BR112017026694B1 - Device for centering and expanding a tissue, without mechanical contact - Google Patents
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Abstract
A presente invenção refere-se a um dispositivo para centralizar e expandir uma porção (2) de um tecido em forma de largura aberta alimentada ao longo da direção de alimentação longitudinal (3) compreende a estrutura (30) tendo uma fenda (23), cuja porção (2) de tecido passa através na medida em que o mesmo se move continuamente ao longo da direção longitudinal (3), e pelo menos uma ranhura (24) associada com a fenda (23), cuja ranhura é orientada em uma direção (8) transversal à porção (2), orienta em direção da porção (2) um lado aberto de seu contorno e tem percorrendo ao longo do mesmo pelo menos um fluxo gasoso (4; 4d, 4s) tangencial à porção (2) na direção transversal (8) e aplicar na porção (2) a ação correspondente que faz com que o mesmo seja expandido e/ou centralizado com relação à fenda (23).The present invention relates to a device for centering and expanding a portion (2) of an open width shaped fabric fed along the longitudinal feeding direction (3) comprising the frame (30) having a slit (23), which portion (2) of fabric passes through as it moves continuously along the longitudinal direction (3), and at least one groove (24) associated with the slit (23), which groove is oriented in a direction (8) transverse to portion (2), orients towards portion (2) an open side of its contour and has running along it at least one gaseous flow (4; 4d, 4s) tangential to portion (2) in transverse direction (8) and apply to the portion (2) the corresponding action that causes it to be expanded and/or centered with respect to the slot (23).
Description
[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo para transversalmente centralizar e expandir um tecido em forma de largura aberta alimentada ao longo de uma direção longitudinal e sem contato mecânico.[001] The present invention relates to a device for transversely centering and expanding an open-width shaped fabric fed along a longitudinal direction and without mechanical contact.
[002] Na tecnologia da indústria têxtil, um tecido sendo alimentado no sentido do comprimento com muita frequência, e para vários fins, precisa ser expandido e espalhado transversalmente usando métodos automatizados.[002] In textile industry technology, a fabric being fed lengthwise very frequently, and for various purposes, needs to be expanded and spread across using automated methods.
[003] Para permitir que isso seja realizado, dispositivos mecânicos são conhecidos os quais compreendem rolos de expansão helicoidal usados para aplicar a ação de expansão no tecido.[003] To enable this to be accomplished, mechanical devices are known which comprise helical expansion rollers used to apply the expanding action to the fabric.
[004] Os referidos dispositivos podem também compreender sistemas de centralização, também mecânicos, que são separados a partir de elementos de expansão e cujo propósito é de compensar o desalinhamento e manter o tecido centrado na linha de alimentação por aplicar movimentos de correção ao tecido em resposta aos deslocamentos que o tecido pode sofrer na medida em que o mesmo se move para frente.[004] Said devices may also comprise centering systems, also mechanical, which are separate from expansion elements and whose purpose is to compensate for misalignment and keep the fabric centered on the feed line by applying correction movements to the fabric in response to the displacements that the tissue may undergo as it moves forward.
[005] O documento EP1050500A2 revela um dispositivo de centralização/ alargamento adaptado para alargar e centralizar uma tira de tecido em um eixo de referência, o dispositivo consistindo em dois tubos paralelos que são separados entre eles e ficam de frente um para o outro por uma parte de suas paredes em todo o seu comprimento, ambas as referidas partes de parede sendo providas de bocais (destinados a soprar, no tecido que avança entre elas, o ar comprimido que é enviado através dos ditos tubos por um ventilador).[005] Document EP1050500A2 discloses a centering/widening device adapted to widen and center a strip of fabric on a reference axis, the device consisting of two parallel tubes which are separated between them and face each other by a part of their walls along their entire length, both said wall parts being provided with nozzles (intended to blow, in the fabric that advances between them, the compressed air that is sent through said tubes by a fan).
[006] O documento DE19643524A1 revela um dispositivo para mover uma faixa de material flexível, especialmente têxtil. O dispositivo usa um jato de ar comprimido que entra em caixas terminais que circundam as bordas da tira de material. O ar comprimido é soprado através de bocais voltados para trás em direção às bordas da tira de material. Isso garante que o material seja esticado lateralmente e evita-se amassamento e flacidez no meio. Os jatos de ar são angulados de modo que o ar que sai deles tenha um componente axial de modo a arrastar a tira em sua direção longitudinal.[006] DE19643524A1 discloses a device for moving a strip of flexible material, especially textile. The device uses a jet of compressed air that enters terminal boxes that surround the edges of the strip of material. Compressed air is blown through nozzles facing backwards towards the edges of the strip of material. This ensures that the material is stretched laterally and sagging and sagging in the middle is avoided. The air jets are angled so that the air coming out of them has an axial component so as to drag the strip in its longitudinal direction.
[007] Dispositivos desse tipo, embora amplamente usados no setor, sofrem a partir de diversas desvantagens e limitações funcionais.[007] Devices of this type, although widely used in the sector, suffer from several disadvantages and functional limitations.
[008] De fato, alguns tipos de tecidos particularmente delicados podem ser danificados por contato direto com partes mecânicas que raspam a superfície do tecido ou emaranham as suas fibras.[008] In fact, some types of particularly delicate fabrics can be damaged by direct contact with mechanical parts that scrape the surface of the fabric or tangle its fibers.
[009] Outra desvantagem é devido ao fato de que a operação dos referidos dispositivos mecânicos requer manter o tecido tensionado no sentido do comprimento. Como um resultado, determinados tipos de tecido, tais como tecidos tricotados, para os quais o tensionamento no sentido do comprimento é altamente desaconselhável, pode ser tratado com os referidos dispositivos mecânicos com grande dificuldade e com resultados relativamente insatisfatórios em termos de qualidade.[009] Another disadvantage is due to the fact that the operation of said mechanical devices requires keeping the fabric tensioned lengthwise. As a result, certain types of fabric, such as knitted fabrics, for which lengthwise tensioning is highly inadvisable, can be treated with said mechanical devices with great difficulty and with relatively unsatisfactory results in terms of quality.
[010] Ademais, se o tecido também tiver que ser submetido a tratamento térmico - por exemplo, secagem ou resfriamento - os dispositivos mecânicos acima mencionados precisam ser integrados em outros dispositivos específicos, o que cria combinações de trabalho que são complexas em termos de engenharia de instalação e que eleva os custos gerais do processo de produção.[010] Furthermore, if the fabric also has to undergo heat treatment – for example, drying or cooling – the aforementioned mechanical devices need to be integrated into other specific devices, which creates working combinations that are complex in terms of engineering. installation and which raises the overall costs of the production process.
[011] A presente invenção tem, portanto, um objetivo de superar as desvantagens acima mencionadas por proporcionar um dispositivo cujas características técnicas são determinadas nas reivindicações em anexo e cujas vantagens são mais aparentes a partir da descrição detalhada a seguir feita com referência aos desenhos em anexo que ilustram um exemplo não limitante de uma modalidade da mesma.[011] The present invention therefore has an objective to overcome the aforementioned disadvantages by providing a device whose technical characteristics are determined in the appended claims and whose advantages are more apparent from the detailed description below made with reference to the drawings in annex that illustrate a non-limiting example of one embodiment thereof.
[012] Nos desenhos: a figura 1 é uma vista em perspectiva do conjunto do dispositivo de acordo com a presente invenção representada em uma forma parcial e esquemática; a figura 2 é uma vista do dispositivo da figura 1, cortada ao longo de um plano horizontal de modo a melhor ilustrar algumas partes internas do mesmo; as figuras 3a e 3b são vistas em perspectiva, cortadas ao longo de um plano horizontal, de uma modalidade variante da presente invenção da figura 1 em duas diferentes condições de operação; a figura 4 é uma vista em perspectiva do conjunto de uma modalidade mais complexa da presente invenção da figura 1; a figura 5 é uma seção transversal em perspectiva horizontal do dispositivo da figura 4; as figuras 6, 7a, 7b, 8a, 8b são vistas do dispositivo da figura 4, com algumas partes seccionadas de modo a melhor ilustrar as partes internas do mesmo, de acordo com os estados específicos de operação; a figura 9 ilustra um sistema para tratar um tecido tricotado que compreende o dispositivo da presente invenção.[012] In the drawings: Figure 1 is a perspective view of the device assembly according to the present invention represented in a partial and schematic form; figure 2 is a view of the device of figure 1, cut along a horizontal plane in order to better illustrate some internal parts thereof; figures 3a and 3b are perspective views, cut along a horizontal plane, of a variant embodiment of the present invention of figure 1 in two different operating conditions; Figure 4 is a perspective view of the assembly of a more complex embodiment of the present invention of Figure 1; figure 5 is a horizontal perspective cross-section of the device of figure 4; figures 6, 7a, 7b, 8a, 8b are views of the device of figure 4, with some parts sectioned in order to better illustrate the internal parts thereof, according to specific states of operation; Figure 9 illustrates a system for treating knitted fabric comprising the device of the present invention.
[013] Com referência aos desenhos em anexo, o numeral 1 na figura 1 denota um dispositivo de expansão e de centralização, sem contato mecânico, para uma porção 2 de tecido em forma de largura aberta alimentada ao longo de uma direção de alimentação longitudinal 3, preferivelmente vertical.[013] With reference to the attached drawings, the numeral 1 in figure 1 denotes an expansion and centering device, without mechanical contact, for an open-width
[014] O dispositivo 1 essencialmente compreende uma estrutura horizontal 30, no formato de um paralelepípedo, tendo uma fenda perfurada retangular 23, cuja porção 2 de tecido passa através na medida em que o mesmo se move continuamente ao longo da direção longitudinal vertical 3 sob uma ação de alimentação adequada aplicada à porção 2 pelo respectivo meio de alimentação não ilustrado. Na figura 2, pode ser observado que o dispositivo 1 compreende duas ranhuras 24 que são associadas com a fenda 23 e que são orientadas em uma direção horizontal 8, transversal à porção 2 de tecido.[014] The device 1 essentially comprises a horizontal structure 30, in the shape of a parallelepiped, having a rectangular perforated slit 23, which
[015] Mais especificamente, as ranhuras 24 são localizadas bilateralmente com relação à porção 2 de tecido e os lados abertos de seus contornos são direcionados em direção das faces opostas 2a e 2b da porção 2.[015] More specifically, the
[016] Substancialmente na metade ao longo da fenda 23, o dispositivo 1 compreende dois condutos 5 conectados às ranhuras 24 para abastecer as ranhuras 24 com um fluxo de ar pressurizado 4.[016] Substantially halfway along the slot 23, the device 1 comprises two ducts 5 connected to the
[017] Como mostrado na figura 2, os condutos 5 sopram para dentro das ranhuras 24 fluxos gasosos 4 de ar pressurizado que percorrem as ranhuras 24 a partir do centre em direção da periferia da porção 2 de tecido tangencialmente ao longo da porção 2 em si na direção transversal 8. A estrutura 30 do dispositivo 1 também compreende meios de direcionamento para direcionar de modo seletivo dentro de cada ranhura 24 o fluxo gasoso 4 enviado pelo respectivo conduto de fornecimento 5.[017] As shown in figure 2, the ducts 5 blow into the
[018] A partir da figura 2, pode ser observado que os meios de direcionamento compreendem uma pequena placa de desvio 6 alojada na ranhura 24 voltada para o respectivo conduto de fornecimento 5. A placa 6, quando atingida pelo fluxo total 4 a partir do duto 5, divide o fluxo em dois fluxos opostamente direcionados 4d e 4s direcionados em afastamento a partir da zona central da porção 2 de tecido e que flui nas ranhuras 24 tangencialmente à porção 2 e progressivamente em direção das bordas laterais 2t da mesma.[018] From figure 2, it can be seen that the targeting means comprise a small deviation plate 6 housed in the
[019] Uma vez que os fluxos 4 operam em oposição um com relação ao outro, a porção 2 de tecido é submetida a uma forte ação de puxar tangencial o que faz com que a mesma se espalhe em sua direção transversal 8 e a mantém na referida condição. Se os fluxos opostos 4d e 4s não forem idênticos, ou seja, tais como para equilibrar um ao outro, a porção 2 de tecido seria, em sua totalidade, submetida a translação na direção transversal 8, o que faria com que o mesmo fosse deslocado lateralmente, o que resulta em seu desalinhamento com relação ao meio da fenda 23.[019] Since the flows 4 operate in opposition to each other, the
[020] O ar que fornece o fluxo gasoso 4 assim opera no tecido tal como um acionador de expansão e de centralização total sem contato direto com as partes rígidas.[020] The air that supplies the gaseous flow 4 thus operates in the fabric as an expansion and total centering actuator without direct contact with the rigid parts.
[021] Ademais, o ar pode vantajosamente ser aquecido ou resfriado para ser usado como meio de secagem ou resfriamento de tecido. O referido meio de secagem deve, portanto, ser integrado ou capaz de ser integrado a um custo muito baixo dentro do acionador de fluido para ir de encontro a outras necessidades tecnológicas relacionadas ao processamento do tecido.[021] Furthermore, the air can advantageously be heated or cooled to be used as a drying or cooling medium for fabric. Said drying means must therefore be integrated or capable of being integrated at a very low cost within the fluid driver to meet other technological needs related to fabric processing.
[022] Ademais, o fornecimento de coeficiente de fluxo deve ser tornado variável de modo a ajustar a intensidade das ações aplicadas ao tecido.[022] Furthermore, the flow coefficient supply must be made variable in order to adjust the intensity of the actions applied to the fabric.
[023] As figuras 3a e 3b mostram uma modalidade variante do dispositivo da figura 2, onde os meios de direcionamento incluem meios de fechamento 7 - preferivelmente incorporados nesse caso específico por válvulas articuladas - dispostas entre a placa de desvio fixa 6 dentro das ranhuras 24 e a parte de extremidade dos condutos de fornecimento 5.[023] Figures 3a and 3b show a variant embodiment of the device of figure 2, where the targeting means include closing means 7 - preferably incorporated in this specific case by articulated valves - arranged between the fixed deviation plate 6 inside the
[024] Ao ajustar de modo adequado a orientação das válvulas articuladas é possível se modular os fluxos 4 mais ou totalmente em direção de uma ou de outra das bordas 2t da porção 2 de tecido de modo a fazer com que a porção 2 em sua totalidade se mova decididamente em um lado ou no outro ao longo da direção transversal 8, como pode ser claramente observado por comparar as figuras 3 a e 3 b. A figura 4 mostra outra versão do dispositivo de acordo com a presente invenção, denotada nesse caso pelo numeral 9, que permite não só a expansão, mas também a centralização - se necessário com grandes deslocamentos - da porção 2 de tecido na medida em que o mesmo se move através da fenda 23 continuamente. Nesse desenho, do mesmo modo que nos outros desenhos que acompanham a presente especificação, a porção 2 de tecido é considerada como se movendo a partir do fundo para cima. Essa característica é totalmente um exemplo e não limitante, sendo entendido que o dispositivo 1 é perfeitamente reversível e pode operar tão bem com o tecido se movendo na direção exata oposta.[024] By properly adjusting the orientation of the hinged valves, it is possible to modulate the flows 4 more or completely towards one or the other of the edges 2t of the
[025] A figura 4 também mostra o fluxo de ar 4 que abastece o dispositivo 9 e o que percorre ao longo das ranhuras 24 em direção do lado de fora de tal moco a agir no tecido.[025] Figure 4 also shows the air flow 4 that supplies the device 9 and what travels along the
[026] Na figura 5 pode ser observado que na modalidade do dispositivo 9 descrita aqui, os meios de direcionamento compreendem, além das duas pequenas placas intermediárias 6, quatro pequenas placas de desvio adicionais 16 que são localizadas nos lados da fenda 23 e que são projetadas para desviar em uma direção transversal para a porção 2 de tecido o ar fornecido para dentro do dispositivo 9.[026] In figure 5 it can be seen that in the embodiment of the device 9 described here, the targeting means comprise, in addition to the two small intermediate plates 6, four additional
[027] Os meios de direcionamento também compreendem duas válvulas de gaveta cilíndricas 17 e 20 localizadas a meio caminho ao longo da fenda 23 e acionadas por pares de mini cilindros pneumáticos 10 e 13, respectivamente. As válvulas de gaveta cilíndricas 17 e 20 podem adotar três diferentes posições, iniciando a partir da posição intermediaria neutra e permitindo que o ar seja seletivamente desviado em direção da extremidade direita da fenda 23, ou seja, em direção do lado direito da porção 2 de tecido, ou em direção da extremidade esquerda.[027] The steering means also comprise two cylindrical gate valves 17 and 20 located midway along the slot 23 and actuated by pairs of mini pneumatic cylinders 10 and 13, respectively. The cylindrical gate valves 17 and 20 can adopt three different positions, starting from the neutral intermediate position and allowing the air to be selectively diverted towards the right end of the slot 23, i.e. towards the right side of the
[028] Os meios de direcionamento também compreendem duas válvulas de gaveta cilíndricas adicionais 18 e 19 localizadas na extremidade direita da fenda 23 e acionada por mini cilindros pneumáticos 11 e 12; e duas válvulas de gaveta cilíndricas adicionais 21 e 22 localizadas na extremidade esquerda da fenda 23 e acionada por mini cilindros pneumáticos 14 e 15.[028] The targeting means also comprise two additional cylindrical gate valves 18 and 19 located at the right end of the slot 23 and actuated by mini pneumatic cylinders 11 and 12; and two additional
[029] As válvulas de gaveta cilíndricas 18, 19, 21 e 22 podem adotar duas posições, open ou fechada, e permitem ou evitam que o ar seja alimentado contra uma ou outra borda 2t da porção 2 de tecido. Essa ação torna possível se implementar acionadores de impulso que agem na borda 2t da porção 2 e projetados para impulsionar a mesma, se necessário, na direção transversal 8 e para localmente reforçar a ação principal produzida pelo estado das válvulas de gaveta cilíndricas intermediárias 17 e 20. Isso é particularmente útil (como será melhor entendido abaixo) quando a porção 2 de tecido é grandemente deslocada para um lado ou para o outro com relação ao meio da fenda 23. As figuras 6 a 8b esclarecem bem os conceitos técnicos determinados acima.[029] The
[030] A partir da figura 6, observando os trajetos dos fluxos de ar 4 indicados pelas setas, pode ser observado que na condição onde as válvulas de gaveta cilíndricas de extremidade 18, 19, 21, 22 são fechadas e as válvulas de gaveta cilíndricas intermediárias 17,20 estão na posição intermediária, o dispositivo 9 aplica uma ação de puxar potente no tecido em ambos os lados ao longo da direção transversal 8, desse modo proporcionando uma forte ação de expansão e uma moderada ação de centralização na porção 2 do tecido com relação ao meio da fenda 23.[030] From figure 6, observing the paths of the air flows 4 indicated by the arrows, it can be seen that in the condition where the end
[031] Na figura 7a, as válvulas de gaveta cilíndricas de extremidade 18, 19, 21, 22 são fechadas e as válvulas de gaveta cilíndricas intermediárias 17, 20 estão na posição onde as mesmas fornecem ar em direção do lado direito. Nessa condição, o dispositivo 9 aplica uma forte ação transversal de puxar no tecido, fazendo com que a porção 2 em sua totalidade seja grandemente deslocada na direção do lado direito.[031] In figure 7a, the cylindrical
[032] A figura 7b mostra a mesma condição, mas onde a porção 2 de tecido sofre uma forte ação de deslocamento em direção do lado esquerdo.[032] Figure 7b shows the same condition, but where the
[033] Na figura 8a, as válvulas de gaveta cilíndricas de extremidade 21, 22 no lado esquerdo da fenda 23 são abertas, enquanto que as do lado direito 18, 19 são fechadas. As válvulas de gaveta cilíndricas intermediárias 17, 20 estão na posição onde o ar é direcionado em direção do lado direito. Na referida condição, o dispositivo 9 aplica uma ação de deslocamento muito forte em direção do lado direito para retornar a porção 2 ao centro mesmo se a mesma estiver totalmente para o lado esquerdo da fenda 23.[033] In figure 8a, the cylindrical
[034] Na figura 8b, a situação é revertida, quer dizer: as válvulas de gaveta cilíndricas de extremidade 18,19 do lado direito são abertas, enquanto que aquelas no lado esquerdo 21 e 22 são fechadas. As válvulas de gaveta cilíndricas intermediárias 17, 20 estão na posição onde o fluxo de ar 4 é direcionado em direção do lado esquerdo. Nesse caso, o dispositivo 9 aplica uma ação de deslocamento muito forte em direção do lado esquerdo mesmo se a porção 2 for inicialmente toda para o lado direito da fenda 23.[034] In figure 8b, the situation is reversed, that is: the cylindrical end gate valves 18, 19 on the right side are open, while those on the
[035] O dispositivo de acordo com a presente invenção vai de encontro amplamente aos objetivos de expansão e de centralização de uma porção 2 de tecido na linha de alimentação e, ademais, oferece grandes vantagens adicionais.[035] The device according to the present invention largely meets the objectives of expanding and centering a
[036] De fato, uma vez que o tecido não entra em contato com as partes mecânicas, ou em qualquer caso, com quaisquer partes rígidas, as faces 2a e 2b do tecido não são submetidas a qualquer ação e raspagem. Comparado à técnica anterior, isso é um aprimoramento em relação à tecnologia de tratamento de tecido tradicional e torna possível se aumentar a faixa de tipos de tecido que podem ser tratados com sucesso com o dispositivo.[036] In fact, since the fabric does not come into contact with the mechanical parts, or in any case with any rigid parts, the faces 2a and 2b of the fabric are not subjected to any action and scraping. Compared to the prior art, this is an improvement over traditional tissue treatment technology and makes it possible to increase the range of tissue types that can be successfully treated with the device.
[037] O tecido é praticamente não estirado no sentido do comprimento, mas a porção 2 de tecido é submetida a uma ação de puxar apenas na direção transversal 8, o que quer dizer que uma grande variedade de tecidos, incluindo os tecidos tricotados, pode vantajosamente ser tratada sem quaisquer limitações.[037] The fabric is practically unstretched in the lengthwise direction, but the
[038] A centralização do tecido com relação à linha de alimentação pode ser controlada de modo muito eficaz a qualquer momento, mesmo quando o tecido estiver totalmente descentralizado. Isso, ao contrário, constitui uma grande limitação nos dispositivos da técnica anterior.[038] The centering of the fabric with respect to the feed line can be controlled very effectively at any time, even when the fabric is completely off-center. This, on the contrary, constitutes a major limitation in the devices of the prior art.
[039] Tratamentos térmicos adicionais do tecido podem ser fácil e economicamente integrados no dispositivo por aquecer e resfriar exatamente o mesmo ar que é usado para os objetivos principais de expansão e de centralização do tecido.[039] Additional tissue heat treatments can be easily and economically integrated into the device by heating and cooling exactly the same air that is used for the main purposes of tissue expansion and centering.
[040] A operação totalmente reversível do dispositivo na linha de alimentação é decididamente mais vantajosa do que os dispositivos mecânicos tradicionais que operam apenas em uma direção. As válvulas de carretel e/ou as válvulas articuladas usadas para controlar a posição transversal do tecido podem ser controladas com vantagem automaticamente por um sistema de controle acionado por sensores eletrônicos que detectam a posição das duas bordas do tecido.[040] Fully reversible operation of the device on the supply line is decidedly more advantageous than traditional mechanical devices that operate in one direction only. Spool valves and/or toggle valves used to control the transverse position of the fabric can advantageously be controlled automatically by a control system driven by electronic sensors that detect the position of the two edges of the fabric.
[041] A figura 9 ilustra um sistema para tratar a tecido tricotado M, que compreende dois ou mais tanques vibratórios (três tanques 90, 91, 92 no exemplo ilustrado) dispostos um após o outro. O tecido M é alimentado/pego a partir de cada tanque por meio dos dispositivos de expansão/centralização 93 tendo as características determinadas acima e posicionado no lado de alimentação do primeiro tanque 90, na saída de alimentação do último tanque 92 e entre cada par de tanques sucessivos (90, 91 e 91, 92 no exemplo). Vantajosamente, dispositivos adicionais de expansão/centralização 94 podem ser localizados substancialmente no meio de um ou mais tanques 90, 91 para capturar o tecido um partir de tanque e liberar o mesmo no mesmo tanque.[041] Figure 9 illustrates a system for treating knitted fabric M, which comprises two or more vibrating tanks (three tanks 90, 91, 92 in the illustrated example) arranged one after the other. Fabric M is fed/taken from each tank by means of expansion/centering devices 93 having the characteristics determined above and positioned at the supply side of the first tank 90, at the supply outlet of the last tank 92 and between each pair of successive tanks (90, 91 and 91, 92 in the example). Advantageously, additional expansion/centering devices 94 can be located substantially in the middle of one or more tanks 90, 91 to capture tissue from one tank and release it in the same tank.
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