BR112017025899B1

BR112017025899B1 - Rotary changer for welding torches

Info

Publication number: BR112017025899B1
Application number: BR112017025899-4A
Authority: BR
Inventors: Anura Silva Marakkala Manage
Original assignee: Tipman Co., Ltd
Priority date: 2015-06-09
Filing date: 2016-05-30
Publication date: 2022-05-17
Also published as: BR112017025899A2; CA2948636A1; CA2948636C; WO2016199369A1

Abstract

É revelado no presente documento um trocador rotativo (1) incluindo um rotor (3) que pode ser girado sobre eixo geométrico de rotação (C3) que se estende verticalmente. Um membro de intertravamento (6) é disposto para girar de modo integrado com o rotor (3) e para ser móvel em uma direção que cruza o eixo geométrico de rotação (C3). O membro de intertravamento (6) tem uma ranhura de intertravamento (60) que pode ser intertravada com uma superfície periférica exterior de um bico (11) inserido na cavidade (30) do rotor (3). Girar o rotor (3) com o membro de intertravamento (6) intertravado com o bico (11) faz o bico (11) substituível.There is disclosed in the present document a rotary exchanger (1) including a rotor (3) which can be rotated about a vertically extending geometric axis of rotation (C3). An interlocking member (6) is arranged to rotate integrally with the rotor (3) and to be movable in a direction that crosses the axis of rotation (C3). The interlock member (6) has an interlock groove (60) that can be interlocked with an outer peripheral surface of a nozzle (11) inserted into the cavity (30) of the rotor (3). Rotating the rotor (3) with the interlock member (6) interlocked with the nozzle (11) makes the nozzle (11) replaceable.

Description

field of technique

[001] A presente invenção relaciona-se a um trocador rotativo para maçaricos de solda configurados para substituir automaticamente um componente de maçarico, tal como um bico cilíndrico ou uma barra de ponta de contato para serem rosqueados na, e acoplados a, uma porção de ponta do corpo de um maçarico de solda para uso em soldagem a arco.[001] The present invention relates to a rotary exchanger for welding torches configured to automatically replace a torch component, such as a cylindrical nozzle or contact tip bar to be threaded into, and coupled to, a portion of tip of the body of a welding torch for use in arc welding.

Background of the technique

[002] As montagens de trocador para substituir os componentes de maçarico de forma automática e eficiente são conhecidas na técnica. Exemplos de tais componentes de maçarico incluem bicos cilíndricos e barras de ponta de contato para serem rosqueados na, e acoplados a, uma porção de ponta do corpo de um maçarico de solda para uso em soldagem a arco. Uma montagem de trocador deste tipo é revelada, por exemplo, no Documento de Patente 1.[002] Exchanger assemblies to automatically and efficiently replace torch components are known in the art. Examples of such torch components include cylindrical nozzles and contact tip bars to be threaded into, and coupled to, a tip portion of the body of a welding torch for use in arc welding. Such an exchanger assembly is disclosed, for example, in Patent Document 1.

[003] O conjunto inclui uma pluralidade de trocadores, cada um com um recuo que se abre no topo. Cada um desses trocadores é projetado para girar sobre um eixo de rotação a ser deslocado verticalmente por um motor de acionamento e um mecanismo de engrenagens. Para remover o componente de maçarico do corpo de maçarico, o maçarico de solda é inserido no recuo com o trocador mantido em rotação, fazendo assim que o recuo se intertrave com o componente de maçarico e girando o componente de maçarico juntamente com o trocador para permitir que o componente de maçarico seja removido do corpo de maçarico. Enquanto isso, para prender o componente de maçarico no corpo de maçarico, o componente de maçarico é colocado no trocador de modo que sua extremidade de ponta fique voltada para baixo e o corpo de maçarico seja gradualmente abaixado com o trocador mantido em rotação. Desta maneira, o componente de maçarico fica preso ao corpo de maçarico de modo a ser rosqueado na porção de ponta do corpo de maçarico. Lista de citação[003] The set includes a plurality of exchangers, each with an indentation that opens at the top. Each of these exchangers is designed to rotate about an axis of rotation to be moved vertically by a drive motor and gear mechanism. To remove the torch component from the torch body, the welding torch is inserted into the recess with the exchanger held in rotation, thereby causing the recess to interlock with the torch component and rotating the torch component together with the exchanger to allow that the torch component is removed from the torch body. Meanwhile, to secure the torch component to the torch body, the torch component is placed on the exchanger so that its tip end faces downwards and the torch body is gradually lowered with the exchanger kept rotating. In this way, the torch member is secured to the torch body so as to be threaded into the tip portion of the torch body. citation list

patent document

[004] Documento de patente 1: Publicação de Patente Japonesa Não Examinada N° 2002-192345[004] Patent Document 1: Unexamined Japanese Patent Publication No. 2002-192345

Summary of the invention Technical problem

[005] A montagem de trocador da Publicação de Patente Japonesa Não Examinada N° 2002-192345 não especifica exatamente como o recuo do trocador precisa ser intertravado com o componente de maçarico a fim de prender e remover o componente no/do corpo de maçarico. Por exemplo, o desalinhamento do eixo central do componente de maçarico a ser inserido no recuo com o eixo de rotação do trocador permitiria que o componente de maçarico entrasse em contato involuntariamente com uma porção do recuo do trocador para ficar intertravado com o componente de maçarico, o que possivelmente causaria deformação ou dano ao recuo do trocador.[005] The exchanger assembly from Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-192345 does not specify exactly how the exchanger setback needs to be interlocked with the torch component in order to secure and remove the component in/from the torch body. For example, misalignment of the center axis of the torch component to be inserted into the recess with the axis of rotation of the exchanger would allow the torch component to unintentionally contact a portion of the exchanger recess to become interlocked with the torch component, which could possibly cause deformation or damage to the exchanger recoil.

[006] Em vista dos supracitados antecedentes, é, portanto, um objetivo da presente invenção fornecer um trocador rotativo para maçaricos de solda configurado para impedir que uma porção do trocador que pode ser intertravada com o componente de maçarico seja significativamente deformada ou danificada enquanto o componente de maçarico estiver sendo repetidamente preso ao, ou removido do corpo de maçarico.[006] In view of the foregoing background, it is therefore an object of the present invention to provide a rotary exchanger for welding torches configured to prevent a portion of the exchanger that may be interlocked with the torch component from being significantly deformed or damaged while the torch component is being repeatedly attached to or removed from the torch body.

Solution to the problem

[007] Para alcançar este objetivo, o trocador de acordo com a presente invenção pode ser configurado de modo que enquanto o componente de maçarico está sendo inserido em um rotor configurado para prender ou remover o componente de maçarico no/do corpo de maçarico por rotação, aquela porção do rotor que pode ser intertravada com o componente de maçarico é disposta para evitar contato com o componente de maçarico. Alternativamente, o trocador pode também ser configurado de modo que, ao contatar o componente de maçarico, a porção que pode ser intertravada do rotor imediatamente começa a se afastar do componente de maçarico.[007] To achieve this objective, the exchanger according to the present invention can be configured so that while the torch component is being inserted into a rotor configured to clamp or remove the torch component in/from the torch body by rotation , that portion of the rotor which can be interlocked with the torch component is arranged to avoid contact with the torch component. Alternatively, the exchanger may also be configured so that, upon contacting the torch component, the interlockable portion of the rotor immediately begins to move away from the torch component.

[008] Especificamente, a presente invenção é direcionada a um trocador rotativo para maçaricos de solda configurado para substituir um componente de maçarico cilíndrico ou em formato de barra rosqueado, e acoplado, a uma porção de ponta do corpo de um maçarico de solda. Este trocador pode ser implantado em pelo menos uma das modalidades a seguir.[008] Specifically, the present invention is directed to a rotary exchanger for welding torches configured to replace a cylindrical or bar-threaded torch component, and coupled, to a tip portion of the body of a welding torch. This exchanger can be implanted in at least one of the following modes.

[009] Especificamente, um primeiro aspecto da presente invenção é um trocador rotativo compreendendo: um rotor disposto de forma rotativa sobre um eixo de rotação e tendo uma abertura localizada em uma extremidade do rotor, e uma cavidade na qual o componente de maçarico pode ser inserido através da abertura de modo que um eixo central do componente de maçarico esteja alinhado com o eixo de rotação do rotor; e um membro de intertravamento configurado para girar integralmente com o rotor e para ser móvel em uma direção que cruza o eixo de rotação. O membro de intertravamento inclui uma porção de intertravamento fornecida em um lado do membro de intertravamento voltado para o eixo de rotação. A porção de intertravamento pode ser intertravada com o componente de maçarico. O rotor gira com a porção de engate intertravada com o componente de maçarico, rodando assim o componente de maçarico sobre seu eixo central para ou remover ou prender o componente de maçarico da/na porção de ponta do corpo do componente de maçarico.[009] Specifically, a first aspect of the present invention is a rotary exchanger comprising: a rotor rotatably disposed about an axis of rotation and having an opening located at one end of the rotor, and a cavity in which the torch component may be inserted through the opening so that a central axis of the torch component is aligned with the axis of rotation of the rotor; and an interlock member configured to rotate integrally with the rotor and to be movable in a direction that crosses the axis of rotation. The interlock member includes an interlock portion provided on one side of the interlock member facing the axis of rotation. The interlocking portion may be interlocked with the torch component. The rotor rotates with the engagement portion interlocked with the torch member, thereby rotating the torch member about its central axis to either remove or secure the torch member from/on the nose portion of the torch member body.

[010] Um segundo aspecto da presente invenção é uma modalidade do primeiro aspecto. No segundo aspecto, o rotor compreende um meio de came que inclui uma porção deslizante e uma porção de came. A porção deslizante é deslizável ao longo de seu eixo de rotação e configurada para deslizar na direção da outra extremidade do rotor quando pressionada pelo componente de maçarico sendo inserido na cavidade. A porção de came é configurada para mover o membro de intertravamento na direção do eixo de rotação enquanto a porção deslizante está deslizando em direção à outra extremidade do rotor.[010] A second aspect of the present invention is an embodiment of the first aspect. In the second aspect, the rotor comprises a cam means that includes a sliding portion and a cam portion. The sliding portion is slidable along its axis of rotation and configured to slide towards the other end of the rotor when pressed by the torch component being inserted into the cavity. The cam portion is configured to move the interlock member towards the axis of rotation while the sliding portion is sliding towards the other end of the rotor.

[011] Um terceiro aspecto da presente invenção é uma modalidade do segundo aspecto. No terceiro aspecto, o rotor inclui uma caixa rotativa configurada para alojar a porção deslizante em um estado deslizável. O outro lado do membro de intertravamento voltado na direção contrária do eixo de rotação tem uma primeira superfície em declive que se inclina em direção ao eixo de rotação conforme um ponto de interesse se move em direção à outra extremidade do rotor. A porção deslizante define um cilindro tendo uma cavidade dentro, e tem uma parede periférica com um furo-guia que guia o membro de intertravamento em uma direção que cruza o eixo de rotação. A porção de came é fornecida para a caixa rotativa, e tem uma segunda superfície em declive fazendo com que o membro de intertravamento se mova em direção ao eixo de rotação por permitir que a primeira superfície em declive faça contato deslizante com a segunda superfície em declive enquanto a porção deslizante está deslizando em direção à outra extremidade do rotor.[011] A third aspect of the present invention is an embodiment of the second aspect. In the third aspect, the rotor includes a rotating housing configured to house the sliding portion in a slidable state. The other side of the interlocking member facing away from the axis of rotation has a first sloping surface that slopes towards the axis of rotation as a point of interest moves towards the other end of the rotor. The sliding portion defines a cylinder having a cavity within, and has a peripheral wall with a guide hole that guides the interlock member in a direction that crosses the axis of rotation. The cam portion is provided for the rotating housing, and has a second sloping surface causing the interlocking member to move toward the axis of rotation by allowing the first sloping surface to make sliding contact with the second sloping surface. while the sliding portion is sliding towards the other end of the rotor.

[012] Um quarto aspecto da presente invenção é uma modalidade do primeiro aspecto. No quarto aspecto, um primeiro meio de inclinação para inclinar o membro de intertravamento em direção ao eixo de rotação é fornecido entre o membro de intertravamento e o rotor. O primeiro meio de inclinação inclui uma pluralidade de meios de inclinação dispostos em intervalos regulares ao redor do eixo de rotação.[012] A fourth aspect of the present invention is an embodiment of the first aspect. In the fourth aspect, a first tilting means for tilting the interlocking member towards the axis of rotation is provided between the interlocking member and the rotor. The first tilting means includes a plurality of tilting means arranged at regular intervals around the axis of rotation.

[013] Um quinto aspecto da presente invenção é uma modalidade do quarto aspecto. No quinto aspecto, o componente de maçarico é um bico cilíndrico que tem, sobre a sua superfície periférica exterior, uma porção de engate recartilhada que se estende em uma direção circunferencial. A porção de intertravamento tem uma porção a engatar que pode ser engatada com a porção de engate. À medida que o maçarico de solda é movido ao longo do eixo de rotação de modo que o eixo central do maçarico de solda esteja alinhado com o eixo de rotação, a porção de engate fica engatada com a porção a engatar, permitindo assim que o membro de intertravamento fique intertravados com a superfície periférica exterior do bico.[013] A fifth aspect of the present invention is an embodiment of the fourth aspect. In the fifth aspect, the torch member is a cylindrical nozzle having, on its outer peripheral surface, a knurled engagement portion extending in a circumferential direction. The interlocking portion has an engaging portion that can be engaged with the engaging portion. As the welding torch is moved along the axis of rotation so that the center axis of the welding torch is aligned with the axis of rotation, the engaging portion becomes engaged with the portion to be engaged, thereby allowing the member to interlocks are interlocked with the outer peripheral surface of the nozzle.

[014] Um sexto aspecto da presente invenção é uma modalidade do quinto aspecto. No sexto aspecto, o rotor inclui: um primeiro membro cilíndrico, do qual o eixo central está alinhado com o eixo de rotação; um segundo membro cilíndrico, do qual o eixo central está alinhado com o eixo de rotação e que é fornecido dentro do primeiro membro cilíndrico de modo a ser deslizável ao longo do eixo de rotação; e um segundo meio de inclinação configurado para inclinar o segundo membro cilíndrico em direção à uma extremidade do rotor. A cavidade é fornecida dentro do segundo membro cilíndrico.[014] A sixth aspect of the present invention is an embodiment of the fifth aspect. In the sixth aspect, the rotor includes: a first cylindrical member, the central axis of which is aligned with the axis of rotation; a second cylindrical member, the central axis of which is aligned with the axis of rotation and which is provided within the first cylindrical member so as to be slidable along the axis of rotation; and a second tilting means configured to tilt the second cylindrical member towards an end of the rotor. The cavity is provided within the second cylindrical member.

[015] Um sétimo aspecto da presente invenção é uma modalidade de qualquer um do quarto ao sexto aspectos. No sétimo aspecto, o primeiro meio de inclinação compreende êmbolos de esfera.[015] A seventh aspect of the present invention is an embodiment of any of the fourth to sixth aspects. In the seventh aspect, the first tilting means comprises ball plungers.

[016] Um oitavo aspecto da presente invenção é uma modalidade do primeiro aspecto. No oitavo aspecto, o trocador rotativo inclui: uma placa de suporte configurada para suportar o rotor; uma placa de base disposta em paralelo com a placa de suporte de modo a ficar voltada para um lado da placa de suporte oposta ao rotor; um meio de manutenção de enviesamento disposto entre a placa de suporte e a placa de base para manter o enviesamento da placa de suporte em relação à placa de base; e uma pluralidade de meios estiráveis configurados para serem estiráveis ao longo do eixo de rotação e dispostos entre a placa de suporte e a placa de base e ao redor do meio de manutenção de enviesamento. Cada um dos meios estiráveis tem uma extremidade do mesmo segurada à placa de suporte e a outra extremidade do mesmo segurada à placa de base.[016] An eighth aspect of the present invention is an embodiment of the first aspect. In the eighth aspect, the rotary exchanger includes: a support plate configured to support the rotor; a base plate disposed parallel to the support plate so as to face one side of the support plate opposite the rotor; a bias maintaining means disposed between the backing plate and the base plate to maintain the biasing of the backing plate with respect to the base plate; and a plurality of stretchable means configured to be stretchable along the axis of rotation and disposed between the support plate and the baseplate and around the bias-maintaining means. Each of the stretchable means has one end thereof secured to the support plate and the other end thereof secured to the base plate.

[017] Um nono aspecto da presente invenção é uma modalidade do oitavo aspecto. No nono aspecto, o meio de manutenção de enviesamento inclui: um primeiro membro de suporte segurado a uma dentre a placa de suporte ou a placa de base e que tem uma porção recuada curva com um recuo que tem um diâmetro diminuindo gradualmente em direção à porção segurada do primeiro membro de suporte; e um segundo membro de suporte segurado a outra dentre a placa de suporte ou a placa de base e que tem uma porção elevada curva para ser encaixada de forma deslizável na porção recuada curva.[017] A ninth aspect of the present invention is an embodiment of the eighth aspect. In the ninth aspect, the bias maintenance means includes: a first support member secured to one of the backing plate or base plate and having a curved recessed portion with an indentation having a gradually decreasing diameter towards the insured of the first support member; and a second support member secured to the other of the support plate or base plate and having a curved raised portion to be slidably engaged with the curved recessed portion.

[018] Um décimo aspecto da presente invenção é uma modalidade do oitavo ou nono aspecto. No décimo aspecto, os meios estiráveis são compostos por: uma porção de borracha estirável; e porções de montagem configuradas para montar a porção de borracha na placa de suporte e na placa de base.[018] A tenth aspect of the present invention is an embodiment of the eighth or ninth aspect. In the tenth aspect, the stretchable means comprise: a stretchable rubber portion; and mounting portions configured to mount the rubber portion to the support plate and base plate.

Advantages of the invention

[019] De acordo com o primeiro aspecto, o componente de maçarico e o membro de intertravamento podem ter suas posições relativas mudadas em uma direção que cruza o eixo de rotação. Assim, enquanto o componente de maçarico está sendo inserido na cavidade do rotor, o membro de intertravamento pode ser movido antecipadamente para longe do eixo de rotação para evitar contato acidental com o componente de maçarico. Uma porção periférica exterior do componente de maçarico possivelmente fica em contato com a porção de intertravamento do membro de intertravamento. Mesmo assim, trazer a porção periférica exterior do componente de maçarico para contato deslizante com a porção de intertravamento do membro de intertravamento ainda permite que o membro de intertravamento se mova de modo que a posição da porção de intertravamento combine com aquela da superfície periférica exterior do componente de maçarico. Isso resulta em evitar deformação ou dano ao redor do membro de intertravamento.[019] According to the first aspect, the torch component and the interlock member can have their relative positions changed in a direction that crosses the axis of rotation. Thus, while the torch component is being inserted into the rotor cavity, the interlock member can be moved away from the axis of rotation in advance to avoid accidental contact with the torch component. An outer peripheral portion of the torch member is possibly in contact with the interlocking portion of the interlocking member. Even so, bringing the outer peripheral portion of the torch member into sliding contact with the interlocking portion of the interlocking member still allows the interlocking member to move so that the position of the interlocking portion matches that of the outer peripheral surface of the torch. torch component. This results in avoiding deformation or damage around the interlock member.

[020] De acordo com o segundo aspecto, a inserção do componente de maçarico na cavidade do rotor permite que o membro de intertravamento se mova em direção ao eixo de rotação e fique intertravado com a superfície periférica exterior do componente de maçarico. Isto elimina a necessidade de fornecer qualquer fonte de acionamento separada para atuar o membro de intertravamento e termina por reduzir o custo da máquina. Além disso, pressionar a porção de intertravamento do membro de intertravamento contra a superfície periférica exterior do componente de maçarico aumenta não somente o grau de contato próximo, mas também a ligação, entre o componente de maçarico e o membro de intertravamento também.[020] According to the second aspect, the insertion of the torch component into the rotor cavity allows the interlocking member to move towards the axis of rotation and to become interlocked with the outer peripheral surface of the torch component. This eliminates the need to provide any separate power source to actuate the interlock member and ultimately reduces the cost of the machine. Furthermore, pressing the interlocking portion of the interlocking member against the outer peripheral surface of the torch member increases not only the degree of close contact, but also bonding, between the torch member and the interlocking member as well.

[021] De acordo com o terceiro aspecto, o membro de intertravamento se desloca integralmente com a porção deslizante e o componente de maçarico em direção à outra extremidade do rotor enquanto se move em direção ao eixo de rotação. Assim, quando a porção de intertravamento entra em contato com a superfície periférica exterior do componente de maçarico, nenhuma resistência friccional é produzida entre elas, o que reduz significativamente o desgaste da porção de intertravamento e do componente de maçarico.[021] According to the third aspect, the interlock member moves integrally with the sliding portion and the torch component towards the other end of the rotor while moving towards the axis of rotation. Thus, when the interlock portion contacts the outer peripheral surface of the torch component, no frictional resistance is produced between them, which significantly reduces the wear of the interlock portion and the torch component.

[022] Enquanto o componente de maçarico e o membro de intertravamento estão sendo intertravados um ao outro através da porção de intertravamento, os respectivos eixos centrais da porção de ponta do corpo de maçarico e o componente de maçarico podem estar desalinhados com o eixo de rotação do rotor. Neste caso, de acordo com o quarto aspecto, o desalinhamento faz com que o membro de intertravamento se mova na direção do desalinhamento e se intertrave com o componente de maçarico, uma vez que cada um dos primeiros meios de inclinação se estira e retrai. Então, os respectivos primeiros meios de inclinação mantêm o membro de intertravamento desalinhado de modo que a rotação do rotor faz com que o membro de intertravamento gire no eixo central do componente de maçarico. Assim, o componente de maçarico gira nos respectivos eixos centrais da porção de ponta do corpo de maçarico e do componente de maçarico que ainda estão desalinhados em relação ao eixo de rotação do rotor. Isto elimina substancialmente a imposição de carga desnecessária na porção de ponta do corpo de maçarico enquanto o componente de maçarico está sendo removido, o que reduz significativamente as falhas de maçaricos de solda.[022] While the torch component and the interlock member are being interlocked to each other through the interlock portion, the respective center axes of the torch body tip portion and the torch component may be misaligned with the axis of rotation of the rotor. In this case, according to the fourth aspect, the misalignment causes the interlocking member to move in the direction of the misalignment and to interlock with the torch member as each of the first tilting means stretches and retracts. Then, the respective first tilting means hold the interlocking member out of alignment so that rotation of the rotor causes the interlocking member to rotate on the central axis of the torch member. Thus, the torch member rotates on the respective central axes of the tip portion of the torch body and the torch member which are still misaligned with respect to the axis of rotation of the rotor. This substantially eliminates imposing unnecessary load on the tip portion of the torch body while the torch component is being removed, which significantly reduces welding torch failures.

[023] Deve ser presumido também que a porção de ponta do corpo de maçarico é aproximada do, e eventualmente é montada no, componente de maçarico com o rotor podendo girar enquanto o componente de maçarico está intertravado com o membro de intertravamento e enquanto o eixo central da porção de ponta do corpo de maçarico está desalinhado em relação ao eixo de rotação do rotor. Nesse caso, o componente de maçarico começa a ser rosqueado, e acoplado, à porção de ponta do corpo de maçarico, de modo que seu eixo central é movido para combinar com aquele da porção de ponta do corpo de maçarico à medida que cada um dos primeiros meios de inclinação estira e retrai. Assim, o componente de maçarico pode ser montado na porção de ponta do corpo de maçarico enquanto gira no eixo central da porção de ponta do corpo de maçarico com seus respectivos eixos centrais alinhados um com o outro. Isso elimina substancialmente a imposição desnecessária de carga na porção de ponta do corpo de maçarico enquanto o componente de maçarico está sendo montado, o que reduz significativamente as falhas dos maçaricos de solda.[023] It should also be assumed that the tip portion of the torch body is approximated to, and eventually is mounted on, the torch component with the rotor being able to rotate while the torch component is interlocked with the interlock member and while the shaft center of the tip portion of the torch body is misaligned with respect to the axis of rotation of the rotor. In this case, the torch component begins to be threaded into, and mated to, the tip portion of the torch body so that its central axis is moved to match that of the tip portion of the torch body as each of the torch bodies first tilt means stretch and retract. Thus, the torch component may be mounted to the tip portion of the torch body while rotating on the central axis of the tip portion of the torch body with their respective central axes aligned with each other. This substantially eliminates the unnecessary imposition of load on the tip portion of the torch body while the torch component is being assembled, which significantly reduces welding torch failures.

[024] De acordo com o quinto aspecto, a porção de engate é uma do tipo recartilhada. Assim, girar o rotor enquanto se está inserindo o maçarico de solda na cavidade faz com que a porção de engate do bico entre em contato com a porção engatadora do membro de intertravamento primeiro e então permite que os respectivos dentes e espaços da porção de engate fiquem voltados para, e se intertravem com, seus equivalentes da porção de engate em periodicidades predeterminadas. Isto permite que a porção de engate fique engatada com a porção a engatar enquanto deixa o bico se mover para a outra extremidade do rotor. Consequentemente, simplesmente inserir o maçarico de solda na cavidade permite que o bico e o membro de intertravamento fiquem intertravados um com o outro.[024] According to the fifth aspect, the coupling portion is a knurled type. Thus, rotating the rotor while inserting the welding torch into the cavity causes the engagement portion of the nozzle to contact the engaging portion of the interlock member first and then allows the respective teeth and spaces of the engagement portion to become towards, and interlock with, their equivalents of the coupling portion at predetermined periodicities. This allows the engaging portion to be engaged with the engaging portion while allowing the nozzle to move to the other end of the rotor. Consequently, simply inserting the welding torch into the cavity allows the nozzle and interlock member to become interlocked with each other.

[025] De acordo com o sexto aspecto, girar o rotor enquanto se está inserindo o maçarico de solda na cavidade permite que o segundo membro cilíndrico deslize em direção a outra extremidade do rotor contra a força de inclinação dos segundos meios de inclinação uma vez que a porção de engate entrou em contato com a porção a engatar e até que os respectivos dentes e espaços da porção de engate encontrem suas equivalentes da porção engatável. Como resultado, o segundo meio de inclinação absorve a força aplicada ao segundo membro cilíndrico. Além disso, quando os respectivos dentes e espaços da porção de engate estão voltados para seus equivalentes da porção a engatar, o bico se move em direção a outra extremidade do rotor e o segundo membro cilíndrico desliza em direção a uma extremidade do rotor sob a força de inclinação do segundo meio de inclinação, fazendo com que a porção de engate se engate com a porção a engatar. Isto reduz suficientemente a carga a ser imposta ao rotor enquanto a porção de engate está se engatando com a porção a engatar, tornando assim a máquina menos frágil e fazendo com que a porção de engate se encaixe mais facilmente com a porção a engatar.[025] According to the sixth aspect, rotating the rotor while inserting the welding torch into the cavity allows the second cylindrical member to slide towards the other end of the rotor against the tilting force of the second tilting means as it the engaging portion has come into contact with the portion to be engaged and until the respective teeth and spaces of the engaging portion meet their engagement portion counterparts. As a result, the second tilting means absorbs the force applied to the second cylindrical member. Also, when the respective teeth and spaces of the engaging portion are facing their counterparts of the portion to be engaged, the nozzle moves towards the other end of the rotor and the second cylindrical member slides towards one end of the rotor under the force tilting means of the second tilting means, causing the engaging portion to engage with the portion to be engaged. This sufficiently reduces the load to be imposed on the rotor while the engaging portion is engaging with the engaging portion, thus making the machine less fragile and causing the engaging portion to fit more easily with the engaging portion.

[026] De acordo com o sétimo aspecto, as respectivas porções de esfera dos êmbolos de esfera reduzem a resistência friccional entre os êmbolos de esfera e o membro de intertravamento que se move através da cavidade. Isso permite que o membro de intertravamento se mova suavemente para uma posição voltada para o componente de maçarico.[026] According to the seventh aspect, the respective ball portions of the ball pistons reduce the frictional resistance between the ball pistons and the interlocking member moving through the cavity. This allows the interlock member to move smoothly into a position facing the torch component.

[027] De acordo com o oitavo aspecto, a inserção do maçarico de solda em uma posição enviesada no interior da cavidade do rotor faz com que a placa de suporte fique enviesada ao redor do meio de manutenção de enviesamento no mesmo grau que o maçarico de solda e permite também que cada meio estirável se estire ou retraia até um grau correspondente ao enviesamento da placa de suporte. Assim, mesmo que o maçarico de solda em tal posição inclinada seja inserido na cavidade do rotor, o componente de maçarico também pode ser substituído sem nenhuma carga imposta ao corpo de maçarico.[027] According to the eighth aspect, the insertion of the welding torch in a skewed position inside the rotor cavity causes the support plate to be skewed around the skew maintenance means to the same degree as the welding torch. solder and also allows each stretchable means to stretch or retract to a degree corresponding to the bias of the support plate. Thus, even if the welding torch in such an inclined position is inserted into the rotor cavity, the torch component can also be replaced without any load imposed on the torch body.

[028] De acordo com o nono aspecto, o contato deslizante entre as porções curvas elevadas e recuadas do meio de manutenção de enviesamento permite que a placa de suporte enviese suavemente em qualquer direção. Assim, mesmo que o maçarico de solda enviese em graus variados a cada vez que o componente de maçarico for substituído na porção de ponta do corpo de maçarico, a placa de suporte pode ser enviesada de forma flexível para qualquer grau desejado correspondente ao grau específico de enviesamento a cada vez.[028] According to the ninth aspect, the sliding contact between the raised and recessed curved portions of the skew maintenance means allows the support plate to skew smoothly in either direction. Thus, even though the welding torch skews to varying degrees each time the torch component is replaced in the tip portion of the torch body, the backing plate can be flexibly skewed to any desired degree corresponding to the specific degree of bias each time.

[029] De acordo com o décimo aspecto, o meio estirável pode se estirar e retrair com uma estrutura simples, o que diminui o preço unitário de fabricação dos meios estiráveis e, em última instância, reduz o custo total da máquina.[029] According to the tenth aspect, the stretch media can be stretched and retracted with a simple structure, which reduces the unit price of fabrication of the stretch media and ultimately reduces the total cost of the machine.

Brief description of drawings

[030] A Figura 1 é uma vista em perspectiva que ilustra um trocador rotativo para maçaricos de solda de acordo com uma primeira modalidade exemplificativa da presente invenção. A Figura 2 é uma vista em perspectiva explodida que ilustra um rotor e suas partes associadas do trocador rotativo. A Figura 3 é uma vista em corte transversal tomada ao longo do plano IIIIII mostrado na Figura 1. A Figura 4 é uma vista em corte transversal tomada ao longo do plano IVIV mostrado na Figura 1. A Figura 5 é uma vista plana que ilustra como as respectivas engrenagens se intertravam entre si dentro de uma caixa de engrenagens. A Figura 6 é uma vista em perspectiva que ilustra uma unidade de enviesamento. A Figura 7 é uma vista em perspectiva explodida da unidade de enviesamento mostrada na Figura 6. A Figura 8 é uma vista em corte transversal tomada ao longo do plano VIII-VIII mostrado na Figura 6. A Figura 9 é uma vista correspondente à vista em corte transversal mostrada na Figura 4 e que ilustra ou um estado em que um bico está a ponto de ser removido da porção de ponta de um corpo de maçarico ou um estado em que o bico acabou de ser preso à porção de ponta do corpo de maçarico. A Figura 10 é uma vista correspondente à vista em corte transversal mostrada na Figura 4 e que ilustra ou um estado em que um bico está sendo removido da porção de ponta de um corpo de maçarico ou um estado em que o bico está sendo preso à porção de ponta do corpo de maçarico. A Figura 11 é uma vista correspondente à vista em corte transversal mostrada na Figura 4 e que ilustra ou um estado em que um bico acabou de ser removido da porção de ponta de um corpo de maçarico ou um estado em que o bico está prestes a ser preso à porção de ponta do corpo de maçarico. A Figura 12 é uma vista correspondente à Figura 3 de acordo com uma segunda modalidade exemplificativa da presente invenção. A Figura 13 é uma vista correspondente à Figura 4 de acordo com uma terceira modalidade exemplificativa da presente invenção. A Figura 14 é uma vista em corte transversal tomada ao longo do plano XIVXIV mostrado na Figura 13. A Figura 15 é uma vista correspondendo à Figura 9 de acordo com a terceira modalidade. A Figura 16 é uma vista correspondendo à Figura 10 de acordo com a terceira modalidade. A Figura 17 é uma vista correspondendo à Figura 11 de acordo com a terceira modalidade.[030] Figure 1 is a perspective view illustrating a rotary exchanger for welding torches according to a first exemplary embodiment of the present invention. Figure 2 is an exploded perspective view illustrating a rotor and its associated parts of the rotary exchanger. Figure 3 is a cross-sectional view taken along plane IIIIII shown in Figure 1. Figure 4 is a cross-sectional view taken along plane IVIV shown in Figure 1. Figure 5 is a plan view illustrating how the respective gears interlock with each other inside a gearbox. Figure 6 is a perspective view illustrating a bias unit. Figure 7 is an exploded perspective view of the skew unit shown in Figure 6. Figure 8 is a cross-sectional view taken along the plane VIII-VIII shown in Figure 6. Figure 9 is a view corresponding to the view in cross-section shown in Figure 4 and illustrating either a state in which a nozzle is about to be removed from the tip portion of a torch body or a state in which the nozzle has just been attached to the tip portion of the torch body . Figure 10 is a view corresponding to the cross-sectional view shown in Figure 4 and illustrating either a state in which a nozzle is being removed from the tip portion of a torch body or a state in which the nozzle is being attached to the tip portion of a torch body. tip of the torch body. Figure 11 is a view corresponding to the cross-sectional view shown in Figure 4 and illustrating either a state in which a nozzle has just been removed from the tip portion of a torch body or a state in which the nozzle is about to be attached to the tip portion of the torch body. Figure 12 is a view corresponding to Figure 3 according to a second exemplary embodiment of the present invention. Figure 13 is a view corresponding to Figure 4 according to a third exemplary embodiment of the present invention. Figure 14 is a cross-sectional view taken along the plane XIVXIV shown in Figure 13. Figure 15 is a view corresponding to Figure 9 according to the third embodiment. Figure 16 is a view corresponding to Figure 10 according to the third embodiment. Figure 17 is a view corresponding to Figure 11 according to the third embodiment.

Description of modalities

[031] Modalidades da presente invenção serão agora descritas em detalhes com referência aos desenhos anexos. Observe que a descrição das modalidades a seguir é apenas um exemplo da natureza e não se destina a limitar o escopo, a aplicação ou usos da presente invenção. Primeira modalidade da invenção A Figura 1 ilustra um trocador rotativo 1 para maçaricos de solda de acordo com uma primeira modalidade exemplificativa da presente invenção. Este trocador rotativo 1 é projetado para substituir automaticamente um bico metálico 11, que é um componente de maçarico exemplificativo de um maçarico de solda 10 usado para soldar uma placa de aço, por exemplo, por soldagem a arco.[031] Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the description of embodiments below is by way of example only and is not intended to limit the scope, application or uses of the present invention. First embodiment of the invention Figure 1 illustrates a rotary exchanger 1 for welding torches according to a first exemplary embodiment of the present invention. This rotary exchanger 1 is designed to automatically replace a metal nozzle 11, which is an exemplary torch component of a welding torch 10 used to weld a steel plate, for example by arc welding.

[032] Conforme mostrado nas Figuras 9 a 11, este maçarico de solda 10 inclui um corpo de maçarico colunar circular 10a, e o bico 11 que tem um formato cilíndrico é rosqueado em, e acoplado a, uma porção de ponta do corpo de maçarico 10a.[032] As shown in Figures 9 to 11, this welding torch 10 includes a circular columnar torch body 10a, and the nozzle 11 which has a cylindrical shape is threaded into, and coupled to, a tip portion of the torch body. 10th

[033] A porção de ponta de bico 11 tem um formato afunilado, do qual o diâmetro diminui gradualmente em direção a uma abertura na extremidade de ponta. Enquanto isso, uma superfície periférica exterior de extremidade de base do bico 11 tem uma porção de engate recartilhada 11a que se estende na direção circunferencial.[033] The nozzle tip portion 11 has a tapered shape, the diameter of which gradually decreases towards an opening at the tip end. Meanwhile, an outer peripheral surface of the base end of the nozzle 11 has a knurled engagement portion 11a that extends in the circumferential direction.

[034] Ou seja, a porção de engate 11a tem um grande número de dentes e espaços que se estendem ao longo do eixo central do bico 11 e que estão dispostos alternadamente ao redor do eixo central.[034] That is, the engagement portion 11a has a large number of teeth and spaces that extend along the central axis of the nozzle 11 and which are arranged alternately around the central axis.

[035] Uma ponta de contato de cobre 12 (que é um componente de maçarico exemplificativo) em um formato de barra fina é rosqueada, e acoplada, à ponta do corpo de maçarico 10a. A porção de ponta da ponta de contato 12 sai para fora da abertura na extremidade de ponta do bico 11.[035] A copper contact tip 12 (which is an exemplary torch component) in a thin bar shape is threaded into, and coupled to, the tip of the torch body 10a. The tip portion of the contact tip 12 protrudes out of the opening in the tip end of the nozzle 11.

[036] Conforme mostrado na Figura 11, uma porção da ponta de contato 12 que cobre uma região do meio através da ponta de sua superfície periférica exterior tem um formato afunilado, do qual o diâmetro diminui gradualmente em direção à ponta da ponta de contato 12. A superfície periférica exterior da ponta de contato 12 também tem duas porções retas 12b que são paralelas uma a outra com o eixo central interposto entre elas e que estão localizadas mais perto da extremidade de base.[036] As shown in Figure 11, a portion of the contact tip 12 that covers a region of the middle through the tip of its outer peripheral surface has a tapered shape, the diameter of which gradually decreases towards the tip of the contact tip 12 The outer peripheral surface of the contact tip 12 also has two straight portions 12b which are parallel to each other with the central axis interposed therebetween and which are located closer to the base end.

[037] Conforme ilustrado na Figura 1, este trocador rotativo 1 inclui uma caixa de engrenagens 2 que tem um formato de seta em uma vista plana, três rotores cilíndricos 3 fornecidos na superfície superior da caixa de engrenagens 2 e uma unidade de enviesamento 4 que tem um formato substancialmente triangular em uma vista plana. A caixa de engrenagens 2 é composta por uma porção de placa triangular grossa 2a e uma porção de placa retangular grossa 2b contínua com a porção de placa triangular 2a. A unidade de enviesamento 4 está disposta sob a porção de placa triangular 2a da caixa de engrenagens 2 em paralelo com a caixa de engrenagens 2. Os três cantos da porção de placa triangular 2a da caixa de engrenagens 2 e os três cantos da unidade de enviesamento 4 estão acoplados respectivamente junto com os eixos de acoplamento que se estendem verticalmente Sh1.[037] As illustrated in Figure 1, this rotary changer 1 includes a gearbox 2 which has an arrow shape in plan view, three cylindrical rotors 3 provided on the upper surface of the gearbox 2 and a bias unit 4 which has a substantially triangular shape in plan view. The gearbox 2 is composed of a thick triangular plate portion 2a and a thick rectangular plate portion 2b continuous with the triangular plate portion 2a. The bias unit 4 is arranged under the triangular plate portion 2a of the gearcase 2 in parallel with the gearcase 2. The three corners of the triangular plate portion 2a of the gearcase 2 and the three corners of the bias unit 4 are respectively coupled together with the vertically extending coupling shafts Sh1.

[038] Um motor 5 a ser ativado quando suprido de ar comprimido é montado na superfície inferior da porção de placa retangular 2b da caixa de engrenagens 2. O eixo de saída 5a do motor 5 se estende verticalmente e está voltado para o lado de dentro da porção de placa retangular 2b da caixa de engrenagens 2 conforme mostrado na Figura 5. Na primeira modalidade exemplificativa da presente invenção, o motor 5 deve operar sob controle de ar. No entanto, um servomotor de controle pode ser usado em vez disso.[038] A motor 5 to be activated when supplied with compressed air is mounted on the lower surface of the rectangular plate portion 2b of the gearbox 2. The output shaft 5a of the motor 5 extends vertically and faces inwards. of the rectangular plate portion 2b of the gearbox 2 as shown in Figure 5. In the first exemplary embodiment of the present invention, the motor 5 must operate under air control. However, a control servo motor can be used instead.

[039] Dentro da porção de placa retangular 2b da caixa de engrenagens 2, é fornecida uma engrenagem de entrada substancialmente em formato de disco 21 que pode ser girada sobre um eixo de rotação C1 que se estende verticalmente. O eixo de saída 5a está conectado ao centro da engrenagem de entrada 21.[039] Within the rectangular plate portion 2b of the gearbox 2, a substantially disk-shaped input gear 21 is provided which can be rotated about a vertically extending axis of rotation C1. Output shaft 5a is connected to the center of input gear 21.

[040] Uma engrenagem intermediária 22 que engrena com a engrenagem de entrada 21 é fornecida para poder ser girada em um eixo de rotação C2 que se estende verticalmente e está disposto dentro da porção de placa triangular 2a da caixa de engrenagens 2 e adjacente à porção de placa retangular 2b.[040] An idler gear 22 which meshes with the input gear 21 is provided to be pivotable on a vertically extending axis of rotation C2 and is disposed within the triangular plate portion 2a of the gearbox 2 and adjacent to the of rectangular plate 2b.

[041] Ao redor dos três cantos da porção de placa triangular 2a da caixa de engrenagens 2, a superfície superior da porção de placa triangular 2a tem três furos passantes superiores 2c com uma seção transversal circular conforme mostrado na Figura 4. Enquanto isso, a superfície inferior da porção de placa triangular 2a tem três furos passantes inferiores 2d, cada um voltado exatamente para um furo associado dos furos passantes superiores 2c.[041] Around the three corners of the triangular plate portion 2a of the gearbox 2, the upper surface of the triangular plate portion 2a has three upper through holes 2c with a circular cross-section as shown in Figure 4. lower surface of the triangular plate portion 2a has three lower through holes 2d, each facing exactly into an associated hole of the upper through holes 2c.

[042] Uma engrenagem de saída substancialmente em formato de disco 23 está disposta entre cada par associado dos furos passantes superior e inferior 2c e 2d.[042] A substantially disk-shaped output gear 23 is disposed between each associated pair of upper and lower through holes 2c and 2d.

[043] A engrenagem de saída 23 tem um pivô horizontalmente amplo e que se projeta verticalmente 23a no seu centro. O pivô 23a tem um recuo de engrenagem 23b que forma uma abertura para cima.[043] Output gear 23 has a horizontally wide and vertically projecting pivot 23a at its center. The pivot 23a has a gear setback 23b which forms an upward opening.

[044] Um membro-guia cilíndrico 24 é encaixado no recuo de engrenagem 23b de modo a se projetar para fora da abertura do recuo de engrenagem 23b.[044] A cylindrical guide member 24 is fitted to the gear setback 23b so as to protrude out of the gear setback opening 23b.

[045] Uma porção de extremidade superior do pivô 23a é encaixada no furo passante superior 2c, enquanto que uma porção de extremidade inferior do pivô 23a é encaixada no furo passante inferior 2d.[045] An upper end portion of pivot 23a is fitted to upper through hole 2c, while a lower end portion of pivot 23a is fitted to lower through hole 2d.

[046] A engrenagem de saída 23 engrena com a engrenagem intermediária 22 e pode ser girada sobre um eixo de rotação que se estende verticalmente C3 por ter porções de extremidade superiores e inferiores do pivô 23a suportadas de forma rotativa pela porção de placa triangular 2a através dos rolamentos B1 e B2, respectivamente.[046] Output gear 23 meshes with idler gear 22 and can be rotated about a vertically extending rotation axis C3 by having upper and lower end portions of pivot 23a rotatably supported by triangular plate portion 2a through bearings B1 and B2, respectively.

[047] O rotor 3 inclui um primeiro membro cilíndrico 31 segurado à engrenagem de saída 23 de modo que seu eixo central se estenda verticalmente de modo a estar alinhado com o eixo de rotação C3. Conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, uma porção da metade superior do primeiro membro cilíndrico 31 tem quatro fendas 31a alongadas verticalmente que estão dispostas em intervalos regulares ao redor do eixo central de cilindro.[047] The rotor 3 includes a first cylindrical member 31 secured to the output gear 23 so that its central axis extends vertically so as to be aligned with the axis of rotation C3. As shown in Figures 1 and 2, an upper half portion of the first cylindrical member 31 has four vertically elongated slots 31a which are arranged at regular intervals around the central axis of the cylinder.

[048] Um segundo membro cilíndrico 32 com um eixo central que se estende verticalmente é inserido a partir de cima no interior do primeiro membro cilíndrico 31. Os respectivos eixos centrais do primeiro e do segundo membros cilíndricos 31 e 32 combinam um com o outro.[048] A second cylindrical member 32 with a vertically extending central axis is inserted from above into the first cylindrical member 31. The respective central axes of the first and second cylindrical members 31 and 32 combine with each other.

[049] Em uma porção verticalmente inferior da superfície periférica exterior do segundo membro cilíndrico 32, quatro pinos 32a encaixados nas respectivas fendas 31a são presos conforme mostrado na Figura 4. Guiar estes quatro pinos 32a dentro das respectivas fendas 31a permite que o segundo membro cilíndrico 32 deslize verticalmente (isto é, ao longo do eixo de rotação) dentro do primeiro membro cilíndrico 31.[049] In a vertically lower portion of the outer peripheral surface of the second cylindrical member 32, four pins 32a fitted into the respective slots 31a are secured as shown in Figure 4. Guiding these four pins 32a into the respective slots 31a allows the second cylindrical member to 32 slides vertically (i.e. along the axis of rotation) within the first cylindrical member 31.

[050] Um membro de tampa 33 é encaixado na porção inferior do segundo membro cilíndrico 32 para fechar a abertura de fundo do segundo membro cilíndrico 32. O membro de tampa 33 e o segundo membro cilíndrico 32 juntos formam uma cavidade 30 que se abre na extremidade superior (isto é, em uma extremidade do rotor).[050] A lid member 33 is fitted to the lower portion of the second cylindrical member 32 to close the bottom opening of the second cylindrical member 32. The lid member 33 and the second cylindrical member 32 together form a cavity 30 that opens into the upper end (ie at one end of the rotor).

[051] A superfície superior do membro de tampa 33 tem um recuo de alojamento 33a no seu centro. Enquanto isso, a superfície inferior do membro de tampa 33 tem uma protrusão 33b, que corresponde ao recuo de alojamento 33a e que se projeta para baixo, no seu centro.[051] The top surface of the lid member 33 has a housing indentation 33a at its center. Meanwhile, the lower surface of the lid member 33 has a protrusion 33b, which corresponds to the housing recess 33a and projects downwards at its center.

[052] Uma porção de extremidade superior do segundo membro cilíndrico 32 tem uma projeção anular 32b que se projeta para fora e para o lado e que se estende ao redor do eixo central. Dentro da projeção anular 32b, uma ranhura recuada 32c foi formada para se estender ao longo da projeção anular 32b.[052] An upper end portion of the second cylindrical member 32 has an annular projection 32b which projects outwardly and to the side and which extends around the central axis. Within the annular projection 32b, a recessed groove 32c has been formed to extend along the annular projection 32b.

[053] Dentro de uma porção de extremidade superior do segundo membro cilíndrico 32, é fornecido um membro de intertravamento 6 que tem em geral um formato anular em uma vista plana conforme mostrado na Figura 3. A porção periférica exterior do membro de intertravamento 6 é encaixada livremente na ranhura recuada 32c.[053] Within an upper end portion of the second cylindrical member 32, an interlock member 6 is provided which is generally annular in plan view as shown in Figure 3. The outer peripheral portion of the interlock member 6 is loosely fitted into recessed groove 32c.

[054] Este membro de intertravamento 6 é dividido, virtualmente ao longo de uma linha central horizontal, em um primeiro membro geralmente em formato de C 6A localizado sobre um lado da linha e um segundo membro geralmente em formato de C 6B localizado sobre o outro lado da linha.[054] This interlocking member 6 is divided, virtually along a horizontal centerline, into a first generally C-shaped member 6A located on one side of the line and a second generally C-shaped member 6B located on the other side of the line.

[055] O primeiro membro 6A tem, em sua porção do meio voltada para a direção contrária do segundo membro 6B, uma primeira porção de expansão 6a que se expande para fora e para o lado e que tem geralmente um formato retangular em uma vista plana. Um furo de inserção 6b corre verticalmente através de um meio da primeira porção de expansão 6a.[055] The first member 6A has, in its middle portion facing away from the second member 6B, a first expanding portion 6a which expands outward and to the side and which is generally rectangular in shape in plan view. . An insertion hole 6b runs vertically through a middle of the first expansion portion 6a.

[056] O primeiro membro 6A tem também, em ambas as extremidades do mesmo, um par de segundas porções de expansão 6c que se expandem também para fora e lateralmente. Uma porção de cada uma destas segundas porções de expansão 6c voltada para o segundo membro 6B tem uma ranhura-guia 6d que se estende verticalmente e que se abre no topo e no fundo.[056] The first member 6A also has, at both ends thereof, a pair of second expansion portions 6c which also expand outwardly and laterally. A portion of each of these second expansion portions 6c facing the second member 6B has a vertically extending guide groove 6d that opens at the top and bottom.

[057] Uma porção do primeiro membro 6A voltada para o segundo membro 6B e localizada entre as duas ranhuras-guia 6d é uma ranhura de intertravamento 60 que se abre não apenas em direção ao segundo membro 6B, mas também nas extremidades de topo e de fundo. A ranhura de intertravamento 60 tem um formato recuado para prender-se com uma metade da superfície periférica exterior do bico 11.[057] A portion of the first member 6A facing the second member 6B and located between the two guide grooves 6d is an interlocking groove 60 that opens not only towards the second member 6B, but also at the top and bottom ends. background. Interlock groove 60 is recessed in shape to engage with one half of the outer peripheral surface of nozzle 11.

[058] Porções da superfície periférica interior da ranhura de intertravamento 60 que estão localizadas entre a primeira porção de expansão 6a e as respectivas segundas porções de expansão 6c funcionam como porções a engatar 60a que se engatam com a porção de engate 11a do bico 11.[058] Portions of the inner peripheral surface of the interlock groove 60 that are located between the first expansion portion 6a and the respective second expansion portions 6c function as the engaging portions 60a that engage with the engaging portion 11a of the nozzle 11.

[059] Ou seja, as porções a engatar 60a têm respectivos dentes e espaços que podem se engatar com os seus espaços e dentes correspondentes da porção de engate 11a e dispostos alternadamente ao longo de uma superfície periférica interna de arco da ranhura de intertravamento 60.[059] That is, the engaging portions 60a have respective teeth and spaces that can be engaged with their corresponding spaces and teeth of the engaging portion 11a and arranged alternately along an arc inner peripheral surface of the interlock groove 60.

[060] Observe que o segundo membro 6B tem a mesma estrutura que o primeiro membro 6A e está disposto apenas horizontalmente simetricamente ao primeiro membro 6A em uma vista plana. Assim, as respectivas porções do segundo membro 6B serão identificadas pelas mesmas referências numéricas que as das suas equivalentes do primeiro membro 6A e a descrição detalhada das mesmas será omitida no presente documento.[060] Note that the second member 6B has the same structure as the first member 6A and is arranged only horizontally symmetrically to the first member 6A in a plan view. Thus, the respective portions of the second member 6B will be identified by the same numeral references as their equivalents of the first member 6A and the detailed description thereof will be omitted herein.

[061] Este membro de intertravamento 6 é montado no segundo membro cilíndrico 32 com os parafusos Sc1 aparafusados nos respectivos furos de inserção 6b e as ranhuras-guia 6d voltadas mutuamente umas para as outras. Antes de ser aparafusado, o membro de intertravamento 6 está disposto de modo que as respectivas ranhuras de intertravamento 60 do primeiro e do segundo membros 6A e 6B estejam voltadas uma para a outra e que uma ranhura-guia 6d do primeiro membro 6A esteja voltada para uma ranhura-guia 6d do segundo membro 6B e que a outra ranhura-guia 6d do primeiro membro 6A está voltada para a outra ranhura-guia 6d do segundo membro 6B.[061] This interlocking member 6 is mounted on the second cylindrical member 32 with screws Sc1 screwed into respective insertion holes 6b and guide grooves 6d mutually facing each other. Before being screwed, the interlocking member 6 is arranged so that the respective interlocking grooves 60 of the first and second members 6A and 6B face each other and that a guide groove 6d of the first member 6A faces towards each other. one guide groove 6d of the second member 6B and that the other guide groove 6d of the first member 6A faces the other guide groove 6d of the second member 6B.

[062] O membro de intertravamento 6 está configurado de modo que, quando o membro de intertravamento 6 é montado no segundo membro cilíndrico 32, vãos S1 e S2 respectivamente são deixados entre a superfície periférica interna de cada furo de inserção 6b e a superfície periférica exterior de um parafuso Sc1 aparafusado na mesma e entre a superfície periférica interna de cada par de ranhuras-guia 6d e a superfície periférica exterior de um parafuso Sc1 aparafusado na mesma. Ou seja, se permite que o membro de intertravamento 6 gire sobre o eixo de rotação C3 ou se mova horizontalmente em relação ao segundo membro cilíndrico 32 nos graus permitidos por esses intervalos S1 e S2.[062] The interlock member 6 is configured so that when the interlock member 6 is mounted on the second cylindrical member 32, gaps S1 and S2 respectively are left between the inner peripheral surface of each insertion hole 6b and the peripheral surface surface of a screw Sc1 screwed therein and between the inner peripheral surface of each pair of guide grooves 6d and the outer peripheral surface of a screw Sc1 screwed therein. That is, the interlocking member 6 is allowed to rotate about the axis of rotation C3 or to move horizontally with respect to the second cylindrical member 32 in the degrees permitted by these intervals S1 and S2.

[063] Observe-se que o membro de intertravamento é projetado para ser rotativo por volta de 0 a 5 graus no eixo de rotação C3.[063] Note that the interlock member is designed to be rotatable around 0 to 5 degrees on the C3 axis of rotation.

[064] Quatro êmbolos de esfera 7 (primeiros meios de inclinação) estão dispostos em intervalos regulares entre o membro de intertravamento 6 e a ranhura recuada 32c e ao redor do eixo de rotação C3. Cada um destes êmbolos de esfera 7 está configurado de modo que a sua esfera entre em contato com a superfície do membro de intertravamento 6 entre a primeira e a segunda porções de expansão 6a e 6b do mesmo para inclinar o membro de intertravamento 6 em direção ao eixo de rotação C3.[064] Four ball plungers 7 (first tilting means) are arranged at regular intervals between the interlocking member 6 and the recessed groove 32c and around the axis of rotation C3. Each of these ball plungers 7 is configured so that its ball contacts the surface of the interlock member 6 between the first and second expansion portions 6a and 6b thereof to tilt the interlock member 6 towards the rotation axis C3.

[065] Uma mola de bobina 8 (segundo meio de inclinação) está disposta dentro do primeiro membro cilíndrico 31. Uma porção superior da mola de bobina 8 é engatada externamente com a protrusão 33b do membro de tampa 33, enquanto uma porção inferior da mola de bobina 8 é alojada dentro do membro-guia 24 de modo a inclinar o segundo membro cilíndrico 32 para cima (isto é, em direção a uma extremidade do rotor).[065] A coil spring 8 (second tilting means) is disposed within the first cylindrical member 31. An upper portion of the coil spring 8 is externally engaged with the protrusion 33b of the cap member 33, while a lower portion of the spring coil 8 is housed within guide member 24 so as to tilt second cylindrical member 32 upwards (i.e. towards one end of the rotor).

[066] Então, conforme mostrado na Figura 10, o maçarico de solda 10 é inserido na cavidade 30 de cada rotor 3 a partir do lado de cima do rotor 3 de modo que o eixo central do maçarico de solda 10 seja alinhado com o eixo de rotação C3, e movido ao longo do eixo de rotação C3. Enquanto isso, acionar o eixo de saída 5a do motor 5 em uma direção permite que cada rotor 3 gire no sentido horário (isto é, na direção X1) no eixo de rotação C3 através da engrenagem de entrada 21, engrenagem intermediária 22 e três engrenagens de saída 23. Como resultado, a porção de engate 11a fica engatada com a porção a engatar 60a, ficando assim o membro de intertravamento 6 intertravado com a superfície periférica exterior do bico 11.[066] Then, as shown in Figure 10, the welding torch 10 is inserted into the cavity 30 of each rotor 3 from the top side of the rotor 3 so that the central axis of the welding torch 10 is aligned with the axis of rotation C3, and moved along the axis of rotation C3. Meanwhile, driving output shaft 5a of motor 5 in one direction allows each rotor 3 to rotate clockwise (i.e. in direction X1) on rotation axis C3 through input gear 21, idler gear 22 and three gears outlet 23. As a result, the engaging portion 11a is engaged with the to-be-engaging portion 60a, thus the interlocking member 6 is interlocked with the outer peripheral surface of the nozzle 11.

[067] Especificamente, girar o rotor 3 no sentido horário enquanto se está inserindo o maçarico de solda 10 na cavidade 30 permite que o segundo membro cilíndrico 32 deslize para o primeiro membro cilíndrico 31 contra a força de inclinação da mola de bobina 8 uma vez que a porção de engate 11a entrou em contato com a porção a engatar 60a e até que os dentes e espaços respectivos da porção de engate 11a se voltem para os seus equivalentes da porção a engatar 60a. Posteriormente, quando os respectivos dentes e espaços da porção de engate 11a estão voltadas para suas equivalentes da porção a engatar 60a, o bico 11 começa a se mover para baixo e o segundo membro cilíndrico 32 começa a deslizar para cima sob a força de inclinação da mola de bobina 8, fazendo assim com que a porção de engate 11a fique engatada com a porção a engatar 60a e fazendo também com que o membro de intertravamento 6 fique intertravado com a superfície periférica exterior do bico 11. Além disso, a ponta da ponta de contato 12 está alojada no recuo de alojamento 33a e a borda periférica de abertura do bico 11 entra em contato com aquela do recuo de alojamento 33a.[067] Specifically, rotating rotor 3 clockwise while inserting welding torch 10 into cavity 30 allows second cylindrical member 32 to slide onto first cylindrical member 31 against the tilting force of coil spring 8 once until the engaging portion 11a has come into contact with the engaging portion 60a and until the teeth and respective spaces of the engaging portion 11a turn towards their counterparts of the engaging portion 60a. Thereafter, when the respective teeth and spaces of the engaging portion 11a are facing their counterparts of the engaging portion 60a, the nozzle 11 begins to move downwards and the second cylindrical member 32 begins to slide upwards under the tilting force of the coil spring 8, thereby causing the engaging portion 11a to be engaged with the engaging portion 60a and also causing the interlock member 6 to be interlocked with the outer peripheral surface of the nozzle 11. Furthermore, the tip of the tip contact 12 is housed in housing recess 33a and the opening peripheral edge of nozzle 11 contacts that of housing recess 33a.

[068] Além disso, conforme mostrado na Figura 11, o rotor 3 está configurado para remover o bico 11 da porção de ponta do corpo de maçarico 10a ao girar no sentido horário com o membro de intertravamento 6 intertravado com o bico 11.[068] Furthermore, as shown in Figure 11, the rotor 3 is configured to remove the nozzle 11 from the tip portion of the torch body 10a by rotating clockwise with the interlock member 6 interlocked with the nozzle 11.

[069] Por outro lado, este trocador rotativo 1 está configurado também para permitir que o bico 11 seja rosqueado, e acoplado, à porção de ponta do corpo de maçarico 10a pelo ajuste do bico 11 em posição na cavidade 30 de modo que o membro de intertravamento 6 fique intertravado com o bico 11 e girando o rotor 3 no sentido anti-horário (isto é, na direção X2) enquanto traz o corpo de maçarico 10a para mais próximo do rotor 3 a partir do lado de cima do rotor 3.[069] On the other hand, this rotary exchanger 1 is also configured to allow the nozzle 11 to be threaded, and coupled, to the tip portion of the torch body 10a by adjusting the nozzle 11 in position in the cavity 30 so that the member interlock 6 becomes interlocked with nozzle 11 and rotating rotor 3 counterclockwise (i.e. in X2 direction) while bringing torch body 10a closer to rotor 3 from the top side of rotor 3.

[070] Conforme pode ser visto, este trocador rotativo 1 é projetado para substituir o bico 11 para ser rosqueado, e acoplado, à porção de ponta do corpo de maçarico 10a girando o rotor 3 ou no sentido horário ou anti-horário.[070] As can be seen, this rotary exchanger 1 is designed to replace the nozzle 11 to be threaded, and coupled, to the tip portion of the torch body 10a by rotating the rotor 3 either clockwise or counterclockwise.

[071] Com referência às Figuras 6 a 8, a unidade de enviesamento 4 inclui uma placa de suporte 41 que tem um formato geralmente triangular em uma vista plana e uma placa de base 42 fornecida sobre o outro lado da placa de suporte 41 oposto aos rotores 3 e em paralelo com a placa de suporte 41 e que tem também um formato geralmente triangular em uma vista plana. A placa de suporte 41 suporta os respectivos rotores 3 através da caixa de engrenagens 2 e dos respectivos eixos de acoplamento Sh1.[071] With reference to Figures 6 to 8, the skew unit 4 includes a support plate 41 which is generally triangular in shape in plan view and a base plate 42 provided on the other side of the support plate 41 opposite the rotors 3 and in parallel with the support plate 41 and which is also generally triangular in shape in plan view. The support plate 41 supports the respective rotors 3 through the gearbox 2 and the respective coupling shafts Sh1.

[072] A placa de base 42 tem um primeiro furo de encaixe 42a substancialmente no centro do mesmo, e também tem os primeiros furos de montagem 42b em seus três cantos.[072] The base plate 42 has a first socket hole 42a substantially in the center thereof, and also has first mounting holes 42b at its three corners.

[073] Por outro lado, a placa de suporte 41 tem um segundo furo de encaixe 41a em um centro substancial do mesmo, e também tem segundos furos de montagem 41b nas respectivas posições correspondentes aos primeiros furos de montagem 42b.[073] On the other hand, the support plate 41 has a second engagement hole 41a at a substantial center thereof, and also has second mounting holes 41b in respective positions corresponding to the first mounting holes 42b.

[074] Um mecanismo de manutenção de enviesamento 43 (meios de manutenção de enviesamento) para manter a placa de suporte 41 inclinada em relação à placa de base 42 é fornecido entre a placa de suporte 41 e a placa de base 42 e ao redor do centro das placas de suporte e de base 41 e 42.[074] A skew holding mechanism 43 (skew holding means) for keeping the backing plate 41 angled relative to the base plate 42 is provided between the backing plate 41 and the base plate 42 and around the center of support and base plates 41 and 42.

[075] O mecanismo de manutenção de enviesamento 43 inclui um primeiro membro de suporte 44 em formato de disco, do qual a porção inferior funciona como uma primeira porção de engate 44a a ser encaixada no primeiro furo de encaixe 42a. O primeiro membro de suporte 44 é segurado à placa de base 42, ao ter a primeira porção de engate 44a encaixada no primeiro furo de encaixe 42a.[075] The skew maintenance mechanism 43 includes a first disc-shaped support member 44, the lower portion of which functions as a first engagement portion 44a to be fitted to the first engagement hole 42a. The first support member 44 is secured to the base plate 42 by having the first engagement portion 44a engaged in the first engagement hole 42a.

[076] A superfície superior do primeiro membro de suporte 44 tem um recuo curvo 44b, do qual o diâmetro diminui gradualmente na direção da porção do primeiro membro de suporte 44 segurado à placa de base 42.[076] The upper surface of the first support member 44 has a curved setback 44b, the diameter of which gradually decreases towards the portion of the first support member 44 secured to the base plate 42.

[077] O mecanismo de manutenção de enviesamento 43 também inclui um segundo membro de suporte geralmente em formato de disco 45, do qual a porção superior funciona como uma segunda porção de encaixe 45a a ser encaixada no segundo furo de encaixe 41a. O segundo membro de suporte 45 é segurado à placa de suporte 41, ao ter a segunda porção de encaixe 45a encaixada no segundo furo de encaixe 41a.[077] The bias maintenance mechanism 43 also includes a second generally disk-shaped support member 45, the upper portion of which functions as a second socket portion 45a to be fitted to the second socket hole 41a. The second support member 45 is secured to the support plate 41 by having the second socket portion 45a engage the second socket hole 41a.

[078] A superfície inferior do segundo membro de suporte 45 tem uma projeção curva 45b para ser encaixada de forma deslizante no recuo curvo 44b.[078] The lower surface of the second support member 45 has a curved projection 45b to be slidably fitted to the curved setback 44b.

[079] Além disso, são fornecidos três estiradores 9 (meios estiráveis) que se estiram e retraem verticalmente (isto é, ao longo do eixo de rotação) entre os três cantos da placa de suporte 41 e os três cantos da placa de base 42.[079] In addition, three stretchers 9 (stretchable means) are provided that stretch and retract vertically (i.e. along the axis of rotation) between the three corners of the support plate 41 and the three corners of the base plate 42 .

[080] Cada um dos estiradores 9 inclui uma porção de borracha 91 de borracha de silicone que tem, em uma vista lateral, um formato de tambor de mão geralmente japonês, do qual o diâmetro diminui gradualmente a partir do topo e do fundo em direção ao meio.[080] Each of the stretchers 9 includes a rubber portion 91 of silicone rubber which has, in a side view, a generally Japanese hand drum shape, the diameter of which gradually decreases from the top and bottom towards in half.

[081] No fundo da porção de borracha 91, é fornecida uma primeira porção de montagem geralmente em formato de disco 92 que tem uma primeira projeção 92a no centro da sua superfície inferior. Cada estirador 9 pode ter a sua porção de fundo (isto é, a outra extremidade) fixada à placa de base 42, ao ter a primeira projeção 92a da mesma encaixada no interior de um associado dentre os primeiros furos de montagem 42b da placa de base 2.[081] At the bottom of the rubber portion 91, a first generally disk-shaped mounting portion 92 is provided which has a first projection 92a at the center of its lower surface. Each stretcher 9 may have its bottom portion (i.e. the other end) attached to the base plate 42 by having the first projection 92a thereof fitted within an associated one of the first mounting holes 42b of the base plate two.

[082] Por outro lado, no topo da porção de borracha 91, é fornecida uma segunda porção de montagem geralmente em formato de disco 93 que tem uma segunda projeção 93a no centro da sua superfície superior. Cada estirador 9 pode ter sua porção de topo (isto é, uma extremidade) fixada à placa de suporte 41, ao ter a segunda projeção 93a encaixada em um furo associado dentre os segundos furos de montagem 41b da placa de suporte 41.[082] On the other hand, on top of the rubber portion 91, a second generally disk-shaped mounting portion 93 is provided which has a second projection 93a at the center of its upper surface. Each stretcher 9 may have its top portion (i.e. one end) attached to the support plate 41 by having the second projection 93a fitted into an associated hole among the second mounting holes 41b of the support plate 41.

[083] Em seguida, um procedimento específico de remoção do bico 11 será descrito como trabalho de substituição exemplificativo a ser feito por este trocador rotativo 1.[083] Next, a specific procedure for removing nozzle 11 will be described as exemplary replacement work to be done by this rotary exchanger 1.

[084] Em primeiro lugar, depois de ter feito soldagem por arco a uma placa de aço, por exemplo, um maçarico de solda 10 é transportado por um robô industrial (não mostrado) para uma posição de espera predeterminada sobre um dos quatro rotores conforme mostrado na Figura 9.[084] First, after having performed arc welding to a steel plate, for example, a welding torch 10 is transported by an industrial robot (not shown) to a predetermined holding position on one of the four rotors as per shown in Figure 9.

[085] Em seguida, conforme mostrado na Figura 10, o maçarico de solda 10 é inserido a partir de cima do rotor 3 para o interior da cavidade 30, de modo que o seu eixo central esteja alinhado com o eixo de rotação C3. Então, a porção de engate 11a entra em contato com a porção a engatar 60a, permitindo assim que o segundo membro cilíndrico 32 comece a deslizar para baixo contra a força de inclinação da mola de bobina 8.[085] Then, as shown in Figure 10, the welding torch 10 is inserted from above the rotor 3 into the cavity 30, so that its central axis is aligned with the rotation axis C3. Then, the engaging portion 11a contacts the engaging portion 60a, thus allowing the second cylindrical member 32 to begin to slide downwards against the biasing force of the coil spring 8.

[086] Em seguida, o motor 5 é ativado para girar o seu eixo de saída 5a em uma direção e desse modo disparar a rotação no sentido horário (isto é, rotação na direção X1) de cada rotor 3 no eixo de rotação C3 através da engrenagem de entrada 21, engrenagem intermediária 22 e engrenagens de saída 23.[086] Next, the motor 5 is activated to rotate its output shaft 5a in one direction and thereby trigger the clockwise rotation (i.e. rotation in the X1 direction) of each rotor 3 on the rotation axis C3 through input gear 21, idler gear 22 and output gears 23.

[087] Então, os respectivos dentes e espaços da porção de engate 11a ficam voltados para seus equivalentes da porção a engatar 60a, permitindo assim que o bico 11 vá para baixo e o segundo membro cilíndrico 32 deslize para cima sob a força de inclinação da mola de bobina 8. Como resultado, a porção de engate 11a logo se engata com a porção a engatar 60a para que o membro de intertravamento 6 se intertrave com a superfície periférica exterior do bico 11. Além disso, a ponta da ponta de contato 12 fica alojada no recuo de alojamento 33a, e a borda periférica de abertura na ponta de bico 11 é contígua àquela do recuo de alojamento 33a.[087] Then, the respective teeth and spaces of the engaging portion 11a face their equivalents of the engaging portion 60a, thus allowing the nozzle 11 to go down and the second cylindrical member 32 to slide up under the tilting force of the coil spring 8. As a result, the engaging portion 11a soon engages with the to-engage portion 60a so that the interlock member 6 interlocks with the outer peripheral surface of the nozzle 11. Furthermore, the tip of the contact tip 12 it is housed in the housing recess 33a, and the opening peripheral edge at the nozzle tip 11 is contiguous with that of the housing recess 33a.

[088] Posteriormente, conforme mostrado na Figura 11, rotação adicional no sentido horário do rotor 3 com o membro de intertravamento 6 intertravado com o bico 11 remove o bico 11 da porção de ponta do corpo de maçarico 10a.[088] Thereafter, as shown in Figure 11, further clockwise rotation of rotor 3 with interlock member 6 interlocked with nozzle 11 removes nozzle 11 from the tip portion of torch body 10a.

[089] Neste momento, os respectivos eixos centrais da porção de ponta do corpo de maçarico 10a e o bico 11 podem estar desalinhados com o eixo de rotação C3 do rotor 3. Neste caso, o desalinhamento faz com que o membro de intertravamento 6 se mova na direção do desalinhamento e se intertrave com a superfície periférica exterior do bico 11, à medida que cada um dos êmbolos de esfera 7 se estira e retrai. Então, os respectivos êmbolos de esfera 7 mantêm o membro de intertravamento 6 desalinhado de modo que a rotação do rotor 3 faça com que o membro de intertravamento 6 gire no eixo central do bico 11. Assim, o bico 11 começa a girar nos respectivos eixos centrais da porção de ponta do corpo de maçarico 10a e do bico 11 que ainda estão desalinhados com o eixo de rotação C3 do rotor 3. Isto elimina substancialmente a imposição de carga desnecessária na porção de ponta do corpo de maçarico 10a enquanto o bico 11 está sendo removido, o que reduz significativamente as falhas dos maçaricos de solda 10.[089] At this time, the respective central axes of the tip portion of the torch body 10a and the nozzle 11 may be misaligned with the rotation axis C3 of the rotor 3. In this case, the misalignment causes the interlock member 6 to become unaligned. moves in the direction of misalignment and interlocks with the outer peripheral surface of nozzle 11 as each of ball plungers 7 stretches and retracts. Then, the respective ball pistons 7 keep the interlock member 6 misaligned so that the rotation of the rotor 3 causes the interlock member 6 to rotate on the central axis of the nozzle 11. Thus, the nozzle 11 begins to rotate on the respective axes. centers of the tip portion of the torch body 10a and of the nozzle 11 which are still misaligned with the axis of rotation C3 of the rotor 3. This substantially eliminates the imposition of unnecessary load on the tip portion of the torch body 10a while the nozzle 11 is being removed, which significantly reduces welding torch failures 10.

[090] Em seguida, um procedimento específico de prender o bico 11 será descrito como trabalho de substituição exemplificativo a ser feito por este trocador rotativo 1.[090] Next, a specific procedure for attaching nozzle 11 will be described as exemplary replacement work to be done for this rotary exchanger 1.

[091] Em primeiro lugar, o bico 11 é colocado na cavidade 30 de um dos quatro rotores 3 conforme mostrado na Figura 11. Especificamente, enquanto o bico 11 é inserido na cavidade 30 do rotor 3, a porção de engate 11a do bico 11 é levada a engate com a porção a engatar 60a do membro de intertravamento 6.[091] First, the nozzle 11 is placed in the cavity 30 of one of the four rotors 3 as shown in Figure 11. Specifically, while the nozzle 11 is inserted into the cavity 30 of the rotor 3, the engaging portion 11a of the nozzle 11 is brought into engagement with the to-engage portion 60a of the interlocking member 6.

[092] Em seguida, o corpo de maçarico 10a é transportado por um robô industrial (não mostrado) a uma posição de espera predeterminada sobre o rotor 3 no qual o bico 11 foi posto.[092] Next, the torch body 10a is transported by an industrial robot (not shown) to a predetermined holding position on the rotor 3 on which the nozzle 11 has been placed.

[093] Posteriormente, conforme mostrado na Figura 10, o corpo de maçarico 10a é movido para baixo para trazer a sua porção de ponta em contato com a borda periférica de abertura na extremidade de base do bico 11. Isso faz com que o segundo membro cilíndrico 32 comece a deslizar para baixo contra a força de inclinação da mola de bobina 8.[093] Thereafter, as shown in Figure 10, the torch body 10a is moved downwards to bring its tip portion into contact with the peripheral edge of the opening at the base end of the nozzle 11. This causes the second member cylinder 32 begins to slide down against the tilting force of coil spring 8.

[094] Depois disso, girar o rotor 3 no sentido anti-horário (isto é, na direção X2) com o segundo membro cilíndrico 32 deslizado para baixo permite que o bico 11 comece a ser rosqueado na porção de ponta do corpo de maçarico 10a. Neste caso, supõe-se que a porção de ponta do corpo de maçarico 10a seja trazida para mais perto, e termine por ficar montada no bico 11 com o rotor 3 permitido-a girar enquanto o eixo central da porção de ponta do corpo de maçarico 10a está desalinhado do eixo de rotação C3 do rotor 3. Neste caso, o bico 11 começa a ser rosqueado, e acoplado, à porção de ponta do corpo de maçarico 10a de modo que o seu eixo central seja movido para ficar alinhado com aquele da porção de ponta do corpo de maçarico 10a à medida que cada um dos êmbolos de esfera 7 se estira e retrai. Assim, o bico 11 pode ser montado na porção de ponta do corpo de maçarico 10a enquanto gira no eixo central da porção de ponta do corpo de maçarico 10a com seus respectivos eixos centrais alinhados um com o outro. Isto elimina substancialmente a imposição desnecessária de carga na porção de ponta do corpo de maçarico 10a enquanto o bico 11 está sendo montado, o que reduz significativamente a falha dos maçaricos de solda 10.[094] Thereafter, rotating the rotor 3 counterclockwise (i.e., in the X2 direction) with the second cylindrical member 32 slid downwards allows the nozzle 11 to begin threading into the tip portion of the torch body 10a . In this case, it is assumed that the tip portion of the torch body 10a is brought closer, and ends up being mounted on the nozzle 11 with the rotor 3 allowed to rotate while the central axis of the tip portion of the torch body 10a is offset from the axis of rotation C3 of the rotor 3. In this case, the nozzle 11 begins to be threaded, and coupled, to the tip portion of the torch body 10a so that its central axis is moved to align with that of the tip portion of torch body 10a as each ball plunger 7 stretches and retracts. Thus, the nozzle 11 can be mounted on the tip portion of the torch body 10a while rotating on the central axis of the tip portion of the torch body 10a with their respective central axes aligned with each other. This substantially eliminates the unnecessary imposition of load on the tip portion of the torch body 10a while the nozzle 11 is being mounted, which significantly reduces the failure of the welding torches 10.

[095] Conforme pode ser visto a partir da descrição acima, o trocador rotativo 1 de acordo com a primeira modalidade da presente invenção permite que o bico 11 e o membro de intertravamento 6 mudem as suas posições relativas em uma direção que cruza o eixo de rotação C3. Assim, enquanto o bico 11 está sendo inserido na cavidade 30 do rotor 3, uma porção periférica exterior do bico 11 pode entrar em contato com a porção a engatar 60a do membro de intertravamento 6 enquanto isso. Mesmo assim, trazer a porção periférica exterior do bico 11 a contato deslizante com a porção a engatar 60a do membro de intertravamento 6 permite ainda que o membro de intertravamento 6 se mova de modo que a posição da porção a engatar 60a combine com a da superfície periférica exterior do bico 11. Isso resulta em evitar deformação ou dano ao redor do membro de intertravamento 6.[095] As can be seen from the above description, the rotary exchanger 1 according to the first embodiment of the present invention allows the nozzle 11 and the interlock member 6 to change their relative positions in a direction that crosses the axis of rotation. C3 rotation. Thus, while the nozzle 11 is being inserted into the cavity 30 of the rotor 3, an outer peripheral portion of the nozzle 11 may contact the engaging portion 60a of the interlock member 6 in the meantime. Even so, bringing the outer peripheral portion of the nozzle 11 into sliding contact with the engaging portion 60a of the interlocking member 6 still allows the interlocking member 6 to move so that the position of the engaging portion 60a matches that of the surface. outer edge of the nozzle 11. This results in preventing deformation or damage around the interlock member 6.

[096] Além disso, a porção de engate 11a é uma do tipo recartilhada. Assim, girar o rotor 3 enquanto se está inserindo o maçarico de solda 10 no interior da cavidade 30 faz com que a porção de engate 11a do bico 11 entre em contato com a porção a engatar 60a do membro de intertravamento 6 primeiro e depois permite que os respectivos dentes e espaços da porção de engate 11a fiquem voltados para e engrenem com os seus equivalentes da porção a engatar 60a em periodicidades predeterminadas. Isto permite que a porção de engate 11a se engate com a porção a engatar 60a enquanto permite que o bico 11 se mova para baixo. Consequentemente, simplesmente inserir o maçarico de solda 10 na cavidade 30 permite que o bico 11 e o membro de intertravamento 6 fiquem intertravados um com o outro.[096] Furthermore, the engagement portion 11a is a knurled type. Thus, rotating the rotor 3 while the welding torch 10 is being inserted into the cavity 30 causes the engaging portion 11a of the nozzle 11 to contact the to-engage portion 60a of the interlock member 6 first and then allows it to the respective teeth and spaces of the engaging portion 11a face and mesh with their counterparts of the engaging portion 60a at predetermined intervals. This allows the engaging portion 11a to engage with the engaging portion 60a while allowing the nozzle 11 to move downwards. Consequently, simply inserting welding torch 10 into cavity 30 allows nozzle 11 and interlock member 6 to become interlocked with each other.

[097] Além disso, girar o rotor 3 enquanto se insere o maçarico de solda 10 na cavidade 30 permite que o segundo membro cilíndrico 32 deslize para baixo contra a força de inclinação da mola de bobina 8 uma vez que a porção de engate 11a tenha entrado em contato com a porção a engatar 60a e até que os respectivos dentes e espaços da porção de engate 11a fiquem voltados para os seus equivalentes da porção a engatar 60a. Como resultado, a mola de bobina 8 absorve a força aplicada ao segundo membro cilíndrico 32. Além disso, quando os respectivos dentes e espaços da porção de engate 11a estão voltados para os seus equivalentes da porção a engatar 60a, o bico 11 se move para baixo e o segundo membro cilíndrico 32 desliza para cima sob a força de inclinação da mola de bobina 8, assim causando o engate da porção 11a para se engata com a porção a engatar 60a. Isto reduz suficientemente a carga a ser imposta ao rotor 3 enquanto a porção de engate 11a está sendo engatada com a porção a engatar 60a, tornando assim o trocador rotativo 1 menos frágil e fazendo que a porção de engate 11a fique engatada mais facilmente com a porção de engate 60a.[097] Furthermore, rotating the rotor 3 while inserting the welding torch 10 into the cavity 30 allows the second cylindrical member 32 to slide downwards against the tilting force of the coil spring 8 once the engaging portion 11a has contacted with the engaging portion 60a and until the respective teeth and spaces of the engaging portion 11a face their counterparts of the engaging portion 60a. As a result, the coil spring 8 absorbs the force applied to the second cylindrical member 32. Furthermore, when the respective teeth and spaces of the engaging portion 11a are facing their counterparts of the engaging portion 60a, the nozzle 11 moves towards down and the second cylindrical member 32 slides upward under the biasing force of the coil spring 8, thus causing the engagement of the portion 11a to engage with the to-engage portion 60a. This sufficiently reduces the load to be imposed on the rotor 3 while the engaging portion 11a is being engaged with the engaging portion 60a, thus making the rotary exchanger 1 less fragile and causing the engaging portion 11a to be more easily engaged with the engaging portion 60a. of engagement 60a.

[098] Além disso, as respectivas porções de esfera dos êmbolos de esfera 7 reduzem a resistência friccional entre os êmbolos de esfera 7 e o membro de intertravamento 6 que se movem através da cavidade 30. Isto assim permite que o membro de intertravamento 6 seja movido suavemente para uma posição voltada para o bico 11.[098] Furthermore, the respective ball portions of the ball pistons 7 reduce the frictional resistance between the ball pistons 7 and the interlock member 6 moving through the cavity 30. This thus allows the interlock member 6 to be gently moved to a position facing the nozzle 11.

[099] Além disso, inserir o maçarico de solda 10 em uma posição inclinada na cavidade 30 do rotor 3 faz com que a placa de suporte 41 fique inclinada em relação ao mecanismo de manutenção de enviesamento 43 no mesmo grau que o maçarico de solda 10 e também permite que cada estirador 9 se estire ou retraia até um grau correspondente ao enviesamento da placa de suporte 41. Assim, mesmo que o maçarico de solda 10 em tal posição enviesada seja inserido na cavidade 30 do rotor 3, o bico 11 pode ser também substituído sem nenhuma carga imposta ao corpo de maçarico 10a.[099] Also, inserting the welding torch 10 in an inclined position in the cavity 30 of the rotor 3 causes the support plate 41 to be inclined with respect to the skew maintenance mechanism 43 to the same degree as the welding torch 10 and also allows each stretcher 9 to stretch or retract to a degree corresponding to the bias of the support plate 41. Thus, even if the soldering torch 10 in such biased position is inserted into the cavity 30 of the rotor 3, the nozzle 11 can be also replaced with no load imposed on the torch body 10a.

[0100] Além disso, o contato deslizante entre a projeção curva e o recuo curvo 45b, 44b do mecanismo de manutenção de enviesamento 43 permite que a placa de suporte 41 enviese suavemente em qualquer direção. Assim, mesmo que o maçarico de solda 10 se enviese a graus variáveis cada vez que o bico 11 é substituído em relação à porção de ponta do corpo de maçarico 10a, a placa de suporte 41 pode ser enviesada de forma flexível a qualquer grau desejado correspondente ao grau específico de enviesamento a cada vez.[0100] In addition, the sliding contact between the curved projection and the curved setback 45b, 44b of the skew holding mechanism 43 allows the support plate 41 to skew smoothly in either direction. Thus, even though the soldering torch 10 skews to varying degrees each time the nozzle 11 is replaced with respect to the tip portion of the torch body 10a, the backing plate 41 can be flexibly skewed to any corresponding desired degree. to the specific degree of bias each time.

[0101] Além disso, o estirador 9 pode ser estirado com uma estrutura simples, o que diminui o preço unitário de fabricação do estirador 9 e, em última análise, reduz o custo total do trocador rotativo 1.[0101] In addition, the stretcher 9 can be stretched with a simple structure, which lowers the manufacturing unit price of the stretcher 9 and ultimately reduces the total cost of rotary exchanger 1.

Second embodiment of this invention

[0102] A Figura 12 ilustra uma estrutura interna de um rotor 3 em um trocador rotativo 1 de acordo com uma segunda modalidade exemplificativa da presente invenção. Esta segunda modalidade é a mesma que a primeira modalidade, exceto que um membro de intertravamento 6 de acordo com a segunda modalidade tem uma estrutura diferente do equivalente da primeira modalidade. Assim, a descrição a seguir da segunda modalidade será focada apenas na diferença da primeira modalidade.[0102] Figure 12 illustrates an internal structure of a rotor 3 in a rotary exchanger 1 according to a second exemplary embodiment of the present invention. This second embodiment is the same as the first embodiment, except that an interlocking member 6 according to the second embodiment has a different structure than the equivalent of the first embodiment. Thus, the following description of the second modality will focus only on the difference from the first modality.

[0103] O membro de intertravamento 6 da segunda modalidade tem um formato anular e tem um furo passante 60b (como uma porção de intertravamento exemplificativa) que atravessa o membro 6 verticalmente (isto é, ao longo do eixo de rotação C3) e permite que o bico 11 do maçarico de solda 10 passe através dele.[0103] The interlocking member 6 of the second embodiment is annular in shape and has a through hole 60b (as an exemplary interlocking portion) that passes through the member 6 vertically (i.e. along the axis of rotation C3) and allows the nozzle 11 of the welding torch 10 passes through it.

[0104] Na segunda modalidade, quatro porções a engatar 60a estão dispostas em intervalos regulares na direção circunferencial ao longo da superfície periférica interna do furo passante 60b.[0104] In the second embodiment, four engaging portions 60a are arranged at regular intervals in the circumferential direction along the inner peripheral surface of the through hole 60b.

[0105] Além disso, nesta segunda modalidade, quatro primeiras porções de expansão 6a são fornecidas nas respectivas posições na borda periférica exterior do membro de intertravamento 6 que correspondem às respectivas porções a engatar 60a. De acordo com esta segunda modalidade, no entanto, não são fornecidas segundas porções de expansão 6c ao contrário da primeira modalidade. Além disso, entre cada par das primeiras porções de expansão 6a sobre a borda periférica exterior do membro de intertravamento 6, existe uma porção de degrau entalhada para dentro 6e que tem um formato geralmente retangular em uma vista plana.[0105] Furthermore, in this second embodiment, four first expansion portions 6a are provided in respective positions on the outer peripheral edge of the interlock member 6 which correspond to the respective to-engage portions 60a. According to this second embodiment, however, no second expansion portions 6c are provided, unlike the first embodiment. Furthermore, between each pair of first expansion portions 6a on the outer peripheral edge of the interlocking member 6, there is an inwardly notched step portion 6e which is generally rectangular in shape in plan view.

[0106] O membro de intertravamento 6 está configurado de modo que quando o membro de intertravamento 6 é montado no segundo membro cilíndrico 32, um vão S1 é deixado entre a superfície periférica interna de cada furo de inserção 6b e a superfície periférica exterior de um parafuso Sc1 aparafusado na mesma. Ou seja, permite-se que o membro de intertravamento 6 gire sobre o eixo central, ou se mova horizontalmente, em relação ao segundo membro cilíndrico 32, até o grau permitido pelo vão S1 deixado lá.[0106] The interlock member 6 is configured so that when the interlock member 6 is mounted on the second cylindrical member 32, a gap S1 is left between the inner peripheral surface of each insertion hole 6b and the outer peripheral surface of a screw Sc1 screwed into it. That is, the interlocking member 6 is allowed to rotate about the central axis, or to move horizontally, with respect to the second cylindrical member 32, up to the degree permitted by the gap S1 left there.

[0107] Além disso, este membro de intertravamento 6 está disposto na cavidade 30 de modo que os respectivos êmbolos de esfera 7 estejam voltados para as respectivas porções de degrau 6e. Cada um destes êmbolos de esfera 7 está configurado de modo que sua esfera entre em contato com a superfície de uma porção de degrau associada dentre as porções de degrau 6e para inclinar o membro de intertravamento 6 em direção ao eixo de rotação C3.[0107] Furthermore, this interlocking member 6 is arranged in the cavity 30 so that the respective ball plungers 7 are facing the respective step portions 6e. Each of these ball pistons 7 is configured so that its ball contacts the surface of an associated tread portion among the tread portions 6e to incline the interlocking member 6 towards the axis of rotation C3.

[0108] Conforme pode ser visto a partir da descrição anterior, a segunda modalidade da presente invenção tem as mesmas vantagens que a primeira modalidade descrita acima. Além disso, o membro de intertravamento anular 6 desta modalidade é rígido o suficiente para impedir que o trocador rotativo 1 apresente defeitos com facilidade, mesmo depois de ter passado por substituições repetitivas. Terceira modalidade desta invenção[0108] As can be seen from the above description, the second embodiment of the present invention has the same advantages as the first embodiment described above. Furthermore, the annular interlock member 6 of this embodiment is rigid enough to prevent the rotary exchanger 1 from easily failing even after it has undergone repetitive replacements. Third embodiment of this invention

[0109] As Figuras 13 a 17 retratam um trocador rotativo 1 de acordo com uma terceira modalidade exemplificativa da presente invenção. Esta terceira modalidade é a mesma que a primeira modalidade, exceto que um rotor 3, um maçarico de solda 10 e engrenagens de saída 23 da terceira modalidade têm estruturas diferentes das equivalentes da primeira modalidade. Assim, a descrição a seguir da terceira modalidade será focada apenas na diferença em relação à primeira modalidade.[0109] Figures 13 to 17 depict a rotary exchanger 1 according to a third exemplary embodiment of the present invention. This third embodiment is the same as the first embodiment, except that a rotor 3, a welding torch 10 and output gears 23 of the third embodiment have different structures than the equivalents of the first embodiment. Thus, the following description of the third modality will focus only on the difference from the first modality.

[0110] Cada engrenagem de saída 23 de acordo com esta terceira modalidade tem um furo de comunicação 23c como um furo central correndo verticalmente através da engrenagem 23 conforme mostrado na Figura 13.[0110] Each output gear 23 according to this third embodiment has a communication hole 23c as a center hole running vertically through gear 23 as shown in Figure 13.

[0111] Em cada maçarico de solda 10 de acordo com a terceira modalidade, o bico 11 também tem a porção de engate 11a no meio da sua superfície periférica exterior. No entanto, a porção inferior do bico 11 mais próxima da ponta do que a porção de engate 11a está tem uma superfície periférica exterior afunilada com um diâmetro que diminui gradualmente em direção à ponta, conforme mostrado nas Figuras 15 a 17.[0111] In each welding torch 10 according to the third embodiment, the nozzle 11 also has the engagement portion 11a in the middle of its outer peripheral surface. However, the lower portion of the nozzle 11 closer to the tip than the engaging portion 11a is has a tapered outer peripheral surface with a diameter that gradually decreases towards the tip, as shown in Figures 15 to 17.

[0112] De acordo com a terceira modalidade, nenhum membro-guia 24 é fornecido. Além disso, o primeiro membro cilíndrico 31 da terceira modalidade tem uma abertura de fundo, que tem um diâmetro menor do que a sua abertura de topo e da qual a borda periférica é encaixada no furo passante superior 2c da caixa de engrenagens 2.[0112] According to the third embodiment, no guide member 24 is provided. Furthermore, the first cylindrical member 31 of the third embodiment has a bottom opening, which has a smaller diameter than its top opening and of which the peripheral edge is fitted into the upper through hole 2c of the gearbox 2.

[0113] Além disso, o primeiro membro cilíndrico 31 da terceira modalidade não tem nenhuma fenda 31a ao contrário do equivalente 31 da primeira modalidade.[0113] Furthermore, the first cylindrical member 31 of the third embodiment has no slot 31a unlike the equivalent 31 of the first embodiment.

[0114] Além disso, nenhum pino 32a está preso ao segundo membro cilíndrico 32 da terceira modalidade ao contrário do equivalente 32 da primeira modalidade.[0114] Furthermore, no pin 32a is attached to the second cylindrical member 32 of the third embodiment unlike the equivalent 32 of the first embodiment.

[0115] Dentro da projeção anular 32b do segundo membro cilíndrico 32, quatro recuos 32d (porções de came) com deformações laterais para fora estão dispostas em intervalos regulares ao redor do eixo de rotação C3 conforme mostrado na Figura 14. O fundo 32e (ou seja, uma segunda superfície em declive) de cada um desses recuos 32d se inclina gradualmente na direção do eixo de rotação C1 à medida que o ponto de interesse se move para baixo (ou seja, em direção à outra extremidade do rotor ao longo do eixo de rotação C1) conforme mostrado na Figura 13.[0115] Within the annular projection 32b of the second cylindrical member 32, four setbacks 32d (cam portions) with outward lateral deformations are arranged at regular intervals around the axis of rotation C3 as shown in Figure 14. The bottom 32e (or i.e. a second sloping surface) of each of these setbacks 32d gradually tilts towards the axis of rotation C1 as the point of interest moves downwards (i.e. towards the other end of the rotor along the axis of rotation C1) as shown in Figure 13.

[0116] Dentro do segundo membro cilíndrico 32, um membro deslizante geralmente cilíndrico 34 (porção deslizante) tendo um eixo central alinhado com o eixo de rotação C1 é encaixado e inserido de modo a ser deslizável verticalmente.[0116] Within the second cylindrical member 32, a generally cylindrical sliding member 34 (sliding portion) having a central axis aligned with the axis of rotation C1 is fitted and inserted so as to be vertically slidable.

[0117] O membro deslizante 34 tem a cavidade 30 que forma uma abertura para cima e tem um furo de encaixe 34a no centro do seu fundo.[0117] The sliding member 34 has the cavity 30 which forms an upward opening and has a socket hole 34a in the center of its bottom.

[0118] Ou seja, os primeiros e os segundos membros cilíndricos 31 e 32 de acordo com a terceira modalidade formam juntos uma caixa rotativa 37 de acordo com a presente invenção, que aloja o membro deslizante 34 em um estado deslizável.[0118] That is, the first and second cylindrical members 31 and 32 according to the third embodiment together form a rotating box 37 in accordance with the present invention, which houses the sliding member 34 in a slidable state.

[0119] Um membro pressionável 35 que tem um corte transversal convexo é montado dentro do fundo do membro deslizante 34.[0119] A pressable member 35 having a convex cross-section is mounted within the bottom of the sliding member 34.

[0120] O membro pressionável 35 tem uma porção de encaixe projetando-se para baixo 35a no centro da sua superfície inferior. A porção de ajuste 35a se ajusta no furo de encaixe 34a e se projeta para fora do furo de encaixe 34a para o interior do espaço interno do primeiro membro cilíndrico 31.[0120] The depressible member 35 has a downwardly projecting engagement portion 35a at the center of its lower surface. The fitting portion 35a fits into the socket hole 34a and projects out of the socket hole 34a into the internal space of the first cylindrical member 31.

[0121] O membro pressionável 35 tem um furo com desvio de ponta 35b correndo verticalmente ao longo do eixo central do membro 35. A abertura de topo do furo com desvio de ponta 35b tem uma porção de diâmetro decrescente 35c, da qual o diâmetro diminui para baixo de modo a aproximar- se gradualmente do eixo de rotação C1 à medida que o ponto de interesse se move para baixo.[0121] Pressable member 35 has a nose offset hole 35b running vertically along the center axis of member 35. The top opening of nose offset hole 35b has a decreasing diameter portion 35c of which the diameter decreases downwards so that it gradually approaches the axis of rotation C1 as the point of interest moves downwards.

[0122] Na porção de topo do membro deslizante 34, quatro protrusões 34b são fornecidas nas respectivas posições voltadas para os recuos 32d de modo a se projetarem para fora e lateralmente. Estas protrusões 34b são fornecidas para se engancharem com a borda periférica de abertura no topo de cada recuo 32d quando o membro deslizante 34 desliza para cima para alcançar as protrusões 34b e para impedir que o membro deslizante 34 deslize ainda mais para cima.[0122] On the top portion of the sliding member 34, four protrusions 34b are provided in respective positions facing the recesses 32d so as to project outwardly and laterally. These protrusions 34b are provided to engage with the opening peripheral edge at the top of each indentation 32d when the sliding member 34 slides upwards to reach the protrusions 34b and to prevent the sliding member 34 from sliding further upwards.

[0123] O membro deslizante 34 também possui furos-guia 34c, que foram cortados através da parede periférica do membro deslizante 34 e que estão localizados sob as respectivas protrusões 34b.[0123] The sliding member 34 also has guide holes 34c which have been cut through the peripheral wall of the sliding member 34 and which are located under the respective protrusions 34b.

[0124] Um bloco móvel 36 (membro de intertravamento) é ajustado e inserido no interior de cada um dos furos-guia 34c, de modo que cada furo-guia 34c guie o movimento do seu bloco móvel associado 36 em uma direção que cruza o eixo de rotação C3.[0124] A movable block 36 (interlock member) is fitted and inserted into each of the guide holes 34c so that each guide hole 34c guides the movement of its associated movable block 36 in a direction that crosses the rotation axis C3.

[0125] Cada bloco móvel 36 tem a porção a engatar 60a (porção de intertravamento) em um dos seus lados que está voltado para o eixo de rotação C3.[0125] Each movable block 36 has the portion to engage 60a (interlocking portion) on one of its sides which is facing the axis of rotation C3.

[0126] Sobre o outro lado de cada bloco móvel 36 oposto ao eixo de rotação C3, o bloco móvel 36 tem uma porção alargada 36b tendo uma largura verticalmente mais larga do que qualquer outra porção do mesmo.[0126] On the other side of each movable block 36 opposite the axis of rotation C3, the movable block 36 has an enlarged portion 36b having a wider vertical width than any other portion thereof.

[0127] A porção alargada 36b tem uma superfície deslizável 36c (isto é, uma primeira superfície em declive) em declive em direção ao eixo de rotação C3 à medida que o ponto de interesse vai para baixo. A superfície deslizável 36c entra em contato de forma deslizante com o fundo 32e do seu recuo associado 32d.[0127] The flared portion 36b has a sliding surface 36c (i.e., a first sloping surface) sloping towards the axis of rotation C3 as the point of interest goes down. The slidable surface 36c slidably contacts the bottom 32e of its associated setback 32d.

[0128] Dentro do primeiro membro cilíndrico 31, estão dispostos uma mola de bobina menor 8a e uma mola de bobina maior 8b. A mola de bobina menor 8a está localizada dentro da mola de bobina maior 8b de modo que os seus centros de mola combinam um com o outro.[0128] Inside the first cylindrical member 31, a smaller coil spring 8a and a larger coil spring 8b are arranged. The smaller coil spring 8a is located inside the larger coil spring 8b so that their spring centers match each other.

[0129] Uma porção superior da mola de bobina menor 8a está montada na superfície exterior da porção de ajuste 35a. Por outro lado, uma porção inferior da mola de bobina menor 8a não somente é inserida na abertura de fundo do primeiro membro cilíndrico 31, mas também é contígua à borda periférica de abertura no topo do furo de comunicação 23c da engrenagem de saída 23, inclinando assim o membro deslizante 34 para cima.[0129] An upper portion of the minor coil spring 8a is mounted on the outer surface of the adjustment portion 35a. On the other hand, a lower portion of the smaller coil spring 8a is not only inserted into the bottom opening of the first cylindrical member 31, but is also contiguous with the peripheral edge of the opening at the top of the communication hole 23c of the output gear 23, tilting thus the sliding member 34 upwards.

[0130] Uma porção superior da mola de bobina maior 8b é contígua ao fundo do segundo membro cilíndrico 32. Por outro lado, uma porção inferior da mola de bobina maior 8b é contígua para baixo à borda periférica de abertura no fundo do primeiro membro cilíndrico 31, inclinando assim o segundo membro cilíndrico 32 para cima.[0130] An upper portion of the larger coil spring 8b is contiguous to the bottom of the second cylindrical member 32. On the other hand, a lower portion of the larger coil spring 8b is contiguous downwardly to the peripheral edge opening at the bottom of the first cylindrical member. 31, thereby tilting the second cylindrical member 32 upwards.

[0131] Se o maçarico de solda 10 for inserido a partir de cima do rotor 3 no interior da sua cavidade 30, de modo que o seu eixo central seja alinhado com o eixo de rotação C3 e movido para baixo ao longo do eixo de rotação C3, a ponta da ponta de contato 12 é inserida no interior do furo com desvio de ponta 35b do membro pressionável 35 e uma porção de ponta do bico 11 entra em contato com a porção de diâmetro decrescente 35c conforme mostrado na Figura 16. Como resultado, a porção pressionável 35 é pressionada para baixo pelo maçarico de solda 10.[0131] If the welding torch 10 is inserted from above the rotor 3 into its cavity 30, so that its central axis is aligned with the axis of rotation C3 and moved downwards along the axis of rotation C3, the tip of the contact tip 12 is inserted into the tip offset hole 35b of the pressable member 35 and a tip portion of the nozzle 11 comes into contact with the decreasing diameter portion 35c as shown in Figure 16. As a result , the depressible portion 35 is pressed down by the soldering torch 10.

[0132] À medida que o membro pressionável 35 é pressionado para baixo pelo maçarico de solda 10, o membro deslizante 34 desliza para baixo em relação ao segundo membro cilíndrico 32 contra a força de inclinação da mola de bobina menor 8a.[0132] As the pressable member 35 is pressed down by the welding torch 10, the sliding member 34 slides downward relative to the second cylindrical member 32 against the biasing force of the minor coil spring 8a.

[0133] Os respectivos recuos 32d e o membro deslizante 34 formam juntos meios de came 38 de acordo com a presente invenção. O fundo 32e de cada recuo 32d do segundo membro cilíndrico 32 faz contato deslizante com a superfície deslizável 36c de um bloco móvel associado 36 que se desloca para baixo juntamente com o membro deslizante 34 deslizando para baixo em relação ao segundo membro cilíndrico 32, pressionando desta forma o bloco móvel 36 em direção ao eixo de rotação C3. Os blocos móveis 36 pressionados desta forma são guiados ao longo dos respectivos furos-guia 34c para se mover em direção ao eixo de rotação C3.[0133] The respective setbacks 32d and sliding member 34 together form cam means 38 in accordance with the present invention. The bottom 32e of each indentation 32d of the second cylindrical member 32 makes sliding contact with the sliding surface 36c of an associated movable block 36 which moves downwards together with the sliding member 34 sliding downwards with respect to the second cylindrical member 32, pressing therefrom. forms the movable block 36 towards the axis of rotation C3. The movable blocks 36 pressed in this way are guided along respective guide holes 34c to move towards the axis of rotation C3.

[0134] Em outras palavras, os respectivos recuos 32d são configurados para permitir que seus blocos móveis associados 36 se movam em direção ao eixo de rotação C3 em sincronia com o deslizamento para baixo do membro deslizante 34.[0134] In other words, the respective setbacks 32d are configured to allow their associated movable blocks 36 to move towards the axis of rotation C3 in sync with the downward sliding of the sliding member 34.

[0135] O movimento dos respectivos blocos móveis 36 em direção ao eixo de rotação C3 traz a porção de engate 11a para engate com as respectivas porções a engatar 60a e permite que os respectivos blocos móveis 36 fiquem intertravados com a superfície periférica exterior do bico 11.[0135] The movement of the respective movable blocks 36 towards the axis of rotation C3 brings the engaging portion 11a into engagement with the respective to-engaging portions 60a and allows the respective movable blocks 36 to become interlocked with the outer peripheral surface of the nozzle 11 .

[0136] À medida que o membro pressionável 35 é pressionado mais para baixo pelo maçarico de solda 10 com a porção de engate 11a engatada com as respectivas porções a engatar 60a, o membro deslizante 34 e o segundo membro cilíndrico 32 deslizam integralmente para baixo em relação ao primeiro membro cilíndrico 31 contra as forças de inclinação das molas de bobina menores e maiores 8a e 8b.[0136] As the depressible member 35 is pressed further down by the welding torch 10 with the engaging portion 11a engaged with the respective to-engaging portions 60a, the sliding member 34 and second cylindrical member 32 slide integrally down in relative to the first cylindrical member 31 against the biasing forces of the minor and major coil springs 8a and 8b.

[0137] Então, o rotor 3 gira no sentido horário (isto é, na direção X1) conforme mostrado na Figura 17 com os respectivos blocos móveis 36 intertravados com o bico 11, girando assim o bico 11 no seu eixo central e removendo o bico 11 da porção de ponta do corpo de maçarico 10a.[0137] The rotor 3 then rotates clockwise (i.e. in the X1 direction) as shown in Figure 17 with the respective movable blocks 36 interlocked with the nozzle 11, thus rotating the nozzle 11 on its central axis and removing the nozzle 11 of the torch body tip portion 10a.

[0138] Enquanto isso, para rosquear e acoplar o bico 11 na porção de ponta do corpo de maçarico 10a, o bico 11 pode ser girado no seu eixo central da maneira a seguir. Especificamente, o membro deslizante 34 pode ser permitido a deslizar para baixo em relação ao segundo membro cilíndrico 32, com a pressão aplicada para baixo a partir do corpo de maçarico 10a até o bico 11 já colocado em posição na cavidade 30. Enquanto isso, o rotor 3 pode ser permitido a girar no sentido anti-horário (ou seja, na direção X2) com os respectivos blocos móveis 36 movidos em direção ao eixo de rotação C3 para trazer a porção de engate 11a do bico 11 ao encaixe com as porções a engatar 60a dos respectivos blocos móveis 36.[0138] Meanwhile, in order to thread and couple the nozzle 11 to the tip portion of the torch body 10a, the nozzle 11 can be rotated on its central axis as follows. Specifically, the sliding member 34 may be allowed to slide downwardly with respect to the second cylindrical member 32, with pressure applied downwardly from the torch body 10a to the nozzle 11 already in place in the cavity 30. Meanwhile, the rotor 3 may be allowed to rotate counterclockwise (i.e. in the X2 direction) with the respective movable blocks 36 moved towards the axis of rotation C3 to bring the engaging portion 11a of the nozzle 11 into engagement with the portions a engaging 60a of the respective movable blocks 36.

[0139] Em seguida, um procedimento específico para prender o bico 11 será descrito como trabalho de substituição exemplificativo a ser feito por um trocador rotativo 1 de acordo com a terceira modalidade.[0139] Next, a specific procedure for attaching the nozzle 11 will be described as exemplary replacement work to be done by a rotary exchanger 1 according to the third embodiment.

[0140] Em primeiro lugar, depois de ter feito soldagem por arco a uma placa de aço, por exemplo, um maçarico de solda 10 é transportado por um robô industrial (não mostrado) a uma posição de espera predeterminada sobre um dos três rotores 3 conforme mostrado na Figura 13.[0140] First, after having performed arc welding to a steel plate, for example, a welding torch 10 is transported by an industrial robot (not shown) to a predetermined holding position on one of the three rotors 3 as shown in Figure 13.

[0141] Em seguida, conforme mostrado na Figura 15, o maçarico de solda 10 é inserido a partir de cima do rotor 3 na sua cavidade 30, de modo que o seu eixo central esteja alinhado com o eixo de rotação C3. Em seguida, a ponta da ponta de contato 12 é inserida no furo com desvio de ponta 35b do membro pressionável 35 e uma porção de ponta de bico 11 entra em contato com a porção de diâmetro decrescente 35c. Assim, o maçarico de solda 10 pressiona a porção pressionável 35 para baixo.[0141] Then, as shown in Figure 15, the welding torch 10 is inserted from above the rotor 3 into its cavity 30, so that its central axis is aligned with the rotation axis C3. Thereafter, the tip of the contact tip 12 is inserted into the tip offset hole 35b of the pressable member 35 and a nose tip portion 11 contacts the decreasing diameter portion 35c. Thus, the soldering torch 10 presses the depressible portion 35 downwards.

[0142] O membro pressionável 35 pressionado para baixo pelo maçarico de solda 10 começa a deslizar, junto com o membro deslizante 34, para baixo em relação ao segundo membro cilíndrico 32 contra a força de inclinação da mola de bobina menor 8a.[0142] The depressing member 35 pressed down by the welding torch 10 begins to slide, along with the sliding member 34, downward with respect to the second cylindrical member 32 against the biasing force of the minor coil spring 8a.

[0143] Então, os respectivos blocos móveis 36 também se movem para baixo junto com o membro deslizante 34 para trazer a superfície deslizável 36c de cada um dos blocos móveis 36 a um contato deslizante com o fundo 32e do seu recuo associado 32d do segundo membro cilíndrico 32. Então, força é aplicada para pressionar os respectivos blocos móveis 36 em direção ao eixo de rotação C3 conforme mostrado na Figura 16. Como resultado, os respectivos blocos móveis 36 se movem em direção ao eixo de rotação C3 para que as porções a engatar 60a se engatem com a porção de engate 11a do bico 11. Neste momento, o bico 11 evita que os respectivos blocos móveis 36 se movam ainda mais em direção ao eixo de rotação C3, interrompendo assim o contato deslizante entre os respectivos fundos 32e dos recuos 32d e as respectivas superfícies deslizáveis 36c dos blocos móveis 36.[0143] Then, the respective movable blocks 36 also move downwards along with the sliding member 34 to bring the sliding surface 36c of each of the movable blocks 36 into sliding contact with the bottom 32e of its associated setback 32d of the second member cylindrical 32. Then, force is applied to press the respective movable blocks 36 towards the axis of rotation C3 as shown in Figure 16. As a result, the respective movable blocks 36 move towards the axis of rotation C3 so that the portions a engages 60a engage with the engaging portion 11a of the nozzle 11. At this time, the nozzle 11 prevents the respective movable blocks 36 from moving further towards the axis of rotation C3, thus interrupting the sliding contact between the respective bottoms 32e of the setbacks 32d and respective sliding surfaces 36c of movable blocks 36.

[0144] Mover o maçarico de solda 10 ainda mais para baixo com a porção de engate 11a engatada com as respectivas porções a engatar 60a permite que o membro deslizante 34 e o segundo membro cilíndrico 32 deslizem integralmente para baixo em relação ao primeiro membro cilíndrico 31 contra a força de inclinação das molas de bobinas menores e maiores 8a e 8b.[0144] Moving the welding torch 10 further down with the engaging portion 11a engaged with the respective to-engaging portions 60a allows the sliding member 34 and second cylindrical member 32 to slide integrally downward with respect to the first cylindrical member 31 against the bending force of the smaller and larger coil springs 8a and 8b.

[0145] Em seguida, conforme mostrado na Figura 17, o motor 5 é ativado para iniciar a rotação no sentido horário (isto é, rotação na direção X1) de cada rotor 3 no eixo de rotação C3 através da engrenagem de entrada 21, engrenagem intermediária 22 e engrenagens de saída 23. Isto permite que o bico 11 gire no seu eixo central e seja removido da porção de ponta do corpo de maçarico 10a.[0145] Then, as shown in Figure 17, motor 5 is activated to initiate clockwise rotation (i.e. rotation in X1 direction) of each rotor 3 on rotation axis C3 through input gear 21, gear idler 22 and output gears 23. This allows the nozzle 11 to rotate on its central axis and to be removed from the tip portion of the torch body 10a.

[0146] Em seguida, um procedimento específico para prender o bico 11 será descrito como trabalho de substituição exemplificativo a ser feito pelo trocador rotativo 1 de acordo com a terceira modalidade.[0146] Next, a specific procedure for attaching the nozzle 11 will be described as exemplary replacement work to be done by the rotary exchanger 1 according to the third embodiment.

[0147] Em primeiro lugar, o bico 11 é colocado no lugar na cavidade 30 de um dos quatro rotores 3 conforme mostrado na Figura 17.[0147] First, the nozzle 11 is placed in place in the cavity 30 of one of the four rotors 3 as shown in Figure 17.

[0148] Em seguida, o corpo de maçarico 10a é transportado por um robô industrial (não mostrado) a uma posição de espera predeterminada acima do rotor 3 no qual o bico 11 foi colocado.[0148] Next, the torch body 10a is transported by an industrial robot (not shown) to a predetermined holding position above the rotor 3 on which the nozzle 11 has been placed.

[0149] Posteriormente, o corpo de maçarico 10a é movido para baixo para trazer a sua ponta ao contato com a borda periférica de abertura na extremidade de base do bico 11. Isso permite que o membro deslizante 34 seja pressionado pelo bico 11 em contato com a porção de diâmetro decrescente 35c do membro pressionável 35 e comece a deslizar para baixo em relação ao segundo membro cilíndrico 32 contra a força de inclinação da mola de bobina menor 8a.[0149] Thereafter, the torch body 10a is moved downwards to bring its tip into contact with the peripheral opening edge at the base end of the nozzle 11. This allows the sliding member 34 to be pressed by the nozzle 11 into contact with the decreasing diameter portion 35c of the biasing member 35 and begins to slide downwardly relative to the second cylindrical member 32 against the biasing force of the smaller coil spring 8a.

[0150] Em seguida, os respectivos blocos móveis 36 também se deslocam para baixo junto com o membro deslizante 34 para trazer a superfície deslizável 36c de cada um dos blocos móveis 36 a um contato deslizante com o fundo 32e de seu recuo associado 32d do segundo membro cilíndrico 32. Então, força é aplicada para pressionar os respectivos blocos móveis 36 em direção ao eixo de rotação C3 conforme mostrado na Figura 16. Como resultado, os respectivos blocos móveis 36 se deslocam em direção ao eixo de rotação C3 para trazer as respectivas porções a engatar 60a dos blocos móveis 36 para engate com a porção de engate 11a do bico 11. Neste momento, o bico 11 impede que os respectivos blocos móveis 36 se movam mais adiante em direção ao eixo de rotação C3, interrompendo assim o contato deslizante entre os respectivos fundos 32e dos recuos 32d e as respectivas superfícies deslizáveis 36c dos blocos móveis 36.[0150] Thereafter, the respective movable blocks 36 also move downwards along with the sliding member 34 to bring the sliding surface 36c of each of the movable blocks 36 into sliding contact with the bottom 32e of its associated setback 32d of the second cylindrical member 32. Then, force is applied to press the respective movable blocks 36 towards the axis of rotation C3 as shown in Figure 16. As a result, the respective movable blocks 36 move towards the axis of rotation C3 to bring the respective engaging portions 60a of the movable blocks 36 for engagement with the engaging portion 11a of the nozzle 11. At this time, the nozzle 11 prevents the respective movable blocks 36 from moving further towards the axis of rotation C3, thus interrupting the sliding contact between the respective bottoms 32e of the recesses 32d and the respective sliding surfaces 36c of the movable blocks 36.

[0151] Mover o corpo de maçarico 10a mais para baixo com a porção de engate 11a engatada com as respectivas porções a engatar 60a permite que o membro deslizante 34 e o segundo membro cilíndrico 32 deslizem integralmente para baixo em relação ao primeiro membro cilíndrico 31 contra a força de inclinação das molas de bobina menor 8a e maior 8b.[0151] Moving the torch body 10a further down with the engaging portion 11a engaged with the respective to-engage portions 60a allows the sliding member 34 and second cylindrical member 32 to slide integrally downward with respect to the first cylindrical member 31 against the bending force of the minor 8a and major 8b coil springs.

[0152] Posteriormente, conforme mostrado na Figura 15, o motor 5 é ativado para iniciar a rotação no sentido anti-horário (isto é, rotação na direção X2) de cada rotor 3 no eixo de rotação C3 através da engrenagem de entrada 21, engrenagem intermediária 22 e engrenagens de saída 23. Isto permite que o bico 11 gire no seu eixo central e seja preso à porção de ponta do corpo de maçarico 10a.[0152] Thereafter, as shown in Figure 15, motor 5 is activated to initiate counterclockwise rotation (i.e. rotation in X2 direction) of each rotor 3 on rotation axis C3 through input gear 21, idler gear 22 and output gears 23. This allows the nozzle 11 to rotate on its central axis and to be attached to the tip portion of the torch body 10a.

[0153] Conforme pode ser visto a partir da descrição anterior, de acordo com a terceira modalidade da presente invenção, os blocos móveis 36 são móveis para longe do eixo de rotação C3 do rotor 3. Assim, enquanto o bico 11 está sendo inserido na cavidade 30 do rotor 3, os blocos móveis 36 podem ser movidos antecipadamente para longe do eixo de rotação C3 para evitar o contato com o bico 11. Isso resulta em deformação ou dano minimizado causado ao redor do bloco móvel 36.[0153] As can be seen from the previous description, according to the third embodiment of the present invention, the movable blocks 36 are movable away from the rotation axis C3 of the rotor 3. Thus, while the nozzle 11 is being inserted into the cavity 30 of rotor 3, movable blocks 36 can be moved in advance away from axis of rotation C3 to avoid contact with nozzle 11. This results in minimized deformation or damage caused around movable block 36.

[0154] Além disso, a inserção do bico 11 na cavidade 30 do rotor 3 permite que os blocos móveis 36 se movam em direção ao eixo de rotação C3 e fiquem intertravados com a superfície periférica exterior do bico 11. Isto elimina a necessidade de fornecer qualquer fonte de acionamento separada para atuar os blocos móveis 36 e termina por reduzir o custo do trocador rotativo 1. Além disso, pressionar as porções a engatar 60 dos blocos móveis 36 contra a superfície periférica exterior do bico 11 aumenta não somente o grau de contato próximo, mas também a ligação entre o bico 11 e os blocos móveis 36.[0154] Furthermore, the insertion of the nozzle 11 into the cavity 30 of the rotor 3 allows the moving blocks 36 to move towards the axis of rotation C3 and become interlocked with the outer peripheral surface of the nozzle 11. This eliminates the need to provide any separate drive source to actuate the moving blocks 36 and ends up reducing the cost of the rotary exchanger 1. Furthermore, pressing the to-engage portions 60 of the moving blocks 36 against the outer peripheral surface of the nozzle 11 not only increases the degree of contact close, but also the connection between the nozzle 11 and the moving blocks 36.

[0155] Além disso, o bloco móvel 36 move-se para baixo integralmente com o membro deslizante 34 enquanto se move em direção ao eixo de rotação C3. Assim, quando as porções a engatar 60a entram em contato com a superfície periférica exterior do bico 11, nenhuma resistência friccional é produzida entre elas, o que reduz significativamente o desgaste das porções a engatar 60a e do bico 11.[0155] In addition, the movable block 36 moves downwards integrally with the sliding member 34 while moving towards the axis of rotation C3. Thus, when the engaging portions 60a contact the outer peripheral surface of the nozzle 11, no frictional resistance is produced between them, which significantly reduces the wear of the engaging portions 60a and the nozzle 11.

[0156] O trocador rotativo 1 de acordo com qualquer uma das primeira a terceira modalidades da presente invenção é projetado para substituir o bico 11 em uma porção de ponta do corpo de maçarico 10a. No entanto, essas modalidades são apenas exemplificativas, não limitativas. Alternativamente, o trocador rotativo 1 pode também ser concebido de modo que as superfícies retas 12b da ponta de contato 12 fiquem intertravadas com as porções a engatar 60a do membro de intertravamento 6 (ou dos blocos móveis 36) e que a ponta de contato 12 seja substituída ao ser girada no seu eixo central.[0156] The rotary exchanger 1 according to any one of the first to third embodiments of the present invention is designed to replace the nozzle 11 in a tip portion of the torch body 10a. However, such embodiments are exemplary only, not limiting. Alternatively, the rotary exchanger 1 can also be designed so that the straight surfaces 12b of the contact tip 12 are interlocked with the to-engage portions 60a of the interlock member 6 (or movable blocks 36) and that the contact tip 12 is replaced by being rotated on its central axis.

[0157] Além disso, nas primeira e segunda modalidades da presente invenção, o membro de intertravamento 6 é inclinado na direção do eixo de rotação C3 por meio dos êmbolos de esfera 7. No entanto, esta é apenas uma modalidade exemplificativa não limitativa, e o membro de intertravamento 6 pode ser inclinado em direção ao eixo de rotação C3 por qualquer outro tipo de meios de inclinação também.[0157] Furthermore, in the first and second embodiments of the present invention, the interlock member 6 is inclined towards the axis of rotation C3 by means of the ball pistons 7. However, this is only an exemplary, non-limiting embodiment, and the interlocking member 6 can be tilted towards the axis of rotation C3 by any other type of tilting means as well.

[0158] Além disso, nas primeira e na terceira modalidades da presente invenção, o membro de engate 11a é configurado como um membro recartilhado. No entanto, a porção de engate 11a pode ser formada também por qualquer outro tipo de usinagem desde que o bico 11 inserido na cavidade 30 do rotor 3 possa ficar intertravado com o membro de intertravamento 6 (ou os blocos em movimento 36).[0158] Furthermore, in the first and third embodiments of the present invention, the engagement member 11a is configured as a knurled member. However, the engagement portion 11a can also be formed by any other type of machining as long as the nozzle 11 inserted in the cavity 30 of the rotor 3 can be interlocked with the interlocking member 6 (or the moving blocks 36).

[0159] O trocador rotativo 1 de acordo com cada uma das primeira à terceira modalidades da presente invenção inclui a unidade de enviesamento 4, mas também pode ser implantada sem quaisquer unidades de enviesamento 4.[0159] The rotary exchanger 1 according to each of the first to third embodiments of the present invention includes the biasing unit 4, but can also be deployed without any biasing units 4.

[0160] Além disso, o estirador 9 pode se estirar e retrair devido à resiliência da porção de borracha 91 na primeira à terceira modalidades da presente invenção, mas também pode se estirar e retrair usando alguma mola, por exemplo.[0160] In addition, the stretcher 9 can stretch and retract due to the resilience of the rubber portion 91 in the first to third embodiments of the present invention, but it can also stretch and retract using some spring, for example.

[0161] Além disso, o segundo membro cilíndrico 32 e o membro deslizante 34 devem se inclinar para cima com a mola de bobina 8 ou com as molas de bobina menor 8a e maior 8b na primeira e na terceira modalidades da presente invenção, mas também podem ser inclinadas por qualquer outro tipo de mola para o mesmo propósito.[0161] In addition, the second cylindrical member 32 and the sliding member 34 must tilt upwards with the coil spring 8 or with the smaller coil springs 8a and larger 8b in the first and third embodiments of the present invention, but also can be tilted by any other type of spring for the same purpose.

[0162] A porção de borracha 91 feita de borracha de silicone nas primeira a terceira modalidades da presente invenção pode ser feita de borracha de butadieno, borracha de cloropreno ou qualquer outro tipo adequado de borracha também.[0162] The rubber portion 91 made of silicone rubber in the first to third embodiments of the present invention may be made of butadiene rubber, chloroprene rubber or any other suitable type of rubber as well.

[0163] Além disso, nas primeira a terceira modalidades da presente invenção, os primeiro e segundo membros de suporte 44 e 45 são segurados à placa de base 42 e à placa de suporte 41, respectivamente. Alternativamente, o segundo e primeiro membros de suporte 45 e 44 podem ser segurados à placa de base 42 e à placa de suporte 41, respectivamente.[0163] Furthermore, in the first to third embodiments of the present invention, the first and second support members 44 and 45 are secured to the base plate 42 and the support plate 41, respectively. Alternatively, second and first support members 45 and 44 may be secured to base plate 42 and support plate 41, respectively.

[0164] Opcionalmente, a porção de diâmetro decrescente 35c de acordo com a terceira modalidade da presente invenção pode ter também um formato afunilado correspondente ao da superfície periférica exterior do bico 11. Neste caso, quando o bico 11 é inserido a partir da parte de cima do rotor 3 na sua cavidade 30, a superfície periférica exterior do bico 11 se encaixa suavemente na porção de diâmetro decrescente 35c, estabilizando assim a posição do bico 11 de modo que o eixo central de cilindro do bico 11 esteja alinhado com o eixo de rotação C3. Assim, quando o bocal 11 estiver sendo preso ao corpo de maçarico 10a, o eixo central de cilindro do bocal 11 pode ser alinhado mais facilmente com aquele da porção de ponta do corpo de maçarico 10a. Isto permite assim que o bocal 11 se prenda ao corpo de maçarico 10a mais confiavelmente.[0164] Optionally, the decreasing diameter portion 35c according to the third embodiment of the present invention may also have a tapered shape corresponding to the outer peripheral surface of the nozzle 11. In this case, when the nozzle 11 is inserted from the above the rotor 3 in its cavity 30, the outer peripheral surface of the nozzle 11 smoothly engages the decreasing diameter portion 35c, thereby stabilizing the position of the nozzle 11 so that the central cylinder axis of the nozzle 11 is aligned with the axis of C3 rotation. Thus, when the nozzle 11 is being attached to the torch body 10a, the central cylinder axis of the nozzle 11 can be more easily aligned with that of the tip portion of the torch body 10a. This thus allows the nozzle 11 to attach to the torch body 10a more reliably.

industrial applicability

[0165] A presente invenção é útil para um trocador rotativo para maçaricos de solda configurados para substituir automaticamente um componente de maçarico, tal como um bico cilíndrico ou uma barra de ponta de contato a ser rosqueada em, e acoplada a, uma porção de ponta do corpo de um maçarico de solda para uso em soldagem a arco. Descrição das referências numéricas 1 Trocador rotativo para maçaricos de solda 3 Rotor 6 Membro de Intertravamento 7 Êmbolos de Esfera (Primeiro Meio de Inclinação) 8 Mola de Bobina (Segundo Meio de Inclinação) 9 Estirador (Meios Estiráveis) 10 Maçarico de solda 10a Corpo de Maçarico 11 Bico (Componente de Maçarico) 11a Porção de engate 12 Ponta de Contato (Componente de Maçarico) 12a Porção reta (Porção a Engatar) 30 Cavidade 31 Primeiro Membro Cilíndrico 32 Segundo Membro Cilíndrico 32d Recuo (Porção de Came) 32e Fundo (Segunda Superfície de Inclinação) 34 Membro Deslizante (Porção deslizante) 34c Furo-Guia 36 Bloco Móvel (Membro de Intertravamento) 36c Superfície Deslizável (Primeira Superfície em Declive) 37 Caixa rotativa 38 Meio de came 41 Placa de suporte 42 Placa de base 43 Mecanismo de Manutenção de Enviesamento (Meio de manutenção de enviesamento) 44 Primeiro Membro de Suporte 44b Recuo curvo 45 Segundo Membro de Suporte 45b Projeção Curva 60 Ranhura de Intertravamento (Porção de Intertravamento) 60a Porção a Engatar 60b Furo passante (Porção de Intertravamento) 91 Porção de borracha 92 Primeira Porção de montagem 93 Segunda Porção de montagem 94 Eixo de rotação[0165] The present invention is useful for a rotary changer for welding torches configured to automatically replace a torch component, such as a cylindrical nozzle or a contact tip bar to be threaded into, and coupled to, a tip portion. of the body of a welding torch for use in arc welding. Description of Numerical References 1 Rotary exchanger for welding torches 3 Rotor 6 Interlocking member 7 Ball Pistons (First Inclination Means) 8 Coil Spring (Second Inclination Means) 9 Drawbars (Stretch Means) 10 Welding Torch 10a Torch 11 Nozzle (Torch Component) 11th Engagement Portion 12 Contact Tip (Torch Component) 12th Straight Portion (Torch Portion) 30 Cavity 31 First Cylindrical Member 32 Second Cylindrical Member 32d Recess (Cam Portion) 32e Bottom (Second) Slope Surface) 34 Sliding Member (Sliding Portion) 34c Guide Hole 36 Movable Block (Interlocking Member) 36c Sliding Surface (First Slope Surface) 37 Rotating Housing 38 Cam Means 41 Support Plate 42 Base Plate 43 Skew Maintenance (Skew Maintenance Means) 44 First Support Member 44b Curved Setback 45 Second Support Member 45b Curved Projection 60 Interlock Slot (Porç Interlocking Portion) 60a Engagement Portion 60b Through Hole (Interlocking Portion) 91 Rubber Portion 92 First Mounting Portion 93 Second Mounting Portion 94 Axis of Rotation

Claims

1. Rotary exchanger for welding torches (1), characterized in that the exchanger is configured to replace a cylindrical or bar-shaped torch component (11, 12) threaded into, and coupled to, a tip portion of a body (10a) of a welding torch (10), the exchanger comprising: a rotor (3) rotatably arranged about an axis of rotation (C3) and having i) an opening located at one end of the rotor (3), and ii ) a cavity (30) into which the torch component (11, 12) is inserted through the opening so that a central axis of the torch component (11, 12) is aligned with the axis of rotation (C3) of the rotor (3); and an interlock member (6, 36) configured to rotate integrally with the rotor (3) and to be movable in a direction crossing the axis of rotation (C3), the interlock member (6, 36) including a portion of interlock (60, 60b) on one side of the interlock member (6, 36) facing the axis of rotation (C3), the interlock portion (60, 60b) being interlockable with the torch member (11, 12), wherein the rotor (3) comprises a cam means (38) including a sliding portion (34) and a cam portion (32d), the sliding portion (34) being slidable along its axis of rotation (C3) and configured to slide towards the other end of the rotor (3) when pressed by the torch member (11, 12) being inserted into the cavity (30), the cam portion (32d) being configured to move the interlock member (6) , 36) towards the axis of rotation (C3) while the sliding portion (34) is sliding towards the other end of the roto r(3); the rotor (3) rotates with the interlocking portion (60, 60b) interlocked with the torch member (11, 12), thereby rotating the torch member (11, 12) on its central axis to either remove or secure the component torch (11, 12) from/on the tip portion of the body (10a) of the torch component.

2. Rotary exchanger according to claim 1, characterized in that the rotor (3) includes a rotating housing (37) configured to house the sliding portion (34) in a slidable state, the other side of the interlock member (6, 36) facing away from the axis of rotation (C3) has a first sloping surface (36c) sloping towards the axis of rotation (C3) as one point of interest moves towards the other end of the rotor (3), the sliding portion (34) defines a cylinder having the cavity (30) inside, and has a peripheral wall with a guide hole (34c) that guides the interlocking member (6, 36) in a direction that crosses the axis of rotation (C3), and the cam portion (32d) is provided to the rotating case (37), and has a second sloping surface (32e) causing the interlock member (6, 36) to move towards the axis of rotation (C3) by allowing the first sloping surface (36c) to make sliding contact and with the second sloping surface (32e) while the sliding portion (34) is sliding towards the other end of the rotor (3).

3. Rotary exchanger according to claim 1, characterized in that a first tilting means (7) for tilting the interlocking member (6, 36) towards the axis of rotation (C3) is provided between the member interlocking means (6, 36) and the rotor (3), and the first tilting means (7) includes a plurality of tilting means arranged at regular intervals around the axis of rotation (C3).

4. Rotary exchanger, according to claim 3, characterized in that the torch component (11, 12) is a cylindrical nozzle having, on its outer peripheral surface, a knurled coupling portion (11a) extending in in a circumferential direction, the interlocking portion (60, 60b) has an engaging portion (60a), engaging with the engaging portion (11a), and as the welding torch (10) is moved along the axis of rotation (C3) so that the central axis of the welding torch (10) is aligned with the axis of rotation (C3), the engaging portion (11a) engages with the engaging portion (60a), thus allowing the interlock (6, 36) is interlocked with the outer peripheral surface of the nozzle.

5. Rotary exchanger, according to claim 4, characterized in that the rotor (3) includes: a first cylindrical member (31), of which the central axis is aligned with the axis of rotation (C3); a second cylindrical member (32) of which the central axis is aligned with the axis of rotation (C3) and which is provided within the first cylindrical member (31) so as to be slidable along the axis of rotation (C3); and a second tilting means (8) configured to tilt the second cylindrical member (32) towards an end of the rotor (3), and the cavity (30) is provided within the second cylindrical member (32).

6. Rotary exchanger, according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the first tilting means (7) comprises ball pistons.

7. Rotary exchanger, according to claim 1, characterized in that it comprises: a support plate (41) configured to support the rotor (3); a base plate (42) arranged in parallel with the support plate (41) so as to face a side of the support plate (41) opposite the rotor (3); a bias maintenance means (43) disposed between the support plate (41) and the base plate (42) to maintain the bias of the support plate (41) with respect to the base plate (42); and a plurality of stretchable means (9) configured to be stretchable along the axis of rotation (C3) and disposed between the support plate (41) and the base plate (42) and around the bias maintenance means ( 43), each of said stretchable means (9) having one end thereof secured to the support plate (41) and the other end thereof secured to the base plate (42).

8. Rotary exchanger, according to claim 7, characterized in that the bias maintenance means (43) include: a first support member (44) secured to one of the support plate (41) or the plate base (42) and having a curved recessed portion (44b) with an indentation having a gradually decreasing diameter towards the portion secured to the first support member (44); and a second support member (45) secured to the other of the support plate (41) or base plate (42) and having a curved raised portion (45b) to be slidably fitted within the curved recessed portion (44b) .

9. Rotary exchanger, according to claim 7 or 8, characterized in that the stretchable means (9) is comprised of: a stretchable rubber portion (91); and mounting portions configured to mount the rubber portion (91) to the support plate (41) and base plate (42).