BR112017006062B1 - Sistema e método de análise de algodão intacto - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a um sistema de análise de algodão intacto, cujo sistema compreende um sistema de scanner de raios X e uma pluralidade de recipientes de amostra, em que pelo menos um recipiente de amostra de caroços de algodão é estruturado e operável de modo a manter uma respectiva uma dentre uma pluralidade de amostras de algodão intacto. O sistema adicionalmente compreende uma plataforma de suporte de amostra que é estruturada e operável de modo a movimentar a pluralidade de recipientes de amostra passado um conjunto de geração de dados de imagem do sistema de scanner de raios X. O sistema compreende ainda um sistema baseado em computador que é estruturado e operável no sentido de executar um software de análise de imagem a fim de determinar pelo menos uma métrica em pelo menos uma das amostras de algodão intacto.

Description

PEDIDOS RELACIONADOS

[0001] O presente pedido reivindica o benefício do Pedido Provisório dos Estados Unidos N. 62/055.861, depositado em 26 de setembro de 2014. A descrição do pedido acima referido é incorporada ao presente documento a título de referência em sua totalidade.

CAMPO DA TÉCNICA

[0002] A presente invenção refere-se a sistemas e métodos para a análise de semente de algodão, e mais particularmente, a sistemas e métodos para a análise de semente de algodão usando sistemas de raios X.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0003] As declarações nesta seção oferecem tão somente informações básicas relacionadas à presente descrição e não poderão constituir uma anterioridade.

[0004] A maior parte do valor de uma cultura de algodão está na pluma do algodão. Sendo assim, a determinação de uma produtividade de pluma projetada para uma cultura de algodão cultivada usando uma semente ou tipo de semente em particular será muito benéfica aos agricultores e, por fim, aos produtores de algodão.

[0005] Tipicamente, no sentido de determinar uma produtividade de pluma projetada para vários tipos de sementes de algodão (por exemplo, variedades diferentes), os agricultores desenvolvem lotes de teste utilizando vários tipos diferentes de sementes. Subamostras de algodão a partir de cada lote de teste são, em seguida, colhidas, pesadas e a pluma é separada da semente. A pluma resultante é, em seguida, pesada e um percentual de pluma relativamente à quantidade de semente de algodão em cada subamostra é calculada e usada no sentido de determinar a produtividade da pluma para cada subamostra e, por conseguinte, para cada tipo de semente. Tipicamente, a pluma é separada da semente através de um meio mecânico, tal como um descaroçamento do algodão.

[0006] Além disso, os pesquisadores que desejam melhorar a cultura do algodão também comumente reúnem informações sobre as próprias sementes. Para a coleta de dados sobre as características da qualidade das sementes, tais como tamanho da semente, volume, forma, massa, potencial de germinação, e/ou a presença e/ou extensão de uma doença e/ou danos, os métodos atuais requerem que as amostras de sementes de algodão sejam primeiramente descaroçadas no sentido de remover as plumas circundantes, de modo a que as sementes possam ser analisadas de maneira adequada.

[0007] O descaroçamento do algodão é um processo trabalhoso, demorado e caro, que impõe vários riscos de segurança, e a quantidade de pluma produzida poderá variar de descaroçador de algodão para descaroçador de algodão e de operador para operador, devido a perdas de amostra e inconsistências processuais.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0008] A presente descrição provê sistemas e métodos para a determinação do percentual de pluma e várias outras métricas da semente de algodão. De modo geral, os sistemas e métodos descritos no presente documento utilizam um sistema de scanner de raios X no sentido de analisar uma pluralidade de amostras de sementes de algodão a uma alta taxa de produção. Nesse caso, um software proprietário de análise de imagem, ou seja, um programa (ou programas) e/ou um algoritmo (ou algoritmos) de análise de imagem, é usado no sentido de determinar o percentual de pluma e várias outras métricas nas amostras de sementes de algodão, e esses resultados poderão ser usados no sentido de melhorar as decisões de cultivo relacionadas à população da qual a amostra é colhida. Os sistemas e métodos descritos no presente documento aumentam a exatidão e a precisão das medições de qualidade e produtividade da pluma, como também reduzem o custo, o trabalho, os riscos e as inconsistências que ocorrem quando um percentual de pluma é determinado ao se separar fisicamente a pluma da semente.

[0009] Outras vantagens dos sistemas e métodos descritos no presente documento são que tais sistemas e métodos podem, adicionalmente, ser utilizados no sentido de detectar e classificar várias outras métricas, ou seja, os traços físicos e/ou genéticos de uma semente de algodão e/ou das plumas que são difíceis de se determinar com o uso dos sistemas e métodos conhecidos. Por exemplo, os sistemas e métodos descritos no presente documento podem ser empregados no sentido de determinar importantes características de qualidade de sementes, tais como: a proporção de sementes de algodão que têm um fenótipo "não preenchido" ou substancialmente "oco" (ou seja, uma atenuação nos raios X da semente que se refere à maturidade da semente); a maturidade da semente; o número de fibras de pluma por unidade de amostra; a densidade da pluma; o teor de óleo na semente; o tamanho da semente; a forma da semente; a área de superfície da semente; a viabilidade das sementes; a contagem de sementes; o volume da semente; os danos à semente (por exemplo, resultantes da colheita mecanizada e/ou de um processamento pós- colheita); a presença e/ou a extensão de doenças nas sementes, a determinação do montante de detritos (por exemplo, caules de plantas), além de muitas outras características úteis no cultivo de variedades melhoradas de algodão. Essas e outras modalidades poderão ser usadas no sentido de coletar informações sobre sementes de algodão, independentemente do fato de as sementes estarem separadas da pluma.

[00010] Outras áreas de aplicabilidade dos presentes ensinamentos tornar-se-ão evidentes a partir da descrição provida no presente documento. Deve-se entender que a descrição e os exemplos específicos foram concebidos tão somente para fins de ilustração e não se destinam a limitar o âmbito dos presentes ensinamentos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[00011] Os desenhos descritos no presente documento são apenas para fins ilustrativos e de forma alguma se destinam a limitar o âmbito dos presentes ensinamentos.

[00012] A Figura 1 é um desenho em blocos que ilustra exemplarmente um sistema de análise de semente de algodão no sentido de determinar o percentual de pluma e outras métricas de semente do algodão, de acordo com várias modalidades da presente invenção.

[00013] A Figura 1A é uma vista esquemática do sistema de análise de sementes de algodão mostrado na Figura 1, compreendendo um sistema de geração de dados de imagem bi-dimensional (2D), de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00014] A Figura 1B é uma vista esquemática do sistema de análise de semente de algodão mostrado na Figura 1, compreendendo um sistema de geração de dados de imagem tridimensional (3D) (por exemplo, um sistema de tomografia computadorizada (CT)), de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00015] A Figura 2A é uma vista isométrica de uma máquina de tomografia computadorizada de raios X incluída no sistema mostrado na Figura 1, tendo uma plataforma de distribuição ou suporte de amostra compreendendo um estrado linear, de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00016] A Figura 2B é uma vista isométrica de uma máquina de tomografia computadorizada de raios X incluída no sistema mostrado na Figura 1, tendo a plataforma de distribuição ou suporte de amostra compreendendo um estrado linear, de acordo com várias outras modalidades da presente descrição.

[00017] A Figura 3A é uma vista esquemática da máquina de tomografia computadorizada de raios X incluída no sistema mostrado na Figura 1, com a plataforma de distribuição ou suporte de amostra compreendendo um conjunto de correia transportadora, de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00018] A Figura 3B é uma vista esquemática da máquina de tomografia computadorizada de raios X incluída no sistema mostrado na Figura 1, com a plataforma de distribuição ou suporte de amostra compreendendo um conjunto de correia transportadora, de acordo com várias outras modalidades da presente descrição.

[00019] A Figura 4A é uma vista esquemática da máquina de tomografia computadorizada de raios X incluída no sistema mostrado na Figura 1, com a plataforma de distribuição de amostra compreendendo um conjunto de haste de impulso, de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00020] A Figura 4B é uma vista esquemática da máquina de tomografia computadorizada de raios X incluída no sistema mostrado na Figura 1, com a plataforma de distribuição ou suporte de amostra compreendendo um conjunto de haste de impulso, de acordo com várias outras modalidades da presente descrição.

[00021] A Figura 5A é uma vista esquemática da máquina de tomografia computadorizada de raios X incluída no sistema mostrado na Figura 1, com a plataforma de distribuição ou suporte de amostra compreendendo um conjunto de trilho de ar, de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00022] A Figura 5B é uma vista esquemática da máquina de tomografia computadorizada de raios X incluída no sistema mostrado na Figura 1, com a plataforma de distribuição ou suporte de amostra compreendendo um conjunto de trilho de ar, de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00023] A Figura 6 é uma vista isométrica de um conjunto linear de recipientes de amostra de semente de algodão incluído no sistema mostrado na Figura 1, de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00024] A Figura 7 é uma vista isométrica de um arranjo empilhado de recipientes de amostra de semente de algodão incluídos no sistema mostrado na Figura 1, de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00025] A Figura 8 é um diagrama em blocos de um sistema de análise de dados baseado em computador do sistema mostrado na Figura 1, de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00026] A Figura 9A é uma ilustração exemplar de um conjunto de dados de imagem de tomografia computadorizada 3D de uma seção de semente de algodão disposta dentro de um dos recipientes de amostra semelhantes aos mostrados pelo menos nas Figuras 1B, 2B, 3A, 4A, 4B, 5A, 5B, 6 e 7, usando a máquina de tomografia computadorizada de raios X mostrada pelo menos nas Figuras 1B, 2B, 3B, 4B e 5B, de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00027] A Figura 9B é uma ilustração exemplar dos dados de imagem de tomografia computadorizada 3D mostrados na Figura 9A após processamento por um software de análise de imagem, mostrando o número, o tamanho e a quantidade das sementes na seção de sementes de algodão mostrada na Figura 9A, em conformidade com várias modalidades da presente descrição.

[00028] A Figura 9C é uma ilustração exemplar de dados de imagem de tomografia computadorizada 3D mostrados na Figura 9A após processamento pelo software de análise de imagem, mostrando a quantidade de pluma na seção de sementes de algodão mostrada na Figura 9A, de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00029] A Figura 9D é uma ilustração exemplar demonstrando como a precisão do software de análise de imagem é dependente do valor limite de atenuação selecionado utilizado durante a análise de imagem, de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00030] A Figura 9E é uma ilustração exemplar de um conjunto de dados de imagem 2D de raios X de uma seção da amostra de sementes de algodão semelhante às mostradas pelo menos nas Figuras 1A, 2A e 3B usando a máquina 2D de raios X mostrada pelo menos nas Figuras 1A, 2A, 3A, 4A e 5A, de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00031] A Figura 9F é uma ilustração exemplar dos dados de imagem de raios X mostrados na Figura 9E após processamento pelo software de análise de imagem, mostrando a quantidade de pluma na seção de sementes de algodão mostrada na Figura 9E, de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00032] A Figura 9G é uma ilustração exemplar dos dados de imagem 2D de raios X mostrados na Figura 9E após processamento pelo software de análise de imagem, mostrando o número, o tamanho e a quantidade de sementes na seção de sementes de algodão mostrada na Figura 9E, em conformidade com várias modalidades da presente descrição.

[00033] A Figura 10 é um gráfico que ilustra o percentual de pluma (LP) determinado pela digitalização e processamento de 40 amostras de sementes de algodão usando o sistema de análise de sementes de algodão mostrado na Figura 1, contra o percentual LP determinado por descaroçamento, de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00034] A Figura 11 é um gráfico de percentual de pluma com relação ao número de amostra, ilustrando a diferença das tendências no percentual LP determinado por descaroçamento e por tomografia computadorizada quando as amostras são classificadas pelo percentual LP determinado por descaroçamento, de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00035] A Figura 12 é um gráfico, comparando o percentual LP determinado por tomografia computadorizada no qual a atenuação do componente de pluma após descaroçamento é dividida pela atenuação de semente de algodão antes do descaroçamento versus o percentual LP determinado por descaroçamento, de acordo com várias modalidades da presente invenção, de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00036] A Figura 13 é um diagrama que ilustra um processo ou algoritmo de correção exemplar executado sobre os resultados mostrados na Figura 10, de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00037] A Figura 14 é um gráfico que ilustra os resultados apresentados na Figura 10 corrigidos pelo processo / algoritmo mostrado na Figura 13, de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00038] A Figura 15 é um gráfico que ilustra o percentual LP determinado por descaroçamento (tal como mostrado na Figura 10), antes e depois da aplicação de um fator de correção, de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00039] A Figura 16 é um gráfico que ilustra o percentual LP determinado depois de as amostras terem sido descaroçadas (tal como mostrado na Figura 10), antes e depois da aplicação do fator de correção e do percentual LP determinado por tomografia computadorizada das amostras de algodão intacto, de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00040] A Figura 17 provê uma comparação e a diferença de diferentes métodos para a determinação de métricas das sementes, de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00041] A Figura 18 é uma ilustração gráfica que mostra o número de sementes determinados em cada uma das 40 amostras utilizando o sistema 10 versus uma contagem manual de sementes em cada amostra respectiva, depois de as amostras terem sido descaroçadas, em comparação com uma contagem manual de sementes em cada amostra respectiva depois de as sementes terem sido desfibradas, de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00042] A Figura 19 provê ilustrações gráficas de um volume médio de sementes por tomografia computadorizada versus um deslocamento de ETOH e com relação ao volume médio de sementes determinado pelo sistema WinSEEDLE™, de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00043] A Figura 20 provê um histograma de volume de semente, tal como determinado pelos métodos de tomografia computadorizada descritos no presente documento, em comparação com o número total de sementes para duas amostras independentes de semente de algodão, de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00044] A Figura 21 é um gráfico que ilustra a área de superfície total de sementes por tomografia computadorizada (não cheia) contra a área de superfície total de sementes pelo sistema WinSEEDLE™, de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00045] A Figura 22A é uma ilustração exemplar de dados de imagem 2D de raios X de uma amostra de semente de algodão 'redonda' usando o conjunto de geração de dados de imagem 2D de raios X do sistema 10 mostrado pelo menos nas Figuras 1 e 1A, de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00046] A Figura 22B é uma ilustração exemplar dos dados de imagem de raios X mostrados na Figura 22A após processamento pelo software de análise de imagem, mostrando a quantidade de pluma na seção de sementes de algodão mostrada na Figura 22A, de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00047] A Figura 22C é uma ilustração exemplar dos dados de imagem 2D de raios X mostrados na Figura 22A após processamento pelo software de análise de imagem, mostrando o número, o tamanho e a quantidade de sementes na seção de sementes de algodão mostrada na Figura 22A, em conformidade com várias modalidades da presente descrição.

[00048] A Figura 22D é uma ilustração exemplar de dados de imagem 2D de raios X de uma amostra de semente de algodão 'chata', usando o conjunto de geração de dados de imagem 2D de raios X do sistema 10 mostrado pelo menos nas Figuras 1 e 1A, de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00049] A Figura 22E é uma ilustração exemplar dos dados de imagem de raios X mostrados na Figura 22D, após processamento pelo software de análise de imagem, mostrando a quantidade de pluma na seção de sementes de algodão mostrada na Figura 22D, de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00050] A Figura 22F é uma ilustração exemplar dos dados de imagem 2D de raios X mostrados na Figura 22D, após processamento pelo software de análise de imagem, mostrando o número, o tamanho e a quantidade de sementes na seção de sementes de algodão mostrada na Figura 22D, de acordo com várias modalidades da presente descrição.

[00051] Numerais de referência correspondentes indicam partes correspondentes ao longo das diversas vistas dos desenhos.

MELHOR MODO DE EXECUÇÃO DA INVENÇÃO

[00052] A descrição a seguir é, por natureza, tão somente exemplar e, de forma alguma, tem a intenção de limitar os presentes ensinamentos, suas aplicações ou usos. Ao longo do presente relatório descritivo, numerais de referência similares serão usados com o objetivo de se referir a elementos similares.

[00053] Com referência à Figura 1, em diversas modalidades, a presente invenção provê um sistema de análise de semente de algodão 10, estruturado e operável no sentido de analisar uma pluralidade de amostras de algodão intacto e determinar pelo menos uma característica ou métrica de cada uma das amostras de algodão intacto. Tal como usado no presente documento, o termo 'algodão intacto "deve ser entendido como amostras de algodão, sendo que as sementes permanecem misturadas com a pluma, e esse termo é usado indistintamente com relação aos termos "sementes de algodão", "algodão não descaroçado" e "algodão pré-descaroçado", ou seja, chumaços de algodão nos quais a pluma e a semente não foram separados e permanecem intactas. Sendo assim, tal como usado no presente documento, uma amostra de semente de algodão intacto ou uma amostra de algodão intacto é aquela na qual as fibras de pluma permanecem ligadas e/ou não são fisicamente separadas (por exemplo, por descaroçamento ou à mão) das sementes dos quais essa amostra foi desenvolvida.

[00054] Em várias modalidades, uma amostra de algodão intacto é aquela que continua a crescer a partir de sua planta mãe, e a planta mãe continua crescendo em um campo, estufa, câmara de crescimento, ou outra área de cultivo. Em várias modalidades, a amostra de algodão intacto é colhida da área de cultivo e ainda permanece ligada à haste ou à flor da planta mãe. Em várias modalidades, a amostra de algodão é colhida removendo a mesma da planta mãe, por exemplo, por colheita manual ou colheita mecânica e ainda permanece ligada ao caule ou à flor da planta mãe.

[00055] O sistema 10 pode analisar cada amostra de algodão intacto no sentido de determinar: o percentual de pluma em cada amostra; o número de sementes em cada amostra; uma densidade de sementes de cada amostra; o número de fibras de pluma em cada amostra; uma densidade da pluma em cada amostra; o montante de detritos (por exemplo, caules de plantas) em cada amostra, além de outras características importantes relacionadas à qualidade do algodão. O sistema 10 poderá também detectar e quantificar importantes características relacionadas à qualidade da semente de cada semente em uma amostra de sementes de algodão, incluindo uma métrica de maturidade da semente; uma métrica de viabilidade das sementes; uma métrica de teor de óleo na semente; uma métrica de volume de semente; uma métrica de tamanho, forma e/ou de área de superfície; uma métrica de doença; uma métrica de danos à semente; etc. As modalidades descritas no presente documento são úteis para a coleta desses e outros dados sobre a qualidade da semente, não importando se as sementes foram separadas.

[00056] O sistema 10 compreende de modo geral um sistema de scanner de raios X 14, uma plataforma de distribuição ou suporte de amostra 22, e um sistema de análise de dados baseado em computador 26. Em várias modalidades, o sistema de scanner de raios X 14 pode compreender um sistema de scanner de tomografia computadorizada (CT) de raios X tridimensional (3D), enquanto que, em alternativa, em outras modalidades, o sistema de scanner de raios X 14 pode compreender um sistema de raios X bidimensional. O sistema de scanner de raios X 14 inclui, de modo geral, um gabinete de base 30 e um conjunto de geração de dados de imagem 34 montado ou de outra forma disposto adjacente ao (por exemplo, acima do) gabinete de base 30. Em várias implementações, o gabinete de base 30 dispõe no mesmo, ou é operacionalmente conectado a vários conjuntos ou subsistemas mecânicos, elétricos, eletromecânicos (não mostrados), além de um subsistema de geração de imagem baseado em computador 36, sendo todos estruturados e operáveis no sentido de comunicar e controlar o funcionamento do sistema de scanner de raios X 14 a fim de capturar dados de imagem e gerar imagens bidimensionais (2D) ou tridimensionais (3D) de uma ou mais, por exemplo, uma pluralidade de amostras de sementes de algodão. Em várias modalidades, o sistema 10 pode incluir um ou mais recipientes de amostra 18 estruturados e operáveis de modo a ter disposto no mesmo e manter uma respectiva amostra de semente de algodão. Cada amostra de semente de algodão compreende uma quantidade de algodão intacto cultivado a partir de um determinado tipo de semente, ou seja, a semente tendo um genótipo energia particular e/ou características ou traços fenotípicos. Embora seja previsto que o sistema 10 possa funcionar tal como descrito no presente documento no sentido de analisar cada amostra respectiva sem que as amostras fiquem mantidas dentro de um recipiente 18, para fins de clareza e simplicidade, a estrutura e o funcionamento do sistema 10 serão descritos no presente documento com relação às modalidades nas quais cada amostra de semente de algodão é depositada e mantida dentro de um respectivo recipiente 18.

[00057] O sistema de scanner de raios X 14, em particular o conjunto de geração de dados de imagem 34, é estruturado e operável no sentido de emitir uma pluralidade de sinais de raios X (referidos, no presente documento, como um campo de imagem) e capturar dados de imagem de raios X das amostras de algodão intacto dispostas dentro dos recipientes de amostra 18 depois de os recipientes de amostra serem colocados dentro ou passados pelo campo de imagem do conjunto de geração de dados de imagem 34, tal como descrito mais abaixo. Em seguida, os dados de imagem de raios X capturados são manipulados ou processados utilizando o subsistema de geração de imagem 36 e/ou o sistema de análise de dados baseado em computador 26 a fim de gerar imagens de áreas específicas das amostras de algodão intacto, por exemplo, das amostras de sementes de algodão dispostas dentro dos recipientes de amostra 18. Em particular, um processamento de geometria digital é executado pelo subsistema de geração de imagem 36 e/ou pelo sistema de análise de dados baseado em computador 26 no sentido de converter os dados de raios X, ou um sinograma, em um ou mais geradores de imagens 2D ou em uma pilha de imagens 3D que abrangem todo o volume no interior das amostras de algodão intacto. Em seguida, as imagens 2D ou 3D poderão ser analisadas através da execução do software de análise de imagem pelo sistema de análise de dados baseado em computador 26 no sentido de gerar as desejadas métricas de amostra de semente de algodão.

[00058] Em seguida, com referência à Figura 1A, em várias modalidades, o conjunto de geração de dados de imagem 34 pode compreender um sistema de scanner 2D de raios X 34A. Em tais modalidades, o sistema de scanner 2D de raios X 34A emite uma pluralidade de sinais de raios X, ou seja, o um campo de imagem, e o subsistema de geração de imagem 36, através do sistema de scanner 2D de raios X 34A, captura os dados de imagem da respectiva amostra de algodão intacto dentro do campo de imagem e gera imagens 2D da amostra. Em seguida, o subsistema de geração de imagem 36 e/ou o sistema de análise de dados baseado em computador 26 manipulam ou processam os dados de imagem de raios X capturados e geram imagens de áreas específicas da respectiva amostra de algodão intacto. Em particular, tal como descrito acima, o processamento de geometria digital é executado pelo subsistema de geração de imagem 36 e/ou pelo sistema de análise de dados baseado em computador 26 no sentido de converter os dados brutos de raios X em uma ou mais imagens 2D que cobrem todo o volume do interior das amostras de algodão intacto. Em seguida, as imagens 2D poderão ser analisadas através da execução do software de análise de imagem pelo sistema de análise de dados baseado em computador 26 de modo a gerar as desejadas métricas de amostra de semente de algodão.

[00059] Em seguida, com referência à Figura 1B, em várias modalidades, o conjunto de geração data de imagens 34 pode compreender um sistema de scanner 3D de raios X 34B, por exemplo, um sistema de scanner de tomografia computadorizada (CT). Em tais modalidades, o sistema de scanner 3D de raios X 34B (muitas vezes referido, no presente documento, como o sistema de scanner de tomografia CT) emite uma série de sinais de raios X, ou seja, o um campo de imagem, e o subsistema de geração de imagem 36, através do sistema de scanner de tomografia CT 34A, captura os dados de imagem da respectiva amostra de algodão intacto dentro do campo de imagem e gera imagens 3D da amostra. Em seguida, o subsistema de geração de imagem 36 e/ou o sistema de análise de dados baseado em computador 26 manipulam ou processam os dados de imagem de raios X capturados e geram imagens tomográficas (ou seja, 'fatias' virtuais) de áreas específicas da respectiva amostra de algodão intacto. Particularmente, tal como descrito acima, o processamento de geometria digital é executado pelo subsistema de geração de imagem 36 e/ou pelo sistema de análise de dados baseado em computador 26 no sentido de converter os dados brutos de tomografia CT, ou sinograma, em uma pilha de imagens 2D que cobrem todo o volume 3D do interior das amostras de algodão intacto. Em seguida, as imagens 3D, ou seja, os dados de imagem 3D, poderão ser analisados através da execução do software de análise de imagem pelo sistema de análise de dados baseado em computador 26 no sentido de gerar as desejadas métricas de amostra de semente de algodão.

[00060] Em seguida, com referência às Figuras 1, 1A e 1B, em várias modalidades, o sistema de análise de dados baseado em computador 26 do sistema de análise de semente de algodão 10 é comunicativamente conectado (com fio ou sem fio) ao subsistema de geração de imagem baseado em computador 36. Em alternativa, o sistema de análise de 26 poderá ser separado do subsistema de geração de imagem 36, ou seja, não comunicativamente conectado ao subsistema de geração de imagem 36, em cujo caso os dados são fisicamente transferidos entre os dois por meio de qualquer dispositivo de memória portátil adequado. Em ainda outras modalidades, o sistema de análise 26 do sistema de análise de semente de algodão 10 e o subsistema de geração de imagem 36 poderão ser o mesmo dispositivo baseado em computador. Ou seja, é possível se conceber que o software de análise de imagem possa ser armazenado no e executado pelo subsistema de geração de imagem 36.

[00061] A plataforma de distribuição de amostra 22 pode compreender qualquer sistema, mecanismo, dispositivo, aparelho ou meio de transporte para suportar e/ou prover e/ou apresentar as amostras e/ou os recipientes de amostra 18 no sistema de scanner de raios X 14, de tal modo que as respectivas amostras e/ou recipientes de amostra 18 possam ser digitalizados pelo sistema de scanner de raios X 14, tal como descrito no presente documento. Por exemplo, em diversos casos, a plataforma de distribuição / suporte de amostra 22 poderá ser qualquer sistema, mecanismo, dispositivo, aparelho de transporte estruturado e operável no sentido de transportar a uma ou mais amostras e/ou recipientes de amostra 18 pelo ou através do campo de imagem do conjunto de geração de dados de imagem 34 (por exemplo, 34A e 34B). Em vários outros casos, a plataforma de distribuição / suporte de amostra 22 pode ser qualquer mecanismo, dispositivo, aparelho estacionário em função do que as amostras e/ou recipientes de amostra 18 poderão ser colocados dentro do campo de imagem, de modo que o sistema de scanner de raios X 14 possa capturar (ou seja, gerar e coletar) os dados de imagem de cada amostra de semente de algodão. Em ainda outros casos, a plataforma de distribuição / suporte de amostra 22 poderá compreender o campo no qual plantas vivas são cultivadas com amostras não colhidas / não coletadas ainda nas plantas, sendo que o sistema de scanner de raios X 14 poderá ser um dispositivo móvel que se movimenta através do campo a fim de capturar (ou seja, gerar e coletar) os dados de imagem de cada amostra de semente de algodão.

[00062] Por exemplo, tal como exemplarmente ilustrado nas Figuras 2A e 2B, em várias modalidades, pode-se conceber que a plataforma de distribuição / suporte de amostra 22 possa compreender um estrado linear 38 montado em pelo menos uma porção do gabinete de base 30 do sistema de scanner de raios X 14 e uma base 42 montada no estrado linear 38. O estrado linear 38 é estruturado e operável de modo a movimentar linearmente pelo menos uma porção da base 42 através do campo de imagem do conjunto de geração de dados de imagem 34 (por exemplo, 34A e 34B). Em termos mais específicos, a amostra ou amostras, ou o recipiente ou recipientes de amostra 18 com a respectiva amostra de semente de algodão disposta no(s) mesmo(s) podem ser colocados sobre a base 42. Em seguida, o estrado linear 38 poderá ser acionado de modo a movimentar a base 42 ao longo de um eixo linear do estrado linear 38, desse modo posicionando cada amostra de semente de algodão ou recipiente de amostra 18 com a respectiva amostra de semente de algodão dentro do campo de imagem por um determinado período de tempo, ou transportando cada amostra ou recipiente de amostra 18 através do campo de imagem do conjunto de geração de dados de imagem 34 de tal modo que os dados de imagem de cada respectiva amostra de semente de algodão possam ser capturados.

[00063] Deve-se entender que o sistema 10, tal como descrito no presente documento, pode ser utilizado em amostras de algodão intacto não dispostas dentro de um recipiente de amostra 18, e ainda permanecer dentro do âmbito de aplicação da presente invenção. Ao longo de toda a presente invenção, o sistema 10 pode ser exemplarmente descrito e/ou ilustrado como tendo cada amostra de semente de algodão disposta dentro de um respectivo recipiente de amostra 18.

[00064] Em seguida, com referência às Figuras 3A e 3B, em diversas outras modalidades, é previsto que a plataforma de distribuição / suporte de amostra 22 possa compreender um conjunto de correia transportadora montado rotativamente no gabinete de base 30 do sistema de scanner de raios X 14. O conjunto de correia transportadora é de modo geral constituído por uma correia transportadora contínua 46 rotativamente acionada por um motor de transmissão 50. O motor 50 pode ser operado de modo a girar a correia 46 ao longo ou em torno de uma pluralidade de mancais de rolamento 54. Em termos mais específicos, a amostra (ou amostras) ou o recipiente (ou recipientes) de amostra 18 com uma respectiva amostra de sementes de algodão disposta no(s) mesmo(s) podem ser colocados sobre a correia transportadora 46. Em seguida, o motor 50 poderá ser acionado de modo a girar a correia 46 através ou em torno dos mancais de rolamento 54, desta forma posicionando cada amostra ou recipiente de amostra 18 dentro do campo de imagem por um determinado período de tempo, ou transportando cada amostra de semente de algodão, ou recipiente de amostra 18 e respectiva amostra de semente de algodão, pelo campo de imagem do conjunto de geração de dados de imagem 34 de tal modo que os dados de imagem de cada uma das respectivas amostras de semente de algodão possam ser capturados.

[00065] Em seguida, com referência às Figuras 4A e 4B, em diversas outras modalidades, é possível conceber que a plataforma de distribuição / suporte de amostra 22 possa compreender um conjunto de haste de impulso montado no gabinete de base 30 do sistema de scanner de raios X 14. O conjunto de haste de impulso compreende de modo geral uma haste de impulso ou haste de pistão 58 operacionalmente conectada a um atuador de haste de impulso 62, por exemplo, um atuador hidráulico ou pneumático. O atuador de haste de impulso 62 é operável de modo a estender ou retrair a haste de impulso 58 longitudinalmente ao longo de uma plataforma de amostra 66 montada no gabinete de base 30. Em termos mais específicos, a amostra (ou amostras), ou o recipiente (ou recipientes) de amostra 18 com a respectiva amostra de sementes de algodão disposta no(s) mesmo(s) poderão ser colocados sobre a plataforma de amostra 66, após o que o atuador de haste de impulso 62 poderá ser acionado de modo a estender a haste de impulso 58 longitudinalmente ao longo da superfície de topo da plataforma de amostra 66. Por conseguinte, a haste de impulso 58 empurrará a amostra (ou amostras) ou o recipiente (ou recipientes) de amostra 18 ao longo da superfície de topo da plataforma de amostra 66 de modo a então posicionar cada amostra de semente de algodão, ou recipiente de amostra 18 e respectiva amostra de semente de algodão, dentro do campo de imagem por um determinado período de tempo, ou transportar cada amostra ou recipiente de amostra pelo campo de imagem do conjunto de geração de dados de imagem 34 de tal modo que os dados de imagem de cada respectiva amostra de sementes de algodão possam ser capturados.

[00066] Em seguida, com referência às Figuras 5A e 5B, em diversas outras modalidades, é possível conceber que a plataforma de distribuição / suporte de amostra 22 possa compreender um conjunto de trilho de ar montado no gabinete de base 30 do sistema de scanner de raios X 14. O conjunto de trilho de ar compreende, de modo geral, um trilho de ar 70 e um compressor / gerador de ar 74 conectados de maneira fluida ao trilho de ar 70 através de uma mangueira de ar 78. O compressor de ar 74 é operável no sentido de gerar ar comprimido e fornecer o ar comprimido para o ar 70 a uma desejada pressão de, por exemplo, 10 a 150 psi, através da mangueira de ar 78. O trilho de ar 70 compreende uma pluralidade de orifícios de ar através dos quais o ar comprimido passa no sentido de gerar uma pluralidade de jatos de ar. Os orifícios de ar são angulados (em qualquer ângulo desejado) de tal modo que os jatos de ar fiquem angulados em direção a uma extremidade distal 70A do trilho de ar 70 e de tal modo que jatos de ar possam levantar um pouco um objeto colocado sobre o trilho de ar 70 para fora do trilho de ar e transportar o objeto ao longo do comprimento do trilho de ar 70 em direção à extremidade distal 70A. Tal objeto poderá ser parado e colocado em qualquer lugar ao longo do trilho de ar simplesmente ao se reduzir ou cessar o fluxo de ar a partir do compressor de ar 74. Em termos mais específicos, a amostra (ou amostras), ou o recipiente (ou recipientes) de amostra 18 com a respectiva amostra de sementes de algodão disposta no(s) mesmo(s) poderão ser colocados sobre o trilho de ar 70, após o que o compressor de ar 74 poderá ser ativado de modo a gerar os jatos de ar que fluem a partir dos orifícios de ar. O ar que sai dos jatos de ar, nesse caso, poderá movimentar de maneira controlada a amostra (ou amostras) ou o recipiente (ou recipientes) de amostra 18 ao longo do trilho de ar 70 em direção à extremidade distal 70A. Por conseguinte, por meio dos jatos de ar, a amostra (ou amostras) ou recipiente (ou recipientes) de amostra poderão ser transportados ao longo do trilho de ar 70 de modo a posicionar cada amostra de semente de algodão, ou recipiente de amostra 18 e respectiva amostra de semente de algodão, dentro do campo de imagem por um determinado período de tempo, ou transportar cada amostra ou recipiente de amostra através do campo de imagem do conjunto de geração de dados de imagem 34 de tal modo que os dados de imagem de cada respectiva amostra de semente de algodão possam ser capturados.

[00067] Embora o sistema de scanner de raios X 14 seja exemplarmente ilustrado em uma configuração horizontal ao longo das diversas figuras, deve-se imaginar que o sistema de scanner de raios X pode também ser configurado em uma orientação vertical, e ainda assim permanecer dentro do âmbito de aplicação da presente invenção. Em tais modalidades verticais, a plataforma de distribuição / suporte de amostra 22 poderá compreender uma plataforma de distribuição / suporte de amostra gravitacional que utiliza a força da gravidade para posicionar cada amostra ou recipiente de amostra 18 ou respectiva amostra de semente de algodão dentro do campo de imagem por um determinado período de tempo e transportar cada respectiva amostra de semente de algodão pelo campo de imagem do conjunto de geração de dados de imagem 34 de tal modo que os dados de imagem de cada respectiva amostra de semente de algodão possam ser capturados.

[00068] Em várias modalidades, é possível conceber que as amostras podem ser colocadas sobre uma plataforma de distribuição / suporte de amostra estacionária 22 (ou seja, a plataforma de distribuição / suporte de amostra 22 é estacionária) e o conjunto de geração de dados de imagem 34 pode se mover com relação às amostras, por exemplo, usando trilhos ou robôs no laboratório ou por meio de uma plataforma móvel em um campo. Em tais modalidades, as amostras são dispostas sobre a plataforma de distribuição / suporte de amostra estacionária 22 de tal modo que a plataforma de distribuição / suporte de amostra estacionária 22 distribua, por exemplo, forneça, as amostras para o conjunto móvel de geração de dados de imagem 34, sendo que o conjunto móvel de geração de dados de imagem 34 se movimenta sobre as amostras estacionárias a fim de capturar os dados de imagem.

[00069] Deve-se ainda considerar que, em várias modalidades, a plataforma de distribuição / suporte de amostra 22 pode estar no campo ou em um terreno no qual as amostras são cultivadas, ou se encontram ainda conectadas às respectivas plantas. Em tais modalidades, o sistema de análise 10 pode compreender um sistema móvel, no qual o sistema de scanner de raios X 14 é disposto sobre uma plataforma móvel ou veículo. Em tais modalidades, o sistema 10, em especial o sistema de scanner de raios X 14, pode se movimentar de maneira automática ou pode ser movimentado manualmente através do campo (ou para locais selecionados dentro do campo) de tal modo que as amostras, ainda conectadas às respectivas plantas, possam ser posicionadas dentro do campo de imagem do conjunto de geração de dados de imagem 34/34A. Em seguida, os dados de imagem das amostras selecionadas poderão ser capturados e analisados tal como descrito no presente documento. Em várias implementações, o sistema móvel 10 pode ser um sistema autônomo configurado de modo a unicamente capturar os dados de imagem das amostras selecionadas e analisar os dados de imagem tal como descrito no presente documento. Ou, em várias outras implementações, o sistema móvel 10, particularmente o conjunto de geração de dados de imagem 34/34A, pode fazer parte de um sistema 'Inteligente' mais complexo, multifuncional e automatizado, tal como o sistema descrito no Pedido PCT Número PCT/US2015/045301, intitulado "Apparatus And Methods For In-Field Data Collection And Sampling", depositado em 14 de agosto de 2015, e correspondente Pedido Provisório dos Estados Unidos Número 62/037.968, depositado em 15 de agosto de 2014, a invenção de cada qual sendo incorporada a título de referência em sua totalidade ao presente documento. Tal sistema será útil em condições ao ar livre (por exemplo, em um campo agrícola) e em condições internas (por exemplo, em um laboratório, estufa, e/ou câmara de cultivo).

[00070] Além disso, é possível conceber que os elementos / componentes básicos do sistema 10 (por exemplo, o conjunto de geração de dados de imagem de raios X 34/34A e o sistema de análise de dados baseado em computador 26) e os processos de coleta e análise de dados de imagem descritos no presente documento podem ser implementados utilizando qualquer outra estrutura, sistema, aparelho ou plataforma móvel viável, adequadamente estruturados e operáveis no sentido de apresentar amostras ao conjunto de geração de dados de imagem de raios X 34/34A, por meio dos quais os dados de imagem poderão ser capturados e analisadas tal como descrito no presente documento.

[00071] Em seguida, com referência às Figuras 6 e 7, tal como descrito acima, em várias modalidades, cada amostra de semente de algodão pode ser disposta dentro de um respectivo recipiente de amostra 18. Em tais modalidades, cada recipiente de amostra 18 é estruturado de modo a apresentar uma respectiva amostra de semente de algodão disposta no mesmo, cada amostra de semente de algodão compreendendo um montante de semente de algodão intacto cultivado a partir de um determinado tipo de semente, ou seja, uma semente com características ou traços de genótipo e/ou fenótipo particulares. Cada recipiente de amostra 18 pode ter qualquer forma ou tamanho desejado e adequado. Por exemplo, cada recipiente de amostra pode ser um recipiente oco com um formato cilíndrico, cúbico, poliédrico, piramidal, tetraédrico, elipsoidal, esférico, etc. Por exemplo, em várias modalidades, tal como exemplarmente ilustrado nas Figuras 6 e 7, os recipientes de amostra 18 podem ser estruturados de modo a apresentar um formato cilíndrico com um diâmetro de 10,16 centímetros (4 polegadas) e 30,48 centímetros (1 pé) de comprimento. Como alternativa, o recipiente de amostra 18 pode ser uma bolsa ou envelope sem um formato rígido em particular. Além disso, os recipientes de sementes 18 podem ser feitos de qualquer material adequado, de tal modo que as características de atenuação possam ser contabilizadas durante os procedimentos de análise de imagem, por exemplo, feitos de carbono ou de um plástico apropriado ou outro polímero.

[00072] Além disso, a pluralidade de recipientes de amostra 18 pode ser configurada em qualquer disposição, arranjo ou matriz desejada e posicionada dentro do campo de imagem por um determinado período de tempo, ou transportada através do campo de imagem do conjunto de geração de dados de imagem 34 de modo a capturar os dados de imagem de cada uma das respectivas amostras de sementes de algodão. Por exemplo, é possível conceber que em várias modalidades os recipientes de amostra 18 podem ser configurados em um arranjo linear, no qual os recipientes de amostra 18 são colocados sobre a plataforma de distribuição / suporte de amostra 22 em uma disposição do tipo ponta a ponta, tal como exemplarmente ilustrado na Figura 6. Em alternativa, em várias outras modalidades nas quais o conjunto de geração de dados de imagem compreende o sistema de scanner de tomografia CT 34B, é possível conceber que os recipientes de amostra 18 podem ser configurados em um arranjo empilhado, no qual os recipientes de amostra 18 são dispostos e são mantidos lado a lado e empilhados em uma pluralidade de camadas de modo a formar um conjunto de recipientes de amostra 18 (ou seja, um arranjo empilhado), tal como exemplarmente ilustrado na Figura 7.

[00073] Em várias modalidades, a amostra não está em um recipiente quando submetida a uma análise de raios X. Em várias modalidades, a amostra permanece fixada à planta. Em várias modalidades, a amostra não é colhida da planta e/ou não é colhida do campo e/ou do local onde a planta é cultivada. Em várias modalidades, a amostra é submetida a uma análise de raios X enquanto continua em cultivo em uma planta em um campo, estufa, sala de cultivo, incubadora, ou outra área adequada para o cultivo de plantas.

[00074] Em seguida, com referência à Figura 8, em várias modalidades, o sistema de análise baseado em computador 26 é um sistema baseado em computador que inclui, de modo geral, pelo menos um processador 82 adequado para a execução de todos os softwares, programas, ou algoritmos, descritos no presente documento, por exemplo, um software de análise de imagem, no sentido de analisar os dados de imagem capturados pelo sistema de scanner de raios X 14 e gerar as métricas de amostra de sementes de algodão desejadas. O sistema de análise de dados 26 pode, adicionalmente, incluir pelo menos um dispositivo armazenador eletrônico 86 que compreende um meio legível por computador, tal como um disco rígido ou de qualquer outro dispositivo armazenador de dados eletrônicos, a fim de armazenar tais coisas como pacotes ou programas de software e algoritmos (por exemplo, um software de análise de imagem), como também armazenar outras coisas, tais como informações, dados, tabelas de consulta, planilhas e bancos de dados digitais. Além disso, o sistema de análise de dados 26 pode incluir um vídeo 90 para a exibição de coisas, tais como informações, dados e/ou representações gráficas, e pelo menos um dispositivo de interface de usuário 94, tal como um teclado, mouse, caneta, e/ou uma tela sensível ao toque interativa em um vídeo 90. Em várias modalidades, o sistema de análise de dados 26 pode incluir ainda um leitor de mídia removível 98 para a leitura de informações e dados e/ou gravar informações e dados de um meio armazenador eletrônico removível, tal como disquetes, discos compactos, discos de DVD, discos zip, pen drives ou qualquer outro meio armazenador eletrônico removível ou portátil legível por computador. Em várias modalidades, o leitor de mídia removível 98 pode ser uma porta I/O (de entrada e saída) utilizada para ler dispositivos de memória externos ou periféricos, tais como pen drives ou discos rígidos externos.

[00075] Em várias modalidades, o sistema de análise de dados 26, ou seja, o processador 82, pode ser comunicativamente conectável a uma rede de servidor remoto 102, por exemplo, em uma rede local (LAN), por meio de um enlace com fio ou sem fio. Sendo assim, o sistema de análise de dados 26 pode se comunicar com a rede de servidor remoto 102 no sentido de fazer o upload e/ou o download de dados, informações, algoritmos, programas de software e/ou receber comandos operacionais. Além disso, em várias modalidades, o sistema de análise de dados 26 pode ser estruturado e operável no sentido de acessar a Internet de modo a fazer o upload e/ou o download de dados, informações, algoritmos, programas de software, etc., para ou de sites da internet e servidores de rede.

[00076] Em seguida, com referência às Figuras 9A, 9B, 9C, 9E, 9F e 9G, tal como descrito acima, o sistema de análise de semente de algodão 10 é operável no sentido de ter uma amostra de algodão intacto, ou recipiente de amostra 18 com uma amostra de algodão intacto no mesmo, no campo de imagem do conjunto de geração de dados de imagem 34 (por exemplo, 34A ou 34B), (tal como descrito no presente documento, em várias modalidades de cada respectiva amostra transportada para o campo de imagem), após o que o conjunto de geração de dados de imagem 34 (por exemplo, 34A ou 34B) gera a pluralidade de sinais de raios X (ou seja, o campo de imagem) que são atenuados pela respectiva amostra de semente de algodão posicionada dentro do campo de imagem. A Figura 9A é uma ilustração exemplar dos sinais 3D atenuados, ou seja, uma "fatia" virtual, de uma área específica de uma amostra de algodão intacto disposta dentro de um recipiente de amostra 18, capturados pelo conjunto de geração de dados de imagem de tomografia CT 34B, enquanto que a Figura 9E é uma ilustração exemplar dos sinais atenuados 2D da área específica de uma amostra de algodão intacto disposta, capturados pelo conjunto de geração de dados de imagem de raios X 34A. Em seguida, os sinais atenuados capturados são compilados e processados (em modalidades de tomografia CT tomograficamente processadas) no sentido de gerar os respectivos dados de imagem 2D ou 3D, após o que os dados de imagem 2D ou 3D são processados, por meio do software de análise de imagem, no sentido de determinar as métricas desejadas de cada uma das amostras de algodão intacto. Por exemplo, os sinais atenuados podem ser processados e analisados no sentido de determinar um percentual de pluma de algodão em cada uma das amostras de semente de algodão. Mais particularmente, quando uma amostra de semente de algodão de um tamanho adequado é analisada utilizando o sistema 10, passa a haver uma relação estatística entre a atenuação de raios X da pluma e da semente na amostra e o respectivo montante de pluma e semente em peso na amostra. O software de análise de imagem é executado de modo a processar os dados de imagem capturados pelo conjunto de geração de dados de imagem 34 no sentido de determinar um percentual de pluma (LP) de cada respectiva amostra.

[00077] Dados empíricos revelam que a compactação das amostras, por exemplo, a compactação no interior dos recipientes de amostra 18, pode distorcer a relação estatística entre a atenuação de raios X da pluma e da semente na amostra e o respectivo montante de pluma e semente em peso na amostra. Sendo assim, a quantidade de compactação de amostra poderá ser um fator usado para calibrar os resultados gerados através da execução do software de análise de imagem.

[00078] A execução do software de análise de imagem poderá analisar os sinais atenuados (ou seja, os dados de imagem capturados mostrados nas Figuras 9A e 9E) usando procedimentos de segmentação no sentido de filtrar e particionar os sinais atenuados em sinais atenuados que representam a semente na respectiva amostra, tal como exemplarmente ilustrado nas Figuras 9B e 9F, e em sinais atenuados que representam a pluma na respectiva amostra, tal como exemplarmente ilustrado nas Figuras 9C e 9G. Em seguida, com base nos sinais particionados, o software de análise de imagem poderá determinar um percentual de pluma (LP) em cada respectiva amostra. Por exemplo, em várias modalidades, a execução do software de análise de imagem poderá analisar os sinais atenuados (mostrados nas Figuras 9A e 9e) e determinar quais sinais atenuados se encontram acima de um determinado limite. Os sinais acima do limite (mostrados nas Figuras 9B e 9F) são identificados como sementes ou detritos. Por outro lado, os sinais atenuados abaixo de um determinado limite (mostrados nas Figuras 9C e 9G) são identificados como pluma. O percentual LP será, nesse caso, simplesmente calculado como uma atenuação de pluma (Figuras 9C e 9G) dividida pela atenuação total (Figuras 9A e 9F), ou seja, a atenuação identificada como semente mais a atenuação identificada como semente e detritos. Em várias implementações, o software de análise de imagem poderá utilizar uma curva de calibração no sentido de estimar o peso da pluma com relação ao peso da semente e detritos na respectiva amostra. Em várias modalidades, um ou mais limites de atenuação podem ser implementados no sentido de distinguir entre semente, detritos e pluma. Sendo assim, os montantes individuais de semente e detritos poderão ser determinados no sentido de melhorar ainda mais a precisão da determinação de percentual LP.

[00079] Em seguida, com referência à Figura 9D, a determinação e a seleção do limite de atenuação são um componente importante na análise dos sinais atenuados, tal como descrito no presente documento, uma vez que a exatidão dos resultados será baseada no valor do limite. Ou seja, o limite de atenuação deve ser calculado ou determinado de tal modo que a atenuação dos sinais acima do limite possa identificar com precisão a semente e os detritos, e que a atenuação dos sinais abaixo do limite possa identificar com precisão a pluma. É possível conceber que vários métodos de determinação do limite ideal (ou seja, o valor limite que irá produzir os dados de percentual LP mais precisos) poderão ser implementados e ainda assim permanecer dentro do âmbito de aplicação da presente invenção. Por exemplo, tal como ilustrado na Figura 9D, em várias implementações, o limite foi empiricamente determinado, por meio de uma análise de imagem, como estando dentre 200 e 400, por exemplo, 300. Deve-se ainda considerar que as condições ambientais, por exemplo, temperatura e/ou umidade ambiente, e/ou umidade e/ou compactação das amostras durante a análise, poderão ser consideradas ao se determinar o valor ideal de limite de atenuação.

[00080] Em várias implementações, o software de análise de imagem pode ser executável de modo a particionar ainda mais os sinais de atenuação no sentido de determinar outras métricas de cada amostra. Por exemplo, os sinais de atenuação podem ser ainda processados e analisados no sentido de determinar um montante de detritos, por exemplo, caules de plantas, folhas e outros materiais estranhos, em cada respectiva amostra, aumentando, assim, a precisão do percentual LP gerado.

[00081] É ainda provido que as amostras de semente de algodão podem ser armazenadas em um armazenador baseado em cassete e em um sistema de recuperação operável no sentido de, por meio de automação, recuperar qualquer número de recipientes de amostra 18 com as desejadas amostras de sementes de algodão dispostas no seu interior, e colocar os recipientes de amostra selecionados 18 sobre a plataforma de distribuição / suporte de amostras 22. Nesse caso, assim que cada respectiva amostra de semente de algodão é transportada para o campo de imagem do conjunto de geração de dados de imagem 34 e digitalizada, tal como descrito acima, os recipientes de amostra são automaticamente evacuados e colocados em um compartimento de coleta a granel, ou de volta no armazenador baseado em cassete.

[00082] É ainda provido que, com base em específicas e determinadas métricas de semente de algodão, por exemplo, uma densidade de sementes de cada amostra; uma maturidade da semente de cada amostra; uma viabilidade de semente de cada amostra; um teor de óleo de sementes de cada uma das amostras, etc., a execução do software de análise de imagem poderá incluir ainda algoritmos no sentido de determinar várias escolhas de tratamento de pluma e/ou sementes que podem ser feitas. Por exemplo, esses algoritmos poderão ser executados no sentido de utilizar determinadas métricas para a tomada de decisões sobre um tratamento para cada amostra de semente de algodão, por exemplo, manter ou descartar, ou aplicar o tratamento selecionado. Deve-se ainda considerar que o sistema 10 poderá ser implementado como parte de uma plataforma móvel de análise e tratamento maior que poderá ser conduzida através de um campo, analisar a semente de algodão, tal como descrito no presente documento, e aplicar qualquer tratamento desejado com base na análise. Deve-se ainda considerar que o sistema 10 e os métodos de análise de imagem descritos no presente documento poderão ser automatizados, e que os dados de imagem providos em tempo real para um servidor ou operador remoto, por exemplo, um agricultor, poderão ser acessados remotamente. Sendo assim, dados brutos ou anotados podem ser providos para um operador que monitora os processos a partir de um console de escritório, juntamente com um tratamento recomendado. O operador poderá, nesse caso, transmitir comandos para a plataforma móvel de análise e tratamento de modo a aplicar o tratamento desejado pelo operador com relação à amostra de semente de algodão digitalizada e analisada.

Experimentos

[00083] Experimentos foram realizados utilizando o sistema de análise de semente de algodão 10 no sentido de testar a precisão, a consistência e a confiabilidade do sistema de análise de semente de algodão 10, e os métodos descritos acima. Os experimentos e os resultados estão descritos a seguir.

Experimento 1

[00084] A configuração do experimento inclui a seleção de 40 diferentes genótipos de amostras de semente de algodão. Cada amostra de semente de algodão sendo composta de aproximadamente 150 gramas de semente de algodão. Cada amostra foi condicionada em um gabinete climatizado a 40% de umidade relativa e 21.94°C (71.5°F) durante uma semana. Cada amostra foi, em seguida, pesada e imediatamente selada em um respectivo saco do tipo fecho hermético. Cada amostra foi, em seguida, transferida para um respectivo recipiente de amostra 18 que compreende um tubo cilíndrico de carbono com um diâmetro de 7,62 centímetros (3 polegadas) e 30,48 centímetros (1 pé) de comprimento. Cada amostra foi, em seguida, analisada usando o sistema de análise de semente de algodão 10, tal como descrito acima, sendo que o conjunto de geração de dados de imagem era composto de um scanner de tomografia CT ajustado em 100 kV, 150 mAs, um passo de 0.35, uma velocidade de rotação de 0.5 segundos, fatias de 600 mícrons, e 102 campos de visão de exibição (DFOV).

[00085] Depois de cada amostra ser digitalizada e analisada usando o sistema de análise de semente de algodão 10, cada amostra foi, em seguida, mecanicamente descaroçada usando um descaroçador de 10 dentes a fim de separar a pluma, a semente, e os componentes de detrito. Os detritos foram separados da semente. Os componentes de pluma, sementes e detritos separados para cada amostra foram, em seguida, condicionados em um gabinete climatizado a 40 % de umidade relativa e 21.94°C (71.5°F) durante uma semana. Em seguida, os componentes de pluma, sementes e detritos para cada amostra foram pesados e imediatamente selados em sacos do tipo fecho hermético. A pluma e as sementes separadas para cada amostra foram, em seguida, transferidas para um respectivo recipiente de amostra 18 que compreende um tubo cilíndrico de carbono com um diâmetro de 7,62 centímetros (3 polegadas) e 30,48 centímetros (1 pé) de comprimento. Cada amostra foi, em seguida, analisada usando o sistema de análise de sementes de algodão 10 a fim de obter a atenuação total para os componentes de pluma, sementes e detritos separados, tal como descrito acima, sendo que o conjunto de geração de dados de imagem era composto de um scanner de tomografia CT ajustado em 100 kV, 150 mAs, um passo de 0.35, uma velocidade de rotação de 0.5 segundos, fatias de 600 mícrons, e 102 DFOV.

Resultados Experimentais

[00086] A Figura 10 é um gráfico que ilustra o percentual de pluma (LP) determinado por digitalização e o processamento de 40 amostras de algodão intacto usando o sistema de análise de semente de algodão 10 e correspondente software de análise de imagem antes do descaroçamento das amostras (ilustrado como percentual LP por tomografia CT), contra o percentual LP determinado pelo descaroçamento.

[00087] A Figura 11 é um gráfico do percentual de pluma com relação ao número de amostras, ilustrando a diferença nas tendências do percentual LP determinado por descaroçamento (ilustrado como percentual LP por descaroçamento) e por tomografia CT (ilustrado como percentual LP por tomografia CT) quando as amostras são classificadas por percentual LP e por descaroçamento. A diferença observada entre o descaroçamento por percentual LP e o percentual LP por tomografia CT demonstra os erros sistemáticos introduzidos pela seleção de um único nível de segmentação (limite = 300) usado durante a análise de imagem de tomografia CT, bem como os erros sistemáticos durante o processo de descaroçamento que inclui as sementes e os detritos remanescentes no componente de pluma após descaroçamento, a pluma remanescente no componente de semente após descaroçamento, e a pluma remanescente no componente de detrito após descaroçamento. Um nível limite introduz uma estimativa ligeiramente acima ou abaixo da verdadeira atenuação total para os componentes de pluma, semente, e detritos, tal como a situação ilustrada na Figura 9D.

[00088] A Figura 12 é um gráfico que compara o percentual LP determinado por tomografia CT, no qual a atenuação do componente de pluma após descaroçamento é dividido pela atenuação de semente de algodão antes de descaroçamento com relação ao percentual LP determinado por descaroçamento, de acordo com várias modalidades da presente invenção. Isto oferece a evidência de que a diferença entre as linhas de tendência observadas na Figura 11 é devida às diferenças na forma como os componentes são separados em cada uma das metodologias.

[00089] A Figura 13 é um diagrama que ilustra um processo ou algoritmo de correção executado sobre os resultados mostrados na Figura 10. Varreduras de tomografia CT foram realizadas nas amostras de algodão intacto e mais uma vez novamente nos componentes de pluma, sementes, e detritos após descaroçamento. Os mesmos limites foram aplicados às varreduras dos componentes como também à varredura de sementes de algodão intacto, permitindo a identificação de sementes e detritos remanescentes no componente de pluma, da pluma remanescente no componente de semente, e da pluma remanescente no componente de detrito. O processo de correção utilizou as varreduras dos componentes para dar conta dos erros devidos ao descaroçamento, por exemplo, as sementes remanescentes no componente de pluma após descaroçamento, além da pluma remanescente no componente de semente após descaroçamento, além da pluma remanescente no componente de detrito após descaroçamento. Tanto a tomografia CT como também as metodologias de descaroçamento apresentam erros sistemáticos. No entanto, acredita-se que os erros inerentes ao processo de descaroçamento tendem a ser mais variáveis e menos previsíveis que os da metodologia de tomografia CT. Sendo assim, os fatores de correção foram aplicados ao processo de descaroçamento no sentido de estabilizar o ruído na ordem devido ao descaroçamento e não às condições ambientais e de genótipo nas quais o genótipo foi cultivado de modo a prover uma avaliação mais realista da metodologia de tomografia CT.

[00090] A Figura 14 é um gráfico que ilustra os resultados mostrados na Figura 10 corrigidos pelo processo / algoritmo mostrado na Figura 13. Deve-se notar a correlação aperfeiçoada (R2 = 0.95) em comparação com os resultados não corrigidos mostrados na Figura 10. As Figuras 15 e 16 são gráficos que ilustram o percentual de pluma (LP) determinado depois de as amostras serem descaroçadas (tal como mostrado na Figura 10), antes e depois da aplicação do fator de correção. O fator de correção reforça a correlação entre a tomografia CT e os resultados do percentual LP de descaroçamento, ou seja, o mesmo coloca a primeira e a terceira linhas de tendência da Figura 15 mais próximas entre si no sentido de gerar a segunda linha de tendência com uma inclinação similar. Uma vez que se sabe que o deslocamento entre a primeira e a segunda linhas de tendência é causado pela seleção de um único valor limite durante uma análise de imagem, o mesmo poderá ser corrigido usando um simples fator de correção de modo a essencialmente sobrepor essas duas curvas. Da mesma forma, a correção melhora a correlação entre a tomografia CT com relação aos resultados de descaroçamento para as amostras de baixo e alto percentual LP, tal como demonstrado pela mudança nas curvas de correlação "Antes" e "Depois" da Figura 16. Deve-se notar que essas correções não são possíveis em amostras que não foram descaroçadas. Sendo assim, a abordagem de análise de imagem dos três componentes (semente, pluma, detrito) se torna importante, uma vez que provê a capacidade de fazer as correções, por exemplo, no componente de detritos, sem descaroçamento. Resultados das Métricas de Semente de Algodão

[00091] O software de análise de imagem foi ainda executado no sentido de se determinar várias métricas de semente de algodão.

[00092] A Figura 17 provê uma comparação e contraste de diferentes métodos para a determinação de métricas de sementes. O ETOH é um método para medição do volume de semente por meio da medição do volume deslocado de etanol causado por meio da submersão de uma amostra de semente(s). O sistema WinSEEDLE™ é um sistema proprietário no qual as sementes são digitalizadas em um scanner óptico bidimensional, e as imagens são posteriormente analisadas no sentido de calcular as métricas de semente. Tal como se torna evidente, a metodologia de raios X permite a medição da mais ampla faixa de métricas de semente e com uma produtividade superior em comparação com as atuais metodologias de métricas de semente.

[00093] A Figura 18 é uma Ilustração gráfica que mostra o número de sementes determinados como estando em cada uma das 40 amostras (ou seja, a contagem de sementes) utilizando o sistema 10 versus uma contagem manual de sementes de cada respectiva amostra, depois de as amostras serem descaroçadas (ou seja, uma contagem manual de sementes difusos) e versus uma contagem manual das sementes de cada respectiva amostra depois de as sementes terem sido desfibradas (ou seja, uma contagem de sementes desfibradas).

[00094] A Figura 19 provê ilustrações gráficas do volume médio de sementes por tomografia CT com relação ao deslocamento de ETOH, e com relação à análise do sistema WinSEEDLE™.

[00095] A Figura 20 provê um histograma do volume de semente. Em particular, a Figura 20 ilustra a distribuição de volume de sementes individuais para dois tipos diferentes de amostras de sementes de algodão determinadas por raios X. Esse histograma destaca o valor de se poder medir métricas de sementes em uma base de sementes individuais. O tamanho da semente tem uma relação indireta com a produtividade da pluma e, por outro lado, uma relação direta com a germinação de sementes e o vigor das mudas. Sendo assim, a capacidade de se selecionar genótipos com um fenótipo de sementes suficientemente e consistentemente grande poderá permitir que os agricultores selecionem simultaneamente um potencial genético aperfeiçoado para a produção de pluma, germinação de sementes e vigor das mudas.

[00096] A Figura 21 é um gráfico que ilustra a área de superfície total de sementes por tomografia CT (não cheia) com relação à área de superfície total de sementes pelo sistema WinSEEDLE™.

[00097] Como resultado do experimento acima descrito, é possível conceber que o sistema de análise de semente de algodão 10 e correspondente software de análise de imagem poderão ser utilizados no sentido de determinar muitas métricas de sementes de algodão diferentes, tais como o peso da pluma por unidade de área de superfície de sementes, o número de fibras de pluma por unidade de área de superfície de sementes, o número de sementes em cada amostra, uma densidade de sementes em cada amostra, uma maturidade de sementes em cada uma das amostras, uma viabilidade de sementes em cada amostra, um teor de óleo de semente em cada amostra, um volume de semente em cada amostra, o tamanho, a forma e/ou a área de superfície das sementes em cada amostra, uma densidade de pluma de cada amostra, o montante de detritos (por exemplo, caules de plantas) em cada amostra, o vigor das sementes, etc.

Experimento 2

[00098] Este experimento testou a precisão do sistema 10 usando o conjunto de geração de dados de imagem 2D de raios X 34A (acima descrito). A configuração do experimento inclui a preparação de amostras de semente de algodão do tipo "Mock" pesando as quantidades, de acordo com a Tabela 1 abaixo, de pluma e sementes difusos, e a mistura dos dois componentes a fim de se obter uma distribuição razoável das sementes de algodão. Tabela 1

[00099] As amostras redondas foram preparadas por meio da compressão das amostras com a mão e do posicionamento da amostra dentro do campo de imagem do conjunto de geração de dados de imagem 34A, e as amostras chatas foram preparadas por meio da compressão das amostras redondas usando uma folha de Mylar de 2 mícrons e do posicionamento da amostra dentro do campo de imagem do conjunto de geração de dados de imagem 34A. Em seguida, uma imagiologia 2D de raios X foi realizada em cada respectiva amostra, tal como acima descrito.

[000100] A Tabela 2 a seguir apresenta vários parâmetros específicos de várias amostras testadas para ambas as amostras redondas e chatas. Tabela 2

NC = dados não coletados Resultados de Métricas de Sementes de Algodão

[000101] As Figuras 22A a 22F ilustram a imagem 2D de raios X resultante de uma determinada amostra de semente de algodão redonda testada e de uma determinada amostra de semente de algodão chata testada. Particularmente, as Figuras 22A e 22D mostram os dados de imagem não atenuados para cada respectiva amostra, as Figuras 22B e 22E mostram a quantidade de pluma em cada amostra derivada por meio do processamento dos dados de imagem das Figuras 22A e 22D pelo software de análise de imagem, e as Figuras 24C e 24F mostram a quantidade de sementes em cada amostra derivada por meio do processamento dos dados de imagem das Figuras 22A e 22D pelo software de análise de imagem. Tal como acima descrito, o percentual de pluma e outras métricas de semente podem ser determinados a partir dos respectivos dados de imagem.

[000102] Além disso, a Tabela 3 a seguir provê o percentual de pluma (LP) corrente com relação ao percentual LP determinado usando o sistema 10 compreendendo o conjunto de geração de dados 2D de raios X 34A para 3 das respectivas amostras redondas e 3 das respectivas amostras chatas. Tabela 3

NC = dados não coletados Conclusão

[000103] Os resultados acima mostram que a tecnologia 2D de raios X pode medir um percentual LP conforme indicado pelos valores de percentual LP em amostras redondas nas segunda e terceira linhas da tabela acima. Essas medidas foram obtidas usando parâmetros de tamanho, orientação e aquisição de amostras ideais. O valor do percentual LP de amostras redondas na primeira linha, e os valores do percentual LP de amostras chatas nas segunda e terceira linhas não oferecem medidas precisas de percentual LP devido a um ou mais fatores conhecidos na realização da medição de raios X, por exemplo, tamanho inadequado das amostras, preparação inadequada das amostras e/ou seleção incorreta de parâmetros de aquisição.

[000104] Em suma, os experimentos acima descritos mostram que os percentuais de pluma LP de qualquer amostra de semente de algodão determinada usando o sistema 10 são muito precisos e se conformam bem com os percentuais LP para as mesmas amostras determinadas por meio da retirada da semente de algodão que fisicamente separa a pluma da semente no sentido de determinar o percentual de pluma LP.

[000105] Tal como descrito no presente documento, é possível conceber que o sistema de scanner de raios X 10 pode exemplarmente compreender sistemas ou máquinas de digitalização 2D de raios X ou de digitalização 3D de tomografia CT a fim de obter os dados de imagem e em seguida processar os dados de imagem usando o software de análise de imagem (tal como descrito acima) e ainda assim permanecer dentro do âmbito de aplicação da presente descrição.

[000106] É ainda concebido que a determinação de métricas de sementes de algodão, por exemplo, o percentual LP, utilizando o sistema 10 e o software de análise de imagem acima descrito também irá aumentar drasticamente a velocidade e a eficiência da determinação de tais métricas com relação aos métodos conhecidos, e a execução dessas métricas de uma forma muito rentável.

[000107] Pode-se ainda prever que o sistema 10 acima descrito e a implementação do mesmo poderão ser comercialmente empregados como um sistema e processo de pré-descaroçamento no sentido de melhorar a separação da pluma das sementes durante o beneficiamento das amostras de semente de algodão.

[000108] O presente relatório descritivo é tão somente exemplar por natureza e, portanto, variações que não se afastam da essência do que foi acima descrito devem ser consideradas como dentro do âmbito desses ensinamentos. Tais variações não devem, portanto, ser consideradas como um afastamento do espírito e âmbito de aplicação dos presentes ensinamentos.

Claims (7)

1. Sistema (10) de análise de algodão intacto, o dito sistema que compreende: um sistema de scanner de raios X (14), que compreende um sistema de scanner de tomografia computadorizada (CT) de raios-X tridimensional (3D) ou um sistema de raio-X bidimensional (2D), o sistema de scanner de raios-X incluindo um conjunto de geração de dados de imagem de raios X (34), o sistema de scanner de raios X (14) estruturado e operável para gerar dados de imagem de raios X de uma pluralidade de amostras de algodão intacto retidas dentro de uma pluralidade de recipientes de amostras de sementes de algodão (18) disposta em uma plataforma de suporte de amostra (22) dentro de um campo de imagem do conjunto de geração de dados de imagem de raios X (34); e um sistema baseado em computador (26) estruturado e operável para executar um software de análise de imagem; e determinar pelo menos uma métrica de cada amostra da pluralidade de amostras de algodão intacto, caracterizado pelo fato de que compreende: a pluralidade de recipientes de amostra de semente de algodão (18) é empilhável e configurada em uma matriz empilhada, em que cada recipiente de amostra de semente de algodão (18) é estruturado e operável para reter pelo menos uma amostra da pluralidade de amostras de algodão intacto; e a plataforma de suporte de amostra (22) estruturada e operável para ter a pluralidade de recipientes de amostra de semente de algodão empilhável (18) configurada na matriz empilhada disposta sobre a mesma, e em que para analisar os dados de imagem e determinar pelo menos uma métrica de cada amostra de algodão intacto, o sistema baseado em computador executa o software de análise de imagem para: analisar os dados de imagem para cada amostra de algodão intacto usando um procedimento de segmentação para filtrar e particionar sinais de atenuação dos dados de imagem em sinais atenuados que representam a semente em cada amostra de algodão intacto e em sinais atenuados que representam a fibra em cada amostra de algodão intacto por comparar os sinais de atenuação a um determinado limite de atenuação que é determinado usando um teor de umidade de cada amostra de algodão intacto; e determinar pelo menos uma métrica de cada uma das amostras de algodão intacto com base na semente e fibras representados em cada amostra de algodão intacto.

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a plataforma de suporte de amostra (22) compreende um dentre: uma base (42) e um estrado linear (38) estruturado e operável de modo a movimentar linearmente pelo menos uma porção da base (42) através do campo de imagem do conjunto de geração de dados de imagem (34); um conjunto de correia transportadora, o conjunto de correia transportadora compreendendo uma correia transportadora contínua (46) estruturada e operável de modo a girar a correia transportadora contínua (46) através do campo de imagem do conjunto de geração de dados de imagem (34); um conjunto de haste de impulso (58), o sistema do conjunto de haste de impulso sendo estruturado e operável de modo a movimentar as amostras de algodão intacto dispostas na matriz empilhada de recipientes de amostras de algodão de semente empilháveis através do campo de imagem do conjunto de geração de dados de imagem (34); e um conjunto de trilho de ar (70), o conjunto de trilho de ar estruturado e operável de modo a movimentar as amostras de algodão intactas dispostas na matriz empilhada de recipientes de amostras de algodão de semente empilháveis através do campo de imagem do conjunto de geração de dados de imagem (34).

3. Método de análise de algodão intacto usando o sistema como definido na reivindicação 1, em que o dito método compreende as etapas de: apresentar, através da operação de uma plataforma de suporte de amostra (22), uma pluralidade de amostras de algodão intacto disposta dentro de uma pluralidade de recipientes de amostra de semente de algodão intacto (18) para imagiologia por um sistema de scanner de raios X (14) de um sistema de análise de semente de algodão (10); coletar dados de imagem de raios X para a pluralidade de amostras de algodão intacto por meio do sistema de scanner de raios X (14); analisar os dados de imagem de raios X coletados da pluralidade de amostras de algodão intacto através da execução de um software de análise de imagem por um sistema baseado em computador (26) do sistema de scanner de raios X (14); e determinar pelo menos uma métrica de cada amostra da pluralidade de amostras de algodão intacto, o método caracterizado pelo fato de que compreende: dispor pelo menos uma amostra da pluralidade de amostras de algodão intacto dentro de cada recipiente da pluralidade de recipientes de amostra de semente de algodão (18), em que a pluralidade de recipientes de amostras de algodão de sementes é empilhável; dispor a pluralidade de recipientes de amostra de semente de algodão empilháveis (18) na plataforma de suporte de amostra (22) e configurar a pluralidade de recipientes de amostras de algodão de sementes empilháveis em uma matriz empilhada; e analisar os dados de imagem e determinar a pelo menos uma métrica de cada amostra de algodão intacto, executando o software de análise de imagem, através do sistema baseado em computador para analisar os dados de imagem para cada amostra de algodão intacto usando um procedimento de segmentação para filtrar e particionar sinais de atenuação dos dados de imagem em sinais atenuados que representam a semente em cada amostra de algodão intacto e em sinais atenuados que representam a fibra em cada amostra de algodão intacto, comparando os sinais de atenuação a um determinado limite de atenuação que é determinado usando um teor de umidade de cada amostra de algodão intacto; e determinar a pelo menos uma métrica de cada uma das amostras de algodão intacto com base na semente e fibras representadas em cada amostra de algodão intacto.

4. Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a determinação de pelo menos uma métrica de cada da uma da pelo menos uma amostra de algodão intacto compreende a determinação de pelo menos um dos seguintes: percentual de pluma das amostras de algodão intacto, número de sementes nas amostras de algodão intacto, densidade de semente das amostras de algodão intacto, número de fibras de pluma das amostras de algodão intacto, densidade da pluma das amostras de algodão intacto, montante de detritos nas amostras de algodão intacto, nível de maturidade da semente nas amostras de algodão intacto, viabilidade da semente nas amostras de algodão intacto, teor de óleo da semente nas amostras de algodão intacto, volume de semente nas amostras de algodão intacto, tamanho da semente nas amostras de algodão intacto, forma da semente nas amostras de algodão intacto, área de superfície da semente nas amostras de algodão intacto, qualidade de doença da semente nas amostras de algodão intacto, e qualidade de dano da semente nas amostras de algodão intacto.

5. Método, de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que compreende ainda pelo menos uma dentre: determinar o teor de umidade da pelo menos uma amostra de algodão intacto e utilizar o teor de umidade determinado como dados de entrada durante a análise dos dados de imagem coletados para cada amostra de algodão intacto; e determinar um montante de compactação da pelo menos uma amostra de algodão intacto; e utilizar o montante de compactação determinado como dados de entrada durante a análise dos dados de imagem coletados para a pelo menos uma amostra de algodão intacto.

6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, caracterizado pelo fato de que a etapa de apresentar a pelo menos uma amostra de algodão intacto para imagiologia pelo sistema de scanner de raios X compreende um dentre: a colocação das amostras de algodão intacto dispostas na matriz empilhada de recipientes de amostra de algodão de sementes empilháveis sobre uma base (42) da plataforma de suporte de amostra (22), e a movimentação da matriz empilhada através do campo de imagem por meio de um estrado linear (38); a colocação das amostras de algodão intacto dispostas na matriz empilhada de recipientes de amostra de algodão de sementes empilháveis sobre uma correia transportadora contínua (46) de um conjunto de correia transportadora da plataforma de suporte de amostra (22), e o giro da correia transportadora contínua (46) além do conjunto de geração de dados de imagem (34) de modo a movimentar a matriz empilhada através do campo de imagem; a colocação das amostras de algodão intacto dispostas na matriz empilhada de recipientes de amostra de algodão de semente empilháveis sobre uma mesa da plataforma de suporte de amostra, e a impulsão da matriz empilhada através do campo de imagem por meio de um conjunto de haste de impulso (58); e a colocação das amostras de algodão intacto dispostas na matriz empilhada de recipientes de amostra de algodão de sementes empilháveis sobre um trilho de ar (70) de um conjunto de trilho de ar da plataforma de suporte de amostra (22), e a movimentação da matriz empilhada através do campo de imagem pelos jatos de ar do conjunto de trilho de ar (70).

7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, caracterizado pelo fato de que a apresentação da pelo menos uma amostra de algodão intacto para imagiologia pelo sistema de scanner de raios X compreende a movimentação do conjunto de geração de dados de imagem (34) sobre amostras de algodão intacto dispostas na matriz empilhada de recipientes de amostra de algodão de sementes empilháveis.

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