BR112018000544B1 - Aparelho de suporte de mandril e método para fazer uma peça enrolada de filamento - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se geralmente a um aparelho de enrolamento melhorado, útil na produção de produtos enrolados de filamentos e, particularmente, produtos enrolados tubulares com razões altas de comprimento sobre diâmetro. O aparelho de enrolamento melhorado compreende um meio de suporte para apoiar um mandril rotativo durante o fabrico de produtos enrolados, o meio de suporte compreendendo uma pluralidade de pinos espaçados axialmente que se estendem circunferencialmente em torno do mandril e um conjunto de suporte que tem uma face interior semicircular e uma abertura, em que uma porção da pluralidade de pinos é colocada em contato com a face interna do conjunto de suporte quando o mandril é rodado.

Description

FUNDAMENTOS DA DIVULGAÇÃO

[1] Ao formar artigos alongados e ocos de material compósito reforçado com fibras, tais como vigas ocas ou semelhantes, um núcleo ou barra metálica é frequentemente utilizada como um mandril ou ferramenta, em torno do qual uma pluralidade de camadas de um filamento impregnado de resina é aplicada enrolando-o de forma sobreposta para formar um artigo laminado e semiacabado. Após a cura deste artigo composto numa subsequente etapa de tratamento térmico, por exemplo, num forno ou em uma autoclave, o artigo curado é arrefecido junto com a barra de ferramenta. Na fase de resfriamento, normalmente na temperatura ambiente, a barra de ferramenta encolhe até certo grau, ou seja, a área da seção transversal e o comprimento da barra de ferramenta é reduzida um pouco, enquanto que as dimensões do artigo curado permanecem substancialmente inalteradas. Em alguns casos, especialmente onde o artigo e a barra de ferramenta são ligeiramente curvados em uma ou duas direções e têm uma configuração cônica longitudinal, o encolhimento da barra de ferramenta pode causar engajamento indesejável entre a barra de ferramenta e o artigo curado em determinados locais ao longo da barra de ferramenta, devido a movimentos longitudinais mútuos não controlados da barra de ferramenta e do artigo durante a fase de resfriamento. Isso pode prejudicar irrevogavelmente o artigo em determinados locais ao desmontar o mesmo da barra de ferramenta.

SUMÁRIO DA DIVULGAÇÃO

[2] É um objetivo primário da presente invenção proporcionar um aparelho e métodos melhorados para formar um artigo alongado e oco de um material compósito reforçado com fibras que elimine a desvantagem acima mencionada dos métodos da técnica anterior. Devido à deflexão do mandril, particularmente durante o fabrico de tubos ocos com razões de alto comprimento sobre diâmetro, tais como razões superiores a cerca de 50:1 e em modalidades superiores a cerca de 60:1, é necessário apoiar melhor o mandril durante o processo de enrolamento. O suporte do mandril ao longo de pelo menos um ponto entre as suas primeira e segunda extremidades minimiza ou evita a deflexão do mandril, melhora o processo de fabricação e melhora a qualidade do produto acabado.

[3] Assim, num aspecto, a presente invenção proporciona um aparelho de enrolamento que compreende um mandril que possui uma primeira e uma segunda extremidades e que pode rodar em torno de um eixo central, tendo o mandril uma superfície externa a partir da qual uma pluralidade de pinos espaçados axialmente se estendem circunferencialmente em torno do mandril e um conjunto de suporte tendo uma face interna semicircular e uma abertura, em que uma porção dos pinos contata com a face interna do conjunto de suporte.

[4] Noutros aspectos, a presente invenção proporciona um mandril compreendendo uma porção de corpo que tem uma primeira e uma segunda extremidades, um par de anéis com cavilhas s dispostos proximais às primeira e segunda extremidades e uma linha de pinos de suporte dispostos entre o par de anéis com cavilha, a linha de pinos de suporte se estendendo para fora a partir da superfície do mandril superior e axialmente espaçada em torno da circunferência do mandril.

[5] Ainda noutros aspectos, a presente invenção proporciona um meio de suporte para apoiar um mandril durante o fabrico de produtos enrolados, compreendendo o meio de suporte uma pluralidade de pinos axialmente espaçados que se prolongam circunferencialmente em torno do mandril e um conjunto de suporte que possui uma face interior semicircular e uma abertura, em que uma porção da pluralidade de pinos é colocada em contato com a face interior quando o mandril é rodado.

[6] Ainda noutros aspectos, a presente invenção proporciona um conjunto de mandril tendo um eixo de rotação, para a fabricação de peças enroladas de filamento, o conjunto de mandril compreendendo um corpo com uma superfície superior, uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, um primeiro anel com cavilhas disposto próximo à primeira extremidade e um segundo anel com cavilhas disposto proximal à segunda extremidade e uma fileira de pinos de suporte dispostos entre os primeiro e segundo anéis com cavilha, estando os pinos de suporte axialmente espaçados um do outro e se estendendo circunferencialmente em torno do mandril.

[7] Ainda noutros aspectos, a presente invenção proporciona um método de fazer uma peça enrolada de filamento que compreende as etapas de enrolar um filamento num mandril com uma pluralidade de pinos de suporte que se estendem axialmente espaçados circunferencialmente em torno do mandril, pelo menos uma porção da pluralidade de pinos de suporte em contato com um conjunto de suporte apoiando de modo rotativo o mandril, enrolando repetidamente o filamento, removendo os pinos de suporte e removendo os enrolamentos do mandril.

[8] Estas e outras modalidades serão descritas com mais detalhes com referência aos desenhos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[9] A FIG. 1 ilustra um aparelho de enrolamento de filamentos de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[10] A FIG. 2 ilustra um mandril suportado de forma rotativa de acordo com outra modalidade da presente invenção; e

[11] A FIG. 3 ilustra um conjunto de suporte útil na presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA DIVULGAÇÃO

[12] A presente invenção é útil na produção de tubos compósitos e mais particularmente um tubo composto com uma razão de comprimento sobre diâmetro elevada, tal como superior a cerca de 50:1 e em certas modalidades superior a cerca de 60:1. Com essas altas razões de comprimento sobre diâmetro, os aparelhos de enrolamento convencionais não são capazes de produzir produtos de forma confiável e com as características desejadas de flexão e torque. A presente invenção supera as limitações dos aparelhos de enrolamento convencionais, através da introdução de um meio de suporte que reduz significativamente a quantidade de deflexão durante o processo de enrolamento, sem interferir com o processo de enrolamento convencional ou requerer modificação significativa de aparelhos de enrolamento convencionais.

[13] A presente invenção é aqui descrita com referência ao equipamento convencional de enrolamento de filamentos, mas deve entender-se que os princípios desta invenção podem ser úteis em métodos de fabricação alternativos, tais como tranças e envoltórios. Além disso, a presente invenção pode ser útil em qualquer número de métodos diferentes de formação de um tubo composto, tal como fibras de enrolamento impregnadas com resina sobre um mandril, colocando fibras impregnadas com resina sobre um mandril ou fibras de enrolamento sobre um mandril e subsequentemente impregnando as fibras com resina.

[14] Com referência agora às figuras, a FIG. 1 representa uma máquina de enrolamento de filamentos 100 para enrolar uma peça 200. Um filamento contínuo 300, tal como um filamento contínuo de fibra de carbono, é enrolado num padrão desejado num mandril 400 para produzir a peça 200. O enrolamento do filamento contínuo 300 ocorre fazendo girar o mandril 400 em torno do seu eixo longitudinal (A) a uma taxa selecionada, enquanto o filamento contínuo 300 é fornecido por um meio de entrega de filamentos 320. O filamento contínuo 300 é enrolado em torno do mandril 400 até atingir um primeiro anel com cavilhas 410 localizado adjacente a uma primeira extremidade 404 do mandril 400. O anel com cavilhas 410 atua para redirecionar o filamento contínuo 300, fazendo com que ele reverta a direção e continue enrolando ao longo do mandril 400 em direção à segunda extremidade 406. O filamento 300 continua a ser enrolado em torno do mandril 400 até atingir o segundo anel com cavilhas 420 localizado na segunda extremidade 406. O meio de entrega de filamentos 320 então inverte a direção e o processo é repetido várias vezes para formar a peça 200.

[15] Numa modalidade, as fibras impregnadas de resina são enroladas em torno do mandril, usando pelo menos uma máquina de enrolamento de filamentos de dois eixos, fornecida por um olho de alimentação que atravessa ao longo do mandril rotativo na direção axial do mandril. As fibras são colocadas em torno do mandril entre os anéis com cavilha, com uma orientação de fibra quase axial em relação à direção axial do mandril, ou em um ângulo que se adapte idealmente às cargas a serem aplicadas ao tubo composto.

[16] Os mandris 400 equipados com anéis com cavilhas 410, 420 são bem conhecidos na técnica e qualquer número de geometrias e configurações diferentes podem ser úteis na presente invenção. Anéis com cavilhas adequados podem incluir, por exemplo, os descritos na Patente dos EUA N° 5.468.329, cujos conteúdos são aqui incorporados de uma maneira consistente com a presente invenção. Da mesma forma, os mandris úteis são bem conhecidos na técnica e uma série de geometrias diferentes podem ser empregadas na presente invenção. Por exemplo, o mandril pode ter uma seção transversal circular, ou noutras modalidades podem ter uma seção transversal não circular, tal como uma seção transversal elíptica.

[17] Em certas modalidades, a resina (não mostrada) é colocada no filamento 300 durante o processo de enrolamento. Os anéis com cavilhas 410, 420 fixam firmemente o filamento 300 na primeira e segunda extremidades do produto 210, 212 e evitam o deslizamento do filamento 300. O deslizamento do filamento 300 pode causar defeitos ou rejeição da peça fabricada 200. As regiões em que o filamento contínuo 300 inverte a direção durante o processo de enrolamento são mantidas a um tamanho mínimo para minimizar o desperdício de material. Isto pode ser conseguido usando-se um anel com cavilhas que guia adequadamente o filamento, para que ele se conecte rapidamente ao contorno do mandril e esteja ancorado no lugar sem deslizamento. Quando o enrolamento está completo, a peça enrolada 200 é curada e as regiões de rotação são cortadas e descartadas.

[18] O mandril 400 tem um eixo para rotação em torno de um eixo longitudinal A, sendo a dimensão longitudinal paralela ao eixo de rotação para os propósitos desta descrição. Numa modalidade particularmente preferida, o mandril 400 tem uma forma geralmente cilíndrica, embora possa ser utilizada outra forma. O mandril 400 tem uma pluralidade de pinos com cavilhas 550 que se prolongam para fora, geralmente radialmente, embora outras estruturas possam ser usadas para entrar em contato com o conjunto de suporte 500 e suportar o mandril rotativo 400, como descrito abaixo. Os pinos de suporte 550 são dispostos circunferencialmente em um anel. Os pinos de suporte 550 são geralmente espaçados igualmente circunferencialmente, embora outras configurações sejam possíveis. Em modalidades particularmente preferidas, os pinos de suporte 550 são retráteis no mandril 500, ou facilmente removíveis do mandril após a conclusão do enrolamento do produto para a remoção do produto concluído. Os pinos podem ser retraídos com ligações hidráulicas ou mecânicas, por exemplo, e podem incluir uma ação de cames dentro do mandril.

[19] Para suportar o mandril durante o processo de enrolamento, um conjunto de suporte 500 é disposto entre os primeiro e segundo anéis com cavilhas 410, 420. Conforme ilustrado com mais detalhes na FIG. 2, o conjunto de suporte 500 compreende um anel semicircular 510 com uma abertura 520. O anel semicircular 510 pode ser ligado à armação de suporte do mandril por uma base do conjunto de suporte 540. O mandril 400 compreende uma pluralidade de pinos de suporte axialmente espaçados 550, 551, 552 que se prolongam a partir da superfície do mandril 402. Geralmente, o espaçamento axial da pluralidade de pinos é com referência à extremidade inferior dos pinos, que são distantes da primeira extremidade 560, onde os pinos se fixam ao mandril, ao eixo longitudinal (A). A pluralidade de pinos 550, 551, 552 se estendem para fora a partir da superfície do mandril 402 e terminam numa extremidade do pino de suporte. A extremidade do pino 560 do primeiro pino de suporte 550 está ilustrada na FIG. 2. A pluralidade de pinos de suporte 550, 551, 552 rodam quando o mandril 400 é rodado (R) em torno do eixo (A), colocando os pinos de suporte 550, 551, 552 em contato com o conjunto de suporte 500. À medida que um pino de suporte passa pela abertura 520 do conjunto de suporte 500, ele entra em contato com o conjunto de suporte 500, suportando desse modo o mandril 400 durante o processo de enrolamento e evitando a deflação do mandril.

[20] Aquele versado na técnica apreciará que os pinos de suporte são espaçados continuamente em torno da circunferência do mandril e que o número de pinos de suporte empregados pode variar, dependendo das dimensões do produto de trabalho acabado e das condições de enrolamento. Em certas modalidades, o aparelho de suporte pode compreender de cerca de 5 a cerca de 40 pinos de suporte, tais como de cerca de 10 a cerca de 30 pinos de suporte e mais preferencialmente de cerca de 20 a cerca de 25 pinos de suporte. O espaçamento da direção axial dos pinos de suporte também pode variar, dependendo das dimensões do produto acabado, do mandril e das condições de enrolamento. Por exemplo, o espaçamento da direção axial pode variar de cerca de 0,1 a cerca de 2 polegadas, mais especificamente de cerca de 0,2 a cerca de 1,0 polegada e ainda mais especificamente de cerca de 0,25 a cerca de 0,75 polegadas. O espaçamento dos pinos de suporte e o correspondente grau de interação com o conjunto de suporte influenciarão na estabilidade da operação de enrolamento e a integridade estrutural do produto resultante.

[21] Voltando agora ao conjunto de suporte 500, que contata e suporta uma porção dos pinos de suporte 550, 551, 552 à medida que eles rodam com o mandril 400. O conjunto de suporte 500 compreende geralmente um anel semicircular 510 com uma face interna 512. O anel semicircular 510 tem uma abertura 520 geralmente virada para os meios de entrega de filamentos 320 de tal modo que o filamento 300 pode passar da abertura 520 e para a peça que está sendo enrolada no mandril 400 sem interferência. Nesta disposição, existe um período de tempo durante o qual uma porção dos pinos de suporte 550, 551, 552 não são suportados pelo conjunto de suporte 500 à medida que eles rodam através da abertura 520. No entanto, à medida que os pinos de suporte 550, 551, 552 passam pela abertura 520, eles são colocados em contato com a face interior semicircular 512 para suportar o mandril 400. Aquele versado na técnica apreciará que o tamanho da abertura, o raio da face interna semicircular e a extensão da interação entre os pinos de suporte e a face interna semicircular podem variar, dependendo das condições de enrolamento e do produto.

[22] O conjunto de suporte pode ser uma única peça unitária ou pode ser formada a partir de duas ou mais peças. Em certas modalidades, o conjunto de suporte é formado a partir de duas ou mais peças que podem ser separadas umas das outras para facilitar o carregamento do mandril no aparelho de suporte. Em tais modalidades, um fecho pode ser usado para unir as duas ou mais peças ou, em outras modalidades, as peças podem ser unidas entre si por uma dobradiça ou semelhante.

[23] O raio da seção semicircular do conjunto de suporte é aproximadamente igual ao raio definido pelas extremidades mais externas dos pinos de suporte que se irradiam a partir do mandril. Desta forma, quando o mandril é inserido no aparelho de suporte, os pinos de suporte e a superfície interna do conjunto de suporte são colocados em contato uns com os outros. Além disso, é preferível que os pinos de suporte encaixem o conjunto de suporte em toda a superfície interna do conjunto de suporte, isto é, os raios da seção de semicírculo correspondam substancialmente ao diâmetro externo dos pinos de suporte.

[24] Embora os raios da seção do semicírculo correspondam substancialmente aos pinos de suporte do diâmetro externo, a extensão em que a seção semicircular envolve os pinos de suporte pode variar de cerca de 50 a cerca de 90 por cento, mais preferencialmente de cerca de 60 a cerca de 80 por cento e ainda mais preferencialmente de cerca de 70 a cerca de 75%. Independentemente da extensão em que a seção semicircular envolve os pinos de suporte, permanece uma abertura que permite que o filamento passe através do conjunto de suporte para o mandril, de modo que o enrolamento e o suporte do mandril possam ocorrer simultaneamente.

[25] Voltando agora à FIG. 3, em certas modalidades, a face interior semicircular 512 compreende um canal 514 que tem uma superfície inferior 516 para receber a pluralidade de pinos de suporte. O canal 514 pode prolongar-se substancialmente continuamente ao longo do comprimento da face interior semicircular 512 e ter uma largura (w) suficiente para receber os pinos. Desta forma, à medida que os pinos rodam, eles são colocados em contato com a superfície inferior 516 e estão assentados no canal 514, de modo que são colocados em encaixe seguro com o conjunto de suporte 500 e suportam o mandril durante o processo de enrolamento.

[26] Em geral, os pinos de suporte podem ser de qualquer forma ou dimensão geral e podem variar, dependendo da aplicação do enrolamento e do grau de suporte do mandril necessário. Em certas modalidades preferidas, as extremidades distantes dos pinos podem ser revestidas com um segundo material para facilitar a passagem ao longo da superfície interna do conjunto de suporte. Ainda noutras modalidades, as extremidades distais do pino podem compreender rolos ou semelhantes.

[27] Os pinos de suporte podem ser formados integralmente com o mandril ou podem compreender uma peça separada. Nessas modalidades em que os pinos de suporte compreendem uma peça separada, os anéis de suporte podem compreender uma tira de apoio alongada, a partir da qual uma linha de pinos se projeta. Os pinos individuais sobressaem das costelas de reforço no lado proximal do anel de suporte (em comparação com o lado distal do anel de suporte, que é o lado que entra em contato com o mandril). As costelas de reforço fornecem uma área reforçada na tira de apoio, de modo que os pinos podem suportar forças laterais sem colapsar. Os pinos são geralmente fornecidos como uma única fila de pinos, de modo a não interromper ou alterar o percurso do filamento à medida que é enrolado no mandril. Desta forma, os pinos de suporte guiam geralmente o filamento, de modo que ele se conforma rapidamente ao contorno do mandril conforme ele passa pelos pinos de suporte.

[28] Em modalidades alternativas, todas as dimensões do anel de suporte inventado podem ser alteradas. Em particular, o comprimento, o diâmetro e o espaçamento de ambos os pinos individuais podem ser modificados para aplicações específicas. Por exemplo, se um componente grande for fabricado, então pinos mais longos, mais espessos e mais amplamente espaçados podem ser desejáveis para acomodar uma maior profundidade de fibra. Em contraste, se forem fabricados componentes de paredes finas de pequeno diâmetro, então pinos finos e espaçados podem ser preferidos. Além disso, os pinos individuais podem ser de muitas configurações, incluindo o formato redondo, quadrado, triangular, oval, octogonal, em forma de lágrima e, alternativamente, em seção transversal longitudinal.

[29] Em uso, o anel dos pinos de suporte é dimensionado apropriado ao diâmetro do mandril desejado. Dependendo do diâmetro do mandril a ser utilizado, isto pode ser conseguido cortando o anel de suporte até um comprimento aproximadamente igual à circunferência do mandril. Em seguida, o anel de suporte dimensionado é fixado ao mandril. Uma vez que o anel de suporte é fixado, o mandril é colocado no aparelho de enrolamento e o conjunto de suporte é posicionado de modo a entrar em contato com uma porção dos pinos de suporte. Depois que o mandril é fixado e os pinos de suporte são engatados com o conjunto de suporte, o filamento é enrolado entre os dois anéis de pinos, o filamento sendo ancorado e girando em torno de cada anel de pino e o meio de entrega de fibra passando por ele. A resina é posta em contato com o filamento durante este processo e resulta numa peça enrolada. Quando o enrolamento é completado, a peça enrolada é removida da máquina de enrolamento e curada no mandril por técnicas de cura conhecidas da técnica anterior. Após a cura, os pinos de suporte podem ser retraídos no mandril ou removidos de outra forma, de modo a facilitar a remoção do produto do mandril. Além disso, após o produto ser removido do mandril, a área de rotação pode ser cortada das duas extremidades da parte enrolada.

[30] Embora a presente invenção tenha sido descrita e ilustrada em conjunto com uma série de modalidades específicas, aqueles versados na técnica apreciarão que podem ser feitas variações e modificações sem se afastar dos princípios da invenção, conforme aqui ilustrado, descrito e reivindicado. A presente invenção pode ser incorporada numa ou mais das seguintes modalidades:

[31] Numa primeira modalidade, a presente invenção proporciona um conjunto de mandril tendo um eixo de rotação, para a fabricação de peças enroladas de filamento, o conjunto de mandril compreendendo um corpo com uma superfície superior, uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, um primeiro anel com cavilhas disposto proximal à primeira extremidade e um segundo anel com cavilhas disposto proximal à segunda extremidade e uma fileira de pinos de suporte dispostos entre os primeiro e segundo anéis com cavilha.

[32] Numa segunda modalidade, a presente invenção proporciona a invenção da primeira modalidade, em que os pinos de suporte são retráteis no mandril.

[33] Numa terceira modalidade, a presente invenção proporciona a invenção de qualquer uma dentre a primeira ou segunda modalidades, em que os pinos de suporte são removíveis do mandril.

[34] Numa quarta modalidade, a presente invenção proporciona a invenção de qualquer uma dentre a primeira até a terceira modalidades, em que os pinos de suporte se prolongam radialmente a partir do mandril.

[35] Numa quinta modalidade, a presente invenção proporciona a invenção de qualquer uma dentre a primeira até a quarta modalidades, em que o mandril é geralmente cilíndrico.

[36] Numa sexta modalidade, a presente invenção proporciona a invenção de qualquer uma dentre a primeiras até a quinta modalidades, em que os pinos de suporte se estendem radialmente a partir da superfície superior do mandril e são espaçados axialmente uns dos outros em torno da circunferência do mandril.

[37] Numa sétima modalidade, a presente invenção proporciona a invenção de qualquer uma dentre a primeira até a sexta modalidades, em que a pluralidade de pinos de suporte são igualmente espaçados circunferencialmente.

[38] Numa oitava modalidade, a presente invenção proporciona um aparelho de suporte de mandril compreendendo um mandril cilíndrico que tem uma superfície exterior, uma pluralidade de pinos de suporte que se prolongam radialmente a partir da superfície superior do mandril e um conjunto de suporte tendo uma superfície interior semicircular e uma abertura, em que pelo menos dois pinos de suporte contatam a superfície interna do conjunto de suporte para apoiar rotativamente o mandril.

[39] Numa nona modalidade, a presente invenção proporciona a invenção da oitava modalidade, em que os pinos de suporte são retráteis no mandril.

[40] Numa décima modalidade, a presente invenção proporciona a invenção de qualquer uma dentre a oitava ou nona modalidades, em que os pinos de suporte são removíveis do mandril.

[41] Numa décima primeira modalidade, a presente invenção proporciona a invenção de qualquer uma dentre a oitava até a décima modalidades, em que os pinos de suporte se estendem radialmente a partir do mandril.

[42] Numa décima segunda modalidade, a presente invenção proporciona a invenção de qualquer uma dentre a oitava até a décima primeira modalidades, em que o mandril é geralmente cilíndrico.

[43] Numa terceira modalidade, a presente invenção proporciona a invenção de qualquer uma dentre a oitava até a décima segunda modalidades, em que os pinos de suporte se estendem radialmente a partir da superfície superior do mandril e são espaçados axialmente uns dos outros em torno da circunferência do mandril.

[44] Numa décima quarta modalidade, a presente invenção proporciona a invenção de qualquer uma dentre a oitava até a décima terceira modalidades, em que a pluralidade de pinos de suporte são igualmente espaçadas circunferencialmente.

Claims (7)

1. Aparelho de suporte de mandril compreendendo: um mandril cilíndrico (400) que tem uma superfície externa (402), uma pluralidade de pinos de suporte (550) que se estendem radialmente a partir da superfície externa do mandril (400), e um conjunto de suporte (500) que tem uma superfície interna semicircular (510) e uma abertura (520), CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos dois pinos de suporte (550) contatam a superfície interna do conjunto de suporte para apoiar rotativamente o mandril (400).

2. Aparelho de suporte de mandril, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que os pinos de suporte são circunferencialmente espaçados uns dos outros em torno da circunferência do mandril.

3. Aparelho de suporte de mandril, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a pluralidade de pinos de suporte são igualmente espaçados circunferencialmente.

4. Aparelho de suporte de mandril, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que os pinos de suporte são retráteis no mandril.

5. Aparelho de suporte de mandril, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que os pinos de suporte são removíveis do mandril.

6. Aparelho de suporte de mandril, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o conjunto de suporte compreende ainda um canal (514) que se prolonga substancialmente ao longo de toda a superfície interna do conjunto de suporte, o canal (514) configurado para receber a pluralidade de pinos de suporte.

7. Método para fazer uma peça (200) enrolada de filamento utilizando um aparelho como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende as etapas de: enrolar um filamento (300) em um mandril (400) com uma pluralidade de pinos de suporte (550) que se prolongam axialmente espaçados circunferencialmente em torno do mandril, pelo menos uma porção da pluralidade de pinos de suporte (550) estando em contato com um conjunto de suporte (500), de modo a apoiar de forma rotativa o mandril, enrolar repetidamente o filamento (300), retrair os pinos de suporte no mandril ou remover os pinos de suporte do mandril, e remover os enrolamentos do mandril.