BR112018013789B1

BR112018013789B1 - CORN HARVESTING PLATFORM AND CORN HARVESTER

Info

Publication number: BR112018013789B1
Application number: BR112018013789-8A
Authority: BR
Inventors: Benjamin Lehman
Original assignee: Oxbo International Corporation
Priority date: 2016-01-05
Filing date: 2017-01-05
Publication date: 2023-07-11

Abstract

Uma ceifeira ou colheitadeira de grãos inclui uma cabeça de ceifeira de milho dobrável com uma seção central e seções de asa dobráveis. Uma tampa do separador de linha dobrável na localização da dobradiça das seções de cabeça dobráveis é dobrada a uma posição inclinada, de modo que a ação de dobragem entre as asas e a seção central não é prejudicada. Uma montagem única aciona a dobragem do separador de linha, assim como travamento e destravamento das seções de asa em relação à seção da estrutura central. Um cilindro hidráulico aciona um acoplamento principal que se conecta à tampa do separador de linha e, também, a um pino de travamento. O acionamento do cilindro hidráulico puxa a extremidade estendida do acoplamento principal para trás e para cima para levantar a tampa. O mesmo movimento também puxa o pino de travamento para frente do encaixe. A retração da haste do cilindro hidráulico abaixa a extremidade estendida da estrutura do acoplamento principal e puxa a tampa para baixo, enquanto também move a parte inferior do acoplamento principal para trás para encaixar o pino de travamento com a estrutura.A reaper or grain harvester includes a collapsible corn harvester head with a center section and folding wing sections. A folding line separator cover at the hinge location of the folding head sections is folded to an inclined position so that the folding action between the wings and the center section is not hindered. A single assembly drives the folding of the line separator, as well as locking and unlocking of the wing sections in relation to the central structure section. A hydraulic cylinder drives a main coupling that connects to the line separator cover and also to a locking pin. The hydraulic cylinder drive pulls the extended end of the main coupling back and up to lift the cover. The same movement also pulls the locking pin forward of the socket. Retracting the hydraulic cylinder rod lowers the extended end of the main coupling frame and pulls the cover down, while also moving the bottom of the main coupling rearward to engage the locking pin with the frame.

Description

[001] Este pedido foi depositado em 5 de Janeiro de 2017, como um Pedido de Patente Internacional PCT, e reivindica prioridade ao Pedido de Patente Provisório U.S. No 62/275.131, depositado em 5 de Janeiro de 2016, a divulgação do qual é por meio deste relatório integralmente incorporada como referência.[001] This application was filed on January 5, 2017, as a PCT International Patent Application, and claims priority to U.S. Provisional Patent Application No. 62/275,131, filed on January 5, 2016, the disclosure of which is by This report is fully incorporated by reference.

FIELD OF INVENTION

[002] A presente invenção se refere a uma plataforma de colheita de milho dobrável para uma colheitadeira ou colheitadeira-debulhadora e, em particular, a um separador de fileira da plataforma de colheita de milho com um acionamento automático e mecanismo de travamento de asa.[002] The present invention relates to a collapsible corn harvesting platform for a combine or combine harvester and, in particular, to a corn harvesting platform row separator with an automatic drive and wing locking mechanism.

BASICS OF THE INVENTION

[003] Plataformas de colheita de milho usadas para a colheita de milho são montadas na frente de colheitadeiras-debulhadoras e colheitadeiras ou colheitadeiras- debulhadoras de espigas de milho. A colheitadeira ou colheitadeira-debulhadora avança ao longo das fileiras de milho e processa os talos de milho para retorno ao campo e remoção das espigas de milho dos talos. Plataformas de colheita de milho são configuradas com divisores ou separadores para guiar as fileiras das plantas de milho em espaços formados entre o separador de fileiras para recolher unidades que se estendem através do comprimento da plataforma de colheita de colheitadeira de milho. Cada um dos separadores de fileira inclui uma parte cônica dianteira que encosta em uma parte traseira que fornece uma tampa superior para proteger os mecanismos das unidades de recolhimento.[003] Corn harvesting platforms used for harvesting corn are mounted in front of combine harvesters and corn cob harvesters or harvesters. The combine or combine harvester moves along the rows of corn and processes the corn stalks for return to the field and removal of the corn cobs from the stalks. Corn harvesting platforms are configured with dividers or separators to guide rows of corn plants into spaces formed between the row separator to collect units that extend across the length of the corn harvester harvesting platform. Each of the row separators includes a front tapered portion that abuts a rear portion that provides a top cover to protect the pickup unit mechanisms.

[004] Os separadores de fileira tampam os mecanismos da plataforma de colheita de milho para evitar que os talos da planta e outro material caiam em e atolem as unidades mecânicas. Pode ser avaliado que as tampas de separador de fileira devem ser levantadas para fornecer acesso e conduzir manutenção sobre os mecanismos de recolhimento e separação da plataforma de colheita de milho. Com alguns sistemas da técnica anterior, isto foi simplesmente feito com uma dobradiça e um suporte manual. Entretanto, outros sistemas foram desenvolvidos, os quais utilizaram um mecanismo para levantar e manter a tampa em uma posição levantada.[004] Row separators cover the corn harvesting platform mechanisms to prevent plant stalks and other material from falling into and jamming the mechanical units. It can be appreciated that row separator covers must be raised to provide access and conduct maintenance on the corn harvesting platform pick-up and separation mechanisms. With some prior art systems, this was simply done with a hinge and a handstand. However, other systems were developed which used a mechanism to lift and maintain the lid in a raised position.

[005] Além disso, com plataformas de colheita mais amplas, é necessário dobrar as seções externas da plataforma de colheita para transporte. Com as plataformas de colheita dobráveis, as seções externas da plataforma de colheita são inclinadas para cima em alguma configuração e até mesmo invertidas, em outras formas de realização, para reduzir a largura da plataforma de colheita para transporte. Além disso, certas tampas de separador de fileira no da dobra das seções externas dobráveis devem ser inclinadas para movê-las para fora da passagem para permitir espaço suficiente para dobrar as seções externas da plataforma de colheita. Este movimento de inclinação é separado e diferente da inclinação das tampas de separador de fileira para acesso e manutenção. Em uma posição de transporte rodoviário, as seções externas não são travadas e levantadas e as tampas de separador de fileira também não são travadas. Uma outra etapa que deve ocorrer com o não dobramento das plataformas de colheita dobráveis é que as seções da plataforma de colheita dobráveis externas devem travar em uma posição de operação quando completamente não dobradas para garantir operação segura e confiável. Além disso, o travamento das seções dobráveis das plataformas de colheita na posição desdobrada deve ser verificado, a menos que a plataforma de colheita apresente uma verificação visual. Ainda pode ser avaliado que, para a operação, as tampas de separador de fileira devem ser travadas, de modo que possam proteger os mecanismos das unidades de recolhimento e não se danifiquem ou, de outro modo, sejam danificadas durante o processo de dobragem e não dobragem.[005] Additionally, with wider harvesting platforms, it is necessary to fold the outer sections of the harvesting platform for transportation. With collapsible harvesting platforms, the outer sections of the harvesting platform are tilted upward in some configuration and even inverted, in other embodiments, to reduce the width of the harvesting platform for transportation. Additionally, certain row separator covers at the fold of the folding outer sections must be tilted to move them out of the way to allow sufficient space for folding the outer sections of the harvesting header. This tilting movement is separate and distinct from the tilting of the row separator covers for access and maintenance. In a road transport position, the outer sections are not locked and raised and the row separator covers are not locked. Another step that must occur with non-folding folding harvest decks is that the outer folding harvest deck sections must lock into an operating position when completely unfolded to ensure safe and reliable operation. In addition, the locking of folding sections of harvesting platforms in the unfolded position must be checked unless the harvesting platform provides a visual check. It can further be appreciated that for operation, the row separator covers must be locked so that they can protect the mechanisms of the take-up units and do not become damaged or otherwise damaged during the folding process and not folding.

[006] Portanto, deve ser avaliado que uma plataforma de colheita de milho dobrável nova e aperfeiçoada é exigida. Tal plataforma de colheita de milho deve incluir separadores de fileira que apresentam tampas que são automaticamente acionadas a uma posição inclinada para dobragem da plataforma de colheita de milho e a plataforma de colheita de milho deve apresentar seções dobráveis que também são automaticamente travadas. Além disso, o travamento das seções da plataforma de colheita dobráveis externas de colheitadeira de milho e a inclinação da tampa do separador de fileira na dobra devem ser acionados por um mecanismo único. A presente invenção abrange estes problemas, assim como outros associados com plataformas de colheita de milho que apresentam seções dobráveis.[006] Therefore, it must be appreciated that a new and improved folding corn harvesting platform is required. Such corn harvesting platform must include row separators that have covers that are automatically actuated to an inclined position for folding the corn harvesting platform and the corn harvesting platform must have folding sections that are also automatically locked. Furthermore, the locking of the corn harvester external folding harvesting platform sections and the tilting of the row separator cover into the fold must be actuated by a single mechanism. The present invention addresses these problems, as well as others associated with corn harvesting platforms that feature collapsible sections.

SUMMARY

[007] A presente invenção é dirigida a uma colheitadeira-debulhadora ou colheitadeira de espiga de milho, incluindo uma plataforma de colheita de milho dobrável. A plataforma de colheita de milho inclui uma seção central, assim como seções de asa dobráveis esquerdas e direitas que são dobradas para transporte e armazenagem. A plataforma de colheita de milho também inclui separadores de fileira que direcionam os talos de milho para as montagens de recolhimento para o processamento dos talos de milho e remoção das espigas dos talos.[007] The present invention is directed to a combine harvester or corn cob harvester, including a collapsible corn harvesting platform. The corn harvesting platform includes a center section as well as left and right folding wing sections that fold for transport and storage. The corn harvesting platform also includes row separators that direct corn stalks to pick-up assemblies for processing the corn stalks and removing cobs from the stalks.

[008] Para que as seções de asa sejam dobradas, um dos separadores de fileira próximos à dobradiça da estrutura para cada asa deve ser levantado a uma posição inclinada para criar espaço suficiente entre a seção de asa dobrável respectivo e a seção central. A presente invenção fornece um acionador único que move a tampa do separador de fileira entre a posição inclinada para dobragem e uma posição de uso. Além disso, a mesma montagem fornece travamento automático das seções de estrutura da plataforma de colheita, de modo que as asas são travadas quando desdobradas para colheita. A montagem do acionador único de propósito duplo também fornece uma indicação visual clara quando as estruturas são travadas, conforme a tampa do separador de fileira é abaixada.[008] In order for the wing sections to be folded, one of the row separators near the frame hinge for each wing must be raised to an inclined position to create sufficient space between the respective folding wing section and the center section. The present invention provides a single actuator that moves the row separator cover between the tilted position for folding and a position for use. Additionally, the same assembly provides automatic locking of the harvesting platform frame sections, so the wings are locked when unfolded for harvesting. The dual-purpose single actuator assembly also provides a clear visual indication when frames are locked as the row separator cover is lowered.

[009] A montagem de dobragem e travamento combinada é montada à estrutura da plataforma de colheita de milho e a uma estrutura que suporta a tampa do separador de fileira próxima à parte de dobragem da estrutura da plataforma de colheita. O cilindro hidráulico apresenta uma haste extensível que é conectado a um elo principal. O elo principal alongado se estende para frente do cilindro e em uma extremidade distante se conecta a um braço que inclui articulações esféricas. O braço se conecta a uma estrutura da tampa do separador de fileira. O elo principal também se conecta a um segundo elo que é montado ao cilindro hidráulico e a um elo inferior fixado através de um elo intermediário que se conecta a um pino de travamento para a estrutura de dobragem da plataforma de colheita de milho. O braço na extremidade estendida do elo principal, em geral, se estende para cima e para frente, enquanto o pino de travamento, em geral, se estende para trás, se fixando a um ponto inferior do elo principal.[009] The combined folding and locking assembly is mounted to the corn harvesting platform frame and a frame supporting the row separator cover close to the folding portion of the harvesting platform frame. The hydraulic cylinder features an extendable rod that is connected to a master link. The elongated main link extends forward from the cylinder and at a distant end connects to an arm that includes ball joints. The arm connects to a row separator cover frame. The main link also connects to a second link that is mounted to the hydraulic cylinder and to a lower link attached through an intermediate link that connects to a locking pin for the corn harvesting header folding frame. The arm on the extended end of the master link generally extends upward and forward, while the locking pin generally extends rearward, attaching to a lower point on the master link.

[010] Quando o cilindro hidráulico é acionado para estender a haste, o elo principal gira para baixo e puxa a montagem do braço até a tampa do separador de fileira para baixo. Isto move o separador de fileira a uma posição de uso desdobrada onde o mesmo tampa as montagens de recolhimento. Além disso, este mesmo movimento move a parte inferior do elo principal para baixo e para trás. O movimento para baixo e para trás move o pino de travamento a uma posição travada fixa. Nesta posição, as seções de estrutura da plataforma de colheita são fixamente travadas pelo pino para o uso na posição estendida. A tampa do separador de fileira em uma posição abaixada fornece uma indicação visual de que as estruturas são travadas para colheita.[010] When the hydraulic cylinder is actuated to extend the rod, the main link rotates downward and pulls the arm assembly to the row separator cover downward. This moves the row separator to an unfolded use position where it covers the take-up assemblies. Additionally, this same movement moves the bottom of the main link down and back. The downward and backward movement moves the locking pin to a fixed locked position. In this position, the harvesting header frame sections are securely locked by the pin for use in the extended position. The row separator lid in a lowered position provides a visual indication that the frames are locked for harvesting.

[011] Para destravar as estruturas e mover a tampa do separador de fileira dobrável até a posição para dobragem, transporte e armazenagem, a haste é retraída no cilindro hidráulico. Este movimento da haste puxa o elo principal para trás e a extremidade distante se conecta ao braço para cima. A extremidade distante do elo principal, levanta, portanto, o braço para levantar o separador de fileira. O mesmo movimento do elo principal também levanta o pivô inferior próximo ao cilindro hidráulico e o elo de conexão puxa o pino de travamento para frente para se desencaixar da estrutura. Nesta posição, as seções de estrutura não estão travadas entre si e a estrutura externa de cada asa está livre para ser articulada. O mesmo movimento também move automaticamente o separador de fileira dobrável a uma posição que não danificará a dobragem das asas em relação à estrutura central da plataforma de colheita e fornece uma indicação visual. Portanto, as seções de asa externas não podem ser dobradas, a menos que a tampa do separador de fileira na dobradiça da estrutura seja levantada até uma posição em que não danificará a dobragem da plataforma de colheita.[011] To unlock the structures and move the folding row separator cover to the position for folding, transportation and storage, the rod is retracted into the hydraulic cylinder. This movement of the rod pulls the main link back and the far end connects to the upward arm. The far end of the main link therefore lifts the arm to lift the row separator. The same movement of the main link also lifts the lower pivot near the hydraulic cylinder and the connecting link pulls the locking pin forward to disengage from the frame. In this position, the frame sections are not locked together and the outer frame of each wing is free to be articulated. The same movement also automatically moves the folding row separator to a position that will not damage the folding of the wings in relation to the central structure of the harvesting platform and provides a visual indication. Therefore, the outer wing sections cannot be folded unless the row separator cover on the frame hinge is raised to a position where it will not damage the folding harvesting platform.

[012] Pode ser avaliado que a presente invenção utiliza um acionador único para mover automaticamente o separador de fileira próximo à dobradiça a uma posição que possibilita a dobragem das asas em relação à plataforma de colheita e também desencaixar automaticamente as estruturas de asa externas da estrutura central para possibilitar a dobragem. A posição da tampa também fornece um indicador visual claro para alertar os operadores que a tampa e as estruturas são configuradas para dobragem. O mesmo mecanismo também garante que, quando o separador de fileira dobrável é abaixado, tais estruturas são travadas e a plataforma de colheita é desdobrada para o uso.[012] It can be appreciated that the present invention uses a single actuator to automatically move the row separator near the hinge to a position that allows the wings to be folded in relation to the harvesting platform and also to automatically detach the external wing structures from the structure center to allow folding. The lid position also provides a clear visual indicator to alert operators that the lid and frames are configured for folding. The same mechanism also ensures that when the folding row separator is lowered, such structures are locked and the harvesting platform is unfolded for use.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[013] Referindo-se agora aos desenhos, em que letras de referência e numerais indicam a estrutura correspondente: a Figura 1 é uma vista plana superior de uma colheitadeira, de acordo com os princípios da presente invenção; a Figura 2 é uma vista lateral da colheitadeira mostrada na Figura 1; a Figura 3 é uma vista em perspectiva de uma plataforma de colheita de milho para a colheitadeira mostrada na Figura 1 em uma posição desdobrada; a Figura 4 é uma vista plana superior da plataforma de colheita de milho mostrada na Figura 3; a Figura 5 é uma vista frontal da plataforma de colheita de milho mostrada na Figura 3; a Figura 6 é uma vista em perspectiva da plataforma de colheita de milho da Figura 3 em uma posição dobrada; a Figura 7 é uma vista plana superior da plataforma de colheita de milho mostrada na Figura 6; a Figura 8 é uma vista frontal da plataforma de colheita de milho mostrada na Figura 6; a Figura 9 é uma vista em seção através da plataforma de colheita de milho da Figura 7; a Figura 10 é uma vista em perspectiva de um acoplamento para dobragem de uma tampa do separador de fileira; a Figura 11 é uma vista lateral de uma tampa do separador de fileira para a plataforma de colheita da Figura 3 com a tampa aberta; a Figura 12 é uma vista lateral da tampa do separador de fileira da Figura 11 com a tampa fechada; a Figura 13 é uma vista em perspectiva de uma tampa do separador de fileira e do acoplamento para abrir e fechar a tampa do separador de fileira da Figura 11 com a tampa do separador de fileira fechada; a Figura 14 é uma vista em perspectiva da tampa do separador de fileira e do acoplamento da Figura 13 com a tampa do separador de fileira aberta; a Figura 15 é uma vista em perspectiva de uma trava para a tampa do separador de fileira em uma posição travada; e a Figura 16 é uma vista em perspectiva da trava da Figura 15 em uma posição destravada.[013] Referring now to the drawings, in which reference letters and numerals indicate the corresponding structure: Figure 1 is a top plan view of a harvester, in accordance with the principles of the present invention; Figure 2 is a side view of the combine shown in Figure 1; Figure 3 is a perspective view of a corn harvesting header for the combine shown in Figure 1 in an unfolded position; Figure 4 is a top plan view of the corn harvesting platform shown in Figure 3; Figure 5 is a front view of the corn harvesting platform shown in Figure 3; Figure 6 is a perspective view of the corn harvesting platform of Figure 3 in a folded position; Figure 7 is a top plan view of the corn harvesting platform shown in Figure 6; Figure 8 is a front view of the corn harvesting platform shown in Figure 6; Figure 9 is a sectional view through the corn harvesting platform of Figure 7; Figure 10 is a perspective view of a coupling for folding a row separator cover; Figure 11 is a side view of a row separator cover for the harvesting platform of Figure 3 with the cover open; Figure 12 is a side view of the row separator cover of Figure 11 with the cover closed; Figure 13 is a perspective view of a row separator cover and the coupling for opening and closing the row separator cover of Figure 11 with the row separator cover closed; Figure 14 is a perspective view of the row separator cover and coupling of Figure 13 with the row separator cover open; Figure 15 is a perspective view of a lock for the row separator cover in a locked position; and Figure 16 is a perspective view of the latch of Figure 15 in an unlocked position.

DETAILED DESCRIPTION

[014] Referindo-se agora aos desenhos e, em particular, às Figuras 1 e 2, é mostrada uma colheitadeira de espiga de milho, em geral, designada (100). A presente invenção também é aplicável a uma colheitadeira-debulhadora. A colheitadeira (100) mostrada é particularmente configurada para a colheita de milho. A colheitadeira (100) apresenta um chassi (104) que aloja o equipamento de processamento de safra e é sustentada sobre rodas motrizes frontais (106) e em rodas traseiras (108). Para as colheitadeiras-debulhadoras, o chassi (104) inclui equipamento de debulha, conforme é bem conhecido na técnica. Uma cabine (102) é posicionada na frente do chassi (104) e tem vista para uma plataforma de colheita de milho (120). Um transportador de descarga (110) se estende a partir da parte traseira do chassi (104).[014] Referring now to the drawings and, in particular, to Figures 1 and 2, there is shown a corn cob harvester, generally designated (100). The present invention is also applicable to a combine harvester. The harvester (100) shown is particularly configured for harvesting corn. The harvester (100) has a chassis (104) that houses the crop processing equipment and is supported on front drive wheels (106) and rear wheels (108). For combine harvesters, the chassis (104) includes threshing equipment, as is well known in the art. A cabin (102) is positioned in front of the chassis (104) and overlooks a corn harvesting platform (120). A discharge conveyor (110) extends from the rear of the chassis (104).

[015] Referindo-se às Figuras 3 a 9, a plataforma de colheita de milho (120) é uma plataforma de colheita de milho dobrável que é dobrável para transporte e armazenagem. A plataforma de colheita de milho (120) inclui uma seção central (122), assim como seções dobráveis externas, incluindo uma asa dobrável esquerda (124L) e uma asa dobrável direita (124R). A asa esquerda (124L) e a asa direita (124R) são configuradas para dobrar para dentro e sobre a seção central (122) para reduzir a largura da plataforma de colheita para transporte, conforme mostrado nas Figuras 6 a 9. A asa esquerda (124L) e a asa direita (124R) são estendidas para a colheita nos campos, conforme mostrado nas Figuras 3 s 5. A plataforma de colheita (120) inclui um trado (134) que se estende transversalmente até a direção de trânsito, incluindo uma seção de palheta helicoidal esquerda (134L) e uma seção de palheta helicoidal direita (134R).[015] Referring to Figures 3 to 9, the corn harvesting platform (120) is a collapsible corn harvesting platform that is collapsible for transportation and storage. The corn harvesting platform (120) includes a center section (122), as well as external folding sections, including a left folding wing (124L) and a right folding wing (124R). The left wing (124L) and the right wing (124R) are configured to fold in and over the center section (122) to reduce the width of the harvesting platform for transportation, as shown in Figures 6 through 9. The left wing (124L) 124L) and the right wing (124R) are extended for harvesting fields, as shown in Figures 3 and 5. The harvesting platform (120) includes an auger (134) that extends transversely to the direction of travel, including a left helical reed section (134L) and a right helical reed section (134R).

[016] Separadores de fileira atuam como divisores (150) para direcionar os talos de milho em montagens de recolhimento de talo de milho (138). As montagens de recolhimento puxam os talos através das montagens de remoção de espiga (140). Correias, correntes ou outros dispositivos de recolhimento (144) podem incluir pás (142) ou outros elementos que se encaixam nos talos de milho e puxam os mesmos em rolos de talo opostos (146) que puxam os talos para baixo, onde os talos são cortados, rompidos e/ou comprimidos, de modo que os talos podem ser devolvidos ao campo com decomposição aperfeiçoada. As montagens de remoção de espiga (140) incluem placas separadoras que separam as espigas dos talos. As espigas passam ao trado (134) por intermédio das correias e/ou correntes e são dirigidas ao equipamento de processamento de safra da colheitadeira.[016] Row separators act as dividers (150) to direct corn stalks into corn stalk collection assemblies (138). The take-up assemblies pull the stalks through the cob removal assemblies (140). Belts, chains, or other pickup devices (144) may include paddles (142) or other elements that engage the corn stalks and pull them onto opposing stalk rollers (146) that pull the stalks downward to where the stalks are cut, broken and/or compressed, so that the stalks can be returned to the field with improved decomposition. The ear removal assemblies (140) include separator plates that separate the ears from the stalks. The ears pass to the auger (134) via belts and/or chains and are directed to the harvester's crop processing equipment.

[017] Os separadores de fileira (150) atuam como tampas superiores para acionamentos e vários componentes para as montagens de recolhimento de talo de milho (138). Os separadores de fileira (150), em geral, são de plástico leve ou outros materiais duráveis que apresentam uma seção frontal cônica (152) e uma seção traseira arqueada que se arqueia sobre um eixo que se estende, em geral, ao longo da direção de trânsito.[017] Row separators (150) act as top covers for drives and various components for corn stalk collection assemblies (138). The row separators (150) are generally made of lightweight plastic or other durable materials that have a tapered front section (152) and an arched rear section that arches about an axis that generally extends along the direction of traffic.

[018] Pode ser avaliado que a dobragem da plataforma de colheita (120) cria desafios; especialmente com os separadores de fileira (158) localizados próximos às partes de dobradiça (126). Se a tampa do separador de fileira (158) não é movida, de outro modo, ocuparia espaço que impediria a ação de dobragem da plataforma de colheita (120), pois as asas (124L e 124R) ocupariam espaço necessário para a partes da seção central (122) e/ou das asas (124). Portanto, os separadores de fileira (158) na dobra devem ser configurados como um separador de fileira dobrável (158). Por meio da dobragem das tampas de separador de fileira (158) até a posição mostrada nas Figuras 6 a 9, espaço suficiente é criado na dobradiça, de modo que as asas (124L e 124R) são capazes de se dobrar até a posição compacta mostrada nas Figuras 6 a 9. Na posição dobrada, as asas esquerdas e asas direitas (124L e 124R) são invertidas e se estendem sobre a seção da estrutura central (122).[018] It can be appreciated that folding the harvesting platform (120) creates challenges; especially with the row separators (158) located close to the hinge parts (126). If the row separator cover (158) is not moved, it would otherwise take up space that would impede the folding action of the harvesting platform (120), as the wings (124L and 124R) would take up space necessary for the section parts. central (122) and/or wings (124). Therefore, the row separators (158) in the fold must be configured as a folding row separator (158). By folding the row separator covers (158) to the position shown in Figures 6 to 9, sufficient space is created at the hinge so that the wings (124L and 124R) are able to fold to the compact position shown. in Figures 6 through 9. In the folded position, the left wings and right wings (124L and 124R) are inverted and extend over the central frame section (122).

[019] Referindo-se às Figuras 15 e 16, é mostrada uma parte da estrutura (128) da seção central (122) da plataforma de colheita de milho (120), assim como a seção da estrutura da asa direita (130R). Pode ser avaliado que as asas esquerdas e direitas (124L e 124R) são substancialmente imagens de espelho. Embora a estrutura da asa direita (130R) e sua dobragem sejam descritas, a descrição se aplica igualmente à estrutura da asa esquerda (130L) e sua dobragem. Para a colheita, a dobradiça (126) deve estar em uma posição travada quando estendida, conforme mostrado nas Figuras 15 e 16.[019] Referring to Figures 15 and 16, a part of the structure (128) of the central section (122) of the corn harvesting platform (120) is shown, as well as the section of the right wing structure (130R). It can be appreciated that the left and right wings (124L and 124R) are substantially mirror images. Although the structure of the right wing (130R) and its folding are described, the description applies equally to the structure of the left wing (130L) and its folding. For harvesting, the hinge (126) must be in a locked position when extended, as shown in Figures 15 and 16.

[020] Para facilitar o engate das seções de estrutura (130 e 128) e dobragem das tampas de separador de fileira dobrável (158), uma montagem de dobragem e travamento combinados (200) foi desenvolvida para a presente invenção, conforme mostrado na Figura 10. A montagem de dobragem e travamento (200) inclui um cilindro hidráulico (202) que apresenta uma haste telescópica (204) que é estendida e retraída. A haste extensível (204) se conecta a um elo principal giratório (210) que apresenta quatro pontos (212, 214, 216 e 218) para rotação com outros elementos. O elo principal (210) apresenta duas partes que se estendem a partir de lados opostos em torno da haste telescópica (204) que cria uma estrutura e fornece pivô espaçados (212, 214, 216 e 218). O pivô (214) é uma junta esférica que permite a flexibilidade do braço (208). O braço (208) é montado em sua extremidade oposta em uma junta esférica (228) a uma estrutura (160) para a tampa do separador de fileira (158).[020] To facilitate engagement of the frame sections (130 and 128) and folding of the folding row separator covers (158), a combined folding and locking assembly (200) was developed for the present invention, as shown in Figure 10. The folding and locking assembly (200) includes a hydraulic cylinder (202) that features a telescopic rod (204) that is extended and retracted. The extendable rod (204) connects to a rotating main link (210) that has four points (212, 214, 216 and 218) for rotation with other elements. The main link (210) has two parts extending from opposite sides around the telescopic rod (204) that creates a structure and provides spaced pivots (212, 214, 216 and 218). The pivot (214) is a ball joint that allows the arm (208) flexibility. The arm (208) is mounted at its opposite end on a ball joint (228) to a frame (160) for the row separator cover (158).

[021] O pivô (216) é um pino que se conecta aos braços opostos (220) montados aos pinos pivô no cilindro (202). O pino pivô (216) é montado a uma parte do elo principal (210) intermediário aos pinos pivô (212 e 218) e para trás em direção ao cilindro (202).[021] The pivot (216) is a pin that connects to opposing arms (220) mounted to the pivot pins on the cylinder (202). The pivot pin (216) is mounted to a portion of the main link (210) intermediate to the pivot pins (212 and 218) and rearward toward the cylinder (202).

[022] O pino pivô (218), em geral, é montado abaixo dos outros pivôs e se estende através de um elo intermediário (222) a um pino de travamento da estrutura (206) e se conecta de forma giratória ao pino de travamento (206) por um pino pivô (232).[022] The pivot pin (218) is generally mounted below the other pivots and extends through an intermediate link (222) to a frame locking pin (206) and pivotably connects to the locking pin (206) by a pivot pin (232).

[023] Referindo-se agora às Figuras 11 a 14, a tampa do separador de fileira dobrável (158), assim como a montagem de dobragem e engate (200) e a estrutura (130R) e sua relação são mostradas. A estrutura (130R) inclui um elemento de engate (162) que recebe o pino de travamento (206). Na posição travada mostrada nas Figuras 12 e 13, o pino de travamento (206) se estende através do receptor (162) e fornece uma trava mecânica fixa, assim como uma indicação visual de que a asa (124) é abaixada em uma posição completamente estendida e travada para operações de colheita. Nesta posição, a haste (204) é estendida para girar o elo principal (210) para baixo. Este movimento giratório do elo principal (210) puxa o braço (208) para baixo e abaixa a estrutura de separador dobrável (160) e a tampa (158) para baixo. Este movimento do elo principal (210) também abaixa e aciona o elo de pino pivô (222) para impulsionar o pino de travamento (206) para baixo e para trás. Portanto, o pino de travamento (206) desliza para trás e através da posição travada e fixa a asa (124). A extensão da haste (204) também impulsiona o elo (220) para baixo e para trás e, portanto, gira o cilindro hidráulico (202) a uma orientação levemente para baixo. A tampa do separador de fileira (158) abaixada fornece uma indicação visual de que a estrutura (130) é travada em uma posição de colheita completamente desdobrada.[023] Referring now to Figures 11 to 14, the folding row separator cover (158), as well as the folding and coupling assembly (200) and the frame (130R) and their relationship are shown. The frame (130R) includes an engagement member (162) that receives the locking pin (206). In the locked position shown in Figures 12 and 13, the locking pin (206) extends through the receiver (162) and provides a fixed mechanical lock as well as a visual indication that the wing (124) is lowered to a fully locked position. extended and locked for harvesting operations. In this position, the rod (204) is extended to rotate the main link (210) downward. This rotary movement of the main link (210) pulls the arm (208) downward and lowers the collapsible separator frame (160) and cover (158) downward. This movement of the main link (210) also lowers and actuates the pivot pin link (222) to drive the lock pin (206) downward and rearward. Therefore, the locking pin (206) slides back and through the locked position and secures the wing (124). Extending the rod (204) also drives the link (220) downward and rearward and therefore rotates the hydraulic cylinder (202) to a slightly downward orientation. The lowered row separator cover (158) provides a visual indication that the frame (130) is locked in a fully unfolded harvest position.

[024] Referindo-se agora às Figuras 11 e 14, para destravar a estrutura (130R) da estrutura central (128), a montagem de travamento (200) é acionada em uma direção oposta, de modo que o cilindro hidráulico (202) retrai a haste (204). Esta retração da haste (204) puxa o elo principal (210) para cima e para trás. A elevação da extremidade do elo principal (210) tende a levantar o braço (208), que impulsiona a estrutura de separador (160) e, portanto, a tampa do separador de fileira dobrável (158) para cima e para o lado. Nesta posição, as asas (124) podem ser dobradas sem a que a tampa do separador de fileira (158) encontre os separadores de fileira adjacentes (150) e possibilita o movimento de dobragem das asas (124) da plataforma de colheita (120). A retração da haste (204) também gira o cilindro hidráulico (202) para cima, devido ao acoplamento formado entre o cilindro hidráulico (202), a haste (204), o elo principal (210) e o elo do cilindro (220). Além disso, o pivô superior do elo principal (210) puxa o pino pivô inferior (218) levemente para cima e para frente. Esta ação puxa o elo (222) e o pino de travamento (206) para frente do orifício na parte de trava receptora (162). Quando o pino de travamento (206) é desencaixado, as asas (124) são destravadas e podem ser dobradas. Pode ser avaliado que o mesmo movimento fornece um acoplamento único que destrava mecânica e automaticamente as estruturas (128, 130) e move a tampa do separador de fileira dobrável (158) a uma posição que possibilita a dobragem com um acionamento único. A presente invenção, portanto, elimina a necessidade quanto a acionadores e montagens separados para dobragem dos separadores de fileira e, também, para travamento da estrutura.[024] Referring now to Figures 11 and 14, to unlock the frame (130R) from the central frame (128), the locking assembly (200) is actuated in an opposite direction, so that the hydraulic cylinder (202) retracts the rod (204). This retraction of the rod (204) pulls the master link (210) upward and rearward. Raising the end of the main link (210) tends to lift the arm (208), which drives the separator frame (160) and therefore the folding row separator cover (158) upward and to the side. In this position, the wings (124) can be folded without the row separator cover (158) meeting the adjacent row separators (150) and enabling the folding movement of the wings (124) of the harvesting platform (120) . Retracting the rod (204) also rotates the hydraulic cylinder (202) upward, due to the coupling formed between the hydraulic cylinder (202), the rod (204), the main link (210) and the cylinder link (220). . Additionally, the upper pivot of the master link (210) pulls the lower pivot pin (218) slightly upward and forward. This action pulls the link (222) and locking pin (206) forward of the hole in the receiving lock portion (162). When the locking pin (206) is disengaged, the wings (124) are unlocked and can be folded. It can be appreciated that the same movement provides a single coupling that mechanically and automatically unlocks the structures (128, 130) and moves the folding row separator cover (158) to a position that allows folding with a single actuation. The present invention, therefore, eliminates the need for separate drivers and assemblies for folding the row separators and also for locking the structure.

[025] Pode ser avaliado que a presente invenção fornece uma indicação clara de que, quando a tampa do separador de fileira (158) é dobrada e levantada, as asas dobráveis (124) são destravadas e podem ser dobradas. Entretanto, se a tampa do separador de fileira dobrável (158) não está levantada, as estruturas são travadas e a asas (124) não podem ser dobradas. Além disso, a montagem de dobragem e engate (200) também fornece uma indicação clara de que, quando o separador de fileira dobrável (158) está na posição abaixada, as seções de estrutura são travadas entre si e a plataforma de colheita de milho (120) é apropriadamente configurada e completamente desdobrada para operação em uma posição completamente estendida.[025] It can be appreciated that the present invention provides a clear indication that, when the row separator cover (158) is folded and lifted, the folding wings (124) are unlocked and can be folded. However, if the folding row separator cover (158) is not raised, the frames are locked and the wings (124) cannot be folded. Furthermore, the folding and hitching assembly (200) also provides a clear indication that when the folding row separator (158) is in the lowered position, the frame sections are locked together and the corn harvesting platform ( 120) is appropriately configured and fully unfolded for operation in a fully extended position.

[026] O relatório descritivo acima, exemplos e dados fornecem uma descrição completa da fabricação e uso da composição da invenção. Visto que muitas formas de realização da invenção podem ser feitas sem divergir do espírito e escopo da invenção, a invenção é baseada nas reivindicações anexas.[026] The above specification, examples and data provide a complete description of the manufacture and use of the composition of the invention. Since many embodiments of the invention can be made without departing from the spirit and scope of the invention, the invention is based on the appended claims.

Claims

1. Corn harvesting platform (120) comprising: a central section (122); a folding section (124L, 124R) that folds relative to the center section (122), the folding section including a frame (130L, 130R) and a latch (162) for locking the folding section (124L, 124R) in a position locked for harvest; a plurality of row separators (150), each of the separators (150) including a separator cover; the plurality of dividers (150) including a foldable divider (158) proximate a foldable pivot of the foldable section (124L, 124R); CHARACTERIZED in that it comprises: a coupling (200) associated with the collapsible separator (158), the coupling (200) moving a collapsible separator structure (160) and the separator cover of the collapsible separator (158) between a position lowered and a raised position, the coupling (200) comprising: a main link (210) that rotates between a first position and a second position; a cylinder (202) having an extendable rod (204), the rod (204) connecting to a first point of the main link (210) and actuating the main link (210); an arm (208) mounted at a second point of the main link (210) and connected to the folding separator structure (160); an intermediate link (222) which connects to the main link (210) and lock (162) of the folding section (124L, 124R), the coupling (200) automatically engaging the lock (162) of the folding section (124L, 124R ) when the rod (204) is extended and the separator cover of the folding separator (158) is in the lowered position and automatically disengaging from the latch (162) when the rod (204) is retracted and the separator cover of the folding separator ( 158) is in the raised position.

2. Corn harvesting platform (120), according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that the corn harvesting platform (120) is configured for mounting on a harvester (100).

3. Corn harvesting platform (120), according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that the corn harvesting platform (120) is configured for mounting on a combine harvester (100).

4. Corn harvesting platform (120), according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that a locking pin (206) rotatably connects through the intermediate link (222) to a pivot pin and to the main link (210).

5. Corn harvesting platform (120), according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that the main link (210) comprises: a first rotational connection that rotatably connects the main link (210) to the rod (204 ); a second rotational connection that rotatably connects the main link (210) to the cylinder (202); a third rotational connection that rotatably connects the main link (210) through the arm (208) to the collapsible separator structure (160); a fourth rotational connection that rotatably connects the main link (210) through the intermediate link (222) to the locking pin (206).

6. Corn harvesting platform (120), according to claim 5, CHARACTERIZED by the fact that it comprises a spherical joint (228) that connects the arm (208) to the foldable separator structure (160).

7. Corn harvesting platform (120), according to any one of claims 1 to 6, CHARACTERIZED by the fact that the coupling (200) comprises: a plurality of connected links, the links being lower than an upper surface of a upper part of the separator covers in the lowered position, the plurality of connected links connecting to the collapsible tab structure (160) and moving the collapsible tab (158) relative to the central section (122).

8. Corn harvesting platform (120), according to claim 7, CHARACTERIZED by the fact that the lock (162) comprises a locking pin (206) and a receiver, the receiver defining a hole; and wherein the locking pin (206) is automatically extended into the hole by the coupling (200) in the locked position and is automatically disengaged from the hole by the coupling (200) in an unlocked position.

9. Corn harvesting platform (120), according to any one of claims 1 to 8, CHARACTERIZED by the fact that the intermediate link (222) rotatably connects to the main link (210) and the lock (162) of the folding section (124L, 124R).

10. Corn harvester (100) comprising: a chassis (104); and CHARACTERIZED by the fact that it comprises a corn harvesting platform (120), as defined in any one of claims 1 to 9.