BR112018070074B1

BR112018070074B1 - STAPING SET AND STAPLER CARTRIDGE FOR USE WITH A SURGICAL STAPLER INSTRUMENT HAVING AN ANvil

Info

Publication number: BR112018070074B1
Application number: BR112018070074-6A
Authority: BR
Inventors: Christopher C. Miller; Brian DiNardo; Scott A. Jenkins; Frederick E. Shelton Iv; Jason L. Harris
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2016-04-01
Filing date: 2017-03-29
Publication date: 2023-06-27

Abstract

A presente invenção se refere a um instrumento de grampeamento circular que compreende um cartucho de grampos substituível. O instrumento de grampeamento circular e/ou cartucho de grampos compreende um travamento configurado para impedir que um cartucho de grampos anteriormente disparado seja reutilizado.The present invention relates to a circular stapling instrument comprising a replaceable staple cartridge. The circular stapling instrument and/or staple cartridge comprises a lock configured to prevent a previously fired staple cartridge from being reused.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION

[001] A presente invenção se refere a instrumentos cirúrgicos e, em várias disposições, a instrumentos cirúrgicos para grampeamento e corte, e a cartuchos de grampos para uso com os mesmos, que são projetados para grampear e cortar tecido.[001] The present invention relates to surgical instruments and, in various arrangements, surgical instruments for stapling and cutting, and staple cartridges for use therewith, which are designed for stapling and cutting tissue.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[002] Várias características das modalidades aqui descritas, juntamente com suas vantagens, podem ser entendidas de acordo com a descrição apresentada a seguir, considerada em conjunto com os desenhos anexos, conforme exposto a seguir:[002] Several characteristics of the modalities described here, along with their advantages, can be understood according to the description presented below, considered in conjunction with the attached drawings, as shown below:

[003] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um instrumento cirúrgico incluindo um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável, de acordo com ao menos uma modalidade;[003] Figure 1 is a perspective view of a surgical instrument including an interchangeable surgical tool set, according to at least one embodiment;

[004] A Figura 2 é uma outra vista em perspectiva de um conjunto de cabo do instrumento cirúrgico da Figura 1 com uma porção do compartimento do cabo omitida para expor os componentes alojados no mesmo;[004] Figure 2 is another perspective view of a handle assembly of the surgical instrument of Figure 1 with a portion of the handle compartment omitted to expose the components housed therein;

[005] A Figura 3 é uma vista montada explodida de porções do conjunto de cabo do instrumento cirúrgico das Figuras 1 e 2;[005] Figure 3 is an exploded assembled view of portions of the surgical instrument handle assembly of Figures 1 and 2;

[006] A Figura 4 é uma vista em perspectiva em seção transversal do conjunto de cabo das Figuras 2 e 3;[006] Figure 4 is a perspective view in cross section of the cable assembly of Figures 2 and 3;

[007] A Figura 5 é uma vista lateral em seção transversal parcial do conjunto de cabo das Figuras 2 a 4 com uma porção de preensão do conjunto de cabo mostrada em linhas sólidas em uma posição em relação a uma porção de compartimento primária e em linhas imaginárias em uma outra posição em relação à porção de compartimento primária do conjunto de cabo;[007] Figure 5 is a side view in partial cross-section of the cable assembly of Figures 2 to 4 with a gripping portion of the cable assembly shown in solid lines in a position relative to a primary compartment portion and in lines imaginary in another position relative to the primary compartment portion of the cable assembly;

[008] A Figura 6 é uma vista em seção transversal de extremidade do conjunto de cabo das Figuras 2 a 5 tomada ao longo da linha 6-6 na Figura 5;[008] Figure 6 is an end cross-sectional view of the cable assembly of Figures 2 to 5 taken along line 6-6 in Figure 5;

[009] A Figura 7 é uma vista em seção transversal de extremidade do conjunto de cabo das Figura 2 a 6 tomada ao longo da linha 7-7 na Figura 5;[009] Figure 7 is an end cross-sectional view of the cable assembly of Figures 2 to 6 taken along line 7-7 in Figure 5;

[0010] A Figura 8 é uma outra vista em seção transversal de extremidade do conjunto de cabo das Figuras 2 a 7 mostrando uma engrenagem deslocadora em engate engrenado com uma engrenagem de acionamento em um soquete de acionamento giratório;[0010] Figure 8 is another end cross-sectional view of the cable assembly of Figures 2 to 7 showing a shifter gear in engaged engagement with a drive gear in a rotary drive socket;

[0011] A Figura 9 é uma outra vista em seção transversal de extremidade do conjunto de cabo das Figuras 2 a 8, mostrando a posição de um solenoide deslocador quando a engrenagem deslocadora está em engate engrenado com a engrenagem de acionamento no soquete de acionamento giratório;[0011] Figure 9 is another end cross-sectional view of the cable assembly of Figures 2 to 8, showing the position of a shifter solenoid when the shifter gear is in engaged engagement with the drive gear in the rotary drive socket ;

[0012] A Figura 10 é uma outra vista em perspectiva do conjunto de cabo das Figuras 2 a 9 com certas porções do mesmo mostradas em seção transversal e com uma porção de painel de acesso do mesmo mostrada em linha tracejada;[0012] Figure 10 is a further perspective view of the cable assembly of Figures 2 to 9 with certain portions thereof shown in cross-section and with an access panel portion thereof shown in dashed line;

[0013] A Figura 11 é uma vista de topo do conjunto de cabo das Figuras 2 a 11 com um sistema de retração mostrado em uma posição atuável;[0013] Figure 11 is a top view of the cable assembly of Figures 2 to 11 with a retraction system shown in an actuable position;

[0014] A Figura 12 é uma vista em perspectiva de um cabo de retração do sistema de retração representado nas Figuras 2 a 11;[0014] Figure 12 is a perspective view of a retraction cord of the retraction system shown in Figures 2 to 11;

[0015] A Figura 13 é uma vista montada explodida das porções do cabo de retração da Figura 12 com porções do mesmo mostradas em seção transversal;[0015] Figure 13 is an exploded assembled view of portions of the retraction cable of Figure 12 with portions thereof shown in cross section;

[0016] A Figura 14 é uma vista em elevação em seção transversal do conjunto de cabo da Figura 11;[0016] Figure 14 is an elevation view in cross section of the cable assembly of Figure 11;

[0017] A Figura 15 ilustra uma vista explodida de um conjunto de ferramenta intercambiável, de acordo com ao menos uma modalidade;[0017] Figure 15 illustrates an exploded view of an interchangeable tool set, according to at least one embodiment;

[0018] A Figura 16 é uma vista em perspectiva do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15;[0018] Figure 16 is a perspective view of the interchangeable tool set of Figure 15;

[0019] A Figura 17 é uma vista em perspectiva em seção transversal do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15;[0019] Figure 17 is a perspective view in cross section of the interchangeable tool set of Figure 15;

[0020] A Figura 18 é uma vista explodida em seção transversal do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15;[0020] Figure 18 is an exploded view in cross section of the interchangeable tool set of Figure 15;

[0021] A Figura 19 é uma vista em perspectiva de um bloco de articulação do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15;[0021] Figure 19 is a perspective view of a pivot block of the interchangeable tool set of Figure 15;

[0022] A Figura 20 é uma vista em perspectiva em seção transversal de uma junta articulada do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15, incluindo o bloco de articulação da Figura 19;[0022] Figure 20 is a perspective view in cross section of a pivot joint of the interchangeable tool set of Figure 15, including the pivot block of Figure 19;

[0023] A Figura 21 é uma outra vista em perspectiva em seção transversal da junta articulada da Figura 20;[0023] Figure 21 is another perspective view in cross section of the articulated joint of Figure 20;

[0024] A Figura 22 é uma vista explodida parcial do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15;[0024] Figure 22 is a partial exploded view of the interchangeable tool set of Figure 15;

[0025] A Figura 23 é uma outra vista explodida parcial do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15;[0025] Figure 23 is another partial exploded view of the interchangeable tool set of Figure 15;

[0026] A Figura 24 é uma vista explodida parcial da junta articulada da Figura 20;[0026] Figure 24 is a partial exploded view of the articulated joint of Figure 20;

[0027] A Figura 25 é uma vista em perspectiva em seção transversal da extremidade proximal do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15;[0027] Figure 25 is a perspective view in cross section of the proximal end of the interchangeable tool set of Figure 15;

[0028] A Figura 26 é uma vista de extremidade do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15;[0028] Figure 26 is an end view of the interchangeable tool set of Figure 15;

[0029] A Figura 27 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15 tomada ao longo da linha 27-27 na Figura 26 ilustrando o atuador de extremidade em uma condição presa, mas não disparada;[0029] Figure 27 is a cross-sectional view of an end actuator of the interchangeable tool assembly of Figure 15 taken along line 27-27 in Figure 26 illustrating the end actuator in a stuck but not triggered condition;

[0030] A Figura 28 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15 tomada ao longo da linha 28-28 na Figura 26 ilustrando o atuador de extremidade em uma condição presa, mas não disparada;[0030] Figure 28 is a cross-sectional view of an end actuator of the interchangeable tool assembly of Figure 15 taken along line 28-28 in Figure 26 illustrating the end actuator in a stuck but not triggered condition;

[0031] A Figura 29 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15 tomada ao longo da linha 29-29 na Figura 26 ilustrando o atuador de extremidade em uma condição presa, mas não disparada;[0031] Figure 29 is a cross-sectional view of an end actuator of the interchangeable tool assembly of Figure 15 taken along line 29-29 in Figure 26 illustrating the end actuator in a stuck but not triggered condition;

[0032] A Figura 30 é uma vista em seção transversal do atuador de extremidade do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15 ilustrado em uma condição desmontada;[0032] Figure 30 is a cross-sectional view of the end actuator of the interchangeable tool assembly of Figure 15 illustrated in a disassembled condition;

[0033] A Figura 31 ilustra o atuador de extremidade do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15 articulado em uma primeira direção;[0033] Figure 31 illustrates the end actuator of the interchangeable tool set of Figure 15 articulated in a first direction;

[0034] A Figura 32 ilustra o atuador de extremidade do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15 articulado em uma segunda direção;[0034] Figure 32 illustrates the end actuator of the interchangeable tool set of Figure 15 articulated in a second direction;

[0035] A Figura 33 é uma vista em perspectiva de um corpo de cartucho do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15;[0035] Figure 33 is a perspective view of a cartridge body of the interchangeable tool set of Figure 15;

[0036] A Figura 34 é uma vista em perspectiva de um corpo de cartucho de acordo com ao menos uma modalidade alternativa;[0036] Figure 34 is a perspective view of a cartridge body according to at least one alternative embodiment;

[0037] A Figura 35 é uma vista explodida de um atuador de extremidade de um conjunto de ferramenta intercambiável de acordo com ao menos uma modalidade alternativa;[0037] Figure 35 is an exploded view of an end actuator of an interchangeable tool set according to at least one alternative embodiment;

[0038] A Figura 36 é uma vista desmontada do atuador de extremidade da Figura 35;[0038] Figure 36 is a disassembled view of the end actuator of Figure 35;

[0039] A Figura 37 é uma vista desmontada de um atuador de extremidade de um conjunto de ferramenta intercambiável de acordo com ao menos uma modalidade alternativa;[0039] Figure 37 is a disassembled view of an end actuator of an interchangeable tool set according to at least one alternative embodiment;

[0040] A Figura 38 é uma vista desmontada de um atuador de extremidade de um conjunto de ferramenta intercambiável de acordo com ao menos uma modalidade alternativa;[0040] Figure 38 is a disassembled view of an end actuator of an interchangeable tool assembly according to at least one alternative embodiment;

[0041] A Figura 39 é uma vista em perspectiva ilustrando um cartucho de grampos e um eixo de acionamento de um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade;[0041] Figure 39 is a perspective view illustrating a staple cartridge and a drive shaft of a surgical stapling instrument according to at least one embodiment;

[0042] A Figura 40 é uma vista em seção transversal parcial do cartucho de grampos montado ao instrumento de grampeamento da Figura 39;[0042] Figure 40 is a partial cross-sectional view of the staple cartridge mounted to the stapling instrument of Figure 39;

[0043] A Figura 41 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um acionamento de fechamento, uma bigorna e um travamento configurado para evitar que a bigorna seja montada no acionamento de fechamento se o acionamento de fechamento não estiver em uma posição completamente estendida;[0043] Figure 41 is a partial cross-sectional view of a surgical stapling instrument comprising a closing drive, an anvil and a lock configured to prevent the anvil from being mounted on the closing drive if the closing drive is not in a fully extended position;

[0044] A Figura 42 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 41 ilustrando a bigorna fixada ao acionamento de fechamento;[0044] Figure 42 is a partial cross-sectional view of the surgical stapling instrument of Figure 41 illustrating the anvil attached to the closing drive;

[0045] A Figura 43 é uma vista em perspectiva parcial de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um cartucho de grampos e um acionamento de fechamento configurado para mover uma bigorna em relação ao cartucho de grampos;[0045] Figure 43 is a partial perspective view of a surgical stapling instrument comprising a staple cartridge and a closing drive configured to move an anvil relative to the staple cartridge;

[0046] A Figura 44 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento da Figura 43 ilustrando uma trava configurada para impedir que o acionamento de fechamento seja retraído sem que a bigorna seja fixada ao acionamento de fechamento;[0046] Figure 44 is a partial cross-sectional view of the stapling instrument of Figure 43 illustrating a lock configured to prevent the closing drive from being retracted without the anvil being attached to the closing drive;

[0047] A Figura 45 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento da Figura 44 ilustrando a bigorna fixada ao acionamento de fechamento e o travamento desengatado do acionamento de fechamento;[0047] Figure 45 is a partial cross-sectional view of the stapling instrument of Figure 44 illustrating the anvil attached to the closing drive and the lock disengaged from the closing drive;

[0048] A Figura 46 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um cartucho de grampos que inclui grampos removíveis armazenados no mesmo, uma bigorna, um acionamento de fechamento configurado para mover a bigorna em relação ao cartucho de grampos e um acionamento de disparo configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos;[0048] Figure 46 is a partial cross-sectional view of a surgical stapling instrument comprising a staple cartridge including removable staples stored therein, an anvil, a closing drive configured to move the anvil relative to the staple cartridge staples and a trigger configured to eject staples from the staple cartridge;

[0049] A Figura 47 é uma vista em detalhe de um travamento configurado para impedir que o acionamento de disparo seja atuado antes que a bigorna seja movida para uma posição fechada;[0049] Figure 47 is a detail view of a lock configured to prevent the trigger trigger from being actuated before the anvil is moved to a closed position;

[0050] A Figura 48 é uma vista em detalhe do travamento da Figura 47 desengatado do acionamento de disparo;[0050] Figure 48 is a detail view of the locking of Figure 47 disengaged from the trigger trigger;

[0051] A Figura 49 é uma vista em perspectiva parcial de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um cartucho de grampos que inclui grampos removíveis armazenados no mesmo, uma bigorna, um acionamento de fechamento configurado para mover a bigorna em relação ao cartucho de grampos e um acionamento de disparo configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos;[0051] Figure 49 is a partial perspective view of a surgical stapling instrument comprising a staple cartridge including removable staples stored therein, an anvil, a closing drive configured to move the anvil relative to the staple cartridge and a trigger configured to eject the staples from the staple cartridge;

[0052] A Figura 50 é uma vista em detalhe de um travamento do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 49 configurado para evitar que o acionamento de disparo seja atuado antes que a bigorna aplique uma pressão suficiente ao tecido capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos;[0052] Figure 50 is a detail view of a locking of the surgical stapling instrument of Figure 49 configured to prevent the trigger trigger from being actuated before the anvil applies sufficient pressure to the tissue captured between the anvil and the cartridge Bobby pins;

[0053] A Figura 51 é uma vista em detalhe do travamento da Figura 50 desengatado do acionamento de disparo;[0053] Figure 51 is a detail view of the locking of Figure 50 disengaged from the firing trigger;

[0054] A Figura 52 é uma vista em perspectiva parcial de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um cartucho de grampos que inclui grampos removíveis armazenados no mesmo, uma bigorna, um acionamento de fechamento configurado para mover a bigorna em relação ao cartucho de grampos e um acionamento de disparo configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos;[0054] Figure 52 is a partial perspective view of a surgical stapling instrument comprising a staple cartridge including removable staples stored therein, an anvil, a closing drive configured to move the anvil relative to the staple cartridge and a trigger configured to eject the staples from the staple cartridge;

[0055] A Figura 53 é uma vista em detalhe de um travamento do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 52 configurado para evitar que a bigorna seja separada do acionamento de fechamento enquanto um membro de corte do acionamento de disparo é exposto acima do cartucho de grampos;[0055] Figure 53 is a detail view of a locking of the surgical stapling instrument of Figure 52 configured to prevent the anvil from being separated from the closing drive while a cutting member of the firing drive is exposed above the staple cartridge ;

[0056] A Figura 54 é uma vista em detalhe do travamento da Figura 53 desengatado da bigorna após o acionamento de disparo ter sido suficientemente retraído após um curso de disparo;[0056] Figure 54 is a detail view of the locking of Figure 53 disengaged from the anvil after the firing drive has been sufficiently retracted after a firing stroke;

[0057] A Figura 55 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um cartucho de grampos que inclui grampos removíveis armazenados no mesmo, uma bigorna, um acionamento de fechamento configurado para mover a bigorna em relação ao cartucho de grampos e um acionamento de disparo configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos;[0057] Figure 55 is a partial cross-sectional view of a surgical stapling instrument comprising a staple cartridge including removable staples stored therein, an anvil, a closing drive configured to move the anvil relative to the staple cartridge staples and a trigger configured to eject staples from the staple cartridge;

[0058] A Figura 56 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 55 ilustrando o acionamento de fechamento em uma configuração presa e o acionamento de disparo em uma configuração não disparada, em que o acionamento de disparo está segurando um travamento em uma configuração não liberada;[0058] Figure 56 is a partial cross-sectional view of the surgical stapling instrument of Figure 55 illustrating the closing drive in a trapped configuration and the trigger trigger in a non-triggered configuration, where the trigger trigger is holding a stuck in an unreleased configuration;

[0059] A Figura 57 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura. 55 ilustrando o acionamento de disparo em uma configuração ao menos parcialmente disparada e o travamento da Figura 56 em uma configuração liberada;[0059] Figure 57 is a partial cross-sectional view of the surgical stapling instrument of Figure. 55 illustrating the firing trigger in an at least partially triggered configuration and the locking of Figure 56 in a released configuration;

[0060] A Figura 58 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 55 ilustrando o acionamento de fechamento em uma configuração estendida, ou aberta, e o travamento da Figura 56 engatado ao acionamento de fechamento para evitar que o acionamento de fechamento seja preso novamente;[0060] Figure 58 is a partial cross-sectional view of the surgical stapling instrument of Figure 55 illustrating the closing drive in an extended, or open, configuration, and the lock of Figure 56 engaged with the closing drive to prevent the drive from lock is re-arrested;

[0061] A Figura 59 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um cartucho de grampos que inclui grampos removíveis armazenados no mesmo, uma bigorna, um acionamento de fechamento configurado para mover a bigorna em relação ao cartucho de grampos e um acionamento de disparo configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos, que é ilustrado em uma configuração desativada ou travada;[0061] Figure 59 is a partial cross-sectional view of a surgical stapling instrument comprising a staple cartridge including removable staples stored therein, an anvil, a closing drive configured to move the anvil relative to the staple cartridge staples and a trigger configured to eject staples from the staple cartridge, which is illustrated in a disabled or latched configuration;

[0062] A Figura 59A é uma vista de extremidade em seção transversal do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 59 tomada ao longo da linha 59A-59A na Figura 59;[0062] Figure 59A is a cross-sectional end view of the surgical stapling instrument of Figure 59 taken along line 59A-59A in Figure 59;

[0063] A Figura 60 é uma vista em seção transversal do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 59 ilustrado em uma configuração presa na qual o acionamento de disparo foi ativado;[0063] Figure 60 is a cross-sectional view of the surgical stapling instrument of Figure 59 illustrated in a trapped configuration in which the trigger trigger has been activated;

[0064] A Figura 60A é uma vista de extremidade em seção transversal do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 59 tomada ao longo da linha 60A-60A na Figura 60;[0064] Figure 60A is a cross-sectional end view of the surgical stapling instrument of Figure 59 taken along line 60A-60A in Figure 60;

[0065] A Figura 61 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um cartucho de grampos que inclui grampos removíveis armazenados no mesmo, uma bigorna, um acionamento de fechamento configurado para mover a bigorna em relação ao cartucho de grampos e um acionamento de disparo configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos, em que o acionamento de fechamento é ilustrado em uma configuração não presa e o acionamento de disparo é ilustrado em uma configuração inoperável;[0065] Figure 61 is a partial cross-sectional view of a surgical stapling instrument comprising a staple cartridge including removable staples stored therein, an anvil, a closing drive configured to move the anvil relative to the staple cartridge staples and a trigger actuated to eject the staples from the staple cartridge, wherein the closing actuation is illustrated in an unsecured configuration and the trigger actuation is illustrated in an inoperable configuration;

[0066] A Figura 62 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 61 com o acionamento de fechamento ilustrado em uma configuração presa e o acionamento de disparo ilustrado em uma configuração operável;[0066] Figure 62 is a partial cross-sectional view of the surgical stapling instrument of Figure 61 with the closing drive illustrated in a trapped configuration and the trigger drive illustrated in an operable configuration;

[0067] A Figura 63 é uma vista em perspectiva de um membro de acionamento intermediário giratório do acionamento de disparo do instrumento cirúrgico da Figura 61;[0067] Figure 63 is a perspective view of a rotary intermediate drive member of the trigger drive of the surgical instrument of Figure 61;

[0068] A Figura 64 é uma vista em perspectiva parcial de um eixo de acionamento de disparo giratório do acionamento de disparo do instrumento cirúrgico da Figura 61;[0068] Figure 64 is a partial perspective view of a rotary firing drive shaft of the surgical instrument firing drive of Figure 61;

[0069] A Figura 65 é uma vista em elevação de um sistema de mola configurado para inclinar o eixo de acionamento de disparo da Figura 64 para fora do engate com o membro de acionamento intermediário da Figura 63;[0069] Figure 65 is an elevation view of a spring system configured to tilt the trigger drive shaft of Figure 64 out of engagement with the intermediate drive member of Figure 63;

[0070] A Figura 66 é uma vista explodida de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade;[0070] Figure 66 is an exploded view of an end actuator of a surgical stapling instrument comprising a staple cartridge according to at least one embodiment;

[0071] A Figura 67 é uma vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade da Figura 66 ilustrando um travamento configurado para impedir que o atuador de extremidade seja operado se o cartucho de grampos não estiver totalmente montado no instrumento de grampeamento;[0071] Figure 67 is a partial cross-sectional view of the end actuator of Figure 66 illustrating a lock configured to prevent the end actuator from being operated if the staple cartridge is not fully mounted on the stapling instrument;

[0072] A Figura 68 é uma vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade da Figura 66 ilustrando o travamento em uma configuração destravada;[0072] Figure 68 is a partial cross-sectional view of the end actuator of Figure 66 illustrating locking in an unlocked configuration;

[0073] A Figura 69 é uma vista explodida de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade;[0073] Figure 69 is an exploded view of an end actuator of a surgical stapling instrument comprising a staple cartridge according to at least one embodiment;

[0074] a Figura 70 é uma vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade da Figura 69 ilustrando uma trava configurada para prender de modo liberável o cartucho de grampos no instrumento cirúrgico;[0074] Figure 70 is a partial cross-sectional view of the end actuator of Figure 69 illustrating a latch configured to releasably secure the staple cartridge to the surgical instrument;

[0075] A Figura 71 é uma vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade da Figura 69 ilustrando a trava em uma configuração destravada;[0075] Figure 71 is a partial cross-sectional view of the end actuator of Figure 69 illustrating the lock in an unlocked configuration;

[0076] A Figura 72 ilustra um eixo de acionamento de um instrumento de grampeamento cirúrgico configurado para ser usado com um cartucho de grampos selecionado a partir de uma pluralidade de cartuchos de grampos circulares;[0076] Figure 72 illustrates a drive shaft of a surgical stapling instrument configured for use with a staple cartridge selected from a plurality of circular staple cartridges;

[0077] A Figura 73 é uma vista em seção transversal de uma extremidade distal do instrumento de grampeamento da Figura 72;[0077] Figure 73 is a cross-sectional view of a distal end of the stapling instrument of Figure 72;

[0078] A Figura 74 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um cartucho de grampos não disparados e um sistema de travamento configurado para impedir que o cartucho de grampos seja novamente disparado após ele ter sido disparado anteriormente por um acionamento de disparo do instrumento cirúrgico;[0078] Figure 74 is a partial cross-sectional view of a surgical stapling instrument comprising an unfired staple cartridge and a locking system configured to prevent the staple cartridge from being fired again after it has been previously fired by a firing trigger of the surgical instrument;

[0079] A Figura 75 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 74 ilustrado em uma configuração presa e o acionamento de disparo em uma configuração disparada;[0079] Figure 75 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 74 illustrated in a trapped configuration and the trigger drive in a triggered configuration;

[0080] A Figura 76 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 74 ilustrado em uma configuração não presa e o acionamento de disparo em uma configuração retraída;[0080] Figure 76 is a partial cross-sectional view of the surgical instrument of Figure 74 illustrated in an unattached configuration and the trigger drive in a retracted configuration;

[0081] A Figura 77 é uma vista de extremidade do acionamento de disparo e uma estrutura do instrumento de grampeamento da Figura 74 ilustrando o acionamento de disparo em uma configuração não disparada;[0081] Figure 77 is an end view of the trigger drive and a structure of the stapling instrument of Figure 74 illustrating the trigger drive in an untriggered configuration;

[0082] A Figura 78 é uma vista de extremidade do acionamento de disparo e da estrutura do instrumento de grampeamento da Figura 74 ilustrando o acionamento de disparo em uma configuração retraída;[0082] Figure 78 is an end view of the trigger drive and the stapling instrument structure of Figure 74 illustrating the trigger drive in a retracted configuration;

[0083] A Figura 79 é uma vista de extremidade de um design de cartucho de grampos alternativo que pode ser usado com o instrumento de grampeamento da Figura 74;[0083] Figure 79 is an end view of an alternative staple cartridge design that may be used with the stapling instrument of Figure 74;

[0084] A Figura 80 é uma vista de extremidade de um design de cartucho de grampos alternativo que pode ser usado com o instrumento de grampeamento da Figura 74;[0084] Figure 80 is an end view of an alternative staple cartridge design that may be used with the stapling instrument of Figure 74;

[0085] A Figura 81 é uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um eixo de acionamento flexível de acordo com ao menos uma modalidade;[0085] Figure 81 is a perspective view of a surgical stapling instrument comprising a flexible drive shaft according to at least one embodiment;

[0086] A Figura 82 é uma vista esquemática de um kit de instrumento cirúrgico que compreende uma pluralidade de atuadores de extremidade de acordo com ao menos uma modalidade;[0086] Figure 82 is a schematic view of a surgical instrument kit comprising a plurality of end actuators according to at least one embodiment;

[0087] A Figura 82A é uma vista esquemática de um sistema de instrumento cirúrgico robótico que compreende uma pluralidade de atuadores de extremidade fixáveis de acordo com ao menos uma modalidade;[0087] Figure 82A is a schematic view of a robotic surgical instrument system comprising a plurality of attachable end actuators according to at least one embodiment;

[0088] A Figura 83 é uma vista em perspectiva de vários atuadores de extremidade representados na Figura 82;[0088] Figure 83 is a perspective view of several end actuators depicted in Figure 82;

[0089] A Figura 84 é uma vista em perspectiva de uma bigorna de acordo com ao menos uma modalidade;[0089] Figure 84 is a perspective view of an anvil according to at least one embodiment;

[0090] A Figura 85 é uma vista em seção transversal da bigorna da Figura 84;[0090] Figure 85 is a cross-sectional view of the anvil of Figure 84;

[0091] A Figura 86 é uma vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade incluindo a bigorna da Figura 84 ilustrado em uma configuração disparada;[0091] Figure 86 is a partial cross-sectional view of the end actuator including the anvil of Figure 84 illustrated in a triggered configuration;

[0092] A Figura 87 é uma vista em perspectiva de uma bigorna de acordo com ao menos uma modalidade;[0092] Figure 87 is a perspective view of an anvil according to at least one embodiment;

[0093] A Figura 88 é uma vista em planta da bigorna da Figura 87;[0093] Figure 88 is a plan view of the anvil of Figure 87;

[0094] A Figura 89 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade de acordo com ao menos uma modalidade ilustrada em uma configuração presa não disparada;[0094] Figure 89 is a cross-sectional view of an end actuator according to at least one embodiment illustrated in a non-triggered stuck configuration;

[0095] A Figura 90 é uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 89 ilustrado em uma configuração disparada;[0095] Figure 90 is a cross-sectional view of the end actuator of Figure 89 illustrated in a triggered configuration;

[0096] A Figura 91 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade de acordo com ao menos uma modalidade alternativa ilustrada em uma configuração presa não disparada;[0096] Figure 91 is a cross-sectional view of an end actuator according to at least one alternative embodiment illustrated in a non-triggered stuck configuration;

[0097] A Figura 92 é uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 91 ilustrado em uma configuração disparada;[0097] Figure 92 is a cross-sectional view of the end actuator of Figure 91 illustrated in a triggered configuration;

[0098] A Figura 93 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade de acordo com ao menos uma modalidade alternativa ilustrada em uma configuração presa não disparada;[0098] Figure 93 is a cross-sectional view of an end actuator according to at least one alternate embodiment illustrated in a non-triggered stuck configuration;

[0099] A Figura 94 é uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 91 ilustrado em uma configuração disparada;[0099] Figure 94 is a cross-sectional view of the end actuator of Figure 91 illustrated in a triggered configuration;

[00100] A Figura 95 é uma vista em perspectiva de um bolso de formação de grampo de acordo com ao menos uma modalidade;[00100] Figure 95 is a perspective view of a clip-forming pocket according to at least one embodiment;

[00101] A Figura 96 é uma vista em seção transversal do bolso de formação de grampo da Figura 95;[00101] Figure 96 is a cross-sectional view of the staple-forming pocket of Figure 95;

[00102] A Figura 97 é uma vista explodida de um atuador de extremidade de acordo com ao menos uma modalidade configurada para implantar sequencialmente uma primeira fileira anular de grampos e uma segunda fileira anular de grampos;[00102] Figure 97 is an exploded view of an end actuator according to at least one embodiment configured to sequentially deploy a first annular row of staples and a second annular row of staples;

[00103] A Figura 98 é uma vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade da Figura 97 ilustrando um acionador de disparo implantando um grampo na primeira fileira de grampos;[00103] Figure 98 is a partial cross-sectional view of the end actuator of Figure 97 illustrating a trigger deploying a staple in the first row of staples;

[00104] A Figura 99 é uma vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade da Figura 97 ilustrando um acionador de disparo da Figura 98 implantando um grampo na segunda fileira de grampos;[00104] Figure 99 is a partial cross-sectional view of the end actuator of Figure 97 illustrating a trigger of Figure 98 deploying a staple in the second row of staples;

[00105] A Figura 100 é uma vista em perspectiva parcial de um acionamento de disparo configurado para acionar sequencialmente um primeiro acionador para disparar uma primeira fileira de grampos, um segundo acionador para disparar uma segunda fileira de grampos, e, então, um terceiro acionador para acionar um membro de corte;[00105] Figure 100 is a partial perspective view of a firing trigger configured to sequentially trigger a first trigger to fire a first row of staples, a second trigger to fire a second row of staples, and then a third trigger to drive a cutting member;

[00106] A Figura 101 é uma vista em perspectiva parcial do acionamento de disparo da Figura 100 ilustrando o primeiro acionador em uma posição disparada;[00106] Figure 101 is a partial perspective view of the firing trigger of Figure 100 illustrating the first trigger in a fired position;

[00107] A Figura 102 é uma vista em perspectiva parcial do acionamento de disparo da Figura 100 ilustrando o segundo acionador em uma posição disparada;[00107] Figure 102 is a partial perspective view of the firing trigger of Figure 100 illustrating the second trigger in a fired position;

[00108] A Figura 103 é uma vista em perspectiva parcial do acionamento de disparo da Figura 100 ilustrando o terceiro acionador em uma posição disparada;[00108] Figure 103 is a partial perspective view of the firing trigger of Figure 100 illustrating the third trigger in a fired position;

[00109] A Figura 104 é uma vista explodida do acionamento de disparo da Figura 100;[00109] Figure 104 is an exploded view of the firing trigger of Figure 100;

[00110] A Figura 105 é uma vista em perspectiva parcial do acionamento de disparo da Figura 100 na configuração da Figura 103;[00110] Figure 105 is a partial perspective view of the firing trigger of Figure 100 in the configuration of Figure 103;

[00111] A Figura 106 é uma vista explodida de um acionamento de disparo de acordo com ao menos uma modalidade alternativa;[00111] Figure 106 is an exploded view of a trigger drive according to at least one alternative embodiment;

[00112] A Figura 107 é uma vista em perspectiva de uma porção de um cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento de grampeamento cirúrgico circular de acordo com ao menos uma modalidade;[00112] Figure 107 is a perspective view of a portion of a surgical staple cartridge for use with a circular surgical stapling instrument according to at least one embodiment;

[00113] A Figura 108 representa um par de grampos, de acordo com ao menos uma modalidade, nas configurações não formada e formada;[00113] Figure 108 represents a pair of clips, according to at least one embodiment, in unformed and formed configurations;

[00114] A Figura 109 é uma vista em seção transversal de uma porção de uma bigorna em relação a uma porção do cartucho de grampos cirúrgicos da Figura 107 antes da atuação do processo de formação de grampos;[00114] Figure 109 is a cross-sectional view of a portion of an anvil in relation to a portion of the surgical staple cartridge of Figure 107 before actuation of the staple formation process;

[00115] A Figura 110 é uma outra vista em seção transversal da bigorna da Figura 109 e do cartucho de grampos da Figura 107 após os grampos terem sido formados;[00115] Figure 110 is another cross-sectional view of the anvil of Figure 109 and the staple cartridge of Figure 107 after the staples have been formed;

[00116] A Figura 111 é uma vista em perspectiva de uma porção de um cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento de grampeamento cirúrgico circular de acordo com ao menos uma modalidade;[00116] Figure 111 is a perspective view of a portion of a surgical staple cartridge for use with a circular surgical stapling instrument according to at least one embodiment;

[00117] A Figura 112 é uma vista em seção transversal de uma porção de uma bigorna em relação a uma porção do cartucho de grampos cirúrgicos da Figura 111 antes da atuação do processo de formação de grampos;[00117] Figure 112 is a cross-sectional view of a portion of an anvil in relation to a portion of the surgical staple cartridge of Figure 111 before actuation of the staple formation process;

[00118] A Figura 113 é uma outra vista em seção transversal da bigorna e do cartucho de grampos da Figura 112 após os grampos terem sido formados;[00118] Figure 113 is another cross-sectional view of the anvil and the staple cartridge of Figure 112 after the staples have been formed;

[00119] A Figura 114 é uma vista de topo de acordo com ao menos uma modalidade;[00119] Figure 114 is a top view according to at least one embodiment;

[00120] A Figura 115 é uma vista de fundo de uma bigorna de acordo com ao menos uma modalidade;[00120] Figure 115 is a bottom view of an anvil according to at least one embodiment;

[00121] A Figura 116 é uma vista em seção transversal de uma porção de uma bigorna em relação a uma porção de um cartucho de grampos cirúrgicos;[00121] Figure 116 is a cross-sectional view of a portion of an anvil in relation to a portion of a cartridge of surgical staples;

[00122] A Figura 117 representa três grampos cirúrgicos não formados;[00122] Figure 117 represents three unformed surgical staples;

[00123] A Figura 118 ilustra uma vista em seção transversal parcial de um cartucho de grampos de um grampeador circular de acordo com ao menos uma modalidade; e[00123] Figure 118 illustrates a partial cross-sectional view of a staple cartridge of a circular stapler according to at least one embodiment; It is

[00124] A Figura 119 ilustra uma vista em perspectiva parcial de um cartucho de grampos de um grampeador circular de acordo com ao menos uma modalidade.[00124] Figure 119 illustrates a partial perspective view of a staple cartridge of a circular stapler according to at least one embodiment.

[00125] Os caracteres de referência correspondentes indicam as partes correspondentes através das várias vistas. As exemplificações aqui descritas ilustram várias modalidades da invenção, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invenção em qualquer modo.[00125] Matching reference characters indicate matching parts across the various views. The exemplifications described herein illustrate various embodiments of the invention, in one form, and such exemplifications are not to be considered as limiting the scope of the invention in any way.

DETAILED DESCRIPTION

[00126] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00126] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on the same date as this application and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00127] - Pedido de Patente US n° de série 15/089325, intitulado "METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM"; n° do documento do procurador END7821USNP/150535;[00127] - US Patent Application Serial No. 15/089325, entitled "METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM"; attorney document no. END7821USNP/150535;

[00128] - Pedido de Patente US n° de série 15/089321, intitulado "MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY"; n° do documento do procurador END7822USNP/150536;[00128] - US Patent Application Serial No. 15/089321, entitled "MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY"; attorney document no. END7822USNP/150536;

[00129] - Pedido de Patente US n° de série 15/089326, intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD"; n° do documento do procurador END7822USNP1 P/150536-1[00129] - US Patent Application Serial No. 15/089326, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD"; attorney document no. END7822USNP1 P/150536-1

[00130] - Pedido de Patente US n° de série 15/089263, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTION"; n° do documento do procurador END7823USNP/150537;[00130] - US Patent Application Serial No. 15/089263, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTION"; attorney document no. END7823USNP/150537;

[00131] - Pedido de Patente US n° de série 15/089262, intitulado "ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM"; n° do documento do procurador END7824USNP/150538;[00131] - US Patent Application Serial No. 15/089262, entitled "ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM"; attorney document no. END7824USNP/150538;

[00132] - Pedido de Patente US n° de série 15/089277, intitulado "SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER"; n° do documento do procurador END7825USNP/150539;[00132] - US Patent Application Serial No. 15/089277, entitled "SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER"; attorney document no. END7825USNP/150539;

[00133] - Pedido de Patente US n° de série 15/089283, intitulado "CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR SURGICAL CUTTING AND STAPLING DEVICES WITH SEPARATE AND DISTINCT FIRING SHAFTS"; n° do documento do procurador END7826USNP/150540;[00133] - US Patent Application Serial No. 15/089283, entitled "CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR SURGICAL CUTTING AND STAPLING DEVICES WITH SEPARATE AND DISTINCT FIRING SHAFTS"; attorney document no. END7826USNP/150540;

[00134] - Pedido de Patente US n° de série 15/089296, intitulado "INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS"; n° do documento do procurador END7827USNP/150541;[00134] - US Patent Application Serial No. 15/089296, entitled "INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS"; attorney document no. END7827USNP/150541;

[00135] - Pedido de Patente US n° de série 15/089258, intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION"; n° do documento do procurador END7829USNP/150543;[00135] - US Patent Application Serial No. 15/089258, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION"; attorney document no. END7829USNP/150543;

[00136] - Pedido de Patente US n° de série 15/089278, intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE"; n° do documento do procurador END7830USNP/150544;[00136] - US Patent Application Serial No. 15/089278, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE"; attorney document no. END7830USNP/150544;

[00137] - Pedido de Patente US n° de série 15/089284, intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT"; n° do documento do procurador END7831USNP/150545;[00137] - US Patent Application Serial No. 15/089284, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT"; attorney document no. END7831USNP/150545;

[00138] - Pedido de Patente US n° de série 15/089295, intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT"; n° do documento do procurador END7832USNP/150546;[00138] - US Patent Application Serial No. 15/089295, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT"; attorney document no. END7832USNP/150546;

[00139] - Pedido de Patente US n° de série 15/089300, intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT"; n° do documento do procurador END7833USNP/150547;[00139] - US Patent Application Serial No. 15/089300, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT"; attorney document no. END7833USNP/150547;

[00140] - Pedido de Patente US n° de série 15/089196, intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT"; n° do documento do procurador END7834USNP/150548;[00140] - US Patent Application Serial No. 15/089196, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT"; attorney document no. END7834USNP/150548;

[00141] - Pedido de Patente US n° de série 15/089203, intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT"; n° do documento do procurador END7835USNP/150549;[00141] - US Patent Application Serial No. 15/089203, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT"; attorney document no. END7835USNP/150549;

[00142] - Pedido de Patente US n° de série 15/089324, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM"; n° do documento do procurador END7837USNP/150551;[00142] - US Patent Application Serial No. 15/089324, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM"; attorney document no. END7837USNP/150551;

[00143] - Pedido de Patente US n° de série 15/089335, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS"; n° do documento do procurador END7838USNP/150552;[00143] - US Patent Application Serial No. 15/089335, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS"; attorney document no. END7838USNP/150552;

[00144] - Pedido de Patente US n° de série 15/089339, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT"; n° do documento do procurador END7839USNP/150553;[00144] - US Patent Application Serial No. 15/089339, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT"; attorney document no. END7839USNP/150553;

[00145] - Pedido de Patente US n° de série 15/089253, intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS"; n° do documento do procurador END7840USNP/150554;[00145] - US Patent Application Serial No. 15/089253, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS"; attorney document no. END7840USNP/150554;

[00146] - Pedido de Patente US n° de série 15/089304, intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET"; n° do documento do procurador END7841USNP/150555;[00146] - US Patent Application Serial No. 15/089304, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET"; attorney document no. END7841USNP/150555;

[00147] - Pedido de Patente US n° de série 15/089331, intitulado "ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS"; n° do documento do procurador END7842USNP/150556;[00147] - US Patent Application Serial No. 15/089331, entitled "ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS"; attorney document no. END7842USNP/150556;

[00148] - Pedido de Patente US n° de série 15/089336, intitulado "STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES"; n° do documento do procurador END7843USNP/150557;[00148] - US Patent Application Serial No. 15/089336, entitled "STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES"; attorney document no. END7843USNP/150557;

[00149] - Pedido de Patente US n° de série 15/089312, intitulado "CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT"; n° do documento do procurador END7844USNP/150558;[00149] - US Patent Application Serial No. 15/089312, entitled "CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT"; attorney document no. END7844USNP/150558;

[00150] - Pedido de Patente US n° de série 15/089309, intitulado "CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM"; n° do documento do procurador END7845USNP/150559; e[00150] - US Patent Application Serial No. 15/089309, entitled "CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM"; attorney document no. END7845USNP/150559; It is

[00151] - Pedido de Patente US n° de série 15/089349, intitulado "CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL"; n° do documento do procurador END7845USNP1/150559-1.[00151] - US Patent Application Serial No. 15/089349, entitled "CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL"; attorney document no. END7845USNP1/150559-1.

[00152] O Requerente do presente pedido também detém os Pedidos de Patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 31 de dezembro de 2015, os quais estão, cada um, incorporados no presente documento a título de referência em sua totalidade, respectivamente:[00152] The Applicant of this application also owns the US Patent Applications identified below, which were filed on December 31, 2015, which are each incorporated herein by reference in their entirety, respectively:

[00153] - Pedido de Patente US n° de série 14/984.488, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";[00153] - US Patent Application Serial No. 14/984,488, entitled "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";

[00154] - Pedido de Patente US n° de série 14/984.525, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; e[00154] - US Patent Application Serial No. 14/984,525, entitled "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; It is

[00155] - Pedido de Patente US n° de série 14/984.552, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MOTOR CONTROL CIRCUITS".[00155] - US Patent Application Serial No. 14/984,552, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MOTOR CONTROL CIRCUITS".

[00156] O Requerente do presente pedido também detém os Pedidos de Patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 9 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, incorporados no presente documento a título de referência em sua totalidade, respectivamente:[00156] The Applicant of this application also owns the US Patent Applications identified below, which were filed on February 9, 2016, which are each incorporated herein by reference in their entirety, respectively:

[00157] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.220, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR";[00157] - US Patent Application Serial No. 15/019,220, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR";

[00158] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.228, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS";[00158] - US Patent Application Serial No. 15/019,228, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS";

[00159] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.196, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT";[00159] - US Patent Application Serial No. 15/019,196, entitled "SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT";

[00160] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.206, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY";[00160] - US Patent Application Serial No. 15/019,206, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY";

[00161] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.215, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULATION ARRANGEMENTS";[00161] - US Patent Application Serial No. 15/019,215, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULATION ARRANGEMENTS";

[00162] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.227, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATION LINK ARRANGEMENTS";[00162] - US Patent Application Serial No. 15/019,227, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATION LINK ARRANGEMENTS";

[00163] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.235, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS";[00163] - US Patent Application Serial No. 15/019,235, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS";

[00164] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.230, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS"; e[00164] - US Patent Application Serial No. 15/019,230, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS"; It is

[00165] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.245, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS".[00165] - US Patent Application Serial No. 15/019,245, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS".

[00166] O Requerente do presente pedido também detém os Pedidos de Patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 12 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, incorporados no presente documento a título de referência em sua totalidade, respectivamente:[00166] The Applicant of this application also owns the US Patent Applications identified below, which were filed on February 12, 2016, which are each incorporated herein by reference in their entirety, respectively:

[00167] - Pedido de Patente US n° de série 15/043.254, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";[00167] - US Patent Application Serial No. 15/043,254, entitled "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";

[00168] - Pedido de Patente US n° de série 15/043.259, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";[00168] - US Patent Application Serial No. 15/043,259, entitled "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";

[00169] - Pedido de Patente US n° de série 15/043.275, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; e[00169] - US Patent Application Serial No. 15/043,275, entitled "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; It is

[00170] - Pedido de Patente US n° de série 15/043.289, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS".[00170] - US Patent Application Serial No. 15/043,289, entitled "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS".

[00171] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 18 de junho de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00171] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on June 18, 2015 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00172] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.925, intitulado "SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS";[00172] - US Patent Application Serial No. 14/742,925, entitled "SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS";

[00173] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.941, intitulado "SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES";[00173] - US Patent Application Serial No. 14/742,941, entitled "SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES";

[00174] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.914, intitulado "MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS";[00174] - US Patent Application Serial No. 14/742,914, entitled "MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS";

[00175] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.900, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT";[00175] - US Patent Application Serial No. 14/742,900, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT";

[00176] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.885, intitulado "DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; e[00176] - US Patent Application Serial No. 14/742,885, entitled "DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; It is

[00177] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.876, intitulado "PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS".[00177] - US Patent Application Serial No. 14/742,876, entitled "PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS".

[00178] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 6 de março de 2015, e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00178] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on March 6, 2015, and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00179] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.746, intitulado "POWERED SURGICAL INSTRUMENT";[00179] - US Patent Application Serial No. 14/640,746, entitled "POWERED SURGICAL INSTRUMENT";

[00180] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.795, intitulado "MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";[00180] - US Patent Application Serial No. 14/640,795, entitled "MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";

[00181] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.832, intitulado "ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES"; n° do documento do procurador END7557USNP/140482;[00181] - US Patent Application Serial No. 14/640,832, entitled "ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES"; attorney document no. END7557USNP/140482;

[00182] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.935, intitulado "OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION";[00182] - US Patent Application Serial No. 14/640,935, entitled "OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION";

[00183] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.831, intitulado "MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";[00183] - US Patent Application Serial No. 14/640,831, entitled "MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";

[00184] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.859, intitulado "TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES";[00184] - US Patent Application Serial No. 14/640,859, entitled "TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES";

[00185] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.817, intitulado "INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";[00185] - US Patent Application Serial No. 14/640,817, entitled "INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";

[00186] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.844, intitulado "CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE";[00186] - US Patent Application Serial No. 14/640,844, entitled "CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE";

[00187] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.837, intitulado "SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING";[00187] - US Patent Application Serial No. 14/640,837, entitled "SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING";

[00188] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.765, intitulado "SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER";[00188] - US Patent Application Serial No. 14/640,765, entitled "SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER";

[00189] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.799, intitulado "SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT"; e[00189] - US Patent Application Serial No. 14/640,799, entitled "SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT"; It is

[00190] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.780, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING".[00190] - US Patent Application Serial No. 14/640,780, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING".

[00191] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 27 de fevereiro de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00191] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on February 27, 2015 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00192] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.576, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION";[00192] - US Patent Application Serial No. 14/633,576, entitled "SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION";

[00193] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.546, intitulado "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND";[00193] - US Patent Application Serial No. 14/633,546, entitled "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND";

[00194] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.576, intitulado "SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES";[00194] - US Patent Application Serial No. 14/633,576, entitled "SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES";

[00195] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.566, intitulado "CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY";[00195] - US Patent Application Serial No. 14/633,566, entitled "CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY";

[00196] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.555, intitulado "SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED";[00196] - US Patent Application Serial No. 14/633,555, entitled "SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED";

[00197] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.542, intitulado "REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT";[00197] - US Patent Application Serial No. 14/633,542, entitled "REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT";

[00198] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.548, intitulado "POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT";[00198] - US Patent Application Serial No. 14/633,548, entitled "POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT";

[00199] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.526, intitulado "ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE";[00199] - US Patent Application Serial No. 14/633,526, entitled "ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE";

[00200] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.541, intitulado "MODULAR STAPLING ASSEMBLY"; e[00200] - US Patent Application Serial No. 14/633,541, entitled "MODULAR STAPLING ASSEMBLY"; It is

[00201] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.562, intitulado "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF- LIFE PARAMETER".[00201] - US Patent Application Serial No. 14/633,562, entitled "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF-LIFE PARAMETER".

[00202] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 18 de dezembro de 2014, e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00202] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on December 18, 2014, and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00203] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.478, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING";[00203] - US Patent Application Serial No. 14/574,478, entitled "SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING";

[00204] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.483, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS";[00204] - US Patent Application Serial No. 14/574,483, entitled "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS";

[00205] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.139, intitulado "DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS";[00205] - US Patent Application Serial No. 14/575,139, entitled "DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS";

[00206] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.148, intitulado "LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS";[00206] - US Patent Application Serial No. 14/575,148, entitled "LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS";

[00207] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.130, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE";[00207] - US Patent Application Serial No. 14/575,130, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE";

[00208] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.143, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS";[00208] - US Patent Application Serial No. 14/575,143, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS";

[00209] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.117, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS";[00209] - US Patent Application Serial No. 14/575,117, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS";

[00210] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.154, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS";[00210] - US Patent Application Serial No. 14/575,154, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS";

[00211] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.493, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM"; e[00211] - US Patent Application Serial No. 14/574,493, entitled "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM"; It is

[00212] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.500, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM".[00212] - US Patent Application Serial No. 14/574,500, entitled "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM".

[00213] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00213] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on March 1, 2013 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00214] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.295, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246471;[00214] - US Patent Application Serial No. 13/782,295, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION", now US Patent Application Publication No. 2014/0246471;

[00215] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.323, intitulado "ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246472;[00215] - US Patent Application Serial No. 13/782,323, entitled "ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0246472;

[00216] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.338, intitulado "THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0249557;[00216] - US Patent Application Serial No. 13/782,338, entitled "THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0249557;

[00217] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.499, intitulado "ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246474;[00217] - US Patent Application Serial No. 13/782,499, entitled "ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT", now US Patent Application Publication No. 2014/0246474;

[00218] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.460, intitulado "MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246478;[00218] - US Patent Application Serial No. 13/782,460, entitled "MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0246478;

[00219] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.358, intitulado "JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246477;[00219] - US Patent Application Serial No. 13/782,358, entitled "JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0246477;

[00220] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.481, intitulado "SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246479;[00220] - US Patent Application Serial No. 13/782,481, titled "SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR", now US Patent Application Publication No. 2014/0246479;

[00221] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.518, intitulado "CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246475;[00221] - US Patent Application Serial No. 13/782,518, entitled "CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS", now US Patent Application Publication No. 2014/0246475;

[00222] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.375, intitulado "ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246473; e[00222] - US Patent Application Serial No. 13/782,375, entitled "ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM", now US Patent Application Publication No. 2014/0246473; It is

[00223] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.536, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP", agora Publicação de Pedido de Patente n° 2014/0246476.[00223] - US Patent Application Serial No. 13/782,536, entitled "SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP", now Patent Application Publication No. 2014/0246476.

[00224] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 14 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00224] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on March 14, 2013 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00225] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.097, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263542;[00225] - US Patent Application Serial No. 13/803,097, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", now US Patent Application Publication No. 2014/0263542;

[00226] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.193, intitulado "CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente n° 2014/0263537;[00226] - US Patent Application Serial No. 13/803,193, entitled "CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT", now Patent Application Publication No. 2014/0263537;

[00227] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.053, intitulado "INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263564;[00227] - US Patent Application Serial No. 13/803,053, entitled "INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT", now US Patent Application Publication No. 2014/0263564;

[00228] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541;[00228] - US Patent Application Serial No. 13/803,086, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", now US Patent Application Publication No. 2014/0263541;

[00229] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.210, intitulado "SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263538;[00229] - US Patent Application Serial No. 13/803,210, entitled "SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0263538;

[00230] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.148, intitulado "MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263554;[00230] - US Patent Application Serial No. 13/803,148, entitled "MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT", now US Patent Application Publication No. 2014/0263554;

[00231] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.066, intitulado "DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263565;[00231] - US Patent Application Serial No. 13/803,066, entitled "DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0263565;

[00232] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.117, intitulado "ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263553;[00232] - US Patent Application Serial No. 13/803,117, entitled "ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0263553;

[00233] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.130, intitulado "DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263543; e[00233] - US Patent Application Serial No. 13/803,130, entitled "DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0263543; It is

[00234] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.159, intitulado "METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0277017.[00234] - US Patent Application Serial No. 13/803,159, entitled "METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT", now US Patent Application Publication No. 2014/0277017.

[00235] O requerente do presente pedido também detém o seguinte pedido de patente que foi depositado em 7 de março de 2014 e está aqui incorporado por referência em sua totalidade:[00235] The applicant for this application also holds the following patent application which was filed on March 7, 2014 and is incorporated herein by reference in its entirety:

[00236] - Pedido de Patente US n° de série 14/200.111, intitulado "CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263539.[00236] - US Patent Application Serial No. 14/200,111, entitled "CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0263539.

[00237] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 26 de março de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00237] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on March 26, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00238] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.106, intitulado "POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272582;[00238] - US Patent Application Serial No. 14/226,106, entitled "POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2015/0272582;

[00239] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.099, intitulado "STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272581;[00239] - US Patent Application Serial No. 14/226,099, entitled "STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT", now US Patent Application Publication No. 2015/0272581;

[00240] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.094, intitulado "VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272580;[00240] - US Patent Application Serial No. 14/226,094, entitled "VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT", now US Patent Application Publication No. 2015/0272580;

[00241] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.117, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272574;[00241] - US Patent Application Serial No. 14/226,117, titled "POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL", now US Patent Application Publication No. 2015/0272574;

[00242] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.075, intitulado "MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272579;[00242] - US Patent Application Serial No. 14/226,075, entitled "MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES", now US Patent Application Publication No. 2015/0272579;

[00243] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.093, intitulado "FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272569;[00243] - US Patent Application Serial No. 14/226,093, entitled "FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2015/0272569;

[00244] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.116, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272571;[00244] - US Patent Application Serial No. 14/226,116, entitled "SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION", now US Patent Application Publication No. 2015/0272571;

[00245] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.071, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272578;[00245] - US Patent Application Serial No. 14/226,071, entitled "SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR", now US Patent Application Publication No. 2015/0272578;

[00246] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.097, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272570;[00246] - US Patent Application Serial No. 14/226,097, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS", now US Patent Application Publication No. 2015/0272570;

[00247] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.126, intitulado "INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272572;[00247] - US Patent Application Serial No. 14/226,126, entitled "INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2015/0272572;

[00248] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.133, intitulado "MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272557;[00248] - US Patent Application Serial No. 14/226,133, entitled "MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM", now US Patent Application Publication No. 2015/0272557;

[00249] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.081, intitulado "SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0277471;[00249] - US Patent Application Serial No. 14/226,081, entitled "SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT", now US Patent Application Publication No. 2015/0277471;

[00250] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.076, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0280424;[00250] - US Patent Application Serial No. 14/226,076, entitled "POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION", now US Patent Application Publication No. 2015/0280424;

[00251] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.111, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272583; e[00251] - US Patent Application Serial No. 14/226,111, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM", now US Patent Application Publication No. 2015/0272583; It is

[00252] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.125, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0280384.[00252] - US Patent Application Serial No. 14/226,125, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT", now US Patent Application Publication No. 2015/0280384.

[00253] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 5 de setembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00253] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on September 5, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00254] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.103, intitulado "CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066912;[00254] - US Patent Application Serial No. 14/479,103, entitled "CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE", now US Patent Application Publication No. 2016/0066912;

[00255] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.119, intitulado "ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066914;[00255] - US Patent Application Serial No. 14/479,119, entitled "ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION", now US Patent Application Publication No. 2016/0066914;

[00256] - Pedido de Patente US n° de série 14/478.908, intitulado "MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066910;[00256] - US Patent Application Serial No. 14/478,908, entitled "MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION", now US Patent Application Publication No. 2016/0066910;

[00257] - Pedido de Patente US n° de série 14/478.895, intitulado "MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066909;[00257] - US Patent Application Serial No. 14/478,895, entitled "MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION", now US Patent Application Publication No. 2016/0066909;

[00258] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.110, intitulado "USE OF POLARITY OF HALL MAGNET DETECTION TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066915;[00258] - US Patent Application Serial No. 14/479,110, entitled "USE OF POLARITY OF HALL MAGNET DETECTION TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE", now US Patent Application Publication No. 2016/0066915;

[00259] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.098, intitulado "SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066911;[00259] - US Patent Application Serial No. 14/479,098, entitled "SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION", now US Patent Application Publication No. 2016/0066911;

[00260] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.115, intitulado "MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066916; e[00260] - US Patent Application Serial No. 14/479,115, entitled "MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE", now US Patent Application Publication No. 2016/0066916; It is

[00261] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.108, intitulado "LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066913.[00261] - US Patent Application Serial No. 14/479,108, titled "LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION", now US Patent Application Publication No. 2016/0066913.

[00262] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 9 de abril de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00262] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on April 9, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00263] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.590, intitulado "MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305987;[00263] - US Patent Application Serial No. 14/248,590, entitled "MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0305987;

[00264] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.581, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT", agora Publicação de Pedido de Patente n° 2014/0305989;[00264] - US Patent Application Serial No. 14/248,581, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT", now Patent Application Publication No. 2014/0305989;

[00265] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.595, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305988;[00265] - US Patent Application Serial No. 14/248,595, entitled "SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT", now US Patent Application Publication No. 2014/0305988;

[00266] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.588, intitulado "POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0309666;[00266] - US Patent Application Serial No. 14/248,588, entitled "POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER", now US Patent Application Publication No. 2014/0309666;

[00267] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.591, intitulado "TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305991;[00267] - US Patent Application Serial No. 14/248,591, entitled "TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", now US Patent Application Publication No. 2014/0305991;

[00268] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.584, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305994;[00268] - US Patent Application Serial No. 14/248,584, entitled "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0305994 ;

[00269] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.587, intitulado "POWERED SURGICAL STAPLER", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0309665;[00269] - US Patent Application Serial No. 14/248,587, titled "POWERED SURGICAL STAPLER", now US Patent Application Publication No. 2014/0309665;

[00270] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.586, intitulado "DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente n° 2014/0305990; e[00270] - US Patent Application Serial No. 14/248,586, entitled "DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", now Patent Application Publication No. 2014/0305990; It is

[00271] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.607, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305992.[00271] - US Patent Application Serial No. 14/248,607, entitled "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0305992.

[00272] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 16 de abril de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00272] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on April 16, 2013 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00273] - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.365, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR";[00273] - US Provisional Patent Application Serial No. 61/812,365, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR";

[00274] - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.376, intitulado "LINEAR CUTTER WITH POWER";[00274] - US Provisional Patent Application Serial No. 61/812,376, entitled "LINEAR CUTTER WITH POWER";

[00275] - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.382, intitulado "LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP";[00275] - US Provisional Patent Application Serial No. 61/812,382, entitled "LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP";

[00276] - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.385, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL"; e[00276] - US Provisional Patent Application Serial No. 61/812,385, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL"; It is

[00277] - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.372, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR".[00277] - US Provisional Patent Application Serial No. 61/812,372, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR".

[00278] Numerosos detalhes específicos são apresentados para fornecer um completo entendimento da estrutura, da função, da fabricação e do uso geral das modalidades descritas no relatório descritivo e ilustradas nos desenhos anexos. Operações, componentes e elementos bem conhecidos não foram descritos com detalhes, de modo a não obscurecer as modalidades descritas no relatório descritivo. O leitor entenderá que as modalidades descritas e ilustradas na presente invenção são exemplos não limitadores e, portanto, pode-se entender que os detalhes estruturais e funcionais específicos revelados na presente invenção podem ser representativos e ilustrativos. Podem ser feitas variações e alterações a isso, sem se desviar do escopo das concretizações.[00278] Numerous specific details are presented to provide a complete understanding of the structure, function, fabrication and general use of the modalities described in the descriptive report and illustrated in the attached drawings. Well-known operations, components and elements have not been described in detail, so as not to obscure the modalities described in the specification. The reader will understand that the embodiments described and illustrated in the present invention are non-limiting examples and, therefore, it is to be understood that the specific structural and functional details disclosed in the present invention may be representative and illustrative. Variations and alterations may be made thereto without deviating from the scope of the embodiments.

[00279] Os termos "compreende" (e qualquer forma de compreende, como "compreende" e "que compreende"), "tem" (e qualquer forma de tem, como "tem" e "que tem"), "inclui" (e qualquer forma de inclui, como "inclui" e "que inclui") e "contém" (e qualquer forma de contém, como "contém" e "que contém") são verbos de ligação irrestritos. Como um resultado, um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais elementos possui aqueles um ou mais elementos, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais elementos. Da mesma forma, um elemento de um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais recursos possui aqueles um ou mais recurso, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais recursos.[00279] The terms "comprises" (and any form of comprises, such as "comprises" and "which comprises"), "has" (and any form of has, such as "has" and "which has"), "includes" (and any form of includes, such as "includes" and "which includes") and "contains" (and any form of contains, such as "contains" and "which contains") are unrestricted linking verbs. As a result, a surgical system, device or apparatus that "comprises", "has", "includes" or "contains" one or more elements has those one or more elements, but is not limited to having only those one or more elements . Similarly, an element of a system, device or surgical apparatus that "comprises", "has", "includes" or "contains" one or more features has those one or more features, but is not limited to having only those one or more features. or more features.

[00280] Os termos "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um médico que manipula a porção de cabo do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" refere-se à porção mais próxima ao médico, e o termo "distal" refere-se à porção situada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como "vertical", "horizontal", "para cima" e "para baixo" podem ser usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.[00280] The terms "proximal" and "distal" are used in the present invention with reference to a physician manipulating the handle portion of the surgical instrument. The term "proximal" refers to the portion closest to the practitioner, and the term "distal" refers to the portion located away from the practitioner. It will also be understood that, for the sake of convenience and clarity, spatial terms such as "vertical", "horizontal", "up" and "down" may be used in the present invention in connection with the drawings. However, surgical instruments can be used in many orientations and positions, and these terms are not intended to be limiting and/or absolute.

[00281] São fornecidos vários dispositivos e métodos exemplificadores para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, o leitor entenderá prontamente que os vários métodos e dispositivos revelados na presente invenção podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgicas, inclusive, por exemplo, em relação a procedimentos cirúrgicos abertos. À medida que a Descrição Detalhada prossegue, o leitor entenderá ainda que os vários instrumentos aqui revelados podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada em tecido, etc. As porções funcionais ou porções do atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha uma canaleta de trabalho através da qual o atuador de extremidade e o eixo de acionamento alongado de um instrumento cirúrgico podem ser avançados.[00281] Several exemplary devices and methods are provided for performing laparoscopic and minimally invasive surgical procedures. However, the reader will readily understand that the various methods and devices disclosed in the present invention can be used in a number of surgical procedures and applications, including, for example, in connection with open surgical procedures. As the Detailed Description proceeds, the reader will further understand that the various instruments disclosed herein may be inserted into a body in any manner, such as through a natural orifice, through an incision or perforation formed in tissue, etc. The functional portions or end actuator portions of the instruments may be inserted directly into a patient's body or may be inserted through an access device having a working channel through which the end actuator and elongated drive shaft of a surgical instrument can be advanced.

[00282] O sistema de grampeamento cirúrgico pode compreender um eixo de acionamento e um atuador de extremidade que se estende a partir do eixo de acionamento. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra e uma segunda garra. A primeira garra compreende um cartucho de grampos. O cartucho de grampos é inserível na, e removível da, primeira garra; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais um cartucho de grampos não é removível, ou ao menos prontamente substituível, da primeira garra. A segunda garra compreende uma bigorna configurada para deformar os grampos ejetados a partir do cartucho de grampos. A segunda garra é pivotante em relação à primeira garra ao redor de um eixo geométrico da tampa; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais a primeira garra é pivotante em relação à segunda garra. O sistema de grampeamento cirúrgico compreende, adicionalmente, uma junta de articulação configurada para permitir que o atuador de extremidade seja girado ou articulado em relação ao eixo de acionamento. O atuador de extremidade é giratório em torno de um eixo geométrico de articulação que se estende através da junta de articulação. Outras modalidades são previstas que não incluem uma junta de articulação.[00282] The surgical stapling system may comprise a drive shaft and an end actuator extending from the drive shaft. The end actuator comprises a first jaw and a second jaw. The first gripper comprises a staple cartridge. The staple cartridge is insertable into and removable from the first jaw; however, other embodiments are envisaged in which a staple cartridge is not removable, or at least readily replaceable, from the first jaw. The second gripper comprises an anvil configured to deform staples ejected from the staple cartridge. The second claw pivots with respect to the first claw around a geometric axis of the cover; however, other embodiments are envisaged in which the first claw is pivotal with respect to the second claw. The surgical stapling system further comprises a pivot joint configured to allow the end actuator to be rotated or pivoted relative to the drive shaft. The end actuator is rotatable about a pivot axis that extends through the pivot joint. Other embodiments are envisaged which do not include a pivot joint.

[00283] O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho. O corpo de cartucho inclui uma extremidade proximal, uma extremidade distal, e uma plataforma que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distal. Em uso, o cartucho de grampos é posicionado em um primeiro lado do tecido a ser grampeado e a bigorna é posicionada em um segundo lado do tecido. A bigorna é movida em direção ao cartucho de grampos para comprimir e pinçar o tecido contra a plataforma. Depois disso, os grampos armazenados de modo removível no corpo do cartucho podem ser implantados no tecido. O corpo do cartucho inclui cavidades de grampos definidas no mesmo, em que os grampos são armazenados de modo removível nas cavidades de grampo. As cavidades de grampos são dispostas em seis fileiras longitudinais. Três fileiras de cavidades de grampos são posicionadas em um primeiro lado de uma fenda longitudinal e três fileiras de cavidades de grampos são posicionadas em um segundo lado da fenda longitudinal. Outras disposições de cavidades de grampos e grampos podem ser possíveis.[00283] The staple cartridge comprises a cartridge body. The cartridge body includes a proximal end, a distal end, and a platform extending between the proximal end and the distal end. In use, the staple cartridge is positioned on a first side of the tissue to be stapled and the anvil is positioned on a second side of the tissue. The anvil is moved towards the staple cartridge to compress and clamp the tissue against the platform. Thereafter, staples removablely stored in the cartridge body can be implanted into the tissue. The cartridge body includes staple cavities defined therein, wherein the staples are removablely stored in the staple cavities. The staple cavities are arranged in six longitudinal rows. Three rows of staple cavities are positioned on a first side of a longitudinal slot and three rows of staple pockets are positioned on a second side of the longitudinal slot. Other arrangements of staple and staple cavities may be possible.

[00284] Os grampos são sustentados por acionadores de grampos no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre uma primeira posição, ou posição não disparada, e uma segunda posição, ou posição disparada, para ejetar os grampos das cavidades de grampo. Os acionadores são retidos no corpo de cartucho por um retentor que se estende em torno do fundo do corpo de cartucho e inclui membros resilientes configurados para prender o corpo de cartucho e reter o retentor no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre suas posições não disparadas e suas posições disparadas por um deslizador. O deslizador é móvel entre uma posição proximal adjacente à extremidade proximal e uma posição distal adjacente à extremidade distal. O deslizador compreende uma pluralidade de superfícies inclinadas configuradas para deslizar sob os acionadores e levantar os acionadores, e os grampos sustentados no mesmo, em direção à bigorna.[00284] The staples are supported by staple drivers in the cartridge body. The actuators are movable between a first position, or unfired position, and a second position, or fired position, for ejecting staples from the staple cavities. The actuators are retained in the cartridge body by a retainer that extends around the bottom of the cartridge body and includes resilient members configured to grip the cartridge body and retain the retainer in the cartridge body. Triggers are movable between their non-triggered positions and their positions triggered by a slider. The slider is movable between a proximal position adjacent to the proximal end and a distal position adjacent to the distal end. The slider comprises a plurality of angled surfaces configured to slide under the drivers and lift the drivers, and the clamps supported thereon, towards the anvil.

[00285] Adicionalmente ao exposto acima, o deslizador é movido distalmente por um membro de disparo. O membro de disparo é configurado para estar em contato com o deslizador e empurrar o deslizador em direção à extremidade distal. A fenda longitudinal definida no corpo de cartucho é configurada para receber o membro de disparo. A bigorna inclui, também, uma fenda configurada para receber o membro de disparo. O membro de disparo compreende, ainda, um primeiro came que se engata à primeira garra e um segundo came que se engata à segunda garra. Conforme o membro de disparo é avançado distalmente, o primeiro came e o segundo came podem controlar a distância, ou vão de tecido, entre a plataforma do cartucho de grampos e a bigorna. O membro de disparo compreende, também, uma faca configurada para fazer uma incisão no tecido capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos. É desejável que a faca seja posicionada ao menos parcialmente proximal às superfícies inclinadas, de modo que os grampos sejam ejetados à frente da faca.[00285] In addition to the above, the slider is moved distally by a trigger member. The trigger member is configured to contact the slider and push the slider towards the distal end. The longitudinal slot defined in the cartridge body is configured to receive the firing member. The anvil also includes a slot configured to receive the firing member. The trigger member further comprises a first cam that engages the first jaw and a second cam that engages the second claw. As the trigger member is advanced distally, the first cam and second cam can control the distance, or tissue gap, between the staple cartridge platform and the anvil. The trigger member also comprises a knife configured to make an incision in tissue captured between the anvil and the staple cartridge. It is desirable that the knife be positioned at least partially proximal to the inclined surfaces so that the staples are ejected ahead of the knife.

[00286] A Figura 1 representa um sistema cirúrgico acionado por motor 10 que pode ser usado para executar uma variedade de diferentes procedimentos cirúrgicos. Na modalidade ilustrada, o sistema cirúrgico acionado por motor 10 compreende um compartimento seletivamente reconfigurável ou conjunto de cabo 20 que é fixado a uma forma de um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000. Por exemplo, o sistema 10 que é representado na Figura 1 inclui um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 que compreende um instrumento cirúrgico de corte e fixação que pode ser chamado de endocortador. Conforme será discutido com mais detalhes abaixo, os conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiáveis podem incluir atuadores de extremidade que são adaptados para sustentar diferentes tamanhos e tipos de cartuchos de grampos e têm diferentes comprimentos, tamanhos e tipos de eixo de acionamento, etc. Tais disposições, por exemplo, podem usar qualquer prendedor adequado, ou prendedores, para prender o tecido. Por exemplo, um cartucho de prendedores que compreende uma pluralidade de prendedores nele armazenados de modo removível pode ser inserido e/ou fixado de modo removível ao atuador de extremidade de um conjunto de ferramenta cirúrgica. Outros conjuntos de ferramenta cirúrgica podem ser empregados de modo intercambiável com o conjunto de cabo 20. Por exemplo, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode ser separado do conjunto de cabo 20 e substituído por um conjunto de ferramenta cirúrgica diferente que é configurado para executar outros procedimentos cirúrgicos. Em outras disposições, o conjunto de ferramenta cirúrgica pode não ser intercambiável com outros conjuntos de ferramenta cirúrgica e compreende essencialmente um eixo de acionamento dedicado que é fixado ou acoplado de modo não removível ao conjunto de cabo 20, por exemplo. Os conjuntos de ferramenta cirúrgica podem também ser chamados de conjuntos de eixo de acionamento alongado. Os conjuntos de ferramenta cirúrgica podem ser reutilizáveis ou, em outras configurações, os conjuntos de ferramenta cirúrgica podem ser projetados para serem descartados após um único uso.[00286] Figure 1 depicts a motor-driven surgical system 10 that can be used to perform a variety of different surgical procedures. In the illustrated embodiment, the motor-driven surgical system 10 comprises a selectively reconfigurable housing or cable assembly 20 that attaches to a form of an interchangeable surgical tool assembly 1000. For example, the system 10 that is depicted in Figure 1 includes a interchangeable surgical tool kit 1000 comprising a surgical cutting and clamping instrument that may be called an endocutter. As will be discussed in more detail below, interchangeable surgical tool sets may include end actuators that are adapted to hold different sizes and types of staple cartridges and have different lengths, drive shaft sizes and types, etc. Such arrangements, for example, may use any suitable fastener or fasteners to secure the fabric. For example, a fastener cartridge comprising a plurality of fasteners stored therein removablely may be inserted and/or removablely attached to the end actuator of a surgical tool assembly. Other surgical tool sets can be used interchangeably with the handle set 20. For example, the interchangeable surgical tool set 1000 can be separated from the handle set 20 and replaced with a different surgical tool set that is configured to perform other surgical procedures. In other arrangements, the surgical tool set may not be interchangeable with other surgical tool sets and essentially comprises a dedicated drive shaft that is attached or non-removably coupled to the handle set 20, for example. Surgical tool sets may also be referred to as elongated drive shaft sets. Surgical tool sets may be reusable or, in other embodiments, surgical tool sets may be designed to be discarded after a single use.

[00287] À medida que a Descrição Detalhada prossegue, será entendido que as várias formas de conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiáveis aqui reveladas podem também ser empregadas eficazmente em conexão com sistemas cirúrgicos roboticamente controlados. Dessa forma, os termos "compartimento" e "conjunto de compartimento" podem também abranger um compartimento ou porção similar de um sistema robótico que abriga ou, de outro modo, sustenta operacionalmente ao menos um sistema de acionamento que é configurado para gerar e aplicar ao menos um movimento de controle que possa ser usado para acionar os conjuntos de eixo de acionamento alongados descritos na presente invenção e seus respectivos equivalentes. O termo "estrutura" pode referir-se a uma porção de um instrumento cirúrgico de mão. O termo "estrutura" também pode representar uma porção de um instrumento cirúrgico roboticamente controlado e/ou uma porção do sistema robótico que pode ser usada para controlar operacionalmente o instrumento cirúrgico. Por exemplo, os conjuntos de ferramenta cirúrgica aqui revelados podem ser usados com vários sistemas robóticos, instrumentos, componentes e métodos como, mas não se limitando a, aqueles revelados no Pedido de Patente US n° de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US 2012/0298719, que está aqui incorporado a título de referência em sua totalidade.[00287] As the Detailed Description proceeds, it will be understood that the various forms of interchangeable surgical tool assemblies disclosed herein can also be effectively employed in connection with robotically controlled surgical systems. Accordingly, the terms "enclosure" and "enclosure assembly" may also encompass an enclosure or similar portion of a robotic system that houses or otherwise operatively supports at least one drive system that is configured to generate and apply to the at least one control motion that can be used to drive the elongated drive shaft assemblies described in the present invention and their respective equivalents. The term "frame" may refer to a portion of a handheld surgical instrument. The term "structure" can also represent a portion of a robotically controlled surgical instrument and/or a portion of the robotic system that can be used to operationally control the surgical instrument. For example, the surgical tool assemblies disclosed herein can be used with various robotic systems, instruments, components and methods such as, but not limited to, those disclosed in U.S. Patent Application Serial No. 13/118,241 entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", now US Patent Application Publication 2012/0298719, which is incorporated herein by reference in its entirety.

[00288] Com relação agora às Figuras 1 e 2, o conjunto de compartimento ou conjunto de cabo 20 compreende uma porção de compartimento primária 30 que pode ser formada de um par de segmentos de compartimento 40, 70 que podem ser fabricados a partir de plástico, materiais poliméricos, metal, etc., e unidos por uma disposição de prendedor adequada como, por exemplo, adesivos, roscas, recursos de encaixe por pressão, recursos de encaixe por ajuste, fechos, etc. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, a porção de compartimento primária 30 sustenta operacionalmente uma pluralidade de sistemas de acionamento em seu interior que são configurados para gerar e aplicar vários movimentos de controle às porções correspondentes do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que é operacionalmente fixado ao mesmo. O conjunto de cabo 20 compreende adicionalmente uma porção de preensão 100 que é acoplada de modo móvel à porção de compartimento primária 30 e é configurada para ser segurada e manipulada pelo médico em várias posições em relação à porção de compartimento primária 30. A porção de preensão 100 pode ser fabricada a partir de um par de segmentos de preensão 110, 120 que podem ser fabricados a partir de plástico, materiais poliméricos, metal, etc., e são unidos por uma disposição de prendedor adequada como, por exemplo, adesivos, parafusos, recursos de encaixe por pressão, recursos de encaixe por ajuste, travas, etc., para propósitos de montagem e manutenção.[00288] Referring now to Figures 1 and 2, the housing assembly or cable assembly 20 comprises a primary housing portion 30 which may be formed from a pair of housing segments 40, 70 which may be manufactured from plastic , polymeric materials, metal, etc., and joined together by a suitable fastener arrangement such as adhesives, threads, press fit features, snap fit features, fasteners, etc. As will be discussed in more detail below, the primary housing portion 30 operatively holds a plurality of drive systems therein that are configured to generate and apply various control motions to corresponding portions of the interchangeable surgical tool assembly that are operatively attached to the same. The handle assembly 20 further comprises a gripping portion 100 that is movably coupled to the primary housing portion 30 and is configured to be held and manipulated by the practitioner in various positions relative to the primary housing portion 30. The gripping portion 100 may be fabricated from a pair of gripper segments 110, 120 which may be fabricated from plastics, polymeric materials, metal, etc., and are joined together by a suitable fastener arrangement such as adhesives, screws , snap-fit features, snap-fit features, latches, etc., for assembly and maintenance purposes.

[00289] Como pode ser visto na Figura 2, a porção de preensão 100 compreende um compartimento de preensão 130 que define uma cavidade oca 132 que é configurada para sustentar operacionalmente um motor de acionamento e uma caixa de câmbio que serão discutidos em mais detalhes abaixo. A porção superior 134 do compartimento de preensão 130 é configurada para se estender através de uma abertura 80 na porção de compartimento primária 30 e ser assentada de forma pivotante em um eixo de acionamento de pivô 180. O eixo de acionamento de pivô 180 define um eixo de pivô designado como "PA". Consulte a Figura 3. Para propósitos de referência, o conjunto de cabo 20 define um eixo geométrico de cabo designado como "HA" que pode ser paralelo ao eixo geométrico do eixo de acionamento "SA" do conjunto de eixo de acionamento alongado da ferramenta cirúrgica intercambiável que é operacionalmente fixada ao conjunto de cabo 20. O eixo de pivô PA é transversal ao eixo geométrico de cabo HA. Consulte a Figura 1. Tal disposição possibilita que a porção de preensão 100 seja revolvida em relação à porção de compartimento primária 30 ao redor do eixo de pivô PA para uma posição que é mais adequada ao tipo de conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que é acoplado ao conjunto de cabo 20. O compartimento de preensão 130 define um eixo geométrico de preensão genericamente designado como "GA". Consulte a Figura 2. Quando o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que é acoplado ao conjunto de cabo 20 compreende um endocortador, por exemplo, o médico pode querer posicionar a porção de preensão 100 em relação à porção de compartimento primária 30, de modo que o eixo geométrico de preensão GA seja perpendicular ou aproximadamente perpendicular (ângulo "H1") ao eixo geométrico de cabo HA (mencionado neste documento como uma "primeira posição de preensão"). Consulte a Figura 5. Entretanto, se o conjunto de cabo 20 estiver sendo usado para controlar um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que compreende um grampeador circular, por exemplo, o médico pode desejar revolver a porção de preensão 100 em relação à porção de compartimento primária 30 até uma posição em que o eixo geométrico de preensão GA está em um ângulo de quarenta e cinco graus ou aproximadamente quarenta e cinco graus ou outro ângulo agudo adequado (ângulo "H2") em relação ao eixo geométrico de cabo HA. Essa posição é chamada neste documento de "segunda posição de preensão". A Figura 5 ilustra a porção de preensão 100 em linhas imaginárias na segunda posição de preensão.[00289] As can be seen in Figure 2, the gripping portion 100 comprises a gripping compartment 130 that defines a hollow cavity 132 that is configured to operationally support a drive motor and a gearbox that will be discussed in more detail below . The upper portion 134 of the gripping housing 130 is configured to extend through an opening 80 in the primary housing portion 30 and be pivotally seated on a pivot drive shaft 180. The pivot drive shaft 180 defines a shaft pivot point designated as "PA". See Figure 3. For reference purposes, the handle assembly 20 defines a handle axis designated "HA" that may be parallel to the drive shaft axis "SA" of the surgical tool's elongated drive shaft assembly. interchangeable device that is operatively attached to the cable assembly 20. The pivot axis PA is transverse to the cable axis HA. See Figure 1. Such an arrangement enables the gripping portion 100 to be revolved with respect to the primary housing portion 30 around the PA pivot axis to a position that is most suitable for the type of interchangeable surgical tool set that is attached to the handle assembly 20. Grip housing 130 defines a grip axis generally designated as "GA". See Figure 2. When the interchangeable surgical tool assembly that is attached to the handle assembly 20 comprises an endocutter, for example, the physician may wish to position the gripping portion 100 relative to the primary compartment portion 30 so that the gripping axis GA is perpendicular or approximately perpendicular ("H1" angle) to the gripping axis HA (referred to herein as a "first gripping position"). See Figure 5. However, if the handle assembly 20 is being used to control an interchangeable surgical tool assembly comprising a circular stapler, for example, the clinician may wish to revolve the gripping portion 100 relative to the primary compartment portion. 30 to a position where the gripping axis GA is at a forty-five degree or approximately forty-five degree or other suitable acute angle ("H2" angle) relative to the cable axis HA. This position is referred to in this document as the "second gripping position". Figure 5 illustrates gripping portion 100 in imaginary lines in the second gripping position.

[00290] Agora com referência às Figuras 3 a 5, o conjunto de cabo 20 inclui, também, um sistema de travamento de preensão, em geral, designado como 150, para travar seletivamente a porção de preensão 100 na orientação desejada em relação à porção de compartimento primária 30. Em uma disposição, o sistema de travamento de preensão 150 compreende uma série arqueada 152 de dentes pontiagudos 154. Os dentes 154 são espaçados uns dos outros e formam um sulco de travamento 156 entre os mesmos. Cada sulco de travamento 156 corresponde a uma posição de travamento angular específica para a porção de preensão 100. Por exemplo, em pelo menos uma disposição, os dentes 154 e os sulcos de travamento ou "locais de travamento" 156 são dispostos para possibilitar que a porção de preensão 100 seja travada em intervalos de 10 a 15 graus entre a primeira posição de preensão e a segunda posição de preensão. A disposição pode empregar duas posições de parada que são adaptadas para o tipo de instrumento (disposição do eixo de acionamento) empregado. Por exemplo, para uma disposição de eixo de acionamento do endocortador, o ângulo pode ser aproximadamente de cerca de noventa graus em relação ao eixo de acionamento e, para uma disposição de grampeador circular, o ângulo pode ser de aproximadamente quarenta e cinco graus em relação ao eixo de acionamento enquanto é arrastado para frente em direção ao cirurgião. O sistema de travamento de preensão 150 inclui adicionalmente um botão de travamento 160 que tem uma porção de travamento que é configurada para engatar de modo travável os sulcos de travamento 156. Por exemplo, o botão de travamento 160 é montado de forma pivotante na porção de cabo primária 30 em um pino de pivô 131 para possibilitar que o botão de travamento 160 seja pivotado de modo a se engatar a um sulco de travamento correspondente 156. Uma mola de travamento 164 serve para inclinar o botão de travamento 160 para uma posição engatada ou travada com o sulco de travamento correspondente 156. A porção de travamento e as configurações de dentes servem para possibilitar que os dentes 154 deslizem além da porção de travamento quando o médico pressiona o botão de travamento 160. Dessa forma, para ajustar a posição angular da porção de preensão 100 em relação à porção de compartimento primária 30, o médico pressiona o botão de travamento 160 e, então, gira a porção de preensão 100 para a posição angular desejada. Depois que a porção de preensão 100 for movida para a posição desejada, o médico libera o botão de travamento 160. A mola de travamento 164, então, inclina o botão de travamento 160 em direção à série de dentes 154, de modo que a porção de travamento entre no sulco de travamento correspondente 156 para reter a porção de preensão 100 nessa posição durante o uso.[00290] Now referring to Figures 3 to 5, the handle assembly 20 also includes a grip locking system, generally designated as 150, to selectively lock the grip portion 100 in the desired orientation in relation to the grip portion of primary compartment 30. In one arrangement, the grip locking system 150 comprises an arcuate series 152 of pointed teeth 154. The teeth 154 are spaced apart from one another and form a locking groove 156 therebetween. Each locking groove 156 corresponds to a specific angular locking position for the gripping portion 100. For example, in at least one arrangement, teeth 154 and locking grooves or "locking locations" 156 are arranged to enable gripping portion 100 is locked at intervals of 10 to 15 degrees between the first gripping position and the second gripping position. The arrangement can employ two stop positions which are adapted to the type of instrument (drive shaft arrangement) employed. For example, for an endocutter drive shaft arrangement, the angle may be approximately about ninety degrees with respect to the drive shaft, and for a circular stapler arrangement, the angle may be approximately forty-five degrees with respect to the drive shaft. to the drive shaft while being dragged forward towards the surgeon. The grip locking system 150 further includes a locking knob 160 having a locking portion that is configured to lockably engage the locking grooves 156. For example, the locking knob 160 is pivotally mounted on the gripping portion. primary cable 30 on a pivot pin 131 to enable the locking knob 160 to be pivoted to engage a corresponding locking groove 156. A locking spring 164 serves to bias the locking knob 160 to an engaged position or locked with the corresponding locking groove 156. The locking portion and tooth configurations serve to enable the teeth 154 to slide past the locking portion when the practitioner presses the locking button 160. In this way, to adjust the angular position of the gripping portion 100 with respect to primary compartment portion 30, the clinician depresses locking button 160 and then rotates gripping portion 100 to the desired angular position. After the gripping portion 100 is moved to the desired position, the clinician releases the locking knob 160. The locking spring 164 then biases the locking knob 160 toward the series of teeth 154 so that the gripping portion 160 lock insert into corresponding lock groove 156 to retain gripping portion 100 in that position during use.

[00291] O conjunto de cabo 20 sustenta operacionalmente um primeiro sistema de acionamento giratório 300, um segundo sistema de acionamento giratório 320 e um terceiro sistema de acionamento axial 400. Os sistemas de acionamento giratório 300, 320 são, cada um, alimentados por um motor 200 que é sustentado operacionalmente na porção de preensão 100. Como pode ser visto na Figura 2, por exemplo, o motor 200 é sustentado dentro da cavidade 132 na porção de preensão 100 e tem um conjunto de caixa de engrenagem 202 que tem um eixo de acionamento de saída 204 que se projeta a partir do mesmo. Em várias formas, o motor 200 pode ser um motor de acionamento de corrente contínua com escovas, com uma rotação máxima de, aproximadamente, 25.000 RPM, por exemplo. Em outras disposições, o motor pode incluir um motor sem escovas, um motor sem fio, um motor síncrono, um motor de passo ou qualquer outro motor elétrico adequado. O motor 200 pode ser alimentado por uma fonte de energia 210 que, em uma forma, pode compreender uma bateria removível 212. A fonte de energia 210 pode compreender, por exemplo, qualquer uma das várias disposições de fonte de energia reveladas em mais detalhes na Publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272575 e intitulada "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM intitulada SURGICAL INSTRUMENT" cuja descrição completa está aqui incorporada a título de referência na presente invenção. Na disposição ilustrada, por exemplo, a bateria 212 pode compreender uma porção do compartimento proximal 214 que é configurada para fixação a uma porção do compartimento distal 216. A porção do compartimento proximal 214 e a porção do compartimento distal 216 são configuradas para sustentar operacionalmente uma pluralidade de baterias 218 no interior das mesmas. Cada uma das baterias 218 pode compreender, por exemplo, uma bateria de íons de lítio ("LI") ou outra bateria adequada. A porção de compartimento distal 216 é configurada para fixação operacional removível a um conjunto da placa de circuito de controle 220 que também está operacionalmente acoplada ao motor 200. O conjunto de placa de circuito do cabo 220 pode também ser genericamente aqui denominado de "sistema de controle ou CPU 224". Várias baterias 218, que podem ser conectadas em série, podem ser usadas como fonte de energia para o conjunto de cabo 20. Além disso, a fonte de energia 210 pode ser substituível e/ou recarregável. Em outras modalidades, o instrumento cirúrgico 10 pode ser acionado por corrente alternada (CA), por exemplo. O motor 200 pode ser controlado por uma chave oscilante 206 que é montada na porção de preensão 100.[00291] The cable assembly 20 operationally supports a first rotary drive system 300, a second rotary drive system 320 and a third axial drive system 400. The rotary drive systems 300, 320 are each powered by a motor 200 which is operatively supported in gripping portion 100. As can be seen in Figure 2, for example, motor 200 is held within cavity 132 in gripping portion 100 and has a gearbox assembly 202 which has a shaft output drive 204 projecting therefrom. In various forms, the motor 200 can be a brushed DC drive motor with a maximum speed of approximately 25,000 RPM, for example. In other arrangements, the motor may include a brushless motor, a cordless motor, a synchronous motor, a stepper motor, or any other suitable electric motor. Motor 200 may be powered by a power source 210 which, in one form, may comprise a removable battery 212. Power source 210 may comprise, for example, any of the various power source arrangements disclosed in more detail in US Patent Application Publication No. 2015/0272575 and entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM entitled SURGICAL INSTRUMENT" the full description of which is incorporated herein by reference to the present invention. In the illustrated arrangement, for example, the battery 212 may comprise a proximal compartment portion 214 that is configured for attachment to a distal compartment portion 216. The proximal compartment portion 214 and the distal compartment portion 216 are configured to operatively support a plurality of batteries 218 inside them. Each of the batteries 218 may comprise, for example, a lithium ion ("LI") battery or other suitable battery. The distal housing portion 216 is configured for removable operative attachment to a control circuit board assembly 220 that is also operatively coupled to the motor 200. control or CPU 224". Several batteries 218, which can be connected in series, can be used as the power source for the cable assembly 20. Furthermore, the power source 210 can be replaceable and/or rechargeable. In other embodiments, the surgical instrument 10 can be powered by alternating current (AC), for example. The motor 200 can be controlled by a rocker switch 206 which is mounted on the gripping portion 100.

[00292] Conforme descrito acima, o motor 200 é operacionalmente acoplado a um conjunto de caixa de engrenagem 202 que inclui um eixo de acionamento de saída 204. Fixada ao eixo de acionamento de saída 204 está uma engrenagem cônica do acionador 230. O motor 200, o conjunto de caixa de engrenagem 202, o eixo de acionamento de saída 204 e a engrenagem cônica do acionador 230 podem também ser coletivamente chamados aqui de "conjunto de motor 231". A engrenagem cônica do acionador 230 faz interface com uma engrenagem cônica acionada 234 que é fixada a um eixo de acionamento do sistema 232, bem como a uma engrenagem cônica de pivô 238 que é assentada no eixo de acionamento de pivô 180. A engrenagem cônica acionada 234 é axialmente móvel no eixo de acionamento do sistema 232 entre uma posição engatada, em que a engrenagem cônica acionada 234 está em engate engrenado com a engrenagem cônica do acionador 230 (Figura 5), e em uma posição desengatada, em que a engrenagem cônica acionada 234 está fora de engate engrenado com a engrenagem cônica de acionamento 230 (Figura 14). Uma mola do sistema de acionamento 235 é assentada entre a engrenagem cônica acionada 234 e um flange na extremidade proximal 236 que é formado em uma porção proximal do sistema de eixo de acionamento 232. Consulte as Figuras 4 e 14. A mola do sistema de acionamento 235 serve para inclinar a engrenagem cônica acionada 234 para fora do engate engrenado com a engrenagem cônica do acionador 230, conforme será discutido com mais detalhes abaixo. A engrenagem cônica de pivô 238 facilita o movimento pivotante do eixo de acionamento de saída 204 e da engrenagem cônica do acionador 230 com a porção de preensão 100 em relação à porção de cabo primária 30.[00292] As described above, the motor 200 is operatively coupled to a gearbox assembly 202 that includes an output drive shaft 204. Attached to the output drive shaft 204 is a driver bevel gear 230. The motor 200 , gearbox assembly 202, output drive shaft 204 and driver bevel gear 230 may also be collectively referred to herein as "motor assembly 231". Driver bevel gear 230 interfaces with a driven bevel gear 234 that is attached to a system drive shaft 232, as well as a pivot bevel gear 238 that is seated on pivot drive shaft 180. The driven bevel gear 234 is axially movable on system drive shaft 232 between an engaged position, in which driven bevel gear 234 is in engaged engagement with driver bevel gear 230 (Figure 5), and a disengaged position, in which bevel gear 234 is engaged. Driven gear 234 is out of mesh with drive bevel gear 230 (Figure 14). A drive system spring 235 is seated between the driven bevel gear 234 and a proximal end flange 236 that is formed on a proximal portion of the drive shaft system 232. See Figures 4 and 14. The drive system spring 235 serves to bias driven bevel gear 234 out of engaged engagement with driver bevel gear 230, as will be discussed in more detail below. Pivot bevel gear 238 facilitates pivotal movement of output drive shaft 204 and driver bevel gear 230 with gripping portion 100 relative to primary handle portion 30.

[00293] No exemplo ilustrado, o eixo de acionamento do sistema 232 faz interface com um sistema seletor de acionamento giratório designado genericamente como 240. Em pelo menos uma forma, por exemplo, o sistema de seletor de acionamento giratório 240 compreende uma engrenagem deslocadora 250 que é seletivamente móvel entre o primeiro sistema de acionamento giratório 300 e o segundo sistema de acionamento giratório 320. Conforme pode ser visto nas Figuras 6 a 9, por exemplo, o sistema seletor de acionamento 240 compreende uma placa de montagem deslocadora 242 que é montada de maneira não móvel no interior da porção de cabo primária 30. Por exemplo, a placa de montagem deslocadora 242 pode ser retida por atrito entre as patilhas de montagem (não mostradas) formadas nos segmentos de compartimento 40, 70 ou pode ser retida de outro modo por roscas, adesivo, etc. Ainda com referência às Figuras 6 a 9, o eixo de acionamento do sistema 232 se estende através de um orifício na placa de montagem deslocadora 242 e tem a engrenagem de acionamento central, ou do sistema, 237 fixada de modo não giratório à mesma. Por exemplo a engrenagem de acionamento central 237 pode ser fixada ao eixo de acionamento do sistema 232 por uma disposição de rasgo de chaveta 233. Consulte as Figuras 6 a 9. Em outras disposições, o eixo de acionamento do sistema 232 pode ser giratoriamente apoiado na placa de montagem deslocadora 242 por um rolamento correspondente (não mostrado) que é montado na mesma. Em qualquer caso, a rotação do eixo de acionamento do sistema 232 resultará na rotação da engrenagem de acionamento central 234.[00293] In the illustrated example, the system drive shaft 232 interfaces with a rotary drive selector system designated generically as 240. In at least one form, for example, the rotary drive selector system 240 comprises a shifter gear 250 that is selectively movable between the first rotary drive system 300 and the second rotary drive system 320. As can be seen in Figures 6 to 9, for example, the selector drive system 240 comprises a shifter mounting plate 242 that is mounted non-movable within the primary cable portion 30. For example, the offset mounting plate 242 may be frictionally retained between mounting tabs (not shown) formed on housing segments 40, 70 or may be retained otherwise. way by threads, adhesive, etc. 6-9, the system drive shaft 232 extends through a hole in the shifter mounting plate 242 and has the center, or system, drive gear 237 non-rotatably attached thereto. For example, center drive gear 237 may be attached to system drive shaft 232 by a keyway arrangement 233. See Figures 6 through 9. In other arrangements, system drive shaft 232 may be pivotally supported in offset mounting plate 242 by a matching bearing (not shown) which is mounted thereon. In either case, rotation of system drive shaft 232 will result in rotation of center drive gear 234.

[00294] Como pode ser visto na Figura 3, o primeiro sistema de acionamento 300 inclui um primeiro soquete de acionamento 302 que é giratoriamente apoiado em uma parede distal 32 formada na porção de cabo primária 30. O primeiro soquete de acionamento 302 pode compreender uma primeira porção de corpo 304 que tem um soquete canelado formado dentro da mesma. Uma primeira engrenagem acionada 306 é formada sobre a primeira porção de corpo 304 ou é fixada de modo não móvel à mesma. A primeira porção de corpo 304 pode ser giratoriamente apoiada em um orifício ou passagem correspondente na parede distal 32 ou pode ser giratoriamente apoiada em um rolamento correspondente (não mostrado) que é montado na parede distal 32. De modo similar, o segundo sistema de acionamento giratório 320 inclui um segundo soquete de acionamento 322 que também é giratoriamente apoiado na parede distal 32 da porção de cabo primária 30. O segundo soquete de acionamento 322 pode compreender uma segunda porção de corpo 324 que tem um soquete canelado formado na mesma. Uma segunda engrenagem acionada 326 é formada sobre a segunda porção de corpo 324 ou é montada de modo não giratório à mesma. A segunda porção de corpo 324 pode ser giratoriamente apoiada em um orifício ou passagem correspondente na parede distal 32 ou pode ser giratoriamente apoiada em um rolamento correspondente (não mostrado) que é montado na parede distal 32. O primeiro e o segundo soquetes de acionamento 302, 322 são espaçados um do outro em cada lado lateral do eixo geométrico de cabo HA. Consulte a Figura 4, por exemplo.[00294] As seen in Figure 3, the first drive system 300 includes a first drive socket 302 that is pivotally supported on a distal wall 32 formed in the primary cable portion 30. The first drive socket 302 may comprise a first body portion 304 having a fluted socket formed therein. A first driven gear 306 is formed on the first body portion 304 or is non-movably attached thereto. The first body portion 304 can be pivotally supported in a corresponding hole or passageway in the distal wall 32 or can be pivotally supported by a corresponding bearing (not shown) that is mounted in the distal wall 32. Similarly, the second drive system The swivel 320 includes a second drive socket 322 which is also pivotally supported on the distal wall 32 of the primary cable portion 30. The second drive socket 322 may comprise a second body portion 324 which has a fluted socket formed therein. A second driven gear 326 is formed on the second body portion 324 or is non-rotatably mounted thereto. The second body portion 324 can be pivotally supported in a corresponding hole or passageway in the distal wall 32 or can be pivotally supported by a mating bearing (not shown) that is mounted in the distal wall 32. The first and second drive sockets 302 , 322 are spaced apart from each other on each lateral side of the HA cable axis. See Figure 4, for example.

[00295] Conforme indicado acima, no exemplo ilustrado, o sistema seletor de acionamento giratório 240 inclui uma engrenagem deslocadora 250. Conforme pode ser visto nas Figuras 6 a 9, a engrenagem deslocadora 250 é giratoriamente montada sobre um eixo de acionamento intermediário 252 que é sustentado de modo móvel em uma fenda arqueada 244 na placa de montagem deslocadora 242. A engrenagem deslocadora 250 é montada de modo a girar livremente sobre o eixo intermediário 252 e a permanecer em engate engrenado com a engrenagem de acionamento central 234. O eixo intermediário 252 é acoplado a uma extremidade de um eixo de acionamento 262 de um solenoide deslocador 260. O solenoide deslocador 260 é preso ou de outro modo montado no compartimento do cabo principal 30, de modo que, quando o solenoide deslocador 260 é atuado, a engrenagem deslocadora 250 seja movida para engate engrenado com uma dentre a primeira engrenagem acionada 306 ou a segunda engrenagem acionada 326. Por exemplo, em uma disposição, quando o eixo de acionamento de solenoide é retraído (Figuras 6 e 7), a engrenagem deslocadora 250 está em engate engrenado com a engrenagem de acionamento central 234 e a primeira engrenagem acionada 306 de modo que a atuação do motor 200 resultará na rotação do primeiro soquete de acionamento 302. Conforme pode ser visto nas Figuras 6 e 7, uma mola deslocadora 266 pode ser empregada para inclinar a engrenagem deslocadora 250 para a primeira posição de atuação. Dessa forma, se a energia for perdida para o instrumento cirúrgico 10, a mola deslocadora 266 inclinará automaticamente a engrenagem deslocadora 250 para a primeira posição. Quando a engrenagem deslocadora 250 estiver nessa posição, a atuação subsequente do motor 200 resultará na rotação do primeiro soquete de acionamento 302 do primeiro sistema de acionamento giratório 300. Quando o solenoide deslocador é atuado, a engrenagem deslocadora 250 é movida para engate engrenado com a segunda engrenagem acionada 326 no segundo soquete de acionamento 322. Consequentemente, a atuação do motor 200 resultará na atuação ou rotação do segundo soquete de acionamento 322 do segundo sistema de acionamento giratório 320.[00295] As indicated above, in the illustrated example, the rotary drive selector system 240 includes a shifter gear 250. As can be seen in Figures 6 to 9, the shifter gear 250 is rotatably mounted on an intermediate drive shaft 252 which is Movably supported in an arcuate slot 244 in shifter mounting plate 242. Shifter gear 250 is mounted to freely rotate about idler shaft 252 and remain in engaged engagement with center drive gear 234. Middle drive gear 252 is coupled to one end of a drive shaft 262 of a shifter solenoid 260. The shifter solenoid 260 is secured or otherwise mounted to the main cable housing 30 so that when the shifter solenoid 260 is actuated, the shifter gear 250 is moved into meshed engagement with either the first driven gear 306 or the second driven gear 326. For example, in one arrangement, when the solenoid drive shaft is retracted (Figures 6 and 7), the shifter gear 250 is in mesh engagement with center drive gear 234 and first driven gear 306 such that actuation of motor 200 will result in rotation of first drive socket 302. As can be seen in Figures 6 and 7, a displacement spring 266 may be employed to tilt shifter gear 250 to the first actuation position. In this way, if power is lost to the surgical instrument 10, the displacement spring 266 will automatically bias the displacement gear 250 to the first position. When shifter gear 250 is in this position, subsequent actuation of motor 200 will result in rotation of first drive socket 302 of first rotary drive system 300. When shifter solenoid is actuated, shifter gear 250 is moved into engaged engagement with shifter gear 250. second driven gear 326 in second drive socket 322. Consequently, actuation of motor 200 will result in actuation or rotation of second drive socket 322 of second rotary drive system 320.

[00296] Conforme será discutido com mais detalhes abaixo, o primeiro e o segundo sistemas de acionamento giratório 300, 320 podem ser usados para alimentar várias porções de componente do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que é acoplada aos mesmos. Conforme indicado acima, em pelo menos uma disposição, se durante a atuação do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável a energia foi perdida para o motor, a mola deslocadora 266 inclinará a engrenagem deslocadora 250 para a primeira posição. Dependendo de qual porção de componente do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável foi operada, pode ser necessário reverter a aplicação do movimento de acionamento giratório ao primeiro sistema de acionamento 300 para possibilitar que o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável seja removido do paciente. O conjunto de cabo 20 do exemplo ilustrado emprega um sistema de "retração" manualmente atuável, geralmente designado como 330, para aplicar manualmente um movimento de acionamento giratório ao primeiro sistema de acionamento giratório 300 no cenário descrito acima, por exemplo.[00296] As will be discussed in more detail below, the first and second rotary drive systems 300, 320 can be used to power various component portions of the interchangeable surgical tool set that are coupled thereto. As noted above, in at least one arrangement, if during actuation of the interchangeable surgical tool assembly power is lost to the motor, displacement spring 266 will bias displacement gear 250 to the first position. Depending on which portion of the Interchangeable Surgical Tool Set component has been operated on, it may be necessary to reverse the application of rotary drive motion to the first drive system 300 to enable the Interchangeable Surgical Tool Set to be removed from the patient. The illustrated example cable assembly 20 employs a manually actuatable "retraction" system, generally designated 330, to manually apply a rotary drive motion to the first rotary drive system 300 in the scenario described above, for example.

[00297] Agora com referência às Figuras 3, 10 e 11, o sistema de retração ilustrado 330 compreende um trem de acionamento de retração 332 que inclui um conjunto de engrenagem planetária 334. Em pelo menos uma forma, o conjunto de engrenagem planetária 334 inclui um compartimento de engrenagem planetária 336 que abriga uma disposição de engrenagem planetária (não mostrada) que inclui uma engrenagem cônica planetária 338. O conjunto de engrenagem planetária 334 inclui um eixo de acionamento de retração 340 que é operacionalmente acoplado à disposição de engrenagem planetária dentro do compartimento de engrenagem planetária 336. A rotação da engrenagem cônica planetária 338 gira a disposição de engrenagem planetária que, por fim, gira o eixo de acionamento de retração 340. Uma engrenagem de acionamento de retração 342 é assentada sobre o eixo de acionamento de retração 340 de modo que a engrenagem de acionamento de retração 342 possa se mover axialmente sobre o eixo de acionamento de retração 340 e ainda girar com o mesmo. A engrenagem de acionamento de retração 342 é móvel entre um flange de bloqueio da mola 344 que é formado no eixo de acionamento de retração 340 e um bloqueio de extremidade do eixo de acionamento 346 que é formado na extremidade distal do eixo de acionamento de retração 340. Uma mola de eixo de acionamento de retração 348 é assentada sobre o eixo de acionamento de retração 340 entre a engrenagem de acionamento de retração 342 e o flange de bloqueio da mola 344. A mola de eixo de acionamento de retração 348 inclina a engrenagem de acionamento de retração 342 distalmente no eixo de acionamento de retração 340. Quando a engrenagem de acionamento de retração 342 está em sua posição mais distal no eixo de acionamento de retração 340, ela está em engate engrenado com uma engrenagem acionada de retração 350 que é montada de modo não giratório ao eixo de acionamento do sistema 232. Consulte a Figura 14.[00297] With reference now to Figures 3, 10 and 11, the illustrated retraction system 330 comprises a retraction drive train 332 that includes a planetary gear set 334. In at least one form, the planetary gear set 334 includes a planetary gear housing 336 that houses a planetary gear arrangement (not shown) that includes a planetary bevel gear 338. The planetary gear assembly 334 includes a retract drive shaft 340 that is operatively coupled to the planetary gear arrangement within the planetary gear housing 336. Rotation of planetary bevel gear 338 rotates planetary gear arrangement which ultimately rotates retract drive shaft 340. A retract drive gear 342 is seated on retract drive shaft 340 such that the retract drive gear 342 can move axially over the retract drive shaft 340 and still rotate with it. The retract drive gear 342 is movable between a spring lock flange 344 that is formed on the retract drive shaft 340 and a drive shaft end lock 346 that is formed on the distal end of the retract drive shaft 340 A retract drive shaft spring 348 is seated over the retract drive shaft 340 between the retract drive gear 342 and the spring locking flange 344. The retract drive shaft spring 348 tilts the retract drive gear. retract drive gear 342 distally on retract drive shaft 340. When retract drive gear 342 is in its most distal position on retract drive shaft 340, it is in engaged engagement with a retract drive gear 350 that is mounted non-rotating to system drive shaft 232. See Figure 14.

[00298] Agora com referência às Figuras 12 e 13, o sistema de retração 330 inclui um conjunto do atuador de retração ou conjunto de cabo de retração 360 que facilita a aplicação manual de um movimento de acionamento de retração para o trem de acionamento de retração 332. Como pode ser visto nessas figuras, o conjunto de cabo de retração 360 inclui um conjunto de engrenagem cônica de retração 362 que compreende uma engrenagem cônica de retração 364 e uma engrenagem de catraca 366. O conjunto de cabo de retração 360 inclui, ainda, um cabo de retração 370 que é acoplado de maneira móvel ao conjunto de engrenagem cônica de retração 362 por um gancho de pivô 372 que é montado de forma pivotante na engrenagem de catraca 366. O cabo de retração 370 é acoplado de modo pivotante ao gancho de pivô 372 por um pino 374 para movimento pivotante seletivo entre uma posição armazenada "SP" e uma posição de atuação "AP". Consulte a Figura 12. Uma mola de cabo 376 é empregada para inclinar o cabo de retração 370 para a posição de atuação AP. Em ao menos uma disposição, o ângulo entre o eixo geométrico SP representando a posição armazenada e o eixo geométrico AP representando a posição de atuação pode ser de aproximadamente trinta graus, por exemplo. Consulte a Figura 13. Como também pode ser visto na Figura 13, o conjunto de cabo de retração 360 inclui, ainda, uma lingueta da catraca 378 que é montada giratoriamente em uma cavidade ou orifício 377 no gancho de pivô 372. A lingueta da catraca 378 é configurada para engatar de modo engrenado a engrenagem de catraca 366 quando girada em uma direção de atuação "AD" e, então, girar para fora de engate engrenado quando girada na direção oposta. Uma mola da catraca 384 e o membro de esfera 386 são sustentados de modo móvel em uma cavidade 379 no gancho de pivô 372 e servem para engatar de modo travável os detentores 380, 382 na lingueta da catraca 378 à medida que o cabo de retração 370 é acionado (movimento de catraca).[00298] Now referring to Figures 12 and 13, the retraction system 330 includes a retraction actuator assembly or retraction cable assembly 360 that facilitates the manual application of a retraction drive movement to the retraction drive train 332. As seen in these figures, the retract cable assembly 360 includes a retract bevel gear assembly 362 comprising a retract bevel gear 364 and a ratchet gear 366. The retract cable assembly 360 further includes , a retract cable 370 that is movably coupled to the retract bevel gear assembly 362 by a pivot hook 372 that is pivotally mounted on the ratchet gear 366. The retract cable 370 is pivotally coupled to the hook pivot 372 by a pin 374 for selective pivotal movement between a stored position "SP" and an actuation position "AP". See Figure 12. A cable spring 376 is employed to bias the retract cable 370 to the AP actuation position. In at least one arrangement, the angle between the axis SP representing the stored position and the axis AP representing the actuation position may be approximately thirty degrees, for example. See Figure 13. As also seen in Figure 13, the retract cable assembly 360 further includes a ratchet pawl 378 that is pivotally mounted in a cavity or hole 377 in the pivot hook 372. The ratchet pawl 378 is configured to meshedly engage ratchet gear 366 when rotated in an "AD" actuating direction and then pivot out of engaged engagement when rotated in the opposite direction. A ratchet spring 384 and ball member 386 are movably supported in a cavity 379 in pivot hook 372 and serve to lockably engage detents 380, 382 on ratchet pawl 378 as retraction cable 370 is activated (ratchet movement).

[00299] Agora com referência às Figuras 3 e 10, o sistema de retração 330 inclui adicionalmente um painel de acesso de retração 390 que é manobrável entre uma posição aberta e uma posição fechada. Na disposição ilustrada, o painel de acesso de retração 390 é configurado para ser acoplado de modo removível ao segmento de compartimento 70 da porção de compartimento primária 30. Dessa forma, ao menos nessa modalidade, quando o painel de acesso de retração 390 é removido ou separado da porção de compartimento primária 30, diz-se que o mesmo está em uma posição "aberta" e, quando o painel de acesso de retração 390 é fixado à porção de compartimento primária 30 conforme ilustrado, diz-se que o mesmo está em uma posição "fechada". Outras modalidades são contempladas, entretanto, em que o painel de acesso é acoplado de modo móvel à porção de compartimento primária de modo que, quando o painel de acesso está na posição aberta, ele permaneça fixado à mesma. Por exemplo, em tais modalidades, o painel de acesso pode ser fixado de modo pivotante à porção de compartimento principal ou fixado de modo deslizante à porção de compartimento primária e ser manobrável entre uma posição aberta e uma posição fechada. No exemplo ilustrado, o painel de acesso de retração 390 é configurado para engatar por encaixe por pressão as porções correspondentes do segmento de compartimento 70 para reter de modo removível o mesmo em uma posição "fechada". Outras formas de fechos mecânicos, como roscas, pinos, etc., também podem ser usadas.[00299] With reference now to Figures 3 and 10, the retraction system 330 further includes a retraction access panel 390 that is maneuverable between an open position and a closed position. In the illustrated arrangement, the retractable access panel 390 is configured to be releasably coupled to the compartment segment 70 of the primary compartment portion 30. Thus, at least in this embodiment, when the retractable access panel 390 is removed or separated from the primary compartment portion 30, it is said to be in an "open" position, and when the retractable access panel 390 is attached to the primary compartment portion 30 as illustrated, it is said to be in a "closed" position. Other embodiments are contemplated, however, in which the access panel is movably coupled to the primary compartment portion so that when the access panel is in the open position, it remains attached thereto. For example, in such embodiments, the access panel may be pivotally attached to the main compartment portion or slideably attached to the primary compartment portion and be maneuverable between an open position and a closed position. In the illustrated example, retractable access panel 390 is configured to snap-engage corresponding portions of compartment segment 70 to removablely retain same in a "closed" position. Other forms of mechanical fasteners, such as threads, pins, etc., can also be used.

[00300] Independentemente de o painel de acesso de retração 390 ser removível da porção de compartimento primária 30 ou permanecer fixado de modo móvel à porção de compartimento primária 30, o painel de acesso de retração 390 inclui um membro de travamento do sistema de acionamento ou gancho 392 e um membro de travamento de retração ou gancho 396 que se projeta para fora a partir do lado posterior do mesmo ou é formado, de outro modo, no mesmo. O gancho de travamento do sistema de acionamento 392 inclui um entalhe de eixo de acionamento 394 que é configurado para receber uma porção do eixo de acionamento do sistema 232 no mesmo quando o painel de acesso de retração 390 é instalado na porção de compartimento primária 30 (isto é, o painel de acesso de retração está na posição "fechada"). Quando o painel de acesso de retração 390 está posicionado ou instalado na posição fechada, o gancho de travamento do sistema de acionamento 392 serve para inclinar a engrenagem cônica acionada 234 em engate engrenado com a engrenagem cônica do acionador 230 (contra a propensão da mola do sistema de acionamento 235). Além disso, o gancho de travamento de retração 396 inclui um entalhe de eixo de acionamento 397 que é configurado para receber uma porção do eixo de acionamento de retração 340 no mesmo quando o painel de acesso de retração 390 é instalado ou posicionado na posição fechada. Como pode ser visto nas Figuras 5 e 10, o gancho de travamento de retração 396 também serve para inclinar a engrenagem de acionamento de retração 342 para fora de engate engrenado com a engrenagem acionada de retração 350 (contra a propensão da mola do eixo de acionamento de retração 348). Dessa forma, o gancho de travamento de retração 396 impede que a engrenagem de acionamento de retração 342 interfira na rotação do eixo de acionamento do sistema 232 quando o painel de acesso de retração 390 está instalado ou na posição fechada. Além disso, a forquilha de travamento de retração 396 inclui um entalhe no cabo 398 para engatar o cabo de retração 370 e retê-lo na posição armazenada SP.[00300] Regardless of whether the retractable access panel 390 is removable from the primary compartment portion 30 or remains movably attached to the primary compartment portion 30, the retractable access panel 390 includes a locking member of the drive system or hook 392 and a retraction locking member or hook 396 projecting outwardly from the rear side thereof or otherwise formed thereon. The drive system locking hook 392 includes a drive shaft notch 394 that is configured to receive a portion of the system drive shaft 232 therein when the retractable access panel 390 is installed in the primary compartment portion 30 ( i.e. the retract access panel is in the "closed" position). When retraction access panel 390 is positioned or installed in the closed position, the drive system locking hook 392 serves to bias driven bevel gear 234 into engaged engagement with driver bevel gear 230 (against bias of drive spring). drive system 235). Additionally, retract locking hook 396 includes a drive shaft notch 397 that is configured to receive a portion of retract drive shaft 340 therein when retract access panel 390 is installed or positioned in the closed position. As seen in Figures 5 and 10, the retract locking hook 396 also serves to bias the retract drive gear 342 out of engaged engagement with the retract driven gear 350 (against the bias of the drive shaft spring). of retraction 348). In this way, the retract locking hook 396 prevents the retract drive gear 342 from interfering with the rotation of the system drive shaft 232 when the retract access panel 390 is installed or in the closed position. Additionally, the retract locking yoke 396 includes a notch in the cable 398 to engage the retract cable 370 and retain it in the stored position SP.

[00301] As Figuras 4, 5 e 10 ilustram as configurações dos componentes do sistema de acionamento e dos componentes do sistema de retração quando o painel de acesso de retração 390 está instalado ou está na posição fechada. Como pode ser visto nessas figuras, o membro de travamento do sistema de acionamento 392 inclina a engrenagem cônica acionada 234 para que entre em engate engrenado com a engrenagem cônica do acionador 230. Dessa forma, quando o painel de acesso de retração 390 está instalado ou está na posição fechada, a atuação do motor 200 resultará na rotação da engrenagem cônica do acionador 230 e, por fim, do eixo de acionamento do sistema 232. Além disso, quando está nessa posição, o gancho de travamento de retração 396 serve para inclinar a engrenagem do acionamento de retração 342 para fora do engate engrenado com a engrenagem acionada de retração 350 no eixo de acionamento do sistema 232. Dessa forma, quando o painel de acesso de retração 390 está instalado ou está na posição fechada, o sistema de acionamento é atuável pelo motor 200 e o sistema de retração 330 é desconectado ou impedido de aplicar qualquer movimento de atuação ao eixo de acionamento do sistema 232. Para ativar o sistema de retração 330, o médico primeiro remove o painel de acesso de retração 390 ou, de outro modo, move o painel de acesso de retração 390 para a posição aberta. Essa ação remove o membro de travamento do sistema de acionamento 392 do engate com a engrenagem cônica acionada 234 que, assim, permite que a mola do sistema de acionamento 235 incline a engrenagem cônica acionada 234 para fora de engate engrenado com a engrenagem cônica do acionador 230. Além disso, a remoção do painel de acesso de retração 390 ou o movimento do painel de acesso de retração também resulta no desengate do gancho do travamento de retração 396 da engrenagem de acionamento de retração 342 o que permite, assim, que a mola do eixo de acionamento de retração 348 incline a engrenagem de acionamento de retração 342 para que entre em engate engrenado com a engrenagem acionada de retração 350 sobre o eixo de acionamento do sistema 232. Dessa forma, a engrenagem de acionamento de retração 342 resultará na rotação da engrenagem acionada de retração 350 e do eixo de acionamento do sistema 232. A remoção do painel de acesso de retração 390 ou, de outro modo, o movimento do painel de acesso de retração 390 para uma posição aberta também possibilita que a mola do cabo 376 incline o cabo de retração 370 para a posição de atuação mostrada nas Figuras 11 e 14. Nessa posição, o médico pode girar manualmente o cabo de retração 370 nas direções de catraca RD que resulta na rotação da engrenagem cônica de catraca 364 (em sentido horário na Figura 14, por exemplo) que, por fim, resulta na aplicação de um movimento giratório de retração ao eixo de acionamento do sistema 232 através do trem de acionamento de retração 332. O médico pode girar o cabo de retração 370 várias vezes até que o eixo de acionamento do sistema 232 tenha sido suficientemente girado várias vezes para retrair um componente da porção do atuador de extremidade cirúrgico do conjunto de ferramenta cirúrgica que é fixado ao conjunto de cabo 20. Uma vez que o sistema de retração 330 tenha sido acionado manualmente, o médico pode, então, substituir o painel de acesso de retração 390 (isto é, retorna o painel de acesso de retração 390 para a posição fechada) para, assim, fazer com que o membro de travamento do sistema de acionamento 392 incline a engrenagem cônica acionada 230 e o gancho de travamento de retração 342 para fora do engate engrenado com a engrenagem acionada por retração 350. Conforme discutido acima, se a energia for perdida ou interrompida, a mola deslocadora 266 inclinará o solenoide deslocador 260 para a primeira posição de atuação. Como tal, a atuação do sistema de retração 330 resultará na aplicação de movimentos de reversão ou retração ao primeiro sistema de acionamento giratório 300.[00301] Figures 4, 5 and 10 illustrate the configurations of the drive system components and the retraction system components when the retraction access panel 390 is installed or is in the closed position. As seen in these figures, the locking member of the drive system 392 biases the driven bevel gear 234 so that it enters into meshed engagement with the driver bevel gear 230. Thus, when the retracting access panel 390 is installed or is in the closed position, actuation of motor 200 will result in rotation of driver bevel gear 230 and ultimately system drive shaft 232. Additionally, when in this position, retract locking hook 396 serves to tilt the retract drive gear 342 out of engaged engagement with the retract driven gear 350 on the system drive shaft 232. Thus, when the retract access panel 390 is installed or is in the closed position, the drive system is actuable by motor 200 and retraction system 330 is disconnected or prevented from applying any actuating motion to system drive shaft 232. To activate retraction system 330, the clinician first removes retraction access panel 390 or, otherwise, it moves retraction access panel 390 to the open position. This action removes the drive system locking member 392 from engagement with the driven bevel gear 234 which thereby allows the drive system spring 235 to bias the driven bevel gear 234 out of engaged engagement with the driver bevel gear. 230. Further, removal of retract access panel 390 or movement of retract access panel also results in disengagement of retract lock hook 396 from retract drive gear 342 thereby allowing the spring to of retract drive shaft 348 tilt retract drive gear 342 so that it enters meshed engagement with retract drive gear 350 over system drive shaft 232. In this way, retract drive gear 342 will result in rotation of the retract driven gear 350 and system drive shaft 232. Removing retract access panel 390 or otherwise moving retract access panel 390 to an open position also allows the cable spring to 376 tilt the retraction cable 370 to the actuation position shown in Figures 11 and 14. In this position, the clinician can manually rotate the retraction cable 370 in the ratchet directions RD which results in the rotation of the ratchet bevel gear 364 (clockwise). clockwise in Figure 14, for example) which ultimately results in a retraction rotary motion being applied to system drive shaft 232 through retraction drive train 332. The clinician may rotate retraction cable 370 several times until system drive shaft 232 has been sufficiently rotated several times to retract a component of the surgical tip actuator portion of the surgical tool assembly that is attached to handle assembly 20. Once retraction system 330 has been actuated manually, the clinician can then replace the retracting access panel 390 (i.e., return the retracting access panel 390 to the closed position) to thereby cause the locking member of the drive system 392 to tilt driven bevel gear 230 and retract locking hook 342 out of engaged engagement with retract driven gear 350. As discussed above, if power is lost or interrupted, shifter spring 266 will bias shifter solenoid 260 to first gear. acting position. As such, actuation of the retraction system 330 will result in the application of reversal or retraction motions to the first rotary drive system 300.

[00302] Conforme discutido acima, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender um sistema de retração acionado manualmente configurado para retrair um acionamento de disparo de grampo, por exemplo. Em muitos casos, o sistema de retração pode precisar ser operado e/ou acionado mais de uma vez para retrair completamente o acionamento de disparo de grampos. Em tais casos, o usuário do instrumento de grampeamento pode perder a conta de quantas vezes acionou a retração e/ou, de outro modo, pode ficar confuso em relação a quanto o acionamento de disparo ainda precisa ser retraído. Várias modalidades são previstas nas quais o instrumento de grampeamento compreende um sistema configurado para detectar a posição de um membro de disparo do acionamento de disparo, determinar a distância na qual o membro de disparo precisa ser retraído e mostrar essa distância ao usuário do instrumento cirúrgico.[00302] As discussed above, a surgical stapling instrument may comprise a manually operated retraction system configured to retract a staple firing drive, for example. In many cases, the retraction system may need to be operated and/or triggered more than once to fully retract the staple firing drive. In such cases, the user of the stapling instrument may lose count of how many times the trigger trigger has been retracted and/or may otherwise be confused as to how much the trigger trigger still needs to be retracted. Various embodiments are envisioned in which the stapling instrument comprises a system configured to sense the position of a trigger member of the trigger drive, determine the distance the trigger member needs to be retracted, and display that distance to the user of the surgical instrument.

[00303] Em ao menos uma modalidade, um instrumento de grampeamento cirúrgico compreende um ou mais sensores configurados para detectar a posição do membro de disparo. Em ao menos um exemplo, os sensores compreendem sensores de efeito Hall, por exemplo, e podem ser posicionados em um eixo de acionamento e/ou atuador de extremidade do instrumento de grampeamento. Os sensores estão em comunicação de sinal com um controlador do instrumento de grampeamento cirúrgico que está, por sua vez, em comunicação de sinal com um visor no instrumento de grampeamento cirúrgico. O controlador compreende um microprocessador configurado para comparar a posição real do membro de disparo a uma posição de dado ou de referência - que compreende uma posição completamente retraída do membro de disparo - e calcular a distância, isto é, a distância restante, entre a posição real do membro de disparo e a posição de referência.[00303] In at least one embodiment, a surgical stapling instrument comprises one or more sensors configured to detect the position of the trigger member. In at least one example, the sensors comprise Hall effect sensors, for example, and may be positioned on a drive shaft and/or end actuator of the stapling instrument. The sensors are in signal communication with a controller of the surgical stapling instrument which is, in turn, in signal communication with a display on the surgical stapling instrument. The controller comprises a microprocessor configured to compare the actual position of the firing member to a datum or reference position - comprising a fully retracted position of the firing member - and calculate the distance, i.e. the remaining distance, between the position real of the triggering member and the reference position.

[00304] Além do exposto acima, o visor compreende um visor eletrônico, por exemplo, e o controlador é configurado para mostrar a distância restante no visor eletrônico de qualquer maneira adequada. Em ao menos um caso, o controlador exibe uma barra de andamento no visor. Em tais casos, uma barra de andamento vazia pode representar que o membro de disparo está no final de seu curso de disparo e uma barra de andamento completa pode representar que o membro de disparo foi completamente retraído, por exemplo. Em ao menos um caso, 0% pode representar que o membro de disparo está no final de seu curso de disparo e 100% pode representar que o membro de disparo foi completamente retraído, por exemplo. Em certos casos, o controlador é configurado para mostrar quantos atuações do mecanismo de retração são necessários para retrair o membro de disparo até sua posição completamente retraída no visor.[00304] In addition to the above, the viewfinder comprises an electronic viewfinder, for example, and the controller is configured to show the remaining distance on the electronic viewfinder in any suitable manner. In at least one case, the controller displays a progress bar on the display. In such cases, an empty progress bar might represent that the firing member is at the end of its firing stroke, and a full progress bar might represent that the firing member has fully retracted, for example. In at least one case, 0% might mean that the firing member is at the end of its firing stroke, and 100% might mean that the firing member has fully retracted, for example. In certain cases, the controller is configured to show how many actuations of the retraction mechanism are required to retract the firing member to its fully retracted position on the display.

[00305] Além do exposto acima, a atuação do mecanismo de retração pode desconectar operacionalmente uma bateria, ou fonte de energia, do instrumento de grampeamento cirúrgico de um motor elétrico do acionamento de disparo. Em ao menos uma modalidade, o acionamento do mecanismo de retração vira uma chave que desacopla eletricamente a bateria do motor elétrico. Tal sistema impediria que o motor elétrico resistisse à retração manual do membro de disparo.[00305] In addition to the above, actuation of the retraction mechanism can operationally disconnect a battery, or power source, of the surgical stapling instrument from an electric motor of the trigger drive. In at least one mode, activating the retraction mechanism turns into a switch that electrically decouples the battery from the electric motor. Such a system would prevent the electric motor from resisting manual retraction of the firing member.

[00306] O conjunto de cabo 20 ilustrado também suporta um terceiro sistema de acionamento axial que é geralmente designado como 400. Como pode ser visto nas Figuras 3 e 4, o terceiro sistema de acionamento axial 400, em pelo menos uma forma, compreende um solenoide 402 que tem um terceiro membro ou haste de atuador de acionamento 410 que se projeta para fora do mesmo. A extremidade distal 412 do terceiro membro atuador de acionamento 410 tem uma terceira armação ou soquete de acionamento 414 formada no mesmo para receber uma porção correspondente de um componente do sistema de acionamento de um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que é operacionalmente fixado ao mesmo. O solenoide 402 é ligado ou, de outro modo, se comunica com o conjunto de placa de circuito de cabo 220 e o sistema de controle ou CPU 224. Em pelo menos uma disposição, o solenoide 402 é "acionado por mola" de modo que, quando o solenoide 402 não é atuado, o componente de mola do mesmo incline o terceiro atuador de acionamento 410 de volta para uma posição inicial não atuada.[00306] The illustrated cable assembly 20 also supports a third axial drive system which is generally designated as 400. As can be seen in Figures 3 and 4, the third axial drive system 400, in at least one form, comprises a solenoid 402 having a third actuator member or actuator rod 410 projecting outwardly therefrom. The distal end 412 of the third actuator actuator member 410 has a third actuator frame or socket 414 formed therein for receiving a corresponding portion of a component of the actuation system of an interchangeable surgical tool assembly that is operatively attached thereto. Solenoid 402 is energized or otherwise communicates with cable circuit board assembly 220 and control system or CPU 224. In at least one arrangement, solenoid 402 is "spring-loaded" so that , when solenoid 402 is not actuated, its spring member biases the third drive actuator 410 back to an unactuated home position.

[00307] Conforme indicado acima, o conjunto de cabo reconfigurável 20 pode ser vantajosamente empregado para atuar uma variedade de diferentes conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiáveis. Para essa finalidade, o conjunto de cabo 20 inclui uma porção de montagem de ferramenta que é geralmente designada como 500 para acoplar operacionalmente um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável ao mesmo. No exemplo ilustrado, a porção de montagem de ferramenta 500 inclui duas fendas receptoras do tipo rabo de andorinha voltadas para dentro 502 que são configuradas para engatar porções correspondentes de uma porção do módulo de fixação de ferramenta do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável. Cada fenda receptora do tipo rabo de andorinha 502 pode ser afunilada ou, dito de outra forma, ter formato de V. As fendas receptoras do tipo rabo de andorinha 502 são configuradas para receber de modo liberável as porções de patilha ou de fixação afuniladas correspondentes que são formadas em uma porção da porção de bocal de fixação da ferramenta do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável. Cada conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável pode também ser equipado com um sistema de trava que é configurado para engatar de modo liberável os bolsos de retenção correspondentes 504 que são formados na porção de montagem de ferramenta 500 do conjunto de cabo 20.[00307] As indicated above, the reconfigurable handle assembly 20 can be advantageously employed to actuate a variety of different interchangeable surgical tool assemblies. To that end, the handle assembly 20 includes a tool mounting portion which is generally designated 500 for operatively coupling an interchangeable surgical tool assembly thereto. In the illustrated example, the tool mounting portion 500 includes two inwardly facing dovetail-type receiving slots 502 that are configured to engage corresponding portions of a tool holding module portion of the interchangeable surgical tool assembly. Each dovetail-type receiving slot 502 may be tapered or otherwise V-shaped. The dovetail-type receiving slots 502 are configured to releasably receive corresponding tapered tab or fastening portions are formed in a portion of the tool holding mouth portion of the interchangeable surgical tool set. Each interchangeable surgical tool assembly may also be equipped with a locking system that is configured to releasably engage corresponding retention pockets 504 that are formed in the tool mounting portion 500 of the handle assembly 20.

[00308] Os vários conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiáveis podem ter um sistema de acionamento giratório "primário" que é configurado para ser operacionalmente acoplado ao primeiro sistema de acionamento giratório 310, ou para fazer interface com o mesmo, bem como um sistema de acionamento giratório "secundário" que é configurado para ser operacionalmente acoplado ao segundo sistema de acionamento giratório 320, ou para fazer interface com o mesmo. Os sistemas de acionamento giratório primário e secundário podem ser configurados para fornecer vários movimentos giratórios a porções do tipo específico de atuador de extremidade cirúrgico que compreendem uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável. Para facilitar o acoplamento operável do sistema de acionamento giratório primário ao primeiro sistema de acionamento giratório e o sistema de acionamento secundário ao segundo sistema de acionamento giratório 320, a porção de montagem da ferramenta 500 do conjunto de cabo 20 inclui também um par de rampas de inserção 506 que são configuradas para inclinar porções dos sistemas de acionamento giratório primário e secundário do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável distalmente durante o processo de acoplamento de modo a facilitar o alinhamento e o acoplamento operável do sistema de acionamento giratório primário ao primeiro sistema de acionamento giratório 300 no conjunto de cabo 20 e o sistema de acionamento giratório secundário ao segundo sistema de acionamento giratório 320 no conjunto de cabo 20.[00308] The various interchangeable surgical tool sets may have a "primary" rotary drive system that is configured to be operatively coupled to the first rotary drive system 310, or to interface therewith, as well as a rotary drive system "secondary" that is configured to be operatively coupled to, or to interface with, the second rotary drive system 320. The primary and secondary rotary drive systems may be configured to provide various rotary motions to portions of the specific type of surgical tip actuator comprising a portion of the interchangeable surgical tool assembly. To facilitate operable coupling of the primary rotary drive system to the first rotary drive system and the secondary drive system to the second rotary drive system 320, the tool mounting portion 500 of the cable assembly 20 also includes a pair of insert 506 that are configured to tilt portions of the primary and secondary rotary drive systems of the interchangeable surgical tool assembly distally during the coupling process so as to facilitate alignment and operable coupling of the primary rotary drive system to the first rotary drive system 300 on handle assembly 20 and the rotary drive system secondary to the second rotary drive system 320 on handle assembly 20.

[00309] O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável pode também incluir um sistema de acionamento axial "terciário" para aplicar movimento axial (ou movimentos axiais) a porções correspondentes do atuador de extremidade cirúrgico do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável. Para facilitar o acoplamento operável do sistema de acionamento axial terciário ao terceiro sistema de acionamento axial 400 no conjunto de cabo 20, o terceiro membro atuador de acionamento 410 é dotado de um soquete 414 que é configurado para receber operacionalmente um pino ou outra porção do sistema de acionamento axial terciário no mesmo.[00309] The interchangeable surgical tool set may also include a "tertiary" axial drive system to apply axial movement (or axial movements) to corresponding portions of the surgical end actuator of the interchangeable surgical tool set. To facilitate operable coupling of the tertiary axial drive system to the third axial drive system 400 on the cable assembly 20, the third drive actuator member 410 is provided with a socket 414 that is configured to operatively receive a pin or other portion of the system. of tertiary axial drive in it.

[00310] Um conjunto de grampeamento cirúrgico intercambiável 2000 é ilustrado na Figura 15. O conjunto de ferramenta intercambiável 2000 é similar ao conjunto de ferramenta intercambiável 1000 em muitos aspectos, mas é diferente do conjunto de ferramenta intercambiável 1000 em certos outros aspectos. Por exemplo, o conjunto intercambiável 2000 é um conjunto de grampeamento circular. Com referência principalmente às Figuras 15 e 16, o conjunto de grampeamento circular 2000 compreende uma porção de eixo de acionamento 2100 e um atuador de extremidade 2200. A porção de eixo de acionamento 2100 compreende uma porção proximal que é fixada de modo liberável ao conjunto de cabo 20, por exemplo. O atuador de extremidade 2200 compreende uma primeira porção 2210 fixada de modo giratório à porção de eixo de acionamento 2100 ao redor de uma junta articulada 2300. O atuador de extremidade 2200 compreende adicionalmente uma segunda porção 2220 fixada de modo liberável à primeira porção 2210. A segunda porção 2220 compreende uma porção de cartucho 2222 que inclui uma matriz anular de cavidades de grampos 2224 definidas no mesmo e um grampo armazenado em cada cavidade de grampos 2224. A segunda porção 2220 compreende adicionalmente uma bigorna 2230 que inclui uma superfície de compressão do tecido 2232 e uma matriz anular de bolsos de formação ou bolsos de formação de formação 2234 (Figura 27) registrados com as cavidades de grampos 2224 que são configurados para deformar os grampos quando os grampos são ejetados das cavidades de grampos 2224.[00310] An interchangeable surgical stapling set 2000 is illustrated in Figure 15. The interchangeable tool set 2000 is similar to the interchangeable tool set 1000 in many respects, but is different from the interchangeable tool set 1000 in certain other respects. For example, interchangeable assembly 2000 is a circular stapling assembly. Referring primarily to Figures 15 and 16, the circular stapling assembly 2000 comprises a drive shaft portion 2100 and an end actuator 2200. The drive shaft portion 2100 comprises a proximal portion that is releasably attached to the clamp assembly. cable 20, for example. The end actuator 2200 comprises a first portion 2210 pivotally attached to the drive shaft portion 2100 around a pivot joint 2300. The end actuator 2200 further comprises a second portion 2220 releasably attached to the first portion 2210. second portion 2220 comprises a cartridge portion 2222 that includes an annular array of staple wells 2224 defined therein and a staple stored in each staple well 2224. Second portion 2220 further comprises an anvil 2230 that includes a tissue pressing surface 2232 and an annular array of forming pockets or forming forming pockets 2234 (Figure 27) registered with the staple cavities 2224 that are configured to deform the staples when the staples are ejected from the staple cavities 2224.

[00311] Além do exposto acima, com referência novamente às Figuras 15 e 16, a segunda porção 2220 do atuador de extremidade 2200 é seletivamente fixável e seletivamente removível em relação à primeira porção 2210 do atuador de extremidade 2200. A segunda porção 2220 compreende um compartimento externo 2227 que inclui um conector proximal 2229 que é configurado para ser recebido dentro de uma abertura, ou câmara, 2218 definida em um compartimento 2217 da primeira porção 2210. O encaixe entre o conector 2229 do compartimento 2227 e o compartimento 2217 da primeira porção 2210 é apertado. Um encaixe por compressão entre o conector 2229 e o compartimento 2217 pode evitar que a segunda porção 2220 seja acidentalmente deslocada longitudinal e/ou de modo giratório em relação à primeira porção 2210. Em vários casos, um membro detentor pode ser utilizado para prender de modo liberável a segunda porção 2220 à primeira porção 2210 do atuador de extremidade 2200.[00311] In addition to the above, with reference again to Figures 15 and 16, the second portion 2220 of the end actuator 2200 is selectively attachable and selectively removable with respect to the first portion 2210 of the end actuator 2200. The second portion 2220 comprises a outer compartment 2227 that includes a proximal connector 2229 that is configured to be received within an opening, or chamber, 2218 defined in a compartment 2217 of the first portion 2210. The fit between the connector 2229 of the compartment 2227 and the compartment 2217 of the first portion 2210 is tight. A compression fit between connector 2229 and housing 2217 can prevent second portion 2220 from being accidentally displaced longitudinally and/or rotatably with respect to first portion 2210. second portion 2220 is releasable to first portion 2210 of end actuator 2200.

[00312] Com referência às Figuras 15 e 35 a 38, a segunda porção 2220 do atuador de extremidade 2200 é intercambiável com outras segundas porções, como uma segunda porção 2220', uma segunda porção 2220", uma segunda porção 2220"' e/ou outra segunda porção 2220, por exemplo. As segundas porções 2220', 2220" e 2220"' são similares à segunda porção 2220 em muitos aspectos. Por exemplo, cada segunda porção 2220, 2220', 2220" e 2220"' inclui uma abertura central 2226 definida na mesma. Isto é, as segundas porções 2220', 2220" e 2220"' são diferentes da segunda porção 2220 em outros aspectos. Por exemplo, a segunda porção 2220' tem um diâmetro maior que a segunda porção 2220. Além disso, a matriz anular de cavidades de grampos 2224 definida na segunda porção 2220' tem uma circunferência maior que a matriz anular das cavidades de grampos 2224 definidas na segunda porção 2220. De modo similar, a segunda porção 2220" tem um diâmetro maior que a segunda porção 2220' e a matriz anular de cavidades de grampos 2224 definida na segunda porção 2220" tem uma circunferência maior que a matriz anular de cavidades de grampos 2224 definidas na segunda porção 2220'. De modo similar, também, a segunda porção 2220"' tem um diâmetro maior que a segunda porção 2220" e a matriz anular de cavidades de grampos 2224 definida na segunda porção 2220"' tem uma circunferência maior que a matriz anular de cavidades de grampos 2224 definidas na segunda porção 2220".[00312] With reference to Figures 15 and 35 to 38, the second portion 2220 of the end actuator 2200 is interchangeable with other second portions, such as a second portion 2220', a second portion 2220", a second portion 2220"' and/ or another second portion 2220, for example. Second portions 2220', 2220" and 2220"' are similar to second portion 2220 in many respects. For example, each second portion 2220, 2220', 2220" and 2220"' includes a central aperture 2226 defined therein. That is, second portions 2220', 2220" and 2220"' are different from second portion 2220 in other respects. For example, the second portion 2220' has a larger diameter than the second portion 2220. In addition, the annular array of clip cavities 2224 defined in the second portion 2220' has a greater circumference than the annular array of clip cavities 2224 defined in the second portion 2220'. second portion 2220. Similarly, second portion 2220" has a greater diameter than second portion 2220' and the annular array of staple cavities 2224 defined in second portion 2220" has a greater circumference than the annular array of staple cavities 2224 defined in the second portion 2220'. Similarly, too, the second portion 2220"' has a greater diameter than the second portion 2220" and the annular array of staple cavities 2224 defined in the second portion 2220"' has a greater circumference than the annular array of staple cavities 2224 defined in the second portion 2220".

[00313] Além do exposto acima, a bigorna 2230 é intercambiável com outras bigornas, como uma bigorna 2230', uma bigorna 2230", uma bigorna 2230"' e/ou outra bigorna 2230, por exemplo. As bigornas 2230', 2230" e 2230"' são similares à bigorna 2230 em muitos aspectos. Por exemplo, cada bigorna 2230, 2230', 2230" e 2230"' compreende um eixo de acionamento longitudinal 2236 incluindo flanges de conexão 2238. Dito isto, as bigornas 2230', 2230" e 2230"' são diferentes da bigorna 2230 em outros aspectos. Por exemplo, a bigorna 2230' tem um diâmetro maior que a bigorna 2230. Além disso, a matriz anular dos bolsos de formação 2234 definida na bigorna 2230' tem uma circunferência maior que a matriz anular dos bolsos de formação 2234 definidos na bigorna 2230 de modo que os bolsos de formação 2234 permaneçam registrados com as cavidades de grampos 2224 definidas na segunda porção 2220'. De modo similar, a bigorna 2230" tem um diâmetro maior que a bigorna 2230' e a matriz anular dos bolsos de formação 2234 definida na bigorna 2230" tem uma circunferência maior que a matriz anular dos bolsos de formação 2234 definidos na bigorna 2230' de modo que os bolsos de formação 2234 permaneçam registrados com as cavidades de grampos 2224 definidas na segunda porção 2220". Além disso, de modo similar, a bigorna 2230'" tem um diâmetro maior que a bigorna 2230'' e a matriz anular dos bolsos de formação 2234 definida na bigorna 2220"' tem uma circunferência maior que a matriz anular dos bolsos de formação 2234 definidos na bigorna 2230" de modo que os bolsos de formação 2234 permaneçam nivelados com as cavidades de grampos 2224 definidas na segunda porção 2220'".[00313] In addition to the above, the anvil 2230 is interchangeable with other anvils, such as an anvil 2230', an anvil 2230", an anvil 2230"' and/or another anvil 2230, for example. The 2230', 2230" and 2230"' anvils are similar to the 2230 anvil in many ways. For example, anvil 2230, 2230', 2230" and 2230"' each comprises a longitudinal drive shaft 2236 including connecting flanges 2238. That said, anvils 2230', 2230" and 2230"' are different from anvil 2230 in other ways. aspects. For example, anvil 2230' has a larger diameter than anvil 2230. In addition, the annular array of forming pockets 2234 defined on anvil 2230' has a greater circumference than the annular array of forming pockets 2234 defined on anvil 2230 of such that forming pockets 2234 remain registered with staple cavities 2224 defined in second portion 2220'. Similarly, the anvil 2230" has a larger diameter than the anvil 2230' and the annular array of forming pockets 2234 defined on anvil 2230" has a greater circumference than the annular array of forming pockets 2234 defined on anvil 2230' of so that the forming pockets 2234 remain registered with the staple cavities 2224 defined in the second portion 2220". Also, similarly, the anvil 2230'' has a larger diameter than the anvil 2230'' and the annular array of pockets The forming pocket 2234 defined on the anvil 2220"' has a greater circumference than the annular array of the forming pockets 2234 defined on the anvil 2230" so that the forming pockets 2234 lie flush with the clip cavities 2224 defined on the second portion 2220'" .

[00314] Com referência principalmente à Figura 17, a porção de eixo de acionamento 2100 compreende um conector proximal 2120 e uma porção de eixo de acionamento alongado 2110 estendendo-se distalmente a partir do conector proximal 2120. O conector proximal 2120 compreende uma primeira entrada 2318 e uma segunda entrada 2418. A primeira entrada 2318 é operacionalmente conectada a um sistema de articulação do atuador de extremidade e a segunda entrada 2418 é operacionalmente conectada a um sistema de preensão do atuador de extremidade e de disparo de grampos. A primeira entrada 2318 e a segunda entrada 2418 podem ser operadas em qualquer ordem adequada. Por exemplo, a primeira entrada 2318 pode ser girada em uma primeira direção para articular o atuador de extremidade 2200 em uma primeira direção e, de modo correspondente, girada em uma segunda direção para articular o atuador de extremidade 2200 em uma segunda direção. Uma vez que o atuador de extremidade 2200 tenha sido adequadamente articulado, a segunda entrada 2428 pode, então, ser girada para fechar a bigorna 2230 e prender o tecido contra a porção de cartucho 2222 do atuador de extremidade 2200. Conforme discutido com mais detalhes abaixo, a segunda entrada 2428 pode, então, ser operada para disparar os grampos das cavidades de grampos 2224 e cortar o tecido capturado dentro do atuador de extremidade 2200. Em várias modalidades alternativas, a primeira entrada 2318 e a segunda entrada 2328 podem ser operadas em qualquer ordem adequada e/ou ao mesmo tempo.[00314] Referring primarily to Figure 17, the drive shaft portion 2100 comprises a proximal connector 2120 and an elongated drive shaft portion 2110 extending distally from the proximal connector 2120. The proximal connector 2120 comprises a first inlet 2318 and a second input 2418. The first input 2318 is operatively connected to an end actuator linkage system and the second input 2418 is operatively connected to an end actuator gripping and clip firing system. First input 2318 and second input 2418 may be operated in any suitable order. For example, first input 2318 can be rotated in a first direction to pivot end actuator 2200 in a first direction and correspondingly rotated in a second direction to pivot end actuator 2200 in a second direction. Once the end actuator 2200 has been properly pivoted, the second port 2428 can then be rotated to close the anvil 2230 and secure the tissue against the cartridge portion 2222 of the end actuator 2200. As discussed in more detail below , second input 2428 can then be operated to fire staples from staple cavities 2224 and cut the captured tissue within end actuator 2200. In various alternate embodiments, first input 2318 and second input 2328 can be operated in tandem. any suitable order and/or at the same time.

[00315] A primeira entrada 2318 é montada em uma extremidade proximal de um eixo de acionamento de articulação 2310 que é montado de maneira giratória na porção do eixo de acionamento 2010. Com referência principalmente às Figuras 20 e 21, o eixo de acionamento giratório 2310 compreende uma extremidade distal e uma engrenagem de rosca sem-fim 2312 montada na extremidade distal. A engrenagem de rosca sem-fim 2312 é engatada de maneira rosqueável a uma corrediça de articulação 2320. Mais especificamente, a corrediça de articulação 2320 compreende uma abertura rosqueada 2322 definida na mesma e a engrenagem de rosca sem-fim 2312 é encaixada de modo rosqueado na abertura rosqueada 2322. Quando o eixo de acionamento de articulação 2310 é girado em uma primeira direção, a engrenagem de rosca sem-fim 2312 empurra a corrediça de articulação 2320 distalmente (Figura 32). Quando o eixo de acionamento de articulação 2310 é girado em uma segunda direção, ou oposta, a engrenagem de rosca sem-fim 2312 puxa a corrediça de articulação 2320 proximalmente (Figura 31). A corrediça de articulação 2320 é sustentada de maneira deslizante por um bloco de articulação 2112 fixamente montado na extremidade distal da porção de eixo de acionamento alongado 2110. O movimento da corrediça de articulação 2320 é limitado ao movimento proximal e distal pelo bloco de articulação 2112 por uma fenda de guia 2315 definida no bloco de articulação 2112. A corrediça de articulação 2320 compreende adicionalmente uma chave longitudinal 2326 que se estende a partir da mesma que é recebida em um rasgo de chaveta longitudinal 2116 definido no fundo da fenda de guia 2315 que limita o movimento relativo entre a corrediça de articulação 2320 e o bloco de articulação 2112 a uma trajetória longitudinal.[00315] The first entry 2318 is mounted on a proximal end of a pivot drive shaft 2310 that is rotatably mounted on the drive shaft portion 2010. Referring primarily to Figures 20 and 21, the rotary drive shaft 2310 comprises a distal end and a worm gear 2312 mounted on the distal end. Worm gear 2312 is threadably engaged with a pivot slide 2320. More specifically, pivot slide 2320 comprises a threaded opening 2322 defined therein and worm gear 2312 is threadably engaged into threaded opening 2322. When pivot drive shaft 2310 is rotated in a first direction, worm gear 2312 pushes pivot slide 2320 distally (Figure 32). When pivot drive shaft 2310 is rotated in a second, or opposite, direction, worm gear 2312 pulls pivot slide 2320 proximally (Figure 31). Pivot slide 2320 is slidably supported by a pivot block 2112 fixedly mounted on the distal end of elongated driveshaft portion 2110. Movement of pivot slide 2320 is limited to proximal and distal movement by pivot block 2112 by a guide slot 2315 defined in the pivot block 2112. The pivot slide 2320 further comprises a longitudinal key 2326 extending therefrom which is received in a longitudinal keyway 2116 defined at the bottom of the guide slot 2315 which limits the relative motion between pivot slide 2320 and pivot block 2112 to a longitudinal path.

[00316] Com referência novamente às Figuras 20, 21 e 24, a corrediça de articulação 2320 é acoplada a um enlace de articulação 2330. A corrediça de articulação 2320 compreende um pino de acionamento 2324 que se estende a partir da mesma que é posicionado dentro de uma abertura proximal 2334 definida no enlace de articulação 2330. O pino de acionamento 2324 é recebido de maneira rente dentro da abertura 2334 de modo que o pino de acionamento 2324 e as paredes laterais da abertura 2334 cooperem para definir um eixo de rotação entre a corrediça de articulação 2320 e o enlace de articulação 2330. O enlace de articulação 2330 está também acoplado ao compartimento 2217 do atuador de extremidade 2200. Mais especificamente, o enlace de articulação 2330 compreende adicionalmente uma abertura distal 2335 definida no mesmo e o compartimento 2217 compreende um pino 2215 posicionado na abertura distal 2335. O pino 2215 é recebido de maneira rente dentro da abertura 2335 de modo que o pino 2215 e as paredes laterais da abertura 2335 cooperem para definir um eixo de rotação entre o enlace de articulação 2330 e o compartimento 2217.[00316] Referring again to Figures 20, 21 and 24, the pivot slide 2320 is coupled to a pivot link 2330. The pivot slide 2320 comprises a drive pin 2324 extending therefrom that is positioned inside of a proximal opening 2334 defined in pivot link 2330. Drive pin 2324 is flush received within opening 2334 such that drive pin 2324 and side walls of opening 2334 cooperate to define an axis of rotation between the pivot link 2320 and pivot link 2330. Pivot link 2330 is also coupled to housing 2217 of end actuator 2200. More specifically, pivot link 2330 further comprises a distal opening 2335 defined therein and housing 2217 comprises a pin 2215 positioned in the distal opening 2335. The pin 2215 is flush received within the opening 2335 such that the pin 2215 and the side walls of the opening 2335 cooperate to define an axis of rotation between the pivot link 2330 and the housing 2217.

[00317] Além do exposto acima, com referência às Figuras 18 a 21 e 24, o atuador de extremidade 2200 é acoplada rotacionalmente ao bloco de articulação 2112 do eixo de acionamento 2100 ao redor da junta articulada 2300. O compartimento 2217 do atuador de extremidade 2200 compreende aberturas 2213 definidas em lados opostos do mesmo e o bloco de articulação 2112 compreende projeções 2113 estendendo-se de lados opostos do mesmo que são posicionadas nas aberturas 2213. As projeções 2113 são recebidas de maneira rente dentro das aberturas 2213 de modo que as projeções 2113 e as paredes laterais das aberturas 2213 cooperem para definir um eixo de articulação ao redor do qual o atuador de extremidade 2200 pode ser articulado. Quando o eixo de articulação 2310 é girado para acionar a corrediça de articulação 2320 distalmente, a corrediça de articulação 2320 aciona a extremidade proximal do enlace de articulação 2330 distalmente. Em resposta ao movimento distal da extremidade proximal do enlace de articulação 2330, o enlace de articulação 2330 gira ao redor do pino de acionamento 2324 que gira o atuador de extremidade 2200 ao redor da junta articulada 2300. Quando a entrada da articulação 2310 é girada para acionar a corrediça de articulação 2320 proximalmente, similar ao descrito acima, a corrediça de articulação 2320 puxa a extremidade proximal do enlace de articulação 2330 proximalmente. Em resposta ao movimento proximal da extremidade proximal do enlace de articulação 2330, o enlace de articulação 2330 gira ao redor do pino de acionamento 2324 que gira o atuador de extremidade 2200 ao redor da junta articulada 2300. O enlace de articulação 2330 fornece pelo menos um grau de liberdade entre a corrediça de articulação 2320 e o compartimento 2217. Como resultado, o enlace de articulação 2330 possibilita que o atuador de extremidade 2200 seja articulado através de uma ampla gama de ângulos de articulação.[00317] In addition to the above, with reference to Figures 18 to 21 and 24, the end actuator 2200 is rotationally coupled to the pivot block 2112 of the drive shaft 2100 around the pivot joint 2300. The end actuator housing 2217 2200 comprises apertures 2213 defined on opposite sides thereof and the pivot block 2112 comprises projections 2113 extending from opposite sides thereof which are positioned in apertures 2213. Projections 2113 are flush received within apertures 2213 so that the projections 2113 and the side walls of openings 2213 cooperate to define a pivot axis around which end actuator 2200 can be pivoted. When pivot shaft 2310 is rotated to drive pivot slide 2320 distally, pivot slide 2320 drives the proximal end of pivot link 2330 distally. In response to distal movement of the proximal end of pivot link 2330, pivot link 2330 rotates about drive pin 2324 which rotates end actuator 2200 about pivot joint 2300. actuating pivot slide 2320 proximally, similar to that described above, pivot slide 2320 pulls the proximal end of pivot link 2330 proximally. In response to proximal movement of the proximal end of pivot link 2330, pivot link 2330 pivots about drive pin 2324 which rotates end actuator 2200 about pivot joint 2300. Pivot link 2330 provides at least one degree of freedom between pivot slide 2320 and housing 2217. As a result, pivot linkage 2330 enables end actuator 2200 to pivot through a wide range of pivot angles.

[00318] Conforme discutido acima, com referência às Figuras 17 e 25, o conector proximal 2120 do conjunto de ferramentas intercambiáveis 2000 compreende uma segunda entrada 2418. A segunda entrada 2418 compreende uma engrenagem de acionamento 2417 que é engatada de modo engrenado a uma engrenagem de acionamento 2416 montada em uma extremidade proximal de um eixo de acionamento 2410. O eixo de acionamento 2410 se estende através da porção de eixo de acionamento 2110 e uma abertura 2114 definida no bloco 2112, conforme ilustrado na Figura 19. A abertura 2114 compreende um rolamento e sustenta giratoriamente o eixo de acionamento 2410. Alternativamente, a abertura 2114 pode compreender uma abertura de folga. Em qualquer caso, com referência principalmente à Figura 22, o eixo de acionamento 2410 se estende através da junta articulada 2300 e para dentro da câmara 2218 definida no compartimento do atuador de extremidade 2217. O eixo de acionamento 2410 é giratoriamente apoiado por um rolamento 2414 montado no eixo de acionamento 2410 que é capturado dentro de uma reentrância 2214 definida no compartimento 2217 do atuador de extremidade 2200. O eixo de acionamento 2410 compreende adicionalmente uma engrenagem de saída 2412 montada na extremidade distal do mesmo de modo que a rotação do eixo de acionamento 2410 é transmitida para a engrenagem de saída 2412.[00318] As discussed above with reference to Figures 17 and 25, the proximal connector 2120 of the set of interchangeable tools 2000 comprises a second input 2418. The second input 2418 comprises a drive gear 2417 that is meshed with a gear drive shaft 2416 mounted to a proximal end of a drive shaft 2410. Drive shaft 2410 extends through drive shaft portion 2110 and an opening 2114 defined in block 2112, as illustrated in Figure 19. Opening 2114 comprises a bearing and rotatably supports drive shaft 2410. Alternatively, opening 2114 may comprise a clearance opening. In any case, referring primarily to Figure 22, the drive shaft 2410 extends through the pivot joint 2300 and into the chamber 2218 defined in the end actuator housing 2217. The drive shaft 2410 is rotatably supported by a bearing 2414 mounted on the drive shaft 2410 which is captured within a recess 2214 defined in the housing 2217 of the end actuator 2200. The drive shaft 2410 further comprises an output gear 2412 mounted on the distal end thereof such that rotation of the drive shaft 2410 drive 2410 is transmitted to output gear 2412.

[00319] Referindo-se principalmente às Figuras 18, 22 e 23, a engrenagem de saída 2412 do eixo de acionamento 2410 é operacionalmente engatada a uma transmissão 2420. Conforme discutido em mais detalhes abaixo, a transmissão 2420 é configurada para deslocar o atuador de extremidade 2200 entre um primeiro modo de operação no qual o eixo de acionamento 2410 move a bigorna 2230 em relação ao corpo do cartucho 2224 e um segundo modo de operação no qual o eixo de acionamento 2410 dispara os grampos das cavidades de grampos 2224 e corta o tecido capturado entre a bigorna 2230 e o corpo de cartucho 2222. A transmissão 2420 compreende um acionamento de órbita que compreende uma placa planetária 2421 e quatro engrenagens planetárias 2424 rotacionalmente montadas à placa planetária 2421. A placa planetária 2421 compreende uma abertura de folga estendendo-se através do centro da mesma e o eixo de acionamento 2410 estende-se através da abertura de folga. A placa planetária 2421 e as engrenagens planetárias 2424 são posicionadas em uma câmara 2219 definida no compartimento do atuador de extremidade 2217. Cada engrenagem planetária 2424 é giratória ao redor de um pino de engrenagem planetária 2423 estendendo-se a partir da placa 2421. Os pinos de engrenagem 2423 são posicionados ao longo de uma circunferência que circunda a abertura de folga. A engrenagem de saída 2412 é engatada de modo engrenado às engrenagens planetárias 2424 e, conforme descrito com mais detalhes abaixo, o eixo de acionamento 2410 aciona as engrenagens planetárias 2424.[00319] Referring primarily to Figures 18, 22 and 23, the output gear 2412 of the drive shaft 2410 is operatively engaged with a transmission 2420. As discussed in more detail below, the transmission 2420 is configured to shift the actuator from end 2200 between a first mode of operation in which the drive shaft 2410 moves the anvil 2230 relative to the cartridge body 2224 and a second mode of operation in which the drive shaft 2410 fires the staples from the staple cavities 2224 and cuts the tissue captured between anvil 2230 and cartridge body 2222. Transmission 2420 comprises an orbit drive comprising a planetary plate 2421 and four planetary gears 2424 rotationally mounted to planetary plate 2421. Planetary plate 2421 comprises a clearance opening extending therefrom. through the center thereof and the drive shaft 2410 extends through the gap opening. Planetary plate 2421 and planetary gears 2424 are located in a chamber 2219 defined in end actuator housing 2217. Each planetary gear 2424 is rotatable about a planetary gear pin 2423 extending from plate 2421. gear 2423 are positioned along a circumference surrounding the gap opening. Output gear 2412 is meshed with planetary gears 2424 and, as described in more detail below, driveshaft 2410 drives planetary gears 2424.

[00320] Além do exposto acima, o eixo de acionamento 2410 se estende através da junta articulada 2300. Para que a engrenagem de saída 2412 permaneça engatada corretamente com as engrenagens planetárias 2424 quando o atuador de extremidade 2200 for articulado, o eixo de acionamento 2410 é flexível. Em ao menos um caso, o eixo de acionamento 2410 é compreendido de plástico, por exemplo.[00320] In addition to the above, the drive shaft 2410 extends through the articulated joint 2300. In order for the output gear 2412 to remain properly engaged with the planetary gears 2424 when the end actuator 2200 is articulated, the drive shaft 2410 it's flexible. In at least one case, the drive shaft 2410 is comprised of plastic, for example.

[00321] Conforme discutido acima, a transmissão 2420 compreende um primeiro modo de operação e um segundo modo de operação. Com referência principalmente às Figuras 23 e 28, o conjunto de ferramenta intercambiável 2000 compreende adicionalmente um deslocador 2600 móvel entre uma primeira posição e uma segunda posição para alternar a transmissão 2420 entre seu primeiro modo de operação e seu segundo modo de operação. Quando o deslocador 2600 está em sua primeira posição, conforme ilustrado nas Figuras 28 a 30, o deslocador 2600 não está engatado com a placa planetária 2421 da transmissão 2420 e, como resultado, a placa planetária 2421 e as engrenagens planetárias 2424 são giradas pelo eixo de acionamento 2410. Mais especificamente, o eixo de acionamento 2410 gira as engrenagens planetárias 2424 ao redor de seus respectivos pinos de engrenagem 2423, e as engrenagens planetárias 2424 giram a placa planetária 2421 devido a forças reacionárias entre as engrenagens planetárias 2424 e um anel anular de dentes 2534 que se estende ao redor das engrenagens planetárias 2424, conforme descrito com mais detalhes abaixo. A placa planetária 2421 é operacionalmente acoplada a um acoplamento de saída 2430 de modo que a rotação da placa planetária 2421 seja transmitida para o acoplamento de saída 2430. Com referência principalmente à Figura 23, o acoplamento de saída 2430 compreende uma matriz de aberturas 2433 estendendo-se ao redor do perímetro externo do mesmo, em que os pinos da engrenagem 2423 estendem-se a partir da placa 2421 para dentro das aberturas 2433 definidas no acoplamento de saída 2430, e são recebidos de maneira rente nas mesmas, de modo que haja pouco, se houver, movimento relativo entre a placa planetária 2421 e a saída de acoplamento 2430.[00321] As discussed above, transmission 2420 comprises a first mode of operation and a second mode of operation. Referring primarily to Figures 23 and 28, the interchangeable tool assembly 2000 further comprises a shifter 2600 movable between a first position and a second position for switching transmission 2420 between its first mode of operation and its second mode of operation. When shifter 2600 is in its first position, as illustrated in Figures 28 through 30, shifter 2600 is not engaged with planetary plate 2421 of transmission 2420 and, as a result, planetary plate 2421 and planetary gears 2424 are rotated by the shaft. More specifically, the drive shaft 2410 rotates the planetary gears 2424 about their respective gear pins 2423, and the planetary gears 2424 rotate the planetary plate 2421 due to reactionary forces between the planetary gears 2424 and an annular ring of teeth 2534 that extends around planetary gears 2424, as described in more detail below. Planetary plate 2421 is operatively coupled to an output coupling 2430 such that rotation of planetary plate 2421 is transmitted to output coupling 2430. Referring primarily to Figure 23, output coupling 2430 comprises an array of apertures 2433 extending around the outside perimeter thereof, where the gear pins 2423 extend from the plate 2421 into the openings 2433 defined in the output coupling 2430, and are flush received therein, so that there is little, if any, relative movement between planetary plate 2421 and coupling output 2430.

[00322] Com referência principalmente às Figuras 18 e 23, o cartucho de grampos 2430 compreende um soquete de acionamento 2432. O soquete de acionamento 2432 compreende uma abertura substancialmente hexagonal, por exemplo; entretanto, poderia ser usada qualquer configuração adequada. O soquete de acionamento 2432 é configurado para receber um eixo de acionamento de fechamento 2440 que se estende através da segunda porção 2220 do atuador de extremidade 2200. O eixo de acionamento de fechamento 2440 compreende uma extremidade de acionamento proximal 2442 que tem um formato substancialmente hexagonal que é recebido estreitamente dentro do soquete de acionamento 2432 de modo que a rotação do eixo de acionamento 2410 seja transferível para o eixo de acionamento de fechamento 2440. O eixo de acionamento de fechamento 2440 é giratoriamente apoiado no interior do compartimento 2227 da segunda porção 2220 por um rolamento 2444. O rolamento 2444 compreende um rolamento de propulsão, por exemplo; entretanto, o rolamento 2444 pode compreender qualquer rolamento adequado.[00322] Referring primarily to Figures 18 and 23, the staple cartridge 2430 comprises a drive socket 2432. The drive socket 2432 comprises a substantially hexagonal aperture, for example; however, any suitable configuration could be used. Drive socket 2432 is configured to receive a closing drive shaft 2440 extending through second portion 2220 of end actuator 2200. Closing drive shaft 2440 comprises a proximal drive end 2442 that is substantially hexagonal in shape which is closely received within drive socket 2432 such that rotation of drive shaft 2410 is transferable to closing drive shaft 2440. Closing drive shaft 2440 is pivotally supported within housing 2227 of second portion 2220 by a bearing 2444. Bearing 2444 comprises a thrust bearing, for example; however, bearing 2444 may comprise any suitable bearing.

[00323] Com referência principalmente às Figuras 23 e 28 a 30, o eixo de acionamento de fechamento 2440 compreende uma porção rosqueada 2446 que é engatada de maneira rosqueável a uma abertura rosqueada 2456 definida em um trocarte 2450. Conforme discutido com mais detalhes abaixo, a bigorna 2230 é fixável ao trocarte 2450 que pode ser transladado para mover a bigorna 2230 em direção ao corpo do cartucho 2222 e/ou na direção oposta ao mesmo. Novamente com referência à Figura 18, o trocarte 2450 compreende pelo menos uma ranhura de chave longitudinal 2459 definida no mesmo que é configurada para cooperar com pelo menos uma chave longitudinal estendendo-se a partir de uma superfície interna 2546 da luva de acionamento 2540. A luva de acionamento 2540 faz parte do sistema de disparo de grampos, discutido mais abaixo, e o leitor deve entender que o trocarte 2450 e a luva de acionamento 2540, um, deslizam um em relação ao outro, e, dois, inibem juntos o movimento giratório relativo entre os mesmos. Devido ao engate rosqueado entre o eixo de acionamento de fechamento 2440 e o trocarte 2450, o eixo de acionamento de fechamento 2440 pode deslocar, ou transladar, o trocarte 2450 distalmente quando o eixo de fechamento 2440 é girado em uma primeira direção e, de modo correspondente, desloca, ou translada, o trocarte 2450 proximalmente quando o eixo de acionamento de fechamento 2440 é girado em uma segunda direção, ou oposta.[00323] Referring primarily to Figures 23 and 28 to 30, the closing drive shaft 2440 comprises a threaded portion 2446 that is threadably engaged with a threaded opening 2456 defined in a trocar 2450. As discussed in more detail below, the anvil 2230 is attachable to the trocar 2450 which can be translated to move the anvil 2230 towards the cartridge body 2222 and/or away from it. Referring again to Figure 18, the trocar 2450 comprises at least one longitudinal keyway 2459 defined therein which is configured to cooperate with at least one longitudinal key extending from an inner surface 2546 of the drive sleeve 2540. Drive Sleeve 2540 is part of the staple firing system discussed below, and the reader should understand that Trocar 2450 and Drive Sleeve 2540, one, slide relative to the other, and, two, together inhibit movement relative rotation between them. Due to the threaded engagement between the closing drive shaft 2440 and the trocar 2450, the closing drive shaft 2440 can displace, or translate, the trocar 2450 distally when the closing shaft 2440 is rotated in a first direction and so correspondingly displaces, or translates, the trocar 2450 proximally when the closing drive shaft 2440 is rotated in a second, or opposite, direction.

[00324] Conforme discutido acima, a bigorna 2230 é fixável ao trocarte 2450. A bigorna 2230 compreende flanges de conexão 2238 que são configurados para engatar e segurar o trocarte 2450. Os flanges de conexão 2238 compreendem feixes de cantiléver que são conectados à porção de eixo de acionamento 2236 da bigorna 2230. Com referência principalmente à Figura 23, o trocarte 2450 compreende entalhes de retenção, ou reentrâncias, 2458 que são configurados para receber de modo liberável os flanges de conexão 2238 quando a bigorna 2230 é montada no trocarte 2450. Os entalhes de retenção 2458 e os flanges de conexão 2238 são configurados para resistir ao desprendimento inadvertido da bigorna 2230 do trocarte 2450. Os flanges de conexão 2238 são separados por fendas longitudinais 2237. As fendas longitudinais 2237 são configuradas para receber nervuras longitudinais 2457 estendendo-se a partir do trocarte 2450 quando a bigorna 2230 é montada no trocarte 2450. As nervuras 2457 são estreitamente recebidas dentro das fendas 2237 e, como resultado, a bigorna 2230 é inibida de girar em relação ao trocarte 2450.[00324] As discussed above, the anvil 2230 is attachable to the trocar 2450. The anvil 2230 comprises connecting flanges 2238 that are configured to engage and hold the trocar 2450. The connecting flanges 2238 comprise cantilever beams that are connected to the portion of driving shaft 2236 of anvil 2230. Referring primarily to Figure 23, the trocar 2450 comprises retaining notches, or recesses, 2458 that are configured to releasably receive the connecting flanges 2238 when the anvil 2230 is mounted on the trocar 2450. Retaining notches 2458 and connecting flanges 2238 are configured to resist inadvertent detachment of anvil 2230 from trocar 2450. Connecting flanges 2238 are separated by longitudinal slots 2237. Longitudinal slots 2237 are configured to receive longitudinal ribs 2457 extending therefrom. rises from the trocar 2450 when the anvil 2230 is mounted on the trocar 2450. The ribs 2457 are closely received within the slots 2237 and, as a result, the anvil 2230 is inhibited from rotating relative to the trocar 2450.

[00325] Uma vez que a bigorna 2230 tenha sido adequadamente posicionada em relação à porção de cartucho 2222, conforme discutido acima, o conjunto de ferramenta 2000 pode ser deslocado para seu segundo modo de operação. O deslocador 2600 compreende um motor acionado eletricamente, por exemplo, que é utilizado para deslocar a transmissão 2420 do atuador de extremidade 2200. Em várias outras modalidades, o deslocador 2600 pode compreender qualquer dispositivo adequado que seja eletricamente e/ou manualmente acionado. O deslocador 2600 está em comunicação de sinal com um processador do instrumento de grampeamento cirúrgico e em comunicação elétrica com uma bateria do instrumento de grampeamento cirúrgico. Em vários casos, fios elétricos isolados, por exemplo, se estendem entre o deslocador 2600 e um cabo do instrumento cirúrgico, de modo que o processador possa se comunicar com o deslocador 2600 e a bateria possa fornecer energia ao deslocador 2600. Em vários outros casos, o deslocador 2600 pode compreender um receptor de sinal sem fio e o processador pode se comunicar sem fio com o deslocador 2600. Em certos casos, a energia pode ser fornecida sem fio ao deslocador 2600, como através de um circuito indutor, por exemplo. Em vários casos, o deslocador 2600 pode compreender sua própria fonte de energia.[00325] Once the anvil 2230 has been properly positioned relative to the cartridge portion 2222, as discussed above, the tool set 2000 can be shifted into its second mode of operation. Shifter 2600 comprises an electrically driven motor, for example, which is used to shift transmission 2420 from end actuator 2200. In various other embodiments, shifter 2600 may comprise any suitable device that is electrically and/or manually driven. The shifter 2600 is in signal communication with a surgical stapling instrument processor and in electrical communication with a surgical stapling instrument battery. In many cases, insulated electrical wires, for example, run between the displacer 2600 and a surgical instrument cable so that the processor can communicate with the displacer 2600 and the battery can supply power to the displacer 2600. In many other cases , shifter 2600 may comprise a wireless signal receiver, and the processor may communicate wirelessly with shifter 2600. In certain instances, power may be supplied wirelessly to shifter 2600, such as through an inductor circuit, for example. In many cases, the shifter 2600 may comprise its own power source.

[00326] O deslocador 2600 compreende um compartimento montado na câmara 2218 definida na extremidade proximal do atuador de extremidade 2200. O deslocador 2600 compreende uma chave de embreagem, ou comutador, 2602 e um eixo de acionamento de saída 2604 móvel entre uma primeira posição e uma segunda posição em relação ao compartimento do deslocador. A chave de embreagem 2602 compreende um primeiro dente de trava 2608 e um segundo dente de trava 2609 e, quando a chave de embreagem 2602 está em sua primeira posição, o primeiro dente de trava 2608 é engatado a um tubo de disparo 2530 do sistema de disparo de grampos e, simultaneamente, o segundo dente de trava 2609 é desengatado da placa planetária 2421 da transmissão 2420. Mais especificamente, o primeiro dente de trava 2608 é posicionado em uma abertura 2538, que faz parte de uma matriz anular de aberturas 2538 definida ao redor do tubo de disparo 2530, e o segundo dente de trava 2609 não é posicionado em uma abertura 2429, que faz parte de uma matriz anular de aberturas 2429 definida ao redor da placa planetária 2421. Como resultado do exposto acima, o deslocador 2600 evita que o tubo de disparo 2530 gire e, consequentemente, trava o sistema de disparo de grampos quando a chave de embreagem 2602 está em sua primeira posição. Embora o sistema de disparo de grampos tenha sido travado pelo deslocador 2600 quando a chave de embreagem 2602 está em sua primeira posição, o eixo de acionamento 2410 pode girar a placa planetária 2421 e operar o sistema de fechamento da bigorna, conforme discutido acima.[00326] The shifter 2600 comprises a housing mounted in the chamber 2218 defined at the proximal end of the end actuator 2200. The shifter 2600 comprises a clutch switch, or switch, 2602 and an output drive shaft 2604 movable between a first position and a second position relative to the displacer housing. Clutch switch 2602 comprises a first lock tooth 2608 and a second lock tooth 2609 and, when clutch switch 2602 is in its first position, first lock tooth 2608 is engaged with a trigger tube 2530 of the trigger system. clip firing and, simultaneously, the second lock tooth 2609 is disengaged from the planetary plate 2421 of the transmission 2420. More specifically, the first lock tooth 2608 is positioned in an opening 2538, which is part of an annular array of openings 2538 defined around the firing tube 2530, and the second locking tooth 2609 is not positioned in an opening 2429, which is part of an annular array of openings 2429 defined around the planetary plate 2421. As a result of the above, the displacer 2600 prevents firing tube 2530 from rotating and consequently locks the staple firing system when clutch switch 2602 is in its first position. Although the staple firing system has been locked by shifter 2600 when clutch switch 2602 is in its first position, drive shaft 2410 can rotate planetary plate 2421 and operate the anvil closing system as discussed above.

[00327] Conforme ilustrado na Figura 23 principalmente, o tubo de disparo 2530 compreende uma cremalheira anular interna de dentes 2534 definida em uma parede lateral interna 2532 do mesmo. As engrenagens planetárias 2424 são operacionalmente entrelaçadas com a cremalheira de dentes 2534. Quando o deslocador 2600 está em sua primeira posição, conforme ilustrado na Figura 28, o tubo de disparo 2530 é mantido em posição pelo deslocador 2600 e as engrenagens planetárias 2424 são giratórias em relação ao tubo de disparo 2530 e à cremalheira de dentes 2534 pelo eixo de acionamento 2410. Em tais casos, as engrenagens planetárias 2424 são giradas ao redor de um eixo geométrico de acionamento longitudinal definido pelo eixo de acionamento 2410 e, ao mesmo tempo, giradas ao redor dos eixos geométricos definidos pelos respectivos pinos de engrenagem 2423. O leitor deve entender que as engrenagens planetárias 2424 são diretamente acionadas pelo eixo de acionamento 2410 e, devido a forças reacionárias criadas entre as engrenagens planetárias 2424 e o tubo de disparo 2530, as engrenagens planetárias 2424 acionam e giram a placa planetária 2421. Quando o deslocador 2600 é atuado para mover a chave de embreagem 2602 para sua segunda posição, o primeiro dente de travamento 2608 é desengatado do tubo de disparo 2530 e, simultaneamente, o segundo dente de travamento 2609 é engatado à placa planetária 2421. A placa planetária 2421 é mantida em posição pelo deslocador 2600 quando a chave de embreagem 2602 está em sua segunda posição e, como resultado, a unidade de fechamento foi travada e não pode ser operada para mover a bigorna 2230. Quando o eixo de acionamento 2410 é girado em tais casos, a engrenagem de saída 2412 aciona e gira as engrenagens planetárias 2424 em relação à placa planetária 2421 em torno de seus respectivos pinos de engrenagem 2423. As engrenagens planetárias 2424 acionam o tubo de disparo 2530 através da cremalheira de dentes 2534 e giram o tubo de disparo 2530 em torno de seu eixo geométrico longitudinal.[00327] As illustrated in Figure 23 mainly, the firing tube 2530 comprises an inner annular rack of teeth 2534 defined on an inner side wall 2532 thereof. Planetary gears 2424 are operatively interlocked with toothed rack 2534. When shifter 2600 is in its first position, as illustrated in Figure 28, firing tube 2530 is held in position by shifter 2600 and planetary gears 2424 are rotatable in with respect to the firing tube 2530 and the rack of teeth 2534 by the drive shaft 2410. In such cases, the planetary gears 2424 are rotated about a longitudinal drive axis defined by the drive shaft 2410 and at the same time rotated around the geometric axes defined by the respective gear pins 2423. The reader should understand that the planetary gears 2424 are directly driven by the drive shaft 2410 and, due to reactionary forces created between the planetary gears 2424 and the firing tube 2530, the planetary gears 2424 drive and rotate planetary plate 2421. When shifter 2600 is actuated to move clutch switch 2602 to its second position, first locking tooth 2608 is disengaged from firing tube 2530 and, simultaneously, second locking tooth 2608 is disengaged from firing tube 2530. lock 2609 is engaged with planetary plate 2421. Planetary plate 2421 is held in position by shifter 2600 when clutch switch 2602 is in its second position and, as a result, the closing unit has locked and cannot be operated to move the clutch. anvil 2230. When the drive shaft 2410 is rotated in such cases, the output gear 2412 drives and rotates the planetary gears 2424 relative to the planetary plate 2421 about their respective gear pins 2423. The planetary gears 2424 drive the tube shot tube 2530 through the tooth rack 2534 and rotate the shot tube 2530 about its longitudinal axis.

[00328] Além do exposto acima, e novamente com referência à Figura 23, o tubo de disparo 2530 é operacionalmente acoplado à luva de acionamento 2540 do sistema de disparo de grampos. Mais especificamente, a parede lateral interna 2532 do tubo de disparo 2530 compreende fendas longitudinais 2535 definidas na mesma que são configuradas para receber estreitamente as nervuras longitudinais 2545 definidas na luva de acionamento 2540 de modo que a luva de acionamento 2540 gire com o tubo de disparo 2530. A luva de acionamento 2540 compreende adicionalmente uma extremidade distal rosqueada 2542 que é engatada de maneira rosqueável a um colar de acionamento 2550. Mais especificamente, o colar de acionamento 2550 compreende uma abertura rosqueada 2552 que é engatada de maneira rosqueável à extremidade distal rosqueada 2542. O colar de acionamento 2550 é posicionado em uma abertura 2228 definida no compartimento do atuador de extremidade 2200 e é impedido de girar dentro da abertura 2228 por uma nervura longitudinal e disposição de sulco, por exemplo. Como resultado do exposto acima, a rotação da luva de acionamento 2540 translada o colar de acionamento 2550 longitudinalmente. Por exemplo, o colar de acionamento 2550 é avançado distalmente, se a luva de acionamento 2540 for girada em uma primeira direção, e retraído proximalmente se a luva de acionamento 2540 for girada em uma segunda direção, ou direção oposta.[00328] In addition to the above, and again with reference to Figure 23, the firing tube 2530 is operationally coupled to the drive sleeve 2540 of the staple firing system. More specifically, the inner side wall 2532 of the firing tube 2530 comprises longitudinal slots 2535 defined therein that are configured to closely receive the longitudinal ribs 2545 defined in the drive sleeve 2540 so that the driving sleeve 2540 rotates with the firing tube 2530. The drive sleeve 2540 further comprises a threaded distal end 2542 that is threadably engaged with a drive collar 2550. More specifically, the drive collar 2550 comprises a threaded opening 2552 that is threadably engaged with the threaded distal end 2542. Drive collar 2550 is positioned in an opening 2228 defined in end actuator housing 2200 and is prevented from rotating within opening 2228 by a longitudinal rib and groove arrangement, for example. As a result of the above, rotation of drive sleeve 2540 translates drive collar 2550 longitudinally. For example, drive collar 2550 is advanced distally if drive sleeve 2540 is rotated in a first direction, and retracts proximally if drive sleeve 2540 is rotated in a second or opposite direction.

[00329] Quando o colar de acionamento 2550 é empurrado distalmente, conforme discutido acima, o colar de acionamento 2550 empurra um bloco acionador de grampos 2560 e um membro de corte 2570, como uma faca, por exemplo, distalmente durante um curso de disparo do sistema de disparo de grampos. Mais especificamente, o colar de acionamento 2550 empurra o bloco acionador de grampos 2560 e o membro de corte 2570 entre uma posição proximal não disparada na qual os grampos são posicionados nas cavidades de grampos 2224 definidas na porção do corpo de cartucho 2222 e o membro de corte 2570 é rebaixado abaixo da superfície de plataforma da porção do corpo de cartucho 2222, e uma posição distal disparada na qual os grampos foram deformados contra a bigorna 2230 e o tecido capturado entre a bigorna 2230 e a porção de corpo de cartucho 2222 foi cortado transversalmente pelo membro de corte 2570. O colar de acionamento 2550 compreende uma reentrância de acionamento 2554 que é configurada para estar em posição limítrofe com o bloco de acionador de grampos 2560 e o membro de corte 2570 à medida que o colar de acionamento 2550 é avançado distalmente. O bloco de acionador de grampos 2560 compreende uma pluralidade de berços de grampo definidos no mesmo, em que cada berço de grampo é configurado para sustentar a base de um grampo. Os berços de grampo estão alinhados com as cavidades de grampos 2224 definidas na porção de corpo de cartucho 2222 e são dispostos em pelo menos duas fileiras concêntricas.[00329] When the drive collar 2550 is pushed distally, as discussed above, the drive collar 2550 pushes a staple driver block 2560 and a cutting member 2570, such as a knife, for example, distally during a firing stroke of the staple firing system. More specifically, the drive collar 2550 urges the staple driver block 2560 and the cutting member 2570 between a proximal unfired position in which the staples are positioned in the staple cavities 2224 defined in the cartridge body portion 2222 and the cutting member 2222. cut 2570 is recessed below the platform surface of the cartridge body portion 2222, and a distal position fired in which the staples have been deformed against the anvil 2230 and the tissue captured between the anvil 2230 and the cartridge body portion 2222 has been cut transversely across cutting member 2570. Drive collar 2550 comprises a drive recess 2554 that is configured to abut the staple driver block 2560 and cut member 2570 as drive collar 2550 is advanced distally. Staple driver block 2560 comprises a plurality of staple cradles defined therein, each staple cradle configured to support the base of a staple. The staple cradles are aligned with the staple cavities 2224 defined in the cartridge body portion 2222 and are arranged in at least two concentric rows.

[00330] O bloco acionador de grampos 2560 e o membro de corte 2570 são fixados ao colar de acionamento 2550 de modo que, quando o colar de acionamento 2550 é movido proximalmente na direção oposta à bigorna 2230, o bloco acionador de grampos 2560 e o membro de corte 2570 são puxados proximalmente pelo colar de acionamento 2550. Em ao menos um caso, o bloco acionador de grampos 2560 e o membro de corte 2570 compreendem um ou mais ganchos que se estendem para dentro das aberturas 2557 definidas no colar de acionamento 2550. Em vários casos, o bloco acionador de grampos 2560 e o membro de corte 2570 podem ser retraídos de modo que sejam completamente retraídos abaixo da superfície de plataforma da porção do corpo de cartucho 2222.[00330] The staple driver block 2560 and the cutting member 2570 are attached to the drive collar 2550 so that, when the drive collar 2550 is moved proximally in the opposite direction to the anvil 2230, the staple drive block 2560 and the cutting member 2570 are pulled proximally by drive collar 2550. In at least one instance, the staple driver block 2560 and cutting member 2570 comprise one or more hooks that extend into openings 2557 defined in drive collar 2550 In various cases, the staple driver block 2560 and cutter member 2570 can be retracted such that they are fully retracted below the platform surface of the cartridge body portion 2222.

[00331] Além do exposto acima, o atuador de extremidade 2200 é operável em um terceiro modo de operação no qual a chave de embreagem 2602 do deslocador 2600 é operacionalmente engatada, ao mesmo tempo, ao sistema de fechamento de bigorna e o sistema de disparo de grampos. Nesse modo de operação, o primeiro dente de trava 2608 é engatado ao tubo de disparo 2530 do sistema de disparo de grampos e o segundo dente de trava 2609 é engatado à placa planetária 2421 da transmissão 2420. Em tais casos, o primeiro dente de trava 2608 é posicionado em uma abertura 2538 definida no tubo de disparo 2530, e o segundo dente de trava 2609 é posicionado em uma abertura 2429 definida na placa planetária 2421. Como resultado do exposto acima, o eixo de acionamento 2410 move, ao mesmo tempo, a bigorna 2230, o bloco acionador de grampos 2560 e o membro de corte 2570 em relação ao corpo de cartucho 2222.[00331] In addition to the above, the end actuator 2200 is operable in a third mode of operation in which the clutch key 2602 of the shifter 2600 is operationally engaged, at the same time, to the anvil closing system and the firing system of staples. In this mode of operation, the first lock tooth 2608 is engaged with the firing tube 2530 of the staple firing system and the second lock tooth 2609 is engaged with the planetary plate 2421 of the transmission 2420. In such cases, the first lock tooth 2608 is positioned in an opening 2538 defined in the firing tube 2530, and the second lock tooth 2609 is positioned in an opening 2429 defined in the planetary plate 2421. As a result of the above, the drive shaft 2410 moves, at the same time, anvil 2230, staple driver block 2560, and cutting member 2570 relative to cartridge body 2222.

[00332] Novamente com referência à Figura 15, o usuário do conjunto de ferramenta intercambiável 2000 pode selecionar dentre um kit de segundas porções 2220, 2220', 2220", 2220"' e/ou qualquer outra segunda porção adequada e conjunto da segunda porção selecionada em relação à primeira porção 2210 do atuador de extremidade 2200. Com referência principalmente à Figura 18, cada segunda porção compreende um conector de compartimento 2229 que engata o compartimento 2217 da primeira porção 2210 quando a segunda porção é montada na primeira porção 2210. Além disso, cada segunda porção compreende um eixo de acionamento de fechamento 2440 que engata operacionalmente o soquete de acionamento 2432 da primeira porção 2210 quando a segunda porção é montada na primeira porção 2210. Além disso, cada segunda porção compreende uma luva de acionamento 2540 que engata operacionalmente o tubo de disparo 2530 da primeira porção 2210 quando a segunda porção é montada na primeira porção 2210.[00332] Again referring to Figure 15, the user of the interchangeable tool set 2000 can select from a second portion kit 2220, 2220', 2220", 2220"' and/or any other suitable second portion and second portion set Selected with respect to the first portion 2210 of the end actuator 2200. Referring primarily to Figure 18, each second portion comprises a housing connector 2229 that engages housing 2217 of the first portion 2210 when the second portion is mounted to the first portion 2210. Furthermore, each second portion comprises a closing drive shaft 2440 that operatively engages the drive socket 2432 of the first portion 2210 when the second portion is mounted on the first portion 2210. Furthermore, each second portion comprises a drive sleeve 2540 that engages operatively the firing tube 2530 of the first portion 2210 when the second portion is mounted on the first portion 2210.

[00333] Além do exposto acima, com referência às Figuras 35 e 36, um conjunto de ferramenta 2000' é intercambiável com o conjunto de ferramenta 2000. O conjunto de ferramenta 2000' é similar ao conjunto de ferramenta 2000 em muitos aspectos; entretanto, o conjunto de ferramenta 2000' é configurado para aplicar linhas de grampo circulares tendo diâmetros maiores que as linhas de grampos circulares aplicadas pelo conjunto de ferramenta 2000. O conjunto de ferramenta 2000' compreende, entre outras coisas, uma segunda porção mais larga 2220', acionador de grampos 2560', conjunto de facas 2570', corpo de cartucho 2222' e bigorna 2230'. Com referência à Figura 37, um conjunto de ferramenta 2000" é intercambiável com o conjunto de ferramenta 2000. O conjunto de ferramenta 2000" é similar aos conjuntos de ferramenta 2000 e 2000' em muitos aspectos; entretanto, o conjunto de ferramenta 2000" é configurado para aplicar linhas de grampos circulares tendo diâmetros maiores que as linhas de grampos circulares aplicadas pelo conjunto de ferramenta 2000'. O conjunto de ferramenta 2000" compreende, entre outras coisas, uma segunda porção mais larga 2220", acionador de grampos 2560", conjunto de facas 2570", corpo de cartucho 2222" e bigorna 2230". Com referência à Figura 38, um conjunto de ferramenta 2000"' é intercambiável com o conjunto de ferramenta 2000. O conjunto de ferramenta 2000"' é similar aos conjuntos de ferramenta 2000, 2000' e 2000" em muitos aspectos; entretanto, o conjunto de ferramenta 2000"' é configurado para aplicar linhas de grampo circulares tendo diâmetros maiores que as linhas de grampos circulares aplicadas pelo conjunto de ferramenta 2000". O conjunto de ferramenta 2000"' compreende, entre outras coisas, uma segunda porção mais larga 2220"', acionador de grampo 2560"', conjunto de facas 2570"', corpo de cartucho 2222"' e bigorna 2230"'.[00333] In addition to the above, with reference to Figures 35 and 36, a tool set 2000' is interchangeable with the tool set 2000. The tool set 2000' is similar to the tool set 2000 in many respects; however, the tool set 2000' is configured to apply circular staple lines having larger diameters than the circular staple lines applied by the tool set 2000. The tool set 2000' comprises, among other things, a second wider portion 2220 ', staple driver 2560', knife set 2570', cartridge body 2222' and anvil 2230'. Referring to Figure 37, tool set 2000" is interchangeable with tool set 2000. Tool set 2000" is similar to tool sets 2000 and 2000' in many respects; however, the tool set 2000" is configured to apply rows of circular staples having larger diameters than the rows of circular staples applied by the tool set 2000'. The tool set 2000" comprises, among other things, a second wider portion 2220", staple driver 2560", knife set 2570", cartridge body 2222" and anvil 2230". Referring to Figure 38, tool set 2000"' is interchangeable with tool set 2000. Tool 2000"' is similar to the 2000, 2000' and 2000" tool sets in many respects; however, tool set 2000"' is configured to apply circular staple lines having larger diameters than the circular staple lines applied by tool set 2000". Tool assembly 2000"' comprises, among other things, a second wider portion 2220"', clamp driver 2560"', knife assembly 2570"', cartridge body 2222"', and anvil 2230"'.

[00334] Em várias modalidades, além do exposto acima, um instrumento cirúrgico pode ter qualquer número adequado de modos de operação. Em pelo menos uma modalidade, um instrumento de grampeamento cirúrgico compreende uma transmissão que inclui um primeiro modo de operação que dispara os grampos, um segundo modo de operação que posiciona o membro de corte e um terceiro modo de operação que dispara os grampos e também posiciona o membro de corte ao mesmo tempo. No primeiro modo de operação, o membro de corte não é posicionado. Além disso, o processador desse instrumento cirúrgico pode ser programado de modo que o instrumento não possa ser colocado no segundo modo de operação sem ter primeiro concluído o primeiro modo de operação. Como resultado do exposto acima, o usuário do instrumento cirúrgico pode decidir se quer ou não cortar o tecido após os grampos terem sido disparados.[00334] In various embodiments, in addition to the above, a surgical instrument may have any suitable number of modes of operation. In at least one embodiment, a surgical stapling instrument comprises a transmission that includes a first mode of operation that fires the staples, a second mode of operation that positions the cutting member, and a third mode of operation that fires the staples and also positions the cutting member at the same time. In the first operating mode, the cutting member is not positioned. Furthermore, the processor of this surgical instrument can be programmed so that the instrument cannot be placed in the second mode of operation without first completing the first mode of operation. As a result of the above, the user of the surgical instrument can decide whether or not to cut the tissue after the staples have been fired.

[00335] Uma modalidade alternativa de um corpo de cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico é ilustrada na Figura 34. Um corpo de cartucho 2222' compreende uma fileira anular externa de cavidades de grampos 2224 e uma fileira anular interna de cavidades de grampos 2224'. As cavidades de grampos 2224 são definidas em um primeiro nível da plataforma do corpo de cartucho e as cavidades de grampos 2224' são definidas em um segundo nível da plataforma de corpo de cartucho. O segundo nível se estende acima do primeiro nível. Dito de outra forma, o primeiro nível tem uma primeira altura de plataforma e o segundo nível tem uma segunda altura de plataforma que é mais alta que a primeira altura de plataforma. Uma parede da plataforma separa o primeiro nível do segundo nível. Em várias modalidades, a parede da plataforma é inclinada. Em certas modalidades, a parede da plataforma é ortogonal ao primeiro nível e/ou segundo nível.[00335] An alternative embodiment of a staple cartridge body for use with a surgical stapler is illustrated in Figure 34. A cartridge body 2222' comprises an outer annular row of staple cavities 2224 and an inner annular row of staple cavities 2224'. The staple cavities 2224 are defined on a first level of the cartridge body platform and the staple cavities 2224' are defined on a second level of the cartridge body platform. The second level extends above the first level. Stated another way, the first level has a first platform height and the second level has a second platform height that is taller than the first platform height. A platform wall separates the first level from the second level. In various embodiments, the platform wall is sloped. In certain embodiments, the platform wall is orthogonal to the first tier and/or the second tier.

[00336] O corpo de cartucho 2222' compreende adicionalmente extensões de cavidade 2229' estendendo-se a partir do primeiro nível da plataforma. As extensões de cavidade 2229' circundam as extremidades das cavidades de grampos 2224 e estendem as cavidades de grampos 2224 acima do primeiro nível. As extensões de cavidade 2229' podem, pelo menos parcialmente, controlar os grampos acima do primeiro nível à medida que os grampos são ejetados das cavidades de grampos 2224. As extensões de cavidade 2229' também são configuradas para entrar em contato e comprimir o tecido capturado contra o corpo de cartucho 2222'. As extensões de cavidade 2229' podem também controlar o fluxo de tecido em relação ao corpo de cartucho 2222'. Por exemplo, as extensões de cavidade 2229' podem limitar o fluxo radial do tecido. As extensões de cavidade 2229' podem ter qualquer configuração adequada e podem se estender em qualquer altura adequada a partir do primeiro nível. Em ao menos um caso, as superfícies de topo das extensões de cavidade 2229' são alinhadas com o segundo nível, por exemplo, ou têm a mesma altura do mesmo. Em outros casos, as extensões de cavidade 2229' podem se estender acima ou abaixo do segundo nível.[00336] Cartridge body 2222' further comprises cavity extensions 2229' extending from the first platform tier. Cavity extensions 2229' surround the ends of clip cavities 2224 and extend clip cavities 2224 above the first tier. The pocket extensions 2229' can, at least partially, control the staples above the first level as the staples are ejected from the staple pockets 2224. The pocket extensions 2229' are also configured to contact and compress the captured tissue against the cartridge body 2222'. Cavity extensions 2229' may also control tissue flow relative to cartridge body 2222'. For example, cavity extensions 2229' can limit radial tissue flow. Cavity extensions 2229' can have any suitable configuration and can extend at any suitable height from the first level. In at least one case, the top surfaces of cavity extensions 2229' are flush with the second tier, for example, or are the same height as the second tier. In other cases, cavity extensions 2229' may extend above or below the second tier.

[00337] Além do exposto acima, as cavidades de grampos 2224 compreendem, cada uma, um primeiro grampo posicionado nas mesmas tendo uma primeira altura não formada. As cavidades de grampos 2224' compreendem, cada uma, um segundo grampo posicionado nas mesmas tendo uma segunda altura não formada que é diferente da primeira altura não formada. Por exemplo, a primeira altura não formada é mais alta que a segunda altura não formada; entretanto, a segunda altura não formada poderia ser mais alta que a primeira altura não formada. Em modalidades alternativas, a primeira altura de grampo não formada e a segunda altura de grampo não formada são iguais.[00337] In addition to the above, the clip cavities 2224 each comprise a first clip positioned therein having a first unformed height. The clip cavities 2224' each comprise a second clip positioned therein having a second unformed height that is different from the first unformed height. For example, the first unformed height is taller than the second unformed height; however, the second unformed height could be higher than the first unformed height. In alternative embodiments, the first unformed staple height and the second unformed staple height are the same.

[00338] Os primeiros grampos são deformados até uma primeira altura deformada e os segundos grampos são deformados até uma segunda altura deformada que é diferente da primeira altura deformada. Por exemplo, a primeira altura deformada é mais alta que a segunda altura deformada. Tal disposição poderia melhorar o fluxo sanguíneo no tecido grampeado. Alternativamente, a segunda altura deformada poderia ser mais alta que a primeira altura deformada. Tal disposição poderia melhorar a elasticidade do tecido ao longo da linha de transeção interna. Em certas modalidades alternativas, a primeira altura deformada e a segunda altura deformada são iguais.[00338] The first staples are deformed to a first deformed height and the second staples are deformed to a second deformed height that is different from the first deformed height. For example, the first warped height is taller than the second warped height. Such an arrangement could improve blood flow in the stapled tissue. Alternatively, the second warp height could be higher than the first warp height. Such an arrangement could improve tissue elasticity along the inner transection line. In certain alternative embodiments, the first strain height and the second strain height are the same.

[00339] Conforme discutido acima, um conjunto de ferramenta intercambiável pode compreender, entre outras coisas, um eixo de acionamento, um atuador de extremidade e um cartucho de grampos substituível. O cartucho de grampos substituível compreende um acionamento de fechamento configurado para se mover para abrir e fechar o atuador de extremidade para capturar tecido dentro do atuador de extremidade e um acionamento de disparo configurado para grampear e cortar o tecido capturado dentro do atuador de extremidade. O acionamento de fechamento e o acionamento de disparo do atuador de extremidade estão operacionalmente acoplados a um acionamento de fechamento e acionamento de disparo correspondente do eixo de acionamento correspondente quando o cartucho de grampos substituível é montado no eixo de acionamento. No caso em que o cartucho de grampos substituível não é montado adequadamente no eixo de acionamento, o cartucho de grampos substituível pode não operar de maneira pretendida. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, o cartucho de grampos substituível e/ou o eixo de acionamento podem compreender um travamento que evita que o cartucho de grampos substituível seja operado, a menos que o cartucho de grampos substituível esteja adequadamente fixado ao eixo de acionamento.[00339] As discussed above, an interchangeable tool assembly may comprise, among other things, a drive shaft, an end actuator, and a replaceable staple cartridge. The replaceable staple cartridge comprises a closing drive configured to move to open and close the tip actuator to capture tissue within the tip actuator and a trigger drive configured to clip and cut captured tissue within the tip actuator. The closing drive and the firing drive of the end actuator are operatively coupled to a closing drive and corresponding firing drive of the corresponding drive shaft when the replaceable staple cartridge is mounted on the drive shaft. In the event that the replaceable staple cartridge is not properly mounted on the drive shaft, the replaceable staple cartridge may not operate as intended. As described in more detail below, the replaceable staple cartridge and/or the drive shaft may comprise a lock that prevents the replaceable staple cartridge from being operated unless the replaceable staple cartridge is properly secured to the drive shaft.

[00340] Com referência agora à Figura 39, um conjunto de ferramenta intercambiável 3000 compreende um eixo de acionamento 3010 e um cartucho de grampos substituível 3020. De modo similar ao exposto acima, o cartucho de grampos substituível 3020 compreende uma entrada de acionamento de fechamento e uma entrada de acionamento de disparo que são operacionalmente acopladas a uma saída de acionamento de fechamento e uma saída de acionamento de disparo, respectivamente, quando o cartucho de grampos 3020 está completamente assentado sobre o eixo de acionamento 3010. A operação desses sistemas de fechamento e disparo não é repetida na presente invenção por uma questão de brevidade.[00340] Referring now to Figure 39, an interchangeable tool assembly 3000 comprises a drive shaft 3010 and a replaceable staple cartridge 3020. Similar to the above, the replaceable staple cartridge 3020 comprises a closing drive input and a trip trigger input that are operatively coupled to a lock trigger output and a trip trigger output, respectively, when the staple cartridge 3020 is fully seated on the drive shaft 3010. The operation of these lock systems and firing is not repeated in the present invention for the sake of brevity.

[00341] O conjunto de ferramenta intercambiável 3000 compreende adicionalmente um circuito de travamento 3090. O circuito de travamento 3090 inclui condutores 3096 e contatos 3092. Um primeiro contato 3092 é acoplado eletricamente a um primeiro condutor 3096 e um segundo contato 3092 é acoplado eletricamente a um segundo condutor 3096. O primeiro contato 3092 não é eletricamente acoplado ao segundo contato 3092 antes que o cartucho de grampos 3020 seja completamente assentado sobre o eixo de acionamento 3010. O cartucho de grampos 3020 compreende uma ponte de contato 3094 que engata e acopla eletricamente os contatos 3092 quando o cartucho de grampos 3020 está completamente assentado sobre o eixo de acionamento 3010. Os contatos 3092 e a ponte de contato 3094 são configurados e dispostos de modo que a ponte de contato 3094 não acople eletricamente os contatos 3092 quando o cartucho de grampos 3020 é apenas parcialmente assentado sobre o eixo de acionamento 3010.[00341] The interchangeable tool set 3000 further comprises a locking circuit 3090. The locking circuit 3090 includes conductors 3096 and contacts 3092. A first contact 3092 is electrically coupled to a first conductor 3096 and a second contact 3092 is electrically coupled to a second conductor 3096. The first contact 3092 is not electrically coupled to the second contact 3092 before the staple cartridge 3020 is fully seated on the drive shaft 3010. The staple cartridge 3020 comprises a contact bridge 3094 that electrically engages and couples the 3092 contacts when the 3020 staple cartridge is fully seated on the 3010 drive shaft. The 3092 contacts and the 3094 contact bridge are configured and arranged so that the 3094 contact bridge does not electrically engage the 3092 contacts when the 3092 clamps 3020 is only partially seated on drive shaft 3010.

[00342] O conjunto de ferramenta intercambiável 3000 pode ser usado com um sistema de instrumento cirúrgico que inclui um cabo operável manualmente e/ou um sistema robótico, por exemplo. Em várias modalidades, o sistema de instrumento cirúrgico inclui um motor elétrico configurado para acionar o sistema de disparo de grampos do conjunto de ferramenta 3000 e, além disso, um controlador configurado para operar o motor elétrico. O circuito de travamento do conjunto de ferramenta 3000 está em comunicação com o controlador. Quando o controlador detecta que a ponte de contato 3094 não está engatada aos contatos 3092, ou que o circuito de travamento está em uma condição aberta, o controlador evita que o motor elétrico opere o sistema de disparo de grampos. Em vários casos, o controlador é configurado de modo que não forneça energia ao motor elétrico quando o circuito de travamento está em uma condição aberta. Em certas outras instâncias, o controlador é configurado para fornecer energia ao motor elétrico de modo que possa operar o sistema de fechamento, mas não o sistema de disparo, quando o circuito de travamento está em uma condição aberta. Em ao menos um desses casos, o controlador opera uma transmissão acoplada ao motor elétrico de modo que a saída do motor elétrico seja direcionada apenas para o sistema de fechamento. Quando o controlador detecta que a ponte de contato 3094 está engatada aos contatos 3092, ou que o circuito de travamento está em uma condição fechada, o controlador possibilita que o motor elétrico opere o sistema de disparo de grampos.[00342] The 3000 Interchangeable Tool Set can be used with a surgical instrument system that includes a manually operable handle and/or a robotic system, for example. In various embodiments, the surgical instrument system includes an electric motor configured to drive the staple firing system of tool set 3000 and, further, a controller configured to operate the electric motor. The lockout circuit of toolkit 3000 is in communication with the controller. When the controller detects that the 3094 contact bridge is not engaged with the 3092 contacts, or that the interlock circuit is in an open condition, the controller prevents the electric motor from operating the staple firing system. In many cases, the controller is configured so that it does not supply power to the electric motor when the interlock circuit is in an open condition. In certain other instances, the controller is configured to supply power to the electric motor so that it can operate the closing system, but not the firing system, when the interlocking circuit is in an open condition. In at least one of these cases, the controller operates a transmission coupled to the electric motor so that the output of the electric motor is directed only to the closing system. When the controller detects that the 3094 contact bridge is engaged with the 3092 contacts, or that the interlock circuit is in a closed condition, the controller enables the electric motor to operate the staple firing system.

[00343] Quando um sistema de instrumento cirúrgico compreende um cabo, além do exposto acima, o controlador pode atuar uma trava do gatilho que evita que um gatilho de disparo do cabo seja atuado quando o controlador detectar que o circuito de travamento está em uma configuração aberta. Quando o cartucho de grampos 3020 está completamente assentado sobre o eixo de acionamento 3010 e o circuito de travamento é fechado, o controlador pode retrair a trava do gatilho e possibilitar que o gatilho de disparo seja atuado. Tal sistema pode ser utilizado com unidades de disparo motorizadas e/ou não motorizadas. Um acionamento de disparo não motorizado pode ser acionado por uma manivela, por exemplo.[00343] When a surgical instrument system comprises a cable, in addition to the above, the controller can actuate a trigger lock that prevents a cable firing trigger from being actuated when the controller detects that the locking circuit is in a configuration open. When the staple cartridge 3020 is fully seated on the drive shaft 3010 and the lock circuit is closed, the controller can retract the trigger lock and enable the firing trigger to be actuated. Such a system can be used with motorized and/or non-motorized trip units. A non-motorized trigger can be operated by a hand crank, for example.

[00344] Conforme discutido acima, uma bigorna 2230 pode ser montada no eixo de acionamento de trocarte 2450 da unidade de fechamento do conjunto de ferramenta 2000. Os flanges de conexão 2238 da bigorna 2230 são configurados para engatar uma reentrância 2458 definida no eixo de acionamento do trocarte 2450 para conectar a bigorna 2230 ao mesmo Uma vez que a bigorna 2230 foi montada no eixo de acionamento do trocarte 2450, o eixo de acionamento do trocarte 2450 e a bigorna 2230 podem ser retraídos, ou puxados, em direção ao cartucho de grampos 2222 pelo acionamento de fechamento para comprimir o tecido contra o cartucho de grampos 2222. Em alguns casos, entretanto, a bigorna 2230 pode não ser montada adequadamente no eixo de acionamento do trocarte 2450. A montagem errada da bigorna 2230 no eixo de acionamento do trocarte 2450 pode frequentemente ocorrer quando o eixo de acionamento do trocarte 2450 não for suficientemente estendido acima da plataforma do cartucho de grampos 2222 quando um médico tenta montar a bigorna 2230 no eixo de acionamento do trocarte 2450. Frequentemente, em tais casos, a bigorna 2230 é suficientemente fixada ao eixo de acionamento do trocarte 2450 de modo que o eixo de acionamento do trocarte 2450 possa mover a bigorna 2230 em direção ao cartucho de grampos 2222, mas, quando a bigorna 2230 começa a comprimir o tecido contra o cartucho de grampos 2222, a bigorna 2230 pode se soltar do eixo de acionamento do trocarte 2450.[00344] As discussed above, an anvil 2230 can be mounted on the trocar drive shaft 2450 of the tool set closure unit 2000. The connecting flanges 2238 of the anvil 2230 are configured to engage a recess 2458 defined in the drive shaft of the 2450 Trocar to connect the 2230 Anvil to it Once the 2230 Anvil has been mounted on the 2450 Trocar Drive Shaft, the 2450 Trocar Drive Shaft and the 2230 Anvil can be retracted, or pulled, towards the Staple Cartridge 2222 by the closing drive to compress the tissue against the staple cartridge 2222. In some cases, however, the 2230 anvil may not mount properly on the 2450 trocar drive shaft. 2450 can often occur when the trocar drive shaft 2450 is not sufficiently extended above the staple cartridge platform 2222 when a clinician attempts to mount the anvil 2230 on the trocar drive shaft 2450. Often, in such cases, the anvil 2230 is sufficiently secured to the trocar drive shaft 2450 so that the trocar drive shaft 2450 can move the anvil 2230 toward the staple cartridge 2222, but when the anvil 2230 begins to press tissue against the staple cartridge 2222, the anvil 2230 can detach from the driving shaft of the trocar 2450.

[00345] Com referência agora às Figuras 39 e 40, é mostrado um conjunto de ferramenta intercambiável 3100 que é similar em muitos aspectos ao conjunto de ferramenta intercambiável 2000 discutido acima. O conjunto de ferramenta 2000 compreende um corpo de cartucho 3120 que compreende uma plataforma 3121 configurada para sustentar o tecido quando o tecido é comprimido contra o corpo de cartucho 3120 pela bigorna 2130. O conjunto de ferramenta 3100 compreende adicionalmente um acionamento de fechamento configurado para mover a bigorna 2130 em relação ao corpo de cartucho 3120. O acionamento de fechamento compreende um eixo de acionamento do trocarte 3150 que, de modo semelhante ao descrito acima, inclui uma reentrância definida no mesmo. A reentrância compreende uma parte em forma de ombro distal 3158 que é configurada para reter a bigorna 2130 no eixo de acionamento do trocarte 3150. Além disso, o conjunto de ferramenta 3100 compreende adicionalmente um acionamento de disparo configurado para ejetar grampos do corpo de cartucho 3120. O acionamento de disparo compreende um eixo de acionamento giratório 3162 e um colar transladável 3160 engatado de maneira rosqueável no eixo de acionamento giratório 3162 que é configurado para ejetar grampos do corpo de cartucho 3120. O eixo de acionamento giratório 3162 compreende uma abertura longitudinal 3164 definida no mesmo e o eixo de acionamento do trocarte 3150 se estende através da abertura 3164.[00345] Referring now to Figures 39 and 40, there is shown an interchangeable tool assembly 3100 which is similar in many respects to the interchangeable tool assembly 2000 discussed above. Tool assembly 2000 comprises a cartridge body 3120 comprising a platform 3121 configured to support tissue when tissue is pressed against cartridge body 3120 by anvil 2130. Tool assembly 3100 further comprises a closing drive configured to move the anvil 2130 with respect to the cartridge body 3120. The closing drive comprises a trocar drive shaft 3150 which, similarly to that described above, includes a defined recess therein. The recess comprises a distal shoulder portion 3158 that is configured to retain the anvil 2130 on the trocar drive shaft 3150. Furthermore, the tool assembly 3100 further comprises a firing drive configured to eject staples from the cartridge body 3120 The firing drive comprises a rotary drive shaft 3162 and a translatable collar 3160 threadably engaged with the rotary drive shaft 3162 which is configured to eject staples from the cartridge body 3120. The rotary drive shaft 3162 comprises a longitudinal opening 3164 defined therein and the trocar drive shaft 3150 extends through opening 3164.

[00346] Além do exposto acima, o acionamento de fechamento compreende adicionalmente um clipe 3190 montado no eixo de acionamento do trocarte 3150. O clipe 3190 compreende uma base 3192 montada dentro de uma fenda definida no eixo de acionamento do trocarte 3150. O clipe 3190 compreende adicionalmente braços maleáveis, ou apêndices, 3198 estendendo-se a partir da base 3192. Os braços 3198 são móveis entre uma posição estendida (Figura 39) e uma posição defletida (Figura 40). Quando os braços 3198 estão em sua posição defletida, conforme ilustrado na Figura 40, a bigorna 2130 pode ser travada no eixo de acionamento do trocarte 3150. Os braços 3198 são mantidos em sua posição defletida pelo colar transladável 3160 do acionamento de disparo quando o eixo de acionamento do trocarte 3150 for suficientemente estendido acima da plataforma 3121 do corpo de cartucho 3120, conforme ilustrado na Figura 40. O colar transladável 3160 compreende um ombro anular 3168 configurado para inclinar resilientemente os braços 3198 para dentro quando os braços 3198 são colocados em contato com a parte em forma de ombro 3168.[00346] In addition to the above, the closing drive further comprises a clip 3190 mounted on the trocar drive shaft 3150. The clip 3190 comprises a base 3192 mounted within a slot defined on the trocar drive shaft 3150. The clip 3190 further comprises malleable arms, or appendages, 3198 extending from base 3192. Arms 3198 are movable between an extended position (Figure 39) and a deflected position (Figure 40). When the arms 3198 are in their deflected position, as illustrated in Figure 40, the anvil 2130 can be locked onto the trocar drive shaft 3150. The arms 3198 are held in their deflected position by the translatable collar 3160 of the trigger drive when the shaft is 3150 is sufficiently extended above the platform 3121 of the cartridge body 3120, as illustrated in Figure 40. The translatable collar 3160 comprises an annular shoulder 3168 configured to resiliently bias the arms 3198 inwardly when the arms 3198 are brought into contact with shoulder shaped part 3168.

[00347] Quando o eixo de acionamento do trocarte 3150 não está em uma posição suficientemente estendida acima da plataforma do cartucho 3121, os braços 3198 não são inclinados para dentro pelo pela parte em forma de ombro 3168. Em tais casos, os braços 3198 estão em sua posição estendida, conforme ilustrado na Figura 39. Quando os braços 3198 estão em sua posição estendida, os braços 3198 evitam que a bigorna 2130 seja fixada ao eixo de acionamento do trocarte 3150. Mais especificamente, os braços 3198 evitam que os flanges de conexão 2138 da bigorna 2130 sejam assentados atrás da parte em forma de ombro 3158 definida no eixo de acionamento do trocarte 3150. Em tais casos, os braços 3198 evitam que a bigorna 2130 seja parcialmente fixada ao eixo de acionamento do trocarte 3150 e, como resultado, o médico que está tentando montar a bigorna 2130 no eixo de acionamento do trocarte 3150 não pode montar parcialmente a bigorna 2130 no eixo de acionamento do trocarte 3150 e pode evitar os problemas discutidos acima. O leitor deve entender que a bigorna 2130 é frequentemente montada no eixo de acionamento do trocarte 3150 in situ, ou dentro de um paciente, e a montagem adequada da bigorna 2130 no eixo de acionamento do trocarte 3150 acelera a conclusão da técnica cirúrgica que está sendo usada. O sistema discutido acima fornece um travamento que evita que uma bigorna parcialmente montada seja comprimida contra o tecido.[00347] When the trocar drive shaft 3150 is not in a sufficiently extended position above the cartridge platform 3121, the arms 3198 are not inclined inwards by the shoulder-shaped part 3168. In such cases, the arms 3198 are in their extended position, as illustrated in Figure 39. When the arms 3198 are in their extended position, the arms 3198 prevent the anvil 2130 from being attached to the trocar drive shaft 3150. More specifically, the arms 3198 prevent the flanges from connection 2138 of the anvil 2130 are seated behind the shoulder shaped portion 3158 defined on the trocar drive shaft 3150. In such cases, the arms 3198 prevent the anvil 2130 from being partially attached to the trocar drive shaft 3150 and as a result , the clinician who is trying to mount the anvil 2130 on the trocar drive shaft 3150 cannot partially mount the anvil 2130 on the trocar drive shaft 3150 and can avoid the problems discussed above. The reader should understand that the 2130 Anvil is often mounted on the 3150 Trocar Drive Shaft in situ, or within a patient, and proper mounting of the 2130 Anvil on the 3150 Trocar Drive Shaft accelerates the completion of the surgical technique being performed. used. The system discussed above provides a lock that prevents a partially assembled anvil from being pressed against tissue.

[00348] Com referência agora às Figuras 41 a 43, um conjunto de ferramenta intercambiável 3200 compreende um travamento configurado para evitar que um acionamento de fechamento seja retraído sem uma bigorna fixada ao mesmo, conforme discutido com mais detalhes abaixo. O conjunto de ferramenta 3200 compreende um eixo de acionamento 3210 e um atuador de extremidade 3220. O atuador de extremidade 3220 inclui um compartimento externo 3227, um corpo de cartucho 3222 e uma abertura longitudinal 3226 definida através do mesmo. O conjunto de ferramenta 3200 compreende adicionalmente um acionamento de fechamento incluindo um eixo de acionamento do trocarte 3250 e uma bigorna 3230 fixável ao eixo de acionamento do trocarte 3250. De modo similar ao exposto acima, o acionamento de fechamento é configurado para mover a bigorna 3230 na direção de e na direção oposta ao corpo de cartucho 3222. O eixo de acionamento do trocarte 3250 é móvel entre uma posição estendida e uma posição retraída. Ambas as Figuras 42 e 43 ilustram o eixo de acionamento do trocarte 3250 na sua posição estendida.[00348] Referring now to Figures 41 to 43, an interchangeable tool set 3200 comprises a lock configured to prevent a closing drive from being retracted without an anvil attached to it, as discussed in more detail below. Tool assembly 3200 comprises a drive shaft 3210 and an end actuator 3220. End actuator 3220 includes an outer housing 3227, a cartridge body 3222 and a longitudinal opening 3226 defined therethrough. Tool set 3200 further comprises a closing drive including a trocar driving shaft 3250 and an anvil 3230 attachable to the trocar driving shaft 3250. Similar to the above, the closing drive is configured to move anvil 3230 toward and away from cartridge body 3222. The trocar drive shaft 3250 is movable between an extended position and a retracted position. Both Figures 42 and 43 illustrate the 3250 trocar drive shaft in its extended position.

[00349] Além do exposto acima, o conjunto de ferramenta 3200 compreende adicionalmente uma trava de retração 3290 configurada para evitar que o eixo de acionamento do trocarte 3250 seja movido de sua posição estendida (Figuras 42 e 43) em direção a sua posição retraída quando a bigorna 3230 não é montada no eixo de acionamento do trocarte 3250. A trava de retração 3290 compreende um braço de trava 3292 giratoriamente montado no compartimento 3227 ao redor de uma projeção, ou pino, 3294. A trava de retração 3290 compreende adicionalmente uma mola 3296 engatada ao braço de trava 3292 que é configurada para inclinar o braço de trava 3292 em direção ao eixo de acionamento do trocarte 3250. O eixo de acionamento do trocarte 3250 compreende uma parte em forma de ombro de trava 3258 e, quando a bigorna 3230 não é montada no eixo de acionamento do trocarte 3250, conforme ilustrado na Figura 42, o braço de trava 3292 é configurado para prender a parte em forma de ombro de trava 3258 e evitar que o eixo de acionamento do trocarte 3250 seja movido proximalmente. Mais especificamente, o braço de trava 3292 compreende uma presilha 3298 configurada para deslizar sob a parte em forma de ombro de trava 3258. Quando a bigorna 3230 é montada no eixo de acionamento do trocarte 3250, conforme ilustrado na Figura 43, a bigorna 3230 entra em contato com o braço de trava 3292 e desloca o braço de trava 3292 para longe da parte em forma de ombro de trava 3258. Nesse ponto, o eixo de acionamento do trocarte 3250 foi destravado e pode ser movido em direção ao corpo do cartucho 3222 para sua posição retraída.[00349] In addition to the above, the tool set 3200 additionally comprises a retraction lock 3290 configured to prevent the trocar drive shaft 3250 from being moved from its extended position (Figures 42 and 43) toward its retracted position when the anvil 3230 is not mounted on the trocar drive shaft 3250. The retraction lock 3290 comprises a lock arm 3292 rotatably mounted in the housing 3227 around a projection, or pin, 3294. The retraction lock 3290 further comprises a spring 3296 engaged with the lock arm 3292 which is configured to tilt the lock arm 3292 towards the trocar drive shaft 3250. The trocar drive shaft 3250 comprises a shoulder-shaped part of the lock 3258 and, when the anvil 3230 is not mounted on the 3250 Trocar Drive Shaft, as shown in Figure 42, the Lock Arm 3292 is configured to secure the shoulder portion of Lock 3258 and prevent the 3250 Trocar Drive Shaft from being moved proximally. More specifically, the locking arm 3292 comprises a clip 3298 configured to slide under the shoulder portion of the locking 3258. When the anvil 3230 is mounted on the trocar drive shaft 3250, as illustrated in Figure 43, the anvil 3230 enters contacts lock arm 3292 and displaces lock arm 3292 away from the shoulder portion of lock 3258. At this point, trocar drive shaft 3250 has been unlocked and can be moved towards cartridge body 3222 to its retracted position.

[00350] Com referência agora às Figuras 44 a 46, um conjunto de ferramenta intercambiável 3300 compreende um acionamento de fechamento, um acionamento de disparo de grampos e um travamento configurado para evitar que o acionamento de disparo de grampos seja operado até que a bigorna do acionamento de fechamento tenha sido fixada em um vão de tecido adequado, conforme discutido com mais detalhes abaixo. O conjunto de ferramenta 3300 compreende um eixo de acionamento 3310 e um atuador de extremidade 3320. O atuador de extremidade 3320 inclui uma estrutura interna 3329, um compartimento externo 3327 e um corpo de cartucho 3322. De modo similar ao exposto acima, o acionamento de fechamento inclui um eixo de acionamento do trocarte 3350 e uma bigorna 2230 fixável ao eixo de acionamento do trocarte 3350. Também similar ao exposto acima, o eixo de acionamento do trocarte 3350 é móvel entre uma posição estendida (Figura 45) e uma posição retraída (Figura 46) para mover a bigorna 2230 na direção de e na direção oposta ao corpo de cartucho 3322. O acionamento de disparo inclui um eixo de acionamento giratório 3360 que é configurado para deslocar um acionamento de disparo distalmente para ejetar os grampos armazenados no corpo de cartucho 3322.[00350] With reference now to Figures 44 to 46, an interchangeable tool set 3300 comprises a closing drive, a staple firing drive and a lock configured to prevent the staple firing drive from being operated until the anvil of the closing drive has been secured in a suitable fabric gap, as discussed in more detail below. Tool assembly 3300 comprises a drive shaft 3310 and an end actuator 3320. The end actuator 3320 includes an inner frame 3329, an outer housing 3327, and a cartridge body 3322. closure includes a trocar drive shaft 3350 and an anvil 2230 attachable to the trocar drive shaft 3350. Also similar to the above, the trocar drive shaft 3350 is movable between an extended position (Figure 45) and a retracted position ( Figure 46) to move the anvil 2230 toward and away from the cartridge body 3322. The firing drive includes a rotary drive shaft 3360 that is configured to displace a firing drive distally to eject the staples stored in the cartridge body. cartridge 3322.

[00351] Além do exposto acima, o atuador de extremidade 3320 compreende uma trava de acionamento de disparo 3390 montada de maneira móvel à estrutura interna 3329. A trava de acionamento de disparo 3390 compreende um pino de trava 3394 e uma mola de trava 3398 posicionada ao redor do pino de trava 3394. O pino de trava 3394 compreende uma cabeça 3392 e um batente 3396. A mola de trava 3398 é posicionada entre o batente 3396 e uma parede lateral de uma cavidade 3328 definida na estrutura interna 3329. Quando o eixo de acionamento do trocarte 3350 está em uma posição estendida, conforme ilustrado na Figura 45, a mola de trava 3398 inclina o pino de trava 3394 para dentro de uma abertura de trava 3364 definida no eixo de acionamento giratório 3360 acionamento de disparo do grampo. Em tais casos, a interação entre o pino de trava 3394 e as paredes laterais da abertura de trava 3364 evita que o eixo de acionamento 3360 seja girado para disparar os grampos a partir do corpo de cartucho 3322. Quando o eixo de acionamento do trocarte 3350 é suficientemente retraído, o eixo de acionamento do trocarte 3350 engata a cabeça 3392 do pino de trava 3394. A cabeça 3392 compreende uma superfície de came definida na mesma que é configurada para ser engatada pelo eixo de acionamento do trocarte 3350 para mover a trava de acionamento de disparo 3390 entre uma configuração travada (Figura 45) e uma configuração destravada (Figura 46). Quando a trava de acionamento 3390 está em sua configuração destravada, o eixo de acionamento 3360 do acionamento de disparo pode ser girado.[00351] In addition to the above, the end actuator 3320 comprises a trigger lock 3390 movably mounted to the internal structure 3329. The trigger lock 3390 comprises a lock pin 3394 and a lock spring 3398 positioned around lock pin 3394. Lock pin 3394 comprises a head 3392 and a stop 3396. Lock spring 3398 is positioned between stop 3396 and a side wall of a cavity 3328 defined in inner frame 3329. 3350 is in an extended position, as illustrated in Figure 45, the latch spring 3398 biases the latch pin 3394 into a latch opening 3364 defined in the rotary drive shaft 3360 clamp firing drive. In such cases, the interaction between the lock pin 3394 and the side walls of the lock opening 3364 prevents the drive shaft 3360 from being rotated to fire the staples from the cartridge body 3322. When the trocar drive shaft 3350 is sufficiently retracted, the trocar drive shaft 3350 engages the head 3392 of the lock pin 3394. The head 3392 comprises a cam surface defined therein which is configured to be engaged by the trocar drive shaft 3350 to move the lock from trigger trigger 3390 between a locked configuration (Figure 45) and an unlocked configuration (Figure 46). When the trigger lock 3390 is in its unlocked configuration, the trigger shaft 3360 of the firing trigger can be rotated.

[00352] O travamento do acionamento de disparo do conjunto de ferramenta 3300 exige que a bigorna 2230 seja movida para uma posição predeterminada, ou dentro de uma faixa de posições predeterminadas, antes que os grampos possam ser disparados. Além disso, o travamento do acionamento de disparo do conjunto de ferramenta 3300 exige que o vão de tecido entre a bigorna 2230 e o corpo de cartucho 3322 seja menor que uma certa distância antes que os grampos possam ser disparados. Como resultado, a posição da bigorna 2230 e/ou do sistema de fechamento desativa o travamento do disparo de grampos. Tal disposição pode ajudar a evitar a malformação dos grampos e/ou a subcompressão do tecido, entre outras coisas.[00352] Locking the firing drive of the 3300 tool set requires the 2230 anvil to be moved to a predetermined position, or within a range of predetermined positions, before the staples can be fired. Furthermore, locking the firing drive of the tool set 3300 requires that the tissue gap between the anvil 2230 and the cartridge body 3322 be less than a certain distance before the staples can be fired. As a result, the position of the 2230 anvil and/or the closure system disables the staple firing interlock. Such an arrangement can help to avoid staple malformation and/or tissue undercompression, among other things.

[00353] Com referência agora às Figuras 47 a 49, um conjunto de ferramenta intercambiável 3400 compreende um acionamento de fechamento configurado para prender o tecido, um acionamento de disparo de grampos e um travamento do acionamento de disparo 3490 configurado para evitar que o acionamento de disparo de grampos seja operado antes que acionamento de fechamento aplique uma pressão de aperto suficiente ao tecido. O acionamento de fechamento compreende um eixo de acionamento do trocarte 3450 e uma bigorna, como a bigorna 2230, por exemplo, fixada ao eixo de acionamento do trocarte 3450. Semelhantemente ao exposto acima, o eixo de acionamento do trocarte 3450 é móvel a partir de uma posição estendida (Figura 48) para uma posição retraída (Figura 49) para comprimir o tecido contra um corpo do cartucho do conjunto de ferramenta 3400. O acionamento de disparo compreende um eixo de acionamento giratório 3460 configurado para deslocar um acionador de grampo distalmente e ejetar os grampos do corpo do cartucho.[00353] With reference now to Figures 47 to 49, an interchangeable tool set 3400 comprises a closing drive configured to hold the fabric, a staple trigger trigger and a trigger trigger lock 3490 configured to prevent the trigger trigger staple trigger is operated before the close trigger applies sufficient clamping pressure to the tissue. The closing drive comprises a trocar drive shaft 3450 and an anvil, such as the anvil 2230, for example, attached to the trocar drive shaft 3450. Similar to the above, the trocar drive shaft 3450 is movable from an extended position (Figure 48) to a retracted position (Figure 49) to compress tissue against a tool set cartridge body 3400. The trigger drive comprises a rotary drive shaft 3460 configured to displace a staple driver distally and eject the clips from the cartridge body.

[00354] O travamento do acionamento de disparo 3490 é posicionado entre o eixo de acionamento do trocarte 3450 do acionamento de fechamento e o eixo de acionamento giratório 3460 do acionamento de disparo. O travamento do acionamento de disparo 3490 compreende uma placa distal 3492, uma placa proximal 3494 e uma mola 3493 posicionada entre a placa distal 3492 e a placa proximal 3494. O travamento do acionamento de disparo 3490 compreende adicionalmente um pino de trava 3498 móvel entre uma configuração travada (Figura 48) na qual o pino de trava 3498 é engatado no eixo de acionamento 3460 e uma configuração destravada (Figura 49) na qual o pino de trava 3498 é desengatado do eixo de acionamento 3460. O pino de trava 3498 é posicionado em uma câmara de pino 3496 definida entre a placa distal 3492 e a placa proximal 3494. Mais especificamente, o pino de trava 3498 compreende uma cabeça chanfrada posicionada entre um came 3495 definido na placa distal 3492 e um came 3495 definido na placa proximal 3494. Quando o eixo de acionamento do trocarte 3450 é retraído proximalmente, o eixo de acionamento do trocarte 3450 empurra a placa distal 3492 proximalmente e o came 3495 definido na placa distal 3492 engata a cabeça do pino de trava 3498. Em tais casos, o came 3495 definido na placa distal 3492, em cooperação com o came 3495 definido na placa proximal 3494, desloca o pino de trava 3498 para sua configuração destravada, conforme ilustrado na Figura 49.[00354] The trigger drive lock 3490 is positioned between the trocar drive shaft 3450 of the closing drive and the rotary drive shaft 3460 of the trigger drive. The trigger lock 3490 comprises a distal plate 3492, a proximal plate 3494 and a spring 3493 positioned between the distal plate 3492 and the proximal plate 3494. The trigger lock 3490 further comprises a locking pin 3498 movable between a locked configuration (Figure 48) in which lock pin 3498 is engaged with drive shaft 3460 and an unlocked configuration (Figure 49) in which lock pin 3498 is disengaged from drive shaft 3460. Lock pin 3498 is positioned in a pin chamber 3496 defined between the distal plate 3492 and the proximal plate 3494. More specifically, the locking pin 3498 comprises a chamfered head positioned between a cam 3495 defined in the distal plate 3492 and a cam 3495 defined in the proximal plate 3494. When the trocar drive shaft 3450 is retracted proximally, the trocar drive shaft 3450 pushes the distal plate 3492 proximally and the cam 3495 set on the distal plate 3492 engages the head of the locking pin 3498. In such cases, the cam 3495 set on distal plate 3492, in cooperation with cam 3495 set on proximal plate 3494, shifts locking pin 3498 to its unlocked configuration, as illustrated in Figure 49.

[00355] Conforme discutido acima, os cames 3495 do travamento do acionamento de disparo 3490 apertam a cabeça do pino de trava 3498 quando a placa distal 3492 é movida em direção à placa proximal 3494 pelo eixo de acionamento do trocarte 3450. Mais especificamente, os cames 3495 acionam o pino de trava 3498 para dentro e para fora de engate com o eixo de acionamento giratório 3460. O pino de trava 3498 é posicionado em uma abertura de trava 3468 definida no eixo de acionamento 3460 quando o pino de trava 3498 está em sua configuração travada e, devido à interação entre o pino de trava 3498 e as paredes laterais da abertura de trava 3468, o pino de trava 3498 evita que o eixo de acionamento 3460 gire. Como resultado, os grampos não podem ser disparados do corpo de cartucho pelo acionamento de disparo. Quando o pino de trava 3498 é movido para a configuração destravada, conforme discutido acima, o pino de trava 3498 é movido para fora da abertura de trava e o eixo de acionamento 3460 pode ser girado pelo acionamento de disparo para disparar os grampos do corpo de cartucho. Em várias modalidades, o eixo de acionamento 3460 pode incluir uma matriz circunferencial de aberturas de trava 3468 definidas no eixo de acionamento 3460, cada uma das quais é configurada para receber o pino de trava 3498 e travar o acionamento de disparo. Com referência novamente às Figuras 49 a 51, o travamento do acionamento de disparo 3490 compreende adicionalmente um membro de inclinação, como uma mola 3499, por exemplo, que é configurado para inclinar o pino de trava 3498 para dentro de uma abertura de trava 3468.[00355] As discussed above, the locking cams 3495 of the firing drive 3490 tighten the head of the locking pin 3498 when the distal plate 3492 is moved towards the proximal plate 3494 by the trocar driving shaft 3450. More specifically, the cams 3495 drive lock pin 3498 in and out of engagement with rotary drive shaft 3460. Lock pin 3498 is positioned in a lock slot 3468 defined in drive shaft 3460 when lock pin 3498 is in its configuration is locked and, due to the interaction between lock pin 3498 and the side walls of lock opening 3468, lock pin 3498 prevents drive shaft 3460 from rotating. As a result, staples cannot be fired from the cartridge body by the firing trigger. When latch pin 3498 is moved to the unlocked configuration as discussed above, latch pin 3498 is moved out of the latch opening and drive shaft 3460 can be rotated by the trigger drive to fire the bolt body clips. cartridge. In various embodiments, drive shaft 3460 can include a circumferential array of lock apertures 3468 defined in drive shaft 3460, each of which is configured to receive lock pin 3498 and lock the firing drive. Referring again to Figures 49 to 51, the trigger lock 3490 further comprises a biasing member, such as a spring 3499, for example, that is configured to bias the lock pin 3498 into a lock opening 3468.

[00356] Além do exposto acima, a mola 3493 de travamento do acionamento de disparo 3490 é configurada para resistir ao movimento proximal do eixo de acionamento do trocarte 3450. A mola 3493 é uma mola em espiral linear; entretanto, qualquer mola adequada pode ser usada. Além disso, mais de uma mola poderia ser usada. Em todo caso, a mola 3493, ou o sistema de mola, tem uma rigidez que aplica uma força de mola à placa distal 3492 do travamento do acionamento de disparo 3490 à medida que o eixo de acionamento do trocarte 3450 é retraído. Em outras palavras, a força aplicada à placa distal 3492 pela mola 3493 aumenta em proporção à distância na qual o eixo de acionamento do trocarte 3450 é deslocado proximalmente. A força de mola gerada pela mola 3493 opõe-se à força de preensão que a bigorna 2230 está aplicando ao tecido. Como resultado, a força de preensão deve superar uma certa força de mola, ou uma força de mola predeterminada, que é gerada pela mola 3493 para deslocar suficientemente a placa distal 3492 e destravar o acionamento de disparo. Em tais casos, a força de preensão do tecido precisa satisfazer um limite predeterminado antes que o travamento do acionamento de disparo 3490 possa ser desativado e o acionamento de disparo de grampo possa ser atuado.[00356] In addition to the above, the locking spring 3493 of the trigger drive 3490 is configured to resist proximal movement of the trocar drive shaft 3450. The spring 3493 is a linear spiral spring; however, any suitable spring can be used. Also, more than one spring could be used. In any case, the spring 3493, or spring system, has a stiffness that applies a spring force to the distal plate 3492 of the trigger lock 3490 as the trocar drive shaft 3450 is retracted. In other words, the force applied to distal plate 3492 by spring 3493 increases in proportion to the distance the trocar drive shaft 3450 is proximally displaced. The spring force generated by spring 3493 opposes the gripping force that anvil 2230 is applying to tissue. As a result, the gripping force must overcome a certain spring force, or a predetermined spring force, that is generated by spring 3493 to sufficiently displace distal plate 3492 and unlock the trigger. In such cases, the gripping force of the fabric needs to satisfy a predetermined limit before the 3490 trigger lock can be disabled and the clip trigger can be actuated.

[00357] Conforme discutido em conexão com várias modalidades aqui apresentadas, um acionamento de disparo de grampos aciona os grampos contra uma bigorna para deformar os grampos até uma altura formada desejada. Em vários casos, o acionamento de disparo de grampos também é configurado para empurrar um membro de corte, como uma faca, por exemplo, distalmente para cortar o tecido capturado entre o corpo do cartucho e a bigorna. Em tais casos, a faca é exposta acima da plataforma do corpo do cartucho. Dito isso, a bigorna está posicionada em estreita relação com o corpo do cartucho quando a bigorna está em sua posição fechada, ou presa, e a faca é, na maioria das vezes, coberta pela bigorna mesmo que a faca seja exposta acima do corpo do cartucho. No caso em que a bigorna deve ser movida para sua posição aberta e/ou separada do acionamento de fechamento antes que a faca seja retraída abaixo da plataforma do corpo de cartucho, a faca seria descoberta e exposta. Um conjunto de ferramenta 3500 é ilustrado nas Figuras 52 a 54, que compreende um travamento 3590 configurado para evitar que a bigorna seja movida para sua posição aberta enquanto a faca é exposta acima da plataforma de cartucho.[00357] As discussed in connection with various embodiments presented herein, a staple firing drive drives the staples against an anvil to deform the staples to a desired formed height. In many cases, the staple firing drive is also configured to push a cutting member, such as a knife, distally to cut tissue captured between the cartridge body and the anvil. In such cases, the knife is exposed above the platform of the cartridge body. That said, the anvil is positioned in close relation to the body of the cartridge when the anvil is in its closed, or locked, position, and the knife is most often covered by the anvil even though the knife is exposed above the body of the cartridge. cartridge. In the event that the anvil must be moved to its open position and/or separated from the closing drive before the knife is retracted below the cartridge body platform, the knife would be uncovered and exposed. A tool assembly 3500 is illustrated in Figures 52 to 54, comprising a lock 3590 configured to prevent the anvil from being moved into its open position while the knife is exposed above the cartridge platform.

[00358] O conjunto de ferramenta 3500 compreende um acionamento de fechamento e um acionamento de disparo. O acionamento de fechamento compreende um eixo de acionamento do trocarte 3550 e uma bigorna 3530 fixável de modo liberável ao eixo de acionamento do trocarte 3550. De modo similar ao exposto acima, o eixo de acionamento do trocarte 3550 é transladável proximalmente e distalmente por um eixo de acionamento de fechamento giratório 2440 engatado de maneira rosqueável ao eixo de acionamento do trocarte 3550. O acionamento de disparo compreende um eixo de acionamento giratório 3562 e um colar transladável 3560 engatado de maneira rosqueável ao eixo de acionamento giratória 3562. De modo similar ao exposto acima, o colar 3560 é transladável proximalmente e distalmente quando o eixo de acionamento 3562 é girado na primeira e na segunda direções, respectivamente. Também de modo semelhante ao exposto acima, o colar 3560 do acionamento de disparo é configurado para avançar e retrair uma matriz de acionadores de grampo e um conjunto de facas 2570 em direção à bigorna 3530 ou na direção oposta à mesma.[00358] Tool set 3500 comprises a closing drive and a trip drive. The closing drive comprises a trocar drive shaft 3550 and an anvil 3530 releasably attachable to the trocar drive shaft 3550. Similar to the above, the trocar drive shaft 3550 is translatable proximally and distally by a shaft locking drive shaft 2440 threadably engaged with the trocar drive shaft 3550. The trigger drive comprises a rotary drive shaft 3562 and a translatable collar 3560 threadably engaged with the rotary drive shaft 3562. above, collar 3560 is translatable proximally and distally when drive shaft 3562 is rotated in the first and second directions, respectively. Also similar to the above, the trigger drive collar 3560 is configured to advance and retract an array of clamp drivers and knife assembly 2570 toward or away from the anvil 3530.

[00359] Além do exposto acima, o travamento 3590 compreende um braço de trava 3592 montado de modo giratório ao eixo de acionamento 3562 do acionamento de disparo ao redor de um pivô 3594. O travamento 3590 compreende adicionalmente um membro de inclinação, ou mola, 3599 engatado ao braço de trava 3592, que é configurado para inclinar o braço de trava 3592 em contato com a bigorna 3530. Em uso, a bigorna 3530 é montada no eixo de acionamento do trocarte 3550 e o eixo de acionamento do trocarte 3550 é então retraído para posicionar a bigorna 3530 em sua posição fechada, ou presa, em relação ao corpo do cartucho. À medida que a bigorna 3530 é retraída, o braço de trava 3592 do travamento 3590 desliza contra a superfície externa da bigorna 3530 até que o braço de trava 3592 esteja alinhado com uma reentrância de trava 3532 definida na bigorna 3530. Nesse ponto, a mola 3599 inclina o braço de trava 3592 para dentro da reentrância de trava 3532, conforme ilustrado na Figura 53. Mais especificamente, o braço de trava 3592 é posicionado atrás de uma parte em forma de ombro de trava que define a reentrância de trava 3532. O acionamento de disparo pode, então, ser operado para disparar os grampos e cortar o tecido. Em tais casos, o gume cortante do conjunto de facas 2570 é exposto acima do corpo de cartucho e, devido ao travamento 3590, o acionamento de fechamento é travado, ou impedido de ser aberto, até que o gume cortante do conjunto de facas 2570 não seja mais exposto.[00359] In addition to the above, the lock 3590 comprises a lock arm 3592 rotatably mounted to the drive shaft 3562 of the trigger drive around a pivot 3594. The lock 3590 further comprises a tilt member, or spring, 3599 engaged with lock arm 3592, which is configured to bias lock arm 3592 into contact with anvil 3530. In use, the anvil 3530 is mounted on the trocar drive shaft 3550 and the trocar drive shaft 3550 is then retracted to position the 3530 anvil in its closed, or clamped, position relative to the cartridge body. As the anvil 3530 is retracted, the lock arm 3592 of the lock 3590 slides against the outer surface of the anvil 3530 until the lock arm 3592 is aligned with a lock recess 3532 defined in the anvil 3530. At this point, the spring 3599 angles lock arm 3592 into lock recess 3532, as illustrated in Figure 53. More specifically, lock arm 3592 is positioned behind a lock shoulder portion that defines lock recess 3532. trigger drive can then be operated to fire the staples and cut the fabric. In such cases, the cutting edge of knife set 2570 is exposed above the cartridge body and, due to locking 3590, the closing drive is locked, or prevented from being opened, until the cutting edge of knife set 2570 does not be more exposed.

[00360] Com referência principalmente à Figura 52, o braço de trava 3592 compreende adicionalmente uma aba de reinicialização 3593 que se estende a partir do mesmo. O colar 3560 do acionamento de disparo compreende adicionalmente um came 3563 configurado para engatar a aba de reinicialização 3593 quando o colar 3560 e o conjunto de facas 2570 são retraídos proximalmente pelo acionamento de disparo. O came 3563 é configurado para girar o braço de trava 3592 para baixo para fora do engate com a parte em forma de ombro de trava definido na reentrância de trava 3532 e destravar a unidade de fechamento. O came 3563 é configurado para destravar o acionamento de fechamento quando o gume cortante do conjunto de facas 2570 foi retraído abaixo da plataforma de cartucho; entretanto, em outras modalidades, o came 3563 pode destravar o acionamento de fechamento quando o gume cortante está nivelado, ou ao menos substancialmente nivelado, com o suporte de cartucho. Em algumas modalidades, o acionamento de fechamento pode não ser destravado até que o conjunto de facas 2570 tenha sido completamente retraído. Uma vez que o acionamento de fechamento tenha sido destravado, o acionamento de fechamento pode ser operado para mover a bigorna 3530 para uma posição aberta, ou não presa, novamente.[00360] Referring primarily to Figure 52, the lock arm 3592 further comprises a reset tab 3593 extending therefrom. Firing drive collar 3560 further comprises a cam 3563 configured to engage reset tab 3593 when collar 3560 and knife assembly 2570 are proximally retracted by the firing drive. Cam 3563 is configured to pivot lock arm 3592 down out of engagement with the lock shoulder shaped portion set into lock recess 3532 and unlock the closure unit. Cam 3563 is configured to unlock the closing drive when the cutting edge of knife assembly 2570 has been retracted below the cartridge platform; however, in other embodiments, the cam 3563 can unlock the closing drive when the cutting edge is flush, or at least substantially flush, with the cartridge holder. In some embodiments, the closing drive may not be unlocked until the 2570 knife assembly has been fully retracted. Once the closing drive has been unlocked, the closing drive can be operated to move the 3530 anvil to an open, or non-stuck, position again.

[00361] Uma vez que os grampos de um conjunto de ferramenta intercambiável tenham sido disparados, de acordo com várias modalidades, o conjunto de ferramenta não pode ser reutilizado. Conforme discutido com mais detalhes abaixo, um conjunto de ferramenta pode incluir um travamento configurado para evitar que o conjunto de ferramenta seja preso novamente no tecido após ter sido usado para grampear o tecido.[00361] Once the clamps of an interchangeable tool set have been fired, according to various embodiments, the tool set cannot be reused. As discussed in more detail below, a tool set can include a lock configured to prevent the tool set from being re-secured into tissue after it has been used to staple tissue.

[00362] Em ao menos uma modalidade, agora com referência às Figuras 53 a 56, um conjunto de ferramenta intercambiável 3600 compreende um acionamento de fechamento configurado para posicionar uma bigorna, como a bigorna 2230, por exemplo, em relação a um cartucho de grampos e um acionamento de disparo configurado para acionar os grampos do cartucho de grampos. De modo similar ao exposto acima, a bigorna 2230 é fixável a um eixo de trocarte transladável 3650 do acionamento de fechamento. Também de modo similar ao exposto acima, o acionamento de disparo compreende um eixo de acionamento giratório 3660, um colar transladável 2550 engatado de maneira rosqueável ao eixo de acionamento giratório 3660 e um acionador de disparo de grampos 2560 deslocável pelo eixo de acionamento giratório 3660. Em uso, o acionamento de fechamento é operável para posicionar a bigorna 2230 em uma posição presa em relação ao cartucho de grampos e o acionador de disparo é, então, operável para disparar os grampos no tecido capturado entre a bigorna 2230 e o cartucho de grampos. Depois disso, o acionamento de fechamento é operado para abrir a bigorna 2230 e liberar o tecido.[00362] In at least one embodiment, now referring to Figures 53 to 56, an interchangeable tool set 3600 comprises a closing drive configured to position an anvil, such as the anvil 2230, for example, in relation to a staple cartridge and a trigger configured to trigger the staples from the staple cartridge. Similar to the above, the anvil 2230 is attachable to a translatable trocar shaft 3650 of the closing drive. Also similar to the above, the firing drive comprises a rotary drive shaft 3660, a translatable collar 2550 threadably engaged with the rotary drive shaft 3660, and a staple firing driver 2560 displaceable by the rotary drive shaft 3660. In use, the closing drive is operable to position the anvil 2230 in a locked position relative to the staple cartridge and the firing driver is then operable to fire the staples into captured tissue between the anvil 2230 and the staple cartridge . Thereafter, the closing drive is operated to open the anvil 2230 and release the tissue.

[00363] Além do exposto acima, o conjunto de ferramenta 3600 compreende um travamento 3690 configurado para evitar que a bigorna 2230 seja novamente presa no tecido. O travamento 3690 compreende um braço de trava 3692 giratoriamente montado no eixo de acionamento giratório 3660 que é mantido em uma configuração destravada pelo acionamento de disparo quando o acionamento de fechamento move a bigorna 2230 entre uma posição aberta e não presa (Figura 53) e uma posição fechada e presa (Figura 54). O braço de trava 3692 é mantido em sua configuração destravada entre o eixo de acionamento giratório 3660 e o colar transladável 2550 à medida que o eixo de acionamento do trocarte 3650 e a bigorna 2230 são movidos em relação ao acionamento de disparo para posicionar a bigorna 2230 em relação ao cartucho de grampos. O braço 3692 é mantido em sua configuração destravada até que o acionamento de disparo seja operado, conforme ilustrado na Figura 55. À medida que o eixo de acionamento 3460 é girado em uma primeira direção, o colar 2550 é deslocado distalmente e uma mola 3699 do travamento 3690 pode inclinar o braço de travamento 3692 contra o eixo de acionamento do trocarte 3650. O eixo de acionamento do trocarte 3650 gira em relação ao braço de trava 3692 enquanto o colar 2550 é deslocado distalmente para disparar os grampos e, então, retraído proximalmente. O acionamento de fechamento pode então ser operado para reabrir a bigorna 2230 para soltar o tecido e/ou separar a bigorna 2230 do eixo de acionamento do trocarte 3650. À medida que a bigorna 2230 é reaberta, a mola 3699 inclina o braço de trava 3692 para uma reentrância de travamento 3652 definida no eixo de acionamento do trocarte 3650 e/ou bigorna 2230. Uma vez que o braço de trava 3692 é posicionado na reentrância de trava 3652, o braço de trava 3692 impede que o eixo de acionamento do trocarte 3650 seja retraído proximalmente. No caso em que o acionamento de fechamento é operado para tentar retrair o eixo de acionamento do trocarte 3650, o braço de trava 3692 alcançará uma parte em forma de ombro de trava definida na reentrância de trava 3652 e para evitar a retração do eixo de acionamento do trocarte 3650 e da bigorna 2230. Como resultado, o travamento 3690 evita que a bigorna 2230 seja novamente presa no tecido depois que o conjunto de ferramenta 3600 tiver sido submetido, ou ao menos parcialmente submetido, a um ciclo de disparo e o conjunto de ferramenta 3600 não pode ser usado novamente. Além disso, o travamento 3690 pode servir como um travamento do cartucho usado.[00363] In addition to the above, the tool set 3600 comprises a lock 3690 configured to prevent the anvil 2230 from being re-attached to the fabric. Lock 3690 comprises a lock arm 3692 rotatably mounted on rotary drive shaft 3660 that is maintained in an unlocked configuration by the trigger drive when the closing drive moves anvil 2230 between an open and unsecured position (Figure 53) and a closed position. closed and secured position (Figure 54). Lock arm 3692 is held in its unlocked configuration between rotary drive shaft 3660 and translatable collar 2550 as the trocar drive shaft 3650 and anvil 2230 are moved relative to the trigger drive to position anvil 2230 in relation to the staple cartridge. Arm 3692 is held in its unlocked configuration until the trigger drive is operated, as illustrated in Figure 55. As drive shaft 3460 is rotated in a first direction, collar 2550 is displaced distally and a spring 3699 of the Locking Arm 3690 can tilt Locking Arm 3692 against Trocar Drive Shaft 3650. Trocar Drive Shaft 3650 rotates relative to Locking Arm 3692 while Collar 2550 is displaced distally to fire the staples and then retracted proximally . The closing drive can then be operated to reopen the anvil 2230 to loosen the tissue and/or separate the anvil 2230 from the trocar drive shaft 3650. As the anvil 2230 is reopened, spring 3699 biases latch arm 3692 to a locking recess 3652 set on the trocar drive shaft 3650 and/or anvil 2230. Once the locking arm 3692 is positioned in the locking recess 3652, the locking arm 3692 prevents the trocar driving shaft 3650 from be retracted proximally. In the event that the closing drive is operated to attempt to retract the trocar drive shaft 3650, the lock arm 3692 will reach a lock shoulder shaped portion defined in the lock recess 3652 and to prevent retraction of the drive shaft of the trocar 3650 and the anvil 2230. As a result, the lock 3690 prevents the anvil 2230 from being reattached to the tissue after the tool assembly 3600 has been subjected, or at least partially subjected, to a firing cycle and the Tool 3600 cannot be used again. In addition, the 3690 lock can serve as a spent cartridge lock.

[00364] Agora com referência às Figuras 59 e 60, um conjunto de ferramenta 3700 compreende um cartucho de grampos 3720 e uma bigorna 3730. O conjunto de ferramenta 3700 compreende adicionalmente um sistema de fechamento configurado para mover a bigorna 3730 em direção ao cartucho de grampos 3720 e, além disso, um sistema de disparo configurado para ejetar, ou disparar, grampos armazenados de modo removível no cartucho de grampos 3720. A bigorna 3730 compreende uma porção de eixo de acionamento longitudinal 3736 e braços de fixação 3738 estendendo-se a partir da porção do eixo de acionamento 3736 que são configurados para prender resilientemente um atuador de fechamento, ou trocarte, 3734 do sistema de fechamento. O atuador de fechamento 3734 é retrátil proximalmente por um acionamento de fechamento para mover o trocarte 3734 entre uma posição aberta, não presa (Figura 59) e uma posição fechada e presa (Figura 60). Quando o sistema de fechamento está em sua configuração aberta, conforme ilustrado na Figura 59, o sistema de disparo de grampos é desabilitado e não pode ser atuado para disparar os grampos armazenados no cartucho de grampos 3720, conforme descrito com mais detalhes abaixo.[00364] Now referring to Figures 59 and 60, a tool set 3700 comprises a staple cartridge 3720 and an anvil 3730. The tool set 3700 further comprises a closing system configured to move the anvil 3730 towards the clip cartridge. staples 3720 and, further, a firing system configured to eject, or fire, staples removablely stored in staple cartridge 3720. Anvil 3730 comprises a longitudinal drive shaft portion 3736 and clamping arms 3738 extending a from the drive shaft portion 3736 that are configured to resiliently engage a closure actuator, or trocar, 3734 of the closure system. The 3734 closing actuator is proximally retractable by a closing actuation to move the 3734 trocar between an open, unclamped position (Figure 59) and a closed, clamped position (Figure 60). When the closure system is in its open configuration, as illustrated in Figure 59, the staple firing system is disabled and cannot be actuated to fire the staples stored in the 3720 staple cartridge, as described in more detail below.

[00365] Além do exposto acima, o sistema de disparo de grampos compreende um eixo de acionamento de disparo giratório 3750 que compreende uma extremidade distal rosqueada e, além disso, uma porca de disparo transladável 2550 que compreende uma abertura rosqueada configurada para receber a extremidade distal rosqueada do eixo de acionamento de disparo 3750. Particularmente, com referência à Figura 59, um vão está presente entre a extremidade distal rosqueada do eixo de acionamento de disparo 3750 e a abertura rosqueada definida na porca de disparo 2550 quando a bigorna 3730 está em sua posição aberta. Como resultado, o eixo de acionamento de disparo 3750 não pode deslocar a porca de disparo 2550 distalmente até que o eixo de acionamento de disparo 3750 seja engatado de maneira rosqueável à porca de disparo 2550.[00365] In addition to the above, the staple firing system comprises a rotatable firing drive shaft 3750 comprising a threaded distal end and, in addition, a translatable firing nut 2550 comprising a threaded opening configured to receive the end The threaded distal end of the trigger drive shaft 3750. Particularly, with reference to Figure 59, a gap is present between the threaded distal end of the trigger drive shaft 3750 and the threaded opening defined in the trigger nut 2550 when the anvil 3730 is in position. your open position. As a result, trigger drive shaft 3750 cannot displace trigger nut 2550 distally until trigger drive shaft 3750 is threadably engaged with trigger nut 2550.

[00366] Conforme ilustrado na Figura 60, os braços de fixação 3738 da bigorna 3730 são configurados para engatar o eixo de acionamento de disparo 3750 e defletir o eixo de acionamento de disparo 3750 para fora quando a bigorna 3730 é movida para sua posição fechada. Com referência principalmente às Figuras 59A e 60A, os braços de fixação 3738 são configurados para engatar as projeções que se estendem para dentro 3758 definidas no eixo de acionamento de disparo 3750 e empurrar as projeções 3758 e o perímetro do eixo de acionamento de disparo 3750 para fora. Em tais casos, a extremidade distal rosqueada do eixo de acionamento de disparo 3750 é empurrada para o engate operacional com a abertura rosqueada da porca de disparo 2550 em uma interface de rosca 3790 e, nesse ponto, o eixo de acionamento de disparo 3750 pode deslocar a porca de disparo 3720 distalmente para ejetar os grampos do cartucho de grampos 3720 quando o eixo de acionamento de disparo 3750 é girado por um acionamento de disparo. Quando a bigorna 3730 é reaberta, o eixo de acionamento de disparo 3750 retorna à sua configuração original e se torna operacionalmente desengatado da porca de disparo 2550.[00366] As shown in Figure 60, the clamping arms 3738 of the anvil 3730 are configured to engage the trigger drive shaft 3750 and deflect the trigger drive shaft 3750 outwards when the anvil 3730 is moved to its closed position. 59A and 60A, the clamping arms 3738 are configured to engage the inwardly extending projections 3758 defined on the trigger drive shaft 3750 and push the projections 3758 and the perimeter of the trigger drive shaft 3750 toward outside. In such cases, the threaded distal end of the trigger shaft 3750 is pushed into operational engagement with the threaded opening of the trigger nut 2550 at a threaded interface 3790, at which point the trigger shaft 3750 may displace. trigger nut 3720 distally to eject staples from staple cartridge 3720 when trigger drive shaft 3750 is rotated by a trigger drive. When anvil 3730 is reopened, trigger drive shaft 3750 returns to its original configuration and becomes operationally disengaged from trigger nut 2550.

[00367] Como resultado do exposto acima, o conjunto de ferramenta 3700 compreende um travamento que evita que os grampos sejam disparados se a bigorna 3730 não estiver fixada ao sistema de fechamento, se a bigorna 3730 estiver embutida de forma inadequada ao sistema de fechamento e/ou se a bigorna 3730 não estiver suficientemente fechada.[00367] As a result of the above, the tool set 3700 comprises a lock that prevents the staples from being fired if the anvil 3730 is not attached to the closing system, if the anvil 3730 is improperly embedded in the closing system and /or if the 3730 anvil is not closed enough.

[00368] Com referência agora às Figuras 61 e 62, um conjunto de ferramenta 3800 compreende um cartucho de grampos substituível incluindo grampos armazenados de modo removível no mesmo, uma bigorna configurada para deformar os grampos, um sistema de acionamento de fechamento configurado para mover a bigorna em relação ao cartucho de grampos e um sistema de disparo configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos. Conforme discutido abaixo, o conjunto de ferramenta 3800 compreende adicionalmente um travamento configurado para evitar que o sistema de disparo seja operado a menos que o cartucho de grampos esteja completamente assentado no conjunto de ferramenta 3800.[00368] Referring now to Figures 61 and 62, a tool set 3800 comprises a replaceable staple cartridge including staples removablely stored therein, an anvil configured to deform the staples, a closing drive system configured to move the anvil relative to the staple cartridge and a firing system configured to eject staples from the staple cartridge. As discussed below, tool assembly 3800 further comprises a lock configured to prevent the firing system from being operated unless the staple cartridge is fully seated in tool assembly 3800.

[00369] O cartucho de grampos compreende uma estrutura de cartucho 3820 configurada para engatar uma estrutura de eixo de acionamento 3810 do conjunto de ferramenta 3800. O cartucho de grampos compreende adicionalmente um eixo de acionamento 3830 que é inserido na estrutura de eixo de acionamento 3810 quando o cartucho de grampos é montado no conjunto de ferramenta 3800. Mais particularmente, com referência principalmente à Figura 64, o eixo de acionamento 3830 compreende uma extremidade proximal 3832 que inclui uma porção de engrenagem anular 3833 que é configurada para engatar e comprimir uma transmissão 3860 do sistema de disparo quando o cartucho de grampos é montado no conjunto de ferramenta 3800. Com referência principalmente à Figura 62, a transmissão 3860 compreende uma primeira porção 3862, uma segunda porção 3864 e uma terceira porção 3868 que, quando empurradas para engate operacional uma com a outra, são capazes de transmitir um movimento de entrada giratório ao eixo de acionamento 3830.[00369] The staple cartridge comprises a cartridge frame 3820 configured to engage a drive shaft frame 3810 of the tool set 3800. The staple cartridge further comprises a drive shaft 3830 that is inserted into the drive shaft frame 3810 when the staple cartridge is mounted on the tool assembly 3800. More particularly, referring primarily to Figure 64, the drive shaft 3830 comprises a proximal end 3832 that includes an annular gear portion 3833 that is configured to engage and compress a transmission. 3860 of the firing system when the staple cartridge is mounted on the tool assembly 3800. Referring primarily to Figure 62, the transmission 3860 comprises a first portion 3862, a second portion 3864, and a third portion 3868 which, when pushed into operational engagement, with each other are capable of transmitting a rotary input motion to the 3830 drive shaft.

[00370] Com referência principalmente às Figuras 63 e 64, a porção de engrenagem anular 3833 do eixo de acionamento 3830 é configurada para engatar uma porção de engrenagem correspondente 3863 definida no lado distal da primeira porção de transmissão 3862 e, quando a primeira porção de transmissão 3862 é empurrada proximalmente pelo eixo de acionamento 3830, a primeira porção de transmissão 3862 pode engatar operacionalmente a segunda porção de transmissão 3864. Mais especificamente, a primeira porção de transmissão 3862 compreende uma porção de engrenagem proximal 3865 que engata uma porção de engrenagem distal 3866 da segunda porção de transmissão 3864 e, simultaneamente, empurra a segunda porção de transmissão 3864 proximalmente quando a primeira porção de transmissão 3862 é empurrada proximalmente pelo eixo de acionamento 3830. Quando a segunda porção de transmissão 3864 é empurrada proximalmente pela primeira porção de transmissão 3862, similar à descrita acima, a segunda porção de transmissão 3864 pode engatar operacionalmente a terceira porção de transmissão 3868. Mais especificamente, a segunda porção de transmissão 3862 compreende uma porção de engrenagem proximal 3867 que engata uma porção de engrenagem distal 3869 da terceira porção de transmissão 3864 quando a primeira porção de transmissão 3862 e a segunda porção de transmissão 3864 são empurradas proximalmente pelo eixo de acionamento 3830. A terceira porção de transmissão 3868 é operacionalmente acoplada a um eixo de acionamento de entrada e apoiada para não ser deslocada proximalmente pelo eixo de acionamento de entrada e/ou pelo compartimento do eixo de acionamento 3810.[00370] Referring mainly to Figures 63 and 64, the annular gear portion 3833 of the drive shaft 3830 is configured to engage a corresponding gear portion 3863 defined on the distal side of the first transmission portion 3862 and, when the first transmission portion transmission 3862 is driven proximally by drive shaft 3830, first transmission portion 3862 can operatively engage second transmission portion 3864. More specifically, first transmission portion 3862 comprises a proximal gear portion 3865 that engages a distal gear portion 3866 of the second transmission portion 3864 and simultaneously pushes the second transmission portion 3864 proximally when the first transmission portion 3862 is pushed proximally by the drive shaft 3830. When the second transmission portion 3864 is pushed proximally by the first transmission portion 3862, similar to that described above, the second transmission portion 3864 can operatively engage the third transmission portion 3868. More specifically, the second transmission portion 3862 comprises a proximal gear portion 3867 that engages a distal gear portion 3869 of the third portion transmission portion 3864 when the first transmission portion 3862 and the second transmission portion 3864 are proximally pushed by drive shaft 3830. The third transmission portion 3868 is operatively coupled to an input drive shaft and supported to not be displaced proximally by the input driveshaft and/or the 3810 driveshaft housing.

[00371] Com referência principalmente à Figura 61, a transmissão 3860 compreende adicionalmente pelo menos um membro de mola 3870 posicionado entre a primeira porção de transmissão 3862 e a segunda porção de transmissão 3864. Em ao menos um caso, o membro de mola 3870 pode compreender uma ou mais molas de ondas, por exemplo. O membro de mola 3870 é configurado para inclinar a primeira porção de transmissão 3862 e a segunda porção de transmissão 3864 para longe uma da outra. Além do exposto acima, ou em lugar disso, a transmissão 3860 compreende adicionalmente pelo menos um membro de mola 3870 posicionado entre a segunda porção de transmissão 3864 e a terceira porção de transmissão 3868 que, de modo similar à descrição acima, é configurado para inclinar a segunda porção de transmissão 3864 e a terceira porção de transmissão 3868 para longe uma da outra. Com referência principalmente à Figura 65, cada membro de mola 3870 compreende duas molas belvi 3872 que são configuradas para deflexão quando uma força de compressão é aplicada às mesmas; entretanto, os membros de mola 3870 podem compreender qualquer configuração adequada.[00371] Referring primarily to Figure 61, the transmission 3860 further comprises at least one spring member 3870 positioned between the first transmission portion 3862 and the second transmission portion 3864. In at least one case, the spring member 3870 can comprise one or more wave springs, for example. Spring member 3870 is configured to bias first drive portion 3862 and second drive portion 3864 away from each other. In addition to, or instead of, the above, transmission 3860 further comprises at least one spring member 3870 positioned between second transmission portion 3864 and third transmission portion 3868 which, similarly to the above description, is configured to tilt the second transmission portion 3864 and the third transmission portion 3868 away from each other. Referring primarily to Figure 65, each spring member 3870 comprises two belvi springs 3872 which are configured to deflect when a compressive force is applied thereto; however, spring members 3870 can comprise any suitable configuration.

[00372] Além do exposto acima, e com referência novamente à Figura 61, o eixo de acionamento de entrada do conjunto de ferramenta 3800 pode girar a terceira porção de transmissão 3868; entretanto, a rotação da terceira porção de transmissão 3868 não pode ser transmitida para a segunda porção de transmissão 3864, a menos que o membro de mola 3870 posicionado entre a segunda porção de transmissão 3864 e a terceira porção de transmissão 3868 tenha sido suficientemente comprimido para conectar a porção de engrenagem proximal 3867 da segunda porção de transmissão 3864 à porção de engrenagem distal 3869 da terceira porção de transmissão 3868. De modo similar, a segunda porção de transmissão 3864 não pode transmitir movimento giratório à primeira porção de transmissão 3862 a menos que o membro de mola 3870 posicionado entre a primeira porção de transmissão 3862 e a segunda porção de transmissão 3864 tenha sido suficientemente comprimido para conectar a porção de engrenagem proximal 3865 da primeira porção de transmissão 3862 e a porção de engrenagem distal 3866 da segunda porção de transmissão 3864. Conforme discutido acima, o eixo de acionamento 3830 engata a primeira porção de transmissão 3862 à segunda porção de transmissão 3864 e engata a segunda porção de transmissão 3864 à terceira porção de transmissão 3868 quando o cartucho de grampos está completamente assentado na estrutura de eixo 3810, conforme ilustrado na Figura 62. Em tais casos, a rotação do eixo de acionamento de entrada pode ser transmitida ao eixo de acionamento 3830. Se o cartucho de grampos não estiver completamente assentado sobre a estrutura do eixo de acionamento 3810, entretanto, uma ou mais das porções de transmissão 3862, 3864 e 3868 não são operacionalmente engatadas uma à outra e a rotação do eixo de acionamento de entrada não pode ser transmitida para o eixo de acionamento 3830. Dessa forma, o conjunto de ferramenta 3800 assegura que os grampos armazenados dentro do cartucho de grampos não possam ser ejetados do cartucho de grampos a menos que o cartucho de grampos esteja completamente assentado sobre a estrutura do eixo de acionamento 3810.[00372] In addition to the above, and with reference again to Figure 61, the input drive shaft of the tool set 3800 can rotate the third transmission portion 3868; however, rotation of the third transmission portion 3868 cannot be transmitted to the second transmission portion 3864 unless the spring member 3870 positioned between the second transmission portion 3864 and the third transmission portion 3868 has been sufficiently compressed to connecting the proximal gear portion 3867 of the second transmission portion 3864 to the distal gear portion 3869 of the third transmission portion 3868. Similarly, the second transmission portion 3864 cannot transmit rotary motion to the first transmission portion 3862 unless the spring member 3870 positioned between the first transmission portion 3862 and the second transmission portion 3864 has been sufficiently compressed to connect the proximal gear portion 3865 of the first transmission portion 3862 and the distal gear portion 3866 of the second transmission portion 3864. As discussed above, the driveshaft 3830 engages the first drive portion 3862 with the second drive portion 3864 and engages the second drive portion 3864 with the third drive portion 3868 when the staple cartridge is fully seated in the spindle frame 3810, as illustrated in Figure 62. In such cases, rotation from the input driveshaft may be transmitted to the 3830 driveshaft. If the staple cartridge is not completely seated on the 3810 driveshaft frame, however, a or more of the drive portions 3862, 3864, and 3868 are not operatively engaged with each other and rotation from the input drive shaft cannot be transmitted to the drive shaft 3830. In this way, tool assembly 3800 ensures that the clamps stored inside the staple cartridge cannot be ejected from the staple cartridge unless the staple cartridge is fully seated on the 3810 driveshaft frame.

[00373] Com referência agora às Figuras 66 a 68, um conjunto de ferramenta 3900 compreende um eixo de acionamento 3910 e um cartucho de grampos substituível 3920. O cartucho de grampos substituível 3920 compreende um acionamento de fechamento configurado para mover uma bigorna em relação ao cartucho de grampos 3920 e, além disso, um acionamento de disparo que compreende um eixo de acionamento de disparo giratório 3930 configurado para ejetar grampos armazenados de modo removível no cartucho de grampos 3920. De modo similar ao exposto acima, o conjunto de ferramenta 3900 compreende um travamento configurado para evitar que o acionamento de disparo ejete os grampos do cartucho de grampos 3920, a menos que o cartucho de grampos 3920 esteja total ou suficientemente assentado sobre o eixo de acionamento 3910. Mais especificamente, o travamento impede que o eixo de acionamento de disparo 3930 gire dentro do cartucho de grampos 3920, a menos que o cartucho de grampos 3920 esteja total ou suficientemente assentado sobre o eixo de acionamento 3910. Em vários casos, com referência à Figura 67, o eixo de acionamento de disparo 3930 compreende uma matriz anular de aberturas de travamento 3939 definida no perímetro externo do mesmo e o cartucho de grampos 3920 compreende pelo menos uma trava 3929 configurada para engatar de modo liberável uma abertura de trava 3939 definida no eixo de acionamento 3930. A trava 3929 compreende um feixe de cantiléver que se estende proximalmente; entretanto, qualquer configuração adequada poderia ser usada. A trava 3929 compreende adicionalmente uma projeção de travamento que se estende para dentro da abertura de trava 3939 e evita que o eixo de acionamento de disparo 3930 gire, ou pelo menos substancialmente gire, em relação ao corpo do cartucho de grampos 3920. A trava 3929 é configurada de modo a ser inclinada para se engatar a uma abertura de trava 3939 definida no eixo de acionamento de disparo 3930 até que a trava 3929 seja levantada para fora da abertura de trava 3939 quando o cartucho de grampos 3920 estiver totalmente, ou suficientemente, montado no eixo de acionamento 3910, conforme ilustrado na Figura 68. Com referência à Figura 68, o compartimento externo do eixo de acionamento 3910 compreende uma cunha 3919 configurada para levantar a trava 3929 na direção oposta ao eixo de acionamento de disparo 3930 e desengatar a trava 3929 da abertura de trava 3939. A cunha 3919 é configurada de modo que não desengate a trava 3929 do eixo de acionamento de disparo 3930, a menos que o cartucho de grampos 3920 tenha sido total ou suficientemente assentado sobre o eixo de acionamento 3910, conforme ilustrado na Figura 68. A Figura 67 ilustra um cenário em que o cartucho de grampos 3920 não foi completamente, ou suficientemente, assentado sobre o eixo de acionamento 3910.[00373] Referring now to Figures 66 to 68, a tool set 3900 comprises a drive shaft 3910 and a replaceable staple cartridge 3920. The replaceable staple cartridge 3920 comprises a closing drive configured to move an anvil relative to the staple cartridge 3920 and, further, a firing drive comprising a rotatable firing drive shaft 3930 configured to eject staples removablely stored in staple cartridge 3920. Similar to the above, tool assembly 3900 comprises a interlock configured to prevent the trigger drive from ejecting staples from the staple cartridge 3920 unless the staple cartridge 3920 is fully or sufficiently seated on the drive shaft 3910. More specifically, the interlock prevents the drive shaft from trigger 3930 rotates within staple cartridge 3920 unless staple cartridge 3920 is fully or sufficiently seated on drive shaft 3910. In various instances, with reference to Figure 67, trigger drive shaft 3930 comprises a annular array of locking apertures 3939 defined on the outer perimeter thereof, and the clip cartridge 3920 comprises at least one latch 3929 configured to releasably engage a latch aperture 3939 defined on the drive shaft 3930. The latch 3929 comprises a beam of cantilever extending proximally; however, any suitable configuration could be used. Latch 3929 further comprises a locking projection that extends into the latch opening 3939 and prevents the firing drive shaft 3930 from rotating, or at least substantially rotating, relative to the body of the staple cartridge 3920. The latch 3929 is configured to be angled to engage a latch opening 3939 defined in the trigger drive shaft 3930 until the latch 3929 is lifted out of the latch opening 3939 when the staple cartridge 3920 is fully, or sufficiently, mounted on drive shaft 3910, as illustrated in Figure 68. Referring to Figure 68, the outer housing of drive shaft 3910 comprises a wedge 3919 configured to lift latch 3929 away from trip drive shaft 3930 and disengage trigger shaft 3910. latch 3929 from latch opening 3939. Wedge 3919 is configured so that it will not disengage latch 3929 from trip drive shaft 3930 unless staple cartridge 3920 has been fully or sufficiently seated on drive shaft 3910, as illustrated in Figure 68. Figure 67 illustrates a scenario where the staple cartridge 3920 has not been fully, or sufficiently, seated on the drive shaft 3910.

[00374] Voltando agora às Figuras 69 a 71, um conjunto de ferramenta 4000 compreende um eixo de acionamento 4010 e um cartucho de grampos substituível 4020. O cartucho de grampos substituível 4020 compreende um acionamento de fechamento configurado para mover uma bigorna em relação ao cartucho de grampos 4020 e, além disso, um acionamento de disparo que compreende um eixo de acionamento de disparo giratório 3930 configurado para ejetar grampos armazenados de modo removível no cartucho de grampos 4020. O cartucho de grampos 4020 compreende uma trava 4029 configurada para conectar de modo liberável o cartucho de grampos 4020 ao eixo de acionamento 4010. A trava 4029 compreende um cantiléver estendendo-se proximalmente e uma parte em forma de ombro de trava 4028 que se estende a partir do mesmo. A trava 4029 é configurada para deflexão para dentro do eixo de acionamento 4010 à medida que o cartucho de grampos 4020 é montado no eixo de acionamento 4010 e, então, retorna resilientemente para seu estado não defletido, ou ao menos em direção ao mesmo, quando a parte em forma de ombro de trava 4028 da trava 4029 fica alinhada com uma janela 4019 definida no compartimento externo do eixo de acionamento 4010. Em tais casos, a parte em forma de ombro de trava 4028 entra na janela 4019 quando o cartucho de grampos 4020 foi total ou suficientemente assentado no eixo de acionamento 4010, conforme ilustrado na Figura 70. Para destravar o cartucho de grampos 4020, um médico pode inserir uma ferramenta ou seu dedo, por exemplo, na janela e pressionar a trava 4029 na direção oposta à janela 4019. Nesse ponto, o cartucho de grampos 4020 pode ser removido do eixo de acionamento 4010 e, se o médico assim desejar, e fixar um novo cartucho de grampos ao eixo de acionamento 4010.[00374] Returning now to Figures 69 to 71, a tool assembly 4000 comprises a drive shaft 4010 and a replaceable staple cartridge 4020. The replaceable staple cartridge 4020 comprises a closing drive configured to move an anvil relative to the cartridge of staples 4020 and, further, a firing drive comprising a rotatable firing drive shaft 3930 configured to eject staples removablely stored in the staple cartridge 4020. The staple cartridge 4020 comprises a latch 4029 configured to connect Releasable staple cartridge 4020 to drive shaft 4010. Latch 4029 comprises a proximally extending cantilever and a shoulder portion of latch 4028 extending therefrom. Latch 4029 is configured to deflect into drive shaft 4010 as staple cartridge 4020 is mounted on drive shaft 4010 and then resiliently returns to its undeflected state, or at least towards it, when the shoulder portion of the latch 4028 of the latch 4029 is aligned with a window 4019 defined in the outer housing of the driveshaft 4010. In such cases the shoulder portion of the latch 4028 enters the window 4019 when the staple cartridge 4020 has been fully or sufficiently seated on drive shaft 4010, as shown in Figure 70. To unlock staple cartridge 4020, a clinician can insert a tool or his finger, for example, into the window and press latch 4029 in the opposite direction to window 4019. At this point, the staple cartridge 4020 can be removed from the drive shaft 4010 and, if the clinician so desires, attach a new staple cartridge to the drive shaft 4010.

[00375] Além do exposto acima, ou em lugar disso, um sistema de grampeamento cirúrgico pode compreender um travamento elétrico configurado para impedir que o acionamento de fechamento do sistema de grampeamento aperte a bigorna sobre o tecido e/ou evite que o acionamento de disparo realize seu curso de disparo quando um cartucho de grampos não foi completamente, ou suficientemente, assentado sobre o eixo de acionamento do sistema de grampeamento. Em vários casos, o sistema de grampeamento pode compreender um sensor configurado para detectar se um cartucho de grampos foi total ou suficientemente assentado no eixo de acionamento e, além disso, um motor elétrico configurado para operar o acionamento de disparo. No caso em que o sensor detecta que um cartucho de grampos não foi total ou suficientemente fixado ao eixo de acionamento, o motor pode ser eletricamente desativado. Em vários casos, o sistema de grampeamento compreende um controlador, como um microprocessador, por exemplo, que está em comunicação com o sensor e o motor elétrico. Em pelo menos um caso, o controlador é configurado para, um, possibilitar que o motor elétrico seja operado se o sensor detectar um cartucho de grampos devidamente assentado sobre o eixo de acionamento e, dois, evitar que o motor elétrico seja operado se o sensor detectar um cartucho de grampos inadequadamente assentado sobre o eixo de acionamento.[00375] In addition to the above, or instead, a surgical stapling system may comprise an electrical lock configured to prevent the closing drive of the stapling system from tightening the anvil over the tissue and/or preventing the trigger trigger carry out its firing stroke when a staple cartridge has not been completely, or sufficiently, seated over the stapling system drive shaft. In various cases, the stapling system may comprise a sensor configured to detect whether a staple cartridge has been fully or sufficiently seated on the drive shaft and, in addition, an electric motor configured to operate the firing drive. In the event that the sensor detects that a staple cartridge has not been fully or sufficiently secured to the drive shaft, the motor can be electrically disabled. In several cases, the clipping system comprises a controller, such as a microprocessor, for example, which is in communication with the sensor and the electric motor. In at least one case, the controller is configured to, one, enable the electric motor to be operated if the sensor detects a staple cartridge properly seated on the drive shaft and, two, prevent the electric motor from being operated if the sensor detect a staple cartridge improperly seated on the drive shaft.

[00376] Com referência agora à Figura 72, um kit de conjunto de ferramenta 4100 compreende um eixo de acionamento 4110 e uma pluralidade de cartuchos de grampos, como 4120, 4120', 4120" e 4120"', por exemplo. Cada cartucho de grampos 4120, 4120', 4120" e 4120"' é configurado para aplicar fileiras circulares de grampos que têm um diâmetro diferente. Por exemplo, o cartucho de grampos 4120"' é configurado para aplicar grampos em um padrão que tem um diâmetro grande enquanto o cartucho de grampos 4120 é configurado para aplicar grampos em um padrão que tem um diâmetro pequeno. Em vários casos, diferentes cartuchos de grampos podem implantar grampos que têm diferentes alturas não formadas. Em ao menos um caso, cartuchos de grampos que aplicam grampos em padrões maiores implantam grampos que têm uma altura não deformada maior, enquanto os cartuchos de grampos que aplicam grampos em padrões menores implantam grampos que têm uma altura não deformada menor. Em alguns casos, um cartucho de grampos pode implantar grampos que têm duas ou mais alturas não formadas. Em qualquer caso, um cartucho de grampos selecionado dentre a pluralidade de cartuchos de grampos pode ser montado ao eixo de acionamento 4110.[00376] Referring now to Figure 72, a tool kit kit 4100 comprises a drive shaft 4110 and a plurality of staple cartridges, such as 4120, 4120', 4120" and 4120"', for example. Each staple cartridge 4120, 4120', 4120" and 4120"' is configured to apply circular rows of staples that have a different diameter. For example, staple cartridge 4120"' is configured to apply staples in a pattern that has a large diameter while staple cartridge 4120 is configured to apply staples in a pattern that has a small diameter. In many cases, different staple cartridges staples can deploy staples that have different unformed heights. In at least one case, staple cartridges that deploy staples in larger patterns deploy staples that have a greater undeformed height, while staple cartridges that deploy staples in smaller patterns deploy staples that have a smaller undeformed height. In some cases, a staple cartridge can deploy staples that have two or more unformed heights. In any case, a staple cartridge selected from the plurality of staple cartridges can be mounted to the drive shaft 4110.

[00377] Com referência às Figuras 72 e 73, o conjunto de ferramenta 4100 compreende um circuito de detecção 4190 configurado para detectar se um cartucho de grampos está total ou suficientemente fixado ao eixo de acionamento 4110. O circuito de detecção 4190 não está totalmente contido dentro do eixo de acionamento 4110; em vez disso, um cartucho de grampos precisa ser adequadamente montado ao eixo de acionamento 4110 para fechar o circuito de detecção 4190. O circuito de detecção 4190 compreende condutores 4193 que se estendem através de uma passagem 4192 definida na estrutura do eixo de acionamento 4110 e/ou ao longo do compartimento externo do eixo de acionamento 4110. Com referência principalmente à Figura 73, cada condutor 4193 é eletricamente acoplado a um contato elétrico 4194 definido na extremidade distal do compartimento. O cartucho de grampos 4120, por exemplo, compreende contatos elétricos correspondentes 4195 que são posicionados e dispostos no corpo 4122 do cartucho de grampos 4120 de modo que os contatos 4195 se engatem aos contatos 4194 no eixo de acionamento 4110. O cartucho de grampos 4120 compreende adicionalmente condutores 4196 que se estendem através e/ou ao longo do corpo do cartucho 4122. Cada condutor 4196 é acoplado eletricamente a um contato 4195. Em certos casos, os condutores 4196 estão diretamente acoplados uns aos outros e, nesses casos, o circuito de detecção 4190 é fechado quando o cartucho de grampos 4120 é adequadamente montado no eixo de acionamento 4110.[00377] With reference to Figures 72 and 73, the tool set 4100 comprises a detection circuit 4190 configured to detect whether a staple cartridge is fully or sufficiently attached to the drive shaft 4110. The detection circuit 4190 is not fully contained inside drive shaft 4110; instead, a staple cartridge needs to be properly mounted to the drive shaft 4110 to close the sensing circuit 4190. The sensing circuit 4190 comprises conductors 4193 that extend through a passageway 4192 defined in the frame of the drive shaft 4110 and and/or along the outer housing of drive shaft 4110. Referring primarily to Figure 73, each conductor 4193 is electrically coupled to an electrical contact 4194 defined at the distal end of the housing. The staple cartridge 4120, for example, comprises corresponding electrical contacts 4195 that are positioned and disposed in the body 4122 of the staple cartridge 4120 so that the contacts 4195 engage with the contacts 4194 on the drive shaft 4110. The staple cartridge 4120 comprises additionally conductors 4196 extending through and/or along the cartridge body 4122. Each conductor 4196 is electrically coupled to a contact 4195. In certain cases, the conductors 4196 are directly coupled to each other and, in such cases, the detection 4190 is closed when staple cartridge 4120 is properly mounted on drive shaft 4110.

[00378] Em certos casos, além do exposto acima, o circuito de detecção 4190 do conjunto de ferramenta 4100 se estende através de uma porção de plataforma 4124 do cartucho de grampos 4120. Em ao menos um caso, a porção de plataforma 4124 é fixada de modo móvel ao corpo do cartucho 4122. Mais especificamente, em ao menos um desses casos, os membros de mola 4198 são posicionados entre o corpo do cartucho 4122 e a porção de plataforma 4124 e são configurados para possibilitar que a porção de plataforma 4124 se mova, ou flutue, em relação ao corpo do cartucho 4122 quando o tecido é comprimido contra a porção de plataforma 4124. Em ao menos um caso, os membros de mola 4198 compreendem uma ou mais molas de ondas, por exemplo. Os membros de mola 4198 também formam uma rota eletricamente condutiva entre o corpo do cartucho 4122 e a porção de plataforma 4124. Mais especificamente, os membros de mola 4198 são posicionados entre os contatos elétricos intermediários 4197 e 4199 definidos no corpo do cartucho 4122 e na porção de plataforma 4124, respectivamente. Os condutores 4196 são eletricamente acoplados aos contatos elétricos 4197 definidos na extremidade distal do corpo do cartucho 4122, e os contatos elétricos 4199 são acoplados eletricamente um ao outro através de um condutor na porção de plataforma 4125. Conforme discutido acima, o circuito de detecção 4190 é fechado quando o cartucho de grampos 4120 é adequadamente montado no eixo de acionamento 4110.[00378] In certain cases, in addition to the above, the detection circuit 4190 of the tool set 4100 extends through a platform portion 4124 of the staple cartridge 4120. In at least one case, the platform portion 4124 is fixed movably to cartridge body 4122. More specifically, in at least one of these cases, spring members 4198 are positioned between cartridge body 4122 and platform portion 4124 and are configured to enable platform portion 4124 to move move, or float, relative to cartridge body 4122 when tissue is pressed against platform portion 4124. In at least one instance, spring members 4198 comprise one or more wave springs, for example. The spring members 4198 also form an electrically conductive path between the cartridge body 4122 and the platform portion 4124. More specifically, the spring members 4198 are positioned between the intermediate electrical contacts 4197 and 4199 defined in the cartridge body 4122 and the platform portion 4124, respectively. Conductors 4196 are electrically coupled to electrical contacts 4197 defined at the distal end of cartridge body 4122, and electrical contacts 4199 are electrically coupled to each other through a conductor in platform portion 4125. As discussed above, detection circuit 4190 is closed when staple cartridge 4120 is properly mounted on drive shaft 4110.

[00379] Voltando agora às Figuras 74 a 76, um conjunto de ferramenta 4200 compreende um travamento configurado para evitar que um cartucho de grampos circular substituível seja disparado mais de uma vez, conforme descrito com mais detalhes abaixo. Em uso, um cartucho de grampos substituível circulares 4220 é montado a um eixo de acionamento 4210 do conjunto de ferramenta 4200. O conjunto de ferramenta 4200 é, então, posicionado no sítio cirúrgico e uma bigorna 2230 é montada no trocarte 2450 do acionamento de fechamento. O acionamento de fechamento é, então, usado para mover a bigorna 2230 em direção ao cartucho de grampos 4220 para prender o tecido do paciente contra o cartucho de grampos 4220 até que a bigorna 2230 atinja uma posição fechada ou presa. Uma posição da bigorna 2230 é ilustrada na Figura 74. Nesse ponto, o acionamento de disparo pode ser operado para implantar os grampos armazenados de modo removível no cartucho de grampos 4220. O acionamento de disparo compreende, entre outros, um eixo de acionamento giratório 4230, que é engatado de maneira rosqueável a um colar de acionamento 4240, e, além disso, um acionador de disparo de grampos 2560. O colar de acionamento 4240 e o acionador de disparo 2560 compreendem componentes separados; entretanto, o colar de acionamento 4240 e o acionador de disparo 2560 poderiam ser integralmente formados em modalidades alternativas. O acionamento de disparo é giratório em uma primeira direção durante um curso de disparo para empurrar o colar de acionamento 4240 e o acionador de disparo de grampos 2560 distalmente entre uma posição não disparada (Figura 74) e uma posição disparada (Figura 75) para ejetar os grampos do cartucho de grampos 4220. O colar de acionamento 4240 e o acionador de grampos 2560 são impedidos de girar dentro do cartucho de grampos 4220 e, como resultado, o eixo de acionamento 4230 gira em relação ao colar de acionamento 4240 e ao acionador de grampos 2560.[00379] Returning now to Figures 74 to 76, a tool assembly 4200 comprises a lock configured to prevent a replaceable circular staple cartridge from being fired more than once, as described in more detail below. In use, a replaceable circular staple cartridge 4220 is mounted to a drive shaft 4210 of the tool set 4200. The tool set 4200 is then positioned in the surgical site and an anvil 2230 is mounted on the trocar 2450 of the closing drive . The closing drive is then used to move the anvil 2230 towards the staple cartridge 4220 to clamp the patient's tissue against the staple cartridge 4220 until the anvil 2230 reaches a closed or clamped position. A position of the anvil 2230 is illustrated in Figure 74. At this point, the firing drive can be operated to deploy staples removablely stored in the staple cartridge 4220. The firing drive comprises, inter alia, a rotatable drive shaft 4230 , which is threadably engaged with a driver collar 4240, and, in addition, a staple firing driver 2560. The driver collar 4240 and the firing driver 2560 comprise separate components; however, driver collar 4240 and trigger driver 2560 could be integrally formed in alternate embodiments. The firing trigger is rotatable in a first direction during a firing stroke to push the 4240 trigger collar and the 2560 staple trigger distally between an unfired position (Figure 74) and a fired position (Figure 75) for ejecting. the staples from the staple cartridge 4220. The drive collar 4240 and the staple driver 2560 are prevented from rotating within the staple cartridge 4220 and as a result the drive shaft 4230 rotates relative to the drive collar 4240 and the driver of staples 2560.

[00380] Além do exposto acima, o colar de acionamento 4240 compreende um ou mais travamentos 4290 estendendo-se proximalmente a partir do mesmo. Cada travamento 4290 compreende um pino de travamento 4292 posicionado de modo deslizante dentro de uma abertura de pino 4293 definida no colar de acionamento 4240. Cada travamento 4290 compreende adicionalmente um membro de inclinação, como uma mola 4294, por exemplo, configurada para inclinar os pinos 4292 proximalmente. Quando o acionamento de disparo está em sua configuração não disparada, conforme ilustrado na Figura 74, os travamentos 4290 não são engatados no eixo de acionamento giratório 4230 e/ou na estrutura 4222 do cartucho de grampos 4220. À medida que o colar de acionamento 4240 e o acionador de grampos 2560 são empurrados distalmente pelo eixo de acionamento 4230, os pinos de travamento 4292 se movem na direção oposta ao eixo de acionamento 4230, conforme ilustrado na Figura 75. Após o curso de disparo ter sido concluído e os grampos tiverem sido suficientemente deformados contra a bigorna 2230, o eixo de acionamento 4230 é girado em uma direção oposta para puxar o colar de acionamento 4240 e o acionador de grampo 4260 proximalmente durante um curso de retração. Em tais casos, os travamentos 4290 são movidos em direção ao eixo de acionamento 4230. Particularmente, o curso de retração é mais longo que o curso de disparo e, como resultado, o colar de acionamento 4240 é movido proximalmente em relação a sua posição não disparada original em uma posição retraída, conforme ilustrado na Figura 76. Nessa posição retraída do colar de acionamento 4240, os travamentos 4290 se engataram no eixo de acionamento 4230 e a estrutura 4222 do cartucho de grampos 4220. Mais especificamente, cada travamento 4290 entrou em uma abertura de travamento definida entre o eixo de acionamento 4230 e a estrutura do cartucho 4222. Agora com referência à Figura 78, cada abertura de travamento é definida por uma parede de abertura 4295 no eixo de acionamento 4230 e uma parede de abertura 4296 na estrutura 4222. Depois que os pinos de travamento 4292 entrarem nas aberturas de travamento, o colar de acionamento 4240 não pode ser girado pelo eixo de acionamento 4230, e o sistema de disparo do cartucho de grampos 4220 é travado. Como resultado, esse cartucho de grampos específico 4220 não pode ser usado novamente e precisa ser substituído por um novo cartucho de grampos para que o conjunto de ferramenta 4200 possa ser usado novamente.[00380] In addition to the above, the drive collar 4240 comprises one or more locks 4290 extending proximally therefrom. Each latch 4290 comprises a latch pin 4292 slidably positioned within a pin opening 4293 defined in drive collar 4240. Each latch 4290 further comprises a biasing member, such as a spring 4294, for example, configured to bias the pins 4292 proximally. When the firing drive is in its non-firing configuration, as illustrated in Figure 74, locks 4290 are not engaged with rotary drive shaft 4230 and/or frame 4222 of staple cartridge 4220. As drive collar 4240 and staple driver 2560 are pushed distally by drive shaft 4230, locking pins 4292 move in the opposite direction to drive shaft 4230, as illustrated in Figure 75. After the firing stroke has been completed and the staples have been sufficiently deformed against anvil 2230, drive shaft 4230 is rotated in an opposite direction to pull drive collar 4240 and clamp driver 4260 proximally during a retraction stroke. In such cases, locks 4290 are moved towards drive shaft 4230. In particular, the retraction stroke is longer than the firing stroke and, as a result, drive collar 4240 is moved proximally from its non-retractable position. 76. In this retracted position of drive collar 4240, interlocks 4290 engaged with drive shaft 4230 and frame 4222 of staple cartridge 4220. More specifically, each interlock 4290 engaged. a locking aperture defined between the drive shaft 4230 and the cartridge frame 4222. Referring now to Figure 78, each locking aperture is defined by an aperture wall 4295 on the drive shaft 4230 and an aperture wall 4296 on the frame 4222. Once the locking pins 4292 enter the locking openings, the drive collar 4240 cannot be rotated by the drive shaft 4230, and the staple cartridge firing system 4220 is locked. As a result, that particular 4220 staple cartridge cannot be used again and needs to be replaced with a new staple cartridge before the 4200 tool set can be used again.

[00381] O leitor deve entender, além do exposto acima, que os pinos de travamento 4292 podem ou não ser parcialmente posicionados nas aberturas de travamento quando o acionamento de disparo está em sua configuração não disparada, conforme ilustrado na Figura 74. Até o ponto, entretanto, que os pinos de travamento 4292 são parcialmente posicionados nas aberturas de travamento, em tais casos, os pinos 4292 podem se deslocar distalmente dentro das aberturas de pino 4293 definidas no colar de acionamento 4240 quando o eixo de acionamento de disparo 4230 é girado. Como o leitor também deve entender, os pinos de travamento 4292 são assentados profundamente nas aberturas de travamento definidas no eixo de acionamento 4230 quando o colar de acionamento 4240 é movido para sua posição retraída de modo a impedir que os 4292 sejam deslocados distalmente para fora das aberturas de travamento se o eixo de acionamento de disparo 4230 for novamente girado na sua primeira direção.[00381] The reader should understand, in addition to the above, that the locking pins 4292 may or may not be partially positioned in the locking openings when the trigger drive is in its non-triggered configuration, as illustrated in Figure 74. Up to the point It is, however, that the locking pins 4292 are partially positioned in the locking openings, in such cases the pins 4292 can travel distally within the pin openings 4293 defined in the drive collar 4240 when the firing drive shaft 4230 is rotated . As the reader will also understand, the locking pins 4292 are deeply seated in the locking apertures defined in the drive shaft 4230 when the drive collar 4240 is moved into its retracted position so as to prevent the 4292 from being displaced distally out of the locking openings if the 4230 firing drive shaft is again rotated in its first direction.

[00382] Novamente com referência à Figura 78, as paredes laterais 4295 e 4296 das aberturas de travamento são alinhadas uma com a outra quando o colar de acionamento 4240 está em sua posição retraída. Quando o eixo de acionamento 4230 é girado, entretanto, as paredes laterais 4295 definidas no eixo de acionamento 4230 giram para fora do alinhamento com as paredes laterais 4296 definidas na estrutura do cartucho 4222. Em alguns casos, as paredes laterais 4295 podem girar momentaneamente em realinhamento com as paredes laterais 4296 à medida que o acionamento de disparo 4230 é girado. Em todo caso, agora com referência à Figura 77, as paredes laterais 4295 não estão alinhadas com as paredes laterais 4296 quando o sistema de disparo está em sua configuração não disparada. Como resultado, os pinos de travamento 4292 não podem entrar nas aberturas de travamento quando o sistema de disparo está em sua configuração não disparada e o cartucho de grampos 4220 não pode se tornar involuntariamente travado.[00382] Again referring to Figure 78, the side walls 4295 and 4296 of the locking openings are aligned with each other when the drive collar 4240 is in its retracted position. When drive shaft 4230 is rotated, however, side walls 4295 defined on drive shaft 4230 rotate out of alignment with side walls 4296 defined on cartridge frame 4222. In some cases, side walls 4295 may momentarily rotate in realignment with sidewalls 4296 as firing drive 4230 is rotated. In any case, now referring to Figure 77, the sidewalls 4295 are not aligned with the sidewalls 4296 when the firing system is in its non-firing configuration. As a result, the locking pins 4292 cannot enter the locking openings when the firing system is in its non-firing configuration and the staple cartridge 4220 cannot become unintentionally locked.

[00383] Em pelo menos uma modalidade alternativa, agora com referência à Figura 80, uma ou mais aberturas de travamento 4295" podem ser definidas exclusivamente em um eixo de acionamento 4230" de um conjunto de ferramenta 4200". Nessas modalidades, o colar de acionamento 4240 não seria capaz de girar em relação ao eixo de acionamento 4230" quando os pinos de travamento 4292 entrarem nas aberturas de travamento 4295". Com efeito, o colar de acionamento 4240 e o eixo de acionamento 4230" seriam travados sincronicamente juntos, mas não necessariamente travados na estrutura do conjunto de ferramenta 4200", o que impediria que o eixo de acionamento 4230" girasse em relação ao colar de acionamento 2440 e deslocasse o colar de acionamento 2440 distalmente.[00383] In at least one alternative embodiment, now referring to Figure 80, one or more locking openings 4295" can be defined exclusively on a drive shaft 4230" of a tool set 4200". In these embodiments, the collar of drive 4240 would not be able to rotate relative to drive shaft 4230" when locking pins 4292 enter locking openings 4295". In effect, drive collar 4240 and drive shaft 4230" would be synchronously locked together, but not necessarily locked into the frame of tool set 4200", which would prevent drive shaft 4230" from rotating relative to drive collar 2440 and displacing drive collar 2440 distally.

[00384] Em pelo menos uma modalidade alternativa, agora com referência à Figura 79, cada um dos travamentos de acionamento de disparo tem uma configuração diferente de modo que cada pino de travamento seja indexado exclusivamente com sua abertura de travamento correspondente. Por exemplo, o conjunto de ferramenta 4200' compreende um primeiro pino de travamento configurado para entrar em uma primeira abertura de travamento definida pelas paredes laterais 4295 e 4296 e um segundo pino de travamento configurado para entrar em uma segunda abertura de travamento definida pelas paredes laterais 4295' e 4296'. O primeiro pino de travamento do conjunto de ferramenta 4200', entretanto, é dimensionado e configurado de modo que não possa entrar na segunda abertura de travamento e, de modo correspondente, o segundo pino de travamento é dimensionado e configurado de modo que não possa entrar na primeira abertura de travamento. Além disso, nem o primeiro pino de travamento nem o segundo pino de travamento podem entrar em uma abertura formada por uma combinação de paredes laterais 4295 e 4296' ou em uma abertura formada por uma combinação de paredes laterais 4295' e 4296.[00384] In at least one alternative embodiment, now referring to Figure 79, each of the trigger locks has a different configuration so that each lock pin is indexed exclusively with its corresponding lock opening. For example, tool assembly 4200' comprises a first locking pin configured to enter a first locking aperture defined by side walls 4295 and 4296 and a second locking pin configured to enter a second locking aperture defined by side walls. 4295' and 4296'. The first locking pin of tool set 4200', however, is sized and configured so that it cannot enter the second locking opening and, correspondingly, the second locking pin is sized and configured so that it cannot enter the second locking pin. in the first locking opening. Furthermore, neither the first locking pin nor the second locking pin can enter an opening formed by a combination of side walls 4295 and 4296' or an opening formed by a combination of side walls 4295' and 4296.

[00385] Conforme discutido acima, um instrumento de grampeamento configurado para implantar fileiras circulares de grampos pode compreender uma junta articulada. A junta articulada é configurada para possibilitar que um atuador de extremidade do instrumento de grampeamento articule em relação a um eixo de acionamento do instrumento de grampeamento. Esse instrumento de grampeamento pode ajudar o cirurgião no posicionamento do atuador de extremidade dentro do reto e/ou cólon de um paciente. Em várias modalidades, com referência à Figura 81, um instrumento de grampeamento configurado para implantar fileiras circulares de grampos, como o instrumento de grampeamento 9000, por exemplo, pode compreender uma estrutura contornável ou ajustável 9010. A estrutura 9010 pode ser configurada para ser permanentemente deformada durante o uso. Em pelo menos uma tal modalidade, a estrutura 9010 é compreendida de um metal maleável, como prata, platina, paládio, níquel, ouro e/ou cobre, por exemplo. Em certas modalidades, a estrutura 9010 é compreendida de um plástico maleável, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a estrutura é compreendida de um polímero incluindo íons metálicos ligados a cadeias de polímero, como compósitos metálicos de polímero iônico (IPMCs), por exemplo. Uma tensão, ou tensões, pode ser aplicada ao material IPMC para modelar o eixo de acionamento de uma maneira desejada. Em certos casos, o eixo de acionamento é contornável ao longo de um raio de curvatura enquanto, em outros casos, o eixo de acionamento é contornável ao longo de mais de um raio de curvatura. A tensão, ou tensões, pode ser modificada para contornar o eixo de acionamento enquanto o eixo de acionamento está dentro do paciente, por exemplo. Em certas modalidades, a porção contornável da estrutura compreende uma pluralidade de enlaces pivotantes. Em ao menos uma modalidade, a porção contornável da estrutura é compreendida de um material viscoelástico.[00385] As discussed above, a stapling instrument configured to deploy circular rows of staples may comprise a pivot joint. The pivot joint is configured to enable a stapling instrument end actuator to pivot relative to a stapling instrument drive shaft. This stapling instrument can assist the surgeon in positioning the tip actuator within a patient's rectum and/or colon. In various embodiments, with reference to Figure 81, a stapling instrument configured to deploy circular rows of staples, such as the stapling instrument 9000, for example, may comprise a contourable or adjustable frame 9010. The frame 9010 may be configured to be permanently deformed during use. In at least one such embodiment, structure 9010 is comprised of a malleable metal, such as silver, platinum, palladium, nickel, gold and/or copper, for example. In certain embodiments, the structure 9010 is comprised of a malleable plastic, for example. In at least one embodiment, the structure is comprised of a polymer including metal ions bound to polymer chains, such as ionic polymer metal composites (IPMCs), for example. A stress, or stresses, can be applied to the IPMC material to shape the driveshaft in a desired manner. In certain cases, the drive shaft is contourable along one bend radius while, in other cases, the drive shaft is contourable along more than one bend radius. The tension, or tensions, can be modified to bypass the drive shaft while the drive shaft is inside the patient, for example. In certain embodiments, the contourable portion of the frame comprises a plurality of pivotal links. In at least one embodiment, the contourable portion of the structure is comprised of a viscoelastic material.

[00386] Além do exposto acima, o instrumento de grampeamento pode compreender adicionalmente uma trava configurada para prender de modo liberável a porção contornável do instrumento de grampeamento em sua configuração contornada. Em ao menos um caso, a estrutura do instrumento de grampeamento compreende enlaces de estrutura articuláveis e um ou mais cabos de tensão longitudinais que podem puxar os enlaces da estrutura de forma proximal e travar os enlaces de estrutura juntos. Em certos casos, cada enlace da estrutura pode compreender uma abertura longitudinal que se estende através da mesma que é configurada para receber uma haste distalmente móvel. A haste é suficientemente flexível para atravessar as aberturas longitudinais, que podem não estar completamente alinhadas umas com as outras quando a porção contornável tiver sido contornada, mas suficientemente rígidas para manter o instrumento de grampeamento em sua configuração contornada.[00386] In addition to the above, the stapling instrument may further comprise a latch configured to releasably secure the contourable portion of the stapling instrument in its contoured configuration. In at least one instance, the frame of the stapling instrument comprises pivotable frame links and one or more longitudinal tension cables that can pull the frame links proximally and lock the frame links together. In certain cases, each frame link may comprise a longitudinal opening extending therethrough which is configured to receive a distally movable rod. The rod is flexible enough to pass through the longitudinal openings, which may not be completely aligned with each other when the contoured portion has been contoured, but rigid enough to hold the stapling instrument in its contoured configuration.

[00387] Conforme discutido na presente invenção, um instrumento cirúrgico pode ser compreendido de uma pluralidade de módulos que são montados um no outro. Por exemplo, em pelo menos uma modalidade, um instrumento cirúrgico compreende um primeiro módulo que inclui um cabo e um segundo módulo que inclui um conjunto de eixo de acionamento. O conjunto de eixo de acionamento compreende um atuador de extremidade configurado para grampear e/ou cortar o tecido de um paciente; entretanto, o conjunto de eixo de acionamento pode compreender qualquer atuador de extremidade adequado. Em vários casos, o atuador de extremidade compreende um terceiro módulo fixável ao conjunto de eixo de acionamento. Agora com referência às Figuras 82 e 83, um cabo, como o cabo 20, por exemplo, compreende um controlador e um visor 10000 em comunicação com o controlador. O controlador é configurado para mostrar dados referentes à operação do instrumento cirúrgico no visor 10000. Os dados mostrados no visor 10000 referem-se a informações a um cirurgião relacionadas a ao menos um parâmetro operacional do primeiro módulo e/ou ao menos um parâmetro operacional do segundo módulo. Por exemplo, o controlador pode mostrar dados no visor 10000 referentes ao progresso do curso de disparo de grampos.[00387] As discussed in the present invention, a surgical instrument can be comprised of a plurality of modules that are assembled into one another. For example, in at least one embodiment, a surgical instrument comprises a first module that includes a handle and a second module that includes a drive shaft assembly. The drive shaft assembly comprises an end actuator configured to clip and/or cut tissue from a patient; however, the driveshaft assembly may comprise any suitable end actuator. In many cases, the end actuator comprises a third module attachable to the driveshaft assembly. Now referring to Figures 82 and 83, a cable, like cable 20 for example, comprises a controller and a display 10000 in communication with the controller. The controller is configured to show data regarding the operation of the surgical instrument on the display 10000. The data shown on the display 10000 relates to information to a surgeon related to at least one operating parameter of the first module and/or at least one operating parameter of the second module. For example, the controller can show data on display 10000 regarding the progress of the staple firing stroke.

[00388] Além do exposto acima, o conjunto de eixo de acionamento compreende um segundo visor. Por exemplo, o conjunto de eixo de acionamento 2000 compreende um visor 10100; entretanto, qualquer um dos conjuntos de eixo de acionamento aqui revelados pode compreender um visor como o visor 10100, por exemplo. O segundo módulo compreende seu próprio controlador configurado para mostrar dados referentes à operação do instrumento cirúrgico no visor 10100. De modo Similar ao exposto acima, os dados mostrados no visor 10100 referem-se a informações referentes a ao menos um parâmetro operacional do primeiro módulo e/ou ao menos um parâmetro operacional do segundo módulo. O controlador do segundo módulo está em comunicação de sinal com o controlador do primeiro módulo; entretanto, em outras modalidades, o controlador do segundo módulo pode operar independentemente do controlador do primeiro módulo. Em certas modalidades alternativas, o segundo módulo não compreende um controlador. Em tais modalidades, o controlador do primeiro módulo está em comunicação de sinal com o primeiro visor 10000 e o segundo visor 10100 e controla os dados mostrados no primeiro visor 10000 e no segundo visor 10100.[00388] In addition to the above, the drive shaft assembly comprises a second display. For example, driveshaft assembly 2000 comprises a display 10100; however, any of the driveshaft assemblies disclosed herein may comprise a display such as display 10100, for example. The second module comprises its own controller configured to show data regarding the operation of the surgical instrument on the display 10100. Similar to the above, the data shown on the display 10100 refer to information regarding at least one operational parameter of the first module and /or at least one operational parameter of the second module. The second module controller is in signal communication with the first module controller; however, in other embodiments, the second module controller may operate independently of the first module controller. In certain alternative embodiments, the second module does not comprise a controller. In such embodiments, the first module controller is in signal communication with the first display 10000 and the second display 10100 and controls the data shown on the first display 10000 and the second display 10100.

[00389] Conforme discutido acima, o conjunto de ferramenta 2000 compreende uma bigorna e um cartucho de grampos. O cabo 20 compreende um sistema de atuação configurado para mover a bigorna em relação ao cartucho de grampos. A bigorna pode ser posicionada em uma faixa de posições em relação ao cartucho de grampos para controlar a distância, ou vão, entre a bigorna e o cartucho de grampos e, como resultado, controlar a altura de formação dos grampos quando os grampos são ejetados do cartucho de grampos. Por exemplo, a bigorna está posicionada mais próxima ao cartucho de grampos para deformar os grampos até uma altura formada mais curta e posicionada mais longe do cartucho de grampos para deformar os grampos até uma altura formada mais alta. Em todo caso, o segundo visor 10100 do conjunto de ferramenta 2000 é configurado para mostrar a posição da bigorna em relação ao cartucho de grampos e/ou mostrar a altura em que os grampos serão ou foram formados. Em várias modalidades, um conjunto de eixo de acionamento pode compreender um atuador configurado para controlar uma função do atuador de extremidade e um visor que exibe dados referentes à função do atuador de extremidade que é adjacente ao atuador.[00389] As discussed above, the tool assembly 2000 comprises an anvil and a staple cartridge. The handle 20 comprises an actuation system configured to move the anvil relative to the staple cartridge. The anvil can be positioned in a range of positions relative to the staple cartridge to control the distance, or gap, between the anvil and the staple cartridge and, as a result, control the height of staple formation when staples are ejected from the staple cartridge. staple cartridge. For example, the anvil is positioned closer to the staple cartridge to deform the staples to a shorter formed height and positioned farther from the staple cartridge to deform the staples to a higher formed height. In any case, second display 10100 of tool set 2000 is configured to show the position of the anvil relative to the staple cartridge and/or show the height at which the staples will be or have been formed. In various embodiments, a driveshaft assembly may comprise an actuator configured to control an end actuator function and a display that displays data relating to the end actuator function that is adjacent to the actuator.

[00390] Com referência à Figura 1, um conjunto de ferramenta 1500 compreende um eixo de acionamento e um atuador de extremidade que se estende a partir do eixo. O eixo de acionamento compreende uma estrutura de eixo de acionamento e um eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento. O atuador de extremidade compreende uma estrutura do atuador de extremidade e um eixo do atuador de extremidade longitudinal. O atuador de extremidade compreende adicionalmente uma cabeça distal e uma junta de rotação que permite que a cabeça distal gire em relação à estrutura do atuador de extremidade ao redor do eixo do atuador de extremidade longitudinal. A cabeça distal compreende uma primeira garra e uma segunda garra. A primeira garra compreende um cartucho de grampos incluindo grampos armazenados de modo removível no mesmo, ou um canal configurado para receber tal cartucho de grampos, e a segunda garra compreende uma bigorna configurada para deformar os grampos. A segunda garra é móvel em relação à primeira garra entre uma posição aberta e uma posição fechada; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais a primeira garra é móvel em relação à segunda garra e/ou a primeira garra e a segunda garra são móveis em relação uma à outra.[00390] With reference to Figure 1, a tool assembly 1500 comprises a drive shaft and an end actuator that extends from the shaft. The driveshaft comprises a driveshaft structure and a longitudinal axis of the driveshaft. The end actuator comprises an end actuator frame and a longitudinal end actuator shaft. The end actuator further comprises a distal head and a rotation joint that allows the distal head to rotate relative to the end actuator frame about the axis of the longitudinal end actuator. The distal head comprises a first claw and a second claw. The first claw comprises a staple cartridge including staples removablely stored therein, or a channel configured to receive such a staple cartridge, and the second claw comprises an anvil configured to deform the staples. The second grip is movable with respect to the first grip between an open position and a closed position; however, other embodiments are envisaged in which the first claw is movable relative to the second claw and/or the first claw and the second claw are movable relative to each other.

[00391] Em certas modalidades, um conjunto de ferramenta pode compreender uma junta articulada em adição à junta de rotação. Em pelo menos uma tal modalidade, a junta de rotação é distal em relação à junta articulada. Em tal modalidade, a rotação da cabeça distal não afeta o ângulo no qual o atuador de extremidade foi articulado. Dito isto, outras modalidades são previstas nas quais a junta articulada é distal em relação à junta de rotação. Tais modalidades podem fornecer uma ampla varredura da cabeça distal. Em qualquer caso, o eixo geométrico do atuador de extremidade longitudinal é móvel em relação ao eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento. Em ao menos um exemplo, o eixo geométrico do atuador de extremidade longitudinal é móvel entre uma posição na qual ele é colinear com o eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento e uma posição na qual ele é transversal ao eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento.[00391] In certain embodiments, a tool assembly may comprise an articulated joint in addition to the rotation joint. In at least one such embodiment, the rotation joint is distal to the pivot joint. In such an embodiment, rotation of the distal head does not affect the angle at which the end actuator has been pivoted. That said, other embodiments are envisaged in which the articulated joint is distal to the rotation joint. Such modalities can provide a wide sweep of the distal head. In any case, the axis of the longitudinal end actuator is movable with respect to the longitudinal axis of the drive shaft. In at least one example, the axis of the longitudinal end actuator is movable between a position in which it is collinear with the longitudinal axis of the drive shaft and a position in which it is transverse to the longitudinal axis of the drive shaft.

[00392] Além do exposto acima, a cabeça distal do conjunto de ferramenta 1500 é giratória entre uma posição inicial e uma posição girada. Em ao menos um caso, a cabeça distal é giratória entre uma posição zero, ou ponto morto superior e uma segunda posição. Em certos casos, a cabeça distal é giratória ao longo de uma faixa de movimento de ao menos 360 graus. Em outros casos, a cabeça distal é giratória ao longo de uma faixa de rotação de menos de 360 graus. Em qualquer caso, o conjunto de ferramenta 1500 e/ou o cabo 20 é configurado para rastrear a posição rotacional da cabeça distal. Em vários casos, o conjunto de ferramenta 1500 e/ou o cabo 20 compreende um motor elétrico operacionalmente acoplado à cabeça distal do atuador de extremidade e, além disso, um codificador configurado para rastrear diretamente a rotação da cabeça distal e/ou rastrear indiretamente a rotação da cabeça distal mediante a avaliação da posição rotacional do eixo de acionamento do motor elétrico, por exemplo. O controlador do cabo 20 está em comunicação de sinal com o codificador e é configurado para mostrar a posição rotacional da cabeça distal no visor 10000, por exemplo.[00392] In addition to the above, the distal head of tool set 1500 is rotatable between a home position and a rotated position. In at least one case, the distal head is rotatable between a zero position, or top dead center, and a second position. In certain cases, the distal head is rotatable through a range of motion of at least 360 degrees. In other cases, the distal head is rotatable through a rotation range of less than 360 degrees. In either case, tool assembly 1500 and/or handle 20 is configured to track the rotational position of the distal head. In various cases, tool assembly 1500 and/or cable 20 comprises an electric motor operatively coupled to the distal head of the end actuator and, in addition, an encoder configured to directly track rotation of the distal head and/or indirectly track rotation of the end actuator. rotation of the distal head by evaluating the rotational position of the electric motor drive shaft, for example. The cable controller 20 is in signal communication with the encoder and is configured to show the rotational position of the distal head on the display 10000, for example.

[00393] Em ao menos uma modalidade, a orientação e a disposição dos dados mostrados no visor 10000 são estáticas enquanto a cabeça distal do atuador de extremidade gira. Obviamente, os dados mostrados no visor 10000 nessa modalidade seriam atualizados pelo controlador do instrumento cirúrgico; entretanto, o visor de dados não é reorientado e/ou reorganizado à medida que a cabeça distal gira. Tal modalidade pode fornecer ao cirurgião as informações necessárias para uso adequado do instrumento cirúrgico em um campo estático. Em ao menos uma modalidade alternativa, o campo de dados no visor 10000 é dinâmico. Nesse contexto, o termo dinâmico significa mais que os dados sendo atualizados no visor 10000; em vez disso, o termo dinâmico significa que os dados são reorientados e/ou reorganizados no visor 10000 à medida que a cabeça distal é girada. Em ao menos um caso, a orientação dos dados rastreia a orientação da cabeça distal. Por exemplo, se a cabeça distal for girada 30 graus, o campo de dados na tela 10000 é girado 30 graus. Em vários casos, a cabeça distal gira 360 graus e o campo de dados gira 360 graus.[00393] In at least one embodiment, the orientation and arrangement of data shown on display 10000 are static while the distal head of the end actuator rotates. Obviously, the data shown on the display 10000 in this mode would be updated by the surgical instrument controller; however, the data display does not reorient and/or rearrange as the distal head rotates. Such a modality can provide the surgeon with the necessary information for proper use of the surgical instrument in a static field. In at least one alternative embodiment, the data field in display 10000 is dynamic. In this context, the term dynamic means more than the data being updated on the 10000 display; rather, the term dynamic means that the data is reoriented and/or rearranged on the display 10000 as the distal head is rotated. In at least one case, the orientation of the data tracks the orientation of the distal head. For example, if the distal head is rotated 30 degrees, the data field on screen 10000 is rotated 30 degrees. In many cases, the distal head rotates 360 degrees and the data field rotates 360 degrees.

[00394] Além do exposto acima, o campo de dados pode ser orientado em qualquer orientação que corresponda à orientação da cabeça distal. Tal modalidade pode fornecer ao cirurgião um sentido preciso e intuitivo da orientação da cabeça distal. Em certas modalidades, o controlador orienta o campo de dados em uma orientação selecionada a partir de uma matriz de posições distintas que se aproxima mais estreitamente da orientação da cabeça distal. Por exemplo, se a cabeça distal tiver sido girada 27 graus e as posições selecionáveis do campo de dados estiverem a 5 graus uma da outra, o controlador pode reorientar o campo de dados 30 graus a partir de uma orientação de dados. De modo similar, por exemplo, se a cabeça distal tiver sido girada 17 graus e as posições selecionáveis do campo de dados estiverem a 5 graus uma da outra, o controlador pode reorientar o campo de dados 15 graus a partir de uma orientação de dados. Em ao menos uma modalidade, a orientação de dados é alinhada com um recurso do próprio instrumento cirúrgico. Por exemplo, a orientação dos dados do cabo 20 é alinhada com um eixo geométrico que se estende através de uma pega do cabo 20. Em tal modalidade, o controlador pode desconsiderar a orientação do cabo 20 com relação ao seu ambiente. Em ao menos uma modalidade alternativa, entretanto, a orientação de dados é alinhada em relação ao eixo geométrico gravitacional, por exemplo.[00394] In addition to the above, the data field can be oriented in any orientation that matches the orientation of the distal head. Such a modality can provide the surgeon with an accurate and intuitive sense of the orientation of the distal head. In certain embodiments, the controller orients the data field in an orientation selected from an array of distinct positions that most closely approximates the orientation of the distal head. For example, if the distal head has been rotated 27 degrees and the selectable data field positions are within 5 degrees of each other, the controller can reorient the data field 30 degrees from a data orientation. Similarly, for example, if the distal head has been rotated 17 degrees and the selectable data field positions are within 5 degrees of each other, the controller can reorient the data field 15 degrees from a data orientation. In at least one embodiment, the data orientation is aligned with a feature of the surgical instrument itself. For example, the data orientation of cable 20 is aligned with an axis extending through a grip on cable 20. In such an embodiment, the controller can disregard the orientation of cable 20 with respect to its environment. In at least one alternative embodiment, however, the data orientation is aligned with respect to the gravitational axis, for example.

[00395] Além do exposto acima, o controlador é configurado para reorientar todo o campo de dados mostrado no visor 10000 em relação à orientação da cabeça distal. Em outras modalidades, o controlador é configurado para reorientar apenas uma porção do campo de dados deslocado no visor 10000 em relação à orientação da cabeça distal. Em tal modalidade, uma porção do campo de dados é mantida estática em relação à orientação de dados enquanto outra porção do campo de dados é girada em relação à orientação dos dados. Em certas modalidades, uma primeira porção do campo de dados é girada um primeiro ângulo de rotação e uma segunda porção do campo de dados é girada em um segundo ângulo de rotação na mesma direção. Por exemplo, a segunda porção pode ser menos girada que a primeira porção. Em várias modalidades, uma primeira porção do campo de dados é girada em uma primeira direção e uma segunda porção do campo de dados é girada em uma segunda direção, ou oposta.[00395] In addition to the above, the controller is configured to reorient the entire data field shown on display 10000 relative to the orientation of the distal head. In other embodiments, the controller is configured to reorient only a portion of the shifted data field in display 10000 relative to the orientation of the distal head. In such an embodiment, a portion of the data field is held static with respect to the data orientation while another portion of the data field is rotated with respect to the data orientation. In certain embodiments, a first portion of the data field is rotated a first rotation angle and a second portion of the data field is rotated a second rotation angle in the same direction. For example, the second portion can be rotated less than the first portion. In various embodiments, a first portion of the data field is rotated in a first direction and a second portion of the data field is rotated in a second, or opposite, direction.

[00396] Além do exposto acima, o campo de dados é reorientado e/ou reorganizado em tempo real, ou pelo menos substancialmente em tempo real, com a rotação da cabeça distal. Tal modalidade fornece uma exibição de dados muito responsiva. Em outras modalidades, a reorientação e/ou reorganização do campo de dados pode atrasar a rotação da cabeça distal. Tais modalidades podem fornecer um visor de dados com menos tremulação. Em várias modalidades, uma primeira porção do campo de dados é reorientada e/ou reorganizada em uma primeira velocidade e uma segunda porção do campo de dados é reorientada e/ou reorganizada em uma segunda velocidade, ou diferente. Por exemplo, a segunda porção pode ser girada a uma velocidade mais lenta.[00396] In addition to the above, the data field is reoriented and/or reorganized in real time, or at least substantially in real time, with rotation of the distal head. Such modality provides a very responsive display of data. In other embodiments, reorientation and/or reorganization of the data field can delay distal head rotation. Such embodiments can provide a flicker-less display of data. In various embodiments, a first portion of the data field is reoriented and/or reorganized at a first rate and a second portion of the data field is reoriented and/or reorganized at a second, or different, rate. For example, the second portion can be rotated at a slower speed.

[00397] Conforme discutido acima, o campo de dados no visor 10000 é girado à medida que a cabeça distal do atuador de extremidade é girada. Entretanto, em outras modalidades, o campo de dados, ou uma porção do campo de dados, é transladado à medida que a cabeça distal é girada. Conforme também discutido acima, o controlador do instrumento cirúrgico é configurado para reorientar e/ou reorganizar o campo de dados no visor do cabo 10000. Entretanto, o controlador do instrumento cirúrgico pode reorientar e/ou reorganizar o campo de dados em um segundo visor, como um visor do eixo de acionamento, por exemplo.[00397] As discussed above, the data field in display 10000 is rotated as the distal head of the end actuator is rotated. However, in other embodiments, the data field, or a portion of the data field, is translated as the distal head is rotated. As also discussed above, the surgical instrument controller is configured to reorient and/or rearrange the data field on the display of cable 10000. However, the surgical instrument controller may reorient and/or rearrange the data field on a second display, like a drive shaft display, for example.

[00398] Novamente com referência às Figuras 15 e 83, o conjunto de ferramenta 2000 compreende um atuador 10200 configurado para atuar o sistema de acionamento de articulação do conjunto de ferramenta 2000. O atuador 10200 é giratório em torno de um eixo geométrico longitudinal que é paralelo, ou pelo menos substancialmente paralelo, a um eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento 2100, por exemplo. O atuador 10200 é operacionalmente acoplado a um reostato, por exemplo, que está em comunicação de sinal com um controlador do cabo 20. Quando o atuador 10200 é girado em uma primeira direção em torno de seu eixo geométrico longitudinal, o reostato detecta a rotação do atuador 10200 e o controlador opera o motor elétrico para articular o atuador de extremidade 2200 em uma primeira direção. De modo similar, quando o atuador 10200 é girado em uma segunda direção, ou uma direção oposta, ao redor de seu eixo geométrico longitudinal, o reostato detecta a rotação do atuador 10200 e o controlador opera o motor elétrico para articular o atuador de extremidade 2200 em uma segunda direção, ou oposta. Em vários casos, o atuador de extremidade 2200 pode ser articulado aproximadamente 30 graus a partir do eixo geométrico longitudinal em uma primeira direção e/ou articulado aproximadamente 30 graus a partir do eixo geométrico longitudinal em uma segunda direção, ou direção oposta, por exemplo.[00398] Again with reference to Figures 15 and 83, the tool set 2000 comprises an actuator 10200 configured to actuate the articulation drive system of the tool set 2000. The actuator 10200 is rotatable around a longitudinal axis that is parallel, or at least substantially parallel, to a longitudinal axis of drive shaft 2100, for example. Actuator 10200 is operatively coupled to a rheostat, for example, which is in signal communication with a cable controller 20. When actuator 10200 is rotated in a first direction about its longitudinal axis, the rheostat senses rotation of the actuator 10200 and the controller operates the electric motor to pivot end actuator 2200 in a first direction. Similarly, when actuator 10200 is rotated in a second, or opposite direction, about its longitudinal axis, the rheostat senses rotation of actuator 10200 and the controller operates the electric motor to pivot end actuator 2200 in a second, or opposite, direction. In various cases, the end actuator 2200 can be pivoted approximately 30 degrees from the longitudinal axis in a first direction and/or pivoted approximately 30 degrees from the longitudinal axis in a second, or opposite direction, for example.

[00399] Como o leitor deve entender, além do exposto acima, o conjunto de ferramenta 2000 não contém um motor elétrico configurado para operar o sistema de acionamento de articulação; em vez disso, o motor elétrico do sistema de acionamento de articulação está no cabo, como o cabo 20, por exemplo, ao qual o conjunto de ferramenta 2000 está fixado. Como resultado, um atuador no conjunto de eixo de acionamento removível controla a operação do cabo. Em outras modalidades, o motor elétrico do sistema acionador de articulação pode estar no conjunto de ferramenta 2000. Em qualquer caso, o visor 10100 é configurado para mostrar, de ao menos alguma maneira, a articulação do atuador de extremidade 2200. Como o leitor deve entender, o visor 10100 é adjacente ao atuador 10200 e, como resultado, o cirurgião pode facilmente visualizar a entrada e a saída do sistema de acionamento de articulação ao mesmo tempo.[00399] As the reader should understand, in addition to the above, the 2000 tool set does not contain an electric motor configured to operate the articulation drive system; instead, the electric motor of the linkage drive system is on the cable, like cable 20, for example, to which tool set 2000 is attached. As a result, an actuator on the removable driveshaft assembly controls cable operation. In other embodiments, the electric motor of the linkage drive system may be in tool assembly 2000. In either case, display 10100 is configured to show, in at least some manner, the linkage of end actuator 2200. As you will understand, the 10100 display is adjacent to the 10200 actuator, and as a result, the surgeon can easily view the input and output of the joint drive system at the same time.

[00400] Um conjunto de ferramenta cirúrgica que compreende um eixo de acionamento contornável, além do exposto acima, pode ser vantajosamente conformado para se encaixar no reto ou cólon de um paciente, por exemplo. Tal eixo de acionamento contornável, entretanto, não pode suportar uma quantidade significativa de cargas de tração e/ou compressão. Para compensar isso, em várias modalidades, apenas os sistemas de acionamento giratório podem se estender através da porção contornável do eixo de acionamento. Em tais casos, o eixo de acionamento só precisa resistir às forças de reação rotacional geradas pelos sistemas de acionamento giratório. Em tais modalidades, o movimento giratório dos sistemas de acionamento pode ser convertido em movimento linear, se necessário, distalmente em relação à porção de eixo de acionamento contornável. Tais movimentos longitudinais podem gerar forças de tração e/ou compressão; entretanto, tais forças podem ser resolvidas, ou equilibradas, dentro do atuador de extremidade, isto é, distalmente em relação à porção do eixo de acionamento contornável. Tais modalidades podem também usar uma junta articulada posicionada distalmente em relação à porção do eixo de acionamento contornável. Em tais modalidades, o conjunto de ferramenta pode não usar sistemas de acionamento de empurrar-puxar que atravessam a porção do eixo de acionamento contornável.[00400] A surgical tool set comprising a contourable drive shaft, in addition to the above, can be advantageously shaped to fit a patient's rectum or colon, for example. Such a contourable driveshaft, however, cannot support a significant amount of tensile and/or compressive loads. To compensate for this, in various embodiments, only rotary drive systems can extend through the contourable portion of the drive shaft. In such cases, the drive shaft only needs to resist the rotational reaction forces generated by rotary drive systems. In such embodiments, the rotary motion of the drive systems can be converted to linear motion, if necessary, distal to the contourable drive shaft portion. Such longitudinal movements can generate tensile and/or compressive forces; however, such forces may be resolved, or balanced, within the end actuator, ie, distal to the contourable portion of the drive shaft. Such embodiments may also use an articulated joint positioned distal to the contourable portion of the drive shaft. In such embodiments, the tool assembly may not use push-pull drive systems that traverse the contourable portion of the drive shaft.

[00401] Uma bigorna 6020 de um instrumento de grampeamento circular é ilustrada nas Figuras 84 e 85. A bigorna 6020 compreende uma superfície de compressão do tecido 6022 e uma matriz anular de bolsos de formação de grampos 6024 definida na superfície de compressão do tecido 6022. A bigorna 6020 compreende adicionalmente uma estrutura 6028, uma montagem de fixação 6026 e uma haste estendendo-se a partir da montagem de fixação 6026. A haste é configurada para ser fixada de modo liberável a um acionamento de fechamento do instrumento de grampeamento circular de modo que a bigorna 6020 possa ser movida em direção a um cartucho de grampos do instrumento de grampeamento circular e na direção oposta ao mesmo. A superfície de compressão 6022, a montagem de fixação 6026 e a armação 6028 são compreendidas de aço inoxidável, por exemplo; entretanto, qualquer material, ou materiais, adequado poderia ser usado.[00401] An anvil 6020 of a circular stapling instrument is illustrated in Figures 84 and 85. The anvil 6020 comprises a tissue compression surface 6022 and an annular array of staple forming pockets 6024 defined on the tissue compression surface 6022 The anvil 6020 further comprises a frame 6028, a clamping assembly 6026, and a rod extending from the clamping assembly 6026. so that the 6020 anvil can be moved toward and away from a staple cartridge of the circular stapling instrument. Compression surface 6022, clamp assembly 6026 and frame 6028 are comprised of stainless steel, for example; however, any suitable material or materials could be used.

[00402] Além do exposto acima, a bigorna 6020 compreende um suporte de tecido 6030. O suporte de tecido 6030 é posicionado dentro de uma abertura anular definida dentro da superfície de suporte de tecido 6022. O suporte de tecido 6030 é firmemente preso dentro da bigorna 6020 de modo que haja pouco, se houver, movimento relativo entre os mesmos. O suporte de tecido 6030 compreende uma superfície de suporte de tecido anular 6032 que é adjacente à superfície de compressão do tecido anular 6022 da bigorna 6020. O suporte de tecido 6030 compreende adicionalmente uma parede anular interna 6036 definida no mesmo e, além disso, uma parede de base 6038 posicionada adjacente à estrutura de bigorna 6028 da bigorna 6020.[00402] In addition to the foregoing, the anvil 6020 comprises a tissue support 6030. The tissue support 6030 is positioned within an annular opening defined within the tissue support surface 6022. The tissue support 6030 is securely held within the anvil 6020 so that there is little, if any, relative movement therebetween. The tissue support 6030 comprises an annular tissue support surface 6032 that is adjacent the annular tissue compression surface 6022 of the anvil 6020. The tissue support 6030 further comprises an inner annular wall 6036 defined therein and, in addition, a base wall 6038 positioned adjacent anvil structure 6028 of anvil 6020.

[00403] Agora com referência à Figura 86, o instrumento para grampeamento circular compreende um cartucho de grampos 6040 que inclui uma primeira fileira anular de grampos 6070, uma segunda fileira anular de grampos 6080 e um acionamento de disparo configurado para ejetar os grampos 6070 e 6080 do cartucho de grampos 6040 durante um curso de disparo do acionamento de disparo. Conforme ilustrado na Figura 86, os grampos 6070 e 6080 são deformados pelos bolsos de formação 6024 conforme eles são ejetados do cartucho de grampos 6040. Em vários casos, os grampos 6070 e os grampos 6080 são deformados na mesma altura enquanto, em outros casos, os grampos 6070 e os grampos 6080 são deformados em diferentes alturas. Por exemplo, os grampos 6070 podem ser deformados até uma altura deformada mais baixa que os grampos 6080. Em outros exemplos, os grampos 6080 são deformados até uma altura mais baixa que os grampos 6070.[00403] Now referring to Figure 86, the instrument for circular stapling comprises a cartridge of staples 6040 that includes a first annular row of staples 6070, a second annular row of staples 6080 and a trigger configured to eject the staples 6070 and 6080 of the 6040 staple cartridge during a firing stroke of the firing drive. As illustrated in Figure 86, staples 6070 and 6080 are deformed by forming pockets 6024 as they are ejected from staple cartridge 6040. In many cases, staples 6070 and staples 6080 are deformed at the same height while in other cases they are deformed at the same height. 6070 staples and 6080 staples are deformed to different heights. For example, 6070 staples can be deformed to a lower deform height than 6080 staples. In other examples, 6080 staples are deformed to a lower deform height than 6070 staples.

[00404] Além do exposto acima, ou em lugar disso, os grampos 6070 e os grampos 6080 podem ter diferentes alturas não formadas. Por exemplo, os grampos 6070 podem ter uma altura não formada mais baixa que os grampos 6080. Em outros exemplos, os grampos 6080 têm uma altura não formada mais baixa que os grampos 6070. Em certos casos, os grampos 6070 e os grampos 6080 têm a mesma altura não formada.[00404] In addition to the above, or instead of it, the clips 6070 and the clips 6080 can have different unformed heights. For example, the 6070 staples may have a lower unformed height than the 6080 staples. In other examples, the 6080 staples have a lower unformed height than the 6070 staples. In certain cases, the 6070 staples and the 6080 staples have the same unformed height.

[00405] Conforme os grampos 6070 e 6080 são deformados contra a bigorna 6020 para grampear o tecido T capturado entre a bigorna 6020 e o cartucho de grampos 6040, além do exposto acima, o instrumento de grampeamento pode cortar o tecido T. O acionamento de disparo, que ejeta os grampos das suas cavidades de grampos, aciona um membro de corte 6050 em direção ao tecido T e à bigorna 6020. A borda distal do membro de corte 6050 corta o tecido T e, então, desliza ao longo da parede lateral interna 6036 do suporte de tecido 6030 sem fazer a transeção da parede lateral interna 6036. O gume cortante do membro de corte 6050 é anular e é alinhado com a parede anular interna 6036 do suporte de tecido 6030. O membro de corte 6050 é avançado para dentro da bigorna 6020 até que o membro de corte 6050 faça a transeção da parede de fundo 6038, conforme ilustrado na Figura 86.[00405] As the staples 6070 and 6080 are deformed against the anvil 6020 to staple the T tissue captured between the anvil 6020 and the staple cartridge 6040, in addition to the above, the stapling instrument can cut the T tissue. The trigger, which ejects the staples from their staple cavities, drives a cutting member 6050 towards the T-tissue and anvil 6020. The distal edge of the cutting member 6050 cuts the T-tissue and then slides along the sidewall The cutting edge of the cutting member 6050 is annular and is aligned with the inner annular wall 6036 of the tissue holder 6030. The cutting member 6050 is advanced to inside anvil 6020 until cutting member 6050 transects bottom wall 6038, as illustrated in Figure 86.

[00406] O acionamento de disparo experimenta várias cargas ao acionar os grampos 6070 e 6080 contra a bigorna 6020 e/ou corta o tecido. Por exemplo, o acionamento de disparo pode experimentar um aumento de carga ao cortar o tecido que foi anteriormente grampeado, como com os grampos 6090 (Figura 86), por exemplo. A transeção da parede de base 6038 pelo membro de corte 6050, entretanto, cria uma súbita alteração ou impulso na força transmitida através do acionamento de disparo. Essa alteração súbita pela força pode ser detectada pelo médico com o uso do grampeador cirúrgico e/ou de um sistema de sensor eletrônico configurado para detectar alterações de carga no acionamento de disparo. O suporte de tecido 6030 pode ser compreendido de um material que pode ser encaixado por pressão quando o membro de corte 6050 aplicar uma carga à parede de base 6038. Em ao menos um caso, o suporte de tecido 6030 é compreendido de plástico, por exemplo. Em todo caso, a transeção da parede de base 6038 pode ser detectada e, uma vez detectada, o médico e/ou o sistema de sensor eletrônico podem determinar que o processo de corte foi concluído.[00406] The firing drive experiences various loads when driving the 6070 and 6080 staples against the 6020 anvil and/or cuts the fabric. For example, the trigger drive may experience increased load when cutting tissue that was previously stapled, as with the 6090 staples (Figure 86), for example. The transection of the base wall 6038 by the cutting member 6050, however, creates a sudden change or impulse in the force transmitted through the firing drive. This sudden change in force can be detected by the clinician using the surgical stapler and/or an electronic sensing system configured to detect load changes in the trigger trigger. Fabric support 6030 may be comprised of a material that can be press fit when cutting member 6050 applies a load to base wall 6038. In at least one instance, fabric support 6030 is comprised of plastic, for example . In any case, the transect of base wall 6038 can be detected and once detected, the clinician and/or the electronic sensor system can determine that the cutting process is complete.

[00407] O acionamento de disparo deforma os grampos 6070, 6080 e, ao mesmo tempo, corta o tecido com o membro de corte 6050; entretanto, considera-se que as etapas de formação de grampo e corte de tecido poderiam ser alternadas. Em ao menos um caso, a etapa de corte de tecido não começa até que a etapa de formação de grampo tenha sido concluída.[00407] The trigger drive deforms the staples 6070, 6080 and, at the same time, cuts the fabric with the cutting member 6050; however, it is considered that the stapling and tissue cutting steps could be alternated. In at least one case, the fabric cutting step does not begin until the staple forming step has been completed.

[00408] Deve ser entendido, a partir da Figura 86, que, enquanto a superfície 6032 pode sustentar parcialmente o tecido T, o membro de corte 6050 pode empurrar o tecido T para dentro da cavidade definida entre a parede interna 6036 do suporte de tecido 6030 e o suporte de fixação 6026 quando o membro de corte 6050 é movido em direção à parede de base 6038. Dito de outra forma, o membro de corte 6050 pode arrastar o tecido T ao longo da parede 6036 antes de finalmente cortá-lo. Em tais casos, a incisão feita pelo membro de corte 6050 pode não ser precisa. Melhorias para a modalidade apresentada na Figura 86 são discutidas abaixo.[00408] It should be understood from Figure 86 that while the surface 6032 can partially support the fabric T, the cutting member 6050 can push the fabric T into the cavity defined between the inner wall 6036 of the fabric support 6030 and clamping bracket 6026 when cutting member 6050 is moved toward base wall 6038. Stated another way, cutting member 6050 may drag fabric T along wall 6036 before finally cutting it. In such cases, the incision made by the cutting member 6050 may not be accurate. Improvements to the modality shown in Figure 86 are discussed below.

[00409] Com referência agora às Figuras 87 e 88, o suporte de tecido 6030 da bigorna 6020 foi substituído por um suporte de tecido 6130. O suporte de tecido 6130 compreende uma primeira parede anular, ou externa, 6131 e uma segunda parede anular, ou interna 6133. A parede interna 6133 define uma abertura 6136 configurada para receber de maneira rente o suporte de fixação 6026. A porção externa 6131 e a porção interna 6133 são conectadas por paredes laterais 6132. As paredes laterais 6132 se estendem radialmente em torno de um centro do suporte de tecido 6130 entre a parede interna 6133 e a parede externa 6131. As paredes laterais 6132 são espaçadas uniformemente uma em relação à outra; entretanto, modalidades alternativas são contempladas, nas quais as paredes laterais 6132 não são uniformemente espaçadas uma em relação à outra. Em qualquer caso, as paredes laterais 6132 definem uma matriz anular de cavidades 6134 no suporte de tecido 6130. Em vários casos, cada cavidade 6134 pode ser fechada em todos os lados, menos o lado voltado para o tecido, por exemplo. Em outros casos, o lado da cavidade voltado para o tecido pode ser fechado.[00409] Referring now to Figures 87 and 88, the tissue support 6030 of the anvil 6020 has been replaced by a tissue support 6130. The tissue support 6130 comprises a first annular, or outer, wall 6131 and a second annular wall, or inner wall 6133. Inner wall 6133 defines an opening 6136 configured to flush receive fixture bracket 6026. Outer portion 6131 and inner portion 6133 are connected by sidewalls 6132. Sidewalls 6132 extend radially around a fabric backing center 6130 between inner wall 6133 and outer wall 6131. Side walls 6132 are evenly spaced relative to one another; however, alternative embodiments are contemplated in which the sidewalls 6132 are not uniformly spaced relative to one another. In any case, sidewalls 6132 define an annular array of cavities 6134 in fabric support 6130. In many cases, each cavity 6134 may be closed off on all sides but the fabric-facing side, for example. In other cases, the tissue-facing side of the cavity can be closed.

[00410] A parede externa 6131 e a parede interna 6133 do suporte de tecido 6130 são configuradas para sustentar o tecido à medida que o membro de corte 6050 faz a transeção do tecido. As paredes laterais 6132 também sustentam o tecido e, além disso, bloqueiam ou evitam que o tecido deslize em relação à parede externa 6131 e à parede interna 6133 à medida que é feita a transeção do tecido. Deve-se compreender que o tecido pode entrar nas cavidades 6134 durante a transeção do tecido; entretanto, o movimento relativo entre o tecido e as paredes laterais pode ser bastante reduzido. A composição e a disposição das paredes laterais 6132 podem ser selecionadas para fornecer mais suporte ao tecido ou menos suporte ao tecido, dependendo da quantidade de suporte que é desejada. Por exemplo, as paredes laterais 6132 mais espessas podem fornecer mais suporte ao tecido que as paredes laterais 6132 mais delgadas. De modo similar, mais paredes laterais 6132 podem fornecer mais suporte que as paredes laterais 6132 mais delgadas.[00410] The outer wall 6131 and the inner wall 6133 of the fabric support 6130 are configured to support the fabric as the cutting member 6050 transects the fabric. The side walls 6132 also support the fabric and further block or prevent the fabric from sliding relative to the outer wall 6131 and the inner wall 6133 as the fabric is transected. It should be understood that tissue can enter pockets 6134 during tissue transection; however, the relative movement between the fabric and the sidewalls can be greatly reduced. The composition and arrangement of sidewalls 6132 can be selected to provide more fabric support or less fabric support, depending on the amount of support that is desired. For example, thicker sidewalls 6132 may provide more fabric support than thinner sidewalls 6132. Similarly, more sidewalls 6132 can provide more support than thinner sidewalls 6132.

[00411] À medida que o membro de corte 6050 é movido através de seu curso de corte, o membro de corte 6050 corta o tecido e faz a transeção das paredes laterais 6132. O membro de corte 6050 é anular e faz a transeção das paredes laterais 6132 adjacentes à parede externa 6131; entretanto, um membro de corte poderia fazer a transeção das paredes 6132 em qualquer local adequado. Em todo caso, as paredes laterais 6132 sustentam o tecido antes, durante e após o tecido ser cortado e evitam, ou pelo menos reduzem a possibilidade, que o tecido seja arrastado ao longo da parede externa 6131 e/ou da parede interna 6133. De modo similar ao suporte de tecido 6030, o suporte de tecido 6130 compreende uma parede de base 6138 que é submetida à transeção no final do curso de corte.[00411] As the cutting member 6050 is moved through its cutting stroke, the cutting member 6050 cuts the fabric and transects the side walls 6132. The cutting member 6050 is annular and transects the walls sides 6132 adjacent to outer wall 6131; however, a cutting member could transect the walls 6132 in any suitable location. In any case, the side walls 6132 support the fabric before, during and after the fabric is cut and prevent, or at least reduce the possibility of, the fabric being dragged along the outer wall 6131 and/or the inner wall 6133. Similar to tissue support 6030, tissue support 6130 comprises a base wall 6138 that is transected at the end of the cutting stroke.

[00412] Um grampeador cirúrgico que compreende um cartucho de grampos 6240 e uma bigorna 6220 é apresentado nas Figuras 89 e 90. O conjunto de grampos 6240 é similar ao conjunto de grampos 6040 em muitos aspectos. A bigorna 6220 é similar à bigorna 6020 e/ou à bigorna 6120 em muitos aspectos. A bigorna 6220 compreende uma haste de fixação 6226 e um suporte de tecido anular 6230 posicionado ao redor da haste de fixação 6226. O suporte de tecido 6230 compreende uma abertura central configurada para receber de maneira rente a haste 6226. O suporte de tecido 6230 compreende adicionalmente uma parede anular externa 6231 posicionada adjacente à superfície de compressão do tecido da bigorna 6220 e, além disso, paredes laterais 6232 estendendo-se radialmente a partir da parede externa 6231. O suporte de tecido 6230 não compreende uma parede anular interna e as extremidades internas das paredes laterais 6232 são livres para deflexão. O suporte de tecido 6230 compreende adicionalmente uma parede de base 6238 que é cortada pelo membro de corte 6050, de modo similar à descrita acima.[00412] A surgical stapler comprising a staple cartridge 6240 and an anvil 6220 is shown in Figures 89 and 90. The staple assembly 6240 is similar to the staple assembly 6040 in many respects. The 6220 anvil is similar to the 6020 anvil and/or the 6120 anvil in many respects. The anvil 6220 comprises a fixation rod 6226 and an annular tissue holder 6230 positioned around the fixation rod 6226. The tissue holder 6230 comprises a central aperture configured to flush receive the rod 6226. The tissue holder 6230 comprises additionally an outer annular wall 6231 positioned adjacent the tissue pressing surface of the anvil 6220 and, in addition, side walls 6232 extending radially from the outer wall 6231. The fabric support 6230 does not comprise an inner annular wall and ends inside of the sidewalls 6232 are free to deflect. Fabric support 6230 further comprises a base wall 6238 that is cut by cutting member 6050, similarly to that described above.

[00413] Um grampeador cirúrgico que compreende o cartucho de grampos 6240 e a bigorna 6220 é ilustrado nas Figuras 91 e 92. O leitor deve entender, entretanto, que o suporte de tecido 6230 da bigorna 6220 foi substituído por um suporte de tecido 6330. O suporte de tecido 6330 compreende uma abertura anular central configurada para receber de maneira rente a haste 6226. O suporte de tecido 6330 compreende adicionalmente uma parede de topo 6332, uma parede de base 6338 e paredes laterais 6336 estendendo-se entre a parede de topo 6332 e a parede de base 6338. A parede de topo 6332 e a parede de base 6338 são paralelas ou pelo menos substancialmente paralelas; entretanto, modalidades são previstas nas quais as paredes 6332 e 6338 não são paralelas. As paredes laterais 6336 são paralelas ou ao menos substancialmente paralelas; entretanto, modalidades são previstas nas quais as paredes laterais 6336 não são paralelas.[00413] A surgical stapler comprising the staple cartridge 6240 and the anvil 6220 is illustrated in Figures 91 and 92. The reader should understand, however, that the tissue support 6230 of the anvil 6220 has been replaced by a tissue support 6330. Tissue support 6330 comprises a central annular opening configured to flush receive rod 6226. Tissue support 6330 further comprises a top wall 6332, a base wall 6338, and side walls 6336 extending between the top wall 6332 and base wall 6338. Top wall 6332 and base wall 6338 are parallel or at least substantially parallel; however, embodiments are envisaged in which walls 6332 and 6338 are not parallel. Sidewalls 6336 are parallel or at least substantially parallel; however, embodiments are envisaged in which the sidewalls 6336 are not parallel.

[00414] As paredes 6332, 6336 e 6338 definem uma cavidade anular 6334 entre as mesmas. A cavidade 6334 é fechada, ou ao menos substancialmente fechada, em todos os lados. A cavidade 6334 estende-se de forma ininterrupta ao redor da haste 6226; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais a cavidade 6334 é interrompida por paredes laterais e/ou alterações na geometria, por exemplo.[00414] The walls 6332, 6336 and 6338 define an annular cavity 6334 therebetween. Cavity 6334 is closed, or at least substantially closed, on all sides. Cavity 6334 extends uninterruptedly around stem 6226; however, other embodiments are envisaged in which cavity 6334 is interrupted by sidewalls and/or changes in geometry, for example.

[00415] De modo similar ao exposto acima, o suporte de tecido 6330 é configurado para sustentar o tecido conforme à medida que o membro de corte 6050 faz a transeção do tecido. O suporte de tecido 6330 é recebido de maneira rente dentro da bigorna 6220 de modo que o suporte de tecido 6330 não se mova, ou pelo menos substancialmente não se mova, em relação à bigorna 6220. Além disso, o suporte de tecido 6330 compreende uma seção transversal em formato de caixa rígida 6330, de modo que a deflexão do suporte de tecido 6330 seja minimizada ou não substancial enquanto o membro de corte 6050 faz a transeção do tecido. Conforme ilustrado na Figura 91, um vão está presente entre a parede de base 6338 e a parede lateral interna 6336. Esse vão pode fornecer alguma flexibilidade no suporte de tecido 6330; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais esses vãos não estão presentes. O suporte de tecido 6330 é compreendido de plástico, por exemplo; entretanto, em várias modalidades, o suporte de tecido 6330 pode ser compreendido de um material flexível e/ou elastomérico, por exemplo.[00415] Similar to the above, the tissue support 6330 is configured to support the tissue as the cutting member 6050 transects the tissue. Tissue support 6330 is flush received within anvil 6220 such that tissue support 6330 does not move, or at least substantially does not move, relative to anvil 6220. Further, tissue support 6330 comprises a Rigid box-shaped cross section 6330 such that deflection of tissue support 6330 is minimized or not substantial while cutting member 6050 transects the tissue. As illustrated in Figure 91, a gap is present between base wall 6338 and inner side wall 6336. This gap can provide some flexibility in fabric support 6330; however, other modalities are envisaged in which these spans are not present. Fabric support 6330 is comprised of plastic, for example; however, in various embodiments, tissue support 6330 may be comprised of a flexible and/or elastomeric material, for example.

[00416] O membro de corte 6050 corta o suporte de tecido 6330 durante seu curso de corte. Conforme ilustrado na Figura 92, o membro de corte 6050 corta a parede de topo 6332 após fazer a transeção do tecido e, então, entra na cavidade 6334. A parede de topo 6332 compreende um entalhe anular 6333 definido na mesma que é alinhado com o gume cortante anular do membro de corte 6050. O entalhe 6333 reduz a seção transversal da parede de topo 6332 e facilita a incisão da parede de topo 6332. O membro de corte 6050 também pode fazer a transeção da parede de base 6338 durante seu curso de corte. Conforme o leitor deve entender, a transeção da parede de topo 6332 e da parede de base 6338 do suporte de tecido 6330 pode criar pulsos de força no acionamento de disparo do instrumento de grampeamento. A parede de topo 6332 e a parede de base 6338 podem ser estruturalmente configuradas para fornecer diferentes pulsos de modo que o médico e/ou o sistema de sensor eletrônico do instrumento cirúrgico possam discernir a diferença entre os pulsos e não interpretar incorretamente a incisão da parede de topo 6332 como o fim do curso de disparo/corte.[00416] The cutting member 6050 cuts the fabric support 6330 during its cutting stroke. As illustrated in Figure 92, the cutting member 6050 cuts the top wall 6332 after transecting the tissue and then enters the cavity 6334. The top wall 6332 comprises an annular notch 6333 defined therein which is aligned with the annular cutting edge of cutting member 6050. Notch 6333 reduces cross section of top wall 6332 and facilitates cutting of top wall 6332. Cutting member 6050 may also transect base wall 6338 during its stroke of cut. As the reader will understand, the transect of top wall 6332 and bottom wall 6338 of tissue support 6330 can create pulses of force in triggering the stapling instrument. Top wall 6332 and base wall 6338 can be structurally configured to provide different pulses so that the physician and/or the electronic sensing system of the surgical instrument can discern the difference between the pulses and not misinterpret the wall incision top 6332 as the end of the trip/cut stroke.

[00417] Com referência novamente às Figuras 91 e 92, a parede de topo 6332 do suporte de tecido 6330 é alinhada, ou pelo menos substancialmente alinhada, com a superfície de compressão do tecido 6022 da bigorna 6220. Além do exposto acima, ou em lugar disso, a parede de topo 6332 pode ser rebaixada em relação à superfície de compressão do tecido 6022 e/ou se estender acima da superfície de compressão do tecido 6022. A parede de topo 6332 do suporte de tecido se estende acima das superfícies de formação 6024 da bigorna 6220. Além do exposto acima, ou em lugar disso, a parede de topo 6332 pode ser rebaixada em relação às superfícies de formação 6024 e/ou alinhada com as superfícies de formação 6024.[00417] Referring again to Figures 91 and 92, the top wall 6332 of the fabric support 6330 is aligned, or at least substantially aligned, with the fabric compression surface 6022 of the anvil 6220. In addition to the above, or in instead, top wall 6332 may be recessed relative to fabric pressing surface 6022 and/or extend above fabric pressing surface 6022. Fabric support top wall 6332 extends above the forming surfaces 6024 of anvil 6220. In addition to the above, or instead, top wall 6332 may be recessed relative to forming surfaces 6024 and/or aligned with forming surfaces 6024.

[00418] Um grampeador cirúrgico que compreende o cartucho de grampos 6240 e a bigorna 6220 é ilustrado nas Figuras 93 e 94. O leitor deve entender, entretanto, que o suporte de tecido 6230 da bigorna 6220 foi substituído por um suporte de tecido 6430. O suporte de tecido 6430 compreende uma abertura anular central configurada para receber de maneira rente a haste 6226. O suporte de tecido 6430 compreende adicionalmente uma parede de topo 6432, uma parede de base 6438 e paredes laterais 6436 estendendo-se entre a parede de topo 6432 e a parede de base 6438. As paredes 6432, 6436 e 6438 definem uma cavidade anular 6434 entre as mesmas. A cavidade 6434 é fechada, ou ao menos substancialmente fechada, em todos os lados. A cavidade 6434 estende-se de forma ininterrupta em torno da haste 6226; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais a cavidade 6434 é interrompida por paredes laterais e/ou alterações na geometria, por exemplo.[00418] A surgical stapler comprising the staple cartridge 6240 and the anvil 6220 is illustrated in Figures 93 and 94. The reader should understand, however, that the tissue support 6230 of the anvil 6220 has been replaced by a tissue support 6430. Tissue support 6430 comprises a central annular opening configured to flush receive rod 6226. Tissue support 6430 further comprises a top wall 6432, a base wall 6438, and side walls 6436 extending between the top wall 6432 and base wall 6438. Walls 6432, 6436 and 6438 define an annular cavity 6434 therebetween. Cavity 6434 is closed, or at least substantially closed, on all sides. Cavity 6434 extends uninterruptedly around stem 6226; however, other embodiments are envisaged in which cavity 6434 is interrupted by sidewalls and/or changes in geometry, for example.

[00419] De modo similar ao descrito acima, o suporte de tecido 6430 é configurado para sustentar o tecido à medida que o membro de corte 6050 faz a transeção do tecido. O suporte de tecido 6430 é recebido de maneira rente dentro da bigorna 6220 de modo que o suporte de tecido 6430 não se mova, ou pelo menos substancialmente não se mova, em relação à bigorna 6220. Além disso, o suporte de tecido 6430 compreende uma seção transversal poligonal rígida 6430, de modo que a deflexão do suporte de tecido 6330 seja minimizada ou não substancial enquanto o membro de corte 6050 faz a transeção do tecido. Conforme ilustrado na Figura 93, um vão está presente entre a parede de base 6438 e a parede lateral interna 6436. Esse vão pode fornecer alguma flexibilidade no suporte de tecido 6430; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais esses vãos não estão presentes. O suporte de tecido 6430 é compreendido de plástico, por exemplo; entretanto, em várias modalidades, o suporte de tecido 6430 pode ser compreendido de um material flexível e/ou elastomérico, por exemplo.[00419] Similar to that described above, the tissue support 6430 is configured to support the tissue as the cutting member 6050 transects the tissue. Tissue support 6430 is flush received within anvil 6220 such that tissue support 6430 does not move, or at least substantially does not move, relative to anvil 6220. Furthermore, tissue support 6430 comprises a Rigid polygonal cross section 6430 such that deflection of fabric support 6330 is minimized or not substantial while cutting member 6050 transects the fabric. As illustrated in Figure 93, a gap is present between base wall 6438 and inner side wall 6436. This gap can provide some flexibility in fabric support 6430; however, other modalities are envisaged in which these spans are not present. Fabric support 6430 is comprised of plastic, for example; however, in various embodiments, tissue support 6430 may be comprised of a flexible and/or elastomeric material, for example.

[00420] Conforme ilustrado nas Figuras. 93 e 94, a parede lateral interna 6436 é menor que a parede lateral externa 3436; entretanto, consideram-se outras modalidades nas quais a parede lateral externa 6436 é menor que a parede lateral interna 6436. Além disso, a parede de topo 6432 não é paralela à parede de fundo 6438. Mais especificamente, a parede de topo 6432 compreende uma porção inclinada que se estende transversalmente à parede de fundo e/ou outras porções 6438 da parede de topo 6432.[00420] As illustrated in the Figures. 93 and 94, inner sidewall 6436 is smaller than outer sidewall 3436; however, other embodiments are considered in which outer sidewall 6436 is less than inner sidewall 6436. In addition, top wall 6432 is not parallel to bottom wall 6438. More specifically, top wall 6432 comprises a angled portion extending transversely to bottom wall and/or other portions 6438 of top wall 6432.

[00421] O membro de corte 6050 faz a transeção do suporte de tecido 6430 durante seu curso de corte. Conforme ilustrado na Figura 94, o membro de corte 6050 faz a transeção da parede de topo 6432 depois de fazer a transeção do tecido e, então, entra na cavidade 6434. O membro de corte 6050 pode também fazer a transeção da parede de base 6438 durante seu curso de corte.[00421] The cutting member 6050 transects the tissue support 6430 during its cutting stroke. As illustrated in Figure 94, cutting member 6050 transects top wall 6432 after transecting tissue and then enters cavity 6434. Cutting member 6050 may also transect base wall 6438 during your cutting stroke.

[00422] Conforme discutido acima, os suportes de tecido aqui revelados são configurados para sustentar o tecido à medida que o tecido é cortado por um membro de corte. Frequentemente, o tecido sendo cortado pelo membro de corte foi anteriormente grampeado, isto é, grampeado durante uma etapa anterior no procedimento cirúrgico, por exemplo. Em vários casos, tais grampos podem também ser cortados pelo membro de corte mesmo que eles sejam compreendidos de metal, como titânio e/ou aço inoxidável, por exemplo. Em outros casos, tais grampos podem não ser cortados pelo membro de corte; em vez disso, eles podem ser empurrados para dentro do material que compreende o suporte do tecido. Se os grampos são ou não cortados pelo membro de corte, os suportes de tecido aqui revelados, em vários casos, compreendem uma resistência e/ou rigidez suficiente que evita que um grampo capturado contra o suporte de tecido pelo membro de corte crie mais de uma deformação plástica localizada no suporte de tecido. Em ao menos um desses casos, a deformação plástica localizada é limitada a menos que um comprimento característico (CL) do grampo em qualquer direção em relação ao grampo. Em ao menos um caso, o material do suporte de tecido pode ser selecionado de modo que o grampo capturado contra o suporte de tecido possa apenas criar uma zona de deformação plástica no suporte de tecido que tem um diâmetro menor que 2*CL, por exemplo. Em outros casos, o material do suporte de tecido pode ser selecionado de modo que o grampo capturado contra o suporte de tecido possa apenas criar uma zona de deformação plástica no suporte de tecido que tem um diâmetro menor que 1,5*CL, por exemplo. Um comprimento característico de um grampo pode ser a largura da coroa do grampo, ou largura traseira, e/ou a altura formada das pernas de grampo em sua configuração deformada, por exemplo. Além disso, os suportes de tecido aqui revelados podem ser compreendidos de um material que é suficientemente duro para sustentar os grampos à medida que eles são cortados pelo membro de corte. Em ao menos um caso, a dureza do material que compreende o suporte de tecido é igual ou maior que a dureza do material que compreende os grampos sendo cortados contra o suporte de tecido. Em certos casos, a dureza do material que compreende o suporte de tecido é menor que a dureza do material que compreende os grampos sendo cortados; entretanto, o design estrutural do suporte de tecido é suficiente para impedir que o suporte de tecido se estenda plasticamente além de uma zona aceitável de deformação plástica. Em certos casos, a energia necessária para cortar o tecido e os grampos formados no tecido é menor que a energia necessária para cortar o suporte de tecido. Em vários casos, o material que compreende o suporte de tecido pode ser resistente ao cinzelamento pelos grampos. Em ao menos um caso, um lubrificante biocompatível pode ser colocado sobre e/ou impregnado dentro do suporte de tecido para evitar que os grampos se engatem no suporte de tecido.[00422] As discussed above, the fabric supports disclosed herein are configured to support the fabric as the fabric is cut by a cutting member. Often, the tissue being cut by the cutting member has been previously stapled, i.e. stapled during an earlier step in the surgical procedure, for example. In many cases, such staples can also be cut by the cutting member even if they are comprised of metal, such as titanium and/or stainless steel, for example. In other cases, such staples may not be cut by the cutting member; instead, they may be pushed into the material comprising the fabric backing. Whether or not the staples are cut by the cutting member, the tissue supports disclosed herein, in various cases, comprise sufficient strength and/or rigidity to prevent a staple captured against the tissue support by the cutting member from creating more than one localized plastic deformation in the tissue support. In at least one of these cases, localized plastic deformation is limited to less than a characteristic length (CL) of the clamp in any direction relative to the clamp. In at least one case, the material of the tissue support can be selected such that the staple captured against the tissue support can only create a plastic deformation zone in the tissue support that has a diameter of less than 2*CL, for example . In other cases, the tissue support material may be selected such that the staple captured against the tissue support can only create a plastic deformation zone in the tissue support that has a diameter of less than 1.5*CL, for example . A characteristic length of a staple could be the staple crown width, or back width, and/or the formed height of the staple legs in their deformed configuration, for example. Furthermore, the fabric backings disclosed herein may be comprised of a material that is hard enough to support the staples as they are cut by the cutting member. In at least one case, the hardness of the material comprising the tissue support is equal to or greater than the hardness of the material comprising the staples being cut against the tissue support. In certain cases, the hardness of the material comprising the fabric backing is less than the hardness of the material comprising the staples being cut; however, the structural design of the fabric support is sufficient to prevent the fabric support from plastically extending beyond an acceptable zone of plastic deformation. In certain cases, the energy needed to cut the fabric and the staples formed in the fabric is less than the energy needed to cut the fabric backing. In many cases, the material comprising the fabric backing can be resistant to gouging by staples. In at least one instance, a biocompatible lubricant can be placed over and/or impregnated into the tissue support to prevent the staples from engaging the tissue support.

[00423] Em vários casos, a superfície de compressão do tecido de uma bigorna e a superfície de contato com o tecido de um suporte de tecido são planas, ou pelo menos substancialmente planas. Tal disposição pode distribuir a força aplicada pela bigorna sobre o tecido ao longo de uma área ampla. Outras modalidades são previstas nas quais a superfície de compressão do tecido da bigorna e/ou a superfície de contato com o tecido do suporte de tecido não são planas. Em certos casos, a superfície de compressão do tecido de uma bigorna e/ou a superfície de contato com o tecido de um suporte de tecido compreendem membros de preensão do tecido, ou pontas, que se estendem a partir da mesma, que são configuradas para engatar e segurar o tecido. Tais membros de preensão do tecido podem reduzir o movimento relativo, ou deslizamento, entre o tecido e a bigorna, por exemplo. Em ao menos um caso, a densidade dos membros de preensão do tecido sobre a superfície de compressão do tecido da bigorna e a superfície de contato com o tecido do suporte de tecido é a mesma. Em outros casos, a densidade dos membros de preensão do tecido sobre a superfície de contato com o tecido do suporte de tecido é maior que a densidade dos membros de preensão do tecido sobre a superfície de compressão da bigorna. À medida que o suporte de tecido é posicionado radialmente para dentro em relação à superfície de compressão da bigorna, os membros de preensão do tecido podem evitar que o tecido flua ou deslize radialmente para dentro em tal caso.[00423] In many instances, the tissue pressing surface of an anvil and the tissue contacting surface of a tissue holder are flat, or at least substantially flat. Such an arrangement can distribute the force applied by the anvil to the tissue over a wide area. Other embodiments are envisioned in which the tissue-compressing surface of the anvil and/or the tissue-contacting surface of the tissue support are not flat. In certain instances, the tissue-compressing surface of an anvil and/or the tissue-contacting surface of a tissue support comprise tissue-gripping members, or spikes, extending therefrom, which are configured to hook and hold the fabric. Such tissue gripping members can reduce relative movement, or sliding, between the tissue and the anvil, for example. In at least one case, the density of the tissue gripping members over the tissue pressing surface of the anvil and the tissue contacting surface of the tissue holder is the same. In other cases, the density of the tissue gripping members over the tissue contacting surface of the tissue support is greater than the density of the tissue gripping members over the pressing surface of the anvil. As the tissue support is positioned radially inwardly relative to the pressing surface of the anvil, the tissue gripping members can prevent the tissue from flowing or sliding radially inward in such an instance.

[00424] Uma bigorna 6520 é ilustrada na Figura 95. A bigorna 6520 compreende uma superfície de compressão de tecido 6522 e, além disso, bolsos de formação definidos na superfície de compressão do tecido 6522 que são configurados para deformar os grampos em uma configuração desejada quando os grampos são ejetados de seu cartucho de grampos. Cada bolso de formação compreende um par de bojos, em que cada par de bojos é configurado para deformar as pernas de um grampo. Por exemplo, um par de bojos de formação pode incluir um primeiro bojo de formação 6530a configurado para deformar a primeira perna de um grampo e um segundo bojo de formação 6530b configurado para deformar a segunda perna de grampo. O primeiro bojo de formação 6530a e o segundo bojo de formação 6530b são imagens em espelho um do outro em relação a um eixo 6531 estendendo-se entre o primeiro bojo de formação 6530a e o segundo bojo de formação 6530b; entretanto, outras disposições podem ser utilizadas.[00424] An anvil 6520 is illustrated in Figure 95. The anvil 6520 comprises a tissue compression surface 6522 and, in addition, forming pockets defined on the tissue compression surface 6522 that are configured to deform the staples into a desired configuration when staples are ejected from its staple cartridge. Each forming pocket comprises a pair of cups, each pair of cups configured to deform the legs of a clip. For example, a pair of forming bulges can include a first forming bulge 6530a configured to deform the first leg of a staple and a second forming bulge 6530b configured to deform the second staple leg. The first forming bulge 6530a and the second forming bulge 6530b are mirror images of one another with respect to an axis 6531 extending between the first forming bulge 6530a and the second forming bulge 6530b; however, other arrangements may be used.

[00425] O primeiro bojo de formação 6530a compreende uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 6532 e uma segunda extremidade, ou extremidade distal, 6534. O primeiro bojo de formação 6530a compreende adicionalmente uma superfície de fundo, ou banheira, 6536 estendendo-se entre a extremidade externa 6532 e a extremidade interna 6534. A primeira extremidade 6532 é configurada para receber a perna de um grampo e iniciar o processo de formação da perna. A primeira extremidade 6532 compreende uma superfície curva configurada para defletir a perna de grampo em direção à segunda extremidade 6534. A superfície de fundo 6536 compreende uma superfície curva, ou côncava, configurada para girar ao menos parcialmente a perna de grampo de volta em direção ao cartucho de grampos. A segunda extremidade 6534 compreende uma superfície curva que é configurada para guiar a perna de grampo para fora do bojo de formação 6530a.[00425] The first forming bulge 6530a comprises a first end, or proximal end, 6532 and a second end, or distal end, 6534. The first forming bulge 6530a further comprises a bottom surface, or tub, 6536 extending between outer end 6532 and inner end 6534. First end 6532 is configured to receive the leg of a clamp and begin the leg forming process. First end 6532 comprises a curved surface configured to deflect the clip leg toward second end 6534. Bottom surface 6536 comprises a curved, or concave, surface configured to at least partially pivot the clip leg back toward the staple cartridge. The second end 6534 comprises a curved surface that is configured to guide the clip leg out of the forming cup 6530a.

[00426] O segundo bojo de formação 6530b compreende uma construção similar àquela do primeiro bojo de formação 6530a e é configurado para deformar uma segunda perna de grampo. Como resultado do exposto acima, o primeiro bojo de formação 6530a orienta a primeira perna do grampo em direção à segunda perna e o segundo bojo de formação 6530b orienta a segunda perna de grampo em direção à primeira perna. Em vários casos, o primeiro bojo de formação 6530a e o segundo bojo de formação 6530b cooperam para deformar o grampo em uma configuração em formato de B, por exemplo; entretanto, os bojos de formação podem ser configurados para deformar um grampo em qualquer configuração adequada.[00426] The second forming bulge 6530b comprises a similar construction to that of the first forming bulge 6530a and is configured to deform a second clip leg. As a result of the above, the first forming bulge 6530a orients the first clamp leg towards the second leg and the second forming bulge 6530b orients the second clamp leg towards the first leg. In several cases, the first forming bulge 6530a and the second forming bulge 6530b cooperate to deform the clip into a B-shaped configuration, for example; however, forming cups can be configured to deform a staple into any suitable configuration.

[00427] Com referência principalmente à Figura 96, cada bojo de formação 6530 (6530a e 6530b) compreende uma primeira parede lateral 6537 e uma segunda parede lateral 6539 estendendo-se entre a primeira extremidade 6532 e a segunda extremidade 6534. Em vários casos, a primeira parede lateral 6537 e a segunda parede lateral 6539 são imagens em espelho uma da outra em relação a um eixo geométrico longitudinal 6533 que se estende através do centro do bojo de formação 6530. Em outros casos, a primeira parede lateral 6537 e a segunda parede lateral 6539 não são imagens em espelho uma da outra. Em qualquer caso, as paredes laterais 6537, 6539 são oblíquas ou inclinadas de modo a guiar a perna de grampo em direção ao centro do bojo de formação, isto é, em direção ao eixo geométrico 6533, por exemplo.[00427] Referring primarily to Figure 96, each forming bulge 6530 (6530a and 6530b) comprises a first side wall 6537 and a second side wall 6539 extending between the first end 6532 and the second end 6534. In several cases, the first sidewall 6537 and the second sidewall 6539 are mirror images of one another with respect to a longitudinal axis 6533 that extends through the center of the forming bulge 6530. In other cases, the first sidewall 6537 and the second sidewall 6539 are not mirror images of each other. In any case, the side walls 6537, 6539 are oblique or inclined so as to guide the clamp leg towards the center of the forming bulge, i.e. towards the geometric axis 6533, for example.

[00428] Cada bojo de formação 6530 compreende um sulco ou canal 6538 definido na superfície de fundo 6536 do mesmo. O sulco 6538 se estende longitudinalmente entre a primeira extremidade 6532 e a segunda extremidade 6534 do bojo de formação 6530. O sulco 6538 se estende em paralelo e lateralmente deslocado em relação a um eixo geométrico longitudinal central 6535 do bojo de formação 6530. O sulco 6538 é mais largo que a perna de grampo que é deformada pelo bojo de formação 6530; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais o sulco 6538 é mais estreito que a perna de grampo. Em qualquer caso, o sulco 6538 é configurado para guiar a perna de grampo ao longo de uma trajetória predeterminada dentro do bojo de formação 6530.[00428] Each forming cup 6530 comprises a groove or channel 6538 defined in the bottom surface 6536 thereof. Groove 6538 extends longitudinally between first end 6532 and second end 6534 of forming bulge 6530. Groove 6538 extends parallel and laterally offset from a central longitudinal axis 6535 of forming bulge 6530. Groove 6538 it is wider than the clamp leg which is deformed by the forming bulge 6530; however, other embodiments are envisaged in which the groove 6538 is narrower than the clip leg. In either case, groove 6538 is configured to guide the staple leg along a predetermined path within forming cup 6530.

[00429] Em vários casos, os sulcos dos bojos de formação 6530 são configurados para torcer as pernas de grampo enquanto as pernas estão sendo deformadas. Em ao menos um caso, um grampo é plano, ou pelo menos substancialmente plano, antes de ser deformado. Em ao menos um desses casos, as pernas e a base do grampo estão no mesmo plano que está alinhado com o eixo geométrico longitudinal 6535 quando o grampo é ejetado do cartucho de grampos. As primeiras extremidades 6532 e as superfícies de fundo 6536 são inclinadas e/ou de outro modo configuradas para guiar as pernas em direção aos sulcos 6538 quando as pernas de grampo entram nos bojos de formação 6530. Uma vez que as pernas de grampo entram nos sulcos 6538, os sulcos 6538 torcem as pernas de grampo fora do plano com a base do grampo. Como resultado do exposto acima, a configuração de grampo não formada é plana, mas a configuração de grampo formada não é plana. Outras modalidades são previstas, entretanto, nas quais um grampo tem uma configuração não plana antes e depois de ter sido deformado.[00429] In many cases, the grooves of the 6530 forming cups are configured to twist the clamp legs while the legs are being deformed. In at least one case, a staple is flat, or at least substantially flat, before being deformed. In at least one of these cases, the legs and base of the staple are in the same plane that is aligned with longitudinal axis 6535 when the staple is ejected from the staple cartridge. The first ends 6532 and the bottom surfaces 6536 are angled and/or otherwise configured to guide the legs into the grooves 6538 as the clip legs enter the forming cups 6530. Once the clip legs enter the grooves 6538, grooves 6538 twist the clamp legs out of plane with the base of the clamp. As a result of the above, the unformed staple configuration is planar, but the formed staple configuration is not planar. Other embodiments are envisaged, however, in which a clip has a non-planar configuration before and after it has been deformed.

[00430] Os sulcos 6538 dos bojos de formação 6530, para um dado conjunto de bojos de formação 6530, são posicionados no mesmo lado do eixo geométrico longitudinal 6535 e são configurados para torcer ambas as pernas de grampo para o mesmo lado da base de grampo. Outras modalidades, entretanto, são previstas nas quais uma primeira perna de grampo é torcida em um lado da base de grampo e uma segunda perna de grampo é torcida para outro lado da base de grampo. Em pelo menos uma tal modalidade, um primeiro sulco 6538 é posicionado em um primeiro lado do eixo geométrico longitudinal 6535 que é configurado para torcer uma primeira perna de grampo em um primeiro lado da base de grampo, enquanto um segundo sulco 6538 é posicionado em um segundo lado do eixo geométrico longitudinal 6535 que é configurado para torcer uma segunda perna de grampo para um segundo lado da base de grampo.[00430] The grooves 6538 of the forming bulges 6530, for a given set of forming bulges 6530, are positioned on the same side of the longitudinal axis 6535 and are configured to twist both clamp legs to the same side of the clamp base . Other embodiments, however, are envisaged in which a first clip leg is twisted to one side of the clip base and a second clip leg is twisted to the other side of the clip base. In at least one such embodiment, a first groove 6538 is positioned on a first side of the longitudinal axis 6535 that is configured to twist a first clip leg into a first side of the clip base, while a second groove 6538 is positioned on a second side of longitudinal axis 6535 that is configured to twist a second clip leg to a second side of the clip base.

[00431] Os sulcos 6538 dos bojos de formação 6530, para um dado conjunto de bojos de formação 6530, são colineares, ou ao menos substancialmente colineares. Outras modalidades, no entanto, são previstas nas quais os sulcos 6538 são posicionados no mesmo lado do eixo geométrico longitudinal 6535 mas não são colineares um com o outro. Em ao menos um desses casos, os sulcos 6538 são paralelos um ao outro enquanto, em outros desses casos, os sulcos 6538 não são paralelos um ao outro.[00431] The grooves 6538 of the forming bulges 6530, for a given set of forming bulges 6530, are collinear, or at least substantially collinear. Other embodiments, however, are envisaged in which the grooves 6538 are positioned on the same side of the longitudinal axis 6535 but are not collinear with one another. In at least one of these cases, the grooves 6538 are parallel to each other while, in another of these cases, the grooves 6538 are not parallel to each other.

[00432] Com referência principalmente à Figura 96, o sulco 6538 é mais profundo que a superfície de fundo 6536 do bojo de formação 6530. Outras modalidades, entretanto, são previstas nas quais o sulco e a superfície de fundo de um bojo de formação têm a mesma profundidade.[00432] Referring mainly to Figure 96, the groove 6538 is deeper than the bottom surface 6536 of the formation bulge 6530. Other embodiments, however, are provided in which the groove and the bottom surface of a formation bulge have the same depth.

[00433] Em vários casos, os bojos de formação 6530 são dispostos em fileiras longitudinais quando a bigorna 6520 faz parte de um atuador de extremidade longitudinal configurado para aplicar fileiras longitudinais de grampos. Em pelo menos um desses casos, os sulcos 6538 dos bojos de formação estão dispostos de modo que a totalidade dos grampos implantados pelo atuador de extremidade sejam curvados para fora do plano na mesma direção. Em outros casos, os sulcos 6538 são dispostos em uma primeira fileira longitudinal de bojos de formação 6530 para flexionar as pernas de grampo em uma primeira direção e uma segunda fileira longitudinal de bojos de formação 6530 para dobrar as pernas em uma segunda direção, ou uma direção diferente. Em certos casos, os sulcos 6538 são dispostos para flexionar as pernas de um primeiro grampo em uma fileira de grampos em uma primeira direção e um segundo grampo na fileira de grampos em uma segunda direção, ou direção oposta.[00433] In several cases, the forming cups 6530 are arranged in longitudinal rows when the anvil 6520 is part of a longitudinal end actuator configured to apply longitudinal rows of staples. In at least one of these cases, the grooves 6538 of the forming cups are arranged so that all of the clips deployed by the end actuator are bent out of plane in the same direction. In other cases, the grooves 6538 are disposed in a first longitudinal row of forming bulges 6530 for flexing the clamp legs in a first direction and a second longitudinal row of forming bulges 6530 for bending the legs in a second direction, or a second direction. different direction. In certain cases, grooves 6538 are arranged to flex the legs of a first staple in a row of staples in a first direction and a second staple in the row of staples in a second, or opposite, direction.

[00434] Em vários casos, os bojos de formação 6530 são dispostos em fileiras anulares quando a bigorna 6520 faz parte de um atuador de extremidade anular configurado para aplicar fileiras anulares de grampos. Em ao menos um desses casos, os sulcos 6538 são posicionados radialmente para fora em relação aos eixos geométricos longitudinais centrais 6535 dos bojos de formação 6530. Em outros casos, os sulcos 6538 são posicionados radialmente para dentro em relação aos eixos geométricos longitudinais centrais 6535 dos bojos de formação 6530. Em certos casos, os sulcos 6538 são posicionados radialmente para fora em uma primeira fileira anular de bojos de formação 6530 e radialmente para dentro em uma segunda fileira anular de bojos de formação 6530.[00434] In many cases, the forming cups 6530 are arranged in annular rows when the anvil 6520 is part of an annular end actuator configured to apply annular rows of staples. In at least one of these cases, the grooves 6538 are positioned radially outward with respect to the central longitudinal axes 6535 of the forming bulges 6530. In other cases, the grooves 6538 are positioned radially inward with respect to the central longitudinal axes 6535 of the forming bulges 6530. In certain instances, grooves 6538 are positioned radially outward in a first annular row of forming bulges 6530 and radially inward in a second annular row of forming bulges 6530.

[00435] Além do exposto acima, os bolsos de formação de uma bigorna podem compreender qualquer configuração adequada. Em ao menos um caso, um bolso de formação pode compreender dois bojos de formação que são imagens em espelho um do outro em relação a um eixo geométrico central. Cada bojo de formação compreende uma configuração triangular tendo uma extremidade externa e uma extremidade interna. As extremidades internas de um par de bojos de formação são adjacentes uma à outra. As extremidades externas dos bojos de formação são mais largas que as extremidades internas e são configuradas para receber as pernas de um grampo. Cada bojo de formação compreende adicionalmente uma superfície de fundo, ou banheira, estendendo-se entre a extremidade externa e a extremidade interna e, além disso, um sulco longitudinal definido na superfície de fundo configurada para guiar a perna de grampo dentro do bojo de formação. Em ao menos um caso, o sulco longitudinal é centralizado na superfície de fundo do bojo de formação.[00435] In addition to the above, the pockets forming an anvil may comprise any suitable configuration. In at least one instance, a formation pocket may comprise two formation bulges which are mirror images of one another with respect to a central axis. Each forming cup comprises a triangular configuration having an outer end and an inner end. The inner ends of a pair of formation bulges are adjacent to each other. The outer ends of the forming cups are wider than the inner ends and are configured to receive the legs of a clamp. Each forming bowl further comprises a bottom surface, or tub, extending between the outer end and the inner end and, further, a longitudinal groove defined in the bottom surface configured to guide the clamp leg within the forming bowl. . In at least one case, the longitudinal groove is centered on the bottom surface of the forming bowl.

[00436] Um atuador de extremidade 7000 de um conjunto de grampeamento circular é revelado nas Figuras 97 a 99. O atuador de extremidade 7000 compreende um cartucho de grampos incluindo uma plataforma 7030 e um corpo do cartucho 7040. A plataforma 7030 compreende uma superfície de compressão de tecido 7031 e cavidades de grampos 7032 definidas na superfície de compressão 7031. As cavidades de grampos 7032 são dispostas em uma primeira fileira anular, ou interna, e uma segunda fileira anular, ou externa. Cada cavidade de grampos 7032 na fileira interna compreende um primeiro grampo 7070a nela armazenado de modo removível e cada cavidade de grampos 7032 na fileira externa compreende um segundo grampo 7070b nela armazenado de modo removível.[00436] An end actuator 7000 of a circular stapling assembly is shown in Figures 97 to 99. The end actuator 7000 comprises a staple cartridge including a platform 7030 and a cartridge body 7040. The platform 7030 comprises a surface of tissue compression 7031 and staple pockets 7032 defined on compression surface 7031. Staple pockets 7032 are disposed in a first annular, or inner, row and a second, annular, or outer row. Each staple pocket 7032 in the inner row comprises a first staple 7070a removablely stored therein, and each staple pocket 7032 in the outer row comprises a second staple 7070b removablely stored therein.

[00437] O atuador de extremidade 7000 compreende adicionalmente acionadores de grampos que são configurados para empurrar os grampos para fora do cartucho de grampos. Por exemplo, o cartucho de grampos compreende uma primeira fileira anular de acionadores de grampos 7060a configurada para ejetar a primeira fileira de grampos 7070a e uma segunda fileira anular de acionadores de grampos 7060b configurada para ejetar a segunda fileira de grampos 7070b do corpo do cartucho 7040. Os acionadores de grampos 7060a e 7060b são posicionados dentro e/ou alinhados com as cavidades de grampos 7032 definidas na plataforma 7030. Os acionadores de grampos 7060a e 7060b são deslizantes dentro das cavidades de grampos 7032 para ejetar os grampos 7070a e 7070b, respectivamente, das cavidades de grampos 7032.[00437] The end actuator 7000 further comprises staple drivers that are configured to push the staples out of the staple cartridge. For example, the staple cartridge comprises a first annular row of staple drivers 7060a configured to eject the first row of staples 7070a and a second annular row of staple drivers 7060b configured to eject the second row of staples 7070b from the body of the cartridge 7040 Staple drivers 7060a and 7060b are positioned within and/or aligned with staple cavities 7032 defined in platform 7030. Staple drivers 7060a and 7060b slide within staple cavities 7032 to eject staples 7070a and 7070b, respectively , from the 7032 staple cavities.

[00438] O atuador de extremidade 7000 compreende adicionalmente uma bigorna 7020. A bigorna 7020 compreende uma superfície de compressão do tecido 7021 e bolsos de formação de grampos 7022 definidos na superfície de compressão 7021. Os bolsos de formação de grampo 7022 são dispostos em uma primeira fileira anular, ou interna, e uma segunda fileira anular, ou externa. Os bolsos de formação de grampo 7022 são alinhados com as cavidades de grampos 7032 de modo que os grampos 7070a, 7070b entrem em contato com os bolsos de formação de grampos 7022 quando os grampos 7070a, 7070b são ejetados das cavidades de grampos 7032.[00438] The end actuator 7000 further comprises an anvil 7020. The anvil 7020 comprises a tissue compression surface 7021 and staple forming pockets 7022 defined on the compression surface 7021. The staple forming pockets 7022 are arranged in a first, annular, or inner row, and a second, annular, or outer row. Staple forming pockets 7022 are aligned with staple cavities 7032 so that staples 7070a, 7070b contact staple forming pockets 7022 when staples 7070a, 7070b are ejected from staple cavities 7032.

[00439] O atuador de extremidade 7000 compreende adicionalmente um membro de disparo 7056 configurado para levantar os acionadores de grampos 7060a e 7060b no interior das cavidades de grampos 7032 para ejetar os grampos 7070a e 7070b, respectivamente, das cavidades de grampos 7032. O membro de disparo 7056 compreende uma base 7054 e uma rampa 7055. A base 7054 é posicionada de maneira deslizante dentro de uma reentrância 7052 definida em um acionamento de disparo 7050. A rampa 7055 é posicionada de modo deslizante dentro de uma fenda 7041 definida no corpo do cartucho 7040. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, a rampa 7055 é configurada para deslizar dentro da fenda 7041 e entrar em contato progressivamente com os acionadores de grampos 7060a, 7060b para ejetar os grampos 7070a, 7070b das cavidades de grampos 7032.[00439] The end actuator 7000 further comprises a firing member 7056 configured to lift the staple drivers 7060a and 7060b within the staple cavities 7032 to eject the staples 7070a and 7070b, respectively, from the staple cavities 7032. The trigger 7056 comprises a base 7054 and a ramp 7055. The base 7054 is slidably positioned within a recess 7052 defined in a trigger drive 7050. The ramp 7055 is slidably positioned within a slot 7041 defined in the body of the trigger. cartridge 7040. As described in more detail below, chute 7055 is configured to slide into slot 7041 and progressively contact staple drivers 7060a, 7060b to eject staples 7070a, 7070b from staple cavities 7032.

[00440] Além do exposto acima, o membro de disparo 7056 é móvel através de um curso de disparo para ejetar os grampos 7070a, 7070b das cavidades de grampos 7032. Durante o curso de disparo, o membro de disparo é movido ao longo de uma trajetória curva 7056, ou arqueada, que é definida pela fenda 7041. Com referência principalmente à Figura 97, a fenda 7041 compreende uma primeira extremidade 7042 e uma segunda extremidade 7049 e uma trajetória contínua entre as mesmas. A rampa 7055 do membro de disparo 7056 é posicionada na primeira extremidade 7042 no início do curso de disparo e na segunda extremidade 7049 no final do curso de disparo. A primeira extremidade 7042 da fenda 7041 é alinhada com a fileira interna das cavidades de grampos 7032 e a segunda extremidade 7049 da fenda 7041 é alinhada com a fileira externa das cavidades de grampo 7032. A fenda 7041 compreende adicionalmente uma primeira porção circunferencial 7043 que se estende ao redor de um eixo geométrico longitudinal central 7090 estendendo-se através do atuador de extremidade 7000. A primeira porção circunferencial 7043 da fenda 7041 é alinhada com e se estende sob os acionadores de grampos 7060a na fileira interna das cavidades de grampos 7032. A rampa 7055 do membro de disparo engata sequencialmente os acionadores de grampos 7060a para disparar sequencialmente os grampos 7070a à medida que o membro de disparo 7056 se move através da primeira porção circunferencial 7043 da fenda 7041.[00440] In addition to the above, the trigger member 7056 is movable through a firing stroke to eject the clips 7070a, 7070b from the clip cavities 7032. During the firing stroke, the trigger member is moved along a curved path 7056, or arcuate path, which is defined by slot 7041. Referring primarily to Figure 97, slot 7041 comprises a first end 7042 and a second end 7049 and a continuous path therebetween. Ramp 7055 of firing member 7056 is positioned at first end 7042 at the start of the firing stroke and second end 7049 at the end of the firing stroke. The first end 7042 of the slot 7041 is aligned with the inner row of clip pockets 7032 and the second end 7049 of the slot 7041 is aligned with the outer row of clip pockets 7032. The slot 7041 further comprises a first circumferential portion 7043 which extends extends around a central longitudinal axis 7090 extending through end actuator 7000. The first circumferential portion 7043 of slot 7041 is aligned with and extends under the staple drivers 7060a in the inner row of staple cavities 7032. firing member ramp 7055 sequentially engages staple drivers 7060a to sequentially fire staples 7070a as firing member 7056 moves through first circumferential portion 7043 of slot 7041.

[00441] A primeira porção circunferencial 7043 é definida por um raio de curvatura constante, ou pelo menos substancialmente constante, ao redor do eixo geométrico longitudinal 7090; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais o raio de curvatura da primeira porção circunferencial 7043 não é constante. Em ao menos um desses casos, a primeira porção circunferencial 7043 compreende uma espiral. Em outras palavras, nesse caso, a primeira porção circunferencial 7043 se afasta do eixo geométrico longitudinal 7090 à medida que se estende ao redor do eixo geométrico longitudinal 7090.[00441] The first circumferential portion 7043 is defined by a constant, or at least substantially constant, radius of curvature around the longitudinal axis 7090; however, other embodiments are envisaged in which the radius of curvature of the first circumferential portion 7043 is not constant. In at least one of these cases, the first circumferential portion 7043 comprises a spiral. In other words, in this case, the first circumferential portion 7043 moves away from the longitudinal axis 7090 as it extends around the longitudinal axis 7090.

[00442] A segunda porção circunferencial 7045 da fenda 7041 é alinhada com e se estende sob os acionadores de grampos 7060b na fileira externa das cavidades de grampos 7032. A rampa 7055 do membro de disparo engata sequencialmente os acionadores de grampos 7060b para disparar sequencialmente os grampos 7070b à medida que o membro de disparo 7056 se move através da segunda porção circunferencial 7045 da fenda 7041. A segunda porção circunferencial 7045 é definida por um raio de curvatura constante, ou pelo menos substancialmente constante, ao redor do eixo geométrico longitudinal 7090; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais o raio de curvatura da segunda porção circunferencial 7045 não é constante. Em ao menos um desses casos, a segunda porção circunferencial 7045 compreende uma espiral. Em outras palavras, nesse caso, a segunda porção circunferencial 7045 se afasta do eixo geométrico longitudinal 7090 à medida que se estende ao redor do eixo geométrico longitudinal 7090.[00442] The second circumferential portion 7045 of the slot 7041 is aligned with and extends under the staple drivers 7060b in the outer row of the staple cavities 7032. The firing member ramp 7055 sequentially engages the staple drivers 7060b to sequentially fire the clamps 7070b as trigger member 7056 moves through second circumferential portion 7045 of slot 7041. Second circumferential portion 7045 is defined by a constant, or at least substantially constant, radius of curvature about longitudinal axis 7090; however, other embodiments are envisaged in which the radius of curvature of the second circumferential portion 7045 is not constant. In at least one of these cases, the second circumferential portion 7045 comprises a spiral. In other words, in this case, the second circumferential portion 7045 moves away from the longitudinal axis 7090 as it extends around the longitudinal axis 7090.

[00443] Além do exposto acima, a fenda 7041 compreende uma porção de transição 7044 intermediária à primeira porção circunferencial 7043 e à segunda porção circunferencial 7045. Durante o curso de disparo, a rampa 7055 desliza sequencialmente através da primeira porção circunferencial 7043, da porção de transição 7044 e, então, da segunda porção circunferencial 7045. A porção de transição 7044 possibilita que o membro de disparo 7056 se desloque entre o primeiro raio de curvatura da primeira fileira de grampos e o segundo raio de curvatura da segunda fileira de grampos. Em certas modalidades, uma porção de transição 7044 entre a primeira porção circunferencial 7043 e a segunda porção circunferencial 7045 pode ser desnecessária. Em ao menos um desses casos, a primeira porção circunferencial 7043 pode compreender uma primeira configuração em espiral e a segunda porção circunferencial 7045 pode compreender uma segunda configuração em espiral que é alinhada de modo que a extremidade da primeira configuração em espiral esteja alinhada com o início da segunda configuração em espiral, por exemplo.[00443] In addition to the above, the slot 7041 comprises a transition portion 7044 intermediate the first circumferential portion 7043 and the second circumferential portion 7045. During the firing stroke, the ramp 7055 sequentially slides through the first circumferential portion 7043, the portion transition portion 7044 and then second circumferential portion 7045. Transition portion 7044 enables trigger member 7056 to travel between the first radius of curvature of the first row of staples and the second radius of curvature of the second row of staples. In certain embodiments, a transition portion 7044 between the first circumferential portion 7043 and the second circumferential portion 7045 may be unnecessary. In at least one of these cases, the first circumferential portion 7043 may comprise a first spiral configuration and the second circumferential portion 7045 may comprise a second spiral configuration that is aligned such that the end of the first spiral configuration is aligned with the beginning of the second spiral configuration, for example.

[00444] O membro de disparo 7056 é acionado ao longo de sua trajetória de disparo por um acionamento de disparo 7050. O acionamento de disparo 7050 é acionado ao redor do eixo geométrico longitudinal 7090 por uma manivela e/ou motor elétrico, por exemplo. O membro de disparo 7050 compreende uma reentrância de acionamento 7052 definida no mesmo. A base 7054 do membro de disparo 7056 é posicionada na reentrância de acionamento 7052. A reentrância de acionamento 7052 é maior que a base 7054 do membro de disparo 7056 de modo que a base 7054 possa se mover, ou flutuar, dentro da reentrância de acionamento 7052. A reentrância de acionamento 7052 é definida por paredes laterais que limitam o movimento da base 7054 dentro da reentrância 7052. Quando o acionamento de disparo 7050 é girado ao redor do eixo geométrico longitudinal 7090, uma parede lateral da reentrância de acionamento 7052 entra em contato com a base 7054 e empurra o membro de acionamento 7056 através da fenda 7051. Conforme discutido acima, a fenda 7051 tem uma ou mais alterações em seu raio de curvatura e, quando o membro de disparo 7056 se move através de tais alterações, a base 7054 do membro de disparo 7056 pode deslizar dentro da reentrância de acionamento.[00444] The trigger member 7056 is driven along its firing path by a trigger drive 7050. The trigger drive 7050 is driven around the longitudinal axis 7090 by a crank and/or electric motor, for example. Trigger member 7050 comprises a trigger recess 7052 defined therein. The base 7054 of the trigger member 7056 is positioned in the drive recess 7052. The drive recess 7052 is larger than the base 7054 of the trigger member 7056 so that the base 7054 can move, or float, within the drive recess 7052. The drive recess 7052 is defined by sidewalls that limit movement of the base 7054 within the recess 7052. As the firing drive 7050 is rotated about longitudinal axis 7090, a sidewall of the drive recess 7052 comes into contact with contacts base 7054 and pushes drive member 7056 through slot 7051. As discussed above, slot 7051 has one or more changes in its radius of curvature, and when trigger member 7056 moves through such changes, the base 7054 of trigger member 7056 can slide within the drive recess.

[00445] Conforme descrito acima, os grampos na primeira fileira de grampos, ou fileira interna, são posicionados sequencialmente e, então, os grampos na segunda fileira de grampos, ou fileira externa, são posicionados sequencialmente. Tal modalidade pode controlar a periferia interna do cólon antes do grampeamento para fora, por exemplo. Em outras modalidades, os grampos na fileira externa de grampos são posicionados sequencialmente e, então, os grampos na fileira interna de grampos são posicionados sequencialmente. Tal modalidade pode estabelecer um contorno no tecido do cólon antes do grampeamento para dentro, por exemplo.[00445] As described above, the staples in the first row of staples, or inner row, are positioned sequentially, and then the staples in the second row of staples, or outer row, are positioned sequentially. Such a modality can control the inner periphery of the colon before stapling it out, for example. In other embodiments, the staples on the outer row of staples are positioned sequentially, and then the staples on the inner row of staples are positioned sequentially. Such a modality can establish a contour in the colonic tissue prior to stapling in, for example.

[00446] Em vários casos, além do exposto acima, os primeiros grampos 7070a e os segundos grampos 7070b têm a mesma altura não formada. Em pelo menos um desses casos, os primeiros grampos 7070a e os segundos grampos 7070b são formados na mesma altura formada. Em outros desses casos, os primeiros grampos 7070a são formados em uma primeira altura formada e os segundos grampos 7070b podem ser formados em uma segunda altura formada que é diferente da primeira altura formada. Em ao menos um desses casos, a primeira altura formada da fileira interna de grampos é menor que a segunda altura formada da fileira externa de grampos. Tal disposição pode proporcionar uma transição mais gradual entre o tecido grampeado e o tecido não grampeado, por exemplo. Em outros casos, a primeira altura formada da fileira interna de grampos é maior que a segunda altura formada da fileira externa de grampos. Tal disposição pode possibilitar que o tecido mais interno de um intestino grampeado, por exemplo, seja mais flexível, por exemplo.[00446] In several cases, in addition to the above, the first staples 7070a and the second staples 7070b have the same unformed height. In at least one of these cases, the first clips 7070a and the second clips 7070b are formed at the same formed height. In other such cases, the first clips 7070a are formed into a first formed height and the second clips 7070b may be formed into a second formed height that is different from the first formed height. In at least one of these cases, the first formed height of the inner row of staples is less than the second formed height of the outer row of staples. Such an arrangement can provide for a more gradual transition between stapled and unstapled fabric, for example. In other cases, the first formed height of the inner row of staples is greater than the second formed height of the outer row of staples. Such an arrangement may enable the innermost tissue of a stapled intestine, for example, to be more flexible, for example.

[00447] Em certos casos, além do exposto acima, os primeiros grampos 7070a têm uma primeira altura não formada e os segundos grampos 7070b têm uma segunda altura não formada que é diferente da primeira altura não formada. Em pelo menos um desses casos, os primeiros grampos 7070a e os segundos grampos 7070b são formados na mesma altura formada. Em outros desses casos, os primeiros grampos 7070a são formados em uma primeira altura formada e os segundos grampos 7070b são formados em uma segunda altura formada que é diferente da primeira altura formada.[00447] In certain cases, in addition to the above, the first staples 7070a have a first unformed height and the second staples 7070b have a second unformed height that is different from the first unformed height. In at least one of these cases, the first clips 7070a and the second clips 7070b are formed at the same formed height. In other such cases, the first clips 7070a are formed into a first formed height and the second clips 7070b are formed into a second formed height that is different from the first formed height.

[00448] O atuador de extremidade 7000 tem duas fileiras anulares de grampos; entretanto, um atuador de extremidade pode ter qualquer número adequado de fileiras anulares de grampos. Por exemplo, um atuador de extremidade pode ter três fileiras anulares de grampos. Em ao menos um desses casos, os grampos em uma primeira fileira anular podem ter uma primeira altura de grampo não formada, os grampos em uma segunda fileira anular podem ter uma segunda altura de grampo não formada e os terceiros grampos em uma terceira fileira anular podem ter uma terceira altura de grampo não formada. Além disso, em ao menos um desses casos, os grampos em uma primeira fileira anular podem ter uma primeira altura de grampo deformada, os grampos em uma segunda fileira anular podem ter uma segunda altura de grampo deformada e os terceiros grampos em uma terceira fileira anular podem ter uma terceira altura de grampo deformada.[00448] The end actuator 7000 has two annular rows of clamps; however, an end actuator can have any suitable number of annular rows of staples. For example, an end actuator might have three annular rows of clamps. In at least one of these cases, the staples in a first annular row can have a first unformed staple height, the staples in a second annular row can have a second unformed staple height, and the third staples in a third annular row can have an unformed third staple height. Furthermore, in at least one of these cases, staples in a first annular row may have a warped first staple height, staples in a second annular row may have a warped second staple height, and third staples in a third annular row may have a deformed third staple height.

[00449] Um acionamento de disparo 7150 é representado nas Figuras 100 a 105. O acionamento de disparo 7150 compreende um eixo de acionamento giratório 7152 que é giratório ao redor de um eixo geométrico longitudinal. O acionamento de disparo 7150 compreende adicionalmente um conjunto de acionador sequencial de três estágios que compreende um primeiro acionador, ou acionador interno, 7154a, um segundo acionador, ou acionador intermediário, 7154b, e um terceiro acionador, ou acionador externo 7154c. O eixo de acionamento 7152 compreende um pino de acionamento 7151 que se estende a partir do mesmo. O pino de acionamento 7151 se estende através de uma fenda de acionamento em cada um dos acionadores 7154a, 7154b e 7154c. Por exemplo, o primeiro acionador 7154a compreende uma primeira fenda de acionamento 7153a definida no mesmo, o segundo acionador 7154b compreende uma segunda fenda de acionamento 7153b definida no mesmo e o terceiro acionador 7154c compreende uma terceira fenda de acionamento 7153c definida no mesmo. As fendas de acionamento 7153a, 7153b e 7153c não têm a mesma configuração; entretanto, as fendas de acionamento 7153a, 7153b e 7153c têm configurações sobrepostas que são alinhadas, ou pelo menos substancialmente alinhadas, uma com a outra no pino de acionamento 7151. Por exemplo, o pino de acionamento 7151 está em uma posição não disparada na Figura 100 e as fendas de acionamento 7153a, 7153b e 7153c são alinhadas com o pino de acionamento 7151.[00449] A trigger drive 7150 is shown in Figures 100 to 105. The trigger drive 7150 comprises a rotary drive shaft 7152 that is rotatable around a longitudinal axis. Trigger drive 7150 further comprises a three-stage sequential driver assembly comprising a first driver, or inner driver, 7154a, a second driver, or intermediate driver, 7154b, and a third driver, or outer driver 7154c. Drive shaft 7152 comprises a drive pin 7151 extending therefrom. Drive pin 7151 extends through a drive slot in each of drives 7154a, 7154b and 7154c. For example, the first driver 7154a comprises a first driver slot 7153a defined therein, the second driver 7154b comprises a second driver slot 7153b defined therein, and the third driver 7154c comprises a third driver slot 7153c defined therein. Drive slots 7153a, 7153b, and 7153c do not have the same configuration; however, drive slots 7153a, 7153b, and 7153c have overlapping configurations that are aligned, or at least substantially aligned, with one another on drive pin 7151. For example, drive pin 7151 is in an unfired position in Figure 100 and drive slots 7153a, 7153b, and 7153c are aligned with drive pin 7151.

[00450] Além do exposto acima, a Figura 100 ilustra acionadores 7154a, 7154b e 7154c em uma posição não disparada. Quando o eixo de acionamento 7152 é girado através de uma primeira porção de seu curso de disparo, agora com referência à Figura 101, o pino de acionamento 7151 é girado através de uma trajetória circunferencial onde o pino de acionamento 7151 engata uma parede lateral da fenda de acionamento 7153a e empurra, ou gira, o primeiro acionador 7154a distalmente. Notavelmente, o pino de acionamento 7151 não acionou os acionadores 7154b e 7154c distalmente durante a primeira porção do curso de disparo. Conforme pode ser visto na Figura 100, as fendas de acionamento 7153b e 7153c são alinhadas com a trajetória circunferencial do pino de acionamento 7151 através da primeira porção do curso de disparo. O primeiro acionador 7154a é configurado para disparar uma primeira fileira anular de grampos quando o primeiro acionador 7154a é deslocado distalmente.[00450] In addition to the above, Figure 100 illustrates actuators 7154a, 7154b and 7154c in an untriggered position. As drive shaft 7152 is rotated through a first portion of its firing stroke, now referring to Figure 101, drive pin 7151 is rotated through a circumferential path where drive pin 7151 engages a side wall of the slot driver 7153a and pushes, or rotates, the first driver 7154a distally. Notably, driver pin 7151 did not fire drivers 7154b and 7154c distally during the first portion of the firing stroke. As seen in Figure 100, drive slots 7153b and 7153c are aligned with the circumferential path of drive pin 7151 through the first portion of the firing stroke. First trigger 7154a is configured to fire a first annular row of staples when first trigger 7154a is distally displaced.

[00451] Quando o eixo de acionamento 7152 é girado através de uma segunda porção de seu curso de disparo, agora com referência à Figura 102, o pino de acionamento 7151 é girado através de uma trajetória circunferencial em que o pino de acionamento 7151 engata uma parede lateral da fenda de acionamento 7153b e empurra, ou gira, o segundo acionador 7154b distalmente. Notavelmente, o pino de acionamento 7151 não acionou o acionador 7154c distalmente durante a segunda porção do curso de disparo. De modo similar ao exposto acima, as fendas de acionamento 7153a e 7153c são alinhadas com a trajetória circunferencial do pino de acionamento 7151 através da segunda porção do curso de disparo. O segundo acionador 7154b é configurado para disparar uma segunda fileira anular de grampos quando o segundo acionador 7154b é deslocado distalmente.[00451] When the drive shaft 7152 is rotated through a second portion of its firing stroke, now referring to Figure 102, the drive pin 7151 is rotated through a circumferential path in which the drive pin 7151 engages a sidewall of driver slot 7153b and pushes, or rotates, second driver 7154b distally. Notably, driver pin 7151 did not fire driver 7154c distally during the second portion of the firing stroke. Similar to the above, drive slots 7153a and 7153c are aligned with the circumferential path of drive pin 7151 through the second portion of the firing stroke. The second trigger 7154b is configured to fire a second annular row of staples when the second trigger 7154b is distally displaced.

[00452] Quando o eixo de acionamento 7152 é girado através de uma terceira porção de seu curso de disparo, agora com referência à Figura 103, o pino de acionamento 7151 é girado através de uma trajetória circunferencial em que o pino de acionamento 7151 engata uma parede lateral da fenda de acionamento 7153c e empurra, ou gira, o terceiro acionador 7154c distalmente. De modo similar ao exposto acima, as fendas de acionamento 7153a e 7153b são alinhadas com a trajetória circunferencial do pino de acionamento 7151 através da terceira porção do curso de disparo. O terceiro acionador 7154c é configurado para posicionar um membro de corte quando o terceiro acionador 7154c é deslocado distalmente; entretanto, em certas modalidades, o terceiro acionador 7154c pode posicionar uma terceira fileira de grampos, por exemplo.[00452] When the drive shaft 7152 is rotated through a third portion of its firing stroke, now referring to Figure 103, the drive pin 7151 is rotated through a circumferential path in which the drive pin 7151 engages a sidewall of driver slot 7153c and pushes, or rotates, the third driver 7154c distally. Similar to the above, drive slots 7153a and 7153b are aligned with the circumferential path of drive pin 7151 through the third portion of the firing stroke. Third driver 7154c is configured to position a cutting member when third driver 7154c is distally displaced; however, in certain embodiments, the third driver 7154c can position a third row of staples, for example.

[00453] Como resultado do exposto acima, não há sobreposição entre o primeiro estágio de disparo de grampo, o segundo estágio de disparo de grampo e o estágio de corte de tecido. Eles são sequencialmente sincronizados. Consequentemente, as forças necessárias para deformar os grampos e cortar o tecido são espalhadas por todo o curso de disparo. Além disso, o acionador de disparo 7150 não pode cortar o tecido até que o tecido tenha sido grampeado. Várias modalidades alternativas são previstas nas quais há alguma sobreposição entre o primeiro estágio de disparo de grampo, o segundo estágio de disparo de grampo e/ou o estágio de corte de tecido. Em pelo menos uma tal modalidade, as configurações das fendas de acionamento 7153a, 7153b e 7153c podem ser adaptadas de modo que haja uma sobreposição parcial no movimento do primeiro acionador 7154a e do segundo acionador 7154b e/ou uma sobreposição parcial no movimento do segundo acionador 7154b e do terceiro acionador 7154c.[00453] As a result of the above, there is no overlap between the first staple firing stage, the second staple firing stage and the tissue cutting stage. They are sequentially synchronized. Consequently, the forces required to deform the staples and cut through the tissue are spread over the entire firing stroke. Also, the 7150 trigger cannot cut the fabric until the fabric has been stapled. Various alternative embodiments are envisioned in which there is some overlap between the first staple firing stage, the second staple firing stage and/or the tissue cutting stage. In at least one such embodiment, the configurations of the drive slots 7153a, 7153b and 7153c can be adapted so that there is a partial overlap in the movement of the first driver 7154a and the second driver 7154b and/or a partial overlap in the movement of the second driver 7154b and the third driver 7154c.

[00454] Com referência principalmente às Figuras 103 e 104, os acionadores 7154a, 7154b e 7154c compreendem recursos de cooperação que evitam, ou pelo menos inibem, que os acionadores 7154a, 7154b e 7154c girem em relação um ao outro. Por exemplo, o primeiro acionador 7154a compreende uma chave longitudinal 7155a posicionada em uma fenda longitudinal 7156b definida no segundo acionador 7154b. A chave 7155a e a fenda 7156b são configuradas para possibilitar que o primeiro acionador 7154a deslize longitudinalmente em relação ao segundo acionador 7154b mas bloqueiam o movimento giratório entre o primeiro acionador 7154a e o segundo acionador 7154b. De modo similar, o segundo acionador 7154b compreende uma chave longitudinal 7155b posicionada em uma fenda longitudinal 7156c definida no terceiro acionador 7154c. A chave 7155b e a fenda 7156c são configuradas para possibilitar que o segundo acionador 7154b deslize longitudinalmente em relação ao terceiro acionador 7154c mas bloqueiam o movimento giratório entre o segundo acionador 7154b e o terceiro acionador 7154c.[00454] Referring mainly to Figures 103 and 104, the actuators 7154a, 7154b and 7154c comprise cooperation features that prevent, or at least inhibit, the actuators 7154a, 7154b and 7154c from rotating relative to each other. For example, first driver 7154a comprises a longitudinal key 7155a positioned in a longitudinal slot 7156b defined in second driver 7154b. Key 7155a and slot 7156b are configured to allow first actuator 7154a to slide longitudinally relative to second actuator 7154b but block rotary motion between first actuator 7154a and second actuator 7154b. Similarly, second driver 7154b comprises a longitudinal key 7155b positioned in a longitudinal slot 7156c defined in third driver 7154c. Key 7155b and slot 7156c are configured to allow second driver 7154b to slide longitudinally relative to third driver 7154c but block pivotal movement between second driver 7154b and third driver 7154c.

[00455] Para retrair os acionadores 7154a, 7154b e 7154c, o eixo de acionamento 7152 é girado em uma direção oposta. Em tais casos, o eixo de acionamento 7152 se engata sequencialmente a uma parede lateral da fenda de acionamento 7153c, uma parede lateral da fenda de acionamento 7153b, e, então, uma parede lateral da fenda de acionamento 7153a para retornar o terceiro acionador 7154c, o segundo acionador 7154b e o primeiro acionador 7154a de volta para suas posições não disparadas (Figura 100).[00455] To retract drivers 7154a, 7154b and 7154c, drive shaft 7152 is rotated in an opposite direction. In such cases, drive shaft 7152 engages sequentially with a drive slot side wall 7153c, a drive slot side wall 7153b, and then a drive slot side wall 7153a to return the third driver 7154c, the second trigger 7154b and the first trigger 7154a back to their untriggered positions (Figure 100).

[00456] Um cartucho de grampos 7250 é ilustrado na Figura 106. O acionamento de disparo 7250 opera de maneira similar àquela do acionamento de disparo 7150. O acionamento de disparo 7250 compreende um eixo de acionamento 7252 que é giratório ao redor de um eixo geométrico longitudinal. O eixo de acionamento 7252 compreende uma superfície de came, ou rampa, 7256 que é girada através de vários estágios de um curso de disparo. O acionamento de disparo 7250 compreende adicionalmente um primeiro acionador 7254a, um segundo acionador 7254b e um terceiro acionador 7254c que são engatados pelo came 7256 do eixo de acionamento 7252 quando o acionador de disparo 7250 é girado. No primeiro estágio do curso de disparo, o came 7256 engata uma superfície de came 7255a definida no primeiro acionador 7254a e aciona o primeiro acionador 7254a distalmente. No segundo estágio do curso de disparo, o came 7256 engata uma superfície de came 7255b definida sobre o segundo acionador 7254b e aciona o segundo acionador 7254b distalmente e, no terceiro estágio do curso de disparo, o came 7256 engata uma superfície de came 7255c definida sobre o terceiro acionador 7254c e aciona o terceiro acionador 7254c distalmente.[00456] A staple cartridge 7250 is illustrated in Figure 106. The trigger drive 7250 operates similarly to that of the trigger drive 7150. The trigger drive 7250 comprises a drive shaft 7252 that is rotatable around a geometric axis longitudinal. Drive shaft 7252 comprises a cam surface, or ramp, 7256 which is rotated through various stages of a firing stroke. Firing driver 7250 further comprises a first driver 7254a, a second driver 7254b, and a third driver 7254c that are engaged by cam 7256 of drive shaft 7252 when firing driver 7250 is rotated. In the first stage of the firing stroke, cam 7256 engages a defined cam surface 7255a on first trigger 7254a and triggers first trigger 7254a distally. In the second stage of the trigger stroke, cam 7256 engages a defined cam surface 7255b over the second driver 7254b and triggers the second driver 7254b distally, and in the third stage of the firing stroke, the cam 7256 engages a defined cam surface 7255c over the third trigger 7254c and triggers the third trigger 7254c distally.

[00457] A primeira superfície de came 7255a é mais curta que a segunda superfície de came 7255b e, como resultado, o primeiro acionador 7254a tem um curso de disparo mais curto que o segundo acionador 7254b. De modo similar, a segunda superfície de came 7255b é mais curta que a terceira superfície de came 7255c e, como resultado, o segundo acionador 7254b tem um curso de disparo mais curto que o terceiro acionador 7254c. Tal disposição pode ser útil para formar diferentes fileiras de grampos em diferentes alturas formadas, por exemplo. Em outras modalidades, os acionadores 7254a, 7254b e 7254c podem ter qualquer curso de disparo adequado. Em pelo menos uma modalidade, os acionadores 7254a, 7254b e 7254c têm o mesmo curso de disparo, por exemplo. Tal disposição pode ser útil para formar diferentes fileiras de grampos na mesma altura formada, por exemplo.[00457] The first cam surface 7255a is shorter than the second cam surface 7255b and, as a result, the first trigger 7254a has a shorter firing stroke than the second trigger 7254b. Similarly, the second cam surface 7255b is shorter than the third cam surface 7255c and, as a result, the second trigger 7254b has a shorter firing stroke than the third trigger 7254c. Such an arrangement can be useful to form different rows of staples at different formed heights, for example. In other embodiments, triggers 7254a, 7254b and 7254c can have any suitable firing path. In at least one embodiment, triggers 7254a, 7254b and 7254c have the same firing stroke, for example. Such an arrangement can be useful to form different rows of staples at the same formed height, for example.

[00458] A Figura 107 é uma vista em perspectiva de uma porção de um cartucho de grampos 4410 para uso com um instrumento de grampeamento cirúrgico circular, de acordo com ao menos uma modalidade. Uma variedade de instrumentos de grampeamento cirúrgico circular é conhecida. Por exemplo, o Pedido de Patente US n° de série 14/836.110, depositado em 26 de agosto de 2015, intitulado "SURGICAL STAPLING CONFIGURATIONS FOR CURVED AND CIRCULAR STAPLING INSTRUMENTS", que está aqui incorporado por referência em sua totalidade, revela várias disposições de instrumento de grampeamento cirúrgico circular. O Pedido de Patente US n° de série 14/498.070, depositado em 26 de setembro de 2014, intitulado "CIRCULAR FASTENER CARTRIDGES FOR APPLYING RADIALLY EXPANDING FASTENER LINES", cuja descrição completa está aqui incorporada a título de referência, também revela várias disposições de grampeador cirúrgico circular. Conforme discutido nessas referências, um grampeador cirúrgico circular compreende um conjunto de estrutura que compreende uma porção de fixação configurada para acoplar operacionalmente uma bigorna ao grampeador cirúrgico circular.[00458] Figure 107 is a perspective view of a portion of a staple cartridge 4410 for use with a circular surgical stapling instrument, according to at least one embodiment. A variety of circular surgical stapling instruments are known. For example, US Patent Application Serial No. 14/836,110, filed August 26, 2015, entitled "SURGICAL STAPLING CONFIGURATIONS FOR CURVED AND CIRCULAR STAPLING INSTRUMENTS", which is incorporated herein by reference in its entirety, discloses various provisions of circular surgical stapling instrument. US Patent Application Serial No. 14/498,070, filed September 26, 2014, entitled "CIRCULAR FASTENER CARTRIDGES FOR APPLYING RADIALLY EXPANDING FASTENER LINES", the full description of which is incorporated herein by reference, also discloses various provisions of circular surgical stapler. As discussed in these references, a circular surgical stapler comprises a frame assembly comprising an attachment portion configured to operatively couple an anvil to the circular surgical stapler.

[00459] Em geral, a bigorna inclui uma cabeça de bigorna que sustenta uma linha ou linhas anulares de bolsos de formação de grampo. Uma haste de bigorna ou porção de trocarte é fixada à cabeça de bigorna e é configurada para ser acoplada de modo removível à porção de fixação de bigorna do instrumento de grampeamento circular. Vários instrumentos de grampeamento cirúrgico circular incluem meios para mover seletivamente a bigorna em direção ao cartucho de grampos cirúrgicos, e na direção oposta ao mesmo, de modo que o tecido-alvo possa ser preso entre a bigorna e a plataforma do cartucho de grampos cirúrgicos. O cartucho de grampos cirúrgicos armazena, de modo removível, uma pluralidade de grampos cirúrgicos no mesmo que são dispostos em uma ou mais matrizes anulares que correspondem à disposição de bolsos de formação de grampos fornecidos na bigorna. Os grampos são armazenados de modo removível nas cavidades de grampos correspondentes que são formadas no cartucho de grampos e são sustentadas em porções correspondentes de um conjunto empurrador seletivamente móvel que é operacionalmente recebido dentro do grampeador circular. O grampeador circular inclui adicionalmente uma faca anular ou membro de corte que é configurado para cortar o tecido que é preso entre a bigorna e o cartucho de grampos.[00459] In general, the anvil includes an anvil head that supports an annular row or rows of staple forming pockets. An anvil rod or trocar portion is attached to the anvil head and is configured to be releasably coupled to the anvil attachment portion of the circular stapling instrument. Various circular surgical stapling instruments include means for selectively moving the anvil towards and away from the surgical staple cartridge so that target tissue can be trapped between the anvil and the platform of the surgical staple cartridge. The surgical staple cartridge removablely stores a plurality of surgical staples therein which are arranged in one or more annular arrays corresponding to the arrangement of staple forming pockets provided on the anvil. The staples are removablely stored in corresponding staple cavities which are formed in the staple cartridge and are held in corresponding portions of a selectively movable pusher assembly which is operatively received within the circular stapler. The circular stapler further includes an annular knife or cutting member that is configured to cut tissue that is clamped between the anvil and the staple cartridge.

[00460] Novamente com referência à Figura 107, o cartucho de grampos 4410 compreende um corpo de cartucho 4411 que define uma superfície de plataforma do cartucho anular 4412. O corpo de cartucho 4411 compreende uma fileira anular interna 4420 de cavidades de grampos internas espaçadas 4422 e uma fileira anular externa 4440 de cavidades de grampos externas espaçadas 4442. As cavidades de grampos internas 4422 são alternadas em relação às cavidades de grampos espaçadas externas 4442, conforme pode ser visto na Figura 107. Sustentado dentro de cada cavidade de grampos interna 4422 está um grampo cirúrgico interno 4430 e sustentado dentro de cada cavidade de grampos externa 4442 está um grampo cirúrgico externo 4450. Os grampos externos 4450 na fileira anular externa 4440 podem ter características diferentes dos grampos internos 4430 na fileira anular interna 4420. Por exemplo, conforme ilustrado na modalidade da Figura 108, os grampos externos 4450 têm uma configuração não formada de "asa de gaivota". Em particular, cada grampo externo 4450 inclui um par de pernas 4454 e 4464 que se estendem a partir de uma coroa de grampo 4452. Cada perna 4454, 4464 inclui uma porção vertical 4456, 4466, respectivamente, que se estende a partir da coroa 4452. As porções verticais 4456, 4466 podem ser paralelas umas às outras em uma modalidade. Entretanto, na disposição ilustrada, as porções verticais 4456, 4466 não são paralelas uma à outra. Por exemplo, o ângulo A1 entre a coroa 4452 e as porções verticais 4456, 4466 na disposição ilustrada é maior que noventa graus. Consulte a Figura 108. Detalhes adicionais relacionados à configuração de grampo podem ser encontrados no Pedido de Patente US n° de série 14/319.008, depositado em 30 de junho de 2014, intitulado "FASTENER CARTRIDGE COMPRISING NON-UNIFORM FASTENERS", Publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0297232, cuja descrição está aqui incorporada, a título referência, em sua totalidade. Entretanto, outras porções verticais 4456, 4466 podem ser dispostas em outros ângulos em relação à coroa 4452. Uma vantagem de ter as porções de perna verticais 4456, 4466 orientadas em ângulos maiores que noventa graus em relação à coroa 4452 é que tal disposição pode auxiliar na retenção temporária do grampo dentro de sua cavidade de grampos correspondente.[00460] Referring again to Figure 107, the staple cartridge 4410 comprises a cartridge body 4411 defining a platform surface of the annular cartridge 4412. The cartridge body 4411 comprises an inner annular row 4420 of spaced apart internal staple cavities 4422 and an outer annular row 4440 of spaced outer staple pockets 4442. The inner staple pockets 4422 are staggered with respect to the outer spaced staple pockets 4442, as seen in Figure 107. Supported within each inner staple pocket 4422 is an inner surgical staple 4430 and held within each outer staple cavity 4442 is an outer surgical staple 4450. The outer staples 4450 in the outer annular row 4440 may have different characteristics than the inner staples 4430 in the inner annular row 4420. For example, as illustrated in the embodiment of Figure 108, the outer clips 4450 have an unformed "gull wing" configuration. In particular, each outer clip 4450 includes a pair of legs 4454 and 4464 that extend from a clip crown 4452. Each leg 4454, 4464 includes a vertical portion 4456, 4466, respectively, that extends from the crown 4452 The vertical portions 4456, 4466 may be parallel to each other in one embodiment. However, in the illustrated arrangement, vertical portions 4456, 4466 are not parallel to each other. For example, angle A1 between crown 4452 and uprights 4456, 4466 in the illustrated arrangement is greater than ninety degrees. See Figure 108. Additional details regarding clamp configuration can be found in US Patent Application Serial No. 14/319,008, filed June 30, 2014, entitled "FASTENER CARTRIDGE COMPRISING NON-UNIFORM FASTENERS", Application Publication US Patent No. 2015/0297232, the disclosure of which is incorporated herein, by reference, in its entirety. However, other vertical portions 4456, 4466 can be arranged at other angles relative to the crown 4452. An advantage of having the vertical leg portions 4456, 4466 oriented at greater than ninety degrees angles relative to the crown 4452 is that such an arrangement can help temporarily retaining the staple within its corresponding staple cavity.

[00461] Pelo menos uma perna 4454, 4464 inclui uma porção de extremidade que se estende para dentro. Na modalidade representada na Figura 108, por exemplo, cada perna 4454, 4464 inclui uma porção de perna que se estende para dentro. Na disposição ilustrada, a porção de perna 4458 se estende para dentro a partir da porção de perna vertical 4456 e a porção de perna 4468 se estende para dentro a partir da porção de perna vertical 4466. Conforme pode ser visto na Figura 108, a porção de perna 4458 é mais curta que a porção de perna 4468. Dito de outra forma, a distância HA entre a coroa do grampo 4452 e o ponto em que a porção de perna 4458 forma um ângulo para dentro a partir da porção de perna vertical 4456 é maior que a distância HC entre a coroa do grampo 4452 e o ponto em que a porção de perna 4468 forma um ângulo para dentro a partir da porção de perna vertical 4466. Dessa forma, a distância HB em ao menos uma modalidade é mais curta que o comprimento HD. O ângulo A2 formado pela porção de perna 4458 em relação à porção de perna vertical 4556 pode ser igual ao ângulo A3 formado pela porção de perna 4468 em relação à porção de perna vertical 4466, ou os ângulos A2 e A3 podem ser diferentes um do outro. Detalhes adicionais relacionados à configuração de grampo podem ser encontrados no Pedido de Patente US n° de série 14/319.008, depositado em 30 de junho de 2014, intitulado "FASTENER CARTRIDGE COMPRISING NON-UNIFORM FASTENERS", Publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0297232, cuja descrição foi aqui incorporada a título referência.[00461] At least one leg 4454, 4464 includes an inwardly extending end portion. In the embodiment depicted in Figure 108, for example, each leg 4454, 4464 includes an inwardly extending leg portion. In the illustrated arrangement, leg portion 4458 extends inwardly from upright leg portion 4456 and leg portion 4468 extends inwardly from upright leg portion 4466. As can be seen in Figure 108, the upright leg portion 4466 leg portion 4458 is shorter than the leg portion 4468. Stated another way, the distance HA is between the crown of the clamp 4452 and the point at which the leg portion 4458 angles inwardly from the vertical leg portion 4456 is greater than the distance HC between the clamp crown 4452 and the point where the leg portion 4468 angles inwardly from the vertical leg portion 4466. Thus, the distance HB in at least one embodiment is shorter than the HD length. The angle A2 formed by the leg portion 4458 with respect to the upright leg portion 4556 may be equal to the angle A3 formed by the leg portion 4468 with respect to the upright leg portion 4466, or the angles A2 and A3 may be different from each other . Additional details regarding the clamp configuration can be found in US Patent Application Serial No. 14/319,008, filed June 30, 2014, entitled "FASTENER CARTRIDGE COMPRISING NON-UNIFORM FASTENERS", US Patent Application Publication No. 2015/0297232, the description of which has been incorporated herein by way of reference.

[00462] Em pelo menos uma modalidade, cada grampo cirúrgico interno 4430 pode ter a configuração ilustrada na Figura 108. Conforme pode ser visto na Figura 108, o grampo cirúrgico interno 4430 tem uma coroa 4432 e duas pernas verticais 4434, 4436 que se estendem a partir da mesma. As pernas verticais 4434, 4436 podem se estender de maneira relativamente perpendicular a partir da coroa 4432 ou podem se estender em ângulos A4 que podem ser maiores que noventa graus. Tal disposição pode auxiliar na retenção temporária dos grampos 4430 dentro de sua cavidade de grampos correspondente 4422. Entretanto, as pernas verticais 4434, 4436 podem se estender a partir da coroa 4432 em ângulos diferentes. Em algumas modalidades, os ângulos A4 são iguais entre si. Em outras modalidades, os ângulos A4 são diferentes um do outro. Na modalidade ilustrada, os grampos internos 4430 e os grampos externos 4450 têm, cada um, a mesma altura não formada (UFH, unformed height). Os grampos internos e externos 4430, 4450 são formados a partir de um fio de grampo cirúrgico convencional. Em ao menos uma modalidade, o diâmetro do fio de grampo usado para formar os grampos externos 4450 é maior que o diâmetro do fio de grampo usado para formar os grampos internos 4430. Em outras modalidades, os grampos internos e externos podem ter os mesmos diâmetros e ser formados a partir de fios com outros diâmetros. Em algumas disposições, os grampos internos e externos podem ser formados a partir do mesmo tipo de fio de grampo. Dessa forma, em tal disposição, os diâmetros de fio dos grampos internos e externos seriam os mesmos. Em ainda outra modalidade, entretanto, os grampos internos e externos podem ter os mesmos formatos/configurações não formados e ainda ser formados a partir de dois fios de grampo diferentes que têm diâmetros de fio diferentes. Além disso, em ao menos uma disposição, a largura da coroa CWO de cada grampo externo 4450 é maior que a largura da coroa CWI de cada grampo interno 4430. Detalhes adicionais relacionados à configuração de grampo podem ser encontrados no Pedido de Patente US n° de série 14/319.008, depositado em 30 de junho de 2014, intitulado "FASTENER CARTRIDGE COMPRISING NON-UNIFORM FASTENERS", Publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0297232, cuja descrição foi aqui incorporada a título referência.[00462] In at least one embodiment, each internal surgical clip 4430 can have the configuration shown in Figure 108. As seen in Figure 108, the internal surgical clip 4430 has a crown 4432 and two vertical legs 4434, 4436 that extend from the same. Upright legs 4434, 4436 can extend relatively perpendicularly from crown 4432 or can extend at A4 angles that can be greater than ninety degrees. Such an arrangement can aid in temporarily retaining the clips 4430 within their corresponding clip cavity 4422. However, the vertical legs 4434, 4436 can extend from the crown 4432 at different angles. In some embodiments, the angles A4 are equal to each other. In other embodiments, the A4 angles are different from each other. In the illustrated embodiment, inner clips 4430 and outer clips 4450 each have the same unformed height (UFH). Inner and outer staples 4430, 4450 are formed from conventional surgical staple wire. In at least one embodiment, the diameter of the staple wire used to form the outer staples 4450 is greater than the diameter of the staple wire used to form the inner staples 4430. In other embodiments, the inner and outer staples can have the same diameters and be formed from wires of other diameters. In some arrangements, the inner and outer staples may be formed from the same type of staple yarn. Thus, in such an arrangement, the wire diameters of the inner and outer clips would be the same. In yet another embodiment, however, the inner and outer staples can have the same unformed shapes/configurations and still be formed from two different staple strands that have different wire diameters. Furthermore, in at least one arrangement, the width of the crown CWO of each outer clip 4450 is greater than the width of the crown CWI of each inner clip 4430. Additional details regarding the clip configuration can be found in US Patent Application No. Serial No. 14/319,008, filed June 30, 2014, entitled "FASTENER CARTRIDGE COMPRISING NON-UNIFORM FASTENERS", US Patent Application Publication No. 2015/0297232, the disclosure of which is incorporated herein by reference.

[00463] Novamente com referência à Figura 107, o cartucho de grampos 4410 inclui uma borda externa 4414 que se estende acima da superfície de plataforma 4412. Durante a cirurgia, o médico pode ajustar a localização da bigorna em relação ao cartucho de um grampeador circular. Em pelo menos uma tal modalidade, o cartucho de grampos 4410 compreende adicionalmente recursos de plataforma 4416 e 4418 que se estendem a partir da superfície de plataforma 4412. Conforme pode ser visto na Figura 107, uma série de recursos de plataforma internos 4416 é fornecida entre a fileira interna 4420 de cavidades de grampos 4422 e uma abertura de faca centralmente disposta 4413 através da qual o membro de faca ou corte passará durante o processo de disparo. Os recursos de plataforma 4416 podem ser conformados e localizados em relação às cavidades de grampos internas e à abertura 4413, conforme mostrado nas Figuras 107, 109 e 110. Por exemplo, cada recurso de plataforma interno 4416 pode ter uma porção de parede plana 4415 que é coextensiva com a parede da abertura de faca 4413 e uma porção de corpo cônica ou inclinada 4417 que é adjacente à fileira de cavidades de grampos internas 4422. Consulte as Figuras 109 e 110. Na modalidade representada na Figura 107, os recursos de plataforma 4416 são orientadas no vão entre duas cavidades de grampos internas adjacentes 4422 e são alternados entre os pares de cavidades de grampos 4422 conforme mostrado. As disposições de extensão de cavidade ou recursos de plataforma nesse sistema podem servir para baixar a pressão que é comumente encontrada em cartuchos de plataforma plana. Essa disposição apresentada pode também ajudar a mitigar o movimento e o deslizamento do tecido. Como o deslizamento do tecido é geralmente indesejável, os recursos de retenção do diâmetro externo podem ser maiores e mais numerosos. Os recursos de diâmetro interno podem servir para aumentar a tensão/cisalhamento do tecido à medida que a lâmina passa próxima ao diâmetro interno, o que pode fazer com que o sistema corte melhor. Entretanto, os recursos de plataforma 4416 podem ter diferentes formatos e configurações e podem estar situados em diferentes locais sobre a superfície de plataforma 4412.[00463] Again referring to Figure 107, the staple cartridge 4410 includes an outer edge 4414 that extends above the platform surface 4412. During surgery, the physician can adjust the location of the anvil relative to the cartridge of a circular stapler . In at least one such embodiment, staple cartridge 4410 further comprises platform features 4416 and 4418 extending from platform surface 4412. As seen in Figure 107, a series of internal platform features 4416 are provided between the inner row 4420 of clip cavities 4422 and a centrally disposed knife opening 4413 through which the knife or cutting member will pass during the firing process. Platform features 4416 may be shaped and located relative to the inner clip wells and opening 4413, as shown in Figures 107, 109, and 110. For example, each inner platform feature 4416 may have a planar wall portion 4415 that is coextensive with the knife opening wall 4413 and a tapered or sloping body portion 4417 that is adjacent to the row of internal staple cavities 4422. See Figures 109 and 110. In the embodiment depicted in Figure 107, the platform features 4416 are oriented in the gap between two adjacent inner clip pockets 4422 and are staggered between pairs of clip pockets 4422 as shown. The cavity extension arrangements or platform features in this system can serve to lower the pressure that is commonly found in flat platform cartridges. This arrangement shown may also help to mitigate fabric movement and slippage. Since tissue slippage is generally undesirable, the outside diameter retention features can be larger and more numerous. The ID features can serve to increase tissue tension/shear as the blade passes close to the ID, which can make the system cut better. However, the platform features 4416 can have different shapes and configurations and can be located in different locations on the platform surface 4412.

[00464] Como também pode ser visto nas Figuras 107, 109 e 110, cavidades alternadas de grampo externas 4442 incluem um recurso de plataforma externo 4418 que está associado a cada extremidade da mesma. Os recursos de plataforma externos 4418 se estendem acima da superfície de plataforma 4412 e orientam os grampos externos 4450 em direção à bigorna quando os grampos 4450 são ejetados do cartucho de grampos 4410. Nessas modalidades, os grampos externos 4450 podem não se estender acima dos recursos de plataforma externos 4418 até que sejam movidos em direção à bigorna pelo membro de disparo. Com referência principalmente à Figura 107, em pelo menos uma modalidade, os recursos de plataforma externos 4418 não se estendem ao redor da totalidade da cavidade de grampos externa correspondente 4442. Um primeiro recurso de plataforma externo 4418 é colocado em posição adjacente a uma primeira extremidade de uma cavidade externa correspondente 4442, e um segundo recurso de plataforma externo 4418 é colocado em posição adjacente a uma segunda extremidade da cavidade externa 4442. Conforme pode ser visto na Figura 107, os recursos de plataforma externa 4418 são associados a cada cavidade de grampos externa 4442 alternada. Tal disposição pode servir para baixar a pressão geral e minimizar o estiramento e o movimento do tecido. Entretanto, em outras modalidades, o primeiro e o segundo recursos de plataforma externos 4418 podem ser associados a cada uma das cavidades de grampos externas 4442. Em ainda outras modalidades, um recurso de plataforma externo pode se estender ao redor de todo o perímetro de uma cavidade externa correspondente. Conforme pode ser visto na Figura 109, os recursos de plataforma internos 4416 são mais curtos que os recursos de plataforma externos 4418. Dito de outra forma, cada recurso de plataforma interno se projeta acima da superfície de plataforma 4412 a uma distância que é menor que a distância que cada recurso de plataforma externo 4418 se projeta acima da superfície de plataforma 4412. Cada recurso de plataforma externa pode se projetar acima da superfície de plataforma 4412 na mesma distância que a borda externa 4414 se projeta acima da superfície de plataforma 4412. Além disso, como pode ser visto também na Figura 109, cada recurso de plataforma externo 4418 tem um perfil externo geralmente cônico ou afunilado que pode ajudar a impedir que o tecido fique preso nos recursos de plataforma durante a inserção da cabeça do grampeador através do cólon e do reto do paciente.[00464] As can also be seen in Figures 107, 109 and 110, alternate external clip cavities 4442 include an external platform feature 4418 that is associated with each end thereof. The outer platform features 4418 extend above the platform surface 4412 and orient the outer staples 4450 toward the anvil when the staples 4450 are ejected from the staple cartridge 4410. In these embodiments, the outer clips 4450 may not extend above the features external deck members 4418 until they are moved towards the anvil by the firing member. Referring primarily to Figure 107, in at least one embodiment, the outer platform features 4418 do not extend around the entirety of the corresponding outer clip cavity 4442. A first outer platform feature 4418 is placed adjacent a first end of a corresponding outer cavity 4442, and a second outer platform feature 4418 is placed adjacent a second end of the outer cavity 4442. As can be seen in Figure 107, outer platform features 4418 are associated with each clip cavity external 4442 switched. Such an arrangement can serve to lower overall pressure and minimize tissue stretching and movement. However, in other embodiments, the first and second outer platform features 4418 may be associated with each of the outer clip pockets 4442. In still other embodiments, an outer platform feature may extend around the entire perimeter of a corresponding external cavity. As seen in Figure 109, the inner platform features 4416 are shorter than the outer platform features 4418. Stated another way, each inner platform feature protrudes above the platform surface 4412 at a distance that is less than the distance each outer platform feature 4418 projects above platform surface 4412. Each outer platform feature may project above platform surface 4412 the same distance that outer edge 4414 projects above platform surface 4412. Additionally, as can also be seen in Figure 109, each external platform feature 4418 has a generally tapered or tapered external profile that can help prevent tissue from becoming trapped in the platform features during insertion of the stapler head through the colon and of the patient's rectum.

[00465] As disposições de recurso de plataforma mencionadas acima podem proporcionar uma ou mais vantagens. Por exemplo, a borda externa vertical pode ajudar a evitar que o tecido deslize através da plataforma de cartucho. Essa borda vertical poderia também compreender um padrão repetitivo de altos e baixos em vez de ser uma formação de rebordo contínuo. Os recursos verticais internos podem também ajudar a reter o tecido adjacente à lâmina e levar a um corte aprimorado. Os recursos de plataforma internos podem estar entre cada cavidade ou em disposições alternativas e o recurso (ou recursos) de plataforma pode compreender um rebordo vertical contínuo. Pode ser desejável equilibrar o número de recursos de plataforma para minimizar o número de zonas de alta força/compressão e ao mesmo tempo atingir uma quantidade desejada de imobilização do tecido. Os recursos concêntricos de cavidade podem servir o propósito adicional de minimização do fluxo de tecido nas áreas em que as pernas de grampo se projetam. Tais disposições facilitam também a formação desejável de grampo conforme as pernas de grampo ejetam e transitam para o bolso de bigorna de recepção, que pode consistir em bolsos de formação correspondentes. Tais recursos de bolso localizado aumentam as zonas de baixa compressão enquanto facilitam o suporte da perna do cartucho de grampos à medida que o grampo sai do cartucho. Essa disposição minimiza, assim, a distância que o grampo precisa "pular" antes de alcançar o bolso da bigorna. O fluxo de tecido tende a aumentar a partir do centro do cartucho radialmente para fora. Com referência à Figura 118, as extensões de fileiras externas de sustentação aprimorada têm uma tendência a esticar o tecido à medida que são inseridas através do cólon, visto que o mesmo é um tubo.[00465] The platform resource provisions mentioned above may provide one or more benefits. For example, the vertical outer edge can help prevent tissue from sliding across the cartridge platform. This vertical edge could also comprise a repeating pattern of peaks and valleys rather than being a continuous edge formation. Internal vertical features can also help retain tissue adjacent to the blade and lead to an improved cut. The inner platform features may be between each cavity or in alternative arrangements and the platform feature (or features) may comprise a continuous vertical ledge. It may be desirable to balance the number of platform features to minimize the number of high force/compression zones while achieving a desired amount of tissue immobilization. The concentric cavity features can serve the additional purpose of minimizing tissue flow in areas where the staple legs protrude. Such arrangements also facilitate desirable staple formation as the staple legs eject and transition to the receiving anvil pocket, which may consist of corresponding formation pockets. Such localized pocket features enhance low compression zones while facilitating support of the staple cartridge leg as the staple exits the cartridge. This arrangement thus minimizes the distance the staple has to "jump" before reaching the anvil pocket. Tissue flow tends to increase from the center of the cartridge radially outward. Referring to Figure 118, the enhanced support outer row extensions have a tendency to stretch the tissue as they are inserted through the colon as it is a tube.

[00466] As Figuras 109 e 110 ilustram o uso do cartucho de grampos cirúrgicos 4410 em conexão com uma bigorna 4480. A bigorna 4480 compreende uma porção de cabeça de bigorna 4482 que sustenta operacionalmente uma porção ou elemento inserível formador de grampos 4484 e uma arruela de faca 4490. A arruela de faca 4490 é sustentada em uma posição face a face com a faca 4492 que é sustentada na cabeça do grampeador. Na modalidade ilustrada, o elemento inserível formador de grampo 4484 é fabricado a partir de, por exemplo, aço, aço inoxidável, etc., e contém uma fileira interna de bolsos de formação de grampos internos 4486 e uma fileira externa de bolsos de formação de grampo externos 4488. Cada bolso de formação de grampo interno 4486 corresponde a uma das cavidades de grampos internas 4422 e cada bolso de formação de grampo externo 4488 corresponde a uma das cavidades de grampos externas 4442. Na disposição ilustrada, quando a bigorna 4480 é movida para sua posição de disparo em relação à superfície de plataforma de cartucho 4412, os bolsos de formação de grampos internos 4486 estão mais próximos à superfície de plataforma de cartucho 4412 que os bolsos de formação de grampo externos 4488. Em outras palavras, o primeiro vão g1 ou uma primeira distância de formação de grampo entre uma primeira porção formadora de grampo 4485 e a superfície de plataforma de cartucho 4412 é menor que o segundo vão g2 ou a segunda distância de formação de grampo entre uma segunda porção formadora de grampo 4487 e a superfície de plataforma de cartucho 4412.[00466] Figures 109 and 110 illustrate the use of the surgical staple cartridge 4410 in connection with an anvil 4480. The anvil 4480 comprises an anvil head portion 4482 that operatively supports a staple-forming insertable portion or element 4484 and a washer 4490 knife washer. The 4490 knife washer is held in a face-to-face position with the 4492 knife which is held in the stapler head. In the illustrated embodiment, the staple forming insert 4484 is fabricated from, for example, steel, stainless steel, etc., and contains an inner row of inner staple forming pockets 4486 and an outer row of inner staple forming pockets 4486. external staple forming pocket 4488. Each internal staple forming pocket 4486 corresponds to one of the internal staple cavities 4422 and each external staple forming pocket 4488 corresponds to one of the external staple cavities 4442. In the illustrated arrangement, as the anvil 4480 is moved for its firing position relative to the cartridge deck surface 4412, the inner staple forming pockets 4486 are closer to the cartridge deck surface 4412 than the outer staple forming pockets 4488. In other words, the first gap g1 or a first staple-forming distance between a first staple-forming portion 4485 and the cartridge deck surface 4412 is less than the second gap g2 or second staple-forming distance between a second staple-forming portion 4487 and the 4412 cartridge deck surface.

[00467] Como pode ser visto adicionalmente nas Figura 109 e 110, os grampos internos 4430 são, cada um, sustentados dentro de sua cavidade de grampos interna correspondente 4422 em uma porção de acionador interna correspondente 4502 de um conjunto empurrador 4500 e cada um dos grampos externos 4450 é sustentado dentro de sua cavidade de grampos externa correspondente 4442 em uma porção de acionador externa correspondente 4504. O avanço do conjunto empurrador 4500 em direção à bigorna 4480 fará com que os grampos internos e externos 4430, 4450 sejam acionados para formar o contato com seus respectivos bolsos de formação de grampo correspondentes 4486, 4488, conforme mostrado na Figura 110. Além disso, a faca 4492 é avançada distalmente através do tecido que é preso entre a bigorna 4480 e a superfície de plataforma 4412 e através de um fundo frangível 4491 da arruela de faca 4490. Tal disposição serve para proporcionar aos grampos externos 4450 uma altura formada FHO que é maior que a altura formada FHI dos grampos internos 4430. Dito de outro modo, a fileira externa 4440 de grampos externos 4450 é formada em uma formação em "B" maior, resultando em um volume de captura maior e/ou uma altura de formação de grampo maior, para aliviar a alta compressão do tecido próximo à fileira externa de grampos 5217. Uma formação em B maior pode também aprimorar o fluxo sanguíneo em direção às fileiras internas. Em vários casos, a fileira externa 4440 de grampos externos 4450 compreende uma resistência maior ao desdobramento mediante o uso de uma coroa de grampo, larguras de pernas de grampo e/ou espessuras de pernas de grampo maiores.[00467] As can be seen further in Figures 109 and 110, the inner clips 4430 are each held within their corresponding inner clip cavity 4422 in a corresponding inner driver portion 4502 of a pusher assembly 4500 and each of the Outer clips 4450 is held within its mating outer clip cavity 4442 on a mating outer driver portion 4504. Advancing pusher assembly 4500 toward anvil 4480 will cause inner and outer clips 4430, 4450 to be driven to form the contact their respective corresponding staple forming pockets 4486, 4488, as shown in Figure 110. Further, the knife 4492 is advanced distally through the tissue that is held between the anvil 4480 and the platform surface 4412 and through a bottom frangible part 4491 of knife washer 4490. Such an arrangement serves to provide the outer clamps 4450 with a formed height FHO that is greater than the formed height FHI of the inner clamps 4430. Stated another way, the outer row 4440 of outer clamps 4450 are formed in a larger "B" formation, resulting in a larger capture volume and/or a greater staple formation height, to alleviate high tissue compression near the outer row of staples 5217. A larger B formation can also improve the blood flow towards the inner rows. In many cases, the outer row 4440 of outer clips 4450 have increased resistance to unfolding through the use of a larger clip crown, clip leg widths, and/or clip leg thicknesses.

[00468] A quantidade de grampos usados em cada fileira de grampos pode variar. Em uma modalidade, por exemplo, há mais grampos externos 4450 que grampos internos 4430. Uma outra modalidade emprega mais grampos internos 4430 que grampos externos 4450. Em vários casos, o diâmetro do fio dos grampos externos 4450 é maior que o diâmetro do fio dos grampos internos 4430. Os grampos internos e externos 4430, 4450 podem ter as mesmas alturas não formadas UFH. As larguras de coroa CWO na fileira externa 4440 dos grampos externos 4450 são maiores que as larguras de coroa CWI da fileira interna 4420 dos grampos internos 4430. A configuração de asa de gaivota dos grampos externos 4450 emprega flexões que estão localizadas em diferentes distâncias da sua respectiva coroa. O uso da configuração de bigorna desnivelada com uma superfície de plataforma de cartucho plana (não desnivelada) 4412 com deslocamento uniforme do acionador ou empurrador produz grampos com alturas formadas diferentes.[00468] The number of staples used in each row of staples can vary. In one embodiment, for example, there are more outer clips 4450 than inner clips 4430. Another embodiment employs more inner clips 4430 than outer clips 4450. In many cases, the wire diameter of the outer clips 4450 is greater than the wire diameter of the inner clips 4430. Inner and outer clips 4430, 4450 can be the same unformed UFH heights. The CWO crown widths on the outer row 4440 of the outer staples 4450 are greater than the crown widths CWI of the inner row 4420 of the inner staples 4430. The gull-wing configuration of the outer staples 4450 employs flexures that are located at different distances from their respective crown. Using the uneven anvil configuration with a flat (not uneven) cartridge deck surface 4412 with uniform displacement of the driver or pusher produces staples with different formed heights.

[00469] A Figura 111 ilustra uma outra modalidade de cartucho de grampos 4610. Conforme pode ser visto na Figura 111, o cartucho de grampos 4610 inclui uma plataforma de cartucho 4612 que inclui uma fileira anular interna 4620 de cavidades de grampos espaçadas internas 4622 e uma fileira anular externa 4640 de cavidades de grampo espaçadas externas 4642. As cavidades de grampos internas 4622 são alternadas em relação às cavidades de grampos espaçadas externas 4642, como pode ser visto na Figura 111. Sustentado dentro de cada cavidade de grampos interna 4622 está um grampo cirúrgico interno 4630 e sustentado dentro de cada cavidade de grampos externa 4642 está um grampo cirúrgico externo 4650. Além disso, uma borda externa 4614 se estende acima da superfície de plataforma 4612. Em várias modalidades, adicionalmente ao exposto acima, os grampos 4630, 4650 não se projetam acima da superfície de plataforma 4612 até que sejam movidos em direção à bigorna pelo membro de disparo. Tais modalidades podem frequentemente utilizar pequenos grampos em relação à profundidade de suas respectivas cavidades de grampos na qual se encontram armazenadas. Em outras modalidades, as pernas dos grampos se projetam acima da superfície de plataforma 4612 quando os grampos estão em suas posições não disparadas. Em pelo menos uma tal modalidade, o cartucho de grampos 4610 compreende adicionalmente recursos de plataforma 4616 e 4618 que se estendem a partir da superfície de plataforma 4612.[00469] Figure 111 illustrates another embodiment of staple cartridge 4610. As can be seen in Figure 111, staple cartridge 4610 includes a cartridge platform 4612 that includes an inner annular row 4620 of inner spaced staple cavities 4622 and an outer annular row 4640 of outer spaced staple pockets 4642. The inner staple pockets 4622 are staggered with respect to the outer spaced staple pockets 4642, as seen in Figure 111. Supported within each inner staple pocket 4622 is a Inner surgical clip 4630 and held within each outer clip cavity 4642 is an outer surgical clip 4650. Further, an outer edge 4614 extends above platform surface 4612. In various embodiments, in addition to the above, clips 4630, 4650 do not protrude above platform surface 4612 until moved towards the anvil by the firing member. Such embodiments can often utilize small staples relative to the depth of their respective staple cavities in which they are stored. In other embodiments, the legs of the clips project above the platform surface 4612 when the clips are in their non-firing positions. In at least one such embodiment, staple cartridge 4610 further comprises platform features 4616 and 4618 extending from platform surface 4612.

[00470] Como também pode ser visto na Figura 111, cada cavidade de grampos interna 4622 alternada inclui um recurso de plataforma interno 4616 que está associado a cada extremidade da mesma. Os recursos de plataforma internos 4616 se estendem acima da superfície de plataforma 4612 e orientam os grampos internos 4630 correspondentes em direção à bigorna quando os grampos internos correspondentes 4630 são ejetados do cartucho de grampos 4610. Nessas modalidades, os grampos internos 4630 podem não se estender acima dos recursos de plataforma internos 4616 até que sejam movidos em direção à bigorna pelo membro de disparo. No exemplo ilustrado, os recursos de plataforma internos 4616 não se estendem em torno da totalidade da cavidade de grampos interna correspondente 4622. Um primeiro recurso de plataforma interno 4616 é colocado em posição adjacente a uma primeira extremidade de uma cavidade interna correspondente 4622, e um segundo recurso de plataforma interno 4616 é colocado em posição adjacente a uma segunda extremidade da cavidade interna 4622. Entretanto, em outras modalidades, recursos de plataforma internos 4416 podem ser associados a cada uma das cavidades de grampos internas 4622. Em ainda outras modalidades, um recurso de plataforma interno pode se estender ao redor de todo o perímetro de uma cavidade interna correspondente. O emprego de recursos de plataforma que têm diferentes alturas em padrões concêntricos em que eles são associados a cada cavidade alternada pode fornecer mais áreas de vão de tecido com pressões mais baixas, e ao mesmo tempo equilibrando-as com o desejo de guiar o máximo possível da perna de grampo o máximo de tempo possível. Em outras palavras, tal disposição pode minimizar a quantidade de fluxo de tecido que reduz a quantidade total de pressão aplicada ao tecido-alvo.[00470] As can also be seen in Figure 111, each alternate internal staple cavity 4622 includes an internal platform resource 4616 that is associated with each end thereof. Inner platform features 4616 extend above platform surface 4612 and orient corresponding inner staples 4630 toward the anvil when mating inner staples 4630 are ejected from staple cartridge 4610. In these embodiments, inner staples 4630 may not extend above the inner platform features 4616 until they are moved towards the anvil by the firing member. In the illustrated example, inner platform features 4616 do not extend around the entirety of a corresponding inner staple cavity 4622. A first inner platform feature 4616 is positioned adjacent a first end of a corresponding inner cavity 4622, and a second inner platform feature 4616 is positioned adjacent a second end of inner cavity 4622. However, in other embodiments, inner platform features 4416 may be associated with each of the inner clip cavities 4622. In still other embodiments, a Inner platform feature can extend around the entire perimeter of a matching inner cavity. Employing platform features that have different heights in concentric patterns where they are associated with each alternating cavity can provide more tissue span areas with lower pressures, while balancing them with the desire to guide as much as possible. of the staple leg as long as possible. In other words, such an arrangement can minimize the amount of tissue flow that reduces the overall amount of pressure applied to the target tissue.

[00471] Ainda com referência à Figura 111, cada cavidade de grampos externa 4642 inclui um recurso de plataforma externo 4618 que está associado a cada extremidade da mesma. Os recursos de plataforma externos 4618 se estendem acima da superfície de plataforma 4612 e guiam os grampos externos 4650 em direção à bigorna quando os grampos 4650 são ejetados do cartucho de grampos 4610. Nessas modalidades, os grampos externos 4650 podem não se estender acima dos recursos de plataforma 4618 até que sejam movidos em direção à bigorna pelo membro de disparo. Conforme pode ser visto na Figura 111, no exemplo ilustrado, os recursos de plataforma externos 4618 não se estendem ao redor da totalidade da cavidade de grampos externa correspondente 4642. Um primeiro recurso de plataforma 4618 é colocado em posição adjacente a uma primeira extremidade de uma cavidade externa correspondente 4642, e um segundo recurso de plataforma 4618 é colocado em posição adjacente a uma segunda extremidade da cavidade externa 4642. Conforme pode ser visto na Figura 111, os recursos de plataforma externa 4618 são associados a cada uma das cavidades de grampos externas 4642. Entretanto, em outras modalidades, o primeiro e o segundo recursos de plataforma externos 4618 podem ser associados a cada cavidade de grampos externa 4642 alternada. Em ainda outras modalidades, um recurso de plataforma externo pode se estender ao redor de todo o perímetro de uma cavidade externa correspondente. Conforme pode ser visto nas Figuras 112 e 113, os recursos de plataforma internos 4616 e os recursos de plataforma externos 4618 se estendem acima da superfície de plataforma 4612 na mesma distância. Em outras palavras, eles têm as mesmas alturas. Além disso, como também pode ser visto nas Figuras 112 e 113, cada recurso de plataforma interno e 4416 e cada recurso de plataforma externo 4618 tem um perfil externo geralmente afunilado ou cônico que pode auxiliar a impedir que o tecido fique preso nos recursos de plataforma durante a inserção da cabeça do grampeador através do cólon e do reto do paciente.[00471] Still referring to Figure 111, each external staple cavity 4642 includes an external platform resource 4618 that is associated with each end thereof. The outer platform features 4618 extend above the platform surface 4612 and guide the outer staples 4650 toward the anvil when the staples 4650 are ejected from the staple cartridge 4610. In these embodiments, the outer clips 4650 may not extend above the features of platform 4618 until they are moved towards the anvil by the firing member. As seen in Figure 111, in the illustrated example, the outer platform features 4618 do not extend around the entirety of the corresponding outer clip cavity 4642. A first platform feature 4618 is placed adjacent a first end of a corresponding outer cavity 4642, and a second platform feature 4618 is placed adjacent a second end of outer cavity 4642. As seen in Figure 111, outer platform features 4618 are associated with each of the outer clip cavities 4642. However, in other embodiments, the first and second outer platform features 4618 may be associated with each alternating outer clip cavity 4642. In still other embodiments, an external platform feature may extend around the entire perimeter of a corresponding external cavity. As seen in Figures 112 and 113, inner platform features 4616 and outer platform features 4618 extend above platform surface 4612 the same distance. In other words, they have the same heights. Additionally, as can also be seen in Figures 112 and 113, each inner platform feature 4416 and each outer platform feature 4618 has a generally tapered or tapered outer profile which can help prevent tissue from becoming trapped in the platform features. during insertion of the stapler head through the patient's colon and rectum.

[00472] As Figuras 112 e 113 ilustram o uso do cartucho de grampos cirúrgicos 4610 em conexão com uma bigorna 4680. A bigorna 4680 compreende uma porção de cabeça de bigorna 4682 que sustenta operacionalmente um elemento ou porção inserível de formação de grampo 4684 e uma arruela de faca 4690. A arruela de faca 4690 é sustentada em uma posição face a face com uma faca 4692 que é sustentada na cabeça do grampeador. Na modalidade ilustrada, o elemento inserível formador de grampo 4684 é fabricado a partir de, por exemplo, aço, aço inoxidável, etc., e contém uma fileira interna de bolsos de formação de grampos internos 4686 e uma fileira externa de bolsos de formação de grampo externos 4688. Cada bolso de formação de grampo interno 4686 corresponde a uma das cavidades de grampos internas 4622 e cada bolso de formação de grampo externo 4688 corresponde a uma das cavidades de grampos externas 4642. Na disposição ilustrada, os bolsos de formação de grampo internos 4686 estão localizados na mesma distância g1 da superfície de plataforma 4612 dos bolsos de formação de grampos externos 4688.[00472] Figures 112 and 113 illustrate the use of the surgical staple cartridge 4610 in connection with an anvil 4680. The anvil 4680 comprises an anvil head portion 4682 that operatively supports a staple-forming element or insertable portion 4684 and a 4690 knife washer. The 4690 knife washer is held in a face-to-face position with a 4692 knife that is held in the stapler head. In the illustrated embodiment, the staple-forming insert 4684 is fabricated from, for example, steel, stainless steel, etc., and contains an inner row of inner staple-forming pockets 4686 and an outer row of inner staple-forming pockets. outer staple pockets 4688. Each inner staple forming pocket 4686 corresponds to one of the inner staple pockets 4622 and each outer staple forming pocket 4688 corresponds to one of the outer staple pockets 4642. In the illustrated arrangement, the staple forming pockets 4688 internals 4686 are located at the same distance g1 from the platform surface 4612 as the external staple forming pockets 4688.

[00473] Conforme pode ser visto adicionalmente nas Figuras 112 e 113, um grampo interno 4630 é sustentado dentro de uma cavidade de grampos interna correspondente 4622 em uma porção de acionador interna correspondente 4702 de um conjunto empurrador 4700. Um grampo externo 4650 é sustentado dentro de uma cavidade de grampos externa correspondente 4642 em uma porção de acionador externa correspondente 4704. O avanço do conjunto empurrador 4700 em direção à bigorna 4680 fará com que os grampos internos e externos 4630, 4650 sejam acionados para formar o contato com seus respectivos bolsos de formação de grampo correspondentes 4686, 4688, conforme mostrado na Figura 113. Além disso, a faca 4692 é avançada distalmente através do tecido que é preso entre a bigorna 4680 e a superfície de plataforma 4612 e através de um fundo frangível 4691 da arruela de faca 4690. No exemplo ilustrado nas Figuras 112 e 113, cada grampo interno 4630 é formado a partir de um primeiro fio de grampo que tem um primeiro diâmetro de fio D1 e tem uma primeira altura não formada L1. Por exemplo, o primeiro diâmetro de fio D1 pode ser aproximadamente de 0,20 mm a 0,38 mm (0,0079” a 0,015”) (os incrementos são usualmente de 0,23 mm, 0,24 mm e 0,04 mm (0,0089”, 0,0094” e 0,00145”)) e a primeira altura não formada L1 pode ser aproximadamente 5,03 mm a 6,35 mm (0,198” a 0,250”). Cada grampo externo 4650 é formado a partir de um segundo fio de grampo que tem um segundo diâmetro de fio D2 e tem uma segunda altura não formada L2. Na modalidade representada nas Figuras 112 e 113, D1 < D2 e L1 < L2. Entretanto, como pode ser visto na Figura 113, os grampos internos e externos 4630, 4650 são formados com as mesmas alturas formadas FH. Os grampos com fio mais espesso no lado externo tendem a fornecer resistências à ruptura alta em comparação com a fileira interna de grampos de diâmetro menor que tendem a prender melhor hemostaticamente. Em outras palavras, as fileiras internas mais apertadas de grampos podem prender melhor hemostaticamente enquanto as fileiras externas de grampos menos comprimidos podem melhorar a cicatrização e o fluxo sanguíneo. Além disso, os grampos com pernas mais longas, mesmo quando formados na mesma altura dos grampos de pernas mais curtas, podem assegurar mais flexão em B, o que pode tornar os grampos com pernas mais longas mais fortes e com mais probabilidade de serem formados corretamente para manter-se no lugar em condições de carga alta. A quantidade de grampos usados em cada fileira de grampos pode variar. Em uma modalidade, por exemplo, a fileira interna 4620 tem o mesmo número de grampos internos 4630 que a fileira externa 4640 de grampos externos 4650. Em várias disposições, as larguras de coroa dos grampos 4650 são maiores que as larguras de coroa dos grampos internos 4630. Em outras modalidades, os grampos 4630, 4650 podem ter larguras de coroa idênticas. Em outras disposições, os grampos 4630, 4650 podem ter um design de asa de gaivota descrito acima. Por exemplo, pelo menos uma perna do grampo pode incluir uma porção de extremidade que é flexionada para dentro ou ambas as pernas podem incluir porções de extremidade que são curvadas para dentro uma em direção à outra. Tais grampos podem ser empregados na fileira anular interna ou na fileira anular externa ou em ambas as fileiras anulares interna e externa.[00473] As can be seen further in Figures 112 and 113, an inner clip 4630 is held within a corresponding inner clip cavity 4622 in a corresponding inner driver portion 4702 of a pusher assembly 4700. An outer clip 4650 is held within of a corresponding outer clip cavity 4642 into a matching outer driver portion 4704. Advancing the pusher assembly 4700 toward the anvil 4680 will cause the inner and outer clips 4630, 4650 to be actuated to form contact with their respective pockets of corresponding staple formation 4686, 4688, as shown in Figure 113. Further, the knife 4692 is advanced distally through the tissue that is clamped between the anvil 4680 and the platform surface 4612 and through a frangible bottom 4691 of the knife washer 4690. In the example illustrated in Figures 112 and 113, each inner staple 4630 is formed from a first staple wire having a first wire diameter D1 and having a first unformed height L1. For example, the first wire diameter D1 can be approximately 0.20mm to 0.38mm (0.0079” to 0.015”) (increments are usually 0.23mm, 0.24mm and 0.04mm). mm (0.0089", 0.0094" and 0.00145") and the first unformed height L1 can be approximately 5.03 mm to 6.35 mm (0.198" to 0.250"). Each outer staple 4650 is formed from a second staple wire that has a second wire diameter D2 and has a second unformed height L2. In the embodiment represented in Figures 112 and 113, D1 < D2 and L1 < L2. However, as seen in Figure 113, the inner and outer clips 4630, 4650 are formed with the same heights as formed FH. Staples with thicker wire on the outer side tend to provide high breaking strengths compared to the inner row of smaller diameter staples which tend to hold better hemostatically. In other words, the tighter inner rows of staples can hold better hemostatically while the outer rows of less compressed staples can improve healing and blood flow. In addition, longer-legged staples, even when formed at the same height as shorter-legged staples, can ensure more B-flexion, which can make longer-legged staples stronger and more likely to form correctly. to hold in place under high load conditions. The number of staples used in each row of staples can vary. In one embodiment, for example, the inner row 4620 has the same number of inner staples 4630 as the outer row 4640 of outer staples 4650. In various arrangements, the crown widths of the staples 4650 are greater than the crown widths of the inner staples. 4630. In other embodiments, clips 4630, 4650 can have identical crown widths. In other arrangements, clamps 4630, 4650 may have a gull wing design described above. For example, at least one leg of the staple can include an end portion that is flexed inwardly or both legs can include end portions that are curved inward toward each other. Such clips may be employed on the inner annular row or the outer annular row or on both the inner and outer annular rows.

[00474] A Figura 114 ilustra outra modalidade do cartucho de grampos circular 4810 que inclui uma plataforma de cartucho 4812 que inclui três fileiras anulares 4820, 4840 e 4860 de cavidades de grampos espaçadas. A fileira interna ou primeira fileira 4820 contém uma primeira pluralidade de cavidades de grampos internas ou primeiras cavidades de grampo 4822 que são dispostas em um primeiro ângulo. Cada cavidade de grampos interna 4822 sustenta operacionalmente um grampo interno ou primeiro grampo 4830 correspondente. As cavidades internas 4822 orientam os primeiros grampos 4830 no mesmo ângulo uniforme em relação à direção tangencial. No exemplo ilustrado, cada grampo interno 4830 é formado a partir de um primeiro fio de grampo que tem um primeiro diâmetro de grampo D1. Em um exemplo, o primeiro diâmetro do fio de grampo D1 pode ser aproximadamente de 0,020 mm a 0,38 mm (0,0079" a 0,015”) (os incrementos são usualmente 0,23 mm, 0,24 mm e 0,037 mm (0,0089", 0,0094" e 0,00145")). Com referência à Figura 117, cada grampo interno 4830 inclui uma primeira coroa 4832 e duas primeiras pernas 4834. A primeira coroa tem uma primeira largura de coroa C1 e cada primeira perna 4834 tem um comprimento de primeira perna não formada L1. Em um exemplo, a primeira largura de coroa C1 pode ser aproximadamente de 0,254 cm a 0,762 cm (0,100” a 0.300”) e o comprimento de primeira perna não formada L1 pode ser aproximadamente de 0,503 cm a 0,635 cm (0,198" a 0,250"). As primeiras pernas 4834 podem ser, cada uma, dispostas em um ângulo A1 em relação à primeira coroa de grampo 4832. O ângulo A1 pode ser de aproximadamente 90° ou pode ser ligeiramente maior que 90° de modo que as primeiras pernas 4834 sejam levemente inclinadas para fora para ajudar a reter o primeiro grampo 4830 em sua primeira cavidade de grampos correspondente 4822.[00474] Figure 114 illustrates another embodiment of the circular staple cartridge 4810 that includes a cartridge platform 4812 that includes three annular rows 4820, 4840 and 4860 of spaced apart staple cavities. The inner row or first row 4820 contains a first plurality of inner clip cavities or first clip cavities 4822 that are disposed at a first angle. Each inner clip cavity 4822 operatively supports a corresponding inner clip or first clip 4830. The internal cavities 4822 orient the first clamps 4830 at the same uniform angle with respect to the tangential direction. In the illustrated example, each inner staple 4830 is formed from a first staple wire having a first staple diameter D1. In one example, the first diameter of staple wire D1 may be approximately 0.020 mm to 0.38 mm (0.0079" to 0.015") (increments are usually 0.23 mm, 0.24 mm, and 0.037 mm ( 0.0089", 0.0094" and 0.00145"). Referring to Figure 117, each inner clip 4830 includes a first crown 4832 and two first legs 4834. The first crown has a first crown width C1 and each first leg 4834 has an unformed first leg length L1. In one example, the first crown width C1 can be approximately 0.254 cm to 0.762 cm (0.100" to 0.300") and the first unformed leg length L1 can be approximately 0.503 cm to 0.635 cm (0.198" to 0.250" ). The first legs 4834 may each be arranged at an angle A1 with respect to the first clamp crown 4832. The angle A1 may be approximately 90° or may be slightly greater than 90° so that the first legs 4834 are slightly outwardly angled to help retain the first clip 4830 in its corresponding first clip cavity 4822.

[00475] Com referência às Figuras 115 e 116, o cartucho de grampos 4810 é destinado a ser usado em conexão com uma bigorna 4900 que inclui duas fileiras internas ou primeiras fileiras 4902 de primeiros pares angulados ou alternados 4903 de primeiros bolsos de formação de grampo 4904. Cada primeiro par 4903 dos primeiros bolsos de formação de grampo 4904 corresponde a um primeiro grampo 4830. Um primeiro bolso de formação de grampo 4904 corresponde a uma primeira perna de grampo 4834 e o outro primeiro bolso de formação de grampo 4904 do par 4903 corresponde à outra primeira perna de grampo 4834. Tal disposição serve para estabelecer uma configuração de grampo formada em que as primeiras pernas de grampo 4834 de um primeiro grampo 4830 são formadas fora do plano com a primeira coroa 4832 daquele primeiro grampo 4834 específico, de modo que uma primeira perna 4834 seja formada em um lado da primeira coroa 4832 e a outra primeira perna 4834 seja formada no outro lado da primeira coroa 4832. Essa configuração de grampo "tridimensional" formada é mostrada em relação a alguns dos primeiros bolsos de formação de grampo 4904 na Figura 115.[00475] With reference to Figures 115 and 116, the staple cartridge 4810 is intended to be used in connection with an anvil 4900 that includes two inner rows or first rows 4902 of first angled or alternating pairs 4903 of first staple-forming pockets 4904. Each first pair 4903 of first staple forming pockets 4904 corresponds to a first staple forming pocket 4830. One first staple forming pocket 4904 corresponds to a first staple leg 4834 and the other first staple forming pocket 4904 of pair 4903 corresponds to the other first clip leg 4834. Such an arrangement serves to establish a formed clip configuration in which the first clip legs 4834 of a first clip 4830 are formed out of plane with the first crown 4832 of that particular first clip 4834, so that a first leg 4834 is formed on one side of the first crown 4832 and the other first leg 4834 is formed on the other side of the first crown 4832. clamp 4904 in Figure 115.

[00476] Como pode ser visto mais especificamente na Figura 116, a plataforma do cartucho 4812 tem uma construção "desnivelada". A plataforma do cartucho 4812 inclui uma porção interna, ou primeira porção, da plataforma de cartucho 4814 que corresponde à fileira interna, ou primeira fileira, 4820 das cavidades de grampos internas, ou primeiras cavidades de grampo, 4822. Conforme pode ser visto adicionalmente na Figura 116, quando a bigorna 4900 é movida para a posição fechada ou de preensão, a porção da bigorna 4900 contendo os primeiros bolsos de formação de grampo 4904 está espaçada em relação à porção de plataforma 4814 a uma primeira distância de vão g1.[00476] As can be seen more specifically in Figure 116, the 4812 cartridge platform has an "unlevel" construction. Cartridge deck 4812 includes an inner portion, or first portion, of cartridge deck 4814 that corresponds to the inner row, or first row, 4820 of the inner staple cavities, or first staple cavities, 4822. Figure 116, when the anvil 4900 is moved to the closed or gripping position, the anvil portion 4900 containing the first staple forming pockets 4904 is spaced from the platform portion 4814 a first span distance g1.

[00477] Com referência novamente às Figuras 114, 116 e 117, a segunda fileira, ou fileira intermediária, 4840 contém uma segunda pluralidade de segundas cavidades de grampos, ou cavidades de grampos intermediárias, 4842 que são, cada uma, dispostas em um segundo ângulo. Cada cavidade de grampos intermediária 4842 sustenta operacionalmente um segundo grampo, ou grampo intermediário, 4850 correspondente em seu interior. As cavidades intermediárias 4842 orientam os grampos intermediários, ou segundos grampos, 4850 no mesmo segundo ângulo uniforme em relação à direção tangencial. Entretanto, o segundo ângulo difere do primeiro ângulo. Em outras palavras, quando o primeiro e o segundo grampos são sustentados em suas respectivas primeira e segunda cavidades, o eixo geométrico da primeira coroa de cada primeiro grampo 4830, quando estendido, acabaria por intersectar o eixo geométrico estendido da segunda coroa de um segundo grampo adjacente 4850. Conforme pode ser visto nas Figuras 116 e 117, cada segundo grampo, ou grampo intermediário, 4850 compreende uma segunda coroa ou base de grampo 4852 e duas segundas pernas 4854. A base de grampo 4852 pode ter um formato em seção transversal um tanto retangular e pode ser formada a partir de uma folha de material plana. As segundas pernas de grampo 4854 podem ter um perfil em seção transversal redondo, por exemplo. Os segundos grampos, ou grampos intermediários, podem compreender várias configurações de grampos reveladas, por exemplo, no Pedido de Patente US n° de série 14/836.110, depositado em 26 de agosto de 2015, intitulado "SURGICAL STAPLING CONFIGURATIONS FOR CURVED AND CIRCULAR STAPLING INSTRUMENTS", que foi aqui incorporado a título de referência em sua totalidade. Ter pernas de grampo redondas que se estendam a partir de uma porção de base do grampo com perfil em seção transversal retangular pode fornecer uma porção de base do grampo e pernas de grampo sem planos de flexão preferenciais. O segundo grampo 4850 compreende porções de flexão 4856 em que as pernas de grampo 4854 se estendem a partir da porção de base do grampo 4852. As porções de flexão 4856 podem compreender um perfil em seção transversal substancialmente quadrado. O perfil quadrado e o perfil retangular das porções de flexão 4856 e da porção de base do grampo 4852, respectivamente, fornecem uma conexão e uma estrutura de suporte rígidas às pernas de grampo redondas 4854. As pernas de grampo redondas 4854 eliminam planos de flexão preferenciais que poderiam existir em pernas de grampo com seção transversal quadrada, retangular, ou de qualquer formato com vértices ou de formato não uniforme. Cada uma das segundas pernas de grampo 4854 tem um segundo diâmetro D2. Em ao menos uma modalidade, D2 > D1. A segunda base ou coroa 4852 tem uma segunda largura de coroa C2. Em uma disposição, C2 > C1. As segundas pernas 4854 podem ser, cada uma, dispostas em um ângulo A2 em relação à segunda base ou coroa 4852. O ângulo A2 pode ser de aproximadamente 90° ou pode ser ligeiramente maior que 90° de modo que as segundas pernas 4854 sejam levemente inclinadas para fora para ajudar a reter o segundo grampo 4850 em sua segunda cavidade de grampo correspondente 4842.[00477] Referring again to Figures 114, 116 and 117, the second row, or intermediate row, 4840 contains a second plurality of second staple cavities, or intermediate staple cavities, 4842 which are each arranged in a second angle. Each intermediate staple cavity 4842 operatively supports a corresponding second staple, or intermediate staple, 4850 therein. The intermediate pockets 4842 orient the intermediate clamps, or second clamps, 4850 at the same uniform second angle relative to the tangential direction. However, the second angle differs from the first angle. In other words, when the first and second clamps are held in their respective first and second recesses, the first crown axis of each first clamp 4830, when extended, would eventually intersect the extended axis of the second crown of a second clamp 116 and 117, each second clip, or intermediate clip, 4850 comprises a second crown or clip base 4852 and two second legs 4854. The clip base 4852 may have a cross-sectional shape one both rectangular and can be formed from a flat sheet of material. The second clip legs 4854 may have a round cross-sectional profile, for example. The second, or intermediate, staples can comprise various staple configurations disclosed, for example, in US Patent Application Serial No. 14/836,110, filed August 26, 2015, entitled "SURGICAL STAPLING CONFIGURATIONS FOR CURVED AND CIRCULAR STAPLING INSTRUMENTS", which is incorporated herein by reference in its entirety. Having round clip legs extending from a rectangular cross-section profiled clip base portion can provide a clip base portion and clip legs with no preferred bending planes. The second clamp 4850 comprises bending portions 4856 wherein the clamp legs 4854 extend from the clamp base portion 4852. The bending portions 4856 may comprise a substantially square cross-sectional profile. The square profile and rectangular profile of the bending portions 4856 and the base portion of the clamp 4852, respectively, provide a rigid connection and support structure to the round clamp legs 4854. The round clamp legs 4854 eliminate preferred bending planes that could exist in clamp legs with a square, rectangular cross-section, or any shape with apexes or non-uniform shape. Each of the second clip legs 4854 has a second diameter D2. In at least one embodiment, D2 > D1. The second base or crown 4852 has a second crown width of C2. In an array, C2 > C1. The second legs 4854 may each be disposed at an angle A2 with respect to the second base or crown 4852. The angle A2 may be approximately 90° or may be slightly greater than 90° so that the second legs 4854 are slightly angled outward to help retain the second clip 4850 in its corresponding second clip cavity 4842.

[00478] Voltando às Figuras 115 e 116, a bigorna 4900 compreende adicionalmente duas fileiras intermediárias, ou segundas fileiras, 4912 de segundos pares alternados ou angulados 4913 de segundos bolsos de formação de grampos 4914. Cada segundo par 4913 dos segundos bolsos de formação de grampo 4914 corresponde a um segundo grampo 4850. Um segundo bolso de formação de grampo 4914 corresponde a uma segunda perna de grampo 4854 e o outro segundo bolso de formação de grampo 4914 do par 4913 corresponde à outra segunda perna de grampo 4854. Essa disposição serve para estabelecer uma configuração de grampo formada, em que as segundas pernas 4854 são formadas fora do plano com a segunda base 4852 do segundo grampo específico 4850. Essa configuração "tridimensional" de grampo formada é mostrada em relação a alguns dos segundos bolsos de formação de grampo 4914 na Figura 115.[00478] Returning to Figures 115 and 116, the anvil 4900 additionally comprises two intermediate rows, or second rows, 4912 of alternate or angled second pairs 4913 of second staple formation pockets 4914. Each second pair 4913 of the second formation pockets of clip 4914 corresponds to a second clip forming pocket 4850. A second clip forming pocket 4914 corresponds to a second clip leg 4854 and the other second clip forming pocket 4914 of pair 4913 corresponds to the other second clip leg 4854. to establish a formed staple configuration, wherein the second legs 4854 are formed out of plane with the second base 4852 of the second specific staple 4850. This formed "three dimensional" staple configuration is shown in relation to some of the second staple formation pockets clip 4914 in Figure 115.

[00479] Como pode ser visto mais especificamente na Figura 116, a plataforma do cartucho 4812 compreende adicionalmente uma segunda porção de plataforma do cartucho 4816 que corresponde à fileira anular intermediária, ou segunda fileira anular, 4840 das cavidades de grampo intermediárias, ou segundas cavidades de grampo, 4842. Conforme pode ser visto adicionalmente na Figura 116, quando a bigorna 4900 é movida para a posição fechada ou de preensão, a porção da bigorna 4900 contendo os segundos bolsos de formação de grampo 4914 está espaçada em relação à porção de plataforma 4816 a uma segunda distância de vão g2. No exemplo ilustrado, g2 > g1.[00479] As can be seen more specifically in Figure 116, the cartridge platform 4812 further comprises a second cartridge platform portion 4816 corresponding to the intermediate annular row, or second annular row, 4840 of the intermediate clip cavities, or second cavities 4842. As can be further seen in Figure 116, when the anvil 4900 is moved to the closed or gripping position, the anvil portion 4900 containing the second staple forming pockets 4914 is spaced from the platform portion 4816 at a second span distance g2. In the illustrated example, g2 > g1.

[00480] Com referência novamente às Figuras 114, 116 e 117, a terceira fileira, ou fileira externa, 4860 contém uma terceira pluralidade de terceiras cavidades de grampos, ou cavidades de grampos externas, 4862 que são dimensionadas em relação às segundas cavidades de grampos 4842 de modo que cada uma dentre a terceira cavidade de grampo, ou cavidade de grampo externa, 4862 abranja uma distância entre duas segundas cavidades adjacentes 4842. Cada cavidade de grampo externa 4862 sustenta operacionalmente um terceiro grampo, ou grampo externo, correspondente 4870 na mesma. As cavidades externas 4862 orientam os terceiros grampos, ou grampos externos, 4870 tangentes à direção circunferencial. Conforme pode ser visto nas Figuras 116 e 117, cada terceiro grampo, ou grampo externo, 4870 compreende uma terceira coroa ou base de grampo 4872 e duas terceiras pernas 4874. A base de grampo 4872 pode ter um formato em seção transversal um tanto retangular e pode ser formada a partir de uma folha de material plana. As terceiras pernas de grampo 4874 podem ter um perfil em seção transversal redondo, por exemplo. Os terceiros grampos, ou grampos externos, 4870 podem compreender várias configurações de grampos reveladas, por exemplo, no Pedido de Patente US n° de série 14/836.110, depositado em 26 de agosto de 2015, intitulado "SURGICAL STAPLING CONFIGURATIONS FOR CURVED AND CIRCULAR STAPLING INSTRUMENTS", que foi aqui incorporado a título de referência em sua totalidade. Ter pernas de grampo redondas que se estendam a partir de uma porção de base do grampo com perfil em seção transversal retangular pode fornecer uma porção de base do grampo e pernas de grampo sem planos de flexão preferenciais. O terceiro grampo 4870 compreende porções de flexão 4876 em que as pernas de grampo 4874 se estendem a partir da porção de base do grampo 4872. As porções de flexão 4876 podem compreender um perfil em seção transversal substancialmente quadrado. O perfil quadrado e o perfil retangular das porções de flexão 4876 e da porção de base do grampo 4872, respectivamente, fornecem uma conexão e uma estrutura de suporte rígidas às pernas de grampo redondas 4874. As pernas de grampo redondas 4874 eliminam planos de flexão preferenciais que poderiam existir em pernas de grampo com seção transversal quadrada, retangular ou de qualquer formato com vértices ou de formato não uniforme. Em ao menos uma modalidade, D3 > D2. A terceira base ou coroa 4872 tem uma terceira largura de coroa C3 e cada terceira perna 4874 tem um comprimento de terceira perna não formada L3. Em uma disposição, C3 > C2 e L3 > L2. As terceiras pernas 4874 podem ser, cada uma, dispostas em um ângulo A3 em relação à terceira base ou coroa 4872. O ângulo A3 pode ser de aproximadamente 90° ou pode ser ligeiramente maior que 90° de modo que as terceiras pernas 4874 sejam levemente inclinadas para fora para ajudar a reter o terceiro grampo 4870 em sua terceira cavidade de grampos correspondente 4862.[00480] Referring again to Figures 114, 116 and 117, the third row, or outer row, 4860 contains a third plurality of third staple cavities, or outer staple cavities, 4862 that are sized in relation to the second staple cavities 4842 so that each of the third clip pockets, or outer clip pockets, 4862 spans a distance between two adjacent second pockets 4842. Each outer clip pocket 4862 operatively supports a corresponding third clip, or outer clip pocket 4870 therein . The outer cavities 4862 orient the third clips, or outer clips, 4870 tangent to the circumferential direction. As can be seen in Figures 116 and 117, each third clamp, or outer clamp, 4870 comprises a third crown or clamp base 4872 and two third legs 4874. Clamp base 4872 may be somewhat rectangular in cross-sectional shape and may be formed from a flat sheet of material. The third clip legs 4874 may have a round cross-sectional profile, for example. The third, or outer, staples 4870 can comprise various staple configurations disclosed, for example, in U.S. Patent Application Serial No. 14/836,110, filed August 26, 2015, entitled "SURGICAL STAPLING CONFIGURATIONS FOR CURVED AND CIRCULAR STAPLING INSTRUMENTS", which is incorporated herein by reference in its entirety. Having round clip legs extending from a rectangular cross-section profiled clip base portion can provide a clip base portion and clip legs with no preferred bending planes. The third clamp 4870 comprises bending portions 4876 wherein the clamp legs 4874 extend from the clamp base portion 4872. The bending portions 4876 may comprise a substantially square cross-sectional profile. The square profile and rectangular profile of the bending portions 4876 and the base portion of the clamp 4872, respectively, provide a rigid connection and support structure to the round clamp legs 4874. The round clamp legs 4874 eliminate preferred bending planes that could exist in clamp legs with a square, rectangular or any shape with apexes or non-uniform shape. In at least one embodiment, D3 > D2. The third base or crown 4872 has a third crown width C3 and each third leg 4874 has a third unformed leg length L3. In one array, C3 > C2 and L3 > L2. The third legs 4874 may each be arranged at an angle A3 relative to the third base or crown 4872. The angle A3 may be approximately 90° or may be slightly greater than 90° so that the third legs 4874 are slightly angled outward to help retain the third clip 4870 in its corresponding third clip cavity 4862.

[00481] Com referência às Figuras 115 e 116, a bigorna 4900 compreende adicionalmente uma fileira externa 4916 de bolsos de formação de grampos externos, ou terceiros grampos, 4918. Cada terceiro bolso de formação de grampo 4918 corresponde a um terceiro grampo 4870. Como pode ser visto mais especificamente na Figura 116, a plataforma de cartucho 4812 compreende adicionalmente uma terceira porção de plataforma de cartucho 4818 que corresponde à terceira fileira, ou fileira externa, 4860 das terceiras cavidades de grampo 4862. Conforme pode ser visto adicionalmente na Figura 116, quando a bigorna 4900 é movida para a posição fechada ou de preensão, a porção da bigorna 4900 contendo os terceiros bolsos de formação de grampo 4918 é espaçada em relação à porção de plataforma 4818 a uma terceira distância de vão g3. No exemplo ilustrado, g3 > g2. Conforme pode ser visto adicionalmente na Figura 116, em pelo menos uma modalidade, um compensador de espessura de tecido 4920 é empregado em conexão com cada terceiro grampo, ou grampo externo, 4870. O compensador de espessura de tecido pode compreender um material tecido que é impregnado com celulose regenerada oxidada (ORC) para promover a hemostase. O compensador de espessura de tecido 4920 pode compreender qualquer um dentre as várias disposições de compensador de espessura de tecido apresentados no Pedido de Patente US n° de série 14/187.389, depositado em 24 de fevereiro de 2014, intitulado "IMPLANTABLE LAYER ASSEMBLIES", Publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0238187, cuja descrição completa está aqui incorporada a título de referência. Conforme pode ser visto na Figura 116, o compensador de espessura de tecido 4920 tem uma espessura designada como "a". Em uma modalidade, o compensador de espessura de tecido tem uma espessura aproximadamente de 0,038 cm a 0,114 cm (de 0,015" a 0,045"). Entretanto, outras espessuras podem ser empregadas.[00481] With reference to Figures 115 and 116, the anvil 4900 further comprises an outer row 4916 of external staple forming pockets, or third staples, 4918. Every third staple forming pocket 4918 corresponds to a third staple 4870. As can be seen more specifically in Figure 116, the cartridge platform 4812 further comprises a third cartridge platform portion 4818 corresponding to the third row, or outer row, 4860 of the third clip cavities 4862. As can be seen further in Figure 116 , when the anvil 4900 is moved to the closed or gripping position, the anvil portion 4900 containing the third clip-forming pockets 4918 is spaced from the platform portion 4818 a third span distance g3. In the illustrated example, g3 > g2. As further seen in Figure 116, in at least one embodiment, a fabric thickness compensator 4920 is employed in connection with every third clip, or outer clip, 4870. The fabric thickness compensator may comprise a woven material that is impregnated with oxidized regenerated cellulose (ORC) to promote hemostasis. The fabric thickness compensator 4920 can comprise any one of several fabric thickness compensator arrangements disclosed in U.S. Patent Application Serial No. 14/187,389, filed February 24, 2014, entitled "IMPLANTABLE LAYER ASSEMBLIES", US Patent Application Publication No. 2015/0238187, the full disclosure of which is incorporated herein by reference. As seen in Figure 116, the fabric thickness compensator 4920 has a thickness designated as "a". In one embodiment, the fabric thickness compensator has a thickness of approximately 0.038 cm to 0.114 cm (0.015" to 0.045"). However, other thicknesses can be used.

[00482] Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, conforme representado nas Figuras 114 a 117, o cartucho de grampos 4810 pode empregar um número diferente de grampos em cada uma das três fileiras de grampos. Em uma disposição, a fileira interna de grampos compreende grampos convencionais com o menor diâmetro do fio e o menor comprimento de perna não formada. Cada primeiro grampo tem a menor largura de coroa e cada primeiro grampo é orientado em um ângulo uniforme em relação à direção tangencial. Os grampos intermediários têm uma configuração que difere da primeira configuração de grampo. Cada perna dos grampos intermediários compreende um diâmetro de fio e um comprimento de perna não formada moderados. Cada grampo intermediário tem uma largura de coroa ligeiramente maior que as larguras de coroa dos grampos internos, e cada grampo intermediário é orientado em um ângulo uniforme em relação à direção tangencial, mas em um ângulo diferente em relação à fileira interna de grampos internos. Cada grampo externo tem uma configuração que é similar à configuração dos grampos intermediários. Cada uma das terceiras pernas de cada grampo externo compreende o maior diâmetro do fio em comparação com os diâmetros de fio das pernas dos grampos internos e intermediários. A largura da coroa de cada grampo externo é significativamente maior que as larguras da coroa dos grampos internos e intermediários. Cada grampo externo é orientado tangencialmente em relação à direção circunferencial do cartucho. A fileira externa de grampos emprega compensadores de espessura de tecido de material tecido (tecido espaçador) que é impregnado com ORC para promover a hemostase. A bigorna desnivelada e a plataforma de cartucho desnivelada produzem diferentes alturas de grampo formadas, em que os grampos tendo as alturas formadas menores estão na fileira interna e os grampos tendo as alturas formadas maiores estão na fileira externa. Os bolsos de bigorna correspondentes às fileiras de grampos internas e intermediárias são "inclinados" para criar grampos tridimensionais nas fileiras internas e intermediárias. Os bolsos de bigorna do tipo "banheira" correspondem à fileira externa de grampos. Em ao menos uma modalidade, os grampos podem ser disparados sequencialmente. Por exemplo, os grampos nas fileiras interna e intermediária podem ser disparados primeiro e os grampos na fileira externa disparados depois. A faca anular corta o tecido preso durante o processo de disparo.[00482] Thus, in at least one embodiment, as shown in Figures 114 to 117, the staple cartridge 4810 can employ a different number of staples in each of the three rows of staples. In one arrangement, the inner row of staples comprises conventional staples with the smallest wire diameter and shortest unformed leg length. Each first clamp has the smallest crown width and each first clamp is oriented at a uniform angle to the tangential direction. Intermediate staples have a configuration that differs from the first staple configuration. Each leg of the intermediate clips comprises a moderate wire diameter and unformed leg length. Each mid-clip has a crown width slightly greater than the crown widths of the inner clips, and each mid-clip is oriented at a uniform angle to the tangential direction, but at a different angle to the inner row of inner clips. Each outer clamp has a configuration that is similar to the configuration of the intermediate clamps. Each of the third legs of each outer clip comprises the largest wire diameter compared to the wire diameters of the inner and middle clip legs. The crown width of each outer clamp is significantly greater than the crown widths of the inner and intermediate clamps. Each outer clip is oriented tangentially to the circumferential direction of the cartridge. The outer row of staples employs fabric thickness compensators of woven material (spacer fabric) that is impregnated with ORC to promote hemostasis. The uneven anvil and the uneven cartridge platform produce different formed staple heights, wherein the staples having the smallest formed heights are in the inner row and the staples having the largest formed heights are in the outer row. The anvil pockets corresponding to the inner and middle rows of staples are "tilted" to create three-dimensional staples in the inner and middle rows. "Bathtub" style anvil pockets match the outer row of staples. In at least one embodiment, the clips can be fired sequentially. For example, staples in the inner and middle rows can be fired first and staples in the outer row fired later. The annular knife cuts through the trapped tissue during the firing process.

[00483] Conforme descrito em várias modalidades da presente descrição, um instrumento de grampeamento circular inclui uma bigorna e um cartucho de grampos. Um ou ambos dentre a bigorna e o cartucho de grampos é móvel em relação ao outro entre uma configuração aberta e uma configuração fechada para capturar tecido entre os mesmos. O cartucho de grampos abriga grampos dentro, ou ao menos parcialmente dentro, de fileiras circulares de cavidades de grampo. Os grampos são posicionados em fileiras circulares a partir de suas respectivas cavidades de grampo no tecido capturado e são formados contra fileiras circulares correspondentes de bolsos de formação na bigorna. Um acionamento de disparo é configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos durante um curso de disparo do acionamento de disparo.[00483] As described in various embodiments of the present disclosure, a circular stapling instrument includes an anvil and a staple cartridge. One or both of the anvil and the staple cartridge is movable relative to the other between an open configuration and a closed configuration to capture tissue therebetween. The staple cartridge houses staples within, or at least partially within, circular rows of staple cavities. Staples are positioned in circular rows from their respective staple pockets in the captured tissue and are formed against corresponding circular rows of forming pockets on the anvil. A trigger trigger is configured to eject staples from the staple cartridge during one trigger stroke of the trigger trigger.

[00484] Uma bigorna de um instrumento de grampeamento circular compreende, em geral, uma superfície de compressão de tecido e uma matriz anular de bolsos de formação de grampo definidos na superfície de compressão de tecido. A bigorna compreende adicionalmente uma montagem de fixação e uma haste estendendo-se a partir da montagem de fixação. A haste é configurada para ser fixada de modo liberável a um acionamento de fechamento do instrumento de grampeamento circular de modo que a bigorna possa ser movida em direção a um cartucho de grampos do instrumento de grampeamento circular, ou na direção oposta ao mesmo.[00484] An anvil of a circular stapling instrument generally comprises a tissue pressing surface and an annular array of staple forming pockets defined in the tissue pressing surface. The anvil further comprises a clamping assembly and a rod extending from the clamping assembly. The rod is configured to be releasably attached to a closing drive of the circle stapling instrument so that the anvil can be moved towards or away from a staple cartridge of the circle stapling instrument.

[00485] O cartucho de grampos e a bigorna podem se deslocar separadamente dentro de um paciente e são combinados no campo cirúrgico. Em vários casos, o cartucho de grampos, por exemplo, se desloca através de um corpo tubular estreito do paciente como, por exemplo, um cólon. Um cartucho de grampos pode incluir vários recursos de contato com o tecido como, por exemplo, plataformas desniveladas e extensores de bolso. Para evitar danos acidentais ao paciente quando o cartucho de grampos se deslocar em direção a um tecido-alvo, a presente descrição, entre outras coisas, apresenta várias modificações a vários recursos de contato com o tecido.[00485] The staple cartridge and the anvil can move separately within a patient and are combined in the surgical field. In many cases, the staple cartridge, for example, travels through a narrow tubular body of the patient, such as a colon. A staple cartridge can include various tissue contact features such as uneven platforms and pocket extenders. To prevent accidental harm to the patient when the staple cartridge moves towards a target tissue, the present disclosure, among other things, provides various modifications to various tissue contact features.

[00486] Com referência à Figura 118, uma vista em seção transversal parcial representa um cartucho de grampos 15500 de um instrumento cirúrgico circular pressionando contra o tecido (T) à medida que o cartucho de grampos 15500 se desloca dentro do corpo de um paciente. Múltiplas características estruturais do cartucho de grampos 15500 são modificadas para criar uma estrutura externa especialmente contornada 15502 para proteger o tecido. O cartucho de grampos 15500 inclui uma pluralidade de fileiras anulares de cavidades de grampo. Em ao menos um exemplo, uma fileira externa 15504 de cavidades de grampo 15510 circunda ao menos parcialmente uma fileira interna 15506 de cavidades de grampo 15512, conforme ilustrado na Figura 118. As cavidades de grampo 15510 e 15512 são configuradas para alojar os grampos 15530 e 15531, respectivamente.[00486] With reference to Figure 118, a partial cross-sectional view depicts a staple cartridge 15500 of a circular surgical instrument pressing against tissue (T) as the staple cartridge 15500 travels within a patient's body. Multiple structural features of staple cartridge 15500 are modified to create a specially contoured outer structure 15502 to protect tissue. Staple cartridge 15500 includes a plurality of annular rows of staple cavities. In at least one example, an outer row 15504 of clip cavities 15510 at least partially surrounds an inner row 15506 of clip cavities 15512, as illustrated in Figure 118. Clip cavities 15510 and 15512 are configured to house clips 15530 and 15531, respectively.

[00487] Os termos interno e externo delineiam uma relação com referência a um eixo geométrico central 15533. Por exemplo, uma superfície interna de contato com o tecido 15518 é mais próxima ao eixo geométrico central 15533 que a superfície externa de contato com o tecido 15516.[00487] The terms internal and external delineate a relationship with reference to a central geometric axis 15533. For example, an internal surface in contact with the fabric 15518 is closer to the central geometric axis 15533 than the external surface in contact with the fabric 15516 .

[00488] Com referência principalmente à Figura 119, o cartucho de grampos 15500 compreende uma plataforma de cartucho nivelada 15508. A fileira externa 15504 é definida em uma superfície externa de contato com o tecido 15516 da plataforma de cartucho desnivelada 15508 enquanto a fileira interna 15506 é definida em uma superfície interna de contato com o tecido 15518 da plataforma de cartucho desnivelada 15508. A superfície externa de contato com o tecido 15516 é desnivelada a partir da superfície interna de contato com o tecido 15518 que cria um gradiente que reduz o atrito quando o cartucho de grampos 15500 é pressionado contra o tecido.[00488] Referring primarily to Figure 119, the staple cartridge 15500 comprises a level cartridge platform 15508. The outer row 15504 is defined on an outer tissue contact surface 15516 of the uneven cartridge platform 15508 while the inner row 15506 is defined on an inner tissue contacting surface 15518 of the offset cartridge platform 15508. The outer tissue contacting surface 15516 is offset from the inner tissue contacting surface 15518 which creates a gradient that reduces friction when the 15500 staple cartridge is pressed against the tissue.

[00489] Em certos casos, a superfície externa de contato com o tecido 15516 é paralela, ou ao menos substancialmente paralela, à superfície interna de contato com o tecido 15518. Em outros casos, a superfície externa de contato com o tecido 15516 é inclinada de tal modo que um primeiro plano definido pela superfície externa de contato com o tecido 15516 seja transversal a um segundo plano definido pela superfície interna de contato com o tecido 15518. Um ângulo é definido entre o primeiro plano e o segundo plano. O ângulo pode ser um ângulo agudo. Em ao menos um caso, o ângulo pode ser qualquer ângulo selecionado a partir de uma faixa maior que cerca de 0° e menor ou igual a cerca de 30°, por exemplo. Em ao menos um caso, o ângulo pode ser qualquer ângulo selecionado a partir de uma faixa maior que cerca de 5° e menor ou igual a cerca de 25°, por exemplo. Em ao menos um caso, o ângulo pode ser qualquer ângulo selecionado a partir de uma faixa maior que cerca de 10° e menor ou igual a cerca de 20°, por exemplo. Uma superfície externa de contato com o tecido inclinada 15516 pode reduzir o atrito contra o tecido, ou deformidades do mesmo, à medida que o cartucho de grampos 15500 é movido em relação ao tecido. Em ao menos um caso, uma superfície externa de contato com o tecido inclinada 15516 também é desnivelada a partir da superfície interna de contato com o tecido 15518.[00489] In certain cases, the outer surface of contact with fabric 15516 is parallel, or at least substantially parallel, to the inner surface of contact with fabric 15518. In other cases, the outer surface of contact with fabric 15516 is inclined such that a foreground defined by the outer fabric contacting surface 15516 is transverse to a second plane defined by the inner fabric contacting surface 15518. An angle is defined between the foreground and the background. The angle can be an acute angle. In at least one case, the angle can be any angle selected from a range greater than about 0° and less than or equal to about 30°, for example. In at least one case, the angle can be any angle selected from a range greater than about 5° and less than or equal to about 25°, for example. In at least one case, the angle can be any angle selected from a range greater than about 10° and less than or equal to about 20°, for example. A sloped outer tissue contact surface 15516 can reduce friction against tissue, or tissue deformities, as the staple cartridge 15500 is moved relative to the tissue. In at least one case, an inclined outer fabric contacting surface 15516 is also offset from the inner fabric contacting surface 15518.

[00490] Em ao menos um caso, uma porção interna da superfície externa de contato com o tecido 15516 é plana, ou pelo menos substancialmente plana, enquanto uma borda externa 15548 da superfície externa de contato com o tecido 15516 é arqueada, radiada e/ou inclinada para reduzir o atrito contra o tecido, ou deformidades do mesmo, à medida que o cartucho de grampos 15500 é movido em relação ao tecido. As cavidades de grampos 15510 residem na porção interna plana da superfície de contato com o tecido externo 15516, por exemplo. Uma borda externa 15550 da superfície interna de contato com o tecido 15518 pode também ser arqueada, inclinada e/ou radiada para reduzir o atrito contra o tecido, ou deformidades do mesmo, à medida que o cartucho de grampos 15500 é movido em relação ao tecido.[00490] In at least one case, an inner portion of the outer fabric contact surface 15516 is flat, or at least substantially flat, while an outer edge 15548 of the outer fabric contact surface 15516 is arched, radiated and/or or angled to reduce friction against the tissue, or deformities thereof, as the staple cartridge 15500 is moved relative to the tissue. The staple cavities 15510 reside on the flat inner portion of the outer fabric contacting surface 15516, for example. An outer edge 15550 of the inner tissue contacting surface 15518 may also be arched, sloped, and/or radiated to reduce friction against tissue, or deformities thereof, as the staple cartridge 15500 is moved relative to the tissue. .

[00491] Para acomodar os grampos na mesma, ou pelo menos substancialmente na mesma, alturas não formadas nas cavidades de grampo 15510 da fileira externa 15504 e nas cavidades de grampo 15512 da fileira interna 15504, as cavidades de grampo 15510 da fileira externa 15504 compreendem extensores de bolso 15514. Os extensores de bolso 15514 são configurados para controlar e guiar os grampos 15530 à medida que são ejetados de suas respectivas cavidades de grampo 15510. Em certos casos, os bolsos extensores 15514 podem ser configurados para acomodar os grampos com uma altura não formada maior que os grampos da superfície interna de contato com o tecido 15518, por exemplo.[00491] To accommodate the staples in the same, or at least substantially the same, unformed heights in the staple cavities 15510 of the outer row 15504 and in the staple cavities 15512 of the inner row 15504, the staple cavities 15510 of the outer row 15504 comprise 15514 Pocket Extenders. The 15514 Pocket Extenders are configured to control and guide the 15530 Staples as they are ejected from their respective 15510 staple cavities. In certain cases, the 15514 Extender Pockets can be configured to accommodate staples with a height unformed larger than inner fabric contact surface staples 15518, for example.

[00492] Conforme ilustrado na Figura 119, uma cavidade de grampos 15510 na fileira externa 15504 é lateralmente alinhada, ou pelo menos substancialmente alinhada, com um vão 15520 entre duas cavidades de grampos adjacentes 15512 na fileira interna 15506. O atuador de extremidade 15510 inclui uma primeira extremidade 15522 e uma segunda extremidade 15524. A segunda extremidade 15524 se sobrepõe a uma primeira extremidade 15526 de uma das duas cavidades de grampo consecutivas 15512 de modo que uma perna de grampo 15530a posicionada na segunda extremidade 15524 seja radialmente alinhada, ou pelo menos substancialmente alinhada, com uma perna de grampo 15531a posicionada na primeira extremidade 15526, conforme ilustrado na Figura 118. De modo semelhante, a primeira extremidade 15522 da cavidade de grampos 15510 se sobrepõe a uma segunda extremidade 15528 da outra dentre as duas cavidades de grampos consecutivas 15512.[00492] As illustrated in Figure 119, a staple cavity 15510 in the outer row 15504 is laterally aligned, or at least substantially aligned, with a gap 15520 between two adjacent staple cavities 15512 in the inner row 15506. The end actuator 15510 includes a first end 15522 and a second end 15524. The second end 15524 overlaps a first end 15526 of one of two consecutive clip pockets 15512 such that a clip leg 15530a positioned in the second end 15524 is radially aligned, or at least substantially aligned, with a staple leg 15531a positioned at the first end 15526, as shown in Figure 118. Similarly, the first end 15522 of the staple pocket 15510 overlaps a second end 15528 of the other one of the two consecutive staple pockets 15512.

[00493] Um extensor de bolso 15514 compreende uma primeira camisa 15532 que se projeta a partir da superfície externa de contato com o tecido 15516 para ocultar uma ponta 15536 da perna de grampo 15530a que se estende além da superfície externa de contato com o tecido 15516. A primeira camisa 15532 compreende uma extremidade 15538 que se projeta a partir da primeira extremidade 15522, uma parede lateral interna 15540 e uma parede lateral externa 15542 estendendo-se na direção oposta à extremidade 15538 para formar a primeira camisa 15532. Em ao menos um caso, a primeira camisa 15532 define, ou pelo menos substancialmente define, uma parede em formato de "C" que se estende em uma porção de um perímetro 15535 da cavidade de grampos 15510 que compreende a primeira extremidade 15522.[00493] A pocket extender 15514 comprises a first sleeve 15532 that projects from the outer fabric contact surface 15516 to hide a tip 15536 of the staple leg 15530a that extends beyond the outer fabric contact surface 15516 First liner 15532 comprises an end 15538 projecting from first end 15522, an inner side wall 15540 and an outer side wall 15542 extending away from end 15538 to form first liner 15532. In this case, first liner 15532 defines, or at least substantially defines, a "C"-shaped wall that extends on a portion of a perimeter 15535 of staple cavity 15510 comprising first end 15522.

[00494] Para reduzir o atrito contra o tecido, a parede lateral interna 15540 se projeta a partir da superfície externa de contato com o tecido 15516 até uma altura maior que a parede lateral externa 15542. Dito de outra forma, a parede lateral externa 15542 tem uma altura menor que a parede lateral interna 15540. Essa disposição cria um gradiente para uma transição suave da parede lateral interna 15540 para a parede lateral externa 15542 para a superfície externa de contato com o tecido 15516. Em ao menos um exemplo, a parede lateral interna 15540 e a superfície interna de contato com o tecido 15518 compreendem a mesma altura, ou ao menos substancialmente a mesma, com referência à superfície externa de contato com o tecido 15516. Alternativamente, a parede lateral interna 15540 e a superfície interna de contato com o tecido 15518 compreendem alturas diferentes em relação à superfície externa de contato com o tecido 15516. Em certos casos, a parede lateral interna 15540 é mais baixa em altura em relação à superfície interna de contato com o tecido 15518 com referência à superfície externa de contato com o tecido 15516. Essa disposição cria um gradiente para uma transição suave da superfície interna de contato com o tecido 15518 para a parede lateral interna 15540 para a parede lateral externa 15542 para a superfície externa de contato com o tecido 15516.[00494] To reduce friction against the fabric, the inner sidewall 15540 projects from the outer surface in contact with the fabric 15516 to a greater height than the outer sidewall 15542. In other words, the outer sidewall 15542 has a height less than inner sidewall 15540. This arrangement creates a gradient for a smooth transition from inner sidewall 15540 to outer sidewall 15542 to outer fabric contact surface 15516. In at least one example, the wall inner side wall 15540 and inner fabric contact surface 15518 comprise the same, or at least substantially the same, height with reference to outer fabric contact surface 15516. Alternatively, inner side wall 15540 and inner contact surface with the fabric 15518 comprise different heights with respect to the outer surface of contact with the fabric 15516. In certain cases, the inner side wall 15540 is lower in height with respect to the inner surface of contact with the fabric 15518 with reference to the outer surface of Fabric contacting surface 15516. This arrangement creates a gradient for a smooth transition from inner fabric contacting surface 15518 to inner sidewall 15540 to outer sidewall 15542 to outer fabric contacting surface 15516.

[00495] A superfície interna de contato com o tecido 15518, a parede lateral interna 15540, a parede lateral externa 15542 e/ou a superfície externa de contato com o tecido 15516 definem porções distintas da estrutura externa contornada 15502; entretanto, conforme ilustrado na Figura 118, tais porções são mantidas suficientemente próximas uma da outra de modo que o tecido não possa ser aprisionado entre as mesmas à medida que o cartucho de grampos 15500 pressiona contra o tecido. Além disso, uma ou mais das porções pode incluir superfícies externas inclinadas, contornadas, curvas, radiadas e/ou chanfradas para reduzir o atrito contra o tecido. Conforme ilustrado na Figura 118, uma superfície superior 15544 da parede lateral externa 15542 e uma superfície superior 15546 da parede lateral interna 15540 são inclinadas, contornadas, curvas, radiadas e/ou chanfradas para definir a estrutura externa contornada 15502.[00495] The inner fabric contact surface 15518, the inner side wall 15540, the outer side wall 15542 and/or the outer fabric contact surface 15516 define distinct portions of the contoured outer structure 15502; however, as illustrated in Figure 118, such portions are kept close enough together that tissue cannot be trapped therebetween as the staple cartridge 15500 presses against the tissue. In addition, one or more of the portions may include external surfaces that are sloped, contoured, curved, radiated and/or chamfered to reduce friction against the fabric. As illustrated in Figure 118, an upper surface 15544 of outer sidewall 15542 and an upper surface 15546 of inner sidewall 15540 are sloped, contoured, curved, radiated, and/or chamfered to define contoured outer structure 15502.

[00496] Em ao menos um caso, a superfície superior 15544 e a superfície superior 15546 definem um plano inclinado que é transversal a um primeiro plano definido pela superfície externa de contato com o tecido 15516 e um segundo plano definido pela superfície interna de contato com o tecido 15518. Em ao menos um caso, um primeiro ângulo é definido entre o plano inclinado e o primeiro plano. Um segundo ângulo também pode ser definido entre o plano inclinado e o segundo plano. O primeiro e o segundo ângulos podem ter um valor igual, ou ao menos substancialmente igual. Alternativamente, o primeiro ângulo pode ter um valor diferente do segundo ângulo. Em ao menos um caso, o primeiro ângulo e/ou o segundo ângulo são ângulos agudos. Em ao menos um caso, o primeiro ângulo é qualquer ângulo selecionado dentre uma faixa maior que cerca de 0° e menor ou igual a cerca de 30°, por exemplo. Em ao menos um caso, o primeiro ângulo é qualquer ângulo selecionado dentre uma faixa maior que cerca de 5° e menor ou igual a cerca de 25°, por exemplo. Em ao menos um caso, o primeiro ângulo é qualquer ângulo selecionado dentre uma faixa maior que cerca de 10° e menor ou igual a cerca de 20°, por exemplo. Em ao menos um caso, o primeiro ângulo é qualquer ângulo selecionado dentre uma faixa maior que cerca de 0° e menor ou igual a cerca de 30°, por exemplo. Em ao menos um caso, o primeiro ângulo é qualquer ângulo selecionado dentre uma faixa maior que cerca de 5° e menor ou igual a cerca de 25°, por exemplo. Em ao menos um caso, o primeiro ângulo é qualquer ângulo selecionado dentre uma faixa maior que cerca de 10° e menor ou igual a cerca de 20°, por exemplo.[00496] In at least one case, the upper surface 15544 and the upper surface 15546 define an inclined plane that is transverse to a first plane defined by the outer surface in contact with the fabric 15516 and a second plane defined by the inner surface in contact with fabric 15518. In at least one case, a first angle is defined between the inclined plane and the foreground. A second angle can also be defined between the inclined plane and the background. The first and second angles can have an equal, or at least substantially equal, value. Alternatively, the first angle can have a different value than the second angle. In at least one case, the first angle and/or the second angle are acute angles. In at least one case, the first angle is any angle selected from a range greater than about 0° and less than or equal to about 30°, for example. In at least one case, the first angle is any angle selected from a range greater than about 5° and less than or equal to about 25°, for example. In at least one case, the first angle is any angle selected from a range greater than about 10° and less than or equal to about 20°, for example. In at least one case, the first angle is any angle selected from a range greater than about 0° and less than or equal to about 30°, for example. In at least one case, the first angle is any angle selected from a range greater than about 5° and less than or equal to about 25°, for example. In at least one case, the first angle is any angle selected from a range greater than about 10° and less than or equal to about 20°, for example.

[00497] Além do exposto acima, o extensor de bolso 15514 inclui uma segunda camisa 15534 que é similar em muitos aspectos à primeira camisa 15532. Como a primeira camisa 15532, a segunda camisa 15534 se projeta a partir da superfície externa de contato com tecido 15516 para ocultar uma ponta de uma perna de grampo que se estende além da superfície de contato com o tecido 15516. A segunda camisa 15534 compreende uma extremidade 15538 que se projeta a partir da segunda extremidade 15524, uma parede lateral interna 15540 e uma parede lateral externa 15542 estendendo-se na direção oposta à extremidade 15538 para formar a segunda camisa 15534.[00497] In addition to the above, the pocket extender 15514 includes a second sleeve 15534 that is similar in many respects to the first sleeve 15532. Like the first sleeve 15532, the second sleeve 15534 protrudes from the outer fabric contact surface 15516 for concealing a tip of a staple leg extending beyond the fabric contacting surface 15516. The second liner 15534 comprises an end 15538 projecting from the second end 15524, an inner sidewall 15540 and a sidewall outer 15542 extending in the opposite direction from end 15538 to form second liner 15534.

[00498] Embora um extensor de bolso 15514 seja ilustrado na Figura 119, entende-se que um ou mais outros bolsos extensores 15514 possam se projetar a partir da superfície externa de contato com o tecido 15516, por exemplo. Em ao menos um caso, a primeira camisa 15532 e a segunda camisa 15534 são conectadas através de paredes laterais para definir um extensor de bolso que circunda completamente uma cavidade de grampo, por exemplo.[00498] Although a pocket extender 15514 is illustrated in Figure 119, it is understood that one or more other extender pockets 15514 may protrude from the outer fabric contact surface 15516, for example. In at least one instance, first liner 15532 and second liner 15534 are connected through sidewalls to define a pocket extender that completely surrounds a clip cavity, for example.

[00499] Muitos dos sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos são acionados por um motor elétrico; entretanto, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos de qualquer maneira adequada. Em vários exemplos, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos, por exemplo, por um gatilho manualmente operado. Em certos casos, os motores aqui revelados podem compreender uma porção ou porções de um sistema roboticamente controlado. Além disso, qualquer um dos atuadores de extremidade e/ou conjuntos de ferramenta aqui revelados pode ser utilizado com um sistema de instrumento cirúrgico robótico. A Figura 82 representa esquematicamente um sistema de instrumento cirúrgico robótico 20'; entretanto, o Pedido de Patente US n° de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2012/0298719, por exemplo, revela vários exemplos de um sistema de instrumento cirúrgico robótico com mais detalhes.[00499] Many of the surgical instrument systems described here are powered by an electric motor; however, the surgical instrument systems described herein may be induced in any suitable manner. In various examples, the surgical instrument systems described herein can be triggered, for example, by a manually operated trigger. In certain instances, the motors disclosed herein may comprise a portion or portions of a robotically controlled system. Furthermore, any of the end actuators and/or tool assemblies disclosed herein may be used with a robotic surgical instrument system. Figure 82 schematically represents a robotic surgical instrument system 20'; however, US Patent Application Serial No. 13/118,241, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", now US Patent Application Publication No. 2012/0298719, for example, discloses several examples of a system of robotic surgical instrument in more detail.

[00500] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos foram descritos em conexão com a implantação e a deformação dos grampos; entretanto, as modalidades descritas na presente invenção não são limitadas dessa forma. Várias modalidades são previstas, as quais implantam prendedores além de grampos, como garras ou tachas, por exemplo. Além disso, várias modalidades são contempladas, as quais utilizam quaisquer meios adequados para selar o tecido. Por exemplo, um atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades, pode compreender eletrodos configurados para aquecer e vedar o tecido. Da mesma forma, por exemplo, um atuador de extremidade de acordo com certas modalidades, pode aplicar energia vibracional para selar o tecido.[00500] The surgical instrument systems described herein were described in connection with implantation and deformation of staples; however, the embodiments described in the present invention are not so limited. Several modalities are foreseen, which implant fasteners in addition to staples, such as claws or tacks, for example. Furthermore, various embodiments are contemplated which utilize any suitable means to seal the tissue. For example, an end actuator, in accordance with various embodiments, may comprise electrodes configured to heat and seal tissue. Also, for example, an end actuator according to certain embodiments, can apply vibrational energy to seal the tissue.

[00501] A totalidade das descrições de:[00501] All descriptions of:

[00502] Pedido de Patente Europeia n° EP 795298, intitulada "LINEAR STAPLER WITH IMPROVED FIRING STROKE", o qual foi depositado em 12 de março de 1997;[00502] European Patent Application No. EP 795298, entitled "LINEAR STAPLER WITH IMPROVED FIRING STROKE", which was filed on March 12, 1997;

[00503] Patente US n° 5.605.272, intitulada "TRIGGER MECHANISM FOR SURGICAL INSTRUMENTS", que foi concedida em 25 de fevereiro de 1997;[00503] US Patent No. 5,605,272, entitled "TRIGGER MECHANISM FOR SURGICAL INSTRUMENTS", which was granted on February 25, 1997;

[00504] Patente US n° 5.697.543, intitulada "LINEAR STAPLER WITH IMPROVED FIRING STROKE", que foi concedida em 16 de dezembro de 1997;[00504] US Patent No. 5,697,543, entitled "LINEAR STAPLER WITH IMPROVED FIRING STROKE", which was granted on December 16, 1997;

[00505] Publicação de Pedido de Patente US n° 2005/0246881, intitulada "METHOD FOR MAKING A SURGICAL STAPLER", que foi publicada em 10 de novembro de 2005;[00505] US Patent Application Publication No. 2005/0246881, entitled "METHOD FOR MAKING A SURGICAL STAPLER", which was published on November 10, 2005;

[00506] Publicação de Pedido de Patente US n° 2007/0208359, intitulada "METHOD FOR STAPLING TISSUE", que foi publicada em 6 de setembro de 2007;[00506] US Patent Application Publication No. 2007/0208359 entitled "METHOD FOR STAPLING TISSUE", which was published on September 6, 2007;

[00507] Patente US n° 4.527.724, intitulada "DISPOSABLE LINEAR SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", que foi concedida em 9 de julho de 1985;[00507] US Patent No. 4,527,724, entitled "DISPOSABLE LINEAR SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", which was granted on July 9, 1985;

[00508] Patente US n° 5.137.198, intitulada "FAST CLOSURE DEVICE FOR LINEAR SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", concedida em 11 de agosto de 1992;[00508] US Patent No. 5,137,198, entitled "FAST CLOSURE DEVICE FOR LINEAR SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", granted on August 11, 1992;

[00509] Patente US n° 5.405.073, intitulada "FLEXIBLE SUPPORT SHAFT ASSEMBLY", que foi concedida em 11 de abril de 1995;[00509] US Patent No. 5,405,073, entitled "FLEXIBLE SUPPORT SHAFT ASSEMBLY", which was granted on April 11, 1995;

[00510] Patente US n° 8.360.297, intitulada "SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT WITH SELF ADJUSTING ANVIL", concedida em 29 de janeiro de 2013;[00510] US Patent No. 8,360,297, entitled "SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT WITH SELF ADJUSTING ANVIL", granted on January 29, 2013;

[00511] Pedido de Patente US n° de série 14/813.242, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SYSTEMS FOR ASSURING THE PROPER SEQUENTIAL OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT", que foi depositado em 30 de julho de 2015;[00511] US Patent Application Serial No. 14/813,242, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SYSTEMS FOR ASSURING THE PROPER SEQUENTIAL OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT", which was filed on July 30, 2015;

[00512] Pedido de Patente US n° de série 14/813.259, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SEPARATE TISSUE SECURING AND TISSUE CUTTING SYSTEMS", que foi depositado em 30 de julho de 2015;[00512] US Patent Application Serial No. 14/813,259, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SEPARATE TISSUE SECURING AND TISSUE CUTTING SYSTEMS", which was filed on July 30, 2015;

[00513] Pedido de Patente US n° de série 14/813.266, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SYSTEMS FOR PERMITTING THE OPTIONAL TRANSECTION OF TISSUE", que foi depositado em 30 de julho de 2015;[00513] US Patent Application Serial No. 14/813,266, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SYSTEMS FOR PERMITTING THE OPTIONAL TRANSECTION OF TISSUE", which was filed on July 30, 2015;

[00514] Pedido de Patente US n° de série 14/813.274, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SYSTEM FOR BYPASSING AN OPERATIONAL STEP OF THE SURGICAL INSTRUMENT"; que foi depositado em 30 de julho de 2015;[00514] US Patent Application Serial No. 14/813,274, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SYSTEM FOR BYPASSING AN OPERATIONAL STEP OF THE SURGICAL INSTRUMENT"; which was filed on July 30, 2015;

[00515] Patente US n° 5.403.312, intitulada "ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE", que foi concedida em 4 de abril de 1995;[00515] US Patent No. 5,403,312, entitled "ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE", which was granted on April 4, 1995;

[00516] Patente US n° 7.000.818, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS", que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006;[00516] US Patent No. 7,000,818, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS", which was granted on February 21, 2006;

[00517] Patente US n° 7.422.139, intitulada "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK", que foi concedida em 9 de setembro de 2008;[00517] US Patent No. 7,422,139, entitled "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK", which was granted on September 9, 2008;

[00518] Patente US n° 7.464.849, intitulada "ELECTROMECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS", que foi concedida em 16 de dezembro de 2008;[00518] US Patent No. 7,464,849, entitled "ELECTROMECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS", which was granted on December 16, 2008;

[00519] Patente US n° 7.670.334, intitulada "SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR", que foi concedida em 2 de março de 2010;[00519] US Patent No. 7,670,334, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR", which was granted on March 2, 2010;

[00520] Patente US n° 7.753.245, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS", que foi concedida em 13 de julho de 2010;[00520] US Patent No. 7,753,245, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS", which was granted on July 13, 2010;

[00521] Patente US n° 8.393.514, intitulada "SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE", que foi concedida em 12 de março de 2013;[00521] US Patent No. 8,393,514, entitled "SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE", which was granted on March 12, 2013;

[00522] Pedido de Patente US n° de série 11/343.803, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES"; agora Patente US n° 7.845.537;[00522] US Patent Application Serial No. 11/343,803, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES"; now US Patent No. 7,845,537;

[00523] Pedido de Patente US n° de série 12/031.573, intitulado "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES", depositado em 14 de fevereiro de 2008;[00523] US Patent Application Serial No. 12/031,573, entitled "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES", filed on February 14, 2008;

[00524] Pedido de Patente US n° de série 12/031.873, intitulado "END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT", depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora Patente US n° 7.980.443;[00524] US Patent Application Serial No. 12/031,873, entitled "END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT", filed on February 15, 2008, now US Patent No. 7,980,443;

[00525] Pedido de Patente US n° de série 12/235.782, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT", agora Patente US n° 8.210.411;[00525] US Patent Application Serial No. 12/235,782, entitled "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT", now US Patent No. 8,210,411;

[00526] Pedido de Patente US n° de série 12/249.117, intitulado "POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", agora Patente US n° 8.608.045;[00526] US Patent Application Serial No. 12/249,117, entitled "POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", now US Patent No. 8,608,045;

[00527] Pedido de Patente US n° de série 12/647.100, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY", depositado em 24 de dezembro de 2009; agora Patente US n° 8.220.688;[00527] US Patent Application Serial No. 12/647,100, entitled "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY", filed on December 24, 2009; now US Patent No. 8,220,688;

[00528] Pedido de Patente US n° de série 12/893.461, intitulado "STAPLE CARTRIDGE", depositado em 29 de setembro de 2012, agora Patente US n° 8.733.613;[00528] US Patent Application Serial No. 12/893,461, entitled "STAPLE CARTRIDGE", filed on September 29, 2012, now US Patent No. 8,733,613;

[00529] Pedido de Patente US n° de série 13/036.647, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", depositado em 28 de fevereiro de 2011, agora Patente US n° 8.561.870;[00529] US Patent Application Serial No. 13/036,647, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", filed on February 28, 2011, now US Patent No. 8,561,870;

[00530] Pedido de Patente US n° de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora Patente US n° 2012/9.072.535;[00530] US Patent Application Serial No. 13/118,241, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", now US Patent No. 2012/9,072,535;

[00531] Pedido de Patente US n° de série 13/524.049, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", depositado em 15 de junho de 2012; agora Patente US n° 9.101.358;[00531] US Patent Application Serial No. 13/524,049, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", filed on June 15, 2012; now US Patent No. 9,101,358;

[00532] Pedido de Patente US n° de série 13/800.025, intitulado "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", depositado em 13 de março de 2013, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263551;[00532] US Patent Application Serial No. 13/800,025, entitled "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", filed on March 13, 2013, now US Patent Application Publication No. 2014/0263551;

[00533] Pedido de Patente US n° de série 13/800.067, intitulado "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", depositado em 13 de março de 2013, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263552;[00533] US Patent Application Serial No. 13/800,067, entitled "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", filed on March 13, 2013, now US Patent Application Publication No. 2014/0263552;

[00534] Publicação de Pedido de Patente US n° 2007/0175955, intitulada "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM", depositada em 31 de janeiro de 2006; e[00534] US Patent Application Publication No. 2007/0175955, entitled "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM", filed on January 31, 2006; It is

[00535] Publicação de Pedido de Patente US n° 2010/0264194, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR", depositada em 22 de abril de 2010, agora Patente US n° 8.308.040, estão aqui incorporados por referência.[00535] US Patent Application Publication No. 2010/0264194, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR", filed April 22, 2010, now US Patent No. 8,308,040, are incorporated herein by reference.

[00536] Embora vários dispositivos tenham sido aqui descritos em conexão com certas modalidades, modificações e variações dessas modalidades podem ser implementadas. Além disso, onde forem revelados materiais para certos componentes, outros materiais podem ser usados. Além disso, de acordo com várias modalidades, um único componente pode ser substituído por múltiplos componentes e múltiplos componentes podem ser substituídos por um único componente, para executar uma ou mais funções determinadas. A descrição mencionada anteriormente e as concretizações seguintes são destinadas a abranger todas essas modificações e variações.[00536] Although various devices have been described herein in connection with certain embodiments, modifications and variations of these embodiments can be implemented. In addition, where materials are disclosed for certain components, other materials may be used. Furthermore, according to various embodiments, a single component can be replaced by multiple components and multiple components can be replaced by a single component to perform one or more specified functions. The aforementioned description and the following embodiments are intended to cover all such modifications and variations.

[00537] Os dispositivos aqui revelados podem ser projetados para que eles sejam descartados após um único uso, ou podem ser projetados para que eles sejam usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, um dispositivo pode ser recondicionado para reuso após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas incluindo, mas não se limitando a, desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peças específicas do dispositivo e subsequente remontagem do dispositivo. Em particular, uma instalação de recondicionamento e/ou equipe cirúrgica pode desmontar um dispositivo e, após a limpeza e/ou substituição de partes específicas do dispositivo, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso dessas técnicas, bem como o resultante dispositivo recondicionado, estão todos dentro do escopo do presente pedido.[00537] The devices disclosed herein can be designed so that they are discarded after a single use, or can be designed so that they are used multiple times. In either case, however, a device can be refurbished for reuse after at least one use. Reconditioning may include any combination of steps including, but not limited to, disassembling the device, followed by cleaning or replacing specific parts of the device, and subsequent reassembly of the device. In particular, a reconditioning facility and/or surgical team can disassemble a device and, after cleaning and/or replacing specific parts of the device, the device can be reassembled for subsequent use. Those skilled in the art will understand that refurbishing a device can use a variety of techniques to disassemble, clean/replace, and reassemble. Use of these techniques, as well as the resulting refurbished device, are all within the scope of this application.

[00538] Os dispositivos aqui descritos serão processados antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e vedado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento podem, então, ser colocados em um campo de radiação que possa penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode, então, ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta, radiação gama, óxido de etileno, peróxido de plasma e/ou vapor d'água.[00538] The devices described here will be processed prior to surgery. First, a new or used instrument can be obtained and, if necessary, cleaned. The instrument can then be sterilized. In a sterilization technique, the instrument is placed in a closed, sealed container, such as a plastic bag or TYVEK. The container and instrument can then be placed in a field of radiation that can penetrate the container, such as gamma radiation, X-rays or high-energy electrons. Radiation can kill bacteria in the instrument and container. The sterilized instrument can then be stored in a sterile container. The sealed container can keep the instrument sterile until it is opened in the medical facility. The device may also be sterilized using any other known technique, including, but not limited to, beta radiation, gamma radiation, ethylene oxide, plasma peroxide, and/or water vapor.

[00539] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo designs exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e do escopo da descrição. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais.[00539] Although this invention has been described as having exemplary designs, the present invention can be further modified within the spirit and scope of the description. It is therefore intended that this application cover any variations, uses or adaptations of the invention using its general principles.

[00540] Qualquer patente, publicação ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que se diz ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.[00540] Any patent, publication or other descriptive material, in whole or in part, which is said to be incorporated into the present invention by way of reference, is incorporated into the present invention only to the extent that the incorporated materials do not conflict with existing definitions, statements or other descriptive material presented in this description. Accordingly, and to the extent necessary, the description as explicitly set forth herein supersedes any conflicting material incorporated into the present invention by way of reference. Any material, or portion thereof, incorporated herein by reference but which conflicts with existing definitions, statements, or other descriptive materials presented herein, is incorporated herein only to the extent that there is no conflict between the material incorporated and existing descriptive material.

Claims

1. Stapling assembly, characterized in that it comprises: a drive shaft (4210) comprising a drive shaft frame; a staple cartridge (4220) attachable to the drive shaft structure, the staple cartridge (4220) comprising: a circular cartridge body; clip cavities arranged in a circular array on the circular cartridge body; and removable staples stored in the staple cavities; a staple driver (2560) configured to eject staples from the staple cavities, the staple driver (2560) comprising a latch (4290); an anvil (2230) configured to deform the staples; and a rotary trigger drive shaft (4230) operatively engaged with the clip driver (2560), wherein the trigger drive shaft (4230) is rotatable in a first direction and a second direction, wherein the trigger shaft The trigger drive (4230) is configured to move the clamp driver (2560) toward the anvil (2230) when the trigger drive shaft (4230) is rotated in the first direction, in which the trigger drive shaft (4230) is configured to retract the clip driver (2560) away from the anvil (2230) when the trigger drive shaft (4230) is rotated in the second direction, wherein the latch (4290) is configured to engage the shaft frame when the clip driver (2560) is retracted by the trigger drive shaft (4230), and wherein the lock (4290) is configured to prevent the trigger drive shaft (4230) from rotating in the first direction after latch (4290) is engaged with driveshaft frame.

2. Stapling assembly according to claim 1, characterized in that the lock (4290) is configured to prevent the trigger drive shaft (4230) from rotating in the second direction after the lock (4290) is engaged with the drive shaft structure.

3. Stapling assembly, according to claim 1, characterized in that the staple driver (2560) is moved through a trigger stroke by the trigger drive shaft (4230) when the trigger drive shaft ( 4230) is rotated in the first direction.

4. Stapling assembly, according to claim 3, characterized in that the staple cartridge (4220) further comprises a distal end, in which the staple driver (2560) moves towards the distal end between a position untriggered and a fired position during the firing stroke, wherein the clip driver (2560) moves away from the distal end between the fired position and a retracted position when the clip driver (2560) is retracted by the drive shaft trigger (4230), and wherein the non-triggered position is closer to the distal end than the retracted position.

5. Stapling assembly, according to claim 1, characterized in that the drive shaft structure comprises a drive shaft opening (4210), and in which the latch (4290) comprises a pin (4292) and a spring (4294) configured to bias the pin (4292) into the drive shaft opening (4210) when the clip driver (2560) is in a retracted position.

6. Stapling assembly, according to claim 5, characterized in that the staple driver (2560) further comprises a second latch (4290), wherein the second latch (4290) is configured to engage with the clamp structure. drive shaft when the clip driver (2560) is retracted by the trigger drive shaft (4230), and wherein the second lock (4290) is configured to prevent the trigger drive shaft (4230) from rotating in the first direction after the second latch (4290) is engaged with the driveshaft frame.

7. Stapling assembly, according to claim 6, characterized in that the drive shaft opening (4210) comprises a first drive shaft opening (4210), the pin (4292) comprising a first pin , wherein the driveshaft structure comprises a second driveshaft opening (4210), and wherein the second latch (4290) comprises a second pin and a second spring configured to bias the second pin into the second driveshaft opening. drive shaft (4210) when the clip driver (2560) is in a retracted position.

8. Stapling assembly, according to claim 7, characterized in that the first pin comprises a first configuration, in which the second pin comprises a second configuration that is different from the first configuration, in which the first pin does not fit in the second opening of the drive shaft (4210), and where the second pin does not fit in the first opening of the drive shaft (4210).

9. A staple cartridge (4220) for use with a surgical stapling instrument having an anvil (2230), the staple cartridge (4220) characterized in that it comprises: a frame (4222); a circular cartridge body; clip cavities arranged in a circular array on the circular cartridge body; removable staples stored in staple cavities; a staple driver (2560) configured to eject staples from the staple cavities, the staple driver (2560) comprising a latch (4290); and a rotary trigger drive shaft (4230) operatively engaged with the clip driver (2560), wherein the trigger drive shaft (4230) is rotatable in a first direction and a second direction, wherein the trigger shaft The trigger drive (4230) is configured to move the clamp driver (2560) toward the anvil (2230) when the trigger drive shaft (4230) is rotated in the first direction, in which the trigger drive shaft (4230) is configured to retract the clip driver (2560) away from the anvil (2230) when the trigger drive shaft (4230) is rotated in the second direction, wherein the latch (4290) is configured to engage the frame (4222 ) when the clip driver (2560) is retracted by the trigger drive shaft (4230), and wherein the lock (4290) is configured to prevent the trigger drive shaft (4230) from rotating in the first direction after the trigger latch (4290) is engaged with frame (4222).

10. Cartridge of staples (4220), according to claim 9, characterized in that the lock (4290) is configured to prevent the trigger drive shaft (4230) from rotating in the second direction after the lock (4290 ) is engaged with the frame (4222).

11. Staple cartridge (4220), according to claim 9, characterized in that the staple driver (2560) is moved through a trigger stroke by the trigger drive shaft (4230) when the drive shaft (4230) is rotated in the first direction.

12. Staple cartridge (4220), according to claim 11, characterized in that it further comprises a distal end, in which the staple driver (2560) moves towards the distal end between an untriggered position and a triggered position during the firing stroke, wherein the clip driver (2560) moves away from the distal end between the fired position and a retracted position when the clip driver (2560) is retracted by the trigger driver shaft (4230 ), and where the untriggered position is closer to the distal end than the retracted position.

13. Staple cartridge (4220), according to claim 12, characterized in that the structure (4222) comprises a latch opening, and wherein the latch (4290) comprises a pin (4292) and a spring ( 4294) configured to bias the pin (4292) into the latch opening when the clip driver (2560) is in the retracted position.

14. Staple cartridge (4220), according to claim 13, characterized in that the staple driver (2560) further comprises a second latch (4290), wherein the second latch (4290) is configured to engage to the frame (4222) when the clip driver (2560) is retracted by the trigger drive shaft (4230), and wherein the second lock (4290) is configured to prevent the trigger drive shaft (4230) from rotating in first direction after the second latch (4290) is engaged with the frame (4222).

15. Staple cartridge (4220), according to claim 14, characterized in that the latch opening comprises a first latch opening, in which the pin (4292) comprises a first pin, in which the structure (4222 ) comprises a second latch aperture, and wherein the second latch (4290) comprises a second pin and a second spring configured to bias the second pin into the second latch aperture when the clip driver (2560) is in the retracted position .

16. Cartridge of staples (4220), according to claim 15, characterized in that the first pin comprises a first configuration, in which the second pin comprises a second configuration that is different from the first configuration, in which the first pin does not fit in the second latch opening, and where the second pin does not fit in the first latch opening.