do dispositivo e foi cortada na estação de corte de molde precedente é transportada na estação de remoção e cessada ali. As seções de corte são, em seguida, separadas da folha de modo a ajustar as posições das aberturas na ferramenta modificável inferior através da qual as partes de corte em seguida têm que ser movidas, em relação às bordas de corte. Finalmente, a ferramenta superior é inserida e alinhada de modo a corresponder à ferramenta inferior. Por este processo de alinhamento, um operador em alguns casos necessita subir no dispositivo para inspeção das posições diferentes das partes em relação entre si, parcialmente de cima e de baixo. Isto consome tempo e é extenuante.[005] In a flat bed removal device, for example, the following steps are performed to align the upper and lower modifiable tools. First, the lower modifiable tool is inserted into the device, then a sheet that passes through the device and was cut at the preceding die cutting station is transported to the removal station and stopped there. The cut sections are then separated from the sheet in order to adjust the positions of the openings in the lower modifiable tool through which the cut parts then have to be moved, relative to the cut edges. Finally, the upper tool is inserted and aligned to match the lower tool. Through this alignment process, an operator in some cases needs to climb onto the device to inspect the different positions of the parts in relation to each other, partially from above and below. This is time consuming and exhausting.

[006] As ferramentas modificáveis sempre devem ser exatamente adaptadas à pressão aplicada e alinhada com as bordas para corte na estação precedente. Se ferramentas modificáveis superior e inferior são providas, conforme é o caso nos processos de corte de molde e de remoção, por exemplo, estas ferramentas adicionalmente necessitam serem precisamente alinhadas entre si. O alinhamento é efetuado manualmente pelo ajuste dos retentores, localizados na lateral do dispositivo, para as ferramentas modificáveis nas direções X e Y, e também na direção de rotação em um plano paralelo ao plano das folhas supridas, por meio de fusos, parafusos, rodas dentadas, e rodas manualmente acionáveis. As posições individuais dos retentores são apuradas em que as posições de partes dos meios de ajuste ou dos retentores são apuradas e permanentemente medidas durante o processo de ajuste. Para esta proposta, indicadores de posição mecânicos ou mecânicos-digitais são empregados, que detectam e indicam as posições de partes ajustáveis dos retentores ou dos meios de ajuste acoplados aos mesmos. O operador primeiro tem que fazer uma operação de teste do dispositivo após ajuste e, em seguida, reajuste do mesmo intuitivamente na base dos resultados de produção (ensaio e erro). Este processo pode usar um operador experimentado por aproximadamente 20 minutos. Visto que várias folhas diferentes são processadas no curso de um dia, o dispositivo tem que ser ajustado várias vezes por dia, que resulta em uma perda considerável de produção. Para minimizar tal perda de produção, os parâmetros de ajuste ótimos são notados abaixo das ferramentas, e as ferramentas são providas com respectivas etiquetas adesivas e arquivadas com as mesmas. No caso de uma reinstalação, o retentor então somente necessita ser ajustado para as posições previamente determinadas, como em um sistema coordenado. Isto proporciona um substancial ganho de tempo.[006] Modifiable tools must always be exactly adapted to the applied pressure and aligned with the cutting edges in the previous station. If modifiable upper and lower tools are provided, as is the case in mold cutting and removal processes, for example, these tools additionally need to be precisely aligned with each other. Alignment is carried out manually by adjusting the retainers, located on the side of the device, for modifiable tools in the X and Y directions, and also in the direction of rotation in a plane parallel to the plane of the supplied sheets, using spindles, screws, wheels gears, and manually actuable wheels. The individual positions of the retainers are determined in which the positions of parts of the adjusting means or the retainers are determined and permanently measured during the adjustment process. For this proposal, mechanical or mechanical-digital position indicators are used, which detect and indicate the positions of adjustable parts of the retainers or the adjustment means coupled to them. The operator first has to test the device after adjustment and then readjust it intuitively based on production results (trial and error). This process can take an experienced operator for approximately 20 minutes. Since several different sheets are processed in the course of a day, the device has to be adjusted several times a day, which results in a considerable loss of production. To minimize such production loss, the optimum adjustment parameters are noted below the tools, and the tools are provided with respective adhesive labels and filed with the same. In the case of reinstallation, the retainer then only needs to be adjusted to the previously determined positions, as in a coordinate system. This provides a substantial saving of time.

[007] EP 2 422 969 A1 descreve um dobrador-colador com um dispositivo de gravação em braile incluindo um molde macho e um molde fêmea, com pelo menos um dispositivo de monitoramento para verificar aspectos qualitativos durante a fabricação de caixas dobráveis. O dispositivo de monitoramento é embutido como um dispositivo de monitoramento de gravação óptica em braile e inclui um sensor 3D. O dispositivo de controle pode controlar a posição do molde macho e do molde fêmea em relação a uma caixa dobrável e/ou a distância entre e/ou a posição do molde macho e do molde fêmea em relação um ao outro com base nos sinais fornecidos pelo dispositivo de monitoramento em braile.[007] EP 2 422 969 A1 describes a folder-gluer with a braille recording device including a male mold and a female mold, with at least one monitoring device to check qualitative aspects during the manufacture of folding boxes. The monitoring device is embedded as an optical braille recording monitoring device and includes a 3D sensor. The control device may control the position of the male mold and the female mold relative to a folding box and/or the distance between and/or the position of the male mold and the female mold relative to each other based on signals provided by the braille monitoring device.

[008] DE 10 2013 000 299 A1 descreve um método para ajustar uma força de pressão de uma máquina de gravação e/ou corte de mesa a uma força de pressão alvo que envolva o fornecimento de dados de ferramentas que descrevam uma estrutura individual de uma ferramenta de corte, como uma ferramenta de corte ou ranhuramento, revestimentos de borracha e estereótipos de gravação redondos. Uma força de pressão específica é atribuída às ferramentas de corte ou ranhuramento, aos revestimentos e estereótipos por dados de força específicos. Uma força de pressão alvo pode ser calculada a partir dos dados de ferramentas e dos dados de força específicos.[008] DE 10 2013 000 299 A1 describes a method for adjusting a pressure force of a tabletop engraving and/or cutting machine to a target pressure force that involves providing tool data describing an individual structure of a cutting tool, such as a cutting or grooving tool, rubber liners, and round engraving stereotypes. A specific pressure force is assigned to cutting or grooving tools, coatings and stereotypes by specific force data. A target pressing force can be calculated from tool data and specific force data.

[009] EP 2 610 201 A1 revela um dispositivo que tem um corpo para sustentar uma ferramenta, por exemplo, ferramenta de corte, e um rolamento de ferramenta que é conectado ao corpo que compreende uma unidade de acionamento de rolamento. A unidade de acionamento de rolamento é controlada por uma unidade de controle. Uma unidade de ferramenta modular é atuada por uma unidade de acionamento de ferramenta quando a unidade de ferramenta modular é acoplada à unidade de acionamento de ferramenta. A unidade de ferramenta modular é mantida de forma liberável pelo rolamento de ferramenta e movida pela unidade de acionamento de rolamento em direção à unidade de acionamento de ferramenta sob controle da unidade de controle até que a unidade de ferramenta modular seja acoplada à unidade de acionamento de ferramenta.[009] EP 2 610 201 A1 discloses a device having a body for supporting a tool, e.g. cutting tool, and a tool bearing which is connected to the body comprising a bearing drive unit. The bearing drive unit is controlled by a control unit. A modular tool unit is actuated by a tool drive unit when the modular tool unit is coupled to the tool drive unit. The modular tool unit is held releasably by the tool bearing and moved by the bearing drive unit towards the tool drive unit under control of the control unit until the modular tool unit is coupled to the tool drive unit. tool.

[0010] DE 44 21 011 A1 descreve um dispositivo para processar folhas de papel com ferramentas diferentes que são localizadas em um plano de ajuste comum. Para cada ferramenta, um dispositivo de regulação é fornecido, e também um acionamento originado de um eixo de acionamento comum e projetado e orientado de forma correspondente para a respectiva ferramenta. Todas as ferramentas são ajustáveis relativamente no eixo longitudinal comum. O dispositivo regulador é um cilindro de atuação que atua mediante uma alavanca de ajuste acoplada à ferramenta.[0010] DE 44 21 011 A1 describes a device for processing sheets of paper with different tools that are located in a common adjustment plane. For each tool, a regulating device is provided, and also a drive originating from a common drive shaft and designed and oriented correspondingly to the respective tool. All tools are adjustable relatively in the common longitudinal axis. The regulating device is an actuation cylinder that acts through an adjustment lever coupled to the tool.

[0011] O objetivo da invenção é aperfeiçoar um dispositivo para processamento de folhas de peça de operação tal que o processo de reajuste pode ser efetuado mesmo mais seguramente e mais rápido.[0011] The object of the invention is to improve a device for processing operating part sheets such that the readjustment process can be carried out even more safely and faster.

[0012] O objetivo é alcançado por um dispositivo para processamento de folhas de peça de operação, em particular, para processamento de folhas de papel, papelão, ou plástico, para embalagem, incluindo uma estação de processamento através da qual as folhas de peça de operação são transportadas em sucessão, pelo menos uma ferramenta modificável que é específica ao processamento, e é movida contra a folha introduzida na estação de processamento para processar a folha, pelo menos um retentor na lateral do dispositivo para a ferramenta modificável, o retentor sendo ajustável em várias direções para alinhamento da ferramenta modificável, uma unidade de controle eletrônico central para controle do dispositivo, a unidade de controle possuindo uma memória para armazenagem de dados específicos de configuração de posição para cada ferramenta modificável específica individual, sensores digitais eletrônicos para determinação da posição real do retentor, que são acoplados à unidade de controle, e dispositivos de exibição digital que são acoplados à unidade de controle, e revela a posição alvo e a posição real do retentor, ou de partes acopladas a esta para cada ferramenta modificável específica individual.[0012] The objective is achieved by a device for processing operating part sheets, in particular, for processing sheets of paper, cardboard, or plastic, for packaging, including a processing station through which the workpiece sheets are operation are carried in succession, at least one changeable tool that is specific to processing, and is moved against the sheet introduced into the processing station to process the sheet, at least one retainer on the side of the device for the changeable tool, the retainer being adjustable in various directions for aligning the modifiable tool, a central electronic control unit for controlling the device, the control unit having a memory for storing specific position setting data for each individual specific modifiable tool, electronic digital sensors for position determination actual position of the retainer, which are coupled to the control unit, and digital display devices which are coupled to the control unit, and reveal the target position and the actual position of the retainer, or of parts coupled thereto for each individual specific modifiable tool.

[0013] A invenção não faz uso das ferramentas modificáveis para proporcionar inseparavelmente uma memória de dados nas mesmas, por exemplo, mas faz uso da unidade de controle, existindo em qualquer caso, do dispositivo de modo a economizar os dados de posição de ajuste ótimo específicos para cada ferramenta modificável específica individual aqui. Além disso, a invenção pela primeira vez utiliza sensores digitais eletrônicos para determinar a posição real do retentor e, desse modo, da ferramenta modificável, com os sensores, por razões relacionadas ao sistema, não requerendo partes mecânicas de modo a detectar a posição da parte ajustável detectada, como um resultado da qual a precisão de indicação é independente de qualquer uso. Estes sensores eletrônicos-digitais são adaptados para serem acoplados à unidade de controle, de modo que a unidade de controle possa armazenar os dados de posição de ajuste automaticamente, ou no toque de um botão, conforme fosse. Quando a ferramenta modificável que já foi alinhada uma vez em uma maneira ótima previamente é instalada novamente mais tarde, os dispositivos de exibição digital então não somente mostram a posição alvo, mas também a posição real do retentor para a ferramenta modificável específica individual. Desse modo, o operador recebe imediatamente todos os dados para cada retentor requerido para trazer o retentor para sua posição alvo imediatamente. Como uma alternativa à indicação da posição alvo e da posição real, a relação entre a posição alvo e a posição real pode também ser revelada. Isto é possível, por exemplo, em que o dispositivo de exibição está posicionado próximo ao atuador mecânico para o ajuste e revelação da direção requerida de movimento para ajustar uma roda de ajuste à posição alvo. Quando uma roda manual é provida para ajuste de um fuso, por exemplo, o dispositivo de exibição pode indicar o sentido de rotação para alcançar a posição alvo, e pode indicar quando a posição alvo foi alcançada. O dispositivo pode também controlar a posição de um motor/atuador localizado em uma parte inacessível do dispositivo, permitindo que o operador permaneça no mesmo lugar fora do dispositivo, enquanto que se fazendo o ajuste do dispositivo e, desse modo, reduzindo o tempo de comutação.[0013] The invention does not make use of the modifiable tools to inseparably provide a data memory therein, for example, but makes use of the control unit, existing in any case, of the device in order to save the optimal adjustment position data specific to each individual specific modifiable tool here. Furthermore, the invention for the first time utilizes electronic digital sensors to determine the actual position of the retainer and thereby the modifiable tool, with the sensors, for system-related reasons, not requiring mechanical parts in order to detect the position of the part. adjustable detected, as a result of which the indication accuracy is independent of any use. These electronic-digital sensors are adapted to be coupled to the control unit, so that the control unit can store the adjustment position data automatically, or at the touch of a button, as appropriate. When the modifiable tool that has already been aligned once in an optimal manner previously is installed again later, the digital display devices then not only show the target position, but also the actual position of the retainer for the individual specific modifiable tool. In this way, the operator immediately receives all data for each detent required to bring the detent to its target position immediately. As an alternative to indicating the target position and the actual position, the relationship between the target position and the actual position can also be revealed. This is possible, for example, in which the display device is positioned close to the mechanical actuator for adjusting and revealing the required direction of movement to adjust an adjustment wheel to the target position. When a hand wheel is provided for adjusting a spindle, for example, the display device can indicate the direction of rotation to reach the target position, and can indicate when the target position has been reached. The device can also control the position of a motor/actuator located in an inaccessible part of the device, allowing the operator to remain in the same place outside the device while adjusting the device and thereby reducing switching time. .

[0014] A posição alvo e a posição real pode, por exemplo, aparecer no dispositivo de exibição após uma comutação. A concretização preferida, contudo, proporciona que os dispositivos de exibição mostrem a posição alvo e a posição real ao mesmo tempo para permitir ter um olho na comparação alvo/real.[0014] The target position and the actual position can, for example, appear on the display device after a switch. The preferred embodiment, however, provides that the display devices show the target position and the actual position at the same time to allow an eye on the target/actual comparison.

[0015] De preferência, os sensores são acomodados em uma unidade de sensor cada, que, por si, inclui os dispositivos de exibição. Desde que os sensores são usualmente posicionados na vizinhança das partes ajustáveis dos meios de ajuste manual, o operador é capaz de olhar no mostrador enquanto que atuando os respectivos meios de ajuste. Em adição, é também de vantagem de um aspecto estrutural se o número de partes a serem instaladas é o menor possível. Uma unidade estrutural compõe o dispositivo de exibição, e o sensor reduz despesas. Os dispositivos de exibição na unidade de sensor, contudo, recebem os dados via a unidade de controle do dispositivo e, portanto, centralmente. Desse modo, o operador é impedido de transferir inadvertentemente diferentemente dados armazenados nas unidades de sensor, isto é, recuperando inadvertentemente dados de uma roda de ajuste que pertence a uma ferramenta modificável diferente.[0015] Preferably, the sensors are accommodated in one sensor unit each, which itself includes the display devices. Since the sensors are usually positioned in the vicinity of the adjustable parts of the manual adjustment means, the operator is able to look at the display while actuating the respective adjustment means. In addition, it is also of advantage from a structural aspect if the number of parts to be installed is as small as possible. A structural unit makes up the display device, and the sensor reduces expenses. The display devices in the sensor unit, however, receive the data via the device control unit and thus centrally. In this way, the operator is prevented from inadvertently transferring data stored in the sensor units differently, i.e. inadvertently retrieving data from an adjustment wheel that belongs to a different modifiable tool.

[0016] O acoplamento entre os sensores, dispositivos de exibição e unidades de sensor, e à unidade de controle, é, em particular, efetuado em um modo ligado por fio, mas pode também ser configurado ligado sem fio.[0016] The coupling between the sensors, display devices and sensor units, and the control unit, is, in particular, carried out in a wired mode, but can also be configured wirelessly.

[0017] Conforme já mencionado, os sensores podem ser dispostos nos retentores associados, ou meios de ajuste associados, por exemplo, em fusos de acionamento, ou em partes acionadas pelos meios de ajuste.[0017] As already mentioned, the sensors can be arranged on associated retainers, or associated adjusting means, for example, on drive spindles, or on parts driven by the adjusting means.

[0018] Os eixos ou fusos dos meios de ajuste se estendem através de sensores, por exemplo, para proporcionar distâncias ótimas entre as partes que se movem relativas entre si, que aumenta a precisão de medição.[0018] The axes or spindles of the adjusting means extend through sensors, for example, to provide optimal distances between parts that move relative to each other, which increases measurement accuracy.

[0019] O retentor é usualmente montado para ser ajustável em duas direções perpendiculares entre si em um plano que é paralelo ao plano da folha, isto é, nas direções X e Y, e é também girável neste plano.[0019] The retainer is usually mounted to be adjustable in two mutually perpendicular directions in a plane that is parallel to the plane of the sheet, that is, in the X and Y directions, and is also rotatable in this plane.

[0020] Uma sede de ferramenta que é na forma de guias, e é girável e ajustável em duas direções perpendiculares entre si, pode ser usada para o retentor. Esta sede de ferramenta pode também ser extensível para permitir bom acesso quando a ferramenta modificável é trocada.[0020] A tool seat that is in the form of guides, and is rotatable and adjustable in two mutually perpendicular directions, can be used for the retainer. This tool seat can also be extendable to allow good access when the modifiable tool is changed.

[0021] Um carro que é lateralmente extensível a partir da estação, isto é, lateralmente em relação à direção de transporte das folhas, otimiza um processo de mudança rápida.[0021] A carriage that is laterally extendable from the station, that is, laterally in relation to the sheet transport direction, optimizes a quick change process.

[0022] O dispositivo, de acordo com a invenção, tem suas vantagens em particular para máquinas do tipo possuindo ferramentas modificáveis superior e inferior com respectivamente retentores superior e inferior associados. A folha a ser processada está localizada entre as ferramentas modificáveis superior e inferior, a folha sendo processada pelas ferramentas modificáveis superior e inferior, de modo que ambas as ferramentas modificáveis são alinhadas muito precisamente relativas entre si. Exemplos de tal dispositivo são um dispositivo de gravação, ou um dispositivo de remoção.[0022] The device, according to the invention, has its advantages in particular for machines of the type having upper and lower modifiable tools with respectively associated upper and lower retainers. The sheet to be processed is located between the upper and lower modifiable tools, the sheet being processed by the upper and lower modifiable tools, so that both modifiable tools are aligned very precisely relative to each other. Examples of such a device are a recording device, or a removal device.

[0023] As ferramentas modificáveis são mais particularmente placas, na prática usualmente pranchas de madeira, possuindo ferramentas de processamento projetantes, individualmente fixadas, tais como ferramentas de corte, ou pinos de retenção ou de remoção.[0023] Modifiable tools are more particularly boards, in practice usually wooden planks, having individually attached projecting processing tools, such as cutting tools, or retaining or removing pins.

[0024] O dispositivo é, mais particularmente, um dispositivo de corte de molde de leito plano, um dispositivo de remoção de leito plano que está posicionado para baixo do dispositivo de molde de corte, um dispositivo de impressão de folha, um dispositivo de gravação, ou um dobrador-colador. Todos estes dispositivos requerem uma grande quantidade de esforço de ajuste quando novas folhas são para serem processadas.[0024] The device is, more particularly, a flat bed mold cutting device, a flat bed removal device that is positioned below the cutting mold device, a sheet printing device, an engraving device , or a folder-gluer. All of these devices require a large amount of adjustment effort when new sheets are to be processed.

[0025] Os desenhos abaixo mostram uma variante do dispositivo de acordo com a invenção.[0025] The drawings below show a variant of the device according to the invention.

[0026] A Figura 1 mostra um dispositivo na forma de uma estação de remoção para separação de resíduos de corte de molde ou espaços cortados de uma folha; e[0026] Figure 1 shows a device in the form of a removal station for separating mold cutting residues or spaces cut from a sheet; It is

[0027] a Figura 2 mostra um retentor na forma de uma estrutura de deslizamento para o dispositivo de acordo com a Figura 1, em que uma variedade de ferramentas modificáveis pode ser inserida.[0027] Figure 2 shows a retainer in the form of a sliding structure for the device according to Figure 1, into which a variety of modifiable tools can be inserted.

[0028] A Figura 1 ilustra um dispositivo, mais precisamente, uma estação de uma assim denominada prensa de corte de molde de leito plano na forma de uma estação de separação de espaço ou de remoção. Neste processo, folhas de papel, papelão, papelão corrugado, ou plástico, que foram impressos ou impressos e laminados, são transportados através do dispositivo na direção de transporte A após corte do molde. A estação de processamento mostrada é apenas uma fora de uma pluralidade de estações imediatamente unindo-se entre si.[0028] Figure 1 illustrates a device, more precisely, a station of a so-called flat bed die cutting press in the form of a space separation or removal station. In this process, sheets of paper, cardboard, corrugated cardboard, or plastic, which have been printed or printed and laminated, are transported through the device in transport direction A after cutting from the mold. The processing station shown is just one of a plurality of stations immediately joining together.

[0029] Proporcionada no dispositivo está uma ferramenta modificável superior 2 possuindo uma assim denominada prancha de remoção 3 que tem pinos de remoção 4 fixados a esta que se projeta para baixo.[0029] Provided in the device is an upper modifiable tool 2 having a so-called removal board 3 which has downwardly projecting removal pins 4 attached to it.

[0030] A ferramenta modificável superior 2 é liberavelmente fixada a um retentor 5 para a batelada a ser processada, o retentor estando na lateral do dispositivo, e sendo ilustrado em um modo simplificado. Na concretização ilustrada, um retentor é provido na forma de um carro lateralmente extensível ou estrutura de deslizamento ao qual a prancha de remoção 3 é fixada. Mas este carro é proporcionado somente opcionalmente.[0030] The upper modifiable tool 2 is releasably fixed to a retainer 5 for the batch to be processed, the retainer being on the side of the device, and being illustrated in a simplified mode. In the illustrated embodiment, a retainer is provided in the form of a laterally extendable carriage or sliding structure to which the removal board 3 is attached. But this car is only optionally provided.

[0031] Uma ferramenta modificável inferior 10 opcionalmente proporcionada é temporariamente fixada a um retentor inferior 11 que é também na forma de um carro lateralmente extensível. A ferramenta modificável 10 compreende uma prancha da qual pinos telescópicos 17 que se projetam para cima, e estão em alinhamento com os pinos de remoção 4.[0031] An optionally provided lower modifiable tool 10 is temporarily attached to a lower retainer 11 which is also in the form of a laterally extendable carriage. The modifiable tool 10 comprises a board from which telescopic pins 17 project upwardly and are in alignment with the removal pins 4.

[0032] Opcionalmente, uma ferramenta modificável inferior adicional 18, neste caso, uma placa de remoção, pode ser provida entre as ferramentas modificáveis 2, 10, que têm aberturas que são adaptadas em termos de tamanho e geometria aos resíduos de corte de molde, e são posicionadas diretamente abaixo dos resíduos de corte de molde a serem removidos da folha que assenta na mesma. Durante separação, a ferramenta se fecha, de modo que a ferramenta modificável superior 2 se move para baixo, e a ferramenta modificável 10 se move para cima, de modo que os resíduos de corte de molde são fixados entre os pinos 4, 17 e, subsequentemente, ejetados para baixo através das aberturas na placa de remoção. A ferramenta modificável 18 é também montada a um retentor ajustável.[0032] Optionally, an additional lower modifiable tool 18, in this case a removal plate, may be provided between the modifiable tools 2, 10, which have openings that are adapted in terms of size and geometry to the mold cutting residues, and are positioned directly below the mold cutting residues to be removed from the sheet that rests on it. During separation, the tool closes, so that the upper changeable tool 2 moves downwards, and the changeable tool 10 moves upwards, so that the mold cutting residues are clamped between the pins 4, 17 and, subsequently ejected downward through openings in the removal plate. The modifiable tool 18 is also mounted to an adjustable retainer.

[0033] As folhas de formatos diferentes ou espaços diferentes sempre requerem ferramentas modificáveis separadas específicas 2, 10, 18, mas também placas de remoção diferentes.[0033] Sheets of different formats or different spaces always require specific separate modifiable tools 2, 10, 18, but also different removal plates.

[0034] As ferramentas modificáveis 2, 10, 18 necessitam de serem inseridas em seus carros tipo estrutura, introduzidos no dispositivo, e serem precisamente alinhadas relativas entre si, e para a folha.[0034] The modifiable tools 2, 10, 18 need to be inserted into their frame-type carriages, introduced into the device, and be precisely aligned relative to each other, and to the sheet.

[0035] Isto é efetuado, por exemplo, com o auxílio do retentor ilustrado na Figura 2. Este retentor 5 é pretendido para a ferramenta modificável superior 2, mas um correspondente retentor é também provido para as ferramentas modificáveis inferiores 10, 18.[0035] This is carried out, for example, with the aid of the retainer illustrated in Figure 2. This retainer 5 is intended for the upper modifiable tool 2, but a corresponding retainer is also provided for the lower modifiable tools 10, 18.

[0036] Somente os componentes essenciais deste retentor 5 serão discutidos abaixo; para quaisquer detalhes, referência é feita ao DE 601 14 704 T2, que descreve a estrutura mecânica do retentor.[0036] Only the essential components of this retainer 5 will be discussed below; For any details, reference is made to DE 601 14 704 T2, which describes the mechanical structure of the retainer.

[0037] O retentor 5 compreende um par de transportadores 20, 21 que se estendem na direção de transporte A e possuindo transportadores transversais 22, 23 fixados às suas laterais inferiores. Desse modo, uma estrutura do transportador é formada, a qual uma guia frontal 24, móvel relativa à estrutura do transportador, e uma guia traseira 25, ilustradas um tanto ocultas, são ajustavelmente fixadas. A guia frontal 24 tem uma ranhura de recebimento 26 que se estende sobre substancialmente o comprimento total da guia 24. A guia traseira 25 tem uma ranhura correspondente que encosta na ranhura 26, e não é visível. As guias 24, 25 podem ser ajustadas conforme desejado por meio de barras dentadas, ligações e fusos em um plano paralelo ao plano da folha que assenta sob estes, a saber, em uma direção X (direção da folha em movimento), uma direção Y, isto é, transversalmente à direção X, e em uma direção rotacional R. Em adição, a distância entre as guias 24, 25 pode ser variada por meio de meios de ajuste manual 27.[0037] Retainer 5 comprises a pair of conveyors 20, 21 extending in the transport direction A and having transverse conveyors 22, 23 fixed to its lower sides. In this way, a conveyor frame is formed, to which a front guide 24, movable relative to the conveyor frame, and a rear guide 25, illustrated somewhat hidden, are adjustably attached. The front guide 24 has a receiving groove 26 that extends over substantially the entire length of the guide 24. The rear guide 25 has a corresponding groove that abuts the groove 26, and is not visible. The guides 24, 25 can be adjusted as desired by means of toothed bars, links and spindles in a plane parallel to the plane of the sheet lying beneath them, namely in an X direction (direction of the moving sheet), a Y direction , that is, transversely to the X direction, and in a rotational direction R. In addition, the distance between the guides 24, 25 can be varied by means of manual adjustment means 27.

[0038] Meios de ajuste manual adicionais 28, 29 e 30 servem para alinhar as guias 24, 25 nas direções X-, Y- e rotacional R.[0038] Additional manual adjustment means 28, 29 and 30 serve to align the guides 24, 25 in the X-, Y- and R rotational directions.

[0039] Acopladas aos meios de ajuste 27 - 30 estão unidades de sensor 31 - 34 que servem para detectar a respectiva posição. Aqui, a unidade de sensor 31 - 34 pode escanear a respectiva guia 24, 25 ou partes conectadas a e se movendo com ela e pode detectar a posição desta, ou, como no caso das unidades de sensor 32 - 34, detectar a posição dos meios de ajuste 28 - 30, de modo que isto permite que uma conclusão seja tirada sobre as respectivas posições das guias 24, 25.[0039] Coupled to the adjustment means 27 - 30 are sensor units 31 - 34 which serve to detect the respective position. Here, the sensor unit 31 - 34 can scan the respective guide 24, 25 or parts connected to and moving with it and can detect the position thereof, or, as in the case of the sensor units 32 - 34, detect the position of the means of adjustment 28 - 30, so that this allows a conclusion to be drawn about the respective positions of the guides 24, 25.

[0040] No presente caso, eixos ou fusos 35 se estendem através das unidades de sensor 32 - 34. Um dos eixos ou fusos é provido com um número de referência somente simbolicamente, aqui o número de referência 35.[0040] In the present case, axes or spindles 35 extend through the sensor units 32 - 34. One of the axes or spindles is provided with a reference number only symbolically, here the reference number 35.

[0041] Adicionalmente, uma das unidades de sensor 32 - 34 é simbolicamente mostrada em uma escala ampliada. Um ou mais sensores 36 é/são acomodados no interior das unidades de sensor 31 - 34, e detecta(m) a posição da parte movida pelos meios de ajuste 27 - 30.[0041] Additionally, one of the sensor units 32 - 34 is symbolically shown on an enlarged scale. One or more sensors 36 is/are accommodated within the sensor units 31 - 34, and detects the position of the part moved by the adjustment means 27 - 30.

[0042] Os sensores 36 ou, em termos mais gerais, todas das unidades de sensor 31 - 34 são acoplados à unidade de controle central 37 (ver Figura 1), por ligação por fio apropriada ou ligação sem fio.[0042] Sensors 36 or, in more general terms, all of the sensor units 31 - 34 are coupled to the central control unit 37 (see Figure 1), by appropriate wire connection or wireless connection.

[0043] Um dispositivo de exibição digital 38 é parte de cada unidade de sensor 31 - 34, e é eletronicamente acoplado ao sensor 36 associado da unidade de sensor 31 - 34, pelo menos via a unidade de controle 37.[0043] A digital display device 38 is part of each sensor unit 31 - 34, and is electronically coupled to the associated sensor 36 of the sensor unit 31 - 34, at least via the control unit 37.

[0044] O dispositivo de exibição digital 38 indica a posição real que é detectada pelo sensor associado 36 (linha de topo na Figura 2), e uma posição alvo ótima (linha de fundo na Figura 2).[0044] The digital display device 38 indicates the actual position that is detected by the associated sensor 36 (top line in Figure 2), and an optimal target position (bottom line in Figure 2).

[0045] O Dispositivo Permite Indicação Ao Operador De Qual Modo Ele Tem Que Girar A Roda Manual (E Quantos Giros Até Que A Posição Atual Se Equipare À Posição Alvo), Primeiramente Para Alcançar A Posição Desejada, Mas Também Para Eliminar O Relaxamento Mecânico, Por Rotação Da Roda Manual No Modo Exibido No Dispositivo. Este Método Específico Pode Ter Efeito Que A Roda Manual É Girada Adicionalmente Do Que Esperado Ou Que Tem Que Ser Girado No Modo Oposto E, Em Seguida, Ligado De Volta No Outro Modo, De Modo A Evitar Relaxamentos Mecânicos. Cada Ajuste Tem Um Método Específico: Da Direita Para A Esquerda, Ou Da Esquerda Para A Direita, Dependendo Da Ligação Mecânica Entre O Retentor E A Parte Que Causa Movimento. Se O Operador Não Segue O Método, O Botão De Luz Verde Nunca Ligará, E O Ajuste Não Será Completado.[0045] The device allows the operator to indicate which way he has to turn the hand wheel (and how many turns until the current position matches the target position), primarily to achieve the desired position, but also to eliminate mechanical relaxation, By Manual Wheel Rotation In The Mode Displayed On The Device. This particular method may have the effect that the hand wheel is turned further than expected or that it has to be turned in the opposite mode and then turned back on in the other mode so as to avoid mechanical relaxation. Each adjustment has a specific method: right to left, or left to right, depending on the mechanical connection between the retainer and the part that causes movement. If the operator does not follow the method, the green light button will never turn on, and the adjustment will not be completed.

[0046] A posição alvo é a posição ótima para o alinhamento ótimo desejado da ferramenta modificável específica 2, 10 ou 18 empregada para o topo específico de folha a ser processada.[0046] The target position is the optimal position for the desired optimal alignment of the specific modifiable tool 2, 10 or 18 employed for the specific sheet top to be processed.

[0047] Após o ajuste ótimo, o valor estabelecido pelo sensor 36 é armazenado em uma memória da unidade de controle 37 por atuação de uma unidade de operação 39 na unidade de controle central 37. Adicionalmente, um identificador para a realização da tarefa, as ferramentas modificáveis 2, 10, 18, ou a folha associada, podem ser armazenados na unidade de controle usando a unidade de operação 39.[0047] After the optimal adjustment, the value established by the sensor 36 is stored in a memory of the control unit 37 by actuation of an operation unit 39 in the central control unit 37. Additionally, an identifier for carrying out the task, the Modifiable tools 2, 10, 18, or the associated sheet, can be stored in the control unit using the operation unit 39.

[0048] Quando as ferramentas modificáveis 2, 10, 18 são instaladas novamente mais tarde, o operador somente recupera os respectivos dados na unidade de controle 37, por exemplo, por chamar o identificador para a realização da tarefa (também denominado "receita"), as ferramentas modificáveis 2, 10, ou a folha particular.[0048] When the modifiable tools 2, 10, 18 are installed again later, the operator only retrieves the respective data in the control unit 37, for example, by calling the identifier for carrying out the task (also called "recipe") , the modifiable tools 2, 10, or the particular sheet.

[0049] As posições alvo armazenadas são indicadas no respectivo dispositivo de exibição 38, como é, além disso, a posição real do retentor 5, mais precisamente os meios de ajuste apropriados 27 - 30 aqui. Mas visto que a posição do retentor 5 e, portanto, da ferramenta modificável 2 é definida por meio dos meios de ajuste 27 - 30, a posição dos meios de ajuste 27 - 30 também determina diretamente a posição do retentor, neste caso, as guias 24, 25.[0049] The stored target positions are indicated on the respective display device 38, as is, in addition, the actual position of the retainer 5, more precisely the appropriate adjustment means 27 - 30 here. But since the position of the retainer 5 and therefore of the changeable tool 2 is defined by means of the adjusting means 27 - 30, the position of the adjusting means 27 - 30 also directly determines the position of the retainer, in this case the guides 24, 25.

[0050] O operador em seguida somente necessita adaptar a posição real à posição alvo por meio dos meios de ajuste 27 - 30.[0050] The operator then only needs to adapt the actual position to the target position by means of the adjustment means 27 - 30.

[0051] Os sensores digitais eletrônicos 36 permitem um acoplamento eletrônico direto à unidade de controle 37, por exemplo, via um sistema de barramento.[0051] Electronic digital sensors 36 allow direct electronic coupling to the control unit 37, for example via a bus system.

[0052] Provisão pode, naturalmente, também ser feita para uma exibição central em ou na vizinhança da unidade de controle 37, a exibição central reproduzindo todos dos dados de posição de ajuste, as posições reais, e também as posições alvo. Contudo, os dispositivos de exibição 38 nos meios de ajuste são mais vantajosos de um ponto de vista ergonômico.[0052] Provision can, of course, also be made for a central display at or in the vicinity of the control unit 37, the central display reproducing all of the adjustment position data, the actual positions, and also the target positions. However, the display devices 38 in the adjustment means are more advantageous from an ergonomic point of view.

[0053] O dispositivo reduz o tempo de ajuste de 20 minutos a vários segundos até uns poucos minutos, que, para vários reajustes de um dia, se traduzem em tempos de produção significantemente mais altos do dispositivo. Embora o respectivo dispositivo tenha sido discutido na forma de um dispositivo de remoção, seu princípio, quando apropriadamente adaptado, pode também ser usado para o dispositivo de corte de molde de leito planos, dispositivos de impressão, dispositivo de gravações, ou dobradores-coladores.[0053] The device reduces adjustment time from 20 minutes to several seconds to a few minutes, which, for several readjustments in a day, translates into significantly higher device production times. Although the respective device has been discussed in the form of a removal device, its principle, when appropriately adapted, can also be used for flat bed mold cutting device, printing devices, embossing device, or folder-gluers.

[0054] O dispositivo pode também exibir mensagens de texto.[0054] The device can also display text messages.

[0055] O dispositivo pode ser desligado quando a máquina está operando, reduzindo o consumo de energia.[0055] The device can be turned off when the machine is operating, reducing energy consumption.

Claims

1. Device for processing workpiece sheets, in particular, for processing sheets of paper, cardboard, or plastic for packaging, characterized in that it comprises a processing station through which the workpiece sheets are transported in succession, at least one modifiable tool (2, 10, 18) that is specific for processing, and is moved against the sheet introduced into the processing station to process the sheet, at least one retainer (5, 11) on the side of the device for the modifiable tool (2, 10, 18), the retainer being adjustable for alignment of the modifiable tool (2, 10, 18), a central electronic control unit (37) for controlling the device, the control unit (37 ) having a memory for storing specific position setting data for each individual specific modifiable tool (2, 10, 18), electronic digital sensors (36) for determining the current position of the detent (5, 11), which are coupled to the unit control unit (37), and digital display devices (38) that are coupled to the control unit (37) and display the target position and the actual position of the retainer (5, 11), or parts coupled thereto, or display the relationship of the target position and the actual position for the individual specific modifiable tool (2, 10, 18), wherein the memory of the central electronic control unit (37) stores a value established by the electronic digital sensors at the target position of the modifiable tool (2, 10, 18).

2. Device according to claim 1, characterized in that the display devices (38) display the target position and the actual position at the same time.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the sensors (36) are each accommodated in a sensor unit (31 - 34), each sensor unit (31 - 34) itself including a display device (38) for displaying the target position and the actual position.

4. Device according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that the sensors (36) are disposed in the associated retainers (5, 11), the associated adjusting means (27 - 30), or parts actuated by the means setting (27 - 30).

5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that manual adjustment means (27 - 30) are provided for adjusting the retainer (5, 11).

6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that a moving part detected by the sensor (36), in particular an axis or spindle of the associated adjusting means (27 - 30), extends through the sensor unit (32 - 34).

7. Device according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that the at least one retainer (5, 11) is adjustable in two directions (X, Y) perpendicular to each other in a plane that is parallel to the plane of the sheet, and is rotatable in the plane.

8. Device according to claim 7, characterized in that the at least one retainer (5, 11) includes a rotatable tool seat in the form of guides (24, 25), which is adjustable in two perpendicular directions between yes.

9. Device according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that the at least one retainer (5, 11) is a carriage that is laterally extendable from the station.

10. Device according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that upper and lower modifiable tools (2, 10, 18), and respectively associated upper and lower retainers (5, 11) are provided between which the sheet to be processed is located, the sheet being processed by the upper and lower modifiable tools (2, 10, 18).

11. Device according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that the modifiable tools (2, 10, 18) are plates having individually fixed projecting processing tools.

12. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it is a flat bed mold cutting device, a flat bed removing device, a sheet printing device, an engraving device, or a folder-gluer.

13. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the control unit (37) is programmed to display the required direction of movement and/or the distance of movement of the adjusting means (27 - 30) as the relationship of the target position and the actual position.