BR112017007574B1

BR112017007574B1 - Sistema de comunicação bidirecional e processo de comunicação entre um primeiro equipamento e um segundo equipamento

Info

Publication number: BR112017007574B1
Application number: BR112017007574-1A
Authority: BR
Inventors: Roger Pellenc; Bernard Lopez
Original assignee: PELLENC (Société Anonyme)
Priority date: 2014-11-19
Filing date: 2015-11-03
Publication date: 2022-06-07
Also published as: ES2717537T3; BR112017007574A2; EP3221946B1; US20170244280A1; TR201903545T4; KR20170088383A; JP2018501701A; FR3028695A1; WO2016079397A1; PT3221946T; KR102553151B1; CN107005085B; CN107005085A; EP3221946A1; FR3028695B1; US10263464B2; PL3221946T3; JP6796064B2

Abstract

Processo e sistema de comunicação entre um primeiro equipamento (10) e um segundo equipamento (20) ligado ao primeiro equipamento por uma linha de transmissão (32) de condutor único, no qual são transmitidos dados (DATA1, DATA2) do primeiro equipamento (10) para o segundo equipamento (20) por uma modulação de largura de pulsos de um sinal de transmissão emitido na linha de transmissão e no qual são transmitidos dados do segundo equipamento (20) para o primeiro equipamento (10) por uma modulação em amplitude do dito sinal de transmissão.

Description

DOMÍNIO TÉCNICO

[0001] A presente invenção se refere a um sistema e a um processo de comunicação bidirecional e simultânea por troca de sinais entre dois equipamentos com ligação filar. A invenção encontra aplicações notadamente para ferramentas, e em especial ferramentas portáteis autônomas com motor elétrico providas de uma fonte de alimentação elétrica distante. Nesse caso a ferramenta constitui um dos equipamentos e a unidade de alimentação o segundo equipamento.

[0002] A invenção pode ser executada para ferramentas elétricas portáteis em diferentes domínios de aplicação e em especial os domínios da construção civil, da conservação de espaços verdes, da viticultura, da arboricultura e da horticultura. A invenção é especialmente útil para ferramentas profissionais providas de alimentações elétricas de potência elevada e de grande autonomia. Uma aplicação bastante especial da invenção se refere às tesouras de poda elétricas manuais e com alimentação distante, para os trabalhos de poda ou de colheita.

[0003] A invenção encontra finalmente uma aplicação para unidades de alimentação polivalentes suscetíveis de ser conectadas a diferentes ferramentas elétricas.

ESTADO DA TÉCNICA ANTERIOR

[0004] São conhecidos sistemas de comunicação bidirecional e simultânea normatizados que utilizam cabos de ligação elétrica como a rede telefônica, e sistemas utilizados na informática ou na indústria como o RS 32, o USB ou o CAN. A comunicação simultânea desses diferentes sistemas é transmitida por intermédio de pelo menos dois fios do cabo elétrico de ligação.

[0005] Ainda que a invenção possa ser aplicada de maneira geral a qualquer sistema de comunicação bidirecional e simultânea, o estado da técnica é descrito em referência a sua aplicação principal no domínio das ferramentas elétricas, onde as necessidades de comunicação entre a ferramenta elétrica e sua fonte de alimentação estão em pleno crescimento, e notadamente nas ferramentas elétricas que possuem uma fonte de alimentação distante.

[0006] É entendido por fonte de alimentação distante uma fonte de alimentação que não está situada nem no corpo da ferramenta nem dentro de uma caixa diretamente conectada à ferramenta. A fonte de alimentação distante é ligada à ferramenta por meio de um cabo elétrico. Tipicamente as ferramentas com alimentação elétrica distante dispõem de uma unidade de alimentação suscetível de ser levada na cintura ou nas costas. O comprimento do cabo pode ser variável, mas é suficiente para ligar a unidade de alimentação a uma ferramenta segurada na mão.

[0007] São conhecidas, através dos documentos FR2862558 e FR2033742, ferramentas portáteis autônomas, providas de uma fonte de alimentação elétrica distante.

[0008] Um cabo elétrico de vários fios condutores liga a unidade de alimentação elétrica e a ferramenta. O cabo compreende fios elétricos para alimentar um motor elétrico da ferramenta. Trata-se, por exemplo, de três fios para a alimentação elétrica de um motor elétrico trifásico. O cabo pode também compreender fios elétricos para alimentar uma placa eletrônica ou componentes eletrônicos da ferramenta. Finalmente, o cabo pode compreender um ou vários fios para a troca de informações entre a ferramenta e a unidade de alimentação com energia.

[0009] As ferramentas, assim como as unidades de alimentação elétrica, podem ser providas de placas eletrônicas para a gestão das funções da ferramenta, para a gestão dos comandos de um usuário, para a gestão da utilização da energia, para a identificação mútua dos equipamentos conectados, etc. Para uma boa coordenação do funcionamento da ferramenta e da bateria, essas placas eletrônicas compreendem interfaces de comunicação para trocar entre si informações, geralmente sob a forma de dados digitais.

[0010] A evolução das ferramentas, e o aperfeiçoamento das mesmas, são acompanhados por uma tendência ao aumento do volume dos dados trocados.

[0011] Um fator limitante para a troca de dados está ligado ao número de fios ou de condutores disponíveis dentro do cabo. Ora, o cabo compreende preferencialmente um número restrito de fios, de maneira a conservar uma boa flexibilidade e uma confiabilidade elevada. Assim, o número de fios que podem ser concedidos para uma troca de sinais é reduzido. Pode se tratar notadamente de um fio único. Esse fio único só permite, no entanto, uma comunicação sequencial e não simultânea no estado da arte.

[0012] Uma segunda dificuldade existe na necessidade, pelo menos para algumas ferramentas, de poder transmitir de maneira simultânea informações da ferramenta para a unidade de alimentação e da unidade de alimentação para a ferramenta. Isso pode ser especialmente importante para dados de segurança que devem ser transmitidos em prioridade.

[0013] Finalmente, uma dificuldade está ligada à perturbação eletromagnética dos sinais transmitidos. Uma tal perturbação é um problema suscetível de ser encontrado qualquer que seja o domínio de aplicação da invenção. No entanto, trata-se de um problema crítico no domínio das ferramentas elétricas em razão da perturbação inerente à comunicação das fases do motor e mais geralmente a seu funcionamento.

[0014] Vários tipos de ligações podem ser considerados para a comunicação da informação em um único fio condutor. A ligação analógica é a mais antiga conhecida para transmitir informações de modo simples. Ela pode ser especialmente robusta e pouco sensível às perturbações eletromagnéticas, mas unicamente no caso de baixa banda passante, as perturbações podendo nesse caso ser facilmente filtradas sem alteração importante da informação transmitida. No entanto, a ligação analógica é inadaptada por um lado à transmissão de informações com banda passante elevada e presença de perturbações eletromagnéticas, mas também à transmissão simultânea de informações da ferramenta para a unidade de alimentação e reciprocamente.

[0015] Uma ligação digital serial, por exemplo, de tipo UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) é comumente utilizada, por exemplo, no domínio dos computadores pessoais para transmitir as informações bit por bit em uma linha da porta serial do computador. Ela tem a vantagem, em relação a uma comunicação analógica, de poder transmitir várias informações de natureza independente, mas ela não permite, no entanto, a comunicação bidirecional simultânea em um único fio condutor.

[0016] Um outro tipo de ligação serial conhecido sob a denominação PWM (Pulse Width Modulation) ou MLP (Modulação de Largura de Pulso) tem como princípio gerar um sinal lógico, de frequência fixa, mas do qual a relação cíclica é controlada digitalmente de acordo com o valor analógico que se deseja transmitir. Ela conjuga a simplicidade da ligação analógica, ao mesmo tempo em que tem uma boa robustez em relação às perturbações eletromagnéticas em caso de banda passante elevada. No entanto, ela não permite a precisão de uma ligação serial digital de tipo UART levando em consideração seu próprio princípio de funcionamento. De maneira semelhante à ligação de tipo UART ou analógica, a ligação PWM também não permite a comunicação bidirecional simultânea em um único fio condutor.

EXPOSIÇÃO DA INVENÇÃO

[0017] A presente invenção visa propor um sistema e um processo de comunicação bidirecionais que não apresentam as limitações dos sistemas evocados acima. Em especial, a invenção visa propor uma ligação de comunicação com uma boa imunidade às perturbações eletromagnéticas, capaz de transmitir grandes volumes de dados, e capaz de transmitir simultaneamente dados entre dois equipamentos.

[0018] Finalmente a invenção tem como objetivo propor um tal sistema adaptado à comunicação entre uma ferramenta elétrica portátil e uma unidade de alimentação distante associada à ferramenta. Em especial um objetivo é o de propor um sistema adaptado à comunicação em uma linha de transmissão de dados de condutor único.

[0019] Para atingir esses objetivos, assim como outros que aparecem na descrição, a invenção propõe um sistema de comunicação bidirecional entre um primeiro equipamento e um segundo equipamento ligado ao primeiro equipamento por uma linha de transmissão de condutor único, que compreende meios de transmissão de dados do primeiro equipamento para o segundo equipamento por uma modulação da largura de pulsos de um sinal de transmissão, emitido na linha de transmissão, e meios de transmissão de dados do segundo equipamento para o primeiro equipamento por uma modulação em amplitude do dito sinal de transmissão, no qual os meios de transmissão de dados do primeiro equipamento para o segundo equipamento compreendem um primeiro modulador próprio para gerar o sinal de transmissão, modulado em largura de pulso, em função de pelo menos um primeiro dado digital, o primeiro modulador sendo situado no primeiro equipamento. De acordo com a invenção, o primeiro modulador é próprio para codificar um primeiro dado digital por modulação da largura de um deles entre um estado alto e um estado baixo do sinal de transmissão, e para codificar um segundo dado digital por modulação de um período, respectivamente uma frequência, do sinal de transmissão.

[0020] É entendida por linha de transmissão de condutor único uma linha de transmissão na qual um único condutor é utilizado para uma comunicação que pode ser simultânea e bidirecional entre o primeiro e o segundo equipamento, e na qual o condutor único é suficiente para essa comunicação bidirecional. Isso não prejulga, no entanto, a existência ou não de outros condutores ou fios elétricos entre o primeiro e o segundo equipamento. Em especial, um sistema de comunicação de várias linhas de transmissão por ser considerado.

[0021] Graças à invenção, a comunicação bidirecional pode de fato ser simultânea em um mesmo fio ou um mesmo condutor da linha de transmissão. A largura de pulso, a frequência ou o período do sinal são modulados para a transmissão de dados do primeiro equipamento para o segundo equipamento. Ora, ao mesmo tempo, o sinal pode ser modulado em amplitude, para a transmissão de dados do segundo equipamento para o primeiro equipamento.

[0022] A comunicação do sistema de comunicação da invenção se aparenta a uma ligação de tipo PWM para a transferência de dados do primeiro equipamento para o segundo equipamento. Ela se aparenta a uma ligação do tipo UART para a transferência de dados do segundo equipamento para o primeiro equipamento.

[0023] A transmissão de dados do primeiro equipamento para o segundo equipamento não é dependente da existência de dados transmitidos do segundo equipamento para o primeiro equipamento. De fato, e na ausência de dados transmitidos do segundo equipamento para o primeiro equipamento, o sinal de transmissão simplesmente não é modulado em amplitude.

[0024] Do mesmo modo, e ainda que o segundo equipamento utilize o sinal de transmissão para modular a amplitude do mesmo, a transmissão de dados do segundo equipamento para o primeiro equipamento não é dependente da transmissão de dados do primeiro equipamento para o segundo equipamento. De fato, o primeiro equipamento pode ser configurado para produzir um sinal de transmissão não modulado na ausência de dados a transmitir. Trata-se, por exemplo, de um sinal fixo do qual a largura dos estados altos e baixos sucessivos é constante. Esse sinal é nesse caso utilizado para a modulação de amplitude e para a sincronização da comunicação do segundo equipamento para o primeiro equipamento.

[0025] Como indicado acima, os meios de transmissão de dados do primeiro equipamento para o segundo equipamento compreendem um primeiro modulador próprio para gerar o sinal de transmissão, modulado em largura de pulso, em função de pelo menos um primeiro dado digital, o primeiro modulador sendo situado no primeiro equipamento. Os meios de transmissão compreendem também um primeiro demodulador próprio para extrair o dito dado digital do sinal de transmissão, o demodulador sendo situado no segundo equipamento.

[0026] De maneira vantajosa o primeiro modulador pode ser projetado para codificar simultaneamente duas informações no sinal de transmissão. Por exemplo, o primeiro modulador pode ser projetado para codificar o primeiro dado digital em um estado alto do pulso do sinal de transmissão, e para codificar um segundo dado digital no estado baixo dos pulsos do sinal de transmissão. Nesse caso, o tempo de duração do estado alto e o tempo de duração do estado baixo podem corresponder ao primeiro e ao segundo dado.

[0027] Adicionalmente, o primeiro modulador é projetado para codificar um primeiro dado digital em um deles entre um estado alto e um estado baixo do sinal de transmissão, e para codificar o segundo dado digital em um período, respectivamente em uma frequência de modulação do sinal de transmissão. Em outros termos, o tempo de duração do período, ou o valor da frequência de modulação, podem ser correlacionados com valores de dados a transmitir. A título de exemplo, um primeiro valor do período de modulação, ou da frequência, pode corresponder a um dado que reflete um primeiro estado, e um segundo valor do período e modulação, ou da frequência, pode corresponder a um dado que reflete um segundo estado.

[0028] É conveniente notar que a codificação de um dado no período de modulação é o mesmo que a codificação do dado na frequência de modulação do sinal de transmissão. A várias frequências de modulação diferentes podem corresponder ou vários dados diferentes a transmitir, ou vários valores de um mesmo dado.

[0029] É entendido por período de modulação do sinal de transmissão, o tempo de duração de uma alternância formada por um estado alto e por um estado baixo consecutivo do sinal. A frequência de modulação é o inverso do período de modulação.

[0030] Adicionalmente, as expressões “primeiro dado” e “segundo dado” visam distinguir diferentes dados trocados, mas não significam que o dado é único. Fica entendido que os moduladores transmitem numerosos dados. Os primeiro e segundo dados podem assim ser compreendidos como fluxos de dados.

[0031] Os meios de transmissão de dados do segundo equipamento para o primeiro equipamento podem compreender um segundo modulador próprio para modificar a amplitude do sinal de transmissão em função de um terceiro dado digital. O segundo modulador está situado no segundo equipamento. Nesse caso, um segundo demodulador é previsto para extrair o terceiro dado digital do sinal de transmissão, o segundo demodulador estando situado no primeiro equipamento.

[0032] Do mesmo modo que as expressões “primeiro dado” e “segundo dado”, a expressão “terceiro dado” não designa necessariamente um dado único, mas de preferência um fluxo de dados.

[0033] Em uma realização especial do segundo modulador, esse último pode compreender uma resistência de carga em série com um interruptor de comando, por exemplo, um transistor, sincronizado com os sinais dos primeiro e segundo dados, e comandado em função do terceiro dado digital. A resistência de carga é conectada à linha de transmissão para modificar a carga da mesma. De acordo com que o interruptor está fechado ou aberto, a resistência de carga se encontra ligada ou não a uma tensão de referência, por exemplo, uma tensão de massa. Quando ela está ligada à tensão de referência, quer dizer quando o interruptor está fechado, a resistência de carga se encontra em série com uma resistência da linha de transmissão. Ela forma, com essa resistência série, uma ponte divisora que atenua o sinal de transmissão. Quando o interruptor está aberto, a resistência de carga está flutuante e não atenua o sinal de transmissão.

[0034] De maneira preferencial, a frequência do sinal de transmissão do primeiro equipamento para o segundo equipamento, que pode ser variável, é superior ou igual a uma frequência de modulação de sua amplitude.

[0035] Adicionalmente, a modulação em amplitude do sinal de transmissão pode ser sincronizada com o sinal de transmissão. Em especial, ela pode ser sincronizada em frentes ascendentes ou descendentes do sinal de transmissão.

[0036] A fim de aumentar a imunidade do sistema de comunicação às perturbações eletromagnéticas, esse último pode compreender um filtro passa-baixa conectado à linha de transmissão. A frequência de corte do filtro é ajustada de preferência para ser superior à frequência do sinal de transmissão, e inferior a uma frequência alvo para perturbações eletromagnéticas a eliminar.

[0037] Em uma aplicação especial da invenção, no domínio das ferramentas, o primeiro equipamento pode ser um deles entre uma ferramenta com motor elétrico e uma unidade de alimentação distante associada à ferramenta. Nesse caso, o segundo equipamento é o outro deles entre a ferramenta elétrica e a unidade de alimentação distante associada à ferramenta.

[0038] Os comandos que vão da ferramenta para a unidade de alimentação são geralmente comando prioritários e rápidos na medida em que eles se referem ao funcionamento da ferramenta ou a funções de segurança. Ao contrário, os comandos da unidade de alimentação para a ferramenta são geralmente de prioridade inferior ou mais lentas. É assim preferível reservar a comunicação por modulação de largura de amplitude para a transferência de dados da ferramenta para a unidade de alimentação e reservar a comunicação por modulação de amplitude para a transferência de dados da unidade de alimentação para a ferramenta.

[0039] Em uma aplicação especial da invenção, o primeiro equipamento pode ser de preferência uma ferramenta elétrica portátil escolhida entre uma tesoura de poda, uma cisalha, uma motosserra, um cortador de arbustos, um soprador e uma roçadeira. O segundo equipamento é nesse caso uma unidade de alimentação elétrica distante ligada à ferramenta por um cabo de condutores múltiplos. O cabo compreende notadamente um único condutor que forma a linha de transmissão. A unidade de alimentação pode ser específica a uma ferramenta dada ou pode ser adaptada a diferentes ferramentas.

[0040] Em uma configuração especial, a ferramenta pode apresentar uma primeira interface de comando ligada ao primeiro modulador, para transmitir dados de comando da ferramenta para a unidade de alimentação. A primeira interface compreende, por exemplo, um gatilho ou um manípulo. A unidade de alimentação pode compreender uma placa eletrônica para comandar, por exemplo, uma corrente de alimentação do motor em função dos dados de comando, outros parâmetros tais como a temperatura, ou informações para o usuário por intermédio de um dispositivo de visualização ou de um alarme sonoro tais como a configuração de funcionamento da ferramenta. A placa eletrônica é com essa finalidade ligada ao primeiro demodulador para receber os dados de comando da ferramenta. No caso especial em que a ferramenta é uma tesoura de poda elétrica, a placa eletrônica é também ligada ao motor pelo cabo de condutores múltiplos para fornecer ao motor uma corrente de alimentação correspondente.

[0041] Em uma tal configuração, o cabo compreende, por exemplo, a linha de transmissão do sinal, dois fios para a alimentação elétrica da primeira interface de comando, e fios para a alimentação elétrica do motor. No caso de um motor trifásico, trata-se de três fios de alimentação.

[0042] Assim como a ferramenta, a unidade de alimentação pode ser provida de uma interface de comando. A ferramenta e a unidade de alimentação podem também ser providas de uma interface de sinalização. A interface de sinalização pode compreender um visor ou um indicador sonoro.

[0043] Assim, o sistema de comunicação pode também ser utilizado para transmitir dados de sinalização ou dados de estado, destinados às interfaces de sinalização. O sistema de comunicação pode transmitir, por exemplo, dados que refletem um estado de carga da unidade de alimentação, uma temperatura da unidade de alimentação ou da ferramenta, um estado de desgaste ou uma informação de manutenção da ferramenta, um modo de funcionamento da ferramenta, uma situação de bloqueio de um órgão de corte, ou ainda uma instrução de colocação em segurança da ferramenta.

[0044] Tipicamente em uma aplicação da invenção para a comunicação entre uma tesoura de poda e a unidade de alimentação da tesoura de poda, a primeira interface, por exemplo, um gatilho, pode ser configurada para a entrada de pelo menos um deles entre um comando da amplitude de deslocamento de uma lâmina móvel e um sentido de deslocamento da lâmina. A segunda interface, da unidade de alimentação pode ser configurada para a entrada de pelo menos um deles entre um comando de colocação sob tensão da tesoura de poda e um comando de mudança de modo de funcionamento.

[0045] A mudança de modo de funcionamento pode se referir em especial ao movimento da lâmina. Pode se tratar em especial de um movimento proporcional ou um movimento de fechamento brusco da lâmina. O modo de funcionamento pode também determinar a escolha de um valor nominal de abertura máxima das lâminas, quer dizer uma amplitude de pivotamento máximo de uma lâmina móvel em relação a uma lâmina fixa.

[0046] A invenção se refere também a um processo de comunicação entre um primeiro equipamento e um segundo equipamento ligado ao primeiro equipamento por uma linha de transmissão de condutor único. De acordo com o processo, são transmitidos dados do primeiro equipamento para o segundo equipamento por uma modulação de largura de pulsos de um sinal de transmissão emitido na linha de transmissão e por modulação da frequência do sinal de transmissão. Também são transmitidos dados do segundo equipamento para o primeiro equipamento por modulação em amplitude do dito sinal de transmissão.

[0047] A transmissão dos dados do segundo equipamento para o primeiro equipamento é possível de maneira simultânea à transmissão de dados do primeiro equipamento para o segundo equipamento.

[0048] A modulação da frequência do sinal de transmissão é o mesmo que modular o período do sinal, o período sendo formado por um estado alto e um estado baixo dos pulsos.

[0049] Outras características e vantagens da invenção se destacam da descrição que se segue em referência às figuras dos desenhos. Essa descrição é dada a título puramente ilustrativo e não limitativo.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0050] A figura 1 é uma representação esquemática de um sistema de comunicação bidirecional entre dois equipamentos, de acordo com a invenção.

[0051] A figura 2 é uma representação gráfica de um exemplo de sinal de transmissão produzido por um modulador do sistema de comunicação da figura 1.

[0052] A figura 3 é uma representação gráfica de um sinal digital que corresponde a um terceiro dado a transmitir.

[0053] A figura 4 mostra um exemplo de modulação em amplitude do sinal de transmissão da figura 2 em função do sinal da figura 3.

[0054] A figura 5 é uma representação esquemática de uma variante do sistema de comunicação da figura 1.

[0055] A figura 6 é uma representação esquemática de um sinal produzido por um modulador do sistema de comunicação da figura 5.

[0056] A figura 7 é uma representação gráfica de um sinal digital que corresponde a um dado a transmitir e que é utilizado para modular o sinal da figura 6.

[0057] A figura 8 é uma representação esquemática de um sistema de comunicação de açodo com a invenção e aplicado a uma tesoura de poda elétrica com alimentação distante.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODOS DE EXECUÇÃO DA INVENÇÃO

[0058] Na descrição que se segue partes idênticas, ou similares das diferentes figuras são referenciadas com os mesmos sinais de referência.

[0059] O sistema de comunicação da figura 1 compreende um primeiro equipamento 10 e um segundo equipamento 20 ligados por um cabo de condutores múltiplos. O cabo compreende um fio condutor 32 que constitui uma linha de transmissão de sinais. O cabo pode compreender também fios de alimentação elétrica 34, 35 para placas eletrônicas dos primeiro e segundo equipamentos 10, 20. Esses fios de alimentação não estão representados de maneira detalhada na figura 1. As referências 34 e 35 indicam simplesmente terminais a uma tensão de alimentação contínua Vcc, por exemplo, 5 Volts, e uma tensão de referência (massa), por exemplo 0 Volts. Cada equipamento compreende um modulador e um demodulador.

[0060] O primeiro equipamento 10 compreende um primeiro modulador 12 do qual, a saída é ligada à linha de transmissão de sinais 32. No exemplo da figura 1, o primeiro modulador é ligado à linha de transmissão por intermédio de uma resistência série 13. A linha de transmissão 32 é também ligada a um primeiro demodulador 22 do segundo equipamento 20.

[0061] O primeiro modulador 12 apresenta duas entradas de dados a transmitir. Uma primeira entrada 14 recebe um primeiro dão a transmitir. No exemplo ilustrado o primeiro dado é um dado digital DATA1 que corresponde a um valor nominal de velocidade do motor. O valor do valor nominal é compreendido, por exemplo, entre 1 e 700.

[0062] O modulador converte esse dado em um sinal de transmissão que corresponde à representação da figura 2. A figura 2 indica em ordenada a amplitude do sinal em função do tempo. O tempo é indicado em abscissa. A figura 2 mostra que o sinal apresenta uma alternância com um primeiro estado alto T1 do qual a largura, quer dizer o tempo de duração corresponde ao valor nominal de velocidade. Mais precisamente a largura do estado alto T1, e, portanto, seu tempo de duração, corresponde ao produto do valor nominal de velocidade por um tempo de duração unitário dado por um relógio de cadência 18. Os pulsos do relógio de cadência são indicados na parte alta da figura 2. Em razão de uma grande disparidade entre a frequência de cadência e aquela da modulação do sinal, os pulsos do relógio de cadência são indicados em escala temporal livre.

[0063] Por exemplo, para um relógio cadenciado a uma frequência de 1 MHz e uma frequência PWM de 1 kHz, um valor digital DATA1 de 250 pode ser convertido em um estado alto T1 do qual o tempo de duração é igual a 250 microssegundos. O estado alto é seguido por um estado baixo T2 que terá nesse caso um tempo de duração de 750 microssegundos. Se a frequência de modulação em largura de pulsos é de 1,1 kHz, o tempo de duração do estado alto T1, que corresponde ao dado DATA1 é ainda de 250 microssegundos. Em contrapartida, o tempo de duração do estado baixo T2 é nesse caso reduzido a 659 microssegundos. De fato, em razão de uma frequência mais elevada, o período formado pela sucessão de um estado alto e de um estado baixo é mais curto. Ela é de fato de 1000 microssegundos no caso de uma frequência PWM de 1 kHz e de 909 microssegundos no caso de uma frequência de PWM de 1,1 kHz.

[0064] Por retorno à figura 1, é observado que o primeiro modulador 12 apresenta uma segunda entrada 16 à qual é aplicado um segundo dado DATA2. Trata-se, no exemplo ilustrado, de um dado digital binário que só pode tomar dois valores 0 ou 1. O dado DATA2 reflete, por exemplo, um sentido de rotação de um motor. Em uma aplicação especial da invenção a uma tesoura de poda elétrica, esse comando pode corresponder, por exemplo, a um movimento de abertura ou de fechamento de uma lâmina móvel em relação a uma lâmina fixa.

[0065] A entrada 16 e, portanto, o valor nominal DATA2, é aplicada a um comutador eletrônico 17 capaz de ligar ao modulador um oscilador 42 que fornece uma frequência de oscilação F1, por exemplo de 1 kHz, ou um oscilador 44, que fornece uma frequência de oscilação F2, por exemplo de 1,1 kHz. É conveniente notar que os osciladores 42 e 44 podem ser substituídos por um único oscilador do qual se faz variar o valor nominal de oscilação a partir do sinal DATA2.

[0066] O primeiro modulador 12 utiliza o valor nominal de um dos osciladores 42 e 44, em função do valor DATA2, para modificar a frequência, ou o período, do sinal de transmissão.

[0067] Como o mostra a figura 2, o período da primeira alternância que compreende o estado alto T1 e o estado baixo T2 é de 1/F1. Isso significa que a primeira alternância do sinal produzido pelo modulador está na frequência F1. Uma segunda alternância compreende um estado alto T3, de largura diferente do estado alto T1, e um estado baixo T4. Ela apresenta nesse exemplo uma frequência F2 e um período 1/F2. Assim, graças ao primeiro modulador duas informações podem ser transmitidas de maneira concomitante do primeiro equipamento 10 para o segundo equipamento 20. Uma das informações é codificada na largura ou no tempo de duração dos estados altos e a segunda informação é codificada na frequência do sinal.

[0068] No caso da figura 2 um primeiro valor nominal de velocidade (T1) é transmitida, por exemplo, para a abertura da lâmina (F1) e um segundo valor nominal de velocidade (T3) é transmitido para o fechamento da lâmina (F2).

[0069] É possível notar que vários estados altos sucessivos podem ser transmitidos na mesma frequência, por exemplo, a frequência F1. De fato, a frequência F1 é mantida enquanto o sinal DATA2 estiver em um de seus valores possíveis, por exemplo o valor 1. Ela passa a F2 para seu segundo valor, 0 nesse caso. É possível ainda notar que é possível codificar a primeira informação, ou o dado DATA1, não na largura dos estados altos do sinal, mas sim na largura ou no temo de duração dos estados baixos. Finalmente é possível notar que o comutador 17 pode ser projetado para escolher uma frequência entre uma gama de frequências maior (superior a 2). Isso permite codificar, além do sentido de deslocamento da lâmina, outras informações, tais como valores nominais de limitação da corrente do motor, valores nominais de segurança, etc. Uma gama maior de frequências permite também codificar dados DATA2 mais complexos do que um dado simplesmente binário. É possível, por exemplo, codificar o dado DATA2 em um octeto. De acordo com uma outra possibilidade, é ainda possível de transmitir uma pluralidade de dados distintos, cada um deles tendo um valor no estado alto e respectivamente um valor no estado baixo. Trata-se, por exemplo, de dados de estado de funcionamento ou paralisação, de dados de acendimento ou de apagamento de um visor luminoso.

[0070] Por retorno à figura 1, é possível notar que o sinal de transmissão é recebido em uma entrada 21 do primeiro demodulador 22. O primeiro demodulador 22 é ligado a um relógio de cadência 28 do segundo equipamento 20. O relógio de cadência 28 do segundo equipamento 20 não é necessariamente sincronizado com o relógio 18 do primeiro equipamento 10, mas apresenta de preferência uma mesma frequência de cadência. A frequência do segundo relógio de cadência 28 é, por exemplo, de 1 MHz. O demodulador 22 pode ser projetado para determinar a largura do estado alto, ou seu tempo de duração, contando para isso o número de pulsos do segundo relógio 28 durante o estado alto do sinal aplicado a sua entrada 21. O início e o fim do cômputo dos impulsos de relógio são dados, por exemplo, pela frente ascendente e pela frente descendente do pulso.

[0071] O estado alto T1 tem uma duração que corresponde ao produto do valor DATA1 por um número de pulsos do primeiro relógio 18. Assim o cômputo estabelece o valor DATA1 que é assim restituído. É compreendido que a restituição do valor é ainda mais fácil na medida em que os dois relógios são cadenciados na mesma frequência.

[0072] Uma alteração do sinal devido a uma perturbação eletromagnética, ou a uma filtragem do sinal é suscetível de afetar ligeiramente o tempo de duração do estado alto. Em contrapartida essa alteração, em alguns pulsos de relógio só afeta muito pouco o valor DATA1. O valor do dado transmitido é ainda menos afetado na medida em que a frequência dos relógios de cadência 18, 28 é elevada em comparação com a frequência de modulação do sinal, nesse caso F1 ou F2.

[0073] O demodulador pode também determinar o período do sinal 1/F1 ou 1/F2, e, portanto, a frequência F1 e F2 contando para isso o número de pulsos do relógio de cadência que corresponde a uma alternância de um estado alto em um estado baixo, ou seja T1 + T2 ou T3 + T4. Isso permite restituir o segundo dado DATA2. O cômputo dos pulsos pode nesse caso ser feito entre uma frente ascendente e a frente ascendente seguinte dos pulsos.

[0074] Os dados DATA e DATA2 podem ser encaminhados para uma placa eletrônica ou um microprocessador do segundo equipamento 20.

[0075] A placa eletrônica, ou o microprocessador, não representados na figura 1, são também suscetíveis de produzir dados. Trata-se, por exemplo, de um terceiro dado ou informação DATA3, que deve ser transmitida do segundo equipamento 20 para o primeiro equipamento 10. No exemplo ilustrado, o dado DATA3 é um valor binário 1100 que corresponde a um sinal série tal como representado pela figura 3. O sinal da figura 3 apresenta dois estados altos, que correspondem ao valor 1, indicado em ordenada seguidos por dois estados baixos que correspondem ao valor 0.

[0076] O terceiro dado DATA3 é aplicado, por intermédio de uma unidade de sincronização 24, na entrada de um segundo modulador 26. O segundo modulador 26 faz parte do segundo equipamento 20.

[0077] O sinal da figura 3, que reflete o dado DATA3, é aplicado mais precisamente na grade ou na base de um transistor que forma um interruptor do segundo modulador 26.

[0078] É possível notar, na figura 3, que o sinal que corresponde ao dado DATA3 é sincronizado no sinal de transmissão. Ele é, por exemplo, sincronizado em uma frente ascendente do sinal de transmissão, quer dizer em uma passagem de um estado baixo para um estado alto. A sincronização é efetuada pela unidade de sincronização 24 cadenciada pelo primeiro demodulador 22.

[0079] Assim para um valor 1, ou um estado alto do sinal da figura 3, o transistor está em um estado aberto e o sinal de transmissão não é afetado. Em contrapartida para um valor 0, o transistor se torna condutor e liga a linha de transmissão 32 à massa 35 por intermédio de uma resistência de carga 23. A resistência de carga 23 forma com a resistência série 13, evocada mais acima, uma ponte divisora que atenua então o sinal presente na linha de transmissão.

[0080] O sinal de transmissão atenuado se encontra também na entrada 21 do primeiro demodulador 22. No entanto a atenuação não afeta nem a largura nem o tempo de duração dos estados altos T1 e T3. Ela também não afeta a largura dos estados baixos T2, T4. Finalmente a atenuação do sinal de transmissão não afeta sua frequência F1, F2 ou seu período. A atenuação é assim transparente para o primeiro demodulador 22.

[0081] De acordo com o estado do transistor do segundo modulador, o sinal de transmissão pode apresentar estados altos com plena tensão, por exemplo a tensão Vcc de alimentação, e estados altos com uma tensão atenuada. A tensão atenuada é, por exemplo, uma tensão igual a Vcc*R2/(R1+R2), onde R1 e R2 são respectivamente os valores da resistência série 12 e da resistência de carga 23. Os estados baixos se eles correspondem na tensão de referência a 0 Volt (massa) não são atenuados. Em contrapartida se a tensão dos estados baixos é não nula eles também são atenuados.

[0082] Um tal sinal de transmissão é representado na figura 4 que indica a amplitude dos estados altos em ordenada e o tempo em abscissa. É observado que o sinal da figura 4 é também modulado em largura de pulso e em frequência, da mesma maneira que o sinal da figura 2 que é livre de qualquer modulação em amplitude.

[0083] A linha de transmissão 32 é ainda ligada a uma entrada 51 de um segundo demodulador 52 do primeiro equipamento 10. O segundo demodulador se apresenta sob a forma de um comparador de limite.

[0084] O comparador de limite apresenta de preferência um limite compreendido entre o valor não atenuado dos estados altos e o valor atenuado dos estados altos do sinal de transmissão. Fazendo-se referência ao exemplo acima, o limite pode ser fixado a um valor intermediário entre Vcc*R2/(R1+R2) e Vcc. O limite do comparador é fixado por resistências 53 e 54 que formam uma ponte divisora entre a tensão de alimentação e a massa. Ele é igual a Vcc*R4/(R3+R4), onde R3 e R4 são os valores das resistências 53 e 54.

[0085] O demodulador fornece assim um valor 1 quando o sinal de transmissão é superior ao valor de limite o que corresponde aos estados altos não atenuados, e fornece um valor 0 quando o sinal de transmissão é inferior ao valor de limite, o que corresponde aos estados altos atenuados, e eventualmente aos estados baixos intermediários.

[0086] Assim o demodulador transforma o sinal de transmissão em sinal comparável àquele da figura 3, do qual é possível extrair o dado digital DATA3.

[0087] O sinal corresponde, no exemplo ilustrado, a dois estados altos seguidos por dois estados baixos e indica um valor DATA3 igual a 1100. Esse valor é transmitido a uma placa eletrônica ou a um microcontrolador do primeiro equipamento (não representados na figura 1).

[0088] É possível observar no exemplo descrito em referência às figuras 2 e 4 que a frequência da modulação em amplitude do sinal de transmissão é igual àquela do sinal de transmissão. Isso é devido notadamente ao modo de sincronização. A frequência de modulação em amplitude por também ser escolhida inferior às frequências do sinal de transmissão, mas sempre sincronizada a esse último.

[0089] A figura 5 mostra uma outra possibilidade de realização do sistema de comunicação. O sistema da figura 5 apresenta o mesmo funcionamento geral que o sistema da figura 1. Componentes correspondentes são referenciados com as mesmas referências e é possível se reportar à descrição que precede no que lhes diz respeito.

[0090] No entanto, e diferentemente do sistema da figura 1, o segundo dado DATA2 não é utilizado para comandar a seleção de uma frequência especial para o sinal de transmissão.

[0091] Em contrapartida, o segundo dado DATA2 é aplicado à segunda entrada 16 do primeiro modulador 12. O primeiro dado DATA1 é sempre aplicado à primeira entrada 14 do modulador.

[0092] O primeiro modulador 12 utiliza um dos dados, por exemplo, DATA1, para comandar a largura, quer dizer o tempo de duração de um estado alto de um pulso, e utiliza o outro dado DATA2 para comandar a largura, quer dizer o tempo de duração do estado baixo do pulso em um mesmo período do sinal de transmissão.

[0093] O primeiro modulador 12 é cadenciado por um relógio de cadência 18. Assim o tempo de duração do estado alto ou do estado baixo é um múltiplo do período de cadência. Por exemplo, e como descrito precedentemente, o tempo de duração do estado alto pode ser T1 = DATA1 * CLK e o tempo de duração do estado baixo pode ser T2 = DATA2 * CLK quer dizer o produto do dado a transmitir pelo valor CLK do período de cadência.

[0094] A título de ilustração, considerando-se que os valores são DATA1 = 1000 e DATA2 = 250, e que a frequência do relógio de cadência é de 1 MHz, quer dizer com um período de 1 μ s, o tempo de duração do estado alto T1 é de 1000 μ s, e o tempo de duração do estado baixo é de 250 μ s.

[0095] A figura 6 representa um sinal modulado em largura de pulso produzido pelo primeiro modulador do sistema da figura 5. A amplitude do pulso é indicada em ordenada e o tempo é indicado em abscissa. O sinal apresenta estados altos e estados baixos dos quais os tempos de duração são respectivamente múltiplos (DATA1, DATA2) do período de cadência CLK. Os pulsos do primeiro relógio de cadência, que fixam o período de cadência, são indicados em escala livre e na parte alta da figura 6. É conveniente notar que a amplitude do sinal, por exemplo, a amplitude dos estados altos não permanece constante na medida em que ela é suscetível de ser modulada pelo segundo modulador 26 do segundo equipamento, do modo descrito mais acima.

[0096] De maneira mais precisa, o sinal de transmissão da figura 6 é modulado em função de um dado DATA3 de valor binário 1010 representado na figura 7. Esse valor é diferente do dado DATA3 representado na figura 3. É possível obter uma sincronização da modulação em função do dado DATA3 nas frentes ascendentes do sinal de transmissão da figura 6. Uma sincronização nas frentes descendentes seria também possível.

[0097] Por retorno à figura 5, é possível notar que o primeiro demodulador 22, que faz parte do segundo equipamento 20, fornece os dados DATA1 e DATA2 a partir do sinal de transmissão recebido em sua entrada 21. Os dados são estabelecidos determinando-se para isso respectivamente o tempo de duração dos estados altos e dos estados baixos do sinal da figura 6. Para fazer isso o demodulador pode ser configurado para contar respectivamente o número de pulsos de cadência do segundo relógio de cadência 28 que separam uma frente ascendente e uma frente descendente do sinal de transmissão, ou que separam uma frente descendente de uma frente ascendente do sinal de transmissão.

[0098] Como indicado precedentemente, o segundo relógio de cadência 28 tem uma frequência em uma relação conhecida com a frequência do primeiro relógio de cadência 18. De preferência os dois relógios têm a mesma frequência.

[0099] A figura 8 ilustra de maneira esquemática uma aplicação especial do sistema de comunicação a uma tesoura de poda elétrica.

[00100] O primeiro equipamento 10 é uma tesoura de poda elétrica portátil. Ela compreende uma placa eletrônica principal 62 ligada a uma interface de comando 64, por exemplo, um gatilho acionável pelo usuário para comandar a abertura e o fechamento das lâminas 66. A abertura e o fechamento das lâminas são efetuados geralmente pelo pivotamento de uma lâmina fixa em relação a uma lâmina móvel. O movimento da lâmina é provocado por um motor 68, ligado à lâmina móvel por uma transmissão não representada. No exemplo ilustrado o motor é um motor trifásico sem escovas.

[00101] A placa eletrônica 62 recebe o sinal de um sensor de posição do gatilho e estabelece dados de comando de abertura ou de fechamento das lâminas, e se for o caso, dados de comando de uma velocidade de abertura ou de fechamento. A placa eletrônica 62 pode também estabelecer dados de comando de uma amplitude de abertura ou de fechamento. Trata-se, por exemplo, dos dados DATA1 e DATA2 mencionados precedentemente. Esses dados são fornecidos a uma segunda placa eletrônica 63 que compreende o primeiro modulador 12 e o segundo demodulador 52, descritos precedentemente. É conveniente notar que uma só placa eletrônica principal pode ser prevista para o conjunto das funções das placas 62, 63 acima.

[00102] A tesoura de poda 10 compreende adicionalmente uma interface de aviso 70, por exemplo, um ou vários diodos eletroluminescentes, suscetíveis de indicar uma colocação sob tensão, um modo de funcionamento, um estado das baterias, uma situação de defeito, etc.

[00103] A interface de aviso 70 é comandada pela placa eletrônica principal 62 em função de dados estabelecidos por sensores não representados da tesoura de poda, ou em função de dados fornecidos pelo segundo demodulador 52, e recebidos do segundo equipamento 20. Trata-se, por exemplo, dos dados DATA3 mencionados precedentemente.

[00104] O segundo equipamento 20 é uma unidade de alimentação distante da tesoura de poda suscetível de ser levada na cintura ou nas costas. Ela compreende também uma placa eletrônica principal 80. Essa placa tem como função principal estabelecer os comandos em corrente de alimentação elétrica do motor 68 da tesoura de poda. A placa eletrônica principal 80 da unidade de alimentação estabelece esses comandos a partir dos dados de comando que lhe são fornecidos pelo primeiro demodulador. Trata-se, por exemplo, dos dados DATA1 e DATA2 mencionados precedentemente que comandam um sentido, uma velocidade ou um tempo de duração de rotação do motor 68.

[00105] A placa eletrônica principal 80 tem também como função fornecer as correntes de alimentação para o motor 68 a partir da energia fornecida pela bateria de acumuladores principal 82.

[00106] A placa eletrônica 80 pode ainda receber comandos de uma segunda interface de comando 84, próprio à unidade de alimentação. Trata-se, por exemplo, de uma interface para o comando de uma colocação sob tensão geral, para um comando de mudança de modo de funcionamento da tesoura de poda. A placa eletrônica 80 utiliza esses comandos para comandar o motor, ou os converte em dados com destino à tesoura de poda. Por exemplo, a placa eletrônica pode estabelecer um dado que comanda o acendimento ode um diodo eletroluminescente da tesoura de poda indicador da colocação sob tensão geral, ou indicador de um valor nominal de abertura das lâminas maior. A placa eletrônica 80 é com essa finalidade ligada ao segundo modulador 26. Os dados transmitidos à tesoura de poda são, por exemplo, os dados DATA3 mencionados precedentemente.

[00107] A placa eletrônica 80 pode ainda comandar uma interface de aviso 86 própria também à unidade de alimentação 20. A interface 86 compreende, por exemplo, um dispositivo de visualização, diodos eletroluminescentes e/ou um indicador sonoro. A interface de aviso, por exemplo, um indicador sonoro, pode avisar o usuário sobre o estado dos comandos, sobre o estado da bateria, sobre o modo de funcionamento, ou sobre qualquer informação útil para o funcionamento. Uma placa eletrônica 88, distinta da placa eletrônica principal 80, pode ser prevista para o primeiro demodulador 22 e para o segundo modulador 26. Essas funções podem também ser integradas à placa eletrônica principal 80.

[00108] A referência 89 indica um acumulador ou uma bateria de acumuladores secundários, que pode ser distinta ou não da bateria de acumuladores principal 82, e que é destinada a alimentar as placas eletrônicas e as interfaces e diversos componentes da tesoura de poda 10 e da unidade de alimentação 20.

[00109] Um cabo 90 liga o primeiro equipamento 10, quer dizer a tesoura de poda, e o segundo equipamento 20, quer dizer a unidade de alimentação. O cabo é de preferência ligado ao primeiro e ao segundo equipamentos por conectores não representados. Trata-se de um cabo de condutores múltiplos, que compreende vários fios de ligação.

[00110] No exemplo ilustrado, o cabo 90 compreende um fio condutor que forma a linha 32 de transmissão dos sinais já mencionada. Ele compreende ainda três fios condutores 92 que ligam a placa eletrônica principal 80 ao motor 68 de maneira a fornecer ao motor as correntes de alimentação de suas três fases. Finalmente, o cabo compreende dois fios condutores que fornecem a tensão de alimentação da placa eletrônica da tesoura de poda, por exemplo, 5 Volts. Trata-se dos fios 34, 35 mencionados em referência à figura 1, que constituem o potencial de massa e o potencial Vcc.

Claims

1. Sistema de comunicação bidirecional entre um primeiro equipamento (10) e um segundo equipamento (20) ligado ao primeiro equipamento por uma linha (32) de transmissão de condutor único, que compreende meios (12, 22) de transmissão de dados (DATA1, DATA2) do primeiro equipamento para o segundo equipamento por uma modulação da largura de pulsos de um sinal de transmissão, emitido na linha de transmissão, e meios (26, 52) de transmissão de dados (DATA3) do segundo equipamento para o primeiro equipamento por uma modulação em amplitude do dito sinal de transmissão, no qual os meios de transmissão de dados do primeiro equipamento para o segundo equipamento compreendem um primeiro modulador (12) próprio para gerar o sinal de transmissão, modulado em largura de pulso, em função de pelo menos um primeiro dado digital (DATA1, DATA2), o primeiro modulador sendo situado no primeiro equipamento (10), caracterizado pelo fato de que o primeiro modulador é próprio para codificar um primeiro dado (DATA1) digital por modulação da largura de um dentre um estado alto (T1) e um estado baixo (T2) do sinal de transmissão, e para codificar um segundo dado digital (DATA2) por modulação de um período, respectivamente uma frequência, do sinal de transmissão.

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os meios de transmissão compreendem adicionalmente um primeiro demodulador (22) próprio para extrair o dito dado digital (DATA1, DATA2) do sinal de transmissão, o demodulador (22) sendo situado no segundo equipamento (20).

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro modulador (12) é próprio para codificar o primeiro dado digital (DATA1) por modulação da largura de um estado alto (T1) do sinal de transmissão e para codificar um segundo dado digital (DATA2) por modulação da largura de um estado baixo (T2) do sinal de transmissão.

4. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que os meios de transmissão de dados do segundo equipamento para o primeiro equipamento compreendem um segundo modulador (26), próprio para modificar a amplitude do sinal de transmissão em função de um terceiro dado digital (DATA3), o segundo modulador (26) sendo situado no segundo equipamento (20), os meios de transmissão compreendendo adicionalmente um segundo demodulador (52) para extrair o dito terceiro dado digital (DATA3) do sinal de transmissão, o segundo demodulador (52) estando situado no primeiro equipamento (10).

5. Sistema, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o segundo modulador (26) compreende uma resistência de carga (23) da linha de transmissão em série com um transistor de comando, que forma interruptor, e comandado em função do terceiro dado digital.

6. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o sinal de transmissão apresenta uma frequência superior ou igual a uma frequência de modulação em amplitude do sinal de transmissão, e de preferência superior a 10 vezes a frequência de modulação em amplitude.

7. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que compreende uma unidade de sincronização (24) para sincronizar a modulação em amplitude do sinal de transmissão no sinal de transmissão.

8. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o primeiro equipamento é um dentre uma ferramenta com motor elétrico (68) e uma unidade de alimentação distante associada à ferramenta, e o segundo equipamento é o outro dentre a ferramenta elétrica e a unidade de alimentação distante associada à ferramenta.

9. Sistema, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o primeiro equipamento (10) é uma ferramenta com motor elétrico portátil escolhida entre uma tesoura de poda, uma cisalha, uma motosserra, um cortador de arbustos, um soprador e uma roçadeira, e em que o segundo equipamento (20) é uma unidade de alimentação elétrica distante ligada à ferramenta por um cabo (90) de condutores múltiplos, o cabo compreendendo um condutor que forma a linha de transmissão (32).

10. Sistema, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a ferramenta apresenta uma primeira interface (64) de comando ligada ao primeiro modulador (12), para transmitir dados de comando para a unidade de alimentação, e em que a unidade de alimentação compreende uma placa eletrônica (80) ligada ao primeiro demodulador (22) para receber os dados de comando, a placa eletrônica sendo configurada para comandar pelo menos uma corrente de alimentação para o motor elétrico (68) em função dos dados de comando, a placa sendo adicionalmente ligada ao motor (80) pelo cabo (90, 92) de condutores múltiplos para fornecer ao motor a corrente de alimentação.

11. Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que é utilizado para transmitir pelo menos um dentre dados que correspondem a uma ação na primeira interface (64) de comando da ferramenta (10) e dados que correspondem a uma ação em uma segunda interface de comando (84) da unidade de alimentação (20).

12. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, caracterizado pelo fato de que o cabo (90) de condutores múltiplos compreende adicionalmente dois fios (34, 35) para a alimentação elétrica de pelo menos uma placa eletrônica (68, 63) do primeiro equipamento (10).

13. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 12, caracterizado pelo fato de que o cabo (90) de condutores múltiplos compreende adicionalmente três fios condutores (92) para a alimentação elétrica do motor.

14. Sistema, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que é para a troca de sinais entre uma tesoura de poda e uma unidade de alimentação da tesoura de poda, em que a primeira interface (64) é configurada para a entrada de pelo menos um dentre um comando da amplitude de deslocamento de uma lâmina (66) da tesoura de poda e um comando de sentido de deslocamento da lâmina, e em que a segunda interface (84) é configurada para a entrada de pelo menos um dentre um comando de colocação sob tensão e um comando de mudança de modo de funcionamento da tesoura de poda.

15. Processo de comunicação entre um primeiro equipamento (10) e um segundo equipamento (20) ligado ao primeiro equipamento por uma linha de transmissão (32) de condutor único, caracterizado pelo fato de que são transmitidos dados (DATA1, DATA2) do primeiro equipamento (10) para o segundo equipamento (20) por uma modulação de largura de pulsos de um sinal de transmissão emitido na linha de transmissão, e em que são transmitidos dados do segundo equipamento (20) para o primeiro equipamento (10) por uma modulação em amplitude do dito sinal de transmissão e em que são transmitidos adicionalmente dados (DATA2) do primeiro equipamento (10) para o segundo equipamento (20) por modulação da frequência do sinal de transmissão.