BR112018003993B1 - Arranjo de acionador de grampo cirúrgico, cartucho de grampos cirúrgicos e instrumento cirúrgico - Google Patents

Abstract

CARTUCHO DE GRAMPOS CIRÚRGICOS COM CONFIGURAÇÕES DE ACIONADOR DE GRAMPO APRIMORADAS. Um arranjo de acionadores de grampo cirúrgico configurado para uso operável com um cartucho de grampos cirúrgicos. Um acionador de grampo distal é sustentável de maneira deslizante no cartucho de grampos cirúrgicos e é configurado para sustentar de maneira operável um grampo cirúrgico distal no mesmo, que está orientado em uma direção distal. Ao menos um acionador de grampo intermediário é configurado para ser sustentado de maneira deslizante no cartucho de grampos cirúrgicos adjacente ao acionador de grampo distal. Cada acionador de grampo intermediário é configurado para sustentar de maneira operável um primeiro grampo cirúrgico que está orientado em uma primeira direção, um segundo grampo cirúrgico que está orientado em uma segunda direção e um terceiro grampo cirúrgico que está orientado em uma terceira direção. Um acionador de grampo proximal é sustentado de maneira deslizante adjacente a um dos acionadores de grampo intermediários mais proximal. O acionador de grampo proximal é configurado para sustentar de maneira operável um grampo cirúrgico proximal no mesmo.

Description

ANTECEDENTES

[001] A presente invenção refere-se a instrumentos cirúrgicos e, em várias modalidades, a instrumentos cirúrgicos de grampeamento e corte, bem como a cartuchos de grampos para uso com os mesmos.

[002] Um instrumento de grampeamento pode incluir um par de membros de garra alongados cooperantes, sendo que cada membro de garra pode ser adaptado para ser inserido em um paciente e posicionado em relação ao tecido que será grampeado e/ou cortado. Em várias modalidades, um dos membros de garra pode suportar um cartucho de grampos com ao menos duas fileiras de grampos espaçadas lateralmente e contidas no mesmo, e o outro membro de garra pode suportar uma bigorna com receptáculos formadores de grampos alinhada com as fileiras de grampos no cartucho de grampos. Em geral, o instrumento de grampeamento pode incluir adicionalmente uma barra propulsora e uma lâmina da faca que são deslizantes em relação ao membro de garra para ejetar sequencialmente os grampos do cartucho de grampos através de superfícies de came na barra propulsora e/ou superfícies de came sobre um deslizador de cunha que é empurrado pela barra propulsora. Em ao menos uma modalidade, as superfícies de came podem ser configuradas para ativar uma pluralidade de acionadores de grampo carregados pelo cartucho e associados aos grampos, a fim de empurrar os grampos contra a bigorna e formar fileiras lateralmente espaçadas de grampos deformados no tecido preso entre os membros de garra. Em ao menos uma modalidade, a lâmina da faca pode seguir as superfícies de came e cortar o tecido ao longo de uma linha entre as fileiras de grampo.

[003] A supracitada discussão se destina somente a ilustrar vários aspectos da técnica relacionada no campo da invenção no momento, e não deve ser tomada como uma negação do escopo das concretizações.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[004] Várias características das modalidades aqui descritas, juntamente com suas vantagens, podem ser compreendidas de acordo com a descrição a seguir, considerada em conjunto com os desenhos em anexo, conforme exposto a seguir: a Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de um instrumento cirúrgico e um conjunto de eixo de acionamento alongado; a Figura 2 é uma vista de montagem explodida da porção de cabo ou de compartimento do instrumento cirúrgico da Figura 1; a Figura 3 é uma vista de montagem explodida de uma porção de um conjunto de eixo de acionamento alongado; a Figura 4 é uma outra vista de montagem explodida de uma outra porção do conjunto de eixo de acionamento alongado da Figura 3; a Figura 5 é uma vista em perspectiva de uma porção de uma modalidade de atuador de extremidade cirúrgico; a Figura 6 é uma vista de montagem explodida do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 5; a Figura 7 é uma vista de topo de uma modalidade de cartucho de grampos cirúrgicos; a Figura 8 é uma vista de fundo da modalidade de cartucho de grampos cirúrgicos da Figura 7; a Figura 9 representa o padrão de grampos implantados pelo cartucho das Figuras 7 e 8; a Figura 10 representa o padrão de grampos da Figura 9 em uma condição estendida; a Figura 11 representa um padrão de grampos anterior implantado em um tecido; a Figura 12 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de acionador de grampo; a Figura 13 é uma vista de topo da modalidade de acionador de grampo da Figura 12; a Figura 14 é uma vista em perspectiva de fundo do acionador de grampo das Figuras 12 e 13; a Figura 15 é uma vista em perspectiva de fundo de uma porção de uma modalidade de cartucho de grampos cirúrgicos; a Figura 16 é uma vista de topo de conjuntos acionadores correspondentes empregados no cartucho de grampos cirúrgicos da Figura 15; a Figura 17 é uma outra vista de topo de um dos conjuntos acionadores da Figura 16 suportado em porções correspondentes de uma modalidade de cartucho de grampos; a Figura 18 é uma vista de topo de porções dos conjuntos acionadores das Figuras 16 e 17 em conexão com um deslizador ou atuador de came de um instrumento cirúrgico; a Figura 19 é uma vista em elevação frontal do conjunto acionador e do deslizador/atuador de came mostrados na Figura 18; a Figura 20 é uma vista de topo de porções correspondentes de outras modalidades de conjunto acionador; a Figura 21 é uma outra vista de topo de um dos conjuntos acionadores da Figura 20; a Figura 22 é uma vista de topo de um acionador distal do conjunto acionador ilustrado na Figura 20; a Figura 23 é uma vista em perspectiva do acionador distal da Figura 22 suportando um grampo sobre o mesmo; a Figura 24 é uma vista em perspectiva de fundo do acionador distal das Figuras 22 e 23; a Figura 25 é uma vista de topo de um acionador proximal do conjunto acionador representado na Figura 20; a Figura 26 é uma vista em perspectiva do acionador proximal da Figura 25, suportando um grampo sobre o mesmo; a Figura 27 é uma vista em perspectiva de fundo do acionador proximal das Figuras 25 e 26; a Figura 28 é uma vista de topo de porções correspondentes de outras modalidades de conjunto acionador; a Figura 29 é uma vista de topo de um dos conjuntos acionadores da Figura 28; a Figura 30 é uma vista de topo de um dos acionadores do conjunto acionador da Figura 29; a Figura 31 é uma vista em perspectiva do acionador da Figura 30 suportando quatro grampos sobre o mesmo; a Figura 32 é uma vista em perspectiva de fundo do acionador das Figuras 30 e 31; a Figura 33 é uma vista de topo de porções correspondentes de outras modalidades de conjunto acionador; a Figura 34 é uma vista de topo de um dos conjuntos acionadores da Figura 33; a Figura 35 é uma vista de topo de um acionador proximal do conjunto acionador da Figura 34; a Figura 36 é uma vista em perspectiva do acionador da Figura 35 suportando três grampos sobre o mesmo; a Figura 37 é uma vista em perspectiva de fundo do acionador das Figuras 35 e 36; a Figura 38 é uma vista de topo de um acionador distal do conjunto acionador da Figura 34; a Figura 39 é uma vista em perspectiva do acionador da Figura 38 suportando dois grampos sobre o mesmo; a Figura 40 é uma vista em perspectiva de fundo do acionador das Figuras 38 e 39; a Figura 41 é uma vista de topo de porções correspondentes de outras modalidades de conjunto acionador; a Figura 42 é uma vista de topo de um dos conjuntos acionadores da Figura 41; a Figura 43 é uma vista de topo de um acionador distal do conjunto acionador da Figura 42; a Figura 44 é uma vista em perspectiva do acionador da Figura 43 suportando três grampos sobre o mesmo; a Figura 45 é uma vista em perspectiva de fundo do acionador das Figuras 43 e 44; a Figura 46 é uma vista de topo de um acionador de grampos proximal do conjunto acionador da Figura 42; a Figura 47 é uma vista em perspectiva do acionador da Figura 46 suportando dois grampos sobre o mesmo; a Figura 48 é uma vista em perspectiva de fundo do acionador das Figuras 46 e 47; a Figura 49 é uma vista de topo de porções correspondentes de outras modalidades de conjunto acionador; a Figura 50 é uma vista de topo de um dos conjuntos acionadores da Figura 49; a Figura 50A é uma vista ampliada de uma porção do conjunto acionador da Figura 50; a Figura 50B é uma vista ampliada de uma outra porção do conjunto acionador da Figura 50; a Figura 51 é uma vista de topo de um dos acionadores do conjunto acionador representado na Figura 50; a Figura 52 é uma vista em perspectiva do acionador da Figura 51 suportando um total de cinco grampos sobre o mesmo; a Figura 53 é uma vista em perspectiva de fundo do acionador das Figuras 51 e 52; a Figura 54 é uma vista de topo de um outro acionador do conjunto acionador da Figura 50; a Figura 55 é uma vista em perspectiva do acionador da Figura 54 suportando quatro grampos sobre o mesmo; a Figura 56 é uma vista em perspectiva de fundo do acionador da Figura 55; a Figura 57 é uma vista de topo de porções correspondentes de outras modalidades de conjunto acionador; a Figura 58 é uma vista de topo de um dos conjuntos acionadores da Figura 57; a Figura 59 é uma vista de topo de um acionador distal do conjunto acionador representado na Figura 58; a Figura 60 é uma vista em perspectiva do acionador distal da Figura 59 suportando dois grampos sobre o mesmo; a Figura 61 é uma vista em perspectiva de fundo do acionador das Figuras 59 e 60; a Figura 62 é uma vista de topo de porções correspondentes de outras modalidades de conjunto acionador; a Figura 63 é uma vista de topo de um dos conjuntos acionadores da Figura 62 em conexão com uma porção de um cartucho de grampos cirúrgicos; a Figura 64 é uma vista de topo de um dos acionadores dos conjuntos acionadores das Figuras 62 e 63; a Figura 65 é uma vista em perspectiva do acionador da Figura 64 suportando um grampo sobre o mesmo; a Figura 66 é uma vista em perspectiva de fundo do acionador das Figuras 64 e 65; a Figura 67 é uma vista de topo de porções correspondentes de outras modalidades de conjunto acionador; a Figura 68 é uma vista de topo ampliada de um dos conjuntos acionadores da Figura 67; a Figura 69 é uma vista de topo da primeira, da segunda e da terceira modalidades de acionador de grampo dos conjuntos acionadores de grampo das Figuras 67 e 68; a Figura 70 é uma vista em perspectiva de um dos acionadores de grampo da Figura 69; a Figura 71 é uma vista em perspectiva de fundo do acionador da Figura 70; a Figura 72 é uma vista em perspectiva de um cartucho de grampos cirúrgicos que emprega os conjuntos acionadores de grampos das Figuras 67 e 68; a Figura 73 é uma vista em perspectiva de fundo parcial do cartucho de grampos cirúrgicos da Figura 72; a Figura 74 é uma vista em perspectiva de uma porção de uma outra modalidade de cartucho de grampos cirúrgicos; e a Figura 75 é uma vista de três grampos cirúrgicos formados, que foram formados com o uso do cartucho de grampos cirúrgicos da Figura 74.

[005] Os caracteres de referência correspondentes indicam as partes correspondentes através das várias vistas. As exemplificações aqui descritas ilustram várias modalidades da invenção, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invenção em qualquer modo.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[006] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US n° de série 14/843.196, intitulado "SURGICAL STAPLE DRIVER ARRAYS", n° do documento do procurador END7691USNP/150114; - Pedido de Patente US n° de série 14/843.216, intitulado "SURGICAL STAPLE CARTRIDGE STAPLE DRIVERS WITH CENTRAL SUPPORT FEATURES", n° do documento do procurador END7692USNP/150115; - Pedido de Patente US n° de série 14/843.243, intitulado "SURGICAL STAPLE CONFIGURATIONS WITH CAMMING SURFACES LOCATED BETWEEN PORTIONS SUPPORTING SURGICAL STAPLES", n° do documento do procurador END7693USNP/150116; e - Pedido de Patente US n° de série 14/843.267, intitulado "SURGICAL STAPLE CARTRIDGES WITH DRIVER ARRANGEMENTS FOR ESTABLISHING HERRINGBONE STAPLE PATTERNS", n° do documento do procurador END7694USNP/150117.

[007] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 6 de março de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US n° de série 14/640.746, intitulado "POWERED SURGICAL INSTRUMENT"; - Pedido de Patente US n° de série 14/640.795, intitulado "MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; - Pedido de Patente US n° de série 14/640.832, intitulado "ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES", n° do documento do procurador END7557USNP/140482; - Pedido de Patente US n° de série 14/640.935, intitulado "OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION"; - Pedido de Patente US n° de série 14/640.831, intitulado "MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; - Pedido de Patente US n° de série 14/640.859, intitulado "TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES"; - Pedido de Patente US n° de série 14/640.817, intitulado "INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; - Pedido de Patente US n° de série 14/640.844, intitulado "CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE"; - Pedido de Patente US n° de série 14/640.837, intitulado "SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING"; - Pedido de Patente US n° de série 14/640.765, intitulado "SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER"; - Pedido de Patente US n° de série 14/640.799, intitulado "SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT"; e - Pedido de Patente US n° de série 14/640.780, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING".

[008] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 27 de fevereiro de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US n° de série 14/633.576, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION"; - Pedido de Patente US n° de série 14/633.546, intitulado "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND"; - Pedido de Patente US n° de série 14/633.576, intitulado "SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES"; - Pedido de Patente US n° de série 14/633.566, intitulado "CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY"; - Pedido de Patente US n° de série 14/633.555, intitulado "SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED"; - Pedido de Patente US n° de série 14/633.542, intitulado "REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT"; - Pedido de Patente US n° de série 14/633.548, intitulado "POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT"; - Pedido de Patente US n° de série 14/633.526, intitulado "ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE"; - Pedido de Patente US n° de série 14/633.541, intitulado "MODULAR STAPLING ASSEMBLY"; e - Pedido de Patente US n° de série 14/633.562, intitulado "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF- LIFE PARAMETER".

[009] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 18 de dezembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US n° de série 14/574.478, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING"; - Pedido de Patente US n° de série 14/574.483, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS"; - Pedido de Patente US n° de série 14/575.139, intitulado "DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; - Pedido de Patente US n° de série 14/575.148, intitulado "LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS"; - Pedido de Patente US n° de série 14/575.130, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE"; - Pedido de Patente US n° de série 14/575.143, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US n° de série 14/575.117, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US n° de série 14/575.154, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US n° de série 14/574.493, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM"; e - Pedido de Patente US n° de série 14/574.500, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM".

[0010] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência, em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US n° de série 13/782.295, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246471; - Pedido de Patente US n° de série 13/782.323, intitulado "ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246472; - Pedido de Patente US n° de série 13/782.338, intitulado "THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0249557; - Pedido de Patente US n° de série 13/782.499, intitulado "ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246474; - Pedido de Patente US n° de série 13/782.460, intitulado "MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", AGORA PUBLICAÇÃO DE PEDIDO DE PATENTE US N° 2014/0246478; - Pedido de Patente US n° de série 13/782.358, intitulado "JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246477; - Pedido de Patente US n° de série 13/782.481, intitulado "SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246479; - Pedido de Patente US n° de série 13/782.518, intitulado "CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246475; - Pedido de Patente US n° de série 13/782.375, intitulado "ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246473; e - Pedido de Patente US n° de série 13/782.536, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP", agora Publicação de Pedido de Patente n° 2014/0246476;

[0011] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 14 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US n° de série 13/803.097, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263542; - Pedido de Patente US n° de série 13/803.193, intitulado "CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263537; - Pedido de Patente US n° de série 13/803.053, intitulado "INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263564; - Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541; - Pedido de Patente US n° de série 13/803.210, intitulado "SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263538; - Pedido de Patente US n° de série 13/803.148, intitulado "MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263554; - Pedido de Patente US n° de série 13/803.066, intitulado "DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263565; - Pedido de Patente US n° de série 13/803.117, intitulado "ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263553; - Pedido de Patente US n° de série 13/803.130, intitulado "DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263543; e - Pedido de Patente US n° de série 13/803.159, intitulado "METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0277017.

[0012] O requerente do presente pedido também detém o seguinte pedido de patente que foi depositado em 7 de março de 2014 e está aqui incorporado por referência em sua totalidade: - Pedido de Patente US n° de série 14/200.111, intitulado "CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263539. O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 26 de março de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US n° de série 14/226.106, intitulado "POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS"; - Pedido de Patente US n° de série 14/226.099, intitulado "STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT"; - Pedido de Patente US n° de série 14/226.094, intitulado "VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT"; - Pedido de Patente US n° de série 14/226.117, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL"; - Pedido de Patente US n° de série 14/226.075, intitulado "MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES"; - Pedido de Patente US n° de série 14/226.093, intitulado "FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS"; - Pedido de Patente US n° de série 14/226.116, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION"; - Pedido de Patente US n° de série 14/226.071, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR"; - Pedido de Patente US n° de série 14/226.097, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS"; - Pedido de Patente US n° de série 14/226.126, intitulado "INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS"; - Pedido de Patente US n° de série 14/226.133, intitulado "MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM"; - Pedido de Patente US n° de série 14/226.081, intitulado "SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT"; - Pedido de Patente US n° de série 14/226.076, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION"; - Pedido de Patente US n° de série 14/226.111, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM"; e - Pedido de Patente US n° de série 14/226.125, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT".

[0013] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 5 de setembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US n° de série 14/479.103, intitulado "CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE"; - Pedido de Patente US n° de série 14/479.119, intitulado "ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION"; - Pedido de Patente US n° de série 14/478.908, intitulado "MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION"; - Pedido de Patente US n° de série 14/478.895, intitulado "MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION"; - Pedido de Patente US n° de série 14/479.110, intitulado "USE OF POLARITY OF HALL MAGNET DETECTION TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE"; - Pedido de Patente US n° de série 14/479.098, intitulado "SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION"; - Pedido de Patente US n° de série 14/479.115, intitulado "MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE"; e - Pedido de Patente US n° de série 14/479.108, intitulado "LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION".

[0014] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 9 de abril de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US n° de série 14/248.590, intitulado "MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305987; - Pedido de Patente US n° de série 14/248.581, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT", agora Publicação de Pedido de Patente n° 2014/0305989; - Pedido de Patente US n° de série 14/248.595, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305988; - Pedido de Patente US n° de série 14/248.588, intitulado "POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0309666; - Pedido de Patente US n° de série 14/248.591, intitulado "TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305991; - Pedido de Patente US n° de série 14/248.584, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305994; - Pedido de Patente US n° de série 14/248.587, intitulado "POWERED SURGICAL STAPLER", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0309665; - Pedido de Patente US n° de série 14/248.586, intitulado "DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente n° 2014/0305990; e - Pedido de Patente US n° de série 14/248.607, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305992.

[0015] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 16 de abril de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.365, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR"; - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.376, intitulado "LINEAR CUTTER WITH POWER"; - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.382, intitulado "LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP"; - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.385, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL"; e - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.372, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR".

[0016] Numerosos detalhes específicos são apresentados para fornecer um completo entendimento da estrutura, função, fabricação e uso geral das modalidades, conforme descrito no relatório descritivo e ilustrado nos desenhos anexos. Operações, componentes e elementos bem conhecidos não foram descritos com detalhes de modo a não obscurecer as modalidades descritas no relatório descritivo. O leitor entenderá que as modalidades descritas e ilustradas na presente invenção são exemplos não limitadores e, portanto, pode-se entender que os detalhes estruturais e funcionais específicos descritos na presente invenção podem ser representativos e ilustrativos. Variações e alterações às mesmas podem ser feitas sem se desviar do escopo das concretizações.

[0017] Os termos "compreende" (e qualquer forma de compreender, como "compreendendo" e "que compreende"), "tem" (e qualquer forma de ter, como "tendo" e "que tem"), "inclui" (e qualquer forma de incluir, como "incluindo" e "que inclui") e "contém" (e qualquer forma de conter, como "contendo" e "que contém") são verbos de ligação irrestritos. Como um resultado, um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais elementos possui aqueles um ou mais elementos, mas não está limitado a possuir somente aqueles um ou mais elementos. Da mesma forma, um elemento de um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais recursos possui aqueles um ou mais recursos, mas não está limitado a possuir somente aqueles um ou mais recursos.

[0018] Os termos "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um médico que manipula a porção de cabo do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" refere-se à porção mais próxima ao médico, e o termo "distal" refere-se à porção situada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como "vertical", "horizontal", "para cima" e "para baixo" podem ser usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.

[0019] São apresentados vários dispositivos e métodos exemplificadores para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, o leitor entenderá prontamente que os vários métodos e dispositivos descritos na presente invenção podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgicas, inclusive, por exemplo, em conexão com procedimentos cirúrgicos abertos. Conforme prossegue a presente Descrição Detalhada, o leitor entenderá ainda que os vários instrumentos aqui descritos podem ser inseridos em um corpo, de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada em tecido, etc. As porções funcionais ou porções de atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente, ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha uma canaleta de trabalho através da qual possam ser avançados o atuador de extremidade e o eixo de acionamento alongado de um instrumento cirúrgico.

[0020] O sistema de grampeamento cirúrgico pode compreender um eixo de acionamento e um atuador de extremidade que se estende a partir do eixo de acionamento. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra e uma segunda garra. A primeira garra compreende um cartucho de grampos. O cartucho de grampos é inserível na, e removível da, primeira garra; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais um cartucho de grampos não é removível, ou ao menos prontamente substituível, da primeira garra. A segunda garra compreende uma bigorna configurada para deformar os grampos ejetados a partir do cartucho de grampos. A segunda garra é pivotante em relação à primeira garra, ao redor de um eixo geométrico do sistema de fechamento; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais a primeira garra é pivotante em relação à segunda garra. O sistema de grampeamento cirúrgico compreende, adicionalmente, uma junta de articulação configurada para permitir que o atuador de extremidade seja girado ou articulado em relação ao eixo de acionamento. O atuador de extremidade é giratório em torno de um eixo geométrico de articulação que se estende através da junta de articulação. São previstas outras modalidades que não incluem uma junta de articulação.

[0021] O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho. O corpo de cartucho inclui uma extremidade proximal, uma extremidade distal, e uma plataforma que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distal. Em uso, o cartucho de grampos é posicionado em um primeiro lado do tecido a ser grampeado e a bigorna é posicionada em um segundo lado do tecido. A bigorna é movida em direção ao cartucho de grampos para comprimir e pinçar o tecido contra a plataforma. Depois disso, os grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho podem ser implantados no tecido. O corpo do cartucho inclui cavidades para grampo definidas no mesmo, sendo que os grampos são armazenados de modo removível nas cavidades para grampo. As cavidades para grampo são dispostas em seis fileiras longitudinais. Três fileiras de cavidades para grampo são posicionadas em um primeiro lado de uma fenda longitudinal e três fileiras de cavidades para grampo são posicionadas em um segundo lado da fenda longitudinal. Outras disposições de cavidades para grampo e grampos podem ser possíveis.

[0022] Os grampos são suportados por acionadores de grampo no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre uma primeira posição, ou posição não disparada, e uma segunda posição, ou posição disparada, para ejetar os grampos a partir das cavidades para grampo. Os acionadores são retidos no corpo de cartucho por um retentor que se estende em torno do fundo do corpo de cartucho e inclui membros resilientes configurados para prender o corpo de cartucho e manter o retentor no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre suas posições não disparadas e suas posições disparadas por um deslizador. O deslizador pode mover-se entre uma posição proximal adjacente à extremidade proximal e uma posição distal adjacente à extremidade distal. O deslizador compreende uma pluralidade de superfícies em rampa configuradas para deslizar sob os acionadores e levantar os acionadores, bem como os grampos suportados pelos mesmos, em direção à bigorna.

[0023] Adicionalmente ao exposto acima, o deslizador é movido distalmente por um membro de disparo. O membro de disparo é configurado para estar em contato com o deslizador e empurrar o deslizador em direção à extremidade distal. A fenda longitudinal definida no corpo de cartucho é configurada para receber o membro de disparo. A bigorna inclui, também, uma fenda configurada para receber o membro de disparo. O membro de disparo compreende, ainda, um primeiro came que se engata à primeira garra e um segundo came que se engata à segunda garra. Conforme o membro de disparo é avançado distalmente, o primeiro came e o segundo came podem controlar a distância, ou o vão de tecido, entre a plataforma do cartucho de grampos e a bigorna. O membro de disparo compreende, também, uma faca configurada para fazer uma incisão no tecido capturado entre o cartucho de grampos e a bigorna. É desejável que a faca seja posicionada ao menos parcialmente proximal às superfícies em rampa, de modo que os grampos sejam ejetados à frente da faca.

[0024] Um instrumento de fixação cirúrgico 10 é representado na Figura 1. O instrumento de fixação cirúrgico 100 é configurado para implantar uma linha de grampo "elástica" ou "expansível". Várias linhas de grampos elásticas são apresentadas na presente invenção, e o instrumento de fixação cirúrgico 10 é capaz de implantar qualquer uma dessas linhas de grampos elásticas. Além disso, instrumentos cirúrgicos diferentes do instrumento de fixação cirúrgico 100 são capazes de implantar qualquer uma das linhas de grampo expansíveis descritas na presente invenção.

[0025] Como pode ser visto nas Figuras 1 a 4, o instrumento de fixação cirúrgico 10 inclui um compartimento 12 que compreende um cabo 14 que é configurado para ser pego, manipulado e atuado pelo médico. O compartimento 12 é configurado para fixação operacional a um conjunto de eixo de acionamento alongado 200 que tem um atuador de extremidade cirúrgico 700 operacionalmente acoplado ao mesmo que é configurado para executar uma ou mais tarefas ou procedimentos cirúrgicos. O conjunto de eixo de acionamento alongado 200 pode ser intercambiável com outros conjuntos de eixo de acionamento nas várias maneiras descritas, por exemplo, no Pedido de Patente US n° de série 14/226.075, intitulado "MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES", cuja descrição está aqui incorporada por referência em sua totalidade. Em outras modalidades, o conjunto de eixo de acionamento alongado pode não ser intercambiável com outros conjuntos de eixo de acionamento e essencialmente compreender uma porção dedicada não-removível do instrumento. Será adicionalmente entendido que as várias formas de conjuntos de eixo de acionamento e atuadores de extremidade aqui descritos podem também ser efetivamente empregadas em conexão com sistemas cirúrgicos roboticamente controlados. Dessa forma, o termo "compartimento" pode abranger também um compartimento ou porção similar de um sistema robótico que aloja ou de outro modo suporta operacionalmente ao menos um sistema de acionamento configurado para gerar e aplicar ao menos um movimento de controle que possa ser usado para acionar os conjuntos de eixo de acionamento intercambiáveis descritos na presente invenção e seus respectivos equivalentes. O termo "estrutura" pode referir-se a uma porção de um instrumento cirúrgico de mão. O termo "estrutura" também pode representar uma porção de um instrumento cirúrgico roboticamente controlado e/ou uma porção do sistema robótico que pode ser usada para controlar operacionalmente o instrumento cirúrgico. Por exemplo, os conjuntos de eixos de acionamento e as disposições de atuadores de extremidade aqui descritos podem ser empregados com vários sistemas robóticos, instrumentos, componentes e métodos descritos no Pedido de Patente US n° de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora Patente US n° 9.072.535, que está aqui incorporada, por referência, em sua totalidade.

[0026] A Figura 1 ilustra o compartimento 12 ou cabo 14 do instrumento cirúrgico 10 com um conjunto de eixo de acionamento alongado intercambiável 200 operacionalmente acoplado ao mesmo. Como pode ser visto na Figura 1, o cabo 14 pode compreender um par de segmentos interconectáveis do compartimento do cabo 16 e 18, que podem ser interconectados por parafusos, elementos de encaixe por pressão, adesivo, etc. Na disposição ilustrada, os segmentos de compartimento do cabo, 16 e 18, cooperam para formar uma porção de empunhadura de pistola 19 que pode ser empunhada e manipulada pelo médico. Como será discutido com mais detalhes abaixo, o cabo 14 suporta operacionalmente, em seu interior, uma pluralidade de sistemas de acionamento que são configurados para gerar e aplicar vários movimentos de controle às porções correspondentes do conjunto de eixo de acionamento intercambiável que está operacionalmente fixado ao mesmo.

[0027] Agora com referência à Figura 2, o cabo 14 pode incluir, também, uma estrutura 20 que suporta operacionalmente uma pluralidade de sistemas de acionamento. Por exemplo, a estrutura 20 pode suportar operacionalmente um "primeiro" sistema de acionamento, ou sistema de acionamento de fechamento, designado, de modo geral, como 30, que pode ser empregado para aplicar movimentos de fechamento e abertura ao conjunto de eixo de acionamento alongado 200 que está fixado ou acoplado operacionalmente à mesma. Em ao menos uma forma, o sistema de acionamento de fechamento 30 pode incluir um atuador sob a forma de um gatilho de fechamento 32, que é suportado de forma articulada pela estrutura 20. Mais especificamente, conforme ilustrado na Figura 2, o gatilho de fechamento 32 é acoplado de modo pivotante ao compartimento 14 por um pino 33. Essa disposição permite que o gatilho de fechamento 32 seja manipulado por um médico, de modo que, quando o médico empunha a porção da empunhadura da pistola 19 do punho 14, o gatilho de fechamento 32 possa ser facilmente girado de uma posição inicial ou "não atuada" para uma posição "atuada" e, mais particularmente, para uma posição completamente comprimida ou completamente atuada. O gatilho de fechamento 32 pode ser propendido para a posição não acionada por uma mola ou outra disposição de propensão (não mostrada). Em várias formas, o sistema de acionamento de fechamento 30 inclui adicionalmente um conjunto de elos de fechamento 34, que é acoplado de modo pivotante ao gatilho de fechamento 32. Como pode ser visto na Figura 2, o conjunto de elos de fechamento 34 pode incluir um primeiro elo de fechamento 36 e um segundo elo de fechamento 38 que são acoplados de modo pivotante ao gatilho de fechamento 32 por um pino 35. O segundo elo de fechamento 38 pode, também, ser aqui chamado de "membro de fixação" e incluir um pino de fixação transversal 37.

[0028] Ainda com referência à Figura 2, pode-se observar que o primeiro elo de fechamento 36 pode ter no mesmo uma parede ou extremidade de travamento 39, configurada para cooperar com um conjunto de liberação de fechamento 60 que é acoplado de modo pivotante à estrutura 20. Em ao menos uma forma, o conjunto de liberação de fechamento 60 pode compreender um conjunto de botão de liberação 62 que tem, formada sobre o mesmo, uma lingueta de travamento que se projeta distalmente 64. O conjunto do botão de liberação 62 pode ser girado em sentido anti-horário por uma mola de liberação (não mostrada). Quando o médico pressiona o gatilho de fechamento 32 de sua posição não atuada em direção à porção da empunhadura da pistola 19 do punho 14, o primeiro elo de fechamento 36 gira para cima, para um ponto em que a lingueta de travamento 64 cai em um engate de retenção com a parede de travamento 39 no primeiro elo de fechamento 36 impedindo, assim, que o gatilho de fechamento 32 retorne para a posição não atuada. Desse modo, o conjunto de liberação de fechamento 60 serve para travar o gatilho de fechamento 32 na posição completamente atuada. Quando o médico deseja destravar o gatilho de fechamento 32 para permitir que o mesmo seja propendido para a posição não atuada, o mesmo simplesmente gira o conjunto do botão de liberação de fechamento 62 de modo que a lingueta de travamento 64 seja movida para fora do engate com a parede de travamento 39 no primeiro elo de fechamento 36. Quando a lingueta de travamento 64 tiver sido movida para fora de engate com o primeiro elo de fechamento 36, o gatilho de fechamento 32 pode girar de volta para a posição não atuada. Outras disposições para travamento e liberação do gatilho de fechamento também podem ser empregadas.

[0029] Quando o gatilho de fechamento 32 é movido de sua posição não atuada para sua posição atuada, o botão de liberação de fechamento 62 é girado entre uma primeira posição e uma segunda posição. A rotação do botão de liberação de fechamento 62 pode ser designada como uma rotação ascendente; entretanto, ao menos uma porção do botão de liberação de fechamento 62 está sendo girada em direção à placa de circuito 100. Ainda com referência à Figura 2, o botão de liberação de fechamento 62 pode incluir um braço 61 que se estende a partir do mesmo e um elemento magnético 63, como um magneto permanente, por exemplo, montado no braço 61. Quando o botão de liberação de fechamento 62 é girado de sua primeira posição para sua segunda posição, o elemento magnético 63 pode mover-se em direção à placa de circuito 100. A placa de circuito 100 pode incluir ao menos um sensor que é configurado para detectar o movimento do elemento magnético 63. Em ao menos uma modalidade, um sensor de efeito Hall pode ser montado na superfície de fundo da placa de circuito 100. O sensor de efeito Hall pode ser configurado para detectar alterações em um campo magnético que circunda o sensor de efeito Hall causadas pelo movimento do elemento magnético 63. O sensor de efeito Hall pode estar em comunicação de sinais com um microcontrolador, por exemplo, que pode determinar se o botão de liberação de fechamento 62 está na sua primeira posição, que está associada com a posição não atuada do gatilho de fechamento 32 e a configuração aberta do atuador de extremidade, na sua segunda posição, que está associada com a posição atuada do gatilho de fechamento 32 e a configuração fechada do atuador de extremidade, e/ou em qualquer posição entre a primeira posição e a segunda posição.

[0030] Também na disposição ilustrada, o cabo 14 e a estrutura 20 podem suportar operacionalmente um outro sistema de acionamento, chamado, na presente invenção, de sistema de acionamento de disparo 80, que é configurado para aplicar movimentos de disparo às porções correspondentes do conjunto de eixo de acionamento intercambiável fixado ao mesmo. O sistema de acionamento de disparo 80 também pode ser chamado, na presente invenção, de "segundo sistema de acionamento". O sistema de acionamento de disparo 80 pode empregar um motor elétrico 82 situado na porção da empunhadura de pistola 19 do conjunto de cabo 14. Em várias formas, o motor 82 pode ser um motor de acionamento de corrente contínua com escovas, com uma rotação máxima de, aproximadamente, 25.000 RPM, por exemplo. Em outras disposições, o motor pode incluir um motor sem escovas, um motor sem fio, um motor síncrono, um motor de passo ou qualquer outro motor elétrico adequado. O motor 82 pode ser alimentado por uma fonte de alimentação 90 que, em uma forma, pode compreender uma fonte de energia removível 92. Como pode ser visto na Figura 2, por exemplo, a bateria 92 pode compreender uma porção de compartimento proximal 94 que é configurada para fixação a uma porção de compartimento distal 96. A porção do compartimento proximal 94 e a porção do compartimento distal 96 são configuradas para suportar operacionalmente uma pluralidade de baterias 98. As baterias 98 podem compreender, cada uma, por exemplo, uma bateria de íons de lítio ("LI") ou outra bateria adequada. A porção de compartimento distal 96 está configurada para fixação operacional removível a um conjunto da placa de circuito de controle 100 que também está operacionalmente acoplada ao motor 82. Várias baterias 98, que podem ser conectadas em série, podem ser usadas como a fonte de alimentação para o instrumento cirúrgico 10. Além disso, a fonte de energia 90 pode ser substituível e/ou recarregável.

[0031] Como descrito acima em relação a outras várias formas, o motor elétrico 82 inclui um eixo de acionamento giratório (não mostrado), em interface operacional com um conjunto redutor de engrenagem 84, que está montado em engate engrenado com um conjunto, ou cremalheira, de dentes de acionamento 122 em um membro de acionamento longitudinalmente móvel 120. Em uso, uma polaridade de tensão fornecida pela fonte de alimentação 90 pode operar o motor elétrico 82 no sentido horário, sendo que a polaridade de tensão aplicada ao motor elétrico pela bateria pode ser revertida de modo a operar o motor elétrico 82 no sentido anti-horário. Quando o motor elétrico 82 é girado em uma direção, o membro de acionamento 120 será axialmente conduzido na direção distal "DD". Quando o motor 82 é acionado em uma direção giratória oposta, o membro de acionamento 120 será axialmente conduzido na direção proximal "DP". O punho 14 pode incluir uma chave que pode ser configurada para reverter a polaridade aplicada ao motor elétrico 82 pela fonte de alimentação 90. Assim como com as outras formas descritas na presente invenção, o cabo 14 também pode incluir um sensor configurado para detectar a posição do membro de acionamento 120 e/ou a direção em que o membro de acionamento 120 está sendo movido.

[0032] A ativação do motor 82 pode ser controlada por um gatilho de disparo 130 suportado de modo pivotante no cabo 14. O gatilho de disparo 130 pode ser girado entre uma posição não atuada e uma posição atuada. O gatilho de disparo 130 pode ser forçado para a posição não atuada por uma mola 132 ou outra disposição de propensão de modo que quando o médico libera o gatilho de disparo 130, o mesmo possa ser girado ou retornado de outro modo para a posição não atuada pela mola 132 ou pela disposição de propensão. Em ao menos uma forma, o gatilho de disparo 130 pode ser posicionado "distante" do gatilho de fechamento 32, como discutido acima. Em ao menos uma forma, um botão de segurança do gatilho de disparo 134 pode ser montado de maneira articulada ao gatilho de fechamento 32 pelo pino 35. O botão de segurança 134 pode ser posicionado entre o gatilho de disparo 130 e o gatilho de fechamento 32 e ter um braço de pivô 136 que se projeta a partir do mesmo. Consulte a Figura 2. Quando o gatilho de fechamento 32 está na posição não atuada, o botão de segurança 134 está contido no punho 14, onde o médico não pode acessá-lo prontamente e movê-lo entre uma posição de segurança, que impede a atuação do gatilho de disparo 130, e uma posição de disparo na qual o gatilho de disparo 130 pode ser disparado. Quando o médico pressiona o gatilho de fechamento 32, o botão de segurança 134 e o gatilho de disparo 130 pivotam para baixo, para uma posição em que eles possam, então, ser manipulados pelo médico.

[0033] Conforme discutido acima, o cabo 14 inclui um gatilho de fechamento 32 e um gatilho de disparo 130. O gatilho de disparo 130 pode ser montado de forma pivotante no gatilho de fechamento 32. Quando o gatilho de fechamento 32 é movido de sua posição não atuada para sua posição atuada, o gatilho de disparo 130 pode mover- se para baixo, conforme descrito acima. Após o botão de segurança 134 ter sido movido para sua posição de disparo, o gatilho de disparo 130 pode ser pressionado para operar o motor do sistema de disparo do instrumento cirúrgico. Em várias circunstâncias, o cabo 14 pode incluir um sistema de rastreamento configurado para determinar a posição do gatilho de fechamento 32 e/ou a posição do gatilho de disparo 130.

[0034] Como indicado acima, em ao menos uma forma, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 120 tem uma cremalheira de dentes de acionamento 122 formada no mesmo para engate engrenado com uma engrenagem de acionamento correspondente 86 do conjunto redutor de engrenagem 84. Ao menos uma forma inclui também um conjunto de "escape" 140 manualmente atuável, que é configurado para possibilitar que o médico retraia manualmente o membro de acionamento longitudinalmente móvel 120, caso o motor 82 fique desativado. O conjunto de escape 140 pode incluir uma alavanca ou um conjunto de cabo de escape 142 que é configurado para ser girado manualmente para engate de catraca com os dentes 124 também fornecidos no membro de acionamento 120. Dessa forma, o médico pode retrair manualmente o membro de acionamento 120 usando o conjunto de cabo de escape 142 para engrenar o membro de acionamento 120 na direção proximal "DP". A Patente US n° 8.608.045, intitulada "POWERED SURGICAL CUTTING E STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", descreve disposições de escape e outros componentes, disposições e sistemas que podem também ser empregados com os vários instrumentos aqui descritos, e está aqui incorporada por referência em sua totalidade.

[0035] Voltando agora às Figuras 1 e 3, o conjunto de eixo de acionamento alongado 200 inclui um atuador de extremidade cirúrgico 700 que compreende uma canaleta alongada 702 que é configurada para suportar operacionalmente em seu interior um cartucho de grampos 800. O atuador de extremidade 700 pode incluir adicionalmente uma bigorna 710 que é suportada de modo pivotante em relação à canaleta alongada 702. Como será discutido adicionalmente abaixo com mais detalhes, o atuador de extremidade cirúrgico 700 pode ser articulado em relação ao conjunto de eixo de acionamento alongado em torno de uma junta articulada 270. São previstas, também, várias modalidades nas quais o atuador de extremidade não é articulável. Conforme mostrado nas Figuras 3 e 4, o conjunto de eixo de acionamento 200 pode incluir adicionalmente um compartimento ou bocal proximal 201 compreendido das porções de bocal 202 e 203. O conjunto de eixo de acionamento 200 inclui adicionalmente um tubo de fechamento 260 que pode ser usado para fechar e/ou abrir uma bigorna 310 do atuador de extremidade 700. Como pode ser visto na Figura 4, o conjunto de eixo de acionamento 200 inclui uma coluna central 210, que pode ser configurada para suportar de maneira fixável a porção de estrutura de eixo de acionamento 212, da trava de articulação 350. Detalhes referentes à construção e operação da trava de articulação 350 são apresentados no Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541, cuja descrição está aqui incorporada, por referência, em sua totalidade. A coluna central 210 é configurada para, em primeiro lugar, suportar de maneira deslizante um membro de disparo 220 em seu interior e, em segundo lugar, suportar de maneira deslizante o tubo de fechamento 260 que se estende ao redor da coluna central 210. A coluna central 210 também suporta de maneira deslizante um acionador de articulação proximal 230. O acionador de articulação proximal 230 tem uma extremidade distal 301 que é configurada para engatar operacionalmente a trava de articulação 350. Em uma disposição, a trava de articulação 350 faz interface com uma estrutura de articulação 352 adaptada para engatar operacionalmente um pino de acionamento (não mostrado) na estrutura do atuador de extremidade (não mostrada).

[0036] Na disposição ilustrada, a coluna central 210 pode compreender uma extremidade proximal 211 que é giratoriamente apoiada em um chassi 240. Em uma disposição, por exemplo, a extremidade proximal 211 da coluna central 210 tem uma rosca 214 formada na mesma para fixação rosqueada a um rolamento da coluna central 216 configurado para ser suportado dentro do chassi 240. Consulte a Figura 3. Essa disposição facilita a fixação giratória da coluna central 210 ao chassi 240, de modo que a coluna central 210 possa ser girada seletivamente em torno de um eixo geométrico SA-SA do eixo de acionamento em relação ao chassi 240. O conjunto de eixo de acionamento 200 inclui também um elemento reciprocante de fechamento 250, que é suportado de maneira deslizante dentro do chassi 240, de modo que possa ser movido axialmente em relação ao mesmo. Como pode ser visto na Figura 3, o elemento reciprocante de fechamento 250 inclui um par de ganchos em projeção proximal 252 que é configurado para ser fixado ao pino de fixação 37, que é fixado ao segundo elo de fechamento 38, como será discutido de modo mais detalhado abaixo. Consulte a Figura 2. Uma extremidade proximal 261 do tubo de fechamento 260 é acoplada ao elemento reciprocante de fechamento 250 para rotação relativa em relação ao mesmo. Por exemplo, um conector em forma de U 263 é inserido em uma fenda anular 262 na extremidade proximal 261 do tubo de fechamento 260 e é retido dentro das fendas verticais 253 no elemento reciprocante de fechamento 250. Consulte a Figura 3. Essa disposição serve para fixar o tubo de fechamento 260 ao elemento reciprocante de fechamento 250 para deslocamento axial com o mesmo, ao mesmo tempo em que se possibilita que o tubo de fechamento 260 gire em relação ao elemento reciprocante de fechamento 250 ao redor do eixo geométrico SA-SA do eixo de acionamento. Uma mola de fechamento 268 é assentada sobre o tubo de fechamento 260 e serve para propender o tubo de fechamento 260 na direção proximal "DP", que pode servir para girar o gatilho de fechamento para a posição não atuada quando o conjunto de eixo de acionamento 200 é operacionalmente acoplado ao cabo 14.

[0037] Também conforme indicado acima, o conjunto de eixo de acionamento alongado 200 inclui adicionalmente um membro de disparo 220 que é suportado para deslocamento axial na coluna central 210 do eixo de acionamento. O membro de disparo 220 inclui uma porção intermediária de eixo de acionamento de disparo 222, que é configurada para se conectar a uma porção de corte distal ou barra de disparo 280. O membro de disparo 220 pode também ser chamado na presente invenção de um "segundo eixo de acionamento" e/ou um "segundo conjunto de eixo de acionamento". Como pode ser visto na Figura 4, a porção intermediária de eixo de acionamento de disparo 222 pode incluir uma fenda longitudinal 223 em sua extremidade distal, que pode ser configurada para receber uma aba 284 na extremidade proximal 282 da barra de disparo distal 280. A fenda longitudinal 223 e a extremidade proximal 282 podem ser dimensionadas e configuradas para permitir o movimento relativo entre as mesmas e podem compreender uma junta deslizante 286. A junta deslizante 286 pode permitir que a porção intermediária de eixo de acionamento de disparo 222 do acionamento de disparo 220 seja movida para articular o atuador de extremidade cirúrgico 700 sem mover, ou ao menos sem mover substancialmente, a barra de disparo 280. Uma vez que o atuador de extremidade cirúrgico 700 tenha sido adequadamente orientado, a porção intermediária de eixo de acionamento de disparo 222 pode ser avançada distalmente até uma parede lateral proximal da fenda longitudinal 223 entrar em contato com a aba 284 para avançar a barra de disparo distal 280 e disparar um cartucho de grampos que pode ser suportado no atuador de extremidade 700. Como pode ser adicionalmente visto na Figura 4, a coluna central 210 do eixo de acionamento tem uma abertura ou janela alongada 213 em seu interior para facilitar a montagem e a inserção da porção intermediária de eixo de acionamento de disparo 222 na estrutura do eixo de acionamento 210. Depois que a porção intermediária de eixo de acionamento de disparo 222 é inserida na estrutura, um segmento superior da estrutura 215 pode ser engatado na estrutura do eixo de acionamento 212 para encerrar em seu interior a porção intermediária de eixo de acionamento de disparo 222 e a barra de disparo 280. Uma discussão mais detalhada sobre a operação do membro de disparo 220 pode ser vista na Publicação de Pedido de Patente US n° 13/803.086, agora Pedido de Patente US n° de série 2014/0263541.

[0038] Além do exposto acima, o conjunto de eixo de acionamento 200 ilustrado inclui um conjunto de embreagem 400 que pode ser configurado para acoplar de modo seletivo e liberável o acionador de articulação 230 ao membro de disparo 220. Em uma forma, o conjunto de embreagem 400 inclui um colar ou luva de travamento 402 posicionado em torno do membro de disparo 220, sendo que a luva de travamento 402 pode ser girada entre uma posição engatada, na qual a luva de travamento 402 acopla o acionador de articulação 230 ao membro de disparo 220, e uma posição desengatada, na qual o acionador de articulação 230 não está operacionalmente acoplado ao membro de disparo 200. Quando a luva de travamento 402 está em sua posição engatada, o movimento distal do membro de disparo 220 pode mover distalmente o acionador de articulação 230 e, de modo correspondente, o movimento proximal do membro de disparo 220 pode mover proximalmente o acionador de articulação proximal 230. Quando a luva de travamento 402 está em sua posição desengatada, o movimento do membro de disparo 220 não é transmitido para o acionador de articulação proximal 230 e, como resultado, o membro de disparo 220 pode mover-se independentemente do acionador de articulação proximal 230. Em várias circunstâncias, o acionador de articulação proximal 230 pode ser mantido em posição pela trava de articulação 350 quando o acionador de articulação proximal 230 não estiver sendo movido na direção proximal ou distal pelo membro de disparo 220.

[0039] Com referência principalmente à Figura 4, a luva de travamento 402 pode compreender um corpo cilíndrico, ou ao menos substancialmente cilíndrico, que inclui uma abertura longitudinal 403 nele definida, configurada para receber o membro de disparo 220. A luva de travamento 402 pode compreender protuberâncias de travamento diametralmente opostas voltadas para dentro 404 e um membro de trava voltado para fora 406. As protuberâncias de travamento 404 podem ser configuradas para serem seletivamente engatadas ao membro de disparo 220. Mais particularmente, quando a luva de travamento 402 está em sua posição engatada, as protuberâncias de travamento 404 são posicionadas em um entalhe de acionamento 224 definido no membro de disparo 220, de modo que uma força de compressão distal e/ou uma força de tração proximal possam ser transmitidas do membro de disparo 220 para a luva de travamento 402. Quando a luva de travamento 402 está em sua posição engatada, o segundo membro de trava 406 é recebido no interior de um entalhe de acionamento 232 definido no acionador de articulação proximal 230, de modo que a força de compressão distal e/ou a força de tração proximal aplicada à luva de travamento 402 possa ser transmitida ao acionador de articulação 230. Com efeito, o membro de disparo 220, a luva de travamento 402 e o acionador de articulação proximal 230 se moverão em conjunto quando a luva de travamento 402 estiver em sua posição engatada. Por outro lado, quando a luva de travamento 402 estiver em sua posição desengatada, as protuberâncias de travamento 404 podem não estar posicionadas no interior do entalhe de acionamento 224 do membro de disparo 220 e, como resultado, uma força de compressão distal e/ou uma força de tração proximal podem não ser transmitidas do membro de disparo 220 para a luva de travamento 402. De modo correspondente, a força de compressão distal e/ou a força de tração proximal não podem ser transmitidas ao acionador de articulação proximal 230. Nessas circunstâncias, o membro de disparo 220 pode ser deslizado proximalmente e/ou distalmente em relação à luva de travamento 402 e ao acionador de articulação proximal 230.

[0040] Como também pode ser visto na Figura 4, o conjunto de eixo de acionamento 200 inclui adicionalmente um tambor de chaveamento 500 que é recebido de modo giratório no tubo de fechamento 260. O cilindro de comutação 500 compreende um segmento de eixo de acionamento oco 502 que tem uma saliência de eixo de acionamento 504 formada no mesmo, destinada a receber em seu interior um pino de atuação 410 que se projeta para fora. Em várias circunstâncias, o pino de atuação 410 estende-se através de uma fenda 267 para dentro de uma fenda longitudinal 408 fornecida na luva de travamento 402 para facilitar o movimento axial da luva de travamento 402 quando ela está engatada com o acionador de articulação proximal 230. Uma mola de torção giratória 420 é configurada para engatar a saliência do eixo de acionamento 504 no tambor de chaveamento 500 e numa porção do compartimento do bocal 203 para aplicar uma força de propensão ao tambor de chaveamento 500. O tambor de chaveamento 500 pode compreender adicionalmente aberturas ao menos parcialmente circunferenciais 506 definidas em seu interior, as quais, com referência às Figuras 5 e 6, podem ser configuradas para receber engastes circunferenciais que se estendem a partir das porções de bocal 202, 203, e permitem uma rotação relativa, mas não a translação, entre o tambor de chaveamento 500 e o bocal proximal 201. Os engastes também se estendem através das aberturas 266 no tubo de fechamento 260 para serem assentados em reentrâncias na coluna central do eixo de acionamento 210. Entretanto, a rotação do bocal 201 até um ponto em que os engastes atingem a extremidade de suas respectivas fendas 506 no tambor de chaveamento 500 resultará na rotação do tambor de chaveamento 500 ao redor do eixo geométrico SA-SA do eixo de acionamento. A rotação do tambor de chaveamento 500 resultará, por fim, na rotação do pino de atuação 410 e da luva de travamento 402 entre suas posições engatada e desengatada. Dessa forma, em essência, o bocal 201 pode ser empregado para engatar e desengatar operacionalmente o sistema de acionamento de articulação com o sistema de acionamento de disparo nas várias maneiras descritas mais detalhadamente no Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, agora a Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541.

[0041] Também como ilustrado nas Figuras 3 a 4, o conjunto de eixo de acionamento alongado 200 pode compreender um conjunto de anel deslizante 600 que pode ser configurado para conduzir energia elétrica para e/ou do atuador de extremidade 700 e/ou comunicar sinais para e/ou do atuador de extremidade cirúrgico 700, por exemplo. O conjunto de anel deslizante 600 pode compreender um flange de conector proximal 604 montado a um flange de chassi 242 que se estende a partir do chassi 240 e um flange de conector distal 601 posicionado no interior de uma fenda definida nos compartimentos de eixo de acionamento 202, 203. O flange de conector proximal 604 pode compreender uma primeira face e o flange de conector distal 601 pode compreender uma segunda face que está posicionada adjacente a e que é móvel em relação à primeira face. O flange de conector distal 601 pode girar em relação ao flange de conector proximal 604 ao redor do eixo geométrico SA-SA do eixo de acionamento. O flange de conector proximal 604 pode compreender uma pluralidade de condutores concêntricos ou ao menos substancialmente concêntricos 602, definidos na sua primeira face. Um conector 607 pode ser montado sobre o lado proximal do flange de conector distal 601 e pode ter uma pluralidade de contatos (não mostrados), em que cada contato corresponde e está em contato elétrico com um dos condutores 602. Essa disposição permite a rotação relativa entre o flange de conector proximal 604 e o flange de conector distal 601, e ainda mantém o contato elétrico entre os mesmos. O flange de conector proximal 604 pode incluir um conector elétrico 606 que pode colocar os condutores 602 em comunicação de sinal com uma placa de circuito de eixo de acionamento 610 montada no chassi de eixo de acionamento 240, por exemplo. Em ao menos um caso, um chicote elétrico que compreende uma pluralidade de condutores pode se estender entre o conector elétrico 606 e a placa de circuito do eixo de acionamento 610. O Pedido de Patente US n° de série 13/800.067, intitulado "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", depositado em 13 de março de 2013, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263552, está aqui incorporado, por referência, em sua totalidade. O Pedido de Patente US n° de série 13/800.025, intitulado "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", depositado em 13 de março de 2013, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263551, está aqui incorporado, por referência, em sua totalidade. Detalhes adicionais com relação ao conjunto do anel de deslizamento 600 podem ser encontrados na publicação do Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541.

[0042] Conforme discutido acima, o conjunto de eixo de acionamento alongado 200 pode incluir uma porção proximal que é montada de forma fixável ao cabo 14, e uma porção distal que é giratória em torno de um eixo geométrico longitudinal SA-SA do eixo de acionamento. A porção giratória distal do eixo de acionamento pode ser girada em relação à porção proximal ao redor do conjunto do anel de deslizamento 600, conforme discutido acima. O flange de conector distal 601 do conjunto de anel deslizante 600 pode ser posicionado na porção de eixo de acionamento giratório distal. Além disso, além do exposto acima, o tambor de chaveamento 500 também pode ser posicionado dentro da porção giratória distal do eixo de acionamento. Quando a porção de eixo de acionamento giratório distal é girada, o flange de conector distal 601 e a chave de tambor 500 podem ser girados, de modo sincrônico, entre si. Além disso, a chave de tambor 500 pode ser girada entre uma primeira posição e uma segunda posição em relação ao flange de conector distal 601. Quando o tambor de chaveamento 500 estiver em sua primeira posição, o sistema de acionamento de articulação (isto é, o acionador de articulação proximal 230) pode ser desengatado operacionalmente do sistema de acionamento de disparo e, dessa forma, o funcionamento do sistema de acionamento de disparo pode não articular o atuador de extremidade 700 do conjunto de eixo de acionamento 200. Quando o tambor de chaveamento 500 estiver em sua segunda posição, o sistema de acionamento de articulação (isto é, o acionador de articulação proximal 230) pode ser engatado operacionalmente com o sistema de acionamento de disparo e, dessa forma, o funcionamento do sistema de acionamento de disparo pode articular o atuador de extremidade 700 do conjunto de eixo de acionamento 200. Quando a chave de tambor 500 é movida entre sua primeira posição e sua segunda posição, a chave de tambor 500 é movida em relação ao flange de conector distal 601. Em vários casos, o conjunto de eixo de acionamento 200 pode compreender ao menos um sensor configurado para detectar a posição do tambor de chaveamento 500.

[0043] Novamente com referência à Figura 4, o conjunto de tubo de fechamento 260 inclui um conjunto de luva de fechamento com dupla articulação 271. De acordo com várias formas, o conjunto de luva de fechamento com dupla articulação 271 inclui uma luva de fechamento de atuador de extremidade 272 que tem terminais superior e inferior 273, 274 que se projetam distalmente. Um elo de articulação dupla superior 277 inclui os pinos de articulação distal e proximal que se projetam para cima que engatam, respectivamente, um orifício distal superior no terminal de conexão superior que se projeta de maneira proximal 273 e um orifício proximal superior em um terminal de conexão superior que se projeta de maneira distal 264 no tubo de fechamento 260. Um elo de articulação dupla inferior 278 inclui pinos de articulação distal e proximal que se projetam para cima que engatam, respectivamente, um orifício distal inferior no terminal de conexão inferior que se projeta de maneira proximal 274 e um orifício proximal inferior no terminal de conexão inferior que se projeta de maneira distal 265.

[0044] Como pode ser visto nas Figura 5 e 6, o atuador de extremidade cirúrgico 700 inclui uma canaleta alongada 702 que é configurada para suportar operacionalmente em seu interior um cartucho de grampos cirúrgicos 800. A canaleta alongada 702 tem uma porção de extremidade proximal 704 que inclui duas paredes laterais verticais 706. O atuador de extremidade cirúrgico 700 inclui, adicionalmente, uma bigorna 710 que tem um corpo de bigorna 712 com uma superfície inferior de formação de grampo 714 formada sobre o mesmo. A extremidade proximal 716 do corpo de bigorna 712 inclui um pino giratório de bigorna que se projeta lateralmente 718. Uma fenda de pino giratório 708 está disposta em cada parede lateral 706 da canaleta alongada 702, para receber em seu interior um dentre os pinos giratórios de bigorna 718 correspondentes. Essa disposição serve para afixar de modo móvel a bigorna 710 à canaleta alongada 702 para deslocamento pivotante seletivo entre as posições aberta e fechada, ou pinçada. A bigorna 710 inclui uma aba 720 que é engatável a uma fenda em formato de ferradura 722 na luva de fechamento do atuador de extremidade 272. Quando o tubo de fechamento 260 e, mais particularmente, a luva de fechamento do atuador de extremidade 272, é movido distalmente, uma parede lateral da fenda 722 pode engatar a aba 720 para girar a bigorna 710 em direção à canaleta alongada 702. Para abrir a bigorna 710, o tubo de fechamento 260 e, mais particularmente, a luva de fechamento do atuador de extremidade 272, é movido na direção proximal. Dessa forma, uma porção de aba central definida pela fenda em formato de ferradura 722 coopera com a aba 720 na bigorna 710, para articular a bigorna 710 para uma posição aberta. Outras disposições de bigorna e fechamento são descritas no Pedido de Patente US n° de série 14/742.914, intitulado "MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS", depositado em 18 de junho de 2015, cuja descrição está aqui incorporada por referência em sua totalidade.

[0045] Agora com referência às Figuras 6 a 8, um cartucho de grampos exemplificador 800 compreende um corpo de cartucho 802 que pode ser moldado por exemplo, a partir de um material polimérico e ser configurado para ser retido de modo removível dentro da canaleta alongada 702. O corpo de cartucho de grampos 802 inclui uma fenda alongada disposta centralmente 804 que é configurada para receber em seu interior um membro de corte de tecido 750. Uma pluralidade de cavidades para grampo 810a, 810b, 810c, são dispostas no corpo do cartucho 802 em cada lado da fenda alongada 804. Na modalidade representada nas Figuras 6 a 8, as cavidades para grampo 810a, 810b, 810c são geralmente orientadas em um padrão similar a "espinha de peixe". Cada cavidade para grampo 810a, 810b, 810c é configurada para armazenar, de modo removível, um grampo em seu interior, embora seja possível que algumas cavidades para grampo 810a, 810b, 810c possam não conter um grampo armazenado em seu interior. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, o cartucho de grampos 800 compreende adicionalmente uma pluralidade de acionadores de grampo 900a, 900b que são posicionados de forma móvel dentro do corpo de cartucho 802 em conjunto com cavidades para grampo correspondentes. Cada acionador de grampos 900a, 900b é configurado para suportar um ou mais grampos no mesmo e/ou levantar os grampos para fora de suas respectivas cavidades para grampo 810a, 810b, 810c ao mesmo tempo, ou simultaneamente quando colocado em contato por um deslizador ou atuador de came 760.

[0046] Com referência à Figura 6, conforme indicado acima, o atuador de extremidade 700 pode incluir um membro de corte de tecido 750 que é configurado para cortar o tecido capturado entre o cartucho de grampos 800 e a bigorna 710. No exemplo ilustrado, o membro de corte de tecido 750 é acoplado a ou integralmente formado em uma extremidade distal do braço de disparo 280 e é orientado para movimento dentro da fenda alongada 804. O avanço distal do braço de disparo 280 resultará, portanto, no avanço distal do membro de corte de tecido 750 dentro da fenda alongada 804 no corpo de cartucho de grampos 802. A bigorna 710 inclui também uma fenda longitudinal configurada para receber ao menos parcialmente uma porção do membro de corte de tecido 750; entretanto, são contempladas modalidades nas quais apenas um dentre o cartucho 800 e a bigorna 710 inclui uma fenda configurada para receber um membro de corte de tecido. Na modalidade ilustrada, o membro de corte de tecido 750 compreende ao menos uma primeira projeção 752 que se estende a partir do mesmo, a qual é configurada para engatar a bigorna 710, e ao menos uma segunda projeção 754 que é configurada para engatar a canaleta alongada 702. As projeções 752 e 754 podem posicionar a bigorna 710 e o cartucho de grampos 800 um em relação ao outro. Conforme o membro de corte de tecido 750 é avançado distalmente, as projeções 752 e 754 podem posicionar a bigorna 710 e ajustar o vão de tecido entre a superfície inferior de formação de grampo 714 da bigorna 710 e a superfície de plataforma 816 do cartucho de grampos 800 suportado na canaleta alongada 702.

[0047] Como pode ser visto na Figura 6, por exemplo, o deslizador ou o atuador de came 760 é configurado para ser engatado pelo membro de corte de tecido 750, conforme o membro de corte de tecido 750 é conduzido distalmente através do cartucho de grampos 800 pela barra de disparo 280. Em outras disposições, porém, o deslizador 760 e o membro de corte de tecido 750 podem ser formados como um único componente. Em ainda outras disposições que não empregam um membro de corte de tecido, a barra de disparo pode entrar em contato com o deslizador ou o membro de came, ou ser integralmente formada com os mesmos. O deslizador 760 compreende uma ou mais superfícies de rampa ou came, as quais são configuradas para entrarem em contato de acionamento ou deslizarem sob os acionadores de grampo 900a, 900b, e elevarem os acionadores de grampo 900a, 900b em direção à superfície da plataforma 816 do cartucho de grampos 800. Na modalidade ilustrada, o deslizador 760 compreende quatro superfícies de rampa ou de came ou membros de came 762, 764, 766 e 768. Conforme será discutido com mais detalhes abaixo, o deslizador 760 é móvel a partir de uma extremidade proximal 803 do cartucho de grampos 800 em direção a uma extremidade distal 811 do cartucho 800 para elevar sequencialmente os acionadores de grampo 900a, 900b em seus respectivos "conjuntos acionadores" em cada lado da fenda alongada 804. Quando os acionadores 900a, 900b são conduzidos em direção à superfície de plataforma 816 pelo deslizador 760, os acionadores de grampo 900a, 900b levantam os grampos apoiados sobre o mesmo em direção à superfície inferior de formação de grampo 714 da bigorna 710. Conforme o deslizador 760 é avançado distalmente, os grampos são conduzidos contra a superfície inferior de formação de grampo 714 da bigorna 710, e são ejetados das cavidades para grampo 810a, 810b, 810c pelos acionadores de grampo 900a, 900b. O cartucho de grampos 800 pode compreender adicionalmente um compartimento de suporte 780 fixado ao mesmo, que se estende em torno do fundo do corpo do cartucho de grampos 802 e retém os acionadores de grampo 900a, 900b, os grampos, e/ou o deslizador 760 no interior do cartucho 800.

[0048] Conforme indicado acima, na modalidade exemplificadora ilustrada, o instrumento cirúrgico 10 inclui um sistema de acionamento de articulação 500 que, quando atuado, pode articular o atuador de extremidade 700 em torno de uma junta de articulação 270. Quando o acionador de articulação proximal 230 é empurrado em uma primeira direção, o atuador de extremidade 700 pode ser girado em uma primeira direção e, quando o acionador de articulação 230 é empurrado em uma segunda direção, o atuador de extremidade 700 pode ser girado em uma segunda direção ou em uma direção oposta. Em outras modalidades, o atuador de extremidade não é capaz de articulação. Agora com referência à Figura 6, o atuador de extremidade ilustrado 700 inclui um conjunto de montagem do atuador de extremidade 790 que é adaptado para ser montado de forma pivotante, por exemplo, em uma porção da trava de articulação 350 (Figura 4) que é configurada para ser recebida de modo giratório dentro do orifício de montagem 792 no conjunto de montagem de atuador de extremidade 790. Na modalidade ilustrada, o conjunto de montagem de atuador de extremidade 790 é montado na canaleta alongada 702 através de um pino de mola 796 que se estende através das aberturas 705, definidas na canaleta alongada 702 e no conjunto de montagem de atuador de extremidade 790. Conforme descrito com mais detalhes na Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541, que foi aqui incorporada por referência em sua totalidade, a trava de articulação 350 pode ser movida entre uma primeira posição, travada ou engatada, na qual a trava é engatada ao conjunto de montagem de atuador de extremidade 790, e uma segunda posição, destravada ou desengatada. Quando a trava de articulação 350 está em sua posição engatada ou travada, a trava de articulação 350 pode manter o atuador de extremidade 700 em posição. Quando a trava de articulação 350 está em sua posição desengatada, o atuador de extremidade 700 pode ser girado ao redor da junta articulada 270. Outras disposições de articulação são descritas no Pedido de Patente US número de série 14/314.788, intitulado "ROBOTICALLY-CONTROLLED SHAFT BASED ROTARY DRIVE SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", depositado em 25 de junho de 2014, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305993, e que está aqui incorporado por referência em sua totalidade. Ainda outras disposições de articulação são descritas na publicação do Pedido de Patente US n° 2013/0168435, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR", depositada em 26 de fevereiro de 2013, que está aqui incorporada por referência em sua totalidade.

[0049] Voltando agora às Figuras 7 e 8, as cavidades para grampo 810a, 810b, 810c do cartucho de grampos 800 se abrem através da superfície de plataforma 816 e podem ser posicionadas e dispostas de modo que os grampos armazenados nas cavidades para grampo 810a, 810b, 810c sejam implantados como parte de uma linha de grampos extensível, "flexível" ou "elástica". As cavidades para grampo 810a, 810b, 810c são dispostas em um "conjunto de cavidades para grampo" genericamente designada como 806. Em pelo menos uma disposição, o conjunto de cavidade para grampo 806 compreende uma primeira fileira 807 de cavidades para grampo 810a que armazena, de modo removível, uma primeira fileira de grampos. A primeira fileira 807 de cavidades para grampo 810a se estende ao longo de um primeiro eixo geométrico longitudinal 812a adjacente à fenda longitudinal 804. O conjunto de cavidades para grampo 806 compreende uma segunda fileira 808 de cavidades para grampo 810b que armazena, de modo removível, uma segunda fileira de grampos. A segunda fileira 808 de cavidades para grampo 810b se estende ao longo de um segundo eixo geométrico longitudinal 812b adjacente à primeira fileira 807 de cavidades para grampo 810a. O conjunto de cavidades para grampo 806 compreende adicionalmente uma terceira fileira 809 de cavidades para grampo 810c que armazena, de modo removível, uma terceira fileira de grampos. A terceira fileira 809 de cavidades para grampo 810c se estende ao longo de um terceiro eixo geométrico longitudinal 812c adjacente à segunda fileira 808 de cavidades para grampo 810b. O primeiro eixo geométrico longitudinal 812a é paralelo, ou ao menos substancialmente paralelo, ao segundo eixo geométrico longitudinal 812b; no entanto, outras disposições são possíveis, em que o primeiro eixo geométrico longitudinal 812a não é paralelo ao segundo eixo geométrico longitudinal 812b. O segundo eixo geométrico longitudinal 812b é paralelo, ou ao menos substancialmente paralelo ao terceiro eixo geométrico longitudinal 812c; no entanto, outras disposições são possíveis, em que o segundo eixo geométrico longitudinal 812b não é paralelo ao terceiro eixo geométrico longitudinal 812c. O primeiro eixo geométrico longitudinal 812a é paralelo, ou ao menos substancialmente paralelo ao terceiro eixo geométrico longitudinal 812c; no entanto, outras disposições são possíveis, em que o primeiro eixo geométrico longitudinal 812a não é paralelo ao terceiro eixo geométrico longitudinal 812c. Com referência novamente às Figuras 7 e 8, o cartucho de grampos 800 compreende uma primeira porção do conjunto de cavidades para grampo 806 que inclui uma primeira fileira 807 de cavidades para grampo 810a, uma segunda fileira 808 de segundas cavidades para grampo 810b e uma terceira fileira 809 de terceiras cavidades para grampo 810c em um primeiro lado 805 da fenda longitudinal 804 e uma segunda porção do conjunto de cavidades 806 que inclui uma primeira fileira 810a, uma segunda fileira 810b e uma terceira fileira 810c em um segundo lado 801 da fenda longitudinal 804. A primeira porção do conjunto de cavidades é uma imagem em espelho da segunda porção do conjunto de cavidades em relação à fenda longitudinal; entretanto, outras disposições podem ser utilizadas.

[0050] Ainda com referência à Figura 7, cada uma das primeiras cavidades para grampo 810a é orientada em um primeiro ângulo 824a em relação a um primeiro eixo geométrico de referência 997a que é perpendicular ao primeiro eixo geométrico longitudinal 812a. Também na disposição ilustrada, cada uma das segundas cavidades para grampo 810b é orientada em um segundo ângulo 824b em relação a um segundo eixo de referência 997b que é perpendicular ao segundo eixo geométrico longitudinal 812b. Além disso, cada uma das terceiras cavidades para grampo 810c é orientada em um terceiro ângulo 824c em relação a um terceiro eixo de referência 997c que é perpendicular ao terceiro eixo geométrico longitudinal 812c. O primeiro ângulo 824a é diferente do segundo ângulo 824b; entretanto, em outras modalidades, o primeiro ângulo 824a e o segundo ângulo 824b podem ser iguais. O terceiro ângulo 824c é diferente do segundo ângulo 824b; entretanto, em outras modalidades, o terceiro ângulo 824c e o segundo ângulo 824b podem ser iguais. O primeiro ângulo 824a é igual ao terceiro ângulo 824c; entretanto, em outras modalidades, o primeiro ângulo 824a e o terceiro ângulo 824c podem ser diferentes. Em pelo menos uma modalidade, o ângulo 824a pode ser de aproximadamente quarenta e cinco (45) graus (com um intervalo de ± trinta (30) graus por exemplo); o ângulo 824b pode ser de aproximadamente cinquenta (50) graus (com um intervalo de ± trinta (30) graus, por exemplo); e o ângulo 824c pode ser de aproximadamente cinquenta (45) graus (com um intervalo de ± trinta (30) graus, por exemplo);

[0051] O cartucho de grampos 800 é configurado para implantar o padrão de grampos 813 representado na Figura 9. O cartucho de grampos 800 é configurado para implantar uma primeira fileira 817 de grampos 820a ao longo de um primeiro eixo geométrico longitudinal 822a, uma segunda fileira 818 de grampos 820b ao longo de um segundo eixo geométrico longitudinal 822b, e uma terceira fileira 819 de grampos 820c, ao longo de um terceiro eixo geométrico longitudinal 822c. Em vários casos, o cartucho de grampos 800 é configurado para implantar uma primeira fileira 817 de grampos 820a, uma segunda fileira 818 de grampos 820b, e uma terceira fileira 819 de grampos 820c, em um primeiro lado de uma incisão longitudinal 826, e uma primeira fileira 817 de grampos 820a, uma segunda fileira 818 de grampos 820b e uma terceira fileira 819 de grampos 820c, em um segundo lado da incisão longitudinal 826. As primeiras fileiras 817 de grampos 820a podem ser posicionadas adjacentes à incisão longitudinal 826 e a terceira fileira 819 de grampos 820c pode ser posicionada ainda mais distante da incisão longitudinal 826. Cada segunda fileira 818 de grampos 820b pode ser posicionada em posição intermediária a uma primeira fileira 817 de grampos 820a e uma terceira fileira 819 de grampos 820c.

[0052] Além do exposto acima, os primeiros grampos 820a são armazenados, de modo removível, nas primeiras cavidades para grampo 810a, os segundos grampos 820b são armazenados, de modo removível, nas segundas cavidades para grampo 810b, e os terceiros grampos 820c são armazenados, de modo removível, nas terceiras cavidades para grampo 810c. As cavidades para grampo 810a a 810c são configuradas e dispostas para implantar os grampos 820a a 820c na disposição representada nas Figuras 9 e 10. Por exemplo, os primeiros grampos 820a são orientados no primeiro ângulo 824a em relação a um primeiro eixo de referência 999a que é perpendicular ao primeiro eixo geométrico longitudinal 822a. Os segundos grampos 820b são orientados no segundo ângulo 824b em relação a um segundo eixo de referência 999b que é perpendicular ao segundo eixo geométrico longitudinal 822b. Os terceiros grampos 820c são orientados no terceiro ângulo 824c em relação a um terceiro eixo de referência 999c que é perpendicular ao terceiro eixo geométrico longitudinal 822c.

[0053] Os primeiros grampos 820a, os segundos grampos 820b, e os terceiros grampos 820c podem ser posicionados e dispostos de modo a fornecer linhas de grampo "lateralmente sobrepostas". Mais especificamente, novamente com referência à Figura 9, a segunda fileira longitudinal 818 de segundos grampos 820b é posicionada lateralmente em relação à primeira fileira longitudinal 817 de primeiros grampos 820a, de modo que os segundos grampos 820b fiquem alinhados com os vãos existentes entre os primeiros grampos 820a e, de modo similar, a terceira fileira longitudinal 819 de terceiros grampos 820c é posicionada lateralmente em relação à segunda fileira longitudinal 818 de segundos grampos 820b, de modo que os terceiros grampos 820c fiquem alinhados com os vãos entre os segundos grampos 820b. Essa disposição pode limitar o fluxo de sangue do tecido T para a incisão longitudinal 826.

[0054] Além do exposto acima, o padrão de grampos descrito na Figura 9 compreende seis fileiras longitudinais de grampos. São previstas outras modalidades que compreendem menos de seis fileiras de grampos, como quatro fileiras de grampos, por exemplo, ou mais de seis fileiras de grampos, como oito fileiras de grampos, por exemplo. Os primeiros grampos 820a, os segundos grampos 820b e os terceiros grampos 820c podem compreender qualquer configuração adequada como, por exemplo, uma configuração em formato de V ou uma configuração em formato de U. Um grampo que compreende uma configuração em formato de V pode incluir uma base ou coroa, uma primeira perna que se estende a partir de uma primeira extremidade da base ou coroa, e uma segunda perna que se estende a partir de uma segunda extremidade da base ou coroa, sendo que a primeira perna e a segunda perna se estendem em direções não paralelas entre si. Um grampo que compreende uma configuração em formato de U pode incluir uma base ou coroa, uma primeira perna que se estende a partir de uma primeira extremidade da base ou coroa, e uma segunda perna que se estende a partir de uma segunda extremidade da base ou coroa, sendo que a primeira perna e a segunda perna se estendem em direções paralelas entre si.

[0055] Com relação ao padrão de grampos apresentado na Figura 9, por exemplo, cada primeiro grampo 820a compreende uma primeira base ou coroa de grampo 827a (Figura 12) que tem uma primeira perna de grampo proximal 825a e uma primeira perna de grampo distal 823a se projetando a partir da mesma. Um cartucho de grampos 800 configurado para implantar o padrão de grampos 813 descrito na Figura 9 pode incluir uma extremidade proximal 803 e uma extremidade distal 811. A primeira perna do grampo proximal 825a pode estar mais próxima da extremidade proximal 803 do cartucho de grampos 800 do que a primeira perna do grampo distal 823a e, de modo similar, a primeira perna de grampo distal 823a pode estar mais próxima da extremidade distal 811 do cartucho de grampos 800 do que a primeira perna de grampo proximal 825a. A primeira coroa 827a de cada primeiro grampo 820a pode definir um primeiro eixo geométrico de base "FBA". Cada uma dentre a primeira perna de grampo proximal 825a e a primeira perna de grampo distal 823a pode se estender a partir do primeiro eixo geométrico de base FBA. Os primeiros grampos 820a podem ser posicionados e dispostos de modo que os primeiros eixos geométricos de base FBAs se estendam em direção à linha de corte longitudinal 826 e em direção à extremidade distal do cartucho de grampos 800. Dito de outra forma, o primeiro eixo geométrico de base FBA pode ser transversal à fenda alongada 804.

[0056] Com relação ao padrão de grampos 813 descrito na Figura 9, por exemplo, cada segundo grampo 820b compreende uma segunda base ou coroa de grampo 827b (Figura 12) que tem uma segunda perna de grampo proximal 825b e uma segunda perna de grampo distal 823b se projetando a partir da mesma. A segunda perna do grampo proximal 825b pode estar mais próxima da extremidade proximal 803 do cartucho de grampos 800 do que a segunda perna do grampo distal 823b e, de modo similar, a segunda perna de grampo distal 823b pode estar mais próxima da extremidade distal 811 do cartucho de grampos 800 do que a segunda perna de grampo proximal 825b. A coroa da segunda base 827b de cada segundo grampo 820b pode definir um segundo eixo geométrico de base "SBA". A segunda perna de grampo proximal 825b e a segunda perna de grampo distal 823b podem se estender a partir do segundo eixo geométrico de base SBA. Os segundos grampos 820b podem ser posicionados e dispostos de modo que os segundos eixos geométricos de base SBAs se estendam em direção à incisão longitudinal 826 e em direção à extremidade proximal 803 do cartucho de grampos 800. No exemplo ilustrado, os segundos eixos geométricos de base SBA são transversais aos primeiros eixos geométricos de base, bem como à fenda alongada 804.

[0057] No que diz respeito ao padrão de grampos 813 descrito na Figura 9, por exemplo, cada terceiro grampo 820c compreende uma terceira base ou coroa 827c (Figura 12) que tem uma terceira perna de grampo proximal 825c e uma terceira perna de grampo distal 823c se projetando a partir da mesma. A terceira perna de grampo proximal 825c pode estar mais próxima da extremidade proximal 803 do cartucho de grampos 800 do que a terceira perna de grampo distal 823c e, de modo similar, a terceira perna de grampo distal 823c pode estar mais próxima da extremidade distal 811 do cartucho de grampos 800 do que a terceira perna de grampo proximal 825c. A terceira coroa 827c de cada terceiro grampo 820c pode definir um terceiro eixo geométrico de base "TBA". A terceira perna de grampo proximal 825c e a terceira perna de grampo distal 823c podem se estender a partir do terceiro eixo geométrico de base TBA. Os terceiros grampos 820c podem ser posicionados e dispostos de modo que os terceiros eixos geométricos de base TBAs se estendam em direção à linha de corte longitudinal 826 e em direção à extremidade distal do cartucho de grampos. No exemplo ilustrado, os terceiros eixos geométricos de base TBA são paralelos aos primeiros eixos geométricos de base FBA e são transversais aos segundos eixos geométricos de base SBA, bem como à fenda alongada 804. Isso é apenas uma modalidade exemplificadora e qualquer disposição adequada pode ser usada.

[0058] Adicionalmente ao exposto acima, os primeiros grampus 820a abarcam o primeiro eixo geométrico longitudinal 822a. Consulte a Figura 9. As primeiras pernas distais 823a dos primeiros grampos 820a são posicionadas em um lado do primeiro eixo geométrico longitudinal 822a, e as primeiras pernas proximais 825a são posicionadas no outro lado do primeiro eixo geométrico longitudinal 822a. Em outras palavras, as pernas dos primeiros grampos 820a estão deslocadas com relação ao primeiro eixo geométrico longitudinal 822a. São previstas modalidades alternativas nas quais os primeiros grampos 820a são alinhados, ou colineares, com o primeiro eixo geométrico longitudinal 822a. Os segundos grampos 820b abarcam o segundo eixo geométrico longitudinal 822b. As segundas pernas distais 823b dos segundos grampos 820b são posicionadas em um lado do segundo eixo geométrico longitudinal 822b, e as segundas pernas proximais 825b são posicionadas no outro lado do segundo eixo geométrico longitudinal 822b. Em outras palavras, as pernas dos segundos grampos 820b são deslocadas em relação ao segundo eixo geométrico longitudinal 822b. Modalidades alternativas são previstas, nas quais os segundos grampos 820b são alinhados ou são colineares com o segundo eixo geométrico longitudinal 822b.

[0059] No exemplo ilustrado, os terceiros grampos 820c abarcam o terceiro eixo geométrico longitudinal 820c. As terceiras pernas distais 823c dos terceiros grampos 820c são posicionadas em um lado do terceiro eixo geométrico longitudinal 820c, e as terceiras pernas proximais 825c são posicionadas no outro lado do terceiro eixo geométrico longitudinal 822c. Em outras palavras, as pernas dos terceiros grampos 820c são deslocadas em relação ao terceiro eixo geométrico longitudinal 822c. Modalidades alternativas são previstas, nas quais os terceiros grampos 820c são alinhados ou são colineares com o terceiro eixo geométrico longitudinal 822c. Em certas modalidades, um primeiro grampo 820a pode compreender uma primeira perna proximal 825a que é alinhada com a segunda perna distal 823b de um segundo grampo adjacente 820b. De modo similar, um terceiro grampo 820c pode compreender uma terceira perna proximal 825c que é alinhada com a segunda perna distal 823b de um segundo grampo adjacente 820b. Em várias modalidades, um primeiro grampo 820a pode compreender uma primeira perna proximal 825a que é posicionada distalmente em relação à segunda perna distal 823b de um segundo grampo adjacente 820b. De modo similar, um terceiro grampo 820c pode compreender uma terceira perna proximal 825c que é posicionada distalmente em relação à segunda perna distal 823b de um segundo grampo adjacente 820b. A fileira de segundos grampos 820b é delimitada pela fileira de primeiros grampos 820a e pela fileira de terceiros grampos 820c. Um segundo grampo 820b é delimitado em um lado por um primeiro grampo 820a, e em outro lado por um terceiro grampo 820c. Mais particularmente, um primeiro grampo 820a é posicionado lateralmente para dentro em relação à segunda perna proximal 825b de um segundo grampo 820b e, de modo similar, um terceiro grampo 820c é posicionado lateralmente para fora em relação à segunda perna distal 823b do segundo grampo 820b. Como resultado, os primeiros grampos 820a podem fornecer uma delimitação em um lado dos segundos grampos 820b e os terceiros grampos 820b podem fornecer uma delimitação no outro lado dos segundos grampos 820b.

[0060] Um padrão de grampos 829 tradicional é ilustrado na Figura 11. Esse padrão de grampos 829 compreende uma primeira fileira 836 de primeiros grampos 830a posicionada ao longo de um primeiro eixo geométrico longitudinal 832a, uma segunda fileira 838 de segundos grampos 830b posicionada ao longo de um segundo eixo geométrico longitudinal 832b, e uma terceira fileira 840 de grampos 830c posicionada ao longo de um terceiro eixo geométrico longitudinal 832c posicionado em um primeiro lado de uma incisão longitudinal 835 no tecido T. Os primeiros grampos 830a são alinhados, ou ao menos substancialmente alinhados, com o primeiro eixo geométrico longitudinal 832a; os segundos grampos 830b são alinhados, ou ao menos substancialmente alinhados, com o segundo eixo geométrico longitudinal 832b; e os terceiros grampos 830c são alinhados, ou ao menos substancialmente alinhados, com o terceiro eixo geométrico longitudinal 832c. Em outras palavras, os primeiros grampos 830a não são orientados em um ângulo em relação ao primeiro eixo geométrico longitudinal 832a, os segundos grampos 830b não são orientados em um ângulo em relação ao segundo eixo geométrico longitudinal 832b, e os terceiros grampos 830c não são orientados em um ângulo em relação ao terceiro eixo geométrico longitudinal 832c. Esse padrão de grampos tradicional também compreende uma primeira fileira 836 de grampos 830a posicionada ao longo de um primeiro eixo geométrico longitudinal 832a, uma segunda fileira 838 de grampos 830b posicionada ao longo de um segundo eixo geométrico longitudinal 832b, e uma terceira fileira 840 de grampos 830c posicionada ao longo de um terceiro eixo geométrico longitudinal 832c posicionado em um segundo lado, ou lado oposto, da incisão longitudinal 835.

[0061] Quando uma força de tração longitudinal for aplicada ao tecido T grampeado pelo padrão de grampos 829 ilustrado na Figura 11, o tecido T se estenderá longitudinalmente. Além disso, em vários casos, os grampos 830a, 830b e 830c podem transladar-se longitudinalmente, conforme o tecido é estirado longitudinalmente. Tal disposição pode ser adequada em muitas circunstâncias; entretanto, os grampos 830a, 830b e 830c podem restringir o estiramento e/ou o movimento do tecido T. Em alguns casos, o tecido T que foi grampeado pelos grampos 830a, 830b e 830c pode ser muito menos flexível que o tecido adjacente que não foi grampeado. Em outras palavras, o padrão de grampos 829 que compreende os grampos 830a, 830b e 830c pode criar uma mudança súbita nas propriedades materiais do tecido. Em ao menos um exemplo, um grande gradiente de deformação pode ser criado no tecido T como resultado do padrão de grampos que, por sua vez, pode criar um grande gradiente de tensão mecânica no interior do tecido T.

[0062] Quando os grampos 830a a 830c são ejetados do cartucho de grampos, as pernas dos grampos podem perfurar o tecido T. Como resultado, as pernas de grampo podem criar orifícios no tecido. Vários tipos de tecido são resilientes e podem se estender em torno das pernas do grampo, conforme as pernas de grampo passam através do tecido. Em vários casos, a resiliência do tecido pode permitir que o tecido estire e retorne resilientemente em direção às pernas do grampo para reduzir ou eliminar vãos presentes entre o tecido e as pernas do grampo. Tal resiliência ou elasticidade pode, também, permitir que o tecido se estire quando uma força de estiramento for aplicada ao tecido; entretanto, tal resiliência pode ser inibida por certos padrões de grampos. Em ao menos um caso, o padrão de grampos 829, representado na Figura 11, pode inibir o estiramento longitudinal do tecido. Quando uma força de estiramento longitudinal for aplicada ao tecido grampeado pelo padrão de grampos da Figura 11, o tecido pode começar a se desprender das pernas do grampo e a criar vãos entre as mesmas. Em alguns casos, especialmente em aplicações de ressecção bariátrica, esses vãos podem resultar em um aumento de sangramento do tecido do estômago. Em certos casos, especialmente em aplicações de ressecção pulmonar, podem ocorrer vazamentos de ar no tecido pulmonar, por exemplo.

[0063] O padrão de grampos 813, representado nas Figuras 9 e 10, é mais flexível ou elástico do que as disposições de padrão de grampos "tradicionais" 829 do tipo representado na Figura 11. Por exemplo, quando uma força de tração longitudinal é aplicada ao tecido T, agora com referência à Figura 10, os grampos 820a, 820b e 820c podem, em primeiro lugar, transladar-se longitudinalmente conforme o tecido é estirado longitudinalmente e/ou, em segundo lugar, girar conforme o tecido é estirado longitudinalmente. Além disso, o padrão de grampos maleável 813, representado na Figura 9, pode reduzir ou eliminar os vãos entre as pernas de grampo e o tecido T quando uma força de estiramento longitudinal é aplicada ao tecido e, como resultado, reduzir o sangramento e/ou vazamentos de ar entre as pernas de grampo e o tecido. O padrão de grampos 813, representado na Figura 9, é representado em uma condição não estirada. Quando o tecido grampeado pelo padrão de grampos representado na Figura 9 é estirado longitudinalmente, os grampos podem se mover longitudinalmente com o tecido e/ou girar dentro do tecido, conforme ilustrado na Figura 10. O Pedido de Patente US n° de série 14/498.121, intitulado "FASTENER CARTRIDGE FOR CREATING A FLEXIBLE STAPLE LINE", depositado em 26 setembro de 2014, cuja descrição está aqui incorporada por referência, descreve várias vantagens, bem como outras variações das linhas de grampo elásticas ou maleáveis descritas acima.

[0064] Conforme indicado acima, os grampos 820a, 820b, 820c são suportados em acionadores correspondentes 900a, 900b que são suportados de modo móvel em cavidades formadas no corpo de cartucho 802. Para se obter grampos com formatos "formados" consistentes, pode ser desejável que cada um dos grampos saia de sua respectiva cavidade de modo que as pernas de grampo fiquem genericamente perpendiculares à porção correspondente da superfície inferior formadora de grampo 714 da bigorna 710. Conforme indicado acima, os acionadores de grampo nos quais são suportados os grampos são conduzidos para cima quando eles são colocados de maneira acionável pelas rampas ou pelos membros de came correspondentes do deslizador em movimento distal ou membro de came 760. Como as rampas do deslizador se movem em direções que são essencialmente transversais à direção na qual os acionadores estão se movendo, o movimento de acionamento aplicado pelas rampas do deslizador aos acionadores poderia, em certos momentos, distorcer um acionador de grampo dentro de sua respectiva cavidade enquanto ele é conduzido para cima em seu interior. Essa distorção dos um ou mais acionadores de grampo pode indesejavelmente resultar, em primeiro lugar, em um aumento na força necessária para acionar o feixe de disparo e/ou, em segundo lugar, resultar na distorção dos grampos à medida que são ejetados do corpo de cartucho, o que poderia, por fim, levar a grampos formados de forma inconsistente, ou mesmo a grampos malformados. Dessa forma, pode ser desejável empregar disposições de acionador de grampos e disposições de corpo de cartucho correspondentes que permitam quantidades suficientes de suporte aos acionadores de grampo, à medida em que entram em contato de acionamento com as rampas de deslizador.

[0065] As Figuras 12 a 14 ilustram um acionador de grampos 900a, de acordo com pelo menos uma modalidade da presente invenção. Em pelo menos uma disposição, os acionadores de grampo 900b podem ser imagens em espelho dos acionadores de grampo 900a. Como pode ser visto na Figura 12, um acionador de grampos 900a pode suportar três grampos 820a, 820b, 820c sobre o mesmo. O acionador de grampo 900a inclui uma primeira porção, ou porção mais interna, do suporte de grampo 910 que é configurada para suportar sobre si um primeiro grampo 820a, uma segunda porção, ou porção central, do suporte de grampo 930 que é configurada para suportar sobre si um segundo grampo 820b, e uma terceira porção, ou porção mais externa, do suporte de grampo 950 que é configurada para suportar sobre si um terceiro grampo 820c. Como usado neste contexto, o termo "mais interno" refere-se à porção de suporte de grampos que está mais próxima à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802, e o termo "mais externo" refere-se à porção de suporte de grampos que é mais distante da fenda alongada 804.

[0066] Como pode ser visto na Figura 12, a primeira porção de suporte de grampo 910 compreende uma primeira coluna de suporte distal 914 e uma primeira coluna de suporte proximal 918. A primeira porção de suporte de grampos 910 inclui adicionalmente uma primeira armação de suporte distal 916 e uma primeira armação de suporte proximal 920 para suportar as porções da primeira coroa de grampo 827a. Como pode ser visto na Figura 12, quando a primeira coroa de grampo 827a do primeiro grampo 820a é suportada sobre as armações de suporte 916 e 920, a primeira perna distal 823a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte distal 914, e a primeira perna proximal 825a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte proximal 918.

[0067] Ainda com referência à Figura 12, o acionador 900a compreende adicionalmente uma segunda porção de suporte de grampo 930 que compreende uma segunda coluna de suporte distal 934 e uma segunda coluna de suporte proximal 938. A segunda porção de suporte de grampo 930 inclui adicionalmente uma segunda armação de suporte distal 936 e uma segunda armação de suporte proximal 940 para suportar, em seu interior, porções da segunda coroa de grampo 827b. Como pode também ser visto na Figura 12, quando a segunda coroa de grampo 827b do segundo grampo 820b é suportada nas segundas armações 936, 940, a segunda perna distal 823b é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte distal 934, e a segunda perna proximal 825b é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte proximal 938.

[0068] Como pode também ser visto na Figura 12, o acionador 900a compreende uma terceira porção de suporte de grampo 950 que inclui uma terceira coluna de suporte distal 954 e uma terceira coluna de suporte proximal 958. A terceira porção de suporte de grampo 950 inclui adicionalmente uma terceira armação de suporte distal 956 e uma terceira armação de suporte proximal 960, que são configuradas para suportar, em seu interior, porções da terceira coroa de grampo 827c do terceiro grampo 820c. Como pode ser visto na Figura 12, quando a terceira coroa 827c do terceiro grampo 820c é suportada nas terceiras armações 956, 960, a terceira perna distal 823c é essencialmente alinhada axialmente com a terceira coluna de suporte distal 954 e a terceira perna proximal 825c é essencialmente alinhada axialmente com a terceira coluna de suporte proximal 958.

[0069] Ainda com referência às Figuras 12 a 14, em pelo menos uma disposição a primeira porção de suporte de grampo 910 é acoplada à segunda porção de suporte de grampo 930 por um primeiro membro de conexão, ou um membro de conexão distal, 970. O primeiro membro de conexão 970 inclui uma primeira porção de came que tem uma primeira superfície de came ou rampa 974 formada em seu lado inferior. A segunda porção de suporte de grampo 930 é, de modo semelhante, conectada à terceira porção de suporte de grampo 950 por um segundo membro de conexão, ou um membro de conexão proximal, 980. Um segundo membro de came 982 projeta-se a partir da, ou é fixado à, terceira porção de suporte de grampo 950 e tem uma segunda superfície de came ou rampa 984 formada sobre si. Na disposição ilustrada, a primeira e a segunda superfícies de came 974, 984 são formadas com o mesmo ângulo e são essencialmente paralelas uma à outra. Em outras disposições, entretanto, a primeira e a segunda superfícies de came 974, 984 podem diferir uma da outra. O ângulo de came da primeira e da segunda superfície de came 974, 984 pode estar relacionado aos ângulos de came das correspondentes superfícies de rampa ou de came do deslizador 760. Em pelo menos uma modalidade, o acionador de grampo 900a (e 900b) é integralmente formado ou moldado a partir de, por exemplo, Ultem®, sem carga. Entretanto, poderiam ser usados outros materiais como, por exemplo, Ultem® com uma carga mineral ou de vidro, ou náilon com uma carga de vidro. Em outras disposições, as várias porções do acionador de grampos 900a (e 900b) podem ser fabricadas separadamente de outros materiais, e ser fixadas umas às outras por meio de adesivo, solda, etc.

[0070] A Figura 15 é uma vista em perspectiva inferior de uma porção de uma forma do corpo de cartucho de grampos cirúrgicos 802. Conforme indicado acima, em pelo menos uma modalidade o corpo de cartucho 802 inclui uma fenda alongada 804 que pode ser disposta centralmente no corpo 802. Na modalidade representada na Figura 15, por exemplo, a fenda alongada 804 bifurca o corpo de cartucho 802 em duas porções de corpo 850, 870 e se estende ao longo do eixo geométrico do cartucho disposto centralmente "CA". Como pode ser visto naquela Figura, a primeira porção de corpo 850 inclui uma primeira porção de parede do cartucho 852, que inclui primeiros sulcos ou fendas de suporte 854 que estão dispostos, cada um, em um correspondente primeiro eixo geométrico de fenda "FSA", que é transversal ao eixo geométrico de cartucho CA. A primeira porção de corpo 850 inclui adicionalmente uma segunda porção de parede de cartucho 856 que contém, em seu interior, segundos sulcos ou fendas de suporte 858 que são dispostos cada qual em um correspondente segundo eixo geométrico de fenda "SSA", que é transversal ao eixo geométrico de cartucho CA. Localizada entre a primeira porção de parede do cartucho 852 e a segunda porção de parede de cartucho 856, está uma pluralidade de guias de acionador de grampo 860 espaçadas entre si. Em pelo menos uma disposição, as guias do acionador de grampo 860 são integralmente formadas com uma ou ambas as porções de parede de cartucho 852, 856 no corpo do cartucho 802. Em outras disposições, as guias do acionador de grampos 860 são fixadas às porções de parede do corpo de cartucho 802. Cada guia do acionador de grampos 860 pode ser configurada para intertravar de maneira deslizante ou, em outras palavras, suportar de maneira deslizante dois acionadores de grampo 900a adjacentes. Consulte a Figura 17.

[0071] Agora com referência às Figuras 16 e 17, em ao menos uma disposição, cada um dos acionadores de grampo 900a inclui fendas opostas em formato de gancho, 901, 903 que são configuradas para ser "engatadas por gancho" pelas correspondentes porções em formato de gancho opostas 862, 864, respectivamente, da guia do acionador de grampos 860. As porções em formato de gancho 862 são configuradas para suportar de maneira deslizante a primeira coluna de suporte proximal 918 de um acionador de grampo 900a correspondente, e as porções em formato de gancho 864 são configuradas para suportar de maneira deslizante uma terceira coluna de suporte distal 954 de um acionador de grampo 900a correspondente. Além disso, o guia do acionador de grampos 860 inclui adicionalmente uma fenda proximal 863 que é configurada para suportar de maneira deslizante a segunda coluna de suporte distal 934 de um acionador de grampo correspondente 900a bem como uma fenda distal 868 que é configurada para suportar de maneira deslizante a segunda coluna de suporte proximal 938 do acionador de grampos 900a correspondente. Dessa forma, cada acionador de grampos 900a que esteja em engate deslizante com uma guia de acionador de grampo 860 correspondente pode ser movido de maneira deslizante em relação à guia do acionador de grampo 860, quando o acionador de grampo 900a é colocado em contato de acionamento com as rampas ou superfícies de came 762, 764 do deslizador.

[0072] Novamente com referência à Figura 15, a segunda porção de corpo 870 inclui uma porção de parede de cartucho primária 872 que inclui em seu interior sulcos ou fendas para perna de grampo primárias 874, que estão dispostos, cada um, em um correspondente eixo geométrico de fenda primária "PSA", que é transversal ao eixo geométrico do cartucho CA. A segunda porção de corpo inclui adicionalmente uma porção de parede de cartucho secundária 876 que contém, em seu interior sulcos ou fendas de suporte 878, que estão orientados cada qual em um correspondente eixo geométrico de fenda secundário SDSA que é transversal ao eixo geométrico do cartucho CA. Situada entre a porção de parede de cartucho primária 872 e a porção de parede de cartucho secundária 876 está uma pluralidade de outras guias de acionador 860 espaçadas entre si, que são configuradas cada qual para se intertravar de modo deslizante com dois acionadores de grampo adjacentes 900b, os quais podem ser imagens em espelho de acionadores de grampo 900a, da maneira descrita acima. Dessa forma, cada acionador de grampos 900b que esteja em engate deslizante com uma guia de acionador 860 correspondente pode ser movido de maneira deslizante em relação à guia do acionador 860, quando o acionador de grampo 900b é colocado em contato de acionamento com as rampas ou membros de came 766, 768 do deslizador. Consulte a Figura 6.

[0073] Na modalidade ilustrada, os acionadores de grampo 900a são dispostos no primeiro "conjunto acionador de grampos" genericamente designado como 905a, conforme mostrado nas Figuras 16 e 17. Quando os acionadores de grampo 900a são dispostos conforme mostrado nas Figuras 16 e 17, cada acionador de grampos 900a pode estar em engate deslizante com duas guias de grampo 860 correspondentes. Consulte a Figura 17. Além disso, a primeira coluna de suporte distal 914 de cada acionador de grampos 900a pode ser recebida de maneira deslizante dentro de um correspondente primeiro sulco ou fenda de suporte 854 na primeira porção de parede do cartucho 852. Consulte as Figuras 8 e 15. Da mesma forma, a terceira coluna de suporte proximal 958 de cada acionador de grampos 900a pode ser recebida de modo deslizante no interior de um segundo sulco ou fenda de suporte 858 correspondente na segunda porção de parede de cartucho 856. Dessa forma, cada uma das colunas de suporte do acionador de grampos 900a é suportada de modo deslizante por uma guia de acionador de grampo 860 correspondente, ou é suportada pela porção de parede de cartucho correspondente. Essa disposição pode servir para impedir qualquer distorção das colunas de suporte quando o acionador de grampo é conduzido para cima no interior do corpo do cartucho.

[0074] Novamente com referência à Figura 16, pode-se notar que cada uma das primeiras porções de came 972 dos acionadores de grampo 900a está alinhada ao longo de um primeiro eixo geométrico de came "FCA". Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, cada uma das primeiras superfícies de came 974 é axialmente alinhada no primeiro eixo geométrico de came FCA. Além disso, cada um dos segundos membros de came 982 dos acionadores de grampo 900a é axialmente alinhado ao longo de um segundo eixo geométrico de came "SCA". Dessa forma, cada uma das segundas superfícies de came 984 dos acionadores de grampo 900a é axialmente alinhada ao longo do segundo eixo geométrico de came SCA. Em pelo menos uma disposição, por exemplo, os eixos geométricos de came FCA e SCA são paralelos entre si, bem como à fenda alongada 804 (representada em linhas segmentadas na Figura 16) no cartucho de grampos. Também no conjunto acionador de grampo 905b ilustrado, cada um dentre os primeiros membros de came 972 dos acionadores de grampo 900b é alinhado ao longo de um eixo geométrico de came primário "PCA". Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, cada uma das primeiras superfícies de came 974 dos acionadores de grampo 900b é axialmente alinhada no eixo geométrico de came primário PCA. Além disso, cada um dos segundos membros de came 982 dos acionadores de grampo 900b está axialmente alinhado ao longo de um eixo geométrico de came secundário "SDCA". Dessa forma, cada uma das segundas superfícies de came 984 dos acionadores de grampo 900b está axialmente alinhada ao longo do eixo geométrico de came secundário SDCA.

[0075] As Figuras 18 e 19 ilustram a posição do deslizador ou do atuador de came 760 em relação aos acionadores de grampo 900a, 900b. Como pode ser visto na Figura 18, no conjunto 905a de acionadores de grampo 900a, o membro de rampa ou de came 764 é alinhado com o segundo eixo geométrico de came SCA. A superfície de rampa ou o membro de came 762 está alinhado com o primeiro eixo geométrico de came FCA. O membro de rampa ou de came 766 está alinhado sobre o eixo geométrico de came primário PCA, e o membro de rampa ou de came 768 está alinhado com o eixo geométrico de came secundário SDCA. Dessa forma, o membro de rampa ou de came 764 está situado de modo a prosseguir sob uma porção de cada uma das coroas 827c dos grampos 820c que são suportados nos acionadores 900a. A superfície de rampa ou de came 762 está situada de modo a prosseguir sob uma porção de cada uma das coroas 827c dos grampos 820a que são suportados nos acionadores 900a. Da mesma forma, no conjunto 905b dos acionadores de grampo 900b, a rampa ou membro de came 766 está situado de modo a continuar sob uma porção das coroas 827a de cada um dos grampos 820a suportado nos acionadores 900b. O membro de rampa ou de came 768 está situado de modo a prosseguir sob uma porção da coroa 827c de cada um dos grampos 820c suportados nos acionadores 900b. Em outras palavras, nenhum dos membros de rampa ou de came 764, 762, 766, 768 está alinhado com qualquer das pernas de grampo dos grampos 820a, 820b, 820c que são suportados nos acionadores 900a, 900b. Essa disposição possibilita, portanto, que as terceiras colunas de suporte proximais 958 de cada um dos acionadores de grampo 900a sejam recebidas de maneira deslizante no interior dos correspondentes segundos sulcos ou fendas de suporte 858 na segunda porção de parede do cartucho 856 do corpo de cartucho 802. Além disso, as primeiras colunas de suporte distais 914 de cada um dos acionadores de grampo 900a são recebidas de maneira deslizante no interior dos correspondentes primeiros sulcos ou fendas de suporte 854 na primeira porção de parede de cartucho 852 do cartucho 800. Da mesma forma, cada uma das colunas de suporte 918, 934, 938, 954 também é suportada de maneira deslizante nas guias acionadores correspondentes 860 que são formadas em ou fixadas ao corpo de cartucho 802. Cada uma das guias de acionador 860 pode ter a mesma altura ou altura similar às alturas das porções de parede 852, 856.

[0076] Com referência à Figura 19 por exemplo, a primeira e a segunda porções de parede do cartucho 852, 856 (não mostrado na Figura 19) têm uma altura representada por "H". As guias do acionador de grampos 860 podem ter alturas iguais ou similares "H". Essa altura pode também compreender essencialmente a altura do corpo do cartucho 802 em ao menos algumas modalidades. Outras modalidades podem empregar uma "plataforma escalonada" que é uma superfície de plataforma que tem mais de uma porção plana com diferentes alturas que podem ser medidas a partir do fundo do corpo de cartucho, por exemplo. Na Figura 19, o elemento 816 pode representar a superfície de plataforma de grampos (ou pelo menos uma superfície de plataforma de grampos em modalidades que empregam uma plataforma escalonada) e 781 pode representar uma superfície sobre a qual os acionadores de grampo 900a, 900b repousam quando estão em uma orientação não atuada dentro do corpo do cartucho. Por exemplo, o número de elemento 781 pode representar a superfície de topo do compartimento de suporte 780. Consulte a Figura 6. Em pelo menos uma disposição, as guias de acionador 860 podem também ter uma altura que é igual a ou quase igual à altura "H" das porções de parede do cartucho 852, 856. Dessa forma, as colunas de suporte de cada acionador 900a, 900b são essencialmente suportadas de maneira deslizante por toda sua trajetória de percurso (distância "H") quando elas são acionadas para cima no corpo do cartucho quando colocadas em contato pelas rampas ou membros de came no deslizador 760. Em outras modalidades, cada uma das colunas de suporte de cada acionador 900a, 900b é suportada por uma distância ou altura que é pelo menos (0,340 centímetro (0,134 polegada) de grampo + pelo menos 0,17 centímetro (0,066 polegada) de acionador (0,5 centímetro (0,2 polegada) no total) para um cartucho de grampos que pode ser usado para grampear tecido pulmonar, por exemplo). Em outras palavras, o acionador pode ser avançado a uma distância que é pelo menos tão longa quanto a altura do grampo (por exemplo, altura de 820). A coroa de grampo é "ejetada" do receptáculo para grampos no cartucho, para impedir que o tecido fique preso entre o acionador e a plataforma do cartucho em seu estado totalmente avançado. Esse recurso pode ajudar a evitar que os acionadores de grampo 900a, 900b saiam de esquadro durante a atuação, o que pode reduzir a probabilidade da formação de grampos malformados.

[0077] Quando o instrumento cirúrgico é "disparado" ou, em outras palavras, quando o sistema de acionamento de disparo 80 é atuado para acionar a barra de disparo 280 distalmente, o membro de corte de tecido 750 entra em contato com o deslizador ou membro de came 760 e aciona o membro de came 760 distalmente através do cartucho de grampos 800. Como pode ser visto na Figura 16, os membros de came 982 do acionador de grampos 900a estão situados "próximo ao centro" (isto é, mais próximos à fenda alongada 804) em relação às colunas de suporte 958 (e às pernas de grampo 825c suportadas pelas mesmas). De modo semelhante, os membros de came 982 dos acionadores de grampo 900b estão situados próximo ao centro das colunas de suporte 958 daqueles acionadores de grampo 900b e das pernas de grampo 825c suportadas sobre as mesmas. Essas disposições permitem que aquelas colunas de suporte 958 sejam completamente suportadas de maneira deslizante através de todo seu intervalo de deslocamento ascendente pelas correspondentes porções de parede 856, 876 do cartucho de grampos. Além disso, as colunas de suporte 934, 938, 918, 954 são suportadas através de todo seu intervalo de deslocamento ascendente pelas correspondentes guias de acionador de grampo 860 formadas no corpo de cartucho 802. De modo semelhante a coluna de suporte 914 de cada um dos acionadores de grampo 900a, 900b são suportadas de maneira deslizante nas correspondentes porções de parede 852, 872 do corpo de cartucho 802, através de todo seu intervalo de deslocamento ascendente.

[0078] Ainda com referência às Figuras 16 e 17, o conjunto acionador 905a compreende uma pluralidade de acionadores de grampo 900a que são configurados, cada um, para suportar três grampos 820a, 820b, 820c. É claro que durante o uso, cada acionador 900a pode realmente suportar um, dois ou todos os três de tais grampos. Em cada acionador de grampo 900a, o grampo 820a repousa ao longo do eixo geométrico FBA. Dito com mais precisão, a coroa de grampo 827a do grampo 820a situa-se ao longo do eixo geométrico FBA. O grampo 820c se situa ao longo do eixo TBA. Dito com mais precisão, a coroa de grampo 827c do grampo 820c se situa ao longo do terceiro eixo geométrico de base TBA. Em ao menos um dos eixos geométricos de disposição FBA e TBA são paralelos um ao outro. O grampo 820b é centralmente suportado entre os grampos 820a e 820c, e situa-se ao longo de um eixo geométrico SBA. Dito com mais precisão, a coroa de grampo 827b situa-se ao longo do segundo eixo geométrico de base SBA. Na disposição ilustrada, SBA é transversal aos eixos FBA e TBA. Dito de outra forma, o acionador de grampos 900a é configurado para suportar dois grampos cirúrgicos que são paralelos um ao outro ou que se estendem na mesma direção, e um grampo que é transversal aos outros dois grampos ou que se estende em uma outra direção que difere das direções em que se estendem os outros dois grampos. Na disposição ilustrada, quando os acionadores de grampo 900a, 900b são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos 800, todos os eixos FBA, SBA, TBA, são transversais à fenda alongada 804.

[0079] Como pode ser entendido a partir da referência à Figura 16, quando os acionadores de grampo 900a são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos do conjunto acionador de grampo 905a, os acionadores de grampos 900a, formam uma primeira fileira longitudinal 1200a de grampos 820a que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 1200a se estende em uma primeira direção conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampo 900a formam uma segunda fileira longitudinal 1202a de grampos 820b que são adjacentes à primeira fileira longitudinal 1200a. Os grampos 820b na segunda fileira longitudinal 1202a se estendem em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 1200a. Além disso, os acionadores de grampo 900a formam uma terceira fileira longitudinal 1204a de grampos 820c que são orientados em uma terceira direção, a qual pode ou não estar na mesma direção que os grampos 820a. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a primeira e a terceira direções são iguais. A terceira fileira longitudinal 1204a é adjacente à segunda fileira longitudinal 1202a.

[0080] Ainda com referência à Figura 16, quando os acionadores de grampos 900b são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos no conjunto acionador de grampos 905b, os acionadores de grampos 900b formam uma primeira fileira longitudinal 1200b de grampos 820a que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 1200b se estende em uma primeira direção conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampos 900b formam uma segunda fileira longitudinal 1202b de grampos 820b que são adjacentes à primeira fileira longitudinal 1200b. Os grampos 820b na segunda fileira longitudinal 1202a se estendem em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 1200a. Além disso, os acionadores de grampos 900b formam uma terceira fileira longitudinal 1204b de grampos 820c que são orientados em uma terceira direção que pode ou não estar na mesma direção que os grampos 820a. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a primeira e a terceira direções são iguais. A terceira fileira longitudinal 1204b é adjacente à segunda fileira longitudinal 1202b.

[0081] Outros conjuntos de acionadores de grampos 990a, 990b são ilustrados nas Figuras 20 e 21. Conforme pode ser visto naquelas Figuras, o conjunto acionador de grampos 990a emprega um acionador de grampo distal 1000a e um acionador de grampo proximal 1100a em adição a uma pluralidade dos acionadores de grampo 900a. Da mesma forma, o conjunto acionador de grampo cirúrgico 990b inclui um acionador de grampo distal 1000b e um acionador de grampo proximal 1100b. O acionador de grampo distal 1000b pode ser essencialmente uma imagem em espelho do acionador de grampo distal 1000a, e o acionador de grampo proximal 1100b pode ser essencialmente uma imagem em espelho do acionador de grampo proximal 1100a. As Figuras 22 a 24 ilustram uma forma exemplificadora de um acionador de grampo distal 1000a sendo entendido que, em pelo menos uma disposição, o acionador de grampo distal 1000b contém essencialmente os mesmos recursos que um acionador de grampo distal 1000a, mas é uma imagem em espelho do mesmo. Cada acionador de grampo distal 1000a, 1000b inclui uma porção de suporte de grampos distal 1010 que é configurada para suportar sobre si um grampo mais distal 820cd correspondente. Como pode ser visto nas Figuras 22 a 24, a porção de suporte de grampo distal 1010 compreende uma coluna de suporte distal 1014 e uma coluna de suporte proximal 1018. A porção de suporte de grampo distal 1010 inclui adicionalmente uma armação de suporte distal 1016 e uma armação de suporte proximal 1020 para suportar porções da coroa do grampo 827c do grampo distal 820cd correspondente. Quando a coroa de grampo 827c do grampo distal 820cd é suportada nas armações de suporte 1016 e 1020, a primeira perna distal 823c do grampo 820cd é essencialmente axialmente alinhada com a primeira coluna de suporte distal 1016 e a primeira perna proximal 825c é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte proximal 1018. Em pelo menos uma disposição, os acionadores de grampo distais 1000a, 1000b incluem um membro de conexão distal 1070. O membro de conexão distal 1070 é configurado para engatar de maneira deslizante a guia de acionador mais distal correspondente (designada como 860D na Figura 21).

[0082] Em pelo menos uma disposição, o membro de conexão distal 1070 inclui uma fenda distal em formato de gancho 1072 que é configurada para ser "engatada em gancho" pela porção em formato de gancho 864 na guia de acionador mais distal correspondente 860D. Além disso, o membro de conexão distal 1070 pode incluir uma projeção 1074 que é configurada para ser recebida de modo deslizante dentro de uma fenda correspondente 868 na guia de acionador mais distal 860D. Consulte a Figura 21. Dessa forma, cada acionador de grampo distal 1000a, 1000b é engatado de maneira deslizante a uma guia de acionador correspondente 860. Além disso, no conjunto 990a de acionadores de grampos 900a, 1000a, a coluna de suporte proximal 1018 do acionador de grampo distal 1000a pode ser recebida de maneira deslizante dentro de um segundo sulco ou fenda de suporte correspondente 858 na segunda porção de parede do cartucho 856. Da mesma forma, a coluna de suporte proximal 1018 do acionador de grampo distal 1100b pode ser recebida de maneira deslizante dentro de um segundo sulco ou fenda de suporte correspondente 878 na porção de parede de cartucho secundária 876. Como pode também ser visto nas Figuras 23 e 24, um primeiro membro de came 1022 se projeta a partir da, ou é fixado à, porção de suporte de grampo distal 1010 e tem uma primeira superfície de came ou de rampa 1024 formada sobre si. O membro de conexão distal 1070 inclui adicionalmente uma segunda porção de came distal 1026 que tem uma segunda superfície, ou superfície distal, de came ou de rampa 1028 formada sobre si, conforme mostrado nas Figuras 23 e 24. Em pelo menos uma disposição, as superfícies de came 1024 têm o mesmo coeficiente angular ou ângulo que o coeficiente angular/ângulo das superfícies de came 984. De modo semelhante, as superfícies de came 1028 têm o mesmo coeficiente angular/ângulo que o coeficiente angular/ângulo das superfícies de came 974. Em pelo menos uma modalidade, cada acionador de grampo distal 1000a, 1000b é integralmente formado ou moldado a partir de, por exemplo, Ultem®, sem carga. Entretanto, poderiam ser usados outros materiais como, por exemplo, Ultem® com uma carga mineral ou de vidro, ou náilon com uma carga de vidro. Em outras disposições, as várias porções dos acionadores de grampo distais 1000a, 1000b podem ser fabricadas separadamente a partir de outros materiais, e ser fixadas umas às outras por meio de adesivo, solda, etc.

[0083] As Figuras 25 a 27 ilustram um acionador de grampo proximal 1100a exemplificador. O acionador de grampo proximal 1100b pode ser essencialmente uma imagem em espelho do acionador de grampos proximal 1100a. Cada acionador de grampo proximal 1100a, 1100b inclui uma porção de suporte de grampo proximal 1110 que é configurada para suportar sobre si um grampo mais proximal 820ap correspondente. Como pode ser visto nas Figuras 25 a 27, a porção de suporte de grampo distal 1110 compreende uma coluna de suporte distal 1114 e uma coluna de suporte proximal 1118. A porção de suporte de grampo distal 1110 inclui adicionalmente uma armação de suporte distal 1116 e uma armação de suporte proximal 1120 para suportar porções da coroa do grampo 827a do grampo proximal correspondente 820ap. Quando a coroa de grampo 827a do grampo proximal 820ap é suportada sobre as armações de suporte 1116 e 1120, a perna distal 823a do grampo 820ap é essencialmente alinhada axialmente com a coluna de suporte distal 1116, e a perna proximal 825a é essencialmente alinhada axialmente com a coluna de suporte proximal 1118. Em pelo menos uma disposição, os acionadores de grampo proximais 1100a, 1100b incluem um membro de corpo 1170. O membro de corpo 1170 é configurado para engatar de maneira deslizante a guia de acionador proximal correspondente (designado como 860P na Figura 21).

[0084] Em pelo menos uma disposição, o membro de corpo 1170 inclui uma fenda distal em formato de gancho 1172 que é configurada para ser "engatada por gancho" pela porção em formato de gancho 862 da guia de acionador mais proximal 860P. Além disso, o membro de corpo 1170 pode incluir uma projeção 1174 que é configurada para ser recebida de modo deslizante dentro de uma fenda correspondente 869 na guia de acionador de grampo mais proximal 860P. Dessa forma, cada acionador de grampo proximal 1100a, 1100b é engatado de maneira deslizante em uma guia de acionador 860P correspondente. Além disso, no conjunto 990a dos acionadores de grampos 900a, 1000a, 1100a, a coluna de suporte distal 1114 do acionador de grampo proximal 1100a pode ser recebida de maneira deslizante dentro de um primeiro sulco de perna de grampo 854 correspondente na primeira porção de parede do cartucho 852. Da mesma forma, a coluna de suporte distal 1114 do acionador de grampo proximal 1110b pode ser recebida de modo deslizante no interior de um correspondente sulco de perna de grampo primário 874 na porção de parede de cartucho primária 872. Como também pode ser visto nas Figuras 26 e 27, uma primeira porção de came proximal 1122 se projeta a partir de ou é fixada ao membro de corpo 1170 e tem uma primeira superfície de came ou rampa proximal 1124 formada sobre si. O membro de corpo 1170 inclui também uma segunda porção de came ou rampa distal 1126 que tem uma segunda superfície de came distal 1128 formada sobre si. Em pelo menos uma disposição, as superfícies de came 1124 têm o mesmo coeficiente angular ou ângulo que os coeficientes angulares/ângulos das superfícies de came ou rampas 984, 1024. Da mesma forma, as superfícies de came 1128 podem ter o mesmo coeficiente angular/ângulo da superfície de came 974 e 1028. Em pelo menos uma modalidade, cada acionador de grampo proximal 1100a, 1100b é integralmente formado ou moldado a partir de, por exemplo, Ultem®, sem carga. Entretanto, poderiam ser usados outros materiais como, por exemplo, Ultem® com uma carga mineral ou de vidro, ou náilon com uma carga de vidro. Em outras disposições, as várias porções dos acionadores de grampo proximais 1100a, 1100b podem ser fabricadas separadamente a partir de outros materiais, e ser fixadas umas às outras por meio de adesivo, solda, etc.

[0085] Novamente com referência à Figura 20, pode-se notar que no conjunto acionador de grampos 990a na disposição ilustrada, a porção de came distal 1126 do acionador de grampos proximal 1100a, bem como cada um dos primeiros membros de came 972 dos acionadores de grampos distais 900a, assim como a porção de came distal 1026 do acionador de grampo distal 1000a, estão todos alinhados ao longo de um primeiro eixo geométrico de came FCA. Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, cada uma das primeiras superfícies de came distais 1028, 1128 bem como cada uma das primeiras superfícies de came 974 é axialmente alinhada no primeiro eixo geométrico de came FCA. Além disso, a segunda porção de came proximal 1122 do acionador de grampo proximal 1100a e a porção de came proximal 1022 do acionador de grampo distal 1000a, bem como cada um dos segundos membros de came 982 dos acionadores de grampos 900a estão todos axialmente alinhados ao longo de um segundo eixo geométrico de came SCA. Dessa forma, as superfícies de came proximais 1024, 1124 e as segundas superfícies de came 984 dos acionadores de grampos 900a são axialmente alinhadas ao longo do segundo eixo geométrico de came SCA. Também no conjunto acionador de grampo 990b, a porção de came distal 1126 do acionador de grampo proximal 1100b, bem como a porção de came distal 1026 do acionador de grampo distal 1000b bem como cada um dos membros de came 972 dos acionadores de grampos 900b estão todos alinhados ao longo de um eixo geométrico de came primário PCA. Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, as superfícies de came distais 1128, 1028, bem como cada uma das primeiras superfícies de came 974 no conjunto acionador de grampos 990b são axialmente alinhadas no eixo geométrico de came primário PCA.

[0086] Ainda com referência à Figura 20, o conjunto acionador de grampos 990b na disposição ilustrada, a primeira porção de came distal 1126 do acionador de grampo proximal 1100b, bem como cada um dos primeiros membros de came 972 dos acionadores de grampos 900b, assim como a primeira porção de came 1026 do acionador de came distal 1000b, estão todos alinhados ao longo de um eixo geométrico de came primário PCA. Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, cada uma das primeiras superfícies de came distais 1028, 1128, bem como cada uma das primeiras superfícies de came 974 no conjunto acionador de grampos 990b, é axialmente alinhada no eixo geométrico de came primário PCA. Além disso, a segunda porção de came proximal 1122 do acionador de grampo proximal 1100b e a porção de came proximal 1022 do acionador de grampo distal 1000b, bem como cada um dos segundos membros de came 982 dos acionadores de grampos 900b estão todos axialmente alinhados ao longo de um eixo geométrico de came secundário SDCA. Dessa forma, as superfícies de came proximais 1024, 1124 e as segundas superfícies de came 984 dos acionadores de grampos 900b são axialmente alinhadas ao longo do segundo eixo geométrico de came SDCA.

[0087] Conforme discutido acima, no conjunto 990a, a rampa ou superfície de came 764 do deslizador ou membro de came 760 é alinhada com o segundo eixo geométrico de came SCA. Da mesma forma, a rampa ou superfície de came 762 está alinhada com o primeiro eixo geométrico de came FCA. A rampa ou membro de came 766 está alinhado no eixo geométrico de came primário PCA e a rampa ou membro de came 768 está alinhado com o eixo geométrico de came secundário SDCA. Dessa forma, a superfície de rampa 764 é alinhada com uma porção de cada uma das coroas 827c dos grampos 820c. A superfície de rampa 762 está alinhada com uma porção de cada uma das coroas 827c dos grampos 820a bem como as coroas 827c dos grampos 820cd. Da mesma forma, no conjunto 990b dos acionadores de grampos 1000b, 900b, 1100b, a superfície de rampa 766 está alinhada com uma porção das coroas 827a de cada um dos grampos 820a bem como uma porção da coroa 827a do grampo mais proximal 820ap. A superfície de rampa 768 está alinhada com uma porção da coroa 827c de cada um dos grampos 820c bem como uma porção da coroa 827c do grampo mais distal 820cd. Em outras palavras, nenhuma das rampas 764, 762, 766, 768 está alinhada com qualquer uma das pernas de grampo dos grampos 820a, 820b, 820c, 820cd e 820ap. Essa disposição permite, portanto, que as terceiras colunas de suporte proximais 958 de cada um dos acionadores de grampo 900a sejam recebidas de maneira deslizante no interior dos correspondentes segundos sulcos ou fendas de suporte 858 na segunda porção de parede do cartucho 856 do corpo de cartucho 802. Assim como a coluna de suporte proximal 1018 do acionador de grampo distal 1000a a ser recebida de maneira deslizante dentro de um sulco ou fenda de suporte correspondente 858 na porção de parede do cartucho 856. Além disso, as primeiras colunas de suporte distais 914 de cada um dos acionadores de grampo 900a são recebidas de maneira deslizante no interior dos correspondentes primeiros sulcos ou fendas de suporte 854 na primeira porção de parede de cartucho 852 do cartucho 800. Além disso, a coluna de suporte distal 1114 do acionador de grampo proximal 1100a é recebida de maneira deslizante dentro de um sulco ou fenda de suporte 854. No conjunto acionador de grampos 990a, cada uma das colunas de suporte 1014, 918, 934, 938, 954, 1118 também é suportada de maneira deslizante nas guias de acionador correspondentes 860D, 860, 860P, que são formadas no corpo de cartucho 802 e podem ter alturas iguais ou alturas similares às alturas das porções de parede 852, 856.

[0088] Quando o instrumento cirúrgico é "disparado" ou, em outras palavras, quando o sistema de acionamento de disparo 80 é atuado para acionar a barra de disparo 280 distalmente, o membro de corte de tecido 750 entra em contato com o deslizador ou membro de came 760 e aciona o membro de came 760 distalmente através do cartucho de grampos 800. Como pode ser visto na Figura 20, os membros de came 982 do acionador de grampos 900a estão localizados "próximos ao centro" a partir das colunas de suporte 958 (e as pernas de grampo 825c suportadas na mesma). Da mesma forma, o membro de came 1022 do acionador de grampo distal 1000a está situado próximo ao centro da coluna de suporte proximal 1018 (e da perna de grampo 825c do grampo mais distal 820cd suportado sobre si). Além disso, os membros de came 972 estão todos situados próximo ao centro das colunas de suporte proximais 914 (e das pernas de grampo 823a dos grampos 820a suportados sobre as mesmas). Além disso, o membro de came 1126 do acionador de grampo proximal 1100a está situado próximo ao centro da coluna de suporte 1114 (e da perna de grampo 823a do grampo mais proximal 820ap suportado sobre a mesma). Os acionadores 1000b, 900b, 1100b no conjunto acionador 990b são configurados de modo similar. Essas disposições permitem que as colunas de suporte sejam suportadas de maneira deslizante em fendas correspondentes nas porções de parede de cartucho ou em fendas em guias de acionador correspondentes formadas dentro do corpo do cartucho através de todo o intervalo de deslocamento ascendente.

[0089] Como pode ser entendido a partir da referência à Figura 20, quando os acionadores de grampos 900a, 1000a e 1100a são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos do conjunto acionador de grampo 990a, os acionadores de grampo 900a, 1000a, 1100a formam uma primeira fileira longitudinal 1210a de grampos 820a que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 1210a se estende em uma primeira direção conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampo 900a formam uma segunda fileira longitudinal 1212a de grampos 820b que são adjacentes à primeira fileira longitudinal 1210a. Os grampos 820b na segunda fileira longitudinal 1212a se estendem em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 1210a. Além disso, os acionadores de grampo 900a formam uma terceira fileira longitudinal 1214a de grampos 820c que são orientados em uma terceira direção, a qual pode ou não estar na mesma direção que os grampos 820a. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a primeira e a terceira direções são iguais. A terceira fileira longitudinal 1214a é adjacente à segunda fileira longitudinal 1212a.

[0090] Ainda com referência à Figura 20, quando os acionadores de grampos 900b são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos no conjunto acionador de grampos 990b, os acionadores de grampos 900b formam uma primeira fileira longitudinal 1210b de grampos 820a que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 1201b se estende em uma primeira direção conforme foi descrito acima.De modo semelhante, os acionadores de grampos 900b formam uma segunda fileira longitudinal 1212b de grampos 820b que são adjacentes à primeira fileira longitudinal 1210b. Os grampos 820b na segunda fileira longitudinal 1210b estendem-se em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 1210b. Além disso, os acionadores de grampos 900b formam uma terceira fileira longitudinal 1214b de grampos 820c que são orientados em uma terceira direção que pode ou não estar na mesma direção que os grampos 820a. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a primeira e a terceira direções são iguais. Dito de outra forma, a coroa de grampo dos grampos 820a pode situar-se ao longo de um eixo e os grampos 820c podem situar-se ao longo de outro eixo que é paralelo ao eixo ao longo do qual as coroas de grampo dos grampos 820a estão conforme será discutido com mais detalhes abaixo. A terceira fileira longitudinal 1214b é adjacente à segunda fileira longitudinal 1212b.

[0091] Dessa forma, quando são empregados conjuntos acionadores de grampos 990a, 990b, existem dois grampos que se estendem lado a lado na mesma direção ou ao longo de eixos geométricos paralelos ao longo de ambas as extremidades de cada uma das linhas de grampos. Em particular, o acionador distal 1000a suporta um grampo mais distal 820cd na fileira longitudinal de grampos que é 1214a estendendo-se na mesma direção e essencialmente ao lado do grampo mais distal na fileira longitudinal 820a 1210a. De modo similar, o acionador proximal 1100a suporta um grampo mais proximal 820ap na fileira longitudinal de grampos 1210a que se estende na mesma direção e é essencialmente ao lado do grampo mais proximal 820c na fileira longitudinal 1214a. Em particular, o acionador distal 1000b suporta um grampo mais distal 820cd na fileira longitudinal de grampos 1214b que estende-se na mesma direção e essencialmente ao lado do grampo mais distal 820a na fileira longitudinal 1210b. De modo similar, o acionador proximal 1100b suporta um grampo mais proximal 820ap na fileira longitudinal de grampos 1210b que se estende na mesma direção e está essencialmente ao lado do grampo mais proximal 820c na fileira longitudinal 1214b. Esse padrão de grampos pode fornecer uma disposição de vedação redundante em ambas as extremidades de cada linha de grampos. Como usado neste contexto, o termo "linha de grampos" refere-se coletivamente às fileiras longitudinais de grampos em um lado da fenda alongada 804 no corpo do cartucho de grampos 802. Por exemplo, a linha de grampos, genericamente designada como 1220a, refere-se coletivamente às fileiras longitudinais 1200a, 1202a, 1204a dos grampos. A linha de grampos 1220b se refere coletivamente às fileiras longitudinais 1200b, 1202b, 1204b.

[0092] Outros conjuntos acionadores de grampos 1300a, 1300b são ilustrados nas Figuras 28 e 29. Conforme pode ser visto naquelas Figuras, o conjunto acionador de grampos 1300a emprega um acionador de grampo distal 1000a e uma pluralidade de acionadores de grampo 900a das maneiras descritas acima. Esse conjunto também emprega um acionador de grampo proximal 1310a que suporta operacionalmente um total de quatro grampos. As Figuras 30 a 32 ilustram uma forma exemplificadora de um acionador de grampo proximal 1310a sendo entendido que, em pelo menos uma disposição, o acionador de grampo proximal 1310b contém essencialmente os mesmos recursos que um acionador de grampo proximal 1310a e pode ser uma imagem em espelho do mesmo. Cada acionador de grampo proximal 1310a, 1310b compreende um corpo de acionador 1311. Em pelo menos uma forma, o corpo do acionador 1311 inclui uma primeira porção, ou porção mais interna, de suporte de grampos 1320 que é configurada para suportar sobre si um grampo 820a, uma segunda porção, ou porção central, de suporte de grampos 1350 que é configurada para suportar sobre si um grampo 820b, uma terceira porção de suporte 1370 que é configurada para suportar sobre si um grampo 820c, e uma quarta porção, ou porção mais proximal, de suporte de grampos mais proximal 1390 que é configurada para suportar sobre si um grampo mais proximal 820cp.

[0093] Como pode ser visto nas Figuras 30 e 31, a primeira porção de suporte de grampo 1320 compreende uma primeira coluna de suporte distal 1324 e uma primeira coluna de suporte proximal 1328. A primeira porção de suporte de grampos 1320 inclui adicionalmente uma primeira armação de suporte distal 1326 e uma primeira armação de suporte proximal 1330 para suportar as porções da primeira coroa de grampo 827a. Como pode ser visto na Figura 31, quando a primeira coroa de grampo 827a do primeiro grampo 820a é suportada sobre as armações de suporte 1326 e 1330, a primeira perna distal 823a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte distal 1324, e a primeira perna proximal 825a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte proximal 1328. Além disso, a coroa de grampo 827a é suportada ou orientada ao longo de um primeiro eixo geométrico de base FBA.

[0094] Ainda com referência às Figuras 30 e 31, o acionador de grampos proximal 1310a compreende adicionalmente uma segunda porção de suporte de grampo 1350 que compreende uma segunda coluna de suporte distal 1354 e uma segunda coluna de suporte proximal 1358. A segunda porção de suporte de grampo 1350 inclui adicionalmente uma segunda armação de suporte distal 1356 e uma segunda armação de suporte proximal 1360 para suportar, em seu interior, porções da segunda coroa de grampo 827b. Como pode ser visto na Figura 31, quando a segunda coroa de grampo 827b do segundo grampo 820b é suportada nas armações 1356, 1360, a segunda perna distal 823b é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte distal 1354, e a segunda perna proximal 825b é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte proximal 1358. Além disso, a coroa de grampo 827b é suportada ou orientada ao longo de um segundo eixo geométrico de base SBA que, em pelo menos uma disposição, é transversal ao primeiro eixo geométrico de base FBA.

[0095] Como pode também ser visto nas Figuras 30 e 31, o acionador de grampos proximal 1310a compreende uma terceira porção de suporte de grampo 1370 que inclui uma terceira coluna de suporte distal 1374 e uma terceira coluna de suporte proximal 1378. A terceira porção de suporte de grampo 1370 inclui adicionalmente uma terceira armação de suporte distal 1376 e uma terceira armação de suporte proximal 1380, configuradas para suportar, em seu interior, porções da terceira coroa de grampo 827c do terceiro grampo 820c. Como pode ser visto na Figura 31, quando a terceira coroa 827c do terceiro grampo 820c é suportada nas armações 1376, 1380, a terceira perna distal 823c é essencialmente alinhada axialmente com a terceira coluna de suporte distal 1374, e a terceira perna proximal 825c é essencialmente alinhada axialmente com a terceira coluna de suporte proximal 1378. Além disso, a coroa de grampo 827c é suportada ou orientada ao longo de um terceiro eixo geométrico de base TBA que é, em pelo menos uma disposição, paralelo ao primeiro eixo geométrico de base FBA e transversal ao segundo eixo geométrico de base SBA.

[0096] Ainda com referência às Figuras 30 e 31, o acionador de grampo proximal 1310a compreende uma quarta porção de suporte de grampo 1390 que inclui uma quarta coluna de suporte distal 1394 e uma quarta coluna de suporte proximal 1398. A quarta porção de suporte de grampos 1390 inclui adicionalmente uma quarta armação de suporte distal 1396 e uma terceira armação de suporte proximal 1400 configurada para suportar em seu interior porções da quarta coroa de grampo 827cp do grampo mais proximal, ou quarto grampo, 820cp.Como pode ser visto na Figura 31, quando a quarta coroa 827cp do quarto grampo 820cp é suportada nas armações 1396, 1400, a quarta perna distal 823cp é essencialmente alinhada axialmente com a quarta coluna de suporte distal 1394, e a quarta perna proximal 825cp é essencialmente alinhada axialmente com a quarta coluna de suporte proximal 1398. Além disso, a coroa de grampo 827cp é suportada ou orientada ao longo de um eixo geométrico de base proximal PBA que é, em pelo menos uma disposição, paralelo ao primeiro eixo geométrico de base e ao terceiro eixo geométrico de base TBA, e transversal ao segundo eixo geométrico de base SBA.

[0097] Em pelo menos uma disposição, a primeira porção de suporte de grampo 1320, a segunda porção de suporte de grampo 1350, a terceira porção de suporte de grampo 1370 e a quarta porção de suporte de grampo 1390 são todas acopladas umas às outras por uma porção conectora 1410. Em pelo menos uma disposição, a porção conectora 1410 é formada com uma abertura 1412 disposta centralmente que é configurada para receber de maneira deslizante a guia de acionador mais proximal 860P. Consulte a Figura 29. A porção conectora 1410 é formada com uma primeira fenda em formato de gancho 1414 que é adaptada para ser engatada em gancho por uma porção em formato de gancho 862P e uma segunda fenda em formato de gancho 1416 que é adaptada para ser engatada em gancho por uma porção em formato de gancho 864P na guia de acionador mais proximal 860P que é formada no corpo do cartucho. Além disso, uma terceira fenda 1418 é formada na porção conectora 1410 para engatar de maneira deslizante uma porção em formato correspondente 866P da guia de acionador 860P. Uma quarta fenda 1420 é formada na porção conectora 1410 para engatar de maneira deslizante uma porção em formato de gancho 862 da guia de acionador adjacente 860. Consulte a Figura 29. Também na modalidade ilustrada, a porção conectora 1410 inclui uma quinta fenda 1422 para receber de maneira deslizante uma porção de formato correspondente 868P da guia de acionador mais proximal 860P. Além disso, no conjunto 1300a dos acionadores de grampos 900a, 1000a, 1310a, as colunas de suporte 1324, 1394 do acionador de grampo proximal 1310a podem ser recebidas de maneira deslizante dentro de um primeiro sulco ou fenda de suporte correspondente 854 na primeira porção de parede do cartucho 852 da maneira acima descrita. Além disso, a coluna de suporte 1378 pode ser suportada de maneira deslizante em um correspondente sulco ou fenda de suporte 858 na segunda porção de parede do cartucho 856. Da mesma forma, as colunas de suporte 1324, 1394 do acionador de grampo proximal 1310b podem ser recebidas de modo deslizante no interior de um correspondente sulco ou fenda de suporte primário 874 na porção de parede de cartucho primária 872, da maneira descrita acima. Além disso, a coluna de suporte 1378 do acionador de grampo proximal 1310b pode ser suportada de maneira deslizante em um correspondente sulco ou fenda de suporte 878 na porção de parede de cartucho secundária 876.

[0098] Como pode também ser visto nas Figuras 31 e 32, a porção conectora 1410 inclui uma primeira porção de came 1430 que tem uma primeira superfície de came ou rampa 1432 formada sobre si. A porção conectora 1410 inclui também uma segunda porção de came 1434 que tem uma segunda superfície de came 1436 formada sobre si. Em pelo menos uma disposição, as superfícies de came 1432, 1436 têm o mesmo coeficiente angular ou ângulo que pode ser igual aos, ou diferente dos um ou mais coeficientes angulares e/ou ângulos das superfícies ou rampas de came 974, 984. Em pelo menos uma modalidade, cada acionador de grampo proximal 1310a, 1310b é integralmente formado ou moldado a partir de, por exemplo, Ultem®, sem carga. Entretanto, poderiam ser usados outros materiais como, por exemplo, Ultem® com uma carga mineral ou de vidro, ou náilon com uma carga de vidro. Em outras disposições, as várias porções dos acionadores de grampo proximais 1310a, 1310b podem ser fabricadas separadamente a partir de outros materiais, e ser fixadas umas às outras por meio de adesivo, solda, etc.

[0099] Novamente com referência à Figura 28, pode-se notar que, no conjunto acionador de grampos 1300a na disposição ilustrada, a primeira porção de came 1430 do acionador de grampo proximal 1310a e a porção de came distal 1026 do acionador de grampo distal 1000a, bem como cada um dos primeiros membros de came 972 dos acionadores de grampos 900a, estão todos axialmente alinhados ao longo de um primeiro eixo geométrico do came FCA. Dessa forma, a superfície de came proximal 1028, as segundas superfícies de came 974 dos acionadores de grampo 900a, e a superfície de came 1432, estão todos alinhados axialmente ao longo do primeiro eixo geométrico do came FCA. A segunda porção de came 1434 do acionador de grampo proximal 1310a, bem como cada um dos segundos membros de came 982 dos acionadores de grampo 900a, bem como o membro de came 1022 do acionador de grampo distal 1000a são todos alinhados ao longo de um segundo eixo geométrico de came SCA. Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, a superfície de came 1436, bem como cada uma dentre as superfícies de came 984 e a superfície de came 1024 são todas axialmente alinhadas sobre o segundo eixo geométrico de came SCA. Também no conjunto acionador de grampo 1300b ilustrado, a porção de came 1430 do acionador de grampo proximal 1310b, bem como cada um dos membros de came 972 dos acionadores de grampos 900b, bem como a porção de came 1026 do acionador de grampo distal 1000b estão todos alinhados ao longo de um eixo geométrico de came primário PCA. Dessa forma, a segunda superfície de came 1432 do acionador de grampo proximal 1310b, as segundas superfícies de came 974 dos acionadores de grampo 900b e a superfície de came 1028 do acionador de grampo distal 1000b são todos axialmente alinhados ao longo do segundo eixo geométrico de came primário PCA. Ainda com referência à Figura 28, no conjunto acionador de grampos 1300b da disposição ilustrada, a segunda porção de came 1434 do acionador de grampos proximal 1310b, bem como cada um dos membros de came 982 dos acionadores de grampos 900b bem como a primeira porção de came proximal 1022 do acionador de grampo distal 1000b estão todos alinhados ao longo de um eixo geométrico de came secundário SDCA. Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, cada uma dentre as superfícies de came 1436, bem como cada uma dentre as superfícies de came 984 e superfície de came 1024 são axialmente alinhadas sobre o eixo geométrico de came secundário SDCA.

[00100] Como pode ser entendido a partir da referência à Figura 28, quando os acionadores de grampos 900a, 1000a e 1310a são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos do conjunto acionador de grampo 1300a, os acionadores de grampos 900a, 1000a, 1310a formam uma primeira fileira longitudinal 1450a de grampos 820a que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 1450a se estende em uma primeira direção conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampos 900a e o acionador de grampo proximal 1310a formam uma segunda fileira longitudinal 1460a de grampos 820b que são adjacentes à primeira fileira longitudinal 1450a. Os grampos 820b na segunda fileira longitudinal 1460a estendem-se em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 1450a. Além disso, os acionadores de grampos 1000a, 900a e 1310a formam uma terceira fileira longitudinal 1470a de grampos 820c que são orientados em uma terceira direção que pode ou não estar na mesma direção que os grampos 820a. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a primeira e a terceira direções são iguais. A terceira fileira longitudinal 1470a é adjacente à segunda fileira longitudinal 1460a.

[00101] Ainda com referência à Figura 28, quando os acionadores de grampos 1000b, 900b e 1310b são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos no conjunto acionador de grampos 1300b, os acionadores de grampos 1000b, 900b e 1310b formam uma fileira longitudinal primária 1450b de grampos 820a que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos 820a na fileira longitudinal primária 1450b se estende em uma primeira direção conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampos 900b e 1310b formam uma fileira longitudinal secundária 1460b de grampos 820b que são adjacentes à fileira longitudinal primária 1450b. Os grampos 820b na fileira longitudinal secundária 1460b estendem-se em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 1450b. Além disso, os acionadores de grampos 1000b, 900b e 1310b formam uma fileira longitudinal terciária 1470b de grampos 820c que são orientados em uma terceira direção que pode ou não estar na mesma direção que os grampos 820a. Por exemplo, na modalidade ilustrada, a primeira e a terceira direções são iguais. A fileira longitudinal terciária 1470b é adjacente à fileira longitudinal secundária 1460b.

[00102] Dessa forma, quando são empregados conjuntos acionadores de grampos 1300a, 1300b, existem dois grampos que se estendem lado a lado na mesma direção ou ao longo de eixos geométricos paralelos ao longo de ambas as extremidades de cada uma das linhas de grampos. Em particular, o acionador distal 1000a suporta um grampo mais distal 820cd na fileira longitudinal de grampos 1470a que estende-se na mesma direção e essencialmente ao lado do grampo mais distal na fileira longitudinal 1450a. De modo similar, o acionador proximal 1310a suporta dois grampos mais proximais 820c e 820cp nas fileiras longitudinais 1450a e 1470a, respectivamente, de grampos que se estendem na mesma direção que o grampo mais proximal na fileira longitudinal 1470a. Em particular, o acionador distal 1000b suporta um grampo mais distal 820cd na fileira longitudinal de grampos 1470b que estende-se na mesma direção e essencialmente ao lado do grampo mais distal na fileira longitudinal 1450b. De modo similar, o acionador proximal 1310b suporta um grampo mais proximal na fileira longitudinal 1450b de grampos que se estende na mesma direção e está essencialmente ao lado do grampo mais proximal na fileira longitudinal 1470b. Esse padrão de grampos pode fornecer uma disposição de vedação redundante em ambas as extremidades de cada linha de grampos. Como usado neste contexto, o termo "linha de grampos" refere-se coletivamente às fileiras longitudinais de grampos em um lado da fenda alongada 804 no corpo do cartucho de grampos 802. Por exemplo, a linha de grampos, genericamente designada como 1480a, refere-se coletivamente às fileiras longitudinais 1450a, 1460a, 1470a de grampos. A linha de grampos 1480b refere-se coletivamente às fileiras longitudinais 1450b, 1460b, 1470b de grampos.

[00103] Conforme discutido acima, no conjunto 1300a, a superfície de rampa ou de came 764 do deslizador ou membro de came 760 é alinhada com o segundo eixo geométrico de came SCA. Da mesma forma, a rampa ou superfície de came 762 está alinhada com o primeiro eixo geométrico de came FCA. A rampa ou membro de came 766 está alinhado no eixo geométrico de came primário PCA e a rampa ou membro de came 768 está alinhado com o eixo geométrico de came secundário SDCA. Dessa forma, a rampa ou superfície de came 764 é alinhada com uma porção de cada uma das coroas 827c de grampos 820c e 820cd. A rampa ou membro de came 762 está alinhado com uma porção de cada uma das coroas 827a dos grampos 820a bem como a coroa 827c do grampo mais proximal 820cp. Da mesma forma, no conjunto 1300b dos acionadores de grampos 1000b, 900b, 1310b, a superfície de rampa 766 está alinhada com uma porção das coroas 827a de cada um dos grampos 820a, bem como uma porção da coroa 827c do grampo mais proximal 820cp. A superfície de rampa 768 está alinhada com uma porção da coroa 827c de cada um dos grampos 820c bem como uma porção da coroa 827c do grampo mais distal 820cd. Em outras palavras, nenhuma das rampas ou membros de came 764, 762, 766, 768 está alinhada com qualquer uma das pernas de grampo dos grampos 820a, 820b, 820c, 820cd e 820cp. Essa disposição possibilita, portanto, que as terceiras colunas de suporte proximais 958 de cada um dos acionadores de grampos 900a, bem como a coluna de suporte proximal 1018 do acionador de grampos distal 1000a, bem como a coluna de suporte 1378 do acionador de grampo proximal 1310a sejam recebidas de maneira deslizante no interior de segundos sulcos ou fendas de suporte 858 correspondentes na segunda porção de parede do cartucho 856 do corpo de cartucho 802. De modo semelhante, as primeiras colunas de suporte distal 914 de cada um dos acionadores de grampos 900a, bem como as colunas de suporte 1324, 1394 do acionador de grampo proximal 1310a, são todas recebidas de maneira deslizante dentro dos correspondentes primeiros sulcos ou fendas 854 na primeira porção de parede de cartucho 852 do cartucho 800. No conjunto acionador de grampos 1300a, cada uma das colunas de suporte 1014, 918, 934, 938, 954, 1328, 1354, 1358, 1374, 1398, também é suportada de maneira deslizante nas correspondentes guias de acionador 860D, 860, 860P, que são formadas no corpo de cartucho 802 e podem ter alturas iguais ou alturas similares às alturas das porções de parede 852, 856.

[00104] Outros conjuntos acionadores de grampos 1500a, 1500b são ilustrados nas Figuras 33 e 34. Conforme pode ser visto naquelas Figuras, o conjunto acionador de grampos 1500a emprega uma pluralidade de acionadores de grampos 1510a que suporta operacionalmente três grampos. O conjunto acionador de grampos 1500a também inclui um acionador de grampo distal 1610a que suporta operacionalmente dois grampos. Da mesma forma, o conjunto acionador de grampos 1500b inclui uma pluralidade de acionadores de grampos 1510b e um acionador de grampo distal 1610b. Os acionadores de grampos 1510b podem ser imagens em espelho dos acionadores de grampos 1510a e incluir os mesmos recursos. Os acionadores de grampos distais 1610b podem ser imagens em espelho dos acionadores de grampos 1610a e incluir os mesmos recursos.

[00105] As Figuras 35 a 37 ilustram uma forma exemplificadora de um acionador de grampo 1510a sendo entendido que, em pelo menos uma disposição, um acionador de grampo 1510b contém essencialmente os mesmos recursos que um acionador de grampo 1510a e pode ser uma imagem em espelho do mesmo. Cada acionador de grampo 1510a, 1510b compreende um corpo de acionador de grampos 1511. Na disposição ilustrada, o corpo de acionador 1511 inclui uma primeira porção, ou porção mais interna, do suporte de grampo 1520 que é configurada para suportar si um grampo 820a, uma segunda porção, ou porção central, do suporte de grampo 1550 que é configurada para suportar sobre si um grampo 820b, e uma terceira porção de suporte 1570 que é configurada para suportar sobre si um grampo 820c. Como pode ser visto na Figura 35, a primeira porção de suporte de grampo 1520 compreende uma primeira coluna de suporte distal 1524 e uma primeira coluna de suporte proximal 1528. A primeira porção de suporte de grampo 1520 inclui adicionalmente uma primeira armação de suporte distal 1526 e uma primeira armação de suporte proximal 1530 para suportar porções da coroa de grampo 827a de um grampo 820a. Como pode ser visto na Figura 31, quando a coroa de grampo 827a do grampo 820a é suportada sobre as armações de suporte 1526 e 1530, a perna distal 823a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte distal 1524, e a primeira perna proximal 825a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte proximal 1528. Quando o grampo 820a é suportado na primeira porção de suporte de grampo 1520, a coroa do grampo 827a é alinhada sobre um primeiro eixo geométrico de base FBA.

[00106] Ainda com referência às Figuras 35 e 36, o acionador de grampos proximal 1510a compreende adicionalmente uma segunda porção de suporte de grampo 1550 que compreende uma segunda coluna de suporte distal 1554 e uma segunda coluna de suporte proximal 1558. A segunda porção de suporte de grampo 1550 inclui adicionalmente uma segunda armação de suporte distal 1556 e uma segunda armação de suporte proximal 1560 para suportar porções de uma coroa de grampo 827b de um grampo 820b. Como pode ser visto na Figura 36, quando a coroa de grampo 827b do grampo 820b é suportada nas armações 1556, 1560, a perna distal 823b é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte distal 1554, e a perna proximal 825b é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte proximal 1558. Quando o grampo 820b é suportado na segunda porção de suporte de grampo 1550, a coroa do grampo 827b é alinhada sobre um segundo eixo geométrico de base SBA. Na disposição ilustrada, o segundo eixo geométrico de base SBA é transversal ao primeiro eixo geométrico de base FBA.

[00107] Como pode também ser visto nas Figuras 35 e 36, o acionador de grampos proximal 1510a compreende uma terceira porção de suporte de grampo 1570 que inclui uma terceira coluna de suporte distal 1574 e uma terceira coluna de suporte proximal 1578. A terceira porção de suporte de grampo 1570 inclui adicionalmente uma terceira armação de suporte distal 1576 e uma terceira armação de suporte proximal 1580, configuradas para suportar, em seu interior, porções de uma coroa de grampo 827c de um terceiro grampo 820c. Como pode ser visto na Figura 31, quando a coroa 827c do grampo 820c é suportada nas armações 1576, 1580, a perna distal 823c é essencialmente alinhada axialmente com a coluna de suporte distal 1574, e a perna proximal 825c é essencialmente alinhada axialmente com a terceira coluna de suporte proximal 1578. Quando o grampo 820c é suportado na terceira porção de suporte de grampos 1570, a coroa do grampo 827c é alinhada sobre um terceiro eixo geométrico de base TBA. Na disposição ilustrada, o terceiro eixo geométrico de base TBA é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base FBA e transversal ao segundo eixo geométrico de base SBA.

[00108] Ainda com referência às Figuras 35 a 37, em pelo menos uma disposição, a primeira porção de suporte de grampo 1520, a segunda porção de suporte de grampo 1550 e a terceira porção de suporte de grampo 1570 são todas acopladas umas às outras por uma porção conectora 1590. Em pelo menos uma disposição, a porção conectora 1590 é formada com uma abertura centralmente disposta 1592, que é configurada para receber de maneira deslizante, em seu interior, uma primeira guia de acionador correspondente 1700. Consulte a Figura 34. A porção conectora 1590 é formada com uma primeira fenda em formato de gancho 1594 que é adaptada para ser engatada em gancho por uma porção em formato de gancho 1702 na primeira guia de acionador 1700. A porção em formato de gancho 1702 é adaptada para suportar de maneira deslizante a coluna de suporte 1574 em seu interior. Além disso, como pode ser visto adicionalmente na Figura 34, cada primeira guia de acionador 1700 inclui uma fenda 1704 que é configurada para receber de maneira deslizante, em seu interior, a segunda coluna de suporte proximal 1558 do acionador de grampo 1510a correspondente. Cada acionador de grampo 1510a é também configurado para engatar de maneira deslizante uma segunda guia de acionador 1720, conforme mostrado na Figura 34. Cada segunda guia de acionador 1720 inclui uma primeira fenda 1722 que é configurada para receber de maneira deslizante em seu interior uma primeira coluna de suporte proximal 1528 de um acionador de grampo correspondente 1510a. Além disso, cada segunda guia de acionador 1720 tem adicionalmente uma segunda fenda 1724 que é configurada para receber de maneira deslizante, em seu interior, uma segunda coluna de suporte distal 1554 do acionador de grampo 1510a correspondente.

[00109] Como pode também ser visto nas Figuras 35 e 36, a porção conectora 1590 inclui uma primeira porção de came 1596 que tem uma primeira superfície de came ou rampa 1598 formada sobre si. A porção conectora 1590 inclui também uma segunda porção de came 1600 que tem uma segunda superfície de came 1602 formada sobre si. Em ao menos uma disposição, as superfícies de came 1598, 1602 têm o mesmo coeficiente angular ou ângulo, ou podem ter coeficientes angulares/ângulos diferentes. Em pelo menos uma modalidade, cada acionador de grampo 1510a, 1510b é integralmente formado ou moldado a partir de, por exemplo, Ultem®, sem carga. Entretanto, poderiam ser usados outros materiais como, por exemplo, Ultem® com uma carga mineral ou de vidro, ou náilon com uma carga de vidro. Em outras disposições, as várias porções dos acionadores de grampo proximais 1510a, 1510b podem ser fabricadas separadamente a partir de outros materiais, e ser fixadas umas às outras por meio de adesivo, solda, etc.

[00110] O conjunto acionador de grampos 1500a na modalidade ilustrada, compreende também um acionador de grampo distal 1610a que é configurado para suportar operacionalmente dois grampos. As Figuras 38 a 40 ilustram uma forma exemplificadora de um acionador de grampo 1610a sendo entendido que, em pelo menos uma disposição, um acionador de grampo 1610b contém essencialmente os mesmos recursos que um acionador de grampo 1610a e pode ser uma imagem em espelho do mesmo. Cada acionador de grampo 1610a, 1610b inclui um corpo de acionador 1611. Na disposição ilustrada, cada corpo de acionador 1611 inclui uma primeira porção do suporte de grampo 1620 que é configurada para suportar sobre si um grampo 820a, e uma segunda porção do suporte de grampo 1650 que é configurada para suportar sobre si um grampo 820c. Como pode ser visto na Figura 30, a primeira porção de suporte de grampo 1620 compreende uma primeira coluna de suporte distal 1624 e uma primeira coluna de suporte proximal 1628. A primeira porção de suporte de grampos 1620 inclui adicionalmente uma primeira armação de suporte distal 1626 e uma primeira armação de suporte proximal 1630 para suportar as porções da primeira coroa de grampo 827a. Como pode ser visto na Figura 39, quando a coroa de grampo 827a do grampo 820a é suportada sobre as armações de suporte 1626 e 1630, a perna distal 823a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte distal 1624, e a perna proximal 825a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte proximal 1628. Quando o grampo 820a é suportado na primeira porção de suporte de grampo 1620, a coroa do grampo 827a é alinhada sobre um primeiro eixo geométrico de base FBA.

[00111] Ainda com referência às Figuras 38 e 39, o acionador de grampos 1610a compreende adicionalmente uma segunda porção de suporte de grampo 1650 que compreende uma segunda coluna de suporte distal 1654 e uma segunda coluna de suporte proximal 1658. A segunda porção de suporte de grampo 1650 inclui adicionalmente uma segunda armação de suporte distal 1656 e uma segunda armação de suporte proximal 1660 para suportar porções de uma coroa de grampo 827c de um grampo 820c. Como pode ser visto na Figura 39, quando a coroa de grampo 827c do grampo 820c é suportada nas armações 1656, 1660, a perna distal 823c é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte distal 1654, e a perna proximal 825c é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte proximal 1658. Quando o grampo 820b é apoiado na segunda porção de suporte de grampos 1650, a coroa do grampo 827b é alinhada em um segundo eixo geométrico de base SBA. Na disposição ilustrada, o segundo eixo geométrico de base SBA é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base FBA.

[00112] Em pelo menos uma disposição, a primeira porção de suporte de grampo 1620 e a segunda porção de suporte de grampo 1650 do acionador de grampo distal 1610a são acopladas uma à outra por uma porção conectora 1690. Em pelo menos uma disposição, a porção de corpo do acionador 1690 é formada com uma abertura 1692 disposta centralmente, que é configurada para receber de maneira deslizante, em seu interior, uma guia de acionador distal 1730d correspondente. Consulte a Figura 34. A guia de acionador distal 1730d inclui uma fenda 1732 que é configurada para receber de maneira deslizante, em seu interior, a primeira coluna de suporte distal 1624 do acionador de grampo distal 1610a. O acionador de grampo distal 1610a é também configurado para engatar de maneira deslizante a segunda guia de acionador mais distal 1720d conforme mostrado na Figura 34. A segunda guia de acionador de grampo mais distal 1720d inclui uma primeira fenda 1722d que é configurada para receber de maneira deslizante, em seu interior, a primeira coluna de suporte proximal 1628 do acionador de grampo distal 1610a. Além disso, a segunda guia de acionador de grampos mais distal 1720d tem adicionalmente uma segunda fenda 1724d que é configurada para receber de maneira deslizante, em seu interior, uma segunda coluna de suporte distal 1554 do acionador de grampo correspondente 1510a.

[00113] Como também pode ser visto nas Figuras 39 e 40, a porção conectora 1690 inclui uma primeira porção de came 1694 que tem uma primeira superfície de came ou rampa 1696 formada sobre si. A porção conectora 1690 inclui também uma segunda porção de came 1698 que tem uma segunda superfície de came 1700 formada sobre si. Em ao menos uma disposição, as superfícies de came 1696, 1700 têm o mesmo coeficiente angular ou ângulo, ou podem ter coeficientes angulares/ângulos diferentes. Em pelo menos uma modalidade, cada acionador distal 1610a, 1610b é integralmente formado ou moldado a partir de, por exemplo, Ultem®, sem carga. Entretanto, poderiam ser usados outros materiais como, por exemplo, Ultem® com uma carga mineral ou de vidro, ou náilon com uma carga de vidro. Em outras disposições, as várias porções dos acionadores distais 1610a, 1610b podem ser fabricadas separadamente a partir de outros materiais, e ser fixadas umas às outras por meio de adesivo, solda, etc.

[00114] Novamente com referência à Figura 33, pode-se notar que no conjunto acionador de grampos 1500a na disposição ilustrada, a primeira porção de came 1596 de cada um dos acionadores de grampos 1510a e a porção de came 1694 do acionador de grampos distal 1610a estão todas axialmente alinhadas ao longo de um primeiro eixo geométrico de came FCA. Dessa forma a superfície de came 1598 de cada um dos acionadores 1510a e a superfície de came 1696 do acionador distal 1610a estão axialmente alinhadas ao longo do primeiro eixo geométrico de came de FCA. a segunda porção de came 1600 de cada um dos acionadores 1510a e a porção de came 1698 do acionador de grampo distal 1610a estão todos alinhados ao longo de um segundo eixo geométrico de came SCA. Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, a superfície de came 1602 de cada um dos acionadores 1510a e a superfície de came 1700 do acionador distal 1610a estão axialmente alinhados no segundo eixo geométrico de came SCA. Também no conjunto acionador de grampo 1500b ilustrado, a porção de came 1596 de cada um dos acionadores 1510b e a porção de came 1694 do acionador distal 1610b estão todas alinhadas ao longo de um eixo geométrico de came primário PCA. Dessa forma, a superfície de came 1598 de cada um dos acionadores 1510b e a superfície de came 1696 do acionador distal 1610b estão axialmente alinhadas ao longo do eixo geométrico de came primário PCA. Ainda com referência à Figura 33, no conjunto acionador de grampos 1500b da disposição ilustrada, a porção de came 1600 de cada um dos acionadores 1510b e a porção de came 1698 do acionador distal 1610b estão todas alinhadas ao longo de um eixo geométrico de came secundário SDCA. Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, a superfície de came 1602 de cada um dos acionadores 1510b e a superfície de came 1700 do acionador distal 1610b estão axialmente alinhadas no eixo geométrico de came secundário SDCA.

[00115] Como pode ser entendido a partir da referência à Figura 33, quando os acionadores 1510a e 1610a são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos do conjunto acionador de grampo 1500a, os acionadores de grampo 1510a e 1610a formam uma primeira fileira longitudinal 1750a de grampos 820a que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 1750a se estende em uma primeira direção conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampos 1510a formam uma segunda fileira longitudinal 1760a de grampos 820b que são adjacentes à primeira fileira longitudinal 1750a. Os grampos 820b na segunda fileira longitudinal 1760a estendem-se em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 1750a. Além disso, os acionadores 1510a e 1610a formam uma terceira fileira longitudinal 1770a de grampos 820c que são orientados em uma terceira direção que pode ou não estar na mesma direção que os grampos 820a. Por exemplo, na modalidade ilustrada, a primeira e a terceira direções são iguais. A terceira fileira longitudinal 1770a é adjacente à segunda fileira longitudinal 1760a.

[00116] Ainda com referência à Figura 33, quando os acionadores de grampos 1510b e1610b são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos no conjunto acionador de grampos 1500b, os acionadores de grampos 1510b e 1610b formam uma fileira longitudinal primária 1750b de grampos 820a que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos 820a na fileira longitudinal primária 1750b se estende em uma primeira direção conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampos 1510b formam uma fileira longitudinal secundária 1760b de grampos 820b que são adjacentes à fileira longitudinal primária 1750b. Os grampos 820b na segunda fileira longitudinal 1760b estendem-se em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 1750b. Além disso, os acionadores de grampos 1510b e 1610b formam uma fileira longitudinal terciária 1770b de grampos 820c que são orientados em uma terceira direção que pode ou não estar na mesma direção que os grampos 820a. Por exemplo, na modalidade ilustrada, a primeira e a terceira direções são iguais. A fileira longitudinal terciária 1770b é adjacente à fileira longitudinal secundária 1760b.

[00117] Dessa forma, quando são empregados conjuntos acionadores de grampos 1500a, 1500b, existem dois grampos que se estendem lado a lado na mesma direção ou ao longo de eixos geométricos paralelos ao longo de ambas as extremidades de cada uma das linhas de grampos. Em particular, o acionador distal 1610a suporta dois grampos mais distais nas fileiras longitudinais 1750a, 1770a que se estendem, cada uma, na mesma direção. De modo similar, o primeiro acionador mais proximal 1510a suporta dois grampos mais proximais nas fileiras longitudinais 1550a e 1570a de grampos que se estendem na mesma direção. Da mesma forma, o acionador distal 1610b suporta dois grampos mais distais nas fileiras longitudinais 1750b, 1770b de grampos que se estendem na mesma direção. Esse padrão de grampos pode fornecer uma disposição de vedação redundante em ambas as extremidades de cada linha de grampos. Como usado neste contexto, o termo "linha de grampos" refere-se coletivamente às fileiras longitudinais de grampos em um lado da fenda alongada 804 no corpo do cartucho de grampos 802. Por exemplo, a linha de grampos, genericamente designada como 1780a, refere-se coletivamente às fileiras longitudinais 1750a, 1760a, 1770a de grampos. A linha de grampos 1780b refere-se coletivamente às fileiras longitudinais 1750b, 1760b, 1770b de grampos.

[00118] Conforme discutido acima, no conjunto 1500a, a rampa ou superfície de came 764 do deslizador ou membro de came 760 é alinhada com o segundo eixo geométrico de came SCA. Da mesma forma, a superfície de rampa ou de came 762 está alinhada com o primeiro eixo geométrico de came FCA. O membro de rampa ou de came 766 está alinhado no eixo geométrico de came primário PCA e o membro de rampa ou de came 768 está alinhado com o eixo geométrico de came secundário SDCA. Dessa forma, a superfície de rampa ou de came 764 é alinhada com uma porção de cada uma das coroas 827c dos grampos 820c. O membro de rampa ou de came 762 está alinhado com uma porção de cada uma das coroas 827a dos grampos 820a. Da mesma forma, no conjunto 1500b dos acionadores de grampos 1510b, 1610b, a rampa ou membro de came 766 está alinhado com uma porção das coroas 827a de cada um dos grampos 820a. O membro de rampa ou de came 768 está alinhado com uma porção da coroa 827c de cada um dos grampos 820c. Em outras palavras, nenhum dos membros de rampa ou de came 764, 762, 766, 768 está alinhado com qualquer uma das pernas de grampo dos grampos 820a, 820c. Essa disposição possibilita, portanto, que as terceiras colunas de suporte proximais 1578 de cada um dos acionadores de grampos 1510a, bem como a coluna de suporte proximal 1658 do acionador de grampos distal 1610a, sejam recebidas de maneira deslizante no interior de segundos sulcos ou fendas de suporte 858 correspondentes na segunda porção de parede do cartucho 856 do corpo de cartucho 802. De modo semelhante, as primeiras colunas de suporte distal 1524 de cada um dos acionadores de grampos 1510a, bem como a coluna de suporte 1624 do acionador de grampo distal 1610a, são todas recebidas de maneira deslizante dentro de primeiros sulcos ou fendas correspondentes 854 na primeira porção de parede de cartucho 852 do cartucho 800. No conjunto acionador de grampos 1500a, cada uma das colunas de suporte 1654, 1628, 1554, 1558, 1574, 1528 é também suportada de maneira deslizante nas correspondentes guias de acionador 1700, 1720, 1730d, que são formadas no corpo de cartucho 802, e podem ter alturas iguais ou alturas similares às alturas das porções de parede de cartucho 852, 856.

[00119] Outros conjuntos acionadores de grampos 1800a, 1800b são ilustrados nas Figuras 41 e 42. Conforme pode ser visto naquelas Figuras, o conjunto acionador de grampos 1800a emprega uma pluralidade de acionadores de grampos 1810a que suporta operacionalmente três grampos. O conjunto acionador de grampos 1800a também inclui um acionador de grampo proximal 1910a que suporta operacionalmente dois grampos. Da mesma forma, o conjunto acionador de grampos 1800b inclui uma pluralidade de acionadores de grampo 1810b e um acionador de grampo proximal 1910b. Os acionadores de grampos 1810b podem ser imagens em espelho dos acionadores de grampos 1810a e incluir os mesmos recursos. Os acionadores de grampos proximais 1910b podem ser imagens em espelho dos acionadores de grampos 1910a e incluir os mesmos recursos.

[00120] As Figuras 43 a 45 ilustram uma forma exemplificadora de um acionador de grampo 1810a sendo entendido que, em pelo menos uma disposição, um acionador de grampo 1810b contém essencialmente os mesmos recursos que um acionador de grampo 1810a e pode ser uma imagem em espelho do mesmo. Cada acionador de grampo 1810a, 1810b compreende um corpo de acionador de grampos 1811. Na disposição ilustrada, o corpo de acionador 1811 inclui uma primeira porção, ou porção mais interna, do suporte de grampo 1820 que é configurada para suportar sobre si um grampo 820a, uma segunda porção, ou porção central, do suporte de grampo 1850 que é configurada para suportar sobre si um grampo 820b, e uma terceira porção de suporte 1870 que é configurada para suportar sobre si um grampo 820c. Como pode ser visto na Figura 43, a primeira porção de suporte de grampo 1820 compreende uma primeira coluna de suporte distal 1824 e uma primeira coluna de suporte proximal 1828. A primeira porção de suporte de grampo 1820 inclui adicionalmente uma primeira armação de suporte distal 1826 e uma primeira armação de suporte proximal 1830 para suportar porções da coroa de grampo 827a de um grampo 820a. Como pode ser visto na Figura 44, quando a coroa de grampo 827a do grampo 820a é suportada sobre as armações de suporte 1826 e 1830, a perna distal 823a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte distal 1824, e a primeira perna proximal 825a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte proximal 1828. Quando o grampo 820a é suportado na primeira porção de suporte de grampos 1820, a coroa de grampo 827a é alinhada sobre um primeiro eixo geométrico de base FBA.

[00121] Ainda com referência às Figuras 43 e 44, o acionador de grampos 1810a compreende adicionalmente uma segunda porção de suporte de grampo 1850 que compreende uma segunda coluna de suporte distal 1854 e uma segunda coluna de suporte proximal 1858. A segunda porção de suporte de grampo 1850 inclui adicionalmente uma segunda armação de suporte distal 1856 e uma segunda armação de suporte proximal 1860 para suportar porções de uma coroa de grampo 827b de um grampo 820b. Como pode ser visto na Figura 44, quando a coroa de grampo 827b do grampo 820b é suportada nas armações 1856, 1860, a perna distal 823b é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte distal 1854 e a perna proximal 825b é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte proximal 1858. Quando o grampo 820b é suportado na segunda porção de suporte de grampo 1850, a coroa de grampo 827b é alinhada sobre um segundo eixo geométrico de base SBA. Na disposição ilustrada, o segundo eixo geométrico de base SBA é transversal ao primeiro eixo geométrico de base FBA. Consulte a Figura 43.

[00122] Como também pode ser visto nas Figuras 43 e 44, o acionador de grampos 1810a compreende uma terceira porção de suporte de grampo 1870 que inclui uma terceira coluna de suporte distal 1874 e uma terceira coluna de suporte proximal 1878. A terceira porção de suporte de grampo 1870 inclui adicionalmente uma terceira armação de suporte distal 1876 e uma terceira armação de suporte proximal 1880, configuradas para suportar em seu interior porções de uma coroa de grampo 827c de um terceiro grampo 820c. Como pode ser visto na Figura 44, quando a coroa 827c do grampo 820c é suportada nas armações 1876, 1880, a perna distal 823c é essencialmente alinhada axialmente com a coluna de suporte distal 1874, e a perna proximal 825c é essencialmente alinhada axialmente com a terceira coluna de suporte proximal 1878. Quando o grampo 820c é suportado na terceira porção de suporte de grampos 1870, a coroa do grampo 827c é alinhada sobre um terceiro eixo geométrico de base TBA. Na disposição ilustrada, o terceiro eixo geométrico de base TBA é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base FBA e transversal ao segundo eixo geométrico de base SBA. Consulte a Figura 43.

[00123] Ainda com referência às Figuras 43 a 45, em pelo menos uma disposição, a primeira porção de suporte de grampo 1820, a segunda porção de suporte de grampo 1850 e a terceira porção de suporte de grampo 1870 são todas acopladas umas às outras por uma porção conectora 1890. Em pelo menos uma disposição, a porção conectora 1890 é formada com uma abertura 1892 disposta centralmente, que é configurada para receber de maneira deslizante, em seu interior, uma primeira guia de acionador 2000 correspondente. Consulte a Figura 42. A porção conectora 1890 é formada com uma primeira fenda em formato de gancho 1894 que é adaptada para ser engatada em gancho por uma porção em formato de gancho 2002 na primeira guia de acionador 2000. A porção em formato de gancho 2002 é adaptada para suportar de maneira deslizante a coluna de suporte 1828 em seu interior. Além disso, como pode ser visto adicionalmente na Figura 42, cada primeira guia de acionador 2000 inclui uma fenda 2004 que é configurada para receber de maneira deslizante, em seu interior, a coluna de suporte 1878 do acionador de grampo 1810a correspondente. Cada acionador de grampo 1810a é também configurado para engatar de maneira deslizante uma segunda guia de acionador 2020, conforme mostrado na Figura 42. Cada segunda guia de acionador 2020 inclui uma primeira fenda 2022 que é configurada para receber de maneira deslizante em seu interior uma coluna de suporte 1858 de um acionador de grampo 1810a correspondente. Além disso, cada segunda guia de acionador 2020 tem adicionalmente uma segunda fenda 2024 que é configurada para receber de maneira deslizante em seu interior uma coluna de suporte 1874 do acionador de grampo 1810a correspondente.

[00124] Como também pode ser visto nas Figuras 44 e 45, a porção conectora 1890 inclui uma primeira porção de came 1896 que tem uma primeira superfície de came ou rampa 1898 formada sobre si. A porção conectora 1890 inclui também uma segunda porção de came 1900 que tem uma segunda superfície de came 1902 formada sobre si. Em ao menos uma disposição, as superfícies de came 1898, 1902 têm o mesmo coeficiente angular ou ângulo, ou podem ter coeficientes angulares/ângulos diferentes. Em pelo menos uma modalidade, cada acionador de grampo 1810a, 1810b é integralmente formado ou moldado a partir de, por exemplo, Ultem®, sem carga. Entretanto, poderiam ser usados outros materiais como, por exemplo, Ultem® com uma carga mineral ou de vidro, ou náilon com uma carga de vidro. Em outras disposições, as várias porções dos acionadores de grampo proximais 1810a, 1810b podem ser fabricadas separadamente a partir de outros materiais, e ser fixadas umas às outras por meio de adesivo, solda, etc.

[00125] O conjunto acionador de grampos 1800a, na modalidade ilustrada, compreende também um acionador de grampo proximal 1910a que é configurado para suportar operacionalmente dois grampos. As Figuras 46 a 48 ilustram uma forma exemplificadora de um acionador de grampo distal 1910a sendo entendido que, em pelo menos uma disposição, um acionador de grampo 1910b contém essencialmente os mesmos recursos que um acionador de grampo 1910a e pode ser uma imagem em espelho do mesmo. Cada acionador de grampo 1910a, 1910b inclui um corpo de acionador 1911. Na disposição ilustrada, cada corpo de acionador 1911 inclui uma primeira porção do suporte de grampo 1920 que é configurada para suportar sobre si um grampo 820a, e uma segunda porção do suporte de grampo 1950 que é configurada para suportar sobre si um grampo 820c. Como pode ser visto na Figura 46, a primeira porção de suporte de grampo 1920 compreende uma primeira coluna de suporte distal 1924 e uma primeira coluna de suporte proximal 1928. A primeira porção de suporte de grampos 1920 inclui adicionalmente uma primeira armação de suporte distal 1926 e uma primeira armação de suporte proximal 1930 para suportar as porções da primeira coroa de grampo 827a. Como pode ser visto na Figura 47, quando a coroa de grampo 827a do grampo 820a é suportada sobre as armações de suporte 1926 e 1930, a perna distal 823a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte distal 1924, e a perna proximal 825a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte proximal 1928. Quando o grampo 820a é suportado na primeira porção de suporte de grampo 1920, a coroa do grampo 827a é alinhada sobre um primeiro eixo geométrico de base FBA. Consulte a Figura 47.

[00126] Ainda com referência às Figuras 46 e 47, o acionador de grampos distal 1910a compreende adicionalmente uma segunda porção de suporte de grampo 1950 que compreende uma segunda coluna de suporte distal 1954 e uma segunda coluna de suporte proximal 1958. A segunda porção de suporte de grampo 1950 inclui adicionalmente uma segunda armação de suporte distal 1956 e uma segunda armação de suporte proximal 1960 para suportar, em seu interior, porções da coroa de grampo 827c de um grampo 820c. Como pode ser visto na Figura 47, quando a coroa de grampo 827c do grampo 820c é suportada nas armações 1956, 1960, a perna distal 823c é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte distal 1954, e a perna proximal 825c é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte proximal 1958. Quando o grampo 820c é suportado na segunda porção de suporte de grampo 1950, a coroa do grampo 827c é alinhada sobre um segundo eixo geométrico de base SBA. Na disposição ilustrada, o segundo eixo geométrico de base SBA é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base FBA.

[00127] Ainda com referência às Figuras 46 a 48, em pelo menos uma disposição, a primeira porção de suporte de grampo 1920 e a segunda porção de suporte de grampo 1950 do acionador de grampo proximal 1910a são acopladas uma à outra por uma porção conectora 1990. Em pelo menos uma disposição, a porção conectora 1990 é formada para encaixar de maneira deslizante com uma segunda guia de acionador mais proximal 2020P. Consulte a Figura 42. A coluna de suporte 1954 do acionador proximal 1910a é configurada para ser suportada de maneira deslizante na fenda 2024 na segunda guia de acionador mais proximal 2020P.

[00128] Como também pode ser visto nas Figuras 47 e 48, a porção conectora 1990 inclui uma primeira porção de came 1992 que tem uma primeira superfície de came ou rampa 1994 formada sobre si. A porção conectora 1990 inclui também uma segunda porção de came 1996 que tem uma segunda superfície de came 1998 formada sobre si. Em ao menos uma disposição, as superfícies de came 1994, 1998 têm o mesmo coeficiente angular ou ângulo, ou podem ter coeficientes angulares/ângulos diferentes. Em pelo menos uma modalidade, cada acionador proximal 1910a, 1910b é integralmente formado ou moldado a partir de, por exemplo, Ultem®, sem carga. Entretanto, poderiam ser usados outros materiais como, por exemplo, Ultem® com uma carga mineral ou de vidro, ou náilon com uma carga de vidro. Em outras disposições, as várias porções dos acionadores distais 1910a, 1910b podem ser fabricadas separadamente a partir de outros materiais, e ser fixadas umas às outras por meio de adesivo, solda, etc.

[00129] Novamente com referência à Figura 41, pode-se notar que no conjunto acionador de grampos 1800a, na disposição ilustrada, a porção de came 1896 de cada um dos acionadores de grampos 1810a e a porção de came 1992 do acionador de grampo proximal 1910a estão todas axialmente alinhadas ao longo de um primeiro eixo geométrico de came FCA. Dessa forma, a superfície de came 1994 de cada um dos acionadores 1910a, e a superfície de came 1994 do acionador proximal 1910a são axialmente alinhados ao longo do primeiro eixo geométrico do came FCA. A segunda porção de came 1900 de cada um dos acionadores 1910a e a porção de came 1996 do acionador de grampo proximal 1910a são todos alinhados ao longo de um segundo eixo geométrico do came SCA. Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, a superfície de came 1902 de cada um dos acionadores 1910a e a superfície de came 1998 do acionador proximal 1910a são axialmente alinhados sobre o segundo eixo geométrico do came SCA. Também no conjunto acionador de grampo 1900b ilustrado, a porção de came 1896 de cada um dos acionadores 1810b e a porção de came 1992 do acionador distal 1910b estão todos alinhados ao longo de um eixo geométrico de came primário PCA. Dessa forma, a superfície de came 1898 de cada um dos acionadores 1810b e a superfície de came 1994 do acionador proximal 1910b são axialmente alinhados ao longo do eixo geométrico de came primário PCA. Ainda com referência à Figura 41, no conjunto acionador de grampos 1800b da disposição ilustrada, a porção de came 1900 de cada um dos acionadores 1810b e a porção de came 1996 do acionador distal 1910b estão todos alinhados ao longo de um eixo geométrico de came secundário SDCA. Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, a superfície de came 1902 de cada um dos acionadores 1810b e a superfície de came 1998 de cada um dos acionadores 1910b são axialmente alinhados no segundo eixo geométrico de came SDCA.

[00130] Como pode ser entendido a partir da referência à Figura 41, quando os acionadores 1810a e 1910a são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos do conjunto acionador de grampo 1800a, os acionadores de grampo 1810a e 1910a formam uma primeira fileira longitudinal 2050a de grampos 820a que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 2050a se estende em uma primeira direção conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampos 1810a formam uma segunda fileira longitudinal 2060a de grampos 820b que são adjacentes à primeira fileira longitudinal 2050a. Os grampos 820b na segunda fileira longitudinal 2060a estendem-se em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 2050a. Além disso, os acionadores 1810a e 1910a formam uma terceira fileira longitudinal 2070a de grampos 820c que são orientados em uma terceira direção que pode ou não estar na mesma direção que os grampos 820a. Por exemplo, na modalidade ilustrada, a primeira e a terceira direções são iguais. A terceira fileira longitudinal 2070a é adjacente à segunda fileira longitudinal 2070a.

[00131] Ainda com referência à Figura 41, quando os acionadores de grampos 1810b e 1910b são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos presente no conjunto acionador de grampos 1800b, os acionadores de grampos 1810b e 1910b formam uma fileira longitudinal primária 2050b de grampos 820a que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos 820a na fileira longitudinal primária 2050b se estende em uma primeira direção, conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampos 1810b formam uma fileira longitudinal secundária 2060b de grampos 820b que são adjacentes à fileira longitudinal primária 2050b. Os grampos 820b na fileira longitudinal secundária 2060b estendem-se em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos 820a na fileira longitudinal primária 2050b. Além disso, os acionadores de grampos 1810b e 1910b formam uma fileira longitudinal terciária 2070b de grampos 820c que são orientados em uma terceira direção que pode ou não estar na mesma direção que os grampos 820a. Por exemplo, na modalidade ilustrada, a primeira e a terceira direções são iguais. A fileira longitudinal terciária 2070b é adjacente à fileira longitudinal secundária 2060b.

[00132] Dessa forma, quando são empregados conjuntos acionadores de grampos 1800a, 1800b, existem dois grampos que se estendem lado a lado na mesma direção ou ao longo de eixos geométricos paralelos ao longo de ambas as extremidades de cada uma das linhas de grampos. Em particular, o acionador distal 1910a suporta dois grampos mais distais nas fileiras longitudinais 2050a, 2070a, cada um dos quais se estende na mesma direção. De modo similar, o primeiro acionador mais distal 1810a suporta dois grampos mais proximais nas fileiras longitudinais 2050a e 2070a de grampos que se estendem na mesma direção. Esse padrão de grampos pode fornecer uma disposição de vedação redundante em ambas as extremidades de cada linha de grampos. Como usado neste contexto, o termo "linha de grampos" refere-se coletivamente às fileiras longitudinais de grampos em um lado da fenda alongada 804 no corpo do cartucho de grampos 802. Por exemplo, a linha de grampos, genericamente designada como 2080a, refere-se coletivamente às fileiras longitudinais 2050a, 2060a, 2070a de grampos. A linha de grampos 2080b refere-se coletivamente às fileiras longitudinais 2050b, 2060b, 2070b de grampos.

[00133] Conforme discutido acima, no conjunto 1800a, a superfície de rampa ou de came 764 do deslizador ou membro de came 760 é alinhada com o segundo eixo geométrico de came SCA. Da mesma forma, a superfície de rampa ou de came 762 está alinhada com o primeiro eixo geométrico de came FCA. O membro de rampa ou de came 766 está alinhado no eixo geométrico de came primário PCA e o membro de rampa ou de came 768 está alinhado com o eixo geométrico de came secundário SDCA. Dessa forma, a superfície de rampa ou de came 764 é alinhada com uma porção de cada uma das coroas 827c dos grampos 820c. O membro de rampa ou de came 762 está alinhado com uma porção de cada uma das coroas 827a dos grampos 820a. Da mesma forma, no conjunto 1800b dos acionadores de grampos 1810b, 1910b, a rampa ou membro de came 766 está alinhado com uma porção das coroas 827a de cada um dos grampos 820a. O membro de rampa ou de came 768 está alinhado com uma porção da coroa 827c de cada um dos grampos 820c. Em outras palavras, nenhum dos membros de rampa ou de came 764, 762, 766, 768 está alinhado com qualquer uma das pernas de grampo dos grampos 820a, 820c. Essa disposição permite portanto que as terceiras colunas de suporte proximais 1878 de cada um dos acionadores de grampos 1810a, bem como a coluna de suporte proximal 1958 do acionador de grampos proximal 1910a sejam recebidas de maneira deslizante dentro de segundos sulcos ou fendas de suporte 858 correspondentes na segunda porção de parede do cartucho 856 do corpo de cartucho 802. De modo semelhante, as primeiras colunas de suporte distal 1824 de cada um dos acionadores de grampos 1810a, bem como a coluna de suporte 1924 do acionador de grampo proximal 1910a, são todas recebidas de maneira deslizante dentro de primeiros sulcos ou fendas correspondentes 854 na primeira porção de parede de cartucho 852 do cartucho 800. No conjunto acionador de grampos 1800a, cada uma das colunas de suporte 1874, 1828, 1854, 1858, 1954, 1928 também é suportada de maneira deslizante nas correspondentes guias de acionador 2000, 2020, 2020P que são formadas no corpo de cartucho 802.

[00134] Outros conjuntos acionadores de grampos 2100a, 2100b são ilustrados nas Figuras 49 e 50. Conforme pode ser visto naquelas Figuras, o conjunto acionador de grampos 2100a emprega uma pluralidade de acionadores de grampos 2110a que suportam operacionalmente cinco grampos e uma pluralidade de acionadores 2310a que suportam operacionalmente quatro grampos. Da mesma forma, o conjunto acionador de grampos 2100b inclui uma pluralidade de acionadores de grampos 2310b e um acionador de grampo distal 2310b. Os acionadores de grampos 2110b podem ser imagens em espelho dos acionadores de grampos 2110a e incluir os mesmos recursos. Os acionadores de grampos 2310b podem ser imagens em espelho dos acionadores de grampos 2310a e incluir os mesmos recursos.

[00135] As Figuras 51 a 53 ilustram uma forma exemplificadora de um acionador de grampo 2110a sendo entendido que, em pelo menos uma disposição, um acionador de grampo proximal 2110b contém essencialmente os mesmos recursos que um acionador de grampo 2110a e pode ser uma imagem em espelho do mesmo. Cada acionador de grampo 2110a, 2110b compreende um corpo de acionador de grampos 2111. Na disposição ilustrada, o corpo do acionador 2111 inclui uma primeira porção de suporte de grampo 2120 que é configurada para suportar sobre a mesma um grampo 820a. Como pode ser visto na Figura 51, a primeira porção de suporte de grampo 2120 compreende uma primeira coluna de suporte distal 2124 e uma primeira coluna de suporte proximal 2128. A primeira porção de suporte de grampo 2120 inclui adicionalmente uma primeira armação de suporte distal 2126 e uma primeira armação de suporte proximal 2130 para suportar sobre as mesmas porções da coroa de grampo 827a de um grampo 820a correspondente. Como pode ser visto na Figura 52, quando a coroa de grampo 827a do grampo 820a é suportada nas armações de suporte 2126 e 2130, a perna distal 823a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte distal 2124 e a primeira perna proximal 825a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte proximal 2128. Quando o grampo 820a é apoiado na primeira porção de suporte de grampo 2120, a coroa do grampo 827a é alinhada sobre um primeiro eixo geométrico da base FBA.Ainda com referência às Figuras 51 e 52, o acionador de grampos 2110a compreende adicionalmente:

[00136] uma porção de suporte de grampo primária 2140 que compreende uma segunda coluna de suporte distal 2142 e uma segunda coluna de suporte proximal 2146. A segunda porção de suporte de grampo 2140 inclui adicionalmente uma segunda armação de suporte distal 2144 e uma segunda armação de suporte proximal 2148 para suportar, em seu interior, porções de uma coroa de grampo 827c de um grampo 820c. Como pode ser visto na Figura 52, quando a coroa de grampo 827c do grampo 820c é suportada nas armações 2144, 2148, a perna distal 823c é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte distal 2142, e a perna proximal 825c é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte proximal 2146. Quando o grampo 820c é apoiado na porção de suporte de grampos primária 2140, a coroa de grampo 827c é alinhada em um eixo geométrico de base primário PBA. Na disposição ilustrada, o eixo geométrico de base primário PBA é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base FBA. Consulte a Figura 51.

[00137] O acionador de grampos 2110a compreende adicionalmente uma segunda porção de suporte de grampo 2150 que compreende uma segunda coluna de suporte distal 2154 e uma segunda coluna de suporte proximal 2158. A segunda porção de suporte de grampo 2150 inclui adicionalmente uma segunda armação de suporte distal 2156 e uma segunda armação de suporte proximal 2160 para suportar, em seu interior, porções de uma coroa de grampo 827b de um grampo 820b. Como pode ser visto na Figura 52, quando a coroa de grampo 827b do grampo 820b é suportada nas armações 2156, 2160, a perna distal 823b é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte distal 2154, e a perna proximal 825b é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte proximal 2158. Quando o grampo 820b é suportado na segunda porção de suporte de grampo 2150, a coroa do grampo 827b é alinhada sobre um segundo eixo geométrico de base SBA. Na disposição ilustrada, o segundo eixo geométrico de base SBA é transversal ao primeiro eixo geométrico de base FBA e ao eixo geométrico de base primário PBA. Consulte a Figura 51.

[00138] Como pode também ser visto nas Figuras 51 e 52, o acionador de grampos 2110a compreende uma terceira porção de suporte de grampo 2160 que inclui uma terceira coluna de suporte distal 2162 e uma terceira coluna de suporte proximal 2166. A terceira porção de suporte de grampo 2160 inclui adicionalmente uma terceira armação de suporte distal 2164 e uma terceira armação de suporte proximal 2168, configuradas para suportar, em seu interior, porções de uma coroa de grampo 827a de um grampo 820a. Como pode ser visto na Figura 52, quando a coroa 827a do grampo 820a é suportada nas armações 2164, 2168, a perna distal 823a é essencialmente alinhada axialmente com a coluna de suporte distal 2162, e a perna proximal 825a é essencialmente alinhada axialmente com a terceira coluna de suporte proximal 2166. Quando o grampo 820a é apoiado na terceira porção de suporte de grampos 2160, a coroa do grampo 827a é alinhada em um terceiro eixo geométrico de base TBA. Na disposição ilustrada, o terceiro eixo geométrico de base TBA é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base FBA e ao eixo geométrico de base primário PBA, e transversal ao segundo eixo geométrico de base SBA. Consulte a Figura 51.

[00139] Como pode ser adicionalmente visto nas Figuras 51 e 52, o acionador de grampos 2110a compreende uma quarta porção de suporte de grampo 2170 que inclui uma quarta coluna de suporte distal 2172 e uma quarta coluna de suporte proximal 2176. A quarta porção de suporte de grampo 2170 inclui adicionalmente uma quarta armação de suporte distal 2174 e uma quarta armação de suporte proximal 2178 configuradas para suportar em seu interior porções de uma coroa de grampo 827c de um grampo 820c. Como pode ser visto na Figura 52, quando a coroa 827c do grampo 820c é suportada nas armações 2174, 2178, a perna distal 823c é essencialmente alinhada axialmente com a coluna de suporte distal 2172, e a perna proximal 825c é essencialmente alinhada axialmente com a quarta coluna de suporte proximal 2176. Quando o grampo 820c é suportado na quarta porção de suporte de grampo 2160, a coroa do grampo 827a é alinhada sobre um quarto eixo geométrico de base FTBA. Na disposição ilustrada, o quarto eixo geométrico de base FTBA é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base FBA, ao eixo geométrico de base primário PBA e ao terceiro eixo geométrico de base TBA, e é transversal ao segundo eixo geométrico de base SBA. Consulte a Figura 51.

[00140] Ainda com referência às Figuras 51 a 53, em pelo menos uma disposição, a primeira porção de suporte de grampo 2120, a porção de suporte de grampo primária 2140, a segunda porção de suporte de grampo 2150, a terceira porção de suporte de grampo 2160 e a quarta porção de suporte de grampo 2170 são todas acopladas umas às outras por uma porção conectora 2190. Em pelo menos uma disposição, a porção conectora 2190 é formada com uma primeira abertura 2191, que é configurada para receber de maneira deslizante, em seu interior, uma primeira guia de acionador 2200 correspondente, conforme será adicionalmente discutido abaixo. Consulte as Figuras 50 e 50A. A porção conectora 2190 é formada com uma primeira fenda em formato de gancho 2192 que é adaptada para ser engatada em gancho por uma porção em formato de gancho 2202 na primeira guia de acionador 2200. Em um caso, a porção em formato de gancho 2202 tem uma fenda 2204 que é adaptada para suportar em seu interior de maneira deslizante uma coluna de suporte 2172 correspondente. Consulte a Figura 50A. Em um outro caso, a fenda 2204 é configurada para receber em seu interior uma porção de suporte 2144 correspondente, conforme mostrado na Figura 50A. Além disso, como pode ser visto adicionalmente na Figura 50A, cada primeira guia de acionador 2200 inclui uma fenda 2206 que é configurada para receber de maneira deslizante, em seu interior, a coluna de suporte 2156 do acionador de grampo 2110a correspondente. Como pode ser visto nas Figuras 50A e 51, a porção conectora 2190 tem adicionalmente uma segunda abertura 2194 através da mesma que é configurada para engatar de maneira deslizante uma segunda guia de acionador 2220. Cada segunda guia de acionador 2220 inclui uma primeira porção em formato de gancho 2222 que tem em seu interior uma fenda 2224. Em um caso, a fenda 2224 é configurada para receber de maneira deslizante em seu interior uma coluna de suporte 2128 de um acionador de grampo 2110a correspondente. Além disso, cada segunda guia de acionador 2220 tem adicionalmente uma segunda fenda 2226 que é configurada, em um caso, para receber de maneira deslizante em seu interior uma coluna de suporte 2152 do acionador de grampo 2110a correspondente.

[00141] Como também pode ser visto nas Figuras 52 e 53, a porção conectora 2190 inclui uma primeira porção de came 2195 que tem uma primeira superfície de came ou rampa 2196 formada sobre si. A porção conectora 2190 inclui também uma segunda porção de came 2197 que tem uma segunda superfície de came 2198 formada sobre a mesma. Em ao menos uma disposição, as superfícies de came 2196, 2198 têm o mesmo coeficiente angular ou ângulo, ou podem ter coeficientes angulares/ângulos diferentes. Em pelo menos uma modalidade, cada acionador de grampo 2110a, 2110b é integralmente formado ou moldado a partir de, por exemplo, Ultem®, sem carga. Entretanto, poderiam ser usados outros materiais como, por exemplo, Ultem® com uma carga mineral ou de vidro, ou náilon com uma carga de vidro. Em outras disposições, as várias porções dos acionadores de grampo proximais 2110a, 2110b podem ser fabricadas separadamente a partir de outros materiais, e ser fixadas umas às outras por meio de adesivo, solda, etc.

[00142] O conjunto acionador de grampos 2100a na modalidade ilustrada, compreende também um segundo acionador de grampo 2310a que é configurado para suportar operacionalmente quatro grampos. As Figuras 54 a 56 ilustram uma forma exemplificadora de um acionador de grampo 2310a sendo entendido que, em pelo menos uma disposição, um acionador de grampo proximal 2310b contém essencialmente os mesmos recursos que um acionador de grampo proximal 2310a e pode ser uma imagem em espelho do mesmo. Cada acionador de grampo 2310a, 2310b inclui um corpo de acionador 2311. Na disposição ilustrada, cada corpo de acionador 2311 inclui uma primeira porção de suporte de grampo 2320 que é configurada para suportar um grampo 820a sobre a mesma, uma segunda porção de suporte de grampo 2330 que é configurada para suportar um grampo 820b sobre a mesma, uma terceira porção de suporte de grampo 2340 que é configurada para suportar operacionalmente um outro grampo 820b sobre a mesma e uma quarta porção de suporte de grampo 2350 que é configurada para suportar operacionalmente um grampo 820c sobre a mesma. Como pode ser visto na Figura 54, a primeira porção de suporte de grampo 2320 compreende uma primeira coluna de suporte distal 2322 e uma primeira coluna de suporte proximal 2326. A primeira porção de suporte de grampos 2320 inclui adicionalmente uma primeira armação de suporte distal 2324 e uma primeira armação de suporte proximal 2328 para suportar as porções da primeira coroa de grampo 827a. Como pode ser visto na Figura 55, quando a coroa de grampo 827a do grampo 820a é suportada sobre as armações de suporte 2324 e 2328, a perna distal 823a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte distal 2322, e a primeira perna proximal 825a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte proximal 2326. Quando o grampo 820a é suportado na primeira porção de suporte de grampo 1620, a coroa do grampo 827a é alinhada sobre um primeiro eixo geométrico de base FBA. Consulte a Figura 54.

[00143] Ainda com referência às Figuras 54 e 55, o segundo acionador de grampos 2310a compreende adicionalmente uma segunda porção de suporte de grampo 2330 que compreende uma segunda coluna de suporte distal 2332 e uma segunda coluna de suporte proximal 2326. A segunda porção de suporte de grampo 2330 inclui adicionalmente uma segunda armação de suporte distal 2334 e uma segunda armação de suporte proximal 2338 para suportar, em seu interior, porções da coroa de grampo 827b de um grampo 820b. Como pode ser visto na Figura 55, quando a coroa de grampo 827b do grampo 820b é suportada nas armações 2334, 2338, a perna distal 823b é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte distal 2332, e a perna proximal 825b é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte proximal 2336. Quando o grampo 820b é suportado na segunda porção de suporte de grampo 2330, a coroa do grampo 827b é alinhada sobre um segundo eixo geométrico de base SBA. Na disposição ilustrada, o segundo eixo geométrico de base SBA é transversal ao primeiro eixo geométrico de base FBA.

[00144] Também na modalidade ilustrada, o segundo acionador de grampo 2310a compreende adicionalmente uma terceira porção de suporte de grampo 2340 que compreende uma terceira coluna de suporte distal 2342 e uma terceira coluna de suporte proximal 2346. A terceira porção de suporte de grampo 2340 inclui adicionalmente uma terceira armação de suporte distal 2344 e uma terceira armação de suporte proximal 2348 para suportar, em seu interior, porções da coroa de grampo 827b de um outro grampo 820b. Como pode ser visto na Figura 55, quando a coroa de grampo 827b do outro grampo 820b é suportada nas armações 2344, 2348, a perna distal 823b é essencialmente alinhada axialmente com a terceira coluna de suporte distal 2342, e a perna proximal 825b é essencialmente alinhada axialmente com a terceira coluna de suporte proximal 2346. Quando o outro grampo 820b é suportado na terceira porção de suporte de grampo 2340, a coroa de grampo 827b é alinhada sobre um terceiro eixo geométrico de base TBA. Na disposição ilustrada, o terceiro eixo geométrico de base TBA é paralelo ao segundo eixo geométrico de base SBA e transversal ao primeiro eixo geométrico de base FBA.

[00145] Ainda com referência às Figuras 54 e 55, o segundo acionador de grampos 2310a compreende adicionalmente uma quarta porção de suporte de grampo 2350 que compreende uma quarta coluna de suporte distal 2352 e uma segunda coluna de suporte proximal 2356. A quarta porção de suporte de grampo 2350 inclui adicionalmente uma quarta armação de suporte distal 2354 e uma quarta armação de suporte proximal 2358 para suportar, em seu interior, porções de uma coroa de grampo 827c de um grampo 820c. Como pode ser visto na Figura 55, quando a coroa de grampo 827c do grampo 820c é suportada nas armações 2354, 2358, a perna distal 823c é essencialmente alinhada axialmente com a quarta coluna de suporte distal 2352, e a perna proximal 825c é essencialmente alinhada axialmente com a quarta coluna de suporte proximal 2356. Quando o grampo 820c é suportado na quarta porção de suporte de grampo 2350, a coroa do grampo 827c é alinhada sobre um quarto eixo geométrico de base SBA. Na disposição ilustrada, o quarto eixo geométrico de base FTBA é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base FBA, e transversal ao segundo eixo geométrico de base SBA e ao terceiro eixo geométrico de base TBA.

[00146] Em pelo menos uma disposição, a primeira porção de suporte de grampo 2320, a segunda porção de suporte de grampo 2330, a terceira porção de suporte de grampo 2340 e a quarta porção de suporte de grampo 2350 do segundo acionador de grampos 2310a são acopladas uma à outra por uma porção conectora 2390. No exemplo ilustrado, a porção conectora 2390 é formada para encaixar-se de maneira deslizante a uma correspondente primeira guia de grampo 2200 e uma segunda guia de grampo 2220. Em particular, a porção conectora 2390 tem em si uma primeira abertura 2391 que é configurada para receber de maneira deslizante uma primeira guia de grampo 2200 correspondente. Quando o acionador de grampo 2310a faz interface de forma deslizante com as primeiras guias de grampo correspondentes 2200, a coluna de suporte 2346 é recebida de modo deslizante na fenda 2206 na primeira guia de acionador 2200 correspondente. Da mesma forma, a coluna 2336 é recebida de maneira deslizante na fenda 2206 de uma outra primeira guia de acionador 2200. Além disso, uma primeira guia de acionador invertida 2200I faz interface entre o primeiro e o segundo acionadores 2110a e 2310a. Como pode ser visto na Figura 50, a coluna de suporte 2166 da primeira guia de acionador 2110a é recebida de maneira deslizante dentro da fenda 2004 na primeira guia de acionador invertida 2200I e a coluna de suporte 2332 da correspondente segunda guia de acionador 2310a é recebida de modo deslizante dentro da fenda 2206 da primeira guia de acionador invertida 2200I. Além disso, a coluna de suporte 2342 da segunda guia de acionador 2310a é recebida de maneira deslizante dentro de uma fenda 2226 em uma segunda guia de acionador 2220 correspondente, e a coluna de suporte 2326 é recebida de maneira deslizante dentro da fenda 2224 na segunda guia de acionador 2220 correspondente.

[00147] Como também pode ser visto nas Figuras 55 e 56, a porção conectora 2390 inclui uma primeira porção de came 2392 que tem uma primeira superfície de came ou rampa 2394 formada sobre a mesma. A porção conectora 2390 inclui também uma segunda porção de came 2396 que tem uma segunda superfície de came 2398 formada sobre a mesma. Em ao menos uma disposição, as superfícies de came 2394, 2398 têm o mesmo coeficiente angular ou ângulo, ou podem ter coeficientes angulares/ângulos diferentes. Em pelo menos uma modalidade, cada segundo acionador 2310a, 2310b é integralmente formado ou moldado a partir de, por exemplo, Ultem®, sem carga. Entretanto, poderiam ser usados outros materiais como, por exemplo, Ultem® com uma carga mineral ou de vidro, ou náilon com uma carga de vidro. Em outras disposições, as várias porções dos segundos acionadores 2310a, 2310b podem ser fabricadas separadamente a partir de outros materiais, e ser fixadas umas às outras por meio de adesivo, solda, etc.

[00148] Novamente com referência à Figura 49, pode-se notar que no conjunto acionador de grampos 2100a na disposição ilustrada, a porção de came 2195 de cada um dos primeiros acionadores de grampo 2110a e a porção de came 2392 de cada um dos segundos acionadores de grampo 2310a estão todas axialmente alinhadas ao longo de um primeiro eixo geométrico de came FCA. Dessa forma a superfície de came 2196 de cada um dos primeiros acionadores 2110a e a superfície de came 2394 de cada um dos segundos acionadores 2310a estão axialmente alinhadas ao longo do primeiro eixo geométrico de came FCA. Como também pode ser visto na Figura 49, a segunda porção de came 2197 de cada um dos primeiros acionadores 2110a e a porção de came 2396 de cada um dos segundos acionadores de grampos 2310a são todos alinhados ao longo de um segundo eixo geométrico de came SCA. Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, a superfície de came 2198 de cada um dos acionadores 2110a e a superfície de came 2398 de cada um dos acionadores 2310a são axialmente alinhados no segundo eixo geométrico de came SCA. Também no conjunto acionador de grampos 2100b ilustrado, a porção de came 2195 de cada um dos primeiros acionadores 2110b e a porção de came 2392 de cada um dos segundos acionadores 2310b estão todas alinhadas ao longo de um eixo geométrico de came primário PCA. Dessa forma, a superfície de came 2196 de cada um dos primeiros acionadores 2110b e a superfície de came 2394 de cada um dos segundos acionadores 2310b são axialmente alinhadas ao longo do eixo geométrico de came primário PCA. Ainda com referência à Figura 49, no conjunto acionador de grampos 2100b da disposição ilustrada, a porção de came 2197 de cada um dos primeiros acionadores 2110b e a porção de came 2396 de cada um dos segundos acionadores 2310b estão todas alinhadas ao longo de um eixo geométrico de came secundário SDCA. Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, a superfície de came 2198 de cada um dos acionadores 2110b e a superfície de came 2398 de cada um dos acionadores 2310b são axialmente alinhadas no segundo eixo geométrico de came SDCA.

[00149] Conforme pode ser entendido a partir da referência à Figura 49, quando os primeiros acionadores 2110a e os segundos acionadores 2310a são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos no conjunto acionador de grampos 2100a, os acionadores de grampos 2110a, 2310a formam uma primeira fileira longitudinal 2450a de grampos que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos na primeira fileira longitudinal 2450a se estende em uma primeira direção conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores 2110a e 2310a formam uma segunda fileira longitudinal 2460a de grampos que são adjacentes à primeira fileira longitudinal 2450a. Os grampos na segunda fileira longitudinal 2460a se estendem em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos na primeira fileira longitudinal 2450a. Além disso, os acionadores 2110a e 2310a formam uma terceira fileira longitudinal 2470a de grampos que são orientados em uma terceira direção que pode ou não estar na mesma direção que os grampos na primeira fileira longitudinal 2450a. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a primeira e a terceira direções são iguais. A terceira fileira longitudinal 2470a é adjacente à segunda fileira longitudinal 2060a.

[00150] Ainda com referência à Figura 49, quando os acionadores de grampos 2110b e 2310b são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos no conjunto acionador de grampos 2100b, os acionadores de grampos 2110b e 2310b formam uma fileira longitudinal primária 2450b de grampos que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos na fileira longitudinal primária 2050b se estende em uma primeira direção conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampos 2110b e 2310b formam uma fileira longitudinal secundária 2460b de grampos que são adjacentes à fileira longitudinal primária 2450b. Os grampos na segunda fileira longitudinal secundária 2460b estendem-se em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos na fileira longitudinal primária 2450b. Além disso, os acionadores de grampo 2110b e 2310b formam uma fileira longitudinal terciária 2470b de grampos que são orientados em uma terceira direção, a qual pode ou não estar na mesma direção que os grampos na fileira longitudinal primária 2450b. Por exemplo, na modalidade ilustrada, a primeira e a terceira direções são iguais. A fileira longitudinal terciária 2470b é adjacente à fileira longitudinal secundária 2460b.

[00151] Dessa forma, quando são empregados conjuntos acionadores de grampos 2100a, 2100b, existem dois grampos que se estendem lado a lado na mesma direção ou ao longo de eixos geométricos paralelos ao longo de ambas as extremidades de cada uma das linhas de grampos. Em particular, o primeiro acionador mais proximal 2110a suporta dois grampos mais proximais nas fileiras longitudinais 2450a, 2470a que se estendem na mesma direção. De modo similar, o primeiro acionador mais distal 2110a suporta dois grampos mais proximais nas fileiras longitudinais 2450a e 2470a de grampos que se estendem na mesma direção. Os mesmos padrões de grampo também são estabelecidos no conjunto acionador de grampos 2100b. Esses padrões de grampos podem fornecer uma disposição de vedação redundante em ambas as extremidades de cada linha de grampos. Como usado neste contexto, o termo "linha de grampos" refere-se coletivamente às fileiras longitudinais de grampos em um lado da fenda alongada 804 no corpo do cartucho de grampos 802. Por exemplo, a linha de grampos, genericamente designada como 2480a, refere-se coletivamente às fileiras longitudinais 2450a, 2460a, 2470a de grampos. A linha de grampos 2480b refere-se coletivamente às fileiras longitudinais 2450b, 2460b, 2470b de grampos.

[00152] Conforme discutido acima, no conjunto 2100a, a superfície de rampa ou de came 764 do deslizador ou membro de came 760 é alinhada com o segundo eixo geométrico de came SCA. Da mesma forma, o membro de rampa ou de came 762 está alinhado com o primeiro eixo geométrico de came FCA. O membro de rampa ou de came 766 está alinhado sobre o eixo geométrico de came primário PCA, e o membro de rampa ou de came 768 está alinhado com o eixo geométrico de came secundário SDCA. Dessa forma, o membro de rampa ou de came 764 é alinhado com uma porção de cada uma das coroas de grampo na fileira longitudinal 2470a de grampos. O membro de rampa ou de came 762 é alinhado com uma porção de cada uma das coroas de grampo na fileira longitudinal 2450a. Da mesma forma, no conjunto 2100b dos acionadores de grampos 2110b, 2310b, o membro de rampa ou de came 766 está alinhado com uma porção das coroas de cada um dos grampos na fileira longitudinal 2450b de grampos. A rampa ou o membro de came 768 está alinhado com uma porção da coroa de cada um dos grampos na fileira longitudinal 2470b de grampos. Dito de outro modo, nenhum dos membros de rampa ou de came 764, 762, 766, 768 está alinhado com qualquer dentre as pernas de grampo dos grampos nas fileiras longitudinais 2470a, 2450a, 2450b, 2470b. Essa disposição possibilita, portanto, que as colunas de suporte 2176 e 2146 de cada um dos primeiros acionadores 2110a, bem como a coluna de suporte 2356 de cada um dos segundos acionadores 2310a, sejam recebidas de maneira deslizante no interior dos correspondentes segundos sulcos ou fendas de suporte 858, na segunda porção de parede de cartucho 856 do corpo de cartucho 802. De modo semelhante, as colunas 2162 e 2124 de cada um dos primeiros acionadores 2110a, bem como a coluna de suporte 2322 de cada um dos segundos acionadores 2310a são todos recebidos de maneira deslizante no interior dos correspondentes primeiros sulcos ou fendas de suporte 854 na primeira porção de parede de cartucho 852 do cartucho 800. As colunas de suporte restantes de cada um dentre o primeiro e o segundo acionadores 2110a, 2310a são todas recebidas de maneira deslizante dentro das guias de acionadores 2200, 2220, 2200I correspondentes. A mesma disposição é obtida no conjunto acionador de grampos 2100b.

[00153] Outros conjuntos acionadores de grampos 2500a, 2500b são ilustrados nas Figuras 57 e 58. Como pode ser visto naquelas Figuras, o conjunto acionador de grampos 2500a é similar ao conjunto acionador de grampos 2100a descrito acima, exceto pelo fato de que o acionador mais distal no conjunto é um acionador de grampo distal 2610a que é adjacente a um segundo acionador de grampo 2310a. Enquanto, no conjunto acionador de grampo 2100a, o primeiro acionador de grampo 2110a é o acionador mais distal. O acionador de grampo distal 2610a suporta operacionalmente dois grampos. Da mesma forma, o conjunto acionador de grampos 2500b inclui uma pluralidade de primeiros acionadores de grampos 2110b e uma pluralidade de segundos acionadores de grampo 2310b bem como um acionador de grampo distal 2610b. O acionador de grampo 2610b pode ser uma imagem em espelho do acionador de grampos 2610a e incluir os mesmos recursos.

[00154] As Figuras 59 a 61 ilustram uma forma exemplificadora de um acionador de grampo 2610a, sendo entendido que, em pelo menos uma disposição, um acionador de grampo distal 2610b contém essencialmente os mesmos recursos que um acionador de grampo distal 2610a e pode ser uma imagem em espelho do mesmo. Cada acionador de grampo 2610a, 2610b compreende um corpo de acionador de grampos 2611. Na disposição ilustrada, o corpo de acionador 2611 inclui uma primeira porção, ou porção mais interna, do suporte de grampo 2620 que é configurada para suportar sobre a mesma um grampo 820a, e uma segunda porção, ou porção central, do suporte de grampo 2650 que é configurada para suportar sobre a mesma um grampo 820c. Como pode ser visto na Figura 59, a primeira porção de suporte de grampo 2620 compreende uma primeira coluna de suporte distal 2622 e uma primeira coluna de suporte proximal 2626. A primeira porção de suporte de grampo 2620 inclui adicionalmente uma primeira armação de suporte distal 2624 e uma primeira armação de suporte proximal 2628 para suportar porções da coroa de grampo 827a de um grampo 820a. Como pode ser visto na Figura 60, quando a coroa de grampo 827a do grampo 820a é suportada sobre as armações de suporte 2624 e 2628, a perna distal 823a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte distal 2622, e a primeira perna proximal 825a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte proximal 2626. Quando o grampo 820a é suportado na primeira porção de suporte de grampo 2620, a coroa do grampo 827a é alinhada sobre um primeiro eixo geométrico de base FBA.

[00155] Ainda com referência às Figuras 59 e 60, o acionador de grampos distal 2610a compreende adicionalmente uma segunda porção de suporte de grampo 2650 que compreende uma segunda coluna de suporte distal 2652 e uma segunda coluna de suporte proximal 2656. A segunda porção de suporte de grampo 2650 inclui adicionalmente uma segunda armação de suporte distal 2654 e uma segunda armação de suporte proximal 2658 para suportar porções de uma coroa de grampo 827c de um grampo 820c. Como pode ser visto na Figura 60, quando a coroa de grampo 827c do grampo 820c é suportada nas armações 2654, 2658, a perna distal 823c é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte distal 2652, e a perna proximal 825c é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte proximal 2656. Quando o grampo 820c é suportado na segunda porção de suporte de grampo 2650, a coroa do grampo 827c é alinhada sobre um segundo eixo geométrico de base SBA. Na disposição ilustrada, o segundo eixo geométrico de base SBA é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base FBA.

[00156] Em pelo menos uma disposição, a primeira porção de suporte de grampo 2620 e a segunda porção de suporte de grampo 2650 são acopladas uma à outra por uma porção conectora 2690 que é configurada para interfacear de maneira deslizante com a guia de acionador invertida 2200I. Como pode ser visto na Figura 58, por exemplo, a coluna de suporte 2626 do acionador distal 2610a é recebida de maneira deslizante no interior da fenda 2204 na guia de acionador invertida 2200I. Como pode também ser visto nas Figuras 59 a 61, a porção conectora 2690 inclui uma primeira porção de came 2692 que tem uma primeira superfície de came ou rampa 2694 formada sobre a mesma. A porção conectora 2690 inclui também uma segunda porção de came 2696 que tem uma segunda superfície de came 2698 formada sobre a mesma. Em pelo menos uma disposição, as superfícies de came 2694, 2698 têm o mesmo coeficiente angular ou ângulo que as superfícies de came correspondentes no primeiro e no segundo acionadores 2310a, 2310a. Em pelo menos uma modalidade, cada acionador de grampo 2610a, 2610b é integralmente formado ou moldado a partir de, por exemplo, Ultem®, sem carga. Entretanto, poderiam ser usados outros materiais como, por exemplo, Ultem® com uma carga mineral ou de vidro, ou náilon com uma carga de vidro. Em outras disposições, as várias porções dos acionadores de grampo distais 2610a, 2610b podem ser fabricadas separadamente a partir de outros materiais, e ser fixadas umas às outras por meio de adesivo, solda, etc.

[00157] Novamente com referência à Figura 57, pode-se notar que no conjunto acionador de grampos 2500a na disposição ilustrada, a porção de came 2195 de cada um dos primeiros acionadores de grampo 2110a e a porção de came 2392 de cada um dentre os segundos acionadores 2310a, bem como a porção de came 2692 do acionador distal 2610a, estão todos axialmente alinhados ao longo de um primeiro eixo geométrico de came FCA. Dessa forma a superfície de came 2196 de cada um dos primeiros acionadores 2110a e a superfície de came 2394 de cada um dos segundos acionadores 2310a, bem como a superfície de came 2694 do acionador distal 2610a estão axialmente alinhadas ao longo do primeiro eixo geométrico de came FCA. A porção de came 2197 de cada um dos primeiros acionadores 2110a e a porção de came 2396 de cada um dos segundos acionadores 2310a, bem como a porção de came 2696 do acionador distal 2610a estão todas alinhadas ao longo de um segundo eixo geométrico de came SCA. Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, a superfície de came 2198 de cada um dos primeiros acionadores 2110a e a superfície de came 2398 de cada um dos segundos acionadores 2310a, bem como a superfície de came do acionador distal 2610a estão axialmente alinhadas no segundo eixo geométrico de came SCA. Também no conjunto acionador de grampo 2500b ilustrado, a porção de came 2195 de cada um dos primeiros acionadores 2110b e a porção de came 2392 de cada um dos segundos acionadores 2310b, bem como a porção de came 2692 do acionador distal 2610b estão todas alinhadas ao longo de um eixo geométrico de came primário PCA. Dessa forma, a superfície de came 2196 de cada um dos primeiros acionadores 2110b e a superfície de came 2394 de cada um dos segundos acionadores 2310b, bem como a superfície de came 2694 do acionador distal 2610b estão axialmente alinhadas ao longo do eixo geométrico de came primário PCA. Ainda com referência à Figura 57, no conjunto acionador de grampos 2500b da disposição ilustrada, a porção de came 2197 de cada um dos primeiros acionadores 2110b e a porção de came 2396 de cada um dos segundos acionadores 2310b bem como a porção de came 2696 do acionador distal 2610b estão todas alinhadas ao longo de um eixo geométrico de came secundário SDCA. Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, a superfície de came 2198 de cada um dos primeiros acionadores 2110b e a superfície de came 2398 de cada um dos segundos acionadores 2310b bem como a superfície de came 2698 do acionador distal 2610b estão axialmente alinhadas no eixo geométrico de came secundário SDCA.

[00158] Como pode ser entendido a partir da referência à Figura 57, quando os acionadores de 2110a, 2310a e 2610a são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos no conjunto acionador de grampo 2500a, os acionadores de grampo 2110a, 2310a, 2610a formam uma primeira fileira longitudinal 2750a de grampos 820a que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 2750a se estende em uma primeira direção conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampos 2110a e 2310a formam uma segunda fileira longitudinal 2760a de grampos 820b que são adjacentes à primeira fileira longitudinal 2750a. Os grampos 820b na segunda fileira longitudinal 2760a estendem-se em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 2750a. Além disso, os acionadores 2110a, 2310a, 2610a formam uma terceira fileira longitudinal 2770a de grampos 820c que são orientados em uma terceira direção que pode ou não estar na mesma direção que os grampos 820a. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a primeira e a terceira direções são iguais. A terceira fileira longitudinal 2770a é adjacente à segunda fileira longitudinal 2760a.

[00159] Ainda com referência à Figura 57, quando os acionadores de grampos 2110b, 2310b, 2610b são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos no conjunto acionador de grampos 2500b, os acionadores de grampos 2110b e 2310b e 2610b formam uma fileira longitudinal primária 2750b de grampos 820a que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos 820a na fileira longitudinal primária 2750b se estende em uma primeira direção, conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampos 2110b e 2310b formam uma fileira longitudinal secundária 2760b de grampos 820b que são adjacentes à fileira longitudinal primária 2750b. Os grampos 820b na segunda fileira longitudinal 2760b estendem-se em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 1750b. Além disso, os acionadores de grampos 2110b, 2310b e 2610b formam uma fileira longitudinal terciária 2770b de grampos 820c que são orientados em uma terceira direção que pode ou não estar na mesma direção que os grampos 820a. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a primeira e a terceira direções são iguais. A fileira longitudinal terciária 2770b é adjacente à fileira longitudinal secundária 2760b.

[00160] Dessa forma, quando são empregados conjuntos acionadores de grampos 2500a, 2500b, existem dois grampos que se estendem lado a lado na mesma direção ou ao longo de eixos geométricos paralelos ao longo de ambas as extremidades de cada uma das linhas de grampos. Em particular, o acionador distal 2610a suporta dois grampos mais distais nas fileiras longitudinais 2750a, 2770a que se estendem na mesma direção. De modo similar, o primeiro acionador mais proximal 2110a suporta dois grampos mais proximais nas fileiras longitudinais 2750a e 2770a de grampos que se estendem na mesma direção. Esse padrão de grampos pode fornecer uma disposição de vedação redundante em ambas as extremidades de cada linha de grampos.

[00161] Outros conjuntos acionadores de grampos 2800a, 2800b são ilustrados nas Figuras 62 e 63. Conforme pode ser visto naquelas Figuras, o conjunto acionador de grampos 2800a emprega uma pluralidade de acionadores de grampo 2610a que foram descritos acima. Um acionador de grampo 2610a compreende um acionador mais proximal e um outro acionador de grampo 2610a forma um acionador mais distal no conjunto acionador 2800a. Acionadores de grampo adicionais 2610a se alternam com acionadores de grampos 2910a que são cada um configurados para suportar operacionalmente um único grampo 820b sobre o mesmo.

[00162] As Figuras 64 a 66 ilustram uma forma exemplificadora de um acionador de grampo 2910a sendo entendido que, em pelo menos uma disposição, um acionador de grampo proximal 2910b contém essencialmente os mesmos recursos que um acionador de grampo proximal 2910a e pode ser uma imagem em espelho do mesmo. Cada acionador de grampo 2910a, 2910b compreende um corpo de acionador de grampos 2911. Na disposição ilustrada, o corpo do acionador 2911 inclui uma primeira porção de suporte de grampo 2920 que é configurada para suportar sobre a mesma um grampo 820b. Como pode ser visto na Figura 64, a primeira porção de suporte de grampo 2920 compreende uma primeira coluna de suporte distal 2922 e uma primeira coluna de suporte proximal 2926. A primeira porção de suporte de grampo 2920 inclui adicionalmente uma primeira armação de suporte distal 2924 e uma primeira armação de suporte proximal 2928 para suportar porções da coroa de grampo 827b de um grampo 820b. Como pode ser visto na Figura 65, quando a coroa de grampo 827b do grampo 820b é suportada nas armações de suporte 2924 e 2928, a perna distal 823b é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte distal 2922 e a primeira perna proximal 825b é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte proximal 2926. Quando o grampo 820b é apoiado na primeira porção de suporte de grampo 2920, a coroa do grampo 827b é alinhada sobre um eixo geométrico de base primário PBA eixo geométrico que é transversal ao primeiro e segundo eixos geométricos de base dos acionadores 2610a.

[00163] Na modalidade ilustrada, o acionador de grampos 2910a compreende adicionalmente uma porção conectora 2990 que é configurada para fazer interface de maneira deslizante com a primeira e a segunda guias de acionador 3000, 3100 que são formadas no cartucho de grampos. Com referência à Figura 63, uma primeira guia de acionador 3000 inclui uma primeira porção em formato de gancho 3002 que tem uma fenda 3004 no mesmo que é configurada para engatar de maneira deslizante uma coluna de suporte 2652 de um acionador de grampo 2610a correspondente. Além disso, a primeira guia de acionador 3000 inclui uma segunda porção em formato de gancho 3006 que tem uma fenda 3008 que é configurada para engatar de maneira deslizante uma coluna de suporte 2926 de um acionador de grampo 2910a correspondente. A segunda guia de acionador 3100 compreende essencialmente uma guia de acionador invertida 3000. Como pode ser visto na Figura 63, a segunda guia de acionador 3100 inclui uma primeira porção em formato de gancho 3102 que tem uma fenda 3104 que é configurada para engatar de maneira deslizante uma coluna de suporte 2926 de um acionador correspondente 2910a. A segunda guia de acionador 3100 tem adicionalmente uma segunda porção em formato de gancho 3106 que tem uma fenda 3108 que é configurada para engatar de maneira deslizante a coluna de suporte 2922 do acionador correspondente 2910a. Como também pode ser visto nas Figuras 64 a 66, a porção conectora 2990 inclui uma primeira porção de came 2992 que tem uma primeira superfície de came ou rampa 2994 formada na mesma. A porção conectora 2990 inclui também uma segunda porção de came 2996 que tem uma segunda superfície de came 2998 formada sobre a mesma. Em pelo menos uma disposição, as superfícies de came 2994, 2998 têm o mesmo coeficiente angular ou ângulo que as superfícies de came correspondentes nos acionadores 2610a. Em pelo menos uma modalidade, cada acionador de grampo 2910a é integralmente formado ou moldado a partir de, por exemplo, Ultem®, sem carga. Entretanto, poderiam ser usados outros materiais como, por exemplo, Ultem® com uma carga mineral ou de vidro, ou náilon com uma carga de vidro. Em outras disposições, as várias porções dos acionadores de grampo 2910a, 2910b podem ser fabricadas separadamente a partir de outros materiais, e ser fixadas umas às outras por meio de adesivo, solda, etc.

[00164] Novamente com referência à Figura 62, pode-se notar que no conjunto acionador de grampos 2800a na disposição ilustrada, a porção de came 2692 de cada um dos acionadores de grampos 2610a e a porção de came 2992 de cada um dos acionadores 2910a são todas axialmente alinhadas ao longo de um primeiro eixo geométrico de came FCA. Dessa forma a superfície de came 2694 de cada um dos acionadores 2610a e a superfície de came 2994 de cada um dos acionadores 2910a estão axialmente alinhadas ao longo do primeiro eixo geométrico de came FCA. A porção de came 2696 de cada um dos acionadores 2610a e a porção de came 2996 de cada um dos acionadores 2910a são todas alinhadas ao longo de um segundo eixo geométrico de came SCA. Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, a superfície de came 2698 de cada um dos acionadores 2610a e a superfície de came 2998 de cada um dos acionadores 2910a estão axialmente alinhadas no segundo eixo geométrico de came SCA. Também no conjunto acionador de grampos 2800b ilustrado, a porção de came 2692 de cada um dos primeiros acionadores 2610b e a porção de came 2992 de cada um dos acionadores 2910b estão todas alinhadas ao longo de um eixo geométrico de came primário PCA. Dessa forma a superfície de came 2694 de cada um dos acionadores 2610b e a superfície de came 2994 de cada um dos acionadores 2910b estão axialmente alinhadas ao longo do primeiro eixo geométrico de came PCA. Ainda com referência à Figura 62, no conjunto acionador de grampos 2800b da disposição ilustrada, a porção de came 2696 de cada um dos primeiros acionadores 2610b e a porção de came 2996 de cada um dos segundos acionadores 2910b estão todas alinhadas ao longo de um eixo geométrico de came secundário SDCA. Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, a superfície de came 2698 de cada um dos acionadores 2610b e a superfície de came 2998 de cada um dos acionadores 2910b estão axialmente alinhadas no segundo eixo geométrico de came SDCA.

[00165] Como pode ser entendido a partir da referência à Figura 62, quando os acionadores de grampos 2610a e 2910a são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos no conjunto acionador de grampo 2800a, os acionadores de grampos 2610a formam uma primeira fileira longitudinal 3050a de grampos 820a que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 3050a se estende em uma primeira direção conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampos 2910a formam uma segunda fileira longitudinal 3060a de grampos 820b que são adjacentes à primeira fileira longitudinal 3050a. Os grampos 820b na segunda fileira longitudinal 3060a estendem-se em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 3050a. Além disso, os acionadores 2610a formam uma terceira fileira longitudinal 3070a de grampos 820c que são orientados em uma terceira direção que pode ou não estar na mesma direção que os grampos 820a. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a primeira e a terceira direções são iguais. A terceira fileira longitudinal 3070a é adjacente à segunda fileira longitudinal 3060a.

[00166] Ainda com referência à Figura 62, quando os acionadores de grampos 2610b e 2910b são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos no conjunto acionador de grampos 2800b, os acionadores de grampos 2610b formam uma fileira longitudinal primária 3050b de grampos 820a que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos 820a na fileira longitudinal primária 3050b se estende em uma primeira direção, conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampos 2910b formam uma fileira longitudinal secundária 3060b de grampos 820b que são adjacentes à fileira longitudinal primária 3050b. Os grampos 820b na segunda fileira longitudinal 3060b estendem-se em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 3050b. Além disso, os acionadores de grampos 2610b formam uma fileira longitudinal terciária 3070b de grampos 820c que são orientados em uma terceira direção que pode ou não estar na mesma direção que os grampos 820a. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a primeira e a terceira direções são iguais. A fileira longitudinal terciária 3070b é adjacente à fileira longitudinal secundária 3060b.

[00167] Dessa forma, quando são empregados conjuntos acionadores de grampos 2800a, 2800b, existem dois grampos que se estendem lado a lado na mesma direção ou ao longo de eixos geométricos paralelos ao longo de ambas as extremidades de cada uma das linhas de grampos. Em particular, o acionador distal 2610a suporta dois grampos mais distais nas fileiras longitudinais 3050a, 3070a que se estendem, cada uma, na mesma direção. De modo similar, o primeiro acionador mais proximal 2610a suporta dois grampos mais proximais nas fileiras longitudinais 3050a e 3070a de grampos que se estendem na mesma direção. Esse padrão de grampos pode fornecer uma disposição de vedação redundante em ambas as extremidades de cada linha de grampos.

[00168] Outros conjuntos acionadores de grampos 3100a, 3100b são ilustrados nas Figuras 67 e 68. Conforme pode ser visto naquelas Figuras, o conjunto acionador de grampos 3100a emprega uma pluralidade de acionadores de grampo 3210a, 3310a, 3410a, cada um dos quais suportando sobre si um único grampo. Da mesma forma, o conjunto acionador de grampos 3100b inclui uma pluralidade de acionadores de grampo 3210b, 3310b, 3410b. Os acionadores de grampos 3210ab podem ser imagens em espelho dos acionadores de grampos 3210b e incluir os mesmos recursos. Os acionadores de grampos 3310a podem ser imagens em espelho dos acionadores de grampos 3310b e incluir os mesmos recursos. Os acionadores de grampos 3410a podem ser imagens em espelho dos acionadores de grampos 3410b e incluir os mesmos recursos.

[00169] Como pode ser visto na Figura 69, um primeiro acionador 3210b inclui uma primeira porção de suporte de grampo 3220 que tem uma armação distal 3222 e uma armação proximal 3224 formadas em seu interior. A primeira porção de suporte de grampo 3220 é configurada para suportar operacionalmente um primeiro grampo (não mostrado) em seu interior. Quando o primeiro grampo é suportado na primeira porção de suporte de grampos 3220, a coroa de grampo do primeiro grampo é suportada ao longo de um primeiro eixo geométrico de base FBA. Também na disposição ilustrada, um segundo acionador 3310b inclui uma segunda porção de suporte de grampo 3320 que tem uma armação distal 3322 e uma armação proximal 3324 formada na mesma. A primeira porção de suporte de grampo 3320 é configurada para suportar operacionalmente no mesmo um segundo grampo (não mostrado). Quando o segundo grampo é suportado na segunda porção de suporte de grampos 3320, a coroa de grampo do segundo grampo é suportada ao longo de um segundo eixo geométrico de base periodicamente que é transversal ao primeiro eixo geométrico de base FBAS. O conjunto acionador de grampos 3100b inclui também um terceiro acionador de grampo 3410b que tem uma terceira porção de suporte de grampo 3420. A terceira porção de suporte de grampo 3420 inclui uma armação proximal 3422 e uma armação distal 3424 formada em seu interior, e é configurada para suportar operacionalmente na mesma um terceiro grampo (não mostrado). Quando o terceiro grampo é suportado sobre a terceira porção de suporte de grampos 3420, a coroa do terceiro grampo é suportado ao longo de um terceiro eixo geométrico de base a anunciar que é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base FBAS e transversal ao segundo eixo geométrico de base periodicamente.

[00170] Ainda com referência à Figura 69, cada um dos acionadores 3210b, 3310b, 3410b tem um par de porções de came projetando-se a partir do mesmo, de modo que cada um tenha uma superfície de came ou rampa formada sobre a mesma. Por exemplo, um primeiro acionador 3210b inclui uma primeira porção de came 3230 que tem uma rampa ou superfície de came 3232 formada sobre a mesma e uma segunda porção de came 3234 que tem uma rampa ou superfície de came 3236 formada sobre a mesma. Para proporcionar uma distância ao segundo acionador proximal adjacente 3310b, a extremidade proximal 3237 da segunda porção de came 3234 tem um ângulo 3238 formado no mesmo, conforme mostrado na Figura 69. Um segundo acionador 3310b inclui uma primeira porção de came 3330 que tem uma rampa ou superfície de came 3332 formada sobre a mesma e uma segunda porção de came 3334 que tem uma rampa ou superfície de came 3336 formada sobre a mesma. Para proporcionar uma distância ao primeiro acionador proximal adjacente 3210b e o terceiro acionador proximal adjacente 3410b, a extremidade proximal de 3331 da primeira porção de came 3330 tem um primeiro ângulo 3333 formado sobre o mesmo e a extremidade proximal 3335 da segunda porção de came 3334 tem um ângulo 3337 formado no mesmo conforme mostrado na Figura 69. Um terceiro acionador 3410b inclui uma primeira porção de came 3430 que tem uma rampa ou superfície de came 3432 formada sobre a mesma e uma segunda porção de came 3434 que tem uma rampa ou superfície de came 3436 formada sobre a mesma. Para proporcionar uma distância ao segundo acionador proximal adjacente 3310b, a extremidade proximal 3431 da primeira porção de came 3430 tem um ângulo 3433 formado no mesmo. As Figuras 70 e 71 ilustram um segundo acionador 3310b para mostrar as rampas ou superfícies de came 3332, 3336 com a mesma sendo entendido que o primeiro e o terceiro acionadores 3210a, 3410a são construídos de modo similar.

[00171] Na modalidade ilustrada, cada um dos acionadores 3210b, 3310b, 3410b tem duas porções de came com rampas ou superfícies de came que são paralelas entre si. Dessa forma, cada um dos acionadores 3210b, 3310b, 3410b é atuado por duas rampas ou membros de came no deslizador ou atuador de came. Nesta modalidade, entretanto, o deslizador ou atuador de came é formado com um total de oito rampas (quatro em cada lado da fenda alongada 804). As superfícies de came em cada um dos acionadores 3210b, 3310b, 3410b são configuradas em um ângulo que coopera com o ângulo da rampa de deslizador ou membro de came correspondente, para conduzir o respectivo acionador para cima no interior do cartucho de grampos conforme o deslizador ou atuador de came é conduzido distalmente através do cartucho de grampos.

[00172] A Figura 72 ilustra um cartucho de grampos 4800 exemplificador que tem um corpo de cartucho 4802 que inclui uma fenda alongada 4804 para acomodar o membro de corte de tecido da maneira aqui descrita. A fenda alongada 4804 é disposta centralmente ao longo do eixo geométrico de cartucho CA e s bifurca o corpo de cartucho 4802 em duas porções de corpo 4810 e 4910. A Figura 73 é uma vista em perspectiva inferior de uma porção de uma forma do corpo de cartucho de grampos cirúrgicos 802’. Como pode ser visto nessa Figura, a primeira porção de corpo 4810 inclui uma primeira porção de parede do cartucho 4812 que inclui primeiros sulcos ou fendas de suporte 4814 que são dispostos, cada, em um correspondente eixo geométrico da primeira fenda correspondente FSA que é transversal ao eixo geométrico do cartucho CA. A segunda porção de corpo 4810 inclui adicionalmente uma segunda porção de parede de cartucho 4820 que contém, em seu interior, segundos sulcos ou fendas de suporte 4822, que são orientados cada qual em um correspondente segundo eixo geométrico de fenda SSA que é transversal ao eixo geométrico de cartucho CA. Situadas entre a primeira porção de parede do cartucho 4812 e a segunda porção de parede do cartucho 4820 estão quatro fendas espaçadas 4830, 4832, 4834, 4836 para receber os correspondentes membros de rampa ou de came do atuador de deslizador ou de came. As fendas 4830 e 4832 definem uma pluralidade de trilhos de guia segmentados 4840, cada um dos quais tendo em si uma fenda 4842. Da mesma forma, as fendas 4832 e 4834 definem uma outra pluralidade de trilhos de guia segmentados 4850, cada um dos quais tendo em si duas fendas 4852 e 4854. Além disso, as fendas 4834 e 4836 definem uma outra pluralidade de trilhos de guia segmentados 4860, cada um dos quais tendo em si uma fenda 4862.

[00173] Ainda com referência à Figura 73, os trilhos de guia segmentados 4840 são segmentados por fendas 4844 que são orientadas para acomodar uma porção de suporte de grampo 3220 de um primeiro acionador de grampo 3210a correspondente. Além disso, as extremidades da porção de suporte de grampos 3220 são recebidas em fendas correspondentes 4814 e 4852, de modo que cada um dos primeiros acionadores de grampos 3210a seja completamente suportado de maneira deslizante no corpo de cartucho 4802 por meio do intervalo de deslocamento ascendente em seu interior. De modo similar, os trilhos de guia segmentados 4850 são segmentados por segundas fendas 4856 que são orientadas para acomodar uma porção de suporte de grampo 3320 de um segundo acionador de grampo 3310a correspondente. Além disso, as extremidades da porção de suporte de grampos 3320 são recebidas em fendas correspondentes 4842 e 4862 de modo que cada um dos segundos acionadores de grampos 3310a seja completamente suportado de maneira deslizante no corpo de cartucho 4802 por meio do intervalo de deslocamento ascendente em seu interior. Adicionalmente, os trilhos de guia segmentados 4860 são segmentados por terceiras fendas 4864 que são orientadas para acomodar uma porção de suporte de grampo 3420 de um segundo acionador de grampo 3410a correspondente. Além disso, as extremidades da porção de suporte de grampos 3420 são recebidas em fendas correspondentes 4822 e 4854 de modo que cada um dos terceiros acionadores de grampos 3410a seja completamente suportado de maneira deslizante no corpo de cartucho 4802 por meio do intervalo de deslocamento ascendente em seu interior. Será reconhecido que as fendas 4844, 4856 e 4864 se estendem através de uma superfície de plataforma 4805 do corpo de cartucho 4802, para possibilitar que os grampos saiam do corpo de cartucho 4802. As fendas 4844, 4856, 4864 podem também ser chamadas de "cavidades para grampo". Consulte a Figura 72.

[00174] Da mesma forma, a segunda porção de corpo 4910 inclui uma primeira porção de parede do cartucho 4912 que inclui primeiros sulcos ou fendas de suporte 4914 sendo que cada um repousa ao longo de um eixo geométrico de fenda primário correspondente PSA que é transversal ao eixo geométrico do cartucho CA. A segunda porção de corpo 4910 inclui adicionalmente uma segunda porção de parede de cartucho 4920 que contém em seu interior segundos sulcos ou fendas de suporte 4922 que repousam, cada um, ao longo de um correspondente eixo geométrico de fenda secundária SDSA que é transversal ao eixo geométrico do cartucho CA. Situadas entre a primeira porção de parede do cartucho 4912 e a segunda porção de parede do cartucho 4920 estão quatro fendas espaçadas 4930, 4932, 4934, 4936 para receber os correspondentes membros de rampa ou de came do atuador de deslizador ou de came. As fendas 4930 e 4932 definem uma pluralidade de trilhos de guia segmentados 4940, cada um dos quais tendo em si uma fenda 4942. Da mesma forma, as fendas 4932 e 4934 definem uma outra pluralidade de trilhos de guia segmentados 4950, cada um dos quais tendo em si duas fendas 4952 e 4954. Além disso, as fendas 4934 e 4936 definem uma outra pluralidade de trilhos de guia segmentados 4960, cada um dos quais tendo em si uma fenda 4962.

[00175] Ainda com referência à Figura 73, os trilhos de guia segmentados 4940 são segmentados por fendas 4944 que são orientadas para acomodar uma porção de suporte de grampo 3220 de um primeiro acionador de grampo 3210b correspondente. Além disso, as extremidades da porção de suporte de grampos 3220 são recebidas em fendas correspondentes 4914 e 4952, de modo que cada um dos primeiros acionadores 3210b seja completamente suportado de maneira deslizante no corpo de cartucho 4802 por meio do intervalo de deslocamento ascendente em seu interior. De modo similar, os trilhos de guia segmentados 4950 são segmentados por segundas fendas 4956 que são orientadas para acomodar uma porção de suporte de grampo 3320 de um segundo acionador de grampo 3310b correspondente. Além disso, as extremidades da porção de suporte de grampos 3320 são recebidas em fendas correspondentes 4942 e 4962, de modo que cada um dos segundos acionadores de grampos 3310b seja completamente suportado de maneira deslizante no corpo de cartucho 4802 por meio do intervalo de deslocamento ascendente em seu interior. Adicionalmente, os trilhos de guia segmentados 4960 são segmentados por terceiras fendas 4964 que são orientadas para acomodar uma porção de suporte de grampo 3420 de um segundo acionador de grampo 3410b correspondente. Além disso, as extremidades da porção de suporte de grampos 3420 são recebidas em fendas correspondentes 4922 e 4954, de modo que cada um dos terceiros acionadores de grampos 3410b seja completamente suportado de maneira deslizante no corpo de cartucho 4802 por meio do intervalo de deslocamento ascendente em seu interior. Será reconhecido que as fendas 4944, 4956 e 4964 se estendem através de uma superfície de plataforma 4805 do corpo de cartucho 4802, para possibilitar que os grampos saiam do corpo de cartucho 4802. As fendas 4944, 4956, 4964 podem também ser chamadas de "cavidades para grampo". Consulte a Figura 72.

[00176] Na disposição ilustrada, quando os acionadores 3210a, 3310a, 3410a são instalados no corpo de cartucho 4802 para formar o conjunto acionador de grampos 3100a, a porção de came 3230 de cada um dos primeiros acionadores 3210a é axialmente alinhada em um primeiro eixo geométrico de came FCA definido pela primeira fenda 4830. Dessa forma, as superfícies de came 3232 também são axialmente alinhadas no primeiro eixo geométrico de came FCA para o contato de came com um membro de came ou rampa correspondente no deslizador ou no atuador de came. Da mesma forma, a porção de came 3234 de cada primeiro acionador 3210a bem como cada uma das porções de came 3330 dos segundos acionadores 3310a são axialmente alinhadas em um segundo eixo geométrico de came SCA definido pela fenda 4832. Dessa forma, as superfícies de came 3236 e 3332 também são axialmente alinhadas no segundo eixo geométrico de came SCA para o contato de came com um membro de came ou rampa correspondente no deslizador ou no atuador de came. Da mesma forma, a porção de came 3430 de cada terceiro acionador 3410a bem como cada uma das porções de came 3334 dos segundos acionadores 3310a são axialmente alinhadas em um segundo eixo geométrico de came TCA definido pela fenda 4834. Dessa forma, as superfícies de came 3432 e 3336 também são axialmente alinhadas no segundo eixo geométrico de came TCA para o contato de came com um membro de came ou rampa correspondente no deslizador ou no atuador de came. Além disso, a porção de came 3434 de cada terceiro acionador 3410a está axialmente alinhada em um quarto eixo geométrico FTCA definido pela fenda 4836. Dessa forma, as superfícies de came 3436 também são axialmente alinhadas no quarto eixo geométrico de came FTCA para o contato de came com um membro de came ou rampa correspondente no deslizador ou no atuador de came.

[00177] Também no conjunto acionador de grampos 3100b ilustrada, a porção de came 3230 de cada um dos primeiros acionadores 3210b é axialmente alinhada em um eixo geométrico de came primário PCA definido pela primeira fenda 4930. Dessa forma, as superfícies de came 3232 também são axialmente alinhadas no primeiro eixo geométrico de came PCA para o contato de came com um membro de came ou rampa correspondente no deslizador ou no atuador de came. Da mesma forma, a porção de came 3234 de cada primeiro acionador 3210b bem como cada uma das porções de came 3330 dos segundos acionadores 3310b são axialmente alinhadas em um segundo eixo geométrico de came SDCA definido pela fenda 4932. Dessa forma, as superfícies de came 3236 e 3332 também são axialmente alinhadas no eixo geométrico de came secundário SDCA para o contato de came com um membro de came ou rampa correspondente no deslizador ou no atuador de came. Da mesma forma, a porção de came 3430 de cada terceiro acionador 3410b bem como cada uma das porções de came 3334 dos segundos acionadores 3310b são axialmente alinhadas em um eixo geométrico de came terciário TRCA definido pela fenda 4934. Dessa forma, as superfícies de came 3432 e 3336 também são axialmente alinhadas no eixo geométrico de came terciário TRCA para o contato de came com um membro de came ou rampa correspondente no deslizador ou no atuador de came. Além disso, a porção de came 3434 de cada terceiro acionador 3410a está axialmente alinhada em outro quarto eixo geométrico FRCA definido pela fenda 4936. Dessa forma, as superfícies de came 3436 também são axialmente alinhadas no outro quarto eixo geométrico de came FRCA para o contato de came com um membro de came ou rampa correspondente no deslizador ou no atuador de came.

[00178] Em pelo menos uma disposição, as superfícies de came 3232, 3236, 3332, 3336, 3432, 3436 podem ser formadas com coeficientes angulares ou ângulos idênticos, ou podem ter coeficientes angulares diferentes. Entretanto, na disposição ilustrada, por exemplo, as superfícies de came 3232 são orientadas ou de outro modo configuradas para corresponder operacionalmente ao ângulo/orientação do membro de came ou rampa do deslizador ou atuador de came. Também na disposição ilustrada, as superfícies de came 3236 e 3332 são formadas com o mesmo coeficiente angular ou ângulo e/ou são configuradas de outro modo para corresponder operacionalmente ao ângulo/orientação do membro de came ou rampa correspondente do deslizador ou atuador de came. Entretanto, é concebível que o ângulo ou o coeficiente angular das superfícies de came 3236, 3332 não sejam iguais ao ângulo ou coeficiente angular das superfícies de came 3232. De modo semelhante, as superfícies de came 3432 e 3336 são formadas com o mesmo coeficiente angular ou ângulo e/ou são configuradas de outro modo para corresponder operacionalmente ao ângulo/orientação do membro de came ou rampa correspondente do deslizador ou atuador de came. Entretanto, é concebível que o ângulo ou o coeficiente angular das superfícies de came 3432, 3336 não sejam iguais ao ângulo ou coeficiente angular das superfícies de came 3232, 3234, 3332. Também na disposição ilustrada, as superfícies de came 3436 são formadas com o mesmo coeficiente angular ou ângulo e/ou são configuradas de outro modo para corresponder operacionalmente ao ângulo/orientação do membro de came ou rampa correspondente do deslizador ou atuador de came. Entretanto, é concebível que o ângulo ou o coeficiente angular das superfícies de came 3436 não seja o mesmo que o ângulo ou o coeficiente angular das superfícies de came 3232, 3234, 3332, 3432,3336.

[00179] Ainda com referência à Figura 67, quando os acionadores de grampos 3210a, 3310a, 3410a são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos no conjunto acionador de grampos 3100a, os acionadores de grampos 3210a formam uma primeira fileira longitudinal 5000a de grampos que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 4802. Cada um dos grampos na primeira fileira longitudinal 5000a se estende em uma primeira direção conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampos 3310a formam uma segunda fileira longitudinal 5010a de grampos que são adjacentes à primeira fileira longitudinal 5000a. Os grampos na segunda fileira longitudinal 5010a se estendem em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos na primeira fileira longitudinal 5000a. Além disso, os acionadores de grampos 3410a formam uma terceira fileira longitudinal 5020a de grampos que são orientados em uma terceira direção que pode ou não estar na mesma direção que os grampos na segunda fileira longitudinal 5010a. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a primeira e a terceira direções são iguais. A terceira fileira longitudinal 5020a é adjacente à segunda fileira longitudinal 5010a.

[00180] Na disposição ilustrada, quando os acionadores de grampos 3210b, 3310b, 3410b são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos, no conjunto acionador de grampos 3100b, os acionadores de grampos 3210b formam uma fileira longitudinal primária 5000b de grampos que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 4802. Cada um dos grampos na fileira longitudinal primária 5000b se estende em uma primeira direção conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampos 3310b formam uma fileira longitudinal secundária 5010b de grampos que são adjacentes à fileira longitudinal primária 5000b. Os grampos na fileira longitudinal secundária 5010b estendem-se em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos na primeira fileira longitudinal 5000b. Além disso, os acionadores de grampos 3410b formam uma fileira longitudinal terciária 5020b de grampos que são orientados em uma terceira direção que pode ou não estar na mesma direção que os grampos na fileira longitudinal secundária 5010b. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a primeira e a terceira direções são iguais. A fileira longitudinal terciária 5020b é adjacente à fileira longitudinal secundária 5010b.

[00181] A Figura 74 ilustra uma porção de um outro cartucho de grampos cirúrgicos 6000 que é configurado para obter linhas de grampos que têm diferentes alturas formadas e que podem empregar várias disposições de conjunto de acionadores de grampos aqui descritas. O cartucho de grampos cirúrgicos 6000 inclui um corpo de cartucho 6002 que tem uma fenda alongada 6004 que divide o corpo de cartucho em uma primeira porção de cartucho 6010 e uma segunda porção de cartucho 6110. A primeira porção de cartucho 6010 inclui uma "plataforma escalonada" 6012. No exemplo ilustrado, a superfície de plataforma mais baixa ou "primeira" porção de plataforma é designada como 6020. Uma série de fendas ou primeiros receptáculos para grampo 6022, que são configurados para suportar uma primeira linha longitudinal 6030 dos primeiros grampos cirúrgicos 7000 está disposta na primeira porção de plataforma 6020. Na modalidade ilustrada, os primeiros receptáculos para grampo 6022 na linha 6030 são paralelos um ao outro e estão, cada um, orientados sobre um primeiro eixo geométrico correspondente FA.

[00182] Como pode ser visto adicionalmente na Figura 74, a plataforma escalonada 6012 inclui adicionalmente uma segunda porção de plataforma 6040 que tem uma altura ou espessura "T1". Dito de outra forma, a segunda porção de plataforma 6040 estende-se acima da primeira porção de plataforma 6020 pela espessura T1. Em um exemplo, T1 pode ser de aproximadamente 0,03 centímetro (0,01 polegada). Entretanto, outras espessuras podem ser empregadas. Por exemplo, T1 pode estar na faixa de 0,01 centímetro a 0,064 centímetro (de 0,005 polegadas a 0,025 polegadas). Uma segunda série de fendas ou segundos receptáculos para grampo 6042 são orientados na segunda porção de plataforma 6040 para suportar uma segunda linha 6050 de segundos grampos 7020 no mesmo. Os segundos receptáculos para grampo 6042 são paralelos um ao outro e estão, cada um, alinhados sobre um segundo eixo geométrico SA. O segundo eixo pode ser transversal ao primeiro eixo FA.

[00183] Ainda com referência à Figura 74, a primeira plataforma com degraus 6012 inclui adicionalmente uma terceira porção de plataforma 6060 que tem uma altura ou espessura "T2". Dito de outra forma, a terceira porção de plataforma 6060 estende-se acima da primeira porção de plataforma 6020 pela espessura T2. Em um exemplo, T2 pode ser de aproximadamente 0,05 centímetro (0,02 polegada). Entretanto, outras espessuras podem ser empregadas. Por exemplo, T1 pode estar na faixa de 0,01 centímetro a 0,076 centímetro (de 0,005 polegadas a 0,030 polegadas). Uma terceira série de fendas ou segundos receptáculos para grampo 6062 são orientados na terceira porção de plataforma 6060 para suportar em seu interior uma terceira linha 6070 de terceiros grampos 7020. Os terceiros receptáculos para grampo 6062 são paralelos um ao outro e estão, cada um, alinhados sobre um terceiro eixo geométrico TA. Os terceiros eixos geométricos podem ser paralelos aos primeiros eixos geométricos FA e transversais aos segundos eixos geométricos SA, por exemplo.

[00184] Em uso, quando a bigorna do instrumento cirúrgico é travada em uma posição fechada sendo que a superfície inferior formadora de grampo da bigorna é posicionada em uma relação confrontante com a plataforma do cartucho de grampos 6000, a terceira porção de plataforma 6070 estará mais próxima à superfície inferior da bigorna do que a segunda porção de plataforma 6040 e a primeira porção de plataforma 6020. Da mesma forma, a segunda porção de plataforma 6040 está mais próxima à superfície inferior formadora de grampo da bigorna do que a primeira porção de plataforma 6020. Dessa forma, conforme ilustrado na Figura 75, os terceiros grampos 7030 suportados nos terceiros receptáculos para grampo 6062 terão uma terceira altura de formação "TFH" que é menor que a segunda altura de formação "SFH" dos segundos grampos 7020 suportados nos segundos receptáculos para grampo 6042, e a segunda altura de formação SFH dos segundos grampos 7020 é menor que a primeira altura de formação "FFH" dos grampos suportados nos primeiros receptáculos para grampo 6022. Conforme mostrado na Figura 74, a linha 6070 de terceiros grampos 7030 pode ser adjacente à fenda alongada 6004. Dessa forma, os grampos 7030 que estão mais próximos à linha de corte no tecido terão a altura formada mais curta.

[00185] A segunda porção de cartucho 6110 inclui uma porção de plataforma primária 6120 que é a superfície de plataforma mais baixa. Uma série de fendas ou receptáculos para grampos primários 6122, que são configurados para suportar uma linha longitudinal primária 6130 dos primeiros grampos cirúrgicos 7000 está disposta na porção de plataforma primária 6120. Na modalidade ilustrada, os receptáculos para grampos primários 6122 na linha primária 6130 são paralelos um ao outro e estão, cada um, orientados sobre um eixo geométrico primário PA correspondente. Como pode ser visto adicionalmente na Figura 74, a plataforma escalonada 6012 inclui adicionalmente uma porção de plataforma secundária 6140 que tem uma altura ou espessura "T1’". Dito de outra forma, a porção de plataforma secundária 6140 estende-se acima da porção de plataforma primária 6120 pela espessura T1’. Na disposição ilustrada, T1’ é igual a T1. Entretanto, são contempladas outras disposições em que T1’ não é igual a T1. Uma segunda série de fendas ou segundos receptáculos para grampo 6142 são orientados na porção de plataforma secundária 6140 para suportar em seu interior uma linha secundária 6150 dos segundos grampos 7020. Os receptáculos para grampo secundários 6142 são paralelos um ao outro e estão, cada um, alinhados sobre um eixo geométrico secundário SDA. Os eixos geométricos secundários SDA podem ser transversais aos eixos geométricos primários PA.

[00186] Ainda com referência à Figura 74, a plataforma com degraus 6012 inclui adicionalmente uma porção de plataforma terciária 6160 que tem uma altura ou espessura "T2’". Dito de outra forma, a porção de plataforma terciária 6160 estende-se acima da porção de plataforma primária 6120 pela espessura T2’. Na disposição ilustrada, T2’ é igual a T2. Entretanto, são contempladas outras disposições em que T2’ não é igual a T2. Uma série terciária de fendas, ou receptáculos para grampo terciários 6162, é orientada na porção de plataforma terciária 6160 para suportar em seu interior uma linha terciária 6170 de terceiros grampos 7030. Os receptáculos para grampo terciários 6162 são paralelos um ao outro e estão, cada um, alinhados sobre um eixo geométrico terciário TRA. Os eixos geométricos terciários TRA podem ser paralelos aos eixos geométricos primários PA e transversais aos eixos geométricos secundários SDA, por exemplo.

[00187] Em uso, quando a bigorna do instrumento cirúrgico é travada em uma posição fechada sendo que a superfície inferior formadora de grampo da bigorna está posicionada em uma relação confrontante com a plataforma do cartucho de grampos 6000, a porção de plataforma terciária 6160 estará mais próxima à superfície inferior do que a segunda porção de plataforma 6040 e a primeira porção de plataforma 6020. Da mesma forma, a porção de plataforma secundária 6140 está mais próxima à superfície inferior formadora de grampo da bigorna do que a porção de plataforma primária 6120. Dessa forma, conforme ilustrado na Figura 75, os terceiros grampos 7030 suportados nos terceiros receptáculos para grampo 6062 terão uma terceira altura de formação "TFH" que é menor que a segunda altura de formação "SFH" dos segundos grampos 7020 suportados nos receptáculos para grampo secundários 6142, e a segunda altura de formação SFH dos segundos grampos 7020 é menor que a primeira altura de formação "FFH" dos grampos suportados nos receptáculos para grampos primários 6122. Conforme mostrado na Figura 74, a linha 6170 de terceiros grampos 7030 pode ser adjacente à fenda alongada 6004. Dessa forma, os grampos 7030 que estão mais próximos à linha de corte no tecido terão a altura formada mais curta.

[00188] Várias disposições de acionadores de grampos aqui descritas podem ser efetivamente empregadas com a disposição de plataforma escalonada acima descrita para alcançar grampos que têm diferentes alturas formadas. Todas as várias combinações de acionadores e configurações de plataforma escalonada são contempladas na presente invenção. Os vários grampos empregados podem começar com diferentes alturas não formadas. Por exemplo, todos os grampos em uma linha de grampos podem ter a mesma altura, mas têm uma altura diferente todos os grampos em uma ou mais outras linhas de grampos no cartucho. Os grampos podem ser em formato de U ou em formato de V. Os grampos podem ter diferentes diâmetros de fio. Detalhes adicionais referentes a configurações de grampos, disposições de cartuchos e acionadores para formação de grampos com diferentes alturas formadas são descritos na Patente US n° 7.669.746, intitulada "STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERENT FORMED HEIGHTS"; Patente US n° 7.500.979, intitulada "SURGICAL STAPLING DEVICE WITH MULTIPLE STACKED ACTUATOR WEDGE CAMS FOR DRIVING STAPLE DRIVERS";Patente US n° 7.673.781, intitulada "SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVER THAT SUPPORTS MULTIPLE WIRE DIAMETER STAPLES"; Patente US n° 8.636.187, intitulada "SURGICAL STAPLING SYSTEMS THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS"; Patente US n° 7.934.630, intitulada "STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERENT FORMED HEIGHTS"; Patente US n° 8.567.656, intitulada "STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERENT FORMED HEIGHTS"; Patente US n° 8.464.923, intitulada "STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERENT FORMED HEIGHTS", sendo que totalidade das descrições de cada uma destas está aqui incorporada por referência.

[00189] Conforme prossegue a presente Descrição Detalhada, será entendido que as várias formas de cartuchos de grampos cirúrgicos aqui descritas podem também ser empregadas eficazmente em conexão com sistemas cirúrgicos roboticamente controlados. Dessa forma, o termo "compartimento" pode abranger também um compartimento ou porção similar de um sistema robótico que aloja ou, de outro modo, suporta operacionalmente ao menos um sistema de acionamento configurado para gerar e aplicar ao menos um movimento de controle que possa ser usado para acionar os conjuntos de eixo de acionamento intercambiáveis descritos na presente invenção e seus respectivos equivalentes. O termo "estrutura" pode referir-se a uma porção de um instrumento cirúrgico de mão. O termo "estrutura" também pode representar uma porção de um instrumento cirúrgico roboticamente controlado e/ou uma porção do sistema robótico que pode ser usada para controlar operacionalmente o instrumento cirúrgico. Por exemplo, os conjuntos de eixos de acionamento aqui descritos podem ser usados com vários sistemas robóticos, instrumentos, componentes e métodos descritos no Pedido de Patente US n° de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora Patente US n° 9.072.535, que está aqui incorporada, por referência, em sua totalidade.

[00190] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos são impulsionados por um motor elétrico; entretanto, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos de qualquer maneira adequada. Em vários exemplos, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos, por exemplo, por um gatilho manualmente operado. O motor ou motores podem compreender uma porção ou porções de um sistema roboticamente controlado.

[00191] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos são induzidos por um ou mais motores elétricos; entretanto, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos de qualquer maneira adequada. Em vários exemplos, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos, por exemplo, por um gatilho manualmente operado.

Exemplos

[00192] Exemplo 1 - Um acionador de grampo cirúrgico para uso operacional com um cartucho de grampos cirúrgicos. Em pelo menos uma configuração, o acionador de grampo cirúrgico que pode ser suportado de maneira deslizante no cartucho de grampos cirúrgicos e é configurado para suportar operacionalmente sobre si um grampo cirúrgico distal que está orientado em uma direção distal. Uma pluralidade de acionadores de grampo intermediários é configurada para ser suportada de maneira deslizante no cartucho de grampos cirúrgicos em série, sendo que um mais distal dentre os acionadores de grampo intermediários é adjacente ao acionador de grampo distal. Cada acionador de grampo intermediário é configurado para suportar operacionalmente um primeiro grampo cirúrgico que está orientado em uma primeira direção, bem como um segundo grampo cirúrgico que está orientado em uma segunda direção e um terceiro grampo cirúrgico que está orientado em uma terceira direção. Um acionador de grampo proximal é suportado de maneira deslizante em posição adjacente a um dos acionadores de grampo intermediários mais proximal. O acionador de grampo proximal é configurado para suportar operacionalmente um grampo cirúrgico proximal que está orientado em uma direção proximal.

[00193] Exemplo 2 - O conjunto acionador de grampos cirúrgicos do Exemplo 1, sendo que a direção distal é paralela a pelo menos uma dentre as primeira, segunda e terceira direções.

[00194] Exemplo 3 - O conjunto acionador de grampos cirúrgicos dos Exemplos 1 e 2, sendo que a direção proximal é paralela a pelo menos uma dentre as primeira, segunda e terceira direções.

[00195] Exemplo 4 - O conjunto acionador de grampos cirúrgicos dos Exemplos 1, 2 ou 3, sendo que a direção distal, a primeira direção, a terceira direção e a direção proximal são paralelas umas às outras.

[00196] Exemplo 5 - O arranjo de acionador de grampo cirúrgico, dos Exemplos 1, 2, 3 ou 4, sendo que uma coroa distal do grampo cirúrgico distal é suportada ao longo de um eixo geométrico de base distal, e uma primeira coroa do primeiro grampo cirúrgico é suportada ao longo de um primeiro eixo geométrico de base que é paralelo ao eixo geométrico de base distal.

[00197] Exemplo 6 - O conjunto acionador de grampos cirúrgicos do Exemplo 5, sendo que uma segunda coroa de grampo do segundo grampo cirúrgico é suportada ao longo de um segundo eixo geométrico de base que é transversal ao primeiro eixo geométrico de base.

[00198] Exemplo 7 - O conjunto acionador de grampos cirúrgicos dos Exemplos 5 ou 6, sendo que uma terceira coroa de grampo do terceiro grampo cirúrgico é suportada ao longo de um terceiro eixo geométrico de base que é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base.

[00199] Exemplo 8 - O conjunto acionador de grampos cirúrgicos do Exemplo 7, sendo que uma coroa de grampo proximal do grampo cirúrgico proximal é suportada ao longo de um eixo geométrico de base proximal que é paralelo ao terceiro eixo geométrico de base do terceiro grampo cirúrgico suportado no mais proximal dentre os acionadores de grampo intermediários.

[00200] Exemplo 9 - Um cartucho de grampos cirúrgicos que compreende um corpo de cartucho compreendendo uma extremidade proximal e uma extremidade distal. Um acionador de grampo distal suportado de modo móvel no corpo de cartucho, e é configurado para suportar sobre si um único grampo cirúrgico mais distal que está orientado em uma direção distal. Uma pluralidade de acionadores de grampo intermediários é suportada de modo móvel no corpo do cartucho em série, sendo que um mais distal dentre os acionadores de grampo intermediários é adjacente ao acionador de grampo distal. Cada acionador de grampo intermediário suporta um primeiro grampo cirúrgico em uma primeira direção, um segundo grampo cirúrgico em uma segunda direção e um terceiro grampo cirúrgico em uma terceira direção. Um acionador de grampo proximal é suportado de maneira deslizante em posição adjacente a um dos acionadores de grampo intermediários mais proximal. O acionador de grampo proximal é configurado para suportar operacionalmente um grampo cirúrgico proximal que está orientado em uma direção proximal.

[00201] Exemplo 10 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 9, sendo que uma coroa distal do grampo cirúrgico distal é suportada ao longo de um eixo geométrico de base distal, e uma primeira coroa do primeiro grampo cirúrgico é suportada ao longo de um primeiro eixo geométrico de base que é paralelo ao eixo geométrico de base distal. Uma segunda coroa de grampo do segundo grampo cirúrgico é suportada ao longo de um segundo eixo geométrico de base que é transversal ao primeiro eixo geométrico de base. Uma terceira coroa de grampo do terceiro grampo cirúrgico é suportada ao longo de um terceiro eixo geométrico de base que é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base. Uma coroa de grampo proximal do grampo cirúrgico proximal é suportada ao longo de um eixo geométrico de base proximal que é paralelo ao terceiro eixo geométrico de base do terceiro grampo cirúrgico que é suportado no acionador de grampo intermediário mais proximal.

[00202] Exemplo 11 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 9 ou 10, sendo que o acionador de grampo distal compreende um membro de suporte de grampo distal que compreende uma coluna de suporte distal que é configurada para suportar, sobre a mesma, uma perna distal do grampo cirúrgico distal. O membro de suporte de grampo distal compreende adicionalmente uma coluna de suporte proximal que é configurada para suportar, sobre a mesma, uma perna proximal do grampo cirúrgico distal. Uma dentre as colunas de suporte distal e proximal é suportada de maneira deslizante em uma dentre uma primeira porção de parede e uma segunda porção de parede do corpo de cartucho.

[00203] Exemplo 12 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 11, sendo que o acionador de grampo distal compreende adicionalmente uma superfície de came distal que é alinhada sobre um primeiro eixo geométrico de came que se estende transversalmente entre as colunas de suporte distal e proximal.

[00204] Exemplo 13 - O cartucho de grampos cirúrgicos dos Exemplos 9, 10, 11 ou 12, sendo que ao menos um dentre os acionadores de grampos intermediários compreende um primeiro membro de suporte de grampo que compreende uma primeira coluna de suporte distal que é configurada para suportar, sobre a mesma, uma primeira perna distal de um primeiro grampo cirúrgico correspondente. O primeiro membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma primeira coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre a mesma uma primeira perna proximal do primeiro grampo cirúrgico correspondente. O acionador de grampo intermediário compreende adicionalmente um segundo membro de suporte de grampo que compreende uma segunda coluna de suporte distal que é configurada para suportar, sobre a mesma, uma segunda perna distal de um correspondente segundo grampo cirúrgico. O segundo membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma segunda coluna de suporte proximal que é configurada para suportar, sobre a mesma, uma segunda perna proximal do correspondente segundo grampo cirúrgico. O acionador de grampo intermediário compreende adicionalmente um terceiro membro de suporte de grampo que compreende uma terceira coluna de suporte distal que é configurada para suportar, sobre a mesma, uma terceira perna distal de um correspondente terceiro grampo cirúrgico. O terceiro membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma terceira coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre a mesma uma terceira perna proximal do terceiro grampo cirúrgico correspondente. Uma dentre a terceira coluna de suporte distal e o terceiro suporte proximal a coluna é apoiada de maneira deslizante em uma das primeira e segunda porções de parede do corpo de cartucho.

[00205] Exemplo 14 - O cartucho de grampos cirúrgicos dos exemplos 9, 10, 11, 12 ou 13, sendo que o acionador de grampo proximal compreende um membro de suporte de grampo proximal que compreende uma outra coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre a mesma uma outra perna distal do grampo cirúrgico proximal. O membro de suporte de grampo proximal compreende adicionalmente outra coluna de suporte proximal configurada para suportar outra perna proximal do grampo cirúrgico proximal. Uma das outras colunas de suporte distal e proximal é apoiada de maneira deslizante em uma dentre uma primeira porção de parede e uma segunda porção de parede do corpo de cartucho.

[00206] Exemplo 15 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 14, que compreende adicionalmente pelo menos uma superfície de came distal no membro de suporte de grampo distal e pelo menos uma primeira superfície de came em pelo menos um dentre o primeiro, o segundo e o terceiro membros de suporte de grampo. Pelo menos uma superfície de came proximal está sobre o membro de suporte de grampo proximal.

[00207] Exemplo 16 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 15, sendo que a pelo menos uma superfície de came distal, a pelo menos uma primeira superfície de came e a pelo menos uma superfície de came proximal são alinhadas sobre um eixo geométrico de came em comum.

[00208] Exemplo 17 - O cartucho de grampos cirúrgicos dos Exemplos 15 ou 16, sendo que a pelo menos uma superfície de came distal compreende uma primeira superfície de came distal e uma segunda superfície de came distal que é espaçada em relação à primeira superfície de came distal. A primeira superfície de came compreende uma primeira superfície de came e uma segunda superfície de came que é espaçada em relação à primeira superfície de came. Pelo menos uma superfície de came proximal compreende uma primeira superfície de came proximal e uma segunda superfície de came proximal.

[00209] Exemplo 18 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 17, sendo que a primeira superfície de came distal, a primeira superfície de came e a primeira superfície de came proximal estão alinhadas a um primeiro eixo geométrico de came, e sendo que a segunda superfície de came distal, a segunda superfície de came e a segunda superfície de came proximal estão alinhadas a um segundo eixo geométrico de came.

[00210] Exemplo 19 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 18, sendo que a primeira superfície de came está no primeiro membro de apoio de grampo e a segunda superfície de came está no terceiro membro de apoio de grampo.

[00211] Exemplo 20 - Um instrumento cirúrgico que compreende um deslizador axialmente móvel compreendendo primeiro e segundo membros de came. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos e ao menos um acionador de grampos distal que é suportado de modo móvel no cartucho de grampos cirúrgicos. Cada acionador de grampo distal é configurado para suportar operacionalmente sobre si um correspondente grampo distal, e compreende uma primeira superfície de came distal que está alinhada para contato de came com o primeiro membro de came e uma segunda superfície de came distal que está alinhada para contato de came com o segundo membro de came. Uma pluralidade de acionadores de grampo intermediários é suportada de modo móvel no cartucho de grampos cirúrgicos em série. Um mais distal dentre os acionadores de grampo intermediários é adjacente a um dos pelo menos um acionador de grampo distais. Cada um dos acionadores de grampos intermediários suporta no mesmo um primeiro grampo cirúrgico correspondente, um segundo grampo cirúrgico correspondente e um terceiro grampo cirúrgico correspondente. Cada acionador de grampo intermediário compreende uma primeira superfície de came que é alinhada para contato de came com o primeiro membro de came e uma segunda superfície de came alinhada para contato de came com o segundo membro de came. Um acionador de grampo proximal é suportado de maneira deslizante adjacente a um dos acionadores de grampo intermediários mais proximal. O acionador de grampo proximal é configurado para suportar operacionalmente sobre si um grampo cirúrgico proximal correspondente e compreende uma primeira superfície de came proximal de came que é alinhada para contato de came com o primeiro membro de came e uma segunda superfície de came proximal que é alinhada para contato de came com o segundo membro de came.

[00212] Exemplo 21 - Um conjunto acionador de grampo cirúrgico para uso operacional com um cartucho de grampos cirúrgicos. Em pelo menos uma forma, o conjunto acionador de grampo cirúrgico compreende um acionador de grampo distal que é configurado para ser suportado de maneira deslizante no cartucho de grampos cirúrgicos. O conjunto acionador de grampo cirúrgico é configurado também para suportar operacionalmente sobre o mesmo ao menos dois grampos cirúrgicos distais que são orientados cada qual em uma direção distal. Ao menos um primeiro acionador de grampo intermediário é configurado para ser suportado de modo deslizante no cartucho de grampos cirúrgicos. O acionador de grampo intermediário suporta operacionalmente pelo menos dois primeiros grampos cirúrgicos que são orientados, cada um, em uma primeira direção, e pelo menos dois segundos grampos cirúrgicos que são orientados, cada um, em uma segunda direção que é diferente da primeira direção. Pelo menos um segundo acionador de grampo intermediário é configurado para ser suportado de maneira deslizante em posição adjacente a pelo menos um dos acionadores de grampo distal e um correspondente dentre o pelo menos um acionador de grampo intermediário. Cada um dos pelo menos um segundo acionador de grampo intermediários é configurado para suportar operacionalmente cinco segundos grampos cirúrgicos no mesmo sendo que ao menos dois dos segundos grampos cirúrgicos são orientados, cada um, em uma direção primária e pelo menos um outro dentre os segundos grampos cirúrgicos é orientado em uma direção secundária que difere da direção primária.

[00213] Exemplo 22 - O conjunto acionador de grampo cirúrgico do Exemplo 21, sendo que ao menos uma dentre a primeira e a segunda direções é paralela à direção distal.

[00214] Exemplo 23 - O conjunto acionador de grampo cirúrgico dos Exemplos 21 ou 22, sendo que a primeira e a segunda direções são transversais entre si.

[00215] Exemplo 24 - O conjunto acionador de grampo cirúrgico dos Exemplos 21, 22 ou 23, sendo que ao menos uma dentre as direções primária e secundária é paralela à direção distal.

[00216] Exemplo 25 - O conjunto acionador de grampo cirúrgico dos Exemplos 21, 22, 23 ou 24, sendo que quatro dos segundos grampos cirúrgicos são orientados na direção primária e um outro dos segundos grampos é orientado na direção secundária.

[00217] Exemplo 26 - O conjunto acionador de grampo cirúrgico dos Exemplos 21, 22, 23, 24 ou 25, sendo que um dos grampos cirúrgicos distais compreende uma coroa distal que é alinhada em um primeiro eixo geométrico de base distal e um outro dos grampos cirúrgicos distais compreende uma outra coroa distal que está alinhada em um segundo eixo geométrico de base distal que é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base distal. Um dos primeiros grampos cirúrgicos compreende uma primeira coroa de grampo alinhada em um primeiro eixo geométrico de base e um outro dos primeiros grampos cirúrgicos compreende uma outra primeira coroa de grampo alinhada em outro primeiro eixo geométrico de base que é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base. Um dentre os segundos grampos cirúrgicos compreende uma segunda coroa de grampo alinhada em um segundo eixo geométrico de base e um outro dentre os segundos grampos cirúrgicos compreende uma outra segunda coroa de grampo alinhada em um outro segundo eixo geométrico de base que é paralelo ao segundo eixo geométrico de base.

[00218] Exemplo 27 - O conjunto acionador de grampos cirúrgicos do Exemplo 26, sendo que o primeiro e o segundo eixos geométricos de base distais são paralelos ao primeiro eixo geométrico de base e a um outro primeiro eixo geométrico de base e sendo que o segundo eixo geométrico de base e um outro segundo eixo geométrico de base são transversais ao primeiro eixo geométrico de base e a um outro primeiro eixo geométrico de base.

[00219] Exemplo 28 - O conjunto acionador de grampo cirúrgico dos Exemplos 21, 22, 23, 24, 25, 26 ou 27, sendo que o acionador de grampo distal compreende ao menos uma superfície de came distal e sendo que ao menos um dentre do pelo menos um primeiro acionador de grampo intermediário compreende ao menos uma primeira superfície de came e sendo que ao menos do pelo menos um segundo acionador de grampo intermediário compreende ao menos uma superfície de came primária e sendo que a pelo menos uma superfície de came distal e a pelo menos uma primeira superfície de came e a pelo menos uma superfície de came primária são axialmente alinhadas ao longo de um primeiro eixo geométrico de came.

[00220] Exemplo 29 - O conjunto acionador de grampo cirúrgico do Exemplo 28, sendo que o acionador de grampo distal compreende uma primeira superfície de came distal e uma segunda superfície de came distal espaçada da primeira superfície de came distal. Cada um do pelo menos um primeiro acionador de grampo intermediário compreende uma primeira superfície de came e uma segunda superfície de came, que está espaçada em relação à primeira superfície de came. Cada um do pelo menos um segundo acionador de grampo intermediário compreende uma superfície de came primária e uma superfície de came secundária espaçada em relação à superfície de came primária. A primeira superfície de came distal, cada uma das primeiras superfícies de came e cada uma das superfícies de came primárias são axialmente alinhadas no primeiro eixo geométrico de came. A segunda superfície de came distal, cada uma das segundas superfícies de came e cada uma das superfícies de came secundárias são axialmente alinhadas em um segundo eixo geométrico de came.

[00221] Exemplo 30 - Um cartucho de grampos cirúrgicos, que compreende um corpo de cartucho compreendendo uma extremidade proximal e uma extremidade distal. Um acionador de grampo distal é suportado de modo móvel no corpo de cartucho e é configurado para suportar sobre si ao menos dois grampos cirúrgicos distais. Cada um dos grampos cirúrgicos distais se estende em uma direção distal. Pelo menos um primeiro acionador de grampo intermediário é suportado de modo móvel no corpo de cartucho. Cada um dos primeiros acionadores de grampo intermediários é configurado para suportar ao menos dois primeiros grampos cirúrgicos que se estendem, cada um, em uma primeira direção e ao menos dois outros primeiros grampos cirúrgicos que se estendem, cada um, em uma segunda direção. O cartucho de grampos cirúrgicos compreende adicionalmente ao menos um segundo acionador de grampo intermediário que é configurado para ser suportado de modo deslizante em posição adjacente a pelo menos um dos acionadores de grampos distais e um correspondente dos primeiros acionadores de grampos intermediários. Cada segundo acionador de grampo intermediário é configurado para suportar operacionalmente cinco outros grampos cirúrgicos no mesmo sendo que ao menos dois dos outros grampos cirúrgicos são orientados, cada um, em uma direção primária e pelo menos um terceiro dos outros grampos cirúrgicos é orientado em uma direção secundária que difere da direção primária.

[00222] Exemplo 31 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 30, sendo que um dos grampos cirúrgicos distais compreende uma primeira coroa distal alinhada em um primeiro eixo geométrico de base distal e sendo que um segundo dos grampos cirúrgicos distais compreende uma segunda coroa distal que é alinhada em um segundo eixo geométrico de base distal que é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base distal. Ao menos um dentre os primeiros grampos cirúrgicos compreende uma primeira coroa de grampo alinhada em um primeiro eixo geométrico de base e sendo que ao menos um outro dos grampos cirúrgicos compreende uma outra primeira coroa de grampo alinhada em um outro primeiro eixo geométrico de base que é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base. Pelo menos um dos segundos grampos cirúrgicos compreende uma segunda coroa de grampo alinhada em um segundo eixo geométrico de base e ao menos um outro dos segundos grampos cirúrgicos compreende uma outra segunda coroa de grampo alinhada em um outro segundo eixo geométrico de base paralelo ao segundo eixo geométrico de base.

[00223] Exemplo 32 - O cartucho de grampos cirúrgicos dos Exemplos 30 ou 31, sendo que o acionador de grampo distal compreende um membro de suporte de grampo distal que compreende uma coluna de suporte distal configurada para suportar uma perna distal de um grampo cirúrgico distal. O acionador de grampo distal compreende adicionalmente uma coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre a mesma uma perna proximal do grampo cirúrgico distal. O acionador de grampo distal compreende também um outro membro de suporte de grampo distal que compreende uma outra coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre a mesma uma outra perna distal de um outro grampo cirúrgico distal. O outro membro de suporte de grampo distal compreende adicionalmente outra coluna de suporte proximal configurada para suportar sobre a mesma uma outra perna proximal do um outro grampo cirúrgico distal.

[00224] Exemplo 33 - O cartucho de grampos cirúrgicos, do Exemplo 32, sendo que uma dentre a coluna de suporte distal e uma outra coluna de suporte distal é suportada de maneira deslizante em uma dentre a primeira e a segunda porções de parede do cartucho no corpo do cartucho, e sendo que uma dentre a coluna de suporte proximal e uma outra coluna de suporte proximal é suportada de maneira deslizante na outra dentre a primeira e segunda porções de parede do cartucho.

[00225] Exemplo 34 - O cartucho de grampos cirúrgicos dos Exemplos 32 ou 33, sendo que o acionador de grampo distal compreende adicionalmente uma primeira superfície de came distal no primeiro membro de suporte de grampo distal e uma segunda superfície de came distal no segundo membro de suporte de grampo distal.

[00226] Exemplo 35 - O cartucho de grampos cirúrgicos dos Exemplos 30, 31, 32, 33, ou 34, sendo que ao menos um dentre os primeiros acionadores de grampos intermediários compreende um primeiro membro de suporte de grampo que compreende uma primeira coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre a mesma uma primeira perna distal de um primeiro grampo cirúrgico correspondente. O primeiro membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma primeira coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre a mesma uma primeira perna proximal do primeiro grampo cirúrgico correspondente. O dentre os primeiros acionadores de grampo intermediários compreende adicionalmente um segundo membro de suporte de grampo que compreende uma segunda coluna de suporte distal que é configurada para suportar, sobre a mesma, uma segunda perna distal de um correspondente segundo grampo cirúrgico. O segundo membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma segunda coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre a mesma uma segunda perna proximal do segundo grampo cirúrgico correspondente. O pelo menos um dos primeiros acionadores de grampo intermediário compreende também um terceiro membro de suporte de grampo que compreende uma terceira coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre a mesma uma terceira perna distal de um terceiro grampo cirúrgico correspondente. O terceiro membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma terceira coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre a mesma uma terceira perna proximal do terceiro grampo cirúrgico correspondente. O pelo menos um dos primeiros acionadores de grampo intermediário compreende adicionalmente um quarto membro de suporte de grampo que compreende uma quarta coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre a mesma uma quarta perna distal de um quarto grampo cirúrgico correspondente. O quarto membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma quarta coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre a mesma uma quarta perna proximal do quarto grampo cirúrgico correspondente. Uma primeira coroa do primeiro grampo cirúrgico correspondente e uma segunda coroa do segundo grampo cirúrgico correspondente são paralelas uma à outra. Uma terceira coroa do terceiro grampo cirúrgico correspondente e uma quarta coroa do quarto grampo cirúrgico correspondente são paralelas entre si e transversais à primeira e à segunda coroas.

[00227] Exemplo 36 - O cartucho de grampo cirúrgico do Exemplo 35, sendo que uma dentre a primeira coluna de suporte distal e a terceira coluna de suporte proximal é suportada de maneira deslizante em uma dentre a primeira e segunda porções de parede de cartucho no corpo do cartucho e sendo que a outra dentre a primeira coluna de suporte distal e a terceira coluna de suporte proximal é suportada de maneira deslizante na outra dentre a primeira e segunda porções de parede de cartucho.

[00228] Exemplo 37 - O cartucho de grampos cirúrgicos dos Exemplos 30, 31, 32, 33, 34, 35 ou 36, sendo que ao menos um dentre os segundos acionadores de grampos intermediários compreende um outro primeiro membro de suporte de grampo que compreende uma outra primeira coluna de suporte distal que é configurada para suportar uma outra primeira perna distal de um grampo cirúrgico correspondente. O outro primeiro membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma outra primeira coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre si uma outra primeira perna proximal do primeiro outro grampo cirúrgico correspondente. O segundo acionador de grampo intermediário compreende adicionalmente um outro segundo membro de suporte de grampo que compreende outra segunda coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre si outra segunda perna distal de um segundo grampo cirúrgico correspondente. O outro segundo membro de suporte de grampo compreende adicionalmente outra segunda coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre si outra segunda perna proximal do segundo outro grampo cirúrgico correspondente. O segundo acionador de grampo intermediário compreende adicionalmente um outro terceiro membro de suporte de grampo que compreende uma outra coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre si uma outra terceira perna distal de um terceiro outro grampo cirúrgico correspondente. O outro terceiro membro de suporte de grampo compreende adicionalmente outra terceira coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre si outra terceira perna proximal do terceiro outro grampo cirúrgico correspondente. O segundo acionador de grampo intermediário compreende adicionalmente um outro quarto membro de suporte de grampo que compreende uma outra quarta coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre si uma outra quarta perna distal de um quarto outro grampo cirúrgico correspondente. O outro quarto membro de suporte de grampo compreende adicionalmente outra quarta coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre si outra quarta perna proximal do quarto outro grampo cirúrgico correspondente. Uma outra primeira coroa do primeiro grampo cirúrgico correspondente e uma outra segunda coroa do segundo outro grampo cirúrgico correspondente e uma outra terceira coroa do terceiro outro grampo cirúrgico correspondente e uma outra quarta coroa do quarto outro grampo cirúrgico correspondente são paralelas entre si. O segundo acionador de grampo intermediário compreende adicionalmente um quinto membro de suporte de grampo que compreende uma quinta coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre si uma quinta perna distal de um quinto outro grampo cirúrgico correspondente. O quinto membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma quinta coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre si uma quinta perna proximal do quinto outro grampo cirúrgico correspondente. Uma quinta coroa do quinto outro grampo cirúrgico correspondente é transversal a uma outra primeira coroa, a uma outra segunda coroa, a uma outra terceira coroa e a uma outra quarta coroa.

[00229] Exemplo 38 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 37, sendo que a outra primeira coluna de suporte proximal e a outra terceira coluna de suporte proximal são suportadas, cada uma, de modo deslizante em uma dentre a primeira e segunda porções de parede de cartucho do corpo de cartucho e sendo que a outra segunda coluna de suporte proximal e a outra quarta coluna de suporte proximal são suportadas, cada uma, na outra dentre a primeira e segunda porções de parede de cartucho.

[00230] Exemplo 39 - O cartucho de grampos cirúrgicos dos Exemplos 37 ou 38, compreendendo adicionalmente uma superfície de came primária que está situada adjacente à outra primeira coluna de suporte proximal e a outra terceira coluna de suporte proximal e está situada próxima ao centro em relação à mesma. Uma superfície de came secundária está situada em posição adjacente à outra coluna de suporte proximal e à outra quarta coluna de suporte proximal e está situada mais próxima ao centro em relação às mesmas.

[00231] Exemplo 40 - Um instrumento cirúrgico, que compreende um deslizador axialmente móvel que compreende um primeiro e um segundo membros de came. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos e ao menos um acionador de grampos distal que é suportado de modo móvel no cartucho de grampos cirúrgicos. Cada acionador de grampo distal é configurado para suportar operacionalmente dois grampos cirúrgicos distais no mesmo e compreende uma primeira superfície de came distal que é alinhada para o contato de came com o primeiro membro de came. Cada acionador de grampo distal compreende adicionalmente uma segunda superfície de came distal que é alinhada para o contato de came com o segundo membro de came. Pelo menos um primeiro acionador de grampo intermediário é suportado de modo móvel no cartucho de grampos cirúrgicos e suporta sobre si quatro grampus cirúrgicos. Cada primeiro acionador de grampo intermediário compreende uma primeira superfície de came que é alinhada para contato de came com o primeiro membro de came e uma segunda superfície de came alinhada para contato de came com o Segundo membro de came. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente ao menos um segundo acionador de grampo intermediário que é suportado de maneira móvel no cartucho de grampos cirúrgicos em posição adjacente a pelo menos um dentre o acionador de grampo distal e um acionador correspondente dentre os primeiros acionadores de grampos intermediários. Cada segundo acionador de grampo intermediário é configurado para suportar operacionalmente pelo menos cinco outros grampos cirúrgicos no mesmo e compreende uma primeira superfície de came proximal que é alinhada para contato de came com o primeiro membro de came. Cada um dos segundos acionadores de grampo intermediários compreende adicionalmente uma segunda superfície de came proximal que é alinhada para o contato de came com o segundo membro de came.

[00232] Exemplo 41 - Um acionador de grampo cirúrgico que compreende um corpo de acionador que é configurado para ser suportado de maneira deslizante em um cartucho de grampos cirúrgicos. Em ao menos uma forma, o corpo do acionador compreende ao menos dois membros de suporte de grampo sendo que cada membro de suporte de grampos é configurado para suportar operacionalmente sobre si um grampo cirúrgico correspondente no mesmo. O corpo do acionador compreende adicionalmente uma primeira superfície de came e uma segunda superfície de came que é espaçada em relação à primeira superfície de came. O corpo do acionador compreende adicionalmente ao menos uma abertura que é configurada para receber de modo deslizante uma guia de acionador correspondente formada no cartucho de grampos.

[00233] Exemplo 42 - O acionador de grampos cirúrgicos do Exemplo 41, sendo que cada uma das pelo menos uma abertura está situada entre a primeira e segunda superfícies de came.

[00234] Exemplo 43 - O acionador de grampos cirúrgicos dos Exemplos 41 ou 42, sendo que o corpo do acionador compreende uma extremidade distal e uma extremidade proximal e sendo que ao menos uma dentre a extremidade proximal e a extremidade distal é configurada para engatar de modo deslizante outra das guias do acionador.

[00235] Exemplo 44 - O acionador de grampos cirúrgicos dos Exemplos 41, 42 ou 43, sendo que ao menos um dos dois membros de suporte suporta um grampo cirúrgico correspondente ao longo de um eixo geométrico de base e sendo que o outro dos membros de suporte de grampo suporta outro grampo cirúrgico ao longo de outro eixo geométrico de base que é paralelo ao eixo geométrico de base.

[00236] Exemplo 45 - O acionador de grampo cirúrgico do Exemplo 44, sendo que o outro eixo geométrico de base é transversal ao eixo geométrico de base.

[00237] Exemplo 46 - O acionador de grampo cirúrgico dos Exemplos 41, 42, 43, 44, ou 45, sendo que um dos membros de suporte de grampos compreende uma coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre a mesma uma perna proximal de um grampo cirúrgico correspondente. O membro de suporte de grampos compreende adicionalmente uma coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre a mesma uma perna distal do grampo cirúrgico correspondente. Um outro dentre os membros de suporte de grampos compreende uma outra coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre a mesma uma outra perna proximal de outro grampo cirúrgico correspondente. O outro membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma outra coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre a mesma uma outra perna distal do outro grampo cirúrgico correspondente. Uma dentre a coluna de suporte proximal e a coluna de suporte distal é suportada de maneira deslizante em uma fenda correspondente em uma porção de parede do cartucho de grampos cirúrgicos. Uma dentre a outra coluna de suporte proximal e a outra coluna de suporte distal é suportada de maneira deslizante em outra fenda correspondente em outra porção de parede de cartucho do cartucho de grampos cirúrgicos.

[00238] Exemplo 47 - Acionador de grampos cirúrgicos do Exemplo 46, sendo que o cartucho de grampos cirúrgicos define um eixo geométrico do cartucho e sendo que a fenda correspondente e a outra fenda correspondente são transversais ao eixo geométrico do cartucho.

[00239] Exemplo 48 - O acionador de grampos cirúrgicos, do Exemplo 47, sendo que a guia de acionador correspondente é disposta centralmente entre a porção de parede de cartucho e outra porção de parede de cartucho.

[00240] Exemplo 49 - Cartucho de grampos cirúrgicos, que compreende um corpo de cartucho que define um eixo geométrico de cartucho e compreende uma primeira parede do cartucho e uma segunda parede do cartucho espaçada da primeira parede do cartucho. O corpo de cartucho compreende adicionalmente pelo menos duas guias de acionador verticais situadas entre a primeira parede de cartucho e a segunda parede de cartucho. O cartucho de grampos cirúrgicos compreende adicionalmente pelo menos um acionador de grampo cirúrgico que compreende um corpo de acionador compreendendo uma extremidade proximal que é configurada para engatar de maneira deslizante uma das guias do acionador e uma extremidade distal que é configurada para engatar de modo deslizante uma outra das guias do acionador. O corpo do acionador compreende adicionalmente pelo menos um membro de suporte de grampos que é configurado para suportar operacionalmente um grampo cirúrgico no mesmo.

[00241] Exemplo 50 - O cartucho de grampos cirúrgicos, do Exemplo 49, sendo que ao menos um membro de suporte de grampos compreende um primeiro membro de suporte de grampos que é configurado para suportar um primeiro grampo cirúrgico e um segundo membro de suporte de grampo que é configurado para suportar sobre si um segundo grampo cirúrgico. Uma porção do primeiro membro de suporte de grampo é suportada de maneira deslizante em uma fenda correspondente na primeira parede do cartucho e outra porção do segundo membro de suporte de grampo é suportada de maneira deslizante em outra fenda correspondente na segunda parede do cartucho.

[00242] Exemplo 51 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 50, sendo que a fenda correspondente e a outra fenda correspondente são transversais, cada uma, ao eixo geométrico do cartucho.

[00243] Exemplo 52 - O cartucho de grampos cirúrgicos dos Exemplos 49, 50 ou 51, sendo que o primeiro grampo cirúrgico compreende uma primeira coroa suportada em um primeiro eixo geométrico de base e sendo que o segundo grampo cirúrgico compreende uma segunda coroa em um segundo eixo geométrico de base que é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base.

[00244] Exemplo 53 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 52, sendo que o segundo eixo geométrico de base é transversal ao primeiro eixo geométrico de base.

[00245] Exemplo 54 - O cartucho de grampos cirúrgicos dos Exemplos 49, 50, 51 ou 52, sendo que cada acionador de grampo cirúrgico compreende adicionalmente ao menos uma abertura que é configurada para receber de modo deslizante uma guia de acionador adicional correspondente.

[00246] Exemplo 55 - Um instrumento cirúrgico, que compreende um deslizador axialmente móvel, que compreende um primeiro membro de came que é configurado para se mover ao longo de um primeiro eixo geométrico de came e um segundo membro de came que é configurado para se mover ao longo de um segundo eixo geométrico de came. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos que compreende um corpo de cartucho compreendendo uma primeira parede do cartucho e uma segunda parede de cartucho que é espaçada em relação à primeira parede de cartucho. O corpo de cartucho compreende adicionalmente pelo menos duas guias de grampo verticais que estão situadas entre a primeira parede de cartucho e a segunda parede de cartucho. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente pelo menos um acionador de grampo cirúrgico que compreende um corpo de acionador compreendendo uma extremidade proximal que é configurada para engatar de maneira deslizante uma das guias do acionador e uma extremidade distal que é configurada para engatar de modo deslizante uma outra das guias do acionador. O acionador de grampo cirúrgico compreende adicionalmente pelo menos um membro de suporte de grampos que é configurado para suportar operacionalmente sobre si um grampo cirúrgico.

[00247] Exemplo 56 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 55, sendo que o corpo do acionador compreende adicionalmente uma primeira superfície de came que é orientada em um lado de cada uma das guias do acionador e está em alinhamento axial com o primeiro eixo geométrico de came, e uma segunda superfície de came que é orientada em um outro lado das guias do acionador e está em alinhamento axial com o segundo eixo geométrico de came.

[00248] Exemplo 57 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 55, sendo que o corpo do acionador compreende adicionalmente ao menos uma abertura situada entre a primeira e a segunda superfícies de came, e configurada para receber de modo deslizante uma guia do acionador adicional correspondente.

[00249] Exemplo 58 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 55, 56 ou 57, sendo que ao menos um membro de suporte de grampo compreende um primeiro membro de suporte de grampos que é configurado para suportar um primeiro grampo cirúrgico e um segundo membro de suporte de grampo que é configurado para suportar um segundo grampo cirúrgico. Uma porção do primeiro membro de suporte de grampo é suportada de maneira deslizante na primeira parede do cartucho, e uma outra porção do segundo membro de suporte de grampo é suportada de maneira deslizante na segunda parede do cartucho.

[00250] Exemplo 59 - Instrumento cirúrgico dos Exemplos 55, 56, 57 ou 58, sendo que o cartucho de grampos cirúrgicos define um eixo geométrico do cartucho e sendo que a fenda correspondente e uma outra fenda correspondente são transversais, cada uma, ao eixo geométrico do cartucho.

[00251] Exemplo 60 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 54, 55, 56, 57, 58 ou 59, sendo que o ao menos um membro de suporte de grampo compreende um primeiro membro de suporte de grampo que é configurado para suportar sobre si um primeiro grampo cirúrgico e um segundo membro de suporte de grampo que é configurado para suportar sobre si um segundo grampo cirúrgico. Uma porção do primeiro membro de suporte de grampo é suportada de maneira deslizante na primeira parede do cartucho, e uma outra porção do segundo membro de suporte de grampo é suportada de maneira deslizante na segunda parede do cartucho.

[00252] Exemplo 61 - Um acionador de grampo cirúrgico que é configurado para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos em interface operacional com um membro de came de instrumento cirúrgico que é axialmente móvel ao longo de um primeiro eixo geométrico de came. Em pelo menos uma forma, o acionador de grampo cirúrgico compreende um corpo do acionador que é suportável de maneira deslizante no interior do cartucho de grampos cirúrgicos. Uma superfície de came está disposta no corpo do acionador, e está orientada para engate de came com o membro de came do instrumento cirúrgico, ao longo do primeiro eixo geométrico de came quando o corpo de acionador é suportado de maneira deslizante no cartucho de grampos cirúrgicos. Uma porção de suporte de grampos é configurada para suportar operacionalmente sobre si ao menos um grampo cirúrgico em relação à superfície de came de modo que, quando o membro de came engata a superfície de came, o membro de came passa transversalmente sob uma porção de uma coroa de grampo de ao menos um dos ao menos um grampos cirúrgicos que são suportados na porção de suporte de grampos.

[00253] Exemplo 62 - O acionador de grampo cirúrgico do Exemplo 61, sendo que cada um do pelo menos um grampo cirúrgico que é suportado na porção de suporte de grampos compreende uma perna proximal que se projeta a partir da coroa do grampo e uma perna distal que se projeta a partir da coroa do grampo. A porção de suporte de grampo suporta também o pelo menos um grampo cirúrgico em relação à superfície de came, de modo que quando o membro de came engata a superfície de came, o membro de came não está em alinhamento axial com as pernas proximal e distal de qualquer dos grampos cirúrgicos suportados na porção de suporte de grampo.

[00254] Exemplo 63 - O acionador de grampos cirúrgicos dos Exemplos 61 ou 62, sendo que a porção de suporte de grampos compreende uma primeira porção de suporte de grampo que é configurada para suportar operacionalmente sobre si um primeiro grampo cirúrgico. O primeiro grampo cirúrgico compreende uma primeira coroa de grampo. Uma primeira perna distal se projeta de uma extremidade da primeira coroa de grampo e uma primeira perna proximal se projeta de outra extremidade da primeira coroa de grampo. A primeira porção de suporte de grampos suporta operacionalmente a primeira coroa de grampo ao longo de um primeiro eixo geométrico de base que é transversal ao primeiro eixo geométrico de came e compreende uma primeira coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre si a primeira perna proximal do primeiro grampo cirúrgico. A primeira porção de suporte de grampo compreende adicionalmente uma primeira coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre si a primeira perna distal do primeiro grampo cirúrgico. A superfície de came está orientada em relação à primeira coluna de suporte proximal e à primeira coluna de suporte distal de modo que, quando o membro de came de modo engata a superfície de came, o membro de came passa entre a primeira coluna de suporte proximal e a primeira coluna de suporte distal.

[00255] Exemplo 64 - O acionador de grampos cirúrgicos do Exemplo 63, sendo que a porção de suporte de grampos compreende adicionalmente uma segunda porção de suporte de grampo que é configurada para suportar operacionalmente um segundo grampo cirúrgico. O segundo grampo cirúrgico compreende uma segunda coroa de grampo. Uma segunda perna distal se projeta a partir de uma extremidade da segunda coroa de grampo e uma segunda perna proximal se projeta a partir de uma outra extremidade da segunda coroa de grampo. A segunda porção de suporte de grampo compreende uma segunda coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre si a segunda perna proximal. A segunda porção de suporte de grampo compreende adicionalmente uma segunda coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre si a segunda perna distal.

[00256] Exemplo 65 - O acionador de grampo cirúrgico do Exemplo 64, sendo que a segunda porção de suporte de grampos suporta operacionalmente a segunda coroa de grampo ao longo de um segundo eixo geométrico de base que é transversal ao primeiro eixo geométrico de base.

[00257] Exemplo 66 - O acionador de grampo cirúrgico do Exemplo 64, sendo que a porção de suporte de grampos suporta operacionalmente a segunda coroa de grampo ao longo de um segundo eixo geométrico de base que é transversal ao primeiro eixo geométrico de base.

[00258] Exemplo 67 - O acionador de grampo cirúrgico dos Exemplos 60, 61, 62, 63, 64, 65 ou 66, sendo que o instrumento cirúrgico compreende um segundo membro de came axialmente móvel e sendo que a dita porção de suporte de grampos compreende adicionalmente uma segunda superfície de came orientada para engate de came com o segundo membro de came que se move axialmente.

[00259] Exemplo 68 - O acionador de grampo cirúrgico dos Exemplos 60, 61, 62, 63, 64, 65 ou 66, sendo que o instrumento cirúrgico compreende um segundo membro de came axialmente móvel e sendo que a porção de suporte de grampo compreende adicionalmente uma segunda superfície de came que é orientada para engate de came com o segundo membro de came que se move axialmente.

[00260] Exemplo 69 - O acionador de grampo cirúrgico do Exemplo 68, sendo que a segunda superfície de came é orientada em relação à segunda porção de suporte de grampo de modo que, quando o segundo membro de came engata a segunda superfície de came, o segundo membro de came passa entre a segunda coluna de suporte proximal e a segunda coluna de suporte distal.

[00261] Exemplo 70 - O acionador de grampo cirúrgico dos Exemplos 63, 64, 65, 66, 67, 68 ou 69, sendo que o corpo do acionador é suportado de maneira deslizante entre uma primeira porção de parede de cartucho e uma segunda porção de parede de cartucho e sendo que uma dentre a primeira coluna de suporte proximal e a primeira coluna de suporte distal é recebida de modo deslizante em uma fenda de parede correspondente em uma dentre a primeira e segunda porção de parede de cartucho.

[00262] Exemplo 71 - O acionador de grampo cirúrgico do Exemplo 70, sendo que o cartucho de grampos cirúrgicos compreende adicionalmente ao menos uma guia de acionador e sendo que uma dentre a primeira coluna de suporte proximal e a primeira coluna de suporte distal é suportada de modo deslizante na fenda de parede correspondente e a outra dentre a primeira coluna de suporte proximal e a primeira coluna de suporte distal é suportada de modo deslizante em uma fenda de guia correspondente na pelo menos uma guia do acionador.

[00263] Exemplo 72 - O acionador de grampo cirúrgico do Exemplo 71, sendo que o cartucho de grampos cirúrgicos tem uma altura de cartucho e sendo que a fenda de parede se estende para a altura do cartucho e sendo que a guia do acionador tem uma altura de guia e sendo que a fenda de guia correspondente tem um comprimento de fenda que é igual à altura do guia.

[00264] Exemplo 73 - O acionador de grampo cirúrgico do Exemplo 72, sendo que a altura do cartucho e a altura da guia são iguais.

[00265] Exemplo 74 - O acionador de grampo cirúrgico dos exemplos 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72 ou 73, sendo que a porção de suporte de grampos compreende adicionalmente uma terceira porção de suporte de grampo que é configurada para suportar operacionalmente um terceiro grampo cirúrgico no mesmo. O terceiro grampo cirúrgico compreende uma terceira coroa de grampo. Uma terceira perna proximal se projeta a partir de uma extremidade da terceira coroa de grampo. Uma terceira perna proximal se projeta a partir de uma extremidade da terceira coroa de grampo. A terceira porção de suporte de grampo compreende uma terceira coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre a mesma uma terceira perna proximal. A terceira porção de suporte de grampo compreende adicionalmente uma terceira coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre a mesma a terceira perna distal.

[00266] Exemplo 75 - O acionador de grampo cirúrgico do Exemplo 74, sendo que a terceira porção de suporte de grampos compreende adicionalmente uma segunda superfície de came orientada em relação à terceira coluna de suporte proximal e à quinta coluna de suporte distal de modo que, quando uma porção correspondente do membro de came engata a segunda superfície de came, a porção correspondente do membro de came passa entre a terceira coluna de suporte proximal e a terceira coluna de suporte distal.

[00267] Exemplo 76 - O acionador de grampo cirúrgico dos Exemplos 74 ou 75, sendo que a terceira porção de suporte de grampos suporta operacionalmente a terceira coroa de grampo ao longo de um terceiro eixo geométrico de base que é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base.

[00268] Exemplo 77 - O acionador de grampos cirúrgicos dos Exemplos 74, 75 ou 76, sendo que a porção de suporte de grampos compreende adicionalmente uma quarta porção de suporte de grampo que é configurada para suportar operacionalmente sobre si um quarto grampo cirúrgico. O quarto grampo cirúrgico compreende uma quarta coroa de grampo. Uma quarta perna distal se projeta a partir de uma extremidade da quarta coroa de grampo. Uma quarta perna proximal se projeta a partir de uma outra extremidade da quarta coroa de grampo. A quarta porção de suporte de grampo compreende uma quarta coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre si a quarta perna proximal. A quarta porção de suporte de grampo compreende uma quarta coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre si a quarta perna distal.

[00269] Exemplo 78 - O acionador de grampo cirúrgico, do Exemplo 77, sendo que a quarta porção de suporte de grampo compreende adicionalmente uma segunda superfície de came que é orientada em relação à quarta coluna de suporte proximal e à quarta coluna de suporte distal de modo que, quando uma porção correspondente do membro de came engata a segunda superfície de came, a porção correspondente do membro de came passa entre a quarta coluna de suporte proximal e a quarta coluna de suporte distal.

[00270] Exemplo 79 - O acionador de grampos cirúrgicos dos Exemplos 77 ou 78, sendo que a porção de suporte de grampos compreende adicionalmente uma quinta porção de suporte de grampo que é configurada para suportar operacionalmente sobre si um quinto grampo cirúrgico. O quinto grampo cirúrgico compreende uma quinta coroa de grampo. Uma quinta perna distal se projeta a partir de uma extremidade da quinta coroa de grampo. Uma quinta perna proximal se projeta a partir de uma outra extremidade da quinta coroa de grampo. A quinta porção de suporte de grampo compreende uma quinta coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre si a quinta perna proximal. A quinta porção de suporte de grampo compreende uma quinta coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre si a quinta perna distal.

[00271] Exemplo 80 - O acionador de grampo cirúrgico do Exemplo 79, sendo que a quinta porção de suporte de grampos compreende adicionalmente uma segunda superfície de came orientada em relação à quinta coluna de suporte proximal e à quinta coluna de suporte distal de modo que, quando uma porção correspondente do membro de came engata a segunda superfície de came, a porção correspondente do membro de came passa entre a quinta coluna de suporte proximal e a quinta coluna de suporte distal.

[00272] Exemplo 81 - Um acionador de grampo cirúrgico que compreende um corpo de acionador que é configurado para ser suportado de maneira deslizante em um cartucho de grampos cirúrgicos. Uma porção de suporte de grampos é configurada para suportar operacionalmente sobre a mesma um grampo cirúrgico. O grampo cirúrgico compreende uma coroa de grampo. Uma perna proximal se projeta a partir de uma extremidade da coroa do grampo e uma perna distal se projeta a partir da outra extremidade da coroa do grampo. A porção de suporte de grampos compreende uma coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre si a perna proximal. A porção de suporte de grampo compreende uma coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre si a perna distal. O corpo do acionador compreende adicionalmente pelo menos uma superfície de came que se estende ao longo de um eixo geométrico de came que se estende transversalmente entre as colunas de suporte proximal e distal.

[00273] Exemplo 82 - Um cartucho de grampos cirúrgicos que compreende um corpo de cartucho que compreende uma primeira porção de parede de cartucho e uma segunda porção de parede do cartucho. O cartucho de grampos cirúrgicos compreende adicionalmente pelo menos um acionador de grampo que é suportado de maneira deslizante entre a primeira porção de parede do cartucho e a segunda porção de parede do cartucho. O pelo menos um acionador de grampo compreende um corpo do acionador que é configurado para suportar operacionalmente pelo menos um grampo cirúrgico no mesmo. O grampo cirúrgico compreende uma coroa de grampo. Uma perna proximal se projeta a partir de uma extremidade da coroa de grampo. Uma perna distal se projeta a partir de outra extremidade da coroa de grampo. O corpo do acionador compreende uma coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre si a perna proximal. O corpo do acionador compreende adicionalmente uma coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre si a perna distal. Pelo menos uma dentre as colunas de suporte proximal e distal é suportada de maneira deslizante em uma dentre a primeira e a segunda porções de parede do cartucho. O corpo do acionador compreende adicionalmente pelo menos uma superfície de came que se estende ao longo de um eixo geométrico de came que se estende transversalmente entre as colunas de suporte proximal e distal.

[00274] Exemplo 83 - Um acionador de grampo cirúrgico para uso operacional em um cartucho de grampos cirúrgicos. Em pelo menos uma forma, o conjunto acionador de grampos cirúrgicos compreende uma pluralidade de primeiros acionadores de grampo configurados, cada um, para serem suportados de maneira deslizante no cartucho de grampos cirúrgicos. Cada primeiro acionador de grampo é adicionalmente configurado para suportar operacionalmente, sobre si, pelo menos dois primeiros grampos cirúrgicos, sendo paralelos entre si. O conjunto acionador de grampo cirúrgico compreende adicionalmente pelo menos um segundo acionador de grampo que é configurado para ser suportado de maneira deslizante no cartucho de grampos cirúrgicos. Cada segundo suporte de acionador de grampos é configurado para suportar sobre si um único, segundo grampo cirúrgico. O segundo grampo cirúrgico se estende em uma segunda direção que é transversal a cada um dos primeiros grampos cirúrgicos suportados no pelo menos um primeiro acionador de grampo correspondente adjacente. O primeiro e o segundo acionadores de grampo são orientados em uma linha no cartucho de grampos cirúrgicos de modo que um dos primeiros acionadores de grampo está situado em cada lado axial de cada segundo acionador de grampo.

[00275] Exemplo 84 - O conjunto acionador de grampos cirúrgicos conjunto do Exemplos 83, sendo que cada um dos primeiros grampos cirúrgicos compreende uma primeira coroa e sendo que a primeira coroa de um dos primeiros grampos cirúrgicos que é suportado em um dentre os primeiros acionadores de grampos está alinhada sobre um primeiro eixo geométrico de base e sendo que uma outra coroa de outro dos primeiros grampos cirúrgicos que está apoiado sobre o primeiro acionador de grampos é alinhada em um segundo eixo geométrico de base que é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base. Cada um dos segundos grampos compreende uma segunda coroa que é alinhada em um terceiro eixo geométrico de base que é transversal ao primeiro e ao segundo eixos geométricos de base.

[00276] Exemplo 85 - O conjunto acionador de grampos cirúrgicos dos Exemplos 83 ou 84, sendo que um dentre a pluralidade de primeiros acionadores de grampo compreende um primeiro acionador de grampo mais distal no conjunto acionador de grampos e o outro dentre os primeiros acionadores de grampo compreende um primeiro acionador de grampos mais proximal no conjunto acionador de grampos.

[00277] Exemplo 86 - O conjunto acionador de grampos cirúrgicos dos Exemplos 83, 84 ou 85, sendo que cada um dos primeiros acionadores de grampo compreende uma primeira superfície de came e uma segunda superfície de came que é espaçada em relação à primeira superfície de came.

[00278] Exemplo 87 - O conjunto acionador de grampo cirúrgico do Exemplo 86, sendo que cada segundo acionador de grampo compreende uma superfície de came primária e uma superfície de came secundária que é espaçada em relação à superfície de came primária. A primeira superfície de came e a superfície de came primária são alinhadas em um primeiro eixo geométrico de came e a segunda superfície de came e a superfície de came secundária são alinhadas em um segundo eixo geométrico de came.

[00279] Exemplo 88 - O conjunto acionador de grampo cirúrgico do Exemplo 87, sendo que o primeiro e o segundo eixos geométricos de came são transversais ao primeiro e ao segundo eixos geométricos de base.

[00280] Exemplo 89 - O conjunto acionador de grampo cirúrgico do Exemplo 83, sendo que o terceiro eixo geométrico de base é transversal ao primeiro e ao segundo eixos geométricos de came.

[00281] Exemplo 90 - O conjunto acionador de grampo cirúrgico dos Exemplos 83, 84, 85, 86, 87, 88 ou 89, sendo que uma porção de cada primeiro acionador de grampo é configurada para ser suportada de maneira deslizante em uma primeira porção de parede do cartucho de grampos cirúrgicos e sendo que uma outra porção de cada primeiro acionador de grampo é configurada para ser suportada de maneira deslizante em uma segunda porção de parede do cartucho de grampos cirúrgicos.

[00282] Exemplo 91 - Um cartucho de grampos cirúrgicos, que compreende um corpo de cartucho compreendendo uma extremidade proximal e uma extremidade distal. Uma pluralidade de primeiros acionadores de grampos é suportada de modo móvel no corpo do cartucho. Cada primeiro acionador de grampo é configurado para suportar dois primeiros grampos cirúrgicos que são orientados em primeiras direções correspondentes. Ao menos um segundo acionador de grampo é suportado de maneira deslizante no cartucho de grampos cirúrgicos adjacente a dois primeiros acionadores de grampos correspondentes. Cada segundo acionador de grampo suporta sobre si um único segundo grampo cirúrgico. O segundo grampo cirúrgico se estende em uma segunda direção que é transversal a cada uma das primeiras direções correspondentes. O primeiro e o segundo acionadores de grampo são orientados em uma linha no corpo do cartucho de modo que um primeiro acionador de grampo fique situado em cada lado axial de cada segundo acionador de grampo.

[00283] Exemplo 92 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 91, sendo que um dos primeiros grampos cirúrgicos que é suportado sobre um dos primeiros acionadores de grampo compreende uma primeira coroa que é alinhada em um primeiro eixo geométrico de base. Um outro dentre os primeiros grampos cirúrgicos que é suportado sobre o primeiro acionador de grampo compreende outra primeira coroa que é alinhada em um outro primeiro eixo geométrico de base. O outro primeiro eixo geométrico de base é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base. Cada segundo grampo compreende uma segunda coroa que é alinhada em um segundo eixo geométrico de base que é transversal ao primeiro eixo geométrico de base e ao outro primeiro eixo geométrico de base.

[00284] Exemplo 93 - Cartucho de grampos cirúrgicos dos Exemplos 91 ou 92, sendo que o primeiro acionador de grampo compreende um primeiro membro de suporte de grampo que compreende uma primeira coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre si uma primeira perna distal de um primeiro grampo cirúrgico correspondente. O primeiro membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma primeira coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre a mesma uma primeira perna proximal do primeiro grampo cirúrgico correspondente. O primeiro acionador de grampo compreende adicionalmente um outro primeiro membro de suporte de grampo que compreende uma outra primeira coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre a mesma uma outra primeira perna distal de outro primeiro grampo cirúrgico correspondente. O primeiro membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma outra primeira coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre si uma outra primeira perna proximal do outro primeiro grampo cirúrgico correspondente.

[00285] Exemplo 94 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 93, sendo que cada primeiro membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma primeira superfície de came que é alinhada em um primeiro eixo geométrico de came que se estende transversalmente entre a primeira coluna de suporte distal e a primeira coluna de suporte proximal. Cada primeiro membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma segunda superfície de came que é alinhada em um segundo eixo geométrico de came que se estende transversalmente entre a outra primeira coluna de suporte distal e a outra primeira coluna de suporte proximal.

[00286] Exemplo 95 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 93 ou 94, sendo que ao menos um segundo acionador de grampo compreende um segundo membro de suporte de grampo que compreende uma segunda coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre si uma segunda perna distal de um segundo grampo cirúrgico correspondente. O segundo membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma segunda coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre a mesma uma segunda perna proximal do segundo grampo cirúrgico correspondente.

[00287] Exemplo 96 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 95, sendo que cada segundo membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma primeira superfície de came primária que é adjacente à segunda coluna de suporte proximal e é alinhada no primeiro eixo geométrico de came. O segundo membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma superfície de came secundária que é adjacente à segunda coluna de suporte distal e é alinhada no segundo eixo geométrico de came.

[00288] Exemplo 97 - O cartucho de grampos cirúrgicos dos Exemplos 93, 94, 95 ou 96, sendo que a primeira coluna de suporte distal é suportada de maneira deslizante em uma primeira fenda correspondente em uma primeira porção de parede do corpo de cartucho e sendo que a outra primeira coluna de suporte proximal é suportada de maneira deslizante em uma segunda fenda correspondente em uma segunda porção de parede do corpo de cartucho.

[00289] Exemplo 98 - O cartucho de grampos cirúrgicos dos Exemplos 93, 94, 95, 96 ou 97, sendo que cada primeiro acionador de grampo compreende adicionalmente uma primeira superfície de came que é alinhada em um primeiro eixo geométrico de came que se estende transversalmente entre a primeira coluna de suporte distal e a primeira coluna de suporte proximal. Cada primeiro acionador de grampo compreende adicionalmente uma segunda superfície de came que é alinhada em um segundo eixo geométrico de came que se estende transversalmente entre a outra primeira coluna de suporte distal e a outra primeira coluna de suporte proximal.

[00290] Exemplo 99 - O cartucho de grampos cirúrgicos do exemplo 97, sendo que o corpo de cartucho define um eixo geométrico de cartucho e sendo que a primeira fenda situa-se ao longo de um primeiro eixo geométrico de fenda que é transversal ao eixo geométrico do cartucho e sendo que a segunda fenda situa-se ao longo de um segundo eixo geométrico que é transversal ao eixo geométrico do cartucho.

[00291] Exemplo 100 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 98, sendo que cada segundo acionador de grampo compreende adicionalmente uma superfície de came primária alinhada no primeiro eixo geométrico de came e uma superfície de came secundária alinhada no segundo eixo geométrico de came.

[00292] Exemplo 101 - Um instrumento cirúrgico, que compreende um deslizador axialmente móvel compreendendo primeiro e segundo membros de came. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos e uma pluralidade de primeiros acionadores de grampos, que é suportada de modo móvel no cartucho de grampos cirúrgicos. Cada primeiro acionador de grampo é configurado para suportar dois primeiros grampos cirúrgicos que são orientados em primeiras direções correspondentes. Cada primeiro acionador de grampo compreende uma primeira superfície de came que é alinhada para contato de came com o primeiro membro de came e uma segunda superfície de came que é alinhada para contato de came com o segundo membro de came. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente uma pluralidade de segundos acionadores de grampo que é suportada de maneira deslizante no cartucho de grampos cirúrgicos adjacente a pelo menos um correspondente primeiro acionador de grampo. Cada segundo acionador de grampo suporta sobre si um único segundo grampo cirúrgico. O segundo grampo cirúrgico se estende em uma segunda direção que é transversal a cada uma das primeiras direções correspondentes. Cada segundo acionador de grampo compreende uma superfície de came primária que é alinhada para contato de came com o primeiro membro de came, e uma superfície de came secundária alinhada para contato de came com o segundo membro de came.

[00293] A totalidade das descrições de: Patente US n° 5.403.312, intitulada "ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE", que foi concedida em 4 de abril de 1995; Patente US n° 7.000.818, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS", que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006; Patente US n° 7.422.139, intitulada "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK", que foi concedida em 9 de setembro de 2008; Patente US n° 7.464.849, intitulada "ELECTROMECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS", que foi concedida em 16 de dezembro de 2008; Patente US n° 7.670.334, intitulada "SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR", que foi concedida em 2 de março de 2010; Patente US n° 7.753.245, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS", que foi concedida em 13 de julho de 2010; Patente US n° 8.393.514, intitulada "SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE", que foi concedida em 12 de março de 2013; Pedido de Patente US n° de série 11/343.803, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES", agora Patente US n° 7.845.537; Pedido de Patente US n° de série 12/031.573, intitulado "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES", depositado em 14 de fevereiro de 2008; Pedido de Patente n° de série US 12/031.873, intitulado "END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT", depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora Patente US n° 7.980.443; Pedido de Patente US n° de série 12/235.782, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT", agora Patente US n° 8.210.411; Pedido de Patente US n° de série 12/249.117, intitulado "POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", agora Patente US n° 8.608.045; Pedido de Patente n° de série US 12/647.100, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY", depositado em 24 de dezembro de 2009, agora Patente US n° 8.220.688; Pedido de Patente n° de série US 12/893.461, intitulado "STAPLE CARTRIDGE", depositado em 29 de setembro de 2012, agora Patente US n° 8.733.613; Pedido de Patente n° de série US 13/036.647, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", depositado em 28 de fevereiro de 2011, agora Patente US n° 8.561.870; Pedido de Patente US n° de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora Patente US n° 9.072.535; Pedido de Patente n° de série US 13/524.049, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", depositado em 15 de junho de 2012, agora Patente US n° 9.101.358; Pedido de Patente US n° de série 13/800.025, intitulado "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", depositado em 13 de março de 2013, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263551; Pedido de Patente US n° de série 13/800.067, intitulado "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", depositado em 13 de março de 2013, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263552; Publicação de Pedido de Patente US n° 2007/0175955, intitulada "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM", depositada em 31 de janeiro de 2006; e Publicação de Pedido de Patente US n° 2010/0264194, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR", depositada em 22 de abril de 2010, agora Patente US n° 8.308.040, estão aqui incorporadas por referência.Embora várias modalidades dos dispositivos tenham sido aqui descritas em conexão com determinadas modalidades descritas, podem ser implementadas muitas modificações e variações dessas modalidades. Além disso, onde forem descritos materiais para certos componentes, outros materiais podem ser usados. Além disso, de acordo com várias modalidades, um único componente pode ser substituído por múltiplos componentes e múltiplos componentes podem ser substituídos por um único componente, para executar uma ou mais funções determinadas. A descrição mencionada anteriormente e as concretizações seguintes são destinadas a abranger todas essas modificações e variações.

[00294] Os dispositivos aqui descritos podem ser projetados para que eles sejam descartados após um único uso, ou podem ser projetados para que eles sejam usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, o dispositivo pode ser recondicionado para reuso após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peças específicas e subsequente remontagem. Em particular, o dispositivo pode ser desmontado e qualquer número de peças ou partes específicas do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas, em qualquer combinação. Mediante a limpeza e/ou substituição de partes específicas, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente na instalação de recondicionamento ou por uma equipe cirúrgica, imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso dessas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultante, estão dentro do escopo do presente pedido.

[00295] Somente a título de exemplo, os aspectos aqui descritos podem ser processados antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, quando necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e vedado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento podem, então, ser colocados em um campo de radiação que possa penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode, então, ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto em uma instalação médica. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno, peróxido de plasma ou vapor d'água.

[00296] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo designs exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e do escopo da descrição. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais.

[00297] Qualquer patente, publicação ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que seja tido como incorporado por referência à presente invenção, é incorporado à presente invenção apenas até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outros materiais de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.

Claims (20)

1. Arranjo de acionador de grampo cirúrgico (990b) para uso operável com um cartucho de grampos (800) cirúrgicos compreendendo um deslizador axialmente móvel (760), em que o deslizador axialmente móvel (760) compreende um primeiro e segundo membros de came, o arranjo de acionador de grampo cirúrgico (990b) caracterizado pelo fato de que compreende: um acionador de grampo distal (1000a) sustentável de maneira deslizante no cartucho de grampos (800) cirúrgicos e configurado para sustentar de maneira operável um único grampo cirúrgico distal (820cd) no mesmo, que está orientado em uma direção distal (DBA); uma pluralidade de acionadores de grampo intermediários (990a) configurados para serem sustentados de maneira deslizante no cartucho de grampos (800) cirúrgicos em série, em que um dos acionadores de grampo intermediários (990a) mais distais é adjacente ao acionador de grampo distal (1000a), em que cada um dos acionadores de grampo intermediários (990a) é configurado para sustentar de maneira operacional um primeiro grampo cirúrgico (820a) orientado em uma primeira direção (FBA), um segundo grampo cirúrgico (820b) orientado em uma segunda direção (SBA) e um terceiro grampo cirúrgico (820c) orientado em uma terceira direção (TBA) em que a primeira direção (FBA) e a terceira direção (TBA) são paralelas entre si, em que a segunda direção (SBA) é transversal à primeira direção (FBA) e à terceira direção (TBA), em que cada acionador de grampo intermediário (990a) compreende uma primeira superfície de came se estendendo transversalmente sob uma porção do primeiro grampo cirúrgico (820a) e sendo alinhada para contato de came com o primeiro membro de came e uma segunda superfície de came se estendendo transversalmente sob uma porção do terceiro grampo cirúrgico (820c) e sendo alinhada para contato de came com o segundo membro de came, e em que cada um dos acionadores de grampos intermediários é configurado para engatar de forma enganchada porções correspondentes do cartucho de grampos (800) cirúrgico para travar de forma deslizante cada acionador de grampos intermediário ao cartucho de grampos (800) cirúrgico para deslocamento operável deslizante em relação ao mesmo em uma direção que é transversal a um eixo geométrico do cartucho cirúrgico de grampos; e um acionador de grampo proximal (1100a) sustentado de maneira deslizante adjacente a um dos acionadores de grampo intermediários (990a) mais proximais, em que o acionador de grampo proximal (1100a) é configurado para sustentar de maneira operacional um grampo cirúrgico proximal orientado em uma direção proximal (PBA).

2. Arranjo de acionador de grampo cirúrgico (990b), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a direção distal (DBA) é paralela a pelo menos uma dentre as primeira, segunda e terceira direções (FBA, SBA, TBA).

3. Arranjo de acionador de grampo cirúrgico (990b), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a direção proximal (PBA) é paralela a pelo menos uma dentre as primeira, segunda e terceira direções (FBA, SBA, TBA).

4. Arranjo de acionador de grampo cirúrgico (990b), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a direção distal (DBA), a primeira direção (FBA), a terceira direção (TBA) e a direção proximal (PBA) são paralelas.

5. Arranjo de acionador de grampo cirúrgico (990b), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma coroa distal do grampo cirúrgico distal (820cd) é sustentada ao longo de um eixo geométrico de base distal, e uma primeira coroa do primeiro grampo cirúrgico (820a) é sustentada ao longo de um primeiro eixo geométrico de base que é paralelo ao eixo geométrico de base distal.

6. Arranjo de acionador de grampo cirúrgico (990b), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que uma segunda coroa de grampo do segundo grampo cirúrgico (820b) é sustentada ao longo de um segundo eixo geométrico de base que é transversal ao primeiro eixo geométrico de base.

7. Arranjo de acionador de grampo cirúrgico (990b), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que uma terceira coroa de grampo do terceiro grampo cirúrgico (820c) é sustentada ao longo de um terceiro eixo geométrico de base que é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base.

8. Arranjo de acionador de grampo cirúrgico (990b), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que uma coroa de grampo proximal do grampo cirúrgico proximal é sustentada ao longo de um eixo geométrico de base proximal, que é paralelo ao terceiro eixo geométrico de base do terceiro grampo cirúrgico (820c) sustentado em um dos acionadores de grampo intermediários (990a) mais proximais.

9. Cartucho de grampos (800) cirúrgicos, caracterizado pelo fato de que compreende: um deslizador axialmente móvel (760) compreende um primeiro e segundo membros de came; um corpo de cartucho (802) compreendendo uma extremidade proximal e uma extremidade distal; um acionador de grampo distal (1000a) sustentado de modo móvel no corpo de cartucho (802) e configurado para sustentar um grampo cirúrgico distal (820cd) no mesmo em uma direção distal (DBA); uma pluralidade de acionadores de grampo intermediários (990a) sustentados de modo móvel no corpo de cartucho (802) em série, em que um dos acionadores de grampo intermediários (990a) mais distais é adjacente ao acionador de grampo distal (1000a), em que cada acionador de grampo intermediário (990a) sustenta um primeiro grampo cirúrgico (820a) em uma primeira direção (FBA), um segundo grampo cirúrgico (820b) em uma segunda direção (SBA) e um terceiro grampo cirúrgico (820c) em uma terceira direção (TBA) em que a primeira direção (FBA) e a terceira direção (TBA) são paralelas entre si, e em que a segunda direção (SBA) é transversal à primeira direção (FBA) e à terceira direção (TBA), em que cada um dos acionadores de grampo intermediários (990a) compreende uma primeira superfície de came que se estende transversalmente sob uma porção do primeiro grampo cirúrgico (820a) e sendo alinhada para contato de came com o primeiro membro de came e uma segunda superfície de came que se estende transversalmente sob uma porção do terceiro grampo cirúrgico (820c) e sendo alinhada para contato de came com o segundo membro de came, e em que cada um dos acionadores de grampo intermediários (990a) está configurado para engatar de forma enganchada porções correspondentes do cartucho de grampos (800) cirúrgico para travar de forma deslizante cada acionador de grampos intermediário ao cartucho de grampos (800) cirúrgico para deslocamento operável deslizante do mesmo em relação a uma direção que é transversal a um eixo geométrico do cartucho de grampos (800) cirúrgico; e um acionador de grampo proximal (1100a) sustentado de maneira deslizante adjacente a um dos acionadores de grampo intermediários (990a) mais proximais, em que o acionador de grampo proximal (1100a) é configurado para sustentar de maneira operacional um grampo cirúrgico proximal orientado em uma direção proximal (PBA).

10. Cartucho de grampos (800) cirúrgicos, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que: uma coroa distal do grampo cirúrgico distal (820cd) é sustentada ao longo de um eixo geométrico de base distal e uma primeira coroa do primeiro grampo cirúrgico (820a) é sustentada ao longo de um primeiro eixo geométrico de base que é paralelo ao eixo geométrico de base distal; uma segunda coroa de grampo do segundo grampo cirúrgico (820b) é sustentada ao longo de um segundo eixo geométrico de base que é transversal ao primeiro eixo geométrico de base; uma terceira coroa de grampo do terceiro grampo cirúrgico (820c) é sustentada ao longo de um terceiro eixo geométrico de base que é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base; e uma coroa de grampo proximal do grampo cirúrgico proximal é sustentada ao longo de um eixo geométrico de base proximal que é paralelo ao terceiro eixo geométrico de base do terceiro grampo cirúrgico (820c) sustentado no acionador de grampo intermediário (990a) mais proximal.

11. Cartucho de grampos (800) cirúrgicos, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o acionador de grampo distal (1000a) compreende: um membro de sustentação de grampo distal (1010) compreendendo: uma coluna de sustentação distal (1014) configurada para sustentar uma perna distal (823c) do grampo cirúrgico distal (820cd) na mesma; e uma coluna de sustentação proximal (1018) configurada para sustentar uma perna proximal (825c) do grampo cirúrgico distal (820cd) na mesma, e em que uma das colunas de sustentação distal e proximal (1014, 1018) é sustentada de maneira deslizante em uma dentre uma primeira porção de parede (852) e uma segunda porção de parede (872) do corpo de cartucho (802).

12. Cartucho de grampos (800) cirúrgicos, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o acionador de grampo distal (1000a) ainda compreende uma superfície de atuação por came distal (1028) alinhada a um primeiro eixo geométrico de came (FCA) que se estende transversalmente entre as colunas de sustentação distal e proximal (1014, 1018).

13. Cartucho de grampos (800) cirúrgicos, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dentre os acionadores de grampo intermediários (990a) compreende: um primeiro membro de sustentação de grampo (910) compreendendo: uma primeira coluna de sustentação distal (914) configurada para sustentar uma primeira perna distal (823c) de um primeiro grampo cirúrgico (820a) correspondente na mesma; e uma primeira coluna de sustentação proximal (918) configurada para sustentar uma primeira perna proximal (825c) do primeiro grampo cirúrgico (820a) correspondente na mesma, e em que o ao menos um dentre os acionadores de grampo intermediários (990a) ainda compreende: um segundo membro de sustentação de grampo (930) compreendendo: uma segunda coluna de sustentação distal (934) configurada para sustentar uma segunda perna distal (823c) de um segundo grampo cirúrgico (820b) correspondente na mesma; e uma segunda coluna de sustentação proximal (938) configurada para sustentar uma segunda perna proximal (825c) do segundo grampo cirúrgico (820b) correspondente na mesma, e em que o pelo menos um dentre os primeiros acionadores de grampo intermediários (990a) ainda compreende: um terceiro membro de sustentação de grampo (950) compreendendo: uma terceira coluna de sustentação distal (954) configurada para sustentar uma terceira perna distal (823c) de um terceiro grampo cirúrgico (820c) correspondente na mesma; e uma terceira coluna de sustentação proximal (958) configurada para sustentar uma terceira perna proximal (825c) do terceiro grampo cirúrgico (820c) correspondente na mesma, e em que uma dentre a terceira coluna de sustentação distal (954) e a terceira coluna de sustentação proximal (958) é sustentada de maneira deslizante em uma dentre as primeira e segunda porções de parede (852, 872) do corpo de cartucho (802).

14. Cartucho de grampos (800) cirúrgicos, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o acionador de grampo proximal (1100a) compreende: um membro de sustentação de grampo proximal (1110) compreendendo: outra coluna de sustentação distal (1114) configurada para sustentar outra perna distal (823c) do grampo cirúrgico proximal na mesma; e outra coluna de sustentação proximal (1118) configurada para sustentar outra perna proximal (825c) do grampo cirúrgico proximal na mesma, e em que uma dentre as outras colunas de sustentação distal e proximal (1114, 1118) é sustentada de maneira deslizante em uma dentre a primeira porção de parede (852) e a segunda porção de parede (872) do corpo de cartucho (802).

15. Cartucho de grampos (800) cirúrgicos, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: pelo menos uma superfície de atuação por came distal (1026) no membro de sustentação de grampo distal (1010); pelo menos uma primeira superfície de atuação por came (972) em ao menos um dentre o primeiro, segundo e terceiro membros de sustentação de grampo (910, 930, 950); e pelo menos uma superfície de atuação por came proximal (1126) no membro de sustentação de grampo proximal (1110).

16. Cartucho de grampos (800) cirúrgicos, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma superfície de atuação por came distal (1026), a pelo menos uma primeira superfície de atuação por came (972) e a pelo menos uma superfície de atuação por came proximal (1126) são alinhadas em um eixo geométrico de atuação por came comum (FCA).

17. Cartucho de grampos (800) cirúrgicos, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma superfície de atuação por came distal (1026) compreende: uma primeira superfície de atuação por came (1026); e uma segunda superfície de atuação por came distal (1024) espaçada em relação à primeira superfície de atuação por came (1026), e em que a pelo menos uma primeira superfície de atuação por came (972) compreende: uma primeira superfície de atuação por came (972); e uma segunda superfície de atuação por came (984) espaçada em relação à primeira superfície de atuação por came (972), e em que a ao menos uma superfície de atuação por came proximal (1126) compreende: uma primeira superfície de atuação por came proximal (1124) e uma segunda superfície de atuação por came proximal (1128).

18. Cartucho de grampos (800) cirúrgicos, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a primeira superfície de atuação por came (1026), a primeira superfície de atuação por came (972) e a primeira superfície de atuação por came proximal (1124) são alinhadas a um primeiro eixo geométrico de atuação por came (FCA), e em que a segunda superfície de atuação por came distal (1024), a segunda superfície de atuação por came (984) e a segunda superfície de atuação por came proximal (1128) são alinhadas a um segundo eixo geométrico de atuação por came (SCA).

19. Cartucho de grampos (800) cirúrgicos, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a primeira superfície de atuação por came (972) está no primeiro membro de sustentação de grampo (910) e a segunda superfície de atuação por came (984) está no terceiro membro de sustentação de grampo (950).

20. Instrumento cirúrgico, caracterizado pelo fato de que compreende: um deslizador axialmente móvel (760) compreendendo primeiro e segundo membros de atuação por came (764, 762); um cartucho de grampos (800) cirúrgicos; um acionador de grampo distal (1000a) sustentado de modo móvel no cartucho de grampos (800) cirúrgicos, em que o acionador de grampo distal (1000a) é configurado para sustentar de maneira operável um grampo cirúrgico distal (820cd) correspondente no mesmo, e compreendendo uma primeira superfície de atuação por came (1026) alinhada para entrar em contato com o primeiro membro de atuação por came, e uma segunda superfície de atuação por came distal (1024) alinhada para entrar em contato com o segundo membro de atuação por came; uma pluralidade de acionadores de grampo intermediários (990a) sustentados de modo móvel no cartucho de grampos (800) cirúrgicos em série, em que um dos acionadores de grampo intermediários (990a) mais distais é adjacente ao acionador de grampo distal (1000a), em que cada um dos acionadores de grampo intermediários (990a) sustenta um primeiro grampo cirúrgico (820a) correspondente, um segundo grampo cirúrgico (820b) correspondente e um terceiro grampo cirúrgico (820c) correspondente em armações de grampo definidas em cada acionador de grampo intermediário (990a) , cada um dos pelo menos um acionador de grampo intermediário (990a) compreendendo uma primeira superfície de atuação por came (972) que se estende transversalmente sob uma porção do primeiro grampo cirúrgico (820a) e sendo alinhada para contato com o primeiro membro de atuação por came, e uma segunda superfície de atuação por came (984) que se estende transversalmente sob uma porção do terceiro grampo cirúrgico (820c) e sendo alinhada para entrar em contato com o segundo membro de atuação por came, e em que o primeiro grampo cirúrgico (820a) está orientado paralelamente ao terceiro grampo cirúrgico (820c) e em que o segundo grampo cirúrgico (820b) está orientado transversalmente ao primeiro grampo cirúrgico (820a) e ao segundo grampo cirúrgico (820b); e um acionador de grampo proximal (1100a) sustentado de maneira deslizante adjacente a um dos acionadores de grampo intermediários (990a) mais proximais, em que o acionador de grampo proximal (1100a) é configurado para sustentar de maneira operacional um grampo cirúrgico proximal correspondente no mesmo, e compreende uma primeira superfície de atuação por came proximal (1124) alinhada para entrar em contato com o primeiro membro de atuação por came e uma segunda superfície de atuação por came proximal (1128) alinhada para entrar em contato com o segundo membro de atuação por came.