BR112018070210B1

BR112018070210B1 - DEVICE FOR CONTINUOUS AND DISCRIMINATE POSITIONING OF EACH BLADE OF HYDRAULIC TURBINES ON A VERTICAL GEOMETRIC AXIS

Info

Publication number: BR112018070210B1
Application number: BR112018070210-2A
Authority: BR
Inventors: Rosario Rocco Tulino
Original assignee: Tulino Research & Partners Ltd; Rosario Rocco Tulino
Priority date: 2016-04-01
Filing date: 2017-03-28
Publication date: 2023-09-12

Abstract

Dispositivo para o posicionamento contínuo de cada lâmina de turbinas hidráulicas de fluxo livre em eixo geométrico vertical com posições angulares de impacto instantâneo sempre ideais para qualquer velocidade de corrente diferente. Dois discos flutuantes coplanares conectados a um sistema de alavancas controlado por três motores de passo elétricos separados compõem o dispositivo. Ao variar as lâminas de velocidade de corrente de água, trajetórias específicas ocorrem ao longo da trajetória orbital de barril giratório. As lâminas são colocadas equidistantes na borda de barril giratório, enquanto os motores de passo elétricos são fixados ao quadro externo da turbina hidráulica.Device for the continuous positioning of each blade of free-flowing hydraulic turbines on a vertical geometric axis with instantaneous impact angular positions always ideal for any different current speed. Two coplanar floating discs connected to a lever system controlled by three separate electric stepper motors make up the device. By varying the water current velocity blades, specific trajectories occur along the orbital path of the rotating barrel. The blades are placed equidistant on the edge of the rotating barrel, while the electric stepper motors are fixed to the external frame of the hydraulic turbine.

Description

[0001] As turbinas hidráulicas em fluxo livre com contato direto a correntes (fluvial ou marinha) simboliza um sistema válido de energia cinética de água. A turbina disponível junto à Verdant Power Ltd., instalada no Rio East de Nova Iorque em 2008, representa o primeiro exemplo de tal técnica. Um outro exemplo está descrito no documento US 2014/308130 A1.[0001] Free-flowing hydraulic turbines with direct contact to currents (river or marine) symbolize a valid water kinetic energy system. The turbine available from Verdant Power Ltd., installed on New York's East River in 2008, represents the first example of such a technique. Another example is described in document US 2014/308130 A1.

[0002] O rotor de três lâminas de turbinas em eixo geométrico horizontal é uma configuração clássica derivada de aplicação eólica que, apesar de ser relativamente simples e confiável, produz, de certa forma, retornos modestos em termos de eficiência dinâmica de fluido.[0002] The three-bladed horizontal axis turbine rotor is a classic configuration derived from wind application that, despite being relatively simple and reliable, produces, to some extent, modest returns in terms of fluid dynamic efficiency.

[0003] A decisão de usar uma turbina com lâminas dispostas verticalmente pode ser uma solução alternativa tanto para melhorar a eficiência hidrodinâmica como para simplificar a construção de turbina de grandes dimensões, visto que a corrente fluvial de mão única não exige a utilização de dispositivos para a modificação de ângulo de rotação de guinada, bem como para interpor um acoplamento de quinta-roda entre as partes fixas e móveis, conforme necessário para a turbina para geradores eólicos. Isso permite o uso de montagens de tamanho modesto, fáceis de transportar e montar diretamente nos locais de instalação.[0003] The decision to use a turbine with vertically arranged blades can be an alternative solution both to improve hydrodynamic efficiency and to simplify the construction of a large turbine, since the one-way river current does not require the use of devices for the modification of yaw rotation angle, as well as to interpose a fifth-wheel coupling between the fixed and moving parts, as required for the turbine for wind generators. This allows the use of modestly sized assemblies that are easy to transport and assemble directly at installation locations.

[0004] A eficiência hidrodinâmica na solução com turbina de eixo geométrico vertical, com discos e braços de suporte (similarmente às turbinas Darrieus e Kobold, como exemplos de turbina com eixo geométrico vertical) pode ser significativamente melhorada adotando-se um sistema tecnológico de orientação instantânea e adequada das lâminas para permitir que uma passagem de corrente livre de interferências supere, assim, o limite das turbinas existentes que têm um cruzamento de passagem transversal que não é totalmente livre.[0004] The hydrodynamic efficiency in the solution with a vertical axis turbine, with discs and support arms (similarly to the Darrieus and Kobold turbines, as examples of turbines with a vertical axis) can be significantly improved by adopting a technological guidance system instantaneous and adequate adjustment of the blades to allow an interference-free current passage, thus overcoming the limit of existing turbines that have a transverse passage crossing that is not completely free.

[0005] Os pontos críticos das soluções hoje usadas podem ser superados adotando-se um sistema de montagem de lâminas colocado em cantiléver no barril giratório com diferentes graus de orientação para cada lâmina, permitindo, assim, uma variação contínua ao longo da trajetória orbital.[0005] The critical points of the solutions used today can be overcome by adopting a blade mounting system placed in a cantilever on the rotating barrel with different degrees of orientation for each blade, thus allowing a continuous variation along the orbital trajectory.

[0006] A energia cinética da passagem transversal de corrente é eficientemente convertida em energia mecânica, visto que a utilização de uma turbina com eixo geométrico vertical de grande diâmetro permite a exploração também da energia geodésica que é determinada pela diferença de cota nos dois extremos colocados opostos do barril inclinado que retém as lâminas, condição não obtenível em turbinas com eixo geométrico horizontal.[0006] The kinetic energy of the transverse current passage is efficiently converted into mechanical energy, since the use of a turbine with a large diameter vertical geometric axis also allows the exploitation of geodetic energy, which is determined by the difference in altitude at the two ends placed opposite the inclined barrel that retains the blades, a condition not obtainable in turbines with a horizontal geometric axis.

[0007] A condição essencial para obter alta eficiência hidrodinâmica está na orientação contínua do ângulo instantâneo de incidência que pode ser alcançado através do comando e controle apropriados da posição das lâminas.[0007] The essential condition for obtaining high hydrodynamic efficiency is the continuous orientation of the instantaneous angle of incidence that can be achieved through appropriate command and control of the position of the blades.

[0008] Os sistemas computadorizados já são validamente usados dentro do escopo substantivo dos motores com eixo geométrico vertical, mas as turbinas hidráulicas exigem extrema confiabilidade e ausência total de manutenção. Essas condições podem ser alcançadas quase exclusivamente ou em qualquer caso mais facilmente, através da utilização de sistemas mecânicos muito estáveis desprovidos de controles eletrônicos específicos. A atenção é, portanto, focada em sistemas com controle cinemático muito estável no controle elétrico.[0008] Computerized systems are already validly used within the substantive scope of engines with a vertical geometric axis, but hydraulic turbines require extreme reliability and total absence of maintenance. These conditions can be achieved almost exclusively, or in any case more easily, through the use of very stable mechanical systems devoid of specific electronic controls. Attention is therefore focused on systems with very stable kinematic control in electrical control.

[0009] O dispositivo para o posicionamento contínuo e discriminado de cada lâmina de turbinas hidráulicas em eixo geométrico vertical, objeto dessa invenção industrial, representa uma solução real para a confiabilidade e problemas de manutenção muito baixos (ver Figuras 1, 2, 3, 4, 5).[0009] The device for the continuous and discriminated positioning of each hydraulic turbine blade on a vertical geometric axis, object of this industrial invention, represents a real solution for reliability and very low maintenance problems (see Figures 1, 2, 3, 4 , 5).

[0010] A Figura 1 exibe os três motores de passo elétricos 1, 2, 3 conectados a seus próprios trens de engrenagem e embutidos no disco de fixação 48.[0010] Figure 1 shows the three electric stepper motors 1, 2, 3 connected to their own gear trains and embedded in the clamping disk 48.

[0011] A Figura 2 exibe o motor de passo elétrico 1 conectado com um flange para sua própria caixa de engrenagem helicoidal 46 cuja coroa dentada 62 é conectada de maneira rígida à extremidade do parafuso de manobra e conexão 4. O conjunto (motor de passo elétrico 1; caixa de engrenagem helicoidal 46; parafuso de manobra e conexão 4) pode girar sobre o pino 50 por um ângulo ± α em relação ao suporte 49, preso ao disco 48 (Figura 1) que está conectado à turbina hidráulica por meio de pilares 47 (Figura 1). O parafuso de manobra e conexão 4 é movido pelo motor de passo elétrico 1 recebe o movimento giratório pela coroa dentada 62, enquanto a outra extremidade do parafuso de manobra e conexão 4 é inativa no suporte fixado à caixa 64 (Figura 3). No parafuso de manobra e conexão 4 são combinados dois parafusos fêmea separados 6 (Figura 1 e Figura 2); 7 (Figura 1 e Figura 5). Para uma dada rotação do motor de passo elétrico 1, o parafuso fêmea 6 se move para uma certa distância rx. No parafuso fêmea 6 é articulado, em situação inativa, o rolete 5 que se moverá para a mesma distância rx. O rolete inativo 5 em conexão com a parte fixa da turbina hidráulica e faz a reposição rx do suporte de alojamento 8 que é, em vez disso, conectado ao disco flutuante 40 (Figura 5).[0011] Figure 2 shows the electric stepper motor 1 connected with a flange to its own helical gearbox 46 whose ring gear 62 is rigidly connected to the end of the maneuvering and connecting screw 4. The assembly (stepper motor electric 1; helical gear box 46; maneuvering and connecting screw 4) can rotate on pin 50 by an angle ± α in relation to support 49, attached to disc 48 (Figure 1) which is connected to the hydraulic turbine by means of pillars 47 (Figure 1). The maneuvering and connecting screw 4 is moved by the electric stepper motor 1 and receives the rotary movement by the ring gear 62, while the other end of the operating and connecting screw 4 is inactive in the support fixed to the box 64 (Figure 3). Two separate female screws 6 are combined into the operating and connecting screw 4 (Figure 1 and Figure 2); 7 (Figure 1 and Figure 5). For a given rotation of the electric stepper motor 1, the female screw 6 moves a certain distance rx. In the female screw 6, the roller 5 is articulated, in an inactive situation, which will move to the same distance rx. The inactive roller 5 in connection with the fixed part of the hydraulic turbine and makes rx replacement of the housing support 8 which is, instead, connected to the floating disc 40 (Figure 5).

[0012] Na extremidade do disco de suporte fixado ao quadro da turbina hidráulica 48 (Figura 1) é fixado à caixa 64 (Figura 3) que permite que o parafuso de manobra e conexão 4 oscile um ângulo ± α no pino 50 (Figura 2). A classificação do parafuso de manobra e conexão 4 de um ângulo é exigida para equilibrar o desvio moderado induzido pela rotação da turbina hidráulica para a direção do fluxo de passagem livre.[0012] At the end of the support disc fixed to the hydraulic turbine frame 48 (Figure 1) is fixed to the box 64 (Figure 3) which allows the maneuvering and connection screw 4 to oscillate an angle ± α on the pin 50 (Figure 2 ). The rating of the turning screw and connection 4 of an angle is required to balance the moderate deviation induced by the rotation of the hydraulic turbine towards the free-flow direction.

[0013] No lado mais distante da caixa 64 (Figura 3) está aparafusada a placa 53 (Figura 3) que retém os pinos com os roletes inativos 54 (Figura 3) que permitem o deslocamento do parafuso de manobra e conexão 4.[0013] On the far side of the box 64 (Figure 3) the plate 53 (Figure 3) is screwed, which retains the pins with the inactive rollers 54 (Figure 3) that allow the maneuvering and connection screw 4 to move.

[0014] Os roletes inativos 54 (Figura 3) são colocados em altos declives 52 e colocados em baixos declives 65, que estão conectados ao disco de suporte 48 (Figura 1).[0014] The idle rollers 54 (Figure 3) are placed on high slopes 52 and placed on low slopes 65, which are connected to the support disk 48 (Figure 1).

[0015] O motor de passo elétrico 2 (Figura 1) é flangeado no topo de caixa 64 (Figura 3) que através de uma junta de conexão define, em rotação, o pinhão cônico 55, que engata a coroa dentada correspondente 56 (Figura 3). Na coroa dentada 56 é chaveada no parafuso sem fim 57 que engata a coroa dentada 58 que põe em rotação lenta o eixo 59, que tem em sua borda montada o pinhão 60 que engata a coroa dentada 65 presa ao disco de suporte 48 (Figura 1).[0015] The electric stepper motor 2 (Figure 1) is flanged on the top of the box 64 (Figure 3) which, through a connection joint, defines, in rotation, the conical pinion 55, which engages the corresponding toothed crown 56 (Figure 3). In the toothed crown 56, the worm screw 57 is keyed, which engages the toothed crown 58, which slowly rotates the shaft 59, which has on its mounted edge the pinion 60 that engages the toothed crown 65 attached to the support disc 48 (Figure 1 ).

[0016] Devido à alta razão de redução de rpm, realizada através do eixo 55 e engrenagem 60, o movimento cinemático é irreversível, o que garante a manutenção de posição do parafuso de manobra e conexão 4 para o ângulo α em qualquer condição de operação da turbina hidráulica.[0016] Due to the high rate of rpm reduction, carried out through shaft 55 and gear 60, the kinematic movement is irreversible, which guarantees the maintenance of the position of the maneuvering screw and connection 4 for angle α in any operating condition of the hydraulic turbine.

[0017] No parafuso de manobra e conexão 4, além do parafuso fêmea 6 (Figura 2), é aparafusado outro parafuso fêmea 7 (Figura 3), que é formado externamente por uma coroa dentada que engata o parafuso sem fim colocado em rotação pelo eixo do motor de passo elétrico 3 (Figura 1 e Figura 5).[0017] On the maneuvering and connection screw 4, in addition to the female screw 6 (Figure 2), another female screw 7 (Figure 3) is screwed, which is formed externally by a toothed crown that engages the endless screw rotated by the electric stepper motor shaft 3 (Figure 1 and Figure 5).

[0018] A caixa que contém o parafuso sem fim com coroa dentada externa 7 está livre para oscilar no pivô do anel de suporte 35, que permanece ancorado na parte fixa da turbina hidráulica, que é interposto um rolamento com anel giratório 41 (Figura 5). Finalmente, a parte superior do dispositivo integra o disco de suporte fixo 48 (Figura 1) determina irreversivelmente a posição do rolete inativo 5 e seu suporte relativo 8 (Figura 2 e Figura 5) e de anel 41.[0018] The box containing the worm screw with external toothed crown 7 is free to oscillate on the pivot of the support ring 35, which remains anchored in the fixed part of the hydraulic turbine, which is interposed by a bearing with a rotating ring 41 (Figure 5 ). Finally, the upper part of the device integrates the fixed support disc 48 (Figure 1) irreversibly determines the position of the inactive roller 5 and its relative support 8 (Figure 2 and Figure 5) and ring 41.

[0019] O posicionamento vem das rpm pré-definidas dos motores de passo elétricos 1, 2, 3 (Figura 1).[0019] The positioning comes from the pre-defined rpm of the electric stepper motors 1, 2, 3 (Figure 1).

[0020] Referindo-se ao eixo geométrico vertical central z-z da turbina hidráulica, o rolete inativo 5 (Figura 5) configura o valor de excentricidade do disco flutuante 40 (Figura 5), enquanto o anel 41 (Figura 5) configura o valor do disco 37 (Figura 5).[0020] Referring to the central vertical z-z geometric axis of the hydraulic turbine, the inactive roller 5 (Figure 5) configures the eccentricity value of the floating disc 40 (Figure 5), while the ring 41 (Figure 5) configures the value of the disk 37 (Figure 5).

[0021] Os dois discos 40 e 37 (Figura 5) são coplanares e ortogonais ao eixo geométrico vertical da turbina hidráulica e transferem suas excentricidades para a cinemática hospedada no barril giratório da turbina hidráulica.[0021] The two discs 40 and 37 (Figure 5) are coplanar and orthogonal to the vertical geometric axis of the hydraulic turbine and transfer their eccentricities to the kinematics hosted in the rotating barrel of the hydraulic turbine.

[0022] O pivô 30 (Figura 5) é parte integrante do disco flutuante 40 e nele são inseridas as alavancas 12 (Figura 4 e Figura 5) em número igual aos seus eixos retentores de lâmina 33. As alavancas 12 são articuladas na situação inativa no eixo 30. Na borda de cada alavanca, há os respectivos tirantes de conexão 16 (Figura 5) que configuram a dimensão Àb dos eixos retentores de lâmina 33, que oscila durante a rotação de barril realizando a orientação cicloidal de lâminas 28.[0022] The pivot 30 (Figure 5) is an integral part of the floating disc 40 and the levers 12 (Figure 4 and Figure 5) are inserted into it in a number equal to their blade retaining shafts 33. The levers 12 are articulated in the inactive situation on axis 30. On the edge of each lever, there are respective connecting rods 16 (Figure 5) that configure the dimension Àb of the blade retaining shafts 33, which oscillates during the barrel rotation, performing the cycloidal orientation of blades 28.

[0023] Na linha central das alavancas 12 (Figura 4 e Figura 5) está articulada no eixo 32 que conecta a dobradiça 13. A dobradiça 23 está articuladamente conectada aos pinos de patim 18.[0023] In the center line of the levers 12 (Figure 4 and Figure 5) is pivoted on the shaft 32 which connects the hinge 13. The hinge 23 is pivotally connected to the skid pins 18.

[0024] O tirante de conexão e transmissão 24 (Figura 4 e Figura 5) que recebe a entrada de transmissão de disco 15, move o patim 18 através dos pinos 44 ligados a ele. O tirante de conexão e transmissão 24 (Figura 4 e Figura 5) oscila no pivô 43 (Figura 4). O disco 15 configura a faixa de deslocamentos diferenciais da posição do anel principal de controle 41. O disco 15 e o anel principal de controle 41 são conectados por meio de pilares verticais 42 (Figura 5). Portanto, a mudança de posição de anel 41 determina a diferenciação corretiva do tamanho da oscilação de λb de cada alavanca 12 conectado aos eixos retentores de lâmina 33 por meio dos respectivos tirantes de conexão 16 (Figura 5).[0024] The connecting and transmission rod 24 (Figure 4 and Figure 5) which receives the disc transmission input 15, moves the skate 18 through the pins 44 connected to it. Connecting and transmission rod 24 (Figure 4 and Figure 5) oscillates on pivot 43 (Figure 4). The disk 15 configures the range of differential displacements of the position of the main control ring 41. The disk 15 and the main control ring 41 are connected by means of vertical pillars 42 (Figure 5). Therefore, the change in position of ring 41 determines the corrective differentiation of the size of the oscillation λb of each lever 12 connected to the blade retaining shafts 33 through the respective connecting rods 16 (Figure 5).

[0025] O anel de fundo 27 (Figura 5) tem em ambos os seus lados paralelos as guias deslizantes que são ortogonais entre elas, respectivamente conectadas ao disco 15 e aos trilhos 25. Os trilhos são fixados ao fundo do barril 26.[0025] The bottom ring 27 (Figure 5) has on both its parallel sides sliding guides that are orthogonal to each other, respectively connected to the disc 15 and the rails 25. The rails are fixed to the bottom of the barrel 26.

[0026] O sistema de corrediças mutuamente ortogonais permite a transmissão do movimento giratório QT do fundo de barril 26 para o disco 15, mesmo no caso de haver deslocamento relativo do eixo geométrico central z-z.[0026] The system of mutually orthogonal slides allows the transmission of the rotary movement QT from the bottom of the barrel 26 to the disc 15, even in the case of a relative displacement of the central z-z geometric axis.

[0027] Todas as alavancas articuladas estão envolvidas entre o disco das extremidades superior e inferior 36 e 26 (Figura 5, respectivamente) e a camada cilíndrica externa 31. O barril giratório é, portanto, formado pela camada 31 e discos 36 e 26, respectivamente, sobre os quais estão montadas aos suportes 29 dos eixos retentores de lâmina. O barril e as lâminas representam a parte giratória da turbina hidráulica que extrai energia da desaceleração das correntes fluviais ou de correntes marinhas que passam pela turbina.[0027] All articulated levers are enclosed between the upper and lower end disc 36 and 26 (Figure 5, respectively) and the outer cylindrical layer 31. The rotating barrel is therefore formed by the layer 31 and discs 36 and 26, respectively, on which the supports 29 of the blade retaining shafts are mounted. The barrel and blades represent the rotating part of the hydraulic turbine that extracts energy from the slowing of river currents or marine currents that pass through the turbine.

[0028] O dispositivo sujeito a esta invenção industrial permite a criação da trajetória diferenciada cicloidal das lâminas, permitindo-lhes, assim, obter a máxima absorção de potência a partir do fluxo de corrente de passagem para qualquer velocidade, declive e redemoinho que possa ter.[0028] The device subject to this industrial invention allows the creation of the differentiated cycloidal trajectory of the blades, thus allowing them to obtain maximum power absorption from the passing current flow for any speed, slope and eddy it may have .

[0029] As várias trajetórias permitidas às lâminas com o uso do dispositivo objeto dessa invenção industrial foram simuladas com o uso de diversos CFD (Dinâmica dos Fluidos Computacional) que realçaram o desempenho excelente da turbina hidráulica vertical em amplas gamas do valor paramétrico do trabalho.[0029] The various trajectories allowed for the blades using the device object of this industrial invention were simulated using various CFDs (Computational Fluid Dynamics) that highlighted the excellent performance of the vertical hydraulic turbine in wide ranges of the parametric value of the work.

Claims

1. Device for the continuous and discriminated positioning of each hydraulic turbine blade on a vertical geometric axis, which is capable of improving hydrodynamic efficiency in the solution with a vertical geometric axis turbine, with discs and support arms, similar to Darrieus and Kobold turbines , characterized by having three electric stepper motors on a single maneuvering screw for rotary transfer of handling and oscillating movement of the blades and by using two separate coplanar floating discs placed on a rotating barrel layer, having: - a first stepper motor electrical (1) connected with a flange to its own helical gearbox (46) whose first ring gear (62) is rigidly connected to one end of a maneuvering and connecting screw (4); - a set formed by the first electric stepper motor (1), its helical gearbox (46), the maneuvering and connecting screw (4), which can rotate on a pin (50) by an angle ± α in relation to a support (49), attached to a disc (48) that is connected to the hydraulic turbine by means of pillars (47); - the operating and connecting screw (4) which is moved by the first electric stepper motor (1) receives the rotary movement by the first gear ring (62), while the other end of the operating and connecting screw (4) is inactive in the support fixed to a box (64); - on the operating and connecting screw (4) two separate female screws (6; 7) are combined, so that for a given rotation of the first electric stepper motor (1) the first female screw (6) moves by a certain rx distance; - on the first female screw (6) a roller (5) is articulated in an inactive situation, which will move to the same distance rx, whereby the inactive roller (5) is connected to the fixed part of the hydraulic turbine and repositions rx of the housing support (8) which is, instead, connected to another floating disk (40); - a second electric stepper motor (2) is flanged on top of the box (64) which, through a connection joint, defines, in rotation, a conical pinion (55), which engages a second corresponding toothed ring gear (56), - in the second toothed crown (56) it is keyed to a worm screw (57) that engages a third toothed crown (58) that sets a shaft (59) in slow rotation, which has a pinion (60) mounted on its edge that engages a fourth toothed crown (65) attached to the support disc (48).

2. Device, according to claim 1, characterized by the irreversibility of movement of each of the three electric stepper motors, connected to their own gear trains, a necessary condition to maintain the position even in the event of a failure in the power supply electrical to electric stepper motors.

3. Device, according to claim 1, characterized by fixing the maneuvering system composed of electric stepper motors, gear trains and screw to a single support disc connected to the external frame supporting the hydraulic turbine.

4. Device, according to claim 1, characterized by using two separate coplanar floating discs (37, 40), one inside the other and both placed on the rotating barrel layer (31).

5. Device, according to claim 4, characterized by coaxial fixation of the internal floating disc (40) to a central joint pivot (30) with levers in an inactive situation (12).

6. Device, according to claim 5, characterized in that the stacked and sequential arrangement on the central joint pivot (30) retains the levers in an inactive situation.

7. Device, according to claim 5, characterized by using two articulated rods, for each blade retaining axis, of which one is articulated on the central joint pivot and the second articulated between the center line of the first and a pin. guide skate.

8. Device, according to claim 7, characterized by using linear guide slopes (52, 65), whose support is connected to the bottom of the rotating housing (8) that supports an articulated pivot of the second rod, and at the end has a guide circuit for motion control pivot sliding.

9. Device, according to claim 4, characterized by using a lever articulated to a pivot connected to the bottom of the rotating housing (8), with one end having a pivot within the skate guide circuit, while the other end has a guide circuit for motion control pivot sliding (18, 44).

10. Device, according to claim 4, characterized by using a floating disc with spokes (40), with the disc itself having pivots to control the movement of levers and the spokes being connected to the external floating disc (37) through of pillars.

11. Device, according to claim 7, characterized by using orthogonal guide skids with an interposed mid-term support disc, one skid being connected to the bottom of the rotating barrel, while the other is connected to the floating disc with spokes (40).

12. Device, according to claim 7, characterized by using connecting rods between levers (12) articulated to the joint pivot and the blade retaining shafts.

13. Device, according to claim 7, characterized by using a screw that blocks the switching on the blade retaining shafts connected to the tie rods.

14. Device, according to claim 7, characterized by the set of blade retaining shafts in two end bearings, one connected to the bottom and the other to the cover of the rotating housing (8).