BR112017025046B1

BR112017025046B1 - Support and control device for circular knitting machines

Info

Publication number: BR112017025046B1
Application number: BR112017025046-2A
Authority: BR
Inventors: Ettore Lonati; Fausto Lonati; Andrea Lonati
Original assignee: Santoni S.P.A.
Priority date: 2015-05-29
Filing date: 2016-05-26
Publication date: 2022-05-17
Also published as: EP3303671A1; CN107735520A; CN107735520B; KR102572007B1; WO2016193870A1; ITUB20150954A1; EP3303671B1; KR20180014002A; BR112017025046A2

Abstract

Um dispositivo de suporte e controle (1), projetado para ser montado em máquinas de tricotar circulares equipadas com uma unidade de retenção de agulha, com uma pluralidade de agulhas e com uma pluralidade correspondente de seletores para essas agulhas, compreendendo um corpo de suporte (2) equipado com uma porção de montagem (3) para a estrutura de suporte da máquina de tricotar, um primeiro assento (4) e um segundo assento (5). O dispositivo compreende unidades de seleção (20), para controlar a pluralidade de seletores de agulhas, associadas ao primeiro assento, e pelo menos um came (30; 40), para controlar as agulhas ou os seletores, associado ao segundo assento. As unidades de seleção (20) compreendem uma pluralidade de alavancas (21), cada uma configurada de modo a interagir com as pontas de uma respectiva pluralidade de seletores de agulhas e uma pluralidade correspondente de atuadores piezoelétricos; cada piezoelétrico move de forma seletiva a respectiva alavanca pelo menos entre uma primeira posição, na qual a alavanca interage com as pontas dos seletores e uma segunda posição, na qual a alavanca não interage com as pontas dos seletores.A support and control device (1), designed to be mounted on circular knitting machines equipped with a needle holding unit, with a plurality of needles and with a corresponding plurality of selectors for those needles, comprising a support body ( 2) equipped with a mounting portion (3) for the support structure of the knitting machine, a first seat (4) and a second seat (5). The device comprises selection units (20) for controlling the plurality of needle selectors associated with the first seat and at least one cam (30; 40) for controlling the needles or selectors associated with the second seat. The selection units (20) comprise a plurality of levers (21), each configured to interact with the tips of a respective plurality of needle selectors and a corresponding plurality of piezoelectric actuators; each piezoelectric selectively moves its respective lever at least between a first position, in which the lever interacts with the selector tips, and a second position, in which the lever does not interact with the selector tips.

Description

[001] A presente invenção se refere a um dispositivo de suporte e controle para máquinas de tricotar circulares. Em particular, a invenção se refere a um dispositivo de suporte e controle caracterizado por uma estrutura específica e caracterizado por uma integração peculiar de seu componente apto para interagir com agulhas e seletores de uma máquina de tricotar.[001] The present invention relates to a support and control device for circular knitting machines. In particular, the invention relates to a support and control device characterized by a specific structure and characterized by a peculiar integration of its component able to interact with needles and selectors of a knitting machine.

[002] Além disso, a presente invenção se refere a uma máquina de tricotar circular que compreende esse dispositivo.[002] Furthermore, the present invention relates to a circular knitting machine comprising such a device.

[003] A presente invenção cai no campo técnico de máquinas de tricotar circulares para itens de malha, itens de malha sem costura, itens de camisaria e similares.[003] The present invention falls in the technical field of circular knitting machines for knitted items, seamless knitted items, shirting items and the like.

[004] No presente texto, o termo “máquina de tricotar” geralmente significa máquinas de tricotar circulares aptas a fabricar itens de malha e fornecidas com pelo menos uma unidade de retenção de agulha ou um cilindro de retenção de agulha montado de forma rotativa em uma estrutura de suporte da máquina e que suporta em compartimentos deslizantes adequados (ou assentos de agulha) uma pluralidade de agulhas que se movem paralelamente a um eixo de rotação do cilindro de retenção de agulha de modo a produzir um tecido de malha. A unidade de retenção de agulha compreende ainda uma pluralidade correspondente de seletores de agulha, em que cada seletor é tipicamente acoplado a uma respectiva agulha e em fase com ela, isto é, alinhado verticalmente ao longo do respectivo compartimento deslizante. Cada seletor é configurado de modo a interagir com a respectiva agulha e, em particular, para orientar seu movimento longitudinal (ao longo do compartimento deslizante), levantando-o e abaixando-o de modo a realizar certas operações de tricô.[004] In the present text, the term “knitting machine” generally means circular knitting machines able to manufacture knitted items and supplied with at least one needle holding unit or a needle holding cylinder rotatably mounted on a support structure of the machine and which supports in suitable sliding compartments (or needle seats) a plurality of needles which move parallel to an axis of rotation of the needle retaining cylinder so as to produce a knitted fabric. The needle retention unit further comprises a corresponding plurality of needle selectors, wherein each selector is typically coupled to and in phase with a respective needle, i.e. vertically aligned along the respective sliding housing. Each selector is configured so as to interact with the respective needle and, in particular, to guide its longitudinal movement (along the sliding compartment), raising and lowering it in order to carry out certain knitting operations.

[005] Além disso, a máquina de tricotar é fornecida com uma pluralidade de pontos de alimentação de fios ou “alimentações” de fios, nos quais as agulhas da máquina são abastecidas com fio. Esta máquina de tricotar pode ser, por exemplo, de leito de agulha simples ou duplo. As máquinas de tricotar circulares podem compreender um número variável de alimentações, por exemplo, 2, 4, 6, 8 ou mais alimentações de fios.[005] Furthermore, the knitting machine is provided with a plurality of yarn feeding points or yarn "feeds", in which the needles of the machine are supplied with yarn. This knitting machine can be, for example, single or double needle bed. Circular knitting machines may comprise a variable number of feeds, for example 2, 4, 6, 8 or more yarn feeds.

[006] No campo das máquinas de tricotar circulares, são conhecidos vários modos de controle de agulhas e seletores de agulhas.[006] In the field of circular knitting machines, various modes of needle control and needle selectors are known.

[007] Normalmente, uma série de componentes e dispositivos para controlar agulhas e seletores de agulhas são montados na máquina de tricotar em cada alimentação de fio. Esses componentes e dispositivos compreendem pelo menos: um came de ponto, que interage com as pontas da agulha para movê-las longitudinalmente (para cima e para baixo) no respectivo compartimento deslizante; um came de seletor, que interage com as pontas do seletor para movê-las longitudinalmente (para cima e para baixo) no respectivo compartimento deslizante, de modo que elas transmitem um determinado movimento longitudinal para a respectiva agulha. Basicamente, em cada alimentação, o movimento (em particular o movimento de elevação) de cada agulha é a combinação do movimento longitudinal transmitido pelo came de ponto diretamente à agulha e pelo movimento conferido pelo came de seletor ao respectivo seletor e através dele para a agulha.[007] Typically, a number of components and devices for controlling needles and needle selectors are mounted on the knitting machine at each yarn feed. These components and devices comprise at least: a stitch cam, which interacts with the needle tips to move them longitudinally (up and down) in the respective sliding compartment; a selector cam, which interacts with the selector tips to move them longitudinally (up and down) in the respective sliding housing, so that they transmit a certain longitudinal movement to the respective needle. Basically, at each feed, the movement (in particular the lifting movement) of each needle is the combination of the longitudinal movement transmitted by the stitch cam directly to the needle and the movement imparted by the selector cam to the respective selector and through it to the needle. .

[008] As pontas da agulha são colocadas em um ponto do desenvolvimento longitudinal das agulhas e, de modo a capturar sequencialmente o perfil do came de ponto. De modo similar, as pontas do seletor são colocadas em um ponto do desenvolvimento longitudinal dos seletores e, de modo a capturar sequencialmente o perfil do came de seletor.[008] The needle points are placed at a point of the longitudinal development of the needles and so as to sequentially capture the point cam profile. Similarly, the tips of the selector are placed at a point in the longitudinal development of the selectors and so as to sequentially capture the profile of the selector cam.

[009] As máquinas de tricotar conhecidas tipicamente compreendem para cada alimentação também um dispositivo de seleção, que consiste em um bloco ou corpo em forma de caixa que transporta uma série de alavancas individualmente acionadas por respectivos atuadores e configuradas de modo a interagir com dentes seletores adequados. De fato, cada seletor é fornecido com pelo menos um dente que se projeta para fora da unidade de retenção de agulha.[009] Known knitting machines typically comprise for each feed also a selection device, which consists of a block or box-shaped body that carries a series of levers individually actuated by respective actuators and configured so as to interact with selector teeth. suitable. In fact, each selector is provided with at least one tooth that projects out of the needle retention unit.

[0010] Em uma solução do estado da técnica mostrada a título de exemplo, as alavancas são dispostas em uma linha vertical, enquanto que os dentes seletores são colocados em alturas diferentes ao longo do respectivo desenvolvimento longitudinal e, em particular, progressivamente ao longo de um grupo de seletores sequenciais, formando assim um desenvolvimento global em forma de serra nos dentes em torno da unidade de retenção de agulha. Cada alavanca interage com os dentes colocados a mesma altura somente, portanto, quando a unidade de retenção de agulha está girando, devido ao desenvolvimento progressivo dos dentes dos seletores sequenciais, as alavancas encostam periodicamente sobre um dente disposto na mesma altura, com uma sequência de acionamento das alavancas ao longo da linha vertical das próprias alavancas (por exemplo, da alavanca inferior para a alavanca superior e assim por diante desde o início).[0010] In a prior art solution shown by way of example, the levers are arranged in a vertical line, while the selector teeth are placed at different heights along the respective longitudinal development and, in particular, progressively along a group of sequential selectors, thus forming an overall saw-like development in the teeth around the needle retention unit. Each lever interacts with teeth placed at the same height only, therefore, when the needle retention unit is rotating, due to the progressive development of the teeth of the sequential selectors, the levers periodically touch a tooth placed at the same height, with a sequence of actuation of the levers along the vertical line of the levers themselves (e.g. from the lower lever to the upper lever and so on from the beginning).

[0011] No estado da técnica, os atuadores que acionam as alavancas podem explorar, por exemplo, uma tecnologia piezoelétrica, que faz uso de cerâmicas especiais mudando sua forma geométrica durante a passagem da corrente elétrica. Nesta solução, cada cerâmica age sobre uma respectiva alavanca de modo a deslocá-la seletivamente entre uma primeira posição, na qual não entra em contato com o dente seletor e uma segunda posição na qual ela toca o dente seletor e o empurra para dentro da unidade de retenção de agulha (usando o jargão técnico, a alavanca empurrou o dente e “afoga” o seletor). Basicamente, na primeira posição, a alavanca não interfere com o dente seletor, que mantém sua posição radial (em relação ao eixo do cilindro de retenção de agulha), resultando em sua ponta entrando na trajetória do came de seletor e, assim, o seletor faz um movimento longitudinal transmitido para a respectiva agulha: Nesta condição, o seletor intervém na definição da viagem da respectiva agulha e, portanto, da sua lei de movimento. Por outro lado, na segunda posição, a alavanca interfere com o dente seletor, alterando a posição radial do último de modo que a ponta não entre na trajetória do came de seletor; portanto, o seletor não é levado a fazer movimentos longitudinais e não coopera com a respectiva agulha: nessa condição, o seletor não intervém na definição da viagem da respectiva agulha. Portanto, cada agulha faz uma trajetória diferente, dependendo se seu seletor tenha sido guiado pelo came de seletor, o que depende, por sua vez, de se a alavanca interagiu com o dente seletor.[0011] In the state of the art, the actuators that activate the levers can explore, for example, a piezoelectric technology, which makes use of special ceramics, changing their geometric shape during the passage of the electric current. In this solution, each ceramic acts on a respective lever in order to selectively move it between a first position, in which it does not come into contact with the selector tooth, and a second position, in which it touches the selector tooth and pushes it into the unit. (using technical jargon, the lever has pushed the tooth and “drowns” the selector). Basically, in the first position, the lever does not interfere with the selector tooth, which maintains its radial position (with respect to the axis of the needle retaining cylinder), resulting in its tip entering the path of the selector cam and thus the selector. makes a longitudinal movement transmitted to the respective needle: In this condition, the selector intervenes in the definition of the trip of the respective needle and, therefore, of its movement law. On the other hand, in the second position, the lever interferes with the selector tooth, changing the radial position of the latter so that the tip does not enter the path of the selector cam; therefore, the selector is not made to make longitudinal movements and does not cooperate with the respective needle: in this condition, the selector does not intervene in the definition of the trip of the respective needle. Therefore, each needle takes a different path depending on whether its selector has been guided by the selector cam, which in turn depends on whether the lever has interacted with the selector tooth.

[0012] Tipicamente, os dispositivos de seleção no estado da técnica são componentes comerciais completos, produzidos por fabricantes especializados e montados na máquina de tricotar. Esses dispositivos são assim conectados à unidade de controle da máquina de tricotar, que gerencia seu funcionamento.[0012] Typically, selection devices in the prior art are complete commercial components, produced by specialized manufacturers and mounted on the knitting machine. These devices are thus connected to the knitting machine's control unit, which manages its operation.

[0013] No campo das máquinas de tricotar, sabe-se sobre o uso de estruturas que permitem colocar os vários dispositivos (cames de ponto, cames de seletor, dispositivos de seleção) nas posições corretas para interagir com agulhas e seletores e para realizar operações de tricô.[0013] In the field of knitting machines, it is known about the use of structures that allow placing the various devices (stitch cams, selector cams, selection devices) in the correct positions to interact with needles and selectors and to carry out operations knitting.

[0014] Uma primeira solução faz uso de um bloco de suporte a ser colocado no quadro da máquina de tricotar e ao qual um ou mais cames de ponto, um ou mais cames de seletor e um ou mais dispositivos de seleção devem ser montados. Esses blocos, no jargão técnico denominados “seções” ou “caixas”, também “caixas de came” ou “seções de came”, são basicamente peças trabalhadas que recebem os cames de ponto, os cames de seletor e, em particular, o bloco ou corpo em forma de caixa do dispositivo de seleção, que compreende dentro as alavancas e os atuadores piezoelétricos. Os elementos montados no bloco são colocados de uma determinada maneira em relação à unidade de retenção de agulha.[0014] A first solution makes use of a support block to be placed on the frame of the knitting machine and to which one or more stitch cams, one or more selector cams and one or more selection devices are to be mounted. These blocks, in the technical jargon called “sections” or “boxes”, also “cam housings” or “cam sections”, are basically worked pieces that receive the point cams, the selector cams and, in particular, the block or box-shaped body of the selection device, which comprises inside the levers and piezoelectric actuators. The elements mounted on the block are placed in a certain way with respect to the needle retention unit.

[0015] As máquinas de tricotar compreendem uma pluralidade dos blocos acima mencionados, tipicamente um ou mais para cada alimentação de fio; o número de blocos também pode ser muito grande, por exemplo, em máquinas de tricotar com grandes diâmetros ou com um grande número de alimentações de fio.[0015] Knitting machines comprise a plurality of the aforementioned blocks, typically one or more for each yarn feed; the number of blocks can also be very large, for example on knitting machines with large diameters or with a large number of yarn feeds.

[0016] Em uma outra solução no estado da técnica, os blocos ou corpos em forma de caixa são dos dispositivos de seleção são montados em uma placa que, por sua vez, é presa ao quadro da máquina de tricotar. Além disso, há um anel adicional - tipicamente colocado acima dos dispositivos de seleção - suportado por em pé e se desenvolvendo em torno da unidade de retenção de agulha: os cames de ponto e os cames de seletor estão presos sobre este anel. Basicamente, neste caso, não há uma pluralidade de blocos distintos para suportar os vários dispositivos, mas estes são montados em diferentes níveis com base no tipo ao qual eles pertencem.[0016] In another solution in the state of the art, the blocks or box-shaped bodies of the selection devices are mounted on a plate which, in turn, is attached to the frame of the knitting machine. In addition, there is an additional ring - typically placed above the selector devices - supported by standing and developing around the needle retention unit: the stitch cams and selector cams are secured over this ring. Basically, in this case, there is not a plurality of distinct blocks to support the various devices, but these are assembled at different levels based on the type to which they belong.

[0017] O Requerente descobriu que as máquinas de tricotar conhecidas, em particular no que diz respeito aos componentes e dispositivos que controlam as agulhas e os seletores de agulhas, não apresentam inconvenientes e podem ser melhoradas sob vários aspectos.[0017] The Applicant has found that the known knitting machines, in particular with regard to the components and devices that control the needles and needle selectors, do not present drawbacks and can be improved in various aspects.

[0018] Uma desvantagem típica das soluções conhecidas consiste na difícil montagem dos vários dispositivos para controlar agulhas e seletores. De fato, na solução do estado da técnica que faz uso de um bloco de suporte (a “seção” ou “caixa” mencionada acima), é necessário montar os cames de ponto, os cames de seletor e o dispositivo de seleção individualmente no bloco de suporte e, em seguida, montar cada bloco de suporte no quadro da máquina. Na solução técnica que faz uso de placas e anel adicional, os dispositivos de seleção devem ser montados nas placas e estes no quadro das máquinas de tricotar e, além disso, os cames de agulha e os cames de seletor devem ser montados no anel adicional, que, por sua vez, é colocado e preso em relação ao quadro.[0018] A typical disadvantage of known solutions is the difficult assembly of the various devices to control needles and selectors. In fact, in the state-of-the-art solution that makes use of a support block (the “section” or “box” mentioned above), it is necessary to mount the point cams, selector cams and the selection device individually on the block. of support and then mount each support block to the frame of the machine. In the technical solution that makes use of plates and additional ring, the selection devices must be mounted on the plates and these must be mounted on the frame of the knitting machines and, in addition, the needle cams and selector cams must be mounted on the additional ring, which, in turn, is placed and fastened in relation to the frame.

[0019] Todas essas operações de montagem dos dispositivos de controle de agulhas e seletores são geralmente complexas e requerem muito tempo e mão-de-obra. Além disso, cada operação de montagem pode levar a uma montagem errada, o que resulta em um posicionamento errado do dispositivo em relação à unidade de retenção de agulha. Esta é uma grande desvantagem no campo das máquinas de tricotar, uma vez que uma montagem errada dos cames e dos dispositivos de seleção - mesmo que não tão grave - leva a uma interação errada com as agulhas e com os seletores da unidade de retenção de agulha, e, portanto, à erros ou imprecisões de tricô.[0019] All these operations of assembling the needle control devices and selectors are usually complex and require a lot of time and labor. In addition, each mounting operation can lead to incorrect mounting, which results in the device being positioned incorrectly in relation to the needle retention unit. This is a major disadvantage in the field of knitting machines, as a wrong assembly of cams and selection devices - even if not so serious - leads to wrong interaction with the needles and with the needle retention unit selectors. , and therefore to knitting errors or inaccuracies.

[0020] Para estes erros, no estado da técnica, os dispositivos de controle para as agulhas e os seletores requerem operações complexas e difíceis envolvendo ajustes e configurações em relação à unidade de retenção de agulha.[0020] For these errors, in the state of the art, the control devices for the needles and the selectors require complex and difficult operations involving adjustments and configurations in relation to the needle retention unit.

[0021] Uma outra desvantagem de soluções conhecidas consiste nas grandes dimensões gerais da estrutura apta a posicionar os vários dispositivos de controle para agulhas e seletores. De fato, tanto os blocos de suporte como as placas, bem como o anel adicional, têm dimensões bastante grandes e ocupam volumes consideráveis em torno da unidade de retenção de agulha.[0021] Another disadvantage of known solutions is the large general dimensions of the structure able to position the various control devices for needles and selectors. In fact, both the support blocks and the plates, as well as the additional ring, have quite large dimensions and occupy considerable volumes around the needle retention unit.

[0022] Uma outra desvantagem das soluções conhecidas consiste no fato de que, devido às dimensões gerais das estruturas aptas a posicionar os vários dispositivos de controle para agulhas e seletores, é difícil alcançar na máquina de tricotar um grande número de alimentações e, em geral, é difícil integrar muitos dispositivos de controle.[0022] Another disadvantage of the known solutions consists in the fact that, due to the general dimensions of the structures capable of positioning the various control devices for needles and selectors, it is difficult to achieve in the knitting machine a large number of feeds and, in general, , it is difficult to integrate many control devices.

[0023] Uma desvantagem adicional das soluções conhecidas consiste na difícil execução de operações de manutenção em dispositivos de controle para agulhas e seletores, em particular para as estruturas complexas para montá-las nas estruturas da máquina de tricotar.[0023] An additional disadvantage of the known solutions consists in the difficult execution of maintenance operations on control devices for needles and selectors, in particular for the complex structures to assemble them in the structures of the knitting machine.

[0024] Nestas circunstâncias, o objetivo subjacente à presente invenção nos seus vários aspectos e/ou modalidades é fornecer um dispositivo de suporte e de controle que pode prevenir uma ou mais das desvantagens ditas acima.[0024] In these circumstances, the objective underlying the present invention in its various aspects and/or embodiments is to provide a support and control device that can prevent one or more of the aforementioned disadvantages.

[0025] Um outro objetivo da presente invenção é fornecer um dispositivo de suporte e controle que pode posicionar com precisão os dispositivos de controle para agulhas e seletores e, em particular, os cames de ponto, os cames de seletor e os dispositivos de seleção, em relação à unidade de retenção de agulha.[0025] A further object of the present invention is to provide a support and control device which can accurately position control devices for needles and selectors, and in particular stitch cams, selector cams and selector devices, in relation to the needle retention unit.

[0026] Um outro objetivo da presente invenção é fornecer um dispositivo de suporte e de controle que pode simplificar as operações de montagem e/ou manutenção dos dispositivos de controle para agulhas e seletores.[0026] Another objective of the present invention is to provide a support and control device that can simplify the assembly and/or maintenance operations of control devices for needles and selectors.

[0027] Um outro objetivo da presente invenção é fornecer um dispositivo de suporte e controle caracterizado por uma alta confiabilidade de operação e/ou por uma menor susceptibilidade a falhas e avarias.[0027] Another objective of the present invention is to provide a support and control device characterized by a high reliability of operation and/or a lower susceptibility to failures and breakdowns.

[0028] Um outro objetivo da presente invenção é fornecer um dispositivo de suporte e de controle para máquinas de tricotar circulares, caracterizado por uma estrutura simples e racional.[0028] Another objective of the present invention is to provide a support and control device for circular knitting machines, characterized by a simple and rational structure.

[0029] Um outro objetivo da presente invenção é fornecer um dispositivo de suporte e controle caracterizado por baixos custo de fabricação na medida em que oferece desempenho e qualidade.[0029] Another objective of the present invention is to provide a support and control device characterized by low manufacturing costs as it offers performance and quality.

[0030] Um outro objetivo da presente invenção é criar soluções alternativas ao estado da técnica para a realização de dispositivos de suporte e controle para máquinas de tricotar circulares e/ou abrir novas possibilidades de design.[0030] Another objective of the present invention is to create alternative solutions to the state of the art for the realization of support and control devices for circular knitting machines and/or to open up new design possibilities.

[0031] Um outro objetivo da presente invenção é fornecer um dispositivo de suporte e controle para máquinas de tricotar circulares que pode possibilitar um novo design dos dispositivos de controle para agulhas e seletores.[0031] Another object of the present invention is to provide a support and control device for circular knitting machines that can enable a new design of control devices for needles and selectors.

[0032] Um outro objetivo da presente invenção é fornecer um dispositivo de suporte e controle para máquinas de tricotar circulares, caracterizado por uma estrutura e configuração inovadoras com relação ao estado da técnica.[0032] Another objective of the present invention is to provide a support and control device for circular knitting machines, characterized by an innovative structure and configuration with respect to the state of the art.

[0033] Estes e outros possíveis objetivos, que devem parecer melhores a partir da descrição a seguir, são basicamente alcançados por um dispositivo de suporte e controle de acordo com uma ou mais das reivindicações anexas, cada uma sendo considerada sozinhas (sem as que dependem dela) ou em qualquer combinação com as outras reivindicações, e de acordo com os seguintes aspectos e/ou modalidades, combinadas de forma variável, também com as reivindicações acima mencionadas.[0033] These and other possible goals, which should seem better from the following description, are basically achieved by a support and control device in accordance with one or more of the appended claims, each being considered on its own (without the ones that depend thereof) or in any combination with the other claims, and according to the following aspects and/or embodiments, variably combined, also with the aforementioned claims.

[0034] Em um primeiro aspecto dos mesmos, a invenção se refere a um dispositivo de suporte e controle para máquinas de tricotar circulares para itens de malha ou de camisaria, projetado para ser montado em uma máquina de tricotar circular com uma unidade rotativa de retenção de agulha e que transporta uma pluralidade de agulhas e uma correspondente pluralidade de seletores para essas agulhas.[0034] In a first aspect thereof, the invention relates to a support and control device for circular knitting machines for knitted or shirting items, designed to be mounted on a circular knitting machine with a rotating holding unit and which carries a plurality of needles and a corresponding plurality of selectors for those needles.

[0035] Em um aspecto, o dispositivo compreende pelo menos um corpo de suporte equipado pelo menos com: - uma porção de montagem configurada para possibilitar que o dispositivo seja montado em uma estrutura de suporte de uma máquina de tricotar circular; - um primeiro assento configurado de modo a alojar unidades de seleção para controlar a pluralidade de seletores de agulhas da máquina de tricotar; - um segundo assento configurado de modo a alojar pelo menos um came para controlar as agulhas ou os seletores da máquina de tricotar. Em um aspecto, o dispositivo compreende: - unidades de seleção para controlar a pluralidade de seletores de agulha, alojadas no (ou associadas ao) dito primeiro assento; - pelo menos um came para controlar as agulhas ou para controlar os seletores, alojado no (ou associado ao) dito segundo assento.[0035] In one aspect, the device comprises at least one support body equipped with at least: - a mounting portion configured to enable the device to be mounted on a support structure of a circular knitting machine; - a first seat configured to house selection units for controlling the plurality of needle selectors of the knitting machine; - a second seat configured to house at least one cam for controlling the needles or selectors of the knitting machine. In one aspect, the device comprises: - selection units for controlling the plurality of needle selectors, housed in (or associated with) said first seat; - at least one cam for controlling the needles or for controlling the selectors, housed in (or associated with) said second seat.

[0036] Em um aspecto, as ditas unidades de seleção para controlar a pluralidade de seletores de agulhas compreendem uma pluralidade de alavancas, cada uma configurada de modo a interagir com as extremidades de uma respectiva pluralidade de seletores de agulhas e uma pluralidade correspondente de atuadores piezoelétricos, cada atuador piezoelétrico sendo configurado de modo a mover seletivamente a respectiva alavanca pelo menos entre uma primeira posição, na qual a alavanca interage com as pontas da respectiva pluralidade de seletores e uma segunda posição na qual a alavanca não interage com as pontas da respectiva pluralidade de seletores.[0036] In one aspect, said selection units for controlling the plurality of needle selectors comprise a plurality of levers each configured to interact with the ends of a respective plurality of needle selectors and a corresponding plurality of actuators piezoelectric actuators, each piezoelectric actuator being configured so as to selectively move the respective lever at least between a first position in which the lever interacts with the tips of the respective plurality of selectors and a second position in which the lever does not interact with the tips of the respective plurality of selectors.

[0037] Em um aspecto, o dito corpo de suporte é feito de uma peça ou como uma peça única. Em um aspecto, o corpo de suporte é monolítico. Em um aspecto, o dito pelo menos um came associado com o dito segundo assento é um came de ponto para controlar as agulhas.[0037] In one aspect, said support body is made in one piece or as a single piece. In one aspect, the support body is monolithic. In one aspect, said at least one cam associated with said second seat is a stitch cam for controlling the needles.

[0038] Em um aspecto, a dita pluralidade de atuadores piezoelétricos está diretamente associada, ou engata-se diretamente, a uma ou mais superfícies do dito primeiro assento do corpo do dispositivo. Em um aspecto, a dita pluralidade de atuadores piezoelétricos é montada diretamente dentro do primeiro assento do corpo do dispositivo.[0038] In one aspect, said plurality of piezoelectric actuators are directly associated with, or directly engage with, one or more surfaces of said first seat of the device body. In one aspect, said plurality of piezoelectric actuators are mounted directly within the first seat of the device body.

[0039] Em um aspecto, a dita pluralidade de atuadores piezoelétricos é sem um corpo de invólucro em forma de caixa, os atuadores sendo alojados diretamente no dito primeiro assento.[0039] In one aspect, said plurality of piezoelectric actuators is without a box-shaped housing body, the actuators being housed directly in said first seat.

[0040] Em um aspecto, as alavancas da dita pluralidade de alavancas estão diretamente associadas, ou engatam-se diretamente, às uma ou mais superfícies do dito primeiro assento do corpo do dispositivo.[0040] In one aspect, the levers of said plurality of levers are directly associated with, or directly engage with, one or more surfaces of said first seat of the device body.

[0041] Em um aspecto, as alavancas da dita pluralidade de alavancas são montadas diretamente dentro do primeiro assento do corpo do dispositivo e estão em movimento em relação ao corpo do dispositivo.[0041] In one aspect, the levers of said plurality of levers are mounted directly within the first seat of the device body and are in motion relative to the device body.

[0042] Em um aspecto, o dito primeiro assento e o dito segundo assento são obtidos diretamente no dito corpo do dispositivo.[0042] In one aspect, said first seat and said second seat are obtained directly from said device body.

[0043] Em um aspecto, o dispositivo compreende ainda: - um terceiro assento configurado de modo a alojar pelo menos um came adicional para controlar as agulhas ou os seletores da máquina de tricotar; - um came adicional para controlar as agulhas ou os seletores, alojado no (ou associado ao) dito terceiro assento.[0043] In one aspect, the device further comprises: - a third seat configured to house at least one additional cam for controlling the needles or selectors of the knitting machine; - an additional cam for controlling the needles or selectors, housed in (or associated with) said third seat.

[0044] Em um aspecto, o dito pelo menos outro came associado ao dito terceiro assento é um came de seletor para controlar os seletores da máquina de tricotar.[0044] In one aspect, said at least one other cam associated with said third seat is a selector cam for controlling the selectors of the knitting machine.

[0045] Em um aspecto, o dito corpo de suporte que aloja diretamente as ditas unidades de seleção funciona como um suporte também para um came de ponto e/ou um ou mais cames de seletor. Em um aspecto, o dito terceiro assento é obtido diretamente no dito corpo do dispositivo.[0045] In one aspect, said support body directly housing said selection units functions as a support also for a point cam and/or one or more selector cams. In one aspect, said third seat is obtained directly on said device body.

[0046] Em um aspecto, as agulhas se movem paralelamente a um eixo de rotação da unidade de retenção de agulha de modo a produzir um tecido de malha.[0046] In one aspect, the needles move parallel to an axis of rotation of the needle holding unit so as to produce a knitted fabric.

[0047] Em um aspecto, o dispositivo é projetado para ser colocado em uma unidade de retenção de agulha ou no cilindro de retenção de agulha da máquina de tricotar.[0047] In one aspect, the device is designed to be placed in a needle holding unit or needle holding cylinder of the knitting machine.

[0048] Em um aspecto, a porção de montagem é configurada para possibilitar que o dispositivo seja montado diretamente em uma estrutura de suporte de uma máquina de tricotar circular.[0048] In one aspect, the mounting portion is configured to enable the device to be mounted directly to a support structure of a circular knitting machine.

[0049] Em um aspecto, os atuadores piezoelétricos compreendem um elemento cerâmico que pode ser curvado ou estendido como resultado de uma tensão elétrica, de modo a colocar a respectiva alavanca na dita primeira posição ou na dita segunda posição. Em um aspecto, as unidades de seleção compreendem componentes elétricos e eletrônicos para o funcionamento dos atuadores piezoelétricos.[0049] In one aspect, piezoelectric actuators comprise a ceramic element that can be curved or extended as a result of an electrical voltage, so as to place the respective lever in said first position or in said second position. In one aspect, the selection units comprise electrical and electronic components for the operation of piezoelectric actuators.

[0050] Em um aspecto, o corpo de suporte se estende longitudinalmente ou verticalmente entre um lado inferior e um lado superior, oposto ao dito lado inferior.[0050] In one aspect, the support body extends longitudinally or vertically between a lower side and an upper side, opposite said lower side.

[0051] Em um aspecto, o corpo de suporte compreende um lado frontal, configurado de modo a ficar de frente - com o dispositivo sendo montado na máquina de tricotar - a uma unidade de retenção de agulha da máquina de tricotar, de preferência em uma posição radial, externa em relação a um eixo de rotação da unidade de retenção de agulha.[0051] In one aspect, the support body comprises a front side, configured so as to face - with the device being mounted on the knitting machine - a needle holding unit of the knitting machine, preferably on a radial position, external to an axis of rotation of the needle retention unit.

[0052] Em um aspecto, o primeiro assento é definido (ou obtido) no dito lado frontal.[0052] In one aspect, the first seat is set (or obtained) on said front side.

[0053] Em um aspecto, o primeiro assento compreende uma cavidade que gira para dentro do dito lado frontal para o interior do corpo de suporte.[0053] In one aspect, the first seat comprises a cavity that pivots from said front side to the inside of the support body.

[0054] Em um aspecto, a dita cavidade é pelo menos parcialmente aberta pelo menos na dita face frontal.[0054] In one aspect, said cavity is at least partially open at least on said front face.

[0055] Em um aspecto, o segundo assento é definido (ou obtido) no dito lado frontal.[0055] In one aspect, the second seat is set (or obtained) on said front side.

[0056] Em um aspecto, o terceiro assento é definido (ou obtido) no dito lado frontal.[0056] In one aspect, the third seat is set (or obtained) on said front side.

[0057] Em um aspecto, o corpo de suporte é feito de material metálico, de preferência, alumínio. Em um aspecto alternativo, o corpo de suporte é feito de material plástico.[0057] In one aspect, the support body is made of metallic material, preferably aluminum. In an alternative aspect, the support body is made of plastic material.

[0058] Em um aspecto, o came de ponto é configurado de modo a interagir com as pontas das agulhas em movimento como resultado da rotação da unidade de retenção de agulha.[0058] In one aspect, the stitch cam is configured to interact with moving needle tips as a result of rotation of the needle holding unit.

[0059] Em um aspecto, o came de seletor é configurado de modo a interagir com as pontas dos seletores em movimento como resultado da rotação da unidade de retenção de agulha.[0059] In one aspect, the selector cam is configured to interact with the tips of the selectors in motion as a result of rotation of the needle retention unit.

[0060] Em um aspecto, o corpo do dispositivo é uma caixa ou seção de uma máquina de tricotar circular, configurada de modo a suportar as unidades de controle associadas a uma alimentação ou ponto de alimentação de fio no qual o fio é fornecido às agulhas da máquina.[0060] In one aspect, the device body is a box or section of a circular knitting machine, configured to support the control units associated with a feed or yarn feed point at which the yarn is supplied to the needles. of the machine.

[0061] Em um aspecto, o dispositivo de suporte é configurado de modo a compreender as unidades de seleção, os cames de ponto e os cames de seletor associados a uma alimentação única ou ponto de alimentação de fio em que o fio é fornecido às agulhas da máquina.[0061] In one aspect, the support device is configured to comprise selection units, stitch cams and selector cams associated with a single feed or yarn feed point where yarn is supplied to the needles. of the machine.

[0062] Em um aspecto, o came de ponto define uma trajetória de guia para as agulhas em movimento (em particular para as pontas da agulha), para orientar globalmente o seu movimento paralelo ao eixo de rotação do cilindro de retenção de agulha.[0062] In one aspect, the stitch cam defines a guide path for the moving needles (in particular for the needle tips), to globally guide their movement parallel to the axis of rotation of the needle holding cylinder.

[0063] Em um aspecto, o came de seletor define uma trajetória de guia para os seletores em movimento (em particular para as pontas do seletor), para orientar globalmente o seu movimento paralelo ao eixo de rotação do cilindro de retenção de agulha.[0063] In one aspect, the selector cam defines a guide path for the moving selectors (in particular for the selector tips), to globally orient their movement parallel to the axis of rotation of the needle retaining cylinder.

[0064] Em um aspecto independente do mesmo, a presente invenção se refere a uma máquina de tricotar circular para artigos de malha ou de camisaria que compreende pelo menos um dispositivo de suporte e controle de acordo com um ou mais dos aspectos e/ou reivindicações acima mencionados.[0064] In an independent aspect thereof, the present invention relates to a circular knitting machine for knitted or shirting articles comprising at least one support and control device according to one or more of the aspects and/or claims above mentioned.

[0065] Em um aspecto, a máquina de tricotar compreende ainda: - uma estrutura de suporte (ou quadro); - pelo menos uma unidade de retenção de agulha montada de forma rotativa na dita estrutura de suporte de modo a rodar em torno de um eixo de rotação; - uma pluralidade de agulhas inseridas de modo móvel em compartimentos deslizantes da unidade de retenção da agulha e em movimento de modo a produzir um tecido de malha; - uma pluralidade de seletores inseridos de modo móvel nos compartimentos deslizantes da unidade de retenção de agulha, cada seletor sendo associado a uma respectiva agulha e longitudinalmente disposto em fase com ela dentro do respectivo compartimento deslizante, os seletores sendo configurados para conferir certos movimentos às respectivas agulhas; a máquina de tricotar compreendendo uma pluralidade de alimentações ou pontos de alimentação de fios em que o fio é fornecido às agulhas da máquina, as alimentações sendo posicionadas circunferencialmente em torno da unidade de retenção de agulha e espaçadas angularmente umas das outras, em que cada alimentação da dita pluralidade de alimentações compreende: - pelo menos um came para controlar as agulhas ou para controlar os seletores; - unidades de seleção, para controlar a dita pluralidade de seletores, configuradas de modo a interagir com os seletores, em particular com as respectivas pontes dos seletores, para determinar seletivamente a mudança de cada seletor entre uma configuração de ativação, na qual o seletor interage com a respectiva agulha e uma configuração de desativação, na qual o seletor não interage com a respectiva agulha.[0065] In one aspect, the knitting machine further comprises: - a support structure (or frame); - at least one needle retention unit rotatably mounted on said support structure so as to rotate about an axis of rotation; - a plurality of needles movably inserted into sliding compartments of the needle retention unit and moving so as to produce a knitted fabric; - a plurality of selectors movably inserted into the sliding compartments of the needle retention unit, each selector being associated with a respective needle and longitudinally arranged in phase with it within the respective sliding compartment, the selectors being configured to impart certain movements to the respective ones needles; the knitting machine comprising a plurality of yarn feeds or feed points wherein the yarn is fed to the needles of the machine, the feeds being positioned circumferentially around the needle holding unit and spaced angularly apart from each other, each feed being of said plurality of feeds comprises: - at least one cam for controlling the needles or for controlling the selectors; - selection units, for controlling said plurality of selectors, configured so as to interact with the selectors, in particular with the respective selector bridges, to selectively determine the change of each selector between an activation configuration, in which the selector interacts with the respective needle and a deactivation configuration, in which the selector does not interact with the respective needle.

[0066] Em um aspecto, a máquina de tricotar compreende ainda pelo menos um dispositivo de suporte e controle de acordo com qualquer um dos aspectos e/ou reivindicações, em que a porção de montagem do corpo de suporte está montada na dita estrutura de suporte, em que o dito primeiro assento aloja as unidades de seleção de uma alimentação e o dito segundo assento aloja o dito pelo menos um came para controlar as agulhas ou para controlar os seletores da mesma alimentação.[0066] In one aspect, the knitting machine further comprises at least one support and control device according to any one of the aspects and/or claims, wherein the mounting portion of the support body is mounted to said support structure. , wherein said first seat houses said feed selection units and said second seat houses said at least one cam for controlling needles or for controlling selectors for the same feed.

[0067] Em um aspecto, cada alimentação da dita pluralidade de alimentações compreende um respectivo came de ponto e um respectivo came de seletor, o dito segundo assento alojando o dito came de ponto e o dito terceiro assento alojando o dito came de seletor da mesma alimentação.[0067] In one aspect, each feed of said plurality of feeds comprises a respective point cam and a respective selector cam, said second seat housing said point cam and said third seat housing said selector cam thereof. food.

[0068] Em um aspecto, a dita unidade de retenção de agulha é um cilindro de retenção de agulha ou uma placa de retenção de agulha.[0068] In one aspect, said needle retention unit is a needle retention cylinder or a needle retention plate.

[0069] Em um aspecto, a máquina de tricotar compreende uma pluralidade de dispositivos de suporte e controle, cada um deles sendo associado a uma respectiva alimentação.[0069] In one aspect, the knitting machine comprises a plurality of support and control devices, each of which is associated with a respective feed.

[0070] Em um aspecto, a máquina de tricotar circular compreende uma pluralidade de dispositivos de suporte e controle colocados circunferencialmente em torno da dita unidade de retenção de agulha, de preferência, cada uma em uma respectiva alimentação.[0070] In one aspect, the circular knitting machine comprises a plurality of support and control devices placed circumferentially around said needle retention unit, preferably each in a respective feed.

[0071] Em um aspecto, os dispositivos de suporte e de controle estão de preferência espaçados angularmente um do outro de maneira uniforme ao redor do eixo de rotação.[0071] In one aspect, the support and control devices are preferably angularly spaced from each other evenly around the axis of rotation.

[0072] Em um aspecto, a máquina de tricotar compreende uma pluralidade de dispositivos de suporte e controle que são todos basicamente idênticos uns aos outros.[0072] In one aspect, the knitting machine comprises a plurality of support and control devices which are all basically identical to one another.

[0073] Cada um dos aspectos acima mencionados da invenção pode ser considerado sozinho ou em combinação com qualquer uma das reivindicações ou dos outros aspectos como descritos.[0073] Each of the aforementioned aspects of the invention may be considered alone or in combination with any one of the claims or the other aspects as described.

[0074] Outras características e vantagens devem ser mais evidentes a partir da descrição detalhada de algumas modalidades, entre as quais também uma modalidade preferencial, que é exemplar, embora não exclusiva, de um dispositivo de suporte e controle de acordo com a presente invenção. Esta descrição deve ser feita a seguir com referência aos desenhos anexos, fornecidos com um propósito meramente indicativo e, portanto, não limitante, nos quais: - a Figura 1 mostra uma vista frontal em perspectiva de uma possível modalidade de um dispositivo de suporte e controle para máquinas de tricotar circulares de acordo com a presente invenção; - a Figura 2 mostra uma vista traseira em perspectiva do dispositivo de suporte e controle da Figura 1; - a Figura 3 mostra uma vista lateral do dispositivo de suporte e controle da Figura 1; - a Figura 4 mostra uma vista frontal do dispositivo de suporte e controle da Figura 1.[0074] Other characteristics and advantages should be more evident from the detailed description of some modalities, among which also a preferred modality, which is exemplary, although not exclusive, of a support and control device according to the present invention. This description should be made below with reference to the accompanying drawings, provided for merely indicative and therefore non-limiting purposes, in which: - Figure 1 shows a perspective front view of a possible embodiment of a support and control device for circular knitting machines according to the present invention; - Figure 2 shows a perspective rear view of the support and control device of Figure 1; - Figure 3 shows a side view of the support and control device of Figure 1; - Figure 4 shows a front view of the support and control device of Figure 1.

[0075] Com referência às figuras mencionadas, o numeral 1 designa globalmente um dispositivo de suporte e controle para máquinas de tricotar circulares de acordo com a presente invenção. Geralmente, o mesmo número é usado para elementos idênticos ou similares, se aplicável nas suas variantes de modalidade.[0075] With reference to the mentioned figures, the numeral 1 globally designates a support and control device for circular knitting machines according to the present invention. Generally, the same number is used for identical or similar elements, if applicable in their modality variants.

[0076] A Figura 1 mostra uma possível modalidade de um dispositivo 1 de acordo com a presente invenção, concebido para ser inserido em uma máquina de tricotar circular para artigos de malha ou de camisaria, e concebido em particular para ser colocado em uma unidade de retenção de agulha ou cilindro de retenção de agulha da máquina de tricotar.[0076] Figure 1 shows a possible embodiment of a device 1 according to the present invention, designed to be inserted into a circular knitting machine for knitted or shirting articles, and designed in particular to be placed in a unit of needle retention or needle retention cylinder of knitting machine.

[0077] As figuras não mostram a máquina de tricotar para a qual o dispositivo 1 foi projetado; essa máquina pode ser de tipo convencional e conhecida per se. De modo geral, deve-se assumir que uma máquina de tricotar circular, para itens de malha ou de malha sem costura ou para artigos de camisaria, compreende tipicamente uma estrutura de suporte, pelo menos uma unidade de retenção de agulha ou um cilindro ou placa de suporte de agulha montada rotativamente nesta estrutura de suporte, uma pluralidade de agulhas suportadas pelo cilindro de retenção de agulhas e movendo-se paralelamente a um eixo de rotação do cilindro de retenção de agulha de modo a produzir um tecido de malha e uma pluralidade correspondente de seletores para essas agulhas, que também são suportados pelo cilindro de retenção de agulha e cada um está em fase com uma respectiva agulha. O cilindro de retenção de agulha pode ter um diâmetro variando de acordo com as necessidades têxteis; consequentemente, a unidade de retenção de agulha pode ser uma placa de retenção de agulha. Além disso, a máquina de tricotar compreende uma pluralidade de pontos de alimentação de fios ou “alimentações”, nos quais as agulhas da máquina são abastecidas com fio. Estas alimentações são colocadas circunferencialmente em torno da unidade de retenção de agulha e espaçadas angularmente uma da outra.[0077] The figures do not show the knitting machine for which device 1 was designed; this machine may be of a conventional type and known per se. Generally speaking, it should be assumed that a circular knitting machine, for knitted or seamless knitted items or for shirting articles, typically comprises a support structure, at least one needle retention unit, or a cylinder or plate. of needle holder rotatably mounted on this support structure, a plurality of needles supported by the needle holding cylinder and moving parallel to an axis of rotation of the needle holding cylinder so as to produce a knitted fabric and a corresponding plurality of selectors for these needles, which are also supported by the needle retaining cylinder and each is in phase with a respective needle. The needle retaining cylinder can have a diameter varying according to textile needs; consequently, the needle retention unit may be a needle retention plate. Furthermore, the knitting machine comprises a plurality of yarn feeding points or "feeds", in which the needles of the machine are supplied with yarn. These feeds are placed circumferentially around the needle retention unit and angularly spaced from one another.

[0078] Do ponto de vista da tecnologia de tricô, a operação de toda a máquina de tricotar não é descrita em detalhes, uma vez que é conhecida no campo técnico da presente invenção.[0078] From the point of view of knitting technology, the operation of the entire knitting machine is not described in detail, as it is known in the technical field of the present invention.

[0079] O dispositivo 1 compreende pelo menos um corpo de suporte 2 equipado pelo menos com: - uma porção de montagem 3 configurada para possibilitar que o dispositivo seja montado em uma estrutura de suporte de uma máquina de tricotar circular; - um primeiro assento 4 configurado de modo a alojar unidades de seleção para controlar a pluralidade de seletores de agulhas da máquina de tricotar; - um segundo assento 5 configurado de modo a alojar pelo menos um came para controlar as agulhas ou os seletores da máquina de tricotar. O dispositivo compreende adicionalmente: - unidades de seleção 20, para controlar a pluralidade de seletores de agulha, alojadas no (ou associadas ao) dito primeiro assento 4; - pelo menos um came para controlar as agulhas ou para controlar os seletores, alojado no (ou associado ao) segundo assento mencionado acima.[0079] The device 1 comprises at least one support body 2 equipped with at least: - a mounting portion 3 configured to enable the device to be mounted on a support structure of a circular knitting machine; - a first seat 4 configured to house selection units for controlling the plurality of needle selectors of the knitting machine; - a second seat 5 configured so as to house at least one cam for controlling the needles or selectors of the knitting machine. The device further comprises: - selection units 20, for controlling the plurality of needle selectors, housed in (or associated with) said first seat 4; - at least one cam for controlling the needles or for controlling the selectors, housed in (or associated with) the second seat mentioned above.

[0080] As unidades de seleção 20 para controlar a pluralidade de seletores de agulha compreendem uma pluralidade de alavancas 21, cada uma configurada de modo a interagir com as pontas de uma respectiva pluralidade de seletores de agulhas e uma pluralidade correspondente de atuadores piezoelétricos. Cada atuador piezoelétrico é configurado para deslocar de forma seletiva a respectiva alavanca 21 pelo menos entre uma primeira posição, na qual a alavanca interage com as pontas da respectiva pluralidade de seletores, e uma segunda posição na qual a alavanca não interage com as pontas da respectiva pluralidade de seletores.[0080] The selection units 20 for controlling the plurality of needle selectors comprise a plurality of levers 21, each configured to interact with the tips of a respective plurality of needle selectors and a corresponding plurality of piezoelectric actuators. Each piezoelectric actuator is configured to selectively move the respective lever 21 at least between a first position, in which the lever interacts with the tips of the respective plurality of selectors, and a second position in which the lever does not interact with the tips of the respective plurality of selectors.

[0081] Basicamente, as unidades de seleção 20 são unidades de seleção piezoelétricas.[0081] Basically, the selection units 20 are piezoelectric selection units.

[0082] Em uma modalidade preferencial, mostrada a título de exemplo nas figuras, o corpo de suporte 2 é feito em uma peça ou uma peça única. Em outras palavras, o corpo de suporte 2 é monolítico, de preferência, não fabricado como uma composição de peças montadas umas nas outras, mas como um bloco.[0082] In a preferred embodiment, shown by way of example in the figures, the support body 2 is made in one piece or a single piece. In other words, the support body 2 is monolithic, preferably not manufactured as a composition of parts assembled together, but as a block.

[0083] De preferência, como mostrado a título de exemplo nas figuras, o pelo menos um came mencionado acima, associado com o segundo assento 5, é um came de ponto 30 para controlar as agulhas.[0083] Preferably, as shown by way of example in the figures, the at least one cam mentioned above, associated with the second seat 5, is a point cam 30 for controlling the needles.

[0084] No campo das máquinas de tricotar, a expressão “came de ponto” significa um elemento projetado para ser colocado em uma alimentação de modo a definir a altura de cada agulha movendo-se no came de ponto nesta alimentação. Quando a agulha se move em uma alimentação, ela recebe o fio de forma a formar o tecido de malha: a formação do tecido de malha ocorre para cada fio em um plano de tricô colocado verticalmente no topo do cilindro de retenção de agulha. O came de ponto causa um movimento vertical das agulhas ao longo de uma direção paralela ao desenvolvimento longitudinal da agulha (e paralelo ao eixo de rotação do cilindro). O movimento vertical de cada agulha, gerenciado pelo came de ponto, é tal que posiciona verticalmente a extremidade superior (ou cabeça) da agulha na altura desejada, de modo que a agulha receba o fio da alimentação que o came de ponto está associado com e, em seguida, baixá- lo para formar um ponto. O came de ponto definiu uma trajetória de guia, que intercepta as agulhas rotativas: isso causa um deslocamento vertical da agulha de acordo com uma determinada lei de movimento definida pela própria trajetória de guia. Dependendo da posição vertical do came de ponto, a altura vertical (em particular a altura mínima) atingida pela agulha na alimentação varia: como resultado, também o comprimento (ou largura) do ponto (ou laço) assim feito varia, uma vez que essa largura depende da distância entre o plano de tricô e o ponto inferior alcançado pela cabeça da agulha. Normalmente, os cames de ponto interagem com uma porção específica da agulha, a chamada ponta. Com a máquina de tricotar em funcionamento, isto é, com o cilindro girando, todas as agulhas sequencialmente atravessam - sobre cada came - o respectivo came de ponto da alimentação e interagem com ele.[0084] In the field of knitting machines, the expression “stitch cam” means an element designed to be placed in a feed in order to define the height of each needle moving on the stitch cam in this feed. When the needle moves in a feed, it receives the yarn so as to form the knitted fabric: knitting takes place for each yarn in a knitting plane placed vertically on top of the needle holding cylinder. The stitch cam causes a vertical movement of the needles along a direction parallel to the longitudinal development of the needle (and parallel to the axis of rotation of the cylinder). The vertical movement of each needle, managed by the stitch cam, is such that it vertically positions the upper end (or head) of the needle at the desired height, so that the needle receives the yarn from the feed that the stitch cam is associated with and , then lower it to form a stitch. The point cam has defined a guide path, which intersects the rotating needles: this causes a vertical displacement of the needle according to a certain law of motion defined by the guide path itself. Depending on the vertical position of the stitch cam, the vertical height (in particular the minimum height) reached by the needle in the feed varies: as a result, also the length (or width) of the stitch (or loop) thus made varies, since this width depends on the distance between the knitting plane and the bottom stitch reached by the needle head. Typically, stitch cams interact with a specific portion of the needle, the so-called tip. With the knitting machine running, i.e. with the cylinder rotating, all the needles sequentially pass - on each cam - the respective feed stitch cam and interact with it.

[0085] Voltando às unidades de seleção 20, de preferência, a pluralidade de atuadores piezoelétricos mencionada acima está diretamente associada, ou engata diretamente, com uma ou mais superfícies do primeiro assento 4 do corpo do dispositivo. Na modalidade ilustrada nas figuras, as alavancas e os atuadores piezoelétricos estão em contato direto, isto é, montados diretamente no corpo de suporte 2, em particular para o primeiro assento 4.[0085] Returning to the selection units 20, preferably, the plurality of piezoelectric actuators mentioned above are directly associated, or directly engage, with one or more surfaces of the first seat 4 of the device body. In the embodiment illustrated in the figures, the levers and piezoelectric actuators are in direct contact, i.e. mounted directly on the supporting body 2, in particular for the first seat 4.

[0086] De preferência, o primeiro assento 4 e o segundo assento 5 são obtidos diretamente no corpo 2 do dispositivo ou são definidos diretamente no corpo do dispositivo. De preferência, o primeiro e o segundo assentos representam as respectivas porções do corpo do dispositivo, isto é, eles são definidos nestas respectivas porções. O primeiro e o segundo assento podem ser estruturados como uma superfície adequada do corpo do dispositivo, usinados de modo a alojar (ou permitir a montagem de) as unidades de seleção e do came de ponto ou do came.[0086] Preferably, the first seat 4 and the second seat 5 are obtained directly in the body 2 of the device or are defined directly in the body of the device. Preferably, the first and second seats represent respective portions of the device body, i.e., they are defined in these respective portions. The first and second seats can be structured as a suitable surface of the device body, machined to house (or allow the mounting of) the selection units and the point cam or cam.

[0087] De preferência, o dispositivo 1 compreende adicionalmente: - um terceiro assento 6 configurado de modo a alojar pelo menos um came adicional para controlar as agulhas ou os seletores da máquina de tricotar; - um came adicional, para controlar as agulhas ou os seletores, alojado no ou associado ao terceiro assento mencionado acima.[0087] Preferably, the device 1 additionally comprises: - a third seat 6 configured so as to house at least one additional cam for controlling the needles or selectors of the knitting machine; - an additional cam, to control the needles or selectors, housed in or associated with the third seat mentioned above.

[0088] De preferência, como mostrado a título de exemplo nas figuras, o came adicional mencionado acima, associado com o terceiro assento 6, é um came de seletor 40 para controlar os seletores da máquina de tricotar.[0088] Preferably, as shown by way of example in the figures, the additional cam mentioned above, associated with the third seat 6, is a selector cam 40 for controlling the selectors of the knitting machine.

[0089] De preferência, o terceiro assento 6 é obtido diretamente no corpo 2 do dispositivo ou é definido diretamente no corpo 2 do dispositivo.[0089] Preferably, the third seat 6 is obtained directly in the body 2 of the device or is defined directly in the body 2 of the device.

[0090] De preferência, como na modalidade apresentada a título de exemplo nas figuras, o dispositivo 1 compreende ainda: - um quarto assento 7 configurado de modo a alojar um came de seletor adicional para controlar os seletores da máquina de tricotar; - um came de seletor adicional 50, para controlar os seletores, alojado no ou associado ao dito quarto assento 7.[0090] Preferably, as in the embodiment shown by way of example in the figures, the device 1 further comprises: - a fourth seat 7 configured so as to house an additional selector cam for controlling the selectors of the knitting machine; - an additional selector cam 50, for controlling the selectors, housed in or associated with said fourth seat 7.

[0091] De preferência, o quarto assento 7 é obtido diretamente no corpo 2 do dispositivo ou é definido diretamente no corpo 2 do dispositivo.[0091] Preferably, the fourth seat 7 is obtained directly in the body 2 of the device or is defined directly in the body 2 of the device.

[0092] De preferência, a porção de montagem 3 é configurada para possibilitar que o dispositivo 1 seja montado diretamente em uma estrutura de suporte de uma máquina de tricotar circular.[0092] Preferably, the mounting portion 3 is configured to enable the device 1 to be mounted directly to a support structure of a circular knitting machine.

[0093] No que diz respeito às unidades de seleção 20, alguns modos de cooperação entre as alavancas 21 e os seletores são descritos abaixo.[0093] With regard to the selection units 20, some modes of cooperation between the levers 21 and the selectors are described below.

[0094] Em primeiro lugar, cada seletor pode ser selecionado ou não pela respectiva alavanca, dependendo do efeito no seletor determinado pela posição da alavanca, que pode ser selecionada entre as ditas primeira e segunda posições.[0094] Firstly, each selector may or may not be selected by the respective lever, depending on the effect on the selector determined by the position of the lever, which can be selected between said first and second positions.

[0095] Em um primeiro modo, que corresponde ao modo mais comum no campo, o seletor opera “passivamente”: de acordo com este modo, na primeira posição (ou posição DESLIGADA ou posição inativa ou alavanca baixa), a alavanca não entra em contato com o dente do seletor e, portanto, não o empurra para dentro do cilindro. Neste caso, os seletores permanecem fora (normalmente fora do cilindro em relação ao eixo de rotação do cilindro) e, portanto, interagem com o seletor, que é colocado fora e virado de frente para o cilindro. O seletor interage com o came de seletor acoplando uma trajetória deste came de seletor e, portanto, interage com a respectiva agulha, levantando-a e guiando-a no seu compartimento deslizante. Assim, neste caso, a posição DESLIGADA da alavanca corresponde à ativação do seletor.[0095] In a first mode, which corresponds to the most common mode in the field, the selector operates “passively”: according to this mode, in the first position (or OFF position or idle position or low lever), the lever does not go into operation. contact with the selector tooth and therefore does not push it into the cylinder. In this case, the selectors remain outside (normally outside the cylinder with respect to the cylinder's axis of rotation) and therefore interact with the selector, which is placed outside and facing the cylinder. The selector interacts with the selector cam by coupling a trajectory of this selector cam and therefore interacts with the respective needle, lifting it and guiding it in its sliding housing. So, in this case, the OFF position of the lever corresponds to the activation of the selector.

[0096] Na segunda posição (ou posição LIGADA ou posição ativa ou alavanca alta), a alavanca entra em contato com o dente do seletor e, portanto, o empurra para dentro do cilindro: neste caso, o seletor não interage com o came de seletor (isto é, não entra na trajetória do seletor) e, portanto, não interage com a agulha, isto é, não a levanta e guia no seu compartimento deslizante. Assim, neste caso, a posição LIGADA corresponde à desativação do seletor.[0096] In the second position (or ON position or active position or high lever), the lever makes contact with the selector tooth and therefore pushes it into the cylinder: in this case, the selector does not interact with the selector cam. selector (i.e. does not enter the selector path) and therefore does not interact with the needle, i.e. does not lift and guide it in its sliding housing. Thus, in this case, the ON position corresponds to the deactivation of the selector.

[0097] Esta operação do seletor é, portanto, referida como “passiva”.[0097] This selector operation is therefore referred to as “passive”.

[0098] Em um segundo modo, o seletor opera “diretamente”: de acordo com este modo, na primeira posição (ou posição DESLIGADA ou posição inativa ou alavanca baixa), a alavanca não entra em contato com o dente do seletor e, portanto, o último não interage com o came de seletor (ou seja, não entra na trajetória do came de seletor) e, portanto, não interage com a agulha. Neste caso, a posição DESLIGADA corresponde à desativação do seletor.[0098] In a second mode, the selector operates “directly”: according to this mode, in the first position (or OFF position or idle position or low lever), the lever does not make contact with the selector tooth and therefore , the latter does not interact with the selector cam (that is, does not enter the selector cam path) and therefore does not interact with the needle. In this case, the OFF position corresponds to the deactivation of the selector.

[0099] Na segunda posição (ou posição LIGADA ou posição ativa ou alavanca alta), a alavanca entra em contato com o dente do seletor e, portanto, o último interage com o came de seletor (ou seja, entra na trajetória do came de seletor) e, portanto, interage com a agulha. Neste caso, a posição LIGADA corresponde à ativação do seletor.[0099] In the second position (or ON position or active position or high lever), the lever makes contact with the selector tooth and therefore the latter interacts with the selector cam (i.e. enters the path of the selector cam). selector) and therefore interacts with the needle. In this case, the ON position corresponds to selector activation.

[00100] As alavancas das unidades de seleção permitem controlar os seletores de modo a definir pelo menos dois modos técnicos para as agulhas da máquina de tricotar, ou seja, duas posições de operação para as agulhas: não operacional e tricô (ou em funcionamento).[00100] The levers of the selection units allow controlling the selectors in order to define at least two technical modes for the knitting machine needles, i.e. two operating positions for the needles: non-operational and knitting (or running) .

[00101] Normalmente, a ativação do seletor corresponde à ativação da respectiva agulha, que é, portanto, deslocada para a posição de operação (ou posição de tricô), enquanto que a desativação do seletor corresponde à não ativação da respectiva agulha, o que, portanto, permanece na sua posição não operacional.[00101] Normally, the activation of the selector corresponds to the activation of the respective needle, which is therefore moved to the operating position (or knitting position), while the deactivation of the selector corresponds to the non-activation of the respective needle, which , therefore, remains in its non-operating position.

[00102] De preferência, os atuadores piezoelétricos compreendem um elemento cerâmico que pode ser curvado ou estendido como resultado de uma tensão elétrica, de modo a colocar a respectiva alavanca 21 em uma dentre a primeira posição ou segunda posição mencionadas acima. As unidades de seleção compreendem adicionalmente componentes elétricos e eletrônicos para o funcionamento dos atuadores piezoelétricos.[00102] Preferably, piezoelectric actuators comprise a ceramic element that can be bent or extended as a result of an electrical voltage, so as to place the respective lever 21 in one of the above mentioned first or second positions. The selection units additionally comprise electrical and electronic components for the operation of piezoelectric actuators.

[00103] De preferência, o corpo de suporte 2 se estende longitudinalmente (ou verticalmente) entre um lado inferior 11 e um lado superior 12, oposto ao dito lado inferior.[00103] Preferably, the support body 2 extends longitudinally (or vertically) between a lower side 11 and an upper side 12, opposite said lower side.

[00104] De preferência, a porção de montagem 3 acima mencionada é definida no lado inferior 11 do corpo de suporte e está configurada de modo a ser montada de forma removível em uma estrutura de suporte, por exemplo, um quadro, da máquina de tricotar.[00104] Preferably, the aforementioned mounting portion 3 is defined on the underside 11 of the support body and is configured so as to be removably mounted to a support structure, e.g. a frame, of the knitting machine .

[00105] De preferência, o corpo de suporte 2 compreende um lado frontal 13, configurado de modo a ficar de frente - com o dispositivo sendo montado na máquina de tricotar - a uma unidade de retenção de agulha da máquina de tricotar, de preferência em uma posição radial, externa em relação a um eixo de rotação da unidade de retenção de agulha.[00105] Preferably, the support body 2 comprises a front side 13, configured so as to face - with the device being mounted on the knitting machine - a needle holding unit of the knitting machine, preferably in a radial position, external to an axis of rotation of the needle retention unit.

[00106] De preferência, o primeiro assento 4 é definido (ou obtido) no lado frontal 13.[00106] Preferably, the first seat 4 is defined (or obtained) on the front side 13.

[00107] De preferência, o primeiro assento 4 compreende uma cavidade que gira para dentro do lado frontal 13 para o interior do corpo de suporte 2. De preferência, a cavidade é pelo menos parcialmente aberta pelo menos no lado frontal 13. De preferência, o segundo assento 5 é definido (ou obtido) no lado frontal 13.[00107] Preferably, the first seat 4 comprises a cavity that pivots inwardly from the front side 13 to the inside of the support body 2. Preferably, the cavity is at least partially open at least on the front side 13. Preferably, the second seat 5 is defined (or obtained) on the front side 13.

[00108] De preferência, o segundo assento 5 compreende uma porção de superfície configurada de modo a permitir que pelo menos um came de ponto 30 seja montado; esta porção de superfície é adequadamente usinada e pode compreender um ou mais orifícios de montagem.[00108] Preferably, the second seat 5 comprises a surface portion configured to allow at least one spot cam 30 to be mounted; this surface portion is suitably machined and may comprise one or more mounting holes.

[00109] De preferência, o terceiro assento 6 também é definido (ou obtido) no lado frontal 13. De preferência, o terceiro assento compreende uma porção de superfície configurada de modo a permitir que pelo menos um came de seletor 40 seja montado; esta porção de superfície é adequadamente usinada e pode compreender um ou mais orifícios de montagem.[00109] Preferably, the third seat 6 is also defined (or obtained) on the front side 13. Preferably, the third seat comprises a surface portion configured to allow at least one selector cam 40 to be mounted; this surface portion is suitably machined and may comprise one or more mounting holes.

[00110] De preferência, também o quarto assento 7 é definido (ou obtido) no lado frontal 13. De preferência, o quarto assento 7 compreende uma porção de superfície configurada de modo a permitir que pelo menos um came de seletor adicional 50 seja montado; esta porção de superfície é adequadamente usinada e pode compreender um ou mais orifícios de montagem.[00110] Preferably, also the fourth seat 7 is defined (or obtained) on the front side 13. Preferably, the fourth seat 7 comprises a surface portion configured so as to allow at least one additional selector cam 50 to be mounted. ; this surface portion is suitably machined and may comprise one or more mounting holes.

[00111] Basicamente, de preferência, todos os assentos, ou seja, o primeiro 4, o segundo 5, o terceiro 6 e o quarto assento 7, estão posicionados na parte frontal 13 do corpo do dispositivo, de modo a enfrentar - com o dispositivo montado - a unidade de retenção de agulha e executar sua respectiva função de controle para agulhas e seletores.[00111] Basically, preferably, all the seats, i.e. the first 4, the second 5, the third 6 and the fourth seat 7, are positioned on the front part 13 of the body of the device, so as to face - with the mounted device - the needle retention unit and perform its respective control function for needles and selectors.

[00112] De preferência, o primeiro assento 4 é posicionado em uma posição proximal em relação ao lado inferior 11 do corpo de suporte 2 e o segundo assento 5 está posicionado em uma posição proximal em relação ao lado superior 12 do corpo de suporte.[00112] Preferably, the first seat 4 is positioned in a position proximal to the underside 11 of the support body 2 and the second seat 5 is positioned in a position proximal to the upper side 12 of the support body.

[00113] De preferência, o terceiro assento 6 é colocado longitudinalmente entre o primeiro assento 4 e o segundo assento 5. De preferência, o quarto assento 7 é colocado entre o primeiro assento 4 e o lado inferior 11 do corpo de suporte.[00113] Preferably, the third seat 6 is placed longitudinally between the first seat 4 and the second seat 5. Preferably, the fourth seat 7 is placed between the first seat 4 and the underside 11 of the supporting body.

[00114] De preferência, como mostrado a título de exemplo nas figuras, o segundo assento 5, o terceiro assento 6, o primeiro assento 4 e, se presente, o quarto assento 7 se desenvolvem verticalmente no lado frontal 13 em sequência a partir do lado superior 12 para o lado inferior 11.[00114] Preferably, as shown by way of example in the figures, the second seat 5, the third seat 6, the first seat 4 and, if present, the fourth seat 7 develop vertically on the front side 13 in sequence from the top side 12 to bottom side 11.

[00115] De preferência, o corpo de suporte é feito de material metálico, por exemplo, alumínio. Como uma alternativa, o corpo de suporte pode ser feito de material plástico.[00115] Preferably, the support body is made of metallic material, for example aluminum. As an alternative, the support body can be made of plastic material.

[00116] De preferência, o primeiro assento 4, o segundo assento 5 e o terceiro assento 6, respectivamente, alojam as unidades de seleção 20 para controlar a pluralidade de seletores, o came de ponto 30 e o came de seletor 40 de uma maneira removível.[00116] Preferably, the first seat 4, the second seat 5 and the third seat 6, respectively, house the selection units 20 for controlling the plurality of selectors, the spot cam 30 and the selector cam 40 in a removable.

[00117] De preferência, o dispositivo pode ainda compreender um quinto assento configurado de modo a alojar um came de seletor intermediário para controlar seletores intermediários da máquina de tricotar. Estes seletores intermediários são semelhantes aos seletores e são colocados longitudinalmente entre um respectivo seletor e uma respectiva agulha dentro de um compartimento deslizante. Basicamente, cada seletor intermediário atua sobre a respectiva agulha e contribui, em conjunto com o respectivo seletor, para definir a lei de movimento da agulha, isto é, o posicionamento vertical da agulha durante a rotação do cilindro de retenção de agulha. Os seletores intermediários são tipicamente controlados por um respectivo came, que é de fato o came de seletor intermediário.[00117] Preferably, the device may further comprise a fifth seat configured to house an intermediate selector cam for controlling intermediate selectors of the knitting machine. These intermediate selectors are similar to selectors and are placed longitudinally between a respective selector and a respective needle within a sliding housing. Basically, each intermediate selector acts on the respective needle and contributes, together with the respective selector, to define the needle movement law, that is, the vertical positioning of the needle during the rotation of the needle retention cylinder. Intermediate selectors are typically controlled by a respective cam, which is in fact the intermediate selector cam.

[00118] Em uma modalidade possível (não mostrada), o dispositivo compreende uma unidade de montagem (ou placa) configurada de modo a ser colocada entre uma estrutura estacionária da máquina de tricotar e o corpo de suporte e para permitir um ajuste da posição do corpo de suporte com relação à unidade de retenção de agulha.[00118] In a possible embodiment (not shown), the device comprises a mounting unit (or plate) configured to be placed between a stationary structure of the knitting machine and the support body and to allow an adjustment of the position of the support body with respect to the needle retention unit.

[00119] De preferência, o acoplamento mecânico entre o corpo de suporte e a unidade de montagem garante ao corpo de suporte um certo grau de liberdade de translação em relação à unidade de montagem, de preferência, ao longo de uma direção radial movendo-se para e afastando-se da unidade de retenção de agulha.[00119] Preferably, the mechanical coupling between the support body and the mounting unit guarantees the support body a certain degree of translational freedom with respect to the mounting unit, preferably along a radial direction moving to and away from the needle retention unit.

[00120] De preferência, este ajuste da posição do corpo de suporte compreende pelo menos um ajuste da distância radial do corpo de suporte (e, portanto, das alavancas e/ou dos cames) da unidade de retenção de agulha, em particular a partir do eixo de rotação da unidade de retenção de agulha.[00120] Preferably, this adjustment of the position of the support body comprises at least an adjustment of the radial distance of the support body (and therefore of the levers and/or cams) of the needle retention unit, in particular from the axis of rotation of the needle retention unit.

[00121] De preferência, o acoplamento mecânico entre o corpo de suporte e a unidade de montagem possibilita que o corpo de suporte deslize com relação à unidade de montagem, ao longo de uma direção radial com relação à unidade de retenção de agulha.[00121] Preferably, the mechanical coupling between the support body and the mounting unit enables the support body to slide with respect to the mounting unit along a radial direction with respect to the needle holding unit.

[00122] De preferência, a unidade de montagem compreende uma primeira porção configurada de modo a ser montada em uma dada posição da estrutura estacionária da máquina, de modo que a unidade de montagem seja integral com a estrutura estacionária e posicionada de forma única em relação a ela.[00122] Preferably, the assembly unit comprises a first portion configured so as to be mounted in a given position of the stationary structure of the machine, so that the assembly unit is integral with the stationary structure and uniquely positioned with respect to to her.

[00123] A primeira porção é de preferência definida no lado inferior da unidade de montagem.[00123] The first portion is preferably defined on the underside of the mounting unit.

[00124] De preferência, a unidade de montagem compreende uma segunda porção configurada de modo a receber a porção de montagem do corpo de suporte e montar de forma móvel o corpo de suporte na unidade de montagem.[00124] Preferably, the mounting unit comprises a second portion configured to receive the mounting portion of the support body and movably mount the support body to the mounting unit.

[00125] De preferência, o acoplamento mecânico entre a porção de montagem do corpo de suporte e a segunda porção da unidade de montagem é do tipo derrapante ou deslizante e possibilitar um deslocamento do corpo de suporte em relação à unidade de montagem (e, portanto, em relação à estrutura estacionária da máquina de tricotar), de preferência, ao longo de uma direção radial basicamente perpendicular ao eixo de rotação da unidade de retenção de agulha.[00125] Preferably, the mechanical coupling between the mounting portion of the support body and the second portion of the mounting unit is of the slipping or sliding type and enables a displacement of the support body in relation to the mounting unit (and therefore , with respect to the stationary structure of the knitting machine), preferably along a radial direction basically perpendicular to the axis of rotation of the needle holding unit.

[00126] A segunda porção é de preferência definida sobre um lado superior da unidade de montagem.[00126] The second portion is preferably defined on an upper side of the mounting unit.

[00127] De preferência, a unidade de montagem compreende meios de pinça configurados de modo a prender de forma estável a posição do corpo de suporte depois de ajustar a sua distância radial a partir da unidade de retenção de agulha.[00127] Preferably, the mounting unit comprises gripper means configured to stably grip the position of the support body after adjusting its radial distance from the needle retention unit.

[00128] O corpo de suporte pode assim ser montado de forma deslizante em uma placa, esta última fixada rigidamente ao quadro da máquina de tricotar; isto permite ajustar a posição radial do corpo de suporte e, como resultado, a posição radial das alavancas das unidades de seleção. Isto é particularmente importante, uma vez que, durante a montagem e configuração da máquina de tricotar, a posição radial das alavancas deve ser de modo a entrar em contato precisamente com as pontas dos seletores durante a passagem deste último. De fato, as alavancas estavam a uma distância tão curta do cilindro, que elas podiam interferir incorretamente com as pontas (por exemplo, bater nelas), enquanto inversamente, as alavancas estavam radialmente a uma distância muito grande do cilindro que elas poderiam controlar incorretamente as pontas (por exemplo, elas não poderiam entrar em contato com as pontas).[00128] The support body can thus be slidably mounted on a plate, the latter rigidly fixed to the frame of the knitting machine; this makes it possible to adjust the radial position of the support body and, as a result, the radial position of the levers of the selection units. This is particularly important since, during the assembly and configuration of the knitting machine, the radial position of the levers must be such that they come into precise contact with the tips of the selectors during the passage of the latter. In fact, the levers were such a short distance from the cylinder that they could incorrectly interfere with the spikes (e.g. hit them), while conversely, the levers were radially too far away from the cylinder that they could incorrectly control the points. tips (for example, they could not make contact with the tips).

[00129] De preferência, o corpo do dispositivo é uma caixa ou seção de uma máquina de tricotar circular, configurada de modo a suportar as unidades de controle associadas a uma alimentação ou ponto de alimentação de fio no qual o fio é fornecido às agulhas da máquina.[00129] Preferably, the device body is a box or section of a circular knitting machine, configured to support control units associated with a yarn feed or yarn feed point at which yarn is supplied to the needles of the machine.

[00130] De preferência, o dispositivo de suporte é configurado de modo a compreender as unidades de seleção, os cames de ponto e os cames de seletor associados a uma alimentação única ou ponto de alimentação de fio em que o fio é fornecido às agulhas da máquina.[00130] Preferably, the support device is configured to comprise selection units, stitch cams and selector cams associated with a single feed or yarn feed point at which yarn is supplied to the needles of the machine. machine.

[00131] Em uma modalidade possível, mostrada a título de exemplo nas figuras, o corpo de suporte 2 compreende um par de primeiros assentos 4a e 4b, configurados de modo a alojar, respectivamente, as primeiras unidades de seleção 20a e as segundas unidades de seleção 20b para controlar a pluralidade de seletores das agulhas da máquina de tricotar. De preferência, os primeiros assentos 4a e 4b do dito par de primeiros assentos são ambos definidos no lado frontal 13 e são posicionados lateralmente um ao lado do outro. De preferência, cada primeiro assento do par de primeiros assentos compreende uma respectiva cavidade que gira para dentro do lado frontal para o interior do corpo de suporte. De preferência, a respectiva cavidade de cada primeiro assento do par de primeiros assentos é pelo menos parcialmente aberta pelo menos no lado frontal. De preferência, o corpo de suporte tem uma divisória interna colocada entre os dois primeiros assentos do par de primeiros assentos e configurada de modo a definir e separar as cavidades dos dois primeiros assentos uma da outra.[00131] In a possible embodiment, shown by way of example in the figures, the support body 2 comprises a pair of first seats 4a and 4b, configured so as to house, respectively, the first selection units 20a and the second selection units. selection 20b for controlling the plurality of needle selectors of the knitting machine. Preferably, the first seats 4a and 4b of said pair of first seats are both defined on the front side 13 and are positioned laterally next to each other. Preferably, each first seat of the pair of first seats comprises a respective cavity that pivots inwardly from the front side to the inside of the support body. Preferably, the respective cavity of each first seat of the pair of first seats is at least partially open at least on the front side. Preferably, the support body has an internal partition placed between the first two seats of the pair of first seats and configured so as to define and separate the cavities of the first two seats from one another.

[00132] De preferência, os dois primeiros assentos do par de primeiros assentos são basicamente idênticos um ao outro.[00132] Preferably, the first two seats of the first pair of seats are basically identical to each other.

[00133] De preferência, o dispositivo compreende as primeiras unidades de seleção 20a e as segundas unidades de seleção 20b mencionadas acima para controlar a pluralidade de seletores das agulhas da máquina de tricotar, em que as primeiras unidades de seleção 20a estão alojadas ou associadas a um primeiro assento 4a do par de primeiros assentos, e as segundas unidades de seleção 20b estão alojadas ou associadas a um segundo assento 4b do par de primeiros assentos.[00133] Preferably, the device comprises the first selection units 20a and the second selection units 20b mentioned above for controlling the plurality of needle selectors of the knitting machine, wherein the first selection units 20a are housed in or associated with a first seat 4a of the pair of first seats, and the second selection units 20b are housed in or associated with a second seat 4b of the pair of first seats.

[00134] De preferência, as primeiras unidades de seleção e as segundas unidades de seleção são basicamente idênticas entre si de um ponto de vista estrutural.[00134] Preferably, the first selection units and the second selection units are basically identical to each other from a structural point of view.

[00135] A presença das primeiras unidades de seleção e das segundas unidades de seleção, ou seja, de uma dupla série de alavancas acionadas por uma série dupla de atuadores piezoelétricos, associada a um corpo de suporte e projetada para a mesma alimentação, permite controlar os seletores de modo a definir três modos técnicos para as agulhas da máquina de tricotar, ou seja, três posições de operação para as agulhas: não operacional, tricô (ou em funcionamento), parada.[00135] The presence of the first selection units and the second selection units, that is, a double series of levers actuated by a double series of piezoelectric actuators, associated with a support body and designed for the same supply, allows to control the mode selectors to define three technical modes for the knitting machine needles, that is, three operating positions for the needles: non-operational, knitting (or running), stop.

[00136] De preferência, o primeiro assento 4 (ou cada primeiro assento do par de primeiros assentos) é lateralmente aberto pelo menos em uma face lateral 15, ou lado, do corpo de suporte. De preferência, o corpo de suporte 2 compreende uma parede 16 (ou painel ou cárter) configurada de modo a fechar lateralmente o primeiro assento 4, alojando nela as unidades de seleção 20, e para definir uma porção da face lateral 15. De preferência, os dois primeiros assentos do par de primeiros assentos são abertos em faces laterais opostas, ou lados, do corpo de suporte. De preferência, o corpo de suporte 2 compreende duas paredes 16 (ou painéis ou cárteres) cada configurada de modo a fechar lateralmente o primeiro assento, alojando nelas as respectivas unidades de seleção, e para definir uma porção da respectiva face lateral.[00136] Preferably, the first seat 4 (or each first seat of the pair of first seats) is laterally open on at least one side face 15, or side, of the support body. Preferably, the support body 2 comprises a wall 16 (or panel or housing) configured to laterally close the first seat 4, housing the selection units 20 therein, and to define a portion of the side face 15. Preferably, the first two seats of the pair of first seats are open on opposite side faces, or sides, of the supporting body. Preferably, the support body 2 comprises two walls 16 (or panels or housings) each configured to laterally close the first seat, housing the respective selection units therein, and to define a portion of the respective side face.

[00137] De preferência, a parede mencionada acima 16 é um elemento estrutural configurado de modo a fortalecer o corpo de suporte e evitar que o corpo de suporte se dobre devido à ausência de material do primeiro assento 4 sobre a respectiva face lateral 15.[00137] Preferably, the aforementioned wall 16 is a structural element configured so as to strengthen the support body and prevent the support body from bending due to the absence of material from the first seat 4 on the respective side face 15.

[00138] Com relação a este ponto, deve-se ressaltar que o corpo do dispositivo sofre tensões de uso geradas pela interação entre as agulhas e os seletores com o próprio corpo. De fato, o corpo do dispositivo é preso a uma estrutura de suporte da máquina de tricotar e está voltado para a unidade de retenção de agulha; a rotação da última provoca a passagem das agulhas no came de ponto do dispositivo e a interação dos seletores com as unidades de seleção (alavancas) do dispositivo. Isso dá origem a uma série de estiramentos e tensões no corpo do dispositivo, em particular, no sentido de rotação da unidade de retenção de agulhas. O formato particular do corpo do dispositivo de acordo com a presente invenção é preferencialmente caracterizado pela cavidade girando para dentro do lado frontal para dentro do corpo de suporte e definindo o primeiro assento mencionado acima. Esta cavidade pode enfraquecer o corpo do dispositivo, que pode dobrar ou deformar como resultado dos estiramentos e tensões acima mencionados.[00138] With regard to this point, it should be noted that the device body undergoes use stresses generated by the interaction between the needles and selectors with the body itself. In fact, the device body is attached to a support structure of the knitting machine and faces the needle holding unit; the rotation of the latter causes the needles to pass through the stitch cam of the device and the interaction of the selectors with the selection units (levers) of the device. This gives rise to a series of stretches and tensions in the device body, in particular in the direction of rotation of the needle retention unit. The particular shape of the body of the device according to the present invention is preferably characterized by the cavity turning inwardly from the front side into the supporting body and defining the first seat mentioned above. This cavity can weaken the device body, which can bend or deform as a result of the aforementioned stretches and stresses.

[00139] Na modalidade em que o primeiro assento 4 é aberto lateralmente pelo menos em uma face lateral 15, ou lado, do corpo de suporte, a ação de dobra envolve, em particular, as porções do corpo acima e abaixo da cavidade (isto é, o primeiro assento). Esta dobra pode ser devido a uma compressão do corpo, que tende a levar as porções do corpo acima e abaixo da cavidade próxima uma à outra (basicamente “estreitando” a abertura da cavidade na face lateral), ou a uma tração, que tende a levar as porções do corpo acima e abaixo da cavidade umas das outras (basicamente “ampliando” a abertura da cavidade na face lateral).[00139] In the embodiment where the first seat 4 is opened laterally on at least one side face 15, or side, of the supporting body, the folding action involves, in particular, the portions of the body above and below the cavity (i.e. is, the first seat). This bending can be due to a compression of the body, which tends to bring the portions of the body above and below the cavity close to each other (basically “narrowing” the cavity opening on the side face), or to a traction, which tends to bringing the body portions above and below the cavity from each other (basically “widening” the cavity opening on the side face).

[00140] Portanto, a parede 16 mencionada acima, para representar um elemento estrutural apto a fortalecer o corpo de suporte e impedir que o próprio corpo se dobre, é rigidamente presa ao corpo de suporte de modo a evitar deformações sob compressão e sob tração, e para manter o tamanho do corpo de suporte e, em particular, da cavidade que define o primeiro assento, constante.[00140] Therefore, the wall 16 mentioned above, to represent a structural element capable of strengthening the supporting body and preventing the body itself from bending, is rigidly attached to the supporting body in order to avoid deformations under compression and under tension, and to keep the size of the support body and, in particular, of the cavity defining the first seat, constant.

[00141] De preferência, a parede 16 é colocada sobre uma respectiva face lateral do corpo e é presa acima de uma porção proximal do corpo em relação ao lado superior 12 do próprio corpo e abaixo de uma porção proximal do corpo em relação ao lado inferior 11 do próprio corpo.[00141] Preferably, the wall 16 is placed on a respective side face of the body and is secured above a proximal portion of the body with respect to the upper side 12 of the body itself and below a proximal portion of the body with respect to the lower side 11 of the body itself.

[00142] De preferência, a parede 16 tem um dente superior configurado para ser preso a uma porção proximal do corpo com relação ao lado superior 12 do próprio corpo, e um dente inferior configurado para ser preso a uma porção proximal do corpo em relação ao lado inferior 11 do próprio corpo.[00142] Preferably, the wall 16 has an upper tooth configured to be secured to a proximal portion of the body with respect to the upper side 12 of the body itself, and a lower tooth configured to be secured to a proximal portion of the body relative to the lower side 11 of the body itself.

[00143] De preferência, a parede 16 é presa acima do corpo de suporte por meio de um ou mais parafusos, inserida em fendas dedicadas do próprio corpo, e é presa abaixo do corpo de suporte por meio de mais um ou mais parafusos, inseridos em fendas dedicadas do próprio corpo. Estes parafusos permitem uma montagem da parede garantindo uma retenção de fricção, entre os próprios parafusos e o corpo de suporte.[00143] Preferably, the wall 16 is secured above the supporting body by means of one or more screws, inserted into dedicated slots in the body itself, and is secured below the supporting body by means of one or more screws, inserted in dedicated slits of the body itself. These screws allow wall mounting ensuring friction retention between the screws themselves and the support body.

[00144] Em uma modalidade possível, a parede 16 é presa ao corpo de suporte, tanto acima como abaixo, por meio de um ou mais pinos de batente (ou rebites) inseridos (de preferência, forçados) em assentos adequados (tipicamente orifícios) do corpo de suporte. Estes pinos de batente permitem uma montagem da parede garantindo uma retenção de acoplamento de tamanho, entre os próprios pinos e os assentos mencionados acima do corpo de suporte.[00144] In one possible embodiment, the wall 16 is secured to the supporting body, both above and below, by means of one or more stop pins (or rivets) inserted (preferably forced) into suitable seats (typically holes) of the support body. These stop pins allow for wall mounting ensuring a size coupling retention, between the pins themselves and the above mentioned seats of the support body.

[00145] Os dentes superiores e inferiores acima mencionados e/ou os parafusos mencionados acima e/ou os pinos de batente mencionados acima permitem obter uma montagem rígida e estável da parede para o corpo de suporte, de modo que a parede representa um elemento estrutural configurado de modo a fortalecer o corpo de suporte e evitar que as propulsões e tensões atuem sobre o corpo de suporte gerando nele dobras ou deformações.[00145] The above mentioned upper and lower teeth and/or the above mentioned screws and/or the above mentioned stop pins allow to obtain a rigid and stable mounting from the wall to the supporting body, so that the wall represents a structural element configured in such a way as to strengthen the support body and prevent propulsions and tensions from acting on the support body, generating bends or deformations in it.

[00146] Em uma modalidade, não mostrada, o corpo de suporte compreende apenas um primeiro assento 4, o qual é aberto lateralmente em ambas as faces laterais 15 ou lados do corpo de suporte. Nesse caso, o corpo de suporte 2 compreende duas paredes 16 configurada de modo a fechar lateralmente o primeiro assento 4, alojando nelas as unidades de seleção 20, cada parede 16 definindo uma porção da respectiva face lateral 15.[00146] In one embodiment, not shown, the support body comprises only a first seat 4, which is laterally open on both side faces 15 or sides of the support body. In that case, the support body 2 comprises two walls 16 configured so as to laterally close the first seat 4, housing the selection units 20 therein, each wall 16 defining a portion of the respective side face 15.

[00147] Em uma modalidade possível, não mostrada, o dispositivo pode compreender uma base configurada de modo a alojar e transportar nele o mesmo o corpo de suporte do dispositivo de suporte e controle, a dita base sendo - com o dispositivo montado na máquina de tricotar - colocado verticalmente entre o corpo de suporte e um quadro da máquina de tricotar.[00147] In a possible embodiment, not shown, the device may comprise a base configured so as to house and transport therein the support body of the support and control device, said base being - with the device mounted on the knit - placed vertically between the supporting body and a frame of the knitting machine.

[00148] De preferência, a base corresponde à unidade de montagem mencionada acima.[00148] Preferably, the base corresponds to the above mentioned mounting unit.

[00149] De preferência, a base mencionada acima está configurada de modo a permitir o ajuste da posição do corpo do dispositivo em relação à unidade de retenção de agulha da máquina de tricotar circular. Com mais preferência, a base permite ajustar a posição radial do corpo do dispositivo em relação à unidade de retenção de agulha, isto é, a distância radial do corpo do dispositivo a partir do eixo de rotação da unidade de retenção de agulha. O ajuste de posição ocorre de preferência por meio de meios de acoplamento colocados entre o corpo do dispositivo e a base. Estes meios de acoplamento podem compreender um acoplamento translacional, por exemplo, um guia retilíneo, que permite deslocar o corpo do dispositivo para ou afastar, ao longo de uma direção radial, o eixo de rotação da unidade de retenção de agulha. De preferência, os meios de acoplamento mencionados acima entre o corpo do dispositivo e a base podem permitir ajustes adicionais da posição do corpo do dispositivo em um plano ortogonal ao eixo de rotação da unidade de retenção de agulha.[00149] Preferably, the base mentioned above is configured to allow adjustment of the position of the device body in relation to the needle holding unit of the circular knitting machine. More preferably, the base makes it possible to adjust the radial position of the device body with respect to the needle retention unit, i.e. the radial distance of the device body from the axis of rotation of the needle retention unit. Position adjustment preferably takes place by means of coupling means placed between the device body and the base. These coupling means may comprise a translational coupling, for example a rectilinear guide, which makes it possible to move the device body towards or away from, along a radial direction, the axis of rotation of the needle retention unit. Preferably, the aforementioned coupling means between the device body and the base can allow further adjustments of the position of the device body in a plane orthogonal to the axis of rotation of the needle retention unit.

[00150] De preferência, a base mencionada acima é configurada de modo a transportar um par de dispositivos de suporte e controle, um ao lado do outro, de modo que os dispositivos sejam associados às duas alimentações adjacentes ou aos pontos de alimentação do fio da máquina de tricotar; cada dispositivo suporta as unidades de controle (isto é, unidades de seleção, cames de ponto e/ou cames de seletor) associadas a uma respectiva alimentação.[00150] Preferably, the base mentioned above is configured to carry a pair of support and control devices next to each other so that the devices are associated with the two adjacent feeds or wire feed points of the knitting machine; each device supports the control units (ie selection units, point cams and/or selector cams) associated with a respective supply.

[00151] De preferência, os dois dispositivos associados a uma única base são basicamente idênticos um ao outro.[00151] Preferably, the two devices associated with a single base are basically identical to each other.

[00152] Conforme ilustrado a título de exemplo nas figuras, o dispositivo 1 compreende, de preferência, em uma porção traseira do corpo de suporte 2 oposto ao lado frontal 13, meios de conexão configurados de modo a serem conectados, por exemplo, por meio de um cabo de dados, a uma unidade de controle da máquina de tricotar, de modo que este último possa gerenciar o funcionamento do dispositivo e, em particular, o funcionamento das unidades de seleção, mais especificamente dos atuadores piezoelétricos. Os meios de conexão preferencialmente compreendem uma pluralidade de conectores elétricos/eletrônicos (por exemplo, um ou mais conectores acoplados a cada atuador piezoelétrico), que podem ser conectados de maneira removível ao cabo de dados acima mencionado.[00152] As illustrated by way of example in the figures, the device 1 preferably comprises, in a rear portion of the support body 2 opposite the front side 13, connection means configured so as to be connected, for example, by means of from a data cable, to a control unit of the knitting machine, so that the latter can manage the operation of the device and, in particular, the operation of the selection units, more specifically of the piezoelectric actuators. The connecting means preferably comprise a plurality of electrical/electronic connectors (e.g. one or more connectors coupled to each piezoelectric actuator), which can be detachably connected to the aforementioned data cable.

[00153] Uma máquina de tricotar circular para itens de malha ou de camisaria de acordo com a presente invenção é descrita abaixo. Esta máquina compreende pelo menos: - uma estrutura de suporte (ou quadro); - uma unidade de retenção de agulha montada de forma rotativa na estrutura de suporte de modo a rodar em torno de um eixo de rotação; - uma pluralidade de agulhas inseridas de modo móvel em compartimentos deslizantes da unidade de retenção da agulha e em movimento de modo a produzir um tecido de malha; - uma pluralidade de seletores inseridos de modo móvel nos compartimentos deslizantes da unidade de retenção de agulha, em que cada seletor é associado a uma respectiva agulha e é longitudinalmente disposto em fase com ela dentro do respectivo compartimento deslizante; os seletores são configurados de modo a transmitir certos movimentos às respectivas agulhas; - uma pluralidade de alimentações ou pontos de alimentação de fios em que o fio é fornecido às agulhas da máquina; as alimentações são posicionadas circunferencialmente em torno da unidade de retenção de agulha e espaçadas angularmente uma da outra.[00153] A circular knitting machine for knitted or shirting items according to the present invention is described below. This machine comprises at least: - a support structure (or frame); - a needle retention unit rotatably mounted on the support structure so as to rotate about an axis of rotation; - a plurality of needles movably inserted into sliding compartments of the needle retention unit and moving so as to produce a knitted fabric; - a plurality of selectors movably inserted into the sliding compartments of the needle retention unit, wherein each selector is associated with a respective needle and is longitudinally arranged in phase with it within the respective sliding compartment; the selectors are configured so as to transmit certain movements to the respective needles; - a plurality of yarn feeds or feed points where yarn is supplied to the needles of the machine; the feeds are positioned circumferentially around the needle retention unit and angularly spaced from one another.

[00154] Cada alimentação compreende por sua vez: - pelo menos um came de ponto; - unidade de seleção para controlar a pluralidade de seletores; - se necessário, um came de seletor.[00154] Each feed comprises in turn: - at least one point cam; - selection unit for controlling the plurality of selectors; - if necessary, a selector cam.

[00155] A máquina de tricotar compreende ainda pelo menos um dispositivo de suporte e controle mencionado acima, tendo a porção de montagem do corpo de suporte montada na estrutura de suporte e transportando as unidades de seleção, o came de ponto e/ou o came de seletor. De preferência, a máquina de tricotar compreende uma pluralidade de dispositivos de suporte e controle colocados circunferencialmente em torno da dita unidade de retenção de agulha, em que cada um deles é associado a uma respectiva alimentação. De preferência, os dispositivos de suporte e de controle estão espaçados angularmente um do outro de maneira uniforme ao redor do eixo de rotação. De preferência, a máquina de tricotar compreende uma pluralidade de dispositivos de suporte e controle que são todos basicamente idênticos uns aos outros.[00155] The knitting machine further comprises at least one support and control device mentioned above, having the mounting portion of the support body mounted on the support frame and carrying the selection units, the stitch cam and/or the cam of selector. Preferably, the knitting machine comprises a plurality of support and control devices placed circumferentially around said needle retention unit, each of which is associated with a respective feed. Preferably, the support and control devices are angularly spaced from one another evenly around the axis of rotation. Preferably, the knitting machine comprises a plurality of support and control devices which are all substantially identical to one another.

[00156] A invenção assim concebida pode ser submetida a várias mudanças e variantes, que se enquadram no escopo da ideia inventiva, e os componentes aqui mencionados podem ser substituídos por outros elementos tecnicamente equivalentes.[00156] The invention thus conceived can be subjected to various changes and variants, which fall within the scope of the inventive idea, and the components mentioned herein can be replaced by other technically equivalent elements.

[00157] A presente invenção pode ser usada tanto em máquinas novas como em máquinas existentes, no último caso, substituindo estruturas tradicionais por componentes de montagem e dispositivos para controlar as agulhas e seletores. A invenção obtém importantes vantagens. Em primeiro lugar, a invenção permite superar pelo menos algumas das desvantagens da técnica conhecida.[00157] The present invention can be used both in new machines and in existing machines, in the latter case, replacing traditional structures with assembly components and devices to control the needles and selectors. The invention obtains important advantages. First of all, the invention makes it possible to overcome at least some of the disadvantages of the known technique.

[00158] Além disso, o dispositivo da presente invenção é estruturado de modo a envolver e integrar em um dispositivo as funções de suporte dos cames de agulhas e dos cames de seletor e ao mesmo tempo de suporte das unidades de seleção. Em particular, no que se refere às unidades de seleção, o dispositivo da presente invenção é caracterizado por compreender um corpo de suporte que é usinado adequadamente de modo a montar e posicionar as alavancas, os atuadores piezoelétricos e a eletrônica necessária para controlar esses atuadores.[00158] Furthermore, the device of the present invention is structured so as to involve and integrate in one device the functions of supporting the needle cams and selector cams and at the same time supporting the selection units. In particular, with regard to the selection units, the device of the present invention is characterized by comprising a support body which is suitably machined in order to mount and position the levers, piezoelectric actuators and the electronics necessary to control these actuators.

[00159] Basicamente, no presente dispositivo, o corpo de suporte que abrange diretamente as unidades de seleção também atua como um suporte para os cames de ponto e os cames de seletor. Portanto, o dispositivo representa uma caixa ou seção para máquinas de tricotar circulares, configurado de modo a suportar as unidades de controle associadas a uma alimentação, e permite eliminar as estruturas de suporte complexas usadas no estado da técnica. Em particular, no que diz respeito à solução que usa blocos de suporte (as chamadas “caixas de came” ou “seções de came”), as presentes invenções permitem evitar o enfraquecimento estrutural da caixa de came devido ao grande espaço oco projetado para alojar o bloco em forma de caixa ou o corpo do dispositivo de seleção. O dispositivo da presente invenção é mais rígido e estruturalmente melhor que as soluções no estado da técnica. Além disso, em relação à solução que faz uso de placas e anel adicional, a presente invenção permite eliminar completamente o anel adicional.[00159] Basically, in the present device, the support body that directly covers the selector units also acts as a support for the spot cams and selector cams. Therefore, the device represents a box or section for circular knitting machines, configured in order to support the control units associated with a feed, and allows to eliminate the complex support structures used in the prior art. In particular, with regard to the solution that uses support blocks (so-called “cam boxes” or “cam sections”), the present inventions make it possible to avoid structural weakening of the cam box due to the large hollow space designed to accommodate the box-shaped block or selection device body. The device of the present invention is more rigid and structurally better than prior art solutions. Furthermore, in relation to the solution that makes use of plates and additional ring, the present invention makes it possible to completely eliminate the additional ring.

[00160] Uma vantagem adicional do dispositivo da presente invenção consiste no fato de que ele pode posicionar com precisão os dispositivos de controle para agulhas e seletores e, em particular, os cames de ponto, os cames de seletor e os dispositivos de seleção, em relação à unidade de retenção de agulha. Além disso, o dispositivo da presente invenção permite eliminar as operações complexas e difíceis que envolvem o ajuste e a configuração dos dispositivos de controle para agulhas e seletores em relação à unidade de retenção de agulha.[00160] An additional advantage of the device of the present invention is that it can accurately position control devices for needles and selectors, and in particular the stitch cams, selector cams and selection devices, in with respect to the needle retention unit. Furthermore, the device of the present invention makes it possible to eliminate complex and difficult operations involving adjustment and configuration of control devices for needles and selectors in relation to the needle retention unit.

[00161] Além disso, o dispositivo da presente invenção permite reduzir as dimensões globais da porção de suporte para cames de ponto e seletores e das unidades de seleção em relação às soluções no estado da técnica. Em particular, as dimensões verticais podem ser altamente reduzidas, mesmo a metade ou mais, em relação às estruturas de suporte conhecidas (fazendo uso de um bloco (caixa de came ou seção de came) ou de um anel intermediário). Também as dimensões laterais (ou horizontais) - ou seja, o tamanho do dispositivo entre as paredes laterais - são altamente reduzidas em relação às soluções no estado da técnica, graças à integração dos dispositivos de controle para agulhas e seletores diretamente no corpo de suporte do dispositivo.[00161] Furthermore, the device of the present invention makes it possible to reduce the overall dimensions of the support portion for point cams and selectors and of the selection units in relation to solutions in the state of the art. In particular, the vertical dimensions can be greatly reduced, even by half or more, compared to known support structures (by making use of a block (cam box or cam section) or an intermediate ring). Also the lateral (or horizontal) dimensions - that is, the size of the device between the side walls - are highly reduced compared to solutions in the state of the art, thanks to the integration of control devices for needles and selectors directly in the support body of the device.

[00162] Portanto, o dispositivo da presente invenção - com pequenas dimensões gerais tanto na vertical quanto sobretudo na direção lateral (ou horizontal) - permite aumentar o número de dispositivos que podem ser posicionados em cada alimentação e, portanto, permite aumentar os pontos de seleção dentro de uma única alimentação. Os pontos de seleção permitem selecionar de forma determinada o movimento das agulhas e dos seletores: um número maior de pontos de seleção, portanto, permite transmitir um maior número de movimentos possíveis às agulhas e aos seletores, e assim obter uma maior variedade de operações de tricô que podem ser executadas pela máquina.[00162] Therefore, the device of the present invention - with small overall dimensions both in the vertical and especially in the lateral (or horizontal) direction - allows to increase the number of devices that can be positioned in each feed and, therefore, allows to increase the points of selection within a single feed. The selection points make it possible to select the movement of the needles and selectors in a specific way: a greater number of selection points, therefore, makes it possible to transmit a greater number of possible movements to the needles and selectors, and thus obtain a greater variety of selection operations. knitting that can be performed by the machine.

[00163] Além disso ou como alternativa, as pequenas dimensões gerais (em particular na direção lateral do dispositivo) permitem - o tipo de máquina de tricotar sendo o mesmo - aumentar o número de alimentações da própria máquina, já que todos os dispositivos de controle para as agulhas e seletores estão integrados no dispositivo da presente invenção e, portanto, ocupam um volume menor.[00163] In addition or alternatively, the small overall dimensions (in particular in the lateral direction of the device) allow - the type of knitting machine being the same - to increase the number of feeds of the machine itself, since all control devices for the needles and selectors are integrated into the device of the present invention and therefore occupy a smaller volume.

[00164] Além disso, o dispositivo da presente invenção permite simplificar as operações de montagem e manutenção dos dispositivos de controle para agulhas e seletores.[00164] Furthermore, the device of the present invention makes it possible to simplify the assembly and maintenance operations of control devices for needles and selectors.

[00165] Além disso, o dispositivo melhora altamente o acesso ao cilindro de retenção de agulha também com a máquina de tricotar montada e não requer a desmontagem de muitos componentes em caso de manutenção do cilindro de retenção de agulhas.[00165] Furthermore, the device highly improves access to the needle holding cylinder also with the knitting machine assembled and does not require disassembly of many components in case of needle holding cylinder maintenance.

[00166] Além disso, o dispositivo da presente invenção é caracterizado por uma alta confiabilidade de operação e por uma menor susceptibilidade a falhas e avarias.[00166] Furthermore, the device of the present invention is characterized by a high reliability of operation and by a lower susceptibility to failures and breakdowns.

[00167] Além disso, o dispositivo da presente invenção é caracterizado por um custo competitivo e por uma estrutura simples e racional.[00167] Furthermore, the device of the present invention is characterized by a competitive cost and a simple and rational structure.

Claims

1. Support and control device (1) for circular knitting machines, designed to be mounted on a circular knitting machine equipped with a needle holding unit, with a plurality of needles and with a corresponding plurality of selectors for those needles , wherein the device is characterized in that it comprises at least one support body (2) equipped with at least: - a mounting portion (3) configured to enable the device to be mounted on a support structure of a circular knitting machine ; - a first seat (4) configured to house selection units for controlling the plurality of needle selectors of the knitting machine; - a second seat (5) configured to house at least one cam to control the needles or selectors of the knitting machine; wherein the device (1) comprises: - selection units (20), for controlling the plurality of needle selectors, associated with said first seat (4); - at least one cam (30; 40), for controlling the needles or for controlling the selectors, associated with said second seat (5), wherein said selection units (20) for controlling the plurality of needle selectors comprise a a plurality of levers (21), each being configured to interact with the ends of a respective plurality of needle selectors and a corresponding plurality of piezoelectric actuators, each piezoelectric actuator being configured to selectively move the respective lever (21) at least between a first position, in which, in use, the lever interacts with the tips of the respective plurality of selectors, and a second position, in which, in use, the lever does not interact with the tips of the respective plurality of selectors, in which the said first seat (4) is obtained directly or directly defined in said support body (2) of the device and wherein said plurality of piezoelectric actuators is directly attached engaged or directly engages one or more surfaces of said first seat (4) of the support body (2) of the device.

2. Device (1) according to claim 1, characterized in that said support body (2) is made in one piece or as a single piece.

Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said at least one cam, associated with said second seat (5), is a point cam (30) for controlling the needles, configured so as to interact with needle tips in motion as a result of rotation of the needle retention unit or wherein said second seat (5) is obtained directly or directly set on said support body (2) of the device or in wherein the support body (2) extends longitudinally or vertically between a lower side (11) and an upper side (12), opposite said lower side, and wherein the aforementioned mounting portion (3) is defined in said lower side (11) of the support body (2) and is configured to be detachably mounted on a support structure, e.g. a frame, of the knitting machine.

Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises: - a third seat (6) configured to house at least one additional cam to control the needles or selectors of the knitting machine; - an additional cam (30; 40), for controlling the needles or selectors, associated with the third seat (6); and wherein said at least one additional cam is a selector cam (40) for controlling the selectors of the knitting machine, configured to interact with the tips of the movable selectors as a result of rotation of the needle holding unit and in that said third seat (6) is obtained directly or directly defined in said support body (2) of the device.

5. Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the support body (2) comprises a front side (13), configured so as to face - with the device that is mounted in the knitting machine - to a needle holding unit of the knitting machine, and wherein said first seat (4) is defined on said front side (13) and comprises a cavity that turns inwardly from said front side towards the interior of the support body and wherein said cavity is at least partially open at least on said front side.

6. Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first seat (4) is laterally open at least on one side face (15) of the supporting body (2) or in which the support body (2) comprises a wall (16) configured so as to laterally close the first seat (4), house the selection units (20) there and define a portion of the side face (15).

7. Device (1), according to the previous claim, characterized in that said wall (16) is a structural element configured in order to strengthen the support body and prevent the support body from bending due to the absence of material of the first seat (4) on the side face (15), wherein said wall (16) is rigidly attached to the body of the support in order to avoid deformations under compression and under tension, and to maintain the size of the body of the support. constant support.

8. Device (1), according to claim 6 or 7, characterized in that the wall (16) is placed on a respective side face (15) of the body and has an upper tooth, configured to be fixed to a proximal portion of the support body with respect to the upper side (12) of the support body and a lower tooth configured to be attached to a proximal portion of the support body with respect to the lower side (11) of the support body. support or wherein the wall (16) is secured above the support body by means of one or more screws, inserted into dedicated slots in the support body and is secured below the support body by means of one or more additional screws, inserted in the dedicated slots of the support body or where the wall (16) is fixed to the support body, either above or below, by means of one or more stop pins inserted or forced into the suitable seats of the support body.

Device (1) according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the support body (2) comprises only a first seat (4), which is laterally open on both side faces (15). ) or sides, of the support body, and wherein the support body (2) is laterally open on at least one side face (15) of the support body (2) and wherein the support body (2) comprises two walls (16) configured to laterally close the first seat (4), housing the selection units (20) there, each wall (16) defining a portion of the respective side face (15).

10. Device (1) according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the support body (2) comprises a pair of first seats (4a, 4b), configured so as to respectively house the first selection units (20a) and second selection units (20b) for controlling the plurality of needle selectors of the knitting machine, said first seats (4a, 4b) of said pair of first seats both being defined on the front side ( 13) and placed laterally next to each other, wherein each first seat of the pair of first seats comprises a respective cavity that pivots inwardly from the front side into the interior of the support body, wherein the respective cavity of each first seat of the pair of first seats is at least partially open at least on the front side and wherein the supporting body has an internal partition placed between the first two seats of the pair of first seats and configured so as to define and separate the cavities of the first two seats from each other.

Device (1) according to the preceding claim, characterized in that it comprises the above-mentioned first selection units (20a) and the above-mentioned second selection units (20b) for controlling the plurality of needle selectors of the knitting machine. , wherein the first selection units (20a) are housed in or associated with a first seat (4a) of the pair of first seats and the second selection units (20b) are housed in or associated with a second seat (4b) of the pair of first seats or wherein the first two seats of the pair of first seats are open on opposite side faces, or sides, of the support body, and the support body (2) comprises two walls (16), each wall being configured so that laterally closing the respective first seat, housing the respective selection units and to define a portion of the respective lateral face (15).

Device (1) according to any one of claims 5 to 11, characterized in that said second seat (5) is defined on said front side (13) or wherein said second seat (5) comprises a surface portion configured to allow at least one knitting cam (30) to be mounted, wherein said surface portion is suitably machined and/or comprises one or more mounting holes or wherein said third seat (6) ) is defined on said front side (13) or wherein said third seat comprises a surface portion configured to allow at least one selector cam to be mounted, wherein said surface portion is suitably machined and/or comprises one or more mounting holes.

Device (1) according to any one of claims 3 to 12, characterized in that the first seat (4) is placed in a position proximal to said lower side (11) of the support body and the second seat (5) is placed in a position proximal to said upper side (12) of the support body (2) or where the third seat (6) is placed between said first seat and said second seat or where said actuators Piezoelectric devices comprise a ceramic element which is capable of bending or stretching as a result of an electrical voltage, so as to place the respective lever (21) in said first position or in said second position and wherein said selection units comprise electrical components and electronics for the operation of piezoelectric actuators.

Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a base configured so as to house and carry the support body of the device on it, said base being - with the device mounted on the knitting machine - placed vertically between the support body and a frame of the knitting machine and being configured so as to allow adjustment of the position of the support and control device in relation to the needle holding unit of the circular knitting machine and/or in that the base is configured to carry a pair of support and control devices next to each other so that the devices are associated with two adjacent feeds or yarn feed points of the knitting machine, each device supports control units associated with a respective supply.

15. Circular knitting machine for knitted or shirting articles, characterized in that it comprises: - a support structure; - at least one needle retention unit having the structure of a cylinder or needle retention plate rotatably mounted on said support structure so as to rotate around an axis of rotation; - a plurality of needles movably inserted into sliding compartments of the needle retention unit and moving so as to produce a knitted fabric; - a plurality of selectors movably inserted into the sliding compartments of the needle retention unit, each selector being associated with a respective needle and longitudinally arranged in phase with it within the respective sliding compartment, the selectors being configured to impart certain movements to the respective ones needles; the knitting machine comprising a plurality of yarn feeds or feed points wherein the yarn is fed to the needles of the machine, the feeds being positioned circumferentially around the needle holding unit and spaced angularly apart from each other, each feed being of said plurality of feeds comprises: - at least one cam (30; 40) for controlling the needles or for controlling the selectors; - selection units (20), for controlling said plurality of selectors, configured to interact with the selectors, to selectively determine the change of each selector between an activation configuration, in which the selector interacts with the respective needle and a deactivation configuration, in which the selector does not interact with the respective needle; the knitting machine further comprising at least one support and control device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the mounting portion (3) of the support body (2) is mounted on said support structure, wherein said first seat (4) houses the selection units (20) of a feed and said second seat (5) houses said at least one cam (30; 40) for controlling the needles or for controlling the selectors of the feed. same feed.